FR 2880460 A1 20060707 FR 0550040 A 20050106 PROCEDE ET DISPOSITIF D'AFFICHAGE POUR REDUIRE LES EFFETS DE FLOU La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'affichage pour améliorer le rendu lumineux d'un afficheur matriciel utilisant une technique de modulation par impulsions de largeur variable ou PWM. Elle concerne notamment les afficheurs matriciels dans lequel la valve électro-optique est constituée par une valve à cristaux liquides, plus particulièrement une valve de type LCOS pour "Liquid Crystal on Silicon" en langue anglaise, ou par une valve de type OLED pour "Organic Light Emitting Diode or Display" en langue anglaise. L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre d'un panneau d'affichage séquentiel couleur comportant une valve électrooptique LCOS sans qu'on puisse y voir une quelconque limitation de la portée de l'invention à ce type de panneau.. Les panneaux à cristaux liquides ou LCD utilisés dans les afficheurs en vision directe ou en projection sont basés sur un schéma matriciel avec un élément actif au niveau de chaque pixel. Différentes méthodes d'adressage sont utilisées pour générer les niveaux de gris correspondant à la luminance à afficher au niveau du pixel sélectionné. La méthode la plus classique est une méthode analogique selon laquelle l'élément actif est commuté pendant une période ligne pour transférer la valeur analogique de la vidéo sur la capacité du pixel. Dans ce cas, le matériau cristal liquide s'oriente dans une direction dépendant de la valeur de la tension stockée sur la capacité du pixel. La polarisation lumineuse entrante est alors modifiée et analysée par un polariseur de manière à créer les niveaux de gris. Un des problèmes de cette méthode provient du temps de réponse du cristal liquide qui est fonction des niveaux de gris à générer. Pour remédier à ce type d'inconvénient, il a été proposé dans l'art antérieur, notamment dans le brevet US 6,239,780, un procédé de commande d'un afficheur matriciel utilisant une technique de modulation par impulsions de largeur variable ou PWM. Dans ce cas, les pixels de l'afficheur à cristaux liquides sont adressés en tout ou rien, le mode tout (ou ON ) correspondant à la saturation du cristal liquide. Les niveaux de gris sont donnés par la largeur de l'impulsion. Avec un tel procédé d'adressage, on améliore la dynamique du panneau car les temps de transition ne représentent plus qu'une faible proportion du temps total d'ouverture de la cellule à cristal liquide quelle que soit la valeur de la luminance. Ce procédé d'adressage est particulièrement intéressant lorsqu'il est utilisé pour commander la valve électro-optique d'un afficheur matriciel à affichage séquentiel des couleurs dans lequel la valve électro-optique est successivement éclairée avec des filtres de couleur rouge, verte et bleue disposés sur une roue colorée dont la rotation est synchronisée sur le signal vidéo. Avec ce procédé, puisque l'on utilise un mode tout ou rien, on bénéficie d'un temps de réponse plus rapide qui est constant quel que soit le niveau de gris qui doit être rendu. La figure 1 représente le schéma d'un afficheur matriciel séquentiel couleur mettant en oeuvre ce procédé d'adressage. Cet afficheur matriciel comporte une valve électro-optique, plus particulièrement un panneau de type LCOS. Sur la figure 1, on a représenté très schématiquement un point image ou pixel 1 du panneau de l'afficheur. Ce point image 1 est symbolisé par une capacité Cpixel connectée entre la contre-électrode CE et la sortie d'un convertisseur tension-temps 2 permettant la mise en oeuvre de la modulation par impulsions à largeur variable ou PWM. Le convertisseur tension-temps 2 comporte un amplificateur opérationnel 20 dont l'entrée négative reçoit un signal Ramp en forme de rampe ascendante ayant une période égale à T/3 (ou T/6 ou T/9 pour diminuer les effets de "décomposition de couleur" ou "Color Break Up", T étant la période image) et dont l'autre entrée reçoit une tension positive correspondant à la charge d'une capacité 21. La charge de la capacité 21 est commandée par un système de commutation, plus particulièrement un transistor 22 monté entre une électrode de la capacité et l'entrée du convertisseur tension-temps. Ce dispositif de commutation est constitué par un transistor dont la grille reçoit une impulsion référencée Dxfer. Comme représenté sur la figure 1, le point image ou pixel 1 est connecté à une ligne N et une colonne M de la matrice par l'intermédiaire d'un circuit de commutation tel qu'un transistor 3. De manière plus spécifique, la grille du transistor 3 est reliée à une ligne N de la matrice, elle-même connectée à un circuit de commande 4 de lignes. D'autre part, une des électrodes du transistor, par exemple la source, est connectée en entrée du convertisseur tension-temps 2 tandis que l'autre électrode, par exemple le drain, est connectée à l'une des colonnes M de la matrice, cette colonne étant reliée à un circuit de commande 5 de colonnes qui reçoit le signal vidéo à afficher. D'autre part, une capacité Cs est montée parallèlement à la capacité pixel en entrée du convertisseur tension-temps pour stocker la valeur du signal vidéo lorsque ledit pixel est sélectionné. Les circuits de commande de colonnes 5 et de lignes 4 sont des circuits classiques. Le circuit de commande de colonnes 5 reçoit le signal vidéo à afficher "Video" et le circuit de commande de lignes 4 permet d'adresser les lignes séquentiellement. On expliquera en référence aux figures 2a à 2e, le mode de fonctionnement du panneau lorsqu'il est utilisé dans un afficheur séquentiel couleur à savoir lorsque pendant une trarne T, une roue portant trois filtres colorés vert, bleu, rouge fait un tour complet pour réaliser un éclairage séquentiel de la valve. Comme représenté sur la figure 2a, une impulsion I est appliquée au cours de chaque sous-trame de durée T/3 sur la ligne N de manière à rendre passant le transistor de commutation 3. Lorsque le transistor de commutation 3 est rendu passant, la capacité Cs se charge à une tension correspondant à la vidéo présente sur la colonne M. A savoir, si un filtre coloré vert se trouve devant l'afficheur pendant la première sous- trame de durée T/3, la capacité Cs se charge à une valeur référencée Vvert sur la figure 2b. Lors de la sous-trame suivante, une nouvelle impulsion I est appliquée sur la ligne N permettant à la capacité Cs de se charger à une tension référencée Vbleu correspondant à la couleur bleue se trouvant à ce moment devant l'afficheur. De même, au début de la sous-trame suivante, une nouvelle impulsion I est appliquée sur la ligne N et la capacité Cs se charge à une tension référencée Vrouge sur la figure 2b. Avec l'afficheur de la figure 1 commandé par un procédé d'adressage PWM, les valeurs Vvert, Vbleu et Vrouge successivement stockées sur la capacité Cs sont appliquées sur la capacité Cpixel par l'intermédiaire du convertisseur tension-temps 2 qui fonctionne de la manière suivante. Une impulsion l' est appliquée à l'intérieur d'une sous-trame sur la grille Dxfer du transistor de commutation 22 de manière à le rendre passant. La tension stockée sur la capacité Cs est alors transférée sur la capacité 21 montée en parallèle et connectée à une des bornes d'entrée de l'amplificateur opérationnel 20. Comme représenté sur la figure 2d, à la fin de l'impulsion l' appliquée sur la grille Dxfer, le signal Ramp est appliqué sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 20. De ce fait, on obtient en sortie de l'amplificateur opérationnel 20, une impulsion de tension Vpixel dont la durée est proportionnelle à la tension Vvert stockée sur la capacité 21, comme représenté sur les figures 2d et 2e. II en est de même pour les sous-trames qui correspondent aux passages des filtres colorés bleu et rouge dans le cas où l'afficheur de la figure 1 est utilisé pour un affichage séquentiel des couleurs. Bien que ce procédé présente l'avantage d'améliorer le temps de réponse du cristal liquide et d'obtenir ainsi une saturation de couleur optimale pour le contenu vidéo, le rendement lumineux est toutefois perturbé par un effet de flou (ou "blurring effect" en langue anglaise) lorsque sont affichées des images comportant des objets en mouvement. Ce flou est présent sur les contours d'objets dans les images affichées. Il n'est pas perceptible dans les images fixes ou les images dont le contenu change avec une fréquence très inférieure à la fréquence de rafraîchissement de l'écran. Cet effet de flou est illustré par les figures 3A à 3C dans le cas d'une transition entre un niveau de gris maximal 255 et un niveau de gris minimal 0 et par les figures 4A à 4C dans le cas d'une transition entre deux niveaux de gris non saturés, à savoir un niveau de gris 192 et un niveau de gris 64. Ces transitions correspondent à des contours d'objets. Dans la suite de la description, on désignera par transition noir/blanc ou blanc/noir la présence d'un niveau 0 à coté d'un niveau 255 sur deux pixels adjacents appartenant à la même ligne même si le niveau 255 représente en fait un rouge saturé, un vert saturé ou un bleu saturé. Dans la partie supérieure de ces figures, l'axe des ordonnées représente l'axe du temps et l'axe des abscisses représente les pixels d'image. Dans la figure 3A, la transition banc/noir est fixe, i.e qu'elle ne se déplace pas entre les deux trames vidéo affichées, N et N+1. Dans la figure 3B, elle se déplace de 2 pixels vers la gauche entre les deux trames vidéo et dans la figure 3C, elle se déplace de 2 pixels vers la droite. Lors de l'affichage de ces deux trames, l'oeil intègre temporellement les niveaux de gris en suivant les flèches obliques représentées dans les figures car il a tendance à suivre le mouvement de la transition. L'oeil perçoit alors des niveaux de gris tel que représentés au bas des figures. On remarque ainsi que, lorsque la transition se déplace entre les deux trames, l'ceil perçoit une bande floue, d'une largeur de 2 pixels environ dans le cas présent, au niveau de cette transition. Ce défaut apparaît également dans le cas des figures 4A à 4C. qui illustrent le cas d'une transition entre un niveau de gris 192 et un niveau de gris 64. Dans la figure 4A, la transition est fixe; dans la figure 4B, elle se déplace de 2 pixels vers la gauche entre les deux trames vidéo et dans la figure 4C, elle se déplace de 2 pixels vers la droite. La largeur de la bande floue est fonction de l'écart entre les niveaux de gris des pixels adjacents à la transition et de l'amplitude du mouvement. Pour remédier à ce défaut, il est connu de doubler la fréquence des trames vidéo. Cette solution est illustrée par les figures 5A à 5C dans le cas d'une transition blanc/noir. Elle consiste à générer, pour chaque couple d'images de la séquence à visualiser, une image intermédiaire qui serait compensée en mouvement et à l'afficher entre les deux trames correspondantes. Pour cela, la durée des trames est divisée par 2. Par exemple, la trame N est divisée en une sous-trame N et une sous-trame N+1/2 de durées égales à la moitié de la durée de la trame N dans les figures 3A à 3C. De même, la trame N+1 est divisée en une sous- trame N+1 et une sous-trame N+3/2. Les images précédemment affichées pendant les trames N et N+1 sont désormais affichées pendant les sous- trames N et N+1 et des images intermédiaires compensées en mouvement sont affichées pendant les sous-trames N+1/2 et N+3/2. La largeur de la bande floue est alors réduite. Cependant, cette solution requiert de multiplier par 2 la fréquence image, ce qui rend très complexe la réalisation de l'afficheur et des circuits de commande de lignes et de colonnes de la valve électrooptique. La présente invention propose une autre solution pour réduire cet effet de flou, ne nécessitant pas un doublement de la fréquence image. La présente invention concerne un procédé d'affichage d'une séquence d'images vidéo dans un afficheur matriciel dans lequel la durée d'affichage d'un pixel d'image est proportionnelle au niveau de gris à afficher, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - détecter les contours d'objet se déplaçant dans la séquence d'images vidéo, - modifier, pour chaque image de la séquence et chaque contour détecté, le niveau de gris d'au moins un des pixels adjacents au contour en lui affectant un niveau intermédiaire compris entre son niveau de gris initial et celui de l'autre pixel adjacent au contour considéré, et - afficher ladite séquence d'images modifiées. Avantageusement, on modifie le niveau de gris des pixels d'un groupe de pixels consécutifs englobant le contour considéré et on leur affecte un niveau intermédiaire compris entre les niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour. Le niveau intermédiaire appliqué aux pixels du groupe est calculé en fonction des niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de calcul du mouvement de chaque contour détecté, le niveau intermédiaire étant alors calculé en fonction de l'amplitude du mouvement détecté pour ledit contour. Le nombre de pixels du groupe de pixels est avantageusement également déterminé en fonction de l'amplitude du mouvement calculé pour le contour considéré. Les images ainsi modifiées peuvent ensuite être affichées de plusieurs manières. Selon un premier mode de réalisation, le niveau de gris intermédiaire des pixels modifiés est affiché en début ou en fin de la trame d'affichage des images selon le mouvement détecté pour ce contour et l'écart, positif ou négatif, entre les niveaux de gris initiaux du couple de pixels adjacents au contour. Selon un second mode de réalisation, la phase d'affichage du niveau de gris des pixels d'image est centrée au milieu de la trame d'affichage des images. L'invention concerne également un dispositif d'affichage d'une séquence d'images vidéo comprenant une matrice de cellules lumineuses destinée à afficher le niveau de gris des pixels d'images de ladite séquence, des moyens de commande de ladite matrice pour allumer chacune des cellules pendant une durée proportionnelle au niveau de gris du pixel d'image correspondant à afficher, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - des premiers moyens pour détecter les contours d'objet se déplaçant dans ladite séquence d'images vidéo, - des seconds moyens pour modifier, pour chaque image de la séquence et chaque contour détecté, le niveau de gris d'au moins un des pixels adjacents au contour en lui affectant un niveau intermédiaire compris entre son niveau de gris initial et celui de l'autre pixel adjacent au contour considéré, ladite séquence modifiée étant fournie auxdits moyens de commande de ladite matrice. L'invention est applicable aussi bien aux systèmes séquentiels couleur aussi bien qu'aux systèmes non séquentiels couleur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1, déjà décrite, est une représentation schématique d'un afficheur matriciel commandé par un procédé d'adressage du type modulation par impulsions de largeur variable ou PWM; - les figures 2a à 2e, déjà décrites, représentent les différents signaux de commande et le signal de sortie de l'afficheur de la figure 1 dans le cas d'un affichage séquentiel couleur, - les figures 3A à 3C, déjà décrites, montrent les défauts d'affichage engendrés par un tel adressage dans le cas d'une transition blanc/noir; - les figures 4A à 4C, déjà décrites, montrent les défauts d'affichage engendrés par un tel adressage dans le cas d'une transition entre deux niveaux de gris non saturés; - les figures 5A à 5C, déjà décrites, illustrent une solution de l'art antérieur pour réduire ces défauts; - les figures 6A à 6C illustrent un premier mode de réalisation du procédé de l'invention dans le cas d'une transition entre deux niveaux de gris non saturés, - la figure 7 est un schéma sous forme de blocs de circuit pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention; - les figures 8A à 8C illustrent un autre mode de réalisation du procédé de l'invention dans le cas d'une transition blanc/noir, - la figure 9 est un schéma d'un dispositif d'affichage mettant en oeuvre le mode de réalisation des figures 8A à 8C, - les figures 10a à 10e représentent les différents signaux de commande et le signal de sortie du dispositif de la figure 9 dans le cas d'un affichage séquentiel couleur, les figures 11A à 110 illustrent un mode de réalisation préféré du procédé de l'invention applicable à tous les types de transition détectée, - la figure 12 est un schéma d'un dispositif d'affichage mettant en oeuvre le mode de réalisation des figures 11A à 110, et - les figures 13a à 13e représentent les différents signaux de commande et le signal de sortie du dispositif de la figure 12 dans le cas d'un affichage séquentiel couleur. Selon l'invention, il est prévu de détecter les contours d'objets se déplaçant dans la séquence d'images à traiter, modifier, pour chaque image de ladite séquence et chaque contour détecté, le niveau de gris d'au moins un pixel adjacent audit contour en lui affectant un niveau intermédiaire compris entre son niveau de gris initial et celui de l'autre pixel adjacent audit contour et enfin d'afficher les images ainsi modifiées en mode PWM. De préférence, on modifie le niveau de gris des pixels d'un groupe de pixels consécutifs englobant le contour considéré et on leur affecte un niveau intermédiaire compris entre les niveaux de gris initiaux des pixels adjacents audit contour. Les niveaux intermédiaires affectés aux pixels du groupe sont calculés en fonction des niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour considéré et, avantageusement, en fonction de l'amplitude du mouvement détecté pour le contour considéré. Par ailleurs, le nombre de pixels du groupe du pixels est avantageusement également calculé en fonction de l'amplitude du mouvement détecté pour le contour considéré. La détection de contours et l'estimation de mouvement des contours détectés sont réalisées de manière classique par des moyens classiques 10 bien connus de l'homme du métier. L'invention sera plus particulièrement décrite au travers d'exemples dans lequel le niveau vidéo d'un seul pixel adjacent à un contour est modifié. Dans ces exemples, le niveau intermédiaire affecté à ce pixel est pris égal à la moyenne arithmétique des niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour. Les figures 6A à 6C illustrent un premier exemple mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Ces figures concernent le cas d'une transition entre un niveau de gris 192 (3ème pixel en partant de la gauche) et un niveau de gris 64 (4ème pixel en partant de la gauche). Ces figures sont à comparer avec les figures 4A à 4C représentant la même transition. Dans cet exemple, seul le niveau de gris d'un des deux pixels adjacents au contour (à savoir le niveau de gris du 4ème pixel) est modifié et est amené à une valeur intermédiaire 128, comprise entre 64 et 192, représentant la moyenne arithmétique de ces 2 valeurs. De cette façon, lorsque le contour se déplace, l'effet de flou perçu par l'oeil (après intégration en suivant les flèches) est réduit en largeur comme on peut le voir dans la partie inférieure des figures 6B et 6C. Bien entendu, il serait également possible de modifier le niveau de gris du 3ème pixel au lieu du 4ème pixel, ou même de modifier le niveau de gris des 3ème et 4ème pixels. Dans ce deuxième cas, le niveau intermédiaire du 3ème pixel serait compris également entre 64 et 192 et serait pris supérieure à celui du 4ème pixel. Plus généralement, le nombre de pixels dont le niveau vidéo est modifié dépend de l'amplitude du mouvernent du contour. Plus l'amplitude du mouvement est élevée, plus le nombre de pixels dont le niveau vidéo est modifié est élevé. De même, l'amplitude du mouvement du contour est avantageusement prise en compte pour calculer le ou les niveaux intermédiaires se rapportant à ce contour. Prenons le cas d'une transition située entre 2 pixels consécutifs P(x,y) et P(x+1,y). NG[P(x,y)] désigne par ailleurs le niveau de gris du pixel P(x,y). Soit D la différence de niveau dans la direction horizontale entre 2 pixels consécutifs telle que D = P(x,y) - P(x+1,y). Vx et Vy désignent par ailleurs respectivement les vecteurs de mouvement obtenus localement dans la direction horizontale et la direction verticale à l'endroit de la transition. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, on modifie le niveau de gris des pixels compris entre: xmin =TRUNC (x 1/2Vx) +1 et x.x TRUNC (x+1/2Vx) où TRUNC correspond à une opération de troncature à l'entier. Le niveau de gris affecté aux pixels compris entre xmin et xmax est par exemple défini en fonction de son écart avec l'un des pixels P(xmin,y) et P(xmax,y) f NG[P(x min, y)] = NG[P(x + 1, y)] + D = NG[P(x, y)] 1 NG[P(x max, y)] = NG[P(x + 1, y)] = NG[P(x, y)] - D et NG[P(xmax,Y)] .(xmax -xi +1) * + D xmax - xmin Les images ainsi modifiées sont ensuite affichées selon la technique de modulation par impulsions de largeur variable décrite précédemment. A noter que la largeur de la transition n'est pas identique dans les 2 cas (mouvement vers la gauche et mouvernent vers la droite) illustrés par les figures 6B et 6C; elle reste toutefois réduite dans les 2 cas par rapport à l'art antérieur illustré par les figures 4A à 4C. Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre aisément dans un circuit de traitement vidéo placé en amont du circuit de commande de colonnes 5 de l'afficheur de la figure 1, les niveaux vidéo générés étant ensuite fournis au circuit de commande de colonnes 5. Un tel circuit, référencé 6, est illustré par la figure 7. Il comprend un circuit de détection de contours 7, un circuit d'estimation de mouvement 8 pour estimer le mouvement des contours détectés et un circuit 9 pour modifier le niveau vidéo des pixels adjacents aux contours détectés en leur affectant un niveau intermédiaire calculé comme décrit précédemment. L'image ainsi modifiée peut ensuite être affichée par un dispositif tel que montré à la figure 1. Dans le cas d'images comportant des transitions noir/blanc ou blanc/noir, la réduction des effets de flou n'est pas la même pour une transition noir/blanc et une transition blanc/noir avec un procédé tel que décrit précédemment. Aussi, on propose donc un mode de réalisation amélioré dans lequel les impulsions de largeur variable utilisées pour afficher les niveaux de gris de l'image sont positionnées de façon différente dans la trame selon la direction de mouvement des contours et selon les niveaux de gris de part et d'autre des contours. Ce nouveau mode de réalisation est illustré par les figures 8A à 8C se rapportant à une transition blanc/noir. Dans ce second mode de réalisation, les niveaux de gris intermédiaires sont calculés comme décrit précédemment. Le niveau intermédiaire de l'un des pixels adjacents à la transition blanc/noir est donc pris égal à 128. Le signal vidéo modifié peut être généré par un circuit tel que décrit à la figure 7. Dans ce mode de réalisation, l'affichage des niveaux de gris est en revanche modifié. Les impulsions de largeur variable sont positionnées différemment dans la trame ou sous- trame (dans le cas d'un affichage séquentiel couleur) selon que la transition se déplace vers la gauche ou vers la droite et que le niveau gris augmente ou baisse au passage de cette transition. Selon ce mode de réalisation, les impulsions de largeur variable sont positionnées dans la trame (ou sous-trame dans la cas d'un affichage séquentiel couleur) de la manière suivante: - lorsque le niveau de gris augmente au passage de la transition selon un sens donné, par exemple de gauche à droite, et que la transition se déplace vers la gauche, les impulsions sont positionnées en fin de trame; - lorsque le niveau de gris augmente au passage de la transition de la gauche vers la droite et que la transition se déplace vers la droite, les impulsions sont positionnées en début de trame; - lorsque le niveau de gris baisse au passage de la transition de la gauche vers la droite et que la transition se déplace vers la gauche, les impulsions sont positionnées en début de trame; et lorsque le niveau de gris baisse au passage de la transition de la gauche vers la droite et que la transition se déplace vers la droite, les impulsions sont positionnées en fin de trame. Dans l'exemple illustré par les figures 8A à 8C, la figure 8A montre une transition blanc/noir fixe, la figure 8B montre la même transition se déplaçant vers la gauche et la figure 8C montre la même transition se déplaçant vers la droite. Les impulsions sont placées en début de trame lorsque la transition se déplace vers la gauche et en fin de trame lorsqu'elle se déplace vers la droite. On obtient ainsi en toute situation une largeur de bande floue réduite. Un tel affichage implique de modifier quelque peu la structure de l'afficheur matriciel ainsi que celle du bloc de traitement 6. La figure 9 représente un afficheur comparable à l'afficheur de la figure 1 muni d'un bloc de traitement 6. Cet afficheur diffère de celui de la figure 1 en ce qu'il est complété par un bloc de sélection 30 destiné à sélectionner, en fonction du sens de déplacement de la transition et du type de la transition (plus clair/moins clair ou inversement), soit une rampe de tension ascendante (comme décrit en référence à la figure 1) soit une rampe de tension descendante. Par ailleurs, le bloc de traitement 6 diffère de celui de la figure 7 en ce qu'il comporte un deuxième circuit de détection 10 pour détecter le type des transitions (plus clair / moins clair ou moins clair / plus clair) dans les images. Ce bloc de sélection 30 comprend 4 entrées: une première entrée de signal recevant une rampe de tension ascendante, une deuxième entrée de signal recevant une rampe de tension descendante, une première entrée de commande recevant un premier signal de commande représentatif du sens de déplacement de la transition et une deuxième entrée de commande recevant un deuxième signal de commande représentatif du type de la transition. Le premier signal de commande est délivré par le circuit d'estimation de mouvement 8 et le deuxième signal de commande est délivré par le circuit de détection 10. La sortie du bloc de sélection 30 est connectée à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 20. Dans cet afficheur, on sélectionne le sens, positif ou négatif, de la pente de la rampe de tension en fonction du mouvement détecté du contour considéré et de l'écart, positif ou négatif, entre les niveaux de gris de part et d'autre du contour. Une pente de sens positif désigne une rampe de tension ascendante et une pente de sens négatif désigne une rampe de tension descendante. En situation de fonctionnement, le bloc 30 délivre en sortie la rampe de tension ascendante lorsque le contour (la transition) se déplace vers la gauche et que cette transition est une transition plus clair / moins clair ou lorsque le contour se déplace vers la droite et que cette transition est une transition moins clair / plus clair. Il délivre une rampe de tension descendante lorsque le contour se déplace vers la gauche et que cette transition est une transition moins clair / plus clair ou lorsque le contour se déplace vers la droite et que cette transition est une transition plus clair / moins clair. Les figures 10a à 10e, à comparer avec les figures 2a à 2e, illustrent l'application d'une rampe de tension descendante à l'entrée négative de 30 l'amplificateur 20. Les impulsions en sortie de l'amplificateur sont générés en fin de trame. Un dernier mode de réalisation, correspondant à un mode de réalisation préféré, est décrit en référence aux figures 11A à 110, 12 et 13. Dans ce mode de réalisation, l'impulsion PWM employée pour afficher les niveaux de gris des pixels d'image est positionnée au milieu de la trame. Ce mode de réalisation n'exige plus de détecter le type et le sens de déplacement de la transition. Les figures 11A à 11C montrent le positionnement des impulsions PWM au milieu de la trame dans le cas d'une transition 192 - 64. Les niveaux intermédiaires sont calculés comme décrit précédemment. Comme montré dans la partie inférieure de ces figures, on obtient une réduction de la largeur de la bande floue au moins équivalente à celle obtenue avec les procédés décrits en référence aux figures 6A à 6C ou 8A à 8C. Pour obtenir un tel affichage dans le cas d'un affichage séquentiel couleur, il suffit d'appliquer sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 20 une double rampe de tension de période T/3 comportant une portion ascendante et une portion descendante de même durée comme montré à la figure 12. Les figures 13a à 13e illustrent l'application d'une rampe de tension descendante à l'entrée négative de l'amplificateur 20. Les impulsions en sortie de l'amplificateur sont générés en milieu de trame ou au voisinage de celui-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé d'affichage d'une séquence d'images vidéo dans un afficheur matriciel dans lequel la durée d'affichage d'un pixel d'image est proportionnelle au niveau de gris à afficher, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - détecter les contours d'objet se déplaçant dans ladite séquence d'images vidéo, modifier, pour chaque image de ladite séquence et chaque contour détecté, le niveau de gris d'au moins un pixel adjacent audit contour en lui affectant un niveau intermédiaire compris entre son niveau de gris initial et celui de l'autre pixel adjacent audit contour, et - afficher ladite séquence d'images modifiées. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on modifie le niveau de gris des pixels d'un groupe de pixels consécutifs englobant le contour considéré et on leur affecte un niveau intermédiaire compris entre les niveaux de gris initiaux des pixels adjacents audit contour. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le niveau intermédiaire est calculé en fonction des niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour considéré. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de calcul du mouvement de chaque contour détecté et, en ce que le niveau intermédiaire est en outre calculé en fonction de l'amplitude du mouvement détecté pour ledit contour. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de pixels du groupe de pixels consécutifs est déterminé en fonction de l'amplitude du mouvement calculé pour le contour considéré. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, si chaque image est affichée pendant une trame vidéo, le niveau de gris intermédiaire d'un pixel de contour est affiché en début ou en fin de la trame vidéo selon le sens du mouvement détecté pour ce contour et l'écart, positif ou négatif, entre les niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la phase d'affichage du niveau de gris des pixels d'image est centrée au milieu de la trame d'affichage des images. 8. Dispositif d'affichage d'une séquence d'images vidéo comprenant une matrice de cellules lumineuses (1) destinée à afficher le niveau de gris des pixels d'images de ladite séquence, des moyens de commande (2) de ladite matrice pour allurner chacune des cellules pendant une durée proportionnelle au niveau de gris du pixel d'image correspondant à afficher, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - des premiers moyens (7) pour détecter les contours d'objet se déplaçant dans ladite séquence d'images vidéo, - des seconds moyens (9) pour modifier, pour chaque image de ladite séquence et chaque contour détecté, le niveau de gris d'au moins un pixel adjacent audit contour en lui affectant un niveau intermédiaire compris entre son niveau de gris initial et celui de l'autre pixel adjacent audit contour, ladite séquence modifiée étant fournie auxdits moyens de commande de ladite matrice. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens modifient le niveau de gris des pixels d'un groupe de pixels consécutifs englobant le contour considéré et on leur affecte un niveau intermédiaire compris entre les niveaux de gris initiaux des pixels adjacents audit contour. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comportent des rnoyens de calcul pour calculer le niveau intermédiaire en fonction des niveaux de gris initiaux des pixels adjacents au contour considéré. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des troisièmes moyens (8) pour calculer le mouvement de chaque contour détecté. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul calculent le niveau intermédiaire en fonction de l'amplitude du mouvement estimé pour contour correspondant. 13. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande de la matrice comporte un amplificateur opérationnel (20) dont la sortie est connectée aux cellules de la matrice, le signal de la séquence modifiée et un signal de rampe de tension étant appliquées respectivement sur des premières et deuxième entrées dudit amplificateur. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le sens, positif ou négatif, de la pente du signal de rampe, pour un contour détecté, est déterminé selon le mouvement détecté pour ledit contour et l'écart, positif ou négatif, entre les niveaux de gris initiaux du couple de pixels adjacents audit contour. 15. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande de la matrice comporte un amplificateur opérationnel (20) dont la sortie est connectée aux cellules de la matrice, le signal de la séquence modifiée et un signal à double rampe de tension étant appliqués respectivement sur des premières et deuxième entrées dudit amplificateur.