FR 2874242 A1 20060217 FR 0508459 A 20050809 L'invention concerne un entraînement linéaire motorisé avec des composants de transmission montés dans un boîtier et qui forment un ou plusieurs trains d'entraînement, dans lequel chaque train d'entraînement comporte un organe mené déplaçable linéairement, et dans lequel au moins une partie de raccordement est rapportée ou formée sur le côté extérieur du boîtier. Dans une forme de réalisation préférée, l'entraînement linéaire motorisé dont il est ici question est un entraînement électromotorisé de meuble. Avec des entraînements linéaires de ce type on règle en position les composants réglables de meubles, en particulier de sièges ou de lits. Suivant la conception du meuble, un entraînement de meuble de ce type est équipé d'un train d'entraînement ou de plusieurs trains d'entraînement. Si cet entraînement linéaire est équipé de plusieurs trains d'entraînement, ces trains d'entraînement peuvent être installés dans un boîtier commun. Mais dans une forme de réalisation préférée, l'entraînement linéaire motorisé dont il est ici question est un entraînement individuel, c'est-àdire que l'organe mené déplaçable linéairement ou pouvant être entraîné en rotation est couplé directement ou indirectement à un composant de meuble à régler. Dans les entraînements de ce type, une partie de raccordement, qui est reliée à un composant d'un meuble ou d'une ferrure, est toutefois nécessaire encore sur le côté opposé à l'organe mené. Dans les entraînements linéaires motorisés considérés, chaque partie de raccordement classique est réalisée sous la forme d'une tête fourchue qui est pourvue d'un perçage transversal. Pour réaliser la liaison, il est nécessaire que le composant du meuble ou la ferrure comporte des pattes soudées qui sont également pourvues de perçages transversaux, ce qui fait qu'à travers les perçages transversaux des pattes et de la tête fourchue est introduit un élément de liaison sous la forme d'un axe qui transmet la force d'entraînement de la tête fourchue, rapportée ou formée sur le boîtier, au composant du meuble ou au composant de la ferrure. Une fixation de ce type a certes donné les meilleurs résultats dans la pratique, mais elle est d'un coût élevé. En particulier, lorsque l'entraînement linéaire est utilisé comme entraînement de meuble, on le considère comme un produit de grande série qui doit être fabriqué à un prix extrêmement avantageux. Les coûts sont dus en particulier à l'ajustement et au soudage des pattes des ferrures ainsi qu'à la fabrication de ces composants et au montage de l'axe de liaison. Pour remédier à ces inconvénients, il a déjà été proposé aussi de renoncer au perçage transversal de la tête fourchue et de réaliser la tête fourchue en tant que pièce élastique, ce qui fait que la liaison s'effectue par complémentarité de formes et/ou en force. Le montage est de ce fait extrêmement simple, car lorsque les forces sont appliquées la tête fourchue s'élargit légèrement et se rétracte à nouveau dans la position finale. Cette solution a toutefois pour inconvénient que les forces ne peuvent être appliquées dans la ferrure que dans le sens du montage. Si des forces sont appliquées dans le sens contraire au sens de montage, la liaison est supprimée, c'est-à-dire que l'entraînement est séparé de la ferrure. Il a en outre été proposé encore des solutions dans lesquelles le démontage involontaire est empêché par des éléments de sûreté. Mais dans la pratique, le fonctionnement n'est pas fiable. L'invention a pour but de concevoir un entraînement linéaire motorisé du type décrit plus en détail précédemment, de manière que la partie de raccordement pour la liaison avec un composant de meuble ou un composant de ferrure, puisse être exécutée de façon simple et fiable, et qu'en outre la solution soit d'un coût minime. La transmission des forces doit en outre être indépendante de la position de montage et indépendante du sens de montage. Par ailleurs, la partie de raccordement doit être dimensionnée de manière que l'organe mené de chaque train d'entraînement puisse transmettre, suivant le dimensionnement, aussi bien des forces de pression que des forces de traction. Ce but est atteint par le fait que chaque partie de raccordement est constituée d'au moins deux pièces séparées reliées entre elles, et par le fait que le contour intérieur de chaque partie de raccordement correspond au contour extérieur d'un composant-objet qui peut être entouré au moins en partie. On peut désormais renoncer à une tête fourchue et à un axe de liaison ou à un autre élément de sûreté, car la partie de raccordement est conçue de façon que le composant-objet, par exemple l'arbre d'un sommier à lattes ou un composant d'une ferrure, y prenne appui. La liaison des deux pièces séparées peut s'effectuer ici par des éléments de liaison mécaniques ou par des éléments de sûreté provoquant une liaison par complémentarité de formes. Suivant la configuration du composant-objet, la partie de raccordement peut être conçue de même. C'est ainsi qu'il est prévu que la partie de raccordement entoure totalement le composant-objet. Si le composant-objet est un profilé polygonal, la partie de raccordement est conçue de manière à entourer par complémentarité de formes le composantobjet, c'est-à-dire qu'aucune rotation du composant-objet par rapport à la partie de raccordement ou inversement ne peut s'effectuer. Mais en particulier dans le secteur des lits, les profilés sont fréquemment constitués de tubes de section transversale en anneau circulaire. Il est alors prévu que la partie de raccordement peut tourner par rapport au composant-objet, la disposition pouvant aussi être telle que le composantobjet puisse tourner par rapport à la partie de raccordement. On obtient une solution simple sur le plan de la construction lorsque la partie de raccordement est constituée de deux pièces séparées qui sont en outre de construction identique ou approximativement identique. Ceci a pour effet de simplifier la réalisation, de sorte qu'une fabrication économique est possible. Dans une forme de réalisation préférée, il est prévu que la partie de raccordement soit réalisée à la manière d'un collier pour tube, et que les deux pièces séparées en forme de coque soient reliées ou accouplées entre elles par au moins un élément de liaison mécanique. Cet élément de liaison mécanique pourrait par exemple être une goupille normalisée. Par analogie, les pièces séparées en forme de coque sont alors accouplées ou reliées entre elles à la manière d'une charnière ou de façon articulée. Afin que la partie de raccordement puisse être reliée solidairement au boîtier, il est prévu de la pourvoir d'une tubulure de fixation transversale à l'axe longitudinal du tube mobile ou de l'arbre, laquelle peut être emboîtée sur une tige de raccordement rapportée ou formée sur le boîtier. La tubulure de fixation et la tige de raccordement peuvent être conçues de manière que la liaison soit réalisée en force et/ou par complémentarité de formes. Une liaison par complémentarité de formes pourrait être formée par exemple par des rainures et des languettes pouvant s'engager dans celles-ci en les remplissant. La liaison en force pourrait s'effectuer par élargissement de la tubulure de fixation lorsque celle-ci est emboîtée sur la tige de raccordement, ce qui fait que la liaison en force s'effectue par les forces de rappel. Il est en outre prévu que la tubulure de fixation soit réalisée à la manière d'une tête fourchue et soit pourvue d'une surface extérieure de forme circulaire ou polygonale. Il est prévu encore d'insérer dans le trou débouchant de la partie de raccordement une douille de glissement entourant le composant-objet, la douille de glissement étant disposée entre le contour intérieur du trou débouchant de la partie de raccordement et le composant-objet situé à l'intérieur. Suivant la conception de l'entraînement linéaire et/ou du composant de meuble ou de la ferrure, il peut se produire un mouvement relatif de l'entraînement linéaire. La douille à glissement a pour effet de réduire alors la friction. Dans une forme de réalisation préférée, la douille de glissement est fabriquée dans un matériau pour palier de glissement. Les matériaux de ce type sont par exemple des métaux lourds non ferreux ou encore des matières synthétiques. Le boîtier de l'entraînement linéaire considéré est fabriqué dans une matière synthétique dans une forme de réalisation préférée. La fabrication s'effectue alors au moyen d'un outillage de conception appropriée, par moulage par injection. Dans une forme de réalisation de ce type, il est alors prévu que la tige de raccordement soit réalisée d'un seul tenant avec le boîtier ou d'un seul tenant avec une partie d'un boîtier constitué de plusieurs parties. Il est prévu par ailleurs encore que l'entraînement linéaire motorisé servant d'entraînement de meuble soit réalisé sous la forme d'un entraînement individuel. Celui-ci contient alors un moteur à courant continu qui entraîne une vis, par un engrenage réducteur de vitesse de rotation, sur laquelle est placé un écrou bloqué en rotation. L'écrou de vis est relié à un tube mobile dont l'extrémité libre est alors reliée à un composant de meuble déplaçable ou à un composant mobile d'une ferrure. Un entraînement pour un sommier à lattes ou un fauteuil constitue une application particulière de l'entraînement linéaire motorisé selon l'invention. Dans un composant de ce type, au moins le dossier est habituellement réglé et habituellement aussi la partie recevant les pieds. Dans un agencement particulier qui constitue aussi un aspect de la présente invention, les deux entraînements linéaires pourraient alors être disposés dans une symétrie en miroir, c'est-à-dire que l'entraînement linéaire provoquant le réglage du dossier prendrait appui par sa partie de raccordement sur l'arbre de la partie recevant les pieds du sommier à lattes ou du fauteuil, tandis que l'entraînement linéaire provoquant le réglage de la partie recevant les pieds prendrait appui par sa partie de raccordement sur l'arbre du dossier du sommier à lattes ou du fauteuil. L'invention sera encore décrite plus en détail à l'aide des dessins joints. Il est montré : Figure 1 l'entraînement linéaire motorisé selon l'invention dans une forme de réalisation de base, dans une vue en perspective; Figure 2 deux entraînements linéaires dans une disposition destinée au réglage du dossier et de la partie recevant les pieds d'un sommier à lattes, et Figures 3 à 14 des entraînements linéaires selon l'invention dans plusieurs variantes de l'entraînement selon la figure 1. L'entraînement linéaire motorisé 10, représenté sur la figure 1, peut être utilisé de préférence comme entraînement de meuble, mais il peut aussi servir à régler des ferrures, des clapets et des composants similaires. L'entraînement linéaire 10 contient un boîtier 11 en deux parties qui est fabriqué dans une matière synthétique. Sur le boîtier 11 est formé un pot 12 pour moteur qui se compose également d'une matière synthétique. Dans le pot 12 pour moteur est inséré un moteur électrique à courant continu qui entraîne une vis non représentée, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse de rotation disposé dans le boîtier 11. Sur cette vis est placé un écrou qui est bloqué en rotation. L'écrou est couplé à un tube mobile 13 déplaçable linéairement dont l'extrémité libre porte une tête fourchue 14. A la place de la tête fourchue 14, le tube mobile 13 pourrait aussi être équipé d'un autre composant de liaison. L'écrou non représenté se situe à l'intérieur d'un tube à bride 15 extérieur qui est solidaire du boîtier 11. L'entraînement linéaire 10 peut être conçu comme entraînement par poussée ou comme entraînement par traction. S'il s'agit d'un entraînement par poussée, le composant non représenté est déplacé par l'action d'une force dans le sens de déplacement, lors de la sortie du tube mobile 13, tandis que dans le cas d'une conception en tant qu'entraînement par traction, le composant raccordé est principalement déplacé par l'action d'une force dans le sens de déplacement lors de la rentrée du tube mobile 13. Dans les exemples de réalisation représentés, le tube mobile 13 et le tube à bride 15 sont fabriqués à partir de tronçons de tube de section transversale principalement en forme d'anneau circulaire. Contrairement à ces formes de réalisation, on pourrait recourir aussi à des tronçons de tube de section polygonale. Dans les exemples de réalisation représentés, une partie de raccordement 16, conçue à la manière d'un collier pour tube, est placée sur le boîtier 11. Ce collier pour tube est réalisé en deux parties et est donc constitué de deux demi-coques. Le collier pour tube est transversal au tube à bride 15, par son axe longitudinal, et il est prévu sur le côté du boîtier 11 tourné à l'opposé du tube à bride 15. A cet effet, la paroi du boîtier 11 est pourvue d'une tige de raccordement 17. Sur le collier pour tube est formée une tubulure de fixation qui peut être emboîtée sur la tige de raccordement 17. Cette tubulure de raccordement peut également être réalisée en deux parties, c'est-à-dire qu'une partie est placée sur une demi-coque et l'autre partie sur l'autre demi-coque. Dans la forme de réalisation selon la figure 1, la liaison des deux demi-coques s'effectue au moyen de vis 18. De manière connue, les deux demi- coques sont pourvues sur leurs bords longitudinaux de nervures orientées vers l'extérieur à travers lesquelles passent les vis 18. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu deux vis dans chaque zone de liaison. La réalisation peut être telle que le collier pour tube soit monté avec serrage sur la tige de raccordement 17. Dans une autre forme de réalisation, la tige de raccordement 17 peut être réalisée en tant que composant séparé, c'est-à-dire par exemple qu'elle est rapportée sur le boîtier 11 par complémentarité de formes. La figure 2 montre une configuration d'entraînement avec deux entraînements linéaires 10 qui sont montés dans une symétrie en miroir et à distance l'un de l'autre. Cette configuration d'entraînement est dimensionnée pour le réglage d'un meuble, par exemple du dossier et de la partie recevant les pieds d'un sommier à lattes ou d'un fauteuil. Ce meuble est équipé de deux arbres 19 ou tubes s'étendant parallèlement et à distance l'un de l'autre. Les colliers pour tube doivent être conçus de manière que les arbres 19 puissent tourner sur ceux-ci. La figure 2 montre clairement que sur chacun des deux arbres 19 est placé un collier pour tube. Sur chaque arbre 19 sont fixées deux pattes 20 parallèles et situées à distance l'une de l'autre, entre lesquelles la tête fourchue 14 de l'entraînement 10 respectif est articulée. La figure 2 montre aussi que le couple de rotation transmis aux arbres 19 respectifs est donné par la longueur des pattes 20. La figure 3 montre une vue partielle de la figure 1 à plus grande échelle. La figure 4 montre une réalisation dans laquelle les deux parties du collier pour tube sont reliées entre elles par une charnière 21, sur le côté opposé au boîtier 11. Cette charnière 21 contient un axe de charnière ou une goupille qui est par exemple normalisée et que l'on peut donc se procurer à un prix avantageux en tant que pièce détachée. Dans la forme de réalisation selon la figure 5, le collier pour tube est relié par une tige ou par une vis 22 à la tige de raccordement 17. La liaison des deux parties du collier pour tube s'effectue ici à nouveau par une charnière 21, mais on pourrait recourir aussi à des vis conformément aux figures 1 et 3. Dans la forme de réalisation selon la figure 6, les deux demi-coques du collier pour tube sont reliées entre elles par deux films- charnières opposés l'un à l'autre. Une demi-coque est constituée de deux portions qui, vues en coupe transversale, décrivent chacune un quart de cercle. Les bords opposés aux films-charnières s'appliquent l'un contre l'autre et sont reliés entre eux par un élément d'agrafage 23. Après avoir détaché l'agrafe 23, le collier pour tube peut normalement être ouvert. A l'exception de l'agrafe 23, cette forme de réalisation ne comporte pas de pièces détachées. Dans cette forme de réalisation, la partie de raccordement 16 peut être formée sur le boîtier 11, de manière à pouvoir renoncer à l'utilisation d'une tige de raccordement 17 séparée. La forme de réalisation selon la figure 7 est équipée d'un élément de raccordement qui est constitué de deux demi-coques 24, 25. Les deux demicoques 24, 25 entourent un composant-objet en l'enfermant. Dans cette forme de réalisation, il est rapporté ou formé sur le boîtier 11 une tête fourchue 27 qui reçoit les demi-coques 24, 25. A cet effet, celles-ci sont équipées, sur le côté tourné vers le boîtier 11, de poches d'emboîtement 28 qui entourent la tête fourchue 27 en l'enfermant. La liaison entre la tête fourchue 27 et les poches d'emboîtement 28 s'effectue au moyen d'un axe 29 ou d'un boulon qui traverse des perçages alignés des poches d'emboîtement 28 et de la tête fourchue 27. Au milieu il est encore formé, sur les poches d'emboîtement 28, une languette centrale s'étendant transversalement à l'axe 29 ou au boulon, qui s'engage dans l'espace libre de la tête fourchue 27, ce qui fait que le blocage axial est assuré. Les demi-coques 24, 25 avec les poches d'emboîtement 28 sont fabriquées dans un matériau élastique, de préférence dans une matière synthétique. Les perçages des poches d'emboîtement 28 sont pourvus, dans les zones d'extrémité, de bourrelets faisant saillie vers l'intérieur, qui passent derrière les deux extrémités frontales de l'axe 29 ou du boulon, ce qui fait que pour celles-ci aussi le blocage axial est assuré. Comme le montrent les figures, les demi-coques 24, 25 sont reliées entre elles par des vis 30. La figure 7 montre l'élément de raccordement dans une vue éclatée, tandis que la figure 8 le montre à l'état assemblé. Dans la forme de réalisation selon les figures 9 et 10, l'élément de raccordement est constitué de deux demi-coques 31, 32 qui sont accrochées entre elles. A cet effet, les bords formant le plan de joint sont repliés en sens contraire ou réalisés à la manière de rainures, ce qui fait que les languettes situées à l'intérieur s'engagent dans les rainures de la contre-pièce, dans l'exemple de réalisation dans la demi-coque 31. Ceci est possible grâce aux propriétés élastiques des deux demi-coques 31, 32. Dans l'exemple de réalisation représenté, la demi-coque 31 est reliée fixement au boîtier 11 de l'entraînement linéaire 10, notamment formée sur ce boîtier 11. Mais la demi-coque 31 pourrait aussi être rapportée et reliée au boîtier 11 par des éléments de fixation, ou encore être solidaire d'une tête fourchue. Les figures 9 et 10 montrent en outre que dans l'élément de raccordement peut être insérée une bague de réduction 33. Ceci permet de relier l'entraînement linéaire 10 à un arbre ou à un tube dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de l'élément de raccordement. La bague de réduction 33 peut être nécessaire car le même entraînement linéaire 10 pour meuble peut être utilisé par différents fabricants. La bague de réduction 33 est déformable élastiquement, notamment grâce à une fabrication dans un matériau élastique. La surface extérieure de la bague de réduction 33 est constituée de rainures et de nervures régulièrement alternées. On économise ainsi de la matière. Par ailleurs, elle peut être pourvue sur sa surface extérieure d'au moins une saillie qui s'engage dans un évidement ou une ouverture de l'une des deux demi-coques 31 ou 32. De ce fait, la bague de réduction 33 est bloquée en rotation. Pour permettre le montage, la bague de réduction 33 est pourvue d'une fente longitudinale, de sorte qu'elle peut être élargie et enfilée depuis le côté sur l'arbre ou le tube. Ensuite il est procédé à l'assemblage des deux demi-coques 31, 32. La figure 9 montre l'élément de raccordement dans une vue éclatée 35 et la figure 10 à l'état assemblé. On mentionnera encore que la bague de réduction 33 peut être utilisée aussi dans les formes de réalisation précédemmant décrites et dans celles qui seront encore décrites ci-après. Dans la forme de réalisation selon les figures 11 et 12, l'élément de raccordement est constitué à nouveau de deux demi-charnières 34, 35 qui sont reliées entre elles de manière articulée par les charnières 21, que forment ici leurs bords dans le plan de joint. Les axes de charnière par ailleurs usuels dans les charnières sont remplacés ici pour assurer les liaisons par un étrier de blocage 36 qui comporte deux branches 37, 38 parallèles et s'étendant à distance l'une de l'autre, qui traversent les charnières 21, l'étrier 36 étant réalisé d'unse seule pièce. Afin qu'il puisse être inséré par la suite, la zone reliant les branches 37, 38 fait saillie à l'extérieur, comme le montre la figure 12. Afin que les deux demi-charnières 34, 35 ne soient pas séparées l'une de l'autre, si l'on doit exceptionnellement déposer l'entraînement, les extrémités frontales libres des branches 37, 38 sont décalées l'une par rapport à l'autre, de sorte que l'on peut détacher une charnière 21, tandis que l'autre est encore maintenue par la branche 38 plus longue. Tandis que la figure 11 montre l'élément de raccordement dans une vue éclatée, la figure 12 montre celui-ci à l'état assemblé. Dans la forme de réalisation selon les figures 13 et 14, la partie de raccordement est constituée d'au moins une, de préférence deux demicoques 39, 40 qui sont rapportées ou formées directement de manière fixe sur le boîtier 11 de l'entraînement linéaire 10 ou sur une tête fourchue 27. Le blocage de l'entraînement linéaire 10 sur un composant-objet s'effectue par au moins une, de préférence deux serre-câbles 41, 42, entourant les demi-coques 39, 40, comme le montre la figure 14. II s'agit d'une solution d'un prix extrêmement avantageux et simple, car les serre-câbles se trouvent à bon prix en tant que pièces d'équipement de grande série. En outre ils sont réalisés de manière qu'ils ne puissent se détacher, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent être retirés que par destruction. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés. Il est essentiel que sur le boîtier 11 et/ou sur le tube mobile 13 de l'entraînement linéaire 10 soit formée ou rapportée, à la place d'une tête fourchue, une partie de raccordement 16 qui est constituée d'au moins deux pièces séparées reliées entre elles, le contour intérieur de chaque partie de raccordement 16 correspondant au contour extérieur d'un composant-objet pouvant être entouré au moins en partie. REVENDICATIONS 1. Entraînement linéaire motorisé (10) avec des composants de transmission montés dans un boîtier (11) et qui forment un ou plusieurs trains d'entraînement, dans lequel chaque train d'entraînement comporte un organe mené (13) déplaçable linéairement, et dans lequel au moins une partie de raccordement (16) est rapportée ou formée sur le côté extérieur du boîtier (11), caractérisé en ce que chaque partie de raccordement (16) est constituée d'au moins deux pièces séparées reliées entre elles, et en ce que le contour intérieur de chaque partie de raccordement (16) correspond au contour extérieur d'un composant-objet qui peut être entouré au moins en partie. 2. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) entoure totalement le composantobjet (19). 3. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) entoure le composantobjet (19) par complémentarité de formes. 4. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) entoure le composant20 objet (19) de manière à pouvoir tourner. 5. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) est constituée de deux pièces séparées, et en ce que ces pièces séparées sont de construction identique ou approximativement identique. 6. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) est réalisée à la manière d'un collier pour tube, et en ce que les deux pièces séparées en forme de coque sont reliées entre elles par au moins un élément de liaison (18) mécanique. 7. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les pièces séparées en forme de coque du collier pour tube (16) sont accouplées entre elles à la manière d'une charnière ou de façon articulée. 8. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 6, 35 caractérisé en ce que les pièces séparées en forme de coque sont reliées entre elles par une agrafe (23). 9. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la partie de raccordement (16) est pourvue d'une tubulure de fixation transversale à l'axe longitudinal du tube mobile (13) ou de l'arbre (19), laquelle peut être emboîtée sur une tige de raccordement (17) rapportée ou formée sur le boîtier (11). 10. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tubulure de fixation et la tige de raccordement (17) sont reliées entre elles en force et/ou par complémentarité de formes. 11. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la liaison par complémentarité de formes est formée par des rainures et des languettes s'engageant dans celles-ci en les remplissant. 12. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tubulure de fixation est réalisée à la manière d'une tête fourchue et est pourvue d'une surface extérieure de forme circulaire ou polygonale. 13. Entraînement linéaire motorisé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une douille de glissement est disposée entre le contour intérieur du trou débouchant de la partie de raccordement (16) et le composant-objet (19) situé à l'intérieur. 14. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige de raccordement (17) est réalisée d'un seul tenant avec le boîtier (11) ou d'un seul tenant avec une partie d'un boîtier constitué de plusieurs parties. 15. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de raccordement est formée par une zone de type collier pour tube constituée de deux demi-coques (24, 25) et d'une tête fourchue (27) rapportée ou formée sur le boîtier (11) et entourée de poches d'emboîtement (28). 16. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la tête fourchue (27) et les poches d'emboîtement (28) sont pourvues de perçages alignés traversés par un axe (29) ou un boulon. 17. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les poches d'emboîtement (28) sont pourvues, pour le blocage axial, d'une languette centrale s'étendant transversalement à l'axe (29) ou au boulon. 18. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que sur les poches d'emboîtement (28), sont formés des bourrelets qui passent derrière les extrémités frontales de l'axe (29) ou du boulon. 19. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de raccordement comporte deux demi-coques (31, 32), en ce que la demi-coque (31) côté boîtier est rapportée ou formée sur le boîtier (11) ou est solidaire d'une tête fourchue, et en ce que les bords, formant le plan de joint, des demi-coques (31, 32), ont la forme de rainures, ce qui fait que des languettes d'une demi-coque (31 ou 32) s'engagent dans les rainures de l'autre demi-coque (32 ou 31). 20. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de raccordement comporte deux demi-charnières (34, 35) , en ce que lés bords, formant le plan de joint, des demi- charnières (34, 35) ont chacun la forme d'une charnière, et en ce que les liaisons sont assurées par un étrier de blocage (36) réalisé d'une seule pièce qui comporte deux branches (37, 38) s'étendant parallèlement et à distance l'une de l'autre. 21. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 20, 20 caractérisé en ce que les extrémités frontales libres des branches parallèles (37, 38) de l'étrier (36) sont décalées l'une par rapport à l'autre. 22. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de raccordement est constituée d'au moins une demicoque (39, 40) rapportée ou formée sur le boîtier (11) ou sur la tête fourchue (27) et d'au moins un serre-câble (41, 42). 23. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la partie de raccordement est constituée de deux demi-coques (39, 40) et de deux serre-câbles (41, 42). 24. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'une bague de réduction (33) est insérée dans la partie de raccordement. 25. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 24, caractérisé en ce que la bague de réduction (33) est fabriquée dans un matériau élastique. 26. Entraînement linéaire motorisé selon la revendication 24 ou 25, caractérisé en ce que la bague de réduction (33) présente alternativement des rainures et des nervures sur sa surface extérieure. 27. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des 5 revendications 24 à 26, caractérisé en ce que la bague de réduction (33) pourvue d'une fente longitudinale. 28. Entraînement linéaire motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que cet entraînement linéaire motorisé (10) est réalisé en tant qu'entraînement pour meuble sous la forme d'un entraînement individuel. 29. Agencement d'entraînements linéaires motorisés dans lequel deux entraînements linéaires motorisés selon l'une quelconque des revendications 1 à 28 peuvent être utilisés, caractérisé en ce que deux entraînements linéaires (10) sont disposés dans une symétrie en miroir de manière qu'une partie de raccordement (16) prenne appui sur l'arbre (19) pour le réglage de la partie recevant les pieds d'un sommier à lattes ou d'un fauteuil et l'autre partie de raccordement (16) prenne appui sur l'arbre (19) pour le réglage du dossier d'un sommier à lattes ou d'un fauteuil.