FR 2882085 A1 20060818 FR 0550417 A 20050214 DISPOSITIF DE LIAISON A ROTATION A RAPPEL ELASTIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de liaison à rotation à rappel élastique notamment pour l'actionnement d'un portillon destiné à être mis en place à l'entrée d'un jardin, d'un parc public, etc. Exposé de l'art antérieur Un portillon comprend généralement au moins un battant mobile obstruant le passage et monté pivotant autour d'un axe de rotation sur un poteau de fixation. Le portillon comporte généralement un moyen de rappel élastique permettant, après ouverture du battant, de ramener le battant en position de fermeture contre un dormant. De cette manière, le portillon est toujours maintenu en position de fermeture lorsqu'il n'est pas actionné. Le moyen de rappel élastique peut être constitué d'un ressort hélicoïdal de traction ou de compression dont une extrémité est reliée au poteau de fixation et dont l'autre extrémité est reliée au battant. Un inconvénient d'un tel portillon est que le moyen de rappel n'est pas protégé des intempéries, ce qui tend à en écourter la durée de vie. En outre, le moyen de rappel nuit à l'esthétique du portillon. De plus, un tel moyen de rappel présente un danger en cas de rupture puisqu'un usager se trouvant à proximité risque d'être blessé. En outre, un tel moyen de rappel est généralement encombrant, puisque le ressort hélicoïdal doit avoir une longueur suffisante pour relier le battant au pilier de fixation. La publication WO 93/03249 décrit une charnière à rappel élastique, notamment pour portillon, comportant des première et seconde pièces susceptibles de tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation. Deux charnières sont fixées au battant, la première pièce de chaque charnière étant fixée au battant et la seconde pièce étant fixée au poteau de fixation. Chaque charnière comprend un ressort de torsion contenu dans la charnière et dont une extrémité est reliée à la première pièce, l'autre extrémité étant reliée à la seconde pièce. Un avantage d'une telle charnière est que le ressort est protégé et dissimulé par le corps de la charnière. Toutefois, un inconvénient est qu'il est nécessaire d'aligner avec précision les axes de rotation des deux charnières lors du montage du battant sur le poteau de fixation pour permettre une rotation convenable du battant par rapport au poteau. Ceci peut s'avérer être une opération délicate en pratique. Résumé de l'invention La présente invention vise un dispositif de liaison à rotation, en particulier pour l'actionnement d'un portillon, permettant d'obtenir un rappel élastique du portillon vers une position d'équilibre par un moyen de rappel protégé contre les agressions extérieures et permettant d'ajuster facilement la position de l'axe de rotation du battant. Selon un autre objet, le dispositif de liaison a une structure particulièrement simple et un faible coût de revient. Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un dispositif de liaison comprenant une première partie comportant une base, une portion cylindrique se projetant en saillie de la base et un tube creux entourant la portion cylindrique et délimitant avec celle-ci un logement; une seconde partie reliée à la portion cylindrique par un moyen de liaison à rotule; et un ressort hélicoïdal de torsion disposé au moins en partie dans le logement et relié à une extrémité à la première partie et à une seconde extrémité à la seconde partie. Selon un mode de réalisation, le moyen de liaison à rotule comprend une première pièce comportant une portion sphérique en contact avec une surface conique d'une seconde pièce. Selon un mode de réalisation, la portion cylindrique comprend un premier évidement conique formant une première surface conique, la seconde partie comprenant un second évidement conique formant une seconde surface conique, le moyen de liaison à rotule comprenant une bille en contact avec les première et seconde surfaces coniques. Selon un mode de réalisation, la portion cylindrique comprend un évidement conique formant une surface conique, la seconde partie comprenant une portion sphérique en contact avec la surface conique. Selon un mode de réalisation, la seconde partie comprend un évidement conique formant une surface conique, la portion cylindrique comprenant une portion sphérique en contact avec la surface conique. Selon un mode de réalisation, la seconde partie comprend un rebord annulaire qui entoure l'extrémité libre du tube. Selon un mode de réalisation, la seconde partie comprend des ouvertures, une extrémité du ressort étant disposée dans une ouverture parmi lesdites ouvertures en fonction de l'intensité minimale du couple de rappel souhaitée exercé par le ressort sur les première et seconde parties. La présente invention prévoit également un portillon comprenant un battant susceptible de pivoter autour d'un axe de rotation par l'intermédiaire d'un système de liaison, ledit système de liaison comprenant au moins un dispositif de liaison tel que décrit précédeuu lent. Selon un mode de réalisation, le système de liaison comprend un dispositif de liaison tel que décrit précédemment dont la seconde partie est fixée au battant et dont la première partie est fixée au sol et un moyen de liaison à rotule relié au battant et à un poteau fixe par rapport au sol. Selon un mode de réalisation, le battant comprend un montant ayant au moins une extrémité creuse, la seconde partie 10 du dispositif de liaison comprenant une portion de raccord, l'extrémité creuse et la portion de raccord ayant des formes complémentaires, l'extrémité creuse étant emmanchée sur la portion de raccord Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente, de façon schématique, un exemple de portillon comportant des dispositifs de liaison selon l'invention; la figure 2 est une coupe d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de liaison à rotation à rappel 25 élastique selon l'invention; la figure 3 est une vue de dessus d'une partie du dispositif de liaison de la figure 2 la figure 4 est une vue de dessous d'une autre partie du dispositif de liaison de la figure 2; la figure 5 est une coupe partielle éclatée du dispositif de liaison de la figure 2; la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de liaison de la figure 2; la figure 7 est une coupe de détail de la figure 6 35 selon le plan de coupe I-I; 20 la figure 8 est une coupe partielle d'un second exemple de réalisation du dispositif de liaison à rotation à rappel élastique selon l'invention; la figure 9 est une vue de dessus du dispositif de 5 liaison de la figure 8; la figure 10 est une coupe d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de liaison complémentaire du dispositif de liaison à rappel élastique selon l'invention; la figure 11 est une coupe d'un second exemple de réalisation du dispositif de liaison complémentaire; et les figures 12 et 13 représentent un exemple de réalisation d'un montant de battant du portillon de la figure 1 pour deux positions du battant. Description détaillée La figure 1 représente un portillon 10 comprenant un battant 11 ayant un montant 12 dont les extrémités sont reliées à des dispositifs de liaison inférieur 14 et supérieur 16 permettant de faire tourner le battant 11 autour d'un axe de rotation D. Le dispositif de liaison inférieur 14 comprend une première partie de rotule 18 fixée au sol 20 et une seconde partie de rotule 22 fixée à l'extrémité inférieure du montant 12. Le dispositif de liaison supérieur 16 comprend une première partie de rotule 24 fixée à un poteau 26 et une seconde partie de rotule 28 fixée à l'extrémité supérieure du montant 12. Les figures 2, 3 et 4 sont respectivement une coupe d'un premier exemple de réalisation du dispositif de liaison inférieur 14 de la figure 1, une vue selon la direction G de la partie de rotule 18 du dispositif de liaison 14 de la figure 2 et une vue selon la direction H de la partie de rotule 22 du dispositif de liaison 14 de la figure 2. La partie de rotule 18 comprend une base 30 ayant la forme d'une plaque fixée au sol 20. Pour ce faire, la base 30 comporte une ouverture oblongue 32 pour le passage de vis, non représentées, permettant l'ajustement de la position de la base 30 par rapport au sol 20. Selon une variante, la base 30 est fixée au poteau 26. La partie de rotule 18 comprend un cylindre 34, d'axe E, fixé à la base 30. Le cylindre 34 comporte un pion 36 et la base 30 comprend une ouverture cylindrique traversante 38 de forme adaptée à recevoir le pion 36. Ceci facilite le centrage du cylindre 34 par rapport à la base 30. La fixation du cylindre 34 à la base 30 peut être obtenue en réalisant un point de soudure au niveau de l'ouverture 38. Sur la face opposée à la base 30, le cylindre 34 comprend un évidement conique 40, d'axe E, se prolongeant par un évidement cylindrique 42. Un tube cylindrique 44, d'axe E, et de diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur du cylindre 34, est fixé à la base 30, par exemple par des points de soudure réalisés au niveau d'ouvertures 46 traversant la base 30 (à titre d'exemple trois ouvertures 46 sont représentées en pointillés en figure 3). Le tube 44 a la même hauteur selon l'axe E que le cylindre 34 et délimite avec ce dernier un logement tubulaire 48. La partie de rotule 22 comprend une portion cylindrique 50, d'axe D, disposée en vis-à-vis de la partie de rotule 18. La portion cylindrique 50 comprend une face d'appui plane 51, sensiblement perpendiculaire à l'axe D, du côté opposé à la partie de rotule 18 et une portion de raccord 52 qui se projette depuis la face d'appui 51. Dans le premier exemple de réalisation, le montant 12 correspond à un tube ayant au moins une extrémité creuse emmanchée sur la portion de raccord 52 jusqu'à venir en butée contre la face d'appui 51. La section de la portion de raccord 52 est complémentaire de la section interne du montant 12. Dans le premier exemple de réalisation, la portion de raccord 52 a une section carrée à coins biseautés, le contour de la portion de raccord 52 étant représenté en pointillés en figure 4. Avec une telle section, le montant 12, une fois emmanché sur la portion de raccord 52, tourne solidairement avec la partie de rotule 22 autour de l'axe D. Selon une variante, le montant 12 correspond à un tube creux de section circulaire. La portion de raccord 52 a alors une section circulaire complémentaire. Pour rendre solidaires en rotation le montant 12 et la partie de rotule 22, le montant 12 est fixé à la portion cylindrique 50, par exemple par soudage ou rivetage. Selon une autre variante, le montant 12 est un tube plein. La portion de raccord 52 n'est alors pas présente, l'extrémité du montant 12 étant directement fixée à la face d'appui 51, par exemple par soudage. La partie de rotule 22 comprend, en vis-à-vis de la partie de rotule 18, un évidement cylindrique 56, d'axe D, se prolongeant par un évidement conique 58, d'axe D, se prolongeant par un évidement cylindrique 60. Le dispositif de liaison 14 comprend une bille 62 en contact avec l'évidement conique 40 de la partie de rotule 18 et l'évidement conique 58 de la partie de rotule 22. Un jeu est prévu entre la portion cylindrique 50 et le tube 44 de sorte que l'axe D de la partie de rotule 22 peut être incliné par rapport à l'axe E du cylindre 34 tout en permettant une rotation de la partie de rotule 22 autour de l'axe D. Le dispositif de liaison 14 selon l'invention fonctionne donc coum e une rotule. La portion cylindrique 50 comprend un rebord tubulaire 64 qui recouvre partiellement le tube 44, un jeu étant prévu entre le rebord 64 et le tube 44, limitant ainsi l'introduction d'eau ou de corps étrangers dans le logement 48. Un ressort de torsion hélicoïdal 70 est disposé dans le logement 48, l'axe du ressort 70 correspondant sensiblement à l'axe E. Le ressort 70 peut être un ressort à enroulement à gauche ou à droite selon le mouvement prévu du battant 11. Le ressort 70 comprend des extrémités inférieure et supérieure 72, 74 qui s'étendent sensiblement selon l'axe E. La base 30 comprend une ouverture cylindrique 76 débouchant au niveau du logement 48 et recevant l'extrémité inférieure 72 du ressort 70. Des ouvertures cylindriques 78 sont prévues au niveau de la portion cylindrique 50, les axes des ouvertures 78 étant parallèles à l'axe D et à même distance de l'axe D de façon que les ouvertures 78 soient sensiblement à l'aplomb du logement 48. L'extrémité supérieure 74 du ressort 70 pénètre dans l'une des ouvertures 78. En fonctionnement, le ressort 70 tend à ramener la partie de rotule 22, et donc le battant 11, vers une position "d'équilibre". La position d'équilibre peut correspondre à une position de fermeture du battant 11 dans laquelle le battant 11 est maintenu contre une gâche. Dans ce cas, lorsque le battant 11 est ouvert, le montant 12 entraîne la partie de rotule 22 qui pivote par rapport à la partie de rotule 18 autour de l'axe D, exerçant ainsi une torsion sur le ressort 70. Lorsque le battant 11 est relâché, le ressort 70 tend à ramener la partie de rotule 22, et donc le battant 11, vers la position de fermeture du portillon 10. A titre de variante, la position d'équilibre peut correspondre à une position dans laquelle le portillon 10 est ouvert en appui contre un moyen de butée. Le tube 44 protège le ressort 70 contre les chocs et l'intrusion de corps étrangers. En outre, le tube 44 cache le ressort 70 et participe donc à l'amélioration de l'esthétique du dispositif de liaison 14. Le cylindre 34 joue le rôle de centrage du ressort 70 lors de sa mise en place et joue le rôle de guide du ressort 70 lors de la rotation du battant 11. La figure 5 est une coupe partielle dans un plan de symétrie perpendiculaire au plan de coupe de la figure 2 du dispositif de liaison 14 et d'éléments utilisés pour le montage du dispositif de liaison 14. Pour faciliter le mouvement de rotation de la partie de rotule 22 par rapport à la partie de rotule 18, on prévoit l'apport d'un matériau de lubrification au niveau des zones de contact entre la bille 62 et les évidements 40 et 58. Ceci est obtenu par l'intermédiaire d'une ouverture 80, réalisée au niveau de. la partie de rotule 22, dont une extrémité débouche au niveau de l'évidement cylindrique 56 et dont l'autre extrémité débouche sur la paroi latérale extérieure de la portion cylindrique 50, au niveau d'une tête de graisseur 81. Les évidements cylindriques 42 et 60 peuvent alors avantageusement 2882085 9 jouer le rôle de réservoirs du matériau de lubrification. De même, le logement 48 peut être rempli d'un matériau de lubrification. Il peut être souhaitable que, lorsque le battant 11 est en position "d'équilibre", le ressort 70 continue à exercer une sollicitation sur la partie de rotule 22 tendant à la faire tourner par rapport à la partie de rotule 18. Ceci permet de ramener efficacement le battant 11 vers la position d'équilibre même lorsque le battant 11 n'est écarté de la position d'équilibre que d'un faible angle de rotation. Pour ce faire, lors du montage du dispositif de liaison 14 qui consiste notamment à fixer le montant 12 à la partie de rotule 22 et à fixer la partie de rotule 18 au sol 20, le ressort 70 est précontraint. Pour faciliter le montage du dispositif de liaison 14, on utilise deux brides 82, 84 permettant d'ituutiobiliser temporairement, pendant l'opération de montage, la partie de rotule 22 par rapport à la partie de rotule 18, le ressort 70 étant précontraint. Chaque bride 82, 84 comprend des ouvertures 85 pour le passage de vis 86 qui sont reçues dans des trous taraudés 88 prévus au niveau de la base 30. La bride 82 comprend une ouverture 90 dans laquelle est susceptible de pénétrer la tête de graisseur 81 lorsque la bride 82 est fixée à la partie de rotule 18 et que la partie de rotule 22 est convenablement orientée par rapport à la partie de rotule 18 La partie de rotule 22 est alors bloquée en rotation par rapport à la partie de rotule 18. La bride 84 comprend une extrémité supérieure rabattue 92 qui, lorsque la bride 84 est fixée à la partie de rotule 18, recouvre partiellement la face d'appui 51 de la portion cylindrique 50 empêchant ainsi tout pivotement de la partie de rotule 22 par rapport au centre de la bille 62. Lors du montage du dispositif de liaison 14, la partie de rotule 22 est mise en place sur la bille 62 et orientée par rapport à la partie de rotule 18 pour introduire l'extrémité supérieure 74 du ressort 70 dans l'une des ouvertures 78. Le choix de l'ouverture 78 qui reçoit l'extrémité supérieure 74 du ressort 70 fixe le niveau de précontrainte obtenu lorsque le dispositif de liaison 14 est en position "d'équilibre". La partie de rotule 22 est alors pivotée par rapport à la partie de rotule 18 jusqu'à ce que la tête de graisseur 81 se trouve en vis-à-vis de l'ouverture 90 de la bride 82. Les brides 82, 84 sont alors fixées à la partie de rotule 18. Le montant 12 est alors fixé à la partie de rotule 22, si cela n'a pas été déjà fait, et la base 30 est fixée au sol 20. L'évidement 60 peut correspondre à un trou taraudé. Une tige filetée, non représentée, susceptible de coopérer avec le trou taraudé 60 peut alors être utilisée pour faciliter le retrait de la partie de rotule 22 du montant 12 lors d'une opération de démontage du portillon 10. Les figures 6 et 7 sont respectivement une vue selon la direction G du dispositif de liaison 14 selon le premier exemple de réalisation et une coupe partielle de la partie de rotule 22 de la figure 6 selon un plan de coupe I-I. La partie de rotule 22 comprend une ouverture 94 dont une extrémité débouche sur la face supérieure de la portion de raccord 52, c'est-à-dire au niveau du volume interne du montant 12, et dont l'extrémité opposée débouche sur la paroi latérale extérieure de la portion cylindrique 50. L'ouverture 94 permet l'évacuation de l'eau qui aurait pénétré ou se serait condensée dans le volume interne du montant 12 vers l'extérieur de la partie de rotule 22 évitant ainsi l'accumulation d'eau dans le montant 12, source de corrosion. En outre, pour éviter que de l'eau n'atteigne les zones de contact entre la bille 62 et les parties de rotule 18, 22, l'évidement 60 correspond à un trou borgne et ne débouche pas au niveau du volume interne du montant 12. Les figures 8 et 9 sont respectivement une coupe partielle et une vue selon la direction G d'un second exemple de réalisation du dispositif de liaison 14 selon l'invention. Le second exemple de réalisation du dispositif de liaison 14 est adapté au cas où le battant 11 est constitué d'un matériau plein. La portion de raccord 52 n'est alors pas nécessaire et une pièce de raccord 96 est fixée à la face d'appui 51 de la partie de rotule 22, par exemple par soudage. La pièce intermédiaire 96 épouse la forme du battant 11. Dans le présent exemple, la pièce intermédiaire 96 est en forme d'équerre et comporte des ouvertures 98 permettant le passage de vis 100 pour la fixation de la pièce intermédiaire 96 au battant 11. Le dispositif de liaison 14 est, par ailleurs, identique au premier exemple de réalisation précédemment décrit. La figure 10 représente un premier exemple de réalisation du dispositif de liaison supérieur 16. La partie de rotule 28 comprend une portion de raccord 110 se prolongeant par une portion cylindrique 112 d'axe D, une collerette 113 étant disposée entre la portion de raccord 110 et la portion cylindrique 112. L'extrémité supérieure du montant 12 est emmanchée sur la portion de raccord 110 jusqu'à venir en butée contre la collerette 113. De façon analogue à ce qui a été décrit précédenuuent en relation au dispositif de liaison inférieur 14, la portion de raccord 110 et le montant 12 ont des formes complémentaires. Dans le cas où le montant 12 a une section circulaire, il est préférable de relier le montant 12 à la partie de rotule 28 par soudage ou par rivetage pour assurer l'entraînement en rotation de la partie de rotule 28 par le montant 12. La portion cylindrique 112 comprend un évidement conique 114, d'axe D, se prolongeant par un évidement cylindrique 116. La partie de rotule 24 est une pièce cylindrique d'axe F reliée au poteau 26 par l'intermédiaire d'une pièce de fixation 120, en forme d'équerre, qui comporte une ouverture oblongue 122 s'étendant selon une direction parallèle à l'axe F pour le passage de deux vis 124. L'utilisation des vis 124 et de rondelles 125 permet de fixer l'équerre 120 au poteau 26 tout en ajustant la position de l'équerre 120 par rapport au poteau 26 selon l'axe F. L'équerre 120 comprend une ouverture oblongue 127 s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'axe F pour le passage d'une vis 128. La partie de rotule 24 comprend un trou cylindrique taraudé 129 dont l'axe K est excentré par rapport à l'axe F. La partie de rotule 24 est fixée à l'équerre 120 par l'intermédiaire de la vis 128 et d'une rondelle 130, le trou taraudé 129 recevant l'extrémité de la vis 128. Un ajustement de la position de l'axe F de la partie de rotule 24 par rapport à l'équerre 120 est obtenu en modifiant la position de la vis 128 dans l'ouverture oblongue 127 et en pivotant la partie de rotule 24 autour de l'axe K. La partie de rotule 24 comprend une portion hémisphérique 131, dont le centre est situé sur l'axe F, qui est en appui contre l'évidement conique 114 de la partie de rotule 28. La partie de rotule 24 comprend un rebord tubulaire 132 qui s'étend en vis-à-vis de la portion cylindrique 112 de la partie de rotule 28, empêchant que de l'eau ou des corps étrangers n'atteignent la zone de contact entre la portion hémisphérique 131 et l'évidement conique 114. Un jeu est prévu entre le rebord 132 et la partie de rotule 28 pour autoriser un pivotement de l'axe D de la partie de rotule 28 par rapport à l'axe F tout en permettant la rotation de la partie de rotule 28 autour de l'axe D. La lubrification de la zone de contact entre la portion hémisphérique 131 et l'évidement conique 114 est assurée par l'intermédiaire d'une tête de graisseur 134 située à une extrémité d'une ouverture 136, traversant la partie de rotule 24, dont l'extrémité opposée débouche au niveau de la portion hémisphérique 131. L'évidement cylindrique 116 joue alors avantageusement le rôle de réservoir du matériau de lubrification. Le montage des dispositifs de liaison inférieur 14 et supérieur 16 comprend, par exemple, les étapes suivantes: fixation du dispositif de liaison inférieur 14 au sol 20 et à l'extrémité inférieure du montant 12; fixation de la partie de rotule 28 à l'extrémité supérieure du montant 12; fixation temporaire de l'équerre 120, munie de la 35 partie de rotule 24, au poteau 26, dans une position dans laquelle la partie de rotule 24 n'est pas en contact avec la partie de rotule 28; ajustement de la position du montant 12; et ajustement de la position de l'équerre 120 par rapport au poteau 26 jusqu'à ce que la partie de rotule 24 vienne au contact de la partie de rotule 28, et fixation définitive de l'équerre 120 au poteau 26. Lorsque les deux dispositifs de liaison 14, 16 sont mis en place, le montant 12 peut pivoter autour d'un axe D qui peut être légèrement incliné par rapport aux axes E et F. La présente invention permet donc le montage d'un portillon 10 même dans une situation dans laquelle l'alignement des axes D, E et F ne peut être obtenu. Le montage du portillon 10 en est donc facilité. La figure 11 représente un second exemple de réalisation du dispositif de liaison supérieur 16, adapté au cas où le battant 11 est constitué d'un matériau plein. La partie de rotule 28 est alors fixée à une pièce intermédiaire 140, par exemple en forme d'équerre. La partie de rotule 28 peut comprendre un épaulement 141 adapté à coopérer avec une ouverture 142 prévue au niveau de la pièce intermédiaire 140. Ceci facilite le centrage de la partie de rotule 28 par rapport à la pièce intermédiaire 140. En outre, la partie de rotule 28 peut être fixée à la pièce intermédiaire 140 par une soudure réalisée au niveau de l'ouverture 142. La pièce intermédiaire 140 comporte des ouvertures 143 permettant le passage de vis 144 pour la fixation de la pièce intermédiaire 140 au battant 11. Les figures 12 et 13 représentent un exemple de réalisation particulier du montant 12 lorsque le battant 11 est respectivement en position fermée et semi-ouverte. Aux figures 12 et 13, on a représenté un montant 12 creux. Toutefois, la présente invention s'applique également à un montant plein. Le contour extérieur de la section du montant 12 comprend une portion circulaire 150 dont le centre est sur l'axe D et une portion de forme quelconque, par exemple polygonale 152, qui referme la portion circulaire 150. Le montant 12 est disposé de façon que, tout au long d'un mouvement d'ouverture ou de fermeture du battant 11, la région du montant 12 la plus proche du poteau 26 corresponde à la portion circulaire 150. Par conséquent, lors d'une rotation du battant 11 autour de l'axe D, l'écart minimum e entre le montant 12 et le poteau 26 reste sensiblement constant. Ceci permet avantageusement d'éviter qu'un utilisateur se pince les doigts en manipulant le montant 12. En effet, dans le cas où le montant 12 est de section rectangulaire, l'écart e entre le montant 12 et le poteau 26 peut diminuer fortement au cours de la rotation du montant 12. Selon une variante, le dispositif de liaison à rappel élastique peut être prévu au niveau de l'extrémité supérieure du montant, tandis que le dispositif de liaison prévu au niveau de l'extrémité inférieure du montant correspond à un dispositif de liaison à rotule avec ou sans rappel élastique. Selon une autre variante, la liaison à rotule du dispositif de liaison à rappel élastique inférieure décrit précédemment en relation aux figures 2 à 9 peut avoir la structure de la liaison à rotule du dispositif de liaison décrit précédemment en relation aux figures 10 et 11. Plus précisément, la partie de rotule 22 peut comprendre une portion hémisphérique en contact avec l'évidement conique 40 du cylindre 34 de la partie de rotule 18. Inversement, la partie de rotule 18 peut comprendre une portion hémisphérique en contact avec l'évidement conique 58 de la partie de rotule 22. La présente invention comporte de nombreux avantages: premièrement, elle permet d'obtenir un dispositif de liaison de type rotule à rappel élastique; deuxièmement, la liaison à rotule est obtenue par le contact entre une portion sphérique et une surface conique et peut donc être fabriquée de façon simple et à faible coût; troisièmement, le moyen de rappel est protégé et dissimulé par le dispositif de liaison lui-même; quatrièmement, le dispositif de liaison selon l'invention peut être directement fixé au sol, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas d'un portillon dont le poteau est trop fragile pour porter la totalité du battant; et cinquièmement, l'intensité du couple de rappel exercé par le ressort peut facilement être ajusté. En outre, le sens du couple de rappel peut être modifié en changeant le sens d'enroulement du ressort de torsion. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le dispositif de liaison selon l'invention a été décrit pour l'actionnementd'un portillon. Toutefois, il est clair que le dispositif de liaison selon l'invention peut être utilisé pour l'actionnement de portes d'accès d'édifices, de portes de placard, etc. REVENDICATIONS 1. Dispositif de liaison (14) comprenant: une première partie (18) comportant une base (30), une portion cylindrique (34) se projetant en saillie de la base et un tube (44) creux entourant la portion cylindrique et délimitant avec celle-ci un logement (48) ; une seconde partie (22) reliée à la portion cylindrique par un moyen de liaison à rotule (40, 58, 62) ; et un ressort hélicoïdal de torsion (70) disposé au moins en partie dans le logement et relié à une extrémité à la première partie et à une seconde extrémité à la seconde partie. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de liaison à rotule (40, 58, 62) comprend une première pièce (62) comportant une portion sphérique en contact avec une surface conique (40, 58) d'une seconde pièce. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la portion cylindrique (34) comprend un premier évidement conique (40) formant une première surface conique, la seconde partie comprenant un second évidement conique (58) formant une seconde surface conique, le moyen de liaison à rotule comprenant une bille (62) en contact avec les première et seconde surfaces coniques. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la portion cylindrique comprend un évidement conique formant une surface conique, la seconde partie comprenant une portion sphérique en contact avec la surface conique. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la seconde partie comprend un évidement conique formant une surface conique, la portion cylindrique comprenant une portion sphérique en contact avec la surface conique. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la seconde partie (22) comprend un rebord annulaire (64) qui entoure l'extrémité libre du tube (44). 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la seconde partie {22) comprend des ouvertures (78), une extrémité du ressort (70) étant disposée dans une ouverture parmi lesdites ouvertures en fonction de l'intensité minimale du couple de rappel souhaitée exercé par le ressort sur les première et seconde parties (18, 22). 8. Portillon (10) comprenant un battant (11) susceptible de pivoter autour d'un axe de rotation par l'intermédiaire d'un système de liaison (14, 16), ledit système de liaison comprenant au moins un dispositif de liaison (14) selon la revendication 1. 9. Portillon selon la revendication 8, dans lequel le système de liaison comprend un dispositif de liaison (14) selon la revendication 1 dont la seconde partie (22) est fixée au battant (11) et dont la première partie (18) est fixée au sol (20) et un moyen de liaison à rotule (16) relié au battant et à un poteau (26) fixe par rapport au sol. 10. Portillon selon la revendication 8, dans lequel le battant {11) comprend un montant (12) ayant au moins une extrémité creuse, la seconde partie (22) du dispositif de liaison (14) comprenant une portion de raccord (22), l'extrémité creuse et la portion de raccord ayant des formes complémentaires, l'extrémité creuse étant emmanchée sur la portion de raccord.