FR 2876969 A1 20060428 FR 0411282 A 20041022 Dispositif anti-crissement pour essuie-glace, essuie-glace et procédé contre le crissement d'un essuie-glace. La présente invention relève du domaine des essuie-glaces, notamment utilisés sur des vitres de véhicules. Un essuie-glace comprend en général un bras supportant un balai pouvant facilement être changé en cas d'usure, et un moteur d'entraînement du bras, de façon que l'essuie-glace balaie la surface voulue de la vitre. Un exemple de balai essuie-glace est fourni par le document EP-A-O 863 057. Or, il s'avère que lors de l'action d'un essuie-glace sur une vitre, des instabilités vibratoires peuvent se produire, provoquant un fort bruit de crissement. Ces instabilités sont généralement attribuées à un arcboutement de la lame d'essuie-glace qui est une structure élastique contre la vitre, le relâchement de la structure élastique s'effectuant de manière périodique. Lorsque la périodicité du relâchement de la lame d'essuie-glace coïncide avec un mode de vibration de la vitre, il en résulte un bruit haute fréquence désagréable pour l'oreille et s'apparentant à un couinement. Le document EP-A-O 863 057 propose une géométrie particulière de lame d'essuie-glace. Toutefois, une lame d'essuie-glace donnée peut être montée sur différents véhicules équipés de pare-brise ayant des caractéristiques vibratoires variées et le phénomène de crissement n'est pas supprimé de façon satisfaisante. L'invention vise à apporter une solution plus générale et plus efficace au problème du crissement des essuie-glaces. Le dispositif anti-crissement pour essuie-glace, selon un aspect de l'invention, comprend un moyen pour moduler en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par le balai d'essuie-glace sur le pare- brise, tout en maintenant le contact entre le balai et le pare-brise. En modulant l'effort appliqué par le bras d'essuie-glace sur le balai, on parvient à stabiliser les oscillations dues à l'arc-boutement et au relâchement sur le pare-brise. En déplaçant les vibrations dans le domaine ultrasonore, on supprime les désagréments dus au bruit. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de modulation comprend un actionneur piézoélectrique. L'actionneur piézoélectrique peut être d'encombrement réduit et vibrer à une fréquence supérieure à 20 kHz. Avantageusement, le moyen de modulation est relié à la commande du moteur d'essuie-glace de façon que le moyen de modulation soit actif dès que l'essuie-glace se déplace. L'ajout du moyen de modulation peut être effectué avec un minimum de modifications d'un essuie-glace standard. Par ailleurs, le moyen de modulation peut être inactif lorsque l'essuie-glace est immobile, ce qui permet de réduire la consommation d'énergie. La présente invention concerne également un essuie-glace comprenant un bras, une lame supportée par le bras, et un ressort agissant sur le bras pour appuyer la lame sur un pare-brise. L'essuie-glace comprend en outre un moyen pour moduler en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par la lame d'essuie-glace sur le pare-brise, tout en maintenant le contact entre la lame et le pare-brise. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de modulation comprend un actionneur ultrasonore. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de modulation est disposé entre le bras et la lame. On évite ainsi des modifications sous le capot qui risqueraient de s'avérer onéreuses. La lame comprend une armature et une partie souple. Le moyen de modulation peut être disposé entre le bras et l'armature. Avantageusement, le moyen de modulation est commandé par un circuit de commande relié à une commande de moteur d'essuie-glace. L'invention propose également un procédé contre le crissement d'un essuieglace sur un pare-brise, procédé dans lequel on module en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par le balai d'essuie-glace sur le parebrise, tout en maintenant le contact entre le balai et le pare-brise. On peut appliquer un effort de faible amplitude, de fréquence fs, modulé par un signal de fréquence fc, avec fs supérieur à fc. On peut prévoir un signal de fréquence f, carré et un signal de fréquence fs sinusoïdal. L'actionneur se situe sur une pièce permanente d'un véhicule automobile et non sur une pièce d'usure, telle que le balai d'essuie-glace, garantissant ainsi la permanence de l'effet anti-crissement même après le remplacement d'un balai d'essuie-glace usagé par un balai d'essuie-glace neuf. Par ailleurs, un actionneur piézoélectrique est très économique en énergie, ce qui permet de l'alimenter par le circuit d'alimentation générale d'un véhicule automobile sans modification significative. Le système peut fonctionner contre des crissements de fréquences diverses, ce qui ne nécessite pas d'étude particulière visant à déterminer la fréquence du crissement sur tel ou tel véhicule. Le système peut aussi fonctionner pour des parties souples de lame d'essuie-glace de profils différents. Enfin, le système peut être dépourvu de capteur et de calculateur de commande et fonctionner en boucle ouverte, ce qui s'avère particulièrement économique. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: -la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un essuie-glace selon un aspect de l'invention; -la figure 2 est un schéma électrique du dispositif anti- crissement selon un aspect de l'invention; et -la figure 3 est un diagramme temporel du signal de commande du dispositif anti-crissement. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'essuie-glace 1 est prévu pour être en appui sur un pare-brise 2. L'essuie-glace 1 comprend un bras 3 articulé sur un châssis 4 du véhicule et entraîné par un mécanisme d'entraînement en rotation 11, voir figure 2. Un ressort 5 de raideur k est disposé entre le bras 3 et le châssis 4 pour mettre en appui l'essuieglace 1 contre le pare-brise 2. L'essuie-glace 1 se complète par un balai d'essuie-glace 6 pourvu d'une lame 7 en contact avec le pare-brise 2 et d'un talon 8 ou armature supporté par le bras 3. Le bras 3 présente, en section transversale, une forme d'U, le talon 8 étant maintenu entre les deux bras 3a, 3b du U. Entre le talon 8 et le fond 3c du U du bras 3, est disposé un actionneur piézoélectrique 9 permettant de moduler l'effort d'appui du balai 6 sur le pare-brise 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'actionneur piézoélectrique 9 est alimenté par un circuit 10 relié au module 12 d'alimentation électrique du mécanisme d'entraînement 11 de l'essuie-glace 1, de telle sorte que le circuit 10 soit soumis au même signal que le mécanisme d'entraînement 11 et soit donc actif et respectivement inactif en même temps que le mécanisme d'entraînement 11. Le module de commande 12 est relié à un bouton de commande d'essuie-glace ou à un système automatique de déclenchement d'essuie-glace, non représenté et au circuit général d'alimentation du véhicule, par 2876969 s exemple sous 12 volts continu. Le module de commande 12 et le mécanisme d'entraînement 11 peuvent être de type standard. Le circuit 10, alimenté lorsque le mécanisme d'entraînement 11 est alimenté, peut, par exemple, être réalisé par un circuit intégré à transistors MOS. On comprend donc que le mécanisme d'entraînement 11 et son module de commande 12 étant d'ores et déjà présents sur un véhicule, il est particulièrement simple et économique d'ajouter l'actionneur piézoélectrique 9 et son circuit associé 10 en les reliant aux fils d'alimentation du mécanisme d'entraînement 11, sans qu'il soit nécessaire d'apporter des modifications significatives au mécanisme d'entraînement 11, ou encore au module de commande 12. Différents types de signaux peuvent être utilisés pour commander l'actionneur piézoélectrique 9. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, dans laquelle l'abscisse est le temps (sans unité) et l'ordonnée le niveau (sans unité), le signal de commande de l'actionneur piézoélectrique 9 généré par le circuit associé 10, présente un signal généré à partir d'un signal de base sinusoïdal de fréquence fs et modulé par un signal carré périodique de fréquence f, nettement inférieur à la fréquence fs. Un tel signal appliqué par l'actionneur piézoélectrique 9, avec une amplitude telle que la force exercée par l'actionneur piézoélectrique 9 reste inférieure à la force exercée par le ressort 5, permet de remédier aux problèmes de crissement du balai d'essuie-glace sur le pare-brise et d'accroître considérablement le confort d'utilisation d'un véhicule, tout en restant simple et économique. Lorsque le module de commande 12 est rendu actif et provoque l'activation du mécanisme d'entraînement 11 et la rotation de l'essuie-glace, le circuit 10 d'alimentation de l'actionneur piézoélectrique 9 est également alimenté et génère un signal électrique de fréquence élevée, notamment supérieure à 16 kHz, par exemple 20 kHz tel qu'illustré sur la figure 3. L'actionneur piézoélectrique 9 transforme le signal électrique en une vibration mécanique inaudible pour l'homme et qui empêche le balai d'essuie-glace de crisser sur le pare-brise du véhicule. REVENDICATIONS 1-Dispositif anti-crissement pour essuie-glace, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour moduler en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par le balai (6) d'essuie-glace sur le pare-brise (2), tout en maintenant le contact entre le balai et le pare-brise. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de modulation comprend un actionneur piézoélectrique (9). 3-Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de modulation est relié à la commande du moteur d'essuie- glace de façon que ledit moyen de modulation soit actif dès que l'essuie- glace se déplace. 4-Essuie-glace (1) comprenant un bras (3), une lame supportée par le bras, et un ressort (5) agissant sur le bras pour appuyer la lame sur un parebrise (2), caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen pour moduler en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par la Iame d'essuie-glace sur le pare-brise, tout en maintenant le contact entre la lame et le pare- brise. 5-Essuie-glace selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen de modulation comprend un actionneur ultrasonore (9). 6-Essuie-glace selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que le moyen de modulation est disposé entre le bras et la lame. 7-Essuie-glace selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, la lame comprenant une armature (8) et une partie souple (7), le moyen de modulation est disposé entre le bras (3) et l'armature (8). 8-Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que le moyen de modulation est commandé par un circuit de commande (10) relié à une commande (12) de moteur d'essuieglace. 9-Procédé contre le crissement d'un essuie-glace sur un pare-brise, dans lequel on module en fréquence ultrasonore l'effort appliqué par le balai d'essuie-glace sur le pare-brise, tout en maintenant le contact entre le balai et le pare-brise. 10-Procédé selon la revendication 9, dans lequel on applique un effort de faible amplitude de fréquence f, modulé par un signal de fréquence fc, avec fs supérieur à fe. 11-Procédé selon la revendication 10, dans lequel le signal de fréquence fc est carré et lequel le signal de fréquence fs est sinusoïdal.