FR 2879277 A1 20060616 FR 0413217 A 20041213 La présente invention concerne un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant au moins un axe de commande permettant de sélectionner et d'engager des rapports de vitesses, cet axe étant pourvu d'au moins un élément de passage destiné à être engagé entre deux crosses d'un moyen d'actionnement pour déplacer ce moyen d'actionnement afin d'assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné. Une telle boîte de vitesses comprend plusieurs moyens d'actionnement qui sont chacun liés en mouvement à une fourchette correspondante. Chaque fourchette est apte à engager et désengager un ou deux rapports de vitesses, notamment selon qu'elle est déplacée dans une direction ou dans une autre direction. Dans les boîtes de vitesses actuelles, l'élément de passage se présente sous forme d'un doigt, qui permet de déplacer plusieurs moyens d'actionnement en s'engageant entre deux crosses d'un moyen d'actionnement ou d'un autre, pour assurer le crabotage. Un tel dispositif de commande doit donc à partir d'un doigt unique de passage de vitesse coopérer avec plusieurs synchroniseurs par l'intermédiaire de leurs moyens d'actionnement. De plus, le dispositif de commande interne doit également supporter des éléments de sécurité de fonctionnement constituant un dispositif dit "d'interverrouillage" ne permettant l'engagement que d'un seul rapport de vitesse à la fois. Plusieurs variantes de boîtes de vitesses utilisent ce dispositif de commande et comprennent notamment la boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses robotisée ou pilotée à simple embrayage et la boîte de vitesses robotisée à double embrayage. Ces architectures conventionnelles superposent différents moyens d'actionnement avec leurs crosses et positionnent les synchroniseurs de façon à former une grille interne de passage de vitesses qui est cohérente. Une grille interne cohérente est une grille dans laquelle une même fourchette agit pour engager ou désengager deux rapports qui sont successifs, cette même fourchette engageant ou désengageant l'un ou l'autre de ces rapports selon notamment le sens dans lequel elle est déplacée. Typiquement, dans une boîte de vitesses dont la grille interne est cohérente, le premier et le second rapport sont engagés et désengagés par une même fourchette, le troisième et le quatrième rapport sont engagés par une autre fourchette, le cinquième et le sixième rapport sont engagés par une autre fourchette correspondante. Le rapport de marche arrière est par exemple engagé par une fourchette de marche arrière indépendante. Une boîte de vitesses ayant une grille interne cohérente peut être commandée par un levier qui définit alors une grille externe qui est également cohérente. En d'autres termes, un déplacement longitudinal du levier permet de passer de première en seconde et de seconde enO première, un autre déplacement longitudinal permet de passer de troisième en quatrième et réciproquement, ainsi qu'un autre déplacemnt longitudinal pour passer de cinquième en sixième et réciproquement. Un couloir central transversal permet de déplacer le levier de vitesses pour sélectionner un déplacement longitudinal ou un autre. Dans d'autres boîtes de vitesses telles que certaines boîtes pilotées, une même fourchette permet d'engager ou de désengager deux rapports qui sont non successifs, ce qui constitue une grille interne dite incohérente. Par exemple, une fourchette permet d'engager ou de désengager le second et le sixième rapport, une autre le premier et le cinquième rapport, et une autre le quatrième rapport et la marche arrière. Une dernière fourchette permet d'engager et de désengager le troisième rapport seul. Dans le cas d'une grille interne incohérente, les dispositifs de commande manuels classiques conduisent à une grille de commande externe incohérente, de sorte qu'ils ne sont pas exploitables. En d'autres termes, les dispositifs de commande manuelle conventionnels ne permettent pas de convertir une grille incohérente en grille cohérente. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de commande capable de convertir une grille interne incohérente en une grille externe cohérente, de manière à permettre de piloter manuellement une boîte de vitesse conçue avec une grille interne incohérente. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant au moins un axe de commande permettant de sélectionner et d'engager des rapports de vitesses, cet axe étant pourvu d'au moins un élément de passage destiné à être engagé entre deux crosses d'un moyen d'actionnement pour déplacer ce moyen d'actionnement afin d'assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné, caractérisé en ce que l'axe de commande traverse les crosses perpendiculairement au plan de ces crosses et est pourvu d'au moins deux éléments de passage distincts qui sont espacés le long de cet axe de commande d'une distance identique à la distance séparant deux moyens d'actionnement, en ce que ces deux moyens d'actionnement sont aptes à engager deux rapports successifs, et en ce que ces deux éléments de passage comprennent chacun un bossage excentré apte à coopérer avec une crosse pour la déplacer sur rotation de l'axe de commande. Ainsi, pour une position longitudinale donnée de l'axe de commande, une rotation de cet axe dans un sens ou dans l'autre permet de déplacer l'un ou l'autre de deux moyens d'actionnement qui_ sont distincts, mais qui correspondent à deux rapports de vitesse successifs. Selon une caractéristique de l'invention, au moins deux éléments de passage séparés par une distance valant la distance séparant deux moyens d'actionnement, sont angulairement décalés de 90 autour de l'axe de commande 2, et le pas angulaire de rotation de l'axe de commande est de 45 dans un sens ou dans un autre par rapport à une position angulaire neutre. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend quatre moyens d'actionnement et sept éléments de passage, les éléments de passage et les moyens d'actionnement ont des épaisseurs sensiblement identiques "e", ces quatre moyens d'actionnement sont séparés les uns des autres le long de l'axe de commande de distances valant respectivement 2e, 4e, 2e, et les éléments de passage consécutifs le long de l'axe de commande sont séparés d'une distance valant e. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un élément de passage ayant un contour qui est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe de commande et par le bossage formant came. Selon une caractéristique de l'invention, au moins un élément de passage comporte également à l'opposé du bossage excentré une partie évidée de forme sensiblement conjuguée à l'extrémité d'une crosse et destinée à recevoir l'extrémités d'une crosse d'un moyen d'actionnement lorsque le bossage excentré est en appui sur l'extrémité de l'autre crosse de ce moyen d'actionnement, de manière à verrouiller les deux crosses pendant l'engagement du rapport de vitesse correspondant. Selon une caractéristique de l'invention, la partie évidée et le bossage excentré de l'élément de passage sont raccordés l'un à l'autre par deux secteurs circulaires diamétralement opposés concentriques à l'axe de commande et sur lesquels peuvent venir en appui respectivement les deux extrémités des deux crosses du moyen d'actionnement en position non engagée du rapport de vitesse correspondant de manière à verrouiller les deux crosses à cette position. Selon une caractéristique de l'invention, la partie évidée a son fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant et de même longueur qui définissent un angle obtus d'environ 145 entre ces deux faces. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un moyen d'engagement qui est associé à une fourchette d'engagement des rapports de 6ème et 2ème vitesses; un moyen d'engagement qui est associé à une fourchette d'engagement des rapports de Sème et lère vitesses; un moyen d'engagement qui est associé à une fourchette d'engagement des rapports de marche arrière et de 4ème vitesse; et un moyen d'engagement qui est associé à une fourchette d'engagement du rapport de 3ème vitesse. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en perspective d'une commande de boîte de vitesses conforme à l'invention; La figure 2 est une vue en perspective montrant en détail un axe de commande; La figure 3 représente une grille interne de la boîte de vitesses; La figure 4 représente une grille externe de la 30 boîte de vitesses; La figure 5 est une vue de dessus d'un axe de commande de cette commande; La figure 6 est une première vue de dessus de deux moyens d'actionnement de cette commande; La figure 7 est une seconde vue de dessus de deux moyens d'actionnement et de l'axe de commande; La figure 8 montre la commande lorsque le premier rapport est engagé La figure 9 montre la commande lorsque le second rapport est engagé La figure 10 montre la commande lorsque le troisième rapport est engagé La figure 11 montre la commande lorsque le quatrième rapport est engagé La figure 12 montre la commande lorsque le 10 cinquième rapport est engagé La figure 13 montre la commande lorsque le sixième rapport est engagé La figure 14 montre la commande lorsque la marche arrière est engagée. Figure 1 désigne un dispositif de commande repéré par 1 comprend un axe de commande 2 pouvant être déplacé en translation et en rotation dans un carter de boîte de vitesses, non représenté, pour sélectionner et engager un rapport de vitesse parmi plusieurs rapports de vitesses comprenant, dans le cas présent, un rapport de vitesse de marche arrière et six rapports de vitesses de marche avant. Comme cela est connu en soi, l'axe de commande 2 peut être actionné soit par une tringlerie de commande reliée à un levier de vitesse à manoeuvrer manuellement dans le cas d'une boîte de vitesses manuelle, soit par un moteur électrique ou hydraulique accouplé à cet axe 2 de façon appropriée dans le cas d'une boîte pilotée. L'axe de commande 2 comporte sur une grande partie de sa longueur un cylindre 3 de plus grand diamètre, coaxial à l'axe 2. Ce cylindre 3 porte une série de sept éléments de passage identiques, repérés par Pl-P7 et d'entretoises repérées par T et T', deux éléments de passage consécutifs le long de l'axe 2 étant séparés par une entretoise T ou T'. Cet axe 2 se termine par un élément de commande formant manivelle et comportant un organe de préhension 6 sous forme d'une boule de rotule 7 permettant de déplacer cet axe de commande en translation et en rotation. Ce dispositif de commande 1 comprend également deux moyens d'actionnement supérieurs M62 et M74 destinés à déplacer deux fourchettes correspondantes F62 et F74, ainsi que deux moyens d'actionnement inférieurs M51 et M3 destinés à déplacer deux autres fourchettes F51 et F3. Chaque moyen comprend deux crosses, les crosses de M62 étant repérées par C6 et C2, les deux crosses de M74 étant repérées par C7 et C4, les deux crosses de M51 étant repérées par C5 et Cl, les deux crosses de M3 étant repérées par C3, C3'. Chaque moyen M62, M51, M74, M3 comprend deux gorges latérales situées à deux extrémités de ce moyen en étant alignées. Ces deux gorges sont engagées dans deux axes de guidage verticaux parallèles repérés par 11 et 12 sur les figures. Chaque élément de passage P1-P7 coopère avec un moyen M62, M74, M51 et M3 pour le déplacer en translation selon une direction perpendiculaire à l'axe de commande 2, de manière à déplacer en translation dans le même sens une fourchette correspondante.. Les fourchettes F62, F74, étant mobiles le long d'un axe de support 9, et les fourchettes F51 et F3, pouvant se déplacer respectivement le long d'un autre axe de support 10, ces deux axes de support qui sont parallèles l'un à l'autre étant montés dans le carter la boîte de vitesse. Ces moyens sont disposés les uns au dessus des autres, de telle manière que les paires de crosses sont superposées parallèlement les unes aux autres. Comme représenté sur les figures, l'épaisseur des moyens M62, M74, M51 et M3 est repérée par e, cette épaisseur correspondant aussi sensiblement à l'épaisseur des entretoises T et T' et des éléments de passage Pl-P7. Il est à noter que l'épaisseur des éléments de passage pourra être choisie légèrement inférieure à e, et celle des entretoises légèrement supérieure à e, de manière à faciliter le fonctionnement de la commande. Les deux moyens supérieurs M62 et M74 sont espacées l'un de l'autre d'une distance valant sensiblement 2e, de même que les moyens inférieurs M51 et M3 qui sont eux aussi espacés l'un de l'autre d'une distance valant sensiblement 2e. Mais les deux moyens supérieurs M62 et M74 sont espacées des deux moyens inférieurs M51 et M3 d'une distance plus importante valant 4e. Les moyens M62, M74, M51 et M3 peuvent aussi être espacés différemment les uns des autres. Chaque élément de passade Pl-P7 est constitué d'une plaquette solidaire de l'axe de commande 2 qui s'étend perpendiculairement à celui- ci et qui présente un contour qui est visible notamment figure 6 pour l'élément P2, les contours des différents éléments de passage ainsi que leurs positions angulaires relatives étant représentés sur la figure 5. Les éléments de passages Pi et P2 sont espacés l'un de l'autres le long de l'axe de commande 2 de la même distance que celle qui sépare les moyens M51 et M62 le long de cet axe. Les éléments de passages P3 et P4 sont espacés l'un de l'autres le long de l'axe de commande 2 de la même distance que celle qui sépare les moyens M3 et M74 le long de cet axe. Les éléments de passages P5 et P6 sont espacés l'un de l'autres le long de l'axe de commande 2 de la même distance que celle qui sépare les moyens M51 et M62 le long de cet axe. Chaque élément de passage a un contour définissant un bossage excentré formant came Bl-B7 constituant une sorte de doigt de déplacement d'une crosse correspondante, et une partie évidée El-E7 située à l'opposé du bossage Bl-B7, de convexité dirigée vers ce bossage et permettant de recevoir l'extrémité conjuguée de l'une ou l'autre des deux crosses de l'un des moyens M62, M74, M51, M3 lorsque le bossage Bl-B7 est en appui sur l'extrémité de la crosse opposée, de manière à verrouiller les deux crosses à une position d'engagement du rapport de vitesse correspondant comme on le verra ultérieurement. Chaque élément de passage Pl-P7 comprend également deux secteurs circulaires diamétralement opposés et concentriques à l'axe de commande 2, et raccordant la partie évidée El-E7 au bossage excentrique Bl-B7. Les deux secteurs circulaires s'étendent chacun sur un arc de cercle d'environ 90 centré sur l'axe de commande 2, et sont disposés symétriquement au plan contenant cet axe et passant par l'extrémité libre arrondie du bossage excentré Bl-B7 de l'élément de passage Pl-P7. L'extrémité libre de chaque bossage Bl-B7 fait radialement saillie de l'axe de commande 2. Chaque partie évidée El-E7 présente un fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant partant des deux points de liaison de la partie évidée aux secteurs circulaires et de même longueur de manière à définir entre elles un angle obtus rentrant d'environ 145 . Les entretoises repérées par T, c'est à dire celles qui sont intercalées entre les éléments P6, P2; P2, P4; P4, P7; P5, P1; P1, P3 ainsi que les deux entretoises placées sous l'élément P3 ont un contour circulaire de même diamètre que le diamètre des secteurs circulaires des éléments de passage. Mais l'entretoise repérée par T' qui sépare les éléments de passage P5 et P7 définit un vide entre ces deux éléments. Cette entretoise T' peut se présenter sous forme d'une entretoise ayant un diamètre très nettement inférieur au diamètre des secteurs circulaires des éléments de passage. L'épaisseur de chaque plaque d'élément de passage Pl-P7 est sensiblement égale à l'épaisseur de chaque paire de crosses de fourchette. Les bossages formant cames, Bl-B7, sont orientés autour de l'axe de commande 2, de manière à être soit alignés, soit séparés les uns des autres d'un angle qui est un multiple de 90 . Les positions relatives des bossages des différents éléments de passage sont représentés figure 5. Ainsi, les bossages B3, B5 et B7 sont alignés le long d'une génératrice du cylindre 3. Le bossage B1 est décalé de 180 par rapport à aux bossages B3, B5 et B7. Le bossage B6 est décalé de 90 par rapport aux bossages B3, B5 et B7, dans le sens direct en vue de dessus. Les bossages B2 et B4 sont décalés de 180 par rapport au bossage B6. Comme visible figure 2, les éléments de passage Pl à P7 et les entretoises T et T' se succèdent selon l'ordre suivant le long de l'axe 2: T, T, P3, T, P1, T, P5, T', P7, T, P4, T, P2, T, P6. Ces éléments qui ont des épaisseurs e sensiblement identiques forment un empilement le long de l'axe 2 qu'ils entourent. Comme indiqué plus haut, les éléments P5 et P7 ont la même orientation angulaire par rapport à l'axe 2, et comprennent chacun un évidement E5, E7. Le cylindre 3 de l'axe de commande 2 traverse les crosses des moyens M62, M74, M51, M3 perpendiculairement au plan de ceux-ci de manière à se trouver logé en grande partie entre les différentes paires de crosses C6, C2; C7, C4; C5, Cl; C3, C3'. En outre, le diamètre du cylindre ou tambour 3 est sensiblement égal à la distance minimale séparant deux crosses de chaque paire. La hauteur ou la largeur de chaque évidement El-E7 est légèrement supérieure à l'épaisseur des crosses des moyens M62, M74, M51, M3 de manière que l'extrémité d'une crosse puisse s'engager dans l'évidement correspondant en position engagée du rapport correspondant. En outre, l'épaisseur de chaque paire de crosses est sensiblement égale à l'épaisseur e de chaque bossage B1-B7. Dans le cas d'une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et à rapport de marche arrière, la fourchette F62 permet l'engagement du sixième ou du second rapport de vitesse, la fourchette F74 permet l'engagement de la marche arrière et du quatrième rapport de vitesse, la fourchette F51 permet l'engagement du premier ou du cinquième rapport de vitesse et la fourchette F3 permet l'engagement du troisième rapport de vitesse. Ainsi, les crosses C2, C4 et C6 permettent l'engagement des rapports de vitesses pairs tandis que les crosses Cl, C3 et C5 permettent l'engagement des rapports de vitesses impairs tandis que la crosse C7 permet l'enclenchement de la marche arrière. Chaque paire de crosses fait partie d'un moyen correspondant M62, M74, M51, M3 qui se prolonge en un bras correspondant pour être relié à une fourchette F62, F74, F51, F3 de passage d'un rapport de vitesse déterminé. Les deux crosses C6 et C2 permettent de déplacer la fourchette F62 le long de l'axe 9 pour engager ou désengager, respectivement le sixième et le second rapport. Les deux crosses C7 et C4 permettent de déplacer la fourchette F74 le long de l'axe 9 pour engager ou désengager, respectivement la marche arrière et le quatrième rapport. Les deux crosses Cl et C5 permettent de déplacer la fourchette F5:L le long de l'axe 10 pour engager ou désengager, respectivement le cinquième et le premier rapport. Les deux crosses C3 et C3' permettent de déplacer la fourchette F3 le long de l'axe 10 pour engager ou désengager le troisième rapport. Dans une boîte de vitesses manuelle classique, chaque fourchette peut engager ou désengager deux rapports consécutifs. Mais au contraire, dans la boîte de vitesses des figures, le déplacement d'une même fourchette permet d'engager et de désengager deux rapports non consécutifs ce qui est dû au fait qu'une telle boîte de vitesses est notamment prévue pour être commandée de façon robotisée, en étant pilotée par des actionneurs hydrauliques ou électriques. Ceci est représenté schématiquement par la grille de commande interne de la figure 4 dans laquelle chaque trait vertical représente une fourchette de changement, et qui donne en extrémité de chaque trait vertical les rapports que peut changer cette fourchette. La commande selon l'invention permet de convertir la grille interne de la figure 4 en une grille externe classique, représentée figure 3, telle qu'usuellement utilisée dans les boîtes manuelles. Dans cette grille externe de la figure 3, le trait horizontal représente des mouvements de translation de l'axe de commande 2, alors que les traits verticaux correspondent à des mouvements de rotation de cet axe de commande. Le fonctionnement du dispositif de commande de l'invention va être décrit dans le cadre de passage de rapports de vitesse de marche avant allant en croissant à partir de la condition de départ à laquelle la commande est au point mort comme représenté notamment aux figures 1 et 2. Partant de la position des figures 1 et 2, toutes les paires de crosses C1-C7 sont verrouillées à leur position de point mort de désengagement des rapports de vitesse par la partie périphérique circulaire du cylindre 3 se trouvant en contact entre les deux crosses de chaque paire comme représenté notamment à la figure 6 en ce qui concerne le verrouillage des deux moyens M74 et M62. Comme visible à la figure 6, dans cette position, les bossages B2, B4 et B7 se trouvent dans un espace interne EI qui est défini entre les paires de crosses des moyens M74 et M62. De manière analogue, les bossages B5 et B3 se trouvent dans un espace interne similaire qui est défini entre les paires de crosse des moyens M51 et M3. Les bossages B1 et B6 sont tournés vers l'extérieur par rapport à cet espace interne, comme visible sur les figures 1 et 2. Le passage des rapports de vitesses s'effectue par crabotage d'un baladeur ou synchroniseur sur des pignons correspondants au rapport de vitesse sélectionné, ces pignons étant liés à des arbres de transmission primaire et secondaire, le baladeur étant mobile en translation sur l'arbre primaire ou secondaire sous l'action de la fourchette correspondante F62, F74, F51, F3. L'axe 2 est déplacé en translation vers le haut sur les figures, d'une valeur e par rapport à la position qu'il occupe dans les figures 1 et 2. Après ce mouvement de translation, le bossage Bl se trouve au même niveau que les crosses Cl et C5 du moyen M51. Ensuite, l'axe 2 est déplacé en rotation avec le cylindre 3 d'environ 45 pour déplacer d'une valeur correspondante le bossage B1 qui vient alors en appui sur la crosse Cl pour déplacer le moyen M61 de manière à engager le premier rapport de vitesse de marche avant, comme représentés en figure 8. Dans la position de la figure 8, les crosses Cl et C6 sont verrouillées à la position d'engagement du premier rapport de marche avant l'extrémité de la crosse C6 est engagée dans l'évidement El, opposé au bossage B1 qui est en appui sur l'extrémité de la crosse Cl. Les autres bossages ne produisent aucun effet lors du déplacement en rotation de l'axe 2: le bossage B6 est situé au dessus du moyen M61 en étant orienté vers l'extérieur; le bossages B2 est situé à hauteur du moyen M62 mais situés dans l'espace interne EI de ce moyen; le bossage B4 est situé entre les moyens M62 et M74; les bossages B7 et B5 sont situés entre les moyens M74 et M51. Pour assurer le passage du premier au second rapport de vitesse de marche avant, l'axe 2 est déplacé en rotation de 90 . Durant les 45 premiers degrés de cette rotation, le bossage B1 est ramené vers l'extérieur des deux crosses Cl et C5, c'est à dire dans une direction opposée à celle de l'espace interne EI, par rapport à l'axe 2, de manière à déplacer le moyen M51 pour qu'il désengage le premier rapport. La position angulaire de l'axe de commande 2 et du tambour 3 correspond alors à celle qui est représentée notamment sur la figure 6. Durant la rotation des 45 supplémentaires de l'axe 2, le bossage B2 vient en appui contre la crosse C2 du moyen M62, ce qui a pour effet de déplacer ce moyen M62 pour engager le second rapport par déplacement de la fourchette F62, comme dans la figure 7. Mais ceci correspond aussi à la figure 9 dans laquelle le cylindre 3 maintient à leurs positions verrouillées de point mort les autres moyens, à savoir les moyens M74, M51 et M3. Pour permettre l'engagement du troisième rapport de vitesses de marche avant, l'axe de commande 2 est d'abord déplacé en rotation pour pivoter de 45 environ de manière à désengager le rapport de seconde, par dégagement du bossage B2 qui vient se positionner dans l'espace interne EI du moyen M62, ce moyen se repositionnant alors de façon centrée. Dans cette situation intermédiaire, les moyens M62, M74, M51 et M3 sont maintenus en position centrée par les parties cylindriques du cylindre 3, aucun rapport n'étant alors engagé. L'axe 2 est ensuite déplacé en translation, vers le bas sur les figures, d'une valeur e, pour occuper une position qui correspond notamment à celle des figures 1 et 2. Dans cette position, le bossage B3 est à hauteur du moyen M3, en étant situé dans l'espace interne EI de ce moyen M3. L'axe 2 est alors déplacé en rotation de 45 environ, de sorte que le bossage B3 exerce un effort sur la crosse C3 du moyen M3, pour déplacer ce moyen en translation, de manière à engager le troisième rapport par déplacement de la fourchette F3. L'autre crosse, C3', du moyen M3 est alors engagée dans l'évidement E3 qui est diamétralement opposé au bossage B3 de l'élément de passage P3. Dans cette position, le cylindre 3 maintient les moyens M62, M74 et M51 à leur position verrouillée de point mort, les crosses correspondantes étant maintenues par ce cylindre en position verrouillée. L'engagement du quatrième rapport de vitesse est obtenu par rotation de l'axe de commande d'une valeur de 90 . Après les 45 premiers degrés de cette rotation, le troisième rapport est désengagé, ce qui correspond à la position des figures 1 et 2. Dans cette situation, le bossage B4 est au même niveau que le moyen M74, en étant situé dans l'espace interne El de ce moyen. Ensuite, par la rotation des 45 supplémentaires ce bossage B4 vient en appui contre la crosse C4 du moyen M74 pour engager le quatrième rapport par déplacement de la fourchette F74, ce qui correspond à la figure 11. Pour l'engagement du cinquième rapport, l'axe de commande 2 est d'abord déplacé en rotation de 45 pour désengager le quatrième rapport, par dégagement du bossage B4 qui vient se positionner dans l'espace interne EI du moyen M74, ce moyen se repositionne alors de façon centrée. Dans cette situation intermédiaire, les moyens M62, M74, M51 et M3 sont maintenus en position centrée par les parties cylindriques du cylindre 3, aucun rapport n'étant alors engagé. L'axe 2 est ensuite déplacé en translation, vers le bas sur les figures, d'une valeur e, pour occuper une position dans laquelle le bossage B5 est à hauteur du moyen M51, en étant situé dans l'espace interne EI de ce moyen M51. L'axe 2 est ensuite déplacé de 45 , pour que le bossage B5 exerce un effort sur la crosse C5 du moyen M51, afin de déplacer ce moyen entranslation, pour engager le cinquième rapport par déplacement de la fourchette F51. L'autre crosse, Cl, du moyen M51 est alors engagée dans l'évidement E5 qui est diamétralement opposé au bossage B5 de l'élément de passage P5. Dans cette position qui est représentée sur la figure 12, le cylindre 3 maintient à leur position verrouillée de point mort les moyens M62, M74 et M3, les crosses correspondantes étant maintenues par ce cylindre à leur position verrouillée. L'engagement du sixième rapport de vitesse est obtenu par rotation de l'axe de commande d'une valeur de 90 . Après les 45 premiers degrés de cette rotation, le cinquième rapport est désengagé par dégagement du bossage B5. Dans cette situation, le bossage B5 est au même niveau que le moyen B51, en étant situé dans l'espace interne EI de ce moyen. Ensuite, par la rotation des 45 supplémentaires le bossage B6 vient en appui contre la crosse C6 du moyen M62 pour engager le sixième rapport par déplacement de la fourchette F62, ce qui correspond à la figure 13. Partant d'une position telle que celle des figures 1 et 2, l'engagement de la marche arrière est obtenu en déplaçant d'abord l'axe de commande 2 vers le haut sur les figures, de telle manière que le bossage B7 soit au même niveau que le moyen M74,, en étant positionné. dans l'espace interne EI de ce moyen. Cet axe est ensuite déplacé en rotation de 45 pour que le bossage B7 appuie sur la crosse C7 de manière à déplacer la fourchette F74, par l'intermédiaire du moyen M74 afin d'enclencher le rapport de marche arrière. Comme cela ressort des explications qui précèdent, le profil des éléments de passage Pl-P7 permet un verrouillage des paires de crosses correspondantes à leur position d'engagement du rapport de vitesses ou un verrouillage au point mort des paires de crosses des fourchettes correspondantes à leur position de désengagement des rapports de vitesses associés. Le dispositif permet enfin l'interverrouillage de tous les rapports de vitesses engagés ou non engagés. Enfin, ce dispositif est d'une structure relativement simple et la performance de passage est équivalente sur tous les rapports de vitesses. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant au moins un axe de commande (2) permettant de sélectionner et d'engager des rapports de vitesses, cet axe étant pourvu d'au moins un élément de passage (Pl-P7) destiné à être engagé entre deux crosses (Cl-C7) d'un moyen d'actionnement (M62, M74, M51, M3) pour déplacer ce moyen d'actionnement afin d'assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné, caractérisé en ce que l'axe de commande (2) traverse les crosses (Cl-C7) perpendiculairement au plan de ces crosses et est pourvu d'au moins deux éléments de passage (Pl-P7) distincts qui sont espacés le long de cet axe de commande (2) d'une distance identique à la distance séparant deux moyens d'actionnement (M62, M74, M51, M3), en ce que ces deux moyens d'actionnement sont aptes à engager deux rapports successifs, et en ce que ces deux éléments de passage (Pl-P7) comprennent chacun un bossage (Bl-B7) excentré apte à coopérer avec une crosse (Cl-C7) pour la déplacer sur rotation de l'axe de commande (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel au moins deux éléments de passage (Pl-P7) séparés par une distance valant la distance séparant deux moyens d'actionnement (Ml-M7), sont angulairement décalés de 90 autour de l'axe de commande 2, et dans lequel le pas angulaire de rotation de l'axe de commande (2) est de 45 dans un sens ou dans un autre par rapport à une position angulaire neutre. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant quatre moyens d'actionnement (M62, M74, M51, M3) et sept éléments de passage (El-E7), dans lequel les éléments de passage et les moyens d'actionnement ont des épaisseurs sensiblement identiques " e ", dans lequel ces quatre moyens d'actionnement sont séparés les uns des autres le long de l'axe de commande (2) de distances valant respectivement 2e, 4e, 2e, et dans lequel les éléments de passage (Pl-P7) consécutifs le long de l'axe de commande (2) sont séparés d'une distance valant e. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un élément de passage (Pl-P7) ayant un contour qui est symétrique par rapport à un plan passant par l'axe de commande (2) et par le bossage formant came (Bl-B7). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément de passage (Pl-P7) comporte également à l'opposé du bossage excentré (Bl-B7) une partie évidée (E:L-E7) de forme sensiblement conjuguée à l'extrémité d'une crosse (Cl-C7) et destinée à recevoir l'extrémités d'une crosse (Cl-C7) d'un moyen d'actionnement lorsque le bossage excentré (Bl-B7) est en appui sur l'extrémité de l'autre crosse (Cl-C7) de ce moyen d'actionnement, de manière à verrouiller les deux crosses (Cl-C7) pendant l'engagement du rapport de vitesse correspondant. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie évidée (El-E7) et le bossage excentré (Bl-B7) de l'élément de passage (Pl-P7) sont raccordés l'un à l'autre par deux secteurs circulaires diamétralement opposés concentriques à l'axe de commande (2) et sur lesquels peuvent venir en appui respectivement les deux extrémités des deux crosses (Cl-C7) du moyen d'actionnement (M62, M74, M51, M3) en position non engagée du rapport de vitesse correspondant de manière à verrouiller:Les deux crosses à cette position. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie évidée (El-E7) a son fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant et de même longueur qui définissent un angle obtus d'environ 145 entre ces deux faces. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un moyen d'engagement (M62) qui est associé à une fourchette (F62) d'engagement des rapports de 6ème et 2ème vitesses; un moyen d'engagement (M51) qui est associé à une fourchette (F51) d'engagement des rapports de Sème et lère vitesses; un moyen d'engagement (M74) qui est associé à une fourchette (F74) d'engagement des rapports de marche arrière et de 4ème vitesse; et un moyen d'engagement (M3) qui est associé à une fourchette (F3) d'engagement du rapport de 3ème vitesse.