FR 2880721 A1 20060714 FR 0550075 A 20050110 La présente invention concerne un dispositif de surveillance apte à être installé dans un bien immobilier. Elle concerne également une installation de surveillance apte à comporter plusieurs dispositifs selon l'invention. L'invention trouve son application dans le domaine de la transmission d'informations de surveillance notamment pour la sécurité de biens immobiliers qu'ils s'agissent de locaux commerciaux ou industriels, d'habitations individuelles ou en copropriété. L'invention a également des applications hors sécurité s'agissant ro notamment de la transmission ou la réception d'informations de surveillance de fonctionnement d'appareils ou de machines. Dans le cadre d'installation d'alarmes, on utilise traditionnellement une pluralité de moyens de détection (tels des détecteurs infrarouges, d'ouverture de portes, de passage, caméras, etc.) reliés à une centrale apte à réaliser le 1s traitement des informations reçues des détecteurs et à engendrer la réaction appropriée. La centrale permet notamment la retransmission des évènements détectés par l'intermédiaire de réseaux disponibles tels la ligne téléphonique, le GSM (pour global system for mobile communication) voix, GSM données, GPRS (pour general packet radio service), SMS (pour short message service). Le choix du réseau s'effectue par essais successifs selon une séquence prédéfinie. Ainsi, selon l'état de la technique actuelle, l'ensemble des données issues des détecteurs est concentré vers la centrale qui réalise toutes les étapes de traitement, de retransmission et de réaction aux évènements. L'inconvénient d'une telle configuration est qu'elle nécessite la mise en oeuvre d'une centrale complexe car elle réalise de nombreuses opérations. La conception de cette centrale est coûteuse et généralement peu évolutive, il n'est ainsi pas aisé de rajouter après coup un nouveau moyen de 3o transmission spécifique. Il faut alors démonter la centrale, intégrer le nouvel élément, la remonter et la reconfigurer voire même remplacer l'intégralité de la centrale. Sur le plan de la sécurité, la présence d'une telle centrale rend le système plus vulnérable en ce que ladite centrale constitue le point névralgique de l'installation de sécurité. Sa neutralisation anéantit l'ensemble de l'installation de surveillance. La présente invention a pour but de pallier tout ou partie les inconvénients des dispositifs connus actuellement. Elle présente pour ce faire un nouveau dispositif de surveillance pourvu d'un ensemble de modules organisés en réseau comportant chacun des moyens de traitement des données de détection et des moyens de ro communication de sorte à échanger entre eux des données de surveillance. Le dispositif est ainsi constitué de façon modulaire c'est-à-dire que les fonctionnalités généralement dévolues à la centrale sont réparties dans divers modules. L'ensemble est ainsi plus évolutif dans la mesure où il suffit de rajouter 15 ou de remplacer un module pour modifier la configuration technique de l'ensemble de l'installation. Chacun des modules utilisés dans le réseau peut par ailleurs être d'un type standardisé ce qui permet de diminuer les coûts de fabrication et de constituer aisément un dispositif de surveillance complet par association de différents types de modules standard. Sur le plan de la sécurité, il faut noter que même en cas de dysfonctionnement ou de neutralisation d'un ou de plusieurs modules, le reste du réseau de modules continue à fonctionner, ce qui assure une poursuite de la surveillance. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'est cependant pas limitatif. La présente invention concerne un dispositif de surveillance apte à être installé dans un bien immobilier, comprenant des moyens de détection d'évènements et des moyens de traitement aptes à générer des commandes d'au moins un organe de réaction aux évènements caractérisé par le fait qu'il comporte un réseau de modules coopérants et non hiérarchisés comprenant chacun des moyens de traitement des données de détection et des moyens de communication interne configurés pour échanger des données de surveillance entre les modules. Ce dispositif pourra se présenter suivant les modes de réalisation avantageux énoncés ci-après: s - tout ou partie des moyens de réaction sont intégrés chacun à un module. - tout ou partie des moyens de détection sont intégrés chacun à un module. - les données de surveillance échangées par les modules comportent: ro les données de détection d'évènements; - des données de contexte de surveillance renseignant les modules quant aux paramètres de fonctionnement du dispositif. - les données de surveillance comportent des données relatives à l'historique du fonctionnement du dispositif. rs - les moyens de communication interne sont un organe émetteur/récepteur à radiofréquences implanté dans chaque module. - les moyens de réaction comportent une sirène. - les moyens de réaction comportent des moyens de transmission d'information d'alarme d'évènements, de contexte ou d'historique reliables à un réseau de communication externe. - les moyens de traitement comportent un processeur et des moyens de stockage de données d'instructions aptes à traiter les données de détection et les données de surveillance. - au moins un module comporte un capteur audio ou video et des 25 moyens de transmission de flux video ou audio reliables à un réseau de communication externe. L'invention concerne également une installation de surveillance qui comporte au moins deux dispositifs selon l'invention e1 chaque réseau de modules est connecté à un organe de passerelle apte à relier chaque réseau de 3o modules à un réseau de communication externe. Suivant une variante préférée, cette installation est telle que le réseau de communication externe est un réseau informatique de large extension ou un réseau informatique porté par le réseau électrique du bien mobilier.. Le dessin ci-joint est donné à titre d'exemple et n'est pas limitatif de l'invention. Il représente seulement un mode de réalisation de l'invention et permettra de la comprendre aisément. La figure 1 présente un exemple d'implantation d'une installation selon s l'invention mettant en oeuvre deux dispositifs de surveillance de configuration simplifiée. Tels que présentés à la figure 1, différents modules 1, 2, 3, 4 sont organisés en réseau 6 notamment par le biais de moyens de communication interne 9 présents dans chacun des modules et réalisant un échange de o données entre les modules 1, 2, 3, 4 par liaison radio. Grâce à cette communication inter-modules, les modules peuvent y échanger des données de surveillance qui comprennent généralement des données relatives aux évènements détectés par des moyens de détection et des données de contexte de surveillance. 1s Ces données de contexte indiquent aux modules le mode de coopération qu'ils doivent observer. Elles indiquent également au module quel est l'historique des actions du système. Le contexte renseigne le module notamment sur les paramètres de fonctionnement du dispositif (telle partie de l'installation active ou inactive, valeur à donner aux variables de fonctionnement du système notamment les valeurs de temps après laquelle une réaction doit être opérée suite à la détection d'un évènement etc.). Les modules échangent également les données de détection qui sont les données issues de moyens de détection qui pourront être réalisés de façon courante notamment sous forme de détecteur audio (microphone, video (caméra), détecteur infrarouge, ou tout autre détecteur connu). Ainsi, les différents modules sont informés des évènements produits dans le reste du dispositif même s'ils sont situés à un endroit éloigné des 3o moyens de détection ayant détecter l'évènement. La communication entre les modules 1, 2, 3, 4 assurent également si nécessaire un trafic de flux de données pouvant être ensuite répercuté vers un réseau de communication extérieure (ligne téléphonique, GSM, GPRS, SMS, etc.). Ce trafic de flux permet notamment une surveillance audio et video à distance. s Le trafic de flux peut être supporté par les moyens de communication entre les modules ou par une autre liaison entre les modules ou certains des modules notamment par voie filaire. Dans le cas illustré à la figure 1, les moyens de détection sont intégrés dans les modules 1, 2, 3, 4. o Cependant, il peut s'agir également d'organes distants communiquant notamment par radio sous forme de périphériques avec les modules 1, 2, 3, 4. Plusieurs modules 1, 2, 3, 4 peuvent recevoir dans ce cas le message radio issu d'un périphérique de détection. Le protocole de coopération entre les modules 1, 2, 3 inclut alors un 1s mécanisme d'élimination des doublons. En outre, un module peut traiter un évènement reçu par le biais des échanges inter-module via les moyens de communication même s'il n'a pas vu ou reçu directement les données de détection issues des moyens de détection. Ainsi, les modules font mutuellement office de relais. Comme indiqué précédemment, chaque module 1, 2, 3, 4 comporte des moyens de traitement essentiellement sous forme d'un processeur et d'une mémoire (notamment mémoire morte et mémoire vive) apte à supporter des instructions programmatiques de traitement des différentes données et flux d'échange et de détection. Chaque module 1, 2, 3, 4 possède sa propre stratégie de traitement de tous les évènements. Cette stratégie est conçue notamment pour garantir la transmission des éléments d'intrusion quand bien même le lien entre les modules 1, 2, 3, 4 seraient rompus. Si cela arrivait, le seul risque serait d'avoir plusieurs transmissions par des modules différents d'un même évènement. Il suffit donc de programmer de façon spécifique chaque module pour qu'il observe la stratégie de traitement des données souhaitées. Afin de réduire l'occurrence des transmissions multiples, le dispositif pourra être configuré de tel manière qu'un des modules ait priorité pour la transmission externe d'évènements, les autres modules n'effectuant la transmission que si le module prioritaire leur transmet une demande de transmission ou s'il n'est plus lié aux autres modules. Ainsi selon l'invention le dispositif est plus sûr que des systèmes existants organisés autour d'une centrale, dans le sens où il continue à fonctionner et à transmettre des alarmes tant qu'au moins un des modules est fonctionnel.. Le protocole de coopération entre les modules 1, 2, 3, 4 est véhiculé 10 par les moyens de communication ici préférentiellement sous forme de liens radio. En ce qui concerne la transmission de données vers l'extérieur du dispositif, on utilise avantageusement des moyens de transmission d'information d'alarme reliables à un réseau de communications externe qui peut prendre différentes formes courantes. Les moyens de transmission sont implémentés dans un module de sorte à conserver l'aspect modulaire de l'ensemble. Ainsi, le module 1 comprend des moyens de transmission GPRS 12 aptes à retransmettre les données issues du dispositif vers le réseau externe 20 classique. De même, le module 2 comporte un moyen de transmission de type modem (modulateur/démodulateur) pour une retransmission vers le réseau téléphonique commuté (RTC) via une interface téléphonique 17. Toujours à titre d'exemple, le module 3 comprend des moyens de transmission GSM pour retransmettre les données vers ce réseau. Quant au module 4, il comporte un bus de communication 19 communiquant avec un réseau de communication externe 7 notamment sous forme de réseau de large extension du type internet. Bien entendu, d'autres moyens de transmission peuvent être prévus 30 dans d'autres modules. Au contraire, il n'est pas nécessaire de disposer de tous les moyens de transmission représentés à la figure 1 pour que le système fonctionne. Notamment, une simple liaison GSM peut être implémentée. En outre, certains modules peuvent ne pas comporter de moyens de transmission. Lors du fonctionnement du dispositif, c'est le module 1, 2, 3, 4 qui est chargé de la transmission vers l'extérieur qui devient le gestionnaire du flux 5 échangé entre les modules. Un seul module peut être gestionnaire de flux à un moment donné. Par contre, ce rôle peut être réaffecté dynamiquement à un autre module suivant l'historique de détection. D'une façon générale, les modules 1, 2, 3, 4 présentent une batterie 13 10 leur permettant un fonctionnement autonome. Selon la nature des matériels électriques et électroniques embarqués et de la puissance d'alimentation nécessaire, une alimentation secteur peut également être prévue par le biais d'une alimentation 10. Dans le cas illustré en figure 1, deux dispositifs sont formés. L'un des dispositifs comprend le réseau des modules 1, 2, 3, 4. L'autre dispositif est formé du ou comprend le module 5. Chaque dispositif est affecté à la surveillance d'un bien immobilier, par exemple deux appartements d'un même immeuble. Dans ce cadre, les dispositifs constituant l'installation de l'immeuble 20 complet partagent un même réseau 7 par exemple de type Ethernet ou de large extension du type Internet. Dans le cas illustré, chaque appartement comporte un module (4, 5) assurant la fonction de passerelle entre autres fonctions. Notamment, le module 5 comprend outre les moyens de traitement 8, 25 les moyens de communication 9, une batterie 13 et une sirène 20. On peut de cette façon parvenir à une installation simplifiée pour plusieurs lots d'appartements d'un immeuble. En effet, ces derniers partagent le même réseau externe 7. On décrit ci-après un exemple de gestion des évènements dans le 30 cadre d'un dispositif du type de celui illustré avec les modules 1, 2, 3, 4. Dans ce cadre, les modules partagent: - un ensemble d'évènements dont la durée de vie est limitée. A chaque évènement sont associés un cycle de vie et des qualificateurs c'est-à-dire des données décrivant des attributs de l'événement. Par exemple, l'un de ces qualificateurs est l'étape dans le cycle de vie. - un ensemble de contextes (les contextes sont des données persistantes). - un historique ou journal commun avec une datation uniforme. Chaque événement appartient de surcroît à un ou plusieurs groupes d'événements, indépendants du contexte de l'installation. Sont notamment des groupes: É l'ensemble des événements issus d'un même périphérique É l'ensemble des événements de même signification: défaut pile, autoprotection, intrusion, demande de mise en service, etc. É lorsqu'un périphérique cumule plusieurs fonctions, l'ensemble des événements de ce périphérique propres à cette fonction. É etc. Chaque module détient, pour chaque événement, un scénario de traitement. Ce scénario comporte, pour chaque étape du cycle de vie de l'événement, un script de traitement enchaînant des actions élémentaires. L'une des actions élémentaires est la proposition d'une prochaine étape pour l'événement. Lorsque tous les modules présents ont terminé leurs scripts pour l'étape courante, l'événement est requalifié avec pour étape la valeur la plus élevée des étapes proposées par l'ensemble des scripts. Les commandes suivantes sont des actions élémentaires typiques: É WAIT(T) Attendre un temps donné É SEND ALERT (COMM PARAMS,LABEL) faire une tentative de transmission et passer à une autre action en cas d'échec É RAISE (EVT) créer un nouvel événement É TEST QUALIFIER(CONDITION, LABEL) TEST CONTEXT(CONDITION, LABEL) passer à une autre action du script selon un qualificateur ou un contexte É SET CONTEXT(CONTEXT, VALUE) 5 positionner une variable partagée du contexte É RECORD LOG(LOGLINE) enregistrer une ligne de journal É DRIVE(OUT_LINE) commander un actionneur (sera effectivement traitée par le gestionnaire io des flux du constituant adressé) É WAIT EVENT(T,EVENT,LABEL) attendre un autre événement (ou groupe) pendant un temps maximum É WAIT QUALIFIER(T, STEP) WAIT CONTEXT(T,CONDITION,LABEL) attendre une condition pendant un temps maximum É PROPOSE STEP(STEP) proposer une prochaine étape. C'est la proposition ayant la valeur la plus élevée qui sera retenue à l'issue de l'exécution de tous les scripts. Cas d'emploi Détecteur temporisé Il s'agit d'un détecteur dont la détection provoquera une transmission au bout de 20 secondes si la zone du réseau de surveillance à laquelle il appartient n'est pas désarmée entre temps. Dans cet exemple, il y aura, en cas d'échec de la transmission de l'alerte, une 25 seconde tentative vers un autre numéro de téléphone. Étape MODULE 1 TEST_CONTEXT (Zone armée, Détection) PROPOSE STEP(5) Détection: SET_CONTEXT(Tempo d'entrée) PROPOSE STEP(2) 2 WAIT_CONTEXT Io (20 secondes,Zone désarmée, Intrusion) PROPOSE_STEP(5) Intrusion: PROPOSE STEP(3) 3 SEND ALERT(Numéro téléphone 1, Fail) PROPOSESTEP(5) Fait: PROPOSE STEP(4) 4 SEND ALERT(Numéro téléphone 2, Fail) PROPOSE_STEP(5) Fail PROPOSESTEP(5) DONE Cas d'emploi Détecteur mixte Il s'agit d'un détecteur dont la détection provoque une transmission immédiate s'il est excité en premier, et une transmission retardée s'il est excité après un détecteur temporisé. Étape MODULE 1 TEST_CONTEXT(Tempo d'entrée, Différé) PROPOSE_STEP(3) Différé : TEST_CONTEXT(Zone armée, Inactif) PROPOSE_STEP(2) Inactif: PROPOSE_STEP(4) 2 WAIT_CONTEXT(20 secondes, Zone déclenchée, Désarmé) PROPOSE_STEP(3) Désarmé : PROPOSE_STEP(4) 3 SEND ALERT(Numéro téléphone, Fail) PROPOSE_STEP(4) Fait: PROPOSE_STEP(4) 4 DONE Cas d'emploi Détecteur temporisé avec image et son Il s'agit d'un détecteur de mouvement avec appareil photo intégré, situé dans l'entrée. Après son déclenchement, l'utilisateur a 20 secondes pour désarmer la Io zone. Dans le cas contraire, l'alarme est transmise, suivie d'un transfert d'images par GPRS et d'une écoute sur la (ligne téléphonique. Le système comporte: É un module détecteur de mouvement / appareil photo / transmetteur 15 GPRS É un module transmetteur téléphonique L'événement initial est la détection par le détecteur de mouvement. Son cycle de vie est le suivant: 1. Décision de prise en compte * 2 ou 6 2. Attente de désarmement b3 ou 6 3. Transmission de l'alerte par GPRS b4 ou 5 4. Transmission de l'alerte par RTC b5 ou 6 5. Transmission de l'image par GPRS et de l'audio par RTC 10 6. Fin de traitement Les scénarios des deux modules sont les suivants: Étape Transmetteur RTC Transmetteur GPRS 1 TEST_CONTEXT (Zone armée, TEST_CONTEXT (Zone armée, Détection) Détection) PROPOSE_STEP(6) PROPOSE_STEP(6) Détection: Détection: SET__CONTEXT(Tempo d'entrée) SET_CONTE:XT(Tempo d'entrée) PROPOSE_STEP(2) PROPOSE_STEP(2) 2 WAIT CONTEXT WAIT CONTEXT (20 secondes,Zone désarmée, (20,Zone désarmée, Intrusion) Intrusion) PROPOSE_STEP(6) PROPOSE_STEP(6) Intrusion: Intrusion: PROPOSE_STEP(3) PROPOSE_STEP(3) 3 PROPOSE_STEP(4) SEND_ALERT(Adresse IP,FaiI) PROPOSE_STEP(5) Fail: PROPOSE_STEP(4) 4 SEND_ALERT(Numéro PROPOSE_STEP(5) téléphone, Fa il) PROPOSE_STEP(5) Fait: PROPOSE_STEP(6) OPEN_STREAM(Numéro OPEN STREAM(Adresse IP, téléphone, Audio) Images) WAITEVENT(Raccroché, 3 WAITEVENT(Raccroché, 2 minutes) minutes) PROPOSESTEP(6) PROPOSE_STEP(6) 6 DONE DONE Les cas précédents indiquent différents exemples de configuration du réseau de modules, de l'échange d'information produit entre les modules ainsi que du traitement des données de détection. On constate ainsi nettement que les modules sont à la fois aptes à opérer à un traitement et à une réaction autonome suite à une détection d'évènements et au partage des informations pour envisager d'autres réactions (transmission, sirène, etc.) avec d'autres modules. L'ensemble est donc ainsi à la fois collectif mais préserve une gestion individuelle au sein des modules... REFERENCES 1, 2, 3, 4. Modules 5. Module 6. Réseau 7. Réseau de communication externe 8. Moyens de traitement 9. Moyens de communication 10. Alimentation 11. Camera 12. Moyen de transmission GPRS 13. Batterie 14. Détecteur infrarouge 15. Moyen de transmission GSM 16. Moyen de transmission Modem 17. Interface téléphonique 18. Détecteur audio 19. Bus de communication 20. Sirène REVENDICATIONS 1. Dispositif de surveillance apte à être installé dans un bien immobilier, comprenant des moyens de détection d'évènements et des moyens de traitement aptes à générer des commandes d'au moins un organe de réaction aux évènements caractérisé par le fait qu'il comporte un réseau (6) de modules (1,2,3,4) coopérants et non hiérarchisés comprenant chacun des moyens de traitement (8) des données de détection et des moyens de communication interne (9) configurés pour lo échanger des données de surveillance entre les modules. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que tout ou partie des moyens de réaction sont intégrés chacun à un module (1,2,3,4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait 15 que tout ou partie des moyens de détection sont intégrés chacun à un module (1,2,3,4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les données de surveillance échangées par les modules (1,2,3,4) 20 comportent: - les données de détection d'évènements; - des données de contexte de surveillance renseignant les modules quant aux paramètres de fonctionnement du dispositif. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé pair le fait que les données de surveillance comportent des données relatives à l'historique du fonctionnement du dispositif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de communication interne (9) sont un organe 3o émetteur/récepteur à radiofréquences implanté dans chaque module (1,2,3,4). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les moyens de réaction comportent une sirène. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de réaction comportent des moyens de transmission d'information d'alarme d'évènements, de contexte ou d'historique reliable à un 5 réseau de communication externe (7). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé par le fait que les moyens de traitement (8) comportent un processeur et des moyens de stockage de données d'instructions aptes à traiter les données de o détection et les données de surveillance. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'au moins un module (1,2,3,4) comporte un capteur audio ou video et des moyens de transmission de flux video ou audio reliable à un réseau de rs communication externe. 11. Installation de surveillance caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins deux dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 et que chaque réseau de modules (1,2,3,4;5) est connecté à un organe de passerelle apte à relier chaque réseau de modules à un réseau de communication externe. 12. Installation selon la revendication 11 caractérisée par le fait que le réseau de communication externe est un réseau informatique de large extension ou un réseau informatique porté par le réseau électrique du bien mobilier.