FR 2884192 A1 20061013 FR 0503563 A 20050411 Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule et siège équipé d'un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation pour sièges de véhicules et aux sièges équipés de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant: - des première et deuxième armatures rigides montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, une denture solidaire de la première armature et formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de 15 rotation, - au moins un grain qui présente une denture et qui est monté mobile sur la deuxième armature entre d'une part, une position verrouillée où la denture du grain est en prise avec la denture de la première armature pour immobiliser les première et deuxième armatures l'une par rapport à l'autre, et d'autre part, une position déverrouillée où ledit grain n'interfère pas avec la denture de la première armature, -une came de commande montée pivotante par rapport à la deuxième armature autour de l'axe de rotation, la came de commande étant déplaçable entre une position de repos où ladite came de commande repousse le grain dans la position verrouillée, et une position de déverrouillage où ladite came de commande permet au grain de se déplacer dans la position déverrouillée, ladite came de commande étant sollicitée élastiquement vers sa position de verrouillage, - et un masque de commande porté par la came de commande et adapté pour déplacer positivement le grain dans la position déverrouillée lorsque la came de commande est en position de déverrouillage, la came de commande de commande et le grain présentant un certain jeu par rapport à la deuxième armature. Le document FR-A-2 740 406 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation. Les mécanismes de ce type présentent l'inconvénient que le jeu susmentionné peut éventuellement induire des bruits ou mouvements parasites en cours d'utilisation et limite la résistance mécanique du mécanisme d'articulation. La présente invention a pour but de pallier tout ou 10 partie de ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que le masque de commande est monté mobile en rotation à mouvement perdu sur la came de commande entre une position de rattrapage de jeu et une position d'actionnement, le masque de commande étant sollicité élastiquement vers la position de rattrapage de jeu par rapport à la came de commande, et en ce que ledit masque de commande présente un bord de came adapté pour venir en appui contre une butée solidaire de la deuxième armature en rattrapant ledit jeu lorsque la came de commande est en position de verrouillage et le masque de commande en position de rattrapage de jeu. Grâce à ces dispositions, on rattrape le jeu du mécanisme d'articulation par des moyens simples, sans compliquer ni renchérir sensiblement le mécanisme d'articulation. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le masque de commande comporte au moins une fente découpée qui reçoit un pion saillant solidaire du grain, ledit masque de commande agissant sur le pion en position de rattrapage de jeu pour rattraper ledit jeu en position de rattrapage de jeu; - le grain est mobile selon une direction principale de déplacement entre la position verrouillée et la position déverrouillée, ledit grain étant monté sur la deuxième armature avec un jeu sensiblement perpendiculaire à ladite direction principale de déplacement, et ladite butée est adaptée pour que l'appui du bord de came sur ladite butée déplace le masque de commande et la came de commande dans une direction de rattrapage de jeu non parallèle à la direction principale de déplacement du grain; - le grain est monté coulissant sur la deuxième armature selon une direction principale de déplacement sensiblement radiale; - le mécanisme d'articulation comporte un organe de commande actionnable par un utilisateur et agissant sur le masque de commande, la came de commande étant entraînée en rotation uniquement après rattrapage du jeu angulaire entre ledit masque de commande et ladite came de commande; - la came de commande est sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage avec un premier effort de sollicitation élastique et le masque de commande est sollicité vers la position de rattrapage de jeu avec une deuxième effort de sollicitation élastique inférieur au premier effort de sollicitation élastique; - le mécanisme d'articulation comporte plusieurs grains commandés par la came de commande et le masque de commande, ces grains étant répartis angulairement autour de l'axe de rotation et étant mobiles chacun selon une direction principale de déplacement entre la position verrouillée et la position déverrouillée, chaque grain étant monté sur la deuxième armature avec un jeu sensiblement perpendiculaire à la direction principale de déplacement dudit grain, et ladite butée est adaptée pour que l'appui du bord de came sur ladite butée déplace le masque de commande et la came dans une direction de rattrapage de jeu qui n'est parallèle à aucune direction principale de déplacement des grains; - le masque de commande est sollicité élastiquement par un ressort en Q qui recouvre ledit masque de commande et qui présente deux extrémités axiales traversant un évidement ménagé dans le masque de commande, l'une de ces extrémités axiales étant en appui contre le masque de commande dans une direction circonférentielle et l'autre de ces extrémités axiales étant en appui contre la came de commande dans une direction circonférentielle opposée. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier reliés entre eux par au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule comportant un mécanisme d'articulation selon l'invention, -la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une forme de réalisation du mécanisme d'articulation équipant le siège de la figure 1, dans la position verrouillée de ce mécanisme, la coupe étant prise selon la ligne D-D de la figure 3, - les figures 3 à 5 sont des vues en coupe 30 respectivement selon les lignes A-A, B-B et C-C de la figure 2, sans l'arbre de commande, - la figure 5E est une vue du détail E de la figure 5, - les figures 6 et 7 sont des vues similaires 35 respectivement aux figures 4 et 5, représentant le mécanisme d'articulation dans une première position intermédiaire entre la position verrouillée et la position déverrouillée, - les figures 8 et 9 sont des vues similaires respectivement aux figures 4 et 5, représentant le mécanisme d'articulation dans une deuxième position intermédiaire entre la position verrouillée et la position déverrouillée, - et les figures 10 et 11 sont des vues similaires respectivement aux figures 4 et 5, représentant le mécanisme d'articulation dans la position déverrouillée. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne un siège de véhicule 1, notamment un siège avant de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté sur une assise 3, elle-même fixée au plancher 4 du véhicule. Le dossier 2 est monté pivotant sur l'assise d'autour d'un axe horizontal transversal Y, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation 5 commandé par une poignée de commande 6 ou similaire. Comme représenté sur les figures 2 à 5, le mécanisme d'articulation 5 comporte: - une première armature 7, par exemple un flasque métallique en forme de disque perpendiculaire à l'axe de rotation Y, qui en l'occurrence est mobile et solidarisée avec l'armature rigide du dossier 2, - une deuxième armature 8, par exemple un flasque métallique en forme de disque parallèle à la première armature, qui en l'occurrence est fixe et solidarisé avec l'armature de l'assise 3, - une couronne métallique 9 (ou tout autre moyen de liaison entre les deux armatures 7, 8) qui est sertie sur le pourtour des première et deuxième armatures en délimitant avec celles-ci un boîtier circulaire fermé, et un dispositif de verrouillage 10 qui est contenu dans ce boîtier et qui est adapté pour immobiliser les deux armatures 7, 8 tant que la poignée 6 n'est pas actionnée. Le dispositif de verrouillage 10 comporte une came de commande 11 (figure 5) qui peut être métallique et qui est montée pivotante autour de l'axe Y. La came 11 peut par exemple présenter un bord extérieur 12 de forme générale circulaire d'où fait saillie, radialement vers l'extérieur, au moins un bord de came 13 (dans l'exemple représenté sur les dessins, la came 11 comporte quatre bords de came 13 répartis à 90 les uns des autres). La came 11 est sollicitée élastiquement dans un sens angulaire de verrouillage V, par exemple par au moins un ressort à spirale 14 qui peut notamment être logé dans une cuvette 15 ménagée dans la deuxième armature 8, ce ressort 14 agissant par exemple sur un arbre de commande 16 engagé avec jeu dans des paliers circulaires des première et deuxième articulations 7, 8 (voir figure 2). Comme représenté sur la figure 5, chacun des bords de came 13 s'étend en biais radialement vers l'extérieur dans une direction angulaire de déverrouillage D opposée à la direction V, et il agit contre un bord arrière 17 d'un grain rigide 18 réalisé par exemple en métal. Chaque grain 18 comporte un corps 19 qui est monté coulissant sensiblement radialement, dans une direction principale de déplacement G, par rapport à l'axe de rotation Y, entre deux guides 20 formés par exemple par des bossages appartenant à la deuxième armature 8. Les grains 18 étant au nombre de quatre et répartis à 90 les uns des autres dans l'exemple représenté, les directions G sont elles-mêmes disposées à 90 les unes des autres. Le corps 19 du grain se prolonge, radialement vers l'extérieur, par une tête élargie 21 présentant une denture extérieure 22 qui, dans la position verrouillée du grain, vient en prise avec une denture circulaire intérieure 23 appartenant à la première armature 7. Comme représenté sur la figure 5E, le corps 19 du grain 18 est monté entre les guides 20 avec un jeu j pouvant aller de quelques dixièmes de mm jusqu'à un peu moins d'une demi largeur de dent de la denture 23. Ce jeu j est ménagé perpendiculairement à la direction principale de déplacement G du grain. Comme représenté sur les figures 3 et 4, le corps 19 de chaque grain 18 peut comporter un pion 24 faisant 10 saillie axialement vers la première armature 7. Le dispositif de verrouillage 10 comporte en outre un masque de commande 25, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'un disque de tôle s'étendant perpendiculairement à l'axe Y et recouvrant la came de commande 11 ainsi qu'une partie du corps 19 des grains et une partie de chaque guide 20. Le masque de commande 25 comporte, dans l'exemple considéré ici quatre fentes découpées 26 identiques ou similaires réparties à 90 les unes des autres au voisinage de sa périphérie. Chacune de ces découpes comporte une première partie circulaire 27 centrée sur l'axe de rotation Y, cette première partie circulaire étant prolongée, dans le sens de verrouillage V, par une rampe 28 qui s'étend en biais radialement vers l'intérieur dans le sens angulaire V, et cette rampe 28 étant prolongée, toujours dans le sens angulaire V, par une deuxième partie circulaire 29 centrée sur l'axe de rotation Y, de plus petit diamètre que la première partie circulaire. Dans la position verrouillée, visible sur les figures 3 et 4, les pions saillants 24 des grains se trouvent chacun dans la première partie circulaire 27 d'une des découpes 26. La came de commande 11 est reliée au masque de commande 25 avec un certain mouvement perdu angulaire 35 autour de l'axe Y. A cet effet, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, la came de commande 11 comporte des pions 30 faisant saillie axialement vers la première armature 7 (ces pions sont au nombre de quatre dans l'exemple représenté sur les dessins, mais pourraient être en nombre différent). Ces pions 30 pénètrent dans des découpes 31 qui sont ménagées dans le masque de commande 25 en correspondance avec les pions saillants 30. Les découpes 31 sont en forme de fentes en arc de cercle centrées sur l'axe de rotation Y, et permettent un débattement angulaire de quelques degrés, par exemple environ 5 à 10 de la came de commande 11 par rapport au masque de commande 25. Le masque de commande 25 comporte en outre un évidement 32 en arc de cercle, qui dans l'exemple représenté communique avec l'une des découpes 31, et dans lequel sont logées deux extrémités axiales 33 d'un ressort 34 en Q (figure 3). L'une des extrémités axiales 33 du ressort prend appui sur une des extrémités de l'évidement 32 dans le sens V, tandis que l'autre extrémité axiale 33 prend appui sur l'un des bords de came saillants 13 de la came de commande dans le sens D, de façon à solliciter élastiquement le masque de commande 25 dans le sens angulaire de verrouillage V par rapport à la came de commande 11. Enfin, comme représenté sur la figure 4, le masque de commande 25 comporte un bord de came 35 qui s'étend en biais radialement vers l'extérieur dans le sens angulaire de déverrouillage D. Lorsque la came de commande 11 est maintenue en position de verrouillage par le ressort 14, le ressort 34 applique le bord de came 35 contre une butée 36 appartenant à la deuxième armature 8. La butée 36 peut être constituée par exemple par un pion faisant saillie axialement vers la première armature 7 à partir d'un des bossages 20 de la deuxième armature 8. Le masque de commande 25 se trouve alors dans une position dite de rattrapage de jeu, où ledit masque de commande est 25 déplacé dans une direction radiale R de rattrapage de jeu par rapport à la deuxième armature 8. La direction R est de préférence différente de chacune des directions principales de déplacement G des grains et, dans l'exemple considéré ici, ladite direction R est disposée à 45 par rapport aux directions G. Le déplacement du masque de commande 25 dans la direction R jusqu'à la position de rattrapage de jeu entraîne également le déplacement de la came de commande 11 et donc par conséquent des grains 18 et de la première armature 7 (puisque la came de commande 11 est alors en position de verrouillage où elle passe tous les grains 18 en prise avec la denture 23 de la première armature 7) dans la direction R par rapport à la deuxième armature 8. Par conséquent, comme représenté sur la figure 5E, lorsque la came de verrouillage 11 est en position de verrouillage et que le masque de commande 25 est en position de rattrapage de jeu, les corps 19 de tous les grains sont en appui sur l'un de leurs guides 20 dans la direction R, de sorte que l'on élimine tous les jeux du mécanisme d'articulation. Lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 6 dans le sens de déverrouillage D pour régler l'inclinaison du dossier 2, le masque de commande 25 rattrape d'abord son jeu angulaire avec la came de commande 11, jusqu'à ce que l'une des extrémités des découpes en arc de cercle 31 vienne buter contre le pion correspondant 30 de la came de commande, comme représenté sur les figures 6 et 7. Au cours de ce mouvement, les deux extrémités axiales 33 du ressort 34 sont rapprochées l'une de l'autre, et les découpes 25 du masque de commande se déplacent par rapport aux pions 24 des grains, lesquels pions restent toujours dans la première partie circulaire 27 des découpes. De plus, au cours du même mouvement, le bord de came 35 du masque de commande se dégage de la butée 36, en rétablissant ainsi le jeu des grains 18 par rapport à leurs guides 20. Dans la suite du mouvement de rotation de la poignée 6 dans le sens angulaire D, comme représenté sur les figures 8 et 9, le masque de commande 25 entraîne en rotation la came de commande 11 dont les bords de came se dégagent des parties arrière 17 des grains 18, tandis que les rampes 28 des découpes 26 arrivent en correspondance avec les pions 24 des grains. Le mouvement de rotation de la poignée 6 dans le sens angulaire D se poursuit alors jusqu'en butée, où la came de commande 11 arrive dans sa position de déverrouillage (figures 10 et 11). Au cours de cette phase finale du mouvement de déverrouillage, les rampes 28 des découpes du masque de commande entraînent les pions 24 des grains radialement vers l'intérieur jusqu'à ce que les deuxièmes parties circulaires 29 desdites découpes soient en correspondance avec les pions 24, ce qui fait coulisser les grains 18 radialement vers l'intérieur jusqu'à leur position déverrouillée, où la denture 22 de ces grains n'interfère plus avec la denture 23 de la première armature 7. Lorsque le mécanisme d'articulation est dans la position déverrouillée, l'utilisateur du siège 1 peut librement régler l'inclinaison du dossier 2, par exemple en agissant manuellement ou avec son dos sur ce dossier, lequel dossier est généralement sollicité élastiquement vers l'avant. Lorsque l'utilisateur a positionné le dossier 2 dans l'inclinaison voulue, il relâche la poignée 6, après quoi le dispositif de verrouillage 10 du mécanisme d'articulation revient dans sa position verrouillée des figures 3 à 5 en rattrapant à nouveau ses jeux internes. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule comportant. - des première et deuxième armatures rigides (7, 8) montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (Y), -une denture (23) solidaire de la première armature (7) et formant au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (Y), - au moins un grain (18) qui présente une denture (22) et qui est monté mobile sur la deuxième armature (8) entre d'une part, une position verrouillée où la denture (22) du grain est en prise avec la denture (23) de la première armature pour immobiliser les première et deuxième armatures l'une par rapport à l'autre, et d'autre part, une position déverrouillée où ledit grain (18) n'interfère pas avec la denture (23) de la première armature, -une came de commande (11) montée pivotante par rapport à la deuxième armature (8) autour de l'axe de rotation (Y), la came de commande (11) étant déplaçable entre une position de repos où ladite came de commande (11) repousse le grain (18) dans la position verrouillée, et une position de déverrouillage où ladite came de commande (11) permet au grain (18) de se déplacer dans la position déverrouillée, ladite came de commande (11) étant sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage, - et un masque de commande (25) porté par la came de commande (11) et adapté pour déplacer positivement le grain (18) dans la position déverrouillée lorsque la came de commande (11) est en position de déverrouillage, la came de commande (11) et le grain (18) présentant un certain jeu (j) par rapport à la deuxième armature (8), caractérisé en ce que le masque de commande (25) est monté mobile en rotation à mouvement perdu sur la came de commande (11) entre une position de rattrapage de jeu et une position d'actionnement, le masque de commande (25) étant sollicité élastiquement vers la position de rattrapage de jeu par rapport à la came de commande, et en ce que ledit masque de commande (25) présente un bord de came (35) adapté pour venir en appui contre une butée (36) solidaire de la deuxième armature (8) en rattrapant ledit jeu (j) lorsque la came de commande (11) est en position de verrouillage et le masque de commande (25) en position de rattrapage de jeu. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel le masque de commande (25) comporte au moins une fente découpée (26) qui reçoit un pion saillant (24) solidaire du grain (18), ledit masque de commande (25) agissant sur le pion (24) en position de rattrapage de jeu pour rattraper ledit jeu (j) en position de rattrapage de jeu. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le grain (18) est mobile selon une direction principale de déplacement (G) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, ledit grain (18) étant monté sur la deuxième armature (8) avec un jeu (j) sensiblement perpendiculaire à ladite direction principale de déplacement (G), et ladite butée (36) est adaptée pour que l'appui du bord de came (35) sur ladite butée déplace le masque de commande (25) et la came de commande (11) dans une direction de rattrapage de jeu (R) non parallèle à la direction principale de déplacement (G) du grain. 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel le grain (18) est monté coulissant sur la deuxième armature (8) selon une direction principale de déplacement (G) sensiblement radiale. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 35 des revendications précédentes, comportant un organe de commande (16) actionnable par un utilisateur et agissant sur le masque de commande (25), la came de commande (11) étant entraînée en rotation par la masque de commande uniquement après rattrapage du mouvement perdu de rotation entre ledit masque de commande (25) et ladite came de commande (11). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came de commande (11) est sollicitée élastiquement vers la position de verrouillage avec un premier effort de sollicitation élastique et le masque de commande (25) est sollicité vers la position de rattrapage de jeu avec une deuxième effort de sollicitation élastique inférieur au premier effort de sollicitation élastique. 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant plusieurs grains (18) commandés par la came de commande (11) et le masque de commande (25), ces grains (18) étant répartis angulairement autour de l'axe de rotation (Y) et étant mobiles chacun selon une direction principale de déplacement (G) entre la position verrouillée et la position déverrouillée, chaque grain (18) étant monté sur la deuxième armature avec un jeu (j) sensiblement perpendiculaire à la direction principale de déplacement (G) dudit grain, et ladite butée (36) est adaptée pour que l'appui du bord de came (35) sur ladite butée (36) déplace le masque de commande (25) et la came - 11) dans une direction de rattrapage de jeu (R) qui n'est parallèle à aucune direction principale de déplacement (G) des grains. 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le masque de commande (25) est sollicité élastiquement par un ressort en ê (34) qui recouvre ledit masque de commande (25) et qui présente deux extrémités axiales (33) traversant un évidement (32) ménagé dans le masque de commande, l'une de ces extrémités axiales (33) étant en appui contre le masque de commande (25) dans une direction circonférentielle (V) et l'autre de ces extrémités axiales (33) étant en appui contre la came de commande (11) dans une direction circonférentielle opposée (D). 9. Siège de véhicule comportant une assise (3) et un dossier (2) reliés entre eux par au moins un mécanisme d'articulation (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes.