FR 2876805 A1 20060421 FR 0411019 A 20041018 Dispositif et procédé de visualisation autostéréoscopique à base de lenticulaire, et procédé de synthèse d'images autostéréoscopiques associé La présente invention concerne un dispositif de visualisation autostéréoscopique à base de lenticulaire. Elle vise également un procédé de visualisation autostéréoscopique mis en oeuvre dans ce dispositif, ainsi qu'un procédé de synthèse d'images autostéréoscopiques associé. Le domaine de l'invention est plus particulièrement celui des écrans d'affichage tridimensionnel en couleur, destinés par exemple à la diffusion de messages publicitaires ou d'information du public. On connaît déjà des dispositifs de visualisation autostéréoscopique sans lunette mettant en oeuvre, soit des technologies de barrière de parallaxe, soit des technologies lenticulaires. Un écran de visualisation autostéréoscopique comprend globalement: - un écran électronique bidimensionnel, de technologie à cristaux liquides (LCD) ou à plasmas, diffusant un contenu préalablement codé, et - un écran de conversion 2D-3D, disposé à faible distance de l'écran bidimensionnel et fonctionnant en transmission, cet écran pouvant être soit du type à barrière de parallaxe, soit du type lenticulaire. Les barrières de parallaxe sont simples de mise en oeuvre, de fabrication peu coûteuse, mais constituent un obstacle à de trop nombreux photons, surtout lorsque l'on souhaite coder de nombreux angles de vues. Ainsi, la transmission d'un masque d'un écran autostéréoscopique peut se trouver inférieure à 10%. Il en résulte des problèmes de flux photonique et de luminosité de l'écran. Les écrans autostéréoscopiques qui mettent en oeuvre des réseaux lenticulaires, 25 présentent très peu de pertes en photon et ont donc une transmission proche de 100%, mais sont de fabrication plus coûteuse et plus délicats à mettre en oeuvre. Les écrans autostéréoscopiques couleur à base de lenticulaire actuels présentent cependant un problème de perte de résolution en horizontal en fonction du nombre de points de vue. La résolution est divisée par le nombre d'angles de vue. Or pour le confort des spectateurs devant un écran autostéréoscopique, il est nécessaire de prévoir un nombre élevé P de points de vue. Les zones floues de l'écran représentent un facteur 1/P en surface. Il apparaît qu'un bon compromis dans le choix de P est situé entre 8 et 10. Le problème posé est alors de trouver une façon appropriée de coder les P vues sur l'écran électronique 2D pour uniformiser la perte de résolution en horizontal et en vertical, tout en conservant le codage des couleurs RGB (Red Green Blue) ou RVB (Rouge Vert Bleu). L'effet stéréoscopique doit nécessairement être un effet horizontal du fait de la morphologie des yeux. Donc, le codage de la stéréoscopie doit nécessairement être horizontal. Le document WO0010332 divulgue ainsi un codage en horizontal sur une ligne. Le codage de la couleur est aussi effectué en horizontal sur une ligne, avec une couleur différente par pixel 3D (lenticule) successif. Il en résulte que les lenticules sont verticaux, mais la perte de résolution est uniquement sur l'axe horizontal. Ce qui a pour conséquence que l'image pour chaque prise de vue est très dissymétrique. Par exemple, si l'on considère un écran 2D de dimensions en pixels 1200x768 et si l'on code 8 images, la résolution pour chaque vue est alors 150x768, ce qui représente une perte significative en résolution sur l'image globale. Par ailleurs, les couleurs codant un pixel 3D sont très éloignées les unes des autres, avec 2 fois le pas du lenticule pour coder les trois couleurs. On obtient alors une fusion des couleurs qui n'est pas très bonne sur la rétine, si l'on souhaite beaucoup d'angles de vue. Dans l'écran autostéréoscopique divulgué dans le document EP0791847B1, on effectue un codage des vues globalement en horizontal, mais aussi en vertical sur 3 lignes de pixels écran au minimum. La surface de codage de la couleur est au moins égale à une fois la taille du lenticule (en horizontal) par 3 pixels écran (en vertical). La perte en résolution est homogène en horizontal et en vertical. Toutefois, si un tel codage apparaît approprié pour des écrans 2D dans lesquels l'espacement entre les pixels et entre les cellules de couleurs des pixels -, est important, comme dans le cas de certains écrans LCD, en revanche, il ne peut pas convenir de façon satisfaisante pour des écrans plasma dans lesquels les cellules sont très proches, voire quasi jointes, ce qui conduirait à un mélange important des images des différentes vues entre elles. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de visualisation autostéréoscopique couleur à base de lenticulaire procurant une meilleure résolution que 30 les dispositifs actuels. Cet objectif est atteint avec un dispositif de visualisation autostéréoscopique comprenant un écran de visualisation matriciel et un réseau lenticulaire disposé devant l'écran de visualisation et présentant un axe lenticulaire incliné par rapport à un axe vertical de l'écran de visualisation, ce réseau lenticulaire étant agencé pour recevoir et traiter optiquement une image matricielle émise par l'écran de visualisation, cette image matricielle étant codée pour intégrer une pluralité P de points de vue d'une même scène. Suivant l'invention, l'image émise par l'écran de visualisation est constituée par un ensemble de pixels tridimensionnels constitués chacun de la pluralité P de points de vue d'un pixel image de la scène à visualiser, et, dans chaque pixel tridimensionnel, les différents points de vue d'un pixel image concerné sont codés horizontalement tandis que les trois couleurs associées à chaque point de vue dudit pixel image concerné sont codés sur trois rangées selon un axe de codage sensiblement parallèle à l'axe lenticulaire. On entend ici par image une scène que l'on représente en relief. Pour ce faire, une pluralité P de points de vue de cette image est nécessaire. Un pixel image correspond aux P points de vue d'un pixel de la scène. Avec un dispositif de visualisation selon l'invention, on résout le problème de l'uniformisation de la perte en résolution en horizontal et en vertical, en particulier pour un nombre de points de vue autour de 8, 9 ou 10. En effet, contrairement aux techniques de codage mises en oeuvre dans les dispositifs de l'art antérieur, dans la présente invention, on réalise un véritable découplage entre d'une part le problème de la stéréoscopie qui doit nécessairement être traitée dans la dimension horizontale et celui du codage couleur qui est ici traitée sur trois rangées selon un axe de codage qui est précisément celui du réseau lenticulaire. Dans une forme plus spécifique d'un dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention dans lequel: - l'écran de visualisation matriciel comprend un ensemble de pixels comportant chacun trois colonnes de couleur (RVB), cet écran étant agencé pour recevoir des signaux issus d'un codage d'un contenu de N pixels tridimensionnels selon une pluralité P de points de vue, et - le réseau lenticulaire comprend une pluralité de lentilles cylindriques disposées parallèlement selon un axe lenticulaire faisant un angle d'inclinaison prédéterminé a par rapport à l'axe des colonnes de l'écran de visualisation, chaque pixel tridimensionnel est codé, pour chaque point de vue parmi la pluralité P de points de vue, sous la forme d'une première cellule d'une première couleur, d'une seconde cellule d'une seconde couleur et d'une troisième cellule d'une troisième couleur, lesdites première, seconde et troisième cellules étant disposées respectivement sur trois rangées consécutives et sur trois colonnes de couleur consécutives selon une diagonale sensiblement parallèle à l'axe des lentilles, les P points de vue successifs associés à un même pixel image étant disposés consécutivement selon l'axe horizontal avec un décalage cyclique desdites première, seconde et troisième couleurs. Le réseau lenticulaire est avantageusement agencé de sorte que chaque lentille du réseau lenticulaire recouvre sensiblement sur une rangée de l'écran matriciel un nombre de cellules égal au nombre P de points de vue. Le pas du réseau lenticulaire est choisi de préférence sensiblement égal au produit de la largeur horizontale de la pluralité P de points de vue d'un même pixel image et du cosinus de l'angle d'inclinaison a. L'angle d'inclinaison a est alors avantageusement choisi tel que tan a est sensiblement égal au rapport de la largeur d'une cellule de couleur sur la hauteur de ladite 15 cellule de couleur. Dans une forme préférée de réalisation d'un dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention, l'écran de visualisation électronique est un écran plasma. Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de visualisation 20 autostéréoscopique, mis en oeuvre pour un dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention, ce procédé comprenant: - une visualisation d'une image préalablement codée à partir d'une image acquise selon une pluralité de points de vue, par un écran de visualisation bidimensionnel, et - une réception et un traitement optique de ladite image visualisée, par un réseau lenticulaire disposé devant ledit écran de visualisation et présentant un axe lenticulaire incliné par rapport à un axe vertical dudit écran de visualisation, de façon à générer à distance une image tridimensionnelle, ladite image matricielle étant codée pour intégrer une pluralité de points de vue de ladite image. Suivant l'invention, l'image émise par l'écran de visualisation est constituée par un ensemble de pixels tridimensionnels constitués chacun de la pluralité P de points de vue d'un pixel image de la scène à visualiser, et, dans chaque pixel tridimensionnel, les différents points de vue d'un pixel image concerné sont codés horizontalement tandis que les trois couleurs associées à chaque point de vue dudit pixel image concerné sont codés sur trois rangées selon un axe de codage sensiblement parallèle à l'axe lenticulaire. Dans une forme spécifique de mise en oeuvre du procédé de visualisation selon l'invention, dans lequel ce procédé comprend: - une visualisation matricielle par un dispositif de visualisation électronique sur un ensemble de pixels comprenant chacun trois cellules de couleur (RVB) disposées horizontalement, à partir d'un codage de signaux issus d'un codage d'un contenu de N pixels tridimensionnels selon une pluralité P de points de vue, et - une réalisation d'images autostéréoscopiques par un réseau lenticulaire disposé devant l'écran de visualisation, ce réseau comprenant une pluralité de lentilles cylindriques disposées parallèlement selon un axe lenticulaire faisant un angle d'inclinaison prédéterminé a par rapport à l'axe des colonnes de l'écran de visualisation, chaque point de vue, pour un pixel tridimensionnel donné, étant codé sur une première cellule d'une première couleur, une seconde cellule d'une seconde couleur et une troisième cellule d'une troisième couleur, lesdites première, seconde et troisième cellules étant disposées respectivement sur trois rangées consécutives et trois colonnes de couleur consécutives le long d'une droite sensiblement parallèle à l'axe des lentilles, les P points de vue successifs associés à un même pixel image étant disposés consécutivement selon l'axe horizontal, avec un décalage cyclique desdites première, seconde et troisième 2 0 couleurs. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour synthétiser une image autostéréoscopique couleur, mis en oeuvre pour alimenter en contenu image un dispositif de visualisation selon l'invention, ce procédé comprenant: à partir d'une pluralité P d'images numérique disponibles chacune sous la forme d'une matrice de pixels image en Hi rangées et Vi colonnes de pixels couleurs et correspondant chacun à un des P points de vue de l'image, chaque pixel couleur étant constitué de trois cellules couleurs consécutives horizontalement, une synthèse d'une matrice de visualisation codée constituée d'un assemblage de pixels tridimensionnels associés chacun à un desdits pixels image, chaque pixel tridimensionnel comprenant un ensemble de P pixels codés correspondant chacun à un point de vue associé audit pixel image, chaque pixel codé étant constitué par trois première, seconde et troisième cellules de codage associées respectivement à une première, une seconde et une troisième couleurs et disposées respectivement dans trois rangées consécutives et colonnes consécutives de sorte que ledit pixel codé associé à un point de vue donné est sensiblement aligné selon une diagonale entre cellules décalées sur plusieurs rangées et colonnes consécutives, lesdits pixels codés d'un même pixel tridimensionnel étant disposés consécutivement selon l'axe horizontal avec un décalage cyclique des couleurs au sein de chaque pixel codé consécutif. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue synoptique d'un dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention, - la figure 2 illustre la structure interne d'une image codée traitée par le dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention, et - la figure 3 illustrant les étapes principales du procédé de synthèse d'image selon l'invention. On va tout d'abord décrire, en référence aux figures 1 et 2, un exemple de dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention. Le dispositif de visualisation autostéréoscopique 1 comprend un écran plasma 2 relié à un module électronique 3 de génération d'images codées, et un filtre lenticulaire 4 sous la forme d'un réseau de lentilles cylindriques parallèles et inclinées d'un angle a par rapport à l'axe vertical de l'écran plasma, ce filtre lenticulaire 4 étant disposé devant l'écran plasma à une distance sensiblement égale à la longueur focale F1 des lentilles, qui dans un exemple concret de réalisation est de 20 mm, tandis que chaque cellule de couleur de l'écran de visualisation présente une largeur de 286 m. Le dispositif de visualisation autostéréoscopique 1 selon l'invention est prévu pour fournir un affichage de messages publicitaires ou d'information à une distance D suffisamment grande de l'écran, par exemple à une distance supérieure à 4,5m, de sorte que chaque oeil 0G, OD d'un spectateur reçoive des images optiques distinctes Im, In fournies par le réseau lenticulaire 4 et que par effet stéréoscopique ce spectateur perçoive une image tridimensionnelle. La distance focale des lentilles cylindriques dépend de la distance optimale désirée. Il faut, à cette distance optimale, que deux images successives codées par deux cellules de couleur successives soient séparées de la distance moyenne Dy entre deux yeux, par exemple de 65 mm. La distance focale f des lentilles peut être déterminée en fonction de la largeur CCh d'une cellule de couleur et de la distance optimale Dopt, par la formule: f=CCh.Dopt /Dyz' 20 mm Si par exemple la distance optimale Dopt souhaitée est de 4,5 m, et la largeur CCh est égale à 286 m, la distance focale f est alors d'environ 20 mm. L'écran plasma est constitué, en référence à la figure 2, d'une matrice de cellules élémentaires, comportant V rangées de pixels en figure 2, L1-L6 - et H colonnes de pixel C1-C6 en figure 2, C1-C6-, chaque colonne de pixels comprenant trois colonnes de cellules de couleurs R V B. Chaque cellule présente, à titre d'exemple non limitatif, une hauteur CCv et une largeur CCh. Les colonnes de la matrice de visualisation sont successivement des colonnes de cellules de couleur Rouge, Vertes et Bleu. Dans le cas décrit, le nombre P de points de vue pris en compte dans le codage stéréoscopique de l'image est égal à 9. A titre d'exemple, pour un écran de technologie plasma actuellement disponible dans le commerce, tel que l'écran PIONEER de référence PDP50MEX1, correspondant à une matrice de 768x1280 pixels, chaque cellule a une hauteur CCv égale à 808 m et une largeur CCh de 286 m. La matrice de visualisation MC est codée de façon à constituer d'un ensemble de pixels tridimensionnels ou pixels 3D, chaque pixel 3D étant constitué de 9 pixels de codage correspondant chacun à un point de vue d'un pixel image codé et disposés horizontalement au sein du pixel 3D. Ainsi, chaque pixel 3D peut être considéré, en référence à la figure 1, comme un assemblage de P (par exemple 9) pixels de codage Pk d'un même point image codé dans la matrice de visualisation sous P points de vue. A titre d'exemple illustré en figure 2, un pixel 3D 12, qui correspond à un point image de coordonnée (1,2), est constitué de 9 pixels de codage (11,2), (21,2), (31,2), (41,2), (51,2), (61,2), (71,2), (81,2), (91,2) associés chacun à un point de vue pour le pixel image [1,2] concerné. Le pixel de codage (11,2) est lui-même constitué des trois cellules suivantes: - une première cellule Rouge 11,2 située dans la colonne de pixel C4 et dans la rangée L1, - une seconde cellule Bleue 11,2 située dans la colonne de pixel C3 et dans la rangée L2, et - une troisième cellule Verte 11,2 située dans la colonne de pixel C3 et dans la rangée L3. Les 9 pixels de codage du pixel 3D 12 sont imbriqués horizontalement et sensiblement couverts par le lenticule cylindrique Li qui présente un angle d'inclinaison a et une largeur 1 qui sont déterminées pour assurer cette couverture de pixels 3D. L'angle d'inclinaison a est tel que tan a est égal au rapport de la hauteur CCv d'une cellule sur sa largeur CCh. La largeur 1 du lenticule dépend notamment de la distance optimale désirée. En effet, lorsque le spectateur est à la distance optimale (distance finie), la distance séparant deux points de l'écran bidimensionnel vus simultanément par un oeil du spectateur à travers deux lentilles cylindriques successives n'est pas exactement égale à la distance horizontale séparant les axes des lentilles cylindriques. La relation de proportionnalité est égale à Dopt/(Dopt + f). La largeur 1 de chaque élément lenticulaire peut ainsi être déterminée à partir de la formule suivante: 1= cos a. P. CCh. Dopt /(Dopt+f) Chaque pixel de codage est ainsi constitué de trois cellules de couleur appartenant chacune à une rangée de pixels et à une colonne de couleur consécutives au sein du pixel 3D, de sorte que ce pixel de codage présente un axe de codage couleur sensiblement parallèle à l'axe du réseau lenticulaire. Par ailleurs, la séquence de couleurs de chaque pixel de codage est décalée cycliquement à chaque pixel de codage consécutif au sein d'un pixel 3D. On va maintenant décrire, en référence à la figure 3, un exemple d'implémentation d'un procédé de synthèse d'images autostéréoscopiques selon l'invention, ces images étant destinées à alimenter un dispositif de visualisation autostéréoscopique selon l'invention. On considère tout d'abord une phase préalable (I) d'obtention d'images numériques selon une pluralité P de points de vue, par exemple au nombre de 9, choisis de manière appropriée pour procurer un effet stéréoscopique. Ces P images numériques peuvent être soit synthétisées, soit collectées à partir de sites distants ou de banques d'images, soit encore acquises par prises de vue. Chacune de ces images numériques I,, I2,..,IK,..., Ip est constituée, pour chaque point de vue, d'une matrice de pixels image, chacun de ces pixels image P1(i,j),..,PK(i,j) 5 contenant trois informations de couleur R V B. Une seconde phase (II) du procédé de synthèse consiste à construire une matrice de visualisation MC en élaborant, pour chaque point image (i,j), un pixel 3D, référencéP3D(i,j) en figure 3, à partir de l'agrégation des 9 pixels image correspondant aux 9 points de vue,avec le mode de codage spécifique à l'invention, à savoir un codage horizontal des points de vue stéréoscopiques et un codage incliné des couleurs de chaque pixel de codage P1(i,j),...PK(i,j). Dans une troisième phase (III), les matrices de visualisation MC correspondant chacune à une image d'une séquence codée SC, sont ensuite stockées dans une unité de stockage d'images US prévue pour être sollicitée en réponse à une requête émanant d'un processeur de commande d'un dispositif de visualisation autostéréoscopique 1 selon l'invention. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'invention n'est pas limitée au seul cas d'un écran plasma mais peut être mise en oeuvre avec d'autres types d'écran de structure matricielle, à cellules jointives ou espacées. Par ailleurs, on peut bien sûr envisager un nombre de points de vue différents de 9 et un codage des couleurs autre que le codage RVB qui constitue actuellement la référence dans le monde de la visualisation couleur. - 10 - REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de visualisation autostéréoscopique comprenant un écran de visualisation matriciel (2) et un réseau lenticulaire (4) disposé devant ledit écran de visualisation (2) et présentant un axe lenticulaire incliné par rapport à un axe vertical dudit écran de visualisation (2), ledit réseau lenticulaire (4) étant agencé pour recevoir et traiter optiquement une image matricielle émise par ledit écran de visualisation (2), ladite image matricielle étant codée pour intégrer une pluralité (P) de points de vue d'une même scène, caractérisé en ce que l'image émise par l'écran de visualisation (2) est constituée par un ensemble de pixels tridimensionnels (P3D) constitués chacun de la pluralité P de points de vue d'un pixel image de ladite scène, et en ce que, dans chaque pixel tridimensionnel (P3D), les différents points de vue d'un pixel image concerné sont codés horizontalement tandis que les trois couleurs associées à chaque point de vue dudit pixel image concerné sont codées sur trois rangées selon un axe de codage sensiblement parallèle à l'axe lenticulaire. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel: - l'écran de visualisation matriciel comprend un ensemble de pixels comportant chacun trois colonnes de couleur (RVB), cet écran étant agencé pour recevoir des signaux issus d'un codage d'un contenu de N pixels tridimensionnels selon une pluralité P de points de vue, et - le réseau lenticulaire comprend une pluralité de lentilles cylindriques disposées parallèlement selon un axe lenticulaire faisant un angle d'inclinaison prédéterminé a par rapport à l'axe des colonnes de l'écran de visualisation, caractérisé en ce que chaque pixel tridimensionnel est codé, pour chaque point de vue parmi la pluralité P de points de vue, sous la forme d'une première cellule d'une première couleur, d'une seconde cellule d'une seconde couleur et d'une troisième cellule d'une troisième couleur, lesdites première, seconde et troisième cellules étant disposées respectivement sur trois rangées consécutives et sur trois colonnes de couleur consécutives selon une diagonale sensiblement parallèle à l'axe des lentilles, les P points de vue successifs associés à un même pixel image étant disposés consécutivement selon l'axe horizontal avec un décalage cyclique desdites première, seconde et troisième couleurs. 3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réseau lenticulaire (4) est agencé de sorte que chaque lentille (Li) du réseau lenticulaire recouvre sensiblement sur une rangée de l'écran matriciel (2) un nombre de cellules de couleur qui est égal au nombre P de points de vue. 4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pas (1) du réseau lenticulaire (4) est sensiblement égal au produit de la largeur horizontale de la pluralité P de points de vue d'un même pixel image, du cosinus de l'angle d'inclinaison a et du rapport d'une distance optimale de visualisation Dopt sur la somme de cette distance optimale Dopt et de la distance focale f du réseau lenticulaire. 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison a est choisi tel que tan a est sensiblement égal au rapport de la largeur (CCh) d'une cellule de 15 couleur sur la hauteur (CCv) de ladite cellule de couleur. 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écran de visualisation électronique (2) est un écran plasma. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'écran de visualisation électronique est un écran à cristaux liquides (LCD). 8. Procédé de visualisation autostéréoscopique, mis en oeuvre pour un dispositif de visualisation autostéréoscopique (1) selon l'une des revendications précédentes, 25 comprenant: - une visualisation d'une image matricielle préalablement codée à partir d'une image obtenue ou collectée selon une pluralité (P) de points de vue, par un écran de visualisation bidimensionnel (2), et - une réception et un traitement optique de ladite image matricielle visualisée, par un 30 réseau lenticulaire (4) disposé devant ledit écran de visualisation (2) et présentant un axe lenticulaire incliné par rapport à un axe vertical dudit écran de visualisation, de façon à - 12 - générer à distance une image tridimensionnelle (Im, In), ladite image matricielle étant codée pour intégrer une pluralité (P) de points de vue de ladite image, caractérisé en ce que l'image émise par l'écran de visualisation est constituée par un ensemble de pixels tridimensionnels constitués chacun de la pluralité P de points de vue d'un pixel image de la scène à visualiser, et en ce que, dans chaque pixel tridimensionnel, les différents points de vue d'un pixel image concerné sont codés horizontalement tandis que les trois couleurs associées à chaque point de vue dudit pixel image concerné sont codés sur trois rangées selon un axe de codage sensiblement parallèle à l'axe lenticulaire. 9. Procédé de visualisation selon la revendication 8, comprenant: - une visualisation matricielle par un dispositif de visualisation électronique (2) sur un ensemble de pixels comprenant chacun trois cellules de couleur (RVB) disposées horizontalement, à partir d'un codage de signaux issus d'un codage d'un contenu de N pixels tridimensionnels (P3D) selon une pluralité P de points de vue, et - une réalisation d'images autostéréoscopiques par un réseau lenticulaire (4) disposé devant l'écran de visualisation (2), ce réseau comprenant une pluralité de lentilles cylindriques disposées parallèlement selon un axe lenticulaire faisant un angle d'inclinaison prédéterminé a par rapport à l'axe des colonnes de l'écran de visualisation (2), caractérisé en ce que chaque point de vue, pour un pixel tridimensionnel donné (P3D), est codé sur une première cellule d'une première couleur, une seconde cellule d'une seconde couleur et une troisième cellule d'une troisième couleur, lesdites première, seconde et troisième cellules étant disposées respectivement sur trois rangées consécutives et trois colonnes de couleur consécutives le long d'une droite sensiblement parallèle à l'axe des lentilles, les P points de vue successifs associés à un même pixel image étant disposés 2 5 consécutivement selon l'axe horizontal, avec un décalage cyclique desdites première, seconde et troisième couleurs. 10. Procédé pour synthétiser une image autostéréoscopique couleur, mis en oeuvre pour alimenter en contenu image un dispositif de visualisation (1) selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant, à partir d'une pluralité (P) d'images numériques préalablement obtenues ou collectées (I) chacune sous la forme d'une matrice de pixels image, chaque - 13 - pixel du dispositif de visualisation étant constitué de trois cellules couleurs consécutives horizontalement: - une synthèse (II) d'une matrice de visualisation codée (MC) constituée d'un assemblage de pixels tridimensionnels (P3D) comprenant chacun un ensemble de P pixels codés correspondant chacun à un point de vue associé audit pixel image, chaque pixel codé étant constitué par trois première, seconde et troisième cellules de codage associées respectivement à une première, une seconde et une troisième couleurs et disposées respectivement dans trois rangées consécutives et colonnes de couleur consécutives de sorte que ledit pixel codé associé à un point de vue donné est sensiblement aligné selon une diagonale entre cellules de couleur décalées sur plusieurs rangées et colonnes de couleur consécutives, lesdits pixels codés d'un même pixel tridimensionnel (P3D) étant disposés consécutivement selon l'axe horizontal avec un décalage cyclique des couleurs au sein de chaque pixel codé consécutif. 11. Procédé de synthèse selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque colonne de la matrice de visualisation synthétisée (MC) contient des cellules de codage associées à une même couleur.