FR 2885237 A1 20061103 FR 0504441 A 20050502 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN CONVERTISSEUR DE TENSION CONTINUE A COMMUTATION ET SON UTILISATION POUR MAXIMISER LA PUISSANCE DELIVREE PAR UN GENERATEUR PHOTOVOLTAIQUE. L'invention porte sur un dispositif de commande d'un convertisseur de tension continue à commutation et sur son application au contrôle d'un générateur photovoltaïque. Elle est principalement, mais pas exclusivement, destinée à des applications spatiales Les satellites et les sondes spatiales comportent généralement des générateurs photovoltaïques destinés à alimenter les appareils embarqués et à charger les batteries qui assurent l'alimentation pendant les périodes d'éclipse. Les générateurs photovoltaïques, les batteries et les différents appareils qui doivent être alimentés sont reliés entre eux par une barre de distribution de puissance dont le potentiel doit rester à l'intérieur d'une plage déterminée. Des régulateurs sont pourvus pour contrôler l'intensité du courant délivré par lesdits générateurs photovoltaïques, notamment en fonction du potentiel de ladite barre de distribution de puissance. Le régulateur le plus utilisé est le régulateur à dérivation à commutation séquentielle (S3R ou S3R: Sequential Switching Shunt Regulator), développé par l'Agence Spatiale Européenne et décrit dans l'article The Sequential Switching Shunt Regulator S3R de D. O'Sullivan et A. Weinberg, Proceedings of the Third ESTEC Spacecraft Power Conditioning Seminar, Noordwijk, Pays-Bas, 21 23 septembre 1977. Ce régulateur comporte une pluralité de générateurs photovoltaïques individuels, connectés en parallèle pour alimenter une barre de distribution de puissance. Chaque générateur individuel peut être sélectivement court-circuité par un interrupteur commandé, auquel cas le courant qu'il génère n'est pas fourni à la barre, mais est dissipé ; les différents interrupteurs de court-circuit sont fermés ou ouverts en fonction du potentiel de la barre de distribution de puissance à l'aide de comparateurs à hystérésis ayant des seuils décales les uns par rapport aux autres. Ainsi, plus le potentiel de la barre est bas, indiquant une consommation importante des appareils à alimenter et/ou un niveau de charge faible des batteries, plus il y a de générateurs individuels qui sont reliés à ladite barre. Inversement, lorsque le potentiel de la barre est élevé, des générateurs sont court-circuités car cela signifie qu'il y a un excès de puissance disponible. Le régulateur S3R constitue un excellent compromis entre les exigences d'efficacité et de simplicité, mais il ne permet pas d'utiliser d'une manière optimale la puissance disponible des générateurs photovoltaïques. En effet, ces générateurs présentent une courbe caractéristique V I qui comporte un point de fonctionnement optimal qui maximise la puissance extraite; pour opérer en correspondance de ce point de fonctionnement optimal, chaque générateur doit être connecté à une charge ayant une impédance d'entrée déterminée. Cependant, le problème est rendu beaucoup plus complexe par le fait que les courbes caractéristiques varient d'une manière très importante avec le vieillissement des générateurs et dépendent fortement de la température. Pour cette raison si l'on veut utiliser de manière optimale la puissance disponible, ce qui est très important notamment pour les missions interplanétaires dirigées vers les régions externes du système solaire, il est nécessaire de pourvoir un système de contrôle permettant de poursuivre le point de fonctionnement à puissance maximale (MPPT: maximum power point tracking). D'une manière conventionnelle, les systèmes MPPT utilisent des contrôleurs à microprocesseur, ce qui n'est généralement pas souhaitable dans le cadre des applications spatiales, notamment pour des raisons de fiabilité. Pour cette raison des contrôleurs MPPT analogiques ont été développés dans le passé, mais jusqu'à présente aucun d'entre eux n'a donné pleine satisfaction. Les articles Electrical Power Subsystem of Globastar de W. Denziger, Fourth European Space Power Conference 1995 et Power Conditioning Unit for Rosetta / Mars Express de H. Jensen et J. Laursen, Proceedings of the Sixth European Space Power Conference 2002, décrivent des systèmes basés sur le principe qu'au point de puissance maximale, l'impédance dynamique dV/dl d'un générateur est égale, en valeur absolue, à son impédance statique Cela permet de ne pas avoir à effectuer une multiplication des valeurs de tension et de courant, et de limiter par conséquent la complexité du circuit. Cependant, la complexité reste excessive pour permettre le contrôle indépendant d'un grand nombre de générateurs individuels. Ainsi, plusieurs chaînes de cellules solaires doivent être connectées en parallèle et contrôlées ensemble; cela limite l'efficacité du système et rend nécessaire l'utilisation de systèmes de protection et d'isolation pour éviter la propagation des défaillances. Le document US 4,794,272 divulgue un système MPPT qui exploite un concept différent, à savoir la maximisation du courant de sortie d'un convertisseur de tension à commutation (APR: Array Power Regulator, régulateur de puissance des chaînes de cellules solaires) connecté entre les générateurs photovoltaïques et la barre de distribution de puissance. Cette simplification est possible car la tension de sortie du convertisseur APR est égale au potentiel de la barre de distribution de puissance, qui peut être considéré comme approximativement constant. Cependant, un tel système nécessite des moyens pour modifier le point de fonctionnement pour le faire osciller autour de sa valeur maximale, ce qui empêche de parvenir à une réduction substantielle de la complexité du circuit électronique. Le document US 6,316,925 divulgue un autre système MPPT qui commande un convertisseur de tension afin d'en maximiser la tension de sortie à l'aide d'opérations d'échantillonnage et de comparaison des valeurs du courant de sortie. Un tel système présente l'inconvénient d'être synchrone (l'échantillonneur bloqueur est piloté par une horloge), ce qui limite ses performances. En effet, une bonne poursuite du point de fonctionnement optimal ne peut être obtenue que grâce à des oscillations lentes autour dudit point optimal, mais cela implique un temps d'acquisition important pour s'y rapprocher. En outre, ces deux derniers documents divulguent, d'une manière conventionnelle, l'utilisation d'un convertisseur buck (hacheur dévolteur) en tant que convertisseur APR. Cela présente trois inconvénients majeurs: - d'un côté, des générateurs solaires à haute tension (plusieurs dizaines de volts, jusqu'à plus de 100 V) sont nécessaires, ce qui comporte un risque important de défaillances dues à la formation d'arcs électriques pendant le fonctionnement; - d'un autre côté, un hacheur dévolteur comporte un interrupteur commandé (typiquement un MOSFET) connecté en série à chaque générateur; il s'ensuit qu'en cas de défaillance de l'interrupteur, le générateur est définitivement isolé de la barre de distribution de puissance; en outre, lorsque l'interrupteur d'un hacheur dévolteur est constitué par un MOSFET, ce dernier doit être commandé par un circuit de pilotage flottant, ce qui augmente le nombre de composants électroniques nécessaires. L'article de A. Boehringer et J. Haussmann Dynamic Behaviour of Power Conditioning Systems for Satellites with a Maximum- Power-Point-Tracking System , Proceedings of the Spacecraft Power Conditioning Electronic Seminar, ESTEC Noordwijk, Pays-Bas, juillet 1972 décrit un système MPPT basé sur le concept dV/dl = V/l précité et utilisant un hacheur survolteur opérant à la limite entre les régimes continu et discontinu. Un but de la présente invention est de pallier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, l'invention permet d'obtenir un système MPPT qui, tout en présentant des bonnes performances et une bonne fiabilité, est suffisamment simple pour permettre le contrôle indépendant d'une pluralité de générateurs individuels, ce qui conduit à une amélioration de l'efficacité globale du système de génération photovoltaïque et à un relâchement des exigences de protection et d'isolation desdits générateurs individuels. En outre, l'invention utilise de préférence un hacheur survolteur en tant que convertisseur de tension continue, ce qui améliore ultérieurement la fiabilité du système de génération photovoltaïque. Un objet de l'invention est donc un dispositif de commande d'un convertisseur de tension continue à commutation comportant: - une entrée pour un signal indicateur d'un niveau de courant de sortie dudit convertisseur; - un détecteur de pic pour détecter et stocker une valeur maximale dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie; - un élément comparateur pour comparer une valeur instantanée dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie avec ladite valeur maximale stockée et pour générer un signal de commutation lorsque ladite valeur instantanée devient inférieure à une fraction prédéterminée de ladite valeur stockée; - un moyen de réinitialisation pour réinitialiser ledit détecteur de pic en réponse audit signal de commutation; et - un moyen de génération d'un signal de commande pour générer un signal de commande commutant entre un état de croissance par rapport au temps et un état de décroissance par rapport au temps en réponse 15 audit signal de commutation. Selon des modes particuliers de réalisation: - ledit signal de commande présente une dépendance linéaire du temps; - le dispositif comporte également une entrée pour un 20 signal d'activation et désactivation et lorsqu'un signal de désactivation est présent à ladite entrée, ledit signal de commande est bloqué dans un état de saturation. Un autre objet de l'invention est un module de contrôle pour un générateur photovoltaïque comportant: - un convertisseur de tension continue à découpage reliant ledit générateur photovoltaïque à une barre de distribution de puissance; - un détecteur de courant pour générer un signal indicateur d'un niveau de courant de sortie dudit convertisseur; un circuit de pilotage connecté pour recevoir en entrée un 30 signal de commande et pour générer un signal de pilotage dudit convertisseur de tension continue en fonction dudit signal de commande; et 10 un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus, connecté pour recevoir en entrée ledit signal indicateur d'un niveau de courant et pour générer à sa sortie un premier signal de commande du circuit de pilotage. Selon des modes de réalisation particuliers: - ledit convertisseur de tension continue est un hacheur survolteur; - ledit circuit de pilotage comporte un modulateur à largeur d'impulsions pour générer un signal de pilotage dont le cycle actif est 10 déterminé par ledit signal de commande; - le module comporte également un circuit d'asservissement pour générer un deuxième signal de commande dudit circuit de pilotage tel que le courant de sortie dudit convertisseur de tension continue soit maintenu à un niveau cible d'autant plus élevé qu'une valeur du potentiel de ladite barre de distribution de puissance est faible; et ledit dispositif de commande et ledit circuit d'asservissement sont reliés audit circuit de pilotage de telle manière que ce dernier reçoive en entrée, parmi lesdits premier et deuxième signal de commande, celui qui détermine la génération du signal de pilotage correspondant au niveau le plus élevé du courant de sortie dudit convertisseur de tension continue; - ledit circuit d'asservissement est un circuit de contrôle de conductance; - ledit circuit d'asservissement comporte un circuit de limitation pour limiter la valeur dudit deuxième signal de commande dudit circuit de pilotage de telle manière que ledit niveau cible du courant de sortie dudit convertisseur de tension continue ne puisse pas excéder une valeur limite, quelle que soit la valeur du potentiel de ladite barre de distribution de puissance; - le module comprend également un circuit d'activation et désactivation pour générer un signal d'activation dudit dispositif de commande lorsque la valeur du potentiel de ladite barre de distribution de puissance descend au-dessous d'un seuil d'activation et pour générer un signal de désactivation dudit dispositif de commande lorsque la valeur du potentiel de ladite barre de distribution de puissance monte au-dessus d'un seuil de désactivation, supérieur audit seuil d'activation. Un autre objet de l'invention est un système de génération photovoltaïque comportant une pluralité de générateurs photovoltaïques individuels, isolés entre eux et reliés à une barre de distribution de puissance commune par l'intermédiaire de modules de contrôle selon l'invention, dans lequel: les circuits d'activation et désactivation de chaque module 10 présentent des valeurs différentes desdits seuils d'activation et de désactivation; et - ledit seuil d'activation est, pour tous les modules, inférieur à la valeur de du potentiel de ladite barre de distribution de puissance pour laquelle ledit niveau cible dudit courant de sortie dudit convertisseur de tension continue est égal à ladite valeur limite prédéterminée. Un autre objet de l'invention est un procédé pour contrôler un convertisseur de tension continue à découpage de manière à que son courant de sortie oscille autour de sa valeur maximale comportant les opérations suivantes: - générer un signal de contrôle dudit convertisseur de tension continue présentant pouvant présenter un état de croissance ou de décroissance par rapport au temps; - acquérir en continu un signal indicateur d'un niveau de courant de sortie dudit convertisseur de tension continue; - détecter en continu une valeur de pic dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie et la stocker dans un élément de stockage; comparer en continu la valeur actuelle dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie avec ladite valeur de pic stockée; lorsque ladite valeur actuelle est inférieure à une première fraction prédéterminée de ladite valeur de pic stockée: - réinitialiser ledit élément de stockage; et 25 30 - commuter entre ledit état de croissance et ledit état de décroissance par rapport au temps dudit signal de contrôle. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins 5 annexés, donnés à titre d'exemple, et qui montrent: - la figure 1, deux exemples de courbes caractéristiques d'un générateur solaire à des températures différentes; - la figure 2, un schéma électrique simplifié d'un dispositif de commande d'un convertisseur de tension continue à commutation selon 10 l'invention; - la figure 3, des formes d'ondes illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 2; - la figure 4, un schéma électrique simplifié d'un module de contrôle pour un générateur photovoltaïque selon l'invention, comprenant 15 notamment le dispositif de la figure 2; - les figures 5 et 6, des formes d'ondes illustrant le fonctionnement du module de la figure 4; - la figure 7, un diagramme illustrant le fonctionnement d'un système de génération photovoltaïque comportant une pluralité de modules 20 du type de la figure 4. La figure 1 montre des exemples de courbes caractéristiques de générateurs photovoltaïques. Plus précisément les courbes en trait épais Cl et C2 représentent la relation entre la tension VSA et le courant de sortie I pour un générateur à une température de 45 C et de -90 C respectivement. Dans les deux cas, les courbes caractéristiques présentent une première région à courant approximativement constant suivie par une deuxième région à tension approximativement constante dans laquelle le courant tombe rapidement à zéro pour une faible augmentation de la tension. La puissance généré est donnée par la relation PSA-ISA(VSA)'VSA, représentée par les courbes en trait fin P1 et P2. Le point de fonctionnement optimal MPP1, MPP2, qui correspond à la génération de la puissance maximale est situé dans la région d'inflexion des courbes caractéristiques Cl, C2: il est intéressant d'observer qu'en correspondance de ces points ni le courant ni la tension n'assument une valeur extrême. Les réciproques des pentes des droites de charge DC1 et DC2, qui passent par l'origine des axes et par le point MPP1 ou MPP2 respectivement, donnent la valeur de l'impédance de la charge qui doit être connectée à la sortie du générateur photovoltaïque pour en extraire la puissance maximale. On peut facilement comprendre qu'à cause des variations de température auxquelles sont soumis les générateurs photovoltaïques, notamment dans le cadre des applications spatiales, l'utilisation d'une résistance de charge constante ne permet pas d'exploiter la puissance disponible avec le maximum d'efficacité. D'autres variations importantes des courbes caractéristiques sont dues au vieillissement des générateurs. Pour cette raison, il est connu d'effectuer une adaptation d'impédance à l'aide d'un convertisseur de tension, de manière à poursuivre le point de fonctionnement permettant d'extraire du générateur la puissance maximale, de moins lorsque cela est rendu nécessaire par la demande des appareils alimentés à travers la barre de distribution de puissance et par l'état de charge des batteries. Le convertisseur de tension est généralement un convertisseur à commutation (hacheur) dévolteur ou survolteur, dont le rapport de conversion est déterminé par un dispositif de commande qui cherche à maximiser la puissance extraite. La figure 2 montre un schéma électrique simplifié d'un dispositif de commande DC selon l'invention, qui reçoit en entrée un signal de tension 10R. dont la valeur est proportionnelle au courant de sortie du convertisseur de tension (Ro étant un gain qui a les dimensions d'une résistance) et génère à sa sortie un signal de commande VMPPT. Un comparateur CP2, qui ne fait pas partie du dispositif de commande DC proprement dit, effectue une comparaison entre VMPPT et un signal en dent de scie VSAW généré localement; la sortie du comparateur CP2 est un signal carré de pilotage d'un hacheur APR dont le facteur d'utilisation D (fraction de la période pendant laquelle le signal a une valeur haute ) est proportionnel à VMPPT. En fait, le comparateur CP2 constitue un modulateur de largeur lo d'impulsion. La tension Vo et le courant lo de sortie d'un hacheur dépendent du facteur d'utilisation; en particulier, pour un hacheur survolteur idéal (sans pertes) on a: lo=(1-D)IsA Vo=VsA/(1-D) où VsA et ISA sont respectivement la tension et le courent en entrée du hacheur, c'est-à-dire la tension et le courant aux bornes du générateur photovoltaïque. Le signal IoRo en entrée du dispositif de commande DC est appliqué à l'entrée d'un détecteur de pic PK, qui charge un condensateur CPK; sur le schéma simplifié, PK est représenté par une simple diode, mais de préférence il sera réalisé sous la forme d'un dispositif actif, d'une façon connue en soi. A chaque instant, la différence de potentiel aux bornes dudit condensateur CPK est donc égale à la valeur maximale prise par le signal IoRo depuis la dernière réinitialisation du détecteur de pic; cette différence de potentiel, multipliée par un facteur K Le fonctionnement du dispositif de commande DC sera décrit en détail ciaprès. La compréhension sera facilitée par l'examen de la figure 3, qui montre, entre autres, l'évolution temporelle des signaux S1, S2 et S3, correspondant respectivement aux entrées non inverseuse et inverseuse et à la sortie du comparateur CP1. On considère d'abord le cas où le signal d'entrée IoRo croit dans le temps et le comparateur CP1 présente une sortie S3 haute. Dans ce cas, le signal S2 à l'entrée inverseuse de CP1 vaut KIoRo (K=0,97 A un instant t1, IoRo commence à décroître: le signal S1 à l'entrée non inverseuse de CP1 décroît aussi, alors que le signal S2 à son entrée inverseuse reste constant: S2=KÉmax(IoRo). A un instant t2, la valeur instantanée de IoRo descend au-dessous de S2=K.max(IoRo) et la sortie S3 du comparateur CP1 passe à son niveau bas. A cet instant, les diodes D1 et D2 deviennent passantes: le signal S1 à l'entrée non inverseuse de CP1 passe de IoRo à IoRo.R2/(R1+R2) et le condensateur CPK se décharge rapidement à travers D1, ce qui constitue une réinitialisation du détecteur de pic. Lorsque, à l'instant t3 la tension S2 à l'entrée inverseuse de CP1 descend au-dessous de S1=IoRo.R2/(R1+R2), la sortie S3 du comparateur redevient haute et bloque les diodes D1 et D2. Le condensateur CPK peut alors recommencer à se charger, jusqu'à rattraper , à l'instant t4, le signal d'entrée IoRo. En conclusion, lorsque la valeur instantanée du signal IoRo, indicateur d'un niveau de courant de sortie du convertisseur APR, devient inférieure à une fraction prédéterminée K de sa valeur maximale, stockée par le condensateur CPK du détecteur de pic PK: - ledit détecteur de pic PK est réinitialisé par décharge du condensateur CPK à travers la diode D1, et une impulsion S3 est générée à la sortie du comparateur CP1. La sortie S3 du comparateur CP1 est connectée à l'entrée 30 d'horloge CK de la bascule B1 de type D, dont l'entrée D est connectée à la sortie-â. Lorsque la bascule B1 reçoit à son entrée CK l'impulsion S3 provenant de CP1, le signal présent à sa sortie Q passe d'un niveau haut à un niveau bas ou vice-versa. On suppose qu'avant le front montant de l'impulsion S3 (t t3 Q passe à un niveau haut (voir figure 3). La sortie Q de la bascule B1 est fournie en entrée à l'intégrateur INT, constitué essentiellement par un amplificateur opérationnel, un condensateur CINT et une résistance R3. Une tension de référence Ref int de valeur intermédiaire entre les valeurs haute et basse de Q est appliquée à l'entrée inverseuse de l'intégrateur. Une simple inspection du circuit permet de comprendre que, lorsque Q est haute, le signal VMPPT à la sortie de l'intégrateur décroît linéairement, autrement dit il a une forme de rampe décroissante, et lorsque Q est basse, le signal VMPPT croît linéairement, autrement dit il a une forme de rampe croissante. Le signal VMPPT constitue un signal de commande pour le convertisseur de tension APR, car sa valeur détermine, à travers le comparateur CP2, le facteur d'utilisation D du signal carré de pilotage dudit convertisseur et donc le point de fonctionnement du générateur photovoltaïque connecté à son entrée. On peut maintenant considérer le fonctionnement du dispositif dans sa globalité. Initialement, pour t D0, facteur d'utilisation optimal qui permet d'obtenir le courant de sortie Io le plus élevé (ce qui correspond approximativement à la puissance maximale, la tension de la barre d'alimentation à laquelle est reliée la sortie du convertisseur variant très peu) ; il s'ensuit que le signal IoRo augmente lui aussi dans le temps. A l'instant t1, D devient égal à Dopt, puis il descend au-dessous de cette valeur optimale, ce qui entraîne une diminution du courant de sortie, et donc de IoRo. A l'instant t2, IoRo est descendu suffisamment au-dessous de sa valeur maximale pour déclencher la réinitialisation du détecteur de pic PK et la génération d'une impulsion à la sortie de CP1. Cette impulsion provoque, à l'instant t3, la commutation de la bascule B1: la sortie Q passe au niveau haut, VMPPT commence à décroître linéairement, D se rapproche à nouveau de D0 1 et le courant de sortie lo du convertisseur recommence à augmenter. De cette façon, le courant de sortie lo oscille autour de sa valeur maximale, ce qui correspond au fait que le point de fonctionnement du générateur photovoltaïque oscille autour de son point de puissance maximale (MPP1, MPP2 sur la figure 1). La fréquence d'oscillation dépend notamment de la capacité du condensateur C;t; dans l'exemple de la figure 3 elle vaut environ 150 Hz. D'un point de vue plus général, on peut considérer que l'ensemble bascule B1 intégrateur INT constitue un moyen de génération d'un signal de commande VMPPT) dépendant du temps et commutant entre un état de croissance par rapport au temps et un état de décroissance par rapport au temps en réponse au signal de commutation S3 généré par le comparateur CP1. Les termes croissance et décroissance doivent être compris dans un sens large: dans des modes de réalisation alternatifs de l'invention VMPPT pourrait présenter, par exemple, une modulation de fréquence: dans ce cas, ce serait sa fréquence qui croîtrait et décroîtrait, et pas son amplitude. Ce qui est essentiel est le fait qu'à la suite de la réception du signal de commutation le point de fonctionnement du générateur change la direction de son déplacement le long de la courbe caractéristique de ce dernier. Si l'on observe attentivement la figure 3, on peut remarquer que le courant de sortie Io et le signal IoRo ne commencent pas à augmenter immédiatement après la commutation de la bascule B1. Cet effet est principalement dû au fait que la fonction de transfert lo/D du convertisseur de tension APR présente un effet de zéro dans le demi-plan positif aux hautes fréquences. A cause de ce retard dans la réponse de lo, il est nécessaire que la recharge du condensateur CPK ne soit pas trop rapide, de telle sorte que la tension à se borne ne puisse pas rattraper le signal IoRo pendant que ce dernier est encore en train de décroître, ce qui entraînerait une commutation intempestive de la bascule. A titre d'exemple, un temps de charge satisfaisant a été obtenu en utilisant un condensateur CpK ayant une capacité de 220 nF et en le chargeant à travers une résistance de 1 k1-2 connectée en série au détecteur de pic PK. L'homme du métier pourra facilement modifier ces valeurs pour les adapter à différents modes de réalisation de l'invention. Un signal MPPT-INAC peut être appliqué à l'entrée SET de la bascule B1, ce qui a pour effet de forcer sa sortie Q à la valeur haute. Par conséquent, VMppT décroît jusqu'à la saturation négative de l'intégrateur INT: MPPT-INAC est donc un signal d'inactivation du dispositif de contrôle DC. Bien entendu, dans un autre mode de réalisation de l'invention l'inactivation du dispositif DC pourrait être obtenue en amenant VMppT à son niveau de saturation positive. En pratique, le dispositif de contrôle DC fait partie d'un module de contrôle pour un générateur photovoltaïque. En effet, il n'est pas toujours nécessaire d'extraire la puissance maximale de chaque générateur, il est donc nécessaire de prévoir un dispositif de contrôle alternatif permettant un réglage du courant généré. En outre, des fonctions auxiliaires de réinitialisation et d'activation/désactivation du dispositif DC sont nécessaires pour assurer le bon fonctionnement du module dans toutes les circonstances. Le module de contrôle représenté sur la figure 4 comprend notamment un circuit d'asservissement C_COND qui permet d'effectuer une commande linéaire du convertisseur de tension APR en fonction du potentiel de la barre de distribution de puissance (indiquée par PBP). Autrement dit, le circuit d'asservissement C COND génère un deuxième signal de commande VCOND du circuit de pilotage constitué par CP2 et l'étage de pilotage CRV, tel que le courant de sortie 10 du convertisseur APR soit maintenu à un niveau cible, qui est d'autant plus élevé que le potentiel de la barre de distribution de puissance (et donc VCTRL) est bas. En particulier, il est avantageux d'utiliser un circuit d'asservissement basé sur le principe du contrôle de conductibilité, tel que décrit par exemple dans l'article de D.O. Sullivan, H. Spruijtet A. Crausaz, ESA Journal 1989, vol 13, pages 33 46, notamment en raison de la largeur de sa bande passante; cependant, d'autres techniques de contrôle peuvent être valablement utilisées, telles que le contrôle en mode de courant de pic. Le circuit d'asservissement reçoit en entrée un signal de tension VCTRL qui est proportionnel à l'écart entre le potentiel de la barre de distribution de puissance BDP et une tension de référence. L'amplificateur d'erreur Ac compare VCTRL à un signal ISRS proportionnel à l'intensité du courant qui traverse l'interrupteur commandé du convertisseur de tension APR. Le signal VCOND prélevé à la sortie de l'amplificateur Ac est fourni en entrée au comparateur CP2 qui détermine le facteur d'utilisation D du signal de pilotage du convertisseur APR. En particulier, le facteur d'utilisation D diminue au diminuer de VCTRL, ce qui a pour effet d'augmenter le courant Io fourni par l'hacheur survolteur APR à la barre de distribution de puissance BDP, de moins tant que le point de fonctionnement du générateur photovoltaïque (indiqué par SA dans la figure 4, depuis l'anglais solar array , chaîne de cellules solaires) reste dans la région à courant (approximativement) constant de la courbe caractéristique dudit générateur photovoltaïque (région horizontale dans le graphique de la figure 1). En fait, si le signal VCTRL descend au-dessous d'un certain niveau, le point de fonctionnement du générateur photovoltaïque parvient dans la région à tension constante . A ce point, une diminution de D fait diminuer, et non augmenter, lo. Par conséquent, il est nécessaire que, quelle que soit la valeur effective de VCTRL, la tension à l'entrée inverseuse de l'amplificateur d'erreur Ac ne puisse pas descendre audessous d'une certaine valeur, qui dépend de IoRo et de ISRS. Cette fonction est assurée par le circuit anti-verrouillage ALK, qui calcule instantanément kI.ISRs k2ÉloRo (les constantes sans dimensions k,et k2 dépendent de l'application spécifique) et applique la valeur de tension ainsi obtenue à l'entrée inverseuse de Ac par l'intermédiaire de la diode D4. Il en résulte que le signal VCOND, et par conséquent le courant de sortie lo, ne peuvent pas dépasser une valeur maximale qui correspond à un point de fonctionnement du générateur SA à l'intérieur de la région à courant constant; on dit que le circuit d'asservissement C_COND se trouve en régime de limitation de courant. Comme le signal VCTRL est généralement utilisé par plusieurs modules différents, le circuit anti-verrouillage ne doit pas pouvoir le modifier: pour cette raison VCTRL est appliqué à l'entrée de Ac par l'intermédiaire du suiveur de tension F2. Tout comme le dispositif de commande DC, le circuit d'asservissement C_COND génère donc un signal de commande (VCOND) du circuit de pilotage, constitué par le comparateur CP2 et l'étage de pilotage DRV, qui commande l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur du convertisseur de tension à commutation APR. Lorsque VCOND>VMPPT, la diode D3 est bloquée et c'est le circuit d'asservissement C_COND qui détermine le facteur d'utilisation D et donc la valeur du courant de sortie; inversement, lorsque VMPPT>VCOND, c'est le dispositif de commande DC qui prend le dessus. On observe que lorsque le signal MPPT-INAC est haut, VMPPT est forcée à la tension de saturation négative de l'intégrateur INT: par conséquent la diode D3 est bloquée et le convertisseur APR est commandé par le circuit d'asservissement C_COND. On vérifie donc que MPPT-INAC est effectivement un signal d'inactivation du dispositif de commande DC. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle DC n'est pas actif en permanence, mais seulement lorsqu'il est effectivement nécessaire que le générateur photovoltaïque SA puisse générer la puissance maximale. L'activation/inactivation de DC est commandé par le circuit détecteur DET, qui peut être un simple comparateur à hystérésis recevant en entrée VCTRL et une tension de référence Ref. Lorsque VCTRL descend au-dessous d'un premier seuil, la sortie MPPT-INAC de DET commute d'un niveau haut à un niveau bas, débloquant la sortie Q de la bascule B1. MPPT-INAC ne retourne à son niveau haut que lorsque VCTRL augmente au-dessus d'un deuxième seuil, plus élevé dudit premier seuil. Cette hystérésis évite que des simples fluctuations de VCTRL ne provoquent des activations et inactivations répétées du dispositif de commande DC. La figure 4 montre également les circuits détecteurs de courant CC1 et CC2 qui génèrent les signaux de tension IoRo et IsRs en fonction respectivement du courant de sortie lo et du courant de commutation ls du convertisseur de tension APR. La figure 5 montre comment le module de la figure 4 réagit à une diminution du signal VCTRL, qui correspond à une baisse du potentiel de la barre de distribution de puissance BDP. On suppose qu'initialement, pour t A l'instant t=To, VCTRL diminue: un courant ISA plus important doit donc être extrait du générateur SA. Le circuit d'asservissement C_COND réagit par une augmentation de sa sortie VCOND afin de déterminer une diminution du facteur d'utilisation D du signal de pilotage du convertisseur de tension APR et donc une augmentation du courant de sortie lo dudit convertisseur. Dans l'exemple spécifique, cette augmentation du courant de sortie est suffisamment importante pour déterminer l'intervention du circuit anti-verrouillage ALK: le circuit d'asservissement C_COND rentre donc en régime de limitation de courant. A l'instant T,, le circuit détecteur DET réagit à la diminution de VCTRL en permettant l'activation du dispositif de contrôle DC: par conséquent la sortie Q de la bascule B1 passe à son niveau logique bas. Le retard TI- To (de l'ordre de 13 ms dans l'exemple spécifique considéré ici) est introduit intentionnellement, notamment à l'aide d'un filtrage passe-bas sur l'entrée UCTRL du circuit détecteur DET: de cette façon, DC n'est activé que si la réponse di circuit d'asservissement C_COND n'est pas suffisante pour contrer la baisse du potentiel de la barre de distribution. A la suite de l'activation du dispositif de commande DC, l'intégrateur INT sort de sa saturation négative et VMPPT commence à croître linéairement; lorsque, à l'instant T2, VMPPT dépasse VcoNo, la diode D3 devient passante et le dispositif DC prend le contrôle du convertisseur APR: le régime oscillatoire illustré sur la figure 3 peut donc s'établir, avec une période d'oscillation de l'ordre de 6 ms (167 Hz) ; le point T3 correspond à l'instant où le point de fonctionnement du générateur photovoltaïque dépasse pour la première fois le point optimal MPP: environ 50 ms se sont écoulés entre la diminution, au temps To, de VCTRL et l'entrée en régime d'extraction de la puissance maximale. Pour un fonctionnement correct de l'ensemble il est important que, même au point le plus bas de l'oscillation, VMPPT soit supérieur à la valeur prise par le signal VCOND lorsque le circuit d'asservissement C_COND se trouve en régime de limitation de courant. La diode D3 relie le dispositif de commande DC et le circuit d'asservissement C_COND au circuit de pilotage CP2 DRV de telle façon que ce dernier reçoive à son entrée, parmi les deux signaux de pilotage VMPPT et VCOND, celui qui correspond au niveau le plus élevé du courant de sortie du convertisseur de tension APR. Particulièrement dans des applications spatiales, il est possible que le module se trouve dans une situation anormale dans laquelle le courant de sortie lo du convertisseur APR est faible alors que le dispositif de commande DC est actif. Un circuit de réinitialisation RI prévu à cet effet désactive donc temporairement ledit dispositif de contrôle DC, de telle sorte que le circuit d'asservissement C_CONT puisse prendre le dessus. Ensuite, le circuit de réinitialisation RI ramène le signal MPPT- INAC à un niveau bas, ce qui permet la réactivation du dispositif de commande DC. Une situation dans laquelle l'intervention du circuit de réinitialisation RI est nécessaire est constituée par la transition d'une condition d'éclipse à une condition d'éclairement d'un générateur solaire d'un satellite, situation qui est illustrée par la figure 6. Initialement, pour t Cependant, comme ledit générateur est encore très froid, sont point de fonctionnement optimal MPP correspondrait à une tension VSA> VBUS. Comme le convertisseur APR est un hacheur survolteur, cette condition ne peut pas être réalisée et la tension VSA reste verrouillée à la valeur VBUS. Entre tc et tD, au fur et à mesure que le générateur chauffe, sa tension en circuit ouvert diminue, mais reste supérieure à VBUS. A partir de l'instant tD, VSA descend au-dessous de VBUS, mais le dispositif de contrôle DC n'est toujours pas capable d'atteindre le point de fonctionnement optimal: en effet, la variation progressive de la caractéristique V-1 du générateur SA l'a amené à opérer dans la région à v constant de ladite caractéristique, et il se trouve bloqué autour d'un point de fonctionnement stable de cette région. Au fur et à mesure que le générateur SA continue à chauffer, les valeurs des courants lo et ISA diminuent fortement. A l'instant tE, la diminution de lo déclenche l'intervention du circuit de réinitialisation RI qui provoque l'inactivation et la réactivation de DC. A la suite de cette intervention, le dispositif de contrôle DC parvient à faire fonctionner le générateur SA autour de son point de puissance maximale MPP et les courants ISA et Io remontent rapidement au niveau le plus haut possible, compte tenu de l'intensité du rayonnement solaire et de la température du générateur SA. II faut observer que l'échelle du temps de la figure 6 est très différente de celle de la figure 5: environ 80 secondes s'écoulent entre le commencement de la sortie de l'éclipse (tA) et l'établissement du régime de maximisation de la puissance extraite (tE). Un système de génération photovoltaïque complet peut comporter une pluralité de générateurs photovoltaïques SA individuels, connectés en parallèle à la barre de distribution de puissance BDP, chacun de ces générateurs étant commandé par un module de contrôle du type représenté sur la figure 4. Avantageusement, les différents modules présentent des seuils d'activation du dispositif de contrôle DC différents, comme illustré sur la figure 7, qui montre le principe de fonctionnement d'un système comportant cinq modules, M1 à M5. Les modules reçoivent en entrée le même signal VCTRL (qui est fonction du potentiel de la barre de distribution de puissance commune BDP) et des signaux 10Ro1 - I0R05 (fonctions du courant de sortie de chaque convertisseur APR). Lorsque VCTRL est suffisamment élevé, dans tous les modules M1 M5 le dispositif de contrôle DC est inactivé et le courant de sortie est contrôlé par le circuit d'asservissement C_COND (les courbes loi - 5 VCTRL sont représentées avec un léger décalage, mais cela n'est pas essentiel). Lorsque VCTRL décroît au-dessous d'un certain niveau, les circuits antiverrouillage ALK des différents modules interviennent, et les courants de sortie Io' - 5 deviennent indépendants de VCTRL (régime de limitation de courant). Si ce dernier décroît encore, le circuit de détection DET du premier module M1 détermine l'activation du dispositif de contrôle DC correspondant. Cela provoque une augmentation sensible du courant de sortie loi, qui prend la valeur la plus élevée possible. Si VCTRL continue à décroître, les modules passent l'un après l'autre en régime de maximisation du courant de sortie. Dans l'exemple considéré, après l'activation du dispositif de contrôle DC du deuxième module M2, VCTRL commence à augmenter. A cause de l'hystérésis du circuit détecteur DET, matérialisée par les côtés verticaux des rectangles représentés sur la figure 7, le module M2 reste en régime de maximisation du courant de sortie jusqu'à que l'augmentation de VCTRL n'atteint un certain seuil. Les flèches sur ladite figure 7 permettent de suivre l'évolution temporelle du système. II peut être utile de comparer le fonctionnement d'un système de génération photovoltaïque selon l'invention à un système basé sur la technique conventionnelle S3R. Dans le système de l'invention, lorsque VCTRL est relativement bas, certains modules (Ml) fonctionnent en régime de maximisation du courant de sortie, d'autres (M3 M5) opèrent en régime de limitation de courant et un (M2) commute d'un régime à l'autre pour assurer le réglage fin de la puissance délivrée. Par contre, dans le cas du système S3R, certains modules sont court-circuités et ne génèrent donc pas de puissance, d'autres sont connectés à la barre de distribution de puissance, mais ne travaillent généralement pas à leur point de fonctionnement optimal et un module commute d'un régime à l'autre pour assurer un réglage fin. On comprend de l'observation de la figure 7 que plus le régime de limitation de courant du circuit d'asservissement C_COND est éloigné des conditions de puissance maximale, plus importants seront les transitoires dus à l'activation du dispositif de contrôle DC. A la limite, il serait envisageable de supprimer ledit circuit d'asservissement et d'effectuer le contrôle de puissance uniquement à l'aide de l'hystérèse du circuit de détection DET, mais dans ce cas les transitoires seraient très importants et la qualité de l'alimentation serait dégradée. L'invention a été décrite en référence à une application particulière, à savoir un système d'alimentation à énergie solaire pour un véhicule spatial, mais cela ne constitue pas une limitation. En effet, le dispositif de contrôle DC peut être utilisé d'une manière tout à fait générale pour commander un convertisseur de tension à commutation (dévolteur ou survolteur) connecté à un générateur de puissance afin de maximiser le courant fourni, et ne doit pas nécessairement faire partie d'un module de commande tel que celui de la figure 4. Par ailleurs, les détails de réalisation du dispositif DC ne sont pas critiques et des variantes sont possibles. Le module de commande, à son tour, peut être adapté à des générateurs autres que solaires, et ne doit pas nécessairement comporter tous les éléments décrits; en particulier, le circuit de réinitialisation RI est spécifique aux applications spatiales et peut ne pas être nécessaire dans d'autres circonstances. En outre, bien que l'utilisation d'un hacheur survolteur en tant que convertisseur de tension soit particulièrement avantageuse dans le cadre de l'application considérée, des modifications évidentes permettent d'utiliser un autre type de convertisseur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande (DC) d'un convertisseur de tension continue à commutation (APR) comportant: une entrée pour un signal (IoRo) indicateur d'un niveau de courant de sortie (lo) dudit convertisseur; -un détecteur de pic (PK) pour détecter et stocker une valeur maximale dudit signal (IoRo) indicateur d'un niveau de courant de sortie; - un élément comparateur (CP1) pour comparer une valeur instantanée dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie avec ladite valeur maximale stockée et pour générer un signal de commutation (S3) lorsque ladite valeur instantanée devient inférieure à une fraction prédéterminée (K) de ladite valeur stockée; - un moyen de réinitialisation (Dl) pour réinitialiser ledit détecteur de pic en réponse audit signal de commutation; et un moyen de génération (INT) d'un signal de commande (VMPPT) pour générer un signal de commande (VMPPT) commutant entre un état de croissance par rapport au temps et un état de décroissance par 20 rapport au temps en réponse audit signal de commutation (S3). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit signal de commande (VMPPT) présente une dépendance linéaire du temps. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2: - comportant également une entrée pour un signal 25 d'activation et désactivation (MPPT-INAC) ; et dans lequel, lorsqu'un signal de désactivation (MPPTINAC) est présent à ladite entrée, ledit signal de commande (VMPPT) est bloqué dans un état de saturation. 4. Module de contrôle pour un générateur photovoltaïque 30 (SA) comportant: 10 - un convertisseur de tension continue à découpage (APR) reliant ledit générateur photovoltaïque (SA) à une barre de distribution de puissance (BDP) ; - un détecteur de courant (CC1) pour générer un signal indicateur (IoRo) d'un niveau de courant de sortie dudit convertisseur; - un circuit de pilotage (CP2, DRV) connecté pour recevoir en entrée un signal de commande (VMPPT, VCOND) et pour générer un signal de pilotage dudit convertisseur de tension continue (APR) en fonction dudit signal de commande (VMPPT, VCOND) ; et - un dispositif de commande (DC) selon l'une des revendications 1 à 3, connecté pour recevoir en entrée ledit signal indicateur d'un niveau de courant (IORO) et pour générer à sa sortie un premier signal de commande du circuit de pilotage (VMPPT). 5. Module selon la revendication 4 dans lequel ledit convertisseur de tension continue (APR) est un hacheur survolteur. 6. Module selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel ledit circuit de pilotage (CP2, DRV) comporte un modulateur à largeur d'impulsions (CP2) pour générer un signal de pilotage dont le cycle actif (D) est déterminé par ledit signal de commande (VMPPT, VCOND). 7. Module selon l'une des revendications 4 à 6: - comportant également un circuit d'asservissement (C_COND) pour générer un deuxième signal de commande (VCOND) dudit circuit de pilotage (CP2, DRV) tel que le courant de sortie (IO) dudit convertisseur de tension continue (APR) soit maintenu à un niveau cible d'autant plus élevé qu'une valeur (VCTRL) du potentiel de ladite barre de distribution de puissance (BDP) est faible; et - dans lequel ledit dispositif de commande (DC) et ledit circuit d'asservissement (C_COND) sont reliés audit circuit de pilotage (CP2, DRV) de telle manière que ce dernier reçoive en entrée, parmi lesdits premier (VMPPT) et deuxième (VCOND) signal de commande, celui qui détermine la génération du signal de pilotage correspondant au niveau le plus élevé du courant de sortie (Io) dudit convertisseur de tension continue (APR). 8. Module selon la revendication 7 dans lequel ledit circuit d'asservissement (C_COND) est un circuit de contrôle de conductance. 9. Module selon l'une des revendications 7 ou 8 dans lequel ledit circuit d'asservissement (C_COND) comporte un circuit de limitation (ALK) pour limiter la valeur dudit deuxième signal de commande (VCOND) dudit circuit de pilotage (CP2, DRV) de telle manière que ledit niveau cible du courant de sortie (Io) dudit convertisseur de tension continue (APR) ne puisse pas excéder une valeur limite, quelle que soit la valeur du potentiel de ladite barre de distribution de puissance (BDP). 10. Module selon la revendication 9 comprenant également un circuit d'activation et désactivation (DET) pour générer un signal d'activation (MPPT-INAC) dudit dispositif de commande (DC) lorsque la valeur du potentiel (VCTRL) de ladite barre de distribution de puissance (BDP) descend au-dessous d'un seuil d'activation et pour générer un signal de désactivation (MPPT-INAC) dudit dispositif de commande lorsque la valeur du potentiel (VCTRL) de ladite barre de distribution de puissance monte au-dessus d'un seuil de désactivation, supérieur audit seuil d'activation. 11. Système de génération photovoltaïque comportant une pluralité de générateurs photovoltaïques individuels (SA), isolés entre eux et reliés à une barre de distribution de puissance (BDP) commune par l'intermédiaire de modules de contrôle selon la revendication 10, dans lequel: - les circuits d'activation et désactivation de chaque module (DET) présentent des valeurs différentes desdits seuils d'activation et de désactivation; et - ledit seuil d'activation est, pour tous les modules, inférieur à la valeur de du potentiel de ladite barre de distribution de puissance pour laquelle ledit niveau cible dudit courant de sortie dudit convertisseur de tension continue est égal à ladite valeur limite prédéterminée. 12. Procédé pour contrôler un convertisseur de tension 30 continue à découpage de manière à que son courant de sortie oscille autour de sa valeur maximale comportant les opérations suivantes: -générer un signal de contrôle (VMPPT) dudit convertisseur de tension continue (APR) présentant pouvant présenter un état de croissance ou de décroissance par rapport au temps; - acquérir en continu un signal (IoRo) indicateur d'un niveau de courant de sortie (Io) dudit convertisseur de tension continue; - détecter en continu une valeur de pic dudit signal indicateur d'un niveau de courant de sortie et la stocker dans un élément de stockage (CpK); comparer en continu la valeur actuelle dudit signal (IoRo) 10 indicateur d'un niveau de courant de sortie avec ladite valeur de pic stockée; lorsque ladite valeur actuelle est inférieure à une première fraction prédéterminée (K) de ladite valeur de pic stockée: réinitialiser ledit élément de stockage (CpK); et - commuter entre ledit état de croissance et ledit état de 15 décroissance par rapport au temps dudit signal de contrôle (VMPPT).