FR 2873174 A1 20060120 FR 0552154 A 20050712 Domaine de l'invention La présente invention concerne unecommande hydraulique, notamment commande de dispositif de rotation d'une machine de travail, comportant un consommateur entraîné par une pompe à débit de refou- lement réglable dans un circuit fermé, notamment un moteur, le débit volumique de refoulement de la pompe étant réglable par une installation de réglage comprenant un piston de réglage avec une première et une seconde chambre de pression de commande qui sont reliées par une sou-pape de réglage commandée en fonction des signaux de commande à une source de pression de commande ou pour être déchargées vers un réservoir, et avec au moins une vanne de frein sollicitée par les signaux de commande servant à commander le temps de réglage du piston de réglage. Etat de la technique De telles commandes hydrauliques comportant un con- sommateur ou utilisateur relié à une pompe par un circuit fermé s'utilisent pour commander les dispositifs de rotation de machines de travaux, par exemple des excavatrices. La pompe est sollicitée par un premier signal de commande pour une première direction de refoulement et ainsi un premier sens de rotation du dispositif de rotation et par un second si- gnal de commande dans une seconde direction de refoulement et ainsi pour un second sens de rotation du dispositif de rotation. Le consommateur ou utilisateur peut ainsi être freiné par la pompe et le freinage du consommateur se fait par reprise du signal de commande, par exemple lorsque l'opérateur relâche le capteur ou générateur de signal générant le signal de commande en particulier dans le cas d'une manette ou encore par inversion, le générateur de signal de commande étant alors actionné par l'opérateur dans la direction opposée. En reprenant le signal de commande, on fait ainsi passer la vanne de frein dans une position d'étranglement. La vanne de frein com- mande ainsi la sortie de la pression de commande du piston de réglage et ainsi l'inversion en retour de la pompe en position neutre; la vanne de frein qui se trouve en position d'étranglement permet ainsi une inversion, ralentie de la pompe, avec un temps d'actionnement important et donc une faible pression de frein. La vanne de frein mise en position d'étranglement peut ainsi commander le temps d'actionnement de la pompe jusqu'à la position neutre et ainsi le freinage du dispositif de rotation lorsqu'on reprend le signal de commande. La courbe caractéristique de la vanne de frein est conçue pour que lorsque le signal de commande augmente, la vanne de frein soit sollicitée dans une plage réduite de signal de commande en position de passage pour permettre, en cas d'accélération du dispositif de rotation lors d'une augmentation du signal de commande, d'atteindre une vitesse de débattement importante de la pompe et de donner au dispositif de rotation une dynamique élevée. Au freinage du dispositif de rotation par inversion, avec une contrecommande du générateur de signal de commande, ce profil de la courbe caractéristique sollicite tout aussi rapidement la vanne de frein dans le sens passant lorsque le signal de de commande augmente; ainsi, pour une faible augmentation du signal de commande, on aura une rapide inversion de la pompe avec un faible temps de réglage et ainsi un freinage puissant du dispositif de rotation par une pression de frein importante. Cela ne permet pas un freinage dosé et commandé du dispositif de rotation par le signal de commande lors de l'inversion de la commande. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une commande du type défini ci-dessus, permettant au freinage par inversion, d'assurer un freinage contrôlé du consommateur par le signal de commande. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un dispositif de commande hydraulique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au freinage du consommateur par inversion, on règle la section d'ouverture de la vanne de frein en fonction du signal de commande (Y, Z). Ainsi, selon l'invention, de manière simple le freinage par inversion de commande et pour un faible signal de commande, grâce à une faible section d'ouverture de la vanne de frein, permet d'obtenir une inversion ralentie de la pompe pour une durée de réglage élevée et donc une faible pression de frein, alors qu'un grand signal de commande, grâce à une grande section d'ouverture de la vanne de frein, permet d'assurer une inversion rapide de la pompe avec une faible durée de réglage et ainsi une pression de frein élevée. Au freinage par inversion de commande, en augmentant le signal de commande, on augmente la pression de frein et ainsi le couple de frein ce qui permet un freinage dosé et commandé du consommateur par inversion de commande par le signal de commande. Il est particulièrement avantageux si, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le freinage du consommateur par inversion de commande, on règle la section d'ouverture de la vanne de frein proportionnellement au signal de commande. Cela permet d'utiliser toute la plage du signal de commande lors de l'inversion de la commande pour augmenter la pression de frein et ainsi le couple de frein ce qui per-met une inversion de commande dosée et commandée dans toute la plage du signal de commande. Ce procédé se réalise de manière simple si, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la vanne de frein présente une courbe caractéristique lors du freinage du consommateur pendant l'inversion de commande, pour laquelle la section d'ouverture de la vanne de frein augmente à partir d'un signal de mise en oeuvre jusqu'au signal de commande maximum selon une augmentation proportionnelle. La sec- tion d'ouverture de la vanne de frein augmente ainsi proportionnellement lors de l'inversion de commande à partir du signal de mise en oeuvre lors- que le signal de commande augmente jusqu'au signal de commande maximum; ainsi, dans toute la plage du signal de commande, par inversion de commande, lorsque le signal de commande augmente, on aura une diminution proportionnelle du temps de réglage de la pompe jusqu'à la position neutre et ainsi une augmentation proportionnelle de la pression de frein et du couple de frein. Le couple de frein est ainsi proportionnel au débattement du générateur de signal de commande lors de l'inversion de commande ce qui permet une inversion de commande dosée. La courbe caractéristique de la vanne de frein lors du freinage pendant l'inversion de commande assure ainsi, vis-à-vis de la courbe caractéristique de la vanne de frein lors du freinage par retrait du signal de commande, une influence étalée sur la pression de commande permettant une inversion de commande dosée dans toute la plage du signal de commande. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la vanne de frein ayant une position d'étranglement et une position de pas-sage et cette vanne étant sollicitée par le signal de commande en direction de la position de passage et par un ressort en direction de la position d'étranglement, on aura des avantages particuliers si au freinage du consommateur par inversion de commande par le signal de commande, la vanne de frein sera sollicitée dans la direction de la position d'étranglement. En sollicitant la vanne de frein lors de l'inversion de commande par le signal de commande en direction de la position d'étranglement, on obtient de manière simple une courbe caractéristique pour laquelle la section d'ouverture de la vanne de frein augmente proportionnellement au signal de commande lors de l'inversion de commande de sorte que le couple de frein est proportionnel au signal de commande lors de l'inversion de commande et ainsi il est proportionnel au débattement du générateur de signal de commande. Le freinage par inversion de commande peut se distinguer de manière simple du freinage par retrait du signal de commande si selon un développement avantageux de l'invention, au moment du freinage du consommateur par inversion de commande, on sélectionne le signal de commande à l'aide d'une installation logique. La sollicitation supplémentaire de la vanne de frein dans le sens de la position d'étranglement par le signal de commande lors de l'inversion de commande, peut ainsi se sélectionner de manière simple. L'installation logique est avantageusement reliée en entrée à une première ligne de signal de commande et à une seconde ligne de signal de commande; l'installation logique lors d'un débattement de la vanne de réglage par un signal de commande appliqué à la première ligne de signal de commande, relie la seconde ligne de signal de commande à la vanne de frein; lors d'un débattement de la vanne de réglage pour un signal de commande appliqué à la seconde ligne de signal de commande, elle relie la première ligne à la vanne de frein. Ainsi, de façon simple, lors de l'inversion de commande, le signal de commande correspondant sera sélectionné pour solliciter la vanne de frein en direction de la position d'étranglement. Dans la mesure où, la vanne de réglage n'étant pas commandée, l'installation logique relie les lignes de signal de commande et une ligne de signal reliée à la vanne de frein, avec des moyens simples on peut décharger la ligne de signal reliant la vanne de frein dans la position neutre de la pompe. L'installation logique peut coopérer pour l'actionnement avec la vanne de réglage. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, dans lequel la vanne de réglage est actionnée par une installation de commande intermédiaire recevant un premier signal de commande en forme de pression de commande et un second signal de commande en forme de pression de commande, notamment un piston capteur chargé par un ressort, l'installation logique est avantageusement réalisée comme vanne logique coopérant avec l'installation de commande intermédiaire. Une vanne logique coopérant avec la commande intermédiaire permet de sélectionner la pression de commande actionnant l'installation de commande intermédiaire de la vanne de réglage lors de l'inversion de corn- mande, de manière simple pour actionner la vanne de frein. On aura une réalisation économique pour l'actionnement de la vanne de frein si les signaux de commande sont la pression de commande hydraulique, si la vanne de frein est munie d'une surface de commande supplémentaire agissant en direction de la position d'étranglement. De façon avantageuse, la ligne de signal de commande comporte une installation d'étranglement et le signal de commande sollicitant la vanne de frein dans le sens de la position passante, est prélevé en amont du point d'étranglement et le signal de commande sollicitant la vanne de frein dans le sens de la position d'étranglement est prélevé en aval du point d'étranglement. La commande hydraulique peut comporter une vanne de frein installée dans la conduite reliant la vanne de réglage à un réservoir. Selon un développement préférentiel de l'invention, une vanne de frein équipe chaque conduite de pression de réglage reliant la vanne de réglage au piston de réglage. Le signal de commande sollicitant la vanne de frein en di-rection de la position passante peut être sélectionnée de manière simple à l'aide d'une installation de sélection, notamment d'une vanne alternative. Dans la mesure où pour contourner les vannes de frein il y a chaque fois une vanne d'arrêt s'ouvrant en direction du piston d'actionnement, lors du débattement de la pompe, on aura une montée en pression de commande plus rapide au niveau du piston de réglage grâce au contournement de la vanne de frein. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma de la commande hydraulique du dispositif de rotation selon l'invention, - la figure 2 montre à échelle agrandie un détail de la figure 1, - la figure 3 montre les courbes caractéristiques d'une vanne de frein. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre le schéma d'une commande hydraulique selon l'invention d'un dispositif de rotation d'une machine de travaux notamment réalisée sous la forme d'une excavatrice. Un moteur non représenté par exemple un moteur à combustion interne ou un moteur électrique entraîne une pompe hydraulique 1. Cette pompe est reliée par un circuit fermé à au moins un consommateur ou utilisateur hydraulique 2 notamment un moteur hydraulique. Le circuit fermé constitué par une première conduite de liquide sous pression 2a et une seconde conduite de liquide sous pression 2b. La pompe 1 est une pompe réglable à débit volumique ou débit de refoulement réglable; elle comporte une installation de réglage de débit de refoulement 3 par exemple sous la forme d'un disque incliné, basculant, coopérant avec une installation de réglage 4. L'installation de réglage 4 comporte, comme le montre la figure 2, un piston de réglage 5 centré par ressort, coopérant avec une installation de réglage de débit 3. Ce piston comporte une première chambre de pression de commande 5a et une seconde chambre de pression de commande 5b. A la place d'un piston de réglage à deux chambres de pres- Sion de commande à effet antagoniste, on pourrait également avoir deux pistons de réglage à action opposée ayant chacun sa chambre de pression de commande. Pour commander l'actionnement du piston de réglage 5, il est prévu une vanne de réglage 6 à position réglable constituant une vanne pilote. La vanne de réglage 6 comporte un branchement de pression de commande 7 relié à une conduite d'alimentation de pression de commande 8 d'une source de pression de commande par exemple une pompe de pression de commande non représentée. La vanne de réglage 6 comporte en outre un premier branchement de pression de réglage 9a relié par une première conduite de pression de réglage l0a à la première chambre de pression de commande 5a du piston de réglage 5. Un second branche-ment de pression de réglage 9b de la vanne de réglage 6 coopère par l'intermédiaire d'une seconde conduite de pression de commande 10b à la seconde chambre de pression de commande 5b du piston de réglage 5. Le piston de réglage 5 et ainsi l'installation de réglage de débit 3 coopère par une tringlerie mécanique 11 avec le boîtier de la vanne de réglage 6. Le tiroir de commande de la vanne de réglage 6 coopère pour la commande par l'intermédiaire d'une tringlerie mécanique 12 avec une installation de commande intermédiaire 13 en forme de piston capteur. Le piston capteur coulisse dans un cylindre capteur 14 et comporte une première chambre de pression de commande 15a sollicitée par un premier signal de commande Z en forme de pression de commande et une seconde chambre de pression de commande 15b sollicitée par un second signal de commande Y en forme de pression de commande. La chambre de pression de commande 15a est reliée à une ligne de signal de commande 16a pour le signal de commande Z; la chambre de pression de commande 15b est reliée à une ligne de signal de commande 16b pour le signal de commande Y. Un ressort est installé dans chacune des chambres de pression de commande 15a, 15b pour centrer élastiquement le piston capteur. Le piston capteur de l'installation de commande intermédiaire 13 comporte un premier piston complémentaire 25a qui s'oppose au signal de commande Z appliqué à la première chambre de pression de commande 15a; ce piston reçoit la pression régnant dans la première conduite de fluide sous pression 2a, cette pression étant transmise par la conduite 23a. Un second piston complémentaire 25b est sollicité par la pression régnant dans la seconde conduite de fluide sous pression 2b, cette pression étant transmise par la conduite 23b; ce second piston s'oppose au signal de commande Y appliqué à la seconde chambre de pression de commande 15b. Lorsqu'un signal de commande Z est appliqué au piston capteur 13, la vanne de réglage 6 est poussée vers la droite selon la figure 2 en direction d'une première position de commutation 6a; dans cette po- sition, la conduite de pression de commande l0a communique avec la conduite d'alimentation en pression de commande 8; ainsi, le piston de réglage 5 est déplacé par la pression de réglage régnant dans la chambre de pression de commande 5a pour que la pompe 1 débite dans la première conduite de liquide sous pression 2a. Pour un signal de commande Y ap- pliqué au piston capteur 13, la vanne de réglage 6 est déplacée vers la gauche selon la figure 2 en direction d'une seconde position de commutation 6b; dans cette position, la conduite de pression de réglage 10b communique avec la conduite d'alimentation en pression de commande 8 et le piston de réglage 5 est déplacé par la pression de réglage régnant dans la chambre de pression de commande 5b pour que la pompe 1 débite dans la seconde conduite 2b. La vanne de réglage 6 est munie d'un premier branchement de réservoir 17a et d'un second branchement de réservoir 17b; le second branchement de pression de réglage 9b est relié au second branchement de réservoir 17b et ainsi la conduite de pression de réglage 10b relie la seconde chambre de pression de commande 5b du piston de réglage 5 au réservoir 18 dans la première position de commutation 6a de la vanne de réglage 6; dans cette position la première chambre de pression de commande 5a du piston de réglage 5 est reliée par la conduite de pression de réglage l0a et le branchement de pression de réglage 9a, au branchement de pression de commande 7. De même, par le premier branchement de réservoir 17a, la première conduite de pression de réglage l0a et par celle-ci la première chambre de pression de commande 5a du piston de réglage 5 est reliée au réservoir 18 dans la seconde position de commutation 6b de la vanne de réglage 6; dans cette position la seconde chambre de pression de commande 5b du piston de réglage 5 est reliée par la conduite de pression de réglage 10b et le branchement de pression de réglage 9b au branchement de pression de commande 7. Dans la première position 6a, le premier branchement de réservoir 17a est coupé. De façon correspondante, dans la seconde position de commutation 6b, le second branchement de réservoir 17b est coupé. Dans la position neutre 6a telle que représentée pour la vanne de réglage 6, les branchements de pression de réglage 9a, 9b et le branche-ment de pression de commande 7 sont reliés aux branchements de réservoir 17a, 17b. Une installation d'étranglement est prévue dans la première conduite de dérivation de réservoir 18a reliant le premier branchement de réservoir 17a de la vanne de réglage 6 au réservoir 18. De façon correspondante, la seconde conduite de dérivation de réservoir 18b reliant le second branchement de réservoir 17b de la vanne de réglage 6a au réservoir 18 comporte une installation d'étranglement. En amont des points d'étranglement 19a, 19b, on a chaque fois une conduite de dérivation 20a, 20b raccordée à la conduite de dérivation de réservoir respective 18a, 18b; ces conduites de dérivation sont équipées chacune d'une vanne de commande intermédiaire 21a, 21b en forme de vanne de limitation de pression. La conduite de dérivation 20a est reliée par une conduite 23a à la conduite de liquide sous pression 2b; la conduite de dérivation 20b est reliée par une conduite 23b à la conduite de liquide sous pression 2a. Une vanne de frein 25a, 25b équipe chacune des conduites de pression de réglage 10a, 10b. Les vannes de frein 25a, 25b ont chacune une position d'étranglement 26a avec une section de passage minimale et une position de passage 26b avec une section de passage maximale. Les vannes de frein 25a, 25b sont sollicitées par le signal de commande maximum Z ou Y dans le sens de la position passante 26b. Pour cela, les surfaces de commande des vannes de frein 25a, 25b agissant dans le sens de la position passante 26b sont reliées par des conduites de commande 27a, 27b à la sortie d'une installation de sélection 28 réalisée sous la forme d'une vanne alternative; l'entrée de cette installation de sélection est reliée par une conduite de dérivation de commande 28a à la conduite de signal de commande 16a et par une conduite de dérivation de corn-mande 28a à la conduite de signal de commande 16b. Les conduites de signal de commande 16a, 16b sont équipées chacune d'un point d'étranglement 29a, 29b; les conduites de dérivation de commande 28a, 28b sont reliées aux conduites de commande 16a, 16b en amont des points d'étranglement 29a, 29b. Les vannes de frein 25a, 25b sont sollici- tées chacune par un ressort 30a, 30b en direction de la position d'étranglement 26a. Pour contourner les vannes de frein 25a, 25b, les conduites de pression de réglage 10a, 10b comportent des vannes d'arrêt 31a, 31b en parallèle aux vannes de frein 25a, 25b; ces vannes d'arrêt sont réali- Sées sous la forme de clapets antiretour chargés par ressort et s'ouvrant vers la chambre de pression de commande 5a, 5b. Selon l'invention, les vannes de frein 25a, 25b ont une sur-face de commande supplémentaire agissant dans la direction de la position d'étranglement 26a; lors du freinage du dispositif de rotation par inversion de commande, ces surfaces de commande sont sollicitées par le signal de commande Y ou Z. Une conduite de signal de commande 35 est reliée à ces surfaces de commande des vannes de frein 25a, 25b. Cette conduite est reliée à la sortie d'une installation logique 26 en forme de vanne logique 37. L'installation logique 36 est reliée en entrée à la première ligne de signal de commande 16a et à la seconde ligne de signal de commande 16b en aval des points d'étranglement 29a, 29b. Dans la position neutre représentée de l'installation logique 36, les lignes de signal de commande 16a, 16b ainsi que la ligne de signal de commande 35 sont reliées. Dans la première position de commutation 37a de l'installation logi- que 36, la première ligne de signal de commande 16a est coupée et la seconde ligne de signal de commande 16b est reliée à la ligne de signal de commande 35. De façon correspondante, pour la seconde position de commutation 37b de l'installation logique 36, la seconde ligne de signal de commande 16b est coupée et la première ligne de signal de commande 16a est reliée à la ligne de signal de commande 35. L'installation logique 36 coopère ainsi avec l'installation de commande intermédiaire 13 pour l'actionnement; la vanne logique 37 est reliée en coopération par une liai- son mécanique 38 au piston capteur de l'installation de commande intermédiaire 13. Il est également possible de faire coopérer la vanne logique 37 avec le piston de réglage 6 en vue de l'actionnement. Si le piston capteur de l'installation de commande intermédiaire 13 reçoit un signal de commande Z, le piston capteur de l'installation de commande intermédiaire 13 sollicite par l'intermédiaire de la tringlerie 12, le tiroir de commande de la vanne de réglage 6 dans la di-rection de la position de commutation 6a; dans cette position, le conduite de pression de réglage l0a est reliée à la conduite d'alimentation de pression de commande 8. Ainsi, on génère une pression de réglage par la vanne d'arrêt 31a, ouverte dans la chambre de commande de pression 5a du piston de réglage 5; cette pression pousse le piston de réglage 5 vers la droite et ainsi l'installation de réglage de débit 3 de la pompe 1 est sollicitée dans le sens d'une augmentation du débit. La pompe 1 débite ainsi dans la conduite de liquide sous pression 2a. La chambre de pression de commande 5b du piston de réglage 5 est reliée au second branchement de réservoir 17b et ainsi à la seconde conduite de dérivation de réservoir 18b par la conduite de pression de réglage 10b et la vanne de frein 25b dont la mise en oeuvre en direction de la position passante 26b est commandée par le signal de commande Z transmis par la conduite de commande 27b, l'installation de sélection 28 et la conduite de dérivation de commande 28a, la vanne de réglage 6 étant en position de commutation 6a. Le piston capteur fait passer la vanne logique 37 dans sa position de commutation 37a; dans cette position, la ligne de commande de signal 35 est reliée à la ligne de commande de signal 16b déchargée. Dans cette phase d'accélération du dispositif de rotation, la vanne de frein 25b possède la courbe caractéristique 40a représentée en trait interrompu à la figure 3. Jusqu'à un premier signal de commande Z1 dont l'amplitude est prédéfinie par le ressort 30b, la vanne de frein 25b occupe la position d'étranglement 26a; dans cette plage de commande fine, on aura une inversion lente de la pompe 1 dans le sens d'une augmentation de son débit. Dans une petite plage de signal de commande comprise entre le signal de commande Z1 jusqu'au signal de commande Z2, la vanne de frein 25b sera sollicitée de la position d'étranglement 26a à section de passage minimale jusque dans la position passante 26b) section de passage maximale. Dans cette plage de signal de commande Z2 jusqu'au signal de commande maximum Zmax, la vanne de frein 25b se trouve en position passante 26b. Ainsi, dans cette plage de puissance de l'excavatrice on aura une inversion plus rapide de la pompe 1. Lors du freinage du dispositif de rotation par libération du capteur de signal de commande et ainsi établissement du signal de commande Z, la vanne de réglage 6 sera sollicitée vers sa position neutre; dans cette position, la conduite de pression de réglage l0a est reliée par la vanne de frein 25a au premier branchement de réservoir 17a et ainsi à la dérivation de réservoir 18a. L'installation de réglage de débit 3 de la pompe 1 est ainsi réglée dans le sens d'une réduction du débit; la vanne de frein 25a est ainsi sollicitée par le signal de commande Z qui diminue, en fonction de la courbe caractéristique 40a selon la figure 3 en direction de la position d'étranglement 26a; ainsi, le dispositif de rotation est freiné par l'inversion de la pompe 1 en position neutre, commandée par la vanne de frein 25a. Le point d'étranglement 29a de la ligne de signal de commande 16a produit une chute plus rapide du signal de commande dans la conduite de dérivation de commande 28a et ainsi du signal de commande Y poussant la vanne de frein 25a en direction de la position passante, cette diminution étant plus rapide que celle du signal de commande Y de la chambre de pression de commande 15a du piston capteur. Il en résulte que pour une diminution du signal de commande Y lors du relâchement du capteur de signal de commande, la vanne de frein 25a sera poussée en position d'étranglement 26a. La sortie du liquide hydraulique de la chambre de pression de commande 5a de la vanne d'actionnement 5a se fait ainsi de façon étranglée à travers la vanne de frein 25a; ainsi, du fait de la section d'ouverture minimale de la vanne de frein 25a, on aura une durée de réglage prédéfinie, importante pour la pompe 1 en position neutre et ainsi une inversion ralentie de la pompe 1. Lors du freinage du dispositif de rotation par inversion de commande, le capteur de signal de commande est sollicité dans la direction opposée il génère ainsi un signal de commande Y appliqué à la chambre de pression de commande 15b du piston capteur et sollicitant celui-ci en plus du ressort en direction de la position neutre. La vanne logique 37 étant dans la position de commutation 37a, le signal de commande Y de la ligne de signal de commande 35 est appliqué et il sollicite ainsi la vanne de frein 25a en plus dans la direction de la position d'étranglement 26a. En même temps, le signal de commande Y est appliqué par la conduite de dérivation 28b et l'installation de sélection 28 à la surface de commande de la vanne de frein 25a agissant dans le sens de l'ouverture; la vanne defrein 25a est ainsi poussée en direction de la position passante 26b. La sortie du liquide hydraulique de la chambre de pression de commande 5a à travers la vanne de réglage 6 jusqu'au réservoir et ainsi l'inversion de la pompe 1 en position neutre sont commandés par la vanne de frein 25a. Du fait de la sollicitation complémentaire par le signal de commande Y en direction de la position d'étranglement 26a, on aura la courbe caractéristique 40b représentée à la figure 3. Jusqu'au signal de commande Y3, la vanne de frein 25a occupe la position d'étranglement 26a à section passante minimale. Lorsque le signal de commande Y dépasse le signal de commande Y3 lors de l'inversion de la commande, la vanne de frein 25a est sollicitée propor- tionnellement à l'augmentation du signal de commande Y jusqu'à la valeur maximale Ymax en direction de la position passante 26b; la section d'ouverture de la vanne de frein 25a augmente ainsi proportionnellement au signal de commande Y. Lorsque le signal de commande Y augmente lors de l'inversion de commande, on aura une augmentation proportion- nelle de la section d'ouverture de la vanne de frein 25a et ainsi une diminution proportionnelle de la durée de réglage de la pompe lors du mouvement de retour en position neutre; on aura ainsi lors de l'inversion de commande une pression de frein ou couple de frein du consommateur, proportionnelle au signal de commande direct. Lorsqu'on applique un signal de commande Y à l'installation de commande intermédiaire 13, en fonction de la vanne de frein 25a, on commande le débattement de la pompe en phase d'accélération et, par la vanne de frein 25b, l'inversion de la pompe lors du freinage par un retrait du signal de commande Y ainsi que lors du freinage par inversion de commande, générant un signal de commande Z, la com- mande se fera comme décrite ci-dessus. La commande selon l'invention de la vanne de frein 25a, 25b lors du freinage par inversion de commande par l'opérateur lors du freinage par inversion de commande, en agissant sur le débattement du capteur de signal de commande et ainsi du signal de commande Y ou Z, permet d'avoir une pression de frein proportionnelle ou un couple de frein proportionnel, et donc une inversion de commande dosée et commandée. Le freinage par inversion de commande est décelé de manière simple par l'installation logique 36. L'inversion de la pompe 1 lors du freinage par retrait du signal de commande et lors du freinage par inversion de commande, est assuré ici par la même vanne de frein 25a ou 25b; des tracés de courbes caractéristiques différentes de la vanne de frein 25a ou 25b permettent de distinguer exactement les deux opérations de freinage. REVENDICATIONS 1 ) Commande hydraulique, notamment commande de dispositif de rotation d'une machine de travail, comportant un consommateur entraîné par une pompe à débit de refoulement réglable dans un circuit fermé, notam- ment un moteur, le débit volumique de refoulement de la pompe étant réglable par une installation de réglage comprenant un piston de réglage avec une première et une seconde chambre de pression de commande qui sont reliées par une soupape de réglage commandée en fonction des signaux de corn-mande à une source de pression de commande ou pour être déchargées vers un réservoir, et avec au moins une vanne de frein sollicitée par les signaux de commande servant à commander le temps de réglage du piston de réglage, caractérisée en ce qu' au freinage du consommateur (2) par inversion, on règle la section d'ouverture de la vanne de frein (25a, 25b) en fonction du signal de commande (Y, Z). 2 ) Commande hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au freinage du consommateur (2) par inversion, on règle la section d'ouverture de la vanne de frein (25a, 25b) proportionnellement au signal de commande (Y, Z). 3 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu' au freinage du consommateur (2), la vanne de frein (25a, 25b) présente par inversion une caractéristique (40b) pour laquelle la section d'ouverture (A) de la vanne de frein (25a, 25b) augmente proportionnellement en par- tant d'un signal de mise en oeuvre (Y3, Z3) jusqu'au signal de commande maximum (Ymax, Zmax). 4 ) Commande hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle la vanne de frein (25a, 25b) comporte une position d'étranglement (26a) et une position de passage (26b) et elle est sollicitée par le signal de commande (Y, Z) dans le sens de la position de passage (26b) et par un ressort (30a, 30b) dans le sens de la position d'étranglement (26a), caractérisée en ce que la vanne de frein (25a, 25b) est sollicitée lors du freinage du consomma- teur (2) par inversion, par le signal de commande (Y, Z) en direction de la position d'étranglement (26a). 5 ) Commande hydraulique selon la revendication 4, caractérisée en ce qu' au freinage du consommateur (2) par inversion, le signal de commande (Y, Z) est sélectionné par une installation logique (36). 6 ) Commande hydraulique selon la revendication 5 caractérisée en ce que l'installation logique (36) est reliée en entrée à une première ligne de signaux de commande (16a) et à une seconde ligne de commande (16b), l'installation logique (36) pour un débattement de la vanne de réglage (6) pour un signal de commande (Z) appliqué par la première ligne de signal de commande (16a) relie la seconde ligne de signal de commande (16b) à la vanne de frein (25a, 25b), et pour un débattement de la vanne de réglage (6) pour un signal de commande (Y) appliqué à la seconde ligne de signal de commande (16b), relie la première ligne de signal de commande (16a) à la vanne de frein (25a, 25b). 7 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que lorsque la vanne de réglage (6) n'est pas commandée, l'installation logique (36) relie les lignes de signaux de commande (16a, 16b) et une ligne de signal (35) reliée à la vanne de frein (25a, 25b) 8 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, selon laquelle la vanne de réglage (6) est actionnée par une installation de commande intermédiaire (13) sollicitée par un premier signal de commande (Z) en forme de signal de pression et par un second signal de commande (Y) en forme de pression de commande, notamment un piston capteur, chargé par ressort, caractérisée en ce que l'installation logique (36) est réalisée par une vanne logique (37) coopérant avec l'installation de commande intermédiaire (13). 9 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que la vanne de frein (25a, 25b) est munie d'une surface de commande agissant en plus dans la direction de la position d'étranglement (26a). 10 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu' une installation d'étranglement (29a, 29b) est prévue dans chaque ligne de 15 signal de commande (16a, 16b), et le signal de commande (Y, Z) sollicitant la vanne de frein (25a, 25b) en di- rection de la position de passage (26b) est pris en amont du point d'étranglement (29a) 29b), alors que le signal de commande (Y, Z) sollicitant la vanne de frein (25a, 25b) en direction de la position d'étranglement (26a) est pris en aval du point d'étranglement (29a, 29b). 11 ) Commande hydraulique selon 1 a revendication 1, caractérisée en ce qu' une vanne de frein (25a, 25b) est installée dans chaque conduite de pres-25 sion de réglage (10a, 10b) reliant la vanne de réglage (6) au piston de réglage (5). 12 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 4à11, caractérisée en ce que le signal de commande (Y, Z) sollicitant les vannes de frein (25a, 25b) dans le sens de la position passante (26b) est sélectionné par une installation de sélection (28), notamment une vanne alternative. 13 ) Commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée par une vanne d'arrêt (31a, 31b) s'ouvrant respectivement en direction du piston de réglage (5) pour contourner les vannes de frein (25a, 25b).