FR 2873346 A1 20060127 FR 0408152 A 20040723 La présente invention concerne un dispositif différentiel angulaire permettant à chaque safran ou gouvernail d'un bateau en comportant plusieurs de conserver un angle correct selon la direction donnée au bateau et selon qu'il s'agit du gouvernail intérieur ou extérieur dans le virage. A l'heure actuelle l'angle de route est une résultante moyenne des angles des safrans et des plans anti-dérives ne prenant pas en compte la différence de diamètre de rotation demandé à l'engin. Les deux ou trois safrans sont reliés de manière a rester parallèles, ce qui fait que lors des virages on présente un frein à l'avancement constitué par les plans immergés angulés différemment de leur déplacement réel. Le dispositif objet de la présente invention permet de donner à chaque safran ou gouvernail d'un bateau un angle respectant sa position dans l'ensemble en mouvement en fonction de l'angle de giration demandé et donc asservi à son rayon de giration. Il comporte un boîtier présentant une courbe (2) par safran (1) correspondant à la différence de distance entre deux points donnés des barres, théoriques ou réelles, constatée pour chaque rayon de giration du navire. Chaque courbe commande un palan (3) relié à l'une des deux parties de la barre de liaison (4) coulissant l'une dans l'autre afin régler la distance entre barres et donc l'angle des safrans entre eux. Les courbes (2) de chaque barre (5) sont inversées, l'une tire l'autre pousse, et symétriques, ce qui maintien la tension d'écartement des barres. Selon des modes particuliers de réalisation - les palans peuvent être remplacés par des leviers des tiges ou des câbles tire-pousse. - La liaison entre barre directe peut être remplacée par des points fixes dans chaque coque, une liaison secondaire mécanique ou virtuelle assurant le transfert des ordres de variation angulaire. - Les commandes de barre hydraulique ou électriques peuvent être asservies aux mêmes courbes. - Dans le cas de quatre safrans faisant office de plan anti dérive une liaison safran avant safran arrière asservie le mouvement de l'avant à celui de l'arrière mais en sens inverse Les dessins annexés illustrent l'invention: - 2- La figure 1 représente le dispositif de l'invention vue de dessus. La figure 2 représente le dispositif de l'invention en coupe La figure 3 représente le dispositif de barre de liaison coulissante et les différences angulaires que l'on peut obtenir. En référence à ces dessins le dispositif comporte des plateaux (11) fixés à la coque dans lesquels une gorge ou saillie suivant la courbe (2) guide une partie mobile (14) fixée à un palan (3). Cette partie mobile tenant le palan est orientée de droite ou de gauche par une pièce (12) comportant une lumière assurant le déplacement longitudinal de la partie mobile (14) solidaire de la rotation du safran (1) autour de l'axe (13). Le palan bâbord écarte les barres (5) selon le cheminement (6) en tirant sur le point (9) fixé à la partie intérieure de la barre de liaison (4) via les poulies (10) dont l'une est fixée à la partie extérieure de la barre de liaison au point (8). Le palan tribord diminue l'écartement des barres (5) en tirant sur le point (9) par le cheminement (7). Les palans (3) sont dans le cas présenté à 4 brins pour assurer la démultiplication de l'effort et entrent dans le calcul de la courbe. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour donner à chaque safran ou gouvernail un angle respectant sa position dans l'ensemble en mouvement en fonction de l'angle de giration demandé, et donc asservi à son rayon de giration selon la direction donnée au bateau et sa position intérieure centrée ou extérieure dans le virage caractérisé par la présence d'au moins deux safrans (1) reliés entre eux par une ligne de commande souple (2) ou une barre de liaison rigide comportant un dispositif différentiel (3) permettant d'asservir les safrans entre eux au rayon de giration demandé au navire.