FR 2883501 A1 20060929 FR 0650982 A 20060322 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage d'une machine d'impression. L'invention concerne également une machine d'impression comportant au moins un groupe d'impression pour imprimer un support d'impression non plié d'un exemplaire d'impression et au moins un appareil de pliage pour plier le support d'impression et fournir un exemplaire imprimé. Etat de la technique Les appareils de pliage de machines d'impression servent à former des plis dans le support d'impression; selon l'état de la technique, pour former un pli dans un support d'impression en forme de bande, on conduit ce support tout d'abord sur un cône de pliage pour développer un pli longitudinal dans le support d'impression en forme de bande qui n'est pas encore coupé. Partant du cône de pliage, on transporte le support d'impression en forme de bande sur plusieurs cylindres de traction en di-rection d'un cylindre à couteau de découpe et d'un cylindre à couteau de pliage coopérant avec le cylindre à couteau de découpe; le cylindre à couteau de découpe sépare des exemplaires du support d'impression en forme de bande et ces exemplaires sont entraînés par le cylindre à couteau de pliage en direction d'un cylindre à volets de pliage. Les exemplaires qui ont été coupés au niveau du cylindre à couteau par rapport au support d'impression en forme de bande et qui sont déplacés par le cylindre à couteau de pliage vers le cylindre à volets de pliage, sont transférés au cylindre à volets de pliage en développant un premier pli transversal avec le cylindre à couteau de pliage. D'autres seconds plis transversaux peuvent être réalisés entre le cylindre à couteau de pliage et un cylindre à pinces coopérant avec celui-ci. Les exemplaires ainsi munis d'un pli longitudinal et de plis transversaux peuvent ensuite être munis encore au niveau d'une table de pliage en aval du cylindre à pinces, de deux plis longitudinaux parallèles au pli longitudinal formé sur le cône de pliage. Si selon l'état de la technique on veut contrôler la formation d'un pli, on prélève un exemplaire imprimé et plié de la machine d'impression, on le déplie et un imprimeur l'observe à l'état ouvert, c'est-à- dire déplié. Si l'imprimeur constate que le pli est en biais, il règle manuel- lement les organes de réglage ou d'actionnement du cône de pliage et/ou du cylindre à couteau de pliage et/ou du cylindre à volets de pliage et/ou de la table de pliage de façon que les exemplaires imprimés suivants présentent le pli souhaité. Pour cela, selon l'état de la technique, on procède d'une manière purement empirique du fait que l'on ne dispose pas de résultats reproductibles pour le réglage de l'appareil de pliage ainsi effectué par l'imprimeur. But de l'invention La présente invention a pour but, partant de cet état de la technique, de développer un nouveau procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage ainsi qu'une machine d'impression munie d'un appareil de pliage pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu selon l'invention par un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage d'une machine d'impression, caractérisé en ce qu'en fonction de données d'étages amont d'impression on génère des valeurs de consigne de pliage, on mesure des exemplaires imprimés à l'état plié et/ou à l'état partiellement plié pour déterminer des valeurs réelles de pliage, on compare les valeurs réelles de pliage ainsi obtenues aux valeurs de consigne de pliage, et en fonction de cette comparaison on règle automatiquement l'appareil de pliage de façon que les valeurs réelles de pliage correspondent ou se rapprochent des va-leurs de consigne de pliage dans les exemplaires d'impression suivants. Avantageusement en fonction des données amont d'impression on génère des valeurs de consigne de pliage dépendant du sujet ou de l'impression d'image. En outre de préférence en fonction des données amont d'impression et en fonction des plis longitudinaux et/ou des plis transversaux exécutés dans l'appareil de pliage, on génère comme valeurs de con-signe de pliage des distances de consigne entre les plis de consigne et l'image d'impression. Selon la présente invention, on propose de réguler ou de commander un appareil de pliage en s'appuyant sur des valeurs de consigne de pliage générées à partir des données amont d'impression. Pour ce-la, on mesure les exemplaires d'impression à l'état plié et/ou partiellement plié pour déterminer des valeurs réelles de pliage; ces valeurs réelles de pliage sont comparées aux valeurs de consigne de pliage fondées sur les étages d'impression en amont. A partir de cette comparaison, on génère des signaux de réglage ou d'actionnement des organes de réglage de l'appareil de pliage pour régler automatiquement cet appareil. Ainsi, il est possible d'obtenir des résultats reproductibles pour le réglage des appareils de pliage. En outre, le procédé selon l'invention peut s'exécuter automatiquement de sorte qu'il ne nécessite pas l'intervention d'un imprimeur. Selon l'invention, si on détermine des distances réelles des plis réels par rapport à l'image d'impression, pour déterminer les valeurs réelles des plis, avantageusement on compare les distances réelles à des distances de consigne et en fonction de cette comparaison on régule automatiquement l'appareil de pliage. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé : - en fonction de la comparaison entre les valeurs réelles de pliage et les valeurs de consigne de pliage, on règle automatiquement des installations de réglage d'un cône de pliage et/ou d'un cylindre à couteau de pliage et/ou d'un cylindre à volets de pliage et/ou d'un cylindre à pin- ces et/ou d'une table de pliage de l'appareil de pliage, - on mesure les exemplaires d'impression à l'état plié et/ou plié partiellement, en ligne par rapport à l'opération de pliage dans l'appareil de pliage pour déterminer les valeurs réelles des plis des exemplaires imprimés, - pour déterminer les valeurs réelles de pliage on mesure les exemplaires d'impression à l'état plié et/ou partiellement plié, non en ligne par rap-port à l'opération de pliage mais en dehors de l'appareil de pliage. L'invention concerne également une machine d'impression du type ci-dessus pour la mise en oeuvre de ce procédé, une installation de commande ou une installation de régulation pour commander ou réguler un ou chaque appareil de pliage selon l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement 30 dans le dessin annexé dans lequel: la figure unique montre une partie schématique d'un appareil de pliage d'une machine d'impression explicitant le procédé de l'invention. Description du mode de réalisation de l'invention Le fonctionnement de principe des appareils de pliage du type évoqué ci-après est en principe connu de l'homme de métier et ne nécessite pas de description détaillée. Pour être complet, il convient néanmoins de remarquer qu'un appareil de pliage 10 d'une machine d'impression comporte en général un cône de pliage 11, un cylindre à couteau de découpe 12, un cylindre à couteau de pliage 13, un cylindre à volets de pliage 14 ainsi qu'un cylindre à pinces 15. Un support d'impression 16 est déplacé ou conduit à tra- vers l'appareil de pliage 10 pour générer un premier pli longitudinal au niveau du cône de pliage 11 et un premier pli transversal dans la zone entre le cylindre à couteau de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14. Dans l'exemple de réalisation représenté, on forme un second pli transversal entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15. Le cylindre à pinces 15 peut être suivi d'une table de pliage non représentée pour former un second pli longitudinal parallèle au pli longitudinal formé sur le premier cône de pliage 11. Le cylindre à couteau de découpe 12 comporte au moins un couteau de découpe 17. A l'aide du couteau de découpe 17 on sépare des exemplaires 18 du support d'impression 16, déjà munis d'un pli longitudinal obtenu au niveau du cône de pliage 11. Le cylindre à couteau de pliage 13 comprend un couteau de pliage 19 et des aiguilles de poinçonnement 20 ou des pinces. Le cylindre à volets de pliage 14 dispose de vo-lets de pliage 21, 22 et le cylindre à pinces 15 dispose des pinces 23 et des couteaux 24. Pour développer un premier pli transversal, le cylindre à couteau de découpe 12, le cylindre à couteau de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14 coopèrent de façon que lorsqu'un exemplaire 18 est séparé du support d'impression 16 par le couteau 17 du cylindre à couteau de découpe 12, cet exemplaire séparé 18 est tenu au début de la feuille par une aiguille de poinçonnement 20 ou une pince pour être entraîné par la rotation du cylindre à couteau de pliage 13. Ainsi, l'exemplaire 18, coupé, est conduit dans une position relative définie pour former le premier pli transversal entre le cylindre à couteau de pliage 13 et le cylindre à vo- let de pliage 14; lorsqu'ensuite on atteint cette position relative, un couteau de pliage 19 du cylindre à couteau de pliage 13 pousse l'exemplaire 18 entre le premier volet de pliage 21 ouvert du cylindre à volet de pliage 14 alors que l'aiguille de poinçonnement 20 ou les pinces libèrent l'exemplaire 18. L'exemplaire 18' ainsi muni du premier pli transversal et tenu par le cylindre à volets de pliage 14, est déplacé en direction du cylindre à pinces 15 lors de la poursuite de la rotation du cylindre à volets de pliage 14. Entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15 selon l'exemple de réalisation de la figure, on forme au moins un second pli transversal. Cela se fait en déplaçant un exemplaire 18' muni du premier pli transversal dans une position relative définie entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15; dans cette position relative, on ouvre le premier volet de pliage 21 du cylindre à volets de pliage 14, une pince 23 du cylindre à pinces 15 saisit le segment de l'exemplaire 18' libéré par le premier volet de pliage 21 et un couteau de pliage 24 du cylindre à pinces 15 pousse l'exemplaire 18' entre le second volet ouvert 22 du cylindre à volets de pliage 14. L'exemplaire 18" ainsi muni d'un premier et d'un second pli transversal est ensuite libéré par le cylindre à volets de pliage 14 en vue de la poursuite du traitement, par exemple pour former un second pli longitudinal au niveau de la table de pliage non représentée. La présente invention propose de réguler un appareil de pliage 10 d'une machine d'impression en générant la valeur de consigne 25 du pli en s'appuyant sur des données amont d'impression; pour dé-terminer les valeurs réelles de pliage 26 on mesure des exemplaires d'impression à l'état plié et/ou à l'état partiellement plié, on compare les valeurs réelles des plis 26 aux valeurs de consigne des plis 25 pour dé-terminer les déviations de pli 27; en fonction de cette comparaison ou des déviations de pli 27 on forme des grandeurs de réglage 28, 29, 30, 31 pour l'appareil de pliage 10 afin de régler celui-ci automatiquement pour que les exemplaires d'impression, suivants, possèdent une valeur réelle de pli 26 qui corresponde ou qui soit proche des valeurs de consigne de pli 25. Les grandeurs de réglage obtenues à partir des déviations de pliage 27 sont des grandeurs de réglage 28 pour le cône de pliage 11 et/ou des grandeurs de réglage 29 pour le cylindre à couteau de pliage 13 et/ ou une grandeur de réglage 30 pour le cylindre à volets de pliage 14 et/ou de grandeur de réglage 31 pour le cylindre à pinces 15. En outre, on peut générer des grandeurs de réglage non représentées pour une table de pliage en aval du cylindre à pinces 15. Les grandeurs de réglage 28 du cône de pliage 11 agissent habituellement sur les barres de renvoi de la structure de pliage. Comme déjà indiqué, selon la présente invention, on génère les valeurs de consigne de pliage 25 en s'appuyant sur des données amont d'impression. Selon la figure, cela se fait dans une installation de génération de valeurs de consigne 32 qui reçoit les données numériques amont d'impression pour générer en s'appuyant sur ces données amont, des valeurs de consigne de pliage 25 dépendant de l'image d'impression ou du sujet. En s'appuyant sur les niveaux d'impression fondés sur les sujets en connaissant le pli longitudinal arrivant dans l'appareil de pliage 10 et/ou le pli transversal comme valeur de consigne de pli 25 on génère des dis-tances de consigne par rapport au cylindre de consigne ou aux lignes de pliage de consigne que doit appliquer l'appareil de pliage 10, ces lignes sont générées par rapport à une image d'impression ou d'une zone sélectionnée d'une image d'impression. Pour déterminer les valeurs réelles de pliage 26 on détermine sur l'exemplaire d'impression plié ou partiellement plié, les distances réelles par rapport au pli réel effectivement réalisé ou des lignes des plis réels par rapport à l'image d'impression ou aux zones sélectionnées de l'image d'impression. Cette mesure des exemplaires d'impression à l'état plié et/ou partiellement plié se fait à l'aide d'au moins une installation de mesure 33. Pour déterminer les déviations de pliage 27 on compare les distances réelles obtenues par les mesures entre les plis réellement effectués et l'image d'impression ainsi que les distances de valeurs de consigne, générées entre les plis de consigne à effectuer et l'image d'impression; les déviations de pliage 27 sont fournies à une installation de régulation 34 qui, s'appuyant sur les déviations de pliage 27, génère les grandeurs de réglage 28-31 de l'appareil de pliage 10. Dans le sens de la présente invention, on peut déterminer les valeurs réelles de pliage en ligne par rapport à l'opération de pliage dans l'appareil de pliage 10. C'est ainsi que par exemple en aval du cône de pliage 11 on intègre une installation de mesure à l'appareil de pliage 10 pour mesurer le pli longitudinal formé au niveau du cône de pliage 11 et générer une valeur réelle de pliage correspondante. De la même manière, d'autres installations de mesure peuvent être intégrées à l'appareil de pliage 10 pour mesurer par exemple le premier pli transversal formé entre le cylindre à couteau de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14 ainsi que les valeurs de consigne de pliage correspondant au second pli trans- versal entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15. De même, dans la table de pliage non représentée on peut intégrer une ins- tallation de mesure pour mesurer le second pli longitudinal formé au ni- veau de la table de pliage. Dans ce cas, immédiatement après avoir réalisé un pli, on mesure l'exemplaire d'impression plié ou partiellement plié et on donne la valeur réelle de pliage correspondant au pli qui vient d'être exé- cuté. Toutes les valeurs réelles de pliage sont déterminées en ligne et automatiquement dans l'appareil de pliage 10 pour être comparées automatiquement à des valeurs de consigne de pliage fondées sur des données préalables d'impression pour assurer la régulation automatique. La régu- lation de l'appareil de pliage 10 se fait alors d'une manière totalement automatique sans l'intervention d'un imprimeur. En variante, les valeurs réelles de pliage peuvent également se faire en dehors de la ligne de l'opération de pliage, à l'extérieur de l'appareil de pliage 10. Dans ce cas, l'imprimeur prend par exemple un exemplaire imprimé et plié et le mesure à l'état plié et à l'état partiellement plié à l'aide d'installations de mesure. Les valeurs réelles de pliage ainsi obtenues peuvent alors servir comme décrit ci-dessus pour régler automatiquement l'appareil de pliage 10. La présente invention propose un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage permettant de générer des valeurs de consigne de pliage s'appuyant sur des données préalables d'impression. Le procédé selon l'invention assure ainsi une régulation ou une commande de l'appareil de pliage à orientation de données d'illustration. NOMENCLATURE 10 appareil de pliage 11 cône de pliage 12 cylindre à couteau de découpe 13 cylindre à couteau de pliage 14 cylindre à volets de pliage 15 cylindre à pinces 16 support d'impression 17 couteau 18, 18', 18" exemplaire 19 couteau de pliage 20 aiguille de poinçonnement 21 volet de pliage 22 volet de pliage 23 pince 24 couteau de pliage 25 valeur de consigne de pliage 26 valeur réelle de pliage 27 déviation de pliage 28 grandeur de réglage 29 grandeur de réglage 30 grandeur de réglage 31 grandeur de réglage 32 installation générant une valeur de consigne 33 installation de mesure 34 installation de régulation REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage (10) d'une machine d'impression, caractérisé en ce qu' en fonction de données d'étages amont d'impression on génère des valeurs de consigne de pliage (25), on mesure des exemplaires imprimés (18, 18', 18") à l'état plié et/ou à l'état partiellement plié pour déterminer des valeurs réelles de pliage (26), on compare les valeurs réelles de pliage ainsi obtenues aux valeurs de consigne de pliage, et en fonction de cette comparaison on règle automatiquement l'appareil de pliage (10) de façon que les valeurs réelles de pliage correspondent ou se rapprochent des valeurs de consigne de pliage dans les exemplaires d'impression suivants (18, 18', 18"). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction des données amont d'impression on génère des valeurs de consigne de pliage dépendant du sujet ou de l'impression d'image. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction des données amont d'impression et en fonction des plis longitudinaux et/ou des plis transversaux exécutés dans l'appareil de pliage, on génère comme valeurs de consigne de pliage des distances de consigne entre les plis de consigne et l'image d'impression. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine des distances réelles des plis réels par rapport à l'image d'impression, pour déterminer les valeurs réelles des plis. 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on compare les distances réelles à des distances de consigne et en fonction de cette comparaison on régule automatiquement l'appareil de pliage. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de la comparaison entre les valeurs réelles de pliage et les va-leurs de consigne de pliage, on règle automatiquement des installations de réglage d'un cône de pliage (11) et/ou d'un cylindre à couteau de pliage (13) et/ou d'un cylindre à volets de pliage (14) et/ou d'un cylindre à pinces (15) et/ou d'une table de pliage de l'appareil de pliage. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mesure les exemplaires d'impression à l'état plié et/ou plié partielle-ment, en ligne par rapport à l'opération de pliage dans l'appareil de pliage pour déterminer les valeurs réelles des plis des exemplaires imprimés. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer les valeurs réelles de pliage on mesure les exemplaires d'impression à l'état plié et/ou partiellement plié, non en ligne par rapport à l'opération de pliage mais en dehors de l'appareil de pliage. 9 ) Machine d'impression comportant au moins un groupe d'impression pour imprimer un support d'impression non plié d'un exemplaire d'impression et au moins un appareil de pliage (10) pour plier le support d'impression et fournir un exemplaire imprimé, caractérisée par une installation de commande ou une installation de régulation (34) pour commander ou réguler un ou chaque appareil de pliage selon le procédé de l'une ou plusieurs des revendications 1 à 8.