FR 2881979 A1 20060818 FR 0550449 A 20050217 "Procédé de commande d'une machine de soufflage de récipients visant à corriger des anomalies dans la répartition de matière" L'invention concerne un procédé de commande d'une 5 machine de soufflage. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d'une machine de soufflage pour la fabrication de récipients, tels que des bouteilles, à partir de préformes en matière plastique, du type dans lequel la machine comporte un to système de commande, un four de conditionnement thermique et une unité de soufflage comprenant plusieurs postes de soufflage, chaque poste comportant un moule, et du type dans lequel un les préformes arrivent à l'entrée de l'unité de soufflage, en provenance d'un four de conditionnement thermique, chaque préforme étant introduite dans un moule où elle subit une opération de transformation en récipient comprenant au moins une étape de soufflage jusqu'à prendre la forme du moule, de manière à obtenir un flux de récipients à la sortie de la machine. La fabrication de récipients, tels que des bouteilles, en matière plastique par soufflage de préformes est bien connue. Avant d'être soufflée pour être conformée en récipient, la préforme subit un traitement thermique approprié dans un four de conditionnement thermique. Ce traitement thermique peut être plus ou moins sophistiqué en fonction des caractéristiques du récipient à obtenir. La préforme est ensuite reçue dans un moule contenant l'empreinte du récipient à obtenir, et au cours de l'étape de soufflage, un fluide de soufflage, généralement de l'air sous haute pression (typiquement entre 25 x 105 Pa et 40 x 105 Pa), est injecté à l'aide d'une tuyère dans la préforme pour la gonfler et plaquer la matière le long des parois du moule, ce qui permet d'obtenir le récipient. De préférence, l'opération de transformation peut inclure une étape d'étirage (encore appelée étape d'élongation) de la préforme à l'aide d'une tige d'élongation qui est associée au moule et est commandée en coulissement vers le fond de la préforme et/ou une étape de présoufflage (typiquement à une pression entre 25 x 105 Pa et 40 x 105 Pa) . Le fonctionnement d'une machine de soufflage est relativement complexe notamment en raison du nombre important de paramètres susceptibles d'influencer la qualité des récipients obtenus. Généralement, la mise au point de la machine est io effectuée manuellement par un technicien qui procède à des essais, en agissant sur les différents paramètres de fonctionnement de la machine, jusqu'à obtenir une qualité de récipient correcte en sortie de machine. C'est en particulier au cours de la mise au point qu'il est déterminé si l'opération de transformation devra comporter une étape d'étirage et/ou une étape de présoufflage, de même que le séquencement des instants de départ des diverses étapes mises en oeuvre. Si la qualité des récipients est correcte lors de la mise au point initiale de la machine, les réglages effectués par le technicien peuvent toutefois être remis en cause au cours du fonctionnement de la machine en production. Cette remise en cause peut intervenir lorsque des paramètres externes ou internes à la machine évoluent, par exemple lorsque les conditions ambiantes de température ou de pression changent, ou en raison de l'usure de certains éléments de la machine, ou bien encore lorsque des paramètres caractéristiques des préformes (tels que viscosité intrinsèque, qualité de la résine, humidité reprise par la matière, température initiale) changent en cours de production pour diverses raisons. Ces phénomènes, lorsqu'ils sont détectés avec retard, peuvent entraîner des dérives de qualité, voire conduire à la perte de récipients. De plus, il est nécessaire de recourir à une nouvelle phase de mise au point qui peut nécessiter des arrêts machine. Le document DE-A-10.116.665 résout partiellement ces problèmes en proposant un procédé de commande d'une machine de soufflage dans lequel des paramètres de fonctionnement de la machine, tels que le profil de chauffage et/ou les paramètres de moulage, sont ajustés en fonction de l'épaisseur mesurée des parois des récipients. Toutefois, on constate encore des dérives dans la qualité des récipients produits selon ce procédé. En effet, des récipients comportant des défauts importants, au niveau de la répartition de io matière dans les parois, peuvent passer à travers les systèmes de contrôle du procédé. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé de fabrication de récipients plus stable, permettant d'améliorer la qualité générale des récipients fabriqués. Dans ce but, l'invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le système de commande met en oeuvre, de manière itérative, un cycle de contrôle comportant les phases successives suivantes: - une phase d'estimation au cours de laquelle la masse d'au moins une portion significative de chaque récipient est estimée en aval de la machine, - une phase d'analyse au cours de laquelle la masse estimée est comparée à une consigne de répartition de manière à détecter des écarts de masse représentatifs d'une anomalie ou d'une dérive dans la répartition de matière dans les parois de la bouteille, -une phase de correction au cours de laquelle au moins l'un des paramètres déterminants de l'opération de transformation est modifié en fonction des écarts de masse de manière à corriger lesdits écarts de masse. En fait, la Demanderesse a constaté qu'il est plus important que certaines portions ou tronçons déterminés, donc significatifs, des récipients aient une masse donnée plutôt qu'une épaisseur donnée. En effet, les procédés connus, qui consistent à déterminer l'épaisseur ne sont pas parfaitement fiables en ce sens que la détermination d'épaisseur consiste à calculer une épaisseur moyenne de paroi à partir d'une mesure effectuée au travers d'un diamètre du récipient: or, il se peut très bien que la valeur moyenne calculée sur un diamètre soit correcte alors qu'il existe en fait une hétérogénéité d'épaisseur d'une extrémité du diamètre à l'autre, voire sur la périphérie, alors que lorsque la masse d'une portion significative du récipient est correcte, en io général, le récipient lui-même est correct. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la masse est estimée en ligne, directement dans le flux de récipients; - au cours de la phase d'estimation, la masse est estimée au moyen d'un dispositif de mesure agencé en aval de la machine; le dispositif est un dispositif optique; le dispositif est un dispositif ultrasonique; - par portion (ou tronçon) significative, il faut entendre une portion dont il est important qu'elle contienne une masse de matière donnée, et le dispositif de mesure estime la masse d'au moins une telle portion significative de chaque récipient; Il convient de noter que la notion de portion significative peut varier d'un récipient à l'autre: ainsi, pour une bouteille, une portion significative peut en être le fond; une autre portion significative peut en être l'épaule; une autre encore peut en être le corps (portion entre l'épaule et le fond). Egalement, pour certains récipients devant avoir une géométrie particulière en un emplacement donné, il peut être intéressant d'évaluer la masse de matière en cet emplacement qui constitue alors une portion significative. - au cours de la phase d'analyse, la masse estimée est comparée aux estimations précédentes de manière à détecter des écarts de masse répétés indiquant l'existence d'une dérive, et la phase de correction est mise en oeuvre uniquement lorsqu'une dérive est détectée; - au cours de la phase d'analyse, si une dérive est détectée, le système de commande détermine si la dérive est s locale, c'est-à-dire liée à un ou plusieurs postes déterminés, sans que la majorité des postes soit impactée, ou si la dérive est globale, c'est-à-dire liée à un dysfonctionnement général de la machine ou à une modification de paramètres extérieurs qui peuvent influer sur le résultat du soufflage (tels que la io température ambiante, la pression atmosphérique), et la phase de correction est appliquée sur le ou les postes incriminés, lorsque la dérive est locale, et sur tous les postes, lorsque la dérive est globale; en cas de dérive locale impactant plusieurs postes, le système de commande détermine si la dérive est identique sur l'ensemble des postes impactés et applique la même correction sur l'ensemble des postes concernés ou détermine si la dérive est différente d'un poste impacté à l'autre, et applique alors une correction appropriée différente; - au cours de la phase de correction, dans le cas d'une dérive locale, les paramètres modifiés sont choisis parmi le débit local du pré-soufflage, l'instant local de départ du présoufflage, la durée locale du pré-soufflage, la pression locale du présoufflage, l'instant local de départ de l'étirage et/ou la vitesse de l'étirage lorsque la machine comporte une tige d'élongation, l'instant local de départ du soufflage, l'instant de départ du balayage (opération consistant à réinjecter de l'air après le soufflage proprement dit, pour refroidir et figer le fond du récipient), l'instant local de départ du dégazage du récipient (remise à la pression ambiante), et dans le cas d'une dérive globale, les paramètres modifiés sont choisis parmi la pression globale du pré-soufflage, le débit du pré-soufflage, l'instant de départ du pré-soufflage, la durée du pré-soufflage, et l'instant global de départ de l'étirage et/ou la vitesse d'étirage lorsque la machine comporte une tige d'élongation, l'instant global de départ du soufflage et/ou la durée du soufflage, l'instant global de départ du balayage et/ou sa durée, l'instant de départ du dégazage; - au cours de la phase de correction, le système de commande vérifie que la dérive possède une amplitude suffisamment faible pour pouvoir être corrigée, et lorsque la dérive ne peut pas être corrigée, le système de commande signale l'existence d'un problème technique dans la machine; - lorsque le système de commande signale l'existence d'un io problème technique dû à une dérive locale non corrigeable sur un poste, le système de commande propose une alternative entre: É faire fonctionner la machine en mode dégradé dans lequel le poste incriminé est neutralisé, É faire fonctionner la machine en mode dégradé dans 15 lequel le poste incriminé est maintenu en fonctionnement, É arrêter la machine; - le procédé de contrôle met en oeuvre une vérification continue de la température de chaque préforme en entrée de machine, en aval du four, laquelle température est comparée à une température de consigne, et lorsqu'un écart significatif est détecté entre la température mesurée et la température de consigne, le système de commande signale l'existence d'un problème technique en amont de la machine; - dans une mise en oeuvre, la vérification de température de chaque préforme est ponctuelle; dans une variante, la vérification est globale, de sorte que c'est la température moyenne de chaque préforme qui est déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma qui représente une installation pour la fabrication de récipients, constitués par des bouteilles, par étirage et soufflage à partir de préformes; - la figure 2 est un organigramme qui illustre le cycle de contrôle du procédé de commande de la machine de soufflage équipant l'installation de la figure 1 conformément aux enseignements de l'invention. Sur la figure 1, on a représente une installation 10 pour la fabrication de récipients 12, ici des bouteilles, à partir de io préformes 14 en matière plastique. Le matériau utilisé est, par exemple, du polyéthylène téréphtalate (PET). L'installation 10 comporte un four 16 de conditionnement thermique qui est alimenté de manière continue par un flux de is préformes 14 à l'aide de moyens de convoyage (non représentés), et qui amène les préformes 14 à une température appropriée. A la sortie du four 16, les préformes 14 chauffées sont transférées vers une machine 18 de soufflage, par exemple au moyen d'une première roue 20 de transfert, de manière qu'un flux continu de préformes 14 alimente la machine 18. La machine 18 est par exemple du type rotatif. Elle comporte un carrousel qui tourne de manière continue autour de son axe et qui porte, à sa périphérie, une série de postes 22 de soufflage. Chaque poste 22 de soufflage comporte un moule et une tige d'élongation associée. La machine 18 est pilotée au moyen d'un système 26 de commande. Lorsqu'une préforme 14 arrive à l'entrée de la machine 18, elle est reçue dans un moule où elle subit une opération de pré-soufflage, une opération d'étirage, et une opération de soufflage jusqu'à prendre la forme complète du moule, de manière à obtenir un récipient 12. On obtient, en sortie de machine 18, un flux de récipients 12. Une seconde roue 24 de transfert se saisit des récipients 12, en sortie de machine 18, pour les transférer vers la sortie de 5 l'installation 10. L'installation 10 est équipée d'un capteur 28 de température qui est agencé à l'entrée de la machine 18 et d'un dispositif 30 de mesure, ici un dispositif optique, qui est agencé ici à la sortie de la machine 18. to Conformément au procédé de commande de la machine 18 selon l'invention, le système 26 de commande met en oeuvre, pour chaque récipient 12, un cycle de contrôle comportant les phases successives suivantes: - une phase d'estimation Pe au cours de laquelle la masse 15 Mo d'au moins une portion significative du récipient 12 est estimée en aval de la machine 18, - une phase d'analyse Pa au cours de laquelle la masse Mo estimée est comparée à une masse de consigne Mc , de manière à détecter des écarts de masse AM représentatifs d'une anomalie dans la répartition de matière dans les parois du récipient, - une phase de correction Pc au cours de laquelle des paramètres déterminants de l'opération de pré-soufflage et/ou des paramètres déterminants de l'opération d'étirage et/ou des paramètres déterminants de l'opération de soufflage proprement dite sont modifiés en fonction des écarts de masse AM de manière à corriger ces écarts de masse AM. On décrit maintenant en détail un mode de réalisation préféré du procédé de commande selon l'invention, notamment en considérant l'organigramme représenté sur la figure 2, qui illustre le cycle de contrôle mis en oeuvre par le système 26 de commande. Le cycle de contrôle commence à l'étape initiale EO et se poursuit par la première étape El qui symbolise une phase de vérification P, au cours de laquelle la température To de chaque préforme 14 est mesurée en entrée de machine 18, en aval du four 16, et est comparée à une température de consigne Tcons. Lorsqu'un écart AT significatif de température est détecté entre la température mesurée To et la température de consigne Tcons, le système 26 de commande signale l'existence d'un problème technique dans le fonctionnement du four 16, ce qui est symbolisé par la première étape de sortie S1. Le cycle de contrôle est alors arrêté et le système 26 de commande peut commander l'arrêt de toute l'installation 10 dans lo le cas où il est impossible de corriger rapidement cet écart de température AT. Si la température mesurée To est conforme, le cycle de contrôle se poursuit par la phase d'estimation Pe. On note que la phase de vérification P peut intervenir à un 15 autre moment dans le cycle de contrôle. La phase d'estimation Pe est représentée par la deuxième étape E2 au cours de laquelle la masse Mo d'au moins une portion significative du récipient 12 est mesurée au moyen du dispositif 30 de mesure. Le dispositif 30 de mesure est par exemple un dispositif optique qui utilise des capteurs (non représentés) qui mesurent la transmission de radiations électromagnétiques à travers une zone déterminée des parois des récipients 12 pour en déduire le volume de matière correspondant ainsi que la masse Mo de ce volume. Un tel dispositif 30 est décrit, par exemple, dans le document US-A2003/0159856. Alternativement, un dispositif de mesure par ultrasons pourrait être utilisé. Avantageusement, le dispositif 30 effectue les mesures de masse Mo en ligne, c'est-à-dire directement dans le flux de récipients 12, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de prélever des récipients 12 dans le flux. En particulier, ce dispositif 30 permet, si nécessaire, d'effectuer les mesures de masse Mo en continu sur tous les récipients 12 produits. Il est cependant envisageable, quoique moins performant, de réaliser une estimation hors ligne, soit de façon automatique par exemple avec un dispositif optique, identique à celui 30 mentionné ci-avant, soit de façon manuelle, puis de réinjecter les données de mesure dans la machine afin que la correction puisse s'effectuer ensuite de manière automatique. lo De préférence, la portion significative du récipient 12 choisie pour la mesure est constituée par au moins un tronçon axial du récipient 12: soit le tronçon 32 d'extrémité inférieure, qui correspond au fond du récipient 12, et/ou soit le tronçon 34 supérieur, qui, lorsque le récipient est une bouteille correspond à son épaule, et/ou encore un tronçon intermédiaire 36, qui correspond au corps du récipient. II est encore possible de choisir, comme portion significative, une partie de l'un et/ou de l'autre des tronçons 32, 34, 36, susmentionnés, telle que par exemple une partie ayant une forme particulière (ceinture de préhension, cannelure, etc.) et devant posséder une masse de matière prédéterminée, faute de quoi le récipient doit être considéré comme mauvais. On note toutefois que, lorsque le récipient 12 est une bouteille, son tronçon 32 d'extrémité inférieure est particulièrement approprié à la mesure car c'est une zone qui est particulièrement sensible aux problèmes de répartition de matière. La masse Mo du tronçon 32, 34, 36 du récipient 12 constitue donc une valeur représentative de la qualité de la répartition de matière dans l'ensemble du récipient 12. En effet, on a constaté que, lorsque la masse Mo d'un tronçon 32, 34, 36 significatif correspond sensiblement à une valeur de consigne Mcons fixée par l'opérateur de la machine 18, la probabilité que la répartition de matière dans les parois du récipient 12 soit bonne est très élevée. Par conséquent, l'existence d'un écart de masse AM significatif entre la masse mesurée Mo et la masse de consigne Mcons, révèle l'existence d'une anomalie dans la répartition de matière dans les parois du récipient 12. La phase d'estimation Pe est suivie de la phase d'analyse Pa, qui commence par la troisième étape E3, sur la figure 2, au cours de laquelle la masse Mo estimée est comparée aux estimations précédentes, c'est-à- dire aux masses Mo mesurées sur les récipients 12 produits avant celui en cours de contrôle. io La phase d'analyse Pa permet ainsi de détecter des écarts de masse AM répétés indiquant l'existence d'une dérive D dans le processus de production des récipients 12. En effet, des écarts de masse AM ponctuels peuvent survenir, sans que cela soit lié à un dysfonctionnement de la machine 18. De tels écarts de masse AM ne doivent pas conduire à la mise en place de la phase de correction Pc. La phase de correction Pc est donc mise en oeuvre uniquement lorsqu'une dérive D est détectée. Lorsqu'aucune dérive D n'est détectée, le cycle de contrôle est terminé ce qui conduit à l'étape finale FO sur la figure 2. Lorsqu'une dérive D est détectée, la phase d'analyse Pa se poursuit par une quatrième étape E4 au cours de laquelle le système 26 de commande détermine si la dérive D est locale DL car liée au dysfonctionnement d'un poste 22 déterminé ou encore au dysfonctionnement de plusieurs postes sans que la majorité des postes soit impactée, par exemple une dérive locale identique ou différente sur plusieurs postes, ou si la dérive D est globale DG car liée à un dysfonctionnement général de la machine 18. Le système 26 de commande comporte par exemple des moyens de comptage lui permettant de savoir, pour chaque récipient 12, sur quel poste 22 il a été fabriqué. Après la phase d'analyse Pa, le système 26 de commande met en oeuvre la phase de correction P. La phase de correction P, débute ici par une étape préalable E5, E6 au cours de laquelle le système 26 de commande vérifie que l'amplitude de la dérive D est suffisamment faible pour pouvoir être corrigée. Cette étape préalable est illustrée, sur la figure 2, par la cinquième étape E5, dans le cas d'une dérive locale DL, et par la sixième étape E6, dans le cas d'une dérive globale DG. Dans le cas d'une dérive locale DL, si la correction est possible, la phase de correction Pc se poursuit par la septième lo étape E7 au cours de laquelle des paramètres déterminants de l'opération de pré-soufflage sont modifiés sur le poste 22 incriminé ("poste n" sur la figure 2), en fonction des écarts de masse AM mesurés pendant la phase d'analyse Pa. En outre, en cas de dérive locale impactant plusieurs postes, sans que toutefois la majorité des postes soit impactée, le système de commande détermine si la dérive locale est identique sur l'ensemble des postes impactés et applique, lors de la phase de correction, la même correction sur l'ensemble des postes concernés ou détermine si la dérive est différente d'un poste impacté à l'autre, et applique alors une correction appropriée différente. De préférence, dans le cas d'une dérive locale DL, le système 26 de commande modifie en priorité le débit local de pré-soufflage, c'est-àdire celui du ou des postes 22 où une dérive locale a été détectée. Bien entendu, le système 26 de commande peut modifier d'autres paramètres, en parallèle ou en remplacement du débit de pré-soufflage. Le système 26 de commande peut, par exemple, décaler l'instant local de démarrage de l'opération de pré- soufflage ou modifier la durée de l'opération de présoufflage, la pression locale du pré-soufflage, l'instant local de départ et/ou la vitesse de l'étirage, l'instant de départ du soufflage et/ou sa durée, l'instant de départ du balayage (opération consistant à réinjecter de l'air après le soufflage proprement dit, pour refroidir et figer le fond du récipient), l'instant local de départ du dégazage du récipient (remise à la pression ambiante),. Dans le cas d'une dérive globale DG, si la correction est possible, la phase de correction Pc se poursuit par la huitième étape E8 au cours de laquelle des paramètres déterminants de l'opération de pré-soufflage et/ou de l'opération d'étirage sont modifiés, sur l'ensemble de la machine 18, en fonction des écarts de masse AM mesurés pendant la phase d'analyse Pa. Les modifications effectuées se répercutent ici sur tous les postes 22 de la machine. De préférence, dans le cas d'une dérive globale DG, le système 26 de commande modifie en priorité la valeur de la pression de pré-soufflage. Bien entendu, le système 26 de commande peut modifier d'autres paramètres, en parallèle ou en remplacement de la pression de pré-soufflage. Le système 26 de commande peut, par exemple, modifier le débit de présoufflage, décaler l'instant de démarrage de l'opération de pré-soufflage, modifier la durée de l'opération de pré-soufflage. Le système 26 de commande peut aussi modifier la vitesse d'étirage, c'est-à-dire la vitesse à laquelle la tige d'élongation coulisse vers le fond de la bouteille 12, jusqu'à sa position extrême, l'instant de départ du soufflage et/ou sa durée, l'instant de départ du balayage, l'instant de départ du dégazage, ou tout autre paramètre du processus de formage proprement dit. On note que, lorsque les écarts de masse AM sont positifs, c'est-à-dire que la masse du fond de la bouteille 12 est trop importante, le système 26 de commande peut corriger cette anomalie de répartition de matière en augmentant le débit de pré- soufflage et/ou en avançant l'instant de démarrage du pré- soufflage et/ou en diminuant la durée du pré-soufflage et/ou en augmentant la pression de pré-soufflage et/ou en diminuant la vitesse d'étirage, et/ou en agissant de façon appropriée sur l'un et/ou l'autre des paramètres susmentionnés (balayage, dégazage, etc.) . De manière symétrique, lorsque les écarts de masse AM sont négatifs, c'est-à-dire que la masse du fond de la bouteille 12 est insuffisante, le système 26 de commande corrige cette anomalie de répartition de matière en modifiant les paramètres de pré-soufflage et/ou d'étirage en sens inverse, par rapport au sens indiqué précédemment. Après avoir effectué les modifications de paramètres, le 10 cycle de contrôle se poursuit jusqu'à l'étape finale F0. Comme le cycle de contrôle est mis en oeuvre de manière itérative, une nouvelle étape initiale EO succède à l'étape finale F0. La mise en oeuvre itérative du cycle de contrôle permet, dans les cas de la détection d'une dérive D, de vérifier que les modifications effectuées ont permis de corriger la dérive D. Dans le cas contraire, une nouvelle phase de correction Pc sera appliquée. Lorsque le système 26 de commande considère que la 20 correction n'est pas possible, il signale l'existence d'un problème technique dans la machine 18. Dans le cas d'une dérive locale DL ne pouvant être corrigée, le système 26 de commande signale un problème technique sur le poste 22 incriminé, ce qui correspond, sur la figure 2, à la neuvième étape E9. Avantageusement, le système 26 de commande peut proposer, dans ce cas, deux alternatives à l'opérateur chargé de l'exploitation de la machine 18, comme l'illustre la dixième étape El0 de l'organigramme. L'opérateur peut choisir entre: - arrêter la machine 18, ce qui entraîne l'arrêt du cycle de contrôle, comme illustré par la deuxième étape de sortie S2, - faire fonctionner la machine 18 en mode dégradé, comme illustré par la onzième étape El 1. En mode dégradé, le poste 22 incriminé peut être neutralisé, de sorte que la machine 18 peut continuer de fonctionner; alternativement, il peut être décidé de faire fonctionner la machine en mode dégradé en maintenant le poste incriminé en fonctionnement. Par exemple, il peut être prévu un dispositif de neutralisation (non représenté) en amont de la machine 18 qui éjecte les préformes 14 destinées au poste 22 incriminé. En mode dégradé, le cycle de contrôle se poursuit jusqu'à io l'étape finale F0. Dans le cas d'une dérive globale DG ne pouvant être corrigée, le système 26 de commande signale un problème technique concernant l'ensemble de la machine, ce qui correspond, sur la figure 2, à la troisième étape de sortie S3. Le système 26 commande alors l'arrêt de la machine 18. Bien entendu, les informations techniques sur le fonctionnement de la machine 18, qui ont été obtenues au cours du cycle de contrôle, peuvent être utilisées par le système 26 de commande à des fins de diagnostic, notamment pour aider à la résolution des éventuels problèmes techniques détectés dans la machine 18. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une machine (18) de soufflage pour la fabrication de récipients (12) à partir de préformes (14) en matière plastique, du type dans lequel la machine (18) comporte un système (26) de commande et plusieurs postes (22) de soufflage, chaque poste (22) comportant un moule, et du type dans lequel un flux de préformes (14) arrive à l'entrée de la machine (18), en provenance d'un four (16) de conditionnement thermique, chaque préforme (14) étant reçue dans un moule où elle subit une opération de transformation en récipient comprenant au moins une étape de soufflage jusqu'à prendre la forme du moule, de manière à obtenir un flux de récipients (12) à la sortie de la machine (18), caractérisé en ce que le système (26) de commande met 15 en oeuvre, de manière itérative, un cycle de contrôle comportant les phases successives suivantes: - une phase d'estimation (Pe) au cours de laquelle la masse (Mo) d'au moins une portion significative de chaque récipient (12) est estimée en aval de la machine (18), - une phase d'analyse (Pa) au cours de laquelle la masse (Mo) estimée est comparée à une masse de consigne (Mcans) de manière à détecter des écarts de masse (AM) représentatifs d'une anomalie ou d'une dérive dans la répartition de matière dans les parois de la bouteille (12), - une phase de correction (Pc) au cours de laquelle au moins l'un des paramètres déterminants de l'opération de transformation est modifié en fonction des écarts de masse (AM) de manière à corriger lesdits écarts de masse (AM). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 la masse (Mo) est estimée en ligne, directement dans le flux de bouteilles (12). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse (Mo) est estimée hors ligne. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la masse (Mo) est estimée de façon manuelle. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, au cours de la phase d'estimation (Pe), la masse (Mo) est estimée au moyen d'un dispositif (30) de mesure agencé en aval de la machine (18). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (30) de mesure est un dispositif optique. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, io caractérisé en ce que le tronçon (32, 34, 36) significatif dont la masse (Mo) est estimée est choisi parmi le tronçon (32) d'extrémité inférieure du récipient (12) qui correspond à son fond, et le tronçon (34) supérieur du récipient qui correspond à son épaule, et un tronçon (36) intermédiaire entre les tronçons (32, 34). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au cours de la phase d'analyse (Pa), la masse (Mo) estimée est comparée aux estimations précédentes de manière à détecter des écarts de masse (AM) répétés indiquant l'existence d'une dérive (D), et en ce que la phase de correction (Pc) est mise en oeuvre uniquement lorsqu'une dérive (D) est détectée. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, au cours de la phase d'analyse (Pa), si une dérive (D) est détectée, le système (26) de commande détermine si la dérive (D) est locale (DL) car liée au dysfonctionnement d'un poste (22) déterminé, ou si la dérive (D) est globale (DG) car liée à un dysfonctionnement général de la machine (18), et en ce que la phase de correction (Pc) est appliquée sur un seul poste (22), lorsque la dérive (D) est locale (DL), et sur tous les postes (22), lorsque la dérive (D) est globale (DG). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque le système (26) de commande détermine que plusieurs postes sont affectés par une dérive locale (DL), il évalue si la dérive locale est identique sur l'ensemble des postes impactés et applique la même correction sur l'ensemble des postes concernés, ou si la dérive est différente d'un poste impacté à l'autre et applique alors une correction appropriée différente. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que, au cours de la phase de correction (Pu), dans le cas d'une dérive locale (DL) , les paramètres modifiés sont choisis parmi le débit local du pré-soufflage, l'instant local de démarrage du pré-soufflage, et la durée locale du présoufflage, et la pression locale du pré-soufflage, et l'instant local de départ de l'étirage et/ou la vitesse de l'étirage lorsque la machine comporte une tige d'élongation, l'instant de départ du soufflage et/ou sa durée, l'instant de départ du balayage, et l'instant local de départ du dégazage du récipient, et dans le cas d'une dérive globale (DG), les paramètres modifiés sont choisis parmi la pression globale du présoufflage, le débit global du pré-soufflage, l'instant global de démarrage du pré-soufflage, la durée globale du pré-soufflage, et la vitesse globale d'étirage, et l'instant global de départ du soufflage et/ou sa durée, et l'instant global de départ du balayage, l'instant global de départ du dégazage. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, au cours de la phase de correction (Pc), le système (26) de commande vérifie que la dérive (D) possède une amplitude suffisamment faible pour pouvoir être corrigée, et en ce que, lorsque la dérive (D) ne peut pas être corrigée, le système (26) de commande signale l'existence d'un problème technique dans la machine (18). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que, lorsque le système signale l'existence d'un problème technique dû à une dérive locale (DL) non corrigeable sur un poste (22), le système (26) de commande propose une alternative entre: - faire fonctionner la machine (18) en mode dégradé dans lequel le poste (22) incriminé est neutralisé, - faire fonctionner la machine (18) en mode dégradé dans lequel le poste (22) incriminé est maintenu en fonctionnement; 5 - arrêter la machine (18) . 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le cycle de contrôle comporte une phase de vérification (Pv) au cours de laquelle la température (To) de chaque préforme (14) est mesurée en entrée de machine (18), en aval du four (16), et est comparée à une température de consigne (Tcons), et en ce que, lorsqu'un écart (ET) significatif est détecté entre la température (To) mesurée et la température de consigne (Tcons), le système (26) de commande signale l'existence d'un problème technique en amont de la machine (18).