FR 2882912 A1 20060915 FR 0502468 A 20050314 2882912 1 La présente invention concerne un nettoyeur de sol intégral, en particulier pour des applications domestiques. On connaît déjà divers appareils de nettoyage de sol pouvant être associés à un générateur de vapeur pour assurer un nettoyage intégral d'un sol qui peut être lisse, tel qu'un carrelage, dallage ou parquet, ou irrégulier tel qu'un tapis ou une moquette. Les appareils existants présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. En particulier, les appareils de nettoyage à la vapeur sans aspiration ne permettent pas toujours cle laisser un sol à la fois propre et sec. La vapeur a souvent tendance, notamment avec des sols fibreux tels que des moquettes, à ne produire un nettoyage qu'en surface et à faire pénétrer la crasse près de la racine des fibres textiles sans éliminer les saletés. Par ailleurs, les tissus ou éponges utilisés avec la tête de projection de vapeur s'encrassent rapidement et doivent être changés souvent. Les appareils de nettoyage de sol combinant un générateur de vapeur et un aspirateur sont par ailleurs généralement encombrants et constituent plutôt des appareils de nettoyage industriel. Par ailleurs, les tuyaux d'aspiration qui conduisent à des bacs de récupération de déchets et les filtres utilisés s'encrassent rapidement. On connaît encore par le document EP 01 068 827 un nettoyeur de sol mettant en oeuvre un flux d'air de nettoyage entièrement recyclé sans échange avec l'extérieur du système. Un flux d'air créé par un motoventilateur à la partie supérieure de l'appareil est injecté à la base d'une cavité tronconique ouverte vers le bas pour créer un effet vortex permettant d'aspirer par l'ouverture de la cavité des particules de poussière qui sont entraînées par le haut de la cavité et éjectées dans un réceptacle de récupération de particules à travers une fenêtre latérale ménagée à la partie haute de la cavité tronconique. Dans un tel type de nettoyeur de sol, le mouvement tournant de l'air au sein de la cavité tronconique confère une bonne efficacité de nettoyage tout en facilitant la séparation des particules par rapport à l'air recyclé. Toutefois, le flux d'air tangentiel appliqué dans une cavité ouverte vers le bas pour créer un cyclone présente l'inconvénient de chasser 2882912 2 latéralement les déchets de plus grande taille au lieu de les attirer vers le centre du cyclone pour les intégrer dans le courant d'air ascendant. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé dans le document FR 2 830 181 de créer à la base inférieure de la cavité tronconique une projection radiale d'air sous pression pour former un écran entre le sol et l'effet vortex créé au sein de la cavité. Une telle mesure contribue toutefois à rendre plus complexe la réalisation de l'appareil. On connaît encore par le document FR 2 847 791 un appareil compact de nettoyage de sol comprenant une semelle de nettoyage avec une ouverture principale d'entrée dans une cavité tronconique inférieure qui communique elle-même avec une cavité supérieure. Cette cavité supérieure est toutefois occupée par une turbine de création d'un effet vortex. La turbine crée un obstacle au sein de la cavité supérieure et tend à faire augmenter la température interne de la cavité. Par ailleurs, les déchets sont rejetés dans un réceptacle muni de trous d'équilibrage de pression de sorte que les déchets ne se trouvent pas dans une atmosphère calme permettant leur sédimentation et facilitant la collecte des particules fines. Par ailleurs, la plupart des appareils ménagers de nettoyage de sol, de l'art antérieur, n'assurent pas une aspiration efficace de produits liquides, de sorte qu'en cas de nettoyage de sol avec des produits liquides de nettoyage, ou de la vapeur, le sol reste généralement mouillé après le passage de l'appareil de nettoyage. La présente invention vise à remédier aux inconvénients ci-dessus et à permettre une collecte intégrale par aspiration des déchets présents sur un sol, lisse ou non, y compris lorsque ces déchets comprennent des particules fines ou sont de nature liquide. L'invention vise encore à permettre la fabrication d'un appareil de nettoyage de sol de conception modulaire, sans sac, qui soit compact, bon marché, facile à fabriquer, efficace dans son action de nettoyage et qui soit également lui-même commode à nettoyer et apte à un usage domestique. Ces buts sont atteints, conformément à l'invention, grâce à un 35 nettoyeur de sol intégral, caractérisé en ce qu'il comprend: 2882912 3 une semelle de nettoyage comportant un système collecteur avec au moins une première rainure formée à la partie inférieure de la semelle tournée vers le sol et en communication avec au moins une première buse d'injection débouchant localement à la partie supérieure de la semelle, une première cavité tronconique présentant un axe perpendiculaire à la semelle de nettoyage, une petite base située du côté de la semelle de nettoyage et fermée à l'exception d'un système de création de vortex en communication avec ledit système collecteur et comprenant au moins ladite première buse d'injection, et une grande base ouverte, - un premier réceptacle de stockage de déchets, qui entoure la première cavité tronconique et est en communication avec la partie supérieure de celle-ci essentiellement sur toute la périphérie de la grande base ouverte de cette première cavité tronconique, - une deuxième cavité tronconique présentant un axe perpendiculaire à la semelle de nettoyage, une grande base ouverte et située en regard de la grande base de la première cavité tronconique, à une distance d de celle-ci qui est supérieure à 5 mm et inférieure à 10 % de la hauteur totale (H1 + H2) des première et deuxième cavités tronconiques superposées, et une petite base munie d'une ouverture centrale, - un deuxième réceptacle de stockage de déchets entourant au moins une partie de la deuxième cavité tronconique et en communication 25 avec l'ouverture centrale de la deuxième cavité tronconique, - un dispositif de filtrage disposé à la sortie de la deuxième cavité tronconique, et - un dispositif d'aspiration d'air à travers le dispositif de filtrage, et de rejet vers l'extérieur de cet air filtré. La double cavité tronconique permet de concentrer des grosses particules au niveau de la grande base de la première cavité tronconique. L'ouverture sur essentiellement toute la périphérie de cette grande base permet une éjection aisée vers le premier réceptacle de déchets et un dépôt sans remous dans ce réceptacle qui est en atmosphère calme. Les particules les plus fines peuvent être récupérées à la sortie de la cavité tronconique supérieure qui est en communication avec le 2882912 4 deuxième réceptacle de déchets qui est lui-même également en atmosphère calme. L'air aspiré parvenant dans le dispositif de filtrage est ainsi débarrassé de la quasi-totalité des particules solides ou liquides de sorte que ce dispositif de filtrage ne s'encrasse que très lentement. Le fait que la cavité tronconique inférieure ne soit pas directement ouverte sur le sol évite l'effet de répulsion pouvant être créé par un effet vortex se propageant vers l'extérieur sous la semelle. En revanche, le système collecteur située sous la semelle de nettoyage peut être agencé de façon à comporter une partie active étendue qui assure un enlèvement efficace des déchets et poussières tout en assurant un séchage du sol, bien que l'appareil de nettoyage puisse rester très compact. Avantageusement, la hauteur H2 de la deuxième cavité 15 tronconique est comprise entre 50 % et 100 % de la hauteur H1 de la première cavité tronconique. De préférence, l'ouverture centrale de la petite base de la deuxième cavité tronconique présente un diamètre compris entre le quart et la moitié du diamètre de la grande base ouverte de la première cavité tronconique. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit système collecteur comprend au moins des première et deuxième rainures disposées en V, formées à la partie inférieure de la semelle tournée vers le sol en communication avec au moins des première et deuxième buses d'injection débouchant localement tangentiellement à l'intérieur de la première cavité tronconique à la partie supérieure de la semelle pour constituer ledit système de création de vortex. Selon une caractéristique préférentielle, ledit système collecteur comprend au moins une rainure supplémentaire associée à un organe de raclage, d'épongeage ou d'essuyage, laquelle au moins une rainure supplémentaire est formée à la partie inférieure de la semelle tournée vers le sol et est en communication avec au moins une buse d'injection supplémentaire débouchant localement tangentiellement à l'intérieur de la première cavité tronconique à la partie supérieure de la semelle. Des cloisons verticales peuvent être disposées radialement au moins dans le premier réceptacle de stockage de déchets pour définir 2882912 5 plusieurs compartiments et éviter que de l'air soit entraîné en rotation dans ce réceptacle de stockage, ce qui favorise le dépôt des saletés dans les compartiments du réceptacle de stockage dans lesquels règne une atmosphère calme. La semelle de nettoyage peut être équipée d'éléments de support comprenant des patins ou roulettes de manière à ménager un espace libre e compris entre 0,5 et 2 rnm entre la partie inférieure de la semelle de nettoyage et le sol. Selon un premier mode de réalisation possible, le dispositif de filtrage et le dispositif d'aspiration d"air sont disposés au-dessus des première et deuxième cavités tronconiques. Selon un deuxième mode de réalisation possible, le dispositif de filtrage et le dispositif d'aspiration d'air sont disposés latéralement par rapport aux première et deuxième cavités tronconiques. Selon encore un troisième mode de réalisation possible, le dispositif d'aspiration d'air est déporté dans un traîneau indépendant relié à la sortie du dispositif de filtrage par un tuyau flexible. Le nettoyeur de sol intégral selon l'invention peut être équipé d'un générateur de vapeur et de moyens de distribution de vapeur par des orifices débouchant dans la partie inférieure de la semelle tournée vers le sol. Le générateur de vapeur peut être un générateur de vapeur instantanée disposé sur la partie supérieure de la semelle de nettoyage ou dans un manche relié à cette semelle. Dans un nettoyeur de sol intégral selon l'invention, avantageusement la semelle de nettoyage, les première et deuxième cavités tronconiques et les premier et deuxième réceptacles de stockage de déchets sont réalisés en matière plastique moulée. La fabrication et l'entretien sont ainsi facilités et les réceptacles de stockage de déchets peuvent être vidés et lavés de façon commode, ce qui contribue à une meilleure hygiène. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins qui l'accompagnent, sur lesquels: 2882912 6 - la figure 1 est une vue en coupe verticale selon la ligne I-I de la figure 2, montrant un premier exemple de réalisation d'un nettoyeur de sol intégral selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessous du nettoyeur de sol intégral de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du nettoyeur de sol intégral des figures 1 et 2 montrant notamment une cavité tronconique inférieure et un premier réceptacle de stockage de déchets, - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 1 montrant une cavité tronconique supérieure et un deuxième réceptacle de stockage de déchets, - la figure 5 est une vue en coupe verticale montrant un deuxième exemple de réalisation d'un nettoyeur de sol intégral selon l'invention, - la figure 6 est une vue en coupe selon la figure VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe verticale de la partie inférieure du nettoyeur de sol intégral des figures 1 et 2, montrant une variante de réalisation de la cavité tronconique supérieure, - la figure 8 est une vue de dessous d'une semelle d'un nettoyeur de sol intégral selon une variante de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue en perspective d'un exemple de nettoyeur de sol intégral selon l'invention, équipé d'un générateur de vapeur, et - la figure 10 est une vue en coupe de détail montrant un exemple de support d'une semelle d'un nettoyeur de sol intégral selon l'invention. On décrira d'abord en référence aux figures 1 à 4 et 7 un premier mode de réalisation de l'invention selon lequel un nettoyeur de sol intégral 100 comprend essentiellement une semelle de nettoyage 101 surmontée d'une tour 102 à l'intérieur de laquelle sont disposés les éléments d'extraction et de séparation des déchets. La semelle de nettoyage 101 présente une face inférieure 118 35 tournée vers le sol et une face supérieure 119 sur laquelle reposent les éléments constitutifs de la tour 102. 2882912 7 Un système collecteur de déchets qui sera décrit plus loin en référence à la figure 2 est situé à la face inférieure 118 de la semelle 101 et est en communication avec l'intérieur de la tour 102 exclusivement par des buses d'injection telles que 115, 116 qui débouchent tangentiellement dans une cavité tronconique inférieure 130, au voisinage du fond 131 de celle-ci qui sinon est fermée par la semelle 101. Les buses d'injection 115, 116 débouchant tangentiellement dans la cavité tronconique inférieure 130 à la partie supérieure 119 de la semelle 101 permettent la création d'un vortex à l'intérieur de la cavité tronconique inférieure 130. La cavité tronconique inférieure 130, dont l'axe est perpendiculaire à la semelle 101, peut être réalisée d'une seule pièce avec la semelle 101. La paroi latérale 133 de la cavité tronconique inférieure 130 présente un angle a par rapport à l'axe de cette cavité tronconique 130. L'angle a peut être compris entre 5 et 30 ou de préférence entre 10 et 20 . La petite base 131 de la cavité tronconique inférieure 130 qui constitue un fond fermé à l'exception des buses telles que 115, 116, 20 présente un diamètre Dl. La grande base 132 de la cavité tronconique inférieure 130 est ouverte et présente un diamètre D2. Une cavité tronconique supérieure 140 présentant également un axe perpendiculaire à la semelle 101 présente une grande base 141 ouverte dont le diamètre est égal au diamètre D2 de la grande base 132, ou très voisin de celui-ci. La grande base 141 de la cavité tronconique supérieure 140 est située en regard de la grande base 132 de la cavité tronconique inférieure 130, à une distance d de celle-ci qui est supérieure à 5 mm et inférieure à 10 % de la hauteur totale H1 + H2 des cavités tronconiques superposés 130, 140. La hauteur H2 de la cavité tronconique supérieure 140 est comprise entre 50 % et 100 % de la hauteur H1 de la cavité tronconique inférieure 130. 2882912 8 La cavité tronconique supérieure 140 présente à sa partie haute une petite base 142 qui est munie d'une ouverture centrale 144 de diamètre D4 qui peut être inférieur au diamètre D3 de la petite base 142. La paroi latérale 143 de la cavité tronconique supérieure 140 présente un angle f3 par rapport à l'axe de cette cavité tronconique 140. L'angle R peut être compris entre 5 et 30 , et de préférence compris entre 10 et 20 . Le diamètre D4 de l'ouverture centrale 144 de la petite base 142 de la cavité tronconique supérieure 140 peut être compris entre le quart et la moitié du diamètre D2 de la grande base ouverte 132 de la cavité tronconique inférieure 130. L'air sortant par l'ouverture centrale 144 de la petite base 142 de la cavité tronconique supérieure 140 est aspiré, à travers un dispositif de filtrage 170, par un dispositif d'aspiration d'air qui peut comprendre un motoventilateur électrique avec un moteur électrique 180 d'entraînement et une turbine 181 disposés à l'intérieur d'un capot 183. L'air filtré aspiré par la turbine 181 à l'intérieur du capot 183 est rejeté vers l'extérieur par des ouvertures d'une grille 184. Les cavités tronconiques superposées 130, 140 constituent une cavité biconique au sein de laquelle un vortex peut se développer de bas en haut depuis la petite base 131 en passant par les grandes bases 132, 141 jusqu'à l'ouverture centrale supérieure 144 à partir des seules buses telles que 115, 116 situées dans la semelle 101. Un réceptacle principal 150 de stockage des déchets entoure la cavité tronconique 130 et est en communication avec la partie supérieure de celle-ci essentiellement sur toute la périphérie de la grande base ouverte 132. Un deuxième réceptacle 160 de stockage de déchets entoure la cavité tronconique supérieure 140 et est en communication à sa partie supérieure avec l'ouverture centrale 144 de la cavité tronconique supérieure 140. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, des cloisons verticales 151, 152, 153 sont disposées radialement dans le réceptacle 150 de stockage de déchets pour définir plusieurs compartiments. On a représenté sur les dessins trois cloisons 151 à 153 réparties à 120 l'une de l'autre, mais d'autres configurations sont possibles. Les cloisons 151 à 153 permettent d'empêcher qu'un vortex ne se propage dans le réceptacle 150 qui conserve ainsi une atmosphère calme propice pour laisser se déposer les déchets. De façon similaire, comme représenté sur les figures 1 et 4, des cloisons verticales radiales 161, 162, 163 sont disposées dans le réceptacle 160 de stockage de déchets pour définir avec le fond 165 de ce réceptacle et la paroi extérieure 167 plusieurs compartiments. Là encore, on a représenté trois cloisons 161 à 163 régulièrement réparties, mais on peut utiliser un nombre variable de cloisons qui ont pour but d'empêcher la propagation d'un vortex dans le réceptacle de stockage 160. Un avantage important de la présente invention réside dans le fait que chacun des deux réceptacles de stockage de déchets 150, 160 est disposé en dehors du courant de circulation d'air principal entre le système collecteur de la semelle 101 et la sortie 164 vers le filtre 170 et le motoventilateur 180, ce qui facilite la dépose des particules ou gouttelettes de liquide dans ces réceptacles. La présence des cloisons 151 à 153 ou 161 à 163 constitue une garantie supplémentaire de quiétude à l'intérieur des réceptacles 150, 160. Par ailleurs, l'ouverture sur pratiquement toute la périphérie des grandes bases 132, 141 des cavités tronconiques 130, 140 (des entretoises pouvant le cas échéant relier ponctuellement les grandes bases 132, 141 entre elles), garantit que sous l'effet de la force centrifuge, toute les grosses particules présentes dans un courant d'air sale vont pouvoir s'échapper vers le réceptacle principal 150, tandis que l'air débarrassé de ses grosses particules peut continuer son mouvement cyclonique d'aspiration vers le haut à l'intérieur de la cavité supérieure 140, du fait que la distance d entre les grandes bases 132 et 141 reste limitée. A la partie supérieure de la cavité tronconique supérieure 140, du fait que la petite base 142 et surtout l'ouverture de sortie 144 présentent des diamètres D3, D4 inférieurs au diamètre D2 des grandes bases 141, 132, il est créé une force de centrifugation plus élevée qui permet aux particules plus fines de s'échapper latéralement vers le réceptacle supérieur 160 qui peut lui aussi être ouvert sur pratiquement toute la périphérie de l'ouverture 144. A titre de variante, comme représenté sur la figure 7, la cavité tronconique supérieure 140' formée dans la pièce 145' peut, avec une même grande base 141' de diamètre D2 présenter une paroi latérale 143' plus inclinée de telle manière que la petite base de diamètre D3 soit confondue avec l'ouverture de sortie 144'. Dans ce cas, l'angle R de la paroi latérale 143' de la cavité tronconique supérieure 140' est sensiblement plus grand que l'angle a de la cavité tronconique inférieure 130, dès lors que l'ouverture de sortie 144' présente un diamètre qui reste inférieur non seulement au diamètre D2 des grandes bases 141', 132 mais également au diamètre Dl de la petite base 131 de la cavité tronconique inférieure 130. Au moins la semelle de nettoyage 101, les cavités tronconiques inférieure et supérieure 130, 140 et les réceptacles superposés 150, 160 de stockage de déchets peuvent être réalisés en matière plastique moulée, ce qui facilite la fabrication et l'entretien. Le fonctionnement avec circulation de l'air en boucle ouverte permet également d'éviter un échauffement excessif dans les cavités 130, 140. De plus, l'absence de sac de récupération de déchets permet après ouverture de l'appareil, de nettoyer les réceptacles 150, 160 de récupération de déchets ou de liquide directement à l'aide d'un jet d'eau. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, on a représenté une enceinte extérieure 154 de forme cylindrique solidaire de la semelle 101 et comportant sur sa face interne un épaulement 155 permettant de recevoir une plaque 165 pouvant constituer à la fois le fond du réceptacle supérieur 160 et un support pour la cavité tronconique supérieure 140 qui dans ce cas peut ne pas être reliée du tout à la cavité tronconique inférieure 130 et peut donc dégager entièrement un espace libre entre les grandes bases 132, 141 des cavités inférieure 130 et supérieure 140. Une enceinte supérieure 167 qui peut aussi être cylindrique peut être montée de manière à venir se poser sur la plaque intermédiaire 165 et peut être solidarisée avec l'enceinte inférieure 150 par exemple à l'aide de pinces ou clips 191. Le démontage de la tour 102 est alors aisé par simple ouverture au niveau des pinces 191 et enlèvement de l'enceinte supérieure 167 avec les éléments de filtrage 170 pour avoir accès au réceptacle supérieur 160 (figure 4), puis après enlèvement de la 2882912 11 plaque 165 et de la cavité supérieure 140 pour obtenir un accès au réceptacle inférieur 150 comme représenté sur la figure 3. Dans le mode particulier de réalisation de la figure 1, on a représenté un filtre 170 annulaire qui entoure une grille de sortie cylindrique 172 et repose sur une plaque 171 elle-même reliée à une plaque inférieure 166 par des éléments de liaison 169 formant entretoise et pouvant reposer sur la face supérieure de la pièce 145 dans laquelle est formée la cavité tronconique supérieure 140. Cette réalisation particulière permet de former des chicanes, l'air débarrassé de ses grosses et petites particules sortant par l'ouverture centrale 164 de la plaque 166 pouvant pénétrer dans le filtre par une ouverture annulaire périphérique 174 ménagée autour de la plaque 171, et sortir par la grille 172 avant de s'échapper vers la turbine 181 par une ouverture centrale 175 ménagée dans une paroi supérieure 173 solidaire du carter 167 et servant de support à une platine 182 de fixation du motoventilateur 180, 181 qui est reliée à la plaque 173 par des moyens de liaison 185. L'air propre et filtré s'échappant par l'ouverture 175 de la plaque 173 peut refroidir le moteur 180 et sort du capot 183 à travers une grille 184. On notera que le dispositif de filtrage peut aussi être réalisé sous une forme différente et plus simple. Ainsi par exemple, l'ouverture centrale 164 de la plaque 166 peut être remplacée par des ouvertures réparties de façon annulaire au voisinage de la périphérie de la sortie de la cavité tronconique supérieure 140, audessus du réceptacle 160, les particules fines se déposant dans ce réceptacle 160 tandis que l'air propre pénètre directement dans un filtre supporté par la plaque 166 et recouvrant toutes celle-ci, l'air filtré s'échappant ensuite par l'ouverture 175. Dans ce cas, la grille cylindrique 172 et la plaque 171 sont supprimées. On décrira maintenant en référence à la figure 2, un exemple de système collecteur intégré dans la semelle de nettoyage 101. La semelle 101 représentée sur la figure 2, présente une forme triangulaire à l'avant et comprend deux roulettes de support 121, 122 disposées latéralement à l'arrière. Un ou plusieurs patins 126 réalisés par exemple dans une matière telle que le polytétrafluoroéthylène, peuvent être ajoutés sur la face inférieure 118 de la semelle, ou substitués aux 2882912 12 roulettes 121, 122. Ces patins 126 sont de préférence encastrés dans la semelle 101. Les patins 126 ou les roulettes 121, 122 sont disposés de manière à ménager un espace libre e compris entre 0,5 mm et 2 mm entre la partie inférieure 118 de la semelle et le sol. Une fourche 124 de raccordement d'un manche 123 peut être articulée autour d'axes 125 sur la face supérieure 119 de la semelle 101 (figures 3 et 4). Des orifices 21, 22 de distribution de vapeur ou d'un produit liquide de nettoyage peuvent être formés dans la face inférieure 118 de la semelle 101, l'appareil de nettoyage de sol étant précisément conçu pour assurer un nettoyage intégral et un séchage du sol. Les orifices 21, 22 peuvent être disposés aussi bien à l'avant (orifices 21) qu'à l'arrière (orifice 22) de la semelle. Le système collecteur de saletés peut comprendre les rainures 111, 112 communiquant avec les buses d'injection tangentielles 115, 116 par des canaux de liaison 115A, 116A ouverts à leur partie inférieure. Dans le cas de la figure 2, on a ainsi une configuration de rainures en T 111, 115A et 112, 116A assurant une répartition de la collecte de saletés sur une grande surface. Les rainures 111, 112 peuvent être réalisées de manière à former un V. Dans ce cas, la pointe du V où les rainures 111, 112 se rejoignent peut déboucher par une petite rainure complémentaire 195 sur la face latérale de la semelle 101, par exemple au niveau de la pointe de la semelle lorsque celle-ci est de forme triangulaire. Une rainure supplémentaire 113, au voisinage de laquelle est disposé un organe 114 de raclage, d'épongeage ou d'essuyage, est également formée à la partie inférieure 118 de la semelle tournée vers le sol pour récupérer les saletés ou gouttelettes collectées par l'organe 114 de raclage, d'épongeage ou d'essuyage et améliorer l'efficacité du séchage du sol. La rainure supplémentaire 113 peut être reliée à une buse d'injection tangentielle 117 par un canal 117A analogue aux canaux de liaison 115A, 116A, mais de préférence le canal de liaison 117A est fermé du côté de la face inférieure 118 de la semelle 101. Les canaux de liaison 115A, 116A, 117A et les buses d'injection 115, 116, 117 peuvent être formés dans l'épaisseur de la semelle, comme 2882912 13 représenté sur la figure 1. Toutefois, à titre de variante, en particulier si la semelle présente une faible épaisseur, les buses peuvent déboucher tangentiellement à la base de la cavité tronconique inférieure au-dessus de la face supérieure de la semelle. Cette variante de réalisation est représentée sur la figure 5 avec des exemples de buses 215, 216 débouchant juste au-dessus de la face supérieure 219 de la semelle 201, seuls les canaux de liaison tels que 215A et les rainures du système collecteur (non visibles sur la figure 5) étant intégrés dans l'épaisseur de la semelle 201. La figure 8 montre une semelle 301 de forme approximativement rectangulaire qui peut être substituée à la semelle 101 ou 201 de forme triangulaire. Dans le cas d'une semelle rectangulaire, comme dans celui d'un semelle triangulaire ou arrondie, le système collecteur de saletés peut comprendre une ou plusieurs rainures formées dans la partie inférieure 318 de la semelle 301. Dans le cas de la figure 8, on a représenté une rainure principale rectiligne 311 qui peut être mise en communication par l'intermédiaire d'un canal 312A avec une seule buse 312 d'injection tangentielle dans la cavité tronconique inférieure. A titre de variante, la même rainure principale 311 pourrait être mise en communication, par l'intermédiaire de canaux 315A, 316A, avec deux buses 315, 316 d'injection tangentielle dans la cavité tronconique inférieure. Une rainure complémentaire 313 destinée à coopérer avec un organe de raclage, d'essuyage ou d'épongeage, comme la rainure 113 de la figure 2, peut également être formée sur la surface 318, par exemple parallèlement à la rainure 311. La rainure 313 est reliée à une buse 317 d'injection tangentielle par un canal 317A qui définit une configuration en T avec la rainure 313, 30 comme dans le cas de la rainure 113 de la figure 2. Le système collecteur de saletés formé sur la face inférieure 118, 218, 318 d'une semelle 101, 201, 301 peut naturellement présenter diverses configurations, indépendamment du mode de réalisation des cavités tronconiques et des réceptacles de stockage de déchets dès lors que la cavité tronconique inférieure reste fermée à sa base à l'exception des zones localisées où débouchent des buses d'injection tangentielle 2882912 14 (telles que les buses 115, 116, 117 de la figure 2, les buses 312, 317 ou les buses 315, 316, 317 de la figure 8). Le nettoyeur de sol selon l'invention est adapté pour être associé à un générateur de vapeur permettant de distribuer de la vapeur 5 sous la semelle de nettoyage. On a représenté à titre d'exemple sur la figure 9, un nettoyeur de sol 10 avec une semelle de nettoyage 11 et un ensemble 12 d'aspiration et de séparation de saletés pouvant être réalisé par exemple de la façon décrite précédemment en référence à la tour 102 de la figure 1. Le nettoyeur de sol comprend une attache 17 sur laquelle est monté un axe d'articulation 16 autour duquel sont articulées des pattes d'extrémité 15 d'un manche muni d'une poignée 18 et constituant le carter d'un générateur de vapeur instantanée 13 associé à un réservoir d'eau 14. Un orifice obturable 20 permet le remplissage en eau du réservoir 14 et une gâchette 19 permet la commande de production de vapeur. Un tel générateur de vapeur pourrait encore être disposé directement sur la semelle à côté de l'ensemble 12. Un générateur de vapeur pourrait aussi être disposé dans un traîneau indépendant et relié à la semelle 11 par un tuyau flexible alimentant les orifices de distribution de vapeur (tels que les orifices 21, 22 de la figure 2). Le nettoyeur de sol selon la présente invention comprend essentiellement une semelle de nettoyage surmontée d'une double cavité tronconique ellemême entourée de deux réceptacles de stockage de déchets permettant une récupération étagée des particules à collecter, de manière à délivrer dans le dispositif de filtrage un courant d'air déjà très propre dans lequel même des particules fines ont été éliminées. Le nettoyeur de sol peut être réalisé sous d'autres formes que celle de la figure 1. Ainsi, le dispositif d'aspiration d'air pourrait, comme le générateur de vapeur, être déporté dans un traîneau indépendant relié à la sortie du dispositif de filtrage par un tuyau flexible. Dans un autre mode de réalisation possible, illustré sur les 35 figures 5 et 6, le dispositif de filtrage 270 et le dispositif d'aspiration d'air 280 sont disposés latéralement sur la semelle 201 par rapport aux cavités 2882912 15 tronconiques inférieure 230 et supérieure 240, de manière à réduire la hauteur de l'ensemble. Les cavités tronconiques 230 et 240 peuvent être réalisées d'une manière similaire aux cavités tronconiques 130, 140 de la figure 1 et ne seront pas décrites à nouveau de façon détaillée. Ainsi, la cavité tronconique inférieure 230, avec sa petite base 231, sa paroi latérale 233 et sa grande base 232 définissant une ouverture 234, peut être similaire à la cavité tronconique inférieure 130. De même, la cavité tronconique supérieure 240, avec sa grande 10 base 241, sa paroi latérale 243, sa petite base 242 et son ouverture 244 peut être similaire à la cavité tronconique supérieure 140. Dans le cas du mode de réalisation des figures 5 et 6, le réceptacle inférieur 250 de stockage de déchets qui entoure la cavité 230 est simplement délimité par des parois 254 et 265 qui ne présentent pas nécessairement une symétrie de révolution. De la même façon, le réceptacle supérieur 260 de stockage des particules les plus fines n'entoure que partiellement la cavité tronconique supérieure 240 et se situe à l'extérieur du dispositif de filtrage. Le filtre 270 est ainsi disposé coaxialement à la cavité tronconique 240, dans un cadre support 271 rapporté sur une cloison 265 formant le fond du réceptacle supérieur 260. Le courant d'air issu de l'ouverture supérieure 244 de la cavité 240 éjecte vers la périphérie, par une ouverture 268, les particules fines venant se déposer dans le fond du réceptacle 260 tandis que le courant débarrassé des particules pénètre par une ouverture annulaire 274 située à proximité de la sortie 244 de la cavité 240 dans le filtre 270 pour ressortir par une grille 272 et une ouverture 275 dans la partie du corps 202 de l'appareil qui incorpore latéralement le moteur électrique 280, sa turbine 281 et leurs éléments de support. Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent naturellement se combiner entre eux. A titre d'exemple, de bons résultats ont été obtenus avec une double cavité 130, 140 ou 230, 240 présentant les dimensions suivantes: D1=60mm H1=50mm D2=80mm H2=35mm 2882912 16 D3=60mm D4=30mm Toutefois, ces dimensions ne sont données qu'à titre indicatif et peuvent naturellement être modifiées en fonction de la puissance du moteur d'entraînement de la turbine générant l'aspiration et de l'encombrement total souhaités pour l'appareil. D'une manière générale, le nettoyeur de sol intégral selon l'invention est particulièrement approprié pour être associé à un générateur de vapeur et permet alors de nettoyer efficacement en profondeur les tapis et les moquettes tout en conservant la faculté d'aspirer les poussières ménagères et en garantissant un séchage rapide du sol. L'appareil permet en effet, malgré son faible volume, d'aspirer de l'eau ou d'autres liquides et permet un nettoyage aisé de ses 15 réceptacles étagés. La séparation des déchets et de l'air d'aspiration se fait par centrifugation de l'air sale dans une chambre vortex biconique distincte et indépendante des bacs de récupération de déchet, ce qui améliore l'efficacité de la filtration. Par ailleurs, dans le cas de sols lisses, il n'existe pas de risque de rejet vers l'extérieur de la semelle, de grosses particules, du fait de la fermeture du fond de la cavité tronconique inférieure et de la circulation d'air en circuit ouvert. Le double captage des déchets dans des réceptacles en atmosphère calme réduit l'encrassement du filtre et garantit que l'air rejeté vers l'extérieur sera tout à fait propre. 17 REVENDICATIONS 1. Nettoyeur de sol intégral, caractérisé en ce qu'il comprend: -une semelle de nettoyage (101; 201; 301) comportant un système collecteur avec au moins une première rainure (111; 311) formée à la partie inférieure (118; 218; 318) de la semelle tournée vers le sol et en communication avec au moins une première buse d'injection (115; 215; 312) débouchant localement à la partie supérieure (119 219) de la semelle, - une première cavité tronconique (130; 230) présentant un axe perpendiculaire à la semelle de nettoyage (101; 201; 301), une petite base (131; 231) située du côté de la semelle de nettoyage (101 201; 301) et fermée à l'exception d'un système de création de vortex en communication avec ledit système collecteur et comprenant au moins ladite première buse d'injection (115; 215; 312), et une grande base (132; 232) ouverte, - un premier réceptacle (150; 250) de stockage de déchets, qui entoure la première cavité tronconique (130; 230) et est en communication avec la partie supérieure de celle-ci essentiellement sur toute la périphérie de la grande base ouverte (132; 232) de cette première cavité tronconique (130; 230), - une deuxième cavité tronconique (140; 240) présentant un axe perpendiculaire à la semelle de nettoyage (101; 201; 301), une grande base (141, 241) ouverte et située en regard de la grande base (132; 232) de la première cavité tronconique (130; 230), à une distance d de celle-ci qui est supérieure à 5 mm et inférieure à 10 % de la hauteur totale (H1 + H2) des première et deuxième cavités tronconiques superposées (130, 140; 230, 240), et une petite base (142; 242) munie d'une ouverture centrale (144; 244), - un deuxième réceptacle (160; 260) de stockage de déchets entourant au moins une partie de la deuxième cavité tronconique (140 240) et en communication avec l'ouverture centrale (144; 244) de la deuxième cavité tronconique (140; 240), - un dispositif de filtrage (170; 270) disposé à la sortie de la 35 deuxième cavité tronconique (140; 240), et 2882912 18 un dispositif (180; 280) d'aspiration d'air à travers le dispositif de filtrage (170; 270), et de rejet vers l'extérieur de cet air filtré. 2. Nettoyeur de sol intégral selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur H2 de la deuxième cavité tronconique (140; 240) est comprise entre 50 % et 100 h de la hauteur H1 de la première cavité tronconique (130; 230). 3. Nettoyeur de sol intégral selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système collecteur comprend au moins des première et deuxième rainures (111, 112) disposées en V, formées à la partie inférieure (118; 218; 318) de la semelle tournée vers le sol en communication avec au moins des première et deuxième buses d'injection (115, 116; 215, 216) débouchant localement tangentiellement à l'intérieur de la première cavité tronconique (130; 230) à la partie supérieure (119; 219) de la semelle pour constituer ledit système de création de vortex. 4. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système collecteur comprend au moins une rainure supplémentaire (113; 313) associée à un organe de raclage, d'épongeage ou d'essuyage (114; 314), laquelle au moins une rainure supplémentaire (113; 313) est formée à la partie inférieure (118; 218; 318) de la semelle tournée vers le sol et est en communication avec au moins une buse d'injection supplémentaire (117; 317) débouchant localement tangentiellement à l'intérieur de la première cavité tronconique (130; 230) à la partie supérieure (119; 219) de la semelle. 5. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des cloisons verticales (151 à 153; 161 à 163) sont disposées radialement au moins dans le premier réceptacle (150; 160) de stockage de déchets pour définir plusieurs compartiments. 6. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la semelle de nettoyage (101; 201) est équipée d'éléments de support comprenant des patins (126) ou roulettes (121, 122) de manière à ménager un espace libre e compris entre 0,5 et 2 mm entre la partie inférieure (118) de la semelle de nettoyage et le sol. 2882912 19 7. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de filtrage (170) et le dispositif d'aspiration d'air (180) sont disposés au-dessus des première et deuxième cavités tronconiques (130, 140). 8. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de filtrage (270) et le dispositif d'aspiration d'air (280) sont disposés latéralement par rapport aux première et deuxième cavités tronconiques (230, 240). 9. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'aspiration d'air est déporté dans un traîneau indépendant relié à la sortie du dispositif de filtrage par un tuyau flexible. 10. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un générateur de vapeur (13) et de moyens de distribution de vapeur par des orifices (21, 22) débouchant dans la partie inférieure (118) de la semelle tournée vers le sol. 11. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la semelle de nettoyage (101; 201; 301), les première et deuxième cavités tronconiques (130, 140; 230, 240) et les premier et deuxième réceptacles (150, 160; 250, 260) de stockage de déchets sont réalisés en matière plastique moulée. 12. Nettoyeur de sol intégré selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif (180; 280) d'aspiration d'air comprend un motoventilateur électrique. 13. Nettoyeur de sol intégral selon la revendication 10, caractérisé en ce que le générateur de vapeur (13) est un générateur de vapeur instantanée disposé sur la partie supérieure de la semelle de nettoyage ou dans un manche relié à cette semelle. 14. Nettoyeur de sol intégral selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'ouverture centrale (144; 244) de la partie base de la deuxième cavité tronconique (140; 240) présente un diamètre D4 compris entre le quart et la moitié du diamètre de la grande base ouverte (132; 232) de la première cavité tronconique (130; 230).