FR 2880856 A1 20060721 FR 0500488 A 20050117 ACTIONNEUR ELECTRIQUE D'UN FREIN DE PARKING, UN SYSTEME DE FREINAGE ET FREIN COMPORTANT UN TEL ACTIONNEUR La présente invention se rapporte principalement à un actionneur électrique d'un frein de parking, un système de freinage et à un frein comportant un tel actionneur. Un véhicule automobile comporte communément un système de frein de service disposé sur chaque roue et servant à moduler la vitesse du véhicule et un frein de parking ou de stationnement destiné à maintenir immobile le véhicule pour une durée plus ou moins longue. Le système de frein de service est de manière générale de type hydraulique. Les freins disposés au niveau de chaque roue sont actionnés par un liquide de frein mis sous pression. Quant au frein de parking ou de stationnement, celui- ci est du type généralement mécanique. Une traction exercée sur un câble relié au frein provoque le serrage des plaquettes de frein sur un disque de frein ou, l'application de garnitures de friction sur un tambour de frein à tambour et provoquant pour un temps indéterminé l'immobilisation du véhicule. La traction exercée sur le câble de frein de stationnement est obtenue généralement par l'actionnement d'un levier de frein à main disposé dans l'habitacle du véhicule automobile, et actionné par un conducteur automobile, qui lorsqu'il tire le levier relié à une extrémité d'un câble de frein opposé à l'extrémité est relié au frein provoque la traction sur ledit câble et l'application de garnitures de frein sur l'élément à freiner. De manière à gagner en confort et en habitabilité dans l'habitacle du véhicule automobile, il est de plus en plus demandé aux fabricants de systèmes de freinage de stationnement de proposer des solutions dans lesquelles le levier de frein à rnain tel que décrit précédemment est supprimé. Il a alors été proposé des dispositifs à actionnement électrique, le conducteur automobile par exemple appuie sur un bouton de commande, envoyant alors un signal à un calculateur qui génère un ordre à un dispositif à commande électrique d'exercer une traction sur le câble de frein à main. Le dispositif est par exemple du type vis/écrou, la vis étant entraînée par un moteur électrique et l'écrou étant relié à l'extrémité du câble opposé à l'extrémité reliée au frein. Lorsque le moteur est activé, la vis tourne dans un premier sens de rotation provoquant un effort de traction sur le câble lorsqu'on veut desserrer le frein de parking un ordre est envoyé au moteur électrique qui va tourner dans le sens opposé au premier sens de rotation provoquant le desserrage du frein de parking. Cependant, les moteurs électriques sont encombrants et relativement coûteux. Cela nécessite alors pour mettre en place un tel dispositif d'actionnement du système de freinage de parking, un emplacement de taille importante dans le véhicule automobile. De plus, sa mise en place génère une augmentation du coût de l'ensemble du système de freinage importante que les fabricants de véhicules automobiles ne sont pas prêts à accepter pour une amélioration du confort uniquement. La présente invention a alors pour but de proposer un actionneur électrique d'un frein de parking ne nécessitant pas l'utilisation d'un moteur électrique comme dans les actionneurs de type connu. La présente invention a également pour but d'offrir un actionneur électrique de frein de parking de conception robuste et sûr. C'est également un but de la présente invention d'offrir un système de freinage comportant un tel actionneur de coût de revient modéré. Les buts précédemment énoncés sont atteints au moyen d'un actionneur électrique de frein de parking comportant des moyens à mémoire de forme aptes à exercer une traction sur une extrémité d'un câble de fin de stationnement disposé à une extrémité raccordée au frein. En d'autres termes, l'actionneur électrique comporte des ressorts en matériau à mémoire de forme qui lorsqu'ils sont alimentés en courant électrique se contractent axialement, ladite contraction provoque un déplacement d'une extrémité du ressort à mémoire de forme relié à l'extrémité du câble de frein de parking opposé à l'extrémité reliée au frein, ce qui provoque alors une traction sur ledit câble et un serrage des moyens de friction sur l'élément à freiner. La présente invention a principalement pour objet un tel actionneur un actionneur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément à mémoire de forme alimenté par une alimentation électrique qui lorsqu'il est alimenté se contracte provoquant l'application des garnitures de frein sur des éléments liés par rotation à des roues d'un véhicule automobile et en ce qu'il comporte des moyens de blocage en position serrée desdits éléments de garniture sur l'un des moyens liés en rotation avec les roues. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens à mémoire de forme aptes à exercer sur le câble un effort de traction lorsque lesdits moyens sont soumis à un courant électrique de manière à serrer des garnitures de frein sur des éléments liés en rotation avec les roues et des moyens de blocage en position serrée desdits éléments de garnitures sur lesdits moyens liés en rotation avec les roues. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que les moyens à mémoire de forme sont formés par au moins un ressort réalisé en matériau à mémoire de forme comportant une première et une deuxième extrémités axiales raccordées électriquement à une première et une deuxième bornes d'une alimentation électrique respectivement, et un dispositif apte à transformer un déplacement axial d'une extrémité du ressort en un mouvement rotatif, un levier entraîné en rotation par ledit dispositif, une extrémité du câble du frein de parking étant accrochée à une extrémité libre du levier. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que ledit dispositif comprend une première roue dentée dont un axe est entraîné en rotation par les moyens à mémoire de forme et une deuxième roue dentée coopérant avec la première roue dentée, le levier étant lié en rotation avec l'axe de la deuxième roue dentée. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en 5 ce que les moyens de blocage sont montés sur l'axe de la première roue dentée de manière à bloquer en rotation la première roue. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que les moyens de blocage sont formés par une roue à rochets apte à coopérer avec un cliquet bloquant la rotation de la première roue dentée dans un sens inverse au sens d'activation. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que le desserrage du frein de parking est réalisé au moyen d'un électroaimant qui provoque l'éloignement du cliquet de la roue à rochets sur commande. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que le dispositif de déblocage comporte également un moyen élastique 20 appliquant le cliquet contre la roue à rochets. La présente invention également pour objet un tel actionneur électrique de frein de parking caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ressort formé par une tôle enroulée sur elle-même et reliant l'axe de la première roue dentée à l'extrémité du ressort à mémoire de forme et formant un moyen de rappel de la roue dentée en position repos. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce que le ressort à lame est monté par une extrémité dans une fente 30 longitudinale réalisée dans l'axe de la première roue dentée. La présente invention a également pour objet un tel actionneur caractérisé en ce qu'il comporte quatre ressorts en matériau à mémoire de forme montés en parallèle et reliés par une première extrémité à la structure de l'actionneur et par une deuxième extrémité à un palonnier relié au ressort à bandes. La présente invention a aussi pour objet un système de freinage de parking comportant un actionneur, au moins un câble raccordant l'actionneur au frein disposé au niveau d'une roue, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur selon la présente invention. La présente invention a aussi pour objet un tel système de freinage caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur par roue. La présente invention a également pour objet un tel système de freinage caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur unique pour le véhicule automobile. La présente iinvention a également pour objet un frein comportant un actionneur 50 selon la présente invention. La présente invention a également pour objet un tel frein caractérisé en ce qu'il comporte un étrier muni d'un cylindre, un piston monté à coulissement dans le cylindre, une première et deuxième plaquette de frein destinées à venir en contact d'un disque de frein, une tige solidaire axialement du piston et en ce que l'élément à mémoire de forme est solidaire par une extrémité à la tige et par une autre extrémité au cylindre. La présente invention a également pour objet un tel frein caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent une cage entourant la tige, au moins trois billes disposées dans la cage et aptes à se rapprocher de la tige de manière à l'immobiliser axialement. La présente invention a également pour objet un frein caractérisé en ce que la cage de forme conique de conicité orientée dans le sens de recul de la tige de manière à rapprocher les billes de la tige lorsque les billes se déplacent dans le sens de recul de la tige. La présente invention a également pour objet un tel frein caractérisé en ce que la cage est formée par une première cloche extérieure et deuxième cloche intérieure concentriques d'axe X-X', la deuxième cloche étant apte à se coulisser dans le sens de recul de la tige sous l'action d'un moyen élastique de manière à déplacer les billes dans le sens de recul de la tige. La présente invention a également pour objet un tel frein caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième moyen élastique monté en réaction entre les billes et la première cloche extérieure de manière à déplacer les billes dans le sens d'avancée de la tige et à permettre une libération de la tige en fin de phase de freinage de parking. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de trois quart d'un actionneur de frein de parking selon la présente invention La figure 2 est une vue de dessus du mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1 on peut voir un actionneur électrique selon la présente invention comportant un bâti 2 sur lequel sont fixés par une première extrémité quatre ressorts à mémoire de forme de type cylindrique 4, les ressorts 4 comportant une deuxième extrémité longitudinale 8 accrochée à un palonnier 10. Le palonnier est relié à un dispositif apte à transformer un déplacement axial dans le sens D du palonnier 10 en un mouvement de rotation R d'un levier 14 auquel est accroché par une extrémité 16 un câble de frein de parking 18 raccordé par une deuxième extrémité longitudinale (non représentée) à un frein disposé au niveau d'une roue. Un dispositif 12 comporte une première roue dentée 20 montée en rotation 50 autour d'un axe 22 par rapport au bâti 2. Ladite roue dentée 20 coopérant avec une deuxième roue dentée 24 montée en rotation autour d'un axe 26 parallèle à l'axe 22 duquel est solidaire par une extrémité 28 opposée à l'extrémité 30 à laquelle est accroché le câble 18, le levier 14. Le dispositif 12 comporte également un élément de blocage en rotation dans un sens opposé au sens de rotation S de la première roue dentée 20 et liée en rotation avec l'axe 22. Dans l'exemple représenté, les moyens 32 comportent une roue à rochets montée solidaire en rotation avec l'axe 22 et coopérant avec un cliquet qui forme une butée en rotation dans le sens opposé au sens S de la roue à rochets 34 (cliquet 36). L'actionneur comporte également un moyen 38 de relâchement du frein de 15. stationnement formé par un électroaimant apte à éloigner le cliquet 36 de la roue à rochets 34 de manière à permettre la rotation dans le sens opposé à la direction S de la première roue dentée 20. La première extrémité 6 des ressorts 4 est reliée électriquement à une première borne négative dans l'exemple représenté, d'une alimentation électrique (non représentée) et la deuxième extrémité 8 est reliée à une deuxième borne, borne positive dans l'exemple représenté de l'alimentation électrique. L'alimentation électrique est commandée par un calculateur électronique, qui lorsqu'il détecte le souhait d'un conducteur du véhicule automobile d'actionner le frein de stationnement envoie un ordre à l'alimentation électrique d'alimenter des ressorts à mémoire de forme 4. Le conducteur exprime sa volonté, par exemple en appuyant sur un bouton 30 disposé au tableau de bord. Le moyen 38 de libération de la roue dentée est également relié à une alimentation électrique, avantageusement la même qui est reliée au ressort 4 de manière à alimenter l'électroaimant lorsque le souhait de désactiver le frein de stationnement est exprimé par le conducteur, par exemple en appuyant une nouvelle fois sur le bouton disposé sur le tableau de bord. De manière avantageuse, les ressorts sont des ressorts cylindriques hélicoïdaux. Ainsi lorsqu'ils sont soumis à un courant électrique, les spires se rapprochent les unes des autres de manière à réduire la longueur axiale de chaque ressort 4. Le palonnier 10 est relié à l'axe 22 de la première roue dentée 20, au moyen d'un ressort à spirales 40 enroulé autour de l'axe 22 et fixé par une première 45 extrémité au palonnier 10 et par une deuxième extrémité à l'axe 22. Dans l'exemple représenté, la première extrémité 42 du ressort en spirales 40 est fixée par un moyen de type vis/écrou tandis que la deuxième extrémité 44 du ressort à spirales 40 est fixée en rotation à l'axe 22 par l'intermédiaire d'une forme longitudinale 46 pratiquée dans l'axe 22 et dans lequel est insérée l'extrémité 44 du ressort en spirales 40. De manière avantageuse, le ressort en spirales est formé par une bande de tôles à ressorts enroulée sur elle-même, et formant un élément de rappel de la roue dentée en position repos lorsque le cliquet 36 est éloigné de la roue à rochets c'est à dire lorsque l'électroaimant 38 est alimenté en courant électrique. De manière avantageuse, les première et deuxième roue dentées 20 et 24 comportent des dentures hélicoïdales de manière à réduire les frottements des dents de la première roue 20 sur les dents de la deuxième roue 24. II est bien entendu que l'actionneur selon la présente invention peut comporter 15 tout dispositif adapté 32 de blocage de la première roue 20 dans le sens de rotation opposé au sens S. Il est bien entendu que ce dispositif 32 peut être disposé sur la première ou sur la deuxième roue et également être disposé sur le levier 14. Il est bien entendu que les ressorts 4 peuvent avoir toute autre forme par exemple être de type conique. De manière avantageuse, les ressorts 4 sont réalisés en un alliage de nickel et 25 de titane. II est bien entendu que l'on pourrait prévoir d'exercer directement un effort axial sur l'extrémité 16 du câble 18 par les ressorts 4 sans utiliser le dispositif 12 et le levier 14, cependant il est important de tenir compte des efforts nécessaires à appliquer au câble pour pouvoir appliquer suffisamment fortement les garnitures sur l'élément à freiner. II est également bien entendu que l'on peut choisir un nombre quelconque d'éléments en matériau à mémoire de forme, et ceci en fonction de l'effort 35 nécessaire. II est également envisageable de remplacer l'élément de rappel 40 par un levier lié en rotation par une première extrémité à l'axe 22 et lié par une deuxième extrémité au palonnier 10. Dans ce cas, il faudra prévoir un moyen de rappel indépendant de la première roue dentée 20. Les premier et deuxième axes 22 et 26 sont montés en rotation par l'intermédiaire de paliers, de type roulements à billes. Un système de freinage de stationnement selon la présente invention comporte un actionneur selon la présente invention, un câble reliant mécaniquement l'actionneur électrique à un frein disposé au niveau d'une roue d'un véhicule automobile. On peut prévoir de disposer un actionneur pour chaque roue. Mais de manière avantageuse, on peut prévoir d'utiliser un seul actionneur pour les deux roues arrière qui sont communément équipées de freins de stationnement, le câble 18 étant raccordé à un deuxième et troisième câble raccordés eux-mêmes à un frein disposé à chacune des roues arrière par l'intermédiaire d'un palonnier. Ainsi, en exerçant un effort de traction sur le câble 18, on exerce également un effort de traction sur les deuxième et troisième câble. Nous allons maintenant expliquer le système de freinage selon la présente invention. Lorsque le conducteur automobile appuie sur le bouton disposé sur le tableau de bord, il envoie un signal au calculateur électronique qui génère un ordre à l'alimentation électrique d'envoyer un courant électrique aux ressorts 4. Lorsque les ressorts 4 sont soumis à un courant électrique, ils se contractent axialement selon l'axe X provoquant un déplacement vers la gauche du palonnier 10 ce qui entraîne en rotation par l'intermédiaire du ressort 40, l'axe 22 ainsi que la roue 20. La roue 20 entraîne alors en rotation par coopération des dents des première et deuxième roues la deuxième roue en rotation dans le sens R opposé au sens S, la roue 24 entraînant elle-même en rotation le levier 14 dans la direction R. La rotation du levier 14 génère un effort sur le câble 18, provoquant alors l'application des garnitures sur le disque de frein dans le cas d'un frein à disques. La roue à rochets est entraînée avec la roue 20, et le cliquet bloque en position la roue à rochets et par conséquent le levier par l'intermédiaire des roues 20 et 24. Le frein est maintenu serré. Lorsque le conducteur veut desserrer le frein, il appuie sur le bouton. Le calculateur envoie l'ordre à la source de courant d'alimenter l'électroaimant et les ressorts 4, ce qui déplace le cliquet en éloignement de la roue à rochets. La roue à rochets est alors libre en rotation. Du fait du ressort 40, la roue 20 tourne en sens contraire à s provoquant le retour au repos de l'actionneur. Sur la figure 2 on peut voir un frein à disque selon la présente invention comportant au moins un élément à mémoire de forme destiné à appliquer les plaquettes cle frein sur un disque de frein solidaire d'une roue lors d'un actionnement du frein de parking. Dans l'exemple représenté, le frein à disque est du type coulissant, mais il est bien entendu que la présente invention s'applique également un frein fixe. Sur la figure 2, on peut voir un frein à disques du type coulissant comportant un étrier 102 monté à coulissement par rapport à une chape (non représentée) montée fixe sur un porte fusée (non représenté), un piston 104 en appui contre une plaquette de frein intérieur 106 de manière à appliquer celle-ci contre un disque de frein 108 lorsqu'une commande de frein est effectuée. Le frein à disque comporte également une plaquette de frein extérieure 110 en appuie contre un nez d'étrier 112. L'étrier comporte un cylindre 114 dans lequel est monté à coulissement le piston 104 de manière étanche. Le piston 104 a une section sensiblement en forme de U, le fond du U 116 étant en appui contre une plaque support 118 de la plaquette intérieure 106, et délimitant avec l'étrier une chambre hydraulique 120. Le frein à disque comporte également un dispositif de rattrapage de jeu 122 de type connu. Par conséquent, il ne sera pas décrit davantage dans la présente description. La chambre 120 comporte un orifice d'entrée 124 permettant l'alimentation en liquide de frein sous pression de la chambre 120. La chambre 120 est alors raccordée par l'intermédiaire de l'orifice 124 au circuit de freinage. L'étanchéité de coulissement du piston 104 dans le cylindre 114 est réalisé au moyen d'un joint carré 126 monté dans une gorge pratiquée dans le cylindre 114 et formant également moyen de rappel élastique du piston 104 en position de repos lorsque l'action de freinage est terminée. De plus, l'étrier comporte également un soufflet, communément appelé antipoussière, monté entre le cylindre 114 et le fond 116 du piston 104 de manière à protéger le piston 104 des poussières et saletés solides ou liquides qui seraient susceptibles de pénétrer entre le piston 104 et le cylindre 114 risquant alors de gêner le coulissement du piston dans le cylindre. Selon la présente invention, le frein à disque comporte un dispositif d'actionnement à mémoire de forme 130. Celui-ci est monté dans l'exemple représenté à l'extrémité arrière du frein à disque à l'opposé de la plaquette de frein intérieure par rapport à la chambre hydraulique 120. Le dispositif d'actionnement du frein de parking 130 est monté dans une chambre 131 isolée de la chambre hydraulique 120 de manière étanche. Le dispositif 130 comporte un élément à mémoire de forme 132 coaxial à l'axe du piston 104, et formé par un ressort hélicoïdal solidaire par une première extrémité longitudinale 134 à l'étrier 102 et par une deuxième extrémité longitudinale 136 à un élément 138 solidaire axialement du piston 104. L'élément 138 est formé par une tige munie d'une première extrémité longitudinale avant 140 formant une partie du dispositif de rattrapage de jeu 122, la tige 140 est montée à coulissement étanche dans le cylindre 114 selon l'axe X-X' dans les chambres 120 et 131. L'étanchéité du coulissement de la tige 138 est réalisée dans l'exemple représenté au moyen d'un joint torique monté dans une gorge pratiquée dans la périphérie de la tige 138. II est bien entendu que l'on pourrait monter le joint torique dans une gorge pratiquée dans la périphérie de la tige 138. Il est bien entendu que l'on pourrait monter le joint torique dans une gorge pratiquée dans le cylindre 114 ou utiliser tout autre type de joint apte à remplir la fonction d'étanchéité en mouvement de la tige par rapport au cylindre. Dans l'exemple représenté, l'élément à mémoire de forme 132 est solidarisé à la tige 138 par son extrémité longitudinale arrière au moyen d'une spire 142 montée dans une gorge 144 pratiquée dans la périphérie longitudinale arrière de la tige 138. Sur la figure 3, on peut voir une vue en perspective de l'élément à mémoire de forme 132 et la spire 142. De plus, de manière à isoler la chambre 131 de l'extérieur sans gêner le 5 déplacement de la tige 138, un soufflet d'étanchéité est monté entre le cylindre 114 et une collerette 148. Les première et deuxième extrémités longitudinales du ressort 132 sont reliées respectivement à une première et à une deuxième bornes d'un dispositif d'alimentation (non représenté) ledit dispositif d'alimentation étant lui-même commandé par le calculateur électronique. Nous allons maintenant décrire le fonctionnement du frein à disque selon la présente invention. En frein de service, le conducteur appuie sur la pédale de frein, provoquant l'envoi de liquide de frein sous pression dans la chambre 120, soit par exemple par l'intermédiaire d'un maître-cylindre de type classique ou par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique. La haute pression du liquide de frein provoque le déplacement selon l'axe X-X' vers l'avant du piston 104, appliquant alors la plaquette 106 contre une face du disque de frein 108. Par réaction, l'étrier 102 coulisse par rapport à la chape vers l'arrière selon l'axe X-X', provoquant alors par l'intermédiaire du nez d'étrier 112, l'application de la plaquette de frein extérieure 110 contre une deuxième face de disque de frein. La rotation du disque de frein est alors ralentie et par conséquent, la vitesse du véhicule automobile diminue. En fonctionnement de frein de parking, le conducteur par exemple appuie sur un bouton placé au tableau de bord, ce signal est détecté par le calculateur électronique qui génère un ordre d'application du frein de parking. Pour cela il envoie un ordre à l'alimentation électrique d'alimenter en courant l'élément à mémoire de forme 130 qui du fait du courant se contracte axialement provoquant alors le coulissement de la tige 138 en direction du disque de frein, puisque la spire 142 arrière de l'élément à mémoire de forme 132 se rapproche de l'extrémité avant de l'élément à mémoire de forme 132. Lorsque les plaquettes de frein sont appliquées contre les faces du disque de frein, un dispositif d'immobilisation axial de la tige est alors activé provoquant un serrage du frein d'une durée indéterminée. Le frein selon la présente invention comporte avantageusement un capteur du niveau de serrage des plaquettes contre le disque 108 (non représenté). Lorsque le conducteur souhaite interrompre le freinage de parking, il appuie à nouveau sur le bouton, le calculateur électronique génère alors un ordre qui est transmis à l'élément 130 et au dispositif de blocage axial de la tige 138 pour que celui-ci libère en coulissement axial la tige 138, provoquant alors par l'intermédiaire de l'effort de rappel exercé par le ressort 132, le retour en position repos de la tige 138 et l'éloignement des plaquettes de frein 106 et 110 du disque de frein. Le dispositif de blocage axial de la tige 138 est par exemple formé par une goupille mobile transversalement par rapport à l'axe X-X' et apte à former une butée de recul pour la tige 138. Le déplacement de la goupille 138 peut être commandé par exemple par un électroaimant. On peut également imaginer un dispositif à crémaillère, de la goupille formant cliquet et la denture étant portée par la tige 138, la goupille étant maintenue au contact des dentures par l'intermédiaire d'un ressort et éloignée lorsqu'on souhaite libérer la tige par un électroaimant qui est commandé par le calculateur électronique. Dans le cas d'un frein à disque de type fixe, le frein à disque comporte au moins deux pistons disposés de part et d'autre du disque de frein et appliquant chacun une plaquette de frein contre le disque de frein. Dans ce cas, le frein à disque comporte deux dispositifs d'actionnement à mémoire de forme telle que décrit précédemment. Sur la figure 4, on peut voir un exemple de dispositif d'immobilisation axiale de la tige 138 comportant une cage à billes entourant la tige 138, les billes venant serrer la tige 138 lors du recul de la tige 138. Les moyens d'immobilisation axiale de la tige 138 comportent un dispositif d'embrayage unidirectionnel muni d'au moins deux billes, avantageusement trois billes réparties angulairement de manière régulière autour de la tige 138 et montées dans une cage à billes 150. La cage 150 est délimitée par une première 152 et une deuxième 154 cloches concentriques coaxiales à l'axe X-X'. La première cloche 152 comporte à une première extrémité axiale avant 158, une embase 160 solidaire axialement du cylindre 114 et àune deuxième extrémité longitudinale arrière 162, un orifice de passage 164 de la tige 138. La deuxième cloche 154 comporte à une extrémité longitudinale avant une embase 166 et à une extrémité longitudinale arrière un fond 168 formant cavité de réception pour les billes 156. Le fond 168 comporte avantageusement des empreintes de réception pour chacune des billes 156. Un élément élastique 170 est monté en réaction entre la paroi 172 de séparation de la chambre 120 et de la chambre 131 et une face avant du fond 168 de la deuxième cloche 154. Un deuxième moyen élastique 174 est monté en réaction entre la face avant du fond de la première cloche 152 et les billes 156, avantageusement par l'intermédiaire d'une calotte annulaire en appui sur les billes à l'opposé du fond 168 de la deuxième cloche 152. Par conséquent, les billes sont montées mobiles axialement le long de la tige. La deuxième cloche 152 est égale susceptible de se déplacer axialement. D'autre part, le dispositif d'actionnement du frein de parc comporte des moyens de libération du frein de parc formé par un électroaimant monté dans la paroi 172 et apte à déplacer axialement vers l'avant la deuxième cloche 154 de manière à libérer axialement la tige 138 en créant un jeu axial entre le fond 168 de la deuxième cloche 152 et les billes 156. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif d'actionnement selon la présente invention et en particulier le dispositif de blocage axiale de la tige 138. Lorsque le conducteur décide d'appliquer le frein de parc, il appuie par exemple sur le bouton disposé au niveau du tableau de bord provoquant par l'intermédiaire de la contraction de l'élément en mémoire de forme 132 le déplacement axial vers la gauche selon le sens de la flèche F de la tige 138 provoquant le déplacement du piston 104. Le moyen de blocage empêche le recul de la tige 138 vers l'arrière. En effet, tout déplacement vers l'arrière de la tige 138 provoque un rapprochement radial des billes vers l'axe X-X' du fait de l'orientation de Ça forme conique de la première cloche 152 et un premier moyen élastique 170, ce qui empêche le recul de la tige 138. Lorsque le conducteur veut relâcher le frein de parc, il appuie à nouveau sur le bouton de commande ou sur un autre bouton bien entendu, ce souhait est détecté par le calculateur électronique qui envoie un ordre à l'alimentation électrique d'alimenter en courant l'électroaimant 176. Ceci provoque alors le déplacement axial vers l'avant de la deuxième cloche 154 et la libération des billes par un coulissement également vers l'avant de celles-ci du fait du deuxième moyen élastique 174. Le ressort 132 n'étant plus soumis quant à lui à un courant électrique, exerce un effort de rappel de la tige 138 vers l'arrière et le recul du piston. Le dispositif d'actionnement de frein de parc selon la présente invention s'applique à la fois à un frein à disque et à un frein à tambour. En effet, on peut envisager de disposer deux dispositifs d'actionnement selon la présente invention dans un cylindre de frein à tambour de type connu, ce qui permettrait de supprimer le levier de frein à mains utilisés actuellement dans les freins à tambour et actionnés par un câble. La présente invention s'applique principalement aux véhicules automobiles, et notamment aux voitures particulières. Revendications 1. Actionneur comportant des moyens électriques provoquant l'application des garnitures de frein (106, 110) sur des éléments (108) liés par rotation à des roues d'un véhicule automobile et en ce qu'il comporte des moyens (32) de blocage en position serrée desdits éléments de garniture sur l'un des moyens liés en rotation avec les roues caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément (4, 130) à mémoire de forme alimenté par une alimentation électrique qui lorsqu'il est alimenté se contracte 2. Actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (4) à mémoire de forme (4) aptes à exercer sur un câble (18) un effort de traction lorsque lesdits moyens (4) sont soumis à un courant électrique de manière à serrer des garnitures (106, 110) de frein sur des éléments (108) liés en rotation avec les roues et des moyens de blocage en position serrée desdits éléments de garnitures sur lesdits moyens liés en rotation avec les roues. 3. Actionneur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens à mémoire de forme (4) sont formés par au moins un ressort réalisé en matériau à mémoire de forme comportant une première (6) et une deuxième (8) extrémités axiales raccordées électriquement à une première et une deuxième bornes d'une alimentation électrique respectivement, et un dispositif (20) apte à transformer un déplacement axial d'une extrémité du ressort en un mouvement rotatif, un levier (14) entraîné en rotation par ledit dispositif, une extrémité (16) d'un câble (18) du frein de parking étant accrochée à une extrémité libre du levier. 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte quatre ressorts en matériau à mémoire de forme montés en parallèle et reliés par une première extrémité à la structure de l'actionneur et par une deuxième extrémité à un palonnier (10) relié à un ressort à bandes (40). 5. Système de freinage de parking comportant un actionneur, au moins un câble raccordant l'actionneur au frein disposé au niveau d'une roue, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes. 6. Frein comportant un actionneur selon les revendications 1 à 5. 7. Frein selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent une cage (150) entourant une tige (138), au moins trois billes disposées dans la cage et aptes à se rapprocher de la tige de manière à l'immobiliser axialement.