FR 2881023 A1 20060728 FR 0550223 A 20050126 Domaine de l'invention La présente invention concerne un rotor d'andaineur comprenant un châssis portant un carter de transmission relié au moyeu du rotor muni des bras équipés des organes de râtelage ainsi que des roues de sustentation placées sous le rotor à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage. L'invention concerne également des andaineurs équipés d'un ou plusieurs tels rotors. Etat de la technique Il existe de nombreuses versions d'andaineurs du type défi-ni ci-dessus. Ces andaineurs reliés à l'attelage en trois points du tracteur, sont entraînés en rotation à partir de la prise de force du tracteur. Ces andaineurs sont relevés pour leur transport sur route vers le chantier. Suivant la taille des andaineurs et le nombre de rotors, ils sont composés d'éléments repliables pour réduire la largeur de transport. Les rotors des andaineurs sont, en général, équipés d'une ou plusieurs:roues installées à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage pour maintenir les organes de râtelage à une hauteur défi-nie par rapport au sol. Toutefois, les terrains étant irréguliers, ces roues même lorsqu'elles sont pivotantes librement autour de l'axe du rotor, ne permettent pas d'assurer un positionnement précis du rotor à cause des irrégularités inévitables du sol. Il s'ensuit que le rotor racle mal le sol et laisse des végétaux. Si le réglage est trop bas, les organes de râtelage touchent le sol et ramassent des corps étrangers avec les végétaux. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un rotor d'andaineur du type défini ci-dessus et qui puisse suivre de manière précise la surface du terrain malgré les inévitables irrégularités de celui-ci, pour un travail d'andainage ou de ramassage net et précis. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un rotor d'andaineur du type défini ci-dessus caractérisé par deux bras jumelés reliés au châssis par une extrémité, à l'aide d'une articulation, et portant à leur autre extrémité, un balancier monté sur un pivot d'axe situé dans un plan longi- tudinal, chaque extrémité des balanciers étant équipée d'une roue. Suivant une autre caractéristique, les deux bras jumelés sont reliés au châssis par un axe transversal de basculement. Cette solution est particulièrement simple à réaliser pour commander 1.e mouvement de relèvement et d'abaissement du rotor et passer en position de transport sur route ou en position de travail. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux bras jumelés sont reliés au châssis par un quadrilatère articulé, notamment un parallélogramme articulé. Cette liaison entre le châssis et les deux bras jumelés per-met un mouvement de relèvement proche d'un mouvement de translation ou identique à un mouvement de translation si le quadrilatère articulé est un parallélogramme. Les bras jumelés peuvent ainsi être mis dans une position pratiquement horizontale ou proche de la position horizontale et les pivots des balanciers conservent leur orientation au cours des mouvements de relèvement et d'abaissement du rotor d'andaineur. Cette orientation peut notamment être horizontale ce qui améliore l'efficacité de la régularité du mouvement du rotor d'andaineur par rapport au terrain. Suivant une autre caractéristique avantageuse;, le quadrilatère articulé est formé par deux ensembles symétriques par rapport aux plans de symétrie, composés chacun d'une potence verticale portée par le châssis, d'une patte soudée à l'extrémité du bras et de deux biellettes de liaison reliant les extrémités de la potence et de la patte. Le quadrilatère articulé ainsi dédoublé sous la forme de deux quadrilatères symétriques, assure une stabilité et une rigidité de la liaison articulée d'autant plus intéressante que les deux ensembles sont écartés l'un de l'autre. Suivant une autre caractéristique, Comme en fait le quadrilatère articulé est dédoublé, le vérin est avantageusement installé entre les deux ensembles symétriques du quadrilatère articulé dédoublé. Le rotor, grâce aux bras jumelés portant à chaque extrémité un balancier transversal, pivotant autour d'un pivot d'axe longitudinal, c'est-à-dire parallèle au plan médian du rotor ou plus généralement de l'andaineur, permet aux deux roues à l'extrémité de chaque bras de pivoter en fonction des irrégularités du sol de manière à maintenir l'extrémité du bras dans une position moyenne compatible avec un réglage précis de la hauteur de râtelage, de façon que les dents des organes de râtelage effleurent le sol sans s'y accrocher au risque de se déformer ou d'entraîner des corps étrangers. Cela permet un meilleur suivi du terrain et un fonctionne-ment régulier du rotor qui, ne risquerait pas de toucher le sol, n'est pas freiné par le contact des dents avec le sol, ce qui évite les à-coups. Les deux bras jumelés sont reliés au châssis par l'intermédiaire d'un organe de réglage et de blocage du basculement per-mettant de régler la hauteur du rotor ou, plus précisément, la hauteur des organes de râtelage par rapport au sol. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bras jumelés sont constitués par un unique tube cintré en forme de 1U. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'axe transversal de basculement des bras jumelés est situé à l'arrière du rotor et les deux bras sont dirigés vers l'avant et vers le bas, les balanciers à l'extrémité des deux bras étant situés sensiblement à la verticale de l'axe du rotor. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le rotor comporte à l'arrière une roue de jauge, en position fixe par rapport au châssis. Cette roue de jauge constitue une protection complémentaire par un point d'appui décalé vers l'arrière par rapport à celui des roues porté par les bras jumelés tant pour un réglage de la hauteur du rotor qu'au cas où un accident du terrain ferait basculer le rotor fortement vers l'arrière. En outre comme cette roue de jauge est fixe par rapport au châssis du rotor, elle est relevée en même temps que le rotor et ne gêne pas les manoeuvres: ni une prise de virage ni une manoeuvre de recul. Cette roue de jauge constitue ainsi un complément très utile à la bonne assise du rotor sur le terrain en position de travail sans être une gêne pour les manoeuvres de la machine. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés schématiquement 30 dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'un rotor d'andaineur selon l'invention, montrant la structure du rotor sans les organes de râtelage, - la figure 2 est une vue en perspective du rotor non équipé des roues, 35 - la figure 3 est une vue de face du rotor de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus du rotor de la figure 2, -la figure 5A est une vue en perspective d'un rotor équipé des organes de râtelage, les figures 5B, 5C sont respectivement une vue de face et une vue de dessus du rotor d'andaineur de la figure 5A, - la figure 6 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'un rotor d'andaineur selon l'invention sans les roues ni les organes 5 de râtelage. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre un mode de réalisation selon l'invention d'un rotor d'a.ndaineur comprenant un châssis 1 mécanosoudé, portant, sur le dessus, un carter de transmission 2 destiné à être relié à la poutre non représentée, du châssis de l'andaineur. Cet andaineur peut avoir un seul rotor ou une combinaison de plusieurs rotors et notamment d'un rotor médian et de rotors latéraux portés par exemple par un ou plusieurs bras relevables. Ces différentes réalisations ne sont pas représentées. Le carter de transmission 2 est muni d'un arbre d'entraînement 21, d'entrée, relié par exemple à un arbre à cardan lui-même relié à la prise de force du tracteur. Ce carter de transmission 2 porte le moyeu de rotor 3 dans l'intervalle avec le châssis de rotor 1. Le moyeu 3 est constitué par un ensemble rotatif muni de manchons 31 formant des paliers pour des embouts d'axe 32 recevant de manière amovi- ble, les bras 33 munis des organes de râtelage 34 (figures 5A-5C). Le moyeu 3 tourne autour de l'axe ZZ et, au cours de la rotation, les embouts d'axe 32 sont entraînés en rotation autour de l'axe ZZ par les deux manchons 31 du rotor et en même ils effectuent des mouvements de pivotement commandés de manière connue par un mécanisme à came logé dans le carter 2, de façon à faire pivoter les bras et des organes de râtelage autour de l'axe des bras, pour ramasser les végétaux et les dé-poser. Ces moyens connus ne sont pas détaillés. Pendant leur rotation, les organes de râtelage 34 comme ceux apparaissant à la figure 5A, balaient un volume à l'intérieur duquel se trouvent les roues portant le rotor, le ramassage se faisant dans la zone avant du rotor et la dépose à l'arrière. Selon la représentation de la figure 1, le rotor avance de la gauche vers la droite, l'avant est donc situé à gauche de la figure 1. Les roues de sustentation 4 sont portées par le châssis 1 du rotor par l'intermédiaire de deux bras jumelés 5 dont une extrémité 51 (extrémité arrière) est reliée de façon pivotante au châssis 1 autour d'un axe transversal XX de basculement et l'autre extrémité 52 (extrémité avant) des deux bras jumelés porte une paire de roues 4. Chaque extré-mité 51 est reliée à une patte 54 articulée autour d'un embout d'axe 11 porté par le châssis 1. Une telle patte 54 est prévue de part et d'autre du châssis 1 pour chacune des extrémités 52 des bras 5. La patte 54 se pro-longe sous le bras 5 jusqu'à une traverse 55 reliant les deux bras 5 et les renforçant. Dans ce mode de réalisation les bras 5 sont constitués par un seul tube cintré ayant une partie centrale 53 reliant les extrémités 51. Les parties coudées des bras 5 sont également renforcées par des membrures 56, soudées sous les bras. A l'arrière, le rotor d'andaineur selon cet exemple est muni d'une roue de jauge 6, fixe par rapport au châssis 4. Cette roue est portée par un bras 61 fixé à l'extrémité d'un levier 62 s'étendant vers l'arrière dont l'autre extrémité est maintenue entre un ressort de compression 63 et une butée supérieure 64 constituée par une pièce en forme de C. Cette butée 64 limite le basculement vers le haut du levier 62 portant la roue arrière 6, c'est-à-dire qu'elle retient la roue 6 dans son mouvement de descente. Le ressort 63 permet un léger débattement ou écrasement de la roue pour amortir son appui sur le sol. Cette roue constitue l'appui arrière évitant que les organes de râtelage 34 du rotor ne raclent le sol au cas où le rotor basculerait de manière excessive, longe les roues des bras jumelés s'enfonçant dans un accident de terrain. La description détaillée des bras jumelés et des roues qu'ils portent sera faite à l'aide des figures 2 à 4. Selon ces figures, les bras jumelés 5 sont constitués par un tube cintré en forme de U pivotant autour de l'axe de basculement XX, normalement horizontal, perpendiculaire au plan longitudinal du rotor. Ce plan longitudinal (YY/ZZ) est représenté à la figure 3. Les bras jumelés 5 munis de membrures de renforce-ment 56, sous leur partie coudée, portent des pattes 57 également reliées à la traverse 55 et articulées à l'extrémité d'un vérin de basculement 7 dont l'autre extrémité est montée entre les pattes 12 du châssis 1. Le vérin 7 permet de basculer les bras jumelés 5 par rapport au châssis 1 pour relever ou abaisser le rotor par rapport au sol et notamment mettre le rotor en position de travail c'est-à-dire l'abaisser ou le relever en position de route. Les extrémités avant 52 des deux bras jumelés 5 portent chacune un balancier 8 mobile autour d'un pivot 83, parallèle au plan longitudinal. Ces balanciers 8 sont constitués par un axe double 81 muni d'un gousset 82 monté pivotant autour du pivot 83 dans une;pièce 58 en forme de U, constituant un palier, soudée à l'extrémité 52. Les deux extrémités 81 de chaque balancier 8 portent chacune une roue 4. La figure 5A montre un rotor d'andaineur selon l'invention, non équipé de la roue de jauge arrière. Cette vue est prise en perspective de l'avant, montrant les bras jumelés 5 tournés vers l'avant, c'est-à-dire dont les roues 4 sont situées sensiblement au droit de l'axe ZZ du rotor à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage 34. La figure 5B montre le rotor d'andaineur en position relevée, commandé par le vérin de basculement 7. lo La figure 5C est une vue de dessus du rotor d'andaineur, mettant clairement en évidence la position de l'axe ZZ du rotor et au droit des roues ou des balanciers 8 qui les portent. : l'axe du rotor est sensiblement au-dessus des roues ce qui évite tout effet de levier susceptible d'amplifier le mouvement des roues 4 sur le sol vers le rotor et par suite les organes de râtelage 34. Par convention dans les figures 5A-5C, les organes de râtelage 34 sont présentés de manière simplifiée ne mettant pas en évidence le mouvement de râtelage qu'ils effectuent c'est-à-dire le pivotement des bras autour de leu:r axe longitudinal au début et à la fin du mouvement de râ- telage. Ce mouvement, connu en soi, met les dents des organes de râtelage en position descendante lorsque ces organes se trouvent dans la partie avant de leur trajectoire (figure 5C) puis ce mouvement est suivi par un basculement progressif pour libérer les produits à entraîner et former l'andain. La figure 6 montre schématiquement un second mode de réalisation de l'invention concernant la liaison articulée entre:les bras jumelés 5 et le châssis 1. Les autres parties de ce mode de réalisation reprises du premier mode de réalisation portent les mêmes références et leur description détaillée ne sera pas refaite. La liaison articulée entre le châssis 1 et les bras jumelés 5 se fait par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé comprenant: une potence verticale formée d'une pièce en équerre 20A fixée au châssis 1 ou faisant partie de celui-ci, - une patte 221A. soudée à l'extrémité 51 du bras 5, deux biellettes 22A, 23A reliant la potence 20A et la patte 21A. La liaison articulée décrite ci-dessus est dédoublée; elle est constituée par deux ensemble formant deux quadrilatères déformables, symétriques par rapport au plan de symétrie du rotor andaineur et portant les mêmes références dans la figure. La commande de la déformation du double quadrilatère articulé 20A, 21A, 22A, 23A se fait par un vérin 7A monté entre le châssis 1 et les pattes 57A jumelées, soudées à la partie centrale 53 du tube cintré formant les bras jumelés 5. Le vérin est installé entre les deux quadrilatères. Pour des raisons de stabilité et de rigidité de la liaison articulée, les quadrilatères articulés sont écartés transversalement par rapport au châssis 1 grâce au positionnement des pattes 21A sur les bras jumelés 5 et aux prolongements d'axes 13A, 14A au somment et à l'extrémité inférieure de chaque potence verticale 20A. Les articulations des quadrilatères ne sont pas référencées. Dans un cas particulier, intéressant, les quadrilatères arti-culés sont des parallélogrammes ou de forme voisine si bien que les bras jumelés 5 peuvent avoir une position horizontale ou proche de celle-ci et conserver cette position reste conservée lors des déformations du parallélogramme pour mettre le rotor d'andaineur passer en position relevée ou abaissée de route ou travail. Il en est de même de l'orientation des axes 83 des balanciers 8 qui peuvent rester horizontaux grâce à cette liaison par un quadrilatère articulé, notamment un quadrilatère articulé. REVENDICATIONS 1 ) Rotor d'andaineur comprenant un châssis (1) portant un carter de transmission (2) relié au moyeu (3) du rotor muni des bras (31, 32, 33) équipés des organes de râtelage (34) ainsi que des roues de sustenta- tion (4) placées sous le rotor à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage (34), caractérisé par deux bras jumelés (5) reliés au châssis (1) par une extrémité (51), à l'aide d'une articulation (54, 11; 20A-23A), et portant à leur autre extrémi- té (52), un balancier (8) monté sur un pivot (83) d'axe situé dans un plan longitudinal (ZZ, YY) , chaque extrémité (81) des balanciers (8) étant équipée d'une roue (4). 2 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras jumelés (5) sont reliés (53) au châssis (1) par une extrémité, par l'intermédiaire d'un axe transversal de basculement (11). 3 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras jumelés (5) sont reliés au châssis (1) par un quadrilatère articulé (20A-23A), notamment un parallélogramme articulé. 4 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le quadrilatère articulé est formé par deux ensembles symétriques par rapport aux plans de symétrie (ZZ, YY), composés chacun d'une potence verticale (20A) portée par le châssis (1), d'une patte (20A) soudée à l'extrémité (51) du bras (5) et de deux biellettes de liaison (22A, 23A) re- liant les extrémités de la potence (20A) et de la patte (21A). 5 ) Rotor d'an.daineur selon la revendication 3, caractérisé par un vérin (7A) intégré au quadrilatère articulé pour commander le mouve-35 ment de soulèvement ou d'abaissement du rotor d'andaineur pour passer en position de route ou position de travail. 6 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une roue de jauge (6) à l'arrière, les bras jumelés (5) étant dirigés vers l'avant. 7 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras (5) sont reliés au châssis (1) par l'intermédiaire d'un organe de réglage et de blocage du basculement en forme de vérin (7) pour régler la hauteur du rotor par rapport au sol. 8 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras jumelés (5) sont constitués par un tube cintré en forme de U. 9 ) Rotor d'andaineur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (11, 20A-23A) des bras jumelés (5) du châssis (1) est située à l'arrière du rotor et les deux bras (5) sont dirigés vers l'avant et vers le bas, les balanciers (8) à l'extrémité des deux bras (5) étant situés sensiblement à la verticale de l'axe (ZZ) du rotor.