FR 2882657 A1 20060908 FR 0502237 A 20050307 2882657 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE SYNCHRONISATION D'UN ETAT PHYSIOLOGIQUE D'UN INDIVIDU SUR UN ETAT SOUHAITE L'invention concerne un procédé de synchronisation d'un état physiologique d'un individu avec un état physiologique souhaité associé à un état psychologique souhaité. Il est bien connu qu'un individu est plus ou moins sensible à une sollicitation extérieure selon son état psychologique. L'expérience montre ainsi qu'un individu déconcentré a du mal à enregistrer ce que lui dit un tiers, par exemple dans le cadre d'une discussion, d'une formation, etc. Dans un tout autre contexte, mais dans le même esprit, il a également été mis en évidence qu'un individu stressé supporte moins bien la douleur qu'un individu détendu. L'état psychologique d'un individu (peur, excitation, stress, joie, détente, concentration, etc.) à un instant donné est favorisé notamment par son état physiologique à cet instant donné. L'état physiologique d'un individu est défini par ses rythmes physiologiques (rythme respiratoire, rythme cardiaque, etc.) et leur évolution dans le temps. Un même état physiologique peut favoriser plusieurs états psychologiques, et une variation d'un rythme physiologique particulier peut favoriser un état psychologique plutôt qu'un autre. Ainsi, à un même état physiologique peuvent être associés plusieurs états psychologiques. L'inverse est également concevable, pourtant, pour un même état psychologique, les caractéristiques physiologiques de personnes différentes, ou d'une même personne dans des situations différentes mais générant le même état psychologique, ont des caractéristiques similaires. Un procédé décrit dans le document WO0051677 détecte, évalue et affiche les variations et la variabilité (c'est-à-dire la régularité des amplitudes de variations) de la fréquence du rythme cardiaque d'un individu, et son état de relaxation. L'individu peut alors agir pour faire varier son état de relaxation. Ce procédé se limite à une détection et une interprétation des rythmes physiologiques, à charge pour l'individu d'exploiter les informations fournies. Huygens a par ailleurs montré que deux pendules mécaniques de fréquences légèrement différentes positionnées au voisinage l'une de l'autre vont se synchroniser l'une sur l'autre. Par contre, si les fréquences des pendules sont trop différentes l'une de l'autre, les pendules ne se synchronisent pas l'une sur l'autre. Ce concept de Huygens a déjà été appliqué pour accompagner un individu vers un état physiologique, associé à un état psychologique cible (détente, relaxation, etc.) souhaité. Pour cela, on expose l'individu à une émission de stimulus de fréquence appropriée pour faire varier les rythmes physiologiques de l'individu vers des rythmes physiologiques cibles. Un tel procédé est notamment décrit dans le document US5267942. Le procédé décrit dans ce document se limite à faire varier la fréquence du rythme physiologique considéré, qui seul est insuffisant pour accompagner un individu vers l'état psychologique souhaité. Un but principal de l'invention est d'améliorer le procédé décrit dans le document US5267942, en proposant un procédé plus efficace, permettant de faire varier plus précisément, plus rapidement et de manière totalement transparente pour l'individu, les rythmes physiologiques de l'individu vers des rythmes physiologiques cibles associés à un état psychologique souhaité, de manière à faciliter l'accession de l'individu à cet état psychologique souhaité. Ainsi, l'invention concerne un procédé pour amener un individu d'un état physiologique initial vers un état physiologique final, l'état physiologique de l'individu étant défini par un ensemble de paramètres physiologiques caractéristiques d'un ou plusieurs rythmes physiologiques de l'individu. L'ensemble de paramètres physiologiques comprend au moins deux paramètres physiologiques parmi une valeur, une variabilité une amplitude des variations et une périodicité des variations d'un rythme physiologique de l'individu. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes: É E2: détermination de l'état physiologique initial de l'individu, É E3: exposition de l'individu pendant une première période à un ensemble de stimuli, comprenant au moins un stimulus, le dit stimulus étant caractérisé par au moins un paramètre de stimulation dont la valeur est fonction de l'état physiologique initial, É E4 É détermination d'un état physiologique intermédiaire entre l'état physiologique initial et l'état physiologique final, É E5: modification d'au moins un paramètre d'au moins un stimulus de l'ensemble de stimuli en fonction de l'état intermédiaire, et exposition de l'individu à l'ensemble modifié de stimuli, É Q8 si l'état physiologique intermédiaire est différent de l'état physiologique final souhaité, répétition des étapes E4 et E5. Le procédé est amélioré par l'ajout des étapes suivantes, réalisées entre les étapes E5 et Q8: É E6. détermination de l'état physiologique atteint par l'individu, É Q7: si l'état physiologique atteint par l'individu est différent de l'état physiologique intermédiaire, répétition des étapes E5 et E6. et par l'étape Q9 suivante, réalisée entre les étapes E6 et E7: É Q9: si l'état physiologique atteint par l'individu est plus éloigné de l'état physiologique intermédiaire que l'état physiologique précédemment atteint par l'individu et déterminé lors de l'étape E2 ou lors d'une précédente étape E6, répétition des étapes E3 et suivantes en choisissant un nouvel état physiologique intermédiaire plus proche de l'état physiologique atteint par l'individu. On peut également réaliser, avant l'étape E3 l'étape E10 suivante: É E10: choix d'un ensemble de stimuli, en fonction de l'état physiologique initial de l'individu, et de l'état physiologique final. et éventuellement l'étape Qil suivante, réalisée après l'étape E6: É Qil: si l'ensemble de stimuli n'est pas efficace ou est peu efficace, réalisation d'une étape E10, puis des étapes E3 et suivantes. Enfin, le procédé peut comprendre également une étape d'initialisation comprenant les sous-étapes suivantes, au cours desquelles: É E0 on associe, dans une table, un état physiologique à chaque état psychologique souhaité, chaque état physiologique étant caractérisé par un ensemble de paramètres physiologiques. É El: on choisit dans la table un état physiologique final en fonction d'un état psychologique souhaité. L'invention concerne également un dispositif destiné à la production de stimuli destinés à entraîner un individu d'un état physiologique initial vers un état physiologique final, comprenant: É un moyen de mesurer de l'état physiologique actuel d'un individu, É É un moyen d'analyse et de comparaison de l'état physiologique mesuré avec un état physiologique de référence, qui est soit un état physiologique intermédiaire soit un état physiologique final à atteindre, É É un moyen de détermination de l'état physiologique intermédiaire, en fonction de l'état physiologique actuel déterminé de l'individu et de l'état physiologique final à atteindre, É un moyen pour produire un ensemble de stimuli comprenant au moins un stimulus dont au moins un paramètre de stimulation est variable en fonction de l'état intermédiaire déterminé, et É un moyen pour exposer l'individu à l'ensemble de stimuli produit. De préférence, l'état physiologique de l'individu est défini par un ensemble de paramètres physiologiques caractéristiques d'un ou plusieurs rythmes physiologiques de l'individu, l'ensemble de paramètres physiologiques comprenant au moins deux paramètres physiologiques, et le moyen d'analyse et de comparaison comprend: É un moyen d'analyse de l'état physiologique actuel mesuré, pour en extraire les paramètres physiologiques, É . un moyen pour comparer les paramètres physiologiques extraits avec des paramètres correspondants de l'état physiologique de référence. L'ensemble de paramètres physiologiques comprend de préférence au moins deux paramètres parmi une valeur, une variabilité, une amplitude des variations et une périodicité des variations d'un rythme physiologique de l'individu. Le moyen de mesure comprend par exemple un capteur de mesure d'un rythme cardiaque, d'un rythme respiratoire, et / ou des ondes cérébrales de l'individu. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un moyen d'étalonnage, pour tester plusieurs ensembles de stimuli et classer les ensembles de stimuli testés en fonction de leur efficacité sur l'état physiologique de l'individu, et éventuellement un moyen pour choisir un ensemble de stimuli efficace, en fonction de l'état physiologique actuel de l'individu. Ainsi, dans le cadre de l'invention, on considère l'état physiologique de l'individu dans son ensemble, en tenant compte d'au moins deux paramètres physiologiques caractéristiques d'un ou plusieurs rythmes physiologiques de l'individu. Les deux paramètres considérés peuvent être choisis parmi une valeur, une variabilité, une amplitude des variations et une périodicité des variations d'un rythme physiologique de l'individu. Le choix du nombre de paramètres et du type de paramètres par rythme physiologique est fonction notamment de la pertinence des paramètres de chaque rythme. A noter que l'invention a simplement pour but d'influencer les rythmes physiologiques d'un ou plusieurs individus: après avoir déterminé l'état physiologique d'un individu, on émet un ou des stimuli appropriés en direction des organes réceptifs de l'individu pour l'accompagner vers un état physiologique cible. Néanmoins, ce n'est pas parce qu'on provoque artificiellement chez un individu l'état physiologique associé à un certain état psychologique, que l'individu accédera pour autant à cet état psychologique. Ainsi, l'objectif de l'invention n'est pas tant d'espérer provoquer un état psychologique souhaité (peur, excitation, stress, joie, détente, concentration...) chez un individu, mais d'induire l'état physiologique associé de manière à accroître la probabilité de passage de l'individu de l'état psychologique initial à l'état psychologique cible. Par exemple, on sait qu'une personne énervée ne mémorise pas efficacement. Il s'agit dans ce cas d'amener l'état physiologique de l'individu vers un état physiologique associé à un état psychologique de concentration. Le chemin restant à parcourir pour que l'individu apprenne mieux est d'autant réduit. L'individu devra ensuite induire l'étincelle supplémentaire lui permettant de faire le pas vers une concentration effective. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui est faite ci-après d'un mode préféré de mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention. Cette description est faite à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: É les figures la à ld montrent quatre paramètres généralement associés à un rythme physiologique d'un individu, É la figure 2 est un organigramme d'un procédé selon l'invention, É la figure 3 est un schéma bloc d'un dispositif approprié pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Définitions On considère un individu dans un état physiologique initial EPO, que l'on cherche à amener dans un état physiologique final EPf. Par exemple, l'état EPO est associé à un état psychologique de stress et l'état EPf est associé à un état psychologique de concentration. A un instant t, l'état physiologique de l'individu est EPt. L'état physiologique EPt de l'individu est défini par un ensemble de rythmes physiologiques RP1, RP2, RP3.... Par exemple RP1 est le rythme cardiaque, RP2 est le rythme ventilatoire, ... de l'individu. Chaque rythme physiologique est défini par un nombre (éventuellement variable) de paramètres. Par exemple, le rythme RP1 est défini par quatre paramètres RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, le rythme RP2 est défini par deux paramètres RP2A, RP2B, le rythme RP3 par trois paramètres RP3A, RP3B, RP3C, etc. RP1A, RP1B, RP1C, RP1D sont dans un exemple respectivement la valeur, la variabilité, l'amplitude des variations et la périodicité des variations du rythme cardiaque RP1. L'état physiologique de l'individu peut ainsi est défini par un ensemble de paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ...) regroupant tous les paramètres de tous les rythmes physiologiques considérés. Par ailleurs, pour agir sur l'état physiologique EP de l'individu, on utilise un ensemble comprenant un ou plusieurs stimuli ST1, ST2, ST3, etc. Par exemple, ST1 est un signal audio tel qu'une musique d'ambiance, ST2 est un signal vidéo tel qu'une image projetée sur un écran, ST3 est un signal tactile tel qu'un fauteuil dont l'assise est mise en mouvement, etc. Chaque stimulus est défini par un nombre (éventuellement variable) de paramètres. Par exemple, le stimulus ST1 est défini par trois paramètres ST1M, ST1N, ST1P, le stimulus ST2 est défini par le paramètre ST2P, le stimulus ST3 est défini par deux paramètres ST2N, ST2P. Par exemple, dans le signal audio ST1, les paramètres ST1M, ST1N, ST1P sont respectivement le niveau sonore, la fréquence et le niveau de l'harmonique 1 par rapport à la composante fondamentale du signal. Chaque ensemble de stimuli (ST1, ST2, ST3, ....) est ainsi défini par un ensemble de paramètres de stimulation (ST1M, ST1N, ST1P, ST2P, ST3N, ST3P, etc...). Enfin, à chaque ensemble de paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RPlC, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, 10...) de l'état physiologique EP, est associé un ensemble de paramètres de stimulation (ST1M, ST1N, ST1P, ST2P, ST3N, ST3P, etc...) de l'ensemble de stimuli, tel que, lorsque l'individu est exposé à l'ensemble de stimuli ainsi défini: É É son état physiologique reste inchangé, s'il est égal à l'état physiologique associé, ou É É son état physiologique évolue vers l'état physiologique associé s'il est différent. Evolution des rythmes physiologiques L'expérience montre que tous les rythmes physiologiques humains (rythmes cardiaque, respiratoire, ondes cérébrales, etc.) sont des signaux dont la fréquence évolue de manière similaire en fonction du temps, quel que soit le rythme considéré. Chaque rythme peut être alors caractérisé par plusieurs paramètres, obtenus soit par un traitement mathématique temporel soit par un traitement par transformée de Fourrier (FFT) du signal de fréquence en fonction du temps. On considère à titre d'exemple quatre paramètres représentés sur les figures la à ld: É la valeur de la fréquence moyenne (figure la), É la variabilité de la fréquence, c'est-à-dire la régularité des variations de la fréquence moyenne (figure lb), É l'amplitude des variations de la fréquence (figure lc) É la périodicité des variations de la fréquence (figure 1d). Par souci de simplification, ces paramètres seront appelés par la suite A, B, C, D respectivement. A noter que, selon le rythme physiologique considéré, on peut prendre en compte seulement un, deux ou trois paramètres parmi ceux décrits cidessus. On peut également choisir d'autres paramètres que les quatre décrits ci-dessus, en particulier s'ils sont plus pertinents. Le choix du nombre de paramètres définissant un rythme physiologique est en pratique un compromis entre la complexité de mise en oeuvre et l'efficacité du procédé, qui augmentent naturellement avec le nombre de paramètres. Les courbes relatives à la fréquence du rythme et à ses paramètres ont des formes similaires quel que soit le rithme physiologique considéré. Seules les valeurs des paramètres changent, dans des proportions plus ou moins importantes, en fonction du rythme physiologique considéré, de l'individu considéré et de son état psychologique. L'expérience montre ainsi par exemple que, pour un groupe d'individus dans un même état psychologique, la valeur de la fréquence moyenne d'un même rythme physiologique varie de manière importante d'un individu à l'autre. Par exemple, pour plusieurs individus en état de relaxation, la valeur moyenne A de la fréquence de leur rythme cardiaque (c'est-à-dire le nombre de pulsations cardiaques par minute) varie de manière importante d'un individu à l'autre. Par contre, pour autant que l'état psychologique des individus du groupe ne change pas, la fréquence moyenne varie très peu dans le temps pour un même individu, et la variabilité, l'amplitude des variations et la périodicité des variations de la fréquence moyenne varie très peu d'un individu à l'autre. Ces derniers paramètres B, C, D sont ainsi intéressants à prendre en compte dans le cadre de l'invention. Description d'un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention (figure 2) : La description ci-dessous d'exemples de mise en oeuvre du procédé et du dispositif de l'invention est faite dans le cas simplifié suivant. On considère que l'état physiologique EPt de l'individu à un instant t est défini par son seul rythme cardiaque RP1, ce dernier étant défini par quatre paramètres RP1A, RP1B, RP1C, RP1D. Par ailleurs, pour agir sur l'état physiologique de l'individu, on utilise un ensemble de stimuli comprenant un seul stimulus ST1, de type signal audio, comprenant trois paramètres ST1M, ST1N, ST1P, respectivement la fréquence, le niveau global et le niveau des harmoniques par rapport au signal fondamental du signal audio. Un procédé selon l'invention comprend essentiellement les étapes suivantes. On mesure tout d'abord l'état physiologique EPO initial d'un individu (étape E2) et on détermine les paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D) correspondant à EPO. On produit ensuite un ensemble de stimuli associé à l'état EPO pendant un temps Ti (étape E3), à destination des organes de perception de l'individu (dans l'exemple simplifié, l'oreille). Cette étape permet d'"accrocher" l'individu, c'est-à-dire de synchroniser l'état physiologique EPO de l'individu sur l'ensemble de stimuli produit. Dans l'exemple, on produit un signal audio de paramètres (ST1M, ST1N, ST1P), associés aux paramètres (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D) du rythme cardiaque de l'individu. On détermine ensuite un état physiologique intermédiaire EPi que l'on souhaite voir atteindre par l'individu (étape E4). L'état intermédiaire est entre l'état physiologique actuel l'individu, et un état physiologique final EPf que l'on souhaite voir atteindre par l'individu. Le choix de l'état intermédiaire est réalisé en tenant compte de préférence des points suivants: É l'état intermédiaire EPi choisi doit être plus proche de l'état final EPf que l'état actuel, puisque l'on cherche à se rapprocher de l'état final, É l'état intermédiaire EPi ne doit pas être trop éloigné de l'état actuel de l'individu pour que le principe de Huygens puisse s'appliquer, c'est-à-dire pour que l'état physiologique réel de l'individu se rapproche bien de l'état physiologique intermédiaire EPi. L'état intermédiaire EPi et l'état final EPf sont par exemple choisis dans une table recensant les différents états physiologiques possibles. Chaque état physiologique est défini par un ensemble de paramètres (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D) ou plus généralement (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ...), et chaque état physiologique est associé à un état psychologique possible. On produit ensuite un stimulus (ici le signal audio) ayant des paramètres (ST1M, ST1N, ST1P) correspondant aux paramètres (RP1Ai, RP1Bi, RP1Ci, RP1Di) associés à l'état physiologique EPi. Le stimulus est produit pendant un temps T2 (étape E5). Le temps T2 est choisi suffisamment long pour que les paramètres du rythme cardiaque de l'individu qui perçoit le stimulus atteignent les valeurs (RP1Ai, RP1Bi, RP1Ci, RP1Di). On répète ensuite les étapes E4 et E5 si l'état intermédiaire EPi est différent de l'état final EPf (étape E8) Deux états physiologiques sont égaux si leurs paramètres physiologiques respectifs sont égaux. Les étapes E4 et E5 sont ainsi répétées une ou plusieurs fois, pour amener l'individu vers l'état final EPf, petit à petit en passant par des états intermédiaires successifs EP1, EP2, ..., EPi, Epi+l, EPi+2, ... jusqu'à l'état EPf. Le choix des états successifs et du nombre d'états successifs est fait en fonction de la différence entre l'état initial EPO mesuré de l'individu et l'état final EPf que l'on souhaite atteindre. Améliorations pouvant être apportées au procédé décrit ci-dessus. Choix des paramètres temporels Ti, T2: Les temps Ti et / ou T2 peuvent être modifiés en fonction de l'individu sur lequel est mis en oeuvre le procédé. Ceci peut être fait par exemple au cours d'une étape d'initialisation EO du procédé. Mesure en continu de l'état physioloqique de l'individu et variation en temps réel du paramètre T2: Le temps de réaction à un stimulus peut être très variable d'un individu à un autre, ou pour un même individu à des moments différents. En conséquence, le temps T2 doit être choisi suffisant long pour laisser à l'individu exposé au stimulus le temps de réagir de façon satisfaisante. Dans ces conditions, la mise en oeuvre du procédé peut être parfois inutilement longue, par exemple pour des individus réagissant relativement vite à un stimulus. Pour pallier cet inconvénient, il est possible de mesurer en continu (ou à des intervalles de temps T3 très inférieurs à T2) l'état physiologique actuel EPt de l'individu (étape E6). Si les paramètres (RP1At, RP1Bt, RP1Ct, RP1Dt) de l'état physiologique mesuré EPt sont égaux aux paramètres (RP1Ai, RP1Bi, RP1Ci, RP1Di) de l'état intermédiaire EPi (étape Q7), alors l'étape E5 est arrêtée. Sinon, les étapes E5, E6 sont répétées. Mesure en continu de l'état physioloqique de l'individu et resynchronisation si nécessaire: Il est possible qu'un individu réagisse mal à l'ensemble de stimuli produit, en ce sens que, lorsqu'il est exposé à l'ensemble de stimuli, l'état physiologique réel EPt de l'individu s'éloigne au lieu de se rapprocher de l'état physiologique souhaité (état intermédiaire EPi ou état final EPf selon le cas). Ce peut être le cas par exemple si l'état physiologique souhaité est choisi trop éloigné de l'état initial de l'individu. Dans ce cas, l'état souhaité ne peut pas être atteint par l'individu. Pour pallier cet inconvénient, il est possible de mesurer en continu (ou à des intervalles de temps courts T3) l'état physiologique EPt de l'individu (étape E6) et, si l'état mesuré EPt se rapproche de l'état souhaité (étape Q9), le procédé continue, sinon, les étapes E3 et suivantes sont répétées, en choisissant un nouvel état intermédiaire EPi plus approprié, plus proche de l'état réel de l'individu. Choix d'un ensemble de stimuli parmi plusieurs: Plusieurs types de stimuli peuvent être utilisés dans le cadre du procédé pour faire varier les rythmes physiologiques d'un individu. On peut utiliser par exemple des stimuli de type audios (musiques, paroles, sons particuliers, etc.), visuels (images, textes, affichés sur un écran, un panneau, etc.), tactiles (déformation d'un objet tenu par l'individu, etc.). Également, pour un même stimulus, différents paramètres peuvent être variés (par exemple, on peut varier simultanément les contours et la couleur d'un objet dans une image). On peut également utiliser une combinaison de différents stimuli. Dans la pratique, un individu peut être plus sensible qu'un autre à un ensemble donné de stimuli; un individu peut également être plus sensible qu'un autre à une même variation d'un même paramètre d'un même stimulus de l'ensemble de stimuli auquel il est exposé. Également, un même individu, à des instants différents, peut présenter des sensibilités différentes à un même stimulus. Le procédé peut ainsi être amélioré en permettant le choix d'un ensemble de stimuli le plus approprié. Le choix peut être fait selon le cas, en autre en fonction de. É l'état initial EPO de l'individu exposé, É l'état final EPf à atteindre, É l'écart entre l'état initial EPO de l'individu et 20 l'état final EPf à atteindre, É le temps maximum souhaité pour que l'individu atteigne l'état final EPf. É des états intermédiaires choisis. Dans ces cas, le ou les stimuli peuvent être choisis au 25 début du procédé, par exemple au cours d'une étape E10 réalisée avant l'étape E5. Le choix du ou des stimuli peut également être modifié une ou plusieurs fois au cours du procédé, par exemple en fonction des réactions de l'individu sollicité par le ou les stimuli choisis. Pour cela, on peut prévoir une étape E11, au cours de laquelle on détermine l'efficacité du stimulus utilisé puis, si le stimulus est efficace, le procédé continue, sinon on choisit un type de stimulus plus efficace (étape E10) et on répète les étapes E5 et suivantes du procédé. Un premier ensemble de stimuli est considéré comme plus efficace qu'un deuxième ensemble de stimuli si, lorsque l'individu est exposé au premier ensemble de stimuli dans le but d'atteindre un état physiologique EPi associé au premier ensemble de stimuli, l'état physiologique de l'individu se rapproche de l'état EPi plus rapidement que s'il était exposé au deuxième ensemble de stimuli. Une étape d'étalonnage du procédé (étape E13) peut 10 également être réalisée, par exemple: É en début de procédé, É au cours d'une première utilisation du procédé par un individu donné, ou éventuellement É en continu pendant toute utilisation du procédé. L'étalonnage a pour but, pour un individu donné, à un moment donné, de déterminer l'efficacité des différents types de stimuli, et éventuellement, pour chaque stimulus, de déterminer l'efficacité d'une variation de chaque paramètre du stimulus. Description d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention: Un dispositif selon l'invention comprend essentiellement (figure 3) . É un dispositif de mesure 10 apte à mesurer l'évolution de l'état physiologique EPt d'un individu 20 dans le temps, É un moyen 30 d'analyse de l'état physiologique mesuré EPt, pour en extraire le ou les paramètres physiologiques (RP1At, RP1Bt, RP1Ct, RP1Dt, RP2At, RP2Bt, RP3At, RP3Bt, RP3Ct, ...), É un moyen 40 pour comparer le ou les paramètres physiologiques extraits (RP1At, RP1Bt, RP1Ct, RP1Dt, RP2At, RP2Bt, RP3At, RP3Bt, RP3Ct, ...) avec un ou des paramètres correspondant (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ...) d'un état physiologique souhaité (EPi ou EPf selon le cas), É un moyen 50 pour déterminer les paramètres physiologiques (RP1Ai, RP1Bi, RP1Ci, RP1Di, RP2Ai, RP2Bi, RP3Ai, RP3Bi, RP3Ci, ...) d'un état physiologique intermédiaire EPi entre l'état physiologique EPt de l'individu tel que mesuré et un rythme physiologique final EPf attendu, É un moyen 60 pour produire un ensemble de stimuli associé au rythme physiologique intermédiaire EPi, É un moyen 70 pour émettre le ou les stimuli à destination des organes de perception de l'individu, afin de solliciter l'individu. Le dispositif de mesure 10 comprend au moins un capteur de mesure d'un rythme physiologique d'un individu. On utilise par exemple des capteurs de mesure connu, éventuellement adaptés pour être de préférence non intrusifs et aussi peu perceptibles que possible pour l'individu. Dans un exemple, le capteur 10 mesure le rythme cardiaque de l'individu, c'est par exemple un capteur de pression artérielle tel qu'on peut l'utiliser par ailleursde manière connue en médecine. Le dispositif 10 est utilisé pour la mise en oeuvre des étapes E2 et E6 essentiellement. Le moyen 30 est un moyen de traitement mathématique d'un signal temporel, pour en extraire, par un calcul de valeurs moyennes et / ou de transformées de Fourier (FFT) les paramètres de chaque rythme physiologique définissant l'état physiologique de l'individu. Le moyen 40 détermine la différence entre les valeurs des paramètres physiologiques mesurés et les valeurs des paramètres physiologiques souhaités. Le moyen 50 détermine les paramètres physiologiques associés à un état physiologique intermédiaire EPi entre le rythme physiologique de l'individu tel que mesuré (EPO ou EPt) et le rythme physiologique final EPf souhaité. Les moyens 30, 40, 50 sont par exemple mis en oeuvre par des moyens logiciels; ils sont utilisés essentiellement pour la mise en oeuvre des étapes E4. Le moyen 60 produit, à partir de l'état physiologique intermédiaire choisi, un ensemble de stimuli défini par un ensemble de paramètres de stimulation (ST1M, ST1N, ST1P, ST2P, ST3N, ST3P, etc...) et comprenant un ou plusieurs stimuli. Le moyen 60 comprend notamment une table dans laquelle est associé, à chaque état physiologique défini par des paramètres physiologiques, un ensemble de stimuli permettant d'atteindre l'état physiologique associé, chaque ensemble de stimuli étant caractérisé par un ensemble de paramètres de stimulation. La réalisation du moyen 60 dépend naturellement du type de stimulus à produire, audio, texte, vidéo, etc. Le moyen 70 émet en direction de l'individu le stimulus produit précédemment. Selon le type de stimulus à émettre, le moyen 70 est par exemple un écran d'affichage, un haut-parleur, etc. Les moyens 60, 70 sont utilisés essentiellement pour la mise en oeuvre des étapes E3, E5. Le dispositif selon l'invention peut être amélioré, de même que le procédé décrit précédemment. On peut notamment prévoir un moyen 80 pour choisir un type de stimulus approprié. Ce moyen est par exemple de type logiciel et peut être plus ou moins élaboré, selon le nombre de types de stimuli disponibles et selon les critères de choix à prendre en compte. On peut notamment tenir compte: É de l'efficacité d'un stimulus par rapport à un autre É de l'état physiologique initial EPO de l'individu 35 É de l'état physiologique final EPf à atteindre, É de l'écart entre l'état initial et l'état final, É du temps disponible pour passer de l'état initial à l'état final, É etc. On peut également prévoir un moyen d'étalonnage 90 du dispositif, apte à tester l'efficacité de différents stimuli et l'efficacité de chaque paramètre d'un même stimulus, pour un individu donné, à un moment donné. Le moyen 90 est utilisé pour la mise en oeuvre de l'étape E13, et le résultat de l'étalonnage est ensuite utilisé par le moyen 80 pour choisir un stimulus. On peut également prévoir un moyen 100 pour mémoriser dans une table un ensemble d'états physiologiques, correspondant chacun à un ou plusieurs états psychologiques, et caractérisés chacun par un ensemble de paramètres physiologiques. L'ensemble des moyens du dispositif de l'invention est piloté par un moyen de commande, non représenté sur la figure 3. Applications de l'invention De manière générale, l'invention permet d'amener un individu, initialement dans un état physiologique EPO donné, vers un état physiologique EPf souhaité, mieux approprié à une activité que va entreprendre l'individu. Une application envisagée de l'invention est la réalisation de dispositifs d'apprentissage de type É simulateur de conduite, par exemple pour un engin à moteur tel qu'un avion, une voiture, etc. É dispositif d'auto-apprentissage d'une langue étrangère, d'un enseignement théorique et / ou pratique, etc. Dans ce cas, l'invention est utilisée pour amener l'apprenti dans des conditions d'apprentissage particulières, notamment des conditions de concentration, de stress, etc., pour tester ses réactions dans des conditions particulières, ou bien l'amener dans des conditions de réceptivité plus efficaces en vue d'un apprentissage nouveau. Une autre application envisagée de l'invention est la réalisation de jeux, de films, ou d'applications multimédia (films, logiciels de loisirs, etc. ). Dans ce cas, l'invention est utilisée pour amener le ou les joueurs, ou le ou les spectateurs, dans des conditions de réceptivité particulières (par exemple une impression d'angoisse) à un instant précis (par exemple au moment d'une scène particulièrement spectaculaire). D'autres applications sont également envisagées dans le domaine médical: É selon le cas, amener un patient dans un état de relaxation, de détente, d'hypnose, en vue d'une opération, d'une consultation médicale, etc. É synchronisation entre un patient et un psychothérapeute, en vue d'améliorer l'efficacité d'une consultation psychologique (comme en programmation neurolinguistique) D'autres applications sont encore envisagées dans le domaine sportif, dans le but de: É lors d'un effort physique, amener rapidement un individu dans un état d'équilibre cardiaque, respiratoire, etc. É favoriser la détente, la relaxation individuelle d'un individu D'autres applications enfin sont envisagées dans le domaine professionnel, comme par exemple amener momentanément et simultanément plusieurs personnes dans un même état physiologique (qui peut évoluer ou ne pas être défini clairement), ou dans des états physiologiques proches, afin de faciliter le travail en équipe de ces personnes. REVENDICATIONS 1. Procédé pour amener un individu d'un état physiologique initial (EPO) vers un état physiologique final (EPf), l'état physiologique de l'individu étant défini par un ensemble de paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ) caractéristiques d'un ou plusieurs rythmes physiologiques de l'individu, l'ensemble de paramètres physiologiques comprenant au moins deux paramètres physiologiques parmi une valeur (RP1A), une variabilité (RP1B), une amplitude des variations (RP1C) et une périodicité des variations (RP1D) d'un rythme physiologique (RP1) de l'individu, le procédé comprenant les étapes suivantes: É E2. détermination de l'état physiologique initial (EPO) de l'individu, É E3: exposition de l'individu pendant une première période (Tl) à un ensemble de stimuli (ST1, ST2, ...) comprenant au moins un stimulus (ST1), le dit stimulus étant caractérisé par au moins un paramètre de stimulation (STM1, STN1 ou STP1) dont la valeur est fonction de l'état physiologique initial (EPO), É E4 détermination d'un état physiologique intermédiaire (EPi) entre l'état physiologique initial (EPO) et l'état physiologique final (EPf), É E5: modification d'au moins un paramètre (STM1) d'au moins un stimulus (ST1) de l'ensemble de stimuli (ST1, ST2, ...) en fonction de l'état intermédiaire (EPi), et exposition de l'individu à l'ensemble modifié de stimuli (ST1, ST2, ...), É Q8: si l'état physiologique intermédiaire (EPi) est différent de l'état physiologique final (EPf), répétition des étapes E4 et E5. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant également les étapes suivantes, réalisées entre les étapes E5 et Q8. É E6: détermination de l'état physiologique atteint par l'individu (EPt+l) , É Q7: si l'état physiologique atteint par l'individu (EPt+l) est différent de l'état physiologique intermédiaire (EPi), répétition des étapes E5 et E6. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant également l'étape suivante, réalisée entre les 10 étapes E6 et E7: É Q9: si l'état physiologique atteint par l'individu (EPt+l) est plus éloigné de l'état physiologique intermédiaire que l'état physiologique précédemment atteint par l'individu (EPt) et déterminé lors de l'étape E2 ou lors d'une précédente étape E6, répétition des étapes E3 et suivantes en choisissant un nouvel état physiologique intermédiaire (EPi) plus proche de l'état physiologique atteint par l'individu (EPt+l). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant également l'étape suivante, réalisée avant l'étape E3: É E10: choix d'un ensemble de stimuli, en fonction de l'état physiologique initial (EPO) de l'individu, et 25 de l'état physiologique final (EPf). 5. Procédé selon la revendication 4, comprenant également l'étape suivante, réalisée après l'étape E6: É Qil: si l'ensemble de stimuli n'est pas efficace ou est peu efficace, réalisation d'une étape E10, puis 30 des étapes E3 et suivantes. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant également une étape d'initialisation comprenant les sous-étapes suivantes, au cours desquelles: É EO on associe, dans une table, un état physiologique à chaque état psychologique souhaité, chaque état physiologique étant caractérisé par un ensemble de paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ...) . É El: on choisit dans la table un état physiologique final (EPf) en fonction d'un état psychologique souhaité. 7. Dispositif destiné à la production de stimuli destinés à entraîner un individu d'un état physiologique initial (EPO) vers un état physiologique final (EPf), comprenant: É un moyen (10) de mesurer de l'état physiologique actuel (EPO, EPt) d'un individu, É un moyen (30, 40) d'analyse et de comparaison de l'état physiologique mesuré (EPO, EPt) avec un état physiologique de référence (EPf, EPi), qui est soit un état physiologique intermédiaire (EPi) soit un état physiologique final à atteindre (EPf), É un moyen (50) de détermination de l'état physiologique intermédiaire (EPi), en fonction de l'état physiologique actuel déterminé (EPO, EPt) de l'individu et de l'état physiologique final (EPf) à atteindre, É un moyen (60) pour produire un ensemble de stimuli comprenant au moins un stimulus dont au moins un paramètre de stimulation (M, N et / ou P) est variable en fonction de l'état intermédiaire (EPi) déterminé, et É un moyen (70) pour exposer l'individu à l'ensemble de stimuli produit. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l'état physiologique de l'individu est défini par un ensemble de paramètres physiologiques (RP1A, RP1B, RP1C, RP1D, RP2A, RP2B, RP3A, RP3B, RP3C, ...) caractéristiques d'un ou plusieurs rythmes physiologiques de l'individu, l'ensemble de paramètres physiologiques comprenant au moins deux paramètres physiologiques, et dans lequel le moyen (30, 40) d'analyse et de comparaison comprend: É un moyen d'analyse (30) de l'état physiologique actuel (EPO, EPt) mesuré, pour en extraire les paramètres physiologiques, É un moyen (40) pour comparer les paramètres physiologiques extraits avec des paramètres correspondants de l'état physiologique de référence. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'ensemble de paramètres physiologiques comprenant au moins deux paramètres parmi une valeur (A), une variabilité (B), une amplitude des variations (C) et une périodicité des variations (D) d'un rythme physiologique (RP1) de l'individu. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel le moyen de mesure (10) comprend un capteur de mesure d'un rythme cardiaque, d'un rythme respiratoire, et / ou des ondes cérébrales de l'individu. 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, comprenant également un moyen d'étalonnage (80), pour tester plusieurs ensembles de stimuli et classer les ensembles de stimuli testés en fonction de leur efficacité sur l'état physiologique de l'individu. 12. Dispositif selon la revendication 8, comprenant également un moyen (90) pour choisir un ensemble de stimuli efficace, en fonction de l'état physiologique actuel (EPt) de l'individu. 13. Utilisation d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, ou d'un dispositif selon l'une des revendications 7 à 12, pour réaliser un dispositif d'apprentissage, ou un simulateur de conduite.