FR 2878244 A1 20060526 FR 0552913 A 20050928 MACHINE SECTIONNELLE La présente invention concerne des machines sectionnelles (machines I.S.) qui forment des bouteilles à partir de mottes de verre fondues. Arrière-plan de l'invention Dans la première étape de processus, une paraison est formée dans un moule ébaucheur en faisant avancer verticalement un poinçon-ébaucheur dans le moule ébaucheur pour remplir le volume entre le moule ébaucheur et le poinçon-ébaucheur avec du verre fondu. Lorsque la paraison est formée (le volume est rempli), une avancée supplémentaire du poinçon-ébaucheur va avoir tendance à ouvrir le moule, et ceci n'est pas souhaitable. Pour un mécanisme de poinçon-ébaucheur pneumatique, la pression exercée sur le poinçon-ébaucheur doit être ajustée manuellement de temps en temps pour garantir une formation de paraison correcte, du fait de changements de la viscosité du verre et du frottements dans le mécanisme de poinçon-ébaucheur, le dispositif de positionnement et l'anneau de guidage. A l'aide d'un mécanisme de poinçonébaucheur électronique, la commande de force sur le servomécanisme de poinçon-ébaucheur électrique va fonctionner avec une valeur ou courbe de demande de force sélectionnée jusqu'à être ajustée manuellement par l'opérateur. Dans un mécanisme de poinçon-ébaucheur habituel, un déplacement vertical commence dans une position "basse". Le premier segment du déplacement du poinçon-ébaucheur est verticalement vers le haut à partir de la position basse vers une position "de charge", dans laquelle il va être entré légèrement dans le moule ébaucheur. Lorsqu'une motte fondue est ensuite mise en place dans le moule, une certaine quantité du verre fondu va s'écouler vers le bas au-delà de la partie supérieure du poinçonébaucheur, en commençant ainsi le processus de formation de la finition (partie filetée) de la bouteille. Le second segment de déplacement est un déplacement vertical rapide vers un emplacement où "un pressage de finition" commence. Dans cette position de pressage de finition, une force de pressage va être appliquée jusqu'à ce que la paraison ait été formée, le poinçon-ébaucheur ayant atteint le "point de formation de paraison" où la totalité de l'air a été enlevée du moule. Suite à ceci, comme une pression continue d'être appliquée, le poinçon-ébaucheur monte lentement à mesure que la paraison soufflée refroidit et se contracte. Un certain moment après le point de formation de paraison, le poinçon- ébaucheur atteint la position haute. Il va ensuite être déplacé verticalement vers le bas en direction de la position "basse", en autorisant ainsi la paraison à être transférée vers le poste de soufflage où elle va être soufflée en une bouteille. Exposé de l'invention C'est un but de la présente invention de pour le mécanisme de machine sectionnelle, qui va programme d'alimentation en de viscosité du verre et à sectionnelle, comprenant: proposer une commande poinçon-ébaucheur dans une automatiquement ajuster le réponse à des changements des frottements. L'invention se rapporte à une machine une structure pouvant être déplacée à partir d'une position de départ jusqu'à une position haute, un actionneur pour déplacer ladite structure, une commande pour commander le fonctionnement de l'actionneur afin de déplacer la structure, ladite commande comportant des moyens sensibles à une entrée sélectionnée pour augmenter ou diminuer la vitesse de déplacement, des moyens de détermination pour déterminer l'instant où la structure a été déplacée jusqu'à sa position haute, des moyens de définition pour définir une période de temps fixe à partir d'une donnée de référence jusqu'à l'instant idéal où la structure va être déplacée jusqu'à sa position haute, des moyens de comparaison pour comparer la période fixe avec une période réelle, et pour alimenter l'entrée sélectionnée vers ladite commande afin de modifier la vitesse de la structure pour réduire la différence. Selon une forme de réalisation, ladite structure est un poinçon-ébaucheur pour un moule ébaucheur. Selon une forme de réalisation, ledit actionneur est un servomoteur, et ladite commande pour commander le fonctionnement du servomoteur est une commande de servomoteur. Selon une forme de réalisation, ladite entrée est la vitesse. Selon une forme de réalisation, ladite entrée est le couple. Selon une forme de réalisation, l'instant de référence est "poinçonébaucheur en position basse". Brève description des dessins D'autres buts et avantages de la présente invention vont apparaître à partir de la partie qui suit de cette demande, et à partir des dessins annexés qui illustrent un mode actuellement préféré de réalisation incorporant les principes de la présente invention, et sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique représentant un poste d'ébauchage d'une machine sectionnelle, réalisé selon les enseignements de la présente invention, et - la figure 2 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement du générateur de force constante illustré sur la figure 1. Description du mode de réalisation préféré Une machine sectionnelle a un poste d'ébauchage 10 qui a une paire de moules ébaucheurs 12 et une paire de moules de bague 14 qui peuvent être déplacés entre des positions ouverte et fermée. En position fermée, comme illustré, ils définissent une surface intérieure 16 de moule de "paraison". Un poinçon-ébaucheur 20 qui est couplé 22 à un servomoteur 24 peut être déplacé de manière sélective verticalement à partir de la position basse représentée jusqu'à une position de "charge" 26. Dans cette position, une motte de verre fondue va être mise en place dans la partie supérieure ouverte du moule ébaucheur. Le moule va ensuite être fermé, et le poinçon-ébaucheur va être avancé verticalement vers le haut jusqu'à la position entièrement en haut 28. Pendant ce déplacement, qui forme la paraison, le poinçon-ébaucheur est premièrement avancé rapidement pendant un laps de temps prédéterminé, et ensuite le poinçon- ébaucheur commence un "pressage de finition" dans lequel une force constante est appliquée pour presser le poinçon-ébaucheur vers le haut dans le verre fondu. Après que la paraison a été entièrement formée (le point de formation de paraison), le poinçon-ébaucheur va être renvoyé vers la position basse. Comme on peut le voir sur la figure 1, une commande de moteur 30 fournit des signaux d'alimentation au moteur 24, et reçoit des données de position à partir du moteur. Les signaux d'alimentation définissent les segments d'alimentation rapide et de force de pressage constante du déplacement de poinçon-ébaucheur à partir de la position de charge jusqu'à la position poinçon-ébaucheur en bas. La commande de moteur fournit des données de position, de vitesse de poinçon-ébaucheur et de courant à un générateur de force constante 32, et la commande de cadencement de machine sectionnelle 34 fournit des signaux de cadencement tels que poinçon-ébaucheur vers le haut/vers le bas , et poinçon- ébaucheur vers charge . Bien que ceci soit appelé un générateur de force constante, la "force" est utilisée pour suggérer un certain entraînement qui va avoir pour résultat le déplacement du poinçon-ébaucheur. La commande de cadencement alimente également le générateur de force constante en un signal Tfinish demandé, qui est le laps de temps souhaité entre le moment où le poinçon-ébaucheur atteint le point de formation de paraison, et le signal de poinçon-ébaucheur en position basse. En se reportant à la figure 2, qui représente l'ordinogramme relatif au générateur de force constante, le générateur de force constante détermine tout d'abord, à partir des données alimentées par la commande de moteur, le moment où le poinçon-ébaucheur a atteint le point de formation de paraison (le point où la paraison a été entièrement formée) 40. Le générateur de force constante va ensuite déterminer Tfinish 42, qui est le laps de temps entre l'instant du point de formation de paraison et l'instant où le poinçon-ébaucheur est en position basse, et compare ce delta de temps à la demande Tfinish idéale. Si Tfinish réel > Tfinish demandé 44, le générateur de force constante va donner pour instruction à la commande de moteur (voir figure 1) d'augmenter le couple/la vitesse de commande de moteur 46. Si Tfinish réel Dans un système pneumatique dans lequel un poinçon-ébaucheur est avancé sous une pression pneumatique, le moteur va être le cylindre pneumatique, et la commande de moteur pourrait être un régulateur/une commande de pression électronique, ou une servovanne de commande/commande, ou le cadencement commandé pour de multiples événements de poinçon-ébaucheur en position haute, ou des vannes ayant pour résultat une courbe de pression commandée. La présente invention reconnaît l'importance d'événements de formation de verre survenant dans un intervalle de temps souhaité et modifiant le processus pour atteindre ce but. REVENDICATIONS 1. Machine sectionnelle, caractérisée en ce qu'elle comporte: une structure (20) pouvant être déplacée à partir d'une position de départ jusqu'à une position haute, un actionneur (24) pour déplacer ladite structure (20), une commande (30) pour commander le fonctionnement de l'actionneur (24) afin de déplacer la structure (20), ladite commande (30) comportant des moyens sensibles à une entrée sélectionnée pour augmenter ou diminuer la vitesse de déplacement, des moyens de détermination pour déterminer l'instant où la structure (20) a été déplacée jusqu'à sa position haute, des moyens de définition pour définir une période de temps fixe à partir d'une donnée de référence jusqu'à l'instant idéal où la structure va être déplacée jusqu'à sa position haute, des moyens de comparaison pour comparer la période fixe avec une période réelle, et pour alimenter l'entrée sélectionnée vers ladite commande (30) afin de modifier la vitesse de la structure (20) pour réduire la différence. 2. Machine sectionnelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite structure (20) est un poinçon-ébaucheur (20) pour un moule ébaucheur. 3. Machine sectionnelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit actionneur (24) est un servomoteur (24), et ladite commande (30) pour commander le fonctionnement du servomoteur (24) est une commande de servomoteur (30). 4. Machine sectionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite entrée est la vitesse. 5. Machine sectionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite entrée est le couple. 6. Machine sectionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'instant de référence est "poinçon-ébaucheur en position basse".