FR 2879359 A1 20060616 FR 0413343 A 20041215 ANTENNE A BALAYAGE ELECTRONIQUE LARGE BANDE La présente invention concerne une antenne à balayage électronique fonctionnant sur une large bande de fréquence. Elle s'applique notamment pour des applications nécessitant des antennes compactes ou à faible coût. Une antenne à balayage électronique comporte un réseau de sources hyperfréquence associées chacune à un déphaseur. II est connu que la direction du faisceau d'antenne est fonction des déphasages appliqués par les déphaseurs aux signaux des sources. Pour un état des déphaseur donné 1 o et une fréquence donnée, on obtient une direction de faisceau d'antenne bien définie. Cependant, pour ce même état des déphaseurs, lorsque la fréquence d'émission varie il se produit un dépointage du faisceau d'antenne. II existe de nombreuses applications qui nécessite d'émettre instantanément une bande de fréquences plus ou moins large. C'est le cas notamment des applications d'imagerie radar de type SAR (selon l'expression anglo-saxonne Synthetique Aperture Radar). De telles applications fonctionnent par exemple sur des bandes instantanées de l'ordre de plusieurs centaines de mégahertz, voire plus. L'emploi d'antennes a balayage électronique classique provoque eu regard aux variations de fréquence une dispersion du pointage du faisceau d'antenne à la manière d'un arrosage, ce qui empêche en particulier d'obtenir des images précises. Ces dépointages dus aux variations de fréquence ne peuvent pas être compensés au niveau de la commande des déphaseurs car leur déphasage maximum est limité à 360 . Une solution connue pour compenser ces dépointages consiste alors à utiliser des lignes à retard véritables. Cependant une telle solution complique notablement la structure des antennes, elle augmente leur poids et aussi leur coût. Un but de l'invention est notamment de permettre la réalisation d'une antenne à balayage électronique limitant les effets de dépointages dus aux variations de fréquence sans complexification de la structure d'antenne. A cet effet, l'invention a pour objet une antenne à balayage électronique comportant au moins: - un panneau réflecteur comportant un réseau de cellules de déphasages; - un guide d'ondes à fentes illuminant le panneau réflecteur par une onde hyperfréquence ayant une fréquence variable f; la déviation AOf de la direction de l'onde émise par le guide à fentes, fonction de la variation de fréquence, s'opposant à la variation AOp de la direction de pointage de l'onde réfléchie par le panneau réflecteur. De préférence, le sens de parcours de l'onde hyperfréquence dans le guide 1 o dépend du sens du pointage Op de l'onde réfléchie par le panneau. A cet effet, l'antenne comporte par exemple un commutateur ayant au moins une entrée et deux sorties, une première sortie étant reliée par une ligne hyperfréquence à une entrée du guide à fentes et une deuxième sortie étant reliée par une ligne hyperfréquence à l'autre entrée du guide, le commutateur recevant en entrée l'onde hyperfréquence et commutant son entrée sur l'une des deux sorties en fonction du sens de pointage Op. Avantageusement, le guide à fentes est placé au niveau du panneau réflecteur de sorte que les fentes soient disposées dans le plan du réseau des cellules de déphasage, l'onde émise par le guide étant réfléchie par un réseau de fils conducteurs vers le panneau réflecteur. Un deuxième guide à fentes est par exemple disposé à côté du guide à fentes pour former deux faisceaux d'une antenne monopulses. Avantageusement, le guide à fentes est par exemple ondulé. L'invention a pour principaux avantages qu'elle permet de réaliser une antenne de faible encombrement, qu'elle peut être utilisée dans de 30 nombreuses applications et qu'elle est économique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent: la figure 1, une illustration du principe de fonctionnement d'une antenne à balayage électronique; - la figure 2, une illustration de l'angle de pointage d'un lobe d'antenne en fonction de la fréquence; la figure 3, un schéma d'une antenne à balayage électronique pouvant être utilisée dans un radar de type SAR; - la figure 4, par une vue en coupe simplifiée, un exemple de réalisation d'une antenne selon l'invention; la figure 5, un exemple de guide à fentes utilisé dans une antenne selon l'invention; - les figures 6a et 6b, respectivement une illustration en fonction de la fréquence de la déviation d'une onde émise par un guide à fentes et du dépointage du faisceau d'une antenne à balayage électronique; la figure 7, un mode de réalisation possible permettant d'inverser le sens de parcours d'une onde hyperfréquence dans un guide à fentes. La figure 1 rappelle le principe de fonctionnement d'une antenne à balayage électronique. L'antenne comporte un réseau de sources hyperfréquence 1 ou éléments rayonnant. Chaque élément 1 est relié à un déphaseur 2. A l'émission, les signaux hyperfréquence destinés à être émis par les sources sont d'abord déphasés par les déphaseurs 2 selon une loi bien établie qui définie la direction de pointage 3 du faisceau d'antenne. Cette direction 3 est définie par un angle de pointage Op par rapport à l'axe 4 de l'antenne, direction 4 perpendiculaire au plan de l'antenne. Le réseau représenté par la figure 1 est linéaire, mais il représente aussi un réseau plan où chaque source représente en fait un élément d'une ligne du réseau où toutes les sources de cette ligne ont le même déphasage. On peut ainsi appliquer sur la première ligne, représenté par la première source du réseau de la figure 1 un déphasage nul ou un déphasage de référence. Puis la phase est incrémentée d'un déphasage A (p d'une source à la suivante, ou d'une ligne à la suivante. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, la première source a un déphasage nul, la deuxième source à un déphasage de Aip, la troisième source a un déphasage de 2A p, et ainsi de suite jusqu'à la nieme source qui a un déphase de (n - 1) A (p. La direction du faisceau d'antenne ou plus particulièrement l'angle de pointage 6p du faisceau est défini par la relation suivante: 27rd sin 0 2 -4rp (1) où d représente le pas ou distance entre deux sources 1 et À, la longueur d'onde du signal émis. A titre d'exemple si d = a,/2 et Acp = 7r/2 alors Op = 7r./6. La figure 2 illustre le lobe de l'antenne de la figure 1 pour un angle de pointage Op tel que défini par la relation (1) pour une première fréquence d'antenne f,, cette fréquence étant celle d'un signal à l'émission ou à la réception. Dans ce cas, dans la relation (1) il faut prendre = Xi = c/f1, c étant la vitesse de la lumière. Ce lobe d'antenne est représenté par une première courbe 21 centrée sur l'angle 6p dans un système d'axes où les ordonnées représentent la puissance hyperfréquence et où les abscisses représentent les angles par rapport à l'axe 4 de l'antenne, ce dernier correspondant à l'angle 0. La courbe 21 illustre un lobe d'antenne classique, avec son lobe principal 22 flanqué de ses lobes secondaires 23. De la relation (1) elle-même on en déduit qu'une variation de fréquence, donc de longueur d'onde provoque une variation de l'angle de pointage O. En effet, pour un état constant d'antenne Arp est constant. II s'ensuit que le premier terme de la relation (1) est constant et donc que son différentiel est nul, ce qui se traduit par: A2 A(sin 0n) + = 0 2 sin en d'où se déduit la variation de dépointage AOp en fonction de la variation de fréquence Af, approximativement par la relation suivante: A0 = tgO. f (3) A titre d'exemple, si l'angle de pointage nominal est égal à 7r/4, il s'ensuit que: (2) 09 = 4f p f Le figure 2 illustre par une deuxième courbe 24 le lobe d'antenne pour une deuxième fréquence d'antenne f2. Les deux lobes 21, 24, l'un à la fréquence fi, l'autre à la fréquence f2 sont décalés de AOp. On voit alors que des variations de fréquence à l'intérieur d'une bande de fréquences donnée vont provoquer une dispersion du pointage du faisceau d'antenne. Celui-ci perd de sa directivité et l'émission ou la réception d'antenne se fait alors à la manière d'un arrosage. La figure 3 illustre par un schéma simplifié une antenne à balayage électronique qui peut par exemple être utilisée pour une application du type SAR. A l'exemple de l'antenne de la figure 1, cette antenne comporte un réseau d'éléments rayonnant 1 commandés par des déphaseurs 2. Un signal hyperfréquence à la fréquence f alimente les éléments rayonnant 1 via les déphaseurs 2 par l'intermédiaire d'un circuit de distribution 31. La fréquence f parcourt une bande de fréquence AF dont la largeur est par exemple de l'ordre de 1 GHz. Avec une largeur de bande de cet ordre, un radar de type SAR peut délivrer des images synthétiques ayant une résolution d'environ 20 cm. Les variations de fréquence à l'intérieur de cette bande AF provoquent une dispersion du pointage d'antenne comme illustré par la figure 2. L'antenne n'est plus directive mais dispersive. Le dépointage maximum OpMax provoqué par une variation de fréquence égale à cette largeur de bande AF est donnée par la relation suivante: OF = (sin Bp,,,,a, )xL où AF est en mégahertz (MHz) et L en mètres (m). A titre d'exemple si: AF = 1000 et L = 1, il vient sin(OpMax) = 0,36, soit OpMax = 21 . II a été indiqué précédemment que pour compenser ce dépointage des solutions connues font appel à des lignes à retard. Il s'agit de véritables lignes à retards qui sont utilisées et non de simples déphaseurs. Cependant ces lignes à retards induisent des pertes. II faut donc en plus compenser ces (4) (5) pertes par des amplificateurs. En final, la structure d'antenne est plus complexe, plus volumineuse et plus coûteuse. La figure 4 présente par une vue en coupe un exemple de réalisation d'une antenne selon l'invention. Cette antenne utilise un panneau réflecteur à cellules de déphasages utilisé notamment dans des antennes de type reflect array ou transmit array . L'antenne comporte au moins un guide d'onde hyperfréquence à fentes 41 et un panneau réflecteur hyperfréquence 42, le guide à fente 41 ayant fonction d'illuminateur. Le panneau réflecteur 42 encore appelé reflect array dans la littérature anglo-saxonne est un réseau de déphaseurs commandables électroniquement. Un exemple de panneau réflecteur est notamment présenté dans la demande de brevet français publiée sous le numéro 2 786 610. Des exemples de panneaux réflecteurs hyperfréquence ou reflect array sont encore décrits dans les demandes de brevets français publiées sous les numéros 2 789 521, 2 801 729 et 2 812 457. Une source primaire illumine le réseau réflecteur. Elle émet des ondes hyperfréquence vers le panneau réflecteur. Ce panneau comporte un réseau de cellules élémentaires réalisant la réflexion et le déphasage des ondes qu'elles reçoivent. Par commande des déphasages imprimés à l'onde reçue par chaque cellule, il est possible ainsi qu'il est connu, de former un faisceau hyperfréquence dans une direction souhaitée. Le principe de commande du faisceau d'antenne est le même que dans les exemples décrits aux figures 1 et 3 sauf qu'un signal hyperfréquence est déphasé au moment de sa réflexion sur le panneau. Le guide à fentes 41 est alimenté par une onde hyperfréquence en mode progressif. Il rayonne une onde hyperfréquence 43 vers le panneau réflecteur 42. Dans le mode de réalisation particulier de la figure 4, les fentes du guide 41 sont dans le plan du panneau réflecteur 42. Les ondes 43 émises par les fentes sont alors réfléchies par exemple par un panneau 44 à fils conducteurs vers le panneau 42. Les ondes 43 sont ensuite réfléchies par le panneau avec des déphasages comme décrit précédemment avant de traverser le réseau de fils 44. La structure d'un tel panneau est connu sous le terme anglo-saxon transmit array . Une telle antenne selon l'invention permet de compenser les dépointages de faisceau d'antenne dus aux variations de fréquence sans utiliser notamment des lignes à retard. Elle présente donc une structure qui n'est pas complexe. Avantageusement, selon l'invention le défaut de dispersion d'une antenne à balayage électronique est compensé par un autre défaut. Ce défaut est un défaut d'un guide à fentes en tant qu'illuminateur. La figure 5 présente un exemple de guide à fentes 41 qui peut être utilisé dans une antenne selon l'invention pour illuminer le panneau réflecteur 42. Le guide à fentes 41 a une largeur a et une hauteur h. Les fentes 55 sont disposées sur un des côtés de largeur a. Le pas entre les centres de deux fentes successives est égal à d. Le guide est alimenté par une onde de fréquence f en mode progressif. La composante électrique E du champ électromagnétique est parallèle au côté de largeur a. L'exemple de guide de la figure 5 est un guide plat, c'est-à-dire que h est inférieur à a. La fréquence de coupure du guide est égale à fo = c/Xc et Xc = 2a. Un guide à fentes comporte un défaut qui est illustré par la figure 5. En effet, la direction 51 de l'onde hyperfréquence émise par les fentes 55 n'est pas perpendiculaire au plan des fentes mais fait un angle Of par rapport à l'axe 52 du guide, cet axe étant perpendiculaire au plan des fentes 55. Par ailleurs, cet angle varie avec la fréquence f de l'onde hyperfréquence selon la relation suivante: sin0 = (f 2 \2c,) 2d (6) oùX=c/f. La relation (6) montre que sin(6f) décroît lorsque croît. En d'autres termes l'angle Of croît avec la fréquence f alimentant le guide à fentes 41. La figure 6a illustre deux faisceaux d'émission 61, 62 pour deux ondes émises par les guides à fentes, l'une à la fréquence fi et l'autre à la fréquence f2, f2 étant supérieure à f,. Le premier faisceau 61 correspondant à la première fréquence f, fait un angle Of, par rapport à l'axe 52 du guide à fentes. Le deuxième faisceau 62 correspondant à la deuxième fréquence f2 fait un angle ef2 par rapport à ce même axe 52. L'angle f2 est supérieur à l'angle 6f1. La figure 6b illustre le dépointage d'un faisceau d'antenne par rapport à un axe de référence 4, dépointage dû à la variation de fréquence. Ce dépointage peut concerner une antenne telle qu'illustrée schématiquement par les figures 1 et 3. Il concerne aussi, et pour les mêmes raisons physiques, un panneau réflecteur du type de celui 42 utilisé dans une antenne selon l'invention. La figure 6b présente deux faisceaux 63, 64, pour les deux fréquences f1, f2 ci-dessous. Le premier faisceau 63 correspondant à la première fréquence f1 fait un angle Opi par rapport à l'axe 4 de référence. Le deuxième faisceau 64 correspondant à la deuxième fréquence f2 fait un angle ep2 par rapport à ce même axe 4. Dans ce cas, et conformément à la relation (4) notamment, l'angle de pointage du faisceau diminue lorsque la fréquence croît. Pour une même variation de la fréquence f, l'angle de pointage 6p du panneau réflecteur 42 varie donc de façon opposée à l'angle Of de déviation du guide à fentes 41. Ainsi, la figure 6b montre que l'angle 0p2 est inférieur à l'angle 6p1. Il est possible de jouer sur des paramètres du guide, en particulier le pas d entre les fentes et sa largeur a, de façon à ce que pour une même variation de fréquence f, la déviation AOf de la direction 51 de l'onde émise par le guide compense le plus possible la variation de pointage AOp de l'onde réfléchie par panneau réflecteur 42. En particulier l'idéal serait de définir les paramètres du guide à fentes 41 pour que AOf = AOp. Même si cela n'est pas possible en pratique, il est possible de compenser en partie le dépointage AOp, au moins pour en réduire avantageusement ses effets. La figure 7 présente seulement la partie illuminateur d'une antenne selon l'invention dans un mode de réalisation qui prend en compte le sens du dépointage. Le sens du dépointage est positif lorsque Op est positif et le sens de dépointage est négatif lorsque Op est négatif. Lorsque le sens de dépointage change de sens il n'en est pas de même pour la déviation A0f. Pour compenser la variation de pointage A0p il faut donc faire aussi changer le sens de la déviation AOf. Pour cela il faut jouer sur le sens du signal hyperfréquence à l'intérieur du guide car le sens de la déviation dépend du sens de parcours du signal hyperfréquence dans le guide. A cet effet, une antenne selon l'invention peut comporter un commutateur, par exemple électromécanique 61. Ce commutateur 61 comporte une entrée qui reçoit l'onde à la fréquence f. Il comporte par ailleurs deux sorties. Une première sortie est reliée par une ligne hyperfréquence à une entrée 62 du guide à fente 41 et une deuxième sortie est reliée par une ligne hyperfréquence à l'autre entrée 63 du guide à fentes. Le commutateur commute le signal d'entrée d'une sortie à l'autre en fonction du sens du dépointage O. Ainsi lorsque l'angle de dépointage 6p est positif, le signal hyperfréquence pénètre dans une entrée 62 et lorsque l'angle de dépointage Op est négatif, le signal hyperfréquence pénètre dans l'autre entrée 63. Le commutateur 61 est par exemple commandé par une unité de contrôle qui commande aussi le déphasage des cellules du panneau réflecteur 42. En particulier cette unité de contrôle, qui commande l'angle de pointage 6p, connaît de fait son signe et peut donc commander la commutation du commutateur 61 en conséquence. Ayant décrit le fonctionnement d'une antenne selon l'invention, on revient à l'exemple de réalisation particulier de la figure 4. Dans ce mode de réalisation du type transmit array , l'Illuminateur, constitué du guide à fentes 41, est donc placé au niveau du panneau réflecteur 42. Plus particulièrement, les sorties des fentes du guide sont dans le plan du réseau des cellules de déphasages du panneau réflecteur. Dans ce mode de réalisation, le guide à fentes 41 illumine le panneau réflecteur par réflexion sur un réseau de fils conducteurs 44. Le réseau de fils est placé en regard du panneau réflecteur 42 et parallèlement à celui-ci. Le réseau de fils est par exemple placé à une distance de quelques centimètres du panneau réflecteur. L'onde 43 émise par les fentes est réfléchie par le réseau de fils puis elle se réfléchit de nouveau sur le panneau réflecteur 42 dans une direction dépendant des déphasages appliqués par les cellules. La variation de pointage AOp créée par les variations de la fréquence f de l'onde 43 est compensé en partie par la déviation AOf de cette même onde 43 en sortie du guide à fentes. Après réflexion sur le panneau réflecteur 42 l'onde traverse le réseau de fils 44. La direction du faisceau d'antenne ainsi créé dépend de la commande des déphaseurs, la variation de pointage fonction de la fréquence étant en partie corrigée comme indiqué précédemment. Le réseau de fils 44 est réalisé de façon à réfléchir l'onde 43 en sortie du guide à fentes et à laisser passer l'onde après réflexion sur le panneau réflecteur 42. A cet effet, les fils sont par exemple perpendiculaires au champ électrique E de l'onde 43. Lorsque celle-ci se réfléchit sur le panneau réflecteur une rotation de 'R/2 est appliquée à ce champ E. II devient alors parallèle aux fils conducteur du réseau 44. L'onde réfléchie par le panneau 42 traverse alors le réseau de fils 44. Les moyens qui permettent de maintenir le réseau de fils 44 solidaire du panneau réflecteur 42 ne sont pas représentés sur la figure 4. Plusieurs modes de fixations peuvent être utilisés. Le réseau de fils étant lui-même disposé sur un panneau en matériau diélectrique, ce panneau peut être rendu solidaire du panneau réflecteur par des entretoises par exemple. Le réseau de fils est par exemple imprimé sur le panneau diélectrique dans une technologie de type circuit imprimé. L'exemple de réalisation de la figure 4 est de type transmit array . Ce mode de réalisation a notamment l'avantage d'être compact, donc peu encombrant. Il serait bien sûr possible de réaliser une antenne de type reflect array . Dans ce cas l'illuminateur n'est plus placé au niveau du plan réflecteur. Le guide à fentes 41 est alors placé en regard du panneau réflecteur. Outre l'aspect d'encombrement, la solution de type reflect array peut être moins avantageuse que la solution de type reflect array car dans ce mode de réalisation le guide à fentes 41 masque le panneau réflecteur à l'avant, dans le champ d'émission ou de réception de l'antenne. Dans un mode de réalisation de type transmit array , le guide à fentes masque une partie du réseau déphaseur ou plutôt il en supprime une partie. Une solution pour diminuer cette partie masquée est d'utiliser à réseau est d'utiliser un guide à fentes dit corrugué . Un guide à fentes corrugué est un guide à fente qui possède une excroissance à l'intérieur. Son intérêt est notamment d'avoir une fréquence de coupure plus basse et donc d'avoir une largeur plus petite, ce qui diminue le masque de l'illuminateur. II est possible de créer une antenne de type monopulse en alignant côte à côte deux guides à fentes. Deux faisceaux d'antennes sont ainsi créés pour former une voie monopulse. Une antenne selon l'invention permet donc d'éviter l'emploi de lignes à retard pour compenser les dépointages d'antennes dus aux variations de fréquences. Elle permet donc un mode de réalisation compact et peu coûteux. En particulier une antenne telle qu'illustrée par la figure 4 peut avoir une faible épaisseur. En bande X par exemple, l'épaisseur ne dépasse pas 1 o dix centimètres pour une dimension de 1, 5 mètre x 1, 5 mètre environ. En raison notamment de ses performances, de son faible encombrement et de son faible coût, une antenne selon l'invention peut être utilisée pour de nombreuses applications. En particulier elle peut être utilisée sur des drônes, par exemple pour des applications d'imagerie radar de type SAR. Elle peut aussi être utilisée pour de l'imagerie radar appliquée à la surveillance, par exemple pour la surveillance des couloirs aériens dans les grands aéroports. REVENDICATIONS 1. Antenne à balayage électronique, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins: - un panneau réflecteur (42) comportant un réseau de cellules de déphasages; - un guide d'ondes à fentes (41) illuminant le panneau réflecteur (42) par une onde hyperfréquence (43) ayant une fréquence variable f; la déviation A0f de la direction (51) de l'onde (43) émise par le guide à fentes, fonction de la variation de fréquence, s'opposant à la variation AOp de la direction de pointage de l'onde réfléchie (43) par le panneau réflecteur (42). 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le sens de parcours de l'onde hyperfréquence dans le guide (41) dépend du sens du pointage (Op) de l'onde réfléchie (43) par le panneau (42). 3. Antenne selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un commutateur (61) ayant au moins une entrée et deux sorties, une première sortie étant reliée par une ligne hyperfréquence à une entrée (62) du guide à fentes (41) et une deuxième sortie étant reliée par une ligne hyperfréquence à l'autre entrée (63) du guide, le commutateur recevant en entrée l'onde hyperfréquence et commutant son entrée sur l'une des deux sorties en fonction du sens de pointage (0p). 4. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le guide (41) est placé au niveau du panneau réflecteur (42) de sorte que les fentes soient disposées dans le plan du réseau des cellules de déphasage, l'onde (43) émise par le guide étant réfléchie par un réseau de fils conducteurs (44) vers le panneau réflecteur (42). 5. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième guide à fentes est disposé à côté du guide à fentes (41) pour former deux faisceaux d'une antenne monopulses. 6. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide à fentes (41) est corrugué. 7. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisée en ce qu'elle est utilisée pour des applications radar d'imagerie synthétique de type SAR.