FR 2877449 A1 20060505 FR 0452509 A 20041103 Véhicule automobile comportant un agencement de pédalier électrique au plancher La présente invention concerne un véhicule automobile comportant un agencement de pédalier électrique au plancher. Des systèmes connus de pédalier pour véhicule to automobile comportent généralement deux pédales, sensiblement de même dimension correspondant au frein et à l'embrayage et une pédale plus petite correspondant à l'accélérateur. Ces pédales sont articulées autour d'arbres sensiblement transversaux surplombant la paroi de plancher, lequel est adapté à recevoir les pieds du conducteur. L'espace nécessaire au fonctionnement desdites pédales est relativement important, notamment pour les pédales de freins et d'embrayage qui doivent former des bras de levier importants compte tenu des efforts de tractions et des amplitudes de déplacement à donner aux câbles et aux commandes auxquelles elles sont reliées. En revanche, le câble de commande d'accélération nécessite de moindres efforts de traction et une moins grande amplitude de déplacement que les autres commandes, de sorte que sa pédale d'entraînement peut être moins grande. Pour remédier à ces problèmes d'implantation liés à l'encombrement important lors de leur actionnement, des pédales dites au plancher articulées dans leur partie inférieure autour d'un axe lié au plancher du véhicule ont une articulation qui réduit sensiblement le débattement et les bras de leviers. Cependant, le fait d'articuler le pédalier autour d'un axe lié au plancher modifie les mouvements du pied du conducteur et n'offre pas des conditions de conduite idéales. D'autre part, les pédaliers au plancher pivotant autour d'une articulation liée à ce plancher ne peuvent se rétracter en cas de choc, ce qui peut entraîner des contraintes élevées dans l'articulation du pied de l'utilisateur au cours d'accidents. Des pédaliers de type électrique articulés autour d'arbres sensiblement transversaux intégrés au plancher, tels que présentés dans la demande de brevet FR-0401121, permettent de les découpler des organes mécaniques qu'ils commandent. io Cependant, les critères ergonomiques du poste de conduite avec de telles pédales ne sont pas satisfaisants et les conditions de confort ne sont pas optimisées. En particulier, les critères ergonomiques relatifs à la rotation de l'articulation de la cheville ainsi qu'à l'angle d'ouverture entre la jambe et l'avant-jambe ne sont pas favorables au confort de l'utilisateur dans une telle architecture. L'objet de la présente invention est de fournir un agencement de pédalier électrique au plancher amélioré pour véhicule automobile. La présente invention concerne un agencement de pédalier pour un véhicule automobile, du type dans lequel un habitacle du véhicule comporte une place du conducteur en regard de laquelle est agencé un pédalier dont au moins une pédale de type dit électrique au plancher comprend un moyen électrique de repérage de sa position qui est agencé à proximité d'une articulation inférieure et un moyen de restitution de l'effort appliqué sur ladite pédale caractérisé en ce que ladite pédale comporte une articulation inférieure agencée sur un plancher de l'habitacle du véhicule lui permettant une translation selon l'axe longitudinal du véhicule avec une inclinaison constante. Ainsi, la présente invention permet d'avoir un système de pédalier électrique au plancher qui résoud les problèmes d'implantation en insérant un système de rail lié au pédalier dans l'épaisseur même du plancher. De plus, la présente invention permet d'améliorer les conditions ergonomiques du poste de conduite en améliorant le mouvement de la jambe et du pied de l'utilisateur qui actionne le pédalier. Enfin, cet agencement permet de gérer facilement l'organisation du poste de conduite pour les véhicules dotés d'une direction à gauche ou d'une direction à droite. De préférence, l'agencement de pédalier électrique au io plancher selon l'invention présente encore les caractéristiques suivantes: l'articulation inférieure comporte au moins un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et relié à un chariot, qui est monté à coulissement dans le plancher, - le moyen de restitution d'effort de l'articulation inférieure comporte au moins un ressort monté sur l'axe de façon à ce que d'une part il puisse restituer l'effort appliqué sur la pédale par l'utilisateur et d'autre part il ramène la pédale dans sa position initiale de repos après chaque utilisation, - le moyen électrique de repérage de la position de la pédale est positionné à proximité de la pédale et relié au chariot de l'articulation inférieure de la pédale de façon à ce que la position de la pédale serve à commande l'organe découplé associé, et - le chariot sert de butée lorsque l'utilisateur actionne la pédale au maximum de sa course. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un véhicule automobile comportant un agencement de pédalier selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe d'un agencement de pédalier au plancher dans une position au repos; - la figure 3 est une vue en coupe d'un agencement de pédalier au plancher dans une position actionnée; et - la figure 4 est une vue en perspective d'un agencement de pédalier au plancher comportant un chariot mobile. Par convention, les termes inférieur , supérieur , avant ou arrière désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers le bas, le haut, la i0 gauche ou la droite des figures 1, 2, 3 et 4. Tel qu'il est représenté sur la figure 1, un véhicule automobile 1 comporte un agencement de pédaliers 2 réalisé conformément à l'invention. De manière connue, le véhicule 1 comporte un habitacle 3 du véhicule qui comporte une place 4 du ts conducteur en regard de laquelle est agencé un pédalier 2 dont au moins une pédale 5 de type dit électrique au plancher est destinée à permettre le contrôle d'un organe, non représenté, du véhicule tel que le moteur du véhicule, l'embrayage du véhicule ou un servomoteur de frein du véhicule. Selon l'invention, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, sur laquelle les organes identiques portent les mêmes références, la pédale 5 comporte une articulation 6 inférieure agencée sensiblement dans un plancher 7 de l'habitacle 3 du véhicule 1. Cette articulation comporte au moins un axe 8 qui coulisse dans le plancher 7 selon une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule. De préférence, l'agencement de pédaliers selon l'invention comporte deux autres axes 11 solidaires d'un chariot 10. Ces axes 11 coulissent au travers de paliers 9 et assurent une liaison glissière entre la pédale 5 et le plancher 7. L'axe central 8 supporte le moyen de restitution d'effort 13 qui est positionné solidairement du chariot 10 entre un palier 9 et le chariot 10 lui-même. L'articulation 6 comporte un moyen électrique de repérage de sa position longitudinal, non représenté, qui est à proximité de ladite articulation inférieur 6 et reliée au chariot 10. Lorsque l'utilisateur actionne la pédale 5 comme le représente la figure 3, la pédale 5 solidaire de l'axe 8 rentre dans un mouvement de translation selon l'axe longitudinal du véhicule. Le chariot 8 est lui aussi en translation et l'ensemble de l'articulation 6 est guidé par les axes 11 dont le mouvement est prédéterminé par les paliers 9. Lorsque le chariot 10 est en mouvement sous o l'impulsion du pied de l'utilisateur sur la pédale 5, le ressort 13 est comprimé et resitue un effort qui s'oppose à celui exercé par le pied de l'utilisateur. De cette façon, la pédale 5 revient à sa position initiale lorsqu'elle n'est plus sollicitée. Conformément à l'invention, toutes les pédales 5 sont de type électrique au plancher et coulissent au niveau du plancher 7 de l'habitacle 3. De cette façon, l'articulation 6 permettant aux pédales 5 de coulisser sous l'action des pieds de l'utilisateur selon l'axe longitudinal du véhicule, est dissimulée dans le plancher 7, ce qui permet de réduire l'encombrement des pédales 5. De plus, l'articulation inférieure de la pédale 5 comporte un moyen de restitution d'effort 13 destiné à repousser ladite pédale 5 vers l'arrière du véhicule 1. Le moyen de restitution d'effort 13 peut comporter un jeu de ressorts montés sur l'axe 8 dans le but de repousser la pédale 5 vers l'arrière du véhicule 1. La partie supérieure de la pédale 5 est inclinée par rapport au plancher 7 du véhicule 1 d'un angle a de façon à ce que l'ergonomie du poste de conduite soit respectée. En effet, cette configuration de pédales 5 améliore le confort de conduite en optimisant les critères ergonomiques par rapport à ceux d'un poste de conduite classiquement pourvu de pédales articulées dans leur partie supérieure. En particulier, cet agencement permet de palier les inconvénients relatifs à la rotation uniquement localisée à l'articulation de la cheville lorsque l'utilisateur actionne une pédale 5. Il permet en outre une rotation au niveau du genou de l'utilisateur et lui offre une position du point de vue de l'ouverture entre la jambe et l'avant- jambe qui augmente le confort de conduite. Avantageusement, la pédale 5 peut se rétracter vers l'avant du véhicule pour éviter de percuter les membres inférieurs de l'utilisateur en cas de choc. Un dispositif de Io sécurité relié au pédalier peut être actionné pour dégager les pédales au plancher et libérer l'espace situé devant la place du conducteur sous la colonne de direction. Ainsi, en cas d'accident, les articulations des chevilles de l'utilisateur ne risquent pas de heurter les pédales coulissant dans le plancher. is Un des autres avantages de la présente invention est que ce système de pédalier coulissant au plancher peut être réglé à volonté en fonction du gabarit de l'utilisateur. En effet, un système de réglage en position couplé au pédalier selon l'invention permet de faire avancer ou reculer les pédales suivant des configurations de postes de conduite déterminée par l'utilisateur. Ce système de réglage de la position des pédales au plancher peut être combiné avec le système de réglage de la colonne de direction et celui de siège conducteur. De cette, façon, le couplage de l'ensemble des dispositifs de réglage du poste de conduite permet d'améliorer le confort et l'environnement de l'habitacle du véhicule. Cela confère en outre un sentiment de bien-être pour l'utilisateur contribuant à améliorer le facteur sécuritaire. La présente invention permet donc d'obtenir une liaison découplée intégrée au plancher de l'habitacle d'un véhicule, qui se translate selon l'axe longitudinal du véhicule. Ce mouvement qui permet à la pédale de coulisser offre un confort ergonomique accru grâce à la position de la pédale et de son articulation inférieure. s REVENDICATIONS 1. Agencement de pédalier (2) pour un véhicule automobile (1), du type dans lequel un habitacle (3) du véhicule comporte une place du conducteur (4) en regard de laquelle est agencé un pédalier dont au moins une pédale (5) de type dit io électrique au plancher comprend un moyen électrique de repérage de sa position qui est agencé à proximité d'une articulation inférieure (6) et un moyen de restitution de l'effort (13) appliqué sur ladite pédale caractérisé en ce que ladite pédale (5) comporte une articulation inférieure (6) agencée sur un plancher (7) de l'habitacle (3) du véhicule lui permettant une translation selon l'axe longitudinal du véhicule (1) avec une inclinaison constante. 2. Agencement de pédalier (2) pour un véhicule automobile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (6) comporte au moins un axe (8) sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et relié à un chariot (10), qui est monté à coulissement dans le plancher (7). 3. Agencement de pédalier (2) pour un véhicule automobile (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de restitution d'effort (13) de l'articulation inférieure (6) comporte au moins un ressort monté sur l'axe (8) de façon à ce que d'une part il puisse restituer l'effort appliqué sur la pédale (5) par l'utilisateur et d'autre part il ramène la pédale (5) dans sa position initiale de repos après chaque utilisation. 4. Agencement de pédalier (2) pour un véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen électrique de repérage de la position de la pédale (5) est positionné à proximité de la pédale (5) et relié au chariot (10) de l'articulation inférieure (6) de la pédale (5) de façon à ce que la position de la pédale (5) serve à commande l'organe découplé associé. Io 5. Agencement de pédalier (2) pour un véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (10) sert de butée lorsque l'utilisateur actionne la pédale (5) au maximum de sa course.