FR 2883050 A1 20060915 FR 0502334 A 20050309 1. Domaine de l'invention: L'invention concerne un dispositif électro hydraulique de réglage, contrôle et d'ajustement d'une pression hydraulique destinée à commander un organe récepteur dont on veut moduler les efforts. Par extension, ce dispositif peut être introduit dans un circuit hydraulique plus complexe destiné à des régulations de débit ou de position. Dans tous les cas, il nécessite une interface de commande électronique ainsi qu'une alimentation hydraulique de pression. 2. Etat de l'art: S'agissant de valves électro hydrauliques 3 voies dites battantes destinées à régler des pressions et commandées par une électronique à découpage à fréquence fixe et contrôle de la largeur d'impulsion, les technologies actuellement utilisées sont de plusieurs sortes: - à déplacement de tiroir - à activation de bille - à contrôle de clapet Nous nous intéresserons ici uniquement aux deux derniers types proches de l'invention et schématisés en coupe longitudinale sur la planche 1, figures 1/5 et 2/5. Dans le type à activation de bille, la pression d'utilisation externe est reliée à une chambre centrale alternativement mise en communication avec l'alimentation ou la bâche par la position de la bille, elle-même contrôlée par les efforts magnétiques et un ressort de rappel. La bille agit comme un clapet d'obturation double vis-à-vis des orifices d'alimentation et de décharge: dans le cas d'une valve normalement fermée elle subit ainsi l'effort d'ouverture de la pression d'alimentation, son maintien en position fermée par le ressort n'est possible que jusqu'à une pression dite de craquage et ses performances en sont dépendantes puisque dans ce type de valve, l'élément d'obturation la bille- n'est pas équilibré en pression. A cause du non équilibrage hydraulique de la bille, ces valves offrent des orifices de passage limités en section, donc en débit et les performances en linéarité de réponse sont médiocres notamment aux faibles pressions. Voir la Figure 1/5: Exemple d'électrovalve 3 voies à bille normalement fermée décrite dans les brevets Acutex. Dans le type connu à contrôle par clapet, celui-ci, par sa position déterminée par les effets magnétiques et un ressort de rappel, vient obturer l'orifice d'alimentation d'une chambre reliée à l'utilisation. Le clapet agit selon une étanchéité faciale et présente une quasiinsensibilité vis-à-vis de la pression d'alimentation par un équilibrage de ses faces avant et arrière. La pression d'alimentation est centrale, la pression d'utilisation externe au clapet ou 45 vice-versa mais l'écoulement vers la bâche n'est pas contrôlée par le clapet et il s'agit donc de valves à 2 voies. Les caractéristiques de ce type d'électro valve sont plus fidèles qu'avec la technologie à bille mais dans les réalisations connues, ne s'appliquent qu'à des valves dites à 2 voies, le clapet n'agissant pas sur l'orifice contrôlant la décharge de la pression d'utilisation. Si l'on veut les utiliser comme des valves 3 voies, il faut leur adjoindre un ajutage spécial, calibré pour être insensible aux variations de viscosité du fluide et effectuant la décharge de la pression d'utilisation vers la bâche. Cet orifice n'ayant pas sur toute la plage d'utilisation, les mêmes caractéristiques hydrauliques (débit, pression) que l'étanchéité faciale du clapet amont, génère des perturbations importantes dans les courbes caractéristiques de la pression contrôlée suivant la température et de plus, augmente le débit consommé par l'introduction d'une fuite permanente aux valeurs élevées de la pression d'utilisation. -Voir Figure 2/5: Exemple d'électro valve à clapet 2 voies normalement fermée telle que décrite dans le brevet français Valeo N 92 11922 3. Les bases de l'invention: L'invention décrite ci-dessous vise à remédier aux limitations des électrovalves existantes à bille peu linéaires et à celles des valves à clapet sensibles à la viscosité du fluide et consommatrices de débit par une conception utilisant une technologie d'étanchéité à clapet appliquée à une structure de distribution 3 voies normalement fermée. Cette valve, qui a toujours pour fonction de régler une pression d'utilisation à partir d'une pression stabilisée grâce à une électronique associée générant, à fréquence fixe des impulsions de courant de durée variable, effectue un découpage temporel de la pression d'alimentation comme la tension dans un hacheur électrique. Elle permet d'obtenir ainsi une pression d'utilisation variable selon la consigne de commande, de 0 jusqu'à la pression d'alimentation. Elle présente, grâce à l'invention, des performances améliorées dans sa caractéristique pression délivrée en fonction de la consigne de taux de découpage 30 notamment en terme de linéarité et d'hystérésis. Selon l'invention, le découpage de pression s'effectue par un clapet piston hydrauliquement équilibré pourvu d'une course axiale et dont les positions extrêmes font: - soit communiquer la chambre centrale avec la bâche, la pression d'alimentation étant isolée par une étanchéité faciale avant, ceci dans une configuration hors alimentation en énergie électrique. soit communiquer la pression d'alimentation avec la pression d'utilisation, la chambre centrale étant alors isolée de la bâche par une étanchéité faciale arrière, ceci dans une configuration de fourniture d'énergie électrique. La pression d'utilisation est, selon l'invention, située dans la partie centrale du clapet et les pressions d'alimentation et la bâche sont situées en des zones externes au clapet. On en comprendra plus aisément la constitution et le fonctionnement grâce au descriptif du paragraphe 4 suivant étayé par les planches 2 et 3 montrant une coupe longitudinale d'une réalisation possible non exhaustive de l'invention dans la figure 3/5, le cycle de courant de commande délivré par l'électronique de commande dans la figure 4/5 et une coupe longitudinale du piston clapet dans la figure 5/5. 4. Description et fonctionnement 4.1 Description: La figure 3/5 montre une vue en coupe longitudinale de cette valve, suffisante pour la compréhension car de configuration axisymétrique. La valve possède un nez d'implantation repéré (1) qui permet son introduction dans un logement de diamètre calibré pratiqué dans le support repéré (0) où une gorge repérée (27) située entre les 2 joints d'étanchéité statiques repérés (21) et (22) reçoit la pression d'alimentation Pa. Une autre gorge (26) reçoit les 2 goupilles transversales (28) ou une plaquette d'arrêt (non représentée ici) nécessaires à l'immobilisation axiale de la valve dans son logement du support (0) lequel fait partie du mécanisme support qui comporte le circuit hydraulique utilisant la valve. Ce mécanisme support peut être, par exemple, une boite de vitesse automatique de 20 véhicule ou tout autre dispositif possédant une régulation électro hydraulique de pression tel qu'un différentiel à blocage contrôlé ou un embrayage piloté... Le nez est traversé centralement par le canal (35) interconnecté au circuit d'utilisation sous pression Pu. Ce circuit est, soit un circuit de pilotage d'une valve de puissance (multiplicatrice de débit ou de pression) non représentée ici, soit un circuit final de pression d'utilisation. Le fluide hydraulique utilisé (généralement de l'huile) pénètre dans la valve via la gorge (27) au travers d'un filtre cylindrique repéré (17) destiné à la protéger d'une 30 pollution éventuelle du circuit. Plusieurs canaux (selon les besoins, ici au nombre de 4 ou 6) repérés (29) conduisent le fluide jusqu'à une gorge circulaire (30) pratiquée dans la pièce repérée (2). Un joint d'étanchéité statique repéré (19) étanche l'interface entre le nez (1) et la pièce (2), nommée cylindre car recevant dans sa partie centrale un piston clapet repéré (3) capable d'y coulisser axialement tout en assurant, par un ajustement précis, une étanchéité suffisante pour contenir les fuites dynamiques de fluide provenant de la gorge (30) sous pression Pa. Une étanchéité faciale entre le piston-clapet repéré (3) et le nez (1) bloque le fluide en l'absence de courant de commande dans l'électrovalve (Normalement Fermée au repos) car le piston-clapet (3) est appuyé par sa face (33) sur le nez (1) grâce à un ressort pré chargé repéré (4). Le piston-clapet (3) peut coulisser axialement dans le cylindre (2) en venant appuyer soit sa face (33) sur le nez (1), soit sa face opposée (34) sur le noyau repéré (5). Ainsi, le piston-clapet (3) guidé dans le cylindre (2) avec un jeu suffisamment faible pour réaliser une étanchéité dynamique entre Pa et la bâche présente une longueur entre ses faces (33) et (34) plus faible que l'épaisseur du cylindre (2) déterminant ainsi une course de battement C dont la valeur est conventionnellement nulle quand la face (33) est plaquée sur (1). 4.2 Fonctionnement hydraulique: Dans la position représentée sur la figure 3, le piston clapet (3), percé en son centre, opère la mise à la bâche du circuit d'utilisation central (35) par sa face arrière (34) décollée du noyau (5) et à travers le cylindre (2) et l'enveloppe (8) par les 4 orifices traversants (31) et (32). Les orifices (32) écoulent directement le fluide dans le carter enveloppe pour le cas d'une valve intégrée au mécanisme ou doivent être reliés à un circuit de retour à la bâche étanche (représenté ici en variante en partie inférieure) s'il s'agit d'une valve externe au mécanisme. Un circuit magnétique est constitué par un noyau repéré (5), un disque entrefer amagnétique (6), une armature arrière repérée (7), une entretoise repérée (10), le cylindre (2)-toutes pièces plaquées les unes contre les autres par la vis (15) ou l'enveloppe externe (8)- et le piston clapet (3) qui coulisse dans le cylindre sur la course C en introduisant un entrefer magnétique entre sa face (34) et la face homologue du noyau (5). Cet entrefer magnétique existe lors de l'état de repos électrique quand C=O, le piston clapet (3) est alors maintenu appuyé sur sa face (33) contre le nez (1) par le ressort (4) et la communication hydraulique entre le conduit central (35) et la bâche (32) s'exerce à travers le dit entrefer pour effectuer la décharge du fluide. A l'exception de (6), ces pièces sont avantageusement réalisées en matériaux présentant une haute perméabilité magnétique afin de réduire les courants de commande tout en évitant des attractions parasites rémanentes lors de la coupure du courant. Une bobine repérée (9) à géométrie toroïdale, constituée d'un enroulement important de spires conductrices sur un support inerte (25), occupe la place centrale du circuit magnétique et est capable d'y développer des champs magnétiques importants quand elle est électriquement alimentée en courant par l'électronique de commande via les fiches (12) les conducteurs (14) et les connexions (23) à la bobine. Dans le cas d'un courant dit d'appel I a, le circuit magnétique qui tend vers la réluctance minimale, génère sur le piston-clapet (3) un effort supérieur à la pré charge du ressort (4) malgré l'entrefer permettant la décharge de la pression Pu d'utilisation. Le piston-clapet (3) attiré par le noyau (5) se déplace dans la course C jusqu'à la valeur C maxi pour fermer l'entrefer du circuit magnétique. Ce faisant, l'appel du piston-clapet établit d'une part une étanchéité faciale arrière par sa face (34) bloquant la décharge de Pu et d'autre part installe entre sa face (33) et le nez (1) une communication hydraulique annulaire entre le circuit d'utilisation Pu dans le canal (35) et l'alimentation Pa dans la gorge (30). La course Cmax qui représente une valeur très faible (quelques %) de la longueur du piston clapet (3) est parcourue en un temps très court (à l'aller comme au retour) si bien qu'en première approximation, les phases où 0 En effet, le fonctionnement de cette valve qui répond au fonctionnement basique de type tout ou rien décrit ci-dessus, devient intéressant en battement grâce à sa dynamique élevée de réponse quand il s'agit de moduler des pressions proportionnellement à un signal de commande. 4.3 Commande électronique: Pour mieux saisir le fonctionnement de la commande, on se réfère à la figure 4/5 montrant le diagramme du courant de commande sur une période tel que peut le 10 délivrer une électronique à découpage connue en soi. Après la phase de courant d'appel I a durant un temps Ta, intervient une phase de courant de maintien I m Au delà de Tm, le courant régulé est forcé nul jusqu'au début de la période suivante et par voie de conséquence, le piston-clapet (3) qui se trouve désexcité magnétiquement est rappelé par le ressort vers C=0 où sa face (33) produit contre la face homologue de (1) une étanchéité faciale, isolant le canal (35) de Pa et le déchargeant vers la bâche à travers l'entrefer dû au décollement de sa face (34) d'avec le noyau (5). La bobine (9) de l'électro valve est ainsi alimentée en courant par l'électronique (non représentée) qui lui délivre un signal de courant à fréquence constante de période T comportant un courant d'appel de durée fixe Ta suivi d'un courant de maintien de durée variable Tm. La consigne ou taux d'application de l'excitation sur la période totale T soit le rapport: (Ta + Tm) / T est appelée rapport cyclique (%). Elle génère sur une période de commande, dans le canal (35), à travers les positions correspondantes de battement du piston clapet, un créneau de pression d'une durée correspondante à la conduction hydraulique de la valve elle-même très proche du temps (%) x T. Ces créneaux de pression, lissés par la capacité hydraulique existante dans l'utilisation Pu, créent finalement une pression moyenne proportionnelle au taux de rapport cyclique (%PWM) et à la pression d'alimentation Pa qui est, elle, réputée stable. Il est à remarquer qu'à cause des nécessaires temps de montée en courant (ou de coupure) dans l'inductance de la bobine et des temps de parcours du piston clapet, il existe un seuil t min % pour constater le début d'accroissement de Pu et symétriquement une valeur maximale max % au delà de laquelle Pu atteint Pa et n'est plus modulable. Sur la plage de consigne comprise entre min % et max %, appelée plage utile, la caractéristique Pu est approximativement linéairement proportionnelle à % avec des valeurs d'hystérésis (écart de Pu suivant la même consigne croissante ou décroissante) nulles ou très faibles à cause de l'indépendance du fonctionnement vis-à-vis des frottements. L'obtention des bonnes performances de dynamique de réponse, de linéarité, est due d'une part à la faible course C nécessaire, garante d'une haute dynamique associée à de fortes sections de passage annulaires, et d'autre part, à l'équilibrage 2883050 s hydraulique du piston clapet sur les faces opposées (33) et (34) sans lequel les efforts de commande et de rappel seraient excessifs. L'indépendance des performances vis-à-vis des conditions externes de température et de viscosité du fluide est facilitée par le rôle symétrique joué par les écoulements dans les passages annulaires associés aux faces (33) et (34), ce qui n'est qu'approché dans les valves à clapets à 2 voies associées à un orifice calibré comme cité plus haut. 4.4 Réalisations technologiques: - Le ressort (4) est quasiment intégré dans le piston (3) avec un appui du coté de la face (33), ce qui favorise à la fois son dimensionnement pour respecter une raideur quasi constante et une durée de vie sous cyclage importante ainsi qu'une excellente qualité de guidage puisque par la position d'accrochage arrière du ressort, le clapet est toujours tiré par leslefforts moteurs (magnétique ou rappel du ressort) quelque soit le sens du déplacement, excluant tout arc-boutement néfaste, ce qui permet de raccourcir sa longueur de guidage et par là, celle de l'électro valve. Le ressort (4) peut être de type cylindrique comme représenté sur le dessin ou préférentiellement conique (grand diamètre côté face (33) et petit diamètre appuyé et centré dans un embrèvement du noyau (5)) pour faciliter le passage du débit du fluide au centre du piston-clapet en réduisant les pertes de charge déstabilisantes. - L'enveloppe (8) qui n'a pas ici de fonction magnétique, est destinée à maintenir monobloc par pressage axial l'ensemble de la valve mais d'autres moyens connus d'assemblage sont possibles dans lesquels elle pourrait être intégrée dans le circuit magnétique et participer à l'attraction du piston-clapet (3). - L'alimentation électrique de la valve se fait de façon connue par deux fiches femelles électriques (12), (13) disposées sur le culot arrière (11) réalisé en matériau électriquement isolant. Ces fiches sont reliées par 2 conducteurs (14) soudés aux extrémités (23) des spires de la bobine (9) à travers des orifices isolés (24) de l'armature (7). Une étanchéité statique externe des conducteurs est opérée par les joints (16) et de même, les joints (18) assurent l'étanchéité externe de l'armature arrière (7). Dans le cas d'une électro valve devant être étanche (pas de fuites externes hors du support (0)), les étanchéités ci-dessus doivent être complétées par une gorge de drainage des retours à la bâche (32) c'est-àdire incluse dans le support (0) et étanchée par un joint statique (36) enserrant l'enveloppe (8) comme représenté en partie inférieure de la figure 3/5. Dans le cas d'une électro valve implantée de façon interne au mécanisme où tous les écoulements sont collectés dans le carter du mécanisme, les étanchéités (16) et (18) deviennent inutiles et seront abandonnées. - Un joint d'élastomère (20) fournit un appui souple non positif de la bobine contre le 45 cylindre (2) et absorbe les dilatations de la bobine (9) lors de son échauffement en fonctionnement. - Outre l'entrefer principal situé en (34) entre le noyau (5) et le piston-clapet (3), un entrefer auxiliaire existe pour permettre la désexcitation rapide du circuit magnétique compatible avec des fréquences de commande élevées. II est constitué par une rondelle en matériau amagnétique repérée (6), enserrée par la vis (15) entre le noyau (5) et l'armature (7) et dont l'épaisseur est par construction suffisante pour limiter les tensions de coupure aux bornes de la bobine. D'autres localisations telles que l'interface des pièces (7) et (10) ou des pièces(10) et (2) ou encore une couche amagnétique d'épaisseur contrôlée déposée sur le diamètre extérieur du piston (3) ou dans le diamètre interne du cylindre (2)sont possibles pour introduire cet entrefer auxiliaire. - Comme dit au dessus, le fonctionnement satisfaisant de la valve n'est possible que grâce à un équilibrage de pression soigné du piston clapet (3) fournissant une position de celui-ci insensible à la pression Pu régnant dans l'utilisation. Les efforts de contrôle sur le piston deviennent alors uniquement dépendants de la commande magnétique et du ressort. Cet équilibrage du piston-clapet est réalisé par un jeu de gorges de détente sur chacune des faces opposées d'étanchéité (34) et (33) pour localiser le contour d'étanchéité principalement sur le diamètre externe comme le représente la figure 5 d'une réalisation possible mais non exclusive. Pour présenter un fonctionnement satisfaisant, le diamètre extérieur de la gorge Dge34 réalisée sur la face (34), proche du diamètre externe du piston (3) doit être toutefois supérieur au diamètre extérieur Dge33 de la gorge de la face (33). Sur chaque face (33) et (34), ces gorges sont reliées au canal central (35) de pression Pu par des canaux C33 et C34 contrôlant les débits de vidange. Ces canaux de communication peuvent être constitués de: - saignées radiales multiples (C33), (C34) voir Fig. 5/5 des orifices calibrés multiples (37) tels que représenté en Fig.5/5 un léger retrait, par rapport à la face (33) ou (34), de la face située entre le diamètre interne de la gorge et le canal central ou une géométrie particulière procurant ce retrait (portion de cône ou de sphère) - une combinaison de ces moyens. Ces gorges d'équilibrage conjuguées aux canaux C33 et C34 jouent par ailleurs un 35 effet d'amortissement très puissant lors des rapprochements du piston-clapet (3) avec ses deux interfaces évitant ainsi la destruction rapide des faces d'étanchéité. - La réalisation des étanchéités de face (33) et (34) nécessite un fini de surface élevé obtenu par rectification ou par rodage, notamment une haute qualité 40 géométrique. Ces conditions sont avantageusement facilitées par: - le découpage des composants en sous ensemble (5), (6), (7), (10) qui permet l'obtention simultanée sur le noyau (5) de la face homologue d'étanchéité (34) avec l'appui du cylindre (2) sur l'entretoise (10) par un plan unique obtenu par rectification ou par rodage, - le parallélisme des faces et leurs perpendicularités aux diamètres de guidage dans le cylindre (2) et dans le piston clapet (3) sont directement fournis par la précision géométrique de la machine d'usinage. - Le contrôle précis de la course résulte uniquement de la différence d'épaisseur entre les pièces (2) et (3), ce qui est facilement réalisable. 5. Revendications: 1 - Dispositif de distribution électro hydraulique à 3 voies normalement fermé, caractérisé par sa constitution comprenant principalement un piston clapet (3) mobile axialement dans un cylindre (2) sous les effets antagonistes d'un ressort de rappel (4) et d'efforts magnétiques produits par un circuit électromagnétique incluant le piston clapet lui-même et dont le fonctionnement est caractérisé par le fait que les positions prises par le piston dans les états hors énergie et sous énergie électrique de la bobine (9) du dispositif déterminent respectivement des étanchéités faciales io sur ses faces (33) et (34) propres à isoler la chambre interne (35) dite de pression contrôlée d'utilisation Pu alternativement: - de la pression d'alimentation Pa (27) et (30), et concomitamment à mettre (35) en communication avec le retour à la bâche (32) via les canaux (31) - de la bâche (32), et concomitamment à mettre (35) en communication avec la pression d'alimentation Pa (27) et (30), avec pour effet de permettre au dispositif ci-dessus, grâce à une électronique de commande associée, connue en soi, générant à fréquence fixe des impulsions de courant de durée variable selon la consigne, la transformation des dites impulsions du courant de commande en créneaux de pression de durée semblable dans le canal (35), ce qui fournit après intégration dans la capacité hydraulique du récepteur, une pression lissée et contrôlée. 2 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par un piston clapet (3) - agissant comme organe de contrôle des commutations de la chambre (35) dite d'utilisation à l'alimentation ou à la bâche - rendu quasiment insensible à la pression Pu le traversant grâce à un équilibrage hydraulique de ses faces (33) et (34), ce qui lui permet de réagir principalement aux ordres de commande en accroissant la stabilité, la sensibilité, la répétabilité et la linéarité de la pression délivrée en fonction du rapport cyclique %. Cet équilibrage hydraulique indispensable au fonctionnement correct du piston clapet (3) procure par ailleurs au 3o dispositif une insensibilité au niveau de la pression d'alimentation Pa et lui permet d'accroître la plage d'utilisation possible mi max où Pu est variable. L'équilibrage hydraulique du piston clapet en diminuant les efforts parasites permet: - des vitesses de battement élevées, donc des fréquences de commande élevées qui facilitent le lissage de la pression Pu avec une diminution des niveaux vibratoires. - l'obtention d'une dynamique de réponse élevée en cas de changement rapide de la consigne %. 3 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'équilibrage hydraulique du piston clapet (3) sur ses faces opposées (33) et (34), peut être réalisé par des gorges de détente respectivement de diamètre Dge33, Dge34, restreignant à la fois la surface d'étanchéité faciale à une aire limitée car Dge33 & Dge34 sont proches du diamètre extérieur du clapet piston en respectant la relation Dge34>Dge33, tout en procurant une large surface d'appel magnétique et d'amortissement en fin de course du piston clapet (3). Ces gorges de détente opposées sur les faces (33) & (34) communiquent avec la pression régnant dans la chambre (35) à travers des canaux de décharge (C33), (C34), ou des orifices calibrés (37) ou des faces en retrait ou une combinaison de ces moyens pour égaliser les efforts hydrauliques opposés s'exerçant sur le piston clapet (3). 4 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réalisation de la face d'appui (34) du piston clapet sur le noyau (5) peut être obtenue par le même usinage final, après assemblage de (5), (6), (7) et (10), que la face d'appui du cylindre (2) sur l'entretoise (10) grâce au découpage favorable du sous- ensemble (5), (6), (7), (10); cette disposition non obligatoire dans la réalisation ayant pour effet de faciliter l'obtention de la qualité de planéité de la surface commune. - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réalisation précise de la géométrie des étanchéité faciales n'est dépendante que de la qualité géométrique des moyens d'usinage des pièces (3) et (2) (notamment pour leur parallélisme et leur perpendicularité au diamètre du piston sur le piston clapet (3) et idem sur le cylindre (2)). Ces dispositions de réalisation facilitent l'obtention d'une haute qualité de production indispensable aux étanchéités faciales ainsi qu'éventuellement leur restauration en cas de maintenance par rénovation simple des plans d'étanchéité sur (1) & (5) + (10). De plus, cette réalisation réduit les facteurs déterminant la course C max du piston clapet à la seule longueur de (3) comparée à l'épaisseur du cylindre (2), facilitant ainsi la maîtrise de ce paramètre décisif dans les performances du dispositif. 6 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1, caractérisé par un circuit magnétique introduisant un entrefer auxiliaire (6) constitué d'une épaisseur contrôlée d'un matériau amagnétique pouvant être localisé à l'interface (5), (7) et serré par une vis (15) ou dans d'autres réalisations possibles à l'interface (7), (10) ou (10), (2) ou encore comme un revêtement déposé sur le piston (3) ou dans le cylindre (2). 7 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1 et caractérisé par un ressort de rappel (4) du piston clapet (3) quasiment intégré dans le piston et le traversant avec un appui du coté de la face (33), ce qui favorise à la fois son dimensionnement pour respecter une raideur quasi constante et une durée de vie sous cyclage importante tout en garantissant une excellente qualité de guidage du piston clapet (3) dans le cylindre (2) puisque par la position d'accrochage arrière du ressort, le clapet est toujours tiré par les efforts moteurs (magnétique ou rappel du ressort) quelque soit le sens de déplacement, excluant tout arc-boutement néfaste, ce qui permet de raccourcir les longueurs de guidage du piston et par là celle de l'électro valve. 8 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1 caractérisé par une réalisation possible mais non obligatoire du ressort de rappel (4) suivant une géométrie conique (au lieu de la cylindrique représentée), le grand diamètre étant appuyé au fond du piston clapet, le petit diamètre appuyé et centré dans un embrèvement du noyau (5) ; ce type de ressort favorise l'écoulement du fluide s'échappant vers la bâche et concourt, par la diminution des pertes de charge internes, à faciliter l'équilibrage hydraulique du piston clapet. s'échappant vers la bâche et concourt, par la diminution des pertes de charge internes, à faciliter l'équilibrage hydraulique du piston clapet. 9 - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1 caractérisé par l'utilisation d'un piston clapet (3) allégé parce que creux et offrant des sections de passage faciales élevées malgré une course très réduite ce qui contribue à l'augmentation possible des fréquences de commande ou, à fréquence fixée, à une plage élargie du rapport cyclique ? utile car le temps de parcours du piston clapet (3) devient négligeable vis-à-vis de la période de commande électronique. Un moyen d'allègement optimal du piston clapet, qui conserve une bonne surface d'attraction magnétique, consiste à le creuser suivant une forme conique intérieure épousant la forme extérieure du ressort conique (4) cité en revendication 8. - Dispositif de distribution électro hydraulique selon la revendication 1 dans lequel une réalisation possible mais non obligatoire de l'étanchéité externe sur la platine bornier de face arrière (11) est effectuée conjointement par les joints toriques (16) et (18), les 2 joints (16) agissant sur les embouts (14) dans lesquels sont soudés de façon étanche les sorties (23) des fils de bobine. Cette disposition prend tout son intérêt dans le cas d'un dispositif électro hydraulique devant être étanche vis-à-vis du support (0) et où la collecte des retours à la bâche (32) est effectuée par une gorge de drainage pratiquée dans le support (0) et enserrant l'enveloppe externe (8) par un joint d'étanchéité torique (36).