FR 2880665 A1 20060714 FR 0500205 A 20050110 Transmission pour engin de travail et engin de travail équipé d'une telle transmission La présente invention concerne une transmission pour engin de travail, en particulier engin de déblaiement ou engin agraire, tel que motobineuse, du type comportant, entre un moteur d'actionnement et au moins un outil de travail du sol et/ou les roues d'avancement de l'engin, un boîtier inverseur intégrant un sélecteur marche avant/marche arrière, relié à la sortie d'arbre moteur par une io transmission sans fin ainsi qu'un engin de travail équipé d'une telle transmission. Les engins agraires, tels que motobineuse, motoculteur ou similaire, comportent tous un moteur d'actionnement d'un outil de travail du sol. Cet outil de travail du sol peut être constitué d'une fraise portée sur un arbre et destinée à être entraînée en rotation par le moteur. Bien évidemment, un tel arbre porte-outil peut porter plusieurs fraises et peut être équipé en outre de disques ou de roues. Parallèlement, d'autres engins de travail, en particulier ceux à conducteur marchant, tels que les engins de déblaiement notamment de type chasse-neige, comportent un moteur d'actionnement des roues d'avancement de l'engin. Pour permettre l'entraînement en rotation dans les deux sens d'un tel arbre porte-outil ou porte-roues, le moteur étant entraîné lui-même dans un seul sens de rotation, il est prévu, sur la transmission, entre le moteur d'actionnement et l'arbre porte-outil ou porte-roues, un boîtier inverseur intégrant un sélecteur marche avant/marche arrière. Dans l'état de la technique, il est prévu, entre la sortie d'arbre moteur et un arbre d'entrée du boîtier inverseur, une transmission sans fin. L'arbre d'entrée du boîtier inverseur porte une poulie reliée à un arbre de sortie du boîtier par l'intermédiaire d'une chaîne qui s'enroule autour d'un pignon, dit pignon d'entrée à crabot, porté par l'arbre de sortie. L'arbre d'entrée porte encore un pignon destiné à coopérer par l'intermédiaire d'un train inverseur avec un pignon de sortie à crabot porté par l'arbre de sortie du boîtier. Un sélecteur est également disposé sur cet arbre de sortie et est mobile axialement pour venir alternativement se craboter avec l'un ou l'autre des pignons et transmettre ainsi le mouvement du pignon d'entrée ou du pignon de sortie à l'arbre porte-outil par l'intermédiaire d'une transmission entre l'arbre de sortie du boîtier et l'arbre porte-outil. L'inconvénient majeur de cette disposition, représentée à la figure 1, résulte de io l'obligation de faire passer toute la puissance de la transmission par une chaîne en marche avant de l'installation. Il en résulte une usure prématurée de cette chaîne et un risque de panne plus élevé. Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission dont la conception permet de supprimer la présence d'un organe de transmission sans fin à l'intérieur du boîtier inverseur en vue de simplifier la conception de ce dernier et de réduire les risques d'usure prématurée des organes intégrés à l'intérieur du boîtier. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission pour engin de travail, en particulier engin de déblaiement ou engin agraire, tel que motobineuse, du type comportant, entre un moteur d'actionnement et au moins un outil de travail du sol et/ou des roues d'avancement de l'engin, un boîtier inverseur intégrant un sélecteur marche avant/marche arrière, relié à la sortie d'arbre moteur par une transmission sans fin de préférence du type courroie, caractérisée en ce que l'arbre porteur du sélecteur comporte, à une de ses extrémités, une roue menante entraînée directement par la transmission sans fin entre moteur et boîtier et, à son autre extrémité dite de sortie, un organe de transmission vers l'outil de travail du sol et/ou les roues d'avancement de l'engin. Grâce au fait que l'arbre porteur du sélecteur, qui constitue désormais l'arbre d'entrée du boîtier, est directement entraîné par la transmission sans fin entre moteur et boîtier, il en résulte la possibilité de supprimer tout organe de transmission sans fin à courroie ou à chaîne entre les arbres logés à l'intérieur du boîtier inverseur. L'invention a encore pour objet un engin de travail, notamment engin de déblaiement ou agraire, en particulier motobineuse, du type comprenant, entre un moteur d'actionnement d'au moins un outil de travail du sol et/ou des roues de l'engin et l'outil de travail du sol et/ou les roues d'avancement de l'engin, une transmission, caractérisé en ce que la transmission est du type précité. i0 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une transmission conforme à l'état de la technique; la figure 2 représente une vue d"ensemble d'un engin agraire équipé d'une transmission conforme à l'invention; la figure 3 représente une vue partielle en perspective de l'intérieur du 20 boîtier inverseur; la figure 4 représente une vue de dessus de la figure 3 et la figure 5 représente une vue en coupe de la figure 3. Comme mentionné ci-dessus, la transmission, objet de l'invention, est plus particulièrement destinée à être installée sur un engin de travail généralement à conducteur marchant derrière l'engin, tel qu'un engin de déblaiement par exemple un chasse-neige ou un engin agraire, tel qu'une motobineuse ou un motoculteur, du type conforme à celui représenté à la figure 2. Cet engin comporte au moins un moteur d'actionnement d'un outil 16 de travail du sol. Cet outil peut être constitué, comme l'illustre la figure 2, de fraises 16 montées solidaires en rotation d'un arbre 15, cet arbre étant en outre équipé de disques 17. L'entraînement en rotation de l'arbre 15 porte-outils provoque l'entraînement en rotation des fraises et des disques associés pour permettre un travail du sol de type binage. Pour permettre cet entraînement en rotation de l'arbre 15 porte-outils, il est prévu une transmission entre la sortie de l'arbre 19 s moteur et l'arbre 15 porte-outil. Dans le cas d'une application de l'invention à un engin de déblaiement, l'arbre porte-outil est remplacé par un arbre porte-roues, les roues servant à l'avancement de l'engin. Ainsi, dans la description qui suit, les termes porte-outil et porte-roues de même que les termes outil et roue devront être considérés comme des équivalents, chaque terme s'appliquant en lo fonction de la nature de l'engin. L'invention est illustrée ci-après à partir d'un engin agraire. Sur le parcours de cette transmission est prévu un boîtier 18 inverseur. Ce boîtier 18 inverseur intègre un sélecteur 9 marche avant/marche arrière, relié à la sortie d'arbre 19 moteur par une transmission 13 sans fin de préférence du type à courroie. Grâce à la présence de ce boîtier 18 inverseur et du sélecteur 9, il est possible d'entraîner l'arbre 15 porte-outil et/ou porte-roues dans un premier sens de rotation, dit marche avant, et dans un second sens de rotation, dit marche arrière. De manière caractéristique à l'invention, l'arbre 3 porteur du sélecteur 9 zo comporte, à une de ses extrémités, une roue 1 menante entraînée directement par la transmission 13 sans fin entre le moteur et le boîtier 18 et, à son autre extrémité dite de sortie, un organe 11 de transmission vers l'outil 6 de travail du sol, et en particulier vers l'arbre 15 porte-outil. Ce boîtier 18 contient ainsi, solidaire en rotation de la roue 1 menante, un pignon 10 d'entrée à crabot d'entrée engrenant avec un train 2, 5, 6 inverseur comprenant un pignon 8 de sortie à crabot porté par l'arbre 3 porteur du sélecteur 9 apte à venir, par déplacement axial, en prise d'une part avec le pignon 10 à crabot d'entrée, d'autre part avec le pignon 8 à crabot de sortie. Dans les exemples représentés, le sélecteur 9 affecte la forme d'un flasque muni d'une gorge 20 annulaire externe. Ce flasque est mobile axialement par l'intermédiaire d'un organe de commande se présentant sous forme d'une fourchette 4 à deux branches. Chaque branche de la fourchette 4 est munie d'une dent radiale interne de manière à assurer un emprisonnement des dents de la fourchette 4 à l'intérieur de la gorge 20 annulaire externe du flasque du sélecteur 9. L'âme de la fourchette 4, reliant lesdites branches entre elles, est, quant à elle, prolongée axialement de part et d'autre desdites branches, pour s former des tronçons de tige, de section carrée ou rectangulaire, venant s'insérer dans des paliers ménagés dans le boîtier 18 inverseur. Le flasque du sélecteur 9 est muni, sur chacune de ses faces, de dents 21 destinées à venir se loger entre les dents en regard du pignon 10 d'entrée à crabot, ou respectivement du pignon 8 de sortie à crabot lors d'un déplacement axial du io sélecteur 9 de manière à assurer, sous l'effet d'un entraînement en rotation de la roue 1 menante, un entraînement en rotation du pignon 10 d'entrée à crabot et du pignon 8 de sortie à crabot et, par suite, un entraînement en rotation du sélecteur 9 et de l'arbre 3 traversant axialement le flasque du sélecteur 9. Le sens de rotation de l'arbre 3 correspond au sens marche avant lorsque le sélecteur 9 est en prise avec le pignon 10 d'entrée à crabot et au sens marche arrière lorsque le sélecteur 9 est en prise avec le pignon 8 de sortie à crabot. Pour permettre l'entraînement en rotation de l'arbre 3 traversant axialement le flasque du sélecteur 9 par l'intermédiaire du sélecteur 9, le flasque du sélecteur 9 est monté solidaire en rotation avec l'arbre 3 porteur du sélecteur 9 par l'intermédiaire de cannelures 22. Le fonctionnement d'une telle transmission est le suivant. La sortie d'arbre 19 moteur est reliée par une transmission s'étendant entre une première poulie, représentée en 14, aux figures et la poulie 1 portée par l'arbre 3 porteur du sélecteur 9. Cette roue 1 menante, entraînée directement par la transmission sans fin à courroie 13 entre moteur et boîtier 18, est montée solidaire en rotation du pignon 10 d'entrée à crabot porté par l'arbre 3 porteur du sélecteur 9. Dans le cas d'un fonctionnement en marche avant, le sélecteur 9 est déplacé axialement pour venir en prise avec ce pignon 10 d'entrée et transmettre ainsi directement le mouvement du pignon 10 à l'arbre 3 qui est équipé d'un organe 11, tel qu'un pignon, permettant, par l'intermédiaire d'une transmission sans fin, représentée en 12 aux figures, la transmission du mouvement rotatif de l'arbre 3 à l'arbre 15 porte-outil. Pour permettre un fonctionnement en marche arrière de l'engin, il suffit de déplacer axialement le sélecteur 9 et de l'amener en prise avec le pignon 8 de sortie à crabot. Ce pignon 8 de sortie à crabot est lui- même entraîné en rotation dans une direction conforme à celle représentée avec les flèches de la figure 3 par l'intermédiaire d'un train de pignons, dit train inverseur. Ce train de pignons comporte un premier pignon représenté en 2 aux figures, venant s'engrener to avec le pignon 10 à crabot d'entrée, de telle sorte qu'il est entraîné en rotation dans un sens opposé à celui du pignon 10 d'entrée à crabot. Ce pignon 2 vient lui- même en prise avec un pignon 5 porté par un arbre 7 parallèle à l'arbre 3 porteur. Ainsi, le pignon 5 tourne dans une direction identique à celle du pignon 10. Cet arbre 7 porte un second pignon, représenté en 6 aux figures, qui vient s'engrener directement avec le pignon 8 de sortie à crabot. II transmet ainsi au pignon 8 un mouvement de rotation inverse à celui suivi par le pignon 10 d'entrée à crabot. Ainsi, lorsque l'inverseur vient en prise avec le pignon 8 de sortie à crabot, il entraîne l'arbre 3 porteur de l'inverseur 9 dans une direction, dite marche arrière, opposée à celle obtenue lors de la venue en prise du sélecteur 9 avec le pignon 10 d'entrée à crabot. Le déplacement du sélecteur le long de l'arbre 3 en direction de l'un ou l'autres des pignons à crabot est obtenu par l'intermédiaire de la fourchette représentée en 4 aux figures. Grâce à cette disposition, on note qu'en marche avant, la transmission de la puissance se fait directement entre la roue menante et l'arbre porteur du sélecteur sans nécessiter la mise en oeuvre d'une transmission sans fin. II en résulte une simplification de l'ensemble. REVENDICATIONS 1. Transmission pour engin de travail, en particulier engin de déblaiement ou engin agraire, tel que motobineuse, du type comportant, entre un moteur d'actionnement et au moins un outil (16) de travail du sol et/ou des roues d'avancement de l'engin, un boîtier (18) inverseur intégrant un sélecteur (9) marche avant/marche arrière, relié à la sortie d'arbre (19) moteur par une transmission (13) sans fin de préférence du type courroie, caractérisée en ce que l'arbre (3) porteur du sélecteur (9) comporte, à une de lo ses extrémités, une roue (1) menante entraînée directement par la transmission (13) sans fin entre moteur et boîtier (18) et, à son autre extrémité dite de sortie, un organe (11) de transmission vers l'outil (6) de travail du sol et/ou les roues d'avancement de l'engin. 2. Transmission pour engin de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (18) contient, solidaire en rotation de la roue (1) menante, un pignon (10) d'entrée à crabot d'entrée engrenant avec un train (2, 5, 6) inverseur comprenant un pignon (8) de sortie à crabot porté par l'arbre (3) porteur du sélecteur (9) apte à venir, par déplacement axial, en prise d'une part avec le pignon (10) à crabot d'entrée, d'autre part avec le pignon (8) à crabot de sortie. 3. Transmission pour engin de travail selon la revendication 2, caractérisée en ce que le sélecteur (9) affecte la forme d'un flasque muni d'une gorge (20) annulaire externe, ce flasque étant mobile axialement par l'intermédiaire d'un organe de commande se présentant sous forme d'une fourchette (4) à deux branches, chaque branche de la fourchette (4) étant munie d'une dent radiale interne de manière à assurer un emprisonnement des dents de la fourchette (4) à l'intérieur de la gorge (20) annulaire externe du flasque du sélecteur (9). 4. Transmission pour engin de travail selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'âme de la fourchette (4) reliant lesdites branches entre elles est prolongée axialement de part et d'autre desdites branches pour former des tronçons de tige de section carrée ou rectangulaire venant s'insérer dans des paliers ménagés dans ledit boîtier (18). 5. Transmission pour engin de travail selon la revendication 3, caractérisée en ce que le flasque du sélecteur (9) est muni, sur chacune de ses faces, de dents destinées à venir se loger entre les dents du pignon (10) d'entrée à crabot, ou respectivement du pignon (8) de sortie à crabot lors d'un déplacement axial du sélecteur (9) de 'manière à assurer, sous l'effet d'un to entraînement en rotation de la roue (11) rnenante, un entraînement en rotation du pignon (10) d'entrée à crabot et du pignon (18) de sortie à crabot et, par suite, un entraînement en rotation du sélecteur (9) et de l'arbre (3) traversant axialement le flasque du sélecteur (9). 6. Transmission pour engin de travail selon la revendication 5, caractérisée en ce que le flasque du sélecteur (9) est monté solidaire en rotation avec l'arbre (3) porteur du sélecteur (9) par l'intermédiaire de cannelures (22). 7. Engin de travail, notamment engin de déblaiement ou agraire, en particulier motobineuse, du type comprenant, entre un moteur d'actionnement d'au moins un outil de travail du sol et/ou des roues de l'engin et l'outil de travail du sol et/ou les roues d'avancement de l'engin, une transmission, caractérisé en ce que la transmission est conforme à l'une des revendications 1 25 à 6.