FR 2878900 A1 20060609 FR 0553691 A 20051202 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour déclencher la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne compre- nant les étapes suivantes: - on détermine la charge du catalyseur, - on détermine une valeur de décision dépendant de la charge, - on compare la valeur de décision à un seuil, et - on déclenche la régénération en fonction du résultat de la comparai-son. L'invention concerne également un appareil de commande exécutant un tel procédé. Etat de la technique On connaît déjà un tel procédé et un tel appareil de commande. La combustion du carburant dans les moteurs à combustion interne avec excédent d'air forme plus d'oxydes d'azote que la combustion d'un mélange stoechiométrique de carburant et d'air. Pour convertir ces émissions d'oxydes d'azote plus importantes, les moteurs à combustion interne actuels comportent un catalyseur accumulateur qui prend les oxydes d'azote émis en cas de fonctionnement avec un excédent d'air dans les gaz d'échappement et les stocke. La fraction d'oxydes d'azote prélevée des gaz d'échappement de la quantité totale d'oxydes d'azote contenue dans les gaz d'échappement dépend de la température du catalyseur accumulateur, du volume des gaz d'échappement, de la composition des gaz d'échappement et notamment de la quantité d'oxydes d'azote déjà accumulée. Pour rétablir de nouveau la capacité d'accumulation qui diminue à mesure qu'augmente la charge en oxydes d'azote du catalyseur accumulateur, il faut de temps en temps régénérer le catalyseur accumulateur dans une atmosphère de gaz d'échappement. Dans cette atmosphère réductrice de gaz d'échappement et dans une certaine fenêtre de température, l'azote accumulé est libéré sous la forme d'azote moléculaire. L'atmosphère réductrice des gaz d'échappement est par exemple obtenue en augmentant le dosage du carburant. On génère une atmosphère réductrice de gaz d'échappement par les agents réducteurs contenus dans les gaz d'échappement et qui sont ajoutés aux gaz d'échappement à l'intérieur du moteur c'est-à-dire par exemple par une augmentation du dosage en carburant des chambres de combustion ou par un mélange aux gaz d'échappement. Comme agent réducteur, il y a par exemple CO et/ou H2 et/ou des hydrocarbures. Alors que la régénération a une durée de l'ordre de quelques secondes, le stockage correspond à des durées de l'ordre des minutes. En moyenne dans le temps, le moteur à combustion interne peut ainsi fonctionner principalement avec un excédent d'air. Si le catalyseur accumulateur est régénéré trop rarement et d'une manière non suffisamment intensive, on a des émissions in-utilement élevées d'oxydes d'azote en aval du catalyseur accumulateur. Si en revanche la régénération est trop fréquente et/ou trop intensive, cela augmente inutilement la consommation en agent réducteur et on risque d'avoir une augmentation d'émission d'hydrocarbures en aval du catalyseur accumulateur. Il est ainsi souhaitable de façon générale d'effectuer la ré- génération toujours précisément lorsque la capacité d'accumulation du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx a diminué jusqu'à une valeur minimale définie ou, ce qui est synonyme, si la charge du catalyseur accumulateur dépasse un seuil défini. Une régénération commandée dans le temps et qui ne dépend que d'un point de fonctionnement accepte d'une manière in-compatible les inconvénients évoqués ci-dessus. Pour saisir correcte- ment l'état de charge du catalyseur accumulateur il faut soit procéder à des calculs continus (modèle de charge dans l'appareil de commande) ou utiliser un ou deux capteurs appropriés pour les oxydes d'azote NOx. Cela permet ainsi de déclencher la régénération pour une valeur limite de la charge qui aura été fixée au préalable. L'état de charge du cataly- Beur accumulateur a été modélisé jusqu'alors à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et du catalyseur accumulateur en procédant par calcul et/ou en utilisant les signaux des capteurs d'oxydes d'azote NOx installés dans le système des gaz d'échappement. En cas de dépassement d'un seuil de charge prédéfini, se déclenche la régénération du catalyseur accumulateur. Dans les procédés connus, on a observé des élévations de température d'un niveau trop fort des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx et des détériorations du fonctionnement du moteur à combustion interne. But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé de déclenchement de la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx remédiant à ces inconvénients ou du moins les réduisant. L'invention a également pour but de développer un appareil de commande pour l'exécution d'un tel procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'étape de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: - on forme une première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, - on forme une seconde valeur partielle de décision dépendant des pa- ramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, et - on combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision. Le problème est également résolu à l'aide d'un appareil de commande du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'appareil de commande forme une première valeur partielle de décision pour la dé- termination de la valeur de décision, cette première valeur partielle dé- pendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur accumulateur, puis forme une seconde valeur partielle de décision dépendant du paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne, et combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision. Avantages de l'invention L'invention repose sur la considération qu'une régénération déclenchée uniquement en fonction de la charge se déroule pendant le fonctionnement réel fréquemment dans des conditions défavorables. Dans le cas d'un moteur à combustion interne les paramètres de fonctionnement sont par exemple défavorables lorsque la température des gaz d'échappement est insuffisante ou lorsqu'il n'y a pas suffisamment d'agents réducteurs résultant d'une addition à l'intérieur du moteur dans les chambres de combustion de celui-ci. En combinant les valeurs partielles de décision énoncées ci-dessus, on ne déclenche plus la régénération lorsqu'on atteint une limite de charge réduite. Au lieu de cela, la régénération est déclenchée en fonction d'une valeur de décision qui traite de manière souple les différentes valeurs partielles de décision. Pour une petite première va- leur partielle de décision mais une grande seconde valeur partielle de décision, on peut par exemple déjà déclencher une régénération. Par la combinaison de ces deux valeurs partielles de décision pour former la valeur de décision, on pourra déclencher une régénération du catalyseur accumulateur pour des paramètres de fonctionnement favorables du moteur à combustion interne déjà lorsque la charge du catalyseur accumulateur ne nécessite en elle-même aucune régénération. En conséquence, le catalyseur accumulateur est ré-généré plus souvent et plus fréquemment à des points de fonctionnement avantageux du moteur à combustion interne. Réciproquement, les régénérations faites dans des conditions défavorables se- ront plus rares. On améliore ainsi la moyenne de la conversion des oxydes d'azote établie sur de nombreux cycles d'accumulation et on diminue l'augmentation de la consommation et le glissement des moyens réducteurs. De plus, seront raccourcies et évitées les régénérations qui du fait du fort chauffage consécutif du catalyseur accumulateur diminueraient inutilement de manière trop forte l'efficacité d'accumulation au cours de 1 a phase d'accumulation suivante. Pour la mise en oeuvre du procédé, il est avantageux que la combinaison représente la première valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une charge croissante favorise le déclenchement d'une régénération et qu'au moins trois valeurs de la première valeur partielle de décision soit associées à différents états de charge. Contrairement aux solutions connues utilisant une limite de charge fixe comme critère de déclenchement, ce mode de réalisation fournit une grandeur d'influence souple permettant de commander les influences de la charge avec une finesse définie par le nombre de paires d'une valeur de la valeur partielle de décision et d'une charge. Dans le cas idéal, on utilise une fonction continue de la première valeur de décision par rapport à la charge. Il est en outre avantageux que la seconde valeur partielle de décision soit une mesure de la quantité ou de l'adéquation de la composition (rapport entre CO et les hydrocarbures HC et la teneur en oxygène résiduelle) de l'agent réducteur qui peut être dosée dans les gaz d'échappement par l'intermédiaire d'au moins l'une des chambres de combustion du moteur à combustion interne, et que la combinaison représente la seconde valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une quantité croissante d'agents de réduction favorise le déclenchement d'une régénération. En outre, la commutation en mode de fonctionnement ri- che à certains points de fonctionnement en vue d'une modification du bruit ou d'une stabilité de couple, sera moins gênante qu'à d'autres points de fonctionnement. Sans la combinaison avec la seconde valeur partielle de décision, des points de fonctionnement fréquemment inutilisés mais convenant mieux pour la régénération seront négligés alors que la régénération sera déclenchée plus fréquemment en des points de fonctionnement non utilisés. Grâce à l'addition d'agent réducteur en aval du moteur, la répartition, l'évaporation et l'activité de l'agent réducteur en des dimensions différentes dans les différentes pompes de fonctionnement. La quantité et la composition de l'agent réducteur fourni au moteur à combustion interne par des mesures propres au moteur interne, dépendent fortement du point de fonctionnement du moteur à combustion interne que l'on définit par exemple par la charge de la chambre de combustion, le régime du moteur et d'autres paramètres tels que la température. En certains points de fonctionnement, il est relativement difficile de générer des quantités importantes d'oxydes CO et d'hydrogène H2 tout en maintenant la teneur résiduelle en oxygène et la fraction d'hydrocarbures HC difficilement oxydable à un niveau faible. En favorisant le déclenchement d'une régénération pour des quan- tités croissantes d'agent réducteur potentiellement disponibles, on évite dans une large mesure les conditions défavorables évoquées ci-dessus. C'est pourquoi dans la somme de nombreuses régénérations, on aura un fonctionnement non perturbé du moteur à combustion interne et une meilleure exécution des opérations de régénération. Il est également avantageux que l'étape de détermination de la valeur de décision comprenne les étapes suivantes: - on forme une première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, - on forme une seconde valeur partielle de décision dépendant des pa- ramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, - on forme une troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur et - on combine les trois valeurs partielles de décision pour former la va-leur de décision. Une température de catalyseur trop élevée est défavorable pour le catalyseur accumulateur car la régénération exothermique se traduit par une nouvelle élévation de température gênante du catalyseur accumulateur. La température peut par exemple intervenir dans la troisième valeur partielle de décision pour qu'une température trop éle- vée du catalyseur accumulateur agisse pour retarder le déclenchement d'une régénération. Il est également avantageux que la troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur accumulateur soit une mesure pour un effet prévisible d'une régénération pour cette température et la combinaison de la troisième valeur partielle de décision intervient dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de l'effet prévisible favorise le déclenchement d'une régénération. Ce développement tient compte de la durée nécessaire d'une opération de régénération qui dépend fortement de la température du catalyseur accumulateur. Pour des charges comparables d'un catalyseur accumulateur, la durée nécessaire à la régénération est d'autant plus courte que la température de Washcoat du monolithe est élevée. Dans le cas d'un mode de conduite avec alternance dynamique, il arrive fréquemment que pour la régénération on rencontre des conditions très avantageuses dans le catalyseur accumulateur lorsque celui-ci n'est pas encore chargé au maximum. Une régénération brève permet alors de vider complètement l'accumulateur et d'augmenter ainsi de manière significative le rendement avec une mise en oeuvre de moyens réduits. Selon un autre développement préférentiel, la première valeur partielle de décision est en outre formée en fonction de la température du catalyseur accumulateur. La première valeur partielle de décision dépend tout d'abord de la charge du catalyseur accumulateur. Cette dépendance doit permettre de déclencher la régénération du catalyseur accumulateur si sa capacité d'accumuler des oxydes d'azote diminue à cause de sa charge trop importante. On a toutefois constaté que la capacité d'accumulation des oxydes d'azote ne dépend pas seulement de la charge mais également de la température régnant au moment de la charge. Le développement évoqué tient compte de cette relation de dé- pendance. Il est également avantageux que la première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur soit formée à partir du signal d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé en aval du catalyseur accumulateur dans la direction d'écoulement des gaz d'échappement et que la seconde va-leur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne soit formée comme mesure des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne et que la valeur de décision soit le rendement du catalyseur accumulateur et que l'on forme soit la valeur de décision soit le seuil servant de rendement de consigne en fonction de la température du catalyseur accumulateur et en fonction de la vitesse spatiale des gaz d'échappement. L'expression vitesse spatiale signifie de façon connue un débit volumique de gaz d'échappement normalisé par rapport au volume du catalyseur accumulateur. Les températures faibles, les températures élevées et ainsi qu'une vitesse spatiale élevée diminuent le rendement de charge du catalyseur accumulateur en oxydes d'azote NOx, les autres conditions restant les mêmes. En liaison avec les autres caractéristiques qui donnent le rendement réel de la charge, on peut éviter un déclenchement inutile d'une régénération si la charge est encore trop faible mais par exemple si la vitesse spatiale est élevée (car par exemple le rendement de consigne diminue à vitesse spatiale élevée). On améliore ainsi l'efficacité de l'agent réducteur utilisé. Inversement, dans les conditions de charge favorables, c'est-à-dire par exemple pour une tem- pérature moyenne et une faible vitesse spatiale, on garantit le déclenchement à temps d'une régénération. Il est en outre avantageux de former le rendement réel comme différence entre la première valeur partielle et la seconde valeur partielle de décision, différence normée par rapport à la première valeur partielle de décision et de prédéfinir la dépendance du seuil ou de la valeur de décision pour qu'une première température à laquelle le premier rendement prévisible d'une régénération est supérieur à celui effectué à une seconde température, favorise le déclenchement de la régénération et qu'une vitesse spatiale plus faible favorise plus forte- ment le déclenchement d'une régénération qu'une vitesse spatiale plus élevée. Ce développement très concret développe les avantages décrits dans le paragraphe ci-dessus. Il est également avantageux que le seuil prévu pour la comparaison à la valeur de décision dépend de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur et de sa charge instantanée en soufre. Les deux influences diminuent le rendement d'accumulation vis-à- vis de l'état neuf. C'est pourquoi il est recommandé de faire dépendre la décision concernant le déclenchement d'une ré- génération de ces deux propriétés. La dépendance est par exemple conçue pour que si le rendement du catalyseur accumulateur diminue, la régénération soit déclenchée plus tôt. En variante ou en complément, un catalyseur accumulateur ayant subi un dommage thermique ne se régénère plus aux faibles températures, car à ce moment une quantité trop importante d'agent réducteur traverserait inutilement le catalyseur accumulateur. Du point de vue de la conception de l'appareil de commande, il est avantageux que celui-ci exécute au moins l'un des développements donné cidessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins et décrits ci-après de manière plus détaillée. Ainsi: - la figure 1 montre l'environnement technique de l'invention, - la figure 2 montre un premier exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention, - la figure 3 montre une variante de l'exemple de réalisation de la figure 2, - la figure 4 montre l'évolution dépendant qualitativement de la température d'une première valeur partielle de décision TEW_ 1 en fonction de la charge B d'un catalyseur accumulateur, - la figure 5 montre qualitativement l'évolution d'une seconde valeur partielle de décision TEW_2 suivant le paramètre de fonctionnement L d'un moteur à combustion interne, - la figure 6 montre qualitativement l'évolution d'une troisième valeur partielle de décision TEW_3 en fonction de la température T d'un catalyseur accumulateur, et - la figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'un procédé se- lon l'invention. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont les chambres de combustion 12 sont alimentées en air par un système d'addition d'air 14. A partir de la masse d'air aspirée, mesurée par un débitmètre massique d'air 16 et en tenant compte des signaux d'autres capteurs, un appareil de commande ou de gestion 18 forme les largeurs d'impulsion d'injection commandant les injecteurs 20. Comme autres capteurs, il y a notamment un capteur de vitesse de rotation 22, un capteur de souhait du conducteur 24, un capteur de température 26 et un capteur d'oxydes d'azote NOx 28. Il est à remarquer que cette énumération a uniquement un caractère d'exemple et qu'en variante ou en complément des capteurs indiqués ci-dessus, on peut également utiliser d'autres capteurs pour former les largeurs d'impulsion d'injection et autres commandes pour le moteur à combustion interne 10. Le capteur de température 26 saisit la température d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 installé dans le système des gaz d'échappement 32 et ainsi traversé par les gaz d'échappement émis par le moteur à combustion interne 10. Le capteur d'oxydes d'azote NOx 28 est installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 dans le sens de passage des gaz d'échappement dans le système de gaz d'échappement 32. Par des actions sur la commande du moteur à combustion interne 10 en particulier par les interventions sur le dosage de carburant, l'appareil de commande 18 gère également la charge et la régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30. La figure 2 montre le déroulement d'un programme de commande de la charge et de la régénération. L'étape 34 correspond au programme principal de commande du moteur à combustion interne 10 par lequel par exemple on calcule les largeurs d'impulsions d'injection et on les transmet. Dans les intervalles au cours desquels le moteur à combustion interne 10 fonctionne avec un excédent d'air et que par conséquence le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 se charge en oxydes d'azote, le programme quitte le programme principal dans l'étape 34 d'une manière prédéfinie, par exemple de façon périodique pour une étape 36 au cours de laquelle on forme une première va-leur partielle de décision TEW_ 1. La formation de la valeur partielle de décision TEW_ 1 se fait en fonction de la charge du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 avec des oxydes d'azote. La charge peut se déterminer par exemple par l'appareil de commande 18 en utilisant un modèle de charge pour déterminer les émissions brutes d'oxydes d'azote par le moteur à combustion interne 10 en fonction des paramètres du moteur à combustion interne 10. De tels modèles de charge sont connus en soi. L'étape 36 se poursuit alors par l'étape 38 au cours de laquelle on forme une seconde valeur partielle de décision TEW _2 comme fonction des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Ensuite, la formation se fait pour que les conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 avantageuses pour une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 soient représentées dans la valeur partielle de décision TEW_2. Ensuite, on additionne les valeurs partielle de décision TEW_i dans l'étape 40 pour obtenir la valeur de décision EW. Dans ces relations i, dans la figure 2, représente 1 ou 2. En variante, la valeur de décision EW peut également être le produit pondéré des valeurs partiel- les de décision. Dans l'étape 42, on compare la valeur de décision EW à un seuil E_S. Le seuil E_S est de préférence une fonction de la charge instantanée du catalyseur accumulateur avec du soufre et/ ou en fonction des sollicitations thermiques antérieures c'est-à-dire en fonction de Page ou d'endommagement précédent. Ces influences peuvent être modélisées dans l'exemple de l'appareil de commande. La comparaison se fait par exemple pour qu'un dépassement du seuil E_S par la valeur de décision EW déclenche le démarrage d'une régénération dans l'étape 44. Une telle régénération peut également être faite par exemple par une modification du dosage du carburant grâce à l'agent réducteur contenu dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10. Si en revanche on ne passe pas le seuil E_S, on revient à l'étape 42 dans le programme principal dans l'étape 34. La boucle formée par les étapes 34, 36, 38, 40, 42 est ainsi parcourue jusqu'à ce qu'un dépassement de seuil dans l'étape 42 déclenche le démarrage d'une régénération dans l'étape 44. La régénération se fait par exemple pour la durée d'une période calculée par l'appareil de commande et à la fin de cette période, le moteur à combustion interne 10 fonctionne de nouveau avec un excédent d'air. En variante, on peut également terminer la régénération avec un signal défini fourni par un capteur par exemple un capteur d'hydrocarbures HC. La figure 3 montre un développement du procédé de la figure 2 avec une étape supplémentaire 46 parcourue entre les étapes 38 et 40 de la figure 2. Dans l'étape 46, on forme une valeur partielle de décision TEW_3 dépendant de la température du catalyseur accumula- teur d'oxydes d'azote NOx 30. Ensuite, dans l'étape 40 selon la figure 3, et suivant les valeurs partielles de décision TEW_i (i=1, 2, 3) on additionne ces valeurs partielles pour obtenir la valeur de décision EW. La succession des étapes des figures 2 et 3 a en commun que notamment une valeur partielle de décision TEW_ 1 de faible am- plitude peut conduire au déclenchement d'une régénération si au moins l'une des deux autres valeurs partielles de décision TEW_2 ou TEW_3 est suffisamment importante. La figure 4 représente un faisceau de courbe 48, 50, 52 montrant qualitativement le comportement de la valeur partielle de dé- cision TEW_ 1 dépendant de la charge B du catalyseur accumulateur 30, la température T du catalyseur accumulateur 30 étant le paramètre. La flèche portant la référence T est dirigée vers les courbes correspondant aux températures élevées des paramètres. A partir de l'évolution de chacune des courbes 48, 50, 52, on voit que l'amplitude de la valeur partielle de décision TEW_1 augmente à mesure qu'augmente la charge B du catalyseur accumulateur 30 ce qui favorise le déclenchement d'une régénération. La figure 4 montre ainsi la relation continue entre la première valeur partielle de décision TEW_1 et la charge W. En variante, on peut également concevoir la relation de dépendance de façon qu'au moins l'une des trois valeurs al, a2, a3 soit associée à différentes charges b1, b2, b3, et alors al représente par exemple toutes les charges B inférieures à b l. La figure 5 montre qualitativement l'évolution de la valeur partielle de décision TEW_2 suivant un paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne 10; à la figure 5 le paramètre de fonctionnement est la charge L. L'évolution de la courbe 54 est prédéfinie pour que la valeur partielle de décision TEW_2 soit une mesure de la quantité d'agents réducteurs dosée par au moins une chambre de combustion 12 du moteur à combustion interne 10 ou par addition en aval du moteur de l'agent réducteur aux gaz d'échappement. A partir de l'évolution qualitative de la courbe 54 de la figure 5, on voit par exemple que pour les charges moyennes L du moteur à combustion interne, on peut fournir plus d'agents réducteurs ou encore que la commutation vers le mode riche est moins gênante que pour les faibles charges et pour les charges élevées. La figure 6 montre qualitativement l'évolution d'une va-leur partielle de décision TEW_3 dépendant de la température T du catalyseur accumulateur 30. L'évolution de cette valeur partielle de décision TEW_3 représente l'effet prévisible de la régénération pour les différentes températures T. Comme le montre l'évolution de la courbe 56, cet effet prévisible aux températures moyennes T est supérieure aux faibles températures T et aux températures T élevées. Comme le déclenchement d'une régénération dépend de la somme des trois valeurs partielles de décision TEW_1, TEW_2 et TEW_3, de faibles valeurs de l'une des valeurs partielles peuvent être compensées par des valeurs élevées des deux autres valeurs partielles si bien que par exemple pour des charges moyennes L et des températures moyennes T, on effectuera une régénération même pour de faibles charges B. Ainsi, le catalyseur accumulateur 30 sera régénéré dans les conditions avantageuses avant d'atteindre sa charge maximale possible B. La figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'un procédé selon l'invention. Dans ce procédé, les étapes 40 et 42 de la figure 2 sont remplacées par les étapes 58, 60, 62 décrites ci-après. Dans la description faite ci-dessus des figures 2 à 6, on a utilisé le calcul de la charge B faite dans l'appareil de commande 18 et reposant sur un modèle de charge. La charge ainsi calculée a unegrande influence sur la capacité d'accumulation du catalyseur accumulateur et cette capacité diminue lorsque la charge augmente. Comme la capacité instantanée de l'accumulation dépend toutefois également de la vitesse spatiale c'est-à- dire du débit volumique des gaz d'échappement, normé par rapport au volume de catalyseur ainsi que de la température du catalyseur accumulateur 30, on ne peut conclure automatiquement à partir d'une faible capacité d'accumulation, que le catalyseur accumulateur 30 est forte-ment chargé et qu'il faut le régénérer. En d'autres termes: pour une vitesse spatiale élevée et/ou une très faible ou très forte température du catalyseur accumulateur 30, la capacité d'accumulation instantanée peut être très faible bien que le catalyseur soit totalement vide. Dans ce cas, il ne serait pas souhaitable de décider une régénération fondée sur la faible capacité instantanée d'accumulation. L'autre exemple de réalisation selon la figure 7 présente une possibilité pour tenir compte de l'influence de la vitesse spatiale VR et de la température T du catalyseur accumulateur 30. Pour cela et après avoir formé la valeur partielle de décision TEW_1 et TEW_2, dans l'étape 58, on définit une valeur de décision EW comme différence entre la valeur partielle de décision TEW_1 et TEW_2 normée par rapport à la valeur partielle de décision TEW_1. Cette première valeur partielle de décision TEW_ 1 qui dépend de la charge du catalyseur accumulateur 30 en oxydes d'azote NOx est formée à partir du signal du capteur d'oxydes d'azote NOx 28 installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 30 dans le sens de passage des gaz d'échappement. La seconde valeur partielle de décision TEW_2 qui dépend des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 est formée par calcul à partir des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne comme mesure des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne 10. La valeur de décision EW formée dans l'étape 58 représente ainsi le rendement du catalyseur accumulateur 30 pour sa capacité d'accumulation. Dans l'étape 60, on forme le seuil E_S comme fonction de la température T du catalyseur accumulateur 30 et de la vitesse spatiale VR. En formant le seuil E_S, on tient compte des relations de dépendance représentées qualitativement par les champs de caractéristiques 64, 66. En d'autres termes: l'influence de la température agit en dehors d'une plage de température moyenne dans le sens d'une réduction sur le seuil E_S qui en outre diminue avec l'augmentation de la vitesse spatiale VR. Dans l'étape 62 suivante, on compare la valeur de décision EW au seuil E_S. Le seuil E_S correspond à une capacité minimale d'accumulation dépendant de la vitesse spatiale VR et de la température T du catalyseur accumulateur 30. Aussi longtemps que la capacité ef- fective d'accumulation représentée par la valeur de décision EW est supérieure à la capacité minimale d'accumulation représentée par le seuil E_S, on revient à l'étape 34 à partir de l'étape 62 et dans cette étape 34, on traite le programme principal de gestion du moteur à combustion interne. En revanche, on déclenche une régénération par passage à l'étape 44 si la valeur de décision EW représentant la capacité effective de stockage descend en dessous de la valeur minimale représentée par le seuil E S. REVENDICATIONS 1 ) Procédé pour déclencher (44) la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (30) dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10) comprenant les étapes suivantes: - on détermine la charge du catalyseur (30), - on détermine (40) une valeur de décision dépendant de la charge, - on compare (42) la valeur de décision à un seuil, et - on déclenche (44) la régénération en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que l'étape (40) de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: on forme (36) une première valeur partielle de décision qui dépend de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur, -on forme (38) une seconde valeur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), et - on combine (40) les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la combinaison (40) représente la première valeur partielle de décision dans la valeur de décision de façon qu'une charge croissante favorise le déclenchement (44) d'une régénération, et au moins trois valeurs de la première valeur partielle de décision sont associées à des charges différentes. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde valeur partielle de décision est une mesure d'une quantité d'agent réducteur que l'on peut doser dans les gaz d'échappement au moins par l'intermédiaire de la chambre de combustion (12) du moteur à combustion interne (10), et la combinaison représente la seconde valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de la quantité d'agent réducteur favorise le déclenchement d'une régénération. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (40) de détermination de la valeur de décision comprend les autres étapes suivantes: - on forme (36) une première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes d'azote NOx du catalyseur accumulateur (30), - on forme (38) une seconde valeur partielle de décision dépendant des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), - on forme (46) une troisième valeur partielle de décision dépendant de la température du catalyseur (30), et - on combine (40) les trois valeurs partielles de décision pour former la valeur de décision 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la troisième valeur partielle de décision est une mesure d'un effet d'une régénération prévisible à la température, et la combinaison représente la troisième valeur partielle de décision dans la valeur de décision pour qu'une augmentation de l'effet prévisible favorise le déclenchement d'une régénération. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première valeur partielle de décision est formée en outre en fonction de la température du catalyseur (30). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la première valeur partielle de décision dépendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur (30) à partir du signal d'un capteur d'oxydes d'azote NOx (28) installé en aval du catalyseur (30) selon le sens de passage des gaz d'échappement, on forme la seconde valeur partielle de décision dépendant des para-mètres de fonctionnement du moteur à combustion interne (10) comme mesure des émissions d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne (10), on forme la valeur de décision comme rendement réel du catalyseur (30), et on forme soit la valeur de décision soit le seuil servant de rendement de consigne en fonction de la température du catalyseur (30) et en fonction de la vitesse spatiale des gaz d'échappement. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on forme le rendement réel comme différence entre la première valeur partielle et la seconde valeur partielle de décision, différence normée par rapport à la première valeur partielle de décision, et on prédéfinit la dépendance du seuil ou de la valeur de décision de façon qu'une première température à laquelle un premier effet prévisible d'une régénération est supérieur à celui d'une seconde température, favorise le déclenchement de la régénération, et qu'une vitesse spatiale plus faible favorise le déclenchement d'une régénération plus fortement qu'une vitesse spatiale plus élevée. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la comparaison prévue pour l'étape (42) avec le seuil prévu pour la va-leur de décision dépend de l'état de vieillissement du catalyseur accumulateur et de sa charge momentanée en soufre. 10 ) Appareil de commande (18) déclenchant la régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (30) installé dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (10) et définissant la charge du catalyseur (30), ainsi qu'une valeur de décision dépendant de la charge, comparant la valeur de décision à un seuil et déclenchant la régénération en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que l'appareil de commande (18) forme une première valeur partielle de décision pour la détermination de la valeur de décision, cette première valeur partielle dépendant de la charge en oxydes NOx du catalyseur accumulateur (30), puis forme une seconde valeur partielle de décision dépendant du paramètre de fonctionnement du moteur à combustion interne (10), et combine les deux valeurs partielles de décision pour obtenir la valeur de décision. 11 ) Appareil de commande (18) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' il exécute un procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 9.