FR 2880559 A1 20060714 FR 0550108 A 20050112 DISPOSITIF DE DEPOSE D'UN CORDON DE COLLE ET/OU D'ETANCHEITE SUR UN PROFILE DESTINE A LA FABRICATION D'HUISSERIES OU ANALOGUE La présente invention se rapporte à un dispositif de dépose d'un cordon de colle et/ou d'étanchéité sur un profilé destiné à la fabrication d'huisseries, de battants ou analogue. Les huisseries ou les battants sont réalisés à partir de profilés métalliques, en bois ou en matière plastique qui sont usinés avant d'être assemblés en équerre de manière à former des cadres. Selon les cas, les profilés sont équipés de différents éléments rapportés tels que des serrures, des supports de roulettes ou autres. Compte tenu de la diversité des dimensions, des formes et des équipements des profilés, leur fabrication nécessite une gestion des flux de profilés précise de manière à limiter les rebus. Selon un procédé connu, on a recours à un centre d'usinage susceptible de réaliser les différents usinages sur les profilés, un magasin d'approvisionnement en profilés tronçonnés étant disposé en amont et un magasin de stockage des profilés usinés en aval. Le magasin d'approvisionnement comprend un plan de chargement des profilés selon leurs dimensions et leurs formes et des moyens pour les introduire les uns à la suite des autres dans le centre d'usinage. Le centre d'usinage peut comprendre plusieurs postes d'usinages, par exemple un poste de défonçage pour réaliser des ouvertures ou des découpes dans les profilés et une grugeuse pour réaliser les usinages en bout de profilés. Des convoyeurs sont prévus pour acheminer les profilés au droit des différents postes ainsi que des moyens d'orientation permettant d'aiguiller les profilés en fonction des usinages à réaliser. Le magasin de stockage de profilés usinés comprend des chariots de stockage ainsi que des moyens de triage permettant d'orienter chaque profilé vers un 5 chariot dédié en fonction des usinages réalisés. Un poste de contrôle est généralement prévu pour commander l'ensemble. Ainsi, selon une première variante, en fonction d'un plan de chargement en profilés tronçonnés, le poste de contrôle commande: - l'introduction des profilés les uns à la suite des autres dans le centre 10 d'usinage, - les moyens d'orientation pour acheminer les profilés vers les postes d'usinage nécessaires en fonction des usinages à réaliser, - les postes d'usinage pour qu'ils fonctionnent selon une programmation fonction des usinages à réaliser sur le profilé, et - les moyens de triage du magasin de stockage de manière à placer un type de profilés usinés sur un chariot dédié. Avantageusement, un poste d'équipement en éléments rapportés tels que les supports de roulettes ou les serrures est prévu en sortie du poste d'usinage, comme illustré dans la demande de brevet FR- 04.50012. A l'issue de ces phases d'usinage et d'équipement, les profilés usinés et équipés sont stockés selon un rangement prédéterminé dans des chariots en fonction notamment des types de profilés, des dimensions des profilés ainsi que de leurs équipements. Avant d'être introduits dans un poste d'assemblage, les profilés sont encollés au 25 niveau d'au moins un poste d'encollage. Bien entendu, les profilés usinés et éventuellement équipés, rangés d'une certaine manière en amont du ou des postes d'encollage doivent en aval être stockés et rangés de la même manière. Il est important que les profilés soient bien triés en fonction de leurs dimensions, des usinages et/ou de leurs équipements pour alimenter correctement en suivant le poste d'assemblage des profilés entre eux. Or, compte tenu de la diversité des dimensions, des formes, des usinages et des équipements des profilés, la gestion de ces derniers de manière manuelle au niveau du ou des postes d'encollage constitue une source d'erreurs susceptibles de perturber la chaîne d'assemblage et de générer des rebus. Par ailleurs, on note que les cadres formés à partir de profilés encollés manuellement peuvent ne pas être étanches. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de dépose d'un cordon de colle et/ou d'étanchéité sur un profilé destiné à la fabrication d'huisseries, de battants ou analogue permettant notamment d'améliorer la gestion du flux des profilés et d'assurer une meilleure dépose dudit cordon. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépose d'au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité sur un profilé destiné à la fabrication d'huisseries, de battants ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement d'au moins un profilé, au moins un moyen pour déposer automatiquement au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité, et des moyens pour introduire les profilés selon un ordonnancement prédéterminé et des moyens pour évacuer les profilés selon le même ordonnancement. L'invention propose également un dispositif de fabrication de cadre d'huisseries, de battants ou analogue, comprenant d'amont en aval, un magasin d'approvisionnement susceptible d'alimenter en profilés tronçonnés un centre d'usinage incorporant de préférence un poste d'équipement, un poste de dépose de cordons de colle et/ou d'étanchéité selon l'invention, un poste d'assemblage, des moyens pour transférer les profilés d'un poste à l'autre ainsi que des moyens de contrôle permettant de gérer le flux de profilés. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant le dispositif de fabrication d'huisseries, de 5 battants ou analogue à partir de profilé, et - la figure 2 est une vue en perspective d'un poste d'encollage. Sur la figure 1, on a représenté de manière schématique un dispositif de fabrication d'huisseries, de battants ou analogue à partir de profilés 10. Ces profilés ont des profils et des dimensions variés et peuvent être en bois, en matière plastique ou métalliques. Le dispositif comprend d'amont en aval, un magasin d'approvisionnement 12 susceptible d'alimenter en profilés tronçonnés 10 un centre d'usinage 14 incorporant de préférence un poste d'équipement tel que décrit dans la demande de brevet FR-04.50012, un poste 16 de dépose de cordons de colle et/ou d'étanchéité et enfin un poste d'assemblage 18 de manière à obtenir un cadre 20 à partir des profilés. Préalablement à leurs assemblages, les profilés sont généralement usinés et équipés d'éléments rapportés tels que des serrures, des roulettes ou autres. De manière connue, les profilés 10 sont usinés dans un centre d'usinage 12 comprenant un ou plusieurs postes. A titre d'exemple, le centre d'usinage 12 comprend une défonceuse 14 susceptible de réaliser des découpes ou des ouvertures dans les profilés et une grugeuse 16 susceptible d'usiner les extrémités des profilés. De préférence, le dispositif comprend en aval du poste 14 d'usinage un magasin de stockage 22 dans lequel sont susceptibles d'être stockés des profilés usinés et équipés. Ce magasin de stockage 22 peut comprendre un ou plusieurs chariot(s). Un magasin de stockage analogue peut être prévu en sortie du poste 16 de dépose de cordons de colle et/ou d'étanchéité. Selon un mode de réalisation, le magasin d'approvisionnement 12 comprend un plan de chargement des profilés tronçonnés qui sont rangés en fonction de leurs profils et de leurs dimensions, et des moyens pour les introduire les uns à la suite des autres dans le centre d'usinage, par exemple un convoyeur. Selon un mode de réalisation, le magasin de stockage comprend un ou plusieurs chariots sur lesquels sont susceptibles d'être stockés les profilés usinés et équipés selon différents critères de rangement, notamment en fonction de leurs profils, de leurs dimensions, de leurs usinages et/ou de leurs équipements, des moyens de triage étant prévus pour répartir chaque profilé dans le chariot dédié. Des convoyeurs sont prévus tout le long de la chaîne de production entre les différents postes et les différents magasins de stockage, des moyens d'orientation permettant d'aiguiller lesdits profilés selon un parcours prédéterminé pour chacun, un poste de contrôle étant prévu pour gérer le ou les flux de profilés. Le magasin d'approvisionnement, le magasin de stockage, les moyens de triage, les convoyeurs, et les moyens d'orientation et de contrôle ne sont pas plus détaillés car ils sont à la portée de l'homme de l'art. Le poste ou dispositif de dépose de cordons de colle et/ou d'étanchéité est représenté en détails sur la figure 2. Selon les variantes, un cordon de colle et/ou d'étanchéité est disposé au niveau d'au moins une extrémité du profilé, ladite extrémité étant de préférence découpée à 45 . En fonction des profilés, la section peut avoir différentes formes. Or, pour assurer une bonne étanchéité, il est important que le cordon soit déposé le long du profil de la section du profilé. En variante, un cordon de colle et/ou d'étanchéité est déposé sur toute la longueur ou une partie de la longueur du profilé. Le poste 16 comprend des moyens de positionnement d'au moins un profilé ainsi qu'au moins un moyen pour déposer au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité au niveau d'au moins une extrémité du profilé. Selon un mode de réalisation, les moyens de positionnement comprennent une table 24 avec un première butée 26 contre laquelle est susceptible de prendre appui la paroi latérale du profilé à encoller et une seconde butée 28 contre laquelle est susceptible de prendre appui l'extrémité du profilé à encoller. Pour la suite de la description, le cordon déposé permet l'encollage du profilé. Toutefois, le même cordon ou un autre peuvent assurer la fonction d'étanchéité. La première butée 26 peut s'étendre sur toute la longueur du profilé ou comprendre au moins deux parties de manière à définir une orientation. Avantageusement, les moyens de positionnement comprennent des moyens pour maintenir le profilé en position en appui contre les butées. Les moyens d'encollage comprennent au moins une tête d'encollage 30 disposée à l'extrémité libre d'un bras manipulateur ou robot 32. Préalablement à l'encollage, le profil du cordon à déposer à l'extrémité du profilé est enregistré dans des moyens de mémorisation. Lors de l'encollage, la tête d'encollage 30 reproduit fidèlement de manière automatique le profil enregistré. Ainsi, le cordon déposé recouvre parfaitement le profil de la section du profilé garantissant un excellent encollage et/ou une étanchéité améliorée et de qualité constante par rapport à l'opération manuelle d'encollage de l'art antérieur. En variante, le dispositif peut comprendre une autre tête d'encollage destinée à déposer un cordon sur l'autre extrémité. Selon une autre variante, les moyens d'encollage comprennent une autre tête d'encollage 34 susceptible de déposer un cordon sur la longueur ou une partie de la longueur du profilé. Selon un mode de réalisation, cette tête 34 comprend une buse d'éjection disposée à l'extrémité d'un premier bras 36 sensiblement horizontal rapporté à l'extrémité libre inférieure d'un second bras 38 vertical. La partie supérieure du second bras est reliée à une traverse 40 dont les extrémités peuvent se translater le long de rails 42 selon une première direction, référencée Y, sensiblement parallèle au profilé à encoller disposé sur les moyens de positionnement. Les rails sont disposés au dessus de la table 24. Afin d'ajuster les moyens d'encollage aux différentes formes des profilés, la seconde tête 34 comprend de préférence des moyens de réglage. A cet effet, le second bras vertical est télescopique afin d'ajuster la position en hauteur de la buse d'éjection. En complément, selon les variantes, le premier bras peut se translater par rapport à l'extrémité du second bras vertical ou le second bras peut se translater le long de la traverse de manière à permettre un réglage de la buse d'éjection selon une autre direction référencée X. Selon une caractéristique de l'invention, le poste d'encollage 16 comprend des moyens pour introduire les profilés à encoller sur la table 24 selon un ordonnancement prédéterminé et des moyens pour évacuer les profilés encollés selon le même ordonnancement. Selon un mode de réalisation, le poste d'encollage comprend en amont un convoyeur 44 permettant d'acheminer vers la table 24 des profilés à encoller disposés de manière sensiblement parallèle, séparés par des taquets. Des moyens de transfert sont interposés entre le convoyeur amont 44 et la table 24. En amont du convoyeur 44, on peut prévoir des moyens 46 pour manipuler les profilés et pour les disposer de manière parallèle sur le convoyeur 44, soit à partir d'un convoyeur, soit à partir d'un chariot de stockage ou soit à partir d'un système d'extraction 48 disposé dans le prolongement d'un chariot de stockage 50. En aval de la table 24, on peut prévoir le même agencement. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, un convoyeur 52 est prévu en aval de la table 24 pour évacuer les profilés encollés. Ainsi, selon l'invention, les profilés sont introduits au niveau de la table 24 selon un ordre prédéterminé et sont évacués vers le poste d'assemblage selon le même ordre prédéterminé ou sont disposés dans un magasin de stockage selon un rangement prédéterminé. Le fait de gérer le flux de profilés d'un bout à l'autre de la chaîne de fabrication des cadres permet de limiter les rebus et les risques d'erreurs de manipulation. Selon l'invention, chaque profilé est repéré tout le long de son parcours. Ce repérage peut se faire par différents moyens. Une première solution consiste à apposer un moyen d'identification, notamment un code barre, sur chaque profilé et à prévoir des moyens de lecture au droit des différents postes de manière à identifier le profilé présent au droit de chacun desdits postes. Une autre solution consiste à prévoir des capteurs de présence au moins au niveau des différents postes susceptibles de renseigner le poste de contrôle de la présence d'un profilé de manière à ce que ledit poste de contrôle détermine la position des profilés dans la chaîne de fabrication et les suive tout le long de leurs parcours, chaque profilé étant repéré au départ à la sortie du magasin d'approvisionnement. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions et les matériaux des différents éléments de l'ensemble. be même, pour la description et pour les revendications, on entend par profilé un profilé rectiligne ou non, plusieurs profilés assemblés, une partie de cadre ou un cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dépose d'au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité sur un profilé destiné à la fabrication d'huisseries, de battants ou analogue, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement d'au moins un profilé, au moins un moyen pour déposer automatiquement au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité, et des moyens pour introduire les profilés selon un ordonnancement prédéterminé et des moyens pour évacuer les profilés selon le même ordonnancement. 2. Dispositif de dépose d'au moins un cordon selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une table (24) avec un première butée (26) contre laquelle est susceptible de prendre appui la paroi latérale du profilé et une seconde butée (28) contre laquelle est susceptible de prendre appui l'extrémité du profilé. 3. Dispositif de dépose d'au moins un cordon selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour déposer au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité comprennent au moins une tête de dépose (30) disposée à l'extrémité libre d'un bras manipulateur ou robot 32 susceptible de déposer de manière fidèle et automatique le cordon selon un profil enregistré. 4. Dispositif de dépose d'au moins un cordon selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour déposer au moins un cordon de colle et/ou d'étanchéité comprennent une autre tête d'encollage (34) susceptible de déposer un cordon sur la longueur ou une partie de la longueur du profilé. 5. Dispositif de dépose d'au moins un cordon selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, en amont des moyens de positionnement, un convoyeur (44) permettant d'acheminer des profilés disposés de manière sensiblement parallèle, des moyens de transfert étant interposés entre le convoyeur amont (44) et les moyens de positionnement, ainsi que des moyens (46) pour manipuler les profilés et pour les disposer de manière parallèle sur le convoyeur (44). 6. Dispositif de fabrication de cadre d'huisseries, de battants ou analogue, comprenant d'amont en aval, un magasin d'approvisionnement (12) susceptible d'alimenter en profilés tronçonnés (10) un centre d'usinage (14) incorporant de préférence un poste d'équipement, un poste (16) de dépose de cordons de colle et/ou d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, un poste d'assemblage (18), des moyens pour transférer les profilés d'un poste à l'autre ainsi que des moyens de contrôle permettant de gérer le flux de profilés.