FR 2877045 A1 20060428 FR 0411473 A 20041027 CMIbp _AV*3''Pre[ _ rel 4,r Procédé d'estimation du couple de pompage moteur La présente invention concerne un procédé d'estimation du couple de pompage d'un moteur thermique de véhicule automobile, notamment de véhicule équipé d'un moteur Diesel à injection directe contrôlée électroniquement avec un filtre à particules dans la ligne d'échappement et un volet d'admission dans la ligne d'admission. Le couple de pompage moteur, c'est-à-dire de la perte ramenée au couple moteur (ou couple résistant moteur) dû au travail de pompage du ou des pistons pendant les phases d'admission et d'échappement, fait partie des grandeurs dont la connaissance est nécessaire aux unités électroniques de contrôle de moteur qui déterminent les lois de commande du moteur à partir d'un ensemble de paramètres caractérisant le moteur ainsi que de diverses mesures ou estimation de grandeurs. La demande de brevet EP 1 347 163 décrit un procédé d'estimation du couple de pompage moteur qui tient compte de la présence d'un filtre à particules dans la ligne d'échappement du moteur. Ce procédé suppose notamment la connaissance de la pression en amont de la turbine, pression qui est usuellement mesurée au moyen d'un capteur. Or un tel capteur n'est pas toujours disponible, ce qui rend inutilisable le procédé d'estimation décrit. Par ailleurs, même en présence d'un tel capteur, il peut se présenter des difficultés ou des incertitudes de mesure de cette pression. Dans ce cas, l'estimation du couple de pompage selon le procédé du document EP 1 347 163 s'avère imprécise ou inexploitable. Le but de l'invention est de proposer un procédé d'estimation du couple de pompage moteur qui soit utilisable même en l'absence d'une mesure ou d'une estimation de la pression en amont de la turbine et qui tienne compte de la présence de vannages d'admission ou d'échappement tels que filtre à particules ou volet d'admission. Dans ce but l'invention a pour objet un procédé d'estimation du couple de pompage d'un moteur thermique pour véhicule automobile à injection de carburant contrôlée par un calculateur électronique, remarquable en ce qu'il consiste à déterminer le couple de pompage sous la forme d'un couple relatif de pompage CMlbpre, représentatif de la contribution au couple de pompage total des vannages d'admission et d'échappement, le couple relatif de pompage CMlbp_rel étant déterminé par la relation CMI bp _ rel 47r dans laquelle AV est cylindrée du moteur et APfe, est la différence de pression, somme de APéch et de APadm, APéch étant une estimation du différentiel de pression d'échappement dû à la présence de vannages d'échappement et APadm étant une estimation du différentiel de pression d'admission dû à la présence de vannages d'admission. La différence de pression OPfe, comprend, d'une part, l'estimation du différentiel de pression côté échappement APéch, et d'autre part, l'estimation du différentiel de pression côté admission APadm,É Les différentiels de pression APéch et OPadm correspondent à la contribution des vannages d'échappement, respectivement d'admission, à la différence de pression APfe,, et donc à leur contribution respective au couple de pompage relatif. En conséquence, ces différentiels de pression OPéch et APadm sont nuls en l'absence de vannage d'échappement, respectivement d'admission. La différence de pression APre1 ainsi déterminée permet une détermination du couple de pompage relatif du moteur représentatif de la contribution au couple de pompage total des vannages d'admission et d'échappement. Selon un mode de réalisation particulier, l'estimation de la différence de pression APfe, est effectuée à partir de mesures de pression ou de température effectuées dans la ligne l'échappement et dans la ligne d'admission et de plusieurs paramètres tels que débit massique d'air Qa d'admission, débit de carburant injecté Q,, régime du moteur N et pression atmosphérique Patm. Lorsque la ligne d'échappement du moteur comprend au moins un vannage d'échappement, ledit différentiel de pression d'échappement APéch est de préférence déterminé comme le produit d'un coefficient de forme qéch et de la différence entre la valeur de mesure de la pression Pamf en amont dudit vannage d'échappement et une estimation de la pression d'échappement Pamf vide en l'absence dudit vannage d'échappement, APéch = %éch pmnj Pan f _ vide 11 De même, lorsque la ligne d'admission du moteur comprend des vannages d'admission, ledit différentiel de pression d'admission APadm est de préférence déterminé comme le produit d'un coefficient de forme rad,,, et de la différence entre la valeur de mesure de la pression Psural en amont desdits vannages d'admission et une AV * APrel estimation de la pression d'admission PsuraLsv en l'absence desdits vannages d'admission, APadm 1ladn, (Psural Psural sV) Le procédé selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques avantageuses suivantes: - ladite différence de pression APre, est filtrée temporellement; de préférence la constante de temps utilisée pour ce filtrage temporel est fonction du régime du moteur; - l'estimation de la pression d'échappement en l'absence dudit vannage d'échappement est déterminée en fonction du débit massique d'air injecté dans la ligne d'admission; - l'estimation de la pression d'échappement en l'absence dudit vannage d'échappement est corrigée en fonction de la température mesurée en amont dudit vannage d'échappement; - l'estimation de la pression d'admission en l'absence desdits vannages d'admission est déterminée en fonction de la quantité totale de carburant injectée et du régime du moteur; - l'estimation de la pression d'admission en l'absence desdits vannages d'admission est corrigée en fonction de pression atmosphérique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à travers la description détaillée qui va suivre et se référant aux figures dans lesquelles: - la figure 1 est une représentation schématique un exemple d'une ligne d'admission et d'échappement avec filtre à particules, associée à un moteur Diesel; - la figure 2 est une représentation schématique des différents couples résistants s'opposant au couple demandé par le conducteur; - la figure 3 est un diagramme représentant les variations de la pression dans un cylindre en fonction des variations de son volume; - la figure 4 est un schéma général des différentes étapes du procédé d'estimation du couple de pompage relatif selon l'invention, - la figure 5 est un sous-schéma du schéma de la figure 4 correspondant à l'estimation du paramètre APre,. Sur la figure 1, illustrant schématiquement un exemple d'une ligne d'admission et d'échappement d'un moteur de véhicule automobile, doté d'un filtre à particules 8 et d'un circuit 9 de recirculation des gaz d'échappement, est représenté un des cylindres 1 avec piston 2 en communication avec le collecteur 3 d'admission d'air, ou répartiteur d'admission, qui est généralement doté d'un turbocompresseur dans le cas d'un moteur Diesel, composé d'un compresseur 4 en amont du moteur et d'une turbine 14 en aval dans la ligne d'échappement 10. A ce turbocompresseur est éventuellement associé un circuit 5 de refroidissement d'air de suralimentation, destiné à diminuer la température de l'air devant être admis dans les cylindres. En entrée de chaque cylindre, peut être placé un volet d'admission 6 dit de swirl , destiné à faire varier la quantité d'air entrant dans le cylindre. Dans la ligne d'échappement 10, après la turbine 14 et avant un filtre à particules 8 est monté un précatalyseur 7. Pour améliorer la dépollution du moteur à injection directe de carburant, contrôlée par un calculateur électronique, on crée un circuit 9 de recirculation d'une partie des gaz d'échappement dans le collecteur d'admission 3, obtenu grâce à une vanne 11 dite d'EGR (de l'anglais Exhaust Gas Recirculation ). De plus, un volet 12 d'admission est placé en amont du moteur pour diminuer au besoin le débit d'air frais dans le collecteur d'admission 3. Le filtre à particules 8 est destiné à arrêter les suies des gaz brûlés pour respecter les normes anti-pollution, mais peut constituer une contre-pression d'échappement augmentant les pertes moteur et dégradant son rendement. Les différentes pressions et températures considérées dans le cadre de cette invention sont notées respectivement: - Psural: pression en amont du collecteur 3, - PEGR: pression au point de recirculation situé en sortie de la vanne EGR 11, - Padm: pression en amont du cylindre 1 et en aval du collecteur 3, - PéCh: pression en aval du cylindre 1 et en amont du point d'entrée du circuit - 9 de recirculation, - Pa f: pression en amont de la turbine 14, - Pamf: pression en amont du filtre à particules 8, - Tamf: température en amont du filtre à particules 8. La figure 2 est une représentation schématique des différents facteurs induisant chacun une perte de couple moteur ou un couple résistant moteur. La différence entre une demande prédéterminée de couple du conducteur et le couple moteur effectif en sortie du vilebrequin provient de tous les couples résistants: - les couples résistants 23 générés par des consommateurs électriques comme les feux de signalisation, les essuie-glaces..., - les couples résistants 24 générés par des consommateurs entraînés mécaniquement comme la climatisation ou la pompe d'assistance de la direction, - le couple résistant 22 généré par la pompe haute pression d'injection du carburant, - le couple moyen de frottement 20 dans le moteur, et - le couple de pompage CMlbp 21 du moteur correspondant de manière cumulative au pompage CMlbase dû au travail des pistons du moteur (dénommé ici pompage naturel du moteur ou pompage de base CMlbase), au pompage CMladm dû aux divers vannages ou autres éléments présents sur la ligne d'admission (dénommé ici pompage d'admission CMladm) et au pompage CMIéCh dû aux divers vannages, filtres ou autres éléments présents sur la ligne d'échappement (dénommé ici pompage d'échappement CMIéCh), dont le pompage dû au filtre à particules. Le couple résistant moteur total 25 est donc la somme de ces couples résistants 20 à 24. Dans la pratique, tous ces couples résistants sont compensés de manière à ce que pour une même demande du conducteur, c'està-dire pour une même position de la pédale d'accélérateur, le ressenti soit identique, c'est-à-dire que le couple moteur effectif CME soit identique, quelles que soient les pertes ramenées au couple moteur. Il en résulte, pour un cycle moteur, un couple moyen indiqué en boucle haute pression CMIhp correspondant à une quantité totale de carburant injectée Qc. Le couple moteur effectif CME est estimé à partir du couple moyen indiqué en boucle haute pression CMIhp et des pertes de couples. Cette estimation du couple moteur effectif CME est transmise vers les calculateurs de la boîte de vitesses automatique, du système d'antipatinage, ou du contrôle de la distance par exemple, qui peuvent corriger en conséquence la demande du conducteur. De la finesse de l'estimation du couple moteur effectif CME dépend la transparence vis-à-vis du conducteur de l'action de ces calculateurs. La figure 3 représente les variations de la pression Pcy dans un cylindre 1, exprimée en bars sur une échelle logarithmique, en fonction de sa variation de volume interne, exprimé en m3, pendant le déplacement du piston, lors des quatre temps moteur. La partie C, de la courbe ou boucle haute pression, située essentiellement au-dessus de la ligne Pcy,=Pavt, correspond aux phases de combustion et de compression. La partie C2 de la courbe ou boucle basse pression, située essentiellement au-dessous de la ligne Pcy,=Paw, correspond aux phases d'admission et d'échappement. La surface définie par cette partie C2 de la courbe représente le couple moyen indiqué de pompage en boucle basse pression CMIbP pour un cycle moteur. En première approximation grossière, le couple moyen indiqué de pompage CMlbp est, (1) où AP est la différence de pression entre la pression Psural en entrée du collecteur et la pression en amont de la turbine Pavt dans chaque cylindre, AV est la cylindrée totale du moteur, déterminée pour les n cylindres du 10 moteur et r =1. Le produit AV*AP est ici divisé par 4n correspondant à deux tours moteur et multiplié optionnellement par un facteur d'échelle, fonction des unités avec lesquelles le calculateur électronique travaille ou avec celles utilisées pour les différentes mesures. Cette première approximation correspond à la surface rectangulaire hachurée de la figure 3. En réalité le couple moyen indiqué de pompage CMIbP peut être soit plus petit soit plus grand, selon l'allure de la courbe C2 et la surface qu'elle délimite. On introduit une correction de cette première approximation au moyen d'un facteur de forme en remplaçant q dans la relation (1) par un coefficient de forme multiplicatif, généralement différent de 1. Selon la demande de brevet EP 1 347 463, ce coefficient est par exemple fonction de AP, du régime N du moteur et de la pression Psura, en entrée du collecteur. La relation (1) donnée plus haut correspond au couple de pompage total ou 25 absolu CMIbP: il comprend le couple de pompage naturel du moteur CMlbase, le couple de pompage d'admission CMladm et le couple de pompage d'échappement CMlécb: CMI = CMIbuse + CMInAm e + CMI ch * AV * AP * 4V * (Psurnl Pavt CMIbp 47r Idéalement, ce sont les pressions Padm et Péch (voir figure 1) mesurées au plus proche du cylindre 1, c'est-à-dire au niveau des soupapes d'admission et d'échappement du cylindre 1, qui seraient nécessaires pour le calcul du couple de pompage global du moteur. On dispose en général plutôt de la mesure des pressions Psural et Pavt. AV * 4P CMIbp=q 47r Mais en l'absence de capteur pour la mesure de la pression Pavt en amont de la turbine ou lorsque l'obtention d'une mesure fiable et précise de la pression en amont de la turbine est difficile ou impossible, il n'est pas possible de déterminer le couple de pompage naturel du moteur CMlbase. Par ailleurs la mesure de la pression d'échappement Péch peut, elle aussi, ne pas être connue du module de contrôle moteur. L'estimation du couple de pompage total est alors quasiment impossible. Dans de tels cas, au lieu du couple de pompage total, on détermine selon l'invention un couple de pompage relatif CMIbp_fel défini comme suit: CMIbp_rel = CMIbp CMIbase CMIadm + CMIéch Par ailleurs, comme le suggère la surface hachurée de la figure 2 représentant l'intersection des éléments 20 et 21, il est difficile d'estimer le couple résistant dû aux frottements moteur et le couple de pompage sans comptabiliser deux fois le couple de pompage de base, déjà pris en compte dans l'estimation des frottements moteur. L'estimation d'un couple de pompage relatif permet donc de s'affranchir de cette difficulté et s'avère suffisant pour corriger la demande de couple conducteur et obtenir un couple moteur effectif indépendant des pertes dues aux vannages d'admission et d'échappement. Le procédé d'estimation du couple de pompage selon l'invention est maintenant décrit plus en détail par référence aux figures 4 et 5. La figure 4 est un schéma général des différentes étapes du procédé d'estimation du couple de pompage selon l'invention. On détermine dans une première étape 400 une différence de pression APfel à partir de plusieurs variables el à e7 qui sont respectivement: - el: la pression Pamf mesurée en amont du filtre à particules 8, - e2: le débit massique d'air Qa mesuré en amont du compresseur 4, - e3: la température Tard mesurée en amont du filtre à particules 8, - e4: la pression Psural mesurée en amont du collecteur d'admission 3, - e5: le débit de carburant injecté Qc, sous la forme d'une valeur de consigne délivrée pour un module de commande d'injection, - e6: le régime du moteur N tel que mesuré, - e7: la pression atmosphérique Patm telle que mesurée. Le mode de calcul de la différence de pression APfel à partir des variables el à e7 est illustré par la figure 5 est sera décrit plus loin. A partir de cette différence de pression APre1 et de la cylindrée AV, est calculé à l'étape 410 le couple de pompage sous la forme d'un couple de pompage relatif CMIbp_re1 selon la relation (1) déjà décrite pour l'estimation du couple de pompage global et dans laquelle le facteur de forme a été mis à 1: A V * 'rel CMIbP_rel Le facteur de forme 1.7 est ici mis à 1 dans la mesure où le facteur de forme est pris en compte dans l'estimation de la différence de pression LPfe, déterminée à l'étape 400, comme cela sera décrit plus loin. Enfin, on détermine à l'étape 420 la valeur corrigée du couple de pompage relatif CMIbp_rei_cor en limitant la valeur du couple de pompage relatif CMlbp_fe, entre une valeur minimale de couple de pompage relatif Cmin et une valeur maximale de couple de pompage relatif Cmax. Le procédé d'estimation de la différence de pression APfe, est maintenant décrit par référence à la figure 5. A l'étape 510 est déterminée, en fonction du débit massique d'air Qa mesuré en amont du compresseur 4 et au moyen d'une table à une dimension Ti, une estimation de la pression Pamf vide présente en amont du filtre à particule lorsque celui-ci est vide. Il s'agit en fait d'une estimation de la pression Péon qui régnerait au point de mesure de la pression Pamf avec un filtre à particules vide. Optionnellement, la valeur Pamf vide ainsi déterminée, est corrigée en fonction de la température en multipliant à l'étape 511 la valeur Pamf vide obtenue à l'étape 510 par un coefficient de correction Aamf. Ce coefficient de correction est déterminé à l'étape 520, en fonction de la température Tamf mesurée en amont du filtre à particules et au moyen d'une table à une dimension T2. On effectue ensuite à l'étape 512 la différence entre la pression Pamf mesurée en amont du filtre à particules et la pression déterminée à l'étape 510 ou 511 pour obtenir une différence de pression APamf représentative de la contribution du filtre à particules sur la différence de pression APfe, . Cette différence de pression APamf est de préférence corrigée à l'étape 531 par un coefficient de forme multiplicatif i,, , lui-même déterminé à l'étape 530 en fonction de la différence de pression APamf et au moyen d'une table à une dimension T3. On obtient suite à l'étape 531 une différence de pression d'échappement APéch ou différentiel de pression d'échappement dû à la présence des vannages d'échappement, en l'occurrence dans cet exemple de réalisation, dû au filtre à particules. Parallèlement aux étapes 510 à 531 de détermination d'un différentiel de pression d'échappement APéch et indépendamment de ces étapes, on détermine aux étapes 540 à 551 un différentiel de pression d'admission APadmÉ 4,r On détermine ainsi à l'étape 540 une estimation de la pression de suralimentation en l'absence de vannage d'admission Psural sv à partir du débit de carburant injecté Qc dans chaque cylindre, du régime du moteur N et au moyen d'une table à deux dimensions T4. Il s'agit en fait une estimation de la pression Padm qui régnerait à l'entrée du cylindre 1 en l'absence (ou, ce qui revient au même, en cas d'ouverture complète) des vannages d'admission que sont le volet d'admission 12, la vanne EGR 11 et le volet de swirl 6. La pression de suralimentation en l'absence de vannage d'admission Psural_sv est de préférence corrigée à l'étape 541 par la différence effectuée à l'étape 542 entre la pression atmosphérique courante et une pression atmosphérique de référence Patin ref pour laquelle la table T4 a été déterminée. On effectue ensuite à l'étape 543 la différence entre la pression Psural et la pression déterminée à l'étape 540 ou 541 pour obtenir une différence de pression APsural représentative de la contribution des vannages d'admission sur la différence de pression APre1. Cette différence de pression APsural est de préférence corrigée à l'étape 551 par un coefficient de forme multiplicatif gadn, , lui-même déterminé à l'étape 550 à partir de la différence de pression APsural et au moyen d'une table à une dimension T5. On obtient suite à l'étape 551 une différence de pression d'admission OPadm ou différentiel de pression d'admission dû à la présence des vannages d'admission. A partir du différentiel de pression d'échappement APéch et du différentiel de pression d'admission APadm, on détermine à l'étape 532 une différence de pression instantanée APrel_inst en effectuant la somme du différentiel de pression d'échappement APéch et du différentiel de pression d'admission APadmÉ Cette différence de pression instantanée APrel_lnst est de préférence filtrée à l'étape 570 au moyen d'un filtre temporel pour générer la différence de pression APre1 qui sera utilisée à l'étape 410 pour la détermination du couple de pompage moteur relatif. Le filtre temporel utilisé à l'étape 570 est par exemple un filtre du premier ordre, dont la constante de temps z est déterminée à l'étape 560 en fonction du régime du moteur N. Cette détermination s'effectue de préférence au moyen d'une table à une dimension T6. De préférence la constante de temps sera d'autant plus élevée que le régime du moteur sera bas. Les différentes tables T1 à T6 utilisées dans la réalisation du procédé selon l'invention sont issues de mesures effectuées sur banc d'essai et utilisant des capteurs supplémentaires par rapport à ceux présents dans les véhicules fabriqués en série. En utilisant des capteurs supplémentaires, on peut constituer chaque table en y consignant, pour un nombre donné de valeurs de la ou des variables d'entrées de cette table, la valeur de mesure obtenue chaque fois pour la variable de sortie de cette table. La constitution préalable de ces tables, qui donc modélisent les relations entre leurs paramètres d'entrée et de sortie respectifs, et leur utilisation ultérieure dans les véhicules fabriqués en série en remplacement des capteurs supplémentaires, permet donc de faire l'économie de ces capteurs supplémentaires et d'éviter des modélisations ou des calculs fastidieux sur ces véhicules. La constitution des tables T3 et T5 générant un facteur de forme nécessite en outre une détermination par calcul du facteur de forme à partir d'une courbe obtenue par mesure. Cette courbe de mesure est par exemple sous la forme illustrée à la figure 3 montrant la courbe de variation de la pression PUY, dans le cylindre en fonction du volume V. Le facteur de forme est déduit, dans le cas par exemple de la détermination du facteur de forme i correspondant à la relation (1), en calculant la valeur de ii à partir de la relation (1) dans laquelle ont été injectées la valeur de CMIbP déterminée par calcul comme étant la surface de la courbe C2, ainsi que la valeur de mesure obtenue pour OP et la valeur connue de AV. Cet exemple de détermination se transpose aisément aux tables T3 et T5 en déterminant par mesure la courbe d'évolution de la pression dans les différents points concernés de la ligne d'échappement et d'admission. 11 REVENDICATIONS 1. Procédé d'estimation du couple de pompage d'un moteur thermique pour véhicule automobile à injection de carburant contrôlée par un calculateur électronique, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le couple de pompage sous la forme d'un couple relatif de pompage CMIbP_fe, représentatif de la contribution au couple de pompage total des vannages d'admission et d'échappement, le couple relatif de pompage CMlbp_fe, étant déterminé par la relation CMI bp _ rel 47î dans laquelle AV est cylindrée du moteur et APfe, est la différence de pression, somme de APéch et de OPadm, APéch étant une estimation du différentiel de pression d'échappement dû à la présence de vannages d'échappement et APadm étant une estimation du différentiel de pression d'admission dû à la présence de vannages d'admission. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite différence de pression APfe, est filtrée temporellement. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que la constante de temps dudit filtrage temporel est fonction du régime du moteur. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il est adapté pour un moteur dont la ligne d'échappement comprend au moins un vannage d'échappement, ledit différentiel de pression d'échappement APéch étant déterminé comme le produit d'un coefficient de forme géeh et de la différence entre la valeur de mesure de la pression Pamf en amont dudit vannage d'échappement et une estimation de la pression d'échappement Pamf vide en l'absence dudit vannage d'échappement, APéch géch Pamf Pamf _ vide) AV * AP rel 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit vannage d'échappement est un filtre à particules. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que l'estimation de la pression d'échappement (Pamt vide) en l'absence dudit vannage d'échappement est déterminée en fonction du débit massique d'air (Qa) injecté dans la ligne d'admission. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que l'estimation de la pression d'échappement (Pamf vide) en l'absence dudit vannage d'échappement est corrigée en fonction de la température (Tamf) mesurée en amont dudit vannage d'échappement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il est adapté pour un moteur dont la ligne d'admission comprend des vannages d'admission, ledit différentiel de pression d'admission APadm étant déterminé comme le produit d'un coefficient de forme l'ad,,, et de la différence entre la valeur de mesure de la pression Psurai en amont desdits vannages d'admission et une estimation de la pression d'admission Psurai sv en l'absence desdits vannages d'admission, àPadnt = gadm (Psural sural sr) . 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que lesdits vannages d'admission comprennent un volet d'admission, un volet de swirl ou une vanne EGR. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'estimation de la pression d'admission (PsuraLsv) en l'absence desdits vannages d'admission est déterminée en fonction de la quantité totale de carburant injectée (Q) et du régime du moteur (N). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisé en ce que l'estimation de la pression d'admission (PsuraLsv) en l'absence desdits vannages d'admission est corrigée en fonction de pression atmosphérique (Patm).