FR 2874188 A1 20060217 FR 0408830 A 20040810 4592DEP 2874188 1 La présente invention concerne les procédés et dispositifs à réglage manuel, permettant de travailler une bande ou une nappe de matière par ultrasons, en particulier les bandes ou nappes de matière textile à base de matériaux thermofusibles. On utilise couramment les ultrasons pour travailler des matériaux thermofusibles, par exemple pour réaliser une coupe, une soudure, un laminage. Pour cela, on connaît déjà des appareils à réglage manuel tels que décrits dans le document WO 01112422. Ces appareils comprennent généralement une sonotrode, associée fonctionnellement à un convertisseur d'ultrasons qui lui applique une vibration à fréquence ultrasonore. La sonotrode est tenue en opposition avec un contre-outil, de part et d'autre d'une zone de travail dans laquelle est introduit le matériau à travailler. La sonotrode est portée par une première partie de corps de dispositif, tandis que le contre-outil est tenu par une seconde partie de corps de dispositif. Les première et seconde parties de corps de dispositif sont articulées l'une par rapport à l'autre selon un axe transversal proche de la zone de travail. Des moyens élastiques sollicitent élastiquement en rotation relative les première et seconde parties de corps de dispositif dans le sens du rapprochement relatif entre la sonotrode et le contre-outil dans la zone de travail. Une molette permet de régler la force d'appui des moyens élastiques, et donc la force de compression du matériau à travailler entre la sonotrode et le contre-outil. La molette et les moyens élastiques sont placés entre les première et seconde parties de corps de dispositif au niveau de la sonotrode, c'est-à-dire peu à l'écart de l'axe de pivotement. Les vibrations ultrasonores de la sonotrode produisent la fusion totale ou partielle de la partie de matériau disposée entre la sonotrode et le contre-outil. Le résultat obtenu dépend de plusieurs paramètres, et notamment: la vitesse de défilement du matériau entre la sonotrode et le contre-outil, l'amplitude des vibrations ultrasonores appliquées à la sonotrode par le convertisseur d'ultrasons, 30 la pression d'appui de la sonotrode en direction du contre-outil, la forme de la sonotrode et la forme du contre-outil. Selon une première application, le contre-outil est une lame circulaire. La fusion du matériau par les ultrasons produit alors une coupe au droit de l'arête de la lame circulaire, ainsi qu'une soudure partielle continue des fibres de matière 35 textile les unes avec les autres de part et d'autre de la ligne de coupe. Selon une seconde application, l'outil est un rouleau rotatif à surface texturée. Les ultrasons produisent alors une soudure par points dans la région 4592DEP 2874188 entre la sonotrode et le rouleau, et l'appareil comporte une lame mécanique qui découpe la matière textile en aval de la zone soudée. Ces dispositifs connus produisent un résultat dont la qualité est aléatoire. Le plus souvent, on constate une insuffisance de fusion, et donc une insuffisance de soudure, qui entraîne un risque d'effilochage de la matière textile après la coupe. A l'inverse, on constate souvent la présence d'une fusion trop importante du matériau, qui provoque une plastification des zones soudées, accroissant leur rigidité et leur fragilité, faisant apparaître un risque de déchirement ultérieur de la matière textile. Le résultat dépend également de la nature de la matière à travailler. Il est ainsi très difficile de maîtriser le résultat obtenu. En outre, on constate régulièrement une usure prématurée des contreoutils et des sonotrodes, ce qui nécessite des opérations de maintenance pour changer ces pièces, à défaut de quoi le résultat obtenu devient encore plus aléatoire. On connaît également des dispositifs plus complexes dans lesquels le déplacement de la sonotrode par rapport au contre-outil est assuré par des moyens hydrauliques ou pneumatiques, avec des capteurs pour contrôler le résultat obtenu et piloter le déplacement relatif de la sonotrode par rapport au contre-outil. Mais ces appareils sont très complexes et onéreux, et nécessitent de disposer d'une source d'énergie pneumatique ou hydraulique, ce qui les rend inapplicables dans de nombreuses conditions d'utilisation, par exemple en sortie de métiers à tisser circulaires. Un premier problème proposé par la présente invention est de concevoir des perfectionnements aux dispositifs de travail par ultrasons à moyens de réglage manuel, en vue de garantir la régularité du résultat de soudure ou de coupe obtenu sur un matériau thermofusible à travailler, en particulier sur une matière textile thermofusible à travailler, et cela sans recourir à l'utilisation de sources d'énergie pneumatiques ou hydrauliques extérieures. L'invention vise en particulier à éviter une fusion trop importante d'un tissu thermofusible, une telle fusion trop importante conduisant à l'altération ou même à la destruction des qualités techniques du tissu. Elle vise aussi à éviter une fusion insuffisante. Un autre problème proposé par l'invention est de supprimer les risques 35 d'effilochage ultérieur d'un tissu thermofusible découpé par ultrasons, de part et d'autre de la ligne de coupe. 4592DEP 2874188 3 Simultanément, l'invention permet de réduire l'usure des sonotrodes et des contre-outils. La solution du premier problème ci-dessus, tel que proposé par l'invention, consiste à prévoir un dispositif pour travailler une bande ou nappe de 5 matière thermofusible par ultrasons, comprenant: - une sonotrode, associée fonctionnellement à un convertisseur d'ultrasons et portée par une première partie de corps de dispositif, d'un premier côté d'une zone de travail, - un contre-outil, tenu en opposition avec la sonotrode par une seconde partie de 10 corps de dispositif, de l'autre côté de la zone de travail, - les première et seconde parties de corps de dispositif étant déplaçables l'une par rapport à l'autre selon un mouvement produisant le déplacement relatif de la sonotrode et du contre-outil vers ou à l'écart l'un de l'autre, - des moyens mécaniques à réglage manuel ayant des moyens élastiques pour solliciter élastiquement en déplacement relatif les première et seconde parties de corps de dispositif dans le sens du rapprochement relatif de la sonotrode et du contre-outil dans la zone de travail, - les moyens mécaniques à réglage manuel comprenant des moyens de butée de limitation de rapprochement qui interdisent le déplacement relatif entre la sonotrode et le contre-outil dans le sens d'un rapprochement au- delà d'un écart minimum, tout en autorisant leur déplacement dans le sens d'un écartement relatif. Lors de l'avance du matériau entre la sonotrode et le contre-outil, les vibrations ultrasonores provoquent la fusion progressive de la matière thermofusible, et donc la pénétration relative de la sonotrode et/ou de l'outil dans la matière thermofusible. La fusion est efficace tant que la pression exercée entre la sonotrode et le contre-outil est importante. Par contre, lorsque cette pression disparaît, il n'y a plus de transmission importante d'énergie ultrasonore dans le matériau, et la fusion s'interrompt. De la sorte, lorsque la sonotrode et le contre-outil atteignent un écartement relatif minimum, les moyens de butée de limitation de rapprochement réduisent ou annulent la pression exercée sur la matière thermofusible entre la sonotrode et le contre-outil, de sorte que la fusion s'interrompt. On évite ainsi une fusion trop importante du tissu thermofusible, en conservant par conséquent les qualités techniques du tissu. Simultanément, on évite tout risque de contact entre la sonotrode et le contre-outil, contact susceptible de provoquer l'usure des deux éléments sous l'effet des frottements produits par les vibrations ultrasonores. 4592DEP 2874188 4 La possibilité de déplacement de la sonotrode et du contre-outil dans le sens d'un écartement relatif permet d'éviter toute dégradation ou blocage du dispositif par exemple lors de l'introduction d'une surépaisseur de bande ou nappe de matière thermofusible à travailler. De préférence, les moyens de butée de limitation de rapprochement sont associés à un organe de réglage manuel d'écart minimum par lequel on peut régler l'écart minimum. On comprend qu'un réglage peut être utile, afin de fixer l'écart minimum en fonction du matériau à travailler et en fonction des autres conditions de travail telles que la vitesse de défilement et la pression. Selon l'invention, on peut avantageusement prévoir que les moyens mécaniques à réglage manuel sont agencés de façon que la modification d'écart minimum par l'organe de réglage manuel d'écart minimum ne modifie pas, ou pas sensiblement, la force élastique d'appui produite par les moyens élastiques. De préférence, on prévoit en outre des moyens de réglage de force élastique d'appui. Le réglage que l'opérateur doit effectuer le plus fréquemment est en effet un réglage de valeur d'écart minimum. La détermination d'un réglage approprié en fonction du produit à travailler est simplifiée par le fait que le réglage d'écart minimum est rendu indépendant du réglage de la force d'appui des moyens élastiques. Il est ainsi possible de régler successivement les deux paramètres de force élastique d'appui et d'écart minimum Le réglage de la force élastique d'appui permet d'adapter le dispositif à des natures ou des épaisseurs différentes de bande ou nappe de matière à travailler: l'opérateur pourra choisir une force élastique d'appui juste suffisante pour que, lors de la fusion de la matière dans la zone de travail, la sonotrode et le contre-outil se rapprochent jusqu'à atteindre l'écart minimum. De la sorte, par exemple en cas de surépaisseur momentanée de la bande ou nappe de matière à travailler, celle-ci peut aisément et sans dommage écarter autant que nécessaire la sonotrode et le contre-outil en comprimant les moyens élastiques. Il apparaît avantageux de prévoir que le déplacement relatif entre les première et seconde parties de corps de dispositif est une rotation. Dans ce cas, les première et seconde parties de corps de dispositif sont articulées l'une par rapport à l'autre selon un axe transversal proche de la zone de travail. Selon une réalisation préférée, les moyens mécaniques à réglage manuel sont opposés à la zone de travail par rapport à l'axe transversal. On évite ainsi d'augmenter l'encombrement du dispositif au-dessous de la zone de travail, et on libère un passage au-dessous de l'axe transversal pour le déplacement libre de la bande ou nappe de matière à travailler. 4592DEP 2874188 5 Dans ce cas, les moyens mécaniques à réglage manuel peuvent avantageusement être disposés entre deux portions de liaison des première et seconde parties de corps de dispositif qui sont à l'écart de l'axe transversal, au voisinage de la partie distale du convertisseur d'ultrasons. On augmente ainsi très sensiblement la précision de réglage de l'écartement minimum, précision qui est nécessaire pour s'adapter à des épaisseurs généralement minces de tissus thermofusibles. En pratique, on peut prévoir que, dans les moyens mécaniques à réglage manuel: - les moyens de butée de limitation de rapprochement interdisent l'écartement relatif des deux portions de liaison des première et seconde parties de corps de dispositif l'une à l'écart de l'autre au-delà d'une valeur d'écartement maximum réglable, - les moyens élastiques sollicitent les deux portions de liaison des première et 15 seconde parties de corps de dispositif à l'écart l'une de l'autre. Selon un mode de réalisation particulier, dans les moyens mécaniques à réglage manuel: - les moyens de butée de limitation de rapprochement comprennent un tirant engagé à coulissement dans l'une au moins des portions de liaison des première et seconde parties de corps de dispositif, le tirant comportant une tête de première extrémité engagée en appui axial contre la première partie de corps de dispositif, - le tirant comporte un corps fileté traversant un trou axial d'une molette filetée de réglage de position et recevant un écrou de réglage en appui axial contre ladite molette filetée de réglage, - la molette filetée de réglage est vissée fonctionnellement dans un alésage taraudé de la seconde partie de corps de dispositif, - un ressort de compression est engagé axialement entre la molette filetée de réglage et la première partie de corps de dispositif. Le dispositif défini ci-dessus peut être agencé pour réaliser la coupe ou 30 la soudure de produits thermofusibles qui défilent en continu. Selon une première application, on peut prévoir que: - le contre-outil comprend un rouleau rotatif à axe transversal, comportant sur sa surface active des reliefs appropriés, - la sonotrode comporte une surface active cylindrique d'axe transversal. Un tel dispositif peut réaliser une soudure en continu par points autour d'une ligne médiane. Selon une autre application, on peut prévoir que: 4592DEP 2874188 6 - le contre-outil comporte une surface active à arête circulaire d'axe transversal, et est fixe sur la seconde partie de corps de dispositif, la sonotrode comporte une surface active cylindrique d'axe transversal. Un tel dispositif réalise une coupe ou un sillon longitudinal par ultrasons, ainsi qu'une soudure des deux zones latérales proches de la ligne de coupe. Dans l'une et l'autre des applications ci-dessus, le dispositif peut être associé à une lame de coupe fixe, placée en aval de la zone de travail. On réalise alors un appareil qui assure la coupe d'un tissu thermofusible en zone médiane d'une zone de soudure. Pour résoudre le second problème d'effilage mentionné ci-dessus, l'invention propose un dispositif dans lequel: - le contre-outil comprend une partie centrale étroite, fixe ou rotative, orientée longitudinalement dans le sens de progression de la bande ou nappe de matière à travailler, et ayant une arête centrale dans le plan longitudinal contenant la direction axiale de la sonotrode, - le contre-outil comprend deux parties rotatives cylindriques à reliefs appropriés de part et d'autre de la partie centrale, - l'arête centrale dépasse légèrement au-delà de la génératrice sommitale des parties rotatives cylindriques dans la zone de travail, - une lame de coupe fixe est disposée en aval de la zone de travail et dans l'axe de la partie centrale. De la sorte, la partie centrale étroite à arête centrale réalise un sillon longitudinal médian, pouvant être considéré comme une coupe partielle par ultrasons, laissant subsister une épaisseur réduite de matière le long de la ligne de coupe, épaisseur qu'il est ensuite très facile de séparer par la lame de coupe fixe en aval. Simultanément, la partie centrale étroite à arête centrale assure une soudure continue des deux bords de la ligne de coupe, sur une largeur d'environ 1 mm, soudure qui vient compléter la soudure par points réalisée par les parties rotatives cylindriques latérales sur une largeur pouvant aller de quelques millimètres jusqu'à 20 à 25 millimètres environ. Il en résulte une élimination du risque d'effilochage du tissu thermofusible de part et d'autre de la ligne de coupe, tout en conservant la souplesse et les qualités techniques du tissu. De préférence, les reliefs sont des picots ayant une section inférieure ou égale à 1 mm2, et répartis selon un pas de 1 mm à 2 mm environ. Selon un autre aspect, l'invention propose un procédé pour travailler une bande ou nappe de matière par ultrasons, au moyen d'un dispositif tel que défini ci-dessus, dans lequel on maintient un écartement supérieur à un écart minimum non 4592DEP 2874188 7 nul entre la sonotrode et le contre-outil, tout en maintenant une force élastique d'appui de la sonotrode vers le contre- outil contre la bande ou nappe de matière lorsque l'écartement est supérieur à l'écart minimum non nul. De préférence, dans un tel procédé : - on réalise par ultrasons, dans la bande ou nappe de matière à travailler, une zone fusionnée continue à sillon longitudinal bordée ou non de deux zones de soudure par points, on découpe mécaniquement la bande ou nappe de matière dans la zone fusionnée continue ainsi réalisée et encore chaude. Io D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté schématique d'un dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue de face du dispositif de la figure 3; - la figure 5 est une vue de côté d'un dispositif selon un autre mode de réalisation 20 de l'invention, comportant une sonotrode affûtée; - la figure 6 est une vue de face du dispositif de la figure 5; - la figure 7 est une vue partielle de côté en coupe longitudinale des moyens mécaniques à réglage manuel selon un mode de réalisation de la présente invention, lorsque le dispositif est en butée avec un premier réglage de l'écart minimum; - la figure 8 est une vue similaire de la figure 7, le dispositif étant à l'écart de la butée, lors d'un écartement supérieur à l'écart minimum sous l'effet d'un effort appliqué à la sonotrode; - la figure 9 est une vue similaire de la figure 7, le dispositif étant en butée mais 30 avec un autre réglage d'écart minimum plus réduit; - la figure 10 est une vue schématique de côté de la zone de travail, illustrant les possibilités de réglage et de mouvement relatif d'une sonotrode et d'un contre-outil; - la figure 11 est une vue de côté schématique d'une structure particulière de 35 contre-outil selon un mode de réalisation de l'invention, adapté pour la coupe partielle et la soudure multipoints par ultrasons; - la figure 12 est une vue de dessus du contre-outil de la figure 11; 4592DEP 2874188 8 - la figure 13 est une vue de face en coupe transversale partielle du contre-outil de la figure 11, avec la sonotrode et la matière à travailler; - la figure 14 illustre en perspective le résultat obtenu par un contre- outil des figures 11 à 13, associé à une lame fixe en aval; - la figure 15 est une vue de face en coupe transversale d'un contre- outil selon le mode de réalisation des figures 3 et 4, avec la sonotrode et la matière à travailler; - la figure 16 illustre en perspective le résultat obtenu par un contre- outil de la figure 15, associé à une lame fixe en aval; - la figure 17 est une vue similaire de la figure 7, le dispositif étant en butée mais 10 avec un autre réglage de force élastique d'appui; - la figure 18 est une vue de côté d'un contre-outil selon une variante de la réalisation de la figure 11, pour la coupe partielle et la soudure multipoints par ultrasons; et - la figure 19 est une vue de dessus du contre-outil de la figure 18. Les figures 1 à 6 illustrent trois modes de réalisation d'un dispositif de travail de bandes de matière par ultrasons selon la présente invention, donnés à titre illustratif mais non limitatif. Le dispositif des figures 1 et 2 est un appareil de soudage par points en continu par ultrasons avec coupe mécanique intégrée, qui réalise deux soudures par points latérales sur une largeur de plusieurs millimètres, puis une coupe mécanique dans la zone médiane entre les soudures. Le dispositif des figures 3 et 4 est un appareil de coupe et de soudage en continu par ultrasons, qui réalise une coupe soudante avec deux soudures continues sur une largeur d'environ 1 mm chacune de part et d'autre de la ligne de coupe. Le dispositif des figures 5 et 6 est un autre dispositif de coupe et soudage en continu par ultrasons. Dans chacun des trois modes de réalisation, on retrouve la plupart des éléments de structure, et les éléments correspondants sont repérés par les mêmes 30 références numériques. Dans chaque cas, le dispositif est en principe destiné à travailler une bande ou nappe de matière 23 thermofusible qui est introduite, selon une direction de progression indiquée par la flèche 1, vers une zone de travail 2 située entre une sonotrode 3 et un contre-outil 4. Le dispositif comprend ainsi la sonotrode 3, associée fonctionnellement à un convertisseur d'ultrasons 5 et portée par une première partie de corps de dispositif 6. 4592DEP 2874188 9 Le dispositif comprend le contre-outil 4, tenu en opposition avec la sonotrode 3 par une seconde partie de corps de dispositif 7, de l'autre côté de la zone de travail 2. La sonotrode 3, le convertisseur d'ultrasons 5 et le contre-outil 4 sont alignés selon une direction axiale 1-1 passant par la zone de travail 2 et généralement perpendiculaire à la direction de progression 1. Le convertisseur d'ultrasons 5 produit des vibrations axiales selon la direction 1-I, vibrations à fréquences ultrasonores qui sont transmises à la sonotrode 3 par un élément de transmission et/ou d'amplification 9, par exemple un booster. La première partie de corps de dispositif 6 et la seconde partie de corps de dispositif 7 sont articulées l'une par rapport à l'autre selon un axe transversal 8. De préférence, l'axe transversal 8 est proche de la zone de travail 2, et décalé latéralement selon la direction de progression 1. De la sorte, les première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif 15 sont déplaçables l'une par rapport à l'autre selon un mouvement produisant le déplacement relatif de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 vers ou à l'écart l'un de l'autre. Des moyens mécaniques à réglage manuel 10 sont interposés entre une portion de liaison 11 de la première partie de corps de dispositif 6 et une portion de liaison 12 de la seconde partie de corps de dispositif 7. Comme on le voit sur les figures, les portions de liaison 11 et 12 des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif sont fortement à l'écart de l'axe transversal 8, au voisinage de la partie distale 5a du convertisseur d'ultrasons 5. Egalement, comme illustré sur les figures, les moyens mécaniques à 25 réglage manuel 10 sont opposés à la zone de travail 2 par rapport à l'axe transversal 8. De la sorte, un déplacement relatif donné D entre les portions de liaison 11 et 12 des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif produit un pivotement relatif des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif l'une par rapport à l'autre autour de l'axe transversal 8, ce qui produit un déplacement simultané d de la sonotrode 3 par rapport au contre-outil 4 selon la direction axiale 1-I, lequel déplacement d entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4 ayant une amplitude nettement plus faible que le déplacement D des deux portions de liaison 11 et 12 des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, la sonotrode 3 comprend une surface active cylindrique 3a d'axe transversal, selon une largeur L (figure 2) pouvant être relativement réduite, par exemple de quelques millimètres, 4592DEP 2874188 10 ou de 20 à 25 mm en fonction des besoins, tandis que le contre-outil 4 comprend un rouleau rotatif à axe transversal 4a et dont la surface active 4b comporte des picots ou reliefs de forme appropriée pour réaliser, dans la matière à travailler, des soudures par points en regard de la surface active 3a de la sonotrode 3. Le dispositif comprend en outre une lame de coupe fixe 13, placée en aval de la zone de travail 2 dans le sens de progression 1 de la matière à travailler. La lame de coupe fixe 13 est alignée avec le plan médian IIII (figure 2) de la sonotrode 3. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, la sonotrode 3 a sensiblement la même forme que dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, avec une surface active cylindrique 3a d'axe transversal, tandis que le contre-outil 4 comporte une surface active à arête circulaire 4c d'axe transversal 4d. En fonctionnement, le contre-outil 4 est fixe en rotation autour de son axe transversal 4d, de façon à séparer le matériau à travailler lors de son passage entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. Selon une variante, le mode de réalisation des figures 3 et 4 peut être associé à une lame de coupe fixe 13, illustrée en pointillés sur la figure 3, disposée en aval de la zone de travail 2 dans le plan médian II- II. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, le contre-outil 4 comporte une surface active 4e cylindrique d'axe transversal, de largeur L1 réduite, tandis que la sonotrode 3 comporte une surface active 3b semicirculaire affûtée d'axe transversal. Dans les modes de réalisation des figures 1, 2, 5 et 6, la seconde partie de corps de dispositif 7 est conformée pour être fixée à un support tel qu'un bâti de machine, portant ainsi le contre-outil 4 en position fixe, tandis que la sonotrode 3 et la première partie de corps de dispositif 6 pivotent autour de l'axe transversal 8. Dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, c'est à l'inverse la première partie de corps de dispositif 6 qui est conformée pour être fixée à un support tel qu'un bâti de machine, la sonotrode 3 étant également fixe, tandis que le contre-outil 4 et la seconde partie de corps de dispositif 7 pivotent autour de l'axe transversal 8. Dans tous les modes de réalisation selon l'invention, les moyens mécaniques à réglage manuel 10 comprennent d'une part des moyens élastiques, tels qu'un ressort 22 (figure 7), pour solliciter élastiquement en déplacement relatif les première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif dans le sens d'un rapprochement relatif de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 dans la zone de travail 2 selon la direction axiale 1-1 (figure 10), et comprennent d'autre part des moyens 4592DEP 2874188 11 de butée de limitation de rapprochement, tels qu'un tirant 20 (figure 7), qui maintiennent supérieure à un écart minimum déterminé E la distance axiale entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, en interdisant le déplacement relatif entre la sonotrode 3 et le contreoutil 4 dans le sens du rapprochement au-delà de l'écart minimum E, tout en autorisant leur déplacement dans le sens d'un écartement relatif. De la sorte, une bande ou nappe de matière 23 relativement épaisse présentée dans la zone de travail 2 selon la direction de progression 1 peut écarter élastiquement la sonotrode 3 et le contre-outil 4, tandis que les moyens élastiques 22 assurent une pression de la bande ou nappe de matière 23 à travailler entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4 pour la transmission d'une énergie vibratoire ultrasonore. On produit ainsi le ramollissement ou la fusion partielle de la matière dans la zone de travail 2, sans toutefois autoriser le contact physique entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. On décrira maintenant plus en détail les moyens mécaniques à réglage manuel 10 selon un mode de réalisation possible de la présente invention, tel que représenté sur les figures 7 à 9 et 17, au cours de quatre étapes de fonctionnement. Sur ces figures, on retrouve la première partie de corps de dispositif 6, la seconde partie de corps de dispositif 7, et l'axe transversal 8, ainsi que la portion de liaison 11 de première partie de corps de dispositif 6 et la portion de liaison 12 de seconde partie de corps de dispositif 7 entre lesquelles sont disposés les moyens mécaniques à réglage manuel 10. La portion de liaison 11 de première partie de corps de dispositif 6comporte un trou traversant 14. La portion de liaison 12 de seconde partie de corps de dispositif 7 présente une forme tubulaire dont le logement intérieur 15 comporte un alésage taraudé 16 dans sa partie à l'écart de la portion de liaison 11, lequel alésage taraudé 16 reçoit par vissage une molette 17 filetée de réglage. La molette 17 de réglage comporte un trou axial 18 en alignement avec le trou 14 de la portion 11. La molette 17 comporte une partie externe dépassante 19 pour sa préhension et sa mise en rotation par action manuelle autour de l'axe III- III. Un tirant 20 est engagé à coulissement dans le trou 14 de la première portion de liaison 11 et dans le trou 18 de la molette 17 de réglage, et coulisse donc également dans le logement intérieur 15 de la portion de liaison 12 de seconde partie de corps de dispositif 7. Le tirant 20 comporte une tête de première extrémité 20a, engagée en appui axial contre la face externe de la portion de liaison 11 de première partie de 4592DEP 2874188 12 corps de dispositif 6. Le tirant 20 comporte un corps fileté 20b, qui traverse librement le trou axial 18 de la molette 17 et reçoit un écrou de réglage 21. L'écrou de réglage 21 vient normalement en appui axial contre la face externe 19a de la molette 17. Un ressort de compression 22 hélicoïdal est engagé axialement entre la molette 17 de réglage et la portion de liaison 11 de première partie de corps de dispositif 6, autour du corps fileté 20b du tirant 20. Le fonctionnement est le suivant: à l'état de repos, illustré sur la figure 7, le ressort de compression 22 sollicite à l'écart l'une de l'autre les deux portions de liaison 11 et 12 et donc les deux parties de corps de dispositif 6 et 7, tendant ainsi à rapprocher la sonotrode 3 (figures 1 à 6) et le contre-outil 4 selon la direction axiale 1-I. Le rapprochement est toutefois limité par le fait que le tirant 20 limite l'écartement des portions de liaison 11 et 12, sa tête 20a restant en appui contre la portion 11 tandis que l'écrou 21 reste en appui contre la molette 17. Le tirant 20, associé à la molette 17 et à l'écrou 21, constitue le moyen de limitation de rapprochement de la sonotrode 3 et du contre-outil 4. Dans l'hypothèse d'un effort entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, par exemple par l'engagement d'une bande ou nappe de matière 23 épaisse entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, la sonotrode 3 peut s'écarter du contre-outil 4 en comprimant le ressort de compression 22, comme illustré sur la figure 8. Dans ce cas, le tirant 20 coulisse dans la portion de liaison 11 de première partie de corps de dispositif 6. Le ressort 22 détermine la force de rappel de la sonotrode 3 en direction du contre-outil 4, et détermine donc la force de pression exercée sur la bande ou nappe de matière 23 à travailler. Lors de la fusion de la matière à travailler entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, la sonotrode 3 pénètre dans la matière à travailler et le dispositif retourne éventuellement dans la position illustrée sur la figure 7, le tirant 20 limitant alors la pénétration de la sonotrode 3 et du contre- outil 4 dans la matière à travailler. On peut régler la profondeur de pénétration de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 dans la bande ou nappe de matière 23 à travailler en vissant ou dévissant la molette 17, par exemple comme illustré sur la figure 9. Comme on le voit sur cette figure, un vissage supplémentaire de la molette 17 a déplacé vers la gauche la molette 17 et la portion de liaison 11 de première partie de corps de dispositif 6, provoquant un rapprochement relatif de la sonotrode 3 par rapport au contre-outil 4, et réalisant ainsi un écart minimum réduit. De la sorte, le tirant 20 interdit l'écartement relatif des deux portions de liaison 11 et 12 des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif l'une à l'écart de l'autre au-delà d'une valeur d'écartement maximum réglable par la 4592DEP 2874188 13 molette 17. Simultanément, le ressort 22 sollicite les deux portions de liaison 11 et 12 des première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif à l'écart l'une de l'autre. Le tirant 20 constitue un moyen de butée de limitation de rapprochement, qui limite le rapprochement possible entre la sonotrode 3 et le contreoutil 4. Le moyen de butée maintient ainsi supérieure à un écart minimum E la distance entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. La molette 17 constitue un organe de réglage manuel d'écart minimum, par lequel on peut régler l'écart minimum E. Sa position peut être bloquée par un 10 contre-écrou 17a vissé sur le tronçon fileté de la molette 17. Dans la réalisation illustrée sur les figures, on voit que la molette 17 de réglage manuel est agencée de façon que le déplacement de la molette 17 par vissage, qui modifie l'écart minimum entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, ne modifie pas sensiblement la sollicitation en pivotement produite par les moyens élastiques ou ressort 22, dans la mesure où le ressort 22 n'a pas été comprimé de façon différente lors du passage de la figure 7 à la figure 9. Comme on le comprend sur les figures 7 à 9 et 17, les moyens de butée de limitation de rapprochement, constitués par le tirant 20, interdisent le déplacement relatif des deux portions de liaison 11 et 12 de première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif dans le sens de leur écartement au-delà d'une valeur d'écartement maximum réglable par la molette 17. Simultanément, les moyens élastiques constitués par le ressort 22 sollicitent les deux portions de liaison 11 et 12 de première 6 et seconde 7 parties de corps de dispositif à l'écart l'une de l'autre pour le rapprochement relatif de la sonotrode 3 et du contre-outil 4. Il peut toutefois être utile de modifier la force exercée par le ressort 22, en prévoyant des moyens de réglage de force élastique d'appui constitués par l'écrou de réglage 21 vissé sur le tirant 20 et en appui contre la molette 17. Pour cela, on manoeuvre l'écrou de réglage 21, qui comprime plus ou moins le ressort 22. Une réduction de la compression du ressort 22 par dévissage de l'écrou de réglage 21 pour passer par exemple de la position illustrée sur la figure 7 à la position illustrée sur la figure 17, produit une réduction de la force de rappel de rapprochement exercée par le ressort 22 entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. Un vissage de l'écrou de réglage 21 produit l'effet inverse. Le dispositif précédemment décrit travaille par pression de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 de part et d'autre de la matière à travailler, comme cela se produit dans les dispositifs connus. Cependant, selon l'invention, le dispositif travaille à écartement précis et réglable entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. 4592DEP 2874188 14 L'écart minimum E peut être déterminé par l'utilisateur en fonction de l'épaisseur et de la nature du matériau à travailler. Le résultat de fusion du matériau peut être aisément maîtrisé, et devient pratiquement indépendant de la vitesse de défilement du matériau selon la direction de progression 1. Il en résulte une grande régularité de la soudure par ultrasons et de la coupe. Le dispositif évite une fusion trop importante du tissu thermofusible, ce qui pour certaines matières signifie la destruction des qualités techniques du tissu. On obtient une meilleure productivité et une réduction de la quantité des rebuts. La disposition particulière des moyens mécaniques de réglage manuel 10, au voisinage de la partie distale 5a du convertisseur 5, permet d'obtenir une grande précision de l'approche de la sonotrode 3 par rapport au contre-outil 4. Cette précision est nécessaire pour contrôler au mieux le résultat sur une bande de matériau qui est généralement peu épaisse. La précision obtenue est égale ou inférieure à l'amplitude des vibrations ultrasonores de la sonotrode 3. Simultanément, en cas de surépaisseur de la bande ou nappe de matière à travailler 23, la sonotrode 3 peut s'effacer automatiquement grâce à l'écrasement possible du ressort 22. La force exercée par le ressort 22 peut être réglée par la manoeuvre de 20 l'écrou de réglage 21, ou encore par le remplacement du ressort 22 par un ressort de raideur différente. La figure 10 illustre de façon schématique le fonctionnement du dispositif lors d'un travail. On retrouve la sonotrode 3 et le contre- outil 4. Au repos, c'est-à-dire en l'absence de matière à travailler, la sonotrode 3 peut être déplacée vers et à l'écart du contre-outil 4 par la manoeuvre de la molette 17 de réglage (figure 7), selon une course C. On choisit ainsi l'écart minimum E, ou écartement au repos entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4. En sollicitant la sonotrode 3 par des vibrations ultrasonores produites par le convertisseur 5, on peut alors travailler une bande ou nappe de matière 23 thermofusible introduite dans la zone de travail 2 dans le sens de la progression 1. Par l'effet des vibrations ultrasonores, qui échauffent le matériau et tendent à le ramollir jusqu'à fusion, la bande ou nappe de matière 23 se trouve amincie dans son passage dans la zone de travail 2. Pour une coupe longitudinale de la bande ou nappe de matière 23, on choisit un écart minimum E faible. Pour réaliser une soudure, on choisira un écart minimum E plus important: l'écart minimum E doit être inférieur à l'épaisseur initiale de la bande ou 4592DEP 2874188 15 nappe de matière 23 de façon à presser suffisamment la matière pour la fondre dans la zone de travail 2; mais l'écart minimum E ne doit pas être trop faible, pour éviter de réduire exagérément l'épaisseur de la bande ou nappe de matière 23 lors du travail. Une soudure par points peut être réalisée en prévoyant un contre-outil 4 en forme de rouleau cylindrique ayant des reliefs appropriés sur sa surface active 4b. Si la bande ou nappe de matière 23 est très épaisse, ou dans l'hypothèse d'une fusion insuffisante du matériau, la sonotrode 3 peut s'écarter du contre-outil 4 grâce aux moyens de pivotement et au ressort 22. Dans la description qui précède, la bande ou nappe de matière 23 est déplacée dans le sens de progression 1 illustré sur les figures, c'est-àdire un sens perpendiculaire à l'axe transversal 8. Le dispositif pourra toutefois être utilisé, selon l'invention, pour travailler une bande ou nappe de matière en déplacement dans le sens de progression parallèle à l'axe transversal, par exemple en faisant pivoter si nécessaire la sonotrode 3 et/ou le contre-outil 4 de 90 . Cela permet par exemple de travailler une lisière de tissu. On considère maintenant les figures 11 à 14, qui illustrent une structure particulière de contre-outil selon l'invention. Cette structure particulière de contre-outil a pour intérêt de réduire très sensiblement les risques d'effilochage d'un tissu en matière thermofusible lors d'une coupe longitudinale dans la bande ou nappe de tissu. Pour obtenir cet effet, le contre-outil 4 comprend une partie centrale 24 fixe, étroite, orientée longitudinalement dans le sens de progression 1 de la bande ou nappe de matière 23 à travailler, avec une arête centrale 24a orientée face à la sonotrode 3 dans le plan longitudinal contenant la direction axiale 1-I. Le contre-outil 4 comprend par ailleurs deux parties rotatives cylindriques 25a et 25b à reliefs appropriés, de part et d'autre de la partie centrale fixe 24, les parties rotatives cylindriques 25a et 25b étant montées librement rotatives autour d'un axe transversal 25c. L'arête centrale 24a de la partie centrale fixe 24 dépasse légèrement audelà de la génératrice sommitale des deux parties rotatives cylindriques 25a et 25b dans la zone de travail 2, pour être légèrement plus rapprochée de la sonotrode 3. On peut avantageusement prévoir que la partie centrale fixe 24 est réglable en position vers et à l'écart de la sonotrode 3, par des moyens de réglage schématiquement illustrés, par exemple des vis de relevage 24b et 24c. 4592DEP 2874188 16 On peut aussi prévoir que les moyens de réglage permettent, par exemple par des vis de centrage 24d et 24e, le réglage latéral de la position de la partie centrale fixe 24, pour éviter tout frottement avec les parties rotatives cylindriques 25a et 25b. En pratique, les parties rotatives cylindriques 25a et 25b sont solidaires l'une de l'autre, montées sur un même moyeu et séparées par une gorge 25d dans laquelle est engagée la partie centrale fixe 24 du contre-outil 4. La figure 14 illustre le résultat obtenu par l'utilisation d'un tel contre-outil: une bande ou nappe de matière 23 tissée thermofusible avance dans la direction de progression 1, et glisse sur la partie centrale fixe 24 du contre-outil, face à la sonotrode fixe 3, de sorte que la partie centrale fixe 24 pénètre dans la matière en formant un sillon 26 longitudinal. Les bords du sillon 26 sont constitués de matière qui a été fondue de façon continue, assurant une soudure continue des bords du sillon 26, sur une largeur d'environ 1 mm de chaque côté de la ligne de coupe. Simultanément, les deux parties rotatives cylindriques 25a et 25b ont formé deux zones latérales 27 et 28, sur une largeur pouvant être de quelques millimètres, ou pouvant être de l'ordre de 20 à 25 mm, en fonction des besoins, dans lesquelles les reliefs des parties rotatives cylindriques 25a et 25b ont constitué des soudures par points, assurant une cohésion des fibres thermofusibles de la bande ou nappe de matière 23 tissée sans toutefois affecter la flexibilité. Grâce au dispositif de limitation de pénétration de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 dans la bande ou nappe de matière 23, on s'assure que le sillon 26 a une profondeur légèrement inférieure à l'épaisseur de la bande ou nappe de matière 23. On peut ensuite aisément combiner ce travail avec une coupe par une lame de coupe fixe 13 disposée en aval de la zone de travail 2 et dans l'axe de la partie centrale fixe 24, la lame de coupe fixe 13 ayant seulement une très faible épaisseur de matière à couper dans le fond du sillon 26. De bons résultats peuvent être obtenus en prévoyant que les parties rotatives cylindriques 25a et 25b ont des reliefs en forme de picots pyramidaux, de section inférieure ou égale à 1 mm2, et répartis selon un pas de 1 mm à 2 mm environ. Les figures 18 et 19 illustrent une variante de contre-outil 4 selon l'invention pour réduire les risques d'effilochage d'un tissu en matière thermofusible. On retrouve deux parties rotatives cylindriques 25a et 25b à reliefs appropriés, montées librement rotatives autour d'un axe transversal 25c, comme sur les figures 11 à 14. La différence réside dans la partie centrale 24, qui est 4592DEP 2874188 17 également rotative, solidaire des parties rotatives cylindriques 25a et 25b. La partie centrale 24 comporte une arête centrale 24a circulaire dans le plan longitudinal contenant la direction axiale 1-I. L'arête centrale 24a dépasse légèrement au-delà de la génératrice sommitale des parties rotatives cylindriques 25a et 25b dans la zone de travail 2. La figure 14 illustre de façon similaire le résultat obtenu par l'utilisation d'un tel contre-outil. On comprendra que l'invention prévoit ainsi un procédé pour travailler une bande ou nappe de matière thermofusible par ultrasons au moyen d'un dispositif précédemment défini, procédé dans lequel on maintient un écartement Io supérieur à un écart minimum E non nul entre la sonotrode 3 et le contre-outil 4, tout en maintenant une force élastique d'appui de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 contre la bande ou nappe de matière 23 lorsque l'écartement est supérieur à l'écart minimum E non nul. Avantageusement, le travail pour une découpe peut être réalisé en deux 15 étapes successives rapprochées: - on réalise par ultrasons, dans la bande ou nappe de matière 23, une zone fusionnée continue, c'est-à-dire la zone du sillon 26, bordée de deux zones de soudure par points, c'est-à-dire les deux zones latérales 27 et 28, - on découpe mécaniquement la bande ou nappe de matière 23 dans la zone 20 fusionnée ainsi réalisée, c'est-à-dire dans le fond du sillon 26, cette zone étant encore chaude, ce qui facilite encore la coupe. Le contre-outil 4 selon les figures 11 à 13 peut être utilisé dans un dispositif tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, notamment. On peut en particulier trouver avantage à utiliser ce contre-outil avec un 25 moyen mécanique à réglage manuel 10 qui limite efficacement la profondeur de pénétration de la sonotrode 3 et du contre-outil 4 dans la matière à travailler, laissant réaliser la finition de coupe par la lame de coupe fixe 13. Cependant, le contre-outil 4 selon les figures 11 à 13 peut trouver des applications utiles, indépendamment de l'utilisation des autres moyens mécaniques 30 à réglage manuel 10, et constitue ainsi une invention indépendante. Les figures 15 et 16 illustrent une variante du procédé selon l'invention. Dans ce cas, on utilise un dispositif tel que représenté par exemple sur les figures 3 et 4. La figure 15 est une vue partielle de face à plus grande échelle, dans le voisinage de la zone de travail 2, en coupe transversale. On retrouve le contre-outil 4 à arête circulaire 4c. La figure 16 illustre le résultat obtenu par l'utilisation d'un tel contre-outil 4: la bande ou nappe de matière 23 thermofusible avance dans la direction de 4592DEP 2874188 18 progression 1, et glisse sur l'arête circulaire 4c qui forme le sillon 26 dont les bords sont constitués de matière fondue, assurant une soudure continue. Une lame de coupe fixe 13 disposée en aval de la zone de travail 2 termine la coupe de la bande ou nappe de matière 23 dans le fond du sillon 26. Dans tous les modes de réalisation décrits ci-dessus comportant un contreoutil 4 ayant au moins un élément en rotation selon l'axe transversal 4a, il peut être avantageux de monter l'élément rotatif sur des roulements. Un tel montage facilite le passage de la bande ou nappe de matière 23 par un meilleur roulage, et contribue ainsi à une meilleure qualité de la soudure tant en géométrie qu'en intensité. En effet, le roulage favorisé par les roulements évite de solliciter en traction la zone de soudure, fragilisée durant l'échauffement par les ultrasons, garantissant ainsi une moindre déformation géométrique des empreintes laissées par les picots ou reliefs du contre-outil 4 dans la matière à travailler. En outre, le roulage étant plus fluide et moins sujet à des à-coups, le tissu peut être tiré plus régulièrement, évitant ainsi qu'une zone particulière de la soudure, en restant un peu trop sous la sonotrode ne soit sujette à un échauffement supérieur, venant affecter la qualité et/ou l'uniformité de la soudure. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont 20 été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 4592DEP 2874188 19 REVENDICATIONS 1 Dispositif pour travailler une bande ou nappe de matière (23) par ultrasons, comprenant: -É une sonotrode (3), associée fonctionnellement à un convertisseur d'ultrasons (5) 5 et portée par une première partie de corps de dispositif (6), d'un premier côté d'une zone de travail (2), - un contre-outil (4), tenu en opposition avec la sonotrode (3) par une seconde partie de corps de dispositif (7), de l'autre côté de la zone de travail (2), - les première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif étant déplaçables l'une par rapport à l'autre selon un mouvement produisant le déplacement relatif de la sonotrode (3) et du contre-outil (4) vers ou à l'écart l'un de l'autre, - des moyens mécaniques à réglage manuel (10) ayant des moyens élastiques (22) pour solliciter élastiquement en déplacement relatif les première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif dans le sens du rapprochement relatif de la sonotrode (3) et du contre-outil (4) dans la zone de travail (2), caractérisé en ce que les moyens mécaniques à réglage manuel (10) comprennent des moyens de butée de limitation de rapprochement (20) qui interdisent le déplacement relatif entre la sonotrode (3) et le contre-outil (4) dans le sens d'un rapprochement au-delà d'un écart minimum (E), tout en autorisant leur déplacement dans le sens d'un écartement relatif. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de butée de limitation de rapprochement (20) sont associés à un organe de réglage manuel d'écart minimum (17) par lequel on peut régler l'écart minimum (E). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mécaniques à réglage manuel (10) sont agencés de façon que la modification d'écart minimum (E) par l'organe de réglage manuel d'écart minimum (17) ne modifie pas ou pas sensiblement la force élastique d'appui produite par les moyens élastiques (22), et on prévoit des moyens de réglage de force élastique d'appui (21). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif sont articulées l'une par rapport à l'autre selon un axe transversal (8) proche de la zone de travail (2). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens 35 mécaniques à réglage manuel (10) sont opposés à la zone de travail (2) par rapport à l'axe transversal (8). 4592DEP 2874188 20 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens mécaniques à réglage manuel (10) sont disposés entre deux portions de liaison (11, 12) des première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif qui sont à l'écart de l'axe transversal (8), au voisinage de la partie distale (5a) du convertisseur d'ultrasons (5). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, dans les moyens mécaniques à réglage manuel (10) : - les moyens de butée de limitation de rapprochement (20) interdisent l'écartement relatif des deux portions de liaison (11, 12) des première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif l'une à l'écart de l'autre au-delà d'une valeur d'écartement maximum réglable, - les moyens élastiques (22) sollicitent les deux portions de liaison (11, 12) des première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif à l'écart l'une de l'autre. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans les moyens mécaniques à réglage manuel (10) : - les moyens de butée de limitation de rapprochement comprennent un tirant (20) engagé à coulissement dans l'une au moins des portions de liaison (11, 12) des première (6) et seconde (7) parties de corps de dispositif, le tirant (20) comportant une tête de première extrémité (20a) engagée en appui axial contre la première partie de corps de dispositif (6), - le tirant (20) comporte un corps fileté (20b) traversant un trou axial (18) d'une molette (17) filetée de réglage de position et recevant un écrou de réglage (21) en appui axial contre ladite molette (17) filetée de réglage, - la molette (17) filetée de réglage est vissée fonctionnellement dans un alésage 25 taraudé (16) de la seconde partie de corps de dispositif (7), - un ressort de compression (22) est engagé axialement entre la molette (17) filetée de réglage et la première partie de corps de dispositif (6). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est agencé pour réaliser la coupe ou la soudure de produits 30 thermofusibles (23) qui défilent en continu. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que: - le contre-outil (4) comprend un rouleau rotatif à axe transversal (4a), comportant sur sa surface active (4b) des reliefs appropriés, - la sonotrode (3) comporte une surface active cylindrique (3a) d'axe transversal. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que: 4592DEP 2874188 21 - le contre-outil (4) comporte une surface active à arête circulaire (4c) d'axe transversal (4d), et est fixe sur la seconde partie de corps de dispositif (7), - la sonotrode (3) comporte une surface active cylindrique (3a) d'axe transversal. 12 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une lame de coupe fixe (13) placée en aval de la zone de travail (2). 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que: - le contre-outil (4) comprend une partie centrale (24) étroite, fixe ou rotative, orientée longitudinalement dans le sens de progression (1) de la bande ou nappe de matière (23) à travailler, et ayant une arête centrale (24a) dans le plan longitudinal contenant la direction axiale (1- 1) de la sonotrode, - le contre-outil (4) comprend deux parties rotatives cylindriques (25a, 25b) à reliefs appropriés de part et d'autre de la partie centrale (24), - l'arête centrale (24a) dépasse légèrement au-delà de la génératrice sommitale des parties rotatives cylindriques (25a, 25b) dans la zone de travail (2), - une lame de coupe fixe (13) est disposée én aval de la zone de travail (2) et dans l'axe de la partie centrale (24). 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les reliefs 20 sont des picots ayant une section inférieure ou égale à 1 mm2, et répartis selon un pas de 1 mm à 2 mm environ. Procédé pour travailler une bande ou nappe de matière (23) par ultrasons, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'on maintient un écartement supérieur à un écart minimum (E) non nul entre la sonotrode (3) et le contre-outil (4), tout en maintenant une force élastique d'appui de la sonotrode (3) vers le contre- outil (4) contre la bande ou nappe de matière (23) lorsque l'écartement est supérieur à l'écart minimum (E) non nul. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que: - on réalise par ultrasons, dans la bande ou nappe de matière (23) à travailler, une zone fusionnée continue à sillon (26) longitudinal bordée ou non de deux zones de soudure par points (27, 28), - on découpe mécaniquement la bande ou nappe de matière (23) dans la zone fusionnée continue (26) ainsi réalisée et encore chaude.