FR 2879527 A1 20060623 FR 0413724 A 20041222 L'invention concerne un régulateur de vitesse pour véhicule automobile, assurant que ce véhicule roule à une vitesse correspondant à une valeur de consigne définie par un conducteur du véhicule, ce régulateur étant désactivé dès que le conducteur enfonce une pédale de frein avec son pied. L'activation d'un tel régulateur est généralement rendue possible par une commande manuelle située par exemple à proximité du volant du véhicule. Lorsque le conducteur actionne cette commande, le régulateur s'active en prenant comme valeur de consigne la vitesse qu'a le véhicule à l'instant où la commande est actionnée. Lorsque le régulateur est activé, il pilote continûment le moteur pour maintenir la vitesse du véhicule à la valeur de consigne. Il est alors possible d'agir momentanément sur la pédale d'accélérateur, par exemple pour doubler un véhicule, puis de relâcher cette pédale pour que la vitesse du véhicule se stabilise à nouveau à la valeur de consigne. Un tel régulateur est automatiquement désactivé dès que la pédale de frein est sollicitée, même de façon très légère, pour que le conducteur dispose immédiatement d'une puissance de freinage maximale. Il n'est donc pas possible, de façon simple, de ralentir temporairement le véhicule en deçà de la valeur de consigne, et de ramener ensuite sa vitesse à nouveau à la valeur de consigne. En effet, une action sur la pédale de frein désactive le régulateur et nécessite donc de le réactiver ensuite au moyen de la commande manuelle. Or la désactivation du régulateur est ressentie par les occupants du véhicule de façon d'autant plus forte que la puissance délivrée par le moteur est importante. A vitesse stabilisée, le couple que le moteur fournit aux roues motrices équilibre les différentes résistances à l'avancement, essentiellement la pente, la résistance au roulement et la résistance aérodynamique. En désactivant le régulateur, le couple moteur devient immédiatement quasi-nul, ce qui rompt brutalement cet équilibre. Les résistances à l'avancement impriment alors au véhicule une décélération d'autant plus importante que le couple délivré par le moteur au moment de la désactivation était élevé. Il n'y a donc pas de progressivité dans la décélération que génère la désactivation du régulateur, alors que dans bien des cas, le conducteur souhaite seulement ralentir très légèrement, par exemple pour se tenir à une distance raisonnable du véhicule qui le précède. Il est certes généralement possible d'agir sur la commande manuelle pour modifier la consigne de vitesse sans avoir à désactiver puis réactiver le régulateur. Ainsi, une solution pour rendre ce ralentissement plus progressif consiste à piloter la vitesse du véhicule avec la commande manuelle en imposant provisoirement une consigne plus basse. Cette solution qui est fréquemment utilisée reste cependant peu ergonomique. Ceci est notamment dû au fait que la commande de vitesse manuelle est en soi peu ergonomique elle ne permet pas au conducteur de sélectionner en une seule opération la vitesse adéquate, et il lui est nécessaire d'agir à plusieurs reprises sur cette commande pour obtenir le ralentissement voulu. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un régulateur de vitesse pour véhicule automobile assurant que ce véhicule roule à une vitesse correspondant à une valeur de consigne définie par un conducteur du véhicule, ce régulateur étant désactivé dès que le conducteur enfonce une pédale de frein avec son pied, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation d'une distance séparant le pied de la pédale et des moyens de commande pour diminuer progressivement la vitesse du véhicule dès que le pied s'approche de la pédale, et pour ramener la vitesse du véhicule à la valeur de consigne dès que le pied s'éloigne de la pédale. Il n'est ainsi plus:nécessaire de modifier la valeur de consigne pour ralentir temporairement le véhicule, afin par exemple de modifier la distance qui sépare le véhicule d'un autre véhicule qui le précède. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de commande sont programmés pour diminuer la vitesse dès que la distance séparant le pied de la pédale est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, et pour ramener la vitesse du véhicule à la valeur de consigne dès que la distance est supérieure à la valeur seuil. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vitesse est diminuée d'une grandeur d'autant plus importante que la distance est faible. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'évaluation comprennent un capteur qui est soit solidaire de la pédale, soit solidaire d'une partie fixe du véhicule. Avantageusement, le capteur est un capteur à ultrasons. Selon une autre caractéristique de l'invention, le régulateur comprend des moyens pour allumer graduellement des feux stop du véhicule en fonction de la valeur de la distance séparant le pied de 1.a pédale. L'invention sera maintenant décrite plus en détail, et en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un véhicule 30 automobile; La figure 2 est une représentation schématique du régulateur de vitesse selon l'invention. Figure 1, un véhicule automobile 1 comprend un moteur 2 qui applique à des roues motrices 3 un couple 35 qui est maîtrisé par un ensemble de pilotage 4 agissant notamment sur une commande d'alimentation de ce moteur. Ce véhicule est équipé d'un régulateur de vitesse incluant un calculateur 5, ce régulateur de vitesse pouvant être activé au moyen d'une commande manuelle et désactivé dès que le conducteur agit sur une pédale de frein 6 en l'enfonçant avec son pied 7. Lorsque le régulateur de vitesse est activé, l'ensemble de pilotage 4 reçoit des données du calculateur 5 pour réguler la puissance transmise par le moteur 2 aux roues motrices 3 afin de stabiliser la vitesse à une valeur de consigne. La figure 2 montre schématiquement de façon plus complète différents composants intervenant dans la régulation de vitesse. Le calculateur 5 du régulateur, qui peut être activé au moyen d'une commande manuelle 9, reçoit des informations sur la vitesse du véhicule issues d'un capteur 10 qui peut être soit un capteur de la vitesse du moteur soit un capteur de la vitesse des roues. Une autre commande manuelle 12 est prévue pour modifier la valeur de consigne du régulateur de vitesse sans avoir à désactiver puis réactiver ce régulateur. Pour ralentir le véhicule, le conducteur peut donc soit utiliser la commande 12, soit appuyer avec son pied 7 sur la pédale de frein 6 à laquelle est associé un détecteur 13 qui est ici un simple contacteur électrique. Dès que le détecteur 13 qui est relié au calculateur 5 identifie un déplacement de la pédale, le calculateur 5 désactive la régulation en mettant à zéro la puissance demandée au moteur par l'ensemble de pilotage 4 qui agit sur la commande d'alimentation 17. Lorsque le régulateur est désactivé alors qu'un couple important est fourni par le moteur, par exemple du fait que le véhicule est stabilisé à une vitesse importante, ou est sur une côte, cette désactivation produit une décélération du véhicule désagréable pour le conducteur ou les passagers. Selon l'invention, un capteur 15 relié au calculateur 5 évalue la distance D qui sépare le pied 7 du conducteur de la pédale 6. Lorsque le pied 7 est proche de la pédale 6, le calculateur 5 agit sur l'ensemble de pilotage 4 pour diminuer la vitesse du véhicule en réduisant progressivement la puissance délivrée par le moteur. Lorsque le pied est éloigné de la pédale de frein, le calculateur 5 agit sur l'ensemble de pilotage 4 pour stabiliser à nouveau la vitesse du véhicule à la valeur de consigne. Les moyens de commande du régulateur, qui incluent le calculateur 5 et l'ensemble de pilotage 4, sont ainsi prévus pour permettre une suspension temporaire de la régulation de vitesse, mais sans pour autant faire disparaître la valeur de consigne. La vitesse de consigne peut donc être ensuite atteinte à nouveau sans qu'il soit nécessaire de réactiver le régulateur manuellement. Ces moyens de commande incluent notamment des moyens programmables tels que le calculateur 5 qui sont programmés pour assurer cette suspension provisoire de la régulation de vitesse. Ainsi, le fait d'approcher ou d'éloigner le pied 7 de la pédale 6 revient à ralentir légèrement ou bien à rattraper tout aussi progressivement la vitesse de consigne, sans à-coup pour le conducteur ou les passagers. Comme dans les régulateurs connus, l'enfoncement, même très léger, de la pédale de frein 6 désactive immédiatement la régulation de vitesse par le biais du détecteur 13, en supprimant la valeur de consigne. Après avoir freiné, le conducteur doit donc réactiver la régulation au moyen d'une commande manuelle autre. Dans l'exemple représenté sur les figures, le capteur 15 est un capteur à ultrasons qui est implanté dans la pédale de frein, et émet des ultrasons à travers une ouverture non représentée qui est faite dans cette pédale de frein. Figure 2, la zone d'émission des ultrasons qui correspond à la région de sensibilité du capteur est représentée sous forme d'un cône repéré par 16. Selon l'invention, le capteur 15 peut être exploité de différentes façons. Il peut par exemple être dimensionné de manière à avoir une région de sensibilité de relativement faibles dimensions. Dans ce cas, dès que ce capteur 15 détecte la présence du pied 7, cela signifie que le pied 7 est suffisamment proche de la pédale 6 et qu'une diminution progressive de la vitesse est demandée par le conducteur. De façon analogue, dès que le conducteur retire son pied de la région 16, la vitesse du véhicule est ramenée à la valeur de consigne. Ce capteur peut aussi être choisi pour avoir une région de sensibilité plus importante et pour fournir une évaluation de la distance D qui sépare le pied 7 de la pédale 6, dès que le pied se trouve dans la région de sensibilité 16. Dans ce cas, le calculateur 5 ou bien le capteur 15 sont agencés pour déclencher une diminution progressive de la vitesse dès que la distance D est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Dans cette configuration, la vitesse est à nouveau stabilisée à la valeur de consigne dès que la distance D redevient supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, la valeur de la distance D est transmise par le capteur 15 au calculateur 5, de telle sorte que ce dernier diminue la vitesse du véhicule d'une valeur d'autant plus importante que la distance D est faible. Ainsi, le conducteur peut piloter de manière graduelle la diminution de vitesse qu'il demande temporairement, en positionnant son pied 7 à une distance D plus ou moins importante de la pédale de frein 6. Avantageusement, la distance D est continûment évaluée, de telle sorte que le conducteur peut déplacer son pied 7 pour ajuster temporairement la vitesse du véhicule à une valeur souhaitée. Cette prise en compte de la distance D par le calculateur 5 peut aussi fonctionner avec une valeur seuil prédéterminée telle qu'indiquée ci-dessus: dès que la distance D est inférieure à la valeur prédéterminée, la vitesse est diminuée d'une valeur qui dépend de la distance D. Dans les exemples décrits ci-dessus, on recourt à un capteur 15 sous forme d'un capteur à ultrasons, mais d'autres types de capteurs peuvent être utilisés pour mettre en oeuvre l'invention, comme par exemple des capteurs inductifs. Le capteur 15 est monté sur la pédale de frein 6 dans l'exemple des figures, mais il peut également être monté sur une partie fixe du véhicule, par exemple sous la pédale, de manière à évaluer la distance D qui sépare le pied 7 de la pédale 6. Comme indiqué plus haut, lorsqu'une diminution de vitesse est demandée par rapprochement du pied 7 de la pédale 6, le calculateur 5 agit sur l'ensemble de pilotage 4 pour qu'il diminue progressivement la valeur de couple fourni par le moteur, au lieu de l'annuler totalement comme c'est le cas lorsque le régulateur est désactivé par enfoncement de la pédale de frein 6. Plusieurs lois de variation peuvent être utilisées pour ce faire, comme par exemple une loi de variation linéaire selon laquelle le couple moteur est diminué progressivement pendant un intervalle de temps prédéterminé, depuis sa valeur courante, vers une valeur prédéterminée, ou encore vers une valeur dépendant de la distance D. L'alimentation du capteur 15 peut être assurée par un boîtier d'aide au stationnement par détection d'obstacles qui fonctionne avec des capteurs de distance similaires au capteur 15 et situés dans les pare-chocs du véhicule. Le détecteur 13 de mouvement de la pédale de frein 6 peut aussi être remplacé par le capteur 15, notamment en ce qui concerne l'allumage des feux stop du véhicule. Il est notamment possible de déclencher, en utilisant l'information de distance D, un allumage progressif des feux stop du véhicule, cet allumage étant d'autant plus important que le ralentissement du véhicule est fort. REVENDICATIONS 1. Régulateur de vitesse pour véhicule automobile assurant que ce véhicule roule à une vitesse correspondant à une valeur de consigne définie par un conducteur du véhicule, ce régulateur étant désactivé dès que le conducteur enfonce une pédale de frein (6) avec son pied (7), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation (15) d'une distance (D) séparant le pied (7) de la pédale (6) et des moyens de commande (4, 5, 17) pour diminuer progressivement la vitesse du véhicule dès que le pied (7) s'approche de la pédale (6), et pour ramener la vitesse du véhicule à la valeur de consigne dès que le pied (7) s'éloigne de la pédale (6). 2. Régulateur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de commande (4, 5) sont programmés pour diminuer la vitesse dès que la distance (D) séparant le pied (7) de la pédale (6) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée, et pour ramener la vitesse du véhicule à la valeur de consigne dès que la distance (D) est supérieure à la valeur seuil. 3. Régulateur selon la revendication 1, dans lequel la vitesse est diminuée d'une grandeur d'autant plus importante que la distance (D) est faible. 4. Régulateur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens d'évaluation (15) comprennent un capteur qui est soit solidaire de la pédale (6), soit solidaire d'une partie fixe du véhicule. 5. Régulateur selon l'une des revendications 1 à 4, 30 dans lequel les moyens d'évaluation (15) comprennent un capteur à ultrasons. 6. Régulateur selon l'une des revendications précédentes comprenant des moyens pour allumer graduellement des feux stop du véhicule en fonction de la valeur de la distance (D) séparant le pied de la pédale.