FR 2873401 A1 20060127 FR 0408258 A 20040726 Mon invention est un moteur à haut rendement mécanique dû essentiellement au seul et faible frottement des joints d'étanchéité entre pistons et cylindres. Les mouvements angulaires de ce moteur qui peut aussi fonctionner comme un compresseur sont dus à l'entraînement de quatre engrenages ellipsoïdes. Le meilleur rendement mécanique de mon invention est dû aussi au fait que toutes les pièces sont fixes entre elles et tenues sur leurs axes respectifs. L'ensemble peut fonctionner à la vapeur, à l'air comprimé ou par expansion thermique par explosion. Le principe de mon invention est visible sur le dessin figure 1. Les deux ou plusieurs ensembles de cylindres 1 et 2 et pistons 1' et 2' sont fixés sur les arbres extérieur 5 et intérieur 6. Sur chacun des arbres 5 et 6 est également fixé un pignon ellipsoïde 7. Deux pignons 8 de même forme sont fixés, décalés de 90 degrés par rapport à leur axe 15 le plus long, sur l'arbre de prise de force 9. Les culasses 3 peuvent porter les organes d'alimentation de vapeur ou d'air par des valves ou soupapes quelconques. Ces culasses peuvent être équipées de chambres de précombustion, et aussi porter des bougies d'allumage ou des bougies de chauffe ou des dispositifs d'injection d'un 20 quelconque autre produit. En fonction par vapeur ce moteur fait quatre cycles de travail par tour de rotation. En introduisant des joints supplémentaires présentés sous 4' le même ensemble peut fonctionner en cycle à double effet. Mon invention peut fonctionner par principe de deux temps avec des ouvertures 25 appelées lumières et une pompe de balayage ou par des soupapes dans la culasse en cycle de deux ou quatre temps. Des cylindres parallèles peuvent aussi fonctionner comme pompe de balayage. L'alimentation par carburant, du gaz ou tout autre combustible, voire de l'hydrogène, peut être faite par aspiration ou injection quelconque. Le cycle de travail peut être provoqué soit par des bougies d'allumage soit par injection de carburant directe. Selon des modes particuliers, ce moteur peut comporter un nombre différent d'ensembles de cylindres et pistons, et aussi le nombre des ensembles de cylindres et pistons et axes intérieur et extérieur peut être différent. Par exemple trois de ces ensembles décalés à 120 degrés autour de la prise de force donneraient douze cycles de travail par tour de rotation. Selon des modes particuliers de réalisation, les cylindres et pistons peuvent être rectilignes. La transmission entre les axes porte-cylindreset-pistons et la prise de force peut être autre que des engrenages, par exemple par courroies crantées, par came et gallet ou par levier ou même hydraulique. Aussi les engrenages ellipsoïdes peuvent avoir une forme différente, par exemple une forme de couronne ou être composés de satellites et de couronnes. Il est aussi possible de fixer les deux ou plusieurs cylindres sur l'arbre 5 et les pistons sur l'arbre 6 ou inversement. Selon des modes particuliers les cylindres peuvent être fixes et les arbres 5 et 6 porter les pistons. -2-REVENDICATIONS 1) L'invention concerne un moteur à mouvement angulaire présentant un haut rendement mécanique dû essentiellement au faible frottement des joints d'étanchéité 4 ou 4' entre pistons et cylindres. Le moteur à expansion est composé de deux ensembles de cylindres 1 et 2 et de leurs pistons 1' et 2' qui sont fixés aux arbres 5 et 6. Deux pignons de forme ellipsoïde 7 sont également fixés sur les mêmes arbres 5 et 6. Deux autres pignons de même forme 8 étant tenus ensemble, décalés de 90 degrés par rapport à leur axe le plus long, sont fixés sur l'arbre 9 de la prise de force. Cet ensemble de pignons permet les variations angulaires pour obtenir la phase de travail. La culasse 3 porte les organes de commande pour l'alimentation de moteur. 2) Moteur à mouvement angulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pistons et cylindres peuvent avoir une forme différente, par exemple rectiligne. 3) Moteur selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le nombre d'ensembles 15 de cylindres et de pistons travaillant sur l'arbre de prise de force peut varier, entre autres deux ensembles décalés à 90 ou trois à 120 . 4) Moteur selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il fonctionne soit au gaz, soit à la vapeur ou avec un mélange de carburant composé quelconque. Le cycle de travail peut être provoqué soit par des bougies d'allumage soit par injection du carburant directe. 5) Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la synchronisation entre l'ensemble de cylindres et pistons et l'arbre de prise de force soit 25 autre que des engrenages (des courroies, chaînes ou leviers ou même par hydraulique). 6) Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les cylindres sont fixes et seuls les pistons sont en mouvement ou l'inverse. 7) Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est composé de cylindres de travail et de cylindres de compresseur, par exemple cylindres de balayage. 8) Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être équipé de chambre de précombustion et de soupapes d'admission fonctionnant en cycle de deux temps ou aussi équipé de soupapes d'échappement en cycle de quatre temps. 9) Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce 40 qu'il peut être équipé avec deux systèmes d'étanchéité 4 et 4' pour fonctionner en double effet.