FR 2873075 A1 20060120 FR 0407849 A 20040713 Verrou électrique décalé d'un arbre de direction de véhicule automobile La présente invention se rapporte à un verrou décalé à commande électrique d'une colonne de direction de véhicule automobile. Ledit verrou comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ledit pêne a deux positions: une position rentrée et une position sortie par rapport à un élément solidaire de l'arbre de direction de colonne; les deux positions correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée de ladite colonne. Il existe des verrous à commande électrique qui comportent un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement et un pêne. Ces types de verrous ont leurs différents éléments qui sont disposés selon plusieurs axes qui sont situés dans des plans différents. Ce genre d'architecture entraîne un encombrement relativement important du verrou qui est spécifique à une direction donnée. L'amélioration croissante de la sécurité sur les colonnes de direction exige une garantie du maintien de la position verrouillée et déverrouillée. Cette exigence nécessite des agencements supplémentaires, qui augmentent d'autant l'encombrement et le prix du verrou. Le but de la présente invention est de proposer un verrou à commande électrique, qui offre une architecture des différents éléments la plus compacte possible dans le sens longitudinal et dans le sens transversal, afin d'avoir un ensemble sous forme d'un module facilement adaptable à n'importe quel type de colonne de direction, tout en tenant compte de l'intégration dans le véhicule concerné. De plus, le verrou doit garantir une fonction de maintien dans les positions verrouillée et déverrouillée, en intégrant ladite fonction dans les éléments dudit verrou. Selon l'invention, le verrou à commande électrique de colonne de direction de véhicule automobile comporte un moteur électrique, un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne. Ledit pêne coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction de ladite colonne de direction pour avoir deux positions: une position avec le pêne introduit dans ledit élément et une position avec le pêne dégagé de l'élément de l'arbre de direction, pour obtenir les positions verrouillée et déverrouillée de la colonne. Selon l'invention, le verrou à commande électrique comporte le moteur électrique, une vis et un écrou. Le moteur électrique, dont la position est fixe, a un arbre moteur qui entraîne en rotation un système de transmission de mouvement, avec un arbre d'entré et un arbre de sortie. L'arbre d'entrée et l'arbre moteur ont un même axe xx. L'arbre de sortie entraîne en rotation une vis fixe en translation coopérant avec un écrou fixe en rotation. L'arbre de sortie, la vis et l'écrou ont un même axe xlxl, qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx. Le pêne se déplace suivant un axe yy; les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et sont perpendiculaires. L'écrou comporte une face inclinée orientée suivant l'axe xx afin de constituer une cale inclinée qui se déplace suivant l'axe xx. Ladite face inclinée a au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xx sensiblement perpendiculaire au plan xlxl-yy. Le pêne comporte un corps avec une face inclinée ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée coopère avec la face inclinée de la cale inclinée, pour que le déplacement de la cale inclinée suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du pêne suivant l'axe yy, afin d'avoir la position du pêne sorti et la position du pêne rentré. Le moteur électrique, l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie du système de transmission de mouvement, la vis, la cale inclinée, le corps du pêne sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et transversal le plus faible possible afin d'être logés dans un corps de verrou. Selon une réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le système de transmission de mouvement comporte un pignon solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement qui engrène avec un pignon solidaire de l'arbre de sortie de mouvement. Dans cette architecture, l'axe xx de l'arbre moteur et de l'arbre d'entrée de mouvement peut être disposé dans le plan des axes xlxl et yy. Selon un mode de réalisation de l'invention, les faces inclinées de la cale inclinée et du pêne comprennent au moins deux zones: une zone à forte pente et une zone à faible pente, afin que les zones à forte pente coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne; et que les zones à faible pente coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne dans l'élément solidaire de l'arbre de direction. La forte pente est déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée donc son encombrement axial le plus faible possible. La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne sur la cale inclinée suivant l'axe xlxl, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur soit le plus faible possible. Selon l'invention et afin d'avoir la sécurité demandée, la cale inclinée comporte une contre-pente agencée sur la face inclinée. Ladite contrepente coopère avec une contre-pente agencée sur la face inclinée du pêne pour assurer le maintien en position déverrouillée. La cale inclinée peut aussi comporter une cavité en forme de calotte sphérique qui coopère avec une bille poussée par un ressort logé dans le corps de verrou, pour assurer le maintien en position déverrouillée. De plus, le système vis-écrou et le système de la cale inclinée et du pêne sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. Dans un premier type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte une ouverture dont un côté est la face inclinée, et avec deux faces latérales sur lesquelles coulissent deux faces latérales de la cale inclinée. Les faces latérales sont sensiblement parallèles au plan xlxlyy. Il y a au moins deux faces externes qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou, les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. De plus, la cale inclinée est munie de deux faces latérales qui coulissent, suivant l'axe xlxlyy, entre deux glissières agencées dans le corps de verrou, les deux faces latérales et les deux glissières étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps et s'applique sur l'un des côtés du corps du pêne. Dans un deuxième type d'architecture de l'invention, le corps du pêne comporte deux portions latérales agencées de part et d'autre de la vis, et une portion centrale de raccordement. La cale inclinée comporte deux portions latérales agencées à l'extérieur de la portion latérale correspondante du pêne par rapport à l'axe xlxl, et une portion centrale de raccordement constituant l'écrou qui est disposée à l'extérieur de la portion centrale de raccordement du pêne du côté opposé au pignon de la vis. Ainsi, chaque portion latérale du pêne comporte une portion de la face inclinée qui coopère avec une portion de la face inclinée de la cale inclinée, qui est agencée sur la portion latérale correspondante de ladite cale inclinée. Enfin, au moins un ressort de verrouillage et d'engagement prend appui à l'intérieur du corps de verrou, le ressort s'appliquant sur la portion latérale correspondante du corps du pêne. Dans cette deuxième architecture, la portion centrale du pêne comporte au moins deux faces externes qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Chaque portion latérale de la cale inclinée coulisse d'une part contre la face externe de la portion latérale correspondante du pêne et d'autre part contre une paroi du corps de verrou. Dans toutes les versions de l'invention, il peut y avoir au moins un capteur qui est monté à l'intérieur du corps pour donner la position du verrou correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée; et une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle est montée dans le corps de verrou suivant le sens de l'axe xlxl. Ainsi le verrou à commande électrique selon l'invention offre un agencement des différents éléments qui sont disposés de manière à avoir un encombrement longitudinal et transversal le plus réduit possible. Le système du verrou peut ainsi être logé dans un corps de verrou ayant la forme d'un module, qui peut s'adapter facilement à n'importe quelle colonne de direction et être agencé aisément dans le véhicule concerné. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie haute de colonne de direction avec un verrou électrique décalé selon l'invention disposé parallèlement à l'arbre de direction, le couvercle du verrou étant enlevé ; - la figure 2 est une coupe suivant le plan II-35 II de la figure 1; 7 2873075 - la figure 3 est une coupe suivant le plan III- III de la figure 2; - la figure 4 est une coupe suivant le plan IV- IV de la figure 2; - la figure 5 est une coupe partielle agrandie de la figure 2; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, la colonne étant en position déverrouillée; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 10 d'un autre mode de réalisation; - la figure 8 est une coupe analogue à la figure 2 d'un autre mode de réalisation de l'invention; la colonne étant en position verrouillée; - la figure 9 correspond à la figure 8, la 15 colonne étant en position déverrouillée; - la figure 10 est une vue en perspective du verrou électrique représenté sur la figure 9, le moteur électrique et le corps du verrou étant en coupe sans le couvercle; - la figure 11 est une vue en perspective du verrou électrique de la figure 9, le corps du verrou étant en coupe; - la figure 12 est une vue de dessus en perspective de la figure 11, le couvercle du verrou 25 étant enlevé. La figure 1 représente une colonne de direction de véhicule automobile, qui est équipée d'un verrou 1 à commande électrique selon l'invention. La colonne de direction comprend un arbre de direction 15, qui est monté dans un corps de colonne 14 et qui est tournant autour d'un axe de direction 13. Le verrou 1 à commande électrique sera appelé dans la suite de la description verrou électrique 1. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le verrou électrique 1 peut avoir différentes orientations par rapport à l'arbre de direction 15. Dans le cas de la figure 1, le verrou électrique 1 est parallèle à l'arbre de direction 15. La figure 1 représente une réalisation d'un verrou électrique 1, qui est intégré au corps de colonne 14 en étant orienté suivant l'arbre de direction 15. Le verrou électrique 1 est représenté en perspective sur la figure 1, en coupe axiale sur la figure 2 et dans différentes coupes transversales sur les figures 3 et 4. Le verrou électrique 1 comporte un moteur électrique 3 qui entraîne un ensemble de transmission de mouvement afin d'agir sur un pêne 5. Ledit pêne 5 coopère avec un élément solidaire de l'arbre de direction 15 pour avoir les positions verrouillée et déverrouillée de la colonne de direction. L'élément solidaire de l'arbre de direction 15 n'est pas représenté sur les figures, mais cela peut être un manchon muni d'encoches destinées à recevoir le pêne 5 comme cela est connu. Le pêne 5 a ainsi deux positions: - une position avec le pêne 5 introduit dans l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne 5 dégagé de l'élément de l'arbre de direction 15 pour obtenir la position déverrouillée de la colonne. L'ensemble de transmission de mouvement comprend un système de transmission de mouvement 90 et une vis 7 qui coopère avec un écrou 8. La vis 7 est fixe en translation et l'écrou 8 est fixe en rotation. L'écrou 8 coopère à son tour avec un corps 50 du pêne 5. Le verrou 1 a un corps 11 muni d'une plaque de fermeture 81. Le moteur électrique 3 a une position fixe dans le corps 11, et il a un arbre moteur 6 qui entraîne en rotation le système de transmission de mouvement 90. Le système de transmission de mouvement 90 a un arbre d'entrée de mouvement 91 et un arbre de sortie de mouvement 92. L'arbre d'entrée 91 du système de transmission 90 et l'arbre moteur 6 ont un même axe xx. L'arbre de sortie 92 du système de transmission 90 a un axe xlxl qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx. L'arbre de sortie 92 entraîne en rotation la vis 7 fixe en translation, qui coopère avec l'écrou 8 fixe en rotation. L'arbre de sortie 92, la vis 7 et l'écrou 8 ont le même axe xlxl. Le corps du pêne 50 et le pêne 5 se déplacent suivant un axe yy. Les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et ils sont perpendiculaires. Dans les modes de réalisation représentés sur les différentes figures, l'axe xx de l'arbre moteur 6 et de l'arbre d'entrée de mouvement 91 du système de transmision 90 est disposé dans le plan des axes xlxl et yy. Les axes xx et xlxl sont donc parallèles l'un par rapport à l'autre et perpendiculaires à l'axe yy. Tout en restant dans le cadre de l'invention et en adaptant le système de transmission, l'axe xx pourrait avoir une autre orientation par rapport à l'axe xlxl tout en restant dans un plan parallèle audit axe xlxl. Le système de transmission de mouvement 90 comporte un pignon d'entrée 93 qui s'engrène avec un pignon de sortie 94. Le pignon d'entrée 93 est solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement 91 et de l'arbre moteur 6 et le pignon de sortie 94 est Io solidaire de l'arbre de sortie de mouvement 92 et de la vis 7. Le système de transmission de mouvement 90 permet de décaler en hauteur le moteur électrique 3 afin de diminuer l'encombrement axial du verrou électrique 1. Le système de transmission de mouvement 90 de l'invention permet également d'avoir un pignon d'entrée 93 plus petit que le pignon de sortie 94 pour obtenir une réduction de vitesse. Cette diminution de la vitesse de sortie offre l'avantage d'augmenter sensiblement le couple disponible sur la vis, et de pouvoir ainsi augmenter la ou les pentes de la cale inclinée. Cette caractéristique de l'invention permet ainsi de réduire les dimensions et la course de la cale inclinée, et donc de diminuer sensiblement l'encombrement du verrou. Cette diminution de la vitesse de sortie offre également l'avantage de pouvoir utiliser un moteur électrique plus rapide donc beaucoup moins encombrant. L'écrou 8 comporte une face inclinée 20, qui est orientée suivant l'axe xlxl afin de constituer une cale inclinée 40. Ladite face inclinée 40 se déplace suivant l'axe xlxl lors de la rotation de la vis 7 dans l'écrou 8. La face inclinée 20 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xlxl sensiblement perpendiculaire au plan xlxl-YYÉ Le pêne 5 comporte le corps 50 qui est muni d'une face inclinée 30. Ladite face inclinée 30 a au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée 30 coopère avec la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 pour que le déplacement de la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du corps 50 du pêne 5 suivant l'axe yy. Le déplacement axial de la cale inclinée dans les deux sens permet d'avoir la position du pêne 5 sorti et la position du pêne 5 rentré. Le moteur électrique 3, le pignon d'entrée 93, le pignon de sortie 94, la vis 7, la cale inclinée 40, le corps 50 du pêne 5 sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et l'encombrement transversal le plus faible possible par rapport aux axes xx et xlxl. De ce fait il est possible de loger ces différents éléments dans le corps de verrou 11, qui a ainsi un encombrement réduit. La figure 2 et la figure 5 à grande échelle représentent la réalisation de la face inclinée 20 de la cale inclinée 40 et de la face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5. La face inclinée 20 de la cale inclinée 40 comprend: - une zone à forte pente 23, - une zone à faible pente 24, et - une zone à forte pente 26. La face inclinée 30 du corps 50 du pêne 5 comprend: - une zone à forte pente 33, et une zone à faible pente 34. Cet agencement est réalisé afin que les zones à forte pente 23 et 33 coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du corps 50 donc du pêne 5; et que les zones à faible pente 24 et 34 coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne 5 dans l'élément solidaire de l'arbre de direction 15. La forte pente est déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée 40 donc son encombrement axial le plus faible possible. La faible pente est déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne 5 sur la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique 3 soit le plus faible possible. Selon l'invention et pour répondre à la sécurité du maintien de la position déverrouillée, les figures 5, 6 et 7 représentent deux modes de réalisation possibles. Les figures 5 et 6 représentent la cale inclinée 40. La cale inclinée 40 comporte une contre-pente 25, ladite contre-pente est agencée sur la face inclinée 20. La contre pente 25 coopère avec une contre-pente 35 qui est agencée sur la face inclinée 30 du pêne 5 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. La figure 7 représente la cale inclinée 40 qui comporte une cavité 27 en forme de calotte sphérique. Ladite cavité coopère avec une bille 28 poussée par un ressort 29 logé dans le corps de verrou 11 pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. De plus, selon l'invention, le système de la vis 7 et de l'écrou 8, ainsi que le système de la cale inclinée 40 et du corps 50 du pêne 5 sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. Le verrou électrique 1 représenté sur les figures 2, 3 et 4 a un corps du pêne 50 qui comporte - une ouverture 53 dont le côté supérieur est la face inclinée 30. Ladite ouverture 53 a deux faces latérales 51 et 52 sur lesquelles coulissent deux faces latérales 41 et 42 de la cale inclinée 40. Les faces latérales 41, 42, 51 et 52 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Le corps du pêne 50 comporte également deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement 89 du pêne 5, lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le corps du verrou 11. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement 89 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. La cale inclinée 40 est munie de deux faces latérales 43 et 44 qui coulissent, suivant l'axe xlxl, entre deux glissières 83 et 84 agencées dans le corps de verrou 11. Les deux faces latérales 43 et 44 et les deux glissières 83 et 84 sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Le verrou électrique 1 comporte deux ressorts de verrouillage et d'engagement 39 prenant appui à l'intérieur du corps de verrou 11 et s'appliquant sur un appui 59 de chacune des faces externes 55 et 56 du corps du pêne 50. Ainsi la cale inclinée 40 est en liaison glissière dans le corps 11 du verrou 1, et celle-ci est liée au moteur électrique 3 par l'intermédiaire du système vis 7 et écrou 8 et des pignons d'entrée 93 et de sortie 94 de mouvement. Le mouvement de rotation donné par le moteur électrique 3 provoque la translation de la cale inclinée 40 par rapport au corps 11. Du fait que la cale possède une forme inclinée, et que le corps 50 du pêne 5, sous l'action du ressort 39, est en appui sur cette face inclinée 20, la translation de la cale inclinée 40 suivant l'axe xlxl provoquera la translation du pêne 5 suivant l'axe yy perpendiculaire. La translation du pêne 5 dans une cavité prévue sur la colonne de direction entraîne de blocage de cette dernière. Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 11 pour donner la position du verrou 1 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée dans le corps de verrou 11 suivant le sens de l'axe xlxl. Les figures 8, 9, 10, 11 et 12 représentent un deuxième mode de réalisation de l'invention avec un verrou électrique 2 logé dans un corps 12. Le verrou électrique 2 a un corps 70 du pêne 5 qui comporte deux portions latérales 71 et 72 qui sont disposées de part et d'autre de la vis 7, et une portion centrale de raccordement 77. Une cale inclinée 60 comporte deux portions latérales 61 et 62 qui sont agencées à l'extérieur de la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 par rapport à l'axe xlxl, et une portion centrale de raccordement 67 constituant l'écrou 8. Ladite portion centrale de raccordement 67 est disposée à l'extérieur du pêne 5 par rapport au moteur électrique 3. Chaque portion latérale 71 et 72 du pêne 5 comporte une portion 31 et 32 de la face inclinée 30 qui coopère avec une portion 21 et 22 de la face inclinée 20 de la cale inclinée 60, qui est agencée sur la portion latérale correspondante 61 et 62 de ladite cale inclinée 60. Un ressort de verrouillage et d'engagement 39 prend appui à l'intérieur du corps de verrou 12 et s'applique sur la portion latérale correspondante 71 et 72 du corps du pêne 70. Selon le principe de la figure 3, la portion centrale 77 du pêne 5 comporte au moins deux faces externes 55 et 56 qui coulissent dans deux faces correspondantes 85 et 86 du logement du pêne, lesdites faces 85 et 86 étant agencées dans le corps du verrou 12. Les faces externes 55 et 56 et les faces 85 et 86 du logement sont sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. Chaque portion latérale 61 et 62 de la cale inclinée 60 coulisse d'une part contre une face externe 75 et 76 de la portion latérale 71 et 72 correspondante du pêne 5 et d'autre part contre une paroi du corps de verrou 12. Le verrou électrique 2 a une cale inclinée 60 qui est divisée en deux portions latérales 61 et 62 qui coopèrent respectivement avec les deux portions latérales 71 et 72 du corps du pêne 70. La face inclinée 20 de la cale inclinée 60 est divisée en deux portions 21 et 22, qui coopèrent respectivement avec les deux portions 31 et 32 de la face inclinée 30 du corps du pêne 70. L'agencement des faces inclinées 20 et 30 du verrou électrique 1 se retrouve dans le verrou électrique 2 avec les mêmes zones à forte et faible pente. Il en et de même pour les systèmes de sécurité représentés sur les figures 5, 6 et 7 ainsi que pour les systèmes de la vis 7 et de l'écrou 8, et de la cale inclinée 60 et du corps du pêne 70 qui doivent être irréversibles. Deux capteurs 9 sont montés à l'intérieur du corps 12 pour donner la position du verrou 2 correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. 16 2873075 De plus, une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle 10 est montée dans le corps de verrou 12 suivant le sens de l'axe xlxl. La rotation de l'arbre de direction 15 est bloquée par l'intermédiaire du manchon et du pêne 5 qui est commandé par le mécanisme à cale inclinée 40 ou 60 actionné par le moteur électrique 3. L'ensemble est commandé électriquement. Les verrous 1 et 2 sont modulaires et permettent de réaliser cette fonction tout en ayant un encombrement très réduit de façon à s'intégrer le plus facilement possible sur une colonne de direction, comme cela est représenté sur les figures 2 et 8 à 12. 17 REVENDICATIONS 1 - Verrou (1, 2) à commande électrique de colonne de direction de véhicule automobile comportant un moteur électrique (3), un ensemble de transmission de mouvement qui agit sur un pêne (5), afin de pouvoir coopérer avec un élément solidaire de l'arbre de direction (15) de ladite colonne de direction pour avoir deux positions: - une position avec le pêne (5) introduit dans l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position verrouillée de la colonne, et - une position avec le pêne (5) dégagé de l'élément de l'arbre de direction (15) pour obtenir la position déverrouillée de la colonne, ledit verrou (1, 2) à commande électrique est caractérisé en ce que: - le moteur électrique (3) dont la position est fixe, a un arbre moteur (6) qui entraîne en rotation un système de transmission de mouvement (90) ; - le système de transmission de mouvement (90) a un arbre d'entrée (91) et un arbre de sortie (92) ; l'arbre d'entrée (91) et l'arbre moteur (6) ont un même axe xx; - l'arbre de sortie (92) a un axe xlxl qui est situé dans un plan parallèle à l'axe xx; - l'arbre de sortie (92) entraîne en rotation une vis (7) fixe en translation coopérant avec un écrou (8) fixe en rotation, la vis (7) et l'écrou (8) ont le même axe xlxl; - le pêne (5) se déplace suivant un axe yy; - les axes xlxl et yy forment un plan xlxl-yy et sont perpendiculaires; - l'écrou (8) comporte une face inclinée (20) orientée suivant l'axe xlxl afin de constituer une cale inclinée (40, 60) qui se déplace suivant l'axe xlxl, ladite face inclinée (20) ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport à un plan de l'axe xlxl sensiblement perpendiculaire au plan xlxl- YY - le pêne (5) comporte un corps (50, 70) avec une face inclinée (30) ayant au moins une pente, qui est déterminée par rapport au plan de l'axe xlxl, de manière que ladite face inclinée (30) coopère avec la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) pour que le déplacement de la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xlxl entraîne le déplacement du pêne (5) suivant l'axe yy afin d'avoir la position du pêne (5) sorti et la position du pêne (5) rentré ; - le moteur électrique (3) et l'arbre d'entrée de mouvement (91) d'une part, l'arbre de sortie de mouvement (92), la vis (7), la cale inclinée (40, 60), le corps (50, 70) du pêne (5) d'autre part, sont agencés de manière à avoir l'encombrement longitudinal et transversal le plus faible possible afin d'être logés dans un corps de verrou (11, 12). 2 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission de mouvement (90) comporte: - un pignon d'entrée (93) solidaire de l'arbre d'entrée de mouvement (91) qui s'engrène avec - un pignon de sortie (94) solidaire de l'arbre de sortie de mouvement (92). 3 - Verrou à commande électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe xx de 35 l'arbre moteur (6) et de l'arbre d'entrée de 19 2873075 mouvement (91) est disposé dans le plan des axes xlxl-yy. 4 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les faces inclinées (20, 30) de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencées de manière que: - la face inclinée (20) de la cale inclinée (40, 60) comprend au moins deux zones: 10. une zone à forte pente (23, 26) et une zone à faible pente (24), - la face inclinée (30) du pêne (5) comprend au moins deux zones: une zone à forte pente (33) et 15. une zone à faible pente (34), - afin que les zones à forte pente (23, 33) coopèrent pour assurer la course d'approche ou du recul du pêne (5) ; et que les zones à faible pente (24, 34) coopèrent pour permettre la course d'engagement ou de désengagement du pêne (5) dans l'élément solidaire de l'arbre de direction (15), - la forte pente étant déterminée pour avoir la course d'approche de la cale inclinée (40, 60) donc son encombrement axial le plus faible possible, - la faible pente étant déterminée pour avoir la transmission d'effort la plus faible possible du pêne (5) sur la cale inclinée (40, 60) suivant l'axe xx, afin que lors du déverrouillage, le couple demandé au moteur électrique (3) soit le plus faible possible. - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une contre-pente (25) agencée sur la face inclinée (20) qui coopère avec une contre-pente (35) agencée sur la face inclinée (30) du pêne (5) pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. 6 - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40, 60) comporte une cavité (27) en forme de calotte sphérique qui coopère avec une bille (28) poussée par un ressort (29) logé dans le corps de verrou (11, 12), pour assurer le maintien en position déverrouillée afin de répondre à la sécurité mécanique exigée. 7 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système vis-écrou (7-8) et le système de la cale inclinée (40, 60) et du pêne (5) sont agencés de manière à ce que lesdits systèmes soient irréversibles afin de garantir la sécurité mécanique exigée. 8 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps du pêne (50) comporte: - une ouverture (53) dont le côté supérieur est la face inclinée (30), et avec deux faces latérales (51, 52) sur lesquelles coulissent deux faces latérales (41, 42) de la cale inclinée (40), les faces latérales (41, 42, 51, 52) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy; - au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencées dans le corps du verrou (11), les faces étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. 9 - Verrou à commande électrique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la cale inclinée (40) est munie de deux faces latérales (43, 44) qui coulissent, suivant l'axe xlxl, entre deux glissières (83, 84) agencées dans le corps de verrou (11), les deux faces latérales (43, 44) et les deux glissières (83, 84) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy. 10 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (11) et s'appliquant sur l'un des côtés du corps du pêne (50). 11 - Verrou à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que: le corps du pêne (70) comporte: - deux portions latérales (71, 72) disposées de part et d'autre de la vis (7), et - une portion centrale de raccordement (77), la cale inclinée (60) comporte: - deux portions latérales (61, 62) agencées à l'extérieur de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) par rapport à l'axe xlxl, et - une portion centrale de raccordement (67) constituant l'écrou (8) qui est disposée à l'extérieur de la portion centrale de raccordement (67) du pêne (5), du côté opposé au pignon (94) de la vis (7), de manière que chaque portion latérale (71, 72) du pêne (5) comporte une portion de la face inclinée (31, 32) qui coopère avec une portion de la face inclinée (21, 22) de la cale inclinée (60), qui est agencée sur la portion latérale correspondante (61, 62) de ladite cale inclinée (60). 12 - Verrou à commande électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un ressort de verrouillage et d'engagement (39) prenant appui à l'intérieur du corps de verrou (12), le ressort s'appliquant sur la portion latérale correspondante (71, 72) du corps du pêne (70). 13 - Verrou à commande électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que: - la portion centrale (77) du pêne (5) comporte au moins deux faces externes (55, 56) qui coulissent dans deux faces correspondantes du logement du pêne agencée dans le corps, les faces (55, 56) étant sensiblement parallèles au plan xlxl-yy, - chaque portion latérale (61, 62) de la cale inclinée (60) coulisse d'une part contre la face externe (75, 76) de la portion latérale (71, 72) correspondante du pêne (5) et d'autre part contre une paroi du corps de verrou (12). 14 - Verrou à commande électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un capteur (9) est monté à l'intérieur du corps (11, 12) pour donner la position du verrou (1, 2) correspondant aux positions verrouillée et déverrouillée. - Verrou à commande électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une unité de commande sous la forme d'une carte électronique de contrôle (10) est montée dans le corps de verrou (11, 12).