FR 2885574 A1 20061117 FR 0504770 A 20050512 La présente invention concerne un pédalier de véhicule automobile apte, en cas de choc frontal sur le véhicule entraînant une forte déformation de la caisse, à se rétracter afin d'éviter une intrusion du pédalier c ans l'habitacle du véhicule, qui risquerait d'occasionner des lésions aux membres inférieurs du conducteur. Un tel pédalier comporte, de manière connue en soi, un support de pédalier prévu pour être monté dans la cave à pieds du véhicule, une pédale d'embrayage ou de frein montée pivotante, par l'intermédiaire d'un moyeu de pédale, autour d'un axe horizontal orthogonal à l'axe longitudinal du véhicule, sur le support de pédalier, et un levier de renvoi à une tige d'acticonnement pour la commande du système de freinage ou de débrayage du véhicule. Le levier de renvoi est monté pivotant sur la pédale, par une première extrémité, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la pédale, et une seconde extrémité du levier de renvoi est liée de façon non permanente à la pédale par un moyen de retenue apte à supprimer cette liaison du levier de renvoi et de la pédale en cas de choc frontal sur le véhicule, amenant la pédale à basculer de son propre poids vers le fond de la cave à pieds. Dans le pédalier du document EP 1 279 563 A2, le levier de renvoi et son moyen de retenue sont disposés dans un plan parallèle et latéralement décalé par rapport au plan de rotation de la pédale, et le levier de renvoi n'est latéralement maintenu que par un simple rivet formant axe d'articulation sur la pédale. Cette géométrie ne permet pas une répartition centrée des efforts mis en jeu lors du fonctionnement de la pédale. Ainsi, la tenue latérale, dans la direction de l'axe de rotation de la pédale, au niveau de la liaison entre le levier de renvoi et son moyen de retenue avec la pédale, est mal assurée; ce défaut de maintien latéral est susceptible d'entraîner un déclenchement intempestif de la rétraction de la pédale. Afin d'empêcher un tel déclenchement intempestif, le moyen de retenue doit exercer un important effort de retenue de la seconde extrémité du levier de renvoi. Le déclenchement de la rétraction de la pédale nécessite par conséquent une forte énergie pour surmonter cet effort de retenue du levier de renvoi, de sorte que la sécurité du conducteur du véhicule n'est p. as assurée de manière satisfaisante en cas de choc frontal sur le véhicule. La présente invention vise à éviter ces inconvénients en proposant un pédalier rétractable de conception simple, économique, et dans lequel l'effort nécessaire au déclenchement de la rétraction de la pédale est réduit tout en assurant, afin d'éviter un déclenchement intempestif, une bonne tenue latérale de la liaison entre le levier de renvoi et son moyen dE retenue sur la pédale. A cet effet, l'invention a pour objet un pédalier rétractable du type rappelé précédemment, et dans lequel le levier de renvoi et ledit moyen de retenue sont bloqués en translation, par rapport à l'axe de rotation de la pédale, entre deux flasques de centrage solidaires du moyeu de pédale et formant tout ou partie du corps de la pédale. Ainsi, l'idée inventive consiste à effectuer, grâce à un corps de pédale en deux parties, un guidage latéral de la liaison avec la tige d'actionnement pour la commande du freinage ou de débrayage du véhicule: les efforts sont centrés entre les deux flasques de centrage, limitant ainsi les efforts parasites (couples de torsion), pour réduire l'effort de retenue exercé sur le levier de renvoi. Cette configuration permet notamment de limiter l'effort nécessaire au déclenchement de la rétraction de la pédale et améliore la sécurité du conducteur en cas de choc frontal sur le véhicule. Comme les deux flasques de centrage de la pédale sont en liaison directe avec le moyeu de pédale, par exemple par soudage ou autre liaison rigide, le pédalier a une bonne tenue mécanique et les jeux et bruits sont limités. De plus, le nombre de composants du pédalier étant réduit, l'invention fournit un pédalier économique et d'une grande simplicité de moitage. Dans une première forme de réalisation de l'inventiDn, le levier de renvoi est coudé en forme de "L", sa première extrémité correspondant au coude du "L", sa seconde extrémité correspondant à la tête du "L", et la tige d'actionnement est articulée en un point d'articulation à la poinl.e du "L" formé par le levier de renvoi. Selon une possibilité, l'un au moins des flasques de centrage et la seconde extrémité du levier de renvoi sont traversés par un rivet éjectable de blocage du levier de renvoi. Le rivet de blocage du levier de renvoi est par exemple éjectable par un dispositif pyrotechnique qui est déclenché électriquement lorsqu'un capteur d'accélération du véhicule détecte un choc frontal sur le véhicule. Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, la tige d'actionnement est articulée en un point d'articulation sur un flasque de renvoi, monté pivotant entre les flasques de centrage autour du moyeu de pédale, un chant de ce flasque de renvoi, à l'opposé du point d'articulation de la tige d'actionnement, venant en appui plan contre le levier de renvoi tant que ce dernier est lié avec la pédale par le moyen de retenue. Dans le cadre de cette deuxième forme de réalisation, l'un au moins des flasques de centrage présente avantageusement sur l'une de ses faces, à proximité de l'axe de rotation du levier de renvoi, un bossage antiremontée apte à venir en appui contre le chant inférieur du flasque de renvoi de manière à empêcher tout mouvement de remontée de la pédale en direction des membres inférieurs du conducteur du véhicule. Selon une possibilité, un cliquet basculeur est rnonté pivotant autour du moyeu de pédale ou d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la pédale, et présente une encoche, de forme adaptée pour retenir la seconde extrémité du levier de renvoi, et un bras sur lequel le choc frontal sur le véhicule se répercute, par l'intermédiaire d'une pièce solidaire de la structure du véhicule ou d'un actionneur, de manière à faire pivoter le cliquet basculeur, à l'encontre notamment d'un ressort de rappel, et à libérer de ladite encoche la seconde extrémité du levier de renvoi. Les deux parois latérales de l'encoche sont par exemple en forme d'arcs de cercles centrés sur l'axe de rotation de la pédale. L'un au moins des flasques de centrage peut présenter un bossage de sécurité susceptible de faire obstacle au pivotement du cliquet basculeur en venant en butée contre le chant du cliquet basculeur, et de se rompre lorsque le couple de pivotement du cliquet basculeur atteint un seuil prédéterminé. Cette disposition permet d'éviter tout déclenchement intempestif de la rétraction du pédalier en requérant un effort minimal pour le déclenchement. Dans le même but, le cliquet basculeur et au moins l'un des flasques de centrage peuvent être traversés par un rivet sécable de maintien du cliquet basculeur. Le cliquet basculeur peut former une portion du flasque de renvoi, reliée à un corps principal de flasque de renvoi par une portion d'articulation de section réduite apte à se déformer plastiquement de manière à former un axe virtuel d'articulation du cliquet basculeur, parallèle à l'axe de rotation de la pédale. Ainsi, l'effort de déclenchement est modulable par dimensionnement d'une portion d'articulation déformable plastiquement qui relie le cliquet basculeur au corps principal du flasque de renvoi. Un organe d'articulation, notamment une chape d'articulation, de la tige d'actionnement au point d'articulation du levier de renvoi ou du flasque de renvoi, forme une butée contre les chants des flasques de centrage lors du basculement de la pédale vers le fond de la cave à pieds. En cas de déclenchement inopiné de la rétraction de la pédale, cet appui permet au conducteur d'agir encore sur la tige d'actionnement au moyen dE la pédale. Les formes des flasques de centrage et du levier oL du flasque de renvoi sont étudiées en fonction de la stratégie de sûreté de lonctionnement adoptée par le constructeur, pour que la course de rétraction de la pédale, avant de buter contre l'organe d'articulation de la tige c'actionnement, représente une partie, par exemple une moitié ou un tiers, de la course maximale de basculement de la pédale entre sa position initiale de fonctionnement normal et une position extrême de mise au plancher. L'invention sera de toute façon bien comprise à lai lecture de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexe représentant, à titre d'exemples, plusieurs formes de réalisation de ce pédalier rétractable en cas de choc frontal sur un véhicule. La figure 1 est une vue en perspective d'un pédalier selon une première forme de réalisation de l'invention en position de fonctionnement 20 normal. La figure 2 est une vue écorchée du pédalier de la figure 1. La figure 3 est une vue agrandie latérale du pédalier précédent illustrant une première étape de libération du levier de renvoi lors d'un choc frontal sur le véhicule. La figure 4 est une vue analogue à la figure 2 illustrant une seconde étape de rétraction de la pédale consécutive à la libération du levier de renvoi. La figure 5 est une vue en perspective du même pédalier en position de fin de course de rétraction de la pédale. La figure 6 est une vue écorchée en perspective d'un pédalier selon une deuxième forme de réalisation de l'invention en position de fonctionnement normal. La figure 7 est une vue latérale écorchée d'un pédalier selon une troisième forme de réalisation de l'invention, proche de celle de la figure 6, en 35 position de fonctionnement normal. La figure 8 est une vue en perspective d'un pédalier selon une quatrième forme de réalisation de l'invention en position de fonctionnement normal. La figure 9 est une vue latérale écorchée du pédalier de la figure 8. 5 La figure 10 est une vue partielle en perspective dL pédalier de la figure 8 en position de fin de course de rétraction de la pédale. La figure 11 est une vue en perspective d'un pédalier selon une cinquième forme de réalisation de l'invention en position de fonctionnement normal. La figure 12 est une vue écorchée en perspective du pédalier de la figure 11. La figure 13 est une vue d'un pédalier selon une sixième forme de réalisation de l'invention en position de fonctionnement normal. La figure 14 est une vue écorchée du pédalier de la f gure 13. Dans la première forme de réalisation de l'invention illustrée sur les figures 1 à 5, le pédalier comporte une pédale de frein formée d'une platine de pédale 1 en acier, dont une extrémité la est prévue pour recevoir un patin de pédale (non représenté), et d'une plaque de renfort de pédale 2 9n acier qui se fixe sur la platine 1. La pédale est montée pivotante, par l'intermédiaire d'un moyeu de pédale 3, autour d'un axe horizontal A orthogonal à l'axe longitudinal du véhicule sur un support de pédalier (non représenté) monté dans la cave à pieds du véhicule. La platine 1 et son renfort 2 sont soudés sur le moyeu de pédale 3. Un flasque de renvoi en acier, formé d'un corps principal de flasque de renvoi 7 et d'une portion 6 dite cliquet basculeur, est monté pivotant autour du moyeu de pédale 3, entre la platine 1 et le renfort 2. Un levier de renvoi 4 est également monté pivotant entre la platine 1 et le renfort 2, par une première extrémité 4a, autour d'un rivet 5 d'axe parallèle à l'axe A et traversant la platine 1 et le renfort 2. Une seconde extrémité 4b, opposée à la première 4a, du levier de renvoi 4 esi retenue dans une encoche 6b de forme complémentaire prévue sur le chant inférieur de la portion de cliquet basculeur 6. Le levier de renvoi 4 étant ainsi maintenu solidaire dia la pédale, le 35 chant du corps principal 7 du flasque de renvoi vient en appui plan contre le levier de renvoi 4, de sorte que le flasque de renvoi est lié en rotation, autour de l'axe A, avec la pédale. La portion de cliquet basculeur 6 est reliée au corp:3 principal 7 du flasque de renvoi par une portion d'articulation 6a de section réduite, apte à se déformer plastiquement de manière à former un axe virtuel c'articulation du cliquet basculeur 6, parallèlement à l'axe A, relativement au corps principal 7. La portion d'articulation 6a et la droite d'action des efforts résultants sur le cliquet basculeur 6 dans l'encoche 6b sont de préférence alignées afin de ne pas solliciter, à la fatigue par flexion, la portion d'articulation 6a. Les deux parois latérales de l'encoche 6b sont en forme d'arcs de cercles centrés sur l'axe de rotation A du pédalier pour limiter la valeur de l'effort nécessaire à la rotation du cliquet basculeur 6 et faciliter ainsi la libération de l'extrémité 4b du levier de renvoi 4. La platine 1 présente sur une face, à proximité du rivet 5, un bossage anti-remontée 8 (voir en particulier la figure 3) qui forma une butée de la platine 1 contre le chant du corps principal 7 du flasque de renvoi, de manière à empêcher la pédale de remonter en direction des membres inférieurs du conducteur du véhicule. Une tige d'actionnement T (représentée sur la figure 5), pour la commande du système de freinage du véhicule, est articulée, par une chape d'articulation C, en un trou traversant 7a sur le corps principal 7 du flasque de renvoi, autour d'un axe parallèle à l'axe A. La portion de cliquet basculeur 6 forme également un bras sur lequel un choc frontal sur le véhicule se répercute par l'intermédiaire d'un impacteur (non représenté) lié à la colonne de direction du véhicule, de manière à faire pivoter le cliquet basculeur 6, dans un sens S inverse au sens R de la mise au plancher de la pédale, par déformation plastique de la portion d'articulation 6a (voir figures 3 et 4). En pivotant (voir figure 3), le cliquet basculeur 6 Iibore la seconde extrémité 4b du levier de renvoi 4 hors de l'encoche 6b. Le levier de renvoi 4, libre de pivoter autour du rivet 5 formant axe d'articulation, ne peut alors plus transmettre le mouvement de rotation de la pédale au flasque de renvoi, de sorte que la pédale se rétracte de son propre poids vers le fond de la cave à pieds. Les organes de transmission du mouvement de la pédale à la tige d'actionnement T (à savoir le levier de renvoi 4 et le flasque de renvoi 6, 7) sont guidés latéralement entre la platine 1 et son renfort 2. Le centrage des efforts de transmission entre la platine 1 et son renfort 2 permet de réduire l'intensité de ces efforts (ainsi que celle des efforts parasites), et par conséquent, de réduire l'effort nécessaire pour les surmonter et déclencher la rétraction de la pédale, de manière à améliorer la sécurité du conducteur. Comme la platine 1 et son renfort 2 sont en liaison directe avec le 10 moyeu de pédale 3, le pédalier a une bonne tenue mécanique et les jeux et bruits sont limités. Un autre avantage de l'invention est illustré sur la figure 5. Une fois le levier de renvoi 4 libéré, la pédale bascule vers le fond de la cave à pieds jusqu'à ce que les chants de la platine 1 et du renfort 2 butent contre la chape d'articulation C de la tige d'actionnement T. L'appui des chants de la platine 1 et du renfort 2 contre la chape d'articulation C permet de retrouver une liaison en rotation du flasque de renvoi avec la pédale. Le trou traversant 7a prévu dans le corps principal 7 de flasque de renvoi permet le positionnement de la tige d'actionnement T. La forme arquée de la platine de pédale 1 et de son renfort 2 est adaptée pour que la course résiduelle de basculement de la pédale vers le fond de la cave à pieds puisse permettre au conducteur d'agir encore sur la tige d'actionnement T en cas de déclenchement inopiné de la rétraction de la pédale. Cette course résiduelle est ajustable (mi-course, tiers de course. ..) selon la stratégie de sûreté de fonctionnement adoptée. Les figures 6 et 7 illustrent une deuxième et une troisième formes de réalisation de l'invention, très proches de la précédente, dans laquelle le cliquet basculeur 106 est une pièce distincte du flasque de renvoi 107. Sur la figure 6, le cliquet basculeur 106 est monté pivotant sur la platine 101 autour d'un rivet 109 et rappelé en position de retenue de la seconde extrémité 104b du levier de renvoi 104 par un ressort de torsion (non représenté) monté autour du rivet 109. La position du rivet 1C9 est adaptée pour limiter la valeur de l'effort nécessaire à la rotation du cliquet basculeur 106. La platine 101 présente aussi sur une face un bossage de sécurité 110 susceptible de faire obstacle au pivotement du cliquet basculeur 106 en venant en butée contre le chant du cliquet basculeur 106, et de se rompre lorsque le couple de pivotement du cliquet basculeur 106 atteint un seuil prédéterminé. La figure 7 illustre une variante de réalisation sans ressort de rappel du cliquet basculeur 106 ni bossage de sécurité. Un rivet de maintien sécable 111, réalisé par exemple en matière plastique, traverse le cliquet basculeur 106 et la platine 101 ou son renfort (non représenté) . _e rivet 111 est cassé par l'entraînement en rotation du cliquet basculeur 106 par l'impacteur. Le dimensionnement du rivet de maintien 111 permet de moduler la valeur du couple nécessaire à la rotation du cliquet basculeur 106. Les figures 8 à 10 représentent encore une autre forme de réalisation de l'invention. Ici, la pédale est formée de deux platines 201 et 202 de formes complémentaires et fixées l'une contre l'autre. Le cliquet basculeur 206 est ici monté pivotant autour de l'axe commun A du pédalier, avec un rivet sécable 211, réalisé psr exemple en matière plastique, de maintien qui traverse le cliquet basculeur 206 et les platines 201, 202. II n'y a pas de flasque de renvoi, car le levier de renvoi 204 est coudé en forme de "L", et la tige d'actionnement T (représentée en figure 10) est articulée à la pointe 207a de ce "L". La première extrémité 204a du levier de renvoi 204 correspond au point intermédiaire, c'est-à-dire au coude, du "L", et elle est traversée par un rivet 205 formant axe d'articulation du levier 204 sur la pédale. La seconde extrémité 204b du levier de renvoi 204 correspond à la tête du "L" et vient se loger, comme précédemment, dans une encoche 206b du cliquet basculeur 206. Comme précédemment, une fois le levier de renvoi 204 libéré par le cliquet basculeur 206, la pédale bascule dans le sens R vers le fond de la cave à pieds jusqu'à ce que les chants des platines 201 et 202 butent contre la chape d'articulation C de la tige d'actionnement T à la pointe 207a du levier 204 (voir figure 10). Une course résiduelle minimale, ajustable selon la stratégie de sûreté de fonctionnement adoptée, est conservée pour permettre au conducteur d'agir encore sur la tige d'actionnement T en cas de déclenchement inopiné de la rétraction de la pédale. A la différence des formes de réalisation précédentes, il est toutefois à noter que la chape d'articulation C de la tige d'actionnement T bascule ici autour de rivet 205 formant axe d'articulation du levier 204 sur la pédale et non autour de l'axe commun A. Les formes géométriques respectives du cliquet basculeur 206 et du levier de renvoi 204 sont étudiées afin de limiter le couple nécessaire au pivotement du cliquet basculeur 206. Ainsi, la droite d'action des efforts résultants sur le cliquet basculeur 206 passe à proximité de son axe de rotation A. Le trou traversant 207a est positionné de façon à ce que la droite d'action de la tige d'actionnement T passe au plus près de l'axe 205, pour limiter le couple engendré dans le levier de renvoi 204. Cette configuration perrr et de limiter le couple de déclenchement de la rétraction du pédalier. Les figures 11 et 12 représentent encore une autre forme de réalisation. Le basculement du cliquet basculeur 306 autour de l'axe commun A est ici commandé par un actionneur 312 (symbolisé par une double flèche) agissant entre le cliquet basculeur 306 et un bras radial de la pédale, formé par une extension 301 b, 302b des platines 301, 302 au dessus du moyeu 303. En cas de choc, l'actionneur 312 exerce une force de traction sur le cliquet basculeur 306, ce qui provoque la rupture d'un rivet sécable 311 (voir figure 11) de maintien du cliquet basculeur 306 et entraîne ce dernier en rotation autour du moyeu 303, libérant le levier de renvoi 304. En comparaison avec les formes de réalisation précédentes (dans lesquelles le basculement du cliquet basculeur est provoqué par un impacteur lié à la colonne de direction), cette disposition assure un déclenchement plus rapide, inférieur à 20 ms, de la rétraction de la pédale, quelle que soit l'inclinaison de cette dernière. Une dernière variante de réalisation, sans cliquet basculeur, est illustrée sur les figures 13 et 14. Elle se différencie essentiellement de la forme de réalisation précédente en ce que la seconde extrémité 404b du levier de renvoi 404 coudé en "L" est retenue par un rivet de blocage 413 éjectable qui traverse les platines 401 et 402 et cette extrémité 404b. Le rivet 413 de blocage du levier de renvoi 404 esl éjecté par un dispositif pyrotechnique connu en soi (non représenté) et déclenché électriquement par un calculateur central du véhicule en fonction du signal d'un capteur d'accélération du véhicule (à la manière d'un coussin gonflable de sécurité). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'applicatior respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en l'appliquant à une pédale de commande d'embrayage. REVENDICATIONS 1. Pédalier de véhicule automobile apte, en cas de choc frontal sur le véhicule, à se rétracter, comportant un support de pédalier prévu pour être monté dans la cave à pieds du véhicule, une pédale d'embrayage ou de frein (1, 2; 101, 2; 201, 202; 301, 302; 401, 402) montée pivotante, par l'intermédiaire d'un moyeu de pédale (3; 103; 203; 303; 403), autour d'un axe horizontal (A) orthogonal à l'axe longitudinal du véhicule, sur le support de pédalier, et un levier de renvoi (4; 104; 204; 304; 404) à une tige d'actionnement (T), pour la commande du système de freinage ou de débrayage du véhicule, ledit levier de renvoi étant monté pivotant sur la pédale par une première extrémité (4a; 104a; 204a; 304a; 404a), autour d'un axe (5; 105; 205; 305; 405) parallèle à l'axe de rotation de la pédale une seconde extrémité (4b; 104b; 204b; 304b; 404b) du levier de renvoi étant liée de façon non permanente à la pédale par un moyen de retenue (6; 106; 206; 306; 413) apte à supprimer cette liaison du levier de renvoi et de la pédale en cas de choc frontal sur le véhicule, amenant la pédale à basculer (R) de son propre poids vers le fond de la cave à pieds, caractérisé en ce que le levier de renvoi et ledit moyen de retenue sont bloqués en translation, par rapport à l'axe de rotation de la pédale, entre deux flasques de centrage (1, 2; 101, 2; 201, 202; 301, 302; 401, 402) solidaires du moyeu de pédale et formant tout ou partie du corps de la pédale. 2. Pédalier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de renvoi (204; 304; 404) est coudé en forme de "L", sa première extrémité (204a; 304a; 404a) correspondant au coude du "L", sa seccnde extrémité (204b; 304b; 404b) correspondant à la tête du "L", et en ce que la tige d'actionnement (T) est articulée en un point d'articulation (207a; 307a; 407a) à la pointe du "L" formé par le levier de renvoi. 3. Pédalier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un au moins des flasques de centrage (401, 402) et la seconde extrémité (404b) du levier de renvoi (404) sont traversés par un rivet éjectable (413) de blocage du levier de renvoi. 4. Pédalier selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rivet (413) de blocage du levier de renvoi (404) est éjectable par un dispositif pyrotechnique qui est déclenché électriquement lorsqu'un capteur d'accélération du véhicule détecte un choc frontal sur le véhicule. 5. Pédalier selon la revendication 1, caractérisé er ce que la tige d'actionnement (T) est articulée en un point d'articulation (7a; 107a) sur un flasque de renvoi (7; 107), monté pivotant entre les flasques de centrage (1, 2; 101, 2) autour du moyeu de pédale (3; 103), et en ce qu'un chant de ce flasque de renvoi, à l'opposé du point d'articulation (7a; 107a) de la tige d'actionnement (T), vient en appui plan contre le levier de renvoi (4; 104) tant que ce dernier est lié avec la pédale par le moyen de retenue (6; 106). 6. Pédalier selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des flasques de centrage (1; 101) présente sur l'une de ses faces, à proximité de l'axe de rotation (5; 105) du levier de renvoi (4; 104), un bossage anti-remontée (8; 108) apte à venir en appui contre le chant inférieur du flasque de renvoi (7; 107) de manière à empêcher tout mouvement de remontée de la pédale en direction des membres inférieurs du conducteur du véhicule. 7. Pédalier selon l'une des revendications 1, 2, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un cliquet basculeur (6; 106; 206; 306) est monté pivotant autour du moyeu de pédale (203; 303) ou d'un axe (6a; 109) parallèle à l'axe de rotation (A) de la pédale, et présente une encoche (6b; 106b; 206b; 306b), de forme adaptée pour retenir la seconde extrémité (4b; 104b; 204b; 304b) du levier de renvoi (4; 104; 204; 304), et un bras sur lequel le choc frontal sur le véhicule se répercute, par l'intermédiaire d'une pièce solidaire de la structure du véhicule ou d'un actionneur (312), de manière à faire pivoter (S) le cliquet basculeur, à l'encontre notamment d'un ressort de rappel, et à libérer de ladite encoche la seconde extrémité du levier de renvoi. 8. Pédalier selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux parois latérales de l'encoche (6b; 106b; 206b; 306b) sont en forme d'arcs de cercles centrés sur l'axe de rotation (A) de la pédale. 9. Pédalier selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'un au moins des flasques de centrage (101) présente un bossage de sécurité (110) susceptible de faire obstacle au pivotement du cliquet basculeur (106) en venant en butée contre le chant du cliquet basculeur (106), et de se rompre lorsque le couple de pivotement du cliquet basculeur atteint un seuil prédéterminé. 10. Pédalier selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le cliquet basculeur (106; 206; 306) et au moins l'un des flasques de 10 centrage (101, 2; 201, 202; 301, 302) sont traversés par un rivet sécable (111; 211; 311) de maintien du cliquet basculeur. 11. Pédalier selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le cliquet basculeur (6) forme une portion du flasque de renvoi, reliée à un corps principal (7) du flasque de renvoi par une portion d'articulation (6a) de section réduite apte à se déformer plastiquement de manière à former un axe virtuel d'articulation du cliquet basculeur, parallèle à l'axe de rotation (A) de la pédale. 12. Pédalier selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'un organe d'articulation, notamment une chape d'articulation (C), de la tige d'actionnement (T) au point d'articulation (7a; 107a; 207a; 307a; 407a) du levier de renvoi (204; 304; 404) ou du flasque de renvoi (7; 11) 7), forme une butée contre les chants des flasques de centrage (1, 2; 101, 2; 201, 202; 301, 302; 401, 402) lors du basculement de la pédale vers le fond de la cave à pieds.