FR 2875250 A1 20060317 FR 0409630 A 20040910 La présente invention concerne un module d'entraînement d'une serrure, du type comprenant: - un élément d'actionnement mobile et adapté pour déplacer un pêne de la serrure entre des positions de 5 verrouillage et de déverrouillage; - un capteur adapté pour capter la position de l'élément d'actionnement. L'invention s'applique notamment aux serrures à pêne simple ou à pênes multiples. On connaît du document WO 03/033 845 un module d'entraînement d'une serrure, adapté pour entraîner le pêne dormant de la serrure entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Le module comporte un seul moteur qui est relié par un engrenage à un élément d'actionnement de la serrure. Le module comporte en outre un capteur de position de la porte. On connaît en outre, par exemple du document EP 1 283 318, un module d'entraînement d'une serrure à pênes multiples comprenant un élément d'actionnement des pênes. L'élément d'actionnement est un écrou qui est entraîné linéairement par une broche filetée reliée à un moteur électrique. La position de l'écrou peut être relevée à des positions discrètes situées les unes des autres à des intervalles déterminés par des capteurs magnétiques, capacitifs, optiques ou inductifs. En outre, l'écrou peut actionner des interrupteurs mécaniques en vue de la détermination de la position. Ce document mentionne qu'en variante, le nombre de 30 tours de la broche filetée peut être compté en vue de relever des positions discrètes de l'écrou. Tous ces modes de réalisation ont un inconvénient commun, qui réside dans le fait que la position de l'élément d'actionnement n'est connue avec certitude qu'à des positions discrètes prédéterminées. Ainsi, lorsque l'élément d'actionnement se trouve entre ces positions, sa position exacte n'est pas connue. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient, et de proposer un module d'entraînement d'une serrure qui ait une grande précision de mesure de la position de l'élément d'actionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un module d'entraînement du type précité, caractérisé en ce que le capteur est adapté pour délivrer un signal électrique représentant la position de l'élément d'actionnement sur un intervalle continu de positions de cet élément d'actionnement. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention, le module comporte les caractéristiques suivantes. - l'intervalle continu comprend les positions de l'élément d'actionnement qui correspondent aux positions de 20 verrouillage et de déverrouillage du pêne, - le capteur est un potentiomètre adapté pour délivrer une tension électrique proportionnelle à la position de l'élément d'actionnement, - le capteur comprend un corps de base et un curseur 25 mobile, - le capteur est un capteur linéaire et le curseur est mobile en translation par rapport au corps de base, - le capteur est un capteur rotatif, et le curseur est mobile en rotation par rapport au corps de base autour d'un premier axe de rotation, - le capteur comporte au moins une butée limitant le déplacement du curseur mobile par rapport au corps de base, - le curseur est librement mobile en rotation sans butée par rapport au corps de base, - l'élément d'actionnement est un élément rotatif autour d'un second axe de rotation, notamment un vilebrequin, et - le premier et le second axes de rotation 5 coïncident. L'invention a en outre pour objet un ensemble du type comprenant: - une serrure munie d'un pêne déplaçable entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, 10 et - un module d'entraînement muni d'un élément d'actionnement adapté pour déplacer le pêne entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, caractérisé en ce que le module d'entraînement est 15 un module tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue de côté d'une partie d'une porte comportant un module selon l'invention; - la Figure 2 est le détail agrandi A de la Figure 1; - la Figure 3 est une vue en perspective éclatée 25 trois quart avant d'un module d'entraînement selon l'invention; - la Figure 4 est une vue éclatée trois quart arrière du module de la Figure 3; et - les Figures 5A à 5C sont des vues de face du 30 vilebrequin et du potentiomètre du module, dans différentes positions de fonctionnement. Sur la Figure 1 est représentée une porte, désignée par la référence générale 2. 2875250 4 La porte 2 comprend une huisserie 4 et un vantail de porte 6. Le vantail de porte 6 s'étend suivant un plan de vantail V, qui s'étend parallèlement au plan de la Figure 1. Le vantail 6 porte un dispositif de verrouillage 8, adapté pour verrouiller le vantail de porte par rapport à l'huisserie 4. Le dispositif de verrouillage 8 comporte une serrure principale 10, trois serrures secondaires ou boîtiers intermédiaires 12 et une tringle de liaison 14, reliant les serrures secondaires 12. La serrure principale 10 comporte un pêne de verrouillage dormant 16 et chacune des serrures secondaires 12 comporte un pêne de verrouillage 18 en forme de crochet. La tringle de liaison 14 relie les serrures secondaires 12 de telle manière qu'un déplacement de la tringle 14 conduit à un déplacement synchronisé des crochets 18 entre leurs positions de verrouillage et de déverrouillage respectives. La tringle 14 a une position haute dans laquelle les pênes 18 sont dans leurs positions de déverrouillage et une position basse, dans laquelle les pênes 18 sont dans leur position de verrouillage. La position basse est représentée sur les figures 1 et 2. Le pêne dormant 16 peut être actionné entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage indépendamment des crochets 18. Le dispositif de verrouillage 8 comporte en outre un module d'entraînement 20 de la tringle 14 entre les positions basse de verrouillage et haute de déverrouillage. Le dispositif de verrouillage 8 comporte en outre un bandeau 21. La serrure principale 10, les serrures secondaires 12 et le module 20 sont fixés sur le vantail de porte 6 par l'intermédiaire de ce bandeau 21. Comme illustré sur les Figures 3 et 4, le module 20 comprend un boîtier 22, constitué de deux moitiés 24, 26 séparées dans un plan parallèle au plan V. 2875250 5 Dans le boîtier 22 est disposé un élément d'actionnement de la tringle de liaison 14, sous forme d'un vilebrequin 30. Le vilebrequin 30 est logé mobile en rotation autour d'un axe X-X s'étendant parallèlement au plan V-V. Dans ce qui suit, l'expression axialement sera utilisée par rapport à cet axe X-X. Le vilebrequin 30 est constitué de deux brides cylindriques 30A d'axe X-X et d'un ergot 30B disposé entre les deux brides 30A. L'ergot 30B a une forme cylindrique à section circulaire d'axe Y-Y. Cet axe Y-Y est excentré par rapport à l'axe X-X. Le module d'entraînement 20 comprend en outre une bielle 31 (Figure 2) reliée d'une part en rotation autour de 15 l'ergot 30B et d'autre part solidaire en translation verticale à la tringle 14. Ainsi, le vilebrequin 30 est déplaçable entre une position basse (Figure 5A) de verrouillage et une position haute de déverrouillage (Figure 5C). Les positions basse et haute correspondent respectivement à un point mort de la bielle 31. Le module 20 comprend en outre deux moteurs électriques identiques 32, ainsi qu'un engrenage 34 s'étendant entre les moteurs 32 et le vilebrequin 30 en vue de son entraînement en rotation. Les moteurs 32 comportent chacun un arbre de sortie 36. Les arbres 36 s'étendent respectivement suivant un axe Z-Z, parallèles l'un par rapport à l'autre, et parallèles à l'axe X-X L'engrenage 34 comporte deux pignons de sortie 38 solidaires de leur arbre de sortie. L'engrenage 34 comporte en outre une cascade 40 de roues dentées, comprenant une roue d'entrée 42 et une roue de sortie 44, qui est solidaire en rotation du vilebrequin 30. Il est à noter que le vilebrequin 30 est mobile en rotation autour de l'axe X-X sans butée. Ainsi, les moteurs 32 peuvent être entraînés selon un seul et même sens de rotation aussi bien pour le verrouillage que pour le déverrouillage de la serrure. Le module 20 comporte par ailleurs un capteur 50 adapté pour capter la position du vilebrequin 30. Le capteur 50 est un potentiomètre comprenant un corps de base 52, fixé sur le boîtier 22, et un curseur 54, solidaire en rotation du vilebrequin 30. Le curseur 54 est mobile librement et sans butée en rotation par rapport au corps de base 52 autour de l'axe X-X de rotation du vilebrequin 30. En fonction de la position relative du curseur 54 par rapport au corps de base 52, le potentiomètre 50 est adapté pour délivrer un signal, telle qu'une tension électrique, à une commande 60 des moteurs par une ligne électrique 62. Le potentiomètre 50 est adapté pour délivrer ce signal sur un intervalle continu d'au moins 180 . Cet intervalle est choisi de telle manière que les positions de verrouillage et de déverrouillage du vilebrequin y soient incluses. La commande 60 est ainsi adaptée pour constater de 25 manière continue la position du vilebrequin 30. La serrure selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Initialement, l'ergot 30A est dans sa position basse de verrouillage (Figure 5A), et la tringle 14 est donc également dans sa position de verrouillage. Les pênes 18 sont sortis. Afin de déverrouiller la porte, l'utilisateur actionne les moteurs 32 par la commande 60. Ainsi, le vilebrequin 30 est entraîné en rotation selon un sens S et la tringle 14 est soulevée par l'intermédiaire de la bielle 31, ce qui rétracte les pênes 18. L'ergot 30B prend une position intermédiaire représentée sur la Figure 5B. L'entraînement du vilebrequin 30 est poursuivi jusqu'à ce que l'ergot 30B ait atteint son point mort haut, dans lequel les pênes 18 sont complètement rétractés (Figure 5C). La porte 2 est ainsi déverrouillée. Afin de verrouiller la porte 2, le vilebrequin 30 10 est entraîné selon le sens S dans sa position basse, représentée à la figure 5A. Le module selon l'invention présente les avantages suivants. En fonction du convertisseur présent dans le module 60 et servant à convertir la tension du potentiomètre 50, le temps de mesure est faible, par exemple inférieur à 10 ps. La position du vilebrequin 30 est définie tout au long de son déplacement, permettant ainsi de manière continue le calcul de la vitesse du vilebrequin. Ainsi une consommation importante de courant en cas de blocage peut être évitée. Ceci peut corroborer une mesure de courant des moteurs. Un seul capteur 50 suffit pour relever une multitude de positions du vilebrequin. Des corrections de mouvements peuvent être apportées sans changer la mécanique, par exemple par modification d'un logiciel. Les positions d'arrêts du vilebrequin 30 peuvent être déterminées de manière précise. La position du vilebrequin 30 est connue dès la mise sous tension du module 60. Le module a un faible coût lié à la fonctionnalité du capteur, et en raison de peu de câblage, ainsi que du faible nombre de pièces. 30 En variante, le capteur est un capteur linéaire et le curseur est mobile en translation par rapport au corps de base. En variante encore, le capteur comporte au moins une 5 butée limitant le déplacement du curseur mobile par rapport au corps de base. REVENDICATIONS 1. Module d'entraînement d'une serrure, du type comprenant. - un élément d'actionnement (30) mobile et adapté 5 pour déplacer un pêne (18) de la serrure entre des positions de verrouillage et de déverrouillage; - un capteur (50) adapté pour capter la position de l'élément d'actionnement (30), caractérisé en ce que le capteur (50) est adapté pour délivrer un signal électrique représentant la position de l'élément d'actionnement (30) sur un intervalle continu de positions de cet élément d'actionnement. 2. Module suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'intervalle continu comprend les positions de l'élément d'actionnement (30) qui correspondent aux positions de verrouillage et de déverrouillage du pêne (18). 3. Module suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur est un potentiomètre (50) adapté pour délivrer une tension électrique proportionnelle à la position de l'élément d'actionnement (30). 4. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (50) comprend un corps de base (52) et un curseur mobile (54). 5. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur est un capteur linéaire, et en ce que le curseur est mobile en translation par rapport au corps de base. 6. Module suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur est un capteur rotatif (50), et en ce que le curseur (54) est mobile en rotation par rapport au corps de base (52) autour d'un premier axe de rotation (X-X). 7. Module selon la revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le capteur comporte au moins une butée limitant le déplacement du curseur mobile (54) par rapport au corps de base (52). 8. Module suivant au moins la revendication 6, caractérisé en ce que le curseur (54) est librement mobile en rotation sans butée par rapport au corps de base (52). 9. Module suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (30) est un élément rotatif autour d'un second axe de rotation (X-X), notamment un vilebrequin (30). 10. Module selon les revendications 6 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce que le premier et le second axes de rotation (X-X) coïncident. 11. Ensemble, du type comprenant: - une serrure munie d'un pêne (18) déplaçable entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, et - un module d'entraînement muni d'un élément d'actionnement (30) adapté pour déplacer le pêne (18) entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage, caractérisé en ce que le module d'entraînement est un module (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes.