FR 2883350 A1 20060922 FR 0502775 A 20050321 L'invention concerne en général une boîte de vitesses de véhicule automobile et un procédé de changement de rapport pour une telle boîte de vitesses. Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier aspect, une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un arbre primaire propre à être entraîné en rotation par un moteur, un arbre secondaire propre à entraîner les roues du véhicule, et une pluralité de paire de pignons accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire et secondaire et définissant des rapports de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire et de celle de l'arbre secondaire propres à chaque paire. La boîte présente au moins un rapport de première, un ou plusieurs rapports intermédiaires et un rapport maximum, croissant dans cet ordre. Chaque paire comprend un pignon monté fou autour de l'un de l'arbre primaire ou de l'arbre secondaire et un pignon monté fixe sur l'autre de l'arbre primaire ou de l'arbre secondaire et engrenant le pignon fou. La boîte comprend encore une pluralité de moyens de synchronisation associés au moins au rapport de première et au rapport maximum, chacun apte à synchroniser sélectivement en rotation le pignon fou du rapport associé avec l'arbre autour duquel il est monté puis à solidariser le pignon fou et l'arbre en rotation, et un organe de commande du passage d'un rapport de démultiplication à un autre. Les boîtes de vitesses de ce type sont connues de l'état de la technique, et comprennent typiquement un synchroniseur pour chaque paire de pignons de la boîte de vitesses. La boîte comprend donc, alignées le long des arbres primaire et secondaire, six paires de pignons dans le cas d'une boîte à six rapports de marche avant et trois synchroniseurs doubles. Elle présente donc une longueur importante, ce qui la rend difficile à implanter dans le compartiment moteur du véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une boîte de vitesses plus compacte que les boîtes de l'état de la technique. A cette fin, la boîte de vitesses de l'invention, du type décrit cidessus, est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend, pour au moins une paire de pignons d'un rapport intermédiaire déterminé, un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation et apte à solidariser en ro- tation le pignon fou de ladite paire de pignons dudit rapport intermédiaire déterminé à l'arbre autour duquel il est monté, un capteur de mesure d'une grandeur représentative de la vitesse de rotation de l'arbre primaire, une entrée d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre se- condaire, et des moyens de pilotage de la boîte de vitesse renseignés par le capteur de vitesse et par l'entrée, et recevant des ordres de l'organe de commande du passage de rapport, les moyens de pilotage étant aptes à commander, en cas d'ordre de passage montant audit rapport intermédiaire déterminé, la synchronisation d'un pignon fou d'un rapport plus élevé jusqu'à ce que le capteur indique que le rapport de démultiplication intermédiaire déterminé est atteint. La boîte de vitesses peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - les moyens de pilotage sont aptes à commander, en cas d'ordre de passage descendant audit rapport intermédiaire déterminé, la synchronisation d'un pignon fou d'un rapport moins élevé jusqu'à ce que le capteur indique que le rapport de démultiplication intermédiaire donné est atteint; - la boîte comprend, pour plusieurs rapports intermédiaires, des dis- positifs de crabotage dépourvus de moyens de synchronisation; - la boîte comprend pour les rapports intermédiaires, considérés en ordre croissant, alternativement des moyens de synchronisation et un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation; - la boîte comprend un rapport intermédiaire de seconde, immédiate- ment supérieur au rapport de première, et des moyens de synchronisation associés à ce rapport intermédiaire de seconde; - la boîte comprend des rapports intermédiaires de troisième, quatrième et cinquième, croissants à partir du rapport intermédiaire de seconde dans cet ordre, la boîte comprenant pour ces rapports respectivement un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation, des moyens de synchronisation et un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation; - les pignons fixes du rapport de première et du rapport intermédiaire de seconde sont montés sur l'arbre primaire, et les pignons fixes des rapports intermédiaires de troisième, quatrième et cinquième et du rapport maximum sont montés sur l'arbre secondaire; et - le capteur est adapté pour mesurer la vitesse de rotation du pignon fixe du rapport intermédiaire de seconde. L'invention concerne également un procédé de changement de rapport de démultiplication pour une boîte de vitesses présentant les caractéristiques ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, en cas de passage montant d'un rapport relativement moins élevé au rapport intermédiaire déterminé : 1/ désaccouplement des arbres primaire et secondaire; 2/ synchronisation du pignon fou d'un rapport plus élevé que le rapport intermédiaire déterminé, auquel des moyens de synchronisation sont associés, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication intermédiaire déter- miné soit atteint; 3/ accouplement des arbres primaire et secondaire par l'intermédiaire de la paire de pignons correspondant au rapport de démultiplication intermédiaire déterminé. De plus, le procédé comprend les étapes suivantes en cas de passage descendant d'un rapport relativement plus élevé au rapport intermédiaire déterminé : 1/ désaccouplement des arbres primaire et secondaire; 2/ synchronisation du pignon fou d'un rapport moins élevé que le rapport intermédiaire déterminé, auquel des moyens de synchronisation sont associés, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication intermédiaire déterminé soit atteint; 3/ accouplement des arbres primaire et secondaire par l'intermédiaire de la paire de pignons correspondant au rapport de démulti- plication intermédiaire déterminé. L'invention concerne enfin un véhicule comprenant une boîte de vitesses présentant les caractéristiques ci-dessus et un capteur de vitesse longitudinale du véhicule relié à l'entrée du paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure unique annexée représentant une vue schématique développée en coupe de la boîte de vitesses de l'invention. La boîte de vitesses représentée sur la figure est destinée à être utilisée dans un véhicule automobile comprenant un moteur 2, un arbre moteur 4 entraîné en rotation par le moteur 2, un embrayage 6 solidarisant sélecti- vement en rotation l'arbre moteur 4 et un arbre primaire 8 de la boîte de vitesses, et un différentiel (non représenté) entraîné en rotation par un arbre secondaire 10 de la boîte de vitesses et entraînant lui-même en rotation les roues du véhicule (également non représentées). L'embrayage 6 est susceptible d'adopter des positions ouverte ou fermée. En position ouverte de l'embrayage 6, l'arbre primaire 8 est libre en rotation par rapport à l'arbre moteur 4. En position fermée de l'embrayage 6, l'arbre primaire 8 est solidaire en rotation de l'arbre moteur 4. L'arbre secondaire 10 est lié en rotation en permanence au différentiel et donc aux roues. Comme on le voit sur la figure, la boîte de vitesses comprend, outre les arbres primaire 8 et secondaire 10, un pignon intermédiaire 12 lié en rotation à l'arbre secondaire 10, et une pluralité de paires de pignons accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire 8 et secondaire 10 et dé- finissant un rapport de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 et celle de l'arbre secondaire 10 propre à chaque paire. Le pignon intermédiaire 12 engrène une couronne de pont 13 qui en-traîne elle-même le différentiel. Dans l'exemple de réalisation illustré, la boîte comprend six rapports de démultiplication de marche avant différents, et comprend donc six paires de pignons. Un rapport de démultiplication est défini comme étant le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 divisé par la vitesse de ro- tation de l'arbre primaire 8 quand la paire de pignons correspondant au rapport accouple en rotation les arbres primaire 8 et secondaire 10. On appelle rapport de première le rapport de démultiplication le plus bas, rapport de seconde le rapport de démultiplication immédiatement supérieur, et ainsi de suite jusqu'au rapport de sixième, qui est le rapport de dé- multiplication maximum, c'est-à-dire le plus élevé. Chaque paire de pignons comprend un pignon menant 14 solidaire en rotation de l'arbre primaire 8 ou monté fou autour de cet arbre primaire 8, et un pignon mené 16 solidaire en rotation de l'arbre secondaire 10 ou monté fou autour de l'arbre secondaire 10. Les pignons menant 14 et mené 16 d'une même paire engrènent en permanence l'un avec l'autre. Les pignons menants 14 sont alignés le long de l'arbre primaire 8, le pignon menant 14 du rapport de première, c'est-à-dire du rapport de démultiplication le plus faible, étant situé le plus à droite sur la figure, le pignon menant 14 du rapport de seconde, c'est-à-dire du rapport de démultiplication immédiatement supérieur au rapport de première, étant situé à la gauche du pignon menant 14 du rapport de première, et ainsi de suite. Le pignon menant 14 du rapport de sixième, c'est-à-dire du rapport de démultiplication le plus élevé, est situé à l'extrême gauche de l'arbre primaire 8 sur la figure. Les pignons menants 14 des rapports de première et de seconde sont solidaires en rotation de l'arbre primaire 8. Les pignons menants 14 des quatre autres rapports sont montés fous autour de l'arbre primaire 8. De manière symétrique, les pignons menés 16 sont alignés le long de l'arbre secondaire 10. Le pignon mené 16 du rapport de première est situé à droite de l'arbre secondaire 10, le pignon mené 16 du rapport de seconde est situé immédiatement à gauche du pignon mené 16 du rapport de première, et ainsi de suite. Le pignon mené 16 du rapport de sixième est situé à l'extrême gauche de l'arbre secondaire 10 sur la figure. Les pignons menés 16 des rapports de première et de seconde sont montés fous autour de l'arbre secondaire 10, les pignons menés 16 des quatre autres rapports étant solidaires en rotation de l'arbre secondaire 10. Les pignons menants 14 sont de tailles croissantes de la droite vers la gauche de l'arbre primaire 8, le pignon menant 14 du rapport de première étant de diamètre inférieur au pignon menant 14 du rapport de seconde, le pignon menant 14 du rapport de seconde étant de taille inférieure au pignon menant 14 du rapport de troisième et ainsi de suite. Inversement, les pignons menés 16 sont de tailles décroissantes de la droite vers la gauche de l'arbre secondaire 10. Ainsi, le pignon mené 16 du rapport de première est de taille supérieure au pignon mené 16 du rapport de seconde, le pignon mené 16 du rapport de seconde est de taille supérieure au pignon mené 16 du rapport de troisième et ainsi de suite. La boîte de vitesses comprend un dispositif de synchronisation 18 double, apte à synchroniser sélectivement en rotation avec l'arbre secondaire 10 le pignon mené 16 du rapport de première ou le pignon mené 16 du rapport de seconde. Le dispositif de synchronisation 18, une fois le pignon 16 et l'arbre secondaire 10 synchronisés à la même vitesse de rotation, est apte à solidariser en rotation le pignon mené 16 et l'arbre se- condaire 10 par crabotage. Comme on le voit sur la figure, le dispositif de synchronisation 18 est interposé entre les pignons menés 16 des rapports de première et de seconde. Le dispositif de synchronisation 18 comprend un moyeu de synchro-nisation 20 solidaire en rotation de l'arbre secondaire 10, deux bagues de synchronisation 22 et 24 disposés axialement de part et d'autre du moyeu de synchronisation 20, et un manchon 26 susceptible d'être déplacé axialement le long de l'arbre secondaire 10, à partir d'une position neutre, vers le pignon mené 16 du rapport de première ou vers le pignon mené 16 du rap- port de seconde. Les bagues 22 et 24 sont interposées entre le moyeu de synchronisation 20 et les deux pignons menés 16. En position neutre, les pignons menés 16 des rapports de première et de seconde sont libres en rotation par rapport à l'arbre secondaire 10. Quand le manchon 26 est dé-placé vers l'un des pignons menés 16, il adopte d'abord une position de synchronisation dans laquelle le manchon 26 sollicite l'une des bagues 22 ou 24 vers le pignon mené 16, de façon à ce qu'une portée de friction 28 de la bague 22 ou 24 frotte contre une zone de friction complémentaire 30 du pignon mené 16, puis une position de crabotage dans laquelle le manchon 26 solidarise en rotation le pignon mené 16 et l'arbre secondaire 10. Le frottement entre la bague de synchronisation 22 ou 24 et le pignon mené a pour effet de ralentir ou d'accélérer, selon les cas, la vitesse de rotation du pignon mené 16. Le manchon 26 n'est susceptible d'adopter sa position de crabotage que quand les vitesses de rotation de l'arbre secondaire 10 et du pignon mené 16 sont égales. La boîte de vitesses comprend encore un premier dispositif mixte 32 disposé entre les pignons menants 14 des rapports de démultiplication de cinquième et sixième. Le dispositif mixte 32 est à la fois un dispositif de synchronisation du pignon menant 14 du rapport de sixième avec l'arbre primaire 8, et un dispositif de crabotage, dépourvu de moyens de synchronisation, du pignon menant 14 du rapport de cinquième avec l'arbre primaire 8. Le dispositif mixte 32 comprend un moyeu de synchronisation 34 so-lidaire de l'arbre primaire 8, un manchon de crabotage 36 solidaire en rotation du moyeu de synchronisation 34 et mobile axialement le long de l'arbre primaire 8 vers le pignon menant 14 du rapport de cinquième ou celui du rapport de sixième, et une bague de synchronisation 38 interposé entre le moyeu de synchronisation 34 et le mignon menant 14 du rapport de sixième. Le manchon 36 est susceptible d'adopter une position neutre dans laquelle ni le pignon menant 14 du cinquième rapport de démultiplication ni le pignon menant 14 du sixième rapport de démultiplication n'est solidaire en rotation de l'arbre primaire 8, ces pignons tournant alors fous autour de l'arbre primaire 8. Quand le manchon 36 est déplacé, à partir de sa position neutre vers le pignon menant 14 du rapport de sixième, il adopte d'abord une position de synchronisation dans laquelle la bague 38 frotte contre le pignon menant 14, puis une position de crabotage dans laquelle le manchon 36 solidarise en rotation ledit pignon menant 14 et l'arbre primaire 8 quand la vitesse de rota- tion du pignon menant 14 est égale à celle de l'arbre primaire 8. Le frotte-ment de la bague de synchronisation 38 sur le pignon menant 14 a pour effet de ralentir la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8, du fait que le pignon menant du rapport de sixième, pour une vitesse de rotation donnée de l'arbre secondaire 10, tourne plus lentement que les autres pignons menants. Quand le manchon 36 est déplacé à partir de sa position neutre vers le pignon menant 14 du cinquième rapport, il adopte une position de crabotage dans laquelle le pignon menant 14 du rapport de cinquième est solidaire de l'arbre primaire 8 en rotation. Le manchon 36 n'est susceptible de passer de sa position neutre à ladite position de crabotage que si les vites-ses de rotation de l'arbre primaire 8 et du pignon 14 à craboter sont pratiquement égales. La boîte de vitesses comprend encore un second dispositif mixte 40, disposé entre les pignons menants 14 des rapports de démultiplication de troisième et de quatrième. Ce second dispositif 40 est à la fois un dispositif de synchronisation du pignon menant 14 du rapport de quatrième avec l'arbre primaire 8 et un dispositif de crabotage, dépourvu de moyens de syn- chronisation, du pignon menant 14 du rapport de troisième avec l'arbre primaire 8. II est semblable au premier dispositif mixte 32, et ne sera pas décrit en détail ici. La boîte de vitesses est de type robotisé et comprend un organe de commande 42 du passage d'un rapport de démultiplication à un autre, susceptible d'être actionné par le conducteur du véhicule automobile, un capteur 44 de mesure de la vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de seconde, une entrée 46 d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10, et des moyens 48 de pilotage de la boîte de vitesses. La vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de seconde est égale à la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 du fait que ce pignon 14 est solidaire en rotation de l'arbre primaire 8. Le paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 est la vitesse longitudinale du véhicule, la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 étant directement liée à cette vitesse longitudinale, du fait que l'arbre secondaire 10 est lié en rotation en permanence aux roues du véhicule. Le véhicule comporte un capteur de vitesse qui est relié à l'entrée 46. Les moyens de pilotage 48 comprennent un calculateur 50 et des actionneurs 52 du dispositif de synchronisation 18 et des premier et second dispositifs mixtes 32 et 40. Le calculateur 50 reçoit les ordres de l'organe de commande 42, et est renseigné par le capteur de vitesse 44 et par l'entrée du paramètre représentatif 46. Le calculateur 50 pilote les différents actionneurs 52. Les actionneurs 52 sont aptes à déplacer les manchons de crabotage du dispositif de synchronisation 18 et des premier et second dispositifs mixtes 32 et 40, dans un sens ou dans l'autre le long des arbres primaire et secondaire 8 et 10. Le calculateur 50 est en outre apte à commander l'ouverture et la fermeture de l'embrayage 6 quand il reçoit de l'organe de commande 42 un ordre de passage de rapport. On va maintenant décrire le fonctionnement de la boîte de vitesse, en cas de passage montant à un rapport dont le pignon fou est associé à un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation. Dans l'exemple de réalisation de la figure, ces rapports sont les rapports de toi- sième et de cinquième. Quand le conducteur du véhicule actionne l'organe de commande 42 en demandant le passage du rapport de quatrième au rapport de cinquième, le calculateur 50 commande d'abord l'ouverture de l'embrayage, puis le désaccouplement des arbres primaire 8 et secondaire 10 en décrabotant le pignon fou du rapport de quatrième. II actionne, pour cela, l'actionneur 52 correspondant au second dispositif mixte 40. Le calculateur 50 commande ensuite l'actionnement du premier dis-positif mixte 32, par déplacement du manchon 36 vers le pignon menant 14 du rapport de sixième, à partir de la position neutre vers la position de synchronisation, de façon à créer une friction entre la bague 38 et le pignon me riant 14 du rapport de sixième. Cette friction a pour effet de ralentir la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8. En effet, la vitesse de rotation du pignon menant 14 du rapport de sixième est sensiblement constante, puisque ce pignon est lié en rotation en permanence à l'arbre secondaire 10, lui-même lié en rotation en perma- nence aux roues du véhicule. Dans le court laps de temps nécessaire pour effectuer le changement de rapport, la vitesse du véhicule est sensiblement constante. Par ailleurs, quand le rapport de quatrième est engagé, l'arbre primaire 8 tourne plus vite que le pignon menant 14 du rapport de sixième. La friction créée par l'actionnement du premier dispositif mixte 32 a donc nécessairement pour effet de ralentir la vitesse de rotation de l'arbre pri- maire 8. Le calculateur 50 scrute en permanence les vitesses de rotation des arbres primaire 8 et secondaire 10. Quand le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire 10 sur la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 augmente jusqu'à la valeur correspondant au rapport de cinquième, du fait du ralentissement de l'arbre primaire 8, le calculateur 50 commande l'arrêt de la synchronisation du pignon menant 14 du rapport de sixième avec l'arbre primaire 8. L'actionneur 52 ramène le manchon de crabotage 36 dans sa position neutre. Le ralentissement de l'arbre primaire 8 cesse. Le calculateur 50 commande ensuite l'engagement du rapport de démultiplication de cinquième, par crabotage du pignon menant 14 du rapport de cinquième avec l'arbre primaire 8. Pour ce faire, il actionne l'actionneur 52 du premier dispositif mixe 32, de façon à déplacer le manchon 36 à sa position de crabotage du pignon menant 14 du rapport de cinquième. Le crabotage de ce pignon menant 14 avec l'arbre primaire 8 peut être réalisé du fait que les vitesses de rotation du pignon et de l'arbre sont synchronisées. Le calculateur 50 commande enfin la fermeture de l'embrayage 6, ce qui a pour effet d'accoupler l'arbre primaire 8 et l'arbre moteur 4. La procédure pour effectuer un changement de rapport montant du rapport de seconde au rapport de troisième est similaire à celle qui a été décrite ci-dessus. Toutefois, le ralentissement de l'arbre primaire 8 est réalisé, dans ce cas, à l'aide du second dispositif mixte 40, en synchronisant le pignon menant 14 du rapport de quatrième avec l'arbre primaire 8. Les autres passages montants, c'est-à-dire les passages du rapport de première au rapport de seconde, du rapport de troisième au rapport de quatrième et du rapport de cinquième au rapport de sixième, sont effectués de manière classique, en ralentissant l'arbre primaire 8 à l'aide des moyens de synchronisation associés au rapport à engager. Dans le cas d'un passage de rapport descendant, du rapport de sixième au rapport de cinquième, le calculateur 50 commande d'abord l'ou-verture de l'embrayage 6. II commande ensuite le désaccouplement des arbres primaire 8 et secondaire 10 en décrabotant le pignon fou du rapport de sixième. A cet effet, le calculateur 50 actionne l'actionneur 52 correspondant au premier dispositif mixte 32, de façon à faire passer le manchon 36 dans sa position neutre. Le calculateur 50 commande ensuite l'actionnement du second dis-positif mixte 40, de façon à déplacer le manchon de ce second dispositif mixte 40 de sa position neutre à sa position de synchronisation du pignon menant 14 du rapport de quatrième avec l'arbre primaire 8, ce qui a pour effet de créer une friction entre la bague de synchronisation du second dispositif mixe 40 et la surface de friction complémentaire ménagée sur le pi- gnon mené 14 du rapport de quatrième. Cette friction a pour effet d'accélérer progressivement la vitesse de rotation de l'arbre primaire. En effet, quand le rapport de sixième est engagé, le pignon menant 14 du rapport de sixième et l'arbre primaire 8 tournent moins vite que les pignons menants 14 de tous les autres rapports. La friction créée par l'actionnement du second dispositif mixte 40 a donc nécessairement pour effet d'accélérer la rotation de l'arbre primaire 8. Les moyens de calcul 50 scrutent en permanence les vitesses de rotation des arbres primaire 8 et secondaire 10 et quand le rapport de la vi- tesse de l'arbre secondaire 10 sur la vitesse de l'arbre primaire 8 a atteint le niveau correspondant au rapport de démultiplication moins élevé recherché, du fait de l'accélération de la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8, le calculateur 50 commande que l'actionnement du second dispositif mixte 40 soit arrêté. L'actionneur 52 correspondant ramène le manchon du second dispositif mixte 40 à sa position neutre. Le calculateur 52 commande alors le crabotage du pignon menant du rapport de cinquième, de façon à accoupler de nouveau les arbres primaire 8 et secondaire 10. Enfin, le calculateur 50 commande la fermeture de l'embrayage 6, de façon à lier en rotation l'arbre moteur 4 et l'arbre primaire 8 de la boîte de vitesses. Une procédure similaire est utilisée pour le passage descendant du rapport de quatrième au rapport de troisième. Toutefois, l'accélération de la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8 est réalisée, dans ce cas, en synchronisant le pignon mené 16 du rapport de seconde avec l'arbre secondaire 10, par l'intermédiaire du dispositif de synchronisation 18. En effet, quand le rapport de quatrième est engagé, le pignon mené 16 du rapport de seconde tourne moins vite que l'arbre secondaire 10. Le pignon menant 14 du rapport de seconde tourne à la même vitesse que le pignon menant 14 du rapport de quatrième, mais le pignon mené 16 du rapport de seconde tourne moins vite que le pignon mené 16 du rapport de quatrième, puisque le rapport de démultiplication de seconde est inférieur au rapport de démultiplication de quatrième. La friction créée par l'actionnement du dispositif de synchronisation 18 a donc pour effet d'accélérer le pignon mené 16 du rapport de seconde, et donc d'accélérer la vitesse de rotation de l'arbre primaire 8. Les autres passages de rapport descendants, c'est-à-dire les passa-ges descendants du rapport de cinquième au rapport de quatrième, du rapport de troisième au rapport de seconde et du rapport de seconde au rapport de première, sont réalisés de manière classique, en ralentissant l'arbre primaire à l'aide des moyens de synchronisation associés au rapport à engager. La boîte de vitesse décrite ci-dessus peut présenter de multiples variantes sans sortir du cadre de l'invention. Elle peut comprendre plus de quatre rapports de démultiplication auxquels sont associés des moyens de synchronisation, ou moins de quatre rapports auxquels sont associés des moyens de synchronisation. Au minimum, des moyens de synchronisation doivent être associés au rapport de première et au rapport maximum de la boîte de vitesses. La boîte de vitesses peut comprendre moins de six paires de pignons de marche avant, par exemple quatre ou cinq paires de pignons de marche avant, ou plus de six paires de pignons de marche avant, par exemple sept. Les moyens de synchronisation peuvent être associés à d'autres rapports de démultiplication que dans l'exemple de réalisation de la figure, par exemple être associés aux rapports de première, de troisième, de cinquième et de sixième. Les pignons fous et les pignons fixes peuvent être répartis sur les arbres primaire et secondaires d'une autre façon que dans l'exemple de réalisation de la figure. Par exemple, les pignons fous des rapports de troisième, de quatrième, de cinquième et de sixième peuvent être montés autour de l'arbre secondaire, et les pignons fous des rapports de première et de seconde autour de l'arbre primaire. Toute autre répartition est envisageable. Il est avantageux qu'un rapport auquel est associé un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation soit encadré par deux rapports auxquels sont associés des moyens de synchronisation. En cas de passage montant pour engager ledit rapport, on utilise, pour ralentir la vitesse de rotation de l'arbre primaire les moyens de synchronisation du rapport immédiatement supérieur. Inversement, en cas de passage descendant, on utilise les moyens de synchronisation immédiatementinférieurs. Ces moyens sont bien dimensionnés pour accepter le couple d'accélération ou de ralentissement de l'arbre primaire. On comprend bien que la boîte de vitesses décrite ci-dessus présente de multiples avantages. L'encombrement axial de la boîte de vitesses, c'est-à-dire son encombrement suivant une direction parallèle à l'arbre primaire 2 est réduit. En effet, cet encombrement est déterminé, entre autres, par l'empilement des cotes nécessaires pour loger les premier et second dispositifs mixtes et le dispositif de synchronisation. Or, l'encombrement axial d'un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation est nettement plus court que l'encombrement axial d'un synchroniseur. De ce fait, l'encombrement axial de la boîte de vitesses selon l'invention et réduit par rapport à l'encombrement axial d'une boîte de vitesses comprenant trois synchroniseurs doubles associés aux six paires de pignons de marche avant. De plus, le coût de la boîte de vitesses décrite ci-dessus est réduit, du fait qu'elle comprend deux dispositifs mixtes en lieu et place de deux synchroniseurs double. En effet, le coût d'un dispositif mixte est nettement inférieur au coût d'un synchroniseur. On peut souligner également que cette boîte de vitesses ne com-prend qu'un seul capteur, ce qui est favorable d'un point de vue coût et d'un point de vue fiabilité. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant un arbre primaire (8) propre à être entraîné en rotation par un moteur (2), un arbre secondaire (10) propre à entraîner les roues du véhicule, et une pluralité de paires de pignons (14, 16) accouplant sélectivement en rotation les arbres primaire et secondaire (8, 10) et définissant des rapports de démultiplication entre la vitesse de rotation de l'arbre primaire (8) et celle de l'arbre secondaire (10) propre à chaque paire, la boîte présentant au moins un rapport de première, un ou plusieurs rapports intermédiaires et un rapport maximum, croissants dans cet ordre, chaque paire comprenant un pignon (14, 16) monté fou autour de l'un de l'arbre primaire (8) ou de l'arbre secondaire (10) et un pignon (14, 16) monté fixe sur l'autre de l'arbre primaire (8) ou de l'arbre secondaire (10) et engrenant le pignon fou, la boîte comprenant encore une pluralité de moyens de synchronisation associés au moins au rap- port de première et au rapport maximum, chacun apte à synchroniser sélectivement en rotation le pignon fou (14, 16) du rapport associé avec l'arbre (8, 10) autour duquel il est monté puis à solidariser le pignon fou (14, 16) et l'arbre (8, 10) en rotation, et un organe de commande (42) du passage d'un rapport de démultiplication à un autre, caractérisée en ce que la boîte corn- prend, pour au moins une paire de pignons (14, 16) d'un rapport intermédiaire déterminé, un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation et apte à solidariser en rotation le pignon fou (14, 16) de ladite paire de pignon dudit rapport intermédiaire déterminé à l'arbre (8, 10) autour duquel il est monté, un capteur de mesure (44) d'une grandeur représenta- tive de la vitesse de rotation de l'arbre primaire (8), une entrée (46) d'un paramètre représentatif de la vitesse de rotation de l'arbre secondaire (10), et des moyens (48) de pilotage de la boîte de vitesses renseignés par le capteur de vitesse (44) et par l'entrée (46) et recevant des ordres de l'organe de commande (42) du passage de rapport, les moyens (48) de pilotage étant aptes à commander, en cas d'ordre de passage montant audit rapport intermédiaire déterminé, la synchronisation d'un pignon fou (14, 16) d'un rapport plus élevé jusqu'à ce que le capteur (44) indique que le rapport de démultiplication intermédiaire déterminé est atteint. 2. Boîte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (48) de pilotage sont aptes à commander, en cas d'ordre de pas-sage descendant audit rapport intermédiaire déterminé, la synchronisation d'un pignon fou (14, 16) d'un rapport moins élevé jusqu'à ce que le capteur (44) indique que le rapport de démultiplication intermédiaire donné est at- teint. 3. Boîte selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la boîte comprend, pour plusieurs rapports intermédiaires, des dispositifs de crabotage dépourvus de moyens de synchronisation. 4. Boîte selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend pour les rapports intermédiaires, considérés en ordre croissant, alternativement des moyens de synchronisation et un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation. 5. Boîte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac-térisée en ce qu'elle comprend un rapport intermédiaire de seconde, immédiatement supérieur au rapport de première, et des moyens de synchronisation associés à ce rapport intermédiaire de seconde. 6. Boîte selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend des rapports intermédiaires de troisième, quatrième et cinquième, croissants à partir du rapport intermédiaire de seconde dans cet ordre, la boîte comprenant pour ces rapports respectivement un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation, des moyens de synchronisation et un dispositif de crabotage dépourvu de moyens de synchronisation. 7. Boîte selon la revendication 6, caractérisée en ce que les pi-gnons fixes (14) du rapport de première et du rapport intermédiaire de seconde sont montés sur l'arbre primaire (8), et les pignons fixes (16) des rapports intermédiaires de troisième, quatrième et cinquième et du rapport maximum sont montés sur l'arbre secondaire (10). 8. Boîte selon la revendication 7, caractérisée en ce que le cap-teur (44) est adapté pour mesurer la vitesse de rotation du pignon fixe (14) du rapport intermédiaire de seconde. 9. Procédé de changement de rapport de démultiplication pour une boîte selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes en cas de passage montant d'un rapport relativement moins élevé au rapport intermédiaire déterminé : 1/ désaccouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) ; 2/ synchronisation du pignon fou (14, 16) d'un rapport plus élevé que le rapport intermédiaire déterminé, auquel des moyens de synchronisation sont associés, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication intermédiaire déterminé soit atteint; 3/ accouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par l'intermédiaire de la paire de pignons (14, 16) correspondant au rapport de démultiplication intermédiaire déterminé. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes en cas de passage descendant d'un rapport relativement plus élevé au rapport intermédiaire déterminé : 1/ désaccouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) ; 2/ synchronisation du pignon fou (14, 16) d'un rapport moins élevé que le rapport intermédiaire déterminé, auquel des moyens de synchronisation sont associés, jusqu'à ce que le rapport de démultiplication intermédiaire déterminé soit atteint; 3/ accouplement des arbres primaire (8) et secondaire (10) par l'intermédiaire de la paire de pignons (14, 16) correspondant au rapport de démultiplication intermédiaire déterminé. 11. Véhicule automobile comprenant une boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, et un capteur de vitesse longitudinale du véhicule relié à l'entrée (46) du paramètre représentatif de la vi- tesse de rotation de l'arbre secondaire (10) de la boîte de vitesses.