FR 2877976 A1 20060519 FR 0412025 A 20041112 SERRURE DE VE]HICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte au domaine des serrures de véhicules automobiles. De telles serrures permettent le maintien en position fermée d'un ouvrant pour véhicule automobile; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure une gâche montée sur le véhicule, ou au contraire de libérer la gâche. On appelle ouverture de la serrure l'action de libérer la gâche, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir la gâche dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure respectivement intérieure la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. La serrure est susceptible d'occuper des états de condamnation ou de décondamnation des leviers. Dans l'état de condamnation les leviers sont condamnés c'est-à-dire qu'ils ne permettent pas l'actionnement de l'ouverture; dans l'état de décondamnation, les leviers sont au contraires décondamnés, c'est-à-dire qu'ils permettent l'actionnement de l'ouverture. Le document FR-A-2 835 867 décrit un changement d'état de la serrure réalisé par un dispositif avec un bras de condamnation et une biellette de condamnation articulée au bras; un moteur permet l'actionnement du bras et de la biellette. Dans ce document, la transmission du mouvement depuis le moteur au bras de condamnation est réalisée par un pignon du moteur entraînant en rotation une couronne dentée, la couronne étant monobloc avec le bras. L'inconvénient de ce dispositif est qu'il rend la serrure encombrante. Il y a donc un besoin pour une serrure susceptible de changer d'état et qui soit moins encombrante. Pour cela l'invention propose une serrure adaptée à occuper des états de condamnation et / ou de dé-condamnation, la serrure comprenant un bras de condamnation, mobile entre plusieurs positions correspondant aux états de la serrure; un moteur avec un arbre d'entraînement du bras, l'arbre décrivant une trajectoire par rapport au bras; une biellette de condamnation, la biellette étant articulée au bras sur la trajectoire de l'arbre par rapport au bras. \\HIRSCH6\BREVETS43revets\23100\23150 04ARM0432.doc - 03/11/04 - 11:11 1/11 Selon une variante, le bras comporte une lumière définissant la trajectoire de l'arbre par rapport au bras. Selon une variante, la biellette est articulée au pourtour de la lumière. Selon une variante, la biellette comporte une rainure, l'arbre s'engageant dans 5 la rainure le long de la trajectoire de l'arbre par rapport au bras. Selon une variante, la rainure est débouchante et la biellette comporte des branches séparées par la rainure, les branches sollicitant le pourtour de la lumière. Selon une variante, la lumière comporte une partie avec un pourtour circulaire, la biellette étant articulée au pourtour circulaire. Selon une variante, les branches comportent chacune un tenon coopérant par la partie avec un pourtour circulaire. Selon une variante, les tenons ont une première surface coopérant avec la partie présentant un pourtour circulaire et une deuxième surface délimitant un passage pour l'arbre d'entraînement dans sa trajectoire par rapport au bras. Selon une variante, la serrure comporte en outre une roue dentée entraînée par le moteur, la roue comportant une came entraînant le bras par un suiveur de came, le suiveur de came étant solidaire du bras. Selon une variante, la trajectoire de l'arbre par rapport au bras traverse l'articulation de la biellette au bras. Selon une variante, la biellette et le bras sont articulés dans un plan, l'arbre s'étendant à travers la biellette et le bras selon une direction transversale au plan. Selon une variante, la serrure comporte un carter avec un palier de guidage de l'extrémité libre de l'arbre du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 25 la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figures 1 et 2, deux vues de la serrure selon un exemple de l'invention, dans deux états différents; figure 3, une vue en trois dimensions d'une serrure selon les figures 1 et 2; 30 figure 4 une vue de dessus du bras des figures 1 et 2; - figure 5, une vue de dessus de la biellette des figures 1 et 2; - figure 6, une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2. L'invention se rapporte à une serrure susceptible de changer d'état qui comprend un bras de condamnation, le bras étant entraîné par un moteur et son arbre d'entraînement; le bras est alors mobile entre plusieurs positions correspondant aux états de la serrure. Par rapport au bras mobile, l'arbre décrit une trajectoire. La serrure comprend aussi une biellette de condamnation, la biellette est articulée au bras sur la trajectoire de l'arbre par rapport au bras, ce qui rend la serrure moins \'l-1IRSCH6\BREVETS\8revets\23 100\23 150 04ARM0432.doc - 03/11/04 - 11. 11 - 2/11 encombrante. En effet, ceci permet de superposer le moteur sur la biellette et le bras, et donc de regrouper les composants de la serrure. Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas être comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. La figure 1 montre une serrure 10 dans un état dit de décondamnation . Dans cet état, l'ouverture de la serrure est obtenue lorsque l'on agit sur les commandes d'ouverture intérieure ou extérieure. La figure 1 montre seulement un levier d'ouverture extérieure 12 qui est monté en rotation autour d'un axe 13. Le levier 12 comprend une extrémité 121 à laquelle est reliée un câble non représenté d'activation du levier par une commande d'ouverture extérieure, non représentée non plus. La figure 1 montre également un cliquet 14 monté en rotation autour d'un axe 13. Par son extrémité 141, le cliquet 14 est susceptible de venir en contact d'un épaulement 111 d'un pêne 11 pour bloquer le pêne 11 en rotation. Sur la figure 1, le cliquet 14 a subi une rotation autour de l'axe 13 dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre ce qui a libéré le pêne 11; le pêne 11 a à son tour libéré une gâche 9 du véhicule; la libération de la gâche 9 assure l'ouverture de la serrure 10. La rotation du cliquet 14 pour libérer la gâche 9 est réalisée grâce à la rotation d'un levier d'ouverture extérieure 12. L'entraînement du cliquet 14 par le levier 12 est possible grâce à la présence d'une biellette de condamnation 16 interposée entre le levier 12 et le cliquet 14. Plus spécifiquement, le levier 12 comporte une portée 122 qui vient en butée d'un talon 18 de la biellette 16, lors de la rotation du levier 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre; le talon 18 vient lui-même en butée d'une extrémité 142 du cliquet 14, ce qui permet la rotation du cliquet 14 dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre. La rotation du cliquet 14 a retiré son extrémité 141 de l'épaulement 111 du pêne. Sur la figure 1 on voit aussi un bras de condamnation 20. Le bras 20 est mobile en rotation dans la serrure autour d'un axe 22 de rotation. Le bras 20 permet l'entraînement de la biellette 16; la biellette 16 est articulée au bras 20, comme cela sera plus largement décrit par la suite. La biellette 16 est articulée au bras 20 de sorte à être mobile indépendamment du bras; en particulier, sur la figure 1, la biellette 16 peut être entraînée en rotation entre le cliquet 14 et le levier 12, sans changement de position du bras 20. La serrure 10 comporte également un moteur 24 d'actionnement du bras 20 visible sur la figure 3; le moteur a un arbre 30 d'entraînement du bras 20, l'arbre 30 \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\23100\23150 04ARM0432.doc 03/11/04 - 11:1I - 3/11 étant visible sur la figure 1. L'entraîneraient du bras par le moteur est décrit plus largement en liaison avec la figure 3. Dans l'état de la figure 1, le moteur 24 a déplacé le bras 20 afin d'intercaler la biellette 16 entre le levier 12 et le cliquet 14; sur la figure 2, le moteur a fait subir au bras 20 une rotation dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre autour de l'axe 22. On voit sur la figure 2 que la biellette 16 n'est plus entre le levier 12 et le cliquet 14, la serrure étant alors dans un autre état. Le bras 20 est mobile entre plusieurs positions, dont celles des figures 1 et 2, correspondant à divers états de la serrure, dont ceux des figures 1 et 2. La figure 2 montre la serrure 10 clans un état dit de condamnation . La figure 2 montre les mêmes éléments de serrure que la figure 1. Dans l'état de la figure 2, la serrure est fermée, la gâche 9 étant emprisonné dans le pêne 11. La serrure est dans l'état condamné car l'ouverture de la serrure ne peut plus être obtenue lorsque l'on agit sur les commandes d'ouverture intérieure ou extérieure. En effet, l'action sur une commande d'ouverture extérieure agit sur le levier 12 qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 13 comme sur la figure 1; toutefois, et à la différence de la figure 1, le levier 12 (qui a un débattement angulaire limité) ne peut plus entraîner le cliquet 14 car la biellette 16 ne peut plus assurer la transmission du mouvement du levier 12 vers le cliquet 14. Le levier 12 est actionné dans le vide et le cliquet 14 reste imrnobile; le pêne 11 ne peut alors pas libérer la gâche 9 pour ouvrir la serrure. Il est à noter que les figures 1 et 2 ne montrent qu'un seul levier 12, à savoir le levier d'ouverture extérieure; toutefois, la serrure 10 peut contenir un autre levier, à savoir le levier d'ouverture intérieure. La description faite sur la condamnation ou la dé-condamnation du levier d'ouverture extérieure peut être faite de manière semblable pour le levier d'ouverture intérieure. En particulier, dans l'état dé-condamné de la serrure le levier d'ouverture intérieure peut entraîner le cliquet 14 et le pêne 11 par l'intermédiaire de la biellette 16; dans l'état condamné de la serrure, le levier d'ouverture intérieure ne peut plus entraîner le cliquet 14 et le pêne 11 car la biellette 16 est déplacée. Nombre de combinaisons de condamnation et de dé-condamnation des leviers permettent à la serrure d'occuper divers états de fonctionnement. La figure 3 montre une vue arrière en trois dimensions de la serrure de la figure 1. Sont représentés le pêne 11 retenant la gâche 9 et le cliquet 14 mobile autour de l'axe 13 bloquant le pêne par son extrémité 141 en contact de l'épaulement 111. On voit aussi le bras 20 entraînant la biellette 16, la biellette 16 portant le talon 18 par lequel le levier 12 non représenté entraîne le cliquet 16. Sur la figure 3, est aussi représenté un contre-cliquet 8 permettant l'ouverture de la serrure par le levier \U-IIRSCH6\BREVETS\Brevets\231OO\23 150 04ARM0432.doc - 03/11/04 11:11 - 4/11 d'ouverture intérieure énuméré ci-dessus; le fonctionnement du contre-cliquet 8 n'est pas plus décrit. Le bras 20 est mobile autour de l'axe 22 grâce au moteur 24 représenté sous la serrure. Le moteur 24 entraîne, par un pignon 31 monté sur l'axe 30, une :5 roue dentée 26, représentée sous la serrure. L'entraînement du bras 20 par la roue dentée 26 peut être réalisé par l'intermédiaire d'une came 25 (solidaire de la roue dentée) et d'un suiveur de came 21 (solidaire du bras). Le dispositif came / suiveur de came ne fait pas l'objet de l'invention. Un tel dispositif est décrit dans une demande de brevet déposée le même jour que la présente et par le même déposant. Un tel dispositif permet de remplacer l'utilisation d'une couronne dentée monobloc avec le bras 20; l'avantage du dispositif roue dentée / pignon pour l'entraînement du bras 20 est de pouvoir modifier le rapport entre les dents du pignon et de la roue 26 et ainsi ajuster plus facilement le couple de rotation du bras de condamnation 20. Sur les figures 1 et 2, la roue 26 et le moteur 24 ne sont pas représentés pour plus de lisibilité des figures. De retour sur les figures 1 et 2 on voit que l'arbre d'entraînement 30 décrit une trajectoire par rapport au bras 20; la biellette 16 est par ailleurs articulée au bras 20 sur la trajectoire de l'arbre 30 par rapport au bras 20. Ceci permet de superposer le moteur d'entraînement sur les biellette et bras, plutôt que de déporter le moteur dans une zone de la serrure où le mécanisme de la serrure n'interfère pas avec le moteur. Ainsi, en projection dans un plan défini par le bras 20, le moteur n'occupe pas de place supplémentaire; la serrure obtenue est moins encombrante. L'entraînement de la biellette est aussi moins encombrant ce qui permet le montage mettant en oeuvre la roue 26 pour entraîner le bras; en faisant varier le rapport de réduction entre le pignon 31 et la roue 26 on obtient une gamme de rapport de réduction du bras 20 plus large. Les figures 4 et 5 montrent plus précisément l'articulation de la biellette 16 au bras 20, et la trajectoire de l'arbre d'entraînement 30 du moteur par rapport au bras 20. La figure 4 montre une vue de dessus du bras 20. Le bras 20 comporte une lumière 32; comme cela est visible sur les figures 1 et 2, la lumière 32 définit une trajectoire de l'arbre 30 par rapport au moteur. La lumière 32 a une forme en arc de cercle ou haricot avec deux extrémités supérieure 36 et inférieure 37; la forme en haricot permet un débattement ou trajectoire en arc de cercle de l'arbre 30 dans la lumière 32 alors que le bras 20 a un mouvement de rotation autour de l'axe 22. La lumière 32 peut aussi comprendre une partie 34 élargie par rapport aux extrémités 36, 37. La partie 34 a une forme circulaire; le pourtour de cette partie 34 coopère avec la biellette 16 dans une liaison articulée. La partie 34 peut être centrale par \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\23100\23150 04ARM0432.doc 03/11/04 - I I:11 - 5/1 I rapport à la lumière 32, les extrémités 36 et 37 étant de part et d'autre de la partie centrale 34. Comme cela est visible sur la figure 3, le bras est traversé par l'arbre 30 d'entraînement au travers de la lumière 32. La figure 5 montre une vue de dessus de la biellette 16. La biellette 16 :5 comporte une rainure 38; comme cela est visible sur les figures 1 et 2, l'arbre 30 s'engage dans la rainure 38 le long de la trajectoire de l'arbre par rapport au bras 20. Ainsi, la biellette 16 articulée au bras n'entrave pas le mouvement du bras 20 par rapport à l'axe 30. Avantageusement, la rainure 38 est débouchante et la biellette 16 comporte des branches 40 et 42; les branches 40 et 42 sollicitent le pourtour de la lumière 32. La rainure 38 est débouchante en ce sens que la rainure 38 est ouverte à une extrémité de la biellette 16; la rainure définit ainsi une fourche avec les deux branches 40, 42. La rainure 38 débouchante permet une sollicitation élastique des extrémités libres des branches l'une vers l'autre de sorte à faire pénétrer la biellette 16 dans la lumière 32 du bras 20; une fois en place, les branches 40 et 42 tendent à s'écarter l'une de l'autre en sollicitant le pourtour de la lumière 32. Ceci permet de retenir en place la biellette 16 par rapport au bras 20. La biellette 16 est par exemple articulée à la partie 34 présentant un pourtour circulaire; ceci permet le mouvement de rotation de la biellette 16 par rapport au 20 bras 20. Les branches 40 et 42 peuvent comporter chacune des tenons 41 et 43 coopérant avec le pourtour de la lumière 32, en particulier avec la partie 34. En projection dans le plan de la biellette, les tenons peuvent comporter une première surface 44 et 45 en arc de cercle; cette surface 44, 45 est susceptible de coopérer avec la partie centrale 34 sensiblement circulaire de la lumière 32. Les tenons peuvent aussi comporter une deuxième surface 47, 48 délimitant une zone de passage libre de l'arbre 30 dans sa trajectoire par rapport au bras. La coopération des tenons 41, 43 avec le partie 34 de la lumière 32 est un exemple de réalisation de l'articulation de la biellette 16 au bras 20; on peut aussi envisager que les tenons 41, 43 soient solidaires du bras 20, les branches 40, 42 venant alors solliciter les tenons pour obtenir la liaison articulée du bras 20 et de la biellette 16. Ainsi, on voit que la trajectoire de l'arbre 30 par rapport au bras 20 traverse l'articulation de la biellette 16 au bras 20. Ceci permet l'articulation de la biellette au bras sans entraver le mouvement de l'arbre 30 par rapport au bras 20. La figure 5 montre par ailleurs des chanfreins 49, 50 en amont et en aval des tenons 41, 43, le long de la rainure 38; ceci permet un meilleur engagement de l'arbre 30 dans la rainure 38, dans un sens ou dans l'autre de la trajectoire. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\23100/23150 04ARM0432.doc - 03/11/04 - 11 a 1 6/11 La biellette 16 est par ailleurs symétrique de sorte à être montée indifféremment sur la serrure d'un ouvrant droit ou gauche d'un véhicule. Cela évite la construction d'une biellette 16 pour chaque côté du véhicule. Les figures 1 et 2 montrent des vues de dessus de la biellette 16 et du bras 20 assemblés. Ces figures montrent d'une part le mouvement d'articulation entre la biellette 16 et le bras 20 et d'autre part la trajectoire de l'arbre 30 par rapport au bras 20. La figure 1 montre la serrure dans l'état dé-condamné. Les branches 40 et 42 sollicitent les tenons contre le pourtour de la partie circulaire de la lumière 32, ce qui permet le maintien de la biellette 16 par rapport au bras 20; les branches 40, 42 sollicitant en sens opposé le pourtour de la lumière 32, le passage de l'arbre 30 entre les branches est laissé libre. On voit aussi que la surface 44, 45 des tenons coopère avec le pourtour de la partie centrale 34 de la lumière 32 pour assurer un mouvement d'articulation (de rotation) entre la biellette 16 et le bras 20. En effet, par rapport à la figure 2, on voit que la biellette 16 n'a pas la même position angulaire par rapport au bras 20. La biellette 16 a subi un mouvement de rotation dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre par le levier 12. L'articulation de la biellette 16 au bras 20 se fait dans un plan d'articulation qui est le plan de la figure. De plus, l'arbre 30 est représenté par un rond en section: l'arbre est à l'extrémité 36 supérieure de la lumière 32. Dans la position de la figure 1, l'arbre 30 est dégagée de la rainure 38 de la biellette 16, ce qui permet aussi à la biellette 16 de subir le mouvement de rotation par rapport au bras 20. On voit sur cette figure 1 la trajectoire dont dispose l'arbre par rapport au bras 20 au sein de la lumière 32; cette trajectoire est vers l'extrémité inférieure 37 de la lumière 32 lorsque le bras 20 subit un mouvement de rotation autour de l'axe 22 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. Ceci est montré sur la figure 2. La figure 2 montre la serrure dans l'état condamné. Le bras 20 a subi un mouvement de rotation dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. L'arbre 30 a quitté l'extrémité 36 de la lumière 32 puis s'est engagé dans la rainure 38 de la biellette 16, l'engagement étant facilité par la présence des chanfreins 49, 50. L'arbre 30 est parvenu ensuite jusqu'à l'extrémité 37 de la lumière 32. Le long de la rainure 38, le déplacement de l'arbre 30 est facilité par les surfaces 47, 48 (figure 5) des tenons 41, 43. Au cours du mouvement de rotation du bras 20 entre les deux figures 1 et 2, l'arbre 30 est passé au travers de l'articulation de la biellette 16 au bras 20, le long de la trajectoire de l'arbre. Par ailleurs, on voit sur la figure 3 que l'arbre 30 est apparent sur le côté de la serrure représenté en avant sur la figure 1; ce côté correspond à l'arrière de la serrure sur les figures 1 et 2. L'arbre 30 est entraîné en rotation d'un côté de la serrure par le \V-1IRSCH6\BREVETS\Brevets\23100\23150 04ARM0432.doc - 03/11/04 - I I:11 7/11 moteur 24 (au fond sur la figure 3) et est guidé en rotation par un palier non représenté de l'autre côté de la serrure. Le palier est sur le carter non représenté de la serrure. Le palier évite que l'arbre soit en porte-à-faux par rapport au moteur. Depuis le moteur jusqu'au palier, l'arbre 30 s'étend de part et d'autre du bras 20 au travers de la lumière 32. De plus, lorsque le bras 20 est bougé en rotation entraînant la biellette 16, l'arbre 30 est aussi susceptible de s'étendre de part et d'autre de la biellette 16. Le long de la trajectoire de l'arbre 30 par rapport au bras 20, l'arbre 30 s'étend à travers la biellette 16 et le bras 20, selon une direction transversale au plan d'articulation de la biellette au bras. Ceci permet d'assurer le guidage en rotation de l'extrémité libre de l'arbre 30 sans entraver le mouvement du bras et de la biellette 16. La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 2. Sur cette figure, il est prévu que les tenons 41 et 43 présentent une contredépouille et que le bras 20 présente une dépouille; la coopération de la dépouille et de la contre- dépouille permet un meilleur maintien de la biellette 16 par le bras 20. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple; ainsi, l'invention peut être appliquée à d'autres états de la serrure que ceux mentionnés précédemment. Egalement, la forme de la lumière 32 n'est pas limitée à celle décrite en relation avec la figure 3; en effet la lumière 32 peut être entièrement circulaire, la biellette étant ensuite adapté à une telle forme. Toutefois, la forme de la figure 4 est un bon compromis entre la taille du bras (en particulier autour de la lumière) et la solidité du bras (en particulier autour de la lumière). \\HIRSCH6\BRE V ETS\Brevets\23I00\23150 04ARM0432.doc - 03/1 1/04 - 11:1I - 8/11 9 REVENDICATIONS 1. Une serrure (10) adaptée à occuper des états de condamnation et / ou de dé-condamnation, la serrure comprenant - un bras (20) de condamnation, mobile entre plusieurs positions correspondant aux états de la serrure; un moteur (24) avec un arbre (30) d'entraînement du bras, l'arbre (30) décrivant une trajectoire par rapport au bras (20) ; - une biellette (16) de condamnation, la biellette (16) étant articulée au bras (20) sur 10 la trajectoire de l'arbre (30) par rapport au bras (20). 2. La serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (20) comporte une lumière (32) définissant la trajectoire de l'arbre (30) par rapport au bras (20). 3. La serrure selon la revendication 2, caractérisée en ce que la biellette (16) est articulée au pourtour de la lumière (32). 4. La serrure selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la biellette (16) comporte une rainure (38), l'arbre (30) s'engageant dans la rainure (38) le long de la trajectoire de l'arbre par rapport au bras (20). 5. La serrure selon la revendication 4, caractérisée en ce que la rainure (38) est débouchante et la biellette (16) comporte des branches (40, 42) séparées par la rainure (38), les branches (40, 42) sollicitant le pourtour de la lumière. 6. La serrure selon la revendication 5, caractérisée en ce que la lumière (32) comporte une partie (34) avec un pourtour circulaire, la biellette (16) étant articulée au pourtour circulaire. 7. La serrure selon la revendication 6, caractérisée en ce que les branches (40, 42) comportent chacune un tenon (41, 43) coopérant par la partie (34) avec un pourtour circulaire. 8. La serrure selon la revendication 7, caractérisée en ce que les tenons (41, 43) ont une première surface coopérant avec la partie (34) présentant un pourtour circulaire et une deuxième surface délimitant un passage pour l'arbre (30) d'entraînement dans sa trajectoire par rapport au bras (20). \\HIRSCH6\BRE V ETS\Brevets\23100\23I50 04ARM0432.doc - 03/11/04 - 11:1I 9/', 1 9. La serrure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue (26) dentée entraînée par le moteur (24), la roue comportant une came (25) entraînant le bras par un suiveur (21) de came, le suiveur de came étant solidaire du bras. 10. La serrure selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la trajectoire de l'arbre (30) par rapport au bras (20) traverse l'articulation de la biellette (16) au bras (20). 11. La serrure selon l'une des revendication 1 à 10, caractérisée en ce que la biellette (16) et le bras (20) sont articulés clans un plan, l'arbre (30) s'étendant à travers la biellette (16) et le bras (20) selon une direction transversale au plan. 12. La serrure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la serrure comporte un carter avec un palier de guidage de l'extrémité libre de l'arbre du moteur. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\23 100\23 150 04ARM0432.doc - 03/11/04 - 11:11 10/11