FR 2880516 A1 20060714 FR 0500215 A 20050110 La présente invention se rapporte à un dispositif d'articulation entre bras et armature de rampe de pulvérisation. Dans certains pulvérisateurs, la rampe de pulvérisation comprend une partie centrale, ou armature, reliée au châssis de l'engin tracteur, et au moins deux bras montés articulés sur cette armature, d'une part autour d'axes sensiblement horizontaux pour un réglage de géométrie de la rampe, et d'autre part autour d'axes sensiblement verticaux ou inclinés par rapport à la verticale, pour le repliement le long de l'engin tracteur en position de transport sur route. II faut donc prévoir des moyens d'articulation complexes, permettant sélectivement des pivotements des bras autour d'axes orientés différemment. La présente invention a pour but de fournir une rampe du type susmentionné de conception simplifiée. On atteint ce but de l'invention avec une rampe de pulvérisation, du type comprenant une armature, au moins un bras, des moyens d'articulation du type permettant le pivotement dudit bras par rapport à ladite armature autour d'un premier axe sensiblement horizontal et autour d'un deuxième axe sensiblement vertical ou incliné par rapport à la verticale, et des moyens d'actionnement du type permettant de faire pivoter ledit bras par rapport à ladite armature sélectivement autour desdits premier et deuxième axes, remarquable en ce que lesdits moyens d'articulation comprennent un cardan, lesdits premier et deuxième axes étant sensiblement confondus avec ceux de ce cardan. La présence d'un cardan dans l'articulation du bras par rapport à l'armature permet d'obtenir très simplement les pivotements souhaités de ce bras par rapport à cette armature, tant autour d'un axe sensiblement horizontal qu'autour d'un axe sensiblement vertical ou incliné par rapport à la verticale. Suivant d'autres caractéristiques de la rampe selon l'invention: - lesdits moyens d'actionnement comprennent des premier et deuxième vérins aptes à faire pivoter ledit bras respectivement autour desdits premier et deuxième axes, au moins l'une des extrémités dudit premier vérin étant reliée audit bras ou à ladite armature par une rotule située sensiblement sur ledit deuxième axe, et au moins l'une des extrémités dudit deuxième vérin étant reliée audit bras ou à ladite armature par une rotule située sensiblement sur ledit premier axe, - ledit deuxième vérin est entièrement situé du même côté de ladite rampe, - ledit deuxième vérin traverse ladite armature, - ledit deuxième vérin est interposé entre ledit bras et une première biellette articulée sur ledit bras, et une deuxième biellette est interposée entre le point de liaison dudit vérin à ladite première biellette et ladite armature, - ledit cardan est situé dans la partie inférieure de ladite rampe, et lesdits premier et deuxième vérins sont situés respectivement dans les parties supérieure et inférieure de ladite rampe, - ledit deuxième vérin est du type permettant un réglage de la course indépendamment du réglage de l'entraxe, - ladite rampe comprend au moins deux bras articulés notamment par des cardans à ladite armature. La présente invention se rapporte également à un pulvérisateur agricole, remarquable en ce qu'il comprend une rampe conforme à ce qui précède. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, et à l'examen des figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique de l'arrière d'un engin tracteur équipé d'une rampe selon l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en perspective d'un mode de réalisation de l'invention, le bras de la rampe étant en position dépliée, - la figure 3 est analogue à la figure 2, le bras étant en position repliée, - les figures 4 et 5 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 respectivement d'un autre mode de réalisation de l'invention (sur la figure 5, le dispositif est retourné par rapport à la figure 4), et les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 respectivement d'encore un autre mode de réalisation de l'invention. On se reporte à présent à la figure 1 sur laquelle on a représenté un engin tracteur 1 à l'arrière duquel est fixée une rampe 3 selon la présente invention. Cette rampe 3 comprend une partie centrale, ou armature 5, montée sur le châssis de l'engin 1. Sur cette armature 5, sont montés au moins deux bras de rampe 7 et 9 grâce à des moyens d'articulation 11 et 13. Comme cela est connu en soi, l'armature 5 et les bras 7 et 9 sont conçus pour supporter des buses de pulvérisation reliées par un circuit hydraulique à une cuve de liquide phytosanitaire à épandre (organes non représentés). On se reporte à présent à la figure 2 sur laquelle on a représenté de manière plus détaillée des moyens permettant d'articuler le bras 9 sur l'armature 5. La partie supérieure du bras 9 est reliée à la partie supérieure de l'armature 5 par un premier vérin V1. La partie inférieure! du bras 9 est reliée à la partie inférieure de l'armature 5 par un cardan 15 dont les premier Al et deuxième A2 axes de rotation sont respectivement sensiblement horizontal et sensiblement vertical. Un deuxième vérin V2 est en outre interposé entre des profilés 17 et 19 s'étendant du même côté de la rampe 3 à partir respectivement de l'armature 5 et du bras 9. Les liaisons du premier vérin V1 avec l'armature 5 et du deuxième vérin V2 avec le profilé 19 sont du type à rotule, c'est-à-dire présentant trois degrés de liberté. On notera que ces rotules sont situées respectivement et sensiblement sur les deuxième A2 et premier Al axes du cardan 15. Sur la figure 2, le bras 9 est représenté en position de service, position dans laquelle il se trouve dans l'alignement de l'armature 5. Cette position, utilisée pour la pulvérisation, peut être modifiée par actionnement du premier vérin V1. Cet actionnement a pour effet de faire pivoter le bras 9 autour du premier axe Al, sensiblement horizontal, du cardan 15, ce qui permet d'adapter la géométrie de la rampe au dévers du terrain sur lequel se trouve la végétation à traiter; ceci est vrai aussi bien lorsque le bras 9 est déplié que lorsqu'il est replié, permettant ainsi de ne pas engendrer de mouvement parasite. On notera que ce mouvement de pivotement du bras 9 autour de l'axe Al n'est pas empêché par le deuxième vérin 2, du fait de la liaison à rotule de ce deuxième vérin avec le profilé 19. Une fois que les opérations de pulvérisation sont terminées, il est souhaitable de rabattre le bras 9 le long de l'engin tracteur 1, de manière à limiter l'encombrement de la rampe 3 en vue de la circulation de l'engin tracteur 1 sur la voie publique. Pour ce faire, on actionne le deuxième vérin V2, de manière à augmenter sa longueur. Ceci a pour effet de faire pivoter le bras 9 autour du deuxième axe A2 du cardan 15, jusqu'à une position représentée à la figure 3 où ce bras 9 se trouve sensiblement perpendiculaire à l'armature 5, c'est-à- dire sensiblement parallèle à la direction d'avancement de l'engin tracteur 1. On notera que ce mouvement de pivotement du bras 9 autour de l'axe A2 n'est pas empêché par le premier vérin V1, du fait de la liaison à rotule de ce vérin avec l'armature 5. On comprend donc à présent que ces moyens d'articulation du bras 9 par rapport à l'armature 5, tant autour de l'axe sensiblement horizontal Al qu'autour de l'axe sensiblement vertical A2, sont d'une conception extrêmement simple, et donc qu'ils sont peu coûteux à fabriquer et à entretenir. On notera que l'on peut avantageusement prévoir que le deuxième vérin V2 soit d'une conception spéciale, c'est-à-dire qu'il soit du type permettant un réglage de 10 la course indépendamment du réglage de l'entraxe. Avec un tel vérin, on peut s'affranchir de tout système de butée pour régler l'alignement du bras 9 par rapport à l'armature 5. On notera également que l'on peut prévoir que l'axe A2 soit incliné par rapport à la verticale, de manière que lors du repliement du bras 9 sous l'effet de l'allongement du deuxième vérin V2, ce bras vienne automatiquement s'incliner vers le haut. Bien entendu, toutes les explications qui viennent d'être fournies à propos du bras 9 sont directement transposables au bras 7. Le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5 se distingue du 20 précédent en ceci que le profilé 19 est situé de l'autre côté de la rampe 3 par rapport au profilé 17. Ainsi, le deuxième vérin V2 traverse l'armature 5 pour relier le profilé 17 au profilé 19. Dans ce mode de réalisation, le repliement du bras 9, visible sur la figure 5, est obtenu par raccourcissement de la longueur du deuxième vérin V2. Le mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7 se distingue des précédents en ceci que le deuxième vérin V2 est interposé entre le bras 9 et une première biellette 21 montée pivotante sur ce bras autour d'un axe sensiblement vertical, et en ceci qu'une deuxième biellette 23est interposée entre le point de liaison du deuxième vérin V2 à la première biellette 21 et l'armature 5. La liaison de la première biellette 21 avec la deuxième biellette 23 est du type à rotule. Lorsque le bras 9 se trouve dans l'alignement de l'armature 5, le point de liaison des deux biellettes 21, 23 et du deuxième vérin V2 est sensiblement situé sur 35 le premier axe sensiblement horizontal Al du cardan 15. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournis à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs. C'est ainsi, par exemple, que l'on pourrait envisager d'autres variantes dans lesquelles le cardan 15 et le deuxième vérin V2 seraient situés entre les parties supérieures du bras 9 et de l'armature 5, et le premier vérin VI serait situé entre les parties inférieures de ces organes. REVENDICATIONS 1. Rampe de pulvérisation (3), du type comprenant une armature (5) , au moins un bras (7, 9), des moyens d'articulation (15) du type permettant le pivotement dudit bras (7, 9) par rapport à ladite armature (5) autour d'un premier axe (Al) sensiblement horizontal et autour d'un deuxième axe (A2) sensiblement vertical ou incliné par rapport à la verticale, et des moyens d'actionnement (V1, V2) du type permettant de faire pivoter ledit bras (7, 9) par rapport à ladite armature (5) sélectivement autour desdits premier (Al) et deuxième (A2) axes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'articulation comprennent un cardan (15), lesdits premier (Al) et deuxième (A2) axes étant sensiblement confondus avec ceux de ce cardan (15). 2. Rampe (3) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent des premier (VI) et deuxième (V2) vérins aptes à faire pivoter ledit bras (9) respectivement autour desdits premier (V1) et deuxième (V2) axes, au moins l'une des extrémités dudit premier vérin (V1) étant reliée audit bras (9) ou à ladite armature (5) par une rotule située sensiblement sur ledit deuxième axe (A2), et au moins l'une des extrémités dudit deuxième vérin (V2) étant reliée audit bras (9) ou à ladite armature (5) par une rotule située sensiblement sur ledit premier axe (Al). 3. Rampe (3) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit deuxième 20 vérin (V2) est entièrement situé du même côté de ladite rampe (3). 4. Rampe (3) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit deuxième vérin (V2) traverse ladite armature (5). 5. Rampe (3) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit deuxième vérin (V2) est interposé entre ledit bras (9) et une première biellette (21) articulée sur ledit bras (9), et en ce qu'une deuxième biellette (23) est interposée entre le point de liaison dudit vérin (V2) à ladite première biellette (21) et ladite armature (5). 6. Rampe (3) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ledit cardan (15) est situé dans la partie inférieure de ladite rampe (3), et en ce que lesdits premier (V1) et deuxième (V2) vérins sont situés respectivement dans les parties supérieure et inférieure de ladite rampe (3). 7. Rampe (3) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que ledit deuxième vérin (V2) est du type permettant un réglage de la course indépendamment du réglage de l'entraxe. 8. Rampe (3) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux bras (7, 9) articulés notamment par des cardans (15) à ladite armature (5). 9. Pulvérisateur agricole, caractérisé en ce qu'il comprend une rampe (3) 5 conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.