FR 2879708 A1 20060623 FR 0413592 A 20041220 Dispositif de galet tendeur de courroie instrumenté et procédé de contrôle associé. La présente invention concerne le domaine des dispositifs de galets tendeurs de courroie automatiques, notamment utilisés pour assurer une tension adéquate de courroies, par exemple des courroies de distribution de moteurs thermiques à combustion interne de véhicule automobile. Un dispositif de galet tendeur de courroie comprend généralement un support destiné à être fixé sur le bloc moteur, et une partie mobile pouvant se déplacer angulairement par rapport au support. Ladite partie mobile est pourvue d'un excentrique et d'un roulement sur lequel est monté un galet destiné à être amené en contact avec la courroie. Un ressort exerce un effort de tension permanent entre le support et la partie mobile, provoquant la mise en contact du galet avec la courroie, avec une tension adéquate de la courroie. La partie mobile est montée sur le support avec une possibilité de réglage afin de pouvoir adapter l'effort de tension de la courroie. Pour plus de détails, on peut se référer aux documents FR-A-2 744 506 et FR-A-2 668 567. Le dispositif de galet tendeur permet ainsi d'assurer le maintien de la tension requise de la courroie dans une certaine plage de tolérance, et ce, malgré les variations dimensionnelles de la courroie pouvant être générées par usure ou encore par variations de température. La défaillance d'une courroie, en particulier d'une courroie de distribution de moteur thermique de véhicule automobile peut générer d'importants dégâts audit moteur, et en altérer ainsi la cureté de fonctionnement. A cet effet, on connaît, par le document US-A-6 666 784, un dispositif de galet tendeur de courroie pourvu d'un support fixe monté sur un bloc moteur, d'un excentrique mobile angulairement par rapport audit support, et d'un élément d'amortissement disposé au niveau du support fixe. A l'intérieur de l'élément d'amortissement est monté un dispositif de détection d'usure de la courroie muni d'au moins un aimant fixé sur un élément mobile de l'élément d'amortissement et d'un capteur apte à détecter la position linéaire de l'élément mobile, ladite position linéaire étant liée à la position angulaire de l'excentrique par rapport au support fixe. Le dispositif présente l'inconvénient de ne pas permettre une mesure précise et fiable d'usure de la courroie, ladite mesure étant déterminée en fonction de la position linéaire d'un élément mobile du dispositif d'amortissement. En effet, le dispositif comprend un nombre important d'éléments intermédiaires qui interviennent dans la chaîne cinématique entre l'élément mobile et la courroie, pouvant générer ainsi d'importantes imprécisions au niveau des mesures effectuées. Par ailleurs, ce dispositif présente un encombrement axial relativement important. La demanderesse a également mis au point un dispositif de galet tendeur de courroie, ce qui a fait l'objet du dépôt d'une demande de brevet français n 01 14 669. Le dispositif de galet tendeur est pourvu d'un support fixe, d'un excentrique de travail mobile angulairement par rapport au support fixe, d'un élément codeur monté sur l'excentrique et comprenant un anneau de codage multipolaire, d'un élément capteur monté sur le support fixe et apte à coopérer avec ledit élément codeur pour mesurer le déplacement angulaire de l'excentrique de travail, et d'un module de traitement des signaux émis par l'élément capteur apte à déterminer une information d'usure de la courroie. Un tel dispositif de galet tendeur, bien qu'étant particulièrement précis et efficace pour détecter des déplacements et oscillations angulaires de l'excentrique par rapport au support fixe, présente l'inconvénient de comprendre des éléments particulièrement coûteux pour une simple mesure de seuil d'usure d'une courroie, pouvant être incompatibles avec une industrialisation en grande série de dispositifs de galets tendeurs. La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de galet tendeur de courroie apte à détecter une limite d'usure prédéterminée d'une courroie de manière particulièrement simple, précise, fiable et économique. A cet effet, le dispositif de galet tendeur de courroie est pourvu d'un support fixe apte à assurer le maintien du dispositif sur un bloc moteur, d'un excentrique de travail mobile angulairement par rapport au support fixe, d'un galet supporté par l'excentrique de travail et destiné à être en contact avec la courroie, et d'un organe apte à exercer un effort permanent entre le support fixe et l'excentrique de travail. La plaque de base comprend un élément capteur apte à détecter une limite d'usure prédéterminée de la courroie directement en fonction de la position angulaire d'un élément codeur monté sur l'excentrique de travail, ledit élément codeur étant monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer radial et comprenant au moins un aimant permanent bipolaire s'étendant angulairement de façon limitée dans le sens circonférentiel autour de l'axe de rotation de l'excentrique de travail. On entend ici par aimant s'étendant angulairement de façon limitée dans le sens circonférentiel autour de l'axe de rotation de l'excentrique de travail , un aimant présentant deux extrémités distinctes séparées par une certaine distance dans le sens circonférentiel. En d'autres termes, en section droite, deux droites passant par le centre de l'excentrique de travail et respectivement par des extrémités différentes de l'aimant définissent un secteur angulaire strictement inférieur à 360 . Un tel dispositif présente l'avantage de permettre la détection d'un seuil d'usure prédéterminé de la courroie simplement à partir la position angulaire de l'excentrique de travail par rapport au support fixe, détecté par le capteur, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des éléments additionnels, par exemple pour traiter les informations transmises par ledit capteur. En outre, l'élément codeur étant monté directement sur l'excentrique de travail, la mesure est particulièrement précise et fiable. Par ailleurs, l'élément codeur présente une dimension circonférentielle sensiblement réduite par rapport à la dimension circonférentielle de l'excentrique de travail, ce qui permet l'obtention d'un dispositif de galet tendeur particulièrement économique. En outre, l'utilisation d'un tel élément codeur permet de simplifier l'usinage de l'excentrique de travail ainsi que le montage dudit élément sur l'excentrique. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément codeur s'étend angulairement dans un intervalle compris entre 0 et 10 . Avantageusement, l'élément capteur comprend une cellule magnétosensible. L'utilisation de tels éléments capteur et codeur permet d'obtenir un dispositif de conception particulièrement simple et économique. De préférence, le capteur comprend une cellule magnétosensible digitale ou linéaire. Le dispositif peut comprendre un bloc support à l'intérieur duquel est logé au moins en partie l'élément capteur. De préférence, le support comprend une plaque de base et un excentrique de réglage fixé sur la plaque de base, le bloc support étant fixé sur la plaque de base. Avantageusement, le bloc support comprend une liaison filaire apte à communiquer, à des moyens de traitement du dispositif, des informations relatives aux signaux émis par l'élément capteur. L'invention concerne également un procédé de contrôle de l'usure d'une courroie comprenant les étapes au cours desquelles on exerce un effort de tension permanent entre un support fixe et un équipage mobile angulairement par rapport au support fixe et en contact avec la courroie, on détecte une limite d'usure de la courroie directement en fonction d'un déplacement angulaire de l'équipage mobile par rapport au support fixe, le déplacement angulaire étant détecté par coopération d'éléments codeur et capteur, ledit élément codeur étant monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer radial et s'étendant angulairement de façon limitée dans le sens circonférentiel autour de l'axe de rotation de l'excentrique de travail. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de galet tendeur selon l'invention, et - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective du dispositif de la figure 1. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le dispositif de galet tendeur, référencé 1 dans son ensemble, comprend un équipage fixe pourvu d'un excentrique de réglage 2, et un équipage mobile monté pivotant sur l'équipage fixe et pourvu d'un excentrique de travail 3. Un coussinet formant palier lisse 4 est monté rigidement par serrage dans l'excentrique de travail 3. Un actionneur comprenant un ressort 6 est monté entre ledit excentrique de travail 3 et un support fixe 5 comprenant l'excentrique de réglage 2, un galet 8 étant monté sur le roulement 7, ledit galet 8 venant en appui sur une courroie 9. L'excentrique de réglage 2, de forme générale cylindrique, comprend un alésage 10, d'axe 10a, décalé vers l'extérieur par rapport à l'axe géométrique dudit excentrique. L'alésage 10 permet le passage d'un organe de fixation tel qu'une vis 11 pour fixer ledit excentrique de réglage 2 sur un bloc moteur 12, représenté schématiquement par une ligne en pointillé. L'excentrique de réglage 2 peut ainsi pivoter angulairement par rapport au bloc moteur 12 lorsque la vis 11 est desserrée, le vissage de ladite vis 11 provoquant l'immobilisation de l'excentrique de réglage 2 sur ledit bloc. L'excentrique de réglage 2 comprend, à une extrémité axiale, une collerette 13 radiale dirigée radialement vers l'extérieur. La collerette 13 prolonge sensiblement radialement une surface radiale d'appui 14 de l'excentrique de réglage 2 sur le bloc moteur 11 de manière à accroître la surface d'appui dudit bloc sur l'excentrique de réglage 2. Le palier lisse 4, d'axe 4a, se présente sous la forme d'une douille annulaire comprenant une portion axiale 15, fixée par emmanchement serré dans un alésage 3a de l'excentrique de travail 3, et apte à glisser sur la surface cylindrique extérieure 2a de l'excentrique de réglage 2. La portion axiale 15 est prolongée, à une extrémité axiale, du côté opposé à la collerette 13, par une portion radiale 16 dirigée vers l'extérieur. La portion radiale 16 est en appui contre une surface frontale radiale de l'excentrique de travail 3. Le support fixe 5 comprend également une plaque de base 17 munie d'une portion axiale 17a de guidage, de forme tubulaire, présentant ici une faible dimension axiale et définissant un alésage venant en contact avec la surface extérieure 2a de l'excentrique de réglage 2. La portion axiale 17a est prolongée vers l'extérieur, à partir d'une extrémité axiale, du côté de la collerette 13, par une portion radiale 17b en appui contre ladite collerette 13. La portion radiale 17b est prolongée axialement, à partir d'une zone de plus grand diamètre, du côté opposé à la portion axiale 17a, par une portion axiale 17c qui se prolonge radialement vers l'extérieur, à partir de son extrémité libre, par une portion radiale 17d située axialement sensiblement au niveau de la collerette 13. La portion radiale 17d comprend, au niveau de son bord extérieur, des protubérances radiales 17e à 17h prolongeant radialement vers l'extérieur la portion radiale 17d. Les protubérances radiales 17e et 17f, de faibles dimensions circonférentielles, sont prolongées, à partir de leur bord extérieur, respectivement par des première et seconde pattes axiales 17i et 17j. Les pattes axiales 17i et 17j s'étendent sensiblement axialement en direction de l'excentrique de réglage 2. Lesdites pattes axiales 17i et 17j sont sensiblement opposées angulairement entre elles. Les protubérances radiales 17g et 17h présentent une dimension circonférentielle sensiblement supérieure à celle des protubérances radiales 17e et 17f. Lesdites protubérances radiales 17g et 17h sont circonférentiellement décalées, dans le sens horaire, par rapport à la protubérance 17e. Les protubérances radiales 17g et 17h se rejoignent entre elles pour former une fourche, et permettent de réaliser l'immobilisation de la plaque 17 par rapport au bloc moteur 12. Il est par exemple possible de prévoir une goupille (non représentée) fixée sur le bloc moteur 12 et venant en saillie radiale à travers un espace 17k ménagé entre les protubérances radiales 17g et 17h. Les portions axiales 17a et 17c, les portions radiales 17b et 17d, les protubérances radiales 17e à 17h, et les pattes axiales 17i et 17j de la plaque de base 17 sont monoblocs. Avantageusement, la plaque de base 17 est réalisée par découpe, emboutissage et pliage, à partir d'un flanc en tôle d'acier d'épaisseur mince. Le support 5 comprend également une plaque intermédiaire 18 sensiblement en concordance de forme avec la plaque de base 17. La plaque intermédiaire 18 est emboîtée axialement et centrée sur ladite plaque de base 17, du côté de l'excentrique de réglage 2. La plaque intermédiaire 18, avantageusement réalisée en tôle d'acier, comprend une portion axiale 18a, de forme tubulaire, définissant un alésage venant en contact avec la surface extérieure de la portion axiale 17a de la plaque de base 17. La portion axiale 18a est prolongée vers l'extérieur, à partir d'une extrémité axiale, par une portion radiale 18b qui se prolonge à partir d'une zone de plus grand diamètre, du côté opposé à la portion axiale 18a, par une portion axiale. La portion axiale 18c se prolonge à partir de son extrémité libre, par une portion radiale 18d en contact avec la portion radiale 17d de la plaque de base 17. Les portions axiales 18a, 18c et les portions radiales 18b, 18d de la plaque intermédiaire 18 sont monoblocs. L'excentrique de travail 3 comprend une surface radiale 3b disposée axialement à l'opposé de la plaque de base 17, une surface extérieure cylindrique 3c s'étendant sur la majeure partie de sa longueur à partir de la surface radiale frontale 3b, une portion radiale 3d s'étendant vers l'extérieur à partir de l'extrémité de la surface extérieure cylindrique 3c, et une portion axiale 3e s'étendant à partir de l'extrémité libre de la portion radiale 3d, axialement à l'opposé de la surface radiale frontale 3b. L'excentrique de travail 3 est prolongé localement, au niveau de la portion axiale 3e, par une extension axiale 3f s'étendant axialement en direction de la plaque de base 17. L'extension axiale 3f présente ici une dimension axiale sensiblement équivalente à celle de la portion axiale 3e et une dimension radiale sensiblement supérieure. La dimension circonférentielle de l'extension axiale 3f est relativement faible, ladite extension s'étend angulairement entre 30 et 40 . La surface radiale 3b, la portion radiale 3d, la portion axiale 3e et l'extension axiale 3f de l'excentrique 3 sont monoblocs. La portion radiale 3d, la portion axiale 3e, et la portion radiale 18d de la plaque intermédiaire 18 définissent un logement dans lequel est disposé le ressort 6. Une extrémité 6a du ressort 6 est accrochée sur la plaque de base 17, l'autre extrémité étant solidaire de l'excentrique de travail 3. Ainsi, l'excentrique de travail 3 peut tourner autour de l'axe 4a, par rapport à l'excentrique de réglage 2, tout en étant soumis à un couple de rappel exercé par ledit ressort 6. Un organe d'arrêt axial se présentant sous la forme d'une bague 19 comprend une surface 19a intérieure, montée par exemple par sertissage sur une surface extérieure cylindrique 2b de l'excentrique de réglage 2, à une extrémité axiale du côté opposé à la collerette 13, délimité par deux surface radiales 19b et 19c, et une surface extérieure cylindrique 19d. La surface radiale 19h forme une surface d'arrêt axiale pour l'excentrique de réglage 3 venant en appui sur ladite surface 19b, par l'intermédiaire de la portion axiale 16 du palier 4. Les surfaces 19a et 2b présentent une complémentarité de forme et sont aptes à assurer une liaison angulaire entre la bague 19 et l'excentrique de réglage 2. La bague 19 peut ainsi permettre le réglage angulaire de l'excentrique de réglage 2 avant le serrage de la vis 11. Le roulement 7 à gorges profondes et à faces latérales radiales, présente un faible coût de fabrication, et comprend une bague intérieure 20, une bague extérieure 21, entre lesquelles sont logés une rangée d'éléments roulants 22 réalisés ici sous forme de billes, une cage 23 de maintien de l'espace circonférentiel des éléments roulants 22, et deux joints d'étanchéité 24 et 25 métalliques. La bague intérieure 20 est de type massif. On entend par bague de type massif , une bague dont la forme est obtenue par usinage avec enlèvement de copeaux (tournage, rectification) à partir de tubes, de barres, d'ébauches forgées et/ou roulées. La bague intérieure 20 comprend un alésage 20a de forme cylindrique, en contact avec la surface extérieure 3c de l'excentrique de réglage 3, et délimité par deux surfaces latérales radiales 20b et 20c opposées, la surface radiale 20c étant en contact avec la portion radiale 3d, et une surface cylindrique extérieure 20d à partir de laquelle est formée une gorge circulaire 20e présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 22, ladite gorge étant orientée vers l'extérieur. La bague extérieure 21, également de type massif, comprend une surface cylindrique extérieure 21a délimitée par des surfaces frontales 21b et 21c, et un alésage 21d de forme cylindrique à partir duquel est formée une gorge circulaire 21e présentant en section droite un profil interne concave apte à former un chemin de roulement pour les éléments roulants 22, orientée vers l'intérieur. La surface cylindrique extérieure 21a comprend ici deux rainures annulaires symétriques entre elles par rapport à un plan passant par le centre des éléments roulants 22. A l'intérieur desdites rainures sont montés les joints d'étanchéité 24 et 25, venant à proximité de portions de la surface extérieure cylindrique 20d de la bague intérieure 20 formant des passages étroits. Les joints d'étanchéité 24, 25 sont disposés radialement entre les bagues intérieure et extérieure 20, 21. Le joint d'étanchéité 24 est monté axialement entre les éléments roulants 22 et les surfaces radiales 20b et 21b des bagues 20 et 21, le joint d'étanchéité 25 étant monté axialement entre les éléments roulants 21 et les surfaces radiales 20c, 21c desdites bagues. Le galet 8 comprend un alésage étagé surmoulé sur la surface cylindrique extérieure 21a de la bague 21. Bien entendu, il est également envisageable de concevoir un galet 8 monté par emmanchement sur une surface cylindrique extérieure d'une bague extérieure du roulement 7 dépourvue de rainures annulaires. Le roulement 7 assure ainsi la liberté de rotation du galet 8 par rapport à l'excentrique de travail 3, et la reprise des efforts radiaux. Le dispositif 1 comprend également un élément codeur ou cible réalisé ici sous la forme d'un aimant 26 permanent fixé à l'intérieur d'un logement 27 ménagé au niveau de l'extension axiale 3f de l'excentrique de réglage 3 de manière qu'une partie de l'aimant 26 soit sensiblement décalée vers l'extérieur par rapport à la surface extérieure de l'extension axiale 3f. L'aimant 26 présente une dimension circonférentielle réduite par rapport à la dimension circonférentielle de l'extension axiale 3e de l'excentrique de réglage 3. L'aimant 26 s'étend angulairernent dans une plage relativement faible, avantageusement comprise entre 5 et 10 . Le dispositif 1 comprend également un bloc capteur 28 pourvu d'un support 29, par exemple réalisé en matériau synthétique, fixé au niveau de la patte axiale 17j, du côté intérieur, et d'un élément capteur 30 monté semi-noyé à l'intérieur dudit support 29. Le capteur 30 affleure avec une surface cylindrique de petit diamètre du support 29, de manière à être monté en regard de l'aimant 26, du côté extérieur dudit aimant, avec un faible entrefer radial favorisant la compacité du dispositif 1. Le capteur 30 peut avantageusement comprendre une cellule magnéto sensible, digitale ou linéaire. Une cellule digitale réagit à un flux magnétique en tout ou rien. Une cellule linéaire (ou analogique) fournit un signal électrique dont le voltage est proportionnel au flux magnétique. L'aimant 26 et le capteur 30 sont ainsi disposés radialement entre le ressort 6 et la périphérie de la partie tournante du galet 8, et axialement entre la plaque de base]17 et le roulement 7, ce qui permet une grande compacité du dispositif 1. Le support 29 comprend également une liaison filaire 31 apte à communiquer des informations relatives aux signaux électriques émis par le capteur 30, à des moyens de traitement (non représentés) du dispositif 1. Lesdits moyens de traitement peuvent par exemple comprendre une unité électronique réalisée sous la forme d'une carte de circuit imprimé supportant des circuits électroniques. Les moyens de traitement peuvent, par exemple, être montés au niveau du support 29 du bloc capteur 28. On peut ainsi, avec le dispositif 1 à partir d'une position angulaire relative prédéterminée entre l'excentrique de travail 2 et l'excentrique de réglage 3 émettre un signal correspondant à un état d'usure de la courroie 9, le signal étant transmis à un module d'alarme (non représenté) du dispositif 1, pouvant être par exemple réalisé sous la forme d'un voyant lumineux et/ou sonore monté au niveau du tableau de bord du véhicule automobile afin de prévenir le conducteur de l'atteinte du niveau d'usure prédéterminé et de la nécessité de remplacer la courroie. A titre d'exemple, on pourra choisir la position à laquelle l'aimant 26 arrive en face du capteur 30 comme position de limite d'usure de courroie. Bien entendu, il est également envisageable de concevoir un dispositif 1 tel que la position de l'aimant correspond à une position de départ relative à une courroie neuve, l'éloignement de l'aimant par rapport au capteur 30 provoquant dans ce cas le signal d'alarme d'usure. Lors du montage du dispositif tendeur de courroie 1, une première étape consiste à régler la tension de la courroie 8. Pour ce faire, on met en place la vis 11 sans la serrer, de façon que l'excentrique de réglage 2 soit mobile en rotation par rapport au bloc 12, et au support 5. On fait pivoter, au moyen d'une clé de manoeuvre coopérant avec la bague 19, l'excentrique de réglage 2 par rapport à la plaque de base 17. On amène ainsi le galet 8 en contact avec la courroie 9. On poursuit la rotation de l'excentrique de réglage 2, ce qui, par réaction de la courroie 9 sur le galet 8 provoque la rotation de l'excentrique de travail 3 par rapport au support 5 avec une augmentation de la tension du ressort 7, qui exerce un couple résistant entre le support 5 et l'excentrique de travail 3 tendant à repousser en permanence le galet 8 contre la courroie 9. Le dispositif 1 est conçu pour que le galet 8 exerce sur la couronne 9 un effort générant une tension adéquate dans ladite couronne 9. On immobilise ensuite le support 5 sur le bloc moteur 12 grâce à la vis 11. En fonctionnement, lorsque le galet 8 est entraîné en rotation par la courroie 9, le capteur permet, en fonction de la position angulaire de l'excentrique de travail 3 et de l'excentrique de réglage 2, de récupérer les signaux correspondant à l'état d'usure de la courroie 9 de manière particulièrement fiable, précise et économique au moyen d'un galet tendeur particulièrement compact. REVENDICATIONS 1/Dispositif de galet tendeur de courroie (9) pourvu d'un support fixe (5) apte à assurer le maintien du dispositif sur un bloc moteur et comprenant une plaque de base (17), d'un excentrique de travail (3) mobile angulairement par rapport au support fixe (5), d'un galet (8) supporté par l'excentrique de travail et destiné à être en contact avec la courroie, et d'un organe apte à exercer un effort permanent entre la plaque de base et l'excentrique de travail, caractérisé en ce que la plaque de base (17) comprend un élément capteur (30) apte à détecter une limite d'usure prédéterminée de la courroie directement en fonction de la position angulaire d'un élément codeur monté sur l'excentrique de travail, ledit élément codeur étant monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer radial et comprenant au moins un aimant permanent bipolaire s'étendant angulairement de façon limitée dans le sens circonférentiel autour de l'axe (4a) de rotation de l'excentrique de travail (3). 2/Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément codeur s'étend angulairement dans un intervalle compris entre 0 et 10 . 3/Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément capteur comprend une cellule magnétosensible. 4/Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cellule magnétosensible est digitale. 5/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cellule magnétosensible est linéaire. 6/Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support (29) à l'intérieur duquel est logé au moins en partie l'élément capteur. 7/Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support fixe comprend une plaque de base (17) et un excentrique de réglage (2) fixé sur la plaque de base, le support (29) étant fixé sur la plaque de base. 8/Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le bloc support comprend une liaison filaire (31) apte à communiquer des informations relatives aux signaux émis par l'élément capteur à des moyens de traitement du dispositif. 9/Procédé de contrôle de l'usure d'une courroie comprenant les étapes au cours desquelles on exerce un effort de tension permanent entre un support fixe et un équipage mobile angulairement par rapport au support fixe et en contact avec la courroie, caractérisé en ce qu'on détecte une limite d'usure de la courroie directement en fonction d'un déplacement angulaire de l'équipage mobile par rapport au support fixe, le déplacement angulaire étant détecté par coopération d'éléments codeur et capteur, ledit élément codeur étant monté en regard de l'élément capteur avec un entrefer radial et s'étendant angulairement de façon limitée dans le sens circonférentiel autour de l'axe de rotation de l'excentrique de travail.