FR 2878597 A1 20060602 FR 0412630 A 20041129 La présente invention concerne un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. Les boîtes de vitesses actuelles utilisent des dispositifs mécaniques de commande interne comprenant un axe de commande permettant la sélection et le passage des rapports de vitesses de la boîte de vitesses et qui est pourvu d'un doigt de passage d'un rapport de vitesse sélectionné permettant de déplacer la fourchette correspondante en s'engageant entre les deux crosses de la fourchette pour assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné. Un tel dispositif de commande doit donc à partir d'un doigt unique de passage de vitesse actionner plusieurs synchroniseurs par l'intermédiaire de leurs fourchettes de commande. De plus, le dispositif de commande interne doit également supporter des éléments de sécurité de fonctionnement constituant un dispositif dit "d'interverrouillage" ne permettant l'engagement que d'un seul rapport de vitesse à la fois. Plusieurs variantes de boîtes de vitesses utilisent ce dispositif de commande et comprennent notamment la boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses robotisée ou pilotée à simple embrayage et la boîte de vitesses robotisée à double embrayage. Les boîtes de vitesses pilotées et plus particulièrement les boîtes de vitesses pilotées à double embrayage, nécessitent la conception d'une commande interne d'actionnement des fourchettes relativement complexe afin d'assurer l'engagement d'un rapport de vitesse ou de deux rapports de vitesses simultanément ou consécutivement, tout en assurant non seulement le verrouillage de ce dernier en position d'engagement d'un rapport de vitesses, mais également le verrouillage au point mort des autres rapports de vitesses non engagés. Pour cela, plusieurs dispositifs existent actuellement. L'un d'eux est un dispositif de barillet rotatif de commande, mais qui est extrêmement encombrant. Un autre est un dispositif de poussoir hydraulique en bout d'axe de fourchette et, en plus d'être uniquement hydraulique, est extrêmement coûteux. On connaît également un dispositif de doigts de passage multiple comme décrit par exemple dans la demande de brevet français n 2 821 409, mais un tel dispositif est très complexe à gérer et le verrouillage des rapports de vitesses engagés ou non est très difficile. L'invention a pour but de résoudre les problèmes ci-dessus en proposant un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile d'une conception simple. A cet effet, le dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile de l'invention, du type comprenant au moins un axe de commande permettant la sélection et le passage des rapports de vitesses de la boîte de vitesses et qui est pourvu d'au moins un élément de passage d'un rapport de vitesse sélectionné destiné à déplacer la fourchette correspondante en étant engagé entre les crosses de la fourchette pour assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné, est caractérisé en ce que l'axe de commande traverse les deux crosses de la fourchette correspondante perpendiculairement au plan de ces crosses et l'élément de passage est situé dans le même plan que celui des deux crosses de la fourchette correspondante et comporte un bossage excentré formant came pouvant coopérer, par rotation d'un angle déterminé de l'axe de commande autour de son axe longitudinal, avec l'une ou l'autre des crosses de la fourchette pour la déplacer en translation dans le sens correspondant à l'engagement du rapport de vitesse sélectionné. L'élément de passage comporte également à l'opposé du bossage excentré une partie évidée de forme sensiblement conjuguée à l'extrémité de l'une ou l'autre des deux crosses de la fourchette et destinée à recevoir l'une des extrémités de la crosse alors que le bossage excentré est en appui sur l'extrémité opposée de l'autre crosse de manière à verrouiller les deux crosses pendant l'engagement du rapport de vitesse correspondant. La partie évidée et le bossage excentré de l'élément de passage sont raccordés l'un à l'autre par deux secteurs circulaires diamétralement opposés concentriques à l'axe longitudinal de l'axe de commande et sur lesquels peuvent venir en appui respectivement les deux extrémités des deux crosses de la fourchette en engagée du rapport de vitesse correspondant à verrouiller les deux crosses à cette le bossage excentré et les de passage sont disposés symétriquement au plan contenant l'axe longitudinal de l'axe de commande et passant par l'extrémité libre arrondie du bossage excentré et les secteurs opposés s'étendent chacun sur un arc de cercle d'environ 90 centré sur l'axe longitudinal de l'axe de commande, l'extrémité libre du bossage excentré fait radialement saillie de l'axe de commande et la partie évidée a son fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant de même longueur partant des deux extrémités des secteurs opposées à celles raccordées au bossage excentrique de manière à définir un angle obtus d'environ 145 entre ces deux faces. Lorsque adapté à une boîte de vitesses pilotée à double embrayage, le dispositif de commande interne comprend deux axes de commande co-axiaux indépendants pouvant être déplacés en rotation respectivement par deux actionneurs de pilotage et traversant perpendiculairement position non de manière position. La partie évidée, secteurs de l'élément les crosses superposées associées respectivement aux fourchettes de passage des rapports de vitesses, l'un des axes de commande étant pourvu d'éléments de passage à bossages excentrés formant cames permettant de déplacer sélectivement les crosses des fourchettes correspondant aux rapports de vitesses pairs tandis que l'autre axe de commande est pourvu d'éléments de passage à bossages excentrés formant cames permettant de déplacer sélectivement les crosses des fourchettes correspondant aux rapports de vitesses impairs, chaque élément à bossage excentré des deux axes de commande étant situé dans le même plan que celui des deux crosses de la fourchette correspondante, et les deux actionneurs permettent de déplacer successivement en rotation les deux axes de commande pour provoquer une rotation alternée des éléments de passage des rapports de vitesses pairs et impairs d'un pas angulaire déterminé de manière à assurer l'engagement successif de deux rapports de vitesses pairs ou impairs lors d'une rotation des éléments de passage correspondants double du pas angulaire, les phases d'engagement entre deux rapports de vitesses pairs ou impairs successifs étant séparées par une position de point mort des éléments de passage correspondants verrouillant les crosses des fourchettes correspondantes d'engagement des rapports de vitesses impairs ou pairs, ces périodes de point mort permettant aux actionneurs de déplacer en rotation les éléments de passage de rapports de vitesses pairs pour le dégagement d'un rapport de vitesse pair lorsqu'un rapport de vitesse impair est engagé et sous couple par l'embrayage correspondant ou réciproquement, et chaque élément de passage à bossage excentré, partie évidée et secteurs circulaires, permet le verrouillage des deux crosses de fourchette correspondante lorsque le rapport de vitesses correspondant est engagé ou le verrouillage de ces deux crosses à leur position de point mort. L'un des axes de commande comprend deux éléments de passage associés respectivement à deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs et l'autre axe de commande comprend deux éléments de passage associés respectivement à deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses impairs. Les bossages excentriques de deux éléments de passage de deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs sont décalés angulairement l'un de l'autre d'environ 90 , l'un des deux éléments de passage permet de verrouiller l'une des deux paires de crosses de fourchettes à sa position d'engagement de l'un des rapports de vitesses pairs ou impairs tandis que l'autre élément de passage permet de verrouiller l'autre paire de crosses de fourchette à sa position de point mort de désengagement de l'autre rapport de vitesse pair ou impair, et les deux éléments de passage permettent de verrouiller les deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs à leur position de point mort de désengagement des rapports de vitesses correspondants. Bien que cela ne soit pas un impératif technique de fonctionnement du dispositif de l'invention, les deux paires de crosses de fourchettes d'engagement des rapports de vitesses pairs et impairs sont disposées proches l'une au-dessus de l'autre et les deux paires de crosses d'engagement des rapports de vitesses pairs sont axialement distantes suivant l'axe longitudinal commun aux deux axes de commande des deux paires de crosses d'engagement des rapports de vitesses impairs d'une distance supérieure à celle séparant deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs. L'une des paires de crosses de fourchettes d'engagement des rapports de vitesses pairs est associée à une fourchette d'engagement des rapports de 2ième et 6ième vitesses tandis que l'autre paire de crosses est associée à une fourchette d'engagement des rapports de 4ième vitesse et de marche arrière et l'une des paires de crosses de fourchettes d'engagement des rapports de vitesses impairs est associée à une fourchette d'engagement des rapports de lière et 5ième vitesses tandis que l'autre paire de crosses est associée à la fourchette d'engagement du rapport de 3ième vitesse. Le pas angulaire de rotation de chaque élément de passage est d'environ 45 . L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile conforme à l'invention; -la figure 2 est une vue en perspective suivant la flèche II du dispositif de commande de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective représentant en détail le dispositif de commande interne de l'invention; -la figure 4 est une vue de dessus agrandie d'un ensemble à crosses de fourchette et élément de passage d'un rapport de vitesse sélectionné conforme à l'invention; - les figures 5 à 12 représentent le synoptique de fonctionnement du dispositif de commande de l'invention pour permettre l'engagement des rapports de vitesses pairs de la boîte de vitesses. Le dispositif de commande de l'invention qui va 35 être décrit s'applique notamment à une boîte de vitesses pilotée à double embrayage. En se reportant aux figures, la référence 1 désigne un boîtier de la boîte de vitesses amoviblement fixé au carter de celle-ci et contenant un ensemble formant actionneur permettant de sélectionner et engager un rapport de vitesse. Plus précisément, cet ensemble est constitué de deux actionneurs Al et A2 comprenant deux moteurs électriques ou hydrauliques, non représentés, permettant d'entraîner en rotation respectivement deux axes de commande 2, 3 montés à rotation dans le boîtier 1 de manière à pouvoir être entraînés par le moteur indépendamment l'une de l'autre. Les deux axes de commande 2, 3 sont montés coaxialement et l'axe de commande 2 porte deux éléments 4, 5 permettant le passage sélectif d'un rapport de vitesse lorsque l'axe 2 est entraîné en rotation d'un angle déterminé et l'axe de commande 3 porte également deux autres éléments 6, 7 permettant le passage sélectif d'un rapport de vitesse lorsque l'axe 3 est entraîné en rotation d'un angle déterminé. Chaque élément de passage 4, 5, 6, 7 coopère avec un moyen 8, 9, 10, 11 pour le déplacer en translation en direction perpendiculaire à l'axe longitudinal commun des deux axes de commande 2, 3 de manière à déplacer en translation dans le même sens une fourchette correspondante 12, 13, 14, 15, les fourchettes 12, 13 et 14, 15 pouvant se déplacer respectivement sur deux axes de support 16, 17 montés dans le carter la boîte de vitesse. Le passage d'un rapport de vitesse s'effectue par crabotage d'un baladeur ou synchroniseur sur des pignons correspondant au rapport de vitesse sélectionné, ces pignons étant liés à des arbres de transmission primaire et secondaire et le baladeur étant mobile en translation sur l'arbre primaire ou secondaire sous l'action de la fourchette correspondante 12, 13, 14, 15 à déplacement piloté par l'actionneur correspondant. Chaque moyen 8-11 comprend notamment deux crosses 8a, 8b; lla-llb et ces crosses sont superposées les unes au dessus des autres dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal des axes de commande 2, 3 de telle manière que les deux paires de crosses 8a, 8b; 9a, 9b de niveau supérieur par rapport à la figure 3 soient relativement proches l'une de l'autre et que les deux autres paires de crosses 10a, 10b; lia, llb de niveau inférieur soient relativement proches l'une de l'autre. En outre, les deux paires de crosses 8a, 8b; 9a, 9b sont relativement éloignées des deux paires de crosses 10a, 10b; lla, llb. Cependant, ces positions relatives d'espacement entre crosses, bien qu'intéressantes, ne sont données qu'à titre d'exemple et, en tout cas, ne sont pas un impératif technique de fonctionnement du dispositif de l'invention. Les deux axes de commande 2, 3 traversent les crosses 8a, 8b - lla, llb en faisant saillie de part et d'autre de celles-ci et leur axe longitudinal commun est situé à égale distance des deux crosses 8a, 8b - 11a, llb d'entraînement respectivement des fourchettes 12-15. Les deux axes de commande 2, 3 et les crosses 8a, 8b-l1a, llb sont montés dans le carter de la boîte de vitesses de manière que les éléments de passage 4-7 soient disposés en permanence respectivement dans les mêmes plans que ceux des crosses 8a,8b-lla,llb, les deux axes 2, 3 étant immobilisés en translation dans le carter de la boîte de vitesses. Chaque élément de passage 4-7 est constitué d'une plaquette solidaire de l'axe correspondant 2, 3 perpendiculairement à celui-ci et profilée de manière à comporter un bossage excentré formant came 4a-7a constituant en quelque sorte un doigt de déplacement de la crosse correspondante, une partie évidée 4b-7b située à l'opposé du bossage 4a -7a, de convexité dirigée vers ce bossage et permettant de recevoir l'extrémité conjuguée de l'une ou l'autre des deux crosses 8a, 8b-lia, llb lorsque le bossage 4a-7a est en appui sur l'extrémité de la crosse opposée de manière à verrouiller les deux crosses à une position d'engagement du rapport de vitesse correspondant comme on le verra ultérieurement. Chaque élément de passage 4-7 comprend également deux secteurs circulaires 4c-7c diamétralement opposés et concentriques à l'axe longitudinal des axes de commande 2, 3 et permettant de raccorder la partie évidée 4b-7b au bossage excentrique 4a-7a. Les deux secteurs 4c-7c s'étendent chacun sur un arc de cercle d'environ 90 centré sur l'axe longitudinal des axes de commande 2, 3 et sont disposés symétriquement au plan contenant cet axe longitudinal et passant par l'extrémité libre arrondie du bossage excentré 4a-7a de l'élément de passage 4-7. L'extrémité libre du bossage 4a-7a fait radialement saillie de l'axe de commande correspondant 2-3. Chaque partie évidée 4b-7b présente un fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant partant des deux points de liaison de la partie évidée aux secteurs circulaires 4c-7c et de même longueur de manière à définir entre elles un angle obtus rentrant d'environ 145 . L'épaisseur de chaque plaque d'élément de passage 4-7 est sensiblement égale à l'épaisseur de chaque paire 25 de crosses de fourchette. Dans le cas d'une boîte de vitesses à six rapports de marche avant et à rapport de marche arrière, la fourchette 12 permet l'engagement du second ou du sixième rapport de vitesse, la fourchette 13 permet l'engagement du quatrième rapport de vitesse et de la marche arrière, la fourchette 14 permet l'engagement du premier ou du cinquième rapport de vitesse et la fourchette 15 permet l'engagement du troisième rapport de vitesse. Ainsi, les crosses 8a, 8b et les crosses 9a, 9b permettent l'engagement des rapports de vitesses pairs et de la marche arrière tandis que les crosses 10a, 10b et les crosses lla, llb permettent l'engagement des rapports de vitesses impairs. Le fonctionnement du dispositif de commande de l'invention va être décrit dans le cadre de passages de rapports de vitesses croissants à partir de la condition de départ à laquelle la boîte de vitesses est au point mort. A cette position de point mort de la boîte de vitesses, les deux éléments de passage 4, 5 des rapports de vitesses pairs occupent leur position de point mort représentée en figure 5 à laquelle les deux paires de crosses 8a, 8b; 9a, 9b sont verrouillées par leurs extrémités en appui respectivement sur les deux secteurs circulaires correspondant 4c, 5c et les deux bossages 4a, 5a sont logés dans l'espace interne défini entre les deux paires de crosses, ces deux bossages étant décalés angulairement l'un de l'autre de 90 . De même, les deux éléments de passage 6, 7 des rapports de vitesses impairs occupent une position de point mort semblable à celle de la figure 7 et à laquelle les deux paires de crosses 10a, 10b; ila, llb sont verrouillées par leurs extrémités en appui respectivement sur les secteurs circulaires 6c, 7c des éléments de passages 6, 7. L'actionneur A2 correspondant à l'axe de commande 3 est commandé pour entraîner en rotation cet axe d'un pas angulaire d'environ 45 dans un sens permettant au bossage excentré 6a de venir en appui par son extrémité libre sur la crosse 10b pour déplacer en translation cette dernière et, par conséquent, déplacer en translation dans le même sens la fourchette 14 d'engagement du premier rapport de vitesse, les crosses lia, llb de la fourchette 15 étant maintenues à leur position verrouillée de point mort du fait que le bossage excentré 7a, bien que déplacé angulairement de 45 , n'exerce aucune action sur ces crosses. Une fois le premier rapport de vitesse engagé, on commande la fermeture de l'embrayage correspondant à ce rapport de vitesses impair pour permettre l'accélération du véhicule. Ensuite, l'actionneur Al associé à l'axe de commande 2 entraîne en rotation ce dernier d'un pas angulaire d'environ 45 pour provoquer la rotation conjointe des deux éléments de passage 4, 5 de leur position représentée en figure 5 à leur position représentée en figure 6 à laquelle le bossage excentré 4a a déplacé en translation la crosse 8b dans un sens permettant à la fourchette 12 d'engager le deuxième rapport de vitesse sans dégagement du premier rapport de vitesse puisque l'actionneur de l'axe de commande 3 n'est pas activé pendant cette phase d'engagement du deuxième rapport de vitesse. L'embrayage correspondant au rapport impair est alors commandé dans un sens de son ouverture tandis, que simultanément, l'embrayage correspondant au rapport pair est fermé. Puis une rotation d'un pas de 45 de l'axe de commande 3 par son actionneur permet alors de dégager le premier rapport de vitesse et de verrouiller à nouveau les deux paires de crosses 10a, 10b, lla, llb à leur position de point mort. Le véhicule peut alors accélérer à une vitesse correspondant au second rapport. Toutefois, il n'est pas nécessaire d'avoir dégagé le premier rapport pour pouvoir accélérer le véhicule et, de préférence, le véhicule peut accélérer avant désengagement du rapport précédent surtout lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesses à double embrayage dont l'intérêt consiste à éliminer les temps d'engagement et de dégagement des baladeurs lors d'un changement de vitesse. Bien entendu, les crosses 9a, 9b restent verrouillées à leur position de point mort puisque le bossage 5a n'exerce aucune action sur celles-ci. Une rotation de 45 de l'axe de commande 3 par son actionneur amène le bossage excentré 7a de l'élément de passage 7 à agir sur la crosse lla pour la déplacer dans un sens permettant à la fourchette 15 d'engager le troisième rapport de vitesse sans dégagement du second rapport de vitesse. L'embrayage correspondant au rapport pair est alors ouvert et, simultanément, l'embrayage correspondant au rapport impair est fermé et une rotation de 45 de l'axe de commande 2 par son actionneur amène les deux éléments de passage 4, 5 à leur position de verrouillage de point mort des deux paires de crosses 8a, 8b; 9a, 9b représentée en figure 7. Le véhicule peut alors être accéléré à une vitesse correspondant au troisième rapport de vitesse. Comme représenté aux figures 6, 10, chaque paire de crosses de fourchette 8a, 8b - lia, lib est verrouillée à sa position d'engagement d'un rapport de vitesse correspondant par engagement d'une extrémité d'une crosse dans la partie évidée 4b - 7b d'un élément de passage 4-7 dont le bossage opposé 4a-7a est en appui par son extrémité libre sur l'extrémité de l'autre crosse. Le processus d'engagement et de dégagement des rapports de vitesses suivants se poursuit conformément aux différentes phases décrites en relation avec les premier, second et troisième rapports de vitesse, les figures 8 à 10 représentant le processus d'engagement du quatrième rapport de vitesse (figure 8) et du sixième rapport de vitesse (figure 10) . La figure 12 représente la position d'engagement de la marche arrière du véhicule pour laquelle le bossage excentré 5a a déplacé la crosse 9a dans un sens permettant à la fourchette 13 d'engager cette marche arrière, les crosses 8a, 8b de la fourchette 12 étant verrouillées à leur position de point mort par leurs extrémités en appui respectivement sur les deux secteurs circulaires 4c. Le dispositif de commande de l'invention permet ainsi un engagement d'un rapport de vitesse pair ou impair tous les 90 d'angle de rotation des deux éléments de passage correspondants comme le montre par exemple les figures 6 et 8 où les bossages excentrés 4a, 5a ont tourné de 90 pour assurer le passage du second rapport de vitesse (figure 6) au quatrième rapport de vitesse (figure 8) et chaque passage de rapports successifs pairs ou impairs est séparé par une position de point mort à laquelle les deux éléments de passage correspondants permettent de verrouiller les deux paires de crosses des fourchettes des rapports de vitesses paires ou impaires. Ces points morts permettent le dégagement d'un rapport de vitesse pair lorsqu'un rapport de vitesse impair est engagé et sous couple avec l'embrayage correspondant, ou inversement, afin de diminuer la traînée de la boîte de vitesses. Comme cela ressort des explications qui précèdent, le profil des éléments de passage 4-7 permet un verrouillage des paires de crosses correspondantes à leur position d'engagement du rapport de vitesses ou un verrouillage au point mort des paires de crosses des fourchettes correspondantes à leur position de désengagement des rapports de vitesses associés. Le dispositif de commande de l'invention peut être utilisé pour des boîtes de vitesses comportant sept rapports de marche avant et un rapport de marche arrière par ajout d'un septième rapport de marche avant face à celui du troisième rapport de marche avant. Le dispositif de commande de l'invention est d'une structure et d'une fonction simplifiées par rapport aux dispositifs connus et supprime tout moyen annexe d'inter-verrouillage. Les éléments de passages de vitesses de par leurs bossages formant cames assurent une démultiplication de transmission de déplacement des crosses correspondantes. Enfin, le dispositif de l'invention assure une qualité et une sécurité de fonctionnement optimales. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant au moins un axe de commande (2,3) permettant la sélection et le passage des rapports de vitesses de la boîte de vitesses et qui est pourvu d'au moins un élément de passage (4, 5, 6, 7) d'un rapport de vitesse sélectionné destiné à déplacer la fourchette correspondante (12, 13, 14, 15) en étant engagé entre les crosses (8a, 8blla,llb) de la fourchette pour assurer le crabotage d'un synchroniseur sur des pignons qui correspondent au rapport de vitesse sélectionné, caractérisé en ce que l'axe de commande (2, 3) traverse les deux crosses (8a, 8b-lla,llb) de la fourchette correspondante (12-15) perpendiculairement au plan de ces crosses et l'élément de passage (4-7) est situé dans le même plan que celui des deux crosses de la fourchette correspondante et comporte un bossage excentré formant came (4a, 5a, 6a, 7a) pouvant coopérer, par rotation d'un angle déterminé de l'axe de commande (2, 3) autour de son axe longitudinal, avec l'une ou l'autre des crosses (8a, 8b-11a, llb) de la fourchette (12-15) pour la déplacer en translation dans le sens correspondant à l'engagement du rapport de vitesse sélectionné. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de passage (4-7) comporte également à l'opposé du bossage excentré (4a-7a) une partie évidée (4b-7b) de forme sensiblement conjuguée à l'extrémité de l'une ou l'autre des deux crosses (8a, 8b-11a, llb) de la fourchette (12-15) et destinée à recevoir l'une des extrémités de la crosse (8a-11a) alors que le bossage excentré (4a-7a) est en appui sur l'extrémité opposée de l'autre crosse (8b-llb) de manière à verrouiller les deux crosses (8a, 8b-11a, llb) pendant l'engagement du rapport de vitesse correspondant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie évidée (4b-7b) et le bossage excentré (4a-7a) de l'élément de passage (47) sont raccordés l'un à l'autre par deux secteurs circulaires diamétralement opposés (4c-7c) concentriques à l'axe longitudinal de l'axe de commande (2, 3) et sur lesquels peuvent venir en appui respectivement les deux extrémités des deux crosses (8a, 8b-11a, llb) de la fourchette (12-15) en position non engagée du rapport de vitesse correspondant de manière à verrouiller les deux crosses à cette position. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie évidée (4b-7b), le bossage excentré (4a-7a) et les secteurs (4c-7c) de l'élément de passage (4-7) sont disposés symétriquement au plan contenant l'axe longitudinal de l'axe de commande (2, 3) et passant par l'extrémité libre arrondie du bossage excentré (4a-7a) et en ce que les secteurs opposés (4c-7c) s'étendent chacun sur un arc de cercle d'environ 90 centré sur l'axe longitudinal de l'axe de commande (2, 3), l'extrémité libre du bossage excentré (4a, 7a) fait radialement saillie de l'axe de commande (2, 3) et la partie évidée (4b-7b) a son fond constitué par deux faces situées respectivement sur deux cordes de cercle se croisant de même longueur partant des deux extrémités des secteurs (4c-7c) opposées à celles raccordées au bossage excentrique (4a-7a) de manière à définir un angle obtus d'environ 145 entre ces deux faces. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, adapté à une boîte de vitesses pilotée à double embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend deux axes de commande co-axiaux indépendants (2, 3) pouvant être déplacés en rotation respectivement par deux actionneurs de pilotage et traversant perpendiculairement les crosses superposées (8a, 8b-11a, lib) associées respectivement aux fourchettes (12-15) de passage des rapports de vitesses, l'un (2) des axes de commande étant pourvu d'éléments de passage (4, 5) à bossages excentrés formant cames (4a, 5a) permettant de déplacer sélectivement les crosses (8a, 8b; 9a, 9b) des fourchettes (12, 13) correspondant aux rapports de vitesses pairs tandis que l'autre axe de commande (3) est pourvu d'éléments de passage (6, 7) à bossages excentrés formant cames (6a, 7a) permettant de déplacer sélectivement les crosses (10, 11) des fourchettes (14, 15) correspondant aux rapports de vitesses impairs, chaque élément (4-7) à bossage excentré (4a-7a) des deux axes de commande (2,3) étant situé dans le même plan que celui des deux crosses (8a, 8b-11a, llb) de la fourchette correspondante (12-15), et en ce que les deux actionneurs permettent de déplacer successivement en rotation les deux axes de commande (2, 3) pour provoquer une rotation alternée des éléments de passage des rapports de vitesses pairs et impairs (4-7) d'un pas angulaire déterminé de manière à assurer l'engagement successif de deux rapports de vitesses pairs ou impairs lors d'une rotation des éléments de passage correspondants double du pas angulaire, les phases d'engagement entre deux rapports de vitesses pairs ou impairs successifs étant séparées par une position de point mort des éléments de passage correspondants (4-7) verrouillant les crosses (8a, 8b- lla,llb) des fourchettes correspondantes d'engagement des rapports de vitesses impairs ou pairs, ces périodes de point mort permettant aux actionneurs de déplacer en rotation les éléments de passage (4-7) de rapports de vitesses pairs pour le dégagement d'un rapport de vitesse pair lorsqu'un rapport de vitesse impair est engagé et sous couple par l'embrayage correspondant ou réciproquement, et en ce que chaque élément de passage (4-7) à bossage excentré (4a-7a), partie évidée (4b-7b) et secteurs circulaires (4c-7c), permet le verrouillage des deux crosses (8a, 8b-11a, llb) de fourchette correspondante lorsque le rapport de vitesse correspondant est engagé ou le verrouillage de ces deux crosses à leur position de point mort. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un (2) des axes de commande comprend deux éléments de passage (4, 5) associés respectivement à deux paires de crosses (8a, 8b; 9a, 9b) de fourchettes (12, 13) d'engagement de rapports de vitesses pairs et l'autre axe de commande (3) comprend deux éléments de passage (6, 7) associés respectivement à deux paires de crosses (10a, 10b; lla, llb)) de fourchettes (14, 15) d'engagement de rapports de vitesses impairs. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bossages excentriques (4a-7a) de deux éléments de passage (4-7) de deux paires de crosses (8a, 8b-lla, llb) de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs sont décalés angulairement l'un de l'autre d'environ 90 , en ce que l'un (4; 6) des deux éléments de passage (4, 5; 6, 7) permet de verrouiller l'une (8a, 8b; l0a,10b) des deux paires de crosses (8a, 8b, 9a, 9b; 10a, 10b, lla, llb) de fourchettes à sa position d'engagement de l'un des rapports de vitesses pairs ou impairs tandis que l'autre élément de passage (5; 7) permet de verrouiller l'autre paire de crosses (9a, 9b; lla, llb) ; de fourchette à sa position de point mort de désengagement de l'autre rapport de vitesse pair ou impair, et en ce que les deux éléments de passage (4, 5; 6, 7) permettent de verrouiller les deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs à leur position de point mort de désengagement des rapports de vitesses correspondants. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les deux paires de crosses (8a, 8b, 9a, 9b; 10a, 10b, lia, llb) de fourchettes (12, 13; 14, 15) d'engagement des rapports de vitesses pairs et impairs sont disposées proches l'une au-dessus de l'autre et les deux paires de crosses (8a, 8b, 9a, 9b) d'engagement des rapports de vitesses pairs sont axialement distantes suivant l'axe longitudinal commun aux deux axes de commande (2, 3) des deux paires de crosses (10a, 10b, lla, llb) d'engagement des rapports de vitesses impairs d'une distance supérieure à celle séparant deux paires de crosses de fourchettes d'engagement de rapports de vitesses pairs ou impairs. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'une (8a, 8b) des paires de crosses de fourchettes d'engagement des rapports de vitesses pairs est associée à une fourchette (12) d'engagement des rapports de 2ième et 6ième vitesses tandis que l'autre paire de crosses (9a, 9b) est associée à une fourchette (13) d'engagement des rapports de 4ième vitesse et de marche arrière et en ce que l'une (10a, 10b) des paires de crosses de fourchettes d'engagement des rapports de vitesses impairs est associée à une fourchette (14) d'engagement des rapports de fière et 5 ième vitesses tandis que l'autre paire de crosses (lia, llb) est associée à la fourchette (15) d'engagement du rapport de 3ième vitesse. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le pas angulaire de rotation de chaque élément de passage (4-7) est d'environ 45 . 11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les actionneurs rotatifs d'entraînement en rotation des axes de commande (2, 3) sont du type électrique ou hydraulique.