FR 2880142 A1 20060630 FR 0413866 A 20041223 L'invention concerne un procédé d'optimisation des valeurs de réglage d'une installation industrielle et en particulier d'une centrale nucléaire comportant un réacteur refroidi par de l'eau sous pression. On connaît des installations industrielles complexes telles que des réacteurs nucléaires, qui comportent de nombreuses chaînes de régulation de paramètres de fonctionnement, de manière à maintenir ces paramètres de fonctionnement au voisinage d'une valeur de consigne et, généralement, à l'intérieur d'une plage de réglage définie par au moins une valeur limite. Des moyens de réglage adaptés aux paramètres de fonctionnement sont commandés, en fonction de valeurs de réglage qui sont fournies aux moyens de réglage de la chaîne de régulation. Ces valeurs de réglage peuvent être par exemple les facteurs (proportionnel, intégral et dérivé) d'une commande PID. Les écarts des paramètres de fonctionnement ou d'autres paramètres par exemple ceux de moyens de réglage des paramètres de fonctionne-ment, par rapport à une valeur limite, dans l'intervalle de variation autorisé sont généralement désignés par le terme "marge". Dans le cas d'une installation industrielle complexe telle qu'un réacteur nucléaire et en particulier un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant le fonctionnement de l'installation, on peut réaliser certaines phases de fonctionnement au cours desquelles certains paramètres peuvent varier très rapidement ou même connaître des variations pratiquement instantanées. Dans le cas des réacteurs nucléaires, ces phases de fonctionnement particulières sont généralement désignées par le terme "transitoire". Dans le cas des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression qui comportent un circuit primaire dans lequel circule l'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire permettant d'échauffer et de vaporiser de l'eau d'alimentation pour fournir de la vapeur à une turbine d'entraînement d'un alternateur, les paramètres de fonctionnement peuvent être par exem- ple des niveaux ou des pressions de l'eau de refroidissement dans certaines parties du circuit primaire, des niveaux de puissance du réacteur nucléaire, ou encore des paramètres relatifs au réglage de la puissance fournie par le réacteur nucléaire, par exemple des temps d'insertion de grappes de ré- glage de la réactivité du coeur du réacteur nucléaire. Les transitoires pouvant intervenir dans le fonctionnement d'un réacteur nucléaire à eau sous pression peuvent être par exemple un îlotage du réacteur nucléaire, c'est-à-dire une déconnexion de l'alternateur d'un réseau d'utilisateurs du courant électrique, le réacteur nucléaire fonctionnant à puissance réduite et en circuit fermé, un passage du réacteur d'un premier niveau de puissance à un second niveau de puissance rapide ou instantané, un arrêt du réacteur nucléaire avec refroidissement du réacteur ou un redémarrage ou toute autre phase de fonctionnement du réacteur nucléaire pendant laquelle les condi- tions de fonctionnement entraînent des variations importantes des paramètres de fonctionnement. Dans ce cas, des valeurs de réglage doivent être ajustées pour optimiser la régulation du paramètre de fonctionnement ou des paramètres caractérisant le fonctionnement de moyens de réglage de ces paramètres de fonctionnement fortement sollicités. Pour les transitoires utilisés lors de l'exploitation d'un réacteur nucléaire, les paramètres de fonctionnement et leurs moyens de réglage qui sont fortement sollicités sont généralement différents d'un transitoire à un autre. Généralement, les valeurs de réglage des chaînes de régulation d'une centrale nucléaire sont prévues initialement, au moment du démarrage de la centrale nucléaire, pour obtenir des conditions de fonctionnement satisfaisantes, compte tenu d'un type de fonctionnement "standard" et de transitoires prévus dès la conception de la centrale nucléaire, en particulier quant à leur fréquence qui est généralement définie de manière contrac- tuelle. De telles valeurs de réglage prédéterminées à partir de critères définis par les règles de l'art ne sont pas nécessairement optimales et l'on ne dispose pas de moyen permettant de prouver à l'utilisateur, qu'en fonction des conditions d'utilisation de la centrale nucléaire, les valeurs de réglage proposées sont optimales. En outre, dans le cas de la mise en service d'une installation neuve de nouvelle génération, les valeurs de réglage définies sur les centrales antérieures de type classique ne sont généralement plus satisfaisantes. De même, dans le cas où l'on effectue une modification importante, telle qu'un remplacement d'un composant, sur un réacteur d'une centrale nucléaire, par exemple un remplacement d'un générateur de vapeur sur une boucle du circuit primaire du réacteur, les caractéristiques du composant de remplacement qui ne sont pas analogues à celles du composant remplacé entraînent des variations des conditions de fonctionnement et de ce fait les valeurs de réglage ne sont plus adaptées. Egalement, dans le cas où l'exploitant de la centrale nucléaire introduit des modifications importantes du mode d'exploitation de la centrale, les valeurs de réglage prévues initialement peuvent se trouver tout à fait inadaptées. Par exemple, pour une installation dont on souhaite prolonger la durée de vie au-delà de celle prévue à la conception, il peut être souhaitable d'optimiser les réglages prévus initialement pour tenir compte des sollicitations telles que les transitoires réellement vécus par l'installation et ceux devant encore se produire. L'exploitant peut souhaiter modifier les régimes d'exploitation ainsi que les critères et leur importance pour tenir compte de paramètres devenus critiques. Pour effectuer certaines adaptations des paramètres de réglage, il est connu d'utiliser, en parallèle à l'installation industrielle, un modèle de calcul représentatif du fonctionnement de l'installation calculant en particulier, pour des valeurs de réglage entrées comme données dans le modèle de calcul, des valeurs et des marges des paramètres de fonctionnement et de paramètres de moyens de réglage de ces paramètres de fonctionnement. De manière classique, on effectue dans un premier temps un ajuste- ment du modèle de calcul, en fournissant aux chaînes de régulation de l'installation et au modèle de calcul, des valeurs de test des paramètres de réglage. Les paramètres et/ou les marges mesurés sur l'installation et obtenus par le modèle de calcul sont comparés et le résultat de la comparaison per-met d'ajuster le modèle, par exemple par modification de certaines formules de calcul de certains paramètres ou marges, en fonction de la constatation d'écart entre les valeurs mesurées et les valeurs calculées. Lorsque le modèle est suffisamment ajusté, pour chacun des transitoires sélectionnés parmi l'ensemble des transitoires, pour chacune des chaînes de régulation, on détermine des valeurs de réglage acceptables, par des méthodes combinant la comparaison des réponses du modèle à des critères et de règles de l'art. On valide ensuite les réglages sélectionnés en comparant les réponses mesurées sur l'installation à des critères. Dans ce procédé connu de validation, on doit réaliser la validation d'un ensemble de valeurs de réglage relatif à une seule chaîne de régulation, pour un seul transitoire sélectionné à la fois, si bien que de nombreuses opérations successives sont nécessaires pour réaliser la validation de l'en-semble des valeurs de réglage de l'ensemble de chaînes de régulation pour tous les transitoires. En outre, dans le cas de transitoires ayant une influence sur plusieurs paramètres de fonctionnement et plusieurs chaînes de régulation, ces transitoires étant appelés transitoires d'ensemble, la validation ne tient pas compte des interactions entre les différentes chaînes de régulation. Dans ce cas, il est nécessaire de recourir à une vérification des critères sur l'installation et de réaliser éventuellement un ajustement. Un tel procédé n'est également utilisable que sur un nombre réduit de transitoires et, de ce fait, les réglages ne sont pas forcément adaptés à une utilisation de l'installation avec de nombreux transitoires. Enfin, on ne dispose pas de moyen pour montrer que les valeurs de réglage sont réellement optimisées, en fonction d'une utilisation particulière définie par un exploitant. L'invention est donc relative à un procédé d'optimisation des valeurs de réglage d'une installation industrielle comportant au moins une chaîne de régulation d'un paramètre de fonctionnement de l'installation industrielle, en fonction de valeurs de réglage de la chaîne de régulation, le paramètre de fonctionnement étant susceptible de s'éloigner d'une valeur de consigne requise du fait des conditions de fonctionnement de l'installation, en particulier dans au moins une phase appelée "transitoire", dans lequel on utilise un modèle de calcul représentatif du fonctionnement de l'installation, notam- ment dans les conditions du transitoire et permettant de déterminer au moins une marge d'au moins un paramètre parmi l'un au moins du paramètre de fonctionnement et d'un paramètre d'un moyen de réglage du paramètre de fonctionnement, par rapport à au moins une valeur limite, ce procédé permettant, en fonction d'un mode d'utilisation de l'installation industrielle, de définir les valeurs de réglage optimales des chaînes de régulation de l'installation, à partir de critères quantifiables, permettant de montrer à un exploitant, en fonction de son mode d'exploitation, que les valeurs de réglage sont effectivement optimales. Dans ce but: - on calcule, à partir du modèle de calcul, les marges, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, dans les conditions de l'au moins un transitoire, - on détermine, à partir des marges calculées, un indicateur pour cha- cun des ensembles de valeurs de réglage, - on détermine la valeur maximale des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, et - on retient comme valeurs optimales de réglage, l'ensemble des va- leurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur ayant une valeur maximale. Habituellement plusieurs paramètres sont à prendre en compte pour un transitoire. Dans ce cas: - on calcule au moins deux marges respectives d'au moins deux pa- ramètres pris parmi des paramètres de fonctionnement et des paramètres de moyens de réglage pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité de valeurs de réglage, - on attribue à chacune des au moins deux marges, un coefficient d'importance du paramètre choisi parmi des paramètres de fonctionnement et les paramètres des moyens de réglage dont on calcule la marge, dans les conditions de l'au moins un transitoire, - on calcule un premier indicateur égal à la somme des au moins deux marges pondérées par les coefficients d'importance correspondants, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage, - on détermine la valeur maximale des indicateurs calculés à partir des ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, et - on retient comme valeurs optimales de réglage, l'ensemble de va-leurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur ayant une valeur maximale. Dans le cas où plusieurs transitoires sont à prendre en compte: - on calcule au moins une marge de l'un au moins d'un paramètre pris parmi des paramètres de fonctionnement et des paramètres de moyens de réglage, dans les conditions d'au moins deux transitoires différents du fonctionnement de l'installation industrielle, pour chacun des ensembles de réglage de la pluralité d'ensembles de réglage, - on attribue à chacune des marges calculées dans les conditions de chacun des transitoires, un coefficient de fréquence et d'importance dans le fonctionnement de l'installation, du transitoire dans les conditions duquel on calcule la marge, - on calcule un indicateur égal à la somme des marges calculées dans les conditions de chacun des transitoires pondérées par le coefficient de fréquence et d'importance du transitoire, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - on détermine la valeur maximale des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de réglage de la pluralité d'ensembles de réglage, et - on retient comme valeurs optimales de réglage, l'ensemble des va- leurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur ayant une valeur maximale. Dans le cas où l'on prend en compte au moins deux paramètres, dans le déroulement d'au moins deux transitoires: - on calcule au moins deux marges respectives d'au moins deux paramètres, respectivement dans les conditions d'un premier et d'au moins un second transitoires, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - on attribue à chacune des marges dans les conditions de chacun des transitoires un coefficient d'importance du paramètre dont on a calculé la marge, - on calcule un premier indicateur égal à la somme des marges pondérées par les coefficients d'importance des paramètres correspondants calculés dans les conditions de chacun des transitoires, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - on attribue à chacun des transitoires, un coefficient de fréquence et d'importance dans le fonctionnement de l'installation, - on calcule un second indicateur égal à la somme des premiers indicateurs calculés dans les conditions de chacun des transitoires pondérés par les coefficients de fréquence et d'importance du transitoire correspondant pour chacun des ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'en-sembles de valeurs de réglage, on détermine le second indicateur ayant la valeur maximale, et - on retient, comme valeurs optimales, les valeurs de réglage, l'en-semble des valeurs de réglage permettant d'obtenir la valeur maximale du second indicateur. Dans le cas d'une pluralité de paramètres et d'une pluralité de transitoires, on calcule, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une première pluralité de valeurs de réglage: - les marges pour chacun des paramètres d'une seconde pluralité de paramètres et pour chacun des transitoires d'une troisième pluralité de transitoires, - les premiers indicateurs pour chacun des transitoires de troisième la pluralité de transitoires, et - les seconds indicateurs pour l'ensemble des transitoires de la troisième pluralité de transitoires. De préférence, les ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage sont déterminés successivement par itération. L'invention est également relative à un dispositif d'optimisation des valeurs de réglage d'une installation industrielle comportant au moins une chaîne de régulation d'un paramètre de fonctionnement de l'installation in- dustrielle, en fonction de valeurs de réglage de la chaîne de régulation, le paramètre de fonctionnement étant susceptible de s'éloigner d'une valeur de consigne requise, du fait des conditions de fonctionnement de l'installation, dans au moins une phase appelée "transitoire", comportant un calculateur dans lequel est introduit un modèle de calcul représentatif du fonctionne-ment de l'installation, notamment dans les conditions du transitoire et per-mettant de déterminer au moins une marge d'un paramètre parmi l'un au moins du paramètre de fonctionnement et d'un paramètre d'un moyen de réglage, par rapport à une valeur limite, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens de calcul d'un indicateur, à partir de chacune des marges calculées pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage et des moyens de comparaison des valeurs des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de valeurs de réglage. De préférence, le dispositif comporte de plus: - des moyens d'ajustement des ensembles de valeurs de réglage, de manière à générer des ensembles de valeurs de réglage successifs optimisés; - des moyens d'introduction dans le calculateur de critères pour le calcul des marges, de coefficients d'importance des paramètres dans les conditions d'un transitoire donné et des coefficients de fréquence et d'importance de chacun des transitoires d'une pluralité de transitoires. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire la mise en oeuvre du procédé d'optimisation suivant l'invention, dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, en se référant aux figures jointes en annexe relatives respectivement à la validation de paramètres de réglage suivant l'art antérieur et à l'optimisation des paramètres suivant l'invention. La figure 1 est un organigramme relatif à la validation de paramètres de réglage suivant l'art antérieur. La figure 2 est un organigramme relatif au procédé d'optimisation suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté, de manière conventionnelle, l'installation industrielle 1 qui est un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. On a représenté, également de manière conventionnelle, un modèle de calcul 2 représentatif du fonctionnement de l'installation, c'est-à-dire du réacteur nucléaire, aussi bien en ce qui concerne son fonctionnement neutronique (réactions nucléaires dans le coeur du réacteur) que son fonc- tionnement thermo-hydraulique (circulation de l'eau de refroidissement, conditions physiques de l'eau de refroidissement et échange de chaleur dans les circuits et en particulier le circuit primaire). Le modèle de calcul comporte des formules de calcul de différents paramètres et en particulier des paramètres de fonctionnement du réacteur nucléaire. L'installation 1 comporte un grand nombre de chaînes de régulation 3 permettant chacune la régulation d'un paramètre de fonctionnement du réacteur nucléaire, tel que par exemple le niveau de l'eau de refroidissement dans une partie du circuit primaire, en particulier dans un pressuriseur de mise en pression du circuit primaire et la température de l'eau du circuit primaire, les caractéristiques d'insertion de barres de commande de la réactivité du coeur du réacteur nucléaire ou encore le niveau de puissance du coeur du réacteur nucléaire. Chacune des chaînes de régulation agit sur le paramètre de fonctionnement correspondant, généralement par l'intermédiaire d'au moins un moyen de réglage qui est commandé en fonction de valeurs de réglage de la chaîne de régulation. A chacune des chaînes de régulation est associé un ensemble de valeurs de réglage qui doivent être fixées et ajustées de manière que la régulation du paramètre de fonctionnement soit réalisée de ma- nière satisfaisante, dans les conditions de fonctionnement choisies, par exemple dans les conditions de fonctionnement d'un transitoire particulier. On a représenté de manière schématique, sous le repère 4, un registre renfermant les conditions de fonctionnement suivant différents transitoires pour lesquels on veut réaliser une validation de valeurs de réglage. Les condi- tions de fonctionnement des différents transitoires sont transmis à l'installation 1 et au modèle 2. Le modèle 2 qui comporte un calculateur ayant en mémoire des for- mules de calcul de paramètres comporte des zones de mémoire 5 dans les- quelles on peut inscrire des valeurs de réglage, pour chacune des chaînes de régulation simulées par le modèle de calcul 2. Sur l'installation 1 on dispose de moyens de mesure permettant de transmettre à un module de comparaison 6 des valeurs de paramètres ou de marges de paramètres par rapport à des limites. Les paramètres ou marges calculés peuvent être des paramètres de fonctionnement et les marges correspondantes ou encore, par exemple, des paramètres de fonctionnement de moyens de réglage utilisés pour la régulation des paramètres de fonctionnement. Dans le cas où le paramètre de fonctionnement est un niveau (par exemple le niveau de l'eau de refroidissement du réacteur dans le pressuriseur), le moyen de réglage de ce niveau peut être une vanne commandée à l'ouverture et à la fermeture par une régulation PID et assurant la commande d'une aspersion d'eau dans le pressuriseur. Un paramètre de fonctionne- ment relatif à une telle vanne peut être par exemple sa fréquence d'ouverture ou de fermeture pendant un transitoire ou le nombre d'ouvertures et de fermetures pendant une durée donnée. L'exploitant peut choisir par exemple, dans un tel cas, de limiter le nombre d'ouvertures et de fermetures de la vanne en dessous d'une certaine limite, de manière à éviter des opérations coûteuses de remplacement de la vanne. Dans un premier temps, pour réaliser la validation de paramètres de réglage des chaînes de régulation, on réalise un ajustement du modèle 2, en fixant les valeurs de réglage de plusieurs chaînes de régulation 3 de l'installation et 5 du modèle, à partir desquelles on réalise l'essai du modèle. On compare, dans l'unité de comparaison 6, les réponses de l'installation aux valeurs de réglage données par les moyens de mesure et les réponses fournies par le modèle. Si les réponses de l'installation et du modèle sont suffisamment en accord, on passe à l'étape suivante sinon on effectue un ajustement du modèle (unité de décision 7 et action d'ajustement 8). L'ajustement est réalisé sur les formules de calcul du modèle, en fonction de la nature et des écarts des paramètres et des marges non satisfaisants. L'étape suivante de validation proprement dite est réalisée en choisissant un certain nombre de transitoires parmi les transitoires dont les conditions sont indiquées dans le registre 4. Pour chacun des transitoires, on peut réaliser successivement la validation des paramètres de réglage d'une chaîne de régulation, en introduisant un ensemble de valeurs de réglage dans une chaîne de régulation 3 de l'installation 1 et les valeurs de réglage dans une zone de mémoire 5 correspondant à la chaîne de régulation dans le modèle 2. Les ensembles de valeurs de réglage introduits dans l'installation et le modèle sont stockés dans un registre 9 à partir duquel on délivre les valeurs de réglage en parallèle à l'installation 1 et au modèle 2, pour la chaîne de régulation choisie. Les réponses du modèle et de l'installation sont comparées dans un module de comparaison 6. Les valeurs de réglage sont calculées dans un module 15 à partir des réponses du modèle et des règles de l'art. La réponse de l'installation, c'est-à-dire la valeur des paramètres mesurés est transmise à un second module de comparaison 10 dans lequel les valeurs mesurées dans l'installation 1 sont comparées à des critères élaborés à partir des règles de l'art. Dans le cas où la comparaison est satisfaisante (étape de décision 12), l'ensemble des valeurs de réglage utilisé est validé. Dans le cas contraire, on effectue un ajustement des valeurs de réglage (étape 13), en fonction des résultats de la comparaison. L'ajustement effectué des valeurs de réglage est combiné avec les règles de l'art (repère 14) dans une étape 15 de détermination des réglages. Le nouveau réglage est introduit dans l'installation et le modèle et l'on recommence le cycle d'opérations décrit plus haut, jusqu'au moment où les valeurs de réglage sont considérées comme satisfaisantes et sont validées. Le calcul des réglages (étape 15) met en oeuvre la valeur d'ajustement calculée (étape 13) et les règles de l'art. Les critères (repères 11) utilisés pour la comparaison (étape 10) sont élaborés à partir des règles de l'art et permettent de calculer les valeurs d'ajustement (repère 13) qui sont utilisées à l'étape 15 de détermination des réglages. Dans le procédé de validation suivant l'art antérieur, on doit effectuer successivement la validation des ensembles de valeurs de réglage de chacune des chaînes de régulation, en fixant les conditions de fonctionnement de l'installation lors d'un transitoire. La validation de l'installation ne peut être effectuée que pour un nombre limité de transitoires et sans prendre en compte les interactions entre les chaînes de régulation. Pour les transitoires d'ensemble affectant plusieurs chaînes de régulation, il est nécessaire d'effectuer une vérification par comparaison des va-leurs mesurées sur l'installation (étape 10) avec des critères (repère 11) pour effectuer éventuellement un ajustement (étape 13). La validation des valeurs de réglage ne permet pas d'affirmer que les valeurs de réglage sont optimales et ne fournit aucun élément quantitatif permettant d'évaluer les valeurs de réglage. Sur la figure 2 on a représenté un organigramme relatif à la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention sur un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les éléments correspondants sur la figure 1 et sur la figure 2 ont été affectés des mêmes repères. En particulier, l'installation, c'est-à-dire le réacteur nucléaire, a été désignée par le repère 1 et le modèle de calcul qui est un code de simulation du fonctionnement de l'installation, par le repère 2. Dans une première étape du procédé analogue à la première étape du procédé selon l'art antérieur, on réalise un ajustement du modèle de cal- cul en comparant les réponses de l'installation et du modèle pour des va- leurs de réglage de chaînes de régulation utilisées comme tests. Après avoir effectué l'ajustement du modèle 2, on introduit dans le modèle des valeurs de réglage à partir d'un module 20 permettant d'élaborer des jeux de valeurs de réglage 21 pour chacune des chaînes de régulation sur lesquelles on effectue une optimisation des valeurs de réglage. On a représenté, en 22, l'ensemble des transitoires qui peuvent être mis en oeuvre ou intervenir pendant le fonctionnement de l'installation, selon un mode d'exploitation particulier à un exploitant donné. Chacun des transitoires sollicite de façon prépondérante une ou plu-sieurs chaînes de régulation qui sont prises en compte dans le procédé d'optimisation des paramètres de réglage. Pour ces chaînes de régulation et pour le transitoire considéré, on détermine (étape 23) les critères à prendre en compte lors de la mise en oeuvre du procédé d'optimisation. Ces critères comportent en particulier les limites pour le calcul des marges m/ des pa- 2880142 13 ramètres de fonctionnement dont on assure la régulation par les chaînes de régulation, lors de la mise en oeuvre du transitoire i. Les critères comportent également les limites pour le calcul des marges des paramètres de fonctionnement de certains moyens de réglage des paramètres de fonctionnement, par exemple des nombres ou fréquences d'ouverture d'une vanne, pour tenir compte des contraintes sur certains éléments de l'installation. A l'étape 24, l'importance de chacun des critères j dans la mise en oeuvre du transitoire i est évaluée par un coefficient k. A l'étape 25, la fréquence et l'importance du transitoire pour le mode d'exploitation de la centrale nucléaire par l'exploitant sont évaluées par des facteurs fi à partir des indications de l'exploitant sur le type d'exploitation envisagé de l'installation 1. Le procédé d'optimisation suivant l'invention est mis en oeuvre en introduisant, à partir d'un registre, dans les zones de mémoire 5 du modèle de calcul 2, un ensemble de valeurs de réglage comportant les jeux deréglage 21 élaborés par le module 20 relatifs aux chaînes de régulation 3 sollicitées de manière prépondérante (ou l'ensemble des chaînes de régulation mises en oeuvre) pendant le transitoire i. Le modèle 2 assure le calcul des paramètres de fonctionnement et des paramètres de moyens de réglage ou autres éléments sollicités pendant le transitoire. Par comparaison avec des critères, on obtient de marges m/ dont l'amplitude est donnée sous forme relative par rapport à un intervalle de variation, comme il sera expliqué plus loin (étape 26). On attribue à chacune des marges m/ relatives aux paramètres j (paramètres de fonctionnement ou paramètres d'un moyen utilisé lors du transitoire) dans les conditions du transitoire i, le coefficient k fixé à l'étape 24. On réalise, dans le bloc de calcul 27, le calcul des marges mi pon- dérées par les coefficients k sous la forme des produits k x mi puis la somme des marges pondérées k' M, pour les différents critères retenus à l'étape 23. Le même cycle d'opérations est réalisé successivement pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles comportant chacun des jeux de valeurs de réglage relatifs à chacune des chaînes de régulation mises en oeuvre. Les N ensembles de valeurs de réglage R peuvent être élaborés a priori et stockés dans une mémoire pour être utilisés successivement dans le modèle de calcul 2 mais, généralement, comme il sera expliqué plus loin, les ensembles de valeurs de réglage sont déterminés successivement à par-tir de valeurs de réglage utilisées précédemment, par un processus d'itération avec ajustement des valeurs de réglage. Le module 27 permet de calculer N valeurs des sommes des marges mi obtenues successivement pour chacun des ensembles de valeurs de réglage, pondérées par les coefficients d'importance k' . Pour un ensemble de valeurs de réglage R, la somme pondérée yR est appelée indicateur des marges M. Pour chacun des transitoires i, on détermine la valeur maximale yN des indicateurs yR calculés pour chacun des ensembles de valeurs de réglage. L'ensemble de valeurs de réglage permettant d'obtenir le yN maximal est considéré comme l'ensemble des valeurs de réglage optimisé pour le transitoire i. On effectue ensuite les mêmes calculs pour chacun des transitoires, de manière à obtenir les valeurs maximales des yN pour chacun des transitoires i. On effectue, dans le module 28, le calcul d'une somme des indica- teurs yR pondérés par les coefficients de fréquence et d'importance des transitoires f;, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage. On détermine alors le maximum des sommes pondérées des indicateurs calculés pour les différents transitoires. L'ensemble des valeurs de réglage permettant d'obtenir la valeur maximale wN des sommes pondérées des indicateurs pour l'ensemble des transitoires constitue l'ensemble de valeurs de réglage optimisé. Comme indiqué plus haut, il est possible d'affiner par itération la valeur des paramètres de réglage et d'effectuer le traitement en déterminant des ensembles successifs de valeurs de réglage. Pour effectuer le traitement par itération, on introduit un premier en-semble de valeurs de réglage dans le modèle puis on effectue les traitements sur les marges dans les modules 26, 27 et 28. La valeur WNde la somme pondérée relative aux différentes chaînes de régulation et aux différents transitoires mis en oeuvre est mémorisée. On réalise, dans le module 30, l'élaboration par ajustement d'un nouvel ensemble de valeurs de réglage sur lequel on effectue l'ensemble du traitement. La nouvelle valeur de wN +1 est comparée à la valeur obtenue précédemment (étape de comparaison 29). Dans le cas où le wN initial est supérieur au de wN +1 calculé pour les valeurs ajustées, on garde l'ensemble de valeurs de réglage déterminé initialement, comme valeurs optimales. Si la valeur de l'indicateur de wN +1 est supérieure à la valeur précédemment obtenue, on effectue un ajustement dans le module 30 des valeurs de réglage qui sont élaborées et transmises par le module 20 au modèle 2. On continue le traitement jusqu'au moment où la valeur de l'indicateur général wN pour l'ensemble des chaînes de régulation et l'ensemble des transitoires i est maximale. On considère alors que l'ensemble des valeurs de réglage ayant permis d'obtenir l'indicateur wN maximal est l'ensemble de valeurs de réglage optimal. L'ajustement de valeurs de réglage précédentes est généralement déterminé par un examen de l'évolution des marges, de manière à effectuer l'ajustement sur les valeurs de réglage ayant une incidence sur les marges les moins satisfaisantes (c'est-à-dire sur les plus petites marges) . Les ajus- tements successifs qui sont généralement de faible amplitude peuvent por- ter sur des valeurs de réglage d'un jeu de valeurs de réglage d'une seule chaîne de régulation, sur des valeurs de réglage de plusieurs chaînes de régulation ou sur une seule valeur de réglage de l'ensemble de valeurs de réglage. On désignera par Ti un transitoire prévu dans le fonctionnement d'une installation nucléaire (par exemple pour une centrale nucléaire, une rampe de montée en puissance, un îlotage ou un arrêt du réacteur nucléaire). Pour le transitoire Ti, on désigne par E les évènements indésirables représentatifs d'un mauvais réglage ayant conduit à une situation inaccepta- ble pour la conduite du réacteur nucléaire, par exemple, un arrêt d'urgence ou une ouverture d'une soupape de protection. On désignera par mi! les différentes marges relatives représentatives du bon déroulement du transitoire i. Un déroulement parfait se traduit par une marge relative égale à 1 et un déroulement médiocre ou non satisfaisant par une marge égale à 0. La marge est par exemple représentative de la position d'un paramètre de fonctionnement à l'intérieur d'un intervalle de réglage, de l'écart d'un paramètre par rapport à un seuil de protection ou d'une limite d'une zone de risque pour l'installation industrielle. Comme indiqué plus haut, on attribue à chacune des marges un coefficient de pondération k; définissant l'importance accordée à la marge considérée (incluant les conséquences d'un non respect de la marge pour l'exploitant) dans la mise en oeuvre du transitoire i. Si l'on considère un ensemble de valeurs de réglage R, on peut calcu- ler un indicateur pour le transitoire i pour l'ensemble de réglage R, qui sera désigné par vR On considère que yR = 0 s'il se produit au moins un évènement indésirable E pendant le transitoire. S'il ne se produit pas d'évènement indésirable, yR = Ek;M' . Par exemple dans le cas d'un îlotage, c'est-à-dire d'une isolation de l'alternateur de la centrale nucléaire par rapport à un réseau de distribution, le réacteur nucléaire fonctionnant à puissance réduite, un évènement indésirable El peut être un arrêt d'urgence du réacteur nucléaire, du fait de l'apparition d'un niveau insuffisant d'eau dans le générateur ou d'une pression trop forte dans le circuit primaire. On a déterminé, dans le cas de l'îlotage, trois marges MI à prendre en compte, les marges M' étant relatives à la position de trois paramètres de fonctionnement. Une première marge MI est une marge par rapport à l'arrêt d'urgence par haute pression dans le circuit primaire, la marge par rapport à la pression haute limite dans le circuit primaire devant se situer entre 6 bars (marge égale 1) et 1 bar (marge égale 0), en dessous de la pression limite. On a défini une seconde marge M2 relative au temps d'insertion des grappes du groupe de régulation du réacteur nucléaire en dessous de la limite basse d'insertion, ce temps devant être inférieure ou égale à 5 minutes (marge égale à 1). Pour un temps d'insertion entre 5 et 10 minutes, la marge évolue entre la valeur 1 et une valeur égale à 0 (pour 10 minutes). On a également défini une marge M3 à prendre en compte qui est relative à l'écart de la puissance du réacteur nucléaire par rapport au niveau de puissance visé qui est de 30 % de la puissance nominale. La marge M3 est égale à 1 si l'écart par rapport à la puissance visée est nul et devient égale à 0 si la puissance du réacteur nucléaire atteint une valeur différente de plus ou moins 10 % de la puissance nominale. On prendra comme exemple des valeurs de réglage qui ont conduit à un calcul des différents paramètres de fonctionnement donnant les valeurs suivantes: pour la marge par rapport à la limite de pression haute dans le circuit primaire, 2 bars, pour le temps d'insertion des grappes, 6 minutes et pour la puissance du réacteur 35 % de la puissance nominale. On obtient alors les marges suivantes: M1 2 1 = 1/5 =0,2 6 1 M2 = 10 6= 4/5 =0,8 10 5 35-30 M3 = =0,5. 10-0 On remarquera que les marges sont calculées de manière relative en fonction de l'amplitude de l'intervalle de tolérance. La marge représente l'écart relatif par rapport à la limite pour laquelle la marge devient nulle. Si l'on considère que les trois marges ont une importance égale dans la mise en oeuvre du transitoire, les trois coefficients d'importance dont la somme est égale à 1 sont égaux chacun à un tiers (k1 = k2 = k3 = 1/3). En faisant la somme k1M1 + k2M2 + k3M3, on obtient la valeur de l'indi0,2+0,8+0,5 cateur V = 3 =0,5. Dans le cas où l'on accorde une plus grande importance à la marge MI relative à l'écart par rapport à la pression limite, par exemple si l'on estime que cette marge est critique pour éviter un risque d'îlotage raté, on peut définir par exemple les coefficients k1, k2, k3 de la manière suivante: k1 = 0,6 k2 = k3 = 0,2 (la somme des coefficients est égale à 1). Dans ce cas, la nouvelle valeur de l'indicateur V' est: 0,6. 0,2 + 0,2. 0,8 + 0,2. 0,5 = 0,38. La nouvelle pondération adoptée diminue la valeur de l'indicateur de marge relatif à l'îlotage. Si l'on effectue les calculs de marge et d'indicateur pour N ensembles de valeurs de réglage R', R2, ... RN, on obtient N valeurs des indicateurs relatifs aux marges calculées dans le cas du transitoire i, ces valeurs étant 1 2 N v,, v, ...,v, Chacun des ensembles de réglage R', R2, ... RN comporte des jeux de valeurs de réglage choisis pour chacune des chaînes de l'ensemble des chaînes de régulation affectées par le transitoire. On détermine la valeur maximale des indicateurs obtenus pour le transitoire i (par exemple vN) et le réglage optimisé qui est l'ensemble des valeurs de réglage RN ayant permis d'obtenir l'indicateur y" ayant la valeur maximale. En effectuant un traitement analogue pour l'ensemble des transitoires prévus dans le fonctionnement de l'installation, on calcule un second indica- teur pour l'ensemble des transitoires et pour chacun des ensembles de va-leurs de réglage. L'indicateur correspond à la somme pondérée par les coefficients f; de fréquence et d'importance des transitoires des indicateurs vi N relatifs à chacun des transitoires: WN= f,VN i On détermine l'indicateur ayant la valeur maximale (par exemple wN) et l'on en déduit que l'ensemble de valeurs de réglage optimal pour le fonctionnement de l'installation avec les transitoires pris en compte est l'ensemble de valeurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur wN Le calcul et la détermination des valeurs de réglage donnant une va-leur maximale de l'indicateur peuvent être effectués en une seule fois sur une pluralité de valeurs de réglage prédéterminées ou de manière itérative. Comme représenté sur la figure 2, de manière subsidiaire, on peut également introduire les paramètres de réglage dans les chaînes de régulation 3 de l'installation 1 et mesurer les marges correspondant aux différents ensembles de valeurs de réglage pour appliquer aux marges mesurées le même traitement qu'aux marges calculées par le modèle (calcul des sommes pondérées relatives aux marges pour un transitoire et pour l'ensemble des transitoires). Toutefois, cette utilisation de l'installation ne permet pas généralement d'obtenir une détermination des indicateurs, de manière aussi simple, qu'avec le modèle. Dans le cas d'une centrale nucléaire comportant plusieurs chaînes de régulation de plusieurs paramètres de fonctionnement (par exemple pression primaire, niveau dans le générateur de vapeur, ...), on sait identifier les transitoires i qui sollicitent de façon prépondérante une chaîne donnée. On peut alors optimiser les valeurs de réglage des chaînes de régulation concernées en utilisant ces transitoires, en faisant varier certains réglages. A l'aide du modèle (code de calcul), on calcule alors les marges pour les valeurs de réglage choisies et on calcule un indicateur. On utilise ensuite une méthode classique d'optimisation pour rechercher le maximum. Dans le cas d'un nombre réduit de transitoires et de chaînes de régulation comportant peu de paramètres de réglage, on peut utiliser une méthode itérative simplifiée pour rechercher les valeurs optimales de réglage donnant la valeur maximale de l'indicateur. Dans le cas d'une chaîne de régulation comportant trois paramètres de réglage a, b, c, on réalise des calculs de simulation pour trois réglages al, ci, a2, b2, c2 et a3, b3, c3 et on classe les ensembles de réglage en fonction de la valeur croissante de l'indicateur pour le transitoire considéré. Par exemple: R2 (a2, b2, c2) avec y2 > y > y3 R' (a,, III, ci) R3 (a3, b3, c3). On peut alors utiliser les jeux de réglage R4 a, +a2 2 'bz'cz l R5 az, b, 2bz,cz R6 az'bz 2 C I de manière à obtenir de nouveaux indica- teurs y4, y5 et yb en utilisant le modèle de calcul. On range les indicateurs y4, ys et yb dans l'ordre croissant de leur valeur et on effectue un nouveau calcul de valeurs de réglage à partir des paramètres de réglage des deux ensembles ayant donné les indicateurs les plus grands, de la même manière que précédemment. Lorsque les valeurs des indicateurs n'évoluent pratiquement plus, on peut encore affiner les valeurs de réglage en apportant des modifications de faible amplitude successives à chacune des valeurs de réglage (pour un ensemble de réglage ayant donné un maximum de l'indicateur an, bn, cn, on effectuera des passages supplémentaires pour des valeurs de réglage telles que an E, bn, cn) et d'autres ensembles constitués de la même manière. Le procédé suivant l'invention présente de nombreux avantages. En particulier, l'indicateur calculé par exemple pour un transitoire peut être également utilisé pour mesurer le gain apporté par une modification d'une chaîne de régulation (par exemple addition d'un module fonctionnel). Avant la modification et avec les réglages optimisés, l'indicateur a une valeur V; pour le transitoire Ti et après les modifications et avec les nouveaux réglages optimisés, l'indicateur a une valeur V';. La différence V'; - V; mesure le gain apporté par la modification de la chaîne de régulation, ce qui peut per-mettre en particulier de choisir entre plusieurs solutions pour la réalisation des chaînes de régulation. Le procédé peut également être utilisé pour choisir entre au moins deux concepts de régulation. A titre d'exemple, dans une installation nucléaire, le niveau d'eau du pressuriseur doit être maintenu dans une plage autorisée. Pour ce faire, on peut choisir de régler le débit de charge ou le débit de décharge. Pour les mêmes transitoires, on peut rechercher l'optimum des réglages de chaque concept et en déduire l'indicateur. Il suffit alors de comparer les deux indicateurs entre eux pour déterminer quel est le concept le plus performant au regard de marges identiques. Le procédé suivant l'invention permet d'optimiser les valeurs de ré- glage d'une installation industrielle complexe telle qu'une centrale nucléaire, en apportant la preuve à un exploitant de l'installation industrielle que les valeurs de réglage déterminées sont optimales, compte tenu d'un type d'exploitation indiqué par l'exploitant. L'invention peut être mise en oeuvre sur des installations industrielles différentes de centrales ou réacteurs nucléaires et, par exemple, pour l'optimisation des valeurs de réglage d'installations pétrochimiques ou de dispositifs complexes dans toute forme d'industrie, par exemple, des installations d'essais et de réglage de véhicules. Le dispositif utilisé pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention qui comporte au moins un calculateur intégrant le modèle de calcul du réacteur nucléaire peut être placé sur le site de l'installation industrielle, par exemple de la centrale nucléaire ou dans un centre de calcul éloigné du site, les calculs de simulation ne nécessitant pas obligatoirement un recours à des essais sur le réacteur nucléaire. De manière plus générale, dans le cas de la mise en oeuvre du pro- cédé d'optimisation dans toute forme d'industrie, le dispositif de mise en oeuvre comporte essentiellement un calculateur intégrant le modèle de cal-cul et des unités pour réaliser les tâches de comparaison, de calcul des indicateurs et de sélection des valeurs de réglage. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'optimisation des valeurs de réglage d'une installation industrielle (1) comportant au moins une chaîne de régulation (3) d'un para-mètre de fonctionnement de l'installation industrielle, en fonction de valeurs de réglage (21) de la chaîne de régulation (3), le paramètre de fonctionne-ment étant susceptible de s'éloigner d'une valeur de consigne requise, en particulier du fait des conditions de fonctionnement de l'installation, dans au moins une phase appelée "transitoire" (22), dans lequel on utilise un modèle de calcul (2) représentatif du fonctionnement de l'installation (1), notamment dans les conditions du transitoire (22) et permettant de déterminer au moins une marge d'au moins un paramètre parmi l'un au moins du paramètre de fonctionnement et d'un paramètre d'un moyen de réglage du paramètre de fonctionnement, par rapport à au moins une valeur limite, caractérisé par le fait: - qu'on calcule, à partir du modèle de calcul (2), les marges, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage (21), dans les conditions de l'au moins un transitoire (22), - qu'on détermine, à partir des marges calculées, un indicateur pour chacun des ensembles de valeurs de réglage, - qu'on détermine la valeur maximale des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, et - qu'on retient comme valeur optimale de réglage l'ensemble des va-leurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur ayant la valeur maximale. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait: - qu'on calcule au moins deux marges respectives d'au moins deux paramètres pris parmi des paramètres de fonctionnement et des paramètres de moyens de réglage, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - qu'on attribue à chacune des au moins deux marges, un coefficient d'importance du paramètre choisi parmi les paramètres de fonctionnement et les paramètres des moyens de réglage dont on calcule la marge, dans les conditions de l'au moins un transitoire, qu'on calcule un premier indicateur égal à la somme des au moins deux marges pondérées par les coefficients d'importance correspondants, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage, - qu'on détermine la valeur maximale des indicateurs et qu'on retient 5 comme valeur optimale de réglage, l'ensemble des valeurs de réglage per-mettant d'obtenir l'indicateur ayant une valeur maximale. 3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait: - qu'on calcule au moins une marge de l'un au moins d'un paramètre pris parmi des paramètres de fonctionnement et des paramètres de moyens de réglage, dans les conditions d'au moins deux transitoires différents (22) du fonctionnement de l'installation industrielle (1), pour chacun des ensembles de réglage de la pluralité d'ensembles de réglage, - qu'on attribue à chacune des marges calculées dans les conditions de chacun des transitoires (22), un coefficient de fréquence et d'importance dans le fonctionnement de l'installation, du transitoire (22) dans les conditions duquel on calcule la marge, - qu'on calcule un indicateur égal à la somme des marges calculées dans les conditions de chacun des transitoires (22) pondérées par le coefficient de fréquence et d'importance du transitoire, pour chacun des ensem- bles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - qu'on détermine la valeur maximale des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de réglage de la pluralité d'ensembles de réglage, et - qu'on retient comme valeurs optimales de réglage, l'ensemble des valeurs de réglage permettant d'obtenir l'indicateur ayant une valeur maxi-male. 4.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait: - qu'on calcule au moins deux marges respectives d'au moins deux paramètres, respectivement dans les conditions d'un premier et d'au moins un second transitoires (22), pour chacun des ensembles de valeurs de réglage (21) d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - qu'on attribue à chacune des marges dans les conditions de chacun des transitoires (22) un coefficient d'importance du paramètre dont on a cal-culé la marge, - qu'on calcule un premier indicateur égal à la somme des marges pondérées par les coefficients d'importance des paramètres correspondants calculés dans les conditions de chacun des transitoires (22), pour chacun des ensembles de valeurs de réglage (21) d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - qu'on attribue à chacun des transitoires (22), un coefficient de fréquence et d'importance dans le fonctionnement de l'installation, - qu'on calcule un second indicateur égal à la somme des premiers indicateurs calculés dans les conditions de chacun des transitoires (22) pondérés par les coefficients de fréquence et d'importance du transitoire correspondant pour chacun des ensembles (21) de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage, - qu'on détermine le second indicateur ayant la valeur maximale, et - qu'on retient, comme valeurs optimales, les valeurs de réglage, l'en- semble des valeurs de réglage permettant d'obtenir la valeur maximale du second indicateur. 5.- Procédé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on calcule, pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une première pluralité de valeurs de réglage: - les marges pour chacun des paramètres d'une seconde pluralité de paramètres et pour chacun des transitoires d'une troisième pluralité de tan- sitoires, - les premiers indicateurs pour chacun des transitoires (22) de troisième la pluralité de transitoires, et - les seconds indicateurs pour l'ensemble des transitoires (22) de la troisième pluralité de transitoires. 6.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les ensembles de valeurs de réglage de la pluralité d'ensembles de valeurs de réglage sont déterminés successivement par itération. 7.- Dispositif d'optimisation des valeurs de réglage d'une installation industrielle (1) comportant au moins une chaîne de régulation (3) d'un para-mètre de fonctionnement de l'installation industrielle (1), en fonction de va-leurs de réglage de la chaîne de régulation (3), le paramètre de fonctionne- ment étant susceptible de s'éloigner d'une valeur de consigne requise, du fait des conditions de fonctionnement de l'installation, dans au moins une phase appelée "transitoire", comportant un calculateur dans lequel est introduit un modèle de calcul (2) représentatif du fonctionnement de l'installation (1) , notamment dans les conditions du transitoire (22) et permettant de dé- terminer au moins une marge d'un paramètre parmi l'un au moins du para- mètre de fonctionnement et d'un paramètre d'un moyen de réglage, par rapport à une valeur limite, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens de calcul (27, 28) d'un indicateur, à partir de chacune des marges calculées pour chacun des ensembles de valeurs de réglage d'une pluralité d'ensembles de valeurs de réglage et des moyens de comparaison des va-leurs des indicateurs calculés pour chacun des ensembles de valeurs de réglage. 8.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens d'ajustement (30) des ensembles de valeurs de réglage (21), de manière à générer des ensembles de valeurs de réglage successifs optimisés. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens (23, 24, 25) d'introduction dans le calculateur de critères pour le calcul des marges, de coeffi- cients d'importance des paramètres dans les conditions d'un transitoire don-né et des coefficients de fréquence et d'importance de chacun des transitoires (22) d'une pluralité de transitoires.