FR 2880585 A1 20060714 FR 0550086 A 20050110 TRAIN ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE A BRAS TIRES La présente invention se rapporte. plus particulièrement, mais de manière non limitative, à un train arrière d'un véhicule automobile. Une contrainte de ce type de dispositif est que la stabilité du véhicule doit être maintenue quelles que soient les conditions de conduite (virages, freinage, ...), tout en préservant souplesse et agrément de conduite pour I o l'utilisateur. D'une manière connue dans l'état de la technique, et ainsi que le présente, par exemple, le document DE4037608, la liaison d'une roue (par exemple une roue arrière) d'un véhicule automobile au berceau du train dudit véhicule est réalisée au moyen d'un bras de forme générale sensiblement triangulaire, une des extrémités de ladite pièce étant reliée à ladite roue, et les deux autres extrémités de ladite pièce étant liées en deux points distincts audit berceau. De manière similaire, et ainsi que le présente, par exemple, le document DE3833954, un ensemble de trois bras sensiblement rectilignes assure la liaison de ladite roue audit berceau, dont l'un est relié à ladite roue et dont les deux autres sont reliées audit berceau en deux points distincts, de telle sorte que les différents points de liaison forment un triangle. L'ensemble est réalisé de telle manière que chacun desdits bras peut respectivement pivoter autour de ses différents points de liaison. Dans de tels agencements, lorsqu'un effort est appliqué à ladite roue (par exemple lors d'un virage, ou d'un freinage), les extrémités du dispositif (bras ou ensemble de bras) pivotent autour d'un centre virtuel de rotation, situé sensiblement entre lesdits points de liaison dudit dispositif sur ledit berceau, entraînant ainsi un pivotement de l'axe de ladite roue. La souplesse longitudinale de l'ensemble est, toutefois, relativement limitée. De plus, de tels dispositifs ont pour conséquence notable d'introduire un pivotement de ladite roue vers l'extérieur du véhicule (lors d'un freinage, par exemple), ou d'augmenter ce pivotement (lors d'un virage, par exemple). Il en résulte un contrôle plus délicat de la trajectoire dudit véhicule (survirage du véhicule). o La présente invention a pour but de proposer un mode de liaison d'une roue, plus particulièrement d'une roue arrière, d'un véhicule automobile, avec le berceau du train dudit véhicule, présentant une souplesse longitudinale accrue, et remplaçant, notamment, l'effet survireur constaté avec les dispositifs existant dans l'état de la technique, par un comportement sous vireur, augmentant par là le contrôle de la trajectoire du véhicule lors d'actions de freinage ou de virage. L'invention atteint son but grâce à un dispositif de train arrière d'un véhicule automobile, dans lequel, pour chacune des roues dudit train, un bras ou un ensemble de bras, de forme générale sensiblement triangulaire ou dont les extrémités forment sensiblement un triangle, est lié, par l'une de ses extrémités, à ladite roue, et, par ses deux extrémités opposées, à deux points distincts du berceau du train arrière dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une biellette. Avantageusement, l'une des extrémités de ladite biellette est sensiblement liée à ladite roue, et l'extrémité opposée de ladite biellette est liée audit berceau en un point sensiblement placé entre les deux dits points de liaison desdites autres extrémités dudit bras ou ensemble de bras sur ledit berceau. Avantageusement, ladite biellette est placée de telle sorte que les projections, dans un plan horizontal, des directions respectives de la partie de ladite biellette liée audit berceau et du côté dudit bras ou ensemble de bras le plus proche de l'arrière du véhicule, convergent en un point sensiblement situé vers l'arrière et vers l'extérieur dudit véhicule. Avantageusement, l'une des liaisons dudit bras avec ledit berceau est une liaison de type souple, l'autre liaison dudit bras avec ledit châssis étant une lo liaison plus rigide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique du schéma cinématique de liaison 15 d'un dispositif connu dans l'état de la technique, - la figure 2 est une vue schématique du schéma cinématique de liaison d'un dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon l'invention. Dans ce qui suit, l'invention sera décrite dans son application à une seule des roues d'un train arrière d'un véhicule automobile: la même description sera étendue à l'autre roue dudit train arrière dudit véhicule. Dans un agencement connu dans l'état de la technique, et présenté par la figure 1, la liaison entre la roue 1 (schématiquement représentée par son axe X sur la figure 1) et le berceau du train 2 (schématiquement représenté par la direction X' sur la figure 1) est assurée par un bras ou un ensemble de bras 3, de forme générale sensiblement triangulaire ou dont les extrémités forment sensiblement un triangle. Pour plus de clarté dans la description qui suit, on considèrera qu'un bras unique 3, de forme sensiblement triangulaire, assure la liaison de ladite roue 1 audit berceau 2, le nombre d'éléments constituant ledit bras ou ensemble de bras 3 n'affectant pas la description de l'invention. La liaison dudit bras 3 avec ladite roue 1 est matérialisée par le point A sur la figure 1, la liaison dudit bras 3 avec ledit châssis 2 étant matérialisée respectivement par les points B et C sur la figure 1, lesdits points B et C étant to respectivement plus proches de l'avant et de l'arrière du véhicule lors des mouvements de ladite roue 1. Ainsi que le présente le schéma cinématique de la figure 1, la liaison dudit bras 3 audit châssis 2, dans les dispositifs existant dans l'état de la technique, est une liaison de type souple, pouvant être schématiquement représentée par une liaison élastique de type ressort. Il en résulte que, sous l'effet d'une action exercée sur ladite roue 1 selon une direction sensiblement transversale ou longitudinale du véhicule (schématisée par les flèches F, ou F2 sur la figure 1), ledit bras 3 et ladite roue 1 pivotent sensiblement autour d'un point R, ou centre instantané de rotation, situé sensiblement entre lesdits points B et C. La position dudit point R sensiblement entre lesdits points B et C a pour conséquence principale, ainsi qu'évoqué précédemment, d'induire un survirage du véhicule, ainsi qu'une ouverture défavorable de la roue, lors d'opérations de freinage. Dans le dispositif selon l'invention, et ainsi que le présentent les figures 2 et 3, un porte fusée 5 est monté pivotant par rapport audit bras 3, ce porte fusée 5 comportant un pivot F duquel sont solidaires en rotation l'axe de la roue 1 et un bras de levier 6. Une biellette 4 relie ladite roue 1 audit berceau 2, cette biellette étant articulée avec le bras de levier 6 solidaire du pivot F, par un élément approprié matérialisé par le point D sur les figures 2 et 3. Ladite biellette 4 est, à son extrémité opposée audit point D, reliée au berceau 2 par un élément approprié matérialisé par le point E sur les figures 2 et 3. Il est à noter que, dans une telle configuration, la direction de ladite biellette 4, matérialisée par lesdits points D et E, converge avec le plan défini s par lesdits points de liaison A, C, et F, respectivement dudit bras 3 avec ladite roue 1, dudit bras 3 avec ledit berceau 2 vers l'arrière dudit véhicule dans les mouvements de ladite roue 1, et du centre de liaison du pivot F. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, en outre, si la liaison entre ledit bras 3 et ledit châssis 2 située la plus proche de l'avant du Io véhicule dans les mouvements de ladite roue 1, matérialisée par ledit point B sur les figures 2 et 3, est une liaison de type souple, pouvant être schématisée par un ressort, la liaison entre ledit bras 3 et ledit châssis 2 située la plus proche de l'arrière du véhicule dans les mouvements de ladite roue 1, matérialisée par ledit point C sur les figures 2 et 3, est une liaison de type semirigide, pouvant être schématisée par une rotule. Lorsqu'un effort FL ou FT est appliqué à ladite roue 1, respectivement dans le sens longitudinal ou transversal du véhicule, et ainsi que le montre la figure 3, la présence de ladite biellette 4 et la convergence de ladite direction (DE) et dudit plan (ACF) provoquent la rotation de ladite roue 1 autour dudit point de convergence de ladite direction (DE) et dudit plan (ACF), point de convergence qui est ainsi le centre instantané de rotation R précédemment évoqué. Dans le dispositif selon l'invention, ledit centre instantané de rotation R est ainsi déplacé vers l'extérieur et vers l'arrière du véhicule: il en résulte alors une tendance au sous virage, ainsi que, lors d'opérations de freinage, une tendance à un "pincement" de ladite roue vers l'intérieur du véhicule, contribuant à améliorer le contrôle de la trajectoire dudit véhicule. Ce phénomène est schématisé, sur la figure 3, par la position 1' dans laquelle vient alors ladite roue 1 lors de ces opérations. Il est à noter qu'un tel dispositif permet également, en raison des souplesses différentes des deux liaisons réalisées entre ledit bras 3 et ledit 5 châssis 2, d'améliorer la souplesse longitudinale de l'ensemble. Il est également à noter qu'un tel dispositif permet de préserver une architecture dégagée à l'arrière des roues. REVENDICATIONS 1. Dispositif de train arrière d'un véhicule automobile, dans lequel, pour chacune des roues (1) dudit train, un bras ou un ensemble de bras (3), de forme générale sensiblement triangulaire ou dont les extrémités forment sensiblement un triangle, est lié, par l'une de ses extrémités (A), à ladite roue (1), et, par ses deux extrémités opposées, à deux points distincts (B) et (C) du berceau (2) du train arrière dudit véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une biellette (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'axe de la roue (1) est monté sur un porte fusée (5), caractérisé en ce que le porte fusée (5) est monté pivotant par rapport au bras ou à l'ensemble de bras (3), par l'intermédiaire d'un pivot (F). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite biellette (4) est liée à la roue (1) par au moins un élément approprié, disposé sensiblement en un point (D), et en ce que l'extrémité opposée audit point (D) de ladite biellette (4) est liée audit berceau (2) en un point (E) sensiblement placé entre les deux dits points de liaison (B) et (C) desdites extrémités dudit bras ou ensemble de bras (3) audit berceau (2). 4. Dispositif selon la revendication 3 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisé en ce que le porte fusée (5) porte un bras de levier (6) solidaire du pivot (F), et en ce que la biellette (4) est liée au bras de levier (6) sensiblement au point (D). 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé en ce que 25 la direction (DE) de ladite biellette (4) et le plan défini par lesdits points (A), (C), et (F), respectivement de liaison dudit bras ou ensemble de bras (3) avec ladite roue (1), de liaison dudit bras ou ensemble de bras (3) avec ledit berceau (2) la plus proche de l'arrière du véhicule dans les mouvements de ladite roue (1), et de pivot du porte fusée (5) par rapport au bras ou à l'ensemble de bras (3), convergent en un point (R). 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit point (R) est sensiblement situé en arrière et à l'extérieur dudit véhicule. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la liaison dudit bras ou ensemble de bras (3) avec ledit berceau (2) la plus proche de l'avant dudit véhicule dans les mouvements de ladite roue (1) est une liaison de type souple, caractérisé en ce que la liaison dudit bras ou ensemble de bras (3) avec ledit berceau (2) la plus proche de l'arrière dudit véhicule dans les mouvements de ladite roue (1) est une liaison de type semi-rigide. 8. Véhicule automobile équipé d'un dispositif de train arrière selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.