FR 2875843 A1 20060331 FR 0509689 A 20050922 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte au moins un catalyseur SCR recevant un agent réactif parti- s cipant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Etat de la technique Le document DE 199 03 439 Al décrit un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne. Selon ce document, la zone des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR c'est-àdire d'un catalyseur à réduction catalytique sélective pour réduire avec un agent réactif les oxydes d'azote contenus dans les gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour former de l'azote. Le dosage de l'agent réactif se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne tels que par exemple le régime (vitesse de rotation) et la dose de carburant à injecter. En outre, le dosage tient de préférence compte des paramètres des gaz d'échappement tels que par exemple leur température ainsi que la tem- pérature de fonctionnement du catalyseur SCR. Comme agent réactif on utilise par exemple un réducteur tel que l'ammoniac obtenu à partir d'une solution aqueuse d'urée. Le dosage de l'agent réactif ou des matières premières donnant l'agent ré-actif dans la zone des gaz d'échappement doit être fait de manière soi- gneuse. Un dosage trop faible ne permet plus de réduire totalement les oxydes d'azote dans le catalyseur SCR. Un dosage trop important se traduit par un glissement de l'agent réactif se traduisant d'une part par une consommation inutilement élevée en agent réactif et d'autre part à un dégagement d'odeur désagréable du fait de la nature de l'agent réac- tif. En outre, il faut savoir que l'ammoniac est dangereux. Le document DE 197 39 848 Al décrit un procédé pour calculer les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne à partir des paramètres de fonctionnement connus du moteur à combustion interne. Le point de départ est un champ de ca- ractéristiques défini par le régime et le couple du moteur à combustion interne. En outre, on peut effectuer des corrections par exemple en fonction du coefficient d'air Lambda. Le document DE 10 2004 031 624 (non publié antérieurement) décrit un procédé de gestion d'un catalyseur SCR servant à nettoyer les gaz d'échappement émis par un moteur à combustion in-terne; la commande ou la régulation du niveau de remplissage en agent réactif dans le catalyseur SCR se fait suivant une valeur de consigne de stockage. La consigne de la valeur de stockage assure d'une part la dis-position d'une quantité suffisante d'agent réactif pour les états non stationnaires du moteur à combustion interne pour éliminer aussi complètement que possible les émissions brutes d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne, et d'autre part évite un glissement de l'agent réactif. Le niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur qui tient compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx arrivant dans le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx quittant le catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant du glissement de l'agent réactif. Le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif du catalyseur SCR dépend notamment de la température de fonctionnement du catalyseur SCR. Le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif est le plus élevé aux faibles températures de fonctionnement et chute lorsque la température de fonctionnement augmente vers des valeurs plus faibles. Le rendement du catalyseur SCR dépend du niveau de remplissage en agent réactif et de l'activité catalytique; cette activité est également faible aux faibles températures et passe par un maximum lorsque la température de fonctionnement augmente pour diminuer de nouveau lorsque la température de fonctionnement continue d'augmenter. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, permettant d'éviter autant que possible le glissement de l'agent réactif. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on calcule au moins une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx (dmNOxnK) en aval du catalyseur SCR. L'invention concerne également un dispositif du type dé-fini ci-dessus, caractérisé par un appareil de commande pour calculer au moins une mesure de la concentration (dmNOxnK) d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR (14). Le procédé selon l'invention de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement est équipée d'au moins un catalyseur SCR alimenté en agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR, prévoit le calcul d'une mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Le dosage de l'agent réactif se fait de façon générale suivant les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion in-terne; à partir de ces paramètres on conclut à l'émission brute des oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne. De plus, on tient compte d'au moins un paramètre de fonctionnement du catalyseur SCR par exemple de sa température de fonctionnement. Le calcul de la concentration en oxydes d'azote NOx ou du moins une mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR, permet d'augmenter la précision d la détermination du dosage de l'agent réactif. En fixant le dosage de l'agent réactif de manière plus précise, on minimise le glissement de l'agent réactif qui peut se produire si d'une part on atteint le niveau de remplissage maximum possible en agent réactif du catalyseur SCR et si d'autre part la réaction de réduction ne se pro-duit pas de manière requise ou mal, à cause d'une trop faible émission brute d'oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne. Un développement de l'invention prévoit le calcul de la concentration d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR à partir d'une mesure de l'émission brute des oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne et d'une mesure du rendement du catalyseur SCR. Le rendement ou au moins une mesure du rendement du cataly- seur SCR se détermine de préférence à partir de la température de fonctionnement du catalyseur SCR et du niveau de remplissage en agent réactif du catalyseur SCR. Le cas échéant, on tient compte d'au moins une grandeur de base des gaz d'échappement par exemple du débit massique des gaz d'échappement et/ou de la vitesse dans l'espace dans le catalyseur SCR. Un développement prévoit de faire la mesure à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote NOx qui présente une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. Cette mesure permet de n'utiliser qu'un capteur. Un tel capteur d'oxydes d'azote NOx est connu en soi selon l'état de la technique. La mesure de la concentration des oxydes d'azote NOx se fait indirectement par une réaction de réduction des oxydes d'azote NOx et la saisie de l'oxygène nécessaire à cet effet. Par un choix approprié de l'agent réactif qui est par exemple de l'ammoniac, on aura une réaction de réduction comparable si bien que l'agent réactif qui existe le cas échéant en aval du catalyseur SCR se répercutera sur le signal de mesure de la même manière que la réaction de réduction des oxydes d'azote NOx. Un développement prévoit de déterminer la différence entre la mesure calculée de la concentration en oxydes d'azote NOx et la mesure effectuée pour la somme de la concentration en oxydes d'azote NOx et de la concentration en agent réactif. La différence représente directement le glissement de l'agent réactif ou du moins une mesure du glissement de l'agent réactif. Un développement particulièrement avantageux prévoit que lorsqu'on constate un tel glissement de l'agent réactif, on réduise le dosage de l'agent réactif ou de la matière première donnant cet agent réactif et que lorsque, ensuite, on constate une augmentation de la me-sure effectuée de la somme de la concentration des oxydes d'azote NOx et de la concentration de l'agent réactif notamment par rapport à la me- sure de l'émission brute des oxydes d'azote NOx par le moteur à combustion interne, on augmente le dosage de l'agent réactif. Ce développement tient compte du fait qu'à la fois un glissement de l'agent réactif et aussi une réaction de réduction des oxydes d'azote NOx, in- suffisante produit une déviation entre la mesure calculée de la concen- tration en oxydes d'azote NOx et la mesure effectuée de la somme de la concentration en oxydes d'azote NOx et de la concentration en agent réactif dans la même direction. Si effectivement il y a un glissement de l'agent réactif, la réduction du dosage en agent réactif se traduira par une réduction du glissement de l'agent réactif. La réduction du dosage de l'agent réactif constitue dans ce cas la mesure appropriée et elle sera conservée. Mais si initialement le dosage en agent réactif était trop faible, la différence obtenue augmentera si bien que l'on peut en conclure que la mesure tendant à réduite le dosage de l'agent réactif était une mauvaise mesure et qu'il faut au lieu de cela augmenter le dosage. Selon un développement, une variation du dosage de l'agent réactif n'est faite que si la différence entre la mesure calculée de la concentration en oxydes d'azote NOx et la mesure effectuée de la somme de la concentration en oxydes d'azote NOx et la concentration en agent réactif dépasse un seuil prédéfini. Le seuil dépend de préférence de la mesure calculée de la concentration en oxydes d'azote NOx et/ou de la mesure effectuée de la somme de la concentration en oxydes d'azote NOx et de la concentration en agent réactif. Ces moyens per-mettent de tenir compte des tolérances de dosage, du calcul et de la mesure. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention concerne tout d'abord un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé. Cet appareil de commande calcule notamment au moins une mesure de la concentration en oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Il est particulièrement avantageux d'utiliser un capteur de gaz d'échappement installé en aval du catalyseur SCR et qui pré-sente non seulement une sensibilité vis-à-vis des oxydes d'azote NOx, mais également une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac de sorte que le signal de capteur représente une mesure au moins approximative de la somme de la concentration en oxydes d'azote NOx et de la concentration en agent réactif. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé selon l'invention représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'applique le procédé de l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission est équipée d'un capteur d'air 11 et dont la zone des gaz d'échappement 12 comporte un dispositif d'introduction de l'agent réactif 13 ainsi qu'un catalyseur SCR 14. En aval du moteur à combustion interne 10 mais néanmoins avant le catalyseur SCR 14 du débit massique de gaz d'échappement dmEG ainsi qu'une émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne 10. Après le catalyseur SCR 14, on a une concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx et un glissement de l'agent réactif dmReanK. Un premier capteur NOx 15 en amont du catalyseur SCR 14 fournit un signal NOxvK d'oxydes d'azote NOx et un second capteur NOx 16 en aval du catalyseur SCR 14 fournit un signal de capteur de gaz d'échappement SnK. Un capteur de température 17 est associé au catalyseur SCR 14 pour donner un signal de température T. Le capteur d'air 11 installé dans la zone d'admission fournit un signal d'air ml et le moteur à combustion interne 10, un signal de vitesse de rotation de régime N. Le signal d'air ml, le signal de vitesse de rotation N, le signal NOxvK d'oxydes d'azote NOx, le signal de température T ainsi que le signal de capteur de gaz d'échappement SnK sont fournis à une commande 20 qui reçoit en outre une valeur de consigne de couple MFa. La commande 20 comporte un moyen de détermination de couple 21 qui utilise le signal d'air ml, le signal de vitesse de rotation N ainsi que la valeur de consigne de couple MFa pour déterminer le couple Md du moteur à combustion interne 10. Le signal de carburant mK fourni par le moyen de déter- mination de couple 21 est transmis par la commande à un dispositif de dosage de carburant 30 associé au moteur à combustion interne 10. La commande 20 fournit en outre un signal de dosage mRea à une vanne de dosage 31 reliée au dispositif d'introduction de l'agent réactif 13. La figure 2 montre un ordinogramme commençant par un premier bloc fonctionnel 41 qui assure la détermination de l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne 10. Un second bloc fonctionnel 42 détermine la température de catalyseur température du catalyseur TKat et un troisième bloc fonctionnel 43 détermine le rendement de catalyseur rendement rgat. Un quatrième bloc fonctionnel 44 calcule la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx et un cinquième bloc fonctionnel 45 saisit le signal de capteur de gaz d'échappement SnK du second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 en aval du catalyseur SCR 14. Une première requête vérifie si le signal de capteur de gaz d'échappement SnK est supérieur à la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14. Si cela n'est pas le cas, on a un retour vers le premier bloc fonctionnel 41. Si cela est le cas, on passe au sixième bloc fonctionnel 60 qui détermine la différence D entre le signal de capteur de gaz d'échappement SnK et la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx calculée. Dans la seconde requête 70 en aval, on vérifie si la différence D est supérieure à un seuil de différence prédéterminé LimD. Si cela est le cas, on passe à une seconde attribution 71 qui prévoit une réduction du signal D. Si cela n'est pas le cas, on revient au premier bloc fonctionnel 41. La troisième requête 73 ensuite vérifie si la différence D augmente ou diminue. Si la différence D augmente, une seconde attribution 73 augmente le signal de dosage mRea. Si cela n'est pas le cas, on revient au premier bloc fonctionnel 41. Le procédé selon l'invention fonctionne comme suit: Le moyen de détermination de couple 21 de la commande 20 détermine le couple Md que doit fournir le moteur à combustion in-terne 10 en fonction d'au moins une valeur de consigne de couple MFa prédéfinie donnée par exemple par la pédale d'accélérateur non repré- sentée d'un véhicule automobile. Le couple Md est en lui-même une mesure de la charge du moteur à combustion interne 10. En déterminant le couple Md, on peut en outre tenir compte du signal de vitesse de rotation de régime N et/ou du signal d'air ml fourni par le capteur d'air 11. La commande 20 fournit le signal de carburant mK provenant déjà du moyen de détermination de couple 21 au dispositif de dosage de carburant 30. Le signal de carburant mK fixe par exemple l'instant de l'injection et la dose de carburant à injecter. Le carburant brûlé dans le moteur à combustion interne 10 donne un flux massique de gaz d'échappement drnEG qui peut contenir une émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx non souhaitée suivant le point de fonctionnement du moteur à combustion in-terne 10. L'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx dépend du point de fonctionnement du moteur à combustion interne 10 du moins par le couple Md fixé. On tient en outre compte de préférence du signal de régime N. Pour éliminer d'une manière aussi poussée que possible l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx, il est prévu au moins un catalyseur SCR 14 dans la zone des gaz d'échappement 12 du moteur à combustion interne 10. A côté du catalyseur SCR 14, on peut prévoir d'autres catalyseurs et/ou un filtre à particules. Le catalyseur SCR 14 favorise la réaction de réduction des oxydes d'azote NOx par un agent réactif qui est soit dosé dans la zone des gaz d'échappement 12 par un dispositif d'introduction de l'agent réactif 13, soit fourni le cas échéant de manière interne au moteur. A la place de l'agent réactif, on peut également prévoir une matière première. Dans le cas de l'agent ré-actif qui est l'ammoniac, à la place de l'ammoniac on peut également utiliser comme matière première une solution aqueuse d'urée ou par exemple du carbamat d'ammonium. La quantité d'agents réactifs ou le flux d'agents réactifs est fixée par la vanne de dosage 31 qui l'introduit dans la zone des gaz d'échappement 12. Cette vanne est reliée à un réservoir non représenté. Le signal de dosage mRea permet à la commande 20 de fixer par exemple la section d'ouverture de la vanne de dosage 31. Après le démarrage du procédé selon l'invention, dans le 35 premier bloc fonctionnel 41 on détermine au moins une mesure de l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne 10 soit à l'aide du premier signal NOxvK d'oxydes d'azote NOx fourni par le premier capteur d'oxydes d'azote NOx 15 ou de préférence en utilisant au moins un champ de caractéristiques. Le premier capteur d'oxydes d'azote NOx 15 peut alors être supprimé. L'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx dépend du point de fonctionne-ment du moteur à combustion interne 10 qui peut lui-même être défini uniquement par le couple Md. A la place du couple Md, on peut utiliser le signal de carburant mK. De préférence, on définit le point de fonctionnement selon la vitesse de rotation du moteur à combustion interne 10 qui correspond au signal de vitesse de rotation ou signal de régime N. Dans le second bloc fonctionnel 42, on détermine au moins une mesure de la température de catalyseur TKat. Pour saisir la température, il est prévu un capteur de température 17 installé en amont du catalyseur SCR 14, directement au niveau du catalyseur SCR 14 ou en aval du catalyseur SCR 14. Il est important pour cela que le signal de température T représente au moins une mesure de la température de fonctionnement du catalyseur SCR 14. A la place d'une me- sure de température, on peut également évaluer la température de catalyseur TKat. Dans le troisième bloc fonctionnel 43, on détermine au moins une mesure du rendement rgat du catalyseur SCR 14. Le rendement r)Kat dépend notamment de la température de fonctionnement du catalyseur SCR 14. La température de fonctionnement du catalyseur SCR 14 définit pour l'essentiel l'activité catalytique; à des températures faibles par exemple inférieures à 150 C, cette activité est réduite; par exemple à une température de 250 C cette activité présente un maximum puis l'activité diminue de nouveau en direction des températures de fonctionnement élevées. Pour déterminer le rendement riKat du catalyseur SCR 14, on peut tenir compte du débit massique des gaz d'échappement dmEG qui se détermine déjà simplement à partir du signal d'air ml. Le cas échéant, on peut tenir compte en outre du signal de carburant mK. Dans la mesure où le signal de carburant mK dépend de la course du i0 piston, on peut en outre utiliser le signal de vitesse de rotation N. A partir des grandeurs ainsi évoquées, on peut déterminer une vitesse d'espace des gaz d'échappement dans le catalyseur SCR 14 dont on tient compte à la place du débit massique de gaz d'échappement dmEG pour déterminer le rendement rlKat du catalyseur SCR 14. Ces relations sont décrites de manière détaillée dans le document DE 10 2004 031 624 (non publié antérieurement) qui correspond à l'état de la technique cité dans le préambule. Le quatrième bloc fonctionnel 44 calcule au moins une mesure de la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx ou du débit massique d'oxydes d'azote NOx ou du débit volumique d'oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement en aval du catalyseur SCR 14. La concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14 résulte de l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx cal- culée et multipliée par le terme (1-rendement riKat du catalyseur SCR 14). Déjà le calcul de la concentration d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14 permet d'influencer le signal de dosage mRea avec pour objectif de réduire la concentration d'oxydes d'azote NOx. Pour une concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx élevée, calculée, on peut par exemple augmenter le signal de dosage mRea. En tenant compte du signal de température T pour une concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx élevée, calculée, on peut le cas échéant décider comme mesure, de chauffer le catalyseur SCR 14. Dans le cinquième bloc fonctionnel 45 suivant, on saisit signal de capteur de gaz d'échappement SnK et le cas échéant on l'exploite. Le signal de capteur de gaz d'échappement SnK est fourni par le second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 en aval du catalyseur SCR 14. Si le premier capteur NOx 15 est supprimé, le second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 est l'unique capteur d'oxyde d'azote NOx. En principe, il est possible de saisir la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14 à l'aide d'un capteur NOx et de déterminer le glissement de l'agent réactif dmReanK à l'aide du capteur d'agent réactif. Toutefois, il est particulièrement avantageux d'utiliser une sensibilité transversale du second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 vis-à-vis de l'agent réactif. On a la mème sensibilité transversale en particulier si la mesure repose sur les mêmes opérations physiques. Dans la mesure où l'agent réactif est l'ammoniac, dans les deux cas, il s'agit d'une réaction de réduction dans le second capteur d'oxydes d'azote NOx 16. Le signal NOxhK du capteur d'oxydes d'azote NOx varie lors d'une variation de la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14 et une variation du glissement de l'agent réactif dmReanK. C'est pourquoi, le signal de capteur de gaz d'échappement SnK du second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 n'est pas appelé signal d'oxydes d'azote NOx mais de façon générale signal de capteur de gaz d'échappement SnK. L'inconvénient est que cela ne permet pas de distinguer une variation de la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx et une va- riation du glissement de l'agent réactif dmReanK. Un glissement de l'agent réactif dmReanK peut se produire si le niveau de remplissage d'agent réactif dans le catalyseur SCR 14 dépasse la valeur maximale supérieure autorisée. Un glissement de l'agent réactif dmReanK peut en outre se produire lors de variations brusques de charge même si simultanément et en fonction du sens de la variation de charge, le signal de dosage mRea se réduit complètement à zéro ou augmente à une valeur maximale. La première interrogation de requête 50 vérifie si le signal de capteur de gaz d'échappement SnK dépasse la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR 14. Si cela n'est pas le cas, on revient par exemple au premier bloc fonctionnel 41. Si cela est le cas, on suppose d'abord que l'agent réactif est trop forte-ment dosé et a provoqué une augmentation du glissement de l'agent réactif dmReanK. Dans ce cas, on passe tout d'abord au sixième bloc fonctionnel 60 dans lequel on détermine la différence D entre le signal de capteur de gaz d'échappement SnK et la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx calculée. La différence D obtenue est comparée dans une seconde interrogation 70 à la valeur du seuil de différence LimD. Si la différence D ne dépasse pas le seuil de différence LimD on revient par exemple au premier bloc fonctionnel 41. Mais si la différence obtenue D dépasse le seuil de différence LimD, on passe à la première attribution 71 qui ré-duit le signal de dosage mRea pour s'opposer à une augmentation du glissement de l'agent réactif. En déterminant la différence D et en comparant ensuite au seuil de différence LimD, on s'assure que la réaction à une déviation ne se produit que pour une déviation importante. Cette mesure, le cas échéant, permet de tenir compte des tolérances pour déterminer l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx. La fixation du signal de dosage mRea pour le calcul de la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx ainsi que les erreurs de mesure du second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 sont ainsi prises en compte. De façon préférentielle lors-qu'on fixe le seuil de différence LimD, on tient compte de l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx. Selon une autre variante de réalisation, on peut supprimer la deuxième interrogation ou requête 50 et déterminer au lieu de cela directement la différence D dans le sixième bloc fonctionnel. La troisième interrogation ou requête 72 vérifie si la différence D augmente. Dans cette vérification, on se réfère de préférence de nouveau à l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote car une variation de l'émission brute dmNOxvK d'oxydes d'azote NOx se répercute sur le signal de capteur de gaz d'échappement SnK. Dans la mesure où la différence D n'augmente qu'après une diminution du signal de dosage mRea, la réaction pour la différence D entre la concentration dmNOxnK d'oxydes d'azote NOx calculée et le signal de capteur de gaz d'échappement SnK était en ordre et le cas échéant on revient au premier bloc fonctionnel 41. Si toutefois dans la troisième requête 72, on constate toujours une augmentation de la différence D, on augmente le signal de dosage mRea dans la seconde attribution ce qui se traduit par un plus fort dosage de l'agent réactif. Après l'augmentation du signal de dosage mRea, on effectue de nouveau la troisième interrogation 72. Selon un développement du procédé de l'invention, en cas de dépassement vers le bas d'une limite de température prédéfinie par exemple égale à 150 C, le procédé ne sera pas exécuté car pour des températures trop faibles dans le catalyseur SCR 14, du fait de sa forte capacité de stockage d'agent réactif, il est improbable d'avoir un glisse-ment de l'agent réactif dmReanK. De plus, le procédé selon l'invention ne sera pas exécuté si la température du second capteur d'oxydes d'azote NOx 16 ne se situe pas dans une plage de températures de fonctionnement de températures de fonctionnement prédéfinie. Selon un développement, on peut prévoir indirectement une variation du signal de dosage mRea. Dans la mesure où la commande décrite dans l'état de la technique évoqué ci-dessus selon le document DE 10 2004 031 624 (document non publié antérieurement) et notamment la régulation du niveau de remplissage d'agent réactif du catalyseur SCR 14 est fixée à une valeur prédéfinie, le signal de dosage mRea peut s'obtenir par une augmentation ou une diminution du ni-veau de remplissage d'agent réactif calculé dans le catalyseur SCR 14. Une autre possibilité consiste à corriger une courbe caractéristique non représentée de la vanne de dosage 31. L'avantage principal de ce moyen est qu'il ne faut aucune autre opération de calcul après un décalage des courbes caractéristiques si bien que le procédé selon l'invention ne sol-licite pas de manière excessive les ressources limitées de l'appareil de commande 20. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) dont la zone des gaz d'échappement (12) comporte au moins un catalyseur SCR (14) recevant un agent réactif participant à la conversion des oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR (14), caractérisé en ce qu' on calcule au moins une mesure de la concentration d'oxydes d'azote NOx (dmNOxnK) en aval du catalyseur SCR (14). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on calcule la concentration d'oxydes d'azote NOx (dmNOxnK) à partir d'au moins une mesure de l'émission brute d'oxydes d'azote NOx (dmNOxvK) du moteur à combustion interne (10) et d'au moins une me- sure du rendement (r)Kat) du catalyseur SCR (14). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on calcule le rendement (riKat) du catalyseur SCR (14) au moins en fonction d'au moins une mesure de la température du catalyseur (TKat) du catalyseur SCR (14) et d'au moins une mesure du niveau de rem-plissage d'agent réactif du catalyseur SCR (14). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en aval du catalyseur SCR (14), on détermine au moins une mesure pour au moins approximativement la somme de la concentration d'oxydes d'azote NOx et de la concentration d'agent réactif. 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour la mesure on utilise un capteur d'oxydes d'azote NOx (16) qui pré-sente une sensibilité transversale vis-à-vis de l'agent réactif. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce qu' à partir de la différence (D) entre la mesure calculée de la concentration d'oxydes d'azote NOx (dmNOxnK) et la mesure de la somme de la concentration d'oxydes d'azote NOx et la concentration d'agent réactif, on détermine une mesure du glissement de l'agent réactif (dmReanK). 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que lorsqu'on constate un glissement de l'agent réactif (dmReanK) on diminue tout d'abord le dosage de l'agent réactif et si ensuite on constate toujours une augmentation du signal de capteur de gaz d'échappement (SnK) du capteur d'oxydes d'azote NOx (16), on augmente le dosage en agent réactif. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on ne modifie le dosage de l'agent réactif que si la différence obtenue (D) dépasse un seuil de différence (LimD) prédéfini. 9 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu' en déterminant la différence (D) et en constatant le seuil de différence (D), on tient compte de l'émission brute (dmNOxvK) d'oxydes d'azote NOx du moteur à combustion interne (10). 10 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la détermination du glissement de l'agent réactif (dmReanK) ne se fait que pour des conditions de fonctionnement prédéfinies du capteur 30 d'oxydes d'azote NOx (16) et/ ou du catalyseur SCR (14). 11 ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par un appareil de commande (20) pour calculer au moins une mesure de la concentration (dmNOxnK) d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR (14). 12 ) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par un capteur de gaz d'échappement (16) installé en aval du catalyseur SCR (14) qui présente non seulement une sensibilité vis-à-vis des oxydes d'azote NOx mais également une sensibilité transversale vis-à-vis d'un agent réactif.