FR 2882685 A1 20060908 FR 0650684 A 20060228 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage d'une machine d'impression. L'invention concerne également une machine d'impression comportant au moins un groupe d'impression pour imprimer le support d'impression non plié d'un exemplaire d'impression et au moins un appareil de pliage pour plier le support d'impression et délivrer un exemplaire imprimé. Etat de la technique Les appareils de pliage de machines d'impression servent à former les plis de matières ou supports d'impression une fois imprimés. Selon l'état de la technique, pour former un pli dans un support d'impression en forme de ruban, on fait passer celui-ci tout d'abord sur un cône de pliage pour développer un pli longitudinal dans le support d'impression en laize, qui n'est pas encore coupé. Partant du cône de pliage, le support d'impression en laize est conduit sur plusieurs cylindres de traction en direction d'un cylindre à couteaux de découpe ainsi que d'un cylindre à couteaux de pliage coopérant avec le cylindre à couteaux de découpe; le cylindre à couteaux de découpe sépare des exemplaires du support d'impression en laize. Ces exemplaires sont entraînés par le cylindre à couteaux de pliage en direction d'un cylindre à volets de pliage. L'exemplaire séparé du support d'impression en laize au niveau du cylindre à couteaux de découpe est entraîné par le cylindre à couteaux de pliage en direction du cylindre à volets de pliage qui reçoit l'exemplaire en formant un premier pli transversal avec le cylindre à couteaux de pliage au niveau du cylindre à volets de pliage. D'autres seconds plis transversaux sont développés entre le cylindre à volets de pliage et un cylindre à pinces coopérant avec celui-ci. L'exemplaire imprimé muni d'un pli longitudinal et de plis transversaux peut également recevoir au niveau d'une table de pliage, en aval du cylindre à pinces, des seconds plis longitudi- naux parallèles au pli longitudinal formé au niveau du cône de pliage. Selon l'état de la technique, pour vérifier la formation d'un pli, on prélève un exemplaire imprimé et plié de la machine d'impression, on le déplie et l'imprimeur l'examine à l'état déplié. Si l'imprimeur constate que les plis sont dirigés en biais, il règle manuellement les organes de réglage du cône de pliage et/ou du cylindre à couteaux de pliage et/ou du cylindre à volets de pliage ou/et de la table de pliage de façon à obtenir le pli souhaité pour les exemplaires imprimés suivants. Pour cela, selon l'état de la technique, on procède de manière empirique, ce qui ne permet pas d'obtenir des résultats reproductibles avec le réglage de l'appareil de pliage effectué par l'imprimeur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage et d'une machine équipée d'un tel appareil de pliage. Exposé de l'invention et avantages A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage caractérisé en ce qu'on imprime sur un exemplaire d'impression ou un support d'impression, avant et/ou après le pliage, au moins un repère de contrôle de pliage, on mesure le ou chaque repère de contrôle de pliage, imprimé, on compare au moins une valeur réelle de pliage à une valeur de consigne de pliage, et en fonction de la comparaison entre la valeur réelle de pliage et la valeur de consigne de pliage on règle automatiquement l'appareil de pliage pour que sur l'exemplaire d'impression suivant, la valeur réelle de pliage et la valeur consigne de pliage se correspondent ou soient proches. De manière préférentielle, on imprime les repères de con-20 trôle de pliage avec des encres invisibles à l'oeil humain, notamment avec des encres fluorescentes. L'invention concerne également une machine d'impression du type défini cidessus, caractérisée par une installation de commande ou de régulation pour commander ou réguler le ou chaque appareil de pliage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses du procédé : avant et/ou après l'exécution de chaque étape de pliage on imprime au moins un repère de contrôle de pliage sur l'exemplaire d'impression ou le support d'impression de celui-ci; on imprime des premiers repères de contrôle de pliage sur l'exemplaire d'impression ou le support d'impression de celuici lorsqu'il est à l'état non plié, et on imprime des seconds repères de contrôle de pliage sur l'exemplaire d'impression à l'état partiellement plié ; on imprime les premiers repères de contrôle de pliage dans des unités 35 d'impression de la machine d'impression, on imprime les seconds repères de contrôle de pliage dans l'appareil de pliage, - en fonction de la comparaison entre la valeur réelle de pliage et la va-leur de consigne de pliage, on règle automatiquement un cône de pliage et/ou un cylindre porte-couteau de pliage et/ou un cylindre à volets de pliage et/ou un cylindre à pinces et/ou une table de l'appareil de pliage, - on prélève un exemplaire d'impression plié dans la machine d'impression, on le déplie et on l'ouvre et à l'état ouvert ou déplié pour vérifier la qualité de pliage, on positionne l'exemplaire sur un support pour mesurer le ou chaque repère de contrôle de pliage imprimé, - on mesure le ou chaque repère de contrôle de pliage dans l'appareil de pliage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement 15 dans le dessin annexé dans lequel: - la figure unique est une vue schématique d'un appareil de pliage d'une machine d'impression mettant en oeuvre le procédé de l'invention. Description du mode de réalisation Selon la figure, le fonctionnement de principe d'un appareil de pliage est connu de l'homme du métier et ne nécessite pas de description détaillée. Toutefois, pour être complet, il convient de remarquer qu'un appareil de pliage 10 d'une machine d'impression comporte en général un cône de pliage 11, un cylindre à couteaux de découpe 12, un cylindre à couteaux de pliage 13, un cylindre à volets de pliage 14 ainsi qu'un cylin- dre à pinces 15. Un produit imprimé 16 traverse l'appareil de pliage 10 et au niveau de la zone du cône de pliage 11 il se forme un premier pli longitudinal et entre le cylindre à couteaux de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14 on forme un premier pli transversal. Dans l'exemple de réalisation présenté, on forme un second pli transversal entre le cylindre à vo- lets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15. Le cylindre à pinces 15 peut être suivi par une table de pliage non représentée pour former des seconds plis longitudinaux parallèles au pli longitudinal développé dans le cône de pliage 11. Le cylindre à couteaux de découpe 12 comporte au moins un couteau de découpe 17. A l'aide du couteau de découpe 17 on peut sé- parer des exemplaires 18 du support d'impression 16 pré-plié avec un pli longitudinal formé au niveau du cône de pliage 11. Le cylindre à couteaux de pliage 13 comporte des couteaux de pliage 19 ainsi que des picots 20. Le cylindre à volets de pliage 14 comporte des volets de pliage 21, 22 et le cylindre à pinces 15 comporte des pinces 23 et des couteaux de pliage 24. Pour former un premier pli transversal, le cylindre à couteaux de découpe 12, le cylindre à couteaux de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14 coopèrent de façon que lorsqu'on sépare un exemplaire 18 du produit imprimé 16 à l'aide d'un couteau de découpe 17 du cylindre 12, l'exemplaire 18 séparé sera tenu au début de la feuille par un picot 20 et sera entraîné par la rotation du cylindre à couteaux de pliage 13. Ainsi, l'exemplaire 18, séparé, sera déplacé dans une position relative définie pour former le pli du premier pli transversal, entre le cylindre à couteaux de pliage 13 et le cylindre à volets de pliage 14; lorsqu'on atteint cette position relative, un couteau de pliage 19 du cylindre 13 pousse l'exemplaire 18 entre le premier volet de pliage 21 ouvert du cylindre à volets de pliage 14 alors que le pivot 20 libère l'exemplaire 18. L'exemplaire 18' ainsi muni du premier pli transversal et tenu par le cylindre à volets de pliage 14, est entraîné par la rotation du cylindre à volets de pliage 14 en direction du cylindre à pinces 14. Dans l'exemple de réalisation de la figure on forme au moins un second pli transversal entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15. Pour cela on entraîne un exemplaire 18' muni d'un premier pli transversal dans une position relative définie entre le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15; dans cette position relative, on ouvre le premier volet de pliage 21 du cylindre à volets de pliage 14 et une pince 23 du cylindre à pinces 15 saisit le segment de l'exemplaire 18' libéré par le premier volet de pliage 21; un couteau de pliage 24 du cylindre à pinces 15 pousse l'exemplaire 18' entre un second volet de pliage 22, ouvert, du cylindre à volets de pliage 14. L'exemplaire 18" ayant ainsi un premier et un second pli transversal, est ensuite libéré du cylindre à volets de pliage 14 pour une autre opération, par exemple pour former un second pli longitudinal au niveau de la table de pliage non représentée. Les couteaux de pliage 19 et les picots 20 forment les ins-tallations de réglage du cylindre à couteaux de pliage 13. Les volets de pliage 21, 22 constituent les installations de réglage du cylindre à volets de pliage 14. Les pinces 23 ainsi que les couteaux de pliage 24 forment les installations de réglage du cylindre à pinces 15. Ces installations de réglage sont commandées par des courbes de commande non représentées; les courbes de commande sont réglables les unes par rapport aux autres pour régler le nombre et/ou la nature des plis transversaux à former. Les installations de réglage du cône de pliage 11 sont des barres de décalage à l'aide desquelles on aligne la position du cône de pliage 11 par rapport au support d'impression 16 et on influence ainsi le développement du pli ion- gitudinal au niveau du cône de pliage 11. De même, la table de pliage non représentée comporte des installations de réglage pour agir sur le développement du second pli longitudinal au niveau de la table de pliage. Selon la présente invention, on veut imprimer sur un exemplaire imprimé ou sur un produit imprimé avant et/ou après le pliage de celui-ci, un repère de contrôle de pliage. Le ou les repères de contrôle de pliage imprimés seront mesurés pour obtenir au moins une valeur réelle de pliage. La ou chaque valeur réelle de pliage est ensuite comparée à une valeur de consigne de pliage et en fonction de cette comparaison on règle automatiquement l'appareil de pliage, à savoir au moins une installation de réglage de celui-ci pour diminuer la déviation entre la valeur réelle et la valeur de consigne du pliage dans les exemplaires imprimés suivants et ensuite rapprocher la valeur réelle du pli de sa valeur de consigne. Pour cela, dans l'exemple de réalisation représenté, on dé-plie un exemplaire imprimé plié 18, ayant reçu au niveau du premier cône de pliage 11, un pli longitudinal 25 et au niveau du cylindre à volets de pliage 14, un premier pli transversal 26 et au niveau du cylindre à pinces 15, un second pli transversal 27 et on place l'exemplaire d'impression 18, déplié, sur un appui 28 pour le mesurer. La figure montre l'exemplaire imprimé 18 à l'état déplié. L'exemple de réalisation présenté comporte l'impression de repère de contrôle de pliage 29, 30, 31 sur l'exemplaire imprimé 18, à sa-voir les repères de contrôle de pliage 29 pour le pli longitudinal 25, des repères de contrôle de pliage 30 pour le premier pli transversal 26 et des repères de contrôle de pliage 31 pour le second pli transversal 27. Le sup- port 28, qui reçoit l'exemplaire imprimé 18 déplié ou ouvert, comporte des repères de points zéro 32, 33, 34 servant à aligner l'exemplaire imprimé 18 déplié sur le support 28 ainsi que par ailleurs les valeurs de consigne pour le pli longitudinal et les plis transversaux. Les repères zéro 32 correspondent aux valeurs de consigne du pli longitudinal 25. Les repères de points de zéro 33, 34 correspondent aux valeurs de consigne des plis transversaux 26, 27. Lorsqu'on mesure l'exemplaire imprimé 18, ouvert ou dé-plié, on transmet les valeurs de mesure selon la flèche 35 à une installa- tion de commande 36; l'installation de commande 36 vérifie s'il y a une déviation entre la valeur réelle et la valeur de consigne de pliage. A la figure on a indiqué une déviation entre la valeur réelle et la valeur de consigne de pliage du premier pli transversal 26; la déviation entre la valeur réelle et la valeur de consigne de pliage correspond à la distance di et à la distance d2 entre les repères de contrôle de pliage 30 et les repères zéro 33 correspondant à la valeur de consigne pour le premier pli transversal 26. Dans le sens de la présente invention et en fonction de la déviation entre la valeur réelle mesurée et une valeur de consigne prédéterminée du pli longitudinal ainsi que des plis transversaux, l'installation de commande 36 génère automatiquement les signaux de réglage pour le réglage automatique de l'appareil de pliage 10. Ainsi, la figure 1 montre par les flèches 37, 38, 39, 40, les signaux de réglage générés par l'installation de commande 36 pour régler le cône de pliage 11, le cylindre à couteaux de pliage 13, le cylindre à volets de pliage 14 et le cylindre à pinces 15, pour régler automatiquement l'appareil de pliage 10 lorsqu'on a constaté une déviation entre une valeur réelle et une valeur de consigne de pliage. Dans le sens de la présente invention, on imprime les repè- res de contrôle de pliage avant et après avoir exécuté l'étape de pliage respective sur le support d'impression 16 ou l'exemplaire imprimé 18. De manière préférentielle, les repères de contrôle de pliage 29 qui servent à vérifier le pli longitudinal 25 formé sur le cône de pliage 11 sont imprimés avant de réaliser le pli longitudinal. Cette impression est faite par un groupe d'impression sur le produit imprimé 16 en amont du cône de pliage 11. Après avoir réalisé le pli longitudinal dans le cône de pliage 11, selon la présente invention on imprime les repères de contrôle de pliage 30 servant à vérifier le premier pli transversal 26 formé au niveau du cylindre à volets de pliage 14; ces repères de contrôle sont imprimés sur le sup- port d'impression 16 ou sur un exemplaire imprimé 18' coupé du support d'impression et plié partiellement. Une installation d'impression pour les repères de contrôle de pliage 30 se trouve ainsi en aval du cône de pliage 11 et en amont du cylindre à volets de pliage 14; ainsi cette installation est intégrée dans l'appareil de pliage 10. Les repères de contrôle de pliage 30 pour vérifier le premier pli transversal 26 formé au niveau du cylindre à volets de pliage 14 sont ainsi imprimés dans l'appareil de pliage 10 sur le support d'impression. Il en est de même des repères de contrôle de pliage 31 servant à vérifier le second pli transversal 27. Bien qu'il soit préférable d'imprimer les repères de contrôle de pliage avant d'effectuer l'étape de pliage correspondante sur le support d'impression 16 ou l'exemplaire imprimé 18, on peut également imprimer les repères de contrôle de pliage après avoir exécuté l'étape de pliage correspondante sur le support d'impression 16 ou l'exemplaire imprimé 18. En référence à l'exemple de réalisation représenté à la figure, on mesure les repères de contrôle de pliage à l'extérieur de l'appareil de pliage après avoir déplié l'exemplaire imprimé. Il est à remarquer que la mesure des repères de contrôle de pliage peut également se faire dans l'appareil de pliage. Pour cela, on intègre les capteurs appropriés à l'appareil de pliage. Cette solution nécessite certes plus de circuits mais permet d'avoir une réaction plus rapide à un pliage défectueux. Dans le sens de la présente invention on imprime les repères de contrôle de pliage à l'aide d'une encre invisible à l'oeil humain sur le support d'impression. Il s'agit de préférence d'encre fluorescente que l'on peut détecter à l'aide de capteurs appropriés au niveau du support. En appliquant des repères de contrôle de pliage avec une encre invisible à l'oeil humain on évite de détériorer l'aspect du produit que l'on veut réaliser par les repères de contrôle de pliage. La présente invention développe ainsi la première fois un système automatique pour mesurer le pli formé dans un appareil de pliage et régler automatiquement l'appareil de pliage en fonction du résultat de la mesure. Cela permet pour la première fois, et indépendamment des résultats de la mesure qui représente la qualité du pli réalisé par l'appareil de pliage, d'obtenir des résultats reproductibles pour le réglage de l'appareil de pliage. NOMENCLATURE appareil de pliage 11 cône de pliage 12 cylindre à couteaux de découpe 13 cylindre à couteaux de pliage 14 cylindre à volets de pliage cylindre à pinces 16 support d'impression 17 couteau de découpe 18, 18', 18" exemplaire 19 couteau de pliage picot de poinçonnement 21 volet de pliage 22 volet de pliage 23 pince 24 couteau de pliage pli longitudinal 26 premier pli transversal 27 second pli transversal 28 support 29 repère de contrôle de pliage repère de contrôle de pliage 31 repère de contrôle de pliage 32 repère zéro 33 repère zéro 34 repère zéro flèche 36 installation de commande 37 flèche 38 flèche 39 flèche flèche REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande ou de régulation d'un appareil de pliage (10) d'une machine d'impression, caractérisé en ce qu' on imprime sur un exemplaire d'impression (18, 18', 18") ou un support d'impression (16), avant et/ou après le pliage, au moins un repère de contrôle de pliage, (29, 30, 31), on mesure le ou chaque repère de contrôle de pliage imprimé, et on compare au moins une valeur réelle de pliage à une valeur de consigne de pliage, et en fonction de la comparaison entre la valeur réelle de pliage et la valeur de consigne de pliage on règle automatiquement l'appareil de pliage (10) pour que sur l'exemplaire d'impression (18) suivant, la valeur réelle de pliage et la valeur de consigne de pliage se correspondent ou soient proches. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' avant et/ou après l'exécution de chaque étape de pliage on imprime au moins un repère de contrôle de pliage (29, 30, 31) sur l'exemplaire 20 d'impression (18) ou le support d'impression (16) de celui-ci. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on imprime des premiers repères de contrôle de pliage (29) sur 25 l'exemplaire d'impression (18)ou le support d'impression (16) de celui-ci lorsqu'il est à l'état non plié, et on imprime des seconds repères de contrôle de pliage (30) sur l'exemplaire d'impression à l'état partiellement plié. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on imprime les premiers repères de contrôle de pliage (29) dans des unités d'impression de la machine d'impression. 5 ) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu' on imprime les seconds repères de contrôle de pliage (30) dans l'appareil de pliage (10). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on imprime les repères de contrôle de pliage (29, 30, 31) avec des encres d'imprimerie invisibles à l'oeil humain, notamment des encres 5 d'imprimerie fluorescentes. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de la comparaison entre la valeur réelle de pliage et la valeur 1 o de consigne de pliage, on règle automatiquement un cône de pliage (11) et/ou un cylindre porte-couteau de pliage (13) et/ou un cylindre à volets de pliage (14) et/ou un cylindre à pinces (15) et/ou une table de l'appareil de pliage. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en qu' on prélève un exemplaire d'impression plié (18', 18") dans la machine d'impression, on le déplie et on l'ouvre et à l'état ouvert ou déplié pour vérifier la qualité de pliage, on positionne l'exemplaire sur un support (28) pour mesurer le ou chaque repère de contrôle de pliage (29, 30, 31) imprimé. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en qu' on mesure le ou chaque repère de contrôle de pliage (29, 30, 31) dans l'appareil de pliage (10). 10 ) Machine d'impression comportant au moins un groupe d'impression pour imprimer un support d'impression (16) non plié d'un exemplaire d'impression 18 et au moins un appareil de pliage (10) pour plier le support d'impression et délivrer un exemplaire imprimé, caractérisée par une installation de commande ou de régulation (36) pour commander ou réguler le ou chaque appareil de pliage (10) pour la mise en oeuvre du pro-35 cédé selon l'une au moins des revendications 1 à 9.