FR 2875279 A1 20060317 FR 0409729 A 20040914 1 2875279 Dispositif d'accouplement à billes à maintien articulé de deux arbres coulissants L'invention se rapporte à un dispositif d'accouplement en rotation de deux arbres coulissants suivant leur axe commun. Le dispositif d'accouplement de l'invention s'applique notamment à une colonne de direction de véhicule automobile, en l'adoptant à la partie intermédiaire de colonne reliée au boîtier de direction, ou à la partie haute de colonne reliée au volant de direction. Dans le cas plus particulier de l'axe intermédiaire, celui-ci a un cardan à chaque extrémité un cardan est relié à l'entrée de mouvement du boîtier de direction, et l'autre cardan est relié au haut de colonne. Pour avoir une direction correcte des véhicules automobiles actuels, il est nécessaire que la longueur de l'axe intermédiaire soit variable et s'adapte aux oscillations du train avant du véhicule, qui sont dues au profil et à l'état de surface du revêtement de la route. Cette caractéristique est également demandée pour faciliter l'assemblage sur le pignon de crémaillère, et pour absorber les déplacements lors d'un choc frontal du véhicule. L'axe intermédiaire doit donc avoir tout d'abord une longueur variable, c'est-à-dire qu'il doit présenter une fonction coulissement de deux arbres l'un par rapport à l'autre suivant leur axe commun, qui est l'axe de la partie intermédiaire. De plus, il faut une fonction transmission du mouvement de rotation entre les deux arbres, et du couple de rotation nécessaire à la manoeuvre de la direction. Il existe de nombreux dispositifs d'accouplement d'arbre coulissants, qui permettent d'associer le passage du couple de rotation entre les deux arbres par l'utilisation de cannelures, qui sont aménagées sur chacun des deux arbres avec des profils conjugués. Cependant ce type de dispositif présente un jeu franc après un cycle d'endurance équivalent à la durée de vie d'un véhicule, qui est celui demandé sur les voitures actuelles. Afin de retarder l'apparition de ce jeu franc, l'ajustement du coulissement des deux arbres lors de la fabrication est relativement serré, ce qui demande lors du montage en chaîne, un effort axial relativement important, d'où un temps de montage plus important et plus de pénabilité dans la réalisation de ce montage. Cet ajustement doit être précis pour permettre l'absorption correcte des mouvements axiaux en fonctionnement. Hors lors du passage de couple de rotation, l'effort axial est fonction du couple à transmettre, il y a alors une augmentation de l'effort de coulissement lié au couple à transmettre et au coefficient de frottement, puis un déblocage axial brutal, d'où l'apparition d'à-coups préjudiciables au maintien d'un bon ajustement du coulissement avec un jeu réduit; et néfaste à une bonne impression de conduite. Il existe aussi des dispositifs d'accouplement qui utilisent l'injection plastique sur des parties cannelées appartenant à un arbre mâle métallique et un tube femelle métallique. Cette solution pose des problèmes pour absorber des mouvements axiaux sous des couples importants; les efforts de coulissement augmentent proportionnellement aux forces de frottement entre les deux parties. Par ailleurs l'usure de l'injection plastique laisse apparaître des jeux. Une dernière solution existe en introduisant des éléments de roulements et des ressorts de contraintes entre l'arbre et le tube. Cette solution satisfaisante pour le coulissement sous souple pose des problèmes en terme de rigidité angulaire car elle est directement proportionnelle à la raideur et à la précontrainte des ressorts. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'accouplement d'arbres coulissants qui évite les inconvénients précédents, c'est-à-dire un dispositif qui demande un effort axial qui ne soit pas lié au couple à transmettre. Il faut donc que l'effort axial augmente très peu lorsque le couple de rotation à transmettre augmente tout en ayant une forte rigidité angulaire de la transmission. De plus, il faut qu'il n'y ait pas d'apparition de jeu franc après le cycle d'endurance, et que le dispositif d'accouplement des deux arbres puisse se monter facilement dans les encombrements possibles existants sur les véhicules automobiles, et ceci avec un effort axial réduit de mise en place. L'invention se rapporte à un dispositif d'accouplement de deux arbres: un arbre intérieur et un arbre extérieur qui coulissent l'un dans l'autre suivant la direction de leur axe commun. Ledit dispositif d'accouplement des deux arbres comporte des billes, qui sont disposées entre l'arbre intérieur et l'arbre extérieur. Dans le dispositif d'accouplement, chacune desdites billes est disposée d'une part dans une partie concave de l'arbre intérieur, et d'autre part dans une partie concave de l'arbre extérieur. Chacune desdites billes se déplace sur deux chemins de roulement disposés de part et d'autre d'un plan médian passant par l'axe commun et par le centre desdites billes. Chacun des deux chemins de roulement coopère avec la partie concave de l'un des deux arbres et pivote autour d'un axe d'articulation, qui sont tous parallèles à l'axe commun. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique prenant appui dans ladite partie concave, les deux éléments élastiques pouvant constituer un élément élastique double; chacune desdites billes se déplaçant directement contre la partie concave de l'autre arbre. Le montage est réalisé de manière qu'au repos, lorsqu'il n'y a pas de transmission de couple, et qu'en action, lorsqu'il y a transmission de couple, chacune desdites billes soit toujours en contact de chaque côté du plan médian, par une zone d'appui avec le chemin de roulement correspondant disposé dans l'un des deux arbres, et par une zone d'appui avec la partie concave de l'autre arbre; et que le centre de chacune desdites billes, le centre de la zone d'appui du chemin de roulement et le centre correspondant de l'axe d'articulation soient toujours alignés. Dans un type de montage de l'invention, l'axe d'articulation est situé entre la face de coulissement de l'un des deux arbres et la partie concave dudit arbre, de manière que chaque chemin de roulement pivote à la jonction de la face de coulissement et de la partie concave. Dans un autre type de montage, l'axe d'articulation est situé à l'intérieur de la partie concave de l'un des deux arbres, de manière que chaque chemin de roulement pivote dans ladite partie concave. Afin d'augmenter la sécurité de fonctionnement du dispositif d'accouplement de l'invention, des rainures mâles et des rainures femelles, ayant des profils conjugués avec un certain jeu, sont aménagés sur l'arbre intérieur et sur l'arbre extérieur, de façon qu'en cas de perte des billes, le couple puisse être encore transmis entre l'arbre intérieur et l'arbre extérieur. Plusieurs structures du dispositif d'accouplement peuvent être élaborées. Dans une structure, le ou les éléments élastiques est/sont disposés dans l'arbre intérieur. Dans une autre structure, le ou les éléments élastiques est/sont disposés dans l'arbre extérieur. Dans une autre structure, les éléments élastiques sont disposés pour certains dans l'arbre intérieur, et pour les autres dans l'arbre extérieur. Dans un agencement particulier de l'invention, le dispositif d'accouplement a les billes qui sont disposées en plusieurs rangées axiales. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre extérieur une partie concave en forme de rainure axiale, dont la section comporte deux faces concaves inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre intérieur une partie concave en forme de rainure axiale dont la section comporte un fond et deux flancs, le fond étant sensiblement perpendiculaire au plan médian passant par l'axe commun et par l'axe des centres des billes de ladite rangée. Pour chaque rangée de billes, deux chemins de roulement sont disposés de part et d'autre du plan médian et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale de l'arbre intérieur. Chaque chemin de roulement est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui et une portion pivot. La portion d'appui a une face déterminée pour venir en contact avec les billes. La portion pivot est en forme de fourche avec une face concave qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction disposée entre la face de coulissement de l'arbre intérieur et le flanc correspondant de la rainure axiale; la face concave et la face de jonction ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond de la rainure axiale. Dans un autre agencement particulier de l'invention, le dispositif d'accouplement a les billes qui sont disposées en plusieurs rangées axiales. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre intérieur une partie concave en forme de rainure axiale, dont la section comporte deux faces concaves inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre extérieur une partie concave en forme de rainure axiale dont la section comporte un fond et deux flancs, le fond étant sensiblement perpendiculaire au plan médian passant par l'axe commun et par l'axe des centres des billes de ladite rangée. Pour chaque rangée de billes, deux chemins de roulement sont disposés de part et d'autre du plan médian et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale de l'arbre extérieur. Chaque chemin de roulement est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui et une portion pivot. La portion d'appui a une face déterminée pour venir en contact avec les billes. La portion pivot est en forme de fourche avec une face concave qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction disposée entre la face de coulissement de l'arbre extérieur et le flanc correspondant de la rainure axiale; la face concave et la face de jonction ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond de la rainure axiale. Dans un autre agencement particulier de l'invention, le dispositif d'accouplement a les billes qui sont disposées en plusieurs rangées axiales. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre extérieur une partie concave en forme de rainure axiale, dont la section comporte deux faces concaves inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre intérieur une partie concave en forme de rainure axiale dont la section comporte un fond et deux flancs, le fond étant sensiblement perpendiculaire au plan médian passant par l'axe commun et par l'axe des centres des billes de ladite rangée. Pour chaque rangée de billes, deux chemins de roulement sont disposés de part et d'autre du plan médian et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale de l'arbre intérieur. Chaque chemin de roulement est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui et une portion pivot. La portion d'appui a une face déterminée pour venir en contact avec les billes. La portion pivot est de forme arrondie avec une face convexe qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction disposée entre le fond et le flanc correspondant de la rainure axiale; la face convexe et la face de jonction ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond de la rainure axiale. Dans un autre agencement particulier de l'invention, le dispositif d'accouplement a les billes qui sont disposées en plusieurs rangées axiales. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre intérieur une partie concave en forme de rainure axiale, dont la section comporte deux faces concaves inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes. Pour chaque rangée de billes, il est aménagé dans l'arbre extérieur une partie concave en forme de rainure axiale dont la section comporte un fond et deux flancs, le fond étant sensiblement perpendiculaire au plan médian passant par l'axe commun et par l'axe des centres des billes de ladite rangée. Pour chaque rangée de billes, deux chemins de roulement sont disposés de part et d'autre du plan médian et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale de l'arbre extérieur. Chaque chemin de roulement est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui et une portion pivot. La portion d'appui a une face déterminée pour venir en contact avec les billes. La portion pivot de forme arrondie avec une face convexe qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction disposée entre le fond et le flanc correspondant de la rainure axiale; la face convexe et la face de jonction ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond de la rainure axiale. Selon différentes réalisations de l'invention, chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond de la rainure axiale, et qui peut avoir une forme de boudin axial élastique ou une forme d'élément axial élastique. Dans d'autres réalisations de l'invention, chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique, lesdits deux éléments élastiques étant reliés pour constituer un élément élastique double en forme d'élément axial élastique double, qui a une section de faible épaisseur. Dans une réalisation, il y a une portion centrale arrondie, qui prend appui sur le fond de la rainure axiale, et deux extrémités recourbées qui agissent sur lesdits chemins de roulement. Dans une autre réalisation, il y a une portion centrale pliée, dont la pliure s'engage et prend appui dans un logement axial du fond de la rainure axiale, et dont les deux extrémités recourbées agissent sur lesdits chemins de roulement. Dans un montage particulièrement bien équilibré du dispositif d'accouplement, les billes sont disposées en trois rangées axiales. Les rangées axiales sont transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre intérieur est muni de trois rainures axiales, les rainures axiales étant transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur est muni de trois rainures axiales, les rainures axiales étant transversalement à 120 les unes des autres. Dans un autre montage particulièrement bien équilibré du dispositif d'accouplement, les billes sont disposées en deux rangées axiales diamétralement opposées. L'arbre intérieur est muni de deux rainures axiales diamétralement opposées. L'arbre extérieur est muni de deux rainures axiales diamétralement opposées. Dans une architecture complète du dispositif d'accouplement selon l'invention, l'arbre intérieur est muni de trois rainures axiales, les rainures axiales étant transversalement à 120 les unes des autres. Dans chaque rainure axiale sont montés un élément élastique en forme de boudin axial élastique et deux chemins de roulement en forme de barre axiale. Les billes sont disposées en trois rangées axiales, les rangées axiales étant transversalement à 120 les unes des autres, les billes étant maintenues en place les unes par rapport aux autres par une cage en forme de manchon. L'ensemble du manchon à billes avec les chemins de roulement et les boudins axiaux élastiques est fermé à chaque extrémité axiale par un épaulement et par une bague de maintien. La bague de maintien vient s'engager dans chacune des rainures axiales de l'arbre intérieur. L'arbre extérieur est muni de trois rainures axiales transversalement à 120 les unes des autres, qui viennent coulisser sur les rangées de billes. Les rainures axiales ont la longueur voulue pour permettre le coulissement axial demandé de l'arbre extérieur et de l'arbre intérieur. Le dispositif d'accouplement selon l'invention s'applique très bien soit à la partie intermédiaire d'une colonne de direction de véhicule automobile, soit à la partie haute d'une colonne de direction de véhicule automobile. Le dispositif d'accouplement de deux arbres suivant leur axe commun selon l'invention présente ainsi l'avantage d'avoir toujours deux zones d'appui pour chacun des deux arbres intérieur et extérieur et pour chaque rangée de billes, qui sont toujours en contact même lorsqu'il n'y a pas de transmission de couple de rotation. De plus, il y a un effort axial réduit qui est nécessaire lors du montage en chaîne. L'ajustement précis du dispositif d'accouplement de l'invention permet d'éviter les à-coups axiaux lors de la conduite du véhicule, et garantit la bonne tenue à l'endurance en évitant l'apparition de jeu franc dans l'accouplement. De plus, lors du passage du couple de rotation, l'effort axial est réduit considérablement du fait du contact par roulement et par glissement. Enfin, le dispositif d'accouplement peut se monter facilement dans l'encombrement existant des colonnes de direction de véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention, données à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une direction de véhicule automobile, dans laquelle le dispositif d'accouplement de l'invention s'applique à la partie intermédiaire de colonne; - la figure 2 est une vue axiale de la partie intermédiaire de la direction de véhicule automobile de la figure 1, dans laquelle est représenté en coupe axiale partielle un mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue éclatée en perspective de l'ensemble du dispositif d'accouplement de la figure 2; - la figure 4 est une coupe transversale suivant IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue partielle agrandie de la figure 4; - la figure 6 est une coupe transversale suivant le plan de la figure 4 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une coupe transversale suivant le plan de la figure 4 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue partielle agrandie de la figure 7; - la figure 9 est une coupe transversale partielle analogue à la figure 8 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une coupe transversale suivant le plan de la figure 4 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 11 est une coupe transversale partielle analogue à la figure 5 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 12 est une coupe transversale partielle analogue à la figure 6 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 13 représente un mode de réalisation d'un élément axial élastique suivant l'invention. L'invention se rapporte à un dispositif d'accouplement en rotation de deux arbres qui coulissent l'un dans l'autre suivant leur axe commun. Ce dispositif d'accouplement s'applique particulièrement bien à une direction de véhicule automobile, comme celle qui est représentée schématiquement sur la figure 1. La direction représentée comporte une colonne de direction avec une partie haute de colonne 6 appelée aussi haut de colonne, et une partie intermédiaire de colonne 7 appelée aussi axe intermédiaire. La partie haute de colonne 6 est reliée par son extrémité supérieure au volant de direction 5, et par son extrémité inférieure à la partie intermédiaire de colonne 7. La partie intermédiaire de colonne 7 est reliée par son extrémité supérieure à la partie haute de colonne 6, et par son extrémité inférieure au boîtier de direction 8 de la tige de direction 9. La partie intermédiaire de colonne 7 est reliée à chacune de ses extrémités au moyen d'une articulation en joint de cardan référencée 10 pour la partie haute de colonne 6, et également référencée 10 pour le boîtier de direction 8. Dans ce qui suit, la description se rapporte à un dispositif d'accouplement qui est aménagé dans la partie intermédiaire de colonne 7. Le dispositif d'accouplement de l'invention peut également être aménagé dans la partie haute de colonne 6. Un arbre intérieur 1 et un arbre extérieur 2 coulissent l'un dans l'autre suivant la direction de leur axe commun 4, qui est représenté sur les figures 2 et 3. Le dispositif d'accouplement des deux arbres comporte des billes 3 dans les différents modes de réalisation décrits ci-après. Les billes 3 sont disposées entre l'arbre intérieur 1 et l'arbre extérieur 2. Dans le dispositif d'accouplement de l'invention, chacune desdites billes 3 est disposé d'une part dans une partie concave de l'arbre intérieur 1, et d'autre part dans une partie concave de l'arbre extérieur 2. Chacune desdites billes 3 se déplace sur deux chemins de roulement, qui coopèrent avec la partie concave de l'un des deus arbres et qui pivotent autour d'un axe d'articulation. Chaque chemin de roulement et l'axe d'articulation correspondant sont parallèles à l'axe commun 4. Chacun des deux chemins de roulement est poussé par un élément élastique, qui est disposé et qui prend appui dans ladite partie concave. Chacune desdites billes 3 se déplace directement contre la partie concave de l'autre arbre. Le dispositif d'accouplement selon l'invention est agencé de manière qu'au repos, lorsqu'il n'y a pas de transmission de couple, et qu'en action, lorsqu'il y a transmission de couple, les billes 3 soient toujours en contact. De chaque côté d'un plan médian passant par le centre des billes 3 et par l'axe commun 4, chacune des billes 3 est toujours en contact par une zone d'appui avec le chemin de roulement correspondant disposé dans l'un des deux arbres, et par une zone d'appui avec la partie concave de l'autre arbre. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif est réalisé de façon que le centre de chacune des billes 3, le centre de la zone d'appui avec le chemin de roulement considéré et le centre correspondant de l'axe d'articulation dudit chemin de roulement soient toujours alignés. L'ensemble en vue axiale de la partie intermédiaire de colonne 7 est représentée sur la figure 2. L'arbre intérieur 1 et l'arbre extérieur 2 coulissent avec les billes 3 suivant leur axe commun 4. La partie intermédiaire de colonne 7 est reliée au boîtier de direction 8 par le joint de cardan 10, et elle est reliée à la partie haute de colonne 6 par le joint de cardan 10. Le dispositif d'accouplement, représenté en vue éclatée sur la figure 3 et en coupe transversale sur les figures 4 et 5, comporte des billes 3 qui sont disposées en trois rangées axiales 20. Les rangées axiales 20 sont situées transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre intérieur 1 est muni de trois rainures axiales 31, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 32, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre extérieur 2 une partie concave en forme de rainure axiale 32, dont la section comporte deux faces concaves 33, 34 inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes 3. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre intérieur 1 une partie concave en forme de rainure axiale 31 dont la section comporte un fond 35 et deux flancs 36, 37. Le fond 35 est sensiblement perpendiculaire au plan médian 30 passant par l'axe commun 4 et par l'axe des centres des billes 3 de ladite rangée 20. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il y a deux chemins de roulement 40 qui sont disposés de part et d'autre du plan médian 30. Les chemins de roulement coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale 31 de l'arbre intérieur 1. Chaque chemin de roulement 40 est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui 41 et une portion pivot 42. La portion d'appui 41 a une face 43 déterminée pour venir en contact avec les billes 3. La portion pivot 42 en forme de fourche avec une face concave 44 qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction 38, 39 qui est disposée entre la face de coulissement 21 de l'arbre intérieur 1 et le flanc correspondant 36, 37 de la rainure axiale 31. La face concave 44 et la face de jonction 38, 39 ont sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation 45. Chacun des deux chemins de roulement 40 est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond 35 de la rainure axiale 31. Le dispositif d'accouplement représenté en coupe transversale selon la figure 6 comporte des billes 3 qui sont disposées en trois rangées axiales 20. Les rangées axiales 20 sont situées transversalement à 120 les une des autres. L'arbre intérieur 1 est muni de trois rainures axiales 51, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 52, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre intérieur 1 une partie concave en forme de rainure axiale 51, dont la section comporte deux faces concaves 53, 54 inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes 3. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre extérieur 2 une partie concave en forme de rainure axiale 52 dont la section comporte un fond 55 et deux flancs 56, 57. Le fond 55 est sensiblement perpendiculaire au plan médian 30 passant par l'axe commun 4 et par l'axe des centres des billes 3 de ladite rangée 20. Pour chaque rangée 20 de billes 3, deux chemins de roulement 60 sont disposés de part et d'autre du plan médian 30. Les chemins de roulement 60 coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale 52 de l'arbre extérieur 2. Chaque chemin de roulement 60 est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui 61 et une portion pivot 62. La portion d'appui 61 a une face 63 déterminée pour venir en contact avec les billes 3. La portion pivot 62 est en forme de fourche avec une face concave 64, qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction 58, 59 qui est disposée entre la face de coulissement 22 de l'arbre extérieur 2 et le flanc correspondant 56, 57 de la rainure axiale 52. La face concave 64 et la face de jonction 58, 59 ont sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation 65. Chacun des deux chemins de roulement 60 est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond 55 de la rainure axiale 52. Le dispositif d'accouplement représenté en coupe transversale sur les figures 7 et 8 comporte des billes 3 qui sont disposées en trois rangées axiales 20. Les rangées axiales 20 sont situées transversalement à 120 les une des autres. L'arbre intérieur 1 est muni de trois rainures axiales 71, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 72, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre extérieur 2 une partie concave en forme de rainure axiale 72, dont la section comporte deux faces concaves 73, 74 inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes 3. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre intérieur 1 une partie concave en forme de rainure axiale 71 dont la section comporte un fond 75 et deux flancs 76, 77. Le fond 75 est sensiblement perpendiculaire au plan médian 30 passant par l'axe commun 4 et par l'axe des centres des billes 3 de ladite rangée 20. Pour chaque rangée 20 de billes 3, deux chemins de roulement 80 sont disposés de part et d'autre du plan médian 30. Les chemins de roulement 80 coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale 71 de l'arbre intérieur 1. Chaque chemin de roulement 80 est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui 81 et une portion pivot 82. La portion d'appui 81 a une face 83 déterminée pour venir en contact avec les billes 3. La portion pivot 82 est de forme arrondie avec une face convexe 84 qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction 78, 79 qui disposée entre le fond 75 et le flanc 76, 77 correspondant de la rainure axiale 71. La face convexe 54 et la face de jonction 78, 79 ont sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation 85. Chacun des deux chemins de roulement 80 est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond 75 de la rainure axiale 71. Le dispositif d'accouplement représenté en coupe transversale sur la figure 9 comporte des billes 3 qui sont disposées en plusieurs rangées axiales 20. Les rangées axiales 20 sont situées transversalement à 120 les une des autres. L'arbre intérieur 1 est muni de trois rainures axiales 91, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 92, qui sont situées transversalement à 120 les unes des autres. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre intérieur 1 une partie concave en forme de rainure axiale 91, dont la section comporte deux faces concaves 93, 94 inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes 3. Pour chaque rangée 20 de billes 3, il est aménagé dans l'arbre extérieur 2 une partie concave en forme de rainure axiale 92 dont la section comporte un fond 95 et deux flancs 96, 97. Le fond 95 est sensiblement perpendiculaire au plan médian 30 passant par l'axe commun 4 et par l'axe des centres des billes 3 de ladite rangée 20. Pour chaque rangée 20 de billes 3, deux chemins de roulement 100 sont disposés de part et d'autre du plan médian 30. Les chemins de roulement 100 coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale 92 de l'arbre extérieur 2. Chaque chemin de roulement 100 est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui 101 et une portion pivot 102. La portion d'appui 101 a une face 103 déterminée pour venir en contact avec les billes 3. La portion pivot 102 est de forme arrondie avec une face convexe 104 qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction 98, 99 qui est disposée entre le fond 95 et le flanc 96, 97 correspondant de la rainure axiale 92. La face convexe 104 et la face de jonction 98, 99 ont sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation 105. Chacun des deux chemins de roulement 100 est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond 95 de la rainure axiale 92. Quel que soit le mode de réalisation représenté sur les figures, et notamment sur les figures 10 et 11, chacun des deux chemins de roulement 40, 60, 80, 100 peut être poussé par un élément élastique en forme de boudin axial élastique 111 qui prend appui sur le fond 35, 55, 75, 95 de la rainure axiale 31, 52, 71, 92. Quel que soit le mode de réalisation, chacun des deux chemins de roulement 40, 60, 80, 100 peut être poussé par un élément élastique en forme d'élément axial élastique 120 qui prend appui sur le fond 35, 55, 75, 95 de la rainure axiale 31, 52, 71, 92. Dans les modes de réalisation représenté sur les figures, et notamment sur les figures 4, 5, 6 et 10, chacun des deux chemins de roulement 40, 60, 80, 100 peut être poussé par un élément élastique. Lesdits deux éléments élastiques sont reliés pour constituer un élément élastique double en forme d'élément axial élastique double 113. L'élément élastique double 113 a une section de faible épaisseur avec une portion centrale arrondie 114, qui prend appui sur le fond 35, 55, 75, 95 de la rainure axiale 31, 52, 71, 92 et deux extrémités recourbées 115 qui agissent sur lesdits chemins de roulement. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures et notamment sur les figures 7, 8 et 9, chacun des deux chemins de roulement 40, 60, 80, 100 peut être poussé par un élément élastique. Les deux éléments élastiques sont reliés pour constituer un élément élastique double en forme d'élément axial élastique double 116. L'élément élastique double 116 a une section de faible épaisseur avec une portion centrale pliée 117, dont la pliure 119 s'engage et prend appui dans un logement axial 110 du fond 35, 55, 75, 95 de la rainure axiale 31, 52, 71, 92, et dont les deux extrémités recourbées 118 agissent sur lesdits chemins de roulement. Comme cela est représenté sur les figures 3 à 9, les billes 3 peuvent être disposées en trois rangées axiales 20, les rangées axiales 20 étant transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre intérieur 1 est muni de trois rainures axiales 31, 51, 71, 91, les rainures axiales 31, 51, 71, 91 étant transversalement à 120 les unes des autres. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 32, 52, 72, 92, les rainures axiales 32, 52, 72, 92 étant transversalement à 120 les unes des autres. Comme c'est le cas de la figure 10, les billes 3 peuvent être disposées en deux rangées axiales 20 diamétralement opposées. L'arbre intérieur 1 est muni de deux rainures axiales 31, 51, 71, 91 diamétralement opposées; et l'arbre extérieur 2 est muni de deux rainures axiales 32, 52, 72, 92 diamétralement opposées. Comme cela est représenté sur la figure 9, des rainures mâles 23 et des rainures femelles 24 ayant des profils conjugués avec un certain jeu, sont aménagés sur l'arbre intérieur 1 et l'arbre extérieur 2. Ainsi en cas de perte des billes 3, le couple peut être encore transmis entre l'arbre intérieur 1 et l'arbre extérieur 2. Comme c'est le cas notamment des figures 4, 5, 7, 8 et 11, les éléments élastiques 111, 113, 116, 120 peuvent être disposés dans l'arbre intérieur 1 et poussés les deux chemins de roulement 40, 80, qui coopèrent avec l'arbre intérieur. Comme pour notamment les figures 6, 9 et 12, les éléments élastiques 111, 113, 116, 120 peuvent être disposés dans l'arbre extérieur 2 et poussent les deux chemins de roulement 60, 100, qui coopèrent avec l'arbre extérieur. Tout en restant dans le cadre de l'invention, les éléments élastiques 111, 113, 116, 120) peuvent aussi être disposés pour certains dans l'arbre intérieur 1, et pour les autres dans l'arbre extérieur 2, lesdits éléments élastiques poussant les deux chemins de roulement correspondants, qui coopèrent avec l'arbre considéré. 23 2875279 Dans le mode de réalisation des figures 3, 4 et 5 ainsi que des figures 7 et 8, l'arbre intérieur 1 est munide trois rainures axiales 31, 71. Les rainures axiales 31, 71 sont transversalement à 120 les unes des autres. Dans chaque rainure axiale 31, 71 sont montés un élément élastique axial 113, 116 et deux chemins de roulement 40, 80 en forme de barre axiale. Les billes 3 sont disposées en trois rangées axiales 20, qui sont transversalement à 120 les unes des autres. L'ensemble des billes 3 avec les chemins de roulement 40, 80 et les éléments élastiques 113, 116 est fermé à chaque extrémité axiale par un épaulement 15 et par une bague de maintien 12. La bague de maintien 12 vient s'engager dans chacune des rainures axiales 31, 71 de l'arbre intérieur 1. Un manchon 17 vient s'engager sur la partie lisse de l'arbre intérieur 1 pour s'appuyer sur un épaulement 19. L'arbre extérieur 2 est muni de trois rainures axiales 32, 72 transversalement à 120 les unes des autres, qui viennent coulisser sur les rangées 20 de billes 3. Les rainures axiales 32, 72 doivent avoir la longueur voulue pour permettre le coulissement axial demandé de l'arbre extérieur 2 et de l'arbre intérieur 1. Les caractéristiques essentielles de l'invention sont rappelées ci-après. Les billes sont en contact d'une part avec l'un des arbres et d'autre part avec les deux chemins de roulements. Les chemins de roulements sont en contact avec l'autre arbre, et ils peuvent pivoter sur l'arbre. Les chemins de roulements sont en contact avec des éléments élastiques qui ont pour objet de maintenir les contacts entre les chemins de roulement et les billes en un point. La forme des chemins de roulements permet de maintenir ce point de contact sur la ligne reliant le centre de la bille et le point de pivot du chemin de roulement. Lors de l'assemblage du système, les éléments élastiques permettent de compenser les variations dimensionnelles des différents composants. On peut parler d'absorption des tolérances par déformation des éléments élastiques. Lors de l'application d'un couple, la charge est transmise du tube sur l'arbre au travers des billes et des chemins de roulement. La ligne d'application de la charge passe par le centre de la bille et le point de pivot du chemin de roulement. Ainsi la charge est reprise directement par l'arbre sans sollicitation sur l'élément élastique. La rigidité angulaire est très importante et indépendante de la raideur des éléments élastiques. Lors du mouvement axial du tube par rapport à l'arbre, l'effort de coulissement du système est fonction des contraintes sur les billes introduites par les éléments élastiques. Lors de l'application d'un couple, l'effort de coulissement du système est alors fonction des contraintes sur les billes introduites par les éléments élastiques et le couple appliqué sur le système. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'accouplement de deux arbres, un arbre intérieur (1) et un arbre extérieur (2) qui coulissent l'un dans l'autre suivant la direction de leur axe commun (4), ledit dispositif d'accouplement des deux arbres comporte des billes (3), qui sont disposées entre l'arbre intérieur (1) et l'arbre extérieur (2), chacune desdites billes (3) étant disposées d'une part dans une partie concave de l'arbre intérieur (1), et d'autre part dans une partie concave (16) de l'arbre extérieur (2), caractérisé en ce que: - chacune desdites billes (3) se déplace sur deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) disposés de part et d'autre d'un plan médian (30) passant par l'axe commun (4) et par le centre desdites billes (3) chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) coopère avec la partie concave (31, 52, 71, 92) de l'un des deux arbres et pivote autour d'un axe d'articulation (45, 65, 85, 105), chaque chemin de roulement et l'axe d'articulation correspondant sont parallèles à l'axe commun (4) ; chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) étant poussé contre chacune desdites billes (3) par un élément élastique (111, 113, 116, 120) disposé et prenant appui dans ladite partie concave (31, 52, 71, 92) ; chacune desdites billes (3) se déplaçant directement contre la partie concave (32, 51, 72, 91) de l'autre arbre; de manière: qu'au repos, lorsqu'il n'y a pas de transmission de couple, et qu'en action, lorsqu'il y a transmission de couple, chacune desdites billes (3) soit toujours en contact de chaque côté du plan médian (30), par une zone d'appui avec le chemin de roulement correspondant (40, 60, 80, 100) disposé dans l'un des deux arbres (1, 2), et par une zone d'appui avec la partie concave (32, 51, 72, 91) de l'autre arbre (2, 1) , le centre de chacune desdites billes (3), le centre de la zone d'appui avec le chemin de roulement (40, 60, 80, 100) et le centre correspondant de l'axe d'articulation (45, 65, 85, 105) dudit chemin de roulement soient toujours alignés. 2 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) est poussé par un élément élastique, lesdits deux éléments élastiques étant reliés l'un à l'autre afin de constituer un élément élastique double (113, 116). 3 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement (40, 60) pivote autour de l'axe d'articulation (45, 65), qui est situé entre la face de coulissement (21, 22) de l'un des deux arbres (1, 2) et la partie concave (31, 52) dudit arbre, de manière que chaque chemin de roulement pivote à la jonction de la face de coulissement (21, 22) et de la partie concave (31, 52). 4 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en 35 ce que chacun des deux chemins de roulement (80, 100) pivote autour de l'axe d'articulation (85, 105), qui est situé à l'intérieur de la partie concave (71, 92) de l'un des deux arbres (1, 2), de manière que chaque chemin de roulement pivote dans ladite partie concave. - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des rainures mâles (23) et femelles (24) avec des profils conjugués ayant un certain jeu, sont aménagés sur l'arbre intérieur (1) et l'arbre extérieur (2), de façon qu'en cas de rupture des billes (3), le couple puisse être encore transmis entre l'arbre intérieur (1) et l'arbre extérieur (2). 6 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments élastiques (111, 113, 116, 120) sont disposés dans l'arbre intérieur (1) et poussent les deux chemins de roulement (40, 80), qui coopèrent avec l'arbre intérieur. 7 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments élastiques (111, 113, 116, 120) sont disposés dans l'arbre extérieur (2) et poussent les deux chemins de roulement (60, 100), qui coopèrent avec l'arbre extérieur. 8 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments élastiques (111, 113, 116, 120) sont disposés pour certains dans l'arbre intérieur (1), et pour les autres dans l'arbre extérieur (2), lesdits éléments élastiques poussant les deux chemins de roulement correspondants, qui coopèrent avec l'arbre considéré. 9 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les billes (3) sont disposées en plusieurs rangées axiales (20) . pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre extérieur (2) une partie concave en forme de rainure axiale (32), dont la section comporte deux faces concaves (33, 34) inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes (3) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre intérieur (1) une partie concave en forme de rainure axiale (31) dont la section comporte un fond (35) et deux flancs (36, 37), le fond (35) étant sensiblement perpendiculaire au plan médian (30) passant par l'axe commun (4) et par l'axe des centres des billes (3) de ladite rangée (20) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), deux chemins de roulement (40) sont disposés de part et d'autre du plan médian (30) et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale (31) de l'arbre intérieur (1), chaque chemin de roulement (40) est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui {41) avec une face (43) déterminée pour venir en contact avec les billes (3) ; une portion pivot (42) en forme de fourche avec une face concave (44) qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction (38, 39) disposée entre la face de coulissement (21) de l'arbre intérieur (1) et le flanc correspondant (36, 37) de la rainure axiale (31), la face concave (44) et la face de jonction (38, 39) ayant sensiblement une forme cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation (45) ; - chacun des deux chemins de roulement (40) est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond (35) de la rainure axiale (31). - Dispositif d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les billes (3) sont disposées en plusieurs rangées axiales (20) . pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre intérieur (1) une partie concave en forme de rainure axiale (51), dont la section comporte deux faces concaves (53, 54) inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes (3) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre extérieur (2) une partie concave en forme de rainure axiale (52) dont la section comporte un fond (55) et deux flancs (56, 57), le fond (55) étant sensiblement perpendiculaire au plan médian (30) passant par l'axe commun (4) et par l'axe des centres des billes (3) de ladite rangée; - pour chaque rangée (20) de billes (3), deux chemins de roulement (60) sont disposés de part et d'autre du plan médian (30) et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale (52) de l'arbre extérieur (2), chaque chemin de roulement (60) est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui (61) avec une face (63) déterminée pour venir en contact avec les billes (3) ; une portion pivot (62) en forme de fourche avec une face concave (64) qui coopère avec une forme conjuguée convexe de la face de jonction (58, 59) disposée entre la face de coulissement (22) de l'arbre extérieur (2) et le flanc correspondant (56, 57) de la rainure axiale (52), la face concave (64) et la face de jonction (58, 59) ayant sensiblement une forme cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation (65) ; - chacun des deux chemins de roulement (60) est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond (55) de la rainure axiale (52). 11 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les billes (3) sont disposées en plusieurs rangées axiales (20) . pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre extérieur (2) une partie concave en forme de rainure axiale (72), dont la section comporte deux faces concaves (73, 74) inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes (3) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre intérieur une partie concave en forme de rainure axiale (71) dont la section comporte un fond (75) et deux flancs (76, 77), le fond (75) étant sensiblement perpendiculaire au plan médian (30) passant par l'axe commun (4) et par l'axe des centres des billes (3) de ladite rangée (20) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), deux chemins de roulement (80) sont disposés de part et d'autre du plan médian (30) et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale (71) de l'arbre intérieur (1), chaque chemin de roulement (80) est en forme de barre axiale, dont la section a une portion d'appui (81) avec une face (83) déterminée pour venir en contact avec les billes 5 (3) ; une portion pivot (82) de forme arrondie avec une face convexe (84) qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction (78, 79) disposée entre le fond (75) et le flanc (76, 77) correspondant de la rainure axiale (71), la face convexe (54) et la face de jonction (78, 79) ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation (85) ; - chacun des deux chemins de roulement (80) est 15 poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond (75) de la rainure axiale (71). 12 - Dispositif d'accouplement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les billes (3) sont disposées en plusieurs rangées axiales (20) . pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre intérieur (1) une partie concave en forme de rainure axiale (91), dont la section comporte deux faces concaves (93, 94) inclinées l'une par rapport à l'autre, qui viennent en contact avec les billes (3); - pour chaque rangée (20) de billes (3), il est aménagé dans l'arbre extérieur (2) une partie concave en forme de rainure axiale (92) dont la section comporte un fond (95) et deux flancs (96, 97), le fond (95) étant sensiblement perpendiculaire au plan médian (30) passant par l'axe commun (4) et par l'axe des centres des billes (3) de ladite rangée (20) ; - pour chaque rangée (20) de billes (3), deux chemins de roulement (100) sont disposés de part et d'autre du plan médian (30) et coopèrent avec la partie concave en forme de rainure axiale (92) de l'arbre extérieur (2), chaque chemin de roulement (100) est en forme de barre axiale, dont la section a 5 une portion d'appui (101) avec une face (103) déterminée pour venir en contact avec les billes (3) ; une portion pivot (102) de forme arrondie avec une face convexe (104) qui coopère avec une forme conjuguée concave de la face de jonction (98, 99) disposée entre le fond (95) et le flanc (96, 97) correspondant de la rainure axiale (92), la face convexe (104) et la face de jonction (98, 99) ayant sensiblement une forme en partie cylindrique dont l'axe est l'axe d'articulation (105) ; - chacun des deux chemins de roulement (100) est poussé par un élément élastique qui prend appui sur le fond (95) de la rainure axiale (92). 13 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) est poussé par un élément élastique en forme de boudin axial élastique (111) qui prend appui sur le fond (35, 55, 75, 95) de la rainure axiale {31, 52, 71, 92). 14 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement {40, 60, 80, 100) est poussé par un élément élastique en forme d'élément axial élastique (120) qui prend appui sur le fond (35, 55, 75, 95) de la rainure axiale (31, 52, 71, 92). - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) est poussé par un élément élastique, lesdits deux éléments élastiques étant reliés pour constituer un élément élastique double en forme d'élément axial élastique double (113), qui a une section de faible épaisseur avec une portion centrale arrondie (114), qui prend appui sur le fond (35, 55, 75, 95) de la rainure axiale (31, 52, 71, 92) et deux extrémités recourbées qui agissent sur lesdits chemins de roulement. 16 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que chacun des deux chemins de roulement (40, 60, 80, 100) est poussé par un élément élastique, lesdits deux éléments élastiques étant reliés pour constituer un élément élastique double en forme d'élément axial élastique double (116), qui a une section de faible épaisseur avec une portion centrale pliée (117), dont la pliure (119) s'engage et prend appui dans un logement axial (110) du fond (35, 55, 75, 95) de la rainure axiale (31, 52, 71, 92), et dont les deux extrémités recourbées (118) agissent sur lesdits chemins de roulement. 17 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que les billes (3) sont disposées en trois rangées axiales (20), les rangées axiales (20) étant transversalement à 120 les unes des autres: - l'arbre intérieur (1) est muni de trois rainures axiales (31, 51, 71, 91), les rainures axiales (31, 51, 71, 91) étant transversalement à 120 les unes des autres; - l'arbre extérieur (2) est muni de trois rainures axiales (32, 52, 72, 92), les rainures axiales (32, 52, 72, 92) étant transversalement à 120 les unes des autres. 18 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que - les billes (3) sont disposées en deux rangées axiales (20) diamétralement opposées; - l'arbre intérieur (1) est muni de deux rainures axiales (31, 51, 71, 91) diamétralement opposées; l'arbre extérieur (2) est muni de deux rainures axiales (32, 52, 72, 92) diamétralement opposées. 19 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 9 et 11, caractérisé en ce que - l'arbre intérieur (1) est muni de trois rainures axiales (31, 71), les rainures axiales (31, 71) étant transversalement à 120 les unes des autres, dans chaque rainure axiale (31, 71) sont montés un élément élastique axial (113, 116) et deux chemins de roulement {40, 80) en forme de barre axiale - les billes (3) sont disposées en trois rangées axiales (20), les rangées axiales (20) étant transversalement à 120 les unes des autres; - l'ensemble des billes (3) avec les chemins de roulement (40, 80) et les éléments élastiques (113, 116) est fermé à chaque extrémité par un épaulement (15) et par une bague de maintien (12) qui vient s'engager dans chacune des rainures axiales (31, 71) de l'arbre intérieur (1) ; - l'arbre extérieur (2) est muni de trois rainures axiales (32, 72) transversalement à 120 les unes des autres, qui viennent coulisser sur les rangées (20) de billes (3), les rainures axiales (32, 72) ayant la longueur voulue pour permettre le coulissement axial demandé de l'arbre extérieur (2) et de l'arbre intérieur (1). - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'applique à la partie intermédiaire (7) d'une colonne de direction de véhicule automobile. 21 - Dispositif d'accouplement selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il s'applique à la partie haute (6) d'une colonne de direction de véhicule automobile.