FR 2884152 A1 20061013 FR 0503435 A 20050406 2884152 APPAREIL D'EXERCICE MUSCULAIRE A GÉNÉRATEUR(S) D'IMPACTS L'invention s'applique au domaine technique des appareils d'exercice musculaire pour l'exécution de mouvements et le développement d'efforts musculaires par un utilisateur, qui permettent de plus de transmettre des impacts ou chocs à l'utilisateur au cours de ses mouvements. Le vieillissement des populations d'une part, leur sédentarisation et le développement de certaines technologies et notamment des moyens de communication d'autre part, qui ont entraîné une profonde mutation des styles de vie et une diminution importante de l'activité physique chez l'homme, se traduisent aujourd'hui par un accroissement significatif des déficiences ou maladies osseuses telles que l'ostéoporose. L'ostéoporose se manifeste par une perte de masse osseuse et une détérioration de la microarchitecture des os, qui augmentent les risques de fracture et notamment de fracture du col du fémur, de la colonne vertébrale et du poignet. Peu de symptômes annonciateurs permettent de diagnostiquer cette maladie, qui bien souvent n'est détectée qu'après une première fracture. Selon les statistiques fournies par l'Organisation Mondiale de la Santé en 2001, pour ce qui concerne l'Union Européenne (qui regroupait environ 370 millions d'habitants en 2001) : une fracture due à l'ostéoporose survient toutes les 30 secondes; l'ostéoporose touche 20 à 30% des femmes post-ménopausées, 50% des femmes de plus de 60 ans et 13% des hommes de plus de 50 ans; le nombre annuel de fractures de la hanche, qui s'élève aujourd'hui à 400 000, devrait atteindre un million d'ici 50 ans; les frais hospitaliers engendrés sont estimés à plus de 23 milliards d'euros par an. Le recul de l'ostéoporose et autre déficience osseuse est donc un des enjeux économiques majeurs de nos sociétés. Il existe divers traitements médicamenteux contre l'ostéoporose (et notamment des thérapies de substitution hormonale à base d'oestrogène et de progestine pour les femmes post-ménopausées), dont on sait aujourd'hui que les effets secondaires néfastes (risque de développement du cancer du sein, ...) peuvent dépasser les bénéfices. En revanche, la majorité des scientifiques s'accorde à dire que la résistance des tissus osseux peut être améliorée, généralement sans effet secondaire, par l'application de charges et/ou d'impacts mécaniques adéquats. De récentes études ont en particulier montré que l'application d'impacts reproduisant les chocs générés sur le squelette par la marche ou la course, permettait de réduire l'importance de certaines détériorations osseuses (déminéralisation...) induites par une vie sédentaire. Certes, l'ostéoporose s'inscrit dans un mécanisme complexe influencé par de nombreux facteurs. Mais certains scientifiques présument que l'absence de stimulation mécanique adaptée constitue le principal facteur de perte de masse osseuse. C'est pourquoi des dispositifs générateurs d'impacts ont été développés, parmi lesquels on peut citer les plateformes vibrantes et les plateformes basculantes telles celles décrites par US 5 484 388, EP 427 732, CA 1 326 188 et WO 90/06789. Qu'ils soient d'origine mécanique ou électrique, les impacts générés par ces dispositifs sont déclenchés de façon automatique et régulière selon une fréquence préprogrammée, indépendamment de l'attitude et des éventuels mouvements de l'utilisateur, qui normalement doit rester passif et immobile. Parallèlement ont également été développés, de façon plus anecdotique, des appareils d'exercice musculaire intégrant, dans une chaîne cinématique mue par l'utilisateur, des moyens de transmission d'impacts sur l'utilisateur. US 4 149 715 décrit divers appareils d'exercice musculaire pour les membres supérieurs, qui combinent successivement des exercices isotoniques et des impacts isométriques. Ces appareils possèdent un ou deux leviers, dont l'actionnement s'oppose dans un premier temps (phase d'exercice isotonique) à la force de compression ou de rappel d'un ressort, jusqu'à ce que le levier dépasse une position de libération donnée, au-delà de laquelle il est soit libéré de l'action du ressort, soit aidé par celui-ci dans la poursuite de sa course, jusqu'à venir en butée contre un bloc d'impact qui l'arrête (phase d'impact isométrique). Chaque impact résulte donc du choc, sur un bloc fixe, du levier déplacé par l'utilisateur. L'impact est initié par le passage du levier au droit de la position de libération. L'intensité de l'impact dépend de la force exercée par l'utilisateur sur le levier tout au long du mouvement. Elle dépend aussi de la capacité du bloc d'impact à absorber les chocs et de la longueur du trajet libre ou assisté parcouru par le levier entre la position de libération et le bloc d'impact. Mais ces deux derniers paramètres résultent de caractéristiques structurelles intrinsèques propres à chaque appareil; ils ne peuvent être modifiés. Les appareils de US 4 149 715 permettent de renforcer à la fois la musculature et la structure osseuse des membres supérieurs. Mais ils présentent les inconvénients suivants: - ils sont exclusivement destinés à l'exercice des membres supérieurs; - ils n'autorisent aucun contrôle de l'intensité des chocs subis par l'utilisateur. En effet, cette intensité dépend uniquement, pour un appareil donné, de la force exercée par l'utilisateur sur le levier. L'invention vise à pallier ces inconvénients, en proposant, pour l'ensemble ou la plus grande partie du squelette humain (membres supérieurs mais aussi et surtout membres inférieurs, hanches, colonne vertébrale...), toute une gamme d'appareils pour l'exercice musculaire et la stimulation osseuse par impacts, dont la conception découle d'un principe commun. Un autre objectif de l'invention est de proposer des appareils d'exercice musculaire et de stimulation osseuse par impacts dans lesquels l'intensité des impacts transmis à l'utilisateur peut être modulée, en vue, par exemple, d'adapter cette intensité à la morphologie et/ou à la pathologie de l'utilisateur. Un autre objectif de l'invention est de proposer des appareils d'exercice musculaire et de stimulation osseuse par impacts dont le coût n'est que très faiblement supérieur aux appareils d'exercice musculaire classique (sans impacts) de même destination. L'invention concerne un appareil d'exercice musculaire comprenant: - au moins un mécanisme adapté pour pouvoir être mû par des mouvements cycliques d'un utilisateur et permettre le développement d'efforts 30 musculaires par l'utilisateur lors de ces mouvements, - des moyens de transmission d'impacts à l'utilisateur, les impacts étant initiés par les mouvements exécutés par l'utilisateur pour mouvoir le(ou l'un des) mécanisme(s). L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un générateur d'impacts réalisé par un ensemble autonome, qui est rapporté dans le(ou l'un des) mécanisme(s) et présente au moins deux bornes de montage pour permettre son montage au sein du mécanisme, ledit générateur d'impacts étant adapté pour produire des impacts en réponse aux mouvements exécutés et/ou aux efforts fournis par l'utilisateur et transmettre ces impacts audit mécanisme par l'intermédiaire de ses bornes de montage. A noter que, ainsi intégré dans le mécanisme de l'appareil d'exercice musculaire, le générateur d'impacts subit au moins partiellement les efforts appliqués de façon cyclique par l'utilisateur sur le mécanisme. Le principe de base ayant présidé à la conception de l'invention est de fournir un générateur d'impacts qui puisse s'intégrer au sein de divers types d'appareils d'exercice musculaire connus, moyennant éventuellement de légers aménagements en vue de permettre d'assembler le générateur d'impacts à des éléments existants de l'appareil. Les impacts sont initiés par les mouvements et/ou efforts de l'utilisateur, mais sont produits par le générateur. L'invention s'éloigne radicalement des dispositifs générateurs d'impacts connus, dont le fonctionnement est totalement indépendant d'éventuels mouvements ou efforts de l'utilisateur (ce dernier étant au contraire prié de rester passif et de ne fournir aucun effort). Elle s'éloigne également des appareils de US 4 149 715 ou autres appareils d'exercice musculaire connus intégrant des moyens de transmission d'impacts, dans lesquels les impacts résultent du choc d'un élément du mécanisme (levier déplacé par l'utilisateur) contre une butée du mécanisme (laquelle butée réalise à elle seule les moyens de transmission d'impacts) et ne sont donc pas produits par un générateur d'impacts. L'intégration, selon l'invention, d'un véritable générateur d'impacts dans le mécanisme offre la possibilité, non seulement de décliner toute une gamme d'appareils de destinations diverses à partir d'un même modèle de générateur d'impacts, mais aussi de contrôler l'intensité des impacts appliqués à l'utilisateur. Avantageusement et selon l'invention: - le générateur d'impacts est agencé dans le mécanisme de façon à subir entre ses bornes de montage, selon une direction du générateur dite direction axiale, une force instantanée résultante, dite force axiale, non nulle durant au moins une période de chaque cycle de mouvements de l'utilisateur, - le générateur d'impacts est adapté pour produire au moins un impact au cours d'un cycle de mouvements de l'utilisateur si la force axiale durant ce cycle dépasse une valeur seuil prédéterminée, dite valeur de déclenchement d'impact. Dans ce mode de réalisation, compte tenu de l'agencement du générateur d'impacts dans le mécanisme, les efforts appliqués de façon cyclique par l'utilisateur sur le mécanisme se traduisent au moins par une force axiale de compression ou de traction imposée au générateur. Cette force axiale déclenche la production d'au moins un impact lorsqu'elle dépasse une certaine valeur (dans ce mode de réalisation, un impact est donc produit en réponse à un effort fourni par l'utilisateur). Avantageusement et selon l'invention, le générateur d'impacts comprend des moyens de sélection ou de réglage de la valeur de déclenchement 20 d'impact. Selon une première version de l'invention, le générateur d'impacts présente avantageusement l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le générateur d'impacts comprend deux organes guidés en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale du générateur, entre une position, dite position armée, et une position, dite position d'impact, dans laquelle une face, dite face d'impact, de l'un des organes, dit organe effecteur, est en butée contre une butée de fin de course de l'autre organe, dit organe récepteur; - chaque organe est solidaire d'une borne de montage qui lui est propre, et le générateur d'impacts comprend un dispositif de verrouillage, adapté pour maintenir les deux organes en position armée et n'autoriser une translation axiale de l'organe effecteur, dans un sens dit sens d'impact, vers la butée de fin de course que lorsque la force axiale subie par le générateur d'impacts est supérieure à la valeur de déclenchement d'impact. Chaque organe étant solidaire d'une borne de montage, l'ensemble mécanique formé par les deux organes est par conséquent soumis, entre autres, à la force axiale. Le déverrouillage des moyens de verrouillage, qui se produit lorsque la force axiale dépasse la valeur de déclenchement d'impact, entraîne donc la libération des organes et leur déplacement relatif dans le sens d'impact sous l'effet de la force axiale, jusqu'à ce que l'organe effecteur arrive en butée contre la butée de fin de course de l'organe récepteur, produisant ainsi un impact; - le générateur d'impacts comprend un ressort de rappel, dit ressort de réarmement, agencé entre l'organe effecteur et l'organe récepteur de façon à être comprimé lorsque les organes sont en position d'impact et à pouvoir replacer les organes en position armée. Ce ressort de rappel permet donc de réarmer le générateur d'impacts en vue d'un nouvel impact. Dans cette première version de l'invention, l'intensité (c'est-à-dire l'amplitude) des impacts produits par le générateur d'impacts dépend des paramètres suivants: - l'intensité de la force axiale subie par le générateur (cette 20 dernière étant transmise aux organes effecteur et récepteur par les bornes de montage), qui résulte des efforts appliqués par l'utilisateur; - la valeur de déclenchement d'impact, qui conditionne les efforts que l'utilisateur doit développer pour pouvoir recevoir un impact et tirer bénéfice de son exercice; la force axiale dépend donc également indirectement de la valeur de déclenchement d'impact. Comme précédemment défini, le générateur d'impacts comprend avantageusement des moyens de sélection ou de réglage de la valeur de déclenchement d'impact. Ces moyens permettent donc indirectement de moduler les impacts appliqués à l'utilisateur. Ils permettent de choisir une valeur de déclenchement d'impact en fonction, non seulement de la morphologie de l'utilisateur et/ou des muscles sollicités pour initier les impacts (selon le type d'appareil d'exercice musculaire), mais aussi de la pathologie et/ou de l'intensité des impacts souhaitée; - la longueur du trajet (ou course), dit trajet libre, parcouru par l'organe effecteur relativement à l'organe récepteur entre la position armée et la position d'impact, c'est-à-dire entre le déclenchement (déverrouillage des moyens de verrouillage) et l'impact. A noter que ce trajet est qualifié de "libre" au sens où l'organe effecteur est déverrouillé et peut donc être déplacé dans le sens d'impact sous l'effet de la force axiale, bien que ledit organe soit soumis à la force de compression du ressort de réarmement. Avantageusement et selon l'invention, le générateur d'impacts comprend des moyens de réglage de la longueur du trajet libre de l'organe effecteur, en vue de permettre une modulation des impacts appliqués à l'utilisateur; la raideur du ressort de réarmement et son taux de compression lorsque les organes sont en position d'impact. Ces paramètres peuvent être modifiés -par exemple en choisissant un ressort de raideur appropriée ou en modifiant la position du ressort de réarmement dans le générateur afin d'ajuster le taux de compression du ressort en position d'impact d'un générateur à un autre, en vue de prédéterminer des plages d'intensité d'impacts en fonction, d'une part du type d'appareil d'exercice musculaire et des parties du squelette destinées à recevoir les impacts, et d'autre part du type d'utilisateur (homme, femme, enfant.. .) auquel est destiné l'appareil d'exercice musculaire; - le matériau constitutif de la butée de fin de course, et notamment sa capacité à absorber les chocs. Ce matériau peut être choisi en fonction de la destination du générateur d'impacts (type d'appareil d'exercice musculaire dans lequel le générateur est intégré et parties du squelette recevant les impacts, type et morphologie de l'utilisateur visé homme, femme, enfant , etc.). Avantageusement et selon l'invention, la butée de fin de course est en un matériau apte à absorber les chocs, en vue d'éviter la production de chocs de type chocs métalliques, néfastes pour les articulations de l'utilisateur. On constate donc que, contrairement aux appareils connus combinant exercice musculaire et stimulation osseuse, un appareil d'exercice musculaire selon l'invention dispose de moyens de modulation de l'intensité des impacts reçus par l'utilisateur (moyens de réglage de la longueur du trajet libre de l'organe effecteur, et également moyens de sélection ou de réglage de la valeur de déclenchement d'impact). L'invention permet également de moduler l'intensité de ces impacts d'un appareil d'exercice musculaire à un autre, en jouant sur d'autres paramètres (raideur et position du ressort de réarmement, capacité de la butée de fin de course à absorber les chocs...). Avantageusement et selon l'invention, selon un premier mode de réalisation de la première version de l'invention, le générateur d'impacts présente 10 également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'organe effecteur comprend un piston; l'organe récepteur comprend un corps cylindrique creux dans lequel peut coulisser ledit piston; la butée de fin de course est par exemple réalisée ou portée par un fond ou un épaulement interne dudit corps cylindrique; - le piston présente un taraudage de fixation d'une borne de montage à chacune de ses extrémités axiales; l'organe récepteur comprend un capot à chacune des extrémités axiales du corps cylindrique, chaque capot présentant une lumière axiale traversante en regard du taraudage du piston et des moyens de fixation (taraudages par exemple) d'une borne de montage. Un tel générateur d'impacts dispose donc de quatre moyens de fixation de bornes de montage, qui, comme il sera expliqué plus loin, permettent d'utiliser le générateur soit en traction, soit en compression; - l'un des capots de l'organe récepteur forme ou porte la butée de fin de course et est vissé sur le corps cylindrique de sorte que la position de ladite butée par rapport au corps cylindrique est réglable (par vissage ou dévissage du capot). Il en résulte que la position de ladite butée par rapport au piston (organe effecteur) en position armée est réglable. Or la position relative de la butée et du piston détermine la longueur du trajet libre du piston. Le capot et les filetages conjugués dudit capot et du corps cylindrique constituent donc des moyens de réglage de la longueur du trajet libre de l'organe effecteur, qui permettent de moduler l'intensité des impacts produits; le dispositif de verrouillage comprend au moins un alésage radial ménagé dans le piston, dans lequel sont logés une bille, dite bille de verrouillage, et un ressort de compression, dit ressort de verrouillage, qui s'appuie d'une part sur un fond de l'alésage et d'autre part sur ladite bille de verrouillage; ledit ressort de verrouillage est adapté pour que, lorsqu'il est au repos, la bille de verrouillage s'étende en saillie radialement du piston; il est également adapté pour pouvoir être comprimé au moins jusqu'à ce que la bille de verrouillage s'étende entièrement à l'intérieur de l'alésage; chaque alésage coopère avec un épaulement radial (qui fait partie du dispositif de verrouillage) ménagé dans le corps cylindrique de telle sorte que, lorsque les organes effecteur et récepteur sont en position armée, la bille s'étende en saillie radialement du piston et l'épaulement retienne ladite bille dans la direction axiale et dans le sens d'impact, Avantageusement et selon l'invention, selon un deuxième mode de réalisation de la première version, le dispositif de verrouillage comprend de plus: ^ un alésage axial ménagé dans le piston de façon à communiquer avec chaque alésage radial, ^ une pièce, dite cône de réglage, insérée dans l'alésage axial et adaptée pour pouvoir coulisser dans cet alésage, ledit cône de 20 réglage présentant une extrémité biseautée, ^ pour chaque alésage radial, une cheville insérée dans l'alésage radial de façon à réaliser le fond dudit alésage (sur lequel s'appuie le ressort de verrouillage), ladite cheville étant adaptée pour pouvoir coulisser dans l'alésage radial et venir en appui contre l'extrémité biseautée du cône de réglage, ^ des moyens de réglage, selon la direction axiale, de la position du cône de réglage dans l'alésage axial par rapport au piston; ces moyens comprennent par exemple d'une part un ressort axial s'étendant entre le cône de réglage et le fond de l'alésage axial, et d'autre part une vis traversant une lumière cylindrique ménagée axialement dans le cône de réglage, et venant s'ancrer dans le piston (au fond de l'alésage axial). i0 L'alésage axial, le cône de réglage, les chevilles et les moyens de réglage de la position axiale du cône du dispositif de verrouillage forment des moyens de réglage de la valeur de déclenchement d'impact. En effet, en faisant varier la position axiale du cône de réglage, on modifie la position radiale de chacune des chevilles (ces dernières s'appuyant sur l'extrémité biseautée du cône), et on détend ou on comprime davantage chaque ressort de verrouillage, modifiant ainsi la force de verrouillage exercée par chaque ressort sur la bille associée. Avantageusement et selon l'invention, selon un troisième mode de réalisation de la première version de l'invention, le générateur présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'organe effecteur comprend un corps, dit corps impacteur, monté coulissant selon la direction axiale dans un boîtier du générateur d'impacts, - l'organe récepteur est par exemple essentiellement constitué par une paroi du boîtier en regard, selon la direction axiale, du corps impacteur ou par un plot monté fixe dans le boîtier en regard du corps impacteur, - le dispositif de verrouillage comprend un aimant permanent ou un électroaimant monté fixe dans le boîtier et adapté pour pouvoir coopérer avec le corps impacteur de l'organe effecteur. L'utilisation d'un électroaimant est préférée en ce qu'elle offre la possibilité de régler la valeur de déclenchement d'impact, en modifiant l'intensité et/ou la tension du courant délivré à l'électroaimant (lequel courant définit la force d'attraction exercée par l'électroaimant sur le corps impacteur). A noter que, dans ce mode de réalisation, l'une des bornes de montage peut être directement fixée sur le corps impacteur de l'organe effecteur, tandis que l'autre borne de montage est fixée sur le boîtier ou sur une partie du générateur montée fixe dans le boîtier, telle que le dispositif de verrouillage ou le plot de l'organe récepteur (en tout état de cause, cette borne de montage est bien solidaire de l'organe récepteur, ce dernier étant fixe par rapport au boîtier). L'invention s'applique à de nombreux types d'appareil d'exercice musculaire. Un appareil d'exercice musculaire selon l'invention comprend au moins un mécanisme dans lequel est rapporté un générateur d'impacts selon l'invention. Il est à noter que, généralement, ce mécanisme comporte au moins un élément résistif (vérin, ressort...) augmentant les efforts musculaires que l'utilisateur doit développer pour mouvoir le mécanisme. Mais il n'est pas exclu que le mécanisme soit dépourvu d'élément résistif propre, autre que le générateur d'impacts lui-même qui, dans le cas d'un générateur télescopique (à organes effecteur et récepteur coulissants) dont les impacts sont déclenchés en réponse à un effort fourni par l'utilisateur, oppose une certaine résistance tant que la valeur de déclenchement d'impact n'est pas atteinte. Il n'est pas exclu non plus que le mécanisme soit totalement dépourvu d'élément résistif, et qu'il intègre par exemple un générateur d'impacts non télescopique dont les impacts sont déclenchés en réponse à un mouvement exécuté par l'utilisateur pour mouvoir le mécanisme (et non à un degré d'effort fourni). Toutefois, ce dernier cas présente un intérêt moindre, considérant que l'efficacité et la sécurité de l'exercice reposent en grande partie sur la combinaison d'efforts musculaires et d'impacts. Il est donc préférable, lorsque le fonctionnement du générateur d'impacts répond à de simples mouvements (et non à un degré d'efforts) de l'utilisateur, que le mécanisme comprennent par ailleurs au moins un élément résistif propre. L'invention concerne en particulier un appareil doté de deux pédales comprenant chacune une planche de pied montée pivotante, à une extrémité antérieure, sur une planche support formant socle. L'appareil comprend également deux générateurs d'impacts associés chacun à l'une des pédales (un générateur par pédale). Chaque générateur s'étend sous la planche de pied de la pédale, ledit générateur étant monté entre ladite planche de pied et la planche support correspondante. Chaque générateur d'impacts est adapté pour "travailler en compression", c'est-à-dire pour produire un impact lorsqu'il subit une force axiale de compression (supérieure à la valeur de déclenchement d'impact) entre ses bornes de montage. Chaque générateur d'impacts offre une résistance maintenant la planche de pied en une position soulevée tant que la force exercée par l'utilisateur pour enfoncer la pédale est inférieure à la valeur de déclenchement d'impact, puis autorise un pivotement de la planche de pied (sur un angle correspondant à la course ou trajet libre de l'organe effecteur) lorsque la valeur de déclenchement d'impact est atteinte, jusqu'à une position enfoncée de la pédale dans laquelle l'impact se produit. L'utilisateur doit ensuite limiter la force qu'il exerce sur la pédale pour permettre le réarmement du générateur d'impacts. Cet appareil s'adresse surtout aux personnes âgées ou faibles ou à mobilité réduite. La valeur de déclenchement d'impact est de préférence fixée à une valeur inférieure ou égale au poids de l'utilisateur; pour faire fonctionner l'appareil, l'utilisateur effectue alors de simples mouvements de balancement visant à transférer alternativement son poids d'une jambe sur l'autre, c'est-àdire d'une pédale sur l'autre. L'invention concerne également des appareils d'exercice musculaire dotés d'éléments résistifs propres. Elle concerne notamment un appareil, dit "stepper", adapté pour simuler la marche et plus particulièrement l'ascension d'un escalier. Cet appareil comprend notamment deux pédales montées pivotantes à leur extrémité antérieure et accouplées à deux vérins (éléments résistifs). L'appareil comprend avantageusement deux générateurs d'impacts, montés chacun entre l'un des vérins (un générateur par vérin) et une partie fixe de l'appareil ou entre l'un des vérins et la pédale associée. Chaque générateur d'impacts est adapté pour "travailler en traction", c'est-à-dire pour produire un impact lorsqu'il subit une force axiale de traction (supérieure à la valeur de déclenchement d'impact) entre ses bornes de montage. L'invention concerne également un appareil, dit rameur, adapté pour simuler le geste du rameur et comprenant une sellette coulissante, deux planches de pied et deux leviers pivotants formant rames, associés à deux vérins (éléments résistifs). L'appareil comprend avantageusement deux générateurs d'impacts, montés chacun entre l'un des leviers (un générateur par levier) et le vérin associé. Chaque générateur d'impacts est adapté pour travailler en traction. L'invention concerne également un rameur doté d'une sellette coulissante, de deux leviers et de deux vérins tels que précédemment définis, et dont les planches de pied sont montées pivotantes à leur extrémité supérieure au sein de l'appareil. L'appareil comprend avantageusement deux générateurs d'impacts agencés chacun à l'avant de l'une des planches de pied (un générateur par planche de pied), ledit générateur étant monté entre ladite planche de pied et une partie fixe de l'appareil. Chaque générateur d'impacts étant adapté pour travailler en compression. A noter qu'il est possible d'équiper de générateurs d'impacts selon l'invention, les pédales ou autres planches de pied d'autres types d'appareil d'exercice musculaire, notamment dans le cas où l'utilisateur est amené à appliquer un effort sur ces pédales ou planches de pied dans le cadre d'une utilisation normale de l'appareil. L'invention concerne également un appareil, dit rameur ergométrique, adapté pour simuler le geste du rameur et comprenant une sellette coulissante, deux planches de pied montées pivotantes à leur extrémité supérieure au sein de l'appareil, une roue à ressort(s) montée rotative,une chaîne s'enroulant autour de l'axe de rotation de la roue, ladite chaîne étant fixée audit axe à une extrémité et étant dotée d'une poignée de préhension à l'autre extrémité. A noter que le(s) ressort(s) de la roue, non seulement entraîne(nt) l'enroulement de la chaîne autour de l'axe de la roue, mais de plus oppose(nt) une résistance au déroulement de celle-ci. L'appareil comprend avantageusement deux générateurs d'impacts agencés chacun à l'avant de l'une des planches de pied (un générateur par planche de pied), ledit générateur étant monté entre ladite planche de pied et une partie fixe de l'appareil. Chaque générateur est adapté pour travailler en compression. L'invention s'étend à d'autres types d'appareils d'exercice musculaire équipés de générateurs d'impacts selon l'invention. L'invention concerne également un appareil d'exercice musculaire caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques 25 mentionnées ci-dessus et ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en perspective d'un premier appareil d'exercice musculaire selon l'invention, dit pédales simples avec impacteurs. La figure 2 est une vue en perspective d'un deuxième appareil d'exercice musculaire selon l'invention, dit stepper. La figure 3 est une vue en perspective d'un troisième appareil d'exercice musculaire selon l'invention, dit rameur. La figure 4 est une vue en perspective d'un quatrième appareil d'exercice musculaire selon l'invention, également dit rameur. La figure 5 est une vue en perspective d'un cinquième appareil d'exercice musculaire selon l'invention, dit rameur ergométrique. La figure 6 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de 10 réalisation d'un générateur d'impacts selon l'invention, dépourvu de borne de montage. La figure 7 est une vue en perspective du générateur d'impacts de la figure 6 travaillant en traction, dont une partie est vue en coupe axiale. La figure 8 est une vue en perspective du générateur d'impacts de la figure 6 travaillant en compression, dont une partie est vue en coupe axiale. La figure 9 est une vue en coupe axiale d'un deuxième mode de réalisation d'un générateur d'impacts selon l'invention, muni de bornes de montage de façon à travailler en traction. La figure 10 est une vue en coupe axiale du deuxième mode 20 de réalisation de générateur d'impacts, muni de bornes de montage de façon à travailler en compression. La figure 11 est une vue en coupe axiale d'un troisième mode de réalisation d'un générateur d'impacts selon l'invention. La figure 1 illustre un premier appareil d'exercice musculaire 120 selon l'invention, comprenant deux mécanismes formés chacun d'une pédale comprenant une planche de pied 121, 122 articulée sur une planche support 124, 125. Chaque planche de pied 121, 122 est montée pivotante à son extrémité antérieure (le terme "antérieur" se référant à la direction et au sens de vision d'un utilisateur utilisant l'appareil) sur sa planche support, autour d'un axe transversal. Les planches supports 124, 125 sont agencées parallèles et sont reliées par un arbre 123; leur écartement relatif est de préférence réglable en vue de s'adapter à la morphologie de l'utilisateur. Chacune des deux pédales intègre également un générateur d'impacts 2, agencé sous l'extrémité postérieure de la planche de pied. Chaque générateur d'impacts est articulé d'une part sur l'extrémité postérieure de la planche de pied par l'intermédiaire d'une première borne de montage 28 en forme de tige, et d'autre part sur l'extrémité postérieure de la planche support par l'intermédiaire d'une seconde borne de montage. Les bornes de montage du générateur d'impacts sont situées aux extrémités axiales de celui-ci. Chaque générateur d'impacts 2 est semblable à celui illustré aux figures 6 et 8; il travaille en compression, comme expliqué plus loin. L'utilisateur se tient debout sur les pédales, en plaçant ses talons sur les extrémités postérieures des planches de pied 121, 122, au-dessus des générateurs d'impacts. Selon le réglage choisi pour la valeur de déclenchement d'impact, l'utilisateur se balance alternativement d'un pied sur l'autre (si la valeur de déclenchement d'impact est réglée de façon à correspondre à une valeur inférieure ou égale à son poids) ou effectue les gestes d'une marche forcée en cherchant à enfoncer alternativement une pédale à chaque pas (dans le cas d'une valeur de déclenchement d'impact supérieure). Les impacts produits par les générateurs 2 sont transmis aux talons et donc aux membres inférieurs de l'utilisateur, par l'intermédiaire des planches de pied 121, 122. Le cas échéant, l'appareil est muni d'une rambarde (non représentée) sur laquelle l'utilisateur peut s'appuyer pour s'équilibrer. La figure 2 illustre un deuxième appareil d'exercice musculaire 1 selon l'invention, dit "stepper" ou simulateur de marche, adapté pour simuler la marche et plus particulièrement l'ascension d'un escalier. Cet appareil comprend de façon connue un mât 32, deux pieds de support et de stabilisation dudit mât, un guidon 33 au sommet du mât, sur lequel peut s'appuyer et s'équilibrer l'utilisateur, et deux mécanismes d'exercice musculaire agencés d'un côté et de l'autre du mât. Chaque mécanisme comprend d'une part une pédale 30, 31 montée pivotante à son extrémité antérieure 34 autour d'un axe transversal sur une partie fixe en l'occurrence le pied antérieur de l'appareil, et d'autre part un vérin 35, 36 (élément résistif du mécanisme) agencé au-dessus de la pédale. Ledit vérin est articulé à son extrémité inférieure sur ladite pédale, en une zone centrale de celle-ci. La portion postérieure de la pédale s'étendant à l'arrière de l'articulation du vérin est adaptée pour recevoir un pied de l'utilisateur. Selon l'invention, chacun des deux mécanismes du stepper intègre également un générateur d'impacts 2, relié, d'une part à l'extrémité supérieure du vérin 35, 36 par une borne de montage 27, et d'autre part à une traverse fixe par une borne de montage 28, ladite traverse étant portée par le mât 32. Les bornes de montage 27, 28 du générateur d'impacts sont situées aux extrémités axiales de celui-ci. Le générateur d'impacts 2 est semblable à celui illustré aux figures 6 et 7; il travaille en traction, comme expliqué plus loin. L'utilisateur appuie alternativement sur une pédale puis l'autre contre l'effet résistif des vérins, simulant ainsi une marche. A chaque pas, l'effort qu'il exerce sur la pédale qu'il enfonce se traduit par une force axiale de traction sur le générateur d'impacts associé, laquelle force axiale déclenche un impact (dès lors qu'elle dépasse une valeur seuil). Les impacts produits par les générateurs sont transmis aux membres inférieurs de l'utilisateur par l'intermédiaire des bornes de montage 27, des vérins 35, 36 et des pédales 30, 31. En variante, chaque générateur d'impacts s'étend entre un vérin et la pédale associée, et les impacts sont transmis à l'utilisateur uniquement par l'intermédiaire d'une borne de montage du générateur et de ladite pédale. La figure 3 illustre un troisième appareil d'exercice musculaire selon l'invention, dit rameur, adapté pour simuler le geste du rameur. Cet appareil comprend de façon connue un socle de préférence fixé au sol, comprenant un cadre 51 et un rail central axial 46. L'appareil comprend de plus une sellette coulissante 41 guidée en translation sur le rail 46 et sur laquelle peut s'asseoir l'utilisateur, deux planches de pied 44, 45 montées fixes sur le socle en l'exemple, sur le rail 46 de l'appareil, ainsi que deux mécanismes d'exercice musculaire agencés d'un côté et de l'autre du rail 46 et de la sellette 41. Chaque mécanisme comprend d'une part un levier 47, 48 formant rame, monté pivotant à son extrémité inférieure 49, 50 autour d'un axe transversal, sur le socle en l'occurrence sur un renfort latéral du cadre 51 de l'appareil. Chaque mécanisme comprend d'autre part un vérin 42, 43 (élément résistif du mécanisme) agencé à l'avant du levier, lequel vérin est articulé à son extrémité antérieure sur le socle (à savoir sur le renfort latéral susmentionné). Le levier 47, 48 présente par ailleurs une poignée de préhension à son extrémité supérieure libre. Selon l'invention, chacun des deux mécanismes du rameur intègre également un générateur d'impacts 2, relié, d'une part à l'extrémité postérieure du vérin 42, 43 par une borne de montage 27, et d'autre part au levier 47, 48 (en un point intermédiaire de celui-ci entre ses extrémités supérieure et inférieure) par une borne de montage 28. Les bornes de montage 27, 28 du générateur d'impacts sont situées aux extrémités axiales de celui-ci. Le générateur d'impacts 2 est semblable à celui illustré aux figures 6 et 7; il travaille en traction. Lorsque la sellette coulissante et les leviers sont dans des positions avant, l'utilisateur, qui présente les jambes fléchies, pousse sur ses jambes en appuyant sur les planches de pied 44, 45, puis ramène ses mains vers son buste contre l'effet résistif des vérins, déplaçant ainsi la sellette coulissante et les leviers vers l'arrière. Ce faisant, il exerce un couple sur chaque levier, qui se traduit par une force axiale de traction sur chaque générateur d'impacts 2. Lorsque cette force de traction dépasse une valeur seuil, un impact est déclenché. Arrivé en position arrière, l'utilisateur relâche ses efforts, libérant les leviers qui sont ramenés vers l'avant par les vérins, lesquels entraînent également l'utilisateur et la sellette coulissante vers l'avant, tandis que chaque générateur d'impacts se réarme. Les impacts produits par les générateurs sont transmis aux membres supérieurs de l'utilisateur par l'intermédiaire des bornes de montage 28 et des leviers 47, 48. La figure 4 illustre un autre rameur 70 selon l'invention, comprenant, à l'instar du rameur 40 de la figure 3, un cadre 51, un rail central 46, une sellette coulissante 41, deux leviers rames 47, 48 et deux vérins 42, 43. Le rameur 70 comprend également deux pédales similaires à celles illustrées à la figure 1. Chaque pédale comprend ainsi une planche de pied 52, 53 montée pivotante, à son extrémité supérieure (ou antérieure), sur une planche support 54, 55 fixée à une traverse antérieure du cadre 51. Chaque pédale (qui forme un mécanisme du rameur) intègre un générateur d'impacts 2 travaillant en compression (similaire à celui illustré aux figures 6 et 8), inséré entre la planche de pied et la planche support de la pédale, en regard de leur extrémité inférieure (ou postérieure). Comme précédemment expliqué, pour déplacer la sellette coulissante et les leviers vers l'arrière, l'utilisateur pousse sur ses jambes en appuyant sur les planches de pied 52, 53. Ce faisant, il exerce un effort de compression sur chaque pédale, qui se traduit par une force axiale de compression sur le générateur d'impacts. Un impact est déclenché dès lors que cette force axiale est supérieure à la valeur de déclenchement d'impact du générateur. Les impacts produits par les générateurs 2 sont transmis aux membres inférieurs de l'utilisateur par l'intermédiaire de bornes de montage des générateurs et des planches de pieds 52, 53. L'invention s'étend à un rameur (non représenté) comprenant quatre générateurs d'impacts, à savoir deux générateurs d'impacts associés aux leviers du rameur (à l'instar du rameur 40) et deux générateurs d'impacts associés aux planches de pied du rameur (à l'instar du rameur 70), en vue de délivrer des impacts à la fois aux membres supérieurs et aux membres inférieurs de l'utilisateur. La figure 5 illustre une cinquième appareil d'exercice musculaire 60 selon l'invention, dit rameur ergométrique, également adapté pour simuler le geste du rameur. Cet appareil comprend de façon connue un rail central axial 62, une sellette coulissante 61 guidée en translation sur le rail 62 et sur laquelle peut s'asseoir l'utilisateur, un premier mécanisme d'exercice musculaire comprenant une roue 64, agencée à l'avant de l'appareil -sensiblement à hauteur des mains d'un utilisateur utilisant l'appareil et montée rotative autour d'un axe transversal, sur une partie fixe de l'appareil (en l'occurrence, un prolongement antérieur du rail). Ce premier mécanisme comprend d'autre part une chaîne 65 s'enroulant autour de l'axe de rotation de la roue sous l'effet de ressorts à lame portés par la roue. La chaîne présente une extrémité libre pourvue d'une poignée de préhension 66 et une extrémité opposée fixée à l'axe de la roue. Ladite roue 64 constitue l'élément résistif de ce mécanisme. Elle possède avantageusement un frein réglable en vue de pouvoir moduler le couple résistant développé par la roue (en réponse à l'effort de traction appliqué par l'utilisateur sur la chaîne). Selon l'invention, le rameur 60 comprend également deux pédales 63 similaires à celles du rameur 70 illustré à la figure 4, dont les planches supports sont fixées au rail central 62. Les pédales définissent respectivement un deuxième et un troisième mécanisme de l'appareil, intégrant chacun un générateur d'impacts 2 travaillant en compression (semblable à celui illustré aux figures 6 et 8). Les impacts, produits par les générateurs 2 lors des mouvements de recul de la sellette sous réserve que la force de compression exercée par l'utilisateur sur les pédales dépasse la valeur de déclenchement d'impact , sont transmis aux membres inférieurs de l'utilisateur par l'intermédiaire de bornes de montage des générateurs et des planches de pieds des pédales. Il est également possible d'insérer un générateur d'impacts travaillant en traction dans le premier mécanisme du rameur 60. Le générateur d'impacts est intégré dans la chaîne 65 au moyen de deux bornes de montage situées aux extrémités axiales dudit générateur. Il est agencé à proximité de l'extrémité libre de la chaîne de façon à rester à l'extérieur de la roue au cours des mouvements de l'utilisateur. Un impact est produit lorsque l'utilisateur tire sur la chaîne (lors des mouvements de recul de la sellette coulissante) en exerçant un effort de traction se traduisant sur le générateur par une force axiale supérieure à la valeur de déclenchement d'impact. L'impact est transmis aux membres supérieurs de l'utilisateur par l'intermédiaire d'une borne de montage du générateur, de la poignée 66 et éventuellement d'une portion de la chaîne 65. Chaque générateur d'impacts 2 (cf. figure 6) comprend d'une part un corps cylindrique 5, fermé à ses deux extrémités axiales par deux capots 6, 7 (un à chaque extrémité) vissés sur une face extérieure du corps cylindrique. Le générateur d'impacts comprend d'autre part un piston 4 logé à l'intérieur du corps cylindrique 5 et monté coulissant par rapport au corps cylindrique, lequel piston forme l'organe effecteur du générateur d'impacts. L'un des capots référencé 6 porte une butée de fin de course 18 en regard, selon la direction axiale, d'une face d'impact 29 du piston 4. La butée de fin de course est en un matériau amortissant (absorbeur de chocs) qui peut être, par exemple, de type Podiane . A noter que le corps cylindrique 5, les capots 6 et 7 et la butée de fin de course 18 forment l'organe récepteur 3 du générateur. Tels qu'ils sont illustrés à la figure 6, les organes effecteur et récepteur sont en une position dite position armée. La distance qui sépare, en position armée, la butée de fin de course 18 de la face d'impact 29 du piston, correspond à la longueur du trajet libre du piston 4. La longueur de ce trajet peut être réglée en vissant ou en dévissant le capot 6 par rapport au corps cylindrique 5 (le capot présentant une face interne 17 filetée globalement cylindrique, coopérant avec une portion d'extrémité 16 filetée de la face externe du corps cylindrique). En faisant varier la longueur du trajet libre du piston, on peut moduler l'intensité des impacts produits. Le piston 4 présente, à chacune de ses extrémités axiales, un taraudage axial central 8, 12, permettant de fixer (par vissage) audit piston une tige 28 réalisant une borne de montage du générateur d'impacts. Chaque capot 6 respectivement 7 présente une lumière axiale centrale 13 respectivement 9 dans l'axe du taraudage de piston 12 respectivement 8 , pour le passage et le guidage d'une telle tige. Chaque capot 6 respectivement 7 présente également deux taraudages 10 et 11 respectivement 14 et 15 pour la fixation d'une borne de montage 27. Le générateur d'impacts 2 comprend également un ressort de rappel 19, dit ressort de réarmement, agencé entre le corps cylindrique 5 et le piston 4, lequel ressort s'appuie, à une extrémité, sur un épaulement 25 du corps cylindrique et, à l'autre extrémité, sur un collet 26 du piston. Le collet 26 est formé à l'extrémité du piston opposée à sa face d'impact 29. Ce ressort est adapté pour être dans un état comprimé lorsque les organes effecteur et récepteur sont en une position dite position d'impact, dans laquelle la face d'impact 29 du piston est en butée contre la butée de fin de course 18. Le ressort 19 est par ailleurs adapté pour pouvoir ramener le piston 4 en position armée (telle qu'illustrée à la figure 6). En l'exemple illustré, le collet 26 du piston présente deux alésages 38, 39 s'étendant radialement, recevant chacun un ressort de verrouillage 22, 23 et une bille de verrouillage 20, 21. Chaque ressort de verrouillage 22, 23 est adapté pour que, dans un état comprimé du ressort, la bille de verrouillage 20, 21 puisse s'étendre entièrement dans l'alésage, en vue de permettre le coulissement du piston dans le corps cylindrique. Il est également adapté pour que, lorsque les organes effecteur et récepteur sont en position armée, la bille de verrouillage s'étende en saillie du piston (c'est-à-dire en saillie de la face périphérique du collet 26), de façon à empêcher le coulissement du piston dans le corps cylindrique dans le sens d'impact (c'est-à-dire en direction de la butée de fin de course 18). A cette fin, la bille de verrouillage 20, 21 coopère avec un épaulement radial 24 du corps cylindrique (en l'exemple illustré, les deux billes coopèrent avec un même épaulement circulaire, mais il est possible de prévoir un épaulement par bille, formé par un ergot s'étendant en saillie de la face interne principale 37 du corps cylindrique). Les alésages radiaux 38, 39, les ressorts 22, 23, les billes 20, 21 et l'épaulement radial 24 du corps cylindrique réalisent un dispositif de verrouillage des organes effecteur et récepteur en position armée, apte à permettre une translation relative desdits organes dans le sens d'impact lorsque la force axiale résultante subie par le générateur d'impacts est supérieure à une valeur seuil de déclenchement d'impact. Ladite force axiale est définie comme étant la somme des composantes axiales des forces appliquées sur le générateur par le mécanisme de l'appareil d'exercice musculaire; en d'autres termes, il s'agit de la somme des forces axiales appliquées aux bornes de montage du générateur. A noter que, en position armée, le centre de la bille de verrouillage 20, 21 est légèrement décalé vers l'intérieur du corps cylindrique par rapport à la face interne principale 37 du corps cylindrique. Ainsi, la force axiale subie par le générateur d'impacts induit effectivement, sur chacun des ressorts 22, 23, une force radiale de compression transmise par la bille de verrouillage 20, 21. La valeur de déclenchement d'impact peut être choisie, en fonction de l'appareil d'exercice musculaire concerné, en sélectionnant des ressorts 25 de verrouillage (longueur et raideur) adéquats. La figure 7 illustre le générateur d'impacts de la figure 6 muni de deux bornes de montage, lesquelles bornes sont agencées de sorte que le générateur travaille en traction, c'est-à-dire puisse produire des impacts lorsque les forces axiales appliquées auxdites bornes sont dirigées vers l'extérieur du générateur. Pour ce faire, une borne de montage 28 en forme de tige est vissée dans le taraudage 12 du piston, tandis qu'une borne de montage 27 en forme d'étrier est vissée sur la face axiale du capot 7, en utilisant les taraudages 10 et 11 dudit capot. La figure 8 illustre le générateur d'impacts de la figure 6 muni de deux bornes de montage, lesquelles bornes sont agencées de sorte que le générateur travaille en compression, c'est-à-dire puisse produire des impacts lorsque les forces axiales appliquées auxdites bornes sont dirigées vers l'intérieur du générateur. Une borne de montage 28 en forme de tige est vissée dans le taraudage 8 du piston, tandis qu'une borne de montage 27 en forme d'étrier est vissée sur la face axiale du capot 6 (capot portant la butée de fin de course), en utilisant les taraudages 14 et 15 dudit capot. Toute autre forme des bornes de montage est conforme à l'invention. Toutefois, pour que le générateur d'impacts travaille en traction, il convient de le munir d'une borne de montage solidaire du piston (organe effecteur) du côté de la face d'impact 29 de celui-ci, et d'une borne de montage solidaire de l'organe récepteur (par exemple du capot 7) du côté opposé. A l'inverse, pour que le générateur d'impacts travaille en compression, il convient de le munir d'une borne de montage solidaire du piston du côté opposé à sa face d'impact 29, c'est-à-dire du côté de son collet 26, et d'une borne de montage solidaire de l'organe récepteur (par exemple du capot 6) du côté opposé. A noter que, quel que soit l'appareil d'exercice musculaire considéré, le sens de montage d'un générateur d'impacts dans un mécanisme est indifférent. Seul compte la position des bornes de montage au sein du générateur d'impacts. Les figures 9 et 10 illustrent un autre mode de réalisation 81 d'un générateur d'impacts selon l'invention, proche du mode de réalisation illustré à la figure 6 mais doté de plus de moyens de réglage de la valeur de déclenchement d'impact. Les éléments communs aux deux modes de réalisation ne seront pas décrits en détail ci-dessous. Le générateur d'impacts 81 comprend, à l'instar de celui précédemment décrit, un piston 82 et un ressort de rappel 89 pour réarmer le générateur d'impacts. Le corps cylindrique de ce générateur est en revanche formé de plusieurs éléments, à savoir un cylindre 83, un palier 84 et une frette 90. Associés aux capots d'extrémité 85 et 86, ces éléments forment l'organe récepteur du générateur. Il est à noter que les organes effecteur et récepteur sont représentés en position d'impact sur les figures 9 et 10; la face d'impact 93 du piston 82 est en butée contre la butée de fin de course 94 (qui est une rondelle de matériau amortissant absorbeur de chocs-). Le palier 84 est monté coulissant dans le cylindre 83 du côté de la butée de fin de course 94, c'est-à-dire du côté du capot 85, sur lequel ledit palier repose. Le palier 84 supporte le ressort de réarmement 89. Ce dernier s'appuie en effet, d'une part sur le collet 95 du piston 82, et d'autre part sur une face 92 du palier en regard dudit collet 95. La frette 90 est insérée dans le cylindre 83 du côté du capot 86 (c'est-àdire du côté opposé à la face d'impact du piston) jusqu'à venir en butée contre un collet 93 du cylindre. Ladite frette présente un épaulement 91 contribuant au verrouillage des organes effecteur et récepteur en position armée (à l'instar de l'épaulement 24 du corps cylindrique 5 du générateur de la figure 6). La frette 90, dont l'épaulement 91 subit d'importants efforts axiaux, est en un matériau dur et résistant tel qu'un acier. Elle peut éventuellement être changée en cas d'usure. En revanche, le cylindre 83, le piston 82, les capots 85 et 86, etc., sont préférentiellement en un matériau plus léger, tel que l'aluminium. Comme précédemment expliqué pour le générateur d'impacts 2 illustré à la figure 6, le capot 85, qui porte la butée de fin de course, est vissé sur le cylindre 83. Les filetages respectifs du capot et du cylindre sont prévus suffisamment longs pour autoriser une certaine variation de la position relative desdits capot et cylindre selon la direction axiale. En faisant varier la position du capot 85 relativement au cylindre 83, on modifie en effet la longueur du trajet libre du piston 82, ce qui permet de moduler l'intensité des impacts produits. Le générateur d'impacts 81 comprend une réglette graduée 88 indiquant la position relative du capot 85 et du cylindre 83, facilitant ce réglage. Contrairement au générateur 2, le générateur d'impacts 81 comprend également des moyens de réglage de la valeur de déclenchement d'impact, qui agissent sur le taux de compression en position armée des ressorts de verrouillage. L'organe effecteur comprend notamment une pièce 87, dite cône de réglage, insérée dans un alésage axial 96 ménagé dans le collet 95 du piston. Cet alésage axial 96 communique avec les alésages radiaux 97 et 98 du dispositif de verrouillage. Une cheville 100, 101 est agencée entre le cône de réglage 87 et chaque ressort de verrouillage, dans l'alésage radial 98, 97 correspondant, de façon à fournir un appui audit ressort de verrouillage et à former un fond pour ledit alésage radial. La position de la cheville 100, 101 selon la direction radiale détermine le taux de compression du ressort de verrouillage en position armée, c'est-à- dire la force de pression exercée par le ressort sur la bille de verrouillage et par conséquent la valeur de déclenchement d'impact. Or la cheville 100, 101 s'appuie sur une extrémité 99 biseautée (par exemple conique) du cône de réglage. La position radiale de la cheville dépend donc de la position du cône de réglage selon la direction axiale. Le cône de réglage s'appuie sur un ressort de rappel 79, agencé dans l'alésage axial 96 entre le fond dudit alésage et le cône de réglage. La figure 9 illustre le générateur d'impacts 81 muni de deux bornes de montage 27, 28 agencées de sorte que le générateur travaille en traction. Dans ce cas, une borne de montage 28 en forme de tige est vissée dans le piston du côté de sa face d'impact 93, tandis qu'une borne de montage 27 opposée, en forme d'étrier, est vissée sur la face axiale du capot 86. Le cône de réglage est maintenu dans la position axiale voulue, selon la valeur de déclenchement d'impact souhaitée, au moyen d'une part du ressort de rappel 79 et d'autre part d'une vis 118 traversant le cône de réglage et venant s'ancrer dans le piston. Pour permettre de manipuler la vis 118 au moyen d'une clé, l'étrier 27 présente une ouverture 119, ménagée en regard de la lumière axiale 78 du capot 86. La figure 10 illustre le générateur d'impacts 81 muni de deux bornes de montage 27, 28 agencées de sorte que le générateur travaille en compression. Dans ce cas, une borne de montage 28 en forme de tige est vissée dans le piston du côté opposé à sa face d'impact, tandis qu'une borne de montage 27 en forme d'étrier est vissée sur la face axiale du capot 85 (lequel capot porte la butée de fin de course). La borne de montage 28 traverse le cône de réglage 87 pour venir s'ancrer dans le piston. Le cône de réglage est maintenu dans la position axiale voulue, selon la valeur de déclenchement d'impact souhaitée, au moyen d'une partdu ressort de rappel 79 et d'autre part d'un contre-écrou 117 vissé sur la borne de montage 28. Le contre-écrou 117 est accessible depuis la lumière axiale 78 du capot 86. A noter que chaque cheville 100, 101 présente une face de contact avec le cône de réglage qui est biseautée ou convexe (par exemple conique ou sphérique) en vue de faciliter la mise en place dudit cône dans l'alésage 96. Les appareils d'exercice musculaire illustrés aux figures 1 à 5 sont avantageusement équipés de générateurs d'impacts 81 en lieu et place des générateurs d'impacts 2. La figure 11 illustre un troisième mode de réalisation d'un générateur d'impacts selon l'invention. Ce générateur d'impacts 102 comprend: 15 - un boîtier 103, - un corps impacteur 107 monté coulissant à l'intérieur du boîtier selon une direction axiale et formant l'organe effecteur, - un plot 106 monté fixe dans le boîtier en regard du corps impacteur 107 selon la direction axiale, et dont la face orientée vers le corps impacteur 107 est munie d'une rondelle d'amortissement 112 réalisant une butée de fin de course; le plot 106 muni de la rondelle 112 forment l'organe récepteur du générateur d'impacts; - un électroaimant 108 monté fixe dans le boîtier et alimenté par une source de courant continu 109 munie d'un interrupteur 110, lesquels électroaimant 108 et source de courant 109 forment un dispositif de verrouillage des organes effecteur et récepteur en position armée; à cette fin, le corps impacteur 107 ou au moins une portion de celui-ci à partir de sa face 113 est en un matériau magnétique apte à être attiré par l'électroaimant 108; - un ressort de réarmement 111, qui est apte, d'une part à être 30 comprimé au moins jusqu'à ce que la face d'impact 114 du corps impacteur 107 soit en butée contre la rondelle d'amortissement 112, et d'autre part à ramener le corps impacteur 107 en position armée telle qu'illustrée à la figure 9, - une première borne de montage 105 en forme de tige (avec un piton d'accroche), qui est fixée par vissage au corps impacteur 107 du côté de sa face d'impact 114; ladite borne traverse le plot 106 et s'étend, avec un piton d'accroche, en saillie d'une première extrémité axiale 116 du générateur d'impacts, - une deuxième borne de montage 104 également en forme de tige (avec un piton d'accroche), solidaire de l'organe récepteur, c'est-à-dire fixée à une partie fixe du générateur d'impacts, et agencée à l'autre extrémité axiale 115 du générateur d'impacts; en l'exemple illustré, la deuxième borne de montage 104 est fixée par vissage à l'électroaimant 108. Le générateur d'impacts 102 tel qu'illustré à la figure 11 travaille en traction. Un générateur d'impacts similaire travaillant en compression peut être obtenu en fixant une première borne de montage au corps impacteur 107 du côté de sa face 113 de telle sorte que cette borne traverse l'électroaimant 108 et s'étende en saillie de l'extrémité axiale 115 du générateur, et en fixant une deuxième borne de montage à une partie fixe du générateur d'impacts à son extrémité axiale 116 opposée par exemple au boîtier ou au plot 106-. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses 20 variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures. En particulier, un dispositif de verrouillage comportant un nombre de couples de bille/ressort de verrouillage différent de celui des modes de réalisation illustrés est conforme à l'invention. Par ailleurs, l'invention concerne également un appareil d'exercice musculaire doté d'un générateur d'impacts disposant de moyens de détection d'un mouvement de l'utilisateur exécuté pour mouvoir le mécanisme, dans le cadre de l'utilisation de l'appareil. Le générateur d'impacts est adapté pour produire un impact lorsque ledit mouvement est détecté par les moyens de détection, quel que soit l'effort fourni par l'utilisateur dans l'exécution de ce mouvement. En outre, l'invention s'étend à un appareil d'exercice musculaire doté d'un générateur d'impacts disposant de moyens moteurs de production des impacts, aptes à produire des impacts d'intensité prédéterminée et totalement indépendante des efforts fournis par l'utilisateur, à condition que la production d'un impact soit toutefois initiée par un mouvement et/ou un effort de l'utilisateur. REVENDICATIONS 1/ Appareil d'exercice musculaire comprenant: - au moins un mécanisme adapté pour pouvoir être mû par des mouvements cycliques d'un utilisateur et permettre le développement d'efforts 5 musculaires par l'utilisateur lors de ces mouvements, - des moyens de transmission d'impacts à l'utilisateur, les impacts étant initiés par les mouvements exécutés par l'utilisateur pour mouvoir le(ou l'un des) mécanisme(s), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un générateur d'impacts (2, 81, 102) réalisé par un ensemble autonome, qui est rapporté dans le(ou l'un des) mécanisme(s) et présente au moins deux bornes de montage (27, 28) pour permettre son montage au sein du mécanisme, ledit générateur d'impacts étant adapté pour produire des impacts en réponse aux mouvements exécutés et/ou aux efforts fournis par l'utilisateur et transmettre ces impacts audit mécanisme par l'intermédiaire de ses bornes de montage. 2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - le générateur d'impacts (2, 81, 102) est agencé dans le mécanisme de façon à subir entre ses bornes de montage, selon une direction du générateur dite direction axiale, une force instantanée résultante, dite force axiale, non nulle durant au moins une période de chaque cycle de mouvements de l'utilisateur, - le générateur d'impacts (2, 81, 102) est adapté pour produire au moins un impact au cours d'un cycle de mouvements de l'utilisateur si la force axiale durant ce cycle dépasse une valeur seuil prédéterminée, dite valeur de déclenchement d'impact. 3/ Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur d'impacts (81) comprend des moyens (87, 79, 117, 118) de sélection ou de réglage de la valeur de déclenchement d'impact. 4/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le générateur d'impacts (2) comprend deux organes (4; 5, 18) guidés en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale du générateur, entre une position, dite position armée, et une position, dite position d'impact, dans laquelle une face (29), dite face d'impact, de l'un (4) des organes, dit organe effecteur, est en butée contre une butée de fin de course (18) de l'autre (5, 18) organe, dit organe récepteur. 5/ Appareil selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que chaque organe (4; 5, 18) est solidaire d'une borne de montage (27, 28) qui lui est propre, et en ce que le générateur d'impacts comprend un dispositif de verrouillage (38, 39, 20, 21, 22, 23, 24), adapté pour maintenir les deux organes en position armée et n'autoriser une translation axiale de l'organe effecteur (4), dans un sens dit sens d'impact, vers la butée de fin de course (18) que lorsque la force axiale subie par le générateur d'impacts est supérieure à la valeur de déclenchement d'impact. 6/ Appareil selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le générateur d'impacts (2) comprend un ressort de rappel (19), dit ressort de réarmement, agencé entre l'organe effecteur (4) et l'organe récepteur (5, 18) de façon à être comprimé lorsque les organes sont en position d'impact et à pouvoir replacer les organes en position armée. 7/ Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le générateur d'impacts (2) comprend des moyens (6, 16, 17) de réglage de la longueur d'un trajet, dit trajet libre, parcouru par l'organe effecteur (4) relativement à l'organe récepteur (5, 18) entre la position armée et la position d'impact. 8/ Appareil selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'organe effecteur comprend un piston (4), l'organe récepteur comprenant 25 un corps cylindrique creux (5) dans lequel peut coulisser ledit piston. 9/ Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que: - le piston (4) présente, à chacune de ses extrémités axiales, un taraudage (8, 12) de fixation d'une borne de montage, - l'organe récepteur comprend un capot (6, 7) à chacune des 30 extrémités axiales du corps cylindrique (5), chaque capot présentant d'une part une lumière axiale traversante (13, 9) , en regard du taraudage (12, 8) du piston, et d'autre part des moyens (14, 15; 10, 11) de fixation d'une borne de montage. 10/ Appareil selon les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que l'un (6) des capots de l'organe récepteur forme ou porte la butée de fin de course (18) et est vissé sur le corps cylindrique (5) de sorte que la position de ladite butée par rapport au corps cylindrique est réglable. 11/ Appareil selon les revendications 5 et 9, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend au moins un alésage radial (38, 39) ménagé dans le piston (4), dans lequel sont logés une bille (20, 21), dite bille de verrouillage, et un ressort de compression (22, 23), dit ressort de verrouillage, qui s'appuie d'une part sur un fond de l'alésage et d'autre part sur la bille de verrouillage, ledit ressort de verrouillage étant adapté pour que, lorsqu'il est au repos, la bille s'étende en saillie radialement du piston et pour pouvoir être comprimé jusqu'à ce que la bille s'étende entièrement à l'intérieur de l'alésage, chaque alésage coopérant avec un épaulement radial (24) ménagé dans le corps cylindrique de telle sorte que, lorsque les organes effecteur et récepteur sont en position armée, la bille s'étende en saillie radialement du piston et l'épaulement retienne ladite bille dans la direction axiale et dans le sens d'impact. 12/ Appareil selon les revendications 3 et 11, caractérisé en 20 ce que le dispositif de verrouillage comprend: - un alésage axial (96) ménagé dans le piston (82) de façon à communiquer avec chaque alésage radial (97, 98), - une pièce (87), dite cône de réglage, insérée dans l'alésage axial et adaptée pour pouvoir coulisser dans cet alésage, ledit cône de réglage 25 présentant une extrémité (99) biseautée, - pour chaque alésage radial (97, 98), une cheville (101, 100) insérée dans l'alésage radial de façon à réaliser le fond dudit alésage, ladite cheville étant adaptée pour pouvoir coulisser dans l'alésage radial et venir en appui contre l'extrémité biseautée (99) du cône de réglage, - des moyens (79, 117; 118) de réglage, selon la direction axiale, de la position du cône de réglage (87) dans l'alésage axial (96) par rapport au caractérisé en ce qu'il comprend deux pédales comprenant chacune une planche de pied (121, 122) montée pivotante, à une extrémité antérieure, sur une planche support (123, 124) formant socle, et deux générateurs d'impacts (2) montés chacun entre l'une des planches de pied et la planche support associée. 15/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit appareil (1), dit stepper, est adapté pour simuler la marche et comprend deux pédales (30, 31) montées pivotantes à leur extrémité antérieure et accouplées à deux vérins (35, 36), l'appareil comprenant deux générateurs d'impacts (2) montés chacun entre l'un des vérins et une partie fixe de l'appareil. 16/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit appareil (40), dit rameur, est adapté pour simuler le geste du rameur et comprend une sellette coulissante (41), deux planches de pied (44, 45) et deux leviers pivotants (47, 48) formant rames associés à deux vérins (42, 43), l'appareil comprenant deux générateurs d'impacts (2) montés chacun entre l'un des leviers et le vérin associé. 17/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 13 ou selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit appareil (70), dit rameur, est adapté pour simuler le geste du rameur et comprend une sellette coulissante (41), deux planches de pied (52, 53) montées pivotantes à leur extrémité supérieure, deux leviers pivotants (47, 48) formant rames associés à deux vérins (42, 43), l'appareil comprenant deux générateurs d'impacts (2) montés chacun entre l'une des planches de pied et une partie fixe de l'appareil. 18/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit appareil (60), dit rameur ergométrique, est adapté pour piston. 1 à 12, 13/ Appareil selon l'une des revendications caractérisé en ce que le mécanisme comprend au moins un élément résistif. 1 à 12, 14/ Appareil selon l'une des revendications simuler le geste du rameur et comprend une sellette coulissante (61), deux planches de pied (63) montées pivotantes à leur extrémité supérieure, une roue à ressort(s) (64) montée rotative, une chaîne (65) s'enroulant autour de l'axe de rotation de la roue, l'appareil comprenant deux générateurs d'impacts (2) montés chacun entre l'une des planches de pied et une partie fixe de l'appareil.