FR 2883819 A1 20061006 FR 0550848 A 20050331 EQUIPEMENT POUR APPAREIL DE NAVIGATION DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention est relative à un équipement pour un appareil de navigation dans un véhicule automobile. Un appareil de navigation automobile a pour but de guider le conducteur vers une destination ou pour lui indiquer 5 le lieu où il se trouve. Un tel appareil fait donc appel à des données cartographiques qui sont contenues dans un disque de type CD ou DVD ou dans une mémoire statique (appareil dit in-board) ou encore qui sont transmises par des moyens de télécommunication (appareil dit off-board). Des signaux de type GPS (Global Positioning System) permettent de connaître au départ la position du véhicule. Des capteurs de déplacement du véhicule comprenant le compteur de vitesse, un gyroscope (ou gyromètre) ou un différentiel de tours de roues sont utilisés pour suivre les déplacements sur la carte. Les signaux de type GPS et la comparaison, souvent appelée "map matching", avec les positions sur la carte permettent de corriger périodiquement les imprécisions qui peuvent résulter des capteurs. Ainsi, divers éléments du système de navigation doivent être disposés en des emplacements choisis pour que le système fonctionne correctement. En particulier le gyroscope doit rester toujours dans la même position par rapport au véhicule. Les antennes du système GPS et de téléphonie doivent être disposées en des emplacements permettant une réception correcte. Par ailleurs, on sait que l'écran de l'appareil de navigation peut être associé à un rétroviseur intérieur ou extérieur, comme décrit dans le brevet européen 1.115.593, ou à proximité de ce rétroviseur. Il est également connu de faire appel, dans un véhicule automobile, à des appareils de navigation qui ne sont pas liés à des capteurs de déplacement du véhicule. Pour ces appareils, le positionnement de l'antenne du système GPS n'est pas aisé. Ces appareils se présentent soit sous la forme d'assistants personnels, soit sous la forme de téléphones mobiles qui, en général, ont la double fonction de téléphones et d'assistants personnels. Dans ce dernier cas, le problème supplémentaire à résoudre est celui de la position de l'antenne du téléphone. Il est également connu de transmettre par liaison filaire ou radio (par exemple blue tooth ) les informations relatives à la cartographie vers un dispositif comportant le reste des éléments de l'appareil, notamment l'écran de visualisation fournissant des indications de guidage ou de cartographie. L'invention a pour but de fournir des accessoires pour système de navigation automobile ainsi qu'un système de navigation automobile du type dans lequel l'écran est associé à un rétroviseur intérieur ou à proximité de ce dernier, qui permettent de loger aisément et en un emplacement optimum, les éléments de ce système. Ainsi, l'invention concerne un bras de support de rétroviseur et/ou d'écran d'appareil de navigation qui comprend des moyens pour loger un gyromètre et/ou une antenne pour la réception de signaux de type GPS et/ou une antenne de télécommunication. Ainsi, le montage et l'installation de l'appareil de navigation sont facilités puisque, l'écran de l'appareil étant à proximité du rétroviseur, des éléments essentiels pour le fonctionnement de cet appareil sont également logés à proximité du rétroviseur et/ou de l'écran. En particulier, cette proximité du gyromètre avec les autres éléments de l'appareil de navigation qui sont logés soit dans le boîtier d'écran soit dans le boîtier de rétroviseur intérieur, facilite la connexion du gyromètre avec la carte mère ou la carte de calcul du positionnement de l'appareil. Le bras de support de rétroviseur et/ou d'écran de l'appareil de navigation peut être fixé au pare-brise, au plafond ou au tableau bord du véhicule. Dans le cas où le gyromètre est logé dans le bras, on appréciera aussi que cet instrument se trouve dans un élément de position fixe par rapport au véhicule, ce qui évite le risque de modification de position qui intervient lorsque le gyromètre est par exemple logé dans un boîtier de position réglable, comme un boîtier de rétroviseur ou un boîtier d'écran. La position du bras est telle que le gyromètre peut ainsi être disposé aisément dans l'axe du véhicule. Pour faciliter l'installation du gyromètre en direction verticale, il est préférable que le logement de gyromètre, qui se trouve dans le bras, ait des formes et des dimensions telles que ce gyromètre s'installe, par exemple par sertissage, de façon coitunode dans cette position verticale. Toutefois, pour tenir compte des orientations du pare-brise qui sont variables d'un modèle de véhicule à un autre, il est préférable que le logement présente des moyens permettant de régler la position du gyromètre dans ce logement. Par ailleurs, si c'est une antenne de réception de signaux de type GPS et/ou une antenne de télécommunication qui est (sont) logée(s) dans le bras, la position de ce logement est favorable à la réception puisque proche du pare-brise, et donc de l'extérieur du véhicule. Dans le cas où le pare-brise est en un verre contenant du chrome de façon à le rendre athermique, on prévoit, en général en partie supérieure de ce pare-brise, une zone dépourvue de chrome pour permettre la réception des signaux de téléphone mobile et des signaux de positionnement tels que les signaux GPS. Dans la même zone, on peut aussi disposer un détecteur de pluie ainsi qu'un émetteur récepteur de télépéage. Dans ce cas, le bras de support du rétroviseur et/ou de l'écran d'appareil de navigation sera de préférence disposé à proximité de (ou dans) cette zone transparente aux signaux de téléphonie mobile et/ou GPS. Dans un mode de réalisation, on prévoit de loger un émetteur/récepteur de télépéage dans le bras support. Ce bras support est par exemple fixé au pare-brise ou au plafond du véhicule. Dans le cas où une antenne de récepteur de signaux de type GPS et/ou une antenne de télécommunication est (sont) logée(s) dans le bras, il est préférable que le module de réception associé à cette antenne, ou à ces antennes, soit également logé dans le bras. Dans une réalisation, le bras support est commun au rétroviseur et à l'écran, ce qui permet de disposer d'un plus grand volume pour loger un ou plusieurs éléments de l'appareil de navigation ou d'autres éléments. Lorsque le bras loge plusieurs éléments, les signaux captés ou émis par chacun des éléments peuvent créer des interférences ou parasites nuisibles au fonctionnement des autres éléments. En particulier, l'émetteur/récepteur de télépéage peut, de façon transitoire, perturber le fonctionnement des autres éléments. C'est pourquoi, on prévoit de préférence dans ce cas, que le logement comporte un blindage séparant l'émetteur/récepteur de télépéage des autres éléments. On peut aussi prévoir dans le logement un détecteur de pluie utilisé pour mettre en route automatiquement les essuie-glaces. Dans le cas où le détecteur de pluie est du type à émetteur/récepteur, on prévoira aussi un blindage pour séparer cet émetteur/récepteur des autres éléments. Ce détecteur de pluie fonctionne par exemple avec un laser et des moyens pour détecter la diffraction, par la pluie, de la lumière émise par le laser. Il est à noter qu'il existe des supports de rétroviseur contenant un tel détecteur de pluie et ces supports présentent un espace disponible important qui est utilisable pour loger les divers éléments utiles à l'appareil de navigation. Dans une réalisation, le bras-support de rétroviseur et/ou d'écran loge aussi un émetteur/récepteur de signal indiquant si un véhicule se trouvant devant ou derrière présente un danger. Il s'agit du dispositif connu sous la dénomination IVHW (Inter Vehicle Hazard Warning). Dans une réalisation, le bras support est fixé au pare-brise, ou à un autre élément du véhicule, par une ventouse. Dans une réalisation, la partie de l'appareil de navigation qui comporte son écran est articulée à un rétroviseur de façon telle que la face apparente du rétroviseur et la face apparente du dispositif d'affichage puissent être, en position repliée, à proximité l'une de l'autre pour protéger ces deux faces. Dans ce cas, on peut prévoir que l'ensemble formé par le rétroviseur et le dispositif à écran d'affichage forme un tout amovible du véhicule, le bras support étant alors de préférence également repliable pour minimiser l'encombrement en vue du transport de l'ensemble. En bref, quel que soit son mode de réalisation, l'invention permet un fonctionnement optimisé de l'appareil de navigation et une minimisation de l'encombrement de ses éléments. Ainsi, l'invention concerne, de façon générale, un système de navigation pour véhicule automobile dans lequel l'écran destiné à afficher les informations de guidage se trouve à proximité d'un rétroviseur, caractérisé en ce qu'au moins un élément du système de navigation est logé dans un bras support du rétroviseur et/ou du boîtier d'écran, ce bras étant de position fixe et ledit élément appartenant au groupe comprenant: un gyromètre, un module de réception de signaux de localisation par satellites, l'antenne pour un tel module de réception, un module de réception de signaux de télécommunication pour la réception de données de navigation, et l'antenne pour un tel module de réception de signaux de télécommunication. Dans une réalisation, le bras loge au moins un autre élément compris dans le groupe comportant: un émetteur/récepteur de télépéage, un récepteur de signaux d'identité du conducteur, un récepteur de signaux de commande de fermeture ou d'ouverture de portière(s), un émetteur/récepteur de signaux indicateurs de danger relatif à un véhicule à proximité, et un détecteur de pluie. Le bras support peut être fixé au pare-brise ou au plafond ou sur le tableau de bord du véhicule automobile. Selon une réalisation, le bras support présente deux branches l'une pour la fixation du rétroviseur et l'autre pour la fixation de l'écran. Selon une réalisation, le bras support constitue le support du rétroviseur et le boîtier d'écran est fixé de manière orientable au boîtier de rétroviseur. Dans ce cas, le système peut comporter un organe de limitation des vibrations de l'écran qui relie le boîtier de l'écran, ou son attache au boîtier du rétroviseur, à une paroi du véhicule ou au pare-brise, et/ou au bras support de rétroviseur et/ou au boîtier de rétroviseur, cet organe étant souple pour permettre les réglages d'orientation du rétroviseur et de l'écran. Selon une réalisation, l'élément du système de navigation logé dans le bras étant un gyromètre, le système comprend un moyen pour régler la position de ce gyromètre dans son logement afin qu'il présente un premier axe de direction verticale et un second axe de direction coïncidant avec celle de l'axe longitudinal du véhicule. Dans une réalisation, le boîtier d'écran est à proximité du côté supérieur du boîtier de rétroviseur. En variante, le boîtier d'écran est à proximité d'un côté latéral du boîtier de rétroviseur. Selon une réalisation, le boîtier de rétroviseur et/ou le boîtier d'écran contient (contiennent) l'ensemble des éléments électroniques nécessaires au fonctionnement du système de navigation, à l'exception des éléments contenus dans le (ou les) bras support(s). Selon une réalisation, le système comprend des moyens pour que le boîtier d'écran puisse être appliqué contre le rétroviseur lorsque le système n'est pas utilisé, la face apparente de l'écran étant à proximité de la face apparente du rétroviseur afin de protéger ces deux faces. Dans une réalisation, le bras support comporte une ventouse pour sa fixation à un élément du véhicule, notamment le pare-brise. La ventouse peut être fixée au pare-brise et a une forme et des dimensions telles qu'elle entoure une pastille fixée au pare-brise, cette pastille permettant la fixation du rétroviseur en l'absence de ventouse. La ventouse peut être disposée à côté d'une pastille habituellement prévue pour la fixation d'un boîtier de rétroviseur, cette ventouse ayant une forme permettant de minimiser la distance entre l'axe du rétroviseur et l'axe de la pastille. Dans une réalisation, le système comporte une pièce intermédiaire associée à une pastille de fixation solidaire du véhicule et cette pièce intermédiaire présente une forme lui permettant de coopérer avec un organe de clipsage solidaire du boîtier de rétroviseur et d'un bras support. Dans une réalisation, le système comprend, pour une installation rapide et un démontage rapide de l'ensemble du boîtier de rétroviseur et du boîtier d'écran du système de navigation, des moyens de clipsage de l'ensemble à un rétroviseur déjà installé sur le véhicule. L'invention concerne aussi un organe pour système de navigation automobile comprenant un bras support d'écran et/ou de rétroviseur intérieur logeant au moins un élément du système de navigation automobile, cet élément appartenant au groupe comportant: un gyromètre, un récepteur de signaux de localisation par satellites, tels que des signaux GPS, une antenne de réception pour ce récepteur, un récepteur de signaux de télécommunication fournissant des données de navigation, et une antenne pour ce récepteur de signaux de télécommunication. Dans une réalisation, l'organe est tel que le bras support loge au moins un autre élément compris dans le groupe comportant un émetteur/récepteur de télépéage, un récepteur de signaux d'identité du conducteur, un récepteur de signaux de commande de fermeture ou d'ouverture de portière, un émetteur-récepteur de signaux indicateurs de danger relatif à un véhicule à proximité et un détecteur de pluie. Dans une réalisation, l'organe est tel que le logement comporte des moyens de réglage de la position d'un gyromètre dans son logement afin qu'il présente un premier axe de direction verticale et un second axe de direction coïncidant avec celle de l'axe longitudinal du véhicule. Dans une réalisation, l'organe est tel que le bras 25 support présente deux branches, l'une pour la fixation d'un rétroviseur et l'autre pour la fixation d'un écran. Dans une réalisation, l'organe comprend des moyens de blindage pour isoler au moins un élément par rapport aux autres afin d'éviter les interférences entre signaux reçus et/ou émis 30 par ces éléments. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certaines de ses réalisations, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels les figures 1 à 21 sont des schémas montrant plusieurs modes de réalisation de l'invention. Dans la réalisation représentée sur la figure 1, on prévoit un bras 20 qui est fixé au pare-brise 22 d'un véhicule automobile, par exemple par une attache 24 du type à glissière et qui soutient à l'extrémité opposée à la glissière 24, un rétroviseur intérieur 26 par l'intermédiaire d'une rotule 28 permettant l'orientation du rétroviseur selon deux degrés de liberté. Le bras 20 présente un logement 30 pour un gyromètre 32 d'appareil de navigation automobile. Dans l'exemple, le boîtier du gyromètre 32 est de forme parallélépipédique avec deux axes dont l'un doit être vertical et l'autre doit être orienté selon l'axe longitudinal du véhicule. Le logement est tel qu'il permet l'installation du boîtier 32 afin qu'un axe du gyromètre corresponde automatiquement à l'axe longitudinal du véhicule et, pour tenir compte des diverses orientations du pare-brise 22, on prévoit un moyen pour faire pivoter le boîtier du gyromètre 32, ou le logement destiné à le contenir, autour d'un axe horizontal afin de régler l'orientation de l'axe du gyromètre qui doit être vertical. L'écran 34 de l'appareil de navigation est disposé au-dessus du côté supérieur 36 du boîtier 26 de rétroviseur. Il est relié au boîtier de rétroviseur par l'intermédiaire d'un autre bras 38 fixé, par une de ses extrémités, à l'arrière du boîtier de rétroviseur. L'autre extrémité du bras 38, présente une rotule 40 permettant de régler l'orientation de l'écran de l'appareil de navigation indépendamment de l'orientation du rétroviseur. En effet, si l'écran est du type à cristaux liquides, il est généralement nécessaire que son orientation soit telle que la normale à son plan soit dirigée vers le conducteur. Autrement dit, la vision de l'écran est optimum pour une orientation différente de l'optimum de réglage du rétroviseur. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le bras 202 comporte un autre logement pour un module de réception 42 de 35 signaux GPS et pour l'antenne correspondante 44. 25 L'exemple représenté sur la figure 3 diffère de celui représenté sur la figure 1 ou 2 seulement par l'attache du boîtier d'écran 343 au boîtier 263 de rétroviseur. Dans cet exemple, le bras 383 est fixé au boîtier 343 d'écran et est articulé par une rotule 46 au côté supérieur 363 du boîtier 263 de rétroviseur. L'exemple représenté sur la figure 4 est analogue à celui représenté sur la figure 3. Il en diffère par le fait que la rotule 464 d'articulation du boîtier d'écran au boîtier de rétroviseur est solidaire, d'une part, du côté supérieur 364 du boîtier de rétroviseur 264 et, d'autre part, du côté inférieur 48 du boîtier 344 d'écran. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le bras 205 est analogue au bras 20 représenté sur la figure 1 ou 202 sur la figure 2. Comme dans l'exemple des figures 1 et 2, on prévoit un bras 385 reliant le boîtier de rétroviseur au boîtier d'écran. Pour limiter les vibrations de l'écran au cours de la progression du véhicule, on prévoit un bras d'étai 50 entre, d'une part, le bras 205 et, d'autre part, le bras 385. Ce bras d'étai 50 présente des propriétés d'élasticité telles qu'elles permettent le réglage de l'orientation du rétroviseur. Cependant cette élasticité doit être limitée pour que ce bras 50 remplisse sa fonction de limitation des vibrations. Dans l'exemple représenté sur la figure 6, le bras 206 qui loge, d'une part, le gyromètre et, d'autre part, le module de réception GPS avec l'antenne correspondante, est relié à l'arrière 52 du boîtier d'écran 346 par l'intermédiaire d'un bras 506 ayant le même rôle que le bras 50 (figure 5), c'est-à-dire limiter les vibrations de l'écran tout en permettant le réglage de l'orientation du rétroviseur et le réglage de l'orientation de l'écran. En variante, un bras 50'6 est disposé entre le pare-brise 22 et l'arrière 52 du boîtier 346. Dans l'exemple représenté sur la figure 7, le bras 507 35 s'opposant aux vibrations est disposé entre l'arrière du boîtier d'écran 347 et le parebrise 22. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, un bras courbe 508, à fonction d'étai et ayant des propriétés élastiques, relie l'arrière du boîtier 268 de rétroviseur à l'arrière du boîtier 348 d'écran. Dans l'exemple représenté sur la figure 9, on prévoit, pour supporter le rétroviseur et l'écran, un bras 60 à deux branches, respectivement 62 et 64. Ce bras 60 est fixé au pare-brise 22. L'extrémité de la branche 64 se termine par une rotule 66 de liaison avec le rétroviseur 68. L'extrémité de la branche 62 se termine par une autre rotule 70 de liaison avec le boîtier d'écran 72 d'un appareil de navigation. La branche 62 loge un gyromètre 74 et un module 76 de réception de signaux GPS avec l'antenne correspondante. La branche 64 loge, dans cet exemple, un récepteur 78 de signaux de téléphonie mobile (par exemple GSM) et son antenne. Avec ce mode de réalisation, les vibrations ne sont pas transmises du rétroviseur à l'écran ou réciproquement et les réglages de rétroviseur et d'écran sont indépendants l'un de l'autre. En outre, les deux branches du bras 60 permettent de loger un nombre plus important d'instruments. De plus, la séparation en deux branches facilite les mesures de protection contre les interférences entre signaux émis et reçus par les instruments. Dans l'exemple représenté sur la figure 10, le bras support 6010 est analogue au bras 60 avec deux branches 6210 et 6410. Cependant, dans cet exemple, le boîtier d'écran 7210 est fixé au bras 6210 de façon fixe, sans rotule. Conune montré, le bras 6210 loge un gyromètre 74, un module de réception GPS 76 et son antenne et un récepteur de téléphonie 78 et son antenne. Par ailleurs, la branche 6410 loge un émetteur/récepteur 80 de télépéage ou un émetteur/récepteur IVHW. Bien entendu, la répartition des éléments représentés sur les figures 9 et 10 entre les branches 62 et 64, ou même 35 dans le bras, peut être différente. Dans l'exemple représenté sur la figure 11, on prévoit un bras 82 fixé au pare-brise et qui comporte deux parties. Une première partie 84 du bras 82 soutient le boîtier d'écran par l'intermédiaire d'une rotule et loge un gyromètre, un récepteur GPS et un récepteur de téléphonie, tandis que la deuxième partie 86 est reliée au boîtier de rétroviseur par l'intermédiaire d'un bras 88 articulé, d'une part à la partie 86 et, d'autre part, au boîtier de rétroviseur. Dans l'exemple représenté sur la figure 12, un bras 92 10 fixé au parebrise supporte le boîtier d'écran par l'intermédiaire d'une rotule et, un autre bras 94, supporte le boîtier de rétroviseur également par l'intermédiaire d'une rotule. Le bras 92 loge un gyromètre 3212 tandis que le bras 94 15 loge un module de réception de téléphonie et un module de réception GPS avec leurs antennes respectives. Dans l'exemple représenté sur la figure 13, on fait appel à un support 100 de rétroviseur 102, ce support étant du type utilisé pour loger un détecteur de pluie. Le dispositif à écran du système de navigation 104 est, dans cet exemple, articulé au rétroviseur 102. Le support 100 formant logement est fixé au pare-brise 106. Ce logement 100 loge, outre le détecteur de pluie, les divers éléments nécessaires à la navigations tels qu'une antenne GPS et/ou une antenne GSM ou analogue et/ou un émetteur/récepteur de télépéage et/ou un récepteur de signaux d'identité du conducteur et/ou un récepteur de signal de commande de fermeture ou d'ouverture de portières et/ou un émetteur/récepteur de signaux indicateurs de danger relatif à un véhicule à proximité et/ou un gyromètre et/ou un volume de réception de signaux de télécommunication pour la réception de données de navigation. Dans cet exemple, les différentes antennes citées sont compatibles ou rendues compatibles avec le détecteur de pluie fonctionnant par mesure laser de la diffraction de la lumière par l'eau reçue sur le pare-brise. Comme montré sur la figure 14, le dispositif à écran du système de navigation 107 peut être articulé directement au support 105, au lieu d'être articulé au boîtier du rétroviseur 101. Dans l'exemple montré sur la figure 15, le boîtier 110 de rétroviseur est articulé au boîtier 112 d'écran de façon telle que, en position repliée, comme montré, la face apparente du rétroviseur et la face apparente du dispositif d'affichage sont à proximité l'une de l'autre pour protéger ces deux faces. Ainsi, on occulte la présence d'un appareil de navigation lorsque le conducteur quitte la voiture; on peut aussi transporter le double corps (rétroviseur et appareil de navigation) à l'extérieur de la voiture, les boîtiers du double corps étant disposés en position repliée. Dans cet exemple, l'ensemble 110, 112 forme un tout amovible du véhicule et le bras support 114 est repliable et/ou amovible pour minimiser l'encombrement en vue du transport de l'ensemble. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 16, on prévoit, de façon classique, une pastille 113 fixée au pare-brise, qui comporte des rainures pour recevoir le support du rétroviseur. Dans ce mode de réalisation, les rainures sont utilisées pour l'installation d'une pièce intermédiaire 115 comportant des nervures coopérant avec les rainures de la pastille 113 et cette pièce intermédiaire 115 présente des alvéoles ou rainures 116, 118, recevant les extrémités d'un organe de clipsage 120 qui est solidaire d'un boîtier 122 d'un rétroviseur auquel est articulé le boîtier 124 d'écran d'un système de navigation. Une telle fixation par l'intermédiaire d'une pièce 115 et d'un organe de clipsage 120 assure une liaison au pare-brise, qui est solide et peu sensible aux vibrations de l'ensemble rétroviseur/écran de système de navigation. De préférence, la pièce 115 forme le bras logeant au moins un élément du système de navigation. Dans le mode de revendication représenté sur la figure 17, la fixation de l'ensemble formé par le boîtier de rétroviseur 122 et du boîtier d'écran 124 du système de navigation qui, dans l'exemple, est articulé à ce boîtier de rétroviseur 122, s'effectue par l'intermédiaire d'une ventouse 130 dont la partie concave est destinée à contenir la pastille 113 appliquée contre le pare-brise. La ventouse 130 est disposée à l'extrémité d'un bras 132 à l'autre extrémité duquel se trouve le boîtier 122 de rétroviseur qui est articulé, par une rotule 134, à ce bras. Le bras 132 loge au moins un élément du système de navigation. Cette réalisation présente l'avantage de peuuettre d'installer le rétroviseur dans la position initialement prévue telle que définie par la pastille 113. Dans la réalisation montrée sur la figure 18, une ventouse 136 est disposée à côté de la pastille 113. Pour que le rétroviseur soit aussi proche que possible de la position habituelle, généralement déterminée par la position de la pastille 113, la ventouse 136 présente une forme dissymétrique avec un méplat 138 destiné à venir en contact contre un bord de la pastille 113. Cette réalisation permet de rapprocher la rotule 140, fixée au boîtier de rétroviseur, de la pastille 113. Dans l'exemple montré sur la figure 19, le boîtier de rétroviseur 150, auquel est articulé un boîtier d'écran 152 de système de navigation, comporte des pattes 154 à sa partie arrière pour son clipsage à un boîtier de rétroviseur 156 déjà installé dans le véhicule. Le bras 160 de liaison du rétroviseur 156 au pare-brise du véhicule loge au moins un élément du système de navigation. Cette réalisation permet une installation aisée de l'ensemble rétroviseur/écran de système de navigation. Elle permet aussi le transport de cet ensemble quand le conducteur quitte le véhicule. L'invention s'applique aussi à un système de 35 navigation pour véhicule automobile dans lequel l'écran est associé à un rétroviseur extérieur. Plusieurs modes de réalisation sont possible dans ce cas comme représentés sur les figures 20 et 21. Dans l'exemple montré sur la figure 20, deux réalisations sont montrées. Dans une première variante, l'écran 170 du système de navigation est articulé au boîtier 172 du rétroviseur extérieur et vient occulter la partie de ce rétroviseur extérieur 172 qui se trouve la plus proche du véhicule, seule la partie 174 de ce rétroviseur, la plus éloignée du véhicule, étant utilisable pour la fonction usuelle de rétroviseur extérieur. Cette disposition ne constitue pas un handicap car, habituellement, seule cette partie extérieure est réellement utile. La seconde variante est représentée en traits interrompus sur la figure 20. L'écran 176 occupe une partie de la surface du rétroviseur extérieur, proche du véhicule. Quand le système de navigation est en marche, l'écran 176 affiche les informations usuelles de navigation. Quand il n'est pas en marche, la partie correspondante fait office de rétroviseur. Dans la réalisation représentée sur la figure 21, on prévoit un boîtier 180 d'écran de système de navigation qui est articulé à la partie supérieure du rétroviseur extérieur 182. En variante, le boîtier 180 constitue un boîtier de rétroviseur qui fonctionne comme complément au rétroviseur 182 quand le système de navigation n'est pas utilisé et qui montre l'écran par transparence quand le système de navigation est en marche. En variante encore, on prévoit, à la place du boîtier 180, ou en complément de ce dernier, un autre écran intérieur 190, par exemple à la partie supérieure du boîtier 182. Dans ce cas, comme dans le cas du rétroviseur intérieur, au moins un élément du système de navigation est logé dans un bras support du rétroviseur et/ou du boîtier d'écran. En variante, au moins un élément du système de navigation est logé dans le boîtier du rétroviseur extérieur. Il est également possible de disposer certains éléments du système de navigation dans le bras support 192 (figure 20) ou 194 (figure 21) et d'autres éléments dans le boîtier de rétroviseur. Dans une réalisation, le rétroviseur (intérieur ou 5 extérieur) comporte sous sa surface réfléchissante, des capteurs 200,202, par exemple des capteurs GPS et GSM. Quel que soit le mode de réalisation, la fixation du rétroviseur et/ou de l'écran peut être disposée en un autre emplacement que le pare-brise, tel que le plafond du véhicule. La nature des éléments logés dans le, ou les, bras n'est pas limitée à ceux décrits. Ainsi, par exemple, on pourra aussi prévoir de loger un récepteur de signaux de commande de fermeture ou d'ouverture des portes et/ou un récepteur de signaux représentant l'identité du propriétaire du véhicule. Egalement quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le boîtier de rétroviseur et/ou le boîtier d'écran contient (contiennent) tout ou partie des moyens électroniques nécessaires au fonctionnement de l'appareil de navigation, mis à part les éléments contenus dans le ou les bras support(s). Les connexions par fil du gyromètre et/ou des récepteurs de signaux de type GPS et/ou des récepteurs de +signaux de télécoztununication passent par la (ou les) fixation(s) correspondante(s) du (ou des) bras, au boîtier d'écran et/ou au boîtier de rétroviseur. En variante la liaison (ou les liaisons) est (sont) du type sans fil, par exemple du type blue tooth . Dans tous les exemples décrits, l'écran destiné à afficher les informations de guidage est au-dessus du bord 30 supérieur du rétroviseur Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. L'écran peut se trouver à proximité du bord inférieur ou encore à proximité des bords latéraux droite et gauche du rétroviseur. Bien que dans les exemples représentés sur les 35 figures, les rotules soient de type sphérique lisse, il va de soi que l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, à la place de rotules sphériques lisses, on peut faire appel à des articulations du type indexé à crénelage coopérant avec des billes. On sait que de telles articulations se dérèglent moins aisément qu'une articulation lisse. De façon générale, on peut faire appel à tout type de charnière. REVENDICATIONS 1. Système de navigation pour véhicule automobile dans lequel l'écran destiné à afficher les informations de guidage se trouve à proximité d'un rétroviseur, caractérisé en ce qu'au moins un élément (32; 42, 44; 74, 76, 78; 80; 100; 114) du système de navigation est logé dans un bras support (20; 202; 205, 206,60, 62, 64; 6010; 84; 92, 94) du rétroviseur et/ou du boîtier d'écran, ce bras étant de position fixe et ledit élément appartenant au groupe comprenant: un gyromètre, un module de réception de signaux de localisation par satellites, l'antenne pour un tel module de réception, un module de réception de signaux de télécommunication pour la réception de données de navigation, et l'antenne pour un tel module de réception de signaux de télécommunication. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (6010) loge au moins un autre élément compris dans le groupe comportant: un émetteur/récepteur de télépéage (80), un récepteur de signaux d'identité du conducteur, un récepteur de signaux de commande de fermeture ou d'ouverture de portière(s), un émetteur/récepteur de signaux indicateurs de danger relatif à un véhicule à proximité, et un détecteur de pluie. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras support est fixé au pare-brise ou au plafond ou sur le tableau de bord du véhicule automobile. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras support présente deux branches l'une (62, 6210) pour la fixation du rétroviseur et l'autre {64, 6410) pour la fixation de l'écran. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras support (20) constitue le support du rétroviseur et le boîtier d'écran (34) est fixé de manière orientable au boîtier de rétroviseur. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un organe (505, 506, 50'6, 507) de limitation des vibrations de l'écran qui relie le boîtier de l'écran, ou son attache au boîtier du rétroviseur, à une paroi du véhicule ou au pare-brise, et/ou au bras support de rétroviseur et/ou au boîtier de rétroviseur, cet organe étant souple pour permettre les réglages d'orientation du rétroviseur et de l'écran. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément du système de navigation logé dans le bras étant un gyromètre, il comprend un moyen pour régler la position de ce gyromètre (32) dans son logement (30) afin qu'il présente un premier axe de direction verticale et un second axe de direction coïncidant avec celle de l'axe longitudinal du véhicule. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier d'écran (34) est à proximité du côté supérieur {36) du boîtier (26) de rétroviseur. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le boîtier d'écran est à proximité d'un côté latéral du boîtier de rétroviseur. 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier de rétroviseur et/ou le boîtier d'écran contient (contiennent) l'ensemble des éléments électroniques nécessaires au fonctionnement du système de navigation, à l'exception des éléments contenus dans le (ou les) bras support(s). 11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en qu'il comprend des moyens pour que le boîtier d'écran (112) puisse être appliqué contre le rétroviseur (110) lorsque le système n'est pas utilisé, la face apparente de l'écran étant à proximité de la face apparente du rétroviseur afin de protéger ces deux faces. 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras support comporte une ventouse (130, 136) pour sa fixation à un élément du véhicule, notamment le pare-brise. 13. Système selon la revendication 12 dans lequel la 35 ventouse est fixée au pare-brise et a une forme et des dimensions telles qu'elle entoure une pastille (113) fixée au pare-brise, cette pastille permettant la fixation du rétroviseur en l'absence de ventouse. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que la ventouse (136) est disposée à côté d'une pastille (113) habituellement prévue pour la fixation d'un boîtier de rétroviseur, cette ventouse ayant une forme permettant de minimiser la distance entre l'axe du rétroviseur et l'axe de la pastille. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce intermédiaire (115) associée à une pastille (113) de fixation solidaire du véhicule,et en ce que cette pièce intermédiaire présente une forme lui permettant de coopérer avec un organe de clipsage (120) solidaire du boîtier de rétroviseur et d'un bras support. 16. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, pour une installation rapide et un démontage rapide de l'ensemble du boîtier de rétroviseur et du boîtier d'écran du système de navigation, des moyens de clipsage (154) de l'ensemble à un rétroviseur déjà installé sur le véhicule. 17. Organe pour système de navigation automobile comprenant un bras support d'écran et/ou de rétroviseur intérieur logeant au moins un élément du système de navigation automobile, cet élément appartenant au groupe comportant: un gyromètre, un récepteur de signaux de localisation par satellites, tels que des signaux GPS, une antenne de réception pour ce récepteur, un récepteur de signaux de télécommunication fournissant des données de navigation, et une antenne pour ce récepteur de signaux de télécommunication. 18. Organe selon la revendication 17 dans lequel le bras support loge au moins un autre élément compris dans le groupe comportant un émetteur/récepteur de télépéage (80), un récepteur de signaux d'identité du conducteur, un récepteur de signaux de commande de fermeture ou d'ouverture de portière, un émetteur- récepteur de signaux indicateurs de danger relatif à un véhicule à proximité et un détecteur de pluie. 19. Organe selon la revendication 17 ou 18, dans lequel le logement comporte des moyens de réglage de la position d'un gyromètre (32) dans son logement (30) afin qu'il présente un premier axe de direction verticale et un second axe de direction coïncidant avec celle de l'axe longitudinal du véhicule. 20. Organe selon l'une des revendications 17 à 19, dans lequel le bras support présente deux branches, l'une pour la fixation d'un rétroviseur et l'autre pour la fixation d'un écran. 21. Organe selon l'une des revendications 17 à 20, comprenant des moyens de blindage pour isoler au moins un élément par rapport aux autres afin d'éviter les interférences entre signaux reçus et/ou émis par ces éléments.