FR 2873504 A1 20060127 FR 0408231 A 20040726 Outil et procédé de sertissage d'un contact sur un câble. L'invention a pour objet un outil de sertissage d'un contact sur 5 l'extrémité d'un câble électrique. Elle concerne aussi un procédé de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble électrique. La plupart des aéronefs modernes comportent un grand nombre de câbles électriques. Ces câbles sont généralement constitués d'une âme conductrice en cuivre entourée d'une gaine électriquement isolante. De façon classique, les extrémités des câbles en cuivre sont dénudées et un contact de connecteur est serti sur l'âme conductrice de chacune desdites extrémités, permettant le raccordement électrique des câbles. Etant donné le nombre et la longueur des câbles nécessaires à la réalisation d'un aéronef, la masse desdits câbles peut atteindre plusieurs centaines de kilogrammes sur un avion de transport civil moderne, soit l'équivalent de plusieurs passagers. Afin d'améliorer les performances des aéronefs, il est intéressant de remplacer au moins une partie des câbles en cuivre par des câbles en aluminium, plus légers que les câbles en cuivre. De façon similaire aux câbles en cuivre, un câble en aluminium est constitué d'une âme conductrice en aluminium entourée d'une gaine isolante généralement en matière plastique. Afin de pouvoir raccorder électriquement les câbles en aluminium, il est souhaitable de placer un contact de connecteur à chaque extrémité desdits câbles. L'utilisation de contacts similaires à ceux utilisés pour les câbles en cuivre ne donne pas satisfaction car ces contacts sont sertis uniquement sur l'âme conductrice qui peut, par conséquent, être au moins partiellement au contact de l'air ambiant. Or l'aluminium est un métal qui s'oxyde beaucoup plus rapidement que le cuivre au contact de l'air. De plus, l'oxyde d'aluminium forme une couche isolante électriquement qui risque par conséquent de s'opposer à la continuité électrique entre l'âme conductrice du câble et ledit contact de connecteur serti sur son extrémité. Une façon connue de résoudre ce problème consiste à utiliser un contact comportant une première partie apte à être sertie sur l'âme conductrice et une seconde partie apte à être sertie de façon étanche à l'air sur la gaine isolante. Ainsi, une fois le contact serti sur l'extrémité du câble aluminium, l'âme conductrice n'est plus au contact de l'air ambiant, ce qui évite les problèmes précités d'oxydation. Les brevets FR2.686.459, FR2.708.150 et FR2.710.788 sont relatifs à des procédés de raccordement d'un câble sur un contact et à un outil de sertissage d'un tel contact convenant pour des câbles en aluminium. Toutefois, ils nécessitent l'utilisation de contacts présentant une surface extérieure partiellement tronconique et ne sont par conséquent pas adaptés à des contacts de forme extérieure cylindrique au moins dans les parties à sertir. Les brevets FR1.240.942 et US2.985.047 sont relatifs à un outil permettant, dans un mode de réalisation, de sertir un contact à la fois sur l'âme conductrice du câble et sur une partie non dénudée de sa gaine isolante. Cet outil comporte des lames de mors articulées formant deux étages actionnés simultanément, l'un assurant un sertissage du contact sur l'âme conductrice et l'autre assurant un sertissage du contact sur la gaine isolante. Toutefois, la partie du contact sertie sur la gaine isolante présente une section dont le périmètre comporte trois faces planes disposées sensiblement en triangle, reliées entre elles par des parties concaves. La forme de cette section ne convient pas pour des contacts de connecteurs utilisés notamment en aéronautique car les outils d'insertion et d'extraction desdits contacts dans ces connecteurs nécessitent que la section des contacts sertie sur la gaine isolante soit sensiblement elliptique et de préférence circulaire. De plus, la meilleure étanchéité à l'air du sertissage du contact sur la gaine isolante est encore obtenue avec une section des contacts sertie sur la gaine isolante sensiblement elliptique et de préférence circulaire. Quant à lui, le sertissage dudit contact sur l'âme conductrice doit de préférence présenter une section comportant des parties concaves réparties sur son périmètre afin d'obtenir de bonnes caractéristiques de tenue à la traction mécanique et de bonnes caractéristiques de liaison électrique. Il doit être réalisé de façon sensiblement simultanée au sertissage dudit contact sur la gaine isolante afin d'une part d'obtenir les meilleures caractéristiques d'étanchéité à l'air et de protection contre l'oxydation et d'autre part de garantir la répétitivité de la distance entre le sertissage sur l'âme conductrice et le sertissage sur la gaine isolante. Le brevet US3.713.322 est relatif à un outil permettant de sertir un 35 contact selon une section sensiblement circulaire. Toutefois, cet outil ne 2873504 3 permet de réaliser qu'un seul sertissage à la fois et ne convient donc pas lui non plus au sertissage d'un contact de connecteur sur un câble en aluminium. Ces problèmes sont résolus conformément à l'invention par un outil de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, ledit outil de sertissage comportant: - un premier étage pour sertir une première partie dudit contact sur l'âme conductrice du câble; - un second étage pour sertir une seconde partie dudit contact sur la gaine isolante du câble; et - des moyens pour actionner lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée; cet outil étant en outre remarquable en ce que ledit second étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement elliptique; dans un mode préféré de réalisation de l'invention, ces moyens sont aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement circulaire. Cet outil permet ainsi de sertir le contact simultanément sur l'âme conductrice du câble et sur la gaine isolante, le sertissage sur la gaine isolante ayant une section sensiblement elliptique ou circulaire, ce qui permet à la fois une bonne étanchéité à l'air et donc une protection contre l'oxydation du sertissage sur l'âme conductrice, ainsi qu'une compatibilité avec les outils d'insertion et/ou d'extraction du contact dans les connecteurs utilisés notamment en aéronautique. Avantageusement, ledit premier étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage dont la section présente des parties concaves sur son périmètre. Cela permet d'obtenir un sertissage du contact sur l'âme conductrice du câble présentant des caractéristiques satisfaisantes de résistance à la traction mécanique ainsi que de liaison électrique entre l'âme conductrice du câble et ce contact. 2873504 4 Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, lesdits premier étage et second étage comportent des mors aptes à être déplacés de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage. De préférence, au moins un desdits premier étage et second étage 5 comporte une came montée rotative autour d'un support de mors et qui coopère avec lesdits mors pour les déplacer de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage. Avantageusement, les mors sont montés coulissants dans des gorges du support de mors. Avantageusement encore, ladite came comporte une piste qui coopère avec des extrémités des mors pour déplacer lesdits mors de façon radiale vers le contact à sertir, lors du sertissage. Dans un mode de réalisation de l'invention, ladite piste a une forme apte à permettre un mouvement radial centrifuge des mors en fin de 15 sertissage de façon à dégager ces mors dudit contact. Dans un autre mode de réalisation, au moins un élément rotatif est disposé entre au moins une extrémité de mors et ladite piste, cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'extrémité de mors considérée telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cette extrémité de mors et avec ladite piste, la distance entre d'une part ladite piste et d'autre part une autre extrémité de ce mors apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions. De plus, de façon avantageuse, l'outil de sertissage est conçu de façon à ce que lors d'une rotation de la came autour du support de mors dans un premier sens correspondant à un sertissage, ledit élément rotatif occupe une première position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distance est maximale, et lors d'une rotation de la came autour du support de mors dans un second sens, inverse du premier sens, ledit élément rotatif occupe une seconde position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distance est minimale. Cela permet de réduire les efforts de frottement sur la piste de la came lors du retour de l'outil en position de repos après un sertissage. Dans une première variante de réalisation, ledit élément rotatif est une bille sensiblement sphérique. 2873504 5 Dans une seconde variante de réalisation, ledit élément rotatif est un rouleau sensiblement cylindrique. Dans un mode particulier de réalisation de cette seconde variante, ledit rouleau est monté solidaire d'un axe de rotation coaxial à ce rouleau et 5 dont les extrémités peuvent coulisser dans des glissières solidaires de ladite extrémité de mors. De façon avantageuse, ladite piste de la came comporte une encoche à chaque position de ladite piste faisant face à chaque mors auquel est associé un élément rotatif lorsque ladite came est en fin de course relativement au support de mors, lors d'un sertissage. Ces encoches facilitent le passage desdits éléments rotatifs de ladite première position vers ladite seconde position en fin de sertissage, afin de réduire les frottements sur la piste de la came lors du retour de l'outil de sertissage à sa position de repos. De préférence, les supports de mors sont solidaires d'une première poignée et les cames sont solidaires d'une seconde poignée, lesdites première poignée et seconde poignée étant communes au premier étage et au second étage. De préférence encore, le second étage comporte deux groupes de 20 deux mors tels que: - les mors du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissage; - les mors du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme concave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre; - les deux mors du premier groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir; - les deux mors du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir; - les mors du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors du premier groupe. 2873504 6 Ce mode de réalisation du second étage permet de sertir le contact sur la gaine isolante du câble selon une section de sertissage sensiblement ovale ou circulaire qui permet de respecter les caractéristiques requises concernant l'étanchéité à l'air et la possibilité d'utiliser les outils précités 5 d'insertion et d'extraction des contacts dans les connecteurs. Dans un mode particulier de réalisation, le premier étage comporte quatre mors identiques tels que: - deux mors voisins sont décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés; - deux mors autres que des mors voisins sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou du support de mors apte à recevoir le contact à sertir; - les extrémités desdits mors aptes à toucher le contact à sertir ont une forme convexe apte à imprimer des déformations concaves dans ce 15 contact lors du sertissage. Ce mode de réalisation du premier étage permet donc de sertir le contact sur l'âme conductrice du câble en obtenant les caractéristiques requises de liaison électrique et de tenue à la traction mécanique. L'invention concerne également un procédé de sertissage d'un contact sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, dans lequel: - on insère ledit contact à la fois dans un premier étage et dans un second étage d'un outil de sertissage disposés de façon à ce que: le premier étage soit face à une première partie dudit contact entourant l'âme conductrice du câble; 30. le second étage soit face à une seconde partie dudit contact entourant la gaine isolante du câble; - on actionne lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée; ledit procédé étant en outre remarquable en ce que l'actionnement du 35 second étage comporte deux étapes successives: 2873504 7 - on actionne deux premiers mors du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont sensiblement planes, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement ovale; - on maintient lesdits premiers mors en position sur le contact et on actionne deux seconds mors du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir et orientés par rapport aux premiers mors d'un angle sensiblement égal à 90 degrés, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont de forme concave correspondant sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi- cylindre, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement circulaire. De façon préférée, en fin de sertissage on relâche au moins partiellement les mors d'au moins un étage de façon à réduire les efforts nécessaires pour ramener l'outil de sertissage à son état de repos. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables: La figure 1 est une vue d'ensemble éclatée, en plan, d'un outil de sertissage selon l'invention. La figure 2 est une vue de détail d'un support de mors d'un étage de sertissage. La figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne A-A de la figure 1, d'un outil de sertissage selon l'invention. Pour plus de clarté, les mors des 25 deux étages ne sont pas représentés. La figure 4 est une vue en coupe similaire à la figure 3, sur laquelle les mors des deux étages sont représentés. La figure 5 représente un étage de sertissage d'un outil selon l'invention, en position de repos. La figure 6 représente l'étage de sertissage correspondant à la figure 5, en position de sertissage. La figure 7 représente une variante de l'étage de sertissage correspondant aux figures 5 et 6, en position de sertissage. La figure 8 est relative à une autre variante d'un étage de sertissage selon l'invention et représente, en vue de détail, un élément rotatif situé entre une extrémité d'un mors coulissant dans un support de mors dudit étage de sertissage et une piste d'une came. La figure 9a est similaire à la figure 8 et représente un mode préféré de réalisation de cette variante dans lequel une encoche est prévue dans la piste de la came. La figure 9b représente plus en détail l'élément rotatif et l'extrémité du mors représentés figure 9a. Les figures 10a, 10b et 10c représentent un second étage selon l'invention respectivement en position de repos, en cours de sertissage et en fin de sertissage. Les figures 11 a et 11 b représentent un mode de réalisation d'un mors d'un premier étage selon l'invention. Sur la figure 11 a, le mors est vu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support de mors, comme sur la figure 2. La figure 11 b est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 11 a. Les figures 12a et 12b représentent un autre mode de réalisation d'un mors d'un premier étage selon l'invention. Sur la figure 12a, le mors est vu dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du support de mors, comme sur la figure 2. La figure 12b est une vue en coupe selon la ligne C-C de la figure 12a. La figure 3 représente un outil de sertissage 1 selon l'invention, comportant un premier étage et un second étage. Le premier étage comprend un support de mors 10 de forme cylindrique. Une came 12 en forme de couronne est montée rotative autour dudit support de mors 10. La face intérieure de cette couronne forme une piste 16. Le support de mors 10 comporte des rainures 14 radiales à l'axe dudit support de mors de forme cylindrique et aptes à recevoir chacune un mors 18, comme représenté figure 4. Ce mors peut coulisser dans la rainure 14 correspondante. De la même façon, le second étage comprend un support de mors 20 de forme cylindrique. Une came 22 en forme de couronne est montée rotative autour dudit support de mors 20. La face intérieure de cette couronne forme une piste 26. Le support de mors 20 comporte des rainures 24 radiales à l'axe dudit support de mors de forme cylindrique et aptes à recevoir chacune un mors 28, comme représenté figure 4. Ce mors peut coulisser dans la rainure 24 correspondante. Le premier étage et le second étage sont montés 2873504 9 superposés de telle façon que les axes de rotation des deux cames 12 et 22 soient confondus entre eux et avec les axes des supports de mors 10 et 20 de forme cylindrique. Les supports de mors 10 et 20 sont montés solidaires d'une première poignée 4. Les cames 12 et 22 sont de préférence de forme extérieure cylindrique et sont montées solidaires d'une seconde poignée 2 de l'outil de sertissage 1. Ces deux poignées 2 et 4 coopèrent ensemble pour assurer le guidage en rotation des cames 12 et 22 autour des supports de mors 10 et 20. Un trou 6 coaxial desdits axes de rotation est prévu dans les supports de mors 10 et 20 ainsi que dans les poignées 2 et 4 pour permettre l'insertion du contact à sertir entre les mors 18, 28 des premiers et second étages. Sur les figures 3 et 4 le premier étage et le second étage sont représentés avec des dimensions sensiblement identiques. Toutefois, cette représentation ne doit pas être interprétée de façon limitative, lesdits premier étage et second étage pouvant avoir chacun des dimensions différentes. L'outil de sertissage 1 est représenté en vue éclatée plane sur la figure 1. La came 12 du premier étage est représentée solidaire de la seconde poignée 2. Pour la clarté de la figure, la came 22 du second étage n'est pas représentée. Le support de mors 10 du premier étage est quant à lui représenté solidaire de la première poignée 4. Pour la clarté de la figure, le support de mors 20 du second étage, lui aussi solidaire de ladite première poignée, n'est pas représenté. Le support de mors 10 du premier étage est représenté plus en détail sur la figure 2. Il comporte des rainures 14 radiales à son axe et par conséquent radiales aussi à l'axe du contact à sertir lorsque celui-ci est inséré dans le trou 6 de l'outil de sertissage. Dans le mode préféré de réalisation représenté sur ladite figure, ledit support de mors comporte quatre rainures 14; cellesci sont disposées deux à deux diamétralement opposées par rapport à l'axe du support de mors et deux rainures voisines sont décalées entre elles d'un angle sensiblement égal à 90 degrés. Chacune desdites rainures reçoit un mors 18 apte à coulisser dans cette rainure. Pour la clarté de la figure, un seul desdits mors est représenté. Sur la figure 5, le support de mors 10 du premier étage, équipé de quatre mors 18, est représenté entouré de la came 12 en position de repos. La piste 16 de cette came est conformée de façon à coopérer avec des 2873504 10 extrémités des mors 18 pour permettre un déplacement desdits mors de façon radiale à l'axe de rotation du support de mors 10, vers cet axe de rotation, lorsque ladite came tourne autour du support de mors, dans le sens de la flèche F, lors d'un sertissage. Comme représenté sur la figure 6, en fin de sertissage, des extrémités des mors 18, opposées aux dites extrémités desdits mors coopérant avec la piste 16, sont ainsi déplacées dans le trou 6 pour sertir le contact. Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 7, ladite piste 16 comporte des parties 17 permettant un déplacement radial centrifuge des mors de façon à dégager les mors du contact en fin de sertissage. Une telle partie 17 est prévue à des positions de ladite piste faisant face à chacun des mors lorsque ladite came est en fin de course relativement au support de mors, lors d'un sertissage. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 8, les extrémités des mors 18 coopérant avec la piste 16 sont biseautées et un élément rotatif 30 est disposé entre chaque extrémité biseautée et la piste 16. L'extrémité biseautée d'un mors 18 est réalisée de façon à ce que la distance entre ce mors et ladite piste soit maximale à l'arrière dudit mors et minimale à l'avant, les notions d'avant et d'arrière étant considérées par rapport au sens de déplacement, indiqué par la flèche F, de la came 12 (et donc de la piste 16) relativement au support de mors 10 (et donc au mors 18) lors d'un sertissage. Lors d'un sertissage, sous l'effet des forces de frottement de l'élément rotatif 30 sur la piste 16, cet élément rotatif se place alors dans une première position représentée en trait plein sur la figure 8 et située à l'avant du mors 18. Lors du retour en position de repos de l'outil de sertissage après un sertissage, la came 12 est déplacée en sens inverse du sens de sertissage indiqué par la flèche F. Sous l'effet des forces de frottement de l'élément rotatif 30 sur la piste 16, cet élément rotatif se place alors dans une seconde position représentée en trait pointillé sur la figure 8 et située à l'avant du mors 18 lors dudit retour à l'état de repos; cette seconde position est par conséquent située à l'arrière du mors 18 lorsqu'on considère un déplacement de la came 12 (et donc de la piste 16) relativement au support de mors 10 (et donc au mors 18) selon le sens de la flèche F lors d'un sertissage. De cette façon, la distance entre la piste 16 et l'extrémité du mors 18 apte à toucher le contact à sertir est maximale lors d'un sertissage et minimale lors d'un retour en position de repos. Cela est très avantageux car les efforts dus aux frottements sur la piste 16 sont considérablement réduits lors du retour en position de repos par rapport à ce qu'ils seraient si une extrémité du mors 18 était directement en contact avec cette piste ou même si une extrémité non biseautée de ce mors était en contact avec la piste 16 par l'intermédiaire d'un élément rotatif. Ledit élément rotatif peut notamment être une bille de préférence sensiblement sphérique ou un rouleau de préférence sensiblement cylindrique. Dans le cas d'un rouleau, dans un mode particulier de réalisation non représenté, ce rouleau peut être monté solidaire d'un axe de rotation dont les extrémités sont aptes à coulisser dans des glissières prévues à l'extrémité du mors considérée, l'orientation desdites glissières correspondant sensiblement à la forme biseautée précitée de l'extrémité du mors 18. Ce mode de réalisation est très avantageux car il permet en outre de réduire les efforts de frottement même pendant le sertissage, puisque ledit rouleau peut tourner autour de son axe sans frotter contre ladite extrémité du mors. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention représenté figure 9a, la piste 16 comporte des encoches 32 à des positions de ladite piste faisant face à chacun des mors 18 lorsque la came 12 est en fin de course relativement au support de mors 10, lors d'un sertissage. Chacune desdites encoches 32 peut par exemple correspondre à une rainure, sensiblement perpendiculaire au plan de la figure 9a, pratiquée dans ladite piste 16; sans sortir du cadre de l'invention, elle peut aussi correspondre à un trou borgne pratiqué dans la piste 16. Cela est très avantageux car ainsi, en fin de sertissage, l'élément rotatif 30 n'est plus en contact avec la piste 16 du fait de la présence de ladite encoche. De cette façon, l'élément rotatif 30 n'est plus soumis à des efforts de frottement contre cette piste 16 et il peut ainsi facilement passer de ladite première position (correspondant au sertissage) à ladite seconde position (correspondant au retour de l'outil de sertissage en position de repos). La profondeur de cette encoche 32 dans la piste 16 est de préférence déterminée en tenant compte de la déformation élastique du contact à sertir: cette profondeur est au moins égale au déplacement du mors 18 sous l'effet de la déformation élastique dudit contact, en fin de sertissage, lorsque ce mors n'est plus soumis aux efforts appliqués au moyen dudit élément rotatif 30. Cela garantit que l'élément rotatif 30 est libéré des efforts de frottement sur la piste 16. De préférence encore, la profondeur de ladite encoche 32 est inférieure à la différence de distance d1, considérée en projection sur une droite dr radiale à l'axe du support de mors 10 et passant par le mors 18, entre les positions G1 et G2 qu'occupe respectivement le centre de gravité de l'élément rotatif 30 d'une part dans ladite première position et d'autre part dans ladite seconde position, représentées sur la figure 9b. De cette façon, on garantit que le mors 18 ne viendra pas re-sertir le contact lors du retour de l'outil de sertissage en position de repos. Un autre avantage de ladite encoche 32 résulte du fait que de préférence la longueur Le qu'elle occupe sur la piste 16 est au plus sensiblement égale à la largeur Lm du mors 18, ladite encoche étant, de plus, située à une position sur la piste 16 correspondant à la fin du sertissage. De ce fait, la longueur de piste 16 utile pour le sertissage proprement dit n'est pas réduite de façon sensible du fait de la présence de ladite encoche. Par conséquent, il est possible de conformer ladite piste 16 de façon à répartir les efforts de sertissage du contact tout au long du mouvement de sertissage, cela en bénéficiant des avantages précités de ladite encoche 32 et dudit élément rotatif 30 quant à la réduction des efforts de frottement, notamment lors du retour de l'outil de sertissage 1 en position de repos. Les différents modes de réalisation précités décrits dans le cas du premier étage peuvent, bien évidemment, s'appliquer aussi bien au premier étage qu'au second étage. Dans un mode particulier de réalisation représenté figure 10a, le second étage comporte deux groupes de deux mors. Les mors 28a du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissage. Les mors 28b du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir dont la formeconcave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre. Les deux mors 28a du premier groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre du trou 6 du support de mors 20 apte à recevoir le contact à sertir 34 et les deux mors 28b du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou 6 du support de mors apte à recevoir le contact à sertir. De plus, les mors 28b du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors 28a du premier groupe. Les longueurs des mors 28a du premier groupe d'une part et des mors 28b du second groupe d'autre part, ainsi que la forme de la piste 26 sont avantageusement prévues de façon à ce que, lors du sertissage: - dans un premier temps lesdits mors 28a du premier groupe sont déplacés de façon radiale vers le contact 34 pour le sertir, sans que les mors 28b du second groupe soient sensiblement déplacés, comme représenté sur la figure 10b. Cela a pour effet d'aplatir le contact 34 selon deux faces opposées correspondant aux extrémités planes des deux mors 28a de telle façon que la section dudit contact est sensiblement ovale; - dans un second temps, les mors 28b du second groupe sont déplacés de façon radiale vers le contact 34 pour le sertir, les mors 28a du premier groupe étant quant à eux maintenus sensiblement dans la position qu'ils occupaient dès la fin dudit premier temps, comme représenté sur la figure 10c. Cela a pour effet de donner audit contact 34 une forme d'abord sensiblement elliptique, puis de préférence sensiblement circulaire en fin de sertissage. Le premier étage, quant à lui, comporte de préférence quatre mors identiques aptes à réaliser un sertissage du contact dont la section comporte des parties concaves sur son périmètre. Chacun desdits mors peut notamment être: - du type du mors 18a représenté figures 11 a et 11 b, qui comporte une extrémité 31 de forme convexe, apte à toucher le contact à sertir 34, dont une arête est apte à toucher ledit contact à sertir selon un seul segment 33 de ladite arête pour y former une partie concave; ou du type du mors 18b représenté figures 12a et 12b, qui comporte une extrémité 36 de forme convexe, apte à toucher le contact à sertir 34, dont une arête est apte à toucher ledit contact à sertir selon deux segments disjoints 35a et 35b de ladite arête pour y former deux parties concaves, par exemple selon la norme MIL-C-22520. De façon préférée, les quatre mors du premier étage sont disposés de façon à ce que deux mors voisins soient décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés et à ce que deux mors autres que des mors 2873504 14 voisins soient diamétralement opposés de part et d'autre du trou 6 du support de mors 10 apte à recevoir le contact à sertir. L'outil de sertissage 1 selon l'invention permet d'actionner simultanément le premier étage et le second étage au moyen de la première poignée 4 et de la seconde poignée 2. De cette façon, il permet de réaliser de façon sensiblement simultanée le sertissage du contact 34 sur l'âme électrique du câble au moyen du premier étage et le sertissage de ce contact sur une gaine isolante du câble au moyen du second étage. Etant donné que dans les modes préférés de réalisation précités le premier étage permet de réaliser un sertissage tel que la section du contact 34 comporte des parties concaves sur son périmètre et que le second étage permet de réaliser un sertissage tel que la section du contact est sensiblement circulaire, l'outil de sertissage 1 selon l'invention permet donc de résoudre avantageusement les problèmes de l'art antérieur. REVENDICATIONS 1- Outil de sertissage (1) d'un contact (34) sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, ledit outil de sertissage comportant: - un premier étage pour sertir une première partie dudit contact sur l'âme conductrice du câble; - un second étage pour sertir une seconde partie dudit contact sur la gaine isolante du câble; et - des moyens (2, 4) pour actionner lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée; caractérisé en ce que ledit second étage comporte des moyens (20, 22, 24, 26, 28a, 28b) aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement elliptique. 2- Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second étage comporte des moyens aptes à réaliser un sertissage de section sensiblement circulaire. 3- Outil de sertissage selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier étage comporte des moyens (10, 12, 14, 16, 18a, 18b) aptes à réaliser un sertissage dont la section présente des parties concaves sur son périmètre. 4- Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits premier étage et second étage comportent des mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) aptes à être déplacés de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage. 5- Outil de sertissage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins un desdits premier étage et second étage comporte une came (12, 22) montée rotative autour d'un support de mors (10, 20) et qui coopère avec lesdits mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) pour les déplacer de façon radiale au contact à sertir, lors du sertissage. 6- Outil de sertissage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mors sont montés coulissants dans des gorges (14, 24) du support de mors (10, 20). 7- Outil de sertissage selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite came (12, 22) comporte une piste (16, 26) qui coopère avec des extrémités des mors pour déplacer lesdits mors de façon radiale vers le contact à sertir (34), lors du sertissage. 8- Outil de sertissage selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite piste (16, 26) a une forme apte à permettre un mouvement radial centrifuge des mors en fin de sertissage de façon à dégager ces mors dudit contact. 9- Outil de sertissage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins un élément rotatif (30) est disposé entre au moins une extrémité de mors et ladite piste (16, 26), cet élément rotatif pouvant occuper au moins deux positions par rapport à l'extrémité de mors considérée telles que lorsque cet élément rotatif est en contact à la fois avec cette extrémité de mors et avec ladite piste, la distance entre d'une part ladite piste et d'autre part une autre extrémité de ce mors apte à toucher ledit contact pour le sertir est différente dans lesdites au moins deux positions. 10- Outil de sertissage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est conçu de façon à ce que lors d'une rotation de la came (12, 22) autour du support de mors (10, 20) dans un premier sens correspondant à un sertissage, ledit élément rotatif (30) occupe une première position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distance est maximale, et lors d'une rotation de la came autour du support de mors dans un second sens, inverse du premier sens, ledit élément rotatif occupe une seconde position par rapport à ladite extrémité de mors, dans laquelle ladite distance est minimale. 11- Outil de sertissage selon l'une des revendications 9 ou 10, 30 caractérisé en ce que ledit élément rotatif (30) est une bille sensiblement sphérique. 12- Outil de sertissage selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit élément rotatif (30) est un rouleau sensiblement cylindrique. 13- Outil de sertissage selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit rouleau est monté solidaire d'un axe de rotation coaxial à ce rouleau et dont les extrémités peuvent coulisser dans des glissières solidaires de ladite extrémité de mors. 14- Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ladite piste (16, 26) de la came comporte une encoche (32) à chaque position de ladite piste faisant face à chaque mors auquel est associé un élément rotatif (30) lorsque ladite came (12, 22) est en fin de course relativement au support de mors (10, 20), lors d'un sertissage. 15- Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que les supports de mors (10, 20) sont solidaires d'une première poignée (4) et en ce que les cames (12, 22) sont solidaires d'une seconde poignée (2), lesdites première poignée et seconde poignée étant communes au premier étage et au second étage. 16- Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que le second étage comporte deux groupes de deux mors tels que: - les mors (28a) du premier groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir (34) dont la forme correspond sensiblement à un plan dont l'orientation est sensiblement tangente à ce contact lors du sertissage; - les mors (28b) du second groupe ont des extrémités aptes à toucher le contact à sertir (34) dont la forme concave correspond sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi-cylindre; - les deux mors (28a) du premier groupe sont disposés 25 diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou (6) du support de mors (20) apte à recevoir le contact à sertir (34) ; - les deux mors (28b) du second groupe sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre dudit trou (6) du support de mors (20) apte à recevoir le contact à sertir (34) ; - les mors (28b) du second groupe sont orientés selon un angle sensiblement égal à 90 degrés par rapport aux mors (28a) du premier groupe. 17- Outil de sertissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 16, caractérisé en ce que le premier étage comporte quatre mors identiques (18a, 18b) tels que: - deux mors voisins sont décalés entre eux d'un angle sensiblement égal à 90 degrés; - deux mors autres que des mors voisins sont disposés diamétralement opposés de part et d'autre d'un trou (6) du support de mors 5 (10) apte à recevoir le contact à sertir (34) ; - les extrémités desdits mors aptes à toucher le contact à sertir ont une forme convexe apte à imprimer des déformations concaves dans ce contact lors du sertissage. 18- Procédé de sertissage d'un contact (34) sur l'extrémité d'un câble, ladite extrémité de câble comportant une partie dénudée où une âme conductrice du câble est dénudée et une partie isolée où cette âme conductrice est recouverte par une gaine isolante, ledit contact comportant un trou coaxial de l'axe longitudinal dudit contact apte à recevoir à la fois ladite partie dénudée et ladite partie isolée de l'extrémité de câble, dans lequel: - on insère ledit contact (34) à la fois dans un premier étage et dans un second étage d'un outil de sertissage (1) disposés de façon à ce que: le premier étage soit face à une première partie dudit contact entourant l'âme conductrice du câble; 20. le second étage soit face à une seconde partie dudit contact entourant la gaine isolante du câble; - on actionne lesdits premier étage et second étage de façon sensiblement simultanée; caractérisé en ce que l'actionnement du second étage comporte deux 25 étapes successives: - on actionne deux premiers mors (28a) du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont sensiblement planes, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement ovale; - on maintient lesdits premiers mors (28a) en position sur le contact et on actionne deux seconds mors (28b) du second étage, diamétralement opposés de part et d'autre du contact à sertir et orientés par rapport aux premiers mors (28a) d'un angle sensiblement égal à 90 degrés, dont les extrémités touchant ce contact lors du sertissage sont de forme concave correspondant sensiblement à un arc de cylindre plus petit qu'un demi- 2873504 19 cylindre, jusqu'à déformer ledit contact selon une section sensiblement circulaire. 19- Procédé de sertissage selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'en fin de sertissage on relâche au moins partiellement les mors (18, 18a, 18b, 28, 28a, 28b) d'au moins un étage de façon à réduire les efforts nécessaires pour ramener l'outil de sertissage à son état de repos.