FR 2876300 A1 20060414 FR 0504687 A 20050510 Domaine technique La présente demande concerne de manière générale les mélangeurs industriels utilisés pour le mélange de produits alimentaires tek que pâte à pain, et plus particulièrement un mélangeur industriel comportant un dispositif d'entraînement à vitesse variable et des moyens de commande avantageux. Arrière plan Il est connu, dans les mélangeurs industriels existants, de prévoir de multiples réglages de vitesse. Les différentes vitesses de mélange disponibles sont commandées principalement par un moteur par l'intermédiaire de combinaisons d'engrenages et/ou de courroies et/ou de poulies réglables variables, et l'on effectue des réglages mécaniques pour changer les vitesses de mélange. Avec de nombreux tels dispositifs, il faut arrêter le mélangeur pour changer les vitesses. Le brevet des Etats-Unis N 5 934 802 est représentatif d' In mélangeur qui n'utilise pas de réglage mécanique d'une tringlerie de transmission ou d'un système d'engrenages pour le changement des vitesses, mais simplement règle la vitesse de sortie d'un moteur à courant continu. Cependant, la commande de ce moteur est réalisée d'une manière relativement simple au moyen d'un commutateur potentiométrique de commande de vitesse pour le réglage d'un signal PWM envoyé au moteur. Il n'est pas prévu de réaction de la vitesse du moteur. Dans les grands mélangeurs industriels, l'utilisation d'un moteur à courant continu est impraticable en raison de la dimension du moteur nécessaire pour produire un couple suffisant. Par conséquent, il serait avantageux de disposer d'un mélangeur qui puisse changer les vitesses à la volée et produire un couple suffisant pour les opérations de mélange industrielles. Résumé Dans un aspect, un mélangeur comporte une tête s'étendart audessus d'un emplacement de réception de bol, cette tête comportant un élément de sortie tournant destiné à recevoir un outil mélangeur. Un ensemble d'entraînement comporte un moteur d'entraînement et une transmission destines à faire tourner l'élément de sortie tournant. Une interface d'utilisateur comporte au moins un mécanisme d'entrée, et un système de commande reçoit l'entrée de cette interface d'utilisateur et est connecté pour commander le fonctionnement du moteur d'entraînement pour produire une régulation de la vitesse et de l'accélération de ce moteur pour la réalisation de changements de vitesse de mélange au vol seulement par réglage de la vitesse du moteur. Dans un autre aspect, un mélangeur comporte une tête s'ctendant au-dessus d'un emplacement de réception de bol, cette tête comportant un élément de sortie tournant destiné à recevoir un outil mélangeur et contenant un système d'engrenages destiné à faire tourner l'élément de sortie tournant. Un moteur à réluctances commutées a une sortie qui entraîne le système d'engrenages. Une commande de réluctances commutées actionne le moteur à reluctances commutées. Une interface d'utilisateur comporte au moins un mécanisme d'entrée, et un bloc de commande reçoit l'entrée de cette interface d'utilisateur et commande le fonctionnement de la commande de réluctances commutées. Dans un autre aspect, un mélangeur comporte une tête comportant un élément de sortie tournant destiné à recevoir un outil mélangeur. Un corps de mélangeur supporte cette tête et comporte une partie réceptr ce de bol qui est montée de façon à pouvoir se déplacer entre une position basse éloignée de la tête et une position haute voisine de la tête. Un mécanisme élévateur de bol motorisé est prévu pour mouvoir la partie réceptrice de bol entre sa position basse et sa position haute. Au moins un capteur détecte quand la partie réceptrice de bol est en position haute. Un ensemble d'entraînement est prévu pour produire la rotation de l'élément de sortie tournant. Un premier mécanisme d'entrée d'utilisateur est prévu pour lancer le mélange et un deuxième mécanisme d'entrée d'utilisateur est prévu pour actionner le mécanisme élévateur de bol motorisé. Un système de commande reçoit une entrée de chacun du premier mécanisme d'entrée d'utilisateur, du deuxième mécanisme d'entrée d'utilisateur et du capteur et commande à la fois le mécanisme élévateur de bol motorisé et l'ensemble d'entraînement. Ce système de commande comporte plusieurs réglages de vitesse pour l'ensemble d'entraînement. En réponse à l'actionnement du premier mécanisme d'entrée pour le ancement d'une opération de mélange à une première vitesse lorsque la partie réceptrice de bol est au-dessous de sa position haute, le système de commande actionne l'ensemble de commande à une basse vitesse inférieure à la première vitesse. Dans encore un autre aspect, un mélangeur comporte un clément de sortie tournant placé au-dessus d'une zone réceptrice de bol et un ensemble d'entraînement destiné à produire la rotation de l'élément de sortie tournant. Au moins un mécanisme d'entrée d'utilisateur est prévu, et un système de commande reçoit les entrées de ce mécanisme. Le système de commande comporte une mémoire contenant plusieurs réglages de fonctionnement et a au moins un mode de fonctions spéciales permettant de changer lu moins un des réglages de fonctionnement. Le système de commande est mis en mode de fonctions spéciales par réception d'une suite déterminée d'entrées du mécanisme ou des mécanismes d'entrée d'utilisateur. Dans un autre aspect, un mélangeur comporte un élément de sortie tournant placé au-dessus d'une zone réceptrice de bol et un ensemble d'entraînement destiné à produire la rotation de cet élément de sortie. Une interface d'utilisateur comporte au moins un mécanisme de sélection de vitesses pour la sélection d'un des niveaux multiples de vitesse. Un système de commande reçoit l'entrée de ce mécanisme de sélection de vitesses et produit le fonctionnement de l'ensemble d'entraînement, ce système de commande comportant une mémoire qui contient un premier ensemble de réglages de vitesse correspondant à une première configuration du mélangeur et un deuxième ensemble de réglages de vitesse correspondant à une deuxième configuration du mélangeur. Un seul des premiers réglages de vitesse ou des deuxièmes réglages de vitesse est actif à un moment donné. Brève description des dessins La fig. 1 est une représentation en perspective d'un mélangeur avec le couvercle supérieur enlevé. La fig. 2 est une vue de côté avec des parties en coupe du mélangeur de la fig. 1 La fig. 3 est une représentation en perspective d'une partie supérieure du mélangeur de la fig. 1. La fig. 4 est un schéma d'un système de commande pour le mélangeur de la fig. 1 La fig. 5 représente l'interface d'utilisateur du mélangeur de la fig. 1. Les fig. 6 et 7 représentent une réalisation d'un système de montage de bol pivotant. La fig. 8 montre une réalisation d'un ensemble de protège-bol. La fig. 9 est une représentation schématique d'un système de commande comportant une commande de fréquence variable. La fig. 10 montre un exemple de signal de commande PWM pour la borne de moteur A. La fig. 11 montre un exemple de signal commande PWM pour la borne de moteur B. La fig. 12 représente la tension effective entre les bornes A et B du moteur. Description détaillée Sur les fig. 1 à 3 est représenté un mélangeur. 10 qui comporte un socle 12, un corps de mélangeur 13 comportant une colonne 14 qui s'étend vers le haut à partir du socle 12, et une tête 16 qui s'étend vers l'extéri ur à partir de la colonne 14 et au-dessus d'un emplacement de réception de bol 18. L'emplacement de réception de bol 18 peut être délimite; par une partie réceptrice de bol 20 du corps de mélangeur 13, cette partie réceptrice de bol 20 ayant des bras courbes espacés 21 qui épousent la forme du bol 22. La tête comporte un élément de sortie rotatif s'étendant vers le bas 24 qui peut recevoir un outil mélangeur tel que crochet à pâte, batteur ou outre outil. La tête 16 et la partie supérieure de la colonne 14 comportent ordinairement un couvercle amovible (non représenté) qui enferme les composants. Le mélangeur comporte un ensemble d'entraînement 26 destiné à produire la rotation de l'élément de sortie rotatif 24. Dans le mélangeur représenté, cet ensemble d'entraînement est formé en partie par un système d'engrenages 28 situé dans la tête 16 et ayant un arbre de commande d'entrée s'étendant vers le haut 30. Dans le cas d'un mélangeur planétaire, le système d'engrenages 28 peut être un système d'engrenages planétaire, auquel cas l'élément & sortie rotatif 24 tourne autour de son propre axe 32, qui tourne autour de l'axe 34 du bol pendant les opérations de mélange. L'ensemble d'entraînement comporte aussi un moteur d'entraînement 36 qui est monté et aligné dans la colonne 14 et comporte un arbre de sortie s'étendant vers le haut 38. Un moyen de transmission 40 relie l'arbre de sortie 38 du moteur à l'arbre d'entrée 30 du système d'engrenages et peut être formé de la courroie 42 et des poulies 44 et 46 représentées. Comme autres moyens de transmission pourraient être prévus des combinaisons de chaîne et de roues à chaîne, des engrenages supplémentaires et/ou des tringleries. Le moyen de transmission 40 représenté est fixe, c'est-à-dire que le rapport de transmission entre l'arbre de sortie 38 du moteur et l'arbre d'entrée 30 du système d'engrenages ne change pas. La partie réceptrice de bol 20 peut être montée mobile enivre une position haute voisine de la tête 16 et une position basse éloignée de la tête 16, la position haute étant utilisée pour les opérations de mélange et la positicn basse utilisée pour la mise en place et l'enlèvement du bol ainsi que pour la mise en place et l'enlèvement des outils mélangeurs sur l'élément de sortie rotatif 24. A ce égard, les bras courbes 21 de la partie réceptrice de bol 20 sont joints à un support central 50 qui monte et descend sur deux barres de guidage espacées 52 situées sur le côté avant de la colonne 14. Un mécanisme élévateur motorisé 54 tel qu'un actionneur linéaire peut être prévu pour produire la montée et la descente 2876300 5 de la partie réceptrice de bol 20. Dans une réalisation, un actionneur linéaire approprié est l'actionneur Warner Electric série DC24-10A5 à moteur à courant continu à train d'engrenages et vis ACME à course de 20,32 cm. Il pourrait aussi être utilisé d'autres types de mécanismes élévateurs à moteur ou un mécanisme manuel commandé par une poignée de manivelle. En cas d'utilisation d'un actionneur linéaire comme représenté, une partie supérieure 56 peut être fixée à des montures 58 faisant corps avec une pièce moulée intérieure de la tête, et une partie tige mobile inférieure 60 peut être jointe à des montures 62 prévues sur le support 50 comme représenté sur la fig. 3. Dans une réalisation, un moteur à réluctances commutées est prévu comme moteur d'entraînement 36. Un moteur à réluctances commutées est avantageux, car il peut produire un couple élevé à de basses vitesses de fonctionnement comme celles souvent utilisées pour les mélanges dans les mélangeurs planétaires. Dans une autre réalisation pourrait être utilisé un moteur asynchrone. Sur la fig. 4 est représenté un exemple de dispositif de commande pour une réalisation à moteur à réluctances commutées qui comporte un système de commande 70 formé d'un bloc de commande 72 et d'une commande de réluctances commutées 74. Le bloc de commande 72 comporte un bloc de commande de minuterie à base de processeur ou de microrégisseur 76 et un circuit de commande analogique 78. Une interface d'utilisateur 80 permet à l'utilisateur d'entrer les opérations désirées dans le bloc de commande 72, et des capteurs S1, S2 et S3 sont aussi reliés au bloc de commande 72 et indiquent l'état de différentes parties du mélangeur comme exposé en détail ci-dessous. Dans une réalisation qui utilise un moteur asynchrone, une commande à courant alternatif de fréquence variable pourrait être utilisée à la place de la commande de réluctances commutées 74. Comme le montrent les fig. 1 et 5, un exemple d'interface d'utilisateur 80 est située sur la tête 16 et comporte plusieurs mécanismes d'entrée comprenant un commutateur de montée et descente de bol 82 pour l'actionnement du mécanisme élévateur de bol motorisé 54, un mécanisme d'entrée de temps 84 et un afficheur à diodes lumineuses associé 86 pour l'entrée d'un temps désiré de mélange, un mécanisme d'entrée de vitesse 88 et un afficheur à diodes lumineuses associé 90 pour l'entrée d'une vitesse désirée de mélange, un bouton de démarrage de mélange 92 et un bouton d'arrêt de mélange 94. Des types d'afficheurs autres qu'à diodes lumineuses pourraient aussi être utilisés. Comme le montrent les fig. 1 et 4, le commutateur de montée et descente de bol 82 peut être un commutateur bipolaire à deux directions qui ferme une voie directe d'énergie dans le circuit de commande analogique 78 lorsqu'on appuie dessus dans une direction (par exemple vers le haut pour MONTEE DU BOL) et ferme une voie inverse d'énergie dans le circuit de commande analogique 78 lorsqu'on appuie dessus dans l'autre direction (par exemple vers le bas;pour DESCENTE DU BOL), les deux voies d'énergie du circuit de commande analogique 78 envoyant de l'énergie au mécanisme élévateur motorisé 54 pour déclencher la montée ou la descente. Le mécanisme d'entrée de temps 84 peut être un bouton rotatif relié à un codeur rotatif bidirectionnel qui envoie directement des impulsions à la commande de minuterie 76 par la voie de signaux TEMPS. La commande de minuterie 76, en réponse, commande à l'afficheur à diodes lumineuses 86 d'afficher le temps de mélange choisi ou changeant (par exemple en minutes et secondes). Le mécanisme d'entrée de vitesse 88 peut être un bouton rotatif relié à un commutateur à six positions tel qu'un commutateur Carling qui envoie des signaux d'entrée à la commande de minuterie 76 par la voie de signaux VITESSE. La commande de minuterie 76, en réponse, commande à l'afficheur à diodes lumineuses 90 d"afficher la vitesse choisie (par exemple Agitation, 1, 2, 3, 4). Naturellement, dans le cas de chaque mécanisme d'entrée, il est envisagé que d'autres types de dispositifs puissent être utilisés. Il est aussi envisagé que puissent être prévus davantage ou moins de mécanismes d'entrée. Le bouton de démarrage de mélange 92 peut être un interrupteur à boutonpoussoir normalement ouvert monté dans le circuit de commande analogique 78, et le bouton d'arrêt de mélange 94 peut être un interrupteur à boutonpoussoir normalement fermé monté dans ce même circuit 78. Bien que de nombreux types de capteurs puissent être utilisés, sous une forme simple, les capteurs S1, S2 et S3 peuvent être des interrupteurs de fin de course montés dans le circuit de commande analogique 78 qui ouvrent ou ferment une ou plusieurs voies de signaux ou d'énergie sur la base de parties contrôlées du mélangeur. Par exemple, relativement à la fig. 4, l'interrupteur capteur S1 pourrait être placé de façon à se fermer seulement lorsque la partie réceptrice de bol 20 monte en position haute (par exemple LE BOL EST EN HAUT), l'interrupteur capteur S2 pourrait être placé de façon à se fermer seulement lorsqu'un bol de mélangeur est placé dans une position de fonctionnement par rapport à la partie réceptrice de bol 20 (par exemple Le BOL EST BLOQUE), et l'interrupteur capteur S3 pourrait être placé de façon à se fermer seulement lorsqu'un protège-bol placé entre le bol 22 et la tête 16 est en position fermée (par exemple LE PROTEGE-BOL EST FERME). A cet égard, l'interface d'utilisateur 80 pourrait être pourvue d'un voyant à diode lumineuse ou d'un autre indicateur visuel pouvant être commandé pour indiquer que le bol est en position haute, d'un autre voyant à diode lumineuse ou d'un autre indicateur visuel pouvant être commandé pour indiquer quand le bol est en position de fonctionnement et/ou d'une autre voyant à diode lumineuse ou d'un autre indicateur visuel pouvant être commandé pour indiquer cue le protège-bol est fermé. En ce qui concerne l'interrupteur capteur de bol en haut S t, un interrupteur de fin de course peut être placé vers la partie avant de la colonne 14 pour qu'une partie supérieure du support de commande 50 vienne en contact avec lui lorsque 10 la partie réceptrice de bol 20 va en position haute. En ce qui concerne l'interrupteur capteur de bol bloquée S2, dans une réalisation, le bol 22 peut être montée pivotant sur un côté sur la partie réceptrice de bol 20 pour se mouvoir entre une position de nonfonctionnement (fig. 6) et une position de fonctionnement (fig. 7). Le montage pivotant peut être réalisé au moyen d'une combinaison de broches sur la partie réceptri ce de bol 20 et d'ouvertures supports sur la bol 22 qui viennent mutuellement en prise pour former une charnière. Le bol 22 est maintenu en position de fonctionnement par une patte de blocage 93 qui s'accouple avec une broche rétractable 95 qui est poussée par ressort dans une position haute. Lorsque le bol 22 est en position fermée de fonctionnement, une partie de celui-ci actionne un ensemble plaque interrupteur vers la partie avant de la colonne 1.4 pour ferrrer l'interrupteur capteur S2 derrière la plaque interrupteur. De plus amples détails de tels systèmes de bol pivotant sont donnés dans la publication de demande de brevet des Etats-Unis N US 2002/0093877 Al publiée le 18 juillet 2002. D'autres configurations de capteurs pourraient être utilisées, en particulier des mélangeurs dans lesquels le bol 20 n'est pas monté pivotant sur la partie réceptrice de bol, auquel cas l'interrupteur pourrait simplement létecter si le bol 20 a ou non été chargé sur la partie réceptrice de bol 20. En ce qui concerne l'interrupteur capteur de protège-bol fermé S3, la fig. 8 montre un exemple de protège-bol appropriée décrit dans le brevet des Etats-Unis N 5 306 083. Une partie avant 97 du protège-bol tourne entre une position ouverte pour l'accès au bol et une position fermée pour lei opérations de mélange. Un interrupteur à lames souples 99 combiné avec un aimant 101 qui se déplace avec la partie 97 du protège-bol détecte quand le protège-bol est en position fermée. D'autres configurations de capteurs pourraient,:tre utilisées, en particulier un interrupteur de fin de course actionné par contact physique avec une partie du protège-bol. Comme le montre la fig. 4, le bloc de commande 72 commande le fonctionnement de la commande de réluctances commutées 74. En particulier, la commande de minuterie 76 communique avec la commande de réluctances commutées 74 par le bus de communication 100 et en outre envoie un ordre de MARCHE ou d'ARRET à la commande de réluctances commutées 74 par la voie 102. La commande de réluctances commutées 74 peut aussi recevoir un ordre d'arrêt d'urgence (ARRET D'URGENCE) sur la voie 1C4. La commande de réluctances commutées 74 commande l'envoi d'énergie triphasée au moteur à réluctances commutées 36 et reçoit un signal de réaction indicateur de vitesse d'un codeur rotatif 106 du moteur 36 ainsi qu'un signal de réaction de température d'un capteur de température 108. La commande de réluctances commutées 74, en outre, contrôle et peut commander le niveau de courant envoyé au moteur 36. Ainsi, la commande de réluctances commutées 74 produit une régulation de vitesse et d'accélération du moteur 36 et peut empêcher une surcharge de celui-ci et réduire l'appel de courant pendant les opérations de démarrage de celui-ci. A cet égard, dans une réalisation, la commande de minuterie 76 comporte une mémoire qui contient une vitesse préréglée du moteur cor-espondant à des positions multiples du commutateur 88. Lorsque la commande de minuterie 76 commande à la commande de réluctances commutées 74 de mettre le moteur en marche, elle communique la vitesse désirée à la commande de réluctances commutées 74 par la voie 100. La commande de réluctances commutées 74 agit alors pour accélérer de manière réglée le moteur 36 de l'arrêt à la vitesse désirée, l'accélération réglée réduisant l'appel de courant indésirable. L'appel de courant est une pointe de courant qui peut avoir lieu au démarrage d'un moteur, particulièrement lorsqu'on essaie de faire immédiatement marcher celui-ci à la vitesse finale désirée. L'accélération est réglée par la commande de réluctances commutées 74 sur la base de la réaction venant du codeur 106. De façon semblable, si le moteur fonctionne à une vitesse et que la vitesse est changée par l'interface d'utilisateur 80, la commande de minuterie 76 communique la nouvelle vitesse à la commande de réluctances commutées 74, laquelle agit alors pour accélérer ou décélérer de manière réglée le moteur 36 jusqu'à la nouvelle vitesse. Dans une réalisation, l'accélération peut être réglée selon un temps d'accélération préétabli contenu dans la mémoire de la commande de réluctances commutées 74. Dans une autre réalisation, la commande de minuterie 76 peut communiquer un temps d'accélération à la commande de réluctances commutées 74 par la voie 100. Ce temps d'accélération est le temps mis pour accélérer d'une vitesse à une autre. Autrement dit, au début d'une opération de mélange qui doit avoir lieu à une vitesse fixée du moteur d'entraînement de 2500 tr/mn, si un temps d'accélération de cinq secondes est communiqué à la commande de réluctances commutées 74, celle-ci répond en accélérant le moteur d'entraînement 36 de l'arrêt à 2500 tr/mn en les cinq secondes spécifiées. Dans une autre réalisation, la commande de minuterie 76 peut communiquer une valeur de tr/mn d'accélération à la commande de réluctances commutées 74, laquelle agit alors pour accélérer le moteur de la valeur de tr/mn d'accélération pendant un temps prédéfini. Par exemple, lorsqu'une valeur de tr/mn d'accélération de 100 est envoyée à la commande de réluctances commutées 74, celle-ci agit pour changer la vitesse du moteur d'entraînement de 100 tr/mn par seconde, une seconde étant un exemple de temps prédéfini dans la commande de réluctances commutées. La mémoire de la commande de minuterie 76 pourrait contenir une table de temps d'accélération ou de valeurs de tr/mn d'accélération correspondant aux changements de vitesse effectués. Naturellement, d'autres types de valeurs de réglage d'accélération pourraient être enregistrées dans une telle table de mémoire de la commande de minuterie 76 pour être communiquées par cette dernière à h commande de réluctances commutées 74 pendant les changements de vitesse. L'action combinée du bloc de commande 72 et de la commande de réluctances commutées 74 permet avantageusement une régulation à la volée des changements de vitesse du mélangeur sans besoin de réglage d'une boîte de vitesses ou d'un rapport de transmission. La commande de minuterie 76 peut, outre communiquer la ' itesse désirée et une valeur de réglage d'accélération à la commande de réluctances commutées 74 au départ d'une opération de mélange, aussi communiquer une limite de courant désirée à la commande de réluctances commutées 74, une limite de courant pouvant aussi être enregistrée dans la mémoire de lî commande de minuterie 76 pour chaque vitesse. Au lieu de cela, la limite de courant peut être prédéfinie dans la mémoire de la commande de réluctances commutées 74. La commande de réluctances commutées 74 utilise la limite duc courant pour contrôler le fonctionnement du moteur et peut agir pour empêcher le courant envoyé au moteur 36 de dépasser la limite fixée. Le système de commande 70 peut être utilisé pour exécuter aussi bien des opérations de mélange à comptage croissant que des opérations de mélange à comptage décroissant. Une opération de mélange à comptage décroissant est une opération qui a lieu pendant une durée qui est fixée par l'opérateur, de préférence avec affichage par l'afficheur de temps 86 d'un temps décroissant de façon continue restant pour l'opération de mélange. Une opération de mélange à comptage croissant est une opération qui se poursuit jusqu'à ce que l'opérateur l'arrête (par exemple en appuyant sur le bouton d'arrêt de mélange 94) ou jusqu'à ce qu'un évènement autre que le temps fasse s'arrête- l'opération de mélange (par exemple l'enlèvement du bol de sa position de fonctionnement ou l'ouverture du protège-bol). Pendant l'opération de mélange à comptage croissant, l'afficheur de temps 86 affiche de préférence un temps croissant de façon continue de l'opération. Dans une réalisation, la commande de minuterie 76 comporte une mémoire qui contient un temps de mélange prédéfini pour de multiples positions du commutateur de sélection de vitesse 88. Autrement dit, lorsqu'un opérateur désire lancer une opération de mélange, il peut d'abord utiliser le mécanisme d'entrée de vitesse 88 pour choisir la vitesse désirée. Lorsque la commande de minuterie 76 reconnaît la valeur de vitesse choisie (par exemple la position du commutateur), elle répond en extrayant de la mémoire un temps prédéfini correspondant pour cette valeur de vitesse et commande à l'afficheur 86 d'afficher ce temps prédéfini. Si ce temps prédéfini est le temps désiré par l'opérateur, celui-ci n'a pas besoin de régler le temps. Cependant, si le temps prédéfini n'est pas le temps désiré par l'opérateur, celui-ci utilise alors le mécanisme d'entrée de temps 84 pour changer le temps (par exemple l'augmenter ou le diminuer). Dans ce cas, la commande de minuterie 76, en réponse, commande à l'afficheur 86 d'afficher le changement. La commande de minuterie 76 peut aussi, en réponse, mettre à jour la mémoire pour changer le temps de mélange prédéfini pour la valeur de vitesse choisie en la nouvelle entrée de temps par l'opérateur. Dans une réalisation, la mise à jour de la mémoire a lieu immédiatement lorsque l'opérateur change le temps, tandis que dans une autre réalisation, elle a lieu seulement lorsque l'opérateur a appuyé sur le bouton de démarrage de mélange. En outre, lorsqu'un opérateur change le temps de mélange pendant une opération de mélange (par exemple pendant une opération de mélange à comptage décroissant), la commande de minuterie 76 pourrait, en réponse, mettre à jour la mémoire pour changer le temps de mélange prédéfini pour la valeur de vitesse choisie en celui entré par l'opérateur. Comme autre exemple d'utilisation de temps de mélange prédéfinis pour chaque vitesse, dans le cas où le mélangeur marche pendant un certain temps à une vitesse fixée (par exemple pendant une opération de mélange du type à comptage décroissant), si l'opérateur change la valeur de vi- :esse choisie en utilisant le mécanisme d'entrée de vitesse 88, la commande de minuterie, en réponse, commande à l'afficheur 90 d'afficher la valeur de vitesse nouvellement choisie, communique la nouvelle valeur de vitesse à la commande de réluctances commutées 74 pour changer en conséquence la vitesse du moteur et en outre extrait de la mémoire le temps prédéfini correspondant à la valeur de vitesse nouvellement choisie et commande à l'afficheur 86 d'afficaer le temps de mélange prédéfini extrait. Ensuite, la commande de minuterie "16 traite le temps de mélange prédéfini extrait comme nouveau temps de mélange pour l'opération de mélange à comptage décroissant. Dans une telle réalisation, le changement de la valeur de vitesse pendant une opération de mélange à comptage décroissant change automatiquement la durée du mélange à comptage décroissant. Le système de commande 70 peut aussi être configuré de facon à réaliserdes caractéristiques supplémentaires de commande désirées. Par exemple, lorsque le capteur S1 indique que la partie réceptrice de bol 20 est audessous de sa position haute et que l'opérateur appuie sur le bouton de démarrage de mélange 92 pour lancer une opération de mélange à une vitesse fixée, le système de commande 70 peut, en réponse, agir pour seulement permettre le fonctionnement du moteur 36 à une basse vitesse inférieure à la vitesse fixée. Si l'opérateur appuie aussi sur le commutateur de montée et descente de bol 82 pour faire monter la partie réceptrice de bol 20, le système de commande peut, en réponse, agir pour actionner de manière appropriée le mécanisme élévateur de bol motorisé 54 en même temps que le moteur 36 marche à la basse vitesse. Cette caractéristique de commande est réalisée par émission par la commande de minuterie 76 d'un signal sur la ligne MONTEE DU BOL, ou par action autre sur le circuit de commande analogique 78 (par exemple par fermeture d'une voie dans ce circuit), pour permettre l'envoi d'énergie directe (sens de montée du bol) au mécanisme élévateur de bol motorisé 54; envoi d'un signal sur la ligne MINUTERIE PRETE, ou action autre sur le circuit de comm Inde analogique (par exemple par fermeture d'une voie dans ce circuit), pour alimenter un relais qui ferme des contacts pour permettre l'envoi d'énergie au moteur 36; envoi d'un signal de marche à la commande de réluctances commutées 74 sur la ligne MARCHE/ARRET; et communication de la basse vitesse, au lieu de la vitesse fixée, à la commande de réluctances commutées 74 par 1c bus 100. De préférence, cette caractéristique de commande est réalisée seulement lorsque le protège-bol est en position fermée. En outre, cette caractéristique de commande est de préférence réalisée seulement si le bouton de démarrage de mélange 92 et le commutateur de montée et descente de bol 92 sont tous les d, ux enfoncés de façon continue. Lorsque la partie réceptrice de bol 20 atteint sa position haute, la commande de minuterie 76, en réponse, communique la vitesse fixée à la commande de réluctances commutées 74 et celle-ci accélère le moteur de la basse vitesse à la - 12 - vitesse fixée. En outre, lorsque la partie réceptrice de bol 20 atteint sa position haute, la commande de minuterie 76, en réponse, maintient un signal de marche envoyé à la commande de réluctances commutées 74 sur la ligne MARCHE/ARRET sans que le bouton de démarrage de mélange doive être enfoncé de façon continue. Selon la caractéristique de commande décrite, lorsqu'un opérateur fixe une vitesse et un temps de mélange dé>irés pendant que le bol est dans une position basse et ensuite appuie simultanément et de façon continue sur le bouton de démarrage de mélange et le commutateur de montée du bol, le bol monte et l'outil mélangeur est mis en rotation à une basse vitesse. La rotation lente de l'outil mélangeur réduit la résistance du produit alimentaire dans le bol 22 pour l'introduction de l'outil mélangeur pendant que le bol monte. Dans une réalisation, la basse vitesse peut être la vitesse la plus basse (par exemple AGITATION) du mélangeur ou, dans une autre réal sation, peut être une vitesse comprise entre les deux vitesses les plus basses. Lorsque le bol 22 et la partie réceptrice de bol 20 atteignent leur position haute comme indiqué par l'interrupteur capteur S1, l'opération de mélange se poursuit automatiquement à la vitesse plus élevée fixée sans demander d'autre action de la part de l'opérateur. Ainsi, lorsque la partie réceptrice de bol 20 est au-dessous de sa position haute, le système de commande 70 permet seulement le fonctionnement du moteur 36 à une basse vitesse, mais lorsque le partie réceptrice de bol 20 est en position haute, le système de commande 70 permet le fonctionnement du moteur 36 à n'importe laquelle des vitesses disponibles. En ce qui concerne le protège-bol, les caractéristiques de commande préférées basées sur la position de celui-ci consistent à supprimer la possibilité de fonctionnement ou empêcher le fonctionnement du moteur d'ensemble d'entraînement 36 si le protège-bol n'est pas en position fermée (par exemple par ouverture d'une voie d'amenée d'énergie allant au moteur 36), mais permettre de monter ou descendre la partie réceptrice de bol 20 même lorsque le protège-bol n'est pas en position fermée. Dans une réalisation, lorsque le capteur de bol bloqué S2 indique que le bol n'est pas en position fermée, le système de commande 70 empêche la partie réceptrice de bol et le bol de monter (par exemple par ouverture d'une voie dans le circuit de commande analogique pour empêcher l'envoi d'énergie directe (sens de montée du bol) au mécanisme élévateur de bol motorisé 54) et en outre supprime la possibilité de fonctionnement ou empêche le fonctionnement du moteur d'ensemble d'entraînement 36, mais permet de descendre la partie réceptrice de bol et le bol. Cependant, dans une autre réalisation, le système de commande 70 pourrait être configuré de façon à permettre de monter et - 13 - descendre la partie réceptrice de bol et le bol même si le bol n'est pas en position fermée. Dans encore une autre réalisation, un interrupteur capteur supplémentaire pourrait être prévu pour détecter quand la partie réceptrice de bol se trouve vers sa position la plus basse (par exemple, ce capteur détecterait quand la partie réceptrice de bol est dans le tiers inférieur de sa course totale entre sa position basse et sa position haute). Le système é e commande 70 pourrait alors être configuré de façon que (1) lorsque la partie réceptrice de bol est dans la région inférieure comme indiqué par l'interrupteur capteur supplémentaire, elle puisse soit monter soit descendre, que le bol soit ou non en l0 position fermée, et (2) lorsque la partie réceptrice de bol se trouve plus haut que la région inférieure, elle puisse monter seulement si le bol est en position fermée et la partie réceptrice de bol puisse descendre, qu'elle soit ou non en position fermée. Dans les deux dernières réalisations, lorsque le bol n'est pas en position fermée, le système de commande 70 supprimerait la possibilité de fonctionnement ou empêcherait le fonctionnement du moteur d'ensemble d'entraînement 36. Le mélangeur décrit peut aussi être pourvu d'un ou de plusieurs modes de fonctions spéciales qui peuvent être accessibles seulement à un certain personnel, par exemple au personnel d'entretien. On entend par mode de fonctions spéciales tout mode de non-mélange du mélangeur. Des exemples de modes de fonctions spéciales sont l'extraction d'informations enregistrées (par exemple heures de mélange, heures totales de fonctionnement ou enregistrements de défauts) conservées dans la mémoire de la commande de minuterie 76, le changement ou la fixation de vitesses de mélange mémorisées correspondant aux positions du commutateur de vitesses de mélange 88, le changement ou la fixation de limites de courant mémorisées pour les différentes vitesses de mélange ou le changement de la configuration de modèle active du mélangeur. Dans une réalisation, l'accès à chacune des fonctions spéciales nécessite seulement l'utilisation du mécanisme d'entrée de temps 84 et/ou du mécanisme d'entrée de vitesses 88 de l'interface d'utilisateur 80. Er. particulier, la commande de minuterie 76 peut être configurée pour rechercher certaines combinaisons d'entrées dans un des mécanismes ou dans les deux afin d'activer ou d'entrer un ou plusieurs modes de fonctions spéciales. Essentiellement, le mécanisme d'entrée de vitesses 88 ou le mécanisme d'entrée de temps 84 ou les deux peuvent être utilisés pour entrer une combinaison prédéfinie ou un code d'accès prédéfini (par exemple une séquence déterminée d'entrées) dans la commande de minuterie 76, laquelle répond en entrant le mode de fonctions spéciales. En cas d'utilisation de plusieurs modes de for ctions spéciales, plusieurs combinaisons ou codes d'accès peuvent être prévus, un pour chaque mode. A titre d'exemple, une combinaison pour un mode de fonctions spéciales peut commencer par une certaine position du commutateur de vitesses (par exemple, position 6 la position alignée avec l'afficheur 90), suivie d'un certain temps entré (par exemple 1 mn 24 s), suivi d'une position différente du commutateur de vitesses (par exemple la position 4), suivie 'fun autre temps fixé (par exemple 1 mn 52 s), suivi de la position initiale du commutateur de vitesses (par exemple la position 6). La commande de minuterie 76 commande alors aux afficheurs 86 et 90 d'afficher l'information correspor dant au mode de fonctions spéciales particulier, et le mécanisme d'entrée de temps 84 et le mécanisme d'entrée de vitesses 88 peuvent alors être utilisés pour extraire ou changer l'information pour ce mode particulier. Si l'interface est plus évoluée, par exemple dans le cas d'un clavier, celui-ci pourrait être util sé pour entrer la combinaison. A titre d'exemple, lorsque le mode permet l'extraction d'erregistrements de défauts de fonctionnement, lors de l'entrée du mode de fonctions spéciales, la commande de minuterie 76 commande à l'afficheur 86 d'afficher un compte de défauts de fonctionnement pour un code préétabli d'état initial de défauts de fonctionnement. Pour extraire l'information relative à un code préétabli suivant de défauts de fonctionnement, le mécanisme d'entrée de vitesses 88 peut être tourné entre certaines positions de vitesse, la commande de minuterie 76 répondant en commandant à l'afficheur 86 d'afficher une autre information d'état de défauts de fonctionnement. Pour quitter le mode de fonctions spéciales, on pourrait tourner le mécanisme d'entrée de vitesses 88 pour le mettre dans une certaine position (par exemple la position de vitesse AGITATION). Comme autre exemple, lorsque le mode permet le rétablissement de vitesses de mélange, lors de l'entrée du mode de fonctions spéciales, la commande de minuterie 76 commande à l'afficheur 86 d'afficher le modèle de mélangeur actif. Ensuite, l'opérateur tourne le mécanisme d'entrée de vitesses 88 pour le mettre dans la position de vitesse pour laquelle un changement est désiré. La commande de minuterie 76, en réponse, commande à l'afficheur 90 d'afficher la position de vitesse choisie et commande à l'afficheur de temps 86 d'afficher la vitesse en tr/mn extraite de la mémoire pour cette position du commutateur de vitesses. L'opérateur, ensuite, tourne le mécanisme d'entrée de temps 84 pour changer la vitesse en tr/mn. L'opérateur répète ces opérations pour toute position de vitesse qu'il désire changer. Pour quitter le mode de fonctions spéciales, l'opérateur met le mécanisme d'entrée de vitesses 88 en position de vitesse - 15 - d'agitation, et les vitesses nouvellement entrées sont alors enregistrées dans la mémoire de la commande de minuterie 76. A cet égard, la vitesse en tr/mn correspondant à la position de vitesse d'agitation du mécanisme 88 est de préférence préréglée et ne peut pas être changée. Une technique semblable serait utilisée pour fixer des limites de courant pour chaque vitesse si un mode de fonctions spéciales de limite de courant était activé. Un autre mode avantageux de fonctions spéciales permet de choisir un réglage de modèle de mélangeur. A cet égard, la mémoire de la commande de minuterie 76 peut contenir de multiples groupes de réglages de vitesse pour de multiples configurations de modèle de mélangeur. Dans l'exemple le plus simple, une première et une deuxième configurations de mélangeur sont prévues, et la mémoire contient un premier groupe ou une première série de valeurs de vitesse correspondant à la première configuration de modèle de mélangeur et un deuxième groupe ou une deuxième série de réglages de vitesse correspondant à la deuxième configuration de modèle de mélangeur. Un seul groupe de réglages de vitesse à la fois est actif et par conséquent disponible pour être utilisé. Lors de l'entrée du mode de fonctions spéciales pour le réglage du modèle de mélangeur, la commande de minuterie 76 command, à l'afficheur de temps 86 d'afficher l'identité du modèle actif. Pour changer les réglages de modèle, l'utilisateur tourne de façon répétée le mécanisme d'entrée de vitesses 88 entre deux positions pour aller à un réglage de modèle suivant, qui est à son tour affiché sur l'afficheur de temps 86. Pour quitter le mode de fonctions spéciales, l'opérateur tourne le mécanisme d'entrée de vitesses 88 pour le mettre en position d'agitation, et le réglage de modèle affiché à ce moment-là est rendu actif, ce qui signifie que les réglages de vitesse pour cette configuration de modèle de mélangeur sont rendus actifs pour les opérations de mélange à venir. Dans une autre réalisation, un interrupteur caché pourrait êt-e prévu derrière une couverture de l'interface d'utilisateur 80 pour lancer des modes de fonctions spéciales. L'actionnement de cet interrupteur peut activer des modes de fonctions spéciales dans un format à lecture seule, à moins qu'un cavalier ne soit en place à un endroit particulier du bloc de commande 72, auquel cas les modes de fonctions spéciales pourraient être activés dans un format à lecture et écriture. Dans une réalisation, la commande de minuterie 76 contient en mémoire deux types différents de réglages de vitesse. Comme le montrent les fig. 1 et 2, la tête de mélangeur 16 comporte à l'avant une prise de force 200 pourvue d'un composant intérieur d'entraînement 202 qui est aussi entraîné par le système d'engrenages monté dans la tête. De telles prises de force 200 sont couramment utilisées depuis des années avec des mécanismes auxiliaires de traitement de produits alimentaires, tels que machines à trancher les légumes, machines à râper le fromage et machines à broyer la viande, qui sont entraînés par le composant 202. Dans la réalisation indiquée de la commande de minuterie 76, un ou plusieurs réglages de vitesse sont mis en mémoire pour être utilisés pour des opérations de mélange utilisant le composant de sortie rotatif 24, et un ou plusieurs réglages de vitesse sont mis en mémoire pour être utilisés avec des dispositifs fixés à la prise de force 200. Cette configuration permet à un opérateur de mettre en oeuvre à la fois (1) des réglages de vitesse qui ont été choisis comme optimaux ou souhaitables pour des opérations qui utilisent la prise de force (par exemple, tranchage, râpage et broyage) et (2) des réglages de vitesse qui ont été choisis comme optimaux ou souhaitables po Ir des opérations de mélange en bol normales. En liaison avec des réalisations de mélangeur configurées de cette manière, l'interface d'utilisateur 80 de lz fig. 5 peut être configurée de façon à communiquer efficacement ces réglages a l'opérateur. Par exemple, on pourrait modifier la réalisation particulière représentée sur la fig. 5 en remplaçant les désignations de réglages de vitesse 3 et 4 du commutateur de vitesses par les désignations BROYAGE pour le broyage de viande et TRANCHAGE pour le tranchage de légumes. Dans une telle réalisation, l'opérateur utiliserait les réglages du commutaleur de vitesses AGITATION , 1 et 2 pour les opérations de mélange en bol, le réglage du commutateur de vitesses BROYAGE lorsqu'un dispositif de broyage est fixé à la prise de force 200 et le réglage du commutateur de vitesses TRANCHAGE lorsqu'un dispositif de tranchage est fixé à la prise de force 200. Dans une autre réalisation, le bloc de commande 72 peut fonctionner avec l'interface d'utilisateur 80 pour présenter des codes d'erreurs à l'opérateur. Par exemple, si l'interrupteur de bol S2 indique que le bol n'est pas fermé et si l'opérateur appuie temporairement sur le bouton de mélange 92 pour essayer de mélanger, le bloc de commande 72 peut produire l'affichage d'un indicateur fermer le bol sur un des afficheurs 86 et 90 pour indiquer à l'opérateur qu'il doit faire pivoter le bol pour le mettre en position fermée pour lancer le mélange normal. Si les afficheurs 86 et 90 sont du type à diodes lumineuses, l'indicateur fermer le bol peut être un indicateur simple tel que fb . Si les afficheurs 86 et 90 sont plus évolués, l'indicateur pourrait de même être plus évolué. Dans un autre exemple, si le capteur de bol en haut Si indique que le bol n'est pas en position haute et si l'opérateur appuie temporairement sur la bot ton de mélange 92 pour essayer de mélanger, le bloc de commande 72 peut produire l'affichage d'un indicateur monter le bol (par exemple mb ) sur un des afficheurs 86 et pour indiquer à l'opérateur qu'il doit monter le bol en position haute pour lancer le mélange normal. Si les deux problèmes existent lorsque l'opérateur appuie temporairement sur le bouton de mélange 92, le bloc de commande peut afficher l'indicateur monter le bol dans un des afficheurs 86 et 90 et l'indicateur fermer le bol dans l'autre, ou bien le bloc de commande '72 peut produire l'affichage alterné des deux indicateurs sur un seul des afficheurs. Les afficheurs 86 et 90 pourraient aussi être utilisés pour afficher d'autres codes d'erreurs si on le désire. La réalisation qui comporte un moteur asynchrone et ure commande de fréquence variable va maintenant être décrite de manière plus détaillée à l'aide des fig. 9 à 12. En particulier, l'interface d'utilisateur 80 est associée à un système de commande 200 qui comporte la commande de fréquence variable comprenant une partie redressement 202 pour la conversion de l'entrée en courant alternatif 204 en courant continu, lequel est filtré par la partie filtrage 206 pour la suppression de l'ondulation. L'entrée en courant alternatif 205 est représentée sous forme triphasée, mais pourrait aussi être monophasée. La tension continue filtrée est envoyée à une partie commutation 208 qui comporte trois circuits en demi-pont à transistors. Une partie commande 210 est connectée pour commander les transistors au moyen de signaux PWM pour produire une sortie triphasée de fréquence variable qui est appliquée aux bornes de bobines 212 du moteur 214. Le terme sortie triphasée de fréquence variable signifie qu'on peut si on le désire faire varier la fréquence de la sortie pour régler la vitesse, mais pendant le fonctionnement du moteur 214 à une vitesse fixée, la fréquence de la sortie reste sensiblement constante. Chaque sortie a la forme d'un signal de tension PWM de variation du rapport cyclique comme représenté par VAN sur la fig. 10, VBN sur la fig. 11 et VCN (forme d'onde Ion représentée) pour les sorties aux bornes A, B et C 212 du moteur asynchrone 214. VAN et VBN représentent des signaux de sortie à une fréquence fixée, ce qui correspondrait à une certaine vitesse du moteur. Les trois formes d'onde VAN, VBN et VcN sont de fréquence et de forme identiques, niais sont déphasées les unes des autres d'un tiers de cycle (120 ). La tension effective entre les bornes A et B du moteur est représentée sur la fig. 12 par VAN VBV, et sa fréquence fondamentale est représentée par la forme d'onde sinusoïdale en trait interrompu c e la fig. 12. Les tensions effectives entre les bornes B et C et entre les bornes C et A du moteur sont semblables à celles représentées sur la fig. 12, mais déphasées de 120 l'une de l'autre, synthétisant ainsi des formes d'onde triphasées équilibrées aux bornes 212 du moteur. La partie commande 210 fait varier la fréquence fondamentale de la tension effective en faisant varier de la m, me manière la fréquence des signaux de sortie VAN, VBN et VCN. Comme l'inductance des enroulements du moteur élimine les composantes de haute fréquence des signaux de tension PWM, la fréquence du courant dans ces enroulements est sensiblement la même que la fréquence fondamentale de la tension représentée sur la fig. 12, mais ce courant est déphasé d'environ 90 en raison de l'inductance des enroulements du moteur. Les caractérisa quel du moteur asynchrone 214 produiront généralement une augmentation de l'amplitude du courant dans les enroulements du moteur asynchrone 214 lorsque la charge de celui-ci augmente et celui-ci commence à glisser, ce qui produit un couple accru lorsque c'est nécessaire. La vitesse du moteur 214 varie en fonction de la fréquence fondamentale des formes d'onde synthétisées, et la commande 210 peut être configurée de façon à produire une accélération et une décélération réglées lors des changements de la vitesse de mélange. Dans une réalisation d'un mélangeur comportant le système de commande des fig. 9 à 12 dans laquelle le mélangeur est un mélangeur de 23 litres, celui-ci comporte une vitesse d'agitation et des vitesses 1, 2 et 3, lesquelles peuvent être mises en mémoire et sélectionnées par l'interface 80 comme indiqué précédemment. A la vitesse la plus élevée, la vitesse 3, la vitesse du moteur peut être inférieure à 3500 tr/mn et produire un couple d'au moins 0,29 m.kg, et la vitesse planétaire peut être d'au moins 130 tr/mn. La vitesse planétaire définit la vitesse à laquelle l'arbre de sortie du mélangeur tourne autour de l'axe d'un bol pendant le mélange. Dans un exemple, à la vitesse d'agitation, la vitesse planétaire peut être comprise entre 18 et 28 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 320 et 500 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0, 46 m.kg; à la vitesse 1, la vitesse planétaire peut être comprise entre 36 et 56 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 640 et 1000 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0,92 m.kg; à la vitesse 2, la vitesse planétaire peut être comprise entre 70 et 100 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 1250 et 1775 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0,46 m.kg; et à la vitesse 3, la vitesse du planétaire est comprise entre 125 et 165 tr/mn, la vitesse du moteur est comprise entre 2225 et 2950 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0, 32 m.kg. Dans une autre réalisation d'un mélangeur comportant le système de commande des fig. 9 à 12 dans laquelle le mélangeur est un mélangeur de 68 litres, à la vitesse la plus élevée, la vitesse 3, la vitesse du moteur peut être inférieure à 1500 tr/mn et produire un couple d'au moins 1,90 ni.kg et la vitesse planétaire peut être d'au moins 60 tr/mn. Dans un exemple, à la vitesse 1, la vitesse planétaire peut être comprise entre 20 et 30 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 500 et 750 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 2,02 m.kg; à la vitesse 2, la vitesse planétaire peut être comprise entre 26 et 36 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 650 et 900 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 1,56 m.kg; et à la vitesse 3, la vitesse planétaire est comprise entre 35 et 50 tr/mn, la vitesse du moteur est comprise entre 875 et 1250 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 1, 96 m.kg. Une vitesse d'agitation plus lente peut aussi être prévue. Dans une autre réalisation d'un mélangeur comportant le système de commande des fig. 9 à 12 dans laquelle le mélangeur est un mélangeur de 160 litres, à la vitesse la plus élevée, la vitesse 3, la vitesse du moteur peut être inférieure à 2500 tr/mn et produire un couple d'au moins 3,69 rn.kg et la vitesse planétaire peut être d'au moins 80 tr/mn. Dans un exemple, la vitesse 1, la vitesse planétaire peut être comprise entre 21 et 31 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 525 et 775 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 7,95 m.kg; à la vitesse 2, la vitesse planétaire peut être comprise entre 40 et 52 tr/mn, la vitesse du moteur peut être comprise entre 1000 et 1300 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 5,18 m.kg; et à la vitesse 3, la vitesse planétaire est comprise entre 80 et 95 tr/mn, la vitesse du moteur est comprise entre 2000 et 2375 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 3,46 m.kg. Une vitesse d'agitation plus lente peut aussi être prévue.. D'autres réalisations utilisant le système de commande des fig. 9 à 12 sont possibles. Il est entendu que la description ci-dessus est donnée seulement à titre d'illustration et d'exemple et n'est nullement limitative. D'autres changements 25 et modifications pourraient être faits, y compris des variations et modifications rétrécissantes et élargissantes des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Mélangeur comprenant: une tête (16)s'étendant au-dessus d'un emplacement (18) de réception de bol, cette tête comportant un arbre tournant de sortie (24) destiné à recevoir un outil mélangeur, cette tête contenant un système d'engrenages (28) destiné à faire tourner l'arbre tournant de sortie (24) autour de son axe et l'axe de l'arbre autour d'un autre axe (34), un moteur asynchrone (214) ayant une sortie accoLplée au système 10 d'engrenages (28) pour le faire tourner, une commande (200) destinée à faire fonctionner le moteur asynchrone, cette commande comportant une partie redressement (202) pour la conversion d'énergie d'entrée en courant alternatif (204) en érergie en courant continu et une partie commutation (208) pour la production d'une sortie triphasée de fréquence variable qui est appliquée au moteur asynchrone, la partie commutation étant commandée pour régler la fréquence de la sortie triphasée de fréquence variable pour l'exécution de changements de vitesse de mélange au vol seulement par réglage de la vitesse du moteur asynchrone. 2. Mélangeur selon la revendication 1, dans lequel la commande (200) règle l'accélération lors du passage d'une vitesse de mélange à une autre. 3. Mélangeur selon la revendication 1, dans lequel la partie commutation (208) est commandée par plusieurs signaux de commande PWM. 4. Mélangeur selon la revendication 1, comprenant en outre: une interface d'utilisateur (80) comportant au moins un mécanisme d'entrée, la commande faisant partie d'un système de commande qui comporte 30 une mémoire contenant plusieurs vitesses de mélange. 5. Mélangeur selon la revendication 4, dans lequel la vitesse maximale de l'arbre de sortie du moteur asynchrone (214) pour la vitesse de mélange la plus élevée est inférieure à 3500 tr/mn. 6. Mélangeur selon la revendication 4, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus élevée, la vitesse du moteur est comprise entre environ 222 5 et 2950 tr/mn, - 20 - la vitesse planétaire est comprise entre environ 125 et 165 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0,32 m.kg. 7. Mélangeur selon la revendication 6, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus basse, la vitesse du moteur est comprise entre environ 320 et 500 tr/mn, la vitesse planétaire est comprise entre environ 18 et 28 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 0,46 m.kg. 8. Mélangeur selon la revendication 4, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus élevée, la vitesse du moteur est comprise entre environ 875 et 125 tr/mn, la vitesse planétaire est comprise entre environ 35 et 50 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 1,96 m.kg. 9. Mélangeur selon la revendication 8, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus basse, la vitesse du moteur est comprise entre environ 50i) et 750 tr/mn, la vitesse planétaire est comprise entre environ 20 et 30 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 2,02 m.kg. 10. Mélangeur selon la revendication 4, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus élevée, la vitesse du moteur est comprise entre environ 2000 et 2375 tr/mn, la vitesse planétaire est comprise entre environ 80 et 95 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 3,46 m.kg. 11.Mélangeur selon la revendication 10, dans lequel, à la vitesse de mélange la plus basse, la vitesse du moteur est comprise entre environ 525 et 775 tr/mn, la vitesse planétaire est comprise entre environ 21 et 31 tr/mn et le couple du moteur est d'au moins 7,95 m.kg. 12. Mélangeur selon la revendication 1, dans lequel la sortie triphasée de fréquence variable comprend un premier, un deuxième et un trcisième signal de tension PWM. 13.Mélangeur selon la revendication 1, dans lequel le moteur asynchrone a au moins six pôles. 14. Mélangeur comprenant: une tête (16) s'étendant au-dessus d'un ernplacement (18) de réception de bol, cette tête comportant un arbre tournant de sortie (24) destiné à recevoir 30 - 22 - un outil mélangeur, cette tête contenant un système d'engrenages (28) destiné à faire tourner l'arbre de sortie (24) autour de son axe (32) et l'axe (32) de l'arbre (24) autour d'un autre axe, un moteur à courant alternatif (214) ayant une sortie accouplée au 5 système d'engrenages (28) pour le faire tourner de façon que la vitesse de mélange soit directement liée à la vitesse du moteur, une commande de fréquence variable (200) destinée à faire fonctionner le moteur à courant alternatif (214) par production de signaux de sortie de fréquence variable de façon que la vitesse de mélange varie par changement de la fréquence de sortie. 15. Mélangeur selon la revendication 14, comprenant en outre: une interface d'utilisateur (80) comportant au moirs un mécanisme d'entrée pour la fixation de la vitesse de mélange, la commande de fréquence variable fixant en réponse la fréquence de sortie d'après la vitesse de mélange fixée. 16. Mélangeur selon la revendication 14, dans lequel le moteur à courant alternatif (214) a au moins six pôles. 17. Mélangeur selon la revendication 14, dans lequel les signaux de sortie de fréquence variable sont des signaux de tension PWM. 18. Mélangeur comprenant: une tête (16) s'étendant au-dessus d'un emplacement (18) de réception de bol, cette tête comportant un élément de sortie tournant (24) destiné à recevoir un outil mélangeur, cette tête contenant un système d'engrenages (28) destiné à faire tourner l'élément de sortie tournant autour d'ur axe (32) et cet axe (32) autour d'un autre axe (34), un moteur (214) ayant une sortie accouplée au système d'engrenages pour le faire tourner de façon que la vitesse de mélange soit dire -tement liée à la vitesse de ce moteur, une commande de fréquence variable (200) pour faire fonctionner le moteur (214) de manière à commander la vitesse de mélange.