FR 2876415 A1 20060414 FR 0553076 A 20051011 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx et en aval de celui-ci un capteur d'oxydes d'azote. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Le document DE 198 43 879 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dans une première phase de fonctionnement dans laquelle le moteur à combustion interne travaille avec un remplissage stratifié des cylindres, en mode pauvre, les oxydes d'azote NOx se stockent dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dans une seconde phase de fonctionnement lorsque le moteur à combustion interne travaille avec une charge homogène des cylindres et un mélange stoechiométrique ou riche, on régénère le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. En aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx un capteur d'oxydes d'azote NOx détecte une concentration d'oxydes d'azote NOx croissante dans les gaz d'échappement en phase de stockage. L'augmentation du signal provient du passage des oxydes d'azote NOx à mesure que diminue la capacité de stockage du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dès que la concentration d'oxydes d'azote NOx dépasse un seuil prédéfini, commence la phase de régénération. Dans d'autres exemples, on change de la phase de stockage à la phase de régénération lorsque le débit massique d'oxydes d'azote NOx ou l'intégrale de ce débit massique en phase de stockage en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dépasse un seuil prédéfini. Le débit massique d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx peut se déduire du signal de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, du débit massique des gaz d'échappement obtenu par exemple à partir du débit massique mesuré d'air d'addition et un coefficient constant qui correspond à la masse molaire. Un signal dé- fectueux du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx peut soit commander une régénération inutile du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, soit ne plus l'assurer. Le document DE 100 36 453 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Le changement de stockage de la phase de régénération se fait en fonction de la masse d'oxydes d'azote NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Le débit massique d'oxydes NOx en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx se calcule à la fois à l'aide d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx ou à partir du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. En comparant les deux débits massiques, on peut alors corriger le modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Les capteurs d'oxydes d'azote NOx connus actuellement ont en particulier un décalage de signal qui dépend des conditions de fonctionnement du capteur d'oxydes d'azote NOx et du moteur à combustion interne. De plus, les capteurs d'oxydes d'azote NOx peuvent avoir un défaut de pente et/ou de linéarité. Un signal de capteur d'oxydes d'azote NOx entaché d'un défaut peut provoquer la régénération inutile du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx soit ne plus l'assurer. En outre, la fiabilité du diagnostic d'état du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx n'est plus assurée. La présente invention a pour but de développer un procé- dé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx et en aval après le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx, il y a un capteur d'oxydes d'azote NOx. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, de façon que le procédé et le dispositif offrent une très grande fiabilité. But de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que dans une première étape on fait une première exploitation du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote, et en fonction du résultat de la première exploitation, on récupère dans le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx une mesure de décalage de signal du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx, dans la seconde étape suivante, on fait une seconde exploitation du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx et en fonction du résultat de la seconde exploitation, on évalue l'état du catalyseur et/ou on effectue une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Les deux exploitations sont prévues dans la phase de stockage des oxydes d'azote NOx. Le procédé selon l'invention permet dans une première étape de déterminer rapidement les décalages des signaux. Dans la seconde étape suivante à l'aide de la seconde exploitation du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx on décide si l'état du catalyseur peut être exploité et/ou s'il faut lancer une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. En déterminant le décalage du signal dès la première étape, on peut accéder à la seconde exploitation au signal de capteur d'oxydes d'azote NOx déjà corrigé du décalage. On réalise ainsi une très grande fiabilité des résultats de l'exploitation sur la base du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx, corrigé. Selon un développement, lors de la première exploitation, on vérifie si le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx ne dépasse pas un premier seuil correspondant à la limite supérieure donnée de la con-centration d'oxydes d'azote NOx. Dans la mesure où le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx dépasse le seuil, cela signifie que la plage de tolé- rances acceptables du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx est dé- passée. Le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx peut alors être considéré comme défectueux. On évite dans ces conditions des diagnostics erronés à cause de signaux de capteur d'oxydes d'azote NOx qui ne sont plus fiables. Selon un autre développement, la première exploitation prévoit le contrôle du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx pour dé-terminer si une mesure donnée d'une variation de ce signal a dépassé une limite. Si cela n'est pas le cas, on peut supposer que le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx présente encore une capacité de stockage suffisante et que le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx se déplace dans une plage autorisée pour laquelle la détermination du dé-calage du signal est encore possible. Comme mesure de la variation du signal on utilise par exemple le gradient en fonction du temps du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. En plus ou en variante comme mesure de la variation du signal on peut utiliser une variation relative du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx exploitant la place d'une variation de la concentration d'oxydes d'azote NOx, une variation en pourcentage du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx. L'évaluation de l'état du catalyseur doit être considérée comme globale. Par exemple la détermination du niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx peut se faire à l'aide d'un modèle de catalyseur et/ou à l'aide du signal d'oxydes d'azote NOx, corrigé. En outre, on peut exploiter l'état du catalyseur. L'exploitation de l'état du catalyseur peut également se faire à l'aide d'un modèle de catalyseur et/ ou du signal d'oxydes d'azote NOx, corrigé. L'exploitation concerne la détermination du niveau de remplissage en oxydes d'azote NOx et/ou par exemple le diagnostic du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx. Dans le cas du diagnostic, on peut déterminer si le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dispose d'une capacité de stockage d'oxydes d'azote NOx encore suffisante. De préférence, en fonction du résultat de la seconde exploitation, on adapte le modèle de catalyseur. Ce moyen permet de tenir compte du vieillissement du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans le modèle de catalyseur, vieillissement qui se traduit en parti- culier par une diminution de la capacité d'accumulation. Selon un développement, avant la première étape, on ré-génère le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx pour mettre celui-ci dans un état défini. Le dispositif selon l'invention de gestion d'un moteur à combustion interne concerne un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé. L'appareil de commande comporte notamment un moyen d'exploitation de signal pour effectuer la première et la seconde exploi- tation, un moyen de détermination du décalage du signal ainsi qu'un modèle de catalyseur. L'appareil de commande comporte de préférence au moins une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme d'ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation du procédé représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique dans lequel s'exécute le procédé de l'invention, - la figure 2 montre des chronogrammes d'un signal de catalyseur ac- cumulateur d'oxydes d'azote NOx en fonction du temps, et - la figure 3 montre un ordinogramme du procédé selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 dont la zone d'admission 11 comporte un capteur d'air 12 et dont la zone des gaz d'échappement 13 est équipée d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 et en aval de ce catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 il y a un capteur d'oxydes d'azote 15. Le capteur d'air 12 fournit un signal d'air msL à l'appareil de commande 20; le moteur à combustion interne 10 lui fournit un signal de vitesse de rotation n et le capteur d'oxydes d'azote 15 lui fournit un signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx. L'appareil de commande 20 fournit un signal de carburant mK au dispositif de dosage de carburant 21 associé au moteur à combustion interne 10. Le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est appliqué à un moyen d'exploitation de signal 25, à un moyen de détermination du décalage du signal 26 et à un additionneur 27. Un générateur de consigne 28 fournit au moyen d'exploitation de signal 25 un premier et un second, un troisième et un quatrième seuil S1, S2, S3, S4. Une horloge 29 fournit un premier et un second intervalle de temps maximum il, i2. Le moyen d'exploitation de signal 25 fournit un signal de libération de détermination du décalage de signal 30 au moyen de détermination du décalage du signal 26 qui transmet un signal de déca- lage OF à l'additionneur 27. Le moyen d'exploitation de signal 25 fournit un signal d'adaptation 32 à un modèle de catalyseur 31 et un signal de libération de régénération 34 à une commande de régénération 33. Un signal NOx d'oxydes d'azote NOx corrigé par l'additionneur 27 est fourni à la fois au modèle de catalyseur 31 et au signal de libération de régénération 34. Le modèle de catalyseur 31 fournit un signal de demande de régénération 35 à la commande de régénération 33 et émet un signal d'erreur de catalyseur 36. La commande de régénération 33 fournit un signal de régénération 37. Les figures 2a-2d composant la figure 2 montrent quatre chronogrammes du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx en fonction du temps t. Le chronogramme commence à un instant de démarrage t0. On a représenté un premier intervalle de temps il maxi- mum compris entre un premier et un second instant t1, t2 et un second intervalle de temps maximum i2 situé entre un troisième et un quatrième instant t3, t4. On a également représenté un premier et un second seuil S1, S3 du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx. Les figures 2a et 2c montrent que le signal NOxS de cap- teur d'oxydes d'azote NOx n'a pas de décalage de signal OF. Les figures 2b et 2d montrent l'existence d'un décalage de signal OF. Toutefois, aux figures 2c et 2d il n'y a pas de premier intervalle de temps il. La figure 3 montre un ordinogramme du procédé de l'invention. Dans cet ordinogramme, dans une première requête 50 on vérifie si le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 peut stocker des oxydes d'azote NOx. Si cela n'est pas le cas, un premier bloc fonctionnel 51 demande la régénération et ensuite on renouvelle la requête ou interrogation 50. Si cela est le cas, à partir de l'instant de dé-part t0, on fait fonctionner le moteur à combustion interne 10 en mode maigre selon le second bloc fonctionnel 50. Ensuite, selon le troisième bloc fonctionnel 53, il y a une première étape 60 au cours de laquelle il y a une première évaluation 61 du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx. La seconde interrogation 54 détermine si le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est inférieur ou égal au premier seuil S1 et/ou si une variation du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est inférieure ou égale au second seuil S2. Si cela est le cas, on détermine le décalage de signal OF dans le quatrième bloc fonctionnel 55. Si cela n'est pas le cas, selon un cinquième bloc fonctionnel 56, on effectue une seconde évaluation 63 dans une seconde étape 62. Dans la troisième interrogation 57 suivante, on vérifie si le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est supérieur ou égal au troisième seuil S3 et/ou si une variation du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est supérieure ou égale au quatrième seuil S4. Si cela n'est pas le cas, on revient au cinquième bloc fonctionnel 56. Si cela est le cas, selon un sixième bloc fonctionnel 56, on effectue une adaptation du modèle de catalyseur et/ ou une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Ensuite, on revient à la première interrogation 50. Le procédé selon l'invention sera décrit ci-après de manière plus détaillée à l'aide des chronogrammes des figures 2a-2d et de l'ordinogramme de la figure 3. Le procédé selon l'invention commence par exemple par la première interrogation 50 au cours de laquelle on vérifie si le cataly- Beur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 est en mesure de stocker des oxydes d'azote NOx. Le contrôle se fait par exemple dans le modèle de catalyseur 31. Dans la mesure où cela n'est pas le cas, on aura par exemple avec le signal de demande de régénération 35, une requête cor- respondante de régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Ce signal est appliqué à la commande de régénération 33. Dans la mesure où cela est le cas, selon le second bloc fonctionnel 52, le moteur à combustion interne 10 peut passer en mode pauvre qui commence à l'instant de départ t0. Le mode pauvre du moteur à combustion interne 10 doit être de façon générale un mode de fonctionnement au cours duquel on a un débit massique brut d'oxydes d'azote NOx qui ne peut plus être converti totalement dans un catalyseur non représenté de préférence un catalyseur à trois voies. A partir du point de départ tO, selon le troisième bloc fonctionnel 53, dans une première étape 60, on effectue la première évaluation 61 du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx qui se fait dans le moyen d'exploitation de signal 25. Le moyen d'exploitation de signal 25 peut tout d'abord vérifier si le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx n'a pas dépassé le premier seuil S1. En variante ou en plus, le moyen d'exploitation de signal 25 peut également exploiter et vérifier le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx vis-à-vis d'au moins une mesure de variation de signal et déterminer si cette me-sure de la variation du signal ne dépasse pas le second seuil S2. La mesure de la variation du signal est par exemple le gradient en fonction du temps du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx. Le gradient peut se déterminer par exemple au moins sous la forme du quotient de différences. Le premier moyen d'exploitation 61 peut commencer directement après le point de départ tO. Le cas échéant, il est prévu un retard allant jusqu'au premier instant t1. Le premier moyen d'exploitation 61 est limité dans le temps et la durée maximale peut être prédéfinie par le premier intervalle de temps il. En variante à l'exploitation du gradient en fonction du temps, on peut déterminer avec une variation relative du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx selon laquelle à la place de la concentration d'oxydes d'azote NOx, on exploite une variation relative du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx, par exemple en pourcentage. Si le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx ne dé- passe pas les seuils S1, S2, le moyen d'exploitation de signal 25 fournit le signal de libération de détermination du décalage de signal 30. Selon le quatrième bloc fonctionnel 55, il est ensuite prévu de déterminer le décalage de signal OF dans le moyen de détermination du décalage du signal 26. Dans le cas le plus simple, on peut considérer le décalage de signal OF par l'amplitude du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx en tenant compte du signe algébrique. De manière préférentielle, le moyen de détermination du décalage du signal 26 contient une mémoire de décalage de signal pour disposer en permanence du décalage de signal OF, déterminé et d'avoir seulement à l'actualiser. Le procédé selon l'invention fournit très brièvement le dé-calage de signal OF qui est retranché dans l'additionneur 27 par rapport au signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx mesuré pour obtenir ainsi le signal NOx d'oxydes d'azote NOx. S'il n'y a pas eu de va- riation du décalage de signal OF, le signal NOx d'oxydes d'azote NOx ne varie pas non plus. Le signal NOx d'oxydes d'azote NOx corrigé est ainsi toujours disponible avec une très grande précision. Le procédé selon l'invention se poursuit par la seconde étape 62 dans le cinquième bloc fonctionnel 56 avec le second moyen d'exploitation 63 du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx. Le second moyen d'exploitation 63 détermine par la troisième interrogation 57 si le signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est supérieur ou égal au troisième seuil S3 et/ou au moins une mesure de la variation du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx est supérieure ou égale au quatrième seuil S4. L'exploitation de la variation du signal NOxS de capteur d'oxydes d'azote NOx dans la troisième interrogation 57 peut de nouveau reposer sur l'exploitation du gradient dans le temps, sur une variation relative ou sur une autre mesure d'une variation de signal. Le cas échéant, on peut également limiter dans le temps la seconde exploitation 63. Cette limite peut être prédéfinie par la durée maximale donnée par le second intervalle de temps i2. Les figures 2c et 2d montrent le cas dans lequel immédiatement après le point de départ t0 dans la seconde interrogation 54 selon la première étape 60, on a constaté au moins un dépassement de seuil de sorte que l'on passe directement à la seconde étape 62. Dans la mesure où la troisième interrogation 57 ne per-met pas de constater un dépassement de seuil, il y a retour au cinquième bloc fonctionnel 56. Si en revanche, dans la troisième interrogation 57 on constate un dépassement de seuil, alors selon le sixième bloc fonctionnel 58, on peut par exemple autoriser une adaptation de modèle de catalyseur et/ ou demander une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. L'adaptation de modèle de catalyseur est libérée par le si- gnal d'adaptation 32 fourni au modèle de catalyseur 31. La régénération peut commencer par le signal de libération de régénération 34 appliqué à la commande de régénération 33. Le signal de libération de régénération 34 peut être supprimé car la commande de régénération 33 dispose du signal NOx d'oxydes d'azote NOx, corrigé de sorte que la commande de régénération 33 peut déterminer d'elle-même si la régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 est nécessaire selon le signal NOx d'oxydes d'azote NOx corrigé. Le signal de régénération 37 fourni par la commande de régénération 33 peut être utilisé par exemple pour déterminer le signal de carburant mK et/ ou pour influencer d'une manière non détaillée, l'alimentation en air de la zone d'admission 11 du moteur à combustion interne 10 pour par exemple utiliser une commande appropriée du moteur à combustion interne 10 pour avoir une position appropriée des gaz d'échappement pour régénérer le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Indépendamment du signal de libération de régénération 34 et de la détermination d'une régénération requise dans la commande de régénération 33 à l'aide du signal NOx d'oxydes d'azote NOx corrigé, il est prévu le signal de demande de régénération 35 fourni par le modèle de catalyseur 31. Le signal de demande de régénération 35 peut demander une régénération indépendamment des autres signaux si le modèle de catalyseur 31 arrive à la conclusion correspondante. Par ce signal, même s'il y a un défaut dans le capteur d'oxydes d'azote 15, on pourra régénérer correctement le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. Il est particulièrement avantageux d'adapter le modèle de catalyseur 31 à l'état effectif du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14. L'adaptation est libérée par le signal d'adaptation 32 fourni par le moyen d'exploitation de signal 25. Le diagnostic du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 peut être fait dans cette hypothèse automatiquement dans le modèle de catalyseur 31 par exemple à l'aide d'un modèle enregistré correspondant à un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 défectueux ou encore par comparaison entre un catalyseur ac- cumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 nouveau et le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx 14 actuel. Le cas échéant, le modèle de catalyseur 31 fournit le signal d'erreur de catalyseur 36 qui peut servir par exemple à signaler la nécessité de remplacer le catalyseur accumu- lateur d'oxydes d'azote NOx 14. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) dont la zone des gaz d'échappement (13) comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) et en aval de celui-ci un capteur d'oxydes d'azote (15), caractérisé en ce que dans une première étape (60) on fait une première exploitation (61) du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx fourni par le capteur d'oxydes d'azote (15), et en fonction du résultat de la première exploitation (61), on récupère dans le signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx une mesure de décalage de signal (OF) du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx, dans la seconde étape (62) suivante, on fait une seconde exploitation (63) du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx et en fonction du résultat de la seconde exploitation (63), on évalue l'état du catalyseur et/ou on effectue une régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première exploitation (61) prévoit une vérification du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx pour déterminer si celui-ci ne dépasse pas un premier seuil (S 1) correspondant à une limite supérieure prédéfinie des la concentration d'oxydes d'azote NOx mesurée. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première exploitation (61) prévoit de vérifier si le signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx ne dépasse pas un second seuil (S2) d'une mesure d'une variation de ce signal. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mesure de la variation de signal est le gradient dans le temps du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx. 5 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mesure de la variation du signal est une variation relative du signal (NOxS) de capteur d'oxydes d'azote NOx. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'état du catalyseur à l'aide d'un modèle de catalyseur (31). 7 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' on adapte le modèle de catalyseur (31) en fonction de la seconde exploitation (63). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on régénère le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (14) avant la première étape (60). 9 ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande (20) pour l'exécution du procédé. 10 ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de commande (20) comporte un moyen d'exploitation de signal (25), un moyen de détermination du décalage du signal (26) et un modèle de catalyseur (31).