FR 2881375 A1 20060804 FR 0500933 A 20050131 2881375 1 Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général du traitement de courrier et plus précisément à une machine à affranchir. Le document EP 0 724 234 décrit une machine à affranchir dans laquelle des articles de courrier sont transportés par des paires de rouleaux en rotation placées d'amont en aval d'une tête d'impression. Plus précisément, et notamment pour éviter le glissement, l'article de courrier est pincé, à différents endroits de la machine, par exemple entre un rouleau et un contre-rouleau associés, disposés en vis-à-vis. L'homme du métier comprendra qu'à chacun de ces pincements, l'article de courrier subit un petit soubresaut de sorte qu'en pratique le trajet de l'article de courrier ne peut être effectuée à vitesse constante. Ces soubresauts sont d'autant plus importants et imprévisibles dans le cas du traitement de courrier en vrac pour lequel les articles de courrier sont d'épaisseur variable. Dans certaines configurations, un tel soubresaut peut se produire au moment de l'impression des données sur l'article, ce qui peut être très dommageable si la donnée imprimée pendant le soubresaut requiert une grande précision. C'est notamment le cas lorsque cette donnée est constituée par une empreinte destinée à être relue ultérieurement de façon automatique 25 à des fins de vérification ou d'authentification de l'article. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients. A cet effet, elle concerne une machine à affranchir comportant des moyens de transport adaptés à déplacer des articles de courrier en vis-à-vis d'une tête d'impression fixe pendant l'impression, puis vers des moyens de préhension de l'article. Elle comporte des moyens pour prérégler la position de la tête d'impression de manière: - soit à terminer l'impression d'une information sensible sur l'article, avant 35 que l'article n'atteigne les moyens de préhension; 2881375 2 - soit à attendre la stabilisation dudit article par lesdits moyens de préhension avant de commencer l'impression de ladite information sensible. Cette machine permet ainsi de s'assurer que l'article de courrier ne subit pas de soubresaut pendant l'impression de la donnée sensible car soit l'impression est terminée avant que l'article n'atteigne les moyens de préhension, soit l'impression est reportée à partir d'un moment où l'article de courrier est stabilisé par ces moyens de préhension. Conformément à l'invention, la machine à affranchir comporte des moyens pour prérégler la position de la tête d'impression de manière à respecter au moins l'une de ces conditions en fonction de la position de la donnée sensible sur l'enveloppe. Le préréglage peut être effectué manuellement. Mais préférentiellement, la machine à affranchir comporte des moyens pour sélectionner la position de préréglage parmi une pluralité de positions prédéterminées mémorisées dans une mémoire non volatile de la machine. [)e façon préférée, la machine à affranchir comporte des moyens pour définir automatiquement cette position prédéterminée à partir de la sélection d'un lieu d'utilisation de la machine. En effet, la position des données sensibles sur l'enveloppe dépend principalement des législations postales des différents pays. Ainsi, à l'installation de la machine, il peut être envisagé d'utiliser un menu de personnalisation dans lequel l'utilisateur saisit un pays d'utilisation, la tête d'impression se positionnant de telle sorte que l'impression des données sensibles pour ce pays soit effectuée à un moment où l'article de courrier ne subit pas de soubresaut. [)ans un mode préféré de réalisation, les moyens de préhension sont constitués par deux éléments, l'un au moins de ces éléments étant en suspension, pour permettre l'affranchissement d'articles de différentes épaisseurs. Ce mode de réalisation permet avantageusement le traitement du courrier en vrac pour lequel l'impression des données sensibles est traditionnellement excessivement délicate. La donnée sensible dont il est question ici peut notamment être une empreinte destinée à être relue ultérieurement, par exemple par un 2881375 3 scanner, à des fins de contrôle d'une information, par exemple chiffrée, contenue clans cette empreinte. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures: - la figure 1 représente de façon schématique un article de courrier pouvant être traité par une machine selon l'invention; - les figures 2A et 2B représentent l'article de courrier de la figure 1 dans une machine à affranchir selon l'invention, dans un premier mode de réalisation, avant l'impression de la donnée sensible dans deux positions; - la figure 2C représente l'article de courrier dans la machine de la figure 2A à la fin de l'impression de la donnée sensible; la figure 3 représente la position de l'article de courrier de la figure 1 dans une machine à affranchir selon un deuxième mode de réalisation de l'invention avant l'impression de la donnée sensible; et - la figure 4 représente des moyens de contrôle des machines à affranchir des figures 2A à 3. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente un article de courrier 10, par exemple une enveloppe. Cette enveloppe comporte, de façon connue, plusieurs zones dont une zone de timbre 13 et une zone repérée 12 destinée à recevoir des données sensibles. [)ans l'exemple décrit ici, ces données sensibles 12 sont constituées par un code barre en deux dimensions. Dans une autre variante de réalisation, ces données sensibles peuvent être constituées par une empreinte mémorisant des données chiffrées destinées à authentifier l'article de courrier 10. Dans la suite de ce document, on notera - dl la distance séparant le début de la zone sensible 12 du 35 front avant 11 de l'enveloppe; et 2881375 4 d2 la distance mesurant la fin de la zone de données sensibles du front avant 11 de l'enveloppe. La figure 2A représente une machine à affranchir 100 conforme à l'invention dans un premier mode de réalisation. Cette machine à affranchir 100 comporte un module d'alimentation 110, un module d'affranchissement 120 et un module de stockage 150. Dans le mode de réalisation de la figure 2A, l'article de courrier 10 est transporté, au sein du module d'affranchissement 120, par deux courroies 121 en vis-à-vis placées en amont d'une tête d'impression 130. Après l'impression, cet article de courrier est saisi par des moyens de préhension 140 constitués par deux courroies en vis-à-vis à l'intérieur du même module d'affranchissement 120. Dans ce mode de réalisation, la courroie 140 inférieure est en suspension sur des ressorts 141 pour permettre la préhension d'articles de courrier 10 d'épaisseurs différentes. Dans le mode préféré de réalisation décrit ici, la machine à affranchir 100 comporte un capteur 122 adapté à repérer le front avant 11 de l'enveloppe 10. La machine à affranchir 100 comporte également des moyens de contrôle 133 dont certains éléments sont représentés sur la figure 4. Ces moyens de contrôle 133 comportent notamment un processeur 137 relié à une mémoire 136, à un clavier 134 et à un écran 135 par un système de bus. Le processeur 137 est notamment adapté à démarrer l'impression des données sur l'article de courrier 10 sur un signal du capteur 122 représentatif de la détection du front avant 11 de l'enveloppe 10. Conformément à l'invention, la machine à affranchir 100 30 comporte des moyens pour prérégler la position de la tête d'impression 130. [)ans le mode préféré de réalisation décrit ici, ces moyens sont constitués par un rail 132 le long duquel la tête d'impression 130 peut se déplacer jusqu'à une position Pos 1 reçue du processeur 137. 2881375 5 Dans le mode préféré de réalisation décrit ici, la mémoire 136 comporte une table T qui mémorise, pour différents pays FR, GB, IT, XX, les trois informations suivantes: - dl: distance séparant le début de la zone de données sensibles 12 du front avant 11 de l'enveloppe; - d2: distance séparant la fin des données sensibles 12 du front avant 11 de l'enveloppe; et - Pos: position de la tête d'impression permettant de s'assurer que l'impression des données sensibles 12 s'effectue à un moment où l'article 10 ne subit pas de soubresaut. La figure 2A représente l'article de courrier 10 au moment où la buse B2 la plus en amont de la tête d'impression 130 commence à imprimer des données non sensibles (le timbre 13) sur l'enveloppe. La figure 2B représente l'article de courrier 10 au moment où la buse B2 commence l'impression des données sensibles 12 sur l'enveloppe 10. La figure 2C représente l'article de courrier 10 juste après la fin de l'impression des données sensibles 12 par la buse B1 la plus en aval de la tête d'impression 130. On voit sur cette figure que les données sensibles 12 sont intégralement imprimées avant que l'article de courrier 10 n'atteigne les moyens de préhension 140. Ceci est respecté parce que la position POS1 de la tête d'impression 130 est telle que la distance séparant la buse B1 la plus en aval du point P1 de premier contact entre l'article de courrier 10 et les moyens de préhension 140 est supérieure à la distance d2 séparant l'arrière de la donnée sensible 12 du front avant 11 de l'enveloppe. La figure 3 représente une machine à affranchir 100A conforme à l'invention dans un autre mode de réalisation. [)ans ce mode de réalisation, les moyens de préhension 140' adaptés à 1pincer l'article de courrier 10 après l'impression sont situés dans un module de stockage 150'. Dans l'exemple décrit ici, les moyens de transport 121' et les moyens de préhension 140' sont constitués par des paires de rouleaux/contrerouleaux situés en vis-à-vis, les rouleaux inférieurs étant en suspension pour permettre la préhension d'articles de courrier d'épaisseurs différentes. 2881375 6 L'encombrement de cette machine à affranchir 100A est tel qu'il n'est pas possible de respecter la condition de la machine des figures 2A et 2B, la distance entre la buse B1 la plus en aval et le point de premier contact P1 des moyens de préhension 140" étant inférieure à la distance d2. Mais cette machine à affranchir 100A permet de s'assurer que les données sensibles 12 sont imprimées à un moment où l'article 10 ne subit pas de soubresaut. En effet, dans ce mode de réalisation, l'impression ne commence que lorsque l'article de courrier 10 est entièrement stabilisé par les moyens de préhension 140', c'est-à-dire lorsque le front avant 11 de l'article de courrier atteint le point de contact P2 correspondant à la fin de l'adaptation des moyens de préhension à l'épaisseur de ce document. Cette contrainte est respectée lorsque la distance entre la buse la plus en aval B2 de la tête d'impression 130 et ce point de contact P2 est inférieure à la distance dl séparant le début de la zone sensible 12 du front avant de l'enveloppe 11. Cette condition est respectée en déplaçant la tête d'impression 130 à la position Pos 2 le long du rail 132. Dans le mode préféré de réalisation décrit ici, les machines à affranchir 100 et 100A comportent un clavier permettant de sélectionner le pays FR, GB, IT, XX d'utilisation de la machine, et un écran 135 pour vérifier cette sélection. Lorsque la sélection est effectuée, le processeur 137 lit la position Pos 1, Pos 2 associée à ce pays dans la table T et commande le déplacement de la tête d'impression 130 le long du rail 132 de manière à respecter cette position. 7 REVENDICATIONS 1. Machine à affranchir (100, 100') comportant des moyens de transport (121, 121') adaptés à déplacer des articles de courrier (10) en vis-à-vis d'une tête d'impression fixe (130) pendant l'impression, puis vers des moyens de préhension (140, 140') dudit article, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (137, 133) pour prérégler la position de la tête d'impression (130) de manière: - soit à terminer l'impression d'une information sensible (12) sur ledit article (10;), avant que ledit article (10) n'atteigne lesdits moyens de préhension (140, 140') ; ou à - soit à attendre la stabilisation dudit article par lesdits moyens de préhension (140, 140') avant de commencer l'impression de ladite information sensible (12). 2. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (134) de sélection de ladite position (pi) de préréglage parmi une pluralité de positions prédéterminées (p1, p2, p3, p4) mémorisées dans une mémoire non volatile (136) de ladite machine (100, 100'). 3. Machine à affranchir selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour définir automatiquement ladite position prédéterminée (pl) à partir de la sélection d'un lieu (FR, GB, IT, )0X) d'utilisation de ladite machine (100, 100'). 4. Machine à affranchir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués de deux éléments (140, 140') en vis-à-vis, l'un au moins de ces éléments étant en suspension, pour permettre l'affranchissement d'articles de différentes épaisseurs. 2881375 8 5. Machine à affranchir selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisée en ce que ladite information sensible (12) est une empreinte destinée à être relue ultérieurement à des fins de contrôle d'une information contenue dans ladite empreinte.