FR 2882217 A1 20060825 FR 0501819 A 20050223 Machine de travail du sol tractée La présente invention concerne une machine de travail du sol tractée, s notamment pour le travail de grande largeur, du type comprenant un châssis porte-outils formé d'au moins une section centrale et deux sections latérales, sections latérales et section centrale étant articulées entre elles pour occuper deux positions principales, l'une de travail dans laquelle la section centrale et les sections latérales sont sensiblement alignées, l'autre de faible ro encombrement, notamment pour le transport sur route dans laquelle les sections latérales s'étendent verticalement, sensiblement à angle droit de la section centrale, les mouvements relatifs entre lesdites sections étant obtenus par l'intermédiaire de vérins, dits de repliage, lesdites sections étant chacune équipée de roues au moins pour certaines escamotables, ces roues servant is notamment au réglage du terrage des outils et à leur dégagement nécessité par des manoeuvres notamment en bout de champ, les roues de la section centrale servant en outre au transport routier de ladite machine, l'escamotage et la sortie des roues étant commandés par l'intermédiaire de vérins dits de relevage. La concentration ou le regroupement des exploitations agricoles associés à une augmentation des caractéristiques techniques des tracteurs (puissance, adhérence) crée une demande pour des châssis porte-outils à dents, à disques, à socs ou à semoirs de plus en plus larges. Ces machines sont constituées de trois à cinq sections reliées les unes aux autres par des charnières. Chaque section constitue une armature supportant les pièces (dents, disques, socs ou semoirs) travaillant ou traitant le sol. De cette façon, la structure flexible permet un meilleur suivi du terrain quand la machine travaille dans des champs qui ne sont pas parfaitement plans. Généralement, cette structure flexible sert aussi pour replier la machine en mode transport. Afin d'assurer un contrôle de profondeur de chaque section, ces dernières sont généralement associées à un dispositif de relevage (roue ou rouleau) permettant de déterminer la position dans le sol des pièces travaillantes. Ce dispositif de relevage est formé par exemple par une roue ou un rouleau relié au châssis par un bras pivotant entraîné en déplacement par l'intermédiaire d'un vérin qui commande la sortie ou la rentrée de la roue. Lors des demi-tours en bout de champ, les pièces travaillant le sol sont sorties de terre par le dispositif de relevage qui assure, en sus du terrage ou réglage de profondeur des outils dans le sol, le dégagement de ces derniers. Lors du transport, en position repliée de la machine, au moins certaines des roues se trouvant sur la section centrale sont également utilisées pour soutenir par appui io roulant l'ensemble. Pour contrôler les fonctions hydrauliques de relevage et de repliage, ces machines disposent de deux circuits hydrauliques indépendants reliés au distributeur hydraulique ou électro-hydraulique du tracteur. Jusqu'à présent, le repliage du châssis s'effectue soit sans escamotage des roues des sections latérales qui font alors latéralement saillie du châssis en position repliée de ce dernier, soit avec un escamotage manuel des roues commandé par l'opérateur qui doit, à chaque phase de repli, descendre de son tracteur pour actionner des vannes. Outre le temps perdu, une erreur clans la manipulation des vannes ne peut être exclue au risque d'endommager ensuite les outils du châssis. Une dernière solution non satisfaisante consiste à multiplier le nombre de distributeurs hydrauliques et à disposer de plus de deux circuits, ce qui complique l'ensemble. Un but de la présente invention est donc de proposer une machine dont l'escamotage des roues s'opère de manière sûre et à faible coût, cet escamotage participant au respect du gabarit routier tout en autorisant un travail sur de grandes largeurs. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail du sol tractée, notamment pour le travail ou le traitement de grande largeur de terrain, du type comprenant un châssis porte-outils formé d'au moins une section centrale et deux sections latérales, sections latérales et section centrale étant articulées entre elles pour occuper deux positions principales, l'une de travail dans laquelle la section centrale et les sections latérales sont sensiblement alignées, l'autre de faible encombrement, notamment pour le transport sur route, dans laquelle les sections latérales s'étendent verticalement, sensiblement à angle droit de la section centrale, les mouvements relatifs entre lesdites sections étant obtenus par l'intermédiaire de vérins, dits de repliage, lesdites sections étant chacune équipée de roues au moins pour certaines escamotables, ces roues servant notamment au réglage du terrage des outils et à leur dégagement nécessité par des manoeuvres notamment en bout de champ, les ro roues de la section centrale servant en outre au transport routier de ladite machine, l'escamotage et la sortie des roues étant commandés par l'intermédiaire de vérins dits de relevage, caractérisée en ce que les vérins de relevage des sections latérales et les vérins de repliage sont alimentés en fluide par deux circuits indépendants communiquant automatiquement entre eux lorsque la section latérale et la section centrale occupent une position relative correspondant à un repliage partiel dudit châssis de manière à provoquer, au cours de la poursuite du repliement, l'escamotage des roues des sections latérales. Dans une telle conception, les circuits de relevage et de repliage sont donc équipés de moyens, en particulier d'organes d'obturation dont le fonctionnement, en particulier l'ouverture ou la fermeture, est asservi à la position relative des sections latérales et centrale du châssis entre elles, de manière à permettre une mise en comrnunication automatique des circuits entre eux et autoriser, parallèlement au repliement du châssis, un escamotage dans le sens d'une rentrée des roues ou respectivement, parallèlement au déploiement du châssis, une sortie desdites roues. L'invention sera bien comprise à la Lecture de la description suivante 30 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine de travail du sol attelée à un véhicule tracteur conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue arrière du châssis dans une position de manoeuvre en bout de champ de ladite machine; la figure 3 représente une vue arrière dudit châssis dans une position de plus faible encombrement; la figure 4 représente une vue arrière de la moitié d'un châssis en position de travail, les vérins de relevage et de repliage ayant été to représentés; la figure 5 représente une vue schématique partielle de la liaison entre la section centrale et une section latérale en position de travail desdites sections; la figure 6 représente une vue schématique partielle de la section centrale et de la section latérale en position de transport sur route de ladite section latérale, les vannes équipant lesdits circuits ayant été commandées à l'ouverture et les figures 7 à 9 représentent, sous forme de représentations schématiques, les circuits de relevage et de repliage de la machine respectivement en position travail du châssis, en position de repliement du châssis et en position repliée du châssis.. Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de travail du sol, objet de l'invention, est une machine destinée à être attelée à un véhicule tracteur. Cette machine 1 est plus particulièrement destinée à permettre un travail ou un traitement sur une grande largeur de terrain. Cette machine 1 comporte, de 3o manière en soi connue, un châssis 2 porteoutils 18. Les outils 18 peuvent indifféremment être constitués de dents, de disques, de socs, d'éléments semeurs ou autres. Ce châssis 2 est formé d'au moins une section 3 centrale et deux sections 4 latérales. Dans les exemples représentés, le châssis comporte quatre sections latérales 4, 5 disposées de part et d'autre de la section 3 centrale. Les sections latérales, dites médianes, qui sont articulées à la section 3 centrale par l'intermédiaire de liaison 22 charnière ou pivot appropriée, sont représentées en 4 aux figures tandis que les sections latérales s dites d'extrémité, articulées aux sections 4 latérales, à nouveau par des liaisons charnière ou pivot, sont représentées en 5 aux figures. Ainsi, les sections 5 d'extrémité sont amenées à être entraînées à pivotement autour d'un axe L2 comme l'illustre la figure 1 tandis que les sections 4 latérales sont amenées à être entraînées en pivotement autour d'une ligne parallèle à l'axe d'avancement io du châssis représentée en L1 aux figures. Sections latérales et section centrale sont ainsi aptes à occuper deux positions principales, l'une de travail, conforme à celle représentée à la figure 2, dans laquelle la section 3 centrale, les sections 4 latérales et les sections 5 d'extrémité sont sensiblement alignées, l'autre de faible encombrement, notamment pour le transport sur route dans laquelle les sections 4 latérales et les sections 5 d'extrémité s'étendent verticalement, sensiblement à angle droit de la section 3 centrale. Chaque section 3, 4, 5 est constituée globalement d'une poutre porte-outils 18, les poutres des sections 5 latérales d'extrémité étant, dans leur position verticale de faible encombrement, écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la hauteur d'un outil mais inférieure à deux fois la hauteur d'un outil, de sorte que dans la position repliée de transport de la machine, les outils 18 d'une section latérale d'extrémité 5 sont, vus de l'arrière de la machine, insérés entre les outils 18 de l'autre section latérale d'extrémité 5. Les mouvements relatifs entre lesdites sections 3, 4, 5 sont obtenus par l'intermédiaire de vérins 6, 7. La machine comporte en effet une première série de vérins, dits de repliage, représentés en 6 et 7 à la figure 4. Le vérin 6 relie la section 3 centrale et la section 4 latérale articulée à la section 3 centrale. Le vérin 7 relie la section 4 latérale à la section 5 d'extrémité. Le vérin 7 permet ainsi, dans un premier temps, le repliement de la section 5 d'extrémité par pivotement de 180 autour d'une ligne L2 parallèle à l'axe de l'avancement de la machine pour permettre son positionnernent sensiblement parallèlement et au-dessus de la section 4 latérale. Ceci constitue la première phase de repliage. Dans une seconde phase de repliage, le vérin 6 agit sur la section 4 latérale et entraîne en pivotement sur environ 90 cette dernière autour d'un axe L1 sensiblement parallèle à l'axe d'avancement du châssis pour positionner les sections 4 et 5 sensiblement à angle droit de la section 3 centrale comme cela est illustré à la figure 3. Les sections 3, 4, 5 sont en outre chacune équipées de roues 11, 12, 13 dont au moins certaines sont escamotables. Ainsi, la section 3 centrale est équipée de roues représentées en 11 aux figures. Ces roues 11 peuvent être escamotables pour servir à la fois au transport sur route ou de roues de terrage en position de travail de la machine. L'escamotage de ces roues 11 est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin de relevage, représenté en 8 aux figures. Les sections 4 latérales sont quant à elles équipées également de roues 12 escamotables, l'escamotage étant obtenu par un vérin représenté en 9 aux figures. Enfin, les sections 5 d'extrémité sont équipées de roues 13 escamotables, l'escamotage étant obtenu par l'intermédiaire d'un vérin 10 de relevage. La possibilité d'escamoter les roues permet de régler le terrage des outils 18. Les vérins 8, 9, 10 de relevage agissent généralement sur un bras pivotant reliant une roue ou une paire de roues au châssis. Ainsi, en position de travail de la machine, en fonction de la rentrée ou de la sortie des roues, se traduisant par un écartement plus ou moins important des roues par rapport au châssis porte-outil, on obtient un réglage de la profondeur de travail du sol des outils 18 portés par le châssis 2. En bout de champ, il est nécessaire de sortir les outils du sol. Les roues sont alors entraînées en déplacement dans une position sortie pour permettre le dégagement des outils et leur positionnement au-dessus du sol. Une fois les manoeuvres en bout de champ effectuées, les roues sont de nouveau abaissées ou rentrées pour permettre la rentrée des outils dans le sol à une profondeur prédéterminée. Les roues 11 équipant la section 3 centrale servent en outre en position de transport de la machine et forment alors des roues équivalentes à celles d'une remorque. De manière caractéristique à l'invention, les vérins 9 de relevage des sections 4 latérales et éventuellement les vérins 10 de relevage des sections 5 d'extrémité d'une part et les vérins 6 de repliage et éventuellement les vérins 7 de repliage d'autre part sont alimentés en fluide par deux circuits indépendants. Ces circuits sont mis en communication automatiquement lorsque la section 4 latérale et la section 3 centrale occupent une position relative correspondant à un repliage partiel dudit châssis 2. Cette imise en communication permet de provoquer, au cours de la poursuite du repliement, l'escamotage des roues 12 des sections 4 latérales parallèlement au repliement du châssis. Cette mise en communication permet, de manière parallèle, lors du déploiement du châssis 2, de provoquer une sortie des roues parallèlement au déploiement dudit châssis. io Grâce au fait que la mise en communication des deux circuits s'opère de manière automatique, sans intervention d'un opérateur, les risques d'erreur de fausse manipulation sont exclus. Parallèlement à la mise en communication automatique des deux circuits, il est prévu que le vérin 8 de relevage des roues 11 de la section 3 centrale soit relié au reste du circuit de relevage par l'intermédiaire d'une liaison 14 obturable pour isoler ledit vérin 8 des autres vérins 9, 10 de relevage lors des phases de repliement du châssis 2 au-delà d'une position prédéterminée ou respectivement, lors des phases de déploiement dudit châssis, jusqu'à une position prédéterminée. Simultanément, une liaison 15 obturable est commandée pour isoler le verin 7 de repliage de la section 5 d'extrémité lorsque le repliage de cette section 5 est terminé, de façon à assurer le maintien stable de la section d'extrémité, en position de transport. La commande simultanée des liaisons obturables 14 et 15, à l'ouverture durant la phase de déploiement du châssis, et à la fermeture durant la phase de repliement du châssis, est assurée par des moyens mécaniques, automatiques, comme il va être décrit pour les vannes 16 et 17. La mise en communication entre les deux circuits est obtenue par 3o l'intermédiaire de vannes 16, 17 commandées automatiquement en ouverture durant la phase de repliement du châssis et respectivement en fermeture durant la phase de déploiement du châssis 2. Ainsi, les circuits comportent au moins deux organes 16, 17 d'obturation positionnés, pour l'un, représenté en 17, sur le circuit de dérivation entre le circuit de relevage et le circuit de repliage, pour l'autre, représenté en 16 aux figures, sur une ligne de dérivation entre la branche d'alimentation du vérin 8 de relevage de la section 3 centrale et la branche du retour au distributeur 21 du circuit de repliage. Dans le détail, le circuit de relevage est constitué d'un distributeur 20 double effet équipant généralement le tracteur et de deux conduites 22, 23 reliant les sorties du distributeur avec les chambres des vérins 8, 9, 10 de relevage pour permettre, lors de l'alimentation de la conduite 22, une sortie des vérins, et lors de l'alimentation de la conduite 23, une rentrée des vérins pour permettre la sortie lo et la rentrée des roues. Le circuit de repliage comporte, de manière similaire, un distributeur 21 à deux sorties et deux conduites 24, 25 reliant les vérins 6, 7 de repliage. La conduite 24 reliant une première chambres des vérins 6, 7 permet le repliage du châssis tandis que la conduite 25, reliant une seconde chambre des vérins 6, 7 au distributeur, permet un dépliage de la structure du châssis. En position de travail au sol du châssis, c'est-à- dire dans une position où l'ensemble des sections sont alignées, le circuit est conforme à celui représenté à la figure 7. Les vannes 16 et 17 sont donc fermées pour empêcher toute communication desdits circuits entre eux. La vanne 14, positionnée sur le circuit de relevage et qui permet l'alimentation ou l'isolement du vérin 8 de relevage de la section centrale, est également ouverte. La vanne 15, positionnée sur la conduite 24 du circuit de repliage et permettant ou empêchant l'alimentation du vérin 7 de repliage de la section d'extrémité, est également ouverte. II doit être noté que dans les schémas, un trait horizontal correspond à une vanne ouverte tandis qu'un trait vertical correspond à une vanne fermée. Ainsi, les vannes 14 et 15 d'une part, et les vannes 16 et 17 d'autre part, sont commandées automatiquement et simultanément, les premières étant ouvertes quand les secondes sont fermées, et inversement. Dans un premier temps, le circuit de repliage, en particulier la conduite 24 du circuit, est alimenté pour permettre le repli de la section 5 d'extrémité et son positionnement parallèlement et au-dessus de la section 4 latérale. Dans ce cas, seules les branches 24 et 25 sont alimentées en fluide, la vanne 15 étant ouverte pour alimenter le vérin 7 de repliage de la section 5 d'extrémité. Une fois cette phase terminée, la phase de repliage de la section 4 latérale par pivotement autour de son axe d'articulation à la section 3 centrale est entamée. Tant que la section 4 latérale n'a pas atteint une position prédéterminée, les vannes restent dans une position conforme à celle représentée à la figure 7. s Dès que la section 4 latérale dépasse, au cours de son repliement, une position prédéterminée, les vannes 16 et 17 s'ouvrent tandis que la vanne 15 se ferme. Ainsi, l'ouverture des vannes 16 et 17 permet la mise en communication des circuits. La fermeture de la vanne 15 empêche tout alimentation du vérin 7 de repliage de la section d'extrémité. La vanne 14 est également fermée. Elle io empêche toute alimentation du vérin 8 de relevage de la section 3 centrale et permet ainsi d'isoler ce vérin de manière à maintenir les roues de la section centrale dans une position sortie correspondant à la position de transport de la machine. L'alimentation en fluide des vérins 9 et 10 de relevage provoque, parallèlement à la poursuite du repliement obtenu par l'alimentation du vérin 6, is une rentrée des roues pour permettre aux roues d'occuper une position conforme à celle représentée à la figure 3. Le circuit est maintenu dans la position représentée à la figure 8 jusqu'à repliement total du châssis. Lors de la phase de déploiement du châssis, les déplacements inverses des vannes sont observés lorsque la section latérale du châssis occupe par rapport à la section centrale une position relative prédéterminée. Le passage de la position fermée à la position ouverte des vannes ou inversement peut être obtenu à l'aide d'un dispositif conforme à celui représenté aux figures 5 et 6. Dans ce cas, il est prévu un bras 19 de liaison entre la section 3 centrale et la section 4 latérale. Ce bras est couplé aux organes d'ouverture et de fermeture des vannes représentées ici en 16 et 17. Lors d'un entraînement en pivotement de la section 4, le bras agit sur les organes d'ouverture ou respectivement de fermeture des vannes 16 et 17 pour commander soit leur ouverture, soit leur fermeture en fonction de la position relative occupée par la section 3 centrale et les sections 4 latérales. Bien évidemment, d'autres moyens de commande automatique peuvent être utilisés pour permettre le passage des vannes du circuit d'une position fermée à une position ouverte ou inversement. Il peut ainsi être prévu un détecteur de io position ou un contacteur qui, lorsque la section 4 latérale occupe une position prédéterminée par rapport à la section 3 centrale, commande l'ouverture ou respectivement la fermeture des vannes. Bien que dans l'exemple de réalisation mentionné ci-dessus, la machine ait été représentée avec une section 3 centrale, deux sections 4 latérales et deux sections 5 d'extrémité, l'invention s'applique, de manière analogue, à une machine qui comporterait uniquement une section 3 centrale et deux sections 4 latérales. REVENDICATIONS 1. Machine (1) de travail du sol tractée, notamment pour le travail ou le traitement de grande largeur de terrain, du type comprenant un châssis (2) porte-outils (18) formé d'au moins une section (3) centrale et deux sections (4) latérales, sections (4) latérales et section (3) centrale étant articulées entre elles pour occuper deux positions principales, l'une de travail dans laquelle la section (3) centrale et les sections (4) latérales sont sensiblement alignées, l'autre de faible encombrement, notamment pour le transport sur route, dans laquelle les sections (4) latérales s'étendent verticalement, sensiblement à angle droit de la section (3) centrale, les mouvements relatifs entre lesdites sections (3, 4) étant obtenus par l'intermédiaire de vérins (6), dits de repliage, lesdites sections (3, 4) étant chacune équipée de roues (11, 12) au moins pour certaines escamotables, ces roues (11, 12) servant notamment au réglage du terrage des outils (18) et à leur dégagement nécessité par des manoeuvres notamment en bout de champ, les roues (11) de la section (3) centrale servant en outre au transport routier de ladite machine, l'escamotage et la sortie des roues (11, 12) étant commandés par l'intermédiaire de vérins (8, 9) dits de relevage, caractérisée en ce que les vérins (9) de relevage des sections (4) latérales et les vérins (6) de repliage sont alimentés en fluide par deux circuits indépendants communiquant automatiquement entre eux lorsque la section (4) latérale et la section (3) centrale occupent une position relative correspondant à un repliage partiel dudit châssis (2) de manière à provoquer, au cours de la poursuite du repliement, l'escamotage des roues (12) des sections (4) latérales. 2. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin (8) de relevage des roues (11) de la section (3) centrale est relié au reste du circuit par l'intermédiaire d'une liaison (14) obturable pour isoler ledit vérin (8) des autres vérins (9, 10) de relevage lors des phases de repliement du châssis (2). 3. Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la mise en communication entre les deux circuits est obtenue par l'intermédiaire de vannes (16, 17) commandées automatiquement en ouverture durant la phase de repliement du châssis. 4. Machine de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits comportent au moins deux organes (16, 17) d'obturation positionnés, pour l'un (17) sur le circuit de dérivation entre le circuit de relevage et le circuit de repliage, pour l'autre (16) sur une ligne de dérivation entre la branche d'alimentation du vérin (8) de relevage de la section (3) lo centrale et la branche du retour au distributeur (21) du circuit de repliage. 5. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le châssis comporte au moins quatre sections latérales (4, 5) disposées de part et d'autre de la section (3) centrale, les sections (5) latérales, dites d'extrémité, étant articulées aux sections (4) latérales, dites médianes, elles-mêmes articulées à la section (3) centrale. 6. Machine de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque section (3, 4, 5) est constituée globalement d'une poutre porte-outils (18), les poutres des sections (5) latérales d'extrémité étant, dans leur position verticale de faible encombrement, écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la hauteur d'un outil mais inférieure à deux fois la hauteur d'un outil, de sorte que dans la position repliée de transport de la machine, les outils (18) d'une section latérale d'extrémité (5) sont, vus de l'arrière de la machine, insérés entre les outils (18) de l'autre section latérale d'extrémité (5).