FR 2874185 A1 20060217 FR 0408904 A 20040816 La présente invention concerne un outil de sertissage destiné à la fixation d'une première pièce et d'une deuxième pièce par rabattement d'un bord plié de la première pièce sur un bord de la deuxième pièce. Un tel outil comprend généralement un corps au-quel une molette est fixée libre en rotation autour d'un axe. Le corps est solidaire d'une extrémité d'un bras de robot pour être appliqué sur le bord plié de la première pièce. Les pièces reposent sur un tas de sertissage de telle manière que le bord plié s'étende parallèlement à une partie du tas de sertissage qui sert au guidage de l'outil. Ceci nécessite de mettre précisément en position les pièces sur le tas de sertissage. Or, compte tenu des tolérances de positionnement des pièces sur le tas de sertissage, il arrive que le bord plié de la pièce ne soit pas parfaitement aligné avec la partie de guidage du tas de sertissage de sorte que l'outil de sertissage ne suit pas exactement le bord plié de la première pièce. Il en résulte un défaut, plus particulièrement gênant lors-que le sertissage a pour finalité de conformer le bord plié en corde ou en goutte d'eau dont la régularité dé-pend de l'alignement de la direction de déplacement de la molette avec le bord plié. Il serait donc intéressant de disposer d'un moyen d'aligner précisément la molette avec le bord plié. A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un outil de sertissage d'une première pièce et d'une deuxième pièce par rabattement d'un bord plié de la pre- mière pièce sur un bord de la deuxième pièce, l'outil comprenant un corps auquel une molette est fixée libre en rotation autour d'un axe et en translation parallèlement à l'axe de rotation, l'outil comprenant un élément d'alignement de la molette sur une surface externe du bord plié. Ainsi, le positionnement final de la molette est assuré par l'élément d'alignement qui va maintenir la molette alignée sur le bord plié en coopérant avec une sur-face externe de celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un outil de sertissage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 de cet outil au cours du sertissage, - la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle d'un outil de sertissage conforme à un deuxième mode de réalisation, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un outil de sertissage conforme à une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention. En référence aux figures, l'invention est ici décrite en relation avec un outil de sertissage, générale-ment désigné en 1, fixé à une extrémité 2 d'un bras de robot 3 connu en lui-même. L'outil de sertissage 1 est ici destiné à permettre la fixation relative d'une pièce 4 et d'une pièce 5 en rabattant un bord plié 6 de la pièce 4 sur un bord plat 7 de la pièce 5. Les pièces 4 et sont ici des tôles en acier. Le pliage du bord 6 est réalisé de façon connue en lui-même en rabattant progressivement le bord 6 sur le bord 7. L'outil de sertissage 1 comprend un corps 10 sur lequel est montée pour pivoter une molette 11. La molette 11 comprend une gorge externe 12 divi- sée axialement en une section 13 de conformation du bord plié 6 en goutte d'eau et une section 14 d'appui sur une surface externe 8 de la pliure du bord plié 6. Les trois modes de réalisation se distinguent par le montage de la molette 11 sur le corps 10. En référence aux figures 1 et 2, conformément au premier mode de réalisation, la molette 11 est montée pour pivoter sur un axe 15 dont une extrémité est solidaire du corps 10. La molette 11 est également montée sur l'axe 15 pour coulisser entre une première position dans laquelle la molette 11 est en appui contre un épaulement 16 adjacent au corps 10 et une deuxième position dans laquelle la molette est écartée de l'épaulement 16. La molette 11 est rappelée élastiquement dans la première position par un ressort 17 également monté sur l'axe 15. Le ressort 17 est situé du côté de la section 14 de la gorge 12 tandis que l'épaulement 16 se trouve du côté de la section 13. Pour débuter le sertissage, l'outil de sertissage est approché du bord plié 6. Dans la phase d'approche, l'épaulement 16 contre lequel la molette 11 est maintenue en butée constitue une surface de référence fixe permet-tant de connaître la position de la molette 11 par rapport au robot. La molette 11 dans sa première position est rapprochée en biais du bord plié 6 (voir la figure 1) pour mettre en appui la section 14 sur la surface externe 8 du bord plié 6 et appliquer le bord plié 6 contre la surface supérieure 9 du bord 7 de la pièce 5. La molette 11 est alors dans une position intermédiaire entre ses première et deuxième positions. L'outil de sertissage 1 est ensuite déplacé selon la direction générale du bord plié 6. Au cours du déplacement de l'outil de sertissage 1 le long du bord plié 6, la molette 11 est libre de se déplacer le long de l'axe 15 entre ses première et deuxième positions de telle ma- nière que la section 14 reste en contact avec la surface externe 8 qui guide ainsi la molette 11. La coopération de la section 14 avec la surface externe 8 assure de ce fait l'alignement précis de la molette 11 sur le bord plié 6. En référence à la figure 3 et conformément au deuxième mode de réalisation, la molette 11 est montée pour pivoter sur un axe 20 solidaire d'un support 21 mon-té pour coulisser sur le corps 10 parallèlement à l'axe entre une première position dans laquelle le support 21 est en appui contre une surface de référence 22 du corps 10 et une deuxième position dans laquelle le support 21 est écarté de la surface de référence 22. Le support 21 monté pour coulisser sur le corps 10 par exemple au moyen d'une glissière ou d'une douille à billes. Un ressort 23 est intercalé entre le corps 10 et le support 21 pour appliquer le support 21 contre la surface de référence 22. La molette 11 est ici formée de trois parties, à savoir une bague 24 dont une extrémité est conformée pour constituer la section 13 et une bague 25 entre lesquelles est montée une rondelle 26 ayant en regard de la bague 24 une extrémité conformée pour constituer la section 14. La rondelle 26 et les bagues 24, 25 sont ici reliées par des vis axiales 27. Les bagues 24, 25 sont réalisées en acier et la rondelle 26 est réalisée en un matériau plus tendre que celui des bagues et que celui de la pièce 4, par exemple en bronze ou en matière plastique. En variante, le matériau des bagues peut être plus tendre que celui de la pièce 4 et / ou que celui de la rondelle 26. Dans cer- taines applications, la rondelle 26 peut être au moins aussi dure que la pièce 4. Dans la variante de la figure 4, la surface de référence 22 du support 21 en appui contre le corps 10 lorsque le support 21 est dans sa première position est constituée par la surface terminale d'une vis 28 engagée dans le support 21. La vis 28 permet de régler la position de la molette 11 lorsque le support 21 est dans sa première position. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, la molette 11 peut être réalisée en une seule partie ou en plusieurs parties. La molette 11 peut en outre avoir d'autres formes et par exemple comporter une gorge externe présentant une section rectangulaire. Dans le deuxième mode de réalisation par exemple, la molette 11 peut être lisse et l'élément d'alignement de la molette 11 peut être constitué par un galet fixé sur le support 21 en avant de la molette 11 pour prendre appui sur la surface externe 8. REVENDICATIONS 1. Outil de sertissage d'une première pièce (4) et d'une deuxième pièce (5) par rabattement d'un bord plié (6) de la première pièce sur un bord (7) de la deuxième pièce, l'outil comprenant un corps {10) auquel une molette (11) est fixée libre en rotation autour d'un axe, caractérisé en ce que la molette est fixée sur le corps pour être libre également en translation parallèle- ment à l'axe de rotation et en ce que l'outil comprend un élément d'alignement (14) de la molette sur une surface externe (8) du bord plié. 2. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette (11) est montée pour coulisser entre deux positions extrêmes dont une est dé-finie par une butée (16, 22) orientée comme la surface externe, la molette étant rappelée élastiquement vers cette position. 3. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette (11) est montée libre en translation sur son axe de rotation (15). 4. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation (20) de la molette (11) est solidaire d'un support (21) monté libre en translation sur le corps (10). 5. Outil de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'alignement comprend une portion (14) de la molette (11) destinée à venir en con-tact avec la surface externe (8) du bord plié (6). 6. Outil de sertissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite portion (14) de la molette (11) est en un matériau plus tendre que le reste de la molette. 7. Outil de sertissage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite portion (14) de la molette (11) est en un matériau plus tendre que celui de la première pièce.