FR 2877584 A3 20060512 FR 0452538 A 20041105 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne d'une façon générale un dispositif de sauvetage d'urgence pour immeubles-tours, destiné à glisser en descendant le long d'une corde. Art antérieur Un dispositif de sauvetage d'urgence est l'un des dispositifs les plus importants devant équiper un immeuble-tour. Il permet aux utilisateurs de s'échapper de l'immeuble-tour et d'atteindre le sol de fa- çon sûre en cas d'urgence, dans une catastrophe telle qu'un tremble-ment de terre et un incendie. Cependant, ce dispositif fait l'objet de critiques concernant sa structure et son fonctionnement compliqués, bien que le dispositif conventionnel puisse efficacement délivrer les gens de l'immeuble-tour. RESUME DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention a pour but de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui présente une structure simplifiée et nécessite un minimum d'entraînement pour le rendre prêt à fonctionner. Un autre but de la présente invention est de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui permette d'évacuer les gens d'un immeuble-tour et de les descendre jusqu'au sol à une vitesse contrôlée, de manière à accroître la sécurité de fonctionnement. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui permette à un utilisateur de régler à l'avance un frottement prédéterminé entre le dispositif et une corde le long de laquelle l'utilisateur doit glisser en descendant d'une grande hauteur jusqu'au sol, de telle manière que la vitesse de glisse-ment du dispositif de sauvetage puisse être réglée immédiatement dans une situation d'urgence. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui permette à l'utilisateur de commander manuellement la vitesse de glissement en déplaçant à la main une partie mobile par rapport à une partie fixe pendant le processus de glissement descendant le long d'une corde. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui permette un mouvement de glissement préréglé du dispositif de sauvetage d'urgence le long d'une corde, ainsi qu'un réglage du mouvement de glissement pendant le pro- cessus de glissement. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif de sauvetage d'urgence qui comprenne un dispositif de verrouillage facile à libérer pour permettre à l'utilisateur de libérer facilement et/ou d'accoupler facilement le dispositif de sauvetage par rapport à une corde le long de laquelle l'utilisateur peut glisser en descendant d'un immeuble-tour pour se sauver. Un autre but enfin de la présente invention est de créer un système de sauvetage d'urgence comprenant une corde tendue entre un immeuble-tour et le sol, avec un dispositif d'amortissement s'adaptant en glissement sur la corde, et un dispositif de sauvetage tel que décrit ci-dessus pour coopérer avec la corde et glisser en descendant le long de cette corde pour des sauvetages d'urgence à grande hauteur. Pour atteindre les buts ci-dessus, la présente invention 20 concerne un dispositif de sauvetage d'urgence pour glisser en descen- dant le long d'une corde, caractérisé en ce qu'il comprend: un manche comportant une première extrémité et une seconde extrémité opposée, la seconde extrémité étant destinée à transporter un utilisateur et la première extrémité formant un premier passage ouvert, et une poignée comportant une première extrémité pouvant pivoter par rapport à la première extrémité du manche et une seconde extrémité opposée pouvant tourner par rapport au manche entre une position verrouillée et une position libérée, la poignée formant un second passage ouvert qui forme, avec le premier passage ouvert, un intervalle de taille prédéterminée destiné à définir un passage pour la corde, en produisant un frottement prédéterminé entre les passages et la corde lorsque la poignée est dans la position verrouillée. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: un intervalle est présent entre la poignée et le manche lorsque la poignée est dans la position verrouillée, l'intervalle permettant un mouvement supplémentaire de la poignée par rapport au manche pour réduire encore plus l'intervalle entre les premier et second pas- sages afin d'augmenter le frottement entre les passages et la corde, le dispositif comprend en outre un dispositif de verrouillage comportant une broche montée sur la poignée de façon qu'une extrémité libre de la broche vienne s'engager en prise avec une patte de verrouillage fixée sur le manche pour fixer l'intervalle entre les premier et second passages, la broche pouvant se déplacer par rapport à la poignée pour régler la taille de l'intervalle entre les passages. Dans ce cas, si le dispositif de verrouillage définit un trou taraudé, et si la broche comporte une partie filetée se vissant dans le trou taraudé pour se déplacer par rapport à la poignée, avantageusement le dis- positif de verrouillage comprend en outre un écrou fixant sélective-ment la broche dans la première position. Selon une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de verrouillage comprend un corps monté en rotation sur la poignée et pouvant se déplacer entre une première position dans laquelle la broche s'engage en prise avec la patte de verrouillage pour fixer la poignée dans la position verrouillée, et une seconde position dans laquelle la broche est dégagée de la patte de verrouillage pour libérer la poignée de la position verrouillée. Dans cette hypothèse, si le corps est poussé vers la première position par un élément de poussée, avantageusement l'élément de poussée comprend un ressort monté entre le corps et la poignée, et/ou le dispositif de verrouillage comprend une plaque de guidage fixée au manche et formant une surface de came, tandis que le corps comprend une partie formant came pouvant venir en contact avec la surface de came pour guider la poignée de manière à la ramener de la position libérée à la position verrouillée, sous l'action du ressort. Selon d'autres caractéristiques avantageuses: la première extrémité du manche constitue un crochet en forme de J définissant le premier passage ouvert, tandis que la première extrémité de la poignée forme une alvéole correspondant en position au crochet en forme de J et définissant le second passage, la seconde extrémité du manche forme un trou destiné à recevoir une boucle formée à une extrémité d'une ceinture retenant l'utilisateur, le manche forme un trou de doigt pour le passage de prise d'un doigt 5 de l'utilisateur, - le manche comprend un corps plat venant se loger en rotation entre deux plaques espacées de la poignée, avec une tige de pivot passant à travers des trous alignés formés respectivement dans le corps plat et les plaques. Enfin dans la mesure où le dispositif comprend en outre une première poulie et une seconde poulie montées sur les côtés opposés de ce dispositif de sauvetage pour guider la corde entrant dans le passage de corde et sortant de celui-ci, de préférence chaque poulie est supportée en rotation par un élément en forme de U fixé au dispositif de sauvetage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un un dispositif de 20 sauvetage construit selon la présente invention, la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de sauvetage en position déverrouillée, la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de sauvetage en position verrouillée, avec une ceinture assujettissant une personne 25 attachée au dispositif de sauvetage, la figure 4 est une vue de dessous du dispositif de sauvetage en position verrouillée, la figure 5 est une vue de côté, en élévation, du un dispositif de sauvetage en position verrouillée, la figure 6 est une vue éclatée d'un dispositif de verrouillage destiné à fixer le dispositif de sauvetage en position verrouillée, la figure 7 est une vue de côté, en élévation, du dispositif de verrouillage, la figure 8 est une vue schématique montrant l'accouplement de la ceinture qui attache une personne au dispositif de sauvetage au moyen d'une boucle, et la figure 9 est une vue schématique illustrant un système de sauve-s tage d'urgence à grande hauteur incorporant le dispositif de sauve- tage de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL En se référant aux dessins et en particulier aux figures 1 à 5, un dispositif de sauvetage d'urgence à grande hauteur construit selon la présente invention comprend un manche fixe 1 et une poignée mobile 2 montée en pivotement sur le manche 1 au moyen d'un pivot 21, de façon qu'un intervalle de prise dans lequel passe une corde 4 puisse être réglé en faisant tourner la poignée mobile 2 par rapport au manche 1 pour contrôler le frottement entre le dispositif de sauvetage et la corde 4 de manière à contrôler ainsi la vitesse d'une personne transportée par le dispositif de sauvetage glissant en descendant le long d'une corde 4. Le manche fixe 1 comprend un corps allongé plat 100 comportant une première extrémité constituant un crochet 13 en forme de J définissant un passage de corde 130, et une seconde extrémité opposée formant un trou de boucle 11 dans lequel peut s'engager une boucle 51 (voir figure 3). Une ouverture de doigt 12 est formée à l'endroit d'un bord longitudinal du corps allongé 100 pour permettre le passage d'un doigt (non représenté) de l'utilisateur lorsqu'il prend en main le dispositif de sauvetage. Le corps plat 100 comporte une première face principale et une seconde face principale opposées 10, 10a. Une première poulie 15 est montée sur la première face 10 du manche 1 dans une position très voisine du crochet 13 de façon que cette première poulie 15 soit sensiblement alignée avec le passage de corde 130 pour guider en douceur la corde 4 dans le passage de corde 130. Dans le mode de réalisation illustré ici, la première poulie 15 est fixée au manche 1 par un premier porte-poulie 14 comprenant un élément en forme de U étendu muni de deux branches espacées reliées par un fond. Le fond est fixé à la première face principale 10 du manche 1 par n'importe quel moyen convenable tel que des boulons, des rivets ou une soudure. La première poulie 15 est montée en rotation entre les branches de la foiine de U du premier porte-poulie 14. De préférence l'axe de rotation de la première poulie 15 est essentiellement parallèle à la première face principale 10 du corps 100 du manche. Un trou traversant 16 est formé dans la partie d'extrémité du crochet 13 en forme de J pour permettre le passage du pivot 21. La poignée mobile 2 comprend deux plaques espacées 240 définissant entre elles un espace intérieur 24 qui reçoit en rotation dans celui-ci l'épaisseur 101 du manche 1 dont la dimension correspond à l'intervalle entre les faces principales 10, 10a du manche 1. En d'autres termes, lorsque le manche 1 est reçu dans la poignée mobile 2, les faces principales 10, l0a du manche 1 sont en contact de surface avec les faces intérieures des plaques 240 de la poignée 2, bien qu'avec un certain jeu entre elles pour permettre la rotation de la poignée 2 par rapport au manche 1. Des trous traversants alignés 26 sont percés dans les plaques 240 tout près d'une première extrémité de la poignée 2 pour permettre le passage du pivot 21. Ce pivot 21 traverse ainsi à la fois les trous traversants 26 de la poignée 2 et le trou traversant 16 du manche 1 pour permettre à la première extrémité de la poignée 2 de pi-voter par rapport à la première extrémité du manche 1, ce qui laisse l'extrémité opposée de la poignée 2 libre de tourner entre une position verrouillée et une position libérée, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Une seconde poulie 23 est montée sur la surface extérieure 20 de l'une des plaques 240 de la poignée 2, de façon que la seconde poulie 23 et la première poulie 15 soient placées sur les côtés opposés du dispositif de sauvetage. La seconde poulie 23 est fixée à la plaque 240 par un second porte-poulie 22 qui, de la même manière que le premier porte-poulie 14, présente une configuration en forme de U avec un fond fixé à la plaque 240 par n'importe quel moyen convenable tel qu'un boulon, un rivet ou une soudure, et deux branches supportant en rotation la seconde poulie entre elles. La seconde poulie 23 est pré- vue pour guider la corde 4 à la sortie du passage de corde 130. De pré- férence, la première poulie 15 et la seconde poulie 23 sont disposées pour guider la corde 4 à travers le dispositif de sauvetage dans une configuration en forme de S, comme représenté plus particulièrement dans la figure 4. Une alvéole concave 25 est formée dans la première extrémité des plaques 240 de la poignée 2 pour servir de passage de guidage de la corde 4. La position du passage de guidage 25 correspond à la position du passage de corde 130 du crochet 13 du corps de manche 10. Le passage de guidage 25 et le passage de corde 130 coopèrent l'un avec l'autre pour former un passage de la corde 4. Du fait de la possibilité de rotation de la poignée 2 par rapport au manche 1, on peut changer la position relative du passage de guidage 25 par rapport au passage de corde 130, ce qui permet de régler la dimension de section transversale du passage de corde. En d'autres termes, la corde 4 peut être soumise à une force de serrage d'amplitude variable qui lui est appliquée par le passage de corde 130 et le passage de guidage 25, ce qui rend variable le frottement entre la corde 4 et le dispositif de sauvetage. Cela permet à l'utilisateur de contrôler la vitesse de glissement le long de la corde 4, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. En se référant également aux figures 6 et 7, un dispositif de verrouillage est utilisé pour fixer la poignée 2 dans une position pré- déterminée (position verrouillée) par rapport au manche 1, ce qui correspond à une relation spatiale fixe entre le passage de corde 130 et le passage de guidage 25, et donc à un frottement fixe et à une vitesse de glissement constante entre le dispositif de sauvetage et la corde 4. Le dispositif de verrouillage comprend un corps mobile 31 monté de manière mobile sur l'une des plaques 240 de la poignée 2, et une broche réglable 32 partant du corps mobile 31. Le dispositif de verrouillage comprend en outre une patte de verrouillage 171 fixée à la face princi- pale 10 du corps de manche 100. La broche 32 comporte une extrémité libre qui peut venir s'engager sur la patte de verrouillage 171 pour fixer la poignée 2 dans la position verrouillée par rapport au manche 1. En d'autres termes, cela empêche la poignée 2 de s'écarter du manche 1 (en passant de la position verrouillée à la position libérée) lorsque la broche 32 est en prise avec la patte de verrouillage 171, en assurant s ainsi un frottement prédéterminé entre le dispositif de sauvetage et la corde 4. Des saillies espacées 35 sont formées sur une plaque 240 de la poignée 2. Des trous alignés 351 sont définis dans les saillies 35. Le corps mobile 31 du dispositif de verrouillage comprend un bras 312 muni d'une extrémité libre dans laquelle est percé un trou traversant 313. Une tige de pivot 314 passe à la fois à travers les trous 351 et le trou 313 pour monter le corps principal 31 en rotation sur la plaque 240 de la poignée 2. Un élément de poussée élastique 34, tel qu'un ressort comme illustré dans les figures, est monté entre le corps mobile 31 et la poignée 2 pour fixer le corps mobile 31 dans une position d'engagement, tout en permettant au corps mobile 31 de passer de la position d'engagement à une position de dégagement sous l'action d'une force contraire. Dans le mode de réalisation illustré ici, le ressort 34 pré-sente une forme de U comportant deux branches formant chacune une partie en hélice s'adaptant sur la tige de pivot 314, et un fond supporté par le corps mobile. Les extrémités des branches s'engagent sur la poignée 2 pour pousser le corps mobile 31 vers la position d'engagement dans laquelle le corps mobile 31 bute contre la poignée 2 de façon que la broche 32 s'engage en prise avec la patte de verrouillage 171. En faisant tourner de force le corps principal 31 autour de la tige de pivot 314 dans une direction l'écartant de la poignée 2, et contre l'action antagoniste du ressort 34, on écarte la broche 32 de la patte de verrouillage 171 en supprimant l'engagement en prise entre les deux pour libérer la poignée 2. Cela permet de retirer le dispositif de sauvetage de la corde 4 ou de rerégler le frottement entre le dispositif de sauvetage et la corde 4. Dans le mode de réalisation illustré ici, la broche de verrouillage 32 comprend une partie filetée qui se visse dans un trou ta- raudé 311 percé dans le corps mobile 31. L'engagement par vissage de la broche 32 dans le trou 311 permet de régler la position relative de la broche 32 par rapport au corps principal 31 et donc de régler la position de verrouillage prédéterminée de la poignée 2 par rapport au manche 1, ce qui permet à son tour de régler le frottement entre le dispositif de sauvetage et la corde 4. Un écrou 33 est vissé sélectivement sur la partie filetée de la broche 32. L'écrou 33 peut venir s'engager en butée contre le corps principal 31 pour empêcher un mouvement indésirable de la broche 32 par rapport au corps principal 31 en fixant ainsi la position re- lative de la broche 32 et donc le frottement entre le dispositif de sauvetage et la corde 4. Une plaque de guidage 17 servant de surface de came est montée sur le manche 1 dans une position adjacente à la patte de verrouillage 171. Le corps mobile 31 du dispositif de verrouillage est muni d'une partie formant came 310 qui, lorsque le corps mobile 31 est ramené de la position de dégagement pour revenir dans la position d'engagement, peut venir en contact avec la plaque de guidage 17 sous l'action de la force de poussée du ressort 34. La plaque de guidage 17 guide le corps mobile 31 pour le ramener dans la position d'engagement par contact à la manière d'une came entre la plaque de guidage 17 et la partie formant came 310. On remarquera que, comme on peut mieux le voir dans la figure 5, un intervalle défini par un angle 0 est présent entre la poignée 2 et le manche 1 lorsque la poignée 2 est fixée dans la position ver- rouillée par le dispositif de verrouillage. Un tel intervalle permet à un utilisateur de serrer manuellement et de force la corde 4 entre le pas- sage de corde 130 du manchon 1 et le passage de guidage 25 de la poignée 2. Ainsi, le frottement entre le dispositif de sauvetage et la corde 4 peut être réglé sélectivement par la force de serrage manuelle de l'utilisateur. En se référant également aux figures 8 et 9, un système de sauvetage d'urgence à grande hauteur selon la présente invention comprend une corde 4 partant d'une installation de sauvetage d'urgence 6 montée sur un immeuble-tour 900, et descendant jusqu'à une colonne 901 fixée au sol 902 à une certaine distance de l'immeuble-tour 900. Deux cordes de ramification 42 partent de l'extrémité libre de la corde principale 4 et sont serrées autour de la colonne 901 à des altitudes différentes, par exemple par des crochets 43. Un élément d'amortissement 41 tel qu'un ressort, un corps en mousse ou un bloc de caoutchouc, est adapté en glissement sur la corde principale 4 et maintenu en place par les ramifications 42. De préférence une distance prédéterminée L est prévue entre l'élément d'amortissement 41 et la colonne 901, tandis qu'une hauteur prédéterminée H est prévue entre l'élément d'amortissement 41 et le sol 902. Pour faire fonctionner le dispositif de sauvetage, l'utilisateur ou l'utilisatrice enroule et fixe une ceinture 5 autour de sa taille et accroche une boucle 51 fixée à une extrémité de la ceinture 5, au trou de boucle 11 du manche 1. L'utilisateur peut alors ouvrir la poignée mobile 2 du dispositif de sauvetage de la présente invention en libérant le dispositif de verrouillage, puis positionner la corde 4 dans le passage de corde 130 du manche 1 et fermer puis verrouiller la poignée 2 de façon que la corde soit pincée entre la poignée 2 et la manche 1. L'utilisateur tient en main le manche 1 et règle sélectivement le frotte- ment entre le dispositif de sauvetage et la corde 4, puis glisse en des- cendant le long de la corde 4. Lorsque l'utilisateur approche de la colonne 901, l'élément d'amortissement 41 ralentit efficacement l'utilisateur et le protège d'une collision directe avec la colonne 901 et d'une chute sur le sol 902. La distance L et la hauteur H permettent de s'assurer que l'utilisateur ne vienne pas heurter la colonne 901 ou le sol 902. Une fois qu'il a atteint le sol 902, l'utilisateur peut ouvrir la poignée 2 et libérer le dispositif de sauvetage de la corde 4 pour permettre à l'utilisateur suivant de glisser en sécurité en descendant le long de la corde 4. Bien que la présente invention ait été décrite en se réfé- rant aux modes de réalisation préférentiels de celle-ci, il apparaîtra aux spécialistes de la question qu'une grande variété de modifications et de changements peuvent être apportés sans sortir du cadre de la présente invention défini par les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de sauvetage d'urgence pour glisser en descendant le long d'une corde (4), caractérisé en ce qu'il comprend: un manche (1) comportant une première extrémité et une seconde extrémité opposée, la seconde extrémité étant destinée à transporter un utilisateur et la première extrémité formant un premier passage ouvert (130), et une poignée (2) comportant une première extrémité pouvant pivoter par rapport à la première extrémité du manche (1) et une seconde extrémité opposée pouvant tourner par rapport au manche (1) entre une position verrouillée et une position libérée, la poignée (2) formant un second passage ouvert (25) qui forme, avec le premier pas-sage ouvert (130), un intervalle de taille prédéterminée destiné à définir un passage pour la corde (4), en produisant un frottement prédéterminé entre les passages (130, 25) et la corde (4) lorsque la poignée (2) est dans la position verrouillée. 2 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un intervalle (9) est présent entre la poignée (2) et le manche (1) lorsque la poignée (2) est dans la position verrouillée, l'intervalle permettant un mouvement supplémentaire de la poignée (2) par rapport au manche (1) pour réduire encore plus l'intervalle entre les premier et second passa- ges (130, 25) afin d'augmenter le frottement entre les passages et la corde (4). 3 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un dispositif de verrouillage comportant une broche (32) montée sur la poignée (2) de façon qu'une extrémité libre de la broche (32) vienne s'engager en prise avec une patte de verrouillage (171) fixée sur le manche (1) pour fixer l'intervalle entre les premier et second passages (130, 25), la broche (32) pouvant se dépla- cer par rapport à la poignée (2) pour régler la taille de l'intervalle entre les passages (130, 25). 4 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage définit un trou taraudé (311), et la broche (32) comporte une partie filetée se vissant dans le trou taraudé (311) pour se déplacer par rapport à la poignée (2). 5 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend en outre un écrou (33) fixant sélectivement la broche (32) dans la première position. 6 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend un corps (31) monté en rotation sur la poignée (2) et pouvant se déplacer entre une première position dans laquelle la broche (32) s'engage en prise avec la patte de ver- rouillage (171) pour fixer la poignée (2) dans la position verrouillée, et une seconde position dans laquelle la broche (32) est dégagée de la patte de verrouillage (171) pour libérer la poignée (2) de la position ver-rouillée. 7 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps (31) est poussé vers la première position par un élément de poussée (34). 8 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de poussée (34) comprend un ressort monté entre le corps (31) et la poignée (2). 9 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend une plaque de guidage (17) fixée au manche (1) et formant une surface de came, tandis que le corps (31) comprend une partie formant came (310) pouvant venir en contact avec la surface de came pour guider la poignée (2) de manière à la ramener de la position libérée à la position verrouillée, sous l'action du ressort (34). 10 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première extrémité du manche (1) constitue un crochet (13) en forme de J définissant le premier passage ouvert (130), tandis que la première extrémité de la poignée (2) forme une alvéole (25) correspondant en position au crochet (13) en forme de J et définissant le second passage (25). 11 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde extrémité du manche (1) forme un trou (11) destiné à recevoir une boucle (51) formée à une extrémité d'une ceinture (5) retenant l'utilisateur. 12 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manche (1) forme un trou de doigt (12) pour le passage de prise d'un doigt de l'utilisateur. 13 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le manche (1) comprend un corps plat (100) venant se loger en rotation entre deux plaques espacées (240) de la poignée (2), avec une tige de pivot (21) passant à travers des trous alignés (16, 26) formés respectivement dans le corps plat (100) et les plaques (240). 14 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre une première poulie (15) et une seconde poulie (23) montées sur les côtés opposés de ce dispositif de sauvetage pour guider la corde (4) entrant dans le passage de corde et sortant de celui-ci. 15 ) Dispositif de sauvetage selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque poulie (15, 23) est supportée en rotation par un élément en 10 forme de U (14, 22) fixé au dispositif de sauvetage.