FR 2876351 A1 20060414 FR 0410773 A 20041011 La présente invention concerne la propulsion des véhicules en milieu liquide ou simplement meuble (neige, sable et autre). Pour les véhicules amphibies, la propulsion dans l'eau est obtenue soit en faisant tourner dans l'eau des roues motrices dont les pneus sont pourvus de crampons et créent un flux; soit en disposant d'un moyen séparé de propulsion par une hélice ou un hydrojet que l'on accouple au moteur lorsque le véhicule est dans l'eau. Dans tous les cas, on change le mode de propulsion et les rendements sont moyens voire très faibles. Les bateaux sont équipés d'hélices à plusieurs pales qui peuvent devenir dangereuses pour tout baigneur. Le moindre frottement risque de casser une pale, voire l'hélice complète au contact de corps durs étrangers. Du fait de cet inconvénient, il est nécessaire d'avoir une profondeur d'eau suffisante afin d'éviter tout risque de détérioration de l'hélice, de la coque ainsi que l'échouement. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Le mode de propulsion pour ce véhicule est en effet constitué d'une chenille spécifique constituée d'un train de pales: ces pales se caractérisent par leur forme de préférence parabolique qui permet d'améliorer la propulsion du liquide. la chenille peut-être guidée par un train de roue ou tout autre procédé (roulement, rails, galets, glissières). Le véhicule peut être entraîné - soit par deux chenilles de ce type situées de 30 part et d'autre, - soit par une chenille motrice à pales complétée à l'avant par une ou deux chenilles directionnelles lisses non motrices, 2876351 2 soit par une combinaison des deux chenilles latérales à pales motrices et de deux chenilles frontales favorisant la stabilité et le déjaugeage. Les performances peuvent être améliorées en introduisant des pales dont l'angle variable sera déterminé soit par un dispositif manuel soit par asservissement à l'allure du véhicule: Globalement l'angle peut diminuer à tous les niveaux de la course lorsque la vitesse augmente afin de contribuer au déjaugeage de l'engin, réduisant ainsi la traînée dans son sillage. En particulier, en tête de course, pour une vitesse donnée, l'angle est maximal pour brasser le plus grand volume d'eau, en milieu de course il diminue pour favoriser la poussée, en fin de course il est minimal afin d'obtenir un effet planant sur l'arrière de l'engin, assurant ainsi une portance propulsive. Lorsque la pale n'est plus immergée, elle est libérée de façon à laisser échapper le liquide qu'elle a propulsé pendant l'immersion. Enfin la chenille à pales, qu'elle soit fixe ou à angle variable, peut être combinée en un système mixte avec une ou des chenilles traditionnelles assurant la propulsion sur terre: - Ce système de chenilles peut être porté par le même mécanisme d'entraînement. Les deux fonctions peuvent être permanentes (pour la facilité de mise en oeuvre) ou débrayables (pour un meilleur rendement). Les figures annexées illustrent quelques modalités de réalisation: 2876351 3 La figure A montre une réalisation impliquant une chenille (1), utilisant dans cet exemple des pales paraboliques (2), guidée par un train de roues (3) dont l'une est motrice (4). - Les figures B et C montrent une version utilisant la pale à angle variable: chaque pale parabolique (5) est munie d'une articulation (6) autour de laquelle elle pivote et d'un doigt (7) sur lequel agit une glissière (8) elle-même pivotante sur un axe (9) en fonction de la vitesse de l'engin. Les deux illustrations B et C montrent respectivement l'état du dispositif au démarrage et en vitesse de croisière. La figure D illustre une réalisation du système mixte: la coupe d'une roue montre une jante (10) portant la chenille à pale encadrée par deux jantes (11) portant les chenilles terrestres: un différentiel (12) distribue la puissance en favorisant la ou les jantes qui rencontrent le plus de résistance. La figure E propose à titre d'exemple un véhicule complet qui met en oeuvre deux systèmes mixtes à l'arrière (13) et deux chenilles lisses non motrices à l'avant (14). La coque porteuse et étanche (15) en matériau composite reçoit un moteur (16) de type connu. La puissance est transmise par un variateur (17) à l'arbre (18) la puissance qui est reprise par deux embrayages latéraux (19) entraînant des courroies (20) reliées à deux demi arbres (21) qui supportent le dispositif de frein (22) et la triple jante (23), détaillée en D, qui porte le système mixte de chenille. La commande de direction est obtenue en actionnant le frein (22) d'un côté tout en 15 20 25 30 2876351 4 débrayant ce même côté (19) et en transmettant la puissance sur l'autre demi arbre(21). Un moteur électrique (0) relié aux axes (9) des glissières (8) introduites dans la figure C assure le réglage de l'inclinaison des pales (5). Il est asservi à l'état du variateur (17) : quand il est ouvert, l'angle des pales est maximal, quand il se ferme, cet angle diminue. L'engin dispose ainsi d'une meilleure flottabilité et demande une puissance inférieure pour atteindre le moment critique du déjaugeage. Au-delà de ce moment, le tirant d'eau de ce véhicule à la fois amphibie et tout terrain devient très faible: sa vitesse sur eau s'approche de sa vitesse terrestre. Par ailleurs si l'engin ne dispose que de deux chenilles latérales, au lieu que les pales soient ouvertes en début de course pour assurer le brassage du liquide, elles y seront fermées afin de constituer la surface lisse permettant d'obtenir le déjaugeage. REVENDICATIONS 1) Véhicule propulsé par chenilles à pales: les pales adoptent de préférence une forme parabolique et le véhicule est caractérisé par le fait qu'il utilise au moins l'une de ces chenilles. 2) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pales sont à angle variable, que le réglage de cet angle soit manuel ou asservi à l'allure du véhicule. 3) Véhicule selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la chenille à pale est combinée avec une ou des chenilles traditionnelles en un système mixte assurant un fonctionnement tout terrain. 4) Véhicule selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé par le fait qu'une ou plusieurs chenilles frontales contribuent à la stabilité et au déjaugeage