FR 2882725 A1 20060908 FR 0502103 A 20050302 La présente invention concerne d'une manière générale l'industrie alimentaire et plus précisément un procédé et une machine destinés à la production de récipients fermés hermétiquement et dont le volume interne, dans lequel sont placés des aliments, est sous atmosphère contrôlée. La mise sous atmosphère contrôlée des aliments, par introduction de gaz neutre, après une mise sous vide destinée à ne laisser qu'un très faible taux d'oxygène résiduel, permet d'une part de préserver l'aspect desdits aliments en évitant leur grisaillement ou leur brunissement afin qu'ils restent attrayants, et, d'autre part, de prolonger leur durée de vie. Les aliments commercialisés dans ce type de barquette sont usuellement des plats prêts à être consommés tels que des salades, plats cuisinés... A l'heure actuelle, ces produits sont conditionnés dans une enceinte à l'intérieur de laquelle les récipients remplis d'aliments à conserver sont amenés, subissent une première phase de mise sous vide suivie d'une seconde phase de mise sous atmosphère contrôlée puis une troisième phase au cours de laquelle ils sont fermés hermétiquement avant d'être évacués à l'extérieur de ladite enceinte. Ces équipements donnent toute satisfaction en ce qui concerne leur efficacité technique mais les temps de traitement sont trop longs et ne permettent pas d'atteindre les cadences de production recherchées. Ils sont de plus complexes et difficilement transformables en vue de leur adaptation à des récipients de conceptions différentes (matériaux, formes, moyens de fermeture...). On constate que les moyens de fermeture étanche des récipients intégrés dans chaque enceinte ne sont mis en oeuvre que pendant un temps très court durant le traitement d'un récipient. En effet, ces moyens de fermeture restent inopérants durant les phases d'introduction du récipient, de mises sous vide puis sous atmosphère contrôlée et d'éjection dudit récipient, soit environ 75 à 85 % du temps de traitement d'un récipient. Il a donc été proposé de réaliser la fermeture étanche desdits récipients en dehors des enceintes étanches. Pour ce faire, il a été prévu des installations dans lesquelles le récipient est transféré de l'enceinte vers un dispositif de fermeture disposé à l'extérieur de ladite enceinte. De manière à maintenir le traitement appliqué au récipient lors de son passage dans l'enceinte, un tunnel sous atmosphère contrôlée est positionné entre ladite enceinte et ledit dispositif de fermeture. La mise en oeuvre d'un dispositif de fermeture disposé à l'extérieur de l'enceinte permet d'adapter celui-ci à la forme et aux matières du récipient et du couvercle mais nécessite la mise en oeuvre de plusieurs dispositifs de fermeture comportant des moyens différents. De telles installations ne présentent pas autant d'intérêt que prévu du fait que la réduction du coût des enceintes étanches par leur simplification due au retrait des moyens de fermeture du récipient est en grande partie compensée par les coûts engendrés par l'installation du tunnel de transfert sous atmosphère contrôlée et des moyens de fermeture indépendants. En outre, le passage tunnel/moyens de fermeture définitive est dans certains cas irréalisable, en raison par exemple de la nécessité de garantir un taux faible d'oxygène, ou de la nature des emballages. La présente invention a pour objet de proposer un procédé permettant un traitement efficace des récipients et la mise en oeuvre d'une installation simplifiée, donc moins coûteuse, utilisable pour tout type d'emballage. A cet effet, l'invention concerne un procédé de mise sous atmosphère contrôlée et de fermeture étanche d'un récipient dans lequel sont positionnés des aliments au cours duquel ledit récipient est introduit dans une enceinte à l'intérieur de laquelle il est soumis à traitement constitué par une phase de mise sous vide suivie d'une phase de mise sous atmosphère contrôlée, caractérisé en ce que: - on introduit dans ladite enceinte un couvercle adapté aux dimensions dudit récipient, -on ferme ladite enceinte de manière étanche, - on soumet le récipient au moins en partie ouvert, au traitement, - à la fin dudit traitement, on assure une fermeture provisoire du récipient en positionnant ledit couvercle sur ledit récipient, - on ouvre l'enceinte et on sort le récipient muni du couvercle, - on transfère ledit récipient muni du couvercle vers un dispositif de fermeture définitive, - on ferme définitivement le récipient. Le procédé selon l'invention est encore remarquable en ce que: -le couvercle est amené dans l'enceinte indépendamment dudit récipient par des moyens d'amenée du couvercle, - le couvercle est introduit dans l'enceinte en ayant été posé sur le récipient avant l'introduction de celui-ci dans l'enceinte, - le couvercle est éloigné et/ou rapproché du récipient par un dispositif de 10 déplacement dudit couvercle. - suivant une forme de réalisation: - après la fermeture étanche de l'enceinte, le dispositif de déplacement du couvercle déplace ledit couvercle verticalement vers le haut de manière à l'écarter du récipient, - à la fin du traitement, le dispositif de déplacement du couvercle déplace le couvercle verticalement vers le bas afin de le reposer sur le récipient, - lorsque le couvercle porte des moyens d'accrochage sur le récipient, le dispositif de déplacement du couvercle applique, à la fin du traitement, audit couvercle 20 le déplacement nécessaire à l'accrochage de celui-ci sur ledit récipient, - à la fin du traitement: - l'enceinte est amenée à une pression inférieure à la pression atmosphérique, - le couvercle est reposé sur le récipient, - l'enceinte est amenée à la pression atmosphérique, - lorsque le récipient présente sur son bord supérieur des ergots dirigés vers l'intérieur dudit récipient: - après la fermeture étanche de l'enceinte, le couvercle est défolizié et au moins une partie de celui-ci est écartée du bord 30 supérieur du récipient par une poussée appliquée par le dispositif de déplacement du couvercle sur la partie centrale dudit couvercle, en direction de l'intérieur du récipient, - à la fin du traitement, le dispositif de déplacement du couvercle libère le couvercle qui reprend sa forme initiale et 5 assure la fermeture provisoire du récipient, -lorsque le couvercle est rendu solidaire du récipient sur une partie de sa périphérie préalablement à l'introduction dudit récipient dans l'enceinte: - après la fermeture étanche de l'enceinte, le dispositif de déplacement du couvercle soulève la partie du couvercle qui 10 n'est pas solidaire du récipient, - à la fin du traitement, le dispositif de déplacement du couvercle libère la partie préalablement déformée du couvercle qui se repositionne sur le récipient et assure sa fermeture provisoire. L'invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisée en ce qu'elle comporte une partie fixe et une partie mobile en rotation autour d'un axe vertical définissant entre elles un espace de travail dans lequel est positionnée au moins une enceinte constituée par une cloche et un plateau adapté à être déplacé verticalement entre une position inférieure pour laquelle il est écarté de l'extrémité inférieure de la cloche et une position supérieure pour laquelle il est en appui contre l'extrémité inférieure de la cloche et assure une fermeture étanche de la cloche, ladite cloche étant portée par la partie mobile en rotation tandis que le plateau est disposé à l'extrémité supérieure d'un arbre vertical traversant un orifice d'un bras de guidage porté par la partie mobile en rotation et dont l'extrémité inférieure est munie d'un galet roulant sur un chemin périphérique en forme de came de la partie fixe. Ladite installation selon l'invention est encore remarquable en ce que: une canalisation relie la cloche à des moyens de mise sous vide et de fourniture de l'atmosphère contrôlée à la couronne mobile d'un distributeur portée par la 30 partie mobile en rotation, la couronne fixe dudit distributeur portée par la partie fixe étant raccordée à une canalisation de vide et à une canalisation d'alimentation par laquelle est introduit le gaz nécessaire à la mise sous atmosphère contrôlée, une couronne de réglage étant disposée entre la couronne fixe et la couronne mobile du distributeur, - ladite couronne de réglage est interchangeable, - ladite couronne de réglage comporte des chambres internes destinées à relier les canalisations de vide et d'alimentation à la canalisation connectée à la cloche, des tiroirs de réglage, équipés de moyens de réglage de leur position, étant positionnés dans ladite couronne de réglage, - l'enceinte est équipée d'au moins un dispositif de déplacement du 10 couvercle. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures la à le représentent schématiquement une première forme de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 2a à 2c représentent schématiquement une seconde forme de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 3a à 3c représentent schématiquement une troisième forme de mise en oeuvre de l'invention, - les figures 4a et 4b représentent schématiquement une quatrième forme de 20 mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 représente schématiquement une cinquième forme de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 6 représente schématiquement une sixième forme de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 7 est une demi-vue en coupe d'un exemple de réalisation d'une installation pour la mise en oeuvre de l'invention, - la figure 8 est une demi-vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un distributeur d'alimentation de l'enceinte. Comme représenté sur les dessins joints, au cours de la mise en oeuvre du 30 procédé selon l'invention de mise sous atmosphère contrôlée et de fermeture étanche d'un récipient 2 dans lequel sont positionnés des aliments, le récipient 2 est, de manière connue en soi, introduit dans une enceinte 1. L'enceinte 1 est globalement constituée par une cloche 10 et un plateau 11 adapté à être déplacé verticalement entre une position inférieure pour laquelle il est écarté de l'extrémité inférieure de la cloche 10 et une position supérieure, représentée aux dessins, pour laquelle il est en appui contre l'extrémité inférieure de la cloche 10 et assure une fermeture étanche de ladite cloche 10. Lorsque ledit récipient 2 est positionné dans l'enceinte 1 et que celleci est fermée de manière étanche par le plateau 11, ladite enceinte 1 est tout d'abord mise sous 10 vide. Cette mise sous vide est effectuée jusqu'à ce que le degré de vide soit assez important, c'est-à-dire lorsque les molécules d'air et en conséquence les molécules d'oxygène deviennent très rares, de sorte que les aliments ne s'oxydent plus et conservent ainsi leur aspect initial sans subir de grisaillement ou de brunissement. A titre d'exemple, la mise sous vide peut être réalisée de manière à obtenir un vide poussé de l'ordre de -980mb lorsque l'installation de vide le permet. A la suite de cette première phase de traitement au cours de laquelle le récipient 2 est soumis à une mise sous vide, il est prévu une seconde phase de traitement au cours de laquelle un gaz inerte est introduit dans l'enceinte étanche afin de créer une atmosphère contrôlée. Les gaz les plus couramment utilisés sont l'azote, le dioxyde de carbone et leurs mélanges à différents ratios. Il est également possible de traiter les aliments en appliquant plusieurs fois le traitement consistant en une phase de mise sous vide suivie d'une phase de mise sous atmosphère neutre. Dans cette mise en uvre, les différentes phases de vide ne nécessitent pas un vide poussé. La cloche 10 est équipée à cet effet d'une canalisation 12 pouvant être reliée soit à un moyen d'aspiration destiné à mettre l'intérieur de la cloche sous vide, soit à un moyen d'approvisionnement en gaz neutre. Suivant l'invention, le récipient 2 est fermé provisoirement à la suite de la 30 phase de mise sous atmosphère contrôlée. A cet effet, ledit récipient 2 est équipé d'un couvercle 103 de dimensions adaptées. Dans les exemples de mise en oeuvre représentés sur les dessins, le couvercle 103 est introduit dans l'enceinte en ayant étant posé sur le récipient 2 avant l'introduction de celui-ci dans l'enceinte 1. Cette disposition présente l'avantage de protéger les aliments positionnés dans le récipient 2 au cours des manipulations de celui-ci qui précèdent sa mise en place dans l'enceinte 1, mais nécessite la prévision d'un dispositif 13 de déplacement dudit couvercle 103 permettant d'éloigner et/ou de rapprocher le couvercle du récipient. En variante, le couvercle 103 peut être amené dans l'enceinte 1 indépendamment dudit récipient 2, ce qui nécessite la prévision de moyens d'amenée dudit couvercle 103 non prévus sur les dessins joints. Les figures la à 1c représentent schématiquement les étapes du procédé selon l'invention se déroulant dans l'enceinte 1 pour une première forme de mise en 15 oeuvre de l'invention. La figure la montre le récipient 2 mis en place dans l'enceinte 1 étanche constituée par la cloche 10 et le plateau 11 à la fin du mouvement vers le haut dudit plateau 11. Les aliments, non représentés aux dessins, sont positionnés dans le récipient 2 avant son introduction dans la cloche 10 et un couvercle 103 est posé sur ledit récipient 2. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, le couvercle 103 se compose d'une portion plane 131, d'une jupe cylindrique périphérique 133 et d'un bord périphérique 132. La portion plane 131 du couvercle 103 est de dimensions telles qu'elle peut être introduite dans le récipient 2 tandis que la jupe cylindrique périphérique 133 est disposée à faible distance de la face interne de la paroi périphérique 21 dudit récipient 2. Le bord périphérique 132 du couvercle 103 est adapté à s'appuyer sur le bord supérieur de la paroi périphérique 21 du récipient 2 ou, lorsqu'il existe, sur le rebord 22 dudit récipient 2. Ce bord périphérique 132 est de dimensions telles qu'il s'étend au-delà du bord périphérique externe du récipient, constitué par le bord supérieur de la paroi périphérique 21 ou par le bord externe du rebord 22 lorsque celui-ci existe. En variante, ledit couvercle 103 peut présenter toute autre forme comportant un bord périphérique 132 s'étendant au-delà du bord externe du récipient 2. A titre d'exemple, ledit couvercle est totalement plat, la jupe cylindrique périphérique 133 n'existe pas et la portion plane 131 s'étend dans le même plan que le bord périphérique 132 ou présente une forme convexe, la jupe périphérique étant positionnée vers l'extérieur du récipient. Dans l'exemple de mise en oeuvre représenté aux figures la à le, le dispositif 13 de déplacement du couvercle 103 est globalement constitué d'un vérin double effet 17 comportant une tige 14 reliée à au moins deux bras 15, et de moyens élastiques 16 disposés respectivement entre un bras 15 et un point fixe, par exemple constitué par un point de la cloche 10. Suivant une variante non représentée aux dessins, le dispositif de déplacement comporte un moyen aimanté adapté au déplacement du couvercle lorsque au moins une partie dudit couvercle est constituée par une matière adaptée. Les extrémités libres des bras 15 sont recourbées en forme de crochet 18. Après la fermeture étanche de l'enceinte 1, le dispositif 13 de déplacement du couvercle est commandé de manière à amener les crochets 18 sous le bord périphérique 132 du couvercle et à déplacer ledit couvercle 103 verticalement vers le haut de manière à l'écarter du récipient 2, figure lb, et à ouvrir le récipient. Lorsque les phases de mise sous vide et de mise sous atmosphère contrôlée sont terminées, le dispositif 13 de déplacement du couvercle est commandé de manière à déplacer le couvercle 103 verticalement vers le bas afin de le reposer sur le récipient 2, figure 1c. De manière non représentée aux dessins, l'enceinte étanche 1 est alors 25 ouverte par abaissement du plateau 11 et le récipient 2 est transféré vers des moyens, également non représentés, de fermeture étanche dudit récipient. Lesdits moyens de fermeture étanche du récipient 2 peuvent être de tout type connu, automatique ou manuel, adapté à la forme du récipient et du couvercle et aux matières dans lesquelles ils sont formés. Lorsque le récipient 2 comporte un rebord 22, il est de préférence prévu que ledit rebord 22 et le bord périphérique 132 du couvercle 103 soient solidarisés par soudure. A cet effet, la face supérieure du rebord 22 et la face inférieure du bord 132 sont prévues dans la même matière ou dans des matières compatibles. Lorsque les matières constituant le récipient 2 et/ou le couvercle 103 ne permettent pas la réalisation d'une soudure, un revêtement adéquat est appliqué sur ledit récipient et/ou couvercle au moins sur les surfaces destinées à être soudées. Ceci est par exemple le cas des récipients et/ou couvercles en carton. Ces éléments sont recouverts d'un revêtement en matière plastique soudable s'étendant au moins sur les surfaces destinées à être soudées, rebord 22 du récipient 2 et bord périphérique 132 du couvercle 103. Dans cette réalisation, la fermeture provisoire du récipient 2 est maintenue au cours du transfert du récipient du fait des forces importantes de frottement qui se développent entre les deux surfaces en matière soudable qui sont en appui l'une sur l'autre. Suivant une variante de réalisation, le récipient 2 ou le couvercle 103 est 15 équipé d'un joint périphérique souple. Ledit joint souple maintient le couvercle 103 sur le récipient 2 au cours des transferts. Une telle disposition est particulièrement destinée à être mise en oeuvre lorsque le récipient 2 est une boîte de conserve métallique ou un bocal en verre fermé par vissage, encliquetage ou déformation du couvercle, la solidarisation définitive du couvercle au récipient étant effectuée dans les moyens de fermeture étanche extérieurs à l'enceinte 1. Suivant un autre mode de fermeture étanche, le récipient 2 fermé provisoirement par le couvercle 103 à la sortie de l'enceinte étanche 1 est inséré dans une enveloppe qui est mise sous vide au cours de sa fermeture étanche. Dans la seconde forme de réalisation représentée aux figures 2a à 2c, le couvercle 203 est globalement de même type que le couvercle 103 de la première forme de réalisation mais comporte un moyen d'accrochage 233 dudit couvercle 203 sur le récipient 2. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, ledit moyen 30 d'accrochage est formé par un prolongement d'accrochage 234 rabattu endessous du bord périphérique 232 du couvercle. Ledit prolongement est continu ou constitué de plusieurs segments répartis le long de la périphérie du couvercle. Le prolongement d'accrochage 234 est destiné à assurer un accrochage du couvercle sur le récipient par encliquetage ou par vissage. Suivant une variante non représentée, la solidarisation par encliquetage du couvercle sur le récipient est assurée par un bombage réalisé dans le bord périphérique 232 du couvercle et destiné à être inséré dans une empreinte correspondante formée dans le rebord 22 du récipient 2. Comme visible au dessin, le dispositif 13 de déplacement du couvercle 203 10 adapté à un couvercle portant des moyens d'accrochage est globalement le même que celui mis en oeuvre dans la première forme de réalisation. La tige 14 de vérin est prolongée au-delà de sa connexion avec les bras 15 et porte une plaque d'appui 19 destinée à déplacer le couvercle soit verticalement vers le bas pour assurer un encliquetage de celui-ci sur le récipient, soit en rotation pour assurer un vissage dudit 15 couvercle sur le récipient. Après le soulèvement du couvercle 203 et le traitement par mise sous vide puis mise sous atmosphère contrôlée, le couvercle 203 est reposé sur le récipient 2. Lors de cette fermeture provisoire du récipient, le mouvement du vérin 17 est commandé de manière à repousser la tige 14 en direction du couvercle 203 jusqu'à ce que la plaque d'appui 19 applique audit couvercle 203 le déplacement nécessaire à l'accrochage de celui-ci sur ledit récipient 2. Un joint souple peut être disposé entre le récipient 2 et le couvercle 203. Suivant un autre variante de réalisation, l'accrochage du couvercle sur le récipient par encliquetage est réalisé en reposant le couvercle sur le récipient alors que l'enceinte 1 est maintenue à une pression inférieure à la pression atmosphérique. Le couvercle 203 est par la suite accroché sur le récipient 2 au cours de la remise sous pression atmosphérique de la cloche 10. La mise de l'enceinte 1 à une pression inférieure à la pression atmosphérique est réalisée soit en effectuant une mise sous vide partiel à la suite de la mise sous atmosphère contrôlée, soit en admettant le gaz neutre à une pression inférieure à la pression atmosphérique. Cette forme de réalisation de la fermeture provisoire peut bien entendu être également mise en oeuvre pour des couvercles ne comportant pas de moyens d'accrochage. Après l'accrochage du couvercle 203 sur le récipient 2, les moyens de 5 fermeture étanche disposés à l'extérieur de l'enceinte 1 assurent un serrage définitif du couvercle, par exemple par sertissage ou vissage. Les figures 3a à 3c représentent une troisième forme de mise en oeuvre de l'invention particulièrement, mais non exclusivement, adaptée aux couvercles qui ne comportent pas de bord périphérique dépassant à l'extérieur du récipient. Dans cette forme de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif 13 de déplacement du couvercle comporte comme précédemment un vérin double effet 17. La tige 14 du vérin 17 porte un embout de poussée 315. Le dispositif 13 comporte de plus des moyens d'attraction du couvercle sans accrochage mécanique de celui-ci. Dans l'exemple représenté au dessin, ces moyens d'attraction se composent d'une chambre 317 à paroi déformable maintenue en position dans la cloche 10 par un support 316 déplaçable verticalement et des languettes 319 portées par ladite cloche 10. En variante, lesdits moyens d'attraction sont constitués par un moyen aimanté lorsque au moins une partie de la matière du couvercle est compatible. Le couvercle 303 constitué d'une portion plane 331 et d'une jupe cylindrique périphérique 333 est positionné dans le récipient 2 lors de l'introduction de celui-ci dans la cloche 10. Après la fermeture de l'enceinte 1, l'extrémité ouverte de la chambre 317 à paroi déformable est amenée au contact de la portion plane 331 du couvercle 303 et 25 l'espace interne de ladite chambre est mis en dépression à travers la conduite 318. Comme visible à la figure 3b, la paroi déformable de la chambre 317 s'affaisse sur elle-même de manière à réduire l'espace interne de ladite chambre 317 et le couvercle 303 est soulevé au-dessus du récipient 2. Les languettes 319 sont positionnées de telle sorte que leurs extrémités 30 libres soient disposées en-dessous du couvercle 303 lorsque celui-ci est soulevé par la mise en dépression de la chambre 317. Par cette disposition, le couvercle 303 est soutenu dans sa position écartée du récipient 2 par lesdites languettes 319 au cours des phases de traitement, l'effet de la mise en dépression de la chambre 317 étant annulé lors de la mise sous vide de l'enceinte 1. Les extrémités libres des languettes 319 sont souples afin de s'effacer lors du déplacement vers le haut du couvercle 303. En variante, elles ont la forme de pinces. A la suite des phases de traitement par mise sous vide et mise sous atmosphère contrôlée, les languettes 319 sont écartées afin de permettre le déplacement vers le bas du couvercle 303, en direction du récipient 2. La chambre 317 est ramenée à la pression atmosphérique afin que sa paroi reprenne sa forme d'origine et le vérin 17 est commandé afin de repousser le couvercle 303 par l'appui de l'embout de poussée 315. L'enceinte 1 est ouverte et le récipient 2 fermé de manière provisoire est sorti et transféré vers les moyens de fermeture définitive. Dans la quatrième forme de mise en oeuvre de l'invention représentée aux figures 4a et 4b, le couvercle 403 comporte un prolongement d'accrochage 434 semblable à celui du couvercle 203 de la deuxième forme de mise en oeuvre de l'invention, destiné à assurer un accrochage dudit couvercle 403 au récipient 2 lors de la fermeture provisoire de celui-ci. Ledit prolongement d'accrochage 434 est en plusieurs segments séparés les uns des autres et répartis circonférentiellement. Le couvercle 403 comporte de plus un prolongement de positionnement 435 par lequel il est maintenu en position sur le récipient 2. Lors de l'introduction du récipient 2 dans l'enceinte 1, le prolongement d'accrochage 434 du couvercle 403 est en appui sur le dessus du rebord 22 du récipient 2, et le prolongement de positionnement 435 est disposé endessous dudit rebord 22, à distance de celui-ci. Ce prolongement de positionnement 435 assure le maintien du couvercle 403 sur le récipient 2 en buttant contre la face inférieure dudit rebord 22 si le couvercle 403 est déplacé verticalement vers le haut. Dans cette disposition représentée à la figure 4a, le récipient 2 n'est pas fermé hermétiquement, l'air pouvant circuler entre la paroi périphérique 21 du récipient 2 et le bord libre du prolongement de positionnement 435, puis entre les segments constituant le prolongement d'accrochage 434 jusqu'au volume interne du récipient 2. Ledit récipient 2 est ainsi en partie ouvert et le traitement consistant en une mise sous vide suivie d'une mise sous atmosphère contrôlée est effectué sans nécessiter le déplacement du couvercle 403. Le dispositif 13 de déplacement dudit couvercle est ainsi simplifié et ne comporte que le vérin double effet 17 dont la tige 14 porte une plaque d'appui 19. Lors de la fermeture provisoire du récipient 2, la plaque d'appui 19 est déplacée par le vérin 17 afin d'agir verticalement vers le bas sur le couvercle 403 jusqu'à ce que le prolongement d'accrochage 434 soit positionné en-dessous du rebord 22 du récipient comme représenté à la figure 4b. La fermeture provisoire peut également être réalisée par une mise sous atmosphère contrôlée à une pression inférieure à la pression atmosphérique. Dans la cinquième forme de mise en oeuvre de l'invention représentée à la figure 5, le dispositif 13 de déplacement du couvercle 503 est constitué par le vérin double effet 17, la tige 14 et la plaque d'appui 19. Le rebord 22 du récipient 2 se prolonge vers l'intérieur dudit récipient par au moins un ergot 24. Le couvercle 503 se compose d'une portion plane 531 et d'un bord tombé 536. La forme et les dimensions de ladite portion plane 531 sont telles que le bord tombé 536 s'étend périphériquement autour du bord périphérique externe du récipient 2 lorsque le couvercle 503 est positionné sur le récipient 2. Dans cet exemple de mise en oeuvre, le couvercle 503 n'est pas soulevé par le dispositif 13. Au contraire, ledit dispositif 13 est commandé de sorte que la plaque d'appui 19 pousse la partie centrale de la portion plane 531du couvercle 503 en direction de l'intérieur du récipient 2. Au cours de cette action, comme représenté à la figure 5, le couvercle 503 est déformé du fait de son appui sur les ergots 24 et au moins une partie 537 de celui-ci est écartée du bord 22 du récipient afin de laisser un passage libre vers le volume interne dudit récipient 2. Le traitement par mise sous vide suivie d'une mise sous atmosphère contrôlée est alors réalisé sur le récipient en partie ouvert, puis la plaque d'appui 19 est déplacée verticalement vers le haut et le couvercle 503 reprend sa forme plane initiale et assure la fermeture provisoire du récipient 2 en vue de son transfert vers les moyens de fermeture définitive. La figure 6 représente une sixième forme de mise en oeuvre de l'invention dans laquelle le dispositif 13 de déplacement du couvercle 603 est constitué par le vérin double effet 17 dont la tige 14 est reliée à un bras 15 terminé en crochet 18. Ledit bras 15 est raccordé à un point fixe de la cloche 11 par un moyen élastique 16. Dans cet exemple de réalisation, le couvercle 603 est rendu solidaire du récipient 2 sur une partie de sa périphérie préalablement à l'introduction dudit récipient 2 dans l'enceinte 1. A cet effet, le bord périphérique 632 du couvercle 603 est par exemple soudé sur le rebord 22 du récipient sur une partie de sa périphérie. Après la fermeture de l'enceinte étanche 1, le dispositif 13 de déplacement du couvercle est commandé de sorte que le crochet 18 soulève la partie 637 du couvercle qui n'est pas solidaire du récipient 2. Après l'application du traitement de mise sous vide puis mise sous atmosphère contrôlée, le dispositif 13 de déplacement du couvercle est commandé de manière à libérer la partie 637 préalablement déformée. Le couvercle 603 se repositionne alors sur le rebord 22 du récipient 2 et assure la fermeture provisoire de celui-ci en vue de son transfert vers les moyens de fermeture définitive. Si nécessaire, un dispositif non représenté aux dessins est utilisé afin d'introduire de la sauce dans le récipient avant sa fermeture provisoire. Un tel dispositif comporte par exemple une canalisation reliée à un réservoir contenant la sauce à ajouter et un vérin approche l'extrémité de ladite canalisation au-dessus du récipient au moins en partie ouvert et retire ladite extrémité de la canalisation lorsque la quantité programmée de sauce a été délivrée. La figure 7 représente schématiquement en demi-vue, en coupe, un exemple 30 de réalisation d'une l'installation destinée à la mise en oeuvre de l'invention. L'installation comporte une partie fixe 8 et une partie 9 mobile en rotation autour d'un axe XX vertical. La partie fixe 8 comporte un bâti 801 dont la paroi supérieure est plane et la paroi latérale est globalement conique et porte un chemin périphérique 803 en forme de 5 came. A la périphérie de la paroi latérale, le bâti fixe 801 supporte une structure 802 verticale munie d'au moins un bras 804 horizontal disposé à distance de la paroi supérieure dudit bâti 801. La partie 9 mobile en rotation est globalement constituée d'une structure 10 verticale 902 portant la cloche 10 d'une enceinte étanche 1 à l'extrémité d'un bras 904 horizontal dirigé vers la structure 802 fixe. L' axe desdites structures 802, 902 est l'axe XX. Un espace de travail est ainsi constitué entre le bâti 801, la structure 802 fixe, le bras horizontal 804 fixe et la structure 902 mobile en rotation. Le plateau 11 de l'enceinte étanche 1 est disposé à l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 911 dont l'extrémité inférieure est munie d'un galet 903 roulant sur le chemin périphérique 803. Ledit arbre vertical 911 traverse un orifice 905 d'un bras de guidage 906 porté par le bras 904 horizontal. La canalisation 12 connectée sur la cloche 10 et la reliant aux moyens de 20 mise sous vide et de fourniture de l'atmosphère contrôlée est formée dans le bras 904 et est raccordée à la couronne mobile 912 d'un distributeur. La couronne fixe 812 dudit distributeur est raccordée à une tubulure de vide 3 et à une tubulure d'alimentation 4 par laquelle est introduit le gaz nécessaire à la mise sous atmosphère contrôlée. Le vérin double effet 17 du dispositif 13 de déplacement du couvercle est positionné sur la face supérieure de la cloche 10 et est alimenté en air comprimé à travers une vanne pneumatique 917 commandée au moyen d'un galet 918 se déplaçant sur un profil 818 porté par un bras 817 de la structure 802 fixe. L'air comprimé alimentant la vanne pneumatique 917 circule dans un 30 réservoir 909 et une canalisation 907 reliée par un joint tournant 70 à une canalisation 7 d'alimentation en air comprimé traversant le bâti fixe 801. Bien qu'une seule enceinte soit représentée sur la figure 7, l'installation comporte une pluralité d'enceintes 1 réparties circonférentiellement dans l'espace de travail. Tout moyen connu et non représenté au dessin peut être mise en oeuvre pour 5 positionner un récipient 2 sur chaque plateau 11 et l'en retirer à la fin du traitement en vue de son transfert vers les moyens de fermeture étanche définitive. Suivant une variante de réalisation non représentée aux dessins, les enceintes 1 sont équipées de plusieurs dispositifs 13 de déplacement du couvercle de manière à permettre le traitement simultané de plusieurs récipients. La figure 8 représente schématiquement une forme de réalisation du distributeur alimentant la cloche 10 à travers la canalisation 12. Dans cet exemple de réalisation, un couronne de réglage 120 est disposée entre la couronne fixe 812 et la couronne mobile 912 du distributeur. La couronne fixe 812 est raccordée à un réservoir 30 par la canalisation 3 de 15 mise sous vide et à un réservoir de gaz non représenté par la canalisation 4 également non représentée sur la figure 8. La couronne mobile 912 est raccordée à la cloche 10 par la canalisation 12. La couronne de réglage 120 comporte des chambres internes destinées à connecter les canalisations 3, 4 à la canalisation 12. La chambre interne 121 représentée au dessin communique avec la canalisation 3 à travers le passage 123 et avec la canalisation 12 par le passage 122. De manière à permettre un réglage fin des volumes transitant des canalisations 3, 4 vers la canalisation 12, des tiroirs de réglage 125 sont positionnés dans ladite couronne de réglage 120. La position des tiroirs de réglage 125 est ajustée par des moyens de réglage 124 pilotables manuellement ou automatiquement de manière à ajuster le traitement en fonction des aliments contenus dans le récipient. De manière à permettre la création des chambres internes 121, la couronne de réglage 120 est par exemple, tel que représenté à la figure 8, constituée d'au moins 30 deux plaques positionnées l'une sur l'autre. Il est bien entendu possible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention dans une installation autre que celle qui vient d'être décrite à titre d'exemple, par exemple une installation dans laquelle l'espace de travail est délimité par des éléments non rotatifs, la cloche étant stationnaire. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise sous atmosphère contrôlée et de fermeture étanche d'un récipient (2) dans lequel sont positionnés des aliments, au cours duquel ledit récipient (2) est introduit dans une enceinte (1) à l'intérieur de laquelle il est soumis à un traitement constitué par une phase de mise sous vide suivie d'une phase de mise sous atmosphère contrôlée, caractérisé en ce que: - on introduit dans ladite enceinte (1) un couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) adapté aux dimensions dudit récipient (2), - on ferme ladite enceinte (1) de manière étanche, - on soumet le récipient (2) au moins en partie ouvert, au traitement, - à la fin dudit traitement, on assure une fermeture provisoire du récipient en positionnant ledit couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) sur ledit récipient (2), - on ouvre l'enceinte et on sort le récipient (2) muni du couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603), - on transfèreledit récipient (2) muni du couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) vers un dispositif de fermeture définitive, - on ferme définitivement le récipient (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) est amené dans l'enceinte (1) indépendamment dudit récipient (2) par des moyens d'amenée du couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) est introduit dans l'enceinte en ayant été posé sur le récipient (2) avant l'introduction de celui-ci dans l'enceinte (1). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le couvercle (103, 203, 303, 403, 503, 603) est éloigné et/ou rapproché du récipient (2) par un dispositif (13) de déplacement dudit couvercle. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que: -après la fermeture étanche de l'enceinte (1), le dispositif (13) de déplacement du couvercle déplace ledit couvercle (103, 203, 303) verticalement vers le haut de manière à l'écarter du récipient (2), - à la fin du traitement, le dispositif (13) de déplacement du couvercle déplace le couvercle (103, 203, 303) verticalement vers le bas afin de le reposer sur le récipient (2). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, appliqué à un couvercle (203, 403) portant des moyens d'accrochage (234, 434) sur le récipient (2), caractérisé en ce que à la fin du traitement, le dispositif (13) de déplacement du couvercle applique audit couvercle (203, 403) le déplacement nécessaire à l'accrochage de celui-ci sur ledit récipient (2). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que à la fin du traitement: - l'enceinte (1) est amenée à une pression inférieure à la pression atmosphérique, - le couvercle (203, 403) est reposé sur le récipient (2), - l'enceinte (1) est amenée à la pression atmosphérique. 8. Procédé selon la revendication 4, appliqué à un récipient (2) présentant sur son bord supérieur des ergots (24) dirigés vers l'intérieur dudit récipient (2), caractérisé en ce que: - après la fermeture étanche de l'enceinte (1), le couvercle (503) est déformé et au moins une partie (537) de celui-ci est écartée du bord supérieur du récipient (2) par une poussée appliquée par le dispositif (13) de déplacement du couvercle sur la partie centrale dudit couvercle (503), en direction de l'intérieur du récipient (2), - à la fin du traitement, le dispositif (13) de déplacement du couvercle libère le couvercle (503) qui reprend sa forme initiale et assure la fermeture provisoire du 5 récipient (2). 9. Procédé selon la revendication 4, appliqué à un couvercle (603) rendu solidaire du récipient (2) sur une partie de sa périphérie préalablement à l'introduction dudit récipient (2) dans l'enceinte (1), caractérisé en ce que: - après la fermeture étanche de l'enceinte (1), le dispositif (13) de déplacement du couvercle soulève la partie (637) du couvercle (603) qui n'est pas solidaire du récipient (2), - à la fin du traitement, le dispositif (13) de déplacement du couvercle libère 15 la partie (637) préalablement déformée du couvercle (603) qui se repositionne sur le récipient (2) et assure sa fermeture provisoire. 10. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une partie fixe (8) et une partie (9) mobile en rotation autour d'un axe vertical définissant entre elles un espace de travail dans lequel est positionnée au moins une enceinte (1) constituée par une cloche (10) et un plateau (11) adapté à être déplacé verticalement entre une position inférieure pour laquelle il est écarté de l'extrémité inférieure de la cloche (10) et une position supérieure pour laquelle il est en appui contre l'extrémité inférieure de la cloche (10) et assure une fermeture étanche de la cloche (10), ladite cloche (10) étant portée par la partie (9) mobile en rotation tandis que le plateau (11) est disposé à l'extrémité supérieure d'un arbre vertical (911) traversant un orifice (905) d'un bras de guidage (906) porté par la partie (9) mobile en rotation et dont l'extrémité inférieure est munie d'un galet (903) roulant sur un chemin périphérique (803) en forme de came de la partie fixe (8). 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que une canalisation (12) relie la cloche (10) à des moyens de mise sous vide et de fourniture de l'atmosphère contrôlée à la couronne mobile (912) d'un distributeur portée par la partie (9) mobile en rotation, la couronne fixe (812) dudit distributeur portée par la partie (8) fixe étant raccordée à une canalisation de vide (3) et à une canalisation d'alimentation (4) par laquelle est introduit le gaz nécessaire à la mise sous atmosphère contrôlée, une couronne de réglage (120) étant disposée entre la couronne fixe (812) et la couronne mobile (912) du distributeur. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que la couronne de réglage (120) est interchangeable. 13. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite couronne de réglage (120) comporte des chambres internes (121) destinées à relier les canalisations (3, 4) de vide et d'alimentation à la canalisation (12) connectée sur la cloche (10), des tiroirs de réglage (125), équipés de moyens de réglage (124) de leur position, étant positionnés dans ladite couronne de réglage (120). 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que l'enceinte (1) est équipée d'au moins un dispositif (13) de déplacement du couvercle.