FR 2885418 A1 20061110 FR 9709714 A 19970730 La présente invention concerne un appareil générateur d'au moins une impulsion et de préférence de toute une série d'impulsions pour hydrophones sous l'eau pour assurer une localisation par réflexion. De préférence, l'impulsion ou chaque impulsion pour hydrophones est détectable à une dis-tance de 20 km, et l'appareil est particulièrement utile pour la détection des objets sous-marins. L'expression "impulsion pour hydrophones" désigne toute impulsion sous forme d'une perturbation de pression qui peut se propager dans l'eau et être détectée par un hydrophone, y compris les ondes acoustiques et les ondes de choc super- soniques et les combinaisons de telles ondes. Une technique connue de détection utilise un arrange-ment de balises passives de sonar placées à des distances les unes des autres pouvant atteindre 40 km. Dans la technique connue de détection, un générateur acoustique est descendu dans l'eau à partir d'un hélicoptère en vol stationnaire au centre de l'arrangement. Le générateur acoustique utilise des dispositifs électromécaniques pour la création d'impulsions sous forme d'ondes de pression acoustique. Une série d'impulsions est alors produite par le générateur et les balises passives de sonar reçoivent les signaux qui peuvent être réfléchis par l'objet dont la position est recherchée. Le signal de sortie des balises de sonar est transmis à un autre aéronef ou à un navire (non représenté) en vue du traitement. La technique est illustrée schématiquement sur les dessins sous le titre "technique antérieure". Un problème posé par ce procédé de la technique antérieure est que le dispositif générateur acoustique de type électromécanique est encombrant et lourd, si bien que le transport du générateur est lent et peu commode. Un autre inconvénient est le fait que le générateur acoustique nécessite une alimentation importante. Une autre technique pour la production d'impulsions pour hydrophones pour la localisation par réflexion est l'utilisation d'une charge explosive, par exemple d'une grenade. La charge explose et produit une impulsion unique non répétitive. Lorsqu'un explosif puissant détone, il produit deux effets consécutifs. D'abord, une onde de choc de détonation très rapide se propage. Elle se propage dans les objets solides (et liquides) habituellement à une vitesse de 7 000 m/s; la durée du signal peut être de quelques microsecondes. Après un temps très court, une onde acoustique est créée par le gaz d'explosion qui se détend. La durée de ce signal peut être exprimée en millisecondes et parfois en secondes. Dans l'eau, les gaz qui se détendent et qui proviennent de la charge explosive qui a détoné produisent une ou plusieurs bulles de gaz qui, après une dilatation initiale, se contractent habituellement puis se dilatent à nouveau. La bulle ou les bulles peuvent présenter plusieurs oscillations avant de s'affaisser complètement. Les gaz et débris forment une pollution de l'eau. L'explosif puissant qui détone sous l'eau provoque donc un bruit de fond important dû à la bulle ou aux bulles de gaz, limitant en fait l'utilisation de l'explosif puissant pour la localisation par réflexion des ondes de pression et provoquent aussi une pollution indésirable. En outre, le bruit de fond nécessite un temps important avant l'utilisation de détonations ultérieures dans la même région pour éviter que le bruit postérieur à la première détonation ne perturbe l'impulsion pour hydrophones de la détonation sui-vante. L'utilisation d'un explosif puissant pour la localisation par réflexion n'a donc pas été mise au point jusqu'à présent car on l'a considérée comme une technique incompatible avec les procédés élaborés de détection et indésirables au point de vue de l'environnement. La présente invention a pour objet de réduire l'acuité de ces problèmes. L'invention a pour objet un appareil générateur d'une ou plusieurs impulsions pour hydrophones, comprenant au moins un générateur d'impulsions pour hydrophones ayant une certaine quantité d'un matériau de grande énergie, un dispositif d'amorçage destiné à déclencher la libération de l'énergie du matériau de grande énergie, et un dispositif de confinement comportant une paroi périphérique destinée à contenir les gaz produits par la libération d'énergie, cette paroi étant destinée à transmettre une impulsion pour hydrophones après création par le générateur d'impulsions. L'impulsion pour hydrophones créée après amorçage du matériau de grande énergie est ainsi transmise à travers la paroi du dispositif de confinement au fluide qui l'entoure, par exemple l'eau de mer, alors que les gaz dégagés après l'amorçage sont retenus à l'intérieur du récipient dans lequel ils ne dégradent pas l'impulsion pour hydrophones qui se propage à partir de l'appareil. L'expression "matériau de grande énergie" désigne un matériau possédant de l'énergie chimique qui peut être libérée par amorçage par un dispositif convenable; de tels matériaux comprennent les explosifs puissants classiques, les matériaux à base de poudre à fusil et, éventuellement, le carburant diesel et d'autres carburants hydrocarbonés. L'appareil comporte avantageusement plusieurs générateurs d'impulsions qui contiennent chacun une quantité séparée d'un matériau de grande énergie, et le dispositif d'amorçage est destiné à amorcer séquentiellement la libération d'énergie à partir des quantités séparées du matériau de grande énergie, afin qu'une séquence d'impulsions pour hydrophones soit créée, le dispositif de confinement pouvant contenir pratiquement tous les gaz au moins jusqu'à l'émission de la dernière impulsion de la séquence. De préférence, un dispositif permet la sélection du retard entre l'amorçage d'au moins deux impulsions successives pour hydrophones de la séquence. Dans certaines constructions, le matériau de grande énergie comporte un matériau propulsif ou substance propulsive, qui est utilisé de façon classique comme poudre à canon ou autre poudre propulsive, par exemple contenant un ou plusieurs matériaux parmi la nitrocellulose, la nitroglycérine et la nitroguanidine (par exemple la cordite), ou d'autres matériaux qui brûlent rapidement et progressivement en formant un front. Eventuellement, le dispositif de confinement peut comporter un carter qui délimite une partie au moins de la paroi périphérique et, dans ce cas, le généra- teur d'impulsions pour hydrophones au moins peut comprendre un élément ayant une surface mobile destinée à se déplacer contre le carter à la suite de la libération d'énergie de la poudre. De préférence, la surface ou chaque surface mobile est solidaire de la paroi du carter. Dans une catégorie de construction, le matériau de grande énergie peut être formé d'un explosif puissant, par exemple la triméthylène tétramine, le trinitrotoluène, les explosifs d'hexaméthylène et autres (par exemple connus sous les dénominations "RDX", "TNT" et "HMX") ou un autre matériau qui détone lorsqu'il est amorcé. Le dispositif de confinement peut alors comprendre un carter qui délimite au moins une partie de la paroi périphérique, et l'explosif puissant peut alors être disposé afin qu'il transmette une impulsion produite par sa détona- tion dans le fluide formé par les gaz jusqu'au carter. Dans certains modes de réalisation de cette catégorie, l'explosif puissant est placé à distance de la paroi périphérique et en contact indirect avec cette paroi avec disposition d'un organe intermédiaire qui peut transmettre le choc créé par l'amorçage de l'explosif puissant. Dans certaines constructions de cette catégorie, le carter a une section circulaire et l'explosif puissant une forme annulaire. Dans une sous-catégorie, l'explosif puissant est enfermé dans un tube annulaire résistant à haute pression. Dans une autre sous-catégorie, l'explosif puissant provoque une déformation du carter lors de la détonation. Dans d'autres modes de réalisation de cette catégorie de constructions, le générateur d'impulsions comprend une roue à rayons dans laquelle le matériau de grande énergie est placée dans le moyeu de la roue et la périphérie de la 2885418 5 roue est en butée contre la paroi périphérique ou forme une partie de celle-ci. Le générateur d'impulsions peut comprendre avantageusement une partie mobile destinée à venir frapper la paroi périphérique après l'amorçage du matériau de grande énergie. Eventuellement, le générateur d'impulsions peut comprendre un arrangement de tubes placé entre le carter et le matériau de grande énergie, et plusieurs parties mobiles sont incorporées, chaque partie mobile étant sous forme d'un projec- tile contenu dans l'un des tubes afin qu'il soit projeté le long du tube et vienne frapper la paroi périphérique après l'amorçage du matériau de grande énergie. Dans d'autres modes de réalisation de cette catégorie, le générateur d'impulsions pour hydrophones comporte un corps allongé ayant des extrémités opposées raccordées à la paroi périphérique, le corps allongé étant sous tension et le matériau de grande énergie étant destiné à briser le corps après amorçage. Les appareils selon l'invention peuvent en outre com- prendre une alimentation et une unité à minuterie destinées à commander la synchronisation de l'amorçage du corps ou de chaque corps du matériau de grande énergie, et ils peuvent aussi comprendre un dispositif de flottaison. L'appareil selon l'invention peut être adapté à la création de séquences successives d'impulsions pour hydrophones telles que chaque séquence comporte au moins une impulsion pour hydrophones unique, et le dispositif de confinement, pendant l'utilisation, empêche la sortie de la totalité pratiquement des gaz produits à chaque séquence d'impulsions jusqu'à un moment postérieur à l'émission de la dernière impulsion pour hydrophones de cette séquence. Les appareils selon l'invention sont avantageusement destinés à créer des impulsions après avoir été amorcés lorsqu'une profondeur prédéterminée a été atteinte. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil qui peut comprendre l'une quelconque des propriétés déjà décrites et qui est destiné à la production d'une séquence d'impulsions pour hydrophones, l'appareil comprenant: plusieurs charges d'un matériau de grande énergie, capables chacune d'être amorcée pour provoquer la propa- gation d'une impulsion pour hydrophones et l'émission de gaz de réaction, un appareil d'amorçage qui peut provoquer un amorçage successif des charges, et un récipient destiné à contenir pratiquement tous les gaz de la réaction au moins jusqu'à ce que soit produit tout l'amorçage séquentiel de toutes les charges, le récipient ayant une paroi périphérique formant une paroi externe de l'appareil. Dans certains modes de réalisation, dans cet aspect de l'invention, les charges comprennent un explosif puissant placé en contact direct ou indirect avec la paroi périphérique. Dans d'autres modes de réalisation de cet aspect de l'invention, les charges comprennent un matériau à base de substance propulsive, destiné à permettre aux gaz de la réaction de provoquer un déplacement d'une région mobile de la paroi périphérique. La paroi périphérique peut éventuellement être formée en une seule pièce contenant une ou plusieurs régions mobiles. De préférence, la région ou chaque région mobile peut être sous forme d'un diaphragme qui ferme un orifice de la paroi périphérique. Dans certaines constructions de cet aspect de l'invention, l'appareil comprend un circuit de minutage et des amorces connectées aux charges, le circuit de minutage pou- vant commander sélectivement le fonctionnement des amorces. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil, qui peut comprendre n'importe quelle propriété déjà décrite, destiné à être utilisé sous l'eau pour la production d'une séquence d'impulsions pour hydrophones qui peut être sélec- tionnée, l'appareil comprenant: un réservoir ayant une paroi périphérique externe, plusieurs charges propulsives ou explosives qui peuvent être commandées par amorçage dans le réservoir, et un système d'amorçage placé dans le réservoir et destiné à amorcer la réaction des charges avec une séquence minutée sélectivement, la réaction de chaque charge produisant une impulsion pour hydrophones qui est émise par l'appareil, le réservoir pouvant contenir pratiquement tous les gaz des réactions des charges pendant la durée de la séquence de réaction des charges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation selon l'invention, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif générateur actif d'impulsions pour hydrophones dans un premier aspect de l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un circuit d'amorçage de l'appareil générateur d'impulsions pour hydro-20 phones selon l'invention; la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones représentant un ensemble dit "à roues" ; la figure 4 est un graphique représentant la variation de la pression au cours du temps pour les impulsions séparées produites par le dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones selon l'invention; la figure 5 est un graphique représentant la variation de la pression au cours du temps indiquant l'effet des gaz non retenus sur les impulsions séparées représentées sur la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'un autre exemple de dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones représentant une capsule étanche ayant des tirants, une charge explosive étant associée à chacun des tirants; la figure 7 est une vue en perspective d'une autre forme de dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones représentant une disposition dite en étoile; la figure 8 est une vue en perspective d'une autre forme de dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones créant une impulsion pour hydrophones par déformation locale de la paroi de la cartouche; la figure 9 est une vue en perspective d'une autre forme de dispositif générateur d'impulsions pour hydro-10 phones; les figures 10, 10A et 10B représentent, en perspective, un dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones à diaphragme dans lequel chaque diaphragme est destiné à transmettre une onde de pression; les figures 11, 11A et 11B représentent, en perspective, une autre forme de dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones sous forme d'un dispositif à diaphragme piloté par un piston; la figure 12 est une vue en perspective d'une autre 20 forme d'ensemble à diaphragme qui crée un déplacement localisé de la paroi de la cartouche; la figure 12A est une coupe de l'ensemble représenté sur la figure 12; les figures 13 et 14 représentent, avant et après amorçage, une autre forme de générateur d'impulsions destiné à être utilisé dans un appareil selon l'invention; les figures 15 et 16 représentent, avant et après amorçage, une variante du générateur d'impulsions représenté sur les figures 13 et 14; les figures 17 et 18 représentent, avant et après amorçage, une autre forme de générateur d'impulsions; les figures 19 et 20 représentent, avant et après amorçage, une autre forme de générateur d'impulsions; et les figures 21 et 22 représentent, en élévation et en plan respectivement, une autre forme de générateur d'impul- sions avant l'amorçage. On se réfère maintenant aux dessins; la figure 1 représente schématiquement l'extérieur d'un dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones sous forme d'une balise active 10 de sonar dans laquelle sont avantageusement incor- porées une partie 12 contenant un appareil à flottabilité neutre, une partie 14 contenant une unité à minuterie électronique et une batterie saline ou une autre source d'énergie, et une partie 16 contenant au moins un générateur d'impulsions pour hydrophones, toutes ces parties étant adjacentes les unes aux autres dans la balise. Un inter-rupteur de sécurité est normalement incorporé afin qu'il permette l'activation et/ou la désactivation de la balise; le bouton de manoeuvre, par exemple l'interrupteur, est désigné par la référence 18. La figure 2 représente schématiquement un circuit qui peut être incorporé éventuellement pour l'amorçage de la création des impulsions. Une batterie saline 24, par exemple, est utilisée pour l'alimentation de la balise et, avant descente de la balise dans l'eau, l'interrupteur 26 de sécurité est mis en position de fermeture. L'opération peut alors déclencher un dispositif éventuel de minutage, de préférence une minuterie multiplexée programmable 28, qui produit un retard, par exemple pour permettre à la balise d'être immergée à une profondeur convenable avant d'être activée. Dans une variante, le dispositif de minutage peut être commandé à distance, par exemple par un signal à hautes fréquences, ou peut être amorcé sous la commande d'un commutateur activé par une pression sensible à la profondeur de la balise dans l'eau. A un moment prédéterminé, la minu- terie active le circuit 30 de tir qui déclenche lui-même un commutateur d'amorçage 29 du circuit programmable de tir séquentiel. La balise contient plusieurs charges d'un matériau de grande énergie, par exemple un explosif puissant ou un matériau à base de poudre à fusil par exemple. Par l'intermédiaire de connexions électriques 31 ou pyrotechniques, le commutateur 18 du circuit de tir déclenche des détonateurs associés aux charges explosives respectives afin qu'elles détonent successivement et provoquent ainsi une détonation séquentielle des charges explosives. Une série d'impulsions est ainsi produite, chaque impulsion correspondant à une détonation. La minuterie 28 et le commutateur 29 peuvent être programmés par un organe extérieur 27 de réglage, avant le déploiement. La figure 3 représente plus en détail un exemple de réalisation de générateur d'impulsions 21 destiné à être utilisé avec une balise de sonar ou un autre appareil selon l'invention. Le générateur d'impulsions 21 comprend une série de roues 20 à rayons, par exemple huit, placées dans un empilement coaxial dans lequel les roues individuelles sont séparées les unes des autres. Une partie centrale de chaque roue à rayons loge une charge explosive qui peut être par exemple un matériau de grande énergie ou détonateur 22. Chaque roue à rayons est formée d'acier ou d'un autre matériau convenable qui peut transmettre une onde de choc lorsque la charge détone. La roue inférieure 20a est représentée séparée du générateur d'impulsions uniquement à titre d'illustration. Le générateur 21 est logé dans une cartouche 16a ou dispositif de confinement qui a une forme cylindrique fermée si bien que les gaz qui se détendent, produits par la détonation des charges explosives, sont retenus dans la cartouche 16a. Comme l'indique la figure 3, la partie avant de la cartouche cylindrique a été supprimée afin que la structure interne apparaisse, uniquement à titre d'illustration. L'onde de choc produite par l'explosion au niveau de chaque roue est transmise le long des rayons de cette roue vers la surface externe de la cartouche. Cette disposition crée un diagramme d'impulsions à très hautes fréquences. L'onde de choc de chaque explosion se propage vers l'extérieur de la balise. Les charges explosives des roues successives sont normalement commandées afin qu'elles détonent successivement à de courts intervalles de temps (inférieurs ou égaux à 1 s), si bien que la balise produit une série d'impulsions séparées ayant une forme d'onde du type schématiquement représenté sous forme idéalisée sur la figure 4, c'est-à-dire une série d'impulsions successives rectangulaires 19 de pression, une par générateur individuel d'impulsions. Si les gaz produits par l'explosion n'étaient pas retenus par la cartouche 16a, les impulsions produiraient un signal complexe dans lequel le bruit dû à une ou plusieurs bulles de gaz perturberait les impulsions séparées comme indiqué sur la figure 5 sur laquelle les impulsions individuelles 19a ont la forme idéale et les impulsions successives se recouvrent et, en pratique, ont une forme indéterminée à cause de l'effet des bulles de gaz. Les impulsions individuelles 19a peuvent être représentées en résumé par une courbe générale 19b sur laquelle les impulsions individuelles ne peuvent pratiquement pas être distinguées. La figure 6 représente un appareil qui comprend un arrangement de corps allongés, par exemple huit tirants 32 ou corps allongés raccordés sous tension aux extrémités supérieure et inférieure 34, 36 d'une cartouche fermée 16b (représentée avec des parties arrachées à titre d'illustration uniquement). Un détonateur 38 ou matériau de grande énergie contenant un explosif puissant est fixé à une partie centrale de chaque tirant 32. Un circuit électronique analogue à celui qu'on a décrit précédemment peut être utilisé pour l'amorçage du tir successif des détonateurs. L'effet de chaque détonation est de faire sauter le tirant. En conséquence, non seulement les ondes de détonation sont transmises le long des tirants au carter mais en outre la structure elle-même se déplace lors de la suppression de la tension et de l'onde explosive avec création d'une impulsion pour hydrophones ayant deux parties distinctes. Les gaz qui se détendent sont retenus et maintenus dans le carter avec création de cette manière d'impulsions nettes et séparées. Un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 7, est aussi destiné à créer une série d'impulsions pour hydrophones. Dans ce mode de réalisation, un empilement de dispositifs 41 à roues en étoile est placé coaxialement dans la cartouche fermée 16c, représentée avec des parties arrachées à titre d'illustration uniquement. Chaque roue en étoile comprend un dispositif détonateur central 40 ou matériau de grande énergie fixé par exemple par six tubes radiaux 42. La roue la plus basse 41a est représentée à distance de l'empilement et avec des parties arrachées à titre d'illustration. Chaque tube 42 contient un projectile, représenté sous forme d'une partie mobile ou bille 44, et les extrémités externes 46 du tube sont fixées à la paroi de la cartouche 16c. La balise est activée de façon convenable, comme décrit précédemment, et le circuit de tir déclenche la détonation des détonateurs successifs 40 afin que les billes des roues successives soient tirées successivement contre la paroi de la cartouche et créent ainsi une série d'impulsions séparées pour hydrophones. Lorsqu'on veut un signal ayant plus d'énergie, il peut être obtenu par l'ensemble représenté sur la figure 8 dans laquelle des anneaux 52 formant un empilement sont fixés coaxialement à distance à la paroi interne d'une cartouche fermée 16d (représentée seulement partiellement en coupe à titre illustratif). L'anneau inférieur 52a est représenté à distance de l'empilement et avec des parties arrachées à titre illustratif. Chaque anneau comprend un détonateur 54 fixé à un cordon détonant d'explosif puissant 56 (ou "cordon de coupe de ligne") qui a une forme annulaire. Un organe intermédiaire ou entretoise 58, avantageusement formé de caoutchouc, est placé à la face radialement externe du cordon détonant et sépare la paroi de la cartouche du cordon 56. La séquence de tir peut être déclenchée d'une manière analogue à la description qui précède. La détonation de chaque cordon crée une impulsion. Lorsque les cordons détonent successivement, une série d'impulsions séparées est transmise. La forme d'onde des impulsions peut varier par variation de la charge du cordon et/ou de ses dimensions. La figure 9 représente un autre mode de réalisation dans lequel des anneaux 57 d'un empilement sont fixés coaxialement à distance à la paroi interne d'une cartouche fermée 16b représentée avec des parties arrachées à titre illustratif. L'anneau inférieur 57a est représenté retiré de l'empilement et avec des parties arrachées à titre purement illustratif. Chaque anneau comporte un détonateur 59 fixé à un cordon détonant ou explosif puissant 60 (ou "cordon de coupe de ligne") qui a une forme annulaire. Un tube 61 à haute pression entoure le cordon détonant et sépare la paroi de la cartouche 16e du cordon 60. La séquence de tir est amorcée par exemple de la manière déjà décrite. La détona-tion de chaque cordon crée une impulsion pour hydrophones. Lorsque les cordons détonent successivement, une série d'impulsions séparées est transmise. La forme d'onde des impulsions peut varier par variation de la charge et/ou des dimensions du cordon. Trois autres modes de réalisation de l'invention sont représentés sur les figures 10, 10A et 10B, 11, 11A et 11B, et 12 et 12A respectivement, pour la production d'impulsions pour hydrophones par création d'ondes pressions. Dans tous ces modes de réalisation, une surface mobile ou déformable au moins est utilisée pour la création de l'onde de pression. Plus précisément, en référence au mode de réalisation de la figure 10, l'appareil comporte un empilement de disques creux ayant chacun un générateur de gaz 65 placé au centre. Les disques supérieur et inférieur sont représentés avec des parties arrachées et sont retirés de l'empilement à titre purement illustratif, sur les figures 10A et 10B respectivement. Dans le mode de réalisation représenté, l'empilement est contenu dans un carter fermé (non représenté), et chaque générateur de gaz 65 se loge à l'extrémité radialement interne d'un arrangement de nervures radiales 66 de renforcement. Un diaphragme annulaire périphérique 70 est maintenu en position fermée (rétractée) comme indiqué sur la figure 10B, jusqu'à l'amorçage de la séquence de tir comme décrit précédemment. Après détonation, le diaphragme est poussé vers l'extérieur à une position distendue telle que représentée sur la figure 10A, si bien qu'une déformation locale de la paroi du carter est provoquée et provoque la création d'une impulsion pour hydrophones. Des générateurs successifs de gaz des disques successifs sont tirés suivant une séquence réglée pour la production d'une séquence prédéterminée d'impulsions pour hydrophones. Un autre appareil à diaphragme commandé par un piston est représenté sur les figures 11, 11A et 11B et comporte un empilement de roues espacées à rayons 72 contenues dans un carter fermé (non représenté) . Les disques supérieur et inférieur sont représentés avec des parties arrachées et retirés de l'empilement à titre purement illustratif sur les figures 11B et 11A respectivement. Chaque roue à rayons 72 contient un générateur de gaz placé au niveau du moyeu de la roue et chaque rayon loge un piston ou projectile mobile radialement 76 ayant une tête en T 77. Avant la détonation, les pistons sont en butée contre le générateur de gaz et un diaphragme périphérique annulaire 78 est en position fermée (reculée) (figure 11A). La séquence de tir est normalement amorcée comme décrit précédemment et, lorsque la poudre réagit, chaque piston 76 est déplacé et déplace le diaphragme vers l'extérieur comme indiqué sur la figure 11B en provoquant ainsi une déformation locale de déplacement de la paroi du carter et la création d'une impulsion pour hydrophones. Les figures 12 et 12A représentent un autre mode de réalisation possédant une région de surface mobile ou déformable. Dans cette disposition, une cartouche ou dispositif de confinement 84 contient un empilementd'ensembles annulaires. Chaque ensemble annulaire contient un ou plusieurs générateurs 88 de gaz placés au centre dans un disque creux étanche 89 et, par exemple, des diaphragmes 86 régulièrement espacés autour du bord externe du disque 89 placé contre des orifices 87 formés dans la paroi de la cartouche 84. Grâce à l'amorçage d'un seul générateur de gaz 88 à partir de chaque ensemble de disques successivement, les diaphragmes sont déplacés vers l'extérieur par la pression du gaz et provoquent ainsi la production d'une série d'impulsions omnidirectionnelles pour hydrophones. Le gaz peut s'échapper lentement de l'ensemble par un clapet de retenue 85 à débit limité placé dans chaque disque. Le débit du clapet de retenue 85 est tel que la totalité pratiquement du gaz de propulsion est retenue à l'intérieur du disque jusqu'à un moment postérieur à la création de la dernière impulsion d'une séquence. Une seconde séquence d'impulsions peut être produite par répétition de l'opération précitée avec un second générateur de gaz de chaque ensemble, après que le gaz a été évacué. Une variante analogue de certains autres appareils selon l'invention et, en particulier, des modes de réalisation qui créent une onde de pression acoustique permet aussi l'échappement du gaz un certain temps après la dernière impulsion de la séquence, par exemple quelques minutes après la dernière décharge. Dans les modes de réalisation des figures 10 et 11, des clapets de retenue 62, 74 à débit limité peuvent être incorporés. Ainsi, lorsque les gaz ont été évacués de la cartouche, la pression de l'eau appliquée sur chaque diaphragme 70, 78 le ramène à sa position d'origine. L'incorporation de plusieurs ensembles de détonateurs permet la production d'autres jets successifs d'impulsions après que les gaz d'une impulsion précédente ont été évacués. La figure 13 représente une autre réalisation de générateur d'impulsions 90 pour hydrophones destiné à être utilisé dans un appareil selon l'invention, par exemple pour le remplacement des générateurs d'impulsions des roues 20 de la figure 3, 41 de la figure 7 ou 52 de la figure 8. Le générateur 90 comporte un bloc cylindrique d'acier 91 qui a une gorge circonférentielle 92 Une cavité circonférentielle 93 de section partiellement circulaire (nettement inférieure à un demi-cercle) est placée au fond de la gorge 92 et un corps annulaire d'un matériau explosif puissant 94, par exemple de triméthylène tétramine ("RDX"), de section circulaire, est logé dans cette cavité. Le reste de la gorge 92 est rempli de perles de verre 95, la gorge et son contenu 2885418 16 sont enfermés par un manchon externe ou bande cylindrique 96 de cuivre qui est emmanché par frottement sur le bloc 91. Une cavité centrale 97 du bloc 91 peut être utile pour l'assemblage avec d'autres générateurs d'impulsions ana- logues sous forme d'un empilement, ainsi que comme boîtier d'un détonateur ou d'un autre dispositif d'amorçage (non représenté), et pour le passage de lignes électriques ou pyrotechniques (non représentées) permettant un amorçage commandé de plusieurs générateurs d'impulsions d'un empi- lement. Après l'amorçage de l'explosif puissant, les perles de verre 95 répartissent le choc sur la surface interne de la bande de cuivre 96 et provoquent ainsi son bombement vers l'extérieur comme indiqué sur la figure 14. La bande est au contact du carter (non représenté) du dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones, si bien que la déformation par chocs est transmise au carter, à partir duquel une impulsion pour hydrophones est alors transmise à l'eau qui l'entoure, lorsque l'appareil est immergé. Les figures 15 et 16 représentent une variante du mode de réalisation des figures 13 et 14, et les références numériques identiques désignent des parties analogues sur toutes ces figures. Le mode de réalisation de la figure 15 diffère de celui de la figure 13 en ce qu'une bande 137 mise en forme constituée d'acier ou d'un autre matériau ayant une limite élastique élevée par rapport au cuivre est logée intimement autour de l'extérieur de la bande 96, autour des régions annulaires supérieure et inférieure 138 et 139. La bande 137, entre ces régions 138 et 139, est bombée vers l'extérieur dans une région annulaire 140 et forme ainsi un espace annulaire 141 entre les bandes 137 et 96. Des trous 142 formés dans la partie bombée 140 de la bande 137 permettent la communication entre l'espace 141 et la région périphérique externe. L'espace 141 peut éventuellement être rempli d'un matériau de piégeage d'air qui peut être facilement écrasé, par exemple de polystyrène expansé 143. Dans une variante ou en outre, un joint d'étanchéité peu 2885418 17 puissant, tel qu'une bande d'aluminium ou membrane 144, peut être appliqué pour la formation d'un joint de fermeture des trous 142 permettant une rupture facile. Pendant l'utilisation de cet appareil, l'amorçage de l'explosif puissant 94 provoque une déformation de la bande 96 de cuivre vers l'extérieur, mais, dans ce cas, la bande externe d'acier 137 limite la déformation vers l'extérieur. En particulier, les régions supérieure et inférieure 138 et 139 empêchent un écartement de la bande 96 du bloc 91 qui pourrait se produire autrement qu'en provoquant des fuites indésirables des produits explosifs de l'intérieur de l'espace enfermé par la bande 96 et la gorge 92. Lorsque l'espace 141 est rempli de polystyrène expansé 143 ou d'une matière analogue, cette dernière est écrasée et l'air contenu peut être chassé par les trous 142. De même, l'utilisation d'une bande d'aluminium 144 ou analogue empêche l'entrée d'eau dans l'espace 141 mais, lors de l'amorçage de l'explosif 94, la bande 144 se rompt en 145 à l'emplacement où elle recouvre les trous 142 et permet la sortie de l'air piégé de l'espace 141. Lorsque la bande 144 ou le polystyrène expansé 143 ou un matériau analogue n'est pas utilisé, l'espace 141 se remplit d'eau pendant l'utilisation, et cette eau est chassée par les trous 142 lors de l'amorçage de l'explosif 94. L'expulsion brutale de l'air ou de l'eau par les trous 142 provoque la création d'une forme modifiée d'impulsion pour hydrophones qui peut être avantageuse dans certaines applications. La figure 17 représente une autre réalisation d'un générateur d'impulsions 100 ayant un carter d'acier comprenant une partie supérieure 101 et une partie inférieure 102 vissées l'une sur l'autre en 103, et un manchon périphérique 112. Le carter 101, 102 délimite une chambre annulaire creuse 104 divisée en deux par un séparateur annulaire 105 de cuivre ayant une section en L, en appui sur un épaulement 106 de la partie inférieure 102 et placé à une faible distance en 107 de la paroi interne de la chambre annulaire 104. Une certaine quantité d'un explosif puissant 110 est en appui sur la partie horizontale 109 du séparateur 105 et l'espace restant au-dessus du séparateur dans la chambre 104 est rempli de mousse 108 de matière plastique. Après détonation de l'explosif puissant 110, comme indiqué sur la figure 18, la partie horizontale 109 se cisaille du reste du séparateur 105 et vient frapper la base de la partie inférieure 102 à grande vitesse, avec création de cette manière d'une impulsion acoustique intense de faible durée qui peut être transmise par les parties 101, 102, 112 de carter et le carter externe (non représenté) pour la création d'une impulsion pour hydrophones dans l'eau qui les entoure. La mousse 108 répartit l'impulsion à la surface supérieure de la chambre 104 et accroît l'amortissement des réflexions qui pourraient dégrader autrement la qualité de l'impulsion pour hydrophones. La figure 19 représente un générateur d'impulsions qui comprend une partie supérieure 121 de carter d'acier et une partie inférieure 122 de carter d'acier vissées en 123, et un manchon périphérique 124 formé de cuivre. Les parties supérieure et inférieure délimitent une chambre annulaire 129 qui contient une sorte de rondelle Belleville 125 formée de cuivre, comprenant une partie tronconique 126 et une partie cylindrique externe 127 qui en est solidaire. Une certaine quantité d'explosif puissant 128 est en appui à la face supérieure de la partie conique. Lors de la détonation de l'explosif puissant 128 par un dispositif non représenté, la rondelle Belleville se déforme comme l'indique la figure 20. La partie tronconique 126 vient frapper la surface inférieure de la partie de carter 122 et s'aplatit en créant une impulsion acoustique intense, et la partie cylindrique 127 se bombe vers l'exté-rieur (comme indiqué en 127A sur la figure 20), avec création d'une autre impulsion de pression dans le fluide placé autour (eau), toujours par un carter externe (non représenté). Cette combinaison crée une impulsion pour hydrophones ayant une signature originale qui peut faciliter le traitement par l'appareillage récepteur. Les figures 21 et 22 représentent une autre forme du générateur d'impulsions capable de produire une impulsion de plus grande durée. Il comporte un bloc cylindrique 130 d'acier ayant une gorge circonférentielle 131. La gorge est remplie partiellement d'une mousse 132 de matière plastique sur laquelle repose (en étant séparé de la base de la gorge) un matériau explosif puissant 133 formant presque un anneau, et, radialement vers l'extérieur mais au contact de ce matériau, du cuivre formant presque un anneau 134 ayant une section en D. Comme l'indique plus clairement la figure 22, l'explosif puissant 132 et le cuivre 134 sont sous forme d'une seule spire. Un manchon de cuivre ou carter interne 136 entoure le bloc 130 et ferme la gorge 131. Lors de la détonation de l'explosif puissant 133 par un dispositif non représenté, la partie 134 de cuivre est rapidement chassée vers l'extérieur, vers le manchon 136. Comme la dimension de l'espace compris entre la partie 134 et le manchon 136 varie, la partie 134 vient frapper le manchon 136 pendant une longue période en produisant une impulsion pour hydrophones de durée prolongée. Il faut noter que les appareils selon l'invention corn- prennent un dispositif générateur d'impulsions pour hydrophones ayant un ou plusieurs corps d'un matériau de grande énergie. Dans des modes de réalisation préférés, les appareils peuvent produire au moins une séquence d'impulsions pour hydrophones et éventuellement plusieurs séquences. Pour que l'identification par l'appareil de détection d'une séquence complète émise par l'appareil selon l'invention soit facile, il est préférable que les appareils selon l'invention comportent un dispositif de sélection du retard entre l'amorçage d'au moins deux impulsions successives pour hydrophones d'une séquence. Ainsi, dans une catégorie de réalisation, les appareils selon l'invention, peuvent créer un diagramme d'impulsions variant sélectivement et présentant une variation de la séparation dans le temps entre les impulsions et/ou sur le nombre d'impulsions. Des appareils qui peuvent produire plusieurs séquences peuvent permettre de même dans certains modes de réalisation une variation sélective de la synchronisation et/ou du nombre de séquences. L'invention ne met en oeuvre qu'une petite quantité d'un agent propulseur ou d'un explosif puissant pour la création d'une impulsion pour hydrophones sous forme d'une onde de pression ou d'une onde de choc. Les gaz produits sont contenus dans l'appareil avec création de cette manière d'impulsions courtes et clairement délimitées de sons qui ne sont pas cachés par le bruit du gaz qui se détend. En conséquence, l'utilisation de dispositifs complexes et coûteux de sécurité et d'armement des charges explosives est supprimée et permet la formation d'un dispositif peu encombrant, utilisé avec les dispositifs à sonar de localisation par réflexion. La configuration de la cartouche n'est pas limitée à celle que représentent les dessins et divers dispositifs de création d'impulsions peuvent être modifiés afin qu'ils donnent des formes d'onde différentes en fonction des conditions fixées. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. 2885418 21 REVENDICATIONS 1. Appareil générateur d'une ou plusieurs impulsions pour hydrophones, caractérisé par au moins un générateur (21) d'impulsions pour hydrophones comprenant une certaine quantité d'un matériau de grande énergie (22), un dispositif d'amorçage de la libération d'énergie par le matériau de grande énergie, et un dispositif de confinement (16a) qui comprend une paroi périphérique destinée à contenir des gaz produits par la libération de l'énergie, la paroi étant destinée à transmettre une impulsion pour hydrophones lorsque celle-ci est créée par le générateur d'impulsions. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par plusieurs générateurs (21) d'impulsions pour hydrophones comprenant chacun une quantité séparée d'un matériau de grande énergie (22), le dispositif d'amorçage (29) étant destiné à amorcer la libération d'énergie séquentiellement à partir des quantités du matériau de grande énergie afin qu'une séquence d'impulsions pour hydrophones soit créée, le dispositif de confinement (16a) pouvant confiner pratique- ment la totalité des gaz jusqu'à l'émission de la dernière impulsion de la séquence. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (28, 29) destiné à sélectionner le retard entre les amorçages d'au moins deux impulsions successives pour hydrophones de la séquence. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau de grande énergie (22) est un matériau qui, après amorçage, brûle rapidement et progressivement suivant un front. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le matériau de grande énergie (22) comprend un ou plusieurs matériaux choisis parmi la nitrocellulose, la nitroglycérine et la nitroguanidine. 6. Appareil selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de confinement comporte un carter délimitant une partie au moins de la paroi périphérique, et le générateur d'impulsions pour hydrophones au moins comporte un élément possédant une surface mobile destinée à se déplacer contre le carter après la libération d'énergie par le matériau de grande énergie. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le matériau de grande énergie est une substance explosive puissante. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la substance explosive puissante est choisie sous forme d'une ou plusieurs des matières comprises dans le groupe contenant la triméthylène tétramine, le trinitrotoluène et les explosifs d'hexaméthylène (par exemple connus sous les dénominations "RDX", "TNT" et "HMX"). 9. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de confinement comporte un carter délimitant une partie au moins (86) de la paroi périphérique, et l'explosif puissant est destiné à transmettre une impulsion produite par sa détonation par l'intermédiaire des gaz au carter. 10. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'explosif puissant (56) est placé à distance de la paroi périphérique et est en contact indirect avec la paroi périphérique par un organe intermédiaire (58) qui peut transmettre le choc créé par l'amorçage de l'explosif puissant. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le carter a une section circulaire et l'explosif puissant (56) a une forme annulaire. 12. Appareil selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'explosif puissant (60) est logé dans un tube annulaire à haute pression 13. Appareil selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'explosif puissant provoque une déformation du carter lors de la détonation. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'impulsions comprend une roue à rayons (41) dans laquelle le matériau de grande énergie (40) est disposé au moyeu de la roue et la périphérie de la roue est en butée contre la paroi périphérique ou fait partie de celle-ci. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions comporte une partie mobile (44) disposée afin qu'elle vienne frapper la paroi périphérique après l'amorçage du matériau de grande énergie (40). 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions comprend plusieurs tubes (42) disposés entre la paroi périphérique et le matériau de grande énergie (40), et plusieurs parties mobiles (44) sont incorporées de manière que chaque partie mobile soit sous forme d'un projectile contenu dans un tube respectif et destiné à être propulsé le long du tube afin qu'il vienne frapper la paroi périphérique après l'amorçage du matériau de grande énergie. 17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le matériau de grande énergie (40) est un explosif puissant contenu dans un carter interne qui est raccordé à la paroi périphérique, le matériau explosif étant placé près d'une partie métallique (44) qui peut être projetée vers le carter interne après la détonation de l'explosif puissant. 18. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'amorçage de l'explosif puissant provoque un cisail- lement de la partie métallique si bien qu'elle peut être au contact du carter interne. 19. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'amorçage de l'explosif puissant (128) provoque une déformation de la partie métallique si bien qu'elle peut venir au contact du carter interne. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que la partie métallique comporte une partie spiralée (134) dont l'espacement au carter interne (136) varie. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le carter interne contient des perles de verre, de la mousse de matière plastique ou une autre matière (95) de répartition de charges en plus de l'explosif puissant (94). 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions comporte un disque ayant une gorge annulaire (92) et la gorge contient un explosif puissant (94), la gorge étant fermée par un manchon externe (96) de cuivre ou d'un autre matériau déformable. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la gorge (92) contient des perles de verre (95) ou un autre matériau de répartition de charges placé entre l'explosif puissant (94) et le manchon externe (96). 24. Appareil selon l'une des revendications 22 et 23, caractérisé en ce qu'il comprend une bande conformée d'un matériau ayant un module élastique élevé par rapport à celui du manchon externe (96), la bande conformée étant ajustée intimement autour du manchon externe, autour de deux anneaux complets, un de chaque côté de la gorge (92), et possédant une partie (140) qui est bombée vers l'extérieur du manchon entre les anneaux dans la région de la gorge, afin qu'un espace fermé (141) soit délimité dans la région de la gorge et permette une augmentation du volume du manchon externe (96). 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs trous (142) sont disposés de manière que la partie bombée vers l'extérieur (140) permette la communication du volume enfermé avec le milieu périphérique externe. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'espace fermé (141) contient un matériau de piégeage d'air (143). 27. Appareil selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que les trous (142) sont fermés de manière étanche par une membrane (144) qui peut être facilement cassée. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions pour hydrophones est un corps allongé (32) ayant des extrémités opposées (34, 36) raccordées à la paroi périphérique, le corps allongé étant sous tension et le matériau de grande énergie (38) étant destiné à briser le corps après l'amor- cage. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'amorçage comporte une alimentation (24) et une unité à minuterie (28) pour le réglage du moment de l'amorçage du corps ou de chaque corps du matériau de grande énergie. 30. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un dispositif de flottaison (12). 31. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à créer des séquences successives d'impulsions pour hydrophones, chaque séquence comprenant au moins une impulsion pour hydrophones, et le dispositif de confinement (84) empêche pendant l'utilisation la sortie de pratiquement tous les gaz produits dans chaque séquence d'impulsions jusqu'à un moment posté-rieur à l'émission de la dernière impulsion pour hydrophones de cette séquence. 32. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à la création d'impulsions amorcées lorsqu'une profondeur prédéterminée a été atteinte. 33. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que la paroi périphérique a un clapet de retenue (85) qui permet un écoulement limité des gaz vers l'extérieur de l'appareil dans le milieu environnant. 34. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la paroi périphérique comporte un diaphragme flexible ou élastique (86).