FR 2873963 A1 20060210 FR 0505631 A 20050603 La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour sièges de véhicules automobiles, notamment en cas de choc accidentel, par absorption progressive d'énergie programmable associée à un mécanisme de règlage et de maintien en position angulaire du siège et du dossier, tel que décrit dans les brevets français N 00.02762, "Mécanisme de règlage d'articulation de siège de véhicule automobile", N 00.10313, "Dispositif d'articulation de siège de véhicule automobile" et le brevet PCT/FR01/00611, "Siège de véhicule automobile adapté à recevoir une ceinture de sécurité", au nom du même inventeur. Ces mécanismes comportent un tube transversal monté horizontalement et solidaire de deux éléments de cadre du siège, tels que, par exemple, les montants du dossier, les extrêmités de ce tube, dépassant de ces montants, venant s'emboiter dans des paliers d'appui en rotation solidaires des flancs d'assise du siège et formant ainsi l'axe d'articulation de l'inclinaison du dossier, le tube comportant au moins une, mais préférentiellement plusieurs, rainures internes hélicoïdales dans lesquelles vient s'emboiter, libre en translation axiale mais guidée en calage angulaire par ces rainures hélicoïdales, une noix de règlage comportant sur sa surface externe des nervures hélicoïdales correspondantes et traversée d'une part axialement par une barre centrale munie de cannelures droites et emboitée dans un trou correspondant bloquant tout mouvement de rotation relatif entre la noix et la barre, mais non le coulissement de la noix sur la barre le long de leur axe commun, les extrêmités de la barre étant maintenues par les paliers solidaires des flancs d'assise, au moins une de ses extrêmités y étant bloquée en rotation, la noix de règlage étant d'autre part traversée par un trou taraudé parallèlement, mais décalé radialement par rapport à la barre et recevant une vis libre en rotation mais calée en translation sur au moins un des paliers, la commande en rotation de cette vis par au moins une de ses extrêmités dépassant du palier assurant le déplacement axial de la noix qui, bloquée en rotation sur la barre, provoquera la rotation du tube par action sur ses rainures hélicoïdales, et donc la variation d'inclinaison du dossier. Cette conception permet avantageusement, dans le cas d'une ceinture montée sur le siège et sollicitant un seul montant du dossier, d'en absorber l'effort par une seule moitié du tube, alors que la barre de torsion travaille de façon égale sur ses deux extrêmités. L'effort exercé sur le dossier en cas d'accident, étant supporté dans sa presque totalité par le montant recevant l'ancrage de ceinture, sera appliqué, quel que soit sa répartition, à chaque extrêmité du tube et intégralement transmis par le tube à la noix qui le retransmet elle-même à la barre centrale agissant alors en barre de torsion qui le répartit proportionnellement à chacune de ses extrémités en fonction de la position axiale de la noix. Dans le cas inverse du tube supporté par les flancs de l'assise du siège et la barre de torsion par le dossier, ce serait le tube, généralement plus résistant, qui travaillerait sur ses deux extrémités, alors que la barre de torsion, qui est plus faible, ne travaillerait que sur une moitié, ce qui conduirait à la surdimensionner pour absorber les efforts prévus. Les dispositifs d'absorption de chocs liés aux sièges des occupants d'un véhicule sont, en fonction des normes de sécurité à respecter, de la structure, du type de véhicule et des résultats des essais de chocs établis lors de leur mise au point, conçus de façon spécifique à chaque type de véhicule. Un des objets de la présente invention est un dispositif permettant, à partir d'une unité standard de mécanisme de règlage d'inclinaison de siège précitée, d'obtenir un amortissement progressif programmable en fonction de l'évolution des efforts subis et permettant une autoadaptation instantanée et automatique des absorptions d'énergie souhaitées pour ces mécanismes selon les situations envisagées pour différents types de véhicules. Selon l'invention, la barre centrale, en plus de son rôle de guidage et de calage de la noix de règlage du mécanisme de commande d'inclinaison du dossier de siège, aura une fonction de barre d'absorption d'énergie comportant au moins une zone de plastification à raideur progressive, par variation de la section de métal concernée, pour des barres pleines ou creuses, préférentiellement de forme tubulaire, ou de l'épaisseur d'une trempe superficielle. Dans le cas d'une seule zone, cette zone de plastification pourra se situer préférentiellement sur une longueur axiale appropriée en extrêmité bloquée de la barre. La progressivité de sa raideur pourra résulter d'une augmentation progressive de l'épaisseur tubulaire, résultant par exemple d'un alésage troncônique de cette partie de la barre tubulaire ou d'une trempe superficielle à profondeur progressivement variable. La zone de plastification de la barre comportera sur sa surface externe au moins une nervure en relief parallèle à son axe. Cette nervure prendra appui sur une série de points d'appui aménagés à la surface interne d'un manchon concentrique à la barre, couvrant la zone de plastification et solidaire de la barre au delà de cette zone. Ces points d'appui pourront être avantageusement formés par au moins une rampe hélicoïdale contre laquelle vient buter la nervure de la zone de plastification, formant ainsi un point d'appui continu évolutif en fonction de la déformation plastique en torsion de la zone de plastification. Cette disposition assure ainsi un vrillage régulier et programmé de la zone de déformation plastique par enroulement autour des rampes d'appui du manchon extérieur et donc un déplacement du point d'appui de vrillage vers les zones à augmentation progressive de la raideur en fonction des charges transmises et donc une absorption progressive des efforts. On évite ainsi une concentration locale de déformation aboutissant à une striction de la barre par dépassement d'un certain seuil d'effort de torsion et à chaque charge sera automatiquement opposé un amortissement correspondant. Ce manchon de règlage de l'augmentation progressive de la raideur de la zone de plastification sera avantageusement rendu solidaire de la barre centrale par emboitement à force sur les cannelures aménagées sur la surface externe de la barre et assurant le guidage de la noix de règlage d'inclinaison du dossier de siège ainsi que sa limitation de fin de course. La résistance du manchon complétera la résistance de la zone de plastification pour obtenir une résistance toujours au moins égale à celle de la barre qu'il prolonge, assurant le complément de la zone de plastification à partir de son point d'appui évolutif et servant de butée de fin de course à la noix de règlage. Les rampes hélicoïdales du manchon de règlage de progressivité sont calculées pour déterminer l'angle de rotation maximum du dossier, soit, par exemple 50 , qui se trouve donc limité en butée de fin de course mais avec une décélération progressive jusquà atteindre cette valeur sans arrêt brutal en cas de choc avant. Pour les chocs arrière, dans le sens de rotation inverse, des rampes de contre-appui se mettent en appui sur les flancs opposés des nervures. Dans ce cas, ces rampes hélicoïdales sont calculées pour un angle différent, par exemple 15 à 20 , correspondant à cette fonction. Une limitation de torsion des zones de plastification peut également être obtenue, selon l'invention, en réalisant le manchon de règlage en deux parties emboitées entre elles par un assemblage à crabots comportant un jeu en rotation correspondant aux limites de déformation de plastification souhaitées, par exemple de 50 en amortissement avant et de 20 en amortissement arrière. L'assemblage à crabots pourrait être de type ouvert, les crabots s'emboitant dans l'épaisseur du manchon, ou de type fermé, l'emboitement s'effectuant radialement dans des cavités d'une surépaisseur dans lesquelles s'emboitent avec jeu en rotation les deux extrêmités d'assemblage du manchon. Cette solution, qui n'est pas progressive et provoque un arrêt brutal, pourra être utilisée comme limiteur de fin de course. Pour s'assurer d'une bonne précision des quantités d'absorption d'énergie apportées par le dispositif selon l'invention, sans dépendre des tolérances de construction des mécanismes, de la structure du siège et du véhicule et des circonstances externes, il est prévu de s'affranchir simultanément des jeux de construction au niveau de la noix de règlage, d'une part au niveau des nervures hélicoïdales externes qui reçoivent l'effort transmis par le tube et d'autre part au niveau des cannelures droites internes qui le transmettent directement à la barre centrale, et donc à son dispositif d'absorption d'énergie. On utilise à cet effet, selon l'invention, un accouplement de deux noix, libres en coulissement l'une par rapport à l'autre dans un écartement limité et immobilisées angulairement par la barre centrale d'absorption d'énergie. Leur déplacement axial en opposition par écartement ou rapprochement sous la poussée d'un écrou actionné par la vis de règlage fait qu'elles entraînent chacune le tube dans un sens opposé et l'immobilisent donc angulairement par rapport à la barre centrale. Les rainures hélicoïdales du tube sur lesquelles les noix viennent prendre appui de façon opposée les obligent à se mettre en contre-appui sur les cannelures de la barre centrale, ce qui bloque le déplacement axial des deux noix et provoque le coincement de l'ensemble du mécanisme et en conséquence la neutralisation du jeu de basculement du dossier par coincement au repos obtenu par l'accouplement des deux noix. Le jeu nécessaire au fonctionnement du mécanisme de règlage d'inclinaison du dossier sera obtenu automatiquement lors du décoincement des deux noix par la commande de la vis de règlage de position du dossier et la poussée corrélative de l'écrou sur l'une des noix assurant son déblocage. Dans le cas d'un coincement obtenu par rapprochement des deux noix, celles-ci sont en fonctionnement en position d'écartement maximum comme s'il s'agissait d'une seule noix avec nervures hélicoïdales continues et dont on aurait supprimé la partie centrale. L'espace séparant les deux noix devra être suffisant pour permettre le coincement, sans qu'elles soient en contact au repos, sous l'action de la pression d'un ressort rapprochant les deux noix l'une de l'autre. Afin d'éviter un blocage par écartement, une vis de retenue limitera l'écartement maximum des deux noix de façon que leurs nervures hélicoïdales soient dans le prolongement l'une de l'autre comme si elles formaient une seule nervure ininterrompue. Le déblocage par écartement des deux noix s'effectuera automatiquement lors de tout règlage de position du dossier, entraînant une noix motrice remorquant l'autre. La vis de commande de règlage d'inclinaison de dossier entraîne un écrou libre axialement mais immobilisé angulairement par les noix qui se met en appui dans la noix concernée selon le sens de rotation de la vis de commande. Dans le cas d'un coincement obtenu par écartement des deux noix, le principe de fonctionnement sera identique, mais de façon inversée. La commande de la noix "motrice" devra provoquer un rapprochement débloquant le mécanisme par l'action d'écrous situés sur les faces opposées des noix contre un ressort d'écartement situé entre les noix. Cette solution est un peu plus complexe que la précédente en nécessitant deux écrous et leur règlage d'écartement, par contre, des vis de retenue d'écartement des noix ne sont pas nécessaires, cet écartement étant limité par le coincement et le déblocage étant assuré par le rapprochement des noix l'une de l'autre, ce rapprochement étant limité par la mise en appui des deux noix l'une sûr l'autre. On neutralise ainsi par ces dispositifs les jeux tant du côté de la barre centrale que des rainures hélicoïdales, permettant de ne plus être tributaire des cotes de construction et de leur tolérances. Par ailleurs, l'association de deux noix moins larges chacune qu'une noix unique favorise leur réalisation en matériau fritté, notamment en acier, à haute densité et permet d'augmenter la longueur totale et donc la surface de contact sur flanc des nervures hélicoïdales d'environ 50 %. L'extrêmité mobile de la barre de torsion, à l'opposé de l'extrêmité fixe, pourra être utilisée, selon son degré de mise en torsion à la suite d'une variation d'inclinaison non contrôlée du dossier de siège en cas d'accident, pour déclencher automatiquement une assise articulée du siège, dite "d'anti-sous-marinage", relevant le siège par un moyen mécanique tel qu'une articulation à ressort et empêchant ainsi le glissement de l'occupant le long du siège vers l'avant, etlou un mécanisme de prétensionnement de ceinture, de basculement avant de l'appui-tête ou de la partie haute du dossier ou simultanément des deux s'ils ne font qu'un, en cas de choc arrière ainsi que toutes autres fonctions auxiliaires de protection contre des chocs avant ou arrière. A cet effet, une pièce rapportée sera fixée sur l'extrêmité de la barre de torsion, limitant en rotation le déplacement angulaire de la barre d'environ 5 en avant et en arrière, cette pièce étant munie d'un bras déclencheur sera entraînée en rotation dans le palier sous l'action du choc ayant déclenché la rotation de la barre de torsion, assurant le déclenchement des dispositifs auxiliaires de protection qu'elle a pour fonction d'activer. Les paliers du dispositif selon l'invention assurent simultanément les fonctions de fixation et d'articulation du dossier sur l'assise du siège ainsi que la fixation de la barre d'absorption d'énergie reliée à l'assise, l'une de ses extrêmites étant fixe, préférentiellement soudée à l'un des paliers, l'autre palier recevant l'autre extrêmité de la barre avec un jeu de rotation angulaire prédéterminé. Ils contribuent par ailleurs au maintien de l'écartement et de la verticalité des flancs de l'assise du siège et intègrent un mécanisme de commande de positionnement rapide de l'inclinaison du dossier, concentrique du mécanisme de règlage d'inclinaison continu prémentionné. Ces paliers sont centrés sur le tube entretoise contenant le mécanisme selon l'invention et rendus solidaires de ses extrêmités. Ils sont ainsi centrés sur l'axe de rotation du dossier. Réalisés en tôle emboutie, ils comportent des flasques de fixation sur les flancs de l'assise du siège sur lequel ils sont fixés par deux vis en partie haute de l'assise. Une troisième vis sera ajoutée en partie basse en extrêmité d'une prolongation d'allongement maximum vers le bas du flasque de fixation du palier. Compte-tenu des efforts trés importants exercés sur les paliers dans le cas de ceintures de sécurité retenues par le dossier, cette disposition diminuera les efforts exercés par les paliers sur les flancs de l'assise du siège. La vis située en partie basse pour recevoir l'ancrage de la ceinture de sécurité peut également être utilisée pour servir de troisième point de fixation du flasque du palier, avec une simplification corrélative du montage et une réduction correspondante du coût. Le flasque du palier sera alors monté coincé entre la surface de l'assise et la platine d'accrochage de la ceinture, formant ainsi un empilage rigide et résistant. Le mécanisme selon l'invention permet également de recevoir, par fixation au milieu du tube entretoise, des dossiers de sièges à colonne unique axiale, à règlage télescopique de hauteur et surmontées d'une armature d'appui-tête recevant l'attache haute de la ceinture de sécurité. Cette colonne a alors l'avantage de transmettre les efforts directement au niveau de la noix de règlage. Une telle structure, en plus de sa réduction de poids par rapport aux cadres classiques de dossiers, a l'avantage de laisser toute liberté de design du dossier auquel elle s'applique. L'espace de part et d'autre de la colonne peut être laissé libre, ce qui augmente la place disponible à l'arrière du siège. Des bagues excentriques seront rapportées sur les extrêmités du tube afin de permettre un recentrage de la barre centrale et donc du mécanisme pour éliminer tout coincement ou déformation résultant d'un accident ayant vrillé les zones de plastification, ce qui peut modifier l'alignement de la barre et se traduire par un défaut d'alignement dit de "mise en baïonnette"des zones de plastification et un durcissement du fonctionnement. Les deux paliers ainsi constitués permettent d'intégrer des mécanismes concentriques de positionnement rapide d'inclinaison du dossier par décalages successifs de positions discontinues au moyen d'un cliquet escamotable de verrouillage d'une partie rotative du palier par blocage d'encoches de positionnement, dans une disposition empêchant le cliquet de sortir de son encoche en cas d'accident au moyen d'un blocage permanent du cliquet dans ses encoches seulement déverrouillé de façon automatisée lors des commandes de changement d'inclinaison du dossier. Le mécanisme selon l'invention peut ainsi être réalisé comme un sousensemble mécanique autonome complet, assurant toutes les fonctions de commande de règlage du siège, de façon continue ou discontinue, d'amortissement des chocs avant et arrière, l'assemblage du dossier sur l'assise et la constitution du siège en une unité autonome munie de sa ceinture de sécurité, ne nécessitant pas de raccordement électrique pour la commande de systèmes d"'anti-sous-marinage"etlou de pré-tensionneur de courroie, unité prête à être montée sur véhicule. Un exemple de réalisation d'un tel dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile selon l'invention, notamment d'absorption progressive d'énergie programmable pour la mise en action de différentes protections en fonction des circonstances sera décrit ci-aprés en référence aux dessins annexés où: - La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation de l'ensemble du mécanisme, en coupe axiale; - La figure 2 représente une section transversale au niveau de la noix de règlage montrant des sections des nervures et rainures hélicoïdales et les répartitions de leurs jeux 15 d'assemblage; - La figure 3 représente en coupe axiale la zone de plastification assurant l'absorption d'énergie à l'extrémité fixe de la barre centrale; - La figure 4 montre en coupe axiale l'extrémité de la barre centrale à section à raideur variable et la répartition de ses rampes d'appui de vrillage en section rabattue; - La figure 5 représente en coupe axiale et en section rabattue le tube de contrôle de vrillage et ses rampes hélicoïdales de limitation de déformation de plastification; - La figure 6 représente en coupe axiale un exemple d'un tube de contrôle de vrillage comportant un dispositif de limitation angulaire du vrillage; - La figure 7 représente en perspective et coupe axiale les crabots de butée angulaire 25 de rotation du même dispositif de limitation angulaire du vrillage; - La figure 8 représente en perspective et coupe axiale une variante de réalisation des crabots, aménagés radialement dans une surépaisseur du tube de contrôle; - La figure 9 montre suivant une section transversale du mécanisme au niveau de la noix de règlage la répartition axiale des éléments d'une noix en deux parties; - La figure 10 montre en coupe axiale une noix en deux parties à coincement par rapprochement sous l'action d'un ressort; - La figure 11 montre en coupe axiale une noix en deux parties à coincement par écartement sous l'action d'un ressort; - La figure 12 montre en coupe axiale l'extrémité libre de la barre de torsion avec une pièce rapportée fixée sur entre la barre et le palier, limitant en rotation le déplacement angulaire de la barre et munie d'un bras déclencheur de dispositifs auxiliaires de protection; - La figure 13 montre en perspective la partie d'assemblage entre la barre et le palier de cette pièce rapportée; - La figure 13-1 montre en coupe axiale d'extrémité de barre une variante de réalisation du mécanisme dans laquelle la barre d'absorption d'énergie a le même axe que le 10 tube transversal, supprimant tout risque de blocage accidentel; - La figure 13-2 montre une section transversale correspondante, au niveau du raccordement à un montant de dossier; - La figure 14 montre un palier d'assemblage du mécanisme au flanc de l'assise du siège et l'extension de renforcement du flasque de fixation; - La figure 15 montre le même palier en coupe axiale selon XV-XV; - La figure 15-1 montre schématiquement une ossature de dossier de siège à colonne unique télescopique solidaire du milieu du tube entretoise, au niveau de la noix de règlage, avec section rabattue axiale montrant la crémaillère de règlage de hauteur de la colonne et vue de dessus montrant l'emplacement d'une coquille de dossier; - La figure 15-2 montre un palier d'assemblage selon les figures 14 et 15 monté sur un flanc d'assise de siège à coque rapportée, par exemple en alliage léger, avec nervures de rigidification et bords tombés assurant sa rigidité; - La figure 16 montre la face de calage par cliquet d'un dispositif d'orientation discontinue de dossier par cliquet et came de positionnement mémorisée monté sur palier en 25 position d'inclinaison avant de 30 du dossier; - La figure 17 montre une coupe axiale du palier muni de ce dispositif; - La figure 18 montre le même dispositif côté cliquet selon la figure 16 en position de redressement normale du dossier, à -25 d'inclinaison, avec cliquet en position d'enclenchement; - La figure 19 montre le côté opposé du dispositif d'orientation discontinue de dossier selon les figures 16, 17, 18, avec son système de commande par câble, verrou et palonnier; - La figure 20 montre le même dispositif selon la figure 19 où le palonnier, entraîné par le verrou, entraîne à son tour le cliquet; - La figure 21 montre en perspective l'ensemble du mécanisme selon l'invention, dont les paliers sont équipés des dispositifs d'orientation discontinue selon les figures 16 à 20; - La figure 22 montre en perspective, à plus grande échelle, le mécanisme précédent, avec une section du tube entretoise montrant la disposition de la barre centrale, de la vis de commande et de ses cannelures internes de guidage de la noix. Sur la figure 1, le tube 1, muni de rainures internes hélicoïdales 2 sur au moins une partie de sa longueur, de préférence obtenues par une technique de martelage à froid assurant une mise en forme précise sans autre usinage, est rendu solidaire de la base de deux montants 3 et 4 d'un dossier de siège de véhicule automobile, non représenté, par exemple par soudure. Une noix de règlage 5, comportant sur sa surface externe des nervures hélicoïdales 6 pouvant coulisser dans les rainures hélicoïdales internes 2 du tube 1, est montée coulissante sur une barre 7 le long de cannelures 8 assurant son blocage en rotation. Les extrêmités de la barre 7 sont engagées serrées dans des paliers d'appui 9 et 10 solidaires des flancs de l'assise du siège, non représentés. Une vis de règlage 11 traverse par un trou taraudé correspondant la noix 5 et est montée fixe en translation et libre en rotation dans au moins un des paliers d'appui, 9 par exemple, son extrêmité dépassant de ce palier étant munie d'une prise de manoeuvre telle qu'un carré permettant la commande en rotation de la vis 11. Une seule vis 7a fixée axialement en extrêmité de la barre centrale 7 assure l'assemblage du mécanisme à l'intérieur du tube 1 et simultanément la fixation du palier 10 et du bras 26 actionnant les fonctions de déclenchement. Le tube 1 est emboité par l'extérieur du dossier dans le montant 3 puis glissé dans la première face du montant 4 et ensuite dans la seconde face, permettant, par une indexation polygonale de forme triangulaire, de lui donner sa position angulaire par rapport aux rainures hélicoïdales du tube 1. La rotation de la vis 11 provoque le déplacement en translation de la noix 5 le long de l'axe de la barre 7 sur laquelle elle coulisse et qui la maintien en position angulaire fixe du fait de sa rigidité et de son montage bloqué en rotation dans au moins, par exemple, le palier 9 solidaire du flanc d'assise. Il en résulte que le déplacement corrélatif des nervures hélicoïdales 6 de la noix 5 provoquera, par action sur les rainures internes hélicoïdales 2, une rotation correspondante du tube 1 et donc des montants 3 et 4 du dossier de siège. Le pas important choisi pour les rainures hélicoïdales 2 et la démultiplication de déplacement de la noix 5 par la vis 11 permettront un règlage angulaire du dossier continu, linéaire et trés précis, avec un minimum d'effort à exercer sur la poignée de commande. Sa commande par simple rotation de la prise de commande permet de lui adapter aisément des dispositifs connus de commande électrique de règlage de sièges. Comme il apparait en figure 1, le sous-ensemble mécanique constitué par le tubel assurant la liaison des montants 3 et 4 du dossier sera aisément emboité dans le montant 3, puis glissé jusqu'au montant 4 et orienté dans ce montant, par exemple par un triangle, pour donner au dossier son indexation angulaire de -25 par rapport à la verticale, des épaulements permettant son positionnement axial, et de régler ainsi avec précision l'écartement des montants 3 et 4. Le mécanisme de règlage et d'absorption d'énergie constitue un sousensemble prêt au montage. Il comprend la barre 7 sur laquelle le palier 9 est emboité à la presse et soudé, la vis de commande 11 assemblée sur le palier et maintenue axialement par ses deux butées hémisphériques 31, la noix 5 étant montée sur la barre 7 et engagée sur la vis 11, puis amenée par exemple au milieu de la barre 7. Ce sous-ensemble sera mis en place dans le tube 1 et maintenu axialement par le palier 10, lui-même immobilisé axialement par la vis 7a d'assemblage coopérant avec un taraudage réalisé axialement dans l'extrémité mobile de la barre 7. La figure 2 montre à une échelle agrandie une section transversale du mécanisme au niveau de la noix de règlage 5. Afin de réduire les efforts sur la vis de commande 11, les flancs des nervures 6 et rainures 2 seront pratiquement parallèles à leur plan axial pour réduire au maximum l'angle de pression. De même, dans l'exemple décrit, pour réduire les frottements, seules trois nervures 12, à 120 , indiquées en hachures quadrillées sur les neufs représentées, seront prévues avec un jeu normal de fonctionnement. Les six autres nervures seront légérement moins larges et moins hautes, de façon à ne pas porter en fonctionnement normal. Elles viendront seulement en contact en cas de fonctionnement accidentel, pour renforcer la solidité de l'assemblage. La figure 3 montre la disposition de la barre centrale 7 dans sa fonction de barre d'absorption d'énergie selon l'invention, son extrémité, ici de forme tubulaire, étant solidaire du palier 9 par emboitement et soudure et comportant une zone de plastification 13 à raideur progressive, par variation de la section de métal concernée, ou de l'épaisseur progressivement variable d'une trempe superficielle 14. La progressivité de sa raideur résultera d'une augmentation progressive de l'épaisseur tubulaire, au moyen par exemple d'un alésage troncônique de cette partie 13 de la barre tubulaire, comme indiqué figure 4, ou d'une trempe superficielle à profondeur progressivement variable telle que représentée en 14. La zone de plastification 13 de la barre comportera sur sa surface externe au moins une nervure en relief 15 parallèle à son axe. Le flanc15-1 de cette nervure prendra appui sur une série de points d'appui aménagés à la surface interne d'un manchon 16 concentrique à la barre, couvrant la zone de plastification 13 et solidaire de la barre au delà de cette zone. Ces points d'appui pourront être avantageusement formés par au moins une rampe hélicoïdale d'appui 17-1 contre laquelle vient buter le flanc 15-1 de la nervure 15 de la zone de plastification 13, formant ainsi un point d'appui continu évolutif en fonction de la déformation plastique en torsion de la zone de plastification. Cette disposition assure ainsi un vrillage régulier de la zone de déformation plastique par enroulement autour des rampes d'appui 17-1 du manchon extérieur 16 et donc un déplacement du point d'appui de vrillage vers les zones à augmentation progressive de la raideur en fonction des charges transmises et donc une absorption automatique des efforts en fonction de leur aggravation. Les nervures hélicoïdales 17-1 du manchon de réglage de progressivité 16 sont calculées pour déterminer l'angle de rotation maximum du dossier, soit, par exemple 50 , qui se trouve donc limité en butée de fin de course mais avec une décélération progressive jusqu'à atteindre cette valeur sans arrêt brutal en cas de choc avant. Pour les chocs arrière, dans le sens de rotation inverse, les flancs 15-2 des nervures 15 se mettent en appui sur les flancs 17-2 des rampes hélicoïdales de contre- appui. Dans ce cas, la forme hélicoïdale des rampes est calculée pour un angle différent, par exemple 15 à 20 , correspondant à cette fonction. Le manchon de règlage 16 de l'augmentation progressive de la raideur de la zone de plastification sera avantageusement rendu solidaire de la barre centrale 7 par emboitement à force 18 sur les cannelures 8 aménagées sur la surface externe de la barre et assurant le guidage de la noix 5 de règlage d'inclinaison du dossier de siège. La résistance du manchon 16 complétera la résistance de la zone de plastification progressive pour obtenir une résistance au moins égale à celle de la barre 7 qu'il prolonge, assurant le complément de relai avec la zone de plastification 13 à partir de son point d'appui évolutif le long des nervures 15 en appui sur les rampes d'appui 17. La figure 4 montre en coupe axiale et section une extrémité de barre 7 dont la raideur progressive d'amortissement de torsion en 13 est obtenue par une partie troncônique de son alésage interne. La section rabattue montre la disposition des nervures 15 d'enroulement par torsion sur les flancs des rampes hélicoïdales 17 du manchon 16 représenté en même coupe axiale et section rabattue en figure 5. La figure 6 montre en coupe une variante de construction de la barre centrale 7 et du manchon 16 comportant un assemblage limiteur de torsion. Une limitation de torsion de la zone de plastification 13 sera obtenue en réalisant le manchon de règlage 16 en deux parties emboitées entre elles par un assemblage à crabots 19, représenté en perspective en figure 7, comportant un jeu en rotation correspondant aux limites de déformation de plastification souhaitées, par exemple de 50 en amortissement avant et de 20 en amortissement arrière. L'assemblage à crabots pourra être de type ouvert, comme en figure 7, les crabots 19 s'emboitant dans l'épaisseur du manchon, ou de type fermé, comme représenté en coupe perspective en figure 8, l'emboitement s'effectuant radialement dans des cavités d'une surépaisseur dans lesquelles s'emboitent avec jeu en rotation les deux extrémités d'assemblage du manchon. A partir de ces exemples, il est possible d'envisager toutes les solutions d'amortissement programmé permettant d'aboutir au résultat recherché et de limiter ainsi l'effort maximum exercé sur les passagers aux différentes phases de décélération avant et arrière. Le jeu angulaire du dossier, notamment par rapport à la barre 7 doit être limité. En effet, compte-tenu de la section relativement faible de cette dernière comparée à la distance séparant son axe de l'appui-tête du dossier, la moindre prise de jeu peut entraîner un déplacement important du sommet du dossier et donc une imprécision de règlage angulaire du dossier ainsi que des vibrations et du bruit. Il est prévu de s'affranchir des jeux de construction au niveau de la noix de réglage 5, qui transmets tous les efforts directement à la barre centrale 7 et donc à son dispositif d'absorption d'énergie. On utilise à cet effet selon l'invention, comme indiqué en figures 9, 10 et 11, un accouplement de deux noix 20,21, libres en coulissement l'une par rapport à l'autre et immobilisées angulairement par la barre centrale 7 d'absorption d'énergie. La vis de commande 11 de règlage d'inclinaison de dossier entraîne un écrou 23 libre axialement mais immobilisé angulairement par les noix qui se met en appui dans la noix concernée selon le sens de rotation de la vis de commande. Au repos, les noix 20-21 sont en opposition par écartement ou rapprochement sous l'action d'un ressort 24 qui assure leur blocage permanent entre le tube 1 et la barre centrale 7, supprimant ainsi tous les jeux de positionnement et d'assemblage du dossier sur le siège. La poussée sur l'une ou l'autre des noix 20,21 de l'écrou 23 actionné par la vis de réglage 11 supprime ce blocage et fait qu'elles entraînent chacune le tube 1, la noix motrice tirant ou poussant l'autre et le positionnent donc angulairement par rapport à la barre centrale 7. Les rampes hélicoïdales 2 du tube 1 sur lesquelles les noix 21-22 viennent prendre appui de façon opposée les obligent, poussées par le ressort 24, à se mettre en contre-appui sur les cannelures 8 de la barre centrale 7, ce qui bloque le déplacement axial des deux noix et provoque le coincement de l'ensemble du mécanisme et en conséquence la neutralisation du jeu de basculement du dossier par coincement au repos obtenu par l'accouplement des deux noix. Le jeu nécessaire au fonctionnement du mécanisme de règlage d'inclinaison du dossier sera obtenu automatiquement lors du décoincement des deux noix 2021 par la commande de la vis de réglage 11 de position du dossier et la poussée corrélative de l'écrou 23 sur l'une des noix assurant le déblocage. Dans le cas d'un coincement obtenu par rapprochement des deux noix 20-21, comme indiqué en figure 10, celles-ci sont en fonctionnement en position d'écartement maximum comme s'il s'agissait d'une seule noix avec nervures 12 continues dont on aurait supprimé la partie centrale. L'espace 22 séparant les deux noix devra être suffisant pour permettre le coincement, sans qu'elles soient en contact au repos, sous l'action de la pression d'un ressort 24 rapprochant les deux noix l'une de l'autre. Afin d'éviter un blocage par écartement, une vis de retenue 25 limitera l'écartement maximum des deux noix de façon que leurs nervures hélicoïdales 12 soient dans le prolongement l'une de l'autre comme si elles formaient une seule nervure ininterrompue. Le déblocage par écartement des deux noix s'effectuera automatiquement lors de tout règlage de position du dossier, entraînant une noix motrice sous la poussée de l'écrou 23, remorquant alors l'autre noix et débloquant automatiquement le coincement par l'écartement des deux noix 20-21. Dans le cas indiqué en figure I l d'un coincement obtenu par écartement des deux noix sous l'action d'écrous 23 situés sur les faces opposées des noix contre un ressort d'écartement 24 situé entre les noix, le principe de fonctionnement sera identique, mais de façon inversée. La commande de la noix "motrice" en poussée par l'action d'un écrou 23 qui lui est associé devra provoquer un rapprochement débloquant le mécanisme, la noix motrice entraînant l'autre noix par poussée. Cette solution est un peu plus complexe que la précédente en nécessitant deux écrous 23 et leur règlage d'écartement, par contre, des vis de retenue d'écartement des noix ne sont pas nécessaires, cet écartement étant limité par le coincement et le déblocage étant assuré par le rapprochement des noix l'une de l'autre, ce rapprochement étant limité par la mise en appui des deux noix l'une sur l'autre. On neutralise ainsi par ces dispositifs les jeux tant du côté de la barre centrale que des rampes hélicoïdales, permettant de ne plus être tributaire des cotes de construction et de leurs tolérances. Par ailleurs, l'association de deux noix moins larges qu'une noix unique favorise leur réalisation en matériau fritté, notamment en acier, à haute densité, et permet d'augmenter la surface de contact sur flanc de chacune des rampes hélicoïdales d'environ 50%. La figure 12 représente en coupe axiale le palier 10 fixé sur l'assise du siège 27 et recevant l'extrêmité mobile en rotation de la barre de torsion 7 à l'opposé du palier soudé. 30 La mise en torsion de la barre 7 à la suite d'une variation d'inclinaison non contrôlée du dossier de siège lors d'un accident, déclenchera automatiquement une assise articulée du siège, dite "d'anti-sous-marinage", relevant le siège par un moyen mécanique tel qu'une articulation à ressort et empêchant ainsi le glissement de l'occupant le long du siège vers l'avant, et/ou un mécanisme de pré-tensionnement de ceinture, de basculement avant de l'appui-tête ou de la partie haute du dossier en cas de choc arrière ou toutes autres fonctions auxiliaires de protection contre des chocs avant ou arrière au moyen d'une pièce rapportée 25 fixée sur l'extrémité de la barre de torsion 7, limitée en rotation dans le palier par le déplacement angulaire de la barre à environ 5 en avant et en arrière, par un emboitement avec jeu 28, cette pièce étant munie d'un bras déclencheur 26 entraîné en rotation et assurant le déclenchement des dispositifs auxiliaires de protection qu'elle a pour fonction d'activer. La figure 13 montre en perspective la tête d'assemblage de la pièce 25 sur la barre 7, le bras déclencheur 26 n'étant pas représenté. La figure 13-1 représente en coupe axiale simplifiée une variante de réalisation de l'extrémité du mécanisme représenté en figure 3 correspondant à sa zone de plastification, permettant d'éviter tout risque de coincement accidentel. En effet, dans des cas extrêmes, si la barre centrale 7 n'est pas sur le même axe que le tube 1 et la noix de règlage 5, les efforts de torsion subis peuvent entraîner un déplacement angulaire relatif générant un déplacement radial entre la noix de règlage et la fixation de la barre centrale dans le palier, provoquant un coincement du mécanisme du fait de l'excentration et donc un blocage en position du dossier de siège pôuvant entraver le dégagement d'un occupant. On évitera ce risque en disposant le tube 1 et la barre centrale 7 sur un axe commun 29, avec augmentation correspondante du diamètre des extrêmités du tube 1, comme indiqué dans la section de la figure 13-2, supprimant ainsi tout risque de coincement par rotation autour de ce même axe de la noix 5 ou 20-21. Afin de ne pas augmenter le diamètre du mécanisme dans la partie centrale du tube 1 et ne pas gêner les passagers arrière, seules les deux extrêmités du tube 1 pourront être augmentées en diamètre au niveau de la fixation sur les montants de siège 3, 4 afin que leur axe d'articulation soit concentrique à celui de la barre centrale 7, évitant la mise en excentration des zones de plastification. Cette disposition pourra être réalisée soit par un évasement troncônique 30 décalé lors du façonnage du tube, soit par l'adjonction sur le tube de bagues d'excentration rapportées. Il en est de même pour la vis de commande 11 qui est immobilisée axialement et radialement dans le palier, comme représenté en figure 13-1, et qui pourra subir un déplacement angulaire lors de la plastification en torsion de la barre centrale 7, ce qui aura pour effet de provoquer son coincement et d'empêcher son fonctionnement en situation accidentelle. On évitera ce risque de blocage en réalisant la vis 11 en deux parties, dont l'une, la zone de vissage 11-1, restera parallèle à l'axe de la barre centrale 7, afin de pouvoir tourner librement dans la noix 5, 20-21 et sera reliée par un moyen d'articulation du type cardan 11-3 à une partie de commande 11-2 correspondant à la zone de plastification de la barre centrale, cette partie de commande 11-2 étant montée articulée dans le palier 9, par exemple par des faces d'appui hémisphériques 31 de ses butées axiales. Les extrêmités du tube 1 comportent des bagues excentriques aménagées pour permettre un recentrage de la barre centrale 7 correspondant à l'axe des paliers et à l'orifice cannelé permettant le passage de la barre 7 dans la noix 5, 20, 21 pour éliminer tout coincement d'assemblage ou de déformation résultant d'un fonctionnement accidentel. La figure 15 montre en coupe XV-XV un palier 10 d'assemblage du mécanisme au flanc de l'assise du siège selon la représentation de face de la figure 14. Réalisés en tôle emboutie, ces paliers 10 comportent des flasques de fixation 32 sur les flancs de l'assise du siège sur lequel ils sont fixés par deux vis 33 placées de façon usuelle en partie haute de l'assise, non représentée. Cette disposition sera renforcée par une fixation 34 supplémentaire en partie basse en extrêmité d'une prolongation d'allongement maximum 35 vers le bas du flasque de fixation du palier. Compte-tenu des efforts trés importants suivant la flèche 36 exercés sur les paliers dans le cas de ceintures de sécurité retenues par le dossier, cette disposition diminuera les efforts exercés par les paliers sur les flancs de l'assise du siège. La fixation 34 située en partie basse pourra avantageusement correspondre à l'axe de la vis d'ancrage existante de la ceinture de sécurité, avec une simplification corrélative du montage et une réduction correspondante du coût. Le prolongement 35 du flasque 32 du palier sera alors monté coincé entre la surface de l'assise et la platine d'accrochage de la ceinture, formant ainsi un empilage rigide et résistant. Les paliers 10 assurent donc simultanément les fonctions de fixation sur l'assise du dossier équipé de son mécanisme de règlage d'inclinaison en continu, de façon préférentiellement amovible, d'articulation du dossier sur l'assise, de fixation de la barre 7 d'absorption d'énergie reliée à l'assise, l'une de ses extrémités étant fixe, préférentiellement soudée au palier 9 correspondant, le second palier 10 permettant de laisser de façon prédéterminée un jeu angulaire sur l'autre extrémité de la barrez, de maintenir l'écartement et la verticalité des flancs de l'assise, d'intégrer un mécanisme de réglage d'inclinaison discontinu à décalage rapide concentrique au mécanisme de règlage d'inclinaison continu. La figure 15-1 montre schématiquement une ossature de dossier de siège à colonne centrale unique télescopique 37 solidaire du milieu du tube entretoise 1, au niveau de la noix de règlage, avec section rabattue axiale montrant la crémaillère 38 de règlage de hauteur de la colonne et vue de dessus montrant l'emplacement d'une coquille de dossier 39. La sortie de ceinture de sécurité 40 et l'appui-tête 41 sont solidaires et réglables simultanément en hauteur et représentés en levée maximale. La commande de la partie mobile peut également être faite par un motoréducteur incorporé dans l'appui-tête actionnant une vis engrenant dans un écrou solidaire de la colonne fixe 37. Cette structure de dossier permet un gain de place à l'arrière de part et d'autre de la colonne 37 ainsi que toute liberté de design de la sellerie du dossierà partir de la coquille 39, qui peut être personnalisée. Cette ossature en alliage léger avec une coquille 39 en magnésium permet un gain de poids sensible par rapport aux sièges de l'état de la technique. La figure 15-2 montre un palier d'assemblage 10 selon les figures 14 et 15 monté sur un flanc d'assise 27 (figure 12) de siège à rehausses séparées en tôle à haute limite élastique, avec nervures de rigidification 42 et bords tombés 43 en opposition facilitant leur fixation aux flancs 44 d'un caisson d'assise du siège, réalisé au moindre poids en alliage léger et qui intégrera l'assise mobile d'un dispositif dit "d'anti-sous marinage". La lumière d'accés 45 reçoit l'extrémité de commande du bras déclencheur 26 (figure 12) qui, par traction sur un câble de commande actionnera une goupille de déverrouillage libérant les ressorts de soulèvement de l'assise mobile du dispositif dit "d'anti-sous marinage". Le bras déclencheur 26 pourra simultanément actionner un câble de commande du déclenchement d'un vérin à ressort actionnant un dispositif pré-tensionneur de la ceinture de sécurité par libération d'une goupille de déverrouillage du ressort actionnant le pré-tensionneur et pouvant être équipé d'un dispositif anti- retour évitant le détensionnement de la ceinture. Cette structure relativement simple, de faible poids, purement mécanique et ne nécessitant pas de raccordement électrique remplacera avantageusement les dispositifs à commande pyrotechnique assumant les mêmes fonctions. La figure 16 montre un dispositif d'orientation discontinue de dossier par cliquet 46 et came de positionnement 47 montés sur palier rotatif 48 en position d'inclinaison avant de 30 du dossier à retour mémorisé.Les paliers permettent d'intégrer des mécanismes de positionnement rapide d'inclinaison du dossier par règlage de position discontinu au moyen de cliquets escamotables de verrouillage 46 d'une partie rotative du palier 48 par blocage d'encoches de positionnement 49. Ces encoches positionnent les angles de mise en place rapide du dossier, par exemple de - 25 par rapport à la verticale pour la position standard, de - 75 pour la position couchette, de + 30 pour une position avancée. Dans ce dernier cas, il suffit de déverrouiller le cliquet 46 puis de relâcher la poignée de commande et de pousser le dossier jusqu'à la mise en butée. Pour revenir à la position -25 , il n'est pas utile d'actionner la poignée. Ce mécanisme de décalage rapide multi-fonctions permet donc un règlage de position avancée du dossier, par exemple par une inclinaison avant de + 30 , à retour mémorisé à la position standard sans action sur la manette de commande, un règlage de mise en tablette assurant le blocage du dossier sur l'assise par une encoche à paliers successifs assurant la retenue du dossier de façon automatique dans la position la plus serrée, compte-tenu de la position réelle due à la position variable du règlage continu, la mise en position arrière couchette à -75 par exemple, avec obligation d'enclenchement du cliquet de retenue assurant la sécurité positive d'immobilisation du dossier. Le mécanisme de règlage continu permet si nécessaire d'aller au delà de cette limite et fonctionne dans toutes les positions du règlage discontinu permettant d'obtenir, associé au règlage continu, n'importe quelle position comprise entre la mise en tablette et la position couchette au delà des -75 . La figure 17 montre une coupe axiale simplifiée du même dispositif montrant l'assemblage du palier rotatif 48 sur le palier fixe 10, avec un anneau 50 de retenue du palier 48 et l'axe 51 de rotation du cliquet 46. Sur ce même axe 51 est fixé, à l'opposé du cliquet 46, un palonnier 52 supportant un verrou sécurisant l'ouverture incontrôlée du cliquet dans toutes les positions discontinues. La figure 18 montre le même dispositif côté cliquet selon la figure 16 en position de redressement normale du dossier, à -25 d'inclinaison, avec le tracé 53 du mouvement d'enclenchement du cliquet 46. Le cliquet 46 est équipé d'une queue 46-1 ayant deux fonctions: - Limiter l'angle 53 d'ouverture maximale du cliquet 46 représenté figure 18; - Se mettre en appui sur la came 46-2de façon à obliger le cliquet à descendre dans l'encoche de position couchette - 75 sans pouvoir aller au-delà de façon à sécuriser cette position et éviter, par exemple, la mise à l'horizontale d'un dossier non verrrouillé. Il est toutefois possible de dépasser l'angle de - 75 une fois le cliquet verrouillé en agissant sur le règlage continu. Les figures 19 et 20 montrent le côté opposé du dispositif d'orientation discontinue de dossier selon les figures 16, 17, 18, monté sur la face opposée du palier 10, avec son système de commande par câble d'un verrou 54 et d'un palonnier 55 monté oscillant sur un axe 56 d'entrâinement simultané du cliquet 46, représenté en pointillé, par le palonnier 55. Les paliers 9,10 comportent chacun un mécanisme de positionnement rapide d'inclinaison du dossier par règlage de position discontinu au moyen d'un cliquet escamotable de verrouillage 46 d'une partie rotative du palier 48 par blocage d'encoches de positionnement 49 correspondant aux angles de mise en place rapide du dossier, avec l'assemblage du palier rotatif 48 sur le palier fixe 10 par un anneau 50 de retenue du palier 48 et son immobilisation en rotation sur l'axe 51 de rotation du cliquet 46 étant monté, à l'opposé du cliquet 46, un palonnier 55 supportant à l'une de ses extrêmités un verrou 54, avec son système de commande par câble, le palonnier 55 étant monté oscillant sur l'axe 51 d'entrâinement simultané du cliquet 46 par le palonnier 55, un ressort 57 fixé à l'extrêmité du palonnier 55 opposée au verrou 54 rappellant le palonnier, et par conséquent le cliquet 46 en position de fermeture automatique, le second ressort 59 assurant le rappel du verrou 54 contre une butée de fin de course 58 en fermeture automatique du verrou 54, sous l'action d'un câble de commande sortant de l'arrêtoir 62 de la gaine de câble et fixé au verrou 54 par la patte de fixation 63, le verrou 54 pivotera d'un angle 64 dégageant son doigt d'appui 65 de la butée 60 permettant le basculement du palonnier 55 et donc le dégagement du cliquet 46 de son encoche de positionnement 49 permettant la rotation du palier 48. Le dégagement du cliquet 46 de l'encoche dans laquelle il est engagé se fait de façon automatique et continue en une seule manoeuvre de traction sur le câble. La gaine de câble étant en appui sur la patte 62, l'extrêmité du câble entraîne la patte de traction 63 faisant varier la position angulaire du verrou 54 de la valeur de l'angle 64 jusqu'à la mise en contact du doigt d'appui 65 sur la butée 61, le dégageant ainsi de la portée 60 ayant pour but d'immobiliser en position de fermeture le cliquet par palonnier interposé. Le ressort 59, plus faible, a permis le dégagement du verrou, le palonnier 55 restant en position de fermeture du cliquet 46 par action du ressort 57 plus fort, le tout tel que 15 représenté sur la figure 20. La traction du câble devenant plus forte que celle du ressort 57, le palonnier 55 bascule et entraîne le cliquet 46 par l'intermédiaire de l'axe 56, les rendant solidaires tels que représenté figure 19. Le cliquet ayant été désengagé, par exemple de la position standard de -25 représentée figure 18, il suffit de faire légèrement basculer le dossier pour le mettre en appui sur la patte séparant deux encoches et de relâcher la poignée, le cliquet 46 se réengagera automatiquement dans l'encoche souhaitée sous l'action du ressort de rappel 57, le ressort 59 mettant alors le verrou 54 dans sa position de fermeture, le doigt d'appui 65 venant automatiquement en position de verrouillage sous la butée 60. Le palier rotatif 48 est pourvu d'une came 46-2 disposée dans le même plan que ses encoches 49 et du cliquet 46, ayant pour but d'agir sur la queue 46-1 du cliquet 46 qui limite l'ouverture maximale du cliquet 46, la came 46-2 soulevant la queue 46-1 ayant pour effet de forcer le cliquet 46, pour la position couchette - 75 , à se positionner obligatoirement dans cette encoche sans pouvoir aller au-delà. L'association des deux mécanismes, à règlage continu et discontinu, tels que précédemment décrits permet d'éviter d'éventuels dysfonctionnements dus à un défaut dans la 5 synchronisation, habituellement nécessaire, de plusieurs mécanismes associés. Dans la conception du mécanisme de règlage continu, il est prévu un palier fixe soudé à une extrêmité de la barre 7, l'autre palier ayant quelques degrés de liberté angulaire par rapport à cette dernière. Ce degré de liberté, nécessaire pour d'autres fonctions précédemment décrites, permet à la partie mobile supportant les encoches du palier non soudé sur la barre 7 de ne pas être bridé en rotation par cette dernière et de pouvoir s'aligner angulairement de façon parfaite avec son cliquet, évitant ainsi tout problème de synchronisation. - La figure 21 montre en perspective l'ensemble du mécanisme de règlage discontinu selon l'invention, dont les paliers sont équipés des dispositifs d'orientation discontinue selon les figures 16 à 20 avec cliquet et palonnier déverrouillés, en position de changement d'orientation rapide du dossier du siège. La figure 22 montre en perspective, à plus grande échelle, le mécanisme précédent en position verrouillée du cliquet et du palonnier, avec une section du tube entretoise montrant la disposition de la barre centrale, de la vis de commande et de ses cannelures internes de guidage de la noix. Le dispositif de sécurité pour siège de véhicules automobiles selon l'invention réponds à toutes les exigences de sécurité imposées pour de tels sièges, tout en apportant toutes les possibilités de règlage, continu et discontinu, de position du siège, notamment de l'inclinaison de dossier, par un ensemble compact, de poids réduit, et entièrement mécanique assurant sa fiabilité et sa pérennité de règlage. Revendications 1- Noix de règlage pour dispositif d'orientation angulaire en continu d'un dispositif à barre d'absorption d'énergie par vrillage caractérisée en ce qu'elle est formée d'un accouplement de deux noix (20,21), libres en coulissement l'une par rapport à l'autre et immobilisées angulairement par une barre centrale (7), leur déplacement axial en opposition par écartement ou rapprochement sous la poussée d'un ressort (24), entraînant chacune le tube (1) dans un sens opposé et l'immobilisant donc angulairement par blocage sur les cannelures (8) de la barre centrale (7), les rainures hélicoïdales (2) du tube (1) dans lesquelles les nervures hélicoïdales (12) des noix (20,21) viennent prendre appui de façon opposée les obligeant à se mettre en contre-appui sur la barre centrale (7), bloquant le déplacement axial des deux noix (20, 21) et provoquant le coincement de l'ensemble du mécanisme et en conséquence la neutralisation du jeu de basculement du dispositif, le jeu nécessaire au fonctionnement du mécanisme étant obtenu automatiquement lors du décoincement des deux noix (20-21) par la commande de la vis de règlage (11) de position angulaire et la poussée corrélative de l'écrou (23) sur l'une des noix assurant le déblocage. 2- Noix de règlage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'un coincement obtenu par rapprochement des deux noix (20, 21), celles-ci sont en fonctionnement en position d'écartement maximum comme s'il s'agissait d'une seule noix avec nervures (12) continues et dont on aurait supprimé la partie centrale, l'espace (22) séparant les deux noix devant être suffisant pour permettre le coincement, sans qu'elles soient en contact au repos, sous l'action de la pression d'un ressort (24) rapprochant les deux noix l'une de l'autre, une vis de retenue (25) limitant l'écartement maximum des deux noix, le déblocage par écartement des deux noix s'effectuera automatiquement, sous la poussée de l'écrou (23) d'une noix "motrice", remorquant alors l'autre noix et débloquant automatiquement le coincement par l'écartement des deux noix (20-21). 3- Noix de règlage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas d'un coincement obtenu par écartement des deux noix sous l'action de la pression d'un ressort (24) écartant les deux noix l'une de l'autre, la commande de la vis de règlage (11) et la poussée corrélative d'un des écrous (23) sur une des noix (20,21) provoquera leur rapprochement débloquant le mécanisme par compression du ressort d'écartement (24) situé entre les noix (20, 21), la noix "motrice" poussée par l'écrou (23) poussant l'autre noix..