FR 2872859 A1 20060113 FR 0407600 A 20040708 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INNVENTION: La présente invention concerne un nouveau type de moteur rotatif à combustion interne à 6 temps construit selon une architecture à double centre de rotation. Aux 4 temps traditionnel du cycle d'un moteur thermique actuel s'intercalent deux temps de transfert supplémentaires: un de temps transfert des gaz frais admis et un temps de transfert des gaz brûlés. Les 6 temps se succèdent donc de la façon suivante: admission, transfert d'admission, compression, explosion/détente, transfert de gaz brûlés, échappement. Cette architecture permet un fonctionnement sur deux étages, soit simultanés soit indépendants, et un fonctionnement avec utilisation d'autres sources d'énergies sans grands changement d'architecture. Exemples: en moteur hydraulique, en moteur à vapeur ou en pompe réversible double effet / double étage par exemple. Ce nouveau type de moteur utilise un piston rotatif de forme tripode plus précisément à 3 têtes calée à 120 guidé par un noyau de forme biarc à l'intérieur d'une chambre thermodynamique de forme hexa-arc. Trois systèmes de prise de force sont possibles: Un dispositif de sortie avec roues fibres et pignon hexa-arc, un dispositif avec différentiel et pignon hexa-arc ou une ligne d'arbre munie de joints de cardan sans pignon hexa arc. Ces dispositifs permettent de réaliser une prise de force directement sur le piston tripode. ETAT DE LA TECHNIQUE, PROBLEMES POSES: Les rendements des moteurs actuellement industrialisés sont relativement faibles par rapport à l'énergie consommée, ils comportent de nombreuses pièces annexes (cames, soupapes etc) et ne sont pas aptes à fonctionner en pleine charge et à très bas régime d'où le recours indispensable à une boite de vitesses. La transformation d'un moteur thermique en moteur hydraulique ou en moteur à vapeur (et vice-versa), ou en pompe nécessite de profond changement d'architecture. Le seul moteur rotatif industrialisé est celui de Félix WANKEL, toutefois son application semble encore limitée du fait d'un usinage difficile de sa chambre épitrochoïdale et d'une tenu précaire dans le temps de l'étanchéité entre cette chambre et le piston, d'autre part son cycle complet ne peut s'effectuer sur moins d'un demi-tour d'arbre moteur central. EXPOSE DE L'INVENTION: Cette invention intervient dans le prolongement de mes 2 brevets antérieurs déposés, le brevet français 03 1661 déposé le 12/02/2003 et le PCT 03 3921 déposé le 29/12/2003. L'invention permet d'obtenir en théorie un rendement élevé et une forte aptitude au fonctionnement en charge à très bas régime. D'autre part, l'invention ne requiert pas l'emploi de cames ni de soupapes, les mouvements élémentaires du piston tripode sont rotatifs et toujours dans le même sens, enfin les formes utilisées sont simples à obtenir dans le cadre d'une industrialisation et d'un fonctionnement fiable et durable du moteur. Outre ces avantages dans le cadre d'un fonctionnement en moteur thermique, ce moteur est susceptible, moyennant des adaptations d'architectures très mineures, de fonctionner sous une alimentation par fluide sous pression (gazeux ou liquide). Avec d'autres adaptations d'architectures très mineures et entraîné soit par sa ligne d'arbre à cardans, soit par son différentiel à pignon hexaarc, il peut aussi fonctionner comme pompe réversible à simple ou double étage. PRESENTATION DE L'INVENTION: FONCTIONNEMENT EN MOTEUR THERMIQUE FONCTIONNEMENT EN MOTEUR SOUS PRESSION DE FLUIDE DISPOSITIF DE PRISE DE FORCE PAR DIFFERENTIEL ET PIGNON HEXA ARC DISPOSITIF DE PRISE DE FORCE PAR JOINTS DE CARDAN ET LIGNE D'ARBRE 10 16 dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente les 3 constituants principaux du module thermodynamique. La figure 2 représente le montage des 3 constituants principaux. La figure 3 représente le système du pignon hexa arc et des deux pignons traditionnels. La figure 4 représente le montage chambre/noyau adapté à un moteur hydraulique ou à vapeur. 15 Les figures 5 à 12 représentent les étapes du cycle du moteur thermique. La figure 13 et 14 représentent les éclatés moteur thermique et moteur hydraulique. La figure 15 représente un éclaté de l'étage différentiel adapté sur les pignons de sortie La figure 16 illustre une variante de passage de gaz dans l'épaisseur du piston tripode FONCTIONNEMENT EN MOTEUR THERMIQUE PRINCIPE DE BASE Les 6 temps sont assurés par le déplacement du piston annulaire tripode (1) qui tourne autour d'un noyau bi-arc fixe (2) à l'intérieur d'une chambre thermodynamique hexa-arc fixe (3) munie de 2 couvercles latéraux (4 et 5). La rotation s'effectue par séquences successives de 60 0, en alternance selon deux centres de rotations R1 et R2. Un pignon hexa-arc à dentures extérieure (6) est lié avec le piston tripode et assure la transmission de la puissance obtenue vers l'extérieur du moteur via deux pignons traditionnels (7) et (8) et le dispositif de sortie, par exemple un différentiel final (9). FONCTIONNEMENT DU PREMIER ETAGE Le piston tourne donc alternativement selon les centres Ri et R2 de façon à délimiter 4 volumes variables (Vl), (V2), (V3) et (V4) chacun affecté à un temps du cycle de base et 2 volumes fixes (V5) et (V6) chacun affecté à un temps de transfert. Le volume affecté à l'admission (V1) comporte un conduit d'admission fixe (AD1) en périphérie inférieure gauche du noyau (2), le volume affecté à l'échappement (V4) comporte un conduit d'échappement fixe (EC1) en périphérie médiane droite du noyau (2), le volume affecté à la combustion (V3) comporte un point d'allumage ou d'injection fixe (AL1) en côté d'un des couvercles de chambre (4) et le volume affecté à la compression (V2) comporte 1 passage (PG1) des gaz frais comprimés en position intérieure haute de chacune des 3 têtes du piston tripode (1). Le volume fixe (V5) correspond au volume de transfert des gaz brulés et le volume fixe (V6) correspond au volume de transfert des gaz frais admis. FONCTIONNEMENT DU DEUXIEME ETAGE Le piston tourne donc alternativement selon les centres R1 et R2 de façon à délimiter 4 volumes variables (V10), (V20), (V30) et (V40) chacun affecté à un temps du cycle de base et 2 volumes fixes (V50) et (V60) chacun affecté à un temps de transfert. Le volume affecté à l'admission (V10) comporte un conduit d'admission fixe (AD2) en périphérie inférieure gauche de la chambre (3), le volume affecté à l'échappement (V40) comporte un conduit d'échappement fixe (EC2) en périphérie inférieure droite de la chambre (3), le volume affecté à la combustion (V30) comporte un point d'allumage ou d'injection fixe (AL2) en côté d'un des couvercles de chambre (4) et le volume affecté à la compression (V20) comporte 1 passage (PG2) des gaz frais comprimés en position médiane supérieure haute de la chambre (3). Le volume fixe (V50) correspond au volume de transfert des gaz brulés et le volume fixe (V60) correspond au volume de transfert des gaz frais admis. La transmission de la puissance fournie est réalisée par un pignon hexaarc (6) comportant une denture sur toute sa périphérie extérieure afm de permettre un engrènement avec deux pignons relais (7 et 8) situés de part et d'autre sur la génératrice passant par les points RI et R2, lesquels sont à forme et denture normales. Les pignons relais sont soit individuellement montés sur des roues libres afin de régulariser les deux vitesses de rotation successives et différentes issues de l'engrènement avec les deux types d'arcs du pignon hexa-arc (6), soit couplés aux sorties d'un mécanisme différentiel type pont automobile, pour obtenir une vitesse de rotation constante en prise de force finale de sortie. Des pièces intermédiaires traditionnelles non représentées réalisent les différentes liaisons requises. FONCTIONNEMENT SCHEMATIQUE DU MOTEUR- FIG. 1 à 8: LES 6 TEMPS DU PREMIER MODULE Figure de départ: FIG 6 Lors d'une explosion, le piston annulaire tripode (1) est violemment re-poussée sur une de ses faces internes suite à l'explosion du mélange gazeux précédemment comprimé en V2 et transféré en V3 par PG1. La rotation moteur est alors effectuée selon le centre de rotation R2. Durant le déroulement de ce temps moteur, le piston évacue les gaz brulés de la précédente explosion en V4, réalisant ainsi l'échappement par EC1 suivant une autre de ses 3 faces internes. Durant ce même temps, le piston assure le transfert les gaz frais admis en V6, amenant ainsi le volume fixe des gaz admis à sa future position de début de compression (V2) FIG 9. Ensuite le piston tripode comprime les gaz frais par l'une de ses faces externes en V2 (FIG 10), simultanément il aspire les gaz frais en V1 par le conduit AD1, simultanément il assure aussi le transfert du volume fixe des gaz brulés (V5) vers la future position du début d'échappement (V4). LES 6 TEMPS DU DEUXIEME MODULE Figure de départ: FIG 10 Lors d'une explosion, le piston annulaire tripode (1) est violemment re-poussée sur une de ses faces externes suite à l'explosion du mélange gazeux précédemment comprimé en V20 et transféré en V30 par PG2. La rotation moteur est alors effectuée selon le centre de rotation R1. Durant le déroulement de ce temps moteur, le piston évacue les gaz brulés de la précédente explosion en V40, réalisant ainsi l'échappement par EC2 suivant une autre de ses 3 faces externes. Durant ce même temps, le piston assure le transfert les gaz frais admis en V60, amenant ainsi le volume fixe des gaz admis à sa future position de début de compression (V20) FIG 5. Ensuite le piston tripode comprime les gaz frais par l'une de ses faces externes en V20 (FIG 6), simultanément il aspire les gaz frais en V10 par le conduit AD2, simultanément il assure aussi le transfert du volume fixe des gaz brulés (V50) vers la future position du début d'échappement (V40). PERENITE DU CYCLE A l'issue de sa dernière phase de fonctionnement le piston tripode est de nouveau dans la position de départ et la pérénité du cycle est assurée. POSITION DES CONDUITS D'ADMISSION ET D'ECHAPPEMENT DU PREMIER ETAGE Un moteur associant les 2 étages est rythmé à raison d'une explosion tous les 60 du piston annulaire tripode, les temps moteur étant parfaitement alternés entre les 2 étages. Un moteur n'utilisant qu'un seul des 2 étage sera donc rythmé à raison d'une explosion tous les 120 du piston tripode. Le conduit d'admission fixe du premier étage (AD1) traverse le noyau (2) puis le couvercle latéral (4) par lequel il communique de façon indépendante avec l'extérieur du moteur. Le conduit d'échappement fixe du premier étage (EC1) traverse le noyau (2) puis le couvercle latéral (4) par lequel il communique de façon indépendante avec l'extérieur du moteur. 20 POSITION DES PASSAGES DES GAZ FRAIS COMPRIMES Trois passages de gaz frais comprimés mobiles (PG1) sont aménagés à raison d'un dans chaque intérieure de tête du piston tripode (1) pour permettre le passage des gaz explosifs du volume (V2) en fin de compression vers la partie chaude (volume Vl) pour le premier étage. Un passage de gaz frais comprimés fixe (PG2) est aménagé dans la partie interne haute de la chambre (3) pour permettre le passage des gaz explosifs du volume (V20) en fm de compression vers la partie chaude (volume V10) pour le deuxième étage POSITION DES POINTS D'ALLUMAGE OU D'INJECTION Deux points d'allumage ou d'injection fixes (ALI et AL2) sont situés en partie latérale du couvercle de chambre (4) celui qui reçoit aussi les conduits d'admission et d'échappement. Le point AL1 communique avec la partie chaude (volume V3) du premier étage du moteur.Le point AL2 communique avec la partie chaude (volume V30) du deuxième étage du moteur. De cette façon ils déclanchent alternativement et indépendamment les temps moteur pour le premier étage puis pour le deuxième étage.. FORME DU NOYAU BI-ARC Le noyau bi-arc est le double centre de rotation du piston annulaire du moteur suivant les 2 centres Rl et R2. Il est formé par le développement de deux arcs majeurs de rayon (R1-R2) qui trouvent leurs centres à la périphérie de sa forme sur chacun des centres Rl et R2 (FIG 1). FORME DU PISTON ANNULAIRE TRIPODE Le piston pivote successivement suivant l'un des deux centres de rotation R1 et R2 et glisse par sa forme interne le long des arcs extérieurs donnés par le noyau bi-arc, De même que sa forme interne, sa forme externe est tripode. Elle est développée suivant les trois sommets (R1, R2 et Cl) d'un triangle équilatéral qui lui est inscrit avec pour valeur de rayon de l'arc (Rl-R2) + ep , ep étant l'épaisseur de la paroi du piston annulaire tripode. Il possède trois passages de gaz frais PG1, un dans chaque extrémité interne de tête (FIG 1). FORME DE LA CHAMBRE HEXA-ARC Elle possède une forme de développement interne suivant quatre arcs principaux ayant pour centres les points Rl et R2 et pour rayon la valeur (Rl-R2) + ep (valeur identique aux rayons extérieurs du piston annulaire tripode). Ses extrémités sont terminées par deux arcs majeurs ayant pour centres Rl et R2 et pour rayon la distance entre les arrêtes interne et externe opposées du piston tripode. De sorte que la forme externe du piston tripode glisse parfaitement à l'intérieur de la chambre hexa-arc dans chacune des successions de rotation suivant Rl et R2. La chambre hexa-arc possède un conduit d'admission et un conduit d'échappement en périphérie extérieure et un passage de gaz frais PG2 dans la partie interne opposée aux conduits d'admission et d'échappement (FIG 1). FORME DU PIGNON HEXA-ARC Il est évidé en son milieu pour permettre un emboîtement parfait sur la forme externe du piston annulaire tripode (1) - Sa forme extérieure est un développement d'arc toujours selon les 3 sommets du triangle équilatéral inscrit (Rl, R2 et Cl), mais avec des rayons beaucoup plus importants pel mettant au moins de masquer et d'étancher complètement la chambre au cours du cycle de déplacement du dit pignon hexa-arc en frottement permanent avec l'une des faces de cette chambre (3). Du fait de l'application de rayons beaucoup plus grands, la distinction entre arc majeur et arc mineur n'est plus justifiée pour son appellation, d'autant plus que ces 6 arcs (3 majeurs et 3 mineurs) reçoivent une denture extérieure et continue qui permet un engrènement avec les deux pignon relais (7 et 8).La relation entre le rayon majeur et le rayon mineur appliqué au pigon hexaarc est: rayon majeur = rayon mineur + distance (Rl-R2) . La valeur angulaire de chacun des 6 arcs du pignon hexa-arc est égale à 60 (FIG 3). PARAMETRAGE, REGLAGES ET AJUSTAGES DU MOTEUR Toutes les valeurs des rayons d'arc (Rl-R2 et ep) sont paramétrables afin de pouvoir choisir une cylindrée spécifique pour chaque étage du moteur, les positions et diamètres des conduits (AD1, AD2, EC1, EC2, PG1 et PG2) sont modifiables et/ou ajustables pour un fonctionnement optimal du moteur. Le taux de compression est modifiable suivant le choix du volume des passages de gaz frais (PG1) situés dans l'épaisseur du piston annulaire (1), dans l'épaisseur de la chambre (3) pour PG2 et suivant d'éventuelles réserves de volumes supplémentaires en forme de cavité dans les parois tant de la chambre (3), que du piston (1), ce pour éventuellement diminuer le taux de compression et/ou améliorer les conditions de passage des gaz frais. . VARIANTES POUR FONCTIONNEMENT EN MOTEUR HYDRAULIQUE OU A VAPEUR Avec des modifications mineures le moteur thermique à double étage devient un moteur hydraulique ou un moteur à vapeur à double étage. Il s'agit de supprimer les 2 points d'allumage AL1 et AL2 et les 4 passages de gaz frais, les 3 PG1 du piston tripode (1) et le PG2 de la chambre (3) et d'ajouter 4 conduits d'arrivée supplémentaires: 2 sur le noyau (2), à l'identique des conduits AD1 et EC1 et 2 sur la chambre (3) à l'identique des conduits AD2 et EC2, mais les 4 ajouts sont diamétralement et symétriquement disposés par rapport aux conduits du moteur thermique (FIG 4). DISPOSITIF DE PRISE DE FORCE PAR PIGNON HEXA ARC ET DIFFERENTIEL Un différentiel type automobile est chargé d'assurer la régulation des variations de vitesse alternées sur les deux pignons (7 et 8). Les sorties correspondantes aux sorties vers les roues d'une automobile sont respectivement liées en rotation avec le pignon (7) d'une part et le pignon (8) d'autre part. La prise de force fmale est celle qui correspond à la connexion vers la boite de vitesse sur une automobile (FIG 13 et 15). DISPOSITIF DE PRISE DE FORCE OPTIONNEL PAR JOINTS DE CARDAN ET LIGNE D'ARBRE Un dispositif plus simple est utilisable dans le cas d'un fonctionnement avec le seul deuxième étage. Dans ce cas, l'absence de premier étage libère des contraintes de positionnement de ses conduits d'admission et d'échappement. Le centre du moteur accepte alors l'accouplement direct sur le pignon tripode (1) d'un arbre de transmission avec cardan et joints glissants suite à la réalisation d'une lumière centrale de passage dans le couvercle (5) FIG 14. OPTION DE PASSAGE DES GAZ DANS LE PISTON TRIPODE Le rendement du moteur est amélioré si l'on supprime le passage des gaz (PG2) utile au fonctionnement du deuxième étage moteur et situé sur la chambre (3), au profit de trois passages PG2 situés dans l'épaisseur de la paroi du piston tripode (1), sur son profil extérieur et dans les creux (FIG 16). REVENDICATIONS 1) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire tripode caractérisé par un cycle à 6 temps admission, transfert d'admission, compression, explosion/détente, transfert de gaz brulés, échappement, le tout se déroulant en alternance sur deux étages indépendants et donnant une explosion par sixième de tour suite à l'utilisation avec arrangements appropriés d'un noyau de forme bi-arc (2), un piston annulaire de forme tripode (1), une chambre thermodynamique de forme hexa-arc (3) munie de 2 couvercles latéraux (4 et 5) , d'un pignon de transfert de puissance de forme hexa-arc (6), d'un couple de pignons relais traditionnels et d'élément divers et traditionnels de liaisons (FIG 1, 2, 3 et 13). 2) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire tripode selon la revendication 1 caractérisé par un noyau de forme bi-arc autour duquel tourne et glisse parfaitement un piston annulaire de forme tripode selon deux centres de rotation successifs bien précis RI et R2, ce mouvement du piston tripode s'inscrit parfaitement dans une chambre thermodynamique et sa forme extérieure glisse parfaitement dans la forme intérieure hexa-arc de la dite chambre, forme définie selon des centres R1, R2, Cl, délimitant ainsi les deux étages moteur: un premier situé entre le noyau bi-arc fixe et les faces internes du piston tripode en mouvement et un deuxième situé entre les faces externes du piston tripode en mouvement et les faces internes de la chambre thermodynamique hexa-arc fixe, deux couvercles de chambres (4 et 5) et un pignon hexa-arc (6) viennent terminer l'étanchéité de l'ensemble (FIG 1, 2, 3 et 13). 3) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 2 caractérisé par l'attribution de fonctionnalité bien définies à chaque étage: le premier comporte un conduit d'admission fixe (AD1), un conduit d'échappement fixe (EC1), un point d'allumage ou d'injection fixe (ALI) et 3 passages de gaz frais mobiles aménagés dans chacune des têtes du piston tripode, le second étage comporte un conduit d'admission fixe (AD2), un conduit d'échappement fixe (EC2), un point d'allumage ou d'injection fixe (AL2) et un passage de gaz frais fixe (PG2) ; suite à ces arrangements de fonctionnalités les 2 étages moteur peuvent fonctionner simultanément (FIG 2). 4) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 3 caractérisé par un fonctionnement pérenne: un moteur associant les 2 étages est rythmé à raison d'une explosion tous les 60 du piston annulaire tripode, les temps moteur étant parfaitement alternés entre les 2 étages. Un moteur n'utilisant qu'un seul des 2 étage est rythmé à raison d'une explosion tous les 120 du piston tripode (FIG 5 à 12). 5) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 4 caractérisé par des variantes possibles de fonctionnement en moteur hydraulique, à vapeur, ou en pompe après réalisation de modifications mineures (FIG 4). Il s'agit de supprimer les 2 points d'allumage AL1 et AL2 et les 4 passages de gaz frais - les 3 PG1 du piston tripode (1) et le PG2 de la chambre (3) - et d'ajouter 4 conduits d'arrivée supplémentaires: 2 sur le noyau (2), à l'identique des conduits AD1 et EC1 et 2 sur la chambre (3) à l'identique des conduits AD2 et EC2, les 4 ajouts sont diamétralement et symétriquement disposés par rapport aux conduits du moteur thermique. 6) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 2 caractérisé par un noyau de forme bi-arc (FIG 1) construit selon le double centre de rotation du piston annulaire du moteur suivant les 2 centres R1 et R2. Il est formé par le développement de deux arcs majeurs de rayon (Rl-R2) qui trouvent leurs centres à la périphérie de sa forme sur chacun des centres R1 et R2. 7) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 2 caractérisé par un piston annulaire de forme tripode (FIG 1). Ce piston pivote successivement suivant l'un des deux centres de rotation Rl et R2 et glisse par sa forme interne le long des arcs extérieurs donnés par le noyau bi-arc, De même que sa forme interne, sa forme externe est tripode. Elle est développée suivant les trois sommets (R1, R2 et Cl) d'un triangle équilatéral qui lui est inscrit avec pour valeur de rayon de l'arc (R1-R2) + ep , ep étant l'épaisseur de la paroi du piston annulaire tripode. Il possède trois passages de gaz frais PG1, un dans chaque extrémité interne de tête (FIG 2). 8) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 2 caractérisé par une chambre hexa-arc (FIG 1) qui possède une forme de développement interne suivant quatre arcs principaux ayant pour centres les points R1 et R2 et pour rayon la valeur (Rl-R2) + ep (valeur identique aux rayons extérieurs du piston annulaire tripode). Ses extrémités sont terminées par deux arcs majeurs ayant pour centres R1 et R2 et pour rayon la distance entre les arrêtes interne et externe opposées du piston tripode. De sorte que la forme externe du piston tripode glisse parfaitement à l'intérieur de la chambre hexa-arc dans chacune des successions de rotation suivant Rl et R2. La chambre hexa-arc possède un conduit d'admission et un conduit d'échappement en périphérie extérieure et un passage de gaz frais PG2 dans la partie interne opposée aux conduits d'admission et d'échappement (FIG 2). 9) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon la revendication 2 caractérisé par un pignon hexa-arc (FIG 3) qui est évidé en son milieu pour permettre un emboîtement parfait sur la forme externe du piston annulaire tripode (1) - Sa forme extérieure est un développement d'arc toujours selon les 3 sommets du triangle équilatéral inscrit (R1, R2 et Cl), mais avec des rayons beaucoup plus importants permettant au moins de masquer et d'étancher complètement la chambre au cours du cycle de déplacement du dit pignon hexa-arc en frottement permanent avec l'une des faces de cette chambre (3). Du fait de l'application de rayons beaucoup plus grands, la distinction entre arc majeur et arc mineur n'est plus justifiée pour son appellation, d'autant plus que ces 6 arcs (3 majeurs et 3 mineurs) reçoivent une denture extérieure et continue qui permet un engrènement avec les deux pignon relais (7 et 8).La relation entre le rayon majeur et le rayon mineur appliqué au pigon hexa-arc est: rayon majeur = rayon mineur + distance (Rl-R2) . La valeur angulaire de chacun des 6 arcs du pignon hexa-arc est égale à 60 (FIG 3). 10) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé par les paramétrages possible de toutes les valeurs des rayons d'arc (Rl-R2 et ep) afm de pouvoir choisir une cylindrée spécifique pour chaque étage du moteur, des positions et diamètres des conduits (AD1, AD2, EC1, EC2, PG1 et PG2) qui sont modifiables et/ou ajustables pour un fonctionnement optimal du moteur. Le taux de compression est modifiable suivant le choix du volume des passages de gaz frais (PG1) situés dans l'épaisseur du piston annulaire (1), dans l'épaisseur de la chambre (3) pour PG2 et suivant d'éventuelles réserves de volumes supplémentaires en forme de cavité dans les parois tant de la chambre (3), que du piston (1), ce pour éventuellement diminuer le taux de compression et/ou améliorer les conditions de passage des gaz frais. 11) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé par un dispositif de prise de force par pignon hexa arc et différentiel. Le différentiel type automobile est chargé d'assurer la régulation des variations de vitesse alternées sur les deux pignons (7 et 8). Les sorties correspondantes aux sorties vers les roues d'une automobile sont respectivement liées en rotation avec le pignon (7) d'une part et le pignon (8) d'autre part. La prise de force fmale est celle qui correspond à la connexion vers la boite de vitesse sur une automobile (FIG 13 et 15). 12) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé par un dispositif de prise de force optionnel par joints de cardan et ligne d'arbre. Ce dispositif plus simple est utilisable dans le cas d'un fonctionnement avec le seul deuxième étage. Dans ce cas, l'absence de premier étage libère des contraintes de positionnement de ses conduits d'admission et d'échappement. Le centre du moteur accepte alors l'accouplement direct sur le pignon tripode (1) d'un arbre de transmission avec cardan et joints glissants suite à la réalisation d'une lumière centrale de passage dans le couvercle (5) - FIG 14 13) Moteur rotatif à combustion interne à piston annulaire selon une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé par une option de passage des gaz dans le piston tripode (1) : le rendement du moteur est amélioré si l'on supprime le passage des gaz (PG2) utile au fonctionnement du deuxième étage moteur et situé sur la chambre (3), au profit de trois passages PG2 situés dans l'épaisseur de la paroi du piston tripode (1), sur son profil extérieur et dans les creux (FIG 16).