FR 2877743 A1 20060512 FR 0506330 A 20050622 Dispositif de régulation de débit La présente invention concerne un dispositif de régulation de débit capable de réguler le débit d'un fluide s'écoulant dans un passage pour fluide. En particulier, la présente invention concerne un dispositif de régulation de débit capable de réduire la perte de pression se produisant dans le fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide. Jusqu'à présent, un dispositif de régulation de débit a été utilisé pour réguler le débit d'un fluide sous pression s'écoulant dans un passage pour fluide. Dans ce type de dispositif de régulation de débit, l'arbre rotatif d'une source d'entraînement rotative, comme un moteur pas à pas, est mis en rotation, de sorte qu'un élément de déplacement, qui est engagé par vissage avec l'arbre rotatif, est déplacé dans une direction axiale. Une soupape, qui est connectée à l'élément de déplacement, est en appui sur et séparée d'un siège de soupape, sous une action de déplacement de l'élément de déplacement, afin de réguler le débit du fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide. Par exemple, une technique conventionnelle utilisée relativement à un dispositif de régulation de débit est montrée en figure 4, et adopte l'agencement qui suit. A savoir, un rotor 2, qui est disposé dans un moteur pas à pas 1, est mis en rotation sous une action motrice du moteur pas à pas 1, qui sert de source motrice. Une tige d'entraînement 3, qui est en prise par vissage avec une partie centrale du rotor 2, est déplacée en avant et en arrière dans une direction axiale sous l'action rotative du rotor 2 (cf. la publication de brevet japonais ouverte à l'inspection du public n 11-136925). Une soupape 4, qui est reliée à une extrémité avant de la tige d'entraînement 3, est déplacée d'un seul tenant sous l'action de déplacement de la tige d'entraînement 3, et la soupape 4 est séparée d'un orifice de sortie 6 d'un corps de vanne 5. En conséquence, le fluide, qui est introduit par un orifice d'entrée 7 du corps de vanne 5, s'écoule à l'extérieur via un orifice de sortie 6. Une membrane à paroi mince 8, qui est déformable de manière souple, comporte une partie circonférentielle intérieure, qui est intercalée entre la soupape 4 et l'extrémité avant de la tige d'entraînement 3. Une partie de bord extérieur de 1 membrane 8 est intercalée entre des parties du corps de vanne 5. La membrane 8 maintient une étanchéité à l'air par rapport au fluide s'écoulant dans l'intérieur du corps de vanne 5. Dans le cas de la vanne de régulation de débit de la publication de brevet japonais ouvert à l'inspection n 11-136925, le degré d'ouverture de la soupape 4 change occasionnellement, en fonction de ses conditions d'utilisation, qui agissent pour augmenter ou diminuer le débit du fluide s'écoulant à l'intérieur du corps de vanne 5. Par exemple, lorsque l'on augmente ou que l'on diminue le débit du fluide qui s'écoule à l'intérieur du corps de vanne 5, la soupape 4 et la membrane 8 sont déplacées dans une direction pour ouvrir la soupape (c'est-à-dire dans le sens de la flèche Xl) ou dans une direction pour fermer la soupape (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X2). Au cours de ce processus, la pression de fluide du fluide est appliquée à la soupape 4 et à la membrane 8, qui sont déplacées dans une direction pour ouvrir la soupape, et une résistance est générée dans l'écoulement de fluide en raison de la soupape 4 et du diaphragme 8. Par conséquent, une perte de pression apparaît dans le fluide. Lorsque le degré d'ouverture de soupape de la soupape 4 est réduit, sous une action d'entraînement du moteur pas à pas 1, il est nécessaire que la soupape 4 soit déplacée dans une direction destinée à fermer la soupape (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X2) contre la direction de l'écoulement de fluide qui s'écoule dans l'intérieur du corps de vanne 5. Par conséquent, une charge importante est exercée sur le moteur pas à pas 1, comparé au processus dans lequel on augmente le degré d'ouverture de soupape de la soupape 4. En conséquence, il est nécessaire d'utiliser un moteur pas à pas 1 qui a une grande force d'entraînement, suffisante pour déplacer la soupape 4 et la membrane 8 contre la pression de fluide du fluide. Par conséquent, un moteur pas à pas 1 de grande taille est requis. L'objet principal de la présente invention est de proposer un dispositif de régulation de débit qui permet de réduire la perte de pression produite dans le fluide sous pression qui s'écoule dans un passage pour fluide lorsque l'on modifie le degré d'ouverture de soupape du mécanisme de soupape. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, en se référant aux dessins annexés qui illustrent un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple illustratif, et dans lesquels: la figure 1 montre, avec une omission partielle, une vue en coupe verticale illustrant une vanne de régulation de débit selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 montre, avec une omission partielle, une vue en coupe verticale illustrant un état soupape ouverte de la vanne de régulation de débit de la figure 1; la figure 3 montre une vue en coupe verticale agrandie illustrant un état dans lequel le degré d'ouverture de soupape d'un mécanisme de soupape de la vanne de régulation de débit montrée en figure 1 est réduit d'une quantité prédéterminée; et la figure 4 montre une vue en coupe verticale illustrant une vanne de régulation de débit selon une technique conventionnelle. Comme montré sur les figures 1 et 2, la référence numéro 10 désigne une vanne de régulation de débit, qui sert de dispositif de régulation de débit selon un mode de réalisation de la présente invention. La vanne de régulation de débit 10 comprend un corps de vanne (corps) 16 comportant un premier orifice pour fluide 12 et un deuxième orifice pour fluide 14 pour y envoyer et refouler un fluide sous pression, un élément protecteur 18 qui ferme une partie inférieure du corps de vanne 16, un premier corps 20 posé sur le corps de vanne 16, et un mécanisme de soupape 22 qui est agencé dans le premier corps 20 et qui commande un débit du fluide sous pression qui s'écoule entre le premier orifice pour fluide 12 et le deuxième orifice pour fluide 14. La vanne de régulation de débit 10 comprend en outre un deuxième corps 24, qui est empilé sur le premier corps 20, une section de transmission de force motrice 26 qui se trouve dans le deuxième corps 24, une section d'entraînement 28 qui est connectée à une partie supérieure sensiblement centrale du deuxième corps 24 et qui est entraînée et mise en rotation par un signal de commande (signal impulsionnel) délivré par une source de puissance non représentée à l'aide d'un dispositif de commande, et un mécanisme d'équilibrage (mécanisme de maintien d'équilibre) 32 qui est placé entre le corps de vanne 16 et l'élément protecteur 18 et qui maintient un état d'équilibre par rapport à la force de compression appliquée au mécanisme de soupape 22 quand le fluide sous pression est transmis à un passage pour fluide 30. Le corps de vanne 16 comprend le premier orifice pour fluide 12 disposé d'un côté par lequel arrive le fluide sous pression, le deuxième orifice pour fluide 14 par lequel le fluide sous pression transmis par le premier orifice pour fluide 12 est déchargé, et le passage pour fluide 30 permettant la communication entre le premier orifice pour fluide 12 et le deuxième orifice pour fluide 14. Un siège de soupape 34, sur lequel repose un corps de soupape principale 52 (décrit plus loin), est formé en un endroit situé dans une partie sensiblement centrale du corps de vanne 16, du côté du premier corps 20 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X l). L'élément protecteur en forme de plaque 18 est relié au corps de vanne 16 sur un côté (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X2) opposé à l'extrémité à laquelle le premier corps 20 est connecté. En conséquence, le passage pour fluide 30 du corps de vanne 16 est fermé par l'élément protecteur 18. Un évidement 36, qui présente une profondeur prédéterminée dans une direction (à savoir, dans le sens de la flèche X2) destinée à permettre la séparation d'avec le corps de vanne 16, est formé en une partie sensiblement centrale de l'élément protecteur 18. De plus, une section de guidage 38 de ressort cylindrique est formée dans une direction orientée depuis une partie sensiblement centrale de l'évidement 36 vers le corps de vanne 16. Un trou de centrage 40, qui est orienté dans la direction axiale, est formé en une partie sensiblement centrale de la section de guidage 38 de ressort. Un ergot de centrage 108, qui fait partie d'un mécanisme d'équilibrage 32, est inséré dans le trou de centrage 40, comme décrit plus loin. Un trou traversant 42, qui est orienté dans la direction axiale, est formé en une partie sensiblement centrale du premier corps 20. Un premier trou d'installation 44, dans lequel est placé le mécanisme de soupape 22, est formé de manière à avoir un diamètre plus grand que le diamètre du trou traversant 42, du côté du corps de vanne 16 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X2) par rapport au trou traversant 42. Un deuxième trou d'installation 46, dans lequel est disposée une partie de la section de transmission de force motrice 26, est formé de manière à avoir un diamètre plus grand que le diamètre du trou traversant 42, du côté du deuxième corps 24 (c'est-à- dire dans le sens de la flèche Xl) par rapport au trou traversant 42. Le mécanisme de soupape 22 est placé entre le siège de soupape 34 du corps de vanne 16 et le premier trou d'installation 44 du premier corps 20. Le mécanisme de soupape 22 comprend un élément mobile cylindrique 48, qui peut être déplacé dans la direction axiale sous une action rotative de la section d'entraînement 28, un premier disque 50 qui est en prise d'un seul tenant par vissage avec la circonférence extérieure de l'élément mobile 48, un corps de soupape principale 52 qui est connecté d'un seul tenant à l'extrémité inférieure de l'élément mobile 48, une première membrane (premier élément souple) 54 qui est intercalée entre le corps de soupape principale 52 et le premier disque 50, et un premier élément de protection 56 qui atténue les charges exercées sur une section jupe 68 de la première membrane 54, comme on le décrira plus loin. L'élément mobile 48 peut glisser dans la direction axiale (c'est-à-dire dans la direction des flèches Xl et X2) dans le trou traversant 42. Une section filetage femelle 58 est formée dans l'élément mobile 48, dans laquelle est vissée l'extrémité d'un arbre de transmission 76 de la section de transmission de force motrice 26, comme on le décrira plus loin. Un élément tampon 60, qui est fait d'un matériau élastique, est installé dans une rainure annulaire pratiquée dans une surface d'extrémité du premier disque 50, du côté de la section d'entraînement 28 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X1). Un élément d'étanchéité 62 est installé dans une rainure annulaire sur une surface périphérique extérieure du premier disque 50. Une condition étanche à l'air est assurée dans le premier trou d'installation 44 par l'élément d'étanchéité 62. Le premier disque 50 peut glisser le long de la circonférence intérieure du deuxième trou d'installation 46, et donc le premier disque 50 joue le rôle de guide lorsque le mécanisme de soupape 22 est déplacé dans la direction axiale. La première membrane 54 est faite d'un matériau élastique. La première membrane 54 comporte une section circonférentielle intérieure 66, qui est intercalée entre le premier disque 50 et une section bride 64 du corps de soupape principale 52, une section jupe à paroi mince 68 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la section circonférentielle intérieure 66, et une section de bord extérieur 70 qui est formée sur le côté circonférentiel extérieur de la section jupe 68. La section de bord extérieur 70 est intercalée entre le corps de vanne 16 et le premier corps 20. Le corps de soupape principale 52 et la section circonférentielle intérieure 66 de la première membrane 54 reposent sur le siège de soupape 34 du corps de vanne 16, ainsi la communication entre le premier orifice pour fluide 12 et le deuxième orifice pour fluide 14 est bloquée. Le premier élément de protection 56 est placé dans un espace formé entre la section jupe 68 et le premier disque 50. Les surfaces latérales de la première membrane 54 et le corps de soupape principale 52 en face du mécanisme d'équilibrage 32 fonctionnent comme première surface de réception de pression (première section de réception de pression) 71, qui reçoit la pression du fluide sous pression lorsque le fluide sous pression s'écoule dans le passage pour fluide 30. Un trou d'insertion 72, qui est orienté dans la direction axiale, est formé en une position sensiblement centrale du deuxième corps 24. La section de transmission de force motrice 26, qui transmet une force d'entraînement rotative au mécanisme de soupape 22 à partir d'une source motrice rotative 90 (décrite plus loin) de la section d'entraînement 28, est placée dans le trou d'insertion 72. La section de transmission de force motrice 26 comprend un élément d'accouplement 74, qui est placé dans le trou d'insertion 72 du deuxième corps 24 et qui est en prise avec une extrémité d'un arbre rotatif 92 de la source motrice rotative 90, un arbre de transmission 76 qui est en prise avec l'élément d'accouplement 74, un roulement 78 qui retient à rotation l'arbre de transmission 76, et une plaque de fixation en forme de disque 80 qui fixe le roulement 78 sur le deuxième corps 24 à l'aide de vis 79. L'élément d'accouplement 74 a sensiblement une forme de type colonne. Une extrémité de l'arbre rotatif 92 (décrit plus loin) est insérée dans un premier trou de mise en prise 82 pratiqué à une extrémité de l'élément d'accouplement 74, et une extrémité de l'arbre de transmission 76 est insérée dans un deuxième trou de mise en prise 84 pratiqué à l'autre extrémité. A savoir, l'arbre rotatif 92 est en prise avec une extrémité de l'élément d'accouplement 74, et l'arbre de transmission 76 est en prise avec l'autre extrémité de l'élément d'accouplement 74. L'arbre rotatif 92 et l'arbre de transmission 76 sont mutuellement régulés dans la direction de rotation par rapport à l'élément d'accouplement 74. Par conséquent, l'arbre de transmission 76 est mis en rotation d'un seul tenant, tant qu'il est dans un état dans lequel il est retenu par le roulement 78 et ave l'aide de l'élément d'accouplement 74, sous l'action rotative de l'arbre rotatif 92. L'une des extrémités de l'arbre de transmission 76 est insérée dans l'élément mobile 48. L'extrémité de l'arbre de transmission 76 bute contre la surface circonférentielle intérieure de l'élément mobile 48, à l'aide d'un élément d'étanchéité 86 installé sur la surface circonférentielle extérieure. Par conséquent, une condition d'étanchéité à l'air est maintenue dans le trou traversant 42 au moyen de l'élément d'étanchéité 86. Une section à filetage mâle 88, qui comprend des filets gravés sur une surface circonférentielle extérieure de celle-ci, est formée à l'extrémité de l'arbre de transmission 76. La section à filetage mâle 88 est mise en prise par vissage avec une section à filetage femelle 58, qui est gravée sur la surface circonférentielle intérieure de l'élément mobile 48. Un jeu (jeu de recul), qui fournit une distance d'espacement prédéterminée dans la direction axiale, est formé entre la section à filetage mâle 88 et la section à filetage femelle 58, de sorte que l'arbre de transmission 76 peut être mis en prise par vissage avec l'élément mobile 48. La section d'entraînement 28 comprend une source motrice rotative 90, qui est mise en rotation selon un signal de commande (signal impulsionnel) délivré par une source de puissance non représentée à l'aide du dispositif de commande, et un arbre rotatif 92, qui transmet la force rotative de la source motrice rotative 90. La source motrice rotative 90 est positionnée dans une partie sensiblement centrale du deuxième corps 24, de sorte qu'une protubérance de mise en prise 94, qui fait saillie vers le deuxième corps 24 (c'est-à- dire dans le sens de la flèche X2), s'engage dans le trou d'insertion 72 du deuxième corps 24. L'arbre rotatif 92 est inséré dans le trou d'insertion 72 du deuxième corps 24, et en outre, l'arbre rotatif 92 est inséré dans le premier trou de mise en prise 82 de l'élément d'accouplement 74. La source motrice rotative 90 se compose, par exemple, d'un moteur pas à pas, qui est mis en rotation pas à pas selon le nombre d'impulsions du signal de commande (signal impulsionnel) délivré par un dispositif de commande non représenté. Une section de détection, non représentée, est prévue pour la source motrice rotative 90, afin de détecter une quantité de rotation, comme le nombre de tours ou l'angle de rotation, de la source motrice rotative 90. La section de détection est constituée par exemple d'un codeur, qui est prévu d'un seul tenant de manière telle que la section de détection est coaxiale avec la source motrice rotative 90. Le mécanisme d'équilibrage 32 est placé entre le corps de vanne 16 et l'évidement 36 de l'élément protecteur 18, de sorte que le mécanisme d'équilibrage 32 est opposé au mécanisme de soupape 22. Le mécanisme d'équilibrage 32 comprend un élément de connexion 98, qui est connecté au corps de soupape principale 52 à l'aide d'un arbre de connexion 96, un deuxième disque 100 qui est assemblé par vissage avec l'élément de connexion 98, une deuxième membrane (deuxième élément souple) 102 dont le côté circonférentiel intérieur est intercalé entre l'élément de connexion 98 et le deuxième disque 100, un ressort 104 qui pousse l'élément de connexion 98 vers la section d'entraînement 28 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X 1), un deuxième élément de protection 106 qui est placé entre la section jupe 68 de la deuxième membrane 102 et le deuxième disque 100, et un ergot de centrage 108, qui fait saillie sur le côté de l'élément protecteur 18 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X2) par rapport à l'élément de connexion 98. Le deuxième élément de protection 106 peut être déplacé d'un seul tenant avec la section jupe 68 de la deuxième membrane 102; ainsi la section jupe 68, qui est mince, est protégée par l'élément de protection 106. Une extrémité de l'arbre de connexion allongé 96 est intégralement en prise par vissage avec le corps de soupape principale 52, et l'autre extrémité est en prise par vissage avec l'élément de connexion 98. De manière plus spécifique, le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 sont reliés l'un à l'autre au moyen de l'arbre de connexion 96, et le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 sont connectés linéairement l'un à l'autre de manière coaxiale le long d'une ligne droite, au moyen de l'arbre de connexion 96. La deuxième membrane 102 est faite d'un matériau élastique. La deuxième membrane 102 comprend une section circonférentielle intérieure 66, qui est intercalée entre le deuxième disque 100 et la section bride 64 de l'élément de connexion 98, une section jupe à paroi mince 68 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la section circonférentielle intérieure 66, et une section de bord extérieur 70, qui est formée sur un côté circonférentiel extérieur de la section jupe 68. La section bord extérieur 70 est intercalée entre le corps de vanne 16 et l'élément protecteur 18. Les surfaces latérales de la deuxième membrane 102 et de l'élément de connexion 98, qui sont en face du mécanisme de soupape 22, font office de deuxième surface de réception de pression (deuxième section de réception de pression) 110, et reçoivent une pression du fluide sous pression lorsque le fluide sous pression s'écoule dans le passage pour fluide 30. L'aire de réception de pression de la deuxième surface de réception de pression 110 est conçue pour être substantiellement équivalente à l'aire de réception de pression de la première surface de réception de pression 71 composée de la première membrane 54 et du corps de soupape principale 52 du mécanisme de soupape 22. Le ressort 104 a une extrémité insérée autour d'un côté circonférentiel extérieur de la section de guidage 38 de ressort, tandis que son autre extrémité est installée dans un trou de logement 112 de ressort pratiqué dans une partie sensiblement centrale de l'élément de connexion 98. L'ergot de centrage 108 est inséré de manière déplaçable dans la direction axiale dans le trou de centrage 40 de la section de guidage 38 de ressort. Par conséquent, l'ergot de centrage 108 est guidé de façon appropriée dans la direction axiale, tandis que l'élément de connexion 98 est déplacé d'un seul tenant avec le mécanisme de soupape 22, à l'aide de l'arbre de connexion 96. Le mode de réalisation ci-dessus de la présente invention illustre une vanne de régulation de débit 10, qui sert de dispositif de régulation de débit. Cependant, il n'y a pas de limitation particulière à celui-ci, du moment que le dispositif de régulation de débit assure une fonction de régulation de débit pour le fluide sous pression, linéairement et proportionnellement à un signal de commande délivré par un dispositif de commande, non représenté, ou similaire. La vanne de régulation de débit 10 selon le mode de réalisation de la présente invention est globalement construite comme décrit dans ce qui précède. A présent, son fonctionnement, sa fonction et ses effets vont être expliqués. La figure 1 montre un état "soupape fermée" dans lequel la première membrane 54 du mécanisme de soupape 22 repose sur le siège de soupape 34 du corps de vanne 16, bloquant ainsi la communication entre le premier orifice pour fluide 12 et le deuxième orifice pour fluide 14. Au début, en partant d'un état soupape fermée tel que décrit ci-dessus, un signal de commande basé sur une valeur préétablie prédéterminée est délivré à la source motrice rotative 90 de la section d'entraînement 28 depuis une source de puissance non représentée, au moyen du dispositif de commande. En conséquence, l'arbre rotatif 92 de la source motrice rotative 90 est mis en rotation selon le signal de commande. L'élément d'accouplement 74, qui est mis en prise à l'aide du premier trou de mise en prise 82, est mis en rotation sous une action rotative de l'arbre rotatif 92. En outre, l'arbre de transmission 76, qui est en prise avec le deuxième trou de mise en prise 84, est mis en rotation sous une action rotative de l'élément d'accouplement 74. L'élément mobile 48, qui est mis en prise par vissage avec l'extrémité de l'arbre de transmission 76, est déplacé, au moyen d'une action de vissage, vers la section d'entraînement 28 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X 1) le long d'une surface circonférentielle intérieure du trou traversant 42. En d'autres termes, le mouvement rotatif de l'arbre de transmission 76 est converti en mouvement rectiligne dans une direction axiale (c'est-à-dire la direction de la flèche X1) de l'élément mobile 48, sous les actions de vissage de la section à filetage mâle 88 de l'arbre de transmission 76 et de la section à filetage femelle 58 de l'élément mobile 48. En conséquence, comme montré en figure 2, le corps de soupape principale 52, la première membrane 54 et le premier disque.50, qui sont connectés à l'extrémité inférieure de l'élément mobile 48, sont déplacés d'un seul tenant vers la section d'entraînement 28 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche X1). Lorsque le mécanisme de soupape 22 est déplacé vers la section d'entraînement 28, l'élément tampon 60, qui est installé sur le premier disque 50, bute contre une surface d'extrémité du premier trou d'installation 44, et donc l'impact subi par le mécanisme de soupape 22 est atténué. Ensuite, le mécanisme de soupape 22 est déplacé vers la section d'entraînement 28, et le corps de soupape principale 52 et la surface d'extrémité de la section circonférentielle intérieure 66 de la première membrane 54 sont séparés du siège de soupape 34 du corps de vanne 16. En conséquence, le premier orifice pour fluide 12 et le deuxième orifice pour fluide 14 communiquent l'un avec l'autre via le passage pour fluide 30, et le fluide sous pression s'écoule du premier orifice pour fluide 12 au deuxième orifice pour fluide 14. En outre, la source motrice rotative 90 est mise en rotation selon le signal de commande délivré par le dispositif de commande (non représenté), grâce à quoi le mécanisme de soupape 22 est déplacé dans la direction axiale (c'est-à-dire dans le sens de la flèche Xl). En conséquence, il est possible de commander le débit du fluide sous pression qui traverse l'intérieur du passage pour fluide 30. Une explication va à présent être donnée concernant une procédure dans laquelle le degré d'ouverture de soupape du mécanisme de soupape 22 est modifié d'une quantité prédéterminée afin d'ajuster, c'est-à-dire augmenter ou diminuer, le débit de fluide sous pression, pendant un état "soupape ouverte" dans lequel le mécanisme de soupape 22 est séparé du siège de soupape 34 et le fluide sous pression est autorisé à s'écouler dans le passage pour fluide 30 (cf. figure 3). Au début, la source motrice rotative 90 est mise en rotation pour faire tourner l'arbre rotatif 92 d'après un signal de commande fourni par un dispositif de commande non représenté, pendant un état dans lequel le fluide sous pression s'écoule dans le passage pour fluide 30. L'élément mobile 48 est déplacé vers la section d'entraînement 28 (c'est-à-dire dans le sens de la flèche Xl) ou bien vers le corps de vanne 16 (c'est-à- dire dans le sens de la flèche X2) sous une action rotative de l'arbre rotatif 92. Le corps de soupape principale 52 et la première membrane 54 du mécanisme de soupape 22, qui est connecté à l'élément mobile 48, sont déplacés vers la section d'entraînement 28 ou vers le corps de vanne 16. En conséquence, il est possible d'ajuster, c'est-à-dire d'augmenter ou de réduire, le débit du fluide sous pression s'écoulant dans le passage pour fluide 30. D'autre part, comme montré en figure 3, une force A due au fluide sous pression est appliquée vers la section d'entraînement 28, la force A étant appliquée à la première surface de réception de pression 71 composée des surfaces latérales du corps de soupape principale 52 et de la première membrane 54 du mécanisme de soupape 22. De façon similaire, une force B due au fluide sous pression s'écoulant dans le passage pour fluide 30 est appliquée vers le corps de vanne 16, la force B étant appliquée à la deuxième surface de réception de pression 110 composée des surfaces latérales de l'élément de connexion 98 et de la deuxième membrane 102 du mécanisme d'équilibrage 32. La première surface de réception de pression 71 et la deuxième surface de réception de pression 110 sont formées de telle manière que leurs aires de réception de pression sont sensiblement égales. Par conséquent, l'amplitude de la force A qui pousse le mécanisme de soupape 22 ayant la première surface de réception de pression 71 vers la section d'entraînement 28 (c.-à-d. dans le sens de la flèche Xl) estsubstantiellement équivalente à l'amplitude de la force B qui pousse le mécanisme d'équilibrage 32 ayant la deuxième surface de réception de pression 110 vers le corps de vanne 16 (c.-à-d. dans le sens de la flèche X2) (A B). En conséquence, la force A et la force B se compensent et s'équilibrent mutuellement, fournissant ainsi un état d'équilibre, parce que le sens de la force A appliquée au mécanisme de soupape 22 (c.-à-d. dans le sens de la flèche X 1) et le sens de la force B appliquée au mécanisme d'équilibrage 32 (c.-à-d. dans le sens de la flèche X2) sont opposés l'un à l'autre. A savoir, un état d'équilibre est établi dans lequel la force A et la force B sont équilibrées entre elles. Par conséquent, le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 ne sont pas déplacés dans la direction axiale (c'est-à-dire dans la direction des flèches X1 et X2) suite à la force exercée par le fluide sous pression (pression de fluide). En conséquence, le fluide sous pression est pressé vers la section d'entraînement 28 ou bien vers le corps de vanne 16, par le corps de soupape principale 52 et la première membrane 54, sous une action de déplacement du mécanisme de soupape 22. Dans une telle situation, le mécanisme d'équilibrage 32 est aussi déplacé vers le corps de vanne 16 de manière intégrée. Il est donc possible de réduire la perte de pression générée dans le fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide 30. En outre, lorsque le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 sont équilibrés entre eux, le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 ne sont pas déplacés dans la direction axiale (c'est-à-dire dans la direction des flèches Xl et X2). Par conséquent, l'élément mobile 48 du mécanisme de soupape 22 est empêché d'être déplacé vers la section d'entraînement 28 par un certain espace vide formé entre la section à filetage femelle 58 et la section à filetage mâle 88 de l'arbre de transmission 76. Par conséquent, la section à filetage mâle 88 et la section à filetage femelle 58 b'établissent aucun contact brusque qui autrement se produirait avec un tel espace vide, tandis que l'élément mobile 48 reste mobile dans la direction axiale, dans la mesure de l'espace vide, par rapport à l'arbre de transmission 76 sous l'action de pression du fluide sous pression. En conséquence, il est possible d'éviter le choc produit sur l'arbre de transmission 76 et l'élément mobile 48 généré lors du contact entre eux. Il est également possible d'améliorer la durée de vie de l'arbre de transmission 76 sur lequel est gravée la section à filetage mâle 88, ainsi que la durée de vie de l'élément mobile 48 sur lequel est gravée la section à filetage femelle 58. Comme décrit plus haut, dans le mode de réalisation de la présente invention, un mécanisme de soupape 22 est prévu, qui comporte une première surface de réception de pression 71 pour recevoir la pression du fluide sous pression, et un mécanisme d'équilibrage 32 est prévu en une position opposée au mécanisme de soupape 22, un arbre de connexion 96 intervenant entre eux. De plus, une deuxième surface de réception de pression 110, qui a une aire de réception de pression sensiblement équivalente à celle de la première surface de réception de pression 71, est formée pour le mécanisme d'équilibrage 32. En outre, quand on laisse passer le fluide sous pression dans le passage pour fluide 30, l'amplitude de la force A exercée par le fluide sous pression sur la première surface de réception de pression 71 du mécanisme de soupape 22 est sensiblement égale à l'amplitude de la force B exercée sur la deuxième surface de réception de pression 110 du mécanisme d'équilibrage 32 (A B). Par conséquent, la force A et la force B, qui sont appliquées dans des directions sensiblement opposées, se compensent. En conséquence, lorsque le débit du fluide sous pression est modifié pendant que le fluide sous pression passe dans le passage pour fluide 30, il est possible d'obtenir un état dans lequel la force A appliquée au mécanisme de soupape 22 est équilibrée avec la force B appliquée au mécanisme d'équilibrage 32. Par conséquent, un état d'équilibre est établi, dans lequel le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 sont équilibrés entre eux. Par conséquent, il est possible d'éliminer la tendance qu'a le mécanisme de soupape 22 à opposer une résistance à l'écoulement du fluide sous pression, et il est possible de réduire la perte de pression produite dans le fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide 30, parce que le mécanisme de soupape 22 et le mécanisme d'équilibrage 32 sont retenus dans un état d'équilibre pendant les périodes où le degré d'ouverture de la vanne est modifié en déplaçant le mécanisme de soupape 22 pour augmenter ou diminuer le débit du fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide 30. Lorsque le débit du fluide sous pression qui s'écoule dans le passage pour fluide 30 est réglé à l'aide du mécanisme de soupape 22, un état d'équilibre est établi, dans lequel le mécanisme de soupape 22 est équilibré avec le mécanisme d'équilibrage 32. En conséquence, il est possible de conserver la force motrice requise quand le mécanisme de soupape 22 est déplacé vers le corps de vanne 16, au moyen du mécanisme d'équilibrage 32. Ainsi, il est possible de supprimer la charge d'entraînement exercée sur la source motrice rotative 90. En conséquence, on peut utiliser une source motrice rotative 90 de petite dimension, ce qui permet de réduire le coût de la source motrice rotative 90. REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation de débit pour réguler le débit d'un fluide sous pression, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps (16) dans lequel est pratiqué un passage pour fluide (30) pour permettre audit fluide sous pression de s'écouler à travers celui-ci; un mécanisme de soupape (22) comportant un premier élément souple (54) qui repose sur un siège de soupape (34) dudit corps (16) et en est séparé sous une action d'entraînement d'une section d'entraînement (28) commandée par un signal électrique, afin de commander ledit débit dudit fluide sous pression s'écoulant dans ledit passage pour fluide (30) ; et un mécanisme de maintien d'équilibre (32) qui est connecté en une position opposée audit mécanisme de soupape (22), et qui comporte un deuxième élément souple (102) pour maintenir un état d'équilibre par rapport audit premier élément souple (54) selon une pression de fluide dudit fluide sous pression lorsque ledit débit dudit fluide sous pression s'écoulant dans ledit passage pour fluide (30) est modifié. 2. Dispositif de régulation de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier élément souple (54) et ledit deuxième élément souple (102) sont en face l'un de l'autre dans ledit corps (16) avec ledit passage pour fluide (30) entre eux, et ledit premier élément souple (54) et ledit deuxième élément souple (102) sont reliés l'un à l'autre par un arbre (96) placé entre ledit premier élément souple (54) et ledit deuxième élément souple (102). 3. Dispositif de régulation de débit selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément souple (54) est pourvu d'une première section de réception de pression (71) pour recevoir ladite pression de fluide dudit fluide sous pression lorsque ledit fluide sous pression s'écoule dans ledit passage pour fluide (30), et ledit deuxième élément souple (102) est pourvu d'une deuxième section de réception de pression (110) pour recevoir ladite pression de fluide dudit fluide sous pression lorsque ledit fluide sous pression s'écoule dans ledit passage pour fluide (30) 4. Dispositif de régulation de débit selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite première section de réception de pression (71) a une aire de réception de pression qui est conçue pour être substantiellement équivalente à celle de la deuxième section de réception de pression (110). 5. Dispositif de régulation de débit selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier élément souple (54) et ledit deuxième élément souple (102) sont agencés de manière coaxiale avec ledit arbre (96). 6. Dispositif de régulation de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de maintien d'équilibre (32) comporte un élément élastique (104) qui presse ledit deuxième élément souple (102) vers premier élément souple (54).