FR 2883692 A1 20060929 FR 0503011 A 20050325 Procédé d'envoi de commande à un serveur de flux de données numériques et appareil implémentant le procédé La présente invention concerne le domaine du contrôle par un récepteur d'un serveur de contenu à la demande. Plus particulièrement dans le cas où le serveur diffuse son contenu sous la forme d'un flux de données numérique via un réseau IP. L'IETF ( Internet Engineering Task Force en anglais) a défini, notamment dans la RFC ( Request For Comment en anglais) 2326, un protocole de commande de serveurs de flux de données numériques. Ce protocole, appelé RTSP ( Real Time Streaming Protocol en anglais), permet de commander un serveur, d'ouvrir une session, de demander le lancement d'un programme, son arrêt temporaire, sa reprise où son arrêt définitif. Il est donc possible, à l'aide de RTSP, d'implémenter des modes de restitutions particuliers des programmes ( Trick Modes en anglais). Ces modes permettent d'apporter les commandes auxquelles les utilisateurs sont habitués sur un magnétoscope, à la visualisation de programmes diffusés sur IP. On peut citer dans ces modes l'avance rapide et le retour arrière, ainsi que le positionnement à des endroits préalablement repérés dans le programme. La plupart des commandes RTSP, notamment la commande Play impliquée dans les modes de restitution particuliers, nécessitent un paramètre donnant la référence temporelle de la plage du programme que l'on souhaite repérée par un intervalle entre une référence de début et une référence de fin. Le client RTSP doit donc être en mesure de connaître précisément la localisation temporelle courante dans le fichier joué. II existe plusieurs approches permettant au client de connaître à chaque instant la position temporelle courante relative dans le programme. Certains serveurs, par exemple les serveurs Oracle, envoient des descripteurs temporels mélangés au programme, mais ce mécanisme n'est pas adopté par la totalité des serveurs. Une autre façon de faire consiste pour le client à utiliser la commande RTSP GET PARAMETER pour obtenir du serveur la référence temporelle courante. Cette solution nécessite le temps de l'envoi de la requête et du retour de la réponse. C'est tout de même la méthode la plus couramment utilisée. La norme MPEG, référencée MPEG-2 System: ISO/IEC, 1994. Generic Coding of Moving Pictures and Associated Audio: Systems, (MPEG-2 Systems Specification), November, ISOIIEC 13818-1 décrit la façon de multiplexer du contenu multimédia en vue de sa restitution et de son transport. Un programme est séparé en flux élémentaires, chaque flux élémentaire étant découpé en paquets de données. De façon à permettre la restitution du contenu, chaque entité au niveau des flux élémentaires, par exemple une image pour un flux vidéo se voit attribuer une référence temporelle, appelée PTS ( Presentation Time Stamp en anglais). Cette référence temporelle, indique le moment où l'entité associée, ici l'image doit être restituée. La base de cette référence temporelle étant l'horloge de référence du système, une horloge à 90 kHz. Ce sont ces références temporelles qui permettent de synchroniser entre eux les différents flux élémentaires constituant le programme. La succession de ces références temporelles de présentation dans le flux du programme n'est généralement pas continue du début du programme à la fin. En effet, un programme peut résulter de l'assemblage de plusieurs séquences ayant été encodées séparément et dont les références temporelles de présentation n'ont donc pas été calculées dans le même référentiel de temps. De plus, lors de l'utilisation des modes de restitution particuliers, une technique courante consiste à utiliser des versions encodées différemment pour différents modes. Par exemple, le serveur disposera d'une version du programme encodée en vitesse double dont il se servira s'il reçoit une commande d'avance rapide. Ici encore les différentes versions du programmes posséderont des références temporelles de présentation correspondant à différents référentiels de temps. Les références temporelles de présentation présentes dans le flux forment donc généralement une succession de séquences chacune de ces séquences correspondant à un référentiel de temps propre. II s'agit donc de trouver une méthode fiable de repérage temporel relatif au sein du programme diffusé applicable par le client RTSP. Cette méthode ne reposant pas sur l'utilisation des descripteurs qui ne sont pas toujours présents dans le flux diffusé, ne nécessitant pas de requête vers le serveurs et permettant de faire face aux changements de référentiel de temps des séquences de références temporelles de présentation. L'invention propose un procédé local au client d'envoi de commandes vers un serveur de VOD, par exemple selon RTSP, ces commandes comprenant une référence à la position courante relative. Cette position courante relative est maintenue par le récepteur sur la base des PTS reçus dans le flux MPEG, sans faire appel à une requête vers le serveur ni en se basant sur l'existence dans le flux de descripteur permettant de faire face aux ruptures de séquences dans les PTS inclus dans le flux. L'invention concerne également le client adapté pour mettre en oeuvre le procédé. L'invention concerne un procédé d'envoi de commande à un serveur de flux de données numériques par un récepteur, le flux numérique étant diffusé par le serveur à destination du récepteur via un lien reliant le serveur et le récepteur, le flux de données numérique comprenant au moins un programme destiné à être restitué à une vitesse donnée et des références temporelles associées à des données du flux, ces références temporelles étant relatives au moment de restitution des données associées dans un référentiel temporel, ces références temporelles se suivant en séquence dans le flux, des changements de référentiel entraînant des ruptures de séquences, pouvant apparaître dans le flux, comportant au moins les étapes suivantes: - la réception dudit flux de données numériques; - l'envoi d'une commande contenant la position temporelle relative courante dans le programme contenu dans le flux, caractérisé en ce que cette position est déterminée localement par le récepteur, les seules informations issues du flux intervenant dans la-détermination de cette position étant les références temporelles associées à des données du flux. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention celle-ci comprend en outre une étape de mise à jour régulière de la valeur courante de la position temporelle relative courante. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention l'étape de mise à jour comprend une sous étape de détermination d'une valeur Delta correspondant à la différence entre une nouvelle référence temporelle reçue et la dernière référence temporelle mémorisée. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention l'étape de mise à jour comprend en outre une sous étape de comparaison de la valeur Delta et d'un seuil dépendant de la vitesse de restitution du flux, la présence d'une rupture de séquence étant déterminée par une valeur de Delta supérieure au seuil. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention l'étape de mise à jour comprend en outre l'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta à la valeur courante de la position temporelle maintenue. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention l'étape de mise à jour comprend en outre l'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta multipliée par la vitesse de restitution à la valeur courante de la position temporelle maintenue. L'invention concerne également un récepteur de flux de données numériques, le flux numérique étant diffusé par le serveur à destination du récepteur via un lien reliant le serveur et le récepteur, le flux de données numérique comprenant au moins un programme destiné à être restitué à une vitesse donnée et des références temporelles associées à des données du flux, ces références temporelles étant relatives au moment de restitution des données associées dans un référentiel temporel, ces références temporelles se suivant en séquence dans le flux, des changements de référentiel entraînant des ruptures de séquences, pouvant apparaître dans le flux, comportant au moins les moyens suivante: - un moyen de réception dudit flux de données numériques; - un moyen d'envoi d'une commande contenant la position temporelle relative courante dans le programme contenu dans le flux, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de détermination de cette position localement par le récepteur, les seules informations issues du flux intervenant dans la détermination de cette position étant les références temporelles associées à des données du flux. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention celle-ci comprend en outre des moyens de mise à jour régulière de la valeur 10 courante de la position temporelle relative courante. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention les moyens de mise à jour comprennent des moyens de détermination d'une valeur Delta correspondant à la différence entre une nouvelle référence temporelle reçue et la dernière référence temporelle mémorisée. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens de comparaison de la valeur Delta et d'un seuil dépendant de la vitesse de restitution du flux, la présence d'une rupture de séquence étant déterminée par une valeur de Delta supérieure au seuil. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens d'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta à la valeur courante de la position temporelle maintenue. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens d'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta multipliée par la vitesse de restitution à la valeur courante de la position temporelle maintenue. L'invention sera mieux comprise, et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels: La figure 1 représente l'architecture connue d'un service de VOD ( Video On Demand en anglais). La figure 2 représente l'architecture matérielle de l'exemple de réalisation du décodeur IP. La figure 3 représente l'architecture logicielle de l'exemple de réalisation du décodeur IP. La figure 4 représente un exemple de dialogue RTSP entre un client et un serveur. La figure 5 représente un diagramme des images reçues lors d'une restitution à rythme normal avec les valeurs de PTS associées. La figure 6 représente un diagramme des images reçues et des PTS associés lors d'une avance rapide. La figure 7 représente un diagramme des images reçues et des PTS associés lors d'un passage d'une restitution à un rythme normal à une avance rapide. La figure 8 représente un diagramme des images reçues et des PTS associés hors intervalle lors d'une restitution à rythme normal. La figure 9 représente un diagramme des images reçues et des PTS associés lors du passage d'une restitution à rythme normal à une avance rapide avec changement d'intervalle. La figure 10 représente un organigramme de la méthode de 25 repérage temporel du décodeur. Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit. Cet exemple de réalisation de l'invention se place dans le contexte d'un système de service de vidéo à la demande (VOD pour Video On Demand en anglais). L'architecture générale d'un tel système est décrit à la figure 1. Le système comprend un ou plusieurs serveurs, référencés 1.1. Ces serveurs stockent les programmes à diffuser et peuvent les envoyer sous la forme de flux de données. Les utilisateurs du système, typiquement des particuliers abonnés au services vont disposer à leur domicile d'un écran de visualisation du service, référencé 1.5, d'un décodeur 1.4, typiquement un décodeur MPEG permettant le décodage du flux de données numérique reçu en signaux analogiques à destination de l'écran. Dans le contexte ici décrit, le décodeur est un décodeur IP adapté à la réception des programmes via un réseau IP, référencé 1.2. Le modem, référencé 1.3 permet de connecter le réseau de l'utilisateur au réseau de distribution IP 1.2 qui peut être Internet ou le réseau de distribution IP privé du fournisseur de service de vidéo à la demande. Dans un tel système, le décodeur sera le client RTSP qui commande la diffusion du programme par le serveur via le protocole RTSP en réponse aux demandes de l'utilisateur. La norme MPEG définit la façon d'encoder et de multiplexer les différents flux élémentaires composant un programme multimédia. Ce programme, typiquement un programme audio vidéo, va se composer de différents flux élémentaires. On trouvera généralement un flux vidéo et un ou plusieurs flux audio. Chaque flux élémentaire va comprendre des entités, appelées unités de présentation dans la norme ( Presentation Unit en anglais). Chacune de ses entités se verra associé une référence temporelle de présentation appelée PTS ( Presentation Time Stamp en anglais) donnant dans le référentiel temporel de l'encodeur, c'est à dire selon son horloge système, le moment auquel cette entité ou unité de présentation devra être restituée par le décodeur. C'est la présence de ces références temporelles de présentation qui permettent, entre autre, de synchroniser les différents flux élémentaires lors de la restitution par le décodeur du programme. Dans le cas de la vidéo, l'entité ou unité de présentation sera typiquement l'image, tandis qu'il s'agira d'un échantillon dans le cas de l'audio. La figure 2 décrit l'architecture matérielle du décodeur MPEG de l'exemple de réalisation de l'invention. Ce décodeur, référencé 2.1, est connecté au modem, référencé 2.2, via une interface Ethernet, référencée 2.7. Il délivre les signaux analogiques issus du décodage des programmes à la TV référencée 2.5. Le décodeur fonctionne sous la direction d'un processeur central, référencé 2.9. Ce processeur exécute des programmes stockés dans une mémoire Flash référencée 2.10 en utilisant la mémoire vive, référencée 2.11 comme mémoire de travail. Le flux MPEG est reçu via le modem 2.2 et l'interface Ethernet 2.7, il est ensuite envoyé au décodeur audio et vidéo 2.6, ce décodeur va séparer les différents flux élémentaires et en effectuer un décodage s'ils sont encodés ainsi que les décompresser. Les flux audio et vidéo élémentaires décompressés sont ensuite envoyés à un convertisseur numérique vers analogique, référencé 2. 4. Un processeur graphique référencé 2.8 est chargé de la génération de graphiques venant se superposer sur les images vidéo, il s'agit typiquement de graphiques d'interface utilisateur ou de données de guide de programme ou autre. le module de conversion numérique vers analogique 2.4 va produire les signaux analogiques comprenant les programmes ainsi que les graphiques. Ces signaux seront envoyés vers l'appareil de restitution du programme, typiquement un téléviseur référencé 2.3. La figure 3 représente un schéma de l'architecture logicielle implémentée sur un tel décodeur selon l'exemple de réalisation de l'invention. On y trouve une couche de pilotes référencé 3.6 servant à piloter le matériel référencé 3.7. Un système d'exploitation temps réel RTOS (pour Real Time Operating System en anglais) assure le fonctionnement de base de l'appareil. Généralement, un module d'accès conditionnel référencé 3.4 sera chargé d'assurer que l'utilisateur possède les droits permettant de visualiser les programmes. Pour gérer les communications et particulièrement la réception des programmes, une pile de communication IP, référencée 3.3, permet le dialogue avec le réseau dont le serveur de vidéo à la demande. La gestion de l'accès au service de vidéo à la demande sera dédiée à un module VOD, référencé 3.8, couché au dessus d'IP et qui va gérer le dialogue avec le serveur de VOD, c'est au sein de ce module que l'on trouve les moyens de mise en oeuvre de l'invention selon l'exemple de réalisation décrit. Au plus haut niveau, l'on trouve un ensemble d'applications référencé 3.2 permettant d'offrir à l'utilisateur un ensemble de services parmi lesquels, une interface de choix de programme et souvent un guide de programmes. La figure 4 représente un exemple de dialogue entre le client et le serveur de VOD utilisant le protocole RTSP selon l'exemple de réalisation de l'invention. RTSP est un protocole client serveur permettant la gestion des commandes d'un serveur de diffusion temps réels de programmes. Ce protocole ne gère que les commandes, il ne prend pas en compte l'envoi des données qui se fait selon d'autres protocoles. Généralement RTSP est couplé avec l'envoi de données selon le protocole RTP ( Real time Transport Protocol en anglais) décrit dans la RFC 1889. Mais le serveur est libre d'utiliser tout protocole de son choix dans l'envoi des données. On peut, par exemple, envoyer les données directement sur UDP ( User Datagram Protocol en anglais, RFC 768), protocole sur lequel est basé RTP. RTSP, offre la possibilité au client d'ouvrir une session sur le serveur via la commande SETUP . Cette session définit le programme demandé, la destination, le mode de transport ainsi que divers autres paramètres. Il permet ensuite de demander au serveur l'envoi des données pour une plage de programme, en précisant la vitesse de restitution, commande PLAY . II est également possible de demander au serveur d'effectuer une pause dans l'envoi des données, commande PAUSE . La fin de la session intervient sur une commande TEARDOWN . La description complète de ce protocole se trouve référencée dans la RFC 2326. Dans l'exemple de la figure 4, la client VOD, donc le décodeur, initialise une session par un message M1 contenant la commande SETUP . Cette commande précise que le client désire le programme dont l'adresse est rtsp://192.9.210.233:5004/asset/vscontsrv%3vodstream_scrfree-f en utilisant la version 1.0 du protocole RTSP en unicast via le protocole UDP vers l'adresse 192.9.210.23 sur le port 20000. Le serveur va répondre par le message d'acceptation M2. On voit ici que le serveur envoie un argument a=range:pts=75621-2146421 , cet argument précise que le programme envoyé contient des références temporelles de présentation démarrant à la valeur 75621 et finissant à la valeur 2146421. Cette information peut être utilisée par le client pour ultérieurement se situer temporellement dans le programme. En effet, une référence temporelle de présentation reçue devrait permettre de situer l'entité de programme associée par rapport à ces bornes que l'on nomme PTS start et PTS_end . Nous verrons que malheureusement, tous les serveurs n'envoient pas cet argument et que même quand on en dispose, les références temporelles trouvées dans le programme diffusé ne sont pas toujours calculées dans le même référentiel que cet intervalle retourné en acceptation du SETUP . Le client est ensuite en mesure de demander au serveur de commencer l'envoi du programme par l'envoi du message M3 contenant une commande PLAY . La commande PLAY doit contenir une indication de la plage de programme que l'on souhaite recevoir. Cette plage peut être la totalité du programme, c'est ici le cas, ce qui est indiqué par l'argument Range: npt=0.00-end . II existe plusieurs manières d'indiquer une plage de programme, plusieurs manière d'indiquer le temps, l'exemple utilise la notation NPT ( Normal Play Time en anglais) qui indique la position temporelle dans le flux relativement au début du programme sous la forme d'une fraction décimale. La partie gauche de la fraction donne le temps en seconde ou en heure, minute et seconde, tandis que la partie droite mesure des fractions de secondes. Le message M3 demande donc la diffusion du programme entier de son début 0.00 à la fin end . Le message M4, est une acceptation du message M3. Un peu plus tard, en cours de diffusion, le client demande une pause via le message M5. Cette pause est acceptée via le message M6. Le message M7, quant à lui, est un message qui demande une avance rapide à 8 fois la vitesse normale à partir du point courant du programme. L'argument de plage utilisé est donc Range: npt=42.72-end et la vitesse de jeu demandée est passée via l'argument Scale: 8.0 . Le message M8 est une acceptation du message M7. L'exemple de communication ci-dessus nous montre l'importance de la localisation temporelle dans le flux diffusé pour le décodeur. En effet, par exemple lorsque le décodeur demande un passage en avance rapide à la vitesse 8 comme dans le message M7, il doit donner le point de départ de la plage demandée. Ce point de départ doit correspondre exactement au point courant de la diffusion du programme pour que l'utilisateur ne perçoive pas de saut lors du changement de mode. Il existe différents moyens pour le décodeur de connaître la position temporelle courante dans le flux. On a vu dans l'exemple que le serveur, lorsqu'il acquitte la commande SETUP donne les bornes des références temporelles de présentation utilisées dans le flux diffusé. Ces bornes sont appelées PTS_Start et PTS_End. Hors le flux MPEG diffusé contient des références temporelles de présentation associées aux images du programme comme illustré figure 5. Sur cette figure chaque flèche représente une image reçue lors de la diffusion d'un programme avec la valeur de référence temporelle de présentation associée. La diffusion démarrant au temps T0, la première image reçue sera associée au PTS_1 ayant la valeur value_1. La seconde image reçue sera associée au PTS_2 ayant la valeur value _2 et ainsi de suite. En toute logique la valeur value_1 correspond à PTS_Start. Dans ce schéma, il est possible de se situer dans le temps par rapport au début du programme en fonction de la dernière référence temporelle de présentation reçue, il suffit de soustraire à cette dernière valeur de PTS, la valeur stockée de PTS_Start pour connaître le temps relatif courant par rapport au début du programme. Ce temps sera connu à la précision de l'horloge de 90 kHz utilisée pour générer les PTS. La figure 6 illustre une avance rapide en vitesse double de la normale. On voit ici que l'on reçoit une image sur 2 avec les références temporelles associées. La première image est donc associée à un PTS de valeur value_1, tandis que la seconde correspond à la troisième image du programme joué à vitesse normale et est associée à un PTS de valeur value_3 correspondant au moment de présentation de cette troisième image si le flux était joué à une vitesse normale. On voit, donc que ici encore un positionnement basé sur la différence du dernier PTS reçu avec le PTS_Start nous donne encore le temps relatif courant par rapport au début du programme. La figure 7 illustre le cas où un passage en mode vitesse double se produit en cours de diffusion à l'instant t1. Ici encore, que l'on se place entre t0 et t1, pendant la diffusion à vitesse normale ou entre t1 et t2 pendant la diffusion en vitesse double, la même technique donne encore un temps relatif courant par rapport au début du programme fiable. Malheureusement, on constate d'une part que tous les serveurs ne donnent pas l'information de plage des PTS lors de l'acquittement d'une commande SETUP . De plus, même dans le cas où le serveur donne bien cette plage, il s'avère que les références temporelles de présentation contenues dans le flux reçu sont parfois calculées dans un référentiel temporel différent du référentiel utilisé pour le calcul des valeurs de PTS_Start et PTS_End communiquées par le serveur. Il arrive également que le programme diffusé soit l'assemblage de plusieurs séquences ayant été encodées séparément. Dans ce cas, généralement, chaque séquence possède des références temporelles de présentation calculées dans son propre référentiel temporel. Il s'ensuit des changements de référentiel au cours de la diffusion. Cette situation est décrite dans la figure 8, ici les valeurs appelées value_1, value_2 et value_3 correspondent à une première séquence. Un changement de séquence intervient à l'instant t1. Les valeur appelée value_x4 et value_x5 correspondent à une seconde séquence. Chaque séquence ayant été encodée dans son propre référentiel, une rupture de séquence intervient entre les deux. De même, les serveurs peuvent s'appuyer sur des versions différentes du programme pour implémenter les modes de restitution particuliers comme l'avance rapide ou le retour arrière. Dans ce cas le serveur va disposer d'une version du programme pour la diffusion normale et de versions encodées à différentes vitesses pour répondre aux demandes de restitution à vitesse lente où accélérée. Par exemple une version différente contenant une image sur deux sera utilisée pour la diffusion à vitesse double. Ici encore, chaque version possédera généralement des références temporelles de présentation calculées dans un référentiel temporel différent. Cette situation est illustrée figure 9. Sur cette figure, une demande de restitution rapide en vitesse double intervient à l'instant t1, les valeurs de PTS value_x4 et value x6 sont dans un différentiel temporel différent des valeurs value_1, value_2 et value_3 du flux diffusé à vitesse normale entre t0 et tl. Une des solutions à ces problèmes de ruptures de séquence est l'insertion de NPT descriptor comme décrit au chapitre 8 du standard DSM-CC (ISO/IEC 13818-6). Ces descripteurs sont insérés dans le flux au moment de la rupture de séquence et indique la correspondance entre les références temporelles de présentation de la séquence et un référentiel logique pour le flux. Mais tous les serveurs n'utilisent pas cette possibilité. Une autre façon de résoudre ces problèmes consiste à ne pas utiliser les références temporelles reçues mais à demander au serveur la valeur du temps relatif courant à chaque fois que l'on en a besoin. Un mécanisme existe dans RTSP pour demander des paramètres au serveur sous la forme d'une commande GET PARAMETER . Dans ce cas, avant d'émettre une commande devant utiliser un argument de plage comme la commande PLAY le client demande, à l'aide de la commande GET PARAMETER la position courante temporelle relative du flux. Cette méthode est généralement fonctionnelle mais introduit un délai correspondant à l'envoi de la commande et au retour du résultat ainsi que l'utilisation correspondante de la bande passante. Nous allons maintenant décrire un exemple de procédé fiable de calcul local de la position temporelle relative courante du flux, ne nécessitant pas l'insertion de descripteurs par le serveur ni l'envoi d'une requête au serveur. Ce procédé, permet également de faire face à des ruptures de séquences dans les références temporelles de présentation. Ce procédé est illustré figure 10. II va consister à maintenir une valeur courante relative au début du programme et à mettre cette valeur à jour en fonction des valeurs de références temporelles reçues. Cette méthode est décritefigure 10. Lors d'une première étape El, effectuée au début de la diffusion du programme, on mémorise le premier PTS reçu, dans une variable Premier PTS. On initialise une variable Temps_courant à 0. Cette variable contiendra à tout moment la position temporelle courante relative dans le programme. On initialise également la variable Dernier_PTS, correspondant à la valeur du dernier PTS reçu, à la valeur du premier PTS. Ensuite, lorsque l'on reçoit une nouvelle valeur de PTS dans le flux, on effectue l'étape E2. Cette étape consiste à calculer la différence entre ce nouveau PTS reçu et le précédent mémorisé dans Dernier_PTS. Cette information est mémorisée dans une variable Delta. Dans le but de détecter les ruptures de séquences, la valeur de Delta est comparée à un seuil. En effet, les références temporelles de présentation étant associées à des entités du flux, typiquement aux images vidéo, on est à même de déterminer la différence attendue entre deux valeurs successives de PTS reçus. Cette différence est typiquement la fréquence image exprimée selon une horloge de 90 kHz. Il faut, bien sûr, tenir compte de la vitesse de restitution courante. On peut donc déterminer un seuil Seuil, par exemple égal à deux fois la fréquence image, ou la fréquence image multiplié par la vitesse maximum du serveur plus un coefficient de sécurité. Lorsque la valeur Delta est supérieure à ce seuil, on estime être en présence d'une rupture de séquence. Dans le cas contraire, on estime qu'il n'y a pas de rupture de séquence. En l'absence de rupture de séquence, on effectue l'étape E4, consistant à accumuler la valeur Delta dans le temps courant. Dans tous les cas, on effectue une mise à jour de la valeur du dernier PTS reçu avec la valeur du nouveau PTS à l'étape E5. On boucle ensuite à nouveau sur l'étape E2 à la réception d'une nouvelle référence temporelle de présentation dans le flux. De cette manière, la variable Temps_courant contient à tout moment une accumulation des différences entre les références temporelles appartenant à une même séquence. A la rupture de séquence aucun temps n'est accumulé. Lorsque le décodeur doit envoyer une commande au serveur nécessitant une plage dont l'une des bornes est le temps courant il utilisera cette valeur comme base du temps courant. Le calcul d'une valeur NPT en seconde est direct et correspond à Temps_courant divisé par la fréquence image. Dans les modes de restitution particuliers où le flux n'est pas joué à vitesse normale, c'est-à-dire les modes de ralenti ou de vitesse accéléré, le procédé décrit fait l'hypothèse que les références temporelles de présentation insérées dans le flux sont les références temporelles calculées pour une restitution à vitesse normale. En effet, la différence entre deux PTS est considérée comme représentant la différence temporelle dans le programme entre les deux entités correspondantes lors d'une restitution en mode normal. II s'avère que certains serveurs, par soucis de respect de la norme MPEG, vont générer de nouvelles références temporelles de présentation dans les modes de restitution à vitesse modifiée par rapport à la vitesse normale. Par exemple, en vitesse accélérée d'un facteur 4, deux images successives correspondant à deux images séparées par 3 autres images dans le flux destiné au mode normal, vont se voir attribuer des valeurs de PTS séparées de la fréquence image en lieu et place des valeurs de PTS calculées dans le flux destiné au mode normal et séparées de 4 fois la fréquence image. Une variante du procédé décrit consiste à comparer, lors d'une restitution à vitesse modifiée, la différence entre deux valeurs de référence temporelle avec la fréquence image. Si cette différence est voisine de la fréquence image au lieu d'en être le produit par la vitesse de restitution, le delta sera multiplié par la vitesse avant d'être accumulé au temps courant. L'exemple de réalisation de l'invention est basé sur les références temporelles de présentation de MPEG ainsi que sur l'utilisation du protocole RTSP utilisant des plages définies sous la forme NPT, mais l'invention se généralise à d'autres types de références temporelles incluse dans un flux de données numérique ainsi qu'à d'autres protocoles de commandes de serveurs et ceci quelle que soit la méthode de codage des données temporelles utilisées par ce protocole. L'exemple de réalisation est basée sur la diffusion du flux sur un réseau IP, mais l'invention peut s'étendre à d'autre types de réseaux. REVENDICATIONS 1. Procédé d'énvoi de commande à un serveur de flux de données numériques par un récepteur, le flux numérique étant diffusé par le serveur à destination du récepteur via un lien reliant le serveur et le récepteur, le flux de données numérique comprenant au moins un programme destiné à être restitué à une vitesse donnée et des références temporelles associées à des données du flux, ces références temporelles étant relatives au moment de restitution des données associées dans un référentiel temporel, ces références temporelles se suivant en séquence dans le flux, des changements de référentiel entraînant des ruptures de séquences, pouvant apparaître dans le flux, comportant au moins les étapes suivantes: - la réception dudit flux de données numériques; - l'envoi d'une commande contenant la position temporelle relative courante dans le programme contenu dans le flux, caractérisé en ce que cette position est déterminée localement par le récepteur, les seules informations issues du flux intervenant dans la détermination de cette position étant les références temporelles associées à des données du flux. 2. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre une étape de mise à jour régulière de la valeur courante de la position temporelle relative courante. 3. Procédé selon la revendication 2 où l'étape de mise à jour comprend une sous étape de détermination d'une valeur Delta correspondant à la différence entre une nouvelle référence temporelle reçue et la dernière référence temporelle mémorisée. 4. Procédé selon la revendication 3 où l'étape de mise à jour comprend en outre une sous étape de comparaison de la valeur Delta et d'un seuil dépendant de la vitesse de restitution du flux, la présence d'une rupture de séquence étant déterminée par une valeur de Delta supérieure au seuil. 5. Procédé selon la revendication 4 où l'étape de mise à jour comprend en outre l'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta à la valeur courante de la position temporelle maintenue. 6. Procédé selon la revendication 4 où l'étape de mise à jour comprend en outre l'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta multipliée par la vitesse de restitution à la valeur courante de la position temporelle maintenue. 7. Récepteur de flux de données numériques, le flux numérique étant diffusé par le serveur à destination du récepteur via un lien reliant le serveur et le récepteur, le flux de données numérique comprenant au moins un programme destiné à être restitué à une vitesse donnée et des références temporelles associées à des données du flux, ces références temporelles étant relatives au moment de restitution des données associées dans un référentiel temporel, ces références temporelles se suivant en séquence dans le flux, des changements de référentiel entraînant des ruptures de séquences, pouvant apparaître dans le flux, comportant au moins les moyens suivante: - un moyen de réception dudit flux de données numériques; - un moyen d'envoi d'une commande contenant la position temporelle relative courante dans le programme contenu dans le flux, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de détermination de cette position localement par le récepteur, les seules informations issues du flux intervenant dans la détermination de cette position étant les références temporelles associées à des données du flux. 8. Récepteur selon la revendication 7 comprenant en outre des moyens de mise à jour régulière de la valeur courante de la position temporelle relative courante. 9. Récepteur selon la revendication 8 où les moyens de mise à jour comprennent des moyens de détermination d'une valeur Delta correspondant à la différence entre une nouvelle référence temporelle reçue et la dernière référence temporelle mémorisée. 10. Récepteur selon la revendication 9 où les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens de comparaison de la valeur Delta et d'un seuil dépendant de la vitesse de restitution du flux, la présence d'une rupture de séquence étant déterminée par une valeur de Delta supérieure au seuil. 11. Récepteur selon la revendication 10 où les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens d'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta à la valeur courante de la position temporelle maintenue. 12. Récepteur selon la revendication 10 où les moyens de mise à jour comprennent en outre des moyens d'addition, dans le cas d'une absence de rupture de séquence, de la valeur de Delta multipliée par la vitesse de restitution à la valeur courante de la position temporelle maintenue.