FR 2881797 A1 20060811 FR 0501287 A 20050209 L'invention vise à déterminer le phasage d'un moteur à combustion interne à injection indirecte. Le phasage moteur doit être compris comme la détermination de la position physique des cylindres du moteur ainsi que leur positionnement dans le cycle du moteur (admission, compression... ). Ce phasage est communément réalisé en rapport avec le vilebrequin ou l'arbre à cames dont les positions sont liées à celles des cylindres. L'invention est tout particulièrement destinée aux véhicules munis d'un tel moteur et sera décrite plus précisément en relation avec cette application. Lorsque le moteur est arrêté, la position du moteur et plus précisément du vilebrequin n'est généralement pas connue, du moins avec précision, de sorte qu'il est nécessaire, lors de la phase de démarrage du moteur, de procéder d'abord à la recherche du phasage du moteur, avant de procéder à l'injection de carburant ou du moins à l'allumage. EP-A-O 846 852 décrit un procédé comprenant les étapes suivantes: on utilise un moteur comprenant: É un nombre pair de cylindres dans chacun desquels coulisse un piston entre un point mort bas et un point mort haut, chaque piston étant associé à un cylindre, chaque cylindre comprenant un cylindre appairé, les pistons associés à des cylindres appairés atteignant simultanément leur point mort bas et simultanément leur point mort haut, É un vilebrequin dont le mouvement de rotation est lié au coulissement des pistons, É des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement associées chacune à un cylindre, lesdites soupapes d'admission et lesdites soupapes d'échappement se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée suivant un cycle fonction du cylindre auquel elles sont associées, les cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement étant décalés les uns par rapport au autre suivant un ordre de fonctionnement des cylindres, les cylindres appairés ont des cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement décalés d'un tour de vilebrequin, É des conduits d'admission associés chacun à un cylindre avec lequel ils communiquent par l'intermédiaire de la soupape d'admission associée audit cylindre, et É des injecteurs associés chacun à un cylindre pour injecter du 35 carburant dans le conduit d'admission associé audit cylindre, É des bougies d'allumage associées chacune à un cylindre pour enflammer le carburant contenu dans le cylindre associé à ladite bougie d'allumage lorsqu'elle est excitée, - on utilise un capteur comprenant une partie fixe et une cible, ladite cible étant 5 liée au vilebrequin et comportant une pluralité de repères régulièrement répartis et un index de référence détectables par la partie fixe, - à partir d'une position de départ du moteur, on commande la rotation du vilebrequin. Toutefois, le procédé pour déterminer le phasage divulgué dans EP-A-O 846 852 nécessite de n'injecter du carburant que dans la moitié au plus des cylindres pour déterminer la phasage du moteur, ce qui induit une combustion dans ces cylindres, et une absence de combustion dans les autres cylindres. Par conséquent, il ne se produit tout au plus que la moitié des combustions et celles-ci n'interviennent pas à des instants régulièrement espacés. L'utilisateur peut par conséquent avoir l'impression que son moteur ne fonctionne pas correctement. De plus, il ne peut pas véritablement l'utiliser tant que la moitié au moins des combustions est manquante. Pour y remédier, conformément à la présente invention, on réalise les étapes suivantes: - on détecte les repères et l'index de référence de la cible, on compte le nombre de repères, et - lors d'une phase d'évaluation, on commande un premier injecteur associé à un premier cylindre, puis on commande les autres injecteurs, en fonction du nombre de repères comptés, conformément à l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels ils sont associés, de sorte qu'un et un seul injecteur soit commandé entre la fermeture de chacune des soupapes d'admission et la fermeture de la soupape d'admission qui lui succède conformément à l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels elles sont associées, et on poursuit la phase d'évaluation jusqu'à ce que l'on détermine grâce au nombre de repères comptés que l'un des deux évènements caractéristiques suivants se produit: É la soupape d'admission associée au premier cylindre est passée de la position ouverte à la position fermée après la commande du premier injecteur et le piston associé au premier cylindre arrive sensiblement au point mort haut, É la soupape d'admission associée au cylindre appairé au premier cylindre est passée de la position ouverte à la position fermée après la commande du premier injecteur et le piston associé au premier cylindre arrive sensiblement au point mort haut, puis, jusqu'à la détection de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on commande la bougie d'allumage associée au premier cylindre, chaque fois que l'un des deux évènements caractéristiques se produit, après la détection de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on en déduit le phasage moteur et, pour chacun des cylindres, on commande les injecteurs et les bougies d'allumage suivant un cycle fonction de l'index de référence, de la détection de la combustion de carburant et indépendant de la position de départ. Le nombre de repères comptés à partir de l'index de référence lors de la détection de la première combustion du carburant détermine sans ambiguïté le cylindre dans lequel la première combustion a eu lieu et donc le phasage moteur. De plus, il se produit ensuite une combustion dans tous les cylindres, chaque fois que le vilebrequin fait deux tours. Le moteur a par conséquent un fonctionnement régulier à partir de sa première combustion. En outre, on se dispense d'avoir à placer un capteur sur l'arbre à cames ou du 15 moins on réussit à déterminer le phasage moteur, même si le capteur sur l'arbre à cames est défaillant. Selon une caractéristique avantageuse conforme à l'invention, lors de la phase d'évaluation, pour chacun des cylindres, on commande les injecteurs suivant des cycles décalés sensiblement conformément aux décalages entre les cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement des cylindres associés. Ainsi, on est assuré que toutes les combustions se produisent dans les mêmes conditions et par conséquent qu'il n'y ait pas de combustion manquante. Conformément à l'invention, dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, lors de la phase d'évaluation, on commande au moins deux et au plus trois injecteurs, un seul à la 25 fois et décalés sensiblement d'un demi-tour du vilebrequin. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, si la combustion du carburant n'est pas détectée tout de suite après la commande de la bougie d'allumage associée au premier cylindre la première fois que l'un des deux évènements caractéristiques est survenu, on commande les bougies d'allumage suivant l'ordre de fonctionnement des cylindres auxquels elles sont associées en partant du premier cylindre, on vérifie l'absence de combustion de carburant jusqu'à ce que l'un des deux évènements caractéristiques surviennent à nouveau, puis on commande à nouveau la bougie d'allumage associée au premier cylindre et on vérifie la détection de la combustion de carburant. Ainsi, on s'assure que l'absence de détection de combustion de carburant est due au fait que la bougie d'allumage associée au premier cylindre a été excitée la première fois un tour trop tôt. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on réalise les étapes suivantes: le premier cylindre est tel que l'index de référence est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston qui lui est associé arrive au point mort haut, on détecte un certain nombre de repères consécutivement, puis, avant que la soupape d'admission associée au premier cylindre passe de la position ouverte à la position fermée, on commande le premier injecteur. Ainsi, on injecte du carburant dans le premier cylindre avant que la soupape d'admission associée à ce cylindre se ferme pour la première fois. Par conséquent, le carburant est injecté dans ce cylindre le plus tôt possible. En n'injectant du carburant que dans ce cylindre, on est assuré de connaître la position du vilebrequin (avec une incertitude d'un tour de vilebrequin sur le cycle de fonctionnement) grâce à l'index de référence, avant de devoir enflammer ce carburant et par conséquent d'obtenir une combustion satisfaisante. On réduit donc le temps de démarrage du moteur sans augmenter la pollution. Le moment où la combustion est détectée permet de lever l'incertitude d'un tour de vilebrequin sur le phasage moteur. Selon une caractéristique complémentaire conforme à l'invention, on munit la cible du capteur d'au moins une trentaine de repères détectables par la partie fixe et on détecte la rotation du moteur par la détection de 3 à 10 repères consécutivement. Une trentaine de repères constitue un minimum pour détecter la rotation du vilebrequin suffisamment rapidement. La détection d'au moins 3 repères est nécessaire pour s'assurer que la rotation du moteur est destinée à le faire démarrer. Au-delà de 10 repères, il n'y a plus de doute à ce sujet. Selon une autre caractéristique conforme à l'invention, on cesse de commander l'injection du carburant dans le conduit d'admission associé au premier cylindre du groupe avant que la soupape d'admission associée au premier cylindre passe de la position fermée à la position ouverte. On sait que pour chacun des cylindres, la soupape d'échappement est fermée légèrement après l'ouverture de la soupape d'admission. Ainsi, on empêche que du carburant soit injecté par le premier injecteur alors que les soupapes d'échappement et d'admission associées au premier cylindres sont toutes deux ouvertes. L'invention va apparaître encore plus clairement dans la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif pour mettre en 35 oeuvre un procédé conforme à l'invention, les figures 2A, 2B, 2C, 2D représentent un procédé conforme à l'invention à partir de quatre positions de départs distinctes. La figure 1 illustre un dispositif 1 comprenant essentiellement un moteur 28, un capteur 2 et une unité de contrôle 22. Le moteur 28 comprend ici quatre cylindres 12 (un seul a été représenté à la figure 1). Pour chacun des cylindres 12, le moteur comprend un piston 14, une soupape d'admission 16, une soupape d'échappement 18, un conduit d'admission 20, un conduit d'échappement 38, une bougie d'allumage 24, un injecteur 26 et une chambre de combustion 40. Chaque piston 14 coulisse entre un point mort bas 30 et un point mort haut 32 représentés chacun en trait fantôme. Les pistons 14 sont reliés à un vilebrequin (non représenté), le coulissement des pistons 14 entraînant en rotation le vilebrequin et inversement. Chaque soupape d'échappement 18 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'échappement est en appui sur son siège 36 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'échappement 38. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'échappement 18 est à l'écart de son siège 36, la chambre de combustion 40 communique alors avec le conduit d'échappement 38. De même, chaque soupape d'admission 16 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, la soupape d'admission est en appui sur son siège 34 et empêche toute communication entre la chambre de combustion 40 et le conduit d'admission 20. En revanche, lorsqu'elle est en position ouverte, la soupape d'admission 16 est à l'écart de son siège 34, le conduit d'admission 20 communique alors avec la chambre de combustion 40. Chacune des bougies d'allumage 24 est placée dans la chambre de combustion 40 du cylindre correspondant et chaque injecteur 26 est placé dans le conduit d'admission 20 du cylindre correspondant. Le moteur est ainsi du type à injection indirecte car l'injection ne se fait pas directement dans la chambre de combustion 40. Les bougies d'allumage 24 et les injecteurs 26 sont commandés par l'unité de contrôle 22. Le capteur 2 comprend une cible 6 de 60 dents 8 régulièrement réparties solidaire du vilebrequin et une partie fixe 4 détectant les dents 8 de la cible 6. Les dents 8 constituent des repères disposés tous les 6 degrés et séparés par des creux. La cible 6 compte plus précisément 58 dents, deux dents consécutives ont en effet été supprimées, afin de constituer un index de référence 10 permettant de connaître la position du vilebrequin. La partie fixe 4 du capteur 2 est reliée à l'unité de contrôle 22, laquelle compte le nombre de dents 8 détectées par le capteur 2. Sur les figures 2A, 2B, 2C, 2D, pour différencier les quatre cylindres du moteur, le repère 12 des cylindres, 16 des soupapes d'admission, 18 des soupapes d'échappement et 24 des bougies d'allumage est complété d'un indice 1, 2, 3 ou 4. Ces figures illustrent les dents 8 détectées par le capteur 2 lors de la rotation du moteur, au-dessus desquelles est indiqué le nombre de dents 8 comptées par l'unité de contrôle 22. Il est également marqué, pour chacun des cylindres 121, 122, 123, 124 par un trait épais continu, la période pendant laquelle l'injecteur 261, 262, 263, 264 injecte du carburant dans le conduit d'admission 20, la période pendant laquelle la soupape d'échappement 181, 182, 183, 184 est ouverte et la période pendant laquelle la soupape d'admission 161, 162, 163, 164 est ouverte, et par un éclair schématisé, l'instant où la bougie d'allumage 241, 242, 243, 244 est excitée. Enfin, la durée entre chaque détection de dent 8 mesurée par l'unité de contrôle 22 est représenté par la courbe repérée 42. Le moteur comportant quatre cylindres, il comprend sensiblement quatre positions de départ P1, P2, P3, P4 positionnées chacune sensiblement au milieu entre un point mort bas 30 et le point mort haut 32 qui le suit et inversement. Ces positions de départ sont celles dans lesquelles le moteur a naturellement tendance à s'arrêter. Il existe une certaine incertitude de quelques dents autour de ces positions de départ. L'ordre de fonctionnement des cylindres du moteur est de manière classique le suivant: 1, 3, 4, 2. Ainsi, les déplacements du piston 14 et des soupapes d'admission 163 et d'échappement 183 du cylindre 123 sont en retard d'un demi-tour de vilebrequin (trente dents 8) sur ceux du piston 14 et des soupapes d'admission 161 et d'échappement 181 du cylindre 121. II en est de même pour les déplacements des éléments mécaniques (piston, soupape d'admission et soupape d'échappement) associés au cylindre 124 par rapport aux déplacements des éléments mécaniques associés au cylindre 123, ceux associés au cylindre 122 par rapport à ceux associés au cylindre 124 et enfin ceux associés au cylindre 121 par rapport à ceux associés au cylindre 122. Ainsi, les cylindres 121 et 124 sont appairés, du fait que les pistons associés à ces cylindres effectuent simultanément les mêmes déplacements. En particulier, ils atteignent simultanément leur point haut et simultanément leur point mort bas. En revanche, le mouvement de leur soupape d'admission et de leur soupape d'échappement est décalé d'un tour de vilebrequin. De même, les cylindres 122 et 123 sont appairés. Les points morts hauts 32 et les points morts bas 30 mentionnés sur les figures 2A, 2B, 2C et 2D sont ceux des cylindres 121 et 124. C'est l'inverse pour les cylindres 122 et 123, leur piston atteignant leur point mort haut lorsque ceux des cylindres 121 et 124 atteignent leur point mort bas et inversement. Tel qu'illustré à la figure 2A, à partir de la position de départ P1, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur (non représenté). Après la détection de cinq dents 8 consécutivement, autrement dit dans un laps de temps relativement court tel que 100 millisecondes, l'unité de contrôle moteur 22 considère que le moteur tourne en vue de son démarrage. L'unité de contrôle moteur 22 commande alors l'injecteur 261 correspondant au cylindre 121. Entre le début 26,a et la fin 261b de l'injection de carburant, le capteur 2 détecte six dents 8. L'injection de carburant s'arrête après une rotation de 66 degrés du vilebrequin à partir de la position de départ P, et généralement avant l'ouverture 16,a de la soupape d'admission 161, malgré l'incertitude sur la position de départ. Ici, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission 161 intervient après la détection par le capteur 2 de deux autres dents 8, soit 78 degrés à partir de la position de départ P,. Le carburant injecté dans le conduit d'admission 20 pénètre dès lors dans la chambre de combustion 40 du cylindre 12,. Le piston du cylindre 121 atteint le point mort bas 32 après rotation du vilebrequin de deux autres dents 8, soit 12 degrés. Puis, après rotation du vilebrequin encore de deux 15 dents 8, la fermeture 18, b de la soupape d'échappement 181 se produit. Aucun index de référence 10 n'ayant encore été détecté, la position du vilebrequin n'est pas encore connue de l'unité de contrôle 22. L'unité de contrôle moteur 22 commande alors l'injecteur 263 correspondant au cylindre 123 vingt sept dents 8 après avoir commandé l'injecteur 261, soit trois dents de moins qu'un demi-tour de vilebrequin, afin d'éloigner la fin de l'injection de carburant dans le conduit d'admission 20 du cylindre 123 de l'ouverture de la soupape d'admission 163. Ces deux évènements sont ainsi distants de quatre dents 8 à l'incertitude près concernant la position de départ P,. Le vilebrequin continue de tourner, le carburant injecté par l'injecteur 263 pénètre dans la chambre de combustion du cylindre 123, puis le piston coulissant dans le cylindre 121 atteint le point mort bas 30, puis après détection de trois dents 8, l'index de référence 10 est détecté par le capteur 2. L'unité de contrôle moteur 22 connaît alors la position du vilebrequin à un tour près. Elle commande l'injection de carburant par l'injecteur 264 dans le conduit d'admission du cylindre 124 après la 12e dent 8 et jusqu'à la 19e dent 8 comptée à partir de l'index de référence 10. L'unité de contrôle moteur 22 commande ensuite l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10. Entre temps (trois dents 8 après l'index de référence 10), la fermeture 161b de la soupape d'admission 161 est intervenue. La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 débute donc une dent 8 (6 degrés) avant l'arrivée du piston 14 au point mort haut 32 et environ 1% tours de vilebrequin après la position de départ P,. Cette combustion est détectée par l'unité de contrôle moteur 22 du fait de la chute 44 brutale de la durée entre chaque détection de dent, tel qu'illustré par la courbe 42. La détection de cette combustion permet de connaître parfaitement le phasage moteur. Ainsi, à la détection de l'index de référence 10 suivant la détection de la combustion dans la chambre de combustion du cylindre 121, le comptage des dents 8 n'est pas réinitialisé, mais incrémenté de deux pour compenser les deux dents manquantes. On compte ainsi les dents 8 sur deux tours de vilebrequin. Dès lors, le fonctionnement normal du moteur peut être commandé par l'unité de contrôle 22. Ainsi, les injecteurs 261, 263, 264 et 262 sont commandés respectivement de la 72e à la 79e dent, de la 102e à la 109e dent, de la 12e à la 19e dent et de la 42e à la 49e dent à partir de l'index de référence, tandis que les bougies d'allumage 241, 243, 244 et 242 sont excitées à la détection respectivement de la 24e dent, de la 54e dent, de la 84e dent et de la 114e dent. La figure 2B illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P2, décalée d'un demi-tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P,. Comme décrit précédemment, à partir de la position de départ P2, le moteur est entraîné en rotation par un démarreur. Après la détection de cinq dents 8, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'injecteur 261. L'injection 261 de carburant dans le conduit d'admission 20 du cylindre 121 se poursuit pendant que le vilebrequin tourne de six dents 8. Dans ce cas, l'injection 261 de carburant se produit entièrement alors que la soupape d'échappement 181 est fermée et la soupape d'admission 161 ouverte. Le carburant injecté pénètre alors directement dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121. Peu après (environ 4 dents 8 soit 24 degrés de rotation du vilebrequin) la fin 26,b de l'injection 26 de carburant, le piston 14 coulissant dans le cylindre 121 atteint le point mort bas 30. Ensuite, l'index de référence 10 est détecté. L'unité de contrôle 22 commande alors l'injecteur 263 entre la 12e à la 19e dent 8 et la bougie d'allumage 241 à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 est détectée par l'unité de contrôle 22 du fait de la chute 44 de la durée entre chaque détection de dent 42. Elle intervient sensiblement 3/ tour de vilebrequin après la position de départ P2. L'unité de contrôle 22 commande l'injecteur 264 trente dents après l'injecteur 263, soit entre la 42e et la 49e dent 8 détectée et le phasage du moteur étant connu, le fonctionnement normal du moteur est commandé par l'unité de contrôle 22 conformément à ce qui est indiqué ci- dessus. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par une commande simultanée de l'injecteur 264 et de l'injecteur 262. Ceci est dû au fait que les injections avaient lieu jusqu'alors un demi tour de vilebrequin (trente dents 8) avant la période préférée. Il est à noter que ce recalage de l'injection peut survenir un peu plus tard dans la séquence de démarrage, mais le mode de réalisation présenté à la figure 2B est issu du 5 choix de recalage au plus tôt . La figure 2C illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P3, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P,. De manière similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2A, à partir de la position de départ P3, l'unité de contrôle commande à l'injecteur 261 d'injecter du 10 carburant dans le conduit d'admission du cylindre 121 entre la 5e et la 11e dent 8 comptée à partir de la position de départ P3 et à l'injecteur 263 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 123 entre la 32e et la 39e dent 8 comptée. Puis, le capteur 2 détecte l'index de référence 10, l'unité de contrôle réinitialise le compteur à zéro, commande à l'injecteur 264 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 124 entre la 12e et la 19e dent 8 comptée, puis commande l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10. Contrairement à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2A, dans le cas illustré à la figure 2C, aucune combustion n'est détectée suite à l'excitation de la bougie d'allumage 241. En effet, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission du cylindre 121 vient à peine d'intervenir. Le carburant n'a donc guère pénétré dans la chambre de combustion du cylindre 121 et n'y a pas été comprimé. Les cycles d'injection sont alors différés d'un tour de vilebrequin. A des fins de vérification, la bougie d'allumage 243 est excitée à la détection de la 54e dent 8. Comme prévu aucune combustion n'est détectée. La pause dans le cycle d'injection est donc confirmée. Il est à noter que ce recalage de l'injection peut survenir un peu plus tard dans la séquence de démarrage, mais le mode de réalisation présenté à la figure 2C est issu du choix de recalage au plus tôt . Puis, après détection à nouveau de l'index de référence 10, on se retrouve sensiblement dans la situation de la figure 2A. Autrement dit, l'unité de contrôle moteur 22 commande l'excitation de la bougie d'allumage 241 après la détection de vingt quatre dents 8 par le capteur 2 à partir de l'index de référence 10 et la combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 suite à cette excitation de la bougie d'allumage 241 est détectée par l'unité de contrôle moteur 22 du fait de la chute 44 brutale de la durée entre chaque détection de dent 42. Le phasage moteur étant connu, le comptage des dents sur deux tours de vilebrequin et la commande selon le fonctionnement normal du moteur est engagé. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par la commande de l'injecteur 262 qui avait été différée conformément à la pause d'un tour qui a été introduite dans les cycles d'injection. La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 intervient donc sensiblement 2% tours de vilebrequin après la position de départ P3. La figure 2D illustre le démarrage du moteur à partir de la position de départ P4, décalée d'un tour de vilebrequin par rapport à la position de départ P3. De manière similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2B, à partir de la position de départ P4, l'unité de contrôle commande à l'injecteur 261 d'injecter du carburant dans le conduit d'admission du cylindre 121 entre la 5e et la 11e dent 8 comptée à partir de la position de départ P4, l'index de référence 10 est détecté, puis l'unité de contrôle 22 commande l'injecteur 263 entre la 12e à la 19e dent 8 et la bougie d'allumage 241 à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. Contrairement à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2B, dans le cas illustré à la figure 2D, aucune combustion n'est détectée suite à l'excitation de la bougie d'allumage 241. En effet, l'ouverture 16,a de la soupape d'admission du cylindre 121 vient à peine d'intervenir. Le carburant n'a donc guère pénétré dans la chambre de combustion du cylindre 121 et n'y a pas été comprimé. A des fins de vérification, la bougie d'allumage 243 est excitée à la détection de la 54e dent 8. Comme prévu aucune combustion n'est détectée. Les cycles d'injection sont alors différés d'un demi tour de vilebrequin. Par conséquent, après une nouvelle détection de l'index de référence 10, l'injecteur 262 n'est alors pas commandé entre la 12e et 19e dent 8, mais entre la 42e et la 49e dent, tandis que la bougie d'allumage 241 est excitée à la 24e dent 8 détectée à partir de l'index de référence 10. La combustion du carburant dans la chambre de combustion 40 du cylindre 121 est détectée par l'unité de contrôle 22 du fait de la chute 44 de la durée entre chaque détection de dent 42. Elle intervient sensiblement 1% tours de vilebrequin après la position de départ P4. Le phasage moteur étant connu, le comptage des dents sur deux tours de vilebrequin et la commande selon le fonctionnement normal du moteur est engagé conformément à ce qui est indiqué ci-dessus. Par conséquent, le fonctionnement normal du moteur débute par la commande de l'injecteur 262 entre la 42e et la 49e dent tel que prévu suite au différé des cycles d'injection. Ceci est dû au fait que les injections avaient lieujusqu'alors un demi tour de vilebrequin (trente dents 8) avant la période préférée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à la réalisation qui vient d'être décrite à titre d'exemple non limitatif. Ainsi, on pourrait prévoir d'autres moyens pour détecter la rotation du moteur, par exemple en analysant l'intensité du courant parcourant le démarreur. On pourrait également détecter la combustion en mesurant la pression dans le conduit d'échappement. Au lieu de commander d'abord l'injecteur 261 associé au cylindre 121, puis les autres injecteurs en suivant l'ordre de fonctionnement 1, 3, 4, 2 du moteur, on pourrait commander d'abord l'injecteur associé au cylindre appairé au cylindre 121, à savoir l'injecteur 124. En revanche, si l'on voulait commander d'abord l'injecteur 262 ou l'injecteur 263, il faudrait retarder la première injection, sinon à partir respectivement de la position de départ P, et P3, on n'aurait pas encore atteint l'index de référence 10 lorsqu'il faut enflammer le carburant et donc on ne pourrait pas obtenir une combustion satisfaisante. REVENDICATIONS, 1. Procédé pour déterminer, lors d'une phase de démarrage, le phasage d'un moteur à combustion interne à injection indirecte, dans lequel procédé on réalise les étapes suivantes: on utilise un moteur (28) comprenant: É un nombre pair de cylindres (12; 121, 122, 123, 124) dans chacun desquels coulisse un piston (14) entre un point mort bas (30) et un point mort haut (32), chaque piston étant associé à un cylindre (12; 121, 122, 123, 124), chaque cylindre comprenant un cylindre appairé, les pistons associés à des cylindres appairés (121, 124; 122, 123) atteignant simultanément leur point mort bas (30) et simultanément leur point mort haut (32), É un vilebrequin dont le mouvement de rotation est lié au coulissement des pistons (14), É des soupapes d'admission (16; 161, 162, 163, 164) et des soupapes d'échappement (18; 181, 182, 183, 184) associée chacune à un cylindre (12; 121, 122, 123, 124), lesdites soupapes d'admission (16; 161, 162, 163, 164) et lesdites soupapes d'échappement (18; 181, 182, 183, 184) se déplaçant entre une position ouverte et une position fermée suivant un cycle fonction du cylindre (121, 122, 123, 124) auquel elles sont associés, les cycles de déplacement des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement étant décalés les uns par rapport au autre suivant un ordre de fonctionnement (1, 3, 4, 2) des cylindres, les cylindres appairés (121, 124; 122, 123) ont des cycles de déplacement des soupapes d'admission (161, 164; 162, 163) et des soupapes d'échappement (181, 184; 182, 183) décalés d'un tour de vilebrequin, É des conduits d'admission (20) associés chacun à un cylindre (12; 121, 122, 123, 124) avec lequel ils communiquent par l'intermédiaire de la soupape d'admission (16; 161, 162, 163, 164) associée audit cylindre, É des injecteurs (26; 261, 262, 263, 264) associés chacun à un cylindre (12; 121, 122, 123, 124) pour injecter du carburant dans le conduit d'admission associé audit cylindre, et É des bougies d'allumage (24; 241, 242, 243, 244) associées chacune à un cylindre (12; 121, 122, 123, 124) pour enflammer le carburant contenu dans le cylindre associé à ladite bougie d'allumage lorsqu'elle est excitée, on utilise un capteur (2) comprenant une partie fixe (4) et une cible (6), ladite cible étant liée au vilebrequin et comportant une pluralité de repères (8) régulièrement 35 répartis et un index de référence (10) détectables par la partie fixe (4), à partir d'une position de départ (P1, P2, P3, P4) du moteur, on commande la rotation du vilebrequin, on détecte les repères (8) et l'index de référence (10) de la cible (6), on compte le nombre de repères (8), et lors d'une phase d'évaluation, on commande un premier injecteur (261) associé à un premier cylindre (121), puis on commande les autres injecteurs (263, 264), en fonction du nombre de repères (8) comptés, conformément à l'ordre de fonctionnement (1, 3, 4, 2) des cylindres auxquels ils sont associés, de sorte qu'un et un seul injecteur (261, 262, 263, 264) soit commandé entre la fermeture de chacune des soupapes d'admission (161, 162, 163, 164) et la fermeture de la soupape d'admission qui lui succède conformément à l'ordre de fonctionnement (1, 3, 4, 2) des cylindres auxquels elles sont associées, et on poursuit la phase d'évaluation jusqu'à ce que l'on détermine grâce au nombre de repères (8) comptés que l'un des deux évènements caractéristiques suivants se produit: É la soupape d'admission (161) associée au premier cylindre (121) est 15 passée (161b) de la position ouverte à la position fermée après la commande du premier injecteur (261) et le piston (14) associé au premier cylindre (121) arrive sensiblement au point mort haut (32), É la soupape d'admission associée (164) au cylindre (124) appairé au premier cylindre (121) est passée de la position ouverte à la position fermée 20 après la commande du premier injecteur (261) et le piston (14) associé au premier cylindre (121) arrive sensiblement au point mort haut (32), puis, jusqu'à la détection (44) de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on commande la bougie d'allumage (241) associée au premier cylindre (121), chaque fois que l'un des deux évènements caractéristiques se produit, après la détection (44) de la combustion du carburant dans le premier cylindre, on en déduit le phasage moteur et, pour chacun des cylindres (121, 122, 123, 124), on commande les injecteurs (261, 262, 263, 264) et les bougies d'allumage (241, 242, 243, 244) suivant un cycle fonction de l'index de référence (10), de la détection de la combustion (44) de carburant et indépendant de la position de départ (P1i P2, P3, P4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de la phase d'évaluation, pour chacun des cylindres, on commande les injecteurs (261, 263, 264, 262) suivant des cycles décalés sensiblement conformément aux décalages entre les cycles de déplacement des soupapes d'admission (16; 161, 162, 163, 164) et des soupapes d'échappement (18; 181, 182, 183, 184) des cylindres associés. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, lors de la phase d'évaluation, on commande au moins deux (261, 263) et au plus trois injecteurs (261, 263, 264), un seul à la fois et décalés sensiblement d'un demi-tour du vilebrequin. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que si la combustion du carburant n'est pas détectée tout de suite après la commande de la bougie d'allumage (241) associée au premier cylindre (121) la première fois que l'un des deux évènements caractéristiques est survenu, on commande les bougies d'allumage suivant l'ordre de fonctionnement (1, 3, 4, 2) des cylindres auxquels elles sont associées en partant du premier cylindre (121), on vérifie l'absence de combustion de carburant jusqu'à ce que l'un des deux évènements caractéristiques surviennent à nouveau, puis on commande à nouveau la bougie d'allumage (241) associée au premier cylindre (121) et on vérifie la détection (44) de la combustion de carburant. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que: le premier cylindre (121) est tel que l'index de référence (10) est détecté moins d'un demi-tour de vilebrequin avant que le piston (14) qui lui est associé arrive au point mort haut (32), on détecte un certain nombre de repères (8) consécutivement, puis, avant que la soupape d'admission (161) associée au premier cylindre (121) passe (161b) de la position ouverte à la position fermée, on commande le premier injecteur (261). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on munit la cible (6) du capteur d'au moins une trentaine de repères (8) détectables par la partie fixe (4) et on détecte la rotation du moteur par la détection de 3 à 10 repères consécutivement. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on cesse de commander l'injection (261) du carburant dans le conduit d'admission (20) associé au premier cylindre (121) avant que la soupape d'admission (161) associée au premier cylindre (161b) passe de la position fermée à la position ouverte.