FR 2873310 A1 20060127 FR 0451590 A 20040720 "Machine de nettoyage d'un récipient par insufflation au moyen d'un jet périphérique de gaz comprimé" La présente invention concerne une machine de nettoyage d'un récipient par insufflation et un procédé de commande de la s machine. La présente invention concerne plus particulièrement une machine de nettoyage des parois internes d'un récipient tel qu'une bouteille, comportant au moins un poste de nettoyage équipé d'un tube d'insufflation qui s'étend suivant un axe io sensiblement vertical, qui est raccordé à une source de gaz sous pression, et qui est pourvu, à son extrémité axiale supérieure, d'une buse globalement cylindrique prévue pour insuffler le gaz vers les parois internes du récipient, du type comportant des moyens de support qui maintiennent le récipient globalement verticalement de manière que l'ouverture du récipient soit agencée vers le bas sur l'axe du tube d'insufflation, du type dans laquelle le tube d'insufflation est commandé en coulissement suivant son axe, au cours d'un cycle de nettoyage, entre une position axiale haute, dans laquelle la buse s'étend à l'intérieur du récipient, et une position axiale basse, le cycle de nettoyage comportant une phase de montée correspondant à la course montante du tube d'insufflation, depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, et une phase de descente correspondant à la course descendante du tube d'insufflation, depuis sa position haute jusqu'à sa position basse. Ce type de machine peut être agencé dans une installation de traitement de bouteilles en matériau plastique tel que du polyéthylène téréphtalate (PET) visant à réaliser le dépôt d'un revêtement interne formant barrière au moyen d'un plasma micro-ondes. Au cours de l'étape de traitement de la bouteille, un fluide précurseur est injecté dans la bouteille et soumis à l'action de micro-ondes de sorte qu'il passe à l'état de plasma et provoque un dépôt sur les parois internes de la bouteille. Il est par exemple connu de réaliser des dépôts à base de carbone amorphe hydrogéné qui constitue un revêtement interne formant barrière, notamment à l'encontre des molécules de dioxygène et de dioxyde de carbone, en utilisant de l'acétylène en tant que s précurseur; il est encore connu de réaliser des dépôts à base de silice, en utisant un composé organo-silicé en tant que précurseur. Après l'étape de traitement, il est nécessaire de nettoyer l'intérieur de la bouteille en vue d'en retirer les résidus de io réaction qui se sont déposés sur ses parois internes mais qui ne font pas partie du revêtement interne. Plus généralement, ce type de machine peut être agencé dans toute installation de traitement de récipients, qu'ils soient en matériau plastique ou pas, lesquels récipients nécessitent d'être débarrassés de résidus qu'ils sont susceptibles de contenir à l'intérieur: ainsi, sans que ce soit limitatif, il peut s'agir d'installations de nettoyage de récipients réutilisés ou de récipients qui ont été stockés entre leur fabrication et leur remplissage. Les machines actuelles réalisent le nettoyage des parois internes de la bouteille en insufflant de l'air, par l'intermédiaire de la buse, suivant un jet dirigé axialement vers la paroi de fond de la bouteille. De plus, l'ouverture de la bouteille est raccordée à un 25 dispositif d'aspiration qui récupère les résidus décollés au moyen de l'insufflation d'air. La présente invention vise à perfectionner cette machine en améliorant son efficacité de nettoyage, de manière à assurer une élimination complète des résidus. Dans ce but, l'invention propose une machine de nettoyage du type décrit précédemment, caractérisée en ce que la buse comporte une fente annulaire périphérique qui est apte à former un jet périphérique de gaz sous pression de forme globalement tronconique dirigé vers les parois latérales internes du récipient et vers le bas, lorsque la buse s'étend à l'intérieur du récipient, et en ce que le jet périphérique est déclenché pendant au moins une partie de la phase de descente à l'intérieur du récipient. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le tube d'insufflation comporte un conduit annulaire périphérique qui débouche à l'extérieur par la fente annulaire et un conduit central qui débouche à l'extérieur par un orifice central situé à l'extrémité axiale libre de la buse, et l'orifice central est apte à produire un jet central de gaz sous pression dirigé vers la io paroi de fond en vis-à-vis du récipient, lorsque la buse s'étend à l'intérieur du récipient; - la machine comporte des moyens de distribution du gaz qui alimentent uniquement le conduit central pendant au moins une partie de la phase de montée et qui alimentent uniquement le conduit périphérique pendant au moins une partie de la phase de descente; - plusieurs postes de nettoyage étant montés à rotation autour d'un axe principal et étant répartis circonférentiellement autour de l'axe principal, la source de gaz sous pression étant commune à plusieurs postes de nettoyage, la machine est équipée d'un distributeur de gaz comportant: É une conduite principale fixe qui est coaxiale à l'axe principal, qui est raccordée à la source de gaz sous pression et qui comporte, dans sa paroi axiale au moins une fenêtre de distribution, É un moyeu de raccordement qui est monté à rotation autour de la conduite principale, qui est lié en rotation aux postes de nettoyage, et qui comporte une série de canaux radiaux, et chaque canal radial comporte, à son extrémité externe, un orifice externe qui est raccordé au tube d'insufflation d'un poste de nettoyage associé et, à son extrémité interne, un orifice interne qui débouche en regard de la fenêtre de distribution pendant un secteur angulaire du cycle de rotation du moyeu, de manière à provoquer l'alimentation du tube d'insufflation associé pendant une période adéquate du cycle de nettoyage; - le moyeu de raccordement comporte une série supérieure de canaux radiaux qui sont raccordés aux conduits centraux respectifs des tubes d'insufflation associés et une série inférieure de canaux radiaux qui sont raccordés aux conduits périphériques respectifs des tubes d'insufflation associés, et la conduite principale comporte une fenêtre supérieure de distribution qui est associée à la série supérieure et une fenêtre inférieure de io distribution qui est associée à la série inférieure; - en considérant un tube d'insufflation déterminé, pendant la phase de montée, l'orifice interne du canal radial associé au conduit central vient en regard de la fenêtre inférieure de distribution, l'orifice interne du canal radial associé au conduit périphérique se trouvant en regard de la paroi axiale de la conduite principale, et, pendant la phase de descente, l'orifice interne du canal radial associé au conduit périphérique vient en regard de la fenêtre supérieure de distribution, l'orifice interne du canal radial associé au conduit central se trouvant en regard de la paroi axiale de la conduite principale, de manière que seul le conduit central soit alimenté en gaz pendant l'essentiel de la phase de montée, et de manière que seul le conduit périphérique soit alimenté en gaz pendant l'essentiel de la phase de descente; - en considérant un tube d'insufflation déterminé, au voisinage de la position haute du tube d'insufflation, les orifices internes des deux canaux radiaux associés viennent en regard des fenêtres de distribution correspondantes de manière que le conduit central et le conduit périphérique soient alimentés en gaz simultanément pendant un laps de temps déterminé ; - chaque fenêtre s'étend sur un secteur angulaire de valeur supérieure à l'écart angulaire entre deux orifices internes consécutifs de manière à alimenter simultanément au moins deux canaux radiaux de la même série; - le gaz est constitué par de l'air comprimé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement une machine de nettoyage équipée d'un poste de nettoyage conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue de côté qui représente schématiquement le poste de nettoyage de la figure 1 équipé d'un io tube d'insufflation en position basse; - la figure 3 est une vue en coupe axiale qui représente le tronçon d'extrémité supérieure du tube d'insufflation au cours d'une phase de montée du cycle de nettoyage; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente le tronçon d'extrémité supérieure du tube d'insufflation au cours d'une phase de descente du cycle de nettoyage; - la figure 5 est vue suivant le plan de coupe axiale 5-5 qui représente schématiquement le distributeur d'air comprimé équipant la machine de la figure 1; - la figure 6 est une vue suivant le plan de coupe transversale 6-6 qui représente la piste inférieure de distribution d'air du distributeur de la figure 5; - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 6 suivant le plan de coupe transversale 7-7 qui représente la piste supérieure de distribution d'air du distributeur de la figure 5. Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Sur la figure 1, on a représenté une machine 10 de nettoyage par insufflation des parois internes d'un récipient tel qu'une bouteille 12 réalisé conformément aux enseignements de l'invention. La machine 10 est prévue notamment pour être agencée dans une installation de traitement de bouteilles 12, en vue d'en extraire des résidus qui polluent l'intérieur des bouteilles 12. De préférence, lorsque l'installation de traitement de bouteilles 12 est concue pour réaliser un revêtement barrière (à base de carbone ou de silice, par exemple), la machine 10 est disposée immédiatement en aval de l'unité de traitement permettant de réaliser ledit revêtement barrière afin que les résidus de réaction soient éliminés au plus vite. La machine peut encore être agencée en amont d'une installation de remplissage. La machine 10 comporte plusieurs postes 14 de nettoyage io qui sont montés à rotation autour d'un axe principal Al vertical et qui sont répartis circonférentiellement autour de l'axe principal Al. Selon une variante de réalisation (non représentée), l'axe principal Al pourrait être incliné par rapport à la direction 15 verticale. Pour simplifier la représentation, un seul poste 14 de nettoyage est représenté sur la figure 1. Chaque poste 14 de nettoyage est prévu pour être raccordé à une source 16 de gaz sous pression, tel que de l'air comprimé. La source 16 d'air comprimé est ici commune à tous les postes 14 de nettoyage. La machine 10 comporte ici un socle 18 fixe sur lequel une plate-forme 20 est montée à rotation autour de l'axe principal Al. La plate-forme 20 est entraînée en rotation autour de son axe Al, par exemple au moyen d'un moteur électrique (non représenté). Chaque poste 14 de nettoyage comporte un châssis 22 qui est fixé sur la face transversale supérieure 24 de la plate-forme 20. Selon le mode de réalisation représenté ici, la machine 10 comporte une poutre 26 fixe qui s'étend transversalement au-dessus de la plate-forme 20 et qui supporte un distributeur 28 de gaz, typiquement de l'air comprimé, raccordé à la source 16. Le distributeur 28 comporte un arbre 30 central tubulaire qui est fixé sur la poutre 26 et qui délimite une conduite principale 31, axiale, raccordée à la source 16, et un moyeu 32 de raccordement qui est monté à rotation sur l'arbre 30 et qui comporte des canaux radiaux 33, 35 susceptibles de communiquer avec la conduite principale 31. Le moyeu 32 comporte ici, à son extrémité axiale inférieure, un disque 34 de liaison qui est fixé sur les châssis 22 de manière que le moyeu 32 soit lié en rotation avec les postes io 14 de nettoyage. Le distributeur 28 sera décrit de manière plus détaillée par la suite. Chaque poste 14 de nettoyage est équipé d'un tube 36 d'insufflation qui s'étend suivant un axe A2 sensiblement vertical, qui est raccordé au distributeur 28, et qui est pourvu, à son extrémité axiale supérieure, d'une buse 38 globalement cylindrique prévue pour insuffler l'air comprimé vers les parois internes du récipient 12. Selon une variante de réalisation (non représentée), l'axe 20 A2 pourrait être incliné par rapport à l'axe principal Al et/ou par rapport à la direction verticale. Le tube 36 d'insufflation est emmanché dans un boîtier 40 mobile de raccordement. Le boîtier 40 mobile est guidé en coulissement vertical par 25 deux montants 42, 44 verticaux formant une portion du châssis 22. Selon le mode de réalisation représenté ici, le boîtier 40 mobile est équipé d'un chariot 46, tel un chariot à billes qui coulisse sur un rail 48 vertical porté par l'un des montants 44. Le boîtier 40 mobile est commandé en coulissement axial par un mécanisme 50 comprenant ici un galet 52 qui est porté par le boîtier 40 et qui se déplace sur une piste de roulement 54, ou came, associée au cours d'un cycle de nettoyage. La piste de roulement 54 est ici fixée sur le socle 18. Elle comporte un tronçon 56 d'altitude maximale qui détermine une position axiale haute du boîtier 40, donc du tube 36 d'insufflation, et deux rampes 58, 60 qui commandent la montée du tube 36 d'insufflation depuis sa position axiale basse jusqu'à sa position axiale haute, et la descente du tube 36 d'insufflation depuis sa position axiale haute jusqu'à sa position axiale basse. La position basse du tube 36 d'insufflation peut être déterminée par un moyen de butée axiale (non représenté). io Le cycle de nettoyage mis en oeuvre par un poste 14 de nettoyage de la machine 10, au cours d'une rotation complète de la plate-forme 20, comporte ainsi une phase de montée Pm correspondant à la course montante du tube 36 d'insufflation, depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, et une phase de descente Pd correspondant à la course descendante du tube 36 d'insufflation, depuis sa position haute jusqu'à sa position basse. Au cours de la phase de montée Pm, la buse 38 pénètre dans la bouteille 12. La position haute du tube 36 d'insufflation est représentée en trait pointillé sur les figures 1 et 3, et la position basse du tube 36 d'insufflation est représentée sur la figure 2. Le châssis 22 est équipé de moyens de support 62 qui maintiennent la bouteille 12 globalement verticalement de manière que son ouverture 13 soit agencée vers le bas sur l'axe A2 du tube 36 d'insufflation dans une position dite de nettoyage. Comme illustré, les moyens de support 62 peuvent comprendre une pince pivotante qui est prévue pour saisir la bouteille 12 par son col, la bouteille 12 étant positionnée avec son ouverture 13 vers le haut, tel que représenté sur la figure 2, puis pour faire basculer la bouteille 12 autour d'un axe A3 transversal de sorte qu'elle vienne occuper sa position de nettoyage, telle que représentée sur les figures 1, 3, et 4. La structure de la buse 38 est représentée de manière détaillée sur les figures 3 et 4, où le tube 36 d'insufflation est représenté, en trait fort, dans une position axiale intermédiaire entre sa position haute et sa position basse. Conformément aux enseignements de l'invention, la buse 38 comporte une fente annulaire 64 périphérique qui est apte à former un jet périphérique f2 d'air comprimé de forme globalement tronconique dirigé vers les parois internes 66 latérales de la bouteille 12 et vers le bas. lo Le jet périphérique f2 est matérialisé sur la figure 4 par des flèches. Avantageusement, le tube 36 d'insufflation comporte un tube externe 68 et un tube interne 70 coaxiaux qui délimitent entre eux un conduit périphérique 72. Le conduit périphérique 72 débouche à l'extérieur par la fente annulaire 64 de la buse 38. Le tube interne 70 délimite un conduit central 74 qui débouche à l'extérieur par un orifice central 76 situé à l'extrémité axiale supérieure de la buse 38. L'orifice central 76, qui a ici un profil tronconique, en section axiale, est prévu pour produire un jet central f1 d'air comprimé dirigé vers la paroi interne 75 de fond en vis-à-vis de la bouteille 12. Le jet central f1 est matérialisé sur la figure 3 par des 25 flèches. Selon le mode de réalisation représenté ici, la buse 38 comporte un bouchon 78 qui obture partiellement l'extrémité axiale supérieure du tube 36 d'insufflation. Le bouchon 78 a une forme de révolution autour de l'axe A2 et un profil, en coupe axiale, globalement en forme de T. Le bouchon 78 comporte un tronçon tubulaire 80 inférieur qui est pourvu, à son extrémité axiale supérieure, d'une tête 82 de diamètre externe supérieur au diamètre externe du tronçon tubulaire 80 et sensiblement égal au diamètre externe de l'extrémité supérieure du tube externe 68. Le tronçon tubulaire 80 est ici vissé dans le tronçon d'extrémité supérieure du tube interne 70. L'orifice central 76 est aménagé dans la face transversale supérieure 84 de la tête 82. Le tronçon tubulaire 80 délimite un conduit 85 d'extrémité qui raccorde le conduit central 74 à l'orifice central 76. La surface annulaire inférieure 86 de la tête 82 a ici une forme tronconique s'évasant vers le bas. Le rebord 88 de l'extrémité supérieure du tube externe 68 a une forme tronconique complémentaire de la surface annulaire inférieure 86 de la tête 82, de manière que l'espace axial entre le rebord 88 et la surface annulaire inférieure 86 délimitent une fente annulaire 64 aux parois inclinées par rapport à l'axe A2 du tube 36 d'insufflation. Le rebord 88 et la surface annulaire inférieure 86 de la tête 82 permettent ainsi de guider le flux d'air comprimé pour former un jet périphérique f2 de forme globalement tronconique. Avantageusement, le conduit périphérique 72 et le conduit central 74 sont raccordés indépendamment au distributeur 28 par l'intermédiaire de deux conduites flexibles 90, 92 correspondantes. Chaque conduite flexible 90, 92 est connectée, suivant le 25 sens du flux d'air comprimé, en amont au moyeu 32 de raccordement et en aval au boîtier 40 mobile. Selon une caractéristique avantageuse de la machine selon l'invention, le distributeur 28 est prévu pour alimenter en air comprimé uniquement le conduit central 74, pendant au moins une partie de la phase de montée Pm, et uniquement le conduit périphérique 72, pendant au moins une partie de la phase de descente Pd. A cet effet, le moyeu 32 de raccordement comporte une piste supérieure 94 de raccordement constituée par une première série de canaux radiaux 33 qui sont agencés dans un même plan transversal et qui sont raccordés chacun au conduit périphérique 72 d'un poste 14 de nettoyage déterminé, et une piste inférieure 96 de raccordement constituée par une seconde série de canaux radiaux 35 qui sont agencés globalement dans un même plan transversal et qui sont raccordés chacun au conduit central 74 d'un poste 14 de nettoyage déterminé. La piste supérieure 94 de raccordement est représentée en coupe transversale sur la figure 7 et la piste inférieure 96 de raccordement est représentée en coupe transversale sur la figure 6. Chaque canal radial 33, 35 comporte, à son extrémité externe, un orifice externe 98 qui est raccordé à une conduite flexible 90, 92 associée et, à son extrémité interne, un orifice interne 100 qui débouche en regard de la paroi axiale de la conduite principale 31 ménagée dans l'arbre 30. La paroi axiale 102 de la conduite principale 31 comporte, à la hauteur axiale de la piste supérieure 94, une fenêtre 104 supérieure de distribution qui est prévue pour faire communiquer plusieurs canaux radiaux 33 de la piste supérieure 94 avec la conduite principale 31, pendant un secteur angulaire du cycle de rotation du moyeu 32. De manière similaire, la paroi axiale 102 de la conduite principale 31 comporte, à la hauteur axiale de la piste inférieure 96, une fenêtre 106 inférieure de distribution qui est prévue pour faire communiquer plusieurs canaux radiaux 35 de la piste inférieure 96 avec la conduite principale 31, pendant un secteur angulaire du cycle de rotation du moyeu 32. Avantageusement, chaque fenêtre 104, 106 de distribution s'étend sur un secteur angulaire de valeur supérieure à l'écart angulaire entre deux orifices externes 98 consécutifs de manière à alimenter simultanément au moins deux canaux radiaux 33, 35 appartenant à la même piste 94, 96, ce qui permet de réaliser le nettoyage simultanément dans au moins deux postes 14 de nettoyage. De préférence, les canaux radiaux 33, 35 sont répartis circonférentiellement de manière régulière. s On décrit maintenant le fonctionnement de la machine 10 selon l'invention au regard du cycle de nettoyage mis en oeuvre par un poste 14 de nettoyage. Pendant le fonctionnement de la machine 10, la source 16 envoie de l'air comprimé dans le distributeur 28 et la plate-forme 20 est entraînée en rotation autour de son axe Al, dans le sens horaire R en considérant la figure 1. Le tube 36 d'insufflation et le boîtier 40 mobile occupant leur position basse, la bouteille 12 est saisie par la pince associée aux moyens de support 62, tel que représenté sur la figure 2. La pince appartenant aux moyens de support 62 est ensuite commandée en pivotement autour de son axe A3 jusqu'à ce qu'elle vienne occuper la position de nettoyage. Pendant le pivotement de la pince associée aux moyens de support 62, ou à la fin de ce pivotement, le galet 52 du poste 14 de nettoyage, qui tourne autour de l'axe principal Al, vient en contact avec la rampe 60 de montée de la piste de roulement 54 et coopère avec cette rampe 60 ce qui provoque le coulissement du tube 36 d'insufflation depuis sa position basse vers sa position haute. Pendant l'essentiel de la phase de montée Pm, qui est illustrée par la figure 3, l'orifice interne 100 du canal radial 35 associé au conduit central 74 du tube 36 d'insufflation est en regard de la fenêtre 106 inférieure de distribution, alors que l'orifice interne 100 du canal radial 33 associé au conduit périphérique 72 est en regard de la paroi axiale 102 de l'arbre 30. Par conséquent, seul l'orifice central 76 est alimenté en air comprimé qui circule suivant la flèche F1. L'orifice central 76 de la buse 38 produit donc un jet central f1 vers la paroi interne 75 de fond qui tend à décrocher les résidus présents dans la bouteille 12, en particulier sur la paroi interne 75 de fond. De manière classique, le poste 14 de nettoyage peut comporter des moyens d'aspiration (non représentés) raccordés sur l'ouverture 13 de la bouteille 12 pour aspirer les résidus décrochés par le jet d'air comprimé. Vers la fin de la phase de montée Pm, l'orifice interne 100 lo du canal radial 33 associé au conduit périphérique 72 du tube 36 d'insufflation vient en regard de la fenêtre 104 supérieure de distribution, de sorte que le conduit périphérique 72 est alimenté en air comprimé. La fente annulaire 64 produit alors le jet périphérique f2 qui tend à décrocher les résidus présents sur les parois internes de la bouteille 12, en particulier sur les parois internes 66 latérales. Le tube 36 d'insufflation parvient à sa position haute, déterminée par l'arrivée du galet 52 sur le tronçon 56 d'altitude maximale de la piste de roulement 54, tel que représenté sur la figure 1. Le galet 52 parcourt ensuite la rampe 58 de descente ce qui provoque le coulissement du tube 36 d'insufflation vers le bas, c'est-à-dire la phase de descente Pd. Au début de la phase de descente Pd, l'orifice interne 100 du canal radial 35 associé au conduit central 74 dépasse angulairement la fenêtre 106 inférieure de distribution, de sorte que le conduit central 74 n'est plus alimenté en air comprimé. Pendant le reste de la phase de descente Pd, seul le conduit périphérique 72 est alimenté en air comprimé qui circule suivant la flèche F2. On constate que la forme particulière du jet périphérique f2 d'air comprimé produit par la fente annulaire 64, à savoir sa forme globalement tronconique, crée une dépression importante dans la partie haute de la bouteille 12, c'est-à-dire au-dessus du jet périphérique f2. Cette dépression, associée à la position ouverture de la bouteille vers le bas, permet d'éliminer de manière efficace les 5 derniers résidus présents dans la bouteille 12. A la fin de la phase de descente Pd, l'orifice interne 100 du canal radial 35 associé au conduit périphérique 72 dépasse angulairement la fenêtre 104 supérieure de distribution, de sorte que le conduit périphérique 72 n'est plus alimenté en air comprimé. La bouteille 12, débarrassée de ses résidus, peut alors être retirée du poste 14 de nettoyage. Selon le mode de réalisation décrit précédemment, le conduit central 74 et le conduit périphérique 72 sont alimentés simultanément en air comprimé au voisinage de la position haute du tube 36 d'insufflation. Selon une variante de réalisation (non représentée), les fenêtres 104, 106 de distribution, ou les orifices internes 100, peuvent être agencés de manière que l'alimentation du conduit périphérique 72 commence après la fin de l'alimentation du conduit central 74. REVENDICATIONS 1. Machine (10) de nettoyage des parois internes (66, 75) d'un récipient tel qu'une bouteille (12), comportant au moins un poste (14) de nettoyage équipé d'un tube (36) d'insufflation qui s'étend suivant un axe (A2) sensiblement vertical, qui est raccordé à une source (16) de gaz sous pression, et qui est pourvu, à son extrémité axiale supérieure, d'une buse (38) globalement cylindrique prévue pour insuffler le gaz vers les parois internes (66, 75) du récipient (12), du type comportant des io moyens de support (62) qui maintiennent le récipient (12) globalement verticalement de manière que l'ouverture du récipient (12) soit agencée vers le bas sur l'axe (A2) du tube (36) d'insufflation, du type dans laquelle le tube (36) d'insufflation est commandé en coulissement suivant son axe (A2), au cours d'un cycle de nettoyage, entre une position axiale haute, dans laquelle la buse (38) s'étend à l'intérieur du récipient (12), et une position axiale basse, le cycle de nettoyage comportant une phase de montée (Pm) correspondant à la course montante du tube (36) d'insufflation, depuis sa position basse jusqu'à sa position haute, et une phase de descente (Pd) correspondant à la course descendante du tube (36) d'insufflation, depuis sa position haute jusqu'à sa position basse, caractérisée en ce que la buse (38) comporte une fente annulaire (64) périphérique qui est apte à former un jet périphérique (f2) de gaz sous pression de forme globalement tronconique dirigé vers les parois internes (66) latérales du récipient (12) et vers le bas, lorsque la buse (38) s'étend à l'intérieur du récipient (12), et en ce que le jet périphérique (f2) est déclenché pendant au moins une partie de la phase de descente (Pd) à l'intérieur du récipient (12). 2. Machine (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le tube (36) d'insufflation comporte un conduit périphérique (72) qui débouche à l'extérieur par la fente annulaire (64) et un conduit central (74) qui débouche à l'extérieur par un orifice central (76) situé à l'extrémité axiale libre de la buse (38), et en ce que l'orifice central (76) est apte à produire un jet central (fi) de gaz sous pression dirigé vers la paroi interne (75) de fond en vis-à-vis du récipient (12), lorsque la buse (38) s'étend à l'intérieur du récipient (12). 3. Machine (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur (28) de gaz qui alimente uniquement le conduit central (74) pendant au moins une partie de la phase de montée (Pm) et qui alimente uniquement le conduit périphérique (72) pendant au moins une partie de la phase de descente (Pd). 4. Machine (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type comportant plusieurs postes (14) de nettoyage qui sont montés à rotation autour d'un axe principal (Al) et qui sont répartis circonférentiellement autour de l'axe principal (Al), du type dans laquelle la source (16) de gaz sous pression est commune à plusieurs postes (14) de nettoyage, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un distributeur (28) de gaz comportant: - une conduite principale (31) fixe qui est coaxiale à l'axe principal (Al), qui est raccordée à la source (16) de gaz sous pression et qui comporte, dans sa paroi axiale (102) au moins une fenêtre (104, 106) de distribution, - un moyeu (32) de raccordement qui est monté à rotation autour de la conduite principale (31), qui est lié en rotation aux postes (14) de nettoyage, et qui comporte une série de canaux radiaux (33, 35), et en ce que chaque canal radial (33, 35) comporte, à son extrémité externe, un orifice externe (98) qui est raccordé au tube (36) d'insufflation d'un poste (14) de nettoyage associé et, à son extrémité interne, un orifice interne (100) qui débouche en regard de la fenêtre (104, 106) de distribution pendant un secteur angulaire du cycle de rotation du moyeu (32), de manière à provoquer l'alimentation du tube (36) d'insufflation associé pendant une période adéquate du cycle de nettoyage. 5. Machine (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisée en ce que le moyeu (32) de raccordement comporte une piste supérieure (94) de canaux radiaux (33, 35) qui sont raccordés aux conduits centraux (74) respectifs des tubes (36) d'insufflation associés et une piste inférieure (96) de canaux radiaux (33, 35) qui sont raccordés aux conduits périphériques (72) respectifs des tubes (36) d'insufflation associés, et en ce que la conduite principale (31) comporte une fenêtre (104) supérieure de distribution qui est associée à la piste supérieure (94) et une fenêtre (106) inférieure de distribution qui est associée à la piste inférieure (96). 6. Machine (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, en considérant un tube (36) d'insufflation déterminé, pendant la phase de montée (Pm), l'orifice interne (100) du canal radial (35) associé au conduit central (74) vient en regard de la fenêtre (106) inférieure de distribution, l'orifice interne (100) du canal radial (33) associé au conduit périphérique (72) se trouvant en regard de la paroi axiale (102) de la conduite principale (31), et, pendant la phase de descente (Pd), l'orifice interne (100) du canal radial (35) associé au conduit périphérique (72) vient en regard de la fenêtre (104) supérieure de distribution, l'orifice interne (100) du canal radial (35) associé au conduit central (74) se trouvant en regard de la paroi axiale (102) de la conduite principale (31), de manière que seul le conduit central (74) soit alimenté en gaz pendant l'essentiel de la phase de montée (Pm), et de manière que seul le conduit périphérique (72) soit alimenté en gaz pendant l'essentiel de la phase de descente (Pd). 7. Machine (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que, en considérant un tube (36) d'insufflation déterminé, au voisinage de la position haute du tube (36) d'insufflation, les orifices internes (100) des deux canaux radiaux (33, 35) associés viennent en regard des fenêtres (104, 106) de distribution correspondantes de manière que le conduit central (74) et le conduit périphérique (72) soient alimentés en gaz simultanément pendant un laps de temps déterminé. 8. Machine (10) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que chaque fenêtre (104, 106) de distribution s'étend sur un secteur angulaire de valeur supérieure à l'écart angulaire entre deux orifices internes (100) consécutifs de la même série de canaux radiaux (33, 35) de manière à lo alimenter simultanément au moins deux canaux radiaux (33, 35) de la même série. 9. Machine (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le gaz est constitué par de l'air comprimé.