FR 2879362 A1 20060616 FR 0413458 A 20041215 4643DEP La présente invention concerne les dispositifs permettant d'établir une liaison électrique entre deux parties d'un système assemblables mécaniquement, sans intervention humaine sur la connexion. L'invention concerne en particulier de tels dispositifs applicables sur les véhicules automobiles, par exemple pour établir une liaison électrique entre un siège de véhicule démontable et son plancher, ou entre le châssis du véhicule et une porte. L'établissement d'une liaison électrique entre le châssis du véhicule et 10 une porte peut par exemple permettre d'alimenter le moteur d'actionnement d'une vitre de la porte ou un dispositif de chauffage de cette vitre. L'établissement d'une liaison électrique entre le siège d'un véhicule et le plancher sur lequel il repose permet par exemple d'alimenter un dispositif de chauffage du siège, des airbags, un dispositif générant des mouvements dans le siège. Il est naturellement possible de connecter électriquement un siège. ou une porte par une ou plusieurs lignes électriques souples munies de connecteurs manuels à enfichage. Mais l'intervention humaine pour l'enfichage est source d'erreurs, et génère des risques de défaut. Plus récemment, on a imaginé de transmettre l'énergie électrique à un circuit électrique fermé dans un siège par une liaison à champs électromagnétiques entre un circuit électrique primaire dans le plancher du véhicule et un circuit électrique secondaire dans le siège. Cette technologie est décrite par exemple dans les documents US 5,696,409, US 6, 565,119, US 6,400,259, WO 99/16637, WO 01/25056. La liaison est faite automatiquement par la présentation du siège sur le plancher. Mais l'énergie électrique transmise dépend fortement de l'entrefer entre l'enroulement primaire et l'enroulement secondaire du dispositif de transmission électromagnétique, ce qui la rend généralement insuffisante. De plus, la transmission électromagnétique nécessite de traiter les signaux transmis, ce qui génère une dégradation de la sûreté de fonctionnement, et ce qui interfère dans le système de sécurité du véhicule notamment en ce qui concerne les airbags. On a par ailleurs proposé d'établir des connexions électriques automatiques lors de l'action du montage d'un siège de véhicule. Par exemple, le document WO 99/56981 propose d'engager automatiquement un connecteur par le mouvement de basculement du siège; le document FR 2 793 454 établit un contact par un patin frottant sur un conducteur implanté dans un rail; le document WO 02/09669 propose d'implanter le connecteur dans le crochet de fixation du siège. Ces connexions par contact permettent de passer la puissance électrique disponible, et ne nécessitent pas de traitement des signaux transmis. Cependant, ces connexions sont sensibles à la pollution par liquides, poussières ou autres éléments étrangers susceptibles de s'engager entre les parties métalliques des contacts. De plus, les contacts sont établis par frottement, ce qui réduit très sensiblement leur durée de vie et les rend incompatibles avec les exigences actuelles de l'industrie automobile. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de dispositif de connexion qui assure des connexions électriques fiables, sans intervention de l'utilisateur, qui présente une durée de vie très nettement améliorée par le fait que les frottements entre contacts électriques sont minimisés, permettant l'établissement d'une bonne liaison électrique par commutation à vide sans nécessiter la présence d'une charge électrique, le système devant permettre de passer la puissance nécessaire notamment pour le chauffage d'un siège, et le système devant être peu intrusif, ne nécessitant aucun traitement de signal. En outre, l'invention vise à concevoir un tel dispositif qui soit particulièrement bien protégé contre les risques de pollution. Cette protection est particulièrement utile dans les applications à la connexion de sièges de véhicule. De préférence, l'invention vise aussi à éviter les risques de dégradation du dispositif de connexion lors des déplacements relatifs des parties de système qui le contiennent. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de connexion électrique entre un premier bâti et un second bâti déplaçables vers et à l'écart l'un de l'autre, comprenant: - un premier connecteur destiné à être fixé au premier bâti et ayant une partie distale de connexion portant un ou plusieurs contacts électriques de premier connecteur, - un second connecteur destiné à être fixé au second bâti, et portant un ou plusieurs contacts électriques de second connecteur; selon l'invention, on prévoit en outre: - des moyens pour assurer le déplacement de pénétration relative réversible des connecteurs depuis une position désaccouplée dans laquelle les connecteurs sont extérieurs l'un à l'autre, et une position accouplée dans laquelle une partie distale de connexion du premier connecteur est engagée dans le second connecteur, - des moyens de protection pour protéger le premier connecteur lorsqu'il est en position désaccouplée, 4643DEP - un second capot de protection, déplaçable sur le second connecteur entre une position de protection dans laquelle il obture le second logement du second bâti pour isoler le second conducteur et une position de couplage dans laquelle il libère l'accès à l'intérieur du second connecteur, le second capot de protection étant sollicité par un moyen de rappel élastique vers sa position de protection, et pouvant être repoussé dans sa position de couplage par la partie distale de connexion du premier connecteur, - des moyens pour déplacer les contacts électriques de premier connecteur et/ou les contacts électriques de second connecteur, transversalement par rapport à la première direction entre une position de fermeture en contact avec les contacts électriques correspondants de l'autre connecteur, et une position d'ouverture à l'écart des contacts électriques correspondants de l'autre connecteur. Les connecteurs sont protégés en permanence et isolés de la pollution. Le mouvement transversal des contacts électriques du premier connecteur et/ou du second connecteur permet d'éviter les frottements entre les parties métalliques des contacts. Selon un mode de réalisation avantageux, le déplacement transversal des contacts électriques, entre les positions d'ouverture et de fermeture, est provoqué par le mouvement de pénétration de la partie distale de connexion du premier connecteur dans le second connecteur selon la première direction, en bout de course de pénétration. On simplifie ainsi les moyens de déplacement des contacts électriques. Selon une première alternative, on prévoit que: - les contacts électriques de premier connecteur sont fixes sur la partie distale de connexion, - les contacts électriques de second connecteur sont déplaçables transversalement, - le second connecteur comprend un poussoir, sollicité par la partie distale de connexion du premier connecteur en fin de course de pénétration dans le second connecteur, et portant une came qui déplace transversalement les contacts électriques de second connecteur vers leur position de fermeture. Selon une seconde alternative, on prévoit que: - les contacts électriques de second connecteur sont fixes dans le second connecteur, - les contacts électriques de premier connecteur sont déplaçables transversalement, 4643DEP - la partie proximale de connexion du premier connecteur comprend une came qui déplace transversalement les contacts électriques de premier connecteur en fin de course de pénétration dans le second connecteur, pour déplacer les contacts électriques de premier connecteur vers leur position de fermeture. Le second capot de protection peut avantageusement être déplaçable axialement selon la première direction. De la sorte, son mouvement peut être assuré directement par le premier connecteur lors de son mouvement de pénétration dans le second connecteur. On peut avantageusement prévoir que le premier connecteur comprend ladite partie distale de connexion et une partie proximale déplaçables l'une par rapport à l'autre dans la première direction, la partie proximale pouvant pousser par un ressort de compression la partie distale de connexion jusque dans sa position déployée de connexion pour son introduction dans le second connecteur, la partie proximale pouvant se déplacer vers la partie distale de connexion selon une course de connexion en comprimant le ressort et en assurant le déplacement des contacts électriques de connecteur de la position ouverte vers la position fermée. Selon un mode de réalisation à fonctionnement essentiellement mécanique, dépourvu de moyens actionneurs électromagnétiques, on peut prévoir que: le second connecteur est logé dans un second corps protecteur fixe engagé partiellement dans un second logement du second bâti et dépassant partiellement hors du second bâti, - le premier connecteur est inséré dans un premier logement du premier bâti, et est entouré d'un premier corps protecteur déplaçable sur le premier bâti entre une position de protection dans laquelle il entoure le premier connecteur et vient en affleurement de la face frontale du premier bâti, et une position de pénétration dans laquelle il est repoussé à l'encontre d'un moyen élastique de rappel vers l'intérieur du premier bâti par le second corps protecteur en libérant la partie distale de connexion pour sa pénétration dans le second connecteur. Selon un mode de réalisation préféré, on prévoit que: - le premier connecteur est inséré dans un premier logement du premier bâti, - le second connecteur est inséré dans un second logement du second bâti, -des moyens d'actionnement permettent de déplacer selon une première direction le premier connecteur, entre une position déployée dans laquelle la partie distale de connexion est à l'extérieur du prernier bâti pour pénétrer clans le second connecteur, et une position rétractée dans laquelle la partie distale de connexion est à l'intérieur du premier bâti. 4643DEP De la sorte, avant accouplement, les faces frontales des bâtis peuvent être planes, dépourvues d'excroissances constituant des zones susceptibles d'être dégradées par chocs, et les dispositifs de connexion sont mécaniquement protégés. De plus, on peut rendre la connexion électrique indépendante des mouvements relatifs des bâtis. Pour augmenter encore le caractère automatique de la connexion, on peut avantageusement prévoir que la partie proximale du premier connecteur est sollicitée axialement par un actionneur linéaire entre la position rétractée de protection et la position déployée de connexion, vers et à l'écart du second bâti. Il peut être avantageux de prévoir un désaccouplement automatique des connecteurs lors d'une tentative de séparation des bâtis l'un par rapport à l'autre. Pour cela, on peut prévoir que: - l'actionneur linéaire est couplé mécaniquement à la partie proximale par une liaison mécanique unidirectionnelle, poussant la partie proximale en direction du second connecteur mais autorisant le déplacement axial de la partie proximale à l'écart de l'actionneur linéaire selon une course sensiblement égale à la course de pénétration, - un moyen élastique de rappel sollicite la partie proximale à l'écart du second connecteur, - le second connecteur comprend un moyen de verrouillage réversible, retenant dans le second connecteur la partie distale de connexion du premier connecteur, et déverrouillable par une traction suffisante sur la partie distale de connexion vers sa position rétractée de protection, de sorte que, pour réaliser la connexion, l'actionneur linéaire peut effectuer la course de pénétration puis la course inverse de rétraction, et ensuite, pour réaliser la déconnexion, un effort d'écartement relatif des bâtis déverrouille le premier connecteur qui est rappelé par le moyen élastique de rappel en position rétractée de protection. Dans ce cas, on peut associer au dispositif des moyens de contrôle d'intensité du courant électrique d'alimentation de l'actionneur pour comparer cette intensité avec une enveloppe maximale et une enveloppe minimale et répondre aux cas de dépassement par une commande amenant le premier connecteur en position rétractée de protection. On améliore ainsi la sécurité de fonctionnement, en évitant les risques de dégradation du dispositif lors des déplacements relatifs des bâtis l'un par rapport à l'autre. Par exemple, on peut ainsi éviter les dégradations par des obstacles interposés accidentellement entre les bâtis et susceptibles de bloquer ou de coincer les dispositifs de connexion. 4643 DEP Pour la même raison, on peut aussi prévoir que le premier connecteur comprend: - un capteur de présence, adapté pour produire un signal de présence lorsqu'un second connecteur est présent face au premier connecteur, - un capteur d'enclenchement, adapté pour produire un signal d'enclenchement lorsque le premier connecteur est en position déployée. Selon une réalisation simple et avantageuse: - le capteur de présence est un commutateur de présence associé à une première résistance série ayant une première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le moteur d'actionneur par l'intermédiaire d'une diode série, - le capteur d'enclenchement est un commutateur d'enclenchement associé à une seconde résistance série ayant une seconde valeur différente de la première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le connecteur de présence par l'intermédiaire de ladite diode série, - un dispositif de commande comprend des moyens pour alimenter électriquement l'ensemble actionneur commutateurs en sens direct et en sens inverse, pour mesurer les courants direct et inverse débités en début de connexion, et pour déduire de ces mesures l'état de l'ensemble. Un gain de place peut être obtenu, pour le premier connecteur placé dans le châssis sous un siège, en prévoyant que l'actionneur linéaire génère un mouvement parallèle à la surface du premier bâti, lequel mouvement est ensuite converti en un mouvement perpendiculaire à la surface du premier bâti par un élément mécanique de renvoi d'angle. Une amélioration de la protection contre la pollution peut être obtenue en prévoyant une trappe à ouverture et coulissement qui obture sélectivement le premier logement du premier bâti pour protéger le premier connecteur en position rétractée. Le dispositif de connexion selon l'invention s'applique en particulier à la connexion électrique de sièges de véhicule, dans laquelle on peut prévoir un ou plusieurs dispositifs de connexion électrique par siège. Dans ce cas, le premier connecteur est avantageusement intégré au plancher du véhicule, tandis que le second connecteur est intégré au siège. Cela facilite l'alimentation des organes électriques actifs de la connexion. En alternative ou en complérnent, le dispositif de connexion selon l'invention peut s'appliquer à la connexion électrique de portes de véhicule. On peut avantageusement prévoir un dispositif qui pilote plusieurs actionneurs de dispositifs de connexion. La commande est alors assurée par une 4643DEP électronique de commande comprenant une alimentation électrique continue, associée à des circuits de pilotage pilotés par un processeur et une logique de commande pour alimenter les actionneurs séparément et sélectivement selon les deux polarités inverses. De façon préférée, le processeur reçoit les signaux fournis par des capteurs de présence et des capteurs d'enclenchement des connecteurs. Dans ce cas, le programme associé au processeur peut prévoir que si le contact du véhicule est mis, si le premier connecteur est en position rétractée et qu'est détectée la présence d'un second bâti par le capteude présence, l'actionneur agit sur le premier connecteur pour le déplacer en position déployée de connexion. Egalement, le programme peut prévoir que si le premier connecteur est en position déployée de connexion et si le retrait du second bâti est détecté par front descendant du capteur de présence, l'actionneur agit sur le premier connecteur pour le déplacer en position rétractée de protection. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique de côté en coupe longitudinale d'un dispositif 20 de connexion électrique selon un mode cie réalisation de la présente invention, en position déconnectée et séparée; - la figure 2 illustre le dispositif de connexion électrique de la figure 1 en position dans laquelle les bâtis sont en contact l'un de l'autre, mais le premier connecteur est rétracté ; - la figure 3 illustre le dispositif de connexion électrique de la figure 1 en position dans laquelle les bâtis sont en contact l'un de l'autre, et le premier connecteur est en position déployée à l'intérieur du second connecteur, mais le contact électrique n'est pas encore établi; - la figure 4 illustre le dispositif de connexion électrique de la figure 1 en position 30 définitive d'établissement du contact électrique; - les figures 5 à 8 illustrent un dispositif de connexion selon un second mode de réalisation de l'invention, dans des positions similaires de celles des figures 1 à 4 précédentes; - la figure 9 illustre un dispositif de verrouillage mécanique par butée à billes, pour retenir le premier contacteur en position d'engagement dans le second contacteur; - la figure 10 illustre trois étapes successives de mouvement des contacts électriques pendant l'établissement du contact électrique; 4643DEP - la figure 11 est une variante du dispositif des figures 5 à 8, avec des moyens pour courtcircuiter un contact lorsque le système n'est pas couplé ; - la figure 12 est un schéma de principe illustrant la commande électronique de plusieurs dispositifs de connexion électrique selon l'invention; - la figure 13 illustre un diagramme temporel de l'intensité parcourant un dispositif de connexion électrique selon l'invention au début de l'établissement du courant; - la figure 14 est un diagramme temporel illustrant la détection d'obstacles à la connexion par surveillance du courant; - les figures 15 et 16 illustrent, en perspective, une trappe de protection selon un 10 mode de réalisation de l'invention, respectivement en position fermée et en position ouverte; et - la figure 17 est une vue schématique de côté en coupe longitudinale d'un dispositif de connexion électrique selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, un dispositif de connexion électrique selon l'invention permet la connexion électrique entre un premier bâti 1 et un second bâti 2 qui sont déplaçables vers et à l'écart l'un de l'autre selon une première direction 1-I. Un premier connecteur 3 est prévu pour être fixé dans un premier 20 logement 4 du premier bâti 1. De même, un second connecteur 5 est prévu pour être fixé dans un second logement 6 du second bâti 2. Le premier connecteur 3 comprend un corps de premier connecteur 3a dans lequel sont disposés les organes actifs du premier connecteur 3, et qui est limité en particulier par une face frontale de premier connecteur 213, munie d'une ouverture frontale 3c, et placée de niveau avec une face frontale la du premier bâti 1. Dans cette position, le premier connecteur 3 est entièrement encastré dans le premier bâti 1. De même, le second connecteur 5 comprend un corps de second connecteur 5a dans lequel sont logés les organes actifs du second connecteur 5, et qui est limité en particulier par une face frontale 5b, munie d'une ouverture frontale 5c, et placée de niveau avec une face frontale 2a du second bâl:i 2. Le second connecteur 5 est entièrement encastré dans le second bâti 2. Le premier connecteur 3 comprend une partie distale de connexion 7 et une partie proximale 8 qui sont déplaçables l'une avec l'autre, et l'une par rapport à l'autre, dans une première direction 1-I. Dans la position illustrée sur la figure 1, la partie distale de connexion 7 est un noyau qui obture l'ouverture frontale 3c, et qui 4643DEP 4643DEP porte un ou plusieurs contacts électriques de premier connecteur 9. De préférence, plusieurs contacts électriques de premier connecteur 9 sont répartis en périphérie autour de la partie distale de connexion 7. La partie proximale 8 est un arbre axial déplaçable dans la première direction 1-1 par un actionneur linéaire 10 schématiquement représenté, et logé dans le logement 4 du premier bâti 1. En pratique, la partie proximale 8 est un arbre creux ayant un logement frontal dans lequel est engagée à coulissement axial la partie distale de connexion 7. Un ressort de compression 11 est engagé pour solliciter la partie distale de connexion 7 en translation à l'écart de la partie proximale 8, ladite partie distale de connexion 7 pouvant être déplacée vers la partie proximale 8 par une sollicitation extérieure selon une course de connexion C-C à l'encontre du ressort 11. L'actionneur 10 constitue un moyen permettant de déplacer le premier connecteur 3 dans la première direction 1-1, entre une position rétractée illustrée sur la figure 1 dans laquelle la partie distale de connexion 7 est à l'intérieur du premier bâti 1, et une position déployée illustrée sur la figure 3 dans laquelle la partie distale de connexion 7 est à l'extérieur du premier bâti 1 pour pénétrer dans le second connecteur 5. En se référant à nouveau à la figure 1, le second connecteur 5 comprend un ou plusieurs contacts électriques de second connecteur 12, répartis en périphérie en correspondance des contacts électriques de premier connecteur 9, et un second capot de protection 13 déplaçable sur le second connecteur 5 entre une position de protection illustrée sur les figures 1 et 2, dans laquelle il obture l'ouverture frontale 5c du second logement 6 du second bâti 2 pour isoler le second connecteur 5, et une position de couplage illustrée sur les figures 3 et 4, dans laquelle il est escamoté à l'intérieur du second connecteur 5 pour libérer l'accès à l'intérieur du second connecteur 5. Le second capot de protection 13 est sollicité par un moyen de rappel élastique 14 vers sa position de protection, et il peut être repoussé dans sa position de couplage par la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3 lorsque celle-ci pénètre dans le second connecteur 5 comme illustré sur les figures 3 et 4. Dans la réalisation illustrée sur les figures 1 à 4, les contacts électriques de second connecteur 12 sont fixes sur le corps 5a du second connecteur 5, tandis que les contacts électriques de premier connecteur 9 sont déplaçables transversalement par rapport à la première direction 1-l. La partie proximale 8 du premier connecteur 3 comprend une came 15 qui permet de déplacer les contacts électriques de premier connecteur 9 depuis une position d'ouverture illustrée sur les figures 1 à 3 vers une position de fermeture illustrée sur la figure 4. En position Io d'ouverture, les contacts électriques de premier connecteur 9 sont radialement proches de l'axe médian de la partie proximale 8 ou axe situé le long de la première direction I-I, pour être à l'écart des contacts électriques de second connecteur 12. Par contre, en position de fermeture illustrée sur la figure 4, les contacts électriques de premier connecteur 9 viennent en appui latéralement contre les contacts électriques de second connecteur 12. En pratique, la came 15 déforme radialement une tige axiale 9a qui porte les contacts électriques de premier connecteur 9 pour la faire fléchir comme illustré sur la figure 4, pendant le déplacement axial relatif supplémentaire de la partie proximale 8 selon la course de connexion C-C illustrée sur la figure 3. De la sorte, pendant la pénétration du premier connecteur 3 dans le second connecteur 5, il n'y a aucun 'frottement entre les contacts électriques de premier connecteur 9 et les contacts électriques de second connecteur 12. Le contact physique entre les contacts électriques de premier connecteur 9 et les contacts électriques de second connecteur 12 se fait seulement pendant la course de connexion C-C, c'est-à-dire après le mouvement axial relatif des contacts électriques entre eux. Ainsi, le déplacement transversal des contacts électriques entre les positions d'ouverture et de fermeture est provoqué par un mouvement supplémentaire relatif de la partie proximale 8 par rapport à la partie distale de connexion 7 selon la première direction 1-I du premier connecteur 3. La tige 9a est élastiquement flexible, et conformée pour rappeler élastiquement les contacts électriques de premier connecteur 9 vers leur position d'ouverture à l'écart des contacts électriques de second connecteur 12, en l'absence de sollicitation de la came 15. Le fonctionnement général du connecteur est illustré sur les figures 1 à 4. Sur la figure 1, le dispositif est dans l'état de séparation dans lequel le premier connecteur 3 est rétracté, et les bâtis 1 et 2 sont séparés l'un de l'autre. Sur la figure 2, les bâtis 1 et 2 ont été rapprochés l'un de l'autre jusqu'au contact de leurs faces frontales respectives 1 a et 2a, le premier connecteur 3 étant également en contact avec le second connecteur 5 par les l'aces frontales respectives 3b et 5b. Cependant, le premier connecteur 3 reste en position rétractée, la partie proximale 8 n'ayant pas été déplacée le long de la première direction 1-I dans le premier bâti 1. Sur la figure 3, les connecteurs 3 et 5 restant en contact l'un de l'autre par leurs faces frontales 3b et 5b, la partie proximale 8 a été déplacée de la course de pénétration CP, repoussant la partie distale de connexion 7 qui elle-même 4643DEP repousse le capot de protection 13 jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée dans le fond 5d du corps 5a. Sur la figure, le premier connecteur 3 est ainsi en position déployée, sa partie distale de connexion 7 étant à l'extérieur du prernier bâti 1 pour pénétrer dans le second connecteur 5. Toutefois, sur la figure, les contacts électriques 9 et 12 restent en position d'ouverture, à l'écart les uns des autres. A partir de la position de la figure 3, on imprime à la partie proximale 8 une avance supplémentaire selon la course de connexion C-C pour atteindre la position de la figure 4: la partie distale de connexion 7 reste en appui contre le capot de protection 13, et le ressort de compression 11 autorise le déplacement supplémentaire de la partie proximale 8 en direction du second connecteur 5 selon la course de connexion C-C, de sorte que la came 15 déplace radialement les contacts électriques de premier connecteur 9 pour les amener en appui contre les contacts électriques de second connecteur 12. Lorsqu'on relâche la pression sur la partie proximale 8, le ressort de compression 11 rappelle la partie proximale 8 dans la position de la figure 3, puis on ramène la partie proximale 8 en position des figures 1 et 2 et le dispositif est alors déconnecté et désengagé. Les figures 5 à 8 illustrent un second mode de réalisation du dispositif de connexion électrique de l'invention. Ce second mode de réalisation reprend les éléments essentiels du premier mode de réalisation des figures 1 à 4, et les mêmes éléments sont repérés par les mêmes références numériques. La différence porte essentiellement sur la position des contactsélectriques susceptibles de se déplacer radialement entre la position d'ouverture et la position de fermeture: sur les figures 1 à 4, rappelons que les contacts électriques qui se déplacent sont les contacts électriques de premier connecteur 9. Dans le mode de réalisation des figures 5 à 8, les contacts électriques qui se déplacent sont les contacts électriques de second connecteur 12. Dans ce cas, les contacts électriques de premier connecteur 9 sont fixes sur la partie distale de connexion 7; les contacts électriques de second connecteur 12 sont déplaçables transversalement; le second connecteur 5 comprend un poussoir 16 à déplacement axial le long de la première direction I-I, sollicité par la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3 en fin de course de pénétration dans le second connecteur 5, et portant une came 1(3a qui déplace transversalement les contacts électriques de second connecteur 12 vers leur position de fermeture. Ainsi, sur la figure 5, les connecteurs 3 et 5 sont écartés l'un de l'autre, ainsi que les bâtis 1 et 2. Sur la figure 6, les connecteurs 3 et 5 sont au contact l'un 4643DEP de l'autre, le premier connecteur 3 restant en position rétractée. Sur la figure 7, le premier connecteur 3 est en position déployée, et sa partie distale de connexion 7 pénètre dans le second connecteur 5, Nes contacts électriques 9 et 12 restant toutefois encore en position ouverte. Enfin, sur la figure 8, à l'issue d'une course de connexion supplémentaire de la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3, la came 16a repousse les contacts électriques de second connecteur 12 en appui radial contre les contacts électriques de premier connecteur 9 pour établir le contact électrique. Dans le cas où le premier connecteur 3 est sollicité par un actionneur linéaire 10, il peut être avantageux de prévoir des moyens produisant la rétraction automatique du premier connecteur 3 dès que l'utilisateur cherche à séparer les bâtis 1 et 2, sans nécessiter l'intervention de l'actionneur linéaire 10. Pour cela, on peut prévoir que l'actionneur linéaire 10 est couplé mécaniquement à la partie proximale 8 par une liaison mécanique unidirectionnelle, permettant de pousser la partie proximale 8 en direction du second connecteur 5, tout en autorisant le déplacement axial relatif de la partie proximale 8 à l'écart de l'actionneur linéaire 10, avantageusement selon une course sensiblement égale à la course de pénétration du premier connecteur 3 dans le second connecteur 5. Un moyen élastique de rappel 17, tel qu'un ressort de compression, sollicite la partie proximale 8 à l'écart du second connecteur 5. Le second connecteur 5 comprend alors un moyen de verrouillage réversible, retenant dans le second connecteur 5 la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3, le moyen de verrouillage étant déverrouillable par une traction suffisante sur la partie distale de connexion 7 vers sa position rétractée de protection. La figure 9 illustre un mode de réalisation d'un tel moyen de verrouillage réversible, sous forme de butée à billes 18, montée dans le second connecteur 5 et poussée radialement vers le centre, pour venir s'engager dans un logement 7a correspondant de la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3 lorsque celle-ci est engagée dans le second connecteur 5. La figure 10 illustre les étapes principales du mouvement relatif des contacts électriques 9 et 12, par exemple dans le mode de réalisation dans lequel les contacts électriques de second connecteur 12 sont fixes, et les contacts électriques de premier connecteur 9 sont mobiles radialement. On voit que le mouvement provoque d'une part la rotation par flexion locale de la IDase de la tige 9a qui tient les contacts électriques de premier connecteur 9, puis une flexion supplémentaire répartie de ladite tige 9a pour assurer une bonne pression entre les contacts électriques 9 et 12. 4643 DEP Sur la figure 11, on a illustré une variante du mode de réalisation des figures 5 à 8, dans laquelle la came 16a agit d'une part sur le contact électrique de second connecteur 12 et d'autre part sur un contact de court-circuit 19 permettant de donner l'information selon laquelle le système n'est pas couplé. Le court-circuit est levé par la connexion. On se réfère à nouveau à la figure 1. On a illustré, sur cette figure, des moyens complémentaires améliorant l'étanchéité des connecteurs lorsqu'ils sont découplés. En particulier, on peut prévoir une bague coulissante 20, engagée dans l'ouverture 5c du second connecteur 5, autour du second capot de protection 13, et déplaçable par enfoncement à l'encontre d'un ressort de rappel 20a sous l'action de l'extrémité frontale de la partie proximale 8 du premier connecteur 3. En outre, des joints d'étanchéité tels que le joint 20b peuvent être prévus aux interstices entre les différents éléments mobiles, tant dans le second connecteur 5 que dans le premier connecteur 3. On réduit encore ainsi la pénétration de poussières dans les connecteurs lorsqu'ils sont découplés. On considère maintenant la figure 12 qui illustre un schéma de principe des moyens d'actionnement et de commande de cinq dispositifs de connexion électrique tels que définis précédemment. On a représenté, sur le schéma, seulement les éléments d'actionnement et de commande pour cinq dispositifs répertoriés 21, 22, 23, 24 et 25, qui sont identiques entre eux. Dans le dispositif 21, on distingue le moteur d'actionneur 21a, un capteur de présence 21b, un capteur d'enclenchement 21c, une diode 21d, et deux résistances 21e et 21f de valeurs différentes. Le capteur de présence 21b est un commutateur de présence, associé en série à une première résistance 21e ayant une première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le moteur d'actionneur 21a par l'intermédiaire de la diode série 21d. Le capteur d'enclenchement 21c est également un commutateur d'enclenchement, connecté en série avec une seconde résistance 21f ayant une seconde valeur différente de la première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le moteur d'actionneur 21a par l'intermédiaire de la diode série 21d. Les valeurs différentes des résistances 21e et 21f permettent de distinguer, par le courant consommé, l'état des commutateurs 21b et 21c comme cela sera expliqué plus loin. 4643DEP Le capteur de présence 211) peut être un commutateur disposé à l'interface entre les deux connecteurs 3 et 5, adapté pour être fermé lorsque les deux connecteurs 3 et 5 sont en contact l'un contre l'autre, et adapté pour être ouvert lorsque les deux connecteurs 3 et 5 sont à l'écart l'un de l'autre. Le capteur d'enclenchement 21c peut être un commutateur d'enclenchement disposé dans le premier connecteur 3, et détectant l'arrivée en fin de course de déploiement de la partie proximale 8 du premier connecteur 3. Les circuits de commande 21 à 25 ainsi décrits sont connectés en série les uns avec les autres, et sont alimentés, comme indiqué sur la figure 12, par trois circuits de pilotage identiques 26, 27 et 28. Chaque circuit de pilotage tel que le circuit 26 est un pont de quatre transistors 26a, 26b, 26c et 26d associés chacun à une diode inverse en tête bêche, et pilotés par une logique de commande respective 26e, 27e ou 28e pour alimenter sélectivement l'un des moteurs d'actionneur tels que le moteur 21a soit en tension électrique positive, soit en tension électrique négative. Un processeur 29, associé à un programme enregistré, pilote les logiques de commande 26e, 27e et 28e en fonction notamment d'un signal d'entrée APC sur une entrée 29a, donnant l'indication d'un état du véhicule tel que l'état de contact mis, et en fonction d'informations de valeurs de courant mesurées sur l'entrée 29b. Une alimentation 30 alimente les circuits de pilotage 26, 27 et 28, en série avec un shunt 31 sur lequel on mesure la valeur du courant débité, le signal de mesure étant envoyé sur l'entrée 29b du processeur 29. Les logiques de commande 26e, 27e et 28e, associées aux circuits de pilotage 26, 27 et 28, permettent de commander les moteurs des dispositifs 21, 22, 23, 24 et 25 en minimisant le nombre de lignes de commande électrique et le nombre de connexions. On distingue ainsi, sur la figure 12, les lignes de commande SI, S2, S3, S4, S5 et S6, chaque ligne pouvant prendre deux états, à savoir soit un état de connexion à la masse, soit un état de connexion à la borne négative de l'alimentation 30. On indique ci-dessous le tableau de commande des moteurs, le chiffre 1 étant utilisé pour indiquer que la ligne correspondante est connectée à l'alimentation, le chiffre 0 étant utilisé pour repérer l'état de connexion de la ligne correspondante à la masse. Chaque moteur, tel que le moteur 21a peut être soit à l'arrêt, soit en rotation d'avance (Av), soit en rotation inverse (Rec). 4643DEP moteur 1 moteur 2 moteur 3 moteur 4 moteur 5 Sorties AV Rec AV Rec AV Rec AV Rec AV Rec Arrêt SI 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 S2 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 S3 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 S4 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 S5 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 S6 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Les états d'arrêt, d'avance et de rotation inverse sont pilotés par le processeur 29, qui assure en outre les fonctions: - détection de la position du système par l'état des capteurs tels que les capteurs 21b et 21c, - détection d'un obstacle à la connexion par la surveillance du courant débité par l'alimentation 30, communication de l'état du système, par une sortie de diagnostic 29c, vers un calculateur externe. La fonction de détection de la position du système par l'é!:at des capteurs est réalisée sans aucune connexion électrique supplémentaire, par le système de commande tel que représenté sur la figure 12. Pour cela, le processeur 29 commande l'alimentation successive des dispositifs de connexion 21, 22, 23, 24 et 25, en séquence. Chaque dispositif de connexion tel que le dispositif 21 est alimenté dans le sens direct, puis dans le sens inverse, et l'on mesure sur le shunt 31 le courant consommé en début de connexion. Ce courant diffère en foncticn de l'état des commutateurs 21b et 21c. Ainsi, sur la figure 13, le courant suit la courbe A du courant débité par le seul moteur 21a si les deux commutateurs 21b et 21c sont ouverts. Le courant suit la courbe B si le commutateur 21b est fermé et le commutateur 21c est ouvert. Le courant suit la courbe C si le commutateur 21c est fermé et le commutateur 21b est ouvert. Et le courant suit la courbe D si les deux commutateurs 21 b et 21 c sont fermés. Si l'on mesure le courant dans le sens direct, la diode 21d laisse passer le courant dans les commutateurs, selon les courbes B, C ou D de la figure 13. Par contre, lorsqu'on alimente le système en inverse, la diode 21d occulte la présence des commutateurs 21b et 21c, et seul le moteur 21a est alimenté, correspondant à la courbe A. On peut retrancher le courant mesuré en inverse (courbe A), pour ne 4643 DEP conserver que l'information relative au courant traversant les commutateurs 21 b et 21c, et en déduire l'état du système. La fonction de détection d'obstacle peut être assurée par le processeur 29 également par la mesure du courant dans le shunt 31, comme illustré sur la figure 14. Le processeur 29 peut alors scruter l'intensité mesurée dans le shunt 31, en fonction du temps, et la comparer à une enveloppe maximale E et à une enveloppe minimale F. En cas de dépassement, le processeur 29 peut commander le fonctionnement du moteur 21a pour amener le premier connecteur du dispositif de connexion 21 en position rétractée de protection. Le processeur 29 peut également commander la rétraction des premiers connecteurs en cas de défaut de signal sur l'entrée 29a, indiquant que le contact du véhicule a été coupé. Sur les figures 15 et 16, le premier connecteur 3 est logé dans un boîtier ayant une ouverture 31 obturable par une trappe 32 à deux volets 32a et 32b. Pour son ouverture, la trappe 32 est déplacée à la fois par translation T tout en faisant pivoter les volets 32a et 32b selon les rotations R1 et R2 pour les escamoter dans le boîtier 30, la partie distale de connexion 7 du premier connecteur 3 pouvant alors sortir du boîtier 30 pour la connexion. La trappe 32 élimine efficacement les pollutions de type poussières. Grâce à des bords dentés 33a et 33b, on élimine les pollutions de type fils ou cheveux. Les figures 15 et 16 illustrent aussi un mode de réalisation de l'actionneur linéaire 10, dans lequel l'actionneur linéaire 10 génère un mouvement M1 parallèle à la surface du premier bâti 1, lequel mouvement M1 est ensuite converti en un mouvement M2 perpendiculaire à la surface du premier bâti 1 par un élément mécanique de renvoi d'angle 33. La figure 17 illustre un autre mode de réalisation d'un dispositif de connexion selon l'invention, à fonctionnement purement mécanique. Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, on retrouve les moyens essentiels des deux connecteurs 3 et 5, qui sont repérés par les mêmes références numériques. Le premier connecteur 3 est inséré dans un premier logement 4 du premier bâti 1. Il est entouré d'un premier corps 3a protecteur. Le premier corps 3a est déplaçable sur le premier bâti 1 entre une position de protection, illustrée sur la figure 17, dans laquelle il entoure le premier connecteur 3 et vient en affleurement de la face frontale la du premier bâti 1, et une position de pénétration dans laquelle le premier corps 3a protecteur est repoussé vers l'intérieur du premier bâti 1, comme illustré par la flèche 40. Le premier corps 3a protecteur est sollicité par 4643DEP un moyen élastique de rappel 17 qui le ramène en position de protection illustrée sur la figure 17. Le second connecteur 5 est logé dans un second corps 5a protecteur fixe engagé partiellement dans un second logement 6 du second bâti 2 et dépassant partiellement hors du second bâti 2. Lors du rapprochement des deux bâtis 1 et 2 l'un vers l'autre, la partie dépassante du second connecteur 5 vient repousser le premier corps 3a protecteur vers l'intérieur du premier bâti 1, tandis que la partie distale de connexion 7, retenue par la partie proximale 8 qui est fixe dans le premier bâti 1, se trouve libérée du premier corps 3a protecteur et pénètre dans le second connecteur 5 en repoussant le second capot de protection 13 vers l'intérieur du second bâti 2. Ensuite, les mouvements sont similaires de ceux des figures 3 et 4, avec une course de connexion C-C de la partie distale de connexion 7 se rapprochant de la partie proximale 8 pour que la came 15 repousse le contact électrique de premier connecteur 3 latéralement contre le contact électrique de second connecteur 12. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la pénétration et la mise en contact se font uniquement par les mouvements relatifs de rapprochement et d'éloignement des deux bâtis 1 et 2, sans l'intervention d'un actionneur. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 4643 DEP REVENDICATIONS 1 Dispositif de connexion électrique entre un premie- bâti (1) et un second bâti (2) déplaçables vers et à l'écart l'un de l'autre, comprenant: - un premier connecteur (3) destiné à être fixé au premier bâti (1) et ayant une partie distale de connexion (7) portant un ou plusieurs contacts électriques de premier connecteur (9), - un second connecteur (5) destiné à être fixé au second bâti (2), et portant un ou plusieurs contacts électriques de second connecteur (12), caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - des moyens pour assurer le déplacement de pénétration relative réversible des connecteurs (3, 5) depuis une position désaccouplée dans laquelle les connecteurs (3, 5) sont extérieurs l'un à l'autre, et une position accouplée dans laquelle une partie distale de connexion (7) du premier connecteur (3) est engagée dans le second connecteur (5), - des moyens de protection (3a) pour protéger le premier connecteur (3) lorsqu'il est en position désaccouplée, - un second capot de protection (13), déplaçable sur le second connecteur (5) entre une position de protection dans laquelle il obture le second logement (6) du second bâti (2) pour isoler le second connecteur (5) et une position de couplage dans laquelle il libère l'accès à l'intérieur du second connecteur (5), le second capot de protection (13) étant sollicité par un moyen de rappel élastique (14) vers sa position de protection, et pouvant être repoussé dans sa position de couplage par la partie distale de connexion (7) du premier connecteur (3), - des moyens (15) pour déplacer les contacts électriques de premier connecteur (9) et/ou les contacts électriques de second connecteur (12), transversalement par rapport à la première direction (I-1) entre une position de fermeture en contact avec les contacts électriques correspondants de l'autre connecteur, et une position d'ouverture à l'écart des contacts électriques correspondants de l'autre connecteur. 2 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement transversal des contacts électriques (9, 12), entre les positions d'ouverture et de fermeture, est provoqué par le mouvement de pénétration de la partie distale de connexion (7) du premier connecteur (3) dans le second connecteur (5) selon la première direction (1-1), en bout de course de pénétration. 3 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que: 4643DEP - les contacts électriques de premier connecteur (9) sont fixes sur la partie distale de connexion (7), - les contacts électriques de second connecteur (12) sont déplaçables transversalement, - le second connecteur (5) comprend un poussoir (16), sollicité par la partie distale de connexion (7) du premier connecteur (3) en fin de course de pénétration dans le second connecteur (5), et portant une came (16a) qui déplace transversalement les contacts électriques de second connecteur (12) vers leur position de fermeture. 4 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - les contacts électriques de second connecteur (12) sont fixes dans le second connecteur (5), - les contacts électriques de premier connecteur (9) sont déplaçables transversalement, - la partie proximale de connexion (8) du premier connecteur (3) comprend une came (15) qui déplace transversalement les contacts électriques de premier connecteur (9) en fin de course de pénétration dans le second connecteur (5), pour déplacer les contacts électriques de premier connecteur vers leur position de fermeture. 5 Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second capot de protection (13) est déplaçable axialement selon la première direction (I-1). 6 Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier connecteur (3) comprend ladite partie distale de connexion (7) et une partie proximale (8) déplaçables l'une par rapport à l'autre dans la première direction (1I), la partie proximale (8) pouvant pousser par un ressort de compression (11) la partie distale de connexion (7) jusque dans sa position déployée de connexion pour son introduction dans le second connecteur (5), la partie proximale (8) pouvant se déplacer vers la partie distale de connexion (7) selon une course de connexion (C-C) en comprimant le ressort (11) pour assurer le déplacement des contacts électriques de connecteur (9, 12) de la position ouverte vers la position fermée. 7 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - le second connecteur (5) est logé dans un second corps (5a) protecteur fixe engagé partiellement dans un second logement (6) du second bâti (2) et dépassant partiellement hors du second bâti (2), 4643DEP - le premier connecteur (3) est inséré dans un premier logement (4) du premier bâti (1), et est entouré d'un premier corps (3a) protecteur déplaçable sur le premier bâti (1) entre une position de protection dans laquelle il entoure le premier connecteur (3) et vient en affleurement de la face frontale (la) du premier bâti (1), et une position de pénétration dans laquelle il est repoussé à l'encontre d'un moyen élastique de rappel (17) vers l'intérieur du premier bâti (1) par le second corps (5a) en libérant la partie distale de connexion (7) pour sa pénétration dans le second connecteur (5). 8 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - le premier connecteur (3) est inséré dans un premier logement (4) du premier bâti (1), - le second connecteur (5) est inséré dans un second logement (6) du second bâti (2), - des moyens d'actionnement (10) permettent de déplacer selon une première direction (1-1) le premier connecteur (3), entre une position déployée dans laquelle la partie distale de connexion (7) est à l'extérieur du premier bâti (1) pour pénétrer dans le second connecteur (5), et une position rétractée dans laquelle la partie distale de connexion (7) est à l'intérieur du premier bâti (1). 9 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie proximale (8) du premier connecteur (3) est sollicitée axialement par un actionneur linéaire (10) entre la position rétractée de protection et la position déployée de connexion, vers et à l'écart du second bâti (2). Dispositif de connexion électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que: - l'actionneur linéaire (10) est couplé mécaniquement à la partie proximale (8) par une liaison mécanique unidirectionnelle, poussant la partie proximale (8) en direction du second connecteur (5) mais autorisant le déplacement axial de la partie proximale (8) à l'écart de l'actionneur linéaire (10) selon une course sensiblement égale à la course de pénétration, - un moyen élastique de rappel (17) sollicite la partie proximale (8) à l'écart du second connecteur (5), - le second connecteur (5) comprend un moyen de verrouillage réversible, retenant dans le second connecteur (5) la partie distale de connexion (7) du premier connecteur (3), et déverrouillable par une traction suffisante sur la partie distale de connexion (7) vers sa position rétractée de protection, 4643DEP de sorte que, pour réaliser la connexion, l'actionneur linéaire (10) peut effectuer la course de pénétration puis la course inverse de rétraction, et ensuite, pour réaliser la déconnexion, un effort d'écartement relatif des bâtis (1, 2) déverrouille le premier connecteur (3) qui est rappelé par le moyen élastique de rappel (17) en position rétractée de protection. 11 Dispositif de connexion électrique selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle d'intensité (29, 31) du courant électrique d'alimentation de l'actionneur (21a), pour comparer cette intensité avec une enveloppe maximale (E) et une enveloppe minimale (F) et répondre aux cas de dépassement par une commande amenant le premier connecteur (3) en position rétractée de protection. 12 Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le premier connecteur (3) comprend: - un capteur de présence (21b), adapté pour produire un signal de présence lorsqu'un second connecteur (5) est présent face au premier connecteur (3), - un capteur d'enclenchement (21c), adapté pour produire un signal d'enclenchement lorsque le premier connecteur (3) est en position déployée. 13 Dispositif de connexion électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce: - le capteur de présence (21b) est un commutateur de présence associé à une première résistance série (21e) ayant une première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le moteur d'actionneur (21a) par l'intermédiaire d'une diode série (21d), - le capteur d'enclenchement (21c) est un commutateur d'enclenchement associé à une seconde résistance série (21f) ayant une seconde valeur différente de la première valeur, l'ensemble étant connecté en parallèle sur le connecteur de présence (21b) par l'intermédiaire de ladite diode série (21d), - un dispositif de commande comprend des moyens (30, 26-29) pour alimenter électriquement l'ensemble actionneur (21a) commutateurs (21b, 21c) en sens direct et en sens inverse, pour mesurer les courants direct et inverse débités en début de connexion, et pour déduire de ces mesures l'état de l'ensemble. 14 Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire (10) génère un mouvement (Ml) parallèle à la surface du premier bâti (1), lequel mouvement (Ml) est ensuite converti en un mouvement (M2) perpendiculaire à la surface du premier bâti (1) par un élément mécanique de renvoi d'angle (33). 4643DEP Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'une trappe à ouverture et coulissement obture sélectivement le premier logement (4) du premier bâti (1) pour protéger le premier connecteur (3) en position rétractée. 16 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 pour la connexion électrique de sièges de véhicule, comprenant un ou plusieurs dispositifs de connexion électrique par siège. 17 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon la revendication 16, caractérisée en ce que le premier connecteur (3) est intégré au plancher du véhicule et le second connecteur (5) est intégré au siège. 18 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 pour la connexion électrique de portes de véhicule. 19 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que les actionneurs de plusieurs dispositifs de connexion sont pilotés par une électronique de commande comprenant une alimentation électrique continue (30), associée à des circuits de pilotage (26, 27, 28) pilotés par un processeur (29) et une logique de commande (26e, 27e, 28e) pour alimenter les actionneurs (21, 22, 23, 24, 25) séparément et sélectivement selon les deux polarités inverses. Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon la revendication 19, caractérisée en ce que le processeur (29) reçoit les signaux fournis par des capteurs de présence (21b) et des capteurs d'enclenchement (21c) des connecteurs (21-25). 21 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon la revendications 20, caractérisée en ce que, si le contact du véhicule est mis, si le premier connecteur (3) est en position rétractée et qu'est détectée la présence d'un second bâti (5) par le capteur de présence (21b) , l'actionneur (10) agit sur le premier connecteur (3) pour le déplacer en position déployée de connexion. 22 Utilisation de dispositifs de connexion électrique selon les revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que si le premier connecteur (3) est en position déployée de connexion et si le retrait du second bâti (5) est détecté par front descendant du capteur de présence (21b), l'actionneur (10) agit sur le premier connecteur (3) pour le déplacer en position rétractée de protection. 23 Dispositif de connexion électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un contact de 4643DEP court-circuit (19) donnant l'information selon laquelle le système n'est pas couplé, le court-circuit étant levé par la connexion. 4643DEP