FR 2883985 A1 20061006 FR 0550812 A 20050330 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE LENTILLE A FOCALE VARIABLE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une lentille à focale variable comprenant un dioptre mobile susceptible d'être déplacé par électromouillage par application d'une tension de commande à des bornes de la lentille. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de fourniture de la tension de commande appliquée aux bornes d'une telle lentille à focale variable. Exposé de l'art antérieur Le brevet US6369954 décrit plusieurs exemples de réalisation d'une lentille à focale variable comprenant un dioptre mobile dont la position peut être commandée par électromouillage. La figure 1 représente, très schématiquement, un exemple de réalisation d'une telle lentille à focale variable. La lentille 10 comprend une enceinte 12 constituée d'une paroi latérale 14, d'une paroi supérieure 16 et d'une paroi inférieure 18, les parois supérieure et inférieure 16, 18 étant au moins partiellement transparentes. L'enceinte 12 contient une pièce de centrage 20 comprenant un évidement conique 22 d'axe D. L'enceinte 12 est remplie de deux liquides 24, 26 non miscibles, de densités similaires et d'indices de réfraction différents. A titre d'exemple, le liquide 26 disposé au niveau de l'évidement 22 est un liquide aqueux et le liquide 24 est un liquide huileux. La surface de séparation des deux liquides constitue un dioptre 28. Une électrode 30 est disposée au contact du liquide 24. Une électrode 32 de forme conique est disposée au niveau de la pièce de centrage 20 sensiblement en vis-à- vis de l'évidement conique 22. Un générateur de tension 34 est adapté à appliquer une tension variable V entre les électrodes 30 et 32. Un module de commande 36 reçoit un signal de commande Sc, par exemple représentatif d'une focale à obtenir, et commande le générateur 34 de façon à appliquer une tension entre les électrodes 30, 32 permettant d'obtenir la focale souhaitée. En l'absence de tension entre les électrodes 30, 32, le dioptre 28 occupe une position d'équilibre représentée par une ligne A en trait plein. Au fur et à mesure que la tension entre les électrodes 30, 32 auymente, le pourtour du dioptre 28 se déplace au niveau de l'évidement 22, ce qui modifie la courbure du dioptre 28 et donc la focale de la lentille 10. On a représenté par une ligne B en traits pointillés un exemple de position du dioptre 28 lors de l'application d'une tension non nulle. La tension appliquée entre les électrodes 30 et 32 peut être une tension continue ou une tension alternative. Dans ce dernier cas, on considère la tension efficace de la tension alternative appliquée. La relation entre la tension appliquée et la focale obtenue en régime stabilisé peut être mémorisée au niveau du module de commande 36. De façon générale, le changement entre une valeur initiale f1 de focale correspondant à une tension V1 à une valeur finale f2 de focale correspondant à une tension V2 est réalisé par la fourniture successive des tensions V1 et V2 par le générateur 34. La figure 2 illustre l'évolution de la focale f de la 35 lentille 10 lorsque la tension V appliquée entre les électrodes 30, 32 varie de V1 à v2. La transition entre les tensions V1, V2 est réalisée de façon quasiinstantanée à un instant t0. La variation de la focale n'est pas instantanée puisqu'on observe une augmentation de la focale f de la valeur initiale f1 à la valeur finale f2 atteinte au bout d'une durée At appelée temps de réponse de la lentille. Une telle commande de tension présente plusieurs inconvénients. En effet, la durée At peut être excessivement importante alors qu'il est souvent souhaitable qu'une opération de changement de focale soit la plus rapide possible. Par ailleurs, en particulier lorsque la différence entre les tensions V1 et V2 est importante, le dioptre 28 peut ne pas conserver une forme sphérique pendant le temps de réponse de la lentille 10. La qualité optique de la lentille 10 est alors dégradée pendant le temps de réponse. La lentille 10 n'est alors pas opérationnelle pendant une opération de changement de focale. La présente invention vise un procédé et un dispositif de commande d'une lentille à focale variable comprenant un dioptre mobile susceptible d'être déplacé par électromouillage permettant de réduire le temps de réponse de la lentille lors d'une opération de changement de focale et/ou de maintenir une qualité optique suffisante de la lentille pendant une opération de changement de focale. Selon un autre objet, la présente invention vise un procédé de commande dont la mise en oeuvre est simple et un dispositif de commande de conception simple. Résumé de l'invention Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un procédé de commande d'une lentille à focale variable comprenant un dioptre susceptible d'être déformé par variation des caractéristiques d'électromouillage par application d'une tension de commande, une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée. Le procédé consiste, lors d'une transition entre l'application d'une première tension de colluuande correspondant à une première valeur de focale et d'une seconde tension de commande correspondant à une seconde valeur de focale, à appliquer une tension de commande différente des première et seconde tensions de commande et évoluant selon un profil donné qui dépend des première et seconde tensions de commande pour diminuer la durée de variation de la focale de la première valeur de focale à la seconde valeur de focale et/ou maintenir une qualité optique souhaitée de la lentille pendant ladite variation. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à sélectionner un profil parmi un ensemble de profils prémémorisés en fonction des première et seconde tensions de commande; et à appliquer le profil sélectionné. Selon un mode de réalisation, le procédé consiste, au moins pendant une partie de la durée de transition, à appliquer un palier de tension supérieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande est inférieure à la seconde tension de commande; ou un palier de tension inférieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande est supérieure à la seconde tension de commande. Selon un mode de réalisation, le procédé consiste, au moins pendant une partie de la durée de transition, à appliquer successivement un premier palier de tension supérieur à la seconde tension de commande et un second palier de tension inférieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande est inférieure à la seconde tension de commande; ou un premier palier de tension inférieur à la seconde tension de commande et un second palier de tension supérieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande est supérieure à la seconde tension de con-mande. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes consistant à mesurer, au cours de ladite variation, un signal représentatif de la netteté d'une image formée dans une région de formation d'image; à déterminer la valeur dudit signal représentatif pour laquelle la mise au point est obtenue; à déterminer, à partir du profil et de ladite valeur du signal représentatif, la valeur de la focale pour laquelle la mise au point est obtenue; et à déterminer la tension de commande à appliquer en régime stabilisé pour obtenir ladite valeur de la focale. La présente invention prévoit également un dispositif de fourniture d'une tension de commande à une lentille à focale variable comprenant un dioptre susceptible d'être déformé par électromouillage par application de ladite tension de commande, une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée. Le dispositif comprend un moyen pour, lors d'une transition entre la fourniture d'une première tension de commande correspondant à une première valeur de focale et d'une seconde tension de commande correspondant à une seconde valeur de focale, à fournir une tension de commande différente des première et seconde tensions de commande et évoluant selon un profil donné qui dépend des première et seconde tensions de commande pour diminuer la durée de variation de la focale de la première valeur de focale à la seconde valeur de focale et/ou maintenir une qualité optique souhaitée de la lentille pendant ladite variation. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un moyen de mémorisation d'un ensemble de profils, le dispositif étant en outre adapté à sélectionner un profil parmi l'ensemble de profils mémorisés et à fournir une tension de commande évoluant selon le profil sélectionné. La présente invention prévoit également un système de mise au point automatique comprenant une lentille à focale variable comprenant un dioptre susceptible d'être déformé par électromouillage par application d'une tension de commande, une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée; un dispositif de fourniture de ladite tension de commande comme cela a été précédemment décrit; et un capteur adapté à mesurer, au cours de ladite variation, un signal représentatif de la netteté d'une image formée dans une région de formation d'image, ledit dispositif étant en outre adapté à déterminer la valeur dudit signal représentatif pour laquelle la mise au point est obtenue; à déterminer, à partir du profil et de ladite valeur du signal représentatif, la valeur de la focale pour laquelle la mise au point est obtenue; et à déterminer la tension de commande à appliquer pour obtenir ladite valeur de la focale. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1, précédemment décrite, représente de façon schématique une lentille à focale variable et un dispositif de commande associé ; la figure 2, précédemment décrite, représente l'évolution de la focale de la lentille de la figure 1 lors de l'application successive de deux tensions de commande; les figures 3 à 29 illustrent chacune un exemple de commande selon l'invention d'une lentille à focale variable; et la figure 30 représente un exemple d'application du procédé de commande selon l'invention d'une lentille à focale variable pour la réalisation automatique de la mise au point. Description détaillée Dans la description qui suit, le terme tension est utilisé indifféremment pour désigner la valeur d'une tension continue appliquée entre les électrodes 30, 32 de la lentille 10 à focale variable ou la valeur de la tension efficace d'une tension alternative appliquée entre les électrodes 30, 32 de la lentille 10 à focale variable selon le type de lentille 10 à focale variable utilisée. La présente invention prévoit d'appliquer entre les 35 électrodes 30, 32 de la lentille 10 à focale variable lors de la transition de la tension de commande V1 à la tension de commande V2 une tension constante ou variable, dont l'évolution est parfaitement maîtrisée et correspond à un profil de tension prédéterminé. Selon le profil utilisé, on peut alors réduire le temps de réponse c'est-à-dire la durée de variation de la focale de la lentille de la valeur initiale f1 associée à la tension de commande V1 à la valeur finale f2 associée à la tension de commande V2 et/ou assurer le maintien d'une qualité optique de la lentille 10 suffisante au cours du changement de focale. Dans la suite de la description, le terme transition correspond à l'évolution de la tension de commande entre les tensions V1 et V2 selon le profil de tension et l'expression "augmentation (diminution) de la vitesse de variation de la focale" signifie que la vitesse de variation de la focale est plus élevée (plus faible) que la vitesse de variation de la focale obtenue en passant de façon quasi-instantanée de la tension V1 à la tension V2, comme cela est représenté en figure 2. Les figures 3 à 5 illustrent des exemples de procédé de commande selon l'invention dans le cas où la tension V1 est inférieure à la tension V2. Pour de tels exemples, le procédé de commande selon l'invention consiste à appliquer, à l'instant t0, un palier de tension VOS pendant une durée At0S avant l'application de la tension V2. La tension VOS et la durée At0S sont déterminées selon les règles suivantes: la tension VOS doit être inférieure à la tension de commande maximum pouvant être fournie par le générateur 34 et acceptée par la lentille 10; plus VOS-V11 est important, plus la variation de la 30 focale est rapide et plus le temps de réponse de la lentille 10 peut être diminué ; plus VOS-Vil est important, plus la dégradation de la qualité optique de la lentille 10 est importante; plus la durée At0S est importante, plus le temps de 35 réponse de la lentille 10 peut être diminué ; et 2883985 8 plus la durée AtOS est importante, plus le risque est important, si VOS est supérieur à v2, que la focale de la lentille dépasse temporairement la valeur f2. Dans la suite de la description, un palier de tension ne correspond pas nécessairement à une tension parfaitement constante mais, de façon plus générale, correspond à une tension qui évolue peu par rapport à l'échelle de temps de réaction de la lentille. En figure 3, on a VOS > V2. On augmente alors la 10 vitesse de variation de la focale pour diminuer le temps de réponse de la lentille. En figure 4, on a V1 En figure 5, on a VOS Les figures 6 à 8 illustrent des exemples de procédé de commande dans le cas où la tension V1 est supérieure à la tension V2 qui sont équivalents à ceux illustrés respectivement aux figures 3 à 5. Les figures 9 à 15 illustrent des exemples de procédé 35 de commande dans le cas où la tension V1 est inférieure à la tension V2. Pour de tels exemples, le procédé de commande consiste à appliquer à l'instant t0 successivement deux paliers de tensions VOS1 et VOS2, respectivement pendant des durées Aton et AtOS2. La détermination de VOS1 et Aton suit les règles suivantes: VOS' ne doit pas dépasser la tension de commande maximum pouvant être fournie par le générateur 34 ou acceptée par la lentille 10; plus IVl-Vosil est important, plus le temps de réponse de la lentille 10 peut être diminué ; plus IV1-Vosil est important, plus la dégradation de la qualité optique de la lentille 10 peut être importante; plus la durée At051 est importante, plus le temps de réponse de la lentille 10 peut être diminué ; et plus la durée Aton est importante, plus le risque est important, si VOS' est supérieur à V2, que la focale de la lentille dépasse temporairement la valeur f2. La détermination de V0S2 et tOS2 suit les règles 20 suivantes: VO82 ne doit pas dépasser la tension de commande maximum pouvant être fournie par le générateur 34 ou acceptée par la lentille 10; plus 1VOS1-VOS21 est important, plus le temps de 25 réponse de la lentille 10 peut être diminué ; plus IVOSl-VOS21 est important, plus la dégradation de la qualité optique de la lentille 10 peut être importante; plus la durée At0S2 est importante, plus la durée At051 peut être importante, et donc plus le temps de réponse peut être diminué ; et plus la durée At0S2 est importante, plus le risque est important que la focale s'éloigne de f2. En figure 9, on a V1 2883985 10 En figure 10, on a VOS2 En figure 11, on a VI En figure 12, on a V1 En figure 13, on a V1 En figure 14, on a VOSl En figure 15, on a V051 Les figures 16 à 22 illustrent des exemples de procédé de commande dans le cas où la tension V1 est supérieure à la tension V2 qui sont équivalents aux exemples de procédé de commande illustrés respectivement aux figures 9 à 15. Les figures 23 à 26 illustrent d'autres exemples de procédé de commande dans le cas où la tension V1 est supérieure à la tension V2 consistant en l'application successive de deux paliers de tension VOSn et VOS2. De tels exemples de procédé de commande peuvent être transposés au cas où la tension V1 est inférieure à la tension V2. En figure 23, on a V2 En figure 24, on a V2 En figure 25, on a V2 En figure 26, on a V2 Les figures 27 à 29 illustrent d'autres exemples de réalisation de commande d'une lentille à focale variable dans lequel la tension V1 est inférieure à la tension V2. De tels exemples peuvent être transposés au cas où la tension V1 est supérieure à V2. La figure 27 illustre un exemple de commande dans 35 lequel on fait varier continûment la tension appliquée à la lentille 10 pendant une durée AtOS entre la tension V1 et la tension V2 selon une courbe prédéfinie, qui dans le présent exemple, a une pente positive qui diminue progressivement jusqu'à zéro. Dans cet exemple, on limite la dégradation de la qualité optique de la lentille 10. La figure 28 illustre un exemple de commande dans lequel on applique successivement un palier de tension VOS', supérieure à V2, pendant une durée At051 puis, pendant une durée At0S2, on diminue la tension de commande depuis une tension VOS2 comprise entre V2 et VOS' jusqu'à la tension V2 selon une courbe continûment décroissante. On obtient ainsi une forte augmentation de la vitesse de variation de la focale en début de transition tout en limitant le risque d'un dépassement de la focale f2 en fin de transition. La figure 29 illustre un exemple de commande dans lequel on applique successivement un palier de tension VOS1 supérieure à v2 pendant une durée Aton puis, pendant une durée 4tOS2, on auyinente la tension de commande depuis une tension VOS2 comprise entre V1 et V2 jusqu'à la tension V2 selon une courbe continûment croissante. On obtient alors une forte augmentation de vitesse de variation de la focale en début de transition suivie d'une forte diminution de la vitesse de variation de la focale en fin de transition. Selon un exemple de réalisation de la présente invention, on prévoit de mémoriser au niveau du module de commande 36 plusieurs profils de commande selon les exemples de réalisation précédemment décrits. Le module de commande 36 est alors adapté, en fonction des tensions V1 et V2 à appliquer, à sélectionner parmi les différents profils de commande mémorisés, le profil permettant de respecter au mieux certains critères, notamment la diminution du temps de réponse de la lentille ou le maintien de la qualité optique de la lentille au cours du changement de focale. En effet, le profil de commande permettant de respecter au mieux un même critère peut être différent selon l'amplitude de la différence 1V2-Vil, selon les niveaux des tensions V1 et V2 et du type de lentille. La figure 30 représente un exemple d'application particulier du procédé de commande selon l'invention pour réaliser automatiquement la mise au point, dans une région de formation d'image 38, d'une image fournie par la lentille 10. Un capteur 40 est disposé au niveau de la région 38 et permet de réaliser une analyse d'au moins une portion de l'image formée dans la région 38. Le capteur 40 est adapté à transmettre au module de commande 36 un signal représentatif de la netteté de l'image formée dans la région 38. Le procédé de mise au point automatique consiste à faire varier la tension de commande fournie par le générateur 34 entre des tensions V1 et V2 correspondant à des distances focales fi et f2 suffisamment éloignées de sorte que la focale ffocus' pour laquelle la mise au point serait obtenue, soit comprise entre fi et f2. Le profil de commande appliqué pour la transition entre Vi et V2 est tel que la qualité optique de la lentille 10 est conservée pendant la totalité du temps de réponse de la lentille 10. On peut alors, par exemple, prévoir un profil de tension selon l'exemple de réalisation décrit en relation à la figure 24 ou 27. Pendant le temps de réponse, le capteur 40 réalise en continu une analyse de l'image qui se forme dans la région 38 et fournit au module de commande 36 le signal représentatif de la netteté de l'image formée. Le module de commande 36 mémorise les signaux fournis par le capteur 40 et détermine l'instant, appelé instant de mise au point, pour lequel le signal de netteté reçu correspond à l'obtention de la mise au point. Le module de commande 36 peut alors déterminer la focale ffocus de mise au point. Pour ce faire, une courbe théorique de l'évolution temporelle de la focale de la lentille résultant de l'application du profil de tension de commande utilisé peut être mémorisée au niveau du module de commande 36. La focale ffocus de mise au point correspond alors à la valeur de la focale de la courbe théorique d'évolution à l'instant de mise au point. Le module de cottunande 36 détermine alors la tension de commande permettant d'obtenir, en régime stabilisé, la focale ffocusÉ Le module de commande 36 pilote alors le générateur 34 pour qu'il fournisse une telle tension de commande. Un tel procédé permet de réaliser très rapidement la mise au point. Un autre exemple d'application du procédé de commande selon l'invention concerne un procédé de lecture d'un code barres dans lequel on utilise un système optique, pour former une image du code barres dans un plan image, dont la puissance optique varie périodiquement entre deux niveaux de puissance. Les niveaux de puissance permettent de faire la mise au point, dans le plan image, d'un objet situé respectivement dans un premier plan objet et un second plan objet. Un tel procédé de lecture suppose qu'une lecture correcte du code barres peut être réalisée quelle que soit la position du code barres entre les deux plans objet et au voisinage de ceux-ci et évite de faire varier continûment la focale du système optique pour faire précisément la mise au point sur le code barres. Le système optique peut être constitué d'une lentille à focale variable dont la focale passe alternativement d'une première valeur de focale à une seconde valeur de focale, les transitions entre la première valeur et la seconde valeur et entre la seconde valeur et la première valeur étant obtenues en commandant la lentille selon le procédé de commande précédemment décrit. Dans un tel cas, la commande de la lentille pourra correspondre à une fonction périodique. La présente invention comprend de nombreux avantages: premièrement, la présente invention permet de diminuer le temps de réponse d'une lentille à focale variable lors d'un changement de focale et/ou de maintenir une qualité optique convenable de la lentille lors d'un changement de focale; deuxièmement, la mise en oeuvre de la présente invention est particulièrement simple puisqu'elle requiert la mémorisation au niveau du module de commande 36 d'un profil de tension, ou de plusieurs profils de tension à appliquer lors d'un changement de focale. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, la présente invention a été décrite pour la commande d'un exemple de réalisation particulier de lentille à focale variable. Toutefois, la présente invention peut s'appliquer à tout type de lentille à focale variable comprenant un dioptre susceptible d'être déplacé par électromouillage par application d'une tension de commande à des bornes de la lentille. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une lentille (10) à focale variable comprenant un dioptre (28) susceptible d'être déformé par variation des caractéristiques d'électromouillage par application d'une tension de commande (V), une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée, caractérisé en ce qu'il consiste, lors d'une transition entre l'application d'une première tension de commande (V1) correspondant à une première valeur de focale (fi) et d'une seconde tension de commande (V2) correspondant à une seconde valeur de focale (f2) , à appliquer une tension de commande différente des première et seconde tensions de commande et évoluant selon un profil donné qui dépend des première et seconde tensions de conunande pour diminuer la durée de variation de la focale de la première valeur de focale à la seconde valeur de focale et/ou maintenir une qualité optique souhaitée de la lentille pendant ladite variation. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes: sélectionner un profil parmi un ensemble de profils 20 prémémorisés en fonction des première et seconde tensions de commande (V1, V2) ; et appliquer le profil sélectionné. 3. Procédé selon la revendication 1, consistant, au moins pendant une partie de la durée de transition, à 25 appliquer: un palier de tension (VOS) supérieur à la seconde tension de commande (V2) si la première tension de commande (V1) est inférieure à la seconde tension de commande; ou un palier de tension inférieur à la seconde tension de 30 commande si la première tension de commande est supérieure à la seconde tension de commande. 4. Procédé selon la revendication 1, consistant, au moins pendant une partie de la durée de transition, à appliquer successivement: un premier palier de tension (VOS') supérieur à la seconde tension de commande (V2) et un second palier de tension (VOS2) inférieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande (V1) est inférieure à la seconde tension de commande; ou un premier palier de tension inférieur à la seconde tension de commande et un second palier de tension supérieur à la seconde tension de commande si la première tension de commande est supérieure à la seconde tension de commande. 5. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes: mesurer, au cours de ladite variation, un signal représentatif de la netteté d'une image formée dans une région de formation d'image; déterminer la valeur dudit signal représentatif pour laquelle la mise au point est obtenue; déterminer, à partir du profil et de ladite valeur du signal représentatif, la valeur de la focale pour laquelle la mise au point est obtenue; et déterminer la tension de commande à appliquer en régime stabilisé pour obtenir ladite valeur de la focale. 6. Dispositif (34, 36) de fourniture d'une tension de commande (V) à une lentille (10) à focale variable comprenant un dioptre (28) susceptible d'être déformé par électromouillage par application de ladite tension de commande, une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour, lors d'une transition entre la fourniture d'une première tension de commande (V1) correspondant à une première valeur de focale (fi) et d'une seconde tension de commande (V2) correspondant à une seconde valeur de focale (f2), à fournir une tension de commande différente des première et seconde tensions de commande et évoluant selon un profil donné qui dépend des première et seconde tensions de commande pour diminuer la durée de variation de la focale de la première valeur de focale à la seconde valeur 15 20 de focale et/ou maintenir une qualité optique souhaitée de la lentille pendant ladite variation. 7. Dispositif selon la revendication 6, comprenant un moyen de mémorisation d'un ensemble de profils, le dispositif étant en outre adapté à sélectionner un profil parmi l'ensemble de profils mémorisés et à fournir une tension de commande évoluant selon le profil sélectionné. 8. Système de mise au point automatique comprenant: une lentille (10) à focale variable comprenant un dioptre (28) susceptible d'être déformé par électromouillage par application d'une tension de commande, une valeur de focale correspondant, en régime stabilisé, à une tension de commande donnée; un dispositif (34, 36) de fourniture de ladite tension 15 de commande selon la revendication 6; et un capteur (40) adapté à mesurer, au cours de ladite variation, un signal représentatif de la netteté d'une image formée dans une région de formation d'image (38), ledit dispositif étant en outre adapté à déterminer la valeur dudit signal représentatif pour laquelle la mise au point est obtenue; à déterminer, à partir du profil et de ladite valeur du signal représentatif, la valeur de la focale pour laquelle la mise au point est obtenue; et à déterminer la tension de commande à appliquer pour obtenir ladite valeur de la focale.