FR 2880617 A1 20060714 FR 0500183 A 20050107 La présente invention concerne une machine à étiqueter adaptée pour apposer des étiquettes initialement réparties sur une bande support, du type comprenant: - un support; - un organe d'entraînement de la bande, l'organe d'entraînement étant mobile par rapport au support et destiné à être en prise avec la bande, et un moteur pour l'actionnement de l'organe d'entraînement selon un mouvement déterminé et dans un sens d'entraînement déterminé ; - un organe de récupération de la bande une fois les étiquettes retirées de la bande, l'organe de récupération étant mobile par rapport au support; et - des moyens de couplage adaptés pour lier en mouvement l'organe d'entraînement et l'organe de récupération. Le document US-B1-6 230 780 décrit une machine à étiqueter du type précité. L'organe d'entraînement est un tambour d'entraînement et l'organe de récupération est une bobine de rembobinage. Le tambour et la bobine sont couplés en rotation par l'intermédiaire d'une courroie élastique étirée et en contact de frottement, d'une part, avec le tambour, et, d'autre part, avec la bobine. Toutefois, en pratique, lors du fonctionnement d'une telle machine, un décalage croissant apparaît dans la position de la bande, de façon que les étiquettes ne sont plus présentées de manière adéquate en vue de leur application sur un produit. Un but de la présente invention est de fournir une machine à étiqueter permettant une alimentation précise et régulière en étiquettes. A cet effet, l'invention propose une machine à étiqueter du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens anti-retour aptes à autoriser le mouvement de l'organe d'entraînement par rapport au support dans le sens d'entraînement déterminé et à interdire un mouvement dans le sens inverse. Selon d'autres modes de réalisation, la machine à étiqueter comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - l'organe d'entraînement est un tambour monté à rotation sur le support, et les moyens anti-retour comprennent une roue libre unidirectionnelle disposée entre le tambour et le support; - l'organe de récupération comprend une bobine de rembobinage de la bande montée à rotation sur le support; - les moyens de couplage comprennent une courroie liant en rotation le tambour à la bobine; - la machine comprend un dispositif de détection d'étiquettes; - le dispositif de détection comprend un émetteur de rayonnement lumineux et un détecteur photosensible; - l'émetteur et le détecteur sont disposés de part et d'autre du chemin de la bande, de sorte que, en fonctionnement, un rayon lumineux émis par l'émetteur atteint le détecteur en traversant la bande; - la position du dispositif de détection est réglable le long du chemin de la bande; - le moteur est un moteur électrique à deux phases, et la machine comprend un interrupteur de court-circuitage des lignes d'alimentation du moteur, l'interrupteur étant commandé en position fermé lors de l'arrêt du moteur. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'une machine pour apposer des étiquettes conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue arrière de la machine de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle en coupe selon III-III de la machine de la figure 1; et - la figure 4 est une vue agrandie d'un bras palpeur et d'un dispositif de détection d'étiquettes de la machine de la figure 1. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la machine à étiqueter 2 comprend un support 4 en forme de plaque, de part et d'autre duquel sont disposés les différents mécanismes de la machine 2. Ces mécanismes comprennent: des moyens d'alimentation 6 permettant de dévider une bande 8 portant des étiquettes 10 réparties régulièrement sur une face de la bande 8, à partir d'un rouleau 12; - des moyens d'application 14 permettant de retirer les étiquettes 10 de la bande 8 et les appliquer sur des produits (non représentés) ; - un dispositif d'entraînement 16 de la bande 8 en vue de son dévidage; et - des moyens de récupération 18 de la bande 8 après que les étiquettes 10 en aient été retirées. Comme représenté sur la figure 1, montrant une face avant 19 du support 4, les rnoyens d'alimentation 6 comprennent des languettes non visibles solidaires du support 4 et aptes à recevoir le rouleau 12 à rotation, et une plaque 20 triangulaire fixée sur le support 4 par l'intermédiaire d'une tige 22, pour retenir le rouleau 12 sur les languettes. Les moyens d'application 14 comprennent un bras 24 palpeur monté par une extrémité à rotation avec une amplitude limitée sur un coin inférieur gauche (sur la figure 1) du support 4, et portant à son extrémité opposée une roulette 26. Les moyens d'application 14 comprennent une rampe 28 de guidage s'étendant le long du bras 24 et se terminant à distance de la roulette 26. La rampe 28 présente, transversalement au bras 24, une section en U . La rampe 28 est avantageusement venue de matière avec le bras 24, ce dernier étant réalisé par exemple sous la forme d'une ferrure pliée. Le bras 24 porte un pion 30 s'étendant transversalement au bras 24 au-dessus de la rampe 28, et sur lequel est fixée une extrémité d'une languette élastique 32, dont l'extrémité opposée est en appui sur une face supérieure 33 de la rampe 28. Le dispositif d'entraînement 16 comprend un tambour d'entraînement 35 monté à rotation sur le support 4, et présentant une surface cylindrique extérieure 36 munie de saillies 37 destinées à venir en prise dans des ouvertures prédécoupées de la bande 8. La machine 2 comprend des galets 38, 39, 40 de guidage de la bande 8 entre les différents mécanismes. La machine comprend deux galets 38, 39 fixés sur le support 4, et un galet 40 fixé sur le bras 24. Comme représenté sur la figure 2, montrant une face arrière 41 du support 4, le dispositif d'entraînement 16 comprend un moteur 42 d'entraînement du tambour 35, et des moyens de commande du moteur 42 comportant: - un unité de commande 44, - un premier dispositif 46 de détection du mouvement du bras 24, et - un deuxième dispositif 48 de détection de la présence d'étiquettes 10 sur la bande 8. L'unité de commande 44 se présente par exemple sous la forme d'une ou plusieurs cartes de circuit imprimé, chaque carte comprenant, de façon connue en soi, au moins un circuit imprimé, au moins un microprocesseur, et au moins une mémoire, l'ensemble étant apte à mettre en oeuvre un programme d'ordinateur chargé dans la mémoire pour permettre le fonctionnement de la machine 2 comme cela sera décrit plus précisément par la suite. L'unité de commande 44 est reliée par une liaison bifilaire 50 à un interrupteur non représenté de mise sous tension de la machine à étiqueter 2, par une liaison à trois fils 52 à une diode lumineuse non représentée d'indication de mise sous tension, par une liaison 54 à une prise 56 de raccordement à une source d'alimentation électrique non représentée, par une liaison bifilaire 58 au premier dispositif de détection 46, et par une liaison bifilaire 60 au deuxième dispositif de détection 48. Le moteur 42 est par exemple à deux phases, et est relié à l'unité de commande 44 par deux lignes d'alimentation 62, 64. Un interrupteur 66 de court-circuitage est disposé entre les lignes d'alimentation 62, 64. L'interrupteur 66 est commandé de façon à être sélectivement ouvert ou fermé, auquel cas les lignes d'alimentation 62, 64 sont mises en court-circuit. L'interrupteur 66 est représenté de façon schématique à l'extérieur de l'unité de commande 44, mais est disposé en pratique à l'intérieur de celle-ci. Le premier dispositif de détection 46 comprend un contacteur 68 et un levier 70, le levier 70 étant solidaire en rotation du bras 24 et apte à venir en appui sur le contacteur 68 en cas de mouvement de rotation du bras 24 dans un sens déterminé, indiqué par la flèche R sur la figure 2. En revenant à la figure 1, le deuxième dispositif de détection 48 est en saillie sur la face avant 19 du support 4. Le deuxième dispositif de détection 48 comprend un émetteur 72 apte à émettre un rayon lumineux, et un détecteur 74 photosensible disposé de façon à recevoir un rayon lumineux émis par l'émetteur 72. La liaison entre le moteur 42 et le tambour 35 est mieux visible sur la figure 3. La machine 2 comprend une pièce de fixation 75 tubulaire présentant un alésage 76 étagé. L'alésage 76 définit un premier logement 77 et un deuxième logement 78 reliés par une ouverture 79. Le support 4 présente un orifice 80. La pièce de fixation 75 traverse l'orifice 80, et est en appui sur la face arrière 41 du support 4 par une collerette 81, située à distance des extrémités axiales de la pièce de liaison 75 et s'étendant radialement vers l'extérieur. La collerette 81 est munie de taraudages pour sa fixation sur le support 4 à l'aide de vis représentées schématiquement par des traits mixtes 81a. Le premier logement 77 se situe du côté de la face arrière 41, et le deuxième logement 78 se situe en saillie sur la face avant 19. Le moteur 42 est reçu dans le premier logement 77, et comprend un arbre de sortie 82 faisant saillie dans le deuxième logement 78 par l'ouverture 79. Une pièce de liaison 83, reçue dans le deuxième logement 78, est fixée sur l'arbre de sortie 82. La pièce de liaison 83 est montée à rotation dans le logement 78 par l'intermédiaire d'une roue libre unidirectionnelle 84 interposée entre la pièce de liaison 83 et l'alésage 76. Une extrémité 85 de la pièce de liaison 83 fait saillie du logement 78 du côté opposé au moteur 42. Le tambour 35 est fixé sur l'extrémité 85 de la pièce de liaison. Le tambour 35 entoure en partie la pièce de fixation 75. Des vis sans tête 86 fixent le moteur 42 sur la pièce de fixation 75, l'arbre de sortie 82 sur la pièce de liaison 83, et la pièce de liaison 83 sur le tambour 35, respectivement. En revenant à la figure 1, les moyens de récupération 18 de la bande 8 comprennent une bobine de rembobinage 88 montée à rotation sur un arbre 90, autour d'un axe de rotation parallèle à celui du tambour 35. La bobine 88 est couplée en rotation au tambour 35 par l'intermédiaire d'une courroie élastique 92 passant autour du tambour 35 et de la bobine 88, en étant en contact de frottement avec le tambour 35 et la bobine 88. La courroie 92 est par exemple reçue dans une gorge 94 (figure 3) ménagée sur la surface extérieure cylindrique 36 du tambour 35. En variante, les moyens de couplage du tambour 35 et de la bobine 88 sont différents, et comprennent par exemple un train d'engrenage. Comme illustré sur la figure 1, la bande 8, après avoir quitté le rouleau 12, suit un chemin déterminé. La bande 8 passe sur le galet 38, entre l'émetteur 72 et le détecteur 74, sur le pion 30, et sur la surface supérieure 33 de la rampe 28, sur laquelle la bande 8 est plaquée par la languette 32. Ensuite, la bande 8 est repliée à l'extrémité de la rampe 28, et passe au-dessous de la rampe 28, sur le galet 40, sur le tambour 35, sur le galet 39, et est finalement enroulée sur la bobine 88. Les saillies 37 du tambour 35 traversent les ouvertures prédécoupées (non visibles) de la bande 8, de façon qu'une rotation du tambour 35 entraîne un déplacement correspondant de la bande 8. En fonctionnement, la bande 8 est avancée par pas successifs en étant entraînée par le tambour 35, lui-même entraîné par le moteur 42. A l'extrémité de la rampe 28, la bande 8 est repliée et présente un rayon de courbure faible, tandis que l'étiquette 10 est retenue par la languette 32. Par conséquent, l'étiquette 10 se détache de la bande 8 et reste dans le prolongement de la rampe 28 en se présentant sous la roulette 26, une surface collante de l'étiquette, initialement en contact avec la bande 8, étant exposée. L'étiquette 10 est prête à être appliquée sur un produit à l'aide de la roulette 26. Pour apposer une étiquette 10 sur un produit, la roulette 26, sous laquelle se situe l'étiquette 10, est appliquée sur le produit puis retirée, l'étiquette 10 restant alors collée sur le produit. Lorsque la roulette 26 est appliquée sur le produit, par réaction, le bras 24 et le levier 70 (figure 2) associé pivotent dans le sens indiqué par la flèche R (figure 2), d'une position de repos (figure 1 et 2) vers une position de contact (non représentée), dans laquelle levier 70 actionne le contacteur 68. Lorsque la roulette 26 est éloignée du produit, le bras 24 et le levier 70 sont relâchés et reviennent à leur position de repos. Le contacteur 68 transmet des signaux correspondants à l'unité de commande 44. Lorsque l'unité de commande 44 détecte que le bras 24 a été relâché, l'unité de commande 44 commande l'alimentation du moteur 42 de sorte qu'il entraîne le tambour 35 en rotation dans le sens indiqué par la flèche FI sur la figure 1. Le tambour 35 entraîne la bande 8 et une nouvelle étiquette 10 se présente sur la roulette 26. La bobine 88 est entraînée par le tambour 35, et récupère une partie de la bande 8 dépourvue d'étiquette 10. Lors du déplacement de la bande 8, les étiquettes 10 défilent devant le dispositif de détection 48. La bande 8 est en partie traversée par le rayonnement lumineux de l'émetteur 72, se propageant suivant une ligne P (figure 4), le rayonnement étant reçu par le capteur 74. Le passage d'une étiquette 10 devant le capteur 74 se traduit par une diminution de l'intensité de rayonnement reçu par le capteur 74. Le dispositif de détection 48 est donc apte à détecter lia présence ou non d'une étiquette entre l'émetteur 72 et le capteur 74. Dans une variante, l'émetteur et le capteur sont disposés d'un même côté de la bande, et le capteur capte les variations de lumière réfléchie par la bande en fonction de la présence ou non d'une étiquette. Lorsque le dispositif de détection 48 a détecté le passage d'une étiquette 10 se traduisant par, successivement, une diminution et une augmentation de lumière, il transmet un signal correspondant à l'unité de commande 44, qui commande l'arrêt du moteur 42 en interrompant l'alimentation et en fermant l'interrupteur 66. La roue libre unidirectionnelle 84 autorise le déplacement du tambour 35 par rapport à la pièce de fixation 75, et donc par rapport au support 4, seulement dans un sens de rotation, indiqué par la flèche FI (figure 1) et correspondant au sens de dévidage de la bande 8 à partir du rouleau 12. En effet, on a constaté que le couplage du tambour 35 avec la bobine de rembobinage 88 peut entraîner un léger mouvement de retour du tambour 35 dans le sens opposé au sens d'entraînement FI, lors de l'arrêt du moteur 42. La roue libre 84 interdit un mouvement de retour, et évite l'apparition d'un décalage de la bande 8 pouvant conduire à un mauvais positionnement des étiquettes 10. La fermeture de l'interrupteur 66 provoque un blocage du l'arbre de sortie 82 du moteur 42. Ce blocage empêche un mouvement de retour du tambour 35 étant donné que l'arbre de sortie 82 est lié en rotation au moteur 42. Ce blocage constitue une sécurité supplémentaire augmentant la précision d'alimentation des étiquettes. Dans une variante, la machine 2 est dépourvue de roue libre 84 entre le tambour 35 et le support 4, et l'empêchement du mouvement de retour du tambour 35 est assuré principalement par le court-circuitage du moteur 42. Comme cela est mieux visible sur la figure 4, le dispositif de détection 48 est disposé à une distance L déterminée par rapport à l'extrémité de la rampe 28, suivant le chemin de la bande 8. La distance L est telle que lorsqu'une étiquette 10 est présentée sous la roulette 26 dans une position permettant son application sur un produit, la ligne P se situe entre deux étiquettes 10. Un arrêt de la bande 8 est ainsi commandé à chaque fois qu'une étiquette 10 est en position adéquate d'application. Le dispositif de détection 48 évite également l'apparition d'un décalage dans la position de la bande 8, étant donné qu'il indique la position des étiquettes 10 à chaque pas d'avancement, et permet par conséquent l'arrêt de la bande 8 dans une position adéquate. Dans une variante, si la précision du placement de la bande 8 assuré à l'aide du dispositif de détection 48 est suffisante, la machine 2 est dépourvue de moyens anti-retour. Par ailleurs, le dispositif de détection 48 permet un réglage aisé du pas 5 d'avancement de la bande 8. En effet, sur une même bande 8, les étiquettes 10 sont de même longueur. En revanche, d'une bande à l'autre, les étiquettes sont différentes, de sorte qu'un pas d'avancement de la bande entre deux étiquettes diffère. Le dispositif de détection 48 est fixé dans des ouverture oblongues 96 du support 4 de façon que ça position le long du chemin de la bande 8 soit réglable, et donc de façon que la distance L soit réglable. Pour chaque nouvelle bande, un opérateur place la bande dans la machine 2, déplace la bande pour présenter une étiquette sous la roulette 26, puis règle la position du dispositif de détection 48 pour placer la ligne P entre deux étiquettes successives. La machine 2 est ensuite prête à être mise sous tension. L'unité de commande 44 commandera le moteur 42 pour avancer selon des pas adéquats, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un réglage de l'unité 44 ou du moteur 42. L'invention s'applique aux machines à étiqueter manuelles ou 20 automatiques. REVENDICATIONS 1.- Machine à étiqueter adaptée pour apposer des étiquettes (10) initialement réparties sur une bande (8), du type comprenant: - un support (4) ; - un organe d'entraînement (35) de la bande (8), mobile par rapport au support (4) et destiné à être en prise avec la bande (8), et un moteur (42) pour l'actionnement de l'organe d'entraînement (35) selon un mouvement déterminé et dans un sens d'entraînement (FI) déterminé ; - un organe de récupération (88) de la bande (8) une fois les étiquettes (10) retirées de la bande (8), l'organe de récupération (88) étant mobile par rapport au support (4) ; et - des moyens de couplage (92) adaptés pour lier en mouvement l'organe d'entraînement (35) et l'organe de récupération (88) ; caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens anti- retour (84) aptes à autoriser le mouvement de l'organe d'entraînement (35) par rapport au support (4) dans le sens d'entraînement (FI) déterminé et à interdire un mouvement dans le sens inverse. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement est un tambour (35) monté à rotation sur le support (4), et en ce que les moyens anti-retour comprennent une roue libre unidirectionnelle (84) disposée entre le tambour (35) et le support (4). 3.- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de récupération comprend une bobine (88) de rembobinage de la bande (8) montée à rotation sur le support (35). 4.- Machine selon les revendications 2 et 3 prises ensemble, 30 caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent une courroie (92) liant en rotation le tambour (35) à la bobine (88). 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de détection (48) d'étiquettes (10). 6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de détection (48) comprend un émetteur de rayonnement lumineux (72) et un détecteur (74) photosensible. 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'émetteur (72) et le détecteur (74) sont disposés de part et d'autre du chemin de la bande (8), de sorte que, en fonctionnement, un rayon lumineux émis par l'émetteur (72) atteint le détecteur (74) en traversant la bande (8). 8.- Machine selon l'une quelconque des revendication 5 à 7, caractérisée en ce que la position du dispositif de détection (48) est réglable le long du chemin de la bande (8). 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur (42) est un moteur électrique à deux phases, et en ce que la machine comprend un interrupteur (66) de courtcircuitage des lignes d'alimentation du moteur (42), l'interrupteur (66) étant commandé en position fermé lors de l'arrêt du moteur (42).