FR 2876081 A1 20060407 FR 0410406 A 20041001 2876081 1 La présente invention est relative à un procédé de distribution discontinue et de chargement aligné de produits filiformes. Elle trouvera notamment une application particulière pour le remplissage de sachets longue conservation avec des haricots verts. Traditionnellement, le consommateur connaît les haricots verts conditionnés en boîte. Les haricots verts sont alors alignés longitudinalement suivant une direction de la boîte de conserve pour optimiser le remplissage. On connaît alors différents procédés et installations qui permettent de remplir en continu les boites de conserve avec des haricots verts rangés et alignés. Aujourd'hui, les sachets de longue conservation sont de plus en plus utilisés pour le conditionnement des produits alimentaires. Pourtant, les procédés ou installations connus ne permettent pas de remplir convenablement et de façon alignée des récipients souples avec des produits filiformes tels que des haricots. En effet, si les procédés et installations de l'art antérieur sont adaptés pour des boîtes de conserve, ils ne peuvent être utilisés tels quels avec des sachets du fait de la souplesse des récipients. On connaît par ailleurs diverses chaînes de remplissage de produits alimentaires en sachets souples qui toutefois ne sont pas adaptés au conditionnement de produits filiformes. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes qui pallient les inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer une installation pouvant s'intégrer entre différents postes de travail, notamment au 25 moyen de dispositifs de support de récipients communs. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne tout d'abord un procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de 2876081 2 chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, procédé dans lequel: - on maintient un récipient souple ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, - on fait subir un mouvement de va-et-vient au récipient au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, on alimente le récipient en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes chutant de la zone d'alimentation. L'invention concerne également une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, ladite installation comprenant: - un dispositif support pour le maintien vertical d'un récipient souple, présentant des moyens pour maintenir le récipient ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, - des moyens pour déplacer le dispositif support au niveau de la zone de réception des produits, et pour évacuer ledit dispositif support hors de ladite zone de réception, - des moyens pour faire subir au dispositif support un mouvement de va-et- vient, au moins au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, les mouvements de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes, - des moyens pour former un flux homogène avec lesdits produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient synchrone avec celui imposé audit dispositif support. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe, qui en font partie intégrante et parmi lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus d'une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de l'installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes telle qu'illustrée à la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus des moyens pour faire subir au dispositif de support un mouvement de va-et-vient, - la figure 4 est une vue de côté d'un détail d'une articulation illustrée à la figure 3, - la figure 5 est une vue de face des moyens pour faire subir au dispositif de support un mouvement de va-et-vient, - la figure 6 est une vue de dessus de la zone de réception des produits telle qu'illustrée à la figure 1, - la figure 7 est une vue de côté de la zone d'alimentation telle qu'illustrée à la figure 2, - la figure 8 est une vue de côté d'une trémie au niveau de la zone d'alimentation, - la figure 9 est une vue de dessus d'un dispositif de fermeture en entrée de trémie, - la figure 10 est une vue de face d'un battant de l'alimentation de la trémie, - la figure 11 est une vue de face d'un dispositif de support conforme à l'invention. L'invention concerne tout d'abord un procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de 2876081 4 chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits. Selon le procédé conforme à l'invention: - on maintient le récipient souple 17 ouvert, au moins au 5 niveau du poste de chargement, - on fait subir un mouvement de va-et-vient 36 au récipient 17 au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient 36 étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, - on alimente le récipient 17 en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes chutant de la zone d'alimentation. Selon un mode de réalisation, un cycle de remplissage d'un récipient 17 obéit au moins aux étapes suivantes: - on amène 2 un récipient souple 17 au niveau de la zone de réception des produits, le récipient souple 17 présentant une ouverture par le haut 35, - on fait subir un mouvement de va-et-vient 36 au récipient 17 au niveau de la zone de réception, - on forme un flux homogène avec les produits filiformes au niveau de la zone d'alimentation et on laisse chuter lesdits produits vers l'ouverture 35 dudit récipient en animant les produits d'un produit de va-et-vient synchronisé avec celui du récipient, - on arrête le flux homogène avec les produits filiformes, 25 on arrête le mouvement de va-et-vient 36, on évacue le récipient hors de la zone de réception. Selon un mode de réalisation, le récipient souple 17 est orienté de telle façon que le mouvement de va-et-vient 36 est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture 35 dudit récipient. Ainsi, dans le cas d'un sachet, les produits filiformes et notamment les haricots sont disposés horizontalement et parallèles aux surfaces constituant paroi. 2876081 5 Selon un mode de réalisation, le mouvement de va-et-vient a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence del à 5 hertz. Par exemple, dans le cas de haricots verts, le mouvement de 5 va-et-vient assure une amplitude de 70 à 80 mm. Avantageusement, chaque récipient doit être rempli avec une même quantité de produits filiformes. Selon un mode de réalisation du procédé, on dose préalablement les produits filiformes dans un premier réceptacle pour former une quantité prédéterminée de produits. Pour ce faire, on pèse ladite quantité dans le réceptacle, et on continu à alimenter le réceptacle tant que le poids mesuré n'est pas supérieur ou égal au poids de produits filiformes destinés à remplir un récipient. L'invention concerne une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits. Selon l'invention, ladite installation comprend: - un dispositif support 18 pour le maintien vertical d'un 20 récipient souple, présentant des moyens 24 pour maintenir le récipient ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, - des moyens 2 pour déplacer le dispositif support au niveau de la zone de réception des produits et pour évacuer ledit dispositif support 18 hors de ladite zone de réception, - des moyens 6, 13, 19 pour faire subir au dispositif support 18 un mouvement de va-et-vient 36 au moins au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement de va-et-vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, le mouvement de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes, - des moyens 22 pour former un flux homogène avec lesdits 2876081 6 produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient 36 synchrone avec celui imposé audit dispositif support. Tel qu'illustré à la figure 11, le dispositif support 18 pourra présenter deux pinces 24 pour le maintien vertical du récipient au niveau de ses extrémités latérales supérieures. Avantageusement, il permet notamment de maintenir le récipient ouvert en permettant de rapprocher l'une de l'autre lesdites pinces 24. Selon un mode de réalisation, les moyens pour déplacer le dispositif support 18 sont constitués par un convoyeur notamment à chaîne 2, à courroie ou encore à bande. Tel qu'illustré à la figure 1 un convoyeur à chaîne 2 s'étend entre les deux extrémités d'un bâti 50 entre deux axes de rotation 41, 42. L'un des axes de rotation 41, engrenant au moyen de roues dentées avec les chaînes 2, est actionné au moyen d'un moteur 3, notamment électrique. Telle qu'illustrée à la figure 1, l'installation 1 peut être intégrée comme un poste de chargement entre plusieurs postes de travail. Les dispositifs de support 18 sont avantageusement autonomes, et permettent ainsi une plus grande souplesse d'utilisation. Selon un mode de réalisation, les moyens pour faire subir un mouvement de va-et-vient 36 sont constitués par une structure oscillante 13, ladite structure oscillante 13 étant libre de mouvement au moins suivant la direction d'alignement des produits filiformes, ladite structure oscillante étant mise en mouvement par des moyens d'actionnement 6. Telle qu'illustrée aux figures 2 ou 5, la structure oscillante se présente sous la forme d'un cadre 13 disposée perpendiculairement à la direction de déplacement du convoyeur 2. Ce cadre est apte à se déplacer au moins pour une certaine course transversalement audit convoyeur 2. Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement du cadre 13, sont constitués par un disque 10 animé d'un mouvement de rotation par des moyens moteurs, notamment électriques, et d'une biellette 11 en pivot à l'une de ses extrémités au niveau d'un axe décentré du disque 10, ladite 2876081 7 biellette 11 étant montée en pivot à son autre extrémité 12 à ladite structure oscillante 13. Ce moyen d'actionnement permet avantageusement de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. Selon un mode de réalisation, la structure oscillante est découplée des moyens 2 pour déplacer le dispositif support 18. Ainsi, la structure oscillante ne coopère pas avec le convoyeur et notamment la chaîne 2. La structure oscillante 13 est avantageusement articulée en translation au bâti 50. La structure oscillante 13 présente avantageusement un degré de liberté et est articulée au bâti au moyen d'au moins une liaison pivot glissant 28, 29 tel qu'illustré à la figure 2 et d'un dispositif 5, 26 à double pantographe tel qu'illustré à la figure 1 et plus précisément à la figure 3. Chaque pantographe est constitué de deux barres 5 parallèles, chacune desdites barres étant montée à l'une de leurs extrémités en pivot à un élément de la structure oscillante 13, l'autre extrémité étant montée en articulation à un pivot d'une biellette 26, ladite biellette 26 étant montée en pivot à son autre extrémité à une colonnette 31 assujettie au bâti 50. Les deux barres 5 parallèles desdits pantographes sont situées sur un même plan horizontal que la base 25 du dispositif de support 18 lorsque ce dernier est posé, notamment sur la chaîne 2, du convoyeur. Lorsque la structure oscillante 13 est au repos dans l'axe médian du convoyeur, lesdites barres 5 des pantographes constituent alors des guides latéraux qui permettent d'assurer le bon positionnement du dispositif de support 18 dans le chant de la structure oscillante 13. Telle qu'illustrée à la figure 2, la chaîne 2 du convoyeur traverse, au moins à l'aller, ledit cadre 13. Dans le sens de retour, la chaîne 2 peut passer en-dessous dudit cadre 13. Ainsi, avantageusement, le convoyeur 2 peut amener un dispositif support 18 dans le chant du cache 13. Le cadre 13 peut alors être soumis à des mouvements d'oscillations au moins pour une certaine course. On remarquera que l'amplitude de mouvements de va-etvient est limitée par l'espace libre entre les chaînes 2 et le montant du cadre 13. 2876081 8 Avantageusement, le mouvement de va-et-vient a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence de 1 à 5 hz. Avantageusement, le dispositif de support 18 est orienté de telle façon que le mouvement de va-et-vient 36 est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture 35 du récipient 17. Telle qu'illustrée notamment aux figures 5 et 6, la structure oscillante 13 présente des moyens de verrouillage 8, 19 permettant d'assujettir en mouvement le dispositif support 18 à ladite structure oscillante 13. Selon un mode de réalisation, les moyens de verrouillage sont constitués par au moins une pince 19 apte à saisir ledit dispositif de support 18. Telle qu'illustrée à la figure 5 ou 6, la structure oscillante 13 présente deux pinces 19 aptes à saisir les montants 30 du dispositif de support 18 tels qu'illustrés à la figure 11. Le dispositif de support 18 étant simplement posé sur le convoyeur 2, la structure oscillante 13 pourra alors entraînée ledit dispositif support 18 selon un mouvement d'oscillation ou de va-et-vient 36 transverse au convoyeur 2. Tels qu'illustrés à la figure 6, les mors 19 desdites pinces sont articulés à un pivot 20 de la structure oscillante 13, les pinces étant actionnées au moyen de vérins 8. A la figure 5, on peut remarquer que les mors 19 desdits pinces sont articulés en pivot 20 au niveau de la traverse inférieure du cadre 13. Chacun des deux mors 19 desdites pinces est actionné au moyen d'un vérin 8 assujetti en pivot à un montant latéral dudit cadre 13. Selon un mode de réalisation, les moyens pour former un flux homogène au niveau de la zone d'alimentation et laisser chuter les produits sont constitués par une trémie 14 assujettie à ladite structure oscillante 13 à l'aplomb et au-dessus de la zone de réception des produits. La trémie restera sensiblement dans l'axe médian du dispositif de support 18. Selon un mode de réalisation, la structure oscillante 13 2876081 9 présente des moyens d'actionnement 51, 52 aptes à abaisser le nez de la trémie 14 au niveau de l'ouverture 35 du récipient 17 ou remonter la trémie 14 dans une position d'effacement. A la figure 5, on remarque que la trémie 14 est portée par une poutre traverse 53. Le cadre 13 présente deux vérins 21 disposés verticaux aptes à actionner dans un mouvement de translation verticale ladite poutre traverse 53. Selon un mode de réalisation, la trémie 14 présente un fond à double battant 22 dont l'ouverture peut être régulée pour créer un flux homogène de produits filiformes. Les battants peuvent être ouverts indépendamment l'un de l'autre lors du mouvement d'oscillation de la structure oscillante 13 pour répartir de façon homogène le récipient 17. Tels qu'illustrés à la figure 8 ou 10, les battants sont notamment articulés au moyen de vérins 23. Telle qu'illustrée à la figure 4, l'installation présente un cadre fixe 54 pour le support de moyens d'alimentation 15 de la trémie. Selon un mode de réalisation, la trémie 14 est alimentée d'une quantité de produits déterminés par des moyens d'alimentation 15 présentant un dispositif de fermeture 16, 37. Telle qu'illustrée à la figure 9, l'alimentation de la trémie est contrôlée par le dispositif d'ouverture constitué d'une plaque 37 à coulissement actionnée par un vérin 16. La trémie pourra être alimentée par un dispositif constitué d'un réceptacle pour la pesée d'une quantité de produits déterminés. Ladite installation présentera toutes les dispositions et notamment les capteurs de présence 9 des dispositifs de support 18 et les capteurs et dispositifs nécessaires à son bon fonctionnement. Ainsi, le cycle de remplissage d'un récipient dans une telle installation peut suivre les étapes suivantes: - un dispositif support 18 étant détecté par un capteur de présence 9 en début de convoyeur 2, ledit convoyeur déplace ledit dispositif 30 support 18 dans le chant du cadre 13, - les pinces 19 assujetties au cadre 13 saisissent alors les 2876081 10 montants 30 du dispositif de support 18 et le nez de la trémie 14 est abaissé dans le récipient 17 au niveau de son ouverture 35, - le cadre 13 peut être alors mis en oscillation pour transmettre au dispositif support 18 un mouvement de va-et-vient 36 dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, - la trémie 14 ayant été préalablement remplie d'une dose de produit, les battants 22 de la trémie 14 sont ouverts pour créer un flux homogène de produits filiformes, et ainsi remplir le récipient 17, - la trémie étant vide, le nez de la trémie 14 est remonté, les battants 22 sont fermés et le mouvement de va-et-vient au cadre 13 est arrêté, - le cadre 13 à l'arrêt, les pinces 19 relâchent les montants 30 du dispositif support 18, - le convoyeur 2 peut alors évacuer le dispositif support 18 et un nouveau cycle peut recommencer. Bien entendu, l'alimentation de la trémie 14 est avantageusement réalisée en temps masqué lorsque les battants 22 sont fermés. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 2876081 11 REVENDICATIONS 1. Procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, procédé dans lequel: - on maintient le récipient souple (17) ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, - on fait subir un mouvement de va-et-vient (36) au récipient (17) au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement de va-et- vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, - on alimente le récipient en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes issus de la zone d'alimentation. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un cycle de remplissage d'un récipient obéit au moins aux étapes suivantes: - on amène (2) un récipient souple (17) au niveau de la zone de réception des produits, le récipient souple présentant une ouverture par le haut (35), - on fait subir, au récipient (17) au niveau de la zone de réception, le mouvement de va-et-vient (36), - on forme un flux homogène avec les produits filiformes, au niveau de la zone d'alimentation, et on laisse chuter lesdits produits vers l'ouverture (35) dudit récipient en animant les produits d'un mouvement de va- et-vient synchronisé avec celui du récipient, - on arrête le flux homogène avec les produits filiformes, - on arrête les mouvements de va-et-vient, - on évacue le récipient hors de la zone de réception. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récipient souple (17) est orienté de tel façon que le mouvement de va-et-vient (36) est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture (35) dudit récipient. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient (36) a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence de 1 à 5 Hz. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dose préalablement les produits filiformes dans un premier réceptacle pour former une quantité prédéterminée de produits, on pèse ladite quantité dans le réceptacle, et on continue à alimenter le réceptacle tant que le poids mesuré n'est pas supérieur ou égal au poids de produits filiformes destinés à remplir un récipient. 6. Installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, et conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, ladite installation comprenant: - un dispositif support (18) pour le maintien vertical d'un récipient souple présentant des moyens (24) pour maintenir le récipient (17) ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, - des moyens (2) pour déplacer le dispositif support (18) au niveau de la zone de réception des produits, et pour évacuer ledit dispositif support (18) hors de ladite zone de réception, - des moyens (6, 13, 19) pour faire subir au dispositif support un mouvement de va-et-vient, au moins au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement (36) de va-et-vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, le mouvement de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes, - des moyens (14, 22) pour former un flux homogène avec lesdits produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient (36) synchrone avec celui imposé audit dispositif support (18). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer le dispositif support (18) sont constitués par un convoyeur à chaîne (2), à courroie ou à bande. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour faire subir un mouvement de va-et-vient sont constitués par une structure oscillante (13), ladite structure oscillante (13) étant libre de mouvement au moins suivant la direction d'alignement des produits filiformes, ladite structure oscillante étant mise en mouvement par des moyens d'actionnement (6). 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un disque (10) animé d'un mouvement de rotation par des moyens moteur (4) et d'une biellette (11) en pivot à l'une de ces extrémités au niveau d'un axe décentré du disque (10), ladite biellette (11) étant monté en pivot à son autre extrémité à ladite structure oscillante (13). 10. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) est découplée des moyens (2) pour déplacer le dispositif support (18) 11. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) présente un degré de liberté et est articulée au bâti au moyen d'une liaison pivot glissant (28, 29) et d'un dispositif (5, 26) à double pantographe. 12. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) présente des moyens de verrouillage (8, 19) permettant d'assujettir en mouvement le dispositif support (18) à ladite structure (13). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par au moins une pince (19) apte à saisir ledit dispositif de support (18). 14. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que 2876081 14 les moyens pour former un flux homogène au niveau de la zone d'alimentation et laisser chuter des produits sont constitués par une trémie (14) assujettie à ladite structure oscillante (13) à l'aplomb de ladite zone de réception des produits. 15. Installation selon la revendication 14, caractérisé en ce que la structure oscillante (13) présente des moyens d'actionnement 51, 52 aptes à abaisser le nez de la trémie (14) au niveau de l'ouverture du récipient (17) ou remonter la trémie dans une position d'effacement. 16. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la trémie (14) présente un fond à double battant (22) dont l'ouverture peut être régulée pour créer un flux homogène de produits filiformes. 17. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la trémie (14) est alimentée d'une quantité de produits déterminés par des moyens d'alimentation (15) présentant un dispositif de fermeture (16, 37).