FR 2882622 A1 20060908 FR 0550585 A 20050304 Domaine de l'invention La présente invention concerne une andaineuse comportant un châssis muni de bras transversaux articulés au châssis et portant des rotors, des vérins étant associés aux bras pour les basculer en position abaissée de travail ou les relever en position de transport. Etat de la technique On connaît de multiples formes de réalisation d'andaineuses à deux ou plusieurs rotors portés par des bras. Ces bras sont basculants entre une position abaissée de travail de râtelage et une position relevée de transport pour réduire l'encombrement transversal. Alors qu'en position de travail, l'andaineuse est stabilisée puisqu'elle s'appuie sur le sol par les roues, ou les chariots de sustentation associés au moins à deux rotors, en position relevée de transport, l'ensemble de l'andaineuse est porté par l'attelage en trois points du trac- teur, que l'andaineuse soit installée à l'avant ou à l'arrière du tracteur. Or les rotors ont un certain diamètre et l'ensemble qu'ils forment avec les roues de sustentation représente un poids non négligeable. Ces rotors sont en outre écartés de façon à avoir une surface de travail aussi large que possible, compatible avec la formation d'un andain si bien que sont relevés en position de transport, le centre de gravité de l'andaineuse est relativement haut, ce qui est préjudiciable pour la bonne stabilité de l'ensemble formé par l'andaineuse et le tracteur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une andai-25 neuse à bras relevables, d'encombrement réduit et présentant de meilleures caractéristiques de stabilité en position relevée. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que chaque bras comprend - une partie fixe articulée au châssis, - une partie télescopique montée sur la partie fixe et portant le rotor, le vérin de basculement du bras étant monté entre le châssis et la partie télescopique pour commander le mouvement combiné de basculement et de déplacement télescopique de la partie télescopique par rapport à la partie fixe du bras. La réalisation des bras sous la forme d'un ensemble télescopique articulé au châssis permet de disposer d'une andaineuse ayant la largeur de travail optimale puisque déployée en position horizontale par le vérin de basculement mais qui en position de transport est abaissée de manière significative par la diminution de longueur des bras par rétraction télescopique. On abaisse ainsi également le centre de gravité de l'andaineuse. La réduction en hauteur de la position des rotors relevés pour que le point le plus bas des rotors se situe à la hauteur nécessaire pour la garde au sol, peut être réglable en fonction des difficultés de circulation sur le champ ou sur route telles que le passage sous les arbres ou les irrégularités du terrain. Les rotors peuvent être descendus plus bas pour la circulation sur route et le rangement de l'andaineuse que pour la circulation sur le terrain. Cette hauteur peut se régler par la butée de fin de course équipant les bras. La solution selon l'invention est en outre très économique puisqu'un seul vérin est associé à chaque bras. Ce vérin est de préférence un vérin à double effet. De façon avantageuse, - la partie fixe est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et dont la base est articulée au châssis, - la partie télescopique est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et engagés chacun de façon coulissante dans l'un des tubes 20 de la partie fixe, et - le vérin de basculement est relié à l'une des entretoises de la partie télescopique. Cette structure de bras est légère et néanmoins rigide en torsion pour bien porter le rotor. De plus comme le vérin de basculement est placé dans l'intervalle entre les deux tubes jumelés tant de la partie fixe que de la partie télescopique, cela réduit l'encombrement et on permet un meilleur relevage des bras. L'installation des bras au châssis est simplifiée si le châssis est muni de deux paires de chapes latérales portant chacune l'articulation d'un bras. Cette solution est très intéressante en particulier si le châssis est formé par un caisson ou un élément tubulaire. Dans ce cas il peut également être avantageux de faire venir en partie l'extrémité des vérins dans des logements ou cavités du châssis pour utiliser la place disponible tout en bénéficiant d'un vérin de longueur relativement importante, permettant de réduire encore plus la longueur d'un bras rétracté. Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins l'un des bras porte une béquille dépassant du bras au-delà de son articulation du châssis. Cette béquille peut constituer un appui de secours lors- que le bras est relevé et que l'andaineuse n'est pas attelée. Cette béquille peut également être déployée télescopiquement dans son logement porté par le bras. Suivant une autre caractéristique, la partie télescopique 5 d'un bras porte l'arceau protecteur associé au rotor. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une andaineuse à bras télescopiques selon l'invention, - la figure 2 montre plus particulièrement les bras télescopiques et le châssis de l'andaineuse de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective de détail de l'articulation d'un bras au châssis, la figure 4 est un schéma expliquant le basculement d'un bras de l'andaineuse. Description de modes de réalisation Selon la figure 1, l'invention concerne une andaineuse composée d'un châssis 1 muni de deux bras transversaux 2 symétriques équi- pés d'un rotor 3 et de son chariot ou de ses roues de sustentation 4. Chaque rotor 3 est formé d'un moyeu 21 portant des tiges radiales 32 terminées par des organes de râtelage 33. Ces tiges 32, entraînées en rotation, exécutent pendant leur rotation un mouvement de pivotement commandé par une came circulaire n'apparaissant pas ici. Ce fonction- nement est celui d'une andaineuse connue. Les bras 2 de l'andaineuse sont articulés au châssis 1 pour être basculés par un vérin 5 soit en position abaissée sensiblement horizontale, de travail, soit en position relevée de transport. Chaque bras 2 se compose d'une partie fixe 21 articulée au châssis 1 autour d'un axe lon- gitudinal 11, c'est-à-dire dirigée dans le sens de circulation de l'andaineuse, et d'une partie télescopique 22 montée dans la partie fixe 21. La partie télescopique 22 porte le rotor de râtelage ainsi que son chariot ou sa roue de sustentation 4. Comme l'andaineuse est symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, la description de la structure des bras se limitera à la description de l'un des bras pour simplifier la présentation, sachant que cette description s'applique de manière symétrique aux deux bras. Le vérin de basculement 5 commande le mouvement de contraction/extension de la partie télescopique 22 par rapport à la partie fixe 21 articulée au châssis 1 et en fin de course (bras 2 en position relevée ou en position abaissée), le vérin est bloqué pour maintenir le bras 2 en position. Mais pour qu'en position de travail le blocage ne soit pas totalement rigide et que l'andaineuse puisse absorber certaines irrégularités du terrain, il est possible de permettre un léger débattement des bras en installant l'axe d'articulation entre le vérin 5 et le bras 1 dans une courte coulisse permettant alors un léger mouvement du bras 2 bien que le vé- lo rin 5 soit bloqué. Une butée de basculement fixe la position horizontale des bras 2. Selon la figure 2, le vérin 5 est monté par son pied 51 dans un pivot porté par le châssis 1 et l'extrémité de sa tige 52 est reliée de manière articulée à l'entretoise 223 de la partie télescopique 22, par exemple dans une coulisse. Selon les figures 1 et 2, l'articulation du bras 2 sur le châssis 1 est portée par deux chapes 15 munies chacune d'un orifice 16 formant palier. Un axe 17 est engagé à travers les orifices 16 des chapes 15 et la partie fixe 21; il est maintenu par des goupilles à ses extrémités. La partie fixe 21 est formée de deux tubes 211, 212 de section rectangulaire reliés par une entretoise tubulaire 213 pour recevoir l'axe d'articulation 17 reliant le bras 2 au châssis 1 ainsi qu'une autre entretoise 214 située près de l'extrémité libre des deux tubes 211, 212. La partie télescopique 22 est formée de deux tubes 221, 222 de section égale à la section intérieure des tubes 211, 212 de la partie fixe 21 dans les-quels ces deux tubes sont engagés. Des surfaces de glissement formant des paliers sont de préférence interposés entre les tubes fixes 211, 212 et télescopiques 221, 222 pour faciliter leur mouvement de coulissement. Les tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 reliés par deux entretoises 223, 224 portent également l'axe 225 auquel est fixé le boîtier du rotor 3; cet axe horizontal 225 permet de façon connue en soi, le basculement du rotor 3 pour descendre ou monter par rapport au bras 2 suivant un mouvement de réglage commandé par exemple à l'aide d'une manivelle 34. La partie télescopique 22 est équipée d'une tige 226 dirigée vers l'avant et d'une tige 227 dirigée vers l'extérieur pour porter un arceau de protection 228 entourant l'avant du rotor 3 dans le sens de déplace-ment de l'andaineuse. L'arceau tubulaire 228 est représenté à la figure 1. La partie télescopique 22 coulisse dans la partie fixe 21 entre une position rétractée contre une butée portée par l'un ou par les deux tubes de la partie télescopique et une position d'extension définie par le vérin 5. La vue de détail de la figure 3 montre l'articulation du bras 2 par l'extrémité de ses tubes 211, 212 et du tube de palier 213 au châssis 1 par l'intermédiaire des deux chapes 15 entre lesquelles se place le bras 2. Cette figure montre l'axe 17 logé dans les orifices 16 des chapes 15 et traversant le tube 213 et les deux tubes 211, 212. Cette figure montre également une butée 216 limitant la mouvement télescopique rentrant des tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 dans les tubes 211, 212 de la partie fixe 21. Pour cela, selon ce mode de réalisation, les tubes 211, 212 sont munis de perçages alignés et jumelés 214, 215 pour recevoir une tige 216 traversant deux perçages alignés réalisés dans des deux tabes 211, 212 de la partie fixe 21. Plusieurs perçages alignés peuvent être prévus pour per-20 mettre de fixer différentes positions de butée de rétraction des tubes télescopiques 221, 222. Ces positions peuvent être choisies comme déjà indiqué précédemment pour régler la garde au sol des extrémités des rotors 3 en position relevée, en fonction des irrégularités du terrain sur lequel circule l'andaineuse en position de transport. Toutefois on choisira toujours la position la plus basse possible pour réduire l'encombrement en hauteur des rotors relevés notamment pour le passage sous les arbres et pour que le centre de gravité soit aussi bas que possible. Pour tenir compte de la géométrie de l'ensemble articulé et coulissant constitué par le bras 2, les points d'articulation du bras 2 au châssis 1 et du vérin 5 au châssis 1 et à la partie télescopique 22 du bras 2 et pour disposer de la plage de variation de longueur que doit pré-senter le vérin, le cylindre du vérin n'est pas articulé au châssis directe- ment par son extrémité inférieure mais en un point décalé du cylindre de vérin. Pour cela, au niveau du pied 51 du vérin, le châssis 1 comporte une fenêtre permettant à l'extrémité du vérin de pénétrer et basculer dans le châssis au-delà de son pivot. Le pivot du vérin est formé par un col- lier 511 porté par le pied 51 et muni de deux axes 512 engagés dans des paliers de consoles 18 soudées au châssis 1 de part et d'autre de la fenêtre 19 dans laquelle bascule le pied 51 du vérin 5. La figure 4 montre la géométrie de l'ensemble bras 2 et vérin 5, porté par le châssis 1 entre la position horizontale de travail et la 5 position relevée de transport. Le châssis 1 en forme de caisson est représenté par un simple rectangle et l'un des deux bras 2 est seulement représenté. Le bras télescopique 1 est articulé à sa base à l'axe 17 porté par les chapes 15 du châssis. Le bras 21 porte le boîtier d'entraînement du rotor avec son moyeu, ses tiges et les outils de râtelage. La partie télescopique 22 du bras est munie d'une coulisse ou d'une paire de coulisses 229 qui reçoivent un galet ou un axe transversal 521 porté par l'extrémité de la tige 512 du vérin. Le vérin 5 est articulé au châssis 1 par l'intermédiaire d'un pivot 512 non situé directement à l'extrémité du pied 51 mais à une certaine distance de celle-ci, pour que le vérin 5 dispose d'une course suffisamment grande et puisse être rétracté entre la position déployée représentée à la figure 4 et la position relevée, rétractée. Les conduites hydrauliques alimentant le vérin 5 ne sont pas représentées. Le guidage de la partie télescopique 22 dans la partie fixe 21 du bras 2 est assuré par des paliers lisses 24, 25. Le mouvement du bras 2 commandé par le vérin 5 s'exécute comme suit: La position horizontale du bras 2 est bloquée par une butée non représentée, mécanique, entre le bras télescopique 22 et le châssis 1 et par le vérin 5. Mais dans cette position, sous l'effet d'une poussée vers le haut appliquée au rotor par exemple par un choc subi par les roues de sustentation, le vérin 5 étant bloqué, la coulisse 229 permet un léger soulève-ment du bras 2 et du rotor. Pour le relevage du bras 2, le vérin 5 effectue d'abord un mouvement de rétraction dans la coulisse 229 puis un mouvement de rétraction du bras télescopique 22 jusqu'à sa fin de course télescopique représenté en traits pleins et, à partir de ce moment, le vérin 5 produit le soulèvement du bras 2 jusqu'à sa position relevée, sensiblement verticale, représentée en traits interrompus. Au cours de ce mouvement, le pied 51 du vérin bas-cule dans la fenêtre 19 du caisson formant le châssis 1 comme cela a été expliqué ci-dessus. Le mouvement combiné de translation et de rotation est figuré par le trajet de rétraction A suivi du trajet curviligne B. Le mouvement de relèvement ou d'abaissement des deux bras 2 se fait de manière synchronisée pour que le centre de gravité reste 5 toujours dans le plan médian longitudinal de l'andaineuse. L'arc de cercle que décrirait l'extrémité du vérin déployé est également représenté pour faciliter la compréhension. Le passage en position de travail se fait de manière inverse. La commande du vérin 5 permet la descente du bras 2 et son basculement autour de l'axe 17 jusqu'à ce que le bras soit en position horizontale puis la poursuite du déploiement du vérin 5 pousse le bras télescopique 22 dans le sens de son allongement jusqu'à la fin de course prévue (mouvement dans le sens contraire de celui de la flèche A). Le vérin 5 est de préférence un vérin à double effet dont la rétraction est commandée et dont le déploiement pendant la phase de basculement est assuré par le freinage de la sortie du liquide hydraulique du vérin, le mouvement étant complété par le déploiement télescopique en position horizontale par l'alimentation en liquide hydraulique de l'autre chambre du vérin et le blocage du liquide hydraulique dans cette chambre pour le maintien en position horizontale. REVENDICATIONS 1 ) Andaineuse comportant un châssis muni de bras transversaux articulés au châssis et portant des rotors, des vérins étant associés aux bras pour les basculer en position abaissée de travail ou les:relever en position de transport, caractérisée en ce que chaque bras (2) comprend -une partie fixe (21) articulée (17) au châssis (1), une partie télescopique (22) montée sur la partie fixe (21) et portant le 10 rotor (3), le vérin de basculement (5) du bras (2) étant monté entre le châssis (1) et la partie télescopique (22) pour commander le mouvement combiné de basculement et de déplacement télescopique de la partie télescopique (22) par rapport à la partie fixe (21) du bras (2). 2 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie fixe (21) est formée de deux tubes jumelés (2l 1, 212) reliés par des entretoises (213, 214) et dont la base est articulée (17) au châssis (1), la partie télescopique (22) est formée de deux tubes jumelés (221, 222) reliés par des entretoises (223, 224) et engagés chacun (2:21, 222) de façon coulissante dans l'un des tubes (211, 212) de la partie fixe (21), le vérin de basculement (5) étant relié à l'une des entretoises (223) de la partie télescopique (22). 3 ) Andaineuse selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le châssis (1) porte deux paires de chapes latérales (15 munies chacune d'une articulation (17) d'un bras (2). 4 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' au moins l'un des bras (2) porte une béquille dépassant du bras au-delà de son articulation (17) au châssis (1). 5 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie télescopique (22) porte l'arceau (226, 227, 229) entourant le rotor (3).