FR 2882532 A1 20060901 FR 0501939 A 20050225 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de soufflage pour la dépollution d'appareils comportant au moins un vérin pneumatique avec deux chambres opposées disposées de part et d'autre d'un piston mobile. De tels appareils peuvent être constitués par exemple par des pinces, des serrages, des pilotes linéaires ou des pilotes multifonctions. Il s'agit d'une manière plus générale de tous les appareils pneumatiques permettant de maintenir, serrer ou faire mouvoir des pièces. Lorsque ces appareils sont utilisés dans des milieux agressifs comme l'usinage, le soudage ou l'assemblage, il est nécessaire de les dépolluer périodiquement. A cet effet, on a généralement recours à un soufflage, ce qui nécessite une installation pneumatique avec une arrivée d'air et éventuellement un pilotage pour réguler le débit d'air, ce indépendamment de l'installation pneumatique nécessaire au fonctionnement de l'appareil à dépolluer. Une telle disposition entraîne donc des coûts élevés ainsi qu'une consommation d'air importante. La présente invention a pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé de soufflage qui se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste à utiliser, pour le soufflage, l'air déjà utilisé pour le fonctionnement du vérin pneumatique. On économise ainsi à la fois de l'air comprimé et le matériel correspondant. Un dispositif pour la mise en uvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend un module comportant: - des première et deuxième entrées d'air; des première et deuxième sorties d'air reliées respectivement aux première et deuxième chambres du vérin pneumatique; et - une troisième sortie d'air constituant la source de soufflage pour la dépollution; ledit module permettant: - lorsqu'il est alimenté en air par sa première entrée, d'alimenter la première chambre du vérin afin de provoquer un premier mouvement du piston, tout en libérant l'air emprisonné dans la deuxième chambre pour alimenter la troisième sortie de soufflage; et lorsqu'il est alimenté en air par sa deuxième entrée, d'alimenter la deuxième chambre du vérin afin de provoquer un mouvement inverse du piston, tout en libérant l'air emprisonné dans la première chambre pour alimenter la troisième sortie de soufflage. Ainsi, à chaque déplacement du piston, la sortie de 15 soufflage se trouve alimentée en air comprimé et permet donc d'effectuer une dépollution efficace. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le module est constitué par un bloc métallique dans lequel sont alésées les différentes entrées et sorties d'air, ce bloc étant pourvu d'un tiroir coulissant dans une chambre dans laquelle débouchent les différents alésages et qui est susceptible d'occuper trois positions, à savoir: -une première position dans laquelle la première entrée communique avec la première sortie et la deuxième sortie 25 communique avec la troisième sortie de soufflage; - une deuxième position dans laquelle la deuxième entrée communique avec la deuxième sortie et la première sortie communique avec la troisième sortie de soufflage; et - une troisième position dite neutre dans laquelle les 30 première et deuxième sorties sont obturées. On notera en particulier que lorsque le tiroir est en position neutre, l'air reste emprisonné dans les deux chambres du vérin et empêche tout déplacement intempestif du piston, ce qui constitue une sécurité. De préférence, le tiroir est maintenu dans sa position neutre par deux ressorts de rappel disposés respectivement à 5 chaque extrémité du tiroir. Par ailleurs, chacune des entrées d'air est équipée d'un clapet antiretour à seuil de déclenchement, ledit seuil permettant d'assurer prioritairement le déplacement du tiroir à l'encontre de la force exercée par le ressort de rappel correspondant. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un dessin schématique d'un 15 dispositif de soufflage conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective et en transparence du module utilisé dans ce dispositif de soufflage; la figure 3 représente le module dans sa 20 première position de fonctionnement; et - la figure 4 représente le module dans sa deuxième position de fonctionnement. Si l'on se réfère tout d'abord à la figure 1, on peut voir un vérin pneumatique V comportant deux chambres opposées A 25 et B disposées de part et d'autre d'un piston mobile P solidaire d'une tige T. De façon connue en soi, lorsque le vérin V est alimenté en A, le piston P et sa tige T se déplaçant dans une première direction O, tandis que lorsqu'il est alimenté en B, le piston se déplace en sens inverse dans la direction I. Un tel vérin peut notamment équiper un appareil pneumatique nécessitant une dépollution périodique par soufflage, comme par exemple une pince destinée à maintenir une pièce à usiner ou à souder. Conformément à la présente invention, on utilise, pour le soufflage de dépollution, l'air déjà utilisé pour le fonctionnement du vérin pneumatique. A cet effet, le vérin est associé à un module de soufflage M comportant: une première entrée d'air El; - une deuxième entrée d'air E2; - une première sortie d'air Sl reliée au côté A du vérin; - une deuxième sortie d'air S2 relié au côté B du vérin; et - une troisième sortie d'air C constituant la source de soufflage pour la dépollution. Ce module de soufflage M assure les fonctions suivantes: Lorsqu'il est alimenté en air par son entrée El, il alimente la chambre A du vérin par sa sortie S1, tout en libérant l'air emprisonné dans la chambre B pour l'expulser vers la sortie C. De même, lorsqu'il est alimenté en air par son entrée E2, il alimente la chambre B du vérin par sa sortie S2, tout en libérant l'air emprisonné dans la chambre A pour l'expulser vers la sortie C. Les figures 2 à 4 représentent un exemple de réalisation pratique d'un tel module. Il est en fait essentiellement constitué par un bloc métallique 1 dans lequel sont alésées les différentes entrées El, E2 et sorties Sl, S2, C. Toutes ces entrées et sorties débouchent dans une chambre à l'intérieur de laquelle est monté coulissant un tiroir cylindrique 2 pourvu d'un certain nombre de gorges destinées à recevoir des joints 5 permettant de compartimenter ladite chambre dans des zones variables en fonction de la position du tiroir. Deux ressorts de rappel 6 et 6' sont disposés respectivement à chaque extrémité du tiroir 2. Par ailleurs, chacune des entrées El et E2 est équipée d'un clapet anti-retour à seuil de déclenchement, respectivement 7' et 7, pour une raison qui apparaîtra plus clairement par la suite. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce module. Au repos, c'est-à-dire lorsqu'aucune des entrées El ou E2 n'est alimentée en air, le tiroir 2 se trouve dans la position neutre ou médiane représentée sur la figure 2, sous l'action des deux ressorts de rappel 6 et 6'. On notera que dans cette position, les sorties Sl et S2 ne communiquent, ni avec les entrées El ou E2, ni avec la sortie de soufflage C, du fait des clapets anti-retour 7, 7'. Autrement dit, l'air emprisonné dans les chambres A et B du vérin V ne peut pas s'échapper, ce qui empêche tout déplacement intempestif du piston P et constitue donc une sécurité. L'alimentation en air de l'entrée El provoque dans un premier temps le déplacement du tiroir 2 vers la droite, comme représenté sur la figure 3, via le point xl . Cette action est prioritaire, grâce au clapet antiretour à seuil de déclenchement 7'. On notera que dans cette position, l'air acheminé en yl est isolé par deux des joints 5 montés sur le tiroir, tandis que les points y2 et yc se trouvent maintenant dans le même compartiment. Dans un deuxième temps, l'air est diffusé vers la sortie Sl au travers du clapet 7' qui est monté ici dans le sens passant. Par suite, la chambre A du vérin V se trouve alimentée en air sous pression, ce qui provoque le déplacement du piston P dans la direction O. Dans le même temps, l'air qui était emprisonné dans la chambre B du vérin, en aval de S2, ne peut s'échapper par l'entrée E2 à cause du clapet anti-retour 7. En revanche, et comme les points y2 et yc se trouvent dans le même compartiment, cet air peut être acheminé vers la sortie de soufflage C afin de réaliser la dépollution. Réciproquement, l'alimentation en air de l'entrée E2 provoque dans un premier temps le déplacement du tiroir 2 vers la gauche, comme représenté sur la figure 4, via le point x2 . Cette action est prioritaire, grâce au clapet antiretour à seuil de déclenchement 7. Dans cette position du tiroir, le point y2 est isolé, tandis que les points yl et yc se trouvent maintenant dans le même compartiment. Dans un deuxième temps, l'air est diffusé vers la sortie S2 au travers du clapet 7 qui est monté ici dans le sens passant. Par suite, la chambre B du vérin V se trouve alimentée en air sous pression, ce qui provoque le déplacement du piston P dans la direction inverse I. Dans le même temps, l'air qui était emprisonné dans la chambre A du vérin, en aval de Sl, ne peut s'échapper par l'entrée El à cause du clapet anti-retour 7'. En revanche, et comme les points yl et yc se trouvent dans le même compartiment, cet air peut être acheminé vers la sortie de soufflage C afin de réaliser la dépollution. On voit donc en définitive que le dispositif selon l'invention permet de réaliser très facilement une dépollution par soufflage sans consommation d'air supplémentaire et sans équipement lourd. 7 REVENDICATIONS 1. Procédé de soufflage pour la dépollution d'appareils comportant au moins un vérin pneumatique (V) avec deux chambres opposées (A, B) disposées de part et d'autre d'un piston mobile (P) caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser, pour le soufflage, l'air déjà utilisé pour le fonctionnement du vérin pneumatique. 2. Dispositif pour la mise en uvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module (M) 10 comportant. - des première et deuxième entrées d'air (El, E2) ; - des première et deuxième sorties d'air (Sl, S2) reliées respectivement aux première et deuxième chambres (A, B) du vérin pneumatique (V) ; et - une troisième sortie d'air (C) constituant la source de soufflage pour la dépollution; ledit module (M) permettant - lorsqu'il est alimenté en air par sa première entrée (E1), d'alimenter la première chambre (A) du vérin (V) afin de provoquer un premier mouvement du piston (P), tout en libérant l'air emprisonné dans la deuxième chambre (B) pour alimenter la troisième sortie de soufflage (C) ; et - lorsqu'il est alimenté en air par sa deuxième entrée (E2), d'alimenter la deuxième chambre (B) du vérin (V) afin de provoquer un mouvement inverse du piston (P), tout en libérant l'air emprisonné dans la première chambre (A) pour alimenter la troisième sortie de soufflage (C). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module est constitué par un bloc métallique (1) dans lequel sont alésées les différentes entrées et sorties d'air (El, E2, S1, S2, C), ce bloc (1) étant pourvu d'un tiroir (2) coulissant dans une chambre dans laquelle débouchent les différents alésages et qui est susceptible d'occuper trois positions, à savoir: - une première position dans laquelle la première entrée (El) communique avec la première sortie (Sl) et la deuxième sortie (S2) communique avec la troisième sortie de soufflage (C) ; - une deuxième position dans laquelle la deuxième entrée (E2) communique avec la deuxième sortie (S2) et la première sortie (Sl) communique avec la troisième sortie de soufflage (C) ; et - une troisième position dite neutre dans laquelle les première et deuxième sorties (Sl, S2) sont obturées. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tiroir (2) est maintenu dans sa position neutre par deux ressorts de rappel (6, 6') disposés respectivement à chaque extrémité du tiroir (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des entrées d'air (El, E2) est équipée d'un clapet anti-retour à seuil de déclenchement (7, 7'), ledit seuil permettant d'assurer prioritairement le déplacement du tiroir (2) à l'encontre de la force exercée par le ressort de rappel correspondant (6, 6').