FR 2885161 A1 20061103 FR 0504291 A 20050428 MECANISME D'ENTRAINEMENT POUR L'ACTIONNEMENT D'UN OUVRANT La présente invention concerne un mécanisme d'entraînement pour l'actionnement d'un ouvrant. Ce mécanisme est en particulier destiné à être installé sur un véhicule automobile pour permettre l'ouverture et la fermeture du hayon du véhicule. Un hayon de véhicule est classiquement articulé à la carrosserie du véhicule, à l'arrière de ce dernier, par des charnières. L'actionnement du hayon autour de l'axe des charnières est réalisé au moyen de deux vérins situés chacun d'un côté du hayon. Chaque vérin comprend une chambre reliée à la carrosserie, dans laquelle coulisse un piston situé à l'extrémité d'une tige. L'autre extrémité de la tige est fixée au hayon. Sur un hayon classique non motorisé, la ligne de poussée de chacun des vérins, correspondant à l'axe longitudinal du vérin, fait un angle de seulement quelques degrés avec le plan comprenant les charnières et les points de fixation des vérins sur le hayon lorsque le hayon est fermé. Lorsqu'un utilisateur ouvre la serrure du hayon, il doit ensuite exercer une traction sur ce dernier pour pouvoir l'ouvrir. A partir d'une certaine position d'ouverture du hayon, la seule poussée des vérins cause son ouverture. Il est connu en particulier sur le véhicule de la marque Vectra de la société Opel, un hayon motorisé auto-ouvrant. Deux vérins à gaz permettent d'actionner le hayon. Un câble de traction longitudinal au vérin est fixé, à une de ses extrémités, au vérin et, à l'autre de ses extrémités, à un système motorisé fixé à la carrosserie du véhicule. Ce système motorisé est un tambour cylindrique entraîné en rotation par un système de réduction pignon/roue entraîné en rotation par un moteur. En fonctionnement normal, l'utilisateur appuie sur un bouton pour commander l'ouverture ou la fermeture automatique du hayon. Lorsque le hayon est fermé, la ligne de poussée des vérins fait un angle relativement important avec le plan comprenant les charnières d'articulation du hayon sur la carrosserie du véhicule et les points de fixation des vérins sur le hayon. Ainsi, lorsque le hayon n'est plus maintenu en position fermée, la seule poussée des vérins cause son ouverture. L'actionnement par l'utilisateur du bouton de commande de la fermeture du hayon déclenche une traction des câbles de traction par les systèmes motorisés, qui entraîne la R \Brevets\23700A23750-04ARM0486_dOc 2885161 2 compression des vérins. Un inconvénient de ce hayon motorisé auto-ouvrant est que le système motorisé de ces vérins fournit une charge d'amplitude constante au câble. Or, la charge réellement nécessaire pour ouvrir et fermer un ouvrant n'est pas constante pendant le trajet de l'ouvrant. Ce système motorisé fournit donc pendant tout le trajet de fermeture du hayon une charge qui est au moins égale au maximum de charge réellement nécessaire à un instant donné. Ainsi, le moteur du système motorisé est ajusté à la charge la plus élevée qu'il doit vaincre lors du mouvement du hayon. Le but de l'invention est donc de proposer un mécanisme d'entraînement pour 10 l'actionnement motorisé d'un ouvrant qui permette l'utilisation d'un moteur de puissance réduite et qui soit peu encombrant. Ce but est atteint par un mécanisme d'entraînement pour l'actionnement d'un ouvrant comprenant: - une roue dentée engrenant sur au moins une section d'une couronne dentée, - un bras d'entraînement de la roue dentée sur la couronne dentée, - un pignon adapté à être entraîné en rotation autour de son axe et sur lequel engrène une extrémité du bras, - un câble d'actionnement de l'ouvrant, fixé à la roue dentée. Selon une autre particularité, la roue dentée est montée libre en rotation à une 20 extrémité du bras. Selon une autre particularité, le rayon de la couronne est sensiblement égal au diamètre de la roue dentée. Selon une autre particularité, le pignon est entraîné en rotation par un moteur. Selon une autre particularité, le mécanisme d'entraînement comprend en outre une électronique de contrôle associée au moteur, l'électronique étant munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anticollision pour les mouvements de l'ouvrant. Selon une autre particularité, le pignon est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une série d'engrenages. Selon une autre particularité, le câble d'actionnement de l'ouvrant est un câble 30 de traction/compression. Selon une autre particularité, le câble est fixé à la roue dentée au moyen d'une liaison pivot. R: \Brevets\23700\23 750-04ARM04 86. doc 2885161 3 Selon une autre particularité, le câble est fixé à la roue dentée à proximité du bord de la roue dentée. Un autre but de l'invention est de proposer un véhicule automobile comprenant: - une carrosserie, - un ouvrant, - un mécanisme d'entraînement selon l'invention, le mécanisme d'entraînement étant fixé à la carrosserie ou à l'ouvrant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui montrent: - figure 1, une vue en perspective du mécanisme d'entraînement selon l'invention dans une première position; -figure 2, une vue en perspective du mécanisme d'entraînement selon l'invention dans une deuxième position; - figure 3, une vue en perspective du mécanisme d'entraînement selon l'invention dans une troisième position; - figure 4, la liaison pivot entre le câble et la roue dentée; - figure 5, une courbe représentant le déplacement du câble en fonction de l'angle de rotation du bras; - figure 6, une courbe représentant l'effort appliqué sur le câble en fonction de l'angle de rotation du bras. Le mécanisme d'entraînement pour l'actionnement d'un ouvrant selon l'invention comprend une roue dentée engrenant sur au moins une section d'une couronne dentée, un bras d'entraînement de la roue dentée sur la couronne dentée, un pignon adapté à être entraîné en rotation autour de son axe et sur lequel engrène une extrémité du bras, et un câble d'actionnement de l'ouvrant, fixé à la roue dentée. L'engrènement de la roue dentée avec la couronne dentée permet de faire parcourir au point de fixation du câble sur la roue dentée un segment de droite, qui correspond par exemple à la course d'un vérin permettant d'actionner l'ouvrant. De plus, l'engrènement du bras sur le pignon en rotation, la roue dentée étant montée sur le bras, permet de faire varier la vitesse du point de fixation du câble sur la roue dentée, pendant son parcours du segment de droite. Ainsi, une charge adaptée en fonction de R \Brevets\23700'\2375004ARM0486doc 2885161 4 la position de l'ouvrant est appliquée sur le câble. La variation de la vitesse du point de fixation du câble permet ainsi d'utiliser un moteur de puissance réduite. Par ailleurs, l'utilisation d'un moteur de puissance réduite réduit l'encombrement du coffre. Les figures 1 à 3 représentent une vue en perspective du mécanisme d'entraînement selon l'invention respectivement dans trois positions différentes. Les références qui sont identiques sur les différentes figures représentent des éléments identiques ou similaires. Le mécanisme d'entraînement selon la présente invention comprend une couronne dentée 1 montée fixe sur un plateau 7. Le mécanisme d'entraînement comprend également une roue dentée 2 qui engrène sur la couronne dentée 1. De préférence, pour réduire l'encombrement, la roue dentée 2 engrène sur l'intérieur de la couronne dentée 1. Le rayon de la couronne est sensiblement égal au diamètre de la roue dentée 2. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, représenté en particulier sur les figures 1 à 3, la couronne dentée 1 est remplacée par une demi-couronne dentée. En effet, pour les besoins de l'invention, la roue dentée 2 ne se déplace que sur une portion de couronne légèrement inférieure à une demi-couronne. Pour diminuer l'encombrement du mécanisme d'entraînement, il est donc avantageux que ce dernier ne comprenne qu'une demi-couronne. Toutefois, dans la suite de la description, il sera fait mention de couronne, ce terme n'étant pas limitatif. Par ailleurs, le mécanisme d'entraînement comprend un câble 4, qui est fixé par une de ses extrémités sur la roue dentée 2. Le point de fixation du câble 4 sur la roue dentée 2 est de préférence situé à proximité du bord de la roue dentée 2. Par ailleurs, la direction du câble 4 est sensiblement parallèle à la surface de la roue dentée 2. L'autre extrémité du câble 4 est destinée à être fixée à un dispositif d'actionnement d'un ouvrant, par exemple un vérin. Du fait que le rayon de la couronne 1 est sensiblement égal au diamètre de la roue dentée 2, le point de fixation du câble 4 sur la roue dentée 2 parcourt sensiblement un segment de droite au cours de l'ouverture ou de la fermeture de l'ouvrant. L'entraînement du câble 4 par le mécanisme d'entraînement permet d'actionner un ouvrant, en particulier de véhicule automobile. R \Brevets\23700\23750-04ARM0486.doc 2885161 5 Ce câble est par exemple un câble de traction uniquement. Dans ce cas-là, le mécanisme d'entraînement entraîne le câble 4 en traction uniquement pour la fermeture de l'ouvrant. L'ouverture est alors réalisée sous la seule poussée des dispositifs d'actionnement de l'ouvrant. Il peut également être prévu que, pendant l'ouverture de l'ouvrant, le moteur du mécanisme d'entraînement se mette en marche pour contrôler la vitesse d'ouverture de l'ouvrant, de façon à maintenir une vitesse d'ouverture constante de l'ouvrant. Sinon, l'ouvrant s'ouvre doucement puis rapidement, ce qui peut surprendre un utilisateur non averti et n'est pas très sécuritaire. Les avantages du mécanisme d'entraînement muni d'un câble de traction uniquement sont alors limités aux avantages décris plus haut, à savoir l'utilisation d'un moteur de puissance réduite, permise par la variation de vitesse du point de fixation du câble 4 sur la roue dentée 2. La charge appliquée sur le câble par le mécanisme d'entraînement est alors variable et appliquée à vitesse variable, ce qui permet d'ajuster au plus juste la puissance du moteur. De préférence, le câble 4 est un câble de traction/compression. Un câble de traction/compression est adapté à résister à des pressions de traction ou de compression permettant d'ouvrir ou de fermer un ouvrant, par exemple un hayon de véhicule. Le câble de traction/compression est par exemple du type des câbles utilisés dans les lève-vitres pour entraîner les curseurs de maintien de la vitre. L'utilisation d'un câble de traction/compression permet d'appliquer une charge variable à vitesse variable, non seulement à la fermeture, comme dans le cas d'un câble de traction uniquement, mais également à l'ouverture puisque le câble de traction/compression est adapté aussi bien à être comprimé que tracté. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention muni d'un câble de traction/compression présente donc l'avantage de pouvoir utiliser un moteur de puissance réduite également à l'ouverture. L'utilisation d'un câble de traction/compression apporte au mécanisme d'entraînement selon l'invention de nombreux avantages supplémentaires par rapport à l'utilisation d'un câble de traction uniquement. En particulier, il est possible, pour un utilisateur, d'ouvrir et de fermer manuellement l'ouvrant sans fournir d'efforts importants. En effet, un inconvénient des vérins connus dans l'art antérieur décrits plus haut est que, lorsqu'un utilisateur souhaite fermer le hayon manuellement, il doit R \Brevets\23700\23750-04ARM0486. doc 2885161 6 fournir un effort important sur toute la durée de fermeture du hayon pour réussir à fermer ce dernier. Cet effort est, en particulier lorsque le hayon se rapproche de sa position de fermeture, plus important que celui à exercer sur un hayon non motorisé, de façon à vaincre la poussée des vérins qui sont prévus pour que le hayon s'ouvre sous leur seule poussée. Un câble de traction/compression étant très résistant, il peut exercer un effort important sur l'ouvrant à l'ouverture de ce dernier. Il est alors possible de positionner le ou les dispositifs d'actionnement sensiblement comme dans le cas d'un hayon classique non motorisé, à savoir avec une ligne de poussée faisant un angle très faible avec le plan comprenant les charnières et les points de fixation des vérins sur le hayon lorsque le hayon est fermé. Dans cette configuration, l'effort exercé par le câble de traction/compression pour l'ouverture de l'ouvrant remplace l'effort exercé manuellement sur un hayon non motorisé, en particulier au début de l'ouverture de l'ouvrant, la poussée du vérin seule ne permettant pas l'ouverture de ce dernier même lorsque la serrure de l'ouvrant est ouverte. Du fait d'une configuration proche de celle d'un hayon non motorisé, un utilisateur pourra fermer manuellement l'ouvrant sans exercer un effort important sur ce dernier, en particulier à mesure que l'ouvrant s'approche de sa position de fermeture. Par ailleurs, le point de fixation du câble de traction/compression sur la roue dentée parcourant un segment de droite, le mécanisme selon l'invention permet d'assurer que la compression du câble a bien lieu parallèlement à l'axe du dispositif d'actionnement de l'ouvrant, ce qui permet d'optimiser le rendement énergétique du dispositif d'actionnement. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention comprend en outre un bras 3 d'entraînement de la roue dentée 2 le long de la couronne 1, un pignon 63 d'entraînement du bras 3 et un moteur 5. La roue dentée 2 est montée libre en rotation par un axe 30 à une extrémité du bras 3. L'autre extrémité du bras engrène sur le pignon 63. Le pignon 63 est adapté à être mis en rotation, de préférence par le moteur 5. Dans un mode de réalisation non représenté, le pignon 63 est directement relié au moteur 5. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le pignon 63 est relié au moteur 5 par une série d'engrenages 6. Cette série d'engrenages 6 permet R-\Brevets\23 700\23 750-04 ARM 0486. doc 2885161 7 d'utiliser un moteur 5 de faible puissance, ce qui permet également de réduire l'encombrement du mécanisme d'entraînement. La série d'engrenages 6 comprend par exemple un pignon moteur 61 directement relié au moteur 5, sur lequel engrène une deuxième roue dentée 62, sur laquelle est monté fixe en rotation le pignon 63 d'entraînement du bras 3. La deuxième roue dentée 62 et le pignon 63 d'entraînement du bras sont montés libres en rotation sur un axe non représenté fixé sur le plateau 7 du mécanisme d'entraînement. Dans ce mode de réalisation, le moteur 5 est par exemple un moteur utilisé dans les lève-vitres. Sous l'action du moteur 5, le pignon 63 d'entraînement du bras entraîne en rotation le bras 3, qui lui-même entraîne en rotation la roue dentée 2. La roue dentée 2 se déplace alors le long de la couronne entre deux positions extrêmes. Ces deux positions extrêmes correspondent aux positions fermée et ouverte de l'ouvrant, représentées respectivement sur les figures 1 et 3. La figure 2 représente une position intermédiaire de la roue dentée 2, correspondant à une position intermédiaire de l'ouvrant située entre les positions ouverte et fermée. Dans le cas où le mécanisme d'entraînement est muni d'un câble de traction uniquement, la roue dentée 2 se déplace de la position ouverte à la position fermée sous l'action du moteur 5 et de la position fermée à la position ouverte sous l'action du dispositif d'actionnement de l'ouvrant. En revanche, dans le cas où le mécanisme d'entraînement est muni d'un câble de traction/compression, la roue dentée 2 se déplace de la position ouverte à la position fermée et de la position fermée à la position ouverte sous l'action du moteur 5, le câble pouvant aussi bien être tracté que comprimé. Le câble 4 est fixé sur la roue dentée 2 par une liaison pivot. Cette liaison pivot permet d'éviter que le câble ne se torde lors de la rotation de la roue dentée 2 et permet d'assurer que le câble 4 dans son ensemble soit maintenu parallèle au segment de droite parcouru par le point de fixation du câble sur la roue dentée 2, de façon, en particulier lorsque le câble est un câble de traction/compression, à ce que l'effort de poussée du câble soit exercé dans l'axe du câble. La figure 4 représente un exemple non limitatif de liaison pivot entre le câble 4 et la roue dentée 2. Dans ce mode de réalisation, la liaison pivot comprend un organe cylindrique 401 coopérant avec un évidement de la roue dentée 2 de forme complémentaire à l'organe cylindrique 401. La liaison pivot comprend également une saillie 402 qui est sertie à l'extrémité du câble 4. Cette figure montre en particulier R: \Brevets\23 700\23 750-04 ARM0486. doc 2885161 8 que le câble 4 est sensiblement parallèle à la roue dentée 2. La saillie 402 maintenant le câble 4 est logée dans un logement d'une pièce 40. Cette pièce 40 guide ainsi l'extrémité du câble 4, fixée sur la roue dentée 2 par la liaison pivot, de façon à orienter ce dernier selon une direction parallèle au segment de droite parcouru par le point de fixation du câble sur la roue dentée. Le câble 4 est par ailleurs inséré dans une gaine (non représentée) depuis la liaison pivot jusqu'au dispositif d'actionnement de l'ouvrant de façon à empêcher que le câble ne se torde ou ne fasse des plis, en particulier lorsqu'il est comprimé (dans le cas d'un câble de traction/compression). Le câble 4 est fixé de préférence à proximité du bord de la roue dentée 2. De plus, le point de fixation du câble 4 sur la roue dentée 2 est de préférence situé à proximité de la couronne dentée 1 dans les deux positions extrêmes, comme cela est visible en particulier sur les figures 1 et 3. Le câble 4 parcourt entre ces deux positions une course D. Dans le cas d'un câble de traction/compression, lorsque le mécanisme d'entraînement passe de la position représentée sur la figure 1 (position fermée de l'ouvrant) à la position représentée sur la figure 3 (position ouverte de l'ouvrant), le câble est comprimé. Inversement, lorsque le mécanisme d'entraînement passe de la position représentée sur la figure 3 (position ouverte de l'ouvrant) à la position représentée sur la figure 1 (position fermée de l'ouvrant), le câble est tracté. Il est donc intéressant d'avoir un câble de traction/compression qui résiste à ces deux types de sollicitation. Dans le cas d'un câble de traction uniquement, le moteur est débrayé lors de l'ouverture de l'ouvrant ou bien est embrayé et joue un rôle de frein, cette ouverture étant réalisée sous la seule action de poussée des vérins. Du fait de la présence du bras 3 entre le pignon d'entraînement du bras et la roue dentée 2, la charge exercée sur le câble par le mécanisme d'entraînement varie sur la durée de la course D du câble 4. La figure 5 représente une courbe représentant le déplacement du point de fixation du câble 4 sur la roue dentée 2 en fonction de l'angle de rotation du bras 3 par rapport au segment de droite parcouru par le point de fixation du câble sur la roue dentée au cours de l'ouverture ou de la fermeture de l'ouvrant. Ce déplacement est une portion de courbe sinusoïdale. Les points O1 et F1 correspondent aux angles de R. ABrevets\23700A23750-04ARM0486. doc rotation du bras dans les positions respectivement d'ouverture et de fermeture de l'ouvrant. La figure 6 représente une courbe représentant l'effort appliqué sur le câble en fonction de l'angle de rotation du bras. Cet effort est une portion de courbe en inverse de sinus. En moyenne, il augmente pendant la fermeture et diminue pendant l'ouverture (dans le cas d'un câble de traction/compression) pour s'adapter aux besoins nécessaires pour, respectivement, contrer ou accompagner la poussée du dispositif d'actionnement. La suite de la description concerne, sauf mention contraire, le mécanisme d'entraînement muni d'un câble de traction/compression. Pour passer de la position fermée à la position ouverte de l'ouvrant, une charge importante doit être appliquée au départ, cette charge diminuant au fur et à mesure du déplacement du câble par le mécanisme d'entraînement. En effet, lorsque l'ouvrant est en position fermée, chaque charnière et les points de fixation du dispositif d'actionnement sont presque alignés. En effet, comme expliqué plus haut, l'utilisation d'un câble de traction/compression permet de disposer le ou les dispositifs d'actionnement comme dans un hayon classique non motorisé. Une charge importante est donc nécessaire pour ouvrir l'ouvrant. En revanche, la charge nécessaire diminue lorsque la ligne de poussée du dispositif d'actionnement varie au cours de l'ouverture de l'ouvrant. Pour passer de la position ouverte à la position fermée de l'ouvrant, une charge modérée est nécessaire au départ, cette charge augmentant au fur et à mesure du déplacement du câble par le mécanisme d'entraînement. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention permet ainsi, avec un moteur de relativement faible puissance, d'appliquer une charge variable sur le câble. En particulier, le mécanisme d'entraînement permet, au cours de l'ouverture, d'appliquer une charge importante sur le câble au début de l'ouverture de l'ouvrant, la vitesse du câble étant faible, puis d'appliquer une charge beaucoup moins importante sur le câble vers la fin de l'ouverture de l'ouvrant, la vitesse du câble étant alors beaucoup plus rapide. Ainsi, la puissance du moteur est ajustée au plus juste. De plus, cette variation de vitesse permet d'ouvrir l'ouvrant à vitesse constante. Au contraire, dans le hayon motorisé auto-ouvrant de l'art antérieur décrit plus haut, le hayon s'ouvre très lentement au début puis très vite sur la fin de sa course. Un utilisateur non averti R:ABrevets\23700123750-04ARN10486. doc peut alors être surpris. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention est donc plus sécuritaire. Lorsque le moteur ne fonctionne pas, celui-ci est débrayé. Il est embrayé et mis en route lorsqu'un utilisateur du véhicule sur lequel est installé le mécanisme d'entraînement actionne un organe d'actionnement, qui est par exemple un bouton ou une manette de commande. Le véhicule peut être équipé de deux organes de commande, l'un pour l'ouverture, l'autre pour la fermeture. L'organe de commande peut être situé à proximité du tableau de bord du véhicule ou à proximité de l'ouvrant ou à tout autre endroit du véhicule. Dans une variante de réalisation, l'organe d'actionnement est une télécommande adaptée à transmettre un signal d'ouverture ou de fermeture au dispositif d'actionnement. Lorsque l'ouvrant est ouvert ou fermé manuellement, le moteur du mécanisme d'entraînement étant débrayé, l'effort fourni par l'utilisateur pour ouvrir ou fermer l'ouvrant sera similaire à celui à fournir pour ouvrir ou fermer un ouvrant non motorisé, en particulier du fait de la présence du câble de traction/compression permettant un positionnement du dispositif d'actionnement de l'ouvrant similaire à celui d'un ouvrant non motorisé. En ouverture ou fermeture manuelle, le moteur est débrayé. Le câble de traction/compression relié à l'ouvrant entraîne donc le mécanisme d'entraînement selon l'invention vers la position respectivement ouverte ou fermée, sous l'action manuelle de l'ouvrant par l'utilisateur. Dans le cas d'un mécanisme d'entraînement muni d'un câble de traction uniquement, l'ouverture et la fermeture automatiques de l'ouvrant peuvent également être commandées par un organe d'actionnement type bouton, manette ou télécommande. En ouverture ou fermeture manuelle, le moteur est débrayé. En ouverture manuelle, l'ouvrant tracte le câble de traction qui, lui-même entraîne le mécanisme d'entraînement selon l'invention vers la position ouverte. En fermeture manuelle, un ressort de torsion (non représenté) enroule le câble même quand le moteur est débrayé et permet de garder une légère tension dans le câble. Le mécanisme d'entraînement selon l'invention peut être associé à une électronique de contrôle munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anti-collision pour les mouvements de l'ouvrant. Cette fonction peut comporter un algorithme classique consistant à mesurer des paramètres du moteur et en particulier le courant R\Brevets\2370043750-04ARM0486doc 2885161 11 traversant le moteur et la position angulaire de l'arbre rotor du moteur. Par exemple, lorsque la valeur de courant, combinée avec une position moteur, dépasse une valeur seuil prédéterminée, l'électronique de contrôle interprète cela comme une présence d'obstacle sur la course de l'ouvrant et commande l'arrêt, voire le renversement du sens de rotation du moteur. Cette fonction peut comporter des moyens de détection connus de l'art, tels que des joints sensibles en périphérie de l'ouvrant, ou des moyens optiques sans contact, ou des combinaisons de ces moyens. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une carrosserie, un ouvrant et au moins un mécanisme d'entraînement décrit cidessus. Le mécanisme d'entraînement est fixé soit sur la carrosserie du véhicule, soit sur l'ouvrant. Il est destiné à être utilisé conjointement avec un dispositif d'actionnement de l'ouvrant, par exemple un vérin. R: \Brevets\23700\23750-04A RM 0486. doc 12 REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement pour l'actionnement d'un ouvrant comprenant: une roue dentée (2) engrenant sur au moins une section d'une couronne dentée (1), - un bras (3) d'entraînement de la roue dentée sur la couronne dentée, - un pignon (63) adapté à être entraîné en rotation autour de son axe et sur lequel engrène une extrémité du bras, -un câble (4) d'actionnement de l'ouvrant, fixé à la roue dentée (2). 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue dentée (2) est montée libre en rotation à une extrémité du bras (3). 3. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rayon de la couronne (1) est sensiblement égal au diamètre de la roue dentée (2). 4. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pignon (63) est entraîné en rotation par un moteur (5). 5. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une électronique de contrôle associée au moteur, l'électronique étant munie d'une fonction d'anti-pincement et/ou d'anticollision pour les mouvements de l'ouvrant. 6. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le pignon (63) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une série d'engrenages (6). 7. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le câble (4) d'actionnement de l'ouvrant est un câble de traction/compression. 8. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le câble (4) est fixé à la roue dentée (2) au moyen d'une liaison pivot (40, 401, 402). R:ABrevets\23700A23750-04ARM0486. doc 2885161 13 9. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le câble (4) est fixé à la roue dentée (2) à proximité du bord de la roue dentée. 10. Véhicule automobile comprenant: - une carrosserie, - un ouvrant, - un mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 9, le mécanisme d'entraînement étant fixé à la carrosserie ou à l'ouvrant. R:\Brevets\23700\23750-04ARM0486. doc