FR 2879968 A1 20060630 FR 0413975 A 20041228 L'invention concerne les véhicules à porte coulissante. Les portes coulissantes présentent de nombreux avantages. Ainsi, en position ouverte, elles dégagent très largement l'ouverture de la caisse sans générer un encombrement important à l'extérieur du véhicule. En position ouverte, elles offrent par ailleurs une esthétique appréciée de la clientèle. Les portes coulissantes doivent néanmoins assurer l'ensemble des fonctions requises pour les portes. Ainsi, les moyens de liaison de la porte à la caisse ne doivent pas exagérément encombrer l'intérieur du véhicule, et en particulier son habitacle. L'étanchéité de la porte avec la caisse doit être satisfaisante pour interdire l'intrusion d'eau dans l'habitacle en cas de pluie. La porte doit être facile à manoeuvrer. Enfin, la porte coulissante ne doit pas introduire de trop nombreuses contraintes en termes de style automobile en raison des particularités techniques de la porte. On connaît des véhicules présentant au moins une porte coulissante, par exemple une porte latérale. Un tel véhicule est divulgué dans le document US-6 183 039 où le coulissement se fait au moyen de rails solidaires d'une garniture de la porte. Les rails définissent ainsi la trajectoire de différentes parties de la porte. On connaît par ailleurs du document JP-10 95 94 8 un véhicule dont une des portes avant est montée mobile à translation suivant une direction horizontale transversale à la direction de marche du véhicule. Cette mobilité est réalisée au moyen de bras télescopiques qui emportent dans le même mouvement le siège associé à la porte. Un tel agencement est particulièrement contraignant au plan technique et en terme de style automobile. Un but de l'invention est d'améliorer les portes coulissantes de véhicule notamment sous l'angle de leur encombrement, de leur cinématique et de l'esthétique du véhicule. A cet effet, on prévoit selon l'invention un véhicule comportant: 30 - une caisse; - au moins un ouvrant d'obturation d'une ouverture de la caisse; et - un bras télescopique reliant l'ouvrant à la caisse, le bras s'étendant en-dehors de l'ouverture. Ainsi, cette position du bras engendre peu de contraintes techniques. L'ouvrant peut être ouvert en dégageant totalement l'ouverture de la caisse 5 qu'il obture en position fermée, et ce, sans augmenter l'encombrement de l'ouvrant en position ouverte. Le véhicule selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - le bras s'étend à l'arrière de l'ouverture; - il comprend des moyens de montage mobile de l'ouvrant sur la caisse suivant une direction d'extension du bras; - il comprend des moyens de montage mobile de l'ouvrant sur la caisse suivant une direction non parallèle à une direction d'extension du bras; - il comprend des moyens de montage mobile de l'ouvrant sur le bras; - il comprend des moyens de montage mobile de l'ouvrant sur le bras suivant une direction d'extension du bras; - il comprend des moyens de montage mobile de l'ouvrant sur le bras suivant une direction non parallèle à une direction d'extension du bras; - les moyens de montage sont agencés de sorte qu'il existe des positions de l'ouvrant dans lesquelles l'ouvrant n'est pas simultanément mobile par rapport à l'intégralité du bras suivant la direction non parallèle et la direction d'extension; - les moyens de montage sont agencés de sorte que, dans au moins une position dans laquelle l'ouvrant est mobile par rapport à l'intégralité du bras suivant la direction d'extension, l'ouvrant est immobilisé par rapport au bras suivant la direction non parallèle; - les moyens de montage sont agencés de sorte que, dans au moins une position dans laquelle l'ouvrant est mobile par rapport au bras suivant la direction non parallèle, l'ouvrant est immobilisé par rapport à une partie au moins du bras suivant la direction d'extension; - le bras est rigidement fixé à la caisse; - il est agencé de sorte qu'une partie au moins du bras s'étend dans l'ouvrant en position fermée de l'ouvrant; - il comprend au moins un rail apte à relier l'ouvrant à la caisse; - le rail est fixé rigidement à l'ouvrant; - il comprend des moyens de montage coulissant du bras sur le rail; - le bras présente une zone agencée pour être mobile à coulissement dans le rail et pour quitter le rail; - le rail présente une ouverture pour que la zone quitte le rail suivant une direction perpendiculaire à une direction longitudinale du rail; - le bras comprend au moins trois tronçons emboîtés aptes à se succéder suivant une direction d'extension du bras; - les tronçons sont immobilisés à rotation relativement les uns aux autres; les tronçons comprennent chacun une section non circulaire suivant un plan perpendiculaire à une direction d'extension du bras; - le bras comprend au moins un élément de roulement à section non circulaire suivant un plan perpendiculaire à une direction d'extension du bras; - le bras comprend au moins un patin de glissement, par exemple présentant du polytétrafluoroéthylène; - le bras comprend au moins deux sous-ensembles télescopiques montés en parallèle; et - il comprend au moins un siège, le véhicule étant agencé pour permettre le mouvement de l'ouvrant indépendamment de celui du siège ou des sièges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante de plusieurs modes préférés de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective éclatée d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention montrant le côté gauche du véhicule avec la porte arrière; la figure 2 est une vue en perspective du véhicule de la figure 1, observé depuis l'intérieur du véhicule, la porte étant cette fois fermée; - les figures 3 à 7 sont cinq vues en coupe suivant un plan transversal à la direction de marche du véhicule montrant différentes étapes de l'ouverture 5 de la porte du véhicule de la figure 1; - la figure 8 est une vue en perspective du bras et du rail du véhicule de la figure 1; - la figure 9 est une vue en perspective du bras dans un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en perspective éclatée du bras de la figure 9; - les figures 11 et 12 sont deux vues en coupe axiale suivant le plan XI-XI du bras de la figure 9 montrant respectivement le bras étendu et rétracté ; - les figures 13 et 14 sont deux vues en section transversale du bras de la figure 11 suivant les plans XIII-XIII et XIV-XIV; - les figures 15 et 16 sont des vues analogues aux figures 9 et 10 illustrant un troisième mode de réalisation du bras; - la figure 17 est une vue en coupe axiale du bras de la figure 15 suivant le plan XVII-XVII; - la figure 18 est une vue en perspective d'un quatrième mode de réalisation 20 du bras du véhicule selon l'invention; et - les figures 19 et 20 sont deux vues en section du bras de la figure 18 illustrant le bras respectivement en position étendue et en position rétractée. Un premier mode de réalisation du véhicule selon l'invention est illustré aux figures 1 à 8. Le véhicule 2 est en l'espèce un véhicule automobile terrestre routier. Il comprend en l'espèce quatre ouvrants formés par quatre portes, à savoir deux portes avant et deux portes arrière. II peut comprendre deux ou trois rangs de passagers, les portes arrière donnant accès le cas échéant aux deuxième et troisième rangs. Le véhicule comprend une caisse 4 présentant une ouverture arrière 30 gauche 6 destinée à être obturée par la porte 8 lorsque celle-ci se trouve dans la position fermée. Tout ce qui va être décrit dans la suite concernant la porte arrière gauche 8 est également applicable à la porte arrière droite non illustrée. Dans le présent mode de réalisation, les portes avant sont reliées à la caisse en étant montées rotatives autour d'un axe vertical s'étendant à proximité de leur bord avant de façon connue en soi. Le véhicule 2 comprend des moyens de liaison 10 de la porte 8 à la caisse 4. Ces moyens comprennent un bras télescopique 12 et un rail ou glissière 14. Dans le présent exemple, le bras 12 est rigidement fixé par l'un de ses tronçons à la caisse 4. Il présente une direction longitudinale d'extension 16 et est orienté de sorte que cette direction 16 s'étend horizontalement et transversalement par rapport à la direction de marche du véhicule. Par référence au repère X, Y, Z illustré à la figure 1, la direction 16 est parallèle à la direction Y. Le bras est positionné à l'arrière de l'ouverture 6 à mi-hauteur de celle-ci. II se trouve donc dans la partie avant de l'aile arrière gauche. Le rail 14 est dans le présent exemple rigidement fixé à la porte 8 et s'étend sur une face interne de celle-ci. Le rail s'étend horizontalement suivant la direction X qui est la direction de marche du véhicule. II s'étend dans la moitié inférieure de la porte au-dessous de l'ouverture associée à la vitre 20. Le rail présente un profil dans un plan transversal à sa direction longitudinale X en forme de U dont les extrémités sont recourbées vers l'intérieur. Comme illustré aux figures 3 à 8, une extrémité distale 22 du bras présente une collerette apte à être reçue dans le rail 14 pour coopérer avec ce dernier en rendant le bras mobile à coulissement dans le rail suivant la direction X. Le bras 12 comprend dans le présent exemple trois tronçons 24, 26 et 28 aptes à s'emboîter les uns dans les autres de façon coaxiale lorsque le bras est en position rétractée comme sur la figure 3 et à s'étendre à la suite les uns des autres suivant la longueur du bras lorsqu'il est en position étendue comme illustré à la figure 5. Le tronçon proximal 24 est rigidement fixé à la caisse 4 par des moyens de fixation classiques (soudure, etc.). Le tronçon intermédiaire 26 relie le tronçon 24 au tronçon distal 28 portant à son extrémité libre la collerette 22. Comme illustré à la figure 8, le rail présente à son extrémité arrière une ouverture 30 de forme rectangulaire s'étendant par exemple sur une longueur égale à 1/4 ou 1/5 de la longueur totale du rail. Cette ouverture est dimensionnée de façon à autoriser le passage à travers l'ouverture 30 de l'extrémité distale 22 du tronçon distal 28 de sorte que cette extrémité traverse l'ouverture 30 en direction opposée au véhicule comme illustré aux figures 3 à 5. Le bras 12 et le rail 14 ont ici pour fonction de guider le mouvement de la porte par rapport à la caisse lors de son passage de la position ouverte à la position fermée et inversement. Le véhicule comprendra par ailleurs des moyens actionnant et/ou supportant partiellement ou totalement la porte au cours de ces mouvements. Il pourra également comprendre d'autres moyens de guidage en supplément du bras et du rail. Ainsi, les moyens de liaison de la porte à la carrosserie pourront comprendre par ailleurs des moyens classiques et connus en eux-mêmes tels qu'une charnière complexe, un ou plusieurs parallélogrammes verticaux ou horizontaux, un ou plusieurs vérins pneumatiques, des chariots à galet, etc. Comme illustré à la figure 3, lorsque la porte 8 s'étend en position fermée, elle obture l'ouverture 6 et le bras est dans sa position la plus rétractée. Ainsi, les trois tronçons 24, 26 et 28 sont emboîtés. De plus, le tronçon distal 28 s'étend à travers l'ouverture 30 du rail et son extrémité se trouve à distance de cette ouverture, à proximité de la paroi externe 32 de la porte. Lorsque débute l'ouverture de la porte, l'ensemble constitué par la porte 8 et les tronçons 28 et 26 se déplace d'un seul bloc pour s'éloigner de la caisse et du tronçon 24 comme illustré à la figure 4. Au cours de la suite du mouvement, lorsque le tronçon intermédiaire 26 a effectué sa course maximale par rapport au tronçon 24, c'est cette fois l'ensemble constitué par la porte 6 et le seul tronçon 28 qui coulisse par rapport au tronçon intermédiaire 26. Ensuite, une fois que le tronçon 28 a atteint lui aussi sa course maximale, c'est la portière seule qui coulisse par rapport au bras qui est maintenant intégralement fixe. Au cours de ce coulissement, l'ouverture 30 du rail se déplace le long du tronçon 28 jusqu'à mettre l'extrémité 22 en contact avec le rail. Le mouvement effectué par la porte de la figure 3 à la figure 6 est un mouvement de coulissement, et précisément un mouvement de translation, suivant la direction Y horizontale perpendiculaire au plan général de la porte. Au cours de ce mouvement, la porte s'éloigne de la caisse 4. (Dans une variante, on pourra envisager que cette translation a lieu sensiblement suivant la direction Y, c'est-à-dire avec en outre une faible composante suivant la direction X et/ou la direction Z.) En référence à la figure 7, la suite du mouvement de la porte consiste ici cette fois en un coulissement suivant la direction horizontale X, et précisément une translation suivant cette direction. Pour cela, l'extrémité 22 suit la longueur du rail pendant que celui-ci se déplace avec la porte en direction de l'arrière du véhicule. A la fin de ce mouvement, l'extrémité 22 se trouve en regard de l'extrémité avant du rail, comme illustré sur la figure 8. Comme on le voit, le bras 12 et le rail 14 constituent des moyens de montage mobile de la porte sur la caisse suivant la direction Y d'extension du bras. Ces mêmes moyens rendent également la porte mobile suivant la direction X qui est perpendiculaire à cette direction d'extension Y. En outre, la porte se trouve montée mobile sur le bras en lui-même, et suivant la direction Y d'extension du bras et suivant la direction X perpendiculaire à cette direction Y. Néanmoins, ces moyens sont agencés de sorte qu'il existe des positions de la porte par rapport à la caisse dans lesquelles la porte n'est pas simultanément mobile par rapport à l'intégralité du bras 12 suivant la direction X et suivant la direction Y. Ainsi, dans certaines positions, la porte est mobile par rapport à l'intégralité du bras suivant la direction d'extension Y alors qu'elle se trouve immobilisée par rapport au bras suivant la direction longitudinale X. C'est le cas pour la première partie du mouvement d'ouverture de la porte illustrée de la figure 3 à la figure 5. A l'inverse, dans certaines positions, la porte est mobile par rapport au bras suivant la direction X tandis qu'elle est immobilisée par rapport au tronçon 28 du bras suivant la direction d'extension Y. C'est le cas ainsi pour les positions de la porte durant la deuxième partie du mouvement correspondant aux figures 6 et 7. Ces mêmes moyens de montage forment un moyen de montage coulissant du bras 12 sur le rail 14. De plus, comme on le voit à la figure 3, une partie du bras, formée en l'espèce par les tronçons 26 et 28, s'étend à l'intérieur de la porte en position fermée de la porte. De plus, le tronçon distal 28 est agencé pour être mobile à 15 coulissement dans le rail mais aussi pour pouvoir quitter le rail après avoir traversé l'ouverture 30. Comme on le voit également, le véhicule est agencé de sorte que le mouvement de la porte a lieu indépendamment de celui du siège associé à la porte et même de la totalité des sièges. On va décrire un deuxième mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 9 à 14. Dans cette description, il sera principalement question de l'agencement précis du bras télescopique 12, les autres parties du véhicule étant inchangées par rapport au premier mode. Le bras 12 comprend comme précédemment les trois tronçons 24, 26 et 28 mobiles à translation les uns par rapport aux autres et coulissants les uns dans les autres. Le tronçon proximal 24 comprend une platine proximale 40 fixée à l'extrémité proximale de ce tronçon et rigidement fixée à la caisse au moyen de vis s'étendant dans des orifices 42 de la platine. De façon similaire, la collerette 22 prend cette fois la forme d'une platine rigidement fixée à l'extrémité distale du tronçon distal 28. Le bras comprend une cage de roulement 44 interposée radialement entre les tronçons 28 et 26 par référence à l'axe longitudinal 16 du bras. De même, le bras comprend une cage similaire 48 interposée entre les tronçons 26 et 24. Chacun des quatre tronçons 24, 26 et 28 a une section transversale à l'axe 16 non circulaire, et en l'espèce de forme rectangulaire et plus précisément carrée. Chaque tronçon a ainsi une forme générale de parallélépipède rectangle. II en est de même par conséquent pour les cages 44 et 48 qui comprennent chacune quatre parois planes, chaque paroi s'étendant perpendiculairement aux deux parois contiguës de la cage. Chaque paroi comprend un cadre 50 dans lesquels sont retenus des éléments de roulement 52 formés en l'espèce par des rouleaux destinés à être interposés entre une face plane du tronçon interne et une face plane du tronçon externe associés. Cet agencement permet d'assurer un coulissement des tronçons les uns par rapport aux autres avec des frottements réduits tout en interdisant la rotation des tronçons les uns par rapport aux autres, en particulier une rotation autour de l'axe 16. Grâce à cette interdiction, on empêche que la porte bascule au cours de son mouvement, autour de l'axe 16 notamment. Des bords saillants sont prévus en partie arrière des tronçons 26 et 28 pour limiter le débattement des tronçons vers l'extérieur. Un troisième mode de réalisation du bras 12 est illustré aux figures 15 à 17. Cette fois, le bras comprend non pas trois, mais quatre tronçons 24, 26, 28 et 29 s'emboîtant les uns dans les autres et s'étendant à la suite les uns des autres en position étendue du bras. On retrouve la platine 40 fixée à une extrémité proximale du tronçon proximal externe 24. Ce dernier a une forme cylindrique à section circulaire, les faces externe et interne du tube ayant une forme cylindrique d'axe 16. Le tronçon 26 suivant dans la succession présente lui aussi des faces interne et externe cylindriques à section circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe 16. Toutefois, la face externe 50 du tronçon 26 est entamée par quatre méplats 52 régulièrement répartis autour de l'axe 16, Io chaque méplat s'étendant perpendiculairement aux deux méplats les plus proches. Chaque méplat est parallèle à l'axe 16. La cage 48 est remplacée par un ensemble de quatre patins de glissement 54 interposés suivant la direction radiale à l'axe 16 respectivement entre la face interne du tronçon 24 et chacun des méplats 52. Pour cela, chaque patin 54 a une face externe en secteur de cylindre et une face interne plane. Ainsi, chaque patin est mis en contact surfacique avec le tronçon 24 et le tronçon 26. Les patins sont rigidement fixés au tronçon 24, par exemple au moyen de vis traversant des orifices des patins et du tronçon 24 prévus à cet effet. La surface interne des patins contiguë au tronçon 26 est recouverte de polytétrafluroéthylène ou d'une autre matière facilitant le glissement du tronçon 26 sur le patin. Un agencement similaire est prévu à l'interface entre le tronçon 26 et le tronçon 28 qui est le suivant dans la succession, la cage 44 étant remplacée par un ensemble de quatre patins 56. Et un agencement à nouveau similaire est prévu entre le tronçon 28 et le tronçon 29 qui est le dernier dans la succession avec interposition d'un ensemble de quatre patins 58. De même que dans le précédent mode de réalisation, des bords saillants sont prévus à l'extrémité arrière de chacun des tronçons 26, 28 et 29 pour limiter leur débattement vers l'extérieur. De même que dans le précédent mode de réalisation, on obtient un bras télescopique dont les différents éléments peuvent glisser les uns par rapport aux autres sans frottement substantiel tout en interdisant toute rotation du tronçon 29 par rapport au tronçon 24 et donc de la porte par rapport à la carrosserie. Dans ce troisième mode de réalisation, le réglage de la position des patins de glissement pourra, le cas échéant, permettre de compenser d'éventuels jeux de fabrication au niveau des différents éléments du bras. Un quatrième mode de réalisation du bras a été illustré aux figures 18 à 20. Dans le présent exemple, le bras comprend plusieurs sous- ensembles télescopiques 60, par exemple en l'espèce au nombre de trois. Chacun de ces sous-ensembles constitue à lui seul un bras télescopique muni de plusieurs tronçons 62, 64, 66, se succédant suivant la longueur du sous-ensemble en position étendue et emboîtés les uns dans les autres en position rétractée. Le tronçon proximal 24 du bras constitue pour chacun des sous-ensembles le tronçon proximal dans lequel sont logés les sous-ensembles en position rétractée, comme illustré à la figure 20. Les trois sous-ensembles 60 sont ainsi montés en parallèle les uns par rapport aux autres. Leurs extrémités distales sont rigidement fixées à la porte tandis que leurs extrémités proximales ne quittent pas le tronçon 24. Les extrémités des sous-ensembles 60 seront reliées à une platine commune coulissant dans le rail d'une façon qui n'a pas été représentée. A nouveau, dans chacun des sous-ensembles, chacun des tronçons présente en partie arrière un bord saillant limitant les débattements vers l'extérieur. Le bras comprend un flasque interne 68 s'étendant à l'intérieur du tronçon 24 et servant en coopération avec un flasque externe avant 70 à guider le mouvement du tronçon 62 de chaque sous-ensemble à l'intérieur du tronçon 24. Ici encore, le bras 12 interdit toute rotation de la porte par rapport à la carrosserie au cours de son mouvement. L'agencement selon l'invention permet un désengagement complet de l'entrée de porte de la caisse grâce au recul de la porte. Comme on le voit, dans chacun des modes de réalisation, le bras télescopique est agencé pour maintenir la porte à la même hauteur sur l'ensemble de son mouvement. (Cependant, comme indiqué dans la variante précitée, le bras pourrait être configuré pour que cette hauteur varie au cours du mouvement.) L'invention permet d'améliorer l'ergonomie d'accessibilité de l'habitacle par le recul de la porte. Elle autorise en particulier de reculer au maximum la partie supérieure 80 du bord arrière de l'ouverture 6 de la porte pour faciliter le passage des épaules des passagers lors de leur accès à l'intérieur de l'habitacle, par exemple leur accès au troisième rang de sièges. L'invention permet de disposer d'une amplitude maximale de débattement de la porte latérale coulissante même en présence d'un encombrement réduit. L'invention permet en outre de dégager largement l'ouverture de la porte sans affaissement de la porte par rapport à la caisse lors de l'ouverture. On évite également la survenue d'un dévers. L'invention n'engendre pas de déformation de torsion lors de l'ouverture et la fermeture. La porte pourra être pourvue d'un cadre réalisé par exemple au moyen d'un profilé ou embouti. Elle pourra également être dépourvue de cadre. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Le nombre des tronçons et la forme des patins pourront être modifiés. 13 REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant: - une caisse (4) ; - au moins un ouvrant (8) d'obturation d'une ouverture (6) de la caisse; et - un bras télescopique (12) reliant l'ouvrant à la caisse, caractérisé en ce que le bras s'étend en-dehors de l'ouverture. 2. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras s'étend à l'arrière de l'ouverture. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 14) de montage mobile de l'ouvrant (8) sur la caisse (4) suivant une direction (16) d'extension du bras. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 14) de montage mobile de l'ouvrant sur la caisse suivant une direction (X) non parallèle à une direction (16) d'extension du bras. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 14) de montage mobile de l'ouvrant sur le bras. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 14) de montage mobile de l'ouvrant sur le bras suivant une direction (16) d'extension du bras. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12, 14) de montage mobile de l'ouvrant sur le bras suivant une direction (X) non parallèle à une direction (16) d'extension du bras. 8. Véhicule selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de montage sont agencés de sorte qu'il existe des positions de l'ouvrant (8) dans lesquelles l'ouvrant n'est pas simultanément mobile par rapport à l'intégralité du bras (12) suivant la direction non parallèle (X) et la direction d'extension (16). 9. Véhicule selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de montage sont agencés de sorte que, dans au moins une position dans laquelle l'ouvrant est mobile par rapport à l'intégralité du bras suivant la direction d'extension (16), l'ouvrant est immobilisé par rapport au bras suivant la direction non parallèle (X). 10. Véhicule selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens de montage sont agencés de sorte que, dans au moins une position dans laquelle l'ouvrant est mobile par rapport au bras suivant la direction non parallèle (X), l'ouvrant est immobilisé par rapport à une partie au moins du bras suivant la direction d'extension (16). 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (12) est rigidement fixé à la caisse (4). 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte qu'une partie (28, 26) au moins du bras (12) s'étend dans l'ouvrant (8) en position fermée de l'ouvrant. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail (14) apte à relier l'ouvrant (8) à la caisse (4). 14. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rail (14) est fixé rigidement à l'ouvrant. 15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (22) de montage coulissant du bras sur le rail (14). 16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, 10 caractérisé en ce que le bras (12) présente une zone (22) agencée pour être mobile à coulissement dans le rail (14) et pour quitter le rail. 17. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rail (14) présente une ouverture (30) pour que la zone quitte le rail suivant une direction perpendiculaire (16) à une direction longitudinale (X) du rail. 18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras comprend au moins trois tronçons emboîtés (24, 26, 28, 29) aptes à se succéder suivant une direction (16) d'extension du bras. 19. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les tronçons (24, 26, 28, 29) sont immobilisés à rotation relativement les 25 uns aux autres. 20. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, caractérisé en ce que les tronçons (24, 26, 28) comprennent chacun une section non circulaire suivant un plan perpendiculaire à une direction (16) d'extension du bras. 21. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras comprend au moins un élément de roulement (44, 48) à section non circulaire suivant un plan perpendiculaire à une direction (16) d'extension du bras. 22. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras comprend au moins un patin de glissement (54, 56, 58), par exemple présentant du polytétrafluoroéthylène. 23. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (12) comprend au moins deux sous-ensembles télescopiques (60) montés en parallèle. 24. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un siège, le véhicule étant agencé pour permettre le mouvement de l'ouvrant indépendamment de celui du siège ou des sièges.