FR 2880510 A1 20060707 FR 0500010 A 20050103 PROCEDE ET SYSTEME DE REGULATION DE COURANT DE TUBE A RAYON X La présente invention concerne de manière générale la régulation de 5 l'émission de rayons X dans un tube à rayon X. Le but de l'invention est de proposer un procédé et un système permettant de réaliser des images, notamment dans le domaine médical, dans lesquels les conditions d'obtention des irnages sont bien mieux maîtrisées que dans l'état de la technique. i0 PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR Pour l'acquisition d'une image radiologique, on soumet le corps d'un patient à une irradiation de rayons X. Ces rayons X, en traversant le corps du patient, sont atténués et on relève l'irradiation restante sur un détecteur. Pour émettre des rayons X, on utilise des tubes à rayons X. Un tube à rayon X monté, par exemple, dans un appareil de radiologie médicale, comprend une anode et une cathode, toutes deux enfermées dans une enveloppe étanche sous vide, de façon à réaliser un isolement électrique entre ces deux électrodes. Le principe de l'émission des rayons X dans un tube à rayons X consiste à libérer des électrons de la cathode en la chauffant à très haute température et à les projeter à grande vitesse sur l'anode en générant un champs de polarisation électrique entre l'anode et la cathode. L'anode reçoit les électrons du faisceau d'électrons sur une petite surface cible appelée foyer. Ce foyer qui est frappé par les électrons du faisceau d'électrons émet alors des rayons X utilisables pour produire des clichés radiographiques. La qualité des images radiologiques acquise au moyen d'un tube à rayons X dépend des caractéristiques des rayons X, et notamment la dureté des rayons X et le débit des rayons X. Les caractéristiques des rayons X dépendent de nombreux paramètres parmi lesquels la tension appliquée entre la cathode et l'anode du tube à rayon X pour générer le champs de polarisation électrique appelée tension de tube, et le courant électrique pour chauffer la cathode appelé courant de chauffage. La dureté des rayons X produits est liée à l'énergie des rayons, et donc à la fréquence du rayonnement photonique. La dureté des rayons est principalement commandée par la valeur de la tension de tube. En effet, la dureté des rayons X est liée à la vitesse à laquelle les électrons arrachés à la io cathode viennent percuter le foyer à l'anode. On comprend ainsi que plus la tension de tube sera grande, plus le champs de polarisation électrique induit sera important, et donc plus les électrons arrachés à la cathode percuteront l'anode à grande vitesse, cette percussion conduisant à la production de rayons X de haute valeur énergétique. Le débit des rayons X est lié à la quantité de rayons X produits, et donc au nombre de photons X émis. Le débit des rayons X est donc directement lié au courant de tube. Le débit des rayons X est principalement commandé par les valeurs de la tension de tube et du courant de chauffage. En effet, la quantité de rayons X produits est en relation directe avec le nombre d'électrons qui percutent l'anode. Or, le nombre de ces électrons est dépendant d'une part de la température de la cathode (plus la température est haute, plus le nombre d'électrons susceptibles d'être arrachés est grand) et donc du courant de chauffage, et d'autre part du champs de polarisation électrique entre l'anode et la cathode (plus ce champs est important, plus le phénomène d'arrachement est susceptible de se produire) et donc de la tension de tube. La réalisation d'un examen radiologique nécessite donc, une fois que le patient a été installé entre le tube et le détecteur, de faire émettre des rayons X par le tube à rayons X pour irradier le patient pendant une pose. C'est durant cette pose que la tension de tube est appliquée entre la cathode chauffée par le courant de chauffage et l'anode. Pour des raisons d'usure trop rapide de la cathode, par arrachement spontané d'électron, il est connu de ne chauffer la cathode qu'au moment où celle-ci doit érnettre. En pratique, entre deux poses, l'utilisateur diminue la valeur du courant de chauffage pour faire passer la cathode d'une température de service (4000 K) à une température inférieure appelée température de maintien. La sollicitation impulsionnelle du tube rencontre alors des difficultés liées à la constante de temps thermique d'échauffement de la cathode. Cette constante de temps retarde la montée en température de la cathode en début io de pose induisant l'émission de trop peu de rayons X vers le patient durant la pose. Pour résoudre ce problème, il est connu, préalablement à la pose, de préchauffer la cathode. Cependant, ce préchauffage est assez lent (de l'ordre de 4 à 5 secondes). Une telle lenteur est bien entendu inacceptable dans certains domaines, en particulier dans le domaine vasculaire pour lequel, en même temps qu'un cliché radiologique des distributions artérielles et veineuses du corps est saisi, un produit de contraste est envoyé dans le sang du patient. Ce produit de contraste s'y répand sous forme d'une onde, imposée par le battement cardiaque. Autrement dit, le contraste amélioré n'est visible que fugitivement pendant une durée proche d'une seconde et à une date aléatoire liée à la date d'injection, et qui en tout cas est peu compatible avec la durée d'attente de quatre à cinq secondes. Il est connu, pour remédier à ce problème, de passer le courant de chauffage de la valeur de maintien à la valeur de service par une impulsion de courte durée imposant une surintensité au courant de chauffage. Pour une même constante de temps thermique, l'évolution en température de la cathode est alors bien plus rapide. Après une durée de cette surintensité, on impose au courant de chauffage la valeur de service. Cependant, les exigences modernes de maîtrise du débit sont de plus en plus forte. Notamment, il est prévu que le débit moyen d'un tube pendant la durée de l'impulsion soit contenu dans une fenêtre de 10 % autour de la valeur moyenne attendue. Or on s'est rendu compte que malgré la surintensité, des disparités importantes se produisaient et qu'on ne pouvait pas maîtriser avec précision le débit des rayons X (directement lié au courant de tube). Un autre problème lié à la constante de temps thermique est qu'elle retarde également la descente en température à la fin d'une pose, induisant l'émission de rayons X inutiles après le temps de pose prévu vers le patient. Les problèmes cités précédemment tiennent au fait que la température io du filament n'est pas mesurable en temps réel. En effet, durant la pose, c'est-à-dire durant l'application de la tension de tube, il est possible de mesurer la valeur du courant de tube et d'en déduire la valeur de la température du filament. Cependant, en dehors de la pose, c'est-à-dire avant ou après l'application de la tension de tube, il n'existe pas de moyens permettant de mesurer la température du filament. Ainsi, avec les systèmes et procédés de régulation de l'art antérieur, on sait réguler la température du filament de chauffage pendant la pose, mais pas en dehors de la pose. Par ailleurs, le fait de ne pas connaître la valeur de la température de la cathode avant la pose induit un problème de réactivité du tube à rayons X lors du passage de la température de maintien à la température de service. D'autre part, le fait de maintenir le filament de chauffage de la cathode à une température de maintien sans pouvoir la mesurer peut entraîner des dérives de la température du filament. En effet, le courant de chauffage du filament, et la constante de temps de chauffage du filament varient avec la température. Ces variations non mesurables peuvent entraîner une dérive de la température du filament. Si la température du filament dépasse la température de maintien, cela risque d'entraîner l'émission inopinée de rayons X en dehors de la pose, entraînant ainsi une irradiation inutile du patient ce qui, pour un système utilisé dans le domaine médical est particulièrement inacceptable. Le lecteur aura compris que la régulation de la température du filament de chauffage permet de réguler l'émissivité du tube à rayons X. Un but du système et du procédé de régulation est de palier au moins l'un des inconvénients des systèmes et procédés précédemment décrits. PRESENTATION DU SYSTEME ET DU PROCEDE DE REGULATION DE L'EMISSION DE RAYONS X DANS UN TUBE, La présente concerne un système de régulation de la température d'un io filament de chauffage d'une cathode d'un tube à rayonnement, le filament de chauffage étant traversé par un courant de chauffage pour chauffer le filament, et le système de régulation comportant une boucle de rétroaction retournant en entrée du système de régulation une valeur mesurée du courant de chauffage, et des moyens de calcul aptes à calculer, à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage, une valeur de courant de chauffage à appliquer au filament pour réguler la température du filament. L'architecture particulière du système de régulation (et notamment la boucle de rétroaction) permet de réguler dynamiquement la température du filament de chauffage. La régulation dynamique de la température du filament de chauffage permet de réguler l'émissivité du tube à rayonnement. L'architecture particulière du système de régulation permet de fournir un tube à rayonnement pour lequel l'émission de rayonnement est maîtrisée à tout moment. L'architecture particulière du système de régulation permet d'améliorer les temps d'accès et/ou la précision du courant de tube, et génère automatiquement la surintensité nécessaire pour passer de la température de maintien à la température de service. La connaissance de la température du filament à tout instant permet en effet de faire varier l'intensité du courant de chauffage en temps réel, ce qui permet de réduire au minimum le temps de surintensité en courant du filament de chauffage et d'améliorer le temps d'accès. L'architecture particulière du système de régulation permet de fournir un tube à rayonnement très réactif. Des aspects préférés mais non limitatifs du système de régulation sont 5 les suivants: le système comprend en outre une boucle de rétroaction retournant en entrée du système de régulation une valeur mesurée d'un courant de tube, - le tube à rayonnement effectue une succession de poses, chaque pose io correspondant: à une irradiation d'un patient par émission de rayonnements, et le système de régulation est apte à réguler la température du filament de chauffage en faisant varier le courant de chauffage circulant dans le filaient de chauffage de la cathode, la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament étant, pendant les poses, évaluée par les moyens de calcul à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage et/ou de la valeur mesurée du courant de tube circulant entre l'anode et la cathode, et étant, en dehors des poses, évaluée par les moyens cle calcul à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage circulant dans le filament, le système comprend en outre un modèle statique apte, à partir d'une valeur de courant de tube et d'une valeur de tension de tube, à calculer une valeur représentative d'une température du filament équivalente en régime permanent, - le système comprend en outre un modèle dynamique apte à calculer une valeur représentative d'une température du filament équivalente en régime permanent à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage circulant effectivement dans le filament, le système comprend en outre au moins un soustracteur apte à soustraire deux valeurs qu'il reçoit en entrée, le système comprend en outre au moins un correcteur, le système comprend en outre au moins un commutateur, le système comprend en outre au moins un détecteur pour mesurer la valeur du courant de chauffage, s - le système comprend en outre un pilote de filament apte à alimenter le filament de chauffage avec le courant de chauffage à appliquer, - les correcteurs sont des correcteurs Proportionnelle Intégrale, et ledit et au moins un détecteur est un ampèremètre. La présente concerne également un procédé de régulation de la io température d'un filament de chauffage d'une cathode d'un tube à rayonnement, le filament de chauffage étant traversé par un courant de chauffage pour chauffer le filament, le procédé comprenant les étapes consistant à : mesurer la valeur du courant de chauffage traversant le filament, calculer, à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage, une valeur de courant de chauffage à appliquer au filament pour réguler la température du filament, la valeur mesurée du courant de chauffage étant retournée par une bouche de rétroaction d'un système de régulation. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du système de régulation ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une représentation schématique d'un tube à rayons X utilisé avec un système de régulation; La figure 2 est un bloc diagramme général d'un tube à rayons X utilisé avec le système de régulation; La figure 3 est un bloc diagramme d'un premier mode de réalisation d'un module de régulation du système de régulation; La figure 4 est un bloc diagramme d'une première partie du premier mode de réalisation du module de régulation; - La figure 5 est un bloc diagramme d'une deuxième partie du premier mode de réalisation du module de régulation; La figure 6 est un bloc diagramme d'un deuxième mode de réalisation 10 du module de régulation; La figure 7 est un bloc diagramme d'une partie du deuxième mode de réalisation du module de régulation; - La figure 8 est un bloc diagramme d'un troisième mode de réalisation du module de régulation; La figure 9 est un bloc diagramme d'une partie du troisième mode de réalisation du module de régulation. DESCRIPTION DU SYSTEME ET DU PROCEDE DE REGULATION DU COURANT DE TUBE Préalablement à la description des différents modes de réalisation du système et du procédé de régulation, il est nécessaire d'introduire les notions de régime permanent et de régime transitoire , ainsi que la notion d'émissivité du tube à rayons X. Le système de régulation comprend des modèles (modèle statique et modèle dynamique) permettant notamment, à partir de signaux d'entrée (qui seront explicités par la suite), de prédire un état thermique du filament de chauffage. L'état thermique du filament de chauffage est la température du filament en régime permanent. Lorsque l'on alimente le filament de chauffage au moyen d'un courant de chauffage de valeur constante, la température du filament augmente - c'est le régime transitoire - puis se stabilise c'est le régime permanent. Les modèles utilisés permettent de prédire la température du filament en régime permanent. Cette température du filament en régime permanent est égale, à une constante près, à un courant de chauffage équivalent en régime permanent noté dans la suite If,_eq. En pratique, pour des raisons de simplicité, les io modèles dynamique et statique fournissent ce courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq plutôt que la température du filament en régime permanent. Le lecteur aura compris que ce courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifit_eq calculé n'est égal au courant de chauffage Ifil circulant is effectivement dans le filament de chauffage qu'en régime permanent. Le courant de chauffage circulant effectivement dans le filament dépend de la résistivité du filament. Or la résistivité du filament dépend de la température du filament. Comme, pendant le régime transitoire, la température du filament de chauffage varie, alors, pendant le régime transitoire, le courant de chauffage circulant effectivement dans le filament varie. Pendant le régime transitoire, le courant de chauffage Ifii circulant effectivement dans le filament n'est pas égal au courant de chauffage équivalent en régime permanent. Pendant le régime permanent, la température du filament n'évolue plus, par conséquent le courant de chauffage circulant effectivement dans le filament est fixe. Pendant le régime permanent, le courant de chauffage circulant effectivement dans le filament est égal au courant de chauffage équivalent en régime permanent qui est représentatif de la température du filament en régime permanent. i0 Les modèles utilisés dans le système de régulation permettent de déterminer la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent (qui sont égaux, à une constante près, à l'état thermique du filament). Cette valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent est représentative de la température du filament (en régime permanent). Une autre remarque préalable concerne l'émissivité du tube à rayons X. Le lecteur notera que la connaissance de la température du filament équivalente en régime permanent et de la tension de tube appliquée au tube à rayons X permettent de prédire l'émissivité du tube à rayons X. io Par conséquent, la température du filament en régime permanent est liée au courant de chauffage en régime permanent et à l'émissivité du tube pour une tension de tube donnée. La régulation par le système de régulation du courant de chauffage du filament permet de réguler la température du filament et donc permet de réguler l'émissivité du tube à rayons X. En référence à la figure 1, on a illustré un tube à rayons X 1 utilisé avec un système de régulation 2 permettant la régulation de l'émission de rayons X dans un tube à rayons X. Ce tube à rayons X comprend une cathode 3, et une anode 4 par exemple du type tournante. La cathode 3 est soit une cathode directe, soit une cathode indirecte. La cathode 3 comporte de préférence un jeu de plusieurs fils parmi lesquels un est actif à un moment donné. Dans tous les cas, elle est montée en température par un filament de chauffage 22 qui est le seul à être représenté sur la figure 1. Le filament de chauffage est chauffé grâce à un courant de chauffage Ifi, qui le traverse. Lors de l'application d'une haute tension, appelée tension de tube kV par un générateur aux bornes de la cathode 3 et de l'anode 4, le courant de tube mA s'établit au travers du générateur qui produit la tension de tube kV. Le courant de tube mA traverse l'espace entre la cathode 3 et l'anode 4 sous la forme d'un faisceau d'électrons qui en venant frapper un foyer de l'anode provoque l'émission par ce foyer d'un rayonnement X 5 qui est utilisé pour effectuer une radiographie. Le système de régulation comprend un microprocesseur 6 en relation par l'intermédiaire d'un bus 7 d'adresses, de données et de commandes avec une interface d'entrée/sortie 8, avec une mémoire programme 9, et avec une mémoire de données 10. L'interface d'entrée/sortie 8 est prévue par ailleurs pour recevoir des commandes d'une interface homme/machine, non représentée, permettant de régler le fonctionnement du tube (dureté et débit des rayons X). Un programme 11 contenu dans la mémoire programme 9 io permet de faire exécuter par le microprocesseur 6 une suite d'opérations telle que le rayonnement X soit rigoureusement fixé à une valeur attendue. En référence à la figure 2, un bloc diagramme général du système de régulation 2 et du tube à rayons X 1 est illustré. Le tube à rayons X 1 est du même type que celui décrit à la figure 1. Le système de régulation permet, en régulant la température du filament de chauffage, de réguler l'émission de rayons X. Le système de régulation émet en sortie une valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fi,. Cette valeur du courant de chauffage est reçue en entrée d'un pilote de filament 14. Le pilote de filament 14 alimente le filament de chauffage 22 de la cathode 16 avec le courant de chauffage à appliquer au filament (f,. Le système de régulation reçoit en entrée des valeurs désirées par l'utilisateur de la tension de tube kV* et du courant de tube mA*. Le système de régulation comprend également deux boucles de rétroaction 100, 101 qui retournent en entrée du système de régulation des valeurs mesurées de courant. La première boucle de rétroaction 100 retourne en entrée une valeur mesurée du courant de chauffage Ifi, circulant dans le filament de chauffage. Cette valeur mesurée du courant de chauffage 'fil est mesurée par un détecteur placé en série avec le filament de chauffage 22. La valeur mesurée du courant de chauffage If, retournée par la première boucle de rétroaction 100 est utilisée par le système de régulation 2 pour réguler l'émissivité du tube 1 en dehors des poses (c'est-à-dire lorsque le tube à rayons X n'émet pas de rayons X). La deuxième boucle de rétroaction 101 retourne en entrée du système de régulation 2 une valeur mesurée du courant de tube mA. Cette valeur mesurée du courant de tube mA est mesurée avec un détecteur 19 placé en série avec le générateur 18. La valeur mesurée du courant de tube mA lo retournée en entrée par la deuxième boucle de rétroaction 101 est utilisée par le système de régulation 2 pour réguler l'émissivité du tube 1 pendant les poses. On peut également utiliser la valeur mesurée du courant de chauffage Ifil retournée par la première boucle de rétroaction 100 pour réguler l'émissivité du tube 1 pendant les poses. 1s Le système de régulation est apte à réguler dynamiquement (à chaque instant) l'émissivité du tube à rayons X en régulant dynamiquement la température du filament de chauffage. Cette régulation dynamique de l'émissivité du tube à rayons X est obtenue notamment grâce à la première boucle de rétroaction 100 (retournant en entrée la valeur mesurée du courant de chauffage Ifil circulant dans le filament de chauffage). En référence à la figure 3, un bloc diagramme d'un premier mode de réalisation d'un module de régulation 11 mis en oeuvre dans le système de régulation 2 est illustré. L'architecture particulière du module de régulation de la figure 3 permet d'estimer le courant de tube à tout moment. Elle est employée pour réguler la température du filament de chauffage 22 hors pose. Pendant la pose (c'est-à-dire pendant l'irradiation du patient), le courant de tube est régulé par un correcteur. Hors pose, l'émission de rayons X est contrôlée grâce à un estimateur de comportement thermique du filament de chauffage. Cette topologie est intéressante pour des systèmes de bas coûts car elle n'exige pas des capacités temps réel élevées. Le module de régulation comprend un modèle statique de tube S, un modèle dynamique de tube D, un premier et un second soustracteur 12, 13, un premier correcteur Cl, un second correcteur C2, un commutateur 21 et un pilote de filament de chauffage 14. Ce module de régulation est un programme implémenté dans la mémoire programme 9 du système de régulation. Cependant, ce circuit peut également être réalisé de manière analogique au moyen de composants électroniques. Le système de régulation est utilisé avec le tube à rayon X 15 comprenant une cathode 16 et une anode 17. Les bornes de l'anode 17 et de la cathode 16 sont reliées à un générateur 18 qui génère la tension de tube. Le modèle statique S permet, à partir d'une valeur de tension de tube et d'une valeur de courant de tube, de prédire la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent. Ce modèle, connu de l'homme de l'art (cf. demande de brevet 03 00368), est une fonction de transfert permettant d'obtenir le logarithme népérien, ln, de la valeur du courant de tube en fonction d'une expression analytique polynomiale d'ordre 2 en fonction du courant de chauffage en régime permanent, et d'ordre 1 en fonction de la tension de tube. Cette expression polynomiale est donnée par la formule suivante: In(mA) = a Ifi,_eg2 In(kV) + b Ifii_eg2 + c Ifi1_eq ln(kV) + d If,_eq+ e ln(kV) + f, où : - a, b, c, d, e, f sont des coefficients relatifs à un tube donné et connus une fois ce tube calibré, - Ifi,_eq est le courant de chauffage en régime permanent du filament de 25 chauffage de la cathode, - kV est la tension de tube, et - mA est le courant de tube. Pour déterminer les coefficients a à f du modèle statique, on se livre à un certain nombre d'expériences de calibration au cours desquelles on fait varier les valeurs de la tension de tube et du courant de chauffage et on mesure, pour chaque variation, la valeur de la tension de tube (à l'aide par exemple d'un voltmètre placé en paralllèle aux bornes de l'anode et de la cathode), la valeur du courant de chauffage (à l'aide par exemple d'un ampèremètre placé en série avec le filament de chauffage), et la valeur du courant de tube correspondant (à l'aide par exemple d'un ampèremètre placé en série avec le générateur 18). On calcule ensuite à partir de ces expériences les coefficients a à f du modèle statique. Le lecteur appréciera que le modèle statique met en relation le courant de tube, la tension de tube, et le courant de chauffage, et qu'il est par conséquent possible avec ce modèle de prédire la valeur de l'une de ces trois grandeurs (Ifi,_eq, ou mA, ou kV) connaissant les valeurs des deux autres. Le modèle dynamique D permet de prédire la valeur du courant de chauffage équivalent; en régime permanent IfiLeq en fonction de la valeur du 1s courant de chauffage instantané circulant dans le filament. Rappelons que la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent est représentative de la température du filament en régime permanent. Ainsi, le modèle dynamique permet de répondre à la question suivante: si j'applique au filament un courant de chauffage Ifi,, quelle sera la température du filament en régime permanent ? . Ce modèle, connu de l'homme de l'art (cf. demande de brevet 03 50162), est une fonction de transfert permettant d'obtenir la dérivée par rapport au temps, d/dt, de la valeur du courant de chauffage en régime permanent en fonction d'une expression analytique polynomiale d'ordre 2 en fonction du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq, et d'ordre 2 en fonction du courant de chauffage lfi,. Cette expression polynomiale est donnée par la formule suivante: u lfil_eq - -(a+bx +cxl +dx xI -ey fl ea)x (Ih -Till dt _eq ) où : - a, b, c, d sont des coefficients relatifs à un tube donné et connus une fois ce tube calibré, Ifi,_eq est le courant de chauffage équivalent en régime permanent du filament de chauffage de la cathode, [fil est le courant de chauffage qui traverse le filament. Pour déterminer les coefficients a à d du modèle dynamique, on se livre à un certain nombre d'expériences de calibration. Comme on peut le constater, cette équation nous donne la variation dlfi,_eq du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq pour un intervalle de temps dt. Pour obtenir le courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq, on effectue un calcul de l'équation précédente en temps réel (c'est-à-dire pour des intervalles de temps très court), et on ajoute la variation dlfi,_eq calculée à la valeur précédente du courant de chauffage équivalent en régime permanent I fil_eq A l'allumage du tube à rayon X, on a Ifii = 0, et dIfi,_eq/dt = 0, d'où lfl_eq = 15 O. Après l'intervalle de temps dt, on calcule la variation dlfi,_eq du courant de chauffage équivalent en régime permanent, et on ajoute cette variation à la valeur précédente du courant de chauffage: Ifi,_eq (t = dt) = Ifi,_eq (précédent) + dlfi,_eq = 0 + dlfi,_eq. Ensuite, tous les dt, on calcule la variation dlfi,_eq du courant de chauffage équivalent en régime permanent, et on ajoute cette variation à la valeur précédente du courant de chauffage: lfiLeq (t = 2dt) = lfiLeq (précédent) + dlfi,_eq = Ifi,_eq (t = dt) + dlfi,_eq, Ifii_eq (t = 3dt) = lfiLeq (précédent) + dlfii_eq = Ifii_eq (t = 2dt) + dlfii_eq, IfiLeq (t = 4dt) = IfiLeq (précédent) + dlfiLeq = Ifil_eq (t = 3dt) + dlfiLeq, ... et ainsi de suite. En calculant l'expression polynomiale permettant d'obtenir dlfi, _eq/dt en temps réel, on connaît à tout instant la valeur du courant équivalent en régime permanent Ifi,_eq. Les premier et second soustracteurs permettent d'effectuer une différence entre deux valeurs d'entrée, et envoie en sortie le résultat de la différence. Les premier et second correcteurs Cl et C2 permettent d'améliorer les caractéristiques de précision, de stabilité et de rapidité du module de régulation. Ces correcteurs Cl et C2 sont par exemple des correcteurs de type PI (Proportionnelle Intégrale) connus de l'homme de l'art, ou tout autre type de correcteurs équivalents. Le premier correcteur Cl reçoit en entrée une valeur de courant de chauffage équivalente en régime permanent et émet en sortie une valeur de courant de chauffage à appliquer au filament. Le second correcteur reçoit en entrée une valeur de courant de tube et émet en sortie une valeur de courant de chauffage à appliquer au filament. Le commutateur 21 permet de commuter entre une première branche du circuit et une seconde branche du circuit comme il sera décrit dans la suite. Il est à noter que le tube à rayons X est utilisé en mode pulsé, c'est-à-dire que l'on effectue une succession de poses. A chaque pose, on sait quand la pose va être effectuée: soit l'utilisateur appuie sur un bouton poussoir pour déclencher la pose, soit le microprocesseur envoie un signal de contrôle au commutateur au moment où il commande au générateur de générer la tension de tube kV. Lorsque l'on effectue la pose, le commutateur bascule vers le second correcteur C2. A la fin de la pose, le commutateur bascule vers le premier correcteur Cl. Le pilote de filament permet de commander effectivement le chauffage du filament. Le pilote de filament alimente le filament de chauffage de la cathode avec le courant de chauffage à appliquer au filament pour passer d'une température de maintien à une température de service et vice et versa. L'ensemble cornprenant le modèle statique S et le modèle dynamique D constitue ce que l'on appelle un observateur. Un observateur est un modèle mathématique d'un processus physique. Cet observateur peut utiliser par exemple une méthode itérative de filtrage non linéaire comme un filtre de Kalman étendu. Le principe de fonctionnement du tube à rayons X utilisé avec le système de régulation dont le module de régulation comprend les éléments précédemment décrits va maintenant être présenté en référence aux figures 3, 4, et 5. En entrée du module de régulation, on reçoit les valeurs désirées par l'utilisateur de la tension de tube kV* et du courant de tube mA*. Ces valeurs peuvent être entrées manuellement par l'utilisateur ou automatiquement en utilisant des boucles de contrôle automatique de luminance (boucles ABC) par exemple. Lors de l'application de la pose, le générateur 18 génère la tension de tube kV dont la valeur (mesurée) correspond approximativement à la valeur désirée de la tension de tube kV*. Le commutateur 21 bascule vers le second correcteur C2. La partie active du circuit illustré à la figure 3 correspond alors au circuit de la figure 4. Le second soustracteur 13 reçoit en entrée la valeur désirée de courant de tube mA*, ainsi qu'une valeur mesurée de courant de tube mA. La valeur mesurée de courant de tube mA correspond au courant de tube circulant effectivement entre l'anode 17 et la cathode 16 du tube à rayons X 15. Cette valeur mesurée de courant de tube mA peut être mesurée au moyen d'un détecteur 19, par exemple un ampèremètre placé en série avec le générateur 18. Le second soustracteur 13 soustrait la valeur mesurée de courant de tube mA à la valeur désirée de courant de tube mA*, et envoie en sortie le résultat de la soustraction mA* - mA . Le résultat de cette soustraction correspond à l'erreur entre le courant de tube circulant effectivement entre l'anode et la cathode et le courant de tube désiré par l'utilisateur. Le second correcteur C2 reçoit en entrée l'erreur mA* - mA issue du second soustracteur 13, et émet en sortie la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fi, afin de corriger l'erreur entre la valeur mesurée de courant de tube mA et la valeur désirée de courant de tube mA*. Le pilote de filament 14 reçoit la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fi, issue du second correcteur C2, et génère le courant 5 de chauffage correspondant Ifii. Durant la pose, on régule donc la température du filament de chauffage de manière à obtenir le courant de tube désiré par l'utilisateur. En fin de pose, le générateur cesse d'alimenter le tube à rayons X en tension. Le détecteur 19 n'est alors plus apte à mesurer la valeur du courant de io tube (puisque kV = 0 aux bornes du générateur). Le commutateur 21 bascule vers le premier correcteur Cl. La partie active du circuit illustré à la figure 3 correspond alors au circuit illustré en figure 5. Le modèle statique S reçoit en entrée les valeurs désirées de la tension de tube kV* et du courant de tube mA*, et calcule la valeur du courant de 15 chauffage équivalent en régime permanent correspondant I fi, _eq. Le modèle dynamique D reçoit en entrée la valeur mesurée du courant de chauffage à l'aide d'un détecteur 20 (par exemple un ampermètre placé en série avec le filament de chauffage 22) et calcule l'état thermique du filament 22 correspondant. II émet en sortie la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent (égaie, à une constante près, à l'état thermique du filament) qui arrive sur le premier soustracteur 12. Le premier soustracteur 12 reçoit la valeur désirée du courant de chauffage I*fi,_eq issue du modèle statique S et la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent issue du modèle dynamique. Le premier soustracteur 12 soustrait la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq à la valeur désirée du courant de chauffage I*fi,_eq, et envoie en sortie le résultat I*fi1_eq - If,_eq a> de cette soustraction. Le résultat de cette soustraction correspond à l'erreur entre le courant de chauffage circulant effectivement dans le filament et le courant de chauffage désiré par l'utilisateur. Le premier correcteur Cl reçoit l'erreur 1*fiLeq - IfiLeq issue du premier soustracteur 12, et émet en sortie la valeur du courant de chauffage I *fil à appliquer au filament. Le pilote de filament 14 reçoit la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fi, issue du second correcteur C2, et génère le courant de chauffage correspondant Ifil. Ainsi, avec le circuit illustré au figures 3, 4 et 5, on régule la température du filament à chaque instant (dynamiquement) en boucle fermé ce qui rend la régulation rapide (la durée de la régulation est au maximum de 400 ms). Ceci n'est pas vrai avec les systèmes de l'art antérieur qui régule la température du filament en boucle ouverte et donc très lentement (quelques secondes). L'architecture particulière du module de régulation précédemment décrit permet donc de thermoréguler le tube à rayons X en faisant des prédictions thermiques. Ces prédictions thermiques sont liées au faisceau d'électrons, lui- 1s même lié à l'émission de rayons X. Avec le circuit présenté ci-dessus, on régule donc l'émission de rayons X en pose et hors pose en régulant la température du filament de chauffage en temps réel. En référence à la figure 6, un bloc diagramme d'un second mode de réalisation du module de régulation 11 mis en oeuvre dans le système de régulation 2 est illustré. L'architecture particulière du module de régulation de la figure 6 permet d'estimer la valeur du courant de tube. A cette fin on emploie d'abord le modèle dynamique pour estimer l'état thermique réel du filament puis on utilise le modèle statique pour estimer la valeur du courant de tube. Un observateur est recommandé pour éviter l'excentrage clu courant de tube pendant la pose. Cette architecture exige des capacités temps-réel élevées, mais est intéressante quand il y a un bruit de pollution élevé, et n'utilise en outre qu'un correcteur. Le module de régulation comprend un modèle statique de tube S, un premier soustracteur 23, un second soustracteur 24, et un troisième soustracteur 25, un correcteur C, un modèle dynamique de tube D, un module de gain G, un pilote de filament de chauffage 14. Ce module de régulation est un programme implémenté dans la mémoire programme 9 du système de régulation. Cependant, ce circuit peut également être réalisé de manière analogique au moyen de composants électroniques. Le système de régulation est utilisé avec le tube à rayon X 15 comprenant une cathode 16 et une anode 17. Les bornes de l'anode 17 et de io la cathode 16 sont reliées à un générateur 18 qui génère la tension de tube kV. Les différents éléments du module de régulation présentent les mêmes caractéristiques que ceux décrits précédemment (modèle statiques et dynamique, correcteur,...etc.). L'élément nouveau dans ce mode de réalisation concerne le module de gain G. Ce module de gain permet d'assurer que le courant de chauffage estimé par le modèle dynamique soit toujours précis. Le module de gain reçoit en entrée un signal correspondant à une valeur et multiplie cette valeur par un coefficient qui est un gain optimal Kalman. Le coefficient du module de gain est égal à une valeur non nulle lors de la pose et à zéro en dehors de la pose. L'ensemble comprenant le modèle statique S, le module de gain G, le modèle dynamique D et les premier et second soustracteurs 23, 24 constitue l'observateur. Tout comme précédemment, cet observateur utilise par exemple une méthode itérative de filtrage non linéaire comme un filtre de Kalman étendu. Le principe de fonctionnement du tube à rayons X utilisé avec le système de régulation comprenant le deuxième mode de réalisation du module de régulation va maintenant être présenté en référence aux figures 6, et 7. En entrée du module de régulation, on reçoit les valeurs désirées par l'utilisateur de la tension de tube kV* et du courant de tube mA*. En dehors de la pose (avant ou après l'application de la pose), le générateur 18 n'alimente pas le tube à rayons X en tension. Le détecteur 19 n'est alors pas apte à mesurer le courant de tube (puisque kV = 0 aux bornes du générateur). Le gain du module de gain est mis à zéro. La partie active du circuit illustré à la figure 6 correspond alors au circuit illustré en figure 7. Le modèle dynamique D reçoit en entrée la valeur mesurée du courant de chauffage de filament Ifi, (mesurée à l'aide du détecteur 20) et calcule l'état thermique du filament 22 correspondant. Il émet en sortie la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq qui arrive sur le modèle statique S. Le modèle statique S reçoit en entrée la valeur désirée de la tension de tube kV* et la valeur clu courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq issue du modèle dynamique, et calcule une valeur estimée du courant de tube mÂ. Le troisième soustracteur 25 reçoit la valeur désirée du courant de tube mA* et la valeur estimée du courant de tube mÂ issue du modèle statique S. Le soustracteur soustrait la valeur estimée du courant de tube mÂ à la valeur désirée du courant de tube mA*, et envoie en sortie le résultat mA* - mÂ de cette soustraction. Le résultat de cette soustraction correspond à l'erreur entre le courant de tube circulant effectivement entre l'anode et la cathode et le courant de tube désiré par l'utilisateur. Le correcteur C reçoit l'erreur mA* - mÂ issue du troisième soustracteur 25, et émet en sortie la valeur du courant de chauffage I*fi, à appliquer au filament. Le pilote de filament 14 reçoit la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fi, issue du correcteur C, et génère le courant de chauffage correspondant Ifi,. Ainsi, avec le circuit illustré aux figures 6 et 7, on régule la température du filament à chaque instant (dynamiquernent) en boucle fermé ce qui rend la régulation rapide (la durée de la régulation est au maximum de 400 ms). Ceci n'est pas vrai avec les systèmes de l'art antérieur qui régule la température du filament en boucle ouverte et donc très lentement (quelques secondes). L'architecture particulière du module de régulation précédemment décrit permet donc de thermoréguler le tube à rayons X en faisant des prédictions thermiques. Ces prédictions thermiques sont liées au faisceau d'électrons, lui-même lié à l'émission de rayons X. Lors de l'application de la pose, le générateur 18 génère la tension de tube kV dont la valeur correspondant approximativement à la valeur désirée de io la tension de tube kV*. Un courant de tube s'établit entre l'anode et la cathode. La partie active du circuit correspond alors au circuit illustré en figure 6. Le détecteur 19 mesure la valeur de l'intensité du courant de tube mA entre l'anode 17 et la cathode 16, et émet en sortie le résultat de la mesure. Le gain du module de gain est mis à une valeur non nulle. Le premier soustracteur 23 reçoit en entrée la valeur mesurée du courant de tube mA issue du détecteur 19, et la valeur estimée du courant de tube mÂ issue du modèle statique S (valeur estimée calculée à l'itération précédente par le modèle statique). Le premier soustracteur 23 soustrait la valeur mesurée du courant de tube mA à la valeur estimée du courant de tube mÂ, et émet en sortie le résultat mÂ mA . Ce résultat mÂ mA représente l'erreur entre le courant de tube estimé mÂ et le courant de tube mesuré mA. Le module de gain G (dont le gain est différent de zéro lors de la pose) reçoit le résultat issu du premier soustracteur 23, le multiplie par le coefficient de gain, et envoie le résultat de la multiplication en sortie du module de gain. Le deuxième soustracteur 24 reçoit en entrée la valeur issue du module de gain G et la valeur mesurée du courant de chauffage Ifi, issue du second détecteur 20. Le second soustracteur 24 soustrait la valeur issue du module de gain G à la valeur mesurée du courant de chauffage Ifil et émet en sortie le résultat de la soustraction. Le modèle dynamique D reçoit en entrée le résultat issu du second soustracteur 24, et calcule la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_e.q correspondant. Le modèle statique S reçoit en entrée la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent Ifi,_eq issue du modèle dynamique D ainsi que la valeur désirée de la tension tube kV*, et calcule la valeur estimée du courant de tube mÂ correspondant. En effet, on rappelle que le modèle statique S met io en relation le courant de chauffage, la tension de tube et le courant de tube. Ainsi, connaissant deux de ces trois grandeurs, le modèle statique est apte à prédire la troisième. La sortie du modèle statique est reçu d'une part par le premier soustracteur 23 (tel que décrit précédemment) et également par le troisième is soustracteur 25. Le troisième soustracteur 25 reçoit en entrée la valeur désirée du courant de tube mA* et la valeur estimée du courant de tube mÂ issue du modèle statique S. Le troisième soustracteur 25 soustrait la valeur estimée du courant de tube mÂ à la valeur désirée du courant de tube mA*. On obtient en sortie du soustracteur 25 le résultat mA* - mÂ qui correspond à l'erreur entre le courant de tube désiré mA* et le courant de tube estimé mÂ. Le correcteur C reçoit l'erreur mA* - mÂ issue du troisième soustracteur 25, et émet en sortie la valeur du courant de chauffage I*fi, à appliquer au filament. Le pilote de filament 14 reçoit la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament I*fil issue du correcteur C, et génère le courant de chauffage correspondant Ifi,. Durant la pose, on régule donc le courant de chauffage du filament de manière à obtenir le courant de tube désiré par l'utilisateur. Avec le circuit illustré aux figures 6 et 7, on régule donc l'émission de rayons X en pose et hors pose en régulant la température du filament de chauffage en temps-réel. En référence à la figure 8, un bloc diagramme d'un troisième mode de s réalisation du module de régulation 11 mis en oeuvre dans le système de régulation 2 est illustré. Le module de régulation comprend un premier modèle statique de tube S1 et un second modèle statique S2, un premier soustracteur 31, un second soustracteur 32, et un troisième soustracteur 33, un correcteur C, un modèle io dynamique de tube D, un module de gain G, un pilote de filament de chauffage 14. Ce module de régulation est un programme implémenté dans la mémoire programme 9 du système de régulation 2. Cependant, ce circuit peut également être réalisé de manière analogique au moyen de composants électroniques. is Le système de régulation est utilisé avec le tube à rayon X 15 comprenant une cathode 16 et une anode 17. Les bornes de l'anode 17 et de la cathode 16 sont reliées à un générateur 18 qui génère la tension de tube kV. Les différents éléments du module de régulation présentent les mêmes caractéristiques que ceux décrits précédemment (modèles statique et dynamique, correcteur,...etc.). L'ensemble comprenant les deux modèles statiques S1, S2, le module de gain, le modèle dynamique D, et les trois soustracteurs 31, 32, 33 constitue l'observateur qui utilise par exemple une méthode itérative de filtrage non linéaire comme un filtre de Kalman étendu. Le principe de fonctionnement du tube à rayons X utilisé avec le système de régulation comprenant le troisième mode de réalisation du module de régulation va maintenant être présenté en référence aux figures 8 et 9. En entrée du module de régulation, on reçoit les valeurs désirées par l'utilisateur de la tension de tube kV* et du courant de tube mA*. Avant l'application de la pose et après l'application de la pose, le générateur 18 n'alimente pas le tube à rayons X en tension. Le détecteur 19 n'est pas apte à mesurer le courant de tube (puisque kV = 0 aux bornes du générateur). Le coefficient de gain du module de gain est égal à zéro. La partie active du circuit illustré à la figure 8 correspond alors au circuit illustré en figure 9. Le premier modèle statique SI reçoit en entrée la valeur désirée de la tension de tube kV* et la valeur désirée du courant de tube mA*, et calcule la valeur désirée du courant de chauffage correspondant I*fil_eq (représentative de io la température désirée du filament). Le modèle dynamique D reçoit en entrée la valeur mesurée du courant de chauffage 'fil à l'aide du premier détecteur 20 et calcule l'état thermique du filament 22 correspondant. Il émet en sortie la valeur estimée du courant de chauffage équivalent en régime permanent Îfi, _eg2. Le premier soustracteur 31 reçoit la valeur désirée du courant de chauffage I*fil_eq issue du modèle statique S et la valeur estimée du courant de chauffage équivalent en régime permanent Îfi,_eg2 issue du modèle dynamique D. Le premier soustracteur 31 soustrait la valeur estimée du courant de chauffage équivalent en régime permanent Îfi,_eg2 à la valeur désirée du courant de chauffage I*fil_eq, et envoie en sortie le résultat I*fil_eq ' Ifil_eg2 de cette soustraction. Le résultat de cette soustraction correspond à l'erreur entre le courant de chauffage circulant effectivement entre l'anode et la cathode et le courant de chauffage désiré par l'utilisateur. Le correcteur C reçoit l'erreur I*fil_eq ' Ifil_eg2 issue du premier soustracteur 31, et émet en sortie la valeur du courant de chauffage I*fil à appliquer au filament 22. Le pilote de filament 14 reçoit le résultat I*fil issu du correcteur C, et génère le courant de chauffage correspondant Ifil. Là encore, le troisième mode de réalisation du système de régulation permet de réguler la température du filament de chauffage 22 hors pose. Lors de l'application de la pose, le générateur 18 génère la tension de tube kV correspondant approximativement à la tension de tube désirée kV*. Un courant de tube s'établit entre l'anode 17 et la cathode 16. Le gain du module de gain n'est plus égal à zéro. La partie active du circuit correspond alors au circuit illustré en figure 8. Le second modèle statique S2 reçoit en entrée la valeur désirée de la tension de tube kV* et la valeur mesurée par le second détecteur 19 du courant io de tube mA, et calcule la valeur estimée du courant de chauffage correspondant ÎfiLegl. Le second soustracteur 32 reçoit la valeur estimée Îfii_egi du courant de chauffage issue du second modèle statique S2 et la valeur estimée Îfi,_eg2 du courant de chauffage équivalent en régime permanent issue du modèle is dynamique D (calculé pour l'échantillon précédent). Le soustracteur soustrait la valeur estimée Îfi,_egi clu courant de chauffage issue du second modèle statique S2 à la valeur estimée du courant de chauffage équivalent en régime permanent Îfi,_eg2 issue du modèle dynarique, et envoie en sortie le résultat Îfii_eg2 - IfiI_egl de cette soustraction. Le module de gain G reçoit en entrée le résultat de la soustraction issu du second soustracteur et multiplie ce résultat par le coefficient de gain non nul. Le résultat du module de gain est envoyé en entrée du troisième soustracteur 33. Le troisième soustracteur 33 reçoit le résultat issu du module de gain G et le soustrait à la valeur mesurée du courant de chauffage If, issue du premier détecteur 20. Le résultat du troisième soustracteur est envoyé en entrée du modèle dynamique qui calcule l'état thermique du filament et émet en sortie la valeur du courant de chauffage équivalent en régime permanent. La sortie du modèle dynamique est envoyée en entrée des premier et second soustracteurs 31, 32. Le premier soustracteur 31 soustrait la valeur issue du modèle dynamique à la valeur issue du premier modèle statique S1. s La sortie du premier soustracteur est envoyée en entrée du correcteur C qui émet la valeur du courant de chauffage à appliquer au filament. Le pilote de filament 14 reçoit le résultat I*fi, issu du correcteur C, et génère le courant de chauffage correspondant Ifii. Avec le circuit illustré aux figures 8 et 9, on régule donc l'émission de io rayons X en pose et hors pose en régulant la température du filament de chauffage en temps réel. Les différents modes de réalisation du module de régulation présentés ci-dessus permettent donc de réguler la température du filament en pose et hors pose. A titre indicatif, un exemple de réalisation d'observateur dans un générateur de rayons X Jedi100Vasc1T comprenant un tube à rayons X Ultrix 160 va être présenté. Cet observateur a été réalisé de rnanière logicielle et codé en langage C dans un format virgule flottante. Cet observateur était un filtre de Kalman étendu. La cible pour le codage de l'observateur était un microcontrôleur XPC85OXT50 de Motorola. Le temps d'échantillonnage, c'est-à-dire la durée entre deux estimations par l'observateur, était de une milliseconde. Le temps de traitement, c'est-à-dire la durée entre l'entrée dans l'observateur des données d'entrée et la sortie de l'observateur du résultat calculé, était de 0.150 millisecondes. Un second exemple de réalisation d'observateur dans un générateur de rayons X Djinn est le suivant. L'observateur qui a été réalisé en langage C correspond à l'observateur illustré sur la figure 3 (premier mode de réalisation du module de régulation). La cible pour le codage de l'observateur était un microcontrôleur STI0F269 16 bits à virgule fixe. Le temps d'échantillonnage était de cinq millisecondes. Le temps de traitement était de 0.2 millisecondes. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont io destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée de la présente invention telle qu'elle est définie dans les revendications jointes. REFERENCES: 1 tube à rayons X, 2 système de régulation, 3 cathode, 4 anode, rayonnement X, 6 microprocesseur 7 bus 8 interface d'entrée/sortie, 9 mémoire programme, mémoire de données, 11 programme, 12, 13 soustracteur, 14 pilote de filament de chauffage, tube à rayon X, 16 cathode, 17 anode, 18 générateur, 19, 20 détecteur, 21 commutateur, s 22 filament de chauffage, 23, 24, 25 soustracteur, 31, 32, 33 soustracteur, 100, 101 boucles de rétroaction, io C correcteur, G module de gain, D modèle dynamique, S, SI, S2 modèle statique, mA valeur mesurée du courant de tube, mÂ valeur estimée du courant de tube, mA* valeur désirée du courant de tube, kV valeur mesurée de la tension de tube, kV* valeur désirée de la tension de tube, Ifil valeur mesurée du courant de chauffage, I*fil valeur désirée du courant de chauffage, Ifil_eq valeur mesurée du courant de chauffage équivalent en régime permanent, I*fil_eq valeur désirée du courant de chauffage équivalent en régime permanent, Ifil__eq valeur estimée du courant de chauffage équivalent en régime permanent. REVENDICATIONS 1. Système de régulation (2) de la température d'un filament de chauffage (22) d'une cathode (16) d'un tube à rayonnement (15), le filament de chauffage (22) étant traversé par un courant de chauffage pour chauffer le filament (22), caractérisé en ce que le système de régulation (2) comporte une boucle de rétroaction (100) retournant en entrée du système de régulation (2) une valeur mesurée du courant de chauffage (ln), et des moyens de calcul aptes à calculer, à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage (Ifi,), une valeur de courant de chauffage à appliquer (I*fi,) au filament (22) pour réguler la température du filament (22). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en 15 outre une boucle de rétroaction (101) retournant en entrée du système de régulation (2) une valeur mesurée d'un courant de tube (mA). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, le tube à rayonnement (15) étant apte à effectuer une succession de poses correspondant chacune à une irradiation d'un patient par émission de rayonnements, le système de régulation (2) est apte à réguler la température du filament de chauffage en faisant varier le courant de chauffage circulant dans le filament de chauffage (22) de la cathode, les moyens de calcul étant aptes à évaluer la valeur du courant de chauffage à appliquer (I*fi,) au filament (22) à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage (If,) et/ou de la valeur mesurée du courant de tube (mA) circulant entre l'anode (17) et la cathode (16) pendant les poses, et étant aptes à évaluer la valeur du courant de chauffage à appliquer ((fil) au filament (22) à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage (Ifil) circulant dans le filament (22) en dehors des poses. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un modèle statique (S) apte, à partir d'une valeur de courant de tube (mA*) et d'une valeur de tension de tube (kV*), à calculer une valeur représentative d'une température du filament équivalente en régime permanent (I*fil_eq)É 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un modèle dynamique apte à calculer une valeur représentative d'une température du filament équivalente en régime permanent (Ifi,_eq) à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage (Ifil) circulant effectivement dans le filament (22). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un soustracteur apte à soustraire deux valeurs qu'il reçoit en entrée. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un correcteur. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un commutateur. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un détecteur (19, 20) pour mesurer la valeur du courant de chauffage. 10.Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un pilote de filament (14) apte à alimenter le filament de chauffage (22) avec le courant de chauffage à appliquer (I*fi,). 11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les correcteurs sont des correcteurs Proportionnelle Intégrale, et ledit et au moins un détecteur est un ampèremètre. 12. Procédé de régulation de la température d'un filament de chauffage (22) io d'une cathode (16) d'un tube à rayonnement (15), le filament de chauffage (22) étant traversé par un courant de chauffage pour chauffer le filament, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : mesurer la valeur du courant de chauffage (Ifi,) traversant le filament, calculer, à partir de la valeur mesurée du courant de chauffage (10, une valeur de courant de chauffage à appliquer (1%) au filament (22) pour réguler la température du filament (22), la valeur mesurée du courant de chauffage (Ifi,) étant retournée par une boucle de rétroaction d'un système de régulation.