FR 2877096 A1 20060428 FR 0411472 A 20041027 L'invention concerne un système de détermination de l'état de charge de moyens de stockage d'énergie électrique pour véhicule. Les moyens de stockage d'énergie électrique, constitués par exemple d'une batterie, sont un élément central pour le fonctionnement d'un véhicule, par exemple du type automobile, motocycle, etc... Ils participent par exemple au démarrage du moteur thermique d'un véhicule à explosion, à l'alimentation électrique de divers organes fonctionnels du véhicule comme l'électronique embarquée, l'éclairage, etc. Ils peuvent être également la ou une source d'énergie pour la traction d'un véhicule électrique ou hybride...DTD: Leur rôle central dans le fonctionnement du véhicule nécessite de connaître leur état de charge, par exemple, pour des besoins de sécurité liés au système de freinage ou de direction, de gestion du choix de la motorisation dans un véhicule hybride ou d'avertissement de leur recharge nécessaire adressé à l'utilisateur d'un véhicule électrique. On connaît déjà dans l'état de la technique des systèmes de détermination de l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique qui mesurent le courant échangé par ceux-ci avec leur environnement et estiment l'état de charge en utilisant des cartographies de courant prédéterminées. Toutefois ces systèmes présentent une faible robustesse vis-à-vis de variations des caractéristiques des moyens de stockage comme par exemple la variation de leur rendement de charge. Afin de tenir compte de ces variations, ces systèmes nécessitent typiquement des recalages fréquents et complexes pour compenser leurs erreurs d'estimation. De plus les recalages de ces systèmes nécessitent que les moyens de stockage soient au repos pendant une durée minimale importante. Or ces derniers le sont rarement du fait qu'ils alimentent sensiblement en continu par exemple certains organes fonctionnels comme l'électronique embarquée d'un véhicule automobile, de sorte que ces recalages sont difficilement réalisables en pratique. Le but de l'invention est de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un système de détermination de l'état de charge de la batterie robuste et rapide. A cet effet, l'invention a pour objet un système de détermination de l'état de charge de moyens de stockage d'énergie électrique pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de sollicitation en courant des moyens de stockage d'énergie électrique adaptés pour solliciter ceux-ci selon au moins une variation prédéterminée positive de courant et au moins une variation prédéterminée négative de courant; - des moyens d'acquisition de la réponse en tension des moyens de stockage d'énergie électrique adaptés pour acquérir, aux bornes de ceux- ci, une information représentative de la réponse en tension à la au moins une variation positive de courant et une information représentative de la réponse en tension à la au moins une variation négative de courant; et - des moyens de détermination de l'état de charge de la batterie conformément à une cartographie prédéterminée d'états de charge en fonction des informations représentatives des réponses en tension aux variations positive et négative de courant. Suivant d'autres caractéristiques du système selon l'invention: - les moyens d'acquisition de réponse en tension sont adaptés pour acquérir une première variation de tension en réponse à la au moins une variation positive de courant et une seconde variation de tension en réponse à la au moins une variation négative de courant; - la au moins une variation positive de courant est sensiblement égale à un créneau positif prédéterminé de courant et la au moins une variation négative de courant est sensiblement égale à un créneau prédéterminé négatif de courant, et les moyens de sollicitation comprennent des moyens de génération de créneaux de courant adaptés pour générer, et appliquer aux moyens de stockage d'énergie électrique, ces créneaux positif et négatif de courant; - la valeur absolue de l'amplitude des créneaux positif et négatif est 30 comprise entre 1 ampère et 20 ampères; - la durée des créneaux positif et négatif est comprise entre 200 millisecondes et 2 secondes; - le créneau négatif est sensiblement égal à l'inverse du créneau positif; - les moyens d'acquisition de réponse en tension sont adaptés pour acquérir la première variation de tension et la seconde variation de tension pour les durées des au moins un créneaux positif et négatif de courant respectivement; les moyens de détermination de l'état de charge comprennent: - des moyens de détermination d'indices d'état de charge adaptés pour déterminer un indice d'état de charge en multipliant la première variation de tension par la seconde variation de tension; et - des moyens de comparaison adaptés pour déterminer l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique en comparant cet indice d'état de charge à la cartographie prédéterminée d'états de charge des moyens de stockage d'énergie électrique; -la cartographie est une fonction bijective prédéterminée d'une plage prédéterminée d'indices d'état de charge sur une plage prédéterminée d'états de charge des moyens de stockage d'énergie électrique et en ce que les moyens de comparaison sont adaptés pour déterminer l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique en extrayant la valeur de la cette fonction pour l'indice d'état de charge; la cartographie d'états de charge est représentative d'états de charge d'un ensemble prédéterminé de types de moyens de stockage d'énergie électrique; - il comprend en outre des moyens de sélection de cartographie adaptés pour identifier le type des moyens de stockage d'énergie électrique et sélectionner la cartographie parmi un ensemble prédéterminé de cartographies en fonction du type des moyens de stockage d'énergie électrique identifié, chacune des cartographies de cet ensemble étant associée à un type prédéterminé de moyens de stockage; - les moyens de sélection de la cartographie sont adaptés pour sélectionner la cartographie lors de la première utilisation des moyens de stockage d'énergie électrique; - la cartographie d'états de charge des moyens de stockage d'énergie électrique dépend d'au moins un paramètre prédéterminé de fonctionnement de ces moyens de stockage, et les moyens de détermination de l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique comprennent en outre des moyens de détermination de cartographie adaptés pour déterminer une valeur du au moins un paramètre de fonctionnement des moyensde stockage d'énergie électrique et pour déterminer la cartographie en fonction de cette valeur; - le au moins un paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement de la batterie, et les moyens de détermination de cartographie comprennent des moyens d'acquisition de la température de fonctionnement des moyens de stockage d'énergie électrique et des moyens de sélection de la cartographie d'états de charge de la batterie parmi un ensemble prédéterminé de cartographie d'états de charge de la batterie en fonction de cette température; - il est adapté pour déterminer périodiquement l'état de charge de la batterie; et - il est adapté pour déterminer de manière continue l'état de charge de la batterie. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, uniquement donnée à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un système selon l'invention associé à des moyens de stockage d'énergie électrique de véhicule; - la figure 2 est un chronogramme d'une sollicitation en courant des moyens de stockage mise en oeuvre par les moyens de sollicitation en courant entrant dans la constitution du système de la figure 1; - la figure 3 est un chronogramme illustratif de la réponse en tension aux bornes des moyens de stockage à la sollicitation en courant de la figure 2; - la figure 4 est un ensemble de cartographies d'états de charge des moyens de stockage en fonction de l'indice d'état de charge et en fonction de la température des moyens de stockage d'énergie électrique; et - la figure 5 représente une cartographie universelle résultant de l'interpolation de cartographies d'états de charge associées à différents types de moyens de stockage d'énergie électrique. Sur la figure 1, on a représenté de façon schématique un système 10 de détermination de l'état de charge de moyens 12 de stockage d'énergie électrique pour véhicule, par exemple une automobile ou un motocycle. Ces moyens 12 de stockage sont par exemple constitués d'un accumulateur du type à cellule unique ou à cellules multiples, d'une batterie ou d'un ensemble de batteries, ou autres, et par exemple conçus selon la technologie plomb-acide, nickel-métal hydrure, lithium ou autres. Un ensemble 14 prédéterminé d'organes fonctionnels du véhicule, tel que par exemple l'éclairage, les moyens de motorisation, l'électronique embarquée, etc...est raccordé aux bornes A, B des moyens 12 de stockage pour son alimentation en énergie électrique et pour la recharge des moyens 10 de stockage d'énergie électrique comme cela est connu dans l'état de la technique à partir par exemple de moyens de recharge du type classique tel qu'un alternateur ou autres. Le système 10 de détermination de l'état de charge des moyens 12 de stockage comprend des moyens 16 de sollicitation en courant de ceux-ci. Ces moyens 16 de sollicitation sont adaptés pour solliciter les moyens 12 de stockage selon au moins une variation positive prédéterminée et une variation négative prédéterminée de courant. Plus particulièrement et comme cela est illustré sur la figure 2, les moyens 16 de sollicitation sont adaptés pour générer au moins un créneau 25 positif prédéterminé de courant, d'amplitude Ipos et de durée ATpos, et au moins un créneau négatif prédéterminé de courant, d'amplitude Ineg et de durée ATneg, par rapport à un courant 10 constant prédéterminé. Le courant 10 constant est par exemple généré également par les moyens 16 de sollicitation pendant la durée de sollicitation des moyens 12 de stockage afin de définir un niveau de référence de courant pour les créneaux négatif et positif de courant. La figure 2 est ainsi le chronogramme d'un signal de courant généré par les moyens 16 de sollicitation. Ce signal est par exemple constitué de trois paires de créneaux positif et négatif et est appliqué aux moyens 12 de stockage. Par exemple, l'amplitude absolue d'un créneau positif et l'amplitude absolue d'un créneau négatif sont sélectionnées dans la plage [1A; 20A] et la durée de ceux-ci dans la plage [200ms; 2000ms] afin de perturber de manière minimale le courant échangé par les moyens 12 de stockage et l'ensemble 14 d'organes fonctionnels. De plus des créneaux de faibles durées permet également une détermination rapide de l'état de charge des moyens 10 de stockage. De préférence, les créneaux positif et négatif d'une paire de créneaux sont l'inverse l'un de l'autre, c'est-à-dire que Ineg = - Ipos et ATneg = ATpos, et les paires de créneaux identiques. Les moyens 16 sont par exemple constitués par un élément passif consommateur de courant branché aux bornes des moyens 12 de stockage qui consomment de façon constante le courant constant 10 lorsqu'ils sont en fonctionnement. Les moyens 16 sont alors adaptés pour modifier leur consommation de courant par rapport au courant IO pour générer un courant de décharge des moyens 12 de stockage constitué d'au moins une paire de créneaux positif et négatif de la forme illustrée par la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les moyens 16 de sollicitation sont un élément actif tel qu'un générateur de courant adapté pour appliquer pendant leur fonctionnement un courant de charge IO constant aux moyens 12 de stockage et faire varier leur génération de courant pour générer un courant de charge du type susmentionné, c'est-à-dire de la façon illustrée sur la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les moyens 16 de sollicitation sont constitués d'un élément passif consommateur de courant et d'un générateur de courant, de sorte que les moyens 16 de sollicitation sont adaptés pour générer des courants IO de charge des moyens 12 de stockage, et des courants IO de décharge des moyens 12 de stockage. Ceci est particulièrement avantageux pour explorer la gamme des non-linéarités des moyens 12 de stockage vis-à-vis des valeurs positives ou négatives du courant, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. En se référant à nouveau à la figure 1, le système 10 de détermination de l'état de charge des moyens 12 de stockage comprend en outre des moyens 18 d'acquisition de la réponse en tension des moyens 12 de stockage aux sollicitations en courant des moyens 16 de sollicitation. Les moyens 18 d'acquisition, par exemple comprenant une résistance prédéterminée raccordée en parallèle aux bornes A et B des moyens 12 de stockage, sont synchronisés sur les moyens 16 de sollicitation et adaptés pour acquérir la réponse en tension des moyens 12 de stockage à chaque créneau de courant positif et négatif de courant. Plus particulièrement, les moyens 18 sont adaptés pour acquérir, aux bornes des moyens 10 de stockage, la variation Upos de tension induite par un créneau positif de courant Ipos pendant la durée de cet créneau, et la variation Uneg de tension induite par un créneau négatif de courant Ineg pendant la durée de cet créneau, comme cela est illustré sur la figure 3 qui est un chronogramme illustratif de la réponse de la tension aux bornes des moyens 12 de stockage au signal de courant de la figure 2. Le fait de synchroniser les moyens 18 d'acquisition sur les moyens 16 de sollicitation permet alors de déterminer simplement les variations de tension pendant la durée des créneaux. En se référant à nouveau à la figure 1, les moyens 18 d'acquisition délivrent les valeurs Upos et Uneg des variations de tension à des moyens 20 de détermination de l'état de charge des moyens 12 de stockage. Les moyens 20 de détermination comprennent des moyens 22 de détermination d'indice d'état de charge propres à déterminer un indice d'état de charge IEC en fonction de deux variations de tension Upos et Uneg induites par des créneaux positif et négatif de courant d'une même paire générés par les moyens 14 de sollicitation. Plus particulièrement, les moyens 20 de détermination d'indice d'état de charge sont adaptés pour déterminer l'indice d'état de charge IEC selon la relation: IEC = Upos * Uneg Comme décrit précédemment, les moyens 16 de sollicitation sont adaptés pour générer un nombre prédéterminé N de paires de créneaux positif et négatif de courant. Les moyens 22 sont alors adaptés conformément pour déterminer les N indices d'état de charge IEC associées selon la relation précédente et moyenner ces N indices d'état de charge IEC pour obtenir un indice d'état de charge moyen IECm. L'obtention d'une valeur moyenne permet ainsi de filtrer le bruit et de réduire l'influence de variations instantanées des caractéristiques des moyens 12 de stockage, des moyens 16 de sollicitation et des moyens 18 d'acquisition. II est à noter qu'il est également possible de ne générer qu'une seule paire de créneaux positif et négatif et ainsi ne déterminer qu'un seul indice d'état de charge, ce qui réduit la durée de la détermination de l'état de charge des moyens 12 de stockage. Les moyens 20 de détermination de l'état de charge comprennent en outre des moyens 24 de comparaison adaptés pour comparer la valeur IECm délivrée par les moyens 22 de détermination de l'indice d'état de charge à une cartographie prédéterminée d'états de charge des moyens 12 de stockage. Cette cartographie prédéterminé d'états de charge provient d'études antérieures et est spécifique d'une relation entre l'état de charge EC et l'indice d'état de charge IEC déterminé selon la relation précédente en fonction des variations de tension aux bornes des moyens 12 de stockage telles que décrites plus haut. Lors d'études antérieures, il a été montré qu'il existe une relation bijective entre un intervalle prédéterminé de valeurs de l'indice d'état de charge IEC et un intervalle prédéterminé de valeurs de l'état de charge EC des moyens 12 de stockage, comme cela est illustré par la figure 4. La figure 4 est un ensemble illustratif de cartographies expérimentales d'états de charge en fonction d'indices d'état de charge et en fonction de la température de fonctionnement de moyens de stockage du type batterie. Comme il est possible de le constater, chacune de ces cartographies illustre la dépendance bijective entre l'indice d'état de charge IEC et l'état de charge EC de la batterie. Les moyens 24 de comparaison sont adaptés pour extraire l'état de charge EC de la fonction bijective constituant la cartographie en fonction de l'indice d'état de charge moyen IECm délivré par les moyens 22, c'est-àdire en évaluant la valeur de cette fonction pour l'indice IECm. Les moyens 24 de comparaison comprennent par exemple une table de correspondance constitutive de la cartographie prédéterminée et constituée d'un ensemble de valeurs d'états de charge associées à des intervalles prédéterminés d'indices d'état de charge comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. Les moyens 24 de comparaison peuvent également comprendre un ensemble prédéterminé de valeurs d'états de charge associées bijectivement à un ensemble prédéterminé de valeurs d'indice d'état de charge et des moyens d'interpolation adaptés pour déterminer par interpolation l'état de charge EC en fonction de ces valeurs et de la valeur IECm délivrée par les moyens 22 de détermination de l'indice d'état de charge, comme cela est également connu en soi dans l'état de la technique. Comme il est possible de le constater sur la figure 4, la cartographie d'états de charge dépend sensiblement de la température des moyens 12 de stockage dont il convient de tenir compte afin de déterminer de manière satisfaisante l'état de charge. A cet effet, les moyens 20 de détermination de l'état de charge comprennent des moyens 26 de détermination de cartographie en fonction de la température de fonctionnement des moyens 12 de stockage. Ces moyens 26 de détermination comprennent des moyens 26a d'acquisition de la température de fonctionnement des moyens 12 de stockage. Ces moyens 26a d'acquisition comprennent par exemple un capteur de température agencé à proximité des moyens 12 de stockage pour mesurer la température de l'air environnant ceux-ci et des moyens d'estimation de la température de fonctionnement des moyens 12 de stockage en fonction de la température mesurée, comme cela est connu en soi de l'état de la technique. La mesure de la température de fonctionnement des moyens 12 de stockage est alors délivrée à des moyens 26b de sélection de cartographie propres à sélectionner la cartographie d'états de charge correspondante parmi un ensemble prédéterminé de cartographies et délivrer celle-ci aux moyens 24 de comparaison. La détermination de la cartographie en fonction de la température est par exemple réalisée périodiquement ou en continu en fonction par exemple du temps de calcul nécessaire à la détermination de la température des moyens 12 de stockage. II est à noter que la cartographie peut être déterminée également en fonction d'autres paramètres de fonctionnement des moyens 10 de stockage comme par exemple le rendement de la charge. Par ailleurs, la cartographie prédéterminée d'états de charge est une cartographie universelle associée à un ensemble prédéterminé de types de moyens de stockage. En effet, il peut être montré expérimentalement que, parmi certains ensembles prédéterminés de types de moyens de stockage d'énergie électrique, la variation de la relation entre l'indice d'état de charge et l'état de charge est sensiblement peu importante en fonction du type de moyens de stockage, comme cela est illustré par la figure 5. La figure 5 est un ensemble de cartographies, pour une température de fonctionnement donnée, associées à un ensemble de types de moyens de stockage constitué d'un premier type (type 1) de batteries plomb/acide 60Ah de technologie liquide, ou flooded , et d'un second type (type 2) de batteries plomb/acide 55Ah de technologie étanche, ou VLRA. Comme il est possible de le constater les deux cartographies sont sensiblement équivalentes, de sorte qu'en sélectionnant par exemple la courbe médiane Cm de celles-ci, il est obtenu une cartographie sensiblement représentative des deux types de moyens de stockage d'énergie électrique. Toutefois la variation entre les cartographies associées à des types différents de moyens de stockage d'énergie électrique peut également être sensiblement importante de sorte qu'il peut être souhaitable de disposer d'au moins une cartographie par type de moyens de stockage d'un ensemble prédéterminé de types de moyens de stockage. Les moyens 20 de détermination comprennent à cet effet des moyens 28 de sélection de cartographie en fonction du type de moyens de stockage utilisé dans le véhicule. Les moyens 28 comprennent des moyens 28a d'identification adaptés pour identifier le type de moyens 12 de stockage utilisés dans le véhicule, par exemple lors de la première utilisation de ceux-ci. Les moyens 28a d'identification comprennent par exemple des moyens de saisie de données utilisés par l'utilisateur du véhicule pour rentrer les références des moyens de stockage utilisés dans le véhicule. Le type de moyens de stockage identifié est délivré à des moyens 28b de sélection de cartographie adaptés pour sélectionner et délivrer aux moyens 24 de comparaison, en fonction de ce type identifié, la cartographie prédéterminée parmi un ensemble prédéterminé de cartographies associées chacune à un type prédéterminé de moyens de stockage d'énergie électrique. Enfin le système 10 de détermination de l'état de charge des moyens 12 de stockage comprend des moyens 30 de déclenchement de la détermination de l'état de charge. Ces moyens 30 de déclenchement sont adaptés pour déclencher régulièrement et/ou périodiquement la détermination de l'état de charge, par exemple lorsque le véhicule a parcouru un nombre prédéterminé de kilomètres depuis la dernière détermination de l'état de charge et/ou à intervalles prédéterminés réguliers. Dans un autre mode de réalisation, l'état de charge est déterminé de manière continue, par exemple pour des besoins de sécurité. Les moyens 30 de déclenchement sont par ailleurs adaptés pour déterminer l'état du courant échangé entre les moyens 12 de stockage et l'ensemble 14 d'organes fonctionnels et pour déterminer en fonction de cet état l'instant optimal de déclenchement de la détermination de l'état de charge. On comprendra par exemple que si le courant échangé entre les moyens 12 de stockage et l'ensemble 14 d'organes fonctionnels possède des caractéristiques transitoires sensiblement du même ordre que le signal généré par les moyens 16 de sollicitation, la détermination des variations de courant par les moyens 18 d'acquisition peut présenter une incertitude non négligeable, ce qui nécessite au moins de mettre en oeuvre un traitement du signal pour déterminer la variation de tension uniquement induite par la sollicitation en courant des moyens 16 de sollicitation. On comprendra bien entendu que le système selon l'invention s'applique à tout type de véhicule, automobile ou autre, utilisant des moyens de stockage d'énergie électrique pour son fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Système (10) de détermination de l'état de charge de moyens (12) de stockage d'énergie électrique pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (16) de sollicitation en courant des moyens (12) de stockage d'énergie électrique adaptés pour solliciter ceux-ci selon au moins une variation (Ipos) prédéterminée positive de courant et au moins une variation (Ineg) prédéterminée négative de courant; - des moyens (18) d'acquisition de la réponse en tension des moyens (12) de stockage d'énergie électrique adaptés pour acquérir, aux bornes de ceux-ci, une information représentative de la réponse en tension à la au moins une variation positive de courant et une information représentative de la réponse en tension à la au moins une variation négative de courant; et des moyens (20) de détermination de l'état de charge des moyens (12) de stockage d'énergie électrique conformément à une cartographie prédéterminée d'états de charge en fonction des informations représentatives des réponses en tension aux variations positive et négative de courant. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (18) d'acquisition de réponse en tension sont adaptés pour acquérir une première variation (Upos) de tension en réponse à la au moins une variation (Ipos) positive de courant et une seconde variation (Uneg) de tension en réponse à la au moins une variation (Ineg) négative de courant. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la au moins une variation positive de courant est sensiblement égale à un créneau positif prédéterminé de courant et la au moins une variation négative de courant est sensiblement égale à un créneau prédéterminé négatif de courant, et en ce que les moyens (16) de sollicitation comprennent des moyens de génération de créneaux de courant adaptés pour générer, et appliquer aux moyens de stockage d'énergie électrique, ces créneaux positif et négatif de courant. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur absolue de l'amplitude des créneaux positif et négatif est comprise entre 1 ampère et 20 ampères. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la durée des créneaux positif et négatif est comprise entre 200 millisecondes et 2 secondes. 6. Système selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le créneau négatif est sensiblement égal à l'inverse du créneau positif. 7. Système selon la revendication 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens (18) d'acquisition de réponse en tension sont adaptés pour acquérir la première variation de tension (Upos) et la seconde variation de tension (Uneg) pour les durées des au moins un créneaux positif et négatif de courant respectivement. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens (20) de détermination de l'état de charge comprennent: des moyens (22) de détermination d'indices d'état de charge adaptés pour déterminer un indice d'état de charge en multipliant la première variation (Upos) de tension par la seconde variation (Uneg) de tension; et - des moyens (24) de comparaison adaptés pour déterminer l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique en comparant cet indice d'état de charge à la cartographie prédéterminée d'états de charge des moyens de stockage d'énergie électrique. 11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la cartographie est une fonction bijective prédéterminée d'une plage prédéterminée d'indices d'état de charge sur une plage prédéterminée d'états de charge des moyens (12) de stockage d'énergie électrique et en ce que les moyens (24) de comparaison sont adaptés pour déterminer l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique en extrayant la valeur de la cette fonction pour l'indice d'état de charge. 12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cartographie d'états de charge est représentative d'états de charge d'un ensemble prédéterminé de types de moyens de stockage d'énergie électrique. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (28) de sélection de cartographie adaptés pour identifier le type des moyens (12) de stockage d'énergie électrique et sélectionner la cartographie parmi un ensemble prédéterminé de cartographies en fonction du type des moyens de stockage d'énergie électrique identifié, chacune des cartographies de cet ensemble étant associée à un type prédéterminé de moyens de stockage. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens (24) de sélection de la cartographie sont adaptés pour sélectionner la cartographie lors de la première utilisation des moyens de stockage (12) d'énergie électrique. 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cartographie d'états de charge des moyens de stockage d'énergie électrique dépend d'au moins un paramètre prédéterminé de fonctionnement de ces moyens de stockage, et en ce que les moyens (20) de détermination de l'état de charge des moyens de stockage d'énergie électrique comprennent en outre des moyens (26) de détermination de cartographie adaptés pour déterminer une valeur du au moins un paramètre de fonctionnement des moyens (12) de stockage d'énergie électrique et pour déterminer la cartographie en fonction de cette valeur. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le au moins un paramètre de fonctionnement est la température de fonctionnement de la batterie, et en ce que les moyens (26) de détermination de cartographie comprennent des moyens d'acquisition de la température de fonctionnement des moyens (12) de stockage d'énergie électrique et des moyens de sélection de la cartographie d'états de charge de la batterie parmi un ensemble prédéterminé de cartographie d'états de charge de la batterie en fonction de cette température. 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est adapté pour déterminer périodiquement l'état de charge de la batterie. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est adapté pour déterminer de manière continue l'état de charge de la batterie.