FR 2883434 A1 20060922 FR 0550726 A 20050321 METHODE ET DISPOSITIF DE DEMODULATION A DEUX NIVEAUX DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention concerne les techniques d'échanges d'informations entre une station fixe (lecteur) et un transpondeur sans contact (carte, étiquette) placé dans le champ électromagnétique émis par le lecteur. Plus précisément, l'invention concerne une 10 méthode de démodulation dans le transpondeur de la modulation émise par le lecteur. Comme illustré sur la figure 1A, un lecteur 2 émet un champ magnétique radio fréquence, ce champ est utilisé d'une part par un transpondeur 4 pour créer sa tension d'alimentation et d'autre part pour échanger des informations. Classiquement, le lecteur 2 envoie ses informations en modulant en amplitude ce champ magnétique (Amplitude Shift Keying ou ASK). La figure 1B représente le champ émis par 20 une station fixe en fonction de la valeur du bit qu'elle souhaite transmettre. Pour augmenter le débit d'informations échangées entre la station fixe 2 et le transpondeur 4, on peut soit augmenter la fréquence du signal modulant soit augmenter le nombre de niveaux d'amplitude de modulation. Dans la demande de brevet n 03 10928, non publiée à la date de dépôt de la présente demande, est décrite une méthode de démodulation multiniveaux mettant en uvre un convertisseur analogique numérique à un bit avec une forte résolution temporelle. Les figures 2A - 2C rappellent sommairement le fonctionnement de ce convertisseur 1 bit décrit dans 5 ce document n FR 03 10928. Sur ces figures: - H représente le champ modulé par le lecteur (figure 2A), - V, est la tension de commande fournie par l'intégrateur du transpondeur 4 (figure 2B), l'amplitude de cette tension est représentative du niveau de l'amplitude du champ magnétique H, et donc des données à transmettre; - S (VJ est le signe de la variation de la tension de commande Vc d'une boucle de régulation du 15 transpondeur (figure 2C). Le signal signe S(V,) est le signal exploité pour retrouver l'information émise par la station fixe 2. Dans cette méthode on utilise le sens de variation de la tension d'asservissement d'un convertisseur analogique/digital (démodulateur du transpondeur 4) pour connaître le niveau de la modulation. Dans le cas d'une modulation à deux niveaux, se pose le problème de trouver un procédé de démodulation permettant de remonter simplement à l'information initiale. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention propose une méthode pour 30 démoduler ce signal, dans le cas où le nombre de niveaux N est égal à 2. L'invention concerne d'abord un procédé de démodulation d'une information émise par modulation d'amplitude à deux niveaux par un lecteur vers un transpondeur, comportant, après chaque symbole, une étape pour déterminer si ce symbole est identique ou différent du symbole précédent. Selon l'invention, on met en uvre le fait qu'il n'y a que deux niveaux possibles: pendant le temps symbole, soit l'asservissement a changé, soit il n'a pas changé. Ce changement se détecte à travers la durée de maintien du sens de variation. En outre, il peut y avoir comparaison, à une valeur seuil, de la durée du maintien du signe de variation d'une tension d'asservissement du transpondeur. L'invention concerne donc également un procédé et un dispositif dans lequel il y a comparaison, à une valeur seuil, de la durée du maintien du signe de variation d'une tension d'asservissement du transpondeur. L'invention concerne également un dispositif de démodulation d'une information émise par modulation d'amplitude à deux niveaux par un lecteur vers un transpondeur, comportant des moyens pour déterminer, après chaque symbole, si ce symbole est identique ou différent du symbole précédent. Selon un mode de réalisation, des moyens permettent de comparer, à une valeur seuil, la durée du maintien du signe de variation d'une tension d'asservissement du transpondeur. Des moyens peuvent être prévus pour former antenne, ainsi que des moyens d'impédance de charge aux bornes de l'antenne, et des moyens formant boucle de régulation d'une tension aux bornes de l'impédance de charge. Des moyens formant régulation comportent des moyens de redressement de la tension aux bornes de l'antenne, et des moyens de commande pour modifier l'impédance en fonction de la sortie des moyens de redressement. Des moyens de démodulation peuvent en outre comporter des moyens de conversion analogique - numérique, entre les moyens de commande et les moyens de redressement. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES - Les figures 1A et 1B représentent un système lecteur-transpondeur, ainsi que le champ émis par une station fixe en fonction de la valeur du bit qu'elle souhaite transmettre, - les figures 2A - 2C illustrent une technique de démodulation, - les figures 3A et 3B illustrent une suite de symboles et des niveaux de modulation correspondants, - la figure 4 représente un dispositif selon l'invention, - les figures 5 et 6 représentent des exemples de fonctionnement en deux niveaux selon l'invention, - la figure 7 représente une réalisation d'un dispositif selon l'invention. 25 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Pour plus de clarté, on précise qu'on utilise le vocabulaire suivant: - les symboles utilisés: ils sont en nombre lié au nombre de bits émis simultanément par la station de base 2 (figure 1A) ; si ce nombre de bits est N, il faut 2N symboles différents. - le niveau de modulation est la valeur crête du champ électromagnétique émis par le lecteur 2. Il faut au minimum autant de niveaux de modulation que de symboles différents. Le niveau de modulation est codé de (2N -1) à o. - le durée d'un symbole est le temps de transfert d'un symbole entre le lecteur et le 15 transpondeur. Les figures 3A et 3B illustrent ces rappels pour un symbole constitué de 2 bits; on utilise alors 4 niveaux différents de modulation. Dans le cas où le nombre de bits par symbole est 1, 2 niveaux de modulation suffisent. Dans ce cas aucune contrainte n'existe sur la vitesse de commande de la boucle de régulation du transpondeur, car il n'est pas indispensable que la boucle de régulation ait atteint la valeur de consigne contrairement au cas où le nombre de bits par symbole est supérieur à 1. A la fin d'un temps symbole, on a 2 cas possibles: a) le symbole au temps t(n+l) est différent du symbole au temps t(n) : dans ce cas la boucle de régulation de tension agit, le signe de la variation de cette boucle est stable pendant un temps 6 et la durée d'une séquence signe identique est supérieure à une valeur seuil; par exemple 500 ns ou bien: b) le symbole au temps t(n+l) est égal au symbole au temps t(n) : soit la boucle de régulation de tension a atteint l'équilibre pendant le symbole Tn et il y a une alternance de séquences de 0 et de 1 de durée inférieure au seuil, soit la boucle continue à agir et la séquence signe en cours pendant Tn se prolonge (par exemple 500 ms). Un procédé selon l'invention peut être implémenté dans un transpondeur de manière numérique, par exemple à l'aide d'un microprocesseur qui traite les signaux reçus, ou d'une électronique dédiée telle que celle de la figure 7. La figure 4 représente une partie du dispositif 4 transpondeur, comportant des moyens 10 formant antenne de réception, des moyens 12 formant circuit de redressement, des moyens 16 formant convertisseur analogique-numérique, et des moyens 14 de commande. Ces derniers produisent une tension de commande d'une impédance de charge 11. Un circuit 18 de traitement numérique 25 fournit des signaux numériques représentatifs des données transmises. Le convertisseur 16 à n bits est situé dans la boucle de régulation, entre les moyens 12 de redressement et les moyens 14 de commande. Le convertisseur 16 est, de préférence, un convertisseur à un bit (n=1), qui peut comporter un simple comparateur. Une très faible résolution est ainsi obtenue, qui permet de réduire au minimum le nombre de composants, et qui est compensée par une forte résolution dans le temps, obtenue en cadençant le convertisseur 16 une fréquence de sur-échantillonnage très supérieure à la fréquence des données transmises par la station fixe 2. La fréquence de sur-échantillonnage est par exemple déterminée par un circuit d'horloge fournissant des signaux d'horloge Ck à une entrée de cadencement du convertisseur 16. A titre d'exemple, pour une fréquence de données de l'ordre de 200kHz, la fréquence de sur-échantillonage peut avantageusement être comprise entre 10 et 20MHz. Bien que les signaux numériques de sortie du convertisseur 16 contiennent les informations nécessaires à la récupération des données transmises par la station fixe 2, ces signaux numériques ne sont pas directement exploitables. La sortie du convertisseur 16, connectée au circuit de commande 14, est donc connectée à l'entrée d'un circuit de traitement numérique 18 destiné à fournir, sur 1 bit, les données démodulées. Le fonctionnement du circuit de démodulation de l'objet portatif de la figure 4, est illustré par les signaux représenté sur la figure 5 dans le cas où le convertisseur analogique-numérique 16, basse résolution, inclus dans la boucle de régulation de la tension alternative Vac aux bornes de l'antenne 10, est constitué par un simple comparateur fournissant une suite de bits à la fréquence de sur-échantillonage. Le circuit de commande 14 comporte un intégrateur fournissant un signal de tension analogique Vc représentatif du signal de sortie, à 1 bit, du convertisseur 16. Le signal numérique de sortie du convertisseur 16 contient donc une information représentative du signe et de l'amplitude de la variation du niveau de la fem générée par le champ H, autrement dit une information représentative de la dérivée de l'enveloppe de la force électromotrice ou du champ magnétique. Le circuit de traitement numérique 18 comporte donc au moins une fonction d'analyse de la valeur et du signe de la dérivée et un système de détermination de la valeur du symbole. Ainsi, la boucle de régulation de la figure 4 assure simultanément une partie de la conversion analogique, ce qui rend l'ensemble plus compact. De plus l'effet de variations lentes éventuelles du niveau de champ magnétique moyen, dues à un mouvement de l'objet portatif 1, est atténué par le fait que l'information de sortie du convertisseur 16 est représentative de la dérivée de l'enveloppe du champ magnétique. Les variations lentes du niveau de champ moyen sont donc traitées comme du bruit et ne perturbent pas la démodulation. A l'aide de la figure 5, on va décrire un exemple de fonctionnement d'un procédé selon l'invention. Sur cette figure sont représentés les symboles transmis, la tension de correction V, et le signal signe, qui traduit les variations de V, pour un système fonctionnant avec un temps de régulation de la boucle supérieur au temps symbole. A T6: la station 2 émet un bit à 1, la boucle de régulation (tension V,) du transpondeur 4 cherche à atteindre le niveau de modulation 1. T1 représente la fin du symbole; la boucle de régulation n'a pas atteint le niveau 1, il n'y a pas de changement de niveau et donc pas de changement de sens de régulation. A l'instant T'1r le niveau 1 est atteint; la boucle régule autour de ce niveau et change 10 régulièrement de sens. A T2, il y a commande d'un bit à 0, et la boucle cherche à atteindre le niveau O. A T3 il y a commande d'un bit à 1; la boucle, bien que n'ayant pas atteint le niveau 0, 15 cherche à atteindre le niveau 1. A T4, se produit la commande d'un bit à 0, la boucle, bien que n'ayant pas atteint le niveau 1, cherche à atteindre le niveau O. En T5 se produit la commande d'un bit à 0, 20 la boucle du transpondeur 4 cherche à atteindre le niveau O. En T'5, le niveau 0 est atteint; la boucle régule autour de ce niveau et change régulièrement de sens. T6 représente la fin du symbole, le symbole suivant est identique et la boucle continue de réguler autour du niveau O. En T7, il y a commande d'un bit à 1, et la boucle cherche à atteindre le niveau 1. La figure 6 illustre le fonctionnement du système suivant l'invention. 30 La durée d'un symbole est le temps compris entre tn et tn+1, les instants Si figurent les instants où la longueur d'une chaîne consécutive de bit signe identique est supérieure au seuil de détection. Com 0, respectivement com 1, signale que la longueur d'une chaîne de 0 , respectivement de 1 , est supérieur à ce seuil. La valeur du seuil de détection est déterminée par la longueur de la chaîne maximum de bits signes consécutifs identiques lorsque la tension de commande est asservie autour de la valeur de consigne donnée par l'amplitude du champ. Par exemple, l'alternance de chaîne de 0 et de 1 est au voisinage du temps T6, la longueur maximale d'une chaîne lorsque la tension de commande est asservie est de 5, et le seuil de détection peut être fixé à 7, ce qui donne une marge de bruit confortable et un bon résultat de démodulation. La valeur du bit démodulé n'est mise à jour qu'à la fin de chaque période symbole, donc la valeur du bit démodulé entre Tn et Tn+1 correspond à la valeur du bit transmis par le lecteur entre Tn_1 et Tn. Au temps To, le lecteur émet un bit à 1 (on suppose qu'à To _1 le bit était à 0), le bit signé passe à 1 jusqu'à ce que la tension de commande atteigne la valeur de consigne. A l'instant So, la longueur de la chaîne de 1 atteint le seuil de détection, donc com 1 indique que le lecteur a émis un 1 à partir de To, alors que le symbole précédent était 0 . A partir de Tl, le lecteur envoie un 1 ; la tension de commande continue à chercher à atteindre la tension de consigne; com_1 reste activé jusqu'à l'équilibre entre tension de commande et consigne. A l'instant T2, il y a émission, par le lecteur, d'un 0 : le bit signe s'inverse et, en S2, com 0 indiquant qu'on a reçu une longueur de chaîne de 0 supérieure au seuil de détection, est activé. A l'instant T3, il y a émission, par le lecteur, d'un 1 , le bit signe s'inverse et, en S3, com 1 indique qu'on a reçu une chaîne de 1 supérieure au seuil. A l'instant T4, le lecteur émet un 0 et en S4, com_0 indique la réception d'une chaîne de 0 supérieure au seuil. A l'instant T5, il y a emission, par lecteur, d'un 0 , com 0 reste positionné jusqu'à ce que la tension de commande soit asservie à la tension de consigne. A l'instant T6, le lecteur émet un 0 , aucune chaîne de bit signe identique, supérieure à la valeur du seuil, n'est détectée, com 0 = com 1 = 0 signalent qu'on a pas détecté de changement de bit par rapport au symbole précédent. Au final, on retrouve bien en bas de la figure 6 la série de symboles du haut de la figure 5: 1 1 0 1 0 0 O. La méthode de démodulation proposée pour une modulation à deux niveaux fonctionne donc bien. Selon l'invention le ralentissement de la boucle de régulation permet d'avoir une démodulation 25 efficace avec un très bon rapport signal à bruit. Un tel ralentissement n'est pas problématique puisque, comme déjà dit ci-dessus, dans le cas d'un symbole de 1 bit, la contrainte sur la vitesse de régulation n'existe pas. Par exemple le temps de récupération de la boucle de régulation peut être supérieur au temps symbole. La démodulation numérique proposée permet d'utiliser efficacement la sortie d'un convertisseur 10 sigma delta 20, positionné comme illustré sur la figure 4 (entre l'entrée du convertisseur 16 et une entrée du circuit de traitement numérique 18). Ce convertisseur permet d'augmenter la résolution de la démodulation en diminuant l'influence du bruit de quantification généré 15 par le convertisseur 16. La figure 7 présente un exemple de réalisation du bloc numérique 18 pour une démodulation suivant l'invention. Il est composé : - d'un bloc ou de moyens 30 de mémorisation, par exemple un registre, du bit signe, - d'un bloc ou de moyens 32 de comparaison, par exemple un ou exclusif , indiquant les changements du bit signe; - de moyens 34 de comptage ou d'un compteur de longueur de chaîne signe identiques . Ce compteur est réinitialisé à chaque transition du signal signe; - de moyens 36 de comparaison, ou d'un comparateur, indiquant que la valeur du compteur est 30 supérieure à la valeur de consigne; 25 - de deux blocs ou de moyens 38, 40 de décodage ET, com 0 et com 1, tels que: É com 0 = 1 si compteur > seuil et signe (tn) = 0 5 É com 1 = 1 si compteur > seuil et signe (tn) = 1. - d'un bloc ou de moyens 42 de décodage des signaux com-0 et com-1 pour déterminer la valeur du bit décodé. Le bloc 42 de décodage fonctionne à la fréquence symbole (ck-symbole), tous les autres blocs à la fréquence de sur-échantillonnage (ck-ech). Le bloc 42 de décodage fonctionne de la manière suivante: - com 0 = 1 -* bit reçu = 0 - com 1 = 1 -* bit reçu = 1 - com 0 = com 1 -+ bit reçu identique au bit précédent. Un système selon l'invention a été réalisé, avec une durée symbole respectivement de 9,44 ps, 4,72 us, 2,36 ps et 1,18 ps et un bit par symbole (soit 2 niveaux). Une transmission efficace et simple a été obtenue à respectivement, 106, 212, 424 et 847 Kbits/S. 15 REVENDICATIONS 1. Procédé de démodulation d'une information émise par modulation d'amplitude à deux niveaux par un lecteur (2) vers un transpondeur (4), comportant, après chaque symbole, une étape pour déterminer si ce symbole est identique ou différent du symbole précédent. 2. Procédé selon la revendication 1, comportant la comparaison, à une valeur seuil, de la durée du maintien du signe de variation d'une tension d'asservissement du transpondeur. 3. Dispositif de démodulation d'une information émise par modulation d'amplitude à deux niveaux par un lecteur (2) vers un transpondeur (4), comportant des moyens pour déterminer, après chaque symbole, si ce symbole est identique ou différent du symbole précédent. 4. Dispositif selon la revendication 3, comportant des moyens pour comparer, à une valeur seuil, la durée du maintien du signe de variation d'une tension d'asservissement du transpondeur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, comportant en outre des moyens (10) formant antenne, des moyens (11) d'impédance de charge aux bornes de l'antenne, et des moyens (12, 16, 14) formant boucle de régulation d'une tension aux bornes de l'impédance de charge. 6. Dispositif selon la revendication 5, les moyens formant régulation comportant des moyens (12) de redressement de la tension aux bornes de l'antenne, et des moyens (14) de commande pour modifier l'impédance en fonction de la sortie des moyens (12) de redressement. 7. Dispositif selon la revendication 6, comportant en outre des moyens de démodulation comportant des moyens (16) de conversion analogiquenumérique, entre les moyens de commande (14) et les moyens (12) de redressement.