FR 2875741 A1 20060331 FR 0410261 A 20040928 2875741 1 Domaine de l'invention L'invention concerne en général les véhicules automobiles et les suspensions pour véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule automobile comprenant une caisse, au moins une roue reposant sur le sol, et un essieu multibras liant la caisse à la roue, l'essieu comprenant un porte moyeu sur lequel la roue est montée à rotation autour d'un axe de roue transversal, et un ou plusieurs bras transversaux chacun articulé d'un côté sur le porte moyeu et articulé du côté opposé sur la caisse du véhicule, l'essieu comprenant encore un bras longitudinal articulé sur le porte moyeu autour d'un axe sensiblement vertical par une première extrémité, et articulé sur la caisse autour d'un axe sensiblement transversal par une seconde extrémité opposée à la première. Etat de la technique Des véhicules de ce type sont connus de l'art 20 antérieur. Quand la roue rencontre un obstacle sur le sol, cette roue subit un effort ayant une composante verticale et une composante longitudinale. Cet obstacle peut être une irrégularité du sol, une 25 pierre, un trou ou tout autre objet ou formation en saillie ou en creux par rapport au sol. La composante verticale est amortie par la suspension du véhicule avant d'être transmise à la caisse et n'est pas ressentie très brusquement par les passagers. La composante longitudinale n'est en revanche pas amortie par la suspension et est ressentie comme un choc par les passagers du véhicule. Il est connu de prévoir que l'essieu permet un déplacement longitudinal du centre de roue lorsque cette roue rencontre un obstacle, de façon à effacer celui-ci et à améliorer les sensations des passagers. Dans ce but, on choisit un essieu dont la cinématique impose au centre de roue, en cas d'obstacle, un mouvement de rotation autour d'un axe transversal situé immédiatement sous la base de la roue, c'est-à-dire sous le point de contact entre la roue et le sol, comme le montre la figure 1. Comme le bras de levier entre l'axe de rotation et le centre de roue est plus important que celui entre l'axe de rotation et la base de la roue, l'essieu peut présenter une raideur relativement plus faible au centre de la roue et relativement plus forte à la base de la roue. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une nouvelle solution pour guider le déplacement longitudinal du centre roue en cas d'obstacle et pour amortir la composante longitudinale de l'effort résultant du franchissement de cet obstacle par la roue. Objet de l'invention A cette fin, le véhicule de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci- dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le bras longitudinal présente suivant la direction longitudinale une élasticité suffisante pour permettre le déplacement longitudinal de la roue quand celle-ci rencontre un obstacle sur le sol. De préférence, le bras longitudinal permet le déplacement longitudinal de la roue dans les deux sens opposés. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'essieu comprend au moins un bras transversal inférieur et des moyens d'articulation d'une extrémité extérieure du bras inférieur sur le porte moyeu sous l'axe de roue autour d'un axe d'articulation longitudinal, ces moyens comprenant une rotule coulissante sur l'axe d'articulation. En outre, les moyens d'articulation comprennent de deux côtés opposés de la rotule des cales élastiques 2875741 3 contrôlant le débattement de la rotule le long de l'axe d'articulation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bras longitudinal comprend une première partie rigide liée au porte moyeu, une seconde partie rigide liée à la caisse, et des moyens de liaison glissière entre les première et seconde parties rigides munis d'au moins une cale élastique interposée entre lesdites parties, cette cale étant comprimée quand les première et seconde parties rigides sont sollicitées dans le sens d'un rapprochement mutuel et/ou d'un éloignement mutuel. Le véhicule peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous. - Les moyens de liaison glissière comprennent un corps creux solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide, un piston solidaire en translation de l'autre partie rigide et monté coulissant à l'intérieur du corps, et deux cales élastiques interposées entre le piston et des premier et second fonds fermant le corps de deux côtés longitudinaux opposés. - Les moyens de liaison glissière comprennent un corps creux solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide et présentant des première et seconde cavités fermées respectivement du premier côté longitudinal et du second côté longitudinal opposé au premier, un piston solidaire en translation de l'autre partie rigide et monté coulissant par rapport au corps, et deux cales élastiques disposées dans les première et seconde cavités, le piston comprenant des première et seconde butées venant comprimer les cales respectivement des première et seconde cavités selon que les première et seconde parties rigides sont sollicitées dans le sens d'un rapprochement mutuel ou d'un éloignement mutuel. - Le corps creux comprend une cloison centrale séparant la première cavité de la seconde, les première 2875741 4 et seconde cavités étant respectivement ouvertes des second et premier côtés longitudinaux, les première et seconde butées étant mutuellement écartées longitudinalement et disposées des deux côtés longitudinaux opposés du corps creux. Les moyens de liaison glissière comprennent un corps creux solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide et fermé de deux côtés longitudinaux opposés par des premier et second fonds, une cale élastique disposée dans le corps creux, des premier et second plateaux interposés respectivement entre la cale et les premier et second fonds, et des moyens pour entraîner le second plateau en translation quand la première partie rigide se déplace du premier côté par rapport à la seconde, et pour entraîner le premier plateau en translation quand la première partie rigide se déplace du second côté par rapport à la seconde partie rigide. - Le corps creux constitue la seconde partie rigide. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: la figure 1 est une représentation schématique du mouvement du centre roue quand celle-ci rencontre un obstacle sur la route, - la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'essieu d'un véhicule selon l'art antérieur, la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, illustrant le principe de l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus partielle de l'essieu de la figure 2, montrant l'articulation du bras 2875741 5 transversal inférieur sur le porte moyeu, avec arrachement pour laisser apparaître l'axe d'articulation, - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 pour l'essieu de la figure 3, - les figures 6A à 6C sont des vues similaires à la figure 5, sans arrachement, montrant la configuration de l'articulation respectivement après pivotement du porte moyeu d'un premier côté, au repos, et après pivotement du porte moyeu d'un second côté opposé au premier, les figures 6D à 6F sont des vues similaires aux figures 6A à 6C, avec arrachement pour laisser apparaître l'axe d'articulation et la rotule, - la figure 7 est une vue en perspective de bras longitudinal d'un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 8 est une vue en coupe dans un plan horizontal des moyens de liaison glissière des deux parties du bras longitudinal de la figure 7, considérée suivant l'incidence des flèches VIII de la figure 7, - les figures 9 et 10 sont des vues similaires à celles des figures 7 et 8, pour un second mode de réalisation de l'invention, - les figures 11 et 12 sont des vues similaires à 25 celles des figures 7 et 8, pour un troisième mode de réalisation de l'invention, et - les figures 13 et 14 sont des vues similaires à celles des figures 7 et 8, pour un quatrième mode de réalisation de l'invention. Exemples de réalisation de l'invention Le véhicule automobile dont l'essieu est représenté sur la figure 2 comprend de manière classique une caisse (non représentée), quatre roues 20 reposant sur le sol, et un essieu multibras 30 liant la caisse à deux des roues 20, soit les roues avant, soit les roues arrière. L'essieu 30 comprend pour chaque roue 20 un porte moyeu 40 sur lequel la roue 20 est montée à rotation autour d'un axe de roue 21 transversal, un bras transversal inférieur 51 et deux bras transversaux supérieurs 52 et 53, chaque bras transversal étant articulé d'un côté extérieur sur le porte moyeu 40, et articulé du côté intérieur opposé au côté extérieur sur la traverse 10, cette traverse étant elle-même rigidement fixée sur la caisse du véhicule. Les bras transversaux supérieurs 52 et 53 sont rigidement fixés sur la traverse 10, et sont liés par des rotules au porte moyeu 40, en deux points de celui-ci situés au-dessus de l'axe de roue 21, ces deux points étant mutuellement écartés suivant la direction longitudinale de façon à ce que l'axe de roue 21 soit situé longitudinalement entre les deux points d'articulation. Le bras inférieur 51 est rigidement fixé sur la traverse 10 et est articulé par une extrémité extérieure 511 sur le porte moyeu 40, sous l'axe de roue 21, autour d'un axe d'articulation longitudinal 71, par des moyens d'articulation 70 qui seront décrits plus loin. L'essieu 30 comprend encore un bras longitudinal 60 articulé sur le porte moyeu 40 autour d'un axe 611 vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale par une première extrémité 61, et articulé sur la caisse autour d'un axe 621 sensiblement transversal par une seconde extrémité 62 opposée à la première. La première extrémité 61 comprend une partie conformée en un étrier 612 présentant deux branches mutuellement espacées, le porte moyeu 40 comprenant une partie montée pivotante dans l'étrier 61 autour de l'axe vertical 611. La seconde extrémité 62 est articulée dans une chape 80 solidaire de la caisse du véhicule. Elle est engagée dans la chape 80 et percée d'un orifice transversal circulaire 622 traversé par l'axe transversal 621, une cale élastique cylindrique 623 étant interposée entre les bords de l'orifice 622 et l'axe transversal 621. La cale élastique 623 autorise la seconde extrémité 62 à débattre en rotation autour de l'axe transversal 621, en translation transversalement le long de l'axe 621 dans les limites imposées par la chape 80, et en pivotement par rapport à l'axe 621 de façon à ce que l'axe de l'orifice 622 soit incliné par rapport à l'axe transversal 621. Selon l'invention, le bras longitudinal 60 présente suivant la direction longitudinale une élasticité intrinsèque suffisante pour permettre le déplacement longitudinal de la roue 20 quand celle-ci rencontre un obstacle sur le sol, comme le montre la figure 3. Le bras longitudinal 60 est élastique à la fois en extension et en compression, et permet le déplacement longitudinal de la roue 20 dans les deux sens opposés, vers l'avant et vers l'arrière du véhicule, ce qui se traduit par un rapprochement ou un éloignement mutuel des deux extrémités longitudinales du bras 60. Dans ce but, le bras longitudinal 60 comprend une première partie rigide 63 liée au porte moyeu 40, une seconde partie rigide 64 liée à la caisse, et des moyens 65 de liaison glissière entre les première et seconde parties rigides 63 et 64 munis d'au moins une cale élastique 66 interposée entre lesdites parties, cette cale 66 étant comprimée quand les première et seconde parties rigides 63 et 64 sont sollicitées dans le sens d'un rapprochement mutuel et/ou d'un éloignement mutuel. Les première et seconde partie rigides 63 et 64 sont des profilés métalliques longitudinaux. Les première et seconde extrémités 61 et 62 sont formées respectivement dans les première et seconde partie rigides 63 et 64 et permettent de lier ces parties au porte moyeu et à la caisse. La ou les cales élastiques sont constituées chacune d'un bloc de matériau élastique. Pour des raisons 2875741 8 d'intégration, de filtration des vibrations et de gain de place, ces cales sont réalisées de préférence en un matériau dont le volume varie de façon non linéaire avec la contrainte exercée sur lui, et dans lequel il est possible de réaliser des cales de raideur et de capacité d'amortissement variant dans une large plage. On peut ainsi adapter facilement les caractéristiques de l'essieu au cahier des charges fixé à la conception du véhicule. Les cales sont typiquement réalisées en polyuréthane, ou dans un matériau analogue. Dans un premier mode de réalisation correspondant aux figures 7 et 8, les moyens de liaison glissière 65 comprennent un corps creux 67 solidaire en translation de la seconde partie rigide 64 et présentant des première et seconde cavités 673 et 674 fermées respectivement du premier côté longitudinal et du second côté longitudinal opposé au premier, un piston 68 solidaire en translation de la première partie rigide 63 et monté coulissant par rapport au corps 67, et deux cales élastiques 66 disposées dans les première et seconde cavités 673 et 674, ces cales étant représentées en pointillés sur la figure 8. Le corps creux 67 présente la forme générale d'un cylindre creux d'axe longitudinal, et comprend une cloison centrale 675 sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale séparant la première cavité de la seconde, ces cavités constituant donc deux cylindres coaxiaux, de même taille, alignés longitudinalement. Les première et seconde cavités 673 et 674 sont ouvertes respectivement du second côté longitudinal et du premier côté longitudinal. Par ailleurs, comme on le voit sur la figure 8, le piston 68 comprend une tige longitudinale rigide 683 solidaire de la première partie rigide 63, et des première et seconde butées 681 et 682 mutuellement écartées longitudinalement et rigidement fixées à la tige 683. 2875741 9 Dans l'exemple de réalisation des figures 7 et 8, la seconde butée 682 est ménagée sur une pièce intermédiaire 631 rigidement fixée à une extrémité de la première partie rigide 63 opposée au porte-moyeu 40. Cette pièce comprend une plaque perpendiculaire à la direction longitudinale fixée sur la première partie 63 et une partie solidaire de la plaque conformée en un cylindre coaxial au corps creux 67, de diamètre correspondant au diamètre intérieur du corps creux 67. Cette partie cylindrique fait saillie du second côté longitudinal par rapport à la plaque et constitue la seconde butée 682. On notera que la partie cylindrique n'est pas disposée dans le prolongement longitudinal de la première partie 63 du bras 60, mais est légèrement décalée vers le haut. La tige 683 s'étend à partir de la seconde butée 682 vers le second côté longitudinal, traverse le corps creux 67 suivant son axe, la première butée 681 étant rigidement fixée à une extrémité de la tige opposée à la première partie 63. La tige 683 est emmanchée à force ou vissée dans un logement longitudinal ménagé au centre de la seconde butée 682. La première butée 681 présente la forme d'un disque de même diamètre que la seconde butée 682, les première et seconde butées 681 et 682 étant disposées des deux côtés longitudinaux opposés du corps creux 67, immédiatement devant les ouvertures respectivement des première et seconde cavités 673 et 674 respectivement quand le bras longitudinal est au repos et que les première et seconde parties 63 et 64 ne sont sollicitées ni dans le sens d'un rapprochement ni dans le sens d'un éloignement. On notera que la cloison 675 est percée en son centre d'un orifice traversé par la tige 683, des canons de guidage étant rigidement fixés des deux côtés de la 2875741 10 cloison centrale dans le prolongement de l'orifice. La tige 683 coulisse librement dans ces canons de guidage. Ici, le corps creux 67 constitue la seconde partie rigide 64, la cloison centrale 675 portant l'axe transversal 621. Cet axe est constitué de deux demi-axes alignés transversalement, s'étendant des deux côtés transversaux de l'orifice de passage de la tige 683, et s'engageant chacun dans un orifice de la chape 80. Quand la roue 20 est sollicitée du premier côté longitudinal, la première butée 681 vient comprimer la cale 66 de la première cavité 673 contre la cloison centrale 675, la tige 683 et la seconde butée 682 se déplaçant conjointement du premier côté. La cale 66 de la seconde cavité n'est pas comprimée. Inversement, quand la roue 20 est sollicitée du second côté longitudinal, la seconde butée 682 vient comprimer la cale 66 de la seconde cavité 674 contre la cloison centrale 675, la tige 683 et la première butée 681 se déplaçant conjointement du second côté. La cale 66 de la première cavité n'est pas comprimée. En variante, la seconde butée 682 peut être constituée d'un disque similaire à la première butée 681, rigidement fixée à distance de la première partie rigide 63, du second côté longitudinal de celle-ci. Le corps creux peut ne pas constituer la seconde partie rigide, mais être fixé à distance de la seconde partie rigide 63, du premier côté longitudinal de celle-ci, de façon à laisser un débattement suffisant pour la première butée devant la première cavité 673. Dans un second mode de réalisation représenté sur les figures 9 et 10, les moyens de liaison glissière 65 comprennent un corps creux 67 solidaire en translation de de la seconde partie rigide 64, un piston 68 solidaire en translation de la première partie rigide 63 et monté coulissant à l'intérieur du corps 67, et deux cales élastiques 66 interposées entre le piston 68 et des premier et second fonds 671 et 672 fermant le corps 67 de 2875741 11 deux côtés longitudinaux opposés. Ces cales sont représentées en pointillés sur la figure 10. Comme précédemment, le corps creux 67 présente la forme d'un cylindre d'axe longitudinal, mais il est ici fermé à ses deux extrémités longitudinales opposées par les deux fonds 671 et 672. Le piston 68 est rigidement fixé à une extrémité de la première partie rigide 63 opposée au porte-moyeu 40 par une pièce intermédiaire 631 similaire à celle du premier mode de réalisation. Cette pièce comprend une plaque perpendiculaire à la direction longitudinale fixée sur la première partie 63 et une partie solidaire de la plaque conformée en un cylindre coaxial au corps creux 67, de diamètre correspondant au diamètre intérieur du corps creux 67. Cette partie cylindrique fait saillie du second côté longitudinal par rapport à la plaque. On notera que la partie cylindrique n'est pas disposée dans le prolongement longitudinal de la première partie 63 du bras 60, mais est légèrement décalée vers le haut. Le piston 68 comprend une tige 683 droite s'étendant longitudinalement à partir de la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 631 vers le second côté, et une butée rigide 684 rigidement fixée à l'extrémité de la tige 683 opposée à la pièce intermédiaire 631. La tige 683 est emmanchée à force ou vissée dans un logement longitudinal ménage dans ladite partie cylindrique, et traverse le premier fond 671 par un orifice ménagé au centre de celui-ci. La butée rigide 684 présente la forme d'un disque de diamètre correspondant au diamètre intérieur du corps 67 et coulisse à l'intérieur de celui-ci. Les deux cales 66 sont disposées des deux côtés longitudinaux opposés de la butée 684. Comme précédemment, le corps creux 67 constitue la seconde partie rigide 64, le second fond 672 portant 2875741 12 l'axe transversal 622. L'axe 622 traverse ici le second fond sur tout son diamètre. Quand la roue 20 est sollicitée du second côté latéral, la butée 684 vient comprimer la cale 66 disposée entre ladite butée 684 et le second fond 672, l'autre cale 66 n'étant pas comprimée. Inversement, quand la roue 20 est sollicitée du premier côté latéral, la butée 684 vient comprimer la cale 66 disposée entre ladite butée 684 et le premier fond 671, l'autre cale 66 n'étant pas comprimée. Le troisième mode de réalisation, illustré sur les figures 11 et 12, est proche du second mode de réalisation. Il en diffère principalement par les deux points 15 qui vont être décrits ci-dessous. La tige 683 est remplacée par un cylindre 685 creux ajouré, constitué par exemple de trois plaques identiques en secteur de cylindre longitudinal, s'inscrivant dans un même cylindre coaxial au corps creux 67, de diamètre correspondant au diamètre intérieur du corps creux 67. Comme le montre la figure 12, chaque plaque est rigidement fixée sur l'extrémité de la première partie rigide 63 opposée au porte moyeu 40, par une pièce intermédiaire 631 du même type que dans les premier et second mode de réalisation, munie d'une plaque de support perpendiculaire à la direction longitudinale fixée sur la première partie 63 et d'une partie solidaire de la plaque de support conformée en un cylindre coaxial au corps creux 67, de diamètre correspondant au diamètre intérieur du corps creux 67. Cette partie cylindrique fait saillie du second côté longitudinal par rapport à la plaque de support. Chaque plaque en secteur de cylindre est engagée dans un logement longitudinal ménagée dans la partie cylindrique de la pièce intermédiaire 631, et rigidement fixée dans ce logement par une vis ou tout autre moyen adapté. 2875741 13 Ces plaques en secteur de cylindre s'étendent du second côté longitudinal à partir de la pièce intermédiaire 631, et pénètrent dans le corps creux 67 à travers des orifices ménagés dans le premier fond 671. La butée 684 est solidaire des extrémités des plaques opposées à la pièce intermédiaire 631, ces extrémités en arc de cercle suivant exactement le bord périphérique de la butée 684. On notera que le corps creux 67 peut porter sur sa 10 surface intérieure des reliefs longitudinaux 678 de guidage des plaques en secteur de cylindre. Selon un autre aspect, on voit sur la figure 11 que le corps creux 67 ne constitue pas la seconde partie rigide 64 du bras longitudinal 60, mais est rigidement fixé à une extrémité longitudinale de cette seconde partie 64 opposée à la chape 80 par l'intermédiaire du second fond 672. On voit sur la figure 12 que le corps creux 67 comprend une virole cylindrique 676 d'axe longitudinal, le second fond 672 comprenant une partie cylindrique engagée à l'intérieur de la virole 676 et de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur de celle-ci, et une plaque en disque solidaire de la partie cylindrique et centrée sur l'axe de symétrie de la partie cylindrique. La plaque en disque présente un diamètre supérieur à celui de la partie cylindrique, est en butée longitudinalement contre l'extrémité de la virole 676 et est également rigidement fixée sur la seconde partie rigide 64 par tous moyens appropriés, par exemple par soudage. Le second fond 672 prolonge longitudinalement la seconde partie rigide 64 du premier côté longitudinal. Le second fond 672 est rigidement fixé sur la virole 676 par des vis 677 traversant cette virole et s'engageant dans des logements filetés radiaux ménagés dans la partie cylindrique du second fond 672. Dans un quatrième mode de réalisation correspondant aux figures 13 et 14, les moyens de liaison glissière 65 2875741 14 comprennent un corps creux 67 solidaire en translation de de la seconde partie rigide 64 et fermé de deux côtés longitudinaux opposés par des premier et second fonds 671 et 672, une cale élastique 66 disposée dans le corps creux 67, des premier et second plateaux 691 et 692 interposés respectivement entre la cale 66 et les premier et second fonds 671 et 672, et des moyens pour entraîner le second plateau 692 en translation quand la première partie rigide 63 se déplace du premier côté par rapport à la seconde partie rigide 64, ce qui provoque une compression de la cale 66 entre les deux plateaux. En outre, ces mêmes moyens entraînant le premier plateau 691 en translation quand la première partie rigide 63 se déplace du second côté par rapport à la seconde partie rigide 64, ce qui provoque de nouveau la compression de la cale 66 entre les deux plateaux. La cale est représentée en pointillés sur la figure 12. Le corps creux 67 est ici encore un cylindre d'axe de symétrie longitudinal, le premier fond 671 et les deux plateaux présentant des formes générales en disque. Les moyens de liaison glissière 65 comprennent une pièce intermédiaire 631 rigidement fixée sur une extrémité de la première partie rigide 63 opposée au porte moyeu 40, et une tige 683 s'étendant longitudinalement à partir de la dite pièce intermédiaire du second côté longitudinal. La pièce intermédiaire 631 comprend une plaque sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale rigidement fixée sur la première partie rigide, et un manchon cylindrique solidaire de la plaque s'étendant longitudinalement du second côté à partir de celle-ci. La tige 683 est engagée par une extrémité dans le manchon, et traverse le corps creux 67 suivant l'axe de symétrie de ce corps. Ladite extrémité est emmanchée à force ou vissée dans le manchon. 2875741 15 La tige 683 traverse successivement le premier fond 671, le premier plateau 691 et le second plateau 692 par des orifices ménagés au centre de ceux-ci. Comme dans le troisième mode de réalisation, le corps creux 67 comprend une virole cylindrique 676 d'axe longitudinal, le premier fond étant venu de matière avec cette virole. Le second fond 672 comprend une partie cylindrique engagée à l'intérieur de la virole 676 et de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur de celle-ci, et une plaque solidaire de la partie cylindrique et centrée sur l'axe de symétrie de la partie cylindrique. La plaque présente une taille supérieure à celle de la partie cylindrique, est en butée longitudinalement contre l'extrémité de la virole 676 et est également rigidement fixée sur la seconde partie rigide 64 par tous moyens appropriés, par exemple par soudage. Le second fond 672 prolonge longitudinalement la seconde partie rigide 64 du premier côté longitudinal. Le second fond 672 est rigidement fixé sur la virole 676 par des vis 677 traversant cette virole et s'engageant dans des logements filetés radiaux ménagés dans la partie cylindrique du second fond 672. L'extrémité de la tige 683 opposée à la première partie rigide 63 est engagée libre en coulissement dans une lumière 693 ménagée au centre du second fond 692. La longueur longitudinale de la lumière 693 est telle que, quand le bras longitudinal 60 est au repos c'est-à-dire ne subit pas de contrainte longitudinalement, un espace libre subsiste dans le prolongement de la tige 683, autorisant un débattement longitudinal de cette tige 683 du second côté. On voit sur la figure 14 que la tige 683 est cylindrique et présente un diamètre réduit à son extrémité engagée dans le manchon, un diamètre moyen le long de sa partie principale traversant le corps creux, et un diamètreélargi, relativement plus grand que le 2875741 16 diamètre moyen, à son extrémité engagée dans le second fond 692. Quand le bras longitudinal 60 est au repos, le second plateau 692 est en appui longitudinalement sur un épaulement formé entre la partie centrale et l'extrémité de diamètre élargie de la tige 683. Le premier plateau 691 est en appui contre l'extrémité libre du manchon de la pièce intermédiaire 631, à travers l'orifice ménagé dans le premier fond 671. Quand la première partie rigide 63 est sollicitée du premier côté longitudinal, la tige 683 est entraînée de ce premier côté et déplace en translation le second plateau 692 par l'intermédiaire de l'épaulement formé sur cette tige. Le premier plateau 691 ne bouge pas, de telle sorte que la cale 66 est comprimée entre les deux plateaux. Quand la première partie rigide 63 est sollicitée du second côté longitudinal, la pièce intermédiaire 631 et la tige 683 sont entraînées de ce second côté. Le premier plateau 691 est déplacé en translation par le manchon, le second plateau 692 ne bougeant pas, de telle sorte que la cale 66 est comprimée entre les deux plateaux. De façon à imposer au centre roue un mouvement de rotation autour d'un point proche de la base de la roue 20 quand cette roue 20 rencontre un obstacle, on prévoit que les moyens d'articulation 70 de l'extrémité extérieure 511 du bras inférieur 51 sur le porte moyeu 40 comprennent une rotule 72 montée coulissante sur l'axe d'articulation 71. Plus précisément, comme le montre la figure 5, l'extrémité extérieure 511 est conformée en un étrier présentant deux ailes 512 parallèles, ces ailes étant percées par des orifices respectifs alignés longitudinalement recevant l'axe d'articulation 71. Le porte moyeu 40 comprend une partie inférieure 41 en forme de cylindre coaxial à l'axe d'articulation 71, 2875741 17 engagée entre les ailes 512, présentant un évidement central 411 de forme conjuguée à celle de la rotule 72, cette rotule 72 étant montée libre en rotation dans l'évidement 411. Les moyens d'articulation 70 comprennent en outre deux cales élastiques 73 identiques interposées entre la rotule 72 et les deux ailes 512, et permettant de contrôler le débattement de la rotule 72 le long de l'axe d'articulation 71 des deux côtés opposés. Des lamages 412 sont ménagés autour de l'évidement central 411 des deux côtés opposés de la partie inférieure 41, les cales élastiques 73 remplissant ces lamages 412 quand la rotule 72 se déplace vers l'aile 512 correspondante. Quand la rotule 72 est en bout de course, à proximité immédiate de l'aile 512, la cale élastique 72 est escamotée en quasi totalité à l'intérieur du lamage 412, comme le montre la figure 6F. Au repos, c'est-à-dire quand la roue n'est pas déplacée par un obstacle sur le sol, les cales 73 exercent sur la rotule 72 des efforts de même valeur absolue, orientés en sens inverses, maintenant ainsi la rotule 72 sensiblement au centre de l'axe d'articulation 72. On notera que les deux ailes 512 sont mutuellement suffisamment écartées pour que la partie inférieure 41 soit, au repos, située à distance de chacune des ailes 512, ce qui autorise la translation de la rotule 72 le long de l'axe d'articulation 71. Les cales 73 présentent par exemple chacune des sections perpendiculaires à l'axe d'articulation 71 de tailles croissantes de la rotule 72 vers l'aile 512. Le comportement de l'essieu peut ainsi être modulé en jouant sur le matériau de la cale, sur la longueur de la cale longitudinale, et sur les tailles des sections de la cale. Comme le montrent les figures 6A à 6F, quand la roue 20 rencontre un obstacle sur le sol, la partie 2875741 18 inférieure 41 du porte moyeu 40 subit une translation longitudinale d'un côté opposé au sens de déplacement du véhicule par rapport à l'extrémité extérieure 511, et subit conjointement une rotation autour de la rotule 72 dans un plan vertical longitudinal, dans un sens tel que le centre roue pivote d'un côté opposé au sens de déplacement du véhicule. Ces mouvements combinés permettent d'obtenir le résultat recherché, c'està-dire un déplacement du centre roue en rotation autour d'un axe proche de la base de la roue 20, comme illustré sur la figure 1. Le véhicule décrit ci-dessus peut présenter de multiples variantes sans sortir du cadre de l'invention. Le corps creux 67 peut être solidaire de la première partie rigide 63 du bras longitudinal et non de la seconde. En conséquence, la pièce intermédiaire et le piston sont portés par la seconde partie rigide 64. L'essieu multibras peut comprendre un seul bras supérieur, ou encore des bras transversaux positionnés différemment de ce qui est représenté sur les figures 2 et 3. L'essieu décrit plus haut peut porter les roues avant du véhicule ou les roues arrière. On comprend donc bien que le véhicule automobile décrit ci-dessus présente de multiples avantages. L'élasticité du bras longitudinal permet d'absorber une partie de la composante longitudinale de l'effort créé quand la roue rencontre un obstacle sur la route, ce qui améliore le confort des passagers. Cet amortissement peut être réalisé dans les deux sens de déplacement possibles du véhicule. Le bras longitudinal peut être réalisé de multiples façons différentes, ce qui permet de l'adapter facilement à son environnement à bord du véhicule. La structure générale de l'essieu n'est globalement pas changée par rapport à l'art antérieur, de telle sorte 2875741 19 que l'invention s'applique à pratiquement tous les véhicules pourvu d'un essieu multibras. L'utilisation combinée d'un bras longitudinal flexible et de moyens d'articulation du bras transversal sur le porte moyeu dotés d'une rotule coulissante sur l'axe d'articulation permettent d'obtenir un comportement optimum du véhicule en cas d'obstacle sur le sol. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile comprenant une caisse, au moins une roue (20) reposant sur le sol, et un essieu multibras (30) liant la caisse à la roue (20), l'essieu (30) comprenant un porte moyeu (40) sur lequel la roue (20) est montée à rotation autour d'un axe de roue (21) transversal, et un ou plusieurs bras transversaux (51, 52, 53) chacun articulé d'un côté sur le porte moyeu (40) et lié du côté opposé sur la caisse du véhicule, l'essieu (30) comprenant encore un bras longitudinal (60) articulé sur le porte moyeu (40) autour d'un axe sensiblement vertical par une première extrémité (61), et articulé sur la caisse autour d'un axe sensiblement transversal par une seconde extrémité (62) opposée à la première, caractérisé en ce que le bras longitudinal (60) présente suivant la direction longitudinale une élasticité suffisante pour permettre le déplacement longitudinal de la roue (20) quand celle-ci rencontre un obstacle sur le sol. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras longitudinal (60) permet le déplacement longitudinal de la roue (20) dans les deux sens opposés. 3. Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'essieu (30) comprend au moins un bras transversal inférieur (51) et des moyens d'articulation (70) d'une extrémité extérieure (511) du bras inférieur (51) sur le porte moyeu (40) sous l'axe de roue (21) autour d'un axe d'articulation (71) longitudinal, ces moyens comprenant une rotule (72) coulissante sur l'axe d'articulation (71). 4. Véhicule automobile selon la revendication 3, 35 caractérisé en ce que les moyens d'articulation (70) comprennent de deux côtés opposés de la rotule (72) des 2875741 21 cales élastiques (73) contrôlant le débattement de la rotule (72) le long de l'axe d'articulation (71). 5. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras longitudinal (60) comprend une première partie (63) rigide liée au porte moyeu (40), une seconde partie rigide (64) liée à la caisse, et des moyens de liaison glissière (65) entre les première et seconde parties rigides (63, 64) munis d'au moins une cale élastique (66) interposée entre lesdites parties, cette cale (66) étant comprimée quand les première et seconde parties rigides (63, 64) sont sollicitées dans le sens d'un rapprochement mutuel et/ou d'un éloignement mutuel. 6. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de liaison glissière (65) comprennent un corps creux (67) solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide (63, 64), un piston (68) solidaire en translation de l'autre partie rigide (63, 64) et monté coulissant à l'intérieur du corps (67), et deux cales élastiques (66) interposées entre le piston (68) et des premier et second fonds (671, 672) fermant le corps (67) de deux côtés longitudinaux opposés. 7. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de liaison glissière (65) comprennent un corps creux (67) solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide (63, 64) et présentant des première et seconde cavités (673, 674) fermées respectivement du premier côté longitudinal et du second côté longitudinal opposé au premier, un piston (68) solidaire en translation de l'autre partie rigide (63, 64) et monté coulissant par rapport au corps (67), et deux cales élastiques (66) disposées dans les première et seconde cavités (673, 674), le piston (68) comprenant des première et seconde butées (681, 682) venant comprimer les cales (66) respectivement des première et seconde cavités (673, 674) selon que les première et seconde parties rigides (63, 64) sont sollicitées dans le sens d'un rapprochement mutuel ou d'un éloignement mutuel. 8. Véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps creux (67) comprend une cloison centrale (675) séparant la première cavité (673) de la seconde (674), les première et seconde cavités (673, 674) étant respectivement ouvertes des second et premier côtés longitudinaux, les première et seconde butées (681, 682) étant mutuellement écartées longitudinalement et disposées des deux côtés longitudinaux opposés du corps creux (67). 9. Véhicule automobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de liaison glissière (65) comprennent un corps creux (67) solidaire en translation de la première ou de la seconde partie rigide (63, 64) et fermé de deux côtés longitudinaux opposés par des premier et second fonds (671, 672), une cale élastique (66) disposée dans le corps creux (67), des premier et second plateaux (691, 692) interposés respectivement entre la cale (66) et les premier et second fonds (671, 672), et des moyens pour entraîner le second plateau (692) en translation quand la première partie rigide (63) se déplace du premier côté par rapport à la seconde, et pour entraîner le premier plateau (691) en translation quand la première partie rigide (63) se déplace du second côté par rapport à la seconde partie rigide (64). 10. Véhicule automobile selon l'une quelconque des 30 revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le corps creux (67) constitue la seconde partie rigide (64).