FR 2873413 A1 20060127 FR 0507850 A 20050722 DISPOSITIF DE REGULATION DE TEMPERATURE DE GAZ La présente invention est relative à un dispositif de régulation de température de gaz pour réguler la température d'un gaz, en particulier le dispositif pour un système de recirculation de gaz d'échappement (ciaprès appelé "RGE") qui régule la température d'un gaz d'échappement introduit dans un système d'admission d'un moteur à combustion interne (ci-après appelé simplement "moteur"). WO-03/062625 présente un système de commande de RGE pourvu d'un passage de refroidissement pour faire passer et refroidir des gaz d'échappement, un passage de dérivation pour faire passer les gaz d'échappement de manière à éviter le passage de refroidissement et un clapet basculant pour ouvrir et fermer le passage de dérivation. Le système de commande de RGE est apte à introduire les gaz d'échappement dans un système d'admission d'un moteur de façon à mélanger des gaz d'échappement passant par le passage de dérivation et par le passage de refroidissement. Ainsi, le système de commande de RGE sert à régler la température des gaz d'échappement à introduire dans le système d'admission en réglant les proportions de mélange de gaz d'échappement venant des passages respectifs. Cependant, dans le système de commande de RGE décrit dans WO-03/062625, l'axe du clapet basculant s'étend dans le passage de dérivation de façon à être exposé aux gaz d'échappement à haute température qui passent dans celui-ci. Ainsi, l'axe de papillon transmet de la chaleur des gaz d'échappement à haute température à une paire de paliers qui supportent l'axe de clapet basculant. La chaleur risque de faire fondre les paliers et de créer un défaut de fonctionnement du clapet basculant, par exemple un collage de celui-ci. En outre, il est nécessaire de ménager un jeu initiale relativement grand entre l'axe du clapet basculant et chacun des paliers du fait de la dilatation thermique des paliers. Cependant, le grand jeu initial réduit la durée de vie du système de commande de RGE soumis à des vibrations. A la lumière du problème évoqué ci-dessus, la présente invention vise à réaliser un dispositif de régulation de température de gaz apte à empêcher des défauts de fonctionnement et à améliorer la durée de vie par rapport aux vibrations. Le dispositif de régulation de température de gaz servant à réguler la température d'un gaz comprend un passage de refroidissement, un passage de dérivation, un clapet basculant et un mélangeur de gaz. Le passage de refroidissement sert à refroidir le gaz en y faisant passer le gaz. Le passage de dérivation sert à faire passer le gaz pour éviter le passage de refroidissement. Le clapet basculant peut pivoter autour d'un axe de basculement pour ouvrir et fermer le passage de refroidissement et/ou le passage de dérivation afin de mélanger le gaz sortant du passage de refroidissement et le gaz sortant du passage de dérivation pour obtenir un mélange de gaz ayant une température voulue à un orifice de sortie. Le mélangeur de gaz sert à rendre homogène le mélange de gaz. Avantageusement, le dispositif de régulation peut en outre comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: une cloison séparant une première partie de sortie du passage de refroidissement et une deuxième partie de sortie du passage de dérivation, et la cloison de séparation est décalée vers l'un quelconque d'un côté passage de refroidissement ou d'un côté passage de dérivation par rapport à un axe central de l'orifice de sortie, et la cloison de séparation sert de mélangeur de gaz; une cloison séparant une première partie de sortie du passage de refroidissement et une deuxième partie de sortie du passage de dérivation et ayant une partie arrière du côté de l'orifice de sortie du dispositif, et la partie arrière est décalée du côté du passage de refroidissement ou du côté du passage de dérivation par rapport à un axe central de l'orifice de sortie; et le mélangeur de gaz est la partie arrière de la cloison de séparation; le clapet basculant peut pivoter autour d'un axe de basculement et le mélangeur de gaz est un agencement de l'axe de basculement pour disposer l'axe de basculement décalé vers l'un quelconque d'un côté passage de refroidissement ou d'un côté passage de dérivation par rapport à un axe central de l'orifice de sortie; le clapet basculant est pourvu d'un disque de clapet et d'une première saillie et/ou d'une deuxième saillie, la première saillie et la deuxième saillie dépassant respectivement d'une face et de l'autre face du disque de clapet vers le côté passage de refroidissement et le côté passage de dérivation par rapport à un axe central de l'orifice de sortie, et la première saillie et/ou la deuxième saillie sert de mélangeur de gaz; le clapet basculant a une saillie qui s'étend le long d'un pourtour extérieur du corps du clapet; une première paroi oblique servant à guider les gaz d'échappement depuis la sortie du passage de refroidissement jusqu'à l'orifice de sortie et inclinée sur 35 un axe central de l'orifice de sortie suivant un premier angle et une deuxième paroi oblique servant à guider les gaz d'échappement depuis la sortie du passage de dérivation jusqu'à l'orifice de sortie et inclinée sur l'axe central de l'orifice de sortie suivant un deuxième angle différent du premier angle, et la première paroi oblique et la deuxième paroi oblique servent de mélangeur de gaz; le passage de refroidissement et/ou le passage de dérivation sont pourvus d'une partie décalée qui est décalée par rapport à l'orifice de sortie dans le sens de la largeur du passage de refroidissement ou du passage de dérivation, et la partie décalée sert de mélangeur de gaz; une ailette d'agitation disposée dans une au moins des parties de sortie du passage de refroidissement et du passage de dérivation pour freiner et agiter les gaz d'échappement passant par le passage de refroidissement et/ou le passage de dérivation, et l'ailette d'agitation sert de mélangeur de gaz; une ailette d'agitation disposée dans l'orifice de sortie pour freiner et agiter les gaz d'échappement passant par l'orifice de sortie, et l'ailette d'agitation sert de mélangeur de gaz; le gaz est constitué par des gaz d'échappement destinés à être renvoyés dans un système d'admission d'air d'un système de moteur à combustion interne pour un véhicule; un détecteur de température servant à détecter une température du mélange de gaz, et une unité de commande pour commander le clapet basculant d'après la température du mélange de gaz détectée par le détecteur de température. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température (dispositif de régulation de température de gaz) selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 2 est une vue schématique représentant un système de moteur selon la première forme de réalisation; la Fig. 3 est une vue de face, partiellement en coupe, du dispositif de réglage de température de la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue latérale du dispositif de réglage de température de la Fog. 1, prise dans le sens de la flèche IV; la Fig. 5 est une vue en coupe représentant un mouvement du dispositif de réglage de température selon la première forme de réalisation; la Fig. 6 est une vue en coupe représentant un mouvement du dispositif de réglage de température selon la première forme de réalisation; la Fig. 7 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon un exemple de variante de la première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 8 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 9 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une troisième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 10A est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 10B est une vue en plan représentant un clapet basculant dans le dispositif de réglage de température selon la quatrième forme de réalisation; la Fig. 11 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon un premier exemple de variante de la quatrième forme de réalisation; la Fig. 12A est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon un deuxième exemple de variante de la quatrième forme de réalisation; la Fig. 12B est une vue en plan représentant un clapet basculant dans le dispositif de réglage de température selon le deuxième exemple de variante de la quatrième forme de réalisation; la Fig. 13 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon un troisième exemple de variante de la quatrième forme de réalisation; la Fig. 14 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 15A est une vue latérale représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une sixième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 15B est une vue en coupe représentant la partie principale du 5 dispositif de réglage de température selon la sixième forme de réalisation; la Fig. 16A est une vue latérale représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon un exemple de variante de la sixième forme de réalisation; la Fig. 16B est une vue en coupe représentant la partie principale du 1 o dispositif de réglage de température selon l'exemple de variante de la sixième forme de réalisation; la Fig. 17 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une septième forme de réalisation de la présente invention; et la Fig. 18 est une vue en coupe représentant une partie principale d'un dispositif de réglage de température selon une huitième forme de réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire en détail les formes de réalisation d'un dispositif de régulation de température de gaz selon la présente invention. (Première forme de réalisation) La Fig. 2 représente un système 10 de moteur comprenant un dispositif de réglage de température (le dispositif de régulation de température de gaz) selon la présente invention. Le système 10 de moteur est monté sur un véhicule et comprend un moteur 12, un système d'admission 20 d'air, un système d'échappement 30 de gaz, un système de RGE 40, etc. Le système d'admission 20 d'air comporte une tubulure d'admission 21, un collecteur d'admission 22, un filtre à air 23 et un dispositif d'étranglement 24. La tubulure d'admission 21 et le collecteur d'admission 22 forment un passage d'admission d'air pour faire passer de l'air introduit depuis l'atmosphère. La tubulure d'admission 21 est équipée du filtre à air 23 et du dispositif d'étranglement 24 de sorte que ces derniers sont disposés dans le sens d'écoulement de l'air. Le filtre à air 23 sert à éliminer des particules de corps étrangers présentes dans l'air d'admission s'écoulant dans le passage d'admission. Le dispositif d'étranglement 24 sert à régler le débit de l'air d'admission s'écoulant dans le passage d'admission. Le collecteur d'admission 22 relie la tubulure d'admission au moteur 12 et est muni d'un réservoir tampon 26 et de plusieurs tubulures d'embranchement 27. L'air d'admission, dont la quantité est réglée par le dispositif d'étranglement 24, est traité par le réservoir tampon 26 pour compenser sa pulsation et est réparti aux cylindres respectifs par l'intermédiaire des tubulures d'embranchement 27. Le système d'échappement 30 comporte un collecteur d'échappement 31 et une tubulure d'échappement 32. Le collecteur d'échappement 31 et la tubulure d'échappement 32 forment un passage d'échappement pour le passage de gaz d'échappement refoulés par le moteur 12. Le collecteur d'échappement 31 est muni de plusieurs tubulures d'embranchement 34 et d'une partie de confluence 35. Les gaz d'échappement refoulés par les cylindres respectifs du moteur 12 vers les tubulures d'embranchement 34 se mêlent dans la partie de confluence 35. La tubulure d'échappement 32 est reliée à la partie de confluence 35 pour refouler les gaz d'échappement depuis la partie de confluence 35 dans l'espace extérieur via un pot d'échappement du véhicule. Le système de RGE 40 comprend une tubulure de recirculation 41, un dispositif de réglage de température 42, un système de réglage de débit 43, un détecteur de température 44 et une unité de commande 45. La tubulure de recirculation 41 relie la partie de confluence 35 du collecteur d'échappement 31 à un réservoir tampon 26 du collecteur d'admission 22 pour former un passage de RGE afin d'introduire une partie des gaz d'échappement depuis la partie de confluence 35 jusqu'au réservoir tampon 26 et pour provoquer une recirculation des gaz d'échappement vers le moteur 12. La tubulure de recirculation 41 contient le dispositif de réglage de température 42 et le système de réglage de débit 43 dans une direction d'écoulement des gaz de RGE. En particulier, la tubulure de recirculation 41 comporte une première partie 47 de tubulure entre la partie de confluence 35 et le dispositif de réglage de température 42, une deuxième partie 48 de tubulure entre le dispositif de réglage de température 42 et le système de réglage de débit 43 et une troisième partie 49 de tubulure entre le système de réglage de débit 43 et le réservoir tampon 26. Le dispositif de réglage de température 42 est connecté électriquement à l'unité de commande 45 et règle la température des gaz de RGE introduits dans le réservoir tampon 26 conformément aux instructions de l'unité de commande 45. le système de réglage de débit 43 est également connecté électriquement à l'unité de commande 45 pour régler la quantité de gaz de RGE introduit dans le réservoir tampon 26. Le détecteur de température 44 est installé dans la troisième partie de tubulure pour détecter une température de gaz de RGE introduits dans le réservoir tampon 26. Le détecteur de température 44 est également connecté électriquement à l'unité de commande 45 pour délivrer des résultats de détection de la température des gaz de RGE. L'unité de commande 45 est constituée presque exclusivement d'un micro-ordinateur afin de commander le dispositif de réglage de température 42 et le système de réglage de débit 43. Le dispositif de réglage de température 42 et l'unité de commande 45 vont maintenant être décrits en détail. Comme représenté sur les figures 1, 3 et 4, le dispositif de réglage de température 42 comprend une partie d'entrée 51, une partie de refroidissement 52, une partie de dérivation 53, une partie de tenue 54 de clapet, une partie de sortie 55, un clapet basculant 56, une partie d'entraînement 57 de clapet et une cloison 58 de séparation. La partie d'entrée 51 est un tube en matière métallique, par exemple en acier inoxydable. La partie d'entrée 51, qui est reliée à la première partie 47 de tubulure, comporte un orifice d'entrée 60 pour faire entrer des gaz d'échappement venant du collecteur d'échappement 31. La partie de refroidissement 52 comporte un boîtier de refroidissement 61 de forme cylindrique, en matière métallique telle que de l'acier inoxydable. Le boîtier de refroidissement 61 comporte deux ouvertures 64, 65 aux deux extrémités longitudinales de celui-ci. Comme représenté sur la Fig. 2, des tuyaux 62, 63 d'agent de refroidissement relient les ouvertures 64, 65 à un système de refroidissement du moteur 12 pour former un circuit de refroidissement. Un premier tuyau 62 d'agent de refroidissement fournit de l'agent de refroidissement du système de refroidissement au boîtier de refroidissement 61 et un autre tuyau 63 d'agent de refroidissement fait revenir dans le système de refroidissement l'agent de refroidissement présent dans le boîtier de refroidissement 61. Comme représenté sur la Fig. 3, la partie de refroidissement 52 comporte en outre des tubes de refroidissement rectilignes 66 en matière métallique telle que l'acier inoxydable. Les tubes de refroidissement 66 sont disposés dans le boîtier de refroidissement 61 de manière à s'étendre respectivement dans une direction longitudinale du boîtier de refroidissement 61. Les deux extrémités du boîtier de refroidissement 61 et des tubes de refroidissement 66 sont retenues par une paire d'éléments de retenue 67, 68. En particulier, les deux extrémités du boîtier de refroidissement 61 sont immobilisées par les éléments de retenue 67, 68 et les deux extrémités des tubes de refroidissement 66 passent à travers les éléments de retenue 67, 68. Ainsi, les premiers passages 69, qui sont formés dans les tubes de refroidissement 66, sont séparés d'un espace présent dans le boîtier de refroidissement 61, dans lequel circule l'agent de refroidissement. L'élément de retenue 67 qui couvre une extrémité (l'extrémité gauche sur la Fig. 3) du boîtier de refroidissement 61 est relié à la partie d'entrée 51 de manière à faire communiquer des premières extrémités (les extrémités gauches sur la Fig. 3) des tubes de refroidissement 66 avec la partie d'entrée 51. Les premiers passages 69 font passer des gaz de RGE circulant depuis l'orifice d'entrée 60 vers les autres extrémités (les extrémités droites sur la Fig. 3) des tubes de refroidissement 66 afin que l'agent de refroidissement présent dans le boîtier de refroidissement 61 refroidisse les gaz de RGE passant par les premiers passages 69. Comme représenté sur la Fig. 3, la partie de dérivation 53 de forme cylindrique est en matière métallique telle que de l'acier inoxydable et est disposée de manière approximativement parallèle aux tubes de refroidissement 66 présents dans la partie de refroidissement 52. L'élément de retenue 67 relie une première extrémité (extrémité gauche sur la Fig. 3) de la partie de dérivation 53 à la partie d'entrée 51 de manière à faire communiquer un deuxième passage 70, qui est un espace intérieur de la partie de dérivation 53, avec l'orifice d'entrée 60. Le deuxième passage 70 fait passer des gaz de RGE circulant depuis l'orifice d'entrée 60 vers une autre extrémité (l'extrémité droite sur la Fig. 3) de la partie de dérivation 53. Comme représenté sur les figures 1, 3 et 4, la partie de tenue 54 de clapet de forme tubulaire est un organe de forme cylindrique en matière métallique, par exemple en acier inoxydable. La cloison 58 de séparation sépare un espace intérieur de la partie de tenue 54 de clapet en un troisième passage 72 et un quatrième passage 73. Ainsi, les troisième et quatrième passages 72, 73 ont entre eux la cloison 58. Une partie d'une première extrémité (l'extrémité gauche sur les figures 3 et 4) de la partie de tenue 54 de clapet, qui correspond à une extrémité du troisième passage 72, est relié à l'élément de retenue 68, qui retient le boîtier de refroidissement 61 à une extrémité de celui-ci qui est opposé à l'autre extrémité reliée à l'entrée 51, ainsi, le troisième passage 72 communique avec des extrémités du côté aval des premiers passages 69 disposés respectivement dans les tubes de refroidissement 66, qui sont retenus par l'élément de retenue 68. Les premier et troisième passages 69, 72 forment un passage de refroidissement 75 afin de refroidir les gaz de RGE qui passent par ceux-ci. Le troisième passage 72 est en l'occurrence une sortie du passage de refroidissement 75. La partie de tenue 54 de clapet comporte une paire de paliers (non représentés) encastrés dans les deux parois latérales 76, 77 de celle-ci pour supporter de manière rotative les deux extrémités d'un axe 84 du clapet basculant 56. Une partie médiane de l'axe de basculement 84 est disposée dans la sortie (troisième passage) 72 du passage de refroidissement 75 de manière à s'étendre dans le sens de la largeur de celle-ci. La partie de tenue 54 de clapet a une première paroi oblique 80, qui relie la paroi latérale 76 à la paroi latérale 77 en étant disposée du côté opposé à la paroi de séparation 58 sur la sortie 72 du passage de refroidissement 75. Une partie de la première extrémité (l'extrémité gauche sur les figures 3 et 4) de la partie de tenue 54 de clapet, qui correspond à une extrémité du quatrième passage 73, est également relié à l'élément de retenue 68 retenant le boîtier de refroidissement 61; ainsi, le quatrième passage 73 est en communication avec une extrémité aval du deuxième passage 70 disposée dans la partie de dérivation 53, qui est retenue par l'élément de retenue 68, avec le troisième passage 72. Ainsi, les deuxième et quatrième passages 70, 73 forment un passage de dérivation 81 par lequel les gaz de RGE sont destinés à passer pour éviter le passage de refroidissement 75. En l'occurrence, le quatrième passage 73 est une sortie du passage de dérivation 81. La partie de tenue 54 de clapet a une deuxième paroi oblique 82, qui relie la paroi latérale 76 et la paroi latérale 77 en étant disposée du côté opposé de la cloison de séparation 58 en dessous de la sortie (quatrième passage) 73 du passage de dérivation 81. La partie de sortie 55 est en matière métallique telle que l'acier inoxydable et fait corps avec la partie de tenue 54 de clapet. La partie de sortie 55 a une forme à peu près cylindrique pour constituer un orifice de sortie 83 de façon qu'un axe central de l'orifice de sortie 83 soit approximativement perpendiculaire à l'axe de basculement 84. Une première extrémité de la partie de sortie 55 est reliée à la deuxième partie 48 de tubulure et une autre extrémité de celle-ci de tenue 54 de clapet à une extrémité opposée à l'autre extrémité qui est reliée aux deux parties de refroidissement et de dérivation 52, 53. L'orifice de sortie 83 présent dans la partie de sortie 55 communique avec le passage de refroidissement 75 et/ou le passage de dérivation 81 dont la ou les sorties 72, 73 est ou sont ouvertes. Les gaz de RGE venant des passages 75, 81 sont introduits dans un passage de RGE dans la deuxième partie 48 de tubulure. La cloison de séparation 58 est une tôle sensiblement plane en matière métallique telle que l'acier inoxydable. La cloison 58 a une partie d'extrémité 87 à son extrémité aval. La partie d'extrémité 87 s'incline légèrement vers le côté 84 du passage de refroidissement 75. La cloison de séparation 58 est disposée de manière approximativement parallèle à l'axe central O de l'orifice de sortie 83, à l'exception de la partie d'extrémité 87. La cloison 58 est disposée du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O. Les première et deuxième parois obliques 80, 82 dans la partie de sortie 55 sont inclinées par rapport à l'axe central O, approximativement suivant le même angle 0 dans la partie de sortie 55. Comme représenté sur la Fig. 4, les axes centraux M, N des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 dans le sens de la largeur sont approximativement perpendiculaires à l'axe central O de l'orifice de sortie 83. Le clapet basculant 56 est en matière métallique telle que l'acier inoxydable. Comme décrit plus haut, le clapet basculant 56 comporte le axe de basculement 84 supporté par une paire de paliers 78, 79 afin de s'étendre dans le sens de la largeur dans le passage de refroidissement 75. Ainsi, le axe de basculement 84 est disposé à l'opposé de la sortie 73 du passage de dérivation 81 par rapport à la cloison 58. Le clapet basculant 56 comporte en outre un corps 85 de clapet de forme sensiblement plate, s'étendant radialement vers l'extérieur depuis une face circonférentielle du axe de basculement 84. En outre encore, le clapet basculant 56 a une saillie 86 qui s'étend radialement vers l'extérieur depuis la face circonférentielle du axe de basculement 84. Comme représenté sur la Fig. 4, la saillie 86 est inclinée vers le corps 85 de clapet. Le clapet basculant 56 bascule dans la partie de tenue 54 de clapet pour ouvrir et fermer les sorties 72, 73 du passage de refroidissement 75 et du passage de dérivation 81. Le corps 85 de clapet et la saillie 86 sont au contact des parois latérales 76, 77 de la partie de tenue 54 de clapet quels que soient les angles de basculement du clapet basculant 56. La Fig. 5 illustre un premier angle de basculement du clapet basculant 56. Dans cette position, le corps 85 de clapet bute contre une première paroi oblique 80 de la partie de tenue 54 de clapet. Ainsi, le clapet basculant 56 obture la sortie 72 du passage de refroidissement 75 et ouvre la sortie 73 du passage de dérivation 81, de façon que des gaz de RGE à haute température passant par le passage de dérivation 81 s'écoulent par l'orifice de sortie 83 dans la deuxième partie 48 de tubulure. La Fig. 1 illustre un deuxième angle de basculement du clapet basculant 56. Dans cette position, le corps 85 de clapet bute contre une deuxième paroi oblique 82 de la partie de tenue 54 de clapet et la partie d'extrémité 87 de la cloison 58. Ainsi, le clapet basculant 56 obture la sortie 73 du passage de dérivation 81 et ouvre la sortie 72 du passage de refroidissement 75, si bien que des gaz de RGE à basse température refroidis en passant dans le passage de refroidissement 75 s'écoulent via l'orifice de sortie 83 dans la deuxième partie 48 de tubulure. La Fig. 6 illustre encore un autre angle de basculement du clapet basculant 56, à savoir entre le premier et le deuxième angles de basculement. Dans cette position, le corps 85 de clapet ne bute contre aucune des première et deuxième parois obliques 80, 82 ni contre la cloison 58. Ainsi, le clapet basculant 56 ouvre les deux sorties 72, 73 des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, si bien que les gaz de RGE à basse et haute température passant par les passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 se mélangent à l'orifice de sortie 83, puis entrent dans la deuxième partie 48 de tubulure. L'angle de basculement du clapet basculant 56 réglé entre le premier et le deuxième angles modifie le rapport de mélange des gaz de RGE à basse et haute température venant des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 et la température des gaz de RGE entrant dans la deuxième partie 48 de tubulure. La partie d'entraînement 57 de clapet représentée sur la Fig. 4, qui est électriquement connectée à l'unité de commande 4,5 représentée sur la Fig. 2, règle l'angle de basculement du clapet basculant 56 en fonction de signaux de commande envoyés par l'unité de commande 45. L'unité de commande 45 détermine l'angle de basculement du clapet basculant 56 d'après une boucle de réaction de la température transmise par le détecteur 44 de température sur une température des gaz à RGE afin de régler la température à une valeur voulue. Ensuite, l'unité de commande 45 envoie des signaux de commande à la partie d'entraînement 57 de clapet pour établir en conséquence l'angle de basculement du clapet basculant 56. Ainsi, les retours de la température de gaz de RGE détectée par le détecteur de température 44 servent à commander le dispositif de réglage de température 42. Comme décrit plus haut, le dispositif de réglage detempérature 42, le détecteur de température 44 et l'unité de commande 45, qui coopèrent les uns avec les autres, forment le dispositif de commande de RGE selon la présente invention. Comme décrit plus haut, dans la première forme de réalisation, la cloison de séparation 58, qui sépare les sorties 72, 73 des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, est disposée du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O de l'orifice de sortie 83. Ainsi, lorsque le clapet basculant 56 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement sortant respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 s'écoulent le long du corps 85 de clapet et se mélangent de manière 1 o asymétrique par rapport à l'axe central O pour devenir un écoulement turbulent à l'orifice de sortie 83. De la sorte, les gaz d'échappement sont mélangés de manière homogène à l'orifice de sortie 83 du fait de la turbulence, aussi le détecteur 44 de température détecte-t-il avec précision la température des gaz d'échappement. Par ailleurs, l'unité de commande 45 commande l'angle du clapet basculant 56 entre la première et la deuxième positions de basculement, de manière à modifier les proportions de mélange des gaz d'échappement sortant des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, de sorte que le rapport de mélange entre les gaz de RGE à basse et haute température devient adéquat. Selon la première forme de réalisation, il est possible d'améliorer la précision d'une commande à asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12, de manière à ne pas provoquer d'anomalie dans les rejets du moteur 12 ni de dégradation de la maniabilité du véhicule. La première forme de réalisation peut être modifiée, par exemple comme représenté sur la Fig. 7, de façon que la cloison 58 soit décalée vers le côté du passage de refroidissement 75 par rapport à l'axe central O, et que la partie médiane du axe de basculement de basculement 84 soit disposée à la sortie 73 du passage de dérivation 81 de manière à s'étendre dans le sens de la largeur. (Deuxième forme de réalisation) La Fig. 8 représente une partie principale d'un dispositif de réglage de température 100 installé dans le système de moteur 10 selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 100 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne seront pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 100 comprend une cloison 110 de séparation et un clapet basculant 120 à configuration différente de celle de la première cloison 58 et du clapet basculant 56 de la première forme de réalisation. En particulier, la cloison 110 est disposée sur un axe central O de l'orifice de sortie 83. Un pivot de basculement de basculement 121 d'axe P du clapet basculant 120 est disposé du côté du passage de refroidissement 75 par rapport à l'axe central O. Ainsi, les axes centraux O, P de l'orifice de sortie 83 et de l'axe de basculement de basculement 121 sont des lignes inclinées l'une sur l'autre. Comme décrit plus haut, dans la deuxième forme de réalisation, l'axe de basculement de basculement 121 est disposé du côté du passage de refroidissement 75 par rapport à l'axe central de l'orifice de sortie 83. Ainsi, lorsque le clapet basculant 120 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement sortant respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 s'écoulent le long du corps 85 de clapet et se mêlent de manière asymétrique par rapport à l'axe central O pour constituer un écoulement turbulent à l'orifice de sortie 83. Ainsi, dans la deuxième forme de réalisation les gaz d'échappement se mélangent de manière homogène à l'orifice de sortie 83, ce qui améliore la précision d'une commande par asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La deuxième forme de réalisation peut être modifiée de façon que l'axe de basculement de basculement 121 du clapet basculant 120 soit disposé du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O et que la partie médiane de l'axe de basculement de basculement 121 soit disposée à la sortie 73 du passage de dérivation 81 pour s'étendre dans le sens de la largeur. (Troisième forme de réalisation) La Fig. 9 illustre une partie principale d'un dispositif de réglage de température 150 installé dans le système de moteur 10 selon une troisième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 150 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne sont pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 150 comprend un clapet basculant 160 à configuration différente de celle du clapet basculant 56 de la première forme de réalisation. En particulier, un axe de basculement de basculement 161 du clapet basculant 160 est disposé du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O de l'orifice de sortie 83. Ainsi, les axes centraux O, P de l'orifice de sortie 83 et de l'axe de basculement de basculement 160 sont des lignes inclinées l'une sur l'autre. La cloison de séparation 58, comme dans la première forme de réalisation, est disposée du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O. Comme décrit plus haut, dans la troisième forme de réalisation, l'axe de basculement de basculement 161, en plus de la cloison 58, est disposé du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central de l'orifice de sortie 83. Ainsi, lorsque le clapet basculant 160 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement qui sortent respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 s'écoulent le long du corps 85 du clapet basculant 160 et se mélangent de façon asymétrique par rapport à l'axe central O au point de créer un écoulement suffisamment turbulent à l'orifice de sortie 83. Ainsi, dans la troisième forme de réalisation les gaz d'échappement se mélangent de manière homogène à l'orifice de sortie 83 au point d'améliorer la précision d'une commande par asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La troisième forme de réalisation peut être modifiée de façon que l'axe de basculement de basculement 161 soit disposé du côté du passage de refroidissement 75 et/ou que la cloison 58 soit disposée du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O. Il est également possible que l'axe de basculement de basculement 161 soit disposé du côté du passage de dérivation 81 et que la cloison 58 soit disposée du côté du passage de refroidissement 75 par rapport à l'axe central O et que la partie médiane de l'axe de basculement de basculement 161 s'étende à la sortie 73 du passage de dérivation 81 dans le sens de la largeur. En outre, il est encore possible que l'axe de basculement de basculement 161 et la cloison 58 soient tous deux disposés du côté du passage de refroidissement 75 par rapport à l'axe central O et que la partie médiane de l'axe de basculement de basculement 161 s'étende à la sortie 73 du passage de dérivation 81 dans le sens de la largeur. (Quatrième forme de réalisation) Les figures 10A et 10B représentent une partie principale d'un dispositif de réglage de température 200 installé dans le système de moteur 10 selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 200 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués les mêmes repères que ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne sont pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 200 comprend un clapet basculant 210 à configuration différente de celle du clapet basculant 56 de la première forme de réalisation. En particulier, le clapet basculant 210 a une première saillie 213, qui dépasse au-dessus d'une partie périphérique 212 d'une première face 216 (la face supérieure sur la Fig. 10A) du corps 211 de clapet vers la première position de basculement, et des deuxièmes saillies 215, qui dépassent de l'autre face 214 (la face inférieure sur la Fig. 10A) du corps 211 du clapet vers la deuxième position de basculement. La première saillie 213 a une forme en U de manière à s'étendre en continu le long de la partie périphérique 212 du corps 211 de clapet. Les deuxièmes saillies 215 sont des nervures globalement rectilignes approximativement parallèles à l'axe de basculement de basculement 84 et perpendiculaires aux faces 214, 216 du corps 211 de clapet. Dans la quatrième forme de réalisation, lorsque le clapet basculant 210 ouvre le passage de refroidissement 75 pour laisser sortir des gaz d'échappement vers l'orifice de sortie 83, les gaz d'échappement heurtent la première saillie 213, qui dépasse au-dessus du corps 211 de clapet vers la première position de basculement, pour devenir un écoulement turbulent. Lorsque le clapet basculant 210 ouvre le passage de dérivation 81 pour laisser sortir des gaz d'échappement vers l'orifice de sortie 83, les gaz d'échappement heurtent les deuxièmes saillies 215, qui dépassent au-dessus du corps 211 de clapet vers la deuxième position de basculement, pour devenir un écoulement turbulent. Ainsi, lorsque le clapet basculant 210 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement qui sortent respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 et dont l'écoulement devient turbulent sous l'effet des première et deuxièmes saillies 213, 215 se mélangent facilement en constituant un écoulement homogène de gaz d'échappement. Ainsi dans la quatrième forme de réalisation, les gaz d'échappement sont mélangés de manière homogène à l'orifice de sortie 83, ce qui améliore la précision d'une commande par asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La quatrième forme de réalisation peut être modifiée, comme représenté sur la Fig. 11, de façon que la première saillie 213 dépasse de la face inférieure 214 en direction de la deuxième position de basculement et que les deuxièmes saillies 215 dépassent au-dessus de la face supérieure 216 en direction de la première position de basculement. Comme représenté sur les figures 12A et 12B, la première et les deuxièmes saillies 213, 215 peuvent dépasser au-dessus de la face supérieure 216 en direction de la première position de basculement comme représenté sur les figures 12A et 12B, ou dépasser de la face inférieure 214 en direction de la deuxième position de basculement. En outre, comme représenté sur la Fig. 13, il est possible que la première saillie et les deuxièmes saillies 213, 215 dépassent toutes non seulement au-dessus de la face supérieure 216, mais encore de la face inférieure 214, en direction de la première et de la deuxième positions de basculement. En outre encore, la première saillie 213 peut être composée de deux parties ou plus disposées à intervalles sur la partie périphérique 212 du corps 211 de clapet. Le nombre de deuxièmes saillies 215 peut être modifié selon le besoin. De plus, la quatrième forme de réalisation décrite ci-dessus et son exemple de variante peuvent comporter une ou plusieurs structures particulières à la deuxième forme de réalisation, à la troisième forme de réalisation et à leurs exemples de variantes. (Cinquième forme de réalisation) La Fig. 14 représente une partie principale d'un dispositif de réglage de température 250 installé dans le système de moteur 10 selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 250 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne sont pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 250 comprend une première et une deuxième parois obliques 261, 262 qui rencontrent l'axe central O de l'orifice de sortie 83 respectivement suivant un angle d'inclinaison 01 et un angle d'inclinaison 02 différents l'un de l'autre. Dans la cinquième forme de réalisation, comme dans la troisième forme de réalisation, l'axe de basculement de basculement 161 du clapet basculant 160 et la cloison de séparation 58 sont disposés du côté du passage de dérivation 81 par rapport à l'axe central O. Le passage de dérivation 81 a une section transversale plus petite que celle du passage de refroidissement 72, aussi l'angle d'inclinaison 02 de la deuxième paroi oblique 262 du côté du passage de dérivation 81 est-il plus grand que l'angle d'inclinaison 01 de la première paroi oblique 261. Comme décrit plus haut, dans la cinquième forme de réalisation, les première et deuxième parois obliques 261, 262 ont des angles d'inclinaison 01 et 02 différents l'un de l'autre par rapport à l'axe central O de l'orifice de sortie 83. Ainsi, lorsque le clapet basculant 260 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulement de gaz d'échappement qui sortent respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 s'écoulent respectivement le long des première et deuxième parois obliques 261, 262 et se mélangent de manière asymétrique par rapport à l'axe central O afin de constituer un écoulement turbulent. De la sorte, dans la cinquième forme de réalisation, les gaz d'échappement qui sortent des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 sont mélangés de manière homogène à l'orifice de sortie 83, ce qui améliore la précision d'une commande à asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La cinquième forme de réalisation peut être modifiée de façon que l'angle d'inclinaison 01 de la première paroi oblique 261 soit plus grand que l'angle d'inclinaison 02 de la deuxième paroi oblique 262. De plus, la cinquième forme de réalisation décrite plus haut et son exemple de variante peuvent comporter une ou plusieurs structures particulières à la première, à la deuxième et à la quatrième formes de réalisation et à leurs exemples de variantes. (Sixième forme de réalisation) Les figures 15A et 15B représentent une partie principale d'un dispositif de réglage de température 300 installé dans le système de moteur 10 selon une sixième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 300 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne seront pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 300 comprend une partie de tenue 310 de clapet à configuration différente de celle de la partie de tenue 54 de clapet de la première forme de réalisation. En particulier, dans la partie de tenue 310 de clapet, les parois latérales 311, 312 ont des parties d'accouplement 311a, 312a destinées à être accouplées avec l'élément de retenue 68, formé pour être déplacé dans le sens de la largeur par rapport à d'autres parties de celle-ci. Ainsi, un côté du troisième passage 72 (sortie du passage de refroidissement 75)tourné vers le premier passage 69 est déplacé dans le sens de la largeur pour constituer une partie décalée 320. Sur la Fig. 15A, le trait mixte Q désigne un axe central de la partie décalée 320 dans le sens de la largeur, et le trait mixte M désigne un axe central du troisième passage 72 à l'exception de la partie décalée 320. Dans la sixième forme de réalisation, lorsque le clapet basculant 56 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement qui sortent respectivement des passages de refroidissement et de 10 dérivation 75, 81 se mélangent de manière asymétrique par rapport à l'axe central 0 jusqu'à constituer un écoulement turbulent à l'orifice de sortie 83. Ainsi, dans la sixième forme de réalisation, les gaz d'échappement se mélangent de façon homogène à l'orifice de sortie 83, ce qui améliore la précision d'une commande à asservissement afin de régler la température des gaz de RGE remis en circulation 15 dans le système d'admission 20 du moteur 12. La sixième forme de réalisation peut être modifiée, comme représenté sur les figures 16A et 16B, de façon qu'un côté du troisième passage 73 (sortie du passage de dérivation 81) tourné vers le deuxième passage 70 est déplacé dans le sens de la largeur pour créer une partie décalée 322. Il est également possible de créer à la fois la partie décalée 320 de la sixième forme de réalisation et la partie décalée 322 de l'exemple de variante de la sixième forme de réalisation décrit ci-dessus. Dans ce cas, les parties décalées 320, 322 peuvent être déplacées dans la même direction ou peuvent être déplacées dans des directions différentes l'une de l'autre. De plus, la sixième forme de réalisation décrite plus haut et son exemple de variante peuvent comporter une ou plusieurs structures particulières aux deuxième à cinquième formes de réalisation et à leurs exemples de variantes. (Septième forme de réalisation) La Fig. 17 représente une partie principale d'un dispositif de réglage de température 350 installé dans le système de moteur 10 selon une septième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 350 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne sont pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 350 comprend une première et une deuxième ailettes d'agitation 370, 371 faisant respectivement saillie sur des faces internes 361 d'une partie de tenue 360 de clapet vers les sorties 72, 73 des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81. Les première et deuxième ailettes d'agitation 370, 371 sont en regard l'une de l'autre, une cloison de séparation 362 de la partie de tenue 360 de clapet étant intercalée entre elles. Chacune des première et deuxième ailettes d'agitation 370, 371 a une forme plate et est disposée de manière approximativement parallèle au axe de basculement de basculement 84. La première ailette d'agitation 370 est inclinée vers l'aval du passage de refroidissement 75 et la deuxième ailette d'agitation 371 est inclinée vers l'aval du passage de dérivation 81. Le dispositif de réglage de température 350 comprend en outre une troisième et une quatrième ailettes d'agitation, respectivement 372, 373, faisant saillie sur une face supérieure et une face inférieure 363, 364 de la cloison 362 en direction des sorties 72, 73 des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81. Les troisième et quatrième ailettes d'agitation 372, 373 sont disposées de façon que la cloison 362 soit intercalée entre elles. Chacune des troisième et quatrième ailettes d'agitation 372, 373 a une forme plate et est disposée approximativement parallèle au axe de basculement de basculement 84. La troisième ailette d'agitation 372 est inclinée vers l'aval du passage de refroidissement 75 et la quatrième ailette d'agitation 373 est inclinée vers l'aval du passage de dérivation 81. Dans la septième forme de réalisation, comme décrit plus haut, la sortie 72 du passage de refroidissement 75 est pourvue des première et troisième ailettes d'agitation 370, 372 pour freiner et agiter l'écoulement de gaz d'échappement dans le passage de refroidissement 75. Ainsi, l'écoulement de gaz d'échappement heurte les première et troisième ailettes d'agitation 370, 372 pour se transformer en écoulement turbulent à la sortie 72 du passage de refroidissement 75. De même, la sortie 73 du passage de dérivation 81 est pourvue des deuxième et quatrième ailettes d'agitation 371, 373 afin de freiner et d'agiter l'écoulement de gaz d'échappement dans le passage de dérivation 81. Ainsi, l'écoulement de gaz d'échappement heurte les deuxième et quatrième ailettes d'agitation 371, 373 pour devenir un écoulement turbulent à la sortie 73 du passage de dérivation 81. De la sorte, dans la septième forme de réalisation, lorsque le clapet basculant 56 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les écoulements de gaz d'échappement qui sortent respectivement des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, qui sont rendus turbulents sous l'action des première à quatrième ailettes d'agitation 370- 373, en viennent à se mélanger de manière homogène au niveau de l'orifice de sortie 83. Il est donc possible d'améliorer la précision d'une commande à asservissement pour régler la température des gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La septième forme de réalisation peut être modifiée, par exemple, de façon que la première et/ou la deuxième ailettes d'agitation 370, 371 soient disposées perpendiculairement à la face interne 361 de la partie de tenue 360 de clapet ou fassent saillie vers l'amont du passage de refroidissement ou de dérivation 75, 81 par rapport à la face interne 361. De même, la troisième et/ou la quatrième ailettes d'agitation 372, 373 peuvent être disposées perpendiculairement à la face interne 361 de la partie de tenue 360 de clapet ou faire saillie en direction de l'amont du passage de refroidissement ou de dérivation 75, 81 par rapport à la face interne 361. La partie de tenue 360 de clapet peut être pourvue d'une seule, de deux ou de trois parmi les première à quatrième ailettes d'agitation 370-373. Le nombre et l'agencement de chacune des première à quatrième ailettes d'agitation 370-373 dans le passage de refroidissement ou de dérivation 75, 81 peuvent être modifiés selon l'évolution du rapport de mélange. De plus, la septième forme de réalisation décrite ci-dessus et son exemple de variante peuvent comporter une ou plusieurs structures particulières aux deuxième à 20 sixième formes de réalisation et à leurs exemples de variantes. (Huitième forme de réalisation) La Fig. 18 représente une partie principale d'un dispositif de réglage de température 400 installé dans le système de moteur 10 selon une huitième forme de réalisation de la présente invention. Le dispositif de réglage de température 400 comprend des organes sensiblement identiques à ceux de la première forme de réalisation, auxquels sont respectivement attribués des repères identiques à ceux de la première forme de réalisation et qui ainsi ne sont pas décrits dans la présente forme de réalisation. Le dispositif de réglage de température 400 comprend deux ailettes d'agitation 420 faisant saillie dans l'orifice de sortie 83 sur la face interne 411 d'une partie de sortie 410 jusqu'à. Les ailettes d'agitation 420 sont en regard l'une de l'autre, l'axe central O de l'orifice de sortie 83 étant intercalé entre elles, dans une direction dans laquelle les première et deuxième faces obliques 80, 82 sont en regard l'une de l'autre. Chacune des ailettes d'agitation 420 a une forme plate et est disposée approximativement parallèlement au axe de basculement de basculement 84. Les ailettes d'agitation 420 sont inclinées vers l'aval de l'orifice de sortie 83 par rapport à la face interne 411 de la partie de sortie 410. Dans la huitième forme de réalisation, comme décrit plus haut, l'orifice de sortie 83 est pourvu des ailettes d'agitation 420 pour freiner et agiter le courant de gaz d'échappement passant par celui-ci. Ainsi, lorsque le clapet basculant 56 ouvre les deux passages de refroidissement et de dérivation 75, 81, les gaz d'échappement qui sortent des passages de refroidissement et de dérivation 75, 81 heurtent les ailettes d'agitation 420 au point d'avoir un écoulement turbulent et viennent se mélanger de façon homogène à l'orifice de sortie 83. Il est donc possible, dans la huitième forme de réalisation, d'améliorer la précision d'une commande à asservissement pour régler la température de gaz de RGE remis en circulation dans le système d'admission 20 du moteur 12. La huitième forme de réalisation peut être modifiée, par exemple, de façon que l'ailette d'agitation 420 soit disposée perpendiculairement à la face interne 411 de la partie de sortie 410 ou fasse saillie vers l'amont de la partie de sortie 410 par rapport à la face interne 411. Le nombre et la disposition des ailettes d'agitation 420 dans l'orifice de sortie 83 peuvent être modifiés selon le besoin. De plus, la huitième forme de réalisation et son exemple de variante décrits ci-dessus peuvent comporter une ou plusieurs structures particulières aux deuxième à 20 septième formes de réalisation et à leurs exemples de variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de régulation de température de gaz pour réguler la température d'un gaz, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un passage de refroidissement (75) servant à refroidir le gaz en y faisant passer le gaz; un passage de dérivation (81) pour faire passer le gaz afin d'éviter le passage de refroidissement (75) ; un clapet basculant (56, 120,160, 210) pouvant pivoter autour d'un axe de basculement pour ouvrir et obturer le passage de refroidissement (75) et/ou le passage de dérivation (81) afin de mélanger le gaz sortant du passage de refroidissement (75) et le gaz sortant du passage de dérivation (81) sous la forme d'un mélange de gaz ayant une température voulue, à un orifice de sortie (83) ; et un mélangeur (58, 110,362, 84, 121, 161, 213,215, 261, 262, 320, 322, 370- 373, 420) de gaz pour rendre homogène le mélange de gaz. 2. Dispositif de régulation de température de gaz selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cloison (58, 110, 362) séparant une première partie de sortie (72) du passage de refroidissement (75) et une deuxième partie de sortie (73) du passage de dérivation (81), et en ce que: la cloison de séparation (58, 110,362) est décalée vers l'un quelconque d'un côté passage de refroidissement (75) ou d'un côté passage de dérivation (81) par rapport à un axe central (0) de l'orifice de sortie (83) ; et la cloison de séparation (58, 110, 362) sert de mélangeur de gaz. 3. Dispositif de régulation de température de gaz selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une cloison (58, 362) séparant une première partie de sortie (72) du passage de refroidissement (75) et une deuxième partie de sortie (73) du passage de dérivation (81) et ayant une partie arrière du côté de l'orifice de sortie (83) du dispositif, et en ce que: la partie arrière est décalée du côté du passage de refroidissement (75) ou du 30 côté du passage de dérivation (81) par rapport à un axe central (0) de l'orifice de sortie (83) ; et le mélangeur de gaz est la partie arrière de la cloison (58,362) de séparation. 4. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le clapet basculant (56, 120, 160, 210) peut pivoter autour d'un axe de basculement (84, 121, 161) ; et le mélangeur de gaz est un agencement de l'axe de basculement (84, 121,161) pour disposer l'axe de basculement (84, 121, 161) décalé vers l'un quelconque d'un côté passage de refroidissement (75) ou d'un côté passage de dérivation (81) par rapport à un axe central (0) de l'orifice de sortie (83). 5. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que: le clapet basculant (210) est pourvu d'un disque (211) de clapet et d'une première saillie (213) et/ou d'une deuxième saillie (215), la première saillie (213) et la deuxième saillie (215) dépassant respectivement d'une face et de l'autre face (214,216) du disque (211) de clapet vers le côté passage de refroidissement (75) et le côté passage de dérivation (81) par rapport à un axe central (0) de l'orifice de sortie (83) ; et la première saillie (213) et/ou la deuxième saillie (215) sert de mélangeur de gaz. 6. Dispositif de régulation de température de gaz selon la revendication 5, caractérisé en ce que le clapet basculant (210) a une saillie (215) qui s'étend le long d'un pourtour extérieur du corps (211) de clapet. 7. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une première paroi oblique (261) servant à guider les gaz d'échappement depuis la sortie (72) du passage de refroidissement (75) jusqu'à l'orifice de sortie (83) et inclinée sur un axe central (0) de l'orifice de sortie (83) suivant un premier angle (01) ; et une deuxième paroi oblique (262) servant à guider les gaz d'échappement depuis la sortie (73) du passage de dérivation (81) jusqu'à l'orifice de sortie (83) et inclinée sur l'axe central (0) de l'orifice de sortie (83) suivant un deuxième angle (0 2) différent du premier angle (0 1), et en ce que la première paroi oblique (261) et la deuxième paroi oblique (262) servent de mélangeur de gaz. 8. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que: le passage de refroidissement (75) et/ou le passage de dérivation (81) sont pourvus d'une partie décalée (320, 322) qui est décalée par rapport à l'orifice de sortie (83) dans le sens de la largeur du passage de refroidissement (75) ou du passage de dérivation (81) ; et la partie décalée (320,322) sert de mélangeur de gaz. 9. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une ailette d'agitation (370-373) disposée dans l'une au moins des parties de sortie (72, 73) du passage de refroidissement (75) et du passage de dérivation (81) pour freiner et agiter les gaz d'échappement passant par le passage de refroidissement (75) et/ou le passage de dérivation (81), et en ce que l'ailette d'agitation (370-373) sert de mélangeur de gaz. 10. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une ailette d'agitation (420) disposée dans l'orifice de sortie (83) pour freiner et agiter les gaz d'échappement passant par l'orifice de sortie (83), et en ce que l'ailette d'agitation (420) sert de mélangeur de gaz. 11. Dispositif de régulation de température de gaz selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le gaz est constitué par des gaz d'échappement destinés à être renvoyés dans un système d'admission d'air d'un système de moteur à combustion interne (10) pour un véhicule. 12. Dispositif de régulation de température de gaz selon la revendication 11, 20 caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un détecteur de température (44) servant à détecter une température du mélange de gaz; et une unité de commande (45) pour commander le clapet basculant (56,120, 160, 210) d'après la température du mélange de gaz détectée par le détecteur de 25 température (44).