FR 2874562 A1 20060303 FR 0409161 A 20040827 La présente invention concerne un véhicule automobile comprenant : - un organe de commande manuelle de direction comprenant un moyeu et au moins une poignée latérale ; - au moins un actionneur associé à un ensemble fonctionnel du véhicule ; - au moins un organe de commande manuelle de l'actionneur monté mobile sur la poignée ; et - des moyens d'actionnement reiiés d'une part à l'organe de commande et d'autre part à l'actionneur, les moyens d'actionnement permettant de convertir un mouvement de l'organe de commande en un signal de commande de l'actionneur. L'invention s'applique en particulier aux véhicules automobiles du type motoquad. Les motoquads sont généralement équipés d'un organe de commande de direction sous la forme d'un guidon relié à des roues directrices par un système de direction permettant de commander le braquage des roues en déplaçant le guidon, et d'un système de freinage hydraulique, comprenant un actionneur hydraulique du type étrier hydraulique, un moyen d'actionnement de l'actionneur hydraulique sous la forme d'un maître cylindre, et un levier de commande manuelle. Le levier de commande est relié au maître cylindre de façon qu'un déplacement du levier de commande entraîne un déplacement correspondant d'un piston du maître cylindre, ce qui permet de commander l'étrier pour exercer un effort de freinage. Le levier de commande et le maître cylindre sont intégrés dans une unité fixée sur une poignée du guidon de façon que le levier puisse être actionné par un utilisateur tout en tenant la poignée. Cependant, l'unité comprenant le levier de commande et le maître cylindre est encombrante, ce qui est contraignant notamment pour la conception du guidon, et ce d'autant plus que les poignées de celui-ci reçoivent généralement des interrupteurs de commande d'équipements du motoquad, comme les projecteurs ou les clignotants. L'ergonomie du guidon peut s'en trouver altérée. Un but de la présente invention est de fournir un véhicule muni d'un organe de commande de direction permettant d'améliorer l'ergonomie de l'organe de commande de direction. A cet effet, l'invention propose un véhicule automobile du type précité, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont disposés sur le moyeu, à distance de l'organe de commande, et sont reliés à celuici par des moyens de transmission de mouvement. Selon d'autres modes de réalisation, le véhicule automobile comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'organe de commande de direction comprend au moins un élément de structure creux s'étendant entre le moyeu et la poignée, et les moyens de transmission de mouvement sont au moins en partie reçus à l'intérieur de l'élément de structure ; - les moyens de transmission de mouvement comprennent une bielle s'étendant dans l'élément de structure creux ; - une extrémité de la bielle est fixée sur l'organe de commande ; - l'élément de structure est tubulaire ;- un actionneur est un actionneur hydraulique, et les moyens d'actionnement comprennent un maître cylindre permettant de convertir un mouvement de l'organe de commande en un signal hydraulique de commande de l'actionneur hydraulique ; - un actionneur est un actionneur électrique et les moyens d'actionnement comprennent des moyens de conversion du mouvement de l'organe de commande en un signal de commande électrique de l'actionneur électrique ; - les moyens de conversion comprennent un palonnier disposé à rotation autour d'un axe et un capteur de rotation du palonnier ; - un actionneur est un actionneur de freinage, l'organe de commande étant un organe de commande de freinage ; - le véhicule automobile est un motoquad et l'organe de commande de direction est un guidon comprenant un moyeu et deux poignées latérales. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un motoquad selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus d'un guidon du motoquad de la figure 1, illustrant en partie un système de freinage du motoquad ; et - la figure 3 est une vue schématique du système de freinage dans son ensemble. Sur la figure 1, un motoquad 2 comprend un châssis 4 et des roues 6 au nombre de quatre, seules deux étant visibles sur la figure 1. Les roues 6 sont entraînées à l'aide d'un ensemble d'entraînement 8, ainsi qu'un réservoir de carburant 10. L'ensemble d'entraînement 8 est par exemple un générateur à hydrogène, du type pile à combustible associé à un ou plusieurs moteurs électriques, non représentés, et le réservoir de carburant 10 contient de l'hydrogène H2. Le motoquad 2 comprend en outre un guidon 12 permettant d'orienter des roues 6 directrices du véhicule automobile, par exemple les roues 6 avant. Tel que représenté sur la figure 2, le guidon 12 comprend un moyeu central 14 et deux poignées latérales 16, 18. Le guidon 12 peut être déplacé en rotation selon un axe sensiblement vertical (perpendiculaire au plan de la figure 2) en exerçant un couple à l'aide des poignées 16, 18. Le moyeu central 14 est relié de façon non représentée aux roues 6 directrices par l'intermédiaire d'un système de direction de façon qu'une rotation du moyeu central 14 entraîne un braquage correspondant des roues 6 directrices. Le moyeu central 14 est formé par une platine 20 sensiblement rectangulaire. Chaque poignée 16, 18 est reliée à la platine 20 par l'intermédiaire de tubes 22, 23 s'étendant latéralement entre la platine 20 et les poignées 16, 18. Plus précisément, chaque poignée 16, 18 est reliée à la platine 20 par l'intermédiaire d'un tube avant 22 s'étendant entre une extrémité avant de la platine 20 et la poignée 16, 18 et un tube arrière 23 s'étendant entre une extrémité arrière de la platine 20 et la poignée 16, 18. Les tubes avant 22 et arrière 23 convergent en direction de la poignée 16, 18 correspondante. En d'autres termes, chaque ensemble de tubes avant 22 et arrière 23 se rejoint sensiblement au niveau de la poignée 16, 18 correspondante en formant avec la platine 20 un triangle. Le guidon 12 présente donc dans son ensemble une forme en losange. Le guidon 12 présente donc en partie une structure tubulaire formée d'éléments de structure tubulaires 22, 23. Les poignées 16, 18 sont sensiblement symétriques et portent chacune un levier de commande manuelle de freinage 24, 25 actionnable par un utilisateur lorsqu'il tient les poignées 16, 18. Par la suite, seule une poignée 16 droite, située à droite sur la figure 2, le levier de commande de freinage 24 correspondant et un système de freinage 26 associé seront décrit en détail. La poignée 16 droite comprend une base 27 fixée sur les extrémités des tubes avant 22 et arrière 23 correspondants opposées à la platine 20 et se rejoignant. La poignée 16 droite comprend une portion de préhension 28 s'étendant à partir de la base du côté opposé aux tubes 22, 23, sensiblement dans le prolongement du tube avant 22. Le levier 24 est monté pivotant sur la base 27 autour d'un axe 30. Le levier 24 comprend une première extrémité digitale 31 s'étendant à l'avant de la portion de préhension 28 de façon qu'un utilisateur saisissant la portion de préhension 28 puisse agir sur cette extrémité digitale 31 à l'aide de ses doigts. Le levier 24 comprend une deuxième extrémité 32 reçue dans une cavité intérieure 33 de la base 27. Comme cela est visible sur le figure 3, le système de freinage 26 est mixte et comprend un actionneur de freinage hydraulique 34, un actionneur de freinage électrique 35, et un répartiteur de freinage 36 permettant de convertir un mouvement du levier 24 d'une part en un signal hydraulique de commande de l'actionneur hydraulique 34 et d'autre part en un signal électrique de commande de l'actionneur électrique 35. L'actionneur de freinage électrique 35 se compose, de manière classique, d'un stator 37 et d'un rotor 38 fixé sur un moyeu 39 d'une roue, non représentée. Le système de freinage 26 peut comporter, au niveau de chaque roue du véhicule, un actionneur électrique 35. L'actionneur de freinage hydraulique 34 est formé, de manière classique, par un étrier 40 hydraulique comprenant des mâchoires mobiles aptes à serrer un disque 42 solidaire du moyeu 39 de la roue, non représentée, pour exercer un effort de freinage. Le système de freinage 26 peut comporter, au niveau de chaque roue du véhicule, un actionneur hydraulique 34. Le répartiteur de freinage 36 comprend un palonnier 44 disposé à rotation selon un axe 46. Une première extrémité 48 du palonnier 44 est reliée par l'intermédiaire d'une bielle 50 à la deuxième extrémité 32 du levier 24, de façon qu'une rotation du levier 24 entraîne une rotation correspondante du palonnier 44. Le répartiteur de freinage 36 comprend un maître cylindre 52 recevant à coulissement un piston 54 relié par l'intermédiaire d'une biellette 56 à une deuxième extrémité 57 du palonnier 44. Le maître cylindre 52 présente une sortie 58 reliée par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 60 à l'étrier 40. Le répartiteur de freinage 36 comprend un capteur de rotation 62 du palonnier 44 relié à une unité de commande 64, elle-même reliée à l'actionneur électrique 35 en vue de sa commande. En fonctionnement, le levier 24 peut être déplacé entre une position ouverte (figure 3) de non actionnement de l'actionneur électriques 35 et de l'actionneur hydraulique 34 de freinage, et une position fermée de commande de l'actionneur électrique 35 et/ ou de l'actionneur hydraulique 34 pour le freinage du véhicule, dans laquelle l'extrémité digitale 31 est rapprochée de la portion de préhension 28. Plus précisément, un mouvement du levier 24 vers la position fermée entraîne un déplacement correspondant du piston 54 par l'intermédiaire de la chaîne d'éléments de transmission de mouvement mécanique constituée par la bielle 50, le palonnier 44, et la biellette 56. Ce déplacement est converti dans le maître cylindre 52 en une augmentation de pression transmise par le circuit hydraulique 60 à l'étrier 40, permettant un rapprochement des mâchoires de ce dernier pour serrer le disque 42. Simultanément, la rotation du palonnier 44 est détectée par le capteur 62 qui transmet une information correspondant à l'unité de commande 64. Celle-ci est apte à mettre en oeuvre un algorithme déterminant un effort de freinage électrique à appliquer en fonction de l'angle de rotation du palonnier 38. Le motoquad 2 est donc remarquable en ce qu'il comprend un organe de commande de direction (guidon 12), un premier actionneur de freinage hydraulique 34, un deuxième actionneur de freinage électrique 35, un organe de commande de freinage (levier 24), et un répartiteur de freinage 36 apte à fournir en fonction du mouvement de l'organe de commande de freinage d'une part un signal hydraulique de commande de l'actionneur hydraulique 34 et d'autre part un signal électrique de commande de l'actionneur électrique 35. Le maître cylindre 52, permettant de commander l'actionneur hydraulique 34, forme des premier moyens d'actionnement hydraulique associés au levier 24, et le palonnier 44 et le capteur de rotation 62, permettant de commander l'actionneur électrique 35, forment des deuxièmes moyens d'actionnement électrique associés au levier 24. La répartition du freinage est effectuée en fonction de la course du piston 54 et de l'algorithme mis en u̇vre par l'unité de commande 64. Pour éviter l'actionnement de l'étrier 40 lors d'un faible mouvement du levier 44, il est possible de prévoir que sur une course prédéterminée initiale, le mouvement du levier 24 n'entraîne aucun déplacement du piston 54, par exemple en prévoyant un jeu entre le palonnier 44 et la biellette 56. En revenant à la figure 2, le répartiteur de freinage 36 est disposé sur l'organe de commande de direction (guidon 12) et plus précisément sur la platine 20 située au centre du guidon 12. Par conséquent, le maître cylindre 52 est disposé sur le guidon 12 à distance du levier 24, libérant ainsi la poignée 16 droite qui peut être plus compacte et plus légère, et par conséquent plus ergonomique. Le maître cylindre 52 et le levier 24 se situent aux extrémités opposées du tube arrière 23. La bielle 50 s'étend à l'intérieur du tube arrière 23 entre les extrémités opposées de ce tube arrière 23. Les extrémités de la bielle 50 sortent du tube arrière 23 et sont fixées à rotation sur le levier 24 et le maître cylindre 52. Le tube arrière 23 forme un passage entre la poignée 16 droite et le moyeu 14. Ceci permet de préserver la compacité du guidon 12, de masquer la bielle 50 afin de préserver la discrétion de l'ensemble, et de protéger la bielle 50. Par ailleurs, dans cet agencement, le répartiteur 36 est disposé au centre du guidon 12, ce qui permet de bénéficier d'un espace plus important pour le répartiteur 36, ce qui facilite la conception du guidon 12. En outre, la répartition du poids sur le guidon 12, ramenée vers le centre, et plus favorable, ce qui facilite sensiblement la manipulation du guidon 12 et le rend donc plus ergonomique. La platine 20 est de préférence recouverte d'un capot (non représenté) pour masquer le répartiteur de freinage 36. Comme cela est visible sur la figure 2, la poignée 18 gauche est également munie d'un levier de commande de freinage 25 associé à une maître cylindre 66 disposé sur la platine 20 dans le répartiteur de freinage 36 et relié au levier 25 par une bielle 68 s'étendant dans le tube arrière 23 gauche. Ainsi, les leviers 24, 25 sont situés à distance des maîtres cylindre 52, 66 correspondants, qui peuvent être réunis dans un même boîtier formant une unité, ce qui facilite le montage et la maintenance. Le levier 25 de la poignée 18 gauche est par exemple associé à un ou plusieurs actionneurs hydrauliques de freinage utilisés pour le freinage de stationnement. L'invention s'applique aussi aux véhicules comprenant seulement des actionneurs de freinage hydrauliques, auquel cas le système de freinage ne comprend pas d'actionneur électrique et le répartiteur comprend seulement le ou les maîtres cylindre. Il est en outre possible d'associer les leviers 24, 25 à des ensembles fonctionnels du véhicule autres que des systèmes de freinage. Par ensemble fonctionnel, on entend un système permettant de réaliser une fonction particulière sur le véhicule. Par exemple, en variante, le levier 25 est associé à un actionneur hydraulique d'un système d'embrayage permettant sélectivement de coupler ou découpler un système d'entraînement et une boîte de vitesses. Il est possible d'utiliser d'autres moyens de transmission de mouvement entre les leviers 24, 25 et les moyens d'actionnement correspondants disposés sur le moyeu 14. Dans une première variante, il est possible de disposer un câble entre un levier 24, 25 et des moyens d'actionnement associés 52, 66. Dans une deuxième variante, les moyens de transmission de mouvement sont du type hydrauliques et comprennent une conduite hydraulique s'étendant entre un levier 24, 25 et les moyens d'actionnement correspondants à travers un tube 23. Un système hydraulique de transmission du mouvement entre un levier 24, 25 et un maître cylindre 52, 66 associé présente un encombrement réduit par rapport au maître cylindre 52, 66 lui-même, ce qui permet de limiter l'encombrement de la poignée 16, 18 correspondante. De façon similaire, il est possible d'utiliser des moyens d'actionnement différents d'un maître cylindre ou de moyens de conversion électrique, comme par exemple une tringlerie permettant de convertir le mouvement d'un levier 24, 25 en un signal mécanique de commande de l'actionneur correspondant. Dans ce cas, la disposition de la tringlerie sur le moyeu 14 et la transmission du mouvement d'un levier 24, 25 vers la tringlerie à travers un tube 23 du guidon 12, permet encore de préserver la compacité de la poignée 16, 18 correspondante. L'invention s'applique également aux véhicules comprenant un organe de commande de direction du type volant de direction comprenant une jante entourant le moyeu et sur laquelle est formée la poignée. L'invention s'applique en particulier aux véhicules à propulsion électrique, comme par exemple un véhicule du type motoquad à propulsion électrique. Dans ce cas, les actionneurs électriques peuvent être des actionneurs utilisés également pour la propulsion du véhicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile comprenant : - un organe de commande manuelle de direction (12) comprenant un moyeu (14) et au moins une poignée latérale (16) ; - au moins un actionneur (34, 35) associé à un ensemble fonctionnel (26) du véhicule ; - au moins un organe de commande manuelle (24) de l'actionneur (34, 35) monté mobile sur la poignée (16) ; et - des moyens d'actionnement (52 ; 44, 62) reliés d'une part à l'organe de commande (24) et d'autre part à l'actionneur (34, 35), les moyens d'actionnement (52) permettant de convertir un mouvement de l'organe de commande (24) en un signal de commande de l'actionneur (34); caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (52) sont disposés sur le moyeu (14), à distance de l'organe de commande (24), et sont reliés à celui-ci par des moyens de transmission de mouvement (50 ; 50, 44, 56). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de commande de direction (12) comprend au moins un élément de structure creux (23) s'étendant entre le moyeu (14) et la poignée (16), et en ce que les moyens de transmission de mouvement (50) sont au moins en partie reçus à l'intérieur de l'élément de structure (23). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de transmission de mouvement (44, 50) comprennent une bielle (50) s'étendant dans l'élément de structure creux (23). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une extrémité de la bielle (50) est fixée sur l'organe de commande (24). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément de structure (23) est tubulaire. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un actionneur (34) est un actionneur hydraulique, et en ce que les moyens d'actionnement comprennent un maître cylindre (52) permettant de convertir un mouvement de l'organe de commande (24) en un signal hydraulique de commande de l'actionneur hydraulique (34). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un actionneur est un actionneur électrique (35), et en ce que les moyens d'actionnement comprennent des moyens de conversion (44, 62) du mouvement de l'organe de commande (24) en un signal de commande électrique de l'actionneur électrique (35). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de conversion comprennent un palonnier (44) disposé à rotation autour d'un axe et un capteur de rotation (62) du palonnier (44). 9. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un actionneur (34, 35) est un actionneur de freinage, l'organe de commande (24) étant un organe de commande de freinage. 10. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule automobile est un motoquad (2) et en ce que l'organe de commande de direction est un guidon comprenant un moyeu (14) et deux poignées latérales (16, 18).