FR 2882621 A1 20060908 FR 0550556 A 20050302 Domaine de l'invention La présente invention concerne une andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins deux rotors et de leurs roues de sustentation, le châssis étant constitué par une poutre centrale portant les rotors et d'un timon relié à un dispositif d'attelage en trois points pour relier l'andaineuse à un tracteur. La présente invention concerne une andaineuse comportant un châssis muni de bras transversaux articulés au châssis et portant des rotors, des vérins étant associés aux bras pour les basculer en position o abaissée de travail ou les relever en position de transport. Etat de la technique On connaît de multiples modes de réalisation d'andaineuses destinées à être attelées à un tracteur. Ces andaineuse sont, en général, attelées à l'arrière d'un tracteur. Toutefois, dans certaines conditions, il est souhaitable d'installer l'andaineuse à l'avant du tracteur. Cette possibilité n'est offerte que par certains types d'andaineuses très spéciales car il ne suffit pas d'installer l'andaineuse à l'attelage en trois points à l'avant du tracteur pour pouvoir l'utiliser car les rotors tournent dans un certain sens et ce mouvement de rotation est combiné à un mouvement de pivotement des bras des organes râteleurs. Ce mouvement de pivotement non symétrique est commandé par une came circulaire associée à chaque rotor. Ce mouvement pendant la rotation n'est pas symétrique ou réversible à cause de la forme de ces organes de râtelage et de celle de la came circulaire qui commande leur pivotement. Dans ces conditions, si l'on installait à l'avant d'un tracteur, une andaineuse destinée à travailler en position tractée, le sens de rotation des rotors et le mouvement effectué par les bras et:les organes de râtelage seraient opposés au mouvement: nécessaire pour le travail de l'andaineuse. Au lieu de former un andain, les organes de râtelage provoqueraient, en théorie, la dispersion des produits ramassés à condition toutefois que ce fonctionnement inverse soit possible à cause de l'orientation des organes de râtelage et de leurs dents et, en particulier, du montage élastique des dents dans un sens seulement et de la forme des cames. Pour adapter une andaineuse pour pouvoir l'installer à l'avant d'un tracteur, il faudrait modifier un certain nombre d'éléments de l'andaineuse ce qui est un travail relativement compliqué, si toutefois cette transformation est mécaniquement possible. Il existe des andaineuses pour être installées à l'avant d'un tracteur, mais ces andaineuses spéciales ne peuvent pas s'installer à 5 l'arrière. On connaît de multiples formes de réalisation d'andaineuses à deux ou plusieurs rotors portés par des bras. Ces bras sont basculants entre une position abaissée de travail de râtelage et une position relevée de transport pour réduire l'encombrement transversal. Alors qu'en position de travail, l'andaineuse est stabilisée puisqu'elle s'appuie sur le sol par les roues, ou les chariots de sustentation associés au moins à deux rotors, en position relevée de transport, l'ensemble de l'andaineuse est porté par l'attelage en trois points du tracteur, que l'andaineuse soit installée à l'avant ou à l'arrière du tracteur. Or les rotors ont un certain diamètre et l'ensemble qu'ils forment avec les roues de sustentation représente un poids non négligeable. Ces rotors sont en outre écartés de façon à avoir une surface de travail aussi large que possible, compatible avec la formation d'un andain si bien que sont relevés en position de transport, le centre de gravité de l'andaineuse est relativement haut, ce qui est préjudiciable pour la bonne stabilité de l'ensemble formé par l'andaineuse et le tracteur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une andaineuse réversible, c'est-à-dire pouvant indifféremment s'installer à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur sans avoir à modifier la structure ou le fonctionnement de l'andaineuse. La présente invention a pour but de développer une andaineuse à bras relevables, d'encombrement réduit et présentant de meilleures caractéristiques de stabilité en position relevée. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que le châssis comporte un dispositif de liaison à l'avant et à l'arrière et - le timon amovible comporte un dispositif complémentaire pour se relier solidairement, indifféremment au dispositif de liaison avant ou arrière du châssis et permettre l'installation de l'andaineuse sur le dispositif d'attelage en trois points à l'avant ou à l'arrière du tracteur, sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail. Ainsi, grâce à l'invention, de manière globale, l'andaineuse travaille toujours dans le même sens qu'elle soit tirée ou poussée, et seul le tracteur change de place par rapport à l'andaineuse. Le passage d'un mode de fonctionnement à l'autre est ex- trêmement simple puisqu'il suffit d'attacher le timon à l'extrémité correspondante du châssis de l'andaineuse pour pouvoir travailler (en branchant les moyens d'entraînement des rotors constitués par des con-duites hydrauliques ou, le cas échéant, une transmission mécanique). Une telle andaineuse peut comporter un nombre quelcon- lo que de rotors compatibles avec la possibilité de montage à l'avant d'un tracteur. La transformation, c'est-à-dire l'accouplement du dispositif complémentaire porté par le timon au dispositif de liaison à l'avant ou à l'arrière du châssis de l'andaineuse se fait par une manoeuvre très simple d'engagement et de verrouillage. Pour cela, de manière avantageuse, le dispositif de liaison comporte un logement et le dispositif complémentaire, un organe en saillie pour coopérer par la forme avec le logement, ainsi que des butées pour réaliser un assemblage bloqué et un verrou pour verrouiller l'assemblage. Le logement du dispositif de liaison est, par exemple, cons- titué par des orifices ou des découpes traversants et l'organe en saillie du dispositif complémentaire est constitué par une ou plusieurs lames de verrouillage dans des formes et des positions correspondant à la forme et à la position du ou des logements du dispositif de liaison pour s'y engager et y être retenu. Les butées sont constituées par des manchons. De manière plus particulière, suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de liaison du châssis comporte, dans son côté supérieur, un logement pour une liaison par la forme, servant d'appui pour recevoir par un engagement par translation et; ou basculement, l'organe en saillie du dispositif complémentaire ainsi que deux côtés laté- raux munis d'une surface de guidage en amont des appuis latéraux et le dispositif complémentaire comporte une plaque portant au moins une lame d'accrochage formant l'organe en saillie et deux manchons de guidage, latéraux venant contre les côtés latéraux du dispositif de liaison, le verrou étant un axe traversant les côtés latéraux et les manchons. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le châssis est formé d'un caisson dont chaque extrémité porte un dispositif de liai-son. Ces dispositifs de liaison à l'avant et l'arrière du châssis sont les mé-mes. Il peut s'agir de pièces préfabriquées, et simplement soudées au châssis en forme de caisson ou de tube. Ce caisson a l'avantage d'être léger et néanmoins très rigide en torsion et en flexion pour porter efficacement les bras munis des rotors et qui se mettent en position abaissée (position horizontale) de travail ou en position relevée (position verticale) de transport. De manière avantageuse, le timon est un caisson de forme pyramidale dont l'extrémité avant comporte le moyen d'accrochage destiné à être relié au dispositif d'attelage en trois points et l'autre extrémité porte le dispositif complémentaire. Le timon a ainsi une forme complémentaire prolongeant la forme de caisson de section rectangulaire ou, plus généralement, polygonale du châssis. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'andaineuse comporte une roue de jauge, amovible, portée par un bras muni d'un dispositif complémentaire, pour coopérer avec le dispositif de liaison du côté du châssis non muni du timon. Comme cette roue de jauge est munie d'un dispositif complémentaire, elle peut indifféremment être fixée à celle des extrémités du 20 caisson non occupée par le timon. Pour des raisons de place disponible au niveau des trois points d'attelage à l'avant ou à l'arrière du tracteur et de manoeuvrabilité, le châssis tubulaire est plus long du côté arrière que du côté avant. Suivant une autre caractéristique, le châssis porte au moins une béquille pour stabiliser l'andaineuse au moment de l'installation ou du démontage du timon. Dans des conditions normales, le timon reste accroché à l'une des extrémités du châssis en fonction de la dernière position d'utilisation de l'andaineuse ou en prévision de la nouvelle position d'utilisation. Le timon se détache alors de l'arceau d'attelage en trois points utilisé pour l'attelage d'autres machines au tracteur. Lorsque l'andaineuse est accrochée à l'arrière du tracteur, elle conserve un certain degré de liberté en pivotement autour de l'axe en général sensiblement vertical d'articulation entre le point supérieur de l'attelage en trois points, au niveau de l'arceau et de l'extrémité avant du timon. Des amortisseurs sont avantageusement prévus entre l'arceau de l'attelage en trois points et le châssis de l'andaineuse pour amortir les éventuels mouvements de pivotement. Ces mouvements de pivotement ne sont autorisés que lors- que l'andaineuse est installée à l'attelage arrière du tracteur. Lorsque l'andaineuse est installée à l'avant du tracteur, il faut bloquer ce pivot par au moins une jambe de force installée entre le châssis ou le timon et l'arceau de l'attelage en trois points. L'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus caractérisée en ce que chaque bras comprend une partie fixe articulée au châssis, une partie télescopique montée sur la partie fixe et portant le rotor, le vérin de basculement du bras étant monté entre le châssis et la partie télescopique pour commander le mouvement combiné de basculement et de déplacement télescopique de la partie télescopique par rapport à la partie fixe du bras. La réalisation des bras sous la forme d'un ensemble télescopique articulé au châssis permet de disposer d'une andaineuse ayant la largeur de travail optimale puisque déployée en position horizontale par le vérin de basculement mais qui en position de transport est abaissée de manière significative par la diminution de longueur des bras par rétraction télescopique. On abaisse ainsi également le centre de gravité de l'andaineuse. La réduction en hauteur de la position des rotors relevés pour que le point le plus bas des rotors se situe à la hauteur nécessaire pour la garde au sol, peut être réglable en fonction des difficultés de circulation sur le champ ou sur route telles que le passage sous les arbres ou les irrégularités du terrain. Les rotors peuvent être descendus plus bas pour la circulation sur route et le rangement de l'andaineuse que pour la circulation sur le terrain. Cette hauteur peut se régler par la butée de fin de course équipant les bras. La solution selon l'invention est en outre très économique puisqu'un seul vérin est associé à chaque bras. Ce vérin est de préférence un vérin à double effet. De façon avantageuse, - la partie fixe est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et dont la base est articulée au châssis, - la partie télescopique est formée de deux tubes jumelés reliés par des entretoises et engagés chacun de façon coulissante dans l'un des tubes de la partie fixe, et - le vérin de basculement est relié à l'une des entretoises de la partie té-5 lescopique. Cette structure de bras est légère et néanmoins rigide en torsion pour bien porter le rotor. De plus comme le vérin de basculement est placé dans l'intervalle entre les deux tubes jumelés tant de la partie fixe que de la partie télescopique, cela réduit l'encombrement et on permet un meilleur relevage des bras. L'installation des bras au châssis est simplifiée si le châssis est muni de deux paires de chapes latérales portant chacune l'articulation d'un bras. Cette solution est très intéressante en particulier si le châssis est formé par un caisson ou un élément tubulaire. Dans ce cas il peut également être avantageux de faire venir en partie l'extrémité des vérins dans des logements ou cavités du châssis pour utiliser la place disponible tout en bénéficiant d'un vérin de longueur relativement importante, per-mettant de réduire encore plus la longueur d'un bras rétracté. Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins l'un des bras porte une béquille dépassant du bras au-delà de son articulation du châssis. Cette béquille peut constituer un appui de secours lors-que le bras est relevé et que l'andaineuse n'est pas attelée. Cette béquille peut également être déployée télescopiquement dans son logement porté par le bras. Suivant une autre caractéristique, la partie télescopique d'un bras porte l'arceau protecteur associé au rotor. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une andaineuse selon l'invention pour être attelée à l'arrière d'un tracteur, la figure 2 montre l'andaineuse de la figure 1 dont le timon est détaché, la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 mais pour installer l'andaineuse à l'avant d'un tracteur, la figure 4 montre, en vue en perspective, un premier mode de réalisation du dispositif de liaison, la figure 5 montre, en vue en perspective, la partie du dispositif complémentaire située d'un côté du timon, à l'extrémité de celui-ci, la figure 6 montre l'assemblage du dispositif de liaison et du dispositif complémentaire pour la partie apparaissant à la figure 5, l'autre étant symétrique par rapport au plan longitudinal médian, la figure 7 montre une variante de réalisation du dispositif de liaison 5 formant également un palier pour l'axe du bras, -la figure 8 montre l'assemblage du timon et du dispositif de liaison ainsi que de l'installation du bras, la figure 9 est une vue en perspective d'une extrémité du châssis de l'andaineuse et de la roue de jauge installée sur cette extrémité, - la figure 10 est une vue en perspective d'une andaineuse à bras télescopiques selon l'invention, la figure 11 montre plus particulièrement les bras télescopiques et le châssis de l'andaineuse de la figure 10, la figure 12 est une vue en perspective de détail de l'articulation d'un 15 bras au châssis, la figure 13 est un schéma expliquant le basculement d'un bras de l'andaineuse. Description de modes de réalisation La figure 1 montre en perspective une andaineuse selon l'invention présentée en position de marche dans le sens de la flèche M, en attente d'être attelée aux trois points à l'arrière d'un tracteur. L'andaineuse est réversible selon l'invention en ce sens qu'elle peut être attelée avec les mêmes moyens sans aucune transformation du mécanisme de fonctionnement, à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur. Comme cela sera vu ensuite, le sens de marche de l'andaineuse se reconnaît dans les dessins par la position des arceaux protecteurs 34 définissant le péri- mètre de travail des rotors: ces arceaux se trouvent toujours à l'avant de l'andaineuse dans le sens de son déplacement. L'andaineuse est composée d'un châssis 1 muni de deux bras basculants 2, portant chacun un rotor 3 muni d'un moyeu 31 équipé de tiges 32 munies d'organes de râtelage 33 en forme de dents montées sur ressort. A chacun des deux rotors 3 est associé un chariot de sustentation 4 composé d'un châssis muni de trois roues situé à l'intérieur du volume balayé par les organes de râtelage 33. Les organes de râtelage ef- fectuent non seulement un mouvement de rotation mais également un mouvement de pivotement autour de l'axe de leur tige 32 pour râteler à l'avant et déposer les produits ramassés à l'arrière sous la forme d'un andain. Les bras 2 sont articulés au châssis 1 suivant un axe longitudinal selon le sens de marche (M) et un vérin 5 commande leur basculement pour les mettre en position abaissée, sensiblement horizontale telle que celle représentée, correspondant à la position de travail ou en position relevée, sensiblement verticale qui est la position de transport. Cette andaineuse s'attelle à un tracteur non représenté par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage en trois points constitué par un arceau 6 ayant, à sa base, deux points d'attelage 61, 62 et, à sa partie supérieure, le troisième point d'attelage 63. En fait les points d'attelage de l'arceau 6 sont dédoublés: le point d'attelage supérieur 63 est prévu à la fois pour l'attelage à un point de fixation supérieur du tracteur et à l'attelage du timon. De façon analogue, les points d'attelage inférieurs 61, 62 de l'arceau sont dédoublés, une partie servant à fixer l'arceau au deux points d'attelage inférieurs du tracteur et d'autre part, à fixer les bras amortisseurs 64, 65. L'andaineuse comporte un timon 7 relié par une articulation sensiblement verticale au troisième point d'attelage 63 de l'arceau 6. Deux bras amortisseurs 64, 65 relient les deux points d'attelage inférieurs 61, 62 de l'arceau 6 à la base du timon 7 ou du châssis 1. L'andaineuse peut ainsi pivoter par rapport à l'arceau 6 solidaire du tracteur autour de cet axe vertical , qui constitue en fait une rotule puisque cet axe vertical peut pivoter légèrement par rapport à la direction verticale. Ce pivotement est nécessaire lorsque l'andaineuse est tractée pour qu'elle puisse suivre au plus près des parcours non rectiligne. Ces différents moyens connus ne sont pas décrits de manière détaillée. Le timon 7 est combiné au châssis 1 de manière amovible par un moyen de liaison composé d'un dispositif de liaison 8 porté par le châssis 1 et d'un dispositif complémentaire 9 porté par l'extrémité du timon 7 autre que celle destinée à être reliée à l'arceau d'attelage 6. Ainsi, le châssis 1 comporte à l'avant 11 et à l'arrière 12, le même dispositif de liaison 8 et le timon 7 comporte le dispositif complémentaire 9, à son extrémité non tournée vers l'arceau d'attelage 6, pour être relié solidairement au dispositif de liaison 8 avant ou arrière. Cela permet d'installer le timon 7 à l'avant ou à l'arrière de l'andaineuse pour la tracter ou la pousser, en l'installant à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur, en conservant son sens de marche, c'est-à- dire en faisant fonctionner l'andaineuse sans modification. Il est facile à repérer sur les dessins, l'avant de l'andaineuse dans le sens de marche de l'andaineuse, qui est son côté muni des arceaux protecteurs 34 entourant le périmètre de travail des organes de râtelage 33. Des modes de réalisation du dispositif de liaison 8 et du dispositif complémentaire 9 sont représentés de manière schématique aux figures 4, 5. Le châssis 1 qui, dans son mode de réalisation représenté, est en forme de caisson, comporte au moins une béquille 13 permettant de soutenir le châssis lorsque l'andaineuse n'est pas attelée au tracteur ou n'est pas reliée à l'arceau de l'attelage en trois points par son timon, l'arceau 6 lui-même comportant des pieds ou béquilles 66. Pour des raisons d'encombrement, de porte-à-faux et de manoeuvre, la partie avant 11 du châssis est plus longue que la partie ar- rière 12, par rapport à la position des bras 2 portant les rotors qui, par définition, constituent la position de référence comme le montre la comparaison des figures 2 et 3. En effet, les andains ou le tracé à suivre n'étant pas toujours rectiligne mais courbe, il faut pour que l'andaineuse puisse bien sui-vre les courbes: lorsqu'elle est attelée à l'arrière d'un tracteur, elle doit être plus éloignée de l'attelage en trois points que lorsqu'elle est installée à l'avant du tracteur près des roues directrices. Cette position relative de l'andaineuse par rapport à l'arrière ou à l'avant du tracteur correspond à la position des outils de l'andaineuse c'est-à-dire des rotors. La figure 2 montre le châssis 1 de l'andaineuse détaché de son timon 7, en position d'attente pour être installée à l'arrière d'un tracteur, une fois le timon fixé au châssis 1. Le sens de déplacement de l'andaineuse est, selon la figure 2, de la droite vers la gauche. La figure 3 montre l'andaineuse séparée de son timon 7, en vue de son montage à l'avant d'un tracteur, l'andaineuse étant représentée en position inversée par rapport à celle représentée à la figure 2, l'avant étant dirigé vers la droite de la feuille. Le sens de marche de l'andaineuse est ainsi de la gauche vers la droite de la figure 3. Selon la figure 4, le dispositif de liaison 8 équipant chaque extrémité 11, 12 du châssis 1 est un boîtier de forme rectangulaire muni de moyens d'accrochage ou de verrouillage pour recevoir le dispositif complémentaire 9 du timon 7 ou de la roue de jauge 10 (figure 5 ou figure 9). 2882621 io Le boîtier dont une face est ouverte, est constitué à partir d'une tôle de fond 80 et deux côtés repliés, pour former le côté supérieur 81 et le côté inférieur 82. Les côtés latéraux 83 sont des pièces rapportées, terminées dans leur partie inférieure par des surfaces de guidage évasées 831. Le côté supérieur 81 est doublé par une pièce plate 811 chevauchant la face supérieure du châssis 1 pour y être soudée. Le dispositif de liaison 8 est une pièce mécano-soudée, réunie à l'extrémité du châssis par des soudures. Le dispositif de liaison 8 comporte dans son côté supérieur 81 deux orifices rectangulaires 812, découpés pour recevoir des organes d'accrochage homologues de la pièce complémentaire 9 et les côtés 83 sont munis d'orifices 832 pour recevoir un axe 84 servant à ver-rouiller la pièce complémentaire 9 non représentée ici. Le côté supérieur 81 porte un anneau 813 pour retenir les flexibles du circuit hydraulique. Les deux extrémités 11, 12 du châssis 1 sont munies d'un dispositif de liaison identique à celui décrit ci-dessus. La figure 5 montre un mode de réalisation d'un dispositif complémentaire 9 ou plus précisément de l'un des éléments de ce disposi-tif, prévu sur un côté à la base du timon 7, l'autre côté du timon étant muni d'un élément symétrique par rapport au plan médian longitudinal du timon (et de l'andaineuse). Ces éléments portent tous deux la même référence 9. Une variante de ce mode de réalisation consiste à former les 25 deux éléments du dispositif complémentaire comme une seule pièce rapportée contre la base du timon 7. L'élément 9 représenté se compose d'une plaque de base 91 portant une lame d'accrochage 92 et un manchon de guidage et de verrouillage 93. L'extrémité 921 de la lame 92 doit s'engager dans l'orifice rectangulaire 811 du côté supérieur 81 du dispositif de liaison 8 et le manchon 93 sert au guidage pour la mise en place du dispositif complémentaire 9 contre le dispositif de liaison 8 en s'appuyant contre les surfa-ces de guidage 831 des côtés latéraux 83 pendant la manoeuvre d'accostage. La mise en place du dispositif complémentaire 9 dans le dis- positif de liaison 8 se fait par exemple suivant le chemin schématisé par les deux flèches A, B. La manoeuvre d'accostage se termine par la venue en appui de l'extrémité du timon contre le fond 80 du dispositif de liai-son 8. Selon la figure 5, la lame 92 est soudée à la plaque de base 91 et à un gousset 94. Il en est de même du manchon renforcé par un gousset 95 et la plaque de base est elle-même soudée aux côtés du timon. Le manchon 93 est aligné suivant l'axe YY et le timon 7 est percé au fond du manchon 93 pour permettre le passage de l'axe de verrouillage 84. La figure 6 montre la position assemblée et verrouillée du dispositif de liaison 9 et du dispositif complémentaire 9, l'axe traversant 84 étant tenu à ses deux extrémités par une goupille 841. La figure 7 montre une variante de réalisation du dispositif de liaison 8A constitué par le dispositif de la figure 4 combiné à deux con-soles latérales 85 pour recevoir chacune une extrémité de l'axe du bras 2 portant un rotor 3. Bien que cette variante du dispositif de liaison porte la référence 8A, les éléments de ce dispositif de liaison identique à celui de la figure 4 portent les mêmes références et leur description ne sera par re- prise. Les consoles sont formées d'un fond 851 bordé sur deux côtés par des renforts 852, 853 ainsi qu'un perçage 854 pour l'axe du bras 2. Cette variant du dispositif de liaison 8A peut également recevoir un anneau comme l'anneau 813 du dispositif 8. Ce dispositif de liaison 8A, combinant la fonction de liaison pour recevoir le timon ou la roue de jauge et l'un des paliers d'un bras de rotor, est avantageusement fixé à l'extrémité courte du châssis ou réciproquement, l'extrémité courte du châssis rie dépasse pas du palier correspondant des deux bras alors que l'extrémité longue du châssis se prolonge au-delà du palier correspondant du bras. Pour les raisons déjà évoquées, l'extrémité longue est la partie avant du châssis et l'extrémité courte, la partie arrière. La figure 8 montre en partie l'assemblage du timon au dis-positif de liaison du châssis ainsi que l'installation du bras 2 et de son axe dans le palier 854 de la console 85, l'autre extrémité de l'axe du bras venant dans un palier d'une console 85B fixée directement au châssis; le châssis 1 porte également deux consoles 15 pour l'articulation 511 du pied 51 du vérin 5 du bras 2; seule la base du cylindre du vérin 5 apparaît dans cette figure 8. La figure 9 montre le dispositif complémentaire 900 porté par la roue de jauge 10 pour s'accrocher au dispositif de liaison 8 du châssis 1, autre que celui assemblé au timon 7; sa structure est plus simple que celle du dispositif complémentaire 9 du timon 7; elle se limite à une plaque 901 portée par l'extrémité du bras 101 de la roue de jauge 10. Cette plaque 901 est munie en partie haute d'une traverse 902 portant deux lames d'accrochage 903 et sur les côtés, la plaque 901 porte deux manchons d'assemblage et de verrouillage 904 pour recevoir l'axe de verrouillage 84. Selon la figure 10, l'invention concerne une andaineuse composée d'un châssis 1 muni de deux bras transversaux 2 symétriques équipés d'un rotor 3 et de son chariot ou de ses roues de sustentation 4. Chaque rotor 3 est formé d'un moyeu 21 portant des tiges radiales 32 terminées par des organes de râtelage 33. Ces tiges 32, entraînées en ro- to tation, exécutent pendant leur rotation un mouvement de pivotement commandé par une came circulaire n'apparaissant pas ici. Ce fonctionnement est celui d'une andaineuse connue. Les bras 2 de l'andaineuse sont articulés au châssis 1 pour être basculés par un vérin 5 soit en position abaissée sensiblement hori-zontale, de travail, soit en position relevée de transport. Chaque bras 2 se compose d'une partie fixe 21 articulée au châssis 1 autour d'un axe longitudinal 11, c'est-à-dire dirigée dans le sens de circulation de l'andaineuse, et d'une partie télescopique 22 montée dans la partie fixe 21. La partie télescopique 22 porte le rotor de râtelage ainsi que son chariot ou sa roue de sustentation 4. Comme l'andaineuse est symétrique par rapport à son plan longitudinal médian, la description de la structure des bras se limitera à la description de l'un des bras pour simplifier la présentation, sachant que cette description s'applique de manière symétrique aux deux bras. Le vérin de basculement 5 commande Le mouvement de contraction/extension de la partie télescopique 22 par rapport à la partie fixe 21 articulée au châssis 1 et en fin de course (bras 2 en position relevée ou en position abaissée), le vérin est bloqué pour maintenir le bras 2 en position. Mais pour qu'en position de travail le blocage ne soit pas to- talement rigide et que l'andaineuse puisse absorber certaines irrégularités du terrain, il est possible de permettre un léger débattement des bras en installant l'axe d'articulation entre le vérin 5 et le bras 1 dans une courte coulisse permettant alors un léger mouvement du bras 2 bien que le vérin 5 soit bloqué. Une butée de basculement fixe la position horizontale des bras 2. Selon la figure 11, le vérin 5 est monté par son pied 51 dans un pivot porté par le châssis 1 et l'extrémité de sa tige 52 est reliée de manière articulée à l'entretoise 223 de la partie télescopique 22, par exemple dans une coulisse. Selon les figures 10 et 11, l'articulation du bras 2 sur le châssis 1 est portée par deux chapes 15 munies chacune d'un orifice 16 formant palier. Un axe 17 est engagé à travers les orifices 16 des chapes 15 et la partie fixe 21; il est maintenu par des goupilles à ses extrémités. La partie fixe 21 est formée de deux tubes 211, 212 de section rectangulaire reliés par une entretoise tubulaire 213 pour recevoir l'axe d'articulation 17 reliant le bras 2 au châssis 1 ainsi qu'une autre entretoise 214 située près de l'extrémité libre des deux tubes 211, 212. La partie télescopique 22 est formée de deux tubes 221, 222 de section égale à la section intérieure des tubes 211, 212 de la partie fixe 21 dans les-quels ces deux tubes sont engagés. Des surfaces de glissement formant des paliers sont de préférence interposés entre les tubes fixes 211, 212 et télescopiques 221, 222 pour faciliter leur mouvement de coulissement. Les tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 reliés par deux entretoises 223, 224 portent également l'axe 225 auquel est fixé le boîtier du rotor 3; cet axe horizontal 225 permet de façon connue en soi, le basculement du rotor 3 pour descendre ou monter par rapport au bras 2 suivant un mouvement de réglage commandé par exemple à l'aide d'une manivelle 34. La partie télescopique 22 est équipée d'une tige 226 dirigée vers l'avant et d'une tige 227 dirigée vers l'extérieur pour porter un arceau de protection 228 entourant l'avant du rotor 3 dans le sens de déplace-ment de l'andaineuse. L'arceau tubulaire 228 est représenté à la figure 1. La partie télescopique 22 coulisse dans la partie fixe 21 entre une position rétractée contre une butée portée par l'un ou par les deux tubes de la partie télescopique et une position d'extension définie par le vérin 5. La vue de détail de la figure 12 montre l'articulation du bras 2 par l'extrémité de ses tubes 211, 212 et du tube de palier 213 au châssis 1 par l'intermédiaire des deux chapes 15 entre lesquelles se place le bras 2. Cette figure montre l'axe 17 logé dans les orifices 16 des chapes 15 et traversant le tube 213 et les deux tubes 211, 212. Cette figure montre également une butée 216 limitant la mouvement télescopique rentrant des tubes 221, 222 de la partie télescopique 22 dans les tubes 211, 212 de la partie fixe 21. Pour cela, selon ce mode de réalisation, les tubes 211, 212 sont munis de perçages alignés et jumelés 214, 215 pour recevoir une tige 216 traversant deux perçages alignés réalisés dans des deux tubes 211, 212 de la partie fixe 21. Plusieurs perçages alignés peuvent être prévus pour per-mettre de fixer différentes positions de butée de rétraction des tubes télescopiques 221, 222. Ces positions peuvent être choisies comme déjà indiqué précédemment pour régler la garde au sol des extrémités des rotors 3 en position relevée, en fonction des irrégularités du terrain sur lequel circule l'andaineuse en position de transport. Toutefois on choisira toujours la position la plus basse possible pour réduire l'encombrement en hauteur des rotors relevés notamment pour le passage sous les arbres et pour que le centre de gravité soit aussi bas que possible. Pour tenir compte de la géométrie de l'ensemble articulé et coulissant constitué par le bras 2, les points d'articulation du bras 2 au châssis 1 et du vérin 5 au châssis 1 et à la partie télescopique 22 du bras 2 et pour disposer de la plage de variation de longueur que doit présenter le vérin, le cylindre du vérin n'est pas articulé au châssis directe- ment par son extrémité inférieure mais en un point décalé du cylindre de vérin. Pour cela, au niveau du pied 51 du vérin, le châssis 1 comporte une fenêtre permettant à l'extrémité du vérin de pénétrer et basculer dans le châssis au-delà de son pivot. Le pivot du vérin est:formé par un col-lier 511 porté par le pied 51 et muni de deux axes 512 engagés dans des paliers de consoles 18 soudées au châssis 1 de part et d'autre de la fenêtre 19 dans laquelle bascule le pied 51 du vérin 5. La figure 13 montre la géométrie de l'ensemble bras 2 et vérin 5, porté par le châssis 1 entre la position horizontale de travail et la position relevée de transport. Le châssis 1 en forme de caisson est représenté par un simple rectangle et l'un des deux bras 2 est seulement représenté. Le bras télescopique 1 est articulé à sa base à l'axe 17 porté par les chapes 15 du châssis. Le bras 21 porte le boîtier d'entraînement du rotor avec son moyeu, ses tiges et les outils de râtelage. La partie télescopique 22 du bras est munie d'une coulisse ou d'une paire de coulisses 229 qui reçoivent un galet ou un axe transversal 521 porté par l'extrémité de la tige 512 du vérin. Le vérin 5 est articulé au châssis 1 par l'intermédiaire d'un pivot 512 non situé directement à l'extrémité du pied 51 mais à une certaine distance de celle-ci, pour que le vérin 5 dispose d'une course suffisamment grande et puisse être rétracté entre la position déployée représentée à la figure 4 et la position relevée, rétractée. Les con-duites hydrauliques alimentant le vérin 5 ne sont pas représentées. Le guidage de la partie télescopique 22 dans la partie fixe 21 du bras 2 est assuré par des paliers lisses. Le mouvement du bras 2 commandé par le vérin 5 s'exécute comme suit: La position horizontale du bras 2 est bloquée par une butée non représentée, mécanique, entre le bras télescopique 22 et le châssis 1 et par le vérin 5. Mais dans cette position, sous l'effet d'une poussée vers le haut appliquée au rotor par exemple par un choc subi par les roues de sustentation, le vérin 5 étant bloqué, la coulisse 229 permet un léger soulève-ment du bras 2 et du rotor. Pour le relevage du bras 2, le vérin 5 effectue d'abord un mouvement de rétraction dans la coulisse 229 puis un mouvement de rétraction du bras télescopique 22 jusqu'à sa fin de course télescopique 216 représenté en traits pleins et, à partir de ce moment, le vérin 5 produit le soulèvement du bras 2 jusqu'à sa position relevée, sensiblement verticale, représentée en traits interrompus. Au cours de ce mouvement, le pied 51 du vérin bascule dans la fenêtre 19 du caisson formant le châssis 1 comme cela a été expliqué ci-dessus. Le mouvement combiné de translation et de rotation est figuré par le trajet de rétraction A suivi du trajet curviligne B. Le mouvement de relèvement ou d'abaissement des deux bras 2 se fait de manière synchronisée pour que le centre de gravité reste toujours dans le plan médian longitudinal de l'andaineuse. L'arc de cercle que décrirait l'extrémité du vérin déployé est également représenté pour faciliter la compréhension. Le passage en position de travail se fait de manière inverse. La commande du vérin 5 permet la descente du bras 2 et. son basculement autour de l'axe 17 jusqu'à ce que le bras soit en position horizontale puis la poursuite du déploiement du vérin 5 pousse le bras télescopique 22 dans le sens de son allongement jusqu'à la fin de course prévue (mouve-ment dans le sens contraire de celui de la flèche A). Le vérin 5 est de préférence un vérin à double effet dont la rétraction est commandée et dont le déploiement pendant la phase de basculement est assuré par le freinage de la sortie du liquide hydraulique du vérin, le mouvement étant complété par le déploiement télescopique en position horizontale par l'alimentation en liquide hydraulique de l'autre chambre du vérin et le blocage du liquide hydraulique dans cette chambre pour le maintien en position horizontale. 4-0--' A - REVENDICATIONS 1 ) Andaineuse composée d'un châssis équipé de part et d'autre d'au moins deux rotors et de leurs roues de sustentation, le châssis étant constitué par une poutre centrale portant les rotors et d'un timon relié à un dispositif d'attelage en trois points pour relier l'andaineuse à un tracteur, caractérisée en ce que - le châssis (1) comporte un dispositif de liaison (8) à l'avant (11) et à l'arrière (12) et le timon (7) amovible comporte un dispositif complémentaire (9) pour se relier solidairement, indifféremment au dispositif de liaison avant ou arrière (8) du châssis (1) et permettre l'installation de l'andaineuse sur le dispositif d'attelage (6) en trois points à l'avant ou à l'arrière du tracteur, sans changer l'orientation de l'andaineuse par rapport à son sens de travail (M). 2 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (8) comporte un logement (812) et le dispositif complémentaire (9), un organe en saillie (92, 921) pour coopérer par la forme avec le logement (812), ainsi que des butées (93)pour réaliser un assemblage bloqué et un verrou (84) pour verrouiller l'assemblage. 3 ) Andaineuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de liaison (8) du châssis (1) comporte, dans son côté supérieur (81), un logement (812) pour une liaison par la forme, servant d'appui pour recevoir par un engagement par translation et/ou bascule- ment, l'organe en saillie (92, 921) du dispositif complémentaire (9) ainsi que deux côtés latéraux (83) munis d'une surface de guidage (831) en amont des appuis latéraux et le dispositif complémentaire (9) comporte une plaque (91) portant au moins une lame d'accrochage (92, 921) formant l'organe en saillie et deux manchons de guidage(9), latéraux venant contre les côtés latéraux (83) du dispositif de liaison (9), le verrou étant un axe (84) traversant les côtés latéraux (83) et les manchons (93). 4 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que A8 le châssis (1) est formé d'un caisson. 5 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le timon (7) est un caisson de forme pyramidale dont l'extrémité avant comporte le moyen d'accrochage destiné à être relié au dispositif d'attelage (6, 63) en trois points et l'autre extrémité porte le dispositif complémentaire (9). 6 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comporte une roue de jauge (10), amovible, portée par un bras (101) muni d'un dispositif complémentaire (900), pour coopérer avec le dispositif de liaison (8) du côté du châssis (1) non muni du timon (7). 7 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis (1) se compose d'une extrémité avant (11), longue et d'une extrémité arrière (12), courte, l'extrémité courte ne dépassant pas du palier des bras (2) portant les ro-tors (3) alors que l'extrémité longue dépasse de l'extrémité correspondante du palier des deux bras (2). 8 ) Andaineuse selon la revendication 1, 25 caractérisée en ce que le châssis (1) comporte une béquille (13).