FR 2876277 A1 20060414 FR 0410747 A 20041012 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des prothèses, en particulier des articulations prothétiques, et a pour objet une prothèse totale de genou à plateau rotatoire asymétrique. De nombreuses réalisations de prothèses totales de genou ont 5 déjà été proposées dans l'état de la technique. Elles sont généralement composées de trois éléments coopérant entre eux pour réaliser l'articulation. Ces éléments sont constitués, d'une part, par un premier élément monté rigidement sur ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité inférieure du fémur et définissant deux surfaces convexes reproduisant sensiblement les surfaces des condyles fémoraux, séparées par une rainure à courbure convexe, d'autre part, par un second élément monté rigidement sur un ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité supérieure du tibia et fournissant une surface d'appui sensiblement plane et perpendiculaire à l'axe médian du tibia et, enfin, par un élément intermédiaire dit plateau reposant directement ou indirectement sur la surface d'appui du second élément et définissant deux surfaces concaves reproduisant sensiblement les surfaces des cavités glénoïdes, séparées par une nervure avec une portée concave. Les surfaces convexes et la rainure du premier élément coopèrent respectivement, de manière sensiblement congruente, avec les surfaces concaves correspondantes et la nervure de l'élément intermédiaire pour assurer un pivotement avec appui glissant entre le premier et le second éléments. De manière courante, le premier élément (composant ou implant fémoral) et le second élément (composant ou implant tibial) sont réalisés en un matériau métallique, notamment de l'acier inoxydable, éventuellement recouvert d'une substance favorisant la liaison avec le matériau osseux. Le plateau intermédiaire est couramment réalisé en un matériau 30 polymère résistant et à faible coefficient de friction, par exemple du polyéthylène. L'évolution récente des prothèses totales de genou a pris en compte l'usure du polyéthylène, en privilégiant la congruence entre le composant fémoral et le plateau intermédiaire en polyéthylène, donc en augmentant la surface de contact et en diminuant la pression exercée par les condyles fémoraux sur le plateau en polyéthylène lié au tibia. Mais l'augmentation de la congruence entre les plateaux en polyéthylène et les condyles métalliques augmente aussi les contraintes transmises aux surfaces des implants, qui peuvent en favoriser le descellement. En outre, différentes études ont démontré que, lors de la flexion, le tibia présente un mouvement de torsion interne d'environ 15 à 20 [Voir à ce sujet: Migaud H.; Gougeon F.; Diop A., Lavaste F.; Duquennoy A. : "Analyse in vivo de la cinématique du genou: comparaison de quatre types de prothèses totales du genou", Rev. Chir. Orthop., 81, 198-210; 1995 et Kapandji I.A. : "Physiologie articulaire", Tome 2, Membres inférieurs, Maloine éditeur, Paris, 1995]. Le recul des condyles fémoraux pendant la flexion est asymétrique, et est plus important pour le condyle externe (10 à 18 mm) que pour le condyle interne (0 à 5 mm). Ce mécanisme est appelé "rollback", le déplacement moyen des deux condyles étant de 4 à 10 mm. Ce phénomène est notamment décrit dans les publications suivantes: Dennis D.A.; Komistek R.D.; Hoff W.A.; Gabriel S.M. : "In vivo knee kinematics derived using an inverse perspective mechanism technique" (Cinématiques in vivo du genou obtenues en utilisant une technique à mécanisme de perspective inverse), Clin. Orthop., 331; 107-117, 1996; Dennis D.A.; Komistek R.D.; Stiehl J.B.; Walker S.A.; Dennis K.N. : "Range of motion after knee arthroplasty; the effect of implant design and weight-bearing conditions" (Plage de mouvement après une arthroplastie du genou; l'effet de la conception des implants et des conditions de support de poids), J. of Arthroplasty, 13(7) : 748-52, oct 1998; Dennis D.A.; Komistek R.D.; Walker S.A.; Cheal E.J.; Stiehl J.B. : "Femoral condylar lift-off in vivo in total knee arthroplasty" (Décollement condylaire fémoral in vivo dans l'arthroplastie totale du genou); J.B.J.S. (Br) 83 (1) : 33-9, Jan 2001. Le phénomène décrit ci-dessus est favorisé par l'insertion 35 distale du ligament latéral externe nettement plus postérieure que le ligament latéral interne, qui est presque verticale. Parmi les propositions les plus récentes de prothèses tenant au moins partiellement compte des constatations évoquées ci-dessus, il y a lieu de citer les prothèses dites à plateau rotatoire dans lesquelles le plateau est monté pivotant par rapport à l'élément tibial (voir par exemple EP 0 627 203). Dans ces prothèses à plateau rotatoire connues, l'axe de rotation est central et peut être constitué d'une quille (mobile par rapport au composant tibial) ou d'un plot central (fixe sur le composant tibial). Au cours de la flexion, l'embase de l'implant tibial métallique avance en tournant en dedans, ce qui permet le recul physiologique du condyle. Mais la portion interne du plateau intermédiaire en polyéthylène a un effet paradoxal, puisqu'elle avance autant que la portion externe de ce plateau recule: ceci engendre un conflit au niveau du ligament latéral interne et une cinématique paradoxale puisqu'il n'y a pas de "roll-back", la résultante des mouvements des condyles étant bien entendu égale à zéro (point fixe central). Des prothèses de ce type, ainsi que leurs propriétés et inconvénients, sont évoquées par exemple dans les publications suivantes: Kosmitek R.D.; Stiehl J.B.; Dennis D.A.; Paxson R.D.; Soutas- Little R.W. : "Mathematical model of the lower extremity joint reaction forces using Kane's method of dynamics" (Modèle mathématique des forces de réaction de l'extrémité inférieure de l'articulation en utilisant la méthode des dynamiques de Kane), J. Biomech., 312(2) : 185-9, Feb 1998; Stiehl J.B.; Dennis D.A.; Kosmiteck R.D.; Crane H.S. : "In vivo determination of condylar lift-off and "screw-home" in a mobilebearing total knee arthroplasty" (Détermination in vivo du décollement condylaire et du "screw-home" dans une arthroplastie totale du genou à palier mobile) , J. of Arthroplasty, 14(3), 293-9, Apr 1999; Stiehl J.B.; Dennis D.A.; Kosmiteck R.D.; Keblish P.A. : "In vivo kinematic comparison of anterior cruciate ligament retention or sacrifice with a mobile bearing total knee arthroplasty" (Comparaison cinématique in vivo de la rétention ou du sacrifice du ligament croisé antérieur dans une arthroplastie du genou à palier mobile), Am. J. of Knee Surg. : 13(1), 13-18, 200. D'autres propositions récentes de prothèses totales de genou concernent les prothèses dites "à plateau mobile" (voir par exemple: EP 0 749 734). Ce second type connu de prothèses récentes fournit deux, voire trois degrés de liberté, à savoir un mouvement rotatoire autour d'un axe central, une possibilité de translation antéro-postérieure et, éventuellement, une possibilité de translation très limitée dans une direction transversale. Ce second type de prothèses récentes permet de fournir une grande congruence sans augmenter les forces de cisaillement. En effet, compte tenu de sa situation "flottante", le plateau intermédiaire ne transmet pas, dans une certaine plage de mouvement, les forces de cisaillement. Néanmoins, différentes études ont montré qu'un recul postérieur de l'embase tibiale métallique peut se produire et un mouvement paradoxal en "roll-back" vers l'avant des condyles et des plateaux en polyéthylène lors de la flexion, ce qui peut engendrer des instabilités et des conflits des ligaments latéraux. On peut à ce sujet se référer aux publications suivantes: Afriat J.; Gueugnon G.; "PTG à plateau mobile: mobilité antéro-postérieure: controverse ou faux problème ?", Maîtrise Orthop., 109, 6-9, dec 2001; Castel E.; Roger B.; Camproux A.; Saillant G.: "Etude de la mobilité du plateau tibial d'une prothèse totale du genou à plateau mobile", Rev. Chir. Orthop., 85: 33-41, 1999; ainsi qu'aux publications déjà citées précédemment de Dennis D.A., Stiehl J.B. et al. La présente invention a pour objet de surmonter les inconvénients et de dépasser les limitations des prothèses connues 25 actuellement et mentionnées ci-dessus. A cet effet, elle a pour objet une prothèse totale de genou principalement constituée, d'une part, par un premier élément monté rigidement sur ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité inférieure du fémur et définissant deux surfaces convexes reproduisant sensiblement les surfaces des condyles fémoraux, séparées par une rainure à courbure convexe, d'autre part, par un second élément monté rigidement sur un ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité supérieure du tibia et fournissant une surface d'appui sensiblement plane et perpendiculaire à l'axe médian du tibia et, enfin, par un élément intermédiaire dit plateau reposant directement ou indirectement sur la surface d'appui du second élément et définissant deux surfaces concaves reproduisant sensiblement les surfaces des cavités glénoïdes, séparées par une nervure avec une portée concave, les surfaces convexes et la rainure du premier élément coopérant respectivement, de manière sensiblement congruente, avec les surfaces concaves correspondantes et la nervure de l'élément intermédiaire pour assurer un pivotement avec appui glissant entre le premier et le second éléments, ledit plateau ou élément intermédiaire pouvant en outre pivoter par rapport au second élément, prothèse caractérisée en ce que l'axe de pivotement de l'élément intermédiaire par rapport au second élément est sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal du tibia en étant décalé vers le côté intérieur de l'articulation et en ce que le mouvement de pivotement est assuré par des moyens de guidage mutuellement coopérants et solidaires, respectivement, de l'élément intermédiaire et du second élément, ces moyens de guidage étant situés radialement à distance dudit axe de pivotement. Ainsi, l'idée à la base de l'invention consiste à fournir une prothèse autorisant le mouvement naturel du genou lors de la flexion, sans pour autant affaiblir les différents éléments constituant ladite prothèse et sans changer fondamentalement la constitution et la structure de ses différents éléments constitutifs. L'homme du métier notera, en outre, qu'un déplacement de l'axe 20 de pivotement du plateau sous le condyle intérieur ne découle pas de manière évidente des réalisations connues. En effet, un décalage du plot de rotation entraînerait un affaiblissement inacceptable de l'épaisseur du plateau sous le condyle intérieur. De même, un décalage de la quille de rotation entraînerait un mésalignement par rapport à l'axe médian du tibia et des risques de perforation de l'épiphyse supérieure ou de la corticale du tibia. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une prothèse selon un mode de réalisation de l'invention; les figures 2A, 2B et 2C sont des vues respectivement de dessus, en élévation latérale gauche et en élévation latérale droite d'un exemple d'élément intermédiaire en forme de plateau faisant partie de la prothèse selon l'invention; les figures 3A et 3B sont des vues de dessous de l'élément intermédiaire des figures 1 et 2 selon deux variantes de réalisation de l'invention; les figures 4A et 4B sont des vues respectivement en perspective et de dessus d'une première variante d'un second élément pourvu d'un élément additionnel portant les moyens de guidage associés audit second élément; les figures 5, 6 et 7 sont des vues de dessus de trois autres variantes de réalisation d'un second élément ou d'un élément additionnel 10 monté sur un second élément, et, la figure 8 est une vue de dessus d'un élément intermédiaire monté sur un second élément, en étant légèrement pivoté autour de l'axe de rotation décalé X'. La figure 1 des dessins annexés représente une prothèse totale de genou 1 qui est principalement constituée, d'une part, par un premier élément 2 monté rigidement sur ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité inférieure 3 du fémur et définissant deux surfaces convexes 4 et 4' reproduisant sensiblement les surfaces des condyles fémoraux, séparées par une rainure 5 à courbure convexe, d'autre part, par un second élément 6 monté rigidement sur un ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité supérieure 7 du tibia et fournissant une surface d'appui 6' sensiblement plane et perpendiculaire à l'axe médian X du tibia et, enfin, par un élément intermédiaire 8, dit plateau, reposant directement ou indirectement sur la surface d'appui 6' du second élément 6 et définissant deux surfaces concaves 9 et 9' reproduisant sensiblement les surfaces des cavités glénoïdes et séparées par une nervure avec une portée concave 10. Les surfaces convexes 4, 4' et la rainure 5 du premier élément 2 coopèrent respectivement, de manière sensiblement congruente, avec les surfaces concaves 9, 9' correspondantes et la nervure 10 de l'élément intermédiaire 8 pour assurer un pivotement avec appui glissant entre le premier 2 et le second 6 éléments, ledit plateau ou élément intermédiaire 8 pouvant en outre pivoter par rapport au second élément 6. Les formes particulières des surfaces convexes 4, 4' et concaves 9, 9' précitées, ainsi que celles de la rainure 5 et de la nervure médiane 10 avec sa portée, sont connues de l'homme du métier et ne seront pas décrites plus avant dans la présente. Il en est de même de la forme générale du second élément 6, ainsi que des constructions particulières des parties de l'élément fémoral ou premier élément 2 et de l'élément tibial ou second élément 6 qui sont implantés, ancrés, scellés ou fixés d'une manière analogue dans le fémur ou le tibia au niveau de leurs épiphyses respectives. De plus, l'élément de prothèse formant la rotule et complétant normalement une telle prothèse de genou ne sera pas non plus décrit plus avant dans la présente. En accord avec l'invention, il est prévu que l'axe de pivotement X' de l'élément intermédiaire 8 par rapport au second élément 6 soit sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal X du tibia en étant décalé vers le côté intérieur de l'articulation et que le mouvement de pivotement soit assuré par des moyens de guidage 11, 12 mutuellement coopérants et solidaires, respectivement, de l'élément intermédiaire 8 et du second élément 6, ces moyens de guidage 11, 12 étant situés radialement à distance dudit axe de pivotement X'. Par ces mesures, il est possible d'obtenir des débattements d'amplitudes différentes pour la partie externe du plateau 8 (cavité glénoïde externe 9) et la partie interne de ce plateau (cavité glénoïde interne 9'), par exemple de l'ordre de 10 à 18 mm pour la première et de l'ordre de 0 à 5 mm pour la seconde. Cette rotation asymétrique permet de reproduire avec la prothèse 1 le mouvement naturel du genou lors de sa flexion. De plus, la disposition périphérique, à distance de la zone centrale de la surface concave intérieure 9' du plateau intermédiaire 8, des moyens de guidage 11, 12 permet de ne pas affecter l'épaisseur de matière (déjà réduite du fait de la concavité) dudit plateau 8 à cet endroit et donc de ne pas l'affaiblir, cette zone étant en outre soumise à des contraintes, notamment en pression, importantes. Préférentiellement, l'axe de pivotement X' passe par le ou à proximité du centre de la zone de contact entre la surface convexe 4' reproduisant la surface du condyle intérieur et la surface concave 9' reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. Avantageusement, les moyens de guidage en pivotement 11, 12 de l'élément intermédiaire 8 par rapport au second élément 6 s'étendent au niveau d'une zone périphérique située sensiblement sous et autour de la surface concave 9' reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. Comme le montrent les figures 2B, 3A et 3B des dessins annexés et selon une première caractéristique de l'invention, le moyen de guidage 11 faisant partie de l'élément intermédiaire 8 consiste, au moins en partie, en au moins une portion de rainure 13 ménagée dans la face inférieure 8' dudit élément intermédiaire 8 et s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement X' de l'élément intermédiaire 8 avec le seond élément 6, en étant avantageusement sensiblement confondu avec le centre de la surface concave 4' reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. Afin d'écarter au maximum le moyen de guidage 11 de la région centrale de la surface concave 9' et d'obtenir un guidage précis et avec une bonne répartition des efforts, ledit moyen de guidage 11 peut comprendre, en plus de ladite au moins une portion de rainure 13 s'étendant sensiblement sous la nervure 10, également un bord 14 formant la périphérie extérieure dudit élément intermédiaire 8 autour et sous la surface concave 9' reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure, fournissant une surface de guidage en rotation 14' s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement X' de l'élément intermédiaire 8 avec le second élément 6, en étant avantageusement sensiblement confondu avec le centre de la surface concave 4' reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. La réalisation d'une surface de guidage en rotation 14' sur le bord périphérique 14 permet de limiter l'enlèvement de matière au niveau du plateau 8. Il convient en outre de noter qu'avec la disposition précitée de la portion de rainure 13 (sous la nervure 5) et de la surface de guidage 14 (sous le rebord périphérique de la surface concave 9'), celles-ci sont situées au niveau de régions du plateau présentant les épaisseurs les plus importantes. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, représenté aux figures 3A et 3B, le bord périphérique circulaire 14 est porté par le même cercle que ladite au moins une portion de rainure 13, cette dernière débouchant préférentiellement au niveau de ses deux extrémités sur ledit bord 14 avec la surface latérale intérieure de ladite portion de rainure 13 se prolongeant de manière contiguë par, et passant de manière continue dans, la surface de guidage en rotation 14' du bord périphérique circulaire 14. La surface 14' pourra être formée en tant que décrochement au niveau du bord 14, en conservant un léger surplomb permettant de fournir un contact glissant au niveau de deux surfaces perpendiculaires, et par conséquent également un calage dans la direction axiale X'. Selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montrent les figures 1, 4A, 4B, 5, 6 et 7 des dessins annexés, le moyen de guidage 12 faisant partie ou solidaire du second élément 6 consiste, au moins en partie, en au moins une portion de nervure saillante 15, continue ou fractionnée en plusieurs segments espacés, s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement X' de l'élément intermédiaire (8) avec le second élément 6. Cette mesure permet de fournir un guidage surfacique sur une grande circonférence, donc précis et résistant. En accord avec une première variante de réalisation, représentée sur la figure 5, la portion de nervure saillante 15 consiste en une nervure circulaire fermée sur elle-même et d'un seul tenant. En accord avec une seconde variante de réalisation, représentée sur les figures 4A, 4B et 7, le moyen de guidage 12 faisant partie ou solidaire du second élément 6 comprend au moins un ergot ou doigt 16, 16', ce ou ces dernier(s) étant situé(s) sur le cercle théorique supportant ladite au moins une portion de nervure 15 en forme d'arc de cercle et circulant dans une portion de rainure 13 faisant partie du moyen de guidage 11 de l'élément intermédiaire 8 lors du pivotement de ce dernier par rapport au second élément 6. De manière avantageuse, ladite au moins une portion de nervure 15 appartenant au moyen de guidage 12 faisant partie ou solidaire du second élément 6 entoure de manière ajustée, mais avec un jeu fonctionnel, au moins une partie du bord périphérique circulaire 14 en définissant un guidage en rotation par contact surfacique entre ladite au moins une portion de nervure 15 et ledit bord périphérique circulaire 14. Lorsque la portion de rainure 13 et la surface 14' du bord périphérique 14 font partie du même cercle, la ou les portions de nervure 15 peuvent circuler lors du pivotement sur ladite surface 14' et dans la rainure 13. Comme le montrent conjointement les figures 3B et 7 des dessins annexés, le moyen de guidage 11 faisant partie de l'élément intermédiaire 8 peut comprendre au moins une seconde portion de rainure 13' en forme d'arc de cercle, s'étendant parallèlement et concentriquement à ladite au moins une portion de rainure 13, ce avec un rayon de courbure différent de celui de cette dernière, le moyen de guidage 12 faisant partie ou solidaire du second élément 6 coopérant avec une des composantes 16' également avec cette portion de rainure supplémentaire 13' en vue du guidage en rotation ou en pivotement asymétrique dudit élément intermédiaire 8 par rapport audit second élément 6. Par ailleurs, les moyens de guidage coopérant 11 et 12 de l'élément intermédiaire 8 et du second élément 6 peuvent comprendre des moyens de butée limitant l'ampleur du mouvement de pivotement entre ces deux éléments 6 et 8. Ces moyens de butée peuvent éventuellement se présenter sous la forme d'un pion, doigt ou ergot 16' circulant dans une portion de rainure 13' limitée ou fermée à ses deux extrémités. Conformément à un premier mode de réalisation, le ou les moyen(s) de guidage 12 associé(s) au second élément 6 est(sont) rapporté(s) ou formé(s) sur ce dernier, par surmoulage ou d'un seul tenant. Conformément à un second mode de réalisation, le ou les moyen(s) de guidage 12 associé(s) au second élément 6 est(sont) formé(s) sur un élément additionnel 17 en forme de plaque fixé rigidement sur ledit second élément 6 au niveau de sa surface d'appui 6', par exemple par collage, emmanchement à force, assemblage par vissage ou analogue. Préférentiellement, les surfaces en contact des éléments 6 et 17 sont planes, mais des configurations non planes et mutuellement complémentaires sont également possibles, en fournissant une liaison par conjugaison de formes intime éventuellement bloquée par une liaison adhésive. Préférentiellement, la surface 18 éventuellement confondue avec la surface d'appui 6', à partir de laquelle fait(font) saillie le ou les moyen(s) de guidage 12 est une surface plate et plane, de même que la surface de la face inférieure 8' de l'élément intermédiaire 8 venant en appui glissant sur elle. En accord avec une réalisation pratique avantageuse de l'invention, le premier et le second éléments 2 et 6 sont réalisés en acier inoxydable, au moins au niveau de leurs surfaces en regard, et l'élément intermédiaire 8, et éventuellement l'élément additionnel 17 ou le surmoulage du second élément 6, consiste(nt) en un matériau à faible coefficient de friction, tel qu'un polymère, notamment un polyéthylène haute densité. Les éléments 8 et 17 sont préférentiellement formés d'un seul 35 tenant et obtenus par moulage par injection. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Prothèse totale de genou principalement constituée, d'une part, par un premier élément monté rigidement sur ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité inférieure du fémur et définissant deux surfaces convexes reproduisant sensiblement les surfaces des condyles fémoraux, séparées par une rainure à courbure convexe, d'autre part, par un second élément monté rigidement sur un ou dans un site de fixation au niveau de l'extrémité supérieure du tibia et fournissant une surface d'appui sensiblement plane et perpendiculaire à l'axe médian du tibia et, enfin, par un élément intermédiaire dit plateau reposant directement ou indirectement sur la surface d'appui du second élément et définissant deux surfaces concaves reproduisant sensiblement les surfaces des cavités glénoïdes, séparées par une nervure avec une portée concave, les surfaces convexes et la rainure du premier élément coopérant respectivement, de manière sensiblement congruente, avec les surfaces concaves correspondantes et la nervure de l'élément intermédiaire pour assurer un pivotement avec appui glissant entre le premier et le second éléments, ledit plateau ou élément intermédiaire pouvant en outre pivoter par rapport au second élément, prothèse caractérisée en ce que l'axe de pivotement (X') de l'élément intermédiaire (8) par rapport au second élément (6) est sensiblement parallèle à l'axe médian longitudinal (X) du tibia en étant décalé vers le côté intérieur de l'articulation et en ce que le mouvement de pivotement est assuré par des moyens de guidage (11, 12) mutuellement coopérants et solidaires, respectivement, de l'élément intermédiaire (8) et du second élément (6), ces moyens de guidage (11, 12) étant situés radialement à distance dudit axe de pivotement (X'). 2. Prothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (X') passe par le ou à proximité du centre de la zone de contact entre la surface convexe (4') reproduisant la surface du condyle intérieur et la surface concave (9') reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. 3. Prothèse selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de guidage en pivotement (11, 12) de l'élément intermédiaire (8) par rapport au second élément (6) s'étendent au - 13 niveau d'une zone périphérique située sensiblement sous et autour de la surface concave (9') reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. 4. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen de guidage (11) faisant partie de l'élément intermédiaire (8) consiste, au moins en partie, en au moins une portion de rainure (13) ménagée dans la face inférieure (8') dudit élément intermédiaire (8) et s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement (X') de l'élément intermédiaire (8) avec le seond élément (6), en étant avantageusement sensiblement confondu avec le centre de la surface concave (4') reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. 5. Prothèse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le moyen de guidage (11) faisant partie de l'élément intermédiaire (8) comprend, en plus de ladite au moins une portion de rainure (13) s'étendant sensiblement sous la nervure (10), également un bord (14) formant la périphérie extérieure dudit élément intermédiaire (8) autour et sous la surface concave (9') reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure, fournissant une surface de guidage en rotation (14') s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement (X') de l'élément intermédiaire (8) avec le second élément (6), en étant avantageusement sensiblement confondu avec le centre de la surface concave (4') reproduisant la surface de la cavité glénoïde intérieure. 6. Prothèse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bord périphérique circulaire (14) est porté par le même cercle que ladite au moins une portion de rainure (13), cette dernière débouchant préférentiellement au niveau de ses deux extrémités sur ledit bord (14) avec la surface latérale intérieure de ladite portion de rainure (13) se prolongeant de manière contiguë par, et passant de manière continue dans, la surface de guidage en rotation (14') du bord périphérique circulaire (14). 7. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le moyen de guidage (12) faisant partie ou solidaire du second élément (6) consiste, au moins en partie, en au moins une portion de nervure saillante (15), continue ou fractionnée en plusieurs segments espacés, s'étendant selon un arc de cercle dont le centre de courbure appartient à l'axe de pivotement (X') de l'élément intermédiaire (8) avec le second élément (6). - 14 - 8. Prothèse selon la revendication 7, caractérisée en ce que la portion de nervure saillante (15) consiste en une nervure circulaire fermée sur elle-même et d'un seul tenant. 9. Prothèse selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le moyen de guidage (12) faisant partie ou solidaire du second élément (6) comprend au moins un ergot ou doigt (16, 16'), ce ou ces dernier(s) étant situé(s) sur le cercle théorique supportant ladite au moins une portion de nervure (15) en forme d'arc de cercle et circulant dans une portion de rainure (13) faisant partie du moyen de guidage (11) de l'élément intermédiaire (8) lors du pivotement de ce dernier par rapport au second élément (6). 10. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 pour autant qu'elle se rattache à la revendication 6, caractérisée en ce que ladite au moins une portion de nervure (15) appartenant au moyen de guidage (12) faisant partie ou solidaire du second élément (6) entoure de manière ajustée, mais avec un jeu fonctionnel, au moins une partie du bord périphérique circulaire (14) en définissant un guidage en rotation par contact surfacique entre ladite au moins une portion de nervure (15) et ledit bord périphérique circulaire (14). 11. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le moyen de guidage (11) faisant partie de l'élément intermédiaire (8) comprend au moins une seconde portion de rainure (13') en forme d'arc de cercle, s'étendant parallèlement et concentriquement à ladite au moins une portion de rainure (13), ce avec un rayon de courbure différent de celui de cette dernière, le moyen de guidage (12) faisant partie ou solidaire du second élément (6) coopérant avec une des composantes (16') également avec cette portion de rainure supplémentaire (13') en vue du guidage en rotation ou en pivotement asymétrique dudit élément intermédiaire (8) par rapport audit second élément (6). 12. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que les moyens de guidage coopérant (11 et 12) de l'élément intermédiaire (8) et du second élément (6) comprennent des moyens de butée limitant l'ampleur du mouvement de pivotement entre ces deux éléments (6 et 8). 13. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que le ou les moyen(s) de guidage (12) associé(s) au second élément (6) est(sont) rapporté(sé) ou formé(s) sur ce dernier, par surmoulage ou d'un seul tenant. 14. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que le ou les moyen(s) de guidage (12) associé(s) au second élément (6) est(sont) formé(s) sur un élément additionnel (17) en forme de plaque fixé rigidement sur ledit second élément (6) au niveau de sa surface d'appui (6'). 15. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisée en ce que la surface (18) éventuellement confondue avec la surface d'appui (6'), à partir de laquelle fait(font) saillie le ou les moyen(s) de guidage (12) est une surface plate et plane, de même que la surface de la face inférieure (8') de l'élément intermédiaire (8) venant en appui glissant sur elle. 16. Prothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le premier et le second éléments (2 et 6) sont réalisés en acier inoxydable, au moins au niveau de leurs surfaces en regard, et en ce que l'élément intermédiaire (8), et éventuellement l'élément additionnel (17) ou le surmoulage du second élément (6), consiste(nt) en un matériau à faible coefficient de friction, tel qu'un polymère, notamment un polyéthylène haute densité.