FR 2873091 A1 20060120 FR 0407798 A 20040713 La présente invention concerne un voilier à quille monocoque stable. Un tel voilier comporte: un mât maintenu par des haubans et portant la voilure 5 et le gréement, - une coque surmontée d'un roof, ces deux éléments formant un ensemble monobloc ayant une section circulaire au droit du mât, et un lest notamment fixé à l'extrémité de la quille pour assurer au voilier sa stabilité avec un bras de levier suffisant. Sous l'effet d'un vent transversal, les voiliers ont tendance à gîter, c'est-à-dire à s'incliner latéralement. Ce phénomène bien connu est accepté sans problème par les spécialistes de la course en mer dont la seule préoccupation est d'augmenter au maximum la vitesse de leurs voiliers, même au détriment du confort. Pour satisfaire ces habitués de la régate, les constructeurs ont tendance à chercher à réduire au maximum le poids des voiliers en 20 augmentant la profondeur du lest. Par suite, les voiliers modernes sont en règle générale, tout comme les voiliers de course équipés d'une quille profonde à l'extrémité de laquelle est fixé le lest. Les navigateurs sportifs se contentent, lorsque c'est néces- safre de combattre la gîte par des artifices ponctuels tels que des suspensions à la cardan par exemple pour les réchauds de cuisine, voire des sièges et tables à cartes sur balancelles. En revanche, de nombreux plaisanciers qui ne recherchent pas avant tout la performance sont plus préoccupés par leur confort en croisière et souhaiteraient pouvoir acquérir des voiliers disposant d'un habitacle plus stable, moins sensible à la gîte. Or, les seuls voiliers permettant de s'affranchir de la gîte actuellement sur le marché sont les catamarans qui présentent un certain nombre d'inconvénients: ils sont en particulier environ deux fois plus chers qu'un voilier monocoque correspondant, plus délicats à manoeuvrer, et ne trouvent en outre que très difficilement des places dans les ports de plaisance, ce à un coût bien plus élevé. Ces inconvénients font que nombreux sont les navigateurs qui renoncent à acquérir un catamaran. Dans ce contexte, la présente invention a pour objet de pro-poser un voilier monocoque dont l'habitacle est essentiellement insensible à la gîte. Il est à noter que les inventeurs ont déjà cherché à concevoir des voiliers de ce type, mais que ces recherches ont été jusqu'à pré-sent infructueuses. Les documents FR-2 346 210; FR-2 610 281; US-l0 3 985 106 ou encore US-6 058 867 décrivent à titre d'exemple des voiliers conçus pour être essentiellement insensibles à la gîte. Aucun de ces voiliers ne se révèle toutefois satisfaisant, soulevant en particulier des problèmes de fuites, d'encombrement au ni-veau de l'habitacle, ou de réactions indésirables en cours de navigation, voire de risques d'accidents pour les navigateurs. Ces voiliers présentent en outre l'inconvénient d'être très sophistiqués donc fragiles. Le voilier conforme à l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Les recherches à la base de l'invention ont amené à constater que dans un voilier, l'ensemble constitué par la coque et le roof n'assure que la fonction de flottaison alors que le mât et le lest se char-gent des fonctions de propulsion et de rappel de façon à contrer les efforts du vent dans la voilure. Par suite, l'invention propose un voilier dans lequel ces deux ensembles sont désolidarisés. L'invention concerne donc un voilier de croisière monocoque stable caractérisé en ce que le mât, les haubans et le lest sont fixés par des moyens mécaniques quelconques sur un anneau monté rotatif autour de l'ensemble constitué par la coque et le roof, par l'intermédiaire d'organes limitant les frottements tels que des paliers à roulement ou à friction. Il est à noter que le lest peut être ou non fixé à l'anneau rotatif par l'intermédiaire du plan anti dérive défini par de la quille. Il peut tout aussi bien être fixé à cet anneau au moyen d'une entretoise alors que le plan anti-dérive reste fixé à la coque à l'avant et/ou à l'arrière de cet anneau rotatif. Dans un voilier ainsi conçu, la totalité de l'habitacle, c'est-à-dire l'ensemble constitué par la coque et le roof est toujours en position essentiellement horizontale quelles que soient la direction et la force du vent, et seul le mât ainsi que le lest sont soumis à la gîte. Il est à noter que l'adjonction d'un tel anneau qui tourne librement autour de l'ensemble constitué par la coque et le roof est d'autant plus facile que les voiliers actuellement proposés sur le marché ont en règle générale une section approximativement circulaire au droit du mât. Une telle configuration permet donc d'améliorer dans une large mesure le confort des plaisanciers, ce à moindre coût. Cette amélioration est d'autant plus importante que les constructeurs peuvent ainsi réaliser des coques plus larges, voire en forme de tulipe comme dans le cas des vedettes motorisées vu que la forme de la carène n'a plus à être calculée en fonction de son comportement à la gîte, comme dans les voiliers traditionnels. De plus, selon l'invention la partie interne de l'ensemble constitué par la coque et le roof reste totalement dégagée, et l'épontille n'a plus de raison d'être. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau ro-20 tatif est logé à la partie interne d'une échancrure prévue à cet effet dans la coque et le roof. Il bien entendu essentiel de concevoir cette échancrure ainsi que les organes notamment les paliers sur lesquels est monté l'anneau rotatif de sorte que la rotation de celui-ci ne puisse pas être bloquée par différents débris ou éléments en suspension dans l'eau. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'échancrure est fermée dans la zone contiguë au pont du voilier par un enjoliveur, sur lequel est fixé un élément définissant une plate-forme permettant le pas-sage des navigateurs. On prévoira dans cette plate-forme soit des ouvertures ou des fentes permettant le passage des haubans, soit d'équiper la coque du voilier d'organes de limitation du débattement de l'anneau rotatif. Selon une autre caractéristique de l'invention, le voilier est équipé d'organes de blocage de l'anneau rotatif en toutes positions et notamment dans une position dans laquelle le mât est situé dans le plan de symétrie longitudinal médian de l'ensemble constitué par la coque et le roof. Lorsque ces organes sont actionnés en position de blocage, le voilier conforme à l'invention a un comportement en tous points similaire à celui d'un voilier traditionnel. La présence de ces organes de blocage est pratiquement in- dispensable pour permettre de manoeuvrer le voilier dans un port. Selon une autre caractéristique de l'invention le voilier est équipé d'un mécanisme d'orientation manuel ou motorisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, le voilier est équipé d'un étai de proue et d'un pataras de poupe fixés d'une part au sommet du mât et d'autre part à la coque en des points situés sur l'axe de rotation de l'anneau rotatif, ou sur un chariot monté sur un rail courbe ayant son centre de courbure sur l'axe de rotation. Il est par ailleurs à noter que l'écoute de foc doit également être renvoyée sur l'anneau rotatif. Le voilier peut avantageusement être équipé d'un foc auto-vireur. Les caractéristiques du voilier de croisière monocoque stable qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe schématique du voilier au droit du mât; la figure 2 est une coupe schématique correspondant à la figure 1 et illustrant l'insensibilité à la gîte de l'ensemble constitué par la coque et le roof; la figure 3 est une coupe détaillée de la figure 1 selon l'axe III-III; - la figure 4 est une coupe détaillée de la figure 1 selon l'axe IV-IV; la figure 5 est une vue de côté du voilier en cours de navigation. Selon les figures 1 et 5, l'habitacle du voilier est constitué par une coque 1 surmontée d'un roof 2. Ces deux éléments 1, 2 forment un ensemble monobloc ayant une section circulaire au droit du mât 3 qui porte classiquement la voilure et le gréement qui ne sont pas représentés sur les figures. Le mât 3, les haubans 4 maintenant celui-ci ainsi que le plan anti-dérive (quille) 5 et le lest 6 fixé à l'extrémité inférieure de celui-ci sont fixés sur un anneau 7 monté rotatif autour de l'ensemble constitué par la coque 1 et le roof 2. Selon la figure 2, compte tenu de cette configuration l'habitacle du voilier est insensible à la gîte et demeure horizontal quelles que soient la force et la direction du vent agissant sur la voilure. Selon les figures 3 et 4, l'anneau rotatif 7 est monté sur des paliers à roulement 8 et logé à la partie interne d'une échancrure annulaire 9 prévue à la périphérie de l'ensemble constitué par la coque 1 et le roof 2. Dans l'exemple de réalisation représenté l'anneau rotatif 7 a une section triangulaire; il ne s'agit toutefois là que d'un exemple aucunement limitatif de l'invention. Selon les figures 4 et 5, l'échancrure 9 est fermée par un enjoliveur 10 dans la zone contiguë au pont du voilier. io Selon la figure 2, un élément 11 définissant une plate-forme 12 est fixé à cet enjoliveur 10 de façon à permettre le passage des navigateurs à ce niveau. Selon la figure 5, le voilier est par ailleurs équipé d'un étai de proue 13 ainsi que d'un pataras de poupe 14 qui sont tous deux fixés, d'une part au sommet du mât non représenté, et d'autre part en des points de la coque 1 situés sur l'axe de rotation X-X' de l'anneau rotatif 7. REVENDICATIONS 1 ) Voilier monocoque comportant: un mât (3) maintenu par des haubans (4) et portant la voilure et le gréement; une coque (1) surmontée d'un roof (2), ces deux éléments (1, 2) formant un ensemble monobloc ayant une section circulaire au droit du mât (3) ; et un lest (6) notamment fixé à l'extrémité d'une quille (5) pour assurer au voilier sa stabilité avec un bras de levier suffisant, caractérisé en ce que le mât (3), les haubans (4) et le lest (6) sont fixés sur un anneau (7) monté rotatif autour de l'ensemble constitué par la coque (1) et le roof (2) par l'intermédiaire d'organes limitant les frottements tels que des paliers à roulement ou à friction (8). 2 ) Voilier selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'anneau rotatif (7) est logé à la partie interne d'une échancrure (9) prévue à cet effet dans la coque (1) et le roof (2). 3 ) Voilier selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'échancrure (9) est fermée dans la zone contiguë au pont du voilier par un enjoliveur (10) sur lequel est fixé un élément définissant une plate-forme 25 (11) permettant le passage des navigateurs. 4 ) Voilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu' il est équipé d'organes de limitation du débattement de l'anneau rotatif (7). 5 ) Voilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' il est équipé d'organes de blocage de l'anneau rotatif (7) en toutes positions et notamment dans une position dans laquelle le mât est situé dans le plan de symétrie longitudinal médian de l'ensemble constitué par la coque (1) et le roof (2). 6 ) Voilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' il est équipé d'un mécanisme d'orientation manuel ou motorisé. 7 ) Voilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' il est équipé d'un étai de proue (13) et d'un pataras de poupe (14) fixés d'une part au sommet du mât (3) et d'autre part à la coque (1) en des points situés sur l'axe de rotation (XX') de l'anneau rotatif (7) ou sur un chariot circulant sur un rail circulaire coaxial.