FR 2880069 A1 20060630 FR 0414003 A 20041229 Système et procédé de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel. La présente invention a pour objet un système et un procédé pour le nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel de véhicule automobile. Dans les moteurs à combustion interne à allumage par compression du type Diesel, la dépollution des gaz d'échappement par élimination ou réduction des oxydes d'azote est assurée par la recirculation à l'admission du moteur d'une fraction des gaz d'échappement par le biais d'un circuit de recyclage de ces gaz d'échappement, généralement connu sous l'appellation circuit EGR (Exhaust Gas Recirculation). Un tel circuit comprend une vanne de contrôle du débit des gaz d'échappement recyclés. Le circuit peut également comprendre un échangeur de chaleur gaz/eau pour refroidir les gaz d'échappement recyclés afin d'en augmenter la densité et donc le débit massique avant leur admission dans les cylindres du moteur. Le circuit peut également comprendre une vanne by-pass coopérant avec une dérivation du circuit pour court- circuiter l'échangeur de chaleur, en particulier lors des phases de fonctionnement du moteur à froid. L'ensemble du circuit de recyclage EGR est exposé à un important risque d'encrassement au fur et à mesure du fonctionnement du moteur en raison de la nature des gaz d'échappement, des faibles températures de ces gaz pour certains points de fonctionnement du moteur ainsi que de la présence d'huile provenant du circuit de réaspiration et décantation des gaz issus des cylindres du moteur. Selon la proximité de la conduite d'admission, qui entraîne une plus ou moins grande quantité de particules d'huile en suspension, l'encrassement peut prendre la forme d'un dépôt sec ou d'un amalgame d'huile et de suies, c'est-à-dire de particules non brûlées subsistant dans les gaz d'échappement recyclés. Un tel encrassement du circuit de recyclage EGR entraîne de multiples conséquences sur le fonctionnement. En ce qui concerne l'échangeur de chaleur, un encrassement conduit à une réduction de son efficacité d'échange thermique et de sa perméabilité. Le débit des gaz d'échappement recyclés se trouve ainsi réduit, entraînant un risque important de non respect des normes de dépollution. Lorsque la vanne de contrôle EGR est encrassée, il peut en résulter un blocage en position fermée ou en position ouverte. En position fermée, le débit de gaz recyclés EGR étant alors très faible, les normes de dépollution ne sont plus respectées. Si la vanne est au contraire bloquée en position ouverte, il en résulte un manque de puissance inadmissible pour le moteur. En ce qui concerne la vanne by-pass, l'encrassement peut provoquer son blocage, aboutissant à nouveau à un risque de non respect des normes de dépollution. Pour pallier à un tel encrassement du circuit de recyclage des gaz d'échappement EGR, on a déjà prévu d'agir sur l'architecture du circuit en implantant par exemple la vanne de contrôle EGR à une distance suffisante du conduit d'admission, de façon à éviter un encrassement par les gouttelettes d'huile de réaspiration en suspension dans l'air frais admis dans le moteur. On a également suggéré d'agir sur la température des gaz d'échappement recyclés de façon à favoriser la dissociation de l'amalgame huile/suies à des températures élevées. De telles solutions restent cependant insuffisantes pour assurer le respect convenable des normes de dépollution, qui imposent de plus en plus un accroissement du débit massique des gaz d'échappement recyclés par augmentation de leur refroidissement avant admission. Par ailleurs, le montage dans le conduit d'échappement d'organes supplémentaires, tels que filtre à particules et piège à oxydes d'azote, entraîne des contraintes thermiques supplémentaires à l'entrée du circuit de recyclage EGR, en particulier lors des phases de régénération du filtre à particules et de purge du piège à oxydes d'azote. Pour le nettoyage d'un tel circuit de recirculation de gaz d'échappement, il a déjà été suggéré de prévoir le déclenchement de phases de nettoyage appliquées pendant une durée déterminée en alternance avec des phases de fonctionnement normales du moteur. Pour un tel nettoyage, il a été constaté qu'une température élevée était capable d'entraîner la combustion et la dissociation de l'amalgame d'huile et de suies encrassant le circuit de recyclage des gaz d'échappement. La demande de brevet français FR-A-2 833 653 (PSA) décrit un tel système de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement pour moteur Diesel, dans lequel des moyens de déclenchement d'une phase de nettoyage sont associés à des moyens de détection capables d'estimer la nécessité de procéder à un nettoyage du circuit de recyclage. Lorsque cette détection a été effectuée, des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la vanne de recyclage EGR sont actionnés afin de faire circuler des gaz d'échappement à température élevée à la condition que le moteur se trouve à ce moment dans une zone de fonctionnement prédéterminée, assurant une température suffisamment élevée pour les gaz d'échappement pour permettre le nettoyage tout en assurant la stabilité de la combustion dans les cylindres du moteur. La zone de fonctionnement du moteur pour l'activation du nettoyage est, selon ce document, une zone de fonctionnement différente de celle qui est utilisée pour les fonctions de dépollution, qui fait appel à une recirculation des gaz d'échappement. Cette zone de fonctionnement est détectée par des moyens appropriés, par exemple à partir d'informations relatives au régime et à la charge du moteur. Un tel dispositif ne permet pas d'assurer convenablement un nettoyage, du fait que les phases de nettoyage sont limitées à des zones de fonctionnement du moteur dans lesquelles le circuit de recirculation EGR est normalement inactif. La présente invention a pour objet un système de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement pour moteur Diesel de véhicule automobile, qui permet un nettoyage plus efficace et entièrement automatique. La présente invention a également pour objet un tel système, permettant à la fois de diminuer la pollution causée par les oxydes d'azote assurant un fonctionnement convenable du circuit de recyclage des gaz d'échappement tout en maintenant la consommation en carburant la plus basse possible. Dans un mode réalisation, le système de nettoyage est adapté à un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel de véhicule automobile, branché entre l'échappement et l'admission du moteur, comprenant une vanne de contrôle du débit des gaz d'échappement recyclés. Le système comprend des moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit et des moyens de déclenchement d'une phase de nettoyage. Le système comprend également, dans une unité électronique de commande, une cartographie spécifique définissant un fonctionnement du moteur pour une phase de nettoyage, une cartographie nominale définissant un fonctionnement nominal du moteur et des moyens de passage pour passer automatiquement d'une cartographie à l'autre et vice versa, en fonction de signaux de commande émis par les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit. De cette manière, le système est capable de déterminer la nécessité de procéder à une phase de nettoyage et de faire fonctionner automatiquement le moteur selon des conditions de fonctionnement favorables au nettoyage du circuit. Le nettoyage est activé dans les zones de fonctionnement du circuit de recirculation des gaz d'échappement EGR. Dans un autre mode de réalisation, le circuit de recyclage de gaz d'échappement comprend également un échangeur de chaleur pour refroidir les gaz d'échappement recyclés. Une vanne by-pass coopérant avec une dérivation du circuit peut être prévue pour court-circuiter l'échangeur de chaleur, notamment pour les phases de fonctionnement à froid du moteur. L'unité électronique de commande comprend en outre de préférence des moyens de blocage pour n'autoriser l'action des moyens de déclenchement d'une phase de nettoyage que lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées sont satisfaites. Dans un mode de réalisation, les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit comprennent un dispositif de mesure de la distance parcourue par le véhicule ou de la durée de fonctionnement du moteur. Dans un autre mode de réalisation, les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit utilisent le capteur de position de la vanne de contrôle du débit des gaz d'échappement recyclés. Encore dans un autre mode de réalisation, les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit utilisent un capteur du débit d'air frais aspiré par le moteur et un dispositif de comparaison avec une valeur de consigne du débit d'air frais en fonction du régime du moteur. Il est également possible de combiner ces différents dispositifs dans un même système afin d'améliorer la précision de l'appréciation de l'encrassement. Les moyens de blocage peuvent comprendre un dispositif de mesure de la distance parcourue par le véhicule ou de la durée de fonctionnement du moteur ou encore un capteur de position de la vanne de contrôle du débit des gaz d'échappement recyclés. Il est également possible de combiner ces différents dispositifs dans les moyens de blocage. Dans un autre aspect de l'invention, celle-ci est relative à un procédé de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel de véhicule automobile par appréciation de l'encrassement du circuit et déclenchement d'une phase de nettoyage en fonction dudit encrassement. Dans ce procédé, en fonction d'une appréciation de l'encrassement du circuit, on commande le fonctionnement du moteur, soit selon une cartographie spécifique définissant un fonctionnement du moteur pour une phase de nettoyage, soit selon une cartographie nominale définissant un fonctionnement nominal du moteur. De préférence, on n'autorise le déclenchement d'une phase de nettoyage que lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées sont satisfaites. Pour le nettoyage, on peut réduire le débit d'air frais pénétrant dans le moteur, retarder l'injection de carburant dans le moteur et/ou injecter du carburant supplémentaire après l'injection principale. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement les principaux éléments d'admission et d'échappement d'un moteur à combustion interne équipé d'un circuit de recyclage des gaz d'échappement; - la figure 2 montre schématiquement les principaux éléments d'un système de nettoyage selon l'invention; et - la figure 3 montre de manière plus détaillée certains éléments du système de nettoyage. Tel qu'il est illustré sur la figure 1, le moteur à combustion interne 1, représenté schématiquement, comprend une pluralité de chambres de combustion, telles que la chambre de combustion 2 illustrée sur la figure dans la partie haute d'un cylindre 3 à l'intérieur duquel se déplace un piston 4. Une soupape d'admission 5 permet de commander l'admission en ouvrant ou obturant le conduit d'admission 6, en communication avec la chambre de combustion 2. Une soupape d'échappement 7 permet, quant à elle, d'obturer ou d'ouvrir le passage des gaz d'échappement en provenance de la chambre de combustion 2 vers le conduit d'échappement 8. L'air frais à la pression atmosphérique, dont le flux est symbolisé par la flèche 9, pénètre dans une conduite 10 à l'intérieur de laquelle se trouve monté un débitmètre 11. La pression de l'air est augmentée par un compresseur 12 monté dans la conduite 10. Le compresseur est monté sur un arbre 13 commun à une turbine 14 montée dans le conduit d'échappement 8. Les gaz d'échappement traversant la turbine 14 entraînent ainsi le compresseur 12, de façon à augmenter la pression de l'air admis dans la chambre de combustion 2 par le conduit d'admission 6. Le moteur 1 comprend en outre un circuit de recyclage partiel des gaz d'échappement à l'admission (EGR). Ce circuit comprend une conduite de dérivation 15 piquée sur la conduite d'échappement 8 en amont de la turbine 14 et une vanne 16 de contrôle du débit des gaz recyclés, dite vanne EGR , montée dans une conduite 17 faisant suite à la conduite 15. Les gaz d'échappement recyclés s'écoulant dans la conduite 17 sont amenés dans le conduit d'admission 6 par un embranchement 18 et se mélangent avec l'air comprimé par le compresseur 12. Un volet d'orientation réglable 19 ainsi qu'un échangeur de chaleur 19a destiné à refroidir l'air comprimé sont en outre montés dans la conduite d'air comprimé 10 en aval du compresseur 12 et en amont de l'embranchement 18. La ligne d'échappement 20 relie la sortie de la turbine 14 à l'atmosphère, la sortie des gaz d'échappement étant symbolisée par la flèche 21. Dans la ligne d'échappement 20, se trouvent montés un dispositif catalyseur 22 directement en aval de la turbine 14, et, dans l'exemple illustré, un filtre à particules 23 en aval du dispositif catalytique 22. Le filtre à particules 23, dont la présence est facultative, est de type classique et comporte des moyens pour piéger les suies et les particules provenant du moteur 1 et véhiculées par les gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 20. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le circuit de recyclage des gaz d'échappement comprend en outre un échangeur de chaleur 24 placé dans le circuit entre les conduites 15 et 17, de façon à effectuer un refroidissement des gaz d'échappement recyclés en amont de l'embranchement 18. De plus, une vanne by-pass 25 commandée est capable de coopérer avec une dérivation 26 court-circuitant l'échangeur de chaleur 24, en particulier pour les phases de fonctionnement à froid du moteur pour lesquelles il est utile de ne pas refroidir les gaz d'échappement recyclés. Enfin, on notera à l'examen de la figure 1 que, dans le mode de réalisation illustré, le moteur 1 comprend en outre une canalisation 27 permettant la réaspiration de gaz contenant des gouttelettes d'huile en suspension, produits lors du fonctionnement du moteur 1 et leur réintroduction dans la conduite 10 d'amenée d'air en amont du compresseur 12. Ces gaz, dont le circuit est symbolisé à l'intérieur du moteur 1 par les flèches 28, sont évacués vers le bas du moteur 1 et remontés vers le décanteur 29 par les cheminées 30, pour s'échapper ensuite, après décantation, par la canalisation 27. Enfin, on a représenté également sur la figure 1 un dispositif injecteur de carburant 31. Le fonctionnement du moteur thermique 1 est piloté par une unité électronique de commande 32, qui reçoit différentes informations de capteurs non représentés sur la figure, et qui pilote notamment l'injection de carburant en agissant sur le dispositif injecteur 31 par la connexion 33. On a simplement représenté sur la figure 1 une connexion 34, qui transmet à l'unité électronique de commande 32 un signal de débit d'air amené sur le compresseur 12, tel que mesuré par le débitmètre 11. On a également noté sur la figure 1 une connexion 35, par laquelle l'unité électronique de commande 32 reçoit des signaux sur la position instantanée de la vanne de contrôle EGR 16 provenant d'un capteur de position associé à la vanne 16. De même, l'unité électronique de commande est capable, par l'intermédiaire d'une connexion qui, pour des raisons de simplification, a été également notée 35 sur la figure 1, de piloter l'ouverture ou la fermeture de la vanne de contrôle 16 et par une connexion 35a, de piloter également la vanne by-pass 25. Enfin, on a encore représenté sur la figure 1, une connexion 36 par laquelle l'unité électronique de commande reçoit un signal correspondant à la distance parcourue par le véhicule qui est équipé du moteur 1. On se rapportera maintenant à la figure 2, qui montre schématiquement les principaux éléments d'un exemple de système de nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement, les différents éléments illustrés étant inclus dans l'unité électronique de commande 32 illustrée sur la figure 1. Afin de détecter une situation d'encrassement du circuit de recyclage des gaz d'échappement, le système de nettoyage comprend tout d'abord des moyens de tests illustrés à titre d'exemples sur la figure 2, par les moyens de tests 37, 38 et 39. Le moyen de test 37 reçoit sur son entrée 37a un signal correspondant à la position de la vanne de contrôle EGR 16 lorsque celle-ci est commandée pour être fermée. Ce signal, noté PoS, est comparé à une valeur de seuil, notée P,, qui peut être déterminée à partir de la position fermée de la vanne 16 lorsqu'elle est à l'état neuf. Cette valeur de seuil P, peut être absolue ou relative. Lorsque la position détectée PoS dépasse la valeur de seuil prédéterminée mémorisée P,, un signal est émis sur la sortie 37b du moyen de test 37. Cela signifie en effet, dans ce cas, que le degré d'encrassement est tel que la position fermée de la vanne de contrôle EGR 16 a dérivé de manière importante. Le deuxième moyen de test 38 reçoit sur son entrée 38a un signal correspondant au débit d'air mesuré par le débitmètre 11. Le débit mesuré, noté Q, est comparé à une valeur de consigne, notée Q0. Si la valeur mesurée est supérieure à cette valeur de consigne Q0, un signal est émis sur la sortie 38b du moyen de test 38. Le fait que le débit d'air Q mesuré par le débitmètre 11 soit plus important que la valeur de consigne Q0, indique en effet que le débit des gaz recyclés EGR est plus faible que le débit de consigne en raison d'un encrassement du circuit de recyclage EGR. En effet, la quantité d'air aspirée par le moteur est constante à un régime donné, de sorte que l'augmentation du débit d'air frais mesuré implique une diminution du débit des gaz recyclés EGR. Le test effectué sur la quantité d'air introduite, telle que mesurée par le débitmètre 11, permet donc d'apprécier le degré d'encrassement du circuit de recyclage EGR. Le troisième moyen de test 39 reçoit sur son entrée 39a un signal correspondant à la distance parcourue par le véhicule, par exemple en Km. Si cette distance parcourue est supérieure à une valeur prédéterminée mémorisée, notée Kml, on peut considérer qu'il est temps de procéder à un nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement EGR. Dans ce cas, un signal est émis sur la sortie 39b du moyen de test 39. Dans une variante, le signal reçu sur le moyen de test 39 peut être une durée de fonctionnement du moteur. Les sorties 37b, 38b et 39b des moyens de tests 37, 38 et 39 sont toutes amenées à l'entrée d'un bloc 40, qui constitue un moyen d'appréciation de l'état d'encrassement du circuit de recyclage des gaz d'échappement EGR. Lorsque le bloc 40 reçoit un signal de l'une quelconque des sorties 37b, 38b ou 39b, il émet un signal sur sa sortie 41 qui est amené à un dispositif de blocage 42 capable d'empêcher le déclenchement d'une phase de nettoyage du circuit de recyclage des gaz EGR. Le signal de sortie apparaissant à la sortie 43 du dispositif de blocage 42, est amené à l'entrée d'un bloc de passage 44 capable de faire passer le pilotage du moteur sur une cartographie 45 de fonctionnement nominal ou sur une cartographie 46 de fonctionnement spécifique en vue du nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement EGR. La figure 3 permet de préciser les éléments du système de nettoyage. Sur la figure 3, les mêmes éléments que sur la figure 2 portent les mêmes références. Le système comprend encore deux moyens de tests complémentaires, à savoir un moyen de test 47 et un moyen de test 48. Le moyen de test 47 reçoit sur son entrée 47a le signal correspondant à la position de la vanne de contrôle EGR 16. Ce signal, noté Pos, est comparé à une valeur de seuil Po. Si la valeur de position mesurée est supérieure à la valeur de seuil Po, un signal est émis sur la sortie 47b du moyen de test 47a. Dans ce cas, en effet, la position de la vanne de contrôle 16 est telle que le moteur 1 se trouve en phase de recyclage des gaz d'échappement qui sont réinjectés à l'admission dans la conduite d'admission 6. Le moyen de test 48 reçoit sur son entrée 48a un signal correspondant à la distance parcourue par le véhicule. Lorsque cette distance est supérieure à un seuil minimal Kmo, un signal est émis sur la sortie 48b du moyen de test 48. Le seuil Kmo correspond à une distance minimale parcourue par le véhicule en-deçà de laquelle il ne serait pas approprié de procéder à une phase de nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement. Le dispositif de blocage 42 reçoit les signaux de sortie des moyens de tests 47 et 48 ainsi que le signal de sortie du bloc d'appréciation 40. Le dispositif de blocage 42 émet sur sa première sortie 49 un signal autorisant le déclenchement d'une phase de nettoyage du circuit de recyclage lorsqu'il reçoit simultanément les signaux provenant des connexions 41, 47b et 48b. Au contraire, sur sa sortie 50, le dispositif de blocage 42 émet un signal demandant le maintien du fonctionnement du moteur selon des conditions nominales. Les deux sorties 49 et 50 sont amenées sur le bloc de passage 44 qui est capable, en fonction des signaux ainsi reçus, de faire passer le fonctionnement du moteur par l'intermédiaire du pilotage effectué par l'unité électronique de commande 32, soit sur la cartographie de fonctionnement 45 correspondant à un fonctionnement nominal, soit sur la cartographie 46 correspondant à un fonctionnement spécifique en vue du nettoyage du circuit de recyclage. La cartographie 46 permet le contrôle du fonctionnement du moteur d'une manière spécifique pour augmenter la température des gaz d'échappement s'écoulant dans le circuit de recyclage EGR, de façon à procéder à son nettoyage. Une augmentation de la température est en effet suffisante pour brûler et dissocier l'amalgame d'huile et de suies encrassant le circuit des gaz d'échappement recyclés, c'est-à-dire notamment la vanne de contrôle 16 ainsi que les autres éléments, tels que les conduites 15 et 17, la vanne de by-pass 25 et l'échangeur de chaleur 24. La cartographie spécifique 46 peut agir sur le volet d'air d'admission 19 en réduisant le débit d'air pénétrant dans le moteur, ce qui augmente la richesse du mélange et a pour effet d'accroître la température des gaz d'échappement. La cartographie 46 peut également prévoir un décalage d'avance sur la commande d'injection de carburant par un pilotage approprié des injecteurs 31. Un retard d'injection dans le cycle de combustion permet en effet de dégrader le rendement de la combustion, ce qui a pour effet d'accroître la température des gaz d'échappement. Enfin, la cartographie 46 peut prévoir une post-injection, c'est-à- dire une injection d'une faible quantité de carburant par le dispositif d'injection 31, consécutivement à l'injection principale, mais en fin de cycle de combustion. Il en résulte que le rendement de la combustion est amoindri, voire que le carburant ne brûle que partiellement dans le cylindre, ce qui augmente la température des gaz d'échappement. Ces différents paramètres de fonctionnement du moteur peuvent être prévus individuellement dans la cartographie 46 ou être combinés entre eux pour l'obtention de conditions optimales de nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement. On notera que le déclenchement de la stratégie définie par la cartographie 46 correspondant à la phase de nettoyage du circuit de recyclage des gaz d'échappement, n'est possible que si le circuit de recyclage EGR est actif, c'est-à-dire qu'une certaine proportion des gaz d'échappement est réinjectée dans le moteur au moment où la demande de nettoyage est transmise. En effet, le moyen de test 47 combiné au dispositif de blocage 42 s'oppose au passage sur la cartographie 46 lorsque le circuit de recyclage des gaz d'échappement n'est pas actif. On sait en effet que l'on évite tout recyclage des gaz d'échappement dans certaines plages de régime du moteur thermique et dans certaines conditions de charges, de façon à maintenir les performances maximales de rendement du moteur, par exemple pour des charges élevées ou lors de demandes d'accélération brutales. De même, dans les phases de démarrage à froid, il est généralement préféré d'éviter le recyclage des gaz d'échappement. Grâce à l'existence du moyen de test 48 prévu dans les modes de réalisation préférés de l'invention, on évite en outre le déclenchement d'une stratégie de nettoyage correspondant à la cartographie 46 lorsque le véhicule n'a pas parcouru une distance minimale entre deux séquences de nettoyage afin d'éviter une augmentation excessive de la consommation de carburant et de l'émission de gaz polluants dues à des phases de nettoyage trop rapprochées. La cessation de la phase de nettoyage, c'est-à-dire le passage de la cartographie spécifique de nettoyage 46 à nouveau à la cartographie de fonctionnement normal 45, est décidée en fonction des mêmes critères que ceux qui ont été utilisés pour le déclenchement de la phase de nettoyage. Ce retour au fonctionnement normal se fait donc de la même manière qu'indiqué sur les figures 2 et 3, en fonction du résultat des tests effectués par les moyens de tests 37, 38 et 39 portant sur la position de la vanne de contrôle 16 en position de fermeture, l'écart entre le débit d'air mesuré et un débit de consigne ou encore la distance parcourue par le véhicule. De plus, on peut prévoir avantageusement un temps maximal de maintien de la cartographie spécifique 46 afin d'éviter une augmentation exagérée de la consommation et des émissions de polluants due à des phases de nettoyage trop longues. On voit que le système de nettoyage de la présente invention permet l'obtention d'un nettoyage effectif du circuit de recyclage des gaz d'échappement EGR par une modification appropriée des critères de fonctionnement du moteur selon une cartographie spécifique. Le déclenchement et la fin d'une phase de nettoyage se font sur différents critères représentatifs du degré d'encrassement du circuit de recyclage des gaz d'échappement. Grâce à l'invention, il devient possible d'obtenir ainsi un décrassage efficace par l'augmentation de la température des gaz d'échappement au moyen de réglages spécifiques du moteur appliqués pendant une durée déterminée en alternance avec des phases de fonctionnement nominal du moteur. REVENDICATIONS 1. Système de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel de véhicule automobile, branché entre l'échappement et l'admission du moteur, comprenant une vanne de contrôle (16) du débit des gaz d'échappement recyclés, système comprenant des moyens (37, 38, 39, 40) d'appréciation de l'encrassement du circuit et des moyens (42, 44) de déclenchement d'une phase de nettoyage, caractérisé par le fait qu'il comprend, dans une unité électronique de commande (32), une cartographie spécifique (46) définissant un fonctionnement du moteur pour une phase de nettoyage, une cartographie nominale (45) définissant un fonctionnement nominal du moteur et des moyens de passage (44) pour passer automatiquement d'une cartographie à l'autre et vice versa, en fonction de signaux de commande émis par les moyens (37, 38, 39, 40) d'appréciation de l'encrassement du circuit. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit de recyclage de gaz d'échappement comprend un échangeur de chaleur (24) pour refroidir les gaz d'échappement recyclés et une vanne by-pass (25) coopérant avec une dérivation du circuit pour court- circuiter l'échangeur de chaleur. 3. Système selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'unité électronique de commande comprend en outre des moyens de blocage (42) pour n'autoriser l'action des moyens de déclenchement d'une phase de nettoyage que lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées sont satisfaites. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit comprennent un dispositif de mesure de la distance parcourue par le véhicule ou de la durée de fonctionnement du moteur. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit utilisent le capteur de position de la vanne de contrôle (16) du débit des gaz d'échappement recyclés. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens d'appréciation de l'encrassement du circuit utilisent un capteur (11) du débit d'air frais aspiré par le moteur et un dispositif (38) de comparaison avec une valeur de consigne du débit d'air frais en fonction du régime du moteur. 7. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de blocage comprennent un dispositif (48) de mesure de la distance parcourue par le véhicule ou de la durée de fonctionnement du moteur. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de blocage utilisent le capteur de position de la vanne de contrôle du débit des gaz d'échappement recyclés. 9. Procédé de nettoyage d'un circuit de recyclage de gaz d'échappement de moteur Diesel de véhicule automobile par appréciation de l'encrassement du circuit et déclenchement d'une phase de nettoyage en fonction dudit encrassement, caractérisé par le fait qu'en fonction d'une appréciation de l'encrassement du circuit, on commande le fonctionnement du moteur, soit selon une cartographie spécifique (46) définissant un fonctionnement du moteur pour une phase de nettoyage, soit selon une cartographie nominale définissant un fonctionnement nominal du moteur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'on n'autorise le déclenchement d'une phase de nettoyage que lorsqu'une ou plusieurs conditions prédéterminées sont satisfaites. 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que, lors du fonctionnement du moteur selon la cartographie spécifique pour une phase de nettoyage, on procède à l'une ou l'autre des modifications suivantes ou à une combinaison de plusieurs d'entre elles: on réduit le débit d'air pénétrant dans le moteur - on retarde l'injection de carburant dans le moteur; on injecte du carburant supplémentaire après l'injection principale.