FR 2872965 A1 20060113 FR 0407624 A 20040708 APPAREILLAGE ELECTRIQUE DE COMMUTATION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte de façon générale à un appareillage électrique de commutation, et plus particulièrement à un appareillage électrique de commutation débrochable, par exemple du type cellule moyenne tension débrochable. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De façon classique et connue, un appareillage électrique de commutation débrochable dispose d'un châssis fixe présentant deux parties latérales et un fond équipé d'une pluralité de bornes d'embrochage électriques fixes, d'un disjoncteur électrique pourvu d'un fond équipé d'une pluralité de connecteurs électriques portant des pinces ou tulipes, d'un chariot supportant le disjoncteur et étant apte à être déplacé en translation par rapport au châssis fixe dans une direction d'embrochage et de débrochage, et d'un mécanisme d'embrochage et de débrochage susceptible de mettre en mouvement le chariot dans la direction d'embrochage et de débrochage de manière à déplacer le disjoncteur d'une position embrochée à une position débrochée, et inversement. Un tel appareillage est notamment connu de la demande de brevet japonais JP-A-63133806, dans lequel le mécanisme d'embrochage et de débrochage utilisé comporte deux leviers rotatifs montés sur le chariot et disposés respectivement en regard de l'une et de l'autre des deux parties latérales du châssis fixe. Chacun des deux leviers est mis en rotation à l'une de ses deux extrémités, et porte un galet à l'autre de ses extrémités. Le mécanisme d'embrochage et de débrochage est alors globalement conçu de sorte que lors d'une mise en rotation de chaque levier, on observe simultanément un déplacement du galet en appui à l'intérieur d'une unique lumière prévue sur la partie latérale associée à ce levier, ainsi qu'un déplacement du chariot dans la direction d'embrochage et de débrochage. De façon plus précise, il est noté que lors d'une mise en rotation du levier, de 180 au maximum, le galet est capable de provoquer un déplacement du chariot dans la direction d'embrochage et de débrochage, en se déplaçant en appui à l'intérieur de l'unique lumière prévue sur la partie latérale associée à ce levier. Cependant, cette réalisation de l'art antérieur présente l'inconvénient que la distance maximale de déplacement du chariot, et donc de celle du disjoncteur électrique, est limitée par la longueur des deux lumières prévues respectivement sur les deux parties latérales du châssis. De plus, ce type d'appareillage peut se révéler non satisfaisant lorsque l'on désire obtenir une distance relativement importante entre la position embrochée et la position débrochée, notamment en ce sens que l'augmentation de la longueur des lumières et des leviers accroît sensiblement les couples mécaniques mis en uvre, accroît significativement le volume nécessaire pour remplir cette fonction, et déplace verticalement le centre de poussée, ce qui augmente inéluctablement les risques de blocage/ disfonctionnement mécanique du mécanisme d'embrochage et de débrochage. Par ailleurs, l'augmentation de la longueur des leviers implique également un inconvénient en termes d'encombrement et de coût associé. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a donc pour but de proposer un appareillage électrique de commutation remédiant au moins partiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus. Pour ce faire, l'invention a pour objet un appareillage électrique de commutation comportant: - un châssis fixe disposant de deux parties latérales et d'un fond équipé d'une pluralité de bornes électriques fixes; - un disjoncteur électrique pourvu d'un fond équipé d'une pluralité de connecteurs électriques 20 équipés de pinces d'embrochage; - un chariot supportant le disjoncteur et étant apte à être déplacé en translation par rapport audit châssis fixe, dans une direction d'embrochage et de débrochage; et - un mécanisme d'embrochage et de débrochage susceptible de mettre en mouvement le chariot dans la direction d'embrochage et de débrochage de manière à déplacer le disjoncteur d'une position embrochée à une position débrochée, et inversement, la position embrochée correspondant à une position dans laquelle les pinces d'embrochage du disjoncteur sont respectivement insérées dans les bornes électriques fixes du châssis, et la position débrochée correspondant à une position dans laquelle les bornes électriques sont à distance d'isolement électrique des pinces d'embrochage; le mécanisme d'embrochage et de débrochage comportant: - deux leviers montés sur le chariot et disposés respectivement en regard de l'une et de l'autre des deux parties latérales du châssis fixe, chacun des deux leviers étant couplé à des moyens de mise en rotation et portant un premier galet. Selon l'invention, chacun des deux leviers porte un second galet et chacune des deux parties latérales du châssis fixe présente une pluralité de lumières espacées dans la direction d'embrochage et de débrochage et aptes à être pénétrées par les galets portés par leur levier associé. De plus, le mécanisme d'embrochage et de débrochage est réalisé de telle sorte que la mise en rotation de chaque levier permet d'une part à l'un quelconque des premier et second galets du levier ayant pénétré à l'intérieur de l'une quelconque des lumières de la partie latérale associée au levier, de provoquer un déplacement du chariot dans ladite direction d'embrochage et de débrochage en se déplaçant en appui à l'intérieur de cette lumière, et d'autre part de provoquer un déplacement de l'autre des premier et second galets, amenant celui-ci à pénétrer dans la lumière située de façon directement consécutive par rapport à ladite lumière quelconque. En d'autres termes, par rapport à l'art antérieur décrit ci-dessus, chacun des deux leviers porte un second galet qui, lors d'une mise en rotation du levier, est également capable de provoquer un déplacement du chariot dans la direction d'embrochage et de débrochage en se déplaçant en appui à l'intérieur d'une lumière prévue sur la partie latérale associée au levier. De plus, chacune des deux parties latérales du châssis fixe présente une pluralité de lumières espacées dans la direction d'embrochage et de débrochage de façon à ce que lors de la mise en rotation du levier associé, deux d'entre elles quelconques et directement consécutives puissent être pénétrées successivement, respectivement par l'un et l'autre des deux galets portés par le levier. Ainsi, il est donc à comprendre que lors de la mise en mouvement de chaque levier dans un sens donné, les lumières de la partie latérale associée sont pénétrées les unes après les autres par les galets à la façon d'un système d'engrenage , chacune de ces lumières étant uniquement pénétrée par l'un des deux galets, et ce quel que soit le sens du déplacement du disjoncteur dans la direction d'embrochage et de débrochage. Par conséquent, la particularité de l'invention réside dans le fait que le déplacement du disjoncteur de la position embrochée à la positon débrochée n'est plus obtenue par l'intermédiaire d'une seule lumière de longueur importante coopérant avec un unique galet sur chacune des deux parties latérales du châssis, mais avec une pluralité de lumières coopérant successivement avec deux galets solidaires d'un même levier. La longueur des lumières pratiquées peut alors être avantageusement diminuée de façon significative par rapport à celle rencontrée antérieurement, puisque la configuration de l'appareillage selon l'invention implique que la distance maximale de déplacement du disjoncteur électrique n'est plus déterminée par la longueur des lumières, mais essentiellement par le nombre de celles-ci. Ainsi, les risques de blocage/disfonctionnement mécanique du mécanisme d'embrochage et de débrochage peuvent être fortement amoindris en raison de la possible diminution de la longueur des lumières et des leviers. D'autre part, cette possible réduction de la longueur des leviers implique que l'encombrement et le coût du mécanisme d'embrochage et de débrochage peuvent aussi être diminués, par rapport aux réalisations de l'art antérieur. Le mécanisme d'embrochage et de débrochage est donc de conception simple, peu onéreux, et facilement motorisable. En outre, ce mécanisme libère quasiment la totalité du volume intérieur du châssis fixe lorsque le disjoncteur est retiré de ce dernier. Enfin, comme cela sera exposé plus en détail ci-après, il est précisé que le mécanisme d'embrochage et de débrochage peut être conçu de manière à ce que le chariot et le disjoncteur ne subissent pas d'efforts de renversement susceptibles d'être rencontrés lors de l'embrochage des bornes électrique et des pinces correspondantes. De préférence, le mécanisme d'embrochage et de débrochage est réalisé de telle sorte que durant la mise en rotation de chacun des leviers, l'un des deux galets du levier s'échappe de la lumière dans laquelle il se trouve seulement après que l'autre galet ait pénétré dans la lumière directement consécutive. Cette particularité est avantageuse en ce sens qu'à chaque instant durant le mouvement du disjoncteur dans la direction d'embrochage et de débrochage, sur chacun des côtés du chariot, il existe toujours au moins un maintien mécanique de ce dernier, qui est procuré par la coopération entre un galet et la lumière dans laquelle il est en appui. Par conséquent, durant le mouvement du disjoncteur, le mécanisme d'embrochage et de débrochage ne libère jamais mécaniquement le chariot et le disjoncteur du châssis fixe, de sorte que les risques de déplacement de ce disjoncteur sous l'effet de forces externes telles que celles engendrées par les pinces sur les broches durant l'embrochage, sont totalement réduits à néant. Ceci empêche donc avantageusement à l'appareillage de commutation de rencontrer des situations dans lesquelles le chariot et le disjoncteur seraient involontairement déplacés sous l'effet de forces externes, un tel déplacement pouvant en effet entraîner un problème d'alignement entre les galets et les lumières, et donc résulter en un blocage du mécanisme d'embrochage et de débrochage. De manière préférentielle, la lumière de chacune des parties latérales du châssis fixe, située la plus proche du fond de ce dernier, est suivie d'une encoche d'arrêt de longueur moins importante que la longueur des lumières, l'un des deux galets du levier associé étant apte à reposer au fond de cette encoche d'arrêt lorsque le disjoncteur occupe sa position embrochée. On peut également prévoir que dans cette position embrochée, l'autre galet du levier se trouve dans la lumière située la plus proche du fond du châssis fixe, et que chacun des deux leviers est orienté de façon sensiblement perpendiculaire au fond du châssis fixe. De cette manière, lorsque les leviers présentent une telle orientation sensiblement horizontale ou parallèle au plancher et au toit du châssis fixe, le mécanisme d'embrochage et de débrochage est facilement capable de reprendre les efforts électromagnétiques de débrochage induits par les courants forts dans la boucle que forme la chambre de coupure avec ses bornes électriques, tels que ceux de courts-circuits et poussant le disjoncteur à s'éloigner du fond du châssis, ce type d'efforts électromagnétiques de débrochage s'exerçant effectivement principalement selon cette même direction sensiblement perpendiculaire au fond du châssis fixe. De préférence, les parties latérales du châssis fixe comprennent chacune une paroi latérale de caisson sur laquelle une traverse est montée intérieurement, la pluralité de lumières étant pratiquée sur cette traverse. A cet égard, on peut prévoir que chacune des deux traverses est montée parallèlement à la direction d'embrochage et de débrochage, préférentiellement à une altitude du châssis fixe proche de l'altitude des pinces d'embrochage. Ainsi, c'est effectivement le fait de pouvoir positionner ces traverses à une altitude proche de l'altitude des pinces qui permet au chariot et au disjoncteur de ne pas subir des efforts de renversement susceptibles d'être rencontrés lors de l'embrochage des bornes électrique et des pinces correspondantes. Cela s'explique simplement par le fait que les efforts d'embrochage appliqués sur le disjoncteur par les pinces sont donc situés sensiblement à une même altitude que les efforts de poussée appliqués sur le chariot et résultant de la coopération entre les galets et les lumières. Préférentiellement, chacune des lumières pratiquées sur les traverses est ouverte vers le haut du châssis, et s'étend en longueur selon une direction de la hauteur de ce châssis fixe. Toujours de manière préférentielle, les moyens de mise en rotation des leviers comportent un arbre monté sur le chariot parallèlement à une direction transversale du châssis fixe, ainsi qu'un moteur susceptible de mettre l'arbre en rotation autour de son propre axe, les deux extrémités de l'arbre étant respectivement solidaires des deux leviers. Enfin, le chariot peut être déplacé en 30 translation dans la direction d'embrochage et de débrochage sur des rails solidaires du châssis fixe. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Cette description sera faite au regard des dessins annexés parmi lesquels; - la figure 1 représente une vue partielle de côté d'un appareillage électrique de commutation selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; - la figure 2 correspond à une vue agrandie et partielle de celle représentée sur la figure 1, montrant plus spécifiquement le mécanisme d'embrochage et de débrochage de l'appareillage; - les figures 3a à 3f représentent une partie du mécanisme d'embrochage et de débrochage de la figure 2 en vue de côté, à différents moments lors d'un mouvement du disjoncteur entre la position débrochée et la position embrochée; et - la figure 4 représente une vue similaire à celle de la figure 1, l'appareillage électrique de commutation se présentant sous une forme alternative de réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS En référence à la figure 1, on peut apercevoir un appareillage de commutation débrochable 1, par exemple du type cellule moyenne tension débrochable, qui se présente sous la forme d'un mode de réalisation préféré de l'invention. 20 Cet appareillage 1, qui est représenté posé sur un sol 2, comporte un châssis fixe 4 présentant deux parties latérales 6 en regard l'une de l'autre (une seule étant entièrement représentée), ainsi qu'un fond 8 reliant les deux parties latérales 6. De préférence, le châssis 4 prend la forme d'un caisson à une ouverture frontale 10, située en regard et à distance du fond 8, et délimitée par un plancher de caisson 12, un élément de toit de caisson (non représenté), le fond 8, ainsi que par les deux parties latérales 6. Dans toute la description qui va suivre, par convention, on appelle X la direction d'embrochage et de débrochage, Y la direction transversale du châssis 4, et Z la direction de la hauteur de ce même châssis 4, ces trois directions étant orthogonales entre elles. Ainsi, on peut s'apercevoir que le fond 8 et l'ouverture 10 s'étendent sensiblement selon des plans YZ, que l'élément de toit et le plancher 12 s'étendent sensiblement selon des plans XY, et que les parties latérales 6 comprennent chacune une paroi latérale de caisson 14 s'étendant sensiblement selon un plan XZ. Le fond 8 du châssis fixe 4 est pourvu d'une pluralité de bornes électriques fixes 15. Ces bornes 15 sont prévues pour coopérer avec une pluralité de connecteurs électriques équipés de pinces d'embrochage 17 correspondantes, ces connecteurs électriques étant portés par un disjoncteur 20. 2872965 12 Ce disjoncteur 20 est supporté par un chariot 22 qui est apte à être déplacé en translation dans la direction d'embrochage et de débrochage X, en étant éventuellement guidé par des rails 24 montés solidairement sur le plancher 12 du châssis fixe 4, et orientés selon cette même direction X. A ce titre, il est noté que l'ouverture 10 est prévue pour permettre l'introduction d'un ensemble solidaire chariot 22 / disjoncteur 20 dans un espace intérieur 21 du châssis 4 en forme de caisson, ainsi bien évidemment que pour autoriser l'extraction de cet ensemble. L'ensemble solidaire chariot 22 / disjoncteur 20 est effectivement capable d'être mis en mouvement par rapport au châssis 4 dans la direction X à l'aide d'un mécanisme d'embrochage et de débrochage 26, de manière à ce que le disjoncteur 20 puisse être déplacé d'une position embrochée à une position débrochée, et inversement. A titre indicatif, il est noté que la position embrochée correspond à une position dans laquelle les pinces d'embrochage électriques 17 situées sur un fond du disjoncteur 20 sont respectivement insérées dans les bornes électriques fixes 15 du châssis 4, et la position débrochée correspond à une position dans laquelle ces mêmes bornes électriques 15 sont à distance diélectrique des pinces d'embrochage 17, mais où l'ensemble solidaire chariot 22 / disjoncteur 20 est encore situé au moins partiellement à l'intérieur de l'espace 21. En référence à présent conjointement aux figures 1 et 2, le mécanisme d'embrochage et de 2872965 13 débrochage 26 comprend un arbre 28 monté sur le chariot 22 parallèlement à la direction Y, de façon à pouvoir pivoter selon son propre axe 30. La mise en rotation de cet arbre 28 peut être assurée par un moteur (non représenté) couplé à un système de pignons 32, 33, par exemple du type pignons coniques. Néanmoins, si la motorisation du mécanisme 26 est effectivement souhaitée, il serait également possible de prévoir un mécanisme 26 non motorisé, à savoir pilotable de façon manuelle, par exemple à l'aide d'une manivelle. Chacune des deux extrémités de l'arbre 28 s'étend au-delà du chariot 22 dans la direction Y, et est solidarisée à un levier 34 du mécanisme 26. A cet égard, il est noté qu'un seul des deux leviers 34 est représenté sur la figure 2, mais que le mécanisme d'embrochage et de débrochage 26 est sensiblement symétrique par rapport à un plan XZ traversant le disjoncteur 20 en son milieu. Ainsi, pour cette raison, un seul des deux leviers 34 sera décrit en détail ci-dessous. De plus, il est aussi précisé qu'un seul des deux leviers 34 est visible sur la figure 1 en raison de leur superposition en vue de côté, le levier 34 représenté étant d'ailleurs celui destiné à coopérer avec la partie latérale 6 non montrée sur cette même figure. Le levier 34 prend par exemple la forme d'une barre située dans un plan XZ en regard de l'une des parois deux latérales 14, tandis qu'il est à comprendre que l'autre levier non représenté est quant à lui situé dans un plan XZ en regard de l'autre des deux parois latérales 14. Le levier 34 est raccordé solidairement en son milieu à l'extrémité de l'arbre 28, et est donc susceptible de pivoter autour de l'axe 30 lorsque cet arbre 28 est mis en rotation. De plus, à chacune des deux extrémités du levier 34, celui-ci porte respectivement un premier galet 38a et un second galet 38b, qui sont par exemple montés de façon à pouvoir pivoter librement par rapport à ce levier 34, selon des axes 40a, 40b parallèles à la direction transversale Y. Les galets 38a, 38b sont montés à égale distance de l'axe de rotation 30 de l'arbre 28 et du levier 34, c'est-à-dire que la distance entre les axes 30 et 40a est égale à la distance entre les axes 30 et 40b. Par ailleurs, comme on le voit clairement sur la figure 2, les galets 38a, 38b sont montés de façon à ce que le levier 34 se situe entre ces mêmes galets 38a, 38b et le chariot 22, dans la direction Y. Le mécanisme d'embrochage et de débrochage 26 comporte également une pluralité de lumières 44 destinées à coopérer avec les galets 38a, 38b, et pratiquées sur la partie latérale 6 agencée à proximité et en regard du levier 34. Plus précisément, les lumières 44 sont réalisées sur une traverse 46 montée solidairement et intérieurement sur la paroi latérale 14, de manière à être orientée sensiblement parallèlement à la direction X. En outre, les lumières 44 sont espacées de façon régulière dans cette même direction X, à savoir que la distance entre deux d'entre elles directement consécutives dans la direction X est sensiblement égale à la distance séparant les deux axes de rotation 40a, 40b des galets 38a, 38b. En outre, la largeur de ces lumières 44, considérée selon la direction X, est très légèrement supérieure au diamètre des galets 38a, 38b. Les lumières 44, par exemple prévues dans un nombre compris entre trois et huit, s'étendent chacune en longueur selon la direction de la hauteur Z, et sont ouvertes vers le haut du châssis 4, à savoir vers l'élément de toit de ce dernier. A titre indicatif, chaque lumière 44 peut disposer d'une longueur L comprise entre une fois et demi et trois fois le diamètre des galets 38a, 38b. De manière plus générale mais toujours à titre indicatif, la longueur L peut être fixée à une distance correspondant au rayon des galets 38a, 38b auquel on ajoute la distance entre les axes 40a et 30, et auquel on ajoute également une sécurité. Comme cela sera explicité ci-après, les lumières 44 sont destinées à être pénétrées successivement par les galets 38a, 38b pour générer un déplacement du disjoncteur 20 dans la direction X, et l'ouverture 48 prévue sur chacune de ces lumières 44 et orientée vers le haut permet effectivement aux galets 38a, 38b de pénétrer à l'intérieur de ces lumières 44, puis de s'en échapper. En référence à présent aux figures 3a à 3f, on peut voir une partie du mécanisme d'embrochage et de débrochage 26 à différents moments successifs lors d'un mouvement du disjoncteur 20 entre la position débrochée et la position embrochée. Sur ces figures, un seul des leviers 34 est représenté, mais il est naturellement à comprendre que le comportement de l'autre levier est rigoureusement identique à celui qui va être présenté, puisqu'ils sont tous deux montés sur l'arbre 28 de façon à être parallèles l'un par rapport à l'autre. Tout d'abord en référence à la figure 3a, représentant le mécanisme 26 lorsque le disjoncteur 20 se trouve dans la position débrochée à distance du fond 8 du châssis 4, on peut voir que le levier 34 est orienté selon la direction X, et que le premier galet 38a se trouve sur une crête avant 50 de la traverse 46, qui est située juste devant la première lumière 44. Comme cela est visible sur la figure 3a, il est indiqué que la crête avant 50 est légèrement plus basse que les autres crêtes 52 séparant les lumières 44 suivantes, ces crêtes 52 étant toutes agencées à une même altitude. En outre, toujours dans cette position débrochée, le second galet 38b se trouve plus près de l'ouverture 10 (non représentée sur cette figure) que ne peut l'être le premier galet 38a. Après avoir poussé le chariot 22 en butée dans la direction X contre le flanc de la première lumière 44, la mise en rotation du levier 34 devient possible par l'intermédiaire de l'arbre 28, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la vue représentée, et implique que le premier galet 38a est forcé à pénétrer à l'intérieur de la première lumière 44. Lorsque ceci est réalisé, la suite de la rotation du levier 34 entraîne simultanément un déplacement en appui vers le bas du premier galet 38a à l'intérieur de la première lumière 44, et un déplacement du disjoncteur 20 dans la direction X, vers le fond 8 du châssis 4. C'est effectivement l'appui du galet 38a sur une paroi latérale 54 de la lumière 44 qui permet, en association avec la mise en rotation du levier 34, de provoquer le déplacement du chariot 22 et du disjoncteur 20 selon la direction X. A cet égard, il est indiqué que durant le déplacement du chariot 22, l'axe de rotation 30 du levier 34 reste situé dans un même plan XY. Pendant que le premier galet 38a se déplace en appui à l'intérieur de la première lumière 44, le second galet 38b subit également un rotation autour de l'axe 30, pour passer au-dessus du premier galet 38a, puis finir par dépasser ce dernier comme cela est montré respectivement sur les figures 3b et 3c. A titre indicatif, il est précisé que tant que le second galet 38b n'a pas dépassé le premier galet 38a, c'est-à-dire tant que ce premier galet 38a est plus proche du fond 8 que ne peut l'être le second galet 38b, ce même premier galet 38a subit un déplacement en appui vers le bas dans la lumière 44. En revanche, une fois que le second galet 38b a dépassé le premier galet 38a, ce premier galet 38a se déplace vers le haut dans la lumière 44, toujours en étant en appui avec la paroi latérale 54 associée. En continuant la mise en rotation du levier 34, ce dernier retrouve à nouveau une position sensiblement horizontale, à savoir qu'il est orienté selon la direction X, comme cela est représenté sur la figure 3d. Dans cette position, le second galet 38b a partiellement pénétré à l'intérieur de la seconde lumière 44, puisque l'ouverture 48 de celle-ci, située entre deux crêtes 52 directement consécutives, traverse fictivement ce même second galet 38b. Par ailleurs, à ce même moment, il est à noter que ce second galet 38b est déjà en contact avec une paroi latérale 54 de la seconde lumière 44, alors que le premier galet 38a n'a pas encore totalement quitté la première lumière 44. Ainsi, lorsque le levier 34 continue à tourner, le premier galet 38a finit par s'échapper totalement de la première lumière 44, alors que le second galet 38b a déjà pénétré en partie dans la seconde lumière 44, ce qui assure par conséquent la continuité de l'appui mécanique dans la direction X. Lors de la suite de la mise en rotation du levier 34, c'est donc l'appui du second galet 38b sur la paroi latérale 54 de la seconde lumière 44 qui va permettre de provoquer le déplacement du chariot 22 vers le fond 8, et ainsi de suite jusqu'à la dernière lumière 44, c'est-à- dire celle située la plus proche de ce fond 8. De façon générale, dans le mouvement du chariot 22 et du disjoncteur 20 associé, on se rend donc compte que lorsque l'une des lumières 44 est pénétrée par le premier galet 38a, la lumière 44 située de façon directement consécutive est alors pénétrée par le second galet 38b, et inversement. D'autre part, en référence à la figure 3e, le levier 34 passe une pluralité de fois dans une position horizontale dans laquelle les deux galets 38a, 38b sont chacun au contact de la paroi latérale 54 de la lumière 44 dans laquelle ils se trouvent, et chacun traversé fictivement par leur ouverture 48 associée. Cela s'expliquant notamment par le fait que le plan XY contenant les axes de rotation 30, 40a et 40b se situe légèrement au-dessous du niveau des crêtes 52 définissant entièrement les ouvertures 48 de toutes les lumières 44, exceptée celle de la première lumière 44 qui est définie à l'avant par la crête basse 50. On peut ainsi considérer que le mécanisme 26 est réalisé de manière à ce que l'un des deux galets 38a, 38b s'échappe de la lumière 44 dans laquelle il se trouve seulement après que l'autre galet ait pénétré dans la lumière 44 directement consécutive. Ceci permet au mécanisme 26 de ne jamaislibérer mécaniquement le chariot 22 et le disjoncteur 20 du châssis fixe 4, et donc de réduire à néant les risques de déplacement involontaires de ce disjoncteur 20 sous l'effet de forces externes quelconques. Sur la figure 3f, représentant le mécanisme 26 lorsque le disjoncteur 20 se trouve dans la position embrochée à proximité du fond 8 du châssis 4, on peut voir que le levier 34 est également orienté selon la direction X, et que le premier galet 38a se trouve à l'intérieur de la dernière lumière 44, au contact de la paroi latérale 54 de celle-ci. Comme cela est visible sur la figure 3f, une encoche d'arrêt 60 est pratiquée sur la traverse 46, de façon à être située plus près du fond 8 que ne peut l'être la dernière lumière 44. Dans la position embrochée représentée, le second galet 38b repose au fond de cette encoche d'arrêt 60, dont la longueur selon la direction Z est expressément prévue pour que lorsque le second galet 38b repose au fond de cette encoche d'arrêt 60, le levier 34 occupe la position horizontale souhaitée. De cette manière, les efforts électromagnétiques de débrochage induits par les courants forts tels que ceux de courts-circuits peuvent être facilement repris par les leviers horizontaux 34 sans que cela ne provoque de mouvement non contrôlé au sein du mécanisme 26, car ces efforts électromagnétiques s'exercent en effet principalement selon la direction X qui correspond à la direction dans laquelle sont espacés les axes 30, 40a et 40b. Cela est d'autant plus vérifié lorsque les traverses 46 sont situées à une altitude du châssis fixe 4 proche de l'altitude des pinces d'embrochage 17. Par altitude proche, on entend par exemple que l'altitude des traverses 46 selon la direction Z se situe entre l'altitude d'une première rangée de pinces supérieures, et l'altitude d'une seconde rangée de pinces inférieures, ou encore que l'altitude des traverses 46 est légèrement inférieure à celle de la rangée de pinces inférieures, ce dernier cas étant montré sur la figure 1. De cette façon, les efforts électromagnétiques se situent avantageusement à une altitude similaire de celle des efforts de reprise assurés par les galets 38a, 38b et les leviers horizontaux 34, ce qui permet d'assurer facilement leur équilibrage. Par ailleurs, cette disposition particulière permet aussi au chariot 22 et au disjoncteur 20 de ne pas subir des efforts de renversement susceptibles d'être rencontrés lors de l'embrochage des bornes électrique 15 et des pinces 17 correspondantes, toujours en raison du fait que les efforts d'embrochage appliqués sur le disjoncteur 20 par les pinces 17 sont situés sensiblement à une même altitude que les efforts de poussée appliqués par les galets 38a, 38b sur la paroi latérale 54 des lumières 44. Naturellement, le passage de la position embrochée à la position débrochée du disjoncteur 20 est réalisé de façon similaire, en faisant tourner cette fois-ci les leviers 34 dans le sens des aiguilles d'une montre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'appareillage électrique de commutation 1 qui vient d'être décrit, uniquement à titre d'exemple non limitatif. A cet égard, une alternative de réalisation pour l'appareillage électrique de commutation 1 pourrait consister à prévoir que les lumières 44 soient ouvertes vers le bas comme cela est représenté sur la figure 4, et non vers le haut comme dans le mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures 1 à 3f. REVENDICATIONS 1. Appareillage électrique de commutation (1) comportant: - un châssis fixe (4) disposant de deux 5 parties latérales (6) et d'un fond (8) équipé d'une pluralité de bornes électriques fixes (15) ; - un disjoncteur électrique (20) pourvu d'un fond équipé d'une pluralité de connecteurs électriques équipés de pinces d'embrochage (17) ; - un chariot (22) supportant le disjoncteur (20) et étant apte à être déplacé en translation par rapport audit châssis fixe (4), dans une direction d'embrochage et de débrochage (X) ; et - un mécanisme d'embrochage et de débrochage (26) susceptible de mettre en mouvement le chariot (22) dans la direction d'embrochage et de débrochage (X) de manière à déplacer le disjoncteur (20) d'une position embrochée à une position débrochée, et inversement, ladite position embrochée correspondant à une position dans laquelle les pinces d'embrochage (17) du disjoncteur (20) sont respectivement insérées dans les bornes électriques fixes (15) du châssis, et ladite position débrochée correspondant à une position dans laquelle lesdites bornes électriques (15) sont à distance d'isolement électrique desdites pinces d'embrochage (17) ; ledit mécanisme d'embrochage et de débrochage (26) comportant: - deux leviers (34) montés sur le chariot 30 (22) et disposés respectivement en regard de l'une et de l'autre des deux parties latérales (6) dudit châssis fixe (4), chacun des deux leviers (34) étant couplé à des moyens de mise en rotation (28, 32, 33) et portant un premier galet (38a), caractérisé en ce que chacun des deux leviers (34) porte un second galet (38b) et en ce que chacune des deux parties latérales (6) du châssis fixe (4) présente une pluralité de lumières (44) espacées dans la direction d'embrochage et de débrochage (X) et aptes à être pénétrées par les galets (38a, 38b) portés par leur levier associé (34), le mécanisme d'embrochage et de débrochage (26) étant réalisé de telle sorte que la mise en rotation de chaque levier (34) permet d'une part à l'un quelconque des premier et second galets du levier (38a, 38b) ayant pénétré à l'intérieur de l'une quelconque des lumières (44) de la partie latérale associée (6) audit levier (34), de provoquer un déplacement du chariot (22) dans ladite direction d'embrochage et de débrochage (X) en se déplaçant en appui à l'intérieur de cette lumière (44), et d'autre part de provoquer un déplacement de l'autre des premier et second galets (38a, 38b), amenant celui-ci à pénétrer dans la lumière (44) située de façon directement consécutive par rapport à ladite lumière quelconque. 2. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'embrochage et de débrochage (26) est réalisé de telle sorte que durant la mise en rotation de chacun desdits leviers (34), l'un des deux galets du levier (38a, 38b) s'échappe de la lumière (44) dans laquelle il se trouve seulement après que l'autre galet (38a, 38b) ait pénétré dans la lumière (44) directement consécutive. 3. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits deux galets (38a, 38b) de chaque levier (34) sont respectivement situés aux deux extrémités de ce levier (34). 4. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits deux galets (38a, 38b) de chaque levier (34) sont situés à égale distance d'un axe de rotation (30) de ce levier (34), et en ce que les lumières (44) de chacune desdites parties latérales (6) du châssis fixe (4) sont espacées de manière régulière. 5. Appareillage électrique de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lumière (44) de chacune desdites parties latérales (6) du châssis fixe (4), située la plus proche du fond (8) de ce dernier, est suivie d'une encoche d'arrêt (60) de longueur moins importante que la longueur desdites lumières (44), l'un desdits deux galets (38a, 38b) du levier associé {34) étant apte à reposer au fond de cette encoche d'arrêt (60) lorsque le disjoncteur (20) occupe sa position embrochée. 6. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque le disjoncteur (20) occupe sa position embrochée, l'autre galet (38a, 38b) du levier {34) se trouve dans la lumière (44) située la plus proche du fond (8) du châssis fixe (4). 7. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lorsque le disjoncteur (20) occupe sa position embrochée, chacun des deux leviers (34) est orienté de façon sensiblement perpendiculaire audit fond (8) du châssis fixe (4). 8. Appareillage électrique de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit châssis fixe (4) présente une forme de caisson avec une ouverture frontale (10) permettant l'introduction/l'extraction dudit disjoncteur (20). 9. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites parties latérales (6) du châssis fixe (4) comprennent chacune une paroi latérale de caisson (14) sur laquelle une traverse (46) est montée intérieurement, ladite pluralité de lumières (44) étant pratiquées sur cette traverse (46). 10. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacune des deux traverses (46) est montée parallèlement à la direction d'embrochage et de débrochage (X). il. Appareillage électrique de commutation (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce que chacune des lumières (44) pratiquées sur les traverses (46) est ouverte vers le haut du châssis fixe (4), et s'étend en longueur selon une direction de la hauteur (Z) dudit châssis fixe (4). 12. Appareillage électrique de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que lesdites traverses (46) sont situées à une altitude du châssis fixe (4) proche de l'altitude des pinces d'embrochage (17). 13. Appareillage électrique de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise en rotation des leviers (34) comportent un arbre monté (28) sur le chariot (22) parallèlement à une direction transversale (Y) dudit châssis fixe (4), ainsi qu'un moteur susceptible de mettre l'arbre (28) en rotation autour de son propre axe (30), les deux extrémités de l'arbre (28) étant respectivement solidaires des deux leviers (34). 14. Appareillage électrique de commutation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chariot (22) est apte être déplacé en translation dans la direction d'embrochage et de débrochage (X) sur des rails (24) solidaires du châssis fixe (4).