FR 2878571 A1 20060602 FR 0412740 A 20041201 2878571 1 L'invention concerne les systèmes de recirculation des gaz d'échappement ou systèmes EGR (exhaust gas recirculation) associés à 5 des moteurs à combustion interne. Les systèmes de recirculation des gaz d'échappement ou systèmes EGR ont pour fonction de prélever une partie des gaz d'échappement émis par le moteur pour les réinjecter dans le circuit d'admission d'air du moteur. La réintroduction des gaz d'échappement en entrée du moteur modifie la combustion interne du moteur et diminue le taux d'oxydes d'azote émis dans les gaz d'échappement. Dans ces systèmes, la proportion des gaz d'échappement recyclés est contrôlée par une vanne. Pour qu'un système de recirculation soit performant, il est nécessaire de commander l'ouverture de la vanne de manière précise. Or les systèmes de recirculation des gaz d'échappement ont tendance à s'encrasser et sont sujets à l'apparition de fuites au cours de la vie du moteur. On connaît déjà des procédés permettant de déceler des 20 dysfonctionnements dans les circuits EGR. Le document EP 1 148 228 décrit un procédé pour détecter une défaillance dans un système EGR. Le procédé proposé consiste à estimer la pression de l'air frais dans le circuit d'admission d'air à partir de l'é. rat de fonctionnement du moteur, estimer la pression des gaz d'échappement recyclés à partir d'une pression d'air admis mesurée dans le conduit d'admission et de la pression d'air frais estimée, et déterminer une défaillance à partir de la pression des gaz d'échappement recyclés et de l'état de fonctionnement du moteur. Un but de l'invention est de maintenir les performances du système de recirculation des gaz d'échappement au cours de la vie du moteur. A cet effet, l'invention propose un procédé de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, le circuit de recirculation comprenant une tubulure 2878571 2 d'alimentation en gaz d'échappement recyclés connectée au niveau d'une zone de mélange à une tubulure d'admission d'air du moteur, en vue d'injecter des gaz d'échappement dans l'air admis par le moteur, et une vanne dont l'ouverture peut être commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement injectée, comprenant les étapes consistant à : - pour une ouverture donnée de la vanne, mesurer la pression de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange, - comparer la pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée, en déduire un paramètre de correction de l'ouverture de la ve nne. Le procédé de l'invention permet de corriger l'ouverture de la vanne du circuit EGR en vue de compenser les dérives de fonctionnement dues à l'encrassement ou la dégradation du circuit EGR au cours de la vie du moteur. Le procédé de commande peut présenter les caractéristiques selon lesquelles: - la valeur de pression de référence prédéterminée est une valeur associée à l'ouverture donnée de la vanne, - l'étape de déduction d'un paramètre de correction de l'ouverture 20 de la vanne prend en compte une valeur prédéterminée de variation de pression pour une variation d'ouverture de vanne prédéfinie, - la valeur prédéterminée de variation de pression pour une variation d'ouverture de vanne est une valeur associée à l'ouverture donnée de la vanne, - le paramètre de correction de l'ouverture de la vanne est calculé de la manière suivante: P(i) - Pré f(i) c(i) AP(i) où c(i) est le paramètre de correction, P(i) est la pression mesurée, PYef(i) est la valeur de pression de référence et AP(i) est une valeur de variation 30 de pression associée à l'ouverture i de vanne donnée. 2878571 3 - les étapes du procédé de commande sont renouvelées à intervalles de temps ou de distance parcourue réguliers. L'invention se rapporte également à un procédé de calibrage d'une unité de contrôle électronique programmée pour commander un moteur selon les étapes du procédé de commande précédemment défini, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - pour une pluralité d'ouvertures de la vanne ou d'une vanne analogue, déterminer une valeur de pression associée à chaque ouverture de la vanne, - enregistrer dans l'unité de contrôle électronique la valeur de pression déterminée comme valeur de pression de référence associée à l'ouverture de la vanne. Le procédé de calibrage permet d'enregistrer dans l'unité de contrôle des valeurs de pression de référence en vue d'appliquer par la suite le procédé de commande d'ouverture de vanne précédemment défini. Le procédé de calibrage peut présenter les caractéristiques selon lesquelles: - l'étape de détermination d'une valeur de pression associée à une ouverture de la vanne consiste à commander l'ouverture de la vanne pour obtenir une ouverture et mesurer la pression de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange, - l'étape de détermination d'une valeur de pression associée à une ouverture de la vanne est exécutée au cours d'une opération de sortie d'usine d'un véhicule équipé du moteur, Le procédé de calibrage peut comprendre les étapes préalables consistant à : - pour une pluralité d'ouvertures de la vanne, déterminer une valeur de variation de pression associée à une variation d'ouverture de la vanne, - enregistrer dans l'unité de contrôle électronique la valeur de variation de pression comme valeur de variation de pression prédéterminée associée à l'ouverture de la vanne. Le procédé de calibrage peut présenter les caractéristiques selon lesquelles: - l'étape de détermination d'une valeur de variation de pression pour une variation d'ouverture de vanne associée à une ouverture de la vanne consiste à commander l'ouverture de la vanne pour obtenir. une variation d'ouverture prédéfinie et mesurer la variation de pression de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange, - l'étape de détermination d'une valeur de variation de pression associée à une ouverture de la vanne est exécutée au cours d'une opération de mise au point du moteur, L'invention se rapporte également à une unité de contrôle électronique, destinée à commander un moteur à combustion interne comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, le circuit de recirculation comprenant une tubulure d'alimentation en gaz d'échappement recyclés connectée au niveau d'une zone de mélange à une tubulure d'admission d'air du moteur, en vue d'injecter des gaz d'échappement dans l'air admis par le moteur, et une vanne dont l'ouverture peut être commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement injectée, caractérisée en ce qu'elle est programmée pour appliquer à la vanne (60) un signal de commande corrigé : s'(i) = s(i) + c(i) où c(i) est un paramètre de correction associé à une ouverture (i) de vanne donnée, enregistré dans l'unité de contrôle et s(i) est un signal de commande initial. L'unité de contrôle peut être programmée pour exécuter les étapes du procédé de commande d'ouverture de vanne précédemment défini. En outre, l'unité de contrôle peut être calibrée selon les étapes du procédé de calibrage précédemment défini. Par ailleurs, l'unité de contrôle peut être programmée pour tenir compte du paramètre de correction dans d'autres procédés de commande s'appuyant sur la section efficace de la vanne. En outre, l'unité de contrôle peut être programmée pour contrôler l'encrassement du circuit de recirculation des gaz d'échappement en fonction d'un niveau d'encrassement ou d'usure. 2878571 5 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente de manière schématique un bloc de 5 motorisation à moteur diesel équipé d'un système EGR et d'un système turbocompresseur à géométrie fixe (TGF), - la figure 2 représente de manière schématique un bloc de motorisation à moteur diesel équipé d'un système EGR et d'un système turbocompresseur à géométrie variable (TGV), - la figure 3 est un diagramme représentant de manière schématique la variation de la pression de suralimentation générée par le turbocompresseur en fonction de l'ouverture de la vanne du circuit EGR pour une vanne neuve et pour une vanne usée, en cas d'encrassement de la vanne, - la figure 4 est un diagramme représentant de manière schématique le débit d'air admis par le moteur en fonction de l'ouverture de la vanne du circuit EGR dans le cas d'une vanne neuve, - la figure 5 est un diagramme représentant de manière schématique le taux de gaz recyclés en fonction de l'ouverture de la vanne 20 du circuit EGR dans le cas d'une vanne neuve, - la figure 6 est un diagramme représentant de manière schématique la variation de la pression de suralimentation générée par le turbocompresseur en fonction de l'ouverture de la vanne du circuit EGR pour une vanne neuve et pour une vanne usée, en cas d'apparition de fuites dans le circuit EGR, - la figure 7 représente de manière schématique une jonction entre la tubulure du collecteur d'admission du moteur et la tubulure d'alimentation en gaz d'échappement recyclés du circuit EGR, - la figure 8 est un diagramme représentant de manière 30 schématique la variation du rapport de compression en fonction du débit d'air admis pour des régimes donnés du turbocompresseur, - la figure 9 est un diagramme illustrant de manière schématique les étapes d'une première phase d'un procédé de calibrage d'une unité de 2878571 6 contrôle électronique programmée pour commander l'ouverture d'une vanne d'un circuit EGR conforme à un mode de réalisation possible de l'invention, - la figure 10 illustre de manière schématique la commande de l'ouverture de la vanne durant la première phase du procédé de calibrage exécutée au cours d'une opération de mise au point du moteur, la figure 11 est un diagramme illustrant de manière schématique les étapes d'une deuxième phase d'un procédé de calibrage d'une unité de contrôle électronique programmée pour commander l'ouverture d'une vanne d'un circuit EGR conforme à un mode de réalisation possible de l'invention, la figure 12 illustre de manière schématique la commande de l'ouverture de la vanne durant la deuxième phase du procédé de calibrage exécutée au cours d'une opération de sortie d'usine d'un véhicule équipé du moteur, la figure 13 est un diagramme illustrant de manière schématique 15 les différentes étapes d'un procédé de correction de l'ouverture d'une vanne dans un circuit de recirculation des gaz d'échappement, - la figure 14 est un diagramme général illustrant de manière schématique la succession du procédé de calibrage et du procédé de commande d'ouverture de vanne. Sur la figure 1, le bloc de motorisation représenté comprend un moteur à combustion interne de type diesel 50 connecté d'une part à un circuit d'admission destiné à alimenter le moteur 50 en air frais prélevé à l'extérieur d'un véhicule et d'autre part à un circuit d'échappement destiné à évacuer les gaz d'échappement produits par le moteur 50. Le circuit d'admission comprend un filtre à air 41, un débitmètre 42 apte à mesurer le débit d'air frais admis dans le circuit d'admission, un compresseur 43 destiné à augmenter la pression de l'air frais admis et un échangeur 44 destiné à refroidir l'air en sortie du compresseur 43. Le circuit d'échappement comprend une turbine 45 entraînée par les gaz d'échappement en sortie du moteur 50, une soupape de décharge 46 apte à prélever une partie des gaz d'échappement en sortie du moteur 50 pour moduler le débit des gaz d'échappement en entrée de turbine, un catalyseur 47 et un silencieux 48. 2878571 7 La turbine 45 est une turbine à géométrie fixe qui entraîne le compresseur 43, la turbine 45 et le compresseur formant ainsi un système de turbocompresseur à géométrie fixe (TGF). La soupape de décharge 46 est commandée pour régler la puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine 45. Le bloc de motorisation représenté comprend également un circuit de recirculation des gaz d'échappement (EGR) destiné à injecter une partie des gaz d'échappement dans le circuit d'admission du moteur 50. Le circuit de recirculation des gaz d'échappement comprend des moyens de dérivation 62, un refroidisseur 61 et une vanne 60 dont l'ouverture peut être commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement injectée. La vanne 60 est commandée par une unité de contrôle électronique (UCE) 63 qui gère l'ensemble du fonctionnement du bloc moteur. Sur la figure 2, le bloc de motorisation représenté est identique au bloc de motorisation de la figure 1, excepté que le turbocompresseur à géométrie fixe a été remplacé par un turbocompresseur à géométrie variable (TGV). Par ailleurs, le circuit d'échappement comprend un pré- catalyseur 40 et un filtre à particule catalytique 49. Dans un turbocompresseur à géométrie variable (TGV), la 20 puissance fournie par les gaz d'échappement à la turbine 45 est modulée par des ailettes réglables en entrée de turbine. La figure 3 est un diagramme représentant de manière schématique la variation de la pression de suralimentation générée par le turbocompresseur en fonction de l'ouverture de la vanne du circuit EGR pour une vanne 60 neuve et pour une vanne 60 usée en cas d'encrassement. L'encrassement de la vanne 60 a pour effet de diminuer la section efficace du circuit EGR et par conséquent, d'augmenter le débit des gaz d'échappement alimentant la turbine 45. On remarque que lorsque la vanne 60 est encrassée, la pression de l'air admis est supérieure à la pression de l'air admis lorsque la vanne 60 est neuve. La figure 6 est un diagramme représentant de manière schématique la pression dans le collecteur d'admission du moteur en fonction de l'ouverture de la vanne du circuit EGR pour une vanne neuve et 2878571 8 pour une vanne usée en cas de fuites. Les fuites se produisant dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement ont pour effet de diminuer le débit des gaz d'échappement recyclés. On remarque que lorsque la vanne 60 est sujette à des fuites, la pression de l'air admis est inférieure à la pression de l'air admis lorsque la vanne 60 est neuve. On constate sur les figures 3 et 6 que l'usure du circuit EGR modifie les conditions de fonctionnement du bloc de motorisation. La figure 7 représente de manière schématique une jonction entre une tubulure 1 du collecteur d'admission du moteur et une tubulure 2 d'alimentation en gaz d'échappement recyclés du circuit EGR. La tubulure 2 d'alimentation en gaz d'échappement recyclés est connectée au niveau d'une zone de mélange 3 à la tubulure 1 d'admission d'air du moteur à combustion interne, en vue d'injecter des gaz d'échappement 5 dans l'air 4 admis par le moteur. Le moteur est donc alimenté par un mélange 6 contenant de l'air frais et des gaz d'échappement. La figure 8 est un diagramme représentant de manière schématique la variation du rapport de compression Irc en fonction du débit d'air Qair admis pour des régimes donnés N1,N2,N3 du turbocompresseur. Le parcours des points 1, 2 et 3 aboutit au diagramme 20 de la figure 3. Pour corriger l'effet de la dégradation de la vanne du circuit EGR, on exécute au préalable sur un véhicule de référence un calibrage de l'unité de contrôle électronique (UCE). Le procédé de calibrage comprend une première phase et une deuxième phase illustrées respectivement par les figures 9 et 11. La première phase de calibrage est exécutée sur un véhicule de référence, au cours d'une opération de mise au point du bloc de motorisation. Sur la figure 9, au cours de la première phase 10, le procédé de 30 calibrage comprend les étapes suivantes. Selon une première étape 11, on fait fonctionner le moteur à un régime et une charge donnés constants. 2878571 9 Pour une série de n ouvertures i (i =1...n) prédéterminées de la vanne du circuit de recirculation des gaz d'échappement, on exécute les étapes suivantes. Selon une deuxième étape 12, on commande la vanne pour faire 5 varier l'ouverture de la vanne pour obtenir une ouverture de i+ y% pendant un temps x. Selon une troisième étape 13, on mesure la pression P moyenne de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange. On détermine une valeur de pression moyenne sur la durée x. Selon une quatrième étape 14, on enregistre la valeur de pression moyenne ainsi déterminée dans l'unité de contrôle électronique comme valeur de pression supérieure Psup(i) associée à l'ouverture i de la vanne. Selon une cinquième étape 15, on commande la vanne pour faire varier l'ouverture de la vanne pour obtenir une ouverture de i y% pendant un temps x. Selon une sixième étape 16, on mesure la pression P moyenne de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange. On détermine une valeur de pression moyenne sur la durée x. Selon une septième étape 17, on enregistre la valeur de pression moyenne ainsi déterminée dans l'unité de contrôle électronique comme valeur de pression inférieure Pmf (i) associée à l'ouverture i de la vanne. Selon une huitième étape 18, on détermine une valeur de variation de pression AP(i) associée à l'ouverture i de la vanne comme: AP(i) = Pnf (i) Psup (i) Selon une neuvième étape 19, on enregistre la valeur de variation de pression ainsi déterminée dans des moyens mémoire de l'unité de contrôle électronique comme valeur de variation de pression prédéterminée AP(i) associée à l'ouverture i de la vanne. On renouvelle les étapes 12 à 19 pour chaque ouverture i de la 30 série d'ouvertures prédéterminées. 2878571 10 La figure 10 illustre de manière schématique la commande de l'ouverture de la vanne durant la première phase du procédé de calibrage. Après la première phase de calibrage, l'unité de contrôle électronique contient une série de n valeurs de variation de pression AP(i) , chaque valeur de variation de pression étant associée à une ouverture i de vanne donnée. i 1 2 3 4 5 6 7 ouverture 1 5 10 15 20 30 50 AP(i) 4 3,5 3 2,2 1 0, 6 0,5 La deuxième phase de calibrage est exécutée sur un véhicule de 10 référence, au cours d'une opération de sortie d'usine du véhicule équipé du bloc de motorisation. Sur la figure 11, au cours de la deuxième phase 20, le procédé de calibrage comprend les étapes suivantes. Selon une première étape 21, on fait fonctionner le moteur à un 15 régime et une charge donnés constants. Pour une série de n ouvertures i (i =1...n) prédéterminées de la vanne du circuit de recirculation des gaz d'échappement on exécute les étapes suivantes. Selon une deuxième étape 22, on ouvre la vanne du circuit de 20 recirculation des gaz d'échappement à une i-ième valeur d'ouverture pendant une durée x donnée. Selon une troisième étape 23, on mesure la pression P moyenne de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange. On détermine une valeur de pression moyenne sur la durée x. Selon une quatrième étape 24, on enregistre la valeur de pression moyenne ainsi déterminée dans des moyens mémoire de l'unité de contrôle électronique comme valeur de pression de référence Préf(i) prédéterrninée associée à l'ouverture i de la vanne. 2878571 11 On renouvelle les étapes 22 à 24 pour chaque ouverture i de la série d'ouvertures prédéterminées. La figure 12 illustre de manière schématique la commande de l'ouverture de la vanne durant la première phase du procédé de calibrage. Après la deuxième phase de calibrage, l'unité de contrôle électronique contient une série de n valeurs de pression de référence PYéf(i) , chaque valeur de pression de référence étant associée a une ouverture i de vanne donnée. i 1 2 3 4 5 6 7 ouverture 1 5 10 15 20 30 50 P.ef (i) 113 109 106, 5 104 102, 5 102 101, 5 Le procédé de correction de l'ouverture de la vanne dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement permet, sur la base des paramètres de calibrage PYéf(i) et AP(i) préenregistrées dans l'unité de contrôle électronique (UCE), de corriger l'ouverture de la vanne pour compenser les 15 effets de l'usure ou de l'encrassement du circuit EGR. Le procédé de correction est exécuté sur des véhicules équipés du circuit EGR et de l'unité de contrôle électronique calibrée. Ce procédé de correction de la commande de la vanne est exécuté à intervalle de temps ou de distance réguliers. Par exemple, le procédé de correction petit être appliqué tous les 15 000. Sur la figure 13, le procédé de correction 30 de l'ouverture de la vanne dans le circuit de recirculation des gaz d'échappement comprend les étapes suivantes. Selon une première étape 31, on fait fonctionner le moteur à un 25 régime et une charge donnés constants. Pour la série de n ouvertures i (i =1...n) prédéterminées de la vanne du circuit de recirculation des gaz d'échappement on exécute les étapes suivantes. Selon une deuxième étape 32, on ouvre la vanne du circuit de recirculation des gaz d'échappement à la i-ème valeur d'ouverture pendant la durée x donnée. Selon une troisième étape 33, on mesure la pression P(i) de l'air 5 dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange. On détermine une valeur de pression moyenne sur la durée x. Selon une quatrième étape 34, on compare la pression P(i) mesurée avec la valeur de pression de référence PYef(i) pré-enregistrée en sortie d'usine. A cet effet, on calcule la différence entre P(i) et P,.e, f(i) . Selon une cinquième étape 35, on en déduit un paramètre de correction de l'ouverture de la vanne. Le paramètre de correction est calculé de la manière suivante: P(i) Pref(i) c(i) AP(i) où c(i) est le paramètre de correction, P(i) est la pression 15 mesurée, Pref(i) est la valeur de pression de référence et AP(i) est une valeur de variation de pression associée à l'ouverture i de vanne donnée. Selon une sixième étape 36, on enregistre dans des moyens mémoire de l'unité de contrôle électronique le paramètre de correction c(i) associé à l'ouverture de vanne i. On renouvelle les étapes 32 à 36 pour chaque ouverture i de la série d'ouvertures prédéterminées. Après l'exécution du procédé de correction, l'unité de contrôle électronique contient une série de n valeurs de correction c(i), chaque valeur de correction étant associée à une ouverture i de vanne donnée. 25 i 1 2 3 4 5 6 7 ouverture 1 5 10 15 20 30 50 c(i) 2 1,5 1,5 2,2 1 0,5 0,5 2878571 13 La figure 14 est un diagramme général illustrant de manière schématique la succession du procédé de calibrage et du procédé de commande d'ouverture de vanne. Le procédé de commande de l'ouverture de la vanne dans un circuit de recirculation des gaz d'échappement comprend l'étape 40 consistant à appliquer pour chaque ouverture de vanne i un signal corrigé s'(i) de commande d'ouverture de vanne égal à : s'(i) = s(i)+c(i) où c(i) est le paramètre de correction et s(i) est le signal de commande initial. L'unité de contrôle électronique est programmée pour appliquer le procédé de commande d'ouverture à la vanne du circuit de recirculation des gaz d'échappement en prenant en compte le paramètre de correction c(i) enregistré pour chaque ouverture de vanne i. Par ailleurs, l'unité de contrôle électronique peut également être programmée pour tenir compte du paramètre de correction c(i) dans d'autres procédés de commande s'appuyant sur la section efficace de la vanne EGR, parmi lesquels le calcul du débit EGR est un exemple. En outre, l'unité de contrôle électronique peut être programmée pour contrôler l'encrassement du circuit EGR en fonction du niveau d'encrassement ou d'usure. 14 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne (50) comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, le circuit de recirculation comprenant une tubulure (1) d'alimentation en gaz d'échappement recyclés connectée au niveau d'une zone de mélange (3) à une tubulure (2) d'admission d'air du moteur (50) à combustion interne, en vue d'injecter des gaz d'échappement (5) dans l'air (4) admis par le moteur (50), et une vanne (60) dont l'ouverture peut être commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement (5) injectée, comprenant les étapes consistant à : - pour une ouverture donnée (i) de la vanne, mesurer la pression (P(i)) de l'air dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange, - comparer la pression mesurée (P(i)) avec une valeur de pression de référence ( Pré, f(i)) prédéterminée, - en déduire un paramètre de correction (c(i)) de l'ouverture i) de la vanne. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur de pression de référence (Pré_ f(i)) prédéterminée est une valeur associée à l'ouverture donnée (i) de la vanne. 3. Procédé selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel l'étape de déduction d'un paramètre de correction (c(i)) de l'ouverture de la vanne prend en compte une valeur prédéterminée de variation de pression (OP(i)) pour une variation d'ouverture de vanne. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la valeur prédéterminée de variation de pression (AP(i)) pour une variation d'ouverture de vanne est une valeur associée à l'ouverture donnée (i) de la 30 vanne. 5. Procédé selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel le paramètre de correction (c(i)) de l'ouverture de la vanne est calculé de la manière suivante: P(i) c(a) Pré f (i) AP(i) où c(i) est le paramètre de correction, P(i) est la pression mesurée, Péf(i) est la valeur de pression de référence et AP(i) est une valeur de variation de pression associée à l'ouverture i de vanne donnée. 6. Procédé selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel les étapes de la revendication 1 sont renouvelées à intervalles de temps ou de distance parcourue réguliers. 7. Procédé de calibrage d'une unité de contrôle électronique (63) programmée pour commander un moteur (50) selon les étapes des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - pour une pluralité d'ouvertures (i =1...n) de la vanne ou d'une vanne analogue, déterminer une valeur de pression associée à chaque ouverture (i) de la vanne, - enregistrer dans l'unité de contrôle électronique (63) la valeur de pression déterminée comme valeur de pression de référence (PYef(i)) associée à l'ouverture ( i) de la vanne. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'étape de détermination d'une valeur de pression associée à une ouverture de la vanne consiste à commander l'ouverture de la vanne pour obtenir une ouverture prédéfinie et mesurer la pression de l'air (P(i)) dans la tubulure d'admission d'air en amont de la zone de mélange (3). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape de détermination d'une valeur de pression associée à une ouverture de la vanne (i) est exécutée au cours d'une opération de sortie d'usine d'un véhicule équipé du moteur (50). 2878571 16 10. Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, comprenant les étapes préalables consistant à : - pour une pluralité d'ouvertures de la vanne (i =1...n), déterminer une valeur de variation de pression associée à une variation d'ouverture de 5 la vanne, -enregistrer dans l'unité de contrôle électronique (63) la valeur de variation de pression comme valeur de variation de pression prédéterminée (AP(i)) associée à l'ouverture (i) de la vanne. 11. Procédé selon la revendication 9, dans lequel l'étape de détermination d'une valeur de variation de pression pour une variation d'ouverture de vanne associée à une ouverture de la vanne consiste à commander l'ouverture de la vanne pour obtenir une variation d'ouverture ( y%) prédéfinie et mesurer la variation de pression de l'air dans la tubulure d'admission d'air (1) en amont de la zone de mélange (3). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'étape de détermination d'une valeur de variation de pression (AP(i)) associée à une ouverture (i) de la vanne est exécutée au cours d'une opération de mise au point du moteur (50). 13. Unité de contrôle électronique (63), destinée à commander un moteur à combustion interne (50) comprenant un circuit de recirculation des gaz d'échappement, le circuit de recirculation comprenant une tubulure (2) d'alimentation en gaz d'échappement recyclés connectée au niveau d'une zone de mélange (3) à une tubulure (1) d'admission d'air du moteur (50), en vue d'injecter des gaz d'échappement (5) dans l'air (4) admis par le moteur (50), et une vanne (60) dont l'ouverture peut être commandée pour modifier la quantité de gaz d'échappement (5) injectée, caractérisée en ce qu'elle est programmée pour appliquer à la vanne (60) un signal de commande corrigé : s'(i) = s(i) + c(i) où c(i) est un paramètre de correction associé à une ouverture (i) de vanne donnée, enregistré dans l'unité de contrôle (63) et s(i) est un signal de commande initial. 2878571 17 14. Unité de contrôle selon la revendication 13, programmée pour exécuter les étapes définies dans l'une des revendications 1 à 6. 15. Unité de contrôle selon la revendication 13, calibrée selon les étapes définies dans l'une des revendications 7 à 12. 16. Unité de contrôle selon l'une des revendications 13 à 15, programmée pour tenir compte du paramètre de correction (c(i)) dans d'autres procédés de commande s'appuyant sur la section efficace de la vanne (60). 17. Unité de contrôle selon l'une des revendications 13 à 16, 10 programmée pour contrôler l'encrassement du circuit de recirculation des gaz d'échappement en fonction d'un niveau d'encrassement ou d'usure.