FR 2876865 A1 20060428 FR 0411268 A 20041022 Doigts de secouage de peignes mobiles d'appareils de récolte aérienne de petits fruits, et appareils de récolte faisant application de tels doigts. La présente invention concerne un doigt de secouage de peignes mobiles d'appareils de récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier, mirabelles et autres. Elle vise aussi les peignes mobiles et les appareils de récolte, particulièrement les appareils de récolte portables, munis de tels doigts de secouage. Un appareil de ce genre est, par exemple, décrit dans le document EP-1. 116.432. Il comprend une perche pourvue d'une poignée de commande et dont l'extrémité distale est munie d'une tête de récolte comprenant une pluralité de doigts mobiles destinés à être introduits dans la frondaison des arbres fruitiers à récolter, et une motorisation permettant de mouvoir l'ensemble des doigts, de façon à secouer la ramure desdits arbres et à provoquer le détachement des fruits. La tête de récolte de cet appareil comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts et d'une pluralité de doigts implantés individuellement et de façon amovible sur ledit support de doigts. Chaque doigt est généralement constitué par une tige rigide fixée, par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, sur le support de doigts. Le peigne mobile ainsi constitué est monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient et il est accouplé à des moyens d'entraînement permettant de lui communiquer ce mouvement. Celui-ci requiert une importante consommation d'énergie. Les appareils du genre décrits dans le document EP-1.116.432 sont très maniables et ils peuvent être utilisés efficacement pour la récolte manuelle assistée d'une grande variété de petits fruits. Toutefois, un pourcentage important de fruits récoltés se trouvent meurtris par suite de leur entrée en contact avec les doigts du peigne de sorte qu'en raison de cette forte proportion de fruits tavelés, la récolte obtenue à l'aide de ces appareils n'est pas acceptables pour la consommation de table. C'est par exemple le cas pour les olives vertes de table servies en horsd'oeuvre ou à l'apéritif. On a proposé de palier cet inconvénient (US-5.099.637) en dotant les doigts du peigne de secouage d'un enrobage de matière élastique molle constitué par une gaine de caoutchouc naturel. Cependant, la diminution du pourcentage d'olive tavelées dans la récolte d'olives vertes effectuée à l'aide du matériel décrit dans le document susmentionné, reste insuffisante pour que l'on puisse utiliser cette récolte pour la production d'olives de table. Les recherches et essais préalables à la mise au point de l'invention, ont permis de constater que ce résultat médiocre est dû à une densité trop importante et à un poids trop important du matériau d'enrobage. L'enrobage des doigts de secouage au moyen d'une gaine de matière élastique compacte formant une masse très dense alourdit sensiblement lesdits doigts, de sorte que l'entraînement du peigne de secouage requiert une quantité plus grande d'énergie et une accélération plus importante des doigts lors de leur mouvement alternatif. Dans le cas de l'appareil de récolte décrit dans le document US- 5.099.637, l'enrobage des doigts de secouage au moyen d'un fourreau de caoutchouc naturel procure un amortissement nettement insuffisant des chocs résultant de l'entrée en contact d'un certain pourcentage d'olives avec lesdits doigts lors du fonctionnement du peigne de récolte dans la frondaison des oliviers. Un objet de l'invention est de mettre à la disposition des utilisateurs d'appareils de récolte aérienne de petits fruits et, plus particulièrement, des olives vertes, un matériel permettant, sinon de supprimer totalement, du moins de réduire considérablement le pourcentage de fruits présentant des tavelures ou tâches, de sorte à rendre possible l'utilisation de ce matériel pour la récolte d'olives vertes destinées à la consommation de table et cela sans nuire au confort d'utilisation de ce matériel et sans requérir une quantité trop grande d'énergie supplémentaire pour mouvoir la partie active dudit matériel. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un doigt de secouage comprenant une tige rigide dont la partie active est munie d'une enveloppe de matière élastique, ce doigt étant remarquable en ce que ladite enveloppe est pourvue sur au moins la majeure partie et, de préférence, sur la totalité de sa longueur, d'une ou plusieurs cavités ou vides. Selon un premier mode d'exécution, ces vides sont constitués par des microcavités réparties dans la masse de ladite enveloppe de matière élastique. Selon un autre mode d'exécution, les cavités sont constituées par une pluralité de sillons ou rainures longitudinales réparties à la périphérie de 5 l'enveloppe de matière élastique, et s'étendant, de préférence, d'une extrémité à l'autre, de ladite enveloppe. Suivant un autre mode d'exécution, les cavités sont constituées par un ou plusieurs vides longitudinaux ménagés dans l'épaisseur de l'enveloppe de matière élastique, autour de la partie centrale de ladite enveloppe et s'étendant, de préférence, d'une extrémité à l'autre de cette dernière. Selon un autre mode d'exécution, les cavités sont constituées par une pluralité de nervures longitudinales tubulaires et de sillons ou rainures longitudinales, disposées en alternance autour de la partie centrale de l'enveloppe et s'étendant, de préférence, d'une extrémité à l'autre de ladite enveloppe. Selon un autre mode d'exécution, les cavités ménagées dans l'enveloppe de matière élastique sont constituées par une succession de vides circulaires ménagés autour de la partie centrale de ladite enveloppe, de préférence d'une extrémité à l'autre de cette dernière. L'agencement des doigts de secouage conformément à l'invention permet une meilleure répartition de la pression des doigts sur les fruits, ainsi qu'un meilleur amortissement des chocs lorsqu'ils entrent en contact avec des olives, en cours de récolte, et de réduire ainsi notablement le pourcentage des fruits présentant des tavelures, de sorte que ces derniers peuvent être extraits de la récolte, par un tri qui peut s'opérer rapidement dans des conditions économiques acceptables pour les exploitants. En outre, dans les modes d'exécution où de l'air se trouve emprisonné dans les cavités de l'enveloppe de matière élastique, cet air renfermé dans lesdites cavités participe à l'amortissement des chocs. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle, d'un premier 5 exemple de réalisation d'un doigt de secouage selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue de détail, à plus grande échelle, de la figure 1. La figure 4 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'un deuxième mode d'exécution de l'invention. lo La figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en élévation, et avec coupe partielle, d'une troisième forme de réalisation de l'invention. La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 6. La figure 8 est une vue en élévation, et avec coupe partielle, d'un 15 quatrième mode d'exécution de l'invention. La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8. La figure 10 est une vue en élévation, et avec coupe partielle, d'un cinquième mode d'exécution de l'invention. La figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10. La figure 12 est une vue en élévation, et avec coupe partielle, d'un sixième mode de réalisation de l'invention. La figure 13 est une vue en coupe selon la ligne 13-13 de la figure 12. La figure 14 est une vue en élévation illustrant un doigt de secouage dont l'extrémité distale est façonnée selon un premier exemple de réalisation de ladite 25 extrémité. La figure 15 est une vue en coupe axiale selon la ligne 15-15 de la figure 14. La figure 16 est une vue semblable à la figure 14 et montrant un autre exemple de conformation de l'extrémité distale du doigt de secouage selon 5 l'invention. La figure 17 est une vue en coupe selon la ligne 17-17 de la figure 16. On se reporte auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nullement limitatifs, des doigts de secouage selon l'invention. Dans l'exposé qui suit, le terme "enveloppe" doit être considéré comme l'équivalent des mots "enrobage" ou "revêtement" susceptible d'être rapporté sur une tige, par exemple par un procédé de surmoulage, ou des mots "gaines" ou "fourreau" susceptible d'être rapporté de manière amovible sur une tige par enfoncement de celle-ci dans le trou axial traversant l'enveloppe. D'autre part, l'expression "partie active" désigne la partie des doigts de secouage appelée à se trouver au contact des branches des arbres, en cours de récolte, et dont le mouvement oscillant provoque le détachement des fruits. Les doigts de secouage selon l'invention sont du genre constitué par une tige rigide 1, pleine ou tubulaire, de section cylindrique ou autre, cette tige pouvant être avantageusement exécutée en matériau composite à base de fibres de verre, ou à base de fibres de carbone, ou de fibres aramides ou autres, par exemple par un procédé de pultrusion. Ils présentent, par exemple, une longueur de l'ordre de 300 à 370 mm et un diamètre de l'ordre de 4,50 mm. L'extrémité proximale de ces doigts est préférentiellement munie d'un moyen (non représenté) permettant de les fixer, de manière individuelle et amovible, sur un support de doigts, par exemple constitué par un tube cylindrique pourvus de perçages diamétraux, de sorte à constituer un peigne mobile animé d'un mouvement d'oscillation par une motorisation. Un appareil de ce genre est décrit dans le document EP-1.116.432. De manière connue en soi, la partie active 1 a de la tige rigide 1 se terminant par l'extrémité distale de cette dernière est munie d'un enrobage ou enveloppe 2 de matière élastique, et selon une disposition caractéristique de l'invention, cette enveloppe 2 de matière élastique comporte, sur au moins la majeure partie et, de préférence, sur la totalité de sa longueur, au moins une (par exemple figure 17), ou une pluralité de cavités ou vides 3. L'enveloppe ou enrobage 2 est, de préférence, exécutée en un élastomère, par exemple en mousse de polyuréthanne ou de "Néoprène" (Marque déposée). Selon le mode d'exécution illustré aux figures 1 à 3, les vides sont constitués par des microcavités 3a réparties dans la masse de l'enveloppe 2 ou revêtement de matière élastique, laquelle peut être rapportée, par un procédé de surmoulage, sur la tige rigide 2, ou enfilée sur la tige et retenue par élasticité et/ou collage sur cette dernière. Selon le mode d'exécution représenté aux figures 4 et 5, les cavités sont constituées par une pluralité de sillons ou rainures longitudinales 3b séparées par des ailettes souples 2a et régulièrement réparties à la périphérie de l'enveloppe de matière élastique 2, autour de la partie centrale 2b de cette dernière. Ces sillons ou rainures 3b s'étendent, de préférence, d'une extrémité à l'autre de l'enveloppe 2. Selon un autre mode d'exécution montré aux figures 6 et 7, les cavités sont constituées par une pluralité de vides longitudinaux 3c ménagés dans l'épaisseur de l'enveloppe 2 de matière élastique, autour de la partie centrale 2b de ladite enveloppe et s'étendant, de préférence, d'une extrémité à l'autre de cette dernière. Selon ce mode d'exécution, les vides longitudinaux sont séparés par des cloisons radiales souples 2c. Le mode d'exécution représenté aux figures 8 et 9 diffère du précédent en ce que les vides longitudinaux 3c sont séparés par des cloisons souples 2d présentant une section en forme de spirale. Suivant un autre mode de réalisation représenté aux figures 10 et 11, les 30 cavités sont constituées par une pluralité de nervures longitudinales tubulaires 3d et de sillons ou rainures longitudinale 3e, disposées en alternance autour de la partie centrale 2b de l'enveloppe 2 et s'étendant, de préférence, d'une extrémité à l'autre de ladite enveloppe. Selon un autre mode d'exécution illustré aux figures 12 et 13, les cavités ménagés dans l'enveloppe de matière élastique 2 sont constituées par une succession de vides circulaires 3f ménagés transversalement autour de la partie centrale 2b de ladite enveloppe, de préférence d'une extrémité à l'autre de cette dernière. Ces vides sont délimités par des ailettes circulaires souples 2e. Suivant les modes d'exécution représentés aux figures 4 à 13, l'enveloppe de matière élastique 2 comporte une partie centrale 2b constituée par une gaine ou fourreau permettant d'enfiler ladite enveloppe sur la tige 1, ladite enveloppe se trouvant retenue par effet élastique et/ou par collage de cette partie centrale, sur ladite tige. L'enveloppe 2 présente, par exemple, un diamètre extérieur de l'ordre de 10 mm. L'extrémité libre ou extrémité distale 2f de l'enveloppe 2 peut être laissée ouverte (figures 14 et 15) ou avantageusement fermée, par exemple par thermoformage (figures 16 et 17). L'extrémité proximale 2g de l'enveloppe 2 peut être également laissée 20 ouverte (figures 14 et 15), ou avantageusement obturée, par exemple par thermoformage (figures 16 et 17). L'oblitération de l'extrémité libre de l'enveloppe tubulaire 2 facilite la pénétration du peigne mobile dans la végétation et renforce l'extrémité de la partie travaillante des doigts de secouage. L'occlusion des extrémités distale 2f et proximale 2g de l'enveloppe 2 permet de créer une cavité fermée qui participe à l'amortissement des chocs, par compression de l'air emprisonné. La forme de l'obturation de l'extrémité distale 2f et/ou de l'extrémité proximale 2g de l'enveloppe 2 est avantageusement conique ou sphérique. -8-REVENDICATIONS 1. Doigt de secouage pour peigne mobile d'appareils de récolte aérienne de petits fruits, comprenant une tige rigide (1) dont la partie active (1a) est munie d'une enveloppe de matière élastique (2), caractérisé en ce que ladite enveloppe (2) est pourvue, sur au moins la majeure partie et, de préférence sur la totalité de sa longueur, d'une ou plusieurs cavités ou vides (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f). 2. Doigt de secouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vides (3a) sont constitués par des microcavités réparties dans la masse de ladite 10 enveloppe de matière élastique. 3. Doigt de secouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cavités sont constituées par un ou plusieurs vides longitudinaux (3c) ménagés dans l'épaisseur de l'enveloppe de matière élastique (2) autour de la partie centrale (2b) de cette dernière. 4. Doigt de secouage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vides longitudinaux (3c) sont séparés par des cloisons radiales souples (2c). 5. Doigt de secouage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les vides longitudinaux (3c) sont séparés par des cloisons souples (2d) présentant une section en forme de spirale. 6. Doigt de secouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cavités sont constituées par une pluralité de nervures longitudinales tubulaires (3d) et de sillons ou rainures longitudinales (3e), disposées en alternance, autour de la partie centrale (2b) de l'enveloppe de matière élastique (2). 7. Doigt de secouage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cavités sont constituées par une pluralité de sillons ou rainures longitudinales (3b) séparées par des ailettes souples (2a) disposées à la périphérie de l'enveloppe de matière élastique (2) autour de la partie centrale (2b) de cette dernière. 8. Doigt de secouage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cavités sont constituées par une succession de vides circulaires transversaux (3f) ménagés autour de la partie centrale (2b) de l'enveloppe de matière souple (2). 9. Doigt de secouage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les tiges rigides (1) présentent un diamètre de l'ordre de 4,5 mm, tandis que l'enveloppe souple 2 a un diamètre extérieur de l'ordre de 10 mm. 10. Doigt se secouage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'enveloppe de matière élastique (2) est exécutée en élastomère thermoplastique, de préférence en mousse de polyuréthanne ou de "Néoprène" (Marque déposée). 11. Doigt de secouage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'une au moins des extrémités (2f ou 2g) de l'enveloppe 15 (2) est obturée. 12. Doigt de secouage suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les deux extrémités (2f, 2g) de l'enveloppe (2) sont obturées. 13. Doigt de secouage, selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que la forme de l'obturation de l'extrémité distale (2f) et/ou de l'extrémité 20 proximale (2g) de l'enveloppe est conique ou sphérique. 14. Doigt de secouage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que l'obturation de l'extrémité distale (2f) et/ou de l'extrémité proximale (2g) est réalisée par thermoformage de l'enveloppe (2) en matière élastique. 15. Appareil portable de récolte aérienne de petits fruits, comportant un peigne de secouage constitué d'un support de doigts et d'une pluralité de doigts montés de manière amovible sur ledit support de doigts, caractérisé en ce que lesdits doigts de secouage (1-2) sont réalisés selon l'une quelconque des revendications 1 à 14.