FR 2885257 A1 20061103 FR 0504307 A 20050428 La présente invention concerne les pianos électroniques et concerne en particulier un piano électronique pliable comportant des moyens pour rendre le clavier rigide. Le piano est un instrument de musique qui présente la particularité d'être très encombrant et impossible à transporter par le pianiste contrairement à la majorité des instruments, tels les instruments à cordes, que le musicien peut transporter facilement comme un simple bagage. Il existe actuellement des claviers électroniques plus faciles à transporter, mais ils présentent l'inconvénient de ne pas être pliables et donc d'un encombrement important s'ils disposent d'au moins cinq octaves. Le brevet DE 9208106 décrit un clavier pouvant s'articuler en deux parties permettant ainsi un transport plus aisé, mais il s'agit d'un clavier réduit puisqu'il ne dispose que de cinq octaves. Un clavier de piano pliable et aisément transportable est décrit dans le brevet européen EP 0858649. Le clavier est constitué d'au moins quatre modules solidarisés par une membrane souple, chaque module reproduisant une partie des touches d'un piano par un léger relief. Ce clavier qui comporte sept octaves représente le volume d'un livre lorsqu'il est plié et constitue un véritable piano lorsqu'il est déplié. Cependant, le clavier ci-dessus nécessite d'être posé sur une surface dure telle qu'une table de manière à constituer un ensemble rigide avec lequel le musicien peut jouer de la même manière qu'il le ferait avec un véritable piano. En d'autres termes, le clavier ne comporte pas de moyens permettant de le rendre rigide une fois que les modules ont été dépliés. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un piano électronique pliable et aisément transportable comportant des moyens de rigidification du clavier lorsqu'il est déplié. L'objet de l'invention est donc un piano électronique pliable portatif composé de plusieurs modules constitués d'un ensemble de touches capables de reproduire les notes de musique d'un piano grâce à une électronique associée, dans lequel les modules sont solidarisés entre eux par une membrane souple résistante à l'écrouissage et permettant le pliage et le dépliage du piano électronique, les modules une l0 fois pliés représentant le volume d'un livre et constituant le clavier d'un véritable piano lorsqu'ils sont dépliés. Le piano comprend en outre des moyens de rigidification qui peuvent prendre deux positions après que les modules ont été dépliés pour former un clavier, une première position permettant le pliage du clavier et une deuxième position assurant la rigidification du clavier. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels: la figure 1 représente le piano pliable selon l'invention dans la phase de dépliage, la figure 2 représente le piano de la figure 1 entièrement déplié et prêt à pouvoir être utilisé par le pianiste, la figure 3 est une coupe du clavier montrant le support des touches adapté pour contenir le dispositif de rigidification selon l'invention, les figures 4A et 4B représentent respectivement la partie femelle en queue d'aronde du support de touches et la partie mâle en queue d'aronde adaptée pour coulisser dans la partie femelle, les figures 5A et 5B représentent respectivement le clavier du piano pliable dans lequel la partie mâle en queue d'aronde illustrée sur la figure 4B est dans la position permettant le pliage du clavier et dans la position rendant le clavier rigide, et les figures 6A et 6B représentent schématiquement deux modules adjacents respectivement en position pliée et en position dépliée dans lesquels un crochet solidaire d'un module est inséré dans un évidement de l'autre module. Un piano pliable susceptible d'incorporer la caractéristique inventive essentielle de cette invention, à savoir les moyens de rigidification, est décrit dans le brevet européen EP 0858649. Un tel piano est bien sûr constitué principalement d'un clavier. Comme illustré sur la figure 1, il est constitué de 4 modules 10, 12, 14 et 16. Mais il pourrait comporter plus de 4 modules dans la mesure où chaque module pourrait avoir une longueur plus petite. A noter que les modules 12 et 16 comportent une touche noire de plus que les modules 10 et 14 et sont donc d'une longueur plus grande. Les modules sont solidarisés entre eux par une membrane souple résistante à l'écrouissage telle qu'une membrane en caoutchouc ou en latex. Lorsque le clavier est déplié et rigidifié par les moyens de rigidification décrits ci-après, il se présente sous la forme illustrée sur la figure 2. A noter que, grâce aux moyens de rigidification, l'utilisateur n'est pas obligé de mettre le clavier sur une surface dure mais peut le poser sur des tréteaux adaptés à cet effet. Les contacts mis en uvre lors de la frappe des touches peuvent être à encre, capacitifs, résistifs ou piézo-électriques. Le seul fait de poser un doigt sur une touche du clavier ne provoque pas de son, le son étant restitué que lorsque la touche est frappée. A noter qu'avec des contacts piézo-électriques, l'énergie mécanique variable provoque un courant corrélatif capable de générer un grand nombre de nuances. Chaque frappe d'une touche crée un signal qui est transmis à une logique câblée gérée par un microprocesseur (non montré) se trouvant dans un des modules. L'électronique est alimentée par des piles ou par une prise secteur par l'intermédiaire d'un transformateur. Ainsi, les sons à reproduire sont des sons numérisés d'un véritable piano mémorisés dans une mémoire. A noter que les sons peuvent être reproduits grâce à un synthétiseur lequel synthétiseur peut restituer une multitude de sons d'autres instruments de musique. En référence à la figure 3, l'ensemble des touches constituées de touches blanches telles que la touche 18 et de touches noires telles que la touche 20, est placé sur un support 22 en matière plastique rigide. Une couche de latex 24 se trouve entre la touche 18 ou 20 et le support 22 de façon à amortir la frappe des touches. Le support de clavier 22 comporte une partie ou structure creuse en forme de queue d'aronde 26 illustrée sur la figure 4A. A noter que, comme le montre cette figure, le support 22 est en réalité formé de 4 portions de support 22-1, 22-2, 22-3 et 22-4 indépendants et correspondant respectivement aux modules 10, 12, 14 et 16 et de même longueur que lesdits modules. Une structure mâle en queue d'aronde 28 est associée à la structure femelle en queue d'aronde 22 comme illustré sur la figure 4B. La structure 28 en matière plastique rigide telle que du polycarbonate est adaptée pour s'insérer et coulisser exactement dans la partie femelle en queue d'aronde 26. De la même façon que pour le support 22, la partie mâle 28 est constituée de 4 portions indépendantes 28-1, 28-2, 28-3 et 28- 4 qui correspondent respectivement aux 4 modules du clavier. Deux portions adjacentes sont connectées entre elles par des fils souples permettant aux modules d'être pliés facilement sans détruire la liaison entre les portions. De préférence, ces fils sont élastiques de manière à ce que les portions adjacentes soient en contact lorsque le clavier a été déplié pour être utilisé. En référence à la figure 5A montrant le clavier qui vient d'être déplié, les 4 portions de la partie mâle en queue d'aronde servant à la rigidification n'ont pas une longueur identique. Les portions 28-1, 28-2 et 28-3 ont une longueur égale respectivement à celle des modules 10, 12, 14 ou 16, mais la portion 28-4 a une longueur inférieure à celle du module 16. De la sorte, dans le clavier illustré sur la figure 5A, les portions 28-1, 28-2 et 28-3 se superposent exactement aux modules 10, 12 et 14. La liaison (non représentée) entre les portions 28-1 et 28-2 se trouve située à l'endroit de la membrane souple 30 reliant les modules 10 et 12, la liaison entre les portions 28-2 et 28-3 se trouve située à l'endroit de la membrane souple 32 reliant les modules 12 et 14, la liaison entre les portions 28-3 et 28-4 se trouve située à l'endroit de la membrane souple 34 reliant les modules 14 et 16. Ainsi, dans cette configuration, le clavier peut être plié pour pouvoir être transporté facilement. Un cordon 36 facilement préhensible est solidaire de l'extrémité de la portion 28-1 de la structure de rigidification, et un cordon 38 également préhensible est solidaire de l'extrémité de la portion 28-4. De la sorte, il est aisé pour l'utilisateur voulant replier son clavier de saisir le cordon 36 pour mettre la structure mâle de rigidification dans la position illustrée sur la figure 5A. Lorsque le clavier a été déplié, l'utilisateur le maintient en position rigide en tirant sur le cordon 38 de façon à amener la structure mâle de rigidification dans la position illustrée sur la figure 5B, c'est-à-dire que l'extrémité de la portion 28-4 se trouve alors superposée au bord extérieur du module 16. Ainsi, les liaisons entre les portions 28-1 et 282, 28-2 et 28-3, 28-3 et 28-4 ne sont plus superposées respectivement aux membranes souples 30, 32 et 34, ce qui empêche donc le pliage du clavier. A noter que, du fait que la longueur de la portion de structure mâle la plus à droite est inférieure à la longueur du module correspondant 16, la structure mâle 28 ne dépasse pas à chacune des extrémités du clavier que ce soit dans la première position permettant le pliage ou dans la deuxième position où le clavier est rendu rigide. Si le clavier comporte un nombre de modules différent de quatre, par exemple n modules, le nombre de portions de structure mâle adjacentes dont la longueur est égale à celle des modules correspondants sera égale à n-1, seule la nième portion ayant une longueur inférieure à celle du module. Du fait de l'existence de la membrane souple reliant deux modules contigus, il pourrait se faire que les modules ne soient pas correctement alignés et qu'en conséquence il y ait, d'une part un décalage entre les touches de ces deux modules quelque peu gênant pour l'utilisateur, et d'autre part la structure mâle de rigidification ne puisse pas être translaté comme il a été expliqué en référence aux figures 5A et 5B. Pour éviter cela, on peut équiper les modules du dispositif décrit sur les figures 6A et 6B. Le module de gauche, par exemple le module 10, comporte un ou deux crochets tels que le crochet 40, placés de part et d'autre de la structure de rigidification femelle. Lorsque le clavier est déplié, l'extrémité du module 10 vient se placer en contact avec l'extrémité du module 12 adjacent. Durant cette opération, le crochet 36 s'introduit dans un évidement 42 du module 12, se qui permet un ajustement parfait des deux modules. Cet ensemble crochet-évidement existe également pour les modules 12 et 14 ainsi que pour les modules 14 et 16. Selon une autre caractéristique, le piano pliable selon l'invention peut disposer d'une paire de pédales que l'utilisateur connecte lorsqu'il veut utiliser le piano. Lorsqu'elle est actionnée, la pédale de droite réalise la fonction traditionnelle pour tous les pianos, à savoir prolonger le son de la note ou le groupe de notes qui a été joué. Lorsqu'elle est actionnée, la pédale de gauche a une fonction innovante qui consiste à amplifier le signal sonore des notes jouées. Les deux pédales disposent chacune d'un capteur à jauge de contrainte par exemple de type piézorésistif, c'est-à-dire que l'effet d'une pression sur un tel capteur, provoque une déformation géométrique qui fait varier les caractéristiques d'une résistance. Ladite variation de la résistance du capteur à jauge de contrainte produit sous l'effet de la pression du pied, transmet un signal analogique corrélatif calibré à un amplificateur connecté à l'électronique du clavier. Par conséquent, l'action de la pédale de gauche module le volume des notes qui seront jouées pour reproduire les nuances du jeu. Plus la pression sur la pédale est importante, plus le volume des notes qui sont jouées est important. Cette fonction peut être inversée, à savoir que le volume est maximum par défaut (fortissimo), et s'atténue au fur et à mesure que la pression sur la pédale s'accentue. REVENDICATIONS 1. Piano électronique pliable portatif composé de plusieurs modules (10, 12, 14, 16) constitués d'un ensemble de touches capables de reproduire les notes de musique d'un piano grâce à une électronique associée, dans lequel lesdits modules sont solidarisés entre eux par une membrane souple (30, 32, 34) résistante à l'écrouissage et permettant le pliage et le dépliage du piano électronique, les modules une fois pliés représentant le volume d'un livre et constituant le clavier d'un véritable piano lorsqu'ils sont dépliés; ledit piano étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rigidification (26, 28) qui peuvent prendre deux positions après que les modules ont été dépliés pour former un clavier, une première position permettant le pliage du clavier et une deuxième position assurant la rigidification dudit clavier. 2. Piano selon la revendication 1, comportant en outre un support de clavier (22) situé sous lesdits modules (10, 12, 14, 16), et dans lequel lesdits moyens de rigidification comprennent un structure femelle (26) formée par une partie dudit support de clavier et une structure mâle (28) adaptée pour être logée et coulisser dans ladite structure femelle, ladite structure mâle étant formée d'un nombre de portions rigides (28-1, 28-2, 28-3, 28-4) égal au nombre desdits modules et reliées entre elles par des fils souples de manière à ce que, dans ladite première position, les liaisons entre lesdites portions correspondent exactement aux membranes souples (30, 32, 34) entre lesdits modules et, dans ladite deuxième position où lesdites portions ont été décalées, les liaisons entre lesdites portions ne correspondent plus auxdites membranes souples permettant ainsi la rigidification du clavier. 3. Piano selon la revendication 2, comportant n modules (10, 12, 14, 16) et dans lequel ladite structure mâle (28) est composée de n-1 portions adjacentes (28-1, 28-2, 28-3) de longueur respectivement égale à celle des modules correspondants (10, 12, 14) et d'une portion (28-4) de longueur inférieure à celle du module correspondant (16) située à l'extrémité de ladite structure mâle de telle sorte que dans lesdites première et deuxième positions, ladite structure mâle ne dépasse pas à chacune des extrémités du clavier. 4. Piano selon la revendication 3, dans lequel chacune des portions (28-1 et 28-4) se trouvant aux extrémités de ladite structure mâle comporte un cordon préhensible (36 et 38) permettant à l'utilisateur en tirant sur l'un ou l'autre desdits cordons de faire passer ladite structure mâle de ladite première position à ladite deuxième position et réciproquement. 5. Piano selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre une pédale disposant d'un capteur à jauge de contrainte, par exemple du type piézorésistif qui, sous l'effet de la pression du pied, transmet un signal analogique corrélatif calibré à un amplificateur connecté à ladite électronique associée du clavier, de manière à amplifier le signal sonore des notes jouées en fonction de la pression exercée sur ladite pédale.