FR 2878192 A1 20060526 FR 0412426 A 20041123 La présente invention concerne un procédé et une installation de commande de la hauteur d'un véhicule de transport, en particulier lors de son arrêt en station. L'invention vise tout type de véhicules de transport, dont le trajet comporte au moins un arrêt en station, durant lequel des personnes sont susceptibles de monter dans ce véhicule, ou bien d'en descendre. Elle vise un tel véhicule, qui peut être ou non guidé en site propre, par l'intermédiaire de fils électriques, de rails ou encore de moyens optiques. Dans ces conditions, les véhicules de transport au sens de l'invention comprennent notamment, mais non exclusivement, les autobus, les trolleybus, les tramways ou encore les métros. Un tel véhicule de transport comprend, de façon connue, une caisse pourvue d'un plancher d'accès, qui repose sur des roues par l'intermédiaire d'une suspension. Il est à noter qu'il peut s'agir de roues équipées de pneumatiques, ou bien de roues pleines destinées à coopérer avec des rails. Lors de l'arrêt en station, l'accès des passagers s'opère par le plancher de la caisse, qui se trouve disposé globalement en regard du quai de la station. Cependant, la différence de hauteurs, susceptible d'exister entre ce plancher et ce quai, peut se révéler inacceptable pour certains usagers, notamment ceux dits à mobilité réduite. On citera notamment les passagers en fauteuil roulant, ceux équipés d'une poussette, ou encore les personnes âgées. Dans l'état de la technique, la hauteur du quai étant connue, il s'agit de régler a priori la hauteur du plancher de la caisse, afin qu'il se trouve globalement à la même altitude que celle du quai. Cette solution se révèle cependant peu satisfaisante, dans la mesure où la hauteur de ce plancher d'accès est sujette à des variations notables, sous l'effet de différents paramètres. On citera notamment la valeur de la charge du véhicule, la répartition de cette charge, ou encore l'usure ou le niveau de gonflage des pneumatiques. Dans ces conditions, l'invention se propose de mettre en oeuvre un procédé permettant de modifier de façon simple la hauteur d'un véhicule de transport, notamment pour assurer un accès aisé aux usagers de ce véhicule, tout au long de ses différents arrêts en station. A cet effet, elle a pour objet un procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport, ce véhicule comprenant un plancher d'accès aux usagers, des roues, ainsi qu'une suspension interposée entre ces roues et ce plancher, caractérisé en ce qu'on détecte une différence d'altitudes instantanée entre le plancher d'accès et un référentiel fixe, et on actionne la suspension, de manière à modifier la hauteur de ce plancher et à placer la différence d'altitudes instantanée dans une plage acceptable. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le référentiel fixe est un quai appartenant à une station, et on détecte ladite différence d'altitudes instantanée lors de l'arrêt du véhicule de transport dans ladite station; - le référentiel fixe est le sol; - on détecte la différence d'altitudes instantanée au moyen d'un capteur, notamment de type optique, à ultra-sons, ou inductif; - on régule la différence d'altitudes instantanée au moyen d'une boucle de régulation, dont la mesure correspond à la différence d'altitudes instantanée détectée, dont la consigne correspond à ladite plage acceptable et dont la sortie est reliée à la suspension; L'invention a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini ci-dessus, comprenant. - des moyens de détection de la différence 5 d'altitudes instantanée entre le plancher et le référentiel fixe, et - des moyens d'actionnement de la suspension, mis en relation avec les moyens de détection, ces moyens d'actionnement étant propres à placer cette différence d'altitudes instantanée dans la. plage acceptable. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de détection comprennent un capteur, notamment de type optique, à ultra-sons ou inductif; - les moyens d'actionnement comprennent une boucle de régulation, dont la mesure est reliée aux moyens de détection, dont la consigne correspond à ladite plage acceptable et dont la sortie est reliée à la suspension. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un véhicule de transport conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure unique est une vue de face, illustrant un véhicule de transport, dont l'invention se propose de commander la hauteur, qui se trouve en regard du quai d'une station. Le véhicule de transport conforme à l'invention, illustré sur cette figure unique, est par exemple un autobus guidé en site propre, notamment grâce à des moyens optiques non représentés. Cependant, à titre de variante non limitative, i]. peut également s'agir d'un autobus non guidé, d'un trolleybus, d'un tramway ou encore d'un métro. Ce véhicule comprend, de manière connue en soi, une caisse 2, représentée de façon très partielle, qui est pourvue d'un plancher 4 permettant l'accès aux usagers. Cette caisse repose sur des roues, dont une seule 6 est illustrée sur cette figure unique. Dans cet exemple il s'agit d'une roue pourvue d'un pneumatique, étant entendu qu'il peut également s'agir d'une roue métallique, propre à coopérer avec des rails. Le véhicule est en outre pourvu d'une suspension 8, de type connu en soi, permettant de faire varier la différence de hauteurs entre la caisse 2 et un essieu non représenté, supportant la roue 6. Au niveau de son bord 41 permettant l'accès aux passagers, le plancher 4 est équipé d'un capteur 10, de type connu en soi, dont la fonction sera décrite plus en détail dans ce qui suit. Il peut s'agir d'un capteur optique, du type CCD, d'un capteur à ultra-sons, d'un capteur inductif ou de tout autre détecteur de proximité de type connu en soi. Il est également prévu une boucle de régulation 12, dont la ligne de mesure 14 est reliée au capteur 10 et dont la ligne de sortie 16 est reliée à la suspension 8. On note par ailleurs 18 la consigne affectée à cette boucle de régulation 12. Lors de son arrivée en station, le capteur 10 détecte, de manière connue en soi, la différence de hauteurs instantanée AH entre le quai 20 et le plancher 4. On notera que ce quai 20 forme un référentiel fixe. Par ailleurs, la consigne 18 de la boucle de régulation 12 correspond à une plage acceptable de différences de hauteurs, entre ce quai et ce plancher. Dans ces conditions, tant que la mesure 14 fournie par le capteur 10 se situe en dehors de la consigne 18, la boucle de régulation 12 agit, par sa sortie 16, sur la suspension 8. En d'autres termes, cette suspension est commandée, de manière à faire monter ou descendre la caisse rapport à la roue 6 et, par limitée à l'exemple décrit et on peut détecter la différence de hauteurs instantanée entre le plancher et un référentiel fixe, qui est différent du quai. Dans cette optique, ce référentiel fixe peut être le sol, ce qui permet d'opérer une correction de l'assiette du véhicule. Dans ces conditions, cette détection de la différence d'altitudes entre le plancher et le sol peut être réalisée lors d'un arrêt quelconque du véhicule, qui ne correspond donc pas nécessairement à un arrêt en station. L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, elle autorise un ajustement fiable de la hauteur du plancher, notamment lors de l'arrêt dans chaque station, de manière à autoriser systématiquement un accès aisé aux passagers. Il convient également de souligner que cet ajustement prend en compte l'état spécifique du véhicule de transport lors de chaque arrêt, qui est lié notamment à sa charge ou encore à l'usure de ses pneumatiques. 2 et son plancher 4 par conséquent, au quai 20. L'invention n'est pas représenté. Ainsi, 6 REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport, ce véhicule comprenant un plancher (4) d'accès aux usagers, des roues (6), ainsi qu'une suspension (8) interposée entre ces roues et ce plancher, caractérisé en ce qu'on détecte (par 10) une différence d'altitudes instantanée (AH) entre le plancher d'accès (4) et un référentiel fixe (20) , et on actionne la suspension (8), de manière à modifier la hauteur de ce plancher et à placer la différence d'altitudes instantanée dans une plage acceptable. 2. Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le référentiel fixe est un quai (20) appartenant à une station, et on détecte ladite différence d'altitudes instantanée (AH) lors de l'arrêt du véhicule de transport dans ladite station. 3. Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le référentiel fixe est le sol. 4. Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détecte la différence d'altitudes instantanée (AH) au moyen d'un capteur (10), notamment de type optique, à ultra-sons, ou inductif. 5. Procédé de commande de la hauteur d'un véhicule de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on régule la différence d'altitudes instantanée (AH) au moyen d'une boucle de régulation (12), dont la mesure (14) correspond à la différence d'altitudes instantanée détectée, dont la consigne (18) correspond à ladite plage acceptable et dont la sortie (16) est reliée à la suspension (8). 6. Installation pour la mise en uvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, 5 comprenant. - des moyens (10) de détection de la différence d'altitudes instantanée (AH) entre le plancher (4) et le référentiel fixe (20), et -des moyens (12) d'actionnement de la suspension (8), mis en relation avec les moyens (10) de détection, ces moyens d'actionnement étant propres à placer cette différence d'altitudes instantanée (AH) dans la plage acceptable. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de détection comprennent un capteur (10), notamment de type optique, à ultra-sons ou inductif. 8. Installation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comprennent une boucle de régulation (12), dont la mesure (14) est reliée aux moyens de détection (10), dont la consigne (18) correspond à ladite plage acceptable et dont la sortie (16) est reliée à la suspension (8).