FR 2882218 A1 20060825 FR 0501822 A 20050223 Machine pour le travail ou le traitement d'une grande largeur de terrain La présente invention concerne d'une manière générale des machines agricoles destinées au travail ou au traitement du sol, portant des outils tels que disques, dents, socs ou semoirs, et plus spécialement de telles machines adaptées au travail de grandes largeurs de terrain, par exemple au moins égales à 8 mètres. De telles machines sont connues de longue date, spécialement dans des pays tels que les Etats-Unis ou la Russie où les terrains à cultiver sont de grandes dimensions. Usuellement, elles sont constituées de plusieurs sections disposées les unes à côté des autres dans le sens de la largeur du travail, chaque section étant articulée sur la (ou les) section(s) voisine(s). Au cours du travail, la machine est déployée afin de traiter une grande largeur de terrain, puis, au cours du transport sur route, les sections latérales sont repliées et disposées verticalement de manière à réduire la dimension transversale de la machine. L'adaptation de ces machines au marché français et plus généralement européen pose le problème de la circulation de ces machines sur route lors des déplacements entre la ferme et le ou les terrains à travailler. En effet, à la différence de certains pays étrangers, la législation impose pour la France et pour la plupart des pays européens que les engins circulant sur route respectent un gabarit imposé. Ces engins doivent généralement avoir une largeur inférieure à 3 mètres, parfois même inférieure à 2,55 mètres, et une hauteur inférieure à 4 mètres. Une machine de ce type est par exemple décrite dans le WO 98/47344. Cette machine est constituée de cinq sections: une section centrale portant deux sections latérales sur chacun de ses bords latéraux: une section latérale médiane articulée sur ladite section centrale et une section latérale d'extrémité articulée sur la section latérale médiane. Comme représenté dans ce document, lors du transport sur route les sections latérales sont ramenées au-dessus de la section centrale. A cet effet, ont fait pivoter les sections latérales d'extrémités sur 180 par rapport aux sections latérales médianes afin de les amener au-dessus desdites sections latérales médianes, puis on fait pivoter lesdites sections latérales médianes de 90 par rapport à la section centrale. Dans cette position de transport, la poutre de la section centrale reste horizontale tandis que les poutres des sections latérales sont disposées, deux par deux, verticalement au-dessus de la poutre de la section centrale. Les outils portés par les sections latérales d'extrémités sont positionnés en face les uns des autres dans l'espace séparant les deux groupes de poutres verticales et les outils des sections transversales médianes sont disposés de part et d'autre desdites poutres verticales, en direction de l'extérieur. II en résulte que la largeur de la machine repliée en position de transport est égale à quatre fois la hauteur des outils plus l'épaisseur des poutres des sections latérales. Dans la présente description, l'expression "hauteur d'outil" désigne la hauteur comprise entre la poutre qui le porte et son extrémité de travail, et l'expression "épaisseur de poutre" désigne l'encombrement vertical 25 d'une poutre et des moyens qui sont disposés sur la face de celle-ci opposée aux outils, par exemple les têtes d'accrochage des outils, des moyens de relevage, etc. En conséquence, lors de la conception d'une machine destinée à travailler sur 30 de grandes largeurs de terrain, il est nécessaire de limiter la hauteur des outils en fonction de la largeur autorisée pour le transport sur route du fait que la hauteur des poutres est pratiquement imposée. Cette limitation a pour conséquence de limiter le dégagement des pièces travaillantes des outils et donc les performances techniques de la machine du fait des risques de bourrage, d'une profondeur de travail peu importante, etc. La présente invention tend à proposer une machine destinée à travailler de grandes largeurs de terrains qui est adaptée au transport sur route mais ne présente pas les inconvénients exposés cidessus. A cet effet, l'invention concerne une machine pour le travail ou le traitement d'une grande largeur de terrain, constituée d'une section centrale, de deux sections latérales médianes articulées de part et d'autre de ladite section centrale et de deux sections latérales d'extrémités articulées de part et d'autre desdites sections latérales médianes, chaque section étant globalement constituée d'une poutre et généralement d'outils, lesdites sections étant déplaçables en rotation les unes par rapport aux autres entre un état déplié de travail de la machine dans laquelle lesdites sections s'étendent globalement horizontalement dans un même plan, et, une position repliée de transport de la machine, dans laquelle les sections latérales sont disposées, deux par deux, verticalement au-dessus de la section centrale, les sections latérales d'extrémités étant positionnées avec leurs outils se faisant face, caractérisée en ce que les poutres des sections latérales d'extrémités sont, dans leur position verticale repliée, écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la hauteur d'un outil mais inférieure à deux fois la hauteur d'un outil, de sorte que dans la position repliée de transport de la machine, les outils d'une section latérale d'extrémité sont, vus de l'arrière de la machine, insérés entre les outils de l'autre section latérale d'extrémité. La machine selon l'invention est encore remarquable en ce que: -les outils ne sont pas disposés symétriquement par rapport à l'axe médian CC, le énième outil à droite de l'axe médian CC étant écarté dudit axe médian CC d'une distance différente de celle séparant le énième outil à gauche dudit axe médian CC, - les articulations entre les sections latérales médianes et les sections latérales d'extrémités ne sont pas disposées symétriquement par rapport à l'axe médian CC, - pour une même rangée, les outils des sections latérales d'extrémités sont décalés axialement les uns par rapport aux autres. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de l'arrière d'une machine suivant une 15 première forme de réalisation de l'invention, en position dépliée de travail, la figure 2 est une vue de l'arrière de la machine de la figure 1 en position repliée de transport sur route, la figure 3 est une vue semblable à la figure 1 pour une machine suivant une deuxième forme de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue de l'arrière de la machine suivant une 25 deuxième forme de réalisation de l'invention, au cours du pliage et la figure 5 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation de la machine suivant la deuxième forme de réalisation. Les figures 1 et 2 montrent une machine suivant une première forme de réalisation de l'invention, vue de l'arrière, respectivement en position dépliée de travail et en position pliée de transport. Ladite machine est destinée à travailler ou traiter une grande largeur de terrain, à cet effet elle est constituée d'une section centrale 1, de deux sections latérales médianes 2 et 3 de largeur L et de deux sections latérales d'extrémités 4 et 5. Les sections latérales médianes 2, 3 sont articulées de part et d'autre de ladite section centrale 1, sur les bords latéraux de celle-ci, respectivement par les articulations 12 et 13. Les sections latérales d'extrémités 4, 5 sont articulées de part et d'autre des 15 sections latérales médianes 2, 3, sur les bords latéraux externes de celles-ci, respectivement par les articulations 24 et 35. Des moyens de type connu, tels que des vérins hydrauliques non représentés au dessin, permettent le basculement des sections les unes par rapport aux autres lors du pliage de la machine en vue d'une circulation sur route et du dépliage de celle-ci. Chaque section 1 à 5 est équipée d'au moins une poutre 10, 20, 30, 40, 50 portant des outils, respectivement 61, 62, 63, 64, 65, destinés au travail ou au traitement du sol et est équipée de roues 11, 21, 31, 41, 51. Toutefois, la section 1 centrale pourrait, de manière équivalente, être exempte d'outils. Sur l'exemple de réalisation représenté au dessin, la section centrale 1 est équipée de deux paires de roues 11 disposées près des extrémités latérales de 30 la poutre 10, les sections latérales médianes 2, 3 sont chacune équipée d'une paire de roues 21, 31 et les sections latérales d'extrémités 4, 5 sont chacune équipée d'une roue 41, 51. Comme visible à la figure 1, les roues sont régulièrement réparties le long de la 5 machine de manière à supporter le poids de celle-ci et à répartir la force d'appui au sol S. Lesdites roues 11 à 51 sont portées par des moyens de montage 17 à 57 montés basculants sur les poutres 10 à 50 de manière à pouvoir régler la 10 hauteur desdites poutres par rapport au sol S. Dans la position représentée à la figure 1, lesdites poutres 10 à 50 sont en position dite haute pour laquelle les outils sont écartés du sol. Cette position est utilisée pour les manoeuvres en bout de champ. En basculant lesdits moyens de montage 17 à 57 des roues 61 à 65 par rapport aux poutres 10 à 50, on rapproche les outils du sol puis on les fait pénétrer dans le sol de la hauteur nécessaire au travail envisagé. Lors du travail, la machine est dépliée, figure 1, les sections de celleci s'étendant globalement horizontalement dans un même plan. Lesdites sections sont globalement dans un même plan horizontal lorsque le terrain est plat et sont libres de se déplacer angulairement les unes par rapport aux autres pour suivre les ondulations du terrain. Lors du pliage de la machine en vue de son transport sur route: -la machine est relevée en position haute, figure 1, - les sections latérales d'extrémités 4, 5 sont entraînées en rotation autour des articulations 24, 35 et amenées en position horizontale au-dessus des sections 30 latérales médianes 2, 3, - les sections latérales médianes 2, 3 sont entraînées en rotation autour des articulations 12, 13 et amenées en position verticale au-dessus de la section centrale 1, - les roues 21, 41, 31, 51 sont ramenées en position basse tandis que les roues 5 11 sont laissées en position haute. Dans la position repliée de la machine, les sections latérales d'extrémités 4, 5 sont positionnées verticalement au-dessus de la section centrale 1 avec leurs outils 64, 65 se faisant face. De manière connue en soi, les articulations 12, 13 ne sont pas positionnées aux extrémités latérales de la poutre 10 mais à distance desdites extrémités. La distance séparant lesdites articulations 12, 13 des extrémités latérales de la poutre 10 est telle que la distance entre les extrémités des outils 62, 63 des sections latérales médianes 2, 3 respecte le gabarit routier. Selon l'invention, comme visible à la figure 2, les poutres 40, 50 sont, dans leur position verticale repliée, écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la hauteur d'un outil mais inférieure à deux fois la hauteur d'un outil. II en résulte que dans la position repliée de transport sur route de la machine représentée à la figure 1, les outils 64, 65 d'une section latérale d'extrémité 4, 5 sont, vus de l'arrière de la machine, insérés entre les outils 65, 64 de l'autre section latérale d'extrémité 5, 4. Comme représenté au dessin, lorsque l'on regarde une machine de travail ou de traitement du sol à partir de l'arrière, les outils sont régulièrement répartis sur toute la largeur de celle-ci. Dans les machines actuellement mises en oeuvre, lesdits outils sont de plus répartis symétriquement par rapport à l'axe médian CC de la machine. Pour la machine selon l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, les outils ne sont pas disposés symétriquement par rapport à l'axe médian CC de la machine. Le premier outil disposé à gauche de l'axe médian CC est à la distance X de ce dernier, tandis que le premier outil disposé à droite dudit axe médian CC est à la distance Y. En choisissant X différent de Y, les outils sont décalés latéralement. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, X est inférieur à Y. II en résulte que le énième outil à droite de l'axe médian CC est plus éloigné dudit axe médian que le énième outil à gauche. En conséquence, lors du pliage de la machine en vue de son transport sur route, figure 2, les outils 64 de la section latérale d'extrémité 4 sont respectivement disposés en-dessous des outils 65 de la section latérale d'extrémité 5. Lesdits outils sont ainsi alternés dans le sens vertical. Par cette disposition selon l'invention, la largeur de la machine repliée est égale à quatre épaisseurs de poutre plus entre trois et quatre fois la hauteur des outils. Cette largeur est donc réduite d'environ une hauteur d'outil par rapport aux machines connues telles que celle représentée dans le WO 98/47344. Il en résulte que pour une largeur en position repliée déterminée par le Code de la Route, la machine selon l'invention peut être équipée d'outils de hauteur supérieure aux outils usuellement mis en oeuvre dans ce type de machine. La machine selon l'invention est alors plus efficace du fait de la diminution des risques de bourrage, de l'augmentation de la hauteur de travail, etc. Pour la machine selon le second exemple de réalisation représentée aux figures 3 à 5, les outils sont disposés symétriquement par rapport à l'axe médian CC de la machine comme dans les machines connues, les deux outils disposés de part et d'autre de l'axe médian CC sont à la même distance Z de celui-ci. Par contre, les articulations 124 et 135 entre les sections latérales médianes 102, 103 et les sections latérales d'extrémités 104, 105 ne sont pas disposées symétriquement par rapport audit axe médian CC. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, l'articulation 135 est disposée à la distance T de l'axe médian CC tandis que l'articulation 124 est disposée à la distance U, inférieure à T, dudit axe médian. Par cette disposition, lors du pliage de la machine en vue de son transport sur route, figure 4, les outils 64 de la section latérale d'extrémité 104 sont respectivement disposés en-dessous des outils 65 de la section latérale d'extrémité 105. Lesdits outils sont ainsi alternés dans le sens vertical. La figure 5 est une vue de dessus d'un attelage comportant une machine selon l'invention attelée à un tracteur A. Ladite machine est réalisée suivant le deuxième exemple de réalisation de l'invention des figures 3 et 4 dans lequel les articulations 124, 135 ne sont pas disposées symétriquement par rapport à l'axe médian. De manière connue en soi, les machines de travail ou de traitement du sol comportent usuellement plusieurs rangées d'outils disposées axialement les unes à la suite des autres dans le sens d'avancement de l'attelage. Par cette disposition, des outils vus les uns à côté des autres lorsque la machine est regardée de l'arrière sont disposés axialement à distance les uns des autres. II est ainsi possible de proposer des machines portant un grand nombre d'outils dans le sens transversal et permettant un travail ou un traitement de la terre dans des sillons très rapprochés les uns des autres. Dans les machines connues, les outils d'une même rangée sont disposés sur une même ligne transversale. Dans l'exemple de réalisation de l'invention, les outils des sections latérales d'extrémités 204, 205 sont décalés axialement les uns par rapport aux autres. Dans l'exemple représenté à la figure 5, Iles outils 641, 642, 643, 644 et 645 de la section latérale d'extrémité 204 sont respectivement axialement devant, dans le sens d'avancement de l'attelage, les outils 651, 652, 653, 654 et 655 de la section latérale d'extrémité 205. Comme visible au dessin, les poutres 240, 250 sont à cet effet de formes 20 différentes. Cette disposition permet de favoriser encore le positionnement en quinconce vu de l'arrière desdits outils lorsque la machine est repliée. Bien que non représenté, un tel décalage axial des outils des sections latérales d'extrémités peut également être mis en oeuvre avec profit pour les machines suivant la première forme de réalisation de l'invention. D'une manière générale, il est possible de proposer une machine selon 30 l'invention spécialement adaptée à des conditions de travail déterminées en combinant la disposition asymétrique des outils par rapport à l'axe médian CC, la position asymétrique des articulations entre les sections latérales et le décalage axial des outils des sections latérales d'extrémités. REVENDICATIONS 1. Machine pour le travail ou le traitement d'une grande largeur de terrain, constituée d'une section centrale (1, 101), de deux sections latérales médianes (2, 3; 102, 103) articulées de part et d'autre de ladite section centrale (1, 101) et de deux sections latérales d'extrémités (4, 5; 104, 105; 204, 205) articulées de part et d'autre desdites sections latérales médianes (2, 3; 102, 103), chaque section étant globalement constituée d'une poutre (10, 20, 30, 40, 50; 110, 120, 130, 140, 150; 240, 250) et généralement d'outils (61, 62, 63, 64, 65), lesdites sections étant déplaçables en rotation les unes par rapport aux autres entre un état déplié de travail de la machine dans laquelle lesdites sections s'étendent globalement horizontalement dans un même plan, et, une position repliée de transport de la machine, dans laquelle les sections latérales (2 4, 3 5; 102-104, 103-105) sont disposées, deux par deux, verticalement au-dessus de la section centrale (1, 101), les sections latérales d'extrémités (4, 5; 104, 105) étant positionnées avec leurs outils (64, 65) se faisant face, caractérisée en ce que les poutres (40, 50; 140, 150) des sections latérales d'extrémités sont, dans leur position verticale repliée, écartées l'une de l'autre d'une distance supérieure à la hauteur d'un outil mais inférieure à deux fois la hauteur d'un outil, de sorte que dans la position repliée de transport de la machine, les outils (64, 65) d'une section latérale d'extrémité (4, 5; 104, 105) sont, vus de l'arrière de la machine, insérés entre les outils (65, 64) de l'autre section latérale d'extrémité (5, 4; 105, 104). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils ne sont pas disposés symétriquement par rapport à l'axe médian CC, le énième outil à droite de l'axe médian CC étant écarté dudit axe médian CC d'une distance différente de celle séparant le énième outil à gauche dudit axe médian CC. 3. Machine selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisée en ce que les articulations (124, 135) entre les sections latérales médianes (102, 103) et les sections latérales d'extrémités (104, 105) ne sont pas disposées symétriquement par rapport à l'axe médian CC. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que pour une même rangée, les outils des sections latérales d'extrémités (204, 205) sont décalés axiallement les uns par rapport aux autres.