FR 2879339 A1 20060616 FR 0413315 A 20041215 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement magnétique d'un organe mobile. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des dispositifs d'actionnement magné- tique d'un organe mobile, en particulier pour assurer les déplacements d'un équipage mobile d'un bec de remplis-sage. Lorsque les déplacements d'un organe mobile doivent être effectués sans contact direct de l'organe de commande avec l'organe mobile, par exemple dans le cas d'un bec de remplissage aseptique de liquide, on connaît des dispositifs d'actionnement comportant un générateur magnétique permanent interne fixé à une tige de commande pour coulisser selon une direction longitudinale dans une enveloppe amagnétique allongée et générant un flux magné-tique s'étendant selon la direction longitudinale de l'enveloppe amagnétique, le générateur magnétique interne servant à réaliser un accouplement magnétique avec une bague ferromagnétique entourant l'enveloppe amagnétique et fixée à l'organe mobile à actionner. On a constaté que dans ces dispositifs la bague ferromagnétique ne reste pas coaxiale avec le générateur de flux magnétique mais s'applique au contraire sur un côté de l'enveloppe sous l'effet du flux magnétique, ce qui provoque un frottement de la bague ferromagnétique contre l'enveloppe amagnétique. Afin de vaincre ce frottement il est nécessaire d'appliquer à la tige de commande un effort important qui ne peut généralement être obtenu que par un dispositif de commande mécanique ou électrique. En outre, le frottement de la bague ferromagnétique sur l'enveloppe amagnétique provoque progressivement une usure de celle-ci et un risque de blocage de l'organe mobile lorsque des particules métalliques sont pincées entre la bague ferromagnétique et l'enveloppe amagnétique. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement magnétique dans lequel les frottements sont réduits. RESUME DE L'INVENTION Selon l'invention, on propose un dispositif d'actionnement du type précité dans lequel la bague d'accouplement comprend un générateur magnétique permanent ex-terne générant un champ magnétique régulièrement réparti autour de l'enveloppe et s'étendant selon une direction parallèle au flux magnétique du générateur magnétique in-terne et de sens opposé à celui-ci. Ainsi, le flux magnétique du générateur de flux magnétique interne et le flux magnétique du générateur magnétique externe se referment en boucle, et dans les parties en regard des générateurs magnétiques, les lignes de champ à l'intérieur du générateur magnétique interne et du générateur magnétique externe sont maintenues parallèles les unes aux autres par les générateurs magnéti- ques de sorte que les forces magnétiques développées par ces parties de lignes de champ s'exercent selon une di-rection axiale de l'enveloppe amagnétique. Il en résulte une diminution notable du frottement de la bague d'accouplement sur l'enveloppe amagnétique, ce qui améliore le fonctionnement du dispositif d'actionnement et permet en particulier d'utiliser des dispositifs de commande pneumatique ayant une rapidité de réaction très supérieure aux dispositifs de commande antérieurs. Selon une version avantageuse de l'invention, le générateur magnétique interne a au moins une extrémité pourvue d'une plaque ferromagnétique s'étendant perpendiculairement au flux magnétique du générateur de flux magnétique externe. Ainsi, les lignes de champ du générateur de flux magnétique externe les plus proches du géné- rateur magnétique interne se referment directement dans la plaque ferromagnétique de sorte que les particules ferromagnétiques qui sont attirées par les générateurs magnétiques s'accumulent sur l'extérieur du générateur magnétique externe et ne risquent donc pas de s'accumuler entre la bague d'accouplement et l'enveloppe amagnétique. Les risques de blocage du dispositif d'actionnement sont donc minimisés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention en relation avec les figures ci- jointes parmi lesquelles. - la figure 1 est une vue en coupe axiale par- tielle d'un bec de remplissage équipé d'un dispositif d'actionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 pour un deuxième mode de réalisation de l'inven- tion. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le dispositif d'actionnement illustré comporte de façon connue en soi une enveloppe amagnétique allongée en doigt de gant fixée à l'intérieur du corps 2 d'un bec de remplissage comportant une ouverture d'alimentation 3. De façon connue en soi, le dispositif d'actionnement comporte également un générateur magnétique permanent interne 4 comprenant de préférence un aimant annu- laire formé d'un empilage de rondelles magnétiques montées sur une tige support 5 et générant un flux magnétique axial à l'intérieur de l'enveloppe amagnétique 1. Selon un aspect de l'invention, des plaques de guidage antifrictions 6 s'étendent de part et d'autre du générateur magnétique interne 4. Les plaques de guidage anti-frictions 6 s'étendent perpendiculairement à la di-rection longitudinale de l'enveloppe amagnétique 1 et ont de préférence un diamètre très voisin du diamètre interne de l'enveloppe amagnétique 1. Elles comportent à leur pé-riphérie des rainures 7 s'étendant selon une direction oblique par rapport à la direction longitudinale de l'enveloppe amagnétique 1, ce qui évite un effet de piston lors des déplacements du générateur magnétique interne dans l'enveloppe amagnétique 1. A son extrémité supé- rieure, la tige support 5 comporte une pièce d'accouple-ment en L 8 coopérant avec une pièce d'accouplement en L inverse 9 pour réaliser une liaison démontable avec une tige de commande 10. Afin d'éviter une chute du générateur magnétique interne 4 lors de son extraction de l'en- veloppe amagnétique 1, les pièces d'accouplement 8 et 9 sont de préférence entourées par une bague 11 mobile axialement et normalement maintenues par gravité en appui contre la plaque de guidage supérieure 6. Par ailleurs, le dispositif d'actionnement selon l'invention comporte une bague d'accouplement 12 en matière amagnétique entourant l'enveloppe amagnétique 1 et dans laquelle est enchâssé un générateur magnétique permanent externe 13 générant un flux magnétique parallèle au flux magnétique du générateur permanent interne 4 et de sens opposé à celui-ci. De façon connue en soi, la bague d'accouplement 12 est reliée par des bras de liaison 14 à un organe mobile 16, ici un clapet du bec de rem-plissage auquel l'invention est appliquée. Les lignes de champ 15 des flux magnétiques géné- rés par les générateurs magnétiques permanents interne et externe ont été illustrés en trait mixte épais sur la figure. Les parties de ces lignes de champ générées par le générateur magnétique externe s'étendent parallèlement aux parties correspondantes en regard du générateur ma- gnétique interne de sorte que la bague d'accouplement 12 tend à être maintenue coaxiale à l'enveloppe amagnétique 1. A cet effet, le générateur magnétique externe comporte de préférence un élément annulaire générant un flux ma- 2879339 5 gnétique axial. Ainsi, le flux magnétique généré par le générateur magnétique externe 13 est régulièrement réparti autour de l'enveloppe amagnétique 1. Le mode de réalisation de la figure 2 se distin- gue de celui de la figure 1 par le fait que le générateur magnétique interne 4 est pourvu à chacune de ses extrémités d'une plaque ferromagnétique 17 s'étendant perpendiculairement au flux magnétique du générateur de flux magnétique externe 13. Ainsi que cela apparaît sur la figure 2, les lignes de champ 18 immédiatement adjacentes à l'enveloppe amagnétique 1, se referment alors directement dans les plaques ferromagnétiques 17 de sorte que ces lignes de champ ne peuvent pas attirer des particules ferromagnéti- ques en suspension dans le liquide s'écoulant dans le bec de remplissage. Les particules ferromagnétiques se trouvant dans ce liquide peuvent au contraire être attirées par les lignes de champ les plus externes 19 et viennent alors se fixer sur la partie externe de la bague d'accou-plement 12 de sorte que l'espace entre la face externe de l'enveloppe amagnétique 1 et la face interne de la bague d'accouplement 12 reste libre de toute particule solide et le coulissement de la bague d'accouplement 12 sur l'enveloppe amagnétique 1 n'est donc pas perturbé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que le générateur magnétique externe 12 ait été décrit sous forme d'un aimant annulaire, lequel peut d'ailleurs être formé d'un empilement de rondelles magnétiques annulaires à flux axial, le générateur magnétique externe peut également être réalisé sous forme de barreaux allongés disposés parallèlement à la direction axiale de l'enveloppe amagnétique 1 et régu- lièrement répartis autour de celle-ci. Bien que le dispositif selon l'invention ait été illustré avec une seule bague d'accouplement 12, on peut prévoir plusieurs bagues d'accouplement espacées les unes 5 des autres. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'un organe mobile (16), le dispositif d'accouplement comprenant un généra- teur magnétique permanent interne (4) fixé à une tige de commande (10) pour coulisser selon une direction longitudinale dans une enveloppe amagnétique (1) et générer un flux magnétique s'étendant selon la direction longitudinale de l'enveloppe amagnétique (1), et au moins une ba- gue d'accouplement (12) montée pour coulisser sur l'enveloppe amagnétique (1) à l'extérieur de celle-ci et fixée à l'organe mobile (16), caractérisé en ce que chaque bague d'accouplement (12) comprend un générateur magnétique permanent externe (13) générant un flux magnétique régu- fièrement réparti autour de l'enveloppe amagnétique et s'étendant selon une direction parallèle au flux magnétique du générateur magnétique interne (4) et de sens opposé à celui-ci. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le générateur magnétique externe (13) comprend un aimant annulaire générant un flux magnétique axial. 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur magnétique interne a au moins une extrémité pourvue d'une plaque ferromagnétique (17) s'étendant perpendiculairement au flux magnétique du générateur de flux magnétique externe {13). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte des plaques de guidage antifrictions (6) s'étendant de part et d'autre du générateur magnétique interne (4) perpendiculairement à la direction longitudinale de l'enveloppe amagnétique (1) 5. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que les plaques de guidage antifrictions (6) comportent des rainures périphériques (7) . 6. Dispositif d'actionnement selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que les rainures périphériques (7) s'étendent selon une direction oblique par rapport à la direction longitudinale de l'enveloppe amagnétique (1).