FR 2875569 A1 20060324 FR 0410084 A 20040923 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'actionnement manuel pour une boîte de vitesses. La présente invention concerne également une boîte de vitesses de véhicule ainsi équipée. L'actionnement manuel des boîtes de vitesses pour véhicule se fait usuellement à l'aide d'un levier sélecteur guidé selon une grille dite en H. Selon ce mode de sélection, le sélecteur est mobile dans un plan de point mort (correspondant à la barre horizontale du H) et, à partir de ce plan, dans des plans de sélection comprenant deux demi-plans alignés situés de part et d'autre du plan de point mort. D'autres plans de sélection peuvent ne comprendre qu'un seul demi-plan situé d'un coté ou de l'autre du plan de point mort. Dans les boîtes de vitesses classiques, chaque plan de sélection est associé à un actionneur coulissant relié, à l'intérieur de la boîte de vitesses, avec une fourchette qui déplace un synchroniseur. Le synchroniseur a pour fonction de coupler sélectivement un pignon avec l'arbre qui le porte pour activer le rapport de transmission défini par ce pignon. Lorsque le plan de sélection de la grille de sélection comprend deux demi-plans, le synchroniseur correspondant est un synchroniseur double monté axialement entre deux pignons définissant deux rapports de transmission différents. Selon qu'il est dans une position extrême ou dans l'autre, le synchroniseur double couple l'un ou l'autre des deux pignons avec l'arbre porteur, pour réaliser l'un ou respectivement l'autre des deux rapports de transmission. D'un point de vue ergonomique, la grille de sélection doit satisfaire à certaines règles. En particulier, les rapports successifs doivent être situés alternativement d'un côté et de l'autre du plan de point mort. Les deux rapports d'un même plan de sélection comprenant deux demi-plans doivent être deux rapports successifs. Le rapport précédant immédiatement les deux rapports d'un plan de sélection doit se trouver sur le plan de sélection voisin, en principe celui de gauche, et le rapport suivant immédiatement les deux rapports d'un plan de sélection doit se trouver sur l'autre plan voisin, donc de préférence celui situé à droite. Par ailleurs, la tendance actuelle favorise des boîtes de vitesses à très nombreux rapports, par exemple 6 ou 7 rapports de marche avant. Avec la disposition traditionnelle consistant à aligner les synchroniseurs sur un même arbre avec deux pignons entre les synchroniseurs doubles successifs, la longueur de la boîte de vitesses devient prohibitive et la boîte de vitesses devient lourde et difficile à implanter dans certains types de véhicule. C'est pourquoi dans certaines boîtes de vitesses telles que celles décrites dans la demande française non publiée n 04 03015, les synchroniseurs sont répartis sur des arbres différents. En outre, un synchroniseur n'est pas nécessairement associé à deux rapports successifs. Si un tel synchroniseur était commandé de la manière directe décrite précédemment par le levier sélecteur, donc par déplacement du sélecteur d'un bout à l'autre d'un même plan de sélection, la règle selon laquelle un même plan de sélection doit permettre la sélection de deux rapports successifs ne serait plus satisfaite. On connaît des dispositifs d'actionnement dans lesquels un organe intermédiaire réalise une interface mécanique entre le sélecteur fonctionnant suivant la grille de sélection classique d'une part, et des synchroniseurs commandant des rapports qui ne sont pas successifs. Cet organe intermédiaire est une tige qui coulisse lorsque le levier se déplace dans son plan de point mort et qui pivote autour de son axe longitudinal lorsque le levier se déplace dans un demi-plan de sélection. La tige porte des doigts. Lorsque la tige a coulissé dans une position correspondant à un plan de sélection déterminé du levier sélecteur, un doigt est en prise avec une conformation correspondante d'un actionneur pour la rotation dans le sens correspondant à un premier demi-plan de sélection, et un autre doigt est en prise avec une conformation correspondante d'un autre actionneur pour la rotation dans le sens correspondant à l'autre demi-plan de sélection du même plan de sélection. Les autres doigts portés par la tige sont écartés des conformations correspondantes portées par les actionneurs. Ce dispositif nécessite une tige coulissante et rotative d'une assez grande longueur. Il nécessite également que les actionneurs soient sensiblement dans un même plan tout en étant relativement écartés les uns des autres au voisinage de la tige coulissante et rotative. Il en résulte des contraintes d'encombrement et de mise en place dans le véhicule. Le dispositif peut également nécessiter une course trop longue du levier le long de son plan de point mort, ce qui n'est pas ergonomique. Le but de l'invention est de proposer un dispositif d'actionnement manuel qui assure la compatibilité entre d'une part une grille de sélection présentant une certaine distribution topographique des rapports de transmission, et d'autre part les synchroniseurs auxquels sont affectés des rapports selon une distribution qui ne correspond pas directement à celle de la grille, tout en offrant un meilleur encombrement et/ou une plus grande liberté d'implantation dans le véhicule et/ou une bonne ergonomie du levier sélecteur et de sa grille de sélection. Suivant l'invention, le dispositif d'actionnement manuel pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant: - un sélecteur manuel mobile dans un plan de point mort et, à partir de celui-ci, dans plusieurs demi-plans de sélection de rapport, certains demi-plans étant alignés en paires appartenant chacune à un plan de sélection respectif; - des actionneurs d'enclenchement capables d'une position de repos et, à partir de celle-ci, d'au moins une demi-course jusqu'à une position d'enclenchement; - au moins un organe intermédiaire qui comprend des moyens d'accouplement sélectif avec les actionneurs et qui est mobile dans une première direction pour déplacer un actionneur déterminé selon une demi-course sous l'action d'un mouvement du sélecteur le long d'un plan de sélection déterminé, et dans une deuxième direction pour amener les moyens d'accouplement sélectif en prise avec un actionneur déterminé, est caractérisé en ce que l'organe intermédiaire est découplé du sélecteur lorsque le sélecteur se trouve dans au moins un autre plan de sélection, et en ce que qu'il y a des moyens de post-sélection pour déplacer l'organe intermédiaire dans la deuxième direction lorsque le sélecteur traverse le plan de point mort dans un déplacement le long du plan de sélection déterminé. Ainsi, un organe intermédiaire n'intervient que pour un petit nombre de rapports de transmission, par exemple un ou deux. Pour les autres rapports, on utilise un ou plusieurs autres organes intermédiaires, ou encore une liaison sensiblement directe entre le sélecteur et un actionneur si par exemple un synchroniseur double est placé entre deux pignons correspondant à deux rapports successifs qui sont dans le même plan d'enclenchement sur la grille de sélection. Ainsi, d'une part l'invention offre plus de souplesse pour l'encombrement, la disposition et l'implantation du dispositif d'actionnement, mais en outre elle est panachable avec un actionnement classique lorsqu'une partie de l'agencement de la boîte de vitesses est directement compatible avec une partie d'une grille de sélection ergonomique. Suivant un second aspect, l'invention vise une boîte de vitesses de véhicule équipée d'un dispositif d'actionnement manuel selon le premier aspect. D'autre particularités et avantages de l'invention 25 ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés, qui sont tous très schématiques notamment en ce qui concerne la forme des pièces, les proportions et les écartements entre les pièces: la figure 1 est un vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention, avec diverses coupes et arrachements; la figure 2 est une vue de dessus d'un actionneur de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique, en bout, d'une variante de réalisation avec sa grille de sélection; la figure 4 est une vue en perspective d'une deuxième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée représentant une troisième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 6 est une vue en perspective simplifiée d'une quatrième variante de réalisation relativement à la figure 1; - la figure 7 est une vue en perspective partielle montrant un second mode de réalisation; - la figure 8 est une vue en élévation, avec coupe partielle, montrant le dispositif de la figure 7 lorsqu'un rapport est enclenché ; et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 mais représentant un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le dispositif d'actionnement comprend un sélecteur 1, par exemple un levier, qui n'est que partiellement représenté, guidé dans une grille 2 qui est illustrée par une découpe dans une plaque. La grille 2 définit pour le déplacement du sélecteur 1 un plan de point mort 3 et, à partir de celui-ci, sept demiplans de sélection ER, E3, E2, E3, E4, E5 et E6, pour enclencher respectivement les rapports de marche arrière RR et de marche avant R1 à R6. Certains demi-plans de sélection sont alignés avec un demi-plan de sélection situé de l'autre côté du plan de point mort 3. Il y a ainsi quatre plans de sélection 4 dont trois contiennent deux demi-plans de sélection El et E2, E3 et E4, E5 et E6 respectivement, tandis que le quatrième plan de sélection 4 ne contient que le demi-plan ER pour l'enclenchement de la marche arrière. De façon classique, pour des raisons d'ergonomie d'utilisation, les plans de sélection 4 contenant deux demi-plans sont affectés à deux rapports successifs de la boîte de vitesses, le rapport le plus bas est situé vers l'avant, le rapport le plus haut vers l'arrière, le rapport situé juste en-dessous de cette paire de rapports appartient au plan de sélection voisin de gauche, le rapport situé juste au-dessus de la paire de rapports appartient au plan de sélection voisin situé à droite. Une telle grille n'est pas strictement obligatoire, il peut également exister des grilles où la marche arrière est située à l'extrême droite. Par ailleurs, le demi-plan de sélection de la marche arrière peut être aligné avec le demi-plan de sélection du premier rapport de marche avant R1 ou du dernier rapport de marche avant R6. Malgré des variantes possibles de ce genre, les limites dans lesquelles on peut modifier la grille sont restreintes. Le dispositif d'actionnement comprend en outre des actionneurs A qui sont reliés rigidement chacun à une fourchette F appartenant à la boîte de vitesses. Dans un but de clarté, une seule fourchette F est représentée à la figure 1. Les actionneurs sont montés coulissants, parallèlement les uns aux autres, dans des guidages correspondants 6 du carter 7 du dispositif d'actionnement ou plus généralement de la boîte de vitesses. Typiquement, dans l'exemple représenté, la direction de coulissement des actionneurs A est parallèle aux directions de déplacement du sélecteur 1 dans les plans de sélection 4. Chaque actionneur déplace ainsi la fourchette associée F, elle-même accouplée à un synchroniseur (non représenté) qu'elle déplace de façon correspondante. Les actionneurs A comprennent un actionneur A14 qui commande via une fourchette non représentée un synchroniseur double pour l'enclenchement des rapports R4 et Ri, un actionneur A23 qui peut déplacer via une fourchette non représentée un synchroniseur double également non représenté, soit en position d'enclenchement d'un pignon de rapport R2 soit en position d'enclenchement d'un pignon de rapport R3, un actionneur A5R qui peut positionner via une fourchette non représentée un synchroniseur également non représenté en position d'enclenchement d'un pignon de cinquième rapport ou en position d'enclenchement d'un pignon de marche arrière, et enfin un actionneur A6 pouvant positionner via la fourchette F un synchroniseur simple en position d'enclenchement d'un pignon de sixième rapport. Chaque actionneur A peut en outre prendre une position neutre ou de repos dans laquelle le synchroniseur associé est lui-même en une position neutre et aucun rapport de transmission associé à ce synchroniseur n'est activé. Pour les actionneurs A14, A23 et A5R associés à un synchroniseur double, la position neutre est située entre les deux positions d'enclenchement. Dans la situation représentée à la figure 5, les actionneurs A14, A5R et A6 sont en position neutre tandis que l'actionneur A23 est dans sa position d'enclenchement du pignon de troisième rapport. Des moyens de verrouillage 8 (pas tous totalement représentés) verrouillent chaque actionneur A dans chacune de ses positions stables, qu'il s'agisse d'une position d'enclenchement d'un rapport ou de la position neutre. Dans l'exemple représenté, ces moyens de verrouillage 8 comprennent une bille 9 poussée par un ressort 11 logé dans un alésage borgne du carter 7. La bille vient sélectivement occuper l'une ou l'autre de plusieurs gorges 12 formées dans l'actionneur, chacune pour l'une respective des positions stables de l'actionneur. Le déverrouillage s'effectue en appliquant à l'actionneur correspondant une force suffisante dans la direction de coulissement de l'actionneur. On comprend donc que les rapports qui sont commandés par un même actionneur d'une part et les rapports sélectionnés dans un même plan de sélection 4 de la grille 1 d'autre part ne se correspondent pas. Suivant l'invention, des organes intermédiaires M sont associés chacun à un plan de sélection 4 respectif. Il y a un organe intermédiaire M pour chaque plan de sélection dont les rapports de transmission associés à ce plan ne coïncident pas avec la totalité des rapports pouvant être commandés par un seul et même actionneur A. Dans l'exemple de la figure 1, tous les plans de sélection 4 sont dans ce cas et il y a donc quatre organes intermédiaires, à savoir MR associé au demi-plan ER, M12 associé aux demi-plans El et E2, M34 associé aux demi-plans E3 et E4 et M56 associé aux demi plans E5 et E6. Chaque organe intermédiaire M est mobile selon une première direction D1 qui est une direction d'actionnement parallèle à la direction de déplacement des actionneurs A, et suivant une deuxième direction D2 qui est une direction de post-sélection comme on l'expliquera plus loin. Dans l'exemple représenté, chaque organe intermédiaire M comprend un tiroir cylindrique 10. La direction d'actionnement D1 est une direction de translation axiale du tiroir et la direction de post-sélection D2 est une rotation du tiroir autour de son axe. Le déplacement du sélecteur 1 dans un plan de sélection 4 déterminé déplace l'organe intermédiaire M correspondant suivant sa direction d'actionnement D1. Pour cela, chaque organe intermédiaire M est solidaire, en ce qui concerne le déplacement selon Dl, d'une cage respective parmi des cages CR, C12, C34 et respectivement C56 associées chacune à l'un respectif des plans de sélection. Lorsque le sélecteur 1 se déplace dans un plan de sélection 4 déterminé, il pénètre latéralement dans la cage correspondante puis déplace ensuite cette cage le long du plan de sélection, ce qui déplace de manière correspondante le tiroir 10 associé selon Dl. A la figure 1, la liaison, rigide à l'égard du déplacement dans la direction D1r entre chaque cage et l'organe intermédiaire M associé n'est représentée que très schématiquement. Il est cependant indiqué par une liaison mécanique tournante 13 que la liaison entre cage et organe intermédiaire M permet à l'organe intermédiaire M de se déplacer librement selon la direction de post-sélection D2, c'est-à-dire en rotation autour de l'axe du tiroir cylindrique 10 de l'organe intermédiaire M. Chaque organe intermédiaire M est placé au voisinage des deux actionneurs A qui sont chacun capables de provoquer l'enclenchement de l'un des deux rapports de transmission auxquels l'organe intermédiaire M est associé. Par exemple, l'organe intermédiaire M56 est place au voisinage des actionneurs A6 et ASR. Dans le cas particulier de l'organe intermédiaire MR qui n'est associé qu'au rapport de marche arrière RR, il suffit qu'il soit placé à proximité de l'actionneur ASR qui commande les rapports R5 et RR (marche arrière). Il résulte de ce qui précède que chaque actionneur capable de commander deux rapports appartenant au même plan de sélection 4 doit être en relation avec deux organes intermédiaires M différents. Ce résultat est obtenu avec une disposition en losange où deux actionneurs sont aux deux sommets opposés d'un losange et les deux organes intermédiaires associés chacun à ces deux actionneurs sont placés aux deux autres sommets opposés du losange. Dans l'exemple de la figure 1, il y a deux dispositions en losange superposées. Chaque organe intermédiaire M porte un moyen d'accouplement sélectif 14 constitué dans l'exemple par un doigt cylindrique 14 saillant radialement du tiroir 10 de l'organe intermédiaire M, vers les actionneurs A associés. Par mouvement suivant la direction de post-sélection D2, le doigt d'accouplement 14 peut être soit dans une position neutre, désaccouplée des actionneurs A, représentée pour les organes intermédiaires MR, M12 et M56, soit dans une position d'accouplement avec un actionneur A. L'organe intermédiaire M34 est représenté avec son doigt 14 dans la position d'accouplement avec l'actionneur A23. Plus particulièrement, le sélecteur 1 étant dans le demi-plan de sélection E3, l'organe intermédiaire M34 s'est déplacé de sa position neutre suivant la direction d'actionnement D1 et le doigt 14 est passé dans l'une de ses positions d'accouplement et a poussé l'actionneur A23 dans la direction D1 de sorte que dans la boîte de vitesses, le troisième rapport de transmission est établi. Des moyens de verrouillage 16 équipent chaque organe intermédiaire M pour verrouiller de façon amovible chaque organe M dans sa position neutre de désaccouplement. Chaque moyen de verrouillage 16 comprend une bille 17 chargée par un ressort 18 monté dans un logement du carter 7. La bille 17 coopère avec une gorge 19 formée à la périphérie de l'organe M et coïncidant avec la bille 17 lorsque l'organe M se trouve en position neutre. Le dispositif comprend en outre des moyens de post-sélection 21 qui déplacent chaque organe M selon sa direction de post-sélection D2 en correspondance avec la position de l'organe M le long de la direction d'actionnement D1. Plus précisément, les moyens de post-sélection 21 provoquent un déplacement de l'organe intermédiaire M lorsque le sélecteur 1 traverse le plan de point mort 3 de la grille 2. Dans l'exemple représenté, chaque moyen de post-sélection 21 comprend un doigt 22 fixé au carter 7 et engagé dans une rainure 23 formée dans la paroi latérale de l'organe M. La rainure 23 comprend deux pistes axiales, rectilignes et parallèles 23r réunies par une piste en pente 23p formant un angle obtus avec chacune des pistes rectilignes 23r. Le doigt 22 se trouve dans la piste en pente 23p lorsque le sélecteur 1 traverse le plan de point mort 3. Lorsque l'organe intermédiaire M est à mi-course selon la direction d'actionnement D1i le sélecteur est dans le plan de point mort 3, le doigt de post-sélection 22 est au milieu de la piste en pente 23p et le doigt d'accouplement 14 est en position neutre à mi-distance entre les deux actionneurs A associés, sans être accouplé avec aucun d'eux. Si à partir de cette position le sélecteur 1 déplace l'organe intermédiaire M suivant la direction d'actionnement D1, le guidage effectué par coopération du doigt de post-sélection 22 dans la rainure 23 fait en même temps pivoter l'organe intermédiaire M suivant la direction de post-sélection D2 et le doigt d'actionnement 14 vient s'engager dans un évidement ou encoche correspondant 24 formé dans l'actionneur A. La suite du déplacement de l'organe intermédiaire M fait circuler le doigt de post-sélection 22 dans la piste 23r de la rainure 23, ce qui maintient le doigt d'actionnement 14 en prise avec l'encoche 24 et le mouvement conjoint de l'organe intermédiaire M et de l'un des actionneurs associés A se poursuit jusqu'à engagement du rapport de transmission correspondant, tandis que les autres actionneurs et en particulier l'autre actionneur associé à cet organe intermédiaire M sont restés immobile en position neutre. La force à appliquer à partir du sélecteur 1 pour déplacer un organe intermédiaire M doit vaincre la résistance du moyen de verrouillage 16 puis, lorsque le doigt d'actionnement 14 s'est engagé dans l'encoche 24 de l'actionneur concerné, il faut encore vaincre la résistance du moyen de verrouillage 8 de l'actionneur en position neutre. Les autres actionneurs et organes intermédiaires sont stabilisés en position neutre par leurs verrouillages 8 et 16 respectifs. Une fois un rapport engagé, la situation est stabilisée par le verrouillage correspondant de l'actionneur concerné. Il suffit de vaincre la résistance de ce verrouillage pour ramener l'actionneur en position neutre au moyen du sélecteur 1 via l'organe intermédiaire M associé. La course du doigt d'actionnement 14 de part et d'autre de la position neutre est oblique comme l'illustrent les traits mixtes 26 entre les actionneurs A6 et A5R. Lorsque les deux actionneurs tels que A6 et A5R associés à un même organe intermédiaire tel M56 sont tous deux en position neutre, leurs encoches 24 coopérant avec cet organe intermédiaire M56 sont décalées de façon correspondante pour se trouver chacune à l'une des extrémités de la course oblique du doigt 14. Comme l'illustre la figure 2 pour l'actionneur A23i un décalage égal se retrouve entre l'encoche 24 d'un bord et l'encoche 24 de l'autre bord d'un même actionneur, destinée à coopérer avec l'autre organe intermédiaire M, qui sera chargé de déplacer l'organe actionneur dans le sens opposé à celui assuré par l'organe M34. L'obliquité de la course du doigt d'actionnement 14 de l'organe intermédiaire M12 sera donc en sens inverse de celle de l'organe M34, d'où le décalage entre les deux encoches. Dans l'exemple représenté, compte tenu de la disposition relative des actionneurs et des rapports qu'ils commandent respectivement, la pente de la course intermédiaire du doigt 14 est également dans des sens opposés pour les organes intermédiaires M34 et M56 situés d'un même côté du dispositif, de sorte que les rainures 23 de ces deux organes intermédiaires sont dans une sorte de symétrie miroir l'une par rapport à l'autre. Dans l'exemple représenté à la figure 3, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au précèdent, au lieu de deux sous-ensembles en losange comprenant chacun deux organes intermédiaires et deux actionneurs, il y a une disposition générale en zigzag dont les sommets sont occupés par les organes intermédiaires et les segments sont occupés par les actionneurs. Les flèches dirigées vers le bas et vers la droite schématisent les déplacements vers l'observateur et les flèches dirigées vers le haut et la gauche, les déplacements en direction opposée à l'observateur. Comme dans l'exemple précédent, il y a un organe intermédiaire MR, M12, M34 et M56 pour chaque plan de sélection. Par contre, les rapports de transmission associés à chaque actionneur A5, A63, A41 et A2R sont différents. La grille est légèrement différente puisque le rapport de marche arrière RR est à côté du premier rapport R1 et non plus à côté du deuxième rapport R2. Il peut arriver que deux rapports de transmission appartenant à un même plan de sélection 4 (figure 1) de la grille 2, et qui correspondent au déplacement d'un même organe intermédiaire M dans deux sens opposés, nécessitent le déplacement de deux actionneurs différents non pas dans des sens opposés mais dans le même sens. Dans ce cas, comme le montre la figure 4, au lieu que l'un des actionneurs A soit directement relié à la fourchette F, il y a entre l'actionneur A et la fourchette F un levier inverseur 27 ayant un pivot central 28 articulé au carter 7 et deux extrémités articulées par des boutonnières 29, l'une à l'actionneur M et l'autre à la fourchette F montée coulissante dans le carter 7. Dans l'exemple représenté à la figure 5, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui de la figure 1, un actionneur Al2 commande un synchroniseur de premier et deuxième rapport Rl et R2 qui sont alignés dans un même plan de sélection 4 sur la grille 2. Dans ce cas, la cage correspondante C12 entraîne directement l'actionneur Al2r par exemple comme dans une boîte de vitesse traditionnelle. Il y a également un actionneur AR qui ne commande que le synchroniseur de marche arrière alors que, sur la grille 2, le rapport de marche arrière RR est seul sur son plan de sélection 4. Là encore, une liaison directe est réalisée entre la cage correspondante CR et l'actionneur AR. Il n'y a plus que deux organes intermédiaires M34 et M56 qui coopèrent avec les actionneurs A45 et A36 car pour chacun d'eux, les rapports de transmission associés ne correspondent pas à un même plan de sélection dans la grille 2. Dans l'exemple représenté à la figure 6, un actionneur A7R est déplaçable dans deux directions opposées pour établir soit le septième rapport soit le rapport de marche arrière. Sur la grille 2, ces deux rapports sont d'une part chacun seul sur un plan de sélection respectif et d'autre part nécessitent des déplacements du sélecteur dans le même sens. La cage CR du rapport de marche arrière, pour lequel le sens de déplacement du sélecteur correspond au sens de déplacement de l'actionneur A7R, est reliée directement à l'actionneur. La cage C7 est reliée à l'actionneur A7R par un levier inverseur 28 articulé, sensiblement en son centre, au carter 7 de la boîte de vitesses. Lorsque l'on engage le rapport de marche arrière RR ou le rapport R7, l'autre cage C7 ou respectivement CR se déplace d'une manière qui est inutile mais non gênante. De manière non représentée, un montage tout à fait semblable est possible en remplaçant l'actionneur A7R par un organe intermédiaire M qui, en conséquence, serait ainsi capable de commander deux rapports n'appartenant pas à un même plan de sélection. De manière également non représentée, si les deux demi-plans de sélection étaient orientés dans des sens opposés, on pourrait remplacer l'interconnexion à levier inverseur 28 par une interconnexion rigide des deux cages C7 et CR qui se déplaceraient ainsi toujours ensemble suivant la direction des plans d'engagement. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 7 et 8, qui ne montrent que deux actionneurs A14 et A23 et un seul organe intermédiaire M12, l'organe intermédiaire M12 et le tiroir 10 sont deux pièces déparées. Le tiroir 10 est mobile selon la direction D1 d'actionnement, sans possibilité de déplacement dans une direction D2, et l'organe intermédiaire M12 est entraîné par le tiroir 10 selon la première direction D1 mais mobile par rapport au tiroir 10 suivant une direction D2 de post-sélection qui est une translation perpendiculaire à la direction D1. Pour cela, l'organe intermédiaire M12 comprend une partie 28, représentée éclatée à la figure 7 et qui forme coulisseau dans une glissière 29 constituée par une fenêtre rectangulaire traversant le tiroir 10. Le coulisseau 28 comprend une partie centrale 31 engagée dans lafenêtre 29 et, de part et d'autre ce celle-ci, deux joues 32 appuyées de façon glissante chacune contre l'une des faces latérales opposées du tiroir 10, à la fois pour améliorer le guidage en translation et pour immobiliser l'organe intermédiaire M12 à l'encontre des déplacements perpendiculaires à D1 et D2. L'une des joues 32, située du côté tourné vers les actionneurs A14 et A23, porte, sur sa face tournée vers ceux-ci, un doigt 33 ayant une partie proximale 52, proche de la joue 32, fait partie du moyen de postsélection 21, et dont la partie distale 44 forme moyen d'accouplement sélectif avec l'un ou l'autre des deux actionneurs A14 et A23. La partie proximale 52 circule dans une rainure fixe 53 formée à travers une paroi du carter 7. La rainure 53 comprend deux pistes rectilignes 53r parallèles à D1 et reliées par une piste en pente 53p. Le doigt 33 se trouve au milieu de la piste en pente 53p lorsqu'il est en position neutre et que la partie centrale 31 du coulisseau 28 se trouve à mi- hauteur de la glissière 29. C'est la situation représentée à la figure 7. A partir de cette situation, si le tiroir 10 est déplacé dans l'un ou l'autre sens selon la direction D1i la rainure de guidage 53 contraint le coulisseau 28 à atteindre l'une de ses positions extrêmes dans la glissière 29 et la partie distale 44 du doigt s'engage dans l'encoche 24 de l'un des actionneurs A23 ou A14. La figure 8 représente la situation lorsque le tiroir 10 (seulement illustré par la glissière 29), se trouve à une extrémité de sa course, la partie centrale 31 du coulisseau est en position haute dans la glissière 29, et le doigt 33 est engagé dans l'encoche 24 de l'actionneur A14, et a poussé celui-ci vers l'une des ses positions d'enclenchement d'un rapport. Le doigt 33 se trouve alors à l'une des extrémités de la rainure 53 illustrée en traite mixte. Suivant un autre perfectionnement, le doigt 33 a un profil en forme de parallélogramme avec deux faces opposées parallèles aux bords des pistes parallèles 53r de la rainure 53, et deux autres faces opposées parallèles aux bords de la piste en pente 53p. Ceci permet d'augmenter l'aire de la section transversale du doigt 33 et de diminuer les pressions de contact du doigt 33 avec la rainure 53 et avec les encoches 24 qui ont des profils correspondants. L'exemple de la figure 9 ne sera décrit pour ses différences par rapport à celui de la figure 8. La paroi du carter 7 qui est traversée par la rainure 53 est placée entre deux ailes 34 du tiroir 10 qui sont solidaires l'une de l'autre. La glissière 29 est formée à travers les deux ailes 34. L'organe intermédiaire M12 est constitué par une tige cylindrique traversant les deux glissières 29, et, entre celles- ci, la rainure 53. La tige est prolongée vers les actionneurs A14 et A23 pour coopérer avec les encoches 24 conformées de façon correspondante. Le guidage de la tige cylindrique constituant l'organe intermédiaire M12, par les deux glissières 29 et par la rainure 53, maintient en permanence la tige cylindrique parallèle à elle-même, c'est-à-dire perpendiculaire aux directions D1 et D2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Par exemple, les deux dispositions en losange de la figure 1 pourraient être dissociées spatialement l'une de l'autre. Toutes les fourchettes ne sont pas nécessairement fixées sur le même côté des actionneurs. Il pourrait y avoir une transmission plus complexe entre les cages et les tiroirs, par exemple avec renvoi d'angle. Dans l'exemple de la figure 9, la tige M12 pourrait avoir 35 une section carrée là où elle est engagée dans les glissières 29, et/ou une section en parallélogramme là où elle est engagée dans la rainure 53, et/ou là où elle coopère avec les encoches 24. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'actionnement manuel pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant: - un sélecteur manuel (1) mobile dans un plan de point mort (3) et, à partir de celui-ci, dans plusieurs demi-plans de sélection de rapport dont certains sont alignés en paires appartenant chacune à un plan de sélection respectif (4) ; - des actionneurs d'enclenchement (A) capables d'une position de repos et, à partir de celle-ci, d'au moins une demi-course jusqu'à une position d'enclenchement; - au moins un organe intermédiaire (M) qui comprend des moyens d'accouplement sélectif (14,54) avec les actionneurs (A) et qui est mobile dans une première direction (D1) pour déplacer un actionneur déterminé selon une demi-course sous l'action d'un mouvement du sélecteur (1) le long d'un plan de sélection déterminé (4), et dans une deuxième direction (D2) pour amener les moyens d'accouplement sélectif en prise avec un actionneur déterminé, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (M) est découplé du sélecteur lorsque le sélecteur (1) se trouve dans un autre plan de sélection (4), et en ce que qu'il y a des moyens de post-sélection (21) pour déplacer l'organe intermédiaire (M) dans la deuxième direction (D2) lorsque lé sélecteur (1) traverse le plan de point mort (3) dans un déplacement le long du plan de sélection déterminé (4). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de post-sélection (21) sont des moyens de guidage relativement à un carter (7) de la boîte de vitesses. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage définissent deux pistes rectilignes (23r; 53r) et parallèles reliées par une piste en pente (23p; 53p) formant un angle obtus avec chacune des deux pistes parallèles. 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première direction (D1) est une translation et la deuxième direction (D2) est une rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la première direction. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (M) comprend un tiroir (10) relié au moins indirectement au sélecteur (1) pour la première direction de déplacement (D1), mais libre relativement au sélecteur pour la deuxième direction de déplacement (D2). 6- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un tiroir (10) relié au moins indirectement au sélecteur (1) et en ce que l'organe intermédiaire (M) est - solidaire du tiroir (10) pour un déplacement selon la première direction (D1) ; - mobile par rapport au tiroir suivant la deuxième 15 direction (D2). 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (M) comprend au moins un doigt (33) ayant: - une région de guidage (52) engagée dans une rainure de 20 guidage fixe (53) ; - une région (44) d'accouplement avec des actionneurs (A). 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le doigt (33) a une section en parallélogramme. 9- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (M) comprend un coulisseau (28) monté dans une glissière (29) du tiroir (10), et deux joues (32) de part de d'autre du coulisseau. 10- Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de verrouillage (16) 30 qui maintient de façon amovible le tiroir (10) et avec lui l'organe intermédiaire (M) dans une position neutre. 11- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (8) de verrouillage des actionneurs 35 d'enclenchement(M) en position de repos et dans chaque position 12Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par un moyen d'inversion de mouvement (27; 28) monté fonctionnellement entre le sélecteur (1) et la boîte de vitesses proprement dite. 13- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur (Al2, AR) est relié de manière sensiblement directe avec le sélecteur (1) pour se déplacer conjointement avec le sélecteur (1) dès lors que le sélecteur est aligné avec un demi- plan de sélection correspondant. 14- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur (A14) coopère avec deux organes intermédiaires (M12, M34), chacun pour l'une respective de deux demi-courses d'enclenchement possibles de cet actionneur. 15- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par un organe d'interconnexion (28) avec lequel le sélecteur (1) vient au moins indirectement en prise de mouvement dans deux plans de sélection différents. 16- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'organe d'interconnexion est un levier inverseur de mouvement (28). 17- Boîte de vitesses équipée d'un dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 16.