FR 2879302 A1 20060616 FR 8801861 A 19880217 RADAR ET SYSTEME D'ARME ANTI-HELICOPTERES La présente invention concerne un radar et un système d'arme antihélicoptères. Un système d'armes se compose de manière connue d'une unité de détection, d'identification et de localisation d'objectif, qui est le plus souvent un radar, et d'un ou plusieurs missiles qui sont guidés depuis leur unité de lancement jusqu'à l'objectif ainsi localisé, soit de façon autonome, soit en coopération avec l'unité de détection, d'identification et de localisation, suivant les cas. La présente invention a plus particulièrement pour objet un système d'arme aéroporté anti-hélicoptères, capable de s'opposer à l'intrusion d'une vague d'hélicoptères hostiles, de détecter et d'identifier les hélicoptères, même s'ils sont en vol stationnaire, ainsi que de reconnaître automatiquement un type d'hélicoptères parmi d'autres, et d'engager simultanément plusieurs hélicoptères hostiles, tout en restant hors de portée de leurs moyens de défense. La présente invention a pour objet un système d'arme qui réponde aux objectifs ci-dessus et qui soit en même temps léger et de faible cotlt, de façon à pouvoir être monté sur des avions relativement petits ou sur des hélicoptères. La présente invention a également pour objet un système d'arme qui soit capable d'assurer simultanément avec la fonction veille antihélicoptères, les fonctions de détection des véhicules mobiles au sol et de cartographie sur un grand domaine de distance (aide à la navigation). Les deux principales méthodes connues permettant de distinguer un hélicoptère parmi d'autres cibles sont rappelées succintement cl-après et consistent l'une dans la détection des échos de cellule, l'autre dans la détection des éclats de pale. La méthode de détection des échos de cellule est basée sur les observations suivantes. La surface équivalente radar (SER) de la cellule d'un hélicoptère est relativement élevée, comparée à celle d'autres aéronefs. Elle atteint couramment 10 m2. Un hélicoptère est donc facilement détectable s'il n'est pas masqué (colline, rideau d'arbres, etc...). Une fois détecté, il peut être distingué des autres échos à partir de la mesure de sa vitesse. Celle-ci est comprise entre 0 et 80 m/s. La mesure de la vitesse constitue le critère le plus simple, mais le moins fiable. Un hélicoptère peut en effet être confondu avec un véhicule mobile au sol. De plus, ce critère ne permet pas la détection des hélicoptères en vol stationnaire, car leur vitesse est nulle. La méthode de détection des éclats de pale est basée sur les observations suivantes. Une pale d'hélicoptère présente une SER importante lorsqu'elle est perpendiculaire à l'axe de propagation des ondes radar. Cette SER atteint typiquement des valeurs comprises entre 20 et 100 m2, en bande X et en polarisation horizontale. Du fait de la rotation du rotor, la pale ne reste pas longtemps dans cette position favorable. La durée de l'écho de pale est limitée. En bande X, elle est comprise entre 100 et 200 lis. Un écho de pale est à nouveau présent dès que la pale suivante est à son tour perpendiculaire à la direction de propagation des ondes radar. L'intervalle entre deux échos successifs dure au plus 50 ms. L'intérêt de ces propriétés est double: Le niveau élevé, la durée très faible de l'éclat de pale et sa répétition périodique à une faible cadence permettent de le distinguer des échos de cellule; 25. la période exacte de répétition des éclats de pales est, de plus, caractéristique d'un type d'hélicoptère. Mais cette méthode induit des contraintes sur les radars, notamment au niveau de la forme d'onde. En effet, pour que la probabilité d'intercepter un éclat de pale soit importante, deux conditions sont nécessaires: a) le temps d'éclairement de la cible par le radar doit être supérieur à la période entre deux éclats de pale. A cette condition, le radar est sûr de capter un éclat de pale lorsque le faisceau d'antenne éclaire la cible. 1.5 Pour tenir compte des rotors ayant les périodes les plus lentes (sensiblement 20 Ha), le temps d'éclairement doit être supérieur à 50 ms. En conséquence, le balayage antenne ne doit pas être trop rapide. b) La période de répétition des impulsions émises par le radar (période de récurrence) doit être inférieure à la durée de l'éclat de pale. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si les impulsions émises sont trop espacées, il peut ne pas y avoir de pale réfléchissante au moment du passage des impulsions sur la cible. Cela conduit, dans la pratique, à des fréquences de récurrence comprises entre 10 et 15 kHz. Or ce type de radar est ambigu pour des distances supérieures à une dizaine de kilomètres. Par ailleurs, à supposer que les éclats de pale aient bien été interceptés, ce qui comme on vient de le voir n'est pas sans difficultés, le problème de leur distinction des échos de cellule subsiste. U s'agit en effet de détecter des impulsions isolées, que les traitements classiques considèrent comme des parasites transitoires et s'efforcent donc de faire disparaître. Ces traitements classiques consistent en effet en un filtrage Doppler effectué par quantum de distance, sur un ensemble de récurrences successives, et habituellement réalisé par Transformée de Fourier Discrète. Du fait de leur caractère ponctuel (en temps) les éclats de pale ont une répartition spectrale uniforme, et ne peuvent donc être mis en évidence par ces traitements. La présente invention a pour objet un radar de détection d'hélicoptères présentant une grande probabilité d'interception et de détection des éclats de pale, sans présenter les inconvénients ci-dessus, basé sur l'émission d'une forme d'onde particulière et sur un traitement particulier associé en réception. Par ailleurs, les missiles utilisés contre les hélicoptères ne sont en général pas spécifiques de ce type d'application. Il s'agit de missiles SOL-AIR ou AIR-AIR permettant d'engager n'importe quel type d'aéronef. On citera par exemple le "MAGIC" (ou le "MAGIC 2") qui est guidé par un auto-directeur infrarouge; mais en limite de portée (10 km), l'atténuation atmosphérique peut être trop importante pour détecter un hélicoptère. On citera encore le "CROTALE", télécommandé par un radar de poursuite qui assure un guidage par alignement; le radar effectue des mesures d'écartométrie, mais la précision sur ces mesures est atteinte par l'utilisation d'une antenne de grandes dimensions (sensiblement elliptique, grand axe 1,2 m, petit axe 0,6 m), trop encombrante pour être intégrée dans un aéronef de petite taille. Les missiles envisagés pour la chasse des hélicoptères sont en général d'une classe inférieure à ceux cités ci-dessus. Le missile "MISTRAL", à guidage infrarouge, est un bon exemple. Mais ce type de missile présente l'inconvénient d'être à très courte portée (6 km). Le tireur doit donc s'approcher de la cible, ce qui le rend vulnérable. Au contraire de ces derniers, un missile tel que le "MICA" pourrait convenir dans tous les cas. Le guidage est en deux phases: première phase inertielle avec recalage par le radar, deuxième phase par auto-directeur électromagnétique. Malheureusement ce missile est d'une complexité et d'un coût trop élevés pour le type de cible envisagé. La présente invention a également pour objet un système de guidage de missile, qui ne présente pas les inconvénients énumérés ci-dessus et qui puisse par ailleurs bénéficier dans une phase de guidage par le radar, des avantages liés à la méthode d'interception et de détection des éclats de pale présentée plus haut. La présente invention a pour objet un radar et un système d'armes anti-hélicoptères, tels que définis dans les revendications. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ci- annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre la forme d'onde émise par un radar suivant l'invention; - la figure 2 est un schéma de principe du traitement effectué en réception dans un radar suivant l'invention; - les figures 3a, 3b, 3c sont des diagrammes destinés à illustrer les propriétés du code de phase émis dans un radar suivant l'invention; - les figures 4a et 4b illustrent le principe de guidage du missile dans un système d'arme suivant l'invention; - la figure 5 est un schéma d'ensemble d'un radar suivant l'invention. L'onde émise est quasi-continue, codée en phase. Elle est composée d'un motif de base se répétant sans discontinuité. Le motif de base est une succession d'impulsions. Tantes les impulsions sont émises à la même fréquence, seule la phase initiale varie. La variation de phase d'une impulsion à la suivante suit une loi quadratique. C'est un code polyphase connu sous le nom de P4, et décrit dans "Doppler Properties of Polyphase Pulse Compression Waveforms" par MM. F.F. KRETSCHMER, JR. et B.L. LEWIS du Naval Research Laboratory ([EEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems VOL. AES-19. NO.4 July 1983). La forme d'onde est représentée sur la figure 1. Chaque impulsion émise est suivie d'une petite période de réception. Le facteur de forme (rapport entre la durée d'émission et la durée émission + réception) est très élevé, éventuellement égal à 50 %. En fonction des paramètres choisis, une telle forme d'onde, une fois traitée, peut être ambiguë en vitesse, ou ambiguë en distance, ou ambiguë en distance et en vitesse. Ces différents cas correspondent respectivement à ce qu'Il est convenu d'appeler une forme d'onde à basse fréquence de récurrence (BFR), haute fréquence de récurrence (HFR), au moyenne fréquence de récurrence (MFR), la fréquence de récurrence (apparente) étant la fréquence de répétition du motif de base. Un exemple de dimensionnement pourrait être le suivant: -fréquence de découpe (fréquence de répétition: Fd = 1 MHz des impulsions courtes) Facteur de forme: f = 0,5 - Durée des impulsions courtes: t = 500 ns Nombre de moments du code: N = 250 Fréquence de récurrence (fréquence de: Fr = 4 kHz répétition du motif de base) La fréquence de récurrence fixe les ambiguïtés de distance et de vitesse. Dans l'exemple ci-dessus, elles sont respectivement 37,5 km et ±31 m/s (en bande X) ou + -18 m/s (en bande Ku). L'exemple correspond typiquement à une onde BFR traditionnelle. Elle permet la visualisation du sol sur un domaine de 37,5 km, ainsi que la détection des cibles mobiles au sol dans le même 10 domaine. Cette fa-me d'onde présente cependant un avantage majeur par rapport aux ondes BFR: Ponde émise étant quasi-continue, la probabilité d'intercepter un éclat de pale est élevée. En plus de la visualisation du sol mentionnée ci-dessus, le 15 radar détecte les hélicoptères sans ambiguïté sur le même domaine de distance. Le synoptique du traitement du signal réception est représenté sur la figure 2. Il comprend deux parties principales: - un tronc commun effectuant un filtrage adapté au code émis 20 (compression d'impulsions numérique) ; - trois voies parallèles, correspondant aux trois fonctions suivantes: traitement d'identification des hélicoptères; É traitement de détection des échos mobiles; ^ représentation du sol (cartographie en faisceau réel ou affiné 25 par écartométrie). La compression d'impulsions commence par une démodulation du signal reçu par le signal émis. H en résulte, pour chaque écho, une fréquence de battement proportionnelle à sa distance. Si, comme on le montrera par la suite, le code de phase et la fréquence d'échantil- lainage sont bien choisis, la fréquence de battement est constante et sans aucune interruption de phase pendant tout le temps d'éclairement de l'écho par le radar. Un traitement par FFT (Transformée de Fourier Rapide) sur N points permet ensuite d'évaluer la valeur de la fréquence de battement, tout en intégrant le signal de façon cohérente. En sortie de cette FFT, le signal est réparti sur les trois voies de traitement définies précédemment. La plus simple est celle de la cartographie en faisceau réel. Le module de chaque écho est calculé et une présentation de type "PPI" ("Panorarnic Plan Indication") est envoyée vers un système de visualisation de type TV ou autre. Les deux autres voies ont un tronc commun, qui consiste à calculer la FFT du signal reçu dans chaque case de distance, pendant un certain nombre "n" de récurrences. I1 en résulte un spectre sur lequel les échos mobiles sont reconnus des échos fixes mais aussi des échos mobiles (regroupés sous le terme général éhos de cellule). Enfin, après élimination par inhibition des sorties de FFT correspondant à des signaux localisés en fréquence, les éclats de pale sont extraits par un traitement spécifique, qui consiste en une FFT inverse et qui sera décrit ultérieurement de façon plus détaillée. On décrit maintenant de façon plus détaillée le code de phase émis. L'invention sera décrite dans une application préférée mettant en oeuvre des codes polyphases quadratiques mais elle pourrait aussi être mise en oeuvre avec une modulation linéaire de fréquence. La figure 3a donne à titre d'exemple le diagramme temporel d'un train d'impulsions d'émission 20 à 26 constitué par la répétition d'une série de N = 6 impulsions 20 à 25 dont les phases 4'o à IP5 varient suivant une loi quadratique. L'intervalle de temps qui sépare les fronts avant de deux impulsions consécutives de durée T est égal à Td 3t et la durée d'une série est égale à T = NTd. La figure 3b donne le diagramme temporel des impulsions 30 à 35 qui sont reçues d'un objet en réponse aux impulsions émises 20 à 25 en prenant les mêmes origines temporelles que celles de la figure 3a. Ce train d'impulsions 30 à 35 est retardé d'un temps Tr = NaTd + Dr par rapport au train d'impulsions émises 20 à 25. Dans ces deux diagrammes, on a choisi Nr = 2 et Dr = Td/2. Bien entendu, les impulsions 28 et 29 qui sont reçues avant l'impulsion 30 correspondent à la série d'impulsions émises avant l'impulsion 20 et sont affectées du même retard Tr par rapport aux impulsions d'origine. Si les impulsions du diagramme de la figure 3b sont filtrées par un filtre adapté à une impulsion rectangulaire de durée t, on obtient les signaux triangulaires 38 à 45 de la figure 3c dont le maximum coïncide avec le flanc arrière des impulsions reçues. Plusieurs cases distance peuvent être définies en utilisant plusieurs instants d'échantillonnage pendant la période de réception séparant deux périodes d'émission. Si on appelle 4)o à 4)5 les phases des signaux reçus après l'émission des impulsions de phase 4'o à 4)5 respecti- vement, on peut écrire que co =4) 4, (pl = 45, p2 = 4)o, p3 = 4)144 =4)2 et cp5 =43, c'est-à-dire de manière plus générale: (I) W (i) _ 4(i - Nr + N) pour i variant de 0 à Nr, et (2) p (i) = p(i - Nr) pour i variant de Nr + 1 à N - 1. En soustrayant les phases émises tl)(i) aux phases reçues p(i), il est possible de faire apparaître une différence de phases qui ne dépend plus du terme quadratique de la loi de phase, c'est-à-dire de i2, mais qui dépend d'un terme linéaire proportionnel à iNr; une transformée de Fourier discrète permet alors de restituer la valeur de Nr et fournit ainsi une mesure de la distance. Pour qu'il en soit ainsi, il faut choisir des codes de phase quadratiques particuliers qui sont déterminés comme suit à partir d'une loi de code quadratique quelconque: g) (i) = 2n (ai2 + bi) pour i = 0, N- 1 Le cas 2aN = 1 et b = f conduit au code dont la loi est la suivante: V' (i) = i2 - ri pour i=0, N-1 qui est le code P4 défini dans les articles précités de la revue IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. De manière plus générale, un code de la forme: V(i} _ N (ixa)2 - n (i-o) pour i=0, N-1 avec o quelconque peut être utilisé. L'opération de démodulatim du signal émis par le signal reçu, effectuée comme décrit précédemment (en relation avec la figure 2) au début de la compression d'impulsion, consiste alors à effectuer pour chaque quantum de distance la rotation de phases cp(i) - 4)(i). Cette rotation de phase est suivie par une Transformée de Fourier sur N points qui termine la compression d'impulsion. On décrit maintenant de manière plus détaillée le traitement permettant l'extraction des éclats de pale, et donc l'identification des hélicoptères. Comme on l'a indiqué précédemment, le traitement par TFD (ou FFT) est totalement inapte à la détection de l'écho de pale. Afin de retourner au signal original dans le domaine temporel et d'éviter la superposition avec les échos de sol puissants et les échos mobiles classiques, on réalise la TFD inverse à partir des signaux de sortie de la première TFD après avoir inhibé les sorties correspondant aux échos de sol et à l'écho de peau de l'hélicoptère, et plus généralement à tous les échos ponctuels ou quasi-ponctuels en fréquence. La mise à zéro préalable de ces échantillms permet d'obtenir une nouvelle fonction du temps d'où les signaux continus ou quasi-continus en temps ont disparu, laissant apparattre les signaux impulsionnels tels que les éclats de pale qui, sinon, auraient été noyés par les échos radar "classiques". On décrit maintenant, en relation avec la figure 4, le principe de guidage du missile. Le missile est guidé en deux phases successives: - première phase: guidage dans le plan horizontal par le radar, par l'intermédiaire d'ordres de télécommande, guidage dans le plan vertical à altitude constante par un altimètre; - deuxième phase: guidage dans les deux plans par un auto-directeur infrarouge imageur ou millimétrique. L'auto-directeur assure l'impact sur la cible et est capable de distinguer plusieurs cibles. Ces deux phases sont illustrées sur les figures 4a et 4b qui se rapportent respectivement au guidage dans le plan vertical et dans le plan horizontal. Les moyens de guidage du missile sont: - un auto-directeur infrarouge ou millimétrique; - un récepteur/répondeur de télécommande; - un altimètre; un gyromètre de stabilisation en roulis. Tous ces éléments sont de type connu. Le récepteur/répondeur est utilisé pour le guidage dans le plan horizontal lors de la première phase du vol. [1 permet la localisation du missile par le radar et la réception des ordres de télécommande. Il reçoit les impulsions de localisation en provenance du radar, les retarde, les amplifie et les réémet en direction du radar. Un instant après, le radar transmet une consigne de télé-commande qui est reçue et décodée par le même récepteur. Les ordres de télécommande peuvent être codés en amplitude, en phase ou en fréquence. Le code FSK (Frequency Shift Keying) est bien adapté. De cette façon, plusieurs radars peuvent tirer plusieurs missiles simultanément sans risque d'interactions. Le missile possède une antenne d'émission/réception orientée vers l'arrière, avec des lobes secondaires les plus faibles possibles vers l'avant pour éviter les brouillages. L'altimètre assure le guidage du missile dans le plan vertical pendant la première phase du vol. L'altitude est prédéterminée par le radar avant le tir pour que le missile vole largement au-dessus de la cible. De cette façon, une arrivée plongeante sur la cible est garantie. L'altimètre est d'un type connu. Il peut être à impulsions ou en onde continue. Le guidage dans les deux plans étant tout à fait découplé, le missile est stabilisé en roulis par un gyroscope. Deux hypothèses sont possibles pour l'autodirecteur (A.D.) : A.D. infrarouge ou A.D. millimétrique. Dans le cas d'un A.D. infrarouge, la pointe avant du missile est constituée par un "IR dôme", recouvrant un autodirecteur infrarouge "imageur". Celui-ci assure la deuxième phase du guidage et l'impact. l0 I1 Le champ angulaire de l'autodirecteur lui permet d'accrocher la cible au cours du vol, à partir des informations fournies par le radar. Sa résolution angulaire est suffisante pour distinguer des cibles proches l'une de l'autre. Le choix de la cible est effectué en fonction des indications transmises au préalable par le radar. L'accrochage a lieu suffisamment près de la cible pour que l'atténuation atmosphérique devienne négligeable, même par des conditions peu favorables à la propagation des ondes infrarouges. L'attaque ayant lieu par le dessus de l'hélicoptère, la signature infrarouge a un niveau élevé (sortie des tuyères des moteurs). Dans le cas d'un A.D. millimétrique les remarques sont les mêmes que dans le cas précédent, les deux techniques peuvent être appliquées indifféremment. Deux types de radars sont envisageables, en fonction de l'antenne dont ils disposent. Les radars à antenne mécanique ayant un faisceau peu agile, la poursuite de la cible devra être continue. Cela limite la capacité multi- cible aux échos situés dans le même faisceau d'antenne. Dans le cas d'un raid d'hélicoptère, il est probable que cette configuration est réaliste. Le radar peut alors poursuivre plusieurs cibles (de l'ordre d'une dizaine par exemple). Le missile doit également se trouver dans le faisceau, ce qui impose une loi de guidage par alignement. L'autre type d'antenne est à balayage électronique, au moins dans le plan horizontal. Dans ce cas, plusieurs cibles dispersées peuvent être poursuivies simultanément, et plusieurs missiles peuvent être guidés vers ces cibles. Le missile peut être guidé par alignement, ou en navigation proportionnelle. Cette dernière méthode présente l'avantage de découpler totalement le missile de l'aéronef tireur. Dans ce cas, contrairement au guidage par alignement, une évasive du tireur n'a aucune conséquence sur la trajectoire du missile. Comme représenté sur la figure 5, qui correspond plus particulièrement au cas d'un émetteur radar à TOP, le radar est composé des sous-ensembles suivants: - ensemble antenne; - émetteur; - pilote/récepteur; - traitement du signal. Dans le cas d'une antenne active, la plupart des sous-ensembles seraient les mêmes que dans le cas de l'émetteur à TOP. L'ensemble antenne différerait et l'émetteur serait supprimé. L'ensemble antenne comprend l'antenne, les servomécanismes et le récepteur en hyperfréquence. Dans le cas où le radar est disposé en pointe avant d'un avion ou d'un hélicoptère, il est équipé d'une antenne unique, asservie en site et en gisement (et éventuellement en roulis), éclairant un secteur limité sur l'avant de l'appareil. Les asservissements peuvent être remplacés par un balayage électronique. Dans le cas où le radar est monté dans un pod, il peut disposer d'une antenne orientée vers l'avant, et d'une antenne orientée vers l'arrière. Chaque antenne couvre 180 degrés dans le plan horizontal. Ainsi 360 degrés sont couverts. L'avion peut effectuer une évasive importante tout en continuant de poursuivre la cible avec le radar. L'antenne délivre trois voies de réception manopulse: voie Somme, voie Différence en gisement (plan horizontal), voie Différence en site (plan vertical). La technique de réalisation de l'antenne est quelconque. Cela peut être une antenne Cassegrain, une antenne à fentes, ou une antenne à réflecteur parabolique. Le récepteur en hyperfréquence assure les fonctions de limiteur (protection des voies de réception), préamplificateur faible bruit (fixant le facteur de bruit de la chaîne) et transposition en fréquence intermédiaire. Le récepteur hyperfréquence peut avoir deux voies ou trois voies ou quatre voies de réception. Dans le cas où il ne dispose que de deux voies, l'une est affectée à la voie Somme. L'autre est affectée alternativement à la voie Différence en gisement et à la voie Différence en site. Les écartométries en gisement et en site sont donc délivrées à des instants différents. Pair fournir une information valable dans le plan horizontal (ou dans le plan vertical), le radar doit savoir compenser les mouvements de roulis du porteur. Dans le cas où les écartométries en gisement et en site ne sont pas disponibles simultanément, le radar ne sait pas compenser électroniquement (c'est-à-dire par le calcul), le roulis. La seule solution est alors de le compenser mécaniquement, avec un axe supplémentaire d'asservissement. Dans le cas où le radar dispose de trois voies, les deux voies différence sont reçues simultanément. Dans le cas où le radar dispose de quatre voies, une voie peut être assignée au traitement des brouilleurs (voie ancillaire). L'émetteur reçoit de l'oscillateur pilote le signal à amplifier. Il utilise un TOP à hélice, modulable par la grille. Les modulateurs doivent être particulièrement soignés de façon à minimiser les temps de montée et de descente des impulsions. Le TOP peut être remplacé par n'importe quel amplificateur de puissance pouvant fonctionner avec un facteur de forme élevé. L'oscillateur pilote fournit au radar l'ensemble des fréquences nécessaires. II génère également l'onde à émettre, codée en phase, et le signal de télécommande du missile codé en fréquence (code FSK). Le récepteur en fréquence intermédiaire comprend autant de voies de réception que le récepteur en hyperfréquences. Les voies de réception sont linéaires, à grande dynamique et à filtre adapté. La réception se termine par une démodulation en bande de base sur deux voies en quadrature (voies I et Q). Le signal est finalement échantillonné et converti en numérique pour être ache-miné vers le traitement. Le traitement du signal numérique effectue toutes les opérations de traitement à haut débit: - compression d'impulsion; - traitement Doppler; - détecticn et extraction des éclats de pale d'hélicoptères; - détection et extraction des plots d'échos mobiles; - calcul des écartométries; traitement de la carte radar. Le traitement de l'information assure les opérations de calcul à bas débit: - poursuites; - identification des types d'hélicoptères; - calcul des domaines de tir; - calcul des consignes de pilotage. . Il effectue également les tâches suivantes: - gestion du bus radar; - interface avec le bus avion (et avec les missiles), ces bus per-mettant un transfert d'informations entre les sous-ensembles du radar, de l'avion ou des missiles. REVENDICATIONS 1. Radar de détection d'hélicoptères, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens pour émettre une onde codée en phase selon N moments se répétant régulièrement; - des moyens pour réaliser successivement, en réception: un filtrage adapté au code émis; une opération de conversion temps-fréquence, sur "n" récurrences successives, réalisant un filtrage Doppler; É une mise à zéro des sorties du filtre Doppler correspondant à 10 des échos ponctuels ou quasi-ponctuels en fréquence; É une opération inverse de conversion temps-fréquence, à l'issue de laquelle sont détectés les éclats de pale d'hélicoptères. 2. Radar selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onde émise est codée selon un code de phase quadratique. 3. Radar selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onde émise est codée suivant une modulation linéaire de fréquence. 4. Radar selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'onde émise est continue, l'émission et la réception étant simultanées. 5. Radar selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que l'onde émise est quasi-continue, afin de permettre alternativement l'émission et la réception. 6. Radar selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, parallèlement à la mise à zéro des sorties du filtre Doppler correspondant à des échos ponctuels ou quasi-ponctuels en fréquence, est réalisée une mise à zéro des seules sorties correspondant aux échos fixes, afin de permettre simultanément la détection des 25 cibles mobiles. 7. Radar selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que, parallèlement au filtrage Doppler, est effectuée une extraction du module des échos issus du filtrage adapté au code émis. 8. Radar selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le filtrage adapté au code émis est réalisé par soustraction de phase entre le signal reçu et une réplique du signal émis, puis Transformée de Fourier Discrète sur N points. 9. Radar selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'opération de conversion temps-fréquence consiste en une Transformée de Fourier Discrète sur "n" points. 10. Radar selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'opération de conversion fréquence-temps consiste en une Transformée de Fourier Discrète sur 'fin" points.. 11. Système d'arme anti-hélicoptères, comportant un radar de détection d'hélicoptères et au moins un missile muni de moyens de guidage, caractérisé en ce que le missile est guidé dans une première phase par le radar, par l'intermédiaire d'ordres de télé-commande et dans une deuxième phase au moyen d'un autodirecteur. 12. Système d'arme selon la revendication II, caractérisé en ce que le guidage effectué dans la première phase est du type en alignement. 13. Système d'arme selon la revendication Il, caractérisé en ce que le guidage effectué dans la première phase est du type en navigation proportionnelle. 20 25 14. Système d'arme selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'au cours de la première phase, le guidage par l'intermédiaire d'ordres de télécommande issus du radar est assuré dans le plan horizontal, le missile étant guidé dans le plan vertical à altitude constante, au moyen d'un altimètre. 15. Système d'arme selon l'une des revendications I1 à 14, caractérisé en ce que l'auto-directeur est un autodirecteur infra-rouge. 16. Système d'arme selon l'une des revendications Il à 14, caractérisé en ce que l'auto-directeur est un auto-directeur milli10 métrique.