FR 2878789 A1 20060609 FR 0412768 A 20041202 Toit à panneau mobile motorisé. La présente invention est du domaine des mécanismes motorisés 5 permettant l'ouverture et la fermeture d'une partie du toit d'un véhicule et plus particulièrement d'un navire. Dans le cadre de l'invention, le panneau rigide est mobile dans le sens longitudinal du navire et décrit un mouvement final ayant une composante verticale permettant la compression d'un joint d'étanchéité. Les difficultés majeures à résoudre pour la conception d'un panneau mobile motorisé pour un navire résident essentiellement dans les problèmes d'étanchéité des composants notamment électriques et dans le guidage et l'entraînement du panneau mobile présentant des dimensions et un poids importants. On entend par dimensions importantes des dimensions supérieures à lm et par poids important un poids de plusieurs dizaines de kilogrammes. Dans le cas d'un panneau de grandes dimensions il est difficilement envisageable d'entraîner le panneau mobile sur un seul de ses cotés. Il existe plusieurs possibilités pour entraîner le panneau sur ses deux cotés: La première consiste à utiliser deux motorisations situées de part et d'autre du panneau mobile en cherchant à les faire fonctionner de manière synchrone. Ce principe offre généralement un résultat peut satisfaisant du fait que les motorisations présentes toujours de très légères différences de vitesse. Une autre solution consiste à n'utiliser qu'une seule motorisation et à transmettre le couple du moteur aux deux cotés du panneau mobile par l'intermédiaire d'un axe transversal. Dans ce cas, les deux cotés sont entraînés symétriquement. Toutefois cette solution est difficile à mettre en oeuvre. La présente invention a pour objet d'apporter une solution à ces problèmes techniques et propose un mécanisme de toit mobile motorisé se caractérisant essentiellement en ce que l'entraînement du panneau mobile est réalisé par un rouleau motorisé ayant pour fonction de transmettre le couple du moteur de chaque coté du panneau et d'assurer une parfaite étanchéité du moteur. Selon une autre caractéristique, le panneau mobile comporte des galets coulissants dans une rainure et dont la forme permet de faire décrire au toit un mouvement à composante verticale permettant la compression d'un joint d'étanchéité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau motorisé se caractérise en ce que l'axe de sortie de motoréducteur est fixe et que le corps du moteur est tournant. Le corps du moteur qui comporte les connexions électriques étant tournant, l'invention propose une solution de liaison électrique du moteur utilisant un câble spiralé capable d'accepter la torsion à laquelle il est sollicité. Selon une autre caractéristique, l'invention propose un système permettant 5 d'assurer la tension du câble de connexion électrique d'un joint sensible fixé au panneau mobile. Enfin, l'invention propose un système d'enrouleur de toile permettant de cacher les rails de guidage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la 10 lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins dans lesquels: - la figure 1 représente une vue générale du toit et de son panneau mobile, la figure 2 représente une vue générale du mécanisme de guidage et 15 d'entraînement du panneau mobile, - la figure 3 représente une vue en coupe des éléments de guidage et d'entraînement, la figure 4 représente une vue en coupe du rouleau motorisé, - la figure 5 représente une vue en perspective des rails de guidage, 20 - la figure 6 représente une vue en coupe du système de tension du câble du joint sensible. Comme on peut le voir sur la figure 1, le toit fixe (1) comporte un panneau mobile (2), rigide, décrivant un mouvement de translation dans le sens longitudinal du navire. Afin de comprimer un joint d'étanchéité, le panneau mobile décrit un mouvement final ayant une composante verticale. D'un point de vue général représenté sur la figure 2, le mécanisme comporte deux rails (3) et (3') situés de chaque coté du panneau mobile sur lesquels sont guidés des supports coulissants (4) et (4'). Ces supports coulissants sont chacun pourvus d'une crémaillère reliée à un rouleau motorisé (5). La figure 2 permet de distinguer les détails du mécanisme. Le rouleau moteur (5) est doté à ses extrémités de pignons dentés (6) engrenés sur la crémaillère (7). La crémaillère (7) est fixée sur le support coulissant (4). Le support coulissant (4) est guidé sur le rail (3) par un chariot (9). Le panneau mobile, non représenté sur la figure 2, est fixé sur une équerre (10) solidaire d'un doigt de guidage (11) guidant le panneau mobile verticalement par rapport au support coulissant (4). L'équerre (10) supporte un galet (12) guidé dans une rainure (13) fixe par rapport au rail (3). Les détails de constitution du rouleau moteur (5) sont représentés sur la figure 4. Le rouleau moteur (5) est constitué : d'un motoréducteur (14) dont l'arbre de sortie est engagé dans un axe (15) relié de manière fixe à une bride de fixation (16), d'un axe libre (17) relié à une bride de fixation (18), d'un tube (19) guidé en rotation à chacune de ses extrémité autour des axes (15) et (17) par des roulement à bille (20), - d'une couronne d'entraînement (21) réalisant la jonction entre le tube (19) et le corps du motoréducteur (14), - de deux pignons (6) et (6') fixés aux extrémités du tube (19). Ce principe permet d'encapsuler le moteur dans une enceinte étanche constituée par le tube et permet également de transmettre le couple du moteur sur les deux pignons en utilisant le tube comme arbre de transmission. Dans la configuration représentée sur la figure 4, l'arbre du moteur est fixe et le corps du moteur est tournant. Les connexions électriques étant réalisées à l'arrière du corps du motoréducteur (14), il est nécessaire que le câble d'alimentation électrique soit en mesure d'accepter la torsion auquel il est soumis. A cet effet l'invention propose d'utiliser un câble spiralé (22) branché à la partie arrière du motoréducteur et sortant du rouleau motorisé par un trou longitudinal réalisé dans l'axe libre (17). Comme on peut le voir sur la figure 5, le galet (12) est guidé dans une rainure (13). Le mouvement à composante verticale du panneau mobile est obtenu en modifiant la trajectoire du galet (12) dans la rainure (13). Afin de soumettre le panneau mobile à un déplacement vertical lors de la fin de la course de fermeture, la rainure (13) est inclinée vers le bas en suivant un angle proche de 45 . Tel que représenté sur la figure 2, le panneau mobile, non représenté, est équipé d'un joint sensible (23) permettant de détecter un obstacle sur sa trajectoire lors de la phase de fermeture. Ce joint sensible est relié par un câble électrique qu'il est nécessaire de maintenir tendu lors de mouvements du panneau. L'invention propose sur la figure 6 un système de tension de ce câble constitué : - d'un ressort (24) dont l'une des extrémités est fixe et l'autre reliée à un coulisseau (25) guidé dans un tube (26) fixé perpendiculairement à la trajectoire du panneau mobile, le câble (27) dont l'une des extrémités est fixe et l'autre reliée au joint sensible (23) venant passer au travers d'une poulie (28) fixée au coulisseau (25). L'invention propose enfin un système de toiles montées sur un enrouleur permettant de cacher les rails (3) et (3'). Les toiles, non représentées sur la 2878789 4 figure 2, sont enroulées autours des tubes (29) et (29') dotés de ressorts de rappel. L'extrémité des toiles est fixée au panneau mobile, ainsi les toiles s'enroulent autour des tubes (29) et (29') quand le toit s'ouvre et se déroulent quand le toit se ferme. Revendications 1/ Toit de véhicule à panneau mobile rigide coulissant caractérisé en ce 5 que l'entraînement du panneau mobile (2) est réalisé par un rouleau motorisé (5). 2/ Toit de véhicule à panneau mobile rigide selon la revendication 1, coulissant avec un déplacement final de fermeture ayant une composante verticale pour parvenir à une position fermée et étanche, le panneau mobile (2) étant guidé en translation verticale par rapport à des supports coulissants (4), lesdits supports coulissants étant guidés en translation horizontale par rapport à des rails (3) fixes par rapport au toit du véhicule (1), l'invention se caractérisant en ce qu'elle comporte un mécanisme d'entraînement des supports coulissants (4) constitué par un rouleau motorisé (5) comportant à chacune de ses extrémités un pignon (6) venant entraîner une crémaillère (7) reliée au support coulissant (4). 3/ Toit à panneau mobile selon la revendication 2 caractérisé en ce que le panneau mobile est pourvu de galets (12) engagés dans un guidage (13), la trajectoire du panneau mobile selon l'axe verticale étant ainsi soumise à la forme du guidage (13). 4/ Toit à panneau mobile selon l'une des revendications précédentes 25 caractérisé en ce que le rouleau motorisé (5) est constitué : - d'un motoréducteur (14) dont l'arbre de sortie est engagé dans un axe (15) relié de manière fixe à une bride de fixation (16), - d'un axe libre (17) relié à une bride de fixation (18), - d'un tube (19) guidé en rotation à chacune de ses extrémités autour 30 des axes (15) et (17), d'une couronne d'entraînement (21) réalisant la jonction entre le tube et le corps du motoréducteur (14), - de deux pignons (6) et (6') fixés aux extrémités du tube (19). 5/ Toit à panneau mobile selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'alimentation électrique du motoréducteur (14) est réalisée par un câble spiralé (22) placé à l'intérieur du tube (19), ledit câble spiralé (22) étant connecté à la partie arrière du motoréducteur et sortant du rouleau motorisé par un trou longitudinal réalisé dans l'axe libre (17). 6/ Toit à panneau mobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un joint sensible (23) permettant de détecter un obstacle lors de la fermeture du panneau mobile. 2878789 6 7/ Toit à panneau mobile selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte un système de tension du câble (27) du joint sensible (23) constitué notamment d'un ressort (24) dont l'une des extrémités est fixe et l'autre reliée à un coulisseau (25) guidé dans un tube (26) fixé perpendiculairement à la trajectoire du panneau mobile, le câble (27) dont l'une des extrémités est fixe et l'autre reliée au joint sensible venant passer au travers d'une poulie (28) fixée au coulisseau (25). 8/ Toit à panneau mobile selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des toiles dont une extrémité est reliée au panneau mobile et l'autre solidaire d'un tube enrouleur (29), lesdites toiles permettant de cacher les rails de guidage (3) et (3').