FR 2878241 A1 20060526 FR 0412338 A 20041121 2878241 1 MACHINE AUTOMATIQUE POUR LA FORMATION D'UN NOEUD A L'AIDE D'UNE FICELLE EN EXTREMITE D'UNE GAINE TUBULAIRE EN VUE DE L'OBTURER PAR CONSTRICTION SOUS L'EFFET DU SERRAGE DU NOEUD. La présente invention est relative à une machine automatique pour la formation d'un noeud à l'aide d'une ficelle en extrémité d'une gaine tubulaire à obturer par constriction de sa paroi sous l'effet du serrage du noeud, cette gaine tubulaire pouvant être pré remplie d'un produit alimentaire carné par exemple ou bien être destinée à recevoir un produit alimentaire. Le produit alimentaire peut être de la chair à saucisse ou autre. On connaît de l'état de la technique des machines pour former à l'aide d'ure ficelle un noeud à chaque extrémité d'une gaine tubulaire. Une telle machine est notamment connue de la demande de brevet EP 80 422. Cette machine pour former le noeud utilise un mécanisme qui forme deux boucles sur le fil par déplacement linéaire vertical de deux crochets de préhension et qui assure la superposition des deux boucles formées par déplacement horizontal de deux autres crochets de préhension, ces deux crochets se déplaçant en éloignement l'un de l'autre. Dans ces deux boucles est engagée par mouvement linéaire d'avance une pince qui vient happer l'extrémité de la gaine à ligaturer et qui par mouvement de recul amène l'extrémité de la gaine dans les deux boucles superposées et la maintien dans ces deux boucles pendant le nouage qui s'effectue par traction sur les deux extrémités du fil. Il est apparu que le noeud formé de cette façon n'assure pas sous certaines conditions un bon ligaturage de l'extrémité de la gaine, le noeud 25 pouvant se défaire. La présente invention a pour objet de résoudre l'inconvénient ci dessus cité en mettant en oeuvre une machine apte à réaliser un noeud plus solide inapte à se défaire. À cet effet la machine automatique selon l'invention, pour la formation d'un noeud à l'aide d'une ficelle 1 en extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue de l'obturer par constriction de sa paroi sous l'effet du serrage du noeud lequel serrage est opéré par traction sur la ficelle, ladite machine comportant un moyen de maintien à l'horizontale de la partie 1 a de la ficelle sur laquelle doit 2878241 2 être formé le noeud, ladite partie la de ficelle étant maintenue à l'horizontale par des organes de pince en regard d'un mécanisme de formation de deux boucles sur ladite partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées et ladite machine comportant de plus un moyen d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, se caractérise essentiellement en ce que le mécanisme de formation des deux boucles sur la partie (la) de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend: - un arbre d'entraînement vertical rotatif autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti de la machine et accouplé à un ensemble moteur d'entraînement en rotation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, en translation selon un mouvement ascendant et descendant, - et deux volets mobiles articulés chacun selon un axe horizontal à un support rigidement fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement, lesdits volets étant associés à un moyen de positionnement, qui assure le maintien en position de ces derniers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement opposée, soit à la verticale en vis à vis l'un de l'autre, chacun des dits volets, à l'opposé de son axe d'articulation au support présentant une échancrure le traversant de part en part selon son épaisseur, laquelle échancrure est ouverte sur celle des rives du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions de préhension de la partie de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions formant saillie sur celle des faces du volet en regard de la partie (la) de ficelle, les dits volets en vue de la formation du noeud étant positionnés à l'horizontale au dessus de la partie (la) de ficelle et de manière symétrique par rapport à un plan géométrique P contenant l'axe longitudinal de la partie (1a) de ficelle et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet au support et ensuite l'arbre d'entraînement étant mû en rotation et entraîné vers le bas de façon que les pions des volets viennent successivement appréhender la partie (la) de ficelle, et avant que les dits pions ne viennent appréhender une seconde fois la partie(la) de ficelle, l'arbre d'entraînement, étant mû vers le haut pour amener 2878241 3 les dits pions à écartement de la partie (la) de ficelle non encore appréhendée, la poursuite de la rotation dudit arbre sur la fraction de tour restante permettant la formation de deux boucles opposées maintenues par les pions autour des échancrures, les volets étant ensuite ramenés en position verticale par le moyen de positionnement afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un noeud à apposer sur l'extrémité de la gaine. Le noeud ainsi formé entre les doigts des volets est ensuite transféré sur l'extrémité de la gaine. Cette action est effectuée par le moyen d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles, cette introduction étant opérée par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moyen comprend: - un mandrin de prénouage tubulaire horizontal, mobile horizontalement en translation selon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen moteur qui le positionne soit selon une position d'effacement selon laquelle il est écarté des volets mobiles soit selon une position d'attente du noeud selon laquelle il est engagé dans les échancrures des volets mobiles et dans les boucles du noeud, lesdits volets étant en position verticale, une pince à deux mâchoires montée dans le mandrin et associée à un organe moteur qui la dispose selon une première position selon laquelle elle est entièrement rétractée dans le mandrin et une seconde position selon laquelle elle est déployée du mandrin, les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, et un manchon de transfert monté en coulissement sur le mandrin de prénouage, et associé à un organe moteur d'entraînement en translation le long du mandrin, lequel organe moteur est activé après que la pince avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin et après que les volets mobiles aient été ramenés en position horizontale afin que le noeud formé dans les volets soit transféré au mandrin de prénouage, l'activation du moteur provoquant le coulissement du manchon de transfert sur le mandrin et l'entraînement du noeud, par glissement sur le mandrin, vers la gaine à obturer. 2878241 4 Le noeud est ensuite serré par traction sur la ou les partie(s) correspondante(s) de ficelle. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des organes de pince de maintien de la partie (1a) de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme de formation des boucles du noeud et l'autre est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement du mécanisme de formation des deux boucles du noeud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle position est située à proximité dudit premier organe de pince et une position aval angulairement décalée par rapport à la précédente, et inversement, l'organe de pince mobile, lors de son mouvement de la position amont vers la position aval enroulant partiellement la ficelle autour d'un premier galet de renvoi puis autour d'un second galet de renvoi, les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe de pince mobile étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur. D'autres avantages, buts, et caractéristiques de l'invention, apparaîtront à la lecture de la description, d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en éclaté d'une machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue de la face avant de la machine avec les organes de guidage du fil, non représentée en figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en perspective de la face avant, - la figure 5 est une vue de face du mécanisme de formation des deux boucles 25 sur la ficelle et de juxtaposition des deux boucles, - la figure 6 est une vue de droite de la figure 5, - la figure 7 est une vue de dessus dudit mécanisme, - la figure 8 est une vue de dessous schématique dudit mécanisme, les volets étant en position horizontale et deux boucles étant formées, - la figure 9 est une vue en coupe du moyen de transfert des deux boucles formées, vers l'extrémité de la gaine, le mandrin de ce moyen n'étant pas représenté, 2878241 5 - la figure 10 est une vue en coupe du mandrin du moyen de transfert des boucles, - la figure 11 est une vue en perspective du mandrin du moyen de transfert, - la figure 12 est une vue de face d'un organe de pince mobile, - la figure 13 est une vue en perspective d'un organe de pince mobile, - la figure 14 est une vue en coupe montrant les ensembles moteurs associés au mécanisme de formation des boucles du noeud et à l'organe de butée mobile, - la figure 15 est une vue en perspective d'un organe de pince de transfert, Telle que représentée, la machine automatique selon l'invention, est destinée à la formation d'un noeud à l'aide d'une ficelle sur l'extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue de la clore par constriction de sa paroi, cette gaine étant prévue pour recevoir un produit alimentaire par exemple carné. La machine selon l'invention, comporte sur un bâti B un moyen de maintien à l'horizontale de la partie la de la ficelle sur laquelle doit être formé le noeud, ladite partie la de ficelle étant maintenue à l'horizontale par des organes de pince 2, 3 en regard d'un mécanisme 4 de formation de deux boucles sur ladite partie la de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées. La machine comporte de plus un moyen 5 d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles. La machine comporte également sur sa face avant, représentée en figure 3, des organes 6 de guidage de la ficelle et de mise en tension de cette dernière, l'organe de pince 2 étant porté par cette face avant. Conformément à l'invention, le mécanisme 4 de formation des deux boucles sur la partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend: - un arbre 40 d'entraînement, vertical, rotatif, autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti B de la machine et accouplé à un ensemble moteur 41 d'entraînement en rotation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, en translation selon un mouvement ascendant et descendant, - et deux volets mobiles 42 articulés chacun selon un axe horizontal à un support 43 rigidement fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 40, lesdits volets 42 étant associés à un moyen de positionnement 44, qui 2878241 6 assure le maintien en position de ces derniers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement opposée, soit à la verticale en vis à vis l'un de l'autre, chacun des dits volets, à l'opposé de son axe d'articulation au support présentant une échancrure 45 le traversant de part en part selon son épaisseur, laquelle échancrure est ouverte sur celle des rives du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets 42 en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions 46 de préhension de la partie la de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions 46 formant saillie sur celle des faces du volet en regard de la partie (1 a) de ficelle. Préférentiellement comme on peut le voir en figure 8, à chaque volet 42 sont associés deux pions 46, ces pions étant disposés en regard respectivement des deux extrémités de l'échancrure 45, correspondante. Pourra être prévu un troisième pion en périphérie de l'échancrure et disposé, en considérant le périmètre de l'échancrure à mi distance entre les deux premiers pions. Ces troisièmes pions sont représentés en trait mixe fort sur la figure 8. Selon la forme préférée de réalisation, l'arbre d'entraînement 40 est cannelé et est monté de manière coulissante dans une bague cannelée montée dans le palier de guidage. Cette bague est équipée d'une denture externe, en prise avec une crémaillère actionnée par un organe moteur du type vérin pneumatique. Cet organe moteur, la crémaillère et le pignon de la bague cannelée constituent l'ensemble moteur 41. Avantageusement l'arbre d'entraînement 40 du mécanisme 4 est équipé en partie supérieure d'un bras radial 47 portant un galet de roulement 48 et sur le bâti B de la machine est montée une came fixe 49 dotée d'un chemin de roulement sans fin sur lequel prend appui et roule le galet 48, le profil dudit chemin déterminant la position en hauteur de l'arbre 40 et des volets 42 et ce en relation avec leur position angulaire autour de leur axe vertical de rotation et ledit chemin présentant une partie plane horizontale, inférieure, une partie ascendante, une partie plane horizontale supérieure et une partie descendante. La came 49, de forme tubulaire est montée autour de la partie supérieure de l'arbre d'entraînement 40. Préférentiellement le moyen de positionnement 44 des deux volets 42 est constitué par deux organes moteurs associés respectivement aux deux volets, ces organes moteurs étant avantageusement constitués par des vérins pneumatiques. Chacun de ces vérin est articulé respectivement à une structure portée par le support 43 et au volet 42 correspondant. Ce support 43 se présente de préférence sous la forme d'un profilé de section droite en U, la forme de U étant tournée vers le bas. Comme on peut le voir en figure 5 ce support 43 forme un logement 43a entre les volets, ouvert vers le bas, et limité par une face supérieure horizontale, ladite face supérieure étant disposée selon un niveau de hauteur supérieur par rapport aux volets. Chaque pion 46 de préhension sera de forme tronconique. Par la petite base du tronc de cône, chaque pion est appliqué contre la face correspondante du volet. Cette disposition assure le maintien de la ficelle dans les volets du mécanisme 4 lors de l'opération de formation du noeud. Les volets 42, en vue de la formation du noeud, sont positionnés à l'horizontale au-dessus de la partie (la) de ficelle, ainsi que de manière symétrique par rapport à un plan géométrique P contenant l'axe longitudinal de la partie (la) de ficelle d'une part et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet 42 au support 43 d'autre part. Ensuite l'arbre d'entraînement 40 est mû en rotation et entraîné vers le bas de façon que les pions 46 des volets 42 viennent successivement appréhender la partie la de ficelle. Avant que les pions 46 ne viennent appréhender une seconde fois la partie la de ficelle, l'arbre d'entraînement 40, est mû vers le haut pour amener les dits pions 46 à écartement de la partie 1 a de ficelle de façon que cette dernière ne soit pas happée par ces pions. La poursuite de la rotation de l'arbre d'entraînement 40 sur la fraction de tour restante permet la formation de deux boucles opposées maintenues par les pions 46 autour des échancrures 45. Par la suite, les volets 42 sont ramenés en position verticale par le moyen de positionnement 44 afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un noeud à apposer sur l'extrémité de la gaine. Préférentiellement est prévu un doigt de préhension, non représenté, de la partie la de ficelle. Ce doigt de préhension est disposé en amont du mécanisme 4 de formation des deux boucles et de juxtaposition de ces dernières, et est associé à un organe moteur qui l'amène en position haute de façon à amener en position haute vers le mécanisme 4, le brin amont non bouclé 2878241 8 de la partie la de ficelle lorsque les deux boucles sont formées et les volets 42 sont encore en position horizontale. Avantageusement ce brin est introduit dans le logement 43a du support 43. Le moyen 5 d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, reçoit le noeud et assure le transfert du noeud vers l'extrémité de la gaine à nouer. Ce moyen 5 comprend: - un mandrin 50 de prénouage, tubulaire, horizontal, mobile horizontalement en translation selon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen moteur 51 qui le positionne soit selon une position d'effacement selon laquelle il est écarté des volets mobiles 42, soit selon une position d'attente du noeud selon laquelle il est engagé dans les échancrures 46 des volets mobiles 42 et dans les boucles du noeud, lesdits volets 42 étant en position verticale, - une pince 52 à deux mâchoires, montée dans le mandrin 50 et associée à un organe moteur 520 qui la dispose selon une première position selon laquelle elle est entièrement rétractée dans le mandrin 50 et une seconde position selon laquelle elle est déployée du mandrin 50, les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, - et un manchon de transfert 53 monté en coulissement sur le mandrin de prénouage 50, et associé à un organe moteur 54 d'entraînement en translation le long du mandrin 50, lequel organe moteur 54 est activé après que la pince 52 avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin 50 et après que les volets mobiles 42 aient été ramenés en position horizontale afin que le noeud formé dans les volets soit transféré au mandrin de prénouage 50, l'activation du moteur 54 provoquant le coulissement du manchon de transfert 53 sur le mandrin 50 et l'entraînement du noeud, par glissement sur le mandrin, vers la gaine à obturer. Selon la forme préférée de réalisation, le moyen 5 comprend une paroi fixe verticale 55 pourvue d'un perçage traversant dans lequel est engagé en fixation, un fourreau tubulaire 56 horizontal dans lequel est monté en 2878241 9 coulissement le mandrin 50 et sur lequel est monté en coulissement le manchon de transfert 53. Le moyen moteur 51 est par exemple constitué par un vérin pneumatique 511 articulé d'une part à la paroi verticale 55 et d'autre part à une structure de leviers 512 articulée à une chape 513 fixée à la paroi 55. Cette structure de levier comporte à distance de son axe d'articulation à la chape 513, deux galets 514 qui sont engagés respectivement dans deux rainures 515 formées dans un bloc 516 solidaire du mandrin 50. La pince 52 comporte deux mâchoires de longueurs inégales, la mâchoire la plus longue occupant une position inférieure. Cette disposition facilite l'engagement de l'extrémité de la gaine entre les mâchoires. L'organe moteur 520 associé à la pince 52 est par exemple constitué par un vérin pneumatique. Ce vérin est fixé par son corps au bloc 516. Chacune des deux mâchoires de la pince 52 est dotée d'un épaulement, qui lorsque la pince est mue dans le sens de son déploiement par rapport au mandrin, vient buter contre un pion transversal monté de manière fixe dans le mandrin. Cette disposition assure une ouverture automatique des mâchoires de la pince. Lors de la rétraction de la pince dans le mandrin, les mâchoires sont dégagées de leurs pions de buttée et en prenant appui contre la face interne du mandrin, sont ramenées en position de fermeture et donc de serrage de l'extrémité correspondante de la gaine. Avantageusement, à la pince 52 est associé un organe de coupe fixe 57 monté dans le mandrin 50 pour couper, lors de la rétraction de la gaine dans le mandrin, l'extrémité libre de la gaine en débordement par rapport à la pince. Cet organe de coupe est latéral à la pince et se présente sous la forme d'une lame à tranchant incliné. Le manchon de transfert 53 est avantageusement doté d'un joint racleur pour éviter que le noeud ne s'engage dans l'alésage interne de ce dernier. Le manchon 53 est pourvu d'une patte radiale à laquelle est fixé l'organe moteur 54. De préférence, cet organe moteur est constitué par un vérin pneumatique fixé par sa tige à la dite patte et par son corps à la paroi fixe 55. Après transfert du noeud sur l'extrémité de la gaine, ledit noeud est resserré sur la dite extrémité par traction sur la sur la ou les partie(s) 2878241 10 correspondante(s) de ficelle. A cet effet, est prévu un moyen de traction de la partie 1 a de la ficelle pour serrer le noeud autour de la gaine, ce moyen de traction étant constitué par un doigt mobile 60 actionné par un organe moteur constitué avantageusement par un vérin pneumatique. Ensuite La partie la de ficelle est sectionnée par un organe de coupe 8 monté mobile de bas en haut et de haut en bas et porté par un organe moteur d'actionnement par exemple un vérin pneumatique. Ensuite le moteur de la pince 520 est activé en vue du desserrage de la pince et du dégagement de la gaine. Selon la forme préférée de réalisation, l'un 2 des organes de pince de maintien de la partie la de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme 4 de formation des boucles du noeud et l'autre 3 est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement 40 du mécanisme 4 de formation des deux boucles du noeud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle position est située à proximité dudit premier organe de pince 2 et une position aval, angulairement décalée par rapport à la précédente, l'organe de pince mobile 3, lors de son mouvement de la position amont vers la position aval enroulant partiellement la ficelle autour d'un premier galet de renvoi 61 puis autour d'un second galet de renvoi, les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe de pince mobile 3 étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur 30. Le premier galet de renvoi 61 en combinaison avec l'organe de pince 2 et l'organe de pince 3 assure le maintien à l'horizontale de la partie la de ficelle et ce dans le plan géométrique P. Le second galet de renvoi en combinaison avec l'organe de pince 3 maintien écarté latéralement du mécanisme 4, la partie de ficelle, aval au premier galet 61. Avantageusement, le premier galet de renvoi 61 est monté sur une monture 62 mobile horizontalement entre une première position d'enroulement partiel de la ficelle et une seconde position de recul correspondant à une traction sur la ficelle, ladite monture 62 étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur 63 constitué avantageusement par un vérin pneumatique. Ainsi ce premier galet de renvoi 61 peut participer avec le doigt mobile 60, au serrage du noeud sur l'extrémité de la gaine. 2878241 11 L'organe de pince 3 comporte un bras horizontal radial 31 en extrémité duquel est fixée une couronne dentée 32 engagée sur un palier de guidage creux traversé de part en part par l'arbre d'entraînement 40. Avec cette couronne dentée 32 coopère une crémaillère d'entraînement actionnée par un organe moteur du type vérin pneumatique. Cet organe moteur, la crémaillère d'entraînement et couronne dentée 32 constituent l'ensemble moteur 30. L'organe de pince mobile 3 comporte une mâchoire inférieure fixe 33 et une mâchoire supérieure 34 mobile verticalement et actionnée par un organe moteur 35 du type vérin pneumatique. La mâchoire supérieure mobile 34 est par exemple constituée par un doigt cylindrique fixé à l'extrémité de la tige du vérin. Cette mâchoire 34 est guidée en translation dans l'alésage d'un corps tubulaire 36 d'organe de pince, fixé au corps du vérin. En partie inférieure du corps d'organe de pince est formée la mâchoire fixe inférieure 33. Le bras radial 31 est fixé au corps du vérin, en partie supérieure de ce dernier. En combinaison avec cet organe de pince mobile 3, la machine est pourvue d'un organe de pince de transfert 7, mobile entre une position arrière et une position avant et inversement, sous l'effet de l'action d'un organe moteur (70), ledit organe de pince de transfert 7, selon sa position arrière étant disposé en arrière de la position aval de l'organe de pince mobile (3), et ledit organe de pince de transfert (7), au cours de son mouvement de sa position arrière vers sa position avant, venant happer l'extrémité de la ficelle portée par l'organe de pince mobile (3) et amener ladite extrémité sensiblement dans le plan P. En combinaison avec ces caractéristiques, le second galet de renvoi sur lequel est enroulé partiellement la ficelle est monté sur une monture mobile entre une position initiale d'enroulement partiel de la ficelle et une position basse selon laquelle le galet est dégagé de la ficelle, ladite monture étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur. L'extrémité libre de la ficelle est transférée vers le plan P après formation des deux boucles du noeud et avant juxtaposition des deux boucles par pivotement des volets 42 vers leur position verticale. Toujours avant pivotement des volets vers leur position verticale, le second galet de renvoi est amené en position d'effacement et les brins de ficelle happés par l'organe de pince fixe et par l'organe de pince de transfert et occupant une position amont par rapport au mécanisme 4 sont 2878241 12 introduits dans le logement 43a sous l'effet ascendant du mouvement du doigt de préhension. Par la suite les volets 42 sont pivotés vers leur position verticale. Cette disposition permet d'associer au noeud formé, une boucle de suspension. Après formation de cette boucle le brin amont de la partie 1 a de ficelle est sectionné par l'organe de coupe 8 et le moteur 520 de la pince est activé dans le sens de l'ouverture des mâchoires en vue de dégager la gaine de l'emprise de ces dernières. Selon la forme préférée de réalisation l'organe dè pince de transfert 7 présente un corps 72 auquel est fixé un bras support 71 cannelé engagé dans un palier cannelé de guidage monté dans la paroi 55. A ce corps est fixé l'organe moteur 70 lequel est constitué avantageusement par un vérin pneumatique. La tige de ce vérin sera fixée au corps 72, le corps du vérin sera fixé à la paroi 55. Le corps 72 porte un organe moteur 73 d'actionnement d'une mâchoire mobile 74, cette mâchoire mobile étant portée par le corps 72 en partie supérieure. La mâchoire fixe est constituée par le corps lui même. La mâchoire mobile 74 présente un dégagement supérieur 75, sur la trajectoire duquel, est située la partie inférieure de l'organe de pince mobile 3 lorsque ce dernier est en position aval. En position ouverte la mâchoire mobile par sa face de serrage se situe selon un niveau de hauteur supérieur par rapport à celui de la face de serrage de la mâchoire fixe de l'organe de pince mobile 3, la face de serrage de la mâchoire fixe dudit organe de pince de transfert se situant selon un niveau de hauteur inférieur. Cette disposition permet de happer la ficelle. Avec la machine selon l'invention il est possible de lier par une même ficelle plusieurs gaines tubulaires. Pour limiter la distance entre lesnoeuds est prévue une butée rétractable qui est positionnée sur la trajectoire de l'organe de pince mobile pour en limiter le mouvement angulaire. La longueur de la trajectoire de l'organe de pince mobile sera cependant suffisante pour enrouler partiellement la butée sur le premier galet de renvoi 61. En combinaison avec cette caractéristique, la machine pourra être équipée d'un second organe de coupe pour sectionner, après réalisation du premier noeud et transfert et serrage de ce dernier sur la première gaine, le brin aval de la partie la de ficelle afin d'en limiter sa longueur. 2878241 13 Enfin la machine telle que décrite sera avantageusement équipée d'un organe mobile de dégagement de la ficelle de l'emprise du premier galet de renvoi. La machine est principalement destinée à former des noeuds sur des 5 boyaux de charcuterie destinés par exemple à la fabrication de saucisses, saucissons boudins et autres. Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation précédemment décrit mais qu'au contraire elle en embrasse les différentes variantes d'exécution. 2878241 14 REVENDICATIONS. 11 Machine automatique pour la formation d'un noeud à l'aide d'une ficelle en extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue de l'obturer par constriction de sa paroi sous l'effet du serrage du noeud, lequel serrage est opéré par traction sur la ficelle, ladite gaine contenant ou étant destinée à contenir un produit alimentaire et ladite machine comportant un moyen de maintien à l'horizontale de la partie (1a) de la ficelle sur laquelle doit être formé le noeud, ladite partie la de ficelle étant maintenue à l'horizontale par des organes de pince (2, 3) en regard d'un mécanisme (4) de formation de deux boucles sur ladite partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées et ladite machine comportant de plus un moyen d'introduction (5) de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, caractérisée en ce que le mécanisme (4) de formation des deux boucles sur la partie (1a) de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend: un arbre d'entraînement (40) vertical rotatif autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti (B) de la machine et accouplé à un ensemble moteur d'entraînement (41) en rotation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, en translation selon un mouvement ascendant et descendant, - et deux volets mobiles (42) articulés chacun selon un axe horizontal à un support (43) rigidement fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement (40), lesdits volets étant associés à un moyen de positionnement (44), qui assure le maintien en position de ces derniers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement opposée, soit à la verticale en vis-à-vis l'un de l'autre, chacun des dits volets, à l'opposé de son axe d'articulation au support (43) présentant une échancrure (45) le traversant de part en part selon son épaisseur, laquelle échancrure (45) est ouverte sur celle des rives du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets (42) en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions (46) de préhension de la partie de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions formant saillie sur celle des faces du volet en regard de la partie (la) de ficelle, 2878241 15 les dits volets (42) en vue de la formation du noeud étant positionnés à l'horizontale, au dessus de la partie (la) de ficelle et de manière symétrique par rapport à un plan géométrique (P) contenant l'axe longitudinal de la partie (1a) de ficelle et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet (42) au support (43) et ensuite l'arbre d'entraînement (40) étant mû en rotation et entraîné vers le bas de façon que les pions (46) des volets viennent successivement appréhender la partie (la) de ficelle, et avant que les dits pions (46) ne viennent appréhender une seconde fois la partie (la) de ficelle, l'arbre d'entraînement (40), étant mû vers le haut pour amener les dits pions (46) à écartement de la partie (la) de ficelle non encore appréhendée, la poursuite de la rotation dudit arbre (40) sur la fraction de tour restante permettant la formation de deux boucles opposées, maintenues par les pions (46), autour des échancrures, les volets (42) étant ensuite ramenés en position verticale par le moyen de positionnement afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un noeud à apposer sur l'extrémité de la gaine. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par un doigt de préhension de la partie (1a) de ficelle, disposé en amont du mécanisme (4) de formation des deux boucles et de juxtaposition de ces dernières, ledit doigt étant associé à un organe moteur qui l'amène en position haute de façon à amener en position haute vers le mécanisme (4) le brin amont non bouclé de la partie (la) de ficelle lorsque les deux boucles sont formées et les volets (42) sont encore en position horizontale. 3/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (5) d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, comprend: un mandrin de prénouage (50) tubulaire, horizontal, mobile horizontalement en translation selon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen moteur (51) qui le positionne soit selon une position d'effacement selon laquelle il est écarté des volets mobiles (42) , soit selon une position d'attente du noeud selon laquelle il est engagé dans les échancrures (45) des volets mobiles et dans les boucles du noeud, lesdits volets (42) étant en position verticale, 2878241 16 une pince (52) à deux mâchoires, montée dans le mandrin et associée à un organe moteur (520) qui la dispose selon une première position selon laquelle elle est entièrement rétractée dans le mandrin (50) et une seconde position selon laquelle elle est déployée du mandrin (50), les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, et un manchon de transfert (53) monté en coulissement sur le mandrin de prénouage (50), et associé à un organe moteur (54) d'entraînement en translation le long du mandrin, lequel organe moteur (54) est activé après que la pince (52) avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin (50) et après que les volets mobiles (42) aient été ramenés en position horizontale afin que le noeud formé dans les volets (42) soit transféré au mandrin de prénouage, l'activation de l'organe (54) provoquant le coulissement du manchon de transfert sur le mandrin et l'entraînement du noeud, par glissement sur le mandrin, vers la gaine à obturer. 4/ Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'à la pince (52) est associé un organe de coupe (57), fixe monté dans le mandrin pour couper, lors de la rétraction de la gaine dans le mandrin (50), l'extrémité libre de la gaine en débordement par rapport à la pince (52). 5/ Machine selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un moyen de traction de la partie (1a) de la ficelle pour serrer le noeud autour de la gaine. 61 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (40) du mécanisme (4) de formation des deux boucles est équipé en partie supérieure d'un bras radial (47) portant un galet de roulement (48) et que sur bâti (B) de ladite machine est montée une came fixe (49) dotée d'un chemin de roulement sans fin sur lequel prend appui et roule le galet (48), le profil dudit chemin déterminant la position en hauteur de l'arbre (40) et des volets (42) en relation avec leur position angulaire autour de leur axe vertical de rotation et ledit chemin présentant une partie plane horizontale, inférieure, une partie ascendante, une partie plane horizontale supérieure et une partie descendante. 2878241 17 7/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un (2) des organes de pince de maintien de la partie (la) de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme (4) de formation des boucles du noeud et que l'autre (3) organe de pince est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement (40) du mécanisme (4) de formation des deux boucles du noeud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle position est située à proximité dudit premier organe de pince (2) et une position aval, angulairement décalée par rapport à la précédente, l'organe de pince mobile (3), lors de son mouvement de la position amont vers la position aval enroulant partiellement la ficelle autour d'un premier galet de renvoi (61) puis autour d'un second galet de renvoi, les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe (3) de pince mobile étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur (30). 8/ Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier galet de renvoi (61) est monté sur une monture (62) mobile horizontalement entre une première position d'enroulement partiel de la ficelle et une seconde position de recul correspondant à une traction sur la ficelle, ladite monture (62) étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur (63). 9/ Machine selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un organe de pince de transfert (7), mobile entre une position arrière et une position avant et inversement, sous l'effet de l'action d'un organe moteur (70), ledit organe selon sa position arrière étant disposé en arrière de la position aval de l'organe de pince mobile (3), et ledit organe de pince de transfert au cours de son mouvement de sa position arrière vers sa position avant, venant happer l'extrémité de la ficelle portée par l'organe de pince mobile (3) et amener ladite extrémité sensiblement dans le plan P, et que le second galet de renvoi sur lequel est enroulé partiellement la ficelle est monté sur une monture mobile entre une position initiale d'enroulement partiel de la ficelle et une position basse selon laquelle le galet est dégagé de la ficelle, ladite monture étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur, l'extrémité libre de la ficelle étant transférée vers le plan P après formation des deux boucles du noeud et avant juxtaposition des deux boucles 2878241 18 par pivotement des volets vers leur position verticale, le second galet de renvoi étant amené en position d'effacement toujours avant pivotement des volets (42) vers leur position verticale, ce qui assure la formation d'une boucle de suspension associée au noeud réalisé. 10/ Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée par une butée rétractable positionnée sur la trajectoire de l'organe de pince mobile (3)pour en limiter le mouvement angulaire.