FR 2877385 A1 20060505 FR 0452501 A 20041102 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UNE PORTE La présente invention concerne un dispositif d'actionnement automatique d'une porte telle qu'un portail coulissant. On connaît divers types de portail donnant passage dans un lieu clos tel qu'un garage, un parc, une cour d'une propriété, ... Ces ouvrages peuvent être pleins ou ajourés, à un ou plusieurs vantaux et sont mobiles, par exemple, coulissant le long d'un axe longitudinal. Un portail peut être actionné manuellement ou par des moyens d'entraînement motorisé. Il importe néanmoins qu'en cas d'urgence, par exemple, un incendie, le portail puisse être manoeuvré très rapidement afin de permettre une évacuation rapide des personnes présentes. Il est possible toutefois qu'en cas de défaillance du moteur actionnant la manoeuvre du portail ou de coupure de l'alimentation en énergie de ce moteur, la porte ne puisse être manoeuvrée ce qui pourrait conduire à des catastrophes. On connaît alors des systèmes de sécurité comportant un moteur auxiliaire et une alimentation en énergie distincte pour permettre l'ouverture du portail en cas de défaillance du moteur principal. Cependant, ces systèmes sont compliqués et coûteux, non seulement par leur installation mais également par leur entretien car les responsables de telles installations doivent rechercher la fiabilité la plus grande. Un autre problème se pose lorsque le portail est à actionnement manuel. En cas d'urgence, le portail ne peut être manoeuvré à distance et nécessite l'intervention d'un opérateur. Aussi, la présente invention propose un dispositif d'actionnement automatique d'une porte simple dans sa conception et dans son mode opératoire, d'une très grande fiabilité, fonctionnant sans énergie externe, d'un entretien très facile et peu coûteux pour permettre en cas d'urgence ou de coupure de l'alimentation en énergie des moyens d'entraînement de la porte de manoeuvrer automatiquement cette porte. Selon les besoins cette porte peut ainsi être fermée ou ouverte automatiquement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'actionnement automatique d'une porte mobile le long d'un axe entre une première position et au moins une deuxième position, telle qu'un portail coulissant. Ce dispositif comprend au moins une unité de blocage destinée à bloquer cette porte à sa première position, l'unité de blocage coopérant avec au moins un élément de cette porte, et un élément de liaison relié à une de ses extrémités à la porte et à son autre extrémité à un corps. Selon l'invention, ce corps est mobile le long d'un élément de guidage incliné par rapport à l'axe et est espacé de ce dernier. Le corps est destiné à entraîner ladite porte en translation le long de cet axe pour amener la porte à au moins sa deuxième position lorsque la porte n'est plus bloquée en position par l'unité de blocage, le corps exerçant une force de traction par l'intermédiaire de l'élément de liaison sur la porte lors de son déplacement le long de l'élément de guidage. Dans différents modes de réalisation de cet insert, la présente invention concerne également les caractéristiques suivantes qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles: le dispositif comprend un organe de poussée pour amorcer le déplacement de la porte préalablement au déplacement du corps le long de l'élément de guidage, le corps comprend un chariot mobile le long de l'élément de guidage sur lequel est fixé au moins une charge amovible, l'élément de liaison étant partiellement compris dans un plan vertical contenant ledit axe, le dispositif comprend des moyens pour guider hors dudit plan ledit élément de liaison vers ledit élément de guidage. Dans différents modes de réalisation possibles, l'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'actionnement automatique d'une porte selon un mode de réalisation particulier de l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique du corps mis en oeuvre dans le dispositif de la Figure 1; - la figure 3 est une représentation schématique d'un boîtier comportant un organe de poussée dans un mode de réalisation particulier. 10 La Figure 1 montre un dispositif d'actionnement automatique d'une porte 1 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Cette porte 1, par exemple, un portail coulissant, est mobile le long d'un axe longitudinal 2 entre une première position où le portail est fermé et une deuxième position où le portail est ouvert totalement pour donner passage par exemple à des véhicules à un parking. Ce dispositif comprend au moins une unité de blocage 3 destinée à bloquer cette porte 1 en position fermée. L'unité de blocage 3 coopère avec au moins un élément 4 de cette porte 1. Dans ce mode de réalisation, l'unité de blocage 3 est une unité de blocage électromagnétique. Elle comporte une ventouse électromagnétique fixée sur un élément de support 5 tel qu'un poteau qui coopère avec une plaque métallique 4 ayant une forme d'équerre. Cette ventouse 3 est commandée à distance et est un système à "sécurité positive", c'est-à-dire qu'elle cesse de bloquer la porte 1 en cas de rupture d'alimentation en énergie. Alternativement, l'unité de blocage 3 peut être mécanique. Elle comporte alors un sabot, par exemple. Le dispositif comporte un élément de liaison 6, ici un câble métallique, relié à une de ses extrémités à la porte 1 et à son autre extrémité à un corps 7. Dans un mode de réalisation particulier, ce corps 7 comprend un chariot 8 mobile sur lequel est fixé au moins une charge amovible 9 (Figure 2). Ce corps 7 est mobile le long d'un élément de guidage 10 incliné par rapport à l'axe longitudinal 2 de déplacement de la porte 1. II est également espacé de cet axe 2 et est donc en retrait de ce dernier pour permettre un déplacement libre de la porte 1. Ainsi en cas de déblocage de la porte de sa première position, par exemple, par rupture de l'alimentation en énergie de la ventouse électromagnétique, le corps 7 en se déplaçant d'une position haute sur l'élément de guidage 10 vers une position basse, par exemple au niveau du sol, entraîne la porte 1 en translation le long de cet axe longitudinal 2 pour l'amener à sa deuxième position. L'élément de guidage 10 qui est par exemple un rail, guide le corps 7 sur une longueur permettant à ladite porte 1 d'atteindre cette deuxième position. Le corps 7 en se déplaçant exerce une force de traction par l'intermédiaire de l'élément de liaison 6 sur la porte pour entraîner celle-ci vers sa deuxième position. L'angle formé entre l'élément de guidage 10 et l'axe de déplacement de la porte est avantageusement compris entre 15 et 70 . L'élément de guidage 10 comprend avantageusement des moyens pour stopper le déplacement 11 dudit corps 7 le long de l'élément de guidage 10. Ces moyens 11 comprennent ici deux vis dont l'axe est positionné transversalement à l'élément de guidage 10 Avantageusement, l'élément de guidage 10 étant en retrait par rapport à l'axe longitudinal 2 de déplacement de la porte 1 et l'élément de liaison 6 étant partiellement compris dans un plan vertical 12 contenant cet axe longitudinal 2, le dispositif comprend des moyens pour guider hors de ce plan l'élément de liaison 6 vers l'élément de guidage 10 de sorte que ledit corps puisse se déplacer le long de l'élément de guidage 10 en entraînant l'élément de liaison 6. Ces moyens 13 pour guider hors dudit plan 12 l'élément de liaison 6 comprennent par exemple des poulies. Alternativement, il peut s'agir d'une glissière. Le corps 7 est de façon générale un poids se déplaçant sous l'effet de la gravité le long dudit rail lorsque la porte n'est plus bloquée en position par l'unité de blocage 3 électromagnétique ou mécanique. Préférentiellement, ce corps 7 comprend un chariot mobile 8 sur lequel est fixé au moins une charge amovible 7. Cette charge amovible 8 permet de remonter aisément en position haute le corps 7 pour manoeuvrer la porte 1 vers sa première position puisque seul le chariot 8 est déplacé le long de l'élément de guidage. Avantageusement, le dispositif comprend de plus un organe de poussée 14 pour amorcer le déplacement de la porte lorsque l'unité de blocage 3 ne bloque plus la porte en sa première position. Cet organe de poussée 14 opère préalablement au déplacement du corps le long de l'élément de guidage 10 pour donner une impulsion à la porte 1 de sorte qu'elle commence à se déplacer lé long de l'axe longitudinal 2 avant que le corps 7 n'entame son déplacement le long de l'élément de guidage. Cet organe de poussée 14 comprend par exemple au moins un ressort ayant un axe principal parallèle à l'axe de déplacement 2 de la porte, ce ressort étant relié à une de ses extrémités à un élément de support et étant destiné à venir en appui en étant comprimé sur un élément d'appui 15 de la porte 1 lorsque celle-ci est à sa première position. La figure 3 montre une représentation schématique de cet organe de poussée dans ce mode de réalisation particulier. Cet organe de poussée est partiellement logé dans un boîtier 16 à l'intérieur duquel peuvent être fixées les poulies 13 pour guider hors du plan l'élément de liaison 6. Le ressort 14 a un axe 16 parallèle à l'axe de déplacement 2 de la porte et est maintenu en position par un organe 17 évidé apte à recevoir le ressort et comportant à une extrémité une butée 18 pour le ressort 14. 6 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement automatique d'une porte (1) mobile le long d'un axe (2) entre une première position et au moins une deuxième position, telle qu'un portail coulissant, ledit dispositif comprenant au moins une unité de blocage (3) destinée à bloquer ladite porte (1) à sa première position, ladite unité de blocage (3) coopérant avec au moins un élément (4) de ladite porte, et un élément de liaison (6) relié à une de ses extrémités à ladite porte (1) et à son autre extrémité à un corps (7), caractérisé en ce que: - ledit corps (7) est mobile le long d'un élément de guidage (10) incliné par rapport audit axe (2) et espacé de ce dernier, et en ce que ledit corps (7) est destiné à entraîner ladite porte en translation le long dudit axe (2) pour amener ladite porte à au moins sa deuxième position lorsque ladite porte n'est plus bloquée en position par ladite unité (3), ledit corps exerçant une force de traction par l'intermédiaire dudit élément de liaison (6) sur ladite porte lors de son déplacement le long dudit élément de guidage (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend organe de poussée (14) pour amorcer le déplacement de ladite porte préalablement au déplacement dudit corps (7) le long dudit élément de guidage (10). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de poussée (14) comprend au moins un ressort ayant un axe principal (16) parallèle audit axe de déplacement (2) de ladite porte, ledit ressort étant relié à une de ses extrémités à un élément de support et étant destiné à venir en appui en étant comprimé sur un élément d'appui (15) de ladite porte lorsque ladite porte est dans sa première position. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'angle formé entre ledit élément de guidage (10) et ledit axe de déplacement de la porte (2) est compris entre 15 et 70 . 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit corps (7) comprend un chariot (8) mobile le long dudit élément de guidage (10) sur lequel est fixé au moins une charge (9) amovible. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de liaison (6) étant partiellement compris dans un plan vertical (12) contenant ledit axe (2), le dispositif comprend des moyens (13) pour guider hors dudit plan ledit élément de liaison vers ledit élément de guidage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens pour guider hors dudit plan ledit élément de liaison (6) vers ledit élément de guidage (10) comprennent des poulies. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10 caractérisé en ce que ladite unité de blocage (3) est une unité de blocage électromagnétique ou mécanique. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de blocage (3) électromagnétique comporte une ventouse électromagnétique fixée sur un élément de support, ladite ventouse étant commandée à distance. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité de blocage (3) mécanique comporte un sabot.