FR 2884727 A1 20061027 FR 0551043 A 20050422 La présente invention concerne un coulisseau pour ligne de vie permettant le déplacement le long d'une ligne de vie. Un tel coulisseau constitue un élément intermédiaire entre une ligne de vie généralement formée par un câble repris à de multiples endroits par des éléments de support ancrés dans une surface de fixation et un système d'harnachement porté par une personne telle un ouvrier intervenant sur un lieu où un risque de chute accidentelle est présent. Le coulisseau est guidé le long de la ligne de vie et est relié, notamment par câble ou par cordage à un harnais ou une ceinture porté par io l'individu à sécuriser. Le coulisseau peut également servir au déplacement d'objets pesants le long d'une ligne de vie. On connaît du document FR-A-2.813.800 un coulisseau pour ligne de vie comprenant une mâchoire mobile délimitant avec une mâchoire fixe une ls gouttière pour son guidage sur un câble. Selon cette antériorité, des moyens pour maintenir la mâchoire entrouverte dans une position intermédiaire, des moyens pour commander l'ouverture de la mâchoire pour monter le coulisseau sur le câble et des moyens pour fermer complètement la mâchoire si une traction est exercée sur une poignée destinée à être reliée par un lien armé sont constitués. Dans ce dispositif, la poignée servant à relier le coulisseau à la personne présente une articulation autour d'un axe parallèle à l'axe du câble et suivant une amplitude limitée. On connaît également du document WO-A-02/092171 un coulisseau 25 mobile en translation le long d'une ligne de vie et présentant un corps délimitant un passage de guidage du câble de ligne de vie. Sur le corps, une poignée est montée fixement, sans aucune mobilité. Le demandeur a constaté que de telles configurations de coulisseau présentaient de multiples inconvénients notamment en ce qui concerne l'aspect pratique. En effet, à l'usage, on constate une résistance au coulissement le long de la ligne de vie voire un risque de blocage, par exemple au niveau des supports intermédiaires du câble de ligne de vie dûs à la traction exercée par l'opérateur sur la poignée qui tend à faire pivoter celle-ci et, en conséquence l'ensemble du coulisseau, de sorte à lui donner une orientation non parallèle à la ligne de vie. Ainsi, des surfaces très localisées du bord de la gouttière de guidage viennent en contact avec le câble de ligne de vie et produisent de fortes concentrations de contraintes engendrant frottements et risques de blocage. On notera par ailleurs que, suivant l'état de la technique, si l'utilisateur souhaite évoluer de l'autre côté de la ligne de vie, il doit impérativement désaccoupler le coulisseau de la ligne de vie, se déplacer de l'autre côté de lo celle-ci et enfin se réassurer sur le câble. Toutes ces opérations sont non sécurisées ce qui constitue bien entendu un inconvénient substantiel. La présente invention permet de remédier en tout ou partie aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent et répond en particulier aux besoins d'améliorer la liaison entre la poignée et la partie de coulisseau portant le canal de guidage du câble de ligne de vie. De façon caractéristique, l'invention présente un degré de liberté en rotation apte à éviter un pivot du canal de guidage relativement à l'axe longitudinal de la ligne de vie. On évite de cette façon des points de contact avec de fortes concentrations de contraintes entre certains points isolés du bord de canal de guidage et le câble de ligne de vie. L'articulation entre la poignée et le corps du coulisseau présente en particulier une liberté de mouvement en rotation suivant un axe de direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du canal de guidage et différent de la direction de traction de l'organe de liaison sur la poignée. Suivant une possibilité avantageuse, la liberté de mouvement ainsi produite a un débattement limité autour de la normale à l'axe longitudinal du canal de guidage de sorte à éviter que la poignée prenne une direction parallèle à l'axe longitudinal du canal de guidage. Suivant une autre possibilité avantageuse, éventuellement après débrayage de la limitation du débattement de la poignée, celle-ci peut pivoter d'au moins 180 de sorte à ce que l'utilisateur puisse évoluer de l'autre côté de la ligne de vie sans avoir à se détacher de celle-ci. Plus précisément, l'utilisateur enjambe le câble de la ligne de vie et la rotation de la poignée relativement au corps du coulisseau adapte immédiatement sa position à cette nouvelle configuration d'utilisation. Suivant une variante avantageuse, le canal de guidage comporte deux mâchoires aptes à être rapprochées ou éloignées de sorte à, respectivement, fermer ou ouvrir le canal de guidage pour opérer les actions d'accouplement ou de désaccouplement sur la ligne de vie. io Selon l'invention, des moyens de sécurité sont prévus de sorte à éviter toute ouverture intempestive du canal de guidage. En particulier, un bouton de déverrouillage est formé, bouton qui peut éventuellement être combiné avec un bouton de débrayage, une action simultanée ou successive sur ces deux boutons étant nécessaire pour l'ouverture du canal de guidage. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode préféré de l'invention cependant non limitatif. La présente invention concerne un coulisseau de déplacement le long d'une ligne de vie, comportant un corps pourvu d'un canal de guidage sur un câble et une poignée apte à coopérer avec un organe de liaison annexe, ladite poignée étant articulée relativement au corps, caractérisé par le fait que l'articulation de la poignée relativement au corps comporte une liberté de mouvement en rotation d'axe de direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du canal de guidage et différent de la direction de traction de l'organe de liaison sur la poignée. Suivant des variantes préférées mais non limitatives, ce coulisseau est tel que: - l'axe intersecte l'axe longitudinal du canal de guidage. - le coulisseau comporte des moyens de limitation angulaire de la liberté de mouvement en rotation. - le coulisseau comporte un secteur angulaire de liberté de mouvement en rotation symétrique autour d'une normale à l'axe longitudinal du canal de guidage. - le secteur angulaire a un angle de 60 . - le coulisseau comporte un second secteur angulaire symétrique relativement au premier secteur angulaire. - le coulisseau comporte des moyens de débrayage des moyens de 5 limitation angulaire. - les moyens de débrayage comprennent un bouton de débrayage mobile apte à dégager une butée de deux surfaces de butée bornant le ou les secteurs angulaires. - la poignée comporte un oeillet de réception d'un organe de liaison io annexe, ledit oeillet étant formé sur une partie de la poignée non perpendiculaire à l'axe de rotation. - le canal de guidage est circonscrit par deux mâchoires mobiles relativement pour être éloignées ou rapprochées par une liaison verrouillable. - les mâchoires sont mobiles en liaison pivot d'axe parallèle à l'axe de rotation de la poignée. - le coulisseau comporte un bouton de déverrouillage configuré pour actionner des moyens de déverrouillage. - les moyens de déverrouillage comportent un levier monté pivotant sur l'une des mâchoires entre une position libre et une position d'accrochage dans un profil d'accrochage formé sur l'autre mâchoire. - le bouton de débrayage présente une position de blocage de moyens de déverrouillage et une position de déblocage de sorte à conditionner le déverrouillage de la liaison pivot à l'actionnement du bouton de débrayage et du bouton de déverrouillage. - le bouton de débrayage est configuré pour dégager la butée de la zone de débattement des moyens de verrouillage. - la butée est formée sur une portion radiale d'un organe mobile entraîné par le bouton de débrayage en translation par rapport au corps. - le coulisseau comporte des moyens de rappel du bouton de débrayage et de l'organe mobile de mise en position active de la butée. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 présente une première vue éclatée des éléments constitutifs 5 du coulisseau de l'invention. La figure 2 est une seconde vue éclatée suivant un autre point de vue. La figure 3 montre une vue en perspective du coulisseau de l'invention. La figure 4 en est une vue de côté. La figure 5 montre plus précisément la face inférieure de la poignée et 10 la figure 6 montre le coulisseau en vue de dessous lorsque le canal de guidage est ouvert. La figure 7 montre en perspective certains éléments du coulisseau de l'invention et plus particulièrement des éléments servant au verrouillage et au déverrouillage de la mobilité des mâchoires. La figure 8 est une vue illustrant ces éléments en vue de dessus. De façon équivalente, les figures 9 et 10 montrent une position des moyens de déverrouillage en ouverture permettant d'ouvrir le canal de guidage. Les figures 3 et 4 montrent nettement un coulisseau présentant un corps 1 portant un canal de guidage 38 apte à recevoir dans son sens long un câble de ligne de vie le long duquel le coulisseau a un mouvement de translation. Avantageusement, le canal de guidage 38 a un pourtour sensiblement circulaire de diamètre légèrement supérieur au diamètre du câble de sorte à produire un bon coulissement et franchir les passants intermédiaires sans 25 difficulté. Le coulisseau comporte également une poignée 4 dotée d'une zone de raccordement à un organe de liaison annexe par exemple un cordage avec un mousqueton permettant de relier la poignée 4 du coulisseau à un élément externe tel un harnais porté par l'utilisateur. Tout organe de liaison annexe peut convenir. En particulier, pour coopérer avec cet organe de liaison, la poignée 4 comporte une partie pourvue d'un oeillet 34. Tel qu'il ressort en particulier de la figure 4, la poignée 4 est mobile en rotation relativement au corps 1 autour d'un axe 35 ici présenté en position verticale et avantageusement situé dans le plan de symétrie du canal de guidage 38. L'axe de rotation 35 est perpendiculaire à l'axe longitudinal du canal 38 et est différent de la direction de traction de l'organe de liaison sur la poignée 4, cette direction étant généralement dans le plan de la partie d'oeillet 34. Telle que représentée en figure 4, la poignée 4 présente avantageusement une portion inclinée relativement au plan normal à l'axe de io rotation 35 de sorte à abaisser le point de contact entre l'ceillet 34 et l'organe de liaison vers un niveau équivalent à l'axe du canal de guidage 38. On notera que, dans l'exemple représenté aux figures 1 à 10, le corps 1 a une configuration sensiblement sphérique avec une ouverture vers le bas pour former le canal de guidage 38. Dans ce cadre, l'axe 35 est préférablement l'axe de symétrie de la sphère. Suivant une première possibilité, la liberté de mouvement en rotation d'axe 35 de la poignée 4 a un débattement de 360 lui permettant de prendre toute position relativement au corps 1. Ce cas est notamment avantageux pour permettre à l'utilisateur de passer de l'autre côté de la ligne de vie sans avoir à se désaccoupler. Suivant une autre possibilité, le débattement de la poignée 4 est limité à un secteur angulaire par exemple de 60 formé de façon symétrique autour d'une normale à l'axe longitudinal du canal de guidage 38. Un tel débattement est suffisant pour éviter que la traction de l'organe de liaison sur la poignée 4 engendre un pivot intempestif du canal de guidage 38 par rapport à la ligne de vie et évite dans le même temps que la poignée 4 prenne une orientation proche de celle de l'axe longitudinal du canal 38. Cela étant, pour conserver la possibilité d'utiliser le coulisseau de l'autre côté de la ligne de vie sans le démonter, l'invention est avantageusement doté de moyens de débrayage de la limitation de débattement angulaire de la poignée 4. De cette façon, par appui par un bouton 6, par exemple visible en figure 3, la limitation angulaire peut être dépassée et la poignée 4 peut alors être actionnée d'un angle d'environ 180 de sorte à être positionnée de l'autre côté du canal de guidage 38. Avantageusement, une limitation du débattement de la poignée est également formée de ce côté. On décrit ci-après plus précisément la possibilité de limitation de débattement et du débrayage de cette limitation en référence aux figures 1 et 2. A ces figures, un bouton de débrayage 6 mobile en translation sous io l'action de l'opérateur engendre le déplacement d'un organe mobile 17 doté d'une portion radiale 18 avec une butée 19 apte à coopérer en position active avec un relief prédéterminé formé sur la face interne de la poignée 4 tel que visible en figure 5. A cette figure, deux secteurs angulaires 36a, 36b délimités par des 15 surfaces de butée bornent le secteur de débattement de la poignée 4 relativement au corps 1 à des valeurs d'environ 60 . On comprend aisément que, lorsque l'organe mobile 17 est en position active, la butée 19 se déplace dans l'un des secteurs angulaires 36a, 36b. Par contre, sous l'action de l'opérateur sur le bouton de débrayage 6, la butée 19 s'échappe des secteurs 36a, 36b ce qui rend la poignée entièrement mobile en rotation suivant l'axe 35. Le pivot de la poignée 4 est lui-même par exemple simplement formé en intercalant la poignée 4 entre un guide 23 solidaire du corps 1 et un écrou 6 rapporté par une zone filetée 8 sur une zone filetée 24 du guide 23. Le montage de cette poignée est nettement visible en figure 1. Avantageusement, entre le corps 1 et la poignée 4, une rondelle intercalaire 10 est réalisée pour limiter le frottement. Sur la face intérieure du bouton de débrayage 6, un ergot d'appui 37, visible en figure 2, exerce une poussée sur l'organe mobile 17. Ce dernier est en outre monté sur des moyens de rappel élastiques visibles sous forme d'un ressort 22 aux figures 1 et 2. Le volume intérieur du guide 23 sert au guidage en translation de l'organe mobile 17. En partie supérieure du coulisseau, un capot 7 permet de recouvrir le pourtour du bouton de débrayage 6 de sorte à le protéger et éviter une action intempestive. Le capot 7 est rapporté par clipsage sur un rebord formé sur l'écrou 5. Suivant une première possibilité de l'invention, le canal de guidage 38 est délimité par des mâchoires 2, 3 fixes. Cependant, pour des facilités de montage et de démontage du coulisseau sur la ligne de vie il est avantageux que les mâchoires 2, 3 aient une mobilité relative de sorte à les rapprocher ou les éloigner. io De cette façon, le canal de guidage 38 peut être ouvert ou fermé. A cet effet, tel que représentée aux différentes figures, une mâchoire fixe 2 est réalisée solidairement au reste du corps 1 alors qu'une autre mâchoire, mobile 3 est articulée en pivot d'axe 20 par rapport au corps 1. Pour des facilités d'ouverture, un moyen de rappel tel un ressort 25 logé dans un logement 26 du corps 1 permet un rappel élastique en position ouverte de la mâchoire mobile 3. Pour préserver de façon sécuritaire les mâchoires 2, 3 en position fermée, des moyens de verrouillage sont prévus. Selon l'invention, l'ouverture des moyens de déverrouillage est 20 conditionné par l'action de l'opérateur sur un bouton de déverrouillage 29 présenté, dans le cas des figures, sous forme d'un bouton latéral. On notera que les boutons 6 et 29 illustrés ont un mouvement translatif mais qu'une action de rotation n'est pas exclue du cadre de l'invention. Comme illustré, le bouton 29 présente une fente 30 sensiblement verticale apte à recevoir un doigt d'entraînement 28 solidaire d'un levier 13 pivotant relativement au corps 1, selon un axe 16. A l'extrémité du levier 13 opposé au doigt d'entraînement 28, le levier 13 comporte une ou plusieurs dents (dent primaire 14 et dent secondaire 15) aptes à coopérer avec un profil d'accrochage 27 réalisé en correspondance sur la mâchoire mobile 3. La figure 8 montre précisément un cas de coopération entre le levier 13 avec le profil d'accrochage 27. A l'inverse, la figure 10 montre une position désaccouplée du levier 13 et du profil d'accrochage 27 assurant l'ouverture du canal de guidage. On notera qu'il est avantageux que l'axe 20 de rotation de la mâchoire 3 soit parallèle à l'axe 35 de liberté de mouvement de la poignée 4. On comprend aisément qu'une pression de l'utilisateur sur le bouton de déverrouillage 29 engendre, via la fente 30 et le doigt d'entraînement 28, une rotation du levier 13 apte à désengager les dents 14, 15 du profil d'accrochage 27. Une position verrouillée par défaut est cependant produite par io l'intermédiaire de moyens de rappel élastique illustrés sous forme de ressorts 32a, 32b. On comprend aisément que toute ouverture accidentelle ou intempestive du canal de guidage 38 est dommageable à la sécurité. Pour accroître la sécurité de l'ensemble, le déverrouillage peut être conditionné à une autre opération, notamment un appui supplémentaire au niveau du bouton de débrayage 6. On notera cependant que un troisième bouton pourrait être formé de sorte à conditionner l'opération des moyens de déverrouillage. On peut ainsi conditionner le déverrouillage à une position prédéfinie de la poignée 4, par exemple en fonctionnement débrayé et parallèle à l'axe du canal de guidage 38. Cependant, dans le cas illustré, c'est une action sur le bouton de débrayage 6 qui est nécessaire à la mise en mouvement du levier 13 en combinaison avec le bouton de déverrouillage 29. Plus précisément, une pression sur le bouton de débrayage 6 engendre une descente de l'organe mobile 17 dont la portion radiale 18 qui butait jusqu'alors sur un flanc du levier 13, le dégage, ce qui permet la rotation du levier 13 lorsque l'opérateur appuie sur le bouton de déverrouillage 29. Les figures 7 et 8 montrent clairement l'application de l'extrémité de la portion radiale 18 de l'organe mobile 17 sur le levier 13 alors que, dans le cas des figures 9 et 10, l'extrémité de la portion radiale 18 est passée sous le levier 13. Celui-ci a alors pu opérer sa rotation jusqu'à parvenir jusqu'à la butée 19 limitant le débattement angulaire du levier 13. i0 Le bouton de débrayage 6 a ainsi deux fonctions puisqu'il participe à la fois au débrayage de la limitation de débattement angulaire de la poignée 4 et à l'actionnement des moyens de déverrouillage. On notera que le mécanisme de verrouillage et de déverrouillage précédemment décrit peut être mis en oeuvre dans un coulisseau de type conventionnel ne comportant pas la mobilité en rotation de la poignée 4 relativement au corps suivant l'axe 35 définie précédemment. Aux diverses figures, une pluralité de galets 31a,b,c,d, sont présents et s'insèrent dans des logements configurés pour placer les galets 31a,b,c,d, sur io les parois du canal de guidage 38 de sorte à faciliter le déplacement. En particulier, deux galets 31a et b sont réalisés au niveau de la mâchoire fixe 2 et deux autres galets 31c et d sont formés au niveau de la mâchoire mobile 3. On notera enfin que le guide 23 présente une fente verticale permettant 15 le déplacement en translation de l'organe mobile 17. De même, les figures 1 et 2 font apparaître que la rondelle intercalaire 10 comporte un trou 12 de passage de l'axe 20 et une échancrure 11 de passage de la portion radiale 18 de l'organe mobile 17. On comprend aisément que le coulisseau ainsi décrit présente une 20 grande compacité tout en permettant une sécurité optimale. En outre, le mouvement entre la poignée 4 et la partie portant le canal de guidage 38 permet un bon déplacement, sans point dur, du coulisseau le long de la ligne de vie. REFERENCES 1. Corps 2. Mâchoire fixe 3. Mâchoire mobile 4. Poignée 5. Ecrou 6. Bouton de débrayage 7. Capot io 8. Zone filetée 9. Ouverture 10. Rondelle intercalaire 11. Echancrure 12. Trou 15 13. Levier 14. Dent primaire 15. Dent secondaire 16. Axe 17. Organe mobile 18. Portion radiale 19. Butée 20. Axe de pivot 21a, 21b. Flancs 22. Ressort 25 23. Guide 24. Zone filetée 25. Ressort 26. Logement 27. Profil d'accrochage 28. Doigt d'entraînement 29. Bouton de déverrouillage 30. Fente 31a, 31b, 31c, 31d. Galets 32a, 32b. Ressort 33. Direction de traction 34. illet 35. Axe de rotation 36a, 36b. Secteur angulaire 37. Ergot d'appui 38. Canal de guidage REVENDICATIONS 1. Coulisseau de déplacement le long d'une ligne de vie, comportant un corps (1) pourvu d'un canal de guidage (38) sur un câble et une poignée (4) apte à coopérer avec un organe de liaison annexe, ladite poignée (4) étant articulée relativement au corps (1), caractérisé par le fait que l'articulation de la poignée (4) relativement au corps (1) comporte une liberté de mouvement en rotation d'axe (35) de direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du canal de guidage (38) et différent de la direction de traction de l'organe de liaison sur la poignée (4). 2. Coulisseau selon la revendication 1 dans lequel l'axe (35) intersecte l'axe longitudinal du canal de guidage (38). 3. Coulisseau selon la revendication 1 ou 2 comportant des moyens de limitation angulaire de la liberté de mouvement en rotation d'axe (35). 4. Coulisseau selon la revendication 3 comportant un secteur angulaire (36a) de liberté de mouvement en rotation d'axe (35) symétrique autour d'une normale à l'axe longitudinal du canal de guidage (38). 5. Coulisseau selon la revendication 4, dans lequel le secteur angulaire (36a) a un angle de 60 . 6. Coulisseau selon la revendication 4 ou 5 comportant un second secteur angulaire (36b) symétrique relativement au premier secteur angulaire (36a) . 7. Coulisseau selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, comportant des moyens de débrayage des moyens de limitation angulaire. 8. Coulisseau selon la revendication 7 dans lequel les moyens de débrayage comprennent un bouton de débrayage (6) mobile apte à dégager une butée (19) de deux surfaces de butée bornant le ou les secteurs angulaires (36a, 36b). 9. Coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la poignée (4) comporte un oeillet (34) de réception d'un organe de liaison annexe, ledit oeillet (34) étant formé sur une partie de la poignée (4) non perpendiculaire à l'axe de rotation (35). 10. Coulisseau selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le canal de guidage (38) est circonscrit par deux mâchoires (2, 3) mobiles relativement pour être éloignées ou rapprochées par une liaison verrouillable. 11. Coulisseau selon la revendication 10 dans lequel les 10 mâchoires (2, 3) sont mobiles en liaison pivot d'axe (20) parallèle à l'axe (35) de rotation de la poignée (4). 12. Coulisseau selon la revendication 10 ou 11 comportant un bouton de déverrouillage configuré pour actionner des moyens de déverrouillage. 13. Coulisseau selon la revendication 12 dans lequel les moyens de déverrouillage comportent un levier (13) monté pivotant sur l'une des mâchoires (2, 3) entre une position libre et une position d'accrochage dans un profil d'accrochage (27) formé sur l'autre mâchoire (2, 3). 14. Coulisseau selon la revendication 12 ou 13 en combinaison avec la revendication 8 dans lequel le bouton de débrayage (6) présente une position de blocage de moyens de déverrouillage et une position de déblocage de sorte à conditionner le déverrouillage de la liaison pivot à l'actionnement du bouton de débrayage (6) et du bouton de déverrouillage (29). 15. Coulisseau selon la revendication 14 dans lequel le bouton de débrayage (6) est configuré pour dégager la butée (19) de la zone de débattement des moyens de verrouillage. 16. Coulisseau selon la revendication 8 ou 14 ou 15 dans lequel la butée (19) est formée sur une portion radiale (18) d'un organe mobile (17) entraîné par le bouton de débrayage (6) en translation par rapport au corps (1). 17. Coulisseau selon la revendication 16 comportant des moyens de rappel du bouton de débrayage (6) et de l'organe mobile (17) de mise en position active de la butée (19).