FR 2883812 A1 20061006 FR 0503243 A 20050401 Mécanisme d'articulation, son procédé de fabrication et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour sièges de véhicules, à leurs procédés de fabrication et aux sièges comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation comportant: - des premier et deuxième flasques rigides parallèles juxtaposés, reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal, le premier flasque présentant des première et deuxième faces, et ledit premier flasque étant formé d'une seule pièce avec une denture circulaire extérieure appar- tenant audit engrenage hypocycloïdal et disposée sur ladite première face, - une première armature de siège fixée au premier flasque. Le document FR-A-2 578 601 décrit un exemple d'un 20 mécanisme d'articulation. La présente invention a notamment pour but de perfectionner les mécanismes d'articulation de ce type, notamment pour simplifier et/ou renforcer la fixation du premier flasque sur la première armature de siège. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que la première armature de siège est soudée à la deuxième face du premier flasque par au moins une soudure disposée au voisinage de la première denture (c'est-à-dire dans une position radiale qui soit sensiblement en correspondance avec la position radiale de la première denture sur la première face du premier flasque). Grâce à ces dispositions, la fixation de la pre- mière armature de siège sur le premier flasque peut être réalisée simplement, sans pièce additionnelle, et cette fixation peut être plus résistante, si on le souhaite, que la fixation par vis utilisée dans le document susmentionné. On notera en particulier que le cheminement des efforts entre la première denture et la soudure est direct, ce qui contribue à cette résistance mécanique. De plus, contrairement à ce que l'on aurait pu penser a priori, la soudure n'a pas d'effet néfaste sur la géométrie ou les caractéristiques de résistance de la première denture. Dans des modes de réalisation préférés du méca- nisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - la deuxième face du premier flasque est sensiblement plane; - le premier flasque présente un corps principal épais délimité radialement vers l'extérieur par la première denture, et une périphérie extérieure plus mince; - la périphérie extérieure du premier flasque est recouverte par une couronne de tôle sertie qui recouvre aussi partiellement le deuxième flasque en délimitant avec lesdits premier et deuxième flasques un boîtier fermé contenant l'engrenage hypocycloïdal, ladite couronne s'étendant en outre radialement vers l'intérieur entre le premier flasque et la première armature de siège; - la première armature de dossier est une pièce de tôle qui présente une partie emboutie annulaire faisant saillie vers le premier flasque, ladite partie emboutie annulaire étant soudée à la deuxième face dudit premier flasque; - la soudure comporte au moins une ligne de soudure annulaire; - la ligne de soudure est sinueuse; - la soudure est réalisée dans une zone entière-ment recouverte par la première armature de siège; 35 - l'engrenage hypocycloïdal comprend en outre une deuxième denture circulaire en prise avec la première denture et en liaison mécanique avec le deuxième flasque (la deuxième denture peut être solidaire du deuxième flasque ou appartenir à un pignon satellite qui comporte une troi- sième denture en prise avec une quatrième denture solidaire du deuxième flasque), lesdites première et deuxième dentures présentant respectivement des premier et deuxième axes centraux parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, le mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique entraînée en rotation par un arbre de commande, cet arbre de commande étant monté rotatif autour du deuxième axe dans un palier qui est solidaire du deuxième flasque, et ladite came étant montée rotative au-tour du premier axe dans un logement circulaire solidaire du premier flasque, pour qu'une rotation de la came en-traîne une rotation relative entre les première et deuxième dentures; un joint annulaire souple est interposé entre l'arbre de commande et la première armature de siège, en isolant ainsi le mécanisme hypocycloïdal par rapport à l'extérieur (on évite ainsi les entrées de liquide dans le mécanisme et/ou les fuites de graisses) ; - l'arbre de commande est solidaire d'une collerette annulaire qui recouvre une périphérie intérieure du premier flasque et qui est interposée entre la première armature de siège et ladite périphérie intérieure (cette collerette facilite le maintien en place des éléments du mécanisme avant soudure sur la première armature de siège) ; - la deuxième denture est formée d'une seule pièce avec le deuxième flasque; - le mécanisme d'articulation comprend des moyens d'indexation pour assurer une indexation angulaire entre le premier flasque et la première armature de siège. Par ailleurs, l'invention a également pour objet 35 un procédé de fabrication d'un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, procédé dans lequel on assemble les premier et deuxième flasques avec l'engrenage hypocycloïdal puis on soude la première armature de siège au premier flasque. Dans des modes de réalisation de ce procédé, on peut avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes. on soude la première armature de siège au pre-10 mier flasque par laser, à travers la première armature de siège; - on réalise le premier flasque par matriçage d'une pièce de tôle d'épaisseur constante, en formant ainsi la première denture et en écrasant: la partie de cette pièce de tôle située radialement à l'extérieur de la première denture pour en diminuer l'épaisseur. Enfin, l'invention a encore pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier, le dossier étant monté sur l'assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule équipé d'un mécanisme d'articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue éclatée partielle du mécanisme d'articulation équipant le siège de la figure 1, dans une première forme de réalisation de l'invention, - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement axiale et ortho-axiale du mécanisme d'articulation de la figure 2, - la figure 5 est une vue en perspective du méca- nisme d'articulation de la figure 2, vu dans une direction opposée par rapport à la figure 2, - la figure 6 est une vue de détail en perspective du premier flasque du mécanisme d'articulation de la 5 figure 2, - et la figure 7 est une vue en coupe axiale montrant une partie du mécanisme d'articulation dans une deuxième forme de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège avant 1 de véhicule automobile, qui comporte un dossier 2 monté pivotant autour d'un axe Xl sur une assise 3, laquelle assise est elle-même montée sur le plancher 4 du véhicule, par exem- ple par l'intermédiaire de glissières 5. Ainsi, l'inclinaison du dossier 2 est réglable au moyen d'un bouton de commande rotatif 6a ou similaire qui entraîne un mécanisme d'articulation 6 dont un mode de réalisation est représenté sur les figures 2 à 4. Ce mécanisme d'articulation 6 comporte: - un premier flasque métallique 7 sensiblement circulaire qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe Xl et qui, dans l'exemple représenté, est solidarisé à une première armature de siège 3a métallique, apparte- nant par exemple à l'armature de l'assise 3, - un deuxième flasque métallique 8 qui présente également une forme circulaire et qui s'étend parallèle-ment au premier flasque 7, ce deuxième flasque 8 étant monté rotatif autour de l'axe Xl avec un mouvement de nu- tation, et ledit deuxième flasque 8 étant solidaire d'une deuxième armature de siège 2a métallique, appartenant par exemple à l'armature du dossier 2, - une bague métallique 9 sertie qui présente un profil sensiblement en forme de U ouvert vers l'intérieur 35 et qui coiffe la périphérie des premier et deuxième flas-ques 7, 8 de façon à former avec ceux-ci un boîtier fermé, - un engrenage hypocycloïdal 10 interposé entre les premier et deuxième flasques, à l'intérieur du boîtier, - et un arbre de commande métallique 11 parallèle à l'axe Xl, cet arbre étant solidarisé au bouton de commande 6a (par exemple par emboîtement d'une tige [non représentée] solidaire du bouton de commande 6a dans un trou non circulaire lia de l'arbre 11, au travers d'évidements centraux 7a et/ou 8a ménagés respectivement dans les premier et deuxième flasques 7, 8), et l'arbre de commande 11 tourillonnant dans un palier 12 formé par un collet du deuxième flasque 8, faisant saillie vers le premier flasque 7, ledit palier 12 étant centré sur le deuxième axe X2. L'engrenage hypocycloidal 10 comprend par exem-ple: - une première denture 14 centrée sur l'axe X1, cette denture étant orientée radialement vers l'extérieur et formée sur la face intérieure du premier flasque 7, d'une seule pièce avec celui-ci, - une deuxième denture 13 qui est formée sur la face intérieure du flasque 8 et qui est orientée radiale-ment vers l'intérieur, cette première denture étant cen- trée sur un deuxième axe X2 parallèle à xi mais décalé par rapport à celui-ci, ladite deuxième denture 13 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture 14, - et une came métallique 16 excentrique qui s'étend perpendiculairement à l'axe Xl et qui est entraînée par l'arbre 11, cette came tourillonnant autour du collet 12 et dans un logement cylindrique 17 solidaire du flasque 8 et centré sur l'axe X1 (le logement 17 peut être défini par exemple par une bague 17a rapportée dans un évidement central 8a du deuxième flasque 8). Ainsi, la rotation de l'arbre 11 entraîne une rotation de la came 16 qui elle-même provoque une rotation du deuxième flasque 8 avec un mouvement de nutation par rapport au premier flasque 7. La came 16 pourrait être formée d'une seule pièce, mais dans le cas particulier considéré ici, elle est constituée. - de deux disques excentriques 18 superposés qui s'étendent chacun perpendiculairement à l'axe Xl et qui sont montés avec un certain jeu en rotation par rapport à l'arbre de commande 11 en entourant le palier 12, ces deux disques présentant chacun une échancrure radialement intérieure 20 et deux échancrures radialement extérieures 21, lesdites échancrures étant disposées de façon à être déca- lées angulairement d'un disque à l'autre, et les échancrures 21 des deux disques étant traversées par deux doigts axiaux 22 qui sont solidaires de l'arbre de commande 11 et qui s'étendent chacun sur l'épaisseur des deux disques 18, - et d'un ressort 19 qui présente deux branches engagées simultanément dans l'échancrure 20 des deux disques 18 en sollicitant angulairement ces deux disques à l'écartement mutuel, en tendant à rendre maximale l'excentricité de la came 16. Ainsi, au repos, les disques 18 de la came 16 par- ticipent au freinage du mécanisme d'articulation et rattrapent le jeu interne de ce mécanisme. Lorsqu'un utilisateur fait tourner l'arbre de commande 11, les doigts 22 entraînent les deux disques 18 en agissant sur l'un ou l'autre de ces deux disques contre l'action exercée par le ressort 19, ce qui diminue l'excentricité globale de la came 16 par rapport à l'axe X, de façon à redonner alors un jeu interne au mécanisme d'articulation pour en faciliter l'actionnement, comme décrit par exemple dans le document FR-A2 770 810. Comme représenté sur les figures 2, 3 et 5, la première armature de siège 3a peut être une pièce de tôle présentant un évidement 27 en correspondance avec l'arbre de commande 11 et une partie annulaire 28 emboutie qui fait saillie vers le premier flasque 7 et vient au contact dudit premier flasque. Cette partie annulaire emboutie 28 est soudée au premier flasque 7, par exemple au moyen d'une soudure par laser effectuée selon une ligne de sou-dure annulaire sinueuse 29 (figure 5). La ligne de soudure 29 peut être réalisée par transparence, c'est-à-dire en illuminant la face externe du gousset 2a (c'est-à-dire la face opposée au premier flasque 7) au moyen d'un rayon laser. Le premier flasque 7 peut présenter un corps principal 7c relativement épais au voisinage de sa denture 14, et une périphérie externe amincie 7d partiellement recouverte par la couronne sertie 9 qui s'étend partiellement entre le premier flasque 7 et la première armature de siège 3a, radialement vers l'extérieur de la partie annulaire emboutie 28. La soudure 29 est réalisée au niveau du corps principal 7c, derrière les dents de la denture 14, sans dommage pour ladite denture. Eventuellement, le premier flasque 7 peut être réalisé par matriçage d'une pièce de tôle d'épaisseur constante, en formant ainsi la première denture 14 et en écrasant la partie de cette pièce de tôle située radialement à l'extérieur de la première denture pour former la périphérie amincie 7d: ce procédé de fabrication est particulièrement simple, en une seule étape, et il assure en outre une grande résistance mécanique du premier flasque 7. Eventuellement, la partie annulaire emboutie 28 de la première armature de siège 3a peut présenter des moyens de positionnement tels que des picots 30 en relief (figures 2 et 5) qui font saillie vers le premier flasque 7 et qui pénètrent par exemple dans des trous 7b ménagés sur la face externe dudit premier flasque 7 (figure 6), c'est-à- dire sur la face du flasque 7 qui est situé à l'opposé du deuxième flasque 8. Grâce à ces dispositions, on assure une fixation extrêmement solide de la première armature de siège 3a sur le premier flasque 7 et on garantit également un bon positionnement du deuxième flasque 8 par rapport au dossier 2, ce qui peut s'avérer particulièrement utile notamment lorsque le dossier 2 est commandé par deux mécanismes d'articulation 6 identiques ou similaires situés de part et d'autre du siège et commandés en synchronisme par le même bouton de commande 6a, au moyen d'une barre de liai-son rigide qui entraîne simultanément les cames 16 des deux mécanismes d'articulation. Enfin, le deuxième flasque 8 peut également être fixé à la deuxième armature de siège 2a par un soudage laser similaire au soudage de la première armature de siège 3a sur le premier flasque 7, le soudage de la deuxième armature de siège 2a étant réalisé par exemple selon une ligne sinueuse 31 (figure 2), sur la face extérieure de la deuxième armature 8, derrière les dents de la deuxième denture 13. Dans l'exemple particulier représenté, la deuxième armature de siège 2a est réalisée en tôle et présente une partie en U 32 qui recouvre partiellement la face externe du deuxième flasque 8 et s'étend parallèle- ment à celui-ci, cette partie en U 32 étant soudée par laser au flasque 8. Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 7, le mécanisme d'articulation est similaire à celui déjà décrit précédemment et ne sera donc pas décrit à nouveau. Cette deuxième forme de réalisation se distingue de la première par les points suivants: - l'arbre de commande 11, qui peut par exemple être moulé en matière plastique, est solidaire d'une col- lerette annulaire lib qui recouvre toute une périphérie intérieure du premier flasque 7 et qui est interposée entre la première armature de siège 3a et ladite périphérie intérieure, - un joint annulaire souple 33 en élastomère, par exemple un joint à lèvre, est interposé entre l'arbre de commande 11 et la première armature de siège 3a, en isolant ainsi le mécanisme hypocycloïdal par rapport à l'extérieur (on évite ainsi des entrées de liquide dans le mécanisme et/ou des fuites de graisse). On notera que, dans tous les modes de réalisation de l'invention, les flasques 7, 8 pourraient être assemblés par tout autre moyen qu'une couronne sertie, par exemple au moyen d'un gousset soudé tel que décrit dans la demande de brevet FR0406926 déposée le 24 juin 2004. Par ailleurs, l'engrenage hypocycloïdal pourrait être non seulement un engrenage monotrain tel que décrit ci-dessus, mais également un engrenage à satellite tel que décrit par exemple dans le document EP-A-O 505 229. Enfin, l'engrenage hypocycloïdal peut également être du type de celui décrit dans le document FR-A-2 649 050, ou de tout autre type connu. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation comportant: - des premier et deuxième flasques (7, 8) rigides parallèles juxtaposés, reliés entre eux par un engrenage hypocycloïdal (10), le premier flasque présentant des première et deuxième faces, et ledit premier flasque étant formé d'une seule pièce avec une denture circulaire extérieure (14) appartenant audit engrenage hypocycloïdal et disposée sur ladite première face, - une première armature de siège (3a) fixée au premier flasque (7), caractérisé en ce que la première armature de siège (3a) est soudée à la deuxième face du premier flasque (7) par au moins une soudure (29) disposée au voisinage de la première denture (14). 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la deuxième face du premier flasque (7) est sensiblement plane. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 2, dans lequel le premier flasque (7) présente un corps principal (7c) épais délimité radialement vers l'extérieur par la première denture {14), et une périphérie extérieure (7d) plus mince. 4. Mécanisme d'articulation selon la revendication 3, dans lequel la périphérie extérieure (7d) du premier flasque est recouverte par une couronne de tôle (9) sertie qui recouvre aussi partiellement le deuxième flasque (8) en délimitant avec lesdits premier et deuxième flasques un boîtier fermé contenant l'engrenage hypocycloïdal (10), ladite couronne (9) s'étendant en outre radialement vers l'intérieur entre le premier flasque (7) et la première armature de siège (3a). 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque 35 des revendications précédentes, dans lequel la première armature de dossier (3a) est une pièce de tôle qui pré-sente une partie emboutie annulaire (28) faisant saillie vers le premier flasque (7), ladite partie emboutie annulaire étant soudée à la deuxième face dudit premier fias- que (7). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la soudure (29) comporte au moins une ligne de soudure annulaire. 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication 6, dans lequel la ligne de soudure (19) est sinueuse. 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la soudure (29) est réalisée dans une zone entièrement recouverte par la première armature de siège (3a). 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'engrenage hypocycloïdal (10) comprend en outre une deuxième denture circulaire (13) en prise avec la première denture (14) et en liaison mécanique avec le deuxième flasque (8) , lesdi- tes première et deuxième dentures (14, 13) présentant respectivement des premier et deuxième axes centraux (Xl, X2) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, le mécanisme d'articulation comportant en outre une came excentrique (16) entraînée en rotation par un arbre de commande (11), cet arbre de commande étant monté rotatif autour du deuxième axe (X2) dans un palier (12) qui est solidaire du deuxième flasque (8), et ladite came (16) étant montée rotative autour du premier axe (Xl) dans un logement circulaire (17) solidaire du premier flasque (7), pour qu'une rotation de la came (16) entraîne une rotation relative entre les première et deuxième dentures (14, 13). 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel la deuxième denture (13) est formée d'une seule pièce avec le deuxième flasque (8). 11. Mécanisme d'articulation selon la revendica- tion 9 ou la revendication 10, dans lequel un joint annulaire souple (33) est interposé entre l'arbre de commande (11) et la première armature de siège (3a), en isolant ainsi le mécanisme hypocycloïdal par rapport à l'exté- rieur. 12. Mécanisme d'articulation selon l'une quel-conque des revendications 9 à 11, dans lequel l'arbre de commande (11) est solidaire d'une collerette annulaire (llb) qui recouvre une périphérie intérieure du premier flasque (7) et qui est interposée entre la première armature de siège (3a) et ladite périphérie intérieure. 13. Mécanisme d'articulation selon l'une quel-conque des revendications précédentes, comprenant des moyens d'indexation (7b, 30) pour assurer une indexation angulaire entre le premier flasque (7) et la première armature de siège (3a). 14. Procédé de fabrication d'un mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, procédé dans lequel on assemble les premier et deuxième flasques (7, 8) avec l'engrenage hypocycloïdal (10) puis on soude la première armature de siège (3a) au premier flasque (7). 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel on soude la première armature de siège (3a) au premier flasque (7) par laser, à travers la première armature de siège (3a). 16. Procédé selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel on réalise le premier flasque (7) par matriçage d'une pièce de tôle d'épaisseur constante, en formant ainsi la première denture (14) et en écrasant la partie de cette pièce de tôle située radialement à l'extérieur de la première denture (14) pour en diminuer l'épaisseur. 17. Siège de véhicule comportant une assise (3) et 35 un dossier (2), le dossier étant monté sur l'assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.