FR 2880863 A1 20060721 FR 0500505 A 20050118 La présente invention concerne un pédalier pour bicyclette et plus particulièrement un pédalier comprenant un arbre, une paire de manivelles et au moins un engrenage à chaîne. Le mécanisme d'entraînement de la bicyclette est constitué du pédalier conforme à l'invention, d'un engrenage à chaîne solidarisé au moyeu de la roue arrière, et d'une chaîne d'entraînement tendue entre l'engrenage à chaîne du pédalier et l'engrenage arrière. Chaque extrémité de manivelle distante de l'arbre du pédalier, extrémité dite libre, supporte une pédale. Les pédales sont poussées par les pieds du cycliste pour transmettre un couple à l'engrenage arrière à l'aide de la chaîne d'entraînement. Classiquement, les pédales utilisées sont constituées d'un corps de pédale qui comporte une platine globalement horizontale, monté libre à rotation autour d'un axe dit de pédale. La platine comprend sur au moins une de ses faces des éléments d'enclenchement aptes à coopérer avec des éléments d'accrochage solidaires de la semelle d'une chaussure du cycliste. Ces pédales sont dites automatiques. L'expérience a révélé que pour utiliser au mieux les muscles des membres inférieurs du cycliste, il était avantageux de disposer d'une augmentation du rayon de pédalage sur l'arc descendant du mouvement de chaque pédale avec, au contraire, une réduction dudit rayon sur l'arc ascendant. A cet égard, le déposant a déjà imaginé des pédales où la face supérieure de la platine s'étend sous l'axe de pédale suivant une distance a et où l'axe d'appui du pied sur la platine se situe devant ledit axe suivant une distance b. Ces perfectionnements notables améliorent la distribution du travail musculaire du cycliste pendant le pédalage, notamment pour diminuer la fatigue à égalité de puissance et de travail développés. Par la suite, on appellera point d'appui du pied sur la pédale le point défini par l'intersection entre l'axe d'appui du pied (qui appartient au plan sagittal du cycliste passant par le métatarse du gros orteil) et le dessus de la semelle de la GML-FR-3_TEXTE DEPOSE AD/CS - 2 chaussure. En comparaison des pédales classiques, ces pédales commercialisées sous le nom de VISTA par le demandeur, présentent en outre d'autres avantages. D'abord, avec les pédales classiques, à proximité du point mort haut, la distance séparant le point d'appui du pied sur la platine et l'axe de rotation du pédalier, distance représentant le bras de levier du point d'appui, est égale à la longueur de la manivelle à laquelle s'ajoute la moitié de l'épaisseur de la platine et l'épaisseur de la semelle de la chaussure. Au contraire, à proximité du point mort bas, cette distance est égale à la longueur de la manivelle de laquelle se retranche la moitié de l'épaisseur de la platine et l'épaisseur de la semelle. Dans le cas des pédales VISTA , à proximité du point mort haut, le bras de levier du point d'appui est diminué de la longueur correspondant à la somme de la moitié de l'épaisseur de la platine et de la distance a, tandis qu'à proximité du point mort bas, il est prolongé de cette longueur. Autrement dit, les pédales VISTA procurent une réduction du bras de levier lorsque celui-ci serait maximal dans le cas de pédales classiques, et inversement. Cet aspect contribue à diminuer les variations du bras de levier au cours d'un cycle de pédalage. Néanmoins, un pédalier comportant des pédales du type VISTA n'est pas complètement satisfaisant. En effet le déposant a d'abord constaté empiriquement que la vitesse angulaire de la droite passant par l'axe du pédalier et par le point d'appui du pied (appelé par la suite droite D) est un critère prépondérant pour la fatigue engendrée par le pédalage. Il résulte des nombreux tests qu'il a menés, qu'une vitesse angulaire constante de cette droite lorsque la pédale est dans le quadrant antérieur supérieur garantit une diminution de la fatigue du cycliste pour un effort déterminé. Plus précisément, cet aspect empirique s'explique de manière théorique. A chaque instant, la puissance à fournir à la bicyclette est égale au produit de sa vitesse GML-FR-3_TEXTE DEPOSE AD/CS - 3 -d'avancement par la force nécessaire pour vaincre les effets de la gravité, les frottements mécaniques internes à la bicyclette et les frottements aérodynamiques. En régime constant, cette puissance est globalement constante et directement délivrée par la chaîne d'entraînement en étant égale au produit de sa vitesse de défilement par la somme des efforts tangentiels appliqués par les dents du plateau en prise. Il est connu que, dans sa recherche d'efficacité et de rendement maximum, le cycliste doit transmettre la puissance la plus constante possible afin d'harmoniser son pédalage, en évitant les saccades dans les mouvements de ses jambes. Souvent, lorsque le cycliste est fatigué, il va fournir des efforts importants dans l'arc descendant du mouvement de la pédale, et des efforts quasi nuls aux points morts haut et bas ainsi que dans l'arc ascendant. Ce type de pédalage est moins efficace et plus fatiguant qu'un pédalage où la puissance instantanée délivrée par le cycliste est la plus uniforme possible tout au long d'un cycle de pédalage. En particulier, le déposant s'est attaché à ce que la puissance développée soit globalement constante lorsque la pédale décrit le quadrant antérieur supérieur où il est connu que le pédalage est délicat et abîme les muscles, les tendons et les articulations du genou qui est alors presque fixe, au contraire des trois autres quadrants. Par ailleurs, en raison de la présence de deux manivelles dans la construction d'un pédalier, la configuration dudit pédalier d'un point de vue cinématique doit être équivalente que les pédales soient au point mort haut ou au point mort bas. Le raisonnement qui sera mené par la suite pour une pédale quelconque dans son mouvement dans les deux quadrants antérieurs supérieur et inférieur doit également s'appliquer pour l'autre pédale lorsque celle-ci sera dans les mêmes quadrants. De ce fait, le déposant ne s'est attaché à rendre la puissance développée globalement constante que dans le quadrant antérieur supérieur, le quadrant antérieur inférieur n'autorisant que le retour harmonieux et sans à-coups à la configuration cinématique GML-FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 4 du pédalier telle que lorsque la pédale était au point mort haut. Or, la puissance développée a chaque instant par le cycliste est égale au produit de la force tangentielle qu'il applique sur la pédale au niveau du point d'appui, par la distance séparant ce point de l'axe du pédalier (distance appelée précédemment bras de levier), et par la vitesse angulaire de la droite D. Ainsi la suppression des variations de la vitesse angulaire D permet en conséquence d'atténuer les variations de la force nécessaire à appliquer au niveau du point d'appui pour développer une puissance globalement uniforme quelque soit la position angulaire de la manivelle dans le quadrant supérieur antérieur. L'effort étant essentiellement musculaire, on conçoit aisément l'intérêt de l'économie réalisée par une meilleure linéarisation de l'effort de pédalage, contribuant à un équilibre physiologique accru du cycliste et à des efforts sur la chaîne et les engrenages avant et arrière mieux répartis. Dans le cas d'un pédalier comportant des pédales VISTA , bien que, à vitesse de rotation de la manivelle constante, le point d'appui du pied décrive lors du pédalage une courbe circulaire à vitesse constante par rapport à un référentiel fixe lié au cadre de la bicyclette (le corps de pédale subissant une translation circulaire régulière), la droite D liant ce point à l'axe du pédalier présente une vitesse angulaire variable dans son mouvement de rotation autour de l'axe du pédalier. Les calculs montrent que, pour une vitesse angulaire de la manivelle de 10 degrés par seconde, la vitesse angulaire moyenne de la droite D lorsque la pédale est à proximité du point mort haut est approximativement de 8,4 degrés par seconde, et 10,8 degrés par seconde à proximité du point mort bas. Lorsque la manivelle est proche de l'horizontale, la vitesse angulaire moyenne de la droite D est 8,8 degrés par seconde. Ces vitesses moyennes sont directement liées au valeur des distances a et b. Le pédalier selon la présente invention vise à GM -FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 5 supprimer tous ces inconvénients car il permet avantageusement d'obtenir un mouvement circulaire du point d'appui du pied à vitesse non constante garantissant un pédalage harmonieux et non fatigant pour le cycliste et une vitesse angulaire de la droite D par rapport à l'axe du pédalier est sensiblement constante lorsque la pédale est dans le quadrant antérieur supérieur. A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un pédalier de cycle comportant un arbre, une paire de manivelle et au moins un engrenage à chaîne apte à coopérer avec une chaîne d'entraînement, chaque manivelle supportant à son extrémité libre une pédale comportant un corps de pédale constitué d'une platine munie sur sa face supérieure de moyens de blocage avant et arrière d'une chaussure et sur l'un de ses bords longitudinaux d'un étui contenant un axe dit de pédale, libre à rotation, apte à être fixé à l'extrémité libre d'une manivelle, la platine étant solidarisée à l'étui de sorte que d'une part, sa face supérieure s'étende sous l'axe de pédale suivant une distance a et que d'autre part l'axe d'appui du pied sur la platine appartenant au plan frontal du cycliste passant par le métatarse de son gros orteil lorsqu'il pédale se situe devant l'axe de pédale suivant une distance b. Ce pédalier est remarquable en ce que l'engrenage à chaîne consiste en un plateau denté à diamètre variable présentant une symétrie centrale unique par rapport à l'axe de pédalier, chaque moitié du plateau ayant au moins une première zone où la ligne primitive de la denture augmente continûment depuis son rayon minimum jusqu'à son rayon maximum, et une seconde zone où le rayon de la ligne primitive décroît continûment jusqu'à sa valeur minimale, l'axe principal de la manivelle adjacente au plateau formant un angle dit de calage, réglable, avec l'axe reliant les points de la ligne primitive pour lesquels le rayon est minimum. Sur les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: - la figure 1 représente une schématisation des GML-FR-3_TEXTE DEPGSE AD/CS - 6 -trajectoires de l'axe de pédale et du point d'appui du pied sur la pédale lors de l'utilisation d'un pédalier comportant des pédales du type VISTA , - la figure 2 représente un exemple de plateau appartenant au pédalier conforme à l'invention, le point de tangence du brin tendu de la chaîne d'entraînement correspondant au rayon minimum de la ligne primitive de la denture du plateau, - la figure 3 représente une vue en perspective d'un 10 exemple de pédale appartenant au pédalier conforme à l'invention. En se référant à la figure 1, un demi-cercle C1 de centre 01 (qui est le point symbolisant l'axe du pédalier) schématise la trajectoire que suit l'axe de pédale (représenté dans différentes positions par les points A1, A2, A3) lorsque la pédale se situe lors de son mouvement, dans les quadrants antérieur supérieur et antérieur inférieur. Le rayon de ce demicercle C1 est égal à la longueur de la manivelle, c'est-à-dire l'entraxe séparant l'axe du pédalier et l'axe de pédale. Les points Bu, B2, B3 représentent le point d'appui du pied sur la pédale dans différentes positions de la manivelle, respectivement lorsque la pédale est au point mort haut (axe de la pédale en A1), à l'horizontale de l'axe du pédalier (axe de la pédale en A2) et au point mort bas (axe de la pédale en A3). En considérant que la pédale subit une translation circulaire, à chaque instant, le point d'appui du pied sur la pédale est décalé de l'axe de pédale vers l'avant suivant une distance y et vers le bas suivant une distance x. La trajectoire du point d'appui du pied sur la pédale est schématisée par le demi-cercle C2 identique à C1 et centré sur le point 02 décalé du point 01 vers l'avant de la distance y et vers le dessus de la distance x. On comprend bien que les distances x et y sont liées aux distances a et b afférentes à l'utilisation de pédales VISTA : la somme de la distance a et de la distance x est égale à l'épaisseur de la semelle de la chaussure tandis que la distance y est égale à la distance b. La GML-FR-3_TEXTE DEPOSE AD/CS - 7 - droite passant par O1 et le point d'appui est nommée D comme précédemment et représentée en passant par B1. La vitesse angulaire moyenne de la manivelle est nommée 01, 02, 03 à proximité respectivement du point mort haut, d'une position horizontale de la manivelle, et du point mort bas. La vitesse angulaire moyenne de la droite D en rotation par rapport à O1 lors du pédalage est nommée w1r w2, w3 à proximité respectivement du point mort haut, d'une position horizontale de la manivelle, du point mort bas. Les calculs montrent que, lorsque le pédalier comporte un plateau circulaire et des pédales VISTA , et à vitesse angulaire de la manivelle constante (01r 02, 03, sont égaux), la vitesse angulaire de la droite D augmente continûment dans les quadrants antérieurs supérieur et inférieur depuis sa valeur minimale w1 atteinte au point mort haut (en B1) jusqu'à sa valeur minimale w3 atteinte au point mort bas (en B3), et décroît continûment dans les quadrants postérieurs inférieur et supérieur en passant de B3 à B1. Par la suite, les vitesses angulaires précédemment définies conserveront les mêmes références que le pédalier soit conforme à l'invention ou bien qu'il comporte un plateau circulaire. La figure 2 montre un engrenage à chaîne formé par un plateau 1 appartenant à un pédalier conforme à l'invention, et qui permet, rappelons le, d'obtenir une vitesse angulaire de la droite D globalement constante lorsque la pédale décrit le quadrant antérieur supérieur. La ligne primitive de la denture de l'engrenage est repérée 2. On appellera ligne primitive ce qui correspond au rayon primitif dans le cas d'un plateau circulaire. De plus, on appellera rayon en un point de la ligne primitive la distance séparant ce point et l'axe de pédalier O. Le plateau 1 comporte une partie gauche et une partie droite délimitées par l'axe 3 (vertical sur la figure). La partie gauche du plateau 1 est divisée en plusieurs zones délimitées par des angles mesurés à partir de l'axe 3 positivement dans le sens contraire à la rotation du plateau 1. Le sens de rotation du plateau 1 lors de GML-FR-3_TEXTE DEPOSE AD/CS - 8 l'entraînement de la chaîne 4 est indiqué par la flèche f de la figure 2. Les valeurs angulaires indiquées par la suite ne servent qu'à illustrer le présent exemple et peuvent de ce fait varier légèrement en fonction notamment de la construction de la bicyclette (dimensions et angles du cadre) et/ou des goûts et de l'anatomie du cycliste. Le plateau 1 comprend une première zone A (0 degré à 60 degrés) où la ligne primitive 2 de la denture passe de son rayon minimal à son rayon maximal. Le point E correspond à l'intersection entre la ligne primitive 2 et l'axe 3, et le rayon minimal de la ligne primitive 2 est égal à la distance entre le point E et le point 01 (axe du pédalier). L'axe 5 passant par le centre 01 est orienté selon un angle de 60 degrés par rapport à l'axe 3 et l'intersection entre l'axe 5 et la ligne primitive 2 est repérée F. La distance entre les points 01 et F correspond au rayon maximal de la ligne primitive 2. L'augmentation de la valeur du rayon de la ligne primitive 2 est légère et continue. Dans un mode de réalisation particulier, cet accroissement est linéaire en fonction de la valeur de l'angle. Le plateau 1 comporte une seconde zone B (60 degrés à 90 degrés) où le rayon de la ligne primitive 2 reste constant et égal au rayon maximal. Enfin, une troisième zone C (90 degrés à 180 degrés) où le rayon de la ligne primitive 2 retrouve sa valeur minimale en un point E' symétrique du point E par rapport à O1. Elle termine la partie gauche du plateau 1. La diminution du rayon dans cette zone est progressive et constante afin que le changement de rayon ne provoque par d'à-coup dans le mouvement de la pédale et garantisse un pédalage harmonieux. Dans un mode de réalisation particulier, cette diminution est linéaire en fonction de la valeur de l'angle. Par ailleurs, le plateau peut ne comporter que les zones A et C qui sont alors adjacentes pour une valeur de l'angle comprise entre 60 et 90 degrés. On retrouve naturellement sur la partie droite du plateau 1 les mêmes zones, référencées A', B' et C' disposées de sorte que le plateau 1 d'un pédalier conforme GML-FR-3 TEXTE DEPO SE AD/CS à l'invention comporte deux courbes similaires successives ayant une symétrie centrale unique par rapport à l'axe du pédalier CI, et aucune symétrie axiale au contraire des ellipses. Le pédalier est prévu pour que le rayon de la ligne primitive 2 correspondant au point de tangence du brin tendu de la chaîne 4 soit minimum lorsque les pédales sont aux points morts haut et bas. Dans cette configuration, l'axe principal 6 de la manivelle adjacente 7 au plateau 1 (figure 2) coïncide avec l'axe 3, le pédalier comportant une seconde manivelle 8 dont l'axe principal est parallèle à l'axe principal 6 de la manivelle 7. Néanmoins la fixation du plateau 1 au pédalier de l'invention est telle qu'elle offre la possibilité d'orienter l'axe principal 6 de la manivelle adjacente 7 par rapport à l'axe 3 suivant un axe cp dit de calage compris entre 0 et 20 degrés. Ce réglage peut être réalisé par tout moyen connu de l'Homme du Métier et permet au cycliste de déterminer, en fonction notamment de la position relative de la selle par rapport à la tige de selle, la position angulaire de la manivelle par rapport à l'axe vertical passant par les points morts hauts et bas des pédales au moment où le point de tangence du brin tendu de la chaîne 4 entre dans la zone B. Plus précisément, si la selle est en arrière, l'angle cp devra être positif au sens trigonométrique, tandis que lorsqu'elle est en avant, l'angle cp devra être négatif. En pratique, on s'arrangera pour que le rayon minimum soit inférieur et le rayon maximum soit supérieur au rayon primitif d'un plateau circulaire de même développement globalement. Quand cp est nul (ce qui représente la plupart des cas), lorsque le rayon de la ligne primitive 2 au point de tangence du brin tendu de la chaîne 4 est inférieur au rayon primitif d'un plateau circulaire de même développement global, on créé artificiellement une augmentation de la vitesse angulaire de la manivelle adjacente 7. La vitesse angulaire de la droite D sera augmentée en conséquence par rapport à la vitesse qu'elle aurait dans le cas d'un plateau circulaire jusqu'à une GM -FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 10 -position angulaire de la manivelle adjacente 7 par rapport à un axe vertical telle que le rayon de la ligne primitive 2 au point de tangence du brin tendu de la chaîne 4 soit égal au rayon primitif du plateau circulaire de même développement global. Au-delà de cette position angulaire de la manivelle adjacente 7, la vitesse de rotation du pédalier est diminuée par rapport à celle qu'elle aurait dans le cas d'un plateau circulaire de même développement global, entraînant une diminution de la vitesse angulaire de la droite D jusqu'à ce que le point de tangence du brin tendu de la chaîne 4 entre dans la zone C du plateau 1. Autrement dit la forme du plateau 1 permet d'augmenter la vitesse angulaire de la droite D dans le secteur angulaire du quadrant antérieur supérieur du mouvement de la pédale où cette vitesse serait faible dans le cas d'une utilisation avec un plateau circulaire, et de la diminuer dans le secteur angulaire restant du même quadrant. Le rapport entre les rayons maximum et minimum de la ligne primitive 2 est sensiblement égal (ou légèrement supérieur pour les petit et moyen plateaux: on prévoit alors une augmentation d'environ 1%) au rapport de la vitesse angulaire wl de la droite D lorsque la pédale est à proximité du point mort haut par la vitesse angulaire w2 de la droite D lorsque la manivelle adjacente 7 est proche de l'horizontale, wl et w2 étant déterminées dans le cas où la chaîne d'entraînement 4 coopère avec un plateau circulaire. Ainsi, si cp est nul, le rapport entre la vitesse angulaire moyenne 01 de la manivelle adjacente 7 par sa vitesse angulaire moyenne 02 est égal au rapport précédent des rayons. Par contre, la vitesse angulaire moyenne de la droite D est globalement constante lorsque la pédale décrit le quadrant antérieur supérieur. Chaque extrémité libre 9 de manivelle 7, 8 comporte une pédale 10 représentée à la figure 3 telle que décrite dans la demande de brevet internationale WO 2044/044458 au nom du demandeur. Sommairement, chaque pédale 10 comporte un corps de pédale 11 constitué d'une platine GML-FR-3 TEXTE DEPCSE AD/CS - 11 - horizontale 12 munie sur l'un de ses bords longitudinaux d'un étui 13 contenant l'axe de pédale 14 libre à rotation, apte à être fixé à l'extrémité 9 d'une manivelle 7, 8. La platine 12 comporte sur sa face supérieure des moyens de blocage avant 15 et arrière 16 d'une chaussure. La platine 12 est solidarisée à l'étui 13 de sorte que, d'une part, sa face supérieure s'étende en-dessous de l'axe de pédale 14 selon la distance a et, d'autre part l'appui du pied (compris dans le plan frontal passant par le métatarse du gros orteil du cycliste lorsque ce dernier pédale) se situe devant l'axe de pédale 14 suivant la distance b. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, le moyen de blocage avant 15 consiste en un goujon s'étendant verticalement depuis la face supérieure de la platine 12 dans sa partie avant et comprenant une collerette 17 servant de retenue. Ce goujon est apte à coopérer avec la partie avant d'une cale solidaire de la semelle de la chaussure. La cale présente une forme en V au fond duquel est pratiqué un évidement hémi-circulaire de diamètre tout juste supérieur au diamètre du goujon. Par ailleurs, l'élément d'enclenchement arrière 16 consiste en une griffe 18 articulée autour d'un axe à l'arrière de la platine 12, parallèle à l'axe de la pédale 14. L'extrémité inférieure de cette griffe 18, coopère avec un ressort de rappel pour supprimer le pivotement entraîné par l'application d'une force sur l'extrémité supérieure. Le lecteur pourra se référer à la demande internationale susmentionnée où ce type de pédale commercialisée par le demandeur sous le nom de VISTA est décrit plus en détails. Par exemple, la valeur angulaire moyenne wl est déterminée lorsque le pédalier comporte un plateau circulaire à partir de la plage de valeur prise par la vitesse angulaire instantanée de la droite D lorsque l'axe principal 6 de la manivelle adjacente 7 tourne d'une position verticale jusqu'à une position inclinée de 30 degrés par rapport à la verticale, position où la pédale 10 se situe dans le quadrant antérieur supérieur. De GML-FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 12 - même, la vitesse angulaire moyenne w2 est déterminée à partir de la plage de valeur prise par la vitesse angulaire instantanée de la droite D lorsque l'axe principal 6 de la manivelle adjacente 7 tourne d'une position inclinée de 70 degrés par rapport à la verticale à une position où il est à l'horizontale. En pratique, ce rapport est à peu près égal à 1,04, mais il est à noter qu'il dépend de la valeur des distances a, b. Enfin, le lecteur comprendra que le pédalier conforme à l'invention doit comporter simultanément des pédales du type VISTA et au moins un plateau tel que précédemment décrit car, dans l'hypothèse où le pédalier serait muni de pédales classiques, les calculs montrent que le rapport entre le rayon minimum et le rayon maximum de la ligne primitive 2 serait égal à 1,25. Le couple délivré par le plateau 1 dépendant directement de la valeur du rayon de la ligne primitive 2 varierait selon le même rapport. De plus, toujours dans cette hypothèse, bien que la vitesse angulaire de la droite D soit globalement constante, la vitesse du point d'appui du pied sur la platine de la pédale varierait dans le même rapport: le rapport de la vitesse de ce point au point mort haut par sa vitesse lorsque la manivelle est horizontale serait de 1,25, le pédalage n'étant alors pas harmonieux et particulièrement fatiguant d'un point de vue musculaire. Enfin, il va de soi que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux réalisations de pédalier conforme à l'invention. GML-FR-3_TEXTE DEPOSE AD/CS - 13 - REVENDICATIONS 1 - Pédalier de cycle comportant un arbre, une paire de manivelle (7, 8) et au moins un engrenage à chaîne apte à coopérer avec une chaîne d'entraînement (4), chaque manivelle (7, 8) supportant à son extrémité libre (9) une pédale (10) comportant un corps de pédale (11) constitué d'une platine (12) munie sur sa face supérieure de moyens de blocage avant (15) et arrière (16) d'une chaussure et sur l'un de ses bords longitudinaux d'un étui (13) contenant un axe dit de pédale (14), libre à rotation, apte à être fixé à l'extrémité libre (9) d'une manivelle (7, 8), la platine (12) étant solidarisée à l'étui (13) de sorte que d'une part, sa face supérieure s'étende sous l'axe de pédale (14) suivant une distance a et que d'autre part l'axe d'appui du pied sur la platine (12) appartenant au plan frontal du cycliste passant par le métatarse de son gros orteil pédale (14) l'engrenage diamètre par rapport plateau (1) lorsqu'il pédale se situe devant l'axe de suivant une distance b caractérisé en ce que à chaîne consiste en un plateau (1) denté à présentant une symétrie centrale unique à l'axe de pédalier (0u, chaque moitié du ayant au moins une première zone (A) où la variable ligne primitive (2) de la denture augmente continûment depuis son rayon minimum jusqu'à son rayon maximum, et une seconde zone (C) où le rayon de la ligne primitive (2) décroît continûment jusqu'à sa valeur minimale, l'axe principal (6) de la manivelle adjacente (7) au plateau (1) formant un angle cp dit de calage, réglable, avec l'axe (3) reliant les points (E, E') de la ligne primitive (2) pour lesquels le rayon est minimum. 2 - Pédalier de cycle selon la revendication précédente caractérisé en ce que le rapport du rayon maximum de la ligne primitive (2) par son rayon minimum est globalement égal ou légèrement supérieur au rapport de la vitesse angulaire moyenne (w1) de la droite D reliant l'axe de pédalier (Ou au point d'appui (B1, B2, B3) du pied du cycliste sur la pédale (10) lorsqu'elle se situe à proximité du point mort haut par la vitesse angulaire GM -FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 14 - moyenne (w2) de ladite droite D lorsque la manivelle (7, 8) supportant ladite pédale (10) est à proximité d'une position horizontale, les vitesses angulaires moyennes (w1, w2) étant déterminées dans le cas où la chaîne d'entraînement (4) coopère avec un plateau circulaire. 3 - Pédalier de cycle selon la revendication précédente caractérisé en ce que le plateau (1) comporte une zone (B) intercalée entre les zones (A), (C), pour laquelle le rayon de la ligne primitive (1) est constant et égal au rayon maximum. 4 - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'angle de calage cf) est compris entre 0 et 20 degrés. - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la zone (A) s'étend dans le secteur angulaire compris entre 0 et 60 degrés, la zone (B) dans le secteur angulaire compris entre 60 et 90 degrés, et la zone (C) dans le secteur angulaire compris entre environ 90 et 180 degrés, les angles précédents étant d'une part mesurés à partir de l'axe (3) reliant les points (E, E') de la ligne primitive (2) pour lesquels le rayon est minimum, et d'autre part mesurés positivement dans le sens contraire à la rotation du plateau (1) lors de l'entraînement de la chaîne (4). 6 - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la valeur du rayon en un point de la ligne primitive (2) de la zone (A) du plateau (1) croit linéairement en fonction de la valeur de l'angle que forme la droite passant par ce point et par l'axe du pédalier (O1), par rapport à l'axe (3) passant par les points (E, E') de la ligne primitive (2) de rayon minimum. 7 - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la valeur du rayon en un point de la ligne primitive (2) de la zone (C) du plateau (1) décroît linéairement en fonction de la valeur de l'angle que la droite passant par ce point et GML-FR-3 TEXTE DEPOSE AD/CS - 15 - par l'axe de pédalier (O1), par rapport à l'axe (3) passant par les points (E, E') de la ligne primitive (2) de rayon minimum. 8 - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que la vitesse angulaire moyenne (w1) est déterminée à partir de la plage de valeur prise par la vitesse angulaire instantanée de la droite (D) lorsque l'axe principal (6) de la manivelle (7, 8) supportant la pédale (10) tourne d'une position verticale jusqu'à une position inclinée de 30 degrés par rapport à la verticale, position où la pédale (10) se situe dans le quadrant antérieur supérieur de sa trajectoire au cours d'un cycle de pédalage. 9 - Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que la vitesse angulaire moyenne (w2) est déterminée à partir de la plage de valeur prise par la vitesse angulaire instantanée de la droite (D) lorsque l'axe principal (6) de la manivelle (7, 8) supportant la pédale (10) tourne d'une position inclinée de 70 degrés par rapport à la verticale, position où la pédale (10) se situe dans le quadrant antérieur supérieur de sa trajectoire au cours d'un cycle de pédalage, jusqu'à une position où ladite manivelle (7, 8) est horizontale. 10 -- Pédalier de cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de blocage avant (15) consiste en un goujon s'étendant verticalement depuis la face supérieure de la platine (12) dans sa partie avant, comprenant une collerette de retenue (17), ledit goujon étant apte à coopérer avec une forme complémentaire pratiquée dans la partie avant d'une cale solidaire de la semelle de la chaussure du cycliste, et en ce que le moyen de blocage arrière (16) consiste en une griffe (18) articulée autour d'un axe parallèle à l'axe de pédale (14), la rotation étant obtenue par application d'un effort par le cycliste sur son extrémité supérieur, et dont l'extrémité inférieure coopère avec un ressort de rappel. 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