FR 2876395 A1 20060414 FR 0410786 A 20041013 L'invention concerne les machines de coulage en continu de béton au sol. On connaît de telles machines comportant un châssis roulant et un moule de moulage du béton au sol fixé au châssis et permettant de mouler en continu une bande de béton déposée simultanément sur le sol. Toutefois, les qualités dimensionnelles de la bande de béton ainsi formée demeurent imparfaites dans la mesure où les irrégularités du terrain (bosses, creux, .) modifient la position du moule par rapport au sol et tendent par conséquent à donner localement à la bande de béton une épaisseur trop grande ou au contraire trop petite...DTD: Un but de l'invention est de fournir une machine de moulage en continu de béton améliorée sous cet aspect. A cet effet, on prévoit selon l'invention une machine de moulage en continu de béton au sol, comprenant un châssis roulant et un moule de moulage du béton au sol monté mobile par rapport au châssis. Ainsi, la position du moule est moins dépendante de la position du châssis, ce qui lui permet de s'adapter aux particularités du terrain. On améliore de ce fait les qualités dimensionnelles de la bande de béton moulée au sol. La machine selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - le moule est articulé par rapport au châssis; - le moule est articulé par rapport au châssis autour d'un axe de rotation horizontal; - le moule est articulé par rapport au châssis autour d'un axe de rotation perpendiculaire à une direction de roulement du châssis; - elle comprend des moyens pour déplacer le moule par rapport au châssis; - elle comprend des moyens pour déplacer le moule en hauteur par rapport au sol; - les moyens de déplacement comprennent au moins un vérin; - elle comprend des moyens d'asservissement d'une position du moule, par exemple en hauteur par rapport au sol; - les moyens d'asservissement comprennent un capteur apte à coopérer avec un élément de l'environnement de la machine; - elle comprend des moyens d'asservissement d'une position du châssis, indépendants des moyens d'asservissement du moule; - le moule présente une largeur plus grande, mesurée suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction de roulement, qu'une largeur du châssis mesurée suivant la même direction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont deux vues respectivement de côté et en plan d'une machine selon un mode préféré de réalisation de l'invention; et - la figure 3 est une vue arrière de la machine des figures 1 et 2 illustrant la réalisation d'une bande de béton au sol et contre un talus. On a illustré aux figures 1 à 3 une machine 2 selon un mode préféré de réalisation de l'invention. La machine comprend un châssis 4 et un moule 6 monté mobile sur le châssis. Le châssis 4 comprend un ensemble 8 formé de poutres et de traverses ainsi que des roues 10, ici au nombre de huit, et associées par paire à des chenilles 12 par l'intermédiaire desquelles le châssis 4 roule sur le sol. En référence à la figure 2, le châssis 4 comprend des capteurs latéraux 14, 16 s'étendant ici sur le côté gauche du châssis et rigidement fixés à ce dernier. Ces capteurs sont réalisés sous la forme de palpeurs et coopèrent avec un élément de l'environnement de la machine afin de guider la commande de la hauteur du châssis par rapport aux chenilles 12. Cet élément comprend en l'espèce un fil 18 tendu à une hauteur prédéterminée du sol 20 sur lequel évolue la machine 2. Le châssis comprend deux vérins 22 par l'intermédiaire desquels la structure 8 est reliée aux roues 10 associées aux deux chenilles avant 12. La machine comprend des moyens de commande aptes à commander les vérins 22 par asservissement en fonction des informations fournies par les capteurs 14 et 16 afin de maintenir à une hauteur constante au-dessus du sol la partie arrière de la machine correspondant à l'avant du moule 6. On a ainsi illustré à la figure 1 en traits pointillés deux positions des chenilles avant correspondant respectivement à un terrain descendant et à un terrain montant par référence à la direction de marche de la machine indiquée par la flèche 24. Comme on le voit, la position du moule n'est pas modifiée ni même l'inclinaison du véhicule par ces altérations du terrain. La machine comprend des moyens d'alimentation en continu du moule avec du béton frais. Ces moyens comprennent notamment une toupie à béton (non illustrée) s'étendant en avant du châssis 4, par référence à la direction 24, à partir de laquelle le béton s'écoule sur une trémie 26 conduisant le béton jusqu'à la partie avant et amont du moule 6. Le moule s'étend en arrière du châssis 4, dans la partie la plus en arrière de la machine. Il est suspendu au-dessus du sol. Le moule est destiné à former une dalle de béton 30 telle qu'illustrée à la figure 2, par exemple à profil rectangulaire. Le béton est moulé et déposé en continu par le moule. Il s'étend sur le sol 20 et/ou contre un talus 23 comme illustré à la figure 3. Le béton est déposé avec une épaisseur constante. Le moule 6 est monté sur la structure du châssis 4 en étant mobile par rapport à ce dernier. En l'espèce, le moule 6 est articulé sur le châssis autour d'un axe 40 s'étendant suivant une direction horizontale et transversale à la direction 24 de roulement de la machine. Le moule comprend lui aussi un capteur 42 s'étendant en arrière sur le côté gauche en l'espèce et coopérant avec le fil 18 pour informer les moyens de commande de la machine d'une position en hauteur du moule par rapport au sol 20. Le moule comprend au moins un vérin 44, en l'espèce au nombre de deux, dont une extrémité est reliée au moule et l'autre extrémité est reliée à la structure 8. Ces vérins sont reliés aux moyens de commande de la machine et en fonction des informations fournies par le capteur 42 permettent de modifier une hauteur du moule par rapport au sol en le faisant tourner sur une faible amplitude autour de son axe 40. A cette fin, les vérins 44 s'étendent suivant la direction verticale et sont reliés à une partie supérieure du moule. Le capteur comprend par exemple un bras avec un contrepoids. Si le fil provoque un mouvement du bras, ce dernier commande un distributeur d'huile qui pilote les vérins 44. Comme on le voit en particulier sur les figures 2 et 3, le moule a une largeur mesurée sur la direction de l'axe 40 plus grande que la largeur du châssis, y compris si celle-ci est mesurée au niveau des chenilles 12 et des roues 10. En l'espèce, c'est au niveau du moule 6 que se situe la plus grande largeur de la machine. L'invention est particulièrement adaptée pour le coulage de béton lors de la réalisation de voies ferrées, de routes, de pistes cyclables, de chemins ou de voies forestières, par exemple dans un fossé. La faible largeur de la machine en avant du moule lui permet de passer dans l'emplacement de la future voie sans occuper une largeur plus grande que celle de la voie à réaliser. Cela vient notamment du fait que le moule se situe à l'arrière de la machine. L'articulation du moule sur le châssis fournit au moule un degré de liberté par rapport au châssis. La position du moule peut donc être commandée avec les moyens de commande pour s'affranchir au maximum des irrégularités du sol. On peut donc réaliser une bande de béton 30 ayant de très bonnes qualités dimensionnelles et ce, même en présence d'un terrain présentant des bosses et des creux à l'origine. La largeur de la bande de béton sera par exemple de 3,95 mètres de large. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra prévoir d'autres moyens d'asservissement que les capteurs, par exemple des prismes. REVENDICATIONS 1. Machine (2) de moulage en continu de béton au sol, comprenant: - un châssis roulant (4) ; et - un moule (6) de moulage du béton au sol, caractérisée en ce que le moule est monté mobile par rapport au châssis. 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moule est articulé par rapport au châssis. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en que le moule est articulé par rapport au châssis autour d'un axe (40) de rotation horizontal. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moule est articulé par rapport au châssis autour d'un axe (40) de rotation perpendiculaire à une direction (24) de roulement du châssis. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (44) pour déplacer le moule par rapport au châssis. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (44) pour déplacer le moule en hauteur par rapport au sol. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (44) comprennent au 30 moins un vérin. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'asservissement d'une position du moule. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'asservissement d'une position du moule en hauteur par rapport au sol. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens d'asservissement comprennent un capteur (42) apte à coopérer avec un élément (18) de l'environnement de la machine. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'asservissement d'une position du châssis, indépendants des moyens d'asservissement du moule. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moule (6) présente une largeur plus grande, mesurée suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction de roulement, qu'une largeur du châssis mesurée suivant la même direction.