FR 2878770 A1 20060609 FR 0452880 A 20041207 PROCEDE DE RÉALISATION D'UN RESSORT A SPIRES PLATES La présente invention concerne un procédé de réalisation d'un ressort hélicoïdal, et un ressort obtenu par ce procédé. L'invention concerne également un ensemble de direction comprenant un tel ressort. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine (le la réalisation de ressorts hélicoïdaux à spires plates, notamment les ressorts destinés aux ensembles de direction des véhicules automobiles. Dans l'industrie automobile, un nouveau concept, connu sous le nom de Volant à Commandes Centrales Fixes , émerge aujourd'hui en matière d'ensemble de direction de véhicules. Il s'agit de découpler en rotation le volant de son moyeu, c'est-à-dire de faire en sorte que le moyeu disposé en extrémité d'arbre de direction soit libre en rotation par rapport au volant et à l'arbre. Cette disposition est notamment destinée à permettre l'implantation d'un sac gonflable ("air-bag") asymétrique dans le moyeu, sac asymétrique qui offre un fonctionnement optimal. La Demanderesse a perfectionné un tel concept de Volant à Moyeu fixe pour faciliter l'accès aux commandes de fonctions généralement implémentées sur le moyeu d'un volant telles que commandes d'autoradio, de climatiseur, de navigation, de régulation de vitesse, etc., et ce, en contrôlant la rotation du moyeu par rapport au volant. En effet, lorsque le moyen est totalement fixe, lors d'une rotation du volant il est alors relativement difficile d'utiliser les commandes disposées sur le moyeu sans les chercher visuellement, ce qui oblige le conducteur à quitter la route des yeux pendant ce temps. 2878770 2 A cet effet, on a recours à une architecture mécanique décrite dans les demandes de brevet français FR-A-2833915 et FR-A-2833916 déposées par la Demanderesse, et qui est basée sur l'utilisation d'un ressort hélicoïdal permettant d'assurer que les touches de commande implantées sur le moyeu soient toujours à la portée des doigts du conducteur et autorisant néanmoins l'emploi d'une forme optimale du sac gonflable de sécurité et ce, sans apporter de modification importante à la structure du volant et du moyeu. Le ressort hélicoïdal utilisé doit être très raide en torsion axiale et 10 très souple en compression axiale. Dans cette perspective, une solution retenue consiste à réaliser un ressort hélicoïdal à spires plates. Par spire plate , on entend une spire de section rectangulaire dont l'épaisseur, c'est-à-dire la dimension dans la direction de l'axe des spires, est très inférieure à la hauteur, c'est-à-dire la dimension dans une direction perpendiculaire à l'axe, dans un rapport de 1/5, voire inférieur à 1/20. On connaît des procédés pour fabriquer des ressorts hélicoïdaux. Parmi eux, on distingue des procédés d'enroulement à froid et à chaud. Typiquement, l'enroulement à froid est adapté pour des fils ronds ayant un diamètre typiquement inférieur à 7 mm (plus rarement jusqu'à 20 mm) et l'enroulement à chaud pour des barres dont le diamètre moyen peut aller jusqu'à 30 mm. Or, de tels procédés impliquent des déformations plastiques très importantes du matériau devant former le ressort, en particulier dans les directions perpendiculaires à l'axe d'enroulement. Ils ne 2878770 3 sont pas adaptés pour la fabrication de ressorts hélicoïdaux à spires plates. Il existe donc un besoin pour un procédé de fabrication de ressort hélicoïdal, adapté à la fabrication de ressorts hélicoïdaux à spires 5 plates. On connaît également, selon l'objet de la demande de brevet FR 0451456, un procédé de réalisation d'un ressort hélicoïdal, qui comporte les étapes consistant à : - découper dans un support un ensemble périodique de bandes adjacentes disposées selon un motif élémentaire constitué de deux bandes consécutives symétriques par rapport au centre d'un segment de pliage défini par l'intersection d'un axe de pliage avec lesdites bandes consécutives, - effectuer des pliages successifs de l'ensemble desdites bandes 15 autour des axes de pliage. On connaît également, selon l'objet de la demande de brevet français n 0311617 au nom de la demanderesse, un procédé de fabrication de ressort hélicoïdal comprenant les étapes par lesquelles, à partir d'une ébauche et d'un outil de blocage: - on procède au filetage de l'ébauche, de préférence une barre de section longitudinale rectangulaire ou tronconique, afin de fournir un filet solidaire d'une âme, - on bloque l'ébauche filetée avec l'outil de blocage; et - on perce l'âme de l'ébauche bloquée 2878770 4 Un premier but de la présente invention est d'obtenir un ressort hélicoïdal avec un procédé d'obtention plus simple, permettant de réaliser des ressorts de toute géométrie de référence par simple emboutissage d'une forme en deux dimensions, recourant à un procédé de liaison simple des formes élémentaires, et rendant possible une production en grande série avec une cadence élevée. Pour parvenir à ce but, le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes: - découper dans un support une pluralité de rondelles élémentaires 10 planes de géométrie identique, indépendantes et complémentaires au niveau des lignes de jonction les unes des autres, réaliser sur les rondelles élémentaires planes un espacement axial identique entre leurs lignes de jonction respectives correspondant au pas du ressort - assembler les différentes rondelles élémentaires complémentaires ainsi obtenues en effectuant la jonction par une soudure de ladite pluralité de rondelles au niveau de leurs lignes de jonction respectives. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, les rondelles élémentaires planes sont des secteurs de couronne circulaire, complémentaires au niveau des lignes de jonction les unes des autres, ledit secteur ayant une valeur angulaire inférieure à 360 d'un angle a compris lui-même entre 0 et 360 , de préférence les rondelles élémentaires sont des couronnes circulaires entières de 360 d'angle ou des couronnes semi-circulaires de 180 d'angle. 2878770 5 Selon d'autres modes de réalisation de l'invention, les rondelles élémentaires planes sont des rondelles de géométrie identique, indépendantes et complémentaires au niveau des lignes de jonction les unes des autres, qui présentent la forme de secteurs de couronnes triangulaires, carrées, hexagonales, et de manière générale de la forme d'un polygone régulier. Selon des modes de réalisation variés de l'invention, les lignes de jonction peuvent être linéaires, radiales ou non radiales, ou encore non linéaires, dès lors qu'il y a complémentarité de forme entre les rondelles élémentaires assemblées. Les lignes de jonction peuvent également être jointives (angle a nul). Selon la présente invention, l'assemblage des rondelles élémentaires comprend les étapes suivantes: - a) mise en position angulaire et bridage d'une rondelle dans un 15 cylindre de guidage du chargeur de stockage, b) réalisation d'un espacement axial correspondant au pas du ressort entre les deux lignes de jonction de la rondelle, - c) mise en position angulaire et bridage d'une rondelle suivante dans ledit cylindre de guidage, - d) réalisation d'un espacement axial correspondant au pas du ressort entre les deux lignes de jonction de ladite rondelle suivante, e) réalisation de la soudure selon les lignes de jonctions complémentaires de ladite rondelle et de ladite rondelle suivante, - f) répétition des étapes a) à e) jusqu'à obtenir le nombre de spires 25 désiré du ressort, g) libération du ressort ainsi obtenu du chargeur. De préférence, la mise en position angulaire des rondelles est obtenue au moyen d'au moins une encoche réalisée dans lesdites rondelles lors de leur découpage, qui coopère(nt) par liaison de forme avec un élément de guidage dudit chargeur. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite (lesdites) encoche(s) est (sont) de forme semi-circulaire. De préférence également, l'élément de guidage du chargeur est constitué par une rampe hélicoïdale du chargeur, d'axe confondu avec l'axe du chargeur et de section correspondante à la forme de ladite (desdites) encoche(s), par exemple cet élément de guidage est constitué par une surépaisseur d'une partie cylindrique axiale du chargeur. Le bridage en position, et la libération de chaque rondelle, au cours de l'étape d'assemblage, sont réalisés, de préférence, au moyen de doigts positionneurs mobiles à deux positions, une première position de bridage dans laquelle une extrémité du positionneur s'engage dans une encoche de la rondelle, et une position de libération dans laquelle ladite extrémité se dégage de ladite encoche. De préférence également, en fin de réalisation du ressort, la libération du ressort du chargeur est obtenue par rotation de la partie cylindrique dudit chargeur. L'invention a également pour objet un ensemble de direction du 25 type mentionné ci-dessus, qui comprend un tel ressort. 2878770 7 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-dessous d'exemples de réalisation non limitatifs, accompagnée des dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une rondelle élémentaire 5 plane en forme de couronne circulaire, - la figure 2 est une vue en perspective de la rondelle élémentaire de la figure 1 après formage en 3 dimensions, - la figure 3 est une vue de côté de la rondelle formée en 3 dimensions de la figure 2, - les figures 4a à 4e représentent en vues de dessus cinq exemples de rondelles élémentaires en forme de secteur de couronne d'angles différents, - les figures 5a à 5r représentent en vues de dessus différents exemples de rondelles élémentaires à partir de formes polygonales 15 régulières, - la figure 6a est une vue de dessus d'une découpe de trois rondelles élémentaires identiques illustrant l'assemblage pour la réalisation d'un ressort hélicoïdal selon un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, la figure 6b est une vue de dessus de l'assemblage de deux des rondelles élémentaires de la figure 6a, - la figure 6c est une vue de dessus de l'assemblage d'une troisième rondelle élémentaire à l'ensemble de la figure 6b, 2878770 8 - les figures 7a à 7f représentent, de manière non limitative, des exemples de rondelles élémentaires, dont les lignes de jonction sont linéaires et non radiales, - les figures 8a à 8d représentent, de manière non limitative, des 5 exemples de rondelles élémentaires, dont les lignes de jonction ne sont pas linéaires, - la figure 9 est un ordinogramme simplifié du procédé de réalisation du ressort par assemblage des rondelles élémentaires, - la figure 10 représente une rondelle élémentaire avec une 10 modification géométrique réalisée pour la mise en oeuvre automatique de l'étape d'assemblage, - la figure 11 représente la géométrie simplifiée du cylindre de guidage du chargeur de rondelles élémentaires, - les figures 12a à 12c illustrent le principe de fonctionnement des 15 doigts positionneurs, - les figures 13a à 13d illustrent le principe de fonctionnement du chargeur, - les figures 14a à 14c illustrent la mise en position de la première rondelle élémentaire, - les figures 15a à 15c illustrent la mise en position des rondelles suivantes. - la figure 16a représente une rondelle élémentaire de géométrie modifiée pour améliorer l'étape de soudure de deux lignes de jonction complémentaires, 2878770 9 - la figure 16b est une vue schématique agrandie de la zone de soudure de deux rondelles élémentaires de la figure 16a, - les figures 16c à 16e représentent la position des lignes de soudure successives d'un assemblage à trois rondelles, - la figure 17 illustre la phase de libération du ressort du chargeur. - la figure 18 représente schématiquement un ensemble de direction comprenant un ressort selon l'invention. Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, et en référence au dessin de la figure 1, une rondelle élémentaire 10 plane, en forme de secteur de couronne circulaire, est définie par un centre géométrique O, deux axes A et B qui définissent un angle a (une rondelle d'angle a sera donc une couronne de 360 , tronquée d'un secteur angulaire d'angle a). Les sections radiales de découpe 11 et 12, confondues avec les axes A et B, forment les deux lignes de jonction, utiles dans l'assemblage décrit ci-après. On réalise ensuite une pièce en trois dimensions, représentée sur le dessin des figures 2 et 3, à partir de la forme élémentaire plane de la figure 1, la pièce en trois dimensions ayant les mêmes caractéristiques géométriques que la rondelle élémentaire de la figure 1, excepté la déformation qui lui est pratiquée pour espacer radialement les deux lignes de jonction d'une distance référencée d qui correspond au pas du ressort. En théorie, les rondelles élémentaires sont des secteurs de couronne circulaire dont l'angle géométrique a varie de 0 à 360 . Les figures 4a à 4e représentent cinq exemples de rondelles élémentaires de secteur d'angle a différents: une rondelle avec un 2878770 10 angle a nul dans laquelle les lignes de jonction complémentaires sont des axes radiaux confondus séparés par une fente (fig.4a), une rondelle avec un angle a aigu faible (fig.4b), une rondelle avec un angle a obtus compris entre 90 et 180 (fig.4c), une rondelle avec un angle a de 180 qui correspond à une demi rondelle élémentaire plate dans laquelle les axes radiaux représentatifs des lignes de jonction sont également confondus (fig.4d), et une rondelle avec un angle a supérieur à 180 (fig.4e). En variantes, les rondelles élémentaires peuvent prendre des formes différentes. On a représenté sur les dessins des figures 5a à 5r différents exemples de rondelles élémentaires à partir de formes polygonales régulières. Les figures 5a à 5c représentent des rondelles élémentaires de la forme d'un triangle isocèle (fig.5a), ou d'un tronçon formé de deux côtés d'un triangle isocèle (fig.5b) ou d'un tronçon formé d'un seul côté d'un triangle isocèle (fig.5c). Les figures 5d à 5g représentent des rondelles élémentaires de la forme d'un carré (fig.5d), ou d'un tronçon formé de trois côtés d'un carré (fig.5e), ou d'un tronçon formé de deux côtés adjacents d'un carré (fig.5f) ou d'un tronçon formé d'un seul côté d'un carré (fig.5g). Les figures 5h à 51 représentent des rondelles élémentaires de la forme d'un hexagone régulier tronqué d'un côté (fig.5h), ou d'un tronçon formé de quatre côtés adjacents d'un hexagone régulier (fig.5i), ou d'un tronçon formé de trois côtés adjacents d'un hexagone régulier (fig.5j), ou d'un tronçon formé de deux côtés adjacents d'un hexagone régulier (fig.5k) ou d'un tronçon formé d'un seul côté dudit hexagone (fig.51). Les figures 5m à 5r représentent également des rondelles élémentaires de forme d'un hexagone régulier, qui ont respectivement 5, 4, 3, 2 et 1 seul côté, comme dans le cas des figures 5h à 51, mais dont la couronne présente une forme 2878770 11 intérieure circulaire. La même forme intérieure circulaire peut être réalisée sur des rondelles élémentaires de toute forme polygonale régulière ou secteur de ladite forme comprenant un ou plusieurs côtés d'un polygone régulier, en particulier sur les rondelles représentées sur les dessins des figures 5a à 5g. De manière générale, les rondelles élémentaires peuvent prendre toute forme géométrique répondant aux caractéristiques de raideur (très raide en torsion axiale et très souple en compression axiale) et à la propriété de complémentarité au niveau des lignes de jonctions. On entend par complémentarité la capacité de deux rondelles élémentaires strictement identiques à se juxtaposer au niveau des lignes de jonction tout en restant coaxiales lorsqu'on les superpose. Les figures 6a, 6b et 6c illustrent cette notion de complémentarité. Sur le dessin de la figure 6a, on a représenté, à titre d'exemple, trois rondelles élémentaires identiques 20, 30 et 40, de forme de secteur de couronne circulaire obtenu à partir d'une couronne circulaire complète de 360 tronquée d'un secteur d'angle a qui est, à titre d'exemple, un angle obtus supérieur à 180 . Les lignes de jonction linéaires et radiales sont référencées 21 et 22 pour la rondelle 20 de centre 25, 31 et 32 pour la rondelle 30 de centre 35 et 41 et 42, pour la rondelle 40 de centre 45. L'assemblage des deux premières rondelles 20 et 30 est représenté sur la figure 6b, avec les lignes de jonction 22 et 31 qui sont jointives. Sur la figure 6c illustrant les trois rondelles en position d'assemblage, la ligne 22 est jointive avec la ligne 31 et, de plus, la ligne 32 est jointive 2878770 12 avec la ligne 41. Les centre 25, 35 et 45, des rondelles assemblées 20, 30 et 40, respectivement sont coaxiaux et, par conséquent confondus sur la vue de dessus de la figure 6c. En variante, les lignes complémentaires des jonctions peuvent prendre également des formes linéaires non radiales. C'est le cas des exemples donnés sur le dessin des figures 7a et 7d, qui représentent des rondelles élémentaires de forme circulaire 50 (fig.7a) avec des lignes de jonction linéaires non radiales et jointives 51 et 52, ou de la forme d'un triangle isocèle 60 (fig.7d) avec des lignes de jonction linéaires non radiales et jointives 61 et 62. Dans le même cas de lignes de jonction linéaires non radiales, mais non jointives, la complémentarité de formes entre les différentes rondelles élémentaires assemblées sera assurée sous certaines conditions de géométrie des rondelles. Sur le dessin de la figure 7b, on a représenté, à titre d'exemple, une rondelle élémentaire 70 en forme de tronçon de couronne circulaire, de centre O, avec deux lignes de jonction linéaires, mais non radiales, qui correspondent aux segments CD et EF, respectivement. La complémentarité sera obtenue sous la condition de l'égalité des angles COD et EâF. La figure 7c représente un autre exemple d'une rondelle élémentaire 80 à lignes de jonction CD et EF linéaires non radiales, de la forme d'une demi couronne circulaire, dans lequel la condition de complémentarité s'exprime également par l'égalité des angles COD = EâF. Sur le dessin des figures 7e et 7f, on a représenté d'autres exemples de rondelles élémentaires non circulaires, à lignes de jonction linéaires non radiales. La rondelle élémentaire présente la forme d'un tronçon de triangle isocèle à deux sommets 90 (fig.7e) ou d'un tronçon de triangle isocèle à un seul sommet 100 (fig.7f). 2878770 13 La même condition de complémentarité s'exprime dans les deux cas par l'égalité des angles CâD= EâF. En variante également, et de la même manière, les figures 8a à 8d représentent, de manière non exhaustive, des exemples dans lesquels les lignes de jonction ne sont pas linéaires. Les figures 8a et 8b représentent une rondelle élémentaire 110 avec des lignes de jonction en forme de ligne brisée à deux segments, respectivement MPR et NQS (fig.8b). La condition de complémentarité s'exprime par l'égalité des angles MâN=RâS=PâQ. Les figures 8c et 8d représentent une rondelle élémentaire 120 avec des lignes de jonction en forme de ligne brisée à trois segments, respectivement MPTR et NQVS. La condition de complémentarité s'exprime par l'égalité des angles MâN=RâS=PâQ=TâV. Les segments constitutifs des lignes de jonction peuvent être des segments linéaires ou non linéaires, mais toujours complémentaires de façon à ce que la juxtaposition des rondelles au niveau des lignes de jonction place les rondelles superposées en position coaxiale. A partir des rondelles élémentaires, de géométrie conforme à l'un quelconque des exemples ci-dessus ou répondant, plus généralement à la définition de complémentarité donnée, on va décrire le procédé de réalisation d'un ressort selon l'invention. De préférence, de manière non limitative, les rondelles sont obtenues par emboutissage d'un flanc de tôle, le choix de la tôle étant déterminé par les propriétés des matériaux et la valeur de l'épaisseur visée pour le ressort. Dans ce cas, on envisage que le procédé conforme à l'invention peut comprendre en outre une 2878770 14 étape de parachèvement des zones de soudure (jonctions). C'est en effet dans ces zones que peuvent apparaître des surépaisseurs de matière dues à l'opération de soudage. Le découpage des rondelles élémentaires ou bandes peut être 5 effectué par découpage de précision, découpage sans bavure et découpage avec un outil progressif. Afin d'illustrer le procédé selon l'invention, on part, par exemple, de rondelles ayant la forme d'une couronne semi-circulaire dont les rayons intérieur et extérieur sont choisis en fonction des caractéristiques dimensionnelles et mécaniques visées pour le ressort hélicoïdal final, telles que celles représentées sur le dessin des figures 6a à 6c. Les rondelles élérentaires précitées 20, 30 et 40 se raccordent radialement et bout à bout à une de leur extrémité respective, des lignes de jonction 21, 22, 31, 32, 41 et 42, d'assemblage étant définies. Un premier assemblage est réalisé par juxtaposition des lignes complémentaires 31 et 22 de jonction. On obtient la configuration illustrée sur la figure 6b où la rondelle élémentaire 30 vient compléter la rondelle élémentaire 20. Ensuite, un second assemblage bout à bout obtenu par juxtaposition des lignes complémentaires de jonction 32 et 41, dans la continuité du premier assemblage, amène les rondelles dans la position montrée sur la figure 6c où l'on voit apparaître progressivement la première spire. 2878770 15 A chaque étape d'assemblage, afin de garantir la tenue mécanique de la spirale obtenue et afin d'éviter toute surépaisseur de matière au niveau des jonctions, il peut y avoir avantage à effectuer un parachèvement mécanique des rondelles assemblées au niveau des lignes de jonction. Cette opération de parachèvement peut être effectuée par ponçage ou polissage. Dans le cas particulier des rondelles des figures 6a à 6c, l'angle géométrique a est tel que d'une spire à l'autre, les lignes de jonction ne sont pas en vis-à-vis, ce qui à pour résultat d'améliorer la tenue mécanique de la spirale sous sollicitation. Selon le principe d'assemblage décrit, l'assemblage entre deux secteurs de couronne est réalisé bout à bout . Ceci permet d'assurer la continuité des sections (et donc une très bonne transmission des efforts) du support d'une rondelle élémentaire à une autre. L'assemblage bout à bout , des différentes rondelles élémentaires au niveau des lignes de jonction peut être réalisé par différents procédés. La spécificité de l'invention qui réside notamment dans la faible épaisseur du support (inférieure à 3mm) permet d'utiliser différents procédés de soudure. Les tableaux de correspondance entre procédés classiques de soudage et épaisseurs permettent d'envisager les solutions suivantes: - soudage par faisceau haute énergie (soudure laser ou faisceau d'électrons) ou - soudage à l'arc (micro plasma, plasma, TIG, MIG, MAG, électrodes) ou 2878770 16 - soudage par résistance ou - soudage au chalumeau (par flamme). On peut envisager par ailleurs pour les différents procédés de soudage des soudures par points ou à la molette. Tous ces procédés présentent l'avantage d'une production possible en grande série avec une cadence élevée. Pour procéder à l'assemblage des rondelles élémentaires, il est nécessaire de concevoir une phase de bridage et de mise en position rondelle après rondelle L'étape de réalisation de la soudure de deux rondelles élémentaires métalliques, pour réaliser un ensemble continu, implique: d'accoster les deux rondelles élémentaires, c'est-à-dire mettre les zones de jonction complémentaires des deux rondelles élémentaires en face l'une de l'autre, - de les maintenir proches pendant l'opération de soudage, et - de mettre en mouvement relatif la pièce et la torche de soudage lorsque l'on soude en mode automatique, et parfois même de mettre en mouvement la pièce lorsqu'un soudeur tient lui-même la torche. Les outillages d'accostage et de bridage ont pour but de: - positionner les deux rondelles élémentaires à souder pour que l'opération de soudage puisse se faire en respectant les tolérances requises, - maintenir cette position pendant le soudage, 2878770 17 - limiter la déformation générale de la pièce pendant et après le soudage. Bien que le soudage et la pose manuelle soient possibles, on préfère une production en grande série avec une cadence élevée, par conséquent le procédé de l'invention recourt à un soudage en mode automatique. On comprendra par ailleurs que la machine permettant l'assemblage des différentes rondelles élémentaires tiendra compte du fait que le nombre de rondelles élémentaires assemblées est fonction du nombre de spires total voulu pour le ressort. Des moyens d'accostage et de bridage des rondelles élémentaires sont donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs de la présente invention. La description présente aussi les modifications de formes géométriques pouvant être induites au niveau des rondelles élémentaires et visant à faciliter le procédé d'assemblage. L'assemblage automatique des rondelles élémentaires pour réaliser un ressort se déroule selon les étapes suivantes, en référence à l'ordinogramme de la figure 9, dans lequel: - a) la phase référencée 1000 est la libération par le chargeur d'une 20 rondelle élémentaire. Le chargeur est un élément de stockage des rondelles élémentaires, - b) la phase 2000 est la mise en position de la rondelle élémentaire. On entend par mise en position le positionnement angulaire de la rondelle et son bridage; s'il s'agit d'une première rondelle élémentaire, les opérations a) et b) ci-dessus sont répétées pour une seconde rondelle élémentaire, 2878770 18 tandis que s'il ne s'agit pas d'une première rondelle élémentaire, il ya: - c) la phase 3000 qui est la réalisation de la soudure; les opérations a), b) et c) sont répétées jusqu'à ce que le nombre de 5 rondelles élémentaires ainsi assemblées corresponde au nombre de spires du ressort final, et ce nombre étant atteint, il y a: - d) la phase 4000 de libération du ressort. Un des points clés du fonctionnement du chargeur réside dans sa capacité à ne libérer qu'une seule rondelle élémentaire à la fois, 10 comme cela est décrit dans la suite de la présente description. La figure 10 montre une modification de géométrie de la rondelle, de référence générale 200. Une encoche 201 est réalisée au cours de la phase de réalisation de la rondelle élémentaire (emboutissage). La géométrie de cette encoche peut être quelconque. A titre d'exemple, non limitatif de l'invention, l'encoche 201 a une forme sensiblement semi- circulaire. La rondelle élémentaire 200 peut être pourvue de plusieurs encoches 201, 201' pour des raisons de stockage des rondelles, notamment. La figure 11 représente la géométrie simplifiée du cylindre de guidage 210 du chargeur. Un guide 211 de forme hélicoïdale et de section complémentaire de l'évidemment de la rondelle 201, permet de stocker les rondelles élémentaires en les décalant angulairement. Ce décalage angulaire permet de libérer les rondelles les unes après les autres. En référence aux figures 13a à 13d, est décrit le principe de fonctionnement du chargeur. La succession des quatre étapes 2878770 19 présentées décrit le principe de libération d'une seule rondelle à la fois. Etape 1, représentée sur la figure 13a: un doigt positionneur 220 maintient en position la rondelle 200, située la plus près de la sortie du chargeur. Un doigt positionneur 230 maintient en position la rondelle 200', située au dessus de la rondelle 200, ainsi que l'ensemble des rondelles situées au dessus. Etape 2, représentée sur la figure 13b: le déplacement radial du doigt 220 permet par gravité à la rondelle 200, non maintenue, de sortir du cylindre de stockage. Les autres rondelles élémentaires restent maintenues par le doigt 230 qui n'a pas bougé. Etape 3, représentée sur la figure 13c: le doigt 220 retrouve sa position d'origine. Dans le vide, le doit 220 ne maintient alors aucune rondelle: la rondelle 200' et l'ensemble des rondelles du chargeur sont maintenues par le doigt 230. Etape 4, représentée sur la figure 13d: le déplacement radial du doigt 230 libère la rondelle 200' ainsi que l'ensemble des rondelles qui sont situées au dessus. Elles sont bloquées par le doigt 220. Le doigt 230 peut alors reprendre sa position initiale. On se retrouve donc dans la configuration de l'étape 1: la rondelle 200' a pris la place de la rondelle 200 et la rondelle 200" se trouve dans la position de la rondelle 200'. Le principe de placement des doigts positionneurs est représenté sur le dessin des figures 12a à 12c, en prenant pour exemple deux 25 doigts positionneurs opposés 220 et 230. 2878770 20 La zone de recouvrement de deux encoches successives, référencée Z sur le dessin de la figure 12b, permet au doigt positionneur 230 de maintenir la rondelle 200' représentée en pointillé (et toutes les précédentes) sans gêner le déplacement de la rondelle 200 représentée en trait plein qui est directement située en dessous. D'où l'intérêt de la forme hélicoïdale du guide 210. La rondelle en trait plein est maintenue par le doigt 220. Les doigts ont deux états qui correspondent aux deux positions qu'ils occupent (déplacement des doigts selon leurs axes) : une première position de bridage dans laquelle une extrémité du positionneur s'engage dans une encoche de la rondelle (doigt 220), et une position de libération dans laquelle ladite extrémité se dégage de ladite encoche (doigt 230). Les figures 14a à 14c représentent la mise en position de la 15 première rondelle élémentaire tandis que les figures 15a à 15c représentent la mise en position des rondelles suivantes. Un cylindre de guidage identique à celui décrit schématiquement sur le dessin de la figure 11 (avec guidage par une rampe hélicoïdale en surépaisseur de section complémentaire au contour de l'encoche réalisée sur la rondelle) permet de guider la rondelle élémentaire libérée par le chargeur. Etape 1, représentée sur la figure 14a: deux positionneurs 240 et 250, positionnés par exemple de façon diamétralement opposés, stoppent la rondelle 200. Un positionneur 260 vient alors brider la rondelle 200. Etape 2, représentée sur la figure 14b: le positionneur 250 est mobile, il se déplace en poussant la rondelle 200 de manière à 2878770 21 précontraindre celle-ci sur une position donnée. On réalise de cette manière un espacement axial entre les lignes de jonction. Le déplacement du positionneur est fonction du pas de la spirale. Dans l'hypothèse où la géométrie de la rondelle élémentaire tient compte du pas, le positionneur se déplacera sans emmener avec lui la rondelle 200. Etape 3, représentée sur la figure 14c: un quatrième positionneur 270 vient brider la rondelle 200. Ce positionneur 270 vise à brider la rondelle 200 au moment de l'opération de soudage et à garantir ainsi la planéité de la zone de jonction lors de cette opération. Les figures 15a à 15c représentent la mise en position des rondelles suivantes. Etape 1, représentée sur la figure 15a: deux positionneurs 280 et 290 sont positionnés par exemple de façon diamétralement opposés, au dessus de la première rondelle 200. Le cylindre de stockage peut alors libérer une deuxième rondelle élémentaire 200'. Celle ci est guidée par le cylindre de guidage et sa rampe hélicoïdale. La ligne hélicoïdale de guidage et la position des positionneurs 280 20 et 290 sont dimensionnées par la géométrie de la spirale. Etape 2, représentée sur la figure 15b: un positionneur 300 bride la rondelle 200'. Le positionneur 290 se déplace, comme le positionneur 250. Etape 3, représentée sur la figure 15c: la fin du bridage est réalisée par le positionneur 310, équivalent pour la rondelle 200' du positionneur 270. La soudure des deux premières rondelles 200 2878770 22 et 200' peut alors être réalisée. Les positionnements des rondelles suivantes sont réalisés exactement selon le même principe. Les figures 16a et 16b représentent une variante de réalisation dans laquelle la géométrie de la rondelle élémentaire est modifiée afin de faciliter la réalisation de la soudure et l'accroche des positionneurs, la géométrie des cylindres de stockage et de guidage étant modifiée en fonction. En référence à la figure 16a, la rondelle 400 présente deux pattes de mise en position, 401 et 402, en saillie sur le contour extérieur de la rondelle. En position de soudure (figure 16b), deux rondelles successives 400 et 400' sont mises en position et maintenues par accostage des pattes de fixation, 402 et 401', respectives en regard desdites rondelles successives. Les figures 16c à 16e représentent la position des lignes de jonctions successives L1, L2, etc. en fonction de l'angle de la rondelle élémentaire, sur un assemblage de plusieurs rondelles élémentaires 400, 400', etc. La figure 17 illustre la dernière phase de la réalisation de la spirale: la libération est faite dés que le nombre suffisant de rondelles ont été assemblées. Le tube de guidage 210 est donc un cylindre capable de tourner autour de son axe afin de libérer le ressort en fin de cycle. La référence générale P désigne collectivement l'ensemble des positionneurs. En variante également, il est possible de réaliser la spirale de lmm d'épaisseur à partir de rondelles élémentaires d'épaisseurs plus faibles et superposées: on réalise une rondelle élémentaire de 1 mm d'épaisseur avec des rondelles élémentaires identiques de 0,5 mm d'épaisseur en faisant un assemblage de 2 tôles à chaque fois (point de soudure par exemple). On peut par ailleurs généraliser à 2878770 23 3, 4 voire 5 tôles dont l'épaisseur est égale à l'épaisseur cible divisée par le nombre total de rondelles superposées. La suite de l'assemblage est identique. Seule l'obtention de la rondelle élémentaire est différente. En variante également, on peut superposer des tôles de matière différentes pour la réalisation des rondelles élémentaires dites composites. Sur le dessin de la figure 18, on a représenté schématiquement un ensemble de direction de véhicule. Il comporte une colonne de direction 500, à une extrémité de laquelle est monté un volant 510 formé d'un anneau 520, destiné à être tenu par un conducteur, disposé autour d'un moyeu 530. La colonne est libre en rotation par rapport à la structure du véhicule représentée seulement par une gaine 540, grâce aux paliers à roulements 550. Un ressort 560 est monté pour immobiliser en rotation le moyeu 530. Ce ressort 560 est un ressort hélicoïdal à spires plates traversant le volant 510, dont une extrémité est directement fixée sur la gaine 540, et l'autre extrémité à un coussin de sécurité (non représenté) placé dans ladite partie centrale du moyeu. Le ressort 560 est un ressort à spires plates obtenu selon l'une quelconque des variantes du procédé décrit précédemment. La rotation du volant 510 entraîne le déplacement en translation de certaines spires du ressort 560, soumis à des efforts de torsion. Il s'agit d'un ressort présentant une grande raideur en torsion axiale, et une grande souplesse en compression axiale. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'un ressort à spires plates, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - découper dans un support une pluralité de rondelles élémentaires planes de géométrie identique, indépendantes et complémentaires au niveau des lignes de jonction les unes des autres, - réaliser sur les rondelles élémentaires planes un espacement 10 axial identique entre leurs lignes de jonction respectives correspondant au pas du ressort - assembler les différentes rondelles élémentaires complémentaires ainsi obtenues en effectuant la jonction par une soudure de ladite pluralité de rondelles au niveau de leurs lignes de jonction respectives. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rondelles élémentaires planes sont des secteurs de couronne circulaire, complémentaires au niveau des lignes de jonction les uns des autres, ledit secteur ayant une valeur angulaire inférieure à 360 d'un angle a compris lui-même entre 0 et 360 . 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rondelles élémentaires planes sont des secteurs de couronnes ayant la forme extérieure et intérieure d'un polygone régulier, complémentaires au niveau des lignes de jonction les uns des autres, ledit secteur de couronne étant formé d'un nombre entier de côtés adjacents dudit polygone régulier. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rondelles élémentaires planes sont des secteurs de couronnes ayant la forme extérieure d'un polygone régulier, complémentaires au niveau des lignes de jonction les uns des autres, ledit secteur de couronne étant formé d'un nombre entier de côtés adjacents dudit polygone régulier, la forme dudit secteur de couronne étant circulaire. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle a est un angle de 0 . 6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle a est un angle de 180 . 7. Procédé selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce,que ledit secteur de couronne est formé de tous 15 les côtés du polygone régulier. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les lignes de jonction sont linéaires. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les lignes de jonction sont confondues avec 20 des axes radiaux desdites rondelles. 10.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les lignes de jonction sont des lignes complémentaires non linéaires. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rondelles élémentaires sont découpées dans un support constitué par un flanc de tôle. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 5 rondelles élémentaires sont assemblées en effectuant la jonction des lignes de jonction complémentaires par soudure laser. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rondelles élémentaires sont découpées dans un support constitué par un assemblage de n tôles, la somme des épaisseurs desdites n tôles étant égales à l'épaisseur de ladite rondelle. 14. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assemblage des rondelles élémentaires comprend les étapes suivantes: -a) mise en position angulaire et bridage d'une rondelle (200) dans 15 un cylindre de guidage (210) du chargeur de stockage, - b) réalisation d'un espacement axial correspondant au pas du ressort entre les deux lignes de jonction de la rondelle (200), - c) mise en position angulaire et bridage d'une rondelle suivante (200') dans ledit cylindre de guidage, - d) réalisation d'un espacement axial correspondant au pas du ressort entre les deux lignes de jonction de ladite rondelle suivante (200'), - e) réalisation de la soudure selon les lignes de jonctions complémentaires de ladite rondelle (200) et de ladite rondelle 25 suivante (200'), - f) répétition des étapes a) à e) jusqu'à obtenir le nombre de spires désiré du ressort, - g) libération du ressort ainsi obtenu du chargeur. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la mise en position angulaire des rondelles est obtenue au moyen d'au moins une encoche (201) réalisée dans lesdites rondelles lors de leur découpage, qui coopère(nt) par liaison de forme avec un élément de guidage (211) dudit chargeur. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite 10 (lesdites) encoche(s) (201, 201'), est (sont) de forme semi- circulaire. 17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément de guidage (211) du chargeur est constitué par une rampe hélicoïdale du chargeur, d'axe confondu avec l'axe du cylindre de guidage (210) du chargeur et de section correspondante à la forme de ladite (lesdites) encoche(s). 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément de guidage (211) du chargeur est constitué par une surépaisseur du cylindre de guidage (210) du chargeur. 19. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le bridage en position, et la libération de chaque rondelle, au cours de l'étape d'assemblage, sont réalisés au moyen de doigts positionneurs (220, 230; 240, 250, 260, 270, 280, 290, 300, 310) mobiles à deux positions, une première position de bridage dans laquelle une de leurs extrémité s'engage dans une encoche de la rondelle, et une position de libération dans laquelle ladite extrémité se dégage de ladite encoche. 20. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un espacement axial correspondant au pas du ressort est réalisé entre les deux lignes de jonction respectives d'une rondelle élémentaire par le déplacement relatif axial de deux doigts positionneurs en position de bridage de ladite rondelle. 21. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que, en fin d'assemblage, la libération du ressort du chargeur est obtenue par rotation autour de son axe du cylindre de guidage (210) du chargeur. 22. Ensemble de direction de véhicule comportant une colonne de direction (500) montée libre en rotation dans une gaine (540) reliée rigidement à la structure du véhicule, ladite colonne ayant une extrémité à laquelle est monté fixé un volant (510), destiné à être mis en rotation par un conducteur, et un moyeu central (530) adjacent au volant, caractérisé en ce qu'il est prévu un ressort (560) pour immobiliser en rotation la partie centrale du volant (510), une extrémité du ressort (560) étant fixée à ladite gaine (540) de la colonne de direction (500) et l'autre fixée à un coussin de sécurité placé dans ladite partie centrale du moyeu, et en ce que ledit ressort (560) est un ressort obtenu selon l'une quelconque des revendications 1 à 20.