FR 2881590 A1 20060804 FR 0500934 A 20050131 PROCEDE DE COMMUNICATION NUMERIQUE PAR PAQUETS A TRAVERS UN CANAL DE TRANSMISSION PARTAGE PAR UNE PLURALITE D'UTILISATEURS L'invention porte sur un procédé de communication numérique par paquets à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs. En particulier, elle vise à résoudre en large partie les conflits d'accès qui se vérifient lorsque deux utilisateurs ou plus cherchent à transmettre simultanément à travers ledit canal. L'invention se prête à des applications variées, mais elle a été développée plus particulièrement dans le cadre de la télédiffusion numérique avec canal de retour par satellite ou des systèmes d'accès a bande large par satellite (comme par exemple ceux qui utilisent la norme ETSI DVB-RCS ou bien la norme TIA IPoS). L'arrivée sur le marché de terminaux satellite interactifs à bas coût requiert le développement de protocoles d'accès multiples capables de supporter une grande variété de profils de trafic caractérisant les différentes classes d'utilisateurs. En particulier, les utilisateurs domestiques ( residential users dans la littérature en langue anglaise) génèrent un grand volume de trafic par rafales ( bursty traffic ) à faible coefficient d'utilisation, pour lequel les protocoles d'assignation en fonction de la demande (DA), couramment utilisés dans les systèmes de communications par satellite, ne sont pas très efficaces car ils introduisent des retards de transmission importants ou bien des inefficacités liées a la signalisation requise par les systèmes a allocation de ressources. Ce problème est connu par l'homme du métier: voir à ce propos l'ouvrage Digital Video Broadcasting Return Channel via Satellite (DVB-RCS) Background Book , 15 novembre 2002, distribué par la société Nera Broadband Satellites AS, Bergerveien 12 PO Box 91 N- 1375 Billingstad, Norvège, par le site Internet http://www.nera.no. Le paragraphe 1.4.3 de cet ouvrage explique que le seul procédé d'accès pratiquement utilisable dans ces conditions est le protocole Aloha à segmentation temporelle ( slotted Aloha , SA), qui cependant n'a qu'une faible efficacité d'utilisation réelle de la capacité du canal pour avoir une probabilité de pertes de paquets acceptable, c'est à dire suffisamment faible. Le document ETSI TR 101 790 vl.2.1 (2003-01) - Digital Video Broadcasting (DVB) ; Interaction Channel for Satellite Distribution Systems; Guidelines for the use of EN 301 790 paragraphe 10.3.3.3, divulgue également l'utilisation du protocole Aloha pour le canal de retour dans un système de télédiffusion numérique par satellite. Ce document, ainsi que le document ETSI EN 301 790 V.1.3.1, mars 2003, définissant les normes pour le canal d'interaction dans le cadre du standard DVB par satellite, sont disponibles auprès de l' European Telecommunications Standard Institute (ETSI), 650 Route des Lucioles, F06921 Sophia Antipolis Cedex, France. Dans la pratique, le protocole Aloha est essentiellement utilisé pour des fonctions de signalisation, de requête d'allocation de capacité de transmission et parfois pour la transmission de petits paquets de données. Le protocole ou procédé Aloha est un protocole d'accès aléatoire (RA) développé en 1970: voir N. Abramson, The Aloha System -another Alternative for Computer Communications , AFIPS Conf. Proc. Vol. 37, pp. 281 - 285, 1970. Son principe est extrêmement simple: chaque utilisateur transmet ses données indépendamment des autres et attend un accusé de réception. S'il ne le reçoit pas, il retransmet les mêmes données avec un retard aléatoire, et ainsi de suite, jusqu'à qu'elles aient été reçues correctement. Evidemment, si deux ou plusieurs utilisateurs transmettent simultanément, il se vérifie un conflit d'accès, c'est à dire une collision, qui peut comporter la perte des données transmises (collision dite destructive ). Pour cette raison, le système ne peut fonctionner que si le coefficient d'utilisation de chaque utilisateur (fraction du temps effectivement utilisée pour la transmission) est faible. Une analyse statistique permet de démontrer que le débit normalisé maximal qui peut être obtenu est de seulement 18%. Ce débit maximal est obtenu lorsque le nombre tentatives de transmission de paquets de durée unitaire par unité de temps est égal à 0,5. Le protocole Aloha à segmentation temporelle ( slotted Aloha , SA) est une variante du procédé Aloha pure permettant de doubler le débit maximal par rapport au cas précédent. Un débit normalisé de l'ordre de 36% est ainsi obtenu lorsque le nombre de tentatives de transmission de paquets de durée unitaire par unité de temps est égal à 1. Cette amélioration des prestations est obtenue en synchronisant les utilisateurs, en découpant le temps en intervalles d'une durée prédéterminée (par exemple égale au temps de transmission d'un paquet de données) et en effectuant la transmission des paquets en correspondance desdites intervalles. Voir à ce propos L. G. Roberts ALOHA Packet Systems with and without Slots and Capture ARPANET System note 8 (NIC11290), juin 1972. L'article de Gagan L. Chouldhury et Stephen S. Rappaport Diversity ALOHA A Random Access Scheme for Satellite Communications , IEEE Transactions on Communications, vol. COM-31, No. 3, mars 1983, décrit un perfectionnement du protocole SA dit Aloha avec diversité ( diversity slotted Aloha , DSA). Le principe de ce procédé consiste à transmettre k>1 répliques de chaque paquet, soit avec un décalage temporel aléatoire (dans les systèmes TDMA), soit simultanément sur des canaux de fréquence différents (dans les systèmes FDMA). L'article cité démontre que, en choisissant opportunément la valeur de k, il est possible d'améliorer les performances du protocole SA, aussi bien en termes de capacité que de délai de transmission, notamment lorsque le système est faiblement chargé (moins d'une tentative de transmission par unité de temps). Les avantages de cette variante étant relativement limités, le protocole SA reste le plus utilisé. Un des rares exemples d'application du protocole DSA est la norme IPoS, développée par la Telecommunication Industry Association (TIA), décrite dans le document TIA-1008 IP over Satellite , octobre 2003. En réalité, pour que les retards de transmission et le taux de perte de paquets restent dans des limites acceptables, les protocoles de la famille Aloha doivent être utilisés avec un chargement normalisé moyen (nombre de paquets transmis par segment temporel, ou nombre de paquets de durée unitaire par unité de temps, dans le cas du procédé SA pure) de l'ordre de seulement 2 à 5 %, ce qui donne des débits moyens beaucoup plus faibles que les valeurs maximales théoriques citées ci- dessus, avec des différences limitées entre les protocoles Aloha pur , SA et DSA. Voir à ce propos l'article de D. Raychaudhuri et K. Joseph Channel Access Protocols for Ku-band VSAT networks: A Comparative Evaluation , IEEE Comm. Magazine, Vol. 26, No. 5, pages 34-44, mai 1998. Il existe donc un besoin pour un procédé de contrôle d'accès aléatoire au support présentant des performances meilleures que celles du procédé SA et pouvant être utilisé dans le cadre d'un système de communications par satellites ou de télévision interactive. Le procédé s'applique a des systèmes propriétaires et aussi bien a des systèmes standardisées, entre autres ceux qui utilisent la norme DVB-RCS ou la norme IpoS. Avantageusement, un tel procédé devrait rendre nécessaire un nombre limité de modifications au niveau de la couche physique des systèmes TDMAFM (accès multiple à répartition du temps à fréquences multiples) actuels. Avantageusement, un tel procédé devrait aussi pouvoir se combiner facilement avec des procédés à assignation en fonction de la demande (AD) de manière à pouvoir gérer efficacement une grande diversité de profils de trafic. Ce besoin est accentué par le développement des terminaux satellite interactifs grand public , qui réduisent l'agrégation du traffic au niveau du terminal satellite et, par conséquent, poussent vers une utilisation accrue des 2 0 protocoles d'accès aléatoire. Un premier objet de la présente invention consiste à fournir un procédé de transmission de paquets de données basé sur un perfectionnement de protocole Aloha avec diversité et permettant, lorsqu'une des répliques d'un paquet est reçue, de localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet, même si cette ou ces dernières ont été corrompues par des collisions au point de ne pas pouvoir été décodée correctement. Un tel procédé peut être utilisé dans un but de diagnostic du canal de transmission, mais il est surtout intéressant en ce qu'il permet la mise en oeuvre, au niveau du récepteur, d'un procédé de récupération des paquets transmis. Un tel procédé de récupération de paquets constitue un deuxième objet de l'invention. La mise en oeuvre simultanée d'un tel procédé de transmission et d'un tel procédé de récupération de paquets au niveau du récepteur constitue un nouveau protocole de communication avec contrôle d'accès aléatoire au support qui a été dénommé par ses inventeurs Aloha à segmentation temporelle avec diversité avec résolution des conflits d'accès , ou CRDSA (depuis l'anglais: Contention Resolution Diversity Slotted Aloha ). Un autre objet de l'invention consiste à combiner ledit procédé CRDSA avec un procédé DA conventionnel pour obtenir un protocole permettant de gérer efficacement des profiles de trafic très différents et variables dans le temps. Un tel procédé est appelé CRDSA-DA par la suite. D'autres objets de l'invention consistent à fournir un équipement de transmission ( modulateur ) et un équipement de récupération de paquets à la réception ( démodulateur ) adaptés à la mise en oeuvre du procédé CRDSA (ou CRDSA-DA), particulièrement dans le cadre d'un système interactif par satellite. Un premier objet de l'invention est donc un procédé de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs comportant des étapes: de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet à transmettre; -d'émission à travers ledit canal de transmission desdites répliques, séparées par des décalages temporels et/ou de fréquence aléatoires; caractérisé en ce qu'il comprend également une étape d'insertion, dans chaque réplique, d'une information de signalisation permettant de localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet. De préférence, ladite étape de génération comporte la génération d'exactement deux répliques de chaque paquet à transmettre. 30 Selon des modes de réalisation particuliers: Le procédé comporte également une étape de génération d'un préambule différent pour chaque paquet à transmettre, ledit préambule étant choisi de manière aléatoire à l'intérieur d'une famille de séquences binaires pesudo-aléatoires quasi- orthogonales; et d'insertion dudit préambule dans chaque réplique dudit paquet. Ladite famille de séquences binaires pesudo-aléatoires quasi-orthogonales est choisie parmi les codes utilisés habituellement par de systèmes a accès multiple par répartition de code, comme par exemple le séquences de Gold et les codes de Gold étendus en longueur. Chaque réplique transmise comporte également un ou plusieurs symboles de garde définissant un intervalle de garde. Le procédé comporte également une étape de codage desdites répliques par un code de corrections des erreurs sans voie de retour, ou FEC, ladite étape de codage étant effectuée après ladite étape d'insertion d'une information de signalisation et avant ladite étape d'insertion d'un préambule. Ladite étape d'émission est effectuée, pour chaque réplique, à l'intérieur d'un segment temporel d'une trame TDMA (accès multiple à répartition du temps), qui peut, à son tour, appartenir à une super-trame TDMA-MF (accès multiple à répartition du temps à fréquences multiples). Ladite étape d'émission est effectuée, pour chaque réplique, à l'intérieur d'un segment temporel d'une trame TDMA choisi parmi les segments temporels rendus disponibles par un plan temporel des rafales, ou BTP, commun à tous lesdits utilisateurs. L'étape d'émission est effectuée en utilisant une technique de modulation de phase et d'amplitude. Ladite étape d'émission des paquets de données est effectuée avec une périodicité déterminée, propre à chaque utilisateur, comportant également une étape de modification de ladite périodicité de transmission en fonction d'un état de chargement du canal de transmission partagé. Ladite étape de modification de la périodicité de transmission comporte: lorsque ledit état de chargement du canal de transmission partagé dépasse une valeur de seuil, une augmentation de ladite périodicité de transmission avec une première probabilité ; et, lorsque ledit état de chargement du canal de transmission partagé descend au-dessous de ladite valeur, une diminution de ladite périodicité de transmission avec une deuxième probabilité. Avantageusement, ladite première probabilité est d'autant plus faible que ladite périodicité de transmission est grande et ladite deuxième probabilité est d'autant plus grande que ladite périodicité de transmission est faible. Avantageusement, ladite étape de modification de la 10 périodicité de transmission comporte le maintient de ladite périodicité entre une valeur limite inférieure et une valeur limite supérieure. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, dans lequel exactement deux répliques de chaque paquet sont générées pour être transmise chacune dans un segment temporel d'une trame TDMA, ladite valeur de seuil de l'état de chargement du canal de transmission partagé est compris entre 0,35 et 0,45 paquets par segment temporel. Le procédé peut comporter également une étape de retransmission d'un paquet déjà transmis, ladite étape étant exécutée lorsqu'une information de retour indiquant que ledit paquet à été correctement reçu par son destinataire n'est pas reçue dans un délai déterminé. Avantageusement, ladite étape de retransmission comporte une double retransmission dudit paquet. Selon une variante avantageuse, l'information de signalisation est seulement une information de signe du décalage temporel et/ou de fréquence entre lesdites répliques, la valeur absolue dudit décalage étant déterminée à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenue dans chaque paquet et n'ayant pas besoin, de ce fait, d'être transmise explicitement. Le canal de transmission partagé peut être, par exemple, un 30 canal de transmission sans fils, et plus particulièrement un canal de transmission par satellite. Un autre objet de l'invention est un procédé de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs comportant: - le stockage des paquets à transmettre dans une file d'attente; - lorsque le contenu de ladite file d'attente dépasse une première valeur de seuil, la réservation d'une capacité de transmission pour ledit contenu et sa transmission par un protocole d'assignation en fonction de la demande; - lorsque le contenu de ladite file d'attente, diminué de ladite capacité de transmission réservée, est inférieur à une deuxième valeur de seuil, la transmission dudit contenu par un procédé tel que décrit ci-dessus. Avantageusement, lesdites première et deuxième valeur de seuil du contenu de ladite file d'attente sont déterminées de manière adaptative. Un autre objet de l'invention est un procédé de récupération à la réception de paquets de données transmis à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs par un procédé de transmission selon l'invention, comportant des étapes: -d'identiification, à l'intérieur d'un signal reçu, des répliques qui ne sont 20 pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets; d'extraction de l'information contenue dans les répliques identifiées; caractérisé en ce qu'il comporte également des étapes: - de localisation temporelle et/ou en fréquence de la ou des autres 25 répliques du même paquet en utilisant l'information de signalisation extraite des répliques identifiées; d'effacement en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence, lorsqu'elle ou elles sont affectées par des collisions destructives avec des répliques :30 d'autres paquets; et d'identification des répliques d'autres paquets qui, après ladite étape d'effacement, ne sont plus affectées par des collisions destructives et d'extraction de l'information y contenue. Selon des modes de réalisation particuliers: L'étape d'identification desdites répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec d'autres répliques comporte une étape de recherche d'un préambule. Ladite étape de recherche de préambule comporte des calculs de corrélation entre ledit signal reçu et des séquences binaires pseudo- aléatoires appartenant à une famille de séquences binaires pesudoaléatoires quasi-orthogonales. Avantageusement, lesdits calculs de corrélation sont effectués en parallèle pour toutes les séquences binaires de ladite famille. Ladite étape d'extraction de l'information contenue dans chaque réplique ainsi identifiée comporte une étape d'estimation de paramètres du canal à partir du préambule de ladite réplique et une étape de démodulation utilisant les résultats de ladite opération d'estimation. Ladite étape d'estimation de paramètres du canal comporte une estimation de paramètres d'amplitude, de fréquence, de phase et de temporisation de ladite réplique. Le procédé comporte également une étape de régénération en bande de base complexe desdites répliques, les répliques ainsi régénérées étant utilisées pour la mise en oeuvre de ladite étape d'effacement des autres répliques du même paquet. Ladite étape de régénération en bande de base complexe comporte l'utilisation desdits estimations des paramètres d'amplitude, de fréquence, et de temporisation, ainsi que d'une estimation d'un paramètre de phase obtenue directement à partire de la réplique à effacer. Ladite étape d'estimation d'un paramètre de phase est 30 obtenue à partir du préambule de ladite réplique à effacer. Lesdites étapes de localisation temporelle et/ou en fréquence de la ou des autres répliques du même paquet en utilisant l'information de lo signalisation extraite des répliques identifiées, d'effacement en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence et d'identification des répliques d'autres paquets qui, après ladite étape d'effacement, ne sont plus affectées par des collisions destructives et d'extraction de l'information y contenue sont répétées de manière itérative jusqu'à que l'information contenue dans tous les paquets reçus ait été extraite ou un nombre maximal d'itérations ait été atteint. Selon une variante avantageuse, ladite étape de localisation temporelle et/ou en fréquence comporte l'extraction d'une information de signalisation représentative du signe du décalage temporel et/ou de fréquence entre chaque réplique identifiée et la ou les autres répliques du même paquet et la détermination de la valeur absolue dudit décalage à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans ledit paquet. Un autre objet de l'invention est un équipement de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs comportant: - un dispositif de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet à transmettre avec un décalage temporel et/ou de fréquence 20 aléatoire entre elles; et - un dispositif d'émission desdites répliques à travers ledit canal de transmission; caractérisé en ce qu'il comporte également: - un dispositif de génération, pour chaque réplique, d'une information de 25 signalisation permettant de localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet; et un premier multiplexeur permettant d'assembler chaque réplique et l'information de signalisation correspondante pour les transmettre conjointement. :30 Selon des modes de réalisation particuliers: Ledit équipement comporte également: un dispositif de génération d'un préambule, constitué par une même séquence binaire Il pseudo-aléatoire pour chaque réplique d'un même paquet; et un deuxième multiplexeur permettant d'assembler chaque réplique et le préambule correspondant pour les transmettre conjointement. Ledit dispositif de génération d'un préambule est un dispositif de génération d'une séquence binaire pesudo-aléatoire choisie de manière aléatoire à l'intérieur d'une famille de séquences binaires quasiorthogonales. Ledit équipement comporte également un dispositif de contrôle de flux pour recevoir une information d'état de chargement du canal de transmission partagé et pour modifier une périodicité de transmission en fonction de ladite information d'état de chargement du canal de transmission partagé. Ledit dispositif de contrôle de flux est un dispositif pour augmenter ladite périodicité de transmission avec une première probabilité lorsque ledit état de chargement du canal de transmission partagé dépasse une valeur de seuil, et pour diminuer ladite périodicité de transmission avec une deuxième probabilité lorsque ledit état de chargement du canal de transmission partagé descend au-dessous de ladite valeur de seuil. Ledit équipement comporte également un dispositif pour recevoir une information de retour indiquant que ledit paquet à été correctement reçu par son destinataire et pour retransmettre ledit paquet à défaut de réception de ladite information de retour dans un délai déterminé. Selon une variante avantageuse, ledit dispositif de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet comporte un moyen de détermination de la valeur absolue dudit décalage temporel et/ou de fréquence à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans chaque paquet. Un autre objet de l'invention est un équipement de récupération à la réception de paquets de données transmis à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs par un procédé :30 de transmission selon l'invention comportant: - un dispositif d'identification des répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets. - un dispositif d'extraction de l'information contenue dans les répliques identifiées; caractérisé en ce qu'il comporte également: un dispositif d'utilisation de l'information de signalisation extraite pour localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet; et - un dispositif d'effacement en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence, lorsqu'elle ou elles sont affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets. Selon des modes de réalisation particuliers: Ledit dispositif d'identification des répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets est un dispositif de recherche en parallèle de préambules constitués par des séquences binaires pesudo-aléatoires appartenant à une famille de séquences binaires quasi-orthogonales. Ledit dispositif d'extraction de l'information contenue dans chaque réplique identifiée comporte pour estimer des paramètres du canal à partir du préambule de ladite réplique pour démoduler ladite réplique en utilisant lesdites estimations. Ledit dispositif pour estimer des paramètres du canal est un dispositif pour estimer des paramètres d'amplitude, de fréquence, de phase et de temporisation desdites répliques. L'équipement comporte également un dispositif de régénération en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques, la ou les répliques régénérées en bande de base complexe étant fournies en entrée audit dispositif d'effacement. L'équipement comporte également un dispositif d'estimation d'un paramètre de phase de la réplique à effacer à partir du préambule de :30 ladite réplique, ledit paramètre de phase étant fourni en entrée audit dispositif de régénération en bande de base complexe. Selon une variante avantageuse, ledit dispositif d'utilisation de l'information de signalisation extraite comporte un moyen pour déterminer la valeur absolue du décalage temporel et/ou de fréquence entre chaque réplique identifiée et la ou les autres répliques du même paquet à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans ledit paquet, et le signe dudit décalage à l'aide de ladite information de signalisation. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins 10 annexés, donnés à titre d'exemple, et qui montrent: la figure 1, une représentation schématique d'un système de communication par satellite auquel l'invention peut être appliquée; les figures 2A et 2B, un schéma de principe de la répartition des ressources dans un système TDMA-MF utilisant le procédé CRDSA de l'invention; les figures 3A 3P, un procédé de récupération de paquets à la réception selon un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 4A et 4B, deux cas dans lesquels le procédé de l'invention ne permet pas de résoudre un conflit d'accès; les figures 5A et 5B, des organigrammes illustrant respectivement un procédé de transmission et un procédé de récupération de paquets à la réception selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 6, un organigramme illustrant un procédé décentralisé de contrôle de flux mise en oeuvre dans un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7, un diagramme d'états illustrant un mode de réalisation du procédé CRDSA-DA de l'invention; la figure 8, un schéma fonctionnel d'un équipement de transmission adapté à la mise en oeuvre du procédé illustré par:30 l'organigramme de la figure 5A; la figure 9, un schéma fonctionnel d'un équipement de réception adapté à la mise en oeuvre du procédé illustré par l'organigramme de la figure 5B; les figures 10A 10M, des graphiques illustrant les 5 performances de l'invention et des comparaisons avec les procédés connus de l'art antérieur. L'invention sera décrite ci-après en référence à un système de communications par satellite dans lequel une pluralité d'utilisateurs, chacun disposant d'un terminal satellite propre, sont reliés par l'intermédiaire d'un satellite transparent à faisceaux multiples à des passerelles ( gateways ) permettant l'accès à un réseau terrestre. Cela ne limite pas la portée de l'invention qui peut s'appliquer à différents systèmes de communications utilisant, par exemple, des satellites régénérateurs et/ou des connections sans fils terrestres, voir même des connections par câble. Un système de communications par satellite adapté à la mise en oeuvre de la présente invention est représenté de manière schématique par la figure 1. Un tel système comporte n terminaux satellite terrestres ST1. .. ST,pouvant établir une liaison bidirectionnelle avec une station de réception, telle qu'une passerelle GW, par l'intermédiaire d'un satellite SAT, ladite passerelle G'W étant à son tour reliée à un réseau terrestre TN, tel que l'Internet. Les terminaux ST1 et ST2 sont des terminaux domestiques , qui ne desservent qu'un seul utilisateur RU1, RU2 respectivement. Par exemple, il peut s'agir de terminaux de petite taille, chacun équipant l'habitation d'un particulier et utilisés pour assurer une connexion à l'Internet et/ou à un service de télévision numérique avec canal de retour. Ces terminaux utilisent la liaison ascendante du canal de communication pour transmettre des paquets de données de petites dimensions suivant un profil de trafic qui peut être décrit par un processus de Poisson. Le système comprend également un certain nombre, généralement très minoritaire, de terminaux présentant des caractéristiques différentes. Par exemple, le terminal ST, transmet des paquets de grandes dimensions, générant un profil de trafic dit à arrivées massives . Les différents terminaux partagent un même canal de transmission en utilisant une technique d'accès multiple à répartition du temps à fréquences multiples (TDMA-MF). La figure 2A montre une représentation schématique d'une super-trame ( super-frame en langue anglaise) SF dans un tel système TDMA-MF. Le système comporte LK canaux de fréquence; pour chaque canal, une supertrame a une durée TsF et est subdivisée en LF trames, chacune d'une durée TF. A leur tour, les trames peuvent être subdivisées en segments temporels ( slots ). Dans le cas du système représenté, toutes les trames des canaux 2 - LK et les deux premières trames du canal 1 sont allouées sur la base d'un procédé d'assignation en fonction de la demande, DA, alors que les trames 3 LF du canal 1 sont réservées à un procédé d'accès aléatoire RA, tel que la CRDSA. Comme le montre la figure 2B, une trame CRDSA est composée de Ms, ot segments temporels de durée Tsiot. Chacun de ces segments temporels se compose de Ns,ot symboles: Nguard symboles de garde, destinées à éviter la perte d'information en cas de synchronisation imparfaite entre les différents utilisateurs, Npay symboles de données utiles ( payload en langue anglaise) et Npre_a symboles de préambule d'acquisition (ou simplement préambule ). Chaque symbole a une durée Ts; il s'ensuit que Tsiot= Nsior Ts. Comme dans un procédé DSA avec k=2, chaque paquet PK1 PK4 est transmis en deux répliques a et b, dites répliques jumelles . Comme dans tout procédé Aloha , chaque utilisateur (par exemple, chaque utilisateur domestique abonné à un service de télévision interactif) transmet indépendamment des autres, ce qui peut provoquer des collisions (collision entre les répliques PK1a et PK2a dans le premier segment temporel et entre les répliques PK1 b, PK3b et PK4b dans le segment numéro Ms,ot-1). Dans le cas représenté sur la figure 3A, il y a une première collision entre la réplique a du paquet PK1 et celle du paquet PK2, une :30 deuxième collision entre les répliques PK2b et PK3a et une troisième entre PK1 b et PK4a. Si on utilisait un procédé DSA classique, les paquets PK1 et PK2 seraient irrémédiablement perdus, car leurs répliques ont subi toutes deux une collision. Il ne resterait qu'à les retransmettre, sans aucune garantie que la deuxième transmission aille à bonne fin. II se peut qu'un paquet doive être retransmis plusieurs fois avant de pouvoir être reçu correctement (sans collisions), ce qui est susceptible d'engendrer des retards importants, voire inacceptables. Une des idées à la base de la présente invention consiste à utiliser la connaissance des paquets PK3 et PK4, dont une réplique n'a pas subi de collision, pour récupérer les paquets PK1 et PK2, corrompus par les collisions via un algorithme d'effacement d'interférences. Cela est rendu possible par la mise en oeuvre, au niveau de chaque émetteur, d'un procédé de transmission qui constitue un premier objet de l'invention et, au niveau de la station de réception, d'un procédé de récupération des paquets transmis qui constitue un deuxième objet de l'invention. Un tel procédé de récupération des paquets transmis est illustré par la séquence de figures 3A 3P. Dans la suite les indices a et b, distinguant la première et la deuxième réplique de chaque paquet, sont omis. La trame CRDSA, convertie en bande de base, échantillonnée et enregistrée dans une mémoire d'un équipement de réception, est parcourue séquentiellernent plusieurs fois (la flèche en bas de la trame indique le paquet examiné à un instant donné). On suppose, pour l'instant sans plus de précision, qu'il est possible de distinguer un paquet non corrompu d'une superposition de paquets résultant d'une collision (ex. PK2 + PK3) et que, si un paquet est connu, il est possible de le soustraire d'une telle superposition, par exemple pour récupérer PK2 en connaissant (PK2 + PK3) et PK3. A la première étape, illustrée par la figure 3A, le segment temporel contenant la superposition des paquets PK1 et PK2 est examiné; comme il ne s'agit pas d'un paquet correctement reçu, aucune opération n'est exécutée. La même chose se produit lors de l'examen du segment temporel :30 suivant, figure 3B. Le troisième segment temporel, figure 3C, ne contient pas de paquets, donc il est ignoré. A la quatrième étape, figure 3D, l'une des deux répliques du paquet PK3 est identifiée comme ayant été reçue correctement, sans collisions; le paquet PK3 est donc stocké dans un emplacement de mémoire pour paquets reçus MPR, prévu à cet effet. Ce qui différencie ce procédé selon l'invention de la technique DSA connue de l'art antérieur est le fait que la mise en oeuvre d'un procédé d'effacement d'interférence permette de soustraire le paquet PK3 du deuxième segment temporel, y laissant seulement le paquet PK1. Le balayage de la trame CRDSA continue: la figure 3F montre l'examen d'un segment temporel contenant la superposition de PK1 et PK4 et la figure 3G celle d'un segment vide. Lors de l'étape suivante, figure 3H, le paquet PK4 est récupéré, stocké dans la mémoire MPR et soustrait de la superposition de PK1 et PK4 (figure 31). Ensuite, après avoir atteint le dernier segment, le balayage de la trame recommence dès le début (figure 3J). A l'étape illustrée à la figure 3K, on examine le même segment temporel déjà pris en considération à la figure 3B, mais cette fois le conflit d'accès entre les paquets PK2 et PK3 a été résolu grâce au procédé d'effacement d'interférence susmentionné. Le dernier événement digne d'intérêt est représenté aux figures 30 et 3P, quand le paquet PK1 est également récupéré et stocké à son tour dans la mémoire MPR. Dans l'exemple considéré ci-dessus, tous les paquets ont pu être récupérés. II est facile de se rendre compte que ce n'est pas toujours le cas et qu'il existe des situations inextricables ne permettant pas la résolution des conflits d'accès: deux exemples de ces situations sont fournis par les figures 4A et 4B. Dans ces cas, il ne reste qu'à retransmettre les paquets perdus, comme dans tout procédé du type Aloha . Néanmoins, il est clair que le procédé de l'invention permet, en moyenne, une augmentation d'efficacité très significative. Jusqu'ici, il a été simplement supposé qu'un équipement de récupération selon l'invention permette d'identifier les paquets reçus sans collisions et de mettre en oeuvre le procédé d'effacement d'interférence. Pour :30 montrer comme cela est possible, il est nécessaire de se référer spécifiquement aux caractéristiques techniques d'un système de communications particulier. II faut néanmoins garder à l'esprit que l'invention a une portée plus générale et n'est pas limitée à un tel système particulier. Le mode de réalisation de l'invention qui sera décrit ci-après ne correspond pas exactement à celui illustré par les figures 3A 3P, mais se base sur le même concept inventif général. D'une manière conventionnelle, au niveau de chaque terminal satellite (et donc de chaque utilisateur, car on s'intéresse principalement au cas d'utilisateurs domestiques, disposant chacun de son propre terminal), les paquets d'information sont d'abord stockés dans une mémoire tampon et segmentés en paquets MAC (contrôle d'accès au support) de taille constante. En particulier, bien que ce choix soit arbitraire, l'on considère des paquets de la taille d'une cellule ATM. Les paquets MAC sont ensuite codés, modulés et transmis dans un segment temporel n d'une trame m qui correspond à une porteuse de fréquence wm sur la base du plan temporel des rafales (BTP, Burst Time Plan) qui est diffusé à tous les terminaux par l'intermédiaire du canal de signalisation descendant (voir à ce propos le document ETSI EN 301 790 V1.3.1 précité), et qui est donc commun à tous les utilisateurs. En fait, comme dans le procédé DSA, deux répliques de chaque paquet sont générées et transmises avec un décalage aléatoire. En plus des données utiles, les paquets transmis contiennent des symboles de garde et un préambule dont le contenu et la fonction seront précisés plus loin. Les données utiles, représentées par un total de Npay symboles, se subdivisent à leur tour en Npay_u symboles de données utiles effectives ( useful payload ), représentant l'information à transmettre, et Npay_s symboles de signalisation, indiquant la position de la réplique jumelle à l'intérieur du segment temporel. Les données utiles (données utiles effectives et information de signalisation) sont protégés par un code de correction des erreurs sans voie de retour (FEC, Forward Error Correction) avec un rapport signal sur bruit plus interférences (SNIR) de seuil [E9/(No+lo)]req, où Es, No et lo représentent respectivement la puissance du signal, du bruit et des :30 interférences. On peut considérer, en faisant l'hypothèse d'interférences gaussiennes, que lorsque [E9/(No+lo)] Le préambule, qui est le même pour les deux répliques jumelles de chaque paquet, est constitué par une séquence binaire pseudoaléatoire de longueur Npre_a, choisie d'une manière aléatoire à l'intérieur d'une famille SPR de séquences dont la taille (nombre de séquences) est de l'ordre de Npre_a. La famille SPR doit présenter des bonnes propriétés d'auto corrélation et de corrélation croisée, c'est à dire que les séquences doivent être presque orthogonales entre elles et présenter un pic d'auto corrélation étroit. Des familles appropriées sont par exemple constituées par les codes de Gold et les codes de Gold étendus en longueur. Voir à ce propos l'article de R. Gold Optimal Binary Sequences for Spread Spectrum Multiplexing IEEE Trans. on Inf. Theory, vol. 13, issue 4, octobre 1967, pages 796 807, ainsi que celui de J.A.L. Incio, F. Cercas, J.A.B. Gerald et M.D. Ortigueira, Performance Analysis of TCH Codes and other New PN Even Balanced (PN-EB) Codes Suitable for High Processing Gain DS-SS Systems , Actas da II Conferencia de Telecomunicaes, Conftele99, Sesimbra, Portugal, avril 1999, pages 342 346. Dans les protocoles (D)SA conventionnels, un seul et même préambule est utilisé pour tous les paquets émis. Ce préambule permet, d'une manière conventionnelle, d'identifier le début de chaque paquet et d'effectuer une estimation de la phase, de la temporisation et du décalage en fréquence de la porteuse ( estimation du canal ), qui est utilisée pour la démodulation des données utiles. Au contraire, dans le cas de ce mode de réalisation de l'invention, chacun des paquets émis à l'intérieur d'un même segment temporel est caractérisé par un préambule différent. En pratique, comme les préambules sont attribués aux paquets indépendamment les uns des autres, il est possible que la même séquence soit attribuée à deux paquets transmis dans le même segment temporel. Cependant, grâce au fait que le pic d'auto-corrélation desdites séquences est très étroit, cela n'a pas de conséquences graves sauf en cas de collision de deux paquets ayant le même préambule et un décalage temporel inférieur à la durée d'un symbole. Les effets d'une telle collision de préambule seront considérés plus loin. Dans le système de communications considéré, la technique de modulation adoptée est mixte: QPSK pour les symboles des données utiles et BPSK binaire ( 1) pour les symboles du préambule, alors que les symboles de garde sont caractérisés par une amplitude nulle. II s'agit d'un choix habituel dans la technique de la modulation TDMA, mais une généralisation à d'autres techniques, en particulier à d'autres techniques de modulation de phase et d'amplitude (par exemple, QPSK pour tous les symboles) est à la portée de l'homme du métier. Dans un but de simplification on fait l'hypothèse que tous les retards encourus par les signaux soient des multiples entiers de la durée d'un symbole. Une généralisation à des retards quelconques ne pose aucune difficulté de principe. Le signal discret s[i,n,q] émis par le terminal satellite #i dans le segment temporel #n pour transmettre le paquet #q s'écrit donc: S[i,n, g] =VPTji-]{Spre[i,q], pay,q], guard [1] où: Spre [i, g] ci [i, qllc2 [i, qI..., CNpre a [i, q]} spay[i,q]- l[i,n,q]+Jdq,1[i,n,q...,dpNpay[i,n,q]+ Jdq,Npay[i, n, q]} P' guard [i, q] _ {0,0,...,0} (Ng*ard éléments) [4] Dans les expressions ci-dessus, c1 [i, q] est le I-ième élément de la séquence du préambule, d p 1 [i, n, q] et dq,1 [i, n, q] sont le I-ième élément en phase et en quadrature respectivement de la séquence des données 25 utiles, comprenant les symboles des données utiles effectives et les symboles de signalisation . Les termes c1 [i, q] , d p 1 [i, n, q] et dq 1 [i, n, q] peuvent prendre uniquement les valeurs + 1 et -1. PTx représente la puissance du signal transmis, proportionnelle au carré de son amplitude. [2] [3] Le signal reçu au niveau de la passerelle (gateway) est donné par la somme des signaux individuels émis par les différents terminaux satellite #1 NST à l'intérieur du segment temporel #n. Si l'on considère que les retards, les amplitudes et les phases des signaux reçus restent constants pendant la durée d'un segment temporel TDMA, ce qui paraît une hypothèse raisonnable, le signal discret obtenu par démodulation cohérente et échantillonnage dudit signal peut s'écrire: Nsr T. [n] _ 8[i, n]L[i,n]s [i, n,q]z l''"I exp{i(O[i,n]+Aw[i,n]t[n])}+w[n] Dans l'équation [5] : 8[i, n] vaut 1 si le terminal satellite #i est actif pendant le segment temporel #n, autrement il vaut 0; - L[i,n] est l'atténuation au niveau de la passerelle du signal transmis par le terminal satellite #i pendant le segment temporel #n, supposée constante pendant la durée dudit segment temporel. 15 s[i,n,q] est le signal exprimé par l'équation [1] ; z-D['"] est l'opérateur de retard associé à un retard différentiel D[i,n] du terminal satellite #i pendant le segment temporel #n, exprimé en nombre de symboles et supposé être entier et compris entre 0 et Nguard; l'effet de l'opérateur z-D[ "] est de décaler vers la droite de D[i,n] positions les 20 éléments du vecteur s[i, n, q] ; 0[i, n] et dw[i, n] représentent respectivement le décalage en phase et en fréquence, par rapport à un oscillateur local du récepteur, du terminal satellite #i pendant le segment temporel #n; - t[n] représente le temps correspondant au segment temporel #n; on considère ici que l'erreur de fréquence est suffisamment petit pour qu'il induise une variation de phase négligeable pendant la durée d'un segment temporel: tx [i,n]t Aw[i,n]t[n]= constant pour le segment temporel #n; et w[n] est un vecteur de Ns,ot éléments, chacun représentant un bruit blanc gaussien symétrique circulaire de variance ai,W 2881590 [5] On définit également le préambule et les données utiles pour le terminal #i pendant le segment temporel #n effectivement reçus par la passerelle comme des sous-vecteurs du vecteur r[n] rpYe [n, i] = Lr(D[i, n]+ 1), r(D[i, n]+ 2),...r(D[i, n]+ Npre_a J [6] i-pay [n, il = k(' [i, n] + N pYe_a + ii...r(D[i, n] + Npre_a + Npay j [7] Il est immédiat de vérifier que les équations [6] et [7] prennent en compte l'effet de l'atténuation, du bruit et des collisions sur les signaux émis par les terminaux satellite. En particulier, le nombre de collisions qui se vérifient dans le segment temporel #n est donné par: NsT Ncon[n]= c>[i,n]-1 [8] i I Pour les besoins de l'analyse des prestations de l'invention, on considère que la puissance PTX [i] transmise par le terminal #i est constante, alors que la puissance reçue au niveau de la passerelle pendant le segment temporel #n, PK, [i, n] = L2 [i, n]PTX [i], est une variable aléatoire qui suit une distribution logarithmico-normale caractérisée par une valeur moyenne P [i, n] et par une déviation standard (en dB) O p jj]. L'amplitude reçue au niveau de la passerelle est définie par: Apj,n]= JPR [i, n]=L[i,n PTX a [9] Au niveau du récepteur, le signal à radiofréquence reçu est converti à une fréquence intermédiaire grâce à un oscillateur local, échantillonné et quantifié, ensuite les différentes porteuses sont séparées par un multiplexeur numérique. Les échantillons constituant une trame RA sont donc stockés dans une mémoire numérique et lus d'une manière séquentielle. Le contenu de cette mémoire est ensuite traité à l'aide d'un procédé itératif pour extraire l'information contenue dans les paquets reçus. Lors d'une première étape, une recherche de tous les SPR préambules possibles est effectuée en parallèle, selon une technique couramment utilisée dans les systèmes à accès multiple par répartition de code, ou CDMA (voir par exemple R. De Gaudenzi, F. Giannetti et M. Luise Signal Recognition and Signature Code Acquisition in CDMA receivers for Mobile Communications , IEEE Trans. on Veich. Tech., vol. 47, No. 1, février 1998). Comme les terminaux satellites sont approximativement synchronisés entre eux, la recherche peut être limitée aux périodes de garde autour de l'emplacement nominal du préambule à l'intérieur de chaque segment temporel. Lorsque des codes sont identifiés, ils sont utilisés de manière conventionnelle pour estimer les paramètres d'amplitude A, de décalage de fréquence do, de phase 0 et de temporisation r (ce dernier paramètre correspond au paramètre D de l'équation [5], mais l'hypothèse simplificatrice selon laquelle le retard différentiel est exprimé par un nombre entier de symboles a été abandonnée), ensuite les données utiles sont décodées et le contrôle de redondance de code CRC est effectué. Si le résultat de ce contrôle est positif, on considère qu'une réplique propre , c'est à dire n'ayant pas subi de collision destructive, a été récupérée. Si on indique par s pQy la séquence binaire correspondante aux données utiles telle qu'elle a été décodée et par s pQy la sequence effectivement transmise, on peut donc poser pay = pay L'information de signalisation contenue dans les données utiles permet en outre d'identifier le segment temporel dans lequel la réplique jumelle de chaque réplique propre a été transmise. Après cette première étape on dispose donc d'un ensemble de Nfec(1) paquets récupérés correctement (le chiffre 1 indique qu'il s'agit des paquets récupérés lors de la première itération), identifiés par les indices q = 1g1,g2,...,qN ee(1) j, correspondant aux terminaux satellite i = [i1,i2,...,iNreeO)I et ayant des répliques propres localisées dans les segments temporels 25 ri= [n1, n2,..., nN e (1)] et dont les répliques jumelles sales (corrompues par des collisions) Isont situées dans les segments temporels n r = ln j,n'2' ,..., nN.ee1> 1. Bien entendu, il est possible que les deux répliques d'un même paquet soient toutes deux propres : dans ce cas, une des deux répliques peut simplement être ignorée et la mise en oeuvre de l'algorithme d'effacement d'interférence n'est pas nécessaire. Dans la suite on considère uniquement des répliques sales des paquets propres récupérés à l'étape précédente. Il est raisonnable de considérer que l'amplitude, le décalage de fréquence et la temporisation des deux répliques jumelles de chaque paquet sont les mêmes, car lesdites répliques sont transmises avec un décalage temporel relativement modeste: A[ik,nkJ,.,A A,k],dro'lik,nk, zdCO[ik,nkJ,z[ik,nkJi[ik,nk], Oë A, do') et sont des valeurs estimées d'amplitude, de décalage de fréquence et de temporisation respectivement. Il s'ensuit que les valeurs estimées à partir du préambule de chaque réplique propre peuvent être utilisées pour régénérer le paquet en bande de base complexe. Ce signal régénéré peut être soustrait aux échantillons dnii des segments temporels nr =n,n2,...,nNYeCili J, de manière à effacer les interférences. Bien que cela ne soit pas indispensable, l'estimation de l'amplitude peut être améliorée en utilisant non seulement le préambule de la réplique propre, mais aussi ses données utiles, qui ont été préalablement décodées correctement: [ik,flJ4kk] N1 [rpay[nk,ik1'Spay[nk, 1k,gkI1 [10] pay Amplitudes, décalage de fréquence et temporisation ne suffisent pas pour régénerer complètement les répliques sales : la phase aussi doit être déterminée. Cependant, à cause du bruit de phase à haute fréquence qui! est susceptible d'affecter les oscillateurs locaux des terminaux satellite et/ou de la passerelle, il paraît raisonnable de considérer qu'il n'y a pas de corrélation entre les phases de deux répliques jumelles d'un même paquet. Par conséquent, il n'est pas possible d'utiliser l'estimation de phase calculée à partir de la réplique propre pour l'effacement de la réplique jumelle sale . La phase doit donc être estimée directement à partir de ladite réplique sale, en exploitant la connaissance de la séquence 15 binaire du préambule, obtenue grâce au décodage de la réplique propre. L'estimation de phase de la réplique sale du paquet émis par le terminal ik dans le segment temporel nk est donnée par l'argument de la corrélation entre la séquence du préambule et les échantillons de ladite réplique sale correspondants aux symboles du préambule: 4k,n'k- j arg [n'k- , ik]. [ik,qkT} [11] L'équation 11 permet de comprendre pourquoi il est nécessaire d'utiliser des préambules quasi-orthogonaux pour les différents paquets: cela permet de s'affranchir des interférences et de récupérer correctement la phase de chaque réplique sale , ce qui ne serait pas possible si la même séquence était utilisée pour tous les préambules, comme dans les procédés connus de l'art antérieur. Si dans l'équation 11 on remplace l'opérateur argument par l'opérateur module, on obtient une estimation de l'amplitude de la réplique sale. Cependant, en général, cette estimation est moins bonne que celle calculée à partir de la réplique jumelle propre, par conséquent elle n'est pas utilisée dans le mode de réalisation de l'invention considéré ici. A ce point, on dispose d'une estimation de l'amplitude, du décalage de fréquence, de la phase et de la temporisation de la réplique sale, et on connaît parfaitement son contenu: on peut donc l'effacer du segment temporel jnk: r r ( r r r[n;] Y[n; 1-A[lk,nk]exp[jI(S[ik,nk]+ ALU[ik,nk] t[nk])J[Spre[Ik g'k J's [lk qk]] [12] Si, par exemple, ledit segment temporel contenait initialement un signal, impossible à décoder correctement, constitué par la superposition d'un premier et d'un deuxième paquet, la soustraction de la contribution du premier paquet permet de récupérer le contenu du deuxième. Après que toutes les répliques sales des paquets correctement reçus ont été soustraites, les échantillons r lnk J correspondants aux paquets propres peuvent être effacés de la mémoire et l'algorithme peut recommencer. Des nouveaux paquets, qui précédemment étaient corrompu par des collisions pourront être décodés correctement, et servir à leur tour pour effacer d'autres interférences, et ainsi de suite, jusqu'à que tous les paquets aient été récupérés, ou qu'un nombre maximal d'itération N; éax ait été atteint. Les organigrammes des figures 5A et 5B donnes des vues d'ensemble des procédés de transmission et de récupération de paquets à la réception qui viennent d'être décrits en détail. Le procédé de transmission de la figure 5A comporte d'abord une étape 510 de segmentation des données à transmettre en paquets de 10 taille constante, par exemple des dimensions d'une celle ATM. Ensuite, à l'étape 511, des répliques (de préférence en nombre de deux) de chaque paquet sont générées. L'étape 512 comporte la génération et l'insertion, dans chaque réplique, d'une information de signalisation permettant de localiser temporellement l'autre réplique du même paquet (ou les autres répliques, le cas échéant) . Par exemple, cette information de signalisation peut prendre la forme d'un identifient du segment temporel d'une trame TDMA dans lequel ladite autre réplique va être transmise, ou d'une mesure du décalage temporel entre les répliques. Ensuite (étape 513) chaque réplique, contenant également l'information de signalisation, est codée par un code de correction d'erreurs, de préférence un code de correction des erreurs sans voie de retour, et modulée, de préférence par une technique de modulation de phase et d'amplitude, telle que la technique QPSK. L'étape 514 comporte la génération et l'insertion d'un préambule, qui est le même pour chaque réplique d'un même paquet, mais qui est différent d'un paquet à l'autre. Ce préambule est constitué par une séquence binaire pseudo-aléatoire choisie à l'intérieur d'une famille adaptée, par exemple une famille de codes de Gold ou de codes de Gold étendus en longueur. Le préambule est typiquement sous la forme d'une séquence de symboles bipolaire, ou BPSK. L'étape d'émission 515 comporte des opérations conventionnelles de filtrage et conversion de fréquence. Il est essentiel que l'émission se fasse d'une manière conforme à l'information de signalisation générée à l'étape 512. Ainsi, si ladite information de signalisation prend la forme d'un identifient de segment temporel, l'émission doit se faire exactement dans le segment temporel indiqué. Si, au contraire, l'information de signalisation ne comporte qu'une mesure de décalage temporel, peu importe l'instant d'émission de chaque réplique, pourvu que le bon écart temporel soit maintenu. Les répliques peuvent être générées directement avec le bon décalage temporel entre elles, à l'étape 511, ou bien être stockées dans une mémoire tampon juste avant la phase d'émission pour en être extraites au moment opportun. Le procédé de transmission pourrait s'achever à ce point, mais il est généralement préférable de prévoir un mécanisme de retransmission des paquets qui seraient éventuellement perdus, notamment à cause de conflits d'accès. Pour cette raison, si une information de retour n'est pas reçue par l'émetteur dans un délai déterminé (étape 516), le paquet est réputé perdu et retransmis (étape 517). Comme il sera montré plus loin, de préférence la retransmission est avantageusement effectuée en double, la deuxième retransmission ayant lieu indépendamment de la réception (ou de la non-réception) de l'information de retour correspondante à la première retransmission. Il est important de préciser que l'information de retour ne prend pas nécessairement la forme d'un accusé de réception envoyé par la station de réception aux utilisateurs, mais peut être implicite. Par exemple, si le paquet transmis constitue une requête de service, par exemple la requête d'allocation d'une capacité de transmission, son exécution ou non-exécution peut être considérée comme une information de retour indiquant que ledit paquet a été ou n'a pas été reçu correctement. Dans l'organigramme de la figure 5B, la première étape 550 du procédé de récupération de paquets à la réception comporte des opérations préliminaires de conversion à une fréquence intermédiaire, échantillonnage, quantification et stockage en mémoire des signaux reçus par une passerelle. A l'étape 551, un compteur d'itérations est initialisé à N;ter=1. L'étape 552 comporte l'identification des répliques propres, qui s'effectue par exemple en effectuant, de préférence en parallèle, des calculs de corrélation entre les signaux reçus et les séquences binaires pseudo-aléatoires parmi lesquelles sont choisis les préambules. A l'étape 553 on effectue, également à l'aide du préambule, l'estimation des paramètres nécessaires à la démodulation cohérente des répliques propres: amplitude, décalage de phase, de fréquence et de temporisation. Ensuite, lesdits paquets propres sont démodulés et décodés, et l'information contenue dans les données utiles est extraite. Les étapes 550, 552 et 553 sont communes à l'invention et aux procédés (D) SA traditionnels, à l'exception du fait que plusieurs préambules sont recherchés en parallèle pendant l'étape 553. Un procédé connu de l'art antérieur s'arrêterait à ce point. A l'étape 554 l'information de signalisation extraite des répliques propres identifiées à l'étape 552 est utilisée pour localiser temporellement les répliques jumelles sales correspondantes. L'étape 555 comporte la reconstitution en bande de base complexe des répliques sales identifiées à l'étape précédente. Cette reconstitution se fait en utilisant les paramètres d'amplitude, de fréquence et de temporisation estimés à l'étape 553, ainsi qu'un paramètre de phase déterminé directement à partir de la portion du signal reçu contenant la réplique sale à reconstituer. A l'étape 556 chaque réplique reconstituée en bande de base complexe est soustraite au signal reçu, de manière à effacer la réplique sale localisée à l'étape 554. Ainsi, des répliques qui étaient en précédence corrompues par des collisions destructives peuvent maintenant être identifiées, et l'information y contenue peut être extraite. Cela s'effectue lors d'une étape 557 sensiblement identique aux étapes 552 et 553 décrites ci dessus. Si le nombre maximal d'itérations Nmax n'a pas encore été atteint (étape de test 558), le compteur Niter est incrémenté et le procédé recommence à partir de l'étape 554. Comme il sera montré plus loin, pour obtenir des bonnes performances en terme de probabilité de perte des paquets et de retard moyen de transmission, il est préférable que le chargement normalisé G du canal ne dépasse pas 0,4. Cela signifie qu'en moyenne 0,4 paquets de données sont transmis pour chaque segment temporel; comme chaque paquet est transmis sous forme de deux répliques, ce chargement normalisé correspond en fait à un chargement physique de 0,8 répliques par segment temporel. Il existe donc un besoin pour un procédé de contrôle du flux de données permettant de maintenir le chargement du canal autour d'une valeur optimale. De préférence, un tel procédé devrait être décentralisé, c'est à dire que chaque terminal satellite devrait pouvoir régler son propre débit de transmission indépendamment des autres. On considère que chaque terminal satellite i transmet en moyenne un paquet chaque Ni trames RA; on dit alors qu'il a une périodicité de transmission Ni. Comme illustré sur l'organigramme de la figure 6, la passerelle G\N mesure le chargement du canal et transmet régulièrement, toutes les Np trames, un rapport de congestion RC, qui est reçu par tous les terminaux ST (étape 610). Si le rapport indique que le chargement normalisé G du canal dépasse une valeur de seuil Gth (611), chaque terminal satellite augmentera d'une unité sa périodicité de transmission avec une certaine probabilité Pup (étapes 612 et 613). De préférence, la probabilité Pup est d'autant plus petite que la périodicité Ni est grande, et vaut 0 lorsque Ni =Nmm. Par exemple, à l'étape 612 on peut prendre: 0 si N, = Nmax Pup = Jl 1 si Ni 1 [14] 2Nmax+1-N, Pour éviter des modifications trop fréquentes de la périodicité de transmission, il est également possible de choisir des valeurs de seuil différentes pour déclencher l'augmentation et la diminution de périodicité. En outre, les terminaux satellites peuvent également augmenter ou diminuer leur périodicité de transmission de plusieurs unités à la fois. Le procédé CRDSA de l'invention peut avantageusement être combiné à un protocole DA pour permettre une gestion efficace de différents profils de trafic, par exemple d'un trafic dont les caractéristiques peuvent varier d'une manière imprévisible. Le procédé ainsi obtenu est appelé CRDSA-DA. Les paquets IP (Internet Protocol) qui doivent être transmis par un terminal satellite sont reçus par ce dernier au niveau de la couche MAC (contrôle d'accès au support) et segmentés en paquets ayant la dimension de celles ATM (Mode de Transfert Asynchrone), c'est à dire 53 bytes. Ensuite, ces paquets sont stockés en une file d'attente FIFO (premier entrant, premier sortant) ; dans un souci de simplicité, on ne considère qu'une seule file d'attente, mais il est possible de généraliser au cas de files d'attentes séparées pour paquets de niveaux de priorité différents. Lorsque la file contient un nombre de paquets à transmettre relativement important, il est avantageux d'effectuer une demande d'allocation de capacité de canal et de transmettre les données par un procédé DA. En effet, la plus grande efficacité d'un tel procédé par rapport à une transmission RA, même selon l'invention, compense le temps d'attente pour obtenir ladite allocation de capacité. Au contraire, lorsque la file ne contient que peu de données, il est avantageux de 10 les transmettre directement par un procédé RA, en particulier le procédé CRDSA. Plus précisément, à un instant donné la file d'attente d'un terminal satellite contient Q paquets, et une réservation de capacité pour K paquets a été faite. Les K premiers paquets de la file seront transmis par un procédé DA, en utilisant la capacité qui a déjà été réservée; le terminal doit choisir entre deux possibilités: soit transmettre les Q-K paquets restants par le procédé CRDSA, soit effectuer une autre demande de réservation de capacité pour les transmettre par un procédé DA. Comme illustré par la figure 7, à tout instant le terminal satellite se trouve soit en modalité RA, auquel cas il transmet selon le procédé CRDSA de l'invention, soit en modalité DA, auquel cas il effectue des requêtes de capacité pour transmettre selon un procédé d'assignation en fonction de la demande. Le contenu en bits de la file d'attente à l'exclusion des paquets pour lesquels une réservation de capacité a déjà été faite, indiqué (Q-K)bits, est comparé à deux valeurs de seuil, Lthl et Lth2 Les valeurs de seuil Lthl et Lth2 peuvent être déterminées en fonction du débit binaire effectif du canal RA, donné par: eramesBtell Rb, RA _ [15] TsF Nl où : Nfames est le nombre de trames RA par super-trame; BCei, est le nombre de bits d'information transmis dans chaque segment temporel; TSF est la durée (en secondes) d'une super-trame; et Ni est la périodicité de transmission en modalité RA du terminal satellite #i. On pose: [16] Lth2 = 22Rb,RA où les paramètres X et X2 Lthldéfini par [16], le temps nécessaire pour vider la file d'attente en modalité RA serait supérieur au temps qui serait nécessaire, en moyenne, pour une transmission DA. L'inverse se produit lorsque (Q-K)bits Après avoir décrit différents modes de réalisation de procédés de contrôle d'accès au support selon l'invention, on passe maintenant à la description d'un équipement de transmission ( modulateur ) et de réception ( démodulateur ) permettant la mise en oeuvre du procédé de transmission et du procédé de récupération de paquets à la réception décrits ci-dessus en référence aux figures 5A et 5B respectivement. La figure 8 montre un schéma fonctionnel d'un modulateur CRDSA selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel modulateur est généralement destiné à équiper les terminaux satellite des utilisateurs domestiques du système de communications. Les paquets de données à transmettre sont d'abord stockées dans une file d'attente 801. Ils en sont extraits selon le principe FIFO (premier entrant, premier sortant) pour être envoyé à un bloc 802 de segmentation en paquets MAC, où ils sont segmentés en paquets MAC de dimensions fixées (par exemples, celles ATM ou paquets MPEG) selon des techniques Lth1 = Rb, RA d'encapsulage connues de l'art antérieur. Les paquets MAC sont ensuite stockés dans une mémoire tampon 803, qui permet d'absorber des arrivées de données à un débit supérieur à celui de transmission de la part du terminal satellite. Chaque paquet stocké dans la mémoire 803 en est extrait deux fois (répliques jumelles), sous le contrôle d'un contrôleur de modulateur 800. Le contrôleur de modulateur 800 et la mémoire tampon 803 constituent ainsi ensemble un dispositif de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet à transmettre. Un dispositif de génération d'information de signalisation 804 produit, pour chaque réplique, une séquence binaire indiquant la position de la réplique jumelle correspondante à l'intérieur de la trame RA. Les données utiles effectives , extraites de la mémoire tampon 803 et l'information de signalisation générée par le bloc 804 sont réunies par un premier multiplexeur 805 de manière à reconstituer la séquence binaire représentant les données utiles de la réplique. Les données utiles sont ensuite protégées par un code de correction des erreurs sans voie de retour (FEC) et converties en une séquence de symboles QPSK (bloc 806). Les deux flèches sortant du bloc fonctionnel 806 représentent les deux séquences binaires partielles dp1 et dq, destinées à moduler respectivement la composante en phase (I) et en quadrature (Q) de la porteuse. Un dispositif 807 de génération de préambule, piloté par le contrôleur 800, génère une séquence binaire pseudo-aléatoire appartenant à la famille SPR, destinée à constituer le préambule du paquet. Données utiles et préambule sont ensuite assemblés par un deuxième multiplexeur 808 ( dit aussi multiplexeur de rafale ), qui alloue également les symboles de garde sg,ard. Le filtre de raccordement à racine carrée de cosinus (SRRC Square-Root Raised Cosine) 809 génère des impulsions à largeur de bande finie qui, grâce aux mélangeurs 811a et 811b modulent lesdites composantes en phase (I) et en quadrature (Q) de la porteuse à fréquence intermédiaire, générées par l'oscillateur local 810. Les deux composantes modulées sont sommées par le bloc additionneur 812 et converties au format analogique en sortie du modulateur (convertisseur numérique-analogique non représenté). Le signal analogique ainsi obtenu peut donc être converti à radiofréquence pour être transmis par le terminal satellite. Le contrôleur de modulateur 800 constitue également un dispositif de contrôle de flux, qui reçoit une information de chargement du canal de transmission partagé et modifie la périodicité de transmission du modulateur en fonction de ladite information de chargement. Il constitue également un dispositif de retransmission qui vérifie si une information de retour indiquant qu'un paquet transmis a été correctement reçu et, le cas échéant, déclenche une retransmission dudit paquet. La plupart des blocs fonctionnels qui constituent le modulateur CRDSA de la figure 8 se retrouvent également dans un modulateur (D)SA connu de l'art antérieur, dans la même disposition relative et pour accomplir les mêmes fonctions. Les deux blocs 804 et 805, en gris foncé sur la figure, au contraire, n'ont pas d'équivalent dans un tel modulateur connu de l'art antérieur, car l'introduction d'une information de signalisation constitue une caractéristique nouvelle de l'invention. Le bloc 807, en gris clair, est modifié par rapport aux modulateurs connus de l'art antérieur, car ces derniers utilisent un seul préambule pour tous les paquets transmis, au lieu de préambules différents, choisis de manière aléatoire à l'intérieur d'une famille de séquences binaires quasi- orthogonales. Bien entendu, le fonctionnement du contrôleur 800 est également différent par rapport au cas d'un modulateur connu de l'art antérieur, mais en général cela peut être obtenu sans aucune modification matérielle de l'appareil, mais simplement en agissant sur des composantes logicielles. La figure 9 montre un schéma fonctionnel d'un démodulateur CRDSA selon un mode de réalisation de l'invention, généralement destiné à équiper les passerelles. Un tel modulateur peut également être embarqué à bord d'un satellite régénérateur. Le signal MF-TDMA signaux reçu est d'abord converti à une fréquence intermédiaire IF, (oscillateur local 901 et mélangeur 902), et ensuite converti au format numérique (convertisseur analogique/numérique 903). Un démultiplexeur numérique 904 sépare les différentes porteuses constituant une super-trame; dans la suite, on ne considère que la ou les trames allouées à la transmission RA. Les échantillons complexes constituant le signal MF-TDMA numérique sont stockés en une mémoire 905, pour en être extraites dans un ordre séquentiel correspondant aux trames individuelles par un convertisseur parallèle/série 908 et passés à un bloc démodulateur de rafales 909. Le bloc démodulateur 909 se sert d'un dispositif d'identification des répliques propres , réalisé sous la forme d'un dispositif de recherche de préambules 910 pour identifier, à l'intérieur dudit signal numérique, les répliques qui peuvent être démodulées et décodées correctement, car elles ne sont pas corrompues par des collisions destructives. De préférence, le dispositif de recherche de préambule effectue une recherche en parallèle de toutes les séquences binaires pseudoaléatoires qui peuvent être utilisées en tant que préambules. Le bloc démodulateur 909 effectue des opérations d'estimation de paramètres du canal, plus particulièrement de paramètres d'amplitude, de fréquence, de phase et de temporisation des répliques identifiées, et de démodulation des répliques propres, en utilisant lesdites estimations de paramètres du canal. Les répliques démodulées sont ensuite décodées par le décodeur FEC 911 et passées au démultiplexeur 912 qui sépare l'information de signalisation des données utiles effectives, qui sont extraites du démodulateur. Le bloc démodulateur 909 et le décodeur FEC 911 constituent conjointement un dispositif d'extraction de l'information contenue dans les répliques identifiées. Les données utiles effectives sont également dirigées vers un encodeur FEC 913, qui reçoit aussi en entrée une information de signalisation de la réplique propre qui vient d'être démodulée. La sortie de l'encodeur 913 est une séquence binaire en principe identique à celle constituant les données utiles de la réplique jumelle de ladite réplique propre. L'information de signalisation extraite par le démultiplexeur 912 est utilisée par un dispositif 907 d'estimation de phase pour localiser ladite réplique jumelle à l'intérieur de la mémoire 905 et en extraire une information de phase (voir équation 11 ci-dessus). Ladite information de phase, les estimations d'amplitude et de décalage en fréquence obtenues par le bloc 909, la séquence de préambule identifiée par le bloc 910, l'information de signalisation obtenue par le démultiplexeur 912 et la séquence binaire en sortie de l'encodeur 913 constituent les entrées d'un dispositif 914 de régénération de la réplique jumelle en bande de base. Cette réplique régénérée est passée, avec l'information de signalisation adaptée, au processeur d'effacement d'interférence 906, qui agit sur le contenu de la mémoire 905 pour effacer l'interférence éventuellement induite par la réplique jumelle de la rafale qui vient d'être démodulée et décodée. Le fonctionnement du modulateur est piloté par un contrôleur 900. Comme dans le cas de la figure 8, les blocs représentés en couleur gris foncé (906, 907, 912, 913 et 914) constituent des adjonctions par rapport à un démodulateur (D)SA connu de l'art antérieur, alors que le bloc 910, en gris clair, est simplement modifié. Comme dans le cas du modulateur de la figure 8, le contrôleur 900, ou plutôt le logiciel qui en détermine le fonctionnement, est également modifié. Une comparaison entre figures 8 et 9 montre que la mise en oeuvre de l'invention requiert seulement des modifications relativement marginales des modulateurs, qui doivent être produits en grandes quantités et à des prix contenus, car ils sont destinés aux utilisateurs domestiques. Les modifications sont relativement plus importantes pour les démodulateurs, qui sont des équipements professionnels, produits en nombre beaucoup plus limité. Le procédé de l'invention a fait l'objet d'une étude théorique analytique et au moyen de simulations numériques, qui a permis d'en mettre en évidence les avantages par rapport à l'art antérieur. Les principaux résultats de cette étude seront exposés ci-après. Une modélisation analytique permet de calculer une limite supérieure pour le débit T (de l'anglais throughput ) qui peut être obtenu par un procédé CRDSA, indépendamment des détails de sa mise en oeuvre. Le débit normalisé T, défini comme le nombre moyen de paquets correctement décodés par segment temporel, est donné par le produit du chargement du canal de transmission (nombre moyen de paquets transmis par segment temporel) par la probabilité Ppd(NiterI G) qu'un paquet reçu soit décodé correctement. Cette probabilité dépend de G, via la probabilité de collision des paquets, et du nombre d'itération Niter de l'algorithme d'effacement des interférences: T(NiterI G) = G Ppd(Niterl G) [17] Si on indique par Ppd et Ppd la probabilité de décoder correctement 10 respectivement la première et la deuxième réplique d'un paquet, et en observant que, par symétrie Ppd = Ppd, on peut exprimer pd comme suit: >2] G, [18] Une limite supérieure pour Ppd peut être trouvée à l'aide de 15 l'équation récursive suivante: G.M Ras -1 Ppd (Niter G) Dans l'équation [19], Pal (G) est la probabilité qu'une réplique soit seule dans son segment temporel, c'est à dire qu'elle ne subisse pas de 20 collisions. Pi, (ij G) est la probabilité qu'une réplique subisse i collisions (i+1 répliques transmises dans le même segment temporel) et G. Msots représente le nombre maximal de répliques qui peuvent être transmises dans le même segment temporel, Ms s étant le nombre de segments temporels compris dans une trame RA. On peut démontrer que Ppd (Niter 'G) =1 [(1 Ppd (Niter IG)). (1 Pp (Niter G)] =1 [(1 Ppd (Niter [19] / \ G'Mslors I i MxA Anis où est la probabilité qu'une des deux répliques d'un paquet Mslors j déterminé se trouve dans un segment temporel donné. On en déduit que PA (G) = Pnt (Q G) L'équation [19] donne une limite supérieure pour Ppd car elle ne prend pas en considération l'effet du bruit, ni les situations, telles que celles illustrées par les figures 4A et 4B, dans lesquelles l'effacement des interférences ne peut pas être effectué avec succès, ni les cas de collision de préambule , lorsque deux répliques ayant le même préambule entrent en collision avec un décalage temporel inférieur à la durée d'un symbole, ce qui empêche la récupération de la phase q[ik,nk, par l'équation [11]. S'il est difficile d'évaluer a priori la probabilité de réalisation de collisions insolubles telle que celles représentées sur les figures 4A et 4B, la probabilité de collision de préambule peut être calculée en fonction de G, de SPR (nombre de séquences pouvant être utilisées comme préambules) et du décalage temporel maximal Dmax entre deux paquets appartenant au même segment temporel: GÉMs2s 1 (( iiI\ Ppre-coil (G) = Pnt (i G). P 1 [21] i=1 j=I \J/ où p=1/(SpR.Dmax). Comme il sera montré par la suite, dans des conditions 20 normales de fonctionnement réalistes, Ppre_coll est inférieur à 1 %. On considère maintenant des simulations numériques, réalisées en utilisant les logiciels Matlab (http://www.mathworks.com/) et OPNET (OPNET Technologies, Inc. 7255 Woodmont Avenue, Bethesda, MD 20814, Etats- 2 5 Unis). Le modèle prend en compte une pluralité de modulateurs TDMA CRDSA, affectés par des fluctuations indépendantes d'amplitude. Les signaux générés par les différents modulateurs s'additionnent après avoir subi G)= Iint ( (G'Msors -1\( 2 \i \Mslos [20] un retard correspondant à un temps de propagation de l'ordre de 250 ms (typique pour un satellite géostationnaire) et avoir été affecté par un bruit blanc gaussien additif. Le signal composite est ensuite traité par un procédé CRDSA avec un nombre variable d'itérations, dans l'hypothèse d'estimation parfaite des paramètres du canal (amplitude, phase, temporisation des paquets). Le trafic est modélisé par un processus de Poisson. La figure 10A montre la dépendance du débit normalisé T du chargement G du canal pour un procédé CRDSA avec Niter = 1, 2, 3, 6 et 16 (courbes 1001, 1002, 1003, 1004 et 1005 respectivement); le cas Niter = 1 correspond en fait au procédé DSA(k=2) connu de l'art antérieur. Les courbes 1001 1005 en trait pointillé représentent les résultats analytiques, les cercles ceux des simulations. La courbe 1000 en trait continu montre, dans un but de comparaison, les performances du procédé SA traditionnel. On peut d'abord observer que l'approche analytique donne des bons résultats, qui différent de manière appréciable des simulations numériques seulement pour Niter=l6. La figure montre que la valeur maximale de T obtenue par un procédé CRDSA vaut environ 0,52 et est obtenue pour Gz0,65. Si on compare ce résultat au débit normalisé de 0,5 (Gz'0,38) qui peut être atteint par le procédé SA on pourrait croire que l'invention n'apporte qu'une amélioration relativement marginale. En réalité, si l'on veut maintenir les retards de transmission dans des limites acceptables, il est nécessaire de faire fonctionner les procédés RA dans des conditions permettant de garantir une faible probabilité de perte de chaque paquet, par exemple de l'ordre de 2%. La figure 10B montre le taux de perte de paquets, PLR(G) =1 ?G) en fonction de G pour un procédé CRDSA avec estimation du canal parfaite et Niter=10, (ligne continue 1010), pour un procédé DSA avec k=2 (ligne hachurée 1011) et pour un procédé SA (ligne en traits et points 1012). La figure montre qu'un taux de perte de paquets PLR de 2% est :30 obtenu pour un chargement du canal G de: - 0,02 pour le procédé SA; - 0,075 pour le procédé DSA; et - 0,35 pour le procédé CRDSA. Si on effectue une comparaison à PLR=2%, le procédé de l'invention permet donc une augmentation de débit d'un facteur 17 environ par rapport au procédé SA et d'un facteur 4,6 par rapport au procédé DSA. On peut dire que l'avantage de l'invention ne réside pas seulement dans une augmentation du débit normalisé pour un chargement G donné, mais aussi dans la possibilité d'utiliser un chargement du canal beaucoup plus important sans que cela provoque une dégradation inacceptable du facteur PLR. On comprend qu'un procédé de contrôle de flux, par exemple le procédé décrit ci-dessus en référence à la figure 6, est avantageusement mis en oeuvre pour maintenir le chargement du canal au-dessous d'une valeur limite, par exemple Gth=0,4. La figure 10C montre la dépendance de la probabilité de collision de préambule Ppre_co du chargement G pour des préambules choisis à l'intérieur d'une famille de SPR=31 (ligne 1020) et de SpR=63 éléments (ligne 1021). Les cercles montrent les résultats analytiques, obtenus à partir de l'équation [21]. Pour un chargement G=0,35, cette probabilité vaut environ 0,0045 dans le premier cas et 0,0022 dans le deuxième. On peut en conclure que des familles de séquences de 30 60 éléments sont adaptées dans des conditions réalistes d'utilisation du procédé CRDSA. Il faut observer que, dans les systèmes réels, pour obtenir une synchronisation acceptable il faut utiliser des préambules d'au moins 48 symboles; comme le nombre d'éléments de la famille de séquence est généralement égal au nombre de symboles de chaque séquence, le cas SpR=31 est particulièrement pessimiste. La comparaison entre les figures 10D et 10E met en évidence l'efficacité du procédé d'effacement d'interférence. Les deux figures montrent, sous la forme d'un nuage de points, la partie réelle et la partie imaginaire du signal en bande de base correspondant à des segments temporels dans lesquels des collisions se sont vérifiées, respectivement pour Niter = 1 (figure 10D) et Niter = 10 (figure 10E). On observe que, dans le premier cas, les points sont repartis de manière quasi-uniforme à cause des multiples interférences entre paquets émis par des différents terminaux satellite alors que, après 10 itérations de l'algorithme d'effacement d'interférence, ils sont très nettement groupés en quatre ensembles correspondant aux quatre points de la constellation QPSK. Ces figures ont été obtenues en prenant un chargement du canal G=0,4 et en supprimant le bruit additif gaussien. Jusqu'à présent on a considéré le cas d'une estimation parfaite du canal et de l'absence de bruit. Ces hypothèses seront maintenant relâchées. La figure 10F montre l'effet du bruit gaussien additif sur le débit qui peut être obtenu en mettant en oeuvre un procédé selon l'invention avec Niter=10. On a considéré le cas de rafales comportant Nguard=5 symboles degarde, un préambule de Npre-a=31 symboles, choisi à l'intérieur d'une famille de SPR=31 séquences et Npay=424 symboles de données utiles (ce qui correspond à une celle ATM avec un taux de codage convolutionnel de 1/2 et modulation QPSK). Le code FEC est tel qu'un BER (taux d'erreur sur les bits) de 10-5 est atteint pour un rapport signal sur bruit ES/No=4,2 dB. Les courbes 1030, 1031, 1032 et 1033 correspondent respectivement à un rapport signal sur bruit infini et de 8, 6 et 5 dB respectivement. On peut observer que pour un chargement G=0,35, qui correspond à un facteur PLR de 2%, réputé acceptable, il n'y a pratiquement aucune différence perceptible entre ces trois cas. Des simulations ont été effectuées pour évaluer l'impact du bruit de phase sur le processus d'effacement d'interférences. Pour une masque de bruit de phase comme spécifiée dans le document précité ETSI TR 101 790 vl.2. 1 (2003- 01) - Digital Video Broadcasting (DVB) ; Interaction Channel for Satellite Distribution Systems; Guidelines for the use of EN 301 790 , les résultats montrent que pur un débit a partir de 128 Kbaud l'impact du bruit de phase est négligeable. Pour mieux comprendre les causes de dégradation des :30 performances de l'invention à l'augmenter du niveau de bruit, perceptible essentiellement pour G>_0,45, il est intéressant d'analyser l'importance des erreurs d'estimation d'amplitude et de phase, qui ont une influence directe sur l'efficacité de l'algorithme d'effacement d'interférence. La figure 10G montre la fonction de densité de probabilité (PDF Probability Density Function ) pour l'erreur d'estimation de phase (courbe 1040) et pour l'estimation d'amplitude (courbe 1041) dans le cas d'un rapport signal sur bruit ES/No=6 dB et d'un chargement G=0,4; seuls les segments temporels dans lesquels s'est vérifiée au moins une collision ont été pris en compte. L'axe des abscisses représente un angle (en radians) pour la phase et une valeur relative pour l'amplitude (rapport entre l'amplitude estimée et sa valeur réelle). On observe que la dispersion de l'estimation de phase est relativement importante: cela n'est pas surprenant, car la phase est calculée à partir du préambule, c"est à dire en utilisant seulement Npre_a=31 symboles, alors que l'estimation d'amplitude se fait à l'aide des Npay=424 symboles des données utiles. En outre, l'estimation d'amplitude se fait à partir d'une réplique propre , alors que l'estimation de phase utilise une réplique sale , en présence de collisions. Une analyse simplifiée montre que le rapport signal sur bruit équivalent (SNR) dû à la présence d'une erreur de phaseAç peut être approché parSNR =1/82 où Soi représente la déviation standard du bruit de phase.Jusqu'ici on a fait l'hypothèse implicite selon laquelle les signaux émis par les différents terminaux satellite arrivent à la passerelle avec la même intensité (L[i,n] =constant, voir équation [9]). Dans la figure 10H on montre l'influence des différences d'intensité des signaux reçus; dans les simulations utilisées pour réaliser cette figure le bruit à été négligé, un nombre d'itération N;ter=10 a été considéré et l'amplitude des signaux émis par les différents terminaux a été modélisée comme une variable aléatoire suivant une distribution logarithmico-normale avec une valeur moyenne de 0 dB et une déviation standard 6Rx= 0, 1, 2, 3 dB pour les courbes 1050, 1051, 1052 et 1053 respectivement. On observe une dégradation des performances qui est modérée dans la région de débit maximal (G0,65) mais négligeable pour G=0,35. :30 Un taux de perte de paquets (facteur PLR) de 2%, qui peut être obtenu pour G=0,35, est inacceptable dans des nombreuses applications. Pour cette raison l'invention (tout comme les procédés de l'art antérieur) prévoit la possibilité de retransmettre les paquets qui n'ont pas été reçus correctement. Par exemple, comme il a été discuté plus haut, il est possible de retransmettre une seule fois les paquets perdus lors de leur première transmission, mais il est préférable de les retransmettre deux fois dans la même trame avec un décalage temporel arbitraire. En tout cas, pour PLR(pas de retransmission)=2%, l'augmentation de G induite par les retransmissions est faible. Sur la figure 10I, les courbes 1060, 1061 et 1062 montrent le taux de perte des paquets PLR pour 0, 1 et 2 retransmissions respectivement. On observe qu'en prenant G=0,35 et 2 retransmissions, le taux de perte est de l'ordre de 10-5 seulement. La figure 10J montre la fonction de densité de probabilité PDF pour le retard de transmission d'un paquet, dans le cas G=0,4 et avec une double retransmission simultanée des paquets qui ne sont pas décodés correctement lors de leur première transmission. Le pic le plus à gauche, dont l'aire est d'environ 0,98, correspond aux paquets qui ont été décodés correctement après une seule transmission; leur retard moyen est de 335 ms. En l'absence de retransmission, ce retard moyen serait légèrement inférieur, de l'ordre de 308 ms, car le chargement effectif du canal serait plus faible (pas de paquets retransmis). Le pic secondaire correspond au 2% de paquets qui ont été retransmis, et qui sont reçus avec un retard moyen d'environ 1,15 s. La figure fait référence au cas où chaque paquet qui doit être retransmis l'est deux fois à l'intérieur de la même trame. Si l'on n'effectuait qu'une seule retransmission, le délai moyen serait raccourci de seulement 2 ms environ, grâce à une modeste réduction du chargement du canal, mais le PLR serait multiplié par 10 (voir la figure 10I). On comprend donc l'intérêt de la solution retenue. Jusqu'ici on n'a considéré que les prestations d'un procédé CRDSA pur , mais dans certaines situations il est avantageux d'utiliser un procédé hybride CRDSA-DA. Une telle situation se présente, par exemple, lorsque le trafic est constitué de la superposition d'un processus de Poisson et d'une composante à arrivées massives ( bulky traffic ). Sur la figure 10K, la ligne en trait pointillé 1070 représente un trafic de Poisson , dans lequel le nombre de paquets reçus augmente régulièrement dans le temps, et a ligne en trait plein 1071 un trafic à arrivées massives, dans lequel les paquets arrivent par lots épars mais de grandes dimensions. Le trafic de Poisson est typiquement produit par les utilisateurs domestiques, qui sont nombreux et transmettent des petites rafales de données indépendamment les uns des autres. Pour étudier les performances d'un procédé CRDSA-DA selon l'invention, un trafic hybride constitué par 90% de sources de Poisson et 10% de sources à arrivées massives a été simulé ; le chargement total du canal est de 40%. Dans un premier cas, représentatif de l'art antérieur, les données sont transmises en utilisant uniquement un procédé DA; des trames RA ont été allouées uniquement pour permettre la transmission des requêtes de capacité. Comme on peut le voir sur la figure 10L, qui représente la fonction de densité de probabilité du retard de transmission, la quasi-totalité des paquets est transmise avec un retard compris entre 1 et 1,5 secondes, avec un retard moyen de l'ordre de 1,1 s. La figure 10M montre la fonction de densité de probabilité du retard de transmission pour le cas où les trames sont allouées à la transmission RA (CRDSA) ou DA en fonction des caractéristiques du trafic. En l'espèce, la transmission CRDSA est responsable d'un chargement du canal de 0,25 et la transmission DA d'un chargement de 0,15. On observe que la distribution est bimodale: le trafic correspondant aux arrivées massives continue à être transmis par un procédé DA, et le retard moyen reste de l'ordre de 1,1 secondes; par contre, les utilisateurs domestiques peuvent transmettre leurs données tout de suite, sans attendre qu'une trame DA leur soit allouée. En conséquence, pour ces utilisateurs, le retard peut devenir aussi court que 0,35 secondes. L'invention a été décrite en détail en référence à un mode de réalisation particulier, mais des nombreuses variantes sont possibles. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les répliques d'un même paquet sont transmises sur un même porteuse, à une même fréquence; autrement dit, le procédé CRDSA est basé sur un protocole SA avec diversité de temps. Si les émetteurs (les terminaux satellites) peuvent transmettre sur une pluralité de canaux de fréquence, il est également possible de réaliser un procédé CRDSA basé sur un protocole SA avec diversité de fréquence. Dans un tel procédé, les répliques d'une même paquet sont transmises avec un décalage fréquentiel pseudo-aléatoire, qui s'ajoute au décalage temporel considéré jusqu'ici ou le remplace (dans ce dernier cas, les répliques décalées en fréquence sont transmises simultanément). Dans ce cas, l'information de signalisation transmise avec chaque réplique doit permettre de localiser la (ou les) réplique jumelle en fréquence, et pas (ou pas seulement) temporellement. Les modifications à apporter aux équipements de transmission et réception pour la mise en oeuvre de ce mode de réalisation de l'invention sont à la portée de l'homme du métier. Une autre variante particulièrement intéressante du procédé CRDSA permet de réduire le surdébit introduit par l'information de signalisation, et d'améliorer de ce fait l'efficacité d'utilisation du canal. Dans ce mode de réalisation, le décalage (temporel ou fréquentiel) entre deux répliques d'un même paquet est déterminé à l'aide d'une fonction pseudoaléatoire de paramètres qui sont connus aussi bien par l'émetteur (terminal satellite) du paquet que par le récepteur (passerelle), ou qui font, de toute façon, partie de l'information contenue dans les données utiles. De cette façon, la seule information de signalisation qui doit être spécifiquement transmise est un bit indiquant le signe du décalage (positif pour la première réplique et négatif pour la deuxième. Comme les protocoles de communication généralement prévoient des bits non utilisés, un de ces bits peut servir à ce fin: de cette façon, la mise en oeuvre du procédé CRDSA n'engendre aucun surdébit. Par exemple, les données utiles du paquet #k contiennent généralement, entre autre, l'adresse MAC du terminal satellite qui a transmis ledit paquet, MACk, et un compteur de paquet NpackeLk. II est donc possible de déterminer le décalage temporel des répliques à l'aide d'une fonction pseudo- aléatoire F(MACk, Npacket_k) à valeurs entières uniformément distribuées entre 1 et Ms,ot-1. Plus précisément, si nk indique la localisation temporelle d'une réplique, la localisation de sa réplique jumelle sera donnée par nk =Lnk +Sk F(Npacketk,MACk)} modMsk, [22] Dans l'équation [22], sk vaut +1 pour la première réplique et -1 pour la deuxième et il constitue la seule information qui doit être ajoutée aux données utiles spécifiquement pour les besoins du procédé CRDSA. L'opérateur modulo est nécessaire pour assurer que la réplique jumelle soit localisée à l'intérieur du segment temporel considéré. On observe qu'une fonction pseudo-aléatoire dépendant uniquement de l'adresse MAC serait moins satisfaisante, car si plusieurs paquets consécutifs étaient émis par le même terminal satellite, la distance entre répliques serait la même pour tous ces paquets, et cela serait susceptible de générer des nombreux conflits d'accès inextricables , du type de ceux illustrés sur les figures 4A et 4B. Alternativement, d'autres champs des données utiles, ou même les données utiles en entier, peuvent être utilisées pour déterminer la valeur absolue du décalage temporel. Ce même principe peut être appliqué au cas de CRDSA avec diversité de fréquence. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs (RU1, RU2) comportant des étapes: - de génération (511) d'au moins deux répliques de chaque paquet à transmettre; - d'émission (515) à travers ledit canal de transmission desdites répliques, séparées par des décalages temporels et/ou de fréquence aléatoires; caractérisé en ce qu'il comprend également une étape (512) d'insertion, dans chaque réplique, d'une information de signalisation permettant de localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite étape 15 (511) de génération comporte la génération d'exactement deux répliques de chaque paquet à transmettre. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 comportant également une étape (514) de génération d'un préambule différent pour chaque paquet à transmettre, ledit préambule étant choisi de manière aléatoire à l'intérieur d'une famille de séquences binaires pesudo-aléatoires quasiorthogonales; et d'insertion dudit préambule dans chaque réplique dudit paquet. 4. Procédé selon la revendication 3 dans lequel ladite famille de séquences binaires pesudo-aléatoires quasi-orthogonales est choisie parmi les codes utilisés par les systèmes à accès multiple par répartition de code, tels que les codes de Gold et les codes de Gold étendus en longueur. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque réplique transmise comporte également un ou plusieurs symboles de garde définissant un intervalle de garde. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5 comportant également une étape (513) de codage desdites répliques par un code de corrections des erreurs sans voie de retour, ou FEC, ladite étape (513) de codage étant effectuée après ladite étape (512) d'insertion d'une information de signalisation et avant ladite étape (514) d'insertion d'un préambule. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite étape (515) d'émission est effectuée, pour chaque réplique, à l'intérieur d'un segment temporel d'une trame TDMA (accès multiple à répartition du temps). 8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel ladite trame TDMA appartient à une super-trame TDMA-MF (accès multiple à répartition du temps à fréquences multiples). 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8 dans lequel ladite étape (515) d'émission est effectuée, pour chaque réplique, à l'intérieur d'un segment temporel d'une trame TDMA choisi parmi les segments temporels rendus disponibles par un plan temporel des rafales, ou BTP, commun à tous lesdits utilisateurs. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite étape (515) d'émission est effectuée en utilisant une technique de modulation de phase et d'amplitude. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ladite étape (515) d'émission des paquets de données est effectuée avec une périodicité (Ni) déterminée, propre à chaque utilisateur, comportant également une étape (613, 616) de modification de ladite périodicité de transmission en fonction d'un état de chargement (G) du canal de transmission partagé. 12. Procédé selon la revendication 11 dans lequel ladite étape (613, 616) de modification de la périodicité de transmission comporte: -lorsque ledit état de chargement (G) du canal de transmission partagé dépasse une valeur de seuil (Gth), une augmentation de ladite périodicité de transmission (Ni) avec une première probabilité (Pie); et - lorsque ledit état de chargement (G) du canal de transmission partagé descend au- dessous de ladite valeur (Gth), une diminution de ladite périodicité de transmission (Ni) avec une deuxième probabilité (P,down) 13. Procédé selon la revendication 12 dans lequel ladite première probabilité (Pi') est d'autant plus faible que ladite périodicité de transmission (Ni) est grande et ladite deuxième probabilité (P.down) est d'autant plus grande que ladite périodicité de transmission (Ni) est faible. 14. Procédé selon l'une des revendications 11 à 13 dans lequel ladite étape (613, 616) de modification de la périodicité de transmission (Ni) comporte le maintien de ladite périodicité (Ni) entre une valeur limite inférieure et une valeur limite supérieure. 15. Procédé selon l'une des revendications 11 à 14, lorsqu'elle dépend des revendications 2 et 7, dans lequel ladite valeur de seuil (Gth) de l'état de chargement (G), du canal de transmission partagé est compris entre 0,35 et 0,45 paquets par segment temporel. 16. Procédé selon l'une des revendications précédentes comportant une étape (517) de retransmission d'un paquet déjà transmis, ladite étape (517) étant exécutée lorsqu'une information de retour indiquant que ledit paquet à été correctement reçu par son destinataire n'est pas reçue dans un délai déterminé. 17. Procédé selon la revendication 16 dans lequel ladite étape (517) de retransmission comporte une double retransmission dudit 20 paquet. 18. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel la valeur absolue dudit décalage temporel et/ou de fréquence est déterminée à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans chaque paquet et dans lequel ladite information de signalisation est une information de signe dudit décalage temporel et/ou de fréquence. 19. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel le canal de transmission partagé est un canal de transmission sans fils. 20. Procédé selon la revendication 19 dans lequel le canal de 30 transmission partagé est un canal de transmission par satellite (SAT). 5o 21. Procédé de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs (RU1, RU2) comportant: - le stockage des paquets à transmettre dans une file 5 d'attente; - lorsque le contenu ((Q-K)bits) de ladite file d'attente dépasse une première valeur de seuil (Lthl), la réservation d'une capacité de transmission pour ledit contenu ((Q-K)bits) et sa transmission par un protocole d'assignation en fonction de la demande (DA) ; - lorsque le contenu ((Q-K)bits) de ladite file d'attente, diminué de ladite capacité de transmission réservée, est inférieur à une deuxième valeur de seuil (Lth2), la transmission dudit contenu ((Q-K)bits) par un procédé (RA) selon l'une des revendications 1 à 19. 22. Procédé selon la revendication 20 dans lequel lesdites 15 première (Ltm) et deuxième (Lth2) valeur de seuil du contenu de ladite file d'attente sont déterminées de manière adaptative. 23. Procédé de récupération à la réception de paquets de données transmis à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs (RU1, RU2) par un procédé selon l'une des revendications 1 à 22 comportant des étapes: - d'identification (552), à l'intérieur d'un signal reçu, des répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets; - d'extraction (553) de l'information contenue dans les 25 répliques identifiées; caractérisé en ce qu'il comporte également des étapes: - de localisation temporelle (554) et/ou en fréquence de la ou des autres répliques du même paquet en utilisant l'information de signalisation extraite des répliques identifiées; - d'effacement (556) en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence, lorsqu'elle ou elles sont affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets; et - d'identification (557) d'autres paquets qui, après ladite étape d'effacement, ne sont plus affectées par des collisions destructives et 5 d'extraction de l'information y contenue. 24. Procédé selon la revendication 23 dans lequel l'étape (552) d'identification desdites répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec d'autres répliques comporte une étape de recherche d'un préambule. 25. Procédé selon la revendication 24 dans lequel ladite étape de recherche de préambule comporte des calculs de corrélation entre ledit signal reçu et des séquences binaires pseudo-aléatoires appartenant à une famille de séquences binaires pesudo-aléatoires quasi-orthogonales. 26. Procédé selon la revendication 25 dans lequel lesdits calculs de corrélation sont effectués en parallèle pour toutes les séquences binaires de ladite famille. 27. Procédé selon l'une des revendications 24 à 26 dans lequel ladite étape (553) d'extraction de l'information contenue dans chaque réplique ainsi identifiée comporte une étape d'estimation de paramètres du canal à partir du préambule de ladite réplique et une étape de démodulation utilisant les résultats de ladite opération d'estimation. 28. Procédé selon la revendication 27 dans lequel ladite étape d'estimation de paramètres du canal comporte une estimation de paramètres d'amplitude, de fréquence, de phase et de temporisation de ladite réplique. 29. Procédé selon l'une des revendications 23 à 28 comportant également une étape (555) de régénération en bande de base complexe desdites répliques, les répliques ainsi régénérées étant utilisées pour la mise en oeuvre de ladite étape (556) d'effacement des autres :30 répliques du même paquet. 30. Procédé selon les revendications 28 et 29 dans lequel ladite étape (555) de régénération en bande de base complexe comporte l'utilisation desdits estimations des paramètres d'amplitude, de fréquence, et de temporisation, ainsi que d'une estimation d'un paramètre de phase obtenue directement à partire de la réplique à effacer. 31. Procédé selon la revendication 30 dans lequel ladite 5 étape d'estimation d'un paramètre de phase est obtenue à partir du préambule de ladite réplique à effacer. 32. Procédé selon l'une des revendications 23 à 31 dans lequel ladite étape de localisation temporelle (554) et/ou en fréquence comporte l'extraction d'une information de signalisation représentative du 1 o signe du décalage temporel et/ou de fréquence entre chaque réplique identifiée et la ou les autres répliques du même paquet et la détermination de la valeur absolue dudit décalage à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans ledit paquet. 33. Procédé selon l'une des revendications 23 à 32 dans lequel lesdites étapes de localisation temporelle (554) et/ou en fréquence de la ou des autres répliques du même paquet en utilisant l'information de signalisation extraite des répliques identifiées, d'effacement (556) en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence et d'identification (557) d'autres paquets qui, après ladite étape d'effacement, ne sont plus affectées par des collisions destructives et d'extraction de l'information y contenue sont répétées de manière itérative jusqu'à que l'information contenue dans tous les paquets reçus ait été extraite ou un nombre maximal (Nmax) d'itérations ait été atteint. 34. Equipement de transmission de paquets de données à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs (RU1, RU2) comportant: - un dispositif (800, 803) de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet à transmettre avec un décalage temporel et/ou en fréquence aléatoire entre elles; et - un dispositif d'émission (811a, 811b, 812) desdites répliques à travers ledit canal de transmission; caractérisé en ce qu'il comporte également: - un dispositif (804) de génération, pour chaque réplique, d'une information de signalisation permettant de localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet; et - un premier multiplexeur (805) permettant d'assembler chaque réplique et l'information de signalisation correspondante pour les transmettre conjointement. 35. Equipement selon la revendication 34, comportant également: -un dispositif (807) de génération d'un préambule, 10 constitué par une même séquence binaire pseudo-aléatoire pour chaque réplique d'un même paquet; et - un deuxième multiplexeur (808) permettant d'assembler chaque réplique et le préambule correspondant pour les transmettre conjointement. 36. Equipement selon la revendication 35, dans lequel ledit dispositif (807) de génération d'un préambule est un dispositif de génération d'une séquence binaire pesudo-aléatoire choisie de manière aléatoire à l'intérieur d'une famille de séquences binaires quasi-orthogonales. 37. Equipement selon l'une des revendications 34 à 36 comprenant également un dispositif (800) de contrôle de flux pour recevoir une information d'état de chargement (G) du canal de transmission partagé et pour modifier une périodicité de transmission (Ni) en fonction de ladite information d'état de chargement du canal de transmission partagé. 38. Equipement selon la revendication 37 dans lequel ledit dispositif (800) de contrôle de flux est un dispositif pour augmenter ladite périodicité de transmission (Ni) avec une première probabilité (P; "P) lorsque ledit état de chargement (G) du canal de transmission partagé dépasse une valeur de seuil (Gth), et pour diminuer ladite périodicité de transmission (Ni) avec une deuxième probabilité (Pile) lorsque ledit état de chargement (G) du :30 canal de transmission partagé descend au-dessous de ladite valeur de seuil (Gth). 39. Equipement selon l'une des revendications 34 à 38 comprenant également un dispositif (800) pour recevoir une information de retour indiquant que ledit paquet à été correctement reçu par son destinataire et pour retransmettre ledit paquet à défaut de réception de ladite information de retour dans un délai déterminé. 40. Equipement selon l'une des revendications 34 à 39 dans lequel ledit dispositif (800, 803) de génération d'au moins deux répliques de chaque paquet comporte un moyen de détermination de la valeur absolue dudit décalage temporel et/ou de fréquence à l'aide d'une fonction pseudoaléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans chaque paquet. 41. Equipement de récupération à la réception de paquets de données transmis à travers un canal de transmission partagé par une pluralité d'utilisateurs (RU1, RU2) par un procédé selon l'une des revendications 1 à 22 comportant: - un dispositif (910) d'identification des répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets; - un dispositif (909, 911) d'extraction de l'information 20 contenue dans les répliques identifiées; caractérisé en ce qu'il comporte également: - un dispositif d'utilisation (907) de l'information de signalisation extraite pour localiser temporellement et/ou en fréquence la ou les autres répliques du même paquet; et - un dispositif d'effacement (906) en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques par un algorithme d'effacement d'interférence, lorsqu'elle ou elles sont affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets. 42. Equipement selon la revendication 41 dans lequel ledit:30 dispositif (910) d'identification des répliques qui ne sont pas affectées par des collisions destructives avec des répliques d'autres paquets est un dispositif de recherche en parallèle de préambules constitués par des séquences binaires pesudo-aléatoires appartenant à une famille de séquences binaires quasi-orthogonales. 43. Equipement selon la revendication 41 ou 42 dans lequel ledit dispositif (909, 911) d'extraction de l'information contenue dans chaque réplique identifiée comporte un dispositif (909) pour estimer des paramètres du canal à partir du préambule de ladite réplique pour démoduler ladite réplique en utilisant lesdites estimations. 44. Equipement selon la revendication 43 dans lequel ledit dispositif (909) pour estimer des paramètres du canal est un dispositif pour estimer des paramètres d'amplitude, de fréquence, de phase et de temporisation desdites répliques. 45. Equipement selon l'une des revendications 41 à 44 comportant également un dispositif (914) de régénération en bande de base complexe de ladite ou desdites autres répliques, la ou les répliques régénérées en bande de base complexe étant fournies en entrée audit dispositif (906) d'effacement. 46. Equipement selon la revendication 45 comportant également un dispositif (907) d'estimation d'un paramètre de phase de la réplique à effacer à partir du préambule de ladite réplique, ledit paramètre de phase étant fourni en entrée audit dispositif (914) de régénération en bande de base complexe. 47. Equipement selon l'une des revendications 41 à 44 dans lequel ledit dispositif d'utilisation (907) de l'information de signalisation extraite comporte un moyen pour déterminer la valeur absolue du décalage temporel et/ou de fréquence entre chaque réplique identifiée et la ou les autres répliques du même paquet à l'aide d'une fonction pseudo-aléatoire d'au moins une partie des données utiles contenues dans ledit paquet, et le signe dudit décalage à l'aide de ladite information de signalisation.