FR 2882499 A1 20060901 FR 0501977 A 20050225 La présente invention concerne une machine de fauchage/débroussaillage et d'élagage comprenant un véhicule, un bâti attelé au véhicule, un bras articulé monté pivotant sur le bâti, et un outil de coupe orientable monté à l'extrémité libre du bras articulé. La plupart des machines de fauchage/débroussaillage et d'élagage actuelles comportent un bras articulé permettant à l'outil de coupe de travailler dans des zones très éloignées du véhicule. Pour répondre à ce problème, on a récemment proposé une gamme de machines de fauchage/débroussaillage à bras articulé dont un tronçon est à longueur réglable par coulissement actionné par un vérin hydraulique. L'accroissement de la portée du bras articulé impose toutefois aux constructeurs d'augmenter considérablement l'encombrement des 15 machines. Cette exigence contraint actuellement les utilisateurs à refuser des travaux pour lesquels l'encombrement important de la machine rend impossible l'accès au chantier lorsque celui-ci est exigu. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une machine de fauchage/débroussaillage et d'élagage ayant la structure indiquée au premier paragraphe ci-dessus et qui est caractérisée en ce que le bras articulé comporte une flèche et au moins un balancier comportant, entre son extrémité articulée côté flèche et son extrémité articulée côté outil, plusieurs tronçons assemblés bout à bout par une liaison rigide démontable permettant d'ajouter ou d'enlever à volonté un tronçon afin de pouvoir modifier la géométrie et l'encombrement dudit bras articulé . De préférence, la liaison rigide démontable est réalisée par une platine solidaire de l'extrémité de chacun des tronçons juxtaposés, et perpendiculaire à la longueur de ceux- ci, les deux platines étant positionnées entre elles par deux pions de centrage cylindriques parallèles à la longueur du tronçon, et assemblées par plusieurs boulons répartis à leur périphérie; Ce montage particulier assure un positionnement relatif précis des deux tronçons adjacents, et il permet l'utilisation de l'outillage conventionnel du mécanicien agricole et de l'entrepreneur de travaux agricoles Selon un mode de réalisation préféré, le premier type de tronçon amovible comporte une articulation permettant un mouvement supplémentaire du bras articulé , et un vérin hydraulique double effet pour actionner cette articulation. Dans ce mode de réalisation, le deuxième type de tronçon amovible comporte un réglage de sa longueur par un système de coulissement en translation avec un vérin hydraulique double effet permettant un réglage supplémentaire de la longueur du bras articulé. Ce dispositif confère à la machine une modularité et une 15 meilleure adaptabilité au type de chantier. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schématique prise de 20 l'arrière d'une machine selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle de la machine visible sur la figure 1, cette vue montrant la constitution du balancier en trois tronçons; - la figure 3 est une vue en perspective schématique et partielle montrant l'assemblage de deux tronçons du balancier; - la figure 4 est une vue en perspective schématique de l'extrémité d'un tronçon après démontage du tronçon voisin; - la figure 5 est une vue en perspective schématique prise de l'arrière de la machine après démontage du tronçon central. La machine que l'on peut voir sur les dessins permet de réaliser des opérations de fauchage/débroussaillage et d'élagage dans des endroits très divers, bien qu'elle soit plus particulièrement destinée à l'entretien des accotements des routes et autres voies de circulation. Elle comprend un véhicule 1, un bâti 2 relié rigidement à l'arrière du véhicule, un bras articulé 3 monté pivotant sur le bâti 2, et un outil de coupe orientable 4 monté à l'extrémité libre du bras articulé 3. Dans le mode de réalisation représenté, le bras articulé 3 est constitué d'un bloc pivotant 5, d'une flèche télescopique 6, et d'un 5 balancier 7. Selon l'invention, le balancier 7 est un assemblage de trois tronçons 8, 9 et 10 comme le montre la figure 2. Le tronçon 8 situé côté flèche est fixé au tronçon central 9, qui est lui-même fixé au tronçon 10 situé côté outil. Le tronçon central est ici montré équipé d'une articulation 11 actionnée par un vérin hydraulique 12; cette articulation supplémentaire permet d'augmenter la portée de travail de l'outil installé à l'extrémité du bras articulé. Dans un autre mode de réalisation, le tronçon central 9 peut être équipé d'un système de coulissement avec vérin hydraulique pour le rendre extensible, et permettre un réglage supplémentaire de la longueur du bras articulé. L'assemblage de deux tronçons adjacents est du type liaison rigide démontable. La figure 3 montre l'assemblage entre deux platines 13 solidaires de l'extrémité de chaque tronçon et sensiblement perpendiculaire à leur longueur, par plusieurs boulons 14 installés à la périphérie de ces platines. Pour faciliter le bon positionnement relatif de deux platines contiguës, l'une d'elles, montrée sur la figure 4, est équipée de deux pions de centrage 15, cylindriques et parallèles, qui sont engagés, lors de chaque assemblage, dans deux alésages correspondants usinés dans l'autre platine. Cette disposition assure à l'utilisateur l'obtention d'une géométrie correcte à chaque remontage. La figure 5 représente la machine après que le tronçon central 9, précédemment montré sur la figure 2, ait été démonté pour raccourcir le balancier 7, et ce faisant, réduire l'encombrement de la machine. REVENDICATIONS 1. Machine pour effectuer des travaux de fauchage / débroussaillage et d'élagage, comprenant un véhicule (1), un bâti (2) attelé au véhicule (1), un bras articulé (3) monté pivotant sur le bâti (2) et un outil de coupe orientable (4) monté à l'extrémité libre du bras articulé (3), celui-ci étant constitué d'une flèche (6) et d'un balancier (7) caractérisé en ce que le balancier comporte, entre son extrémité articulée côté flèche et son extrémité articulée côté outil, plusieurs tronçons (8), (9) et (10) assemblés bout à bout par une liaison rigide démontable permettant d'ajouter ou d'enlever à volonté le tronçon central (9) afin de modifier l'encombrement et la géométrie dudit bras articulé (3). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la liaison rigide démontable est réalisée par une platine (13) solidaire de l'extrémité de chacun des tronçons juxtaposés, et perpendiculaire à la longueur de ceux-ci, les deux platines étant positionnées entre elles par deux pions de centrage (15) cylindriques parallèles à la longueur du tronçon, et assemblées par plusieurs boulons (14) répartis à leur périphérie; 3.Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que le tronçon amovible (9) comporte une articulation (11) permettant un mouvement supplémentaire du bras articulé (3), et un vérin hydraulique (12) pour actionner cette articulation; 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tronçon amovible (9) comporte un réglage de sa longueur par un système de coulissement en translation avec un vérin hydraulique double effet permettant un réglage supplémentaire de la longueur du bras articulé.