FR 2878195 A1 20060526 FR 0553520 A 20051121 Domaine de l'invention L'invention concerne une installation de commande d'une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule à chenilles ou de véhicule à roues avec guidage par les roues latérales, pour télécommander et assurer une commutation de secours de la boîte de vitesses du véhicule, et comportant un générateur de signal pour donner la direction de déplacement du véhicule. Etat de la technique En particulier dans le cas des véhicules militaires à boîte de vitesses automatique il est connu de façon générale de télécommander la boîte de vitesses par une télécommande électrique. Pour cela, un commutateur sélecteur de rapport de vitesses génère des signaux électriques transmis par exemple par un calculateur électronique aux électrovannes ou tiroirs de commutation de la commande hydraulique de la boîte de vi- tesses pour y déclencher la commutation appropriée. Les signaux électriques ainsi générés contiennent des informations concernant le rapport de vitesses à commuter ou la boîte de vitesses automatique ainsi que des signaux correspondant à la direction de marche. Dans le cas des véhicules militaires à chenilles il y a en ou- tre un signal pour le cas particulier de la rotation précise du véhicule au-tour de l'axe vertical avec blocage de la boîte de vitesses. Pour cela le levier du rapport de vitesses et celui de la direction de marche sont distincts, c'est-à-dire qu'il y a un levier séparé pour commuter les rapports de vites-ses et un autre levier pour la direction de marche. Habituellement, les véhicules militaires sont en outre équipés d'une installation de commutation de secours permettant d'agir directement sur l'hydraulique de la boîte de vitesses à l'aide d'un levier mécanique. La télécommande électrique est coupée lorsqu'on utilise le levier de secours. Cette installation de commutation de secours est néces- saire pour disposer d'un fonctionnement de secours en cas de défaillance du circuit électrique ou électronique. Le levier de commutation de secours comporte un autre levier distinct qui est en général situé à un endroit séparé du sélecteur électrique de rapport de vitesses dans le véhicule. Pour certains équipements du véhicule comme par exemple la commutation du sens de direction dans le cas d'un véhicule à chenilles ou d'un véhicule à roues et guidage par roues latérales, il faut un signal mécanique supplémentaire indiquant la direction de marche. Ces différents leviers, distincts des installations de commande de boîtes de vitesses connues, génèrent différents signaux pour la direction de marche et ces signaux peuvent se traduire par des erreurs de fonctionnement dans les équipements. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une installation de commande de sécurité d'une boîte de vitesses. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une installation de corn-mande du type défini ci-dessus, caractérisée par un unique levier pour actionner la télécommande de la direction de déplacement, la commutation de secours et pour générer un signal de direction de déplacement. Ainsi, en combinant selon l'invention l'actionnement de la télécommande électrique et de la commutation de secours dans un même levier on évite avantageusement qu'un signal de direction de marche engendré par la commande opposée du levier de direction de marche et du levier de commutation de secours n'aboutisse à des résultats erronés ou non attendus par le conducteur. Le levier de commande selon l'invention fournit pour cha- cune de ses différentes fonctions, avantageusement toujours un signal mécanique univoque pour la marche avant ou la marche arrière. Comme l'actionnement de la commutation de secours n'est pas toujours surveillé par des moyens électriques, il est particulièrement avantageux pour des raisons de sécurité, d'associer un signal mécanique univoque, constant, à la commutation de secours. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: -les différentes positions du levier sont verrouillables mécaniquement, -des éléments de transmission de signal peuvent être accrochés dans 30 une position univoque, - la position du levier est surveillée électriquement et est verrouillable, - un élément démultiplicateur augmente le nombre de positions de commutation en mode de secours ou en mode normal par rapport à un autre mode de fonctionnement, - est généré un signal correspondant à la direction de déplacement effective dans le mode de commutation de secours - le mode de commutation de secours fournit exclusivement un signal de marche avant indépendamment de la direction de déplacement choisie. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un exemple d'installation de commande selon l'invention, - la figure 2 est une coupe selon A-B de la figure 1, et - la figure 3 montre un autre exemple d'installation de commande selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un levier 1 d'une installation de commande d'une boîte de vitesses de véhicule permettant d'actionner à la fois la télécommande électrique, la rotation (pivotement) du véhicule autour de l'axe vertical et aussi un fonctionnement de secours. En mode de fonctionnement normal le levier 1 est déplacé dans le couloir de télécommande 4 de la coulisse de commutation 7: pour la marche avant on le met dans la position V et pour la marche arrière dans la position R. En position neutre, le levier peut être mis dans la position de commutation P en passant par un couloir transversal 5. Dans cette position le véhicule tourne autour de l'axe vertical. Pour quitter le mode de fonctionnement normal il faut ouvrir un moyen de verrouillage 3 pour que le levier 1 puisse passer par le couloir transversal 5 et arriver dans le couloir de commutation de secours 2. Le verrouillage 3 a pour but d'éviter que l'on passe accidentellement dans le mode de secours. Dans le mode de secours le levier de commutation 1 agit directement sur l'hydraulique de la boîte de vitesses et peut commuter non seulement les positions de commutation de marche arrière R, de marche avant V et la position neutre N mais également d'autres positions, par exemple la position de remorquage A. Pour ce nombre plus important de positions de commutation par rapport au mode de fonctionnement normal on prévoit de préférence un organe démultiplicateur. Cela signifie qu'entre le générateur mécanique de signal et l'émission de signal de commutation de secours on a interposé un élément élastique de façon à pouvoir déplacer le levier de commutation de secours plus loin bien que le générateur de signal donnant le signal de direction mécanique se trouve dans sa position de fin de course de marche avant V et reste dans cette position. 30 35 La figure 2 est une vue en coupe de l'installation de commande de la figure 1 selon la ligne A-B. Le levier 1 est de préférence logé dans une rotule 10. On peut également envisager d'autres montages de leviers permettant à la fois un mouvement longitudinal et un mouvement transversal dans la coulisse de commutation 7. Le levier de commutation ou levier de manoeuvre 1 comporte un élément de commutation 11 coopérant avec des éléments de transmission de signal 13, 14, 15. Lorsque le levier de commutation 1 est positionné dans le couloir de télécommande (4, figure 1) pour le fonctionnement normal, l'élément de commutation 11 io coopère de préférence par une liaison de forme avec les éléments de transmission de signal 13 et 14 alors que l'élément de transmission de signal 15 est maintenu par un cliquet 16 dans sa position de commutation actuelle. Lors du passage au mode de fonctionnement de secours, l'élément de commutation 11 coopère avec l'élément de transmission de signal 15 et pour cela on enlève le verrou 16, si bien que l'élément de commutation 11 coopère en même temps également avec l'élément de transmission de signal 14. L'élément de transmission de signal 13 est bloqué dans sa position de levier par l'organe d'encliquetage 12. Le mouvement longitudinal du levier 1 dans un couloir (2, 4, 6, figure 1) de la grille de commutation 16 fait sortir le levier 1 selon la figure 2 du plan de la figure ou le fait rentrer dans le plan et les éléments de transmission de signal 14, 15 ou 13 sont sortis du plan ou sont renvoyés dans le plan en fonction du déplacement produit par le palier de levier 10. Une caractéristique essentielle de l'invention est qu'indépendamment de ces différentes fonctions dans chacune des positions fonctionnelles comme levier de télécommande de boîte de vitesses, de direction de déplacement ou de levier de secours, le levier 1 fournit toujours un signal univoque pour la direction de déplacement. Pour cela, dans toute position transversale du levier 1, l'élément de commutation 11 coopère avec un élément de transmission de signal 14, central, et transmet à partir des positions de commutation de marche avant, de position neutre et de marche arrière, un signal mécanique univoque pour la direction de déplacement choisie. L'élément de transmission de signal 13 installé à côté de l'élément de transmission de signal 14 fournit des signaux électriques à partir du signal mécanique du levier 1 et de capteurs électriques 23. Ces signaux sont par exemple transmis par des unités de calcul électroniques à la commande électrohydraulique de la boîte de vitesses. La position de pivotement P (rotation autour de l'axe vertical) est saisie par des capteurs propres 24. L'élément de transmission de signal 15 prévu de l'autre côté de l'élément de transmission de signal 14 transmet les signaux mécani- ques du levier de commutation 1, mécaniquement directement à l'hydraulique de transmission de sorte que même en cas de défaillance du circuit hydraulique on peut continuer à commander la boîte de vitesses du véhicule. Pour que la commande électronique de la boîte de vitesses puisse reconnaître l'actionnement du circuit de secours, la commande hydraulique de la boîte de vitesses comporte des capteurs 25 qui peuvent avantageusement être également logés dans le commutateur combiné de rapport de vitesses. Comme l'actionnement de la commande de secours n'est pas toujours surveillé de manière électrique, il est particulièrement avan- tageux pour des raisons de sécurité, d'associer un signal mécanique univoque à la commutation de secours. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3 on a prévu une coulisse de commutation 20 correspondante qui ne comporte un couloir transversal 21 pour passer en mode de secours qu'à partir de la position de marche avant du mode de fonctionnement normal. Pour éviter tout passage accidentel en mode de secours il faut libérer un verrou 22 avant de commuter dans le couloir de commutation de secours 2. Un organe de démultiplication est prévu pour atteindre les positions de commutation neutres, de marche avant et de remorquage dans le couloir de commutation de secours 2. Dans l'installation de commande selon la figure 3, à chaque position de commutation de secours (marche arrière, position neutre, marche avant, remorquage) on associe le signal mécanique univoque de marche avant pour la direction de marche. Il est également possible d'autoriser le passage en mode de secours seulement dans la position de commutation de marche arrière en mode de fonction- nement normal et dans ce cas à chaque position de commutation de se-cours (marche arrière, position neutre, marche avant, remorquage) serait associé le signal mécanique univoque de marche arrière. Dans le cas de véhicules équipés d'une installation de commande selon l'invention telle que celle représentée à la figure 3, c'est-à-dire sans changement de signal de déplacement en mode de secours, tous les équipements dépendant d'un tel signal tels que par exemple l'inversion de sens de direction se-raient hors service. Indépendamment de la réalisation de l'installation de commande on peut également prévoir des verrous amovibles qui bloquent le levier 1 contre tout actionnement non autorisé dans chacune de ses positions. Pour cela, on pourrait avoir des capteurs à effet électrique pour sur- veiller la position du levier, et des verrouillages électriques. NOMENCLATURE 1 levier 2 couloir de commutation de secours 3 moyen de verrouillage 4 couloir de télécommande couloir transversal 6 couloir de pivotement autour de l'axe vertical 7 coulisse de commutation palier du levier 11 élément de commutation 12 moyen d'encliquetage 13 élément de transmission de signal 14 élément de transmission de signal élément de transmission de signal 16 moyen d'encliquetage coulisse de commutation 21 couloir transversal 22 moyen de verrouillage 23 capteur 24 capteur capteur V marche avant N position neutre R marche arrière P pivotement autour de l'axe vertical A remorquage REVENDICATIONS 1 ) Installation de commande d'une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule à chenilles ou de véhicule à roues avec guidage par les roues latérales, pour télécommander et assurer une commutation de secours de la boîte de vitesses du véhicule, et comportant un générateur de signal pour donner la direction de déplacement du véhicule, caractérisée par un unique levier (1) pour actionner la télécommande de la direction de dé-placement, la commutation de secours et pour générer un signal de direc-10 tion de déplacement. 2 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle génère un signal mécanique univoque pour la marche avant, la mar15 che arrière et la position neutre. 3 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les différentes positions du levier (1) sont verrouillables mécaniquement. 4 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que des éléments de transmission de signal peuvent être accrochés dans une position univoque. 5 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la position du levier (1) est surveillée électriquement et est verrouillable. 6 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' un élément démultiplicateur augmente le nombre de positions de commutation en mode de secours ou en mode normal par rapport à un autre mode de fonctionnement. 7 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' est généré un signal correspondant à la direction de déplacement effective dans le mode de commutation de secours. 8 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mode de commutation de secours fournit exclusivement un signal de marche avant indépendamment de la direction de déplacement choisie. io