FR 2881976 A1 20060818 FR 0501504 A 20050215 La présente invention concerne une machine et un procédé de marquage d'objets au moins partiellement tubulaires. Pour marquer de tels objets, il est connu d'utiliser un mandrin de contrepoussée. Chaque objet à marquer est enfilé sur ce mandrin, qui le supporte lors de son marquage par une tête de marquage. Parmi les machines de marquage connues et comportant un tel mandrin de contre-poussée, celles qui sont à même d'effectuer des marquages par roulage peuvent généralement effectuer également des marquages par frappe. Toutefois, lors de ces derniers, la poussée exercée par la tête de marquage sur l'objet à marquer ne peut pas être aussi élevée que celle avec laquelle une machine conçue pour n'effectuer que des marquages par frappe est à même d'effectuer un marquage. Aussi, à l'heure actuelle, quiconque veut pouvoir à la fois marquer des objets par roulage et effectuer des marquages par frappe avec une poussée élevée doit disposer de deux machines de marquage, ce qui est coûteux. L'invention a donc au moins pour but d'accroître les fonctionnalités d'une machine de marquage par roulage sans en augmenter trop le coût. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de marquage d'objets au moins partiellement tubulaires, cette machine comportant un premier mandrin de support d'objets à marquer et de contre-poussée, ainsi qu'une première tête de marquage qui est une tête de marquage au moins par roulage d'un objet porté par le premier mandrin associé à cette première tête de marquage, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un deuxième mandrin de support d'objets à marquer et de contre-poussée, ainsi qu'au moins une deuxième tête de marquage (8) qui est une tête de marquage exclusivement par frappe d'un objet porté par le deuxième mandrin associé à cette deuxième tête de marquage. Cette machine de marquage, dont certaines parties telles que le bâti principal ou que l'unité de contrôle et de commande peuvent chacune être au nombre de un, peut être moins coûteuse que deux machines distinctes de marquage pouvant à elles deux effectuer globalement les mêmes marquages qu'elle. De plus, la machine de marquage définie ci-dessus peut comporter un manipulateur et un chariot de moins que l'ensemble constitué par deux machines de marquage distinctes, telles qu'une machine de marquage par roulage et une machine de marquage par frappe. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette 15 machine de marquage: - elle comporte un chariot mobile qui porte les premier et deuxième mandrins; - elle comporte des moyens d'actionnement en va-etvient du chariot; - elle comporte un manipulateur de transfert des objets entre les premier et deuxième mandrin, ledit chariot étant mobile en vaet-vient entre une première position, dans laquelle le manipulateur de transfert peut décharger le mandrin amont parmi les premier et deuxième mandrins, et une deuxième position, dans laquelle le manipulateur de transfert peut charger le mandrin aval parmi les premier et deuxième mandrins; - elle comporte un appui de contre-poussée pour le chariot, cet appui de contre-poussée étant prévu sensiblement dans l'axe de la deuxième tête de marquage, afin de prendre en charge au moins une partie de la poussée que cette deuxième tête de marquage exerce sur le deuxième mandrin, par l'intermédiaire d'un objet porté par ce deuxième mandrin, lorsqu'elle marque cet objet par frappe; - elle comporte des moyens d'entraînement en rotation du premier mandrin qui est rotatif et mobile par rapport à la première tête de marquage; - la première tête de marquage est à même 5 d'effectuer des marquages non seulement par roulage, mais également par frappe; - les deux éléments d'un groupe choisi parmi le groupe constitué des premier et deuxième mandrins et le groupe constitué des première et deuxième têtes de marquage ont un écartement réglable de manière à pouvoir passer d'une première configuration, dans laquelle un marquage par roulage effectué par la première tête de marquage sur un premier objet porté par le premier mandrin et un marquage par frappe effectué par la deuxième tête de marquage sur un deuxième objet porté par le deuxième mandrin peuvent avoir lieu successivement sans être séparés l'un de l'autre par un déplacement du chariot, à une deuxième configuration, dans laquelle un marquage par frappe effectué par la première tête de marquage sur un premier objet porté par le premier mandrin et un marquage par frappe effectué par la deuxième tête de marquage sur un deuxième objet porté par le deuxième mandrin peuvent avoir lieu sans être séparés l'un de l'autre par un déplacement du chariot; elle comporte un bâti supportant à la fois la 25 première et la deuxième tête de marquage. L'invention a également pour objet un procédé de marquage d'un objet, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes dans lesquelles on utilise une machine de marquage telle que définie ci-dessus et dans lesquelles: a) la tête de marquage amont parmi les première et deuxième têtes de marquage marque ledit objet alors porté par le mandrin amont parmi les premier et deuxième mandrins, puis b) ledit chariot effectue un va-et- vient entre ladite première position, dans laquelle le manipulateur de transfert retire ledit objet dudit mandrin amont, et ladite deuxième position, dans laquelle le manipulateur de transfert place ledit objet sur le mandrin aval parmi les premier et deuxième mandrins, puis c) la tête de marquage aval parmi les première et deuxième tête de marquage marque ledit objet alors porté par ledit mandrin aval. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels: - =_a figure 1 est une vue de face qui représente une machine de marquage conforme à l'invention et sur laquelle un manipulateur de déchargement et un manipulateur de transfert constitutifs de cette machine de marquage ont été retirés, dans un souci de clarté, - la figure 2 est une vue de face qui représente la même machine de marquage que la figure 1 et sur laquelle une tête de marquage et un mandrin de contre-poussée associé à cette tête de marquage ont été supprimés, dans un souci de clarté, - la figure 3 est une vue de côté qui représente la même machine de marquage que les figures 1 et 2 et sur laquelle les manipulateurs de déchargement et de transfert précités ont été retirés, toujours dans un souci de clarté, - la figure 3A est une vue de côté d'un manipulateur de transfert constitutif de la machine de marquage des figures 1 à 3, et - les figures 4 à 9 sont des coupes schématiques selon la ligne IV-IV de la figure 3 et illustrent des étapes successives d'un procédé de marquage qui est conforme à l'invention et dans lequel on utilise la machine de marquage des figures 1 à 3. Sur les figures 1 à 3 est représentée une machine 1 de marquage d'objets au moins partiellement tubulaires, qui 5 sont des capuchons 2 dans l'exemple représenté. Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, les termes amont et aval , ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens de progression de ces objets sur la machine 1. Cette machine de marquage 1 comporte un bâti principal 3, qui supporte un convoyeur amont 4 d'amenée des capuchons 2, un chariot mobile 5, un manipulateur amont 6 de chargement du chariot 5, une tête amont 7 de marquage des capuchons 2 par roulage ou par frappe, une tête aval 8 de marquage des capuchons 2 exclusivement par frappe, un manipulateur intermédiaire 9 de transfert des capuchons 2 entre des mandrins du chariot 5, un manipulateur aval 10 de déchargement du chariot 5 et un convoyeur aval 11 d'évacuation des capuchons 2. Dans l'exemple représenté, les mandrins du chariot 5 sont au nombre de deux et sont référencés 12 et 13. Il s'agit de mandrins de support des capuchons 2 et de contre-poussée, c'est-à-dire des mandrins sur lesquels sont destinés à être au moins partiellement enfilés les objets à marquer et qui sont prévus pour recevoir, par l'intermédiaire des objets à marquer, la poussée exercée sur ces objets par les têtes de marquage 7 et 8, lors du marquage. Le mandrin 12 ou mandrin amont est associé à la tête de marquage amont 7, tandis que le mandrin 13 ou mandrin aval est associé à la tête de marquage aval 8. Cela signifie que le mandrin amont 12 a pour fonction de supporter un capuchon 2 lors du marquage de celui-ci par la tête de marquage amont 7 et que le mandrin aval 13 a pour fonction de supporter un capuchon 2 lors du marquage de celui-ci par la tête de marquage aval 8. Dans l'exemple représenté, la tête de marquage amont 7 ne peut marquer qu'un objet supporté par le mandrin amont 12, tandis que la tête de marquage aval 8 ne peut marquer qu'un objet supporté par le mandrin aval 13. L'écartement des mandrins 12 et 13 est réglable dans la mesure où le mandrin amont 12 est déplaçable sur le chariot 5. Parallèlement, l'écartement du manipulateur amont 6 et du manipulateur intermédiaire 9, qui se trouve entre les manipulateurs 6 et 10, et l'écartement du manipulateur intermédiaire 9 et du manipulateur aval 10 sont également réglables dans la mesure où le manipulateur amont 6 et le manipulateur intermédiaire 9 sont déplaçables sur le bâti 3. Un actionneur 14 connu en soi est à même de déplacer le chariot 5 en vaet-vient, parallèlement à la direction selon laquelle les têtes de marquage 7 et 8 sont décalées l'une de l'autre. Les convoyeurs 4 et 11 sont des convoyeurs à bande dont la constitution et le fonctionnement sont connus en eux-mêmes. Le convoyeur 4 est prévu pour amener les capuchons 2 jusqu'au manipulateur de chargement 6, tandis que le convoyeur 11 est prévu pour évacuer les capuchons 2 à partir du manipulateur 9. Le manipulateur 10 est semblable au manipulateur de chargement 6, qui est connu en soi et qui seul est décrit dans ce qui suit. Ce manipulateur 6, qui peut avantageusement être du type de celui décrit dans le brevet français n 2 853 274, comporte un bras télescopique 15, qui est monté à pivotement sur un bâti auxiliaire 3A fixé au bâti 3 et que des moyens de man uvre 16 sont à même de placer dans deux positions angulairement décalées l'une de l'autre. Dans l'une de ces deux positions, le bras télescopique 15 est sensiblement vertical de telle manière qu'une ventouse de préhension 17 qui l'équipe soit dirigée vers le bas, et plus précisément vers le convoyeur d'évacuation 11. Tel est le cas à la figure 3. Dans son autre position, le bras télescopique 15 est sensiblement horizontal de telle manière que la ventouse de préhension 17 soit dirigée vers le mandrin amont 12, si ce dernier se trouve sous la tête de marquage aval 8. Le bras télescopique 15 comporte deux segments, dont un est rétractable et pourvu de la ventouse 17. Un vérin 18 est à même de manoeuvrer ce segment rétractable par rapport à l'autre segment du bras télescopique 15. En d'autres termes, la ventouse 17, qui a pour fonction de saisir chaque capuchon 2, peut être éloignée ou rapprochée de l'axe autour duquel pivote le bras télescopique 15. Le manipulateur 6 a pour fonction de saisir le capuchon 2 se trouvant à l'extrémité aval du convoyeur d'amenée 4, puis d'enfiler ce capuchon 2 sur le mandrin amont 12. Lors de son transfert du convoyeur d'amenée 4 au mandrin amont 12, chaque capuchon 2 est soulevé à l'écart du convoyeur d'amenée 4 du fait d'un raccourcissement du bras télescopique 15 du manipulateur 6, puis basculé d'un quart de tour du fait d'un pivotement de ce bras, et enfin enfilé sur le mandrin amont 12 du fait d'un allongement de ce même bras. Le manipulateur de transfert 9 est connu en soi. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3A, il comporte un bâti auxiliaire formé par une plaque de support 50, qui est fixée au bâti 3 au moyen de deux pattes de montage 51. Un bras rétractable 52 est monté à coulissement sur cette plaque 50 par l'intermédiaire d'un guide 53. L'une de ses extrémités est pourvue d'une ventouse 54 de préhension des capuchons 2. La plaque 50 porte également un vérin 55 prévu pour faire coulisser le bras 52 selon sa direction longitudinale Y-Y' qui, dans l'exemple représenté, est sensiblement horizontale. Le manipulateur 9 a pour fonction de transférer chaque capuchon 2 du mandrin amont 12 au mandrin aval 13. Après avoir saisi un capuchon 2 partiellement enfilé sur le mandrin amont 12, puis l'avoir retiré de ce mandrin 12, le manipulateur 9 attend que le mandrin aval 13 ait été placé dans l'axe de ce capuchon 2. Lorsque tel est le cas, le manipulateur 9 tient toujours ce capuchon 2 qu'il déplace vers le mandrin aval 13, puis qu'il enfile partiellement sur ce mandrin 13 et enfin qu'il lâche. Ensuite, le manipulateur 9 se place en position d'attente, c'est-à-dire à l'écart des trajectoires des mandrins 12 et 13, et le transfert du capuchon 2 depuis le mandrin 12 vers le mandrin 13 est achevé. Lors de son transfert entre les mandrins 12 et 13, chaque capuchon 2 n'est pas basculé mais est seulement translaté selon son axe, dans un sens, puis dans le sens opposé, et éventuellement pivoté autour de son axe. Le manipulateur 10 a pour fonction de transférer chaque capuchon 2 du mandrin aval 13 au convoyeur d'évacuation 11. Il opère en procédant de la manière inverse de celle que le manipulateur 6 emploie pour placer les capuchons 2 sur le mandrin amont 12. La tête de marquage amont 7 peut au choix marquer par roulage ou par frappe les capuchons 2. Elle porte un poinçon de marquage amovible 19 et elle est mobile selon un axe sensiblement vertical X7-X'7, entre une position haute d'attente, dans laquelle elle est inactive, et une position basse, dans laquelle son poinçon 19 est à même de marquer un capuchon 2 enfilé sur le mandrin amont 12. Des moyens de manoeuvre de cette tête de marquage amont 7 entre ses positions basse et haute comportent un vérin 7A. Le mandrin 12 est rotatif mais peut être bloqué en rotation, ce qui est le cas lorsqu'il supporte un capuchon 2 que la tête de marquage 7 marque par frappe. Lorsque cette tête de marquage 7 marque non pas par frappe mais par roulage un capuchon 2 enfilé sur le mandrin 12, ce mandrin 12 est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement qui peuvent être de tout type approprié et qui, dans l'exemple représenté, comportent un moteur électrique 20 et une courroie 21 d'accouplement de la roue de sortie de ce moteur 20 au mandrin 12. Le bâti 3 est pourvu d'un appui de contre-poussée 23 pour le chariot 5. La tête de marquage aval 8 porte un poinçon amovible 22 et elle est mobile selon un axe de translation sensiblement vertical X8-X'8, entre une position haute d'attente, dans laquelle elle est inactive, et une position basse, dans laquelle son poinçon 22 est à même de marquer un capuchon 2 en étant pressé contre celui-ci. Des moyens de manoeuvre de cette tête de marquage aval 8 entre ses positions basse et haute comportent un vérin 8A. Contrairement à la tête de marquage 7, cette tête de marquage 8 ne peut effectuer que des marquages par frappe, à l'exclusion de marquages par roulage, si bien qu'il n'est pas utile de prévoir des moyens d'entraînement en rotation du mandrin aval 13 qui lui est associé. Grâce à cela, l'appui de contre-poussé 23 peut être aisément placé dans l'axe de la tête de marquage 8, c'est-à-dire de manière à être sensiblement traversé par l'axe de translation X8-X'8. Lorsqu'elle a lieu, la poussée appliquée par la tête de marquage 8 ne détériore par les moyens de guidage du chariot 5, car elle est en grande partie prise en charge par l'appui de contre-poussée 23. Grâce à cela, elle peut être nettement plus élevée que celle que la tête de marquage 7 peut exercer sur le mandrin 12 sans détériorer les moyens de guidage du chariot 5. Aussi, certains marquages par frappe qui requièrent une poussée élevée du poinçon peuvent être effectués par la tête de marquage 8, mais pas par la tête de marquage 7 qui, en revanche, est la seule des deux têtes à pouvoir effectuer des marquages par roulage. La machine de marquage 1 comporte une unité de contrôle et de commande U, qui pilote son fonctionnement et, en particulier, les convoyeurs 4 et 11, les manipulateurs 6, 9 et 10, les moyens de manoeuvre 7A et 8A, l'actionneur 14 et le moteur électrique 20, à partir d'informations en provenance de capteurs non représentés dans un souci de clarté. On peut choisir de n'utiliser qu'une des deux têtes de 15 marquage 7 et 8. Egalemer.t, les têtes 7 et 8 peuvent toutes deux marquer chaque capuchon 2, auquel cas la machine 1 peut avoir le fonctionnement qui va être décrit ci-après en se référant aux figures 4 à 9. La machine 1 est telle qu'illustrée à la figure 4 après que, de manière sensiblement simultanée, le manipulateur de chargement 6 et le manipulateur de transfert 9 ont respectivement placé un capuchon 2B sur le mandrin amont 12 et un capuchon 2A sur le mandrin aval 13 et que l' actionneur 14 a placé le chariot 5 de manière que le mandrin amont 12 se trouve sensiblement sous l'extrémité amont du poinçon 19. La tête de marquage amont 7 peut alors être déplacée vers le bas, jusqu'à ce que son poinçon 19 soit pressé contre le capuchon 2B, ce qu'illustre la flèche P1 à la figure 5. Sur cette figure 5, le poinçon 19 pressé contre le capuchon 2B marque ce dernier par roulage, ce pour quoi le mandrin amont 12 est entraîné en rotation par le moteur 20 et la courroie 21 de manière que le capuchon 2 roule sous le poinçon 19. Le roulement F1 du capuchon 2 contre le poinçon 19 se traduit par un déplacement F2 du chariot 5 vers l'aval. Pendant le marquage du capuchon 2B par la tête 7, la tête 8 est en position haute d'attente. Une fois achevé le marquage du capuchon 2B par la tête 7, cette dernière est ramenée en position haute d'attente, après quoi elle est telle qu'illustrée à la figure 6. Sur cette dernière, la tête 8 marque par frappe le capuchon 2A partiellement enfilé sur le mandrin aval 13, ce pour quoi elle presse son poinçon 22 sur ce capuchon 2A immobile. L'essentiel de la poussée P2 alors exercée par ce poinçon 22 sur le mandrin 13, par l'intermédiaire du capuchon 2A, est prise en charge par l'appui de contre-poussée 23, contre lequel s'applique le chariot 5. L'entrax:e réglable des mandrins 12 et 13 est choisi à une valeur e de manière qu'aucun déplacement du chariot 5 ne soit nécessaire entre la fin du marquage du capuchon 2B par la tête 7 et le marquage du capuchon 2A par la tête de marquage 8. Une fois terminé le marquage du capuchon 2A par la tête 8 ont lieu les déchargements des mandrins 12 et 13. Pour ce faire, le manipulateur de transfert 9 saisit le capuchon 2B et le retire du mandrin amont 12, d'une part, et le manipulateur de déchargement 10 transfère le capuchon 2A du mandrin aval 13 au convoyeur d'évacuation 11, d'autre part. La position réglable du manipulateur de transfert 9 et la position du manipulateur de déchargement 10 sont choisies de telle manière qu'aucun mouvement du chariot 5 ne soit nécessaire entre le marquage du capuchon 2A par la tête 8 et le déchargement des mandrins 12 et 13. Plus précisément, les têtes de préhension que comportent les manipulateurs 9 et 10, et dont chacune est formée par une ventouse 17 dans l'exemple représenté, ont le même entraxe e que les mandrins 12 et 13. Une fois que les mandrins 12 et 13 ont été débarrassés des capuchons 2A et 2B, le chariot 5 repart à vide vers l'amont, ce que symbolise la flèche F3 à la figure 7, où le capuchon 2B est tenu par le manipulateur de transfert 9 en dehors de la trajectoire des mandrins 12 et 13, bien que, dans un souci de clarté, il soit représenté comme s'il se trouvait au niveau de la ligne de coupe IV-IV, c'est-à-dire au niveau de cette trajectoire. Une fois que le chariot 5 est dans sa position extrême amont, c'est-àdire dans la position qu'il occupe à la figure 4, le manipulateur de chargement 6 place sur le mandrin amont 12 un capuchon 2C pris sur le convoyeur d'amenée 4 et le convoyeur de transfert 9 place le capuchon 2B sur le mandrin aval 13. L'écartement des manipulateurs 6 et 9 est choisi de telle manière qu'aucun mouvement du chariot 5 ne soit nécessaire entre la mise en place du capuchon 2C sur le mandrin amont 12 par le manipulateur de chargement 6 et la mise en place du capuchon 2B sur le mandrin aval 13 par le manipulateur de transfert 9. Avantageusement, ces mises en place sont même simultanées. Une fois que les mandrins 12 et 13 sont pourvus des capuchons 2C et 2B, la tête 7 peut marquer par roulage le capuchon 2C, ce qui est le cas à la figure 8 qui représente la même étape que la figure 5, sauf que les mandrins 12 et 13 ne portent plus les mêmes capuchons. Après le marquage du capuchon 2C par la tête 7, la tête 8 marque par frappe le capuchon 2B, ce qu'illustre la figure 9 qui représente la même étape que la figure 6, sauf que les mandrins 12 et 13 ne portent plus les mêmes capuchons. Après leur marquage, les capuchons 2B et 2C sont retirés des mandrins comme expliqué ci-dessus au sujet des capuchons 2A et 2B. Un cycle complet de marquage d'un capuchon, en l'occurrence du capuchon 2B, vient d'être décrit et peut être répété pour chaque capuchon 2. Comme ceci a déjà été mentionné dans ce qui précède, la tête 7 peut également marquer par frappe les capuchons 2. Aussi, chaque capuchon 2 peut subir deux marquages par frappe effectués successivement par la tête 7 puis par la tête 8, selon la même succession d'étapes que celle décrite précédemment en se référant aux figures 4 à 9, à ceci près que dans les étapes correspondant aux figures 5 et 8, la tête 7 marque les capuchons 2B et 2C non pas par roulage mais par frappe. Toutefois, pour que le chariot 5 n'ait pas à effectuer plus de mouvements que dans le cas où il y a un marquage par roulage, on doit effectuer un nouveau réglage des écartements entre les mandrins 12 et 13, entre les manipulateurs 6 et 9 et entre les manipulateurs 9 et 10, dans la mesure où le marquage des capuchons 2 par la tête de marquage amont 7 ne s'accompagne plus d'un déplacement du chariot 5 lorsqu'il est effectué par frappe. Plus précisément, lorsque la machine 1 est réglée de manière que ses deux têtes de marquage 7 et 8 puissent marquer successivement par frappe les capuchons 2, la position du mandrin amont 12 sur le chariot 5 est réglé de telle manière que les mandrins 12 et 13 aient sensiblement le même entraxe que les têtes de marquage 7 et 8. De plus, les manipulateurs 6 et 9 sont positionnés de telle manière que l'entraxe de leurs têtes de préhension et l'entraxe des têtes de préhension respectives des manipulateurs 9 et 10 soient sensiblement égaux au nouvel entraxe des mandrins 12 et 13. Parmi les avantages de la machine 1, on notera que son encombrement peut être inférieur à celui de deux machines distinctes de marquage pouvant à elles deux effectuer globalement 1es mêmes marquages de cette machine 1. De plus, comme il est associé à une tête de marquage 7 ou 8, chaque mandrin 12 ou 13 peut avoir une position précise par rapport à cette tête 7 ou 8, lors du marquage. De ce fait, les marquages par roulage ou par frappe que réalisent la machine 7 peuvent être d'une grande qualité, ce qui est avantageux. Tel n'est pas le cas notamment des marquages obtenus avec les machines de marquage qui comportent plusieurs têtes disposées le long d'un cercle, une roue de support tournant dans un seul sens, ainsi que plusieurs mandrins portés par cette roue et prévus pour être arrêtés sous chaque tête de marquage. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, l'ordre des têtes de marquage 7 et 8 peut être inversé. En d'autres termes, la tête de marquage 8 peut être en amont et non en aval de la tête de marquage 7. Il va de soi que si tel est le cas, l'ensemble de la machine de marquage 1 est modifié en conséquence, ce qui peut être fait sans aucune difficulté particulière. De plus, l'écartement des têtes de marquage 7 et 8 peut être réglable, auquel cas celui des mandrins 12 et 13, celui des manipulateurs 6 et 9 et celui des manipulateurs 9 et 10 peuvent ne pas l'être. En outre, la machine de marquage 1 peut comporter plus 25 de deux têtes de marquage. REVENDICATIONS 1. Machine de marquage d'objets au moins partiellement tubulaires (2, 2A, 2B, 2C), cette machine comportant un premier mandrin (12) de support d'objets à marquer (2, 2A, 2B, 2C) et de contre-poussée, ainsi qu'une première tête de marquage (7) qui est une tête de marquage au moins par roulage d'un objet (2, 2A, 2B, 2C) porté par le premier mandrin (12) associé à cette première tête de marquage (7), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un deuxième mandrin (13) de support d'objets à marquer (2, 2A, 2B, 2C) et de contre-poussée, ainsi qu'au moins une deuxième tête de marquage (8) qui est une tête de marquage exclusivement par frappe d'un objet (2, 2A, 2B, 2C) porté par le deuxième mandrin (13) associé à cette deuxième tête de marquage (8). 2. Machine de marquage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot mobile (5) qui porte les premier et deuxième mandrins (12, 13). 3. Machine de marquage selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (14) d'actionnement en va-et-vient du chariot (5). 4. Machine de marquage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un manipulateur (9) de transfert des objets (2, 2A, 2B, 2C) entre les premier et deuxième mandrins (12, 13), ledit chariot (5) étant mobile en va-et-vient entre une première position, dans laquelle le manipulateur de transfert (9) peut décharger le mandrin amont (7) parmi les premier et deuxième mandrins (7, 8), et une deuxième position, dans laquelle le manipulateur de transfert (9) peut charger le mandrin aval (8) parmi les premier et deuxième mandrins (7, 8). 5. Machine de marquage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un appui de contre-poussée (23) pour ledit chariot (5), cet appui de contre-poussée (23) étant prévu sensiblement dans l'axe de la deuxième tête de marquage (8), afin de prendre en charge au moins une partie de la poussée (P2) que cette deuxième tête de marquage (8) exerce sur le deuxième mandrin (13), par l'intermédiaire d'un objet (2, 2A, 2B, 2C) porté par ce deuxième mandrin (13), lorsqu'elle marque cet objet (2, 2A, 2B, 2C) par frappe. 6. Machine de marquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (20, 21) d'entraînement en rotation du premier mandrin (12) qui est rotatif et mobile par rapport à la première tête de marquage (7). 7. Machine de marquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première tête de marquage (7) est à même d'effectuer des marquages non seulement par roulage, mais également par frappe. 8. Machine de marquage selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les deux éléments d'un groupe choisi parmi le groupe constitué des premier et deuxième mandrins (12, 13) et le groupe constitué des première et deuxième têtes de marquage (7, 8) ont un écartement réglable de manière à pouvoir passer d'une première configuration, dans laquelle un marquage par roulage (figure 5) effectué par la première tête de marquage (7) sur un premier objet (2B) porté par le premier mandrin (12) et un marquage par frappe (figure 6) effectué par la deuxième tête de marquage (8) sur un deuxième objet (2A) porté par le deuxième mandrin (13) peuvent avoir lieu successivement sans être séparés l'un de l'autre par un déplacement du chariot (5), à une deuxième configuration, dans laquelle un marquage par frappe effectué par la première tête de marquage (7) sur un premier objet porté par le premier mandrin (12) et un marquage par frappe effectué par la deuxième tête de marquage (8) sur un deuxième objet porté par le deuxième mandrin (13) peuvent avoir lieu sans être séparés l'un de l'autre par un déplacement du chariot (5). 9. Machine de marquage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un:pâti (3) supportant à la fois la première (7) et la deuxième tête de marquage (8). 10. Procédé de marquage d'un objet (2B), caractérisé en ce qu'il comporte des étapes dans lesquelles on utilise une machine de marquage (1) selon la revendication 4 et dans lesquelles: a) la tête de marquage amont (7) parmi les première et deuxième têtes de marquage (7, 8) marque ledit objet (2B) alors porté par le mandrin amont (12) parmi les premier et deuxième mandrins (12, 13), puis b) ledit chariot (5) effectue un va-et- vient entre ladite première position, dans laquelle le manipulateur de transfert (9) retire ledit objet (2B) dudit mandrin amont (12), et ladite deuxième position, dans laquelle le manipulateur de transfert (9) place ledit objet (2B) sur le mandrin aval (13) parmi les premier et deuxième mandrins (12, 13), puis c) la tête de marquage aval (8) parmi les première et deuxième tête de marquage (7, 8) marque ledit objet (2B) alors porté par ledit mandrin aval (13).