FR 2873633 A1 20060203 FR 0408403 A 20040729 Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule et siège comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation pour sièges de véhicules et aux sièges comportant de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation destiné à permettre un réglage angulaire entre deux éléments, ce mécanisme d'articulation comportant: - des premier et deuxième organes de liaison rigides montés pivotants l'un par rapport à l'autre et destinés à être reliés respectivement aux deux éléments à régler, lesdits premier et deuxième organes de liaison comportant respectivement des première et deuxième portées de verrouillage circulaires (formant un cercle complet ou non) orientées radialement, - au moins un grain rigide disposé en regard desdites première et deuxième portées de verrouillage, - et un dispositif de commande adapté pour déplacer ledit grain pour sélectivement bloquer et débloquer les premier et deuxième organes de liaison l'un par rapport à l'autre. Le document FR-A-2 462 127 décrit un exemple d'un 25 tel mécanisme d'articulation. L'invention a notamment pour but de proposer un nouveau mécanisme d'articulation qui puisse présenter, le cas échéant, une résistance mécanique améliorée et/ou un jeu angulaire réduit par rapport aux mécanismes de l'art antérieur. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que le grain comporte un premier patin de verrouillage adapté pour venir en prise (par exemple par engrènement ou par friction) uniquement avec la première portée de verrouillage, et un deuxième patin de verrouillage adapté pour venir en prise (par exemple par engrènement ou par friction) uniquement avec la deuxième portée de verrouillage, lesdits premier et deuxième patins de verrouillage étant décalés angulairement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation (autrement dit, ces premier et deuxième patins de verrouillage ne sont pas disposés selon un même rayon partant de l'axe de rotation. Grâce à ces dispositions, on obtient un mécanisme d'articulation qui présente une résistance à la rupture particulièrement élevée, du fait que chaque patin de verrouillage du grain vient parfaitement en prise avec la portée de verrouillage correspondante par autopositionnement du grain, pour résister aux efforts de rotation entre les deux organes de liaison. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le grain est adapté pour s'autopositionner par une légère rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, assurant ainsi un verrouillage optimisé sur la portée de verrouillage correspondante; - les première et deuxième portées de verrouillage sont orientées radialement vers l'intérieur 25 par rapport à l'axe de rotation; - les première et deuxième portées de verrouillage comprennent respectivement des première et deuxième dentures et le grain comprend des dents adaptées pour venir en prise avec lesdites première et deuxième dentures; - les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le premier patin de verrouillage est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage et le deuxième patin de verrouillage est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage; - le grain est adapté pour pivoter sur lui-même dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation; - les première et deuxième portées de verrouillage présentent un même premier rayon (par exemple égal au rayon primitif des dentures si ces portées de verrouillage sont dentées), les premier et deuxième patins de verrouillage étant formés en arcs de cercle de même deuxième rayon (par exemple égal au rayon primitif des dentures si ces patins de verrouillage sont dentés) ; le deuxième rayon est égal au ou voisin du premier rayon; - les première et deuxième portées de verrouillage présentent des dentures ayant un rayon primitif sensiblement égal audit premier rayon, les premier et deuxième patins de verrouillage présentant des dentures en arcs de cercle ayant un rayon primitif sensiblement égal au deuxième rayon; - les premier et deuxième rayons sont adaptés pour que le grain puisse s'autopositionner et que ses premier et deuxième patins de verrouillage soient tous deux en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage; - le deuxième rayon est inférieur de 1 à 5 % par rapport au premier rayon; - le dispositif de commande comprend au moins une première came pivotante adaptée pour déplacer le grain radialement; - le mécanisme d'articulation comprend plusieurs grains similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation, le mécanisme de commande étant adapté pour sélectivement mettre les grains en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage; - les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le premier patin de verrouillage est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage et le deuxième patin de verrouillage est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage, et le premier patin de verrouillage d'un des grains est au moins partiellement superposé au deuxième patin de verrouillage d'au moins un grain adjacent; - les première et deuxième portées de verrouillage sont orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation, le dispositif de commande comprend des première et deuxième cames pivotantes sollicitées élastiquement vers des positions de blocage respectives dans lesquelles lesdites première et deuxième cames maintiennent normalement les premier et deuxième patins de verrouillage en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage, le dispositif de commande comportant en outre au moins un organe d'actionnement adapté pour déplacer la première came vers une position de déblocage, et le grain est adapté pour pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage vers une première position effacée où le premier patin de verrouillage n'est pas en prise avec la première portée de verrouillage, lorsque la deuxième came est dans sa position de blocage et la première came est dans sa position de déblocage; - la première came est adaptée pour entraîner positivement le grain en pivotement jusqu'à la première position effacée lorsque ladite première came est déplacée de sa position de blocage à sa position de déblocage; - la première came comporte une surface de came et un crochet, la surface de came de la première came étant adaptée pour agir par effet de came sur le grain pour maintenir le premier patin de verrouillage en prise avec la première portée de verrouillage lorsque la première came est en position de blocage, et le crochet de la première came étant adapté pour s'engager sur un premier doigt de déverrouillage appartenant au grain pour faire pivoter le grain vers la première position effacée lorsque la première came est déplacée vers sa position de déblocage; - les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le premier patin de verrouillage est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage et le deuxième patin de verrouillage est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage, la première came étant disposée dans le plan de la première portée de verrouillage; - la première came est déplaçable dans un premier sens angulaire de sa position de blocage à sa position de déblocage, et le grain présente une forme générale en arc de cercle qui s'étend angulairement entre deux extrémités portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage, le premier doigt de déverrouillage s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et dans un deuxième sens angulaire opposé au premier sens angulaire; - le mécanisme d'articulation comprend plusieurs grains similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation, la première came comprenant une surface de came et un crochet adjacents pour chaque grain, et ladite première came présentant respectivement une échancrure entre la surface de came et le crochet correspondant au même grain, le premier doigt de déverrouillage de ce grain faisant saillie dans ladite échancrure; - le grain est adapté pour pivoter autour de son 35 premier patin de verrouillage vers une deuxième position effacée où le deuxième patin de verrouillage n'est pas en prise avec la deuxième portée de verrouillage, lorsque la première came est dans sa position de blocage et la deuxième came est dans une position de déblocage; - la deuxième came est adaptée pour entraîner positivement le grain en pivotement jusqu'à la deuxième position effacée lorsque ladite deuxième came est déplacée de sa position de blocage à sa position de déblocage; - la deuxième came comporte une surface de came et un crochet, la surface de came de la deuxième came étant adaptée pour agir par effet de came sur le grain pour maintenir le deuxième patin de verrouillage en prise avec la deuxième portée de verrouillage lorsque la deuxième came est en position de blocage, et le crochet de la deuxième came étant adapté pour s'engager sur un deuxième doigt de déverrouillage appartenant au grain pour faire pivoter le grain vers la deuxième position effacée lorsque la deuxième came est déplacée vers sa position de déblocage; - les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le premier patin de verrouillage est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage et le deuxième patin de verrouillage est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage, la deuxième came étant disposée dans le plan de la deuxième portée de verrouillage; - la deuxième came est déplaçable dans un deuxième sens angulaire de sa position de blocage à sa position de déblocage, et le grain présente une forme générale en arc de cercle qui s'étend angulairement entre deux extrémités portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage, le deuxième doigt de déverrouillage s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et dans un premier sens angulaire opposé au deuxième sens angulaire; - le mécanisme d'articulation comprend plusieurs grains similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation, la deuxième came comprenant une surface de came et un crochet adjacents pour chaque grain, et ladite deuxième came présentant respectivement une échancrure entre la surface de came et le crochet correspondant au même grain, le deuxième doigt de déverrouillage de ce grain faisant saillie dans ladite échancrure; - l'organe d'actionnement est monté pivotant autour de l'axe de rotation et est adapté pour entraîner la première came de sa position de blocage à sa position de déblocage lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans un premier sens angulaire à partir d'une position de repos, et la deuxième came est déplaçable de sa position de blocage à sa position de déblocage par ledit organe d'actionnement lorsque cet organe d'actionnement pivote dans un deuxième sens angulaire à partir de la position de repos, ledit organe d'actionnement étant relié à mouvement perdu aux première et deuxième cames pour qu'un pivotement de l'organe d'actionnement dans le premier sens angulaire jusqu'à la position de déblocage de la première came n'interfère pas avec la deuxième came, et pour qu'un pivotement de l'organe d'actionnement dans le deuxième sens angulaire jusqu'à la position de déblocage de la deuxième came n'interfère pas avec la première came; - l'organe d'actionnement comprend un arbre traversant avec jeu les première et deuxième cames et doté d'au moins un doigt d'actionnement pénétrant dans des échancrures ménagées respectivement dans les première et deuxième cames et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre; les première et deuxième cames sont reliées à 35 l'arbre respectivement par des premier et deuxième ressorts, le premier ressort sollicitant la première came dans le deuxième sens angulaire par rapport à l'arbre et le deuxième ressort sollicitant la deuxième came dans le premier sens angulaire par rapport à l'arbre; - les première et deuxième cames sont reliées l'une à l'autre, indépendamment du doigt d'actionnement, par une liaison supplémentaire limitant le pivotement angulaire relatif entre lesdites première et deuxième cames; - le deuxième organe de liaison comporte au moins: une zone de crantage permettant au grain de venir en prise avec la deuxième portée de verrouillage, et une surface de guidage en arc de cercle, centrée sur l'axe de rotation et orientée radialement vers l'intérieur, ladite surface de guidage étant adaptée pour guider le grain en le maintenant dans la deuxième position effacée lorsque ledit grain ne se trouve pas en correspondance avec la zone de crantage; - le grain comporte un pion faisant saillie vers le deuxième organe de liaison, ce pion étant adapté pour venir en appui contre la surface de guidage en maintenant le grain dans la deuxième position effacée lorsque ledit grain ne se trouve pas en correspondance avec la zone de crantage, et ledit pion étant adapté pour pénétrer dans une encoche ménagée dans le deuxième organe de liaison lorsque le grain est en correspondance avec la zone de crantage; - le deuxième organe de liaison comporte au moins une butée adaptée pour permettre un déplacement relatif du grain par rapport audit deuxième organe de liaison uniquement dans un sens angulaire lorsque le grain est dans la deuxième position effacée; - les première et deuxième portées de 35 verrouillage sont superposées dans deux plans distincts 10 adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le mécanisme d'articulation comprenant plusieurs grains similaires formés chacun par une plaque de tôle comprenant des première et deuxième parties plates portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage et reliées l'une à l'autre par une pliure, les première et deuxième parties plates de chaque grain étant disposées respectivement dans le plan des première et deuxième portées de verrouillage, et la première partie plate de chaque grain étant au moins partiellement superposée à la deuxième partie plate d'un grain de verrouillage adjacent, les première et deuxième cames étant des pièces de tôle plates comprises respectivement dans les plans des première et deuxième portées de verrouillage; - le grain est guidé en coulissement radial par le deuxième organe de liaison, la première came étant adaptée pour repousser le grain radialement vers l'extérieur lorsque ladite première came est en position de blocage, les première et deuxième portées de verrouillage étant orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation; - les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation, le premier patin de verrouillage est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage et le deuxième patin de verrouillage est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage; - le deuxième organe de liaison permet un autopositionnement du grain; - les première et deuxième portées de verrouillage présentent un même premier rayon, les premier et deuxième patins de verrouillage étant formés en arcs de cercle de même deuxième rayon; - le deuxième rayon est égal au ou voisin du premier rayon; - le deuxième rayon est inférieur de 1 à 5 % par rapport au premier rayon; les première et deuxième portées de verrouillage sont orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation, le dispositif de commande comprend une came pivotante superposée à un masque de commande et solidaire dudit masque de commande, ladite came et ledit masque étant sollicités élastiquement vers une position de blocage dans laquelle la came maintient les premier et deuxième patins de verrouillage en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage, le dispositif de commande comportant en outre au moins un organe d'actionnement adapté pour déplacer la came vers une position de déblocage, le grain est adapté pour pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage vers une position effacée où le premier patin de verrouillage n'est pas en prise avec la première portée de verrouillage, lorsque la came est dans sa position de déblocage, et le masque de commande est adapté pour agir sur le grain en le faisant pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage vers ladite position effacée lorsque la came est dans sa position de déblocage. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier reliés entre eux par au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de quatre de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège dont le dossier est réglable en inclinaison au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail montrant le mécanisme d'articulation permettant le réglage angulaire du dossier du siège de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 10 III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue éclatée du mécanisme d'articulation de la figure 3, - la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, vue selon la direction V de la figure 4, - la figure 6 est une vue éclatée montrant le détail du dispositif de blocage du mécanisme d'articulation de la figure 4, vue selon la même direction que la figure 4, - la figure 7 est une vue similaire à la figure 20 6, vue dans la même direction que la figure 5, les figures 8 et 9 sont des vues en coupe du mécanisme d'articulation de la figure 3, respectivement selon les lignes B-B et C-C de la figure 3, lorsque le mécanisme d'articulation est verrouillé, - les figures 10 et 11 sont des vues similaires respectivement aux figures 8 et 9, montrant l'articulation pendant un réglage d'inclinaison du dossier, - les figures 12 et 13 sont des vues similaires respectivement aux figures 8 et 9, pendant un rabattement du dossier vers l'avant en vue de permettre un accès plus aisé à l'espace situé derrière le siège, - la figure 14 est une vue en coupe selon la ligne D-D de la figure 3, dans la position des figures 12 et 13, - les figures 15 à 24 sont respectivement des vues similaires aux figures 4 à 13, dans une variante de la première forme de réalisation de l'invention, - la figure 25 est une vue schématique d'un siège de véhicule selon une deuxième forme de réalisation de 5 l'invention, - la figure 26 est une vue en coupe axiale, similaire à la figure 3, dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, - les figures 27 et 28 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes A-A et B-B de la figure 26, dans la position de blocage du mécanisme d'articulation, - la figure 29 est une vue de détail d'un des grains du mécanisme d'articulation des figures 27 à 28, - les figures 30 et 31 sont des vues en perspective du grain de la figure 29, vues dans deux directions opposées, - les figures 32 et 33 sont des vues partielles en coupe des parties droite et gauche d'un des grains du mécanisme d'articulation des figures 26 à 28, les coupes étant prises respectivement selon les lignes A-A et B- B de la figure 26, pendant un réglage d'inclinaison du dossier du siège, - les figures 34 et 35 sont des vues similaires respectivement aux figures 32 et 33, montrant le grain lorsqu'il revient en prise à la fin du réglage d'inclinaison du dossier, la figure 36 est une vue en coupe verticale d'un mécanisme d'articulation selon une troisième forme de 30 réalisation de l'invention, - la figure 37 est une vue intérieure du mécanisme de la figure 36 sans son flasque fixe ni sa couronne métallique sertie, - la figure 38 est une vue intérieure du flasque 35 fixe du mécanisme de la figure 36, - les figures 39 et 40 sont des vues éclatées en perspective d'un mécanisme d'articulation selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, vues dans deux directions opposées, - la figure 41 est une vue en coupe axiale du mécanisme d'articulation des figures 39 et 40, - les figures 42 à 44 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes B-B, C-C et D-D du mécanisme d'articulation de la figure 41, en position de repos, - et les figures 45 et 46 sont respectivement des vues similaires aux figures 43 et 44, montrant l'articulation pendant un réglage d'inclinaison du dossier. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur la figure 1, l'invention concerne un siège de véhicule 1 qui comporte d'une part, une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, et d'autre part, un dossier 4 monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal Y, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation 5. Le mécanisme d'articulation 5 peut être commandé par exemple au moyen d'une poignée 6 qui peut être actionnée dans le sens 6a pour débloquer le dossier 4 en pivotement autour de 1' axe Y. Le dossier 4 peut en outre comporter un organe de manoeuvre supplémentaire 7 - poignée ou autre -, qui peut être disposé par exemple en partie supérieure du dossier 4 et qui est relié au mécanisme d'articulation par un câble 8 tel qu'un câble gainé 8. Comme représenté sur la figure 2, une extrémité de l'âme 8a du câble gainé 8 peut être fixée par exemple à un levier 9 solidaire de la poignée 6, la gaine 8b du câble étant par ailleurs fixée à l'armature du dossier. Le levier 9 peut par exemple être disposé de façon que l'actionnement de la poignée 7, en provoquant une traction sur l'âme 8a du câble 8, déplace ledit levier 9 de la poignée 6 dans un sens angulaire 9a opposé au sens 6a susmentionné. Comme représenté sur les figures 3 à 5, le mécanisme d'articulation 5 peut comporter par exemple: - un premier organe de liaison 10 rigide, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe de rotation Y, ce premier organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature du dossier 4 (ou le cas échéant à l'armature de l'assise 2), un deuxième organe de liaison rigide 11, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y, ce deuxième organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature de l'assise 2 (ou le cas échéant à l'armature du dossier 4), - une couronne métallique 12 sertie sur le pourtour des premier et deuxième organes de liaison 10, 11 en permettant un pivotement relatif entre ces deux organes de liaison autour de l'axe Y (la couronne sertie 12 pourrait toutefois être remplacée par tout autre moyen permettant de maintenir les deux organes de liaison 10, 11 l'un contre l'autre en les laissant libres en rotation autour de l'axe Y), - et un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Comme représenté plus en détail sur les figures 4 à 7, le dispositif de blocage 13 comprend au moins un grain rigide 14 en forme générale d'arc de cercle, par exemple trois grains 14 répartis angulairement à 120 des uns des autres autour de l'axe Y dans l'exemple considéré ici. Les grains 14 sont commandés par un dispositif de commande 15 (voir également les figures 8 et 9) qui, dans l'exemple représenté, comporte: un arbre central rigide 16 qui est solidaire de la poignée 6 et du levier 9 (voir figure 3), - des première et deuxième cames 17, 18 qui peuvent par exemple être des pièces de tôle plates superposées, s'étendant respectivement dans des premier et deuxième plans distincts perpendiculaires à l'axe de rotation Y, les première et deuxième cames étant sollicitées élastiquement respectivement, dans le deuxième sens angulaire 9a pour la première came 17 et dans le premier sens angulaire 6a pour la deuxième came 18. Les sollicitations élastiques desdites cames 17, 18 peuvent être obtenues par exemple par des premier et deuxième ressorts 19, 20 par exemple des ressorts à spirale sensiblement de même raideur, dont l'extrémité intérieure est solidarisée avec l'arbre 16 et dont l'extrémité extérieure prend appui par exemple sur un pion saillant 17a, 18a de la came correspondante. La solidarisation de l'extrémité intérieure des ressorts 19, 20 avec l'arbre 16 peut être obtenue par exemple en dotant l'arbre 16 d'une forme non cylindrique de révolution et en conformant la partie radialement intérieure des ressorts 19, 20 de façon que cette partie intérieure vienne s'emboîter sur le pourtour de l'arbre 16. Dans l'exemple représenté sur les dessins, le premier organe de liaison 10 comporte une première portée de verrouillage 21, circulaire et orientée radialement vers l'intérieur (dans l'exemple considéré ici, la portée de verrouillage 21 forme un cercle complet, mais ladite portée de verrouillage pourrait former uniquement un ou plusieurs arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation Y). Ladite première portée de verrouillage 21 est disposée dans le plan de la première came 17, et chacun des grains 14 comporte un premier patin de verrouillage 22, disposé dans le même plan, qui est adapté pour venir en prise avec la portée de verrouillage 21 en immobilisant ainsi lesdits grains 14 par rapport au premier organe de liaison 10. Dans l'exemple considéré ici, la première portée de verrouillage 21 est une denture orientée radialement vers l'intérieur et les patins de verrouillage 22 des grains se présentent sous la forme de dentures orientées radialement vers l'extérieur. Eventuellement, la première portée de verrouillage et les premiers patins de verrouillage pourraient également être constitués par des surfaces non dentées, coopérant par friction. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 4, le deuxième organe de liaison 11 comporte au moins une deuxième portée de verrouillage 23, en l'occurrence six portées de verrouillage 23 réparties angulairement à 60 les unes des autres dans l'exemple considéré ici. Lesdites deuxièmes portées de verrouillage 23 présentent des formes circulaires (plus particulièrement, en arc de cercle) centrées sur l'axe Y, et par exemple de même diamètre que la première portée de verrouillage 21. Les deuxièmes portées de verrouillage 23 sont orientées radialement vers l'intérieur, dans le plan de la deuxième came 18. Elles sont donc immédiatement adjacentes à la première portée de verrouillage 22, dans la direction de l'axe Y. Les grains 14 comportent chacun un deuxième patin de verrouillage 24 qui est également disposé dans le plan de la deuxième came 18 et qui est adapté pour venir en prise avec l'une des deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison 11. Le deuxième patin de verrouillage est décalé angulairement par rapport au premier patin de verrouillage 22, et il est disposé de façon à ce qu'il n'y ait aucun recouvrement axial entre les deux patins de verrouillage 22, 24. Dans l'exemple considéré ici, les deuxièmes portées de verrouillage 23 et les deuxièmes patins de verrouillage 24 sont des dentures orientéesrespectivement radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, mais il pourrait également s'agir, le cas échéant, de surfaces coopérant par friction. Comme on peut le voir sur la figure 4, le deuxième organe de liaison 11 comporte par ailleurs des surfaces de guidage 25 circulaires, centrées sur l'axe Y et orientées radialement vers l'intérieur. Chacune de ces surfaces de guidage 25 s'étend angulairement, dans le sens angulaire 6a, entre une butée 27 faisant saillie radialement vers l'intérieur et une encoche 26 s'étendant radialement vers l'extérieur, ladite encoche 26 étant adjacente à une autre butée 27 (les encoches 26 et les butées 27 sont également chacune au nombre de 3 dans l'exemple considéré ici). Les surfaces de guidage 25, les encoches 26 et les butées 27 coopèrent avec les grains 14, par exemple avec des pions saillants 28 portés par chacun des grains 14 en regard du patin de verrouillage 24. Les pions 28 en question sont normalement engagés dans les encoches 26 susmentionnées pour permettre aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains d'être en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, chacun des grains 14 peut le cas échant être constitué sous la forme d'une plaque de tôle pliée et découpée, comprenant des première et deuxième parties plates 29, 30, disposées respectivement dans les plans des première et deuxième cames 17, 18 et portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24, la deuxième partie plate 30 portant en outre le pion 28 susmentionné. Les première et deuxième parties plates 29, 30 de chaque grain sont en outre reliées l'une à l'autre par une pliure 31. Par ailleurs, chaque grain 14 peut présenter,sur son bord radialement intérieur, une échancrure centrale 32 encadrée par deux surfaces d'appui 33, 34 appartenant respectivement aux parties plates 29, 30. Les surfaces d'appui 33, 34 sont elles-mêmes encadrées par deux doigts de déverrouillage 35, 36 s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et à l'opposé l'un de l'autre. Les première et deuxième cames 17, 18 comportent par ailleurs des bords extérieurs identiques ou similaires l'un à l'autre, mais d'orientation angulaire opposée. Plus particulièrement, la première came 17 comporte une série de crochets 37 s'étendant en biais radialement vers l'extérieur et angulairement dans le sens 6a. Ces crochets peuvent être par exemple au nombre de six et répartis angulairement à 60 les uns des autres autour de l'axe Y. La deuxième came 18 présente des crochets 38 similaires aux crochets 37 susmentionnés, mais orientés dans le sens angulaire 9a. Par ailleurs, chaque crochet 37 de la première came est associé à une surface de came 39, disposée immédiatement à l'arrière dudit crochet dans le sens angulaire 6a, chaque crochet 37 étant séparé de la surface de came 39 suivante, dans le sens angulaire 6a, par une échancrure 41 qui s'étend radialement vers l'intérieur dans la came 17. La deuxième came 18, quant à elle comporte également des surfaces de came 40 et des échancrures 42, chaque surface de came 40 étant disposée immédiatement à l'arrière d'un crochet 38 dans le sens angulaire 9a et étant séparée du crochet 38 précédent (toujours dans le sens angulaire 9a) par une échancrure 42. Les surfaces de came 39, 40 sont adaptées pour venir en appui respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains de façon que les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de ces grains viennent en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23, dans la position de repos du mécanisme d'articulation. Les crochets 37, 38 des cames pénètrent dans les échancrures 32 des grains, et les doigts de déverrouillage 35, 36 des grains pénètrent respectivement dans les échancrures 41, 42 des deux cames. Enfin, les cames 17, 18 comportent intérieurement des échancrures en arc de cercle, respectivement 43, 44 (voir figures 6 et 7) dans lesquelles pénètre simultanément au moins un doigt d'actionnement 45 solidaire de l'arbre 16 et faisant saillie radialement vers l'extérieur à partir dudit arbre 16. Dans l'exemple représenté sur les dessins, l'arbre 16 comporte deux doigts d'actionnement 45, et chaque came 17, 18 comporte deux échancrures en arc de cercle, respectivement 43 et 44. Les échancrures 43, 44 des deux cames sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, dans la position de repos du mécanisme d'articulation, et réalisent une liaison à mouvement perdu avec les doigts d'actionnement 45. Le débattement angulaire entre les deux cames 17, 18 est en outre limité par une liaison supplémentaire indépendante du doigt d'actionnement 45. Dans l'exemple représenté sur les dessins, cette liaison supplémentaire est formée par au moins un pion de butée 46 formé dans la deuxième came 18 et faisant saillie axialement vers la première came en pénétrant dans une échancrure en arc de cercle 47 de ladite première came. Plus particulièrement, la deuxième came 18 peut comporter par exemple deux pions de butée 46 diamétralement opposés par rapport à l'axe Y, et la première came 17 comporte alors deux échancrures en arc de cercle 47 correspondantes, ces échancrures en arc de cercle communiquant avec les échancrures 43 qui reçoivent les doigts d'entraînement 45, mais lesdites échancrures 47 présentent un rayon légèrement inférieur aux échancrures 43. Les pions de butée 46 garantissent notamment que les deux cames 17, 18 ne puissent pas être placées simultanément dans leur position de déblocage même en cas de mauvaise utilisation du siège, de façon que les grains 14 soient toujours en prise avec au moins un des flasques 10, 11. Les patins de verrouillage 22, 24 sont, dans l'exemple considéré ici, disposés selon une même surface cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y et définie par le cercle primitif des dents constituant les patins de verrouillage 22, 24. Cette surface cylindrique présente avantageusement un rayon légèrement inférieur, par exemple d'environ 1 à 5%, par rapport au rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 (défini également comme le rayon du cercle primitif des dentures des portées de verrouillage 21, 23 dans l'exemple considéré ici). On permet ainsi que chaque grain 14 puisse se positionner au mieux, par une légère rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe Y, par rapport aux première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Par exemple, cette différence de rayon peut permettre d'admettre une légère rotation de 0,3 à 1 de chaque grain 14 tout en laissant ses premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Lorsque les portées de verrouillage et les patins de verrouillage sont constitués par des dentures, cette caractéristique permet en particulier que ces dentures viennent en prise mutuelle dans les meilleures conditions possibles, en supprimant tout jeu angulaire entre les premier et deuxième organes de liaison, et en garantissant un blocage extrêmement résistant entre les premier et deuxième organes de liaison. Ce blocage est d'autant plus résistant que, lorsque le mécanisme d'articulation doit reprendre un couple particulièrement élevé, par exemple lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un accident, les grains 14 travaillent en cisaillement pour transmettre directement les efforts entre les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Dans la position de repos du mécanisme d'articulation, comme représenté sur les figures 8 et 9, les premier et deuxième patins de verrouillage 22, 24 de chacun des grains sont en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 appartenant respectivement aux premier et deuxième organes de liaison 10, 11. Les grains sont maintenus dans ces positions par appui des surfaces de came 39, 40 des première et deuxième cames 17, 18 respectivement contre les surfaces d'appui 33, 34 des grains 14, les cames 17, 18 étant maintenues dans leur position de blocage des figures 8 et 9 sous l'effet de la sollicitation élastique des ressorts 19, 20. Comme représenté sur les figures 10 et 11, lorsqu'un utilisateur souhaite régler l'inclinaison du dossier 4, il actionne la poignée 6 dans le sens angulaire 6a, de sorte que les doigts d'actionnement 45 viennent en butée à une extrémité des échancrures 43 de la première came 17, en entraînant ladite première came 17 en position de déblocage dans le sens angulaire 6a jusqu'à ce que les crochets 37 de ladite première came (ou tout au moins, trois de ces crochets) s'engagent sur les doigts de déverrouillage 35 des grains 14 en faisant pivoter ces grains 14 autour de leur deuxième patin de verrouillage 24, qui reste en prise avec la deuxième portée de verrouillage 23 correspondante. Les grains 14 arrivent ainsi dans une première position effacée où leur premier patin de verrouillage 22 n'interfère pas avec la première portée de verrouillage 21. Les échancrures en arc de cercle des première et deuxième cames sont décalées angulairement de telle façon que les doigts d'entraînement 45 n'interfèrent pas avec la deuxième came 18 pendant ce mouvement, de sorte que les surfaces de came 40 (plus exactement, trois des surfaces de came 40, dans l'exemple considéré ici) restent en appui contre les surfaces d'appui 34 des grains 14, en garantissant que les deuxièmes patins de verrouillage 24 restent en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Le mouvement de pivotement des grains 14 est facilité par le fait que les premiers et deuxièmes patins de verrouillage 22, 24 ont un rayon voisin du rayon des première et deuxième portées de verrouillage 21, 23 ou égal audit rayon des portées 21, 23. Avantageusement, le rayon des portées 22, 24 peut être légèrement inférieur au rayon des portées 21, 23. Le mouvement susmentionné est également facilité par les formes des extrémités angulaires des patins 14, qui sont adaptés pour éviter toute interférence entre les grains 14 et les organes de liaison 10, 11 lors du pivotement du grain 14 autour de l'une ou l'autre de ces extrémités. Lorsque le mécanisme d'articulation est dans la position des figures 10 et 11, c'est-à-dire avec sa première came 17 en position de déblocage et sa deuxième came 18 en position de blocage, le dossier 4 du siège peut être incliné manuellement par l'utilisateur, généralement en agissant contre une sollicitation élastique qui tend à faire pivoter le dossier 4 vers l'avant. Eventuellement, on peut garantir que la came 17 est en position de déblocage dès lors que le flasque 10 n'est pas dans une position angulaire prédéfinie par rapport au flasque 11. A cet effet, on peut par exemple prévoir, sur la face intérieure du flasque 10, une surface de guidage circulaire 50 en arc de cercle (figure 5) qui s'étend angulairement de part et d'autre d'une zone de plus grand diamètre 51. L'un des grains 14 comporte un pion axialement saillant 52 (figure 6), qui se trouve dans la zone 51 lorsque le flasque 10 est dans la plage angulaire où la came 17 peut venir en position de blocage et où les grains 14 peuvent se verrouiller sur la denture 21 du flasque 10. En revanche, lorsque le pion 52 se trouve en correspondance avec la surface de guidage 50, celle-ci empêche les premiers patins de verrouillage 22 de se verrouiller sur la denture 21 et la came 17 est ainsi maintenue en position normale de déblocage. Dans cette position, les pions de butée 46 empêchent un décalage de la came 17 par rapport à sa position de déblocage, décalage qui pourrait entraîner des bruits de léchage de dents lors de la rotation relative des flasques 10, 11. Par ailleurs, lorsqu'un utilisateur veut accéder à l'espace situé à l'arrière du siège 1, il peut rabattre le dossier 4 entièrement vers l'avant, en actionnant la poignée 7 représentée sur la figure 1, ce qui fait pivoter le levier 9 et l'arbre 16 dans le sens angulaire 9a, comme représenté sur les figures 12 à 14. Au cours de ce mouvement, les doigts d'entraînement 45 de l'arbre 16 n'interfèrent pas avec la première came 17, du fait du décalage angulaire entre les échancrures 43, 44, de sorte que la première came 17 reste dans sa position de blocage et maintient les premiers patins de verrouillage 22 en prise avec la première portée de verrouillage 21 (figure 12). En revanche, comme on peut le voir sur la figure 13, les crochets 38 de la deuxième came (ou plus exactement trois des crochets 38) s'engagent sur les doigts de déverrouillage 36 des grains 14 en faisant pivoter les grains 14 autour de leur premier patin de verrouillage 22. Lesdits grains 14 passent ainsi dans la deuxième position effacée visible sur la figure 13, où les deuxièmes patins de verrouillage 24 n'interfèrent plus avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. De plus, au cours de ce mouvement, comme on peut le voir sur la figure 14, les pions 28 des grains se dégagent des encoches 26 du deuxième organe de liaison 11 et, dès le début du rabattement du dossier vers l'avant, ces pions 28 viennent en appui contre les surfaces de guidage 25, ce qui empêche les deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains de revenir en prise avec les premières portées de verrouillage. Au cours du mouvement de rabattement du dossier vers l'avant, les pions 28 restent en appui contre les surfaces de guidage 25 tandis que l'ensemble du dispositif de commande 15 se déplace avec les grains 14 et le premier organe de liaison 10 en rotation autour de l'axe Y, avec le dossier 4. Lorsque l'utilisateur souhaite relever le dossier 4 du siège après l'avoir rabattu vers l'avant, ce mouvement se traduit par un déplacement angulaire des grains 14 dans le sens angulaire opposé au sens 9a, jusqu'à ce que les pions 28 viennent heurter les butées 27 qui définissent la position de crantage des grains 14 par rapport au deuxième organe de liaison 11. Les pions 28 s'engagent alors dans les encoches 26, ce qui permet aux deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains 14 de revenir en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. On notera que, lorsque les pions 28 viennent heurter les butées 27, les grains 14 travaillent en arc-boutement contre la première portée de verrouillage 21, de sorte que le premier patin de verrouillage 22 de chaque grain ne risque pas de se décranter. On garantit ainsi que le dossier 4 du siège se reverrouille exactement dans la même position angulaire que celle qu'il occupait avant l'actionnement de la poignée 7. En fin de reverrouillage, les grains s'autopositionnent du fait du faible jeu autorisé entre les grains 14 et leurs cames et portées de verrouillage respectives. Ce faible jeu correspond à une légère rotation, d'au moins 0,3 degré, des grains dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. On obtient ainsi un verrouillage optimisé des patins de verrouillage 22, 24 avec les portées de verrouillage 21, 23 correspondantes. Dans la variante représentée sur les figures 15 à 18, les premier et deuxième organes de liaison 10, 11, la couronne sertie 12 et le dispositif de commande 14 sont identiques à ceux décrits précédemment, et ne seront donc pas décrits à nouveau ici. Dans cette variante, le mécanisme d'articulation se distingue du mécanisme d'articulation précédemment décrit par le fait qu'il comporte trois grains 14 supplémentaires, identiques aux grains 14 susmentionnés, à ceci près qu'ils ne comportent pas de pions 28. Dans cette variante, on met à profit le fait que les grains 14 comportent deux parties plates 29, 30 disposées dans deux plans distincts, en superposant au moins partiellement les première et deuxième parties plates 29, 30 de deux grains adjacents. Lorsque les première et deuxième cames 17, 18 sont en position de blocage, comme représenté sur les figures 19 et 20, les six surfaces de came 39, 40 sont en appuis respectifs sur les surfaces d'appuis 32, 34 des six grains. Dans cette position, on obtient un blocage d'une résistance exceptionnelle entre les premier et deuxième organes de liaisons 10, 11. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 21 et 22, lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 6 dans le sens angulaire 6a, les six crochets 37 de la première came 17 s'engagent sur les six doigts de déverrouillage 35 des grains 14, de façon que les six grains se déplacent dans leur première position effacée où leur premier patin de verrouillage 22 n'interfère plus avec la première portée de verrouillage 21 (voir figure 21). Comme représenté sur la figure 22, les surfaces de came 40 de la deuxième came restent alors en appui contre les surfaces d'appui 34 des grains en maintenant les deuxièmes patins de verrouillage 24 des grains en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 23 et 24, lorsque la poignée 7 est actionnée, la première came 17 reste immobile en maintenant les premiers patins de verrouillage 22 en prise avec la première portée de verrouillage 21, tandis que les crochets 38 de la deuxième came 18 s'engagent sur les doigts de déverrouillage 36 des six grains 14, de sorte que les grains 14 pivotent autour de leur premier patin de verrouillage 22 jusque dans leur deuxième position effacée où les deuxièmes patins de verrouillage 24 n'interfèrent pas avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. Au cours du mouvement de pivotement du dossier 4 qui s'ensuit, seuls les trois grains 14 qui comportent des pions 28 coopèrent avec les surfaces de guidage 25, mais ces trois grains maintiennent la deuxième came 18 en position débloquée, de sorte que tous les grains 14 restent dans leur deuxième position effacée tant que le dossier 4 n'a pas été relevé jusqu'à sa position angulaire précédemment réglée. Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 25 à 35, le siège 101 comporte à nouveau une assise 102 portée par le plancher 103 du véhicule, et un dossier 104 qui est monté pivotant autour de l'axe de rotation Y au moyen d'un mécanisme d'articulation 105. Le mécanisme d'articulation est adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer le dossier 104 en rotation par rapport à l'assise 102, et il est commandé par une poignée 106 actionnable dans un sens angulaire 106a. Comme représenté sur la figure 26, le mécanisme d'articulation 105 comporte par exemple: - un premier organe de liaison 110 rigide, par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe de rotation Y, ce premier organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature du dossier 104, - un deuxième organe de liaison rigide 111 par exemple un flasque métallique en forme générale de disque centré sur l'axe Y, ce deuxième organe de liaison étant fixé par exemple à l'armature de l'assise 102, - une couronne métallique 112 sertie sur le pourtour des premier et deuxième organes de liaison 110, 111 en permettant un pivotement relatif entre ces deux organes de liaison autour de l'axe Y (la couronne sertie 112 pourrait toutefois être remplacée par tout autre moyen de maintenir les deux organes de liaison 110, 111 l'un contre l'autre en les laissant libres en rotation autour de l'axe Y), - et un dispositif de blocage 113 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 110, 111 en rotation relative autour de l'axe Y. Comme représenté sur les figures 27 et 28, le dispositif de blocage 113 comporte au moins un grain rigide 114, par exemple trois grains 114 répartis angulairement à 120 les uns des autres autour de l'axe Y. Les grains 114 sont commandés par un dispositif de commande 115, qui dans l'exemple représenté, comporte: - un arbre central rigide 116 qui est solidaire de la poignée 106, - et une came 117 qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une plaque de tôle découpée solidarisée à l'arbre 116 et s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. La came 117 comporte, à sa périphérie extérieure, au moins une surface de came 139 faisant saillie radialement vers l'extérieur. Dans l'exemple représenté ici, la came 117 comporte six surfaces de came 139, dont trois viennent en appui contre les surfaces d'appui 133 respectives des grains 114, de façon à déplacer les grains 114 radialement vers l'extérieur. La came 117 est sollicitée élastiquement vers sa position de blocage représentée sur les figures 27 et 28, par exemple au moyen d'un ressort à spirale (non représenté) dont la partie intérieure peut être solidarisée à l'arbre 116 (par exemple par emboîtement de la partie intérieure du ressort sur une partie non cylindrique de révolution de l'arbre 116) et dont l'extrémité extérieure est accrochée sur une partie du deuxième dispositif de liaison 112. Le grain 114, quant à lui, peut être réalisé sous la forme d'une pièce de tôle découpée et estampée, comportant: - un corps 118, - une queue 119 prolongeant le corps 118 radialement vers l'intérieur et comportant ladite surface d'appui 133, - une première partie plate 129 s'étendant dans un premier plan perpendiculaire à l'axe Y et portant un premier patin de verrouillage 122 orienté radialement vers l'extérieur, ce premier patin de verrouillage étant adapté pour venir en prise avec une première portée de verrouillage circulaire (formant un cercle complet ou un arc de cercle) orientée vers l'intérieur et solidaire du premier organe de liaison 110, une deuxième partie plate 130 qui s'étend parallèlement à la première partie plate 129 mais décalée angulairement par rapport à celle-ci, la deuxième partie plate 130 s'étendant dans un deuxième plan radial distinct du premier plan, sans recouvrement axial entre les première et deuxième parties plates 129, 130, et la deuxième partie plate 130 portant un deuxième patin de verrouillage 124 orienté radialement vers l'extérieur et adapté pour venir en prise avec une deuxième portée de verrouillage 123 circulaire (plus particulièrement, en arc de cercle) orientée radialement vers l'intérieur et solidaire du deuxième organe de liaison 111. Le deuxième organe de liaison 111 peut comporter trois deuxièmes portées de verrouillage 123, ou six, ce qui permet éventuellement de loger six grains dans le mécanisme d'articulation, seules trois de ces deuxièmes portées de verrouillage 123 étant utilisées lorsque le mécanisme d'articulation ne comporte que trois grains 114, comme dans l'exemple représenté. Ces portées de verrouillage 123 sont immédiatement adjacentes à la portée de verrouillage 121 dans la direction de l'axe Y. Comme représenté sur la figure 28, chaque grain 114 est guidé en coulissement, dans la direction radiale R passant par la queue 119 dudit grain, par: des reliefs 120 formés dans le deuxième organe de liaison 111, ces reliefs 120 encadrant avec jeu la queue 119 du grain, et lesdits reliefs 120 pouvant par exemple se présenter sous la forme de deux nervures par grain, convergeant l'une vers l'autre radialement vers l'extérieur, disposées symétriquement par rapport à la direction R, - et deux surfaces de guidage 125, 126 orientées parallèlement à la direction R et ménagées dans le deuxième organe de liaison 111, ces deux surfaces de guidage venant en regard des deux bords d'extrémité 127, 128 de la deuxième partie plate 130 du grain. Les surfaces de guidages 125, 126 et les bords d'extrémité 127, 128 sont conformés pour permettre à un certain jeu angulaire du grain 114 dans un plan perpendiculaire à l'axe Y. De plus, les première et deuxième portées annulaires 121, 123 peuvent présenter le même rayon R1 centré sur l'axe Y, tandis que les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 peuvent présenter un même deuxième rayon R2 légèrement inférieur, par exemple de 1 à 5%, par rapport au rayon R1, de façon à permettre le mouvement de pivotement susmentionné du grain. Lorsque les portées de verrouillage 121, 123 et les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 sont constitués par des dentures, le rayon R1 est celui du cercle primitif des dentures formant les portées de verrouillage 121, 123, et le rayon R2 est celui du cercle primitif des dentures formant les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124. Le grain 114 s'autopositionne sur les première et deuxième portées de verrouillage 121, 123, avec une amplitude de rotation limitée du grain, par exemple de 0,3 à 1 , notamment de l'ordre de 0,5 . Cet autopositionnement du grain assure que les premier et deuxième patins de verrouillage 122, 124 viennent parfaitement en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage 121, 123 lorsque la came 117 est en position de blocage, ce qui garantit une résistance mécanique maximale du mécanisme d'articulation vis-à-vis des fortes sollicitations de rotation, telles que celles qui se produisent lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège 101 subit un accident. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque la poignée 106 est actionnée dans le sens 106a, elle entraîne avec elle la came 117, de sorte que les grains 114 peuvent se déplacer radialement vers l'intérieur, comme représenté sur les figures 32 et 33. L'utilisateur du siège peut alors régler l'inclinaison du dossier en agissant manuellement sur celui-ci. On notera que le déplacement des grains 114 radialement vers l'intérieur peut être obtenu: - soit par simple coopération entre la première portée de verrouillage 121 et le premier patin de verrouillage 122 du grain, par exemple par effet de came des dentures portées par ces éléments, - soit par des moyens élastiques sollicitant les grains radialement vers l'intérieur, - soit en utilisant une plaquette de commande (non représentée) dotée de découpes coopérant par effet de came avec des pions saillants 131 ménagés sur les grains, par exemple selon les principes décrits dans le document FR-A-2 740 406 (selon les principes décrits également dans ce document, le premier organe de liaison 110 peut éventuellement comporter, dans certaines plages angulaires, des surfaces de guidage coopérant avec un pion supplémentaire 132 des grains, pour empêcher que le premier patin de verrouillage 122 ne vienne en prise avec la première portée de verrouillage 121 dans ces plages angulaires). Comme représenté sur les figures 34 et 35, lorsque l'utilisateur relâche la poignée 106 après l'avoir actionnée, l'un des patins de verrouillage 122, 124 commence par venir en prise complète avec la portée de verrouillage 121, 123 correspondante, l'autre patin de verrouillage -en l'occurrence, le patin de verrouillage 122- n'étant pas totalement en prise avec la portée de verrouillage 121 correspondante. Toutefois, grâce à la légère rotation possible du grain 114, celui-ci s'autopositionne et se déplace angulairement jusqu'à ce que le premier patin de verrouillage 122 vienne en prise complète avec la première portée de verrouillage 121, tandis que le deuxième patin de verrouillage 124 reste en prise avec la deuxième portée de verrouillage 124, ce qui garantit un blocage sans jeu et de très haute résistance entre les premier et deuxième organes de liaison. Dans la troisième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 36 à 38, le mécanisme d'articulation 5 comporte des premier et deuxième organes de liaison 10, 11 rigides, par exemple en forme de flasques métalliques circulaires, qui peuvent le cas échéant être reliés entre eux par une couronne métallique sertie 12 et qui délimitent unboîtier fermé renfermant un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Le dispositif de blocage 13 comporte au moins un grain rigide 214 en forme générale d'arc de cercle, commandé par un dispositif de commande 15 qui, dans l'exemple représenté, comporte un arbre central rigide 16 solidaire d'une poignée (non représentée) accessible à l'extérieur du siège, et une came 17 identique ou similaire à la came 17 décrite précédemment pour la forme de réalisation des figures 1 à 14. La came 17 est sollicitée élastiquement dans le sens angulaire 17a, par exemple au moyen d'un ressort en spirale (non représenté) qui est enroulé autour de l'arbre 16, dont une extrémité est solidarisée à l'arbre 16 et dont l'autre extrémité est solidarisée au deuxième organe de liaison 11. La came 17 comporte, sur son pourtour, au moins un crochet 37 et une surface de came 39. La surface de came 39 est adaptée pour venir en appui sur une surface d'appui 233 du grain 214 tant que l'arbre 16 n'est pas actionné en rotation, en maintenant le grain 214 en position de verrouillage. Le crochet 37 est adapté pour venir s'engager sur un doigt de déverrouillage 235 appartenant au grain 214 lorsque l'arbre 16 est tourné dans le sens inverse du sens 17a, de façon à pouvoir déplacer alors le grain en position déverrouillée. Le grain 214, quant à lui, peut se présenter sous la forme d'une plaque de tôle sensiblement plane qui s'étend majoritairement dans le même plan que la came 17 et dans le plan d'une denture circulaire 21, centrée sur l'axe de rotation Y et orientée radialement vers l'intérieur, formée dans le premier organe de liaison 10. Le grain 214 présente, à l'une de ses extrémités angulaires une denture 222 orientée radialement vers l'extérieur et adaptée pour venir en prise avec la denture 21 susmentionnée, et à son autre extrémité angulaire, ledit grain présente un pion en saillie 240 qui fait saillie axialement vers le deuxième organe de liaison 11 et pénètre dans un logement creux 241 ménagé dans ledit deuxième organe de liaison. Le pion 240 et le logement 241 présentent respectivement des formes correspondantes en demi-lunes, avec: - une partie lisse en forme d'arc de cercle de faible rayon, disposée vers l'axe de rotation Y et de 25 concavité orientée radialement vers l'extérieur, - et une partie dentée disposée radialement vers l'extérieur, formant respectivement une deuxième denture 224 du grain 214 et une portée de verrouillage dentée 223 du deuxième organe de liaison 11, la denture 224 et la portée de verrouillage 223 présentant respectivement des formes en arc de cercle centrées sur l'axe Y, avec un rayon primitif de denture légèrement inférieure (par exemple d'environ 1 à 5 %) pour la deuxième denture 224 du grain par rapport à la portée de verrouillage dentée 223. La denture 224 est en permanence en prise avec la portée de verrouillage 223. Le pion 240 du grain 214 est par ailleurs monté avec un certain jeu radial, compris par exemple entre 3/10ème et 4/10éme de mm, dans le logement 241 correspondant. Grâce à ces dispositions, le grain 214 peut pivoter légèrement autour du pion 240 par exemple avec une amplitude d'environ 2 degrés, ce qui suffit pour déplacer le grain entre d'une part sa position de verrouillage représentée sur les figures 36 et 37, où la denture 222 de ce grain est en prise avec la denture 21 du premier organe de liaison 10, et d'autre part, une position de déverrouillage où ladite denture 222 n'est plus en prise. Par ailleurs, avantageusement, le premier organe de liaison 10 peut présenter sur la face interne, un rebord de guidage 242 qui, dans certaines positions angulaires relatives des organes de liaison 10, 11, coopèrent avec un pion 243 du grain 214 pour interdire à ce grain de passer en position de verrouillage. En fin de reverrouillage, les grains s'autopositionnent sur les portées de verrouillage, grâce au fait qu'une légère rotation est autorisée, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Y. La quatrième forme de réalisation de l'invention, représentée en position de repos sur les figures 39 à 44, est similaire à la variante des figures 15 à 24 et ne sera donc pas décrite à nouveau en détail ci. Dans cette quatrième forme de réalisation de l'invention, le siège 1 peut comporter par exemple une poignée de commande 6 unique pour commander le mécanisme d'articulation 5, qui comporte à nouveau: - un premier organe de liaison 10 similaire à l'organe de liaison des figures 15 à 24, un deuxième organe de liaison 11 similaire à celui des figures 15 à 24, - une couronne métallique sertie 12 ou autre moyen de fixation entre les organes de liaison 10, 11, - et un dispositif de blocage 13 adapté pour sélectivement bloquer ou débloquer les deux organes de liaison 10, 11 en rotation relative autour de l'axe Y. Le dispositif de blocage 13 comprend au moins un grain rigide 14 en forme générale d'arc de cercle. Dans l'exemple considéré ici, le dispositif de blocage 13 comprend six grains rigides répartis angulairement à 60 les uns des autres autour de l'axe Y et sont commandés par un dispositif de commande 15 comprenant un arbre central 16, une came 317 et un masque de commande 318 solidarisés ensemble (par exemple par emboîtement) et sollicités élastiquement en rotation dans le sens 9a par un ressort 319, par exemple un ressort en spirale dont l'extrémité intérieure est solidarisée par emboîtement sur l'arbre 16 et dont l'extrémité extérieure 319a est accrochée par exemple sur un pion 319b du deuxième organe de liaison 11. La came 317 et le masque de commande 318 peuvent être réalisés sous la forme de pièces de tôle plates, découpées et estampées. Les grains 14 ont une forme générale similaire à celle des grains des figures 15 à 24, et comportent chacun deux patins de verrouillage 22, 24 se présentant par exemple sous la forme de dentures, qui sont décalés dans deux plans distincts, le premier patin de verrouillage 22 d'un grain étant superposé au deuxième patin de verrouillage 24 du grain adjacent. Les premiers patins de verrouillage 22 des grains sont ainsi disposés dans le plan de la première portée de verrouillage 21 du premier organe de liaison 10, de façon à pouvoir coopérer avec cette portée de verrouillage, en l'occurrence par engrènement, et les deuxièmes patins de verrouillage 24 sont disposés dans le plan des deuxièmes portées de verrouillage 23 du deuxième organe de liaison 11 et sont adaptés pour venir en prise avec celles-ci. A la différence du mode de réalisation des figures 15 à 24, le deuxième organe de liaison 11 ne comporte pas les surfaces de guidage 25, les encoches 26 et les butées 27, et les grains ne comportent pas les pions saillants 28. Par ailleurs, dans le mode de réalisation des figures 39 et suivantes, un grain sur deux comporte un pion saillant 52 (figure 39). Les trois pions saillants 52 de l'ensemble des grains 14 coopèrent respectivement avec trois surfaces de guidage 50 en arc de cercle, centrées sur l'axe Y et ménagées à l'intérieur du premier organe de liaison (figure 40), pour interdire le verrouillage des premiers patins de verrouillage 22 sur la première portée de verrouillage 21 dans certaines positions angulaires relatives des organes de liaison 10, 11, tandis que ce verrouillage est permis par des zones 51 de plus grands diamètres ménagées dans le premier organe de liaison 10 (voir figure 42) lorsque les pions 52 ne sont pas en regard des surfaces de guidage 50. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 43 et 44, les portions radialement intérieures des grains 14 sont réalisées différemment de la variante des figures 15 à 24. En effet, dans la quatrième forme de réalisation de l'invention, la première partie 29 de chaque grain, qui porte le premier patin de verrouillage 22, comporte un bord d'appui 333 sur lequel vient appuyer une surface de came 339 de la came 317. A son extrémité opposée à la deuxième partie 30, la première partie 29 de chaque grain ne comporte pas de doigts de déverrouillage, mais uniquement une échancrure 333a qui est raccordée au bord d'appui 333 par un épaulement 333b orienté angulairement dans le sens 9a. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 44, la deuxième partie 30 de chaque grain comporte un doigt de déverrouillage 36 similaire à celui déjà décrit pour la variante des figures 15 à 24 et une surface d'appui 34 également similaire à celle précédemment décrite, cette surface d'appui présentant toutefois de préférence une forme bombée avec une convexité tournée radialement vers l'intérieur. Chaque surface d'appui 34 est, au repos, voisine respectivement d'un bord de came saillant 337 formée à la périphérie du masque de commande 318. Le masque de commande 318 comporte ainsi, dans l'exemple considéré ici, six bords de came 337. Dans la position de repos représentée sur les figures 42 à 44, les surfaces de came 339 de la came 317 appuient radialement vers l'extérieur sur les surfaces d'appui 333 de l'ensemble des grains, dans une position sensiblement centrée par rapport à chaque grain, de sorte que les deux patins de verrouillage 22, 24 de chaque grain sont ainsi maintenus en prise respectivement avec les portées de verrouillage 21, 23. En revanche, lorsqu'un utilisateur débloque le mécanisme d'articulation 5, par exemple par actionnement de la poignée 6 dans le sens de la flèche 6a, les surfaces de came 339 de la came 318 n'agissent plus sur les bords d'appui 333 des grains et pénètrent dans les échancrures 333a, tandis que les bords de came 337 du masque de commande sont en appui radial sur les surfaces d'appui 34 des grains, de sorte que les deuxièmes patins de verrouillage 24 restent en prise avec les deuxièmes portées de verrouillage 23. De plus, les bords de came 337 du masque de commande viennent buter contre les doigts de déverrouillage correspondant 36 des grains, ce qui provoque un pivotement des grains 14, de sorte que les premiers patins de verrouillage 22 des grains ne coopèrent plus avec la première portée de verrouillage 21. Dans une cinquième forme de réalisation non représentée, le siège peut comporter un mécanisme d'articulation qui diffère de celui de la première forme essentiellement par le fait qu'il ne comporte pas de rampes 50 ni de pions 52 pour maintenir les grains en position déverrouillée lors d'un basculement du dossier favorisant un accès aux places arrière. Le mécanisme d'articulation, dans ce cas, ne permet de contrôler qu'un réglage dit de confort du dossier par rapport à l'assise. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation destiné à permettre un réglage angulaire entre deux éléments, ce mécanisme 5 d'articulation comportant: - des premier et deuxième organes de liaison rigides (10, 11; 110, 111) montés pivotants l'un par rapport à l'autre et destinés à être reliés respectivement aux deux éléments à régler, lesdits premier et deuxième organes de liaison comportant respectivement au moins des première et deuxième portées de verrouillage circulaires (21, 23; 121, 123; 21, 223) orientées radialement, - au moins un grain rigide (14; 114; 214) disposé en regard desdites première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123; 21, 223), - et un dispositif de commande (15; 115) adapté pour déplacer ledit grain (14; 114; 214) pour sélectivement bloquer et débloquer les premier et deuxième organes de liaison l'un par rapport à l'autre, en prise avec lesdites première et deuxième portées de verrouillage (21; 121), caractérisé en ce que le grain (14; 114; 214) comporte un premier patin de verrouillage (22; 122; 222) adapté pour venir en prise uniquement avec la première portée de verrouillage (21; 121), et un deuxième patin de verrouillage (24; 124; 224) adapté pour venir en prise uniquement avec la deuxième portée de verrouillage (23; 123; 223), lesdits premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24; 122, 124; 222, 224) étant décalés angulairement l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation (Y) 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le grain (14 114 214) est adapté pour s'autopositionner par une légère rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (Y), assurant ainsi un verrouillage optimisé sur la portée de verrouillage correspondante. 3. Mécanisme d'articulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123; 21, 223) sont orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation (Y). 4. Mécanisme d'articulation selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123; 21, 223) comprennent respectivement des première et deuxième dentures et le grain comprend des dents (22, 24; 122, 124; 222, 224) adaptées pour venir en prise avec lesdites première et deuxième dentures. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123; 21, 223) sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le premier patin de verrouillage (22; 122; 222) est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage (21; 121) et le deuxième patin de verrouillage (24; 124; 224) est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage (23; 123; 223). 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123) présentent un même premier rayon (R1), les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24; 122, 124) étant formés en arcs de cercle de même deuxième rayon (R2). 7. Mécanisme d'articulation selon la revendication 6, dans lequel le deuxième rayon (R2) est égal au ou voisin du premier rayon (R1). 8. Mécanisme d'articulation selon la revendication 35 6 ou la revendication 7, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123) présentent des dentures ayant un rayon primitif sensiblement égal audit premier rayon (Ri), les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24; 122, 124) présentant des dentures en arcs de cercle ayant un rayon primitif sensiblement égal au deuxième rayon (R2). 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel les premier et deuxième rayons (R1, R2) sont adaptés pour que le grain puisse s'autopositionner et que ses premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24; 122, 124) soient tous deux en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123). 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel le deuxième rayon (R2) est inférieur de 1 à 5 par rapport au premier rayon (Rl). 11. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande comprend au moins une première came (17; 117; 317) pivotante adaptée pour déplacer le grain (14; 114; 214) radialement. 12. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs grains (14; 114) similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation (Y), le mécanisme de commande (15; 115) étant adapté pour sélectivement mettre les grains en prise avec les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23; 121, 123). 13. Mécanisme d'articulation selon la revendication 12, dans lequel: - les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le premier patin de verrouillage (22) est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage (21) et le deuxième patin de verrouillage (24) est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage {23), - et le premier patin de verrouillage (22) d'un des grains est au moins partiellement superposé au deuxième patin de verrouillage (24) d'au moins un grain adjacent. 14. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel: - les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation (Y) , - le dispositif de commande (15) comprend des première et deuxième cames (17, 18) pivotantes sollicitées élastiquement vers des positions de blocage respectives dans lesquelles lesdites première et deuxième cames maintiennent normalement les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24) en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23), le dispositif de commande comportant en outre au moins un organe d'actionnement (16, 45) adapté pour déplacer la première came (17) vers une position de déblocage, - et le grain (14) est adapté pour pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage (24) vers une première position effacée où le premier patin de verrouillage (22) n'est pas en prise avec la première portée de verrouillage (21), lorsque la deuxième came (18) est dans sa position de blocage et la première came (17) est dans sa position de déblocage. 15. Mécanisme d'articulation selon la revendication 14, dans lequel la première came (17) est adaptée pour entraîner positivement le grain (14) en pivotement jusqu'à la première position effacée lorsque ladite première came est déplacée de sa position de blocage à sa position de déblocage. 16. Mécanisme d'articulation selon la revendication 15, dans lequel la première came (17) comporte une surface de came (39) et un crochet {37), la surface de came (39) de la première came étant adaptée pour agir par effet de came sur le grain (14) pour maintenir le premier patin de verrouillage (22) en prise avec la première portée de verrouillage (21) lorsque la première came (17) est en position de blocage, et le crochet (37) de la première came étant adapté pour s'engager sur un premier doigt de déverrouillage (35) appartenant au grain (14) pour faire pivoter le grain vers la première position effacée lorsque la première came (17) est déplacée vers sa position de déblocage. 17. Mécanisme d'articulation selon la revendication 16, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le premier patin de verrouillage (22) est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage (21) et le deuxième patin de verrouillage (24) est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage (23), la première came (17) étant disposée dans le plan de la première portée de verrouillage (21). 18. Mécanisme d'articulation selon la revendication 17, dans lequel la première came (17) est déplaçable dans un premier sens angulaire (6a) de sa position de blocage à sa position de déblocage, et le grain (14) présente une forme générale en arc de cercle qui s'étend angulairement entre deux extrémités portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24), le premier doigt de déverrouillage (35) s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et dans un deuxième sens angulaire (9a) opposé au premier sens angulaire (6a). 19. Mécanisme d'articulation selon la revendication 18, comprenant plusieurs grains (14) similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation (Y), la première came (17) comprenant une surface de came (39) et un crochet (37) adjacents pour chaque grain (14), et ladite première came (17) présentant respectivement une échancrure (41) entre la surface de came (39) et le crochet (37) correspondant au même grain (14), le premier doigt de déverrouillage (35) de ce grain faisant saillie dans ladite échancrure (41). 20. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel le grain (14) est adapté pour pivoter autour de son premier patin de verrouillage (22) vers une deuxième position effacée où le deuxième patin de verrouillage (24) n'est pas en prise avec la deuxième portée de verrouillage (23), lorsque la première came (17) est dans sa position de blocage et la deuxième came (18) est dans une position de déblocage. 21. Mécanisme d'articulation selon la revendication 20, dans lequel la deuxième came (18) est adaptée pour entraîner positivement le grain (14) en pivotement jusqu'à la deuxième position effacée lorsque ladite deuxième came (18) est déplacée de sa position de blocage à sa position de déblocage. 22. Mécanisme d'articulation selon la revendication 21, dans lequel la deuxième came (18) comporte une surface de came (40) et un crochet (38), la surface de came (40) de la deuxième came étant adaptée pour agir par effet de came sur le grain (14) pour maintenir le deuxième patin de verrouillage (24) en prise avec la deuxième portée de verrouillage (23) lorsque la deuxième came (18) est en position de blocage, et le crochet (38) de la deuxième came étant adapté pour s'engager sur un deuxième doigt de déverrouillage (36) appartenant au grain (14) pour faire pivoter le grain vers la deuxième position effacée lorsque la deuxième came (18) est déplacée vers sa position de déblocage. 23. Mécanisme d'articulation selon la revendication 22, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le premier patin de verrouillage (22) est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage (21) et le deuxième patin de verrouillage (24) est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage (23), la deuxième came (18) étant disposée dans le plan de la deuxième portée de verrouillage (23). 24. Mécanisme d'articulation selon la revendication 23, dans lequel la deuxième came (18) est déplaçable dans un deuxième sens angulaire (9a) de sa position de blocage à sa position de déblocage, et le grain (14) présente une forme générale en arc de cercle qui s'étend angulairement entre deux extrémités portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24), le deuxième doigt de déverrouillage (36) s'étendant en biais radialement vers l'intérieur et dans un premier sens angulaire (6a) opposé au deuxième sens angulaire (9a). 25. Mécanisme d'articulation selon la revendication 24, comprenant plusieurs grains (14) similaires répartis angulairement autour de l'axe de rotation (Y), la deuxième came (18) comprenant une surface de came (40) et un crochet (38) adjacents pour chaque grain (14), et ladite deuxième came présentant respectivement une échancrure (42) entre la surface de came (40) et le crochet (38) correspondant au même grain (14), le deuxième doigt de déverrouillage (36) de ce grain faisant saillie dans ladite échancrure (42). 26. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 20 à 25, dans lequel l'organe d'actionnement (16, 45) est monté pivotant autour de l'axe de rotation (Y) et est adapté pour entraîner la première came (17) de sa position de blocage à sa position de déblocage lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans un premier sens angulaire (6a) à partir d'une position de repos, et la deuxième came (18) est déplaçable de sa position de blocage à sa position de déblocage par ledit organe d'actionnement lorsque cet organe d'actionnement pivote dans un deuxième sens angulaire (9a) à partir de la position de repos, ledit organe d'actionnement étant relié à mouvement perdu aux première et deuxième cames (17, 18) pour qu'un pivotement de l'organe d'actionnement (16, 45) dans le premier sens angulaire (6a) jusqu'à la position de déblocage de la première came (17) n'interfère pas avec la deuxième came (18), et pour qu'un pivotement de l'organe d'actionnement (16, 45) dans le deuxième sens angulaire (9a) jusqu'à la position de déblocage de la deuxième came (18) n'interfère pas avec la première came (17). 27. Mécanisme d'articulation selon la revendication 26, dans lequel l'organe d'actionnement comprend un arbre (16) traversant avec jeu les première et deuxième cames (17, 18) et doté d'au moins un doigt d'actionnement (45) pénétrant dans des échancrures (43, 44) ménagées respectivement dans les première et deuxième cames (17, 18) et décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. 28. Mécanisme d'articulation selon la revendication 27, dans lequel les première et deuxième cames (17, 18) sont reliées à l'arbre (16) respectivement par des premier et deuxième ressorts (19, 20), le premier ressort (19) sollicitant la première came (17) dans le deuxième sens angulaire (9a) par rapport à l'arbre et le deuxième ressort (20) sollicitant la deuxième came (18) dans le premier sens angulaire (6a) par rapport à l'arbre. 29. Mécanisme d'articulation selon la revendication 28, dans lequel les première et deuxième cames (17, 18) sont reliées l'une à l'autre, indépendamment du doigt d'actionnement (45), par une liaison supplémentaire (46, 47) limitant le pivotement angulaire relatif entre lesdites première et deuxième cames. 30. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 20 à 29, dans lequel le deuxième organe de liaison (11) comporte au moins: une zone de crantage permettant au grain (14) de venir en prise avec la deuxième portée de verrouillage (23), et une surface de guidage (25) en arc de cercle, centrée sur l'axe de rotation (Y) et orientée radialement vers l'intérieur, ladite surface de guidage étant adaptée pour guider le grain (14) en le maintenant dans la deuxième position effacée lorsque ledit grain ne se trouve pas en correspondance avec la zone de crantage (26). 31. Mécanisme d'articulation selon la revendication 30, dans lequel le grain (14) comporte un pion (28) faisant saillie vers le deuxième organe de liaison (11), ce pion (28) étant adapté pour venir en appui contre la surface de guidage (25) en maintenant le grain (14) dans la deuxième position effacée lorsque ledit grain ne se trouve pas en correspondance avec la zone de crantage, et ledit pion étant adapté pour pénétrer dans une encoche (26) ménagée dans le deuxième organe de liaison (11) lorsque le grain (14) est en correspondance avec la zone de crantage. 32. Mécanisme d'articulation selon la revendication 30 ou la revendication 31, dans lequel le deuxième organe de liaison (11) comporte au moins une butée (27) adaptée pour permettre un déplacement relatif du grain (14) par rapport audit deuxième organe de liaison (11) uniquement dans un sens angulaire (9a) lorsque le grain est dans la deuxième position effacée. 33. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le mécanisme d'articulation comprenant plusieurs grains (14) similaires formés chacun par une plaque de tôle comprenant des première et deuxième parties plates (29, 30) portant respectivement les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24) et reliées l'une à l'autre par une pliure {31), les première et deuxième parties plates (29, 30) de chaque grain étant disposées respectivement dans le plan des première et deuxième portées de verrouillage (21, 23), et la première partie plate (29) de chaque grain étant au moins partiellement superposée à la deuxième partie plate (30) d'un grain de verrouillage adjacent, les première et deuxième cames (17, 18) étant des pièces de tôle plates comprises respectivement dans les plans des première et deuxième portées de verrouillage (21, 23). 34. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le grain (114) est guidé en coulissement radial par le deuxième organe de liaison (111), la première came (117) étant adaptée pour repousser le grain (114) radialement vers l'extérieur lorsque ladite première came est en position de blocage, les première et deuxième portées de verrouillage (121, 123) étant orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation (Y). 35. Mécanisme d'articulation selon la revendication 34, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage sont superposées dans deux plans distincts adjacents perpendiculaires à l'axe de rotation (Y), le premier patin de verrouillage (122) est disposé dans le plan de la première portée de verrouillage (121) et le deuxième patin de verrouillage (124) est disposé dans le plan de la deuxième portée de verrouillage (123). 36. Mécanisme d'articulation selon la revendication 35, dans lequel le deuxième organe de liaison (111) permet un autopositionnement du grain (114) compris entre 0,3 et 1 degré. 37. Mécanisme d'articulation selon la revendication 36, dans lequel les première et deuxième portées de verrouillage (121, 123) présentent un même premier rayon (Rl), les premier et deuxième patins de verrouillage (122, 124) étant formés en arcs de cercle de même deuxième rayon (R2). 38. Mécanisme d'articulation selon la 15 revendication 37, dans lequel le deuxième rayon (R2) est égal ou voisin du premier rayon (Rl). 39. Mécanisme d'articulation selon la revendication 38, dans lequel le deuxième rayon (R2) est inférieur de 1 à 5 % par rapport au premier rayon (Rl). 40. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel: - les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23) sont orientées radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation (Y) , - le dispositif de commande (15) comprend une came (317) pivotante superposée à un masque de commande (318) et solidaire dudit masque de commande, ladite came et ledit masque étant sollicités élastiquement vers une position de blocage dans laquelle la came maintient les premier et deuxième patins de verrouillage (22, 24) en prise respectivement avec les première et deuxième portées de verrouillage (21, 23), le dispositif de commande comportant en outre au moins un organe d'actionnement (16) adapté pour déplacer la came (317) vers une position de déblocage, - le grain (14) est adapté pour pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage (24) vers une position effacée où le premier patin de verrouillage n'est pas en prise avec la première portée de verrouillage (21), lorsque la came {317) est dans sa position de déblocage, - et le masque de commande (318) est adapté pour agir sur le grain (14) en le faisant pivoter autour de son deuxième patin de verrouillage (24) vers ladite position effacée lorsque la came est dans sa position de déblocage. 41. Siège de véhicule comportant une assise (2; 102) et un dossier (4; 104) reliés entre eux par au moins un mécanisme d'articulation (5; 105) selon l'une quelconque des revendications précédentes.