FR 2883906 A1 20061006 FR 0503150 A 20050331 r DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT MOTORISE A DEBRAYAGE SECURITAIRE POUR PORTE SECTIONNELLE L'invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé 5 à débrayage sécuritaire pour porte sectionnelle. Les dispositifs d'entraînement motorisés pour porte sectionnelle sont des dispositifs qui assurent l'ouverture et la fermeture d'une porte telle qu'une porte de garage. Ces dispositifs doivent être munis d'un système de débrayage sécuritaire qui permette le débrayage du moteur aux fins d'autoriser une manoeuvre manuelle de la porte en cas de panne du moteur ou par exemple dans l'éventualité où une personne se retrouve bloquée sous la porte. Les premiers dispositifs développés présentaient des manoeuvres de secours fastidieuses et difficiles à actionner. Le dispositif décrit dans US 5 581 939 présente un dispositif d'entraînement motorisé d'une porte sectionnelle agencé en bout d'arbre de porte sectionnelle. L'arbre de la porte sectionnelle comprend un moyeu annulaire solidaire de ce dernier. Le dispositif, monté en bout d'arbre, comprend également un moyeu annulaire adapté pour d'une part glisser le long de l'arbre et d'autre part s'emboîter dans le moyeu annulaire solidaire de l'arbre. Ainsi, le dispositif permet d'assurer, lorsque les moyeux sont emboîtés l'un dans l'autre, l'ouverture et la fermeture de la porte. Le mécanisme de débrayage comprend un bras de levier qui permet lorsqu'il est actionné par un opérateur, d'entraîner le glissement du moyeu du dispositif d'entraînement le long de l'arbre, ce qui provoque le désaccouplement des moyeux. Cette procédure de sécurité nécessite d'exercer une force suffisante sur le bras de levier pour désaccoupler les moyeux. En cas d'impossibilité d'exercer une force suffisante, il devient impossible de manoeuvrer la porte sectionnelle, ce qui est susceptible de provoquer des dommages corporels extrêmement importants à la personne coincée sous la porte le cas échéant. De plus, des impuretés sur l'axe de l'arbre peuvent provoquer une résistance lors du glissement du moyeu, qui associée à la résistance du bras de levier, conduit à un effort relativement important nécessaire pour assurer le débrayage du dispositif. Il convient de noter par ailleurs que ce dispositif n'est pas un dispositif à sécurité positive. C'est-à-dire qu'en cas de défaillance de l'un des organes de débrayage, bras de levier, moyeu bloqué dans son glissement, ou blocage d'un moyeu dans l'autre, le système reste en position d'entraînement. D'autres dispositifs, comme ceux décrits dans US 5 557 887 et US 4 472 910, procèdent à l'entraînement de l'arbre de la porte sectionnelle par l'intermédiaire d'engrenages. Un pignon d'engrenage est solidaire de la porte sectionnelle et un autre est couplé au moteur. L'ouverture et la fermeture de la porte sectionnelle résultent de l'engrènement du pignon de l'engrenage du moteur dans le pignon de l'engrenage de la porte sectionnelle. Le débrayage s'opère par le découplage des pignons. De la même manière que pour le dispositif décrit dans US 5 581 939, le débrayage est généré par la mise en action d'un bras de levier qui doit être manoeuvré par un opérateur. L'action du bras de levier entraîne le découplage des pignons. Aussi, le même problème persiste, il faut exercer un couple suffisant sur le bras de levier pour réaliser le débrayage. Ces dispositifs ne sont toujours pas des dispositifs à sécurité positive. L'invention vise à fournir un dispositif qui pallie les problèmes susmentionnés. En particulier, l'invention propose un dispositif à sécurité positive, c'est-à-dire, un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire qui, en cas de défaillance de l'un quelconque des principaux organes du dispositif, soit en position débrayée. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire pour porte sectionnelle qui 25 puisse être actionné par un opérateur sans préjuger de sa force. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif compact et qui puisse être installé en bout d'arbre de porte sectionnelle. A cet effet, le dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire selon l'invention comprend: - un moteur, - des moyens de transmission couplés audit moteur et adaptés pour, d'une part s'accoupler en position dite d'entraînement à un arbre de porte sectionnelle de manière à assurer l'ouverture et la fermeture de ladite porte sectionnelle, et d'autre part se désaccoupler dudit arbre de porte sectionnelle en au moins une position dite débrayée dans laquelle ledit arbre n'est plus entraîné ni freiné par ledit moteur, - des moyens de manoeuvre adaptés pour permettre de déplacer les moyens de transmission d'une position débrayée vers ladite position d'entraînement et réciproquement. Le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de verrouillage commandés à deux états, un état verrouillé et un état déverrouillé, lesdits moyens étant adaptés pour assurer, dans ledit état verrouillé, un verrouillage desdits moyens de transmission en position d'entraînement, et autoriser dans ledit état déverrouillé un déplacement desdits moyens de transmission vers une position débrayée, - un équipage mécanique comprenant les moyens de transmission, cet équipage mécanique étant agencé pour présenter un déséquilibre en position d'entraînement ayant pour effet d'entraîner spontanément le déplacement des moyens de transmission en une position débrayée dès que lesdits moyens de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. La mise en place d'un dispositif selon l'invention, dont le principe premier est d'utiliser une force globalement invariable et qui s'applique spontanément quelles que soient les conditions et les circonstances, en l'occurrence la force gravitationnelle, permet de réaliser un système à sécurité positive, c'est-à-dire un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire qui en cas de défaillance de l'un quelconque des organes mécaniques, se positionne spontanément et instantanément en position débrayée. Cela permet une manoeuvre manuelle de la porte sectionnelle en cas de panne moteur ou pour assurer la sécurité des personnes. L'idée ayant permis la conception et la réalisation de ce dispositif s'appuie sur le fait que l'équilibre d'un système correspond à sa plus faible énergie potentielle possible. Aussi, monter un équipage mécanique de telle manière qu'il puisse occuper une première position par l'intermédiaire de moyens de verrouillage dans laquelle son énergie potentielle est supérieure à celle d'une deuxième position correspondant à une position d'équilibre stable permet d'obtenir un déplacement spontané de cet équipage vers la position de minimum d'énergie potentielle dès que les moyens de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. De plus, le dispositif selon l'invention va à l'encontre des idées reçues étant donné que la position d'entraînement du dispositif correspond 10 à une position de déséquilibre de l'équipage mécanique. L'ensemble des dispositifs utilisés jusqu'à ce jour pour assurer le débrayage des moteurs d'entraînement des portes sectionnelles n'a pas tiré profit du principe suivant lequel tout système cherche spontanément à occuper une position dans laquelle son énergie potentielle est minimale. Ce principe inaltérable positionne le dispositif suivant l'invention comme précurseur des dispositifs compacts à sécurité positive. Avantageusement et selon l'invention, l'équipage mécanique comprend le moteur. Cela permet au dispositif d'utiliser la force gravitationnelle du moteur pour déplacer les moyens de transmission vers une position débrayée. Le déséquilibre de l'équipage mécanique est en partie le résultat de l'agencement du moteur sur l'équipage mécanique. Il est à noter que l'équipage mécanique peut selon un mode de réalisation de la présente invention se réduire au moteur et aux moyens de transmission. Avantageusement et selon l'invention, l'équipage mécanique comprend un support basculant agencé pour pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation et portant le moteur, ledit équipage mécanique présentant un déséquilibre autour dudit axe de rotation ayant pour effet d'entraîner le basculement desdits moyens de transmission de ladite position d'entraînement à une position débrayée dès que lesdits moyens de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. L'utilisation d'un support basculant présente de nombreux avantages que d'autres modes de réalisation ne peuvent s'arroger. En effet, la mise en place d'un dispositif de débrayage comprenant un support basculant est non seulement extrêmement simple mais il a également été mis en évidence, au cours d'expériences, que ce mode de réalisation présente des frottements limités qui se réduisent au seul frottement du support basculant sur l'arbre de rotation. Un autre mode de réalisation de la présente invention comprend le moteur agencé à l'intérieur d'un conduit guide et maintenu en position d'entraînement par un système de câbles et de poulies. Le débrayage s'opère par la libération du câble qui entraîne la chute du moteur sous son poids dans le conduit guide. Le débrayage est le résultat de la translation de l'équipage mécanique le long d'une structure fixe de porte sectionnelle. Les frottements entre le moteur et la face interne du conduit guide freinent dans ce mode de réalisation davantage le débrayage que lors de l'utilisation d'un support basculant. De plus, le recours à un support basculant garantit une compacité du dispositif qui est compatible avec l'utilisation visée par l'invention. Il est à noter que la différence d'énergie potentielle de l'équipage mécanique entre la position d'entraînement et une position débrayée peut à ce titre être moins importante que dans d'autres modes de réalisation pour des débrayages au moins aussi efficaces. Cela permet donc de limiter les pièces en mouvement, ce qui est toujours un gage de sécurité. De préférence, le déséquilibre du support basculant est le résultat de la position excentrée du moteur sur le support basculant. A cet effet, le support basculant porte le moteur en position excentrée par rapport audit axe de rotation de façon à entraîner spontanément sous l'effet du déséquilibre induit par le poids du moteur le basculement desdits moyens de transmission depuis ladite position d'entraînement à une position débrayée dès que lesdits moyens de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. Monter le moteur en position excentrée par rapport à l'axe de rotation du support basculant permet de générer un balourd de l'équipage mécanique sans précautions particulières. En effet, l'architecture du support 2883906 6 basculant peut être extrêmement simple. Il peut s'agir d'une plaque parfaitement homogène ne présentant aucun balourd. Le moteur monté excentré génère, simplement de par sa position excentrée et son poids, un déséquilibre. Le débrayage est donc obtenu avec un minimum de contrainte de réalisation. Ce mode de réalisation est donc particulièrement avantageux et économique car le moteur revêt à lui seul deux caractéristiques essentielles de l'invention. En effet, il participe, associé aux moyens de transmission, à l'entraînement de l'arbre de la porte sectionnelle, et génère le déséquilibre de par son poids et sa position excentrée sur le support basculant. Avantageusement et selon l'invention, l'axe de rotation du support basculant est sensiblement parallèle à l'arbre de porte sectionnelle. De cette manière, le débrayage du dispositif et l'entraînement de l'arbre de porte sectionnelle gagnent en efficacité. De préférence, les moyens de manoeuvre comprennent un bras de traction ayant une extrémité liée au support basculant à l'opposé du moteur par rapport à l'axe de rotation et une autre extrémité reliée à une poignée de manoeuvre. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de verrouillage comprennent une fermeture à loquet, du type grenouillère, 20 comprenant: une base fixe à crochet, - un loquet mobile présentant une première position en prise dans ledit crochet, correspondant à ladite position verrouillée, et une seconde position libérée dudit crochet, correspondant à ladite position déverrouillée, ledit loquet étant relié audit bras de traction des moyens de manoeuvre de manière à permettre, par son intermédiaire, de verrouiller le support basculant ou de le libérer. De préférence, la fermeture à loquet est une grenouillère à basculement rapide de manière à permettre un passage rapide et efficace de la 30 position en prise à la position libérée. Avantageusement et selon l'invention, la fermeture à loquet est équipée d'un système de réglage de la tension dudit bras de traction. La présence d'un système de réglage permet notamment de faciliter l'ajustement du dispositif lors du montage et de compenser les usures à l'utilisation. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de transmission comprennent au moins un engrenage, notamment un pignon d'engrenage, couplé au moteur et adapté pour s'accoupler en position d'entraînement du moteur à un engrenage, notamment un pignon d'engrenage, monté sur l'arbre de porte sectionnelle. De préférence et de manière classique, les pignons d'engrenages sont rotatifs, parallèles, c'est-à-dire que leurs axes de rotation sont parallèles. De préférence, les pignons d'engrenages utilisés sont des pignons d'engrenages droits. L'utilisation d'engrenages droits se justifie d'une part en raison du prix d'achat qui est bien inférieur à des engrenages à dentures plus complexes, hélicoïdales par exemple, et d'autre part en raison de la facilité de désengrener deux pignons d'engrenages droits. Avantageusement et selon l'invention, l'équipage mécanique comprend des moyens de rappel additionnel en position débrayée adaptés pour produire une force concourante au poids du moteur lors du pivotement dudit support basculant. De préférence, ces moyens de rappel additionnel sont utilisés avec un support basculant et comprennent au moins un ressort dont une extrémité est fixée au support basculant et une autre extrémité est solidaire d'une structure fixe, associée à la porte sectionnelle. L'ajout au dispositif d'un ressort de rappel additionnel permet d'augmenter le couple de basculement du support basculant lors du débrayage et donc l'efficacité et la rapidité du débrayage, même en cas de coincement relatif partiel des engrenages. De préférence, le ressort de rappel additionnel est fixé au 30 support basculant à l'opposé du moteur par rapport à l'axe de rotation, l'extrémité haute dudit ressort étant solidaire de ladite structure fixe associée à la porte sectionnelle. L'invention concerne en outre un dispositif motorisé à débrayage sécuritaire pour porte sectionnelle caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante qui présente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés; sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique générale en perspective d'une porte sectionnelle équipée d'un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire selon un mode de réalisation de la présente invention. - la figure 2 présente une vue schématique en coupe d'un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire selon un mode de réalisation de la présente invention, en position d'entraînement d'une porte sectionnelle, afin d'en assurer son ouverture et sa fermeture. - la figure 3 présente une vue schématique en coupe d'un dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire selon un mode de 20 réalisation de la présente invention, en position débrayée. - la figure 4 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée du moteur sur son support basculant en position d'entraînement. Le dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 comprend un motoréducteur 1 monté sur un support basculant 4. Un moyen 2 de transmission du type pignon à engrenage droit est couplé au moteur 1 et est adapté pour s'engrener dans un pignon à engrenage droit solidaire d'une porte sectionnelle 10. Selon d'autres modes de réalisation, les moyens 2 de transmission peuvent être des pignons d'engrenages de formes différentes. Le support basculant 4 est monté mobile autour d'un axe de rotation, dit axe de basculement. Selon un mode de réalisation, cet axe de rotation est matérialisé par un arbre de basculement 5 solidaire d'une structure 13 associée à la porte sectionnelle 10 et dont l'axe est parallèle aux axes de rotation des pignons à engrenages droits respectivement du moteur 1 et de l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10. Ledit arbre de basculement 5 est positionné sur la structure 13 associée à la porte sectionnelle 10 de telle manière que le support basculant 4 puisse occuper une première position d'entraînement dans laquelle les pignons d'engrenages respectifs du moteur 1 et de l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10 sont parfaitement engrenés l'un à l'autre et coopèrent pour transmettre le mouvement de l'arbre moteur 1 à l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10, comme représenté sur la figure 2, et une deuxième position dite débrayée, dans laquelle les pignons d'engrenages sont totalement désengrenés l'un de l'autre et n'interfèrent plus l'un avec l'autre, comme représenté sur la figure 3. Le moteur 1 est monté, excentré, sur le support basculant 4 de telle manière que le support basculant 4 est naturellement en position basculée, c'est-à-dire que, sans moyens de verrouillage, le moteur 1 est en position débrayée. Physiquement, cela se traduit par le fait que le support basculant 4 monté par le moteur 1 en position excentrée possède dans la position débrayée une énergie potentielle plus faible que celle qu'il possède dans la position d'entraînement. Le support basculant 4 peut être de formes variées, mais devra une fois monté par le moteur 1 présenter un balourd entraînant un déséquilibre majeur de l'ensemble par rapport à son axe de rotation 5. Il pourra à ce titre, par exemple, comporter de la masse supplémentaire du côté où est monté le moteur 1 aux fins d'augmenter le couple induit par la force gravitationnelle de l'ensemble et ainsi favoriser le basculement du support basculant 4 lors du débrayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support basculant 4 peut être composé d'une plaque unique sur laquelle le moteur 1 est fixé, par exemple à l'aide de systèmes vis écrou, ou comme illustré sur la figure 4, de deux plaques perpendiculaires solidaires l'une de l'autre, l'une traversée par l'arbre de basculement 5 et l'autre qui porte le moteur 1. Le support basculant 4 est relié à des moyens de verrouillage constitués d'une grenouillère 7 à deux états, l'un verrouillé permettant de maintenir le support basculant 4 dans la position d'entraînement et l'autre déverrouillé, permettant de libérer le support basculant 4 en pivotement autour de l'arbre de basculement 5 sous l'effet notamment du poids du moteur 1. La grenouillère peut être une grenouillère Gallet achetée dans le commerce. Cette grenouillère 7 peut, dans d'autres modes de réalisations de la présente invention, être remplacée par tout autre loquet à levier susceptible de passer rapidement d'une première position à une deuxième position. De préférence, cette grenouillère 7 à basculement rapide est de couleur rouge de manière à indiquer clairement qu'il s'agit d'une poignée de secours et est de préférence agencée sur la structure 13 de la porte sectionnelle 10 comme représenté sur la figure 1 De plus, selon le mode de réalisation de la présente invention, les moyens de verrouillage comprennent un bras de traction 11 dont l'une des extrémités est fixée au support basculant 4 par des moyens de fixation, qui non exclusivement peuvent être du type vis écrou, et l'autre extrémité est reliée à la grenouillère 7. Le moyen de fixation sur le support basculant est de préférence agencé de telle manière que l'arbre de basculement 5 soit globalement entre le moteur 1 et le moyen de fixation dudit bras de traction 11. Ce bras de traction est selon le mode de réalisation des figures 2 et 3, métallique, mais peut, selon d'autres modes de réalisation, être constitué de n'importe quel matériau rigide. De plus, le moyen de fixation du bras de traction 11 sur le support basculant 4 est situé sur une partie inférieure du support basculant 4 afin qu'en position de verrouillage des moyens de verrouillage, la traction exercée par le bras de traction 11 engendre une force qui s'oppose au couple de basculement généré par le poids du moteur 1 de manière à maintenir le support basculant 4 en position d'entraînement. La grenouillère 7 comprend selon un mode de réalisation de la présente invention un système de réglage de la tension du bras de traction 11. Ce système de réglage peut comprendre de manière classique un système du type vis écrou, c'est-à-dire que l'extrémité du bras de traction 11 peut comprendre un filetage qui est adapté pour traverser un orifice agencé à l'extrémité supérieure de la grenouillère. Un écrou vient alors se visser sur l'extrémité du bras de traction et permet d'ajuster la tension du bras de traction. Le support basculant 4 comprend, de plus, des moyens de manoeuvre adaptés pour permettre de déplacer le support basculant 4 de la position débrayée à la position d'entraînement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de manoeuvre et les moyens de verrouillage sont constitués des mêmes organes mécaniques. Ainsi le bras de traction 11 et la grenouillère 7 de verrouillage composent les moyens de verrouillage et les moyens de manoeuvre permettant de déplacer le support basculant 4 de la position débrayée à la position d'entraînement. Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, les organes mécaniques constituant les moyens de manoeuvre et les moyens 13 de verrouillage sont distincts et non reliés mécaniquement l'un à l'autre. Par exemple, les moyens de manoeuvre peuvent être constitués d'une poignée fixée sous le moteur permettant de le déplacer de la position débrayée à la position d'entraînement et les moyens de verrouillage peuvent être constitués d'une butée guidée par des rails, qui peut se déplacer d'une position dans laquelle la butée bloque le support basculant 4 en rotation vers une position dans laquelle la butée n'est plus en contact avec le support basculant 4, le libérant ainsi de manière à permettre le basculement. Le mode de réalisation présenté sur les figures présente l'avantage de minimiser les organes mécaniques en combinant les moyens de verrouillage et les moyens de manoeuvre. Le support basculant 4 comprend en outre selon le mode de réalisation de la présente invention, un ressort 12 dont une extrémité est fixée à proximité du moyen de fixation du bras de traction 11, sur la partie supérieure du support basculant 4 et dont l'autre extrémité est solidaire de la structure 13 de la porte sectionnelle 10. Ce ressort 12 est monté, étiré, de manière à ce qu'ainsi positionné, il permette d'ajouter un couple de rappel élastique au couple de basculement vers la position débrayée lorsque le débrayage est actionné. Ce ressort 12 peut indifféremment être un ressort à lames, à boudin, hélicoïdal ou tout élément élastique capable de se déformer par traction ou compression, d'emmagasiner de l'énergie potentielle et de la restituer en reprenant sa forme primitive. Le moteur 1 du dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire est de préférence un moto-réducteur basse tension, mais pourra également être remplacé, pour des utilisations impliquant des portes sectionnelles lourdes, par un moteur électrique fonctionnant sous des tensions plus élevées. Selon le mode de réalisation décrit, le moteur 1 est un moteur de 24 volts, alimenté par une alimentation non représentée sur les figures. Le moteur, que l'on trouve dans le commerce sous la référence SWF404853, a un poids de l'ordre de 1.5 kg. Le support basculant 4 sur lequel est monté le moteur 1 présente des dimensions de l'ordre de 150x 100x 10 mm 3. Le ressort 12 peut être un ressort de traction présentant une raideur de 10 daN et une longueur à vide de 8 cm. L'élongation, lorsque le support basculant 4 est dans la position débrayée, est, selon ce mode de réalisation de la présente invention, de 12 cm. Les moyens de transmission sont ici matérialisés par un pignon d'engrenage couplé au moteur 1. Ce dernier est selon un mode de réalisation de la présente invention un pignon 2 d'engrenage droit d'un diamètre primitif de 4 cm et d'un pas de module 3 pour 14 dents. Le pignon d'engrenage solidaire de l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10 peut être tout pignon d'engrenage adapté pour être entraîné par le pignon 2 d'engrenage couplé au moteur 1. Idéalement, le pignon d'engrenage solidaire de l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10 aura un pas identique au pas du pignon 2 d'engrenage couplé au moteur 1. Idéalement, ces pignons d'engrenage seront faits en Hostaform ou en Celcon . Le dispositif selon le mode de réalisation décrit est installé en bout d'arbre 3 de porte sectionnelle 10. Pour ce faire, un pignon d'engrenage est ménagé en bout d'arbre 3 de porte sectionnelle 10 adapté pour être accouplé à un pignon 2 d'engrenage couplé au moteur 1. Néanmoins, dans d'autres modes de réalisation de la présente invention, le dispositif peut être agencé ailleurs, le long de l'arbre, selon la position de l'engrenage ménagé sur l'arbre 3 de la porte sectionnelle 10. Le dispositif motorisé à débrayage sécuritaire est idéalement en partie logé à l'intérieur d'un carter qui pourra par exemple être de forme hexaédrique. De préférence, il présente une ouverture sur une face latérale de manière à permettre le passage de l'arbre 3 de porte sectionnelle 10. Le pignon d'engrenage de l'arbre 3 de porte sectionnelle 10 étant agencé sur l'arbre 3 à l'intérieur du carter. Par ailleurs, le carter présente une ouverture sur sa face inférieure de manière à permettre le passage du bras de traction 11. L'arbre de basculement 5 est fixé solidaire au carter ou à une structure associée à la porte sectionnelle 10. Une fois positionné sur une structure 13 de porte sectionnelle 10, le dispositif motorisé à débrayage sécuritaire conforme à l'invention peut être utilisé dans des conditions nominales. Il est à noter que lors du montage du dispositif, le support basculant 4 sur lequel est monté le moteur 1 est positionné en position basculée, c'est-à-dire dans la position débrayée du moteur 1 qui correspond à la position libérée de la grenouillère 7 à basculement rapide. Aussi, la mise en route du dispositif s'effectue de la manière suivante. L'opérateur actionne les moyens de manoeuvre, c'est-à-dire dans le mode de réalisation des figures, la grenouillère 7 à basculement rapide vers la position en prise, ce qui déplace le moteur vers la position d'entraînement par pivotement du support basculant 4. Le pignon d'engrenage 2 couplé au moteur 1 s'engrène alors dans le pignon d'engrenage solidaire d'un arbre 3 d'une porte sectionnelle 10 à laquelle le dispositif est fixé. L'opérateur peut alors actionner le moteur 1 pardes moyens de mise en route, qui peuvent être de différents types, télécommandés, par interrupteur, ou tout autre moyen susceptible de démarrer le moteur. La porte sectionnelle 10 est alors, selon le sens de rotation du moteur, entraînée en ouverture ou en fermeture. En cas de blocage à la fermeture, par exemple dans l'éventualité où une personne se retrouve coincée entre le sol et la partie inférieure de la porte sectionnelle 10, un opérateur à proximité de la porte peut déclencher le basculement de la grenouillère 7 à basculement rapide vers sa position libérée, ce qui entraîne instantanément le basculement du support basculant 4 et donc le débrayage du moteur 1. Ainsi, la porte sectionnelle 10 se retrouve libre et peut être manoeuvrée manuellement par l'opérateur, ce qui permet de dégager la personne et de la mettre hors de danger. De manière générale, l'invention ne se limite pas au seul mode de réalisation décrit ci-dessus. Tout dispositif comprenant un support basculant ou support à bascule, quels que soient les moyens de manoeuvre et de verrouillage mis en oeuvre, fait également partie de la présente invention. Le dispositif d'entraînement motorisé ainsi réalisé muni d'un tel système de débrayage sécuritaire comprenant un équipage mécanique monté déséquilibré, permet de s'affranchir des nombreux problèmes soulevés par les dispositifs précédemment mis au point, notamment ceux relatifs à une force importante à développer pour engendrer le débrayage. Ce dispositif ne nécessite qu'un simple déclenchement d'une grenouillère pour engendrer le débrayage. Un enfant est à même de déclencher le débrayage en cas de besoin. REVENDICATIONS 1/- Dispositif d'entraînement motorisé à débrayage sécuritaire pour porte sectionnelle, comprenant: - un moteur (1), - des moyens (2) de transmission couplés audit moteur (1) et adaptés pour, d'une part s'accoupler en position dite d'entraînement à un arbre (3) de porte sectionnelle (10) de manière à assurer l'ouverture et la fermeture de ladite porte sectionnelle (10), et d'autre part se désaccoupler dudit arbre (3) de porte sectionnelle (10) en au moins une position dite débrayée dans laquelle ledit arbre (3) n'est plus entraîné ni freiné par ledit moteur (1), - des moyens de manoeuvre adaptés pour permettre de déplacer les moyens de transmission d'une position débrayée vers ladite position d'entraînement et réciproquement, ledit dispositif d'entraînement motorisé étant caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de verrouillage (7, 11) commandés à deux états, un état verrouillé et un état déverrouillé, lesdits moyens (7, 11) étant adaptés pour assurer, dans ledit état verrouillé, un verrouillage desdits moyens de transmission (2) en position d'entraînement, et autoriser dans ledit état déverrouillé un déplacement desdits moyens de transmission (2) vers une position débrayée, - un équipage mécanique comprenant les moyens de transmission, cet équipage mécanique étant agencé pour présenter un déséquilibre en position d'entraînement ayant pour effet d'entraîner spontanément le déplacement des moyens de transmission (2) en une position débrayée dès que lesdits moyens de verrouillage (7, 11) sont dans l'état déverrouillé. 2/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipage mécanique comprend ledit moteur (1), ledit équipage mécanique étant agencé pour présenter un déséquilibre en position d'entraînement sous l'effet du poids dudit moteur et ayant pour effet d'entraîner spontanément le déplacement des moyens de transmission en position débrayée dès que les moyens de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. 3/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'équipage mécanique comprend un support basculant (4) agencé pour pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation (5) et portant le moteur (1), ledit équipage mécanique présentant un déséquilibre autour dudit axe de rotation (5) ayant pour effet d'entraîner le basculement desdits moyens (2) de transmission en position débrayée dès que lesdits moyens (7, 11) de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. 4/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit support basculant (4) porte le moteur (1) en position excentrée par rapport audit axe de rotation (5) de façon à entraîner spontanément sous l'effet du déséquilibre induit par le poids du moteur (1) le basculement desdits moyens (2) de transmission en position débrayée dès que lesdits moyens (7, 11) de verrouillage sont dans l'état déverrouillé. 5/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'axe de rotation (5) du support basculant (4) est sensiblement parallèle à l'arbre (3) de porte sectionnelle (10). 6/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent un bras de traction (11) ayant une extrémité liée au support basculant (4) à l'opposé du moteur (1) par rapport à l'axe de rotation (5) et une autre extrémité reliée à une poignée de manoeuvre. 7/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la 25 revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent une fermeture à loquet (7), du type grenouillère, comprenant: - une base fixe (8) à crochet, - un loquet mobile (9) présentant une première position en prise dans ledit crochet, correspondant à ladite position verrouillée, et une seconde position libérée dudit crochet, correspondant à ladite position déverrouillée, le dit loquet (9) étant relié audit bras de traction (11) des moyens de manoeuvre de manière à permettre, par son intermédiaire, de verrouiller le support basculant (4) ou de le libérer. 8/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fermeture à loquet (7) est équipée d'un 5 système de réglage de la tension dudit bras de traction (11). 9/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens (2) de transmission comprennent au moins un pignon d'engrenage couplé au moteur (1) et adapté pour s'accoupler en position d'entraînement du moteur (1) à un pignon d'engrenage monté sur l'arbre (3) de porte sectionnelle (10). 10/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'équipage mécanique comprend des moyens (12) de rappel additionnel adaptés pour produire une force concourante au poids du moteur (1) lors du basculement dudit support basculant (4). 11/- Dispositif d'entraînement motorisé selon les revendications 3 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce que les moyens (12) de rappel additionnel comprennent au moins un ressort dont une extrémité est fixée au support basculant (4) et une autre extrémité est solidaire d'une structure (13) fixe, associée à la porte sectionnelle (10). 12/- Dispositif d'entraînement motorisé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le ressort (12) de rappel additionnel est fixé au support basculant (4) à l'opposé du moteur (1) par rapport à l'axe de rotation (5), l'extrémité haute dudit ressort (12) étant solidaire de ladite structure (13) fixe associée à la porte sectionnelle (10). 13/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un carter formant bâti dans lequel sont enfermés l'équipage mécanique et les moyens de (2) transmission couplés audit moteur (1), ledit carter comprenant au moins une ouverture adaptée pour recevoir les moyens de manoeuvre et les moyens de verrouillage et une autre ouverture adaptée pour recevoir un arbre (3) de porte sectionnelle (10). 14/- Dispositif d'entraînement motorisé selon l'une des revendications précédentes, dont le moteur (1) est un moteur électrique du type motoréducteur basse tension.