FR 2873569 A1 20060203 FR 0408305 A 20040728 ORTHESE DYNAMIQUE POLYCENTRIQUE DE L'ARTICULATION DU GENOU DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne une orthèse dynamique polycentrique de l'articulation du genou du genre comportant: a) un dispositif articulé, disposé sur au moins l'une des faces externe ou interne du genou, adapté pour reproduire la cinématique du genou lors du mouvement de flexion et d'extension du membre inférieur concerné du patient; b) deux bras reliés à chaque dispositif articulé et disposés, pour le premier, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la cuisse, selon un axe parallèle à celui du fémur, pour le second, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la jambe, au niveau du mollet, selon un axe parallèle à celui du tibia; c) deux moyens de liaison, adaptés pour maintenir respectivement le ou les bras fémoraux sur la cuisse et le ou les bras tibiaux sur la jambe du patient. L'articulation du genou est constituée de deux ligaments croisés (l'un antéro-externe et l'autre postéro-interne) et de deux ligaments latéraux (l'un externe et l'autre interne) dont les extrémités sont reliées respectivement à l'extrémité basse du fémur et à l'extrémité haute du tibia. Les mouvements relatifs des surfaces articulaires fémorales et tibiales entre elles s'apparentent à un roulement-glissement durant les phases de flexion et Lorsqu'une lésion partielle ou totale intervient sur au moins l'un des ligaments croisés ou latéraux de l'articulation d'un genou, la cinématique articulaire est perturbée. Le rapport entre le roulement et le glissement des surfaces articulaires n'est plus physiologique. Le mouvement anormal qui se produit alors va gêner la cicatrisation du ligament lésé et progressivement détériorer les structures articulaires (cartilage) et périarticulaires (capsule articulaire et ligaments latéraux). Le traitement de ces lésions peut être soit orthopédique, soit chirurgical. Dans les deux cas une orthèse doit être mis en place pendant plusieurs semaines pour permettre une bonne cicatrisation. Le but d'une orthèse dynamique du genou est de permettre l'usage de celuici, soit à titre provisoire dans l'attente de sa totale récupération, soit à plus long terme dans le cas de lésions irréversibles ou irréparables afin d'éviter, ou de différer, une intervention chirurgicale. Le but principal poursuivi consiste à reproduire, le plus fidèlement possible, le mouvement naturel de l'articulation du genou. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les dispositifs connus destinés à constituer une orthèse dynamique de l'articulation du genou sont généralement de deux types: - les orthèses monocentriques (du type décrit dans le brevet FR-2477409) qui présentent l'inconvénient, en fonctionnement dynamique, de détériorer le genou, principalement au niveau des surfaces articulaires et des structures capsuloligamentaires, puisqu'elles ne reproduisent pas le mouvement naturel de l'articulation du genou; - les orthèses polycentriques (du type décrit dans le brevet US-5302169) qui présentent l'inconvénient, malgré l'ingéniosité des solutions mises en oeuvre pour y remédier, de ne pas reproduire fidèlement le mouvement naturel du genou et de provoquer des lésions ligamentaires et cartilagineuses. Les orthèses de ce deuxième type sont également décrites dans les brevets US-4523585, EP-0267999 et US-4628916 qui mettent en oeuvre deux biellettes croisées et des moyens aptes à limiter leur course. Elles cherchent toutes à reproduire la fonction des ligaments croisés en se basant sur des longueurs et des positions de points d'ancrage bien spécifiques qui ne reproduisent pas fidèlement la cinématique du genou. Indépendamment des diverses conceptions et formes des biellettes décrites dans lesdits documents, tous les dispositifs en question ne répondent pas aux exigences de sécurité concernant le fonctionnement en ciseaux desdites biellettes qui peut être à l'origine de coupures Pour y remédier, elles nécessitent des boîtier protecteurs allant à l'encontre de la simplicité de conception de l'ensemble. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise donc à réaliser une orthèse dynamique polycentrique de l'articulation du genou qui reproduit quasi-fidèlement la trajectoire des surface articulaires et qui élimine les inconvénients susmentionnés. L'orthèse, selon l'invention, se caractérise essentiellement en ce que: le dispositif articulé est constitué de deux flasques discaux, en superposition, pourvus, pour le premier, de deux points articulés distincts et, pour le second, de deux autres points articulés distincts; l'extrémité inférieure du bras fémoral est reliée à deux points articulés appartenant respectivement aux flasques discaux et l'extrémité supérieure du bras tibial est reliée aux deux autres points articulés appartenant respectivement auxdits flasques discaux; en ce que les quatre points articulés sont disposés de manière à reproduire le diagramme des points de contact successifs entre fémur et tibia; et en ce que les extrémités des bras fémoral et tibial sont placées entre lesdits deux flasques discaux qui font en même temps office de boîtier de protection. Une telle conception apporte un plus sur le plan esthétique et plus particulièrement au niveau de la sécurité. Selon des particularités de réalisation de l'invention, les flasques discaux: - sont en total recouvrement lorsque l'articulation du genou est en extension; - comportent des butées adaptées pour limiter leur course en extension et en flexion ainsi que des moyens d'immobilisation totale. Les fonctions essentielles assurées par ladite prothèse sont: - stabiliser un genou instable; - assurer une immobilisation limitée après un traumatisme; - empêcher une nouvelle blessure lors du retour à des activités normales, - respecter les normes de sécurité ; - être esthétique, facile à nettoyer, la plus légère possible; - laisser la peau respirer; - s'adapter à la morphologie de la personne. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de principe frontale d'une orthèse selon l'invention en extension; - la figure 2 est une vue de principe frontale de l'orthèse selon la figure 1 dans une position de flexion intermédiaire comprise entre 0 et 90 ; - la figure 3 est une vue de principe frontale de l'orthèse selon la figure 2 dans une position de flexion à 90 ; - la figure 4 est une vue de détail frontale d'une orthèse selon l'invention en extension; - la figure 5 est une vue frontale de l'orthèse de la figure 4 positionnée sur l'une des faces externe ou interne de la jambe du patient; - la figure 6 est un graphique donnant la position des points d'ancrage dans la solution consistant à reproduire au plus près la trajectoire des surface articulaires; - la figure 7 est un graphique donnant la trajectoire (C2,C3) de la position des points d'ancrage par rapport à la trajectoire physiologique (Cl). Pour une meilleure compréhension des figures 1 à 3, les bras fémoral et tibial sont apparents même pour les parties comprises entre les deux disques et le bras fémoral demeure vertical pendant les mouvements du genou. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'orthèse dynamique polycentrique de l'articulation du genou (représentée aux figures) comporte essentiellement: a) un dispositif articulé (1,2), disposé sur au moins l'une des faces externe ou interne du genou, adapté pour reproduire la cinématique du genou lors du mouvement de flexion et d'extension du membre inférieur concerné du patient; b) deux bras (3) et (4), reliés à chaque dispositif articulé (1,2), disposés, pour le premier, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la cuisse (7), selon un axe parallèle à celui (F) du fémur, pour le second, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la jambe (8), au niveau du mollet, selon un axe parallèle à celui (T) du tibia; c) deux moyens de liaison (5) et (6), adaptés pour maintenir respectivement le ou les bras fémoraux (3) sur la cuisse (7) et le ou les bras tibiaux (4) sur la jambe (8) du patient. Selon les caractéristiques de base de l'invention: - le dispositif articulé est constitué de deux flasques discaux (1) et (2) , en superposition, pourvus, pour le premier, de deux points articulés distincts (la) et (1 b) et, pour le second, de deux autres points articulés (2a) et (2b) ; en ce que l'extrémité inférieure du bras fémoral (3) est reliée à deux points articulés (la) et (2a) appartenant respectivement aux flasques discaux (1) et (2) et l'extrémité supérieure du bras tibial (4) est reliée aux deux autres points articulés (lb) et (2b) appartenant respectivement auxdits flasques discaux (1) et (2) ; en ce que les quatre points articulés (la), (lb), (2a) et (2b) sont disposés de manière à reproduire le diagramme des points de contact successifs physiologiques entre fémur et tibia; - les extrémités des bras fémoral et tibial sont placées entre lesdits deux flasques discaux (1) et (2). Lesdits flasques discaux peuvent être réalisés en métal, en matière plastique rigide, en matériau composite ou en tout autre matériau. Lesdits bras peuvent être également réalisés en métal, en matière plastique rigide, en matériau composite ou en tout autre matériau. Selon des particularités de réalisation de l'invention: - le moyen de liaison (5), adapté pour maintenir le ou les bras fémoraux (3) sur les faces externe et ou interne de la cuisse (7) du patient, est constitué d'un premier élément (5a), apte à se plaquer sur la partie antérieure de la cuisse et d'un deuxième élément (5b) apte à se plaquer sur la partie postérieure de ladite cuisse; - le moyen de liaison (6), adapté pour maintenir le ou les bras tibiaux (4) sur la jambe (8) du patient, est constitué d'un premier élément (6a) apte à se plaquer sur la partie antérieure de celle-ci et d'un deuxième élément (6b) apte à se plaquer sur sa partie postérieure, au niveau du mollet; - chacun des éléments (5a), (5b), (6a) et (6b) constitutifs des moyens de liaison (5) et (6) est associé à une lanière (9) apte à entourer respectivement la cuisse ou le mollet et munie à ses extrémités d'un moyen de fermeture (9a) du type auto-agrippant; - les éléments (5a), (5b), (6a) et (6b) constitutifs des moyens de liaison (5) et (6) sont réalisés au moyen d'un matériau présentant des ondulations dans le sens perpendiculaire respectivement à l'axe (F) du fémur et à l'axe (T) du tibia de manière à éviter le glissement longitudinal sur le membre inférieur; - le dispositif articulé (1,2) comporte une butée (10,11) adaptée pour limiter sa course en extension et une butée (12) adaptée pour limiter sa course en flexion ainsi qu'un moyen de blocage des deux disques entre eux: les butées et ledit moyen pouvant être du type vis et écrou; - les moyens de liaison (5,6) sont réalisés en matière plastique souple, moulée ou thermoformée, ou en une matière du type élastomère. Les liaisons des bras fémoraux et tibiaux avec d'une part les disques (1, 2) et d'autre part avec les moyens de liaison (5,6), peuvent être assurées par des rivets ou par des ensembles vis-écrous. L'orthèse peut être réalisée en plusieurs tailles. Les quatre points articulés (la), (1b), (2a) et (2b) sont disposés de manière à constituer, lorsque l'articulation est en extension, les sommets d'un quadrilatère déformable qui ont pour coordonnées, par rapport à des axes orthogonaux X et Y, (0,Y1) pour le premier (la), (X2, Y1) pour le second (2a), (-X1,0) pour le troisième (2b) et (X3,Y3) pour le quatrième (lb). L'étude expérimentale (calculs de dimensionnement et modélisation) de la position de ces différents points pour approcher au mieux la cinématique physiologique du genou a donné pour résultats: - X2 supérieur à Y1, X3 supérieur à X2 et Y3 inférieur à Y1; - valeur de Y3 comprise entre 40 et 60% de celle de Y1, valeur de X3 comprise entre 140 et 160% de celle de X2 et valeur de X1 comprise entre 1 et 20% de celle de X2. La courbe (Cl) correspond à la trajectoire physiologique (surfaces articulaires). La courbe (C2) correspond à la trajectoire donnée par un positionnement des points d'ancrage comme indiqué à la figure 6. La courbe (C3) correspond à la trajectoire donnée par un positionnement des points d'ancrage comme indiqué à la figure 6 excepté pour le point (1 b).ou Y3 = O. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - la nature, la conception, les dimensions et les formes des divers sous- ensembles constitutifs de l'orthèse; - les moyens de liaison desdits sous-ensembles entre eux; - les moyens de fixation de l'orthèse aux membres inférieurs du patient; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 7 REVENDICATIONS 1- Orthèse dynamique polycentrique de l'articulation du genou du genre comportant: a) un dispositif articulé (1,2), disposé sur au moins l'une des faces externe ou interne du genou, adapté pour reproduire la cinématique du genou lors du mouvement de flexion et d'extension du membre inférieur concerné du patient; b) deux bras (3) et (4), reliés à chaque dispositif articulé (1,2), disposés, pour le premier, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la cuisse (7), selon un axe parallèle à celui (F) du fémur, pour le second, sur au moins l'une des faces externe ou interne de la jambe (8), au niveau du mollet, selon un axe parallèle à celui (T) du tibia; c) deux moyens de liaison (5) et (6), adaptés pour maintenir respectivement le ou les bras fémoraux (3) sur la cuisse (7) et le ou les bras tibiaux (4) sur la jambe (8) du patient; caractérisée en ce que le dispositif articulé est constitué de deux flasques discaux (1) et (2), en superposition, pourvus, pour le premier, de deux points articulés distincts (la) et (lb) et, pour le second, de deux autres points articulés distincts (2a) et (2b) ; en ce que l'extrémité inférieure du bras fémoral (3) est reliée à deux points articulés (la) et (2a) appartenant respectivement aux flasques discaux (1) et (2) et l'extrémité supérieure du bras tibial (4) est reliée aux deux autres points articulés (lb) et (2b) appartenant respectivement auxdits flasques discaux (1) et (2) ; en ce que les quatre points articulés (la), (lb), (2a) et (2b) sont disposés de manière à reproduire le diagramme des points de contact successifs physiologiques entre fémur et tibia; et en ce que les extrémités des bras fémoral et tibial sont placées entre lesdits deux flasques discaux (1) et (2). 2- Orthèse, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les quatre points articulés (la), (lb), (2a) et (2b) sont disposés de manière à constituer, lorsque l'articulation est en extension, les sommets d'un quadrilatère déformable qui ont pour coordonnées, par rapport à des axes orthogonaux X et Y, (0,Y1) pour le premier (la), (X2,Yl) pour le second (2a), (-X1,0) pour le troisième (2b) et (X3,Y3) pour le quatrième (1b), avec X2 supérieur à Y1, X3 supérieur à X2 et Y3 inférieur à Y1. 3- Orthèse, selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur de Y3 est comprise entre 40 et 60% de celle de Y1, la valeur de X3 est comprise entre 140 et 160% de celle de X2 et la valeur de X1 est comprise entre 1 et 20% de celle de X2. 4- Orthèse, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de liaison (5), adapté pour maintenir le ou les bras fémoraux (3) sur les faces externe et ou interne de la cuisse (7) du patient, est constitué d'un premier élément (5a), apte à se plaquer sur la partie antérieure de la cuisse et d'un deuxième élément (5b) apte à se plaquer sur la partie postérieure de ladite cuisse. 5- Orthèse, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de liaison (6), adapté pour maintenir le ou les bras tibiaux (4) sur la jambe (8) du patient, est constitué d'un premier élément (6a) apte à se plaquer sur la partie antérieure de celle-ci et d'un deuxième élément (6b) apte à se plaquer sur sa partie postérieure, au niveau du mollet. 6- Orthèse, selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que chacun des éléments (5a), (5b), (6a) et (6b) constitutifs des moyens de liaison (5) et (6) est associé à une lanière (9) apte à entourer respectivement la cuisse ou le mollet et munie à ses extrémités d'un moyen de fermeture (9a) du type auto-agrippant. 7- Orthèse, selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que les éléments (5a), (5b), (6a) et (6b) constitutifs des moyens de liaison (5) et (6) sont réalisés au moyen d'un matériau présentant des ondulations dans le sens perpendiculaire respectivement à l'axe (F) du fémur et à l'axe (T) du tibia. 8- Orthèse, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif articulé (1,2) comporte une butée (10,11) adaptée pour limiter sa course en extension. 9- Orthèse, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif articulé (1,2) comporte une butée (12) adaptée pour limiter sa course en flexion. 10- Orthèse, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de liaison (5,6) sont réalisés en matière plastique souple, moulée ou thermoformée, ou en une matière du type élastomère.