FR 2873447 A1 20060127 FR 0408178 A 20040723 La présente invention concerne un dispositif d'analyse ou analyseur automatique utilisé dans le diagnostic in vitro. Le Diagnostic In Vitro se subdivise en plusieurs disciplines qui utilisent des technologies différentes de mesure. La présente invention concerne les analyses qui consistent à quantifier un analyte, à mesure une activité enzymatique etc. , dans un milieu biologique aqueux, c'est à dire, les tests qui sont effectués sur du sérum, du plasma ou d'autres milieux et dont la mesure est l'aboutissement d'un processus réactionnel qui utilise des réactifs, le milieu à doser, un ou plusieurs contenants ou consommables utilisés pour la réaction et un instrument, un équipement, une machine qui automatise le processus de prélèvement et de distribution des produits concernés, qui réalise les mesures à la demande, effectue les calculs et les traitements de données et rend les résultats sous la forme souhaitée. En particulier, la présente invention concerne: Les tests de chimie clinique ou biochimie qui sont réalisés à partir du sérum sanguin ou d'autres milieux biologiques aqueux et dont le principe de mesure mis en oeuvre est pour l'essentiel, la spectrophotométrie - Les tests qui relèvent de l'immunologie réalisés également principalement à partir du sérum sanguin et suivant des technologies différentes: o RIA, IRMA qui sont des tests utilisant des radio isotopes et qui ne sont pas facilement automatisables, o Tests latex d'agglutination. o ELISA, EIA, la mesure se faisant en spectrophotométrie, fluorescence ou CLIA en luminescence. Les tests qui relèvent de la coagulation plasmatique qui relèvent eux mêmes de plusieurs technologies mais dont l'essentiel consistent à mesurer le temps de formation d'un caillot. En effet, toutes ces analyses ont en commun de faire appel à : un tube de prélèvement: sérum, plasma, autre, dont on veut mesurer, évaluer, doser un ou plusieurs analytes, un ou plusieurs réactifs qui ont pour fonction de révéler les analytes recherchés un instrument qui conduit le processus d'analyse propre à chaque analyte suivant un mode opératoire précis en quantité et dans le temps, des consommables solides (cuvettes, embouts, etc.) pour servir de réacteur, des réactifs ancillaires, pour participer aux prélèvements précis et exacts des échantillons et réactifs, pour décontaminer et rincer, d'une interface homme machine qui permet d'effectuer les transactions, les chargements, les demandes, les validations etc. En théorie, il n'y a pas de raison de distinguer un dosage de cholestérol ou de glycémie qui relèvent de la biologie clinique, d'un dosage de TSH ou de HCG qui sont des tests immunologiques ou bien encore d'une mesure de TP ( INR) ou d'un APTT (TCA). En pratique, il y a des machines spécialisées pour la biochimie, d'autres pour l'immunologie et la 5 coagulation. On trouve bien quelques instruments qui sont conçus pour rendre des mesures dans plusieurs disciplines mais soit les équipements sont d'une complexité très importante qui conduisent à des coûts élevés, soit les instruments ne sont polyvalents que séquentiellement, c'est à dire qu'ils ne peuvent traiter les analyses dossier par dossier et demandent des interventions manuelles pour passer d'une technologie de mesure à l'autre. Les laboratoires disposent donc de plusieurs instruments qui sont parfois reliés entre eux par des chaînes de convoyage de tubes échantillons. Mais il reste que chaque instrument, qu'il soit dans une chaîne ou non, a son logiciel, ses consommables, son architecture matérielle propre qui impose une formation spécifique des 15 utilisateurs et qui oblige à multiplier les investissements dans les laboratoires. La présente invention permet de réunir en un seul dispositif toutes les techniques susdites utilisées dans le laboratoires et s'inscrit résolument dans le cadre de la réduction des dépenses de santé, dans l'exigence des laboratoire à disposer de matériels plus simples, dont le temps de formation est réduit. Il n'est pas rare de voir dans un laboratoire hospitalier, compte tenu de l'organisation en équipe et de la rotation du personnel, un équipement utilisé par une cinquantaine de personnes qui évidemment ne sont pas toutes formées de manière optimale sur les instruments qu'elles utilisent. Les conséquences en matière de fiabilité des systèmes, d'erreurs de manipulation qui peuvent altérer la qualité de résultats et provoquer des erreurs de diagnostic et des surcoûts de fonctionnement, sont importantes. On peur se demander pourquoi, cette synthèse instrumentale n'a pas été menée avant de manière convaincante. Quelle est donc la barrière limitante ? En fait, même si ces disciplines de biochimie, d'immunologie et de coagulation ont recours aux mêmes fonctions instrumentales, et à des produits similaires, elles manifestent des différences dans les processus de mesure qui sont à l'origine de cette absence de synthèse. Par exemple, les tests de biochimie sont courts: quelques minutes suffisent depuis le prélèvement des échantillons et réactifs jusqu'à la fin des mesures spectrophotométrique. Les tests immunologiques d'agglutination relèvent également de ce type de processus et ils font partie très généralement des listes des tests disponibles sur les appareils de Biochimie. Malheureusement leur sensibilité est limitée et ils ne couvrent qu'une part modeste des besoins en immunologie. En revanche, les tests d'immunologie réalisés avec d'autres méthodes sont comparativement très longs: plusieurs dizaines de minutes. De plus la mesure spectrophotométrique classique pour ces tests immunologiques de type sandwich, ne permet pas d'obtenir une sensibilité suffisante. Il faut avoir recours à la fluorescence ou de préférence à la luminescence pour obtenir les sensibilité désirées. La mesure dans ce cas n'utilise pas les moyens utilisés en biochimie. En coagulation, la difficulté provient également de la mesure mais pour des raisons différentes. En effet, ce qui est mesuré, c'est le temps entre l'introduction d'un réactif déclenchant et l'apparition du caillot. Ce temps peut varier selon les tests de quelques secondes à plusieurs minutes. Pendant ce temps, le réacteur dans lequel se produit la chaîne de réactions enzymatiques qui aboutit à la polymérisation de la fibrine et à la formation du caillot doit être constamment sous observation pour pouvoir fournir un résultat précis au dixième de seconde près. Au lancement d'une mesure, il n'est donc pas possible de prédéterminer la fin du processus puisque c'est précisément ce que l'on veut mesurer. On comprend mieux maintenant pourquoi il est difficile de marier ces technologies sur un même équipement et aussi les solutions auxquelles on est arrivé : les analyseurs travaillent séquentiellement par discipline pour s'affranchir des problèmes de processus temporellement incompatibles, la réalisation de machines hybrides qui finalement résultent de la juxtaposition de plusieurs équipements spécialisés par discipline. En fait, la réflexion a déjà été entamée en coagulation. Le brevet EP 0325874 décrit un système qui autorise deux types de mesure: une mesure mécanique de formation du caillot, une mesure photométrique ou densitométrique pour la mesure de phénomènes relevant de l'hémostase mais qui ne se traduisent pas par une coagulation. En hémostase, les paramètres sont essentiellement ceux qui se quantifient par une coagulation effective mais d'autres sont des paramètres qui relèvent de la biochimie ou de l'immunologie (latex) qui peuvent être d'ailleurs mesurés sur des analyseurs de biochimie: ATIII, plasminogène, D dimère, etc. Or pour satisfaire complètement un département hémostase dans un hôpital, il convenait d'offrir tous les paramètres de cette discipline sur un même équipement et donc de pouvoir conduire simplement sur ce même équipement des tests dont les processus sont de natures très différentes. Plusieurs industriels dont l'exploitant du brevet susnommé, ont choisi de solutionner le problème en 5 utilisant des réacteurs appelés cuvettes unitaires qui peuvent chacune avoir un processus différent géré indépendamment. Mais il reste que les machines demeurent assez complexes, ceci dû au fait que le transport de ces cuvettes à (intérieur des automates est problématique (WO 99/64839) ou induit l'adjonction à la machine d'un distributeur de cuvette qui complexifie également l'équipement ou nuit à sa compacité et à sa fiabilité. De plus, l'utilisation de cuvettes individuelles ne solutionne pas à elle seule, la gestion de processus très différents d'analyses. En effet, il ne faut pas que les processus de mesures longues (immunologie) ou qui nécessitent l'observation permanente du phénomène à mesurer (coagulation) constituent des goulots d'étranglement pour les tests à processus rapide (biochimie). Enfin, la multiplicité des tests sur un même équipement rend aiguës les questions de contamination entre tests et entre échantillons. Les validations des équipements deviennent difficiles et problématiques. On a recours à des systèmes de lavage très gourmands en volume de liquides détergents et en fluides de décontamination. Les quantités d'effluents deviennent difficiles à gérer. Le dispositif suivant l'invention permet de remédier à tous ces inconvénients et conduit à la conception d'un équipement véritablement polyvalent mais simple donc peu coûteux à fabriquer, à maintenir et dont le coût d'exploitation sera sensiblement plus bas que les automates actuels, qui permettra de réduire le nombre de machines par laboratoire contribuant ainsi à la réduction des dépenses de santé publique. Le dispositif suivant!invention comprend: A- des cuvettes réactionnelles unitaires propres à servir de réacteur à tous les tests quelle que soit la technologie, caractérisées en ce qu'elles peuvent s'assembler en lignes et colonnes et 30 donc en plaques et qu'elles seront conditionnées en usines en plaques, B- un rotor qui tourne sur son axe de symétrie vertical, comprenant une couronne dentée pourvue d'encoches équidistantes dans lesquelles sont chargées les cuvettes unitaires par le chargeur C. Le rotor entraîne les cuvettes dans un tore fixe thermostaté qui constitue un rail circulaire entourant les cuvettes. Ce tore est pourvu d'encoches aux endroits des différents modules pour permettre l'entrée et la sortie des cuvettes. C- un chargeur de cuvettes qui à partir des plaques de cuvettes, les décompose en lignes puis en cuvettes unitaires chargées radialement sur le rotor, D- de dispositifs connus de prélèvement et de pipetage des échantillons et de réactifs permettant de déposer dans les cuvettes positionnées sur le rotor les volumes requis pour 10 les réactions propres à chaque analyte E- de dispositifs spécifiques disposés radialement au rotor permettant: 1- d'effectuer des mesures spectrophotométriques des cuvettes quand le rotor les positionne entre les éléments du dispositif connu de mesure spectrophotométrique, 2- d'évacuer du rotor les cuvettes ayant terminé leur cycle de mesures spectrophotométriques dans un conteneur de déchets, 3- de déposer un volume déterminé d'une solution contenant une concentration fixée de nano particules magnétiques de diamètre compris entre 100 nm et 900 nm, particules caractérisées et greffées avec de la streptavidine ou avidine, dans les cuvettes faisant l'objet d'une mesure immunologique 4- de sortir après un temps d'incubation programmé, les cuvettes faisant l'objet d'une mesure immunologique du rotor et les insérer dans un module de sédimentation magnétique et de lavage puis de faire réintégrer les cuvettes dans le rotor 5- de sortir les cuvettes du rotor ayant préalablement été traitées dans le module de sédimentation lavage, de les faire entrer dans un module de révélation et de lecture de la luminescence, puis de les évacuer, après la mesure, dans un conteneur de déchets, 6- se sortir les cuvettes, après un temps d'incubation programmé, cuvettes ayant reçu du plasma et si nécessaire un ou plusieurs réactifs de coagulation, les positionner dans une ou plusieurs cellules de mesure de telle sorte que le dispositif B y puisse déposer le réactif déclenchant propre à la réaction considérée, chaque cellule disposant de moyens optiques permettant de détecter la formation du caillot par absorbance, puis de les évacuer dans un conteneur de déchets. Tous les mouvements de cuvettes se font par poussée dans des rails prévus à cet effet dans un seul plan à partir de la séparation de la plaque en lignes de cuvettes. Jamais la gravité n'est utilisée pour obtenir un déplacement. Les éléments moteurs seront de préférence de petits moteurs électriques pas à pas disposant d'un axe à vis formant vérin qui permettent de faire simplement, de manière fiable, des petits déplacements. Le passage de l'axe de ces moteurs entre des fourches optiques permet aisément de connaître les états de ces actionneurs. Le rotor est à la fois un dispositif permettant de déplacer les cuvettes mais aussi il permet la mesure des tests de biochimie. Le rotor possède un nombre d'encoches suffisant pour pouvoir gérer à la fois tous les transferts de cuvettes et les incubations des réactions de toutes les disciplines afin d'obtenir les cadences de traitement des échantillons souhaitées. Les équipements doivent bénéficier de cadences de traitement adaptées aux besoins de laboratoires dont le nombre de dossiers à traiter par jour peut varier de quelques dizaines à quelques centaines, voire quelques milliers,d'échantillons. Il a été mentionné plus haut des systèmes automatiques qui relient entre elles des machines de technologies et de disciplines différentes. Ce systèmes sont sans doute la bonne réponse pour les laboratoires qui traitent des quantités de plusieurs centaines ou milliers de tubes par jour mais ce type de gros équipements qui représente un investissement considérable ne peut se justifier pour les laboratoires qui traitent des quantités de dossiers plus modestes. L'invention a donc pour objet de rendre possible pour un investissement raisonnable l'accès à un équipement qui présente les avantages d'un système automatique modulaire de gestion de laboratoire sans en avoir par ailleurs les inconvénients de coût, de complexité, de volume occupé. L'invention rend possible la réalisation d'une paillasse unifiée pour la biochimie, l'immunologie et la 25 coagulation. L'invention ne vise pas particulièrement les gros laboratoires qui traitent plus de 200 échantillons par jour. Elle est censée fournir l'équipement idéal pour les laboratoires petits et moyens, pour les laboratoires d'urgence, pour les laboratoires de recherche. Par exemple, un laboratoire correspondant à cette description pourrait avoir à traiter par jour: - 300 tests de biochimie, 80 tests d'hémostase tests d'immunologie. Pour que l'équipement réponde à la demande, il faut que de l'ordre de 80% de ces quantités quotidiennes puissent être traités dans un délai de deux heures. Les cadences d'un tel équipement devraient donc être globalement supérieures à 170 tests/ heure. 5 Le calcul montre que les cadences doivent alors être pour les différentes disciplines: - 200 tests/ heure en biochimie - 120 tests/ heure en coagulation - 60 tests par heure en immunologie. Si le temps moyen de processus est de cinq minutes pour biochimie et coagulation, et de 30 minutes 10 pour l'immunologie, cela signifie que l'équipement doit gérer en parallèle: - 17 tests de biochimie - 10 tests de coagulation - 30 tests d'immunologie. Soit un total de 57 tests. Si la cadence doit être doublée pour la biochimie et la coagulation alors il faudra gérer en parallèle: 34 tests de biochimie - 20 tests de coagulation 30 tests d'immunologie. Soit un total de 84 tests en parallèle. Un rotor disposant de 90 encoches permet de faire face à ces deux types de configuration. La cadence de traitement sera fixée par la capacité des dispositifs connus de pipetage des échantillons et des réactifs et par les temps de traitement des taches dédiées aux modules satellites décrit dans le paragraphe E. Il va de soi que l'équipement comprend un processeur qui est chargé de piloter toutes les taches relevant de la gestion des automatismes, des séquences, de la planification et de l'ordonnancement des processus de mesure. Ce processeur intégré à l'équipement se charge de ce que l'on appelle le temps réel. L'équipement est également relié par une connexion de type liaison série, ou de préférence Ethernet à un ordinateur de type PC qui constitue l'interface homme machine, traite les demandes des utilisateurs, envoie les demandes de tests à mener sur les échantillons repérés par une identité matérialisé par une étiquette portant un code à barre ou un autre identifiant et chargés sur l'équipement. De préférence, le PC ne s'occupe pas de la gestion du temps réel car les systèmes d'exploitation ne sont pas adaptés à ce genre de mission. La liaison Ethernet permet en outre de relier les équipements en réseau et de piloter l'équipement de mesure par un ordinateur distant. Un mode d'exécution de l'invention est décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un instrument, analyseur automatique, 10 construit suivant l'invention, la figure 2 est la vue de la cuvette unitaire et de l'assemblage des cuvettes entre elles suivant deux directions perpendiculaires la figure 3 est la vue des étapes du désassemblage des cuvettes, tel qu'il est réalisé sur la machine par le chargeur de cuvettes la figure 4 est la vue du rotor avec le chargeur de cuvettes et les différents modules radiaux. L'analyseur automatique qui résulte de l'invention, outre l'ordinateur de type PC avec clavier, écran et périphériques classiques, comprend les éléments suivants visibles sur la figure 1: une zone de stockage des échantillons de liquides biologiques à analyser TUB, qui peut être un tiroir à accès commandé ou sécurisé avec détection des positions occupées, une zone réfrigérée de stockage des réactifs liquides en flacons ou conteneurs REA, qui peut être un tiroir à accès commandé ou sécurisé avec détection des positions occupées, un lecteur d'étiquettes portant des codes à barres CB qui peut également servir à lire les données des lots de réactifs, un chargeur C de cuvettes unitaires, qui opère à partir de plaques de cuvettes livrées assemblées un dispositif D connu de prélèvement et de pipetage des échantillons permettant de déposer dans les cuvettes disposées sur le rotor, les volumes requis pour les réactions propres à chaque analyte. Un rotor.B comprenant les différents modules radiaux: o El pour la mesure photométrique, o E2 pour l'évacuation des cuvettes usagées dans un conteneur de déchets, o E3 de distribution de nano particules magnétiques greffées avidine ou streptavidine pour les réactions de capture immunologiques, o E4 de sédimentation magnétique et de lavage o E5 de révélation et de lecture de la luminescence, o E6 de quatre stations de mesure pour les tests de coagulation. De stations ANC pour les réactifs ancillaires: o Pour les particules magnétiques, o Pour la révélation de la luminescence, o Pour la décontamination et la désorption des protéines dans les tubulures du 10 système de prélèvement. Dans cet exemple, l'analyseur automatique utilise des cuvettes réactionnelles unitaires telles que les représente la figure 2. Les cuvettes sont chargées sous forme de plaques dans le chargeur C de la figure 1 ou de la figure 4. Comme l'illustre la figure 2, les cuvettes CU sont réalisées par moulage dans une matière plastique transparente compatible avec les différentes réactions chimiques, immunologiques, enzymatiques mises en jeu dans les analyses. Le polypropylène est une matière adaptée mais d'autres matières peuvent convenir. La cuvette présente une partie inférieure réactionnelle parallélépipédique offrant un chemin optique dans la grande dimension de l'ordre de 8 mm et un chemin optique dans la petite dimension de l'ordre de 4 mm. Ces dimensions permettent d'obtenir un mélange réactionnel minimum de 200 pl qui limite les consommations de réactifs, tout en conservant des chemins optiques suffisant pour les mesures spectrophotométriques et turbidimétriques (coagulation) . La partie supérieure de la cuvette est évasée de manière à permettre des volumes réactionnels importants et de façon à faciliter le rinçage des nano particules pour les tests d'immunologie. Ainsi une cuvette de 22mm de haut peut contenir jusqu'à 650 pl. La cuvette est caractérisée par le fait qu'elle dispose de deux systèmes d'emboîtement: le premier Cl, C'l qui permet de relier les cuvettes par le haut dans le sens de la petite dimension de la cuvette. La languette Cl se loge dans la fente Cl ajustée à la largeur de la languette et se maintient en position grâce à un arrêt prévu à cet effet. On peut ainsi réaliser manuellement ou automatiquement des colonnes de cuvettes. Pour que la colonne soit rectiligne, il faut que les dimensions, en haut et en bas des cuvettes soient identiques. Compte tenu des dépouille inhérentes à tout moulage plastique, l'obtention de dimensions égales en haut et en bas de cuvettes pourra être obtenu soit en utilisant un moule à tiroirs, soit par la réalisation de la cuvette en deux pièces s'emboîtant l'une dans l'autre. Il faut remarquer également que la languette Cl joue un autre rôle. En effet quand la cuvette est chargée sur le rotor, la languette est appliquée contre la paroi de l'encoche et par effet ressort, l'immobilise, de telle sorte qu'elle ne se déplace pas lors des rotations du rotor et permet ainsi des mesures optiques stables. - le second, C2, C'2 qui permet de relier les cuvettes par le bas dans le sens de la grande dimension de la cuvette. Le même principe est utilisé mais pour la direction perpendiculaire. On peut donc construire des lignes de cuvettes. Pour que la ligne ne s'incurve pas, il faut que les dimensions, en haut et en bas des cuvettes soient identiques (voir plus haut). La combinaison des deux moyens permet donc de réaliser de manière manuelle ou automatique des matrices de cuvettes telles que le montre la figure 2, ASS, jusqu'à constituer des plaques qui permettent de stocker des cuvettes sans perdre de place car il n'y a pas d'espace entre les cuvettes. Ainsi une plaque d'environ 120 mm par 140 mm peut comprendre 128 cuvettes ce qui est plus compact qu'une micro plaque classique de 96 puits de mesure dont le volume réactionnel est beaucoup plus restreint et qui n'autorise qu'une lecture photométrique verticale de performances limitées. Non seulement, ce système offre l'avantage de la compacité mais aussi il permet de réaliser un chargeur de cuvettes simple et également très compact. On aurait pu envisager un système de cuvettes sécables mais cela se heurte à plusieurs obstacles: les matières plastiques qui permettent de réaliser des cuvettes sécables produisent lors de la cassure des particules de plastique qui encrassent le dispositif automatiques et les optiques de mesure, pour pouvoir démouler la plaque et obtenir des surfaces planes latérales disposant d'un poli optique pour les mesures optiques horizontales, il faut des espaces entres les cuvettes de la plaques suffisants pour la matrice du moule. La compacité serait réduite par trois, c'est à dire qu'une plaque ne pourrait plus comporter qu'une quarantaine de cuvettes. Il est préférable de maîtriser l'assemblage des cuvettes en plaques chez l'industriel qui met en oeuvre des moyens adéquats pour le réaliser dans des conditions économiques optimales car cela permet de réduire la complexité et le coût des équipements chez les utilisateurs. La figure 3 illustre comment le chargeur C opère pour mettre en oeuvre les cuvettes sur l'analyseur en les positionnant sur le rotor B. Le chargeur de l'exemple se compose d'une tour dans laquelle l'opérateur place les plaques de cuvettes. Un dispositif isole la plaque inférieure et sépare grâce à un actionneur une ligne de cuvettes en exerçant un effort vertical descendant. Les languettes Cl se dégagent des fentes Cil. Un autre actionneur sépare unitairement chaque cuvette en exerçant un mouvement orthogonal au précédent. Les languettes C2 se dégagent des logements C'2. Ensuite la cuvette ainsi isolée est introduite dans une encoche du rotor. La figure 4 permet de mieux visualiser le rotor B et ses satellites des traitements des cuvettes. Le rotor B tourne autour de son axe de symétrie vertical. Il possède un nombre d'encoches suffisant pour être en mesure de traiter en parallèles les tests des différentes technologies aux cadences souhaitées. Le nombre de 90 encoches est suffisant pour traiter jusqu'à 400 tests/ heure en Biochimie, 240 tests/ heure en Coagulation et 60 tests/ heure en immunologie (voir page 6 et 7). Le diamètre du rotor est approximativement de 250 mm, ce qui permet de conserver un caractère de compacité à l'analyseur et permettre de réaliser une machine dite de paillasse plus simple à installer dans un laboratoire. Le chargeur C introduit les cuvettes comme décrit plus haut. Le module El est le dispositif connu de spectrophotométrie. Il permet de réaliser des mesures d'absorbance ou de densité optique à différentes longueurs d'onde. Il est composé : o d'une source de lumière qui peut être une lampe halogène, d'un guide de lumière (fibre optique), o d'un système de colimatage du faisceau qui traverse la cuvette à mesurer radialement au rotor dans le sens de la grande longueur de la cuvette. Ce système se trouve dans l'intérieur du rotor et plus précisément du tore servant de rail aux cuvettes. o D'un photomètre disposant de moyens permettant de faire des mesures d'intensité de lumière transmise pour des longueurs d'onde déterminées, soit au moyen de filtres interférentiels, soit en utilisant un prisme et un réseau de photodiodes. Le photomètre est à l'extérieur du rotor. Le module E3 est un dispositif composé d'une aiguille d'injection qui se déplace verticalement sous l'effet d'un actionneur. Il permet d'introduire dans la cuvette positionnée sous l'aiguille, un volume déterminée d'une solution de réactif ancillaire contenant des nano particules magnétiques caractérisées streptavidine ou avidine. Pour ce module, compte tenu du faible temps nécessité par la descente de l'aiguille et par l'injection des particules, il n'y a pas lieu de sortir les cuvettes du rotor. A ce sujet, il a été préféré d'utiliser des nano particules génériques greffées avec de l'avidine ou de la streptavidine et de produire des réactifs biotinilés Cette solution met donc en oeuvre un seul réservoir ou flacon d'une solution contenant ces particules, réservoir ou flacon devant être agité périodiquement pour maintenir les particules en suspension. Ce flacon est positionné dans la zone des réactifs ancillaires ANC. Cette solution évite de devoir agiter tous les réactifs d'immunologie qui sans cette solution de particules génériques, devraient contenir des nano particules greffées avec un anticorps spécifique. Le module E4 est un dispositif qui nécessite la sortie du rotor de la cuvette à traiter car le processus est assez long et peut prendre plusieurs dizaines de secondes. Un petit actionneur linéaire placé à l'intérieur du rotor et fixé sur le tore fixe, extrait donc la cuvette à traiter du rotor dans un mouvement radial centrifuge et la positionne devant des aimants qui attirent les particules sur les parois de lacuvette. Le contenu est alors aspiré et une solution de lavage (réactifs ancillaires ANC) est introduite. Les particules sont remises en suspension en déplaçant la cuvette hors zone magnétique, puis réintroduite en zone magnétique pour un éventuel nouveau lavage fonction du paramétrage du test considéré. Le module E4 peut comprendre avantageusement deux stations pour pouvoir traiter deux cuvettes en parallèle. Une fois la cuvette traitée, elle est réintroduite sur le rotor à encoches grâce à un mouvement centripète de l'actionneur. La station E5 est le module de révélation de la luminescence. La cuvette ayant été lavée par le module E4 est transportée en E5 par le rotor B sans contrainte temporelle précise puisque les réactions sont arrêtées. Un actionneur semblable à celui utilisé par le module E4 extrait la cuvette du rotor et en combinaison avec un autre actionneur permettant d'introduire, par un mouvement vertical, la cuvette dans la chambre étanche à la lumière. Cette chambre dispose de deux aiguilles de distribution de réactifs de révélation de la luminescence. Elle son reliées par des pompes aux flacons spécifiques de réactifs ancillaires ANC: o Eau oxygénée conservée en milieu acide, o Solution de soude de neutralisation et de déclenchement de la réaction de luminescence. La station E5 comporte un dispositif photomultiplicateur connu qui permet de quantifier la luminescence produite après introduction de la solution de soude. Cette mesure est fonction de la concentration de l'analyte à mesurer. Une fois la mesure terminée, la cuvette est évacuée dans le conteneur de déchets par l'action des actionneurs linéaires dont la station dispose. Le module E6 est confondu dans le cas de l'exemple avec la station E2. Elle est composée de plusieurs stations qui peuvent recevoir les cuvettes pour les mesures de temps de coagulation. Chaque station dispose d'un actionneur linéaire situé à l'intérieur du rotor, fixé sur le tore thermostaté fixe qui permet d'extraire les cuvettes du rotor et de les positionner dans une cellule de mesure pourvue d'une diode électroluminescente de longueur d'onde appropriée (par exemple de 400 à 560 nm) qui émet un faisceau traversant la cuvette dans sa petite dimension et d'une photodiode qui mesure l'évolution de la lumière transmise. Quand le dispositif de traitement du signal de la photodiode observe une variation d'absorbance révélant la coagulation, la cellule de mesure peut recevoir une nouvelle cuvette. L'ancienne sera alors automatiquement poussée vers le conteneur de déchets. C'est en ce sens que la station E6 est en même temps la station E2. En effet, le calcul montre qu'il n'est pas nécessaire de créer une station d'évacuation spécifique des cuvettes utilisées pour les tests de biochimie. Et qu'elles peuvent transiter par les stations de coagulation qui sont au nombre de quatre dans l'exemple considéré. Décrivons maintenant le fonctionnement de l'analyseur par un exemple de dossier patient X qui comprend deux tubes de prélèvement: - un tube de sérum un tube de plasma. Ce patient X a reçu les prescriptions suivantes: chimie clinque (biochimie) : glycémie, cholestérol, triglycérides, CRP en micro latex, - coagulation: TP, APTT - immunologie: troponine, myoglobine, TSH. Soit neuf analyses qui vont être lancées séquentiellement mais en parallèle. Sans entrer dans les détails des méthodologies de chaque analyse, considérons les processus propres à chaque type d'analyse: biochimie, coagulation, immunologie. Les demandes de tests ont été faites sur l'ordinateur PC grâce à l'interface homme machine après ou avant les chargement des échantillons. Cela se fait préférentiellement en utilisant la connexion informatique dont est pourvue le système qui se charge de cette tache automatiquement. Les demandes de tests sont transmises via la liaison Ethernet, dans Pexemple, au processeur qui gère les automatismes et le traitement primaire des résultats. Le processeur sait donc que pour telle identité de tube échantillon, il a donc à réaliser tel processus utilisant séquentiellement des quantités de réactifs définis par leurs identités. Le processeur utilise pour remplir ses missions des moyens électroniques analogiques et numériques connus. L'opérateur a préalablement chargé les réactifs en les identifiant par exemple à l'aide d'un lecteur de code à barres CB externe ou interne à la machine. Au fur et à mesure de l'arrivée des échantillons dans le laboratoire, les tubes échantillons sont chargés dans la machine en les identifiant de la même manière que les réactifs. C'est donc les cas pour les deux tubes de plasma et de sérum provenant du même patient. Le chargeur C a déjà alimenté le rotor en cuvettes vides de telle sorte qu'elles soient portées à la température du tore (37 C). Pour un test de biochimie: la cuvette reçoit du système de prélèvement et pipetage, échantillon (sérum) et réactif(s) et les mesures photométriques commencent et se terminent la cuvette restant sur le rotor. Quand les mesures sont terminées, la cuvette est prête à être évacuée, via l'une des cellules de coagulation, dans le conteneur de déchets. Pour un test de coagulation: la cuvette reçoit du système de prélèvement et pipetage, échantillon (plasma) et si nécessaire réactif(s). Après une incubation de quelques minutes, le rotor positionne la cuvette considérée en face d'une station de coagulation. La cuvette est alors introduite dans la cellule de mesure. Le système de prélèvement et pipetage vient alors injecter dans la cuvette, le réactif déclenchant. La mesure du temps commence. Quand l'algorithme de traitement a détecté la coagulation, alors la mesure est terminée et une cuvette nouvelle peut prendre la place de la cuvette usagée. Une cuvette usagée de biochimie peut également prendre la place. Pour un test d'immunologie, la cuvette reçoit échantillon, réactif(s), le rotor positionne la cuvette sous le module E3 de distribution des nano particules magnétiques, puis la cuvette incube le temps nécessaire qui peut aller de quelques minutes à 1 heure. A l'issue de l'incubation, la cuvette est positionnée en face du module E4 puis introduite pour y subir la phase de lavage. La cuvette est rechargée sur le rotor puis positionnée en face du module E5 pour après introduction être mesurée en luminescence. Quand la mesure est terminée, la cuvette est évacuée dans le conteneur de déchets. On voit donc que tous ces processus peuvent se dérouler en parallèle puisque chaque opération spécifique se passe en dehors du rotor de manière asynchrone par rapport aux autres opérations. Le processeur de la machine gère de manière optimale les déplacements de cuvette avec le rotor qui sert également d'élément actif pour la mesure photométrique. Quelles que soient les mesures, elles sont attachées à une identité de patient et sont transmises à l'ordinateur PC qui gère l'interface homme machine. Elles y sont traitées en fonction des calibrations, des contrôles, etc. Bien entendu, le dispositif suivant l'invention ne se limite pas au mode d'application décrit. L'analyseur peut disposer ainsi de deux systèmes de prélèvement et de pipetage pour accélérer le traitement des échantillons et des réactifs et augmenter les cadences. Le système dévolu au prélèvement d'échantillons peut par exemple prélever sur un passeur linéaire automatisé de tubes ou sur une chaîne automatique de convoyage. On peut également imaginer que le système soit doté d'un module radial permettant la mesure 10 sur la base d'une autre technologie par exemple un module de fluorescence.. 16 Revendications 1) Analyseur pluridisciplinaire automatique pour le diagnostic in vitro comprenant les fonctions connues d'interface homme machine, de système de stockage d'échantillons TUB et de réactifs liquides REA, de système de prélèvement et de pipetage D, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor B pourvu d'encoches permettant les chargement et le déchargement de cuvettes réactionnelles unitaires jetables, de modules disposés radialement au rotor qui agissent quand le rotor positionne la cuvette au droit de ces modules (El, E3) et de modules (E2, E4, E5, E6) où peuvent être introduites radialement les cuvettes afin qu'elles reçoivent un traitement asynchrone spécifique propre à chaque cuvette. 2) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cuvettes unitaires sont de forme parallélépipédique dans la partie inférieure, en plastique transparent compatible avec les différentes réactions qu'elles peuvent recevoir, disposent de moyens d'accrochage dans les deux directions orthogonales de leurs faces de manière à pouvoir être reliées entre elles pour former des plaques facilement chargeables sur l'analyseur par l'opérateur et facilement distribuables par le dispositif chargeur C sur le rotor R. 3) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant la revendication 1 à 2, caractérisé en ce qu'il utilise pour les tests d'immunologie des nanoparticules magnétiques génériques, greffées avec de la streptavidine ou de l'avidine. 4) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant les revendications 2 à 3, caractérisé en ce que les plaques de cuvettes assemblées sont décomposées en lignes de cuvettes puis en cuvettes individuelles par le chargeur C de cuvettes. 5) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un module El de lecture spectrophotométrique disposé radialement par rapport au rotor R. 6) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un module de lecture par fluorescence disposé radialement par rapport au rotor R. 7) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un module de sédimentation et de lavage E4 et un module de lecture par luminescence E5 pour les mesures immunologiques, tous deux disposés radialement par rapport au rotor R. 8) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un module comprenant plusieurs stations disposées radialement par rapport au rotor R, E6, pour la mesure de la coagulation. 9) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que les cuvettes s'assemblent entre elles dans deux directions orthogonales grâce à des languettes qui s'emboîtent dans des fentes ou des logements et qui assurent la tenue entre les cuvettes. 10) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la languette Cl permet par effet ressort de maintenir correctement en position les cuvettes dans les encoches du rotor. 11) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant l'une quelconque des revendications caractérisé en ce qu'il est composé de l'automate proprement dit et d'un ordinateur de type PC qui gère l'interface homme machine, reliés entre par une communication de type Ethernet. 12) Analyseur automatique pour le diagnostic in vitro pluridisciplinaire suivant la revendication 10 caractérisé en ce que le PC ne gère que l'interface homme machine et que le processeur de l'automate gère tous les séquences des processus.