FR 2876864 A1 20060428 FR 0411420 A 20041025 Machine agricole d'aération du sol rotative à lames La présente invention concerne une machine agricole d'aération du sol rotative à lames utilisée lors des travaux de régénération des prairies et d'aération des sols en général. La performance d'un sol à produire des végétaux dépend de sa texture, du taux de matière organique, du taux d'humidité et de la circulation de l'air. L'équilibre entre ces paramètres définit l'état d'ameublissement. Si cet ameublissement est faible voire compacté, la productivité du sol diminue de façon importante. On connaît des dispositifs de régénération des prairies à dents et à disques qui rainurent le sol en surface mais qui présentent les inconvénients d'arracher une partie de la végétation, de tracer des lignes d'écoulement de l'eau et de travailler uniquement en surface. Il était donc important de présenter une technologie capable de travailler le sol en profondeur sans toutefois réclamer de la puissance de traction et d'éliminer les inconvénients de la technique antérieure. L'invention comporte 4 parties principales - le châssis - les rotors porte-lames - les lames - les dispositifs de réglage angulaire Le châssis comporte un moyen d'attelage type 3 points permettant sa fixation de préférence sur l'arrière du tracteur et intègre lui-même un second moyen identique type 3 points afin d'ajouter un outil complémentaire tiré. Le châssis formé en tube soudé possède un cadre rectangulaire renforcé par 2 traverses au voisinage de la base du dispositif 3 points. Il possède en outre un flasque latéral droit, un flasque central et un flasque latéral gauche. Le flasque central comporte un moyen de fixation de 2 paliers à billes oscillants portant 2 extrémités des 2 rotors porte- lames. Les flasques latéraux droit et gauche comportent de manière symétrique par rapport au flasque central un dispositif de réglage angulaire des rotors porte- lames dans un plan parallèle au sol et composé d'un coulisseau mobile dans son guide. Le coulisseau comprend un palier à billes oscillant recevant l'autre extrémité du rotor. Le dit coulisseau évolue le long du flasque latéral dans un guide en forme de U. Un calage judicieux des paliers centraux permet de prérégler la position angulaire du rotor afin que le débattement angulaire des paliers à billes soit limité. Sous une autre forme de construction non représentée, le dit dispositif de réglage angulaire est composé d'un coulisseau en forme de double équerres tête- bêche coulissant sur un secteur comportant des index de réglage angulaire. L'immobilisation étant réalisée au moyen d'une goupille en L munie d'un trou radial dans lequel il est introduit une goupille béta. Le réglage angulaire des rotors permet d'ouvrir plus ou moins la fente laissée dans le sol par les lames 20 lors de l'avancement de la machine. Le châssis comporte en outre des moyens de pied afin de déposer la machine sans que les lames touchent le sol. Le rotor porte-lames est composé d'un arbre de révolution sur lequel sont rapportées par soudage des plaques porte-lames. Ces plaques de forme avantageusement carrée comportent un jeu de plusieurs trous permettant d'y fixer des lames travaillant le sol. Ces lames en acier traité présentent 2 trous à leur extrémité permettant ainsi leur fixation sur les plaques du rotor. Avantageusement, ces dites plaques comportent plusieurs jeux de trous permettant de régler angulairement les lames en fonction du sol et du résultat à obtenir. Par ailleurs, les plaques sont harmonieusement 40 décalées angulairement sur l'arbre du rotor afin d'obtenir un travail du sol correctement réparti. Les lames comportent généralement 2 trous correspondant aux perçages des plaques du rotor. Chaque plaque peut porter de 2 à 8 lames et avantageusement 4. Les lames sont en acier traité avec une extrémité biseautée pour pénétrer le sol sans fatigue. La fixation des lames sur le porte-lames est fait par boulons ou rivets. Les caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés plus en détails dans la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la machine - la figure 2 est une vue de la plaque porte-lames équipée - la figure 3 est une vue de la plaque équipée 10 selon une autre disposition des lames - la figure 4 est une vue du coulisseau de réglage angulaire des rotors. En référence à ces dessins, l'invention comporte (FIG1) un châssis tubulaire (A) en acier soudé intégrant un moyen d'attelage type 3 points (1) en partie avant permettant sa fixation de préférence sur l'arrière d'un tracteur et un second moyen d'attelage (2) identique type 3 points situé en partie arrière du châssis permettant d'ajouter un outil complémentaire tiré. Le châssis (A) possède un cadre rectangulaire (3) renforcé par 2 traverses (4) au voisinage de la base du dispositif 3 points(1). Il possède en outre un flasque latéral droit(5), un flasque central (6) et un flasque latéral gauche(7). Les flasques sont soudés sur le cadre rectangulaire (3), le flasque central (6) comporte un moyen de fixation de 2 paliers à billes oscillants (8) portant les 2 extrémités (9) des 2 rotors porte-lames (10). Les flasques latéraux droit et gauche (5, 6) comportent de manière symétrique par rapport au flasque central un dispositif de réglage angulaire (11) des rotors porte-lames. Sous une forme particulière de l'invention, la machine compte 2 rotors (10) pour une machine d'environ 3 m de large et avantageusement un nombre pair pour les machines plus larges. L'axe principal de chacun des rotors porte-lames (10) évolue dans un plan parallèle au sol par déplacement des extrémités (12) et (13) dans une amplitude de 0 à 20 et avantageusement de 0 à 10 . Les extrémités (12, 13) sont équipées de paliers oscillants (15) et (16) positionnés dans les coulisseaux (17) du dispositif de réglage angulaire (11) Fig 4. En référence à la Fig 4, l'invention comporte un dispositif de réglage angulaire (11) des rotors (10) qui combine un guide (18) en forme de U en acier fixé en partie basse sur chacun des flasques latéraux (5, 7). Le positionnement angulaire du coulisseau (17) est réalisé par contact en butée de la vis (19) dans le trou oblong (20) et le blocage 5 est obtenu par pression de la vis (19). Les paliers oscillants centraux (8) sont judicieusement pré-calés à la moitié de l'amplitude maximale de réglage des rotors afin de limiter les efforts latéraux. Les dispositifs de réglage angulaire peuvent être indifféremment installés sur le flasque central (6) ou sur les flasques latéraux (5, 7), les paliers à billes oscillants peuvent par déduction être fixes au centre ou latéralement. Les rotors porte-lames (10) sont composés d'un arbre de révolution (21) sur lequel sont rapportées par soudage des plaques porte-lames (22) Fig2 et Fig3. Ces plaques de forme avantageusement carrée comportent un jeu de plusieurs trous (23) permettant d'y fixer entre 1 lame et avantageusement 4 lames (24) travaillant le sol de différente manière (Fig 3). Ces lames en acier traité présentent 2 trous à leur extrémité non active (25) permettant ainsi leur fixation par boulonnage (27) sur les dites plaques du rotor. Les lames comportent une extrémité biseautée (26) offrant une pénétration dans le sol facilité et une longueur active d'environ 160 mm. La section de la lame a des dimensions voisines de 12 mm x 65 mm. Par ailleurs, les plaques sont harmonieusement décalées angulairement sur l'arbre du rotor afin d'obtenir un travail du sol correctement réparti. Avantageusement chaque rotor comporte 8 plaques espacées régulièrement sur sa longueur soit une plaque environ tous les 15 à 20 cm avec un décalage angulaire d'environ 20 à 30 entre chaque plaque. Le châssis comporte en outre des moyens de pied non représentés afin de déposer la machine sans que les 45 lames touchent le sol. Revendications 1. Machine agricole d'aération du sol rotative à lames caractérisée en ce qu'elle comporte un rotor (10) réglable angulairement dans un plan parallèle au sol travaillé. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'elle comporte au moins 2 rotors (10) et avantageusement un nombre pair. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en 15 ce que l'amplitude du réglage angulaire du rotor est d'environ 10 . 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rotor (10) comporte un arbre (21) sur lequel sont rapportées par soudage des plaques porte-lames (22) réparties régulièrement sur sa longueur et décalées angulairement sur son axe principal. 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la plaque porte-lames comporte un jeu de trous (23) permettant de positionner les lames (24) de différentes manières. 6. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la plaque porte-lames comporte avantageusement 4 lames biseautées fixées par boulonnage. 7. Machine selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rotor (10) reçoit indifféremment à l'une de ses extrémités un palier à billes oscillant fixe et à son autre extrémité un palier à billes oscillant mobile. 8. Machine selon la revendication 7 caractérisé en ce que le palier oscillant mobile est positionné dans un coulisseau (17) qui coulisse dans un guide (18) solidaire d'un flasque du châssis (A). 9. Machine selon la revendication 8 caractérisé en ce que le châssis (A) comporte 2 moyens de fixation de type 3 points agricoles dont l'un est positionné à l'arrière pour recevoir des outils complémentaires tirés.