FR 2884030 A1 20061006 FR 0503307 A 20050404 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RESTITUTION DE SON ET D'IMAGES L'invention se rapporte aux dispositifs de reproduction vidéo. Plus particulièrement, l'invention vise à améliorer le son d'un signal audio/vidéo dont la fréquence image est fluctuante. Les magnétoscopes analogiques à cassette sont des appareils d'enregistrement et de reproduction de film largement utilisés actuellement. Un problème des magnétoscopes à cassette vient du contrôle de la vitesse de défilement de la bande magnétique qui peut varier de +/10 %. Avec un magnétoscope neuf et une bande magnétique en bon état, la plage de variation est moins importante et les variations se compensent sur la durée d'un film. Lorsque le magnétoscope est usé et/ou que la bande est endommagée (trop vieille), la plage de variation augmente et les variations peuvent ne plus se compenser. Une telle variation de vitesse ralentit ou accélère le débit d'images et la bande son. Lors de la visualisation, la dérive de l'image est recalée par des informations de synchronisation de ligne et de trame. Si la dérive de la bande est trop importante, l'image peut sauter , c'est-à-dire que de temps en temps, une image est perdue ou doublée. Le débit sonore est également ralenti ou accéléré, ce qui diminue ou augmente la fréquence sonore. La fluctuation de la vitesse de défilement provoque en outre sur le son un phénomène de pleurage assez désagréable à l'oreille. Les magnétoscopes analogiques sont des produits en fin de vie. Ils sont en cours de remplacement par des lecteurs/enregistreurs numériques. Les lecteurs/enregistreurs numériques ont la particularité de stocker le son et les images sous forme de données numériques codées permettant une qualité de son et d'image supérieure à celle des magnétoscopes analogiques tout en assurant une qualité constante de reproduction indépendante de l'usure du support et/ou du lecteur. Bien que de qualité inférieure à un enregistrement numérique, certains films, notamment les films familiaux, seront transférés à terme d'une bande magnétique de magnétoscope vers un support numérique pour pouvoir être vus dans le futur. Lors du codage numérique d'un film provenant d'un support analogique, il est possible de l'améliorer. Les fluctuations de défilement de bande magnétique sont notamment compensées afin d'améliorer la qualité du son et de l'image. Il est connu notamment de numériser les images en utilisant les synchronisations de ligne et de trame présentes sur la bande pour synchroniser l'échantillonnage. Ainsi, les images sont toutes numérisées indépendamment de la vitesse de défilement de la bande magnétique. Lors de la reproduction, la relecture se fait toujours au bon débit d'images. Le son est échantillonné à la fréquence de reproduction qui est par exemple de 48 kHz pour un DVD. Puis, une correction est réalisée afin de compenser la dérive de vitesse de la bande magnétique en utilisant la synchronisation des images pour compenser la dérive. Un sur- ou souséchantillonnage est réalisé après réception de chaque image afin de ramener le nombre d'échantillons de son par image à une valeur prédéterminée, par exemple 960 échantillons par image pour des trames cadencées à 50 Hz. Lors de la reproduction à vitesse normale, le son se trouve amélioré par rapport à la lecture de l'enregistrement analogique. Un problème survient toutefois si on souhaite visionner le film numérique pendant qu'on effectue l'enregistrement. Ce mode, appelé DLT ("Digital Loop Through"), permet à l'utilisateur de contrôler en temps réel la qualité du signal numérique sauvegardé. La visualisation se fait à cadence d'images fixe, typiquement 50 ou 60 Hz suivant les pays, comme dans les visualisations ultérieures. Pour éviter les dérives temporelles excessives entre les images produites par le magnétoscope analogique et les images affichées en mode DLT, une image numérisée est supprimée de temps en temps (lorsque la vitesse instantanée du magnétoscope est trop élevée), ou répétée de temps en temps (lorsque la vitesse instantanée du magnétoscope est trop faible). Ce processus de suppression/répétition est contrôlé à l'aide des informations de synchronisation de ligne et de trame, comme dans un magnétoscope. Une amélioration connue consiste à extrapoler les images avec correction de mouvement. Ainsi, le phénomène de saut d'image est moins sensible. La qualité de la séquence d'images recalculées est meilleure qu'en sortie d'un magnétoscope. Cependant, il n'existe pas de solution permettant d'obtenir un son synchronisé de meilleure qualité que celle fournie par le magnétoscope. Le son doit être restitué en conservant sa synchronisation par rapport à l'affichage des images. Le même processus de suppression/répétition calé sur les informations de synchronisation de ligne et de trame ne peut pas être appliqué au son sans provoquer un bruit nettement audible. On est alors amené à changer la fréquence d'échantillonnage pour la restitution en mode DLT du son numérique enregistré. L'inconvénient de cette solution est que le son est restitué avec la même distorsion que sur la bande magnétique. L'utilisateur ne peut pas effectuer le contrôle souhaité. L'invention vise à améliorer le signal sonore lors d'une lecture réalisée simultanément à un enregistrement à partir d'une source audio/vidéo pouvant comporter une dérive temporelle. Plus généralement, l'invention vise à améliorer la qualité de rendu sonore lors d'une restitution de son et d'image provenant d'un signal source présentant des dérives temporelles. L'invention propose un procédé de restitution de son et d'images à un débit fixe d'images, comportant les étapes de: - réception d'un signal source ayant du son et des images à un débit variable d'images; - calcul d'une séquence d'images au débit fixe d'images à partir des images du signal source; - échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; et - restitution de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné, de façon synchronisée avec la réception du signal source Selon l'invention, le signal sonore échantillonné est restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un réglage de tempo en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images. En modifiant le tempo du son restitué en mode DLT, on est capable de l'adapter au rythme de restitution imposé par la source, sans affecter de manière audible le spectre du signal. L'oreille de l'utilisateur, qui veut vérifier en temps réel la qualité de l'enregistrement qu'il réalise, est généralement beaucoup moins sensible aux variations (limitées) du tempo de restitution du son qu'aux variations de hauteur tonale. Diverses techniques de modification de tempo n'affectant pas la hauteur tonale, ou "pitch", du signal sonore sont bien connues dans le domaine du traitement de signal audio et sont applicables dans le procédé selon l'invention. Dans une réalisation, le réglage de tempo comporte les étapes de découpage du signal sonore échantillonné en séquences de longueur donnée, de modification de chaque séquence pour l'allonger ou la raccourcir de façon que le rapport de longueur entre la séquence modifiée et la séquence de longueur donnée soit égal au rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images, et d'assemblage d'un signal sonore de sortie à partir des séquences modifiées. L'allongement d'une séquence de longueur donnée peut comporter la recopie d'une partie de ladite séquence en fin de séquence, tandis que le raccourcissement d'une séquence peut comporter la suppression d'une partie de ladite séquence. L'assemblage du signal sonore de sortie comprend alors un mélange progressif de deux séquences modifiées adjacentes. En variante, la modification d'une séquence de longueur donnée comporte les étapes de réalisation d'une transformée de Fourier de ladite séquence pour obtenir une séquence transformée, et de réalisation d'une transformée de Fourier inverse de la séquence transformée sur une durée correspondant à la durée de la séquence modifiée pour obtenir la séquence modifiée. L'assemblage du signal sonore de sortie comprend un mélange progressif de deux séquences modifiées adjacentes. Selon un deuxième aspect, l'invention propose un dispositif améliorant la qualité du signal provenant d'un signal source présentant une dérive temporelle. Ce dispositif de restitution de son et d'images à un débit fixe d'images comprend: - des moyens de réception d'un signal source ayant du son et des images à un débit variable d'images; - des moyens de calcul d'images pour produire une séquence d'images au débit fixe d'images à partir des images du signal source; - des moyens d'échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; des moyens de restitution de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné, de façon synchronisée avec la réception du signal source; et - des moyens de réglage de tempo pour que le signal sonore échantillonné soit restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un tempo réglé en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images. Un autre aspect de l'invention se rapporte à un lecteur-enregistreur vidéo numérique comprenant: - des moyens de réception d'un signal source ayant du son et des images à un débit variable d'images; -des moyens de calcul d'images pour produire une séquence d'images au débit fixe d'images à partir des images du signal source; - des moyens d'échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; des moyens d'enregistrement de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné sur un support d'enregistrement numérique; - des moyens de restitution audio et vidéo, activables dans un mode d'enregistrement et de restitution simultanés pour restituer la séquence d'images calculée et le signal sonore échantillonné de façon synchronisée avec la réception du signal source; et - des moyens de réglage de tempo, activés dans le mode d'enregistrement et de restitution simultanés pour que le signal sonore échantillonné soit restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un tempo réglé en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images. Le support d'enregistrement numérique peut consister en un disque optique, DVD, disque magnétique, disque dur, bande magnétique, mémoire 5 électronique non-volatile, etc. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux figures annexées parmi lesquelles: - la figure 1 représente un lecteurenregistreur numérique selon l'invention; - les figures 2 et 3 illustrent des distorsions temporelles de signal analogique compensé pour être enregistré sur un support numérique; - les figures 4 et 5 illustrent la reproduction des signaux vidéo et audio à un débit fixe d'images à partir d'un signal source à un débit variable d'images; - les figures 6 et 7 illustrent deux exemples de baisse de tempo du signal audio; - la figure 8 illustre un exemple d'augmentation de tempo du signal audio; et la figure 9 illustre un autre exemple de réglage de tempo. La figure 1 représente un lecteur-enregistreur numérique. A titre d'exemple, le support ou médium d'enregistrement de données est un disque optique de type DVD. Cependant, le médium d'enregistrement peut être remplacé un autre type de disque optique ou encore tout autre type de médium ou support numérique de données tel qu'un disque magnétique, par exemple un disque dur, ou encore une bande magnétique ou une mémoire électronique non volatile, par exemple de type mémoire Flash. Le lecteur enregistreur comporte: - une entrée de signal analogique recevant un signal analogique audio/vidéo; - un circuit de conversion analogique/numérique 1 transformant le signal analogique audio/vidéo en un signal numérique vidéo et en un signal numérique audio, de façon connue en soi; - un circuit d'encodage 2 recevant les signaux numériques audio et vidéo pour les transformer en flux de données numériques à enregistrer; un circuit de lecture/écriture 3 recevant le flux de données à enregistrer et fournissant un flux de données lues, le circuit de lecture/écriture 3 étant relié à une tête de lecture/écriture 4 pour lire et/ou écrire des données sur le disque optique 5, et étant également relié à un moteur 6 qui contrôle la vitesse de rotation du disque 5; - un circuit de décodage 7 recevant le flux de données lu pour le transformer en un signal numérique vidéo et un signal numérique audio; - un circuit de mise en forme 8 recevant les signaux numériques audio et vidéo et les transformant en signaux analogiques audio et vidéo fournis sur deux sorties à destination d'une chaîne d'amplification audio et d'un dispositif de visualisation, et - un circuit de contrôle 9 assistant la synchronisation du circuit de mise en forme 8 à l'aide d'informations provenant du circuit de conversion analogique/numérique 1 lors d'une reproduction effectuée pendant l'enregistrement. Le circuit de conversion analogique/numérique 1 reçoit le signal analogique audio/vidéo qui peut inclure une dérive temporelle liée par exemple à une source de type magnétoscope analogique. Le circuit de conversion analogique/numérique 1 assure en outre la compensation de la dérive temporelle du signal source. La dérive temporelle du signal source peut être positive ou négative. La figure 2 illustre un signal audio/vidéo 100 ralenti par rapport à un signal audio/vidéo synchronisé idéalement 101. La figure 3 illustre un signal audio/vidéo 102 accéléré par rapport au signal audio/vidéo synchronisé idéalement 101. Dans les deux cas, la durée correspondant à une image, une ligne d'image, un pixel ou à une portion de son associée à une image se trouve être plus longue ou plus courte que pour le signal audio/vidéo idéal 101. A titre d'exemple, le signal analogique audio/vidéo est un signal de type PAL (ou NTSC). Dans les deux cas, le signal comporte des informations de synchronisation de ligne, de trame et d'image. Une image comporte deux trames et 625 lignes en PAL (ou 525 lignes en NTSC). Le signal audio est mélangés avec le signal vidéo et subit la même déformation temportelle que la vidéo. Pour numériser le son et les images, une séparation du signal vidéo et du signal audio est réalisée. Pour la vidéo, la fréquence ligne est mesurée pour chaque ligne, cette mesure étant calculée à partir des tops de synchronisation de ligne. A partir de la fréquence ligne, une fréquence d'échantillonnage de pixels est calculée en multipliant la fréquence ligne par le nombre de pixels dans une ligne, par exemple 352. Le signal vidéo est ensuite échantillonné à la fréquence d'échantillonnage pour obtenir un flux de données représentant des pixels, par exemple en composantes RVB sur 24 bits. Les signaux de synchronisation de ligne, de trame et d'image sont récupérés et incorporés dans le flux de données de pixels pour synchroniser les pixels afin d'obtenir un signal vidéo numérique. Pour le son, le signal audio est échantillonné à la fréquence d'échantillonnage d'un DVD, par exemple 48 kHz. Le circuit compte les échantillons de son entre deux informations de synchronisation de trame vidéo successives. Lors de la reproduction de la séquence vidéo à partir du disque, la fréquence des trames devient une fréquence fixe de par exemple 50 Hz. Pour conserver la synchronisation entre le son et les images, le nombre d'échantillons par trame ou image doit être constant, par exemple de 960 échantillons par trame ou 1920 échantillons par image (pour une fréquence d'échantillonnage de 48 kHz et une fréquence de trames de 50 Hz) . En fonction du rapport entre le nombre d'échantillons comptés pour une trame ou image et ce nombre constant, un sur-échantillonnage ou un souséchantillonnage du signal audio est réalisé pour obtenir le nombre d'échantillons souhaité. Une autre possibilité d'échantillonnage du son peut consister à asservir la fréquence d'échantillonnage sur la fréquence ligne mesurée. Un tel échantillonnage permet également d'obtenir le nombre souhaité d'échantillons par trame en présence d'une dérive temporelle du signal analogique audio/vidéo. Les échantillons de son sont regroupés en paquets de données, chaque paquet correspondant à une trame vidéo. L'ensemble des paquets de données constitue un signal numérique audio. La synchronisation entre le signal numérique audio et le signal numérique vidéo est réalisée en identifiant les trames correspondantes. Le circuit d'encodage 2 reçoit les signaux numériques audio et vidéo et réalise une compression et un formatage de données selon un standard connu tel que par exemple MPEG2. Mais il est tout à fait envisageable d'utiliser un autre standard tel que par exemple MPEG4 ou DIVX. Après la compression et le formatage des données, un flux de données à enregistrer est fourni au circuit de lecture/écriture 3. Le circuit de lecture/écriture 3 sert écrire et lire des données sur le disque DVD 5. A cet effet, le circuit 3 commande et contrôle le positionnement de la tête de lecture 4 et la vitesse du moteur 6. Le circuit de lecture/écriture 3 contrôle les écritures et les lectures de données sur le disque 5 selon une technique connue. L'ensemble constitué du circuit de lecture/écriture 3, de la tête de lecture 4, du disque 5 et du moteur 6 est dimensionné pour effectuer des opérations de lecture et d'écriture plus rapidement que la vitesse nominale de lecture et/ou d'écriture afin de pouvoir effectuer une écriture d'un paquet de données suivi de la lecture de ce même paquet de données avec un débit de données tel que ces deux opérations soient effectuées en temps réel. Le circuit de décodage 7 reçoit du circuit de lecture/écriture 3 le flux de données lues et réalise le déformatage et la décompression des données selon le standard utilisé par le circuit d'encodage 2. Après le déformatage et la décompression des données, le circuit de décodage 7 fournit un signal vidéo numérique et un signal audio numérique, les deux signaux numériques étant synchronisés entre eux à l'aide d'informations marquant les fins et/ou débuts de trames vidéo. Le circuit de mise en forme 8 reçoit les signaux numériques audio et 30 vidéo et les transforme en signaux analogiques audio et vidéo de sortie à destination, par exemple, d'une chaîne Hi-Fi pour le signal audio et d'un téléviseur pour la vidéo. Lors d'une simple lecture d'un disque DVD, les 10 - signaux numériques audio et vidéo ont un débit correspondant à la cadence d'image requise en sortie. Le circuit de mise en forme 8 se contente d'effectuer une conversion du numérique vers l'analogique des signaux, selon une technique connue. En mode DLT, la lecture et l'écriture sont effectuées en parallèle. Le débit de données lues correspond au débit de données d'écriture. Le circuit de mise en forme 8 effectue la conversion des signaux audio et vidéo en les compensant. A cet effet, le circuit de mise en forme 8 comporte un circuit de traitement d'images 80 et un circuit de traitement du son 81. Le circuit de traitement du son 81 comporte un circuit de découpe 82, un circuit de modification 83 et un circuit de recombinaison 84. La figure 4 montre des chronogrammes correspondant à une lecture de données réalisée avec un débit inférieur au débit d'images à restituer. En d'autres termes, le signal de la source analogique est un peu ralenti sur la période considérée. Le signal 200 correspond au signal vidéo numérique reçu par le circuit de mise en forme 8 au même rythme que le signal analogique. Les images lo à 112 se succèdent à un débit d'images inférieur au débit nominal d'images. Le signal 201 correspond au signal analogique de sortie, les trames l'o à l'14 se succèdent au débit nominal d'images qui correspond par exemple à 50 trames par seconde. Sur la figure, le rapport entre le débit d'images lues et le débit d'images visualisées est exagéré pour mieux visualiser le phénomène. Dans le cas de la figure 4, les images 15, 110, ... sont répétées pour tenir compte du débit trop lent de la source. Pour éviter les sauts dans le signal vidéo restitué, une interpolation est effectuée par le circuit 80. Chaque image l'i est interpolée à partir de deux images successives Ii et li+1 qui correspondent à l'image qui précède et à celle qui suit l'image l'i. Le traitement d'image occasionne un retard des trames ri par rapport aux trames Iy Le retard est représenté comme égal à une trame mais peut être de l'ordre de plusieurs 30 trames. Sur la figure 4, les trames l'o, I'6, l'12, ... correspondent respectivement aux trames lo, 15, 110, ... et résultent d'un calcul d'image avec un vecteur de mouvement nul ou quasi nul par rapport aux images lues correspondantes. Le signal 202 correspond au signal audio numérique retardé du retard nécessaire à l'interpolation des trames. Pour garder la synchronisation entre le son et les images, il est nécessaire de conserver la synchronisation des paquets de son Ao-Al2 correspondant au débit des images lues. Or le nombre d'échantillons de son est inférieur au nombre d'échantillons permettant d'effectuer la conversion numérique/analogique à la fréquence d'échantillonnage normale. L'invention propose de conserver la synchronisation du son sur le débit d'images d'origine tout en effectuant la conversion numérique/analogique à la fréquence d'échantillonnage. Sans aucun traitement complémentaire, on obtiendrait le signal audio 203 constitué des paquets de sons Ao-Al2 reproduits de manière correcte mais espacés entre eux par des blancs. Pour combler les blancs, un traitement est effectué pour obtenir une succession de paquets de son transformés A'o-A'12 dont la durée correspond au débit d'images lues mais dont la hauteur tonale correspond à celle des paquets Ao-Al2. Le contenu fréquentiel du son restitué est donc préservé. Les paquets de son transformés A'0-A'12 sont ensuite assemblés entre eux pour former le signal 204. C'est ce signal 204 qui est ensuite converti en signal analogique pour la restitution. La figure 5 montre des chronogrammes correspondant à une lecture de données réalisée avec un débit d'images lues supérieur au débit d'images à restituer, c'est-à-dire avec une source momentanément trop rapide. Le signal 210 correspond au signal vidéo numérique reçu par le circuit de mise en forme 8, les images 10-112 se succèdent à un débit d'images supérieur au débit nominal d'images. Le signal 211 correspond au signal analogique de sortie, les images l'0 à I'10 se succèdent au débit nominal d'images qui correspond par exemple à 50 trames par seconde. Dans l'exemple représenté, les images 16, 112, ... sont supprimées pour tenir compte du débit trop rapide de la source. Pour éviter les sauts dans le signal vidéo restitué, une interpolation est effectuée par le circuit 80. 2884030 - 12 - L'interpolation d'image est réalisée de la même manière que précédemment. Chaque image l'I est interpolée à partir de deux images successives I. et li+1 qui correspondent à l'image qui précède et à celle qui suit l'image l'i. Le traitement d'image occasionne un retard des trames l'I par rapport aux trames Ii. Sur la figure 5, les trames l'0, l'6, ... correspondent respectivement aux trames lo, 1.., ... et résultent d'un calcul d'image avec un vecteur de mouvement nul ou quasi nul par rapport aux images lues correspondantes. Le signal 212 correspond au signal audio numérique retardé du retard nécessaire à l'interpolation des trames. Pour garder la synchronisation entre le son et les images, il est nécessaire de conserver la synchronisation des paquets de son A0-Al2 correspondant au débit des images lues. Or le nombre d'échantillons de son est supérieur au nombre d'échantillons permettant d'effectuer la conversion numérique/analogique à la fréquence d'échantillonnage normale. II n'est pas possible de conserver la synchronisation du son tout en conservant le même nombre d'échantillons car les paquets de sons A0-Al2 restitués de manière correcte se chevaucheraient comme montré sur le signal fictif 213. Un traitement est effectué pour obtenir une succession de paquets de 20 son transformés A'0-A'12 dont la durée correspond au débit d'images lues mais dont la hauteur tonale correspond à celle des paquets Ao-Al2. Les paquets de son transformés A'0-A'12 sont ensuite assemblés entre eux pour former le signal 214. C'est ce signal 214 qui est ensuite converti en signal analogique. La transformation des paquets de son A0-Al2 peut se réaliser de différentes manières, par exemple comme illustré par les figures 6 à 9. Quelle que soit la manière utilisée, on tire parti du fait que, sur une très brève période, le son est habituellement stationnaire, c'est-à-dire queil n'y a quasiment pas d'évolution de son contenu fréquentiel, notamment de sa hauteur tonale. Le signal numérique audio est découpé en paquets d'échantillons dans 30 le circuit de découpe 82. A titre d'exemple, le découpage peut correspondre aux paquets d'échantillons Ao-Al2 correspondant aux images lues Io-112. Cependant, il est possible de réaliser des découpages différents tout en conservant la synchronisation des paquets découpés par rapport aux images lues. La modification des paquets découpés est réalisée dans le circuit de modification 83. Puis les paquets modifiés sont assemblés dans le circuit de recombinaison 84. Le signal numérique ainsi obtenu est ensuite converti en signal analogique pour être fourni au dispositif d'amplification et de restitution du son. Les modifications effectuées par le circuit de modification 83 correspondent à des changements de tempo du signal audio avec maintien de la hauteur tonale. La figure 6 montre un premier exemple de modification de paquets d'échantillons de son Ao-A2, en ralentissant le tempo du signal audio. Un morceau.àAo ou DA1 de chaque paquet Ao ou Al est recopié. Le morceau AA0 ou AA1 recopié correspond aux derniers échantillons dudit paquet Ao ou A1. Le nombre d'échantillons recopiés correspond au nombre d'échantillons manquant entre deux paquets successifs Ao-A1 ou A1-A2. Les paquets Ao-A2 sont ensuite assemblés en intercalant les morceaux AA0 et chaque morceau recopié étant placé par exemple à la fin du paquet dont il est extrait. Un inconvénient à cette technique de modification provient des ruptures de signal au niveau des raccords entre les paquets et les morceaux rajoutés. Cette rupture peut ajouter un bruit perceptible sur le signal audio. La figure 7 montre une amélioration de la méthode décrite en référence à la figure 6. Des morceaux AAo ou DA1 sont recopiés dans les paquets A0 ou Al mais le nombre d'échantillons des morceaux est légèrement supérieur au nombre d'échantillons manquant entre deux paquets successifs. Puis les paquets A0-A2 et les morceaux A 0-DA1 sont atténués à leurs extrémités par des fonctions complémentaires sur un nombre d'échantillons correspondant aux échantillons rajoutés, par exemple cinq échantillons. Les paquets Ao-A2 et les morceaux Ao-AA1 sont ensuite additionnés au niveau desextrémités atténuées afin de réaliser un mélange progressif. Un tel mélange progressif supprime les ruptures de signal liées à l'ajout d'un morceau supplémentaire. La figure 8 montre un exemple d'accélération du tempo du signal audio. Les paquets Ao-A2 sont tronqués d'une partie de leurs échantillons afin de correspondre à des paquets de taille plus faible qui correspondent au nombre d'échantillons désirés dans l'intervalle de temps séparant deux débuts de paquet. Afin d'effectuer un mélange progressif des paquets modifiés, la troncature effectuée procure quelques échantillons de chevauchement supplémentaire. Les échantillons de chevauchement sont atténués de manière progressive afin de réaliser un mélange progressif par l'addition de deux paquets modifiés successifs A'0-A'1 ou A'1-A'2. La figure 9 montre une variante de modification de paquets permettant de réaliser une ralentissement ou une accélération du tempo du signal audio. Un paquet d'échantillons Ai de durée T subit une transformation de Fourier. Un paquet transformé Fi résultant de la transformation de Fourier est alors représentatif de la composition spectrale du paquet d'échantillon Agi. Une transformation de Fourier inverse est ensuite réalisée mais sur une cible A'1 qui correspond à un paquet modifié d'une durée T' différente et comportant un nombre d'échantillons différents. Les paquets modifiés A'i_1 à A'i+1 sont ensuite mis à la suite les uns des autres en réalisant un mélange progressif aux niveaux des jonctions de paquets. Le rapport T/T' correspond au rapport de la durée d'une image lue à la durée d'une image au débit nominal. Pour d'autres méthodes de traitement de signal permettant de régler le tempo d'un signal audio sans modifier sa hauteur tonale, on pourra par 25 exemple consulter le brevet US 5 952 596. Quelle que soit la variation de débit des images lues, la synchronisation des images effectuée par le circuit de traitement d'images 80 permet de déterminer les modifications à effectuer au niveau du circuit de traitement de son 81. Toutefois, le circuit de contrôle 9 peut assister la synchronisation en signalant à l'avance les modifications à effectuer sur le signal audio en fonction des modifications effectuées au niveau du -15-convertisseur analogique-numérique 1. L'ensemble constitué du circuit de lecture/écriture 3, de la tête de lecture 4, du disque 5 et du moteur 6 peut être dimensionné pour effectuer des opérations de lecture et d'écriture plus rapidement que la vitesse nominale de lecture et/ou d'écriture. On peut ainsi effectuer une écriture d'un paquet de données suivi de la lecture d'un autre paquet de données avec un débit de données tel que ces deux opérations soient effectuées en temps réel. Il est alors possible d'utiliser le disque 5 comme tampon de lecture lorsque le signal analogique à l'entrée du convertisseur analogique numérique fournit des images à un débit supérieur au débit nominal. Le circuit de contrôle 9 mesure l'avance d'image entre le signal analogique et le débit nominal. Tant que cette avance est positive, le circuit de mise en forme 8 peut fonctionner comme pour une lecture normale d'un disque car il est possible de lire les données du disque avec un retard par rapport à l'écriture de ces données. Lorsque l'avance du signal analogique devient nulle ou négative, le circuit de contrôle 9 fait basculer le fonctionnement du circuit de mise en forme 8 pour compenser la dérive temporelle du signal lu. Dans une autre variante, l'invention consiste uniquement à améliorer la restitution d'un signal analogique audio/vidéo sans comporter nécessairement de moyens de stockage numérique. Cette variante peut s'appliquer directement à la sortie d'un magnétoscope. Le circuit de conversion analogique-numérique 1 est alors relié directement au circuit de mise en forme 8. Les traitements effectués sur le son et les images sont de même nature que ceux indiqués précédemment. REVENDICATIONS 1. Procédé de restitution de son et d'images à un débit fixe d'images, comportant les étapes de: - réception d'un signal source ayant du son et des images à un débit variable d'images; - calcul d'une séquence d'images au débit fixe d'images à partir des images du signal source; échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; et - restitution de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné, de façon synchronisée avec la réception du signal source, caractérisé en ce que le signal sonore échantillonné est restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un réglage de tempo en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la séquence d'images calculée est restituée en supprimant et/ou en répétant certaines images de ladite séquence, la suppression ou la répétition étant contrôlée en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images, avec une interpolation entre images successives. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la séquence d'images numériques et le signal sonore échantillonné sont enregistrés sur un support d'enregistrement numérique pendant leur restitution synchronisée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réglage de tempo comporte les étapes de: - découpage du signal sonore échantillonné en séquences de longueur donnée (Ai), -modification de chaque séquence pour l'allonger ou la raccourcir de façon que le rapport de longueur entre la séquence modifiée (A'i) et la séquence de longueur donnée soit égal au rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images, - assemblage d'un signal sonore de sortie à partir des séquences modifiées. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'allongement d'une séquence de longueur donnée comporte une recopie d'une partie (AA0, DAB) de ladite séquence (Ao, AI) en fin de séquence, et le raccourcissement d'une séquence comporte une suppression d'une partie de la séquence, et dans lequel l'assemblage du signal sonore de sortie comprend un mélange o progressif de deux séquences modifiées adjacentes. 6. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la modification d'une séquence de longueur donnée comporte les étapes de: - réalisation d'une transformée de Fourier (TF(Ai, T)) de ladite séquence (Ai) pour obtenir une séquence transformée (Fi); et - réalisation d'une transformée de Fourier inverse (TF-1 (Fi, T')) de la séquence transformée sur une durée (T') correspondant à la durée de la séquence modifiée pour obtenir la séquence modifiée (Ali), et dans lequel l'assemblage du signal sonore de sortie comprend un mélange progressif de deux séquences modifiées adjacentes. 7. Dispositif de restitution de son et d'images à un débit fixe d'images comprenant: des moyens (1) de réception d'un signal source ayant du son et des images à un débit variable d'images; - des moyens de calcul d'images pour produire une séquence d'images au 25 débit fixe d'images à partir des images du signal source; - des moyens d'échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; et - des moyens (8) de restitution de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné, de façon synchronisée avec la réception du signal source, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage de tempo (81) pour que le signal sonore échantillonné soit restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un tempo réglé en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images. 8. Lecteur-enregistreur vidéo numérique comprenant: des moyens (1) de réception d'un signal source ayant du son et des 1 o images à un débit variable d'images; des moyens de calcul d'images pour produire une séquence d'images au débit fixe d'images à partir des images du signal source; des moyens d'échantillonnage du son du signal source afin d'obtenir un signal sonore échantillonné ayant un nombre prédéterminé d'échantillons de son par image du signal source; des moyens (3, 4, 6) d'enregistrement de la séquence d'images calculée et du signal sonore échantillonné sur un support d'enregistrement numérique (5); et des moyens de restitution audio et vidéo (8), activables dans un mode d'enregistrement et de restitution simultanés pour restituer la séquence d'images calculée et le signal sonore échantillonné de façon synchronisée avec la réception du signal source, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage de tempo (81), activés dans le mode d'enregistrement et de restitution simultanés pour que le signal sonore échantillonné soit restitué sensiblement sans changement de hauteur tonale, avec un tempo réglé en fonction du rapport entre le débit fixe d'images et le débit variable d'images.