FR 2879043 A1 20060609 FR 0552350 A 20050728 Domaine de l'invention: La présente invention concerne un essieu moteur comportant un moteur électrique suivi d'un différentiel intégré dans le rotor du moteur électrique et comportant deux axes de sortie couplés chacun avec interposition d'une transmission réductrice à une roue motrice. Etat de la technique: On connaît un essieu moteur du type défini ci-dessus selon le document DE 199 54 590 Al. Le mode de construction de cet essieu moteur permet d'avoir un encombrement axial relativement court et c'est pourquoi il convient tout particulièrement pour l'entraînement de véhicules transporteurs munis de deux roues motrices étroitement rapprochées, installées sur une sellette. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un essieu moteur du type défini ci-dessus dont les dimensions puissent être encore réduites dans la direction axiale. Exposé de l'invention: A cet effet, l'invention concerne un essieu moteur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les transmissions réductrices sont logées au moins en partie dans des cavités axiales frontales du rotor. Ainsi les transmissions réductrices ou plus simplement les réducteurs se trouvent au moins en partie logées dans l'expansion axiale du moteur électrique, ce qui permet de réduire la longueur de l'essieu moteur de l'invention par rapport à celle de l'essieu moteur de l'état de la technique. Selon un développement avantageux de l'invention, la transmission réductrice ou réducteurs est réalisée sous la forme d'une transmission planétaire à un ou plusieurs étages. Il est en outre avantageux que chaque roue coopère avec un frein logé dans la cavité axiale frontale du rotor, notamment d'un frein à ressort accumulateur à libération électromagnétique. Le frein est de préférence en amont de la transmission réductrice. Il s'agit alors d'un frein tournant rapidement et dont les di- mensions peuvent être relativement faibles. Selon un autre développement de l'invention, un palier de roues est associé à chaque roue et ce palier est chaque fois sensiblement aligné sur la tête d'enroulement du stator du moteur électrique et se trouve radialement dans la tête d'enroulement. Dans la mesure où les roues sont installées sur des jantes enjambant l'axe dans la zone de l'expansion axiale du moteur électrique, l'axe d'entraînement n'est globalement que légèrement plus long que le moteur électrique. Il est particulièrement avantageux d'appliquer l'essieu moteur selon l'invention à un chariot élévateur ou transporteur à sel- lette de guidage si l'essieu moteur tourne autour d'un axe central. Il est notamment avantageux que l'axe d'entraînement en coupe longitudinale se trouve essentiellement à l'intérieur du cercle enveloppe de l'une des deux roues. Dessin: La présente intervention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représentée schématiquement dans l'unique figure annexée. Description d'un mode de réalisation: L'essieu moteur selon l'invention comprend un moteur électrique 1 avec un stator 2 et un rotor 3 logé à l'intérieur. Une transmission différentielle 4 réalisée dans cet exemple sous la forme d'une transmission différentielle à roue conique est logée dans ce rotor 3. Pour faciliter le montage de la transmission différentielle, comme représenté, le rotor 3 en tôle peut se composer d'une partie extérieure 3a et d'une partie intérieure 3b reliées rigidement en rotation à celle- ci. Deux axes de sortie 5, 6 partent de la transmission différentielle 4 et ces axes entraînent deux roues 9, 10 avec interposition de transmission réductrice ou tout simplement les réducteurs 7, 8 qui se- ront décrits ensuite. Au niveau de ces deux faces frontales, le rotor 3 comporte des cavités axiales 11, 12 dans lesquelles se logent chaque fois un panneau de palier 13, 14 du moteur électrique 1. Le rotor 3 est monté à rotation sur les deux panneaux de palier 13, 14 Dans la zone axiale, le panneau de palier 13, 14 et la face frontale correspondante du rotor 3, on a chaque fois la transmission réductrice 7, 8 déjà évoquée ainsi qu'un frein amont 15, 16. La transmission réductrice 7, 8 du présent exemple de réalisation est constituée par une transmission planétaire à un étage. On peut également utiliser des transmissions réductrices à plusieurs étages. Comme freins 15, 16, on a prévu chaque fois un frein à ressort accumulateur à libération électromagnétique. De part et d'autre du moteur électrique 1, deux paliers de roues 17, 18 se trouvent radialement à l'intérieur d'une tête de bobi- nage 19, 20 du stator 2 du moteur électrique 1 et alignés pratiquement par rapport à la tête d'enroulement 19, 20. Les roues 1, 2 installées au niveau de l'extension axiale du moteur électrique 1, correspondent à cet effet à des jantes 21, 22 qui dépassent de l'axe. Ce mode de construction permet d'installer l'essieu moteur (vu en coupe longitudinale) pour l'essentiel à l'intérieur du cercle enveloppe H de l'une des deux roues 9, 10. L'essieu du moteur selon l'invention convient ainsi pour une application à un appareil de manutention, par exemple un chariot élévateur dans lequel les roues motrices sont installées dans une sel- lette tournante. Dans le présent exemple de réalisation, le boîtier 23 du moteur électrique l servant également de carter d'essieu, comporte au milieu une entretoise verticale 24 dont l'extrémité inférieure porte une sellette de rotation non représentée dans la figure. L'essieu moteur peut ainsi tourner autour d'un axe central vertical VM passant par l'entretoise verticale. Il est également possible d'utiliser l'essieu moteur selon l'invention comme essieu moteur classique dont les deux roues 9, 10 sont prévues au niveau des extrémités d'essieux, c'est-à-dire de part et d'autre du moteur électrique 1. REVENDICATIONS 1 ) Essieu moteur comportant un moteur électrique suivi d'un différentiel intégré dans le rotor du moteur électrique et comportant deux axes de sortie couplés chacun avec interposition d'une transmission réductrice à une roue motrice, caractérisé en ce que les transmissions réductrices (7, 8) sont logées au moins en partie dans des cavités axiales frontales (11, 12) du rotor (3). 2 ) Essieu moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les transmissions réductrices (7, 8) sont des transmissions planétaires à un ou plusieurs étages. 3 ) Essieu moteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque roue (1) ou (2) coopère avec un frein (15, 16) logé dans la cavité axiale frontale du rotor (3), notamment un frein à ressort accumulateur à libération électromagnétique. 4 ) Essieu moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le frein (15, 16) est en amont de la transmission réductrice (7, 8). 5 ) Essieu moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' un palier de roue (17, 18) associé à chaque roue (1, 2) est installé sensiblement dans l'alignement de la tête bobinée (19, 20) du stator (2) du moteur électrique (1) et radialement à l'intérieur de la tête bobinée (19, 20). 6 ) Essieu moteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues (1,2) sont installées sur des jantes débordant de l'axe (21, 22) au niveau de l'extension axiale du moteur électrique (1). 7 ) Essieu moteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par son application à un chariot transporteur dirigé à l'aide d'une sellette pivotante, l'axe d'entraînement pouvant tourner autour d'un axe central vertical (VM). 8 ) Essieu moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe d'entraînement vu en coupe longitudinale, est installé principale- ment dans le cercle enveloppe (H) entourant les deux roues (9, 10).