FR 2881507 A1 20060804 FR 0550289 A 20050201 DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour fixer un objet dans une position spatiale privilégiée, notamment un module médical, sur un support essentiellement vertical ou sur un support essentiellement horizontal, muni de moyens de fixation sur le support vertical et de moyens de fixation sur le support horizontal. Le dispositif de fixation de l'invention est destiné particulièrement à un objet devant être fixé dans une position spatiale privilégiée quelque soit l'orientation du support. C'est le cas par exemple d'un module médical tel qu'une pompe à seringue qui peut être fixée sur un mat vertical, sur un rail horizontal ou dans un rack. Quel que soit le support sur lequel elle doit être fixée, il faut que son orientation dans l'espace soit toujours la même, c'est-à-dire que le haut de la pompe doit être en haut et le bas en bas. II n'est en général pas possible d'utiliser ces pompes dans une position couchée , c'est-à-dire pivotée de 90 par rapport à un axe horizontal. On connaît de tels dispositifs de fixation qui permettent de fixer un module médical tel qu'une pompe soit sur un mat vertical soit sur un rail. Dans certains cas, le module peut également être introduit dans un rack (support dans lequel peuvent prendre place plusieurs modules). Certains modèles de modules médicaux sont munis de moyens qui permettent de les fixer selon les besoins sur un mat ou sur un rail. Le document WO 01/36027 Al par exemple décrit un tel dispositif. Le module médical est muni sur sa face arrière d'une part d'une vis de serrage rabattable coopérant avec une gorge réalisée dans la paroi arrière du module et dont la section correspond à un arc de cercle, et qui permet lorsqu'elle est sortie de fixer le module sur un mat vertical en plaçant celui-ci au fond de la gorge et en vissant la vis de serrage rabattable. Il est prévu d'autre part un évidement de section rectangulaire s'étendant sur toute la largeur de la face arrière qui combiné à une came de blocage permet de fixer le module sur un rail horizontal. Enfin, le dispositif peut également être monté sur un rack. Le dispositif de fixation de ce module est relativement compliqué. Notamment, il est nécessaire de rabattre le mors de fixation sur le mat dans un évidement prévu à cet effet dans la paroi arrière du module avant de pouvoir fixer ce dernier sur un rail. D'autre part, le module ne peut être fixé que sur un type de rail dont les dimensions sont imposées par la largeur et la profondeur de l'évidement horizontal. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif de fixation qui permette de fixer un objet devant être utilisé dans une position spatiale privilégiée aussi bien sur un support vertical que sur un support horizontal plus simple et qui soit moins encombrant que le dispositif de fixation connu de l'état de la technique. Un autre objectif de l'invention est de pouvoir utiliser le dispositif de fixation également pour faciliter l'introduction de l'objet à fixer, par exemple un module médical, dans un emplacement destiné à cet effet, tel qu'un emplacement dans un rack, sans qu'il soit nécessaire de pousser sur l'objet à fixer pour le faire pénétrer au risque de renverser le rack. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le fait que les moyens de fixation sur le support vertical et les moyens de fixation sur le support horizontal sont réunis pour former un groupe de moyens de fixation pivotants pouvant pivoter de 90 autour d'un axe (P) et permettant indifféremment la fixation sur le support vertical ou sur le support horizontal. On n'a donc plus qu'un seul système de fixation qu'il suffit de faire pivoter de 90 pour permettre son utilisation sur un mat vertical ou sur un rail horizontal. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, les moyens de fixation pivotants comprennent une platine pivotante, fixée sur l'une des parois de l'objet à fixer, de préférence la paroi arrière, de sorte à pouvoir pivoter sur l'axe (P) d'au moins 90 entre une première position permettant la fixation de l'objet sur un support vertical et une deuxième position permettant la fixation de l'objet sur un support horizontal, et des moyens de serrage solidaires de la platine pivotante pour serrer les moyens de fixation pivotants sur le support vertical ou le support horizontal. II est préférable que les moyens de serrage comprennent une noix munie d'un mors et 30 d'une vis de serrage. C'est un mode de réalisation particulièrement simple et pratique, facile à réaliser industriellement. Afin de permettre un rangement peu encombrant des moyens de fixation pivotants de l'invention, il est prévu que les moyens de serrage puissent pivoter par rapport à la platine autour d'un axe (N) de sorte à pouvoir être rabattus contre la platine ou redressés perpendiculairement à ladite platine. En position rabattue contre la platine, les moyens de serrage sont en position de rangement. Ils ne débordent pas ou presque pas de la paroi arrière du module. En position redressée perpendiculairement à la platine, les moyens de serrage sont en position d'utilisation. Selon l'état de pivotement de la platine, les moyens de serrage sont en position horizontale et permettent la fixation sur un mat vertical ou au contraire en position verticale dans laquelle ils permettent une fixation sur un rail horizontal. Pour des raisons de sécurité, il est préférable de prévoir des moyens de verrouillage pour verrouiller les moyens de serrage dans la position d'utilisation perpendiculaire à la platine. Ainsi, lorsque le module devra être fixé sur un support, les moyens de serrage ne risqueront pas de se rabattre au risque de rendre impossible la fixation du module sur support. Les moyens de verrouillage peuvent comprendre par exemple un verrou pivotant autour d'un axe de pivotement (V) parallèle à l'axe de pivotement (P) de la platine, les axes (V) et (P) étant de préférence confondus, et ayant une partie excentrique avec un bord plat qui quand le verrou est actionné prend appui contre les moyens de serrage et en bloquent le pivotement. Pour cela, les moyens de serrage peuvent être munis d'une surface d'appui située sur la face interne des moyens de serrage (face faisant face à la platine lorsque les moyens de serrage sont rabattus) sur laquelle le bord plat de la partie excentrique prend appui, et d'une surface d'arrêt sur la face arrière des moyens de serrage (face faisant face à la platine lorsqu'ils sont redressés) qui prend appui contre la platine lorsque les moyens de serrage sont redressés et arrête leur mouvement de pivot empêchant de dépasser cette position redressée à 90 . Afin que les moyens de serrage soient retenus contre la platine lorsqu'ils sont en position de rangement, il est préférable de prévoir des moyens de retenue sur les moyens de fixation et/ou sur la platine, pour retenir les moyens de fixation contre la platine sans pou r autant les bloquer lorsque les moyens de fixation sont en position rabattue contre ladite platine. Ces moyens de retenue peuvent être par exemple constitués par des aimants placés d'une part sur la platine et d'autre part sur les moyens de serrage. Il est également possible de placer les aimants non pas sur la platine, mais directement dans la paroi de l'objet à fixer. Pour faciliter l'utilisation des moyens de fixation selon l'invention, il est préférable de 35 prévoir des moyens d'arrêt pour limiter le mouvement de pivot des moyens de fixation pivotant, de préférence entre deux positions extrêmes situées à 90 l'une de l'autre. Ainsi, les moyens de fixation ne peuvent prendre que deux positions perpendiculaires l'une à l'autre. Il serait cependant également possible de permettre aux moyens de fixation pivotants de prendre quatre positions distinctes décalées de 90 les unes par rapport aux autres, présentant ainsi deux positions possibles pour chaque type de support horizontal ou vertical. Les moyens d'arrêt peuvent consister par exemple en un picot de guidage et d'arrêt solidaire de la platine et coopérant avec une gorge de guidage réalisée dans la paroi de l'objet à fixer ou inversement. II peut être préférable de ne permettre aux moyens de serrage de se redresser que lorsque la platine est en position d'utilisation, autrement dit d'interdire aux moyens de serrage de se redresser dans une position intermédiaire entre deux positions d'utilisation. Pour cela, il est possible de prévoir des moyens de guidage pour guider le mouvement de pivot des moyens de fixation dans l'une ou l'autre position d'utilisation. Cela pourra être réalisé par exemple en concevant ces moyens de guidage sous la forme d'une nervure de guidage réalisée sur les moyens de fixation et d'au moins une rainure de guidage réalisée dans la paroi de l'objet à fixer face à l'une au moins des positions d'utilisation et dans laquelle peut pénétrer la nervure de guidage lorsque les moyens de fixation pivotent autour de l'axe (N) en direction de la position d'utilisation. Si la platine n'est pas dans l'une des positions d'utilisation, la nervure ne pourra pas pénétrer dans l'une des gorges de guidage. Elle bloquera alors le mouvement de pivot des moyens de serrage en direction de la position redressée. Pour redresser les moyens de serrage en position d'utilisation, il faut donc que la platine soit correctement positionnée. Afin que le dispositif de fixation soit le plus stable possible en position ouverte et que l'objet à fixer ne risque pas de pivoter sur le côté, il est préférable de prévoir un indexage angulaire en fin de redressement des moyens de serrage. Pour cela des moyens de blocage sont prévus pour bloquer la platine dans au moins l'une de ses positions d'utilisation, ces moyens de blocage comprenant de préférence un index placé sur les moyens de fixation qui pénètre, lorsque les moyens de fixation sont redressés en position d'utilisation, dans une gorge d'indexage réalisée dans la paroi de l'objet à fixer. Alors que les moyens de guidage n'avaient en principe pas besoin de permettre un mouvement sans jeu, il est préférable que cet indexage angulaire soit le plus précis possible et sans jeu. II est préférable que les moyens de fixation pivotants comprennent une rainure dont les dimensions correspondent aux dimensions habituelles des supports horizontaux, ladite rainure étant réalisée de préférence dans le mors des moyens de serrage. II est ainsi possible de placer le module sur un rail horizontal de section rectangulaire sans qu'il risque de pivoter sous l'effet de son propre poids avant que les moyens de serrage ne soient mis en place. Il est possible de prévoir plusieurs dimensions de rail en imbriquant les unes dans les autres plusieurs rainures, de la plus large vers la plus fine. Dans une variante de réalisation de l'invention, les moyens de fixation pivotants sont o munis de moyens pour faire pénétrer l'objet à fixer dans un emplacement, par exemple dans un rack, lesdits moyens d'introduction comprenant de préférence un picot parallèle à la paroi de l'objet et pouvant décrire un mouvement circulaire par rapport à la paroi de l'objet à fixer, ledit picot pouvant pénétrer dans une gorge de guidage réalisée dans une des parois latérales de l'emplacement du rack, de sorte que le mouvement du picot dans la gorge de guidage provoque l'entrée de l'objet à fixer dans l'emplacement. En faisant pivoter la platine sur son axe (P), le picot pénètre dans la gorge de guidage. Plus il pénètre dans celle-ci plus la gorge le contraint à avancer vers le fond de l'emplacement en entraînant le module avec lui. Il n'est donc pas nécessaire d'appuyer sur le module pour le faire pénétrer dans l'emplacement, au risque de renverser tout le rack. II peut être favorable de prévoir un capteur pour détecter le bon positionnement de l'objet à fixer dans l'emplacement, le capteur étant de préférence un capteur à effet Hall coopérant avec un aimant placé dans les moyens de fixation pivotants, de préférence à proximité du picot. Le capteur peut être positionné par exemple près de la gorge de guidage, de préférence à proximité de la section terminale de ladite gorge. L'invention concerne également une platine pour dispositif conforme à l'invention, caractérisée par un axe de pivotement (P) ainsi que des moyens de fixation pour des moyens de serrage pouvant pivoter, notamment pour une noix, et/ou des moyens d'arrêts, de préférence sous la forme d'un picot de guidage et d'arrêt ou d'une gorge, et/ou de moyens de verrouillage pour verrouiller des moyens de serrage dans une position d'utilisation, et/ou des moyens d'introduction, de préférence un picot de guidage éventuellement associé à un aimant, et/ou de moyens de retenue, de préférence des aimants. Font également partie de l'invention des moyens de serrage pour un dispositif conforme à l'invention, caractérisés par une noix munie d'un mors et d'une vis de serrage et/ou des moyens de fixation pivotant pour permettre la fixation par exemple sur une platine, et/ou des moyens de retenue, de préférence des aimants, et/ou une rainure pour la fixation sur un support de section polygonale, par exemple rectangulaire, et/ou des moyens de verrouillage, de préférence sous forme d'une surface d'appui destinée à coopérer avec des moyens de verrouillage situés sur une platine ou un autre support, et/ou une surface d'arrêt pour arrêter le mouvement de pivot, et/ou des moyens de guidage pour guider le pivotement des moyens de serrage dans une position d'utilisation, de préférence sous la forme d'une nervure de guidage, et/ou des moyens de blocage pour bloquer dans une position d'utilisation une platine sur laquelle les moyens de serrage pourront être fixés. L'invention concerne également des moyens de verrouillage pour un dispositif de fixation conforme à l'invention, caractérisés par une partie excentrique et/ou un bord plat. L'invention couvre également un rack pour dispositif de fixation conforme à l'invention, constitué d'une paroi arrière sur laquelle est placée au moins une prise d'alimentation électrique et de préférence une prise pour échange de données et qui comprend également une paroi transversale sur laquelle est disposée au moins une gorge de guidage pour coopérer avec le picot d'un module selon l'invention Un exemple de réalisation de l'invention est présenté ci-dessous à l'aide de figures qui montrent 25 Figure 1: Figure 2: Figure 3 Figure 4 Figure 5: Figure 6 Figure 7 un dispositif de fixation conforme à l'invention dans une position permettant la fixation sur un support vertical; le dispositif de la figure 1 dans une position permettant une fixation sur un support horizontal; le dispositif de la figure 1 en position rabattue; le dispositif de la figure 2 en position rabattue; le dispositif de la figure 2 en position verrouillée; une vue détaillée des moyens de guidage et de blocage de la noix pivotante sur la platine; une vue détaillée des moyens de guidage et de blocage de la noix pivotante et de la platine sur la paroi de l'objet à fixer; Figure 8: les moyens d'introduction sur le dispositif de la figure 3 pour faire pénétrer l'objet sur un emplacement d'un rack et l'y fixer; Figure 9: les moyens d'introduction sur la paroi transversale d'un rack; Figure 10: une vue en perspective du dispositif selon l'invention; Figure 11 une vue de dos d'un module muni de l'invention; Figure 12 une coupe verticale à travers le dispositif de l'invention avec la noix pivotante rabattue et; Figure 13 la même coupe verticale que sur la figure 12, mais où la noix pivotante est en position ouverte et verrouillée. Le dispositif de fixation (1) se compose essentiellement de trois parties: d'une platine pivotante (10), d'une noix pivotante (20) et d'un verrou (30). La platine pivotante (10) est fixée sur la paroi arrière (50) de l'objet à fixer. Elle peut pivoter de 90 autour de son axe (P). Afin de limiter le pivotement de la platine autour de son axe (P) à deux positions extrêmes décalées de 90 l'une de l'autre, on peut prévoir des moyens d'arrêt. Pour cela, on peut par exemple placer sur la face arrière de la platine (10), celle qui fait face à la paroi arrière de l'objet à fixer, un picot (11) qui peut glisser dans une gorge (2) ayant la forme d'un quart de cercle réalisée dans la paroi arrière (50) de l'objet à fixer (voir figures 10 pour le picot et 7 pour la gorge). II va de soi qu'il est également possible de placer le picot sur la paroi de l'objet à fixer et la gorge sur la platine. La noix pivotante (20) est constituée essentiellement d'un mors (21) et d'une vis de serrage (22). Elle est fixée sur la platine (10) de sorte à pouvoir pivoter autour de son axe (N) entre une position rabattue (figures 3 et 4) et une position ouverte (figure 1 et 2) après avoir réalisé un quart de tour autour de l'axe (N). La face arrière (23) de la noix pivotante (20), face faisant face à la platine en position redressée, peut servir de butée pour empêcher la noix de dépasser un angle de 90 en venant prendre appui sur la paroi arrière (50) de l'objet à fixer. D'autres types de butées sont bien sûr envisageables. Pour des raisons de sécurité, il est préférable de pouvoir verrouiller la noix pivotante (20) dans sa position ouverte à l'aide de moyens de verrouillage. Ces moyens de verrouillage sont par exemple constitués par le verrou (30) qui est fixé sur la platine (10) de sorte à pouvoir pivoter autour de son axe (V). Il est avantageux que le verrou (30) soit clippé sur l'axe (P) de la platine. Dans ce cas, leurs axes (P, V) sont confondus. Ce verrou (30) est une pièce avec une partie excentrique (31) qui peut pivoter de 90 . Le bord extérieur (32) de cette partie excentrique (31) est plat. Lorsque la noix pivotante (20) est placée en position redressée, il suffit de faire pivoter le verrou (30) de sorte que le bord plat (32) de la partie excentrique (31) vienne prendre appui contre la face latérale interne (24) de la noix pivotante (20). Celle-ci ne peut alors plus se rabattre en position fermée. Si par ailleurs des butées (23) empêchent la noix de pivoter au-delà de 90 , la noix se trouve alors verrouillée en position ouverte. Les figures 12 et 13 illustrent le fonctionnement du verrou (30). La noix pivotante (20) peut en position ouverte prendre par conséquent deux positions io distinctes décalées de 90 l'une par rapport à l'autre. L'objet à fixer peut donc être fixé sur un mat vertical lorsque la noix pivotante (20) est ouverte en position horizontale (figure 1) ou sur un rail horizontal lorsqu'elle est ouverte en position verticale (figure 2). Les mêmes moyens de fixation permettent donc de fixer l'objet dans une position spatiale privilégiée. Afin de guider le mouvement d'ouverture de la noix (20), il est préférable de la munir de moyens de guidage. Il est préférable qu'il y ait deux jeux de moyens de guidage pour guider l'ouverture de la noix en position horizontale et en position verticale. Ces moyens sont constitués par exemple d'une part d'une rainure (6) réalisée dans la paroi arrière (50) de l'objet à fixer et d'autre part d'une nervure correspondante (27) réalisée dans la face arrière (23) de la noix (20). Dès que la noix commence à pivoter autour de son axe (N), la nervure (27) commence à pénétrer dans la rainure (6) correspondant à sa position. Ce guidage n'a pas besoin d'être sans jeu. En raison du bord en coin (29) du bord d'attaque de la nervure (27), la noix ne peut être ouverte que si le bord en coin (29) peut pénétrer dans une des rainures (6). Autrement dit, il n'est pas possible de redresser la noix (20) tant que la platine (10) n'est pas dans une des deux positions d'utilisation. Grâce à ces moyens de guidage, il est possible de séparer le mouvement de rotation de la platine (10) autour de son axe (P) du mouvement d'ouverture de la noix (20) autour de son axe (N). Une fois en position quasi ouverte, il peut être souhaitable de bloquer en rotation la noix de façon plus efficace. Pour cela, l'indexage angulaire en fin d'ouverture doit être le plus précis possible et sans jeu. On peut prévoir à cet effet un index (28) sur la nervure de guidage (27) qui pénètre dans une gorge d'indexage (7) avec aussi peu de jeu que possible. Afin d'éviter que la noix pivotante (20) ne s'ouvre intempestivement, notamment 35 lorsque l'objet est rangé, il est préférable de prévoir des moyens de retenue. Ces moyens de retenue peuvent être par exemple constitués par des aimants disposés d'une part (3, 4, 5) dans la paroi arrière (50) de l'objet à fixer ou sur la platine pivotante (10) et d'autre part (25, 26) sur la face interne (24) de la noix (20). Lorsque les aimants sont prévus dans la paroi arrière (50) de l'objet, il est préférable de prévoir dans cette paroi deux jeux d'aimants (3/4, 5) afin de permettre une retenue de la noix en position verticale aussi bien qu'en position horizontale. Ainsi en position rabattue horizontale, les aimants (25, 26) coopèrent avec les aimants (3, 4) de la face arrière de l'objet à fixer, tandis qu'en position rabattue verticale l'aimant (25) coopère avec l'aimant (5) de la paroi arrière de l'objet à fixer. Les aimants (3 et/ou 4, 5) placés dans la paroi arrière (50) de l'objet peuvent coopérer avec des détecteurs, par exemple des détecteur à effet Hall. Ainsi, il est possible de détecter si la noix pivotante (20) est en position redressée ou en position rabattue, et dans ce dernier cas si elle est en position rabattue horizontale ou en position rabattue verticale. Il est courant que les modules soient utilisés non seulement sur des supports verticaux et horizontaux, tels que des mats verticaux ou des rails horizontaux, mais également dans des racks. Les racks sont des supports munis de plusieurs emplacements dans ou sur lesquels peuvent prendre place des modules. Les emplacements sont conçus en général comme des évidements sensiblement rectangulaires présentant quatre parois latérales et une paroi de fond. Afin d'assurer l'alimentation électrique du module et/ou le transfert de données entre le module et une unité de commande générale, il est nécessaire de connecter le module à des prises correspondantes. Pour cela, des prises électriques (51, 52) se trouvent d'une part sur la paroi du fond de l'emplacement et d'autre part sur la paroi arrière du module (50). Lors de l'introduction du module dans l'emplacement du rack, il faut donc exercer une certaine pression sur le module pour vaincre les forces de résistance dues à la pénétration des contacteurs (51, 52) dans la ou les p rises. Cette pression s'exerce horizontalement dans le sens d'introduction du module. On risque donc de renverser le rack si on ne prend pas la précaution de le retenir, par exemple par une pression de retenue sur sa face arrière. L'invention prévoit une solution qui contourne ce problème: la platine pivotante (10) est munie de moyens pour introduire le module sur un emplacement. Dans le cas de l'invention, le rack se compose d'une paroi arrière sur laquelle sont disposées à distances les unes des autres des prises d'alimentation électrique ainsi que des prises pour échange de données. Sur cette paroi arrière est fixée une paroi transversale (44) sur laquelle est fixée le module. Les moyens d'introduction comprenne nt par exemple un picot (12) parallèle à la paroi arrière (50) du module qui peut décrire un mouvement circulaire par rapport cette paroi arrière (50). Le picot (12) est destiné à pénétrer dans une gorge de guidage (40) réalisée dans la paroi transversale du rack du côté opposé aux prises électriques. Cette gorge de guidage (40) se décompose essentiellement en trois sections distinctes: une section d'introduction (41) sensiblement horizontale, une section de translation inclinée (42) et la section terminale sensiblement verticale (43). Lors de la mise en place du module, on commence par le placer de telle sorte que les prises électriques du rack et celles du module soient alignées. Le picot (12) commence alors à pénétrer dans la gorge de guidage (40) au niveau de la section d'introduction horizontal e (41). Une fois cette introduction amorcée, il suffit d'exercer un mouvement circulaire sur la platine (10), par l'intermédiaire de la vis de serrage qui dépasse sur le côté du module, pour que le picot (12) o commence à remonter dans la section inclinée (42) de la gorge de guidage (40). Du fait de l'inclinaison de cette section (42), le mouvement vers le haut du picot (12) implique un mouvement de translation en direction de la paroi arrière du rack de la platine pivotante (10) et par conséquent de l'ensemble du module. Du fait de l'inclinaison relativement importante de la section inclinée (42) de la gorge de guidage (40), il faut faire un mouvement de rotation relativement important pour ne provoquer qu'un mouvement de translation relativement faible. La force à exercer sur la platine pivotante pour vaincre les forces de résistance des connecteurs dans les prises est donc relativement faible. Le mouvement de rotation parallèle à la paroi arrière (50) du module suffit donc à faire pénétrer le module dans son emplacement. Il n'est plus nécessaire d'exercer une pression horizontale au risque de renverser l'ensemble du rack. A la fin du mouvement de rotation, le picot finit sa course dans la partie terminale (43) de la gorge et fixe ainsi le module en place. Un aimant (13) placé de préférence près du picot (12) peut servir à détecter le bon positionnement du module sur l'emplacement. Pour cela, un capteur (45) peut être placé à proximité de la section terminale verticale (43) de la gorge de guidage (40). Ce capteur (45) peut être par exemple un capteur à effet Hall. Il va de soi que les moyens d'introduction constitués par exemple par le picot (12) peuvent être placés sur une platine pivotante n'ayant pas d'autre fonction et n'ayant pas 30 notamment de moyens pour la fixation sur un support horizontal ou un support vertical. Liste des références: 1 Dispositif de fixation 2 Gorge de pivot pour la platine 3 Aimant 4 Aimant Aimant 6 Rainure de guidage 7 Gorge d'indexage Platine pivotante 11 Picot de guidage et d'arrêt 12 Picot de guidage pour rack 13 Aimant Noix pivotante 21 Mors 22 Vis de serrage 23 Face arrière de la noix 24 Face latérale intérieure de la noix Aimant 26 Aimant 27 Nervure de guidage 20 28 Index 29 Bord d'attaque en coin Verrou 31 Partie excentrique du verrou 32 Bord plat Gorge de guidage 41 Section d'introduction horizontale 42 Section de translation inclinée 43 Section terminale verticale 44 Paroi transversale d'un rack Capteur à effet Hall Paroi arrière de l'objet à fixer 51 Prise d'alimentation électrique 52 Prise pour échange de données Revendications 1. Dispositif pour fixer un objet dans une position spatiale privilégiée, notamment un module médical, sur un support essentiellement vertical ou sur un support essentiellement horizontal, muni de moyens de fixation sur le support vertical et de moyens de fixation sur le support horizontal, caractérisé en ce que les moyens de fixation sur le support vertical et les moyens de fixation sur le support horizontal sont réunis pour former un groupe de moyens de fixation pivotants pouvant pivoter de 90 autour d'un axe (P) et permettant indifféremment la fixation sur le support vertical ou sur le support horizontal. 2. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de fixation pivotants comprennent une platine pivotante (10), fixée sur l'une des parois de l'objet à fixer, de préférence la paroi arrière, de sorte à pouvoir pivoter sur l'axe (P) d'au moins 90 entre une première position permettant la fixation de l'objet sur un support vertical et une deuxième position permettant la fixation de l'objet sur un support horizontal, et des moyens de serrage (20) solidaires de la platine pivotante (10) pour serrer les moyens de fixation pivotants sur le support vertical ou le support horizontal. 3. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de serrage comprennent une noix (20) munie d'un mors (21) et d'une vis de serrage (22). 4. Dispositif de fixation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de serrage peuvent pivoter par rapport à la platine (10) autour d'un axe (N) de sorte à pouvoir être rabattus contre la platine (10) ou redressés perpendiculairement à ladite platine (10). 5. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 30 des moyens de verrouillage sont prévus pour verrouiller les moyens de serrage dans la position d'utilisation perpendiculaire à la platine (10). 6. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un verrou (30) pivotant autour d'un axe de pivotement 35 (V) parallèle à l'axe de pivotement (P) de la platine, les axes (V) et (P) étant de préférence confondus, et ayant une partie excentrique (31) avec un bord plat (32) qui quand le verrou (30) est actionné prend appui contre les moyens de serrage (20) et en bloquent le pivotement. 7. Dispositif de fixation selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que des moyens de retenue sont prévus sur les moyens de fixation (21) et/ou sur la platine (10), pour retenir les moyens de fixation (21) contre la platine (10) sans pour autant les bloquer lorsque les moyens de fixation (21) sont en position rabattue contre ladite platine (10), les moyens de retenue étant de préférence constitués par des aimants (3, 4, 5, 25, 26). 8. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d'arrêt sont prévus pour limiter le mouvement de pivot des moyens de fixation pivotant, de préférence entre deux positions extrêmes situées à 90 l'une de l'autre, ces moyens d'arrêt comprenant de préférence un picot de guidage et d'arrêt (11) solidaire de la platine (10) coopérant avec une gorge de guidage (2) réalisée dans la paroi de l'objet à fixer ou inversement. 9. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que des moyens de guidage sont prévus pour guider le mouvement de pivot des moyens de fixation (20) dans l'une ou l'autre position d'utilisation, ces moyens de guidage comprenant de préférence une nervure de guidage (27) réalisée sur les moyens de fixation (20) et d'au moins une rainure de guidage (6) réalisée dans la paroi de l'objet à fixer face à l'une au moins des positions d'utilisation et dans laquelle peut pénétrer la nervure de guidage lorsque les moyens de fixation (20) pivotent autour de l'axe (N) en direction de la position d'utilisation. 10. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que des moyens de blocage sont prévus pour bloquer la platine (10) dans au moins l'une de ses positions d'utilisation, ces moyens de blocage comprenant de préférence un index (28) placé sur les moyens de fixation (20) qui pénètre, lorsque les moyens de fixation sont redressés en position d'utilisation, dans une gorge d'indexage (7) réalisée dans la paroi de l'objet à fixer. 11. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, 35 caractérisé en ce que les moyens de fixation pivotants comprennent une rainure dont les dimensions correspondent aux dimensions habituelles des supports horizontaux, ladite rainure étant réalisée de préférence dans le mors (21) des moyens de serrage (20). 12. Dispositif de fixation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de fixation pivotants sont munis de moyens pour faire pénétrer l'objet à fixer sur un emplacement, par exemple dans un rack, lesdits moyens d'introduction comprenant de préférence un picot (12) parallèle à la paroi arrière (50) de l'objet et pouvant décrire un mouvement circulaire par rapport à ladite paroi arrière (50), ledit picot (12) pouvant pénétrer dans une gorge de guidage (40) réalisée dans une paroi transversale de l'emplacement du rack, de sorte que le mouvement du picot (12) dans la gorge de guidage (40) provoque l'entrée de l'objet à fixer dans l'emplacement. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un capteur (45) est prévu pour détecter le bon positionnement de l'objet à fixer dans l'emplacement, le capteur (45) étant de préférence un capteur à effet Hall coopérant avec un aimant (13) placé dans les moyens de fixation pivotants, de préférence à proximité du picot (12).