FR 2876189 A1 20060407 FR 0410407 A 20041001 DETECTEUR D'OBSTACLE SANS CONTACT, PORTIERE ET PROCEDE DE DETECTION ASSOCIES DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne un système détecteur d'un obstacle à proximité d'un cadre et/ou d'un organe mobile associé. Elle concerne une portière de véhicule comportant un tel détecteur, ainsi qu'un procédé de détection associé. ETAT DE L'ART On connaît des systèmes détecteurs d'un obstacle entre un cadre et un organe mobile associé. Un exemple d'un tel système, dans le cas d'une portière d'un véhicule, est représenté schématiquement aux figures 1 à 4. On distingue ainsi, sur les figures 1 à 4, une portière 1 comportant un cadre 2 supérieur et un organe mobile associé 3. Dans l'exemple des figures 1 à 4, l'organe mobile 3 est une vitre de portière qui est actionnée par un moteur d'entraînement 8. Le moteur 8 permet de monter et de descendre la vitre 3 dans le cadre 2 de la portière 1. Le cadre comporte un système 9 détecteur d'un obstacle. Dans le cas d'une portière de voiture, l'obstacle peut être une partie du corps d'un passager par exemple. Le système 9 est monté longitudinalement le long de la partie supérieure du cadre 2, du côté de l'organe 3. Comme le montre la figure 2, le système 9 détecteur comporte principalement deux pistes 5 électriquement conductrices maintenues séparées au repos par des moyens souples élastiques 4 formant une structure sensiblement tubulaire fixée sur le cadre 2. Les pistes 5 sont fixées sur les parois internes des moyens élastiques 4, sur toute leur longueur. Les pistes 5 forment un interrupteur ouvert au repos. Le système 9 détecteur comporte également un module de commande 7 relié d'une part aux pistes 5 et d'autre part au moteur 8. Le module 7 comporte des moyens appliquant une tension électrique entre les pistes 5. La position de repos du système 9 correspond à la situation dans laquelle aucun obstacle n'est intercalé entre le corps mobile 3 et le cadre 2. Le corps mobile est en position basse ou intermédiaire par rapport au cadre 2, et peut être actionné par le moteur 8. Les figures 3 et 4 montrent que lorsqu'un obstacle 6 est intercalé entre le cadre 2 et l'organe 3 lors de la montée de l'organe 3, les pistes 5 entrent en contact l'une avec l'autre du fait de la déformation des moyens souples 4. L'entrée en contact des pistes 5 au niveau de l'obstacle 6 engendre un court-circuit qui est détecté par le module 7. Des moyens dans le module 7 vérifient alors la position de l'organe 3 par rapport au cadre 2 grâce au moteur 8 par exemple grâce à un compte-tours. Dans le cas de la présence d'un obstacle 6, les moyens du module 7 détectent le court-circuit alors que l'organe 3 n'est pas dans sa position haute par rapport au cadre 2. Le module 7 provoque alors l'arrêt du moteur 8, voire une commande de celui-ci propre à abaisser l'organe 3. On évite alors un écrasement fort de l'obstacle 6 entre le cadre 2 et l'organe 3, ou un endommagement du moteur 8. D'autres systèmes sont également connus, et utilisent par exemple des ultrasons en lieu et place d'un courant électrique- pour assurer la détection d'obstacle. Des ultrasons sont envoyés dans une structure tubulaire souple fixée sur le cadre et similaire à la structure tubulaire 4 des figures 1 à 4. Lors de la déformation de la structure tubulaire due à la présence d'un obstacle entre la vitre et le cadre, le trajet des ultrasons dans la structure est modifié. Des moyens détectent cette modification et déterminent la position de l'organe mobile par rapport au cadre. Si l'organe mobile n'est pas en position haute, cela veut dire qu'un obstacle est présent entre l'organe mobile et le cadre, et le moteur d'entraînement est comme précédemment arrêté, voire inversé. D'autres systèmes sont également possibles. On peut ainsi utiliser une mesure de la position et de la vitesse de l'arbre moteur d'entraînement de l'organe à travers deux capteurs Hall permettant de remonter à la position et à la vitesse de l'arbre moteur (les capteurs Hall sont face à une bague magnétisée solidaire de l'arbre moteur). Lorsqu'un obstacle se présente, le mouvement de la vitre est freiné, ce ralentissement est détecté par le module électronique. En combinant cette information avec la position de la vitre (déterminée en relatif par le capteur de position qui travaille en relatif), un calculateur détermine si l'obstacle se trouve dans la zone d'antipincement (en haut du cadre), dans une situation de pincement (freinage du moteur) et s'il faut réaliser un renversement de l'entraînement de la vitre. On peut enfin utiliser une mesure de la position et du courant du moteur. La mesure de la position est réalisée par un capteur Hall et la mesure de courant par un capteur de courant. Si la vitre se trouve dans la zone d'antipincement (haut du cadre) et que l'obstacle appuie sur la vitre et la ralentit, cela sera détecté par une variation du courant. En combinant les deux mesures de position et du courant, le calculateur détermine s'il doit réaliser un renversement de l'entraînement de la vitre. Les systèmes précédents présentent cependant des inconvénients. En effet, quelle que soit la rapidité d'arrêt du moteur d'entraînement dans le cas de la présence d'un obstacle, ce dernier est toujours un peu écrasé entre l'organe 3 et le cadre 2. Sans cet écrasement, la structure tubulaire n'est pas déformée ou la vitre n'est pas ralentie et l'obstacle n'est pas détecté. Il s'ensuit que l'obstacle peut être endommagé. De plus, dans le cas où l'obstacle est la partie d'un corps d'un passager, cela peut être très gênant du point de vue de la sécurité, notamment pour les très jeunes enfants. PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier ces inconvénients. Un but de l'invention est de proposer un système de détection d'obstacle qui ne provoque pas d'écrasement, même léger, dudit obstacle. A cet effet, l'invention propose un système détecteur d'un obstacle à proximité d'un cadre et/ou d'un organe mobile associé, comportant un module électronique générant un signal électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une électrode apte à être montée sur l'organe mobile et/ou le cadre, l'électrode étant reliée électriquement au module et ayant une impédance électrique présentée au module qui varie en fonction de la proximité d'un obstacle vis-à-vis de l'électrode, le module comportant des moyens aptes à mesurer ladite variation d'impédance. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible: - le module comporte un générateur d'un signal électrique basse fréquence 10 et un capteur (l'électrode) permettant la mesure de l'impédance présentée au module; - le capteur comporte une borne reliée par une connexion et une borne à l'électrode et une borne reliée à une résistance série du générateur, en amont de la borne reliée directement à l'électrode; - lorsque le détecteur comporte deux électrodes, une électrode fait office d'électrode de masse; et - lorsqu'il comporte une seule électrode, la masse du générateur est apte à être reliée électriquement au cadre et/ou à l'organe mobile associé. L'invention concerne également une portière comportant un tel détecteur et un procédé de mise en oeuvre du détecteur. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 4, déjà commentées, représentent un système détecteur d'obstacle selon l'art antérieur, les figures 2 et 4 étant des vues selon les coupes Il et IV des figures 1 et 3 respectivement; - la figure 5 représente schématiquement les éléments principaux d'un système détecteur d'obstacle selon l'invention; - la figure 6 représente schématiquement la composition d'un module électronique d'un système détecteur selon l'invention, avec une impédance électrique présentée au module électronique; - la figure 7 représente schématiquement un mode de réalisation de l'invention comportant deux électrodes; - la figure 8 représente schématiquement un mode de réalisation de l'invention comportant une seule électrode, l'électrode étant montée sur un 5 corps mobile d'une portière de voiture; - la figure 9A représente schématiquement le schéma équivalent du mode de réalisation de la figure 8 en absence d'électrode de masse; - la figure 9B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 9A sous forme du schéma équivalent de la figure 6; - la figure 10A représente schématiquement le montage équivalent de l'impédance de l'électrode de la figure 8 lorsque l'obstacle est à l'extérieur d'un véhicule, proche de l'électrode; - la figure 10B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 10A sous forme du schéma équivalent de la figure 6; - la figure 11A représente schématiquement le montage équivalent de l'impédance de l'électrode de la figure 8 lorsque l'obstacle est à l'intérieur d'un véhicule, proche de l'électrode; - la figure 11B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 11A sous forme du schéma équivalent de la figure 6; et - la figure 12 représente schématiquement le montage équivalent de l'impédance de l'électrode de la figure 8 lorsque l'obstacle est à l'extérieur du véhicule, mais éloigné de l'électrode. Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE La figure 5 représente schématiquement les éléments principaux d'un système détecteur selon l'invention, ainsi que leurs interactions avec l'extérieur. On distingue ainsi sur la figure 5 qu'un système selon l'invention comporte principalement deux éléments. Le premier élément est un module électronique 7 générant principalement un signal électrique. Le deuxième élément principal d'un système détecteur selon l'invention est au moins une électrode 10 ou 100 qui est apte à permettre la mesure de la proximité d'un obstacle vis-à-vis de ladite électrode. Le schéma blocs de la figure 5 montre que chaque électrode 10 ou 100 est en interaction avec l'environnement, référencé par 11. Dans la suite de la présente description, on entend par environnement à la fois l'air ambiant, un châssis de véhicule, une personne, un obstacle physique, etc. Comme le montrent les flèches de la figure 5, le module 7 alimente électriquement chaque électrode 10 ou 100, de sorte que les électrodes 10 ou 100 créent un champ électrique proche dans l'environnement 11. L'environnement 11 influe à son tour sur le champ proche de chaque électrode 10 ou 100. Chaque électrode 10 ou 100 répercute les modifications de champ par une modification de l'impédance électrique qu'elle présente au module 7. Le module 7 comporte des moyens 70 aptes à mesurer ladite variation d'impédance, et par conséquent la présence d'un éventuel obstacle à proximité de l'électrode. Le détecteur fonctionne comme un diviseur d'impédances. La figure 6 représente schématiquement la composition d'un module électronique d'un système détecteur selon l'invention, avec une impédance électrique 1000 équivalente branchée au module électronique. Sur la figure 6, le module électronique 7 alimente électriquement une impédance électrique 1000 équivalente résultant de la présence d'une ou de deux électrodes dans le système selon l'invention, et dont la valeur varie en fonction de l'influence de l'environnement sur la ou lesdites électrodes. L'impédance 1000 est reliée au module électronique 7 par deux bornes référencées par 73 et 77. La borne 77 fait office de masse du module électronique 7. Le module électronique 7 comporte principalement un générateur 76, constitué d'une source de tension 71 en série avec une résistance série 72, qui produit le signal électrique. Les bornes du générateur 76 sont reliées aux bornes 73 et 77 pour l'alimentation de l'impédance 1000. Ainsi, le générateur 76 comporte une source de tension 71 montée en série avec une résistance 72. La source de tension 71 est apte à générer un signal électrique basse fréquence, sinusoïdal. La fréquence du signal électrique générée par la source 71 est de préférence égale à 125 kHz. La résistance série 72 a une valeur connue Rg. La figure 6 montre également que le module 7 comporte un capteur 70 apte à mesurer la valeur Z de l'impédance 1000 présentée au module 7. A cet effet, le capteur 70 comporte d'une part une borne 75 reliée directement à l'impédance 1000 grâce à une connexion 78 reliée à la borne 73, ainsi que d'autre part une borne 74 reliée à la résistance série 72 du générateur 76. La borne 74 du capteur 70 est reliée à la résistance série 72 en amont de la borne 73 par rapport à la résistance 72, en sortie directe de la source de tension 71. La borne 75 mesure la valeur Vm de la tension entre les bornes 77 et 73, à savoir la tension aux bornes de l'impédance 1000, tandis que la borne 74 mesure la valeur V de la tension délivrée par le générateur de tension. La mesure des valeurs V et Vm des tensions permet de mesurer la valeur Z de l'impédance 1000, la valeur Rg de la résistance 72 étant par ailleurs connue. En effet, l'amplitude Vm de la tension sur la borne 75 est égale à Z x i, où i est l'intensité du courant circulant dans l'impédance 1000. L'amplitude V de la tension à la borne 74 est égale à (Z+Rg) x i (le capteur de mesure de Vm dérivant un courant négligeable devant i). Vm v On a donc = Z (Z + Rg) Vm z D'où l'on tire V = (z + Rg) , ce qui permet de remonter à la valeur de Z, les autres grandeurs étant connues. La figure 7 montre un premier exemple de mode de réalisation d'un 25 système de détecteur d'un obstacle mettant en oeuvre les principes de la figure 6. Sur la figure 7, les éléments du module électronique 7 restent identiques à ceux de la figure 6. Le module électronique 7 alimente dans le cas de la figure 7 deux électrodes 10 et 100 reliées entre elles par une impédance 111 correspondant à l'impédance de l'air Zair. Une des deux électrodes 100 fait office d'électrode de masse et est reliée à la borne 77. L'électrode 100 peut être située sur un cadre, tandis que l'électrode 10 peut être située sur une partie supérieure d'un corps mobile associé. Par exemple, dans le cas d'une portière de voiture, l'électrode 100 peut être située sur le cadre de la portière ou directement sur le châssis, et l'électrode 10 sur la tranche supérieure d'une vitre mobile dans le cadre. Les deux électrodes 10 et 100 présentent une impédance électrique au module 7 d'autant plus importante que la distance les séparants est grande également. La figure 8 représente un mode de réalisation dans lequel une seule électrode 10 est alimentée par le module électronique 7. La figure 8 représente un mode de réalisation préféré de l'invention selon lequel l'électrode unique 10 est montée sur la partie supérieure d'un corps mobile 3 par exemple la vitre - d'une portière 1 de véhicule automobile comportant un cadre 2. L'organe 3 est entraîné en déplacement par un moteur 8. On comprend que l'application à une portière d'un véhicule est donnée à titre d'exemple et que l'électrode unique peut être montée sur n'importe quel corps mobile dans un cadre. Dans le mode de réalisation de la figure 8, on simplifie le système détecteur de la figure 7 en supprimant l'électrode de masse 100, la masse du système étant alors reliée au châssis du véhicule. La figure 9A montre que les éléments du module 7 restent identiques à ceux de la figure 6. L'électrode 10 reste alimentée par le générateur 76 entre la borne 73 et la borne 77. La borne 77 qui constitue la masse du générateur 76 est reliée au châssis 12 du véhicule. Le châssis 12 du véhicule peut être formé du cadre 2 ou d'une quelconque partie métallique de la portière 1 ou du véhicule. La continuité électrique dans un circuit comportant l'électrode 10 est assurée par les impédances électriques suivantes. L'impédance 14 matérialise les impédances entre le châssis 12 et la terre 13. L'impédance 14 a une valeur Zct. L'impédance 15 matérialise un regroupement des impédances entre l'électrode 10 et la terre 13 d'une part et l'électrode 10 et le châssis 12 d'autre part. L'impédance 15 a une valeur Zair. La figure 9B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 9A sous forme du schéma équivalent de la figure 6. On voit donc que lorsqu'il n'y a aucun objet ou obstacle à proximité de l'électrode 10, on se ramène au cas de la figure 6 en mettant en série les impédances 14 et 15. La valeur de l'impédance équivalente présentée au module en l'absence d'obstacle à proximité de l'électrode 10 est donc égale à Zct + Zair. Les figures 10A à 12 représentent schématiquement plusieurs cas de figures de détection en fonction de la position d'un obstacle par rapport à l'électrode 10. La figure 10A représente le cas où une personne à l'extérieur du véhicule s'approche de l'électrode 10. Une personne à l'extérieur du véhicule est liée à la terre 13. Elle ramène une impédance de valeur Z matérialisée par l'impédance 16. L'impédance du modèle du corps humain est par exemple constituée d'une capacité (environ 330 pF) en série avec une résistance (150 Ohms). La figure 10B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 10A sous forme du schéma équivalent de la figure 6. On voit donc que la valeur de l'impédance présentée au module 7 est modifiée par rapport au cas de la figure 9B. L'impédance 16 additionnelle est en effet branchée en parallèle de l'impédance 15. La modification de la valeur de l'impédance équivalente présentée par l'électrode 10 au module sera détectée par le système détecteur. Le système détecteur peut alors en déduire la présence de l'obstacle à proximité de l'organe mobile et arrêter le moteur d'entraînement 8. La figure 11A représente le cas d'une personne ou d'un objet formant obstacle situé à l'intérieur du véhicule et s'approchant de l'électrode 10. Cette personne est liée au châssis 12 et non plus à la terre 13. La figure 11B représente schématiquement le mode de réalisation de la figure 11A sous forme du schéma équivalent de la figure 6. L'impédance 16 additionnelle est mise en parallèle des deux impédances 14 et 15 en série. Là encore, le module 7 est apte à repérer une variation de l'impédance qui lui est présentée par l'électrode 10. La figure 12 représente schématiquement le cas où une personne à l'extérieur du véhicule s'approche du châssis 12 du véhicule et non plus de l'électrode 10. Cette personne amène une impédance 16 d'une valeur Z (on rappelle que l'impédance du modèle du corps humain est par exemple constituée d'une capacité (environ 330 pF) en série avec une résistance (150 Ohms)). Cette impédance 16 est branchée entre le châssis 12 et la terre 13, puisque la personne à l'intérieur du véhicule est liée à la terre 13. Cependant, la valeur capacitive de l'impédance 14 est tellement importante devant la valeur capacitive de l'impédance 16, que l'impact sur la valeur globale de l'impédance équivalente présentée au module 7 est négligeable lors de la mesure. Ainsi, une personne s'approchant du châssis 12 et non pas de l'électrode 10 ne sera pas repérée par le module 7. Plusieurs autres cas sont possibles lorsqu'une personne s'approchant du véhicule intercale un obstacle entre le cadre 2 et l'organe mobile 3. Si la personne se situe en dehors du véhicule, on se ramène alors au cas des figures 10A et 10B. Si la personne se situe dans le véhicule, on se ramène alors au cas des figures 11A et 11B. Enfin, si l'obstacle n'est pas intercalé entre le cadre et l'organe, on se rapporte alors au cas des figures 9A et 9B à vide et le fonctionnement de l'organe mobile n'est pas modifié. On voit donc qu'on détecte un obstacle dès qu'il est à proximité de l'électrode, à savoir l'organe mobile. On n'a plus besoin d'un écrasement d'un tube souple pour détecter la présence de l'obstacle. Par conséquent, la sécurité et le confort des utilisateurs, y compris le conducteur, est grandement augmentée. 12 REVENDICATIONS 1. Système détecteur d'un obstacle à proximité d'un cadre (2) et/ou d'un organe (3) mobile associé, comportant un module (7) électronique générant un signal électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une électrode (10) apte à être montée sur un cadre (2) et/ou un organe (3) mobile associé, l'électrode (10) étant reliée électriquement au module (7) et ayant une impédance électrique présentée au module (7) qui varie en fonction de la proximité d'un obstacle vis-à- vis de l'électrode (10), le module (7) comportant des moyens (70) aptes à mesurer ladite variation d'impédance. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (7) comporte un générateur (76) d'un signal électrique basse fréquence et un capteur (70) de l'impédance présentée par l'électrode (10) au module. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur (70) comporte une borne (75) reliée par une connexion (78) et une borne (73) à l'électrode (10) et une borne (74) reliée à une résistance série (72) du générateur (76), en amont de la borne (73) reliée directement à l'électrode (10). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsqu'il comporte deux électrodes (10, 100), une électrode (100) fait office d'électrode de masse. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'électrode (100) de masse est apte à être montée sur un cadre (2), l'autre électrode (10) étant apte à être montée sur l'organe mobile (3). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsqu'il comporte une seule électrode (10), la masse du générateur (76) est apte à être reliée électriquement au cadre (2) et/ou à l'organe (3) mobile associé. 7. Portière (1) de véhicule automobile comportant un cadre (2), un organe mobile (3) associé formant vitre, caractérisée en ce qu'elle comporte un système selon l'une des revendications 1 à 5, une électrode (10) étant montée sur le cadre (2) ou sur l'organe (3). 8. Portière selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur (8) d'entraînement de l'organe (3), le module (7) comportant de plus des moyens aptes à déterminer la position de l'organe (3) dans le cadre et à stopper le moteur (8) en cas de 15- variation de l'impédance de l'électrode (10) alors que l'organe (3) n'est pas en position haute dans le cadre (2). 9. Procédé de détection d'un obstacle à proximité d'un cadre (2) et/ou d'un organe (3) mobile associé, comportant une étape selon laquelle on génère un signal électrique grâce à un module (7) électronique, caractérisé en ce qu'il comporte une étape selon laquelle on mesure, grâce au module (7), la variation d'impédance électrique présentée au module (7) d'au moins une électrode (10) reliée électriquement au module (7) et apte à être montée sur un cadre (2) et/ou un organe (3) mobile associé, la variation d'impédance étant fonction de la proximité d'un obstacle vis-à-vis de l'électrode (10). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte une étape selon laquelle on détermine la position de l'organe (3) dans le cadre (2) et on stoppe le moteur (8) en cas de variation de l'impédance de l'électrode (10) alors que l'organe (3) n'est pas en position haute dans le cadre (2). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape selon laquelle on mesure la position de l'organe (3) dans le cadre (2) en mesurant les tours d'un moteur (8) d'entraînement de l'organe (3), l'intensité du courant dans ledit moteur, ou la variation d'impédance la variation d'impédance électrique présentée au module (7) de l'électrode (10).