FR 2881444 A1 20060804 FR 0501171 A 20050202 La présente invention concerne un dispositif d'ouverture d'une porte de tambour. Elle concerne également un procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif, notamment pour machine à laver et / ou sécher le linge. La présente invention concerne de manière générale une machine à laver et / ou 5 sécher le linge équipée d'un tel dispositif d'ouverture d'une porte de tambour. Cette machine à laver et / ou sécher le linge comprend une cuve dans laquelle est logé le tambour destiné à contenir le linge. Cette cuve doit être fermée de façon étanche lors de l'utilisation de la machine et / ou sécher le linge. De manière générale, la présente invention s'applique à une machine à laver et / 10 ou sécher le linge, munie d'un tambour rotatif à chargement radial, au travers d'une ouverture prévue dans la virole du tambour. Ainsi, le chargement et le retrait du linge du tambour s'effectuent au niveau du périmètre du tambour, et généralement par le dessus de la machine. Cette dernière comportant dans le plan supérieur de sa carrosserie une porte permettant l'accès au tambour. Dans la grande majorité des cas, ce tambour rotatif est équipé d'une porte à deux battants, ces battants étant articulés de manière indépendante respectivement au niveau des deux bords opposés de l'ouverture. De manière classique, chaque battant est monté par un de ses côtés en rotation autour d'un axe solidaire d'un bord de l'ouverture. L'ouverture de ces battants est généralement réalisée grâce à la mise en oeuvre de moyens de rappel élastique montés au niveau de l'axe de rotation, et le maintien en position fermée de ces battants est réalisé par des moyens de fermeture complémentaires montés respectivement sur les bords libres des battants. Le déplacement des battants est généralement indépendant et requiert l'utilisation de deux mains pour rapprocher les battants en position fermée. Un inconvénient d'une telle machine à laver et / ou sécher le linge à chargement par le dessus est qu'il est nécessaire d'ouvrir au moins deux portes. L'utilisateur doit en effet ouvrir la porte d'accès de la carrosserie et la porte du tambour. Dans certains cas, l'ouverture d'une deuxième porte de la cuve de la machine est nécessaire avant l'ouverture de la porte du tambour et après l'ouverture de la porte de la carrosserie décrite précédemment. Cet enchaînement pour l'ouverture de la machine à laver et / ou sécher le linge comporte ainsi trois manipulations. Ces manipulations pour l'utilisateur sont très contraignantes. En outre, l'ouverture du tambour est assez souvent compliquée et même 35 éventuellement blessante, en particulier au niveau des doigts. On connaît toutefois, tel que décrit dans le document EP 1 422 333, une machine à la laver et / ou sécher le linge dont les battants du tambour rotatif sont ouverts par un système de biellettes. Les biellettes relient la poignée d'ouverture de la porte de la carrosserie à des moyens de déverrouillage des battants de la porte du tambour rotatif, de telle sorte qu'à l'ouverture de la machine à laver et / ou sécher le linge, seule l'ouverture de la porte de la carrosserie est nécessaire. Néanmoins, pour la fermeture de la machine, deux manipulations sont requises. Cependant, l'ouverture de la porte de tambour est dépendante de l'ouverture de la porte de la carrosserie par l'utilisateur. La liaison entre la poignée de la porte de la carrosserie et la porte de tambour est complexe et coûteux. Cette liaison mécanique nécessite des biellettes articulées entre elles pour permettre la transmission du mouvement de bas en haut de la poignée de la porte de carrosserie par des rotations afin de permettre l'appui d'un doigt sur un moyen de déverrouillage. Ce système ne permet pas l'ouverture automatique de la porte de tambour. En outre, le système d'ouverture de la porte du tambour est situé au centre de la porte de la carrosserie et traverse le bac à produits intégré dans la porte de la carrosserie, ce qui le rend visible et peu esthétique. Ainsi, du fait du passage du système d'ouverture de la porte de tambour au travers de la boîte à produits, il est nécessaire de prévoir un joint d'étanchéité sur le doigt actionnant le moyen de déverrouillage des battants de la porte de tambour. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'ouverture de la porte de tambour facilitant de manière générale l'accès à l'intérieur du tambour pour l'utilisateur. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif d'axe horizontal comportant au moins un battant ayant des moyens d'ouverture, une cuve entourant le tambour rotatif, un moyen de déverrouillage disposé sur le battant du tambour rotatif, un moyen d'actionnement du moyen de déverrouillage du battant du tambour rotatif intégré sur la face interne de la cuve, un moyen d'entraînement en rotation du tambour rotatif et un moyen d'ouverture de la cuve pour accéder au tambour rotatif. Selon l'invention, ce dispositif d'ouverture d'une porte de tambour comporte en outre deux moyens de positionnement du tambour, un premier moyen de positionnement permettant le placement du tambour en vis-à-vis dudit moyen d'actionnement du battant du tambour, et un deuxième moyen de positionnement permettant le placement de l'ouverture du tambour en vis-àvis de l'ouverture de la cuve après que le moyen de déverrouillage du battant du tambour ait été actionné. Grâce au montage de ce dispositif sur une machine à laver et / ou sécher le linge, le ou les battants de la porte de tambour sont ouverts automatiquement et en appui sur les bords de la cuve de telle sorte que l'utilisateur de la machine n'a aucune manipulation à réaliser au niveau de cette porte de tambour pour le positionnement du tambour. Cette invention permet le blocage du tambour lors du chargement et déchargement du linge. En outre, la porte du tambour grâce au dispositif d'ouverture est adaptée à recevoir un seul ou deux battants. Selon une caractéristique préférée de l'invention, les moyens d'actionnements sont motorisés. Ainsi, l'ouverture de la porte de tambour peut être automatisé de telle sorte que l'utilisateur n'a aucune manipulation à réaliser au niveau de cette porte de tambour. L'ouverture de cette porte peut aussi être effectuée manuellement de manière simple. Et la fermeture de la porte du tambour n'exige pas d'efforts particuliers. Selon un autre aspect de l'invention, elle concerne une machine à laver et / ou sécher le linge, comprenant un tambour rotatif monté à l'intérieur d'une cuve de lavage, ladite cuve de lavage étant incorporée dans une carrosserie de machine. Cette machine comprend un dispositif d'ouverture de la porte de tambour conforme au premier aspect de l'invention. Une telle machine à laver et / ou sécher la vaisselle présente les mêmes caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment. Selon un troisième aspect de l'invention, elle concerne un procédé d'ouverture d'une porte de tambour rotatif d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage, une ouverture de tambour comprenant au moins un battant ayant des moyens d'ouverture, un moyen de déverrouillage disposé sur le battant du tambour, un moyen d'actionnement du moyen de déverrouillage du battant du tambour intégré sur la face interne de la cuve, un moyen d'entraînement en rotation du tambour et un moyen d'ouverture de la cuve pour accéder au tambour. Ce procédé d'ouverture d'une porte de tambour rotatif comprend les étapes suivantes: - positionnement du tambour en vis-à-vis du moyen d'actionnement du moyen de déverrouillage du battant du tambour; déverrouillage du battant par le moyen d'actionnement du moyen du moyen de déverrouillage dudit battant du tambour; - rotation et positionnement du tambour en vis-à-vis de l'ouverture de la cuve, et ouverture du battant de la porte de tambour par des moyens d'ouverture du battant. Ainsi, l'ouverture de la porte de tambour peut être effectuée automatiquement et de manière invisible pour l'utilisateur avant le déverrouillage de la porte d'accès de la machine, de telle sorte que la porte peut être ouverte dès la détection de fin de cycle de lavage ou séchage. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non imitatifs: la figure 1 est une vue en perspective d'un tambour ouvert adapté à équiper une machine à laver et / ou sécher le linge et monté dans une cuve de lavage ou séchage conforme à un mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue schématique de côté d'une machine à laver et / ou sécher le linge conforme à un mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 illustre en perspective un tambour équipé d'un système de porte de tambour conforme à un mode de réalisation de l'invention; - les figures 4 à 9 sont des vues en section schématiques illustrant l'ouverture d'une porte de tambour conforme à l'invention. On va tout d'abord décrire en référence aux figures 1 et 2 une porte de tambour conforme à un mode de réalisation de l'invention. Le tambour 2 tel qu'illustré à la figure 1 est un tambour destiné à recevoir du linge soit dans un lave-linge, soit dans un sèche-linge ou une lavante - séchante, la virole 6 étant dans ces cas là perforée. Ces machines à laver et / ou sécher le linge sont du type à chargement par le dessus. Ces machines à laver et / ou sécher le linge comportent une carrosserie 25 comprenant une ouverture 10 d'accès à l'intérieur de la carrosserie 25. Dans ces machines à chargement par le dessus, cette ouverture 25 est réalisée dans une portion supérieure de la carrosserie, et dans cet exemple, dans un plan supérieur de la carrosserie 25. Une porte d'accès 26 est adaptée à obturer cette ouverture 10 de la carrosserie 25 de la machine, notamment lors du fonctionnement de celleci. En particulier, de manière connue, cette porte d'accès 26 est associée à des moyens de verrouillage dont le fonctionnement est lié au fonctionnement de la machine. Ainsi, en début de cycle de lavage ou séchage, les moyens de verrouillage sont actionnés pour empêcher l'ouverture de la porte d'accès 26. De manière similaire, en fin de cycle de lavage ou séchage, les moyens de verrouillage sont désactivés pour permettre l'ouverture par l'utilisateur de la machine. Dans cet exemple de réalisation, et de manière nullement limitative, la porte d'accès 26 est montée pivotante autour d'un axe de rotation 27 solidaire de la carrosserie 25 de la machine. La carrosserie 25 de la machine est adaptée à loger une cuve 1 qui est adaptée notamment à contenir les différents bains de lavage et de rinçage. Le tambour 2 est destiné à être monté en rotation à l'intérieur d'une cuve 1 de la machine autour d'un axe horizontal 33. On notera que la figure 2 est schématique et que de nombreux organes nécessaires au fonctionnement de la machine (et par exemple moteur, pompes, filtres, ...) ont été omis et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. La virole 6 du tambour 2 comporte une ouverture 9 obturée par une porte permettant l'introduction et le retrait du linge à l'intérieur dudit tambour 2. Cette porte comprend deux battants 3 et 4. Un premier battant 4 est monté en rotation autour d'un axe 18, tel que couramment utilisé pour les portillons d'un tambour de machine à laver et / ou sécher le linge. Ledit premier battant 4 sera désigné dans la suite de ce document par battant avant. Ce battant avant 4 est placé le plus près de l'utilisateur lorsque la porte de tambour 2 est en position ouverte. Il s'agit d'un montage classique d'un battant avant 4 en rotation autour d'un axe 18, tel que couramment utilisé pour les portillons d'un tambour de machine à laver et / ou sécher le linge. Afin de faciliter l'ouverture du battant, et la rotation de ce battant avant 4 autour de l'axe 18, il est classique de monter un ressort de rappel 29 monté en torsion pour exercer une force de rotation autour de l'axe 18. Le second battant 3 est monté en rotation autour d'un axe 17 avec un ressort de rappel 29 tel que décrit pour le premier battant avant 4. Ledit second battant 3 sera désigné dans la suite de ce document par battant arrière. Ce battant arrière 3 est placé le plus loin de l'utilisateur lorsque la porte de tambour 2 est en position ouverte. Tout type de charnière peut permettre de réaliser ce montage en rotation des battants 3 et 4 le long des bords de l'ouverture 9 du tambour 2. Ces battants 3 et 4 sont articulés de manière indépendante respectivement au niveau de deux bords opposés de l'ouverture 9 du tambour 2. De manière classique, chaque battant 3 et 4 est monté par un de ses côtés en rotation respectivement autour d'un axe 17 et 18 solidaire du bord de l'ouverture 9 du tambour 2. La figure 1 illustre un tel tambour 2 monté à l'intérieur d'une cuve 1 d'une machine à laver et / ou sécher le linge, à chargement par le dessus. Cette porte de tambour 2 permet d'obturer une ouverture 9 réalisée dans le tambour 2 et disposée sensiblement au droit de l'ouverture d'accès 10 de la carrosserie 25 de la machine. Cette porte de tambour 2 peut ainsi être mobile entre une position fermée dans laquelle elle obture l'ouverture 9, et une position ouverte dans laquelle les battants 3 et 4 sont disposés entre la paroi de la cuve 1 et la carrosserie 25 de la machine. Cette position ouverte des battants 3 et 4 est notamment illustrée à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, on peut modifier la porte de tambour 2 à deux battants 3 et 4 à une porte de tambour à un seul battant. Ce battant unique peut être constitué d'une ou plusieurs parties amovibles. Lors de l'ouverture de la porte de tambour 2 autour de l'axe de rotation 17, le battant est situé vers l'arrière de la machine de telle sorte que l'utilisateur n'est pas gêné par cette porte pour avoir accès à l'intérieur du tambour 2. On a illustré de manière isolée sur la figure 3 le tambour 2 conforme à l'invention équipé d'un système de porte de tambour 2. Le tambour 2 dans cet exemple a une paroi cylindrique, virole 6, de telle sorte que les battants 3 et 4 de la porte sont également constitués d'une portion de cylindre adaptée à obturer une ouverture 9 de la virole 6. Ce type de porte s'ouvre sur l'extérieur et requiert un espace libre sur la surface de la machine afin de pouvoir être manoeuvrée. Une telle porte de tambour 2 est fermée au moyen d'une serrure comportant un système d'accroche constitué d'un pêne 24 adapté à coopérer avec une gâche 23 associée. Ces battants 3 et 4 sont déverrouillés par un moyen d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20 et déplacés en rotation grâce à des moyens de rappel élastique 11. Le moyen d'actionnement 5 des battants 3 et 4 qui vont être décrits ultérieurement sont disposés dans la partie haute de la cuve, et comme illustré à la figure 2, entre la cuve 1, la carrosserie 25 et la porte d'accès 26. Comme bien illustré sur la figure 1, le dispositif d'ouverture de la porte de tambour 2 comporte également des premiers moyens de positionnement 8 du tambour 2. Ces premiers moyens de positionnement 8 sont adaptés à positionner en rotation l'ouverture 9 de la porte du tambour 2. Comme bien illustré sur les figures 4 à 9, les premiers moyens de positionnement 8 du tambour 2 sont constitués de deux logements 19 ménagés sur la poulie 22 d'entraînement en rotation de la cuve 1 et du tambour 2. Dans cet exemple, les logements 19 de positionnement du tambour 2 sont disposés de telle sorte que leur centre soit aligné sur un même cercle de même diamètre et de centre d'axe 33. Dans cet exemple de réalisation, l'orientation angulaire entre les deux logements 19 de positionnement du tambour 2 est de 31". Ces logements 19 de positionnement du tambour 2 sont adaptés à recevoir un doigt 13 de blocage du tambour 2. Pour permettre le positionnement du tambour 2, la poulie 22 d'entraînement en rotation de la cuve 1 et du tambour 2 peut comporter une gorge adaptée à faire coulisser le doigt 13 pendant la rotation du tambour 2. Le premier logement 19 de positionnement du tambour 2 permet de bloquer ledit tambour 2 de telle sorte que le moyen d'actionnement 5 soit en visà-vis du moyen de déverrouillage 20 des battants 3 et 4. Le moyen de déverrouillage 20 peut par exemple être un bouton poussoir 32 ou encore une lame ressort. Les moyens d'actionnement 5 sont dans ce mode de réalisation adaptés à agir sur le battant avant 4 du tambour 2, opposé au battant arrière 3 décrit précédemment. Lesdits moyens d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20 sont situés sur le pourtour de la cuve 1 et dans la partie au-dessus du plan horizontal 28 passant par l'axe de rotation 33 du tambour 2. Ces moyens d'actionnement 5 comprennent tout d'abord un doigt 12 dans une glissière 30 entraîné en translation par un vérin 31. Le doigt 12 peut être muni d'un moyen de rappel élastique pour revenir en position de repos. D'où, le vérin 31 peut être un vérin simple effet et alimenté électriquement. Ce doigt 12 peut aussi être mis en mouvement par un système d'engrenages. Le second logement 19 de positionnement du tambour 2 permet de bloquer ledit tambour 2 de telle sorte que l'ouverture 9 du tambour 2 est en visà-vis de l'ouverture 10 de la cuve 1. Les battants 3 et 4 se déplacent entre la première et seconde position de blocage du tambour 2 en glissant le long de la cuve 1. Préférentiellement, le doigt 13 est déplacé par un mouvement de va et vient dans une gorge ménagée dans une poulie 22 d'entraînement du tambour 2 comportant deux logements 19 correspondant aux deux positions du tambour 2. Dans un second mode de réalisation, le doigt 13 est déplacé par un mouvement de va et vient dans une gorge ménagée dans un flasque 15 du tambour 2 comportant deux logements 19 correspondant aux deux positions du tambour 2. Dans un troisième mode de réalisation, le doigt 13 est déplacé par un mouvement de va et vient dans une gorge ménagée dans la virole 6 du tambour 2 comportant deux logements 19 correspondant aux deux positions du tambour 2. De plus, les moyens de positionnement 8 peuvent être motorisés. Dans un quatrième mode de réalisation, les moyens de positionnement 8 sont assurés par un moyen d'entraînement 7 en rotation du tambour 2 permettant le blocage dudit tambour 2, tel qu'un moteur de type direct drive . On va décrire à présent un procédé d'ouverture d'une porte de tambour conforme à l'invention. Cette ouverture est mise en oeuvre après la détection d'une fin de cycle de lavage ou de séchage. Ce type de détection est mis en oeuvre classiquement dans une machine à laver et / ou sécher le linge pour autoriser l'ouverture d'une porte d'accès 26 de la carrosserie 25 à la fin d'un cycle de lavage ou de séchage. L'ouverture de la porte de tambour 2 est de préférence mise en oeuvre avant même le déverrouillage de la porte d'accès 26, de telle sorte que cette porte de tambour 2 est ouverte lorsque l'utilisateur a accès à la machine. Dans une variante de ce procédé d'ouverture d'une porte de tambour, l'ordre de l'ouverture automatique de la porte de tambour 2 est donné par l'appui sur un bouton de commande. Une première étape de positionnement du tambour 2 est nécessaire pour bloquer ledit tambour 2 de manière à ce que le battant avant 4 est en visà-vis du moyen d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20. Lors de l'ouverture de la porte de tambour 2, le moyen d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20 entraîne tout d'abord en translation un doigt 12 vers le bas pour prendre appui sur le bouton poussoir 32 placé sur le battant avant 4 du tambour 2. Ainsi, le pêne 24 est extrait de la gâche 23 et les battants 3 et 4 sont poussés vers l'intérieur du tambour 2 tel qu'illustré sur la figure 5 jusqu'à la fin de course du vérin électrique 31 commandant le doigt 12 de déverrouillage. Il en résulte que le pêne 24 du battant avant 4 commence à se désengager de la gâche 23 du battant arrière 3 tel qu'illustré sur la figure 5. Ensuite, les ressorts de rappel 29 de chacun des deux battants 3 et 4 les forcent à l'ouverture avec un couple adapté. Sous l'effet de la poussée du ressort de rappel 29 du battant arrière 3, ledit battant arrière 3 continue son mouvement d'ouverture. Le pêne 24 se dégage de la gâche 23. Le battant arrière 3 vient en contact de la cuve 1. Tandis que le battant avant 4 reste en contact avec le doigt 12 de déverrouillage. Du fait de la force de rappel exercée par le ressort 29, le battant arrière 3 se retrouve dans une position légèrement entrouverte telle qu'illustrée sur la figure 6. Le vérin électrique 31 commandant le doigt électrique 12 revient en position de repos dès que la fin de course dudit vérin électrique 31 est détectée. Ce retour du doigt 12 en position initiale est réalisé par la rentrée de la tige du vérin à l'intérieur du boîtier dudit vérin 31. Le battant avant 4 vient en contact sur le battant arrière 3 lui-même en contact avec la cuve de lavage 1 tel qu'illustré sur la figure 7. Dans une variante du mode de réalisation, le retour du doigt 12 est réalisé par des moyens de rappel élastique tel qu'un ressort hélicoïdal. Simultanément, la détection de fin de course du doigt 12 en position de repos provoque le déblocage des moyens de positionnement 8 du tambour 2 tel qu'illustré dans la position de la figure 8. Le doigt 13 est alors libre et peut coulisser dans une gorge ménagée dans une poulie 22 d'entraînement du tambour 2. Le tambour 2 est alors entraîné en rotation jusqu'à la seconde position telle qu'illustrée à la figure 9. Les battants 3 et 4 glissent le long de la virole de la cuve de lavage 1 pendant l'étape de rotation se situant entre la phase de positionnement du tambour 2 en vis-à-vis du moyen d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20 du battant 4 du tambour 2 et le positionnement du tambour 2 en vis-à-vis de l'ouverture 10 de la cuve 1. Le tambour 2 est de nouveau bloqué par le doigt 13 qui s'insère dans le second logement de positionnement 19. Les battants 3 et 4 sont entrouverts et en contact avec le pourtour de l'ouverture de la cuve de lavage 1 tel qu'illustrés à la figure 9. Dans une variante du mode de réalisation, le blocage du tambour 2 est réalisé par le battant arrière 3 en prenant appui sur la cuve 1. L'utilisateur peut à présent accéder à l'intérieur du tambour 2 en ouvrant la porte d'accès 26. Les battants 3 et 4 sont libérés des contraintes exercées par la porte d'accès 26 et peuvent continuer leur ouverture par les moyens de rappel élastique 11. Grâce à l'invention, on obtient ainsi un dispositif d'ouverture de la porte de tambour 2 permettant de manière automatique d'obtenir le déverrouillage et l'ouverture de la porte du tambour 2 à la fin d'un cycle de lavage. Ainsi, cette porte de tambour peut être ouverte sans requérir de manipulation de la part de l'utilisateur. En outre, grâce aux moyens de détection classiques permettant de verrouiller la porte d'accès 26 de la carrosserie, cette ouverture de la porte de tambour 2 peut être réalisée tant que la porte d'accès 26 de la carrosserie est fermée, de telle sorte que l'utilisateur n'a pas accès à cette porte de tambour 2. La détection de la fin du cycle d'ouverture de la porte de tambour 2 donne l'autorisation du déverrouillage de la porte d'accès 26. La fermeture de la porte de tambour 2 est compatible avec des moyens classiques de fermeture d'une porte de tambour 2. Une porte de tambour 2 comprenant un seul battant 4 est adaptée à ce dispositif d'ouverture. L'invention peut être appliquée à une porte à un seul battant 4 étant donné que le principe de fonctionnement est similaire à celui d'une porte de tambour 2 comprenant deux battants 3 et 4. De plus, l'invention fonctionne quelque soit le sens de rotation du tambour 2, dans la mesure où les moyens d'actionnement 5 du moyen de déverrouillage 20 peuvent situer de part et d'autre de l'ouverture 10 de la cuve 1. A la fin d'un cycle ou sur un ordre d'arrêt, il n'est donc pas nécessaire d'imposer un sens de rotation préalable avant de permettre l'ouverture de porte du tambour rotatif 2. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits précédemment. En particulier, les moyens d'actionnement 5 des moyens de déverrouillage 20 des battants 3 et 4 mettant en oeuvre un vérin 31 pourraient être remplacé par d'autres mécanismes permettant le déplacement du doigt 12 et le déverrouillage automatique des battants 3 et 4 du tambour 2. En outre, les moyens de verrouillage des battants 3 et 4 composés d'un pêne 24 et d'une gâche 23 disposés au centre des battants 3 et 4 peuvent être remplacés par un système de crochets multiples ou unique associés à un bouton poussoir 32 ou une lame ressort et disposés sur les extrémités des battants 3 et 4. -11-REVENDICATIONS 1- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) comportant au moins un battant (4) ayant des moyens d'ouverture (11), une cuve (1) entourant le tambour rotatif (2), un moyen de déverrouillage (20) disposé sur le battant (4) du tambour rotatif (2), un moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) du battant (4) du tambour rotatif (2) intégré sur la face interne de la cuve (1), un moyen d'entraînement (7) en rotation du tambour rotatif (2) et un moyen d'ouverture de la cuve (1) pour accéder au tambour rotatif (2), caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre deux moyens de positionnement (8) du tambour rotatif (2), un premier moyen de positionnement (8) permettant le placement du tambour rotatif (2) en visà-vis dudit moyen d'actionnement (5) du battant (4) du tambour rotatif (2) , et un deuxième moyen de positionnement (8) permettant le placement de l'ouverture (9) du tambour rotatif (2) en vis-à-vis de l'ouverture (10) de la cuve (1) après que le moyen de déverrouillage (20) du battant (4) du tambour rotatif (2) ait été actionné. 2- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) sont motorisés. 3- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (8) sont motorisés. 4- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) sont situés sur le pourtour de la cuve (1) et dans la partie au-dessus du plan horizontal (28) passant par l'axe de rotation (33) du tambour (2). 5- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens de pilotage du tambour (2) permettent de déterminer le sens de rotation dudit tambour (2). 6- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la porte de tambour (2) comprend deux battants (3) et (4). 7- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux battants (3) et (4) sont montés en rotation autour d'un axe respectif (17, 18) solidaires du tambour (2). 8- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture (11) des deux battants (3) et (4) sont des moyens de rappel élastique. 9- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le battant avant (4) comporte des moyens de fermeture (16) adaptés à coopérer avec des moyens de fermeture complémentaires (21) solidaires du battant arrière (3). 10- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de fermeture complémentaires (21) du battant arrière (3) sont constitués d'au moins une gâche (23). 11- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de fermeture du battant avant (4) sont constitués d'au moins un pêne (24) adapté à venir en prise avec ladite gâche (23) du battant arrière (3). 12- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (5) agit sur le battant avant (4). 13- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (5) comprend un doigt (12) prenant appui sur le moyen de déverrouillage (20) du battant (4). 14- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de déverrouillage (20) du battant (4) est un bouton. 15- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (8) ne sont constitués que d'un seul doigt (13) commandé électriquement. 16- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le doigt (13) est déplacé par un mouvement de va et vient dans une gorge ménagée dans une poulie (22) d'entraînement du tambour (2) comportant deux logements (19) correspondant aux deux positions du tambour (2). 17- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon les revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (8) sont assurés par un moyen d'entraînement (7) en rotation du tambour (2) permettant le blocage dudit tambour (2). 18- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon ' la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (7) en rotation du tambour (2) est un moteur de type direct drive . 19- Dispositif d'ouverture d'une porte de tambour rotatif (2) d'axe horizontal (33) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens classiques de fermeture d'une porte de tambour (2) sont compatibles. 20- Machine à laver et / ou sécher le linge, comprenant un tambour rotatif (2) monté à l'intérieur d'une cuve de lavage (1), ladite cuve de lavage (1) étant incorporée dans une carrosserie (25) de machine, caractérisée en ce qu'elle comprend un système de porte de tambour rotatif (2) conforme à l'une des revendications 1 à 19. 21- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge comprenant une cuve de lavage (1), une ouverture (9) de tambour (2) comprenant au moins un battant (4) ayant des moyens d'ouverture (11), un moyen de déverrouillage (20) disposé sur le battant (4) du tambour (2), un moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) du battant (4) du tambour (2) intégré sur la face interne de la cuve (1), un moyen d'entraînement (7) en rotation du tambour (2) et un moyen d'ouverture de la cuve (1) pour accéder au tambour (2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - positionnement du tambour (2) en vis-à-vis du moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) du battant (4) du tambour (2) ; - déverrouillage du battant (4) par le moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) dudit battant (4) du tambour (2) ; rotation et positionnement du tambour (2) en vis-à-vis de l'ouverture (10) de la cuve (1), et ouverture du battant (4) de la porte de tambour (2) par des moyens d'ouverture (11) du battant (4). 22- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'ouverture complète de la porte de tambour (2) s'effectue lors de l'ouverture de la porte principale de la machine. 23- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'ordre de l'ouverture automatique de la porte de tambour (2) est donné par la détection de fin de cycle de lavage ou séchage par la machine. 24- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que le battant (4) est décroché du tambour (2) lors de la phase du déverrouillage du battant (4) par le moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) dudit battant (4) du tambour (2) afin de s'ouvrir. 25- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que le battant (4) est en appui sur la cuve (1) et glisse sur ladite cuve (1) pendant l'étape de rotation se situant entre la phase de positionnement du tambour (2) en vis-à-vis du moyen d'actionnement du moyen de déverrouillage (5) du battant (4) du tambour (2) et le positionnement du tambour (2) en vis-à-vis de l'ouverture (10) de la cuve (1). 26- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, caractérisé en ce que la porte de tambour (2) comprend deux battants (3) et (4). 27- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 26, caractérisé en ce qu'une étape supplémentaire de blocage du tambour (2) en rotation est combinée avec le positionnement du tambour (2) en vis-à-vis du moyen d'actionnement (5) du moyen de déverrouillage (20) du battant (4) du tambour (2). 28- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, caractérisé en ce qu'une étape supplémentaire de blocage du tambour (2) est insérée entre la phase de rotation et positionnement du tambour (2) en vis-à-vis de l'ouverture (10) de la cuve (1) et la phase de ouverture des battants (3) et (4) de la porte de tambour (2) par les moyens de rappel élastique (11) des battants (3) et (4). 29- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon la revendication 27 ou 28, caractérisé en ce que le blocage du tambour (2) est réalisé par un doigt (13) s'insérant dans un logement (19) ménagé dans une poulie d'entraînement (22) du tambour (2). 30- Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 29, caractérisé en ce que le blocage du tambour (2) est réalisé par le battant arrière (3) prenant appui sur la cuve (1). 31-Procédé d'ouverture de porte de tambour rotatif (2) d'une machine à laver et / ou sécher le linge selon l'une quelconque des revendications 21 à 30, caractérisé en ce que la détection de la fin du cycle d'ouverture de la porte de tambour (2) donne l'autorisation du déverrouillage de la porte d'accès (26).