FR 2884139 A1 20061013 FR 0503484 A 20050407 Dispositif de massage et de lavage automatique Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de massage automatique comprenant: io un cadre de support, comprenant deux montants verticaux parallèles, un ensemble de massage, destiné à coulisser sur les montants du cadre de support, des moyens d'actionnement de l'ensemble de massage, agencés sur le cadre de support et provoquant le déplacement automatique de l'ensemble 15 de massage sur les montants du cadre. Un tel dispositif s'applique notamment au massage du dos, pour des personnes handicapées ou à mobilité réduite, qui ne peuvent pas atteindre leur dos par leurs propres moyens. État de la technique Il existe de nombreux dispositifs de massage automatique permettant de 25 masser et soulager des parties difficilement accessibles du corps d'un utilisateur. Le document EP-A-1208834 décrit notamment un dispositif de massage, destiné à être introduit dans un élément du type fauteuil, pour masser le dos de l'utilisateur lorsqu'il est assis. Le dispositif comporte deux montants verticaux comprenant des rails de guidage sur lesquels quatre galets pivotants sont montés à coulissement. Les galets sont montés à rotation libre et le coulissement des galets est entraîné par un système d'arbres et d'engrenages, commandés par un moteur. Cependant, ce type de dispositif est surtout destiné à être intégré dans des équipements spécifiques. Par ailleurs, il est difficile à mettre en oeuvre et inadapté à une utilisation dans un environnement humide. Objet de l'invention L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et a pour objet la réalisation d'un dispositif de massage automatique facile à mettre en oeuvre, permettant de masser efficacement et sans effort un utilisateur, tout en étant facile à intégrer dans un environnement, du type cabine de douche. L'objet de l'invention est caractérisé en ce que l'ensemble de massage 20 comporte au moins: un premier boulier, disposé perpendiculairement aux montants du cadre et comprenant une pluralité de boules de massage, montées en rotation libre autour d'une première tige de support, solidaire de l'ensemble de massage, une brosse de nettoyage, parallèle au premier boulier et solidaire d'un axe d'entraînement rotatif, accouplé à un dispositif d'entraînement par l'intermédiaire de moyens de transmission. Selon un développement de l'invention, ledit dispositif d'entraînement comporte un premier moteur d'actionnement, ayant un axe de rotation coopérant avec une courroie de transmission reliée à l'axe d'entraînement rotatif de la brosse de nettoyage. Selon un autre développement de l'invention, lesdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage comportent un second moteur d'actionnement, ayant un axe de rotation coopérant avec au moins une courroie de transmission, fixée à l'ensemble de massage. Un tel dispositif de massage automatique, combinant le déplacement de o l'ensemble de massage et la rotation d'une brosse de nettoyage, permet donc à un utilisateur de se masser et se laver facilement des parties difficilement accessibles de son corps. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de massage comporte 15 des moyens de guidage de l'ensemble de massage, agencés sur les montants verticaux du cadre. Les moyens de guidage associés à un tel dispositif de massage permettent de faciliter le coulissement de l'ensemble de massage et d'optimiser l'efficacité du 20 massage et du lavage. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 représente une vue en perspective d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif de massage automatique selon l'invention. La figure 2 est une vue de face du dispositif de massage selon la figure 1. La figure 3 est une vue de côté du dispositif de massage selon les figures 1 et 2. La figure 4 représente en perspective une vue agrandie de la partie haute du dispositif de massage selon la figure 3. La figure 5 représente le dispositif de massage selon la figure 2, équipé d'un capot de protection. Description de modes particuliers de réalisation En référence aux figures, le dispositif de massage automatique 10 est particulièrement destiné à être installé dans un environnement du type cabine de douche. II permet à son utilisateur de pouvoir simultanément se nettoyer et se masser des parties difficilement accessibles de son corps, notamment son dos. Un tel dispositif de massage 10 est notamment destiné aux personnes handicapées ou à mobilité réduite, comme des personnes souffrant d'obésité, car il leur permet de se nettoyer et se masser des parties du corps qu'ils ne peuvent atteindre par leurs propres moyens. Sur les figures 1 à 3, le dispositif de massage 10 comporte un cadre de support 11 destiné à être fixé sur une paroi verticale, par exemple un mur ou une cabine de douche. Le cadre 11 présente une forme générale sensiblement rectangulaire avec une traverse de base 12, une traverse de sommet 13, parallèle à la traverse de base 12, et deux montants verticaux 14a, 14b parallèles. Le dispositif de massage 10 comporte un ensemble de massage 15 disposé perpendiculairement entre les montants 14a, 14b du cadre de support 11 et destiné à se déplacer le long des montants verticaux 14a, 14b du cadre 11. Des mouvements automatiques de translation de l'élément de massage 15 permettent de masser efficacement tout le dos de l'utilisateur. L'ensemble de massage 15 comporte un premier boulier 16 supérieur comprenant une pluralité de boules de massages, de préférence identiques et adjacentes, montées à rotation libre autour d'une première tige de support 17, solidaire de l'ensemble de massage 15. L'ensemble de massage 15 comporte, de préférence, un second boulier 18 inférieur, de préférence identique au boulier supérieur 16, comprenant une pluralité de boules de massage, de préférence identiques et adjacentes, montées à rotation libre sur une seconde tige de support 19, solidaire de l'ensemble de massage 15. L'ensemble de massage 15 comporte également une brosse de nettoyage 20, intercalée, de préférence, entre les bouliers supérieur 16 et inférieur 18 et solidaire d'un axe d'entraînement 21, monté à rotation sur l'ensemble de massage 15. La brosse 20 est destinée notamment à nettoyer la partie du corps entrain de se faire masser par les bouliers 16 et 18. Sur la figure 3, les bouliers 16 et 18 sont disposés dans un même plan de massage, parallèle au cadre de support 11 et légèrement décalé vers l'arrière par rapport au contour de la brosse 20, de sorte que la brosse 20 rentre également en contact avec le dos de l'utilisateur, pendant le massage effectué par les bouliers 16 et 18. Sur les figures 1 et 2, le dispositif de massage 10 comporte un premier moteur d'actionnement 22, destiné à actionner l'axe d'entraînement rotatif 21 de la brosse 20. Le moteur 22 est disposé, par exemple, dans la traverse de base 12 du cadre 11 et comporte une poulie de transmission 23 inférieure, disposée à l'extrémité de l'axe de rotation du moteur 22 (figures 2 et 3). La poulie inférieure 23 fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11, et coopère avec une courroie de transmission 24, de préférence plate, montée entre la poulie de transmission inférieure 23 et une poulie de io transmission supérieure 25. La courroie de transmission 24 est accouplée au premier moteur d'actionnement 22, pour transmettre un mouvement de rotation à l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20, pendant le défilement de ses brins autour des poulies inférieure 23 et supérieure 25. La poulie supérieure 25 est montée à rotation libre sur la traverse de sommet 13 du cadre 11 et fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11 (figures 2 et 3). Sur les figures 3 et 4, un brin de la courroie 24 est tendu et l'autre brin passe entre l'axe d'entraînement 21 rotatif de la brosse 20 et deux galets enrouleurs 26, montés sur l'ensemble de massage 15. Les galets enrouleurs 26 sont disposés dans un plan légèrement décalé vers l'avant, par rapport à l'axe d'entraînement 21 rotatif de la brosse 20. Les galets 26 jouent le rôle d'un dispositif de tension, permettant de guider la courroie de transmission 24 et de la presser suffisamment contre l'axe d'entraînement 21, afin que le défilement de la courroie 24 entraîne la rotation de l'axe d'entraînement 21 et donc la rotation de la brosse 20. Sur les figures 1 et 2, le dispositif de massage 10 comporte un second moteur d'actionnement 27, destiné à entraîner le coulissement automatique de l'ensemble de massage 15, à savoir sa descente et sa montée, le long des montants verticaux 14a, 14b du cadre de support 11. Le moteur 27 est disposé, par exemple, dans la traverse de base 12 du cadre 11 et comporte une première poulie de transmission inférieure 28, disposée à l'extrémité de l'axe de rotation du moteur 27. La première poulie inférieure 28 fait saillie du montant vertical 14b, à l'extérieur du cadre de support 11, et coopère avec une première courroie de transmission 29, montée entre la première poulie inférieure 28 et une première poulie de transmission supérieure 30. La première courroie de transmission 29, de o préférence plate, est accouplée au moteur 27 pour entraîner le coulissement de l'ensemble de massage 15, pendant le défilement de ses brins autour des premières poulies inférieure 28 et supérieure 30. La première poulie supérieure 30 est montée à rotation libre sur la traverse de 15 sommet 13 du cadre de support 11 et fait saillie du montant vertical 14b, à l'extérieur du cadre de support 11. Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de massage 10, représenté sur les figures 1 à 5, le dispositif de massage 10 comporte une deuxième courroie de transmission 31 (figures 3 et 4), coopérant avec la première courroie de transmission 29, pour entraîner le coulissement de l'ensemble de massage 15. La seconde courroie de transmission 31, de préférence plate, est disposée au niveau du montant vertical 14a du cadre de support 11, derrière la courroie de transmission 24, destinée à la rotation de la brosse 20 (figure 3). Sur les figures 3 et 4, la seconde courroie de transmission 31 est montée entre une seconde poulie de transmission supérieure 32, faisant saillie de la traverse de sommet 13, à l'extérieur du cadre de support 11, et une seconde poulie de transmission inférieure 33 (figure 3), montée à rotation libre sur la traverse de base 12. La seconde poulie inférieure 33 fait saillie du montant vertical 14a, à l'extérieur du cadre de support 11. La seconde poulie supérieure 32 de la courroie de transmission 31 est accouplée à la première poulie supérieure 30 de la courroie de transmission 29, afin que les deux courroies de transmission 29 et 31 participent au coulissement de l'ensemble de massage 15. Il en résulte un déplacement régulier de l'ensemble de massage 15, qui reste constamment perpendiculaire aux montants verticaux 14a, 14b lors de son coulissement. Le déplacement de l'ensemble de massage 15 est donc aisé et sans à-coups. À titre d'exemple, les deux poulies supérieures 30, 32 associées, respectivement, aux courroies de transmission 29 et 31 sont reliées par un arbre de liaison (non représenté), s'étendant à l'intérieur de la traverse de sommet 13 du cadre de support 11. Le second moteur d'actionnement 27 est alors relié uniquement à la courroie de transmission 29, mais entraîne le défilement des deux courroies de transmission 29 et 31. Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de massage 10, représenté sur les figures 1 à 4, l'ensemble de massage 15 est fixé sur un brin des courroies de transmission 29 et 31, de sorte que le défilement des courroies 29 et 31 entraîne automatiquement le coulissement de l'ensemble de massage 15, le long des montants verticaux 14a, 14b. La liaison de l'ensemble de massage 15 avec les courroies 29 et 31 est réalisée, par exemple, par une plaque de support 34, dont les extrémités sont fixées à un brin des courroies de transmission 29 et 31 (figures 2 à 4). Sur la figure 2, le déplacement de l'ensemble de massage 15 est engendré par le déplacement de la plaque de support 34, munie de deux organes coulissants 35a, 35b. Les organes coulissants 35a, 35b coopèrent, respectivement, avec des rails de coulissement 36a, 36b fixés sur les montants verticaux 14a, 14b (figure 2). La longueur des rails de coulissement 36a, 36b constitue la course maximale de coulissement de l'ensemble de massage 15. La plaque de support 34, ainsi que les rails de coulissement 36a, 36b et les organes coulissants 35a, 35b, jouent le rôle de moyens de guidage de l'ensemble de massage 15, permettant d'optimiser son coulissement et donc l'efficacité du massage. Sur les figures 2 et 4, la plaque de support 34 de l'ensemble de massage 15 comporte deux portiques 37a, 37b, sur lesquels sont fixées les tiges de support 17 et 19, respectivement, des bouliers supérieur 16 et inférieur 18. Les portiques 37a, 37b sont conformés, par exemple en plaque plane et sont fixés perpendiculairement à la plaque de support 34 de l'ensemble de massage 15. Par ailleurs, la liaison de l'ensemble de massage 15 avec la courroie 24, pour la rotation de la brosse de nettoyage 20, est réalisée par deux plots 38a, 38b, sur lesquels l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20 est monté à rotation. Sur les figures 1 et 2, les plots 38a, 38b sont solidaires de la plaque de support 34 et sont parallèles aux portiques 37a, 37b, l'axe d'entraînement 21 traversant les portiques 37a, 37b, pour être monté à rotation sur les plots 38a, 38b. Sur la figure 4, les galets enrouleurs 26, coopérant avec la courroie de transmission 24 pour la rotation de la brosse 20, sont montés à rotation sur le plot 38a et l'extrémité de l'axe d'entraînement 21 rotatif fait saillie du plot 38a pour coopérer avec les galets 26 et effectuer la liaison avec la courroie 24. Par ailleurs, le dispositif de massage 10 peut comporter un circuit de commande et d'automatisation, comprenant, par exemple, une batterie 39, permettant de contrôler automatiquement la descente et la montée de l'ensemble de massage 15 et/ou la rotation de la brosse 20 (figures 1 et 2). À titre d'exemple, la batterie 39 est disposée entre les deux moteurs d'actionnement 22 et 27, dans la traverse de base 12 du cadre de support 11 (figures 1 et 2). La brosse de nettoyage 20 peut tourner sur elle-même ou peut rester immobile pendant le coulissement de l'ensemble de massage 15 le long des montants verticaux 14a, 14b. Dans ce cas, l'axe d'entraînement 21 de la brosse 20 glisse le long du brin correspondant de la courroie de transmission 24 et n'est pas entraîné en rotation. À titre d'exemple, le moteur d'actionnement 22 engendre une vitesse de rotation de la brosse 20 de l'ordre de 90 tour/min et le moteur d'actionnement 27 engendre une vitesse de déplacement de l'ensemble de massage 15 de l'ordre de 10cm/s, pour une course maximale de coulissement de l'ordre de 70cm. Les dimensions du cadre de support 11 sont de l'ordre de 50cm, pour la traverse de base 12 et la traverse de sommet 13, et de l'ordre de 80cm, pour les montants verticaux 14a,14b. À titre d'exemple, la brosse de nettoyage 20 tourne dans le sens horaire, en se référant au plan de représentation de la figure 3, notamment pour des raisons de sécurité, car il empêche l'utilisateur de se prendre les cheveux dans la brosse 20, lors de sa rotation. La brosse 20 présente une longueur de l'ordre de 40cm et un diamètre de l'ordre de 10cm. Les boules de massage des bouliers supérieur 16 et inférieur 18 sont dotées d'une pluralité de picots de caoutchouc, destinés à pincer et palper la peau, lors de leur rotation autour des tiges de support 17, 19 et du coulissement de l'ensemble de massage 15 contre le dos de l'utilisateur. Sur la figure 5, le dispositif de massage 10 est muni avantageusement d'un capot de protection 40 recouvrant complètement le cadre de support 11 et laissant apparent uniquement la brosse de nettoyage 20 et les bouliers supérieur 16 et inférieur 18 de massage. Le capot 40 comporte deux rainures latérales 41a, 41b, de longueur sensiblement égale à la longueur des rails de coulissement 36a, 36b, autorisant le coulissement de l'ensemble de massage 15 à l'intérieur du capot 40. Un tel dispositif de massage automatique 10 permet donc à son utilisateur de pouvoir simultanément se masser des parties difficilement accessibles de son corps, grâce aux mouvements automatiques de descente et montée des bouliers de massage 16, 18, et se nettoyer ces mêmes parties, grâce à la brosse de nettoyage 20 rotative. De plus, la brosse 20 peut tourner indépendamment du coulissement de l'ensemble de massage 15, ce qui offre à l'utilisateur une grande souplesse d'utilisation. Par ailleurs, le capot de protection 40 sert à assurer l'étanchéité du dispositif de massage 10, ce qui permet d'installer le dispositif de massage 10 dans n'importe quel environnement humide, du type cabine de douche. Les courroies de transmission plates 24, 29 et 31, participant à l'entraînement de l'ensemble de massage 15 et à la rotation de la brosse 20, présentent une certaine élasticité, ce qui permet de réduire les vibrations et d'atténuer les chocs et les à-coups de transmission. Il en résulte l'augmentation de la durée de vie du dispositif de massage 10. L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits ci- dessus. Le dispositif de massage 10 peut notamment être installé dans tout autre environnement. La taille et les dimensions du cadre de support 11, la vitesse de rotation de la brosse 20 et la vitesse de déplacement de l'ensemble de massage 15 peuvent être différentes. La courroie de transmission 24, pour la rotation de la brosse 20, peut être disposée au niveau du montant vertical 14b, le moteur d'actionnement 22 correspondant prenant alors la place du moteur d'actionnement 27 et inversement. L'ensemble de massage 15 peut comporter plusieurs brosses de nettoyage et plusieurs bouliers de massage associés. Les moteurs d'actionnement 22 et 27 peuvent être remplacés par tout autre dispositif générateur d'un mouvement de rotation et les courroies de transmission 24, 29 et 31 peuvent être des courroies crantées ou peuvent être remplacées par tout autre moyen de transmission de la vitesse de rotation. Revendications 1. Dispositif de massage automatique (10) comprenant: un cadre de support (11), comprenant deux montants verticaux (14a, 14b) parallèles, un ensemble de massage (15), destiné à coulisser sur les montants (14a, 14b) du cadre de support (11), des moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15), agencés sur le cadre de support (11) et provoquant le déplacement automatique de l'ensemble de massage (15) sur les montants (14a, 14b) du cadre (11), dispositif de massage caractérisé en ce que l'ensemble de massage (15) comporte au moins: un premier boulier (16), disposé perpendiculairement aux montants (14a, 14b) du cadre (11) et comprenant une pluralité de boules de massage, montées en rotation libre autour d'une première tige de support (17), solidaire de l'ensemble de massage (15), une brosse de nettoyage (20), parallèle au premier boulier (16) et solidaire d'un axe d'entraînement (21) rotatif, accouplé à un dispositif d'entraînement 20 par l'intermédiaire de moyens de transmission. 2. Dispositif de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entraînement comporte un premier moteur d'actionnement (22), ayant un axe de rotation coopérant avec une courroie de transmission (24) reliée à l'axe d'entraînement (21) rotatif de la brosse de nettoyage (20). 3. Dispositif de massage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courroie de transmission (24) est une courroie plate. 4. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensemble de massage (15) comporte un second boulier (18) parallèle au premier boulier (16) et comprenant une pluralité de boules de massage, montées à rotation libre autour d'une seconde tige de support (19), solidaire de l'ensemble de massage (15), la dite brosse de nettoyage (20) rotative étant intercalée entre les premier (16) et second (18) bouliers. 5. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15) comportent un second moteur d'actionnement (27), ayant un axe de rotation coopérant avec au moins une courroie de transmission (29, 31), fixée à l'ensemble de massage (15). 6. Dispositif de massage selon la revendication 5, caractérisé en ce que 15 chaque courroie de transmission (29, 31) fixée à l'ensemble de massage (15) est une courroie plate. 7. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage de l'ensemble de 20 massage (15), agencés sur les montants verticaux (14a, 14b) du cadre (11). 8. Dispositif de massage selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comportent des rails de coulissement (36a, 36b) fixés sur les montants verticaux (14a, 14b) du cadre (11) et coopérant avec des organes coulissants (35a, 35b), solidaires de l'ensemble de massage (15). 9. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un capot de protection (40). 10. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande et d'automatisation (39), contrôlant le fonctionnement desdits moyens d'actionnement de l'ensemble de massage (15) et dudit dispositif d'entraînement de la brosse de nettoyage (20) rotative.