FR 2877169 A1 20060428 FR 0411468 A 20041027 PROCEDE DE SYNCHRONISATION D'UN RECEPTEUR RADIO, ET RECEPTEUR ADAPTE POUR METTRE EN OEUVRE UN TEL PROCEDE La présente invention concerne un procédé de synchronisation d'un récepteur radio, ainsi qu'un récepteur adapté pour mettre en oeuvre un tel procédé. Elle concerne aussi un procédé de transmission comprenant une telle synchronisation du récepteur, et un émetteur radio adapté. La transmission radio par impulsions est une technique récente de communication à distance, qui est utilisée principalement pour des applications à courte portée. La distance de transmission est inférieure à 100 mètres, typiquement. Il peut s'agir de transmissions à très haut débit, d'au moins 500 Mégabits/seconde par exemple, utilisées dans diverses circonstances telles que, notamment, un port USB2, une transmission de données vidéo entre un lecteur DVD et un projecteur, ou encore une diffusion de données à partir d'une station d'informations mise à disposition du public. Il peut s'agir aussi de transmissions à débit relativement bas, par exemple pour relier des capteurs à un réseau local de surveillance ou d'acquisition de données. Dans ce cas, la transmission par impulsions est particulièrement avantageuse à cause de sa faible consommation énergétique. Dans une transmission radio par impulsions, une durée de transmission déterminée est affectée à chaque symbole. On entend par symbole un état de modulation utilisé lors du codage de données destinées à être transmises. Pour un mode de transmission 2-PPM (pour Pulse Position Modulation en anglais), un symbole correspond à un bit transmis, et pour un mode 4-PPM, un symbole correspond à 2 bits transmis. La durée de transmission du symbole est divisée en un nombre fixé d'intervalles de temps de premier niveau, appelés trames (ou Un symbole est transmis sous forme d'impulsions situées à l'intérieur de certains des créneaux d'une séquence de transmission. II est codé par l'intermédiaire d'un retard de chaque impulsion par rapport au début du créneau correspondant, appelé retard d'état. En reprenant l'exemple cité plus haut, une durée d'impulsion de l'ordre de 1 ns et un retard d'état aussi de l'ordre de 1 ns sont adaptés pour des créneaux de 20 ns. Du fait de la durée très courte des impulsions, l'énergie radio transmise est répartie sur un intervalle de fréquences très large, de l'ordre de plusieurs GigaHertz. Pour cette raison, le mode de transmission radio par impulsions est désigné par UWB, pour Ultra Wide Band en anglais. A l'intérieur de la séquence de transmission de chaque symbole, des sélections différentes d'un créneau par trame permettent de réaliser un accès multiple. Autrement dit, plusieurs canaux de transmission sont ainsi distingués, qui peuvent être utilisés simultanément pour transmettre des données différentes à des récepteurs distincts. La suite ordonnée des numéros de position, à l'intérieur des trames successives, des créneaux qui contiennent une impulsion significative pour transmettre un symbole par ce canal constitue un code caractéristique du canal. Ce code est donc formé d'une suite pseudo- aléatoire de N valeurs, N étant le nombre de trames à l'intérieur de la séquence de transmission d'un symbole. Chaque valeur est un nombre entier compris entre 1 et le nombre de créneaux par trame. La figure 1 illustre une séquence de transmission correspondant à un même symbole transmis simultanément par deux canaux distincts. Dans le cas de l'exemple illustré, les codes utilisés pour chaque canal sont respectivement 1, 3,.. ., 7 et 5, 4,..., 2. Le changement de créneau entre deux trames successives pour un même canal, conformément au code de celui-ci, est appelé saut temporel ( time hopping en anglais). En plus de la fonction de multiplexage qui a été décrite, le saut temporel permet d'introduire une redondance, afin d'améliorer la qualité de la transmission. Cette redondance correspond à la multiplicité des trames indiquées par le code et qui contiennent un même symbole. En outre, le saut temporel permet de rompre la périodicité du signal radio transmis. L'énergie du signal radio est alors répartie de façon plus continue sur l'ensemble du spectre fréquentiel. Pour identifier un symbole transmis par un émetteur à destination d'un récepteur déterminé, il est nécessaire de synchroniser le récepteur par rapport à l'émetteur. Une fois la synchronisation obtenue, un motif de corrélation de symbole est généré au sein du récepteur en même temps que le signal radio est reçu. Ce motif est élaboré à partir du code du canal utilisé, et permet d'isoler dans le signal reçu les impulsions transmises à destination du récepteur. Pour cela, la synchronisation du récepteur doit être effectuée avec une précision de quelques dizaines de picosecondes, typiquement. Usuellement, la synchronisation du récepteur est recherchée en réalisant une corrélation glissante entre le motif et le signal radio reçu. Pour cela, des taux de corrélation entre une séquence du signal reçu et le motif sont calculés, en appliquant des valeurs de retard variables au motif. La valeur de retard associée au taux de corrélation le plus élevé qui est ainsi obtenu correspond à la synchronisation. Etant donné que la précision de la synchronisation est alors proportionnelle au nombre de valeurs de retard pour lesquelles un taux de corrélation est calculé, une quantité considérable d'opérations doivent exécutées au sein du récepteur. Une telle méthode de synchronisation peut donc être particulièrement longue, notamment pour les transmissions à bas débit. Or les données qui sont contenues dans les signaux reçus avant que le récepteur soit synchronisé ne peuvent pas être décodées. Il en résulte qu'une quantité importante de données utiles transmises est perdue lors de l'établissement d'une nouvelle connexion radio par impulsions. En outre, la méthode de synchronisation par corrélation glissante nécessite que le récepteur dispose de moyens de calcul importants. Notamment, plusieurs ensembles calculateurs sont usuellement disposés en parallèle au sein du récepteur, pour réduire la durée de la recherche de synchronisation. Il en résulte une complexité, un coût de fabrication et une consommation énergétique du récepteur qui ne sont pas compatibles avec certaines utilisations envisagées pour la transmission radio par impulsions. Divers perfectionnements de la synchronisation par corrélation glissante ont été introduits récemment, afin de diminuer la durée de cette opération. Ces perfectionnements permettent de converger plus rapidement vers la valeur du retard appliqué au motif qui correspond au maximum du taux de corrélation. Malgré ces perfectionnements, la synchronisation du récepteur demeure une étape longue et pénalisante. Enfin, la synchronisation par corrélation glissante est incompatible avec un récepteur fonctionnant par détection d'énergie. En effet, il est nécessaire que l'amplitude du signal radio soit repérée par le récepteur à chaque instant, même pour des niveaux de signal très bas, afin de calculer les taux de corrélation entre cette amplitude et le motif de corrélation. Un but de la présente invention consiste donc, dans le cadre de la transmission radio par impulsions, à synchroniser un récepteur d'une façon rapide et sans nécessiter de moyens de calcul important au sein du récepteur. Pour cela, l'invention propose un procédé de synchronisation d'un récepteur radio adapté pour recevoir des symboles codés sous forme d'impulsions radio transmises chacune dans un créneau de temps déterminé à l'intérieur d'une trame respective, ledit créneau étant déterminé par une valeur sélectionnée dans un ensemble de valeurs ordonnées formant un code enregistré dans le récepteur, le procédé comprenant les étapes suivantes, effectuées au sein du récepteur: a- détecter des impulsions reçues; bmémoriser des instants de réception desdites impulsions; c- associer une première valeur sélectionnée dans le code à une première impulsion reçue; d- sélectionner une deuxième valeur dans le code; e- estimer au moins un instant de réception en combinant l'instant de réception mémorisé pour ladite première impulsion reçue avec lesdites première et deuxième valeurs du code sélectionnées; f- si l'instant estimé concorde avec l'instant de réception mémorisé pour 30 une deuxième impulsion reçue, valider les associations desdites première et deuxième valeurs du code avec lesdites première et deuxième impulsions reçues, sinon répéter les étapes c à f en variant l'une au moins desdites première et deuxième valeurs du code sélectionnées; et g- déduire, d'au moins l'une des valeurs du code dont la sélection a été validée, un instant de commencement de la transmission d'un symbole. Ainsi, dans un procédé de synchronisation selon l'invention, la quantité de calculs effectués au sein du récepteur n'est pas fixée a priori, mais les calculs sont poursuivis jusqu'à ce que la synchronisation soit trouvée. Autrement dit, des séquences prédéfinies de calcul ne sont plus effectuées de façon systématique, mais une quantité minimale de calcul est seulement effectuée, qui est adaptée en fonction du signal radio reçu. Il en résulte une réduction importante de la durée moyenne de calcul nécessaire pour synchroniser le récepteur par rapport au signal radio. Beaucoup moins de données utiles transmises sont donc perdues pendant l'établissement d'une nouvelle connexion radio. La réduction de la quantité moyenne de calculs nécessaire pour synchroniser le récepteur permet aussi de simplifier les moyens de calcul dont le récepteur est équipé. Des récepteurs moins complexes, plus légers et possédant une consommation énergétique plus faible peuvent donc être utilisés. Un procédé de synchronisation selon l'invention est compatible avec un fonctionnement du récepteur par détection d'énergie. L'étape a peut alors comprendre les sous-étapes suivantes: a1- extraire une enveloppe d'un signal radio reçu; a2- comparer une amplitude de l'enveloppe extraite à un seuil de 25 détection enregistré dans le récepteur; et a3- si ladite amplitude dépasse le seuil de détection, identifier le signal radio à une impulsion reçue. Des modules de circuits déjà développés pour exécuter de telles opérations de détection radio peuvent alors être repris pour équiper un 30 récepteur adapté à l'invention. Une telle reprise de modules de circuits existants contribue à réduire le coût de conception du récepteur. Selon un premier perfectionnement de l'invention, le seuil de détection peut être ajusté de façon à détecter, pendant une durée de transmission de deux symboles successifs, au moins autant d'impulsions qu'une fraction déterminée du nombre de valeurs contenues dans le code. Cette fraction peut être fixée, par exemple, à la moitié du nombre de valeurs contenues dans le code. Suffisamment d'impulsions sont ainsi détectées par le récepteur, pour lesquelles une concordance peut être vérifiée avec des instants de réception estimés à partir de valeurs du code. L'éventualité qu'une impulsion qui n'est pas détectée par le récepteur empêche de parvenir à la synchronisation est alors réduite. Dans le jargon de l'Homme du métier, le procédé de synchronisation est dit plus robuste . Selon un second perfectionnement de l'invention, une série de concordances est recherchée, entre des instants estimés à partir du code d'une part, et des instants de réception d'au moins trois impulsions d'autre part. La synchronisation trouvée est alors confirmée par plusieurs concordances, si bien que le risque d'aboutir à une synchronisation erronée à cause de coïncidences fortuites ou d'impulsions de bruit est diminué. La synchronisation obtenue est donc particulièrement fiable. Pour cela, le procédé comprend en outre les étapes suivantes, exécutées après que les sélections de m valeurs du code ont été validées, m étant un nombre entier supérieur ou égal à 2: d'- sélectionner une (m+1)-ième valeur dans le code; e'- estimer au moins un instant de réception en combinant l'instant de réception mémorisé pour la m-ième impulsion reçue avec les m- ième et (m+1)-ième valeurs du code sélectionnées; et f- si l'instant estimé concorde avec l'instant de réception mémorisé pour une (m+1)-ième impulsion reçue, valider l'association de la (m+1)-ième valeur du code avec la (m+1)-ième impulsion reçue, sinon répéter les étapes d' à f en variant la (m+1)-ième valeur du code sélectionnée. Le procédé peut être poursuivi de façon récurrente pour obtenir des suites de valeurs du code sélectionnées et validées. Il est arrêté lorsqu'un nombre suffisant de valeurs du code ont été associées à des impulsions reçues. La synchronisation du récepteur est alors déterminée avec suffisamment de certitude. Par exemple, le procédé peut être poursuivi jusqu'à obtenir une série de validations correspondant au moins à la moitié des valeurs contenues dans le code. L'invention propose en outre un récepteur radio adapté pour mettre en 5 oeuvre un procédé de synchronisation tel que décrit précédemment. Elle propose aussi un procédé de transmission radio comprenant les étapes suivantes: - coder des symboles sous forme d'impulsions réparties à l'intérieur de trames respectives, chaque impulsion étant transmise dans un créneau de la trame correspondante déterminé par une valeur d'un code enregistré dans un émetteur radio et dans au moins un récepteur radio; transmettre les impulsions par voie radio; et - synchroniser au moins un récepteur en utilisant un procédé tel que 15 décrit précédemment. L'invention propose encore un émetteur radio adapté pour mettre en oeuvre un tel procédé de transmission. Elle propose enfin un système de transmission radio par impulsions comprenant un émetteur et un récepteur tels que décrits précédemment. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, illustre la structure d'une séquence de transmission radio par impulsions; - les figures 2a et 2b, destinées à être associées, représentent un diagramme synoptique d'un procédé de synchronisation selon l'invention; et - La figure 3 représente un arbre d'exécution de certaines étapes d'un procédé de synchronisation selon l'invention. L'invention est maintenant décrite en détail pour un mode de transmission radio par impulsions conforme à la figure 1. On note c(i), avec i = 1, 2,. , 8, les valeurs successives du code. Par conséquent, pour le premier exemple considéré à la figure 1: c(1) = 1, c(2) = 3,..., c(8) = 7. En outre, dans cet exemple, que le nombre d'impulsions utilisées pour coder un symbole est égal à la longueur du code...DTD: Le procédé de synchronisation comprend deux tâches exécutées en parallèle. La première tâche consiste à détecter des impulsions dans le signal radio reçu, et à mémoriser l'instant de réception de chaque impulsion détectée. Elle correspond aux étapes a et b introduites plus haut. La seconde tâche consiste à rechercher des concordances entre des instants de réception estimés à partir d'une première impulsion reçue, et des instants auxquels d'autres impulsions sont reçues ultérieurement. Cette seconde tâche correspond aux étapes génériques c à f et d' à f'. Afin d'obtenir plus rapidement une synchronisation du récepteur, il est avantageux de décomposer la seconde tâche en deux phases distinctes. La première phase correspond à l'estimation des instants de réception d'impulsions à partir des valeurs du code, et la seconde phase correspond à la comparaison entre les instants de réception estimés et les instants réels de réception d'impulsions. La première phase peut être exécutée par un processeur du récepteur sans attendre que les impulsions utilisées pour la comparaison soient encore reçues. La seconde phase peut alors être exécutée au fur et à mesure que les impulsions sont reçues. Pour cela, une mise en oeuvre possible du procédé de synchronisation consiste en ce que les étapes c à g soient exécutées en tâche de fond par le processeur du récepteur. L'étape b du procédé est alors répétée lors d'interruptions de l'exécution de la tâche de fond, déclenchées en réponse à la détection de nouvelles impulsions. Ainsi, la première phase de la deuxième tâche, qui peut nécessiter un certain temps de calcul et de manipulation de données mémorisées, peut être commencée et poursuivie indépendamment de l'état d'avancement de la première tâche. Seule l'exécution de la seconde phase de la deuxième tâche dépend de l'avancement de la première tâche, c'est-à-dire de la fréquence selon laquelle des impulsions sont détectées par le récepteur. La durée entre la réception de la première impulsion détectée et l'obtention de la synchronisation est ainsi fortement réduite dans la plupart des cas. La première tâche du procédé de synchronisation est maintenant décrite en relation avec la figure 2a. D'une façon déjà mise en oeuvre dans des appareils existants, le signal radio est reçu par une unité de détection du récepteur, et une enveloppe du signal est extraite par élimination de porteuse (étape 1). L'amplitude de l'enveloppe est alors comparée à un seuil de détection fixé (étape 2). Chaque nouveau dépassement du seuil, qui intervient après une décroissance de l'amplitude de l'enveloppe en dessous du seuil, est interprété comme une nouvelle impulsion reçue. L'instant de réception de l'impulsion reçue peut être déterminé simplement. Par exemple, un front montant d'un signal électronique spécifique peut être déclenché pour chaque impulsion reçue. L'instant de réception de l'impulsion correspond alors à l'instant de déclenchement du front montant. Il est repéré par rapport à un signal d'horloge interne au récepteur. D'autres méthodes de détermination de l'instant de réception d'une impulsion peuvent être utilisées alternativement, dans la mesure où elles procurent une précision compatible avec le procédé de transmission radio par impulsions. Les instants réels de réception d'impulsions, notés t2, t3,..., sont mémorisés au sein du récepteur, dans une mémoire dédiée (étapes 4-6). Un tel enregistrement des instants de réception se présente avantageusement sous forme d'une liste ordonnée chronologiquement, et complétée chaque fois qu'une nouvelle impulsion est détectée. La première tâche, qui aboutit à l'enregistrement des instants réels de réception d'impulsions, est poursuivie tant que la synchronisation n'a pas été définitivement déterminée. Ainsi qu'il sera expliqué plus loin, il peut être avantageux de varier le seuil de détection des impulsions utilisé dans la première tâche (étape 3). Le déroulement de la seconde tâche est organisé selon un arbre, tel que représenté à la figure 3. Chaque embranchement de l'arbre, ou noeud, correspond à une tentative d'association entre une valeur c(1), c(2),..., c(8) du code et une impulsion supplémentaire reçue. Un tel embranchement constitue une extension de l'arbre selon une dimension horizontale. En outre, des associations avec des valeurs du code tentées successivement pour différentes impulsions reçues forment des branches de l'arbre qui s'étendent selon une direction descendante. Le parcours d'une branche correspond donc à la prise en compte d'impulsions supplémentaires. Chaque impulsion reçue et prise en compte forme un étage de l'arbre, sur lequel sont situés les noeuds. Chaque étage est identifié sur la gauche de la figure 3 par l'instant t2, t3,... de réception de l'impulsion correspondante. La dimension de l'arbre, selon les deux directions horizontale et descendante, croît tant que la synchronisation n'a pas encore été déterminée. Toutefois, la dimension de l'arbre selon la direction descendante est limitée par le nombre de créneaux par trame, et la dimension de l'arbre selon la direction horizontale est limitée par la longueur du code. Si la synchronisation est déterminée dès les premières associations essayées entre des valeurs du code et des impulsions reçues, l'arbre construit est de taille réduite. La synchronisation du récepteur est alors très rapide. Pour chaque impulsion reçue, les valeurs du code sont essayées successivement, par exemple en suivant l'ordre des valeurs dans le code, jusqu'à ce que l'une d'elles puisse être associée à l'impulsion. De préférence, la première valeur du code essayée pour une impulsion reçue est celle qui suit, dans l'ordre du code, la valeur associée avec succès à l'impulsion précédente pour la même branche de l'arbre. Lorsque toutes les valeurs du code jusqu'à la dernière, c'est-à-dire jusqu'à c(8) dans l'exemple, ont été essayées sans succès pour une impulsion, les essais d'association pour cette impulsion sont poursuivis avec c(1), puis avec les valeurs successives du code jusqu'à retrouver celle qui précède dans le code la valeur du noeud situé juste au dessus dans la même branche de l'arbre. La seconde tâche commence en considérant simultanément les deux premières impulsions reçues, respectivement numérotées 1 et 2. Les tentatives d'association de ces deux impulsions avec deux valeurs du code constituent les deux premiers étages de l'arbre de la figure 3. Le premier étage de l'arbre, correspondant à ti, regroupe toutes les valeurs du code parcourues à partir de c(1). Le second étage de l'arbre, qui correspond à t2, regroupe pour chaque valeur du premier étage toutes les valeurs du code autres que celle indiquée au premier étage pour la même branche. Toutes les branches de l'arbre sont ainsi initiées. L'association des impulsions 1 et 2 avec deux valeurs quelconques c(j) et c(k) du code, j et k étant deux nombres entiers compris entre 1 et le nombre de valeurs du code, consiste à rechercher une concordance entre t2 et l'instant de réception d'une deuxième impulsion estimé à partir de tl de la façon Différents critères de concordance entre testimé(2) et t2 peuvent être adoptés. Les inventeurs ont constaté qu'un critère convenable consiste à vérifier que la valeur absolue de la différence entre testimé(2) et t2 est inférieure à Tc/4. De façon générale, ce critère peut être énoncé de la façon suivante: à l'étape f, l'instant de réception estimé pour une deuxième impulsion à partir de l'instant de réception mémorisé pour la première impulsion concorde avec l'instant de réception mémorisé pour ladite deuxième impulsion si une valeur absolue d'une différence entre les instants de réception estimé et mémorisé pour la deuxième impulsion est inférieure à une fraction déterminée de la durée d'un créneau de temps. Ce seuil de concordance peut être égal à Tc/4 ou Tc/16, par exemple. De retour à la figure 2a, les étapes référencées 11, 12,..., 17 correspondent au calcul de testimé(2) en associant c(1) à l'impulsion 1. Pour raison de clarté de la figure 2a, on désigne par Ail j: Aik = [c(k)-c(j)] x Tc (3) si k j: Aik = TF + [c(k)-c(j)] x Tc (4) Pour l'association de l'impulsion 1 avec c(1), c'est-à-dire j = 1, et pour chaque possibilité d'association de l'impulsion 2 avec l'une des valeurs du code autre que c(1), la concordance entre testimé(2) et t2 est évaluée aux étapes référencées 21, 22,..., 27. Lorsqu'une concordance est obtenue à l'une des étapes 21, 22,..., 27, l'association de l'impulsion 1 avec c(1) et de l'impulsion 2 avec la valeur c(k) correspondante est validée (étapes respectives 31, 32,..., suivante: si k > j: testimé(2) = ti + [c(k)-c(j)] x Tc (1) si k j: testimé(2) = t1 + TF + [c(k)-c(j)] x Tc (2) 37). Dans le cas contraire, les étapes 11-17 sont répétées en partant du noeud c(2) du premier étage de l'arbre (figure 3), et ainsi de suite en parcourant l'ensemble des premier et second étages de l'arbre. Les premier et deuxième étages de l'arbre de la figure 3 correspondent aux étapes génériques c et d introduites plus haut. Les étapes 11, 12,..., 17 correspondent à l'étape générique e, pour chaque combinaison de première et deuxième valeurs du code. De même, les étapes 21, 22,..., 27 et 31, 32,..., 37 correspondent à l'étape générique f. Si aucune concordance n'est ainsi trouvée pour les impulsions reçues 1 et 2 avec un couple de valeurs c(), c(k) du code, l'impulsion 1 est considérée comme appartenant au bruit blanc et est écartée. Pour cela, l'instant tl est effacé de la mémoire du récepteur. Les impulsions reçues 2, 3,... sont alors renumérotées respectivement 1, 2,... (étape 28) et la seconde tâche du procédé est recommencée à partir de la nouvelle impulsion 1. Dès qu'une validation a été obtenue à l'une des étapes 31-37 pour un couple de valeurs c(j), c(k), la synchronisation du récepteur est déterminée en calculant l'instant to de début de transmission d'un symbole. to est alors donné par la formule suivante: to=ti c(j)xTc (j-1) xTF+Ts (5) L'exécution des étapes 11-17 et 21-27 pour différents couples de valeurs du code peut être arrêtée dès qu'un instant to a ainsi été calculé. Alternativement, dans le cas où une synchronisation établie sur plus de deux impulsions est recherchée, l'exécution des étapes génériques c à f peut être poursuivie conformément aux deux premiers étages de l'arbre. Des validations peuvent éventuellement être ainsi obtenues pour plusieurs branches distinctes de l'arbre. Les étapes 11-17 étant indépendantes de t2, elles peuvent être exécutées avant que l'impulsion 2 ait été détectée par le récepteur. En particulier, les étapes génériques c à e peuvent être répétées pour plusieurs couples différents de première et deuxième valeurs du code sélectionnées avant que la deuxième impulsion soit détectée. L'étape f est alors exécutée pour l'un au moins desdits couples de première et deuxième valeurs après que la deuxième impulsion a été détectée. L'obtention d'une synchronisation du récepteur est par conséquent retardée de façon minimale par un éventuel délai de réception de la deuxième impulsion après la première impulsion. Un procédé de synchronisation basé sur deux impulsions seulement est terminé dès qu'une validation a été obtenue conformément à l'étape générique f. La description qui suit concerne une poursuite du procédé lorsque la synchronisation est recherchée sur plus de deux impulsions. Des instants d'arrivée d'une troisième impulsion sont alors estimés à partir de t2 de la façon suivante (étapes 41 et 42 de la figure 2b) : testimé(3) = t2 + Amn (6) Dans cette relation, m est le numéro de la valeur c(m) du code dont l'association avec l'impulsion 2 a été validée pour la même branche de l'arbre. n est le numéro de la valeur c(n) du code dont l'association avec l'instant t3 de réception de la troisièmeimpulsion est essayée. Amn est obtenu à partir des formules (3) et (4) en remplaçant j et k respectivement par m et n. Une concordance entre testimé(3) et t3 est recherchée à l'étape 51 de la figure 3, pour m = 2 et n = 3. Le critère de concordance déjà utilisé et décrit plus haut peut être repris. En cas de concordance, l'association de c(3) avec la troisième impulsion est validée (étape 61), ce qui correspond au chemin noté P1 dans l'arbre de la figure 3. Si testimé(3) ne concorde pas avec t3, l'association de c(4) avec la troisième impulsion est alors essayée (étapes 42, 52 et 62). La recherche d'une valeur du code qui peut être associée avec la troisième impulsion reçue est alors poursuivie en parcourant la portion El du troisième étage de l'arbre (figure 3). Ainsi, les étapes génériques d' à f' peuvent être répétées pour plusieurs valeurs différentes du code sélectionnées comme troisième valeur à la suite des première et deuxième valeurs. Eventuellement, les étapes d' et e', qui ne nécessitent pas la connaissance de t3, peuvent être répétées pour plusieurs valeurs différentes du code sélectionnées comme troisième valeur avant qu'une troisième impulsion soit détectée. L'étape f' est alors exécutée pour l'une au moins des valeurs sélectionnées comme troisième valeur après que la troisième impulsion a été reçue. Dans ce cas, un éventuel délai dans l'exécution de la première tâche du procédé n'engendre qu'un retard - 14 - limité pour l'obtention de la synchronisation du récepteur, puisque des étapes de la seconde tâche du procédé sont néanmoins exécutées pendant ce délai. Si la troisième impulsion ne peut être associée à aucune valeur du code, elle est écartée et remplacée par l'impulsion suivante reçue (étape 58). En poursuivant le procédé, une valeur du code est associée à chaque impulsion reçue qui n'est pas écartée. Néanmoins, il est possible qu'aucune impulsion reçue ne puisse être ainsi associée avec une valeur donnée du code. Selon un perfectionnement de l'invention, les étapes génériques d' à f sont alors répétées en sélectionnant une valeur du code pour laquelle aucune association n'a été validée, et en recherchant une concordance entre l'instant de réception estimé et un instant mémorisé de réception d'une impulsion avancé d'un nombre entier de durées de transmission d'un symbole. Pour cela, les étapes 41, 42,..., 51, 52,... sont répétées pour les valeurs du code qui n'ont pas encore été associées à une impulsion, en introduisant au moins une durée de transmission d'un symbole dans le critère de concordance. Les deux impulsions qui interviennent dans ces étapes peuvent donc appartenir à des séquences différentes de transmission de symboles, et la concordance entre les instants de réception estimé et réel est recherchée en retranchant à l'instant de réception réel au moins une fois la durée TS (étape 59). Une telle poursuite du procédé sur une durée de transmission de plusieurs symboles peut permettre de prolonger certaines branches de l'arbre de la figure 3. Afin d'augmenter la probabilité de détecter une impulsion susceptible d'être associée à chaque valeur du code, le seuil de détection intervenant à l'étape 2 (figure 2a) peut encore être ajusté pendant tout le procédé, notamment si un nombre important de valeurs du code n'ont pas encore été associées à des impulsions. Les inventeurs ont constaté que, d'une façon générale, le nombre d'impulsions détectées n'augmente pas progressivement lorsque le seuil de détection est abaissé. Au contraire, plusieurs impulsions présentent souvent des niveaux d'amplitude sensiblement identiques, de sorte qu'elles sont détectées en deçà d'une même valeur de seuil. Selon une interprétation, des impulsions ayant des niveaux d'amplitude sensiblement identiques suivent un même chemin de propagation entre l'émetteur et le récepteur. Le niveau d'affaiblissement du signal radio dépend alors du chemin de propagation suivi, et plusieurs chemins de propagation distincts sont simultanément suivis. Avantageusement, le seuil de détection peut être abaissé à chaque ajustement de façon à prendre en compte un chemin de propagation supplémentaire. Ainsi, le seuil de détection des impulsions peut être abaissé par étapes successives de façon à détecter, pendant une durée de transmission d'un symbole, au moins autant d'impulsions supplémentaires à chaque étape d'abaissement que le nombre moyen d'impulsions utilisées pour transmettre un symbole. Le décompte des associations validées selon une branche de l'arbre est mis à jour chaque fois qu'une association supplémentaire est validée pour cette branche. Eventuellement, ce décompte peut ne prendre en compte que les validations se rapportant à des valeurs différentes du code. Le procédé de synchronisation est poursuivi jusqu'à ce que le nombre d'associations validées d'une même branche de l'arbre confère une vraisemblance suffisante à ces associations (étape 71). L'instant to de début de transmission d'un symbole est alors calculé en utilisant la formule (5) pour cette branche de l'arbre (étape 72). Le procédé de synchronisation est alors terminé et le récepteur entreprend de décoder les symboles reçus. A titre d'exemple, le critère de vraisemblance peut être que le nombre de sélections validées de valeurs différentes du code selon une même branche de l'arbre soit supérieur à la moitié du nombre de valeurs contenues dans le code. Lorsque la synchronisation du récepteur est recherchée à partir d'impulsions utilisées pour coder des symboles, il est possible que certaines trames ne comprennent pas d'impulsions pour plusieurs séquences successives de transmission de symboles. Par conséquent, les valeurs du code correspondant à ces trames inutilisées ne peuvent pas être associées à des impulsions. Pour éviter que de telles circonstances conduisent à prolonger le procédé de synchronisation trop longtemps, il est avantageux de prévoir un préambule pour chaque paquet de données transmis, dédié à la synchronisation du récepteur, et qui contient une impulsion par trame. Un tel préambule permet réduire le délai de synchronisation lors de l'établissement de la connexion. Il peut être au moins aussi long qu'une séquence de transmission de deux symboles successifs, par exemple. Dans ce cas, certaines au moins des impulsions radio utilisées pour synchroniser le récepteur appartiennent au préambule d'un paquet de données. Eventuellement, les impulsions du préambule correspondent toutes à un même retard d'état, mesuré par rapport au début du créneau contenant chaque impulsion. La précision de synchronisation est alors supérieure, étant donné qu'aucun retard d'état n'intervient de façon aléatoire lors de la détermination des instants de réception des impulsions. Il est entendu que de nombreuses modifications et adaptations peuvent être introduites dans le procédé de synchronisation qui a été décrit en détail ci-dessus. A titre d'exemple, les inventeurs citent les adaptations possibles suivantes: - le nombre d'impulsions utilisées pour coder un symbole peut être différent de la longueur du code; - les valeurs de code utilisées pour identifier un canal peuvent être des symboles alphanumériques quelconques; - la mémorisation des instants de réception d'impulsions peut être limitée aux deux dernières impulsions reçues, en les mettant à jour chaque fois qu'une nouvelle impulsion est reçue; - la mémorisation des instants de réception des impulsions peut être remplacée par une mémorisation d'écarts temporels séparant des impulsions successives; et - les étapes c à e peuvent n'être effectuées qu'après la réception de la deuxième impulsion, de même que les étapes d' et e' peuvent n'être effectuées qu'après la réception de la (m+1)-ième impulsion. Dans ce cas, les calculs nécessaires pour associer une nouvelle impulsion à une valeur du code sont exécutés en réponse à la réception de l'impulsion. REVENDICATIONS 1. Procédé de synchronisation d'un récepteur radio adapté pour recevoir des symboles codés sous forme d'impulsions radio transmises chacune dans un créneau de temps déterminé à l'intérieur d'une trame respective, ledit créneau étant déterminé par une valeur sélectionnée dans un ensemble de valeurs ordonnées formant un code enregistré dans le récepteur (c(1), c(2) , ...), le procédé comprenant les étapes suivantes, effectuées au sein du récepteur: a- détecter des impulsions reçues (1, 2) ; b- mémoriser des instants de réception desdites impulsions (4-6) ; c- associer une première valeur sélectionnée dans le code à une première impulsion reçue; dsélectionner une deuxième valeur dans le code; e- estimer au moins un instant de réception en combinant l'instant de 15 réception mémorisé pour ladite première impulsion reçue avec lesdites première et deuxième valeurs du code sélectionnées (11, 17) ; f- si l'instant estimé concorde avec l'instant de réception mémorisé pour une deuxième impulsion reçue (21, 27), valider les associations desdites première et deuxième valeurs du code avec lesdites première 20 et deuxième impulsions reçues (31, 37), sinon répéter les étapes c à f en variant l'une au moins desdites première et deuxième valeurs du code sélectionnées; et g- déduire, d'au moins l'une des valeurs du code dont la sélection a été validée, un instant de commencement de la transmission d'un 25 symbole (72). 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel les étapes c à g sont exécutées en tâche de fond par un processeur du récepteur, et suivant lequel l'étape b est répétée lors d'interruptions de l'exécution de la tâche de fond, déclenchées en réponse à la détection de nouvelles impulsions. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, suivant lequel certaines au moins des impulsions radio utilisées pour synchroniser le récepteur appartiennent à un préambule de paquet de données, ledit préambule ayant une impulsion par trame. 4. Procédé selon la revendication 3, suivant lequel le préambule est au moins aussi long qu'une séquence de transmission de deux symboles successifs. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, suivant lequel les impulsions du préambule correspondent toutes à un même retard d'état, mesuré par rapport au début du créneau de temps contenant chaque impulsion. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'étape a comprend les sous-étapes suivantes: a1- extraire une enveloppe d'un signal radio reçu (1) ; a2- comparer une amplitude de l'enveloppe extraite à un seuil de 15 détection enregistré dans le récepteur (2) ; et a3- si ladite amplitude dépasse le seuil de détection, identifier le signal radio à une impulsion reçue. 7. Procédé selon la revendication 6, suivant lequel un front montant d'un signal électronique est déclenché pour chaque impulsion reçue, et suivant lequel l'instant de réception de l'impulsion correspond à l'instant de déclenchement du front montant. 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, suivant lequel le seuil de détection est ajusté (3) de façon à détecter, pendant une durée de transmission de deux symboles successifs, au moins autant d'impulsions qu'une fraction déterminée du nombre des valeurs contenues dans le code (c(1), c(2), ....). 9. Procédé selon la revendication 8, suivant lequel le seuil de détection est abaissé par étapes successives de façon à détecter, pendant une durée de transmission d'un symbole, au moins autant d'impulsions supplémentaires à chaque étape d'abaissement du seuil de détection que le nombre moyen d'impulsions utilisées pour transmettre un symbole. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel, à l'étape f, l'instant de réception estimé pour une deuxième impulsion à partir de l'instant de réception mémorisé pour la première impulsion concorde avec l'instant de réception mémorisé pour ladite deuxième impulsion si une valeur absolue d'une différence entre les instants de réception estimé et mémorisé pour la deuxième impulsion est inférieure à une fraction déterminée de la durée d'un créneau de temps. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel les étapes c à e sont répétées pour plusieurs couples différents de première et deuxième valeurs du code sélectionnées (11, 17) avant que la deuxième impulsion soit détectée (5), et suivant lequel l'étape f (21, 27) est exécutée pour l'un au moins desdits couples de première et deuxième valeurs du code sélectionnées après que la deuxième impulsion a été détectée. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes, exécutées après que les sélections de m valeurs du code ont été validées (31, 37), m étant un nombre entier supérieur ou égal à 2: d'- sélectionner une (m+1)-ième valeur dans le code; e'- estimer au moins un instant de réception en combinant l'instant de réception mémorisé pour la m-ième impulsion reçue avec les m-ième et (m+1)-ième valeurs du code sélectionnées (41, 42, ...) ; et f- si l'instant estimé concorde avec l'instant de réception mémorisé pour une (m+1)-ième impulsion reçue (51, 52, ...), valider l'association de la (m+1)-ième valeur du code avec la (m+1)-ième impulsion reçue (61, 62, ...), sinon répéter les étapes d' à f en variant la (m+1)-ième valeur du code 30 sélectionnée. - 20 - 13. Procédé selon la revendication 12, suivant lequel les étapes d' et e' sont répétées pour plusieurs valeurs différentes du code sélectionnées comme (m+1)-ième valeur (41, 42, ...) avant que la (m+1)-ième impulsion soit détectée (6), et suivant lequel l'étape f' (51, 52, ...) est exécutée pour l'une au moins des valeurs sélectionnées comme (m+1)-ième valeur après que la (m+1)-ième impulsion a été reçue. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, suivant lequel les étapes d' à f' sont répétées en sélectionnant une valeur du code pour laquelle aucune association n'a été validée, et en recherchant une concordance entre l'instant de réception estimé et un instant mémorisé de réception d'une impulsion avancé d'un nombre entier de durées de transmission d'un symbole (59). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le procédé est poursuivi jusqu'à obtenir une série de validations correspondant au moins à la moitié des valeurs contenues dans le code. 16. Récepteur radio adapté pour mettre en oeuvre un procédé de synchronisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 17. Procédé de transmission radio comprenant les étapes suivantes: coder des symboles sous forme d'impulsions réparties à l'intérieur de trames respectives, chaque impulsion étant transmise dans un créneau de la trame correspondante déterminé par une valeur d'un code (c(1), c(2), ...) enregistré dans un émetteur radio et dans au moins un récepteur radio; transmettre les impulsions par voie radio; et synchroniser au moins un récepteur en utilisant un procédé selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 15. 18. Emetteur radio adapté pour mettre en oeuvre un procédé de transmission selon la revendication 17. 19. Système de transmission radio par impulsions comprenant un émetteur selon la revendication 18 et un récepteur selon la revendication 16.