FR 2881228 A1 20060728 FR 0500835 A 20050127 Procédé de contrôle par ultrasons d'une pièce en immersion La présente invention concerne un procédé de contrôle d'une pièce en immersion au moyen d'un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé pour la détection de défauts dans la pièce tels que par exemple des bulles, des inclusions, etc. Cette technique est mise en oeuvre dans une cuve remplie d'un liquide de couplage acoustique tel que de l'eau, avec un transducteur ultrasonique qui est immergé dans l'eau et qui est orienté vers la pièce à contrôler perpendiculairement à une surface de celle-ci, le transducteur étant séparé de cette surface de la pièce par une hauteur d'eau appelée colonne d'eau . Le transducteur émet un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé qui sont pour partie réfléchies à la surface de la pièce et pour partie transmises à l'intérieur de la pièce, les ondes ultrasonores transmises pouvant rencontrer sur leur trajectoire un défaut interne capable de les réfléchir. Les échos provenant de ces réflexions sont captés par le transducteur et leurs amplitudes représentent l'importance des défauts détectés. En pratique, le contrôle par ultrasons d'une pièce comprend un déplacement relatif entre la pièce et le transducteur ou une série de transducteurs, permettant de réaliser un balayage de la pièce par un ou des faisceaux d'ultrasons focalisé. Lorsqu'un faisceau d'ultrasons focalisé est approché progressivement d'un bord de la pièce, une partie de plus en plus grande de ce faisceau dépasse du bord de la pièce, de sorte qu'une partie de l'énergie du faisceau focalisé est émise en dehors de la pièce et ne sera pas réfléchie par un défaut de la partie de la pièce couverte par le faisceau focalisé. En conséquence, le défaut sera détecté sous forme d'un écho, mais avec une amplitude de plus en plus faible quand on approche le faisceau focalisé du bord de la pièce, cette amplitude étant nulle quand le faisceau focalisé ne rencontre plus la pièce. La partie de la pièce dans laquelle l'amplitude de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé sur un défaut diminue en raison de ce 5 phénomène est une zone non contrôlable par les procédés connus et est appelée zone d'ombre ou zone morte latérale de la pièce. La technique connue ne permet pas de supprimer cette zone morte latérale sur toute la profondeur de la pièce et on est donc amené à lui donner par précaution une valeur maximale, par exemple de 12 millimètres, alors qu'elle peut être beaucoup plus faible en réalité, par exemple deux fois plus faible, ce qui correspond à une perte de matière relativement importante. L'invention a notamment pour but de contrôler par ultrasons une pièce en immersion en supprimant les zones d'ombre latérales, ce contrôle 15 étant simple, efficace et économique. Elle propose à cet effet un procédé de contrôle par ultrasons d'une pièce en immersion au moyen d'un transducteur émettant un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé et captant les échos produits par les réflexions du faisceau focalisé sur d'éventuels défauts de cette pièce, l'axe du faisceau focalisé émis étant perpendiculaire à la surface de la pièce, caractérisé en ce qu'il consiste, quand l'axe du faisceau focalisé est proche d'un bord de la pièce et passe dans une zone d'ombre correspondante susceptible de masquer au moins en partie un défaut présent dans cette zone, à incliner l'axe du faisceau focalisé vers le bord de la pièce par rapport à la normale à la surface de la pièce, d'un angle suffisamment faible pour ne pas modifier l'amplitude de l'onde réfléchie par le défaut et suffisamment grand pour supprimer la zone d'ombre latérale sur la totalité ou la quasii-totalité de la profondeur de la pièce. Le procédé selon l'invention permet de détecter un défaut proche d'un bord de la pièce et situé dans une zone d'ombre latérale, de la même façon que si ce défaut était en dehors de la zone d'ombre, l'amplitude de l'écho capté par le transducteur étant sensiblement égale à celle réfléchie par un défaut identique présent à la même profondeur et se trouvant en dehors die la zone d'ombre. La totalité du volume de la pièce est ainsi contrôlable de manière précise. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste au préalable à mesurer, sur des pièces étalons, des premières valeurs dudit angle à partir desquelles la zone d'ombre est supprimée à différentes profondeurs dans la pièce, et à sélectionner pour le contrôle un angle qui est au moins égal ou légèrement supérieur au maximum des premières valeurs mesurées. Il consiste également à mesurer, sur une pièce étalon, une seconde valeur de l'angle d'inclinaison, à partir de laquelle l'amplitude de l'onde réfléchie par un défaut commence à diminuer quand cet angle augmente, et à sélectionner pour le contrôle un angle d'inclinaison de l'axe du faisceau focalisé qui est compris entre le maximum des premières valeurs mesurées et ladite seconde valeur. Avantageusement, le procédé consiste à utiliser un transducteur ultrasonique annulaire multiéléments associé à des moyens de focalisation électronique. En pratique, l'angle d'inclinaison du faisceau focalisé incident par rapport à la normale à la surface de la pièce est de 3 environ, pour la suppression de la zone d'ombre dans le cas d'une pièce en titane. Le procédé consiste également à déterminer préalablement l'étendue de la zone d'ombre depuis un bord de la pièce, ce qui permet de contrôler une majeure partie de cette pièce avec un faisceau d'ultrasons focalisé orienté perpendiculairement à la surface de la pièce, et de n'incliner ce faisceau focalisé que quand on pénètre dans la zone d'ombre. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de contrôle par ultrasons d'une pièce en immersion; - les figures 2 à 4 sont des vues schématiques en coupe de pièces étalons, illustrant une étape du procédé selon l'invention de contrôle par ultrasons de la pièce; - la figure 5 est un graphe représentant la variation de l'angle d'inclinaison du faisceau d'ultrasons focalisé en fonction de la profondeur de trous dans les pièces étalons; - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en coupe de la pièce, illustrant une technique de détermination de l'étendue d'une zone d'ombre latérale - la figure 8 est un graphe représentant l'évolution de l'amplitude d'un écho du faisceau focalisé en fonction de la position d'un élément déplacé sur la surface de la pièce par rapport au faisceau. La figure 1 représente schématiquement un dispositif 10 de contrôle par ultrasons d'une pièce 12 en immersion, comprenant une cuve 14 remplie d'eau 16 dans laquelle sont immergés la pièce 12 à contrôler et un transducteur ultrasonique 18 générant un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé 20 orienté perpendiculairement à une surface 22 de la pièce 12, le transducteur 18 étant séparé de cette surface 22 de la pièce par une hauteur d'eau appelée colonne d'eau 24. Le transducteur 18 est relié à des moyens non représentés de commande, tels qu'un micro-ordinateur. Les ondes ultrasonores émises sont pour partie réfléchies à la surface 22 de la pièce et pour partie transmises à l'intérieur de celle-ci, les ondes ultrasonores transmises dans la pièce 12 pouvant rencontrer sur leur trajectoire un défaut capable de les réfléchir. Un défaut est par exemple une bulle, une inclusion, etc, et est représenté dans des pièces étalons par un trou 26, 28 dont le fond 30 est plat et situé du coté de la surface 22 de la pièce, le trou débouchant sur la surface inférieure de la pièce 12. Les échos dus à la réflexion des ondes ultrasonores sur les fonds 30 2881228 5 des trous sont captés par le transducteur 18 et sont enregistrés et affichés sur des moyens 32 de visualisation de leurs amplitudes tels qu'un oscilloscope, qui sont reliés au transducteur 18. Lors d'un contrôle par ultrasons de la pièce 12, le transducteur 18 est 5 déplacé au dessus de la surface 22 de la pièce parallèlement à celle-ci à une valeur de la colonne d'eau 24 prédéterminée. Lorsque le faisceau d'ultrasons focalisé 20 est près d'un bord 34 de la pièce et passe dans une zone d'ombre correspondante, schématiquement délimitée en figure 1 par des lignes 36 en traits pointillés, l'amplitude de l'onde réfléchie par un défaut 26 présent dans cette zone est beaucoup plus faible que celle d'un défaut 28 identique présent à la même profondeur en dehors de cette zone 36. Il en résulte une difficulté à localiser et à évaluer l'importance des défauts présents dans cette zone 36. Le procédé selon l'invention permet de contrôler avec précision la totalité d'une pièce 12 au moyen d'un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé en supprimant les zones d'ombre latérales de la pièce. iil consiste, quand l'axe 38 du faisceau focalisé est proche d'un bord 34 de la pièce et passe dans une zone d'ombre 36 correspondante susceptible de masquer au moins en partie un défaut 26 présent dans cette zone 36, à incliner l'axe 38 du faisceau focalisé vers le bord 34 de la pièce par rapport à la normale à la surface 22 de la pièce, d'un angle suffisamment faible pour ne pas modifier l'amplitude de l'onde réfléchie par le défaut 26 et suffisamment grand pour supprimer la zone d'ombre latérale 36 sur la totalité ou la quasi-totalité de la profondeur de la pièce 12. Les valeurs de cet angle sont déterminées sur des pièces étalons, comme représenté aux figures 2 à 4. En figure 2, une pièce étalon 40 comprend un trou 46 à fond plat 47 suffisamment distant des bords 34 de la pièce pour être en dehors des zones d'ombre latérales correspondantes, et un autre trou 52 identique à fond plat 53 à proximité d'un bord 34 de la pièce pour être masqué par la zone d'ombre 36 correspondante, les fonds plats 47, 53 des trous 46, 52 étant situés à une profondeur pi de la surface de la pièce 40. La zone d'ombre 36 peut être fixée arbitrairement, par exemple à 12mm, ou être déterminée par une technique qui sera décrite en détail dans ce qui suit. Le transducteur 18 est séparé de la surface de la pièce par une colonne d'eau d'une valeur prédéterminée et l'axe 38 du faisceau d'ultrasons focalisé est orienté perpendiculairement à la surface de la pièce 40 et aligné sur le trou 46 de la pièce pour mesurer l'amplitude maximale de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé sur le fond plat 47 du trou. En pratique, les moyens 32 sont réglés pour afficher cette amplitude à 80% de la hauteur d'écran. Le transducteur 18 est ensuite déplacé en translation au dessus de la pièce 40 suivant la flèche 58, en direction du trou 52 de la pièce et parallèlement à la surface de celle-ci, jusqu'à ce que le faisceau d'ultrasons focalisé 20 soit au voisinage de l'axe du trou 52. Le procédé consiste alors à incliner l'axe 38 du faisceau focalisé vers le bord 34 de la pièce par rapport à la normale à la surface de la pièce, d'un angle a; pour lequel l'amplitude de l'onde réfléchie sur le fond plat 53 du trou redevient maximale, c'est-à-dire sensiblement égale à l'amplitude de l'onde réfléchie sur le fond plat 47 du trou 46 précédemment mesurée. Pour cet angle d'inclinaison, la zone d'ombre a été supprimée à la profondeur du fond plat 53 du trou. En pratique, l'angle d'inclinaison à partir duquel la zone d'ombre 36 est supprimée à cette profondeur est déterminé en inclinant progressivement l'axe 38 du faisceau focalisé vers le bord 34 de la pièce et en visualisant sur les moyens 32 la variation de l'amplitude de l'onde réfléchie sur le fond 53 du trou. En figures 3 et 4, on procède de la même manière que décrite précédemment sur des pièces étalons 42, 44 dont les fonds plats 49 et 55, et 51 et 57 des trous 48 et 54, et 50 et 56, respectivement, sont à des profondeurs P2 et p3 différentes entre elles et de la profondeur pi. 2881228 7 On détermine ainsi les angles d'inclinaison a,, a2 et a3 de l'axe 38 du faisceau focalisé à partir desquels la zone morte 36 disparaît et l'amplitude des ondes réfléchies sur les fonds plats 53, 55, 57 des trous 52, 54 et 56 est maximale, et on refait ces déterminations sur d'autres trous à fond plat situés à des profondeurs croissantes dans la pièce. La figure 5 est un graphe représentant la courbe Cl de variation de l'angle d'inclinaison a; de l'axe 38 du faisceau focalisé par rapport à la normale à la surface de la pièce en fonction de la profondeur pi du fond plat du trou sur lequel la mesure est faite. On construit cette courbe par mesure des valeurs de l'angle d'inclinaison a; pour les profondeurs pi, p2 et p3 et pour un certain nombre de profondeurs supplémentaires. Dans cet exemple, le transducteur utilisé est un transducteur ultrasonique multiéléments associé à des moyens de focalisation électronique, les pièces étalons sont en titane et les trous à fonds plats cylindriques ont un diamètre de 0,4mm. On voit en figure 5 que l'angle d'inclinaison augmente depuis al égal à 2, 100 environ, correspondant à la profondeur pl du trou 52 de 15mm environ, jusqu'à une valeur maximale égale à 3,2 environ, correspondant à une profondeur de trou de 31 mm, et décroît ensuite jusqu'à une valeur de 1, 2 correspondant à une profondeur de trou de 140mm environ. Cette courbe Cl permet de déterminer la valeur de l'angle d'inclinaison de l'axe du faisceau focalisé par rapport à la normale à la surface de la pièce, à partir de laquelle la zone d'ombre latérale est supprimée sur la totalité ou la quasi-totalité de la profondeur de la pièce. Cette valeur est donnée par la valeur maximale de l'angle d'inclinaison a; , obtenue expérimentalement sur des pièces étalons. Pour une pièce en titane, il suffit donc d'incliner l'axe du faisceau focalisé à son approche des bords de la pièce, d'un angle au moins égal ou préférentiellement légèrement supérieur à 3,2 pour pouvoir supprimer les zones d'ombre latérales. Le procédé consiste également à mesurer, sur une pièce étalon, une valeur de l'angle d'inclinaison de l'axe du faisceau focalisé, à partir de laquelle l'amplitude de l'onde réfléchie par un trou commence à diminuer depuis sa valeur maximale quand cet angle augmente. Cette valeur peut être déterminée en utilisant l'une quelconque des pièces étalons qui ont servi pour le tracé de la courbe Cl de la figure 5. Pour une pièce en titane, cette valeur est de 3,5 environ et est représentée en figure 5 par la droite Dl. On peut donc, en pratique, incliner l'axe du faisceau d'ultrasons focalisé vers le bord de la pièce par rapport à la normale à la surface de la pièce, d'un angle compris entre la valeur maximale obtenue expérimentalement, qui est de 3,2 , et la valeur au-delà de laquelle l'amplitude de l'onde réfléchie sur un trou décroît, qui est de 3,5 . Cette plage de valeurs permet de supprimer la zone morte latérale sur la totalité de la profondeur de la pièce. Les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en coupe illustrant une technique de détermination de l'étendue d'une zone d'ombre correspondant à un bord d'une pièce. Le transducteur 18 est séparé de la surface 22 de la pièce 12 par une colonne d'eau d'une valeur prédéterminée et l'axe 38 du faisceau focalisé est orienté perpendiculairement à la surface 22 de la pièce et aligné sur un trou 28 à fond plat formé dans la pièce à une profondeur donnée et à distance de ses bords 34. L'amplitude de l'onde réfléchie sur le fond 30 du trou est mesurée et affichée à 80% de la hauteur d'écran des moyens 32. Un élément 60 de déviation du faisceau focalisé 20 est posé sur la surface 22 de la pièce et est déplacé en direction de l'axe 38 du faisceau focalisé 20 pour dévier une partie de ce faisceau focalisé en dehors de la zone de captation du transducteur 18. Dans l'exemple représenté, l'élément de déviation 60 est un prisme présentant au moins une face de réflexion 62 inclinée, par exemple à 45 , sur la surface 22 de la pièce et sur l'axe 38 du faisceau focalisé, cette face 62 se terminant par un bord 64 en contact avec la surface 22 de la pièce. Le prisme 60 est déplacé pas à pas suivant la flèche 66 le long d'un axe qui coupe l'axe 38 du faisceau d'ultrasons focalisé, entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles le prisme 60 est extérieurement tangent à la section efficace du faisceau focalisé sur la surface 22 de la pièce, comme représenté en figure 6 où le prisme 60 est dans la position XI, et dans l'autre desquelles il dévie entièrement le faisceau focalisé 20, comme représenté en figure 7 où le prisme est dans la position X2. On définit par di et d2 les distances entre l'axe 38 du faisceau focalisé et le bord 64 du prisme, égales à respectivement XII et IX21. Le prisme 60 est par exemple positionné au moyen de cales 68 interposées entre le prisme 60 et le bord 34 de la pièce, les cales 68 ayant des dimensions très précises permettant de fixer avec une très grande précision, par exemple de l'ordre du micromètre, la position du bord 64 du prisme 60 par rapport à l'axe 38 du faisceau. La figure 8 est un graphe représentant la courbe C2 de variation de l'amplitude de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé sur le fond 30 du trou en fonction de la position du bord 64 du prisme par rapport à l'axe 38 du faisceau focalisé le long de l'axe X. Pour construire cette courbe, on relève les valeurs de l'amplitude de l'écho pour les positions de XI et X2 et pour un certain nombre de positions intermédiaires. L'amplitude décroît depuis sa valeur maximale correspondant à la position Xi jusqu'à une valeur nulle ou sensiblement nulle correspondant à la position X2. La dimension de la zone d'ombre est égale au rayon R de la section efficace du faisceau focalisé 20 à la surface de la pièce qui est défini par l'expression: R=(dl+d2)/2 [)ans l'exemple illustré en figure 8, pour une valeur de la colonne d'eau de 40,8mm entre un transducteur Panametrics V322-239 440 de focale F' = 8 pouces (203,2mm) et de diamètre d = 1 pouce (25,4mm), et la surface 22 de la pièce, la dimension de la zone d'ombre est égale à : R = (di + d2) / 2 = ((XII + IX2I) / 2 = (6, 69mm + 6,31 mm) / 2 = 6,50mm En pratique, les valeurs de X1 et plus particulièrement de X2 peuvent être difficiles à obtenir avec précision. Elles peuvent être déterminées par extrapolation en utilisant des moyens appropriés de calcul de régression linéaire ou polynomiale de la courbe obtenue expérimentalement. En variante, le procédé peut consister à relever les deux positions du bord 64 du prisme diamétralement opposées par rapport à l'axe 38 du faisceau focalisé, pour lesquelles le bord 64 du prisme est tangent à la section efficace du faisceau focalisé 20 à la surface de la pièce, la valeur de l'amplitude de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé sur le fond du trou étant sensiblement maximale dans ces deux positions. Pour cela, le prisme 60 est déplacé sur la surface 22 de la pièce suivant la flèche 66 jusqu'à la position X1, puis est disposé de l'autre côte du faisceau focalisé 20, symétriquement par rapport à l'axe 38, et est déplacé sur la surface 22 de la pièce dans le sens opposé à la flèche 66, jusqu'à une position X'1, équivalente à X1. La distance entre ces deux positions X1 et X'1 permet de déterminer la dimension de la zone d'ombre qui est égale à : R=(IX1I+ IX'1I)/2 11 REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle par ultrasons d'une pièce (12) en immersion au moyen d'un transducteur (18) émettant un faisceau d'ondes ultrasonores focalisé (20) et captant les échos produits par les réflexions du faisceau focalisé (20) sur d'éventuels défauts (26, 28) de cette pièce (12), l'axe (38) du faisceau focalisé (20) émis étant perpendiculaire à la surface (22) de la pièce (12), caractérisé en ce qu'il consiste, quand l'axe (38) du faisceau focalisé (20) est proche d'un bord (34) de la pièce (12) et passe dans une zone d'ombre (36) correspondante susceptible de masquer au moins en partie un défaut (26) présent dans cette zone (36), à incliner l'axe (38) du faisceau focalisé (20) vers le bord (34) de la pièce (12) par rapport à la normale à la surface (22) de la pièce (12), d'un angle suffisamment faible pour ne pas modifier l'amplitude de l'onde réfléchie par le défaut (26) et suffisamment grand pour supprimer la zone d'ombre latérale (36) sur la totalité ou la quasi-totalité de la profondeur de la pièce (12). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste au préalable à mesurer, sur des pièces étalons (40, 42, 44), des premières valeurs dudit angle à partir desquelles la zone d'ombre (36) est supprimée à différentes profondeurs dans la pièce (12), et à sélectionner pour le contrôle un angle qui est au moins égal ou légèrement supérieur au maximum desdites premières valeurs mesurées. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste également à mesurer sur une pièce étalon (40, 42, 44) une seconde valeur de l'angle d'inclinaison, à partir de laquelle l'amplitude de l'onde réfléchie par un défaut commence à diminuer quand cet angle augmente, et à sélectionner pour le contrôle un angle d'inclinaison de l'axe (38) du faisceau focalisé (20) qui est compris entre le maximum desdits premières valeurs et ladite seconde valeur. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un transducteur ultrasonique annulaire multiéléments associé à des moyens de focalisation électronique. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison du faisceau focalisé (20) incident par rapport à la normale à la surface de la pièce est de 3 environ, pour une pièce (12) en titane. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour déterminer l'étendue de la zone d'ombre (36) depuis un bord (34) de la pièce (12), il consiste à : - déplacer en translation sur la surface (22) de la pièce (12), le long d'un 10 axe qui coupe l'axe (38) du faisceau d'ultrasons focalisé (20), un élément de déviation (60) du faisceau focalisé (20) ; et - relever les positions de cet élément (60) pour lesquelles l'amplitude de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé (20) sur un défaut (28) varie entre une valeur maximale et une valeur minimale. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de déviation est un prisme (60) présentant au moins une face (62) de réflexion inclinée, par exemple à 45 , sur la surface (22) de la pièce (12) et sur l'axe (38) du faisceau focalisé (20). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à : - relever les deux positions du prisme (60) diamétralement opposées par rapport à l'axe (38) du faisceau d'ultrasons focalisé (20), pour lesquelles l'amplitude de l'écho produit par la réflexion du faisceau focalisé (20) sur le défaut (28) commence à diminuer depuis une valeur maximale quand on rapproche le prisme (60) de l'axe (38) du faisceau focalisé (20) ; et - calculer la moitié de la distance entre ces deux positions pour obtenir l'étendue de la zone d'ombre latérale (36).