FR 2875567 A1 20060324 FR 0410085 A 20040923 - 1 - " Boîte de vitesses à double embrayage, notamment pour l'automobile " La présente invention se rapporte à une boîte de vitesses, notamment pour véhicule automobile, du type comprenant deux arbres d'entrée, commandés par deux embrayages servant à sélectionner l'un ou l'autre des arbres d'entrée. Classiquement, une boîte de vitesses à commande manuelle ou robotisée comprend une rangée de couples de pignons portés par deux arbres. Le rapport de transmission est défini par celui des couples qui est activé au moyen d'un coupleur qui est typiquement un synchroniseur. Avec la tendance actuelle des boîtes de vitesses à au moins six rapports, ces boîtes deviennent lourdes et très encombrantes en longueur. Des boîtes de vitesses comprenant deux arbres d'entrée existent, notamment pour obtenir des passages de vitesses successifs en limitant la chute de la puissance transmise. Par exemple, une boîte de vitesses existante, pour l'automobile, comprend deux arbres d'entrée sélectionnés entre eux par un double embrayage et deux arbres de sortie engrenant chacun avec les deux arbres d'entrée par plusieurs couples sélectivement activés par des coupleurs montés sur les deux arbres de sortie. Une telle disposition nécessite un dispositif de répartition, permettant de transmettre le mouvement aux roues, quel que soit l'arbre de sortie actif, ce qui alourdit notablement la boîte de vitesses. D'autre part, l'un des arbres d'entrée est tubulaire et entoure l'autre arbre d'entrée, lequel porte ses pignons au-delà de l'extrémité de l'arbre tubulaire. Cela oblige à rallonger aussi les arbres de sortie, de sorte que l'arbre d'entrée central puisse engrener avec les deux arbres de sortie; de ce fait, la boîte est allongée d'autant, ce qui augmente son encombrement, son poids et son prix. Une telle boîte de vitesses ne peut pas être installée dans un petit véhicule. - 2 - Le but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses, compacte et légère relativement au nombre de rapports offerts. Un autre but de l'invention est de proposer une boîte de 5 vitesses de longueur axiale réduite. Encore un autre but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses à double embrayage satisfaisant à l'un au moins des buts ci-dessus. Un but supplémentaire est de proposer une boîte de vitesses 10 à double embrayage facile à implanter dans un véhicule à quatre roues motrices. Selon l'invention, le dispositif de boîte de vitesses comprenant deux embrayages d'entrée permettant d'accoupler sélectivement l'un ou l'autre de deux arbres d'entrée avec un arbre moteur, est caractérisé en ce que: les deux arbres d'entrée sont disposés à distance l'un de l'autre, chacun coaxialement avec l'un des embrayages d'entrée, les deux embrayages d'entrée ont chacun leur propre élément menant dans l'axe de l'arbre d'entrée associé, et il y a une liaison d'entraînement entre les deux éléments menants. Suivant l'invention, c'est le mouvement entrant qui est réparti le long de deux axes dans la boîte de vitesses. On apporte ainsi plusieurs améliorations. D'une part un arbre entrant est plus léger qu'un arbre sortant car il transmet un couple de rotation qui n'est pas encore multiplié par la démultiplication de vitesse. De plus on supprime les arbres concentriques, coûteux à réaliser. La suppression des arbres concentriques élimine également la cause d'allongement de la boîte de vitesses antérieure, à savoir que l'arbre intérieur doit être prolongé au-delà de l'arbre tubulaire et ne peut porter de pignons que sur sa partie dépassant de l'arbre tubulaire. Il peut n'y avoir qu'un seul arbre de sortie et celui- ci peut être relativement court. Comme on le verra dans divers modes de réalisation, les coupleurs peuvent être répartis sur plusieurs arbres de la boîte de vitesses, et celle-ci, bien qu'à double embrayage, donc très perfectionnée, est souvent bien plus courte qu'une boîte de vitesses classique à simple embrayage. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés: - la figure 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation pour un dispositif de boîte de vitesses selon l'invention, comprenant 5 rapports de marche avant et un rapport de marche arrière; - les figures 2 à 7 représentent schématiquement le fonctionnement du dispositif de la figure 1, pour chacun des 15 rapports; et - la figure 8 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation. La figure 1 représente un dispositif 100 de boîte de vitesses comprenant deux arbres d'entrée parallèle non coaxiaux 1 et 2, à savoir un premier arbre 1 coaxial avec un arbre moteur 3, et un deuxième arbre 2 parallèles à l'arbre 1 et décalé latéralement par rapport à celui-ci. Chaque arbre d'entrée 1 et 2 comprend un disque d'embrayage mené 6 dont il est solidaire en rotation. Les disques 6 sont montés chacun face à un disque d'embrayage menant 7. Les disques menants 7 sont solidaires l'un de l'arbre moteur 3, l'autre d'un arbre de report 5 coaxial avec le deuxième arbre d'entrée 2. L'arbre moteur 3 et l'arbre de report 5 sont reliés par une liaison mécanique d'entraînement 9 permanente, comprenant dans cet exemple une chaîne de transmission 11 engrenant avec un pignon d'entrée 12 solidaire de l'arbre moteur 3 et un pignon de report 13 solidaire de l'arbre de report 5. Dans l'exemple représenté, le diamètre du pignon de report 13 est environ 1,2 fois plus petit que le diamètre du pignon 12, de sorte que l'arbre de report 5 tourne environ 1,2 fois plus vite que l'arbre d'entrée 3. - 4 - Les deux embrayages 8, considérés ensemble, peuvent prendre trois états, un premier état (représenté à la figure 1), dans lequel les deux embrayages sont débrayés et aucun des disques 6,7, n'est en contact avec l'autre, un deuxième état dans lequel l'arbre moteur 3 est embrayé avec le premier arbre d'entrée 1 tandis que l'arbre de report 5 est débrayé du deuxième arbre d'entrée 2, et un troisième état dans lequel l'arbre moteur 3 entraîne le deuxième arbre d'entrée via l'arbre de report 5 et l'embrayage 8 associé tout en étant débrayé du premier arbre d'entrée 1. Le premier état permet de découpler le moteur relativement aux roues du véhicule, notamment lorsque le véhicule est à l'arrêt et spécialement juste avant la mise en mouvement du véhicule. Le dispositif 100 comprend en outre un arbre de sortie 4 monté en rotation parallèlement aux arbres d'entrée 1, 2. L'arbre de sortie 4 est situé fonctionnellement et topographiquement entre les arbres d'entrée 1 et 2. Les trois arbres 1, 2, 4 tournent en positions fixes les uns par rapport aux autres dans un carter, non représenté. L'arbre de sortie 4 présente par rapport au premier arbre d'entrée 1 un entraxe h4l plus petit que son entraxe h42 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Aux figures, les arbres sont représentés coplanaires pour des raisons de clarté. Cependant, pour limiter et adapter à l'espace disponible l'encombrement d'une telle boîte de vitesses, la disposition réelle peut être "pliée" le long de l'axe de l'arbre de sortie 4. Dans la suite, on appellera "proximal" le côté de la boîte de vitesses où se trouvent les embrayages 8, donc le côté gauche dans la représentation choisie pour les figures, et "distal" le côté opposé, donc le côté droit. L'arbre se sortie 4 porte, dans l'ordre du côté proximal au côté distal: un pignon de sortie de troisième et quatrième rapport S34 engrenant avec un pignon d'entrée de troisième 35 rapport E3 porté par le premier arbre d'entrée 1, et - 5 - avec un pignon d'entrée de quatrième rapport E4 porté par le deuxième arbre d'entrée 2; un pignon de sortie de premier et deuxième rapport S12 engrenant avec un pignon d'entrée de premier rapport El porté par le premier arbre d'entrée 1, et avec un pignon d'entrée de deuxième rapport E2 porté par le deuxième arbre d'entrée 2; un pignon de sortie de cinquième rapport et de marche arrière S5R engrenant d'une part avec un pignon d'entrée de cinquième rapport E5 porté par le premier arbre d'entrée 1, et d'autre part via un pignon inverseur 14, avec un pignon d'entrée de marche arrière ER porté par le deuxième arbre d'entrée 2. Avec la solution représentée, on choisit librement tous les rapports. Les pignons d'entrée de troisième rapport E3 et de premier rapport El sont sélectivement, soit tous deux libres en rotation, indépendamment l'un de l'autre, sur l'arbre d'entrée 1, soit l'un accouplé à l'arbre d'entrée 1 et l'autre désaccouplé de l'arbre d'entrée 1 par un coupleur double C13 monté entre eux sur l'arbre d'entrée 1. Les pignons d'entrée de quatrième rapport E4 et de deuxième rapport E2 sont sélectivement, soit tous deux libres en rotation, indépendamment l'un de l'autre, sur le deuxième arbre d'entrée 2, soit l'un accouplé au deuxième arbre 2 et l'autre désaccouplé de l'arbre d'entrée 2 par un coupleur double C24 monté entre eux sur l'arbre d'entrée 2. Les pignons de sorite S34, S12 et S5R sont solidaires en 30 rotation de l'arbre de sortie 4. Le pignon d'entrée E5 est sélectivement libre en rotation sur le premier arbre d'entrée 1 ou couplé à celui-ci par un coupleur C5 monté sur l'arbre d'entrée 1 du côté distal du pignon E5. Le pignon d'entrée ER est sélectivement libre en rotation sur le deuxième arbre d'entrée 2 ou couplé à celui-ci par un 10 - 6 coupleur CR monté sur l'arbre d'entrée 2 du côté distal du pignon ER. Un pignon de sortie de boîte SB à denture hélicoïdale, solidaire de l'arbre de sortie 4, est monté dans cet exemple entre les pignons de sortie S34 et S12 pour entraîner au moins indirectement l'entrée d'un différentiel (non représenté) entraînant lui-même des arbres de roues, non représentés. Mais une sortie de boîte de vitesses peut également être prévue à l'une et/ou l'autre des extrémités de l'arbre de sortie 4. Dans les figures 2 à 7, illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 1 pour chacun des rapports, les éléments participant à la réalisation du rapport concerné sont représentés en traits gras. Comme illustré à la figure 2, pour former le premier rapport, on couple le pignon d'entrée de premier rapport El avec le premier arbre d'entrée 1 grâce au coupleur C13 et on embraye l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1. Le pignon d'entrée de premier rapport entraîne donc le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S12 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier est fixé. Le coupleur C5 est en position de découplage. Le coupleur CR peut être mis en position de couplage du pignon d'entrée ER avec l'arbre 2 ou bien le coupleur C24 peut être mis en position de couplage du pignon d'entrée E2. Dans ce dernier cas, on forme effectivement le deuxième rapport, en inversant les états des embrayages d'entrée 8 pour relier l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2 via la liaison 9 et l'arbre de report 5, comme le montre la figure 3. Le pignon d'entrée de deuxième rapport E2 entraîne donc le pignon de sortie de premier et deuxième rapport S12 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier pignon est fixé. Le coupleur C13 peut être laissé en position d'accouplement du pignon El pour que la boîte soit prête à repasser en première vitesse, ou mis en position d'accouplement du pignon d'entrée E3 pour préparer le passage en troisième vitesse. - 7 - Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 4, on forme effectivement le troisième rapport, simplement en inversant à nouveau les états des embrayages 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1. Le pignon d'entrée de troisième rapport E3 entraîne donc le pignon de sortie de troisième et quatrième rapport S34 et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier pignon est fixé. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C24 en position d'accouplement du pignon E2 pour préparer la boîte de vitesses à repasser en deuxième vitesse par simple inversion des embrayages 8, ou faire passer le coupleur C24 en position de couplage du pignon d'entrée E4. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 5, pour former effectivement le quatrième rapport, on inverse à nouveau les états des embrayages 8 pour relier l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le mouvement est transmis avec un rapport de vitesse approprié au pignon de sortie du troisième et quatrième rapport S34 par l'intermédiaire du pignon d'entrée de quatrième rapport E4. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C13 en position de couplage du pignon d'entrée E3 en préparation d'un retour au fonctionnement en troisième vitesse par inversion des embrayages 8, ou bien mettre le coupleur C13 en positon neutre, c'est-à-dire de découplage des pignons El et E3, et mettre le coupleur C5 en position de couplage du pignon d'entrée ES. Dans ce dernier cas, comme illustré à la figure 6, on forme ensuite le cinquième rapport, simplement en inversant les états des embrayages 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1. Le pignon d'entrée de cinquième rapport E5, solidaire du premier arbre d'entrée 1, entraîne donc le pignon de sortie de cinquième rapport et marche arrière S5R et donc l'arbre de sortie 4 dont il est solidaire. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C24 en position de couplage du pignon d'entrée E4 pour préparer un retour au fonctionnement en quatrième vitesse par inversion de l'état des embrayages 8. Revenant à la situation du fonctionnement en premier rapport, où selon la possibilité mentionnée plus haut on a placé le coupleur CR en position de couplage du pignon d'entrée de marche arrière ER, on forme ensuite le rapport de marche arrière, en inversant l'état des embrayages 8 pour relier l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2. Le pignon d'entrée ER, fixé sur le deuxième arbre d'entrée 2, entraîne donc le pignon de sortie de cinquième rapport et marche arrière S5R via le pignon inverseur 14, et entraîne donc l'arbre de sortie 4 en sens inversé. La présence du pignon inverseur 14 entre lés pignons ER et S5R a pour conséquence une réduction du diamètre du pignon ER et donc une démultiplication appropriée du rapport de marche arrière. Pendant ce temps, on peut laisser le coupleur C13 en position de couplage du pignon d'entrée El avec l'arbre d'entrée 1, en préparation d'un retour au fonctionnement en première vitesse par inversion de l'état des embrayages 8. La longueur axiale de la boîte est très réduite compte-tenu de son nombre de rapports. Le nombre de pignons est également réduit puisque chacun des trois pignons de sortie S12, S34, S5R est actif pour deux rapports différents. Trois rapports sur cinq de marche avant sont réalisés par un seul engrènement, les deux autres par la liaison 9 suivie d'un engrènement, ce qui fait une moyenne nettement inférieure à 2, ce qui est remarquable pour une boîte à double embrayage et serait même excellent pour une boîte classique à embrayage simple. Les deux arbres d'entrée restant indépendants, le dispositif comprend, comme on l'a vu, six rapports de transmission successifs, de la marche arrière au cinquième rapport de marche avant, parmi lesquels un rapport est toujours réalisé en embrayant un arbre d'entrée différent de l'arbre utilisé pour réaliser un rapport de transmission immédiatement voisin. Ainsi, lors d'un passage au rapport supérieur il est possible de préparer le deuxième rapport alors que l'on utilise le premier rapport, de préparer le troisième rapport alors que l'on utilise le deuxième rapport, de préparer le quatrième - 9 rapport alors que l'on utilise le troisième rapport, de préparer le cinquième rapport alors que l'on utilise le quatrième rapport. Ainsi, il suffit d'inverser les états des embrayages 8 pour monter d'un rapport à celui immédiatement au- dessus. Ceci permet pour ces rapports un changement de vitesse rapide, souple et avec une chute de puissance imperceptible. Il en est de même pour un changement de rapport décroissant. Le rapport préparé mais non activé fait tourner l'arbre d'entrée 1 ou 2 qui est débrayé à une vitesse différente de celle du moteur 3, mais cela est sans inconvénient. Tous les rapports sont réalisés en ne plaçant qu'un seul coupleur en position de couplage. Typiquement, la commande de la boîte de vitesses est robotisée, partiellement ou totalement. L'inversion des embrayages 8 est opérée par des actionneurs pilotés. Il est ainsi possible de supprimer toute interruption de la transmission de puissance, puisqu'un embrayage 8 peut commencer à lécher lorsque l'autre n'est pas encore totalement débrayé. Ceci est impossible avec l'état de la technique selon lequel un disque mobile unique passe d'un disque fixe à un autre. Le mode de réalisation de la figure 8 ne sera décrit pour que pour ses différences par rapport à celui des figures 1 à 7. L'arbre de sortie 4 porte, de son extrémité proximale à son 25 extrémité distale, les éléments suivants: - un pignon de sortie de deuxième, troisième et quatrième rapport S234 engrenant avec un pignon d'entrée de troisième rapport E3 porté par le deuxième arbre d'entrée 2, et avec un pignon d'entrée de quatrième rapport E4 porté par le premier arbre d'entrée 1; - un pignon de sortie de cinquième, sixième rapport et de marche arrière S56R, engrenant avec un pignon d'entrée de deuxième rapport E5 porté par le deuxième arbre d'entrée 2, et avec un pignon d'entrée de sixième rapport E6 porté par le premier arbre d'entrée 1; - 10 - -un pignon de sortie de premier rapport Si engrenant avec un pignon d'entrée de premier rapport El solidaire du deuxième arbre d'entrée 2; et -en option représentée en pointillés, un pignon de sortie de septième rapport S7 engrenant avec un pignon d'entrée de septième rapport E7, également optionnel, solidaire du deuxième arbre d'entrée 2. Dans la réalisation représentée à la figure 8, et indépendamment des autres modifications que celle-ci présente par rapport à la figure 1, l'arbre de sortie 4 porte un pignon de sortie SB à son extrémité proximale, et un autre optionnel SB' à son extrémité distale. Il est possible également de ne prévoir que le pignon SB'. Prévoir deux pignons de sortie est commode car l'un peut entraîner les roues avant et l'autre les roues arrière d'un véhicule à quatre roues motrices. Le premier arbre d'entrée 1 est placé fonctionnellement entre l'arbre de sortie 4 et un arbre intermédiaire 15. l'arbre intermédiaire 15 est couplé de façon permanente avec le premier arbre d'entrée 1 par un couple de pignons 16, 17. Dans la configuration représentée, le pignon 16 solidaire de l'arbre d'entrée 1 a un plus petit nombre de dents que le pignon 17 solidaire de l'arbre intermédiaire 15, lequel tourne par conséquent moins vite que l'arbre d'entrée 1. De son côté, mais c'est là encore un choix de dimensionnement, la liaison 9 établit un rapport 1 entre les arbres d'entrée 1 et 2. Le pignon d'entrée de quatrième rapport E4 engrène avec un pignon d'entrée de deuxième rapport E2 porté par l'arbre intermédiaire 15. Le pignon d'entrée de sixième rapport E6 est en relation d'engrènement avec un pignon d'entrée de marche arrière ER porté par l'arbre intermédiaire 15. La relation d'engrènement précitée passe par un pignon inverseur 24 monté fou dans le carter non représenté de la boîte de vitesses. La représentation décalée du pignon 24 signifie que son axe trouve sa place en arrière ou en avant du plan commun des axes du premier arbre d'entrée 1 et de l'arbre intermédiaire 15. - 11 - Un coupleur C2R couple l'un ou l'autre des pignons d'entrée E2 et ER, ou aucun d'eux, avec l'arbre intermédiaire 15. Un coupleur C46 couple l'un ou l'autre des pignons d'entrée E4 et E6, ou aucun d'eux, avec l'arbre d'entrée 1. Un coupleur C35 couple l'un ou l'autre des pignons d'entrée E3 et E5, ou aucun d'eux, avec l'arbre d'entrée 2. Un coupleur Cl(7) couple l'un ou l'autre des pignons d'entrée Si et S7, lorsqu'il est prévu, ou aucun d'eux, avec l'arbre de sortie 4. Les pignons S234 et S56R sont solidaires de l'arbre de sortie 4. Pour réaliser le rapport de marche arrière, on couple le pignon d'entrée de marche arrière ER avec l'arbre intermédiaire 15 au moyen du coupleur C2R et on embraye l'arbre moteur 3 avec le premier arbre d'entrée 1. Le pignon d'entrée ER, entraîné par l'arbre 3 via le couple de pignons 16, 17 et l'arbre 15, entraîne le pignon de sortie S56R via le pignon inverseur 24 et le pignon d'entrée E6 formant pignon de renvoi tournant fou sur le premier arbre d'entrée 1 car le coupleur C46 est en état de découplage des deux pignons E4 et E6. Pendant ce temps, le coupleur C1(7) peut être placé en position d'accouplement du pignon de sortie Si avec l'arbre de sortie 4. Lorsque cela est fait, on forme effectivement le premier rapport de transmission en inversant les états des embrayages d'entrée 8 pour relier l'arbre moteur 3 avec le deuxième arbre d'entrée 2 via la liaison 9 et l'arbre de report 5. Le pignon d'entrée de premier rapport El entraîne le pignon de sortie de premier rapport S1 et donc l'arbre de sortie 4 auquel ce pignon est accouplé. Le coupleur C2R peut être laissé en position d'accouplement du pignon ER pour que la boîte de vitesses soit prête à repasser en marche arrière, ou bien être mis en position d'accouplement du pignon d'entrée du deuxième rapport E2 pour préparer le passage en deuxième vitesse. Dans ce dernier cas, on forme effectivement le deuxième rapport simplement en inversant à nouveau les états des embrayages 8 pour embrayer l'arbre moteur 3 avec le premier - 12 - arbre d'entrée 1. Le pignon d'entrée de deuxième rapport E2 entraîne donc le pignon de sortie de deuxième, troisième et quatrième rapport S234, et donc l'arbre de sortie 4 sur lequel ce dernier pignon est fixé. La transmission du mouvement du pignon E2 au pignon de sortie S234 s'effectue par l'intermédiaire du pignon d'entrée du quatrième rapport E4 qui tourne librement sur le premier arbre d'entrée 1 car le coupleur C46 est toujours dans son état de découplage des deux pignons d'entrée E4 et E6 relativement au premier arbre d'entrée 1. Par conséquent, c'est maintenant le pignon d'entrée E4 qui forme un renvoi de mouvement entre le pignon d'entrée de deuxième rapport E2 et l'arbre de sortie 4. Pendant ce temps, le coupleur Cl(7) peut être laissé en position d'accouplement du pignon de sortie S1 pour préparer un retour au premier rapport, ou bien ce coupleur peut être mis en position de découplage et le coupleur C35 peut être passé en position d'accouplement du pignon d'entrée de troisième rapport E3 pour préparer le passage au fonctionnement en troisième vitesse. Les fonctionnements et passages en troisième, quatrième, cinquième et sixième vitesse ne seront pas détaillés car ils ressemblent beaucoup aux fonctionnements en première, deuxième, troisième et quatrième vitesse du mode de réalisation de la figure 1. Lorsque la boîte de vitesses fonctionne selon son sixième rapport, on peut laisser le coupleur C35 en position d'accouplement du pignon d'entrée de cinquième rapport E5 avec le deuxième arbre d'entrée 2 pour préparer un retour au fonctionnement selon le cinquième rapport, ou au contraire passer le coupleur C35 en état de découplage et, lorsque les pignons E7 et S7 sont prévus, passer le coupleur C1(7) en position de couplage du pignon de sortie de septième rapport S7 avec l'arbre de sortie 4 pour préparer un passage au fonctionnement en septième rapport, que l'on obtiendra ensuite simplement en inversant les états des embrayages 8 pour désactiver le premier arbre d'entrée 1 et activer le deuxième arbre d'entrée 2. - 13 - Dans ce mode de réalisation, la boîte de vitesses est particulièrement compacte, deux des pignons de sortie fonctionnent chacun pour trois rapports de transmission différents, et malgré cela les valeurs de tous les rapports peuvent être choisies indépendamment les unes des autres alors que l'encombrement est particulièrement réduit, ainsi que le nombre total de pignons dans la boîte de vitesses. Ceci est permis par le rôle particulier des pignons d'entrée E4 et E6 qui peuvent soit servir de pignon couplé à un arbre de transmission de puissance pour définir par leur nombre de dents un rapport de denture déterminé, soit être découplés de cet arbre et servir de simple pignon de renvoi entre les pignons d'entrée E2 et ER, portés par l'arbre intermédiaire 15, et l'arbre de sortie 4. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Dans l'exemple de la figure 8, il serait possible de prévoir un autre arbre intermédiaire tel que 15 couplé de façon permanente avec le deuxième arbre d'entrée 2. Les pignons d'entrée de premier rapport El et de septième rapport E7 pourraient être portés par le premier arbre d'entrée 1. Dans les deux exemples de réalisation, la liaison permanente 9 peut être réalisée par une cascade de pignons et non par une chaîne. On pourrait également prévoir trois arbres d'entrée ayant chacun leur embrayage et entraînés par une liaison permanente commune telle que la liaison 9 par chaîne. Dans le mode de réalisation de la figure 8, il est possible d'obtenir une disposition spatialement avantageuse en pliant le schéma selon l'axe du premier arbre d'entrée 1 et/ou selon l'axe de l'arbre de sortie 4, à volonté selon l'implantation souhaitée. - 14 - Revendications 1. Dispositif de boîte de vitesses comprenant deux embrayages d'entrée (8) permettant d'accoupler sélectivement l'un ou l'autre de deux arbres d'entrée (1, 2) avec un arbre moteur (3), caractérisé en ce que: les deux arbres d'entrée (1, 2) sont disposés à distance l'un de l'autre, chacun coaxialement avec l'un des embrayages d'entrée (8), - les deux embrayages d'entrée (8) ont chacun leur propre élément menant (7) dans l'axe de l'arbre d'entrée (1, 2) associé, et il y a une liaison d'entraînement (9) entre les deux éléments menants (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement (9) est mécanique. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement comprend une chaîne (11). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement (9) comprend une cascade de pignons. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un des embrayages d'entrée (8) est coaxial avec l'arbre moteur (3), l'autre embrayage d'entrée a son axe distant de l'arbre moteur (3). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il y a un rapport de transmission différent de 1 dans la liaison d'entraînement (9). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'au moins un pignon de sortie (S34, - 15 - S12;S234, S56R) est en prise avec deux pignons d'entrée (E3 et E4, El et E2; E4 et E3, E6 et E5) portés chacun par l'un des arbres d'entrée (1, 2) et pouvant être sélectivement solidarisés avec l'arbre d'entrée associé par un coupleur (C13, C24; C46, C35). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que: - au moins un pignon d'entrée (E4, E6) porté par un premier (1) des arbres d'entrée peut être sélectivement accouplé avec le premier arbre d'entrée (1) et engrène avec un pignon de sortie (S234, S56R), - le premier arbre d'entrée (1) entraîne par une liaison (16, 17) indépendante de ce pignon d'entrée (E4, E6) un pignon (E2, ER) porté par un arbre intermédiaire (15) et engrenant avec ledit pignon d'entrée (E4, E6). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'au. moins un pignon de sortie (S234, S56R) transmet la puissance pour trois rapports de transmission différents.