FR 2884678 A1 20061020 FR 0503873 A 20050419 résultat; b) d'analyser l'activité de surveillance vidéo qui a été effectuée par les opérateurs; c) d'utiliser les résultats de cette activité pour affiner les consignes d'exploitation. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système du genre en question destiné à mettre en oeuvre une solution inédite et originale apte à répondre à ces divers critères. Elle concerne à cet effet, un système qui se caractérise essentiellement en ce que le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre au responsable du centre de vidéosurveillance urbaine ou du site à risques, à partir du moyen de saisie associé à la mémoire des consignes d'exploitation: a) de visualiser différentes cartes de délinquance ou de risques ou d'événements passés sur l'unité d'affichage cartographique; b) de définir et mémoriser des consignes d'exploitation pour les opérateurs; c) d'analyser l'activité de surveillance vidéo qui a été effectuée par les opérateurs et qui est mémorisée dans la base des données spatiales, temporelles et événementielles d'utilisation des caméras; d) d'utiliser les résultats de cette activité pour affiner la saisie des consignes d'exploitation et en contrôler l'application et le résultat. Ledit programme: a) utilise et renseigne la base de données spatiale, temporelle et événementielle en lui associant les informations complémentaires suivantes: - une information spatiotemporelle des zones qui ont été visualisées et surveillées par chaque opérateur, par prise de poste et par tranche de temps; - une information des événements présumés perçus et pris en compte par l'opérateur pendant sa surveillance et ceux qu'il a réellement constatés; - une information spatiotemporelle générale des événements constatés par l'ensemble des opérateurs dans chaque tranche de temps; b) est associé à la base de données des images qui sont mémorisées en permanence par le système sur l'unité d'enregistrement numérique des images. Le poste de commande et de surveillance utilise une unité de calcul et d'assistance cartographique adaptée pour permettre à l'opérateur, à partir d'un moyen de pilotage des caméras: - d'afficher le tableau de consignes et choisir une caméra ou sa zone de visualisation selon le barregraphe des consignes de surveillance et le temps effectivement déjà passé sur la caméra ou sa zone de visualisation grâce à un deuxième barregraphe; - de choisir sa caméra ou sa zone de visualisation si elle est mobile par sélection de caméra ou sélection graphique; - de demander une caméra ou sa zone de visualisation au programme qui fait automatiquement une proposition sur la base du tableau de consignes et des visualisations déjà effectuées par l'opérateur. Ledit programme: a) affiche, dès la sélection d'une caméra ou sa zone de visualisation et quel que soit le mode de sélection: - le plan où est située la caméra et les zones à surveiller en priorité sont représentées avec une couleur plus ou moins marquée selon la consigne de visualisation; - si la caméra est mobile en rotation le pointeur représentant la zone visualisée ou le cône de visualisation permettent à l'opérateur de savoir où il regarde et lui permettre de pointer la caméra sur telle ou telle zone selon les consignes par zone; b) permet à l'opérateur, pendant son travail de surveillance et d'analyse d'une image vidéo d'indexer, s'il pense avoir détecté un événement potentiel et au moyen d'une liste pré paramétrée de menus contextuels, la base de données d'événements, mais aussi la base de données des images enregistrées afin de pouvoir faire ultérieurement une recherche d'images sur le critère événement; c) met à jour, au fur et à mesure de son travail de surveillance vidéo, le barregraphe consigne/utilisation réelle de chaque caméra dans chaque zone visualisée afin que l'opérateur puisse adapter le choix des zones surveillées entre consignes reçues et surveillance effectuée; d) archive, en fin de poste, l'historique des utilisations de caméras par zone et par temps de visualisation afin de permettre au chef de poste de contrôler ultérieurement le type de travail de surveillance vidéo qui a été effectivement effectué par l'opérateur. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 représente, de manière schématique, les différents sous-ensembles du système selon l'invention; - la figure 2 représente, de manière schématique, une zone de surveillance subdivisée en zones événementielles d'observation pour une caméra donnée; - la figure 3 représente, de manière schématique, un tableau possible des consignes d'utilisation des caméras et de surveillance vidéo. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de vidéosurveillance urbaine et de sites à risques représenté, comporte: a) une pluralité de caméras (1) surveillant des espaces fixes ou variables selon que les caméras sont fixes ou mobiles en rotation, disposées en des points bien définis de l'espace à surveiller et destinées à visualiser, chacune, une zone (Z) bien déterminée subdivisée en zones événementielles (Z1-Z5) de délinquance ou de risques; b) une unité (2) de commutation vidéo des caméras (1) et au moins une unité (3) d'affichage vidéo des images observées; c) un poste d'exploitation comportant: - une unité (4) d'affichage cartographique des zones de risques ou de délinquance, des 15 consignes d'exploitation, des évènements constatés et du plan de la zone en cours de surveillance par l'opérateur; - une unité (5) de calcul cartographique des zones de visualisation effectuées par les caméras, des risques ou de la délinquance, des consignes, des évènements constatés et d'assistance automatisée à la sélection et au pilotage des caméras; - une mémoire (6) contenant les données relatives aux consignes d'utilisation et un moyen (7) de saisie desdites consignes; - une unité (8) de calcul de l'axe optique de visualisation (P) de chaque caméra lors de son pilotage au moyen de la lecture des positions angulaires (A) des axes de prise de vue par rapport à un axe de référence (N) du plan et par rapport à la hauteur d'implantation de la caméra par rapport au sol; - une base de données (9) contenant les données spatiales, temporelles et événementielles relatives aux zones surveillées par l'opérateur et un moyen (10) de saisie de ces événements; - un moyen de saisie (13) des données statistiques de délinquance ou des risques 30 mémorisés dans une base de données(11) ; - une unité d'enregistrement numérique (14) des images. Le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre au responsable du centre de vidéosurveillance urbaine ou du site à risques, à partir du moyen de saisie (7) associé à la mémoire des consignes d'exploitation (6) : a) de visualiser différentes cartes de délinquance ou de risques ou d'événements passés sur l'unité d'affichage cartographique (4) ; b) de définir et mémoriser des consignes d'exploitation pour les opérateurs c) d'analyser l'activité de surveillance vidéo qui a été effectuée par les opérateurs et qui est mémorisée dans la base des données spatiales, temporelles et événementielles (9) d'utilisation des caméras; d) d'utiliser les résultats de cette activité pour affiner la saisie des consignes d'exploitation et en contrôler l'application et le résultat. Ledit programme: a) utilise et renseigne la base de données spatiale, temporelle et événementielle (9) en lui associant les informations complémentaires suivantes: - une information spatiotemporelle des zones qui ont été visualisées et surveillées par chaque opérateur, par prise de poste et par tranche de temps; - une information des événements présumés perçus et pris en compte par l'opérateur pendant sa surveillance et ceux qu'il a réellement constatés; - une information spatiotemporelle générale des événements constatés par l'ensemble des opérateurs dans chaque tranche de temps; b) est associé à la base de données des images qui sont mémorisées en permanence par le système sur l'unité d'enregistrement numérique (14). La tâche du responsable d'exploitation consiste donc à donner des consignes de surveillance spécifiques pour chaque prise de poste, afin que le travail des opérateurs soit le plus efficace possible au regard: - du niveau de risque passé ou évalué pour chaque par zone sous vidéo surveillance - d'une volonté politique de sécurité ou de tranquillité publique. Afin de pouvoir établir ces consignes, il peut demander pour chaque caméra et chaque zone visualisée par la caméra une cartographie, de la récurrence des événements constatés dans le passé, de façon globale pour chaque zone ou par type d'événement dans chaque zone. Selon le nombre des événements passés, la coloration est différente. Le responsable valide sa cartographie ou la module en plus ou en moins, selon par exemple des consignes de politique sécurité, des événements nouveaux qui lui ont été donnés, des modifications probables ou possibles selon la date à laquelle sont demandées les consignes. Si ces données sont disponibles, le travail de consignes peut aussi être couplé avec une cartographie provenant d'autres services de sécurité (Police par exemple) au moyen du poste a) affiche, dès la sélection d'une caméra ou sa zone de visualisation et quel que soit le mode de sélection: - le plan où est située la caméra et les zones à surveiller en priorité sont représentées avec une couleur plus ou moins marquée selon la consigne de visualisation; - si la caméra est mobile en rotation, le pointeur représentant la zone visualisée ou le cône de visualisation permettent à l'opérateur de savoir où il regarde et lui permettre de pointer la caméra sur telle ou telle zone selon les consignes par zone; b) permet à l'opérateur, pendant son travail de surveillance et d'analyse d'une image vidéo, d'indexer, s'il pense avoir détecté un événement potentiel et au moyen d'une liste pré paramétrée de menus contextuels, la base de données d'événements, mais aussi la base de données des images enregistrées afin de pouvoir faire ultérieurement une recherche d'images sur le critère événement; c) met à jour, au fur et à mesure de son travail de surveillance vidéo, le barregraphe consigne/utilisation réelle de chaque caméra dans chaque zone visualisée afin que l'opérateur puisse adapter le choix des zones surveillées entre consignes reçues et surveillance effectuée; d) archive, en fin de poste, l'historique des utilisations de caméras par zone et par temps de visualisation afin de permettre au chef de poste de contrôler ultérieurement le type de travail de surveillance vidéo qui a été effectivement effectué par l'opérateur. de saisie (13). Une fois ces données validées caméra par caméra, une liste des caméras et zones vidéo surveillées, à surveiller en priorité, est proposée à l'opérateur. Ces consignes sont matérialisées par un barregraphe plus ou moins important selon le nombre de zones à contrôler et le niveau de risque affecté à chaque zone sous vidéo surveillance. Le barregraphe évolue au fur et à mesure que la zone est vidéo surveillée par l'opérateur La zone est modifiable par le responsable après sélection par la carte des zones selon le type de risques Lorsque l'opérateur prend son poste, il peut demander l'affichage des consignes d'utilisation de caméra, et voir les consignes de visualisation par zone et type d'événement. Le poste de commande et de surveillance utilise une unité de calcul et d'assistance cartographique (5) adaptée pour permettre à l'opérateur, à partir d'un moyen (12) de pilotage des caméras (1) : -d'afficher le tableau de consignes et choisir une caméra ou sa zone de visualisation selon le barregraphe des consignes de surveillance et le temps effectivement déjà passé sur la caméra ou sa zone de visualisation grâce à un deuxième barregraphe; - de choisir sa caméra ou sa zone de visualisation si elle est mobile par sélection de caméra ou sélection graphique; - de demander une caméra ou sa zone de visualisation au programme qui fait automatiquement une proposition sur la base du tableau de consignes et des visualisations déjà effectuées par l'opérateur. Ledit programme: a) affiche, dès la sélection d'une caméra ou sa zone de visualisation et quel que soit le mode de sélection: - le plan où est située la caméra et les zones à surveiller en priorité sont représentées avec une couleur plus ou moins marquée selon la consigne de visualisation; - si la caméra est mobile en rotation, le pointeur représentant la zone visualisée ou le cône de visualisation permettent à l'opérateur de savoir où il regarde et lui permettre de pointer la caméra sur telle ou telle zone selon les consignes par zone; b) permet à l'opérateur, pendant son travail de surveillance et d'analyse d'une image vidéo, d'indexer, s'il pense avoir détecté un événement potentiel et au moyen d'une liste pré paramétrée de menus contextuels, la base de données d'événements, mais aussi la base de données des images enregistrées afin de pouvoir faire ultérieurement une recherche d'images sur le critère événement; c) met à jour, au fur et à mesure de son travail de surveillance vidéo, le barregraphe consigne/utilisation réelle de chaque caméra dans chaque zone visualisée afin que l'opérateur puisse adapter le choix des zones surveillées entre consignes reçues et surveillance effectuée; d) archive, en fin de poste, l'historique des utilisations de caméras par zone et par temps de visualisation afin de permettre au chef de poste de contrôler ultérieurement le type de travail de surveillance vidéo qui a été effectivement effectué par l'opérateur. Le poste de commande et de surveillance comporte également un programme adapté pour permettre à l'unité de calcul et d'assistance (5), grâce à la base de données des consignes de constituer automatiquement: - des scénarios automatisés de pilotage des caméras afin qu'elles visualisent les zones de consignes d'exploitation; - des scénarios automatisés de visualisation prioritaire sur le mur d'image en effectuant des cycles de prise de vue visualisant le milieu de chaque zone à surveiller; - des scénarios automatisés d'analyse d'images afin d'attirer si nécessaire l'attention de l'opérateur sur notamment une détection d'activité sur une zone sensible. Le système de gestion de la base de données des images est étroitement lié à la base de données des événements d'exploitation constatés par zone géographique. Dès qu'un événement est renseigné ou pris en compte par un opérateur, il génère un fichier d'événements spécifiques, par zone surveillée et par type d'événement constaté sur la zone. Ceci permet de constituer une base de données d'images mémorisées sur des critères spatio-événementiels, utilisable par l'ensemble des opérateurs. Grâce à cette base, l'ensemble des opérateurs peut effectuer la visualisation rapide des scènes concernant des individus, des véhicules, des situations suspectes. Ceci permettra à ceux -ci d'avoir leur attention attirée pendant le travail de surveillance, grâce au travail effectué au préalable par les autres opérateurs. Ceci augmente l'efficacité de leur travail, en bénéficiant d'informations visuelles qui ont été visualisées et prises en compte par un autre opérateur précédemment. L'indexation spatiale réalisée par le programme permet une transmission entre les opérateurs d'informations visuelles très ciblées, puisqu'il y a une présentation des images par zone géographique. Cette base de données images contient des situations où des faits pertinents sont automatiquement accessibles très rapidement pendant la durée d'archivage autorisé par la loi. Le programme permet de filtrer et sélectionner automatiquement les images plus pertinentes au milieu de dizaines de milliers d'images qui concernent des non événements, sans intérêt pour la sécurité publique. Le poste de commande et de surveillance comporte également un programme adapté pour permettre au responsable du centre de vidéo surveillance urbain ou du site sensible, dans les heures ou les jours qui suivent une permanence, pour contrôler le travail d'un opérateur: - de visualiser, en un coup d'oeil, le temps passé sur chaque caméra et chaque zone visualisée par rapport aux consignes qu'il avait donné à l'opérateur; - d'indiquer, le temps passé par l'opérateur à visualiser chaque zone sous vidéo surveillance,le temps passé étant représenté par coloration de zone plus ou moins marquée; - de rechercher les séquences vidéo pour lesquelles l'opérateur a indiqué un intérêt au 5 moment où il visualisait la séquence en temps réel et cela par type d'événement; - d'éditer des statistiques générales. II va pouvoir ainsi mieux gérer ses effectifs dans un seul souci d'efficacité, afin de pouvoir augmenter la visualisation d'actes répréhensibles dans les zones où ils se produisent. Le poste de commande et de surveillance comporte également un programme adapté pour permettre à l'opérateur ou au responsable de rechercher, à posteriori, des séquences vidéo mémorisées dans l'unité d'enregistrement numérique (14) et contenant un événement considéré comme suspect qui a été visualisé et permettre aussi la possibilité d'effectuer une recherche par zone géographique précise en complément des séquences vidéo intéressantes qui n'auraient pas été visualisées en temps réel par l'opérateur. La recherche par zone géographique permet un gain de temps important, en ne présentant à l'opérateur des images que lorsque la caméra regardait la zone sélectionnée au préalable sur le plan du site. Ledit programme est également adapté pour permettre au responsable de dessiner dans l'image un cadrage dans lequel il recherche un événement par une analyse automatique afin de constituer un fichier de visualisation contenant uniquement des images représentant la zone géographique dans laquelle il y a eu une activité dans le cadrage sélectionné. Le tableau de la figure 3 comporte des colonnes représentant par exemple: - pour la première, le numéro de la caméra; - pour la deuxième, le nom de la caméra (gare, hôtel de ville, etc) ; - pour la troisième, le barregraphe des consignes d'utilisation (CO) et de l'utilisation réelle (UR) ; - pour la quatrième, le type d'événement à rechercher; - pour la cinquième, la zone à observer. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -10-REVENDICATIONS 1- Système de vidéosurveillance urbaine et de sites à risques comprenant: a) une pluralité de caméras (1) surveillant des espaces fixes ou variables selon que les caméras sont fixes ou mobiles en rotation, disposées en des points bien définis de l'espace à surveiller et destinées à visualiser, chacune, une zone (Z) bien déterminée subdivisée en zones événementielles (Z1-Z5) de délinquance ou de risques; b) une unité (2) de commutation vidéo des caméras (1) et au moins une unité (3) d'affichage vidéo des images observées; c) un poste d'exploitation comportant: - une unité (4) d'affichage cartographique des zones de risques ou de délinquance, des consignes d'exploitation, des évènements constatés et du plan de la zone en cours de surveillance par l'opérateur; - une unité (5) de calcul cartographique des zones de visualisation effectuées par les caméras, des risques ou de la délinquance, des consignes, des évènements constatés et d'assistance automatisée à la sélection et au pilotage des caméras; - une mémoire (6) contenant les données relatives aux consignes d'utilisation et un moyen (7) de saisie desdites consignes; - une unité (8) de calcul de l'axe optique de visualisation (P) de chaque caméra lors de son pilotage au moyen de la lecture des positions angulaires (A) des axes de prise de vue par rapport à un axe de référence (N) du plan et par rapport à la hauteur d'implantation de la caméra par rapport au sol; - une base de données (9) contenant les données spatiales, temporelles et événementielles relatives aux zones surveillées par l'opérateur et un moyen (10) de saisie de ces événements; - un moyen de saisie (13) des données statistiques de délinquance ou des risques mémorisés dans une base de données(11) ; - une unité d'enregistrement numérique (14) des images; caractérisé en ce que le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre au responsable du centre de vidéosurveillance urbaine ou du site à risques, à partir du moyen de saisie (7) associé à la mémoire des consignes d'exploitation (6) : a) de visualiser différentes cartes de délinquance ou de risques ou d'événements passés sur l'unité d'affichage cartographique (4) ; b) de définir et mémoriser des consignes d'exploitation pour les opérateurs; - 11 - c) d'analyser l'activité de surveillance vidéo qui a été effectuée par les opérateurs et qui est mémorisée dans la base des données spatiales, temporelles et événementielles (9) d'utilisation des caméras; d) d'utiliser les résultats de cette activité pour affiner la saisie des consignes d'exploitation et en contrôler l'application et le résultat. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit programme: a) utilise et renseigne la base de données spatiale, temporelle et événementielle (9) en lui associant les informations complémentaires suivantes: - une information spatiotemporelle des zones qui ont été visualisées et surveillées par chaque opérateur, par prise de poste et par tranche de temps; - une information des événements présumés perçus et pris en compte par l'opérateur pendant sa surveillance et ceux qu'il a réellement constatés; - une information spatiotemporelle générale des événements constatés par l'ensemble des opérateurs dans chaque tranche de temps; b) est associé à la base de données des images qui sont mémorisées en permanence par le système sur l'unité d'enregistrement numérique (14). 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande et de surveillance utilise une unité de calcul et d'assistance cartographique (5) adaptée pour permettre à l'opérateur, à partir d'un moyen (12) de pilotage des caméras (1) : - d'afficher le tableau de consignes et choisir une caméra ou sa zone de visualisation selon le barregraphe des consignes de surveillance et le temps effectivement déjà passé sur la caméra ou sa zone de visualisation grâce à un deuxième barregraphe; - de choisir sa caméra ou sa zone de visualisation si elle est mobile par sélection de caméra ou sélection graphique; - de demander une caméra ou sa zone de visualisation au programme qui fait automatiquement une proposition sur la base du tableau de consignes et des visualisations déjà effectuées par l'opérateur. 4- Système, selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit programme: a) affiche, dès la sélection d'une caméra ou sa zone de visualisation et quel que soit le mode de sélection: - le plan où est située la caméra et les zones à surveiller en priorité sont représentées avec une couleur plus ou moins marquée selon la consigne de visualisation; - si la caméra est mobile en rotation, le pointeur représentant la zone visualisée ou le - 12 - cône de visualisation permettent à l'opérateur de savoir où il regarde et lui permettre de pointer la caméra sur telle ou telle zone selon les consignes par zone; b) permet à l'opérateur, pendant son travail de surveillance et d'analyse d'une image vidéo, d'indexer, s'il pense avoir détecté un événement potentiel et au moyen d'une liste pré paramétrée de menus contextuels, la base de données d'événements, mais aussi la base de données des images enregistrées afin de pouvoir faire ultérieurement une recherche d'images sur le critère événement; c) met à jour, au fur et à mesure de son travail de surveillance vidéo, le barregraphe consigne/utilisation réelle de chaque caméra dans chaque zone visualisée afin que l'opérateur puisse adapter le choix des zones surveillées entre consignes reçues et surveillance effectuée; d) archive, en fin de poste, l'historique des utilisations de caméras par zone et par temps de visualisation afin de permettre au chef de poste de contrôler ultérieurement le type de travail de surveillance vidéo qui a été effectivement effectué par l'opérateur. 5- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre à l'unité de calcul et d'assistance (5), grâce à la base de données des consignes, de constituer automatiquement: - des scénarios automatisés de pilotage des caméras afin qu'elles visualisent les zones de consignes d'exploitation; - des scénarios automatisés de visualisation prioritaire sur le mur d'image en effectuant des cycles de prise de vue visualisant le milieu de chaque zone à surveiller; - des scénarios automatisés d'analyse d'images afin d'attirer si nécessaire l'attention de l'opérateur sur notamment une détection d'activité sur une zone sensible. 6- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre au responsable du centre de vidéo surveillance urbain ou du site sensible, dans les heures ou les jours qui suivent une permanence, pour contrôler le travail d'un opérateur: - de visualiser, en un coup d'oeil, le temps passé sur chaque caméra et chaque zone visualisée par rapport aux consignes qu'il avait donné à l'opérateur; - d'indiquer, le temps passé par l'opérateur à visualiser chaque zone sous vidéo surveillance,le temps passé étant représenté par coloration de zone plus ou moins marquée; - 13 - - de rechercher les séquences vidéo pour lesquelles l'opérateur a indiqué un intérêt au moment où il visualisait la séquence en temps réel et cela par type d'événement; - d'éditer des statistiques générales. 7- Système, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste de commande et de surveillance comporte un programme adapté pour permettre à l'opérateur ou au responsable de rechercher, à posteriori, des séquences vidéo mémorisées dans l'unité d'enregistrement numérique (14) et contenant un événement considéré comme suspect qui a été visualisé et permettre aussi la possibilité d'effectuer cette recherche par zone géographique précise en complément des séquences vidéo intéressantes qui n'auraient pas été visualisées en temps réel par l'opérateur. 8- Système, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit programme est adapté pour permettre au responsable de dessiner dans l'image un cadrage dans lequel il recherche un événement par une analyse automatique afin de constituer un fichier de visualisation contenant uniquement des images représentant la zone géographique dans laquelle il y a eu une activité dans le cadrage sélectionné.