FR 2880423 A1 20060707 FR 0600055 A 20060104 DISPOSITIF MOBILE POUR REGROUPER DES ACHATS L'invention concerne d'une façon générale un dispositif mobile pour regrouper des achats, utilisable par un client dans un magasin en libre service. Ce dispositif est de préférence pourvu de roues et peut avoir l'aspect classique d'un chariot. Par conséquent, l'invention sera expliquée ci-après dans le cadre de la présentation d'un chariot, mais il faut souligner que cela n'est fait qu'à titre d'exemple nullement destiné à limiter l'invention. Dans le domaine des grandes surfaces, la tendance est de plus en plus à une plus grande indépendance du client. Le supermarché en libre service est bien connu de nos jours. Dans un tel supermarché, le client/la cliente entre dans le magasin avec un chariot, regroupe dans ce chariot les marchandises qu'il/elle souhaite acheter, puis se rend à un lieu de paiement (règlement). Traditionnellement, ce lieu de paiement se présente sous la forme d'une caisse de sortie avec un employé : les achats sont traités un par un par un ou une caissière, le prix d'un article étant toujours saisi dans le système de caisse de sortie. Aujourd'hui, les articles sont presque toujours pourvus d'un code à barres: dans ce cas, si on a affaire à une caisse de sortie classique avec un employé, le code à barres des articles est toujours lu par le caissier ou la caissière. Plus récemment, des systèmes de caisses de sortie en libre service ont été mis au point. Dans ce cas, les codes à barres des articles sont lus sans l'intervention d'un caissier ou d'une caissière, soit par un appareil à fonctionnement automatique, soit par le client lui-même. Evidemment, cela favorise la fraude. Pour y remédier, on a mis au point des systèmes qui effectuent un contrôle d'après le poids des articles. Le code à barres d'un article est lu, et en outre l'article est pesé. D'après le code à barres, les articles peuvent être identifiés et le prix peut être déterminé. D'après l'identification, on sait également combien doit peser l'article: le poids escompté à partir de l'identification peut être consulté dans une base de données. Si le poids réellement mesuré, dans les limites d'une certaine tolérance, correspond à la valeur escomptée, le prix est adopté ; dans le cas d'un écart, des mesures peuvent être prises pour déterminer la cause. Bien que l'évolution vers une plus grande indépendance des clients soit en cours depuis de nombreuses années, il n'en est pas encore résulté une introduction dans les grandes surfaces. Plusieurs causes peuvent être évoquées à ce propos. Du fait du client, le confort, mais aussi un manque d'habitude des systèmes jouent un grand rôle. En ce qui concerne le propriétaire du magasin, les coûts et la fiabilité jouent un grand rôle. Des systèmes tels que des systèmes automatiques de lecture dans un tunnel sont assez complexes, encombrants et coûteux. Des systèmes dans lesquels le client doit faire passer un par un ses achats devant un poste de lecture sont relativement bon marché et compacts, mais ils sont relativement difficiles d'emploi, car l'utilisateur (client) lui-même doit effectuer de nombreux actes. En outre, la possibilité de protéger le système contre les abus (la fraude de la part des clients) joue un grand rôle. La présente invention vise à améliorer l'introduction et l'acceptation du libre service au moment du règlement en proposant un système qui ne nécessite qu'un investissement relativement faible de la part du propriétaire de magasin, offre un plus grand confort pour l'utilisateur, peut, si on le souhaite, être facilement combiné avec des caisses de sortie avec employés et empêche suffisamment la fraude. Selon la présente invention, un chariot est pourvu d'un système de lecture et d'un moyen de pesage. Le code à barres de chaque article est lu et l'article est pesé afin de comparer le poids mesuré avec le poids escompté. Ensuite, le client place l'article dans le chariot. Lorsque le client est prêt, il conduit le chariot plein vers un lieu de règlement, qui communique avec le chariot afin d'entendre le total des articles lus contenus dans le chariot. Un ticket de paiement peut alors être imprimé et la somme totale à payer peut être déterminée sans que le client ne doive sortir les articles du chariot. Le lieu de règlement est en outre pourvu d'une plate-forme de pesage pour peser le chariot tout entier avec son contenu. Ce poids mesuré doit correspondre au poids intrinsèque du chariot plus le poids des articles, et permet ainsi de vérifier la présente d'articles non lus. Si le poids total est correct, le client peut payer, par exemple à l'aide d'une carte à code bancaire, et il peut quitter le magasin. Un important avantage offert par la présente invention est que le client n'a pas à sortir les articles du chariot. On notera que le brevet suisse n 684 445 décrit un système dans lequel, pour commencer, un chariot est pesé vide, et dans lequel, après les achats, le chariot complet, contenant les articles placés dans celui- ci, est à nouveau pesé. La différence de poids correspond donc au poids total des articles présents dans le chariot et doit correspondre à la somme des poids individuels des articles détectés. Cependant, dans le cas du système selon cette publication, la somme des poids individuels des articles détectés est toujours déterminée comme étant la somme des données de poids issues de la base de données, c'est-à-dire l'addition des poids nominaux. Bien qu'il soit exact que le poids réel de chaque article détecté soit presque égal au poids nominal correspondant, il est toujours possible qu'il y ait un petit écart (tolérance). Si le nombre d'articles augmente, l'écart possible entre l'addition calculée des données de poids à partir de la base de données d'une part et l'addition réelle des poids individuels des articles détectés d'autre part augmente lui aussi. Ainsi, le système selon la technique antérieure n'est pas précis. Selon un aspect important de la présente invention, les poids réellement mesurés sont additionnés, dans une mémoire associée au chariot. De la sorte, le poids total réel des articles détectés est connu avec une précision bien plus grande et la comparaison avec le poids net mesuré de tout le chariot peut se faire avec une meilleure précision. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: les figures 1 A-C représentent schématiquement une vue latérale d'un chariot la Fig. 2 est un schéma de principe illustrant les organes d'un système pour magasin selon la présente invention; la Fig. 3A représente schématiquement une vue latérale d'un chariot; la Fig. 3B est un schéma de principe illustrant un moyen de reconnaissance d'articles; et la Fig. 4 représente schématiquement une vue latérale d'un chariot dans un lieu de règlement. Un système d'achats 1 pour magasin en libre service (non représenté) selon la présente invention comprend un certain nombre de chariots 10, dont l'un est représenté sur la Fig. 1A. Lorsqu'un client (non représenté) entre dans le magasin, il prend un chariot vide 10 tout prêt (Fig. 1 A). Le système selon la présente invention permet que le client place un ou plusieurs sacs 11, cagettes 12, etc. dans le chariot vide 10, comme illustré sur la Fig. 1B. Ensuite, le client, avec le chariot 10 et les sacs, les cagettes, etc. placés dans celui-ci, se rend à une plate-forme de pesage 20 (Fig. 1 C), où est déterminé le poids du chariot 10 et des sacs, cagettes, etc. placés dans celui-ci. Le poids mesuré ici sera appelé poids zéro GO et peut également être appelé poids à vide. En mesurant ainsi un poids zéro, les différences mutuelles de poids dans le chariot ne jouent plus de rôle. En outre, il devient possible pour le client de placer toutes sortes d'articles dans le chariot ou de suspendre ces articles au chariot, ce qui est déjà en soi un aspect de commodité d'utilisation. La Fig. 2 est un schéma de principe illustrant les organes du système d'achats 1 en magasin selon la présente invention. Un processeur central 2 constitue l'organe essentiel du système 1. En outre, le système 1 comprend une mémoire de poids de chariot, qui mémorise le poids à vide GO du chariot 10, associé à une identification du chariot individuel concerné. Dans une forme de réalisation, il est possible de fixer la mémoire de poids de chariot au chariot 10, et cette mémoire peut communiquer avec la plate-forme de pesage 20 au moment du pesage, afin que le poids à vide GO d'un chariot individuel soit enregistré dans la mémoire de poids de chariot de ce chariot concerné. Cependant, dans la forme de réalisation représentée, il y a une mémoire centrale 3 de chariot qui est associée au processeur 2 ou intégrée avec celui-ci. La plate-forme de pesage 20 communique avec le processeur central 2 (ou directement avec la mémoire centrale 3 du chariot) via un trajet 21 de signaux qui peut être câblé ou radioélectrique. En outre, le système 1 est pourvu de moyens d'identification de chariots pour identifier des chariots individuels. Les moyens d'identification 30 de chariots comportent un élément d'identification 31 de chariot, qui est disposé sur un chariot, et un lecteur d'identification 32 de chariot placé au voisinage de la plate-forme de pesage 20, destiné à recevoir des informations d'identification provenant de l'élément d'identification 31 de chariot. Dans une forme de réalisation possible, l'élément d'identification 31 de chariot est un code à barres et le lecteur d'identification 32 de chariot est constitué par un lecteur de codes à barres, par exemple un lecteur à laser, déjà connu. Dans une forme de réalisation préférée, l'élément d'identification 31 de chariot est une puce d'identification par radiofréquence d'émetteur- récepteur, déjà connue, et le lecteur d'identification 32 de chariot comporte un récepteur d'identification par radiofréquence, déjà connu. De toute manière, il est préférable que les moyens d'identification 30 de chariots soient réalisés de telle manière que l'élément d'identification 31 de chariot puisse être lu à une certaine distance par un moyen radioélectrique. Le lecteur d'identification 32 de chariot, disposé au voisinage de la plate-forme de pesage 20, communique avec la mémoire centrale 3 par l'intermédiaire d'un trajet 33 de signaux qui peut être câblé ou radioélectrique. Lorsque le client place le chariot 10 sur la plate-forme de pesage 20, le poids à vide mesuré GO est enregistré dans la mémoire 3 de poids du chariot, ainsi que les données d'identification de chariot reçues du lecteur d'identification 32 de chariot. Ainsi, le processeur central est toujours à même de déterminer le poids à vide GO d'un certain chariot 10 en consultant la mémoire 3 de poids du chariot. Le chariot 10 est en outre pourvu d'un moyen de reconnaissance 40 d'articles destiné à reconnaître des articles individuels, comme sur la Fig. 3A. Plus particulièrement, le moyen de reconnaissance 40 d'articles comprend une plate-forme 41 de pesage d'articles, un lecteur d'identification 42 d'articles et une mémoire 46 de base de données. Sur l'illustration de la Fig. 3A, on observe qu'un article 13 peut être pourvu d'un code à barres 14 et que le lecteur d'identification 42 d'articles peut être un lecteur de codes à barres. Cependant, les articles peuvent aussi être pourvus d'autres moyens d'identification, par exemple des éléments d'identification par radiofréquence, auquel cas le lecteur d'identification 42 d'articles est un lecteur adapté à ceux-ci, notamment par exemple un lecteur d'identification par radiofréquence. Il est également possible que des articles soient reconnus à l'aide d'une caméra, par exemple une caméra vidéo numérique couleurs, pourvue d'un logiciel de reconnaissance d'images. D'autres variantes hybrides sont possibles, auquel cas de multiples types de codes peuvent être présents sur les articles; dans ce cas, il est préférable que le lecteur d'identification 42 d'articles convienne pour lire tous les types de codes présents dans le magasin concerné, par exemple un lecteur de codes à barres avec lecteur d'identification par radiofréquence incorporé. Sur l'illustration de la Fig. 3A, on observe que le lecteur d'identification 42 d'articles peut être un système portatif tenu d'une main par le client. Cependant, le lecteur d'identification 42 d'articles peut aussi être un lecteur monté à demeure sur le chariot 10. Dans le cas d'un lecteur de codes à barres, le client tiendra alors le code à barres en face du lecteur; dans le cas d'un lecteur d'identification par radiofréquence, le client n'a pas à exécuter des actes supplémentaires, car le code d'identification par radiofréquence peut être lu à distance par le lecteur. La plate-forme de pesage 41 d'articles peut être montée à demeure sur le chariot 10. Cependant, il est possible que la plate-forme de pesage 41 d'articles, ainsi que le lecteur d'identification 42 d'articles et éventuellement la mémoire 43, soient réalisés sous la forme d'un module séparé. Un client entrant dans le magasin peut alors choisir entre prendre un chariot "nu" et faire ses achats de la manière classique, c'est-à-dire payer à une caisse de sortie d'une manière habituelle, mais le client peut aussi choisir de prendre un module et de le monter sur le chariot afin d'utiliser ainsi les avantages offerts par la présente invention. La Fig. 3B montre que le moyen de reconnaissance 40 d'articles comprend en outre un processeur 44, qui est couplé d'une part à la mémoire 46 et d'autre part à la plate-forme de pesage 41 d'articles et au lecteur d'identification 42 d'articles. Le lecteur d'identification 42 d'articles peut être connecté au processeur 44 par une connexion à demeure, mais de préférence le lecteur d'identification 42 d'articles est couplé au processeur 44 par l'intermédiaire d'une connexion radioélectrique, par exemple une connexion BlueTooth. On notera qu'il est possible que la mémoire 46 soit une mémoire centrale, mais il est préférable que la mémoire 46 soit une mémoire connectée au chariot 10. La mémoire 46 contient une base de données DB avec des données sur les articles, comme on en connaît déjà. Ces données d'articles comprennent le code 14 d'un article 13, le prix de cet article et le poids escompté ou nominal de cet article, éventuellement avec un niveau de tolérance. La base de données peut en outre comporter un texte décrivant l'article, par exemple "bouteille de 1 litre de lait". Le processeur 44 est en outre pourvu d'une deuxième mémoire 47, qu'on appellera mémoire d'achats, dont la fonction sera expliquée plus loin. On va maintenant décrire la procédure concrète pour le client, en supposant que le lecteur d'identification 42 d'articles est un lecteur de codes à barres. ETAPE 1 Le client prend un article 13 et lit le code 14 à l'aide du lecteur 42. Le lecteur 42 donne un signal Sc de code au processeur 44. ETAPE 2 Ensuite, le client place l'article 13 sur la plate-forme de pesage 41. La plate-forme de pesage 41 communique au processeur 44 un signal de poids Sg représentant le poids mesuré G de l'article 13. Le processeur 44 reçoit le code lu 14 et consulte les données sur l'article correspondant dans la mémoire 46 de base de données, dont le poids escompté Ge et une tolérance correspondante Gt. Le processeur 44 vérifie si, oui ou non, le poids mesuré G se situe entre Ge-Gt et Ge+Gt et, si tel est le cas, le processeur 44 accepte l'article 13. Au moyen d'un signal acoustique ou optique (à l'aide d'un moyen de production 45 de signal commandé par le processeur 44), cette acceptation est communiquée au client. Ainsi, le poids individuel de chaque article est mesuré et contrôlé d'après les données présentes dans la base de données, ce contrôle se faisant d'après les données d'identification. ETAPE 3 Le client prend l'article 13 sur la plate-forme de pesage 41 et place l'article 13 dans le chariot 10 sachant que le client a aussi la possibilité de mettre l'article directement dans un sac ou une cagette, comme représenté. Le processeur 44 inscrit dans la mémoire 47 d'achats certaines données concernant l'article accepté 13, en particulier le poids mesuré G. Les étapes ci-dessus de répètent jusqu'à ce que le client soit prêt; ensuite, le client conduit le chariot 10 jusqu'à un lieu de paiement. La Fig. 4 illustre la situation dans un lieu de règlement. Le système 1 comprend une deuxième plate-forme de pesage 50, permettant de peser un chariot 10, et un deuxième lecteur d'identification 35 de chariot placé au voisinage de la deuxième plate-forme de pesage 50, faisant partie du moyen d'identification 30 de chariot, et apte à recevoir de l'élément d'identification 31 de chariot des informations d'identification. Le système 1 comprend en outre un récepteur 54 de données placé au voisinage de la deuxième plate-forme de pesage 50, conçu pour recevoir par voie radioélectrique des données du processeur 44, de préférence par BlueTooth. Comme illustré sur la Fig. 2, la deuxième plate- forme de pesage 50, le deuxième lecteur d'identification 35 de chariot et le récepteur 54 de données sont couplés au processeur 2 respectivement par des trajets 51, 36, 55 de signaux. Ces trajets de propagation de signaux peuvent être câblés, mais aussi radioélectriques, ce qui est préférable car il est alors plus facile d'installer le processeur 2 à une plus grande distance. La Fig. 4 illustre le fait que le client a conduit un chariot 10 rempli d'articles jusqu'au lieu de paiement, où le processeur 44 du chariot 10 peut transmettre des données au processeur central 2 par l'intermédiaire du récepteur 54 de données. Ces données concernent les articles placés dans le chariot 10, pour permettre le paiement des articles, et afin d'imprimer un ticket de caisse pour le client, avec une liste des articles payés et leur prix. Pour cela, le processeur 44 du chariot a actualisé dans la mémoire 57 d'achats une liste d'achats d'articles achetés par le client. Il est possible que la liste d'achats contienne exclusivement le code 14 des articles achetés 13. Dans ce cas, le processeur central 2 est couplé à une base de données et le processeur central 2 extrait de la base de données les données d'articles, notamment la description et le prix, d'après les codes 14 des articles figurant sur la liste d'achats AL. Il est également possible que la liste d'achats AL présente dans la mémoire 57 d'achats contienne déjà, pour chaque article, un texte descriptif et le prix individuel correspondant, et que ces données soient transmises au processeur central 2. De toute manière, le processeur central 2 est alors à même d'imprimer un ticket de caisse à l'aide d'une imprimante 61 installée dans le lieu de paiement. Le processeur central 2 envoie à l'imprimante 61 les signaux de commande nécessaires à cette fin, par l'intermédiaire d'un trajet de propagation 62 de signal, qui peut être câblé mais qui est de préférence radioélectrique, par exemple une connexion BlueTooth. Le processeur central 2 contient aussi la somme totale à payer par le client, puisqu'il s'agit d'une addition des prix des différents articles. Il est possible que le processeur central 2 calcule ce prix global d'après les données d'articles reçues du processeur 44 du chariot, mais il est également possible que le processeur 44 de chariot ait actualisé ce prix global pendant la lecture des codes sur les articles 13 et qu'il ait enregistré ce prix global sur la liste d'achats AL dans la mémoire 47 d'achats, auquel cas le processeur central 2 peut extraire ce prix global du processeur 44 du chariot. Comme expliqué plus haut, le processeur 44 du chariot a, pour chaque article, effectué un contrôle de poids en comparant le poids mesuré de l'article individuel avec le poids de la base de données. Selon un important aspect de la présente invention, le processeur central 2 effectue alors un deuxième contrôle d'après le poids global. Le client a placé le chariot 10 sur la deuxième plate-forme de pesage 50, laquelle détermine le poids total GT du chariot 10 avec les articles 13 et éventuellement les sacs 11 et les cagettes 12 et transmet ce poids global GT au processeur central. Le deuxième lecteur d'identification 35 de chariot reçoit de l'élément d'identification 31 de chariot des informations d'identification et transmet ces informations au processeur central 2, lequel, à partir de ces informations, extrait de la mémoire 3 de poids de chariot le poids à vide GO de ce chariot 10 (dans le cas où la mémoire de poids de chariot est montée sur le chariot 10 lui-même, le processeur central 2 reçoit ces informations du chariot). Le processeur central 2 calcule alors le poids net GN des articles, suivant la formule GN = GT-GO. Il s'agit du poids global mesuré des articles présents dans le chariot, et le deuxième contrôle repose sur le fait que celui-ci doit correspondre à l'addition des poids individuels des articles. En principe, il devrait être alors possible de prendre l'addition des poids nominaux des différents articles, c'est-à-dire les données de la base de données d'articles. Cependant, chaque article individuel s'écarte toujours légèrement de son poids nominal, aussi, dans le cas d'un grand nombre d'articles, l'écart par rapport à l'addition des poids nominaux peut-il être relativement grand. En revanche, selon la présente invention, l'addition est constituée des poids réellement mesurés des différents articles. Dans la mémoire 57 d'achats, le processeur 44 du chariot a également actualisé les poids, mesurés individuellement, des articles lus par le lecteur, aussi le poids global de articles lus est-il connu en tant que somme des poids mesurés individuellement. C'est ce qui est indiqué par EGS = E (G), où EGS indique le poids global des articles lus et où E (G) indique la somme G des poids individuellement mesurés. Il se peut que le processeur 44 du chariot ait enregistré les poids G mesurés individuellement dans la mémoire 47 d'achats, et qu'il transmette ces données au processeur central 2, de telle sorte que le processeur central 2 effectue l'opération d'addition. Cependant, il est plus efficace que le processeur 44 du chariot ait seulement actualisé la somme dans la mémoire 47 d'achats et, après la lecture du code d'un nouvel article, qu'il calcule toujours une nouvelle somme conformément à la formule EGS [nouveau] = EGS [ancien] + G [nouveau]. Dans ce dernier cas, le processeur 44 du chariot transmet le poids global EGS au processeur central 2. Dans les deux cas, le processeur central 2 dispose d'informations indiquant quelle doit être la valeur, c'est-à-dire EGS, du poids des articles présents dans le chariot, et des informations indiquant quelle est réellement la valeur GN du poids des articles dans le chariot. Le processeur central 2 compare ces données l'une avec l'autre, en tenant éventuellement compte d'une tolérance prédéterminée. En cas d'écart, le processeur central bloque la transaction et émet un message, par exemple sous la forme d'un texte sur un écran d'affichage 63, d'un signal sonore, d'un appel demandant un employé du magasin, etc. Dans le cas où les données correspondent, le processeur central 2 accepte la transaction. Après l'acceptation de la transaction, le processeur central 2 indique la somme totale à payer sur un écran d'affichage 63 ou analogue et permet au client de payer la somme totale, par exemple à l'aide d'un dispositif de paiement 64. De préférence, le dispositif de paiement convient pour recevoir de l'argent liquide et pour traiter des cartes de paiement, des cartes de crédit, etc. dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de paiement convient pour délivrer de l'argent afin que le dispositif de paiement puisse rembourser des factures d'un montant élevé, ou qu'à l'aide de sa carte de paiement le client puisse entrer une somme supérieure à la somme à payer. Au terme de la transaction de paiement, le client peut quitter le lieu de règlement avec son chariot 10. On notera qu'il n'est pas nécessaire que le client sorte les articles du chariot, ce qui constitue un important aspect de la présente invention visant une utilisation commode par le client et le confort de l'utilisateur. Les exemples ci-dessus ont décrit des chariots pourvus de dispositifs électroniques, par exemple le moyen de pesage 41 d'articles. Pour alimenter ces dispositifs, le chariot 10 est donc pourvu d'une batterie ou analogue. Selon leurs dimensions, les batteries peuvent fournir de l'énergie aux dispositifs à alimenter pendant un temps plus ou moins long, mais finalement une batterie doit être rechargée. Cela est particulièrement malcommode si les batteries individuelles doivent être contrôlées par le personnel, et elles doivent être chargées individuellement si elles viennent à se vider. Par conséquent, une dynamo est de préférence installée dans une ou plusieurs des roues du chariot, cette dynamo contribuant à charger la batterie pendant la circulation du chariot. L'invention consistant à réaliser un contrôle du poids total des articles dans le dispositif de regroupement 10 est expliquée ci-dessus dans le cas de l'exemple d'un chariot, lequel est pesé sur une plate- forme de pesage 20 ou 50. Selon une autre possibilité, l'invention peut également être mise en oeuvre avec des paniers d'achat, lesquels sont pesés sur des plates-formes de pesage spéciales. Dans ce cas, le panier peut être considéré comme étant le dispositif mobile de regroupement d'articles qui est pesé dans le procédé selon la revendication 1. Il sera entendu, pour un spécialiste de la technique, que l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation évoquées plus haut, mais que plusieurs variantes et modifications sont possibles dans le cadre de la protection de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. Par exemple, l'utilisation de sacs et autres dans les chariots peut dépendre d'accords conclus par le client avec le propriétaire de magasin concerné. Il est même possible que l'utilisation de chariot commode à utiliser, muni d'un système de lecture automatique, soit permise uniquement pour les clients qui ont obtenu une autorisation spéciale à cette fin de la part du propriétaire de magasin concerné, et qui auront obtenu une clé spéciale pour cette utilisation. D'après la description faite plus haut, il doit être clair que la présente invention permet que des sacs et autres soient placés dans le chariot, mais l'invention n'en fait pas une nécessité. Dans la forme de réalisation décrite, deux plates-formes de pesage 20 et 50 sont mentionnées, la première de ces plate-forme de pesage, 20, servant à peser le chariot "vide" et la deuxième, 50, de ces plates- formes de pesage servant à peser le chariot "plein". Il est donc plus efficace que la première plate-forme de pesage 20 soit située à un endroit où sont entreposés des chariots vides, ou à l'entrée du magasin concerné, tandis que la deuxième plate-forme 50 se trouvera à un emplacement de paiement. En principe, il est possible qu'une seule plate- forme de pesage soit présente, laquelle remplit la fonction de la première plate-forme de pesage 20 ainsi que la fonction de la deuxième plate-forme de pesage 50; cette variante est particulièrement intéressante pour des magasins relativement petits. D'autre part, en particulier dans le cas de grands magasins, il est possible qu'il y ait de multiples plates-formes de pesage ayant la fonction de la première plate-forme de pesage 20 et qu'il y ait de multiples plates-formes de pesage ayant la fonction de la deuxièmeplate-forme de pesage 50. La présente invention a été expliquée ci-dessus en référence à des schémas de principe, qui illustrent sous la forme de blocs des fonctions du dispositif selon la présente invention. Il doit être entendu qu'un ou plusieurs de ces blocs de fonctions peuvent être mis en oeuvre sous une forme matérielle, la fonction de ce bloc de fonctions étant assurée par des organes matériels individuels, mais il se peut également qu'un ou plusieurs de ces blocs de fonctions soient mis en oeuvre sous une forme logicielle, de façon que la fonction de ce bloc de fonctions soit exécutée par une ou plusieurs lignes d'un programme informatique ou d'un dispositif programmable tel qu'un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur numérique de signaux, etc. REVENDICATIONS 1. Procédé pour contrôler automatiquement et régler des articles achetés par un client, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : (a) mesurer le poids à vide (GO) d'un dispositif mobile (10) de regroupement d'articles; (b) chaque fois qu'un client choisit un article (13) et le met dans le dispositif de regroupement (10) d'articles, mémoriser le prix de l'article et mesurer le poids réel (G) de cet article; (c) déterminer la somme (EGS) de tous les poids réels mesurés (G) des articles choisis; (d) mesurer le poids total (GT) du dispositif mobile (10) de regroupement d'articles rempli, avec les articles choisis dans celui-ci; (e) déterminer le poids net (GN) des articles choisis dans le dispositif mobile (10) de regroupement d'articles rempli en soustrayant le poids à vide mesuré (GO) du poids total mesuré (GT) ; (f) comparer le poids net (GN) avec la somme (EGS) de poids; et (g) régler automatiquement la somme des prix d'articles mémorisés lorsque la somme (EGS) de poids correspond au poids net (GN) dans les limites d'une tolérance prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, chaque fois qu'un client choisit un article (13) et le met dans le dispositif de regroupement (10) d'articles, le poids mesure (G) de cet article est comparé avec un poids escompté prédéterminé (Ge) de cet article. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de l'étape (a), le poids à vide mesuré (GO) du dispositif de regroupement (10) d'articles est enregistré dans une mémoire (3) de chariot, et en ce que, lors de l'étape (e), le poids à vide (GO) du dispositif de regroupement (10) d'articles est extrait de la mémoire (3) de chariot. 4. procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la mémoire (3) de chariot est une mémoire centrale; en ce que le dispositif de regroupement (10) d'articles est pourvu d'un code d'identification; en ce que, lors de l'étape (a) le code d'identification du dispositif de regroupement (10) d'articles est également lu et enregistré dans la mémoire (3) de poids de chariot; en ce que, lors de l'étape (d), le code d'identification du dispositif de regroupement (10) d'articles est lu à nouveau; et en ce que, lors de l'étape (e), le poids à vide (GO) du dispositif de regroupement (10) d'articles est extrait de la mémoire (3) de poids de chariot d'après le code d'identification lu lors de l'étape (d). 5. Système (1) pour magasin, comprenant: au moins un dispositif mobile de regroupement (10) d'articles; une première plate-forme de pesage (20) pour déterminer le poids à vide de (GO) du dispositif mobile de regroupement d'articles; une mémoire (3) de poids de chariot pour mémoriser le poids à vide (GO) du dispositif mobile (10) de regroupement d'articles; une deuxième plate-forme de pesage (50) pour déterminer le poids global (GT) d'un dispositif de regroupement d'articles rempli; un processeur central (2) qui reçoit des données de la deuxième plate-forme de pesage (50) et de la mémoire (3) de poids de chariot; caractérisé en ce que le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles est pourvu d'un moyen de reconnaissance (40) d'articles pour reconnaître des articles individuels (13) ; en ce que le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles est pourvu d'un moyen de pesage (41) d'articles pour déterminer le poids d'articles individuels; en ce que le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles est pourvu d'une mémoire (47) d'achats; en ce que le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles est pourvu d'un processeur (44), lequel reçoit des données du moyen de reconnaissance (40) d'articles et du moyen de pesage (41) d'articles; en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour stocker dans la mémoire (47) d'achats le poids mesuré (G) d'un article; en ce que le processeur central (2) est conçu pour calculer la somme (EGS) des poids mesurés (G) des articles achetés à partir des données de la mémoire (47) d'achats; en ce que le processeur central (2) est conçu pour déterminer le poids net (GN) des articles achetés d'après les données de la mémoire (3) de poids de chariot et les données de la deuxième plate- forme de pesage (50) ; et en ce que le processeur central (2) est conçu pour déterminer la somme globale à régler si la somme (EGS) des poids mesurés des articles achetés correspond au poids net (GN) des articles achetés dans les limites d'une tolérance prédéterminée. 6. Système pour magasin selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire (3) de poids de chariot est associée au dispositif mobile de regroupement (10) d'articles, et en ce que le processeur central (2) est conçu pour extraire le poids à vide (GO) du dispositif mobile de regroupement (10) d'articles de la mémoire (3) de poids de chariot du dispositif mobile de regroupement (10) d'articles. 7. Système pour magasin selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire (3) de poids de chariot est associée au processeur central (2) ; en ce que le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles est pourvu d'un élément d'identification (31) de chariot, qui comporte un code exclusif d'identification de chariot identifiant le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles concerné ; en ce que la première plate-forme de pesage (20) est pourvue d'un lecteur d'identification (32) de chariot qui est couplé au processeur central (2) ; et en ce que la deuxième plate-forme de pesage (50) est pourvue d'un lecteur d'identification (35) de chariot qui est couplé au processeur central (2). 8. Système pour magasin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le processeur central (2) est conçu, lors de la mesure du poids à vide (GO) du dispositif de regroupement (10) d'articles vide, pour lire également le code d'identification de chariot du dispositif de regroupement (10) d'articles concerné et pour enregistrer ce code d'identification de chariot dans la mémoire (3) de poids de chariot; et en ce que le processeur central (2) est conçu, lors de la mesure du poids global (GT) du dispositif de regroupement (10) d'articles rempli, pour lire également le code d'identification de chariot du dispositif de regroupement (10) d'articles concerné et pour extraire le poids à vide (GO) du dispositif de regroupement (10) d'articles concerné de la mémoire (3) de poids de chariot d'après le code d'identification de chariot lu. 9. Système pour magasin selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 à 8, caractérisé en ce que le moyen de reconnaissance (40) d'articles comprend un lecteur d'identification (42) d'articles pour lire un code d'identification (14) apposé sur un article (13), ainsi qu'une mémoire (46) contenant des données d'articles, dont le poids escompté (Ge) ; en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour comparer le poids mesuré (G) d'un article avec le poids escompté (Ge) contenu dans la mémoire (46). 10. Système pour magasin selon la revendication 9, caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour comporter le prix de cet article dans la mémoire (47) d'achats. 11. Système pour magasin selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour ajouter le poids mesuré (G) dans une mémoire d'addition (EGS) de la mémoire (47) d'achats. 12. Dispositif mobile de regroupement (10) d'articles pour système pour magasin selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, ou pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le dispositif mobile de regroupement d'articles comprenant: un moyen de reconnaissance (40) d'articles pour reconnaître des articles individuels (13) ; un moyen de pesage (41) d'articles pour déterminer le poids d'articles individuels; une mémoire (47) d'achats; un processeur (44), qui reçoit des données du moyen de reconnaissance (40) d'articles et du moyen de pesage (41) d'articles; caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour enregistrer dans la mémoire (47) d'achats le poids mesuré (G) d'un article. 13. Dispositif mobile de regroupement d'articles selon la revendication 12, pourvu d'une mémoire (3) de poids de chariot servant à mémoriser le poids à vide (GO) du dispositif mobile de regroupement (10) d'articles. 14. Dispositif mobile de regroupement d'articles selon la revendication 12 ou 13, pourvu en outre d'un élément d'identification (31) de chariot, qui comporte un code exclusif d'identification de chariot qui identifie le dispositif mobile de regroupement (10) d'articles concerné. 15. Dispositif mobile de regroupement d'articles selon l'une quelconque des revendications précédentes 12 à 14, caractérisé en ce que le moyen de reconnaissance (40) d'articles comporte un lecteur d'identification (42) d'articles pour lire un code d'identification (14) apposé sur un article (13), ainsi qu'une mémoire (46) contenant des données d'articles, dont le poids escompté (Ge) ; en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour comparer le poids mesuré (G) d'un article avec le poids escompté (Ge) enregistré dans la mémoire (46). 16. Dispositif mobile de regroupement d'articles selon la revendication 15, caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour enregistrer le prix de cet article dans la mémoire (47) d'achats. 17. Dispositif mobile de regroupement d'articles selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour ajouter le poids mesuré (G) dans une mémoire de somme (EGS) de la mémoire (47) d'achats. 18. Module de pesage et de reconnaissance d'articles pour un dispositif mobile de regroupement (10) d'articles selon l'une quelconque des revendications précédentes 12 à 17, ou pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le module comprenant: un moyen de reconnaissance (40) d'articles pour reconnaître des articles individuels (13) ; un moyen de pesage (41) d'articles pour déterminer le poids d'articles 15 individuels; une mémoire (47) d'achats; un processeur (44), qui reçoit des données du moyen de reconnaissance (40) d'articles et du moyen de pesage (41) d'articles; caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour enregistrer 20 dans la mémoire (47) d'achats le poids mesuré (G) d'un article. 19. Module selon la revendication 18, pourvu d'une mémoire (3) de poids de chariot servant à mémoriser le poids à vide (GO) d'un dispositif mobile de regroupement (10) d'articles. 20. Module selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que le moyen de reconnaissance (40) d'articles comporte un lecteur d'identification (42) d'articles servant à lire un code d'identification (14) apposé sur un article (13), ainsi qu'une mémoire (46) contenant des données d'articles, dont le poids escompté (Ge) ; en ce que le processeur (44) de chariot est conçu pour comparer le poids mesuré (G) d'un article avec le poids escompté (Ge) enregistré dans la mémoire (46). 21. Module selon la revendication 20, caractérisé en ce que le processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour mémoriser le prix de cet article dans la mémoire (47) d'achats. 22. Module selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que le 35 processeur (44) de chariot est conçu, si le poids mesuré (G) d'un article correspond au poids escompté (Ge) dans des limites de tolérances prédéterminées, pour ajouter le poids mesuré (G) dans une mémoire de somme (EGS) de la mémoire (47) d'achats. 23. Système pour magasin selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, comprenant au moins un chariot (10) qui comporte une batterie (130) et au moins une dynamo incorporée dans une roue du chariot, pour charger la batterie (130).