FR 2879325 A1 20060616 FR 0452928 A 20041210 DISPOSITIF D'AIGUILLAGE DE CARTES Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'aiguillage de cartes, par exemple de cartes à puce à lecture par contact ou sans contact ou de carte magnétiques. Exposé de l'art antérieur La plupart des systèmes réalisant un traitement sur des objets en forme de cartes, correspondant à des titres de transport, et réalisant, par exemple, des opérations de distribution, de lecture/écriture, ou de triage des cartes, néces- sitent à un moment ou à un autre de déplacer chaque carte selon une voie particulière parmi plusieurs voies possibles. Pour ce faire, on utilise généralement un dispositif d'aiguillage comprenant un volet asservi par un électroaimant. Le volet est adapté à basculer entre une première position à laquelle il guide la carte selon une première voie et une seconde position à laquelle il guide la carte selon une seconde voie. Un tel dispositif d'aiguillage est relativement complexe dans la mesure où il est nécessaire de contrôler le mouvement de l'électroaimant ou du volet, par exemple au moyen de mini- rupteurs, pour s'assurer de la position du volet. Un tel dispo- sitif d'aiguillage est constitué d'un nombre important de pièces mécaniques et tend donc à occuper un volume important. En outre, le nombre élevé de pièces mécaniques augmente le coût de fabrication d'un tel dispositif et tend à en réduire la fiabilité. Résumé de l'invention La présente invention vise à obtenir un dispositif 5 d'aiguillage d'objets en forme de carte, constitué d'un nombre réduit de pièces mécaniques. Un autre objet de la présente invention est d'obtenir un dispositif d'aiguillage occupant un faible volume. Un autre objet de la présente invention est d'obtenir 10 un dispositif d'aiguillage dont la fiabilité est améliorée. Un autre objet de la présente invention est d'obtenir un dispositif d'aiguillage à coût réduit. Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un dispositif d'aiguillage d'une carte entre une première ou une seconde voie de sortie, comprenant un premier moyen d'entraînement adapté à déplacer la carte jusqu'à un second moyen d'entraînement, la carte étant orientée selon une première orientation lorsque les premier et second moyens d'entraînement sont en prise avec la carte. Le second moyen d'entraînement est adapté à entraîner la carte selon une seconde orientation, inclinée par rapport à la première orientation, selon un premier sens vers la première voie de sortie, ou à entraîner la carte en sens opposé selon la seconde orientation pour faire passer la carte de façon décalée par rapport au premier moyen d'entraînement vers la seconde voie de sortie. Selon un mode de réalisation de l'invention, le second moyen d'entraînement comprend deux arbres de sortie à axes parallèles et portant deux galets de sortie définissant un premier interstice adapté à recevoir ladite carte, les axes des arbres de sortie étant décalés selon la première orientation pour incliner la carte selon la seconde orientation lorsqu'elle n'est plus en prise avec le premier moyen d'entraînement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier moyen d'entraînement est adapté à déplacer la carte jusqu'au second moyen d'entraînement tout en faisant glisser une partie de la carte contre un guide disposé entre les premier et second moyens d'entraînement et s'étendant sensiblement selon la première orientation d'un côté de la carte. Selon un mode de réalisation de l'invention, le pre- mier moyen d'entraînement comprend deux arbres d'entrée à axes parallèles aux axes des arbres de sortie et portant deux galets d'entrée définissant un second interstice adapté à recevoir ladite carte, les axes des arbres d'entrée étant décalés selon la première orientation pour maintenir la carte dirigée contre le guide pendant son transport jusqu'au second moyen d'entraînement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moteur unique adapté à entraîner en rotation simultanément l'un des arbres d'entrée et l'un des arbres de sortie dans l'un ou l'autre sens de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque arbre d'entrée et/ou chaque arbre de sortie porte un pignon, les pignons étant en prise l'un avec l'autre. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispo- sitif comprend un détecteur de carte, le second moyen d'entraînement étant adapté à entraîner la carte selon la direction privilégiée jusqu'à atteindre le détecteur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moteur unique adapté à entraîner en rotation simultanément l'un des arbres d'entrée et l'un des arbres de sortie dans l'un ou l'autre sens de rotation. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un module de commande relié au détecteur, le détecteur étant adapté à fournir au module de commande un signal indiquant la présence d'une carte, le module de commande étant adapté à commander l'entraînement de la carte par le second moyen d'entraînement selon la première orientation en sens opposé au premier sens à réception dudit signal. Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte 35 est une carte à puce à lecture/écriture sans contact, le dispo- sitif comprenant un moyen de lecture/écriture sans contact disposé entre le premier moyen d'entraînement et le second moyen d'entraînement, du même côté de la carte que le guide, le moyen de lecture/écriture étant adapté à fournir un signal indiquant si la carte est à aiguiller vers la première voie de sortie ou la seconde voie de sortie. La présente invention prévoit également un système de distribution de cartes, comprenant un moyen de fourniture successive de cartes; et un dispositif d'aiguillage tel que défini précédemment, recevant successivement les cartes fournies par le moyen de fourniture et aiguillant chaque carte reçue vers la première voie de sortie ou la seconde voie de sortie en fonction d'un critère de validité de la carte reçue. La présente invention prévoit également un système de triage de cartes, comprenant un moyen de réception successive de cartes; des premier et second dispositifs d'aiguillage tels que définis précédemment, le moyen de réception fournissant successivement des cartes au premier dispositif d'aiguillage, une carte aiguillée par le premier dispositif d'aiguillage vers la première voie de sortie du premier dispositif d'aiguillage étant fournie au second dispositif d'aiguillage; des premier, second et troisième réceptacles, le premier réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la seconde voie de sortie du premier dispositif d'aiguillage, le second réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la seconde voie de sortie du second dispositif d'aiguillage et le troisième réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la première voie de sortie du second dispositif d'aiguillage. Selon un mode de réalisation de l'invention, les arbres de sortie et les galets de sortie du premier dispositif d'aiguillage correspondent respectivement aux arbres d'entrée et aux galets d'entrée du second dispositif d'aiguillage. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de triage comprend pour au moins un réceptacle, un chariot mobile dans le réceptacle et portant une pile de cartes consti- tuées des cartes reçues par ledit réceptacle, et comprenant un moyen pour déplacer ledit chariot de sorte que la position du sommet de la pile par rapport au réceptacle reste comprise entre deux positions déterminées. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de triage comprend un premier moteur adapté à actionner au moins en partie le premier dispositif d'aiguillage et un second moteur adapté à actionner le second dispositif d'aiguillage. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif d'aiguillage selon l'invention; la figure 2 est une coupe du dispositif de la figure 1; la figure 3 illustre un premier exemple d'application 20 du dispositif d'aiguillage selon l'invention pour un distributeur de cartes; la figure 4 est une coupe du distributeur de la figure 3; la figure 5 illustre un second exemple d'application 25 du dispositif d'aiguillage selon l'invention pour un système de triage de cartes; et les figures 6, 7 et 8 sont trois vues en écorché partiel du système de triage de la figure 5. Description détaillée Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. Dans le reste de la description, le terme carte est utilisé, par exemple, pour désigner des titres de transport, des tickets, des titres de voyage, des cartes d'abonnement, etc. La présente invention consiste à utiliser, pour réaliser la fonction d'aiguillage d'une carte, les galets utilisés par ailleurs pour le convoyage de la carte. Pour ce faire, la carte est maintenue inclinée lors de son passage d'une première paire de galets à une seconde paire de galets. Un simple guide disposé entre les deux paires de galets en partie supérieure suffit alors à assurer un guidage convenable de la carte. En maintenant le même sens de rotation de la seconde paire de galets que pour la première paire de galets, on dirige la carte vers la première voie de sortie du dispositif d'aiguillage. En inversant le sens de rotation de la seconde paire de galets, l'inclinaison de la carte la fait naturellement se diriger vers la seconde voie de sortie du dispositif d'aiguillage. Une fois "lachée" par la seconde paire de galets, la carte continue sa course vers la seconde voie, sous l'action de la gravité. Les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en perspective et une coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif d'aiguillage 10 de cartes selon l'invention. Par la suite, les dimensions indiquées à titre d'exemple pour le dispositif 10 sont adaptées à des cartes dont l'épaisseur est d'environ 0.5 mm et dont la longueur est d'environ 85 mm. Toutefois, il est clair que de telles dimensions peuvent être modifiées pour s'adapter à des cartes de dimensions différentes. Le dispositif 10 est délimité par des flancs latéraux 12, 14 maintenus par quatre piliers cylindriques 16. Le dispo- sitif 10 comprend deux arbres d'entrée 18, 20, d'axes paral- lèles, montés libres en rotation aux deux extrémités au niveau des flancs latéraux 12, 14. A titre d'exemple, l'entraxe ver- tical entre les arbres d'entrée 18, 20 est d'environ 12,5 mm. Les axes des arbres d'entrée 18, 20 sont légèrement décalés selon la direction horizontale, par exemple d'environ 0,5 mm. Chaque arbre d'entrée 18, 20 porte un galet d'entrée 22, 24. Le diamètre de chaque galet d'entrée est d'environ 12,3 mil- limètres. Le jeu entre les galets d'entrée 22, 24 est donc d'environ 0,2 mm. L'arbre d'entrée 18 porte un pignon 26 qui engrène avec un pignon 28 fixé à l'arbre d'entrée 20. Le dispositif 10 comprend deux arbres de sortie 30, 32, d'axes parallèles aux axes des arbres d'entrée 18, 20. L'axe de l'arbre de sortie 30 est sensiblement dans le même plan horizontal que l'axe de l'arbre d'entrée 18 et l'axe de l'arbre de sortie 32 est sensiblement dans le même plan horizontal que l'axe de l'arbre d'entrée 20. A titre d'exemple, la distance séparant les axes de l'arbre d'entrée 20 et de l'arbre de sortie 32 est d'environ 84 mm pour une longueur de carte d'environ 85 mm. Les axes des arbres de sortie 18, 20 sont légèrement décalés selon la direction horizontale, par exemple d'environ 1,5 mm. Chaque arbre de sortie 30, 32 porte un galet d'entraînement 34, 36 ayant un diamètre d'environ 12,3 mm. L'arbre 30 porte un pignon 38 qui engrène avec un pignon 40 fixé à l'arbre 32. La largeur des galets d'entrée 22, 24 et des galets de sortie 34, 36 correspond sensiblement à la largeur des cartes reçues par le dispositif 10. Le dispositif 10 comprend un moteur 42, contenu dans un boîtier 44 fixé au flanc 14. Les parties du moteur 42 cachées par le flanc 14 sont représentées en pointillés aux figures 1 et 2. Le moteur 42 entraîne en rotation un pignon d'entraînement 48, visible en figure 2, qui engrène avec le pignon 28. Le moteur 42 entraîne simultanément en rotation l'arbre de sortie 32, par exemple par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement, non représentée, de sorte que les arbres d'entrée 20 et de sortie 32 sont entraînés simultanément selon un même sens de rotation. Le moteur 42 est un moteur réversible dont le sens de rotation peut être commandé par l'intermédiaire d'une interface de commande 50. Le dispositif 10 comprend un guide de convoyage 52, 53 sur chaque flanc 12, 14, le guide 52, caché par le flanc 12, étant représenté en pointillés en figure 1. Chaque guide 52, 53 définit une surface d'appui 54, 55 sensiblement horizontale contenue dans un même plan légèrement au- dessus du plan horizontal équidistant aux axes des arbres d'entrée 18, 20 et des arbres de sortie 30, 32. Le dispositif 10 comprend une pièce de guidage cylindrique 56 d'axe parallèle aux axes des arbres d'entrée 18, 20 disposée entre les arbres d'entrée 18, 20 et les arbres de sortie 30, 32 et qui délimite avec les surfaces d'appui des guides 52, 53 un passage suffisant pour une carte. Le fonctionnement du dispositif d'aiguillage 10 selon la présente invention est le suivant Une carte, non représentée, est introduite entre les galets d'entrée 22, 24 selon le sens de la flèche 58 représentée en figure 2. Le moteur 42 est alors commandé de façon à entraîner l'arbre d'entrée 20 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre d'entrée 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La carte est alors entraînée par les galets d'entrée 22, 24 sensiblement selon la flèche 58. En raison du décalage horizontal entre les axes des arbres d'entrée 18, 20, la carte tend à se déplacer dans un plan légèrement incliné par rapport à l'horizontal. L'extrémité avant de la carte est donc plaquée contre les surfaces d'appui 54, 55 des guides 52, 53. Le déplacement de la carte se poursuit jusqu'à ce que son extrémité avant soit introduite entre les galets de sortie 34, 36. Le moteur 42 entraînant alors l'arbre de sortie 32 (par l'intermédiaire de la courroie) dans le sens des aiguilles d'une montre et l'arbre de sortie 30 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la carte est entraînée par les galets de sortie 34, 36 sensiblement selon le sens de la flèche 58. Le déplacement de la carte se poursuit selon le sens de la flèche 58 jusqu'à ce que son extrémité arrière dépasse le guide cylindrique 56. La position de la carte à cet instant est représentée en figure 2 par un trait 59. C'est à ce moment que peut être réalisé un aiguillage de la carte. En effet, si l'actionnement du moteur 42 est maintenu selon le même sens de rotation, l'entraînement de la carte par les galets de sortie 30, 32 se poursuit selon le sens de la flèche 58 jusqu'à ce que la carte soit éjectée du dispo- sitif d'aiguillage 10 en partie droite des galets de sortie 34, 36 en figure 2. Ceci correspond à la première voie d'aiguillage du dispositif 10. Après que la carte a dépassé le guide cylindrique 56, si le sens de rotation du moteur 42 est inversé, l'arbre de sortie 32 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et l'arbre de sortie 30 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que la carte tend à se déplacer selon le sens opposé à la flèche 58. Les axes des arbres de sortie 30, 32 étant décalés selon la direction horizontale, la carte est légèrement inclinée par rapport à l'horizontal de sorte que l'extrémité arrière de la carte se trouve sensiblement au-dessous du guide cylindrique 56, et au-dessous des galets d'entrée 22, 24. La carte ne peut donc pas pénétrer entre les galets d'entrée 22, 24 et se trouve alors éjectée sous l'action de la gravité dans la région située sensiblement au-dessous du dispositif d'aiguillage 10. Ceci correspond à la seconde voie d'aiguillage du dispositif 10. L'inclinaison de la carte induite par les galets d'entrée 22, 24 permet d'assurer le maintien de la carte contre les guides 52, 53. Les guides 52, 53 situés du côté supérieur de la carte sont donc suffisants pour assurer un guidage efficace de la carte entre les galets d'entrée 22, 24 et les galets de sortie 34, 36. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir des guides du côté inférieur de la carte ce qui permet de ne pas entraver le passage de la carte vers la seconde voie d'aiguil- lage, c'est-à-dire vers la région située en dessous du dispo- sitif d'aiguillage 10. Le guide cylindrique 56 permet de faci- liter l'orientation de la carte vers la seconde voie de sortie du dispositif 10 en évitant qu'une carte insuffisamment inclinée, par exemple une carte voilée, n'atteigne de façon indésirable les galets d'entrée 22, 24 lors de son déplacement dans le sens opposé à la flèche 58. Toutefois, le guide 56 n'est présent qu'afin d'améliorer la fiabilité du dispositif 10 et ne parti- cipe pas directement à l'aiguillage. Il pourrait donc être supprimé. En outre, le guide 56 peut avoir une forme autre que cylindrique, par exemple une forme en "V", la pointe du "V" étant orientée vers les galets de sortie 34, 36. L'inversion du moteur 42 peut être obtenue en prévoyant un détecteur, non représenté, en partie droite du dispositif 10 en figure 2. Lorsque la carte, entraînée par les galets de sortie 34, 36 selon le sens de la flèche 58, parvient jusqu'au détecteur, celui-ci fournit un signal indiquant la présence de la carte, signal qui peut être à l'origine de l'inversion du sens de rotation du moteur 42 lorsque la carte doit être dirigée vers la seconde voie de sortie du dispositif d'aiguillage 10. La dispositif d'aiguillage 10 selon la présente invention utilise un simple mouvement aller et retour du moteur 42 qui commande simultanément les deux galets d'entrée 22, 24 et les deux galets de sortie 34, 36, et ne nécessite aucune autre pièce mécanique mobile. En particulier, le dispositif d'aiguillage 10 selon l'invention ne comprend ni électro-aimant, ni volet. Le seul fait de prévoir des galets d'entrée et de sortie à axes décalés suffit à orienter le titre selon deux voies différentes. Le dispositif d'aiguillage 10 selon l'invention comporte un nombre réduit de pièces mécaniques et occupe un volume réduit. En outre, le nombre limité de pièces mécaniques mobiles assure une fiabilité améliorée. Selon une variante du dispositif d'aiguillage 10 selon l'invention, l'ensemble du dispositif d'aiguillage 10 peut être incliné par rapport à l'horizontale. Ceci se traduit, par exemple, par le fait que l'axe de l'arbre d'entrée 20 et l'axe de l'arbre de sortie 32 sont parallèles et dans un plan, appelé par la suite plan de base, incliné par rapport à un plan horizontal. Les surfaces d'appui 54, 55 des guides 52, 53 s'étendent alors sensiblement selon le plan de base. Dans ce cas, l'axe de l'arbre d'entrée 18 est décalé par rapport au plan orthogonal perpendiculaire au plan de base et contenant l'axe de l'arbre d'entrée 20. De même, l'axe de l'arbre de sortie 30 est décalé par rapport au plan orthogonal perpendiculaire au plan de base et contenant l'axe de l'arbre de sortie 32. Le décalage des axes des arbres d'entrée 18, 20 permet de forcer l'application de la carte contre les guides 52, 53 lors du déplacement de la carte depuis les galets d'entrée 22, 24 jusqu'aux galets de sortie 34, 36. Le décalage des axes des arbres de sortie 32, 34 permet d'obtenir une inclinaison suffisante de la carte par les galets de sortie 34, 36 par rapport au plan de base pour qu'une inversion de la rotation du moteur 42 entraînant les arbres de sortie 30, 32 fasse passer la carte de façon décalée par rapport aux galets d'entrée 22, 24 vers la seconde voie de sortie du dispositif d'aiguillage 10. Dans un cas extrême, le plan de base peut être vertical. Les figures 3 et 4 illustrent une première application du dispositif d'aiguillage 10 selon l'invention pour un système de distribution 60 d'objet en forme de cartes, par exemple, un système de distribution de titres de transport du type cartes à puce à lecture sans contact. Le système de distribution 60 comprend un appareil 62 adapté à fournir une carte située à la base d'une pile de cartes. Un tel appareil 62 est généralement appelé "dépileur" et est constitué d'une enceinte 64 comprenant une pile de cartes à distribuer, non représentée, et comprenant une ouverture 66, sous la forme d'une filière, sensiblement situé au niveau de la base de la pile de cartes. Un mécanisme d'entraînement, non représenté, comportant par exemple un doigt, est adapté à introduire dans la filière 66 la carte située à la base de la pile de cartes contenue dans l'enceinte 64. Le dispositif d'aiguillage 10 selon la présente inven- tion est disposé au niveau de l'ouverture 66 du dépileur 62, les arbres d'entrée 18, 20 étant disposés du côté de la filière 66. Par rapport au dispositif d'aiguillage 10 des figures 1 et 2, le moteur 42 entraînant les arbres d'entrée 18, 20 et les arbres de sortie 32, 34 est disposé sous le dispositif 10. De plus, par rapport au mode de réalisation précédemment décrit, le guide cylindrique 56 est remplacé par un guide en "V" 68, la pointe du "V" étant orientée vers les galets de sortie 34, 36. Le fonctionnement du dispositif 10 est identique à ce qui a été décrit précédemment. Le distributeur 60 comprend un détecteur 70, par exemple un détecteur du type à fourche, disposé entre l'ouverture 66 et les arbres d'entrée 18, 20 du dispositif d'aiguillage 10. Le détecteur 70 permet, lors du passage d'une carte dans l'ouverture 66, d'actionner le moteur 42 d'entraînement des arbres d'entrée 18, 20. Un système de lecture/écriture sans contact 74 est prévu au niveau du dispositif d'aiguillage 10 entre les galets d'entrée 22, 24 et les galets de sortie 34, 36, au-dessus de la zone de passage des cartes. Le système de lecture/écriture permet la lecture et/ou l'écriture de données sur la puce de la carte lorsqu'elle est déplacée entre les galets d'entrée 22, 24 et les galets de sortie 34, 36. Un détecteur 76 de carte est disposé en aval des arbres de sortie 30, 32 du dispositif d'aiguillage 10. Le système de distribution 60 comprend une première rampe de sortie 78 sur laquelle peut glisser une carte fournie par le dispositif d'aiguillage 10 selon la première voie de sortie du dispositif d'aiguillage 10. Le système 60 comprend une seconde rampe de sortie 80 sur laquelle glisse une carte fournie par le dispositif d'aiguillage 10 selon la seconde voie de sortie du dispositif d'aiguillage 10. La rampe de sortie 80 se prolonge par un réceptacle 82. Le principe de fonctionnement du système de distribution 60 est le suivant: Une carte est fournie par le dépileur 62 par l'ouver- ture 66 au niveau des galets d'entrée 22, 24 du dispositif d'aiguillage 10. Le moteur 42 est activé, à la détection d'une carte par le détecteur 70, et entraîne en rotation les arbres d'entrée 18, 20. Etant donné le décalage horizontal des axes des arbres d'entrée 18, 20, la carte est plaquée contre les guides 52, 53 jusqu'à ce qu'elle atteigne les galets de sortie 34, 36. Pendant ce mouvement, le système de lecture/écriture sans contact 74 lit ou écrit des données sur la puce de la carte et détermine, entre autre, si la carte est valide. La carte peut être à ce niveau temporairement arrêtée pour permettre un meilleur traitement par le système de lecture/écriture 74. L'arrêt du moteur 42 est dans ce cas commandé par le détecteur 70 lorsque l'arrière de la carte n'occulte plus celui-ci. Après l'opération de lecture/écriture le moteur 42 est remis en marche et la carte est alors entraînée par les galets de sortie 34, 36. Le décalage horizontal des arbres de sortie 34, 36 fait que la carte en sortie du dispositif d'aiguillage 10 est inclinée par rapport à un plan horizontal de sorte que son extrémité avant tend à se plaquer contre le détecteur 76. Si la carte a été jugée valide par le système de lecture/écriture 74, le déplacement de la carte est maintenu jusqu'à ce que la carte soit éjectée sur la rampe de sortie 78, par exemple pour être fournie à un utilisateur. Si la carte n'a pas été jugée valide par le système de lecture/écriture 74, le sens de rotation du moteur 42 est inversé lorsque la carte est détectée par le détecteur 76. La carte est alors entraînée par les galets de sortie 34, 36 en direction des galets d'entrée 22, 24. Toutefois, le décalage horizontal des axes des arbres de sortie 30, 32 fait incliner la carte qui, sous l'action de la gravité, se trouve éjectée sur la rampe de sortie 80. La carte est alors reçue dans le réceptacle 82. La figure 5 illustre une seconde application du dispositif d'aiguillage selon l'invention pour un système de triage 90 de cartes, par exemple, pour un système de triage de titres de transport constitués de cartes à puce à lecture sans contact. A titre d'exemple, un tel système de triage 90 permet de recycler des titres de transport à passage unique ou en fin de validité pour des passages multiples. Le système de triage 90 reçoit successivement des cartes et les répartit de façon sélective dans différents réceptacles ou magasins. Dans l'exemple illustré en figure 5, le système de triage 90 est constitué d'une suite de quatre dispositifs d'aiguillage 91A à 91D selon l'invention. Chaque dispositif d'aiguillage 91A à 91D est adapté à recevoir une carte et à fournir la carte reçue selon une première voie qui correspond, pour les trois premiers dispositifs d'aiguillage 91A, 91B, 91C, au dispositif d'aiguillage suivant et pour le dernier dispositif d'aiguillage 91L) à un réceptacle 92 ou selon une seconde voie qui correspond à un magasin 93A à 93D. Deux dispositifs d'aiguillage adjacents ont des pièces mécaniques communes. Plus précisément, les arbres de sortie et les galets de sortie d'un dispositif d'aiguillage correspondent respectivement aux arbres d'entrée et aux galets d'entrée du dispositif d'aiguillage suivant. En figure 5, les guides associés à chaque dispositif d'aiguillage ne sont pas représentés. De même, le détecteur de cartes, associé à chaque dispositif d'aiguil- lage, et commandant l'inversion du moteur entraînant les galets de sortie du dispositif d'aiguillage n'est pas représenté. Le système de triage 90 comprend une rampe d'entrée 96 comprenant une ouverture 97, par exemple une filière, par laquelle sont introduites les cartes. Un mécanisme de verrouillage 98 comprenant par exemple un volet 99 actionné par un électro-aimant est adapté à empêcher l'introduction de cartes dans l'ouverture 97. En position d'attente d'une carte, le volet 99 reste en position abaissée. Après introduction et acceptation (taille et catégorie) d'une première carte, le volet 99 est alors relevé pour empêcher l'introduction d'une nouvelle carte tant que la carte venant d'être introduite se trouve au niveau du premier dispositif d'aiguillage 91A. Le volet 99 est à nouveau abaissé au moment où la carte est transmise au second dispositif d'aiguillage 91B, permettant ainsi l'introduction d'une nouvelle carte. Cette fonction permet d'augmenter le flux d'acceptation des cartes et dans le cas d'un portillon d'augmenter le flux de passage des usagers. A titre d'exemple, en figure 5, le volet 99 estreprésenté en position relevée. Des capteurs sont prévus au niveau de l'entrée du système 90 pour vérifier que les dimensions de la carte introduite sont convenables. En figure 5, on a représenté en traits pointillés une carte 100 en sortie de l'ouverture 97 et dont l'extrémité avant est au niveau des galets d'entrée du premier dispositif d'aiguillage 91A. Deux détecteurs 101, par exemple des détec- teurs du type à fourche, sont disposés en sortie de l'ouverture 97 de part et d'autre du passage de cartes et permettent de contrôler que la carte introduite a une largeur convenable. Un détecteur supplémentaire 102 est disposé en aval des détecteurs 101 et permet de vérifier, en combinaison avec les détecteurs 101, que la carte introduite a une longueur convenable. Un système de lecture/écriture sans contact 103 est disposé au niveau du premier dispositif d'aiguillage 91A au-dessus de la zone de passage de cartes. Selon le présent exemple, les arbres d'entrée et de sortie du premier dispositif d'aiguillage 91A sont entraînés en rotation par un premier moteur 105 par l'intermédiaire d'une courroie 106, représentée en traits mixtes en figure 5. Les arbres de sortie des deuxième, troisième et quatrième dispositifs d'aiguillage 91B, 91C et 91D sont entraînés en rotation par un second moteur 108 par l'inter- médiaire d'une courroie 110, représentée en traits mixtes en figure 5. Un tel agencement permet d'actionner indépendamment le premier dispositif d'aiguillage 91A par rapport aux autres dispositifs d'aiguillage 91B à 91D. Un module de commande, non représenté, adapté à commander les moteurs 105, 108, est relié au système de lecture/écriture 103, et aux détecteurs 101, 102. Le fonctionnement du système de triage 90 est le suivant: Lorsqu'une carte est introduite dans l'ouverture 97, une vérification de ses dimensions est réalisée. Si les dimen- sions de la carte ne sont pas convenables, le module de commande peut activer le moteur 105 de sorte que les galets d'entrée du premier dispositif d'aiguillage 9:1A éjectent immédiatement la carte vers l'ouverture 97. Si les dimensions de la carte sont convenables, le module de commande active le moteur 105 pour déplacer la carte vers les galets de sortie du premier dispositif d'aiguillage 91A. Lors du mouvement de la carte entre les galets d'entrée et les galets de sortie du premier dispositif d'aiguillage 91A, le système de lecture/écriture 103 peut réaliser des opérations de lecture et/ou d'écriture sur la carte et fournir au module de commande un signal indiquant si la carte doit être dirigée vers un magasin 93A à 93D, et dans l'affirmative, lequel ou si la carte doit être dirigée vers le réceptacle 92. Si la carte, à ce stade, n'est pas reconnue (carte cassée , cartes de catégorie ne nécessitant pas l'introduction dans le système de triage 90, erreur de carte, etc.) alors le module de commande peut commander le moteur 105 de façon que la carte soit renvoyée par le premier dispositif d'aiguillage 91A vers l'ouverture 97. Le module de commande pilote alors en conséquence le moteur 105 de façon que le premier dispositif d'aiguillage 91A fournisse la carte reçue au second dispositif d'aiguillage 91B ou au premier magasin 93A. Si la carte est fournie au second dispositif d'aiguillage 91B, le module de commande pilote le second moteur 108 de façon que le second dispositif d'aiguillage 91B fournisse la carte reçue au troisième dispositif d'aiguillage 91C ou au second magasin 93B. Si la carte est fournie au troisième dispositif d'aiguillage 91C, le module de commande pilote le second moteur 108 de façon que le troisième dispositif d'aiguillage fournisse la carte reçue au quatrième dispositif d'aiguillage 91D ou au troisième magasin 93B. Enfin, si la cartje est fournie au quatrième dispositif d'aiguillage 91D, le module de commande pilote le second moteur 108 de façon que le quatrième dispositif d'aiguillage 91D fournisse la carte reçue au réceptacle 91 ou au quatrième magasin 93D. A titre d'exemple, on a représenté en figure 5, en traits pleins une carte 104A disposée au niveau des galets de sortie du premier dispositif d'aiguillage 91A, qui correspondent donc aux galets d'entrée du deuxième dispositif d'aiguillage 91B, et une carte 104B disposée au niveau des galets de sortie du deuxième dispositif d'aiguillage 91B, qui correspondent donc aux galets d'entrée du troisième dispositif d'aiguillage 91C. Chaque magasin 93A à 93D est constitué d'une enceinte 112 dans laquelle est susceptible de coulisser selon une direc- tion verticale un chariot 114, par exemple par l'intermédiaire d'une vis sans fin. Les cartes fournies au magasin, par le dispositif d'aiguillage associé, tombent sur le chariot 114 qui descend au fur et à mesure que le magasin se remplit. Plus précisément, le mouvement de descente du chariot 114 est contrôlé par l'intermédiaire de deux détecteurs de carte 116, 118 disposés l'un au-dessous de l'autre à une distance déterminée. Lorsque le sommet de la pile de cartes disposée sur le chariot 114 est détecté par le détecteur 116, le chariot 114 est abaissé jusqu'à ce que le sommet de la pile de cartes soit détecté par le détecteur 118. On assure ainsi que le sommet de la pile de cartes disposée sur le chariot 114 est toujours maintenu entre les détecteurs 116 et 118. La hauteur de chute d'une carte dans le magasin est donc toujours inférieure à la distance séparant les détecteurs 116 et 118, limitant ainsi les risques qu'une carte ne tombe en biais dans le magasin. Chaque magasin dispose d'un détecteur 120 prévu sensiblement au niveau de la base du magasin et permettant de détecter si le chariot 114 se trouve au niveau de la base du magasin. Ceci signifie que le magasin est sensiblement plein. Dans ce cas, :Le module de commande empêche la fourniture de cartes supplémentaires au magasin considéré comme plein. Pour vider facilement les différents magasins 93A à 93D du système de triage 90, on peut prévoir d'abaisser chaque chariot 114 des différents magasins sous la base de chaque maga- sin, une telle position étant détectée par l'intermédiaire d'un détecteur 122. Certains des magasins 93A à 93D ou l'ensemble des magasins 93A à 93D peuvent alors être facilement retirés pour être remplacés par des magasins vides. Un détecteur 124 permet de déterminer la présence ou l'absence de magasins dans le système 90 pour, par exemple, empêcher par l'intermédiaire du volet 99 l'introduction de nouvelles cartes tant que de nouveaux magasins ne sont pas mis en place, ou autoriser l'introduction de nouvelles cartes en l'absence des magasins mais forcer leur distribution vers le réceptacle 92 qui peut être laissé en place. Les figures 6 à 8 représentent un exemple plus détaillé d'une partie d'un système de triage analogue au système de triage 90 illustré en figure 5 mais comprenant seulement deux dispositifs d'aiguillage 91A, 91B, deux magasins 93A à 93B et un réceptacle 92. Une carte 132 est représentée au niveau du deuxième dispositif d'aiguillage 91B. Chaque guide, référencé 52, 53 aux figures 1 et 2, associé aux dispositifs d'aiguillage 91A, 91B est formé par une pièce mécanique unique 134, 136. En figure 6, sont représentés les détecteurs de cartes 138, 140 associés respectivement aux dispositifs d'aiguillage 91A et 91B. Selon une variante du système de triage 90, le moteur 105 entraîne seulement les arbres d'entrée du premier dispositif d'aiguillage 91A. L'entraînement des arbres de sortie du premier dispositif d'aiguillage 91A (qui correspondent aux arbres d'entrée du second dispositif d'aiguillage 91B) est réalisé par le moteur 108. L'utilisation du dispositif d'aiguillage selon la présente invention pour une application à un système de triage permet d'améliorer la fiabilité du système de triage en limitant le nombre de pièces mécaniques mobiles. En outre, ceci permet d'obtenir un système de triage dont la largeur est réduite ce qui s'avère avantageux pour des applications comme pour le triage de tickets de transports au niveau d'un portillon ou porte d'accès à un transport en commun dont les contraintes de place sont généralement importantes. De façon générale, le système de triage précédemment décrit peut permettre de traiter des cartes présentant une certaine courbure (tuilage) , toutefois dans certaines limites. De façon avantageuse, un dispositif en entrée (crantage) bloque l'introduction de carte ayant une courbure excessive ne pouvant être acceptée par le système de triage. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le système de triage a été décrit avec des magasins verticaux. Toutefois, les cartes peuvent être distribuées par les dispositifs d'aiguillage selon l'invention dans des magasins disposés horizontalement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguillage (10; 91A à 91D) d'une carte entre une première ou une seconde voie de sortie, comprenant un premier moyen d'entraînement (18, 20, 22, 24) adapté à déplacer la carte jusqu'à un second moyen d'entraî- nement (30, 32, 34, 36), la carte étant orientée selon une première orientation lorsque les premier et second moyens d'entraînement sont en prise avec la carte, le second moyen d'entraînement étant adapté à entraîner la carte selon une seconde orientation, inclinée par rapport à la première orien- tation, selon un premier sens vers la première voie de sortie, ou à entraîner la carte selon la seconde orientation en sens opposé pour faire passer la carte de façon décalée par rapport au premier moyen d'entraînement vers la seconde voie de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le second moyen d'entraînement comprend deux arbres de sortie (30, 32) à axes parallèles et portant deux galets de sortie (34, 36) définissant un premier interstice adapté à recevoir ladite carte, les axes des arbres de sortie étant décalés selon la première orientation pour incliner la carte selon la seconde orientation lorsqu'elle n'est plus en prise avec le premier moyen d'entraînement. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen d'entraînement (18, 20, 22, 24) est adapté à déplacer la carte jusqu'au second moyen d'entraînement (30, 32, 34, 36) tout en faisant glisser une partie de la carte contre un guide (52, 53) disposé entre les premier et second moyens d'entraînement et s'étendant sensiblement selon la première orientation d'un côté de la carte. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, dans lequel le premier moyen d'entraînement (18, 20, 22, 24) comprend deux arbres d'entrée (18, 20) à axes parallèles aux axes des arbres de sortie (30, 32) et portant deux galets d'entrée (22, 24) définissant un second interstice adapté à recevoir ladite carte, les axes des arbres d'entrée étant décalés selon la première orientation pour maintenir la carte dirigée contre le guide (52, 53) pendant son transport jusqu'au second moyen d'entraînement (30, 32, 34, 36). 5. Dispositif selon la revendication 4, comprenant un 5 moteur (42) unique adapté à entraîner en rotation simultanément l'un des arbres d'entrée (18, 20) et l'un des arbres de sortie (30, 32) dans l'un ou l'autre sens de rotation. 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel chaque arbre d'entrée (18, 20) et/ou chaque arbre de sortie (30, 32) porte un pignon (26, 28, 38, 40), les pignons étant en prise l'un avec l'autre. 7. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un détecteur (76) de carte, le second moyen d'entraînement (30, 32, 34, 36) étant adapté à entraîner la carte orientée selon la seconde orientation selon le premier sens jusqu'à atteindre le détecteur. 8. Dispositif selon la revendication 7, comprenant un module de commande relié au détecteur (76), le détecteur étant adapté à fournir au module de commande un signal indiquant la présence d'une carte, le module de commande étant adapté à commander l'entraînement de la carte par le second moyen d'entraînement (30, 32, 34, 36) selon la première orientation en sens opposé au premier sens à réception dudit signal. 9. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la carte est une carte à puce à lecture/écriture sans contact, le dispositif comprenant un moyen de lecture/écriture (74, 103) sans contact disposé entre le premier moyen d'entraînement (18, 20, 22, 24) et le second moyen d'entraînement (30, 32, 34, 36), du même côté de la carte que le guide (52, 53), le moyen de lecture/écriture étant adapté à fournir un signal indiquant si la carte est à aiguiller vers la première voie de sortie ou la seconde voie de sortie. 10. Système de distribution (60) de cartes, compre-nant: un moyen de fourniture (62) successive de cartes; et un dispositif d'aiguillage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, recevant successivement les cartes fournies par le moyen de fourniture et aiguillant chaque carte reçue vers la première voie de sortie ou la seconde voie de sortie en fonction d'un critère de validité de la carte reçue. 11. Système de triage (90) de cartes, comprenant: un moyen (96, 97) de réception successive de cartes; des premier et second dispositifs d'aiguillage (91A à 91D) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le moyen de réception fournissant successivement des cartes au premier dispositif d'aiguillage, une carte aiguillée par le premier dispositif d'aiguillage vers la première voie de sortie du premier dispositif d'aiguillage étant fournie au second dispositif d'aiguillage; des premier, second et troisième réceptacles (92, 93A à 93D), le premier réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la seconde voie de sortie du premier dispositif d'aiguillage, le second réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la seconde voie de sortie du second dispo- sitif d'aiguillage et le troisième réceptacle étant adapté à recevoir une carte fournie selon la première voie de sortie du second dispositif d'aiguillage. 12. Système de triage selon la revendication 11, dans lequel les premiers et seconds dispositifs d'aiguillage (91A à 91D) sont selon la revendication 4, et dans lequel les arbres de sortie et les galets de sortie du premier dispositif d'aiguillage (91A) correspondent respectivement aux arbres d'entrée et aux galets d'entrée du second dispositif d'aiguillage (91B). 13. Système de triage selon la revendication 11, comprenant, pour au moins un réceptacle (92, 93A à 93D), un chariot (114) mobile dans le réceptacle et portant une pile de cartes constituées des cartes reçues par ledit réceptacle, et comprenant un moyen pour déplacer ledit chariot de sorte que la position du sommet de la pile par rapport au réceptacle reste comprise entre deux positions déterminées. 14. Système de triage selon la revendication 11, comprenant un premier moteur (105) adapté à actionner au moins en partie le premier dispositif d'aiguillage (91A) et un second moteur {108) adapté à actionner le second dispositif d'aiguil- lage (91B).