FR 2885104 A1 20061103 FR 0504411 A 20050429 2885104 BRAS D'ESSUIE-GLACE A CINEMATIQUE PANTOGRAPHE La présente invention concerne un bras d'essuie-glace capable de déplacer un balai d'essuyage selon une 5 cinématique de type pantographe. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des dispositifs d'essuyage pour pare-brises panoramiques de véhicules automobiles. Les essuie-glaces de type pantographe sont connus pour offrir une surface de balayage maximale. Ils s'avèrent en cela particulièrement adaptés aux véhicules automobiles dotés de pare-brises panoramiques. Leur cinématique à pantographe permet en effet d'imprimer à chaque balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement aux essuie-glaces classiques pour lesquels la trajectoire décrite par chaque balai est toujours purement circulaire sur toute la surface du pare-brise. Bien entendu, d'un point de vue structurel, il existe différentes solutions techniques à même de générer une cinématique pantographe, c'està-dire de modifier l'inclinaison d'un balai d'essuyage par rapport à un bras support, dans un plan sensiblement parallèle à la surface à balayer. On pense notamment ici à une première catégorie de bras dans laquelle la cinématique est classiquement générée en mettant en oeuvre un parallélogramme déformable, ainsi qu'à une seconde catégorie dont la mobilité provient de l'association d'un bras support et d'une tête pivotante actionnée par un organe de transmission, lui-même commandé par le déplacement rotatif dudit bras support. 2885104 2 Quoi qu'il en soit, un bras d'essuie-glace à cinématique pantographe consiste toujours en un assemblage de pièces de dimensions et de positions relatives bien déterminées, c'est-à-dire un ensemble dont la géométrie finale s'avère prépondérante pour pouvoir remplir correctement la fonction de déplacement. Il existe par ailleurs des exigences d'ordre purement esthétique. Il est en effet important visuellement que le balai d'essuie-glace soit bien positionné par rapport à l'horizontale et/ou par rapport au montant du pare-brise. Le problème avec ce type de bras d'essuie-glace, c'est que chacune de ses pièces constitutives dispose de tolérances dimensionnelles qui lui sont propres. A cela s'ajoutent des tolérances géométriques liées au positionnement relatif entre les différentes pièces en question. Tout ceci contribue au fait qu'il va y avoir immanquablement d'importantes dispersions de montage. Or toute modification de la géométrie du bras support est susceptible remettre en cause la cinématique de déplacement du balai d'essuyage, ainsi que l'esthétique globale de l'essuie-glace si visuellement ledit balai est véritablement mal orienté par rapport audit bras support. Aussi le problème technique à résoudre, par l'objet de la présente invention, est de proposer un bras d'essuie-glace à cinématique pantographe comportant un bras support qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné autour d'un axe dit de balayage sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, une tête mobile qui est d'une part montée pivotante à l'extrémité du bras support autour d'un axe dit de pivotement sensiblement parallèle à l'axe de balayage, 2885104 3 et qui est d'autre part destinée à supporter un balai d'essuyage, ainsi que des moyens commandant le pivotement de la tête mobile en fonction du déplacement angulaire du bras support, les moyens de commande étant à même de convertir le mouvement de rotation du bras support en un mouvement de translation, et de transmettre ce mouvement de translation à la tête mobile par l'intermédiaire d'un organe de transmission, en un point dit de fixation qui est excentré par rapport à l'axe de pivotement, bras d'essuie-glace qui permettrait d'éviter les problèmes de l'état de la technique en offrant notamment une structure à même de compenser les inévitables tolérances de montage, tout en garantissant un fonctionnement parfait et une esthétique optimale à l'essuie-glace considéré dans son ensemble. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que la portion distale de l'organe de transmission est libre, en ce que la tête mobile comporte des moyens de blocage de la portion distale de l'organe de transmission, et en ce que la position du point de fixation est ajustable le long de la partie libre dudit organe de transmission. On précise tout d'abord que la portion distale de l'organe de transmission est concrètement celle qui est destinée à être solidaire de la tête mobile. On note ensuite que le fait que cette portion distale soit libre signifie simplement qu'elle est dénuée de toute aspérité, et notamment de tout élément de fixation de quelque nature que ce soit. En d'autres termes, elle présente idéalement un aspect sensiblement linéaire et une section quasi constante, comme dans le cas par exemple d'une tige d'actionnement ou d'un câble de commande. 2885104 4 On remarque enfin qu'en pratique, l'ajustement de la position du point de fixation peut être réalisé en fonction de l'inclinaison effective recherchée entre le balai d'essuyage et le bras support, notamment en position repos. Il pourra également s'effectuer par rapport à un référentiel externe. On pense ici notamment à une partie caractéristique d'un véhicule automobile, telle que le montant ou la base d'un pare-brise par exemple. L'invention telle qu'ainsi définie présente quoi qu'il en soit l'avantage de disposer d'une véritable capacité de réglage de la géométrie du bras d'essuie-glace. Elle consiste à régler finement, en toute fin de montage, la longueur de l'organe de transmission qui est une pièce qui n'a avantageusement aucune tolérance dimensionnelle étant donné qu'elle n'est pas dimensionnée de part l'existence de sa portion distale libre. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description, donnée à titre d'exemple non limitatif, est destinée à mieux faire comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Elle est par ailleurs donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre en perspective un essuie-30 glace de type pantographe, dont le bras est conforme à l'invention. La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, qui met plus particulièrement en évidence la mobilité du balai d'essuyage par rapport au bras d'essuie-glace. 2885104 5 La figure 3 montre en détail la zone de pivotement entre le balai d'essuyage et le bras d'essuie-glace, l'ensemble étant représenté dans une position dite de repos. La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais dans laquelle le balai d'essuyage et le bras d'essuie-glace sont illustrés dans une position dite pivotée. La figure 5 fait apparaître, en perspective de 10 dessous et en position de repos, la liaison pivotante entre la tête mobile et le bras support. La figure 6 constitue une vue similaire à la figure 5, mais en position pivotée. La figure 7 est également une vue similaire à la 15 figure 5, mais en perspective de dessus. La figure 8 représente la liaison pivotante entre la tête mobile et le bras support, en coupe longitudinale. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par des références identiques. De même, seuls les éléments essentiels pour la compréhension de l'invention ont été représentés, et ceci sans respect de l'échelle et de manière schématique. Les figures 1 et 2 illustrent un bras d'essuie- glace 1 à cinématique de type pantographe, qui est destiné à équiper un dispositif d'essuyage de véhicule automobile. Ce bras d'essuie-glace 1 est tout d'abord doté d'un bras support 10 qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné, autour d'un axe dit de balayage B. L'ensemble est ménagé de manière à ce que cet axe de balayage B soit sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, en 2885104 6 l'occurrence perpendiculaire au pare-brise du véhicule automobile. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, le bras support 10 se compose de plusieurs éléments solidarisés les uns aux autres, bien qu'une pièce monobloc ou un nombre d'éléments moins important pourrait très bien être envisagée de manière équivalente. On trouve donc ici un entraîneur 11 destiné à être couplé à des moyens moteurs non représentés pour des raisons de clarté, un carter 12, une tige 13 et une chape 14. Le bras d'essuie-glace 1 est ensuite pourvu d'une tête mobile 20 qui est montée pivotante à l'extrémité du bras support 10, en l'occurrence de la chape 14, et qui est supporte un balai d'essuyage 30. La mobilité s'exerce ici suivant un axe dit de pivotement P qui est sensiblement parallèle à l'axe de balayage B, et par conséquent sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer. Le bras d'essuie-glace 1 dispose enfin de moyens 40 permettant de commander le pivotement de la tête mobile 20 en fonction du déplacement angulaire du bras support 10. L'ensemble est agencé de telle sorte que les moyens de commande 40 soient en mesure de convertir le mouvement de rotation du bras support 10 en un mouvement de translation, et de transmettre ce mouvement de translation à la tête mobile 20 par l'intermédiaire d'un organe de transmission 50. Il est à noter par ailleurs que le mouvement de translation est transmis à la tête mobile 20 en un point dit de fixation qui est excentré par rapport à l'axe de pivotement (P), afin de constituer une sorte de système bielle/manivelle. 2885104 7 Conformément à l'objet de la présente invention, la portion distale 51 de l'organe de transmission 50 est libre. Par ailleurs, la tête mobile 20 comporte des moyens de blocage 60 de la portion distale de l'organe de transmission 50. Enfin, la position du point de fixation est ajustable le long de la partie libre dudit organe de transmission 50. Selon une particularité de l'invention, les moyens de blocage 60 sont à même d'immobiliser la portion distale de l'organe de transmission 50 de manière réversible. Cela signifie en d'autres termes que leur action n'est en rien définitive, qu'ils peuvent être activés ou désactivés à volonté et à tout moment, ce qui contribue à renforcer la capacité de réglage du bras d'essuie-glace 1. Dans ce mode particulier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exemple, les moyens de blocage 60 comportent un trou traversant 61 recevant la portion distale 51 de l'organe de transmission 50 (figures 3, 4 et 7), ainsi qu'une vis de blocage 62 agissant transversalement (figures 5 et 6). Il est à noter que de manière très générale, les moyens de blocage 60 matérialisent le point de fixation au niveau de la tête mobile 20. Selon une autre particularité de l'invention, le bras d'essuie-glace 1 comprend en outre des moyens de guidage 70 qui sont en mesure de maintenir l'organe de transmission 50 au voisinage du point de fixation, mais aussi de guider le mouvement de translation propagé par ledit organe de transmission 50. Dans cet exemple de réalisation, les moyens de guidage 70 sont constitués par une pièce indépendante 71 qui est à même d'être solidarisée au bras support 10 de manière amovible, à proximité directe de la tête 2885104 8 mobile 20. On observe que la fixation est réalisée ici par clipsage mais que bien entendu tout autre technique de solidarisation pourrait être utilisée de manière équivalente. Selon une autre particularité de l'invention, le bras d'essuie-glace 1 est par ailleurs doté de moyens de butée 80 qui sont aptes à bloquer le pivotement de la tête mobile 20 entre deux positions extrêmes correspondant à une position de repos et une position pivotée. l'objectif est de limiter les efforts au niveau des différentes articulations, notamment lors des manipulations du bras d'essuie-glace 1. On pense ici par exemple à une opération de changement de balai d'essuyage 30, qui nécessite de relever le bras support 10 et d'empoigner ledit balai d'essuyage 30. Quoi qu'il en soit, et conformément aux figures 3 à 7, les moyens de butée 80 sont ici tout d'abord pourvus d'une butée de repos 81 qui est solidaire du bras support 10, et qui est en mesure de bloquer le pivotement de la tête mobile 20 en position de repos dans laquelle le balai d'essuyage 30 s'étend de manière sensiblement parallèle au bras support 10 (figures 1, 3, 5 et 7). Ainsi qu'on peut le voir sur ces mêmes figures 3 à 7, les moyens de butée 80 disposent également d'une butée d'inclinaison 82 qui est solidaire des moyens de guidage 70, et qui est à même de bloquer le pivotement de la tête mobile 20 en position pivotée dans laquelle le balai d'essuyage 30 est incliné par rapport au bras support 10 (figures 2, 4 et 6). Comme le bras d'essuie-glace 1 est destiné à équiper un dispositif d'essuyage pour pare-brise de véhicule automobile, on peut préciser qu'en position de 2885104 9 repos, le balai d'essuyage 30 pourra être avantageusement disposé de manière sensiblement parallèle au bas du parebrise. De façon analogue, en position pivotée, ce même balai d'essuyage 30 pourra s'étendre avantageusement de façon sensiblement parallèle au montant de pare-brise directement adjacent, lorsque le bras d'essuieglace 1 sera en bout de course de balayage. De manière particulièrement avantageuse, la partie de chaque butée 81, 82, qui est destinée à coopérer par contact bloquant avec la tête mobile 20, comporte un élément amortissant 83, 84 qui est en mesure d'atténuer lesdits contacts. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe de transmission 50 est flexible, c'est-à-dire que sa structure est souple tout en étant inextensible longitudinalement. Il est à noter que cette spécificité s'avère tout à fait appropriée dans le cas où, comme dans l'exemple choisi ici pour illustrer l'invention, le bras support 10 est doté d'une articulation A lui permettant d'être relevé en vue par exemple d'effectuer un changement de balai d'essuyage 30. Dans ce mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'organe de transmission 50 est d'ailleurs constitué par un câble de commande gainé. On observe à cet égard que la partie libre de ce type particulier d'organe de transmission 50, correspond à la portion de câble dépassant de la gaine (figures 3, 5 et 7). Selon une autre particularité de l'invention, le bras support 10 est articulé au niveau de sa partie proximale, c'est-à-dire à proximité de l'axe de balayage B, suivant un axe dit d'articulation A qui est 2885104 10 sensiblement perpendiculaire audit axe de balayage B (figure 1) . Cela signifie en d'autres termes que l'axe d'articulation A est orienté de façon sensiblement parallèle à la surface à essuyer. Cette caractéristique s'avère particulièrement avantageuse dès lors qu'il est nécessaire de relever le bras support 10, par exemple pour changer le balai d'essuyage 30. De manière particulièrement avantageuse, l'organe de transmission 50 s'étend à proximité directe de l'axe d'articulation A. Le passage de l'organe de transmission 50 au plus près de l'axe d'articulation A évite en effet les problèmes de déformation cas de relèvement du bras support 10 et dans l'hypothèse où bien entendu ledit organe de transmission 50 présente une structure flexible. Selon une autre particularité de l'invention, la tête mobile 20 comporte bien évidemment des moyens de connexion 90 à au moins un type de balai d'essuyage 30 donné. Conformément notamment aux figures 3 à 7, on observe qu'il s'agit dans cet exemple de réalisation d'une liaison à axe de pivotement latéral, communément désignée par l'anglicisme "sicle lock". Mais bien entendu, le pivot latéral 91 et la patte de maintien 92 (figure 7) pourraient très bien être remplacés par des moyens de connexion 90 compatibles avec d'autres types de balais d'essuyage 30. Il pourrait ainsi s'agir d'une classique liaison crochet ou d'une liaison par clipsage longitudinal, communément désignée par l'anglicisme "top lock". Ainsi qu'on peut le voir uniquement aux figures 2 et 8, le bras d'essuieglace 1 est doté en outre d'un cache de protection 100 qui est solidarisé au bras support 10 de manière amovible, en l'occurrence par clipsage, et qui enveloppe sensiblement toute la tête mobile 20 quelle que soit l'inclinaison du balai d'essuyage 30. Bien entendu, l'invention concerne également et plus généralement tout véhicule automobile doté d'au moins un bras d'essuie-glace 1 tel que précédemment décrit. On pense ici notamment aux véhicules automobiles équipés de pare-brises panoramiques. REVENDICATIONS 1. Bras d'essuie-glace (1) à cinématique pantographe comportant un bras support (10) qui est destiné à être entraîné en déplacement suivant un mouvement de rotation alterné autour d'un axe dit de balayage (B) sensiblement perpendiculaire à la surface à essuyer, une tête mobile (20) qui est d'une part montée pivotante à l'extrémité du bras support (10) autour d'un axe dit de pivotement (P) sensiblement parallèle à l'axe de balayage (B), et qui est d'autre part destinée à supporter un balai d'essuyage (30), ainsi que des moyens (40) commandant le pivotement de la tête mobile (20) en fonction du déplacement angulaire du bras support (10) , les moyens de commande (40) étant à même de convertir le mouvement de rotation du bras support (10) en un mouvement de translation, et de transmettre ce mouvement de translation à la tête mobile (20) par l'intermédiaire d'un organe de transmission (50), en un point dit de fixation qui est excentré par rapport à l'axe de pivotement (P), caractérisé en ce que la portion distale (51) de l'organe de transmission (50) est libre, en ce que la tête mobile (20) comporte des moyens de blocage (60) de la portion distale (51) de l'organe de transmission (50), et en ce que la position du point de fixation est ajustable le long de la partie libre dudit organe de transmission (50). 2. Bras d'essuie-glace (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (60) sont aptes à immobiliser la portion distale de l'organe de transmission (50) de manière réversible. 2885104 13 3. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (60) comportent un trou traversant (61) recevant la portion distale de l'organe de transmission (50), ainsi qu'une vis de blocage (62) agissant transversalement. 4. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage (70) aptes à maintenir l'organe de transmission (50) au voisinage du point de fixation, et à guider le mouvement de translation propagé par ledit organe de transmission (50). 5. Bras d'essuie-glace (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage (70) sont constitués par une pièce indépendante (71) qui est apte à être solidarisée au bras support (10) de manière amovible, à proximité directe de la tête mobile (20). 6. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée (80) aptes à bloquer le pivotement de la tête mobile (20) entre deux positions extrêmes correspondant à une position de repos et une position pivotée. 7. Bras d'essuie-glace (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de butée (80) comportent une butée de repos (81) qui est solidaire du bras support (10), et qui est apte à bloquer le pivotement de la tête mobile (20) en position de repos dans laquelle le balai d'essuyage (30) s'étend de manière sensiblement parallèle au bras support (10). 2885104 14 8. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de butée (80) comportent une butée d'inclinaison (82) qui est solidaire des moyens de guidage (70), et qui est apte à bloquer le pivotement de la tête mobile (20) en position pivotée dans laquelle le balai d'essuyage (30) est incliné par rapport au bras support (10). 9. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la partie de chaque butée (81, 82), qui est destinée à coopérer par contact bloquant avec la tête mobile (20), comporte un élément amortissant (83, 84) apte à atténuer lesdits contacts. 10. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de transmission (50) est flexible. ii. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe de transmission (50) est constitué par un câble de commande gainé. 12. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le bras support (10) est articulé au niveau de sa partie proximale, suivant un axe dit d'articulation (A) qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de balayage (B). 13. Bras d'essuie-glace (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de transmission (50) 2885104 15 s'étend à proximité directe de l'axe d'articulation (A). 14. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la tête mobile (20) comporte des moyens de connexion (90) à au moins un type de balai d'essuyage (30) donné. 15. Bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un cache de protection (100) qui est solidarisé au bras support (10) de manière amovible, et qui enveloppe sensiblement toute la tête mobile (20) quelle que soit l'inclinaison du balai d'essuyage (30). 16. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un bras d'essuie-glace (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.