FR 2883484 A1 20060929 FR 0502798 A 20050322 DISPOSITIF MECANIQUE DIRECTIONNEL ARTICULE POUR PLANCHE A ROULETTES FAVORISANT UNE PRISE D' ORIENTATION PROPULSIVE DANS SON MOUVEMENT La présente invention concerne un dispositif mécanique directionnel comprenant deux ensembles d'organes directionnels articulés conçus pour diriger et orienter de façon propulsive une planche à roulettes. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des planches à roulettes pour débutant pouvant aussi être utilisées à des fins acrobatiques ou dans le but de s'adapter à des terrains accidentés. On connaît déjà des planches de skateboards équipées d'essieux avec roues munies de moyens d'articulations prévus et qui permettent le maintien directionnel. Ces moyens sont dénommés classiquement ( trucks) en langue ang lo saxonne. Les ( trucks) permettent de contrôler la direction prise par le skateboard alors que l'utilisateur a les deux pieds posés sur la planche et se déplace avec celle-ci en roulant. Dans ce cas, le contrôle de sa direction par l'utilisateur s'effectue en déplaçant son poids d'un coté ou de l'autre. De façon générale, les skateboards de l'art antérieur, ne sont pas simples à utiliser de prime abord, qu'ils comportent une planche d'une seule pièce ou qu'ils soient constitués de plusieurs plateaux situés bout à bout avec possibilité de flexion dans le plan vertical et/ou horizontal transversal. Ils nécessitent en effet un apprentissage parfois douloureux, occasionnant des chutes fréquentes. Le principale inconvénient provient des difficultés à faire avancer sur terrain plat une planche de skateboard traditionnel, comprenant un seul plateau et en gardant ses deux pieds sur la planche. Cependant il existe différentes techniques pour faire avancer un skateboard mais elles demandent un effort qui n'est pas des plus agréable et des plus productif. Le mouvement de la planche d'un skateboard traditionnel par rapport à ces trucks ne favorise pas une autopropulsion évidente. Par exemple: A l'arrêt la planche du skateboard par rapport à ses trucks en mouvement s'incline d'un coté ou de l'autre mais reste orientée dans la même direction, alors que les trucks assurent une trajectoire différente. Toutefois quelques procédés d'autopropulsion sur plateaux roulants ( plateau souple /alvéolé ) ont été réalisés, mais leur coût de fabrication ne permet pas une production à grande échelle et ces procédés nous éloignent des grandes veines du skateboard. Un autre inconvénient réside à ce que les deux ( trucks) installés en opposition sous le skateboard sont identiques à l'avant comme à l'arrière. Enfin pour opérer une mise au point via des réglages divers sur un skateboard traditionnel, les possibilités offertes sont pauvres. Si un tel type de skateboard autorise diverses acrobaties, son autonomie de déplacement est très limitée. Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux inconvénients 15 causés par ces difficultés en apportant une autonomie de déplacement à une planche à roulettes (1' autopropulsion). La présente invention vise à fournir un dispositif qui comprend deux ensembles d'organes directionnels articulés pour planche à roulettes répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il permet à l'utilisateur de s'auto propulser au travers d'un mouvement de planche bien spécifique à la cinématique de ces deux ensembles d'organes directionnels articulés, qui assurent la trajectoire et l'orientation de la planche. Il autorise de ce fait une meilleure fluidité du mouvement ainsi qu'une certaine aisance/confiance en la trajectoire choisie par l'utilisateur du fait que l'orientation de la planche précède et accompagne les inclinaisons de la planche. Un point important avec l'invention est par ailleurs que les deux ensembles d' organes directionnels articulés qui assurent la trajectoire et l'orientation de la planche lui donnent un sens de marche et ne sont pas identiques. La distance qui sépare les deux ensembles d' organes directionnels articulés est réglable ainsi que le rayon de braquage de chacun d'eux indépendamment l'un de l'autre. Ceci favorise les préférences de réglage attribuées par / pour l'utilisateur. Par exemple, selon la discipline choisie ( acrobatie, promenade, vitesse, maniabilité extrême...) et selon la taille, le poids de l'utilisateur, le dispositif répond mieux aux exigences de réglages nécessaires pour une utilisation optimale de la planche. La fabrication du dispositif est simple à réaliser et peu coûteuse. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et / ou à l'autre des dispositions suivantes: - Les deux ensembles d'organes directionnels articulés comprennent chacun un jeux de roues munies de moyens d'articulation permettant un mouvement guidé dans son amplitude par rapport à la planche. - les deux ensembles d'organes directionnels articulés n'étant pas identiques dans leur conception, un sans de marche est crée. Celui qui est installé à l'avant agit en mouvement par rapport à la planche, grâce à un guidage via un sabot à la surface concave. Celui qui est installé à l'arrière agit en mouvement par rapport à la planche, grâce à un guidage via un sabot à la surface convexe. - La chasse des deux ensembles d'organes directionnels articulés est 20 dans le même sens. - Le mouvement provoqué par l'utilisateur permet via les deux ensembles d' organes directionnels articulés, d'incliner la planche d'un coté ou de l'autre pour assurer sa trajectoire, et permet également d'orienter la planche dans la direction de son inclinaison. - Le mouvement exercé par l'utilisateur au travers du dispositif est générateur de propulsion du fait qu'il accompagne et précède la direction choisie. - Le dispositif comporte des moyens, par exemple à ressort, de rappel pour chacun des deux ensembles d'organes directionnels articulés. Ceci pour maintenir la position de repos. - Le dispositif comporte également des moyens, par exemple de réglages permettant une utilisation optimale de la planche à roulettes. Ces réglages concernent la distance entre les deux ensembles d'organes directionnels articulés et le rayon de braquage de chacun deux. Le réglage du ressort de rappel et indépendant à celui attribué au rayon de braquage. - Le choix de réglage en ce qui concerne le rayon de braquage attribué à chacun des deux ensembles d'organes directionnels articulés ainsi que l'écart qui les séparent est très important, c'est lui qui définit si l'énergie propulsive provient plus de l'avant ou plus de l'arrière de la planche. C'est lui qui définit également le degré de maniabilité de la planche. - Un réglage standard ou d'usine est attribué comme référence de base à la planche. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Certaines omissions sont réalisées pour une bonne compréhension de l'invention. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels: La figure 1 est une vue de dessous d'une planche 1 à roulettes selon un mode de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue de coté de la planche de la figure 1 avec définition de A qui est l'avant et B qui est 1' arrière. - La figure 3 est une vue de dessus de la planche de la figure 1 -La figure 4 est une vue en perspective plus précise de l'ensemble d'organes directionnels articulés A qui s'installe à l'avant de la planche. - La figure 5 est une vue en perspective plus précise de l'ensemble d'organes directionnels articulés B qui s'installe à l'arrière de la planche - La figure 6 est une vue de dessous de la planche de la figure 1 en mouvement pour se diriger à droite. - La figure 7 est identique à la figure 3 elle permet une comparaison avec les figures 6 et 8. - La figure 8 est une vue de dessus de la planche figure 7 en mouvement pour se diriger à droite. - Les figures 9, 10, 11 montrent, en vue de devant, un mode de réalisation et de mouvement latérale de l'ensemble d'organes directionnels articulés avant. - Les figures 12, 13, 14 montrent, en vue de l'arrière, un mode de réalisation et de mouvement latérale de l'ensemble d'organes directionnels articulés arrière. Les figures 1, 2 et 3 montre une planche à roulettes 1 sous laquelle est installés en position de repos, deux ensembles d'organes directionnels articulés positionnés tous les deux dans le même sans de marche: -A étant l'ensemble d'organes directionnels articulés qui s'installe à l'avant -B étant l'ensemble d'organes directionnels articulés qui s'installe à l'arrière L'ensemble d'organes directionnels articulés A, plus précisément décrit sur la figure 4 en position repos, comprend deux moyens de fixations 2 et 3, permettant de fixer sous la planche 1 la tige 4 par exemple en acier, carbone. Les moyens de fixations 2 et 3 sont prévues pour accueillir et bloquer la tige 4. Sur la tige 4 vient coulisser un sabot constitué de deux parties 5, 6 soudées entre elles. La partie 5 est le tube, la partie 6 est une sorte de cadre de guidage mieux visible sur les pages 4/5 et 5/5. Le sabot 5, 6 est stabilisé dans sa position par rapport à la planche 1 mais pas fixé par les tiges 6 et 7. Le sabot 5, 6 peut être bloqué dans son coulissement par la vis 9. La partie 6 du sabot est agencé pour coopérer à roulement directement ou indirectement avec un jeu de petites roues ou roulettes 10 et 11 (la roulette 1l n'est pas visible du fait qu'elle est du coté gauche). Le sabot 5, 6 dans sa conception est prévu pour accueillir et guider via son cadre 6 le jeu de petites roues ou roulettes 10 et 11. La surface du sabot 5, 6 qui coopère par roulement avec le jeu de petites roues ou roulettes 10 et 11 est concave. Les petites roues ou roulettes 10 et 11 sont montées sur une tige respective 12 et 13 par exemple en acier, carbone (la tige 13 n'est pas visible du fait qu'elle est du coté gauche). Les petites roues ou roulettes 10 et 11 coulissent sur leurs tige respective et peuvent être positionnées et bloquées à un endroit précis par des bagues 14 équipées de vis permettant leur blocage en étant placées de chaque coté de chaque petite roue ou roulette ( deux fois deux). Les tiges 12 et 13 sont fixées d'une extrémité via le moyen de fixation 15 fixé lui même sur les deux tubes de l'organe mobile 16 et de l'autre extrémité emboîtées dans l'emplacement prévue sur les deux tubes de l'organe mobile16. L'organe mobile 16 comprend à une extrémité sous ses deux tubes un essieu 17 muni de part et d'autre des deux roues 18, il comprend également à l'autre extrémité de ses deux tubes une cage de roulements 19 (cette extrémité des deux tubes à les tubes écrasés). Ceci permet une bonne fixation via soudure de la cage de roulements 19 qui accueil, guide et retient un axe court 20 perpendiculaire à la tige 4. A 1 extrémité de cet axe court 20 est montée une rotule 21 prévue pour s'installer en coulissant sur la tige 4. La rotule 21 peut se positionner en coulissant sur la tige 4 à un endroit précis. elle est encadrée par deux bagues 22 et 23 équipées de vis permettant leur blocage et sont placées de chaque coté de la rotule 21 (la bague 23 n'est pas visible du fait qu'elle est cachée par la rotule). L'ensemble des pièces 10 /11, 12/13, 14,15, 16, 17, 18, 19 est en rotation autour de l'axe court 20 qui lui même est en rotation via sa rotule 21 sur la tige 4 fixée sur la planche 1. Cet ensemble de pièces est maintenue en position de repos grâce à un ressort 24 accroché d'une extrémité à la vis 25 et de l'autre extrémité au moyen de fixation 15. La vis 25 permet de bloquer la position de la bague 26 qui coulisse sur la tige 4. On constate donc, que l'ensemble d'organes directionnels articulés avant A est constituer de deux groupes de pièces agencés pour coopérer à roulement direct ou indirect via deux petites roues ou roulettes 10 et 11. Le premier groupe qui est constitué des pièces 21, 20, 19, 18, 17 16 15, 14, 13, 12, 11, 10 est mobile par rapport au deuxième groupe qui est constitué des pièces 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 22, 23, 25, 26. Ces deux groupes sont maintenues en position de repos par le ressort 24. L'ensemble d'organes directionnels articulés B plus précisément d'écrit dans la figure 5 en position repos est conçu pratiquement de la même façon. Ce qui le différencie avec l'ensemble d'organes directionnels articulés A, est que le sabot 5, 6 a la surface qui coopère par roulement directement ou indirectement avec le jeu de petites roues ou roulettes 10/11 convexe. Les tiges 12/13 sont légèrement plus grandes dans leur parties emboîtées dans l'emplacement prévu sur les deux tubes de l'organe mobilel6. Le moyen de fixation 15 qui est lui même fixé sur les deux tubes de l'organe mobile 16 est légèrement plus grand dans sa hauteur. Ceci permet de positionner un peu plus haut les petites roues ou roulettes 10 /Il, le but étant de rattraper la différence de hauteur des roues ou roulettes 10/11 que provoque dans son exigence de part sa forme convexe le sabot 5, 6. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici il est de 10 plus possible de régler: - La distance entre les deux jeux de roues 18 grâce à un coulissement possible de toutes les pièces installées sur les tiges 4. Ce coulissement permet de positionner les deux ensembles d' organes directionnels articulés A et B sur leur tige respective 4 à un endroit précis. - Le rayon de braquage des ensembles d'organes directionnels articulés A et B via le coulissement possible des petites roues ou roulettes 10/11 installées sur les tiges 12 et 13 et le coulissement du sabot 5, 6 uniquement. - La résistance du ressort 24 via la bague 26 et sa vis 25 qui peuvent coulisser sur la tige4 Les figures 6, 8 démontrent par exemple que à l'arrêt, les ensembles d' organes directionnels articulés A et B en mouvement additionnés aux inclinaisons de la planche 1, provoquent un changement d'orientation de la planche 1 par rapport à celle occupée au repos sur la figure 7. Ce changement d'orientation via cet addition génère une propulsion du fait que la planche en mouvement a une orientation qui précède la trajectoire prise par les deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B. Les figures 9, 10, 11 montrent de façon plus explicite le fonctionnement de l'ensemble d'organes directionnels articulés avant A, plus précisément le pivotement de ses roues 18 dans des positions latérales que ces dernières peuvent occuper par rapport à la planche 1. Le mouvement latéral des roues 18 dont l'amplitude varie selon et par rapport à l'inclinaison et l'orientation de la planche 1 est provoqué et maîtrisé par l'utilisateur. Les figures 12, 13, 14, montrent de façon plus explicite le fonctionnement de l'ensemble d'organes directionnels articulés arrière B, plus précisément le pivotement de ses roues 18 dans des positions latérales que ces dernières peuvent occuper par rapport à la planche 1. Le mouvement latéral des roues 18 dont l'amplitude varie selon et par rapport à l'inclinaison et l'orientation de la planche 1 est provoqué et maîtrisé par l'utilisateur. On va maintenant décrire le fonctionnement de la planche à roulette précédemment d'écrit selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement envisagé. Après réglage du dispositif l'utilisateur en ayant ses deux pieds sur la planche peut via un mouvement de planche provoqué par son propre mouvement de corps générer une propulsion évidente de la planche, ce qui améliore l'assise et l'équilibre de l'utilisateur. Ce mouvement ressemble et se rapproche très fortement de celui exercé sur un snow board de neige ou un surf de mer. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrit.elle est en effet également pleinement applicable à d'autre domaines comme le domaine des trottinettes. 9 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour planche à roulettes (1) mécanique, formé de deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B, caractérisé en ce qu'ils sont chacun en étant équipés d'un jeu de roues (18), destinés à diriger et orienter une planche à roulettes ( 1) en permettant un pivotement latéral par rapport à la planche de ses deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B. 2. Dispositif selon la revendication n 1, caractérisé en ce que ses deux 10 ensembles d'organes directionnels articulés A et B se fixent sous la planche (1). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ses deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B comportent des moyens à ressort de rappel de l'organe dans une position de repos de ses pièces mobiles. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte des moyens de réglâge de la distance entre les deux jeux de roues (18). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 caractérisé en ce que les deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B ne sont pas identiques. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement provoqué par l'utilisateur permet via les deux ensembles d' organes directionnels articulés A et B, d'incliner la planche d'un coté ou de l'autre pour assurer sa trajectoire et permet également d'orienter la planche dans la direction de son inclinaison. , grâce à un guidage via le sabot ( 5, 6) qui dans sa conception est prévu pour accueillir et guider via son cadre ( 6) le jeu de petites roues ou roulettes (10 et 11) . 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux ensembles d'organes directionnels articulés A et B sont positionnés tous les deux dans le même sens de marche. 8. Dispositif selon la revendication, n 6 caractérisé en ce que la surface du sabot ( 5, 6) qui coopère par roulement avec le jeu de petites roues ou roulettes (10 et 11) de l'ensemble d'organes directionnels articulés A est concave. 9. Dispositif selon la revendication n 6, caractérisé en ce que la surface du sabot ( 5, 6) qui coopère par roulement avec le jeu de petites roues ou roulettes (10 et 11) de l'ensemble d'organes directionnels articulés B est convexe.