FR 2883804 A1 20061006 FR 0503279 A 20050404 L'invention est relative à un dispositif formant pont oscillant de chariot de manutention. L'invention permet de contrôler le débattement d'un pont oscillant en le suspendant et peut notamment servir à contrôler la stabilité latérale d'un chariot de manutention comportant un pont oscillant, pour amortir les vibrations transmises au chariot de manutention lors de son déplacement, et plus généralement pour contrôler le débattement du pont oscillant par rapport au châssis du chariot de manutention. Un premier but de l'invention est de fournir un nouveau dispositif formant pont oscillant de chariot de manutention de fabrication simple et économique. Un deuxième but de l'invention est de fournir une liaison entre un châssis de chariot de manutention et un essieu de type connu en soi. L'invention a pour objet un dispositif formant pont oscillant de chariot de manutention, comportant une pièce de liaison articulée à une première extrémité sur un pont oscillant et destinée à être articulée à une deuxième extrémité sur un châssis de chariot de manutention et au moins un vérin à double effet agissant sur le pont oscillant pour en contrôler le débattement. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le dispositif comporte deux vérins à double effet montés de part et d'autre de la pièce de liaison, - la pièce de liaison présente une conformation en H, - la pièce de liaison présente une conformation en C, - la pièce de liaison est articulée sur deux axes parallèles, dont l'un au moins est destiné à être monté sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du chariot de manutention, - la pièce de liaison comporte une première extrémité conformée en fourche de montage d'un essieu standard, - chaque vérin à double effet est articulé d'une part sur le pont oscillant et destiné d'autre part à être articulé sur le châssis du chariot de manutention, - chaque vérin est articulé sur deux axes parallèles, dont l'un est destiné à être monté sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du chariot de manutention. L'invention a également pour objet un chariot de manutention muni d'un dispositif formant pont oscillant selon l'invention. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente schématiquement, une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention. - La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation dans le sens de la flèche II de la figure 3 d'un dispositif selon l'invention. - La figure 3 représente schématiquement, une vue de dessus dans le sens de la flèche III de la figure 2 d'un dispositif selon l'invention. - La figure 4 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position basse. - La figure 5 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position de référence. - La figure 6 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position haute. - La figure 7 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position inclinée d'un premier côté. - La figure 8 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position horizontale. - La figure 9 représente schématiquement, une vue partielle en élévation d'un dispositif selon l'invention en position inclinée d'un deuxième côté. En référence aux figures 1 à 9, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identique. Sur la figure 1, un dispositif formant pont oscillant comporte une pièce 1 de liaison, un essieu 4 de type connu en soi et au moins un vérin 2 ou 3 à double effet agissant sur l'essieu 4 pour en contrôler l'attitude. La pièce 1 de liaison est articulée sur un axe 6 monté dans une chape 6a solidaire d'un châssis non représenté et sur un axe 7 monté dans une chape 7a solidaire du châssis non représenté en totalité. La pièce de liaison 1 est reliée par son autre extrémité à l'aide d'un axe 5 à l'essieu 4 de type connu en soi. Dans l'exemple représenté, la pièce de liaison 1 présente une conformation en H, mais elle pourrait également sans sortir du cadre de l'invention présenter une conformation en C, étant précisé que la pièce de liaison comporte de préférence une extrémité permettant le montage à l'aide de l'axe 5 d'un essieu 4 standard. A cet effet, l'extrémité portant l'axe 5 est de préférence conformé en fourche de montage de l'essieu standard 4. Chaque vérin 2 ou 3 à double effet est articulé sur une patte 2a ou 3a solidaire du châssis du chariot de manutention au moyen d'un axe 8 ou 9 respectivement, et sur l'essieu 4 au moyen d'un axe 10 ou 11 respectivement, monté dans une chape 2b ou 3b, respectivement. De part et d'autre des vérins 2 ou 3, l'essieu 4 porte des jantes de roues non représentées en totalité. De préférence, l'axe géométrique défini par les axes 6 et 7 est parallèle à l'axe 5, et leur direction commune est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du chariot de manutention auquel le dispositif est destiné. Sur les figures 2 et 3, un dispositif selon l'invention est représenté en position relative par rapport au châssis non représenté en totalité, dont la position est définie par les pattes 2a, 3a, 6a et 7a. En faisant varier uniquement le vérin à double effet 3, on voit que l'axe 5 de la pièce de liaison 1 se déplace sur un arc de cercle de centre défini par l'axe 6, lors du mouvement d'allongement ou de rétraction du vérin 3 à double effet et du rapprochement ou de l'écartement des axes 9 et 11. Du fait que la pièce de liaison 1 présente une structure robuste permettant de reprendre les efforts longitudinaux et transversaux de liaison entre le châssis et l'essieu 4, il est uniquement nécessaire de prévoir des liaisons axiales, en évitant ainsi l'utilisation de rotules ou autres articulations pluriaxiales. Cette disposition permet ainsi d'assurer que l'arbre d'entraînement du pont 4 reste toujours parallèle ou confondu avec l'axe médian longitudinal de transmission du chariot, en permettant ainsi d'obtenir un entraînement homocinétique du pont grâce à un arbre à cardans non représenté en détail. Sur la figure 4, les vérins 2 et 3 sont rétractés, et le châssis du chariot de manutention défini par la position des pattes 2a, 3a, 6a, 7a se trouve en position basse. Cette position correspond à un effacement de la hauteur hors tout du chariot de manutention, ou à l'abaissement d'un crochet porté par le châssis, en vue d'atteler une remorque ou un autre engin destiné à être tracté par le chariot de manutention, ou à un écrasement instantané de la suspension. Sur la figure 5, le châssis du chariot de manutention défini par la position des pattes 2a, 3a, 6a, 7a se trouve en position nominale moyenne correspondant par exemple à un travail sur sol plat. Sur la figure 6, le châssis du chariot de manutention défini par la position des pattes 2a, 3a, 6a et 7a se trouve en position haute. Cette position haute peut correspondre à un relevage de timon de remorque pour en abaisser la béquille et décrocher la remorque, ou à un rebond instantané de la suspension. Sur la figure 7, les vérins 2 et 3 présentent une longueur inégale, de sorte que le châssis porté par l'essieu 4 est incliné du côté du vérin 2. Cette disposition inclinée peut être utilisée en dévers pour rattraper l'inclinaison d'un terrain sur lequel le chariot de manutention est amené à travailler ou à circuler. Sur la figure 8, le châssis du chariot de manutention non représenté en totalité se trouve en position neutre, du fait de l'égalité de longueur des vérins 2 et 3 à double effet. Cette position correspond généralement à un déplacement sur sol sensiblement horizontal. Sur la figure 9, le vérin 3 est rétracté, tandis que le vérin 2 est allongé, de manière à provoquer une inclinaison du côté du vérin 3. Cette position est analogue à la position de la figure 7, lorsque l'inclinaison est de sens opposé par rapport à la verticale. Ainsi, grâce à l'invention, un agencement particulier de dispositif permet l'utilisation du même type d'essieux automoteurs que les essieux existants standards, tout en offrant de nouvelles possibilités de commande d'attitude de l'essieu par rapport au châssis d'un chariot de manutention non représenté. La pièce de liaison 1 assure constamment le parallélisme des axes 5, 6 et 7, en fournissant ainsi un positionnement précis de l'essieu 4 par rapport au châssis du chariot de manutention, et en assurant un fonctionnement toujours homocinétique de l'arbre d'entraînement à cardans destiné à entraîner l'essieu 4. Le montage ainsi réalisé évite l'utilisation de rotules coûteuses susceptibles d'entraîner des jeux indésirables. Un système de commande hydraulique des vérins 2 et 3 à double effet permet d'assurer une pluralité de fonctions hydrauliques et de commandes d'attitudes du chariot de manutention en agissant sur l'oscillation libre ou restreinte de l'essieu 4 autour de son axe 5 de fixation, sur son débattement vertical et sur la hauteur et la garde au sol du châssis, sur les caractéristiques dynamiques d'amortissement et de rebond du chariot de manutention, et sur des fonctions de stabilisation et de contrôle du mouvement relatif entre l'essieu 4 et le chariot de manutention, sous commande d'un dispositif de stabilisation latérale ou longitudinale, comme décrit par exemple dans la demande de brevet FR 05. 02106 non publiée à la date de dépôt de la présente demande. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limité, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif formant pont oscillant de chariot de manutention, comportant une pièce (1) de liaison articulée à une première extrémité sur un pont oscillant (4) et destinée à être articulée à une deuxième extrémité sur un châssis de chariot de manutention et au moins un vérin (2 ou 3) à double effet agissant sur le pont oscillant (4) pour en contrôler le débattement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif comporte deux vérins (2, 3) à double effet montés de part et d'autre de la pièce (1) de liaison. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (1) de liaison présente une conformation en H. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (1) de liaison présente une conformation en C. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (1) de liaison est articulée sur deux axes (5, 6 ou 7) parallèles, dont l'un au moins est destiné à être monté sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du chariot de manutention. 6. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce (1) de liaison comporte une première extrémité conformée en 20 fourche de montage d'un essieu standard (4). 7. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque vérin (2 ou 3) à double effet est articulé d'une part sur le pont oscillant (4) et destiné d'autre part à être articulé sur le châssis du chariot de manutention. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque vérin (2 ou 3) est articulé sur deux axes (8 ou 9, 10 ou 11) parallèles, dont l'un est destiné à être monté sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du chariot de manutention. 9. Chariot de manutention comportant un dispositif formant pont oscillant 30 selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.