FR 2873175 A1 20060120 FR 0407910 A 20040716 2873175 1 La présente invention concerne un circuit hydraulique ouvert comprenant une pompe principale apte à délivrer un fluide sous pression, un moteur hydraulique, deux conduites principales pour l'alimentation et l'échappement dudit moteur, un sélecteur d'alimentation apte à respectivement relier les conduites principales à la pompe principale et à un réservoir sans surpression et à isoler lesdites conduites de ladite pompe et dudit réservoir pour le freinage du moteur, et des moyens de gavage de la conduite principale d'échappement. Le moteur de ce circuit sert en particulier à l'entraînement d'une masse d'inertie importante. Il peut s'agir de l'entraînement en translation d'un véhicule ou de l'entraînement en rotation d'une tourelle d'un engin tel qu'une pelle hydraulique. Un circuit de ce type est connu, par exemple par la demande de brevet français N 2 776 032. Comme indiqué dans la demande précitée, le moteur peut être un moteur rapide ou un moteur lent. En fonctionnement, l'une des conduites principales est reliée à l'orifice de refoulement d'une pompe principale et sert donc à l'alimentation, tandis que l'autre conduite principale est reliée à un réservoir sans surpression et sert donc à l'échappement. Pour l'arrêt du moteur, les conduites principales sont obturées, de sorte que les liaisons précitées entre, respectivement, l'orifice de refoulement de la pompe et le réservoir sans surpression cessent. Plusieurs contraintes doivent être prises en compte pour la réalisation d'un circuit de ce type. D'une part, les différents composants du circuit doivent être protégés contre les excès de pression dans la conduite d'alimentation. Classiquement, comme dans FR 2 776 032, le circuit comprend un limiteur de pression pour chacune des conduites principales, l'une ou l'autre de ces conduites pouvant être la conduite d'alimentation selon les conditions de fonctionnement du moteur. Deuxièmement, il importe de garantir une pression minimale même dans la conduite à la plus basse pression, ceci pour éviter les phénomènes de cavitation. En d'autres termes, le circuit doit être gavé à l'aide des moyens de gavage précités. Généralement, comme dans FR 2 776 032, le circuit comprend un noeud de gavage auquel est amené le fluide de gavage, et qui est relié à chacune des deux conduites principales, par deux liaisons de gavage sur chacune desquelles est 2873175 2 disposé un clapet anti-retour autorisant seulement la circulation de fluide du noeud de gavage vers la conduite principale considérée. Troisièmement, il est nécessaire, même pour la conduite principale d'échappement, de limiter la pression dans cette conduite. En effet, la pression dans la conduite d'échappement peut devenir momentanément très importante. Ceci est en particulier le cas lors d'un freinage pendant lequel, alors que les conduites principales sont isolées, la masse d'inertie continue sa progression (elle devient motrice tandis que le moteur devient pompe) produisant ainsi une augmentation de la pression dans la conduite d'échappement. Dans le circuit de FR 2 776 032, cette limitation de pression est réalisée par les deux limiteurs de pression précités. Quatrièmement, il importe de limiter les oscillations de pression dans les conduites principales, lors de l'arrêt du moteur. En effet, comme indiqué ci-dessus, lorsque les conduites sont obturées, la masse d'inertie continue sa progression produisant ainsi une élévation de la pression dans la conduite principale qui servait à l'échappement avant l'arrêt. Lorsque la surpression dans cette conduite principale a atteint une valeur suffisante, elle tend à repousser la masse d'inertie dans l'autre sens, dans un mouvement de retour en sens contraire. Comme indiqué dans FR 2 776 032, il se produit alors des oscillations (rebonds) de la masse d'inertie, qu'il est souhaitable d'éviter. Pour ce faire, il convient de réaliser une communication entre les conduites principales lors du mouvement de retour de la masse d'inertie, ce que réalise FR 2 776 032 à l'aide d'une valve anti-rebond. Ainsi, pour réaliser les différentes fonctions nécessaires à la prise en compte des contraintes précitées, le circuit de FR 2 776 032 comprend deux clapets anti-retour pour le gavage, deux limiteurs de pression, une valve anti-rebond munie de moyens de commande permettant la communication momentanée des conduites principales. L'invention a pour but de proposer un circuit réalisant également les fonctions qui permettent la prise en compte des contraintes exposées cidessus, mais avec un nombre limité de composants hydrauliques. Ce but est atteint grâce au fait que le circuit selon l'invention comporte un dispositif de valve multifonction comprenant un sélecteur 2873175 3 multifonction apte, lorsque la pression dans une conduite principale est supérieure à la pression dans l'autre conduite principale, à relier la conduite principale dans laquelle la pression est la plus élevée à un premier conduit auxiliaire sur lequel est disposé un limiteur de pression et à relier la conduite principale dans laquelle la pression est la moins élevée aux moyens de gavage et apte, lorsque la pression dans les conduites principales est sensiblement égale, à relier lesdites conduites entre elles en les raccordant audit premier conduit auxiliaire. En fonctionnement, le sélecteur multifonction raccorde la conduite principale d'alimentation au limiteur de pression et raccorde la conduite principale d'échappement aux moyens de gavage. Ainsi, un seul limiteur de pression, dont la sortie est reliée à une enceinte extérieure au circuit principal et un seul raccordement aux moyens de gavage suffisent pour, quel que soit le sens de rotation du moteur, assurer les fonctions de limitation de pression de conduit à haute pression (protection contre les excès de pression) et de gavage dans la conduite à basse pression (protection contre la cavitation). Pour limiter la pression dans la conduite principale d'échappement lors du freinage, le sélecteur multifonction raccorde également cette conduite au limiteur de pression puisque elle devient alors la conduite principale dans laquelle la pression est la plus élevée, tandis que ce sélecteur raccorde l'autre conduite principale aux moyens de gavage. Enfin, lorsque la pression dans les conduites principales est sensiblement égale, le sélecteur les raccorde entre elles tout en les reliant au premier conduit auxiliaire, c'est-à-dire au limiteur de pression. Ceci permet de parvenir plus rapidement à une pression égale dans les deux conduites principales pour l'arrêt effectif de la masse d'inertie. Avantageusement, le sélecteur multifonction est apte, lorsque la pression dans les conduites principales est sensiblement égale, à relier lesdites conduites en générant une perte de charge entre elles. Cette perte de charge est en particulier intéressante au démarrage du moteur pour permettre la montée en pression dans la conduite principale d'alimentation même si, avant ce démarrage, les conduites principales étaient reliées entre elles par le sélecteur multifonction. 2873175 4 Avantageusement, le sélecteur comporte des moyens de temporisation pour maintenir ce raccord entre les conduites principales et le premier conduit auxiliaire pendant un laps de temps alors que, après avoir été sensiblement égales, les pressions dans les conduites principales deviennent différentes. Le limiteur de pression du premier conduit auxiliaire permet, dans une telle situation, d'évacuer les excès de pression éventuels. Avantageusement, le sélecteur multifonction a deux voies principales respectivement reliées à chacune des conduites principales, une première voie fonctionnelle reliée au premier conduit auxiliaire et une deuxième voie fonctionnelle reliée à un deuxième conduit auxiliaire, lui-même raccordé aux moyens de gavage, le sélecteur multifonction est apte à adopter une première position extrême dans laquelle la première voie principale est reliée à la première voie fonctionnelle tandis que la deuxième voie principale est reliée à la deuxième voie fonctionnelle, une deuxième position extrême dans laquelle la première voie principale est reliée à la deuxième voie fonctionnelle tandis que la deuxième voie principale est reliée à la première voie fonctionnelle, et une position intermédiaire dans laquelle les deux voies principales sont reliées à la première voie fonctionnelle et sont isolées de la deuxième voie fonctionnelle, et le dispositif de valve comprend des moyens de commande du sélecteur multifonction aptes à placer ce dernier dans sa première position extrême quand la pression est plus élevée dans la première conduite principale que dans la deuxième, à placer ledit sélecteur dans sa deuxième position extrême quand la pression est plus élevée dans la deuxième conduite principale que dans la première et à faire passer ledit sélecteur par sa position intermédiaire lors d'un changement de signe de la différence entre les pressions dans les conduites principales. Le sélecteur multifonction est dans sa première ou sa deuxième position extrême lorsque le moteur fonctionne, selon le sens de rotation de ce dernier. Lorsque les conduites principales sont obturées pour l'arrêt du moteur, comme indiqué précédemment, les pressions dans les conduites d'alimentation et d'échappement s'inversent, de sorte que le sélecteur passe par sa position intermédiaire. 2873175 5 Avantageusement, dans la position intermédiaire du sélecteur multifonction, les deux voies principales sont reliées à la première voie fonctionnelle par l'intermédiaire d'au moins une restriction. Cette restriction permet, d'une part, de générer la perte de charge entre les conduites principales lorsqu'elles sont reliées entre elles par le sélecteur multifonction. D'autre part, elle évite l'ouverture intempestive du limiteur de pression sous l'effet de l'augmentation de la pression dans l'une de ces conduites. Avantageusement, le circuit comporte des moyens de 10 temporisation pour limiter la vitesse de passage du sélecteur multifonction entre l'une et l'autre de ses positions extrêmes. Ces moyens de temporisation peuvent être analogues à ceux de FR 2 776 032 et permettent en particulier de maintenir le sélecteur dans sa position intermédiaire pour maîtriser les oscillations de la masse d'inertie lors de l'arrêt du moteur par l'isolement des conduites principales. Selon une première variante avantageuse, le premier conduit auxiliaire est relié à une enceinte sans surpression. Selon une deuxième variante avantageuse, le premier conduit auxiliaire est relié aux moyens de gavage. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un circuit conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématique d'un circuit conforme à l'invention, selon une variante; et - les figures 3 à 5 sont des vues en coupe schématique d'un sélecteur multifonction conforme à l'invention, montrant respectivement ce sélecteur dans sa première position extrême, dans sa position intermédiaire et dans sa deuxième position extrême. Le circuit de la figure 1 comprend une pompe principale P à un seul sens de fonctionnement, le circuit étant de type ouvert. Il comprend également deux conduites principales, respectivement 10 et 12 qui, selon la position d'un sélecteur d'alimentation 14, peuvent être reliées, l'une (10 ou 12) à l'orifice de refoulement de la pompe P et l'autre (12 ou 10) à un 2873175 6 réservoir R à la pression atmosphérique. Lorsque, comme cela est le cas sur la figure 1, le sélecteur d'alimentation 14 occupe sa position centrale, les deux conduites 10 et 12 sont obturées, c'est-à- dire qu'elles sont isolées à la fois de l'orifice de refoulement de la pompe P et du réservoir R. Le circuit comporte encore des moyens de gavage G de tous types appropriés. Il peut en particulier s'agir d'une pompe secondaire de gavage telle que la pompe 110 de FR 2 776 032. Il peut également s'agir d'une conduite ou d'une enceinte reliée à l'orifice de refoulement de la pompe principale P par des moyens de liaison maintenant, dans ladite conduite ou ladite enceinte, une pression de gavage à un niveau suffisant mais inférieur à la pression maximale de refoulement de la pompe. Les moyens de gavage peuvent également être un circuit de pilotage, par exemple pour piloter le frein, auquel serait reliée la conduite de gavage 16. Quoi qu'il en soit, ces moyens de gavage délivrent une pression de gavage dans une conduite de gavage 16. Ce circuit comporte encore un dispositif de valve multifonction comprenant un sélecteur multifonction 20 à trois positions. Dans sa première position extrême 20A, qu'il occupe lorsque la pression dans la première conduite principale 10 est supérieure à la pression dans la deuxième conduite principale 12, ce sélecteur multifonction relie la première conduite principale 10 à un premier conduit auxiliaire 22 sur lequel est disposé un limiteur de pression 24 et relie la deuxième conduite principale 12 à un deuxième conduit auxiliaire 26, lui même raccordé à la conduite de gavage 16 par l'intermédiaire d'un clapet antiretour 28 disposé sur ce deuxième conduit auxiliaire 26. Lorsque le sélecteur multifonction 20 occupe sa deuxième position extrême 20B, lorsque la pression dans la conduite principale 12 est supérieure à la pression dans la conduite principale 10, c'est la conduite 12 qui est reliée au premier conduit auxiliaire 22, tandis que la conduite 10 est reliée au deuxième conduit auxiliaire 26. Lorsque les pressions dans les conduites principales 10 et 12 sont sensiblement égales, le sélecteur multifonction 20 occupe sa position intermédiaire 20C dans laquelle les deux conduites principales 10 et 12 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une restriction (restrictions 41A, 41B) et sont également reliées au premier conduit auxiliaire 22, tandis que le deuxième conduit auxiliaire 26 est isolé. 2873175 7 En l'espèce, le premier conduit auxiliaire 22 et le deuxième conduit auxiliaire 26 sont tous les deux reliés à la conduite de gavage 16, respectivement en aval du limiteur de pression 24 et en aval du clapet anti-retour 28, le limiteur de pression évacue ainsi le fluide vers le clapet anti-retour 28, ce qui limite les besoins en débit du dispositif de gavage. Sur la figure 1, le limiteur de pression 24 est du type dit amorti, c'està-dire sans à-coup. Son ouverture est en effet commandée de manière particulière. Plus précisément, des moyens de commande de ce limiteur 24 en commandent l'ouverture en deux temps, avec une ouverture d'amortissement lorsque la pression dans le premier conduit auxiliaire 22 atteint une première pression seuil et une ouverture de limitation de pression lorsque ladite pression atteint un seuil de limitation de pression supérieur au premier seuil. Le limiteur de pression sert à éviter que la pression dans le premier conduit auxiliaire 22 ne dépasse le seuil de limitation de pression. Toutefois, les moyens de commande classiques commandant l'ouverture du limiteur de pression lorsque ce seuil de pression est atteint créent en réalité un choc de pression lors de l'ouverture du limiteur. En effet, le déplacement de l'organe mobile d'un limiteur de pression classique pour réaliser l'ouverture est sollicité pour le seuil de limitation de pression mais, du fait de l'inertie de cet organe mobile, cette ouverture n'est complète qu'après un certain laps de temps, pendant lequel la pression dans le premier conduit auxiliaire augmente. Ensuite, la pression est stabilisée et elle revient au niveau du seuil de limitation de pression. L'ouverture d'amortissement dès la première pression seuil permet de d'éviter ce type de phénomène. En l'espèce, les moyens de commande du limiteur de pression comprennent une conduite de pilotage 30 alimentant une chambre de commande 32 réalisée de telle sorte qu'une augmentation de pression dans cette chambre sollicite l'organe mobile du limiteur 24 dans le sens de son ouverture, à l'encontre de l'effet de rappel d'un ressort de rappel 34. Ces moyens de commande comprennent également une conduite de contrecommande 36 sur laquelle est disposée une restriction 37 et qui alimente une chambre de temporisation 38 disposée de telle sorte que la pression dans la chambre 38 rappelle l'organe mobile du limiteur 24 dans 2873175 8 le sens de la fermeture en s'ajoutant à l'effort exercé sur cet organe mobile par le ressort 34. A partir d'une situation dans laquelle la pression dans le premier conduit auxiliaire 22 est inférieure à la première pression seuil, le fonctionnement du limiteur de pression 24 est le suivant lorsque la pression dans le conduit 22 augmente. La conduite de commande 30 étant reliée au conduit 22, la pression dans la chambre de commande 32 augmente jusqu'à atteindre la première pression seuil déterminée par le tarage du ressort 34. A ce moment, aucune contrepression n'étant exercée par le fluide présent dans la chambre 38, le sélecteur 24 s'ouvre. Toutefois, lorsque la pression dans le conduit 22 continue d'augmenter, cette conduite 22 alimente la chambre 38 par l'intermédiaire du conduit 36. La pression dans la chambre 38 augmente alors de manière à s'ajouter à l'effort exercé par le ressort 34 pour tendre à refermer le limiteur 24, il faut donc que la pression dans la conduite 30 devienne égale au seuil de limitation de pression pour maintenir le limiteur 24 ouvert. L'effet d'inertie évoqué précédemment n'existe plus ou pratiquement plus puisque le limiteur de pression s'était ouvert dès 20 l'obtention de la première pression seuil dans le conduit 22. Les éléments du circuit de la figure 2 qui sont identiques à ceux de la figure 1 sont affectés des mêmes références. En particulier, le sélecteur multifonction 20 est inchangé. A la différence de la figure 1, les conduits auxiliaires 22 et 26 du circuit de la figure 2 ne sont pas reliés entre eux. En effet, le deuxième conduit auxiliaire 26 est relié à la conduite de gavage 16 par un clapet anti-retour 28, mais le premier conduit auxiliaire 22 est relié à un réservoir sans surpression R en aval du limiteur de pression 124 pour une conduite 22'. En effet, s'il est avantageux que les conduits auxiliaires soient reliés à une source auxiliaire de basse pression comme sur la figure 1, sur laquelle cette source est constituée par les moyens de gavage, ceci n'est pas indispensable pour le bon fonctionnement du circuit. En particulier, la fonction de limitation de pression du limiteur 124 peut être réalisée par le raccordement du conduit 22 au réservoir R, ou à toute autre enceinte à la pression atmosphérique ou à une pression faible. Les moyens de commande du limiteur de pression 124 sont classiques et comprennent 2873175 9 une conduite de commande 130, reliée au conduit 22 de telle sorte qu'une augmentation de pression dans cette conduite 130 jusqu'à dépasser le seuil de limitation conditionné par le tarage du ressort de rappel 34 provoque l'ouverture du limiteur de pression 124. Sur les figures 1 et 2, on voit que le sélecteur multifonction 20 a deux voies principales, respectivement 21A et 21B respectivement reliées à chacune des conduites principales 10 et 12. Une première voie fonctionnelle 21C reliée au premier conduit auxiliaire 22 et une deuxième voie fonctionnelle 21D reliée au deuxième conduit auxiliaire 26 qui est raccordé aux moyens de gavage G. La conformation de ce sélecteur est représentée plus en détail sur les figures 3 à 5. On voit qu'il comprend un tiroir 40 qui est mobile dans un alésage 42, ménagé dans un corps 44 et dans lequel s'ouvrent les deux voies principales 21A et 21B et les deux voies fonctionnelles 21C et 21D. Sur la figure 3, le sélecteur (plus précisément son tiroir 40) est dans sa première position extrême, dans laquelle la première voie principale 21A est reliée à la première voie fonctionnelle 21C pour raccorder la première conduite principale 10 et le premier conduit auxiliaire 22, tandis que la deuxième voie principale 21B est reliée à la deuxième voie fonctionnelle 21D pour raccorder la deuxième conduite principale 12 au deuxième conduit auxiliaire 26. Cette position est la position 20A indiquée sur les figures 1 et 2. Sur la figure 4, le sélecteur est dans sa position intermédiaire, les voies 21A, 21B et 21C étant reliées tandis que la voie 21D est isolée 25 des autres voies. Sur la figure 5, le sélecteur est dans sa deuxième position extrême 20B, et les voies 21A et 21D étant reliées tandis que les voies 21B et 21C sont reliées. Dans les positions extrêmes 20A et 20B, les voies qui sont 30 reliées deux à deux sont isolées des autres voies. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit que le sélecteur multifonction 20 a des moyens de commande qui comprennent une première conduite de pilotage 10A reliée à la première conduite principale et une deuxième conduite de pilotage 12A reliée à la deuxième conduite principale 12. On voit que des restrictions 11 sont disposées sur ces conduites de pilotage. Ces restrictions forment des moyens de 2873175 10 temporisation qui limitent la vitesse de passage du sélecteur 20 entre l'une et l'autre de ses positions extrêmes 20A et 20B. En se reportant aux figures 3 à 5 on voit que les moyens de commande comportent respectivement une première et une deuxième chambre de commande, respectivement 50 et 52 qui sont situées, chacune, à une extrémité de l'alésage 42. La première chambre de commande 50 est reliée à la première voie 21A par un conduit de pilotage 50A tandis que, la deuxième chambre de commande 52 est reliée à la deuxième voie 21B par un deuxième conduit de pilotage 52A. Les restrictions 11 sont disposées dans ces conduites 50A et 52A. Il est rappelé que, lorsque le sélecteur est en place dans le circuit, les voies 21A et 21B sont respectivement reliées aux conduites principales 10 et 12. Ainsi, les liaisons des conduits de pilotage 50A et 52A à, respectivement les voies 21A et 21B forment respectivement les conduites de pilotage 10A et 12A des figures 1 et 2. On voit que dans la première position extrême du tiroir représentée sur la figure 3 dans laquelle la pression dans la première chambre de commande 50 est supérieure à la pression dans la deuxième chambre de commande 52, une première liaison relie la première voie principale 21A et la première voie fonctionnelle 21C tandis qu'une deuxième liaison relie la deuxième voie principale 21B et la deuxième voie fonctionnelle 21D. En l'espèce, les première et deuxième liaisons sont respectivement formées par une première et une deuxième gorge 40A, 40B ménagées sur la surface externe du tiroir 40. Dans la première position extrême représentée sur la figure 3, les première et deuxième liaisons sont isolées l'une de l'autre. Dans la deuxième position extrême du tiroir représentée sur la figure 5, la pression dans la deuxième chambre de commande 52 est supérieure à la pression dans la première chambre de commande 50, et la deuxième liaison (gorge 40B) relie la première voie principale 21A et la deuxième voie fonctionnelle 21D, tandis que la deuxième voie principale 21B et la première voie fonctionnelle 21C sont reliées par une liaison supplémentaire. En l'espèce, cette liaison supplémentaire comprend un perçage 41 du tiroir qui s'ouvre, d'une part, dans la première gorge 40A précitée et, d'autre part, dans une troisième gorge 40C de la surface du tiroir. Dans la deuxième position extrême du tiroir, la gorge 40B s'étend 2873175 11 entre les voies 21A et 21D, tandis que la gorge 40A est en regard de la voie 21C et que la gorge 40C est en regard de la voie 21B. Bien entendu, dans cette deuxième position extrême, la deuxième liaison (gorge 40B) et la liaison supplémentaire sont isolées l'une de l'autre. Sur la figure 4, le tiroir 40 occupe sa position intermédiaire, les pressions dans les chambres de commande 50 et 52 étant sensiblement égales. Dans cette situation, les première et deuxième voies principales 21A et 21B, ainsi que la première voie fonctionnelle 21C sont reliées par des moyens de liaison intermédiaire qui comprennent la liaison supplémentaire précitée. Plus précisément, ces moyens de liaison intermédiaire comprennent des orifices de communication 41A et 41B entre le perçage 41 du tiroir et la surface externe de ce dernier. Ces orifices sont réalisés sous la forme de restriction et sont respectivement disposés en regard de la première voie principale 21A et en regard de la deuxième voie principale 21B lorsque le tiroir 40 est dans sa position intermédiaire. Pour le démarrage du moteur, on place le sélecteur d'alimentation 14 dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes. Par exemple, on le place dans sa position représentée à droite sur les circuits des figures 1 et 2 de sorte que la conduite principale 10 sert l'alimentation et la conduite principale 12 sert à l'échappement. La pression augmente alors dans la conduite principale 10 même si le sélecteur multifonction 20 est initialement dans sa position intermédiaire 20C puisque dans cette position, une perte de charge est générée entre les conduites principales qui communiquent entre elles (restrictions 41A et 41B du tiroir 41). Le sélecteur 20 se place donc dans sa première position extrême 20A et relie la première conduite principale 10 au limiteur de pression 24 et la deuxième conduite principale 12 aux moyens de gavage G. La masse d'inertie est alors entraînée dans un premier sens de fonctionnement. Pour ralentir brutalement ou arrêter la masse d'inertie, le distributeur d'alimentation 14 est disposé dans sa position centrale dans laquelle les conduites principales 10 et 12 sont isolées de la pompe P et du réservoir R. La masse d'inertie continuant sa progression dans le premier sens, la pression augmente brutalement dans la conduite principale d'échappement 12. De ce fait, le sélecteur multifonction 20 passe dans sa deuxième position extrême 20B en passant par sa position intermédiaire 2873175 12 20C. Lors de ce passage par la position intermédiaire 20C, une pointe de pression excessive dans la conduite 12 qui se trouve momentanément à la plus haute pression est évitée puisque cette conduite est raccordée au limiteur de pression 24, la cavitation dans la conduite 10 celle qui se trouve momentanément la plus basse pression est également évitée du fait du raccord de cette conduite à la conduite 12 puisque les voies 21A et 21B du sélecteur multifonction communiquent. La masse d'inertie continue sa progression dans le premier sens et la pression dans la conduite 12 continue donc d'augmenter. De ce fait, le sélecteur 20 atteint sa deuxième position extrême 20B, dans laquelle la conduite 12 est durablement reliée au limiteur de pression 24, tandis que la conduite 10 est reliée aux moyens de gavage. La pression dans la conduite 12 augmente du fait du mouvement de la masse d'inertie et également du fait des échauffements qui peuvent se produire. Le volume de fluide en excès dans cette conduite est donc éliminé du fait de l'ouverture du limiteur de pression 24, tandis que la cavitation est évitée par le gavage de la conduite 10. Ceci étant, les restrictions 11 qui sont situées sur les conduites de pilotage 10A et 12A ont maintenu, pendant un certain temps, le sélecteur 20 dans sa position 20C, permettant de faire communiquer les conduites 10 et 12. Les phénomènes de rebond et d'oscillation sont ainsi limités. En particulier, lorsque la pression dans la conduite 12 aura atteint unevaleur suffisamment élevée, la masse d'inertie pourra être entraînée dans l'autre sens, produisant alors une augmentation de la pression dans la conduite 10. De ce fait, le sélecteur 20 se déplacera à nouveau vers sa première position extrême 20A, mais en passant par sa position intermédiaire 20, dans laquelle il sera maintenu un certain laps de temps du fait des restrictions 11. En général, ce laps de temps est suffisant pour que la pression dans les conduites 10 et 12 soit limitée sans qu'une nouvelle phase d'oscillation de la masse d'inertie ne s'amorce. Le dispositif de valve multifonction comprend le sélecteur multifonction 20, le limiteur de pression 24 et le clapet anti-retour 28, avec une disposition judicieuse des voies principales et des voies fonctionnelles. Avantageusement, les composants précités (sélecteur 20, limiteur 24 et clapet 28) sont disposés dans un même bloc de valve B 2873175 13 constituant le dispositif de valve multifonction ou sont intégrés dans le moteur M. 14 REVENDICATIONS 1. Circuit hydraulique ouvert comprenant une pompe principale (P) apte à délivrer un fluide sous pression, un moteur hydraulique (M), deux conduites principales pour l'alimentation et l'échappement dudit moteur, un sélecteur d'alimentation (14) apte à respectivement relier les conduites principales à la pompe principale et à un réservoir (R) sans surpression et à isoler lesdites conduites de ladite pompe et dudit réservoir pour le freinage du moteur, et des moyens de gavage (G) de la conduite principale d'échappement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de valve multifonction comprenant un sélecteur multifonction (20) apte, lorsque la pression dans une conduite principale est supérieure à la pression dans l'autre conduite principale, à relier la conduite principale (10, 12) dans laquelle la pression est la plus élevée à un premier conduit auxiliaire (22) sur lequel est disposé un limiteur de pression (24) et à relier la conduite principale (12, 10) dans laquelle la pression est la moins élevée aux moyens de gavage (G) et apte, lorsque la pression dans les conduites principales est sensiblement égale, à relier lesdites conduites entre elles en les raccordant audit premier conduit auxiliaire (22). 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur multifonction (20) est apte, lorsque la pression dans les conduites principales (10, 12) est sensiblement égale, à relier lesdites conduites en générant une perte de charge entre elles. 3. Circuit selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sélecteur multifonction a deux voies principales (21A, 21B) respectivement reliées à chacune des conduites principales (10, 12), une première voie fonctionnelle (21C) reliée au premier conduit auxiliaire (22) et une deuxième voie fonctionnelle (21D) reliée à un deuxième conduit auxiliaire (24), lui-même raccordé aux moyens de gavage (G), en ce que le sélecteur multifonction est apte à adopter une première position extrême (20A) dans laquelle la première voie principale (21A) est reliée à la première voie fonctionnelle (21C) tandis que la deuxième voie principale (21B) est reliée à la deuxième voie fonctionnelle (21D), une deuxième position extrême (20B) dans laquelle la première voie principale (21A) est reliée à la deuxième voie fonctionnelle (21D) tandis que la deuxième voie 2873175 15 principale (21B) est reliée à la première voie fonctionnelle (21C), et une position intermédiaire (20C) dans laquelle les deux voies principales (21A, 21B) sont reliées à la première voie fonctionnelle (21C) et sont isolées de la deuxième voie fonctionnelle (21D), et en ce que le dispositif de valve comprend des moyens de commande (10A, 12A) du sélecteur multifonction (20) aptes à placer ce dernier dans sa première position extrême (20A) quand la pression est plus élevée dans la première conduite principale (10) que dans la deuxième conduite principale (12), à placer ledit sélecteur dans sa deuxième position extrême (20B) quand la pression est plus élevée dans la deuxième conduite principale (12) que dans la première conduite principale (10) et à faire passer ledit sélecteur par sa position intermédiaire (20C) lors d'un changement de signe de la différence entre les pressions dans les conduites principales (10, 12). 4. Circuit selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans la position intermédiaire du sélecteur multifonction (20), les deux voies principales (10, 12) sont reliées à la première voie fonctionnelle (21C) par l'intermédiaire d'au moins une restriction (41A, 41B). 5. Circuit selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une première et une deuxième conduite de pilotage (10A, 12A), respectivement reliées à la première et à la deuxième conduite principale (10, 12). 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation (11) pour limiter la vitesse de passage du sélecteur multifonction (20) entre l'une et l'autre de ses positions extrêmes (20A, 20B). 7. Circuit selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les conduites de pilotage (10A, 12A) sont équipées de restrictions (11). 8. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier conduit auxiliaire (26) est relié à une enceinte sans surpression (R). 9. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier conduit auxiliaire (26) est relié (16) aux moyens de gavage. 10. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 35 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande du limiteur de pression (24) aptes à commander l'ouverture dudit limiteur en deux 2873175 16 temps, avec une ouverture d'amortissement lorsque la pression dans le premier conduit auxiliaire (22) atteint une première pression seuil et une ouverture de limitation de pression lorsque ladite pression atteint un seuil de limitation de pression supérieur au premier seuil. 11. Sélecteur multifonction pour un circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il présente deux voies principales (21A, 21B) aptes à être respectivement reliées à chacune des conduites principales (10, 12), une première voie fonctionnelle (21C) apte à être reliée au premier conduit auxiliaire (22) et une deuxième voie fonctionnelle (21D) apte à être reliée à un deuxième conduit auxiliaire (26) et en ce qu'il est apte à adopter une première position extrême (20A) dans laquelle la première voie principale (21A) est reliée à la première voie fonctionnelle (21C) tandis que la deuxième voie principale (21B) est reliée à la deuxième voie fonctionnelle (21D), une deuxième position extrême (20B) dans laquelle la première voie principale (21A) est reliée à la deuxième voie fonctionnelle (21D) tandis que la deuxième voie principale (21B) est reliée à la première voie fonctionnelle (21C), et une position intermédiaire (20C) dans laquelle les deux voies principales (21A, 21B) sont reliées à la première voie fonctionnelle (21C) et sont isolées de la deuxième voie fonctionnelle (21D). 12. Sélecteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une restriction (41A, 41B), disposée sur la liaison entre les deux voies principales (21A, 21B) et la première voie fonctionnelle (21C) dans la position intermédiaire dudit sélecteur (20). 13. Sélecteur selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte un tiroir (40) mobile dans un alésage (42), ménagé dans un corps (44) et dans lequel s'ouvrent lesdites voies principales et fonctionnelles (21A, 21B, 21C, 21D), en ce qu'il comprend des moyens de commande du déplacement de ce corps qui comportent une première et une deuxième chambres de commande (50, 52) situées, chacune, à une extrémité de l'alésage (42) et respectivement reliées à la première et à la deuxième voie principale par, respectivement, un premier et un deuxième conduit de pilotage (50A, 52A) ménagé dans le corps (44), et en ce que: - dans une première position extrême du tiroir dans laquelle la pression dans la première chambre de commande (50) est supérieure à la pression dans la deuxième chambre de commande (52), une première 2873175 17 liaison (40A) relie la première voie principale (21A) et la première voie fonctionnelle (21C), tandis qu'une deuxième liaison (40B) relie la deuxième voie principale (21B) et la deuxième voie fonctionnelle (21D), - dans une deuxième position extrême du tiroir (40) dans laquelle la pression dans la deuxième chambre de commande (52) est supérieure à la pression dans la première chambre de commande (50), la deuxième liaison (40B) relie la première voie principale (21A) et la deuxième voie fonctionnelle (21D), tandis que la deuxième voie principale (21B) et la première voie fonctionnelle (21C) sont reliées par une liaison supplémentaire (40A, 41, 40C), - dans une position intermédiaire du tiroir (40), les première et deuxième voies principales (21A, 21B) ainsi que la première voie fonctionnelle (21C) sont reliées par des moyens de liaison intermédiaire (40A, 41, 40C, 41A, 41B) comprenant ladite liaison supplémentaire. 14. Sélecteur selon les revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la liaison supplémentaire comprend un perçage (41) du tiroir (40) et les moyens de liaison supplémentaire comprennent des orifices de communication (41A, 41B) entre ledit perçage (41) et la surface externe du tiroir, ces orifices étant réalisés sous la forme de restrictions et étant respectivement disposés en regard des première et deuxième voie principales (21A, 21B) lorsque le tiroir est dans sa position intermédiaire.