FR 2875196 A1 20060317 FR 0409818 A 20040916 ESSUIE-GLACE DE TYPE PANTOGRAPHE La présente invention concerne un essuie-glace à pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un pare-brise dit panoramique . Un pare-brise est dit panoramique lorsqu'il comprend des portions d'extrémités latérales qui reviennent sur les cotés du véhicule, et présente donc de chaque coté une zone de très forte courbure. Pour ce type de pare-brise, le problème qui se pose est de pouvoir essuyer efficacement non seulement la face avant du vitrage, généralement à faible courbure, mais aussi ces portions d'extrémités latérales à très forte courbure. Certaines solutions connues, telles que celle présentée dans le document US 2,691,186, proposent d'utiliser des balais complémentaires pour obtenir le balayage des portions d'extrémités latérales. De telles solutions sont généralement complexes, donc coûteuses, et présentent par ailleurs un encombrement important. Une autre solution connue consiste à utiliser un essuie-glace de type pantographe permettant d'optimiser la trajectoire du balai d'essuie-glace par rapport au pare-brise de manière à ce qu'une plus grande surface du pare- brise soit balayée. Le principe d'un tel essuie-glace de type pantographe consiste à imprimer au balai d'essuie-glace une trajectoire non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise (notamment les portions d'extrémités latérales), contrairement à un essuie-glace classique pour lequel la trajectoire du balai est circulaire sur toute la surface du pare-brise. Pour ce faire, l'essuie-glace de type pantographe comporte, comme représenté schématiquement sur la figure 1, un bras 1 portant le balai 2 et formé de deux tiges sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre en position de repos, à savoir: - une première tige 10, appelée dans la suite tige principale, dont une extrémité arrière 11 est fixe en position, cette tige principale 10 étant mobile en rotation, grâce à un arbre d'entraînement en rotation d'un moteur électrique (non représenté) permettant un mouvement de balayage alterné, autour d'un axe de pivotement principal passant par cette extrémité arrière 11;et - une seconde tige 12, appelée dans la suite tige secondaire, dont une extrémité arrière 13 est généralement également fixe en position, cette tige secondaire étant aussi mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire parallèle mais distinct de l'axe principal, et passant par cette extrémité arrière 13. L'essuie-glace comporte en outre une biellette d'extrémité sensiblement en forme de L , un premier côté 30 de la forme de L reliant les deux autres extrémités, dites extrémités avant, des tiges respectivement principale 10 et secondaire 12, et l'autre côté 31 de la forme en L portant le balai 2 d'essuie-glace. Les liaisons sont prévues de sorte que le premier côté 30 de la biellette en forme de L puisse pivoter dans le plan des tiges 10, 12 d'une part, par rapport à la tige secondaire 12 et d'autre part, par rapport à la tige principale 10 autour d'axes de rotation distincts, sensiblement parallèles à l'axe de pivotement principal et à l'axe de pivotement secondaire, entraînant du même coup le pivotement de l'autre côté 31 de la forme en L . De cette façon, la biellette d'extrémité 30, 31, la tige principale 10 et la tige secondaire 12 forment, avec la caisse du véhicule, un quadrilatère déformable, et le balai 2 porté par la biellette d'extrémité présente une orientation par rapport aux tiges principale 10 et secondaire 12 qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. Cette variation de l'orientation du balai est montrée sur la figure 1 pour trois positions distinctes de l'essuie-glace: une première position de repos dans laquelle l'ensemble bras/balai est sensiblement aligné avec le bord inférieur du pare-brise, une position intermédiaire, et une position extrême. On appellera dans la suite mode pantographe le mode de fonctionnement d'un essuie-glace de type pantographe dans lequel on obtient cette variation de l'orientation du balai. En dimensionnant correctement les différents éléments ci-dessus en fonction de la taille et de la forme du pare-brise, on arrive à obtenir, avec un tel essuie-glace de type pantographe, un déplacement linéaire du balai au niveau notamment de la zone d'extrémité latérale S, comme le montrent schématiquement la position intermédiaire et la position extrême de la figure 1, entre lesquelles l'orientation du balai va en augmentant. Néanmoins un tel essuie-glace de type pantographe n'est pas toujours adapté pour obtenir une bonne qualité d'essuyage. En effet, un autre critère permettant d'obtenir un essuyage de qualité réside dans l'angle d'attaque du balai, à savoir l'inclinaison du balai au niveau de son point de liaison avec le bras par rapport à la normale à la surface du pare-brise. Lors d'un balayage complet dans un sens allant de la position de repos de l'essuie-glace à la position extrême, une amélioration de la qualité d'essuyage est obtenue s'il est possible de faire varier cet angle d'attaque du balai en fonction de la zone de pare-brise dans laquelle on se trouve. L'essuie-glace à pantographe décrit précédemment ne permet pas de faire varier l'angle d'attaque comme spécifié ci-dessus, et, dans le cas d'un pare-brise panoramique, on peut se retrouver, comme illustré sur la figure 4a, avec un balai 2 formant, au niveau de la zone latérale, un angle d'attaque f3 avec la normale N au pare-brise beaucoup trop important. II en résulte notamment que le balai ne sera pas positionné correctement en terme d'angle d'attaque lorsqu'il entamera son balayage retour vers la position de repos. La présente invention a pour but d'améliorer l'essuie-glace de type pantographe décrit précédemment pour accroître l'efficacité de l'essuyage, et ce, même dans les portions d'extrémités latérales du pare-brise. Ce but est atteint selon l'invention qui a pour objet un essuie-glace de type pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un parebrise panoramique, du type comportant un bras portant un balai et constitué d'au moins: - une tige principale mobile en rotation autour d'un axe de pivotement principal passant par une extrémité arrière de la tige principale; - une tige secondaire mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire, sensiblement parallèle mais distinct de l'axe de pivotement principal et passant par une extrémité arrière de la tige secondaire; - un moyen de liaison reliant les extrémités avant des tiges principale et secondaire de façon à pouvoir pivoter dans le plan des tiges par rapport d'une part, à la tige principale et d'autre part, à la tige secondaire lors des mouvements de rotation de ces tiges autour de leur axe de pivotement respectif; - un moyen d'attache auquel est fixé le balai, le moyen d'attache étant solidaire en rotation du moyen de liaison dans le plan des tiges de façon à présenter une orientation par rapport aux tiges qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif; caractérisé en ce que le bras comporte en outre des moyens de commande permettant d'imprimer audit moyen d'attache un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire aux axes de pivotement de façon à faire varier l'angle d'attaque du balai par rapport à la normale au pare-brise en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. Ainsi, grâce à l'invention, c'est le même mouvement angulaire du pantographe qui permet non seulement de faire varier, dans le plan des tiges, l'orientation du moyen d'attache (et donc du balai), mais aussi de faire varier l'angle d'attaque du balai, à savoir l'angle fait par le balai avec la normale à la surface du pare-brise. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, du fait de sa simplicité, de l'invention, le bras comporte une biellette d'extrémité sensiblement en forme de L dont un premier côté forme le moyen de liaison, et dont un second côté, solidaire en rotation du premier côté, est lié au moyen d'attache de façon à permettre la rotation du moyen d'attache autour dudit axe de rotation, et les moyens de commande comportent une bielle reliée d'une part au moyen d'attache et d'autre part à une excroissance de l'une des tiges principale ou secondaire de façon à ce que la variation de la position angulaire relative des tiges principale et secondaire entraîne un mouvement de translation de la bielle qui commande par suite ledit mouvement de rotation du moyen d'attache. Par ailleurs, il peut apparaître souhaitable de ne permettre les variations d'orientation du balai et/ou des variations de l'angle d'attaque du balai que sur certains secteurs du pare-brise, notamment les portions d'extrémités latérales du pare-brise. Ainsi, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'essuie-glace comprend en outre un dispositif d'entraînement du bras comportant au moins un moteur électrique présentant un axe principal d'entraînement à sens de rotation alterné permettant le balayage alterné dudit pare-brise entre une position de repos et une position extrême de l'essuie-glace, et des moyens de commande du mode de fonctionnement du bras permettant de sélectionner, sur au moins un secteur du pare-brise, un mode de fonctionnement dit circulaire, dans lequel la tige principale et la tige secondaire sont déplacées en rotation autour de leur axe de pivotement respectif sans variation de position angulaire l'une par rapport à l'autre. Ainsi, ni l'orientation du balai ni l'angle d'attaque du balai ne subissent de modification due au déplacement des tiges sur ce secteur. L'invention sera mieux comprise au vu de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1, déjà décrite précédemment, illustre schématiquement les positions respectivement de repos, intermédiaire et extrême d'un essuie- glace de type pantographe de l'art antérieur; - la figure 2 illustre schématiquement, en vue de dessus, les éléments principaux d'un essuie-glace selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective de l'essuie-glace de la figure 2; - les figures 4a et 4b illustrent les angles d'attaque du balai par rapport à la normale d'un pare-brise respectivement dans le cas d'un essuie-glace de l'art antérieur, et de l'essuie-glace des figures 2 et 3; - la figure 5 montre un exemple de réalisation possible d'un dispositif d'entraînement du bras d'un essuie-glace conforme à une mise en oeuvre possible de l'invention; - la figure 6 illustre deux secteurs de balayage obtenus grâce au dispositf d'entraînement de la figure 5. Pour simplifier la description, les éléments communs à l'ensemble 0 des figures porteront dans la suite les mêmes références. Sur les figures 2 et 3, on a représenté sous différentes vues les éléments principaux d'un essuie-glace conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention. Comme pour l'essuie-glace de l'art antérieur décrit en référence à la figure 1, l'essuie-glace de la figure 2 comporte un bras portant un balai 2 d'essuyage, le bras étant constitué d'au moins: - une tige principale 10 mobile en rotation autour d'un axe de pivotement principal passant par une extrémité arrière de la tige principale non visible sur les figures 2 et 3; - une tige secondaire 12 mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire, sensiblement parallèle mais distinct de l'axe de pivotement principal et passant par une extrémité arrière de la tige secondaire non visible sur les figures 2 et 3. - un moyen de liaison 30 reliant les extrémités avant des tiges principale 10 et secondaire 12 de façon à pouvoir pivoter dans le plan des tiges par rapport d'une part, à la tige principale 10 et d'autre part, à la tige secondaire 12 lors des mouvements de rotation de ces tiges autour de leur axe de pivotement respectif. Les axes de rotation sont référencés respectivement X et Y sur la figure 3. La notion de tige principale est ici liée au fait qu'il s'agit de la tige dont le mouvement de rotation est commandé par la rotation de l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique situé dans le dispositif d'entraînement du bras d'essuie-glace. L'autre tige est dite secondaire car son mouvement de rotation est entraîné par celui de la tige principale. Toujours de façon classique, le bras comporte également un moyen d'attache 31 auquel est fixé le balai 2, ce moyen d'attache 31 étant solidaire en rotation du moyen de liaison 30 dans le plan des tiges de façon à présenter une orientation par rapport aux tiges qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. En conséquence, conformément à un mode de fonctionnement classique d'un pantographe, le mouvement de rotation de la tige principale 10 autour de son axe de pivotement va entraîner, grâce au moyen de liaison 30, également un mouvement de rotation de la tige secondaire 12 autour de son axe de pivotement, et le parallélogramme comprenant les deux tiges 10, 12 ainsi que le moyen de liaison 30 va pouvoir se déformer grâce au pivotement possible autour des axes X et Y. La variation de position angulaire relative des deux tiges résultant de cette déformation va engendrer une variation proportionnelle de l'orientation du moyen d'attache. Selon un aspect essentiel de l'invention, le bras comporte en outre des moyens de commande 33, 34 permettant d'imprimer au moyen d'attache 31 un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation A sensiblement perpendiculaire aux axes de pivotement principal et secondaire, et donc aux axes de rotation X et Y de façon à faire varier l'angle d'attaque du balai 2 par rapport à la normale au pare-brise en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible d'obtenir simultanément, durant une opération de balayage, une correction d'une part, de l'angle d'attaque du balai 2 et d'autre part, de l'orientation du balai 2 par rapport aux génératrices du pare-brise, les deux corrections étant fonction du mouvement du pantographe, c'est-à-dire de la position angulaire relative des deux tiges 10 et 12. Dans l'exemple de réalisation particulièrement avantageux du fait de sa simplicité et du nombre réduit de pièces nécessaires, représenté sur les figures 2 et 3, le bras comporte une biellette d'extrémité sensiblement en forme de L dont un premier côté forme le moyen de liaison 30, et dont un second côté 32, solidaire en rotation du premier côté, est lié au moyen d'attache 31 de façon à permettre la rotation du moyen d'attache 31 autour dudit axe de rotation A. Les moyens de commande comportent une bielle 33 reliée d'une part au moyen d'attache 31 et d'autre part à une excroissance 34 de l'une des tiges principale 10 ou secondaire 12 de façon à ce que la variation de la position angulaire relative des tiges principale 10 et secondaire 12 entraîne un mouvement de translation de cette bielle 33 qui commande par suite ledit mouvement de rotation du moyen d'attache 31. Les différents mouvements sont représentés schématiquement par les flèches pleines. En d'autres termes, la bielle 33 commande la rotation du moyen d'attache 31, et la biellette 30, 32 est déplacée dans l'exemple par la tige secondaire 12 du bras, ce mouvement entraînant une réaction au niveau de la bielle 33 qui va entraîner la variation de l'angle d'attaque. Dans l'exemple de réalisation montré, l'excroissance 34 comporte une ailette fixée à la tige principale 10 et s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan des tiges. En variante, on pourrait prévoir que cette ailette soit fixée à la tige. On a représenté sur les figures 4a et 4b les résultats obtenus en terme d'angle d'attaque dans une zone latérale d'un pare-brise panoramique, respectivement avec un essuie-glace de l'art antérieur, et avec l'essuieglace tel que décrit en référence aux figures 2 et 3. On voit nettement sur la figure 4b les effets de la correction de l'angle d'attaque R qui permet d'obtenir un bien meilleur angle d'attaque entre le balai 2 et la normale N à la surface du pare-brise dans le cas de l'essuie-glace selon l'invention que dans le cas de l'essuie-glace de l'art antérieur pour lequel l'angle d'attaque R est trop élevé. L'essuie-glace à pantographe selon l'invention tel qu'il vient d'être décrit peut comporter un dispositif d'entraînement classique comprenant un moteur à rotation alterné dont la rotation de l'arbre d'entraînement engendre, par l'intermédiaire d'une bielle de transmission, la rotation de l'une des tiges de l'arbre, par exemple de la tige principale 10, autour de son arbre de pivotement principal, et ce, sur toute la surface du pare-brise à essuyer. Il peut apparaître souhaitable cependant de n'obtenir ce fonctionnement en mode pantographe que sur certaines portions de balayage de pare-brise, et plus précisément au niveau de la portion latérale extrême, le reste du balayage étant fait de façon circulaire. On va maintenant décrire, en référence aux figures 5 et 6, un mode de réalisation avantageux du dispositif d'entraînement qui permet, dans l'exemple non limitatif donné, de découper l'opération de balayage en deux secteurs: un premier secteur SI (figure 6), allant de la position de repos jusqu'à une position intermédiaire de l'essuie-glace, dans lequel les tiges du balai ont un déplacement circulaire, à savoir sans correction d'orientation, et un second secteur S2 dans lequel le bras fonctionne en mode pantographe selon l'invention, c'est-à-dire avec une correction simultanée de l'orientation du balai et de l'angle d'attaque du balai en fonction de la variation de position angulaire relative des tiges du bras lors de la déformation du parallélogramme. Pour ce faire, et comme représenté sur la figure 5, le dispositif d'entraînement 5 du bras comporte un moteur électrique présentant un axe principal d'entraînement 50 à sens de rotation alterné permettant le balayage alterné dudit pare-brise entre une position de repos et une position extrême de l'essuie-glace. Dans l'exemple représenté, la rotation de l'arbre d'entraînement 50, entraîne, grâce à la présence d'une bielle 51 d'entraînement de mouvement du bras 51, la rotation de la tige principale 10 autour de son axe de pivotement principal passant par son extrémité arrière 11. Le dispositif d'entraînement 5 comporte en outre des moyens de commande du mode de fonctionnement du bras permettant de sélectionner, sur au moins un secteur du pare-brise (dans l'exemple représenté, sur le secteur SI), un mode de fonctionnement dit circulaire, dans lequel la tige principale 10 et la tige secondaire 12 sont déplacées en rotation autour de leur axe de pivotement respectif sans variation de position angulaire l'une par rapport à l'autre. De la sorte, le fonctionnement en mode pantographe permettant une correction de l'orientation et de l'angle d'attaque est ici inhibé, de sorte que ni l'orientation, ni l'angle d'attaque du balai 2 ne subissent de modification due au déplacement des tiges 10, 12 sur ce secteur. Plus précisément, les moyens de commande du mode de fonctionnement comportent une biellette 52 reliant les extrémités arrières 11, 13 des tiges respectivement principale 10 et secondaire 12, une came 53 mobile en rotation et une bielle de commande 54 reliant la came à la biellette 52 de manière à commander la biellette 52 en fonction du profil de la came. La came comporte dans l'exemple deux zones de profils différents: - une première zone 53a correspondant au mode de fonctionnement dit circulaire, de profil non circulaire prédéfini grâce auquel la bielle de commande 54 commande la rotation de la biellette 52 de manière à interdire toute variation dans la position angulaire relative de la tige principale 10 et de la tige secondaire 12, car le mouvement de rotation de la biellette 52 vient compenser tout mouvement relatif des tiges; - et une seconde zone 53b, de profil circulaire, grâce à laquelle la biellette 52 reste fixe; de cette façon, on autorise le fonctionnement en mode pantographe, car on autorise des variations dans la position angulaire relative de la tige principale 10 et de la tige secondaire 12. Dans l'exemple non limitatif représenté, c'est directement l'arbre d'entraînement 50 qui est susceptible d'entraîner la came 53, et par suite, d'entraîner ou non, selon le profil de la came 53, le déplacement de la bielle de commande 54, et donc la rotation de la biellette 52. Une pièce d'extrémité 55 reliée à la bielle de commande 54 comporte une ouverture oblongue 56 dans un plan perpendiculaire à l'axe d'entraînement 50, permettant de guider le point de contact C le long des profils de came. On pourrait pu bien entendu envisager d'autres possibilités, telles que par exemple l'utilisation de deux moteurs d'entraînement séparés, l'un étant dédié à l'entraînement de la came. L'avantage d'une telle solution réside notamment dans le fait qu'il est possible, à des instants bien prédéfinis correspondant à des instants pour lequel le point de contact C est sur le profil circulaire 53b de la came, de faire varier les vitesses de rotation relatives des deux moteurs. On peut alors obtenir localement les effets de correction d'orientation et d'angle d'attaque du balai normalement empêchés. La figure 6 illustre les deux zones de balayage SI et S2 obtenues avec un essuie-glace selon l'invention doté d'un dispositif d'entraînement tel que décrit à la figure 5. Bien entendu, on peut avoir besoin d'autres secteurs du pare-brise dans lesquels la correction de la position et de l'angle d'attaque du balai est souhaitable, afin d'améliorer la qualité d'essuyage. Dans ce cas, il suffit de prévoir autant de profils de came que nécessaires. Les modes de réalisation qui ont été décrits présentent l'avantage de simplicité de système avec un nombre réduit de pièces. En outre, il est très facile d'adapter l'essuie-glace selon l'invention, qu'il soit ou non doté de son dispositif d'entraînement à came, à différents véhicules présentant différentes formes de pare-brise, en changeant la dimension des pièces et/ou la forme de la came. Ces modes de réalisation décrits ne sont cependant nullement limitatifs et des variantes peuvent être facilement réalisées sans départir du cadre de l'invention. Notamment, en fonction de l'encombrement alloué pour placer l'essuie-glace, on pourra être amené à avoir plus de deux tiges au niveau du bras, et différents type d'engrenages pour permettre la coopération des différentes pièces. Par ailleurs, dans le cadre d'une contrainte d'encombrement réduit et/ou d'une contrainte de style, les moyens de commande permettant la correction de l'angle d'attaque du balai conformément à l'invention peuvent être positionnés en partie basse du pantographe, et non en partie haute comme dans le cas du mode de réalisation décrit en référence aux figures 2 et 3. Plus précisément, on peut prévoir que les moyens de commande permettant d'imprimer au moyen d'attache du balai le mouvement de rotation autour de l'axe de rotation sensiblement perpendiculaire aux axes de pivotement comprennent une bielle reliée, à proximité des extrémités arrières des tiges principale et secondaire, d'une part à la tige secondaire, et d'autre part à une portion de la tige secondaire susceptible d'être mue en rotation autour dudit axe de rotation. Cette bielle se comporte alors sensiblement comme la bielle 33. Bien entendu, les liaisons au niveau des extrémités avant des tiges principale et secondaire doivent être adaptées pour obtenir la variation d'angle d'attaque souhaitée. REVENDICATIONS 1. Essuie-glace de type pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un pare-brise panoramique, du type comportant un bras (1) portant un balai (2) et constitué d'au moins: - une tige principale (10) mobile en rotation autour d'un axe de pivotement principal passant par une extrémité arrière (11) de la tige principale; - une tige secondaire (12) mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire, sensiblement parallèle mais distinct de l'axe de pivotement principal et passant par une extrémité arrière (13) de la tige secondaire; - un moyen de liaison (30) reliant les extrémités avant des tiges principale (10) et secondaire (12) de façon à pouvoir pivoter dans le plan des tiges par rapport d'une part, à la tige principale (10) et d'autre part, à la tige secondaire (12) lors des mouvements de rotation de ces tiges autour de leur axe de pivotement respectif; - un moyen d'attache (31) auquel est fixé le balai (2), le moyen d'attache (31) étant solidaire en rotation du moyen de liaison (30) dans le plan des tiges de façon à présenter une orientation par rapport aux tiges qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif; caractérisé en ce que le bras comporte en outre des moyens de commande (33, 34) permettant d'imprimer audit moyen d'attache (31) un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation (A) sensiblement perpendiculaire aux axes de pivotement de façon à faire varier l'angle d'attaque (R) du balai par rapport à la normale (N) au pare-brise en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. 2. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (1) comporte une biellette d'extrémité sensiblement en forme de L dont un premier côté forme le moyen de liaison (30), et dont un second côté (32), solidaire en rotation du premier côté, est lié au moyen d'attache (31) de façon à permettre la rotation du moyen d'attache (31) autour dudit axe de rotation (A), et en ce que les moyens de commande comportent une bielle (33) reliée d'une part au moyen d'attache (31) et d'autre part à une excroissance (34) de l'une des tiges principale (10) ou secondaire (12) de façon à ce que la variation de la position angulaire relative des tiges principale (10) et secondaire (12) entraîne un mouvement de translation de la bielle (33) qui commande par suite ledit mouvement de rotation du moyen d'attache (31). 3. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite excroissance (34) comporte une ailette fixée à l'une des tiges principale (10) ou secondaire et s'étendant dans un plan sensiblement parallèle au plan des tiges. 4. Essuie-glace de type pantographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'entraînement (5) du bras (1) comportant au moins un moteur électrique présentant un axe principal d'entraînement (50) à sens de rotation alterné permettant le balayage alterné dudit pare-brise entre une position de repos et une position extrême de l'essuie-glace, et des moyens de commande (52-56) du mode de fonctionnement du bras permettant de sélectionner, sur au moins un secteur (SI) du pare-brise, un mode de fonctionnement dit circulaire, dans lequel la tige principale (10) et la tige secondaire (12) sont déplacées en rotation autour de leur axe de pivotement respectif sans variation de position angulaire l'une par rapport à l'autre. 5. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (5) est dimensionné pour permettre la sélection du mode de fonctionnement dit circulaire sur au moins un secteur (SI) situé entre la position de repos et une zone d'extrémité latérale (S2). 6. Essuie-glace de type pantographe selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de commande du mode de fonctionnement comportent une biellette (52) reliant les extrémités arrières (11, 13) des tiges respectivement principale (10) et secondaire (12), une came (53) mobile en rotation et une bielle de commande (54) reliant la came à la biellette (52) de manière à commander la biellette (51) en fonction du profil de la came, ladite came comportant au moins deux zones de profils différents, une première zone (53a) correspondant au mode de fonctionnement dit circulaire, grâce à laquelle la bielle de commande (54) commande la rotation de la biellette (52) de façon à interdire toute variation dans la position angulaire relative de la tige principale (10) et de la tige secondaire (12), et une seconde zone (53b) grâce à laquelle la biellette (52) reste fixe de façon à autoriser des variations dans la position angulaire relative de la tige principale (10) et de la tige secondaire (12). 7. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came (53) est entraînée en rotation par ledit moteur électrique autour de l'axe principal d'entraînement (50). 8. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 6, caractérisé en ce que la came (53) est entraînée en rotation par un moteur électrique supplémentaire. 9. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lors du mode de fonctionnement circulaire, on fait varier les vitesses de rotation relatives du moteur d'entraînement et du moteur d'entraînement supplémentaire, de façon à obtenir localement une correction de l'orientation et de l'angle d'attaque du balai (2). 10. Essuie-glace de type pantographe selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (5) comporte une pièce d'extrémité (55) reliée à la bielle de commande 54, ladite pièce d'extrémité comportant une ouverture oblongue (56) dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la came (53) pour le guidage du point de contact (C) de la pièce d'extrémité le long des profils de came.