FR 2876660 A1 20060421 FR 0410936 A 20041015 La présente invention concerne une installation pour emballer en continu des produits fragiles, en particulier des fruits, au moyen d'un emballage constitué de deux parties rabattables l'une sur l'autre pour envelopper le produit placé sur l'une de ces deux parties. Un emballage de ce type a été décrit dans le WO 02/04316 au nom de la demanderesse. Cet emballage comprend deux feuilles en matière plastique qui sont thermosoudées l'une à l'autre, pour définir une série de volumes clos remplis d'air. Pour emballer un produit fragile tel qu'un fruit, on pose le produit sur io l'une des parties de l'emballage puis on rabat l'autre partie sur le produit. Pour terminer l'emballage, il suffit de thermosouder la périphérie de l'emballage. Les volumes d'air de cet emballage permettent d'assurer une protection efficace du produit à l'égard des chocs. Le but de la présente invention est de créer une installation permettant 15 d'exécuter automatiquement les emballages du type précité. Suivant l'invention, cette installation est caractérisée en ce qu'elle comprend: - une succession de paires de godets formant supports de réception de chacune des deux parties de l'emballage, chaque godet d'une paire de godets recevant l'une des deux parties d'un emballage et étant articulé par rapport à l'autre godet suivant un axe parallèle à la jonction entre les deux parties de l'emballage, des moyens pour déplacer ladite succession de paires de godets, des moyens pour rabattre l'un des godets sur l'autre godet suivant leur axe d'articulation pour rabattre l'une des parties de l'emballage sur l'autre partie de celui-ci afin d'envelopper le produit situé sur cette autre partie de l'emballage, - des moyens pour pincer les quatre coins de l'emballage enveloppant le produit, des moyens pour commander le pivotement du godet rabattu pour le ramener vers sa position initiale afin de libérer l'emballage, - des moyens pour transférer l'emballage maintenu à ses quatre coins par les moyens de pinçage vers un poste pour souder le pourtour de l'emballage. Selon une version préférée de l'invention, les moyens pour déplacer 5 ladite succession de paires de godets comprennent deux chaînes parallèles formant chacune une boucle située dans un plan vertical. Ces chaînes peuvent bien entendu être remplacées par des courroies crantées. Le déplacement est avantageusement continu. Dans un mode de réalisation préféré, l'installation comporte, dans un io plan parallèle aux brins supérieurs des boucles formées par les deux chaînes, dans la direction de déplacement des paires de godets, successivement: a) un poste de mise en place d'un emballage dans une paire de godets, b) un poste de mise en place d'un produit dans l'emballage, c) un poste de rabattement de l'un des godets sur l'autre godet, d) un poste de mise en place des moyens de pinçage aux quatre coins de l'emballage, de pivotement vers le haut puis vers le bas, du godet supérieur et de transfert latéral de l'emballage vers un poste de soudure. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le déplacement des paires de godets est guidé par deux rails superposés et parallèles s'étendant de chaque côté des paires de godets et par des poulies fixées de chaque côté à l'un des godets et engagées chacune entre les deux rails. De préférence, le godet situé en amont de chaque paire, par rapport à la direction du déplacement est fixe par rapport aux chaînes d'entraînement, tandis que le godet situé en aval est libre de pivoter par rapport au godet amont en fonction du trajet défini par les rails. Selon d'autres particularités de l'invention: - les poulies sont situées à l'avant du godet aval et les rails de guidage présentent dans les postes c) et d) une pente ascendante puis descendante pour guider successivement le rabattement du godet aval sur le godet amont puis la levée par pivotement du godet aval pour le remettre dans le plan du godet amont, les moyens de pinçage comprennent quatre pinces aptes à saisir les quatre coins de l'emballage situé entre les godets dans la position rabattue l'une sur l'autre, ces quatre pinces étant portées par un chariot mobile transversalement à la direction de déplacement des godets vers un poste de thermo-soudage, - chaque pince est commandée par des moyens d'actionnement permettant de les mettre en position d'ouverture ou de fermeture, - chaque pince est mobile entre une position dégagée par rapport aux godets et une position dans laquelle elle peut saisir un coin de l'emballage. io D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 est une vue en perspective d'ensemble d'une installation selon l'invention, La figure 2 est une vue en perspective de l'installation selon la figure 1, de laquelle les postes de transfert de l'emballage et de thermo-soudage ont été enlevés, La figure 3 est une vue en perspective montrant notamment les quatre pinces de maintien de l'emballage et une partie du poste de thermo-soudage, La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une paire de godets dans laquelle sont disposés un emballage et un produit à emballer. Les figures 5 à 8 montrent les composants de l'emballage dans un mode de réalisation. Les figures annexées illustrent une installation pour emballer en continu des produits fragiles, en particulier des fruits, au moyen d'un emballage constitué de deux parties rabattables l'une sur l'autre pour envelopper le produit placé sur l'une de ces deux parties. Cet emballage est représenté sur les figures 5 à 8 et a été décrit en détail dans le WO 02/04316 (voir notamment les figures 2 à 4 de ce document). II peut ainsi se présenter avec un fond 25 recouvert de couverture 26, 27 avantageusement en une seule feuille. Une soudure périphérique 28 est prévue pour fermer les poches d'air. Eventuellement, des soudures ponctuelles 29 sont formées telles qu'en figure 6. Une zone charnière 30 articule les pans de l'emballage. Les bords latéraux 31, 32 sont alors rabattus l'un sur l'autre. L'ensemble est alors soudé en périphérie, avantageusement de façon discontinue (pour préserver l'aération des produits stockés) pour solidariser les deux parties de l'emballage enveloppant le produit. Cette installation comprend une succession de paires de godets 1,2 formant supports de réception de chacun des emballages, chaque godet 1 io d'une paire de godets recevant l'une des deux parties d'un emballage et étant articulé par rapport à l'autre godet 2 suivant un axe 3 parallèle à la jonction entre les deux parties de l'emballage. L'installation comprend d'autre part des moyens pour déplacer en continu la succession de paires de godets 1, 2 et des moyens pour rabattre l'un 1 des godets sur l'autre godet 2 suivant leur axe d'articulation 3 pour rabattre l'une des parties de l'emballage sur l'autre partie de celui-ci afin d'envelopper le produit situé sur cette autre partie de l'emballage. La position rabattue des godets 1 et 2 est montrée en particulier sur la figure 3. Cette figure illustre également des moyens pour pincer les quatre coins 20 de l'emballage enveloppant le produit. L'installation comprend en outre des moyens pour commander le pivotement du godet 2 rabattu sur l'autre, pour le ramener vers sa position initiale afin de libérer l'emballage, ainsi que des moyens pour transférer l'emballage maintenu à ses quatre coins par les moyens de pinçage vers un poste 4 (voir figures 1 et 3) pour souder le pourtour de l'emballage. Comme montré par les figures 1 et 2, les moyens pour déplacer en continu la succession de paires de godets 1, 2 comprennent deux chaînes parallèles 5, 6 formant chacune une boucle située dans un plan vertical. Ces chaînes 5, 6 sont entraînées et guidées par des roues dentées 7, 8, 9 (voir figure 2) elles-mêmes entraînées par un vérin pneumatique et guidées par des roues dentées (non représenté). L'installation comporte, dans un plan parallèle aux brins supérieurs, des boucles formées par les deux chaînes 5, 6, dans la direction de déplacement F des paires de godets 1, 2 successivement (voir figure 1) : a) un poste 10 de mise en place d'un emballage dans une paire de 5 godets 1, 2, b) un poste 11 de mise en place d'un produit dans l'emballage, c) un poste 12 de rabattement de l'un des godets 1, 2 sur l'autre godet, d) un poste 13 de mise en place des moyens de pinçage aux quatre coins de l'emballage, de pivotement vers le haut puis vers le bas, du godet supérieur 1 et un poste 14 de transfert latéral de l'emballage vers un poste de soudage 4. Comme indiqué sur les figures 1 et 2, le déplacement des paires de godets 1, 2 est guidé par deux rails 15, 16 superposés et parallèles s'étendant de chaque côté des paires de godets 1, 2 et par des poulies 17 fixées de chaque côté à l'un des godets 1, 2 et engagées chacune entre les deux rails 15, 16. Le godet 1 situé en amont de chaque paire, par rapport à la direction du déplacement F est fixe par rapport aux chaînes d'entraînement 5, 6, tandis que le godet 2 situé en aval est libre de pivoter par rapport au godet amont 1 suivant l'axe d'articulation 3, en fonction du trajet défini par les rails 15, 16. Par ailleurs, les poulies 17 sont situées à l'avant du godet aval 2 et les rails de guidage 15, 16 présentent dans les postes c) et d) précités une pente ascendante puis descendante pour guider successivement le rabattement du godet aval 2 sur le godet amont 1 puis la levée par pivotement du godet aval 2 pour le remettre dans le plan du godet amont 1. Comme montré notamment sur la figure 3, les moyens de pinçage comprennent quatre pinces 18 aptes à saisir les quatre coins de l'emballage situés entre les godets 1, 2 dans la position rabattue l'une sur l'autre. A cet effet, les quatre coins des godets 1, 2 sont échancrés. Les quatre pinces 18 sont portées (voir figure 1) par un chariot 19 mobile transversalement à la direction F de déplacement des godets 1, 2 vers le poste de thermosoudage 4. Chaque pince 18 est commandée par des moyens d'actionnement pneumatiques connus de l'homme de l'art permettant de les mettre en position d'ouverture ou de fermeture par rapport aux coins de l'emballage. De plus, chaque pince 18 est mobile entre une position dégagée par rapport aux godets 1, 2 et une position dans laquelle elle peut saisir un coin de l'emballage. Par ailleurs, le chariot 19 est relié aux pinces par des moyens tels que des vérins 20 permettant de déplacer verticalement les pinces 18 entre une position basse dans laquelle elles se situent au niveau des quatre coins de io l'emballage et une position haute dans laquelle ces pinces 18 maintiennent l'emballage à une certaine hauteur au-dessus des godets 1, 2. Comme montré par la figure 3, le poste de thermo-soudage 4 comprend un cadre chauffant 21 dont la forme est adaptée au contour de l'emballage fermé. Ce cadre 21 est mobile verticalement grâce à des vérins 22 entre une position basse inactive et une position haute d'appui contre la périphérie de l'emballage pour thermosouder celle-ci. Un cadre complémentaire peut venir en opposition au cache chauffant relativement à l'emballage. Avantageusement, les cadres sont tels que la soudure est discontinue pour préserver l'aération. Notamment, les cadres comportent des lignes de soudage en créneaux. L'installation comprend d'autre part des moyens de maintien latéral de l'emballage, tels que des doigts 24. Des moyens sont prévus pour mettre lesdits doigts 24 en position active, après mise en place de l'emballage dans une paire de godets et pour mettre ces doigts 24 en position inactive juste avant l'enlèvement de l'emballage de la paire de godets 1, 2. L'installation comprend en outre des moyens de maintien au niveau de la ligne de pivotement des deux parties de l'emballage. Ces moyens sont également constitués par des doigts 23 coopérant avec des moyens pour mettre lesdits doigts 23 en position active, après la mise en place de l'emballage dans une paire de godets 1, 2, et pour mettre lesdits doigts 23 en position inactive après le rabattement de l'un des godets sur l'autre godet. L'installation que l'on vient de décrire fonctionne ainsi de la façon suivante: Les chaînes 5, 6 déplacent en continu les paires de godets 1, 2 dans la direction F. Lorsqu'une paire de godets 1, 2 arrive au niveau du poste 10, on place dans ceux-ci l'emballage E (voir figure 4), chaque godet recevant l'une des deux parties de cet emballage. Les bords latéraux de cet emballage sont maintenus par les doigts 24 en saillie. On peut alors placer un produit P tel qu'un fruit dans le godet 1. Lorsque le godet aval 2 arrive au niveau de la pente ascendante des deux rails io de guidage 15, 16 des poulies 17, le godet 2 pivote autour de l'axe 3 puis se rabat dans la pente descendante des deux rails 15, 16 sur le godet amont 1. La partie de l'emballage E située dans le godet 2 se rabat alors sur le produit P situé sur la partie de l'emballage reçue dans le godet 1. Les deux godets 1, 2 arrivent alors dans cette position superposée dans le poste 13 de mise en place des pinces 18. Celles-ci saisissent les quatre coins de l'emballage situé entre les deux godets. Le déplacement des godets se poursuivant, le godet supérieur 2 pivote vers le haut et reprend la position initiale dans l'alignement de l'autre godet 1. Les vérins 20 commandent alors la levée des pinces 18 qui maintiennent l'emballage, de sorte que celui-ci se sépare des deux godets 1, 2. L'emballage maintenu par les pinces 18 est ensuite transféré par le chariot 19 vers le poste de thermo-soudage 4. Dans ce poste, la périphérie de l'emballage est thermosoudée au moyen du cadre chauffant 21 qui est poussé vers l'emballage au moyen des vérins 22. L'emballage renfermant le produit est alors prêt à être expédié. REFERENCES 1. Godet 2. Godet 3. axe d'articulation 4. Poste de thermo-soudage 5. Chaîne parallèle 6. Chaîne parallèle 7. Roue dentée io 8. Roue dentée 9. Roue dentée 10. Poste de mise en place d'un emballage 11. Poste de mise en place d'un produit dans l'emballage 12. Poste de rabattement des godets 13. Poste de mise en place des moyens de pinçage 14. Poste de transfert latéral 15. Rail 16. Rail 17. Poulies 18. Pinces 19. Chariot mobile 20. Vérins 21. Cadre chauffant 22. Vérins 23. Doigts 24. Doigts 25. Fond 26. Couverture 27. Couverture 28. Soudure périphérique 29. Soudures ponctuelles 30. Zone charnière 31. Bord latéral 32. Bord latéral i0 REVENDICATIONS 1. Installation pour emballer en continu des produits fragiles, en particulier des fruits, au moyen d'un emballage constitué de deux parties rabattables l'une sur l'autre pour envelopper le produit placé sur l'une de ces deux parties, caractérisé en ce qu'elle comprend: une succession de paires de godets (1,2) formant supports de réception de chacune des deux parties de l'emballage, chaque godet d'une paire de godets (1, 2) recevant l'une des deux parties d'un emballage et étant io articulé par rapport à l'autre godet suivant un axe (3) parallèle à la jonction entre les deux parties de l'emballage, des moyens pour déplacer ladite succession de paires de godets (1, 2), - des moyens pour rabattre l'un des godets (1, 2) sur l'autre godet suivant leur axe d'articulation (3) pour rabattre l'une des parties de l'emballage sur l'autre partie de celui-ci afin d'envelopper le produit situé sur cette autre partie de l'emballage, - des moyens pour pincer les quatre coins de l'emballage enveloppant le produit, - des moyens pour commander le pivotement du godet (2) rabattu pour le ramener vers sa position initiale afin de libérer l'emballage, - des moyens pour transférer l'emballage maintenu à ses quatre coins par les moyens de pinçage vers un poste (4) pour souder le pourtour de l'emballage. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer ladite succession de paires de godets comprennent deux chaînes parallèles (5, 6) formant chacune une boucle située dans un plan vertical. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans un plan parallèle aux brins supérieurs, des boucles formées par les deux chaînes (5, 6), dans la direction de déplacement (F) des paires de godets (1, 2) successivement: a) un poste (10) de mise en place d'un emballage dans une paire de godets (1, 2), b) un poste (11) de mise en place d'un produit dans l'emballage, c) un poste (12) de rabattement de l'un (2) des godets sur l'autre godet (1), d) un poste (13) de mise en place des moyens de pinçage aux quatre coins de l'emballage, de pivotement vers le haut puis vers le bas, du io godet supérieur (2) et de transfert latéral de l'emballage vers un poste de soudure (4). 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le déplacement des paires de godets (1, 2) est guidé par deux rails (15, 16) superposés et parallèles s'étendant de chaque côté des paires de godets (1, 2) et par des poulies (17) fixées de chaque côté à l'un des godets (1, 2) et engagées chacune entre les deux rails (15, 16). 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le godet (1) situé en amont de chaque paire, par rapport à la direction du déplacement (F) est fixe par rapport aux chaînes d'entraînement (5, 6), tandis que le godet (2) situé en aval est libre de pivoter par rapport au godet amont (1) en fonction du trajet défini par les rails (5, 6). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les poulies (17) sont situées à l'avant du godet aval (2) et les rails et guidage (5, 6) présentent dans les postes c) et d) une pente ascendante puis descendante pour guider successivement le rabattement du godet aval (2) sur le godet amont (1) puis la levée par pivotement du godet aval (2) pour le remettre dans le plan du godet amont (1). 7. Installation selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les moyens de pinçage comprennent quatre pinces (18) aptes à saisir les quatre coins de l'emballage situés entre les godets (1, 2) dans la position rabattue l'une sur l'autre, ces quatre pinces (18) étant portées par un chariot (19) mobile transversalement à la direction de déplacement (F) des godets (1, 2) vers un poste de thermo-soudage (4). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pince (18) est commandée par des moyens d'actionnement permettant de les mettre en position d'ouverture ou de fermeture. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque pince (18) est mobile entre une position dégagée par rapport aux godets (1, 2) et une position dans laquelle elle peut saisir un coin de l'emballage. 10. Installation selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le chariot (19) est relié aux pinces (18) par des moyens permettant de déplacer verticalement les pinces (18) entre une position basse dans laquelle elles se situent au niveau des quatre coins de l'emballage et une position haute dans laquelle ces pinces (18) maintiennent l'emballage à une certaine hauteur au-dessus des godets (1, 2). 11. Installation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le poste de thermo-soudage (4) comprend un cadre chauffant (21) dont la forme est adaptée au contour de l'emballage fermé, ce cadre (21) étant mobile verticalement en une position inactive et une position d'appui contre la périphérie de l'emballage pour thermosouder celle-ci. 12. Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (23, 24) de maintien latéral de l'emballage, des moyens étant prévus pour mettre lesdits moyens (23, 24) en position active, après mise en place de l'emballage dans une paire de godets (1, 2), et pour mettre lesdits moyens en position inactive juste avant l'enlèvement de l'emballage de la paire de godets (1, 2). 13. Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (23) de maintien au niveau de la ligne de pivotement des deux parties de l'emballage, des moyens étant prévus pour mettre lesdits moyens (23) en position active, après la mise en place de l'emballage dans une paire de godets (1, 2), et pour mettre lesdits moyens en position inactive après le rabattement de l'un des godets (1, 2) sur l'autre godet.