FR 2874880 A1 20060310 FR 0409541 A 20040908 DISPOSITIF DE FREINAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif de freinage pour véhicule automobile, comprenant un premier circuit de freinage commandé par le conducteur du véhicule et un second circuit de freinage commandé par un calculateur programmé. Le premier circuit de freinage comprend un maître-cylindre commandé par une pédale de frein en général par l'intermédiaire d'un servomoteur d'assistance pneumatique, et le second circuit de freinage comprend au moins une pompe entraînée par un moteur électrique et alimentée en liquide de frein à partir du maître-cylindre. Les conduits de sortie du maître-cylindre et de la pompe précitée sont reliés à des freins de roues par des circuits comportant des électrovannes commandées par le calculateur. En fonctionnement normal, les électrovannes qui relient les sorties du maître-cylindre aux freins de roues sont ouvertes par le calculateur et les freins de roues sont alimentés en liquide de frein sous pression par le maître-cylindre du premier circuit de freinage sous commande du conducteur qui appuie sur la pédale de frein. Pendant ce fonctionnement normal, il peut arriver qu'un ordre de freinage soit généré par le calculateur qui reçoit des signaux de consigne d'un logiciel par exemple du type ESP (Electronic Stability Program) ou ACC (Active Cruise Control). Dans ce cas, les électrovannes de liaison du premier circuit de freinage aux freins de roues sont fermées. Parce que la pression dans le second circuit de freinage est élevée, une action du conducteur sur la pédale de frein va se traduire par un déplacement très faible et tout à fait inhabituel de cette pédale qui risque de perturber et d'inquiéter le conducteur. L'invention a pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. Elle propose, à cet effet, un dispositif de freinage pour véhicule automobile, comprenant un premier circuit de freinage comportant un maître-cylindre commandé par une pédale de frein et dont les sorties sont reliées à des freins de roues par des moyens de liaison commandés par un calculateur programmé, un second circuit de freinage comprenant au moins une pompe alimentée depuis le maître-cylindre pour alimenter les freins de roues sous commande du calculateur, des moyens de simulation de course de pédale, associés au premier circuit de freinage et permettant un déplacement de la pédale quand les moyens de liaison précités sont fermés par le calculateur,caractérisé par le fait que les moyens de simulation de course comprennent une électrovanne qui est montée dans un conduit contenant un fluide hydraulique et relié à une chambre de stockage de fluide hydraulique et qui est commandée en ouverture par le calculateur pour permettre le passage du fluide hydraulique vers ladite chambre de stockage quand la pédale de frein est actionnée par le conducteur, le conduit comportant l'électrovanne relie une sortie du maîtrecylindre à un réservoir de liquide de frein alimentant le maître-cylindre. Dans le dispositif de freinage selon l'invention, le simulateur de course peut être mis en service de façon simple, fiable et avec des moyens peu coûteux chaque fois que le second circuit de freinage est rendu actif. Si le conducteur appuie alors sur la pédale de frein, il a à peu près les mêmes sensations que dans le cas où le premier circuit de freinage est actif, et n'est donc pas perturbé. Ce réservoir constitue la chambre précitée de stockage et est un réservoir du type traditionnel, monté en général sur le maître-cylindre. Dans cette forme de réalisation, le conduit comportant l'électrovanne est de préférence raccordé à la sortie de la chambre secondaire du maîtrecylindre. L'électrovanne est commandée de façon modulée par le calculateur en fonction d'un signal produit par un capteur de déplacement associé à la tige de commande reliée à la pédale de frein. L'invention sera mieux comprise et d'autre caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé dans lesquels : - La figure 1 représente schématiquement un dispositif de freinage selon l'invention. Sur la figure 1, on peut voir un dispositif de freinage selon la présente invention comprenant un premier circuit de freinage 10 commandé par le conducteur du véhicule et un second circuit de freinage 20 du type électrohydraulique, commandé par un calculateur programmé C dont les liaisons électriques avec divers éléments du dispositif de freinage n'ont pas été représentées, pour simplifier le dessin et faciliter sa compréhension. Le premier circuit de freinage 10 comprend un maître-cylindre 11 tel qu'un maître-cylindre tandem, commandé à partir d'une pédale de frein 12 actionnée par le conducteur du véhicule, la pédale de frein 12 étant reliée par une tige de commande à un servomoteur d'assistance pneumatique 13, d'une façon bien connue de l'homme du métier. Le maître-cylindre tandem 11 comprend une chambre primaire et une chambre secondaire dont les sorties 14, 15 sont reliées par des circuits 16, 17 à des freins 18 équipant les roues du véhicule. Les deux circuits 16, 17 sont identiques, l'un permettant d'alimenter les freins des roues avant, l'autre les freins des roues arrière. Chaque circuit 16, 17 comporte un conduit 19 équipé d'une électrovanne d'arrêt 21 commandée parte calculateur C et relié par son extrémité amont à une conduite de sortie 14, 15 du maître-cylindre 11 et par son extrémité aval à deux conduits 22 menant à des freins de roues 18, chaque conduit 22 comportant une électrovanne 23 commandée en ouverture et en fermeture par le calculateur C. Chaque circuit 16, 17 comprend un autre c onduit 2 4 équipé d'une électrovanne 25 commandée par le calculateur C, l'extrémité amont de ce conduit 24 étant reliée à une conduite de sortie 14, 15 du maître-cylindre et son extrémité aval à un conduit 26 d'alimentation de pompes 27 qui sont entraînées en rotation par exemple par un même moteur électrique 28 et dont les sorties sont reliées à l'entrée d'un accumulateur de pression 29 dont la sortie est branchée sur le conduit précité 19 d'alimentation des deux freins de roues 18 correspondants. Le retour du liquide de frein, après un freinage, vers le maîtrecylindre s'effectue au moyen de conduits 30 qui sont branchés sur les conduits 22 d'alimentation des freins de roues au voisinage de ces derniers et qui sont équipés d'électrovalves 31 commandées par le calculateur C, ces conduits 30 étant réunis par un conduit commun 32 au conduit 26 d'alimentation des pompes 27. Un accumulateur de pression 33 formant amortisseur est branché sur le conduit 32 précité. De façon bien connue de l'homme du métier, des clapets anti-retour sont montés en parallèle sur les électrovannes 21 et 23 précitées. Un clapet anti-retour est également monté dans la liaison du conduit 32 au conduit 26 d'alimentation des pompes 27 comme indiqué. Un capteur de pression 35 est branché sur le conduit 19 en aval de l'électrovanne d'arrêt 21 et fournit un signal de pression de liquide au calculateur C. Ce calculateur, le moteur électrique 28 et les pompes 27, constituent le second circuit de freinage 20 qui a été délimité par un cadre en traits interrompus dans la représentation schématique de la figure 1. En fonctionnement normal, les freins de roues 18 sont actionnés par le conducteur qui a ppuie s ur l a p édale d e frein 1 2, 1 es électrovannes 21 étant ouvertes et les électrovannes 25 fermées, le second circuit de freinage 20 étant inactif. Quand le second circuit 20 devient actif, au moins un frein de roue 18 est actionné par le second circuit 20 sous commande du calculateur C qui reçoit des signaux de consigne d'un logiciel du type ESP ou ACC par exemple. Dans cet état de fonctionnement, les électrovannes d'arrêt 21 sont fermées et le premier circuit de freinage 10 est isolé des freins de roues 18. Les électrovannes 25 équipant les conduits 24 sont ouvertes et les pompes 27 sont alimentées en liquide de frein par aspiration dans un réservoir 38 monté sur le maître-cylindre 11. Quand l e s econd c ircuit d e freinage 2 0 e st a ctif, l e conducteur du véhicule qui exerce un appui sur la pédale de frein 12 ne peut pas déplacer celle-ci après rattrapage des courses mortes, en raison de la fermeture des électrovannes 21 et de la pression régnant dans les circuits d'alimentation des freins de roues 18. Pour que le conducteur ne soit pas gêné par cette sensation inhabituelle, un simulateur de course de pédale 40 est associé au premier circuit de freinage 10 et comporte une électrovanne 62 montée dans un conduit 63 reliant le conduit 15 de sortie de la chambre secondaire du maître-cylindre 11 au réservoir 38 de liquide de frein qui est monté sur le maître-cylindre 11. L'électrovanne 62 est commandée de façon modulée par le calculateur C en fonction du signal de sortie d'un capteur de déplacement 64 associé à une tige de commande 65 qui relie la pédale de frein 12 au servomoteur 13 d'assistance pneumatique. Lorsque les électrovannes 21 sont fermées et que les freins de roues 18 sont serrés sous commande du calculateur C, si le conducteur du véhicule appuie sur la pédale 12, le déplacement de la tige de commande 65 est détecté par le capteur 64 qui envoie une information correspondante au calculateur C. Celui-ci ouvre l'électrovanne 62 plus ou moins complètement, en fonction du déplacement de la tige de commande 65 par la pédale 12. Le déplacement de la tige de commande 65 se traduit par un déplacement du piston secondaire dans le maître-cylindre 11 et donc par une circulation de liquide de frein dans le conduit de sortie 15 et dans le conduit 63, à travers l'électrovanne 62, jusqu'au réservoir 38. L'électrovanne 6 2 j oue a insi, s ous c ommande d u c alculateur C , le rôle d'un orifice réglable de débit de fuite vers le réservoir 38. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage pour véhicule automobile, comprenant un premier circuit de freinage (10) comportant un maître-cylindre (11) commandé par une pédale de frein (12) et dont les sorties (14, 15) s ont reliées à des freins de roues (18) par des moyens de liaison (21, 23, 25) commandés par un calculateur programmé (C), un second circuit de freinage (20) comprenant au moins une pompe (27) alimentée depuis le maître-cylindre (11) pour alimenter les freins de roues (18) sous commande du calculateur (C), des moyens (40) de simulation de course de pédale associés au premier circuit de freinage (10) et permettant un déplacement de la pédale (12) quand les moyens de liaison (21) précités sont fermés, les moyens de simulation de course (40) comprenant une électrovanne (62) qui est montée dans un conduit (63)contenant un fluide hydraulique et relié à une chambre (38) de stockage de fluide hydraulique et qui est commandée en ouverture par le calculateur (C) pour permettre le passage du fluide hydraulique vers ladite chambre de stockage quand la pédale de frein est actionnée par le conducteur, caractérisé en ce que le conduit (63) comportant l'électrovanne (62) relie une sortie (15) du maître-cylindre (11) à un réservoir (38) de liquide de frein alimentant le maître-cylindre (11) et constituant la chambre de stockage précitée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (63) comportant l'électrovanne (62) est raccordé à la sortie (15) de la chambre secondaire du maître-cylindre (11). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'électrovanne (62) est commandée par le calculateur (C) de façon modulée en fonction du signal de sortie d'un capteur de déplacement (64) associé à une tige de commande (65) reliant la pédale de frein (12) au maître-cylindre (11) ou à un servomoteur (13) d'assistance pneumatique.