FR 2881092 A1 20060728 FR 0411852 A 20041105 ESSUIE-GLACE DE TYPE PANTOGRAPHE La présente invention concerne un essuie-glace à pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un pare-brise dit panoramique. Un pare-brise est dit panoramique lorsqu'il comprend des portions d'extrémités latérales qui reviennent sur les côtés du véhicule, et présente donc de chaque côté une zone de très forte courbure. Pour ce type de pare-brise, le problème qui se pose est de pouvoir essuyer efficacement non seulement la face avant du vitrage, généralement à faible courbure, mais aussi ces portions d'extrémités latérales à très forte courbure. Certaines solutions connues, telles que celle présentée dans le document US 2,691,186, proposent d'utiliser des balais complémentaires pour obtenir le balayage des portions d'extrémités latérales. De telles solutions sont généralement complexes, donc coûteuses, et présentent par ailleurs un encombrement important. Une autre solution connue consiste à utiliser un essuie-glace de type pantographe permettant d'optimiser la trajectoire du balai d'essuie-glace par rapport au pare-brise de manière à ce qu'une plus grande surface du pare- brise soit balayée. Le principe d'un tel essuie-glace de type pantographe consiste à imprimer au balai d'essuie-glace une trajectoire non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise (notamment les portions d'extrémités latérales), contrairement à un essuie-glace classique pour lequel la trajectoire du balai est circulaire sur toute la surface du pare-brise. Pour ce faire, l'essuie-glace de type pantographe comporte, comme représenté schématiquement sur la figure 1, un bras 1 portant le balai 2 et formé de deux tiges sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre en position de repos, à savoir: -une première tige 10, appelée dans la suite tige principale, dont une extrémité arrière 11 est fixe en position, cette tige principale 10 étant mobile en rotation, grâce à un arbre d'entraînement en rotation d'un moteur électrique (non représenté) permettant un mouvement de balayage alterné, autour d'un axe de pivotement principal passant par cette extrémité arrière 11 logée dans un palier (non représenté sur la figure 1) dans laquelle elle peut tourner; et - une seconde tige 12, appelée dans la suite tige secondaire, dont une extrémité arrière 13 est généralement également fixe en position, cette tige secondaire étant aussi mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire parallèle mais distinct de l'axe principal, et passant par cette extrémité arrière 13. L'essuie-glace comporte en outre une biellette d'extrémité sensiblement en forme de L , un premier côté 30 de la forme de L reliant les deux autres extrémités, dites extrémités avant, des tiges respectivement principale 10 et secondaire 12, et l'autre côté 31 de la forme en L portant le balai 2 d'essuie-glace. Les liaisons sont prévues de sorte que le premier côté 30 de la biellette en forme de L puisse pivoter dans le plan des tiges 10, 12 d'une part, par rapport à la tige secondaire 12 et d'autre part, par rapport à la tige principale 10 autour d'axes de rotation distincts, sensiblement parallèles à l'axe de pivotement principal et à l'axe de pivotement secondaire, entraînant du même coup le pivotement de l'autre côté 31 de la forme en L . De cette façon, la biellette d'extrémité 30, 31, la tige principale 10 et la tige secondaire 12 forment, avec la caisse du véhicule, un quadrilatère déformable, et le balai 2 porté par la biellette d'extrémité présente une orientation par rapport aux tiges principale 10 et secondaire 12 qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. Cette variation de l'orientation du balai est montrée sur la figure 1 pour trois positions distinctes de l'essuie-glace: une première position de repos dans laquelle l'ensemble bras/balai est sensiblement aligné avec le bord inférieur du pare-brise, une position intermédiaire, et une position extrême. On appellera dans la suite mode pantographe le mode de fonctionnement d'un essuie-glace de type pantographe dans lequel on obtient cette variation de l'orientation du balai. En dimensionnant correctement les différents éléments ci-dessus en fonction de la taille et de la forme du pare-brise, on arrive à obtenir, avec un tel essuie-glace de type pantographe, un déplacement linéaire du balai au niveau notamment de la zone d'extrémité latérale S, comme le montrent schématiquement la position intermédiaire et la position extrême de la figure 1, entre lesquelles l'orientation du balai va en augmentant. Néanmoins un tel essuie-glace de type pantographe n'est pas toujours adapté pour obtenir une bonne qualité d'essuyage. En effet, un autre critère permettant d'obtenir un essuyage de qualité réside dans l'angle d'attaque du balai, à savoir l'inclinaison du balai au niveau de son point de liaison avec le bras par rapport à la normale à la surface du pare-brise. Lors d'un balayage complet dans un sens allant de la position de repos de l'essuie-glace à la position extrême, une amélioration de la qualité d'essuyage est obtenue s'il est possible de faire varier cet angle d'attaque du balai en fonction de la zone de pare-brise dans laquelle on se trouve. L'essuie-glace à pantographe décrit précédemment ne permet pas de faire varier l'angle d'attaque comme spécifié ci-dessus, et, dans le cas d'un pare-brise panoramique, on peut se retrouver, comme illustré sur la figure 2, avec un balai 2 formant, au niveau de la zone latérale, un angle d'attaque R avec la normale N au pare-brise beaucoup trop important. II en résulte notamment que le balai ne sera pas positionné correctement en terme d'angle d'attaque lorsqu'il entamera son balayage retour vers la position de repos. La présente invention a pour but d'améliorer l'essuie-glace de type 25 pantographe décrit précédemment pour accroître l'efficacité de l'essuyage, et ce, même dans les portions d'extrémités latérales du pare-brise. Ce but est atteint selon l'invention qui a pour objet un essuie-glace de type pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un parebrise panoramique comportant au moins une portion d'extrémité latérale de forte courbure, essuie-glace du type comportant un bras portant un balai et constitué d'au moins une tige principale mobile en rotation autour d'un arbre de pivotement principal passant par une extrémité arrière de la tige principale, cet arbre de pivotement principal étant logé dans un palier et entraîné en rotation au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'un premier agencement de bielles, afin d'assurer cette rotation pour le déplacement du balai dans la portion frontale du pare-brise, caractérisé en ce que ledit palier est ensuite entraîné en pivotement autour d'un axe transversal audit arbre de pivotement sur un angle assurant le déplacement du balai sur ladite portion d'extrémité latérale. Grâce à l'invention, le fonctionnement d'un essuie-glace à pantographe, que l'on sait optimiser pour un bon fonctionnement, n'est pas modifié, lorsque le balai se déplace sur la partie frontale du pare-brise. Son déplacement classique n'est modifié et adapté que dans la partie extrême latérale du pare-brise panoramique. Pour ce faire, l'invention propose également un agencement d'entraînement particulièrement compact et discret, non extérieur à la 15 carrosserie du véhicule automobile. Dans ce qui suit, le terme bielle entend une pièce longue et rectiligne reliant deux pièces mobiles. Selon un mode de réalisation préféré, ledit palier est entraîné en pivotement au moyen d'un second agencement de bielles entraînées par 20 ledit moteur. De préférence, ledit premier agencement de bielles est constitué d'une manivelle, dite bielle primaire, solidaire dudit pivot principal et une bielle, dite bielle secondaire, connectée à un arbre de sortie dudit moteur par un agencement de conversion en mouvement d'oscillation. Avantageusement, ledit palier est supporté par une pièce fixe par rapport au véhicule et sur laquelle il peut pivoter selon ledit angle. De préférence, ledit second agencement de bielles comporte un premier couple manivelle-bielle dont une bielle, dite première bielle, est connectée audit palier par un moyen de conversion d'un mouvement de translation en mouvement de pivotement de ce dernier autour dudit axe transversal et une bielle, dite deuxième bielle, est pivotante autour d'un axe fixe, dit palier de renvoi, et est en butée contre une partie fixe par l'intermédiaire d'un tampon élastique, et un second couple manivelle-bielle dont une bielle, dite troisième bielle, est connectée à l'extrémité de ladite bielle secondaire et une manivelle, dite quatrième bielle, a son extrémité pivotante autour dudit palier de renvoi. De préférence, un agencement de sélection, dit sélectionneur, assurant le pivotement dudit palier, lorsque le balai est sur ladite portion d'extrémité latérale, est disposé sur ledit palier de renvoi. Avantageusement, ledit sélectionneur comporte un agencement de butée solidaire de ladite quatrième bielle et destiné à venir en butée avec une partie solidaire de ladite deuxième bielle, à l'entrée du balai dans ladite portion d'extrémité latérale, le sélectionneur comportant également un agencement d'immobilisation de la deuxième bielle se débrayant à l'entrée du balai dans ladite portion d'extrémité latérale. Avantageusement, ledit agencement d'immobilisation est constitué 15 d'un tenon solidaire dudit palier de renvoi et coopérant avec des rainures agencées sur la dite deuxième bielle et sur le sélectionneur. Avantageusement, ledit moyen de conversion d'un mouvement de translation en mouvement de pivotement est constitué d'une rotule portée par le pivot principal et logée dans une cavité de la première bielle. L'invention sera mieux comprise au vu de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles: la figure 1, déjà décrite précédemment, illustre schématiquement les positions respectivement de repos, intermédiaire et extrême d'un essuie-25 glace de type pantographe de l'art antérieur, la figure 2, déjà décrite précédemment, illustre l'angle d'attaque d'un balai par rapport à la normale d'un pare-brise, les figures 3 et 4 sont des vues, en perspective, de l'essuie-glace conforme à l'invention en position de repos, les figures 5 et 6 sont des vues, en perspective, de l'essuie-glace conforme à l'invention en position intermédiaire, les figures 7 et 8 sont des vues, en perspective, de l'essuie-glace conforme à l'invention en position extrême, les figures 9 à 11 sont des vues en perspective de détail, respectivement en position de repos, intermédiaire et extrême, les figures 12 et 13 sont des vues en coupe longitudinale du pivot principal, respectivement en position de repos ou intermédiaire et en position extrême. Pour simplifier la description, les éléments communs à l'ensemble des figures porteront dans la suite les mêrnes références. Sur les figures, on a représenté sous différentes vues les éléments principaux d'un essuie-glace conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention. Comme pour l'essuie-glace de l'art antérieur décrit en référence à la figure 1, l'essuie-glace comporte un bras portant un balai d'essuyage, le bras étant constitué d'au moins: - une tige principale 10 mobile en rotation autour d'un axe de pivotement principal passant par une extrémité arrière de la tige principale, - une tige secondaire 12 mobile en rotation autour d'un axe de pivotement secondaire, sensiblement parallèle mais distinct de l'axe de pivotement principal et passant par une extrémité arrière de la tige secondaire, -un moyen de liaison 30 reliant les extrémités avant des tiges principale 10 et secondaire 12 de façon à pouvoir pivoter dans le plan des tiges par rapport d'une part, à la tige principale 10 et d'autre part, à la tige secondaire 12 lors des mouvements de rotation de ces tiges autour de leur axe de pivotement respectif. La notion de tige principale est ici liée au fait qu'il s'agit de la tige dont le mouvement de rotation est commandé par la rotation de l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 40 situé dans le dispositif d'entraînement du bras d'essuie-glace et monté sur une platine fixe 46. L'autre tige est dite secondaire car son mouvement de rotation est entraîné par celui de la tige principale. Toujours de façon classique, le bras comporte également un moyen d'attache 31 auquel est fixé le balai 2, ce moyen d'attache 31 étant solidaire en rotation du moyen de liaison 30 dans le plan des tiges de façon à présenter une orientation par rapport aux tiges qui varie en fonction de la position angulaire relative de ces tiges lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe de pivotement respectif. En conséquence, conformément à un mode de fonctionnement classique d'un pantographe, le mouvement de rotation de la tige principale 10 autour de son axe de pivotement va entraîner, grâce au moyen de liaison 30, également un mouvement de rotation de la tige secondaire 12 autour de son axe de pivotement, et le parallélogramme comprenant les deux tiges 10, 12 ainsi que le moyen de liaison 30 va pouvoir se déformer grâce au pivotement possible autour de deux axes. La variation de position angulaire relative des deux tiges résultant de cette déformation va engendrer une variation proportionnelle de D'orientation du moyen d'attache. L'essuie-glace de type pantographe conforme à l'invention comprend donc un bras portant un balai et constitué d'au moins une tige principale 10 mobile en rotation par un pivot principal 41 passant par une extrémité arrière de la tige principale, ce pivot principal étant logé dans un palier 42 et entraîné en rotation au moyen d'un moteur 40 par l'intermédiaire d'un premier agencement de bielles 51, 52, afin d'assurer cette rotation pour le déplacement du balai dans la portion frontale du pare-brise. Une caractéristique essentielle de l'invention est que ce palier 42 est ensuite entraîné en pivotement autour d'un axe transversal 43 à ce pivot principal sur un angle assurant le déplacement du balai sur la portion d'extrémité latérale S du pare-brise, autrement dit de ladite position intermédiaire à ladite position extrême. Le premier agencement de bielles; 50 est constitué d'une bielle 51, dite bielle primaire, solidaire du pivot principal 41 et d'une bielle 52, dite bielle secondaire, connectée à un arbre de sortie 43A du moteur 40 par un agencement de conversion en mouvement d'oscillation 44, constitué d'une biellette solidaire en rotation à l'arbre de sortie 43A du moteur 40. A ce premier agencement de bielles 50 est ajouté et adapté un second agencement de bielles assurant le pivotement du palier 42 comme précisé ci-dessus et également entraîné par le moteur 40. Pour ce pivotement, le palier 42 est supporté par une pièce fixe 45 par rapport au véhicule et sur laquelle il peut pivoter selon l'angle assurant le déplacement du balai sur la portion d'extrémité latérale S du pare-brise. Le second agencement de bielles comporte un premier couple manivelle bielle 60, dont une bielle 61, dite première bielle, est connectée au pivot principal 41 porté par le palier 42 par un moyen de conversion d'un mouvement d'oscillation en mouvement de pivotement de ce dernier autour de l'axe transversal 43 et une bielle 62, dite deuxième bielle, est pivotante autour d'un axe fixe 80, dit palier de renvoi, et est en butée contre une partie fixe par l'intermédiaire d'un tampon élastique 90, et un second couple manivelle-bielle 70 dont une bielle 71, dite troisième bielle, est connectée à l'extrémité de la bielle secondaire 52 et à l'extrémité d'une manivelle 72, dite quatrième bielle, dont l'autre extrémité ,est pivotante autour du palier de renvoi 80. Avantageusement, la deuxième bielle 62 comporte une bride pliée 62B longitudinale à son extrémité se trouvant de l'autre côté du palier de renvoi relativement à la première bielle 61. Cette bride pliée 62B longitudinale assure la butée contre le tampon élastique 90. Un agencement de sélection, dit sélectionneur, assurant le pivotement du palier 42, lorsque le balai est sur la portion d'extrémité latérale 25 S du pare-brise, est disposé sur le palier de renvoi 80. Ce sélectionneur 100 est particulièrement visible sur les figures 9 à 11. Le sélectionneur 100 comporte un agencement de butée 101 solidaire de la quatrième bielle 72 et destiné à venir en butée avec une partie solidaire 62A de la deuxième bielle 62, à l'entrée du balai dans la portion d'extrémité latérale S du pare-brise, le sélectionneur 100 comportant également un agencement d'immobilisation de la deuxième bielle 62 se débrayant à l'entrée du balai dans cette portion d'extrémité latérale S. Avantageusement, l'agencement de butée 101 est formé sur le corps du sélecteur 100 lui-même solidaire de la quatrième bielle 72. Par ailleurs, la partie solidaire 62A de la deuxième bielle 62 est avantageusement formée d'une bride pliée transversale de cette bielle. Cet agencement d'immobilisation est constitué d'un tenon 102 solidaire du palier de renvoi 80 et coopérant avec des rainures 62C, 102A agencées sur la deuxième bielle 62 et le sélectionneur 100. Par ailleurs, comme il a été vu, la première bielle 61 est connectée au palier 42 par un moyen de conversion d'un mouvement d'oscillation en mouvement de pivotement de ce dernier autour de l'axe transversal 43. Comme illustré sur les figures 12 et 13, ce moyen de conversion d'un mouvement d'oscillation en mouvement de pivotement est constitué d'une rotule 95 portée par le pivot principal et logée dans une cavité de la première bielle 61. La pièce fixe 45 est fixée à la carrosserie ou une pièce solidaire de celle-ci grâce à un orifice 45A et elle porte l'axe de pivotement 43 sur lequel est monté le palier 42 le pivot principal 41. Ce pivot principal 41 porte la rotule 95 montée dans une cavité agencée à l'extrémité le la première bielle 61. Le fonctionnement de l'invention va maintenant être explicité. La position de repos est illustrée par les figures 3, 4, 9 et 12. A partir de cette position, le moteur 40 entraîne en rotation la biellette 44 qui entraîne le premier agencement de bielles 50 et la bielle primaire 51 entraîne en rotation le pivot principal 41 dans son palier 45 jusqu'à la position intermédiaire représentée sur les figures 5, 6, 10 et 12. Durant ce déplacement, le premier couple de manivelle-bielle 60 reste fixe, bloqué grâce au tenon 102 liant la seconde bielle 62 avec une pièce fixe solidaire de la platine support 46. Le second couple manivellebielle 70 quant à lui suit librement le déplacement du premier agencement de bielles 50 entraînant avec lui le sélecteur 100 jusqu'à butée de l'agencement de butée 101 solidaire de la quatrième bielle par l'intermédiaire du corps 102 avec la bride pilée 62A de ladite deuxième bielle. Dans la position intermédiaire, le tenon 102 est libéré grâce à une rainure 102A agencée sur le sélecteur 100 et il libère en conséquence le 5 premier couple manivelle-bielle 60. Sous l'action du moteur 40, le sélecteur 100 est alors toujours entraîné en rotation et vient pousser, par l'intermédiaire de l'agencement de butée 101 et la bride pliée transversale 62A, le premier couple manivellebielle 60 de la position intermédiaire vers la position extrême représentée sur les figures 7, 8, 11 et 13. Durant ce déplacement, la première bielle 61 effectue un mouvement de tirée sur la rotule 95 et entraîne le pivotement du palier 42 et donc du pivot principal 41 autour de l'axe transversal 43. Par ailleurs, le tampon élastique 90 fixe est déformé par compression par pression de la bride pliée longitudinale 62A de la deuxième bielle. Il est à noter que la manivelle principale 50 solidairement liée au pivot principal est agencée pour pouvoir encaisser un léger débattement transversal lors ce pivotement. En bout de course, en position extrême, à l'arrêt du moteur 40 en phase ascendante, le tampon élastique 90 se détend et pousse la deuxième bielle 62 de telle sorte que cette dernière et le sélecteur 100 passent de la position représentée sur la figure 11 à la position représentée sur la figure 9, assurant l'embrayage de l'agencement d'immobilisation à tenon 102, et l'immobilisation de cette deuxième bielle 62. De même, le palier 42 du pivot principal 41 revient simultanément en position non pivoté. Le balai est ensuite déplacé vers la position de repos, de façon classique avec un mode pantographe. REVENDICATIONS 1. Essuie-glace de type pantographe, notamment pour véhicule automobile comprenant un pare-brise panoramique comportant au moins une portion d'extrémité latérale de forte courbure (S), essuie-glace du type comportant un bras portant un balai et constitué d'au moins une tige principale (10) mobile en rotation par un pivot principal (41) passant par une extrémité arrière de la tige principale, ce pivot principal étant logé dans un palier (42) et entraîné en rotation au moyen d'un moteur (40) par l'intermédiaire d'un premier agencement de bielles (50), afin d'assurer cette rotation pour le déplacement du balai dans la portion frontale du pare-brise, caractérisé en ce que ledit palier (42) est ensuite entraîné en pivotement autour d'un axe transversal (43) audit pivot principal (41) sur un angle assurant le déplacement du balai sur ladite portion d'extrémité latérale (S). 2. Essuie-glace de type pantographe selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit palier (42) est entraîné en pivotement au moyen d'un second agencement de bielles entraînées par ledit moteur (40). 3. Essuie-glace selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier agencement de bielles est constitué d'une bielle (51), dite bielle primaire, solidaire dudit pivot principal (41) et une bielle (52) , dite bielle secondaire, connectée à un arbre de sortie (43A) dudit moteur par un agencement de conversion en mouvement d'oscillation (44). 4. Essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit palier (42) est supporté par une pièce fixe (45) par rapport au véhicule et sur laquelle il peut pivoter selon ledit angle. 5. Essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit second agencement de bielles comporte un premier couple manivellebielle (60) dont une bielle (61), dite première bielle, est connectée audit palier (42) par un moyen de conversion d'un mouvement d'oscillation en mouvement de pivotement de ce dernier autour dudit axe transversal (43) et une bielle (62), dite deuxième bielle, est pivotante autour d'un axe fixe (80), dit palier de renvoi, et est en butée contre une partie fixe par l'intermédiaire d'un tampon élastique (90), et un second couple manivelle-bielle (70) dont une bielle (71), dite troisième bielle, est connectée à l'extrémité de ladite bielle secondaire (52) et une manivelle (72), dite quatrième bielle, a son extrémité pivotante autour dudit palier de renvoi (80). 6. Essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un agencement de sélection (100), dit sélectionneur, assurant le pivotement dudit palier (42), lorsque le balai est sur ladite portion d'extrémité latérale (S), est disposé sur ledit palier de renvoi (80). 7. Essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit sélectionneur (100) comporte un agencement de butée (101) solidaire de ladite quatrième bielle (72) et destiné à venir en butée avec une partie solidaire (62A) de ladite deuxième bielle (62), à l'entrée du balai dans ladite portion d'extrémité latérale (S), le sélectionneur comportant également un agencement d'immobilisation de la deuxième bielle (62) se débrayant à l'entrée du balai dans ladite portion d'extrémité latérale (S). 8. Essuie-glace selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit agencement d'immobilisation est constitué d'un tenon (102) solidaire dudit palier de renvoi et coopérant avec des rainures (62C, 102A) agencées sur la deuxième bielle et le sélectionneur. 9. Essuie-glace selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit moyen de conversion d'un mouvement d'oscillation en mouvement de pivotement est constitué d'une rotule (95) portée par le pivot principal (41) et logée dans une cavité de la première bielle (61).