FR 2879646 A1 20060623 FR 0413496 A 20041217 L'invention concerne les véhicules comprenant au moins une porte coulissante. On connaît des véhicules présentant au moins une porte coulissante, par exemple une porte latérale. Un tel véhicule est divulgué dans le document US-6 183 039 où le coulissement se fait au moyen de rails solidaires d'une garniture de la porte. Les rails définissent ainsi la trajectoire de différentes parties de la porte. Les portes coulissantes présentent de nombreux avantages. Ainsi, en position ouverte, elles dégagent très largement l'ouverture de la caisse sans générer un encombrement important à l'extérieur du véhicule. En position ouverte, elles offrent par ailleurs une esthétique appréciée de la clientèle. Les portes coulissantes doivent néanmoins assurer l'ensemble des fonctions requises pour les portes. Ainsi, les moyens de liaison de la porte à la caisse ne doivent pas exagérément encombrer l'intérieur du véhicule, et en particulier son habitacle. L'étanchéité de la porte avec la caisse doit être satisfaisante pour interdire l'intrusion d'eau dans l'habitacle en cas de pluie. La porte doit être facile à manoeuvrer. Enfin, la porte coulissante ne doit pas introduire de trop nombreuses contraintes en termes de style automobile en raison des particularités techniques de la porte. Toutefois, les rails du document précité sont exposés à l'intérieur de l'habitacle du véhicule de sorte qu'ils peuvent constituer un danger pour les passagers du véhicule. De plus, le contact de ces rails peut être ressenti comme désagréable par les passagers. Enfin, ils nuisent à l'esthétique de l'habitacle. Un but de l'invention est d'améliorer les portes coulissantes de véhicule notamment sous l'angle du danger constitué par le rail et sous l'angle de l'esthétique du véhicule. A cet effet, on prévoit selon l'invention un véhicule comportant au moins une porte montée coulissante grâce à au moins un rail, le rail ou au moins l'un des rails s'étendant le long d'un bord de la porte. Ainsi le rail n'est pas exposé dans l'habitacle ou ne l'est que faiblement. Il ne présente donc aucun danger pour les passagers. De plus, son intégration au cadre de la porte le rend particulièrement peu visible et ce, que ce soit depuis l'intérieur ou depuis l'extérieur du véhicule. Le véhicule selon l'invention pourra présenter en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes: - le rail s'étend au bord supérieur de la porte; - la porte comprend un joint d'étanchéité fixé à un support du rail solidaire de la porte; - le joint est conformé pour assurer au moins l'une des étanchéités suivantes: - une étanchéité entre la porte et une caisse du véhicule; et - une étanchéité entre le support et une vitre de la porte. - une caisse du véhicule comprend un joint d'étanchéité conformé pour venir en contact avec un support du rail; - il comprend au moins deux rails associés à la porte; - les rails sont non rectilignes, au moins l'un des rails étant inscrit dans un plan, un autre des rails étant non parallèle au plan; - le rail solidaire de la porte est celui des rails qui est non parallèle au plan; - le rail solidaire de la porte est le plus haut des rails; - il comprend au moins trois rails associés à la porte; au moins l'un des rails est solidaire d'une caisse du véhicule; - au rail ou à chaque rail est associé un ressort tendant à éloigner la porte d'une position fermée de la porte; - il comprend pour le ou chaque rail une liaison autorisant une rotation autour d'un axe localement parallèle au rail; - il comprend pour le ou chaque rail au moins une liaison rotule; il comprend pour le ou chaque rail à la fois la liaison rotative et la liaison rotule; - il comprend pour le rail ou l'un des rails une deuxième liaison rotule; - la liaison rotule ou l'une des liaisons rotules est formée par le rail ou l'un des rails; - la liaison rotule ou l'une des liaisons rotules est formée par trois pièces mobiles à rotation deux à deux autour d'axes de rotation sécants; - il comprend au moins un ressort d'assistance coaxial à l'un des axes; - la porte est montée coulissante suivant une direction longitudinale du véhicule; - il comprend des moyens de liaison de la porte à une caisse du véhicule agencés de sorte que la porte présente une inclinaison différente par rapport à la direction verticale entre des positions ouverte et fermée de la porte; - un plan général de la porte présente ladite inclinaison différente entre les deux positions; et - les moyens de liaison sont agencés de sorte qu'un bord supérieur de la porte s'éloigne moins de la caisse qu'un bord inférieur de la porte lors de l'ouverture de la porte, en vue d'extrémité du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un véhicule selon un mode préféré de réalisation de l'invention montrant la porte en position ouverte; - les figures 2, 3 et 4 sont trois vues en perspective montrant respectivement les moyens de liaison associés aux trois rails dans le véhicule de la figure 1 durant le mouvement de la porte; - les figures 5 à 7 sont trois schémas analogues aux figures 2 à 4 et illustrant respectivement les liaisons associées à chaque rail; - la figure 8 est une vue en coupe suivant un plan vertical VIII-VIII illustré à la figure 1 perpendiculaire à la direction de marche du véhicule au niveau du rail supérieur en position ouverte de la porte; - la figure 9 est une vue schématique du véhicule de la figure 1 illustrant l'orientation géométrique des rails; - la figure 10 est une vue de détail en coupe transversale de la jonction entre la porte et la caisse au niveau du rail supérieur en position fermée de la porte; - la figure 11 est une vue en coupe suivant un plan vertical perpendiculaire à la direction de marche du véhicule montrant le débattement de la porte entre la position fermée et la position ouverte; et - la figure 12 est une vue de droite du véhicule illustrant schématiquement le mouvement de la porte. On a illustré aux figures 1 à 11 un mode préféré de réalisation du véhicule selon l'invention. Comme illustré aux figures 1 et 12, le véhicule 2 est en l'espèce un véhicule automobile comprenant trois rangs de sièges permettant d'accueillir trois rangs de passagers 3 avec au moins deux ou trois passagers à chaque rang. Le véhicule 2 comprend une caisse 4 présentant au moins une ouverture latérale gauche 6 se situant au niveau du 2ème rang de passagers. A cette ouverture est associée une porte coulissante 8 illustrée à la figure 1. C'est de cette ouverture 6 et de cette porte 8 qu'il sera question dans la suite de la description. Le véhicule pourra présenter alternativement ou en outre une ouverture et une porte similaires également associées au deuxième rang de passagers sur le côté droit du véhicule. II pourra par ailleurs comprendre des portes coulissantes ou des portes montées pivotantes sur la caisse pour le premier rang de passagers ainsi qu'éventuellement pour le troisième rang. La porte 8 est reliée à la caisse 4 par des moyens de liaison 10. Ceux-ci comprennent en particulier trois rails 12, 14 et 16 ou glissières. Dans le présent exemple, le rail 12 est solidaire de la porte 8. Son agencement au sein de la porte sera présenté plus bas. Les rails 14 et 16 sont en l'espèce solidaires de la caisse. Le rail 12 est contigu à un bord supérieur horizontal 18 de la porte 8. Il s'agit du plus haut des trois rails. Le rail 16 est adjacent à un bord inférieur gauche 20 de la caisse. Il s'agit de celui des trois rails qui s'étend au niveau le plus bas. Le rail 14 se situe à un niveau intermédiaire entre les rails supérieur 12 et inférieur 16. Chacun des rails 12, 14 et 16 a une forme allongée mais non rectiligne. Chacun des rails médian 14 et inférieur 16 est inscrit dans un plan horizontal. Ces deux rails définissent ainsi deux plans horizontaux respectifs 22 et 24 s'étendant l'un au-dessus de l'autre parallèlement l'un à l'autre, comme illustré à la figure 9. Le rail 12 n'est pas parallèle aux plans 22 et 24. Ainsi, en direction de l'arrière du véhicule, il tend à se rapprocher de ces plans en descendant. Le rail médian 14 présente principalement deux parties, à savoir une partie avant oblique 24 de forme rectiligne logée à l'intérieur du véhicule lorsque la porte est fermée, et une partie arrière 26 également rectiligne et parallèle à la direction longitudinale du véhicule, s'étendant à l'extérieur du véhicule lorsque la porte est fermée et intégrée à la paroi latérale du véhicule. Les deux parties 24 et 26 forment un coude l'une avec l'autre. Le rail inférieur 16 a une forme similaire en présentant un tronçon rectiligne oblique avant 28 et un tronçon rectiligne arrière 30. De même que le tronçon 26, le tronçon 30 est parallèle à la paroi du véhicule. Mais il s'étend dans le véhicule lorsque la porte est fermée. Le tronçon 28 s'étend à l'intérieur du véhicule en direction de son plan vertical longitudinal médian sous le plancher du véhicule. En référence aux figures 3 et 6, les moyens de liaison comprennent au niveau du rail 14 un chariot 32 dont une première partie comprend un ou plusieurs galets de roulement reçus dans le rail 14, et dont une deuxième partie est montée sur la première partie par l'intermédiaire d'une liaison pivot. L'axe de cette liaison est localement parallèle à la direction longitudinale du rail. Cette liaison a été symbolisée notamment par la flèche 34 sur la figure 6. La deuxième partie de ce chariot est reliée à la porte 8 par l'intermédiaire d'une liaison rotule 36 permettant ainsi à la porte d'être mobile par rapport à cette partie au moyen de plusieurs axes de rotation sécants entre eux. Cette deuxième partie est également reliée à la porte au moyen d'un ressort d'assistance 38. En référence aux figures 4 et 7, les moyens de liaison au niveau du rail inférieur 16 sont configurés de façon similaire à ceux qui viennent d'être décrits en référence au rail 14. On retrouve ainsi un chariot 40 muni de galets, présentant une liaison pivot par rapport au rail et relié à la porte à la fois par une liaison rotule et par un ressort 42. Sachant que le rail supérieur 12 est intégré à la porte, la configuration des moyens de liaison en ce qui le concerne est légèrement différente de celles qui viennent d'être présentées. Ainsi, en référence notamment à la figure 8, les moyens de liaison comprennent, en association avec le rail supérieur 12, une tige 44 surmontée d'un flasque 46 rigidement fixé à une extrémité supérieure de la tige 44. La tige est montée mobile à rotation dans un logement 50 solidaire du pavillon de la caisse 4 autour d'un axe 48 légèrement incliné par rapport à la direction verticale mais inscrit dans un plan perpendiculaire à la direction de marche. Cette mobilité à rotation a été illustrée par la flèche 51 sur la figure 8. Les moyens de liaison comprennent un ressort de torsion co- axial à l'axe 48 et dont une extrémité inférieure est solidaire du logement 50 tandis que son extrémité supérieure est solidaire du flasque 46. Les moyens de liaison comprennent une deuxième tige ou bielle 54 dont une extrémité supérieure est articulée à une portion médiane de la tige 44 autour d'un axe 58. L'axe 58 est horizontal, parallèle à la direction longitudinale du véhicule et sécant avec l'axe 48. La deuxième tige 54 est donc mobile à rotation autour de cet axe par rapport à la première tige 44. Une extrémité inférieure 60 de la première tige 44 est recourbée vers l'extérieur du véhicule pour former une butée inférieure limitant le débattement vers le bas de la tige 54 par rapport à la tige 44. La deuxième tige 54 présente à son extrémité inférieure au moins un galet 62 rapporté sur cette tige par l'intermédiaire de moyens de roulement, tels qu'un roulement à billes. Le galet est reçu à l'intérieur du rail 12 qui présente une section transversale perpendiculaire à sa direction longitudinale de forme circulaire, comme illustré aux figures 8 et 10. Le galet 62 peut donc se déplacer à la fois suivant la longueur du rail 12 et pivoter dans la section de ce rail autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale du rail. Il constitue ainsi avec ce rail une liaison rotule de la tige 54 à la porte. Par ailleurs, la tige 54 se trouve en liaison rotule sur la caisse 4 par la combinaison des rotations associées aux axes 48 et 58. Ces deux rotules ainsi que le ressort ont été illustrés à la figure 5. La forme précitée des rails 12, 14 et 16 et l'agencement des différentes liaisons qui vient d'être présenté permettent de donner à la porte la cinématique suivante. La porte 8 est mobile entre une position fermée, dans laquelle elle obture l'ouverture 6, et une position ouverte dans laquelle elle dégage presque totalement cette ouverture en se trouvant en regard de l'aile gauche arrière du véhicule, comme illustré aux figures 1 et 12. Au cours du début de ce mouvement correspondant aux parties 24 et 28 des rails médian et inférieur, la porte commence par s'éloigner du plan longitudinal médian du véhicule en se déplaçant suivant une trajectoire sensiblement oblique orientée vers l'extérieur et vers l'arrière du véhicule. Dans la deuxième partie du mouvement correspondant aux parties 26 et 30 des rails 14 et 16, la porte suit une trajectoire sensiblement orientée vers l'arrière du véhicule et parallèle à la direction longitudinale du véhicule. La première partie oblique du mouvement de la porte lors de l'ouverture est destinée à assurer tout d'abord son dégagement à l'égard de la serrure. Au cours du même mouvement, les ressorts associés à chacun des rails offrent une assistance en générant un effort tendant à éloigner la porte à l'égard de sa position fermée. Au cours de son mouvement, la porte subit par ailleurs une modification d'inclinaison qui est commandée par la forme des rails et permise par les liaisons précitées. Cette modification d'inclinaison est visible sur la figure 11 et représentée par l'angle a . On voit que, dans le présent exemple, cette différence d'inclinaison équivaut à une rotation du plan général de la porte dans le sens horaire autour d'un axe de rotation situé au-dessus de la porte lorsque le véhicule est regardé en vue d'extrémité depuis l'arrière. Ce plan est parallèle à la direction longitudinale du véhicule. En l'espèce, au cours du mouvement d'ouverture de la porte, le bord supérieur 18 de la porte s'éloigne moins de la caisse du véhicule que son bord inférieur 70 lorsque le véhicule est observé de la même façon. On a illustré sur la figure 12 la course de la porte sur chacun des trois rails bas, milieu et supérieur. On a également illustré le débattement du bras formé par la combinaison des tiges 44 et 54. On observera sur la figure 10 que, lorsque la porte se trouve en position fermée, ce bras s'étend parallèlement au rail 12, c'est-à-dire suivant la direction longitudinale du véhicule. Lors de l'ouverture de la porte, le bras pivote autour de l'axe 48, comme illustré à la figure 2 pour éloigner le rail de la caisse puis, le bras demeurant immobile, le rail coulisse le long du galet 62 vers l'arrière. Au niveau des rails médian 14 et bas 16, le mouvement d'ouverture de la porte s'effectue via un coulissement des chariots le long du rail, qui est, lors du franchissement du coude reliant les deux parties de chaque rail, associé à un pivotement autour d'un axe vertical. Ce pivotement est autorisé par les liaisons rotules prévues à chaque niveau. La modification d'inclinaison de la porte est autorisée au niveau de chaque rail au moyen des liaisons pivots et rotules qui ont été présentées. En référence aux figures 8 et 10, on va décrire plus en détail l'agencement du rail supérieur 12 et des pièces voisines. Le rail 12 constitue en l'espèce une des parois du longeron supérieur faisant partie du cadre de porte 72. Le rail en constitue la paroi supérieure externe. Ce même longeron comprend une paroi inférieure 74 ainsi qu'une paroi latérale externe 75 et une paroi interne 76 s'étendant entre la paroi 75 et le rail 12. Les parois 74, 75 et 76 sont reliées au niveau de leur bord inférieur par une soudure commune. La porte comprend une garniture 80 à profil transversal en U venant en appui au niveau des extrémités du U contre les parois 74 et 75 pour masquer la soudure 78. Le bord supérieur de la paroi 74 est serti sur le bord interne du rail 12. Le pavillon comprend un joint d'étanchéité 82 fixé à un bord du pavillon. Le véhicule est agencé de sorte qu'une zone de ce joint vient en contact avec la paroi 74 lorsque la porte est fermée. Les trois parois 75, 76 et 12 sont fixées au niveau de leur bord latéral externe par une soudure commune 84. A ces bords est fixé un support 86 de joint, lequel reçoit un joint d'étanchéité 90 présentant une lèvre 92 en contact avec le pavillon lorsque la porte est fermée. Le joint 90 présente par ailleurs deux lèvres internes 94 et 98 ainsi qu'une lèvre externe 96 destinées à venir respectivement en contact avec des faces interne et externe d'une vitre 100 intégrée à la porte. Comme on le voit, le support de rail 72 réalise donc l'étanchéité avec la caisse du véhicule ainsi qu'avec la vitre intégrée à la porte. Dans le véhicule selon l'invention le rail supérieur est non parallèle aux rails milieu et bas. La porte peut conserver une structure à cadre ou une structure mixte. Elle peut présenter une épaisseur importante, voire une épaisseur supérieure aux portes coulissantes de véhicule actuelles et ainsi recevoir un certain nombre d'organes. La porte ne nécessite pas d'obstruer l'accès à l'intérieur du véhicule entre les rangs 1 et 2, en particulier au niveau de la garniture de pavillon. La porte rend facilement accessible le troisième rang des sièges du véhicule. On pourra prévoir par exemple que les rotules au niveau des rails médian et inférieur sont constituées par des coulisseaux rotulés. La figure 12 présente notamment l'évolution de la triangulation à l'ouverture. Comme on le voit en particulier sur la figure 11, l'invention permet de donner aux moyens de liaison associés aux rails supérieur 12 et médian 26 une longueur suivant la direction latérale (c'est-à-dire la direction perpendiculaire au plan longitudinal médian du véhicule) particulièrement réduite. Au niveau du rail médian, cela facilite l'accessibilité des passagers io au troisième rang de sièges et entraîne une intrusion réduite de ces moyens à l'intérieur de l'habitacle. On observera que la porte n'incorpore aucune partie du pavillon. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra mettre en oeuvre indépendamment les unes des autres les caractéristiques suivantes: - le fait que l'inclinaison de la porte soit modifiée au cours de son mouvement; - le fait que l'un au moins des rails, par exemple le rail supérieur, soit intégré à la porte et non pas à la caisse; - le fait qu'un rail soit intégré à la porte et un autre à la caisse; - le fait que l'un au moins des rails, par exemple le rail supérieur, soit non parallèle au plan défini par le ou les autres rails; et - le fait que les moyens de liaison comprennent au niveau de l'un au moins des rails, par exemple le rail supérieur, un bras formé par deux bielles articulées l'une à l'autre. Par ailleurs, de nombreuses modifications pourront être apportées à la cinématique de la porte. On pourra prévoir que l'inclinaison se modifie au cours du mouvement de façon qu'un bord inférieur de la porte se rapproche de la caisse, tandis que le bord supérieur s'en éloigne. On pourra modifier le nombre de rails, et par exemple les réduire à un ou deux rails, ou au contraire, prévoir un nombre de rails supérieur ou égal à quatre. On pourra modifier le type, le nombre et l'agencement des liaisons prévues pour relier la porte à la caisse. La porte précitée pourra être associée à l'un quelconque des rangs et l'un quelconque des côtés du véhicule. On pourra modifier la forme des rails. Le rail 12 pourra être rectiligne. Il REVENDICATIONS 1. Véhicule comportant au moins une porte (8) montée coulissante grâce à au moins un rail (12, 14, 16) fixé à la porte, caractérisé en ce que le rail ou au moins l'un (12) des rails s'étend le long d'un bord de la porte. 2. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rail s'étend au bord supérieur de la porte. 3. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte (8) comprend un joint d'étanchéité (90) fixé à un support (72) du rail solidaire de la porte. 4. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le joint (90) est conformé pour assurer au moins l'une des étanchéités suivantes: - une étanchéité entre la porte (8) et une caisse du véhicule (4) ; et - une étanchéité entre le support (72) et une vitre (100) de la porte. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une caisse du véhicule comprend un joint d'étanchéité (82) conformé pour venir en contact avec un support (72) du rail. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rails (12, 14, 16) associés à la porte. 7. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les rails (12, 14, 16) sont non rectilignes, au moins l'un (14, 16) des rails étant inscrit dans un plan (22, 24), un autre (12) des rails étant non parallèle au plan. 8. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rail solidaire (12) de la porte est celui des rails qui est non parallèle au plan. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail (12) solidaire de la porte est le plus haut des rails. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois rails (12, 14, 16) associés à la porte. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, 15 caractérisé en ce que au moins l'un (14, 16) des rails est solidaire d'une caisse (4) du véhicule. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au rail ou à chaque rail (12, 14, 16) est associé un ressort (38, 42, 52) tendant à éloigner la porte d'une position fermée de la porte. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend pour le ou chaque rail (12, 14, 16) une 25 liaison autorisant une rotation autour d'un axe localement parallèle au rail. 14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend pour le ou chaque rail (12, 14, 16) au moins une liaison rotule. 15. Véhicule selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend pour le ou chaque rail (12, 14, 16) à la fois la liaison rotative et la liaison rotule. 16. Véhicule selon les revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il comprend pour le rail ou l'un (12) des rails une deuxième liaison rotule (48, 58). 17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la liaison rotule ou l'une des liaisons rotules est formée par le rail ou l'un (12) des rails. 18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que la liaison rotule ou l'une des liaisons rotules est formée par trois pièces (12, 54, 44) mobiles à rotation deux à deux autour d'axes de rotation sécants (58, 48). 19. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ressort d'assistance (52) coaxial à l'un (48) des axes. 20. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte (8) est montée coulissante suivant une direction longitudinale du véhicule. 21. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de liaison de la porte à une caisse du véhicule agencés de sorte que la porte présente une inclinaison différente par rapport à la direction verticale entre des positions ouverte et fermée de la porte. 22. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que un plan général de la porte présente ladite inclinaison différente entre les deux positions. 23. Véhicule selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont agencés de sorte qu'un bord supérieur (18) de la porte s'éloigne moins de la caisse (4) qu'un bord inférieur (70) de la porte lors de l'ouverture de la porte, en vue d'extrémité du véhicule.