FR 2875965 A1 20060331 FR 0410334 A 20040930 Domaine de l'invention L'invention concerne une machine électrique tournante avec refroidissement du rotor de la machine. De telles machines électriques sont utilisées par exemple comme alternateur dans des véhicules automobiles. En variante, ces machines électriques sont utilisables de manière réversible aussi bien en tant qu'alternateur qu'en tant que démarreur et/ou moteur électrique auxiliaire. Etat de la technique Ces machines comportent un rotor entouré d'un stator. Le rotor et le stator sont montés de manière coaxiale à l'intérieur d'un carter comportant au moins deux parties appelées palier avant et palier arrière. Le rotor comporte un corps solidaire d'un arbre rotatif autour d'un axe de rotation. Dans une forme de réalisation, l'arbre est porteur d'un collecteur, comprenant deux bagues collectrices sur lesquelles frottent des balais. Dans une autre forme de réalisation, la machine électrique est dépourvue de balais et de collecteur. Dans un alternateur conventionnel, le rotor est un rotor à griffes qui comporte au moins un bobinage d'excitation, tandis que le stator est polyphasé et est doté d'enroulements définissant les phases de l'alternateur. Dans ces machines, il est également prévu des paliers, tels que des roulements à billes, pour le montage de l'arbre rotatif. De telles machines électriques développent donc, pendant leur fonctionnement, de la chaleur. Cette chaleur, en combinaison avec la chaleur émanant du moteur thermique du véhicule automobile, dans lequel la machine électrique est installée, et la chaleur émanant par 2875965 2 exemple d'un tuyau d'échappement du véhicule, constituent un danger aussi bien pour l'isolation du bobinage d'excitation et des enroulements de la machine électrique que pour des composants mécaniques, tels que les roulements à billes, et électroniques, par exemple les diodes, dont la machine électrique est équipée, et pour des points de soudage pratiqués dans la machine. Elle joue aussi désavantageusement sur les performances de la machine électrique, car elle augmente les pertes notamment par effet Joule. Elle joue également sur la fiabilité de la machine et sur la validation des pièces et composants utilisés. En effet, le bon fonctionnement des pièces et composants étant garanti par leur fabricants jusqu'à des températures limites, tout dépassement de ces températures entraîne un risque manifeste de destruction de ces pièces et composants ainsi qu'un risque d'incendie pour le véhicule dans lequel la machine électrique est utilisée. Pour cette raison, la machine électrique doit être refroidie de manière que les températures maximales autorisées pour l'isolation et les divers composants mécaniques et électroniques de la machine électrique ne soient pas dépassées. Le refroidissement des machines électriques peut 25 être effectué avec un fluide gazeux ou avec un fluide liquide. La présente invention concerne les machines électriques refroidies de manière plus économique moyennant un fluide gazeux tel de l'air, éventuellement accéléré moyennant au moins un ventilateur. Le refroidissement des machines électriques moyennant le passage d'un fluide gazeux se fait essentiellement selon quatre conceptions différentes. Selon la première conception, on utilise un ventilateur extérieur monté du côté de l'entraînement de la machine électrique comportant à cet effet le plus souvent une poulie. En ce cas, le fluide gazeux entre du côté opposé 2875965 3 par rapport au côté entraînement de la machine, c'est-à-dire que le fluide entre du côté où sont placés les composants électroniques, notamment les diodes, et sort par des ouvertures pratiquées dans le palier avant du côté entraînement de la machine électrique. Selon la deuxième conception, une entrée tubulaire est disposée du côté des diodes ou d'autres éléments électroniques de la machine électrique, afin qu'un fluide gazeux refroidi ou pour le moins exempt de poussière puisse être aspiré et introduit dans la machine électrique. Comme selon la première conception, un ventilateur externe est disposé du côté de l'entraînement de la machine électrique pour aspirer le fluide gazeux et pour le tirer à l'intérieur de la machine électrique. Selon la troisième conception de refroidissement d'une machine électrique, au moins un ventilateur est disposé à l'intérieur de la machine électrique, du côté des bagues de collectrices sur lesquelles frottent les balais. Dans ce cas, le fluide gazeux est aspiré de manière à entrer du côté entraînement de la machine électrique pour traverser l'intérieur de la machine électrique et pour sortir à travers les ouvertures pratiquées du côté des bagues et balais à travers des ouvertures pratiquées dans un couvercle recouvrant le ventilateur. Et selon la quatrième conception de refroidissement d'une machine électrique, un premier ventilateur interne est disposé du côté entraînement de la machine et un second ventilateur interne est disposé du côté opposé. Ces ventilateurs sont avantageusement solidaires du rotor. Ainsi, la machine électrique est refroidie moyennant un ventilateur avant et un ventilateur arrière, vu dans le sens de l'écoulement du fluide gazeux. Des machines électriques destinées à travailler dans un environnement poussiéreux ou exposées à des éclaboussures d'eau doivent être refroidies par un flux 2875965 4 extérieur d'un fluide gazeux ou par un fluide liquide pour éviter que la poussière entre à l'intérieur de la machine électrique et cause ainsi une usure prématurée de celle-ci. La conception des machines électriques est soumise de plus en plus aux exigences simultanées d'une augmentation de leur puissance et d'une réduction de leurs dimensions. L'augmentation de la puissance entraînant une augmentation de la chaleur produite par le fonctionnement de ces machines électriques, le refroidissement décrit plus haut moyennant un fluide gazeux devient parfois insuffisant. En effet, la disposition des éléments d'une machine électrique à l'intérieur de leur carter ne laisse souvent pas assez de place pour le passage du fluide gazeux de refroidissement. Objet de l'invention Le but de l'invention est d'améliorer le refroidissement des machines électriques tournantes à rotor à griffes refroidies par un fluide gazeux passant à l'intérieur du carter de la machine électrique. La présente invention est fondée sur l'idée que le refroidissement des machines électriques ne peut être sensiblement augmenté que par une amélioration du refroidissement du rotor. En effet, le refroidissement du stator ne pose en général pas de grands problèmes, puisque le stator est solidaire du carter de la machine électrique, qui peut donc être pourvu d'ailettes pour augmenter la surface d'échange de chaleur. Une solution alternative est de prévoir une poche d'eau dans le carter. Encore une autre solution est de concevoir la machine de manière que les chignons, constituant les extrémités saillantes du (ou des) enroulement(s) du stator, soient dans l'air. 2875965 5 Contrairement à cela, le rotor à griffes est enfermé dans le stator et le passage de l'air de refroidissement entre le rotor et le stator n'est pas aussi grand que souhaité, notamment à cause de l'entrefer faible entre les dents du rotor à griffes et le stator. En même temps, la puissance débitée par la machine, c'est-à-dire le courant de sortie, augmente dans la mesure où le courant d'excitation circulant dans le bobinage d'excitation du rotor à griffes augmente. En conséquence, pour une tension donnée, avec un meilleur refroidissement, la résistance du bobinage d'excitation décroît, le courant d'excitation croît et ainsi, les performances augmentent également. Aussi, le but de l'invention est atteint avec une machine électrique dont, selon l'invention, le refroidissement ainsi que ses performances sont améliorés par une augmentation des capacités de refroidissement de leur rotor grâce à la création d'au moins un chemin interne et avantageusement de chemins internes spécifiquement étudiés pour chaque type de machine électrique afin d'assurer un passage optimal du fluide gazeux de refroidissement à travers les différents composants du rotor. Le but de l'invention est donc atteint avec une machine électrique tournante comportant un rotor à griffes entouré d'un stator doté d'au moins un enroulement, le rotor comportant un arbre rotatif autour d'un axe de rotation. Conformément à l'invention, le rotor est pourvu d'au moins un chemin interne destiné au passage d'un fluide gazeux de refroidissement, le chemin interne s'étendant essentiellement à l'intérieur du rotor à griffes entre une entrée et une sortie définies dans le rotor à griffes. Dans le cadre de la présente invention, le terme "chemin interne" désigne indifféremment tout type de passage à l'intérieur du rotor par lequel un flux gazeux 2875965 6 peut passer pour le refroidir. Le ou les chemins internes traversent par exemple le corps du rotor, l'arbre du rotor et/ou le bobinage d'excitation du rotor, toutes les combinaisons étant possibles. D'une manière générale les chemins internes traversent la partie pleine du rotor à griffes. Ainsi, les chemins internes comprennent au moins un passage et de préférence pour un meilleur refroidissement, des passages, tels que des canaux, pratiqués dans et/ou à la périphérie externe de l'arbre rotatif du rotor. Il s'agit par exemple de perçages ou de creusures, telles que des creusures, réalisés dans et/ou à la 15 périphérie externe de l'arbre. Ces canaux sont avantageusement, mais non nécessairement orientés sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du rotor. Pour mémoire on rappellera qu'un rotor à griffes, comporte un corps comprenant deux roues polaires à flasques transversaux, dont chacun est porteur à sa périphérie externe d'un ensemble de griffes présentant des dents d'orientation essentiellement axiale, mais éventuellement aussi d'orientation partiellement transversale et partiellement axiale ou encore d'orientation partiellement axiale et partiellement oblique, par rapport à l'axe de rotation du rotor, les dents des deux flasques étant orientées les unes vers les autres et s'interpénétrant de manière que les dents de l'un des flasques soient disposées au moins partiellement entre les dents de l'autre des flasques. Le corps du rotor comporte également un noyau central interne, troué centralement pour le passage de l'arbre du rotor. Ce noyau est interposé axialement entre les deux flasques. Ce noyau est distinct des flasques ou en variante est en deux parties, chaque flasque présentant d'un seul tenant un demi-noyau. 2875965 7 Ce noyau sert de support au bobinage d'excitation. Dans un mode de réalisation le ou les chemins internes comprennent des entrées et/ou des sorties sous la forme de passages définis entre chaque paire de griffes opposées du rotor. Les chemins internes dans un mode de réalisation traversent au moins en partie le bobinage d'excitation. Ces chemins internes peuvent être également prolongés dans le noyau. Les chemins internes comportent des sorties et/ou des entrées, telles que des trous de forme oblongue, réalisées dans au moins un flasque de l'une des roues polaires. Ces trous sont dans une forme de réalisation de forme évasée pour faciliter la sortie ou l'entrée du 15 fluide gazeux. Les entrées /ou les sorties, réalisées dans les flasques, sont dans une forme de réalisation en correspondance avec un chemin interne réalisé dans le bobinage d'excitation. Dans une autre forme de réalisation les entrées /ou les sorties, réalisées dans les flasques, sont dans une forme de réalisation en correspondance avec un chemin interne du noyau. Ces chemins internes peuvent consister dans un mode de réalisation en des canaux pratiqués dans et/ou à la périphérie externe du noyau, c'est-àdire respectivement en des perçage ou des creusures, telles que des rainures, réalisés dans et/ou à la périphérie externe du noyau. Les canaux peuvent donc également être obtenus par usinage du rotor, notamment du noyau de celui-ci. Puisque les dents des griffes ne sont pas disposées les unes en face des autres, mais sont angulairement décalés les unes par rapport aux autres afin que les dents des griffes s'interpénètrent, et en raison des dimensions des griffes, les bords en regard de deux dents 2875965 8 voisines opposées sont espacés, et le fluide gazeux peut passer par le passage ouvert entre les deux bords. Il est tiré partie de cette configuration pour créer de manière précitée l'entrée ou la sortie d'un passage interne Ainsi selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, fondée sur le fait que chacune des dents des griffes d'un rotor à griffes est limitée par deux bords biseautés, des bords correspondant opposés sont conformés de manière à donner une orientation au passage qu'ils définissent. Cette orientation apporte l'avantage que le fluide gazeux n'entre ou ne sort pas du rotor suivant une orientation radiale, mais suivant une orientation oblique, c'est-à-dire ici entre une orientation radiale et une orientation tangentielle. De plus, lorsque les passages entre deux griffes opposées avoisinantes sont utilisés comme entrée du fluide gazeux à l'intérieur du rotor, la sortie se fait alors suivant une direction axiale, éventuellement selon deux directions axiales opposées. Inversement, lorsque les passages entre deux griffes opposées avoisinantes sont utilisés comme sortie du fluide gazeux de l'intérieur du rotor, l'entrée se fait alors suivant une direction axiale, éventuellement selon deux directions axiales opposées. Les chemins internes pour le passage d'un fluide gazeux de refroidissement comprennent également, à la place des canaux et passages décrits ci avant ou en sus de ceux-ci, des canaux formés par des éléments tubulaires introduits dans le rotor, avantageusement dans la bobine d'excitation de celui-ci et dans au moins un flasque de celui-ci, lors de sa fabrication. En effet, l'utilisation d'éléments tubulaires tels des manchons de diamètre adapté permet de définir des 35 passages et donc des chemins précis, notamment dans le bobinage d'excitation. 2875965 9 Selon une variante de réalisation, les chemins internes comprennent des canaux formés par des éléments distanciers interposés entre le bobinage d'excitation du rotor et le noyau du bobinage, ces éléments étant constitués, par exemple, d'un isolant ondulé circonférentiellement constituant un support pour le bobinage d'excitation et posé sur le noyau du rotor. Les ondulations ont par exemple une forme rectangulaire ou trapézoïdale en sorte qu'il est formé circonférentiellement une alternance de saillies et de creux d'orientation axiale. Le fil du bobinage d'excitation est enroulé au contact des sommets des ondulations et délimite ainsi les chemins internes en correspondance avec des ouvertures réalisées dans les flasques. Toutes les combinaisons sont possibles. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation d'une machine électrique selon l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins dans lesquels: - Les figures lA et 1B montrent un rotor à griffes en une vue en perspective, respectivement avec un flux centripète et un flux centrifuge d'air, - les figures 2A et 2B montrent en une vue en coupe axiale, le cheminement d'un fluide gazeux à l'intérieur d'un rotor respectivement avec un flux centripète et un flux centrifuge, - les figures 3A et 3B montrent en une vue axiale la géométrie des griffes d'un rotor à griffes et des passages définis entre ces griffes, respectivement pour 35 un flux centripète et un flux centrifuge, et - la figure 4 montre une disposition de canaux dans un rotor avec un passage unidirectionnel du flux 2875965 10 gazeux de refroidissement. Ce flux peut être produit par un ventilateur axial ou par une dépression créée entre l'avant et l'arrière du rotor moyennant deux ventilateurs à débits et pressions statiques différentes. La dépression peut également être couplée avec une géométrie centripète ou centrifuge des griffes pour augmenter le débit d'air. Description d'un exemple de réalisation de 10 l'invention L'invention sera décrite ci-après en référence à un rotor à griffes. Les rotors à griffes des machines électriques tournantes sont entourés par un stator polyphasé doté d'enroulements définissant les phases de la machine. Le stator ne contribuant pas à la présente invention, il ne sera pas représenté dans les dessins et pour plus de précisions on se reportera par exemple au document EP-A- 0 515 259 ou au document US-A-5 270 605. Pour mémoire, on rappellera que le rotor et le stator d'une machine électrique tournante sont montés de manière coaxiale à l'intérieur d'un carter de forme creuse comportant au moins deux parties appelées respectivement palier avant et palier arrière, qui présentent avantageusement, comme décrit par exemple dans le document EP-A-O 515 259, des ouvertures d'entrée et de sortie pour la circulation d'un fluide gazeux de refroidissement, tel que de l'air. Le stator comporte, de manière connue et visible par exemple dans le document EP-A-O 515 259 précité, un corps porté par la périphérie externe du carter. Ce corps, avantageusement sous la forme d'un paquet de tôles, est doté d'encoches pour le montage des enroulements des phases connectées en étoile ou en triangle à un pont de redressement et/ou de commande, tel qu'un pont à diodes ou à transistors de type MOSFET, pour redresser le courant alternatif produit 2875965 11 dans le stator de la machine lorsque celleci est utilisée comme alternateur, son rotor constituant alors un inducteur et son stator un induit. Lorsque la machine électrique est utilisée de manière réversible pour notamment démarrer le moteur thermique du véhicule automobile, on injecte du courant dans les enroulements en sorte que la machine est utilisée comme moteur électrique et notamment comme démarreur, le pont comportant alors avantageusement des transistors de type MOSFET comme décrit dans le document FR-A- 2 745 445. Une telle machine réversible est appelée alterno-démarreur. Dans un alternateur conventionnel le pont est porté par le palier arrière ainsi qu'un régulateur de tension relié à des balais frottant sur des bagues collectrices appartenant au collecteur porté par l'arbre du rotor doté d'au moins un bobinage d'excitation, dont les extrémités sont reliées par des liaisons filaires aux bagues collectrices référencées en 18 et 19 dans les figures 1A et 1B et portées par l'extrémité arrière de l'arbre 1. Dans un alternodémarreur le pont peut être porté par le palier arrière ou en variante appartenir à un boîtier électronique externe Un rotor d'une machine électrique tournante comporte, dans l'exemple de réalisation, un arbre rotatif 1 tournant autour d'un axe de rotation 2 et porteur d'un corps. Dans la configuration d'un rotor à griffes, tel que représenté sur les figures lA et 1B, le rotor comporte un arbre rotatif 1 tournant autour d'un axe de rotation 2 et porteur d'un corps, avantageusement en matériau ferromagnétique, comprenant deux roues polaires à griffes 3A,4 - 3B,5. Chaque roue polaire comporte un flasque d'orientation transversale 3A, 3B par rapport à l'axe de rotation 2. Chaque flasque 3A, 3B est troué centralement pour son montage à force sur l'arbre 2 avantageusement 2875965 12 moleté à cet effet. Chaque flasque 3A, 3B présente à sa périphérie externe des dents en forme de griffes respectivement 4, 5. Ces dents sont réparties circonférentiellement de manière régulière. Ici le flasque 3A est le flasque arrière car il est adjacent aux bagues 18, 19 sur lesquelles frottent des balais appartenant au porte balais porté par le palier arrière de la machine comme visible dans les documents EP A 0 515 259 et FR A 2 739 734. En se référant à ces documents on voit que le flasque 3 B est le flasque avant de l'alternateur le plus proche du palier avant du carter de l'alternateur et de la poulie de l'alternateur portée par l'extrémité avant de l'arbre 1. Un noyau interne 20- 21, 22 (figures 2A,2B - 4), appartenant au corps du rotor, est interposé axialement entre les deux flasques et est troué centralement pour le passage de l'arbre 2, avantageusement moleté localement pour montage par emmanchement à force du noyau. Ce noyau sert de support au bobinage d'excitation 12 du rotor interposé axialement entre les deux flasques 3A,3B. Ce noyau est par exemple de forme cylindrique. Dans les figures 2A et 2B le noyau 20 est distinct des flasques 3A, 3B. Dans la figure 4 le noyau est en deux parties 21, 25 22 d'un seul tenant avec respectivement le flasque 3A et le flasque 3B. Chacune des dents 4, 5, ici d'orientation axiale par rapport à l'axe 2, comporte (figures 1A et 1B) une partie d'enracinement 81 au flasque 3A, 3B implantée dans l'épaisseur du flasque 3A, 3B, et une partie externe 82, globalement de forme trapézoïdale, implantée en saillie axiale à l'extérieur du flasque 3A, 3B. Chacune des dents 4, 5, plus particulièrement la partie externe de celleci, est, dans une forme de réalisation de l'invention, délimitée à l'extérieur du flasque 3A, 3B par deux bords biseautés 41, 42 et 51, 52 (figure 3A, 3B). Les biseaux sont conformés de manière 2875965 13 que les bords correspondants opposés de deux dents opposées voisines, respectivement les bords 41, 52 et 51, 42, donnent à un passage 6 (figure 1A, 1B) qu'ils définissent, une orientation telle que le flux du fluide gazeux est centripète ou centrifuge selon le sens de rotation du rotor. Les passages 6 sont définis entre chaque paire de griffes opposées du rotor appartenant respectivement à l'une et à l'autre des roues polaires 3A,4 - 3B, 5. Au niveau du flasque 3A, 3B chaque dent 4,5, plus précisément la partie d'enracinement 81 de celle-ci, est délimitée par deux bords, ici parallèles (voir références 23 et 24 à la figure lA et à la figure 1B). Les dents d'une roue polaire sont dirigées vers le flasque de l'autre roue polaire comme mieux visible dans les figures lA et IB. Il y a imbrication des dents, une dent d'une roue polaire étant implantée, ici en majeure partie, entre deux dents consécutives de l'autre roue polaire comme mieux visible dans ces figures lA et 1B. Autrement dit les dents s'interpénètrent, les dents de l'un des flasques étant disposées au moins partiellement, ici en majeure partie, entre les dents de l'autre flasque. Lorsque le bobinage d'excitation 12 est alimenté électriquement il est créé, de manière connue, des pôles Sud au niveau des dents 4 du flasque 3A et des pôles Nord au niveau des dents 5 du flasque 3B. Par simplicité les griffes (les pôles Sud) du flasques 3A seront dites griffes négatives et les griffes 30 (les pôles Nord) du flasques 3B griffes positives. Pour obtenir un refroidissement satisfaisant du rotor, ce dernier est pourvu, conformément à l'invention, d'au moins un chemin interne, avantageusement pour un meilleur refroidissement de chemins internes 7, 8, 9, 13, 35 14, 30, 31, 32, permettant à un fluide gazeux de refroidissement de passer à travers le rotor, notamment à 2875965 14 l'intérieur du corps du rotor et/ou du bobinage d'excitation du rotor. Dans une forme de réalisation le fluide gazeux de refroidissement, ici de l'air, passe à travers le rotor à partir d'ouvertures au niveau des dents 4,5 vers des ouvertures au niveau d'au moins un flasques 3A,3B, ou inversement, définies sur le rotor. Alors que les ouvertures 10 au niveau des dents 4,5 (figure 3A) correspondent, dans le mode de réalisation représenté dans les dessins, aux passages 6, les ouvertures 11 au niveau d'au moins un flasques 3A, 3B sont constituées de canaux ici sous la forme de trous oblongs, avantageusement de forme courbe, pratiqués dans le flasque 3A ou 3B la roue polaire correspondante. Lorsque le flux est centripète (figure 1A), le fluide gazeux entre par les ouvertures 10 (Figure 3A) et sort par les ouvertures 11. Inversement, lorsque ce flux est centrifuge (figure 1B), le fluide gazeux entre par les ouvertures 11 et sort par les ouvertures 10 (Figure 3B). Les ouvertures ou entrées 10 (figure 3A) par lesquelles un fluide gazeux de refroidissement entre à l'intérieur du rotor, correspondent sur la figure lA aux passages 6 définis entre deux griffes successives. Ces ouvertures 10 sont la partie d'entrée d'un chemin interne, référencé 7 dans les figures 1A, 3A, permettant à un fluide gazeux de refroidissement, ici de l'air, de passer à travers le rotor, ici à travers le bobinage 12 et les flasques 3A, 3B, et de sortir par les ouvertures ou sorties 11 de ou des flasque 3A, 3B. Inversement, sur la figure 1B, les passages 6 constituent des sorties 10 (figure 3B) pour le flux de fluide gazeux, et les ouvertures 11 constituent les entrées. Les ouvertures 11 de ou des flasques 3A,3B sont les parties d'entrée d'un chemin interne référencée en 8 et 9 à la figure 1B, chaque flasque comportant ici des ouvertures 11. Ces chemins 8, 9 permettent à un fluide 2875965 15 gazeux de refroidissement, ici de l'air, de passer à travers le rotor et de sortir par les ouvertures ou sorties 10 correspondant aux passages 6. A l'intérieur du rotor représenté sur la figure 1A, mais pas nécessairement dans tous les rotors en général, le flux du fluide gazeux de refroidissement se divise en deux branches d'orientation opposée, et se propage le long des suites de chemins internes référencées respectivement 8 et 9, pour sortir par les sorties 11 formées par des trous oblongs ou des trous courbes pratiqués dans la roue polaire correspondante 3A ou 3B. Et, inversement, dans le rotor représenté sur la figure 1B, le fluide gazeux entre en deux branches 8, 9 d'orientation opposée et se réunit pour sortir par les passages 6 (figure 1A). Les figures 2A et 2B reprennent le principe des configurations des rotors des figures lA et 1B sous la forme d'une vue en coupe axiale d'un rotor dont la disposition des chemins internes 7, 8, 9 diffère de celle du rotor de la figure 1. Le flux du fluide gazeux de refroidissement traverse le bobinage d'excitation 12 par exemple formé à partir d'un fil électriquement conducteur revêtu d'au moins un isolant électrique et enroulé sur une feuille isolante solidaire du noyau 20 comme décrit dans le document FR A 2 809 546. En variante le fil électrique est enroulé sur un corps de bobine annulaire à section globalement en forme de U, tel que visible dans le document FR A 2 439 493. Sur les figures 2A et 2B, on voit le corps rotatif d'un rotor avec son axe de rotation 2, le noyau interne 20 et l'une des roues polaires à savoir celle comportant le flasque 3B et les dents 5 en forme de griffes. On y voit également que le bobinage 12 est monté sur le noyau 20 et fait partie du corps rotatif du rotor via le noyau. Le bobinage d'excitation 12 comprend des canaux approximativement radiaux 13 et des canaux axiaux 2875965 16 14 s'étendant parallèlement à l'axe de rotation 2, qui s'entrecoupent. Grâce à la disposition de la figure 2A, le fluide gazeux de refroidissement venant des entrées 10 (correspondant aux passages 6 définis entre deux griffes successives, voir figure 1A) par les premières parties 7 des chemins internes, passe dans les canaux 13 et ensuite dans les canaux 14 formant les suites de chemins internes 9 pour sortir par les sorties 11 (voir figure 1A). Inversement, selon la disposition de la figure 2B, le fluide gazeux drefroidissement venant des entrées 11 (voir figure 1B) par les premières parties 9 des chemins internes, passe dans les canaux 14 et ensuite dans les canaux 13 formant les suites de chemins internes 9 pour sortir par les sorties 10 (correspondant aux passages 6 définis entre deux griffes successives, voir figure 3B). Les canaux 13 et 14 peuvent former une structure en cuivre que l'on laisse dans le bobinage 12 du rotor, ou en une autre matière que l'on retire une fois que le bobinage est imprégné de résine et peut garder la forme des canaux. La structure peut être en forme de tige pleine ou intérieurement creuse c'est à dire en forme de tube ou manchon. Le fil du bobinage 12 est par exemple enroulé sur 25 la structure, par exemple en forme de pige, que l'on retire après. Pour mémoire on rappellera que le fil du bobinage peut être enduit d'un matériau de liaison telle qu'une résine, par exemple un polymère du type thermodurcissable, que l'on préchauffe par exemple par effet Joule comme décrit dans le document WO 01/93406. On provoque un changement d'état, qui provoque le ramollissement ou la fusion de ce matériau de liaison, qui se solidifie après comme décrit dans le document précité. Il en résulte que la forme des canaux précités est conservée. 2875965 17 Les canaux 13 sont en correspondance avec les passages 6 c'està-dire respectivement avec les entrées ou sortie 10 des chemins. Les canaux 14 sont en correspondance avec des trous 11 ménagés dans les flasques pour formation des chemins 9. La figure 3A montre la disposition des entrées 10 du fluide gazeux à l'intérieur du rotor avec les caractéristiques particulières suivantes: par rapport à la direction de rotation R indiquée par une flèche arquée, les flux partiels du fluide gazeux entrant à l'intérieur du rotor sont orientés pratiquement en contre sens par rapport à la direction de rotation R. Ceci s'explique tout simplement par le fait que les espaces 10 tournent autour de l'axe de rotation 2 dans le sens de la flèche R, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre dans le plan du dessin de la figure 3A. Par rapport à ce mouvement rotatif, le fluide gazeux se déplace dans la direction opposée et avec effet centripète. Et inversement, selon la disposition représentée sur la figure 3B, où la direction de rotation R indiquée par une flèche arquée est orientée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, les flux partiels du fluide gazeux sortant de l'intérieur du rotor sont orientés sensiblement en contresens par rapport à la direction de rotation R, car les espaces 10 tournent autour de l'axe de rotation 2 dans le sens de la flèche R, c'està-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans le plan du dessin de la figure 3B. Par rapport à ce mouvement rotatif, le fluide gazeux se déplace dans la direction opposée et avec effet centrifuge. La figure 4 représente une variante par rapport à la conception représentée sur les figures 2A, 2B et 3A, 3B dans laquelle le noyau est en deux parties 21, 22. En effet, à la place de l'entrée radiale du flux gazeux de refroidissement et des sorties opposées axiales, la conception représentée sur la figure 4 2875965 18 prévoit que le fluide gazeux entre suivant des débuts de chemins internes, référencés 7A, et se déplace sur des chemins essentiellement droits 15, disposés sensiblement parallèlement autour de l'arbre rotatif 1 en passant par des éléments tubulaires 16 et 17 introduits dans les flasques 3A et 3B et dans le bobinage 12 monté sur le noyau 12. Plus précisément on enroule le fil autour des éléments tubulaire que l'on introduit ensuite dans des 10 trous des flasques 3A, 3B. Selon une variante de réalisation alternative, les chemins internes 7, 8, 9 comprennent des canaux 15 formés par des éléments distanciers 32 disposés, avant le bobinage, sur le noyau 21, 22 de chaque flasque 3A, 3B de chacune des roues polaires 3A, 3B, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 3B. Par exemple ces éléments distanciers, constituant des entretoises radiales, sont formés à la faveur d'un support isolant circonférentiellement ondulé, par exemple cannelé, avantageusement en matière plastique. Ce support constitue un support annulaire pour le bobinage 12 et est d'orientation axiale. Il entoure le noyau 21, 22 sur lequel il se monte. Ce support peut avoir la forme de celui décrit dans le document FR A 2 439 493. Dans ce cas les éléments distanciers sont formés dans le fond du support. Le fil du bobinage d'excitation 12 est enroulé autour des sommets des ondulations et délimite les creux. En variante les éléments distanciers sont formés par une pluralité de tiges par exemple creuses, c'est-à-dire de forme tubulaire, délimitant les sommets des ondulations. En variante c'est la périphérie externe du noyau qui est ondulée en étant par exemple cannelée. 2875965 19 En variante des passages, tels que des perçages, sont formées dans le noyau et en correspondance dans la base des flasques 3A, 3B comme visible en pointillés pour l'un d'eux en 30 dans la figure 2A. Ces passages constituent un chemin interne. En variante le chemin interne est formé dans la base des flasques 3A et 3B et en correspondance dans la périphérie externe du noyau 20. En variante les chemins internes sont formés à la périphérie externe de l'arbre 1 et/ou dans l'arbre 1 comme visible en pointillés en 31 à la figure 4, ledit chemin consistant en un perçage. Les éléments tubulaires 16, 17 sont réalisés, par exemple, par usinage du rotor ou par insertion temporaire de tiges, par exemple des tiges en bois, lors de la confection de l'enroulement d'excitation 12 sur le rotor. Les tiges sont retirées après coulage de la résine, c'est-à-dire après solidification de la résine de manière précitée. Les éléments tubulaires peuvent également être des tubes en cuivre posés dans le bobinage et qui correspondent avec l'usinage pratiqué dans les plateaux des rotors partiels. Appliqué à un rotor comme celui représenté sur la figure 1, cela signifie que le fluide gazeux de refroidissement entre à l'intérieur du rotor sur les débuts de chemins internes partiels 7A du côté des bagues collectrices 18, 19 (voir figure 1), emprunte ensuite des chemins approximativement rectilignes suivant les chemins 15 et éléments tubulaires 16, 17, et sort par des fins de chemins internes 9A. Toutefois, la circulation du fluide gazeux peut également être créée par les ventilateurs axiaux, ou par la dépression entre l'avant et l'arrière du rotor, qui existe déjà dans des machines électriques avant l'invention, mais qui y est faible en raison du manque de passages. Cette circulation peut être améliorée par les canaux. 2875965 20 Les débuts 7A des chemins internes et les fins 9A des chemins internes passent respectivement par des entrées 10 et des sorties 11 des flasques 3A, 3B du rotor. Bien que les chemins 15, ensemble avec les éléments tubulaires 16, 17 soient représentés et décrits comme étant disposés parallèlement entre eux et par rapport au corps rotatif 1, car cela correspond à un mode de fabrication simple à réaliser, la présente invention couvre aussi des réalisations comportant des chemins 15 et/ou éléments tubulaires 16, 17 disposés sensiblement hélicoidalement pour obtenir un passage accéléré du fluide gazeux de refroidissement. Un tel effet est alors obtenu en orientant au moins les éléments tubulaires 16, 17 dans le sens de la rotation du rotor afin que le fluide gazeux rentre dans, et sort des, éléments tubulaires sensiblement suivant leur axe et non pas en oblique. Les chemins internes pénètrent dans le corps, 20 l'arbre et /ou le bobinage du rotor, c'est-à-dire dans la masse ou partie pleine du rotor. Toutes les combinaisons sont possibles. Ainsi les canaux radiaux 13 en variante débouchent dans les passages 30 ou 31 précités. Les sorties et/ou les entrées sont en variante réalisées dans un seul flasque, par exemple le flasque de la roue polaire avant c'est-à-dire le flasque adjacent au palier avant le plus proche de la poulie d'entraînement portée par l'extrémité avant de l'arbre 1. Ces entrées ou sorties sont réalisées par usinage des flasques et donc du rotor. Cet usinage consiste dans un mode de réalisation en des perçages pour formation de canaux. Dans certaines applications la présence d'un ventilateur avant porté par le flasque avant n'est pas 35 nécessaire. Lorsqu'un ventilateur est fixé sur le flasque d'une roue polaire, ce ventilateur présente un flasque doté 2875965 21 d'évidements au niveau des sorties ou entrées 11 de ce flasque pour ne pas boucher ces entrées ou sorties 11. Bien entendu en variante les dents des flasques sont curvilignes comme décrit dans le document FR A 2 739 734. D'une manière générale avantageusement des chemins internes sont prévus et agencés pour obtenir un refroidissement homogène du rotor. Ainsi dans un mode de réalisation ces chemins sont répartis de manière régulière. Toutes les combinaisons sont possibles. Ainsi on peut prévoir trois chemins réparties circonférentiellement de manière régulière, un premier chemin étant réalisé dans l'arbre du rotor, un deuxième chemin dans le noyau du rotor et un troisième chemin dans le bobinage 12. Bien entendu les flasques des roues polaires présentent des canaux, tel que des trous, en correspondance avec ces chemins internes consistant en des passages. Les dents des griffes peuvent être dotées d'ouvertures, telles que des trous non référencés dans les figures 1A et 1B. En variante on utilise les tiges servant à la formation des passages 13, de la même manière que celles servant à la formation des passages 15 à 17, pour enrouler en forme de huit autour de ces tiges le fil du bobinage d'excitation 12. D'une manière générale on peut enrouler le fil du bobinage 12 en zig zag autour des différentes tiges. Dans tous les cas il est formé des évidements lorsque l'on retire les tiges après, de manière précitée, solidification de la résine associée au fil du bobinage d'excitation. REVENDICATIONS 1. Machine électrique tournante comportant un rotor à griffes comprenant un arbre rotatif (1) autour d'un axe de rotation (2) et porteur de deux roues polaires (3A, 3B) comportant chacune un flasque (3A, 3B) portant à sa périphérie externe des dents (4, 5), les dents des deux flasques étant orientées les unes vers les autres et s'interpénétrant de manière que les dents de l'un des flasques soient disposées au moins partiellement entre les dents de l'autre flasque, dans laquelle un noyau central (20-21,22) est interposé entre les deux flasques (3A, 3B) pour porter un bobinage d'excitation (12) interposé entre les deux flasques, caractérisée en ce que le rotor est pourvu d'au moins un chemin internes (7, 8, 9, 13, 14, 15, 32) destiné au passage d'un fluide gazeux de refroidissement, le chemin internes (7, 8, 9) s'étendant essentiellement à l'intérieur du rotor à griffes entre une entrée (10) et une sortie (11) définie dans le rotor à griffes (4, 5). 2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou les chemins internes comportent au moins une entrée ou une sortie (11) réalisée dans au moins un flasque (3A, 3B) de l'une des roues polaires. 3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit flasque comporte, pour formation de chemins internes, des entrées et/ou des sorties (11) consistant en des canaux(15). 4 Machine électrique selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit flasque comporte, pour 35 formation de chemins internes, des entrées ou des sorties (11) consistant en des trous (11) de forme oblongue. 2875965 23 5. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes et en ce que les entrées et/ou les sorties (11) des chemins internes sont réalisées dans les flasques (3A, 3B) et sont en correspondance chacune avec un chemin interne (15, 20, 32) réalisé dans le noyau (20-21,22) et/ ou le bobinage d'excitation (12). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée 10 en ce que le chemins interne comporte au moins un canal (30) pratiqués dans le noyau (20-21,22) . 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée le chemin interne (30) consiste en un canal 15 en forme de creusure réalisé à la périphérie externe du noyau (20-21,22). 8. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le chemin interne (7, 8, 9) comprend un canal (31) pratiqués dans et/ou à la périphérie externe de l'arbre rotatif (1) du rotor. 9. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes qui comprennent des canaux (15) pratiqués respectivement dans l'arbre rotatif (1) et/ou dans les roues polaires (3A, 3B) du rotor et orientés sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (2) du rotor. 10. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes (7, 8, 9), qui comprennent des passages (6) définis entre chaque paire de griffes opposées (4, 5) du rotor. 2875965 24 11. Machine électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce que chacune des griffes (4, 5) est limitée par deux bords (41, 42, 51, 52) biseautés et en ce que des bords correspondants opposés (41, 52; 51, 42) sont conformés de manière à donner une orientation au passage (6) qu'ils définissent. 12. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes (7, 8, 9), qui comprennent des canaux (15) formés avec des éléments tubulaires (16, 17) disposés dans le rotor lors de sa fabrication. 13. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes (7, 8, 9), qui comprennent des canaux (15) formés par des éléments distanciers (32) disposés sur le noyau du rotor. 14. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes (7, 8, 9), qui sont des évidements obtenus par usinage du rotor. 15. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des chemins internes (7, 8, 9), qui sont des évidements obtenus par insertion temporaire de tiges en bois lors de la confection du bobinage d'excitation (12) sur le rotor, les tiges étant retirées après solidification d'une résine.