FR 2876727 A1 20060421 FR 0410939 A 20041015 PROCEDE D'ACTIVATION D'UN SYSTEME ANTI-PINCEMENT La présente invention concerne un procédé d'activation d'un système antipincement. Les lève-vitres électriques sont fréquemment équipés d'un dispositif de détection d'un obstacle durant le mouvement de fermeture de la vitre. La détection d'un obstacle durant le mouvement de fermeture de la vitre repose en général sur la surveillance du comportement de l'une des variables d'état du moteur, tels que le courant ou la vitesse de rotation du moteur. Durant le mouvement de transfert de la vitre et pour une tension d'alimentation constante, la vitesse ou le courant du moteur est représentatif de la charge du moteur et de la résistance sur la vitre. Un obstacle est détecté durant le mouvement de fermeture de la vitre si le comportement du courant ou de la vitesse diffère d'un comportement normal. Dans ce cas le mouvement du moteur est arrêté, voire inversé. Le problème est qu'au démarrage du moteur d'entraînement de la vitre, la vitesse ou le courant n'est pas représentatif de la charge sur le moteur: en effet, en cas de présence de jeu dans le mécanisme, lors du démarrage la vitesse du moteur croît très rapidement puis décroît avant de se stabiliser et le courant du moteur, après l'appel de courant initial, décroît très rapidement puis croît avant de se stabiliser. Le comportement particulier du courant et de la vitesse lorsque le moteur est démarré engendre la détection par le dispositif de la présence fictive d'un obstacle et l'arrêt ou l' inversement du mouvement du moteur. Pour prévenir ce risque au démarrage du moteur, les systèmes de détection d'obstacle ne sont activés qu'avec retard par rapport au démarrage du moteur; le critère pour retarder l'activation des systèmes de détection est par exemple un critère de temps ou un critère lié au nombre de rotations du moteur déjà effectuées. L'inconvénient est que les critères retenus pour retarder l'activation des systèmes anti-pincement sont peu précis et conduisent à un risque de pincement important de l'obstacle dans le cas où ce dernier est déjà présent sur la course de la vitre, à proximité du bord supérieur de la vitre. Il y a donc un besoin pour une activation plus précise de systèmes de détection d'obstacle sur la course d'un ouvrant, afin de réduire l'effort de pincement en cas d'obstacle présent au démarrage. Pour cela l'invention propose un procédé d'activation d'un système antipincement pour un mécanisme d'entraînement d'ouvrant, le mécanisme comprenant un moteur d'entraînement, le procédé comprenant les étapes de démarrage du moteur d'entraînement, d'attente d'une rotation déterminée du moteur, puis d'attente d'un délai déterminé, et d'activation du système anti-pincement. 1U-IIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 1/13 Selon un mode de réalisation, la rotation du moteur est détectée par une sonde à effet hall. Selon un mode de réalisation, la rotation du moteur est au moins partiellement déterminée avec un modèle du mécanisme d'entraînement. Selon un mode de réalisation, la rotation du moteur est au moins partiellement déterminée en fonction du type de mécanisme d'entraînement et des conditions de fonctionnement du mécanisme. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de mise à jour de la rotation partiellement déterminée par un modèle du mécanisme 10 d'entraînement. Selon un mode de réalisation, le délai est déterminé en fonction de la constante de temps mécanique du moteur. Selon un mode de réalisation, le délai est inférieur ou égal à trois fois la constante du moteur. Selon un mode de réalisation, l'ouvrant est mobile dans une ouverture, le procédé comprend en outre une étape de détection de la position de l'ouvrant dans l'ouverture, l'étape d'activation du système antipincement ayant lieu en fonction de la position de l'ouvrant dans l'ouverture. Selon un mode de réalisation, l'ouvrant est mobile selon deux sens opposés dans une ouverture, le procédé comprenant en outre une étape préliminaire de détection du sens de déplacement de l'ouvrant dans l'ouverture, l'étape d'activation du système anti-pincement ayant lieu en fonction du sens de déplacement de l'ouvrant dans l'ouverture. L'invention se rapporte aussi à un système anti-pincement avec un module, le module comprenant une routine de détection du démarrage du moteur d'entraînement, une routine d'attente d'une rotation déterminée du moteur, une routine d'attente d'un délai déterminé, et une routine d'activation du système antipincement. L'invention se rapporte aussi à une porte comprenant une vitre, un lèvevitre 30 entraînant la vitre et le système anti-pincement décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le système anti-pincement met en oeuvre le procédé tel que décrit précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre 35 d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: figure 1, un ordinogramme de mise en oeuvre du procédé; figure 2, un graphe du comportement d'un mécanisme d'entraînement d'ouvrant; \V1IRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 2/13 figures 3 et 4, des représentations d'un modèle du mécanisme d'entraînement; - figure 5, une porte de véhicule. L'invention se rapporte à un procédé d'activation d'un système antipincement pour un mécanisme d'entraînement d'ouvrant. Le procédé comprend une étape de démarrage d'un moteur du mécanisme d'entraînement; le procédé comprend ensuite une étape d'attente d'une rotation déterminée du moteur et une étape d'attente d'un délai déterminé. Le procédé comprend ensuite l'étape d'activation du système antipincement. Le procédé permet de suivre fidèlement le comportement du lève-vitre lors du démarrage de ce dernier. L'activation du système anti-pincement est effectuée en tenant compte à la fois du comportement du moteur d'entraînement et du comportement du mécanisme d'entraînement. L'activation du système antipincement est ainsi effectuée au plus près du profil de fonctionnement du mécanisme d'entraînement de l'ouvrant. L'activation du système anti-pincement est donc effectuée de manière précise. La figure 1 montre un ordinogramme de mise en oeuvre d'un procédé d'activation d'un système anti-pincement pour un mécanisme d'entraînement d'ouvrant. Il peut s'agir d'un ouvrant tel qu'un toit ouvrant et son mécanisme d'entraînement. Par la suite, et à titre d'exemple, l'ouvrant est une vitre et le mécanisme d'entraînement est un lève-vitre. Le lèvevitre comporte un moteur d'entraînement entraînant un câble; le câble parcourt un chemin de câble, notamment le long d'un ou plusieurs rails de guidage et autour de renvois tels que des poulies. Le câble entraîne à son tour la vitre par l'intermédiaire d'au moins un curseur guidé le long d'un des rails de guidage. Toutefois, le lève-vitre à câble est donné à titre d'exemple, mais pourrait être aussi à bras et secteur. Sur la figure 1, le procédé comporte une étape 10 de démarrage du moteur d'entraînement. Le procédé comprend ensuite des étapes 20, 30 au cours desquelles il est attendu une rotation déterminée du moteur. Le procédé comprend ensuite une étape 40 d'attente d'un délai déterminé avant une étape 50 d'activation du système anti-pincement. Ainsi l'activation du système anti-pincement est suffisamment retardée par rapport au démarrage du moteur de sorte que le fonctionnement du système anti-pincement n'est pas entravé par les perturbations surgissant lors du démarrage du moteur et du mécanisme d'entraînement; mais, le système antipincement est aussi activé suffisamment tôt par rapport à la mise en mouvement de l'ouvrant de sorte à être en mesure d'agir en cas de la présence d'un obstacle sur le parcours de l'ouvrant et éviter le pincement. La figure 2 montre un graphe du comportement d'un mécanisme d'entraînement d'ouvrant au démarrage. Le graphe comporte selon les abscisses le \\I4IRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 3/13 temps et selon les ordonnées la vitesse du moteur, le courant qui alimente le moteur et la charge du moteur. Le graphe montre plusieurs courbes. Une courbe 12 est relative à l'évolution de la vitesse de rotation du moteur et une courbe 14 est relative à l'évolution du courant d'alimentation du moteur. Ces courbes montrent le comportement de la vitesse et de l'intensité du courant dans le temps qui suit immédiatement l'étape 10 de démarrage du moteur; le graphe fait aussi correspondre la vitesse et le courant avec le comportement du lève- vitre au moment du démarrage du moteur, à savoir, les étapes 20, 30 d'attente d'un nombre de tours déterminé du moteur, l'étape 40 d'attente d'un délai et l'étape 50 d'activation du système anti- pincement. A titre indicatif, l'étape 20 correspond à 5 tours de moteur, l'étape 30 correspond à 3.5 tours de moteur et l'étape 40 dure environ 60ms. La courbe 14 montre le comportement du courant d'alimentation du moteur après le démarrage du moteur. On voit que la courbe 14 présente un pic 16 correspondant au courant d'appel du moteur. Le courant décroît ensuite très rapidement jusqu'à un minimum correspondant à la fin du rattrapage du jeu présent dans le mécanisme avant le démarrage. La courbe 14 croît ensuite jusqu'à se stabiliser à une valeur 18. Au cours de cette dernière croissance, la courbe 14 présente un point d'inflexion 32; ce point marque la mise en mouvement de la vitre. La courbe 12 montre le comportement de la vitesse du moteur après démarrage du moteur. On voit que la vitesse croît très rapidement dans un premier temps en raison du pic 16 de courant d'appel sur la courbe 14 et la faiblesse du couple résistant car la vitre n'est pas encore en mouvement. La courbe 12 se stabilise à une valeur correspondant au couple mécanique exercé par le rotor: à ce stade, lors du rattrapage du jeu dans le lève-vitre, la vitre n'a pas encore démarré mais il existe un couple mécanique qui vient des frottements. La vitesse tend à se stabiliser à la valeur correspondant à ce couple mécanique. Si ce couple était nul (pas de frottement) la vitesse se stabiliserait à la valeur U/R quand au courant il se stabiliserait à la valeur zéro. La courbe 12 décroît ensuite jusqu'à se stabiliser à une valeur 20 plus petite correspondant au couple résistant nécessaire pour entraîner la vitre, conjointement à la stabilisation dans le temps de la courbe 14. Au cours de cette dernière décroissance, la courbe 12 présente un point d'inflexion 34; ce point 34, comme le point 32, marque la mise en mouvement de la vitre. Le graphe montre aussi une troisième courbe 22 correspondant à l'évolution de la charge du moteur. On voit que la charge sur le moteur ne croît qu'après l'extinction du pic 16 de courant d'appel. Durant cette phase de croissance de la charge du moteur, le lève-vitre est contraint comme cela sera plus largement explicité par la suite. La courbe 22 croît jusqu'à se stabiliser. On remarquera que la courbe se \\ HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 4/13 stabilise au même moment que l'apparition des points d'inflexion 32 et 34; ainsi la stabilisation de la courbe 22 correspond à la mise en mouvement de la vitre. Les différentes étapes vont maintenant être plus précisément décrites. L'étape 10 correspond au démarrage du moteur d'entraînement; dans le cas d'un lève-vitre électrique, cette étape peut être simplement mise en oeuvre par la pression d'un bouton d'activation du lève-vitre. L'étape 20, 30 d'attente d'une rotation déterminée du moteur permet de laisser s'écouler un temps au cours duquel le lève-vitre se met en tension; au cours de ce temps les variations de courant et de vitesse du moteur sont les plus importantes. L'étape d'attente est mise en oeuvre à partir de la connaissance ou de la prédiction du comportement du mécanisme d'entraînement lors du démarrage du moteur d'entraînement et avant la mise en mouvement de la vitre. Pour déterminer la rotation du moteur à effectuer, on peut découper l'étape d'attente en plusieurs phases ou étapes 20, 30. L'étape 20 est une étape d'absorption du jeu et l'étape 30 est une étape de mise sous contrainte du lève-vitre. L'étape d'attente d'une rotation déterminée peut d'abord comprendre l'étape 20 d'absorption du jeu. La détermination de la rotation du moteur pendant l'étape 20 permet de partiellement déterminer la rotation du moteur à attendre avant l'étape 40. Après un fonctionnement répété du lève-vitre, le câble de ce dernier peut se détendre, les poulies de guidage du câble ont tendance à se creuser, ... Ceci laisse place à un jeu de fonctionnement. Ainsi, le moteur sera entraîné selon une certaine rotation pour absorber le jeu dans le vide. A titre indicatif, l'étape 20 correspond à 5 tours de moteur. Pour déterminer la rotation que le moteur effectue pour absorber le jeu, on peut se référer à un modèle de fonctionnement du lève-vitre. La figure 3 représente le modèle utilisé pour connaître le jeu. Le modèle met en oeuvre un vérin comprenant une chemise 22 dans laquelle un piston 24 est mobile en translation. La chemise 22 correspond au jeu mécanique total du lève-vitre; il s'agit de la rotation maximale du moteur avant que la vitre soit mise en mouvement. La profondeur 23 de la chemise augmente en fonction de la vie du lève-vitre, ce qui indique que le jeu mécanique total évolue au cours de la vie du lève-vitre. Le déplacement de la chemise 22 entraînée par le piston 24 correspond au déplacement de la vitre. Le piston 24 correspond au moteur; le déplacement du piston 24 correspond à la rotation du moteur. Enfin, la course 25 du piston pour atteindre une des extrémités de la chemise correspond au jeu en cours à absorber. La figure 4 montre l'évolution du jeu en cours; sont représentées les différentes positions relatives de la chemise 22 et du piston 24. Selon que la vitre est actionnée en montée (partie droite de la figure 4) ou en descente (partie gauche de la figure 4), le piston 24 monte ou descend jusqu'à venir en contact d'une extrémité de \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\2222 I.doc - 08/10/04 - 10:10 - 5/13 la chemise 22. Tant que le piston 24 n'est pas en butée d'une extrémité, la vitre n'est pas entraînée; ceci correspond à l'absorption du jeu en cours du lève-vitre. Une fois le piston 24 en butée contre l'une des extrémités de la chemise 22, le mouvement du piston 24 est continué de sorte à entraîner dans son déplacement la chemise 22. Ceci correspond au début de la mise sous contrainte du lève-vitre. La modélisation des mouvements de la vitre est effectuée comme suit. Sur la partie gauche de la figure 4, la descente de la vitre est modélisée. Le piston est d'abord représenté en position A. Le piston 24 est représenté à l'extrémité supérieure de la chemise 22. Le piston 24 est descendu selon la flèche 26 jusqu'à la position B dans laquelle le piston vient en contact de l'extrémité inférieure de la chemise 22 sur la figure 3. Ceci correspond au démarrage du moteur de sorte à baisser la vitre. Entre les positions A et B, le moteur en rotation absorbe le jeu en cours mais la vitre n'est pas encore mise en mouvement. Le mouvement du piston 24 et donc du moteur est continué jusqu'à la position C. On voit que le piston 24 entraîne la chemise 22 vers le bas. Ceci montre que le jeu en cours est enfin absorbé et que le lève-vitre est mis sous contrainte puis que la vitre est entraînée en descente. Entre les lignes en pointillés, le moteur est arrêté. Sur la partie droite de la figure 4, la montée de la vitre est ensuite modélisée. Le piston est d'abord représenté en position C, suite à la descente précédemment décrite. Le piston 24 est alors à l'extrémité inférieure de la chemise 22. Le piston 24 est monté selon la flèche 28 jusqu'à la position D dans laquelle le piston vient au contact de l'extrémité supérieure de la chemise 22 sur la figure 3. Ceci correspond au démarrage du moteur de sorte à monter la vitre. Entre les positions C et D, le moteur en rotation absorbe le jeu en cours mais la vitre n'est pas encore mise en mouvement. Le mouvement du piston 24 et donc du moteur est continué jusqu'à la position E. On voit que le piston 24 entraîne la chemise 22 vers le haut. Ceci montre que le jeu en cours est absorbé, que le lève-vitre est mis sous contrainte, puis que la vitre est entraînée en montée. Ainsi, cette modélisation permet de déterminer la rotation du moteur pour absorber le jeu. Le modèle est programmé : un compteur d'impulsions gère la position du piston dans la chemise. La profondeur de la chemise est mesurée lors d'une étape de fermeture de la vitre: c'est la distance parcourue par le moteur, en impulsions, depuis son démarrage jusqu'au maximum de vitesse (ou minimum de courant) dans le cas particulier où le piston à démarré de l'extrémité inférieure de la chemise. Dans l'exemple de la figure 4, le mouvement de montée du piston (puis de la vitre) est effectué après un mouvement de descente du piston (puis de la vitre) ; on voit donc que le piston 24 parcourt, par exemple entre les positions C et D, toute la \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\2222 I.doc 08/10/04 - 10:10 - 6/13 profondeur de la chemise 22. Ceci montre que le jeu en cours à absorber correspond au jeu mécanique total du lève-vitre (profondeur de la chemise) . Toutefois, si une brève rotation du moteur dans un sens, par exemple en descente entre les position A et A', est effectuée, on voit que le piston en position A' n'est pas en butée contre l'extrémité inférieure de la chemise 22; la rotation subséquente du moteur dans l'autre sens, par exemple en montée depuis la position A', provoque le déplacement du piston vers l'autre extrémité, sur une course inférieure au jeu mécanique total. Le jeu en cours absorbé est alors inférieur au jeu mécanique total. Par ailleurs, on voit aussi qu'entre deux mouvements de vitre dans le même sens, il n'y a plus de jeu en cours à absorber. En effet, la vitre qui a subi un mouvement de montée est modélisée par exemple par la position E du piston 24 en butée contre l'extrémité supérieure de la chemise 22; lorsque un mouvement subséquent en montée de la vitre selon la flèche 28 est ordonné, le piston 24 est déjà contre l'extrémité supérieure de la chemise 22, ce qui correspond à un jeu en cours nul. La chemise 22, et donc la vitre, est alors entraînée en montée sans avoir à absorber de jeu en cours. L'absorption du jeu en cours par le piston dépend donc à la fois du jeu mécanique total (profondeur de la chemise) et du jeu avant le démarrage (position initiale du piston dans la chemise). L'absorption du jeu par le moteur dépend donc de la vie du lève-vitre (jeu mécanique total) et des activations précédentes (position du piston dans la chemise à l'issue des activations). Il est alors envisageable pour la mise en oeuvre du procédé, de mesurer le jeu mécanique total et le jeu avant le démarrage. Ainsi, lorsqu'un mouvement en montée de la vitre est commandé, un module (décrit par la suite) est informé de la rotation prévue pour absorber le jeu avant le démarrage jusqu'au début de la mise sous contrainte du lève- vitre. L'étape d'attente d'une rotation déterminée peut aussi comprendre l'étape 30 de la mise sous contrainte du lève-vitre. La détermination de la rotation du moteur pendant l'étape 30 permet de partiellement déterminer la rotation du moteur à attendre avant l'étape 40. Pour provoquer la mise en mouvement de la vitre, le moteur doit sortir la vitre de son cône de frottement; par exemple le moteur doit vaincre divers efforts de frottements dans le lève-vitre, tels que les frottements entre la vitre et le joint de coulisse de guidage de vitre, les frottements entre le câble et les gaines de protection du câble, les frottements entre le curseur de vitre et le rail de guidage du curseur. Les efforts de frottement peuvent notamment dépendre de conditions extérieures telles que la température. En particulier, les frottements sont importants lorsque la température baisse. Par exemple, lorsque la température baisse, le joint de coulisse se rigidifie et devient moins facilement déformable par la vitre en mouvement. Dans des circonstances de gel, la vitre risque même de coller au joint. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 7/13 Le moteur doit en conséquence développer un couple plus important pour vaincre les frottements et mettre la vitre en mouvement. Ceci se traduit par une mise sous contrainte du lève-vitre lors de son utilisation qui, dans le cas du présent procédé, peut être considérée comme effectuée après une rotation déterminée du moteur. La mise sous contrainte du lève-vitre est une variable dépendant du type de lève-vitre et des conditions d'utilisation. La raideur du mécanisme, c'est-à-dire le rapport de la force sur la compression (ou mise sous contrainte), est constante; la compression varie suivant la force à exercer sur la vitre pour la faire démarrer, suivant la température ambiante et la présence ou non de gel. Les conditions climatiques n'étant à priori par connues au moment de l'activation du lève-vitre, on impose donc une valeur constante de rotation pour l'étape 30. De préférence, on se placera dans le cas le plus défavorable dans lequel les frottements sont les plus importants (température basse). Ce cas est évalué en chambre climatique à une température de 40 au-dessous de zéro. Par exemple, la mise sous contrainte du système peut correspondre à 0,16 N.m de couple mécanique appliqué par le moteur soit, compte tenu des rendements et des forces de frottement internes, une force de 150 N appliquée sur la vitre. La détermination de la rotation à l'étape 20 puis à l'étape 30 permet d'obtenir la rotation totale de l'étape d'attente de la rotation. Le procédé peut comprendre une étape 70 supplémentaire de mise à jour de la rotation partiellement déterminée par un modèle du mécanisme d'entraînement. En particulier, l'étape 70 permet de mettre à jour le jeu mécanique du lève-vitre. En effet, la rotation maximale à effectuer par le moteur pour absorber le jeu peut varier avec l'usure du lève-vitre. Ceci permet d'adapter le procédé au fonctionnement dans le temps du lèvevitre, et ainsi d'activer le système anti-pincement de manière précise dans le temps. Elle consiste à mesurer la rotation du moteur jusqu'à la fin de l'absorption du jeu dans le cas où le jeu maximal était prévu; la fin de l'absorption correspond au maximum de vitesse (au minimum de courant). Le procédé comprend ensuite l'étape 40 d'attente d'un délai déterminé. Ceci permet au moteur d'atteindre un fonctionnement stabilisé, pour lequel les variations de courant d'alimentation sont synonymes de pincement. Sur la figure 2, l'étape 40 correspond à la section de courbe 14 après le point d'inflexion 32. La courbe 14 a un comportement asymptotique, signifiant que le courant d'alimentation tend à se stabiliser avec un certain retard par rapport au couple résistant. Ce retard est le temps de réponse électromécanique du moteur. L'étape 40 correspond aussi à la section de courbe 12 après le point d'inflexion 34. La courbe 14 a un comportement asymptotique, signifiant que la vitesse du moteur tend à se stabiliser. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\2222 I.doc - 08/10/04 - 10:10 - 8/13 Le délai d'attente peut être déterminé en fonction de la constante de temps mécanique du moteur. La constante de temps du moteur est égale à J.R/K2, J étant l'inertie du rotor du moteur, R la résistance aux bornes du moteur plus la résistance de ligne, et K la constante de couple du moteur. De préférence, on choisira un délai d'attente inférieur ou égal à trois fois la constante de temps du moteur. Sur la courbe 14, après un tel délai d'attente le courant d'alimentation correspond à 95 % du courant d'alimentation en régime stabilisé. Ce délai permet d'avoir un compromis entre la stabilisation du courant d'alimentation à sa valeur limite et le retard pris dans l'activation du système anti-pincement. L'écart du courant d'alimentation par rapport à sa valeur en régime stabilisé est inférieur à une valeur seuil de détection par le système anti-pincement d'un obstacle. Le procédé comprend ensuite l'étape 50 d'activation du système antipincement. Le système anti-pincement peut être de tout type; il peut s'agir d'un système détectant une augmentation de courant ou bien détectant une diminution de vitesse lorsque le mouvement de la vitre est entravé par un obstacle. On voit sur la figure 2 que l'activation du système anti-pincement est effectuée alors que le moteur est dans un régime stabilisé. Grâce au procédé, on décompose le mouvement du mécanisme d'entraînement et on peut activer le système anti-pincement au plus près du comportement stabilisé du moteur et du mécanisme d'entraînement. Ceci permet d'éviter une activation hasardeuse du système qui serait uniquement basée sur l'attente d'un délai ou d'une rotation moteur déterminés. La rotation du moteur peut être détectée par une sonde à effet Hall. La sonde est montée fixe dans le moteur en regard d'une bague aimantée, la bague étant entraînée en rotation par le rotor du moteur. La bague présente une alternance d'au moins deux polarités différentes à la sonde. A chaque changement de polarité, la sonde émet un signal vers un compteur d'impulsions. Dans le présent procédé, la détermination de la rotation du moteur est effectuée en dénombrant le nombre d'impulsions du compteur; l'étape d'attente d'une rotation déterminée correspond à l'obtention d'un nombre d'impulsions. Par ailleurs, plus la sonde présente de polarités successives différentes, plus la détection de la rotation du rotor, et donc l'étape d'attente de la rotation du moteur, est précise. Le procédé peut être mis en oeuvre, quelque soit la position de la vitre par rapport à l'ouverture. Par exemple, le procédé peut être mis en oeuvre, que la vitre soit proche de sa position haute ou proche de sa position basse. Alternativement, il est aussi envisageable que le procédé comprenne une étape préliminaire de détermination de la position de la vitre dans l'ouvrant. En fonction de la position de la vitre, le procédé peut être mis en oeuvre ou non. En d'autres termes, si la position \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 9/13 de la vitre est proche de sa position basse, le procédé d'activation peut être désactivé. Si la vitre est dans une zone de pincement d'un obstacle, le procédé d'activation peut alors être mis en oeuvre. La zone de pincement peut être déterminée par exemple par le compteur d'impulsions. Selon que la vitre monte ou descend, le compteur compte ou décompte les impulsions à partir de la position initiale. La position initiale est par exemple une position fermée de la vitre. Pour un nombre déterminé d'impulsions, la vitre peut être considérée comme étant dans la zone de pincement et le procédé peut être mis en oeuvre. Le procédé peut aussi être mis en oeuvre, selon le sens du mouvement de la vitre. En effet, il peut être considéré que le pincement ne se produit que lorsque la vitre monte. Il est alors envisageable que le procédé ne soit mis en oeuvre que lorsque la vitre monte. La figure 5 montre une porte 60 de véhicule. La porte comprend une vitre 62 entraînée par un lève-vitre 64; la porte 60 comprend aussi un systèmeanti- pincement permettant de détecter un pincement par la vitre 62 entraînée en mouvement par le lève-vitre 64. Le système est susceptible de mettre en oeuvre le procédé tel que décrit précédemment. Le système comprend un compteur d'impulsions en sortie d'une sonde à effet Hall comme indiqué plus haut. Le système comprend aussi un module 66 de contrôle du fonctionnement du système. Le module comprend une pluralité de routines. Le module 66 comprend une routine de détection de démarrage d'un moteur d'entraînement 68 du lève-vitre. Le module comprend aussi une routine d'attente d'une rotation déterminée du moteur et une routine d'attente d'un délai déterminé. Egalement, le module comprend une routine d'activation du système anti-pincement. Ces routines permettent de déterminer fidèlement le comportement du lève-vitre lors du démarrage de ce dernier. Par ailleurs, l'activation du système dépend de peu de paramètres physiques constants. Les routines peuvent être programmées dans le module. Des essais sont préalablement effectués sur le modèle comme cela est décrit en relation avec les figures 3 et 4. La rotation du moteur pour absorber le jeu est par exemple transcrite dans le module sous forme d'impulsions. La rotation du moteur pour l'absorption de la compression est également enregistrée dans le module. La programmation du module peut aussi être remise à jour au cours de la vie du lève-vitre. \UüRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\2222 I.doc - 08/10/04 - 10:10 - 10/13 11 REVENDICATIONS 1. Procédé d'activation d'un système anti-pincement pour un mécanisme d'entraînement d'ouvrant, le mécanisme comprenant un moteur d'entraînement, le procédé comprenant les étapes de - démarrage (10) du moteur d'entraînement, - attente (20, 30) d'une rotation déterminée du moteur, puis - attente (40) d'un délai déterminé, et - activation (50) du système anti-pincement. 2. Le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation du moteur est détectée par une sonde à effet hall. 3. Le procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la rotation du moteur est au moins partiellement déterminée avec un modèle du mécanisme d'entraînement. 4. Le procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape (70) de mise à jour de la rotation partiellement déterminée par un modèle du mécanisme d'entraînement. 5. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la rotation du moteur est au moins partiellement déterminée en fonction du type de 20 mécanisme d'entraînement et des conditions de fonctionnement du mécanisme. 6. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le délai est déterminé en fonction de la constante de temps mécanique du moteur. 7. Le procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le délai est inférieur ou égal à trois fois la constante du moteur. 8. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ouvrant est mobile dans une ouverture, le procédé comprend en outre une étape de détection de la position de l'ouvrant dans l'ouverture, l'étape d'activation du système antipincement ayant lieu en fonction de la position de l'ouvrant dans l'ouverture. 9. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'ouvrant 30 est mobile selon deux sens opposés dans une ouverture, le procédé comprenant en R:\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 11/13 outre une étape préliminaire de détection du sens de déplacement de l'ouvrant dans l'ouverture, l'étape d'activation du système antipincement ayant lieu en fonction du sens de déplacement de l'ouvrant dans l'ouverture. 10. Un système anti-pincement avec un module, le module comprenant - une routine de détection du démarrage du moteur d'entraînement, - une routine d'attente d'une rotation déterminée du moteur, - une routine d'attente d'un délai déterminé, et - une routine d'activation du système anti-pincement. 11. Une porte comprenant une vitre, un lève-vitre entraînant la vitre et le système anti-pincement selon la revendication 10. 12. La porte selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système anti-pincement met en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 9. \WIRSCH6\BREVETS\Brevets\22200\22221.doc - 08/10/04 - 10:10 - 12/13