FR 2875156 A1 20060317 FR 0509457 A 20050915 2875156 1 La présente invention se rapporte à une machine de serrage de vis en continu qui, afin de fixer une matière en plaque, telle qu'une plaque de bois, une plaque métallique ou une plaque de plâtre, sur le sol ou équivalent, serre des en continu sans la nécessité d'utiliser un élément de bloc de vis conventionnel contenant plusieurs vis disposées à des intervalles prescrits dans une rangée au moyen d'un élément en forme de bande. De manière conventionnelle, afin de fixer par vis une matière en plaque, telle qu'une plaque de bois, une plaque métallique ou une plaque de plâtre, sur le sol ou un autre objet, une machine de serrage de vis en continu qui peut serrer des vis en continu a été proposée. Ce type de machine de serrage de vis en continu est illustré par une machine de serrage de vis en continu avec laquelle un élément de bloc de vis contenant plusieurs vis disposées à des intervalles prescrits en une rangée au moyen d'un élément en forme de bande est chargé dans le corps principal de machine de serrage de vis afin de serrer une vis tout en avançant une autre vis, mais avant l'avènement de la machine de serrage de vis en continu, la machine de serrage de vis au coup par coup avec laquelle une vis individuelle est chargée dans le corps principal de machine de serrage de vis l'une après l'autre et vissée dans l'objet une par une a été utilisée. La publication de brevet numéro JP/P09-136269A/1997 (appelée ci-après document de brevet numéro 1) décrit une machine de serrage de vis en continu avec laquelle ledit élément de bloc de vis est chargé dans le corps principal de machine de serrage de vis afin de serrer une vis tout en avançant une autre vis. Avec cette machine, une machine d'entraînement est incorporée dans le corps principal de machine de serrage sur lequel est formée une 2875156 2 poignée de saisie; sur l'avant du corps principal de machine de serrage est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis par l'intermédiaire d'une paire de montants de guidage de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis est capable de coulisser dans la direction longitudinale; entre la paire de montants de guidage est disposé en parallèle un embout pour le serrage de la vis, et cet embout est relié de manière amovible à un embrayage de telle sorte qu'il est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une broche rotative, d'un pignon de réduction et de l'embrayage; et sur le corps principal de mécanisme d'avance de vis est monté un chargeur recevant un élément de bloc de vis contenant des vis disposées en une rangée au moyen d'un élément en forme de bande et ensuite enroulé. Bien que le présent document de brevet décrive une machine de serrage de vis en continu avec laquelle un chargeur recevant ledit élément de bloc de vis est monté, une machine de serrage de vis en continu avec laquelle le chargeur n'est pas utilisé, mais seulement ledit élément de bloc de vis est utilisé, est également disponible. Mais, avec la machine de serrage de vis en continu telle que décrite dans le document de brevet numéro 1, ledit élément de bloc de vis est utilisé, et pour utiliser cette machine de serrage de vis en continu, ledit élément de bloc de vis contenant plusieurs vis prévues au moyen d'un élément en forme de bande doit être formé au préalable; la formation de l'élément de bloc de vis lui-même est compliquée et la dépense pour celui- ci est ainsi élevé; et du fait du montant de cette dépense, le coût de fonctionnement de la machine de serrage de vis en continu était élevé. La machine de serrage de vis en continu telle que décrite dans le document de brevet numéro 1 est une machine du type qui doit utiliser ledit élément de bloc de 2875156 3 vis, indépendamment du fait que le chargeur est utilisé ou non. La publication de brevet numéro JP/P52-1699A/1977 (appelé ci-après document de brevet numéro 2) décrit un outil d'entraînement d'embout de serrage portable qui est du type de serrage au coup par coup. Avec cet outil, une partie d'un corps principal formée en forme de Y comprend un tube supérieur, une broche d'entraînement, et un outil d'entraînement, et l'autre partie comprend un tube d'alimentation qui délivre une vis individuelle; le tube supérieur et le tube d'alimentation sont reliés au tube inférieur; en outre, le tube supérieur et la broche d'entraînement sont configurés de telle sorte qu'ils sont capables de se déplacer en va et vient par rapport au tube inférieur; un appareil d'échappement qui est synchronisé avec le mouvement du tube supérieur et de la broche d'entraînement est prévu; et grâce au mouvement du tube supérieur, l'appareil d'échappement est actionné afin de délivrer un embout de serrage au tube inférieur pendant la course de retour de l'outil d'entraînement. Mais l'outil d'entraînement d'embout de serrage portable tel que décrit dans le document de brevet numéro 2 est construit de telle sorte que la vis est chargée une à la fois dans le tube d'alimentation, et il est ainsi bien sûr impossible de réaliser une opération de serrage de vis en continu; lorsqu'une multiplicité de vis est chargée de manière accidentelle dans le tube d'alimentation, un blocage est provoqué; si une vis est chargée, en étant orientée à l'envers, il devient nécessaire de la sortir; et d'autres inconvénients sont impliqués, ainsi, chaque fois qu'un cycle d'opération de serrage est terminé, la vis suivante doit être vérifiée sur le plan de son orientation avant d'être chargée dans le tube d'alimentation, et une 2875156 4 opération prenant ainsi beaucoup de temps est exigée, et le rendement de fonctionnement est extrêmement faible. Aucune machine de serrage de vis en continu qui délivre précisément des vis individuelles sans la nécessité d'utiliser ledit élément de bloc de vis conventionnel, et qui peut serrer des vis efficacement et en continu dans une matière en plaque ou équivalent, n'est disponible. La machine de serrage de vis en continu selon la présente invention procure la caractéristique la plus importante qui est une machine de serrage de vis en continu, dans laquelle une machine d'entraînement équipée d'une poignée de retenue est montée; sur la machine d'entraînement, un embout pour le serrage de vis est relié de manière amovible par l'intermédiaire d'un pignon de réduction et d'un embrayage afin de configurer un corps principal de machine de serrage; sur l'avant dudit corps principal de machine de serrage est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis peut coulisser dans la direction longitudinale; ledit embout est inséré de façon rotative à l'intérieur du corps principal de mécanisme d'avance de vis; dans ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis est configuré un mécanisme d'avance de vis qui est synchronisé avec le coulissement dans la direction longitudinale du corps principal de machine de serrage impliqué dans l'opération de serrage de vis par l'embout de façon à avancer de manière séquentielle une vis vers la position où l'opération de serrage est réalisée par l'embout; au mécanisme d'avance de vis dans ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis est relié un mécanisme d'alimentation en vis qui délivre de manière continue plusieurs vis individuelles à la suite sous l'effet de la gravité; et un bloc d'embout qui est relié au dit corps principal de mécanisme d'avance de vis, 2875156 5 en procurant une surface devant être en contact avec un objet, est configuré de telle que le bloc d'embout peut être fixé dans une position souhaitée dans la direction longitudinale par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis. Selon la présente invention, les effets suivants sont obtenus. Selon un premier aspect de l'invention, en appliquant la surface de contact du bloc d'embout de la machine de serrage de vis en continu sur l'objet, et en faisant coulisser vers l'avant le corps principal de machine de serrage auquel l'embout est relié à la machine d'entraînement par l'intermédiaire du pignon d'induction et de l'embrayage, la vis dans la position d'opération de serrage dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis peut être vissée efficacement dans l'objet, telle qu'une matière en plaque. Du fait que le mécanisme d'avance de vis délivre en continu plusieurs vis individuelles à la suite au corps principal de mécanisme d'avance de vis sous l'effet de la gravité, et que le mécanisme d'avance de vis dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis avance de manière séquentielle une vis individuelle depuis le mécanisme d'avance de vis jusqu'à la position d'opération de serrage en synchronisme avec le coulissement dans la direction longitudinale du corps principal de machine de serrage, des vis individuelles peuvent être vissées en continu et de manière efficace dans l'objet. Selon un deuxième aspect de l'invention, la même fonction que décrite dans le premier aspect de l'invention peut être prévue, et du fait qu'un support de maintien vertical est monté sur le bloc d'embout, des vis individuelles peuvent être vissées en continu dans un objet avec une bonne capacité opérationnelle, la machine de 2875156 6 serrage de vis en continu étant dressée sur la surface d'objet. Selon un troisième aspect de l'invention, en appliquant la surface de contact du bloc d'embout sur l'objet avec la machine de serrage de vis en continu qui est dressée sur la surface d'objet de la même manière que dans le deuxième aspect de l'invention, et en faisant coulisser vers l'avant le corps principal de machine de serrage auquel l'embout est relié à la machine d'entraînement par l'intermédiaire du pignon de réduction et de l'embrayage, la vis dans la position d'opération de serrage dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis peut être vissée efficacement dans l'objet, telle qu'une matière en plaque. Dans ce cas, le mécanisme d'avance de vis délivre de manière individuelles de vis dans 1 continue et séquentielle plusieurs vis chargées depuis une ouverture de chargement orientation horizontale tout en supportant la tête et en changeant l'orientation des vis depuis l'horizontale jusqu'à la verticale pendant le transport sous l'effet de la gravité vers le corps principal de mécanisme d'avance de vis; et en réponse au déplacement dudit élément de pression par le coulissement du corps principal de machine de serrage dans la direction arrière, le mécanisme d'avance de vis dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis avance de manière séquentielle une vis individuelle vers la position d'opération de serrage par ledit embout, tout en réalisant une régulation de position de la vis individuelle suivante afin de positionner et maintenir la tête et le corps de la vis, et en réponse au déplacement dudit élément de pression par le coulissement du corps principal de machine de serrage dans la direction avant dans l'opération de serrage, libère le positionnement et le maintien de la tête et du corps de la 2875156 7 vis, des vis individuelles pouvant ainsi être vissées efficacement dans l'objet alors que la position de la vis individuelle par rapport à l'objet est maintenue de manière stable. Selon un quatrième aspect de l'invention, en plus du même effet que dans le troisième aspect de l'invention qui est obtenu, le corps principal de machine de serrage est équipé d'un mécanisme d'ajustement de profondeur de vissage afin d'ajuster la profondeur de vissage pour l'embout, et un élément de pression qui est disposé avec un espacement fixe par rapport à l'embout dépasse dans la même direction que l'embout, ainsi, même lorsque plusieurs types de vis qui sont d'une dimension en longueur différente doivent être utilisés, le mécanisme d'ajustement de profondeur de vissage permet un serrage de vis continu et efficace réalisé dans une condition optimum, en acceptant la différence de dimension en longueur. La présente invention a atteint le but de mise en oeuvre d'une alimentation précise en vis individuelles sans la nécessité d'utiliser ledit élément en bande de vis conventionnel, et de permettre un serrage continu et efficace de vis dans une matière en plaque ou un autre objet, en configurant une machine de serrage de vis en continu, dans laquelle une machine d'entraînement équipée d'une poignée de saisie est montée; sur la machine d'entraînement, un embout pour le serrage de vis est relié de manière amovible par l'intermédiaire d'un pignon de réduction et d'un embrayage afin de configurer un corps principal de machine de serrage; sur l'avant de ce corps principal de machine de serrage est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis peut coulisser dans la direction longitudinale; ledit embout est inséré de façon rotative à l'intérieur du corps principal 2875156 8 de mécanisme d'avance de vis; dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis est configuré un mécanisme d'avance de vis qui est synchronisé avec le coulissement dans la direction longitudinale du corps principal de machine de serrage impliqué dans l'opération de serrage de vis par l'embout afin d'avancer de manière séquentielle une vis vers la position où l'opération de serrage est réalisée par l'embout; au mécanisme d'avance de vis dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis est relié un mécanisme d'avance de vis qui délivre de manière continue plusieurs vis individuelles à la suite sous l'effet de la gravité; un bloc d'embout qui est relié au dit corps principal de mécanisme d'avance de vis, en procurant une surface devant être en contact avec un objet, est configuré de telle sorte que le bloc d'embout peut être fixé dans une position souhaitée dans la direction longitudinale par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis; et sur le corps principal de mécanisme d'avance de vis, un support de maintien vertical est monté par l'intermédiaire du bloc d'embout qui peut être fixé de façon mobile dans la direction longitudinale. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, et des figures indiquées à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue de côté en perspective d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 2 est une vue schématique, avec des parties arrachées par souci de clarté, d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 3 est une vue en coupe schématique du corps principal de machine de serrage d'une machine de 2875156 9 serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 4 est une vue en coupe schématique du corps principal de mécanisme d'avance de vis et du support d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 5 est une vue de côté schématique du corps principal de mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 6 est une vue agrandie illustrant une partie du corps principal de mécanisme d'avance de vis, du bloc d'embout, et du mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 7 est une vue arrière agrandie du corps principal de mécanisme d'avance de vis et du bloc d'embout d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 8 est une vue de côté du corps principal de mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 9 est une vue de côté en perspective du corps principal de mécanisme d'avance de vis et du bloc d'embout d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 10 est une vue schématique du levier d'avance et du verrou d'avance d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 11 est une vue agrandie illustrant les vis et le doigt de saisie dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 12 est une vue agrandie illustrant les vis et le support de saisie dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 13 est une vue de dessous illustrant le bloc d'embout et un support d'une machine de serrage de vis continu selon la présente forme de réalisation; La figure 14 est une vue de côté illustrant une partie du mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 15 est une vue schématique d'un mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 16 est une vue en coupe du mécanisme d'avance de vis d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 17 est une vue de côté en perspective illustrant la poignée de maintien d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; La figure 18 est une vue en coupe d'une partie de la poignée de maintien d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; Les figures 19(a) à (h) sont des dessins explicatifs des opérations de l'embout, de l'élément de pression, et de chaque élément du corps principal de mécanisme d'avance de vis dans une opération de serrage d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation; et La figure 20 est un dessin explicatif des opérations d'un verrou d'avance d'une machine de serrage de vis en continu selon la présente forme de réalisation dans le retrait et l'alimentation en vis. 2875156 11 Une forme de réalisation de la machine de serrage de vis en continu selon la présente invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins. La figure 1 montre l'aspect d'une machine de serrage de vis en continu 1 selon la présente forme de réalisation. Avec cette machine de serrage de vis en continu 1, une machine d'entraînement 4 équipée d'une poignée de saisie 2 ayant un contacteur de déclenchement 2a est montée sur le corps principal de machine de serrage 3; sur l'avant du corps principal de machine de serrage 3 est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 par l'intermédiaire d'une paire de montants de guidage 5, 5 de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis peut coulisser dans la direction longitudinale; et en outre, sur le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 est monté un bloc d'embout 12 qui doit être en contact avec un objet 150 (voir la figure 2), telle qu'une matière en plaque. En outre, sur le bloc d'embout 12 est monté un support 80 afin d'amener la machine de serrage de vis en continu 1 elle-même à être redressée, comme cela est représenté sur la figure 4. Le support 80 peut être prévu de telle sorte qu'il est monté de façon amovible sur le bloc d'embout 12. En outre, avec la machine de serrage de vis en continu 1, une poignée de maintien 90 est montée de façon amovible sur l'arrière du corps principal de machine de serrage 3, et un mécanisme d'alimentation en vis 110 destiné à délivrer automatiquement des vis S est monté le long du corps principal de machine de serrage 3. Dans la figure 1, un câble d'alimentation est indiqué par la référence 9, et une fiche pour une alimentation est indiquée en 10. 2875156 12 Entre ladite paire de montants de guidage 5, 5 est disposé en parallèle un embout 7 destiné à serrer la vis S, et cet embout 7 est relié à la machine d'entraînement 4 par l'intermédiaire d'une broche rotative 21a, d'un pignon de réduction 8, et d'un embrayage 21b, qui est fixé de façon amovible sur une pince 22 à l'extrémité dudit embrayage 21b avec une gorge 7b de l'embout 7 de telle sorte que l'embout 7 peut être entraîné en rotation. Ledit embout 7 est un élément correspondant à un tournevis en tant qu'outil général, comportant une tige dont la géométrie en coupe est un hexagone. Aux deux extrémités de cet embout 7, une partie convexe d'engagement 7a qui est engagée dans le renfoncement d'engagement de la vis S, tel qu'un renfoncement en croix, est formée, et au voisinage de cette partie convexe d'engagement 7a, une gorge 7b est formée de manière annulaire de telle sorte qu'elle est engagée avec la pince 22 qui est disposée au fond de l'embrayage 21b. Ledit embout 7 peut être utilisé avec les extrémités supérieure et inférieure qui sont inversées, en fonction du degré d'usure de la partie convexe d'engagement 7a au niveau des extrémités respectives, et est remplacé par un nouvel embout 7 lorsque les parties convexes d'engagement 7a, 7a aux deux extrémités ont été usées. La profondeur de vissage pour ledit embout 7 est ajustée par l'intermédiaire de l'opération de rotation d'une bague de réglage 23, qui sert de mécanisme de réglage de profondeur de vissage, qui est prévue dans la partie centrale sur le côté avant du corps principal de machine de serrage 3. Cette bague de réglage 23 est formée de manière cylindrique de telle sorte que l'embout 7 monté sur la pince 22 peut être inséré à travers elle dans la partie avant du corps principal de machine de serrage 3. 2875156 13 Cette bague de réglage 23 est montée de manière à pouvoir être vissée sur le corps principal de machine de serrage 3, et l'ajustant par rotation, la valeur de dépassement de l'embout 7 par rapport au bloc d'embout 12 peut être modifiée afin de s'adapter à une profondeur de vissage souhaitée pour la vis S. Le fait de tourner cette bague de réglage 23 dans le sens des aiguilles d'une montre dans le dessin, par exemple, augmente la profondeur de vissage, alors que la tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre diminue la profondeur de vissage. Par contre, si la valeur de déplacement réglée avec la bague de réglage 23 est augmentée, la distance de vissage (course) pour l'embout 7 doit être relativement raccourcie. Inversement, si la valeur de dépassement est diminuée avec la bague de réglage 23, la distance de vissage pour l'embout 7 doit être relativement augmentée. Dans les deux parties latérales dudit corps principal de mécanisme d'avance de vis 6, des trous 31, 31 destinés à recevoir les deux montants de guidage 5, 5 sont prévus, en étant disposés en parallèle. A l'intérieur des trous 31, 31 destinés à recevoir les montants de guidage 5, 5 sont incorporés des éléments élastiques 20, 20, tels qu'un ressort hélicoïdal. Cet élément élastique 20 est prévu pour toujours activer le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 dans la direction de poussée vers l'extérieur sous l'effet de la force élastique. Le corps principal de machine de serrage 3 est équipé d'un élément de pression 29 qui est disposé dans la même direction que l'embout 7, sa partie d'extrémité 29a faisant face au corps principal de mécanisme d'avance de vis 6. Ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 est pourvu d'un mécanisme d'avance de vis 24 (voir la 2875156 14 figure 9) qui est synchronisé avec l'opération de serrage de vis du corps principal de machine de serrage 3 afin d'avancer la vis S vers la position où l'opération de serrage est réalisée par l'embout 7. Ce mécanisme d'avance de vis 24 du corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 va être décrit en détail ci-dessous en se référant aux figures 4 à 12. Ledit mécanisme d'avance de vis 24 du corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 comprend un bloc d'avance 30 qui est approximativement un parallélépipède rectangle, et est pourvu des trous 31, 31 destinés à recevoir les montants de guidage 5, 5 dans le sommet de ses deux parties latérales, et un trou débouchant 32 dans sa partie centrale à travers lequel ledit embout 7 peut être passé. A l'arrière de ce bloc d'avance 30, un levier d'avance 41 et un levier de support 46 qui fonctionnent chacun comme une came à plaque qui tourne en réponse au déplacement dans la direction longitudinale de la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 sont montés de façon rotative en utilisant des vis de montage 42, 47 respectivement. Ledit levier d'avance 41 est activé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 7 par un ressort d'activation 42a qui est enroulé autour du corps de la vis de montage 42, une extrémité étant engagée avec le bord extérieur de ce levier d'avance 41, et l'autre extrémité étant engagée avec un trou prévu dans le bloc d'avance 30. Ledit levier de support 46 est activé dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 7 par un ressort d'activation 47a qui est enroulé autour du corps de l'embout 7, une extrémité étant engagée avec le bord extérieur de ce levier de support 46, et l'autre extrémité étant engagée avec un trou prévue dans le bloc d'avance 30. 2875156 15 Comme cela est représenté dans la figure 6 et la figure 9, ledit bloc d'avance 30 est pourvu d'un trou de verrou 33 afin d'assurer l'espace de déplacement pour un verrou d'avance 43 qui est monté sur le levier d'avance 41 dans la partie latérale droite avant de celui-ci. De plus, comme cela est représenté dans la figure 6 et la figure 9, ledit bloc d'avance 30 est pourvu d'un renfoncement 34 pour un doigt de saisie 55 afin de maintenir la tête de la vis S, d'un renfoncement 35 pour un support de saisie 60 afin de maintenir la tête de la vis S, et d'un trou de dégagement 36 pour un bloc de support 51 qui est déplacé par l'intermédiaire d'un axe 52 en fonction du mouvement de rotation dudit levier de support 46, dans cet ordre de haut en bas dans la partie latérale gauche avant de celui-ci, c'est-à--dire sur le côté opposé du trou de verrou 33. Ledit renfoncement 34, ledit renfoncement 35 et ledit trou de dégagement 36 sont prévus dans la direction perpendiculaire à l'axe dudit trou débouchant 32. Avec ledit levier d'avance 41, une partie en forme d'arc 41a qui est engagée avec la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 est formée dans la partie au-dessus de la vis de montage 42, alors qu'une partie profilée inférieure 41b est formée dans la partie sous la vis de montage 42 en reliant une partie de contour courbe avec une partie de contour droit. Le verrou d'avance 43 est fixé de façon rotative sur la partie de contour pliée 41c prévue dans la partie d'extrémité inférieure sur le côté opposé de la partie profilée inférieure 41b en utilisant un axe 44, une extrémité 43a de ce verrou d'avance 43 étant toujours activée par l'utilisation d'un ressort 45 de telle sorte qu'elle est en contact avec la partie de réception d'extrémité inférieur 41d du levier d'avance 41. 2875156 16 La partie concave d'engagement 43b pour le corps de la vis S qui est prévue à l'autre extrémité du verrou d'avance 43 est disposée afin de faire face à l'intérieur du trou de verrou 33, et grâce au mouvement de rotation du levier d'avance 41 en fonction du déplacement dudit élément de pression 29, la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 est déplacée en va et vient dans le trou de verrou 33 comme cela est représenté avec des flèches dans la figure 9 de telle sorte qu'elle est séparée ou approchée de la position d'opération de serrage de la vis S dans le trou débouchant 32. Le levier de support 46 est disposé afin de faire face à la zone de déplacement pour la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29, en étant pourvu de la partie profilée 46a qui fonctionne comme une came,qui est en contact avec la partie d'extrémité 29a. La partie d'extrémité inférieure 46b de ce levier de support 46 est disposée afin de faire face au voisinage dudit trou de dégagement 36, et à la partie d'extrémité inférieure 46b est reliée la partie d'extrémité arrière 51a du bloc de support 51 qui est disposé de façon coulissante dans la direction perpendiculaire à l'axe dudit trou débouchant 32 à l'intérieur du trou de dégagement 36 par l'intermédiaire de l'axe 52. Dans la partie d'extrémité du bloc de support 51, la partie de contact de corps de vis 51b qui est de forme semi- circulaire afin d'accepter la géométrie du corps de la vis S est prévue. Ainsi, grâce au mouvement de rotation du levier de support 46 en fonction du déplacement dudit élément de pression 29, la partie de contact de corps de vis 51b du bloc de support 51 est amenée à coulisser par l'intermédiaire de l'axe 52 entre la position où elle est en contact avec le corps de la vis S dans la position d'opération de serrage dans ledit trou débouchant 32 comme 2875156 17 cela est représenté dans la figure 9 et la position où la partie de contact de corps de vis 51b est retirée vers l'intérieur du trou de dégagement 36. Un arbre de support 65 est disposé dans la même direction que l'axe dudit trou débouchant 32, en pénétrant à travers le renfoncement 34 et le renfoncement 35 dans ledit bloc d'avance 30, et grâce à cet arbre de support 65, une extrémité du doigt de saisie 55 et celle du support de saisie 60 sont supportées de façon rotative. Grâce à un ressort de doigt 56 qui est enroulé autour de l'arbre de support 65 dans ledit renfoncement 34, une extrémité étant en contact avec la paroi du renfoncement 34, et l'autre extrémité étant engagée avec une rainure 57 prévue dans le doigt de saisie 55, ce doigt de saisie 55 est activé dans la direction de la position d'opération de serrage, et grâce à un ressort de support 61 qui est enroulé autour de l'arbre de support 65 dans le renfoncement 35, une extrémité étant en contact avec la paroi du renfoncement 35, et l'autre extrémité étant engagée avec une rainure 62 prévue dans le support de saisie 60, ce support de saisie 60 est activé dans la direction de la position d'opération de serrage. Comme cela est représenté dans la figure 9 et la figure 11, au voisinage de l'autre extrémité du doigt de saisie 55, la partie de contact 55a qui est amenée en contact avec la tête ou la partie juste en dessous de la vis S dans position d'opération de serrage est prévue, et à l'autre extrémité du doigt de saisie 55, la partie de régulation de position de vis 55b qui est en contact avec la tête de la deuxième vis S qui suit la vis S dans la position d'opération de serrage, en réalisant une régulation de position, est prévue. Comme cela est représenté dans la figure 9 et la figure 12, au voisinage de l'autre extrémité du support de 2875156 18 saisie 60, la partie de contact de corps 60a qui est amenée en contact avec le corps de la vis S dans la position d'opération de serrage est prévue, et à l'autre extrémité du support de saisie 60, la partie de régulation de position de vis 60b qui est en contact avec le corps de la deuxième vis qui suit la vis S dans la position d'opération de serrage, en réalisant une régulation de position, est prévue. Comme cela est représenté dans la figure 4 et la figure 6, sur le côté avant dudit bloc d'avance 30, ledit bloc d'embout 12 est monté en utilisant une vis 17 (voir la figure 7) qui est vissée dans le bloc d'avance 30. Le bloc d'embout 12 a un corps principal de bloc 14 qui est formé de telle sorte qu'il enferme la zone de déplacement pour l'embout 7 qui dépasse à travers ledit bloc d'avance 30, et une pièce de raccordement 15 dont l'extrémité inférieure est reliée au corps principal de bloc 14, et dont l'extrémité supérieure est fixée sur l'arrière dudit bloc d'avance 30, et en vissant la vis 17 dans le bloc d'avance 30 à travers un trou ovale 18 prévu dans la pièce de raccordement 15, le bloc d'embout 12 est monté de façon amovible et réglable en position sur le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6. En d'autres termes, avec le bloc d'embout 12, la longueur de dépassement peut être ajustée en fonction de la longueur de la vis S utilisée. En desserrant ladite vis 17, et en ajustant la position de la pièce de raccordement 15 dans la plage du trou ovale prévu le long de la direction longitudinale du bloc d'embout 12, le bloc d'embout peut coulisser dans la direction de l'axe du trou débouchant 32, et en serrant la vis 17, le bloc d'embout 12 peut être fixé dans une position souhaitée par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis 6. 2875156 19 La partie d'extrémité supérieure 15a de la pièce de raccordement 15 est formée, en étant pliée sous la forme d'un L, et cette partie d'extrémité supérieure 15a est disposée afin de faire face à la partie supérieure du trou débouchant 32 dans ledit bloc d'avance 30. Dans la partie d'extrémité supérieure 15a un trou d'insertion 15b qui permet à l'embout 7 de pénétrer sans contact, en ayant un diamètre d'alésage plus grand que le diamètre extérieur de l'embout 7, est prévu. Le support 80 qui doit être monté sur ledit bloc d'embout va ensuite être décrit en se référant à la figure 4 et à la figure 13. Comme cela a été décrit précédemment, le support 80 peut être adapté de telle sorte qu'il est monté de façon amovible sur le bloc d'embout 12. Comme cela est représenté dans la figure 13, une pièce de montage 82a en forme de II d'un montant de support 82 du support 80 est montée sur la paroi du corps principal de bloc 14 du bloc d'embout 12 en utilisant des boulons 85. En outre, sur les deux pièces qui dépassent 82b, 82b de la pièce de montage 82a du montant de support 82, les deux pièces latérales 83a, 83a d'un support 83 qui est approximativement un parallélépipède sont fixées sur un côté d'extrémité en utilisant des vis ou équivalents; à l'intérieur des deux pièces latérales 83a, 83a du support 83, une paire d'extrémités qui dépassent 81a, 81a, qui sont prévues pour un corps principal de support 81 formé approximativement en pentagone en utilisant une matière en tube, par exemple, est insérée de manière respective; et en utilisant des boulons 86, la paire d'extrémités qui dépassent 81a, 81a est fixée sur les deux pièces latérales 83a, 83a. Dans ce cas, le corps principal de support 81 est disposé en oblique, en étant progressivement relevé vers le haut depuis le côté du corps principal de bloc 14 jusqu'au 2875156 20 côté d'extrémité qui dépasse, et grâce à cela, la surface inférieure du corps principal de bloc 14 et le corps principal de support 81 dressent la machine de serrage de vis en continu 1 dans une position légèrement inclinée par rapport à la direction verticale. Depuis ledit support 83 vers le côté du bloc d'avance 30, un support 87 destiné à supporter de façon stable le support 80 dépasse, et la partie d'extrémité supérieure de ce support 87 est insérée de façon coulissante dans la partie de guidage 37a d'un capot de dispositif d'avance 37 qui est monté verticalement sur l'arrière dudit bloc d'avance 30 avec un espacement défini. Le mécanisme d'alimentation en vis 110 va ensuite être décrit en se référant à la figure 1, la figure 6, la figure 5, et les figures 14 à 16. Le mécanisme d'alimentation en vis 110 est prévu le long du corps principal de machine de serrage 3, et délivre en continu plusieurs vis individuelles S chargées depuis une ouverture de chargement de vis 111 dans l'orientation horizontale tout en supportant la tête et en changeant l'orientation des vis S d'approximativement 90 depuis l'horizontale jusqu'à la verticale, en positionnant la tête en haut, pendant le transport sous l'effet de la gravité dans une ouverture de réception de vis 70 (voir la figure 5) prévue dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6. Comme cela est représenté dans les figures 14 à 16, le mécanisme d'alimentation en vis 110 comprend une partie d'avance de vis en ligne droite 120 dans laquelle une paire de plaques de goulotte longues et minces 113 s'étendant depuis l'ouverture de chargement de vis 111 occupant une position au voisinage de ladite poignée de saisie 2 dans le corps principal de machine de serrage 3 jusqu'à proximité du bloc d'avance 30 est disposée, en 2875156 21 étant opposées l'une à l'autre, en enserrant une entretoise de goulotte 114; un espace de réception de tête de vis S 121 (voir la figure 16) est formé à l'intérieur le long de la direction longitudinale; et une ouverture d'insertion de corps de vis 122 ayant un dégagement légèrement plus grand que le diamètre du corps de la vis S est formée le long de la direction longitudinale sur le côté d'extrémité opposée à l'entretoise de goulotte 114 entre la paire de plaques de goulotte 113. Ladite plaque de goulotte 113 est pourvue de parties d'indication de nombre de pièces 123 qui indiquent le nombre de vis S (tel que 20 ou 30) reçues à l'intérieur du mécanisme d'alimentation en vis 110. Le mécanisme d'alimentation en vis 110 comprend une partie d'alimentation en vis en forme d'arc de cercle 130 dont une extrémité se raccorde à la partie d'avance de vis en ligne droite 120 et dont l'autre extrémité se raccorde au corps principal de mécanisme d'avance de vis 6. La partie d'alimentation en vis en forme d'arc de cercle 130 est configurée de telle sorte que, avec un support de goulotte 132 qui est fixé par vis sur un support de dispositif d'avance fixé par vis sur le bloc d'avance 30, la vis S tombant depuis la partie d'avance de vis en ligne droite 120 à travers un passage d'alimentation du type à gravité 133 qui est formé dans le support de goulotte 132, qui est pourvu d'une forme correspondant au dit espace de réception de tête de vis S 121 et d'une ouverture d'insertion de corps de vis 122, et qui est courbe en forme d'arc de cercle, est délivrée dans l'ouverture de réception de vis 70 prévue dans le mécanisme d'avance de vis 6. Comme cela est représenté dans la figure 5 et la figure 9, dans ledit bloc d'avance 30 et le support de dispositif d'avance 131 qui est fixé par vis sur le bloc 2875156 22 d'avance 30, des rainures de tête 30a, 131a destinées à recevoir la tête de la vis S sont formées à l'intérieur de ladite ouverture de réception de vis 70, et entre le bloc d'avance 30 et le support de dispositif d'avance 131, un jeu 30b s'étendant jusqu'à ladite position d'opération de serrage à travers lequel le corps de la vis S peut être passé est formé. Comme cela est représenté dans la figure 2, un montant de goulotte 136 est fixé sur l'entretoise de goulotte 114 dans ladite partie d'avance de vis en ligne droite 120. Le montant de goulotte 136 est plié sous la forme d'un L comme cela est représenté dans la figure 2; la partie de pièce horizontale 136a est montée sur ledit corps principal de machine de serrage 3; la partie de pièce verticale 136b est disposée le long du voisinage extérieur de ladite partie d'avance de vis en ligne droite 120; une vis 137 est insérée dans la partie de trou ovale dans la partie de pièce verticale 136b qui est prévue le long de la direction longitudinale de la partie d'avance de vis en ligne droite 120 afin d'être vissée dans l'entretoise de goulotte 114; et grâce à cela, le corps principal de machine de serrage 3 et la partie d'avance de vis en ligne droite 120 peuvent être amenés à coulisser de manière relative, le mouvement du corps principal de machine de serrage 3 dans la direction longitudinale par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 pouvant être ainsi réalisé sans aucun obstacle. La poignée de maintien 90 va ensuite être décrite en se référant à la figure 1, la figure 2, la figure 17 et la figure 18. La poignée 90 comprend un bras 91 dont une partie d'extrémité est fixée de façon amovible par des vis de serrage 97 sur un renfoncement 96 formé dans l'arrière du corps principal de machine de serrage 3 de la machine de 2875156 23 serrage de vis en continu 1, et une barre 100 avec une partie centrale est montée de façon amovible sur ce bras 91 en utilisant une vis 101. Sur la circonférence aux deux extrémités de la barre 100, deux parties de maintien 102, 102 fabriquées en matière plastique en mousse, par exemple, sont montées. Avec le bras 91, un élément de tube intérieur 92 et un élément de tube extérieur 93, qui sont d'un diamètre différent, sont disposés de manière concentrique, et montés de façon coulissante; la patrie d'extrémité de l'élément de tube intérieur 92 est montée de façon amovible sur ledit renfoncement 96 au moyen des vis 97; et l'extrémité arrière de l'élément de tube extérieur 93 est montée de façon amovible sur la partie centrale de la barre 100 en utilisant la vis 101. Ainsi, la partie de boulon 94a est insérée dans un trou ovale en forme de rainure vertical 92a formé dans la paroi interne de l'élément de tube intérieur 92 depuis l'extérieur de l'élément de tube extérieur 93, et à l'intérieur de l'élément de tube intérieur 92, un écrou 95 et la partie de boulon 94a sont engagés l'un avec l'autre. Par conséquent, en desserrant une vis de réglage 94 vissée dans l'élément de tube intérieur 92 depuis l'extérieur de l'élément de tube extérieur 93, en réglant la longueur de dépassement de l'élément de tube extérieur 93 de l'élément de tube intérieur 92, et en serrant la vis de réglage 94, la longueur de dépassement du bras 91 par rapport au corps principal de machine de serrage 3 peut être ajustée librement. Dans la partie d'extrémité arrière de l'élément de tube extérieur 93, quatre parties concaves découpées de manière approximativement circulaire 93a au total sont formées, en étant espacées de manière égale sur la circonférence de l'élément de tube extérieur 93. En faisant reposer le barre 100 sur deux parties concaves découpées de manière approximativement circulaire opposées 93a de la partie d'extrémité arrière de l'élément de tube extérieur 93, et en vissant la vis 101, on obtient une première position de montage, et en faisant reposer la barre 100 sur les deux parties concaves découpées opposées 93a de la partie d'extrémité arrière de l'élément de tube extérieur 93 qui sont différentes en position angulaire de 90 par rapport aux deux parties concaves découpées opposées 93a mentionnées ci-dessus, et en vissant la vis 101, on obtient une deuxième position de montage. La position de montage de la barre 100 par rapport au bras 91 peut ainsi être ajustée entre deux orientations différentes à 90 . Lorsque la machine de serrage de vis en continu 1 de la présente forme de réalisation qui est équipée d'une telle poignée de maintien 90 est utilisée avec un objet 150 (voir la figure 2), tel que le plancher de la plate-forme de support de charge d'un camion, l'opérateur peut réaliser son travail, en saisissant les parties de maintien 102, 102 dans la position dressée, et en ajustant la longueur de dépassement du bras 91, la capacité opérationnelle la mieux adaptée à la constitution physique et à la stature de l'opérateur peut être obtenue. La manière de mettre en oeuvre la machine de serrage de vis en continu 1 de la présente forme de réalisation va ensuite être décrite en se référant aux figures 19(a) à (h) et à la figure 20. Comme exemple de manière de mettre en oeuvre la machine de serrage de vis en continu 1, les figures 19(a) à (f) illustrent l'opération dans laquelle la vis S dans la position d'opération de serrage dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 est vissée dans l'objet 150 au moyen de l'embout 7 avec une course de 76 mm pour l'embout 2875156 25 7, et l'embout 7 est ensuite ramené vers la position initiale. On suppose que plusieurs vis individuelles S chargées dans l'orientation horizontale depuis l'ouverture de chargement de vis 111 dans ledit mécanisme d'alimentation en vis 110 sont délivrées dans l'ouverture de réception de vis 70 prévue dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 avec la tête vers le haut, l'orientation des vis S étant changée d'approximativement 90 depuis l'horizontale jusqu'à la verticale pendant le transport sous l'effet de la gravité. Dans la position initiale telle que représentée dans la figure 19(a), l'embout 7 dans le corps principal de machine de serrage 3 est positionné 20 mm en arrière (vers le haut), et à ce moment-là, la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 est engagée avec la partie profilée 41a du levier d'avance 41, le levier d'avance 41 étant maintenu dans la position initiale. A ce moment-là, le verrou d'avance 43 appuie le corps juste sous la tête de la vis S dans la position d'opération de serrage vers le centre du trou débouchant 32 grâce à la force d'activation du ressort d'activation 42a agissant sur le levier d'avance 41. La partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 n'est pas en contact avec le levier de support 46, qui est activé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par la force d'activation du ressort d'activation 47a dans la figure 19. Grâce à cela, le bloc de support 51 dans le trou de dégagement 36 est poussé vers le centre du trou débouchant 32 par l'intermédiaire de l'axe 52, et la partie de contact de corps de vis 51b est en contact avec la circonférence du corps de la vis S sous le verrou d'avance 43, en maintenant le corps de la vis S dans la position prescrite. 2875156 26 En outre, la partie de contact 55a du doigt de saisie 55 appuie la tête ou son voisinage de la vis S vers le centre du trou débouchant 32 grâce à la force d'activation du ressort de doigt 56, et la partie de contact de corps 60a du support de saisie 60 pousse le corps de la vis S vers le centre du trou débouchant 32 grâce à la force d'activation du ressort de support 61. La direction de poussée de la vis S par le doigt de saisie 55 et le support de saisie 60 est différente de 90 de celle de la poussée de la vis S par le verrou d'avance 43. La partie de régulation de position de vis 55b du doigt de saisie 55 est en contact avec la tête de la vis S qui suit la vis S dans la position d'opération de serrage, en réalisant une régulation de position de telle sorte que la tête de la vis S dans la position d'opération de serrage est empêchée de venir en contact avec la tête de la vis S suivante. La partie de régulation de position de vis 60b du support de saisie 60 est en contact avec le corps de la vis S qui suit la vis S dans la position d'opération de serrage, en réalisant une régulation de position de telle sorte que le corps de la vis S dans la position d'opération de serrage est empêché de venir en contact avec le corps de la vis S suivante. Dans cette condition, l'opérateur saisit les parties de maintien 102; place (ou amène) la surface inférieure du bloc d'embout 12 dans la machine de serrage de vis en continu 1 sur (ou en contact avec) l'objet 150, tel que le plancher de la plate-forme de support de charge d'un camion; enfonce le contacteur de déclenchement 2a de la poignée de saisie 2 avec l'index afin de démarrer la machine d'entraînement 4 dans le corps principal de machine de serrage 3. Grâce à la rotation de la machine d'entraînement 4, la broche rotative 21a, le pignon de 2875156 27 réduction 8 et le côté de machine d'entraînement de l'embrayage 21b sont amenés dans l'état de rotation. L'opération d'enfoncement du contacteur de déclenchement 2a peut être bloquée au moyen d'un bouton de blocage 2b prévu sur la surface latérale de la poignée de saisie. En outre, lorsque le corps principal de machine de serrage 3 est poussé 20 mm en avant (voir la figure 19(b), la partie convexe d'engagement 7a de l'embout 7 relié à la partie inférieure de l'embrayage 21b est engagée avec la vis S, le côté d'embout de l'embrayage 21b étant poussé vers le haut, et les embrayages 21b sont engagés, avec pour résultat que la vis S reliée à la partie inférieure de l'embrayage 21b est entraînée en rotation. Grâce à cela, l'opération de vissage dans l'objet 150 de la vis S est démarrée. Dans cet état, la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 démarre le contact avec la partie profilée inférieure 41b du levier d'avance 41. Le levier de support 46 reste dans l'état initial. Lorsque l'opérateur pousse le corps principal de machine de serrage 3 10 mm de plus vers l'avant (voir la figure 19(c)), l'extrémité de la vis S est vissée dans l'objet 150 de 10 mm grâce à la rotation de l'embout 7. A ce moment-là, la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 pousse la partie profilée inférieure 41b du levier d'avance 41 afin de faire tourner le levier d'avance 41 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la figure 19(c), et grâce à cela, le verrou d'avance 43 est retiré de la vis S qui est vissée à l'intérieur du trou de verrou 33. La tête de la vis S est déplacée vers l'avant de 10 mm, tout en poussant la partie de contact 55a du doigt 2875156 28 de saisie 55 vers l'extérieur, afin de laisser la partie de contact 55a du doigt de saisie 55, qui est amenée dans l'état dans lequel elle pousse la partie de contact de corps 60a du support de saisie 60. A ce moment-là, le doigt de saisie 55 est ramené vers l'état initial, la partie de régulation de position de vis 55b réalisant la régulation de position de la tête de la vis S suivante. La partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 est amenée dans l'état dans lequel elle est en contact avec la partie profilée 46a du levier de support 46, le levier de support 46 commençant à tourner, et la partie de contact de corps de vis 51b du bloc de support 51 commence à être retirée de la position initiale. Ensuite, lorsque l'opérateur pousse le corps principal de machine de serrage 3 de 14 mm de plus vers l'avant (voir la figure 19(d)), l'extrémité de la vis S est vissée dans l'objet 150 de 14 mm grâce à la rotation de l'embout 7. A ce moment-là, la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 fait tourner davantage la partie profilée inférieure 41b du levier d'avance 41 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la figure 19(e), et le verrou d'avance 43 est déplacé vers la position de retrait maximum à l'intérieur du trou de verrou 33. Avec ledit corps principal de machine de serrage 3 qui est poussé vers l'avant, la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 fait tourner la partie profilée 46a du levier de support 46 dans le sens des aiguilles d'une montre, et grâce à cela, le bloc de support 51 est retiré, par l'intermédiaire de l'axe 52, vers la position où il est caché à l'intérieur du trou de dégagement 36. Par conséquent, la tête de la vis S qui est vissée n'interfère pas avec la partie de contact de corps de vis 51b du bloc de support 51. De plus, avec le corps principal de machine de serrage 3 qui est poussé vers 2875156 29 l'avant, la vis S sort de la partie de contact de corps 60a du support de saisie 60, le support de saisie 60 étant ramené vers la position initiale. Lorsque l'opérateur pousse le corps principal de machine de serrage 3 32 mm de plus (pour une course de 76 mm) vers l'avant (voir la figure 19(e , le vissage de la vis S dans l'objet 150 par la rotation de l'embout 7 est terminé. A ce moment-là, la partie d'extrémité supérieure 15a de la pièce de raccordement 15 pour le bloc d'embout 12 est amenée en contact avec ladite bague de réglage 23, l'embrayage 21b étant désengagé, et l'embout 7 étant arrêté. Dans cet état, les deux côtés de l'élément de pression 29 en place de la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 sont en contact avec la partie profilée inférieure 41b du levier d'avance 41 et la partie profilée 46a du levier de support 46; le verrou d'avance 43 est maintenu dans la position de retrait maximum à l'intérieur du trou de verrou 33; et le bloc de support 51 est maintenu dans la position où il est caché à l'intérieur du trou de dégagement 36. La partie de régulation de position de vis 55b du doigt de saisie 55 réalise une régulation de position de la tête de la vis suivante S, et la partie de régulation de position de vis 60b du support de saisie 60 réalise une régulation de position du corps de la vis S suivante. Ainsi, une vis S dans la position d'opération de serrage peut être vissée dans l'objet 150 par l'opération vers l'avant de 76 mm de course du corps principal de machine de serrage 3. Ensuite, lorsque l'opérateur libère la force de poussée vers l'avant du corps principal de machine de serrage 3, le corps principal de machine de serrage 3 est 2875156 30 ramené vers l'arrière, c'est-à-dire dans la direction opposée à la direction de poussée mentionnée ci-dessus par la force élastique dudit élément élastique 20, et l'état de l'embout 7, de l'élément de pression 29, et du mécanisme d'avance de vis 24 du corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 est changé depuis les états de fin de vissage respectifs (voir la figure 19(c)) jusqu'à l'état de 0 mm de course représenté dans la figure 19(h), qui est le même que l'état représenté dans la figure 19(a), en passant par l'état de 30 mm de course représenté dans la figure 19(f), et l'état de 8 mm de course représenté dans la figure 19 (g) . Lorsque l'embout 7 du corps principal de machine de serrage 3 est ramené vers la position de 30 mm de course depuis celle de 76 mm de course, la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 est également ramenée en synchronisme, les leviers d'avance 41 étant tournés dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 19(f) avec la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 qui est amenée en contact avec la partie profilée inférieure 41b du levier d'avance 41, et la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 qui est amenée dans une position où la deuxième vis S est délivrée vers la position d'opération de serrage. Le levier de support 46 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans la figure 19(f) avec la partie d'extrémité 29a de l'élément de pression 29 qui est amenée en contact avec la partie profilée 46a du levier de support 46, et la partie de contact de corps de vis 51b du bloc de support 51 qui est amenée à coulisser dans le trou de dégagement 36 avec la rotation du levier de support 46 devant être amené dans la position initiale, c'est-à-dire la position telle que représentée dans la figure 19 (a) . 2875156 31 Au stade où l'embout 7 dudit corps principal de machine de serrage 3 est ramené depuis la position de 30 mm de course vers la position de 8 mm de course, la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 est séparée de la partie profilée inférieure 41b et commence à venir en contact avec la partie profilée 41a du levier d'avance 41. En synchronisme avec ces opérations de la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 et du levier d'avance 41, la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 monté sur le levier d'avance 41 est amenée dans l'état dans lequel la vis S suivante, c'est-àdire la deuxième vis, a été transportée juste avant la position d'opération de serrage (figure 10(g)). Dans cet état, la partie profilée 41a du levier d'avance 41 est arrêtée, l'élasticité du ressort d'activation 42a appliquant une force dans la direction opposée à la direction de poussée de l'élément de pression 29. Dans le même temps, le corps principal de machine de serrage 3 et le corps principal de mécanisme d'avance de vis 6 sont soumis à une force élastiquepar l'élément élastique 20 dans la direction dans laquelle ils sont séparés l'un de l'autre, la partie d'extrémité 29a dudit élément de pression 29 faisant ainsi tourner le levier d'avance 41 dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 19(g) par l'intermédiaire du contact avec la partie profilée 41a, en la ramenant vers l'état initial représenté dans la figure 19(h). En faisant tourner le levier d'avance 41 à ce moment-là, la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 avance la vis S suivante dans la position d'opération de serrage. Dans l'avance de la vis S dans la position d'opération de serrage, la tête de la vis S fait tourner une première fois le doigt de saisie 55 vers l'extérieur, 2875156 32 mais le ressort de doigt 56 ramène le doigt de saisie 55, la partie de régulation de position de vis 55b réalisant la régulation de position de la tête de la vis S suivante. D'une manière similaire, dans l'avance de la vis S dans la position d'opération de serrage, le corps de la vis S fait tourner une première fois le support de saisie 60 vers l'extérieur, mais le ressort de support 61 ramène le support de saisie 60, la partie de régulation de position de vis 60b réalisant la régulation de position de la tête de la vis S suivante. Grâce à cela, l'interférence de la vis S avancée dans la position d'opération de serrage avec la vis S qui la suit peut être évitée. La figure 20 illustre le fonctionnement du verrou d'avance 43 monté sur ledit levier d'avance 41 lorsqu'il est retiré de la position d'opération de serrage, et l'opération lorsque la vis S est délivrée dans la position d'opération de serrage. Lorsque le verrou d'avance 43 monté sur le levier d'avance 41 est retiré de la position d'opération de serrage vers le côté intérieur du trou de verrou 33 avec la rotation du levier d'avance 41, le verrou d'avance 43 est poussé contre le corps de la vis S qui suit la vis S dans la position d'opération de serrage. A ce moment-là, comme cela est représenté dans la figure 20, le verrou d'avance 43 est activé par le ressort 45 (voir la figure 10) de telle sorte que la première extrémité 43a est en contact avec le levier d'avance 41, ainsi, lorsque la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 est poussée contre la vis S, elle tourne autour de l'axe 44 à l'encontre de la force d'activation du ressort 45 afin de s'échapper de cette vis S, et est ensuite déplacée vers l'extérieur du trou de verrou 33 afin d'être ramenée vers l'état original par le ressort 45, qui occupe la position entre ladite vis S et la vis S suivante. 2875156 33 Lorsque la vis S est délivrée à la position d'opération de serrage, la partie concave d'engagement 43b du verrou d'avance 43 qui occupe la position entre ladite vis S et la vis S suivante est en contact avec le corps de ladite vis S, en délivrant ladite vis S à la position d'opération de serrage en synchronisme avec la rotation du levier d'avance 41. Ensuite, grâce à l'opération similaire à celle qui a été décrite cidessus, plusieurs vis S peuvent être vissées en continu dans l'objet 150. La présente invention peut être appliquée d'une manière générale à l'opération de vissage de vis dans des éléments structurels tels que le plancher de la plate-forme de support de charge d'un camion, et le sol d'un immeuble, d'une maison et d'un navire, et selon la présente invention, une machine de serrage de vis en continu avec laquelle, en changeant de manière appropriée les dimensions des éléments de la machine de serrage de vis en continu elle-même, des vis d'une taille largement différente peuvent être manipulées, peut être obtenue. 2875156 34 REVENDICATIONS 1. Machine de serrage de vis en continu (1), caractérisée en ce qu'une machine d'entraînement (4) équipée d'une poignée de retenue (2) est montée; sur la machine d'entraînement (4), un embout (7) pour le serrage de vis est relié de manière amovible par l'intermédiaire d'un pignon de réduction (8) et d'un embrayage (21b) afin de configurer un corps principal de machine de serrage (3); sur l'avant dudit corps principal de machine de serrage (3) est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) peut coulisser dans la direction longitudinale; ledit embout (7) est inséré de façon rotative à l'intérieur du corps principal de mécanisme d'avance de vis (6); en ce que, dans ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) est configuré un mécanisme d'avance de vis (24) qui est synchronisé avec le coulissement dans la direction longitudinale du corps principal de machine de serrage (3) impliqué dans l'opération de serrage de vis par l'embout (7) de façon à avancer de manière séquentielle une vis (S) vers la position où l'opération de serrage est réalisée par l'embout (7); en ce qu'au mécanisme d'avance de vis (24) dans ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) est relié un mécanisme d'alimentation en vis (110) qui délivre de manière continue plusieurs vis individuelles à la suite sous l'effet de la gravité; et 2875156 35 en ce qu'un bloc d'embout (12) qui est relié au dit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6), en procurant une surface devant être en contact avec un objet, est configuré de telle que le bloc d'embout (12) peut être fixé dans une position souhaitée dans la direction longitudinale par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis (6). 2. Machine de serrage de vis en continu (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que, sur ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6), un support (80) pour le maintien vertical est monté par l'intermédiaire du bloc d'embout (12) et peut être fixé de façon mobile dans la direction longitudinale. 3. Machine de serrage de vis en continu (1), caractérisée en ce qu'une machine d'entraînement (4) équipée d'une poignée de retenue (2) est montée; sur la machine d'entraînement (4), un embout (7) pour le serrage de vis est relié de manière amovible par l'intermédiaire d'un pignon de réduction (8) et d'un embrayage (21b) afin de configurer un corps principal de machine de serrage (3); un élément de pression (29) qui est disposé avec un espacement fixe par rapport à l'embout (7) est amené à dépasser dans la même direction que l'embout (7); et une poignée de maintien (90) est montée de manière réglable en niveau et amovible sur le corps principal de machine de serrage (3); en ce que, sur l'avant dudit corps principal de machine de serrage (3) est monté un corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) de telle sorte que le corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) peut coulisser dans la direction longitudinale; ledit embout (7) est inséré de façon rotative à l'intérieur du corps principal 2875156 36 de mécanisme d'avance de vis (6) ; ledit élément de pression (29) est disposé afin de faire face à l'intérieur du corps principal de mécanisme d'avance de vis (6); en ce qu'un mécanisme d'avance de vis (24) est configuré, lequel, en réponse au déplacement dudit élément de pression (29) par le coulissement du corps principal de machine de serrage (3) dans la direction arrière après la fin de l'opération de serrage par l'embout (7) dans ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6), avance de manière séquentielle une vis individuelle (S) vers la position pour l'opération de serrage par ledit embout (7), tout en réalisant une régulation de position de la vis individuelle (S) suivante afin de positionner et maintenir la tête et le corps de la vis, et en réponse au déplacement dudit élément de pression (29) par le coulissement du corps principal de machine de serrage (3) dans la direction avant dans l'opération de serrage, libère le positionnement et le maintien de la tête et du corps de la vis, en ce que le long dudit corps principal de machine de serrage (3), un mécanisme d'alimentation en vis (110) est prévu, lequel délivre en continu et de manière séquentielle plusieurs vis individuelles (S) chargées depuis une ouverture de chargement de vis (111) dans l'orientation horizontale tout en supportant la tête et en changeant l'orientation des vis depuis l'horizontale jusqu'à la verticale pendant le transport sous l'effet de la gravité dans une ouverture de réception de vis (70) prévue dans le corps principal de mécanisme d'avance de vis (6) ; en ce qu'un bloc d'embout (12) qui est relié au dit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6), en procurant une surface devant être en contact avec un objet, est configuré de telle que le bloc d'embout (12) peut être fixé dans une position souhaitée dans la direction 2875156 37 longitudinale par rapport au corps principal de mécanisme d'avance de vis (6); et en ce que, sur ledit corps principal de mécanisme d'avance de vis (6), un support (80) pour le maintien vertical est monté par l'intermédiaire du bloc d'embout (12) et peut être fixé de façon mobile dans la direction longitudinale. 4. Machine de serrage de vis en continu (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un mécanisme d'ajustement de profondeur de vissage destiné à ajuster la profondeur de vissage de l'embout (7) est prévu.