FR 2882290 A1 20060825 FR 0501668 A 20050218 L'invention concerne un dispositif d'essuyage de carrosseries de véhicule ou similaire. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Il est connu d'essuyer les carrosseries de véhicule préalablement à leur peinture pour éviter que les poussières déposées sur les carrosseries soient emprisonnées sous le film de peinture et forment des défauts inesthétiques. La plus simple des méthodes d'essuyage est la méthode manuelle, consistant à faire essuyer les carrosse-ries par des opérateurs munis de chiffons. Cette méthode souffre des aléas habituels des méthodes manuelles (man-que de répétitivité, qualité inhomogène...) Une autre méthode consiste à soumettre les carrosse-ries à un soufflage d'air à grande vitesse qui a pour effet de décoller les poussières des carrosseries et d'emmener ces poussières avec le courant d'air. Cependant, cette méthode nécessite des débits d'air très importants. On connaît par ailleurs des dispositifs d'essuyage comportant un portique disposé sur la ligne de peinture des véhicules pour porter un ou plusieurs rouleaux d'essuyage (par exemple des rouleaux constitués de brosses circulaires en plumes d'émeu ou en fils de nylon). Ce type de portique comporte en général un rouleau horizontal traitant le toit du véhicule et un ou deux rouleaux de part et d'autre de la ligne pour traiter les ailes du véhicule. Ces rouleaux sont mis en rotation et les car-rosseries portées par la ligne de peinture passent au re- gard des rouleaux pour être essuyés par ceux-ci. Ces dispositifs d'essuyage comportent certains inconvénients. D'une part, même si le portique est pourvu de moyens de réglage de la position des rouleaux permet-tant une certaine adaptation du portique à la forme des véhicules, le portique ne peut cependant traiter que des véhicules de forme semblable et de dimensions comparables. Un tel portique limite la flexibilité de la ligne de peinture. D'autre part, même si les rouleaux sont montés mobi- les sur le portique selon des directions perpendiculaires à la direction d'avancement de la ligne de peinture, l'axe de rotation des rouleaux reste fixe de sorte que le rouleau ne peut épouser toutes les courbes de la carrosserie. Ces portiques ne peuvent traiter convenablement des carrosseries de forme complexe. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif d'essuyage ne présentant pas les inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d'essuyage de carrosserie ou similaire, comportant au moins un organe d'essuyage muni d'un rouleau, dans lequel, selon l'invention, l'organe d'essuyage est porté par un bras robot. Ainsi, le bras robot du dispositif d'essuyage de l'invention permet l'essuyage de carrosseries de type et de taille variés, en en épousant toutes les formes, même les plus torturées. En particulier, le dispositif d'essuyage de l'invention peut traiter facilement des véhicu-les utilitaires à plateforme de type pick-up. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence à l'unique figure annexée représentant en perspective un dispositif d'es- suyage selon l'invention disposé sur une ligne de peinture de véhicules, l'un des organes d'essuyage étant partiellement écorché. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif d'essuyage de l'invention est ici ins- tallé sur une ligne de peinture 100 de carrosseries de véhicules automobiles, en amont d'un poste de peinture (non représenté). Le dispositif d'essuyage de l'invention comporte ici deux bras robots 1 qui portent chacun un organe d'essuyage 2 et qui sont disposés de part et d'autre de la ligne de peinture 100 (il est bien évident que le dispositif d'essuyage de l'invention peut comporter plus de deux bras robots équipés chacun d'un organe d'essuyage). Sur la ligne de peinture défilent des chariots 101 portant chacun une carrosserie de véhicule 102 sur le point d'être peinte. Préalablement à sa peinture, la car-rosserie est essuyée par le dispositif d'essuyage de l'invention quand la carrosserie 102 se présente dans la zone de travail des bras robots 1. A cet effet, chacun des organes d'essuyage 2 du dis-positif de l'invention comporte un capotage 3 ayant deux parois latérales 4 entre lesquelles s'étend un rouleau 5 constitué ici de plusieurs brosses circulaires en plumes d'émeu. Le capotage 3 s'étend pour recouvrir la partie non active du rouleau 5. L'une des parois latérales 4 comporte des moyens d'accrochage de l'organe d'essuyage 2 à un poignet motorisé 6 du bras robot 1 de sorte que le moteur électrique d'entraînement équipant le poignet 6 entraîne en rotation le rouleau 5 pour faire tourner ce dernier à une vitesse pilotée par la baie de commande du bras robot. Entre les parois latérales 4 s'étend une barre de secouage 7 qui est disposée parallèlement à l'axe de rotation du rouleau pour être en contact avec celui-ci et ainsi heurter les plumes lors de la rotation du rouleau pour décrocher les poussières ramassées par les plumes. Entre les parois latérales 4 s'étend également une barre d'ionisation 8 alimentée en haute tension et qui est disposée parallèlement à l'axe de rotation du rouleau à proximité de celui-ci pour décharger électriquement les poussières ramassées par les plumes afin qu'elles s'en décollent. Le capotage 3 forme une hotte adaptée à collecter les poussières décrochées par la barre de secouage 7 et la barre d'ionisation 8. Les poussières ainsi collectées sont aspirées par un dispositif d'aspiration dont on voit ici les tuyaux 9 débouchant dans les capotages 3 au travers de l'une des parois latérales 4 de ceux-ci. Les tuyaux 9 ont une longueur compatible avec les mouvements des bras robots 1. Les bras robots 1 sont programmés pour essuyer toute la surface accessible de la carrosserie en déplaçant le rouleau associé de sorte qu'il effleure la carrosserie pour attirer les poussières par effet électrostatique. L'utilisation de bras robots en lieu et place de l'habituel portique présente de nombreux avantages: - les bras robots permettent d'atteindre des zones de la carrosserie habituellement inaccessibles par les rouleaux portés par un portique, comme des creux dans la carrosserie; - les bras robots peuvent être programmés pour suivre au plus près la forme de la carrosserie. Le même dis-positif d'essuyage peut de façon très simple traiter des carrosseries de forme et de taille variées, ce qui aug- mente la flexibilité de la ligne de peinture. A cet égard, on notera que la programmation de bras robots d'essuyage s'apparente à la programmation de bras robots de peinture; - en cas d'arrêt accidentel de la ligne de peinture, les poussières ambiantes se redéposent sur la carrosserie en cours d'essuyage. Comme il est impossible de faire partir la ligne de peinture en arrière, il est nécessaire, sur les lignes de peinture pourvues d'un portique d'essuyage, de prévoir un espace en aval du portique d'essuyage pour un essuyage manuel. Avec le dispositif de l'invention, les bras robots peuvent être programmés pour essuyer de nouveau les zones déjà traitées au redémarrage de la ligne de peinture, ce qui supprime la nécessité de réserver un espace en aval du dispositif d'essuyage; - au cas où seule la ligne de peinture est arrêtée, les bras robots peuvent poursuivre l'essuyage de la car-rosserie alors que celleci est à l'arrêt; - en cas de panne de l'un des bras robots, la partie de l'essuyage assurée par ce bras peut être assurée par le ou les autres bras robots, ce qui évite l'arrêt de la ligne de peinture; - les bras robots permettent un nettoyage du rouleau en temps masqué, par exemple en présentant l'organe d'essuyage associé à un poste de nettoyage du rouleau pendant l'intervalle de temps séparant le départ d'une carrosse-rie essuyée de l'arrivée d'une carrosserie à essuyer; - de même, les bras robots permettent un changement d'organe d'essuyage en temps masqué, pour remplacer un organe d'essuyage usé par un organe d'essuyage neuf, ou en cours d'essuyage pour par exemple traiter avec un petit organe d'essuyage des endroits de la carrosserie in-accessibles avec un grand organe d'essuyage; - les bras robots peuvent être programmés pour nettoyer leur environnement entre deux essuyages de carros- series. Les bras robots peuvent notamment s'essuyer les uns les autres; - enfin, les bras robots sont des équipements courants sur des lignes de peinture, ce qui contribue à diminuer le coût global du dispositif d'essuyage de l'invention, (abaissement du coût d'achat et de maintenance du fait de composants communs et de procédures de maintenance communes...). L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais bien au contraire englobe toute variante en- trant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué que le rouleau est entraîné en rotation par le moteur du poignet du robot, l'organe d'essuyage pourra comporter un moteur indépendant adapté à entraîner le rouleau en rotation. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'essuyage de carrosseries de véhicule ou similaire, comportant au moins un organe d'essuyage (2) muni d'un rouleau (5), caractérisé en ce que l'organe d'essuyage est monté en extrémité d'un bras robot (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant au moins deux bras robots (1) disposés de part et d'autre d'une zone de travail du dispositif. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans le-quel le bras robot (1) comporte un poignet motorisé(6) avec un moteur d'entraînement, l'organe d'essuyage (2) comprenant des moyens d'accrochage sur le poignet du bras robot de sorte que le rouleau soit entraîné en rotation par le moteur d'entraînement du poignet. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans le-quel l'organe d'essuyage (2) comporte un capotage (3) qui recouvre partiellement le rouleau (5) et qui est adapté à être relié à un dispositif d'aspiration (9). 5. Dispositif selon la revendication 1, dans le-quel l'organe d'essuyage (2) comporte au moins une barre de secouage (7) s'étendant parallèlement à un axe de rotation du rouleau de façon à être en contact avec le rouleau. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans le-quel l'organe d'essuyage (2) comporte au moins une barre d'ionisation alimentée en haute tension et s'étendant parallèlement à un axe de rotation du rouleau à proximité de ce dernier. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras robot est programmé pour essuyer également au moins une partie de son environnement.