FR 2875750 A1 20060331 FR 0509747 A 20050923 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'entraînement hydrostatique pour une machine mobile notamment un chariot transporteur comportant un entraînement de roulage et un eh-- cuit hydraulique, le circuit hydraulique ayant un moteur d'entraînement coopérant avec une pompe à débit réglable dont l'entrée est reliée à un réservoir pour débiter dans une conduite de refoulement à laquelle est raccordé au moins un consommateur du circuit hydraulique commandé par une installation de vanne de commande ayant une to position neutre lorsqu'elle est fermée, dans lequel pour générer un effet de freinage en mode de freinage ou de poussée de l'entraînement de roulage, la pompe se règle dans le sens d'un débit plus élevé et le liquide hydraulique sous pression refoulé par la pompe est fourni à une soupape de pression. Etat de la technique Les machines mobiles notamment les chariots transporteurs ou chariots élévateurs équipés d'un moteur à combustion interne notamment d'un moteur Diesel comme moteur d'entraînement, ont en général un entraînement de roulage ou de transmission hydrostatique. Cette transmission comporte un moteur relié à une pompe par un circuit fermé alors que le circuit hydraulique de travail fonctionne en circuit ouvert. La pompe du circuit hydraulique peut être une pompe à débit réglable. Les installations à vannes de commande ou distributeurs de commande pour commander les consommateurs ou utilisateurs du circuit hydraulique sont constituées par exemple par un moyen d'entraînement de levage, un moyen d'entraînement d'inclinaison et le cas échéant d'un moyen d'entraînement ou poussoir latéral ainsi que d'autres consommateurs accessoires d'une machine en position neutre, fermée, la conduite de refoulement de la pompe est coupée. L'entraînement de roulage hydrostatique peut servir de frein de fonctionnement. En mode de freinage, le moteur d'entraînement est réglé sur son régime de ralenti inférieur et le rapport de démultiplication du mode d'entraînement se modifie par exemple en réglant la pompe dans le sens d'un débit minimum. L'inertie du véhicule fait que le fluide circule en circuit fermé, et que le moteur fonctionnant comme pompe débite du liquide hydraulique vers la pompe fonctionnant comme moteur. En mode de poussée, par exemple lorsque la machine circule dans une descente, le moteur également entraîné fonctionne comme pompe débitant le liquide hydraulique vers la pompe fonction- nant comme moteur. La conduite de liquide hydraulique reliant le moteur à la pompe de l'entraînement de roulage développe une pression de freinage en mode de freinage ou de poussée et cette pression génère au niveau de la pompe un couple qui accélère le moteur d'entraînement. Le couple to de traction que peut absorber le moteur d'entraînement peut ainsi servir au freinage de la machine. L'augmentation de vitesse de rotation du moteur d'entraînement qui s'établit en mode de freinage ou de poussée peut se traduire par l'emballement du moteur d'entraînement à des vitesses de rotation inacceptables dans la mesure où le couple de traînée que peut recevoir le moteur d'entraînement n'est pas suffisant pour freiner le véhicule; le moteur d'entraînement risque ainsi de subir des dommages mécaniques et une usure accentuée. Pour éviter une telle augmentation de régime du moteur d'entraînement en mode de freinage ou de poussée jusqu'à un niveau inacceptable, il est connu de prévoir un effet de freinage supplémentaire utilisant la pompe alimentant le circuit hydraulique pour absorber l'énergie de freinage. Dans les systèmes d'entraînement à pompe réglable pour alimenter le circuit hydraulique, on règle ainsi en mode de freinage ou de poussée, la pompe du circuit hydraulique pour augmenter son débit et pour que le liquide hydraulique accumulé dans la con-duite de refoulement de la pompe soit évacué à travers une soupape de pression en forme de soupape de limitation de pression installée dans la conduite reliant la conduite de refoulement de la pompe dans le réser- voir pour évacuer le liquide hydraulique vers le réservoir. Dans un tel montage de la soupape de pression, lorsque le liquide hydraulique sous pression débité par la pompe en mode de freinage ou de poussée, est évacué à travers la soupape de pression vers un réservoir, on peut néanmoins rencontrer des états de fonctionne- ment dans lesquels le consommateur ne sera pas alimenté en liquide hydraulique lorsque la machine est en mode de freinage ou de poussée; il n'est pas possible dans ces conditions d'activer le consommateur du circuit hydraulique et de le faire fonctionner. En particulier dans le cas d'une machine réalisée sous la forme d'un chariot transporteur ou cha- riot élévateur, en mode de freinage ou de poussée notamment en fonctionnement réversible c'est-à-dire en freinage et en changement de sens de déplacement, il est souhaitable de pouvoir actionner et d'assurer le fonctionnement du consommateur fixé sur le circuit hydraulique pour permettre de déplacer la charge portée par le chariot transporteur. Io But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système d'entraînement du type défini ci-dessus, qui garantisse la mise en oeuvre du consommateur du circuit hydraulique en mode de poussée ou de freinage. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la soupape de pression est installée dans la conduite de refoule-ment reliant la pompe à l'installation à distributeurs de commande, et en aval de la soupape de pression, la conduite de refoulement comporte une conduite de dérivation de réservoir communiquant avec le réservoir et qui comporte une installation de contournement. Ainsi, selon l'invention, la soupape de pression qui génère l'effet de freinage supplémentaire en mode de freinage ou de poussée, est installée directement dans la conduite de refoulement de la pompe du circuit hydraulique reliée aux installations de distributeurs de commande du circuit hydraulique. Dans ces conditions, le liquide hydraulique débité par la pompe du circuit hydraulique en mode de freinage ou de poussée est disponible par la soupape de pression, actionnée, et fourni à ce consommateur du circuit hydraulique par la commande des installations à distributeurs de commande pour activer ce consommateur. Ainsi, en mode de freinage ou de poussée, on réalise par la sou-pape de pression un effet de freinage supplémentaire tout en assurant l'alimentation en liquide hydraulique du consommateur commandé et ainsi le fonctionnement du consommateur du circuit hydraulique et celui du circuit hydraulique luimême. L'installation de contournement prévue dans une conduite de dérivation selon l'invention, qui est raccordée en aval de la soupape de pression à la conduite de refoulement et qui aboutit à un réservoir, permet ainsi de manière simple de réaliser un mode de freinage ou de poussée lorsque la soupape de pression as-sure un effet de freinage supplémentaire, l'évacuation du liquide hydraulique non consommé par les consommateurs commandés du circuit hydraulique étant fourni en excédent par la pompe vers le réservoir. to Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la soupape de pression est une soupape de pression, réglable de manière proportionnelle notamment par un actionneur électrique. Ainsi, on peut adapter de manière simple la pression de précontrainte générée par la soupape de pression dans la conduite de refoulement et ainsi la puissance de freinage générée par la soupape de pression à l'état de fonctionnement instantané du moteur d'entraînement pour éviter une montée en vitesse trop élevée en mode de freinage ou de poussée. La soupape de pression peut être commandée de manière hydraulique. Dans la mesure où la soupape de pression est commandée par une installation d'actionnement ou un actionneur électrique, elle peut être commandée de façon simple à partir de l'électronique de commande de la machine. De façon avantageuse, l'installation d'actionnement de la soupape de pression est un électro-aimant proportionnel. Tl est particulièrement avantageux que la soupape de L/ est V > particulièrement l.11> de pression soit sollicitée par l'installation d'actionnement ou actionneur dans le sens d'une augmentation de la pression réglée. L'installation de l'actionnement ou actionneur n'aura à ètre commandée ainsi qu'en mode de freinage ou de poussée de l'entraînement de roulage pour assurer l'effet de freinage supplémentaire. A l'état non commandé, la soupape de pression est réglée sur une pression minimale de sorte que l'unique actionnement du circuit hydraulique ou du circuit hydraulique en phase d'entraînement du véhicule n'occasionne pas de perte d'énergie supplémentaire au niveau de la soupape de pression. Il est particulièrement avantageux que la soupape de pression soit commandée en fonction du régime du moteur fonctionnant en mode de freinage ou de poussée. On arrive ainsi de manière simple à commander la soupape de pression en mode de freinage ou de poussée dès que le régime (vitesse de rotation) du moteur d'entraînement atteint une valeur limite prédéfinie et la dépasse, si bien que la soupape de pression peut adapter la pression de précontrainte et ainsi la puissance de freinage, simplement à la variation de vitesse de rotation (variation de régime) du moteur d'entraînement. io Suivant une autre caractéristique avantageuse l'installation de contournement a une position de blocage et une position de passage, l'installation de contournement étant sollicitée dans le sens de la position de blocage pour évacuer le liquide hydraulique fourni en excédent par la pompe en position de blocage. Ainsi, de manière simple, l'installation de contournement, lorsque le circuit hydraulique est actionné alors que la machine est arrêtée ou est en phase d'entraînement, est sollicitée en position de blocage et en mode de freinage ou de poussée, lorsque la soupape de pression génère un effet de freinage supplémentaire, elle est sollicitée vers la position passante pour permettre au liquide hydraulique sous pression débité en excédent par la pompe et qui dépasse le besoin du consommateur commandé du circuit hydraulique, de retourner au réservoir. Une telle installation de contournement permet également dans le cas d'une pompe qui lorsque le circuit hydraulique n'est pas corn- mandé et n'est pas basculé en position neutre, de générer un débit de liquide hydraulique sous pression, minimum en sollicitant l'installation de contournement en position passante permettant au débit minimum de liquide hydraulique sous pression fourni par la pompe de revenir au réservoir avec de faibles pertes de charge. Selon un développement préférentiel de l'invention Finstallation de contournement est réalisée comme balance de pression chargée par la pression de refoulement de la conduite de refoulement en aval de la soupape de pression dans le sens de la position de passage et par un ressort et la pression de refoulement de la conduite de refoule- ment dans le sens de la position de blocage, et pour évacuer le liquide hydraulique en excédent fourni par la pompe, la balance de pression est sollicitée dans le sens de la position de blocage par la pression de refoulement pour commuter sur la pression de charge du consommateur du circuit hydraulique de travail, présente dans une conduite signalant la pression de charge du circuit hydraulique de travail. Cela permet de manière simple que la balance de pression lorsque le circuit hydraulique est mis en oeuvre alors que le véhicule est à l'arrêt ou est en phase de démarrage de l'entraînement de roulage, est sollicitée par la pression de refoulement pour passer en po- lo sition de blocage et en mode de freinage ou de poussée, la soupape de pression étant commandée et générant un effet de freinage supplémentaire. La sollicitation dans le sens de la position de blocage par la pression de charge exercée par le consommateur relié au circuit hydraulique, assure la fonction d'une balance d'équilibrage de pression d'entrée qui ainsi lorsque le circuit hydraulique est mis en oeuvre, évacue le liquide hydraulique sous pression, fourni en excédent par la pompe. De plus, la sollicitation de la balance de pression par la pression de charge du liquide hydraulique permet de façon simple dans le cas d'une pompe qui génère un débit de liquide hydraulique sous pres- sion, minimum lorsque le circuit hydraulique activé est en position neutre, et que la conduite signalant la pression de charge, est ainsi dé- chargée, permet par la balance de pression fonctionnant comme balance de pression d'entrée, sollicitée par la pression de charge appliquée à la conduite signalant la pression de charge, de passer en position blo- quée, et d'évacuer le liquide hydraulique vers le réservoir avec une faible perte de charge. Selon un mode de réalisation préférentiel l'installation de contournement est commandée par une installation de commutation. Une installation de distributeur de commutation permet de manière simple de solliciter la balance de pression en la commandant vers la position de blocage et de commuter la sollicitation de la balance de pression dans le sens de la position de blocage par la pression de refoulement sur la pression de charge du consommateur du circuit hydraulique transmise par la conduite signalant la pression de charge. Suivant une autre caractéristique avantageuse l'installation de commutation a une première position de commutation dans laquelle une surface de commande de l'installation de contourne-ment agissant dans le sens de la position de blocage est reliée à la con- duite de refoulement de la pompe notamment en amont de la soupape de pression, et une seconde position de commutation, dans laquelle la surface de commande de l'installation de contournement agissant en direction de la position de blocage, est reliée à la conduite signalant la pression de charge du circuit hydraulique de travail. Io Ainsi, une installation de distributeur de commutation ayant deux positions de commutation permet de façon simple de commuter la sollicitation des surfaces de commande agissant dans le sens de la position de blocage de l'installation de contournement réalisée comme balance de pression, pour commuter de la pression de refoule- ment à la pression de charge appliquée à la conduite signalant la pression de charge. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention l'installation de commutation génère un effet de freinage en mode de freinage ou de poussée et/ou évacue le liquide sous pression fourni en excédent par la pompe dans la seconde position de commutation. Cette réalisation se traduit par une commande simple. Selon un développement préférentiel de l'invention l'installation de commutation agit dans le sens de l'augmentation du débit, sur un dispositif de réglage commandant le débit de la pompe pour générer l'effet de freinage. L'installation de distributeur de commutation peut régler de manière simple la pompe en mode de freinage ou de poussée, dans le sens d'une augmentation du débit ce qui ne nécessite aucune installa- tion de commande supplémentaire pour permettre à la pompe en mode de freinage ou de poussée de générer un effet de freinage supplémentaire en passant à un débit plus important. De façon avantageuse le dispositif de réglage de la pompe comprend une installation à vérin de réglage muni d'un ressort agis-35 sant dans le sens du débit maximum et une chambre de pression de commande agissant dans le sens du débit minimum, cette chambre étant commandée par une vanne de réglage de débit demandé qui a une position de commutation agissant dans le sens d'une augmentation du débit de la pompe, première position dans laquelle la chambre de pres- sion de commande est reliée à un réservoir, et une seconde position de commutation agissant dans le sens d'une réduction du débit de la pompe, position dans laquelle la chambre de pression de commande est reliée à la conduite de refoulement de la pompe, la vanne de réglage de débit demandé étant sollicitée par un ressort et par la pression régnant 1 o dans la conduite signalant la pression de charge dans le sens de la première position de commutation et par la pression de refoulement de la conduite de refoulement de la pompe vers la seconde position de commutation, et pour augmenter le débit de la pompe, l'installation de commutation relie la conduite signalant la pression de charge aboutis- sant à la vanne de réglage de débit demandé en la branchant à la con- duite de refoulement de la pompe. Le branchement de la conduite signalant la pression de charge relié à la vanne de régulation de débit demandé à la conduite de refoulement de la pompe par l'installation de distributeur de commuta- tion permet d'obtenir de manière simple qu'en mode de freinage ou de poussée, pour une commande de l'installation de distributeur de commutation, la vanne de réglage de débit demandé soit poussée vers la première position de commutation et qu'ainsi la pompe bascule vers la position correspondante de débit maximum. De façon avantageuse la conduite signalant la pression de charge est équipée d'une installation de sélection notamment une installation à distributeurs de commutation dont la sortie est reliée au segment de la conduite signalant la pression de charge aboutissant à la vanne de réglage de débit demandé et dont la première entrée est reliée 3o au segment de la conduite signalant la pression de charge reliée au consommateur du circuit hydraulique de travail, la seconde entrée étant reliée à la sortie de l'installation de commutation. Une telle installation de sélection permet d'obtenir simplement qu'en actionnant le circuit hydraulique alors que la machine 35 est à l'arrêt ou est en phase de démarrage pour son entraînement de roulage, la pression de charge appliquée à la conduite signalant la pression de charge et qui est exercée par le consommateur commandé, soit transmise à la vanne de régulation de débit demandé et qu'en mode de freinage ou de poussée, lorsque l'installation de distributeur de cour- s mutation est commandée, la conduite signalant la pression de charge, reliée à la vanne de régulation de débit demandé, soit reliée à la sortie de l'installation de distributeur de commutation et ainsi à la conduite de refoulement de la pompe. Selon un autre développement avantageux l'installation de commutation est réalisée sous la forme d'une vanne de commutation qui, dans une première position de commutation relie la surface de commande de l'installation de contournement agissant dans le sens de la position de blocage à la conduite de refoulement de la pompe, et qui dans une seconde position de commutation relie la surface de corn- mande de la conduite de refoulement agissant dans le sens de la position de blocage, à la conduite signalant la pression de charge du circuit hydraulique, et relie la conduite de refoulement, au segment de la con- duite signalant la pression de charge et conduisant à la pompe. Une telle vanne de commutation ou distributeur de com- mutation permet d'assurer de manière simple la commutation de l'installation de contournement pour passer de la position fermée aux positions de blocage à la fonction d'une balance de pression d'entrée et commander le débattement de la pompe en mode de freinage ou de poussée pour générer un effet de freinage supplémentaire. La vanne ou l'installation de contournement peut être commandée par un moyen hydraulique. De façon particulièrement avantageuse la vanne de commutation est commandée par une installation d'actionnement électrique notamment par un électro-aimant de commutation. L'installation ou vanne de contournement peut ainsi être commandée de manière simple par une installation de commande électronique pour qu'en mode de freinage ou de poussée et pour commander la soupape de pression pour réaliser un effet de freinage supplémentaire, on commute l'installation de contournement et on bas- cule la pompe. Io Suivant une autre caractéristique avantageuse la vanne de commutation est sollicitée par un ressort en direction de la première position de commutation et par l'installation d'actionnement en direction de la seconde position de commutation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de commutation comporte un premier distributeur qui dans une première position de commutation relie la surface de commande de l'installation de contournement agissant en direction de la position de blocage à la conduite de refoulement de la pompe, et qui dans une seconde position de commutation relie la surface de commande de l'installation de contournement agissant dans la direction de la position de blocage à la conduite signalant la pression de charge du circuit hydraulique, ainsi qu'un second distributeur de commutation qui dans une première position de commutation ferme la liaison entre la conduite de refoulement et le segment de la conduite signalant la pression de charge reliée à la pompe, et qui dans une seconde position de commutation relie la conduite de refoulement au segment de la con-duite signalant la pression de charge aboutissant à la pompe. De tels distributeurs de commutation ou vannes de commutation permettent de commuter l'installation de contournement pour passer de la position bloquée à la fonction d'une balance de pression d'entrée et commander séparément le débattement de la pompe. Dans le cas d'une pompe du circuit hydraulique qui débite un débit minimum en position neutre, on réalise ainsi de manière simple que la commande séparée de l'installation de contournement permet l'évacuation du débit minimum fourni par la pompe lorsque le vérin hydraulique n'est pas commandé par l'installation de contournement pour revenir au réservoir. Le débit minimum fourni par la pompe en position neutre peut ainsi être évacué par l'installation de contournement en mettant en oeuvre des techniques de commande, réduite si le premier distributeur évacuant le liquide hydraulique excédentaire débité par la pompe est mis dans sa seconde position de commutation. Le premier distributeur de commutation et/ou le second 35 distributeur de commutation peuvent être actionnés par un moyen hy- draulique. Dans la mesure où le premier distributeur de commutation et/ou le second distributeur de commutation sont commandés par une installation d'actionnement électrique ou actionneur électrique, notamment à l'aide d'un électro-aimant de commutation, on peut commander de manière simple les distributeurs de commutation à l'aide d'une installation de commande électronique. De façon avantageuse, le premier distributeur de commutation et/ou le second distributeur de commutation, sont sollicités par un ressort agissant par la direction de la première position de corn- to mutation et par l'installation d'actionnement agissant en direction de la seconde position de commutation. Selon un développement de l'invention la pompe est destinée à commander une installation de direction hydraulique et, en amont de la soupape de pression, une vanne prioritaire alimente l'installation de direction dans la conduite de refoulement. Une telle soupape ou vanne prioritaire installée dans la conduite de refoulement permet de garantir une alimentation préférentielle de l'installation de direction quels que soient les états de fonctionnement de la machine. De manière avantageuse en aval de l'installation de sélection, la conduite signalant la pression de charge comporte une vanne de sélection notamment un distributeur de commutation dont la sortie est reliée au segment de la conduite aboutissant à la vanne de réglage de débit demandé, et dont la première entrée est reliée au segment de la conduite communiquant avec la sortie de l'installation de sélection et dont la seconde entrée est reliée à la conduite signalant la pression de charge de l'installation de direction. Suivant une autre caractéristique avantageuse l'installation de contournement et/ou la soupape de pression et/ou l'installation de commutation sont installées dans un bloc vannes de commande du circuit hydraulique de travail. Ainsi, les moyens mis en oeuvre pour la fabrication sont réduits pour l'installation de contournement, sa mise en place et pour la soupape de pression. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de deux modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma d'un premier le mode de freinage ou de poussée de réalisation du système d'entraînement selon l'invention, - la figure 2 montre un détail à échelle agrandie du schéma de la figure 1, - la figure 3 montre le schéma d'un second le mode de freinage ou de poussée de réalisation du système d'entraînement selon l'invention. Description des modes de réalisation La figure 1 montre un schéma d'un premier le mode de freinage ou de poussée de réalisation du système d'entraînement selon l'invention. Un moteur à combustion interne par exemple un moteur Diesel constitue le moteur d'entraînement 1 relié par un arbre d'entraînement bloc vannes de commande 2 à une pompe 3 d'un l'en- traînement de roulage 4 et par une autre pompe 5 à un circuit hydraulique de travail 6. L'entraînement de roulage 4 est un entraînement de rou- lage hydrostatique à circuit fermé et comporte au moins un moteur hydraulique 7 destiné à l'entraînement d'une roue motrice 8 ou d'un essieu de la machine. Le circuit hydraulique de travail 6 est réalisé comme circuit ouvert et la pompe est une pompe réglable à débit réglable dont l'entrée est reliée à un réservoir 10 et la sortie à une conduite de refoulement 11. La conduite de refoulement 11 est reliée à. un bloc vannes de commande 12 du circuit hydraulique de travail 6. Ce bloc vannes de commande bloc vannes de commande 12 comporte au moins une installation à vanne de commande pour commander un consommateur hydraulique. Dans la réalisation de la machine comme chariot transporteur, le bloc vannes de commande 12 peut comporter un distributeur de commande 13 pour commander un moyen de levage 14 comportant au moins un vérin de levage, un distributeur de commande 15 pour commander un entraînement d'inclinaison 16 comportant au moins un vérin d'inclinaison ainsi que d'autres installations à distribu- teur de commande 17, 18 pour d'éventuels autres consommateurs par exemple un poussoir latéral. La pompe est en outre prévue pour commander une installation hydraulique de direction 19 et dans la conduite de refoulement 11, en amont des branchements des installations de distributeurs de commande 13, 15, 17,18 du circuit hydraulique de travail 6, on a une vanne prioritaire 20 pour assurer l'alimentation priori-taire de l'installation de direction 19. Les installations de distributeurs de commande 13, 15, 17, 18 des vérins hydrauliques sont réalisées sous la forme de distributeurs de commande à position neutre fermée 13a, 15a, 17a, 18a dans la conduite de refoulement 11. La pompe 5 est une pompe régulée en fonction du débit demandé et comporte un dispositif de réglage 21 commandant le débit. Le dispositif de réglage comprend une installation à vérin de réglage muni d'un ressort 22 agissant dans le sens du débit maximum et une chambre de pression de commande 23 agissant dans le sens du débit minimum; l'alimentation de cette chambre est commandée par la vanne de réglage de débit demandé 24. La vanne de réglage de débit demandé 24 présente une première position de commutation 24a agis- saut dans le sens d'une augmentation du débit; dans cetteposition, la chambre de pression de commande 23 est reliée au réservoir 10. Elle a également une seconde position de commutation 24b agissant dans le sens d'une réduction du débit. Dans cette position, la vanne de réglage de débit demandé 24, la chambre de pression de commande 23 corn- muniquent avec la conduite de refoulement 11. La vanne de réglage de débit demandé 24 est sollicitée alors par la pression de refoulement régnant dans la conduite de refoulement 11, dans le sens de la seconde position de commutation 24b alors qu'un ressort et ainsi la pression régnant dans la conduite signalant la pression de charge 25 la sollicite en direction de la première position de commutation 24a. Lors de la mise en oeuvre d'un consommateur correspondant, les installations de distributeurs de commande 13, 15, 17, 18, transmettent la pression de charge du consommateur mis en oeuvre dans une conduite de dérivation signalant la pression de charge 25a, 25b, 25c, 25d; la pression de charge la plus élevée est transmise à la conduite signalant la pression de charge 25 par l'installation de sélection formée par les soupapes de commutation 26a, 26b, 26c. Une vanne de sélection 27 réalisée sous la forme d'une soupape de commutation est associée à la conduite signalant la pres- sion de charge 25. Cette vanne de sélection 27 permet de sélectionner la pression de charge la plus élevée soit de l'installation de direction 19, soit des consommateurs commandés du circuit hydraulique de travail 6. Une première entrée de la vanne de sélection 27 est ainsi reliée à la pression de charge la plus élevée du consommateur dans la conduite signalant la pression de charge 25e de liquide hydraulique de la con- duite signalant la pression de charge. Une seconde entrée de la vanne de sélection 27 est reliée à une conduite 25f signalant la pression de charge de l'installation de direction 19. La sortie de la vanne de sélection 27 est reliée au segment de la conduite signalant la pression de charge 25 allant à la vanne de réglage de débit demandé 24. La conduite signalant la pression de charge 25e comporte en outre une installation de protection contre une pression maximale 45 par exemple sous la forme d'une soupape de limitation de pression. Selon l'invention, comme cela apparaît à la figure 1 en combinaison avec la figure 2, en aval de la vanne prioritaire 20 pour l'installation de direction 19 et en aval des branchements des installations 13, 15, 17, 18, à la conduite de refoulement 11, il est prévu une soupape de pression dans la conduite de refoulement 11. Cette sou-pape de pression 9 est réalisée sous la forme d'une soupape de pression à commande électrique et à réglage proportionnel. A l'état non commandé, la soupape de pression 9 est prévue pour une pression de réglage minimale et l'actionneur électrique 28 en forme d'électro-aimant proportionnel la sollicite en direction d'une pression de réglage relevée. En aval de la soupape de pression 9, la conduite de re- foulement 11 reliée aux installations de distributeurs de commande 13, 15, 17, 18, comporte une conduite de dérivation 29 reliée à la conduite 30 allant au réservoir 10. La conduite de dérivation 29 comporte une l'installation de contournement 31 en forme de balance de pression 32. Cette balance de pression 32 a une position de passage 32a et une po- sition de blocage 32b. L'installation de contournement 31 est sollicitée par la pression régnant dans la conduite de refoulement 11 en aval de la soupape de pression 9 dans le sens de la position de passage 32a. L'installation de contournement 31 est sollicitée par un ressort 33 vers la position de blocage 32b. L'action sur la surface de commande 34 de l'installation de contournement 31 et qui agit également en direction de la position de blocage 32b commande à l'aide d'une installation de commutation 35. L'installation de commutation 35 est réalisée comme vanne de commutation 36 qui dans une première position de commu- tation 36a relie la conduite de dérivation 37 allant sur la surface de commande 34 de l'installation de contournement 31 à une conduite de dérivation de refoulement 38. Celle-ci est raccordée à la conduite de refoulement 11 en amont de la soupape de pression 9. Dans la seconde position de commutation 36b de la vanne de commutation 36, la con- duite de dérivation 37 est raccordée à une conduite de dérivation signalant la pression de charge 39. Celle-ci communique avec la conduite signalant la pression de charge 25e qui transmet la pression de charge la plus élevée des consommateurs commandés du circuit hydraulique de travail 6. Dans la seconde position de commutation 36b, la conduite de dérivation de refoulement 38 est en outre reliée à une conduite de dérivation 40. La conduite de dérivation 40 est reliée à l'entrée d'une installation de sélection 41 en forme de soupape de commutation dont l'autre entrée est reliée à la conduite signalant la pression de charge 25e. En sortie, l'installation de sélection 41 est reliée à une entrée de la vanne de sélection 27. La vanne de commutation 36 est sollicitée par un ressort 41 vers la première position de commutation 36a et par un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation 43 dans la seconde position de commutation 36b. A l'état non commandé, la soupape de pression 9 est à la pression de réglage minimale. La vanne de commutation 36 se trouve dans la première position de commutation 36a si bien que l'installation de contournement 31 est sollicitée par le ressort 33 dans la position de blocage 32b. Lorsque le circuit hydraulique de travail 6 n'est pas commandé et que l'installation de direction 19 n'est pas non plus commandée, la pompe 5 est en position neutre. Dans cette position, la con-duite de refoulement 11 est à une pression de refoulement correspondant à la précontrainte du ressort de la vanne de réglage de débit demandé 24. Lorsque l'installation de direction 19 est commandée et/ou le circuit hydraulique de travail 6 est commandé par l'actionnement d'un ou plusieurs distributeurs de commande 13, 15, 17, 18, le véhicule étant à l'arrêt ou en phase d'entraînement de l'en-traînement de roulage 4, la pression de charge la plus élevée des consommateurs commandés est transmise par les soupapes de commutation 26a, 26b, 26c et l'installation de sélection 41 ainsi que la vanne de sélection 27 à la vanne de réglage de débit demandé 24. La vanne de réglage de débit demandé 24 est ainsi mise dans sa position de commutation 24a. La pompe 5 bascule ainsi dans la direction du dé-bit maximum pour fournir le débit demandé par les consommateurs. L'installation de contournement 31 est ainsi sollicitée par la vanne de commutation 36 qui se trouve alors dans sa première position de commutation 36a pour passer dans sa position de commutation 36b. Si en mode de freinage ou de poussée le régime du moteur d'entraînement 1 dépasse une valeur limite prédéfinie du régime pour avoir un effet de freinage supplémentaire, on règle la soupape de pression 9 avec l'actionneur 28 en fonction de la variation de vitesse de rotation du moteur d'entraînement 1 sur une précontrainte plus élevée pour adapter la puissance de freinage au mode de fonctionnement du moteur. En même temps, l'installation d'actionnement 43 fait passer la vanne de commutation 36 dans la seconde position de commutation 36b. La pression de refoulement régnant dans la conduite de dérivation de refoulement 38 est ainsi transmise par la conduite de dérivation 40, l'installation de sélection 41 et la vanne de sélection 27 à la conduite signalant la pression de charge 25 et ainsi au côté ressort de la vanne de réglage de débit demandé 24; la pression est ainsi appliquée à la vanne de réglage de débit demandé 24 pour la solliciter dans le sens de la position de commutation 24a. Ainsi, la pompe bascule dans sa posi- tion correspondant à son débit maximum. Dans la seconde position de commutation 36b de la vanne de commutation 36, la seconde conduite de dérivation 37 aboutissant à la surface de commande 34 de l'installation de contournement 31 communique avec la conduite de dérivation signalant la pression de charge 39; celle-ci est reliée à la conduite signalant la pression de charge 25e du circuit hydraulique si bien que l'installation de contournement 31 passe de la position de blocage 32b à la position de passage 32a; dans cette position, l'installation de contournement 31 fonctionne comme une balance de pression 32. En mode de freinage ou de poussée, le débit de la pompe 5 assure grâce à la soupape de pression 9 un effet de freinage supplémentaire si bien qu'après avoir traversé la soupape de pression 9, le liquide passe par l'installation de contournement 31 fonctionnant comme une balance de pression pour revenir au réservoir 10. Lorsque l'entraînement de roulage en mode de freinage ou de poussée, la sou-pape de pression 9 étant commandée, si l'on commande un consommateur branché sur le circuit hydraulique, la pression de charge la plus élevée correspondante du consommateur, commandé, sollicite le liquide hydraulique de la conduite signalant la pression de charge 25e. Ainsi, la vanne de commutation 36 poussée dans la seconde position de commutation 36b, sollicite la balance de pression 32 dans le sens de la position de blocage 32b. Cela garantit en mode de freinage ou de poussée et pour un effet de freinage supplémentaire par la soupape de pression 9, le fonctionnement normal du consommateur dans le circuit hydrauli- que. Le liquide hydraulique sous pression, en excédent débité par la pompe 5 et qui dépasse la demande du consommateur commandé dans le circuit hydraulique de travail 6, peut ainsi revenir au réservoir 10 en passant par la balance de pression 32. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, l'installation de commutation 35 se compose d'un premier distributeur 50 et d'un second distributeur de commutation 51. Le premier distributeur 50 relie dans une première position de commutation 50a, la conduite de dérivation 37 de l'installation de contournement 31, aboutissant à la surface de commande 34 à la conduite de dérivation de refoulement 38. Dans sa seconde position de commutation 50b, la con- duite de dérivation 37 est reliée par la conduite de dérivation signalant la pression de charge 39 à la conduite signalant la pression de charge 25e du circuit hydraulique. Le premier distributeur 50 est sollicité vers la première position de commutation 50a par un ressort 52 et vers sa seconde position de commutation 50b par un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation 53. Le second distributeur de commutation 51 coupe la communication entre la conduite de dérivation de refoulement 38 et la conduite de dérivation 40 dans la première position de commutation 51a; dans la seconde position de commuta- Io tion 5 lb, il ouvre la liaison entre la conduite de dérivation de refoule-ment 38 et la conduite de dérivation 40. Le second distributeur de commutation 51 est sollicité en direction de la première position de commutation 51a par un ressort 56 et dans la seconde position de commutation 5 lb par un l'actionneur électrique en forme d'électro- aimant de commutation 54. Le second distributeur de commutation 51 peut commander le basculement de la pompe 5 dans la position correspondant à son débit maximum en mode de freinage ou de poussée, indépendamment de la commutation de l'installation de contournement 31 com- mandée par le premier distributeur 50, passant de la position de blocage 32b à la position de passage 32a et commandant ainsi le fonctionnement de la balance de pression 32. Il est ainsi possible d'utiliser une pompe 5 pour alimenter le circuit hydraulique de travail 6, cette pompe fournissant en position neutre, lorsque les consommateurs ne sont pas commandés, un débit minimum constant pour alimenter le circuit hydraulique de travail 6 et l'installation de direction 19. Pour conduire au réservoir 10 le débit minimum fourni par la pompe 5 lorsque les consommateurs ne sont pas branchés, le premier distributeur 50 est mis par l'actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation 53 dans la seconde position de commutation 50b. Ainsi, l'installation de contournement 31 passe de la position de blocage 32b à la position de passage 32a et le débit minimum fourni par la pompe 5 peut passer à travers l'installation de contourne-ment 31 fonctionnant comme une balance de pression 32 pour revenir au réservoir 10. Si en mode de freinage ou de poussée, le régime du moteur d'entraînement 1 dépasse une valeur limite prédéfinie, non seule-ment le premier distributeur 50 est mis dans sa seconde position de commutation 50b par la commande de l'actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation 53, mais en même temps la soupape de pression 9 est réglée sur une pression plus élevée et le seconde distributeur de commutation 51 est mis dans sa seconde position de commutation 51b par l'actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation l'actionneur électrique en forme d'électro-aimant de corn-mutation 54 si bien que la pompe 5 bascule dans la position correspondant au débit maximum. Le débit de la pompe 5 en mode de freinage ou de poussée peut ainsi revenir au réservoir 10 après avoir traversé la soupape de pression 9 en passant par l'installation de contournement 31 fonctionnant comme une balance de pression 32. Si en mode de freinage ou de poussée et lorsque la sou-pape de pression 9 est commandée pour générer un effet de freinage supplémentaire, un consommateur du circuit hydraulique de travail 6 est commandé, la pression de charge la plus élevée correspondante du consommateur est transmise par la conduite signalant la pression de charge 25e, la balance de pression 32 par le premier distributeur 50 occupant sa seconde position de commutation 50b en direction de la position de blocage 32b; ainsi, en mode de freinage ou de poussée et pour un effet de freinage supplémentaire par la soupape de pression 9, cela garantit le fonctionnement normal des consommateurs du circuit hydraulique de travail 6. Le liquide hydraulique débité par la pompe 5 et qui est en excédent par rapport à la demande du consommateur commandé du circuit hydraulique de travail 6, peut ainsi revenir au réservoir 10 en passant par la balance de pression 32. Le montage selon l'invention de la soupape de pression 9 et de l'installation de contournement 31 qui peut commuter de la position de blocage 32b à la position de passage 32a par l'installation de commutation 35, position dans laquelle l'installation de contournement 31 assure la fonction d'une balance de pression 32, dans un système d'entraînement avec une pompe 5 régulée en débit en fonction de la demande pour alimenter les consommateurs du circuit hydraulique qui sont commandés par les installations de distributeurs de commande 13, 15, 17, 18 avec une position neutre fermée 13a, 15a, 17a, 18a, sont reliés de manière simple à l'installation de contournement 31 qui est normalement dans sa position de blocage 32b en assurant la fonction d'une balance de pression 32. Ainsi, en mode de freinage ou de poussée, par la commande de la soupape de pression 9, on réalise un effet de freinage supplémentaire et on garantit ainsi l'actionnement du consommateur du circuit hydraulique de travail 6 et ainsi les fonctions du circuit hydraulique de travail 6. i0 REVENDICATIONS 1 ) Système d'entraînement hydrostatique pour une machine mobile notamment un chariot transporteur comportant un entraînement de roulage et un circuit hydraulique, le circuit hydraulique ayant un mo- teur d'entraînement coopérant avec une pompe à débit réglable dont l'entrée est reliée à un réservoir pour débiter dans une conduite de refoulement à laquelle est raccordé au moins un consommateur du circuit hydraulique commandé par une installation de vanne de commande ayant une position neutre lorsqu'elle est fermée, dans lequel pour générer un effet de freinage en mode de freinage ou de poussée de l'entraînement de roulage, la pompe se règle dans le sens d'un débit plus élevé et le liquide hydraulique sous pression refoulé par la pompe est fourni à une soupape de pression, caractérisé en ce que la soupape de pression (9) est installée dans la conduite de refoulement (11) reliant la pompe (5) à l'installation à distributeurs de commande (13; 15; 17; 18), et en aval de la soupape de pression (9), la conduite de refoulement (11) comporte une conduite de dérivation de réservoir (29) communiquant avec le réservoir (10) et qui comporte une installation de contournement (31). 2 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de pression (9) est une soupape de pression, réglable de manière proportionnelle notamment par un actionneur (28) électrique. 3 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionneur (28) de la soupape de pression (9) est un électro-aimant proportionnel. 4 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la soupape de pression (9) peut être sollicitée par l'actionneur (28) dans le sens d'une augmentation de la pression réglée. 5 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que la soupape de pression (9) est commandée en mode de freinage ou de poussée suivant la vitesse de rotation du moteur d'entraînement (1). 6 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, 1 o caractérisé en ce que l'installation de contournement (31) a une position de blocage (32b) et une position de passage (32a), l'installation de contournement (31) étant sollicitée dans le sens de la position de blocage (32b) pour évacuer le liquide hydraulique fourni en 15 excédent par la pompe (5) en position de passage (32a). 7 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de contournement (31) est réalisée comme balance de pression (32) chargée par la pression de refoulement de la conduite de refoulement (11) en aval de la soupape de pression (9) dans le sens de la position de passage (32a), et par un ressort et la pression de refoule-ment de la conduite de refoulement (11) dans le sens de la position de blocage (32b), et pour évacuer le liquide hydraulique en excédent fourni par la pompe (5), la balance de pression (32) est sollicitée dans le sens de la position de blocage (32b) par la pression de refoulement pour commuter sur la pression de charge du consommateur du circuit hydraulique de travail (6), présente dans une conduite signalant la pression de charge (25e) du circuit hydraulique de travail (6). 8 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de contournement (31) est commandée par une installation de commutation (35). 9 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation de commutation (35) a une première position de commutation (36a, 50a) dans laquelle une surface de commande (34) de l'ins- tallation de contournement (31) agissant dans le sens de la position de blocage (32b) est reliée à la conduite de refoulement (11) de la pompe (5) notamment en amont de la soupape de pression (9), et une seconde position de commutation (36b, 50b), dans laquelle la surface de commande (34) de l'installation de contournement (31) agissant en direction de la position de blocage (32b), est reliée à la conduite signalant la pression de charge (25e) du circuit hydraulique de travail (6). 10 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'installation de commutation (35) génère un effet de freinage en mode de freinage ou de poussée et/ou évacue le liquide sous pression fourni en excédent par la pompe (5) dans la seconde position de commutation (36b, 50b). 11 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation de commutation (35) agit dans le sens de l'augmentation du débit, sur un dispositif de réglage (21) commandant le débit de la pompe (5) pour générer l'effet de freinage. 12 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (21) de la pompe comprend une installation à vérin de réglage muni d'un ressort (22) agissant dans le sens du débit maximum et une chambre de pression de commande (23) agissant dans le sens du débit minimum, cette chambre étant commandée par une vanne de réglage de débit demandé (24) qui a une position de commutation (24a) agissant dans le sens d'une augmentation du débit de la pompe (5), première position dans laquelle la chambre de pression de commande (23) est reliée à un réservoir (10), et une seconde position de commutation (24b) agissant dans le sens d'une réduction du débit de la pompe (5), position dans laquelle la chambre de pression de commande (23) est reliée à la conduite de refoulement (11) de la pompe (5), la vanne de réglage de débit demandé (24) étant sollicitée par un ressort et par la pression régnant dans la conduite signalant la pression de charge (25) dans le sens de la première position de commutation (24a) et par la pression de refoulement de la conduite de refoulement (11) de la pompe (5) vers la seconde position de commutation (24b), et pour augmenter le débit de la pompe (5), l'installation de commutation (35) relie la conduite signalant la pression de charge (25) aboutissant à la vanne de réglage de débit demandé (24) en la branchant à la conduite de refoulement (11) de la pompe (5). 13 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la conduite signalant la pression de charge (25) est équipée d'une installation de sélection (41) notamment une installation à distributeurs de commutation dont la sortie est reliée au segment de la conduite signalant la pression de charge (25) aboutissant à la vanne de réglage de dé- bit demandé (24) et dont la première entrée est reliée au segment de la conduite signalant la pression de charge (25e) reliée au consommateur du circuit hydraulique de travail (6), la seconde entrée étant reliée à la sortie de l'installation de commutation (35). 14 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation de commutation (35) est réalisée sous la forme d'une vanne de commutation (36) qui, dans une première position de commutation (36a) relie la surface de commande (34) de l'installation de contourne- ment (31) agissant dans le sens de la position de blocage (32b) à la con- duite de refoulement (11) de la pompe (5), et qui dans une seconde position de commutation (36b) relie la surface de commande (34) de l'installation de contournement (31) agissant dans le sens de la position de blocage (32b), à la conduite signalant la pression de charge (25e) du circuit hydraulique, et relie la conduite de refoulement (11), au segment de la conduite signalant la pression de charge (25) et conduisant à la pompe (5). 15 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 14, caractérisé en ce que la vanne de commutation (36) est commandée par une installation d'actionnement électrique (43) notamment par un électroaimant de commutation. 16 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 15, caractérisé en ce que la vanne de commutation (36) est sollicitée par un ressort (42) en direction de la première position de commutation (36a) et par l'installation d'actionnement (43) en direction de la seconde position de commutation (36b). 17 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'installation de commutation (35) comporte un premier distributeur (50) qui dans une première position de commutation (50a) relie la sur- face de commande (34) de l'installation de contournement (31) agissant en direction de la position de blocage (32b) à la conduite de refoulement (11) de la pompe (5), et qui dans une seconde position de commutation (50b) relie la surface de commande (34) de l'installation de contourne- ment (31) agissant dans la direction de la position de blocage (32b) à la conduite signalant la pression de charge (25e) du circuit hydraulique, ainsi qu'un second distributeur de commutation (51) qui dans une première position de commutation (5la) ferme la liaison entre la con-duite de refoulement (11) et le segment de la conduite signalant la pres- sion de charge (25) reliée à la pompe (5), et qui dans une seconde position de commutation (5 lb) relie la conduite de refoulement (11) au segment de la conduite signalant la pression de charge (25) aboutissant à la pompe (5). 18 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier distributeur (50) est commandé dans la seconde position de commutation (50b) pour évacuer le liquide hydraulique en excédent fourni par la pompe (5). 19 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le premier distributeur de commutation (50) et/ou le second distribu- lo teur de commutation (51) se commandent à l'aide d'un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation (53) ou d'un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation (54). 20 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 19, 15 caractérisé en ce que le premier distributeur (50) et/ou le second distributeur (51) sont sollicités par un ressort (52, 56) en direction de la première position de commutation (50a, 51a) et par un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation (53) ou un actionneur électrique en forme d'électro-aimant de commutation (54) en direction de la seconde position de commutation (50b) ou de la seconde position de commutation (51b). 21 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que la pompe (5) est destinée à commander une installation de direction hydraulique (19) et, en amont de la soupape de pression (9), une vanne prioritaire (20) alimente l'installation de direction (19) dans la conduite de refoulement (Il). 22 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 21, caractérisé en ce qu' en aval de l'installation de sélection (41), la conduite signalant la pression de charge (25) comporte une vanne de sélection (27) notamment un 35 distributeur de commutation dont la sortie est reliée au segment de la conduite (25) aboutissant à. la vanne de réglage de débit demandé (24), et dont la première entrée est reliée au segment de la conduite (25) communiquant avec la sortie de l'installation de sélection (41) et dont la seconde entrée est reliée à la conduite signalant la pression de charge (25f) de l'installation de direction (19). 23 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de contournement (31) et/ou la soupape de pression (9) 10 et/ou l'installation de commutation (35) sont installées dans un bloc vannes de commande (12) du circuit hydraulique de travail (6).