FR 2881998 A1 20060818 FR 0501618 A 20050217 La présente invention concerne le domaine des portes coulissantes pour des véhicules de type automobiles ou analogues. Le système de la porte coulissante dans les véhicules à moteur, est de plus en plus apprécié pour ses avantages, notamment en terme d'accessibilité (côtés d'ouverture, et trajectoires lors de l'ouverture et la fermeture plus directes). En particulier, les Portes Latérales Coulissantes (encore notées PLC), apportent un gain réel en accessibilité aux places arrières, en particulier en environnement restreint (par exemple, lorsque le véhicule est stationné à côté d'un mur, ou d'un autre véhicule). La PLC classique présente des inconvénients. Elle inclut notamment au moins un rail (dans lequel la PLC coulisse) qui peut être exposé au choc lorsque la porte est ouverte. Enfin, quand le rail est apparent, il diminue l'intérêt esthétique et donc commercial du véhicule. D'autre part, il existe des contraintes sur la découpe de la porte arrière, la découpe devant être adaptée au système coulissant. De plus, une porte autoclave est nécessaire pour éviter la corrosion. Enfin, l'épaisseur de caisson de porte est réduite (ce qui implique des espaces de rangements ou de déversoirs réduits). Il serait ainsi préféré une PLC, à cadre rapporté ou sans cadre, sans rail central sur caisse, qui permette de rie pas modifier la ligne de découpe de porte arrière du véhicule actuelle, de conserver une épaisseur de porte de type porte battante (environ 170 mm), et d'implanter une Commande d'Ouverture Extérieure (COE) à l'arrière de la porte. Mitsubishi est un constructeur qui a commercialisé une PLC sans rail central sur caisse. Le rail est en effet placé dans la porte, et c'est un bras-chariot fixé à la caisse qui vient articuler la porte. Deux autres rails de guidage sont placés d'une part dans le brancard, et d'autre part dans le plancher du véhicule. Le rail principal n'est donc pas apparent, ce qui permet de diminuer les contraintes liées à la conception du véhicule. Ainsi, le système rail/chariot n'est pas exposé aux chocs, il est entièrement protégé de la corrosion, et la porte est moins lourde (le chariot étant sur la caisse) ce qui permet alors d'augmenter son épaisseur. Cette solution n'a cependant pas été retenue pour les versions suivantes de véhicule. En effet, a été constaté que les trois points d'appui prévus pour faire coulisser la porte tendent à s'aligner lorsque la porte était ouverte (et diminuait ainsi le triangle de sustentation), et donc une forte dégradation de la tenue de porte en Y (l'axe Y étant perpendiculaire à un axe X défini comme l'axe principal de coulissement de la porte le long de la carrosserie, et perpendiculaire à un axe Z qui est normal au plancher du véhicule). Un autre ensemble de porte coulissante, proposé notamment dans WO 02/081244 et EP 0 210 730, vient pallier ce problème de manque de tenue en fin de course (i.e. positon porte ouverte ), en faisant intervenir un autre point d'accrochage de la porte venant se mettre en position active en fin de course, qui sert alors de guide en Y (évitant ainsi à la porte de pivoter autour des chariots supérieur et inférieur). Le guidage central est interne au caisson de porte. En référence aux figures 1A et 1B, représentant la porte 100 d'un tel ensemble de porte coulissante en positions respectives fermée et ouverte selon le document EP 0 210 730. En début de course (position porte fermée , figure 1A), la porte est supportée en trois points A, B, C formant un triangle de sustentation ayant des angles aux sommets suffisamment ouverts pour supporter suffisamment la porte 100 afin qu'elle ne soit pas tenter de tourner vers l'axe Y. En fin de course (position porte ouverte , figure 1B), ces trois points A, B, C tendent à s'aligner, de sorte qu'ils ne suffisent plus pour avoir une tenue satisfaisante de la porte 100 (i.e. le triangle de sustentation a un de ses angles au sommet insuffisamment ouvert). un moyen élastique D est alors prévue sur la partie externe de la carrosserie 300, et vient se déclencher pour coopérer avec des moyens de liaison de la face intérieure de la porte lorsque la porte approche de sa position ouverte , obtenant ainsi la tenue de porte recherchée. Cependant, ce moyen élastique D (i.e. ce quatrième point d'appui) est situé sur et est supporté par la carrosserie 300, et est donc soumis aux intempéries du milieu extérieur. En outre, ce moyen élastique D est apparent lorsque la porte est ouverte, il n'est donc pas souhaité d'un point de vue esthétique et donc économique. Un premier objectif de l'invention est de prévoir une porte coulissante ayant une tenue suffisante lors de l'ensemble du trajet de coulissement de celle-ci. Un deuxième objectif de l'invention est d'atteindre ce premier objectif par des moyens fiables et esthétiquement acceptables. Pour atteindre ces objectifs, l'invention propose un véhicule, comprenant une porte et des moyens de guidage de la porte, la porte étant apte à être montée à coulissement sur les moyens de guidage en différents points, l'un des ces points, dit point temporaire , ne devenant actif que lorsque la porte est au moins partiellement ouverte, caractérisé en ce que les moyens mis en oeuvre pour réaliser le point temporaire (D) sont localisés du côté intérieur de la porte, que la porte soit ouverte ou fermée. D'autres caractéristiques de cet ensemble de porte coulissante sont: ladite partie des moyens de guidage réalisant le point temporaire est un pion agencé de telle sorte qu'il vienne coopérer dans une position active avec un moyen de coopération solidaire de la face intérieure de la porte, lorsque la porte est dans une position d'ouverture déterminée; -les moyens de guidage comprennent des moyens sur lesquels est monté le pion, ces moyens coopérant avec le système d'ouverture de la porte de sorte que le pion passe d'une position inactive à ladite position active lorsque la porte est dans une position d'ouverture déterminée; - lesdits moyens coopérant avec le système d'ouverture de la porte sont montés à rotation sur la caisse du véhicule, et en ce que ces moyens sont entraînés à rotation par le système d'ouverture de la porte en fonctionnement, et en ce que le pion est en position active à partir d'un angle de rotation de ces moyens déterminé ; - il comprend en outre deux rails et un moyen de coulissement fixés sur la face intérieure de la porte, les moyens de guidage comprennent un troisième rail apte à faire coulisser ledit moyen de coulissement et trois autres moyens de coulissement pour coulisser dans les deux premiers rails, deux de ces trois derniers moyens de coulissement étant aptes à coulisser sur un même rail, et un des ceux derniers moyens de coulissement formant ledit point temporaire; - il comprend en outre des moyens pour sortir la porte de son encadrement sur une distance supérieure à environ l'épaisseur prévue de la caisse de porte; - lesdits différents points, incluant ledit point temporaire, sont au moins au nombre de quatre; - les moyens pour sortir la porte comprennent une plateforme destinée à être montée à rotation sur la caisse du véhicule, la plateforme supportant deux moyens de coulissement aptes à former deux desdits quatre points, le premier des deux moyens de coulissement étant en position active pour coulisser, et le deuxième étant apte à venir se mettre dans une position active lorsque la plateforme effectue une rotation suffisante pour le placer en position active et réaliser alors ledit point temporaire; - les deux moyens de coulissement montés sur la plateforme sont séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le deuxième moyen de coulissement, lorsqu'il est en position active, pallie une éventuelle insuffisance de support de la porte par les trois autres points, lors du déplacement de la porte; - il comprend en outre un premier rail fixé sur la face intérieure de la porte, et en ce que ce premier rail est apte à coulisser sur lesdits premier et deuxième moyens de coulissement, le premier rail étant placé de sorte à recevoir les deux moyens de coulissement, le deuxième moyen de coulissement étant dans sa dite position active lorsqu'il se trouve sur le premier rail; - le premier rail est pourvu d'une piste pour le premier moyen de coulissement, et une piste pour le deuxième moyen de coulissement lorsque celui-ci vient en position active; - l'axe de rotation de la plateforme est sensiblement perpendiculaire à la direction globale de coulissement de la porte; - il comprend en outre un support de gâche solidaire de la plateforme; - la plateforme est agencée et disposée de telle sorte que l'application d'un couple suffisant à la plateforme entraîne l'application d'une force sur la porte par l'intermédiaire dudit premier moyen de coulissement pour provoquer un écartement proportionnel de celle-ci, la plateforme pouvant ainsi être mise en rotation entre une première position angulaire dite porte fermée et une deuxième position angulaire dite porte ouverte autour de son axe de rotation; - les moyens pour sortir la porte comprennent en outre un moteur électrique couplé à l'axe de la plateforme, le moteur électrique étant apte à appliquer ledit couple à la plateforme; - la plateforme est agencée et destinée à être disposée de sorte que ladite deuxième position angulaire dite porte ouverte de la plateforme soit sensiblement identique à la position angulaire de la plateforme qui met en position active ledit deuxième moyen de coulissement; - les moyens pour sortir la porte comprennent une partie de guidage non rectiligne d'un moyen de guidage, la partie de guidage non rectiligne étant prévue de sorte à guider la porte hors de son cadre lorsqu'une force lui est appliquée vers l'extérieur; - la partie de guidage non rectiligne est agencée pour que le guidage se fasse vers l'arrière du véhicule; - le moyen de guidage qui comprend la partie non rectiligne comprend en outre une partie sensiblement rectiligne en continuité de la partie non rectiligne; - le moyen de guidage est un deuxième rail incurvé dans la partie de guidage non rectiligne, et le véhicule comprend en outre un troisième moyen de coulissement solidaire de la porte et apte à coulisser sur le deuxième rail; - le deuxième rail est destiné à être fixé sur la caisse du véhicule, en vis à vis du troisième moyen de coulissement: ; le premier rail est fixé sur la partie supérieure de la porte et le deuxième rail est destiné à être fixé sur la caisse en vis à vis de la partie inférieure de la porte; - lesdits moyens pour sortir la porte coulissante de son cadre sont agencés pour permettre aussi l'entrée de la porte coulissante dans son cadre; - la porte est principalement supportée au niveau de deux des différents points, ces deux points dits porteurs étant dans des positions diamétralement opposées lorsque la porte est fermée; - les premier et deuxième points porteurs sont respectivement lesdits premier et troisième moyens de coulissement; - un troisième desdits différents points est positionné de sorte qu'il forme avec les deux points porteurs, lorsque la porte est fermée, un triangle dont les sommets ont des angles suffisamment grands pour éviter à la porte d'avoir tendance à tourner autour de deux des trois points; - le troisième point est localisé du côté de la partie inférieure de la porte; - il comprend en outre un troisième rail et un quatrième moyen de coulissement formant ledit troisième point et coulissant sur le troisième rail, le troisième rail étant sensiblement parallèle à la direction globale de coulissement de la porte; - le troisième moyen de coulissement est solidaire de la plateforme; - au moins un desdits différents points est formé par le point de contact d'un galet avec une surface; - au moins un desdits différents points est constitué d'une zone réduite 30 délimitée par les points de contact de différents galets d'un moyen de coulissement de type chariot, avec une surface; - il comprend en outre un dispositif de charnière agencé de sorte qu'un côté de la porte y soit inséré en position porte fermée , y soit mis en rotation autour d'un axe de charnière lors d'un mouvement de sortie de la porte, en sorte lorsque l'angle de rotation de la porte atteint une valeur déterminée, et permette le mouvement inverse. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui sera lue en regard des dessins annexés sur lesquels: Les figures 1A et 1B représentent un système de porte coulissante 10 selon l'état de l'art, respectivement en position fermée et ouverte . La figure 2 représente une vue d'ensemble d'un ensemble de porte coulissante selon l'invention. La figure 3 représente un premier élément de l'ensemble de porte coulissante selon la figure 2. La figure 4 représente un deuxième élément de l'ensemble de porte coulissante selon la figure 2. La figure 5 représente un moyen de coulissement inclus dans le deuxième élément selon la figure 3. Les figures 6A à 6C représentent d'autres moyens de coulissement 20 inclus dans le deuxième élément selon Ila figure 4. Les figures 7A à 7D représentent respectivement différentes étapes de fonctionnement d'un système de porte coulissante selon l'invention, vue par dessus. Les figures 8A et 8C montrent les différents déplacements des points 25 d'appui de la porte lors de son coulissement, entre une position porte fermée et une position porte ouverte . En référence à la figure 2, est représenté un ensemble de porte coulissante selon l'invention. Cet ensemble comprend ici une porte 100 dont la partie arrière est référencée 101 et la partie avant est référencée 102, et différents moyens de guidage de la porte 100, la porte 100 étant apte à être montée à coulissement sur les moyens de guidage. Les moyens de guidage comprennent ici deux moyens de coulissement 5 et 15 et un rail inférieur 2. Le rail inférieur 2 est destiné à être fixé sur la caisse inférieure du véhicule. Les moyens de coulissement 5 et 15 sont compris dans un dispositif 50 (discuté plus loin) qui est monté sur la caisse du véhicule. Le côté intérieur de la porte 100 est muni d'un rail supérieur 3 et d'un rail médium 4 destinés à recevoir respectivement les moyens de coulissement 5 et 15, et un moyen de coulissement 6 destiné à être reçu sur le rail inférieur 2. Dans cet ensemble illustratif de l'invention, les deux points principaux de support de la porte 100 sont situés au niveau des moyens de coulissement 5 et 6 qui sont avantageusement localisés, lorsque la porte 100 est en position fermée, dans des positions diamétralement opposées pour une meilleure tenue de la porte 100 au repos. En référence aux figures 3 et 6C, ces moyens de coulissement 5 et 6 sont respectivement constitués d'un chariot supérieur 5 et d'un chariot inférieur 6 constitués de galets orientés et agencés de sorte à pallier tous les efforts lors de leurs déplacements respectivement dans le rail supérieur 3 et dans le rail inférieur 2. Ici, le chariot supérieur 5 est formé d'un galet porteur 21 dont l'axe est perpendiculaire à la direction de la gravité, flanqué de deux galets de guidage 20 dont les axes respectifs sont sensiblement orthogonaux à celui du galet porteur 21, et d'un galet anti-pivotement 22, le tout noyé dans une chape 19 rattachée au dispositif 50. En outre, le chariot inférieur 6 est formé d'un galet porteur 18 dont l'axe est perpendiculaire à la direction de la gravité, flanqué de deux galets de guidage 17 dont les axes respectifs sont sensiblement orthogonaux de celui du galet porteur 18, le tout supporté par une chape 16 rattachée à un bras inférieur 7 solidaire de la face intérieure de la porte 100, le bras inférieur 7 s'étendant globalement perpendiculairement à la surface du caisson entourant la porte 100 et sa longueur étant environ égale ou supérieure à l'épaisseur du caisson. Les pistes du rail supérieur 3 et du rail inférieur 2 sont de formes essentiellement complémentaires des formes extérieures des chariots supérieur 5 et inférieur 6, afin de permettre un bon guidage sans jeu intermédiaire trop grand qui pourrait nuire à la tenue de la porte 100 (voir notamment les figures 3 et 6B). Le rail inférieur 2 sera avantageusement agencé pour être protégé des chocs, de la corrosion et des contaminations. On prévoira notamment de le rendre étanche tout au long du parcours du chariot inférieur 6. En référence à la figure 5, le moyen de coulissement 15 est ici un galet 15 solidaire du reste du dispositif 50 par un bras de guidage inférieur 14 rigide dont l'extrémité en crochet , s'étendant dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction globale X de coulissement de la porte 100, forme l'axe de rotation du galet 15. Ce galet 15 est agencé ici pour rattraper des efforts de la porte 100 selon Y. La forme de la piste du rail médium 4 est complémentaire de celle de la surface extérieure du galet 15. Ce galet 15 inférieur permet de guider la porte lors de son mouvement de coulissement de sorte à former un point d'appui supplémentaire à la porte 100, et lui éviter à avoir tendance à tourner autour des deux autres points d'appui que sont les chariots supérieur 5 et inférieur 6. Lorsque la porte 100 est en position fermée, le galet 15 est situé à une position aussi éloignée que possible à la fois du chariot supérieur 5 et du chariot inférieur 6 afin que ces trois éléments forment les sommets d'un triangle de sustentation de la porte suffisamment large pour tenir solidement la porte 100. Le chariot supérieur 5 et le galet 15, montés sur le dispositif 50, sont espacés l'un de l'autre d'une distance tendant à rester constante lors du déplacement de la porte 100. En revanche, le galet 15 et le chariot inférieur 6 vont avoir tendance à se rapprocher l'un de l'autre lors de l'ouverture de la porte 100, comme on le verra plus loin, ce qui va alors diminuer l'ouverture du triangle de sustentation. En fin de course, il sera alors prévu un quatrième point d'appui de la porte 100 comme on le verra. En outre, la porte 100 est agencée pour être étanche de manière 30 classique en soi, notamment lorsqu'elle se trouve en position fermée. Le côté intérieur de la porte peut de plus comprendre des pions classiques de centrage 9 aidant au positionnement de celle-ci. Ces pions sont par exemple des centreurs classiques de PLC. En référence à la figure 4, est présenté le dispositif 50 qui est apte à permettre de sortir la porte de son caisson. Ce dispositif 50 comprend: une plateforme 8 montée à rotation sur la caisse du véhicule autour d'un axe 11 s'étendant sensiblement dans la direction gravitationnelle, et/ou dans une direction perpendiculaire à la direction globale X de coulissement de la porte; le chariot supérieur 5 et un autre moyen de coulissement 10 supportés par la plateforme 8, de sorte que le chariot supérieur 5 puisse être pris dans le rail supérieur 3; le bras de guidage 14 solidaire de la plateforme 8 et s'étendant vers le bas de la porte 100 en éloignement de la plateforme 8 de sorte que le galet 15 soit pris dans le rail médium 4. Le dispositif 50 est donc monté à rotation sur la caisse autour de l'axe 11. Le moyen de coulissement 10 est. un pion de guidage 10 formant un quatrième point de support et de guidage de la porte 100 (en outre des chariots supérieur 5 et inférieur 6 et du galet 15). Le pion 10 est destiné à venir se mettre dans le rail supérieur 3 pour être guidé alors à coulissement, lorsque la plateforme 8 effectue une rotation suffisante autour de l'axe 11 pour le placer dans cette position active. En position porte fermée, le pion 10 est en dehors du rail supérieur 3 (tel que représenté sur la figure 3). En position porte complètement ouverte, le pion 10 est dans le rail supérieur 3 et est apte à y coulisser (tel que représenté sur la figure 6B). A cet effet, le pion 10 est avantageusement un galet mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe du galet porteur 21 du chariot supérieur 5, et le rail supérieur 3 est doté d'une autre piste (en complément de la piste pour guider le chariot supérieur 5) pour guider le pion 10, dont la fin est pourvue d'une lumière latérale 23 apte à contenir le pion 10, le pion 10 étant apte à venir s'y loger naturellement. Lors de la trajectoire de la porte, le pion vient s'engager dans la lumière, typiquement à mi-course de la porte, quand elle entame une trajectoire longitudinale (fin de la composante transversale du mouvement de la porte). En outre, le rail supérieur 3 est pourvu d'un passage suffisant (non montré sur les figures) pour permettre au pion 10 de se mettre en position active lorsqu'il vient coopérer avec le rail supérieur 3. Le chariot supérieur 5 et le pion 10 sont séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le pion 10, lorsqu'il sera en position active, pallie une éventuelle insuffisance de support de la porte 100 par les trois autres points d'appui (5, 6, et 15), lors du déplacement de la porte (comme il sera expliqué plus loin). Optionnellement, le dispositif 50 comporte un support de gâche 13 (avec un ressort de charnière éventuel 12) pour que la gâche de serrure de la porte 100 puisse s'y fixer. En référence aux figures 7A à 7D, sont représentées les différentes phases d'ouverture de la porte 100. En référence à la figure 7A, l'ouverture de la porte 100 s'effectue par la rotation de la plateforme 8 autour de son axe 11. L'application d'un couple suffisant à la plateforme 8 entraîne en effet l'application d'une force sur la porte 100 par l'intermédiaire dudit chariot supérieur 5 et provoque un écartement proportionnel de celle-ci, la plateforme 8 pouvant ainsi être mise en rotation entre une première position angulaire dite porte fermée et une deuxième position angulaire dite porte ouverte autour de son axe de rotation 11. A cet effet, le dispositif 50 comporte en outre un moteur pour appliquer 25 ce couple. Pour guider la porte hors de son cadre, le rail inférieur 2 comporte une partie de guidage non rectiligne, courbe, située du côté avant 102 de la porte 100, et dont le rayon de courbure est adapté au mouvement de sortie de la porte 100 souhaité, dirigé vers l'arrière du véhicule. Dans une première phase, donc, et en référence aux figures 7A, 7B et 7C, la rotation de la plateforme 8 entraîne une rotation de la porte 100 autour de charnières comprises sur un pied milieu 25 du cadre de la porte 100. Au delà d'une certaine valeur de rotation de la plateforme 8, et donc de la porte 100, celle-ci peut s'échapper de la charnière grâce à des articulations en forme de fourchettes (non montrées). La porte 100 s'écarte donc suffisamment en Y afin de garantir une bonne épaisseur de caisson, c'est à dire qu'elle s'écarte sur une distance supérieure à environ l'épaisseur du caisson du véhicule. A cet effet, on aura prévu d'espacer le chariot supérieur 5 de l'axe de rotation 11 d'une distance équivalente. Toujours lors de cette première phase, la rotation de la plateforme 8 entraîne la rotation du pion 10, et la plateforme 8 est agencée de sorte qu'en position porte ouverte , le pion 10 se retrouve en position active dans le rail supérieur 3, formant ainsi un quatrième point d'appui (en outre de ceux situés au niveau des chariots supérieur 5 et inférieur 6, et du galet 15). La rotation complète de la plateforme 8 est d'environ 175 d'angle ici. Selon une deuxième phase, en référence aux figures 7C et 7D, la porte 100 coulisse en translation selon l'axe X. Le mouvement de coulissement linéaire selon X est réalisé de sorte que, sous l'application d'une force essentiellement dans la direction X, le chariot inférieur 6, le rail supérieur 3, le rail médium 4, fixés à la porte 100 sont entraînés à coulissement sur les moyens de guidage (rail inférieur 2, chariot supérieur 5, galet 15 et pion 10) immobilisés selon X. Le support principal lors du coulissement se fait au niveau des deux chariots supérieur 6 et inférieur 5, sur les deux rails porteurs que sont la 25 partie rectiligne du rail inférieur 2 et le rail supérieur 3. Cette action est avantageusement motorisée, par exemple au niveau du chariot supérieur 5. Le rail médium 4 permet d'assurer un guidage en Y via le galet de guidage 15, pour éviter que la porte ne pivote autour des deux points que 30 forment les deux chariots porteurs 5 et 6. Le chariot inférieur 6 sur porte se rapproche du chariot 5 et du galet 15, ce qui a pour effet de diminuer le triangle de sustentation. Enfin, le quatrième point d'appui, formé par le pion de guidage 10, vient se déclencher dans la lumière 23 prévue au fond du rail supérieur 3. Ce quatrième point d'appui permet d'améliorer la tenue de la porte 100 en Y. La Demanderesse a d'ailleurs mené des essais concluants lors de procédures réalisées avec des efforts de +1- 30 daN au niveau de la Commande d'Ouverture Extérieure (COE), dans un plan horizontal, perpendiculairement au mouvement de la porte. En référence à la figure 7D, est représentée la fin de la course linéaire de la porte 100 selon l'axe X, la porte 100 étant alors complètement ouverte. L'intervention du quatrième point (pion de guidage 10) permet donc de rigidifier la porte avec une tenue en Y, pour l'empêcher de pivoter autour des deux points porteurs 5 et 6. Le fonctionnement inverse s'applique pour la fermeture de la porte 100. Les figures 8A à 8C montrent les différents déplacements des points d'appui A, B, C et D de la porte 100 lors de son coulissement, entre une position porte fermée (figure 8A) et une position porte ouverte (figure 8C), les points A, B, C, D se situant respectivement au niveau du chariot supérieur 5, du chariot inférieur 6, du galet 15 et du pion 10. On peut voir que, lors du déplacement de la porte, le triangle de sustentation (dont les sommets correspondent aux points A, B et C) devient plus étroit, notamment l'angle du sommet Â devient très faible en fin de parcours, ce qui signifie un appui faible de la porte susceptible de la faire tourner autour des points A et B ou A et C. L'apport d'un quatrième appui D en fin de course permet alors de pallier ce problème, en prévoyant notamment une distance suffisante entre le chariot supérieur 5 et le pion 10 pour que ce quatrième point D soit suffisamment éloigné du point A pour que la porte soit suffisamment en appui. L'ensemble de porte coulissante selon l'invention offre donc une bonne tenue mécanique tout le long du parcours de la porte 100, grâce notamment à l'introduction du quatrième point de guidage D. Cet ensemble de porte coulissante est particulièrement adapté pour une Porte Latérale Coulissante, celle-ci étant motorisée, sans rail supérieur sur caisse, ni rail central sur caisse, et pouvant présenter une bonne étanchéité notamment en position fermée. En outre, cet ensemble permet de garder une liberté de conception pour la découpe de la porte, pour le devers et pour la resserrée du véhicule, c'est-à-dire que, en absence de rail médian ou central en milieu de caisse, il n'y a pas besoin de faire correspondre la forme de la carrosserie avec la forme du rail pour permettre le débattement de la porte. On peut alors dessiner un véhicule plus bombé à l'arrière. L'invention peut en outre permettre de faire une porte sans cadre, en montant le pied milieu directement sur le caisson. En outre, aucune contrainte n'est imposée en ce qui concerne le caisson de la porte, celui-ci conservant une épaisseur de type porte battante. On peut prévoir une commande électrique d'ouverture extérieure à l'arrière de la porte, puisqu'une partie de la première phase de l'ouverture de porte est de type porte battante, avec rotation autour du pied milieu. Le quatrième point d'appui D de la porte 100 est localisé, tout comme les trois autres points d'appui A, B, C, du côté intérieur de la porte 100, ce qui évite le problème déjà mentionné d'un point d'appui situé sur la carrosserie extérieure du véhicule. REVENDICATIONS, 1. Véhicule comprenant une porte (100) et des moyens de guidage de la porte, la porte étant apte à être montée à coulissement sur les moyens de guidage en différents points (A, B, C, D), l'un des ces points, dit point temporaire (D), ne devenant actif que lorsque la porte (100) est au moins partiellement ouverte, caractérisé en ce que les moyens mis en oeuvre pour réaliser le point temporaire (D) sont localisés du côté intérieur de la porte (100), que la porte (100) soit ouverte ou fermée. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie des moyens de guidage réalisant le point temporaire est un pion (10) agencé de telle sorte qu'il vienne coopérer dans une position active avec un moyen de coopération (23) solidaire de la face intérieure de la porte, lorsque la porte (100) est dans une position d'ouverture déterminée. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des moyens (8) sur lesquels est monté le pion (10), ces moyens (8) coopérant avec le système d'ouverture de la porte de sorte que le pion (10) passe d'une position inactive à ladite position active lorsque la porte (100) est dans une position d'ouverture déterminée. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (8) coopérant avec le système d'ouverture de la porte sont montés à rotation sur la caisse du véhicule, et en ce que ces moyens (8) sont entraînés à rotation par le systèrne d'ouverture de la porte en fonctionnement, et en ce que le pion (10) est en position active à partir d'un angle de rotation de ces moyens (8) déterminé. 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux rails (3, 4) et un moyen de coulissement (6) fixés sur la face intérieure de la porte (100), les moyens de guidage comprennent un troisième rail (2) apte à faire coulisser ledit moyen de coulissement (6) et trois autres moyens de coulissement (5, 15, 10) pour coulisser dans les deux premiers rails (3, 4), deux de ces trois derniers moyens de coulissement étant aptes à coulisser sur un même rail, et un des ceux derniers moyens de coulissement formant ledit point temporaire (D). 6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour sortir la porte (100) de son encadrement sur une distance supérieure à environ l'épaisseur prévue du caisson de la porte. 7. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits différents points (A,B,C,D), incluant ledit point temporaire (D), sont au moins au nombre de quatre. 8. Véhicule selon les deux revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour sortir la porte (100) comprennent une plateforme (8) destinée à être montée à rotation sur la caisse du véhicule, la plateforme (8) supportant deux moyens de coulissement (5, 10) aptes à former deux desdits quatre points (A, B, C, D), le premier (5) des deux moyens de coulissement étant en position active pour coulisser, et le deuxième (10) étant apte à venir se mettre dans une position active lorsque la plateforme (8) effectue une rotation suffisante pour le placer en position active et réaliser alors ledit point temporaire (D). 9. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux moyens de coulissement (5, 10) montés sur la plateforme (8) sont séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le deuxième moyen de coulissement (10), lorsqu'il est en position active, pallie une éventuelle insuffisance de support de la porte (100) par les trois autres points (A, B, C), lors du déplacement de la porte. 10. Véhicule selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier rail (3) fixé sur la face intérieure de la porte (100), et en ce que ce premier rail (3) est apte à coulisser sur lesdits premier et deuxième moyens de coulissement (5, 10), le premier rail (3) étant placé de sorte à recevoir les deux moyens de coulissement (5, 10), le deuxième moyen de coulissement (10) étant dans sa dite position active lorsqu'il se trouve sur le premier rail (3). 11. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier rail (3) est pourvu d'une piste pour le premier moyen de coulissement (5), et une piste pour le deuxième moyen de coulissement (10) lorsque celui-ci vient en position active. 12.Véhicule selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la plateforme (8) est sensiblement perpendiculaire à la direction globale de coulissement de la porte (100). 13.Véhicule selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support de gâche (13) solidaire de la plateforme (8). 14. Véhicule selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la plateforme (8) est agencée et disposée de telle sorte que l'application d'un couple suffisant à la plateforme (8) entraîne l'application d'une force sur la porte (100) par l'intermédiaire dudit premier moyen de coulissement (5) pour provoquer un écartement proportionnel de celle-ci, la plateforme (8) pouvant ainsi être mise en rotation entre une première position angulaire dite porte fermée et une deuxièrne position angulaire dite porte ouverte autour de son axe de rotation (11). 15. Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens pour sortir la porte comprennent en outre un moteur électrique couplé à l'axe de la plateforme (8), le moteur électrique étant apte à appliquer ledit couple à la plateforme (8). 16.Véhicule selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que la plateforme (8) est agencée et destinée à être disposée de sorte que ladite deuxièrne position angulaire dite porte ouverte de la plateforme (8) soit sensiblement identique à la position angulaire de la plateforme (8) qui met en position active ledit deuxième moyen de coulissement (10). 17. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que les moyens pour sortir la porte (100) comprennent une partie de guidage non rectiligne d'un moyen de guidage (2), la partie de guidage non rectiligne étant prévue de sorte à guider la porte (100) hors de son cadre lorsqu'une force lui est appliquée vers l'extérieur. 18.Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie de guidage non rectiligne est agencée pour que le guidage se fasse vers l'arrière du véhicule. 19.Véhicule selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de guidage (2) qui comprend la partie non rectiligne comprend en outre une partie sensiblement rectiligne en continuité de la partie non rectiligne. 20. Véhicule selon l'une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de guidage est un deuxième rail (2) incurvé dans la partie de guidage non rectiligne, et en ce que le véhicule comprend en outre un troisième moyen de coulissement (6) solidaire de la porte et apte à coulisser sur le deuxième rail (2). 21.Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième rail (2) est destiné à être fixé sur la caisse du véhicule, en vis à vis du troisième moyen de coulissement (6). 22.Véhicule selon l'une des revendications 11 et 21, caractérisé en ce que le premier rail (3) est fixé sur la partie supérieure de la porte (100) et le deuxième rail (2) est destiné à être fixé sur la caisse en vis à vis de la partie inférieure de la porte (100). 23. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 22, caractérisé en ce que lesdits moyens pour sortir la porte (100) sont agencés pour permettre aussi l'entrée de la porte coulissante dans son cadre. 24.Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte est principalement supportée au niveau de deux (A, B) des différents points (A, B, C, D), ces deux points dits porteurs étant dans des positions diamétralement opposées lorsque la porte (100) est fermée. 25.Véhicule selon les revendications 22 et 24, caractérisé en ce que les premier et deuxième points porteurs (A, B) sont respectivement lesdits premier et troisième moyens de coulissement (5, 6). 26.Véhicule selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un troisième (C) desdits différents points (A, B, C, D) est positionné de sorte qu'il forme avec les deux points porteurs, lorsque la porte est fermée, un triangle dont les sommets ont des angles suffisamment grands pour éviter à la porte (100) d'avoir tendance à tourner autour de deux des trois points. 27.Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le troisième point (C) est localisé du côté de la partie inférieure de la porte. 28.Véhicule selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième rail (4) et un quatrième moyen de coulissement (15) formant ledit troisième point (C) et coulissant sur le troisième rail (4), le troisième rail (4) étant sensiblement parallèle à la direction globale de coulissement de la porte (100). 29.Véhicule selon l'une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième moyen de coulissement (15) est solidaire de la plateforme (8). 30.Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits différents points (A,B,C,D) est formé par le point de contact d'un galet avec une surface. 31.Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits différents points (A, B, C, D) est constitué d'une zone réduite délimitée par les points de contact de différents galets d'un moyen de coulissement de type chariot, avec une surface. 32.Véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de charnière agencé de sorte qu'un côté de la porte y soit inséré en position porte fermée , y soit mis en rotation autour d'un axe de charnière lors d'un mouvement de sortie de la porte, en sorte lorsque l'angle de rotation de la porte atteint une valeur déterminée, et permette le mouvement inverse.