FR 2873693 A1 20060203 FR 0408372 A 20040729 (1) a (a) (b) (c) (d) DÉRIVÉS D'AMINO-TROPANE, LEUR PRÉPARATION ET LEUR APPLICATION EN THÉRAPEUTIQUE La présente invention se rapporte à des composés agonistes des récepteurs aux 5 mélanocortines, à leur préparation et à leur application en thérapeutique. Les récepteurs aux mélanocortines (MC-Rs) appartiennent à la superfamille des récepteurs couplés aux protéines G présentant sept domaines transmembranaires. Leur voie de transduction passe par la production d'AMPc (Cone, R. D., Recent Prog. Horm. Res., 1996, 51, 287). Cinq sous types de MC-Rs sont actuellement décrits, MC1-R, MC2-R, MC3-R, MC4-R et MC5-R, et sont exprimés dans différents tissus tels que le cerveau (MC3, 4, 5-R), les glandes exocrines (MC5-R), les surrénales (MC2-R) et la peau (MC1-R) pour les principaux. Les ligands naturels des MC-Rs sont, pour les agonistes, l'ACTH, l'a, r3 et y- MSH, et pour les antagonistes, l'agouti protéine et l'agouti- related protéine. Aucun des ligands naturels n'est très sélectif pour l'un des sous-types, à l'exception du y-MSH, qui possède une certaine sélectivité pour le MC3-R. Le système mélanocortine est impliqué dans de nombreux processus physiologiques, incluant la pigmentation, l'inflammation, le comportement alimentaire et sexuel (notamment la fonction érectile), la balance énergétique (régulation du poids corporel et stockage lipidique), les fonctions exocrines, la protection et régénération neuronale, l'immunomodulation, l'analgésie, etc... Notamment, il a été démontré que le MC4-R est impliqué dans le comportement sexuel (Van der Ploeg, L. H., Proc. Nat/. Acad. Sci. USA, 2002, 99, 11381; Martin, W. J., Eur. J. Pharmacol., 2002, 454, 71). Il a également été démontré, par l'intermédiaire de modèles de souris spécifiquement dépourvues en certains MC-Rs (souris knockout), que les MCRs centraux (MC3 et 4-R) étaient impliqués dans le comportement alimentaire, l'obésité, le métabolisme et la balance énergétique (Huszar, D., Ce/l, 1997, 88(1), 131; Chen, A. S., Nat. Genet., 2000, 26(1), 97; Butler, A.A., Trends Genet., 2001, 17, S50-S54). Ainsi, les souris knockout MC4-R sont hyperphagiques et obèses. Parallèlement, les antagonistes aux MC3 et/ou 4R favorisent la prise de nourriture, tandis que la stimulation des MC4-R par un agoniste endogène, tel que l'a-MSH, produit un signal de satiété. Ces observations laissent penser que la stimulation du MC3-R et/ou du MC4R central, en réduisant la prise de nourriture et le poids corporel, est une approche prometteuse pour traiter l'obésité, risque aggravant de nombreuses autres pathologies (hypertension, diabète, ...). Ainsi, les recherches ont permis d'identifier dans un premier temps des peptides, pseudo-peptides ou peptides cycliques, capables d'interagir avec les MCRs et de moduler ainsi la prise de nourriture. Afin de maintenir sur le long terme une perte de poids efficace et limiter ainsi les co-morbidités, un traitement quotidien à long terme doit être envisagé. Ceci implique qu'un médicament, pour cette indication thérapeutique, doit pouvoir être administré par une voie simple pour le patient. La voie orale doit donc être privilégiée. Or, les composés peptidiques ne sont généralement pas les plus appropriés pour répondre à cette obligation. C'est pourquoi il est important de développer des petites molécules non peptidiques. Dans cette optique, les demandes internationales PCT publiées sous les numéros WO 02/059095, WO 02/059108, WO 03/009850 et WO 03/061660 décrivent des dérivés de type pipérazine. D'autres demandes décrivent des dérivés de type pipéridine, telles que les WO 03/092690 et WO 03/093234. Les demandes WO 99/64002 et WO 01/70337 décrivent des dérivés de type spiro-pipéridine. La demande WO 01/91752 décrit des dérivés comportant un motif pipéridine fusionné avec un noyau pyrazolyle. La demande WO 02/059107 décrit des dérivés de type pipéridine et pipérazine substitués par une structure bicyclique. Les demandes WO 02/059117, WO 02/068388 et WO 03/009847 décrivent des dérivés de type pipéridine et/ou pipérazine substitués par un noyau phényle. Quant à la demande WO 03/094918, elle décrit des dérivés de type pipérazine substitués par un noyau phényle ou pyridinyle. On peut également citer les demandes WO 00/74679, WO 01/70708, WO 02/15909, WO 02/079146, WO 03/007949 et WO 04/024720, qui décrivent des dérivés de type pipéridine substituée, ou encore la demande WO 04/037797; les composés décrits dans ces demandes de brevets comportent toujours une fonction amide, mimant les structures peptidiques antérieurement connues. Face au besoin constant d'améliorer les thérapies existantes pour les pathologies évoquées précédemment, les Inventeurs se sont donnés pour but de pourvoir à de nouveaux composés agonistes des récepteurs aux mélanocortines. La présente invention a pour objet des composés répondant à la formule (I) H (1) dans laquelle: Ra et Ra', identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ou cycloalkyle, R1 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle, 10 hétérocycloalkyle ou aryle, R2 représente un groupe de formule -(CH2)X (CO)@ Y ou -(CO)y-(CH2)X Y, dans laquelle: x= 0, 1,2,3 ou 4, 15.y=0ou1, Y représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle, alkyle, cycloalkyle, alcoxy, aryle, hétéroaryle ou -NR11R12, Y étant différent d'un atome d'hydrogène lorsque x=y=0, R et R12, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle, alcoxy ou -NR13R14, ou bien R11 et R12 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique comportant de 4 à 10 chaînons et comprenant éventuellement 1 à 3 hétéroatomes supplémentaires et/ou 1 à 3 insaturations éthyléniques ou acétyléniques, ce cycle étant éventuellement substitué en des positions quelconques par 1 à 3 groupes choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes hydroxyles, alkyles, cycloalkyles et alcoxy. A titre d'exemples de telles structures cycliques, on peut citer les groupes pyrrolidinyle, morpholinyle, pyrrolinyle, isoindolinyle, etc..., R13 et R14, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, ou bien R13 et R14 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique telle que définie ci-dessus, 2873693 4 R3 représente 1 à 3 groupes, identiques ou différents les uns des autres, situés en des positions quelconques du noyau auquel ils sont rattachés et choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, -OR, -NRR', CO-NRR', -NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NR-COOR', -NO2, -CN et -0O0R, où R et R' sont tels que définis ci-dessous, R5 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ou cycloalkyle, 10 R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a), (b) ou (c) : a (a) (b) (c) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a), (b) et (c) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, et dans lesquelles: a=0, 1,2 ou 3, p = 0, 1, 2 ou 3, m = 0, 1 ou 2, X représente un atome d'oxygène ou de soufre ou un chaînon -C(R6)(R7)ou - N(RIo)-, R6 est choisi parmi: 25. un atome d'hydrogène, un groupe -(CH2)X OR8, -(CH2)X COOR8, -(CH2)X NR8R9, -(CH2)X CO-NR8R9 ou - (CH2)X NR8-CORS, dans lesquels x = 0, 1, 2, 3 ou 4 et R8 et R9 sont tels que définis ci-dessous, un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle, 30 alkylhétéroaryle, - CO-alkyle, -CO-cycloalkyle, -CO-hétérocycloalkyle, -CO-aryle, -CO- hétéroaryle, -CO-alkylaryle ou -CO-alkylhétéroaryle, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle situé en position spiro sur le cycle de formule (a) auquel il est rattaché, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle fusionné avec un groupe aryle ou hétéroaryle, R7 est choisi parmi les atomes d'hydrogène et d'halogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, aryles, hétéroaryles, alkylaryles, alkylhétéroaryles, -OR, - 0-aryles, 0-hétéroaryles, -0-alkylaryles, -O-alkylhétéroaryles, -NRR', -CO-NRR', NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NR-COOR', -NO2, -CN et -0O0R, où R et R' sont tels que définis ci-dessous, R8 et R9 sont choisis indépendamment l'un de l'autre parmi un atome d'hydrogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, hétérocycloalkyles, aryles, hétéroaryles, alkylaryles, alkylhétéroaryles, -CO-alkyles, -CO-cycloalkyles, -CO-hétérocycloalkyles, -CO-aryles, -COhétéroaryles, -CO-alkylaryles, -CO-alkylhétéroaryles, -SO2-alkyles, -SO2-cycloalkyles, -SO2-hétérocycloalkyles, -SO2-aryles, -SO2hétéroaryles, - SO2-alkylaryles, -SO2-alkylhétéroaryles, -C(=NH)-NRR', -0O0R, -CO-NRR', -CS-NRR' et -(CH2)X OR, où x = 0, 1, 2, 3 ou 4 et R et R' sont tels que définis ci-dessous, Rio est choisi parmi: un atome d'hydrogène, un groupe -(CH2)X ORS, -(CH2)X COOR8, -(CH2)X NR8R9, -(CH2)X CO-NR8R9 ou -(CH2)x NR8-CORS, dans lesquels x = 0, 1, 2, 3 ou 4 et R8 et R9 sont tels que définis 20 ci-dessus, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle fusionné avec un groupe aryle ou hétéroaryle, un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle, alkylhétéroaryle, -CO-alkyle, -CO-cycloalkyle, -CO-hétérocycloalkyle, -COaryle, -CO-hétéroaryle, -CO-alkylaryle, -CO-alkylhétéroaryle, -CS-alkyle, -CS- cycloalkyle, -CS-hétérocycloalkyle, -CS-aryle, -CS-hétéroaryle, -CSalkylaryle, -CS-alkylhétéroaryle, - CS-NR8R9, -C(=NH)-NR8R9, -SO2-alkyle, -SO2-cycloalkyle, -SO2- hétérocycloalkyle, -SO2-aryle, -SO2-hétéroaryle, -SO2-alkylaryle, -SO2- alkylhétéroaryle ou -SO2-NR8R9, où R8 et R9 sont tels que définis ci- dessus, 30. ou bien Rio forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de la formule (a), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant de 3 à 5 chaînons, R et R' représentent indépendamment l'un de l'autre un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle ou 35 alkylhétéroaryle, (2) un groupe de formule -A-R1S, -A-CH=N-R19, -A-N(R20)-A'-R19, -A-CO- N(R20)-A'-R19, -A-CH(NH2)-R19 ou -A-N(R20)-COO-A', dans lesquels A et A' représentent un groupe alkyle linéaire ou ramifié, R18 représente un atome d'halogène ou un groupe -NH2, hydroxyle ou phényle, R19 représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle, phényle, benzyle ou hétéroaryle, et R20 représente un atome d'hydrogène ou un groupe benzyle, (3) un groupe de formule (d) : éventuellement substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis cidessus et dans laquelle r est égal à 1, 2 ou 3, s est égal à 0 ou 1, et l'un de U, V ou W représente un atome d'azote, les autres parmi U, V et W représentant des chaînons méthylène (c'est-à-dire des chaînons -CH2- pour V et W et un chaînon -CH- pour U), ou (4) un groupe -(CH2),-hétéroaryle, où r est égal à 1, 2 ou 3. Les composés de formule (I) comportent au moins un atome de carbone asymétrique. Ils peuvent donc exister sous forme d'énantiomères ou de diastéréoisomères. Ces énantiomères, diastéréoisomères, ainsi que leurs mélanges, y compris les mélanges racémiques, font partie de l'invention. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on préfère ceux dans lesquels l'atome de carbone, identifié par l'astérisque * dans la formule suivante, présente une configuration (R) : V UlI (d) Les composés de formule (I) selon l'invention peuvent également exister sous forme de mélanges de conformères, qui font également partie de l'invention. Ils peuvent en outre exister sous forme d'isomères cis ou trans, ou sous forme d'isomères endo ou exo. Ces isomères ainsi que leur mélange, font partie de l'invention. A cet égard, le noyau tropane des composés de formule (I) selon l'invention présente avantageusement une configuration endo, telle que représentée ci-dessous: Les composés de formule (I) peuvent exister à l'état de bases ou de sels d'addition à des acides. De tels sels d'addition font partie de l'invention. Ces sels sont avantageusement préparés avec des acides pharmaceutiquement acceptables, mais les sels d'autres acides utiles, par exemple, pour la purification ou 15 l'isolement des composés de formule (I) font également partie de l'invention. Les composés de formule (I) peuvent également exister sous forme d'hydrates ou de solvats, à savoir sous forme d'associations ou de combinaisons avec une ou plusieurs molécules d'eau ou avec un solvant. De tels hydrates et solvats font également partie de l'invention. Dans le cadre de la présente invention, et sauf mention différente dans le texte, on entend par: - un atome d'halogène: un fluor, un chlore, un brome ou un iode; - un groupe alkyle: un groupe aliphatique saturé ou insaturé (c'est-à- dire comprenant entre 1 et 3 insaturations de type éthylénique ou acétylénique), comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, linéaire, cyclique ou ramifié. A titre d'exemples, on peut citer les groupes méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, butyle, isobutyle, tertbutyle, pentyle, neo-pentyle, etc... et les groupes cycloalkyles définis ci-après, ainsi que les groupes alkyles cyclisés seulement en partie, tel que le groupe méthyl- cyclopropyle. Un tel groupe alkyle peut être substitué par 1 ou plusieurs groupes (par exemple par 1 à 6 groupes) choisis parmi les atomes d'halogène (résultant par exemple en un groupe -CF3) et les groupes -OR, - NRR', -CO-NRR', -NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NO2, -CN et -0O0R, où R et R' représentent indépendamment l'un de l'autre un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle; - un groupe cycloalkyle: un groupe alkyle cyclique comprenant entre 3 et 8 atomes de carbone, tous les atomes de carbone étant engagés dans la structure cyclique. A titre d'exemples, on peut citer les groupes cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle, cyclohexyle, etc... Un tel groupe cycloalkyle peut être substitué comme décrit ci-dessus pour le groupe alkyle; - un groupe hétérocycloalkyle: un groupe cycloalkyle tel que défini ci- dessus, comprenant en outre entre 1 et 4 hétéroatomes, tels que l'azote, l'oxygène et/ou le soufre. Un tel groupe hétérocycloalkyle peut-être substitué comme décrit ci-dessus pour le groupe cycloalkyle et peut comprendre une ou plusieurs, par exemple 1 ou 2, insaturations éthyléniques ou acétyléniques. A titre d'exemples de groupes hétérocycloalkyles, on peut citer les groupes pipéridinyle et tétrahydropyrane; - un groupe alcoxy: un radical -0-alkyle, où le groupe alkyle est tel que précédemment défini; - un groupe aryle: un groupe aromatique cyclique comprenant entre 5 et 10 chaînons, par exemple un groupe phényle. Un tel groupe aryle peut être substitué par 1 ou plusieurs groupes (par exemple par 1 à 6 groupes) choisis parmi les atomes d'halogène (résultant par exemple en un groupe - CF3) et les groupes alkyles, -OR, -NRR', -CO-NRR', -NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NO2, -CN et -0O0R, où R et R' représentent indépendamment l'un de l'autre un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle; - un groupe alkylaryle: un groupe alkyle tel que défini ci-dessus, lui- même substitué par un groupe aryle tel que défini ci-dessus. Un tel groupe alkylaryle est par exemple un groupe benzyle; - un groupe hétéroaryle: un groupe aromatique cyclique comprenant entre 5 et 10 chaînons et comprenant entre 1 et 6 hétéroatomes, tels que l'azote, l'oxygène et/ou le soufre. A titre d'exemple on peut citer le groupe pyridinyle et le groupe fyryle. Un tel groupe hétéroaryle peut-être substitué comme décrit ci-dessus pour le groupe aryle; - un groupe alkylhétéroaryle: un groupe alkyle tel que défini ci-dessus, lui-même substitué par un groupe hétéroaryle tel que défini ci-dessus. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut citer ceux dans lesquels Ra, Ra', R2, R3, R4 et R5 sont tels que définis cidessus et R, représente un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle ou phényle. De façon avantageuse, R1 représente un groupe cycloalkyle, tel qu'un groupe cyclohexyle. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut également citer ceux dans lesquels Ra, Ra., R1, R3, R4 et R5 sont tels que définis ci-dessus et R2 est choisi parmi les groupes suivants: -CO- R15i -CO-NR16R17, -CO-NR15-NR16R17, -CO-aryle, -CO-hétéroaryle, -CO-(CH2)x-NR16R17, -(CH2)X NR16R17, -(CH2)X OH, -(CH2)X aryle, -(CH2)X hétéroaryle, -(CH2)X-CO-R15 et -(CH2)X-CO-NR16R17, dans lesquels: x=0, 1, 2, 3ou4etx'= 1, 2, 3 ou 4, R15 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, et 10. R16 et R17, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, ou bien R16 et R17 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique comportant de 4 à 10 chaînons et comprenant éventuellement 1 à 3 hétéroatomes supplémentaires et/ou 1 à 3 insaturations éthyléniques ou acétyléniques, ce cycle étant éventuellement substitué en des positions quelconques par 1 à 3 groupes choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes hydroxyles, alkyles, cycloalkyles et alcoxy. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut plus particulièrement citer ceux dans lesquels R2 représente un groupe -CONR16R17, où R16 et Rt7 représentent des groupes alkyles ou alcoxy. R2 représente avantageusement un groupe -CO-NR16R17, où Rt6 et R17 représentent des groupes alkyles. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut également citer ceux dans lesquels Ra, Ra', R1, R2, R4 et R5 sont tels que définis ci-dessus et R3 représente 1 à 3 groupes, identiques ou différents les uns des autres, choisis parmi les atomes d'halogène. Avantageusement, R3 représente un seul groupe, de préférence un atome de chlore. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut également citer ceux dans lesquels Ra, Ra., R1r R2, R3 et R5 sont tels que définis ci-dessus et R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a-1), (a-2), (a-3), (a-4) ou (b-1) ci-dessous: (a-2) (a-3) (a-4) (b-1) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a- 1), (a-2), (a-3), (a-4) et (b-1) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis ci-avant, et dans lesquelles a' = 0 ou 1, p = 0, 1, 2 ou 3, p' = 0 ou 1, m = 0, 1 ou 2 et R6 et R10 sont tels que définis ci-avant, (2) un groupe de formule -A-R18 ou -A-CH=N-R19r où A, R18 et R19 sont tels que définis ci-avant, (3) un groupe de formule (d) telle que définie ci-avant: (d) (4) un groupe -(CH2)r-furyle ou -(CH2)r-pyridinyle, où r est égal à 1, 2 ou 3. Dans les groupes de formules (a-1), (a-2), (a-3), (a-4) ou (b-1) cidessus, on peut en particulier citer ceux pour lesquels R6 représente un groupement NH2 ou phényle, R7 représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle et R10 représente un atome d'hydrogène ou un groupe aryle, alkylaryle ou forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de la formule (a-1), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant de 3 à 5 chaînons. Avantageusement, R10 représente un atome d'hydrogène dans le groupe de formule (b-1) et, dans le groupe de formule (a-1), un atome d'hydrogène ou un groupe phényle, benzyle ou forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de la formule (a-1), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant 4 chaînons. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut encore citer ceux 30 dans lesquels Ra, Ra., R1, R2, R3 et R5 sont tels que définis ci-dessus et R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a-5), (a-6) ou (b-2) ci-dessous: R6 N R10 R7 Rio (a-5) (a-6) (b-2) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a-5), (a-6) et (b-2) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis ci-avant, et dans lesquelles a' = 0 ou 1, p' = 0 ou 1, m = 0, 1 ou 2 et R6 et R10 sont tels que définis ci-avant, (2) un groupe de formule -A-R18 ou -A-CH=N-R19, où A, R18 et R19 sont tels que définis ci-avant, (3) un groupe de formule (d-1), où r = 1, 2 ou 3: (d-1) (4) un groupe -(CH2),-furyle ou -(CH2)r-pyridinyle, où r est égal à 1, 2 ou 3. Dans les groupes de formules (a-5), (a-6) et (b-2) ci-dessus, on peut en particulier citer ceux pour lesquels R6 représente un groupement NH2 ou phényle, R7 représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle et R10 représente un atome d'hydrogène ou un groupe aryle, alkylaryle ou forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de la formule (a-5), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant de 3 à 5 chaînons. Avantageusement, R10 représente un atome d'hydrogène dans le groupe de formule (b-2) et, dans le groupe de formule (a-5), un atome d'hydrogène ou un groupe phényle ou benzyle ou forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de formule (a-5), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant 4 chaînons. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut également citer ceux dans lesquels Ra, Ra., RI, R2, R3 et R4 sont tels que définis ci-dessus et R5 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone. R5 représente de préférence un atome d'hydrogène. Parmi les composés de formule (I) objets de l'invention, on peut également citer ceux dans lesquels R,, R2, R3, R4 et R5 sont tels que définis ci-dessus et Ra et Ra, représentent des atomes d'hydrogène ou des groupes alkyles comprenant de 1 à 4 atomes de carbone. Avantageusement, Ra et Ra, représentent indépendamment l'un de l'autre des atomes d'hydrogène ou des groupes méthyles. De façon préférée, Ra = Ra, = H. Parmi les groupes R6 définis précédemment, on peut notamment citer ceux dans lesquels R6 représente un atome d'hydrogène ou un groupe -NR8R9 ou aryle, dans lesquels R8 et R9 représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle. On peut également citer les groupes R6 représentant un atome d'hydrogène ou un groupe NH2 ou phényle. Parmi les groupes R, définis précédemment, on peut notamment citer ceux dans lesquels R, représente un atome d'hydrogène ou d'halogène ou un groupe alkyle, hydroxyle (correspondant à un groupe -OR, où R représente un atome d'hydrogène) ou alcoxy (correspondant à un groupe -OR, où R représente un groupe alkyle). R, représente avantageusement un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle. Parmi les groupes R8 et R9 définis précédemment, on peut notamment citer ceux dans lesquels R8 et R9 représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle. Parmi les groupes Rio définis précédemment, on peut notamment citer ceux dans lesquels Rio représente un atome d'hydrogène ou un groupe aryle (tel qu'un groupe phényle) ou alkylaryle (tel qu'un groupe benzyle), ou bien Rio forme, avec l'atome d'azote qui le porte et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique à laquelle il est rattaché, mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant de 3 à 5 chaînons. Parmi les groupes R et R' définis précédemment, on peut notamment citer ceux dans lesquels R et R' représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle. Chacune des définitions données ci-avant pour les groupes Ra, Ra', R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, Rto, R et R' peuvent se combiner les unes avec les autres de façon à 5 obtenir différents sous-groupes de composés de formule (I) selon la présente invention. On peut par exemple citer un sous-groupe de composés de formule (I) selon l'invention, dans lequel: - Ra et Ra, représentent indépendamment l'un de l'autre des atomes d'hydrogène 10 ou des groupes méthyles, - R1 représente un groupe alkyle, cycloalkyle ou hétérocycloalkyle, - R2 est choisi parmi les groupes suivants: -CO-R15, -CO-NR16R17r -CO- NR15-NR16R17i -CO-aryle, -CO-hétéroaryle, -CO-(CH2)X-NR16R17, -(CH2)X NR16R17, -(CH2)x OH, -(CH2)X aryle, -(CH2)X hétéroaryle, -(CH2)x-CO-R15 et -(CH2)X'-CO-NR16R17, dans lesquels: x=0, 1,2,3 ou4etx'= 1,2,3 ou 4, R15 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, et R16 et R17, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, ou bien R16 et R17 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique comportant de 4 à 10 chaînons et comprenant éventuellement 1 à 3 hétéroatomes supplémentaires et/ou 1 à 3 insaturations éthyléniques ou acétyléniques, ce cycle étant éventuellement substitué en des positions quelconques par 1 à 3 groupes choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes hydroxyles, alkyles, cycloalkyles et alcoxy, - R3 représente 1 à 3 groupes, identiques ou différents les uns des autres, choisis parmi les atomes d'halogène, - R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a-1), (a-2), (a-3), (a-4) ou (b-1) ci-dessous: (a-2) (a-3) (a-4) (b-1) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a1), (a-2), (a-3), (a-4) et (b-1) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis ci-avant, et dans lesquelles a' = 0 ou 1, 5 p = 0, 1, 2 ou 3, p' = 0 ou 1, m = 0, 1 ou 2 et R6 et R10 sont tels que définis ci-avant, (2) un groupe de formule -A-R18 ou -A-CH=N-R19, où A, R18 et R19 sont tels que définis ci-avant, (3) un groupe de formule (d) telle que définie ci-avant: (4) un groupe -(CH2),-furyle ou -(CH2)r-pyridinyle, où r est égal à 1, 2 ou 3, et 15 - R5 représente un atome d'hydrogène. Dans ce qui suit, on entend par groupe protecteur (Pg) un groupe qui permet, d'une part, de protéger une fonction réactive telle qu'un hydroxy ou une amine pendant une synthèse et, d'autre part, de régénérer la fonction réactive intacte en fin de synthèse. Des exemples de groupes protecteurs ainsi que des méthodes de protection et de déprotection sont données dans Protective Groups in Organic Synthesis , Green W. et al., 1999, 3rd Edition (John Wiley & Sons, Inc., New York). On entend par groupe partant (Lg), dans ce qui suit, un groupe pouvant être facilement clivé d'une molécule par rupture d'une liaison hétérolytique, avec départ d'une paire électronique. Ce groupe peut ainsi être remplacé facilement par un autre groupe lors d'une réaction de substitution, par exemple. De tels groupes partants sont, par exemple, les halogènes ou un groupe hydroxy activé tel qu'un mésyle, tosyle, triflate, acétyle, etc. Des exemples de groupes partants ainsi que des références pour leur préparation sont donnés dans March's Advanced Organic Chemistry , J. March et al., 5th Edition, 2001, EMlnter Ed. Conformément à l'invention, on peut préparer les composés de formule générale V UI (d) (I) selon le procédé présenté dans le schéma 1. Schéma 1: Ra O R5 O R5 H TNH NPg Ra\T.. NP9 \ + HO H R1 i --- R,\N RI Ra R2 Selon le schéma 1, les composés de formule (IV) peuvent être préparés par couplage entre les intermédiaires de formule (II) et un aminoacide de formule (III) dont la fonction amine est protégée par un groupement protecteur Pg (par exemple un groupement Boc, CBz ou Fmoc), dans des conditions de couplage peptidique classiques, en utilisant par exemplecomme agent couplant le dicyclocarbodiimide, le chlorhydrate du 1-(3diméthylaminopropyl)-3-éthylcarbodiimide ou le bromo-tris-pyrrolidinophosphonium hexafluorophosphate, en présence ou non d'hydroxybenzotriazole, et comme base la triéthylamine ou la diisopropyléthylamine dans un solvant tel que le dioxane, le dichlorométhane ou l'acétonitrile. Les aminoacides de formule générale (III) sont disponibles commercialement ou peuvent être préparés par des méthodes décrites dans la littérature (Williams, R.M., Synthesis of Optically Active a- Aminoacids, Pergamon Press, Oxford, 1989). Les composés de formule (V) sont obtenus par déprotection de la fonction amine des composés de formule (IV), par des méthodes choisies parmi celles connues de l'Homme de l'art. Elles comprennent entre autres l'utilisation d'acide trifluoroacétique ou d'acide chlorhydrique dans le dichlorométhane, le dioxane, le tétrahydrofurane ou le diéthyléther dans le cas d'une protection par un groupement Boc, l'hydrogénation avec le métal approprié dans le méthanol ou l'éthanol dans le cas d'un CBz, et de pipéridine pour un groupement Fmoc, à des températures variant de -10 C à 100 C. Dans une dernière étape, les composés de formule (I) sont obtenus par amination réductrice, réalisée en mettant les composés de formule (V) en présence d'un dérivé du groupe R4 de type oxo (aldéhyde ou cétone), en utilisant un réducteur tel que le borohydrure de sodium, le triacétoxyborohydrure de sodium ou le cyanoborohydrure de sodium, en présence ou non d'un acide de Bronsted (tel que l'acide chlorhydrique) ou de Lewis (tel que le tétraisopropoxyde de titane) dans un solvant tel que le dichloroéthane, le dichlorométhane, l'acide acétique ou le méthanol, à des températures comprises entre -10 C et 30 C. Les aldéhydes dérivés du groupe R4, quand ils ne sont pas commerciaux, sont préparés à partir des acides correspondants par des méthodes connues de l'Homme de l'art, par exemple par transformation en amide de Weinreb dans des conditions de couplage peptidique, puis par réduction de celui-ci par un hydrure tel que l'hydrure de lithium aluminium. Les dérivés du groupe R4 de type cétone ou aldéhyde peuvent être commerciaux ou obtenus par des méthodes connues de l'Homme de l'art, par exemple par acylation de la fonction amine ou hydroxyle libre du dérivé de type cétone. Les composés de formule générale (I), dans lesquels R4 répond aux formules (a), (b), (c), (d), -A-R18i -A-N(R20)-A'-R19 et -A-CH(NH2)-R19, peuvent également être préparés selon le procédé présenté dans le schéma 2. Schéma 2: Ri N Ri,N _ R'\N R RRa. R! Ra. H Ri Selon le schéma 2, les composés de formule (V), obtenus comme décrit précédemment dans le schéma 1, sont mis en présence avec un dérivé du groupe R4 de type oxo (réaction d'amination réductrice, comme décrit cidessus en rapport avec le schéma 1), ledit groupe R4 portant un groupe Pg protecteur d'amine, pour donner les composés de formule (VI). La fonction amine des composés de formule (VI) est ensuite déprotégée par des méthodes connues de l'Homme de l'art, comme décrit précédemment. Alternativement, les composés de formule (VI) conduisant aux composés de formule (I) peuvent être préparés selon le procédé présenté dans le schéma 3. 17 Schéma 3: O (VII) (VIII) R4 Pg H (II) R1N RI Ra. R Selon le schéma 3, les composés de formule (VIII) peuvent être obtenus par amination réductrice, comme décrit précédemment, réalisée à partir des aminoacides de formule (VII). L'aminoacide de formule (VII) est disponible commercialement quand R5 = H, ou peut être préparé par des méthodes décrites dans la littérature (Williams, R.M., Synthesis of Optically Active a-Aminoacids, Pergamon Press, Oxford, 1989). Dans les cas où R5 représente un groupe alkyle, les aminoacides de formule (VII) peuvent être préparés par alkylation de l'aminoacide commercial protégé sur la fonction amine, selon les méthodes d'alkylation connues de l'Homme de l'art. Les composés de formule (IX) peuvent être synthétisés par saponification des esters de formule (VIII), par exemple en présence d'hydroxyde de sodium ou d'hydroxyde de lithium dans un solvant tel que le méthanol, le tétrahydrofurane ou l'eau, ou un mélange de ces solvants. Les composés de formule générale (VI) peuvent être préparés par couplage peptidique entre les intermédiaires de formule (II) et l'aminoacide de formule (IX), dans des conditions de couplage peptidique telles que décrites dans le schéma 1. Les composés de formules (Il) peuvent être obtenus selon le procédé présenté dans le schéma 4. Schéma 4: R (X) Selon le schéma 4, les composés de formule (Il) peuvent être préparés à partir du composé de formule (X) (où Pg est un groupement protecteur d'amine, tel que défini dans le schéma 1), après déprotection de la fonction amine par des méthodes choisies parmi celles connues de l'Homme de l'art, comme décrit précédemment. Le composé de formule (X) est préparé selon les méthodes décrites dans la littérature ou connues de l'Homme de l'art, adaptées en fonction de la nature des groupes R, et R2. Les schémas 5 à 9 ci-après présentent des exemples de préparation des composés de formule (X) selon différentes natures du groupe R2. Par exemple dans le cas où R2 représente un groupe CO-R,5, où R15 est tel que défini ci-avant, la préparation du composé (Xa) correspondant peut être effectuée selon le schéma 5. Schéma 5: R1-NH2 (Xa) Selon le schéma 5, les composés de formule (XI) peuvent être obtenus par amination réductrice, dans les conditions décrites précédemment, de la nortropanone dont la fonction amine est protégée (par exemple la Boc-nortropanone commerciale). On obtient ensuite les composés de formule (Xa) par réaction des composés de formule (XI) avec un chlorure d'acide de formule R15COCI, en présence d'une base organique telle que la triéthylamine ou la pyridine, dans un solvant tel que le dichlorométhane ou le tétrahydrofurane. Le schéma 6 présente une voie de préparation des composés de formule (Xb) et (Xc), qui correspondent respectivement aux composés de formule (X) dans lesquels R2 représente un groupe -CO-NR16R17 et -CO-NR15-NR16R17, où R15, R16 et R sont tels que définis ci-avant. Schéma 6: H-N"R'6 (Xb) Selon le schéma 6, les composés de formule (XII) peuvent être préparés à partir des composés de formule (XI) par réaction avec du phosgène, du triphosgène ou du trichlorométhyle chloroformate dans le dichlorométhane ou le toluène en présence de triéthylamine ou de pyridine et une amine à des températures variant de -10 C et 80 C. La réaction des composés de formule (XII) avec une amine de formule HN(R16) (R17) ou une hydrazine de formule HN(R15)(NR16R17) aboutit respectivement aux composés de formules (Xb) et (Xc). Le schéma 7 présente une voie de préparation des composés de formule (Xd), correspondant aux composés de formule (X) dans lesquels R2 représente un groupe 20 -(CH2)X NR16R17, où x = 2, 3 ou 4 et où R16 et R17 sont tels que définis ci-avant. Schéma 7: (7X_2 o Q (XIII) (XIV) Selon le schéma 7, les composés de formule (XIII) peuvent être obtenus par amination réductrice réalisée sur les composés de formule (XI) en présence d'un aldéhyde de formule Q-CO(CH2)x_2-CHO, où Q représente un groupe -O-alkyle ou -N(O-alkyle)(alkyle), en utilisant un réducteur tel que décrit précédemment en rapport avec le schéma 1. Puis les composés de formule générale (XIII) peuvent être réduits pour conduire aux aldéhydes de formule (XIV), en utilisant un réducteur tel que l'hydrure de diisobutyl aluminium ou le tétraaluminohydrure de sodium dans le cas où Q est un groupe -0-alkyle, ou par réduction avec l'hydrure de lithium aluminium dans le cas où Q est un groupe -N(O-alkyle)(alkyle) (par exemple -N(OMe)Me), obtenu par exemple par réaction d'un organomagnésien, tel que le chlorure de diisopropylmagnésien, sur les composés de formule (XIII) où Q = -0-alkyle en présence d'une alkylhydroxylalkyle amine telle que la N,O-diméthylhydroxylamine, dans des solvants tels que le tétrahydrofurane ou le diéthyléther à des températures variant de -78 C à 20 C. Les composés de formule (Xd) peuvent ensuite être préparés par amination 20 réductrice réalisée en présence d'une amine de formule R17R16NH, en utilisant un réducteur tel que décrit ci-dessus. Le schéma 8 présente une voie de préparation des composés de formule (Xe), correspondant aux composés de formule (X) dans lesquels R2 représente un groupe 25 -(CH2)x-aryle (où x = 0, 1, 2, 3 ou 4) ou -(CH2)X hétéroaryle (où x = 1, 2, 3 ou 4). R17R16N(CH2)x R Ra' (Xd) Schéma 8: R2 (Xe) Selon le schéma 8, les composés de formules (Xe) dans lesquels R2 représente un groupe -(CH2)X hétéroaryle (où x = 1, 2 ou 3) peuvent être obtenus par amination réductrice à partir des composés de formule (Xl)i, réalisée en présence d'un aldéhyde de formule: hétéroaryle-(CH2)x_1-CHO, en utilisant un réducteur tel que décrit précédemment en rapport avec le schéma 1. La même réaction peut également être utilisée pour obtenir les composés de formule (Xd), et ce en utilisant un aldéhyde de formule R17R16N-(CH2) x_1-CHO. Les composés de formules (XI)ii dans lesquels R2 représente un groupe (CH2)X aryle (où x = 0, 1, 2 ou 3) peuvent être obtenus par amination réductrice à partir de la nortropanone protégée sur la fonction amine (telle que la Boc-nortropanone), réalisée en présence d'une amine de formule: aryle-(CH2)X NH2, en utilisant un réducteur tel que décrit précédemment en rapport avec le schéma 1. Les composés de formules (Xe) dans lesquels R2 représente un groupe -(CH2)X aryle peuvent ensuite être obtenus par amination réductrice à partir des composés de formule (Xl)ii, réalisée en présence d'un dérivé de groupe R1 de type oxo. Le schéma 9 détaille une alternative pour la synthèse des composés de formule (Xe) dans lesquels R2 représente un groupe -(CH2)X hétéroaryle, où x est égal à 2 ou 3. ( (' o '\Q (xnl) HO R1 (XV) Lg (XVI) Het/ (Xe) Selon le schéma 9, les composés de formule (Xlll), dans lesquels Q représente un groupe -0-alkyle, peuvent être réduits en alcools correspondants en utilisant un réducteur tel que l'hydrure de lithium aluminium dans un solvant tel que le diéthyléther ou le tétrahydrofurane, à des températures variant de -60 C à 20 C. Le groupement hydroxyle des composés de formule (XV) est ensuite transformé en groupement partant (Lg), tels que le chlorure ou le mésylate, par exemple par action de tétrabromométhane et de triphénylphosphine dans un solvant tel que le dichlorométhane ou par action de chlorure de méthanesulfonyle en présence d'une base organique telle que la triéthylamine à des températures variant de -20 C à la température ambiante, pour conduire aux composés de formule (XVI). Les composés de formule (Xe) sont ensuite synthétisés par une réaction de 15 substitution nucléophile entre les composés de formule (XVI) et l'anion d'un hétéroaryle (groupe Het ). Le schéma 10 présente une voie de préparation des composés de formule (I), dans lesquels R4 représente un groupe de formule (d) tel que défini précédemment, où 20 r = 1, 2 ou 3, s = 1 et U représente un atome d'azote. Schéma 10: (I) Les composés de formule (XXII) peuvent être obtenus par alkylation des composés de formule (IV) [où R5 = H] par des tétrahydroisoquinolines de formule (XX), en substituant le groupe partant (Lg) des composés de formule (XX) par l'anion des composés de formule (IV) , formé par réaction avec l'hydrure de sodium dans un solvant tel que le diméthylformamide à des températures variant de -20 C à 60 C, ou par réaction avec le diisopropylamidure de lithium dans un solvant tel que le tétrahydrofurane ou le diéthyléther à des températures variant de -78 C à 25 C. Les composés de formule (XX) sont préparés dans des conditions classiques, comme par transformation du groupement hydroxyle des composés de formule (XXI) en groupe partant, tels que le chlorure ou le mésylate, par exemple par action de tétrabromométhane et de triphénylphosphine dans un solvant tel que le dichlorométhane ou par action de chlorure de méthanesulfonyle en présence d'une base organique telle que la triéthylamine à des températures variant de -20 C à la température ambiante. Les composés de formule (XXI) sont synthétisés selon les méthodes d'alkylation connues de l'Homme de l'art de la 1,2,3,4-tétrahydroisoquinoline commerciale. La fonction amine des composés de formule (XII) est déprotégée, dans des 20 conditions telles que décrites dans le schéma 1, pour aboutir aux composés de formule N HO(CHZ)/ (XXI) (I) [où R5 = H et R4 = 2-alkyl-1,2,3,4-tétrahydroisoquinoline]. Selon une variante du schéma 1, dans le cas où les composés de formule (I) comprennent, en tant que groupe R4, un groupe de formule (a) de type cyclohexyle, c'est- à-dire un groupe de formule (a) où a = 0, p = 2 et X = -C(R6)(R7)-, où R6 représente un groupe -OR8, R, et R8 étant tels que définis ci-avant, alors la préparation des composés de formule (I) peut être réalisée comme décrit dans le schéma 11. Schéma 11: (xxvll) (xvui) + R2R, o Selon le schéma 11, les composés de formule (XVIII) peuvent être obtenus par une amination réductrice entre le composé de formule (XVII) commercial et les composés de formule (V), dans des conditions telles que décrites dans le schéma 1. La déprotection de la fonction oxo du composé de formule (XVIII) en présence d'un acide tel que l'acide chlorhydrique ou le pyridinium tosylate dans le tétrahydrofurane ou l'acétone à des températures comprises entre 0 C et 80 C conduit au composé de formule (XIX). Les composés de formule (If) sont préparés par réduction des composés de 20 formule (XIX) dans des conditions telles que décrites dans le schéma 6. Quand R8 est différent d'un atome d'hydrogène, on réalise une fonctionnalisation des composés de formule (If), par exemple une alkylation en présence d'une base telle que l'hydrure de sodium et d'un dérivé du groupe R8 comportant un groupement partant Lg, ce qui aboutit aux composés de formule (Ig). Dans les schémas 1 à 11, les composés de départ et les réactifs, quand leur mode de préparation n'est pas décrit, sont disponibles dans le commerce ou décrits dans la littérature, ou bien peuvent être préparés selon des méthodes qui y sont décrites ou qui sont connues de l'Homme de l'art. L'invention, selon un autre de ses aspects, a également pour objet les composés de formules (II), (IV), (V), (VI), (VIII), (IX), (X), (XVIII) et (XIX) : ces composés sont utiles comme intermédiaires de synthèse des composés de formule (I). Les exemples suivants décrivent la préparation de certains composés conformes à l'invention. Ces exemples ne sont pas limitatifs et ne font qu'illustrer la présente invention. Les numéros des composés exemplifiés renvoient à ceux donnés dans le tableau ci-après, qui illustre les structures chimiques et les propriétés physiques de quelques composés selon l'invention. Exemple 1: N-[8-(4-chloro-N-piperidin-4-yl-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo [3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea (composé n 1) 1.1: tert-butyl 3-(cyclohexylamino)-8-azabicyclo[3.2.1]octane-8- carboxylate On dissout 9,1 g de cyclohexylamine et 10,3 g de Boc- nortropinone dans 150mL d'éthanol. On additionne à température ambiante 14,3 g de tétraisopropoxyde de titane. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h. On additionne par fractions 2,6 g de borohydrure de sodium à 0 C, et le milieu réactionnel est alors agité à température ambiante durant 2 heures. Après addition de 50 ml d'eau et de 20 ml d'ammoniaque aqueux (28% dans l'eau), le précipité blanc formé dans le milieu réactionnel est filtré sur un lit de célite. Le solide est lavé plusieurs fois par le dichlorométhane. Les phases organiques sont ensuite rassemblées, lavées à l'eau, séchées sur MgSO4 et concentrées. Le brut obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un gradient de méthanol dans le dichlorométhane variant de 0% à 10%. On obtient 7,7g du composé endo tert-butyl 3-(cyclohexylamino)-8-azabicyclo[3.2.1]octane-8carboxylate et 1,2 g du composé exo tert-butyl 3-(cyclohexylamino)-8azabicyclo[3.2.1]octane-8- carboxylate. La suite de la synthèse concerne le composé endo. 1.2: tert-butyl 3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1] octane-8-carboxylate On place 0,64 mL de diphosgène dans 10 mL de dichlorométhane à 0 C sous N2. Une solution de 1,0 g de composé endo tert-butyl 3-(cyclohexylamino)-8-azabicyclo[3.2.1]octane-8carboxylate et de 2,26 mL de triéthylamine dans 10 mL de dichlorométhane est ajoutée goutte à goutte. La solution est agitée 30 min à 0 C puis 4h à température ambiante. On ajoute alors 5 mL de triéthylamine et 1,0 mL de diphosgène. Après agitation pendant 2h à température ambiante, 1,68 mL de diéthylamine sont ajoutés. Le mélange est agité à température ambiante pendant 16h. Après concentration, on ajoute de l'acide chlorhydrique 0,5N jusqu'à pH acide. On extrait au dichlorométhane jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est lavée avec H2O, puis avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. Après séchage sur MgSO4, et concentration à sec, le résidu obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 99/1 puis 95/5 de dichlorométhane et de méthanol pour conduire à 1,60 g de tert-butyl 3-(cyclohexyl[(diethylamino) carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1] octane-8-carboxylate en mélange avec de la diéthylurée. 1.3: N-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-N-cyclohexyl-W,N'-diethylurea On place 3,0 g de tert-butyl 3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]octane-8-carboxylate en mélange avec la diéthylurée dans 37 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, on reprend avec une solution aqueuse d'acide chlorhydrique IN. On extrait à l'acétate d'éthyle puis on ajoute une solution aqueuse de soude 1 N jusqu'à pH 10. On extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est lavée avec H2O, puis avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. Après séchage sur MgSO4i et concentration à sec, on obtient 1,8 g de N-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-N-cyclohexyl-W,N'-diethylurea. 1.4: tert-butyl [(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl[(diethylamino) carbonyl] amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]carbamate On solubilise 1,8 g de N-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea dans 70 mL de dichlorométhane en présence de 1,75 g de Boc-D4-chlorophénylalanine, de 0,79 g d'hydroxybenzotriazole, de 1,12 g de chlorhydrate de 1-(3- diméthylaminopropyl)-3-éthyl-carbodiimide et de 1,02 mL de diisopropyléthylamine. Le mélange est agité 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, le résidu est hydrolysé et extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est lavée avec H2O, puis avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. Après séchage sur MgSO4 et concentration à sec, le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 99/1 de dichlorométhane et de méthanol pour conduire à 1,42 g de tert-butyl [(1R)1-(4-chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2- oxoethyl]carbamate. 1.5: N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-Ncyclohexyl-M,N'-diethylurea On place 1,42 g de tert-butyl [(1 R)-1-(4chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl [(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]carbamate dans 12 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. Le milieu réactionnel est agité pendant 3h à température ambiante. On rajoute 5 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther et l'agitation est maintenue 16h. Après évaporation à sec, le brut obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 95/5/0,5 de dichlorométhane, de méthanol et d'ammoniaque aqueuse. On obtient 1,03 g de N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea. 1.6: tert-butyl 4-{[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl] amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}piperidine-1-carboxylate On solubilise 0,41 g de N-[8-(4chloro-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',Mdiethylurea dans 4 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,17 g de N-BOC-pipéridone et de 0,23 g de triacétoxyborohydrure de sodium et on agite pendant 16h à température ambiante. Après évaporation et hydrolyse, on extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est lavée avec H2O, puis avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec mélange 98/2 de dichlorométhane et de méthanol. On obtient alors 0, 37 g de tertbutyl 4-{[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}piperidine-1-carboxylate. 1.7: chlorhydrate de N-[8-(4-chloro-N-piperidin-4-yl-D-phenylalanyl)-8azabicyclo 35 [3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea On solubilise 0,37 g de tert-butyl 4-{[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}piperidine-1-carboxylate dans 2,74 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 95/5/0,5 de dichlorométhane, de méthanol et d'ammoniaque aqueuse. On obtient alors 0,27 g de chlorhydrate de N-[8-(4chloro-N-piperidin-4-yl-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-Ncyclohexyl-N',N'-diethylurea. Point de fusion > 210 C, M+H+ = 572, [a]o20 = -2,0 (c=1,002g/100 mL, MeOH) . 10 Exemple 2: N-{8-[4-chloro-N-(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-D-phenylalanyl]-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea (composé n 4) 2.1: N-{8-[4-chloro-N-(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-D-phenylalanyl]-8azabicyclo 15 [3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea On solubilise 0,30 g du composé endo N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea obtenu lors de l'étape 1.5 dans 3 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,061 g de tétrahydro-4H-pyran-4-one et de 0,17 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 3 jours à température ambiante. Après évaporation et hydrolyse avec une solution aqueuse saturée d'hydrogénocarbonate de sodium, on extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est lavée avec H2O, puis avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 99/1 puis 98/2 de dichlorométhane et de méthanol. On obtient alors 0,23 g de N-{8[4-chloro-N-(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo[3.2.1] oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea. 2.2: Chlorhydrate de N-{8-[4-chloro-N-(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-Dphenylalanyl]-30 8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea On solubilise 0,23 g de N-{8-[4-chloro-N-(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-Dphenylalanyl]-8-azabicyclo[3.2.I]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'diethylureadans 5 mL de diéthyléther puis on ajoute 0,20 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. On triture, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. Les cristaux sont ensuite séchés sur P2O5 sous pression réduite. On obtient 0,19 g de N-{8[4-chloro-N(tetrahydro-2H-pyran-4-yl)-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-Ncyclohexyl-N',N'-diethylurea. Point de fusion > 210 C, M+H+ = 573, [a]." = -5,9 (c=0,553g/100 mL, DMSO). RMN 1H (200MHz, DMSO-d + D2O) : 7,31 (d, J=8 Hz, 2H), 7,19 (d, J=8 Hz, 2H) , 4,62 (m, 5 1H), 4,41 (m, 1H), 3,90 (m, 3H) 3,25 (m, 5H), 2,88 (m, 5H), 2,10-1,05 (m, 23H), 0,91 (t, J=4Hz, 6H). Analyse élémentaire: exp %C= 61, 46, %H: 8,10, %N: 8,88; th: %61,50, %H: 8,34,%N: 8,96 Exemple 3: N-[8-(N-8-azabicyclo[3.2.I]oct-3-yl-4-chloro- D-phenylalanyl)-8-10 azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'- diethylurea (composé n 5) 3.1: tert-butyl 3-{[(IR)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl] amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]octane-8-carboxylate On solubilise 0, 24 g du composé endo N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1] oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea obtenu lors de l'étape 1.5 dans 5 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,169 g de Boc- nortropanone et de 0,26 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. On ajoute 0,085 g de Boc-nortropinone et 2,6g de triacétoxyborohydrure de sodium et l'agitation est maintenue 2 jours. Après évaporation à sec, on ajoute 1 mL de méthanol et 4 g de résine DOWEX 50X2. On agite pendant 1h30. Après filtration et lavage de la résine par du tétrahydrofurane et du méthanol, on relargue le composé attendu en ajoutant une solution 1 N d'ammoniaque dans le méthanol. Le méthanol est évaporé pour conduire à 0,21 g de endo et exo tert-butyl 3- {[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]octane8-carboxylate. La suite de la synthèse se fait sur ce mélange. 3.2: Chlorhydrate de N-[8-(N-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-4-chloro-Dphenylalanyl)-30 8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea On place 0,21 g de tert-butyl 3-{[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2(3-{cyclohexyl [(diethylamino)carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl) -2-oxoethyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]octane-8-carboxylate dans 1,53 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. Le milieu réactionnel est agité une nuit à température ambiante. On triture, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. Les cristaux sont ensuite séchés sur P2O5 sous pression réduite. On obtient 0, 12g de chlorhydrate de N-[8-(N-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-4-chloro-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct3-yl]-N-cyclohexyl-N',M-diethylurea. Point de fusion = 155 C; M+H+ = 598. Exemple 4: N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4-hydroxypyrrolidin-2-yl]methyl}-Dphenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea (composé n 11) 4.1: tert-butyl (2S,4R)-4-hydroxy-2-{[methoxy(methyl)amino]carbonyl} pyrrolidine-10 1-carboxylate On dissout 1,85 g de (4R)-1-(tertbutoxycarbonyl)-4-hydroxy-L-proline dans 80 mL de dichlorométhane à 0 C sous N2. On ajoute 3,72 mL de triéthylamine et 1,97 mL de chloroformiate de tert-butyle. Le milieu réactionnel est agité pendant 1h à température ambiante. Parallèlement, une solution de diméthylhydroxylamine est préparée par addition de 1,86 mL de triéthylamine à une solution de 1,56 g de chlorhydrate de diméthylhydroxylamine dans le dichlorméthane, puis par filtration du chlorhydrate de triéthylamine. Cette seconde solution est ajoutée doucement à 0 C à la première. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après hydrolyse avec une solution aqueuse d'acide chlorhydrique 0,5N, on extrait au dichlorométhane jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. La phase organique est séchée sur MgSO4 etconcentrée à sec. On obtient 0,9 g de tert-butyl (2S,4R)-4-hydroxy-2{[methoxy(methyl) amino]carbonyl}pyrrolidine-1-carboxylate qui est utilisé tel quel par la suite. 4.2: tert-butyl (2S,4R)-2-formyl-4-hydroxypyrrolidine-1-carboxylate On dissout 0,9 g de tert-butyl (2S,4R)-4-hydroxy-2-{[methoxy(methyl)amino] carbonyl}pyrrolidine-1-carboxylate dans 31 mL de diéthyléther sous N2. On place le milieu réactionnel à 0 C et on ajoute doucement 3,41 mL d'hydrure d'hydrure de lithium aluminium 1 N dans le tétrahydrofurane. Le mélange est agité pendant 2h à 0 C. Après hydrolyse avec une solution aqueuse de sulfate de potassium, on extrait au diéthyléther jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 9/1 de dichlorométhane et de méthanol. On obtient 0,45g de tert- butyl (2S,4R)-2-formyl-4-hydroxypyrrolidine-1-carboxylate. 4.3: tert-butyl (2S,4R)-2-({[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino) carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}methyl)-4-hydroxypyrrolidine-1-carboxylate On solubilise 0,24 g du composé endo N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea obtenu lors de l'étape 1.5 dans 3 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,16 g de tert-butyl (2S,4R)-2-formyl-4-hydroxypyrrolidine-1-carboxylate et de 0, 233 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, on ajoute 1 mL de méthanol et 4 g de résine DOWEX 50X2. On agite pendant 1h30. Après filtration et lavage de la résine par du tétrahydrofurane et du méthanol, on relargue le composé attendu en ajoutant une solution 1 N d'ammoniaque dans le méthanol. Le méthanol est évaporé pour conduire à 0, 28 g de tert-butyl (2S,4R)-2-({[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]amino}methyl)-4-hydroxypyrrolidinel-carboxylate. 4.4: N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4-hydroxypyrrolidin-2-yl]methyl}-Dphenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea On solubilise 0,28 g de tert-butyl (2S,4R)-2-({[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2(3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)2- oxoethyl]amino}methyl)-4-hydroxypyrrolidine-1-carboxylate dans 5 mL de diéthyléther puis on ajoute 2,7 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. On triture, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu qui est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 90/10/1 de dichlorométhane, de méthanol et d'ammoniaque aqueuse. On obtient 0,18 g de N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4hydroxypyrrolidin-2-yl]methyl}-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3yl]-N-cyclohexyl-N',W-diethylurea. 4.5: Chlorhydrate de N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4-hydroxypyrrolidin-2-yl] methyl}-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea On place 0,18 g de N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4-hydroxypyrrolidin-2-yl] methyl}-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea dans 0,4 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. On triture, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. On obtient 0,16 g de chlorhydrate de N-[8-(4-chloro-N-{[(2S,4R)-4hydroxypyrrolidin-2-yl]methyl}-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3yl]-N- cyclohexyl-N',M-diethylurea. Point de fusion > 200 C, M+H+ = 588, [a]ô = -10,7 (c=0,646 g/100 mL, DMSO). Exemple 5: N-{8-[N-(2-aminoethyl)-4-chloro-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo [3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea (composé n 18) 5.1: tert-butyl (2-{[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3- {cyclohexyl[(diethylamino) carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}ethyl)carbamate On solubilise 0,24 g du composé endo N-[8-(4-chloro-D-phenylalanyl)-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-N,N'-diethylurea obtenu lors de l'étape 1.5 dans 5 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,10 g de fert-butyl N-(2- oxoethyl)carbamate et de 0,22 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, on ajoute 0,05 g de tert-butyl N-(2-oxoethyl)carbamate et 0,1g de triacétoxyborohydrure de sodium et on maintient l'agitation pendant 3 jours. Après addition de 1 mL de méthanol et 4 g de résine DOWEX 50X2, on agite pendant 1h30. Après filtration et lavage de la résine par du tétrahydrofurane et du méthanol, on relargue le composé attendu en ajoutant une solution 1 N d'ammoniaque dans le méthanol. Le méthanol est évaporé pour conduire à 0,14 g de tert-butyl (2-{[(1R)-1-(4- chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl [(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]amino}ethyl) carbamate. 5.2: N-{8-[N-(2-aminoethyl)-4-chloro-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo[3.2.1] oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N,N-diethylurea On place 0,14 g de tert-butyl (2-{[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3- {cyclohexyl [(diethylamino)carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}ethyl)carbamate dans 1,1 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le diéthyléther. Le milieu réactionnel est agité 1h à température ambiante. On triture, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. Le sel ainsi obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 98/2/0,2 puis 95/5/0,5 de dichlorométhane, de méthanol et d'ammoniaque aqueuse. On obtient 0,05g de chlorhydrate de N-{8-[N-(2-aminoethyl)-4-chloro-D-phenylalanyl]-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N,N-diethylurea. Point de fusion = 105 C, M+H+ = 532, [a]D20 = -12,6 (c=0,521 g/100 mL, DMSO). Exemple 6: N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin-3ylmethyl]-35 D-phenylalanyl}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl)-N-cyclohexyl-N', N-diethylurea (composé n 22) 6.1: tert-butyl (3R)-3-{[methoxy(methyl)amino]carbonyl}-3,4- dihydroisoquinoline-2(1 H)-carboxylate On dissout 6,95 g de Boc-D-Tic-OH dans 25 mL de dichlorométhane. On ajoute 2,69 g de chloryhydrate de diméthylhydroxylamine et 11,68 g de bromo-tris- pyrrolidinophosphonium hexafluorophosphate. Après refroidissement de la solution à 0 C, on additionne lentement 9,72 mL de diisopropylamine. Puis le milieu réactionnel est agité à température ambiante pendant 16h. Après hydrolyse, on extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 9911 de dichlorométhane et de méthanol. On obtient 7,4 g de tertbutyl (3R)-3-{[methoxy(methyl)amino]carbonyl}-3,4-dihydroisoquinoline-2(1 H)-carboxylate. 6.2: tert-butyl (3R)-3-formyl-3,4-dihydroisoquinoline-2(1 H)-carboxylate On dissout 7,4g de tert-butyl (3R)-3-{[methoxy(methyl)amino]carbonyl}-3,4dihydroisoquinoline-2(IH)-carboxylate dans 31 mL de diéthyléther sous N2. On place le milieu réactionnel à 0 C et on ajoute doucement 0,98 g d'hydrure d'hydrure de lithium aluminium. Le mélange est agité pendant 45 min à 0 C. Après hydrolyse avec une solution aqueuse de sulfate de potassium, on extrait au diéthyléther jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. Les phases organiques sont lavées avec une solution aqueuse d'acide chlorhydrique 3N, avec une solution aqueuse saturée d'hydrogénocarbonate de sodium, puis avec H2O et enfin avec une solution aqueuse saturée de chlorure de sodium. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. On obtient 3,5 g de tert-butyl (3R)-3-formyl-3,4dihydroisoquinoline-2(1H)-carboxylate qui est utilisé tel quel par la suite. 6.3: tert-butyl (3R)-3-({[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-methoxy-2-oxoethyl] amino} methyl)-3,4-dihydroisoquinoline-2(1 H)-carboxylate On solubilise 3, 5 g de tert-butyl (3R)-3-formyl-3,4-dihydroisoquinoline-2(1H)-carboxylate dans 67 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 4,02 g d'ester méthylique de la D-4-chlorophenyl alanine et de 3,69 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après hydrolyse, on extrait dichlorométhane jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un gradient de méthanol dans le dichlorométhane variant del % à 3%. On obtient alors 6,1 g de tert-butyl (3R)-3-({[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2methoxy-2-oxoethyl]amino}methyl)-3,4-dihydroisoquinoline-2(1 H)carboxylate. 6.4: N-{[(3R)-2-(tert-butoxycarbonyl)-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin-3-yl] methyl}-4-ch loro-D-phenylalanine On solubilise 6,4 g de tert-butyl (3R)-3-({[(1R)-1-(4-chlorobenzyl)-2- methoxy-2oxoethyl]amino}methyl)-3,4-dihydroisoquinoline-2(1H)-carboxylate dans 150 mL d'un mélange tétrahydrofurane/eau/MeoH (1/1/1) à 0 C et on ajoute 0,99 g d'hydroxyde de lithium hydrate. L'agitation est maintenue 3h à 0 C. on ajoute alors 0,5 g d'hydroxyde de lithium hydrate. Le milieu est maintenu à 0 C pendant 16h. On ajoute du sulfate de potassium jusqu'à pH 7. Le précipité obtenu est essoré et rincé au diéthyléther. Après séchage sur P205, on obtient 7,2 g de N-{[(3R)-2-(tert-butoxycarbonyl)-1,2,3,4tetrahydroisoquinolin-3-ylJmethyl}-4-chloro-D-phenylalanine. 6.5: tert-butyl (3R)-3-({[(1 R)-1-(4-chlorobenzyl)-2-(3{cyclohexyl[(diethylamino) carbonyl]amino}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2oxoethyl]amino}methyl)-3,4-15 dihydroisoquinoline-2(1H)-carboxylate On solubilise 0,2 g de composé endo N-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl-Ncyclohexyl-N',N'-diethylurea obtenu à l'étape 1.3 dans 3,25 mL de dichlorométhane en présence de 0,35 g de N-{[(3R)-2-(tert-butoxycarbonyl)1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin-3-yl]methyl}-4-chloro-D-phenylalanine obtenu à l'étape 6.5, de 0,088 g d'hydroxybenzotriazole, de 0,125 g de chlorhydrate de 1-(3-diméthylaminopropyl)-3-éthyl-carbodiimide et de 0,17 mL de diisopropyléthylamine. Le mélange est agité 16h à température ambiante. Après évaporation à sec, le résidu est hydrolysé et extrait à l'acétate d'éthyle jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. Après séchage sur MgSO4 et concentration à sec, le brut est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un gradient de méthanol dans le dichlorométhane variant de 0% à 3%. On obtient 0,29 g de tert-butyl (3R)-3-({[(1R)-1-(4chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]amino}methyl)-3,4dihydroisoquinoline-2(1H)-carboxylate. 6.6: N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin-3-ylmethyl]-D30 phenylalanyl}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl)-N-cyclohexyl-N',N'diethylurea On place 0,29 g de tert-butyl (3R)-3-({[(1R)-1-(4chlorobenzyl)-2-(3-{cyclohexyl[(diethylamino)carbonyl]amino}-8azabicyclo[3.2.1]oct-8-yl)-2-oxoethyl]amino} methyl)-3,4dihydroisoquinoline-2(1f)-carboxylate dans 1,1 mL d'acide chlorhydrique 4N dans le dioxane. Le milieu réactionnel est agité 1 h à température ambiante. Après hydrolyse avec une solution aqueuse de soude 1 N, on extrait au dichlorométhane jusqu'à épuisement de la phase aqueuse. On sèche sur MgSO4 et on concentre à sec. Le brut obtenu est chromatographié sur gel de silice en éluant avec un mélange 98/2 de dichlorométhane et de méthanol. On obtient 0,12 g de N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4tetrahydroisoquinolin-3-ylmethyl]-D-phenylalanyl}-8-azabicyclo[3.2.1]oct3-yl)-N-cyclohexyl-N', W-diethylurea. 6.7: Chlorhydrate de N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4-tetrahydroisoquinolin3-ylmethyl]-D-phenylalanyl}-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl)-N-cyclohexyl-N', N'-diethylurea On dissout 0,12 g de N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4tetrahydroisoquinolin-3-ylmethyl]-D-phenylalanyl}-8-azabicyclo[3.2.1]oct3-yl)-N-cyclohexyl-N',W-diethylurea dans 5 mL de dichlorométhane et on ajoute 0,4 mL d'acide chlorhydrique 4N dans le dioxane. Après évaporation, on reprend le résidu dans le diéthyléther, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. On obtient 0,12 g de chlorhydrate de N-(8-{4-chloro-N-[(3R)-1,2,3,4tetrahydroisoquinolin-3-ylmethyl]-D-phenylalanyl}-8-azabicyclo [3.2.1 Joct-3-yl)-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea. Point de fusion = 182 C, M+H+ = 634, [a],Z =-10,2 (c=0,857 g/100 mL, DMSO). Exemple 7: N-{8-[4-chloro-N-(pyridin-2-ylmethyl)-D-phenylalanyl]-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N,N'-diethylurea (composé n 23) 7.1: N-{8-[4-chloro-N-(pyridin-2-ylmethyl)-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo[3. 2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea On solubilise 0,24 g de N-[8(4-chloro-D-phenylalanyl)-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl]-N-cyclohexyl-W,Wdiethylurea obtenu lors de l'étape 1.5 dans 3 mL de dichlorométhane sous N2 en présence de 0,05 mL de 2-pyridine carboxaldehyde et de 0,22 g de triacétoxyborohydrure de sodium. Le milieu réactionnel est agité pendant 16h à température ambiante. Après évaporation à sec et addition de 1 mL de méthanol et 4 g de résine DOWEX 50X2, on agite pendant 1h30. Après filtration et lavage de la résine par du tétrahydrofurane et du méthanol, on relargue le composé attendu en ajoutant une solution 1 N d'ammoniaque dans le méthanol. Le méthanol est évaporé pour conduire à 0,054 g de N-{8-[4-chloro-N-(pyridin-2-ylmethyl)-D-phenylalanyl]-8azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea. 7.2: Chlorhydrate de N-{8-[4-chloro-N-(pyridin-2-ylmethyl)-D-phenylalanyl] -8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-N-cyclohexyl-N',N'-diethylurea On place 0, 054 g de dans 2 mL d'isopropanol et on ajoute 0,06 mL d'acide chlorhydrique 2N dans le déthyléther. Après évaporation, on reprend le résidu dans le diéthyléther, on rince avec du diéthyléther et on essore le précipité obtenu. On obtient 0,045 g de chlorhydrate de N-{8-[4-chloroN-(pyridin-2-ylmethyl)-D-phenylalanyl]-8-azabicyclo[3.2.1]oct-3-yl}-Ncyclohexyl-N',N'-diethylurea. Point de fusion = 119 C, M+H+ = 580. Le tableau qui suit illustre les structures chimiques et les propriétés physiques de quelques exemples de composés selon l'invention, à savoir des composés de formule (I bis), correspondant à des composés de formule (I) dans lesquels Ra = Ra, = R5 = H et R3 représente un atome de chlore situé en position para sur le noyau phényle auquel il est rattaché. Dans ce tableau: - dans la colonne sel , HCI représente un composé sous forme de chlorhydrate, - PF représente le point de fusion mesuré pour le composé, - Me et Et représentent respectivement des groupes méthyle et éthyle. Tableau H N R4 (I bis) CI RN 1 R2 N R, R2 R4 Sel PF ( C) 1 cyclohexyl -CO-N(Et)2 /NH HCI >210 2 cyclohexyl -CO-N(Et)2 H HCI 162 N 3 cyclohexyl -CO-N(Et)2 > NH2 HCI 208 4 cyclohexyl -CO-N(Et)2 ( / HCI >210 \ cyclohexyl -CO-N(Et)2 H HCI 155 N 6 cyclohexyl -CO-N(Et)2 NH HCI 171 7 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HN HCI 166 w 8 cyclohexyl -CO-N(Et)2 S HCI >200 9 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HCI 192 cyclohexyl -CO-N(Et)2 NH HCI 159 11 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HN '" H HCI >200 12 cyclohexyl -CO-N(Et)2..,OH CF3CO2H 90 \ 13 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HN OH HCI N R, R2 R4 Sel PF ( C) 14 cyclohexyl -CO-N(Et)2 / ( > HCI 152 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HCI 162 16 cyclohexyl -CO-N(Et)2 Î/NH HCI 220 17 cyclohexyl -CO-N(Et)2 - oH HCI 176 18 cyclohexyl -CO-N(Et)2 \NHZ HCI 105 19 cyclohexyl -CO-N(Et)2 NH2 HCI 215 cyclohexyl -CO-N(Et)2 OH HCI 132 21 cyclohexyl -CO-N(Et)2 Me/ HCI >200 Me I F Me 22 cyclohexyl -CO-N(Et)2 Fin! HCI 182 23 cyclohexyl -CO-N(Et)2 I HCI 119 24 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HCI >200 cyclohexyl -CO-N(Et)2 H \% HCI 26 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HN HCI 27 cyclohexyl -CO-N(Et)2 CNH HCI 170 28 cyclohexyl -CO-N(Et)2 HCI 158 Les composés selon l'invention ont fait l'objet d'essais pharmacologiques permettant de déterminer leur effet agoniste des récepteurs aux mélanocortines, en particulier leur effet agoniste du récepteur MC3 et/ou MC4. Evaluation de l'affinité des composés de formule (I) selon l'invention envers les récepteurs MC3 et MC4 Ce test d'affinité est réalisé par la mesure de la liaison du [1251]-[NIe4-D-Phe7]-a-MSH aux membranes cellulaires: le déplacement de ce radio-ligand est utilisé pour identifier des inhibiteurs de la liaison spécifique aux récepteurs recombinants mélanocortine. Pour ce test, on utilise des membranes préparées à partir des cellules CHO-K1 exprimant le récepteur humain MC4 à forte densité (Euroscreen) ou des membranes achetées (Perkin Elmer Life Sciences, Receptor Biology) des cellules HEK-293 exprimant des récepteurs hMC3. Les cellules CHO-K1 transfectées avec le gène du récepteur hMC4 (Euroscreen) sont ensemencées dans le milieu de culture DMEM/ Nutrient Mix F12 contenant 10% sérum de veau (Biowhittaker), 1% pyruvate de sodium, 1% L-glutamine, 1% acides aminés non-essentiels, 0.4 mg/ml généticine (G418) et 0.5% PenStrep, ces produits étant fournis par Gibco/BRI, sauf le sérum de veau. Les cellules sont grattées à 80% de confluence et les culots de cellules sont congelés à -80 C. Un tube de cellules (environ 70 x 106 cellules) est décongelé sur glace et resuspendu dans 10 ml de tampon de binding [25 mM HEPES, pH 7.0, 1 mM MgCl2, 1.5 mM CaCl2, 100 mM NaCl, 1 mM 1,10-phenanthroline et 1 tablette de CompleteTR (inhibiteur de protéases de Roche) dans 50 ml de tampon] par polytronnage 20 s. La suspension est centrifugée 20 min à 19500 t/min à 4 C. Le surnageant est jeté et le culot est resuspendu dans 5 ml tampon de binding. Par un test de Bradford, on dose la quantité de protéines présentes dans l'échantillon et on ajuste la concentration à 3 pg/25 pl par dilution dans du tampon de binding. [1251]-[NIe4, D-Phe7]-a-MSH est dilué dans du tampon de binding + 0.2% BSA. Des billes SPA (wheatgerm agglutinine polyvinyltoluene, Amersham Pharmacia Biotech), sont hydratées dans le tampon de binding + 0.2% BSA et ensuite mélangées avec l'homogénat de cellules pour obtenir 3 pg de protéines cellulaires et 250 pg de billes dans 50 pl. Les produits à tester (dilués dans 10% DMSO), en quantité de 10 pl à une concentration de 10 fois la concentration finale, sont distribués dans une plaque blanche 96 puits à fond clair (CORNING 3604 Polystyrene Non-Binding Surface). Le binding non-spécifique est défini par NDP-aMSH à 10-7 M. Le binding total est mesuré par le nombre de coups par minute en présence du radio-ligand seul. La distribution de la suspension membranes- billes (50 pl/puits) est suivie par la distribution de la solution de [1251]-[Nle4, D-Phe']-a-MSH, 40 pl/puits (100 pM concentration finale), pour un volume final de 100 pl/puits. Après 6 h d'incubation à température ambiante, le comptage est fait dans un compteur de scintillation Microbeta TriLux. La valeur IC50 des composés correspond à la concentration qui déplace la liaison spécifique du radio-ligand de 50%. On détermine ainsi que les composés selon l'invention présentent une affinité pour les récepteurs MC3 et/ou MC4. Leurs IC50 envers les récepteurs MC3 et MC4 sont inférieures à 10 M, pour la plupart comprises entre 1 nM et 1 M. A titre d'exemple, le composé n 5 du tableau présente une IC50 de 480 nM envers le récepteur MC4. Evaluation de l'activité agoniste des composés de formule (I) selon l'invention envers les récepteurs MC3 et MC4 Un test fonctionnel est utilisé pour discriminer l'activité agoniste de l'activité antagoniste. Pour cela, on dose la formation d'adénosine - mono-phosphate cyclique 15 (AMPc) générée par l'activation du récepteur MC3 ou du récepteur MC4. Les cellules CHO-K1, exprimant le récepteur humain MC4 à une densité modérée (Euroscreen), sont ensemencées dans le milieu de culture DMEM / Nutrient Mix F12 (Gibco/BRI) contenant 10% de sérum de veau, 0.5% pyruvate de sodium, 1% L-glutamine, 1% acides aminés non-essentiels, 200 mg/l hygromycine B et 0.5% PenStrep, ces produits étant fournis par Gibco/BRI, sauf le sérum de veau (Biowhittaker) et l'hygromycine B (Sigma) . Les cellules CHO(dhfr-) exprimant le récepteur humain MC3 sont ensemencées dans le milieu de culture MEM Eagle (Sigma) contenant 10% de sérum de veau dialysé, 1% L-glutamine, 1% pyruvate de sodium, 20mg/500 ml L-proline, 0.3 mg/ml Geneticin et 0.5% PenStrep, ces produits étant fournis par Gibco/BRI, sauf le sérum de veau dialysé (Cambrex) et la L-proline (Sigma). Les composés à tester (dilués dans 10% DMSO), en quantité de 10 pl à une concentration de 10 fois la concentration finale, sont ajoutés aux plaques de cellules (volume final = 100 pl/puits). Après 1 heure d'incubation (37 C, 5% CO2), la quantité du AMPc est dosée utilisant des kits du TROPIX (Appelera) selon la documentation du fournisseur. L'activité intrinsèque des composés est calculée en comparant la stimulation d'AMPc par ces composés à la stimulation induite par 30 nM de NDPaMSH (100% maximum). La valeur EC50 des composés correspond à la concentration qui produit 50% de la stimulation maximale obtenue avec ce composé. On détermine ainsi que les composés selon l'invention sont des agonistes des récepteurs MC3 et/ou MC4. Ils présentent des EC50 envers les récepteurs MC3 et MC4 inférieures à 10 M, pour la plupart comprises entre 1 nM et 1 M. A titre d'exemples, les composés n 3 et 5 du tableau présentent respectivement des EC50 de 910 nM et 770 nM envers le récepteur MC3, et de 140 nM et 150 nM envers le récepteur MC4. Les composés selon l'invention présentant une activité agoniste des récepteurs aux mélanocortines, ils peuvent donc être utilisés pour la préparation de médicaments. Ainsi, selon un autre de ses aspects, l'invention a pour objet des médicaments qui comprennent un composé de formule (I), ou un sel d'addition de ce dernier à un acide pharmaceutiquement acceptable, ou encore un hydrate ou un solvat du composé de formule (I). Ces médicaments trouvent leur emploi en thérapeutique, dans les pathologies dans lesquelles les récepteurs aux mélanocortines, en particulier les récepteurs MC3 et/ou MC4, sont impliquées: il s'agit notamment du traitement et de la prévention de l'obésité, du diabète et des dysfonctions sexuelles pouvant affecter les deux sexes, telles que les dysfonctionnements érectiles. Selon un autre de ses aspects, la présente invention concerne des compositions pharmaceutiques comprenant, en tant que principe actif, un composé selon l'invention. Ces compositions pharmaceutiques contiennent une dose efficace d'au moins un composé selon l'invention, ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un hydrate ou solvat dudit composé, ainsi qu'au moins un excipient pharmaceutiquement acceptable. Lesdits excipients sont choisis selon la forme pharmaceutique et le mode d'administration souhaité, parmi les excipients habituels qui sont connus de l'Homme du métier. Dans les compositions pharmaceutiques de la présente invention pour l'administration orale, sublinguale, sous-cutanée, intramusculaire, intraveineuse, topique, locale, intratrachéale, intranasale, transdermique ou rectale, le principe actif de formule (I) ci-dessus, ou son sel, solvat ou hydrate éventuel, peut être administré sous forme unitaire d'administration, en mélange avec des excipients pharmaceutiques classiques, aux animaux et aux êtres humains pour la prophylaxie ou le traitement des troubles ou des maladies ci- dessus. Les formes unitaires d'administration appropriées comprennent les formes par voie orale telles que les comprimés, les gélules molles ou dures, les poudres, les granules et les solutions ou suspensions orales, les formes d'administration sublinguale, buccale, intratrachéale, intraoculaire, intranasale, par inhalation, les formes d'administration topique, transdermique, sous-cutanée, intramusculaire ou intraveineuse, les formes d'administration rectale et les implants. Pour l'application topique, on peut utiliser les composés selon l'invention dans des crèmes, gels, pommades ou lotions. Une forme d'administration préférée est la voie orale. Composé selon l'invention 50,0 mg Mannitol 223,75 mg Croscaramellose sodique 6,0 mg Amidon de maïs 15,0 mg Hydroxypropyl-méthylcellulose 2,25 mg Stéarate de magnésium 3,0 mg II peut y avoir des cas particuliers où des dosages plus élevés ou plus faibles sont appropriés; de tels dosages ne sortent pas du cadre de l'invention. Selon la pratique habituelle, le dosage approprié à chaque patient est déterminé par le médecin selon le mode d'administration, le poids et la réponse dudit patient. La présente invention, selon un autre de ses aspects, concerne également une méthode de traitement des pathologies ci-dessus indiquées qui comprend l'administration, à un patient, d'une dose efficace d'un composé selon l'invention, ou un de ses sels pharmaceutiquement acceptables ou hydrates ou solvats. A titre d'exemple, une forme unitaire d'administration d'un composé selon 10 l'invention sous forme de comprimé peut comprendre les composants suivants: 43 REVENDICATIONS 1. Composé répondant à la formule (I) : dans laquelle: Ra et Ra', identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ou cycloalkyle, R1 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle ou aryle, R2 représente un groupe de formule -(CH2)X (CO)y-Y ou -(CO)@ (CH2)X-Y, dans 15 laquelle: x= 0, 1,2,3 ou 4, y=0ou1, Y représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle, alkyle, cycloalkyle, alcoxy, aryle, hétéroaryle ou -NR11R12, Y étant différent d'un atome d'hydrogène lorsque 20 x=y=0, R11 et R12, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle, alcoxy ou -NR13R14, ou bien R11 et R12 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique comportant de 4 à 10 chaînons et comprenant éventuellement 1 à 3 hétéroatomes supplémentaires et/ou 1 à 3 insaturations éthyléniques ou acétyléniques, ce cycle étant éventuellement substitué en des positions quelconques par 1 à 3 groupes choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes hydroxyles, alkyles, cycloalkyles, et alcoxy, R13 et R14, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, ou bien R13 et R14 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou (I) bicyclique telle que définie ci-dessus, R3 représente 1 à 3 groupes, identiques ou différents les uns des autres, situés en des positions quelconques du noyau auquel ils sont rattachés et choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, -OR, -NRR', -CO-NRR', -NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NR-COOR', -NO2, -CN et - COOR, R5 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle ou cycloalkyle, 10 R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a), (b) ou (c) : a (a) (b) (c) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a), (b) et (c) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, et dans lesquelles: a = 0, 1, 2 ou 3, p = 0, 1, 2 ou 3, m = 0, 1 ou 2, X représente un atome d'oxygène ou de soufre ou un chaînon -C(R6)(R7)- ou -N(RIo)-, R6 est choisi parmi: 25. un atome d'hydrogène, un groupe -(CH2)X OR8, -(CH2)X COOR8, -(CH2)X NR8R9, -(CH2)X CO-NR8R9 ou -(CH2)X NR6-CORS, dans lesquels x = 0, 1, 2, 3 ou 4, un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle, alkylhétéroaryle, -CO-alkyle, -CO-cycloalkyle, - CO-hétérocycloalkyle, -CO-aryle, 30 -CO-hétéroaryle, -CO-alkylaryle ou - CO-alkylhétéroaryle, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle situé en position spiro sur le cycle de formule (a) auquel il est rattaché, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle fusionné avec un groupe aryle ou hétéroaryle, R, est choisi parmi les atomes d'hydrogène et d'halogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, aryles, hétéroaryles, alkylaryles, alkylhétéroaryles, -OR, -0-aryles, -0-hétéroaryles, -0-alkylaryles, -O-alkylhétéroaryles, -NRR', -CO-NRR', - NR-CO-R', -NR-CO-NRR', -NR-COOR', -NO2, -CN et -COOR, R8 et R9 sont choisis indépendamment l'un de l'autre parmi un atome d'hydrogène et les groupes alkyles, cycloalkyles, hétérocycloalkyles, aryles, hétéroaryles, alkylaryles, alkylhétéroaryles, -CO-alkyles, -CO-cycloalkyles, -CO- hétérocycloalkyles, -CO-aryles, -CO-hétéroaryles, -CO-alkylaryles, -CO-alkylhétéroaryles, -SO2-alkyles, -SO2-cycloalkyles, -SO2-hétérocycloalkyles, -SO2-aryles, -SO2- hétéroaryles, SO2-alkylaryles, -SO2-alkylhétéroaryles, -C(=NH)-NRR', -COOR, -CO-NRR', -CS-NRR' et -(CH2)X OR, où x = 0, 1, 2, 3 ou 4, Rio est choisi parmi: 15. un atome d'hydrogène, un groupe -(CH2)X OR8, -(CH2)X COOR8, -(CH2)X NR8R9, -(CH2)X-CO-NR8R9 ou - (CH2)X NR8-CORS, dans lesquels x = 0, 1, 2, 3 ou 4, un groupe cycloalkyle ou hétérocycloalkyle fusionné avec un groupe aryle ou hétéroaryle, 20. un groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle, alkylhétéroaryle, -CO-alkyle, -CO-cycloalkyle, -CO- hétérocycloalkyle, -CO-aryle, -CO-hétéroaryle, -CO-alkylaryle, -CO- alkylhétéroaryle, -CS-alkyle, -CS-cycloalkyle, -CS-hétérocycloalkyle, -CS- aryle, -CS-hétéroaryle, -CS-alkylaryle, -CS-alkylhétéroaryle, -CS-NR8R9, - C(=NH)-NR8R9, -SO2-alkyle, -SO2-cycloalkyle, -SO2-hétérocycloalkyle, -SO2-aryle, -SO2-hétéroaryle, -SO2-alkylaryle, -SO2-alkylhétéroaryle ou - SO2-NR8R9, ou bien R10 forme, avec l'atome d'azote auquel il est rattaché et un atome de carbone situé en une position quelconque de la structure cyclique de la formule (a), mais non adjacent audit atome d'azote, un pont comprenant de 3 à 5 chaînons, R et R' représentent indépendamment l'un de l'autre un atome d'hydrogène ou un 30 groupe alkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle, alkylaryle ou alkylhétéroaryle, (2) un groupe de formule -A-R18, -A-CH=N-R19, -A-N(R20)-A'-R19, -A-CO-N(R20)-A'-R19, -A-CH(NH2)-R19 ou -A-N(R20)-COO-A', dans lesquels A et A' représentent un groupe alkyle linéaire ou ramifié, R18 représente un atome d'halogène ou un groupe -NH2, hydroxyle ou phényle, R19 représente un atome d'hydrogène ou un groupe hydroxyle, phényle, benzyle ou hétéroaryle, et R20 représente un atome d'hydrogène ou un groupe benzyle, (3) un groupe de formule (d) : (d) éventuellement substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis cidessus et dans laquelle r est égal à 1, 2 ou 3, s est égal à 0 ou 1, et l'un de U, V ou W représente un atome d'azote, les autres parmi U, V et W représentant des chaînons méthylène, ou (4) un groupe -(CH2),-hétéroaryle, où r est égal à 1, 2 ou 3, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvat. 2. Composé de formule (I) selon la revendication 1, caractérisé en ce que R, représente un groupe cycloalkyle, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvat. 3. Composé de formule (I) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que R2 est choisi parmi les groupes suivants: -CO-R15, CO-NR16R17, -CO-NR15-NR16R17, -CO-aryle, -CO-hétéroaryle, -CO-(CH2)X-NR16R17i -(CH2)X NR16R17, -(CH2)X OH, -(CH2)X aryle, -(CH2)X hétéroaryle, -(CH2)X-CO-R15 et -(CH2)X-CO-NR16R17, dans lesquels: x=0, 1, 2, 3 ou 4 et x' = 1, 2, 3ou4, R15 représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, 30 et R16 et R17, identiques ou différents l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle, cycloalkyle ou alcoxy, ou bien R16 et R17 forment ensemble, avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, une structure mono- ou bicyclique comportant de 4 à 10 chaînons et comprenant éventuellement 1 à 3 hétéroatomes supplémentaires et/ou 1 à 3 insaturations éthyléniques ou acétyléniques, ce cycle étant éventuellement substitué en des positions quelconques par 1 à 3 groupes choisis parmi les atomes d'halogène et les groupes hydroxyles, alkyles, cycloalkyles et alcoxy, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvat. 4. Composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que R2 représente un groupe -CO-NR16R17, où R16 et R17 représentent 10 des groupes alkyles ou alcoxy, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvat. 5. Composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 15 caractérisé en ce que R3 représente 1 à 3 groupes, identiques ou différents les uns des autres, choisis parmi les atomes d'halogène, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de solvat. 6. Composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que R4 est choisi parmi: (1) un groupe de formule (a-5), (a-6) ou (b-2) ci-dessous: (a-5) (a-6) (b-2) dans lesquelles chacun des cycles de formules (a-5), (a- 6) et (b-2) peut être substitué, en des positions quelconques, par 1 à 4 groupes R7, identiques ou différents les uns des autres, tels que définis dans la revendication 1, et dans lesquelles a' = 0 ou 1, p' = 0 ou 1 et R6, R, et R10 sont tels que définis dans la revendication 1, (2) un groupe de formule -A-R18 ou -A-CH=N-R19, où A, R18 et R19 sont tels que définis dans la revendication 1, (3) un groupe de formule (d-1), où r = 1, 2 ou 3: (d-1) (4) un groupe -(CH2)r-furyle ou -(CH2)r-pyridinyle, où r est égal à 1, 2 ou 3, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de 10 solvat. 7. Composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que R5 représente un atome d'hydrogène, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de 15 solvat. 8. Composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que Ra = Ra, = H, à l'état de base ou de sel d'addition à un acide, ainsi qu'à l'état d'hydrate ou de 20 solvat. 9. Procédé de préparation d'un composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on réalise une amination réductrice d'un composé de formule (V) : RI H (V) en présence d'un dérivé du groupe R4 de type cétone, R,, R2, R3, R4, R5, Ra et Ra, étant tels que définis dans l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Composés de formules (IV) et (V), dans lesquelles R,, R2, R3, R5, Ra et Ra, sont tels que définis dans l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 7 et 8 et Pg représente un groupe protecteur: R1 11. Médicament, caractérisé en ce qu'il comprend un composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ou un sel d'addition de ce composé à un acide pharmaceutiquement acceptable, ou encore un hydrate ou un solvat du composé de formule (I). 12. Composition pharmaceutique, caractérisée en ce qu'elle comprend un composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un hydrate ou un sôlvat de ce composé, ainsi qu'au moins un excipient pharmaceutiquement acceptable. 13. Utilisation d'un composé de formule (I) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 pour la préparation d'un médicament destiné au traitement et à la prévention de l'obésité, du diabète et des dysfonctions sexuelles pouvant affecter les deux sexes. 14. Utilisation selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites dysfonctions sexuelles consistent en des dysfonctionnements érectiles.