FR 2878056 A1 20060519 FR 0412261 A 20041118 DESCRIPTION La présente invention concerne les systèmes de commande à distance sans fil, plus particulièrement les télécommandes utilisées par les utilisateurs ou opérateurs pour configurer, paramétrer, contrôler et de manière générale commander un appareil, un système ou analogue, et a pour objet une télécommande munie d'un vibreur ou vibrante. Actuellement, la plupart des télécommandes courantes sont du type unidirectionnel, c'est-à-dire qu'elles permettent uniquement d'envoyer des signaux vers l'appareil ou le système à commander, mais ne peuvent recevoir des signaux en retour. De telles télécommandes courantes sont toutefois inadaptées et trop limitées pour des applications plus sophistiquées ou plus évoluées, telles que par exemple la commande de systèmes de sécurité ou de surveillance. En effet, dans de telles applications, il est nécessaire d'établir une communication bidirectionnelle entre l'appareil ou le module à commander ou à contrôler et la télécommande, pour par exemple confirmer la bonne réception d'un ordre ou d'une instruction émise au moyen de ladite télécommande ou avertir l'utilisateur de l'occurrence d'un évènement ou d'un état spécifique au niveau de l'appareil ou du module. On connaît déjà de telles télécommandes bidirectionnelles, aptes à communiquer avec au moins un module ou un appareil distant et comprenant au moins une unité de traitement et de gestion du fonctionnement, une unité d'émission et de réception radiofréquence (intégrant notamment une antenne) et au moins un, préférentiellement plusieurs, organe(s) de commande et/ou d'affichage ou de signalisation. Les organes de commande se présentent généralement sous la forme de plusieurs boutons ou touches, mais peuvent aussi consister en un écran tactile ou en un unique bouton multifonction (par exemple à pivotement limité dans quatre directions) associé à un écran d'affichage à menu déroulant. Les organes d'affichage et/ou de signalisation consistent habituellement en un écran à cristaux liquides, en des diodes électroluminescentes ou en d'autres moyens de signalisation visuelle, indiquant notamment par exemple l'état de l'alimentation, une phase d'émission ou de réception, ou analogue. Néanmoins, de tels organes d'affichage ou de signalisation sont inadaptés pour des personnes non voyantes et ne permettent pas d'avertir l'utilisateur lorsque la télécommande se trouve dans une poche. Il pourrait être prévu de mettre un avertisseur sonore sur de telles télécommandes bidirectionnelles, mais un tel moyen est généralement perçu comme étant dérangeant, désagréable et/ou trop intrusif, en particulier pour les personnes dans l'environnement immédiat de l'utilisateur ou même pour ce dernier. La présente invention a pour but de proposer une solution au problème évoqué ci-dessus. A cet effet, elle a pour objet une télécommande du type précité, caractérisée en ce qu'elle comprend également un moteur équipé d'un balourd dont le fonctionnement est piloté par l'unité de traitement et de gestion en fonction des signaux et/ou des messages reçus au niveau de l'unité d'émission et de réception radiofréquence et/ou des instructions entrées par l'utilisateur par l'intermédiaire dudit au moins organe de commande. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique et fonctionnelle d'une télécommande selon l'invention, et la figure 2 est une représentation graphique sous forme de chronogramme illustrant la puissance ou l'énergie fournie au moteur à balourd formant vibreur au cours d'une séquence de fonctionnement. Comme le montre la figure 1 des dessins annexés, la télécommande 1 comprend essentiellement au moins une unité 2 de traitement et de gestion du fonctionnement, une unité 3 d'émission et de réception radiofréquence et au moins un, préférentiellement plusieurs, organe(s) de commande 4 et/ou d'affichage ou de signalisation 5. Une telle télécommande 1 est apte à communiquer par voie radiofréquence avec au moins un module ou appareil distant l', également équipé d'une unité d'émission/réception radio. Conformément à l'invention, la télécommande 1 comprend également un moteur 6 équipé d'un balourd dont le fonctionnement est piloté par l'unité 2 de traitement et de gestion en fonction des signaux et/ou des messages reçus au niveau de l'unité 3 d'émission et de réception radiofréquence et/ou des instructions entrées par l'utilisateur par l'intermédiaire dudit au moins organe de commande 4. En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement et de gestion 2 pilote le moteur à balourd 6 formant vibreur par l'intermédiaire d'une interface 7 du type alimentation ou régulateur à découpage à modulation de largeur d'impulsion. Une telle disposition permet à l'unité 2 de contrôler aisément la puissance fournie au moteur 6 (par simple modification de la modulation du signal de commande délivré par l'unité 2), donc la vitesse de ce dernier et l'intensité des vibrations générées ainsi que leur fréquence (cette dernière sera en dehors de la plage audible). Préférentiellement, chaque séquence de fonctionnement du moteur 6 comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. En relation avec la caractéristique précédente, les deux niveaux de puissances d'alimentation différentes du moteur 6 pour la phase de démarrage et la phase de fonctionnement normal de chaque séquence de fonctionnement sont définies par deux fréquences de hachage haute fréquence différentes, la puissance maximale disponible étant fonction de la tension de l'alimentation autonome de la télécommande 1. Un démarrage du moteur 6 à puissance maximale permettra d'éviter un blocage dudit moteur en début de séquence de fonctionnement du fait de son inertie ou d'éventuelles frictions. Cette phase de démarrage sera suffisamment courte pour passer inaperçue pour l'utilisateur tenant la télécommande 1. Dans le cadre de la communication bidirectionnelle entre la télécommande 1 et l'appareil ou le module 1' à commander, une séquence de fonctionnement du moteur 6 est normalement déclenchée consécutivement à la réception en retour d'un signal ou d'un message d'accusé de réception d'un module ou appareil distant 1', suite à l'émission d'un signal ou message par la télécommande 1 vers ce module ou cet appareil l'. Néanmoins, il peut aussi être prévu qu'une séquence de fonctionnement du moteur 6, et donc une séquence de vibrage de la télécommande 1, soit déclenchée après réception par la télécommande de tout autre type de message ou de signal lui étant destiné, tel que par exemple le signalement d'un état, d'un évènement ou d'un incident particulier par l'appareil ou le module distant l'. En fonction des différents types de messages ou de signaux reçus par la télécommande 1, il peut être prévu de générer des vibrations de fréquences ou d'intensités différentes, ou éventuellement de répéter, un nombre de fois prédéfini, des séquences de fonctionnement dudit moteur 6. La durée d'une séquence de vibrations sera prédéfinie ou préréglée, chaque séquence pouvant éventuellement être arrêtée avant achèvement de sa durée normale par appui de l'utilisateur sur un bouton de confirmation d'avertissement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau du module ou de l'appareil distant 1' apte à communiquer avec la télécommande 1, cette valeur étant modifiable et pouvant être ajustée à et/ou par l'utilisateur de ladite télécommande 1. En relation avec une application préférée, mais non limitative de la présente invention, la télécommande 1 consiste en une télécommande de système de sécurité ou de surveillance sans fil ou radiofréquence, le module ou appareil distant 1' correspondant à la centrale d'alarme ou au module central dudit système. L'invention a également pour objet un procédé de communication entre une centrale d'alarme 1' et une télécommande bidirectionnelle 1 telle que décrite ci-dessus, dans un système d'alarme ou de surveillance sans fil ou radiofréquence. Un tel système d'alarme comprenant au moins une télécommande est par exemple décrit dans la demande de brevet français n 03 07275 au nom de la demanderesse. Le procédé selon l'invention consiste essentiellement, après chaque réception par ladite centrale 1' d'un signal ou d'un message de commande, de contrôle ou d'interrogation provenant de ladite télécommande 1, à transmettre un signal ou message d'accusé de réception de ladite centrale 1' vers ladite télécommande 1 et, à réception de ce dernier, à déclencher une séquence de fonctionnement du moteur à balourd 6 formant vibreur. Préférentiellement, chaque séquence de fonctionnement du moteur 6 comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. De manière avantageuse, la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau de la centrale 1' et est transmise avec chaque signal ou message d'accusé de réception ou de signalement d'un état ou d'un incident au niveau de ladite centrale 1' et la durée de la phase de démarrage du moteur 6 est inférieure à la durée nécessaire audit moteur 6 pour atteindre sa vitesse de rotation maximale. Ainsi, l'invention fournit une télécommande bidirectionnelle possédant notamment un acquittement/compte rendu d'un évènement au moyen d'un signal vibratoire perceptible par l'utilisateur, éventuellement associé à une signalisation lumineuse ou un affichage additionnel(le) de cet évènement. La fonction de vibreur est intégrée dans la télécommande en mettant en oeuvre des composants standards. L'utilisation d'un moteur 6 standard nécessitant au départ plus d'énergie que postérieurement pour l'entretien de son mouvement en régime permanent, requiert de disposer d'une possibilité de variation de l'énergie délivrée audit moteur. La solution proposée par l'invention consiste à réaliser un hachage de la commande du moteur à haute fréquence, ledit hachage étant contrôlé par l'unité 2 consistant par exemple en un microprocesseur associé à une mémoire comportant notamment le programme de gestion de fonctionnement de la télécommande 1. Ce contrôle souple de l'énergie injectée dans le moteur permet d'éviter une dissipation par effet Joule dans une résistance de l'énergie qui ne doit pas être envoyée au moteur lorsque ce dernier fonctionne à puissance réduite. La phase de démarrage à pleine puissance présentera avantageusement une durée comprise entre 20 et 100 ms, préférentiellement entre 50 et 100 ms. De ce fait, le moteur n'aura pas le temps d'atteindre sa vitesse de rotation maximale, ce qui permettra d'éviter une sensation désagréable à l'utilisateur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Télécommande bidirectionnelle, apte à communiquer avec au moins un module ou un appareil distant et comprenant au moins une unité de traitement et de gestion du fonctionnement, une unité d'émission et de réception radiofréquence et au moins un, préférentiellement plusieurs, organe(s) de commande et/ou d'affichage ou de signalisation, télécommande (1) caractérisée en ce qu'elle comprend également un moteur (6) équipé d'un balourd dont le fonctionnement est piloté par l'unité (2) de traitement et de gestion en fonction des signaux et/ou des messages reçus au niveau de l'unité (3) d'émission et de réception radiofréquence et/ou des instructions entrées par l'utilisateur par l'intermédiaire dudit au moins organe de commande (4). 2. Télécommande selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de traitement et de gestion (2) pilote le moteur à balourd (6) formant vibreur par l'intermédiaire d'une interface (7) du type alimentation ou régulateur à découpage à modulation de largeur d'impulsion. 3. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque séquence de fonctionnement du moteur (6) comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. 4. Télécommande selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux niveaux de puissances d'alimentation différentes du moteur (6) pour la phase de démarrage et la phase de fonctionnement normal de chaque séquence de fonctionnement sont définies par deux fréquences de hachage haute fréquence différentes, la puissance maximale disponible étant fonction de la tension de l'alimentation autonome de la télécommande (1). 5. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'une séquence de fonctionnement du moteur (6) est déclenchée consécutivement à la réception en retour d'un signal ou d'un message d'accusé de réception d'un module ou appareil distant (1'), suite à l'émission d'un signal ou message par la télécommande (1) vers ce module ou cet appareil (1'). 6. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau du module ou de l'appareil distant (1') apte à communiquer avec la télécommande (1), cette valeur étant modifiable et pouvant être ajustée à et/ou par l'utilisateur de ladite télécommande (1). 7. Télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle consiste en une télécommande de système de sécurité ou de surveillance sans fil ou radiofréquence, le module ou appareil distant (1') correspondant à la centrale d'alarme ou au module central dudit système. 8. Procédé de communication entre une centrale d'alarme et une télécommande bidirectionnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans un système d'alarme ou de surveillance sans fil ou radiofréquence, caractérisé en ce qu'il consiste, après chaque réception par ladite centrale (1') d'un signal ou d'un message de commande, de contrôle ou d'interrogation provenant de ladite télécommande (1), à transmettre un signal ou message d'accusé de réception de ladite centrale (1') vers ladite télécommande (1) et, à réception de ce dernier, à déclencher une séquence de fonctionnement du moteur à balourd (6) formant vibreur. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque séquence de fonctionnement du moteur (6) comprend une phase de démarrage à puissance maximale, d'une durée prédéfinie, suivie d'une phase de fonctionnement normal à une puissance réduite de consigne, définie par défaut ou préréglée par l'utilisateur. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valeur de puissance réduite de consigne est stockée au niveau de la centrale (1') et est transmise avec chaque signal ou message d'accusé de réception ou de signalement d'un état ou d'un incident au niveau de ladite centrale (1') et en ce que la durée de la phase de démarrage du moteur (6) est inférieure à la durée nécessaire audit moteur (6) pour atteindre sa vitesse de rotation maximale.