FR 2873785 A1 20060203 FR 0408495 A 20040730 Dispositif et module d'éclairage scénique intégrés et contrôlables 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de l'éclairage scénique artistique et/ou événementiel, pour les concerts, le théâtre, le spectacles, les discothèques, etc. L'éclairage scénique représente généralement l'une des clés de la réussite d'un spectacle, tant les effets lumineux participent à la créativité et à la mise en valeur de celui-ci, d'une scène et/ou d'un événement grâce aux rendus et aux atmosphères qu'ils contribuent à créer ou à reproduire. La lumière est au coeur de l'action scénique et les nouvelles technologies permettent de l'utiliser d'une manière toujours plus créative. Plus précisément, l'invention concerne un nouveau dispositif d'éclairage scénique permettant l'amélioration du rendu lumineux et la réalisation d'effets lumineux inédits, comparativement aux systèmes connus de l'art antérieur. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, au domaine de l'éclairage scénique pour les concerts, le théâtre, au domaine de l'éclairage évènementiel ou encore, à celui des discothèques, mais peut également et sans limitation s'adapter à tout type d'environnement intérieur ou extérieur devant bénéficier d'effets lumineux nouveaux et/ou spécifiques. 2. L'art antérieur Dans le domaine de l'éclairage scénique, de nombreux dispositifs et systèmes existent et sont utilisés le plus souvent conjointement pour produire des effets de lumière autorisant une plus ou moins grande créativité. Ainsi, dans l'objectif de créer des univers lumineux spécifiques et/ou originaux pour un spectacle ou un concert, par exemple, les solutions connues de l'art antérieur imposent un assemblage de différents matériels techniques du type projecteurs ou lampes, du type filtres, etc. qui, le plus souvent, ont été prévus pour fonctionner ensemble de manière standard uniquement (assemblage en série de lampes par exemple). De telles solutions constituent le plus souvent des entraves à la créativité des ingénieurs lumières. En outre, la nécessité de faire cohabiter de tels matériels d'éclairage hétérogènes (pas toujours techniquement possible) imposent la mise en oeuvre de solutions techniques spécifiques de contrôle et/ou de pilotage pour obtenir les effets lumineux souhaités, ou tout le moins pour s'en approcher. On comprend donc que les moyens d'éclairage scénique connus aujourd'hui sont donc d'usage général, et souvent peu ou partiellement adaptés aux conditions d'utilisation requises, notamment en termes de facilité de mise en oeuvre, d'encombrement, de compatibilité et/ou d'interopérabilité, de moyens de contrôle et/ou de pilotage, de possibilité d'assemblage, de coût, etc. A titre d'exemple illustratif, dans les assemblages de lampes couramment utilisés, les lampes sont le plus souvent connectées en série, ce qui permet de réduire le nombre des canaux de puissance et/ou d'éviter toute transformation de tension dans le cas de lampes basse tension, mais implique en contrepartie l'inconvénient lié à la nécessité d'un contrôle commun identique et simultané pour l'ensemble des lampes. Ainsi, parmi les solutions existantes du domaine de l'éclairage scénique, il apparaît donc difficile avec les solutions techniques de l'art antérieur d'autoriser simplement, efficacement et à moindre coût une compatibilité et/ou une interopérabilité, tant en termes d'intégration, d'assemblage et de modularité, qu'en termes d'étendue des palettes d'effets de lumières utilisables par les ingénieurs lumière, ou encore de facilité de mise en oeuvre des scénarii de lumières à construire et à intégrer à l'environnement scénique. De telles solutions selon l'art antérieur viennent ainsi le plus souvent limiter la créativité en matière de rendus lumineux, lesquels participent le plus souvent au succès d'un spectacle, d'un concert, d'une soirée ou de tout autre événement culturel ou promotionnel. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients principaux de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif d'éclairage scénique, événementiel ou adapté à un environnement du type discothèque, intérieur et/ou extérieur, délivrant un rendu lumineux puissant configurable à souhait et parfaitement contrôlable. En d'autres termes, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif complet simplifiant la mise en oeuvre et permettant d'intervenir simultanément tant sur les séquences d'allumage et/ou d'extinction, ou encore de jouer sur les niveaux d'intensité et sur les courbes d'allumage, de couleur et/ou d'extinction des lampes ou projecteurs. Il convient donc de noter que la formulation de ce problème, qui va également à l'encontre des habitudes de l'homme du métier, fait en soi partie de l'invention. En effet, l'homme du métier, dans le domaine de l'éclairage scénique recherche plus des solutions lui permettant de faciliter l'interopérabilité entre les différents types de matériels d'éclairage indépendants et hétérogènes qu'il souhaite utiliser sur une même scène, plutôt que de chercher à proposer une solution complète, intégrée et modulaire permettant de palier les inconvénients de telles solutions. Un autre objectif de l'invention est donc de fournir un tel dispositif qui autorise des rendus lumineux puissants et parfaitement contrôlés, en termes séquences d'allumage et/ou d'extinction des lampes utilisées, en termes de niveau d'intensité et de possibilités de variation de celui-ci, ou encore, en termes de possibilité d'intervention sur les courbes d'allumage et d'extinction, ou de possibilité d'intervention en temps réel sur les vitesses de variation de la lumière des lampes et/ou des projecteurs utilisés. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel dispositif modulaire, dont la modularité permet un assemblage avec un ensemble d'autres dispositifs identiques, de façon à produire des effets de lumière d'échelles différentes et parfaitement adaptées à l'environnement scénique intérieur ou extérieur visé. Un objectif supplémentaire de l'invention est de fournir un tel dispositif parfaitement intégré, simplifiant sa mise en oeuvre, notamment dans les phases souvent fastidieuses de montage et de démontage précédent et succédant un spectacle ou concert, par exemple. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif parfaitement intégré qui puisse ainsi s'adapter finement aux conditions d'exploitation, notamment en termes d'amélioration du coût, d'accroissement du niveau de fiabilité, de réduction de l'encombrement et/ou du poids, ou encore, d'extension des possibilités de contrôle et donc de rendu lumineux. Un objectif supplémentaire de l'invention est de fournir un tel dispositif qui autorise et permet d'élaborer sans limite technique des scénarii de lumière et/ou d'éclairage prédéterminés. Encore un dernier objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit simple et peu coûteux à mettre en oeuvre et/ou à exploiter. 3. Caractéristiques principales de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints à l'aide d'un dispositif d'éclairage scénique comprenant au moins les composants suivants: une matrice d'au moins quatre sources de lumière espacées d'une distance prédéterminée et formant projecteur; une unité de gestion de puissance reliée à une source d'alimentation électrique unique et alimentant indépendamment chacune des sources de lumière et l'ensemble des composants, suivant des tensions respectivement prédéterminées et modifiables; une unité de pilotage des composants au moyen de signaux de gestion paramétrables; une unité d'interfaçage avec des composants technique de l'environnement scénique externe. L'ensemble de ces différents composants forme avantageusement un module d'éclairage scénique complet et intégré dans un châssis de protection. Avantageusement, le châssis de protection comprend des moyens d'assemblage avec un au moins un autre châssis identique, de façon à pouvoir juxtaposer et piloter simultanément un ensemble prédéterminé de dispositifs d'éclairage scénique selon l'invention pour créer des formes d'éclairage évoluées et/ou d'échelle modifiable. De façon avantageuse, l'unité de puissance comprend des moyens numériques de définition de courbes temporelles de contrôle d'intensité lumineuse des sources de lumière. Préférentiellement, l'unité de puissance comprend au moins deux circuits de contrôle de puissance appartenant au groupe comprenant au moins un circuit à semi-conducteur, les circuits de contrôle de puissance étant en outre associés à des moyens d'antiparasitage et/ou de protection électrique. De façon préférentielle, l'unité de puissance comprend des moyens d'alimentation basse tension des composants autres que la matrice de sources de lumière, et des moyens d'intégration d'un ensemble limité de canaux formant moyens de contrôle et de commande indépendants pour chacune des sources de lumière. Avantageusement, l'unité de pilotage comprend des moyens de génération et des moyens de réception de signaux de commande, les signaux formant moyens de pilotage des circuits de contrôle de puissance alimentant de façon indépendante chacune des sources de lumière. De façon également avantageuse, l'unité de pilotage comprend au moins: un microcontrôleur comprenant au moins: un séquenceur; une mémoire volatile; É une mémoire non-volatile; des moyens de gestion de l'unité d'interfaçage formant moyens de communication avec les composants techniques de l'environnement scénique externe; des moyens de gestion du téléchargement de séquences d'éclairage lumière prédéterminées dans la mémoire non-volatile; des moyens d'exécution des séquences d'éclairage téléchargées; des moyens de contrôle temps réels de l'unité de puissance en fonction d'un premier ensemble de paramètres prédéterminés; des moyens de supervision et de diagnostic d'erreur associés à chacun des composants formant le module d'éclairage scénique. Préférentiellement, le premier ensemble de paramètres prédéterminés comprend au moins les paramètres appartenant au groupe comprenant: au moins un signal de commande provenant de l'unité d'interface; au moins une séquence d'éclairage lumière prédéterminée, sélectionnée dans l'ensemble des séquences d'éclairage de la mémoire non-volatile; au moins un signal d'ajustage du rendu lumineux d'au moins une des sources de lumière, le signal d'ajustage appartenant au groupe comprenant au moins: É un signal de mise à jour de la courbe de vitesse d'allumage d'au moins une des sources de lumière; É un signal de mise à jour de la courbe de vitesse d'extinction d'au moins une des sources de lumière; É un signal de pilotage d'un changement de couleur d'au moins une des sources de lumière; É un signal de variation de la durée du fondu ( fading en anglais) d'au moins une des sources de lumière. De façon également préférentielle, l'unité de pilotage comprend en outre des moyens de transformation d'au moins un signal externe analogique de commande du type appartenant au groupe comprenant: un signal sonore; un signal lumineux; 25 un signal de détection de grandeurs physique du type mouvement, température; un signal vidéo; en au moins un signal de rendu lumineux transmis à l'une au moins des sources de lumière. Le signal de rendu lumineux est alors défini de façon avantageuse par un deuxième ensemble de paramètres prédéterminés configurables en temps réel au moyen d'une interface de configuration interne et/ou d'au moins un signal de contrôle. De façon avantageuse, chacune des séquences d'éclairage est définie par un automate programmable dont chaque état définit un premier paramétrage des sources de lumière à appliquer sur une durée prédéterminée configurable et dont chaque transition entre les états définit au moins une variation du premier paramétrage correspondant à au moins une variation d'éclairage des sources de lumière, de façon à produire au moins un effet de lumière déterminé. Préférentiellement, l'unité d'interfaçage comprend au moins une interface utilisateur manuelle associée à un système d'affichage et de contrôle de saisie, et au moins une liaison de communication avec au moins un autre composant de l'environnement scénique externe, la liaison appartenant au groupe comprenant au moins: une liaison USB; une liaison RS232; une liaison RS485; une liaison DMX; une liaison série; une liaison ethernet; une liaison radio; une liaison infrarouge. De façon préférentielle, les canaux formant moyens de contrôle et de commande des sources lumineuses sont au nombre de cinq et mettent en oeuvre le standard numérique DMX pour la restitution des séquences d'éclairage. Dans une variante possible de l'invention, les canaux formant moyens de contrôle et de commande sont en nombre au moins égal au nombre des lampes pour un contrôle en mode natif direct de chacune des sources lumineuses restituant les séquences d'éclairage. A titre d'exemple illustratif et non limitatif, dans le cas d'un projecteur 5x5 lampes (25 lampes), vingt- cinq canaux de contrôle seront mis en oeuvre et respectivement connectés aux vingt-cinq sources de lumière à piloter. Avantageusement, les sources de lumières sont des lampes du type appartenant au groupe comprenant au moins: les lampes 220 volts équipées d'un réflecteur et d'une ouverture comprise entre 15 et 45 degrés; les lampes de puissance comprise entre 45 et 100 watts; les lampes dichroïdes basse tension; les lampes à très basse tension (TBT) comprise entre 8 et 24 volts. Préférentiellement, le dispositif d'éclairage scénique selon l'invention comprend au moins un changeur de couleur motorisé et pilotable, intégré au châssis de protection, et pouvant se superposer aux sources de lumières, de façon à provoquer de façon contrôlée des changements de couleur dynamiques globaux ou partiels de l'ensemble des sources de lumière. Le dispositif selon l'invention autorise de façon avantageuse un assemblage d'au moins deux dispositifs d'éclairage scénique tel que précédemment décrit. Il comprend de façon préférentielle des moyens de pilotage et de contrôle indépendants de chacun des dispositifs d'éclairage scénique pour la réalisation d'effets de lumières sans limitation en nombre et en complexité. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé d'éclairage scénique met en oeuvre, de façon avantageuse, au moins les étapes suivantes de: maquettage et/ou de modélisation de l'environnement scénique à habiller de scénarii d'éclairage; - maquettage et de scénarisation d'un ensemble de séquences d'éclairage organisées et assemblées temporellement en fonction de 20 25 30 leurs ordres de restitution par les canaux de contrôle et de pilotage des sources de lumière à mettre en oeuvre; simulation par imagerie numérique en deux et/ou trois dimensions du rendu visuel des scénarii d'éclairage appliqué sur une maquette ou un modèle numérique de l'environnement scénique; d'ajustages itératifs des données et des paramètres de l'étape de simulation jusqu'à obtenir les rendus d'éclairage désirés pour chacun des scénarii d'éclairage; génération des séquences d'éclairage finales au moyen des données et des paramètres de simulation, dans un format prédéterminé directement exécutable par un dispositif d'éclairage scénique comprenant au moins les composants techniques suivants formant un module d'éclairage scénique complet et intégré dans un châssis de protection: une matrice d'au moins quatre sources de lumière espacées d'une distance prédéterminée et formant un projecteur; É une unité de gestion de puissance reliée à une source d'alimentation électrique unique alimentant indépendamment chacune des sources de lumière et l'ensemble des composants, suivant des tensions respectivement prédéterminées et modifiables; É une unité de pilotage des composants au moyen de signaux de gestion paramétrables; É une unité d'interfaçage et de communication avec d'autres composants technique de l'environnement scénique externe; É des moyens d'exécution des séquences d'éclairage générées et préalablement téléchargées dans une mémoire non volatile de l'unité de pilotage. L'invention concerne également, de façon avantageuse, un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé d'éclairage scénique précité, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante des différents modes de réalisation préférentiels, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: - la figures 1 donne une vue global des différents composants techniques formant le dispositif d'éclairage scénique selon l'invention; la figure 2 donne une vue en perspective de la matrice des lampes et du châssis de protection du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention; les figures 3.a, 3.b et 3.c donnent trois exemples de possibilité d'assemblage du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention. Le principe général de l'invention repose donc sur une approche tout à fait nouvelle et inventive d'intégration permanente d'un ensemble de composants techniques en un dispositif d'éclairage simple et complet, autonome, paramétrable à souhait en termes d'effets et d'échelles de rendus de lumière, et enfin, qui soit compatible avec la plupart des équipements du domaine de l'éclairage scénique. On présente maintenant de façon plus détaillé un mode de réalisation préférentiel de l'invention. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention Comme illustré sur la figure 1, le dispositif d'éclairage selon l'invention comprend un ensemble de lampes (10) organisées sous la forme d'une matrice (10) de lampes (13) de taille NxM (N lignes et M colonnes), une unité de puissance (11) alimentant électriquement et indépendamment, aux moyens de canaux de commandes (12), chacune des lampes (13) en fonction de signaux de commandes transmis par une unité de pilotage numérique (14). L'unité de puissance (11) assure également l'alimentation électrique en basse tension des autres unités techniques (14) et (15), formant le dispositif d'éclairage scénique intégré (100) selon l'invention. Une unité d'interfaçage (15) autorise en outre la prise en compte d'un ensemble d'interfaces différentes et standardisées de gestion. Cette unité d'interfaçage (15) est reliée soit à une interface utilisateur externe via une ou plusieurs lignes (16) portant un signal de gestion, soit directement à une interface utilisateur intégrée (17) composée d'une interface utilisateur comprenant un écran et un afficheur autorisant par exemple, le contrôle de saisie ou la visualisation du statut de l'état du dispositif et/ou de ses différents composants. L'ensemble du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention (100) est alimenté électriquement par une ligne unique de puissance (18). L'unité de puissance (11) se compose essentiellement d'un ensemble de circuits électriques de contrôle de puissance à semi-conducteur, par exemple et de façon non limitative, du type triacs, transistors, thyristors classiques et GTO, MCT, IGBT, etc., lesquels sont reliés à des moyens d'antiparasitage et de protection électrique. Le pilotage de ces différents circuits de puissance s'effectue essentiellement et directement au moyens de signaux numériques de commandes issus d'une unité de pilotage (14) reliée d'une part à l'unité de puissance (11) et, d'autre part, à l'unité d'interfaçage (15). De façon plus détaillée, l'unité de pilotage (14) comprend un microcontrôleur, une mémoire volatile et une mémoire non-volatile destinée à recevoir et sauvegarder les séquences de lumières qui seront préalablement élaborées, pour être ensuite restituées par les lampes. L'unité de pilotage (14) comprend également des moyens d'exécution d'un programme d'ordinateur embarqué permettant notamment: la gestion de l'unité d'interfaçage, notamment en termes de décodage de protocole et de réponses aux requêtes externes; la gestion de la mémoire interne nonvolatile dédiées aux téléchargement et au stockage des séquences d'éclairage; le contrôle en temps réel de l'unité de puissance (11) en fonction des signaux de commandes émis par l'unité d'interfaçage (15), des séquences d'éclairage stockées dans la mémoire non-volatile, ou encore, en fonction des algorithmes de rendus lumineux adaptés aux lampes (13) utilisées, notamment en termes de courbe de vitesse d'allumage et d'extinction, de vitesse de fondu, etc. la supervision de l'ensemble des unités (11), (14),et (15) formant le dispositif d'éclairage scénique intégré, ainsi que la détection et le diagnostic des erreurs pouvant potentiellement survenir dans le fonctionnement du dispositif et/ou desdites unités. L'unité d'interfaçage (15) comprend des composants d'une interface utilisateur composée au moins d'un afficheur et d'un clavier, ainsi qu'un ensemble de circuits d'interface électriques nécessaires aux différents standards de gestion d'entrée/sorties et de communication du dispositif d'éclairage intégré, du type USB ( Universal Serial Bus en anglais ou Bus série universel en français), ou RS232, ou RS485, ou encore DMX définissant un protocole de communication permettant de contrôler jusqu'à 512 canaux avec un seul câble. De façon avantageuse, l'intégration des canaux de gradateur de puissance dans l'unité de puissance (11) permet de simplifier la mise en oeuvre du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention, sans commune mesure avec les solutions existantes de l'art antérieur. En effet, l'ensemble du système de contrôle de puissance des lampes, encore appelée gradateurs, se trouve complètement intégré au dispositif d'éclairage, ce qui évite de recourir, comme habituellement avec les systèmes de l'art antérieur, à des blocs de gradateurs externes le plus souvent coûteux, encombrants et souvent surdimensionnés pour l'usage souhaité. Au contraire et de façon avantageuse, toute l'électronique de contrôle nécessaire au pilotage des lampes (unité de puissance, d'interfaçage et de pilotage), ainsi que la matrice (10) de lampes (13) sont complètement intégrées dans un châssis protecteur unique (20), tel que représenté sur la figure 2. De plus, les courbes de réponse sont directement intégrées aux gradateurs des lampes (13). Une telle intégration des canaux de gradateur permet avantageusement d'adapter précisément le fonctionnement du gradateur au type de lampes au moyen d'un pilotage numérique de l'étage de puissance, ce qui permet de générer des effets lumineux spécifiques, tels que la reproduction de la courbe lumineuse d'une lampe très basse tension (TBT), par exemple. Il devient donc possible, au moyen de seulement quelques algorithmes embarqués dans l'unité de pilotage (14), de profiter des avantages d'une lampe 220 volts, tout en pouvant recréer également les rendus lumineux d'une lampe 12 volts. Concernant le système de contrôle, piloter indépendamment une matrice de 25 lampes (5x5 lampes) demanderait habituellement, avec les solutions de l'art antérieur, l'utilisation de vingt-cinq canaux de contrôle et une préparation minutieuse des effets de lumière de chaque lampe, sur chaque système de contrôle utilisé. Pour éviter une telle tâche fastidieuse, avec le dispositif d'éclairage selon l'invention, une ou plusieurs séquences sont intégrées et sauvegardées dans l'unité de pilotage (14), lesquelles peuvent contenir tous les effets désirés par l'utilisateur. Ces effets de lumières sont stockés dans la mémoire non-volatile de l'unité de pilotage sous la forme d'automates programmables correspondants aux séquences d'éclairage pouvant être restituées par les ensembles de lampes. Ainsi, chaque pas d'une séquence détermine l'état sur une durée déterminée de l'ensemble des lampes. Il devient alors possible d'élaborer à l'avance des scenarii d'éclairage par assemblage d'une ensemble temporellement organisé de séquences, sans limitation dans la créativité. En effet, l'intégration de l'électronique de contrôle, à pilotage numérique permet en outre une adaptation précise du contrôle au type de lampe utilisé. Des effets lumineux particuliers sont alors rendus possibles, tels que le contrôle de la courbe de décroissance lumineuse à l'extinction, ou le contrôle du temps de montée et de descente du flux lumineux lors des transitions. II est alors possible également de reproduire des caractéristiques lumineuses d'allumage et d'extinction proches de celles des lampes dichroïques très basse tension (TBT de 12 volts avec des lampes de 220 volts définies pour le dispositif selon l'invention. Cela permet la mise en oeuvre de palette de rendus lumineux d'une grande richesse, allant de l'ambré avec des fluctuations douces, jusqu'au blanc avec ou sans effet stroboscopique. II est donc possible d'imaginer que le dispositif selon l'invention puisse être fourni avec, de base, un ensemble de séquences d'éclairage correspondant à divers effets de lumière préalablement stockés dans la mémoire non-volatile de l'unité de pilotage au moment de la fabrication. D'autres scenarii pourront être ensuite, créés, simulés graphiquement en 2D (2-dimensions) ou en 3D (3-dimensions), puis téléchargés dans la mémoire non-volatile de l'unité de pilotage (14), directement à partir d'un programme d'ordinateur conçu et fourni à cet effet, indépendamment du dispositif selon l'invention. Il n'est donc pas nécessaire de disposer du dispositif d'éclairage pour construire et/ou préparer les scenarii d'éclairage, ces différentes taches s'effectuant hors téléchargement. Dans le fonctionnement du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention, la restitution des séquences d'éclairage, et donc le pilotage complet de celui-ci s'effectue au moyen simplement de cinq canaux de commande. De façon pratique, ces cinq canaux utilisent le standard numérique DMX précité et communément utilisé dans le domaine de l'éclairage scénique, pour contrôler respectivement l'intensité des lampes, la vitesse de restitution des séquences, l'effet de rendu lumineux et la séquence à restituer (sur deux canaux). Plus précisément, un automate de contrôle comprenant un séquenceur et une mémoire non- volatile permet d'exécuter et de contrôler l'exécution des séquences. Une telle configuration permet d'obtenir avantageusement un dispositif dont la mise en oeuvre est extrêmement rapide, tout en garantissant un rendu d'effet lumineux identique, quel que soit le dispositif de contrôle utilisé en amont. Bien évidemment, d'autres configurations pour les canaux de contrôle sont possibles de façon à pouvoir traiter simultanément un très grand nombre de séquences (en nombre supérieur à 50, par exemple). Il est par exemple possible d'envisager également de piloter directement le dispositif d'éclairage scénique dans un mode natif à vingt-cinq canaux, dans le cas d'une matrice à 5x5 lampes, un canal d'intensité étant alors affecté à chacune des lampes utilisées. On notera donc que le pilotage du dispositif d'éclairage (ou projecteur d'éclairage scénique selon l'invention) peut s'effectuer lampe par lampe par réglage de leur intensité, auquel cas vingt-cinq canaux DMX devrontêtre utilisé pour une matrice de vingt-cinq lampes. Il peut également s'effectuer en contrôlant la restitution des séquences d'éclairage via l'automate de contrôle intégré, ce qui nécessitera alors l'utilisation de seulement cinq canaux DMX, lesquels pourront, à titre d'exemple, être respectivement répartis de la façon suivante: intensité lumineuse de la séquence: un canal; vitesse d'enchaînement pas à pas de la séquence: un canal; mode de rendu lumineux pour le contrôle des temps d'allumage et d'extinction du flux lumineux sur les transitions de pas, choix d'un effet émulant le rendu des lampes dichroïques très basse tension (TBT), etc. : un canal; choix de la séquence d'éclairage à exécuter: 2 canaux. Par ailleurs et d'une façon plus générale, l'unité d'interfaçage comprend une ou plusieurs interfaces de communication reliées à un ou plusieurs capteurs de son, de lumière, et/ou à un ou plusieurs capteurs de grandeurs physiques (mouvement(s), température, etc.), et/ou encore à des moyens vidéo. Les signaux analogiques captés via l'unité d'interfaçage sont alors transmis à l'unité de pilotage qui les transformera en au moins un signal de commande destiné au déclenchement d'une séquence d'éclairage donnée. Une telle configuration associant des capteurs externes intégrés à l'environnement scénique et reliés au dispositif d'éclairage selon l'invention permet d'obtenir un dispositif d'éclairage réactif à l'environnement externe, ce qui est particulièrement intéressant dans certains environnements du type discothèque ou évènementiel, par exemple. La transformation des signaux analogiques captés dans l'environnement externe en signaux lumineux s'effectue au moyen d'algorithmes numériques adaptés au dispositif d'éclairage scénique et peut être paramétré en temps réel, soit au moyen d'une interface utilisateur manuelle (console d'éclairage, par exemple), soit par utilisation de signaux de contrôle transmis à distance au dispositif d'éclairage selon l'invention, via une liaison DMX, série, USB ou Ethernet, par exemple. Les lampes utilisées dans le projecteur d'éclairage selon l'invention, sont des lampes fonctionnant en 220 volts, mais possédant un rendu proche de celui des lampes dichroïques très basse tension (TBT) de 12 volts (même faisceau et même puissance). Un tel choix permet un pilotage unitaire des lampes par une électronique à faible coût utilisant notamment un transformateur de tension. Il a pour autre avantage la durée de vie accrue des lampes sélectionnées et donc une diminution des coûts associés à leur changement en cas de panne pouvant survenir également de façon intempestive, pendant une représentation. De façon plus détaillée, les lampes pouvant être avantageusement utilisées sont des lampes 220 volts de puissance 75 watts, possédant un réflecteur du type aluminium, une douille du type GU10 et une ouverture de 25 degré préférentiellement. L'utilisation de ces lampes offres plusieurs autres avantages: la possibilité de piloter les lampes isolément en s'affranchissant d'un système abaisseur de tension (transformateur) ou d'une mise en série; le bénéfice de vitesse d'allumage et d'extinction supérieur aux lampes très basse tension (12 volts) ; un rendu lumineux assez proche des lampes très basse tension (TBT) ; - une durée de vie élevée et supérieure à celle des lampes TBT. D'autres lampes du même type sont bien sûr envisageables (notamment de puissance différente) tout en conservant le profit des atouts et de la simplicité de mise en oeuvre de ces lampes, notamment en termes de capacité à reproduire avec qualité le rendu lumineux des lampes TBT. De façon additionnelle, un changeur de couleur peut être également intégré au dispositif d'éclairage scénique selon l'invention. L'ajout optionnel d'un tel changeur de couleurs offre alors la possibilité de changer la couleur du faisceau lumineux par ajout d'un filtre de couleur défilant. La mécanique et la motorisation nécessaire à la gestion des filtres ainsi que les rouleaux de filtre peuvent être installés dans le corps du projecteur, à l'intérieur du châssis de protection, sans nécessité d'ajout de pièce mécanique supplémentaires et sans interdire la possibilité d'assembler plusieurs châssis de plusieurs dispositifs d'éclairage selon l'invention, de façon à réaliser des projecteurs de grand, voir de très grandes tailles. Or, aucun système de l'art antérieur n'autorise une telle facilité. Au contraire, habituellement, le changeur de couleur est un élément indépendant, qui dispose de sa propre structure mécanique et vient rajouter sur la face avant du projecteur, n'autorisant plus alors la possibilité de juxtaposer et d'assembler les projecteurs en conservant un espacement entre les lampes constant. Enfin, une autre caractéristique intéressante et innovante du dispositif d'éclairage scénique selon l'invention concerne les différentes possibilités et variantes d'assemblage, comme illustré sur les figures 3. a, 3.b et 3.c. L'assemblage par juxtaposition des projecteurs selon l'invention est en effet rendu possible par les moyens d'assemblage (21) réservés sur le châssis du projecteur, comme illustré sur la figure 2. Grâce à ces perçages multiples et standardisés réalisés sur les toutes les faces et tous les bords du châssis métallique de protection, il est alors possible de solidariser mécaniquement (par boulonnage, par exemple) autant de projecteurs à vingt-cinq lampes que souhaité, de façon à créer des projecteurs de plus grande taille autorisant la création d'effet lumineux complexes et/ou de plus grande échelle. Ainsi, pour tout projecteur selon l'invention comprenant une matrice de taille supérieure ou égale à vingt-cinq lampes, il devient possible de tracer des caractères (toutes lettres et/ou chiffres) représentables lisiblement. De plus, il est important de souligner que chaque électronique de contrôle de chacun des dispositif assemblés peut être rendu collaboratif avec ses voisins de façon à produire des effets lumineux spécifique de grande échelle, sans augmentation du niveau de complexité des séquences et scenarii d'éclairage à mettre en oeuvre. De plus, les espacement des évidements (21) du châssis sont calculés pour rendre possible la juxtaposition d'un nombre indéterminé de dispositifs d'éclairage selon l'invention, sans nécessité d'une quelconque modification de l'écartement entre les lampes. Il est intéressant de souligner également que d'autres formes sont possible pour un dispositif d'éclairage selon l'invention: formes carrées ou rectangulaires à 5x7, 7x7, 7x9, 9x9 lampes ou plus, formes ronde ou ovoïdes, etc. Un avantage important de l'invention concerne les possibilités d'assemblage d'un nombre impair de dispositifs d'éclairage scénique selon l'invention, suivant les axes verticaux et horizontaux. En effet, de tels assemblages selon l'invention autorisent un lettrage précis, lisible et centré, directement favorisé par le centrage des axes de lettrage verticaux et horizontaux. Ainsi, les avantages de l'intégration poussée et des méthodes utilisées dans la mise en oeuvre d'un tel dispositif d'éclairage scénique selon l'invention peuvent se résumer de la façon suivante: grande variété de combinaisons lumineuses de par la multiplicité des lampes pouvant être utilisées; pas de mise en série des lampes: en cas de panne d'une lampe, une seule lampe du projecteur reste éteinte; possibilité d'effets stroboscopiques grâce à la vitesse de réaction augmentée des lampes; possibilité d'effets dichroïques 12 volts au moyens d'un ensemble d'algorithmes embarqués dans l'électronique intégrée (unité de pilotage et de contrôle de puissance) ; rendus lumineux et effets variés (fondus enchaînés, etc.) sélectionnables par un canal de contrôle; simplicité de mise en oeuvre: É un seul point d'alimentation en énergie électrique, permanent; É projecteur complet et totalement intégré ; É nécessité d'une utilisation de seulement cinq canaux de contrôle; utilisation d'un signal de contrôle unique pour l'ensemble des lampes du dispositif d'éclairage scénique; rapidité de mise en oeuvre: tout l'encodage propre au projecteur est stocké sous la forme de séquences d'éclairage programmées; accès utilisateur simplifié pour la modification ou la mise à jour des séquences d'éclairage grâce à l'utilisation d'un programme d'ordinateur externe permettant de créer, de simuler graphiquement dans un environnement 2D (2-dimensions) et/ou 3D (3- dimensions), puis de générer les séquences d'éclairage, sans nécessité de disposer des projecteurs; fiabilité accrue: É intégration de l'ensemble des éléments techniques (électronique de contrôle et lampes, etc.) à l'intérieur d'un châssis rigide format une enveloppe de protection; É utilisation de lampes à durée de vie importante. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'éclairage scénique (100) caractérisé en ce qu'il comprend au moins les composants suivants: une matrice (10) d'au moins quatre sources de lumière (13) espacées 5 d'une distance prédéterminée et formant projecteur; une unité (11) de gestion de puissance reliée à une source d'alimentation électrique (18) unique et alimentant indépendamment chacune desdites sources de lumière (13) et l'ensemble desdits composants (10), (11), (14), (15) suivant des tensions respectivement prédéterminées et modifiables; une unité (14) de pilotage desdits composants au moyen de signaux de gestion paramétrables; une unité (15) d'interfaçage avec des composants technique de l'environnement scénique externe; lesdits composants (10), (11), (14), (15) formant un module d'éclairage scénique (100) complet et intégré dans un châssis de protection (20). 2. Dispositif d'éclairage scénique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis de protection comprend des moyens d'assemblage avec un au moins un autre châssis identique, de façon à pouvoir juxtaposer et piloter simultanément un ensemble prédéterminé de dispositifs d'éclairage scénique selon l'invention pour créer des formes d'éclairage évoluées et/ou d'échelle modifiable. 3. Dispositif d'éclairage scénique selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite unité de puissance comprend des moyens numériques de définition de courbes temporelles de contrôle d'intensité lumineuse desdites sources de lumière. 4. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite unité de puissance comprend au moins deux circuits de contrôle de puissance appartenant au groupe comprenant au moins un circuit à semi-conducteur, lesdits circuits de contrôle de puissance étant associés à des moyens d'antiparasitage et/ou de protection électrique. 5. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite unité de puissance comprend des moyens d'alimentation basse tension desdits composants autres que ladite matrice de sources de lumière, et des moyens d'intégration d'un ensemble limité de canaux formant moyens de contrôle et de commande indépendants pour chacune desdites sources de lumière. 6. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage comprend des moyens de génération et des moyens de réception de signaux de commande, lesdits signaux formant moyens de pilotage desdits circuits de contrôle de puissance alimentant de façon indépendante chacune desdites sources de lumière. 7. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage comprend au moins: un microcontrôleur comprenant au moins: É un séquenceur; É une mémoire volatile; É une mémoire non-volatile; des moyens de gestion de ladite unité d'interfaçage formant moyens de communication avec lesdits composants techniques de l'environnement scénique externe; des moyens de gestion du téléchargement de séquences d'éclairage lumière prédéterminées dans ladite mémoire non-volatile; des moyens d'exécution desdites séquences d'éclairage téléchargées. des moyens de contrôle temps réels de ladite unité de puissance en fonction d'un premier ensemble de paramètres prédéterminés; des moyens de supervision et de diagnostic d'erreur associés à chacun desdits composants formant ledit module d'éclairage scénique. 8. Dispositif d'éclairage scénique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit premier ensemble de paramètres prédéterminés comprend au moins les paramètres appartenant au groupe comprenant: au moins un signal de commande provenant de ladite unité d'interface; au moins une séquence d'éclairage lumière prédéterminée, sélectionnée dans ledit ensemble des séquences d'éclairage de ladite mémoire non-volatile; au moins un signal d'ajustage du rendu lumineux d'au moins une desdites sources de lumière, ledit signal d'ajustage appartenant au groupe comprenant au moins: É un signal de mise à jour de la courbe de vitesse d'allumage d'au moins une desdites sources de lumière; É un signal de mise à jour de la courbe de vitesse d'extinction d'au moins une desdites sources de lumière; É un signal de pilotage d'un changement de couleur d'au moins une desdites sources de lumière; É un signal de variation de la durée du fondu ( fading en anglais) d'au moins une desdites sources de lumière. 9. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage comprend en outre des moyens de transformation d'au moins un signal externe analogique de commande du type appartenant au groupe comprenant: un signal sonore; un signal lumineux; un signal de détection de grandeurs physique du type mouvement, température; un signal vidéo; en au moins un signal de rendu lumineux transmis à l'une au moins desdites sources de lumière, ledit signal de rendu lumineux étant défini par un deuxième ensemble de paramètres prédéterminés configurables en temps réel au moyen d'une interface de configuration interne et/ou d'au moins un signal de contrôle. 10. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que chacune desdites séquences d'éclairage est définie par un automate programmable dont chaque état définit un premier paramétrage desdites sources de lumière à appliquer sur une durée prédéterminée configurable et dont chaque transition entre lesdits états définit au moins une variation dudit premier paramétrage correspondant à au moins une variation d'éclairage desdites sources de lumière, de façon à produire au moins un effet de lumière déterminé. 11. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite unité d'interfaçage comprend au moins une interface utilisateur manuelle associée à un système d'affichage et de contrôle de saisie, et au moins une liaison de communication avec au moins un autre composant de l'environnement scénique externe, ladite liaison appartenant au groupe comprenant au moins: une liaison USB; une liaison RS232; une liaison RS485; une liaison DMX; une liaison série; une liaison ethernet; une liaison radio; une liaison infrarouge. 12. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé que lesdits canaux formant moyens de contrôle et de commande desdites sources lumineuses sont au nombre de cinq et mettent en oeuvre le standard numérique DMX pour la restitution desdites séquences d'éclairage. 13. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé que lesdits canaux formant moyens de contrôle et de commande sont d'un nombre au moins égal au nombre des lampes pour un contrôle en mode natif direct de chacune desdites sources lumineuses restituant lesdites séquences d'éclairage. 14. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé que en ce que lesdites sources de lumières sont des lampes du type appartenant au groupe comprenant au moins: les lampes 220 volts équipées d'un réflecteur et d'une ouverture comprise entre 15 et 45 degrés; les lampes de puissance comprise entre 45 et 100 watts; les lampes dichroïdes basse tension; les lampes à très basse tension (TBT) comprise entre 8 et 24 volts. 15. Dispositif d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé qu'il comprend au moins un changeur de couleur motorisé et pilotable, intégré audit châssis, et pouvant se superposer auxdites sources de lumières, de façon à provoquer de façon contrôlée des changements de couleur dynamiques globaux ou partiels de l'ensemble desdites sources de lumière. 16. Système d'éclairage scénique modulaire et intégré, caractérisé en ce qu'il comprend un assemblage d'au moins deux dispositifs d'éclairage scénique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, et en ce que ce qu'il comprend des moyens de pilotage et de contrôle indépendants de chacun desdits dispositifs d'éclairage scénique pour la réalisation d'effets de lumières sans limitation en nombre et en complexité. 17. Procédé d'éclairage scénique caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins les étapes suivantes de: maquettage et/ou de modélisation de l'environnement scénique à habiller de scénarii d'éclairage; maquettage et de scénarisation d'un ensemble de séquences d'éclairage organisées et assemblées temporellement en fonction de leurs ordres de restitution par les canaux de contrôle et de pilotage des sources de lumière à mettre en oeuvre; simulation par imagerie numérique en deux et/ou trois dimensions du rendu visuel desdits scénarii d'éclairage appliqué sur une maquette ou un modèle numérique de l'environnement scénique; d'ajustages itératifs des données et des paramètres de ladite étape de simulation jusqu'à obtenir les rendus d'éclairage désirés pour chacun desdits scénarii d'éclairage; génération desdites séquences d'éclairage finales au moyen des 10 données et des paramètres de simulation, dans un format prédéterminé directement exécutable par un dispositif d'éclairage scénique comprenant au moins les composants techniques suivants formant un module d'éclairage scénique complet et intégré dans un châssis de protection: É une matrice d'au moins quatre sources de lumière espacées d'une distance prédéterminée et formant un projecteur; É une unité de gestion de puissance reliée à une source d'alimentation électrique unique alimentant indépendamment chacune desdites sources de lumière et l'ensemble desdits composants, suivant des tensions respectivement prédéterminées et modifiables; É une unité de pilotage desdits composants au moyen de signaux de gestion paramétrables; É une unité d'interfaçage et de communication avec d'autres composants technique de l'environnement scénique externe; É des moyens d'exécution desdites séquences d'éclairage générées et préalablement téléchargées dans une mémoire non volatile de ladite unité de pilotage. 20 25 18. Produit programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé d'éclairage scénique selon la revendication 17, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.