FR 2873144 A1 20060120 FR 0407799 A 20040713 SERRURE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des serrures des véhicules automobiles. De telles serrures permettent le maintien en position fermée d'un ouvrant pour véhicule automobile; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure respectivement intérieure la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. On appelle "condamnation" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation. On appelle "super-condamnation" de la serrure le fait, dans une serrure condamnée, d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. La super-condamnation évite notamment que le bris d'une vitre de la portière du véhicule permettre d'ouvrir la portière du véhicule depuis la commande d'ouverture intérieure. La "désuper-condamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture intérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'un actionneur électromécanique spécifique. A titre d'exemple, les véhicules vendues par la société Peugeot sous la référence 406 année modèle 2000, ou par la société Audi sous la référence A4, année modèle 2000, utilisent des serrures de ce type. On appelle "sécurité enfant" la fonction qui permet d'inhiber l'ouverture de la serrure depuis la commande d'ouverture intérieure, que la serrure soit condamnée ou R:\Brevets\22500\22545-04ARM248. doc non; cette fonction évite l'ouverture accidentelle d'une portière depuis l'intérieur, notamment par des enfants. Elle est souvent disponible pour les portes arrières des véhicules automobiles. Pour une portière arrière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'un bouton de commande ou d'un actionneur électromécanique. Les véhicules vendus par la société VW sous la référence Golf, année modèle 2000, ou par la société Renault sous la référence Laguna II, année modèle 2000 proposent une telle solution. On appelle "override" (du verbe anglais outrepasser) la fonction permettant d'ouvrir la serrure en la décondamnant en même temps ou, en présence d'une sécurité enfant, de décondamner la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. Cette fonction permet en cas d'accident au passager arrière d'un véhicule muni d'une sécurité enfant activée de décondamner la serrure et permettre l'ouverture de la portière depuis l'extérieur. On appelle override double la fonction de décondamner et d'ouvrir la serrure en deux temps par une double action sur la commande d'ouverture. On appelle processus main libre la fonction permettant d'enclencher un processus d'identification par action sur la commande d'ouverture extérieure afin de décondamner et éventuellement d'ouvrir la serrure automatiquement. Il existe de nombreux modèles de serrures mécaniques et électromécaniques différents, mettant en oeuvre une ou plusieurs de ces fonctions. On entend par serrure mécanique, une serrure dont le mécanisme d'ouverture est actionné par un lien mécanique, sous l'action d'une traction d'un câble par exemple; et par serrure électrique, une serrure dont le mécanisme d'ouverture est actionné par un engrenage sous l'action d'un moteur électrique. Pour mettre en oeuvre les différentes fonctions précitées, il est nécessaire de prévoir des capteurs permettant de fournir une indication d'état de la serrure. Cette information d'état de la serrure est utilisée par un système électronique de gestion des fonctions de la serrure pour commander l'activation ou la désactivation de telle ou telle fonction. Par état de la serrure on entend l'état cinématique dans lequel se trouve l'ensemble des éléments constitutifs de la serrure. A cet effet, les états ouvert , fermé , décondamné , condamné , supercondamné sont distincts les uns des autres. Par exemple dans l'état ouvert , le pêne de serrure n'est pas dans le même état cinématique que dans l'état fermée . De même, dans l'état décondamné , un élément d'embrayage permet l'entraînement du pêne par le levier d'ouverture extérieur alors que dans l'état condamné , ce même élément d'embrayage est placé dans une cinématique empêchant un tel entraînement. Classiquement, une serrure comporte une pluralité de capteurs pour déterminer l'ensemble des états de la serrure. Un capteur d'état de la serrure peut être un R:1Brevets\22500\22545-04ARM248.doc commutateur fournissant une information binaire sur la position cinématique d'un élément donné de la serrure. On peut se référer par exemple au document EP-A-O 059 658 illustrant des commutateurs d'état pour serrure à condamnation électrique intégrée. Pour fournir un état ouvert ou fermé de la serrure, c'est-à-dire un état de porte ouverte ou fermée du véhicule, un premier commutateur est prévu, dit CPO pour capteur de Porte Ouverte. Le CPO est généralement actionné par le pêne qui détermine selon sa position cinématique les états ouvert et fermé. En général, dans un état de porte fermée, le CPO n'est pas sollicité mécaniquement. Pour diagnostiquer les états condamnés et décondamné de la serrure, on utilise un commutateur de condamnation, par exemple actionné par un levier lié à la commande de condamnation de la serrure. Pour diagnostiquer les états supercondamné et dé-supercondamné de la serrure, on utilise un commutateur de supercondamnation, par exemple actionné par un levier 15 lié à la commande de supercondamnation de la serrure. Pour initialiser le processus d'ouverture main libre après une période de stationnement du véhicule, on fait appel à un commutateur de réveil du système électronique, généralement lié à la commande d'ouverture extérieure. Ainsi, quatre commutateurs sont nécessaires pour assurer que l'ensemble des fonctions précitées puisse être correctement activées et désactivées. L'exemple précité se rapporte plus particulièrement à une portière avant munie de la fonction main libre. Sur une portière arrière, cette fonction n'est généralement pas prévue, mais une fonction de sécurité enfant peut être prévue. De même, pour diagnostiquer l'état de sécurité enfant de la serrure, on utilisera un commutateur de condamnation intérieure, par exemple actionné par un levier lié à la commande de condamnation de la commande d'ouverture intérieure de la serrure. La multiplication des commutateurs dans une même serrure a un coût et complique la conception cinématique de la serrure. En effet, chaque capteur doit être disposé de manière à être actionné lors de la sollicitation de la commande qui activera (ou désactivera) la fonction pour laquelle il fournit une indication d'état. Il existe donc un besoin pour une serrure permettant, avec un nombre réduit de commutateurs d'état, d'assurer les diverses fonctions mentionnées plus haut condamnation, décondamnation, supercondamnation, dé-supercondamnation, activation / désactivation de la sécurité enfant, override, réveil de l'électronique. L'invention propose d'exploiter la symétrie des ouvrants d'un véhicule pour définir trois états de condamnation différents des ouvrants à partir de seulement deux capteurs, en disposant un capteur de condamnation dans chaque serrure d'un système de deux ouvrants. Dans le cadre de l'invention, on définit par état de R:1Brevets122500122545-04ARM248.doc condamnation les états précédemment définis correspondant à la condamnation , la décondamnation et la supercondamnation . L'invention concerne donc un système de serrures électromécaniques pour véhicule automobile adaptées à passer d'un état de décondamnation à un état de 5 condamnation ou à un état de supercondamnation, le système comprenant: au moins deux portières du véhicule; au moins deux serrures disposées chacune respectivement dans une portière, chaque serrure comprenant un premier commutateur adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action d'un levier de condamnation; une unité de contrôle électronique adaptée à recevoir des signaux représentatifs de l'état des premiers commutateurs de chaque serrure et adaptée à fournir un signal représentatif de l'état des serrures du véhicule à partir des signaux d'état desdits commutateurs. Selon un mode de réalisation, chaque serrure du système selon l'invention comprend en outre: - un pêne mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; un levier d'ouverture de la serrure; un second commutateur adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action du pêne et adapté à être commuté du premier état au second état sous l'action du levier d'ouverture; l'unité de contrôle électronique étant adaptée à recevoir un signal de commutation du second commutateur et adaptée à fournir un signal représentatif de l'origine d'actionnement du second commutateur dans une serrure donnée en fonction de l'état des serrures et en fonction d'un signal de commutation du premier commutateur de ladite serrure. Selon une caractéristique, chaque serrure comprend en outre une came adaptée à être actionnée par le pêne et adaptée à être actionnée par le levier d'ouverture, 30 ladite came étant adaptée à actionner le second commutateur. Selon les modes de réalisation, le système de serrure selon l'invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: le second commutateur est adapté à être commuté sous l'action d'un levier d'ouverture extérieure; - le levier de condamnation est adapté à être actionné par un levier d'ouverture intérieure; le premier commutateur est adapté à être commuté sous l'action d'un levier d'ouverture intérieure; R:1B revets122 500122 545-04ARM248. doc - le levier de condamnation est adapté à être actionné part un levier de condamnation, décondamnation et désupercondamnation extérieure actionné par une clé ; le levier de condamnation est adapté à être actionné par moteur; l'unité de contrôle électronique est adaptée à mémoriser l'état d'une serrure donnée et à interpréter l'état en cours de la serrure en fonction de son état précédent; l'unité électronique est adaptée à déclencher un processus de décondamnation et/ou d'ouverture d'une serrure lorsqu'elle reçoit un signal to de commutation du second commutateur de ladite serrure alors que les serrures sont dans un état de condamnation ou de supercondamnation; l'unité électronique est adaptée à autoriser un processus d'ouverture par override d'une serrure lorsqu'elle reçoit simultanément des signaux de commutation du premier commutateur et du second commutateur de ladite serrure. L'invention concerne aussi un procédé de codage de l'état de condamnation d'un véhicule automobile comprenant des serrures électromécaniques adaptées à passer d'un état de décondamnation à un état de condamnation ou à un état de supercondamnation, le procédé comprenant les étapes consistant à : - fournir au moins deux commutateurs adapté à être commuté d'un premier état à un second état; - disposer les commutateurs respectivement dans des serrures de deux portières du véhicule; définir des états de condamnation du véhicule à partir de signaux d'état des deux commutateurs. Selon une caractéristique, chaque commutateur de chaque serrure est commuté par un levier de condamnation de ladite serrure. L'invention concerne également une serrure électromécanique adaptée à passer d'un état de décondamnation à un état de condamnation ou à un état de 30 supercondamnation, la serrure comprenant: un pêne mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; un levier d'ouverture de la serrure; un premier commutateur adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action d'un levier de condamnation; un second commutateur adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action du pêne et adapté à être commuté du premier état au second état sous l'action du levier d'ouverture; R:\B revet s\22 500\22545 A4ARM248. d oc une logique d'interprétation adaptée à recevoir des signaux de commutation représentatif de changements d'état du premier et du second commutateurs et adaptée à fournir un signal représentatif de l'origine d'actionnement du second commutateur à partir de l'état de la serrure et d'un signal simultané de commutation du premier commutateur. Selon une caractéristique, la logique d'interprétation mémorise les états successifs de la serrure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent: - figure 1, une vue schématique d'une serrure du système selon un mode de réalisation de l'invention, dans un état fermé ; - figures 2a et 2b, des vues partielles de la serrure de la figure 1, montrant l'actionnement du commutateur multifonction avec le pêne; - figures 3a et 3b, des vues partielles de la serrure de la figure 1, montrant l'actionnement du commutateur multifonction avec le levier d'ouverture extérieure; figures 4a à 4c et 5a à 5c, montrent un système de serrures selon l'invention avec des vues partielles de la serrure de la figure 1, montrant l'actionnement du commutateur de condamnation dans une serrure respectivement droite et gauche, afin de définir des états de la serrure; figures 6a et 6b, des vues cinématiques partielles de la serrure de la figure 1 illustrant un exemple de décondamnation et d'ouverture de porte par override. L'invention propose un système de serrures électromécaniques pour véhicule automobile comprenant au moins deux serrures disposées respectivement dans deux portières du véhicule. Chaque serrure comprend un premier commutateur adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action d'un levier de condamnation. Un tel commutateur sera par la suite appelé commutateur de condamnation. Une unité de contrôle électronique du système est adaptée à recevoir des signaux représentatifs de l'état des commutateurs de chaque serrure. Cette unité de contrôle est ainsi adaptée à fournir un signal représentatif de l'état des serrures du véhicule à partir des signaux d'état des deux commutateurs. Ainsi, à partir de seulement un commutateur dans chaque serrure, l'état de condamnation de la serrure peut être déterminé par hypothèse que les serrures des deux portières sont dans un même état de condamnation. R:\B revets\22500122545-04ARM248.doc Chaque serrure du système peut en outre comprendre un pêne, un levier d'ouverture et un second commutateur adapté à être commuté sous l'action du pêne et sous l'action du levier d'ouverture. Ce second commutateur sera par la suite appelé commutateur multifonction parce qu'il est susceptible d'être actionné par deux éléments distincts de la serrure. L'unité de contrôle électronique est alors adaptée à recevoir un signal de commutation du commutateur multifonction et à fournir un signal représentatif de l'origine d'actionnement du commutateur multifonction dans une serrure donnée en fonction de l'état des serrures et en fonction d'un signal de commutation du IO commutateur de condamnation de ladite serrure. Dans une serrure donnée, on a ainsi réduit le nombre de commutateurs à deux seulement et une logique d'interprétation détermine l'origine de la commutation du commutateur multifonction selon l'état des serrures et en fonction de la commutation simultanée du commutateur de condamnation. Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas être comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. La figure 1 est une vue schématique d'une serrure du système selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée. La serrure de la figure 1 est une serrure à condamnation électromécanique. La serrure de la figure 1 comprend un pêne 1, un levier d'ouverture extérieure 2 relié à une commande d'ouverture extérieure (non illustrée) et un levier d'ouverture intérieure 7 relié à une commande d'ouverture intérieure (non illustrée). La figure montre le pêne 1 monté à rotation autour d'un axe 11; la rotation du pêne 1 autour de l'axe 11, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, permet l'ouverture de la porte. Le pêne est sollicité par un ressort (non illustré), dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vers sa position d'ouverture; et maintenu par un cliquet dans sa position de fermeture. La forme exacte du pêne comme son mouvement sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail. Ils peuvent d'ailleurs être modifiés sans que ceci n'ait d'incidence sur le fonctionnement de la serrure selon l'invention. De manière connue en soi, les leviers d'ouverture intérieure et d'ouverture extérieure sont adaptés à actionner le cliquet maintenant le pêne en position de fermeture de la serrure. Le cliquet et un contre cliquet (non illustrés), mobiles en rotation autour d'un axe et solidaires l'un de l'autre, coopèrent ensemble pour lever le cliquet et libérer le pêne 1 afin de permettre sa rotation et entraîner l'ouverture de la serrure. R:1Brevets122500122545-04ARM248.doc La figure 1 montre encore un levier de condamnation 3 adapté à commuter un commutateur de condamnation 6. Sur la figure 1, le commutateur de condamnation 6 est sollicité mécaniquement par un doigt 31 du levier de condamnation 3 qui enfonce un bouton 61 de commutation. Il transmet donc à l'unité électronique un signal correspondant à un premier état binaire, par exemple 1'. Lorsque le levier de condamnation 3 est actionné pour retirer le doigt 31 du bouton de commutation 61, le commutateur 6 transmet alors à l'unité électronique un signal correspondant à un second état binaire, par exemple 0'. Ce commutateur 6 est dit de condamnation parce qu'il est commuté par un levier 3 lié aux commandes de condamnation de la serrure. Le levier de condamnation 3 peut être actionné, par exemple, par un moteur commandé par une unité de contrôle électronique qui mémorise et commande les différents états de condamnation de la serrure. Le levier de condamnation 3 peut également être actionné par un levier de condamnation, décondamnation et désupercondamnation extérieure actionné par une clé. On décrira par la suite le fonctionnement et l'interprétation des signaux d'état transmis par ce commutateur de condamnation 6. La figure 1 montre encore une came 4 adaptée à être actionnée par le pêne 1 et par un levier d'ouverture. Par construction, sur la figure 1, la came 4 peut être actionnée par le levier d'ouverture extérieure 2. On décrira de manière plus détaillée l'entraînement de la came 4 par le pêne 1 en référence aux figures 2a et 2b et par le levier d'ouverture 2 en référence aux figures 3a et 3b. La figure 1 montre aussi un commutateur 5 dit multifonction. Ce commutateur est adapté à être commuté par la came 4. Sur la figure 1, le commutateur multifonction 5 n'est pas sollicité mécaniquement. Il transmet donc à une unité électronique (non représentée) un signal correspondant à un premier état binaire, par exemple 0'. Lorsque le commutateur 5 est sollicité mécaniquement par la came 4, par exemple au moyen d'une rampe 41 adaptée à enfoncer un bouton de commutation 51, le commutateur 5 transmet alors à l'unité électronique un signal correspondant à un second état binaire, par exemple 1'. Ce second commutateur 5 est dit multifonction parce qu'il est commuté par une came 4 susceptible d'être actionnée par deux éléments distincts de la serrure. On décrira par la suite le fonctionnement et l'interprétation des signaux de commutation du commutateur multifonction 5. En particulier, les signaux d'état du commutateur de condamnation 6 seront utilisés pour interpréter la signification des signaux de commutation du commutateur multifonction 5 afin de déterminer si ce dernier a été actionné par le pêne 1 ou par le levier d'ouverture 2. R:'Brevets\22500\22545-04ARM248. doc Les figures 2a et 2b illustrent l'entraînement de la came 4 par le pêne 1 pour commuter le commutateur multifonction 5. Les figures 2a et 2b sont des vues partielles de la figure 1. Sur la figure 2a, le pêne 1 est en position de fermeture de la serrure. La came 4 ne sollicite pas le bouton 51 du commutateur multifonction 5. La came 4 est pourvue d'une rampe d'actionnement 41 et d'une butée 42 prenant appui sur un pion 12 du pêne 1. Dans la position de la serrure illustrée sur la figure 2a, la came 4 est en position d'équilibre par rapport à son axe de rotation 44, avec sa butée 42 en appui sur le pion 12 du pêne 1. La rampe 41 est alors à gauche du bouton de commutation 51. Le pêne 1 peut être actionné, de manière connue en soi, pour atteindre une position d'ouverture de la serrure, telle qu'illustrée sur la figure 2b. Pour atteindre sa position d'ouverture, le pêne 1 effectue une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe 11. Lors de cette rotation, le pion 12 du pêne entraîne la came 4 par appui sur la butée 42. La came 4 effectue alors avec le pêne 1 une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe 44. Cette rotation de la came emmène la rampe d'actionnement 41 sur le bouton de commutation 51 du commutateur multifonction 5. La rotation du pêne 1, depuis une position de fermeture de la serrure vers une position d'ouverture de la serrure, provoque donc une commutation du commutateur multifonction 5. Une information de type porte ouverte peut ainsi être obtenue à partir de l'état du commutateur multifonction 5. Les figures 3a et 3b illustrent maintenant l'entraînement de la came 4 par le levier d'ouverture extérieure 2 pour commuter le commutateur multifonction 5. Les 25 figures 3a et 3b sont des vues partielles de la figure 1. Sur les figures 3a et 3b, le pêne 1 est en position de fermeture de la serrure. Sur la figure 3a, la rampe d'actionnement 41 de la came 4 ne sollicite pas le bouton 51 du commutateur multifonction 5. La came 4 et le levier d'ouverture extérieure 2 sont articulés en rotation autour du même axe 44. La came 4 est pourvue d'un pion 43 et le levier d'ouverture extérieure 2 est pourvu d'un doigt 21 adapté à venir en butée sur le pion 43 de la came 4. Dans la position de la serrure illustrée sur la figure 3a, la came 4 est en position d'équilibre par rapport à son axe de rotation 44, avec la rampe 41 à gauche du bouton de commutation 51 et avec le pion 43 à droite du doigt 21 du levier 2. Lorsque le levier d'ouverture 2 est actionné, sur commande d'ouverture extérieure, il effectue une bascule dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe 44. Lors de cette bascule, le doigt 21 du levier vient accrocher la butée 43 de la came 4 pour entraîner cette dernière en rotation solidaire avec le levier R 1Brevets122500122545-04 ARM24 8. doc 2. La came 4 effectue alors avec le levier 2 une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de son axe 44. Cette rotation de la came emmène la rampe d' actionnement 41 sur le bouton de commutation 51 du commutateur multifonction 5. La bascule du levier 2, actionnée par une commande d'ouverture extérieure, provoque donc également une commutation du commutateur multifonction 5. Une information de type demande d'ouverture de porte extérieure peut ainsi être obtenue à partir de l'état du commutateur multifonction 5. On décrira par la suite comment les deux informations fournies par le même commutateur multifonction 5 sont discriminées l'une de l'autre. En particulier, l'information de commutation fournie par le commutateur multifonction 5 dans une serrure donnée dépend de l'état de condamnation des serrures et d'un signal de commutation simultané dans ladite serrure du commutateur de condamnation 6. L'état de condamnation des serrures est fourni par deux commutateurs de condamnation 6, 6' adaptés à fournir une information quant à l'état de condamnation de la serrure, c'est-à-dire à discriminer les états décondamné , condamné et supercondamné . Or, un unique commutateur ne peut fournir que deux informations d'états distincts. Il faut donc deux commutateurs de condamnation pour fournir les trois informations requises précédemment. Ainsi, l'invention propose un système de serrures. En effet, l'état des serrures est généralement le même pour toutes les portières du véhicule, ou à tout le moins pour les deux portières avant d'un véhicule. Ainsi, il devient possible de définir jusqu'à quatre états distincts de la serrure avec deux serrures symétriques comportant chacune un commutateur de condamnation 6. Les figures 4a à 5c illustrent un tel système selon l'invention. La série des figures 4a à 4c montrent une vue partielle d'une serrure selon l'invention disposée dans une portière avant gauche et la série des figures 5a à 5c montrent une vue partielle d'une serrure selon l'invention disposée dans une portière avant droite. On remarquera que les sens de rotation des pênes et des cames sont inversés entre les serrures gauche et droite sans que cela ait la moindre incidence sur le fonctionnement de la serrure tel qu'il a été décrit en référence aux figures 1 à 3. Les figures 4a et 5a illustrent un premier état de condamnation du véhicule défini comme une état décondamné . Ce premier état est défini comme tel par une unité de contrôle électronique (non illustrée) à partir des signaux émis par les deux commutateurs de condamnation 6, 6' disposés respectivement dans les portières avant gauche (G) et avant droite (D). Par convention, le signal GD=01' représente un état de serrures décondamnées, à gauche comme à droite. R:1B revets122500122545-04ARM248. doc Les figures 4b et 5b illustrent un deuxième état de condamnation du véhicule défini comme une état condamné . Ce deuxième état est défini comme tel par l'unité de contrôleélectronique, qui attribue par convention au signal GD= 10' un état de serrures condamnées, à gauche comme à droite. Les figures 4c et 5c illustrent un troisième état de condamnation du véhicule défini comme une état supercondamné . Ce troisième état est défini comme tel par l'unité de contrôle électronique, qui attribue par convention au signal GD='00' un état de serrures supercondamnées, à gauche comme à droite. Les états des commutateurs de condamnation correspondant aux figures 4a à 5e 10 sont résumés dans le tableau ci-dessous. CM 1G CM 1D Etat des serrures 0 1 décondamnées 1 0 condamnées 0 0 supercondamnées Avec CM1G: le commutateur de condamnation de la serrure disposée dans la portière gauche; Et CM1D: le commutateur de condamnation de la serrure disposée dans la portière droite. Les trois états définis par les commutateurs de condamnation 6, 6' du système de serrure selon l'invention sont des états définis de manière intemporelle par un codage des états des deux commutateurs interprété par l'unité de contrôle électronique. Il est à noter que ce ne sont pas les états binaires à proprement parlé des commutateurs de condamnation 6, 6' qui fournissent une connaissance des états de la serrure de manière absolue, mais bien le codage de l'état de condamnation des serrures par l'unité de contrôle électronique en fonction des états des commutateurs de condamnation. L'unité de contrôle électronique est également adaptée à commander un actionnement des leviers de condamnation 3, 3' lorsqu'elle commande une modification de l'état des serrures; par exemple lorsqu'elle autorise le passage d'un état supercondamné à un état décondamné après une identification de déverrouillage mécanique ou électronique par main libre, ou lorsqu'elle déclenche un passage d'un état décondamné à un état condamné lorsque le véhicule se met à rouler. On va maintenant décrire comment l'unité de contrôle électronique détermine l'origine d'actionnement du commutateur multifonction dans une serrure donnée en R:\Brevets\22500122545-04ARM248. doc fonction de l'état des serrures et en fonction d'un signal de commutation du commutateur de condamnation dans ladite serrure. Sur les figures 4a à 5c, les pênes des serrures ont été représentés en position de fermeture de la serrure et les commutateurs multifonction 5, 5' n'étaient pas sollicités 5 mécaniquement. Dans la configuration des figures 4a et 5a, les serrures étant décondamnées , si le commutateur multifonction 5, respectivement 5', commute, c'est que la porte gauche, respectivement droite, s'est ouverte sous l'action de l'un ou l'autre des leviers d'ouverture. Le pêne 1 a alors entraînée la came 4 qui a commuté le commutateur multifonction 5. Dans la configuration des figures 4c et 5c, les serrures étant supercondamnées , Si le commutateur multifonction 5, respectivement 5', commute, c'est que la came 4 a été actionné par le levier d'ouverture extérieure pour initier un processus main libre , puisqu'un actionnement éventuel de la commande d'ouverture intérieure ou extérieure ne peut entraîner l'ouverture de la porte du fait de la supercondamnation. Dans la configuration des figures 4b et 5b, les serrures étant condamnées , Si le commutateur multifonction 5, respectivement 5', commute, deux possibilités doivent être envisagées. Soit le commutateur multifonction 5 a été commuté par la came sous l'action du pêne et la porte a alors été ouverte par override au moyen d'une action de la commande d'ouverture intérieure; soit le commutateur multifonction 5 a été commuté par la came sous l'action du levier d'ouverture extérieure et l'électronique de contrôle peut initialiser un processus main libre . Les figures 6a et 6b illustrent comment ces deux interprétations du signal du commutateur multifonction 5 peuvent être discriminées. L'état de la figure 6a correspond à celui de la figure 4b, c'est-à-dire que le commutateur de condamnation 6 est sollicité mécaniquement par le levier de condamnation 3 et que le commutateur multifonction 5 n'est pas sollicité mécaniquement par la came 4. Si le commutateur multifonction 5 commute, c'est que la came 4 a été entraînée, soit par le pêne 1, soit par le levier d'ouverture extérieure (non illustré sur les figures 6). Or, l'électronique de contrôle sait que la serrure, telle qu'illustrée sur les figures 6a et 4b, est dans un état condamné . Si c'est le pêne qui a entraîné la commutation du commutateur multifonction 5, cela signifie que la serrure est dans un état ouvert et qu'elle est alors passée dans un état décondamné qui correspond à celui défini par la figure 4a, c'est à dire que le commutateur de condamnation 6 doit également avoir commuté. En effet, lorsque la serrure est dans un état condamné , la porte ne peut s'ouvrir que par override sous l'action de la commande d'ouverture intérieure. R:\Breveu\22500\22545-04ARM248.doc Comme illustré sur la figure 6b, le levier d'ouverture intérieure 7 est adapté à actionner le levier de condamnation 3 par un lien mécanique couplé au lien qui désactive la condamnation. L'override comprend généralement un lien mécanique car il doit être toujours effectif, en particulier en cas d'accident du véhicule lorsque les commandes par moteur ne sont plus forcément fiables. A cet effet, un levier d'override 8 peut être entraîné par le levier d'ouverture intérieure 7. Le levier d'override 8 est articulé en bascule autour d'un axe, par exemple le même axe que celui de la came 4, et présente une patte 81 adaptée à pousser le doigt 31 du levier de condamnation 3 de manière à le faire basculer pour faire commuter le commutateur de condamnation 6. Lorsque la porte est ouverte, l'unité électronique peut-être adaptée à commander une action du levier de condamnation 3' pour placer le commutateur de condamnation 6' dans un état correspondant à l'état de décondamnation, la serrure symétrique de la porte qui n'a pas été ouverte par override. En revanche, si le commutateur multifonction 5 commute sans que le commutateur de condamnation 6 ne commute, c'est alors que le commutateur multifonction 5 a été commuté par la came 4 via le levier d'ouverture extérieure et non via le pêne. L'électronique de contrôle est alors en mesure d'interpréter cette commutation du commutateur multifonction soit comme une demande de processus main libre Si le véhicule est en parking; soit comme une tentative d'agression de l'extérieur si le véhicule est en condamnation au roulage. Dans tous les cas, la serrure ne passera dans un état ouvert par action du levier d'ouverture extérieure qu'après le processus d'identification mains libre suivi d'une commande de décondamnation électrique. De même, si on considère la configuration de la serrure de la figure 5b, symétrique de la figure 4b pour la portière du côté opposée, si le commutateur multifonction 5' commute, l'électronique de contrôle considérera si le commutateur de condamnation 6' a également commuté sous l'action éventuel d'un levier d'override qui aurait poussé le doigt du levier de condamnation 3' à enfoncer le bouton de commutation du commutateur 6'. L'interprétation de l'origine d'actionnement du commutateur multifonction 5 dans une serrure donnée est résumée dans le tableau ci-dessous. Avec CM 1: le commutateur de condamnation de la serrure; CM 2: le commutateur multifonction de la serrure; Origine action: l'origine d'actionnement de CM 2; Effet: l'effet résultant de l'actionnement de CM 2 sur la porte. R\Brevets122500122545-04ARM248. doc Etat des serrures CM 1 CM 2 Origine action Effet Décondamnées --- 0 --> 1 Pêne Porte ouverte Condamnées commute 0 -> 1 Pêne Porte ouverte par override Condamnées commute 0 -> 1 LOE Demande de processus pas main libre, ou tentative agression Supercondamnées --- 0 1 LOE Demande processus main libre L'unité de contrôle électronique est donc apte à interpréter la signification d'une commutation du commutateur multifonction 5 dans une serrure donnée à partir de l'état des serrures et d'un signal de commutation simultané du commutateur de condamnation 6 dans ladite serrure. L'unité de contrôle électronique peut comprendre une mémoire, de type EEPROM par exemple, en local ou avec accès via le bus de données véhicule qui peul-let de mémoriser le dernier état des serrures du véhicule. Cette information de l'état de départ est utilisée comme une donnée d'entrée dans l'interprétation des signaux binaires transmis par les commutateurs 5 et 6 à l'électronique de contrôle. En cas de perte d'alimentation électrique, lors de la remise en marche, l'unité de contrôle électronique peut relire le dernier état des serrures et gérer les serrures en fonction de cette relecture. Dans le cas particulier où l'unité de contrôle aurait besoin de remettre en correspondance les informations stockées en EEPROM avec l'état réel des cinématiques de serrures, des moyens classiques de diagnostic peuvent être mis en oeuvre lors de la maintenance ou de réparation du véhicule. L'unité de contrôle électronique peut être constituée par un microcontrôleur disposé dans chaque serrure du système selon l'invention, c'est-à-dire dans chaque portière du véhicule. Les microcontrôleurs de chaque serrure ou de chaque portière sont alors aptes à commander les moteurs d'actionnement des commandes de condamnation si elles sont électriques ainsi que l'actionnement du levier de condamnation en conséquence. Les microcontrôleurs de chaque serrure ou de chaque portière doivent également être aptes à communiquer l'un avec l'autre, par exemple via un lien électrique ou optique du réseau de bord. Une logique d'interprétation dans chaque serrure peut également être adaptée à recevoir un signal de commutation représentatif du changement d'état du commutateur multifonction 5 et un signal de commutation représentatif du changement d'état du commutateur de condamnation 6, cette logique d'interprétation étant adaptée à fournir un signal représentatif de R:1B revets122500122545-04ARM248. doc l'origine d'actionnement du commutateur multifonction à partir de l'état de la serrure et d'un signal simultané de commutation du commutateur de condamnation. Une unité de contrôle électronique unique peut également être prévue pour l'ensemble du véhicule, par exemple dans l'habitacle. Une telle électronique de serrure est alors apte à communiquer avec tous les moteurs et capteurs de toutes les serrures pour l'ensemble du véhicule, par exemple via un lien électrique dédié. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple en référence aux figures; en particulier, la serrure peut présenter une construction différente notamment dans une serrure pour porte arrière, dans laquelle la came 4 peut être actionnée par le pêne 1 et par le levier d'ouverture intérieure 7 au lieu du levier d'ouverture extérieure 2. Le levier d'ouverture extérieure 2 serait alors adapté à actionner directement un commutateur spécifique, non représenté dans les schémas, dont l'interprétation logique serait une demande d'ouverture électrique extérieure, alors que l'interprétation logique du commutateur 5 actionné dans ce cas par le levier d'ouverture intérieure 7 serait une demande d'autorisation d'override pour l'ouverture extérieure, lorsque le levier d'ouverture intérieure 7 est logiquement en état de condamnation enfant. Une telle serrure serait en particulier adaptée à une portière de véhicule arrière avec sécurité enfant logicielle 20 à override. R Brevets,22500'22545-O4A RM248 doc REVENDICATIONS 1. Un système de serrures électromécaniques pour véhicule automobile adaptées à passer d'un état de décondamnation à un état de condamnation ou à un état de supercondamnation, le système comprenant: - au moins deux portières du véhicule; - au moins deux serrures disposées chacune respectivement dans une portière, chaque serrure comprenant un premier commutateur (6, 6') adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action d'un levier de condamnation (3) ; - une unité de contrôle électronique adaptée à recevoir des signaux représentatifs de l'état des premiers commutateurs (6, 6') de chaque serrure et adaptée à fournir un signal représentatif de l'état des serrures du véhicule à partir des signaux d'état desdits commutateurs. 2. Le système de serrures selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque serrure comprend en outre: - un pêne (1) mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; - un levier d'ouverture (2, 7) de la serrure; - un second commutateur (5) adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action du pêne et adapté à être commuté du premier état au second état sous l'action du levier d'ouverture; l'unité de contrôle électronique étant adaptée à recevoir un signal de commutation du second commutateur et adaptée à fournir un signal représentatif de l'origine d'actionnement du second commutateur dans une serrure donnée en fonction de l'état des serrures et en fonction d'un signal de commutation du premier commutateur de ladite serrure. 3. Le système de serrures de la revendication 2, caractérisé en ce que chaque serrure comprend en outre une came (4) adaptée à être actionnée par le pêne (1) et adaptée à être actionnée par le levier d'ouverture (2, 7), ladite came étant adaptée à actionner le second commutateur (5). R'd3revcts\22500.2?545.04ARM243 duc 4. Le système de serrures de la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le second commutateur (5) est adapté à être commuté sous l'action d'un levier d'ouverture extérieure (2). 5. Le système de serrures de la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de condamnation (3) est adapté à être actionné par un levier d'ouverture intérieure (7). 6. La serrure de la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le premier commutateur (5) est adapté à être commuté sous l'action d'un levier d'ouverture intérieure (7). 7. Le système de serrures de l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le levier de condamnation (3) est adapté à être actionné par un levier de condamnation, décondamnation et désupercondamnation extérieure actionné par une clé. 8. Le système de serrures de l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le levier de condamnation (3) est adapté à être actionné par moteur. 9. Le système de serrures de l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de contrôle électronique est adaptée à mémoriser l'état d'une serrure donnée et à interpréter l'état en cours de la serrure en fonction de son état précédent. 10. Le système de serrures selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'unité électronique est adaptée à déclencher un processus de décondamnation et/ou d'ouverture d'une serrure lorsqu'elle reçoit un signal de commutation du second commutateur (5) de ladite serrure alors que les serrures sont dans un état de condamnation ou de supercondamnation. 11. Le système de serrures selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'unité électronique est adaptée à autoriser un processus d'ouverture par override d'une serrure lorsqu'elle reçoit simultanément des signaux de commutation du premier commutateur (6) et du second commutateur (5) de ladite serrure. R:1Brevets122500122545-04ARM248.doc 12. Un procédé de codage de l'état de condamnation d'un véhicule automobile comprenant des serrures électromécaniques adaptées à passer d'un état de décondamnation à un état de condamnation ou à un état de supercondamnation, le procédé comprenant les étapes consistant à : - fournir au moins deux commutateurs (6, 6') adapté à être commuté d'un premier état à un second état; - disposer les commutateurs respectivement dans des serrures de deux portières du véhicule; - définir des états de condamnation du véhicule à partir de signaux d'état des deux 10 commutateurs. 13. Le procédé de codage de la revendication 12, caractérisé en ce que chaque commutateur (6, 6') de chaque serrure est commuté par un levier de condamnation (3, 3') de ladite serrure. 14. Une serrure électromécanique adaptée à passer d'un état de décondamnation à un état de condamnation ou à un état de supercondamnation, la serrure comprenant: - un pêne (1) mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; - un levier d'ouverture (2, 7) de la serrure; - un premier commutateur (6) adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action d'un levier de condamnation (3) ; - un second commutateur (5) adapté à être commuté d'un premier état à un second état sous l'action du pêne et adapté à être commuté du premier état au second état sous l'action du levier d'ouverture; - une logique d'interprétation adaptée à recevoir des signaux de commutation représentatif de changements d'état du premier et du second commutateurs et adaptée à fournir un signal représentatif de l'origine d'actionnement du second commutateur (5) à partir de l'état de la serrure et d'un signal simultané de commutation du premier commutateur (6). 15. La serrure de la revendication 14, caractérisée en ce que la logique d'interprétation mémorise les états successifs de la serrure. R:\Brevets\22500\22545-04ARM248.doc