FR 2873097 A1 20060120 FR 0407862 A 20040715 Dispositif pour l'emboîtement d'éléments sur ou dans des boîtes et/ou pour le retrait d'éléments emboîtés sur ou dans des boîtes. Le domaine de l'invention est celui des techniques d'emballage. POlus précisément, l'invention concerne les machines automatiques pour placer un élément sur ou dans une boîte, ou pour retirer cet élément d'une boîte. L'invention s'applique à tout type d'emballage rigide, et notamment aux emballages à base de carton. Dans le domaine de l'invention, on connaît une technique visant à placer, par emboîtement, un couvercle sur une boîte. Selon cette technique, les boîtes sont acheminées selon une première direction de défilement et les couvercles sont acheminés, vers les boîtes, selon une deuxième direction de défilement opposée à la première, jusqu'à un poste où les boîtes et les couvercles sont poussés, selon une direction perpendiculaire aux deux premières, vers un poste d'emboîtement au niveau duquel les couvercles sont placés au-dessus des boîtes. À ce stade, des lamelles sont insérées dans le couvercle et agissent de façon à écarter au moins deux rebords opposés du couvercle. Un mécanisme intervient alors pour pousser la boîte à l'intérieur du couvercle, puis les lamelles sont retirées. On libère le poste d'emboîtement de façon à présenter un nouveau couvercle et une nouvelle boîte et l'opération de mise en place de la boîte dans le couvercle est reproduite tel que décrit précédemment. On note que les lamelles permettent de contourner les difficultés de positionnement de la boîte par rapport au couvercle (ou inversement), ce positionnement devant, en l'absence de lamelles, être obtenu avec une grande précision. Cette technique présente un inconvénient particulièrement sensible s'agissant d'emballages pour lesquels on souhaite un aspect esthétique particulièrement soigné, voire irréprochable. C'est le cas notamment pour les emballages de parfums, pour lesquels la présentation est une préoccupation importante. L'inconvénient de la technique évoquée précédemment réside dans le recours aux lamelles permettant d'écarter les rebords du couvercle en vue de faciliter l'emboîtement. En effet, une fois l'emboîtement réalisé, il est bien entendu nécessaire de retirer ces lamelles, ceci sans provoquer une déformation permanente des rebords du couvercle. Aussi, pour éviter une telle déformation du couvercle, on retire les lamelles en les déplaçant le long des parois de la boîte. Or, en procédant ainsi, il est fréquent que les lamelles soient directement au contact des parois de la boîte et provoquent des rayures sur le revêtement de ces parois. On comprend aisément que, le cas échéant, cela entraîne un défaut sur le plan esthétique qui n'est pas souhaitable, en particulier lorsque l'emballage est 15 destiné à recevoir un produit luxueux. En outre, le poste d'emboîtement tel que décrit précédemment met en oeuvre une technique qui impose de limiter la cadence (généralement comprise entre 1200 et 2000 boîtes par heure), ceci du fait que ce poste doit être impérativement libéré pour permettre le début de l'emboîtement d'un nouveau couvercle sur une nouvelle boîte. Cette cadence peut être d'autant plus limitée que les boîtes sont chargées, le poids du produit contenu dans la boîte pouvant contraindre à diminuer les cadences, comme c'est le cas par exemple lorsque la boîte contient une bouteille de parfum d'un litre. De plus, cette technique d'emboîtement engendre des phénomènes de compression d'air lors de l'emboîtement du couvercle, ce qui peut entraîner une déformation, voire une détérioration de la boîte. Par ailleurs, cette technique de l'art antérieur est clairement limitée à la mise en place d'un couvercle sur une boîte, et ne s'étend pas au retrait du 30 couvercle. L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une technique pour la mise en place d'un élément, tel que notamment un couvercle, sur une boîte qui permette de préserver les qualités esthétiques de la boîte et/ou l'élément qui comprend un emballage. En ce sens, l'invention a notamment pour objectif d'éviter de rayer les parois des boîtes et donc de supprimer le recours aux lamelles telles que celles utilisées dans l'art antérieur. L'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui permette d'envisager des cadences de fonctionnement plus élevées que celles de la technique de l'art antérieur. L'invention a aussi pour objectif de fournir une telle technique dont le principe permet d'envisager un fonctionnement réversible, à savoir qui permette la mise en place d'un couvercle, ou d'un autre élément, mais également son retrait. L'invention a encore pour objectif de fournir un dispositif pour la mise en oeuvre d'une telle technique, qui soit simple de conception et facile à réaliser. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un dispositif pour l'emboîtement d'éléments sur ou dans des boîtes et/ou pour le retrait d'éléments emboîtés sur ou dans des boîtes, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'entraînement desdites boîtes dans une direction de défilement et des deuxièmes moyens d'entraînement desdits éléments dans ladite direction de défilement, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement présentant entre eux, dans un plan vertical, une inclinaison de façon qu'un élément puisse être amené en présentant ladite inclinaison, d'une position écartée d'une boîte vers une position emboîtée sur ou dans ladite boîte, ou inversement. De cette façon, on peut obtenir la mise en place de l'élément de façon douce et progressive pendant le défilement, ceci en favorisant l'emboîtement d'un côté dans un premier temps, puis en engageant l'élément avec la boîte au fur et à mesure que l'écartement entre les moyens d'entraînement diminue jusqu'à ce que le côté opposé au premiers côté s'emboîte à son tour. L'inclinaison de la boîte et l'écartement des moyens d'écartement facilitent le positionnement relatif de l'élément et de la boîte, et nécessitent moins de précision comparé à une approche de l'élément audessus de la boîte avec emboîtement simultané sur chacun des bords (selon la technique antérieure). L'invention permet donc de décomposer l'emboîtement et limite les risques de coincement ou de mauvaise présentation de l'élément par rapport au couvercle, l'inclinaison créant virtuellement une distance entre les bords amont et aval de l'élément plus grande que celle entre les bords amont et aval de la boîte. Ce résultat est obtenu sans qu'il soit nécessaire de déformer l'élément et/ou la boîte. Comme cela va apparaître plus clairement par la suite, aucune trace n'est laissée sur l'élément ou la boîte, contrairement à ce que provoquent les techniques 15 à lamelles d'écartement de l'art antérieur. De plus, l'emboîtement progressif évite les phénomènes de compression d'air, ce qui élimine les risques de déformation des boîtes constatés avec la technique antérieure. L'invention peut donc être appliquée à des emballages présentant un 20 aspect luxueux, ou à tout le moins soigné, ou encore présentant des revêtements fragiles. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait de réaliser l'emboîtement au fur et à mesure du défilement, ce qui permet d'engager des éléments et des boîtes dans les moyens de défilement alors que le ou les 25 emboîtements des éléments et boîtes précédents ne sont pas encore achevés. L'invention peut ainsi fonctionner à des cadences très élevées, qui peuvent être de l'ordre de 3000 à 3500 boîtes par heure. Par ailleurs, le principe de l'écartement progressif des moyens de défilement peut être utilisé tant pour la mise en place d'un élément sur une boîte 30 que pour retirer un élément d'une boîte, ceci essentiellement en inversant le sens de défilement. Selon une première approche visant l'emboîtement d'un élément sur une boîte, lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant en avance, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant de ladite boîte, et de telle sorte que ledit rebord avant de boîte soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant dudit élément. Cette approche apparaît clairement destinée au cas où l'on souhaite placer 10 un élément de type couvercle sur une boîte. Dans ce cas, lesdits premiers moyens d'entraînement sont préférentiellement prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits deuxièmes moyens d'entraînement. On peut ainsi présenter le couvercle avec un décalage initial par rapport à la boîte, ce décalage étant supprimé au fur et à mesure du défilement tout en faisant en sorte que le bord avant de la boîte reste en arrière du bord avant du couvercle. Ainsi, la boîte n'a pas d'autre possibilité que de pousser le couvercle, le positionnement relatif dans la direction du défilement étant conservé par la suite du défilement, ce qui assure que l'emboîtement peut se poursuivre sans risque de dysfonctionnement. Selon une deuxième approche visant l'emboîtement d'un élément dans ladite boîte, lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant en arrière, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant de ladite boîte, et de telle sorte que ledit rebord avant dudit élément soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant de ladite boîte. Une telle approche est destinée en particulier à la mise en place, dans des boîtes, d'éléments désignés par le terme de grille . Ces grilles sont des éléments préformés en plastique, présentant une ou plusieurs empreintes concaves destinées à recevoir et à maintenir un objet, tel qu'un flacon de parfum. Dans ce cas, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement sont préférentiellement prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits premiers moyens de défilement. Ainsi, selon le même principe que dans la première approche, le positionnement correct de la grille par rapport à la boîte est assuré en créant un décalage au départ entre la grille et la boîte, puis en supprimant ce décalage tout en faisant en sorte que le bord avant de la grille reste en arrière du bord avant de la boîte, l'emboîtement se poursuivant ainsi au fur et à mesure du défilement. Selon une solution avantageuse, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent des moyens de mise en attente d'un élément en cas ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement ne sont pas alimentés par au moins un autre élément. L'arrêt intervient ainsi automatiquement en cas d'alimentation insuffisante des deuxièmes moyens de défilement, un opérateur devant alors introduire des 20 éléments dans le dispositif pour relancer celui- ci. Dans ce cas, lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent préférentiellement au moins deux tronçons, un tronçon amont et un tronçon aval dans ladite direction de défilement, entre lesquelles s'étend un support fixe d'une longueur, selon ladite direction de défilement, supérieure ou égale à la longueur d'un élément. On obtient de cette façon un moyen simple et efficace pour mettre en attente un élément si besoin. On comprend en effet qu'un élément est déposé, par le premier tronçon, sur le support fixe, l'élément s'immobilisant sur ce support fixe jusqu'à ce qu'un autre élément (ou plusieurs autres en fonction des dimensions prédéterminées du support) vienne pousser l'élément présent sur le support en direction du deuxième tronçon qui entraîne alors l'élément. On note qu'il est également envisageable de fonctionner en direct, c'està-dire sans le support fixe. Ce support fixe a une fonction qui permet de faciliter la transition entre le 5 premier et le deuxième tronçon. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de détection de l'arrivée d'un élément sur ledit tronçon aval, lesdits premiers moyens d'entraînement comprenant également au moins deux tronçons, le passage d'une boîte d'un tronçon à l'autre étant conditionné par la détection de l'arrivée d'un élément sur ledit tronçon aval. On évite ainsi de faire défiler les boîtes alors que le dispositif est insuffisamment alimenté en éléments (couvercles ou grilles). Dans ce cas, le dispositif comprend préférentiellement des moyens de détection pour poursuivre l'emboîtement engagé par lesdits premiers et deuxièmes 15 moyens d'entraînement. De cette façon, l'arrêt peut se produire sur une zone du dispositif tandis que l'emboîtement se poursuit normalement pour les boîtes et les éléments qui étaient présents sur le dispositif avant que l'arrêt n'intervienne. Dans le cas de la deuxième approche, le dispositif comprend 20 préférentiellement des moyens presseurs prévus pour poursuivre l'emboîtement engagé par lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement. Il peut en effet être nécessaire d'appuyer sur les éléments de type grille pour que ceux-ci s'emboîtent complètement (c'est-à-dire sur toute la hauteur) dans les boîtes. Selon une première variante avantageuse, lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au moins un tapis aspirant. Selon une deuxième variante avantageuse, lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au 30 moins deux courroies parallèles susceptibles de serrer entre elles lesdites boîtes ou lesdits éléments. Dans l'un ou l'autre cas, ces moyens permettent la préhension et l'entraînement de boîtes ou des éléments de façon non agressive, et même de façon délicate, sans risque de détérioration de leur qualité esthétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de deux modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon 10 un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 2 à 7 sont des vues schématiques de côté du dispositif illustré par la figure 1, ces vues montrant différentes phases de fonctionnement du dispositif; la figure 8 est une vue schématique de dessus d'un dispositif selon 15 un deuxième mode de réalisation de l'invention; les figures 9 à 14 sont des vues schématiques de côté du dispositif illustré par la figure 8, ces vues montrant différentes phases de fonctionnement du dispositif. Tel que déjà indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de disposer des moyens d'entraînement d'un élément et des moyens d'entraînement d'une boîte agissant selon une même direction de défilement et présentant entre eux une inclinaison de façon que les éléments puissent être présentés inclinés et défiler à partir d'une position écartée des boîtes vers une position d'emboîtement, ou inversement. La figue 1 illustre un premier mode de réalisation de l'invention selon lequel le dispositif est conçu pour permettre l'emboîtement de couvercles sur des boîtes, et présente: - une zone A, correspondant à une zone d'arrivée des boîtes et des couvercles; une zone B dans laquelle les couvercles et les boîtes défilent parallèlement les uns au-dessus des autres, selon une direction de défilement indiquée par les flèches F, jusqu'à une position dans laquelle l'emboîtement des couvercles sur les boîtes est amorcé ; une zone C dans laquelle l'emboîtement des couvercles sur les boîtes est finalisé, et à partir de laquelle les ensembles boîtes/couvercles sont évacués du dispositif. En référence aux figures 2 à 7, le dispositif selon le présent mode de réalisation de l'invention comprend: des premiers moyens d'entraînement des boîtes 1, comprenant successivement un tapis roulant 11 (pour la zone A), une paire de courroies parallèles 12 (pour la zone B) susceptibles de serrer entre elles et d'entraîner les boîtes 1, et un tapis roulant 13 (pour la zone C) ; des deuxièmes moyens d'entraînement des couvercles 2, comprenant successivement un tapis roulant 21 (zone A), une paire de courroies parallèles 22 (zone B) susceptibles de serrer entre elles et d'entraîner les couvercles 2, et un tapis roulant 23 (zone C). Les tapis roulants 13 et 23 sont du type à bande sans fin et agissent sur les boîtes ou les couvercles par simple friction lors de l'entraînement de ceux-ci. On note que, selon des variantes de réalisation envisageables, les courroies 12, 22 et/ou les tapis 13, 23 du type de ceux mentionnés précédemment peuvent être remplacés par des tapis aspirants. Ces premiers et deuxièmes moyens d'entraînement agissent l'un par rapport à l'autre de façon qu'un couvercle soit amené par rapport à une boîte dans 25 une position telle que celle illustrée par la figue 6. Tel que cela apparaît sur cette figure, le couvercle 2 est amené incliné par rapport à la boîte, c'est-à-dire en présentant un rebord avant 201 plus bas que le rebord arrière 202. De plus, les déplacements relatifs des premiers et deuxièmes moyens de 30 déplacements sont prévus pour que le couvercle occupe, au cours de son 10 défilement une position dans laquelle son rebord avant est en avance (selon le sens de défilement) par rapport au bord avant 10 de la boîte 1. En outre, dans la position illustrée par la figure 6, le rebord 10 de la boîte 1 est amené en appui derrière le rebord avant 201 du couvercle 2. Par ailleurs, les deuxièmes moyens d'entraînement comprennent des moyens pour mettre en attente un couvercle 2 dans le cas où la zone A n'est pas alimentée par au moins un autre couvercle. Ces moyens de mise en attente sont constitués, selon le présent mode de réalisation, par un support fixe 24 intercalé entre le tapis roulant 21 de la zone A 10 et les courroies 22 de la zone B. Un tel support fixe 24 est ici constitué par une simple plaque métallique s'étendant parallèlement au tapis roulant, dans le prolongement de celui-ci. Telle que représentée, la longueur (selon l'axe de défilement) de la plaque support est prévue pour la mise en attente éventuelle d'un seul couvercle. En d'autres termes, la longueur de cette plaque est supérieure ou égale à la longueur d'un couvercle, et est inférieure aux longueurs cumulées de deux couvercles. On note que les courroies 22 chevauchent légèrement le support fixe de façon à prendre le couvercle dans une position en amont des boîtes en attente, ceci pour assurer la synchronisation (en vitesse régulière) avec les courroies 12. En outre, le dispositif comprend également des moyens pour mettre en attente les boîtes en fonction de l'occupation, par les couvercles 2, des deuxièmes moyens d'entraînement. Pour cela, on prévoit de placer une cellule de détection 25 au voisinage de l'extrémité amont de la zone B. Ainsi, lorsqu'un couvercle 2 arrive entre les courroies 22, celui-ci est détecté et la boîte présente sur le tapis 11 est transférée entre les courroies 12. En revanche, tant qu'aucun couvercle 2 n'est détecté entre les courroies 22, le tapis 11 est stoppé, ce qui empêche le transfert d'une boîte du tapis 11 vers les courroies 12. De plus, le dispositif comprend également une cellule de détection 14 30 placée de façon à détecter une boîte 1 sur le tapis 11, directement au voisinage des courroies 12, cette cellule permettant de stopper le tapis 21 si aucune boîte 1 n'est détectée par la cellule 14. Les différentes phases de fonctionnement du dispositif vont maintenant être explicitées plus en détail en référence aux figures 2 à 7. Tel que cela apparaît sur la figure 2, les boîtes 1 sont déposées (par exemple par un opérateur) sur le tapis roulant 11 qui les amène jusqu'à une position au voisinage des courroies 12 telle que celle illustrée par la figure 3, position dans laquelle elles sont détectées par la cellule 14. Parallèlement, les couvercles 2 sont déposés sur le tapis roulant 21 qui les entraîne en direction du support fixe 24 sur lequel ils sont tour à tour déposés puis poussés entre les courroies 22 sous l'action d'un autre couvercle entraîné par le tapis 21 (tel qu'illustré par la figure 4). Les couvercles et les boîtes sont ensuite entraînés par les courroies correspondantes d'une position écartée en hauteur les uns des autres (tel qu'illustré par la figure 5) vers une position dans laquelle l'emboîtement est amorcé tel que déjà décrit précédemment en référence à la figure 6. On note que l'avance du couvercle 2 par rapport à la boîte 1 se réduit peu à peu jusqu'à ce qu'ils occupent la position de la figure 6, ceci étant permis par le fait que les courroies 12 sont animées d'une vitesse légèrement supérieure à celle des courroies 22. Les boîtes et les couvercles partiellement emboîtés sont alors transférés entre les tapis 13 et 23 tel qu'illustré par la figure 7, ces tapis présentant entre eux un écartement en hauteur décroissant, ce qui favorise la poussée du couvercle sur la boîte et finalise l'emboîtement. Le fonctionnement qui vient d'être décrit est prévu pour la mise en place d'un couvercle sur une boîte. On comprend que des moyens similaires à ceux de la zone B peuvent être mis en oeuvre pour retirer un couvercle d'une boîte, ceci essentiellement en inversant le sens de défilement des moyens d'entraînement de cette zone B. La figure 8 illustre un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention visant l'emboîtement d'une grille dans une boite. Les moyens mis en oeuvre dans les zones A et B sont sensiblement similaires à ceux déjà décrits dans le premier mode de réalisation. En revanche, dans la zone C, on met en oeuvre des moyens presseurs pour 5 poursuivre et finaliser l'emboîtement amorcé dans la zone B. Ces moyens presseurs comprennent un système de butée 26 et un actionneur 27 dont le fonctionnement va être explicité par la suite. Selon ce mode de réalisation, les premiers et deuxièmes moyens d'entraînement agissent l'un par rapport à l'autre de façon qu'une grille soit amenée par rapport à une boîte dans une position telle que celle illustrée par la figure 13. Tel que cela apparaît sur cette figure, la grille 3 est amenée inclinée par rapport à la boîte, c'est-à-dire en présentant un rebord avant 301 plus bas que le rebord arrière 302. De plus, les déplacements relatifs des premiers et deuxièmes moyens de déplacements sont prévus pour que la grille occupe, au cours de son défilement une position dans laquelle son rebord avant 301 est en arrière (selon le sens de défilement) par rapport au bord avant 10 de la boîte 1. En outre, dans la position illustrée par la figure 13, le rebord 301 de la grille 3 est amené en appui en arrière du rebord avant 10 de la boîte 1. Les différentes phases de fonctionnement du dispositif selon le présent mode de réalisation vont maintenant être explicitées plus en détail en référence aux figures 9 à 14. Tel que cela apparaît sur la figure 9, les boîtes 1 sont déposées (par exemple par un opérateur) sur le tapis roulant 11 qui les amène jusqu'à une position au voisinage des courroies 12 telle que celle illustrée par la figure 10, position dans laquelle elles sont détectées par la cellule 14. Parallèlement, les grilles 3 sont déposées sur le tapis roulant 21 qui les entraîne en direction du support fixe 24 sur lequel elles sont tour à tour déposées 30 puis poussées entre les courroies 22 sous l'action d'une autre grille entraînée par le tapis 21 (tel qu'illustré par la figure 11). Les couvercles et les boîtes sont ensuite entraînés par les courroies correspondantes d'une position écartée en hauteur les uns des autres (tel qu'illustré par la figure 12) vers une position dans laquelle l'emboîtement est amorcé tel que déjà décrit précédemment en référence à la figure 13. On note que le retard de la grille 3 par rapport à la boîte 1 se réduit peu à peu jusqu'à ce qu'elles occupent la position de la figure 13, ceci étant permis par le fait que les courroies 22 sont animées d'une vitesse légèrement supérieure à celle des courroies 12. Les boîtes et les grilles partiellement emboîtées sont alors transférées sur le tapis 13 tel qu'illustré par la figure 14. A ce stade, le système de butée 26 se met en action, par le déploiement des tige 261 de vérins. La boîte et la grille emboîtées sont alors maintenues en position et l'actionneur 27 intervient pour finaliser l'emboîtement. Pour cela, l'actionneur déploie une tige de vérin 271 de façon à présenter un galet presseur 272 au-dessus de la grille 3. Une tige de vérin 272 est alors déployée verticalement de façon que le galet presseur 272 appuie vers le bas sur la grille 3. 14 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'emboîtement d'éléments (2), (3) sur ou dans des boîtes (1) et/ou pour le retrait d'éléments emboîtés sur ou dans des boîtes, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens d'entraînement (11), (12) desdites boîtes dans une direction de défilement et des deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) desdits éléments (2), (3) dans ladite direction de défilement, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement présentant entre eux, dans un plan vertical, une inclinaison de façon qu'un élément puisse être amené en présentant ladite inclinaison, d'une position écartée d'une boîte (1) vers une position emboîtée sur ou dans ladite boîte (1), ou inversement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'emboîtement d'un élément (2) sur une boîte (1), lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément (2) occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant (201) en avance, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant (10) de ladite boîte (1), et de telle sorte que ledit rebord avant (10) de boîte soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant (201) dudit élément (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement (11), (12) sont prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour l'emboîtement d'un élément (3) dans ladite boîte (1), lesdits premiers et deuxièmes moyens de défilement agissent l'un par rapport à l'autre de telle sorte que ledit élément (3) occupe, au cours dudit défilement, une position dans laquelle il présente un rebord avant (301) en arrière, dans ladite direction de défilement, par rapport à un rebord avant (10) de ladite boîte (1), et de telle sorte que ledit rebord avant (301) dudit élément (3) soit amené dans une position en appui derrière ledit rebord avant (10) de ladite boîte (1). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) sont prévus pour présenter, au moins dans ladite position d'appui, une vitesse de défilement légèrement supérieure à celle desdits premiers moyens d'entraînement (11), (12). 6. Dispositif selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) comprennent des moyens de mise en attente d'un élément (3) en cas ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) ne sont pas alimentés par au moins un autre élément (3). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) comprennent au moins deux tronçons, un tronçon amont (21) et un tronçon aval (22) dans ladite direction de défilement, entre lesquelles s'étend un support fixe (24) d'une longueur, selon ladite direction de défilement, supérieure ou égale à la longueur d'un élément. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en attente desdites boîtes (1) en fonction de l'occupation desdits deuxièmes moyens d'entraînement (21), (22) par lesdits éléments (2), (3). 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (14) de l'arrivée d'un élément (2), (3) sur ledit tronçon aval (22), lesdits premiers moyens d'entraînement (11), (12) comprenant également au moins deux tronçons, le passage d'une boîte (1) d'un tronçon à l'autre étant conditionné par la détection de l'arrivée d'un élément (2), (3) sur ledit tronçon aval (22). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens presseurs (26), (27) prévus pour poursuivre l'emboîtement engagé par lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entraînement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au moins un tapis aspirant. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entraînement et/ou lesdits deuxièmes moyens d'entraînement comprennent au moins deux courroies parallèles susceptibles de serrer entre elles lesdites boîtes ou lesdits éléments.