FR 2883907 A1 20061006 FR 0550879 A 20050404 DISPOSITIF REGULATEUR DE POSITION DE PORTAIL COULISSANT L'invention se rattache au secteur technique des portails coulissants motorisés, ces portails ou portes étant translatés latéralement par rapport à des rails de guidage. L'utilisation de portails coulissants motorisés est largement développée pour la clôture de constructions d'habitation, mais aussi de clôture de terrains où se trouvent des bâtiments industriels, administratifs, entrepôts de stockage et autres. En pratique, les portails qui sont généralement de grande longueur comprennent un tablier qui est susceptible de se déplacer par rapport à un rail de roulement posé au sol, des piliers fixes définissant l'ampleur de la translation, l'un au moins étant équipé pour recevoir une motorisation et permettant le guidage supérieur du tablier en translation. La motorisation coopère avec des moyens d'entraînement constitués par un pignon en sortie d'arbre moteur et coopérant avec une crémaillère horizontale disposée le long d'un linteau du tablier de portail. Le rail posé au sol comprend une base qui est fixée sur un support rapporté ou surface bétonnée ou autre pour permettre un positionnement fixe et stable du rail. Le tablier est conformé avec des moyens de roulement ou autres se déplaçant sur le rail. Cette technique est connue, développée par plusieurs constructeurs. Cependant, elle présente des inconvénients qui sont exposés ci-après. Un premier inconvénient réside dans l'absence souvent de planéité du rail sur de grandes longueurs due à des défauts du sol, ou des mouvements de terrain liés à l'environnement climatique, mais aussi de la présence d'arbres ou non. Ainsi les causes peuvent être diverses, et ce par rapport aux piliers fixes à partir desquels coulisse le tablier du portail. Cela peut entraîner le blocage en position du tablier du portail de par le désaccouplement entre le moyen d'accouplement situé en bout de l'arbre moteur, disposé fixement sur un pilier support, et la crémaillère ou équivalent formée sur le tablier, lequel est surélevé par suite des déformations du rail. Il n'y a plus d'entraînement et de déplacement du tablier. Il faut le cas échéant et de manière empirique intervenir manuellement par une poussée par l'utilisateur sur le tablier pour en quelque sorte réenclencher l'accouplement. Cela exige une force de poussée importante variant bien sûr selon les caractéristiques techniques du tablier et de son poids. Cela peut entraîner aussi la nécessité d'une intervention d'assistance 15 avec des coûts des intervenants. Les défauts de planéité du sol sont couramment constatés lors de la pose de portails sur des terrains ou zones en terre, même si des chapes de béton sont faites. Les problèmes de sécurité sont ainsi importants. La démarche du demandeur a donc été de réfléchir à une solution qui remédie aux inconvénients précités. Différentes possibilités s'offraient ainsi, soit par un renforcement de l'épaisseur et le volume de la chape support du rail pour limiter les effets de déformation, soit par l'adjonction de moyens limitant ou empêchant le mouvement relatif entre le tablier du portail et les moyens d'accouplement associés au groupe moteur fixé dans l'un des piliers de la construction. La démarche du demandeur a été de rechercher une solution nouvelle qui s'affranchisse totalement de la contrainte et des aléas entraînant des défauts de planéité du rail, et ce, dans le cadre d'un nouvel agencement et conception des portails. Par ailleurs, le demandeur a voulu encore améliorer la sécurité de fonctionnement du portail pour commander soit l'arrêt, soit l'inversion en position de déplacement dudit portail dans l'hypothèse d'une mauvaise utilisation créant une situation dangereuse pour les personnes. La solution apportée est de mise en oeuvre simple, efficace et fiable, et répond au problème posé en toutes circonstances. Selon une première caractéristique de l'invention, le portail coulissant motorisé du type comprenant un tablier coulissant par rapport à un pilier fixe et se déplaçant par rapport à un rail de roulement posé au sol, ledit tablier comprenant un longeron horizontal recevant une crémaillère fixe coopérant avec un moyen d'accouplement complémentaire associé à un bloc moteur, est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif associé et solidaire du tablier recevant le moyen motorisé et sa pièce d'accouplement à la partie crémaillère, ainsi que le système de guidage, le dispositif étant monté flottant élastique verticalement selon une amplitude déterminée et limitée par rapport au pilier fixe de guidage du tablier, en accompagnant ainsi le tablier dans son élévation lors de la déformation du rail de roulement tout en assurant la continuité de l'accouplement de la crémaillère du tablier avec le moyen d'accouplement complémentaire associé au bloc moteur et du système de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif est guidé verticalement par des moyens par rapport au pilier fixe, ledit pilier fixe étant agencé avec des ouvertures autorisant le passage du bloc moteur et son amplitude de déplacement. Selon une autre caractéristique, le groupe moteur est associé à un capteur de contrôle de la vitesse en rotation du moteur, ledit capteur générant une information sur ladite vitesse par des moyens de lecture et comparativement à des données préenregistrées entraînant l'arrêt et la réversibilité en fonctionnement du groupe moteur avec le déplacement en sens inverse du portail. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où : - la figure 1 est une vue d'un portail coulissant automatique et motorisé, représenté à titre d'exemple et pouvant être agencé avec le 20 dispositif de l'invention. - la figure 2 est une vue de côté à partir d'un pilier fixe illustrant les moyens de l'invention. - la figure 3 est une vue partielle et en perspective de 3/a illustrant la partie basse du pilier fixe support du dispositif de l'invention. - la figure 4 est une vue partielle en perspective illustrant la partie inférieure du pilier fixe, le groupe moteur étant équipé d'un dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. On a représenté figure 1 pour la compréhension de l'invention un portail coulissant motorisé pouvant être équipé du dispositif de l'invention. Ce portail référencé dans son ensemble par (P) comprend un tablier (1) coulissant se déplaçant par rapport à deux piliers (2-3) fixes, un premier pilier (2) agencé avec des moyens de guidage, et l'autre pilier (3) en extrémité pour la réception en fermeture du portail. Le rail de roulement (4) déposé au sol est établi de toute manière connue en étant solidarisé à une chape en béton ou autre, selon les conditions d'environnement. De manière connue, le tablier (1) présente sur sa longueur un longeron (11) fixe ou moyen équivalent qui est agencé sur sa face inférieure avec une crémaillère (1-2) coopérant avec un moyen d'accouplement (5) disposé en bout d'un arbre moteur (6) et permettant après sollicitation le déplacement transversal en ouverture-fermeture du portail pris dans son ensemble. Il convient dès lors d'exposer le dispositif de l'invention qui permet la régulation en position du tablier et du support au bloc moteur pour tenir compte des variations d'horizontalité et de déformation du rail de roulement. Tout d'abord, en se référant à la figure 2, le pilier fixe (2) qui est agencé pour recevoir les moyens de commande et de translation du tablier est agencé avec un châssis vertical fixe comprenant des montants arrière (2a) et avant (2b), un socle de base (2c), et une plateforme supérieure horizontale (2d), l'ensemble constituant un tout fixe et indéformable. Ce socle de base est agencé pour recevoir le rail de roulement (4). Le tablier (1) susceptible de se déplacer sur le rail de roulement avec des moyens de roulement disposés sur son châssis inférieur est disposé verticalement et passe entre les montants arrière (2a) et avant (2b) du pilier. Selon l'invention, le tablier (1) est solidarisé dans sa partie supérieure par le biais d'un support (7) avec galet de guidage à un moyen support (8) vertical disposé parallèle audit tablier et au montant avant (2b) du pilier fixe. Ce moyen support (8) est récepteur du bloc moteur (6) présentant en bout d'arbre le moyen d'accouplement (5) coopérant avec la partie crémaillère formée sur le longeron horizontal du tablier. Ce moyen support (8) est établi par exemple sous la forme d'un panneau ou équivalent et il est guidé verticalement et maintenu par rapport au montant avant (2b) du pilier fixe par des guides fixes (10) en forme de profilés en L, en U, ou similaires. Ces guides fixes ouverts et profilés en L, ou fermés profilés en U, autorisent le déplacement vertical du moyen support, avec l'adjonction de garnitures ou galets en élastomère ou autres matériaux permettant le déplacement contrôlé, souple et sans bruit. Les guides fixes (10) peuvent ainsi être disposés à différents niveaux le long du montant avant (21)) précité. Le déplacement limité du moyen support est contrôlé à l'aide d'un dispositif de réglage de tension (11). En pratique, celui-ci comprend un ressort de tension (1la) dont une extrémité (llb) est fixée dans la partie basse du moyen support (8) et une autre extrémité (11c) fixée à une hauteur supérieure sur le montant (2b), de sorte qu'après montage, le ressort de tension (Il a) soit sollicité de la manière qui sera exposée par la suite. Selon une disposition importante de l'invention, le moyen support (8) est agencé pour recevoir directement le bloc moteur (6) et son moyen d'accouplement (5) à la crémaillère associée au tablier, ainsi que le système de guidage situé dans cet exemple dans la partie haute du portail. Ainsi le moyen support (8) est étroitement associé au mouvement vertical du tablier selon la déformation du rail de guidage. Tout déplacement vertical du tablier entraîne dans le cadre d'un montage flottant le déplacement du moyen support (8) et donc celui du bloc moteur et du système de guidage. L'amplitude de déplacement reste néanmoins contrôlée. La sollicitation vers le haut du moyen support génère la compression du moyen élastique de rappel tout en permettant un engrainement continu du moyen d'accouplement en bout d'arbre moteur à la crémaillère sous jacente au tablier. Il y a donc une continuité d'entraînement. Lorsque la ou les déformations ponctuelles du rail de roulement ont été dépassées, le tablier reprend sa position initiale et donc aussi le moyen support (8). Le dispositif de rappel élastique est en position détente et de décompression du ressort par rapport à l'état précédent. La configuration du bâti est établie et en particulier dans sa zone avant pour autoriser le passage et débattement du moyen support et la mise à niveau différenciée du bloc moteur selon l'amplitude maximum choisie. A des fins de protection du bloc moteur et du moyen d'accouplement associé, il est prévu l'adjonction de garde de sécurité (12) profilée empêchant ou limitant l'accès au mécanisme de liaison. Cette garde de sécurité est profilée et réalisée de toute manière appropriée avec des fonctions complémentaires anti-pince doigt par exemple. L'invention est essentiellement remarquable en ce que le mouvement du tablier selon les défauts de planéité du rail de roulement (4) entraîne simultanément l'adaptation en position du bloc moteur, du moyen d'accouplement associé et du système de guidage de sorte que les défauts de planéité peu importants sont absorbés jusqu'à 15 mm environ d'amplitude, dans cet exemple ou plus si nécessaire. Selon une autre disposition de l'invention, celle-ci inclut un dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur pour commander en cas d'incident majeur l'arrêt ou le renversement de fonctionnement dudit bloc moteur. A cet effet, ainsi qu'il apparaît figure 4, le dispositif comprend un capteur (13) monté fixe sur le carter du bloc moteur et en regard par exemple un disque (14) monté en bout de l'arbre moteur. Le disque est agencé avec un découpage (14a) sur une partie sectorielle, le reste étant plein. A chaque tour du disque, le découpage (14a) est identifié par le capteur. Il est donc aisé à partir d'une programmation préétablie de contrôler la vitesse de rotation du bloc moteur lors des efforts de translation du tablier du portail, et ce, par rapport à des mesures tests préétablies. Le comparatif actualisé en temps réel permet aussi de vérifier dans son avancement en formation bien sûr de déformation du rail de guidage et de leur amplitude. L'intérêt de ce dispositif de contrôle est de permettre à l'identification d'un certain seuil de vitesse rencontrée de pouvoir faire stopper le bloc moteur et provoquer l'arrêt du tablier, soit de provoquer sa marche arrière et le retrait dudit tablier. Ce dispositif de mesure est de conception simple et peut être intégré dans la structure du pilier, de sorte à ne pas être accessible au public, sauf ouverture du tablier pour opération de dépannage. L'invention présente de nombreux avantages. On souligne tout d'abord la simplicité de conception du dispositif, le montage flottant de celui-ci qui permet d'absorber les différences de niveaux par rapport à une horizontalité préétablie jusqu'à une certaine amplitude, sans qu'il y ait d'arrêt intempestif de l'installation. Les coûts de maintenance et d'intervention sont donc limités. L'utilisation du dispositif de contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre moteur apporte une sécurité complémentaire dans le fonctionnement de l'installation en évitant toute situation de blocage par une poussée trop forte et forçante arrivant à bloquer toute l'installation. Le système de contrôle de la vitesse du moteur situé dans le pilier permet de s'affranchir du dispositif de liaison entre le tablier mobile 15 comportant habituellement la détection de contact et la motorisation. REVENDICATIONS -1- Dispositif régulateur de position de portail coulissant motorisé, dans lequel le portail est du type comprenant un tablier (1) coulissant par rapport à un pilier fixe (2) et se déplaçant par rapport à un rail de roulement (4) posé au sol, ledit tablier comprenant un longeron horizontal (1-1) recevant une crémaillère (1-2) fixe coopérant avec un moyen d'accouplement (5) complémentaire associé à un bloc moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (7-8) associé et solidaire du tablier recevant le moyen motorisé et sa pièce d'accouplement à la partie crémaillère, ainsi que le système de guidage, le dispositif étant monté flottant élastique verticalement selon une amplitude déterminée et limitée par rapport au pilier (2) fixe de guidage du tablier, en accompagnant ainsi le tablier dans son élévation lors de la déformation du rail de roulement tout en assurant la continuité de l'accouplement de la crémaillère (1-2) du tablier (1) avec le moyen d'accouplement (5) complémentaire associé au bloc moteur (6) et du système de guidage. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen support (8) constitutif du dispositif est guidé verticalement par des moyens par rapport au pilier fixe, ledit pilier fixe étant agencé avec des ouvertures autorisant le passage du bloc moteur et son amplitude de déplacement. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tablier (1) susceptible de se déplacer sur le rail de roulement avec des moyens de roulement disposés sur son châssis inférieur est disposé verticalement et passe entre les montants arrière (2a) et avant (2b) du pilier, et en ce que le tablier (1) est solidarisé dans sa partie supérieure par le biais d'un support (7) avec galet de guidage à un moyen support (8) vertical disposé parallèle audit tablier et au montant avant (2b) du pilier fixe, et en ce que le moyen support est récepteur du bloc moteur (9) présentant en bout d'arbre le moyen d'accouplement (10) coopérant avec la partie crémaillère formée sur le longeron horizontal du tablier. -4- Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen support (8) est établi sous la forme d'un panneau ou équivalent et il est guidé verticalement et maintenu par rapport au montant avant (21)) du pilier fixe par des guides fixes (10) en forme de profilés en L, en U, ou similaires. -5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les guides fixes autorisent le déplacement vertical du moyen support, avec l'adjonction de garnitures ou galets en élastomère ou autres matériaux permettant le déplacement contrôlé, souple et sans bruit, et en ce que les guides fixes (10) sont disposés à différents niveaux le long du montant avant (2b) précité. -6- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déplacement limité du moyen support est contrôlé à l'aide d'un dispositif de réglage de tension (11), comprenant un ressort de tension (Il a) dont une extrémité (11b) est fixée dans la partie basse du moyen support (8) et une autre extrémité (11c) fixée à une hauteur supérieure sur le montant (2b), de sorte qu'après montage, le ressort de tension (Il a) soit sollicité en fonction de la position du tablier par rapport aux déformations du rail de roulement. -7- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen support (8) est agencé pour recevoir directement le bloc moteur (6) et son moyen d'accouplement (5) à la crémaillère associée au tablier et le support de guidage. -8- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend 5 l'adjonction de garde de sécurité (12) profilée empêchant ou limitant l'accès au mécanisme de liaison. -9- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe moteur est associé à un capteur de contrôle de la vitesse en rotation du moteur, ledit capteur générant une information sur ladite vitesse par des moyens de lecture et comparativement à des données préenregistrées entraînant l'arrêt et la réversibilité en fonctionnement du groupe moteur avec le déplacement en sens inverse du portail. -10- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (13) monté fixe sur le carter du bloc moteur et en regard un disque (14) monté en bout de l'arbre moteur, et en ce que le disque est agencé avec un découpage (14a) sur une partie sectorielle, le reste étant plein.