FR 2881780 A1 20060811 FR 0550356 A 20050208 1 CHARNIERE DE PORTE COULISSANTE L'invention concerne une charnière de porte coulissante et plus particulièrement une charnière de porte permettant un mouvement complexe de déplacement d'une porte coulissante. En général les portes coulissantes sont montées sur un ensemble de rail et notamment des rails supérieur, inférieur et médian. Ces rails nécessitent une adaptation particulière de l'architecture du véhicule afin d'y intégrer les rails de manière que ces derniers soient le moins visible possible tout en permettant le mouvement de coulissement de la porte sans interférer avec des éléments du véhicule. Les portes coulissantes actuelles limitent les évolutions de la forme du véhicule, en obligeant en particulier l'utilisation pour les surfaces latérales du véhicule d'élément les plus plan possible. De plus, le rail médian est généralement visible et peut-être facilement sali par des projections diverses lors du fonctionnement du véhicule. Le rail médian est également disgracieux et impose un style particulier au coté d'habitacle. Afin de pallier ces inconvénients, l'invention a pour objet une charnière de porte coulissante, formant un bras support de ladite porte qui permet une cinématique complexe tout en autorisant une grande liberté d'architecture du véhicule et de style extérieur, en particulier des parties latérales du véhicule. L'invention a également pour objet, une charnière de porte coulissante permettant une automatisation aisée de l'ouverture et de la fermeture. L'invention a également pour objet, une charnière pouvant recevoir des aménagements, permettant de simplifier le caisson de porte. Selon une caractéristique de l'invention, le bras est formé d'un élément avant et d'un élément arrière monté mutuellement à articulation autour d'un axe d'articulation vertical et relié par l'intermédiaire d'une bielle de liaison, afin de tàire varier l'angle entre l'élément avant et l'élément arrière autour de l'axe d'articulation, de manière à permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte. Selon une autre caractéristique de l'invention, une bielle de commande longitudinale est reliée entre la porte et l'élément avant du bras, permettant de contrôler l'angle de pivotement, autour de l'axe de liaison, entre lesdits élément avant et la porte. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pivotement du bras autour de l'axe support est contrôlé par l'intermédiaire d'un moyen de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande est un moteur électrique rotatif relié au bras par un système d'engrenage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments avant et arrière forment 10 une face extérieure pouvant recevoir des aménagements de rangement ou de sécurité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bielle de liaison a une longueur variable. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bielle de commande longitudinale 15 a une longueur variable. Selon une autre caractéristique de l'invention, un procédé d'ouverture d'une porte équipée d'une charnière comporte les étapes suivantes: Déverrouillage de la porte - Pivotement de l'ensemble charnière et de la porte autour de l'axe support. - Pivotement de l'élément avant du bras autour de l'axe d'articulation, tout en maintenant la porte selon une direction sensiblement parallèle à sa position de fermeture, par pivotement autour de l'axe de liaison, afin d'éloigner ladite porte de la face latérale du véhicule et de permettre ainsi son déplacement en coulissement. - Pivotement du bras dans son ensemble, autour de l'axe support, la porte pivotant simultanément autour de l'axe de liaison afin de conserver une position de ladite porte compatible avec son déplacement par rapport à la face latérale du véhicule. - Arrêt de la porte en position ouverte complète. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé d'ouverture d'une porte, 5 comporte une étape: Arrêt de la porte dans une première position d'accès. après l'étape: - Pivotement de l'élément avant du bras autour de l'axe d'articulation, tout en maintenant la porte selon une direction sensiblement parallèle à sa l0 position de fermeture, par pivotement autour de l'axe de liaison, afin d'éloigner la porte de la face latérale du véhicule et de permettre ainsi son déplacement en coulissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'exemples de réalisation d'une charnière de porte coulissante. aux 15 dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente une vue perspective de la partie extérieure de la charnière selon l'invention. - La figure 2 représente une vue perspective de la partie intérieure de la charnière selon l'invention. - La figure 3 représente une vue de dessus de la charnière selon l'invention. Dans la description qui suit nous désignerons comme avant de la charnière 1, la partie recevant la porte 3, et comme arrière de la charnière 1, la partie reçue par la structure 2 du véhicule. La face extérieure 4 de la charnière sera la partie visible lorsque la porte est en position fermée et la face intérieure 5 sera la partie qui jouxte la porte 3, lorsque cette dernière est en position fermée. La direction longitudinale est formée par la direction de déplacement de la porte entre sa position fermée et sa position ouverte. La direction verticale est formée par la direction perpendiculaire à la direction longitudinale et qui est sensiblement inscrite dans le plan de la porte. Tel que représenté aux figures 1 à 3, la charnière est formé d'un bras I qui comporte un élément arrière 10 et un élément avant 20 montés mutuellement à articulation autour d'un axe d'articulation 1 l vertical. L'élément arrière 10 du bras 1 est monté à pivotement au niveau de son extrémité arrière 12 autour d'un axe support 13 vertical, porté par une partie de la structure 2 du véhicule. Dans notre exemple de réalisation l'axe support 13 est localisé à proximité d'un passage de roue du véhicule. L'axe support 13 pourrait être également porté par un autre ouvrant. L'élément avant 20 du bras 1 supporte à son extrémité avant 21, la porte 3 du véhicule montée à pivotement autour d'un axe de liaison 22 vertical. Tel que représenté à la figure 1, les élément arrière 10 et avant 20 du bras 1 son reliés entre eux par une bielle de liaison longitudinale 14, permettant de contrôler l'angle d'articulation, autour de l'axe d'articulation 11, entre lesdits éléments arrière 10 et avant 20. Dans notre exemple de réalisation la bielle de liaison 14 a une longueur variable en fonction du pivotement de l'élément arrière 10 du bras 1, autour de l'axe support 13. L'élément avant 20 est relié à la porte 3 par une bielle de commande longitudinale 23, permettant de contrôler l'angle de pivotement, autour de l'axe de liaison 22, entre ledit élément avant 20 et la porte 3. Dans notre exemple de réalisation la bielle de commande 23 a une longueur variable soit: - En fonction du pivotement de l'élément arrière 10 du bras 1, autour de l'axe support 13. En fonction de l'évolution de l'angle d'articulation entre les éléments arrière 10 et avant 20. En fonction du pivotement de l'élément arrière 10 du bras 1, autour de l'axe support 13 et de l'évolution de l'angle d'articulation entre les éléments arrière 10 et avant 20. Les bielles de liaison 14 et de commande 23 sont disposées sur la face intérieure 5 du bras 1 afin d'être dissimulées lorsque la porte 3 est en position fermée et très peu accessible lors de l'ouverture de ladite porte 3. Les bielles de liaison 14 et de commande 23 sont formées dans notre exemple de réalisation par des vérins. Tel que représenté à la figure 2, le pivotement du bras 1 autour de l'axe support 13 est contrôlé par l'intermédiaire d'un moyen de commande 15. Dans notre exemple de réalisation le moyen de commande 15 est formé d'un moteur électrique rotatif qui coopère avec le bras 1 par l'intermédiaire, par exemple d'un système d'engrenage 16. Le moyen de commande 15 peut être également formé par un moyen linéaire. Afin de verrouiller la porte 3 dans sa position de fermeture, il peut être utilisé au moins une serrure (non représentée) de type connue en soit, disposée au niveau de l'extrémité avant 21 de l'élément avant 20 du bras 1, cette serrure peut-être complétée par un deuxième moyen de verrouillage (non représenté) disposé au niveau de l'extrémité amère 12 de l'élément arrière 10 du bras 1. Les éléments de verrouillage de la porte 3 peuvent être formés ou combinés avec les différents moyens permettant le pivotement, et par conséquent le coulissement de la porte. Un verrou, destiné au blocage des mouvements entre l'extrémité avant 21 de l'élément avant 20 du bras 1 et une partie de la structure du véhicule se trouvant à proximité, peut-être combiné avec la bielle de commande 23. Au moins un système de verrou peut-être concentrique à un vérin. La face extérieure 4 du bras 1 forme un habillage intérieur de la porte 3, lorsque cette dernière est en position fermée. Etant donnée que la face extérieure 4 du bras 1 est à proximité des passagers, cette face extérieure 4 peut comporter des rangements, des moyens de sécurité des passagers qui se déclenchent lors d'un choc, tel que par exemple au moins un coussin gonflable. Afin de simplifier le caisson de la porte 3 le bras 1 forme un moyen limitant l'intrusion d'un obstacle entrant en collision latérale avec la porte 3. La face extérieure 4 du bras I peut comporter des moyens de commande de l'ouverture de la porte ou tout autre moyen destiné à être à proximité du passager. La face intérieure de l'élément arrière 10 comporte un renfoncement 17 permettant d'éviter une interférence entre la face intérieure de l'élément arrière 10 et une partie de la structure 2 du véhicule lors de l'ouverture de la porte 3, tel que représenté à la figure 3. -b- Afin de permettre l'ouverture et la fermeture de la porte 3 un procédé de commande est utilisé et comporte au moins les étapes suivantes (description de l'ouverture) : - Déverrouillage de la porte 3, Pivotement de l'ensemble charnière 1 et porte 3 autour de l'axe support 13. Pivotement de l'élément avant 20 de la charnière 1 autour de l'axe d'articulation ll, tout en maintenant la porte 3 selon une direction sensiblement parallèle à sa position de fermeture, par pivotement autour de l'axe de liaison 22, afin d'éloigner la porte 3 de la face latérale du véhicule et de permettre ainsi son déplacement en coulissement. Arrêt de la porte 3 dans une première position d'accès. - Pivotement de la charnière 1 dans son ensemble, autour de l'axe support 13, la porte 3 pivotant simultanément autour de l'axe de liaison 22 afin de conserver une position de la porte 3 compatible avec son déplacement par 15 rapport à la face latérale du véhicule. - Arrêt de la porte 3 en position ouverte complète. La description de la fermeture comporte les étapes en sens inverse de l'ouverture. Dans notre exemple de description le pivotement de l'élément avant 20 par 20 rapport à l'élément arrière IO autour de l'axe d'articulation 1 1, est limité à un angle d'environ 90 . 11 est également possible que le procédé d'ouverture (ou de fermeture) passe directement de la fermeture à l'ouverture complète sans arrêt à la première position d'accès (et réciproquement pour la fermeture) . La première position d'accès permet par exemple de dégager une ouverture suffisante pour que les passagers avant puissent s'installer. L'ouverture complète permet aux passagers arrière d'accéder à leur place. Il est également possible d'utiliser la charnière selon l'invention pour d'autres types de porte ou de trappe. REVENDICATIONS 1) Charnière de porte coulissante, comportant un bras (1) portant à son extrémité avant (21) une porte (3) monté à pivotement autour d'un axe de liaison vertical (22) et étant relié à un support (2) par l'extrémité arrière (12) du bras (1) par l'intermédiaire d'un axe support vertical (13), caractérisé en ce que le bras (1) est formé d'un élément avant (20) et d'un élément arrière (10) monté mutuellement à articulation autour d'un axe d'articulation vertical (1I) et relié par l'intermédiaire d'une bielle de liaison (14), afin de faire varier l'angle entre l'élément avant (20) et l'élément arrière (10) autour de l'axe d'articulation (11), to de manière à permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte (3). 2) Charnière de porte coulissante, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une bielle de commande longitudinale (23) est reliée entre la porte (3) et l'élément avant (20) du bras (1), permettant de contrôler l'angle de pivotement, autour de l'axe de liaison (22), entre lesdits élément avant (20) et la porte (3). 3) Charnière de porte coulissante, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivotement du bras (1) autour de l'axe support (13) est contrôlé par l'intermédiaire d'un moyen de commande (15). 4) Charnière de porte coulissante, selon la revendication 3, caractérisé en ce le moyen de commande (15) est un moteur électrique rotatif relié au bras (1) par 20 un système d'engrenage (16). 5) Charnière de porte coulissante, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments avant (20) et arrière (10) forment une face extérieure (4) pouvant recevoir des aménagements de rangement ou de sécurité. 6) Charnière de porte coulissante, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle de liaison (14) a une longueur variable. 7) Charnière de porte coulissante, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la bielle de commande longitudinale (23) a une longueur variable. 8) Procédé d'ouverture d'une porte équipée d'une charnière selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - Déverrouillage de la porte (3) Pivotement de l'ensemble charnière et de la porte (3) autour de l'axe support (13). t 0 - Pivotement de l'élément avant (20) du bras (1) autour de l'axe d'articulation (11), tout en maintenant la porte (3) selon une direction sensiblement parallèle à sa position de fermeture, par pivotement autour de l'axe de liaison (22), afin d'éloigner ladite porte (3) de la face latérale du véhicule et de peiuiettre ainsi son déplacement en coulissement. - Pivotement du bras (i) dans son ensemble, autour de l'axe support (13), la porte (3) pivotant simultanément autour de l'axe de liaison (22) afin de conserver une position de ladite porte (3) compatible avec son déplacement par rapport à la face latérale du véhicule. - Arrêt de la porte (3) en position ouverte complète. 9) Procédé d'ouverture d'une porte selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape: Arrêt de la porte (3) dans une première position d'accès. après l'étape: - Pivotement de l'élément avant du bras (1) autour de l'axe d'articulation (11), tout en maintenant la porte (3) selon une direction sensiblement parallèle à sa position de fermeture, par pivotement autour de l'axe de liaison (22), afin d'éloigner la porte (3) de la face latérale du véhicule et de permettre ainsi son déplacement en coulissement.