FR 2881019 A1 20060728 FR 0500658 A 20050121 Ensemble de travail du sol La présente invention concerne un ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule tracteur, un premier dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, ce premier dispositif étant suivi d'un chariot portant un deuxième dispositif de travail du sol, de préférence déployable, ainsi qu'un chariot intégrable à un tel ensemble de travail du sol. La volonté constante d'améliorer la productivité amène les agriculteurs à utiliser, lorsque les surfaces s'y prêtent, des dispositifs de travail du sol déployables dans le sens de la largeur de travail pour accroître la largeur du rang travaillé. Cet accroissement permet de réduire, de manière significative, le nombre de passages dans un champ. Parallèlement, les agriculteurs cherchent également en un même passage à multiplier les opérations de travail du sol. Ainsi, un déchaumage ou un hersage peuvent être suivis d'un semis. Traditionnellement, lorsque deux dispositifs de travail du sol sont disposés derrière un même véhicule tracteur, deux montages peuvent être envisagés. Dans un premier montage, les deux dispositifs sont disposés l'un à la suite de l'autre, le second dispositif étant attelé au premier dispositif de manière semi- portée. Le dispositif de relevage du véhicule tracteur est apte à relever les premier et second dispositifs de travail du sol. Toutefois, pour certains dispositifs de travail du sol, du genre semoir en particulier, le fait d'être semi-porté nécessite la présence de roues qui nuisent à 30 la qualité du travail réalisé. Le second montage consiste à faire porter les deux dispositifs de travail du sol par un chariot commun, lui-même attelé au véhicule tracteur. Ce montage garantit que le second dispositif de travail du sol suit parfaitement la même trajectoire que celle du premier dispositif de travail du sol. Toutefois, les deux montages mentionnés ci-dessus ne sont applicables que lorsque les dispositifs de travail du sol présentent chacun un poids inférieur à une valeur prédéterminée. Or, dans le cas de dispositifs de travail du sol déployables dans le sens de la largeur du rang à travailler, les poids de tels dispositifs sont beaucoup plus élevés que ceux de dispositifs de travail non déployables traditionnels de telle sorte que les montages utilisés jusqu'à io présent pour de tels dispositifs de travail du sol ne sont plus applicables. Un but de la présente invention est donc de proposer un ensemble de travail du sol dont la conception permet, à l'aide d'un même véhicule tracteur, de tracter deux dispositifs de travail du sol déployables pour un travail au sol de grande largeur, le second dispositif de travail du sol pouvant être de type porté. Un autre but de la présente invention est de proposer un ensemble de travail du sol dont la conception permet de garantir que le second dispositif suit la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol bien que les deux dispositifs ne soient pas portés par un chariot commun afin d'éviter tout tassement au sol. Un autre but de la présente invention est de proposer un chariot intégrable notamment à un ensemble de travail du sol du type précité dont la conception permet de positionner, l'un à la suite de l'autre, deux dispositifs de travail du sol du genre déployable dans le sens de la largeur, ces dispositifs étant tractables par un même véhicule tracteur. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule tracteur, un premier dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel que par exemple une herse rotative, ce premier dispositif étant suivi d'un chariot portant un deuxième dispositif de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel qu'un semoir, caractérisé en ce que le chariot, portant le deuxième dispositif de travail du sol, est attelé au premier dispositif de travail du sol, et est équipé d'un essieu suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche d'attelage du chariot et premier dispositif de travail du sol, de manière à permettre au second dispositif de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol. La présence d'un chariot muni d'un essieu suiveur à conduite forcée permet de to garantir un travail des deux dispositifs de travail du sol identique à celui obtenu avec les montages traditionnels. L'invention a encore pour objet un chariot, notamment pour un ensemble de travail du sol du type précité, ce chariot étant attelable à un premier dispositif de travail du sol et étant agencé pour porter un deuxième dispositif de travail du sol, caractérisé en ce que le chariot est équipé d'un essieu suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre la flèche d'attelage du chariot et le premier dispositif de travail du sol de manière à permettre au second dispositif de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif de travail du sol. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un ensemble de travail du sol conforme à l'invention attelé à un véhicule tracteur; la figure 2 représente une vue de dessus du chariot seul; la figure 3 représente une vue partielle de dessus de la partie arrière du chariot de la figure 2 et la figure 4 représente une vue schématique de côté d'un chariot conforme à l'invention. Comme mentionné ci-dessus, la présente invention concerne un ensemble de travail du sol attelable à un véhicule 1 tracteur ainsi qu'un chariot 4 intégrable 5 notamment à un tel ensemble de travail du sol. L'ensemble de travail du sol est généralement constitué d'un premier dispositif 2 de travail du sol, de préférence déployable dans le sens de la largeur, pour permettre un travail au sol de grande largeur. Ce premier dispositif 2 de travail io du sol peut par exemple être constitué par une herse rotative à bras porte-outils déployables. Ce premier dispositif 2 est suivi d'un chariot 4 portant un deuxième dispositif 3 de travail du sol. Ce deuxième dispositif 3 de travail du sol est à nouveau du genre déployable, pour un travail au sol de grande largeur. Ce deuxième dispositif 3 de travail du sol peut être constitué par un semoir. De manière caractéristique à l'invention, le chariot 4 portant le deuxième dispositif 3 de travail du sol est attelé au premier dispositif 2 de travail du sol et est équipé d'un essieu 5 suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche 6 d'attelage du chariot 4 et le premier dispositif 2 de travail du sol. Cette disposition permet au second dispositif 3 de travail du sol porté de suivre la même trajectoire que le premier dispositif 2 de travail du sol, notamment dans les zones courbes. Cette disposition permet également de réduire le rayon de braquage en bout de champ. Il doit être noté qu'un chariot à conduite forcée, tel que mentionné cidessus, est un chariot à essieu suiveur dont les roues 13 sont des roue directionnelles reliées à l'axe de l'essieu par une liaison autorisant une rotation des roues autour d'un axe vertical. Ces roues sont entraînées en déplacement autour de cet axe suivant une direction prédéterminée en fonction de conditions prédéterminées alors que, généralement, dans un chariot muni d'un essieu suiveur traditionnel, les deux roues de l'essieu sont simplement montées libres à rotation autour de leur axe de liaison respectif à l'essieu et sont blocables par l'intermédiaire de vérins dans une orientation prédéterminée. Dans le cadre de l'invention, le chariot 4 est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif 2 de travail du sol, d'un vérin, 7 hydraulique dont s la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par l'écart angulaire entre premier dispositif 2 de travail du sol et chariot 4. Ainsi, comme l'illustre la figure 1, ce premier vérin 7 présente une tige dont l'extrémité libre est raccordée au premier dispositif 2 de travail du sol tandis que le corps de ce vérin 7 est fixé à la flèche 6 d'attelage du chariot 2. Ainsi, lorsque le dispositif 2 de travail du sol io est soumis à un déplacement en fonction de sa position relative par rapport à la flèche 6 d'attelage du chariot, il agit soit par traction sur la tige du vérin 7 provoquant une extension de cette dernière, soit par poussée sur ladite tige provoquant une rétraction de la tige du vérin 7. Ce premier vérin 7 est relié hydrauliquement à un second vérin 8 agissant sur les deux roues 13 de l'essieu 5 suiveur par l'intermédiaire d'une barre 10 de direction formant, avec l'axe 11 de l'essieu 5, un parallélogramme déformable. Cette barre 10 de direction permet donc de conférer aux roues 13 une orientation fonction de la déformation du parallélogramme. La rentrée et/ou la sortie de la tige de ce second vérin 8 est asservie en déplacement au déplacement de la tige du premier vérin 7 pour contraindre les roues 13 du chariot 4 à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif 2 de travail du sol. Ainsi, Comme l'illustre la figure 2, les chambres côté tige des premier et second vérins 7, 8 sont reliées hydrauliquement tandis que les chambres des corps de vérin sont également reliées hydrauliquement entre elles, créant un circuit à vases communicants entre lesdites chambres des vérins 7, 8. De ce fait, lorsque la tige du vérin 7 est rétractée, elle provoque parallèlement la sortie de la tige du vérin 8. Inversement, lorsque la tige de ce vérin 7 est sortie, elle provoque la rentrée de la tige du vérin 8. Dans l'exemple de la figure 2, une rentrée de la tige 7 du vérin provoque une sortie de la tige 8 du vérin et par suite un déplacement des roues 13 de l'essieu suiveur par rotation suivant Dl autour de leur axe représenté par une croix dans la figure 2. A l'inverse, la sortie de la tige du vérin 7 provoque une rétraction de la tige du vérin 8 et un déplacement par rotation suivant une direction opposée à Dl des roues 13. Ainsi, lorsque le premier dispositif est entraîné en déplacement à pivotement vers la droite autour du point d'attelage à la flèche 6 d'attelage, les roues du chariot 4 tendent à être entraînées en direction vers la gauche. Les premier et second vérins 7, 8 sont donc positionnés sur le chariot 4 pour maintenir les roues 13 du chariot 4 sur le même rayon de courbure au sol que celui suivi par les roues du véhicule tracteur comme l'illustre la figure 1. Un tel ensemble de travail du sol est destiné à être déplacé à la surface de io champs qui peuvent présenter une pente relativement forte. A cet effet, il est prévu, dans la zone du parallélogramme déformable de l'essieu 5 suiveur, un vérin 9 auxiliaire commandé, depuis le poste de conduite du véhicule tracteur, pour conférer, aux roues 13 dudit chariot 4, une pré-orientation en fonction de l'inclinaison du sol. Cette préorientation est conférée aux roues pour leur permettre d'être positionnées d'ores et déjà dans la pente et faciliter la remontée de la pente par le chariot 4. Ce vérin 9 auxiliaire agit sur l'ensemble formé du second vérin 8 et de la barre 10 de direction pour provoquer un déplacement simultané desdits éléments. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, le vérin 8, dont l'extrémité libre de la tige est couplée par un bras radial à la barre de traction 10 est, au niveau de son corps, pourvu d'un doigt logé à l'intérieur d'une lumière ménagée dans une chape stationnaire solidaire de l'axe 11 de l'essieu. Le vérin 9 porté par la chape agit sur le corps du vérin 8 et par suite sur l'ensemble du vérin 8 et de la barre 10 pour modifier le positionnement relatif du vérin 8 et de la barre 10 par rapport à la chape. Ce déplacement est rendu possible grâce à la présence de l'ensemble doigt/lumière. Ce déplacement axial du vérin 8 par rapport à l'axe 11 de l'essieu suiveur permet, pour une même position de sortie ou de rentrée de la tige du vérin 8, de faire varier l'orientation conférée aux roues 13 de l'essieu suiveur. Pour permettre au chariot 4 de porter le second dispositif 3 de travail du sol, ce dernier est équipé d'un système 12 de relevage du second dispositif 3 de travail du sol. Ce système 12 de relevage permet au deuxième dispositif 3 de travail du sol de passer d'une position route à une position de travail au sol et inversement. Ce système 12 de relevage affecte la forme d'un parallélogramme déformable dans un plan vertical. La structure parallélogramme est en outre montée à rotation autour d'un axe 16, sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe d'avancement du chariot 4. L'entraînement en rotation de la structure en forme de parallélogramme autour de cet axe 16 est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin représenté en 15 aux figures. Le vérin, représenté en 14 à la figure 4, permet quant à lui la déformation du parallélogramme dans un plan vertical et son passage d'une position route, dans laquelle le parallélogramme est aplati pour s'étendre sensiblement en avant du centre de gravité du chariot, à une io position de travail au sol dans lequel il est aplati en direction de l'arrière du chariot. Les caractéristiques du chariot et de son essieu suiveur permettent au second dispositif 3 de travail du sol généralement porté par le chariot, de suivre is sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif 2 de travail du sol et, en particulier, de se déplacer le long du même rayon de courbure au sol, pour permettre un travail parfaitement en ligne des deux dispositifs. REVENDICATIONS 1. Ensemble de travail du sol du type comprenant, attelable à un véhicule (1) tracteur, un premier dispositif (2) de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel que par exemple une herse rotative, ce premier dispositif (2) étant suivi d'un chariot (4) portant un deuxième dispositif (3) de travail du sol, de préférence déployable, pour un travail au sol de grande largeur, tel qu'un semoir, caractérisé en ce que le chariot (4), portant le deuxième dispositif (3) de travail du sol, est attelé au premier dispositif (2) de travail du sol, et est équipé d'un essieu (5) suiveur à conduite forcée fonction de la position relative entre flèche (6) d'attelage du chariot (4) et premier dispositif (2) de travail du sol, de manière à permettre au second dispositif (3) de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif (2) de travail du sol. 2. Ensemble de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif (2) de travail du sol, d'un vérin (7) hydraulique dont la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par l'écart angulaire entre premier dispositif (2) de travail du sol et chariot (4), ce premier vérin (7) étant relié hydrauliquement à un second vérin (8) agissant sur les deux roues (13) de l'essieu (5) suiveur par l'intermédiaire d'une barre (10) de direction formant, avec l'axe (11) de l'essieu (5), un parallélogramme déformable, la rentrée et/ou la sortie de la tige du second vérin (8) étant asservie en déplacement au déplacement de la tige du premier vérin (7) pour contraindre les roues (13) du chariot (4) à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif (2) de travail du sol. 3. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les chambres côté tige des premier et second vérins (7, 8) sont reliées hydrauliquement tandis que les chambres des corps de vérin sont également reliées hydrauliquement entre elles, créant un circuit à vases communicants entre lesdites chambres des vérins (7, 8). 4. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second vérins (7, 8) sont positionnés sur le chariot (4) pour maintenir les roues (13) du chariot (4) sur le même rayon de 5 courbure au sol que celui suivi par les roues du véhicule tracteur. 5. Ensemble de travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans la zone du parallélogramme déformable de l'essieu (5) suiveur, un vérin (9) auxiliaire commandé, depuis le poste de to conduite du véhicule tracteur, pour conférer, aux roues (13) dudit chariot (4), une pré-orientation en fonction de l'inclinaison du sol. 6. Ensemble de travail du sol selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (9) auxiliaire agit sur l'ensemble formé du second 15 vérin (8) et de la barre (10) de direction pour provoquer un déplacement simultané desdits éléments. 7. Ensemble de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé d'un système (12) de relevage 20 du second dispositif (3) de travail du sol de manière à permettre à ce dernier de passer d'une position route à une position de travail au sol et inversement. 8. Ensemble de travail du sol selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système (12) de relevage affecte la forme d'un parallélogramme déformable dans un plan vertical, la structure parallélogramme étant en outre montée à rotation autour d'un axe (16), sensiblement horizontal, perpendiculaire à l'axe d'avancement du chariot (4). 9. Chariot (4), notamment pour ensemble de travail du sol conforme à l'une des revendications 1 à 8, ce chariot (4) étant attelable à un premier dispositif (2) de travail du sol et étant agencé pour porter un deuxième dispositif (3) de travail du sol, caractérisé en ce que le chariot (4) est équipé d'un essieu (5) suiveur à lo conduite forcée fonction de la position relative entre la flèche (6) d'attelage du chariot (4) et le premier dispositif (2) de travail du sol de manière à permettre au second dispositif (3) de travail du sol de suivre sensiblement la même trajectoire que le premier dispositif (2) de travail du sol. 10. Chariot (4) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est équipé, au voisinage de la zone d'attelage au premier dispositif (2) de travail du sol, d'un vérin (7) hydraulique dont la sortie et/ou la rentrée de la tige sont commandées par les écarts angulaires entre premier io dispositif (2) de travail du sol et chariot (4), ce premier vérin (7) étant relié hydrauliquement à un second vérin (8) agissant sur les deux roues (13) de l'essieu (5) suiveur par l'intermédiaire d'une barre (10) de direction formant, avec l'axe (11) de l'essieu (5), un parallélogramme déformable, la rentrée et/ou la sortie de la tige du second vérin (8) étant asservie en déplacement au is déplacement de la tige du premier vérin (7) pour contraindre les roues (13) du chariot (4) à suivre sensiblement la même trajectoire que celle suivie par le véhicule tracteur et le premier dispositif (2) de travail du sol.