FR 2874563 A1 20060303 FR 0409169 A 20040827 La présente invention concerne un dispositif de freinage pour un véhicule automobile et notamment pour un véhicule à propulsion électrique. L'invention concerne également un véhicule automobile de type motoquad à propulsion électrique équipé d'un tel dispositif de freinage. On connaît des véhicules automobiles qui comportent une machine électrique agissant sur les roues avant ou sur les roues arrière ou qui comporte une machine électrique intégrée dans chaque roue du véhicule et travaillant de manière synchrone en traction et lors d'un freinage ou d'un ralentissement du véhicule. Pour cela, dans les véhicules de ce type, la ou les machines électriques fonctionnent sélectivement en moteur électrique pour assurer la traction du véhicule ou en générateur pour assurer le ralentissement de ce véhicule. De manière classique, le dispositif de freinage comprend un organe de commande et un élément de conversion d'un mouvement de cet organe de commande en un signal électrique de commande du ou des machines électriques en mode de fonctionnement générateur. Mais, le principal inconvénient de ce type de dispositif de freinage au moyen de machines électriques réside dans le fait que le conducteur ne ressent, au niveau de l'organe de commande, aucune sensation d'effort et cela pour n'importe quelle position de cet organe de commande. L'invention a pour but de proposer un dispositif de freinage qui évite cet inconvénient et qui soit simple de mise en oeuvre. L'invention a donc pour objet un dispositif de freinage pour un véhicule automobile, de type comprenant au moins un actionneur de freinage électrique, un organe de commande de cet actionneur et un élément de conversion d'un mouvement de cet organe de commande en un signal électrique de commande de l'actionneur, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de reproduction d'un effort vers l'organe de commande qui est fonction du déplacement de l'organe de commande et du couple de freinage à appliquer. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le moyen de reproduction dudit effort comprend une came déplaçable en rotation par l'organe de commande et un suiveur de came appliqué sur ladite came par au moins un organe élastique, - l'élément de conversion du mouvement est formé par un palonnier portant ladite came et comportant une première extrémité montée pivotante sur un axe et munie d'un capteur de rotation et une seconde extrémité reliée à l'organe de commande, - le capteur de rotation comporte un potentiomètre raccordé à l'actionneur de freinage électrique par une unité de commande, - le suiveur de came est formé par un galet monté à l'extrémité d'un bras pivotant, l'organe élastique étant en appui sur ledit bras entre ces deux extrémités,- l'organe de commande comprend une poignée pivotante reliée par l'une de ses extrémités à la seconde extrémité du palonnier. L'invention a également pour objet un véhicule automobile de type motoquad à propulsion électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de freinage tel que précédemment mentionné. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un dispositif de freinage conforme à l'invention, en position de repos, et - la figure 2 est un schéma analogue à la figure 1 montrant l'actionnement de ce dispositif de freinage. Sur les figures, on a représenté schématiquement un dispositif de freinage désigné dans son ensemble par la référence 1 et qui est destiné plus particulièrement à un véhicule automobile à propulsion électrique, comme par exemple un véhicule de type motoquad. Ce dispositif de freinage 1 comprend au moins un actionneur de freinage électrique 10 qui se compose, de manière classique, d'un stator 11 et d'un rotor 12 fixé sur un moyeu 13 d'une roue, non représentée. Le dispositif de freinage peut comporter, au niveau de chaque roue du véhicule, un actionneur électrique 10. Le dispositif de freinage 1 comprend également un organe de commande 15 qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, est constitué par une poignée 16 montée sur un support 17 déplaçable par pivotement par l'utilisateur autour d'un axe d'articulation 2 entre une première position dite ouverte représentée à la figure 1, de non actionnement de l'actionneur électrique 10 et une seconde position dite fermée représentée à la figure 2, de commande de l'actionneur électrique pour le freinage du véhicule. Le dispositif de freinage 1 comporte aussi un élément de conversion du mouvement de la poignée 16 en un signal électrique de commande de l'actionneur 10 et qui est formé par un palonnier 20 disposé entre la poignée 16 et l'actionneur 10.Ce palonnier 20 comporte une première extrémité 20a montée pivotante sur un axe 21 et une seconde extrémité 20b reliée à l'organe de commande 15, c'est-à-dire à une extrémité 16a de la poignée 16, par un élément de liaison 22 de type approprié comme par exemple une bielle, une tige ou un câble ou une liaison hydraulique. L'axe 21 de pivotement du palonnier 20 est pourvu d'un capteur de rotation 25 solidaire du palonnier 20 et comportant un potentiomètre, non représenté, raccordé à l'actionneur 10 de freinage électrique par une unité de gestion 14. Enfin, le dispositif de freinage comporte un moyen 30 de reproduction d'un effort vers l'organe de commande 15, c'est-à-dire vers la poignée 16, qui est fonction du déplacement de l'organe de commande 15 et du couple de freinage à appliquer. Ce moyen 30 comprend, d'une part, une came 31 solidaire du palonnier 20 et, d'autre part, un suiveur de came 32 constitué par exemple par un galet qui est maintenu appliqué sur la rampe 31a de la came 31 par au moins un organe élastique 33 formé par exemple par un ressort de compression. Le galet 32 est monté à l'extrémité 34a d'un bras 34 pivotant autour d'un axe 35 disposé à l'extrémité opposée 34b de ce bras 34. L'organe élastique 33 est en appui sur le bras 34 entre les deux extrémités 34a et 34b. Comme montré à la figure 2, lorsque l'utilisateur actionne la poignée 16 pour ralentir le véhicule, cette poignée 16 pivote autour de son axe d'articulation 2 ce qui a pour effet par l'intermédiaire de l'élément de liaison 22 qui agit sur l'extrémité 20b du palonnier 20, de faire pivoter ce palonnier 20 autour de son axe 21. Au cours de ce pivotement, le palonnier 20 entraîne en rotation le capteur 25 qui agit sur le potentiomètre. Ainsi, le palonnier 20, le capteur de rotation 22 et le potentiomètre permettent de transformer le mouvement de la poignée 16 en un signal électrique transmis à l'unité 14 pour la commande de l'actionneur 10 qui fonctionne, dans ce cas, en générateur afin de ralentir le véhicule. Cette unité 14 peut bien évidemment commander de manière synchrone plusieurs actionneurs 10. Pendant le pivotement du palonnier 20, la came 31 pivote également et le galet 32 glisse le long de la rampe 31a de cette came 31 ce qui a pour effet de faire pivoter le bras 34 autour de son axe 35 et de comprimer l'organe élastique 33. La compression de cet organe élastique 33 engendre un effort qui se répercute dans la poignée 16 par l'intermédiaire de la came 31, du palonnier 20 et de l'élément de liaison 22. Plus la poignée 16 pivote, c'est-à-dire plus le freinage demandé par l'utilisateur est important, plus la compression de l'organe élastique 33 augmente et plus la sensation d'effort ressentie sur la poignée 16 par l'utilisateur est importante. Ainsi, l'effort ressenti par l'utilisateur sur la poignée 16 est fonction du déplacement de la poignée 16 et du couple de freinage à appliquer. La forme de la rampe 31a de la came 31 est déterminée en fonction de l'effort reproduit vers la poignée 16. Le dispositif de freinage 10 est équipé de divers moyens de réglage qui sont notamment le réglage de l'effort appliqué sur la came 31 par l'organe élastique 33, le réglage de l'avance de la came 31 par le réglage de l'angle du palonnier 20, le réglage de la position de la came 31 sur le palonnier 20 et le réglage de la longueur de l'élément de liaison 22. Le dispositif de freinage selon l'invention permet donc, par des moyens simples, de faire ressentir à l'utilisateur l'effort de freinage appliqué. Ce dispositif s'applique plus particulièrement aux véhicules à propulsion électrique, comme par exemple un véhicule de type motoquad à propulsion électrique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage pour un véhicule, de type comprenant au moins un actionneur (10) de freinage électrique, un organe (15) de commande de cet actionneur (10) et un élément (20, 22) de conversion d'un mouvement de cet organe de commande (15) en un signal électrique de commande de l'actionneur (10), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (30) de reproduction d'un effort vers l'organe de commande (15) qui est fonction du déplacement de l'organe de commande (15) et du couple de freinage à appliquer. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (30) de reproduction dudit effort comprend une came (31) déplaçable en rotation par l'organe de commande (15) et un suiveur de came (32) appliqué sur ladite came (31) par au moins un organe élastique (33). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de conversion du mouvement est formé par un palonnier (20) portant ladite came (31) et comportant une première extrémité (20a) montée pivotante sur un axe (21) et munie d'un capteur de rotation (22) et une seconde extrémité (20b) reliée à l'organe de commande (15). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de rotation (25) comporte un potentiomètre raccordé à l'actionneur (10) de freinage électrique par une unité de gestion (14). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le suiveur de came est formé par un galet (32) monté à l'extrémité (34a) d'un bras (34) pivotant, l'organe élastique (33) étant en appui sur ledit bras (34) entre ses deux extrémités (34a, 34b). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe de commande (15) comprend une poignée (16) pivotante reliée par l'une de ses extrémités à la seconde extrémité (20b) du palonnier (20). 7. Véhicule automobile de type motoquad à propulsion électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes.