FR 2873437 A1 20060127 FR 0408212 A 20040723 Le secteur technique de la présente invention est celui des dispositifs de protection d'un véhicule terrestre, et plus particulièrement des dispositifs de protection contre les mines à détection magnétique. L'utilisation de mines lors de conflits est aujourd'hui largement répandue et constitue un moyen peu onéreux, simple d'utilisation et particulièrement destructeur, notamment pour protéger une zone délimitée ou entraver la progression d'une armée. La mine constitue donc une menace omniprésente et sournoise constituant dans la plupart des conflits un des premiers facteurs de pertes humaines et matérielles. La menace que constituent les mines est très diversifiée. On distingue deux grands types de mines en fonction de la cible visée (personnels ou véhicules) qui eux-mêmes regroupent des familles distinctes en fonction du mode d'agression. Dans le domaine des mines visant des véhicules, on peut particulièrement distinguer différents types de dispositifs de déclenchement. Les plus courants sont des déclenchements à pression, à basculement, à fil, à détecteur magnétique, à détecteur sismique ou à détecteur infra-rouge. Il est primordial pour les véhicules susceptibles de circuler dans des terrains minés, en particulier les véhicules militaires ou les véhicules de déminage, de se protéger contre ces mines et plus particulièrement contre les mines à détecteur magnétique qui sont de plus en plus fréquemment utilisées. Une solution consiste à augmenter la protection du véhicule en augmentant l'épaisseur du plancher des véhicules, en disposant sous la caisse du véhicule un caisson en matériau à haut pouvoir de déformation ou en profilant le bas de caisse du véhicule afin de dévier le souffle d'explosion mais ces solutions augmentent considérablement la masse du véhicule. De plus, aussi efficaces qu'elles soient, de telles protections protègent le véhicule contre une première explosion mais ne peuvent le protéger contre des explosions successives. De plus l'explosion d'une mine révèle la présence du véhicule qui est alors facilement localisé par l'ennemi. Une autre solution consiste à utiliser des matériaux amagnétiques pour la réalisation du véhicule, mais de tels matériaux sont particulièrement onéreux. De plus certains éléments du véhicule, par exemple le moteur, ne peuvent être réalisés à l'aide de tels matériaux. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif efficace de protection d'un véhicule contre les mines à détection magnétique, léger, peu encombrant, de réalisation simple et peu onéreuse, susceptible de s'intégrer dans une structure déjà existante et permettant d'annuler, ou tout au moins de diminuer fortement, la signature magnétique du véhicule afin de le rendre indétectable par les mines à détection magnétique. L'invention a donc pour objet un dispositif de protection contre les mines pour véhicule terrestre, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque métallique disposée sous le véhicule afin de normaliser le champ magnétique généré par le véhicule et/ou par ses éléments et au moins une boucle disposées sous la plaque métallique et réalisée en un matériau conducteur électrique connectée à une alimentation électrique afin de générer un champ magnétique de valeur sensiblement égale et de signe opposé au champ magnétique issu du véhicule afin de rendre ledit véhicule indétectables par des mines à détection magnétique.. Selon une caractéristique, le dispositif comporte également un calculateur coopérant avec un modulateur afin de moduler le courant électrique circulant dans la au moins une boucle en fonction de la variation du champ magnétique propre au véhicule, de sa position, de la variation des champs magnétiques générés par ses éléments ou du champ magnétique résultant du véhicule équipé dudit dispositif. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte des capteurs de position permettant de déterminer la position du véhicule et notamment sa position et/ou son orientation par rapport au champ magnétique terrestre. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif comporte des capteurs de champ magnétique permettant de mesurer le champ magnétique résultant du véhicule équipé dudit dispositif. Selon une autre caractéristique, la plaque est une plaque en acier d'épaisseur comprise entre 1 et 100 mm. Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte plusieurs boucles alimentées par des courants électriques différents afin de générer plusieurs champs magnétiques superposés. Un tout premier avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il permet d'éviter l'explosion des mines à détection magnétique, évitant ainsi les dommages occasionnés au véhicule mais également d'éventuelles blessures de l'équipage du véhicule. Un autre avantage réside dans le fait qu'il permet d'éviter l'explosion des mines à détection magnétique, 15 évitant ainsi la localisation du véhicule. Un autre avantage réside dans le fait qu'il est peu encombrant et peut être facilement être installé en complément d'une structure déjà existante. Un autre avantage réside dans la compatibilité du dispositif avec des d'autres dispositifs de protection passive et notamment les dispositifs de protection contre les mines à effet de souffle. Un autre avantage réside dans la possibilité de réaliser un contre réaction en champ proche. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un véhicule 30 équipé d'un dispositif selon l'invention et - la figure 2 représente schématiquement une variante de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un véhicule 1, par exemple un véhicule militaire à roues, équipé d'un dispositif 2 selon l'invention. Le dispositif de protection contre les mines à détection magnétique se présente ici sous la forme d'un caisson comportant une plaque métallique disposée horizontalement sous la caisse du véhicule 1 et d'un câble électrique 5 disposé sous la plaque métallique et formant une boucle sensiblement horizontale et de surface sensiblement égale à la surface située entre les roues 11 du véhicule 1 ou légèrement inférieure. Le câble électrique 5 est connecté à une alimentation électrique 6 afin de générer un champ magnétique. Un modulateur 8 relié à un calculateur 7 permet de faire varier le courant parcourant le câble électrique 5 et donc le champ magnétique créé. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Le véhicule 1, du fait de sa masse métallique et de ses différents éléments (moteur, habillage, etc. ) génère un champ magnétique non uniforme susceptible de déclencher des mines à détection magnétique. On cherche donc à uniformiser ce champ magnétique puis à l'annuler, ou au moins à le diminuer fortement, afin de rendre ledit véhicule indétectables par des mines à détection magnétique. La plaque 4 est réalisée en un matériau magnétique, par exemple une tôle en acier, afin d'uniformiser le champ magnétique généré par le véhicule 1 et/ou par ses éléments. Dans la boucle 5 réalisée en un matériau conducteur électrique (ici un câble) on fait circuler un courant de sorte à générer un champ magnétique de valeur sensiblement égale et de signe opposé au champ magnétique issu du véhicule 1. Le rôle du calculateur 7 est alors de déterminer les caractéristiques du courant à appliquer en fonction de données telles que la position du véhicule par rapport au champ magnétique terrestre ou les valeurs de champs magnétiques relevés soit entre la caisse du véhicule et la boucle 5, soit en aval du dispositif. Pour connaître ces 3o différentes données, on pourra utiliser les détecteurs déjà présents sur le véhicule (capteurs de champ magnétique terrestre, GPS,...) ou intégrer des capteurs au dispositif (par exemple des capteurs de position permettant de connaître la position du véhicule et notamment sa position et/ou son orientation par rapport au champ magnétique terrestre, ou des capteurs de champ magnétique permettant de mesurer le champ magnétique résultant du véhicule équipé dudit dispositif). La figure 2 représente schématiquement une variante de réalisation de l'invention dans laquelle le dispositif comporte deux boucles 5a et 5b de câble électrique. Les courants parcourant ces deux boucles sont générés par l'alimentation électrique 6 et modulés par le modulateur 8 mais restent indépendants l'un par rapport à l'autre. Le champ magnétique généré par le dispositif est égal à la somme des champs magnétiques générés par chaque boucle. Dans cette variante de réalisation, le calculateur 7 décompose le champ magnétique à générer en deux champs respectivement appliqués par chaque boucle et pilote le modulateur afin d'alimenter chaque boucle en fonction du champ magnétique à générer. D'une manière plus générale, on pourra réaliser l'invention avec une multitude de boucles afin de générer un champ magnétique exactement opposé à celui du véhicule et susceptible ainsi d'annuler complètement la signature magnétique du véhicule. Lors du montage du dispositif sur un véhicule comportant déjà une protection anti-mine sous forme de renforts métalliques, on pourra avantageusement utiliser ces renforts en remplacement de la plaque métallique. De même, ce dispositif pourra avantageusement être disposé à l'intérieur d'un caisson non magnétique de protection, par exemple un caisson en matériaux composites ou en aluminium. On pourra également avantageusement prévoir un la fixation du dispositif au véhicule réglable en hauteur afin de pouvoir placer la boucle de courant plus ou moins proche du sol. Un tel mode de réalisation permet d'optimiser le réglage des courants et de réaliser ainsi une contreréaction efficace en champ proche. REVENDICATIONS 1. Dispositif (2) de protection d'un véhicule terrestre contre les mines à détection magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque métallique (4) disposée sous le véhicule afin de normaliser le champ magnétique généré par le véhicule (1) et/ou par ses éléments et au moins une boucle (5), disposées sous la plaque métallique (4), réalisée en un matériau conducteur électrique et connectée à une alimentation électrique (6) afin de générer un champ magnétique de valeur sensiblement égale et de signe opposé au champ-ma nét ue issu di-i véhiculë g q (1) afin de rëndre lëdt --véhicule indétectables par des mines à détection magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également un calculateur (7) coopérant avec un modulateur (8) afin de moduler le courant électrique circulant dans la au moins une boucle en fonction de la variation du champ magnétique propre au véhicule, de sa position, de la variation des champs magnétiques générés par ses éléments ou du champ magnétique résultant du véhicule équipé dudit dispositif. 3. Dispositif de protection contre les mines selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de position permettant de déterminer la position du véhicule et notamment sa position et/ou son orientation par rapport au champ magnétique terrestre. 4. Dispositif de protection contre les mines selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs de champ magnétique permettant de mesurer le champ magnétique résultant du véhicule équipé dudit dispositif. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la plaque (4) est une plaque en acier d'épaisseur comprise entre 1 et 100 mm. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs boucles (5) alimentées par des courants électriques différents afin de générer plusieurs champs magnétiques superposés.