FR 2878226 A1 20060526 FR 0412530 A 20041125 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RECUPERATION DE FLUIDE CONTENU DANS UNE CUVE IMMERGEE La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés à récupérer des fluides en milieu immergé. Elle s'applique notamment à la récupération de fluides présentant un risque de pollution par écoulement depuis un navire accidenté reposant sous la mer. Différentes techniques visant à récupérer de tels fluides en mer ont déjà été proposées. Ces différentes techniques restent tributaires des intempéries entraînant des prises de risque matériel et également humain. De tels risques peuvent entraîner des retards dans la récupération de polluants. Ils peuvent être de ce fait à l'origine de pollution plus importante. Notamment, le document EP 1 449 763 décrit ainsi une installation de récupération de fluides polluants en mer à l'aide d'un réservoir navette. On dispose préalablement un dispositif d'évacuation avant de descendre le réservoir navette près de l'épave. Le réservoir navette est de préférence descendu dans une forme ramassée. Puis, les effluents polluants sont récupérés dans le réservoir navette. Dans une telle installation, la puissance requise pour la mise en oeuvre de certaines opérations, telles que par exemple le pompage des fluides polluants à récupérer ou leur réchauffage, est fournie par un navire d'assistance 31 par l'intermédiaire d'un lien ombilical 32. Or, une liaison entre la surface de la mer et le réservoir proche de l'épave peut être complexe et onéreuse à mettre en oeuvre, notamment dans le cas où l'épave repose à des profondeurs importantes au fond de la mer ou encore en cas de mauvais temps lorsque les opérations en mer deviennent dangereuses pour les hommes ainsi que pour le matériel. La présente invention vient améliorer considérablement la situation. Un premier aspect de l'invention propose un procédé de récupération par un dispositif (100) d'un premier fluide contenu dans une cuve immergée dans un second fluide, ledit premier fluide ayant une masse volumique inférieure audit second fluide; ledit dispositif de récupération comprenant une unité d'alimentation embarquée, ainsi que des moyens de pompage embarqués adaptés pour pomper un fluide par coopération avec ladite unité 5 d'alimentation. Le procédé comprend les étapes suivantes: /a/ descendre jusqu'à la cuve ledit dispositif de récupération en remplissant le dispositif de récupération du second fluide; lb/ attacher ledit dispositif de récupération sur une paroi extérieure de la cuve; /c/ obtenir une première voie de transmission de fluide depuis une partie supérieure de la cuve vers le dispositif et une seconde voie de transmission de fluide depuis le dispositif vers le fond de la cuve; /d/ activer les moyens de pompage pour transférer le second fluide depuis le dispositif de récupération vers le fond de la cuve par la seconde voie de transmission de fluide et, transférer simultanément, le premier fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers le dispositif par la première voie de transmission de fluide; lei laisser remonter le dispositif de récupération en détachant le 20 dispositif de la paroi extérieure de la cuve. La présente invention couvre la récupération de tout type de fluide contenu dans une cuve immergée dans tout type de fluide plus lourd que le fluide contenu dans la cuve. Par souci de clarté, un mode de réalisation de la présente invention 25 appliqué au cas où une cuve remplie de fluides polluants est immergée dans l'eau de mer. La présente invention couvre tout moyen d'attacher le dispositif à la cuve. On peut réaliser une telle fixation par un verrouillage magnétique par exemple. Ainsi, dans un tel procédé, un dispositif de récupération rempli d'eau de mer est descendu prés de la cuve contenant le fluide à récupérer. Puis, lorsque le dispositif est attaché à la cuve, on obtient deux voies de transmission de fluide entre le dispositif et la cuve, une première voie permettant de récupérer le fluide contenu dans la cuve dans la partie supérieure de la cuve, et une seconde voie permettant de rejeter dans le fond de la cuve l'eau de mer contenue dans le dispositif. Ainsi, le premier fluide ayant une masse volumique inférieure à celle du second fluide, lorsque le second fluide est transmis dans le fond de la cuve, le premier fluide reste toujours dans la partie supérieure de la cuve. Par conséquent la hauteur entre la partie supérieure du premier fluide dans la cuve et le dispositif est réduite par rapport à un procédé dans lequel on récupère le premier fluide de la cuve sans la remplir d'un autre fluide. Grâce à ces dispositions, la hauteur de pompage du premier fluide à récupérer depuis la cuve dans le dispositif de récupération peut être 10 relativement faible. Ainsi, l'énergie d'alimentation requise pour cette étape de pompage peut également être réduite et de ce fait être embarquée à bord du dispositif. Ainsi, les étapes /a/ à lei peuvent être réalisées par le dispositif de récupération de façon autonome. Avantageusement, un tel dispositif peut être autonome sans aucune liaison avec la surface de la mer. Une récupération de fluides polluants en mer peut ainsi être réalisée par n'importe quel temps et sans limite de profondeur. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le transfert du premier fluide et le transfert du second fluide sont réalisés à un même débit volumique, simultané. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend une première enveloppe souple et une seconde enveloppe. La seconde enveloppe peut être rigide. Dans ce cas, on obtient la première voie de transmission de fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers la première enveloppe et la seconde voie de transmission de fluide depuis la seconde enveloppe vers le fond de la cuve; et, dans l'étape /a/, on remplit la seconde enveloppe avec le second fluide. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend en outre une unité de perforation adaptée pour perforer la cuve en coopérant avec l'unité d'alimentation et obtenir une voie d'accès depuis l'extérieur de la cuve vers l'intérieur de la cuve. Le procédé comprend alors en outre une étape de perforation entre l'étape /b/ et l'étape /c/. Avantageusement, le dispositif reste autonome pour réaliser une étape de perforation puisque l'unité de perforation coopère avec l'unité d'alimentation embarquée. Dans certaines configurations, la cuve a une paroi extérieure et une paroi intérieure. L'étape de perforation comprend alors les étapes suivantes: opérer des fentes dans la paroi extérieure de la cuve de sorte à obtenir une pré voie d'accès sans enlever de parties de paroi; découper une partie de la paroi intérieure de la cuve. Ces deux étapes permettent d'obtenir une voie d'accès dans la cuve, 10 même pour une cuve ayant une double paroi. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif comprend des charges creuses. L'étape de perforation de la cuve peut ainsi être réalisée à l'aide desdites charges creuses. L'unité de perforation peut également comprendre un manchon lesté. De ce cas, la première voie de transmission de fluide est obtenue en introduisant le manchon lesté dans la cuve par la voie d'accès précédemment créée. Dans un mode de réalisation de la présente invention, l'unité de perforation est amovible du dispositif de récupération. Dans ce cas, on peut laisser l'unité de perforation introduite dans la ou les parois de la cuve avant de remonter le dispositif à la surface. Le procédé comprend en outre après l'étape let, les étapes suivantes: récupérer le premier fluide contenu dans le dispositif de récupération; descendre jusqu'à la cuve ledit dispositif de récupération en remplissant le dispositif de récupération du second fluide; ledit dispositif étant sans unité de perforation; positionner ledit dispositif sur l'unité de perforation déjà introduite dans la ou les parois de la cuve Lorsque le fluide à récupérer est à de grandes profondeurs au fond de la mer, il peut devenir très visqueux et il peut alors être difficile de le récupérer par pompage. Le dispositif peut avantageusement comprendre des charges de réchauffage. Le procédé comprend alors en outre une étape de réchauffage du second fluide avant l'étape de pompage, réalisée par largage et amorçage des charges de réchauffage. Cette caractéristique permet de récupérer le fluide polluant dans une cuve reposant à une grande profondeur dans la mer en rendant le fluide plus liquide par réchauffement. Un second aspect de l'invention propose un dispositif de récupération d'un premier fluide contenu dans une cuve immergée dans un second fluide, le premier fluide ayant une masse volumique inférieure au second fluide. Le dispositif de récupération comprend des moyens agencés pour la mise en oeuvre d'un procédé selon le premier aspect de la présente invention. Un troisième aspect de l'invention propose une unité de perforation adaptée pour récupérer un premier fluide contenu dans une cuve immergée dans un second fluide, ledit premier fluide ayant une masse volumique inférieure audit second fluide. L'unité de perforation comprend: - des moyens de perforation adaptés pour perforer ladite cuve et créer une voie d'accès entre l'extérieur et l'intérieur de la cuve; - des moyens de transfert de fluide de la cuve adaptés pour occuper une position initiale avant la création de la voie d'accès et pour occuper une position déployée après la création de la voie d'accès; lesdits moyens de transfert déployés fournissant une première voie de transmission de fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers l'extérieur de la cuve et une seconde voie de transmission de fluide depuis l'extérieur de la cuve vers le fond de la cuve; - des moyens de pompage adaptés pour pomper un fluide sur la première voie de transmission et/ou la seconde voie de transmission. dans laquelle les moyens de transfert de fluide comprennent une pièce coulissante et un manchon lesté; dans laquelle, après la création de la voie d'accès, la pièce coulissante est adaptée pour être déployée dans la partie supérieure de la cuve et former la seconde voie de transmission de fluide; et dans laquelle le manchon lesté est adapté pour être déployé vers le fond de la cuve et former la première voie de transmission de fluide. Dans un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de perforation sont adaptés pour perforer une cuve ayant une paroi extérieure et une paroi intérieure. Dans ce cas, l'unité de perforation comprend en outre: - au moins une première charge creuse adaptée pour fendre la paroi extérieure de la cuve; - une seconde charge creuse adaptée pour découper une partie de la paroi intérieure; - des premiers moyens de propulsion pour propulser une première pièce coulissante au travers de la paroi extérieure; - des seconds moyens de propulsion pour propulser une seconde pièce coulissante au travers de la paroi intérieure. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un de ses modes de réalisation. L'invention sera également mieux comprise à l'aide des dessins, sur lesquels: - la figure 1 illustre certaines étapes d'un procédé de récupération de fluide selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est un schéma d'un dispositif de récupération selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 3 illustre les principales étapes d'un procédé de récupération selon un mode de réalisation de la présente invention avec un dispositif de récupération ayant deux enveloppes; - la figure 4 illustre une unité de perforation dans une position initiale selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 5 illustre une unité de perforation après introduction dans une cuve selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 6 illustre une unité de perforation en cours de perforation selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 7 illustre des parois d'une cuve au cours d'étapes d'une perforation selon un mode de réalisation de la présente invention; - les figures 8 à 12 illustrent une unité de perforation au cours de différentes étapes de perforation selon un mode de réalisation de la présente invention. On décrit ci-après un mode de réalisation de la présente invention dans le cas où une cuve remplie d'un fluide polluant plus léger que l'eau de mer repose au fond de la mer. On note qu'un mode de réalisation de la présente invention peut être mis en oeuvre dans toute autre configuration dans laquelle on souhaite récupérer un fluide dans une cuve immergée dans un fluide plus lourd que celui que l'on souhaite récupérer. La figure 1 illustre des étapes importantes d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Un dispositif de récupération 100 selon un mode de réalisation de l'invention est en premier lieu rempli d'eau de mer. Cette étape assure sa descente vers le fond de la mer. Un tel dispositif 100 comprend une unité d'alimentation 205 ainsi que des moyens de pompage 206, tel qu'illustrés en figure 2. La descente de ce dispositif de récupération peut être guidée par des moyens de guidage bien connus de l'homme du métier et qui ne sont pas décrits ici. Le dispositif 100 passe successivement d'une position A à une position B puis à une position C dans laquelle il est en contact avec une cuve 101. II est alors fixé dans cette position à la cuve 101. Puis, soit une voie d'accès entre l'extérieur et l'intérieur de la cuve est déjà existante, soit le dispositif comprenant une unité de perforation perfore la ou les parois de la cuve pour obtenir une telle voie d'accès. Par cette voie d'accès, on obtient une première voie de transmission du fluide depuis la cuve dans le dispositif de récupération et une seconde voie de transmission depuis le dispositif vers la cuve. Ces deux voies peuvent être coaxiales. On échange alors, de préférence à un même débit volumique, le fluide et l'eau de mer entre le dispositif et la cuve via les deux voies de transmission. On note que dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de récupération comprend une première enveloppe souple et une seconde enveloppe qui comprend cette première enveloppe. Ainsi, lorsque le dispositif est rempli d'eau, la première enveloppe souple est vide et compressée par l'eau de mer contenue dans la seconde enveloppe. Puis, au cours de l'échange du fluide et de l'eau de mer entre la cuve et le dispositif, la première enveloppe se remplit peu à peu en même temps que l'eau de mer se vide de la seconde enveloppe. Un tel transfert de fluide par chacune de ces deux voies est réalisé de préférence par des pompes. La puissance requise par de telles pompes est fonction notamment de la hauteur entre la première enveloppe et le liquide à pomper. Avantageusement, pour la première voie de transfert, l'eau de mer est transférée dans le fond de la cuve et de ce fait le fluide est toujours récupéré dans la partie supérieure de la cuve. Par conséquent, l'unité d'alimentation embarquée suffit à fournir assez d'énergie pour faire fonctionner les moyens de pompage adaptés pour pomper le fluide depuis la cuve. Puis, sur un critère déterminé et lorsque le dispositif contient une quantité suffisante de fluide lui permettant de remonter à la surface de la mer grâce à la poussée d'Archimède, le dispositif est détaché de la cuve. II passe alors à la position E, puis F. A la surface, il peut ensuite être remorqué par un navire 102. On note qu'un tel procédé de récupération de fluide est complètement autonome. II est basé sur l'utilisation d'un dispositif qui possède des moyens de pompage et d'alimentation de ces moyens de pompage complètement autonome. Aucune liaison avec une quelconque entité à la surface n'est requise pour mettre en oeuvre un tel procédé. La figure 2 illustre un dispositif de récupération selon un mode de réalisation de la présente invention. Un tel dispositif a une coque extérieure 201 20 très résistante, de préférence rigide. Cette coque présente de préférence certaines caractéristiques requises dans le domaine de l'aéronautique des cellules d'aéronefs, de telle sorte qu'elle soit résistante à l'eau de mer. Elle est préférablement équipée de moyens de fixation permettant une manutention et un remorquage. Elle peut également posséder quatre stabilisateurs horizontaux dont deux sont orientables et un stabilisateur vertical également orientable pour permettre un guidage du dispositif de récupération. Comme décrit précédemment, le dispositif comprend de préférence une première enveloppe souple 202 et une seconde enveloppe 203 qui peut être constituée par la coque 201. Le dispositif 100 peut également comprendre une unité de perforation 204. Cette unité de perforation est contenue de préférence dans l'enveloppe souple 202 destinée à recevoir le fluide à récupérer. Cette enveloppe souple présente une résistance, notamment une résistance chimique au fluide à récupérer. Elle est initialement pliée dans le dispositif lorsque ce dernier est rempli d'eau de mer. La présente invention couvre tout type de pliage de cette enveloppe souple. Le dispositif peut renfermer plusieurs compartiments, chacun étant dédié à une fonction particulière. Ainsi, un premier compartiment comprend essentiellement l'unité d'alimentation fournissant l'énergie électrique. Elle est de préférence disposée de sorte à équilibrer le dispositif dans son ensemble. Le dispositif peut inclure un autre compartiment comprenant un système de commande des moyens de guidage, un séquenceur et une unité similaire à une unité GPS marine, par exemple. Le dispositif est également pourvu préférablement d'un système de propulsion permettant un pilotage dans les fonds marins. On note que le pilotage du dispositif est de préférence lent. Ainsi, les moteurs du système de propulsion consomment peu d'énergie et le dispositif bénéficie d'une grande autonomie en énergie. Les figures 3-A à 3-F illustrent les principales étapes d'un procédé de récupération selon un mode de réalisation de la présente invention avec un dispositif de récupération ayant deux enveloppes. Dans cette réalisation, le dispositif comprend une première enveloppe souple 202 incluse dans une seconde enveloppe 203. En figure 3-A, l'enveloppe souple 202 est en position pliée. En effet, l'enveloppe 203 est remplie d'eau de mer. La cuve 101 comprend dans la partie supérieure le fluide à récupérer 306 et dans son fond de l'eau de mer 305. Dans un tel mode de réalisation, le dispositif comprend également une unité de perforation 204 qui est incluse dans l'enveloppe souple 202. En figure 3-B, l'unité de perforation 204 du dispositif 100 perfore la cuve 101, puis déploie un manchon lesté 406 en profondeur dans la cuve. Ensuite, les moyens de pompage embarqués sont mis en fonctionnement en coopération avec l'unité d'alimentation. En figure 3-C, on note que le niveau de l'eau de mer 305 monte au fur et à mesure que le volume de l'enveloppe souple 202 augmente. Cette figure illustre également clairement un effet piston réalisé par le refoulement de l'eau de mer depuis l'enveloppe 203 du dispositif dans le fond de la cuve qui permet à la première voie de transmission de pomper le fluide à récupérer dans la partie supérieure de la cuve. Avantageusement, un tel pompage consomme relativement peu d'énergie car il est réalisé sur une faible hauteur. En figure 3-D, l'enveloppe souple 202 est quasiment remplie de fluide à récupérer alors que l'enveloppe 203 est quasiment vide d'eau de mer. En figure 3-E, le dispositif se détache de la paroi de la cuve tout en laissant l'unité de perforation 204 introduite à travers cette paroi. Dans cet exemple, le fluide à récupérer depuis la cuve n'a pas été complètement pompé, il est donc avantageux de laisser l'unité de perforation en place dans la paroi de la cuve. Ainsi, lorsque le dispositif redescend, il peut se connecter directement à l'unité de perforation afin de pomper le fluide à récupérer restant, comme illustré en figure 3-F. Dans un tel cas, on prévoit une unité de perforation amovible dans le dispositif. On prévoit des moyens de fermeture des voies d'accès respectives de l'enveloppe souple 202 du dispositif lorsque ce dernier se détache de la paroi de la cuve pour remonter à la surface de la mer, qu'il remonte avec ou sans l'unité de perforation. Dans le cas où l'unité de perforation est laissée introduite dans la cuve, on prévoit également des moyens de fermeture de la cuve ainsi perforée par l'unité de perforation 204. De tels moyens de fermeture connus de l'homme du métier ne sont pas décrits ici. L'unité de perforation 204 peut opérer en position verticale, position adoptée en principe lorsque la cuve est en position relativement horizontale au fond. Elle peut également opérer en position horizontale lorsque la cuve est en position plutôt verticale. Elle peut encore opérer en position oblique lorsque la cuve est dans une position quelconque. L'implémentation de l'unité de perforation 204 et l'enveloppe souple 202 peuvent être modifiées en cours d'exploitation. La figure 4 illustre une telle unité de perforation 204 dans une position initiale dans un mode de réalisation de la présente invention. La figure 5 illustre une telle unité de perforation après introduction dans une cuve à double paroi. L'unité de perforation 204 est enfermée dans l'enveloppe souple 202, de préférence très résistante. L'enveloppe 202 est comprise dans l'enveloppe 203 qui est initialement remplie d'eau de mer. L'unité de perforation 204 comprend, outre des moyens de perforation, de préférence les moyens de pompage embarqués. Ainsi, une première pompe 404 coopère avec la première voie de transmission afin de pomper le fluide à récupérer contenu dans la cuve. On peut utiliser par exemple une pompe à galets ou à vis. La partie haute 410 de la première voie de transmission débouche sur une sortie 301 qui amène le fluide pompé dans la première enveloppe 202 du dispositif. Cette première enveloppe souple se déploie au fur et à mesure qu'elle se remplit pour occuper finalement la quasi totalité du volume du dispositif. Puis, une seconde pompe 405 coopère avec la seconde voie de transmission afin de refouler l'eau de mer du dispositif dans la cuve. Préférablement, la seconde voie de transmission est formée d'une partie souple 408 suivie par une partie rigide 420 puis par une partie flexible à nouveau, ou manchon, 406, qui est initialement en position repliée. Elle a une entrée 302 qui amène l'eau de mer depuis la seconde enveloppe 203 du dispositif jusqu'à la cuve. La seconde pompe peut être une pompe volumétrique à aubes par exemple. On note que de préférence les deux pompes sont mises en fonctionnement simultanément. Après introduction de l'unité de perforation dans la cuve, par une voie d'accès déjà existante ou encore par un voie d'accès créée par les moyens de perforation de l'unité de perforation comme détaillés dans des sections suivantes, une configuration de l'unité de perforation selon un mode de réalisation de l'invention est illustrée en figure 5. On note que la seconde voie de transmission comprend alors le manchon flexible 406 dans sa position déployée de sorte que l'eau de mer peut avantageusement être rejetée dans le fond de la cuve. Grâce à l'effet piston d'un mode de réalisation de la présente invention, les deux fluides à pomper ne se mélangent quasiment pas. La première voie de transmission 501 permet de pomper via la pompe 404 le fluide à récupérer via des orifices 505 prévus dans une pièce 507 introduite dans la cuve. De cette façon, les deux voies de transmission de fluide sont alors crées. On note que le débit volumique de transfert sur les deux voies de transmission est sensiblement identique de préférence. Les sections suivantes détaillent les étapes de perforation des parois de la cuve par l'unité de perforation lorsqu'une cuve a une paroi extérieure et une paroi intérieure dans un mode de réalisation de la présente invention. 1 o On peut prévoir de réaliser une voie d'accès en deux étapes. En une première étape on prévoit de fendre la paroi extérieure afin de fournir une voie de passage pour découper la paroi interne dans une seconde étape. L'unité de perforation peut perforer ces parois à l'aide de charges creuses par exemple. La figure 6 illustre une unité de perforation adaptée pour perforer avec des charges creuses par exemple. Ainsi, une charge creuse CD et une charge creuse circulaire CC1 sont prévues pour réaliser la première étape de perforation. Cette première étape peut consister à fendre la paroi extérieure en forme de croix grecque par la mise à feu de la charge creuse CD, puis à fendre cette même paroi selon quatre secteurs de circonférence par la mise à feu de la charge creuse circulaire CC1. Cette charge creuse circulaire peut présenter avantageusement au minimum des interruptions de chargement tous les 90, 180, 270, et 360 degrés. Les zones de la paroi extérieure en regard de ces parties non chargées par la charge CC1 ne sont donc pas découpées et jouent un rôle de charnières naturelles lors de cette seconde étape de perforation. Une configuration de la paroi extérieure après une telle première étape de perforation est illustrée à la figure 7. Une paroi P1 représente la paroi extérieure. Sur le plan P1-A, l'impact des charges creuses CD et CC1 est représenté par les traits continus 704 sur la paroi P1. Sur le plan P1-B, est illustrée une pré ouverture résultant d'une poussée appliquée au niveau de l'impact de ces charges creuses. On note que aucune partie de la paroi extérieure n'est retirée, les parties enfoncées lors de l'étape de perforation suivante restent attachées par ces charnières naturelles 703. Sur le plan P2-A, est illustré en traits discontinus l'impact de la charge creuse circulaire CC2 sur la paroi interne P2 de la cuve. La figure 8 illustre un effet arrière de charge creuse permettant de réaliser un premier ancrage de l'unité de perforation dans la paroi PI. Lors du fonctionnement de la charge creuse circulaire CC1, les forces de l'effet arrière de cette charge s'appliquent sur une face 801 en regard de la charge creuse CC1 et provoque un renvoi immédiat d'une pièce 604 vers une charge C4 qui, mise a feu par un dispositif à percuteur, renvoie violemment la pièce 604 en direction de la paroi extérieure P1, celle-ci venant d'être fendue selon la figure 7. La configuration finale de cette phase 3 est représentée en figure 7-B. Puis, en fin de course de la pièce 604, un système de cliquet permet de solidariser la pièce 604 dans la paroi P1. Ainsi, un premier ancrage de l'unité de perforation dans la première paroi P1 de la cuve est réalisé. La figure 9 illustre ce premier ancrage de l'unité de perforation dans la paroi P1 de la cuve. Puis une charge C3 est mise à feu. Cette deuxième étape de perforation est illustrée par la figure 10. La charge C3 est préférablement une charge propulsive à vitesse de combustion lente et dont la pression des gaz a pour effet de propulser une pièce 605 en direction de la paroi interne P2. Puis, en fin de course dela pièce, un système de cliquet permet de solidariser la pièce 605 contre la paroi P2 en référence à la figure 10. La course de la pièce 605 est fonction de la distance séparant les deux parois P1 et P2, et est donc réglable en fonction de cette distance. La pièce 605 s'enclenche au système de cliquet en fin de course. Comme précédemment, la pression des gaz de l'effet arrière de la combustion de la charge creuse CC2 projette immédiatement la pièce 507 en direction d'une charge C4' qui est mise à feu par un percuteur par exemple, comme illustré en figure 11. Puis, la pièce 507 est alors projetée violemment en direction de la paroi P2 préalablement découpée comme illustré en figure 12. Par conséquent, la pièce 507 pénètre à l'intérieur de la cuve. On prévoit également ici un système à cliquet afin d'immobiliser la pièce 507 dans la paroi P2. Dans un mode de réalisation de la présente invention, lorsque l'unité de perforation est ainsi ancrée dans les parois de la cuve, on déploie le manchon lesté 406 dans la pièce 507 de préférence, un tel lest permettant de gagner le fond de la cuve. On obtient alors les deux voies de transmission de fluide via une telle unité de perforation: la première voie de transmission de fluide 501 et la seconde voie de transmission de fluide 406. La première voie de transmission de fluide 501 permet de pomper avantageusement le fluide dans la partie supérieure de la cuve via les orifices 505. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif a une ou plusieurs charges de réchauffage. Dans un tel cas, il peut être intéressant de larguer de telles charges afin de faciliter le pompage du fluide à récupérer. A cet effet, on utilisera de préférence des charges thermiques. Ce sont des compositions incendiaires faisant appel au principe des réactions aluminothermiques. De telles charges thermiques présentent l'avantage de fournir de très fortes températures suivant les compositions. Il est à noter que, lorsque le dispositif est rempli d'une eau de mer à 12 C, par exemple, on peut supposer qu'il n'y a que très peu de déperdition calorifique avec l'extérieur pendant la descente jusqu'à la cuve. Si le fluide à récupérer dans la cuve immergée est à 4 à 6 C, le fait de rejeter l'eau de mer du dispositif dans le fond de la cuve contribue avantageusement à réchauffer le fluide à récupérer. Pour le dispositif de récupération selon la présente invention, on peut avantageusement utiliser en tant que seconde enveloppe, une coque métallique étanche servant de carapace à l'enveloppe souple. Avantageusement, cette coque peut être d'une longueur de 30 m, d'une hauteur de 10 m, d'une largeur de 10 m, pour représenter un volume de 3. 000 m3. Ainsi, cet important volume limite considérablement les allers et retours. Les dimensions peuvent être adaptées en fonction des besoins. Le caractère autonome d'un dispositif de récupération de fluide dans un mode de réalisation de la présente invention, permet avantageusement de réaliser des opérations de récupération de fluides polluants contenus dans des cuves accidentés reposant au fond de la mer lorsque les conditions climatiques sont défavorables aux activités en mer. En effet, aucune liaison avec la surface de la mer n'est requise. On note que le pompage des fluides à récupérer peut être réalisé avec une consommation d'énergie faible grâce d'une part à l'effet piston qui permet de pomper le fluide dans la partie supérieure de la cuve et d'autre part à la faible hauteur de la colonne de pompage. De plus, le pompage de fluides à récupérer à des profondeurs importantes où la température ambiante est basse, est facilité par le réchauffement du fluide à récupérer au contact de l'eau de mer qui est refoulée dans le fond de la cuve par le dispositif. Des charges thermiques peuvent également être embarquées à bord du dispositif 203 pour l'effet de réchauffement du fluide à récupérer. Dans le cadre de la présente invention, ces charges sont constituées 10 de compositions Thermiques judicieusement dosées et dont les avantages sont considérables vis-à-vis de tout autre mode de réchauffage. On note que le nombre d'étapes de perforation, telles que décrites précédemment, est une fonction directe du nombre de parois à perforer. On note également que les charges creuses, telles que décrites précédemment, peuvent être avantageusement des cordeaux découpeurs formés. REVENDICATIONS 1. Procédé de récupération par un dispositif (100) d'un premier fluide contenu dans une cuve (101) immergée dans un second fluide, ledit premier fluide ayant une masse volumique inférieure audit second fluide; ledit dispositif de récupération comprenant une unité d'alimentation embarquée (205), ainsi que des moyens de pompage embarqués (206) adaptés pour pomper un fluide par coopération avec ladite unité d'alimentation; ledit procédé comprenant les étapes suivantes: /a/ descendre jusqu'à la cuve ledit dispositif de récupération en remplissant le dispositif de récupération du second fluide; /b/ attacher ledit dispositif de récupération sur une paroi extérieure de la cuve; /c/ obtenir une première voie de transmission de fluide (406) depuis une partie supérieure de la cuve vers le dispositif et une seconde voie de transmission de fluide (501) depuis le dispositif vers le fond de la cuve; /d/ activer les moyens de pompage pour transférer le second fluide depuis le dispositif de récupération vers le fond de la cuve par la seconde voie de transmission de fluide et, transférer simultanément, le premier fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers le dispositif par la première voie de transmission de fluide; le/ laisser remonter le dispositif de récupération en détachant le dispositif de la paroi extérieure de la cuve. 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel les étapes /a/ à lel sont réalisées par le dispositif de récupération de façon autonome. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, suivant lequel le transfert du premier fluide et le transfert du second fluide sont réalisés à un même débit volumique. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le dispositif comprend une première enveloppe souple (202) et une seconde enveloppe (203); suivant lequel on obtient la première voie de transmission de fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers la première enveloppe et la seconde voie de transmission de fluide depuis la seconde enveloppe vers le fond de la cuve; et suivant lequel dans l'étape /a/ on remplit la seconde enveloppe avec le second fluide. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le dispositif comprend en outre une unité de perforation (204) adaptée pour perforer la cuve en coopérant avec l'unité d'alimentation (205) et obtenir une voie d'accès entre l'extérieur et l'intérieur de la cuve; ledit procédé comprenant en outre une étape de perforation entre l'étape /b/ et l'étape /c/. 6. Procédé selon la revendication 5, suivant lequel la cuve a une paroi extérieure (PI) et une paroi intérieure (P2); et suivant lequel l'étape de perforation comprend les étapes suivantes: opérer des fentes (704) dans la paroi extérieure de la cuve de sorte à obtenir une pré voie d'accès sans enlever de parties de paroi; - découper une partie de la paroi intérieure de la cuve. 20 7. Procédé selon la revendication 6, suivant lequel le dispositif comprend des charges creuses (CC1, CD, CC2) et suivant lequel l'étape consistant à fendre la paroi extérieure et/ou l'étape consistant à découper la paroi extérieure est réalisée à l'aide desdites charges creuse. 8. Procédé selon la revendication 7, suivant lequel l'unité de perforation comprend un manchon lesté (406); et suivant lequel la première voie de transmission de fluide est obtenue en introduisant ledit manchon lesté dans la cuve par la voie d'accès. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l'unité de perforation est amovible du dispositif de récupération; et suivant lequel, dans l'étape /e/, on laisse l'unité de perforation (204) introduite dans la ou les parois de la cuve; ledit procédé comprenant en outre après l'étape lel, les étapes suivantes: 2878226 18 récupérer le premier fluide contenu dans le dispositif de récupération; descendre jusqu'à la cuve ledit dispositif de récupération en remplissant le dispositif de récupération du second fluide; ledit dispositif étant sans unité de perforation; positionner ledit dispositif sur l'unité de perforation déjà introduite dans la ou les parois de la cuve. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel le dispositif comprend des charges de réchauffage; ledit procédé comprenant en outre une étape de réchauffage du second fluide avant l'étape de pompage par largage et amorce des charges de réchauffage dans la cuve. 11. Dispositif de récupération (100) d'un premier fluide contenu dans une cuve immergée dans un second fluide, ledit premier fluide ayant une masse volumique inférieure audit second fluide; ledit dispositif de récupération comprenant des moyens agencés pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Unité de perforation (204) adaptée pour récupérer un premier fluide contenu dans une cuve immergée (101) dans un second fluide, ledit premier fluide ayant une masse volumique inférieure audit second fluide; ladite unité de perforation comprenant: - des moyens de perforation adaptés pour perforer ladite cuve et créer une voie d'accès entre l'extérieur et l'intérieur de la cuve; - des moyens de transfert de fluide de la cuve adaptés pour occuper une position initiale avant la création de la voie d'accès et pour occuper une position déployée après la création de la voie d'accès; lesdits moyens de transfert déployés fournissant une première voie de transmission de fluide depuis la partie supérieure de la cuve vers l'extérieur de la cuve et une seconde voie de transmission de fluide depuis l'extérieur de la cuve vers le fond de la cuve; - des moyens de pompage (206) adaptés pour pomper un fluide sur la première voie de transmission et/ou la seconde voie de transmission. 13. Unité de perforation selon la revendication 12, dans laquelle les moyens de transfert de fluide comprennent une pièce coulissante (507) et un manchon lesté (406) ; dans laquelle, après la création de la voie d'accès, la pièce coulissante est adaptée pour être déployée dans la partie supérieure de la cuve et former la seconde voie de transmission de fluide; et dans laquelle le manchon lesté est adapté pour être déployé vers le fond de la cuve et former la première voie de transmission de fluide. 14. Unité de perforation selon la revendication 12 ou 13, dans laquelle les moyens de perforation sont adaptés pour perforer une cuve ayant une paroi extérieure (P1) et une paroi intérieure (P2) ; ladite unité de perforation comprenant en outre: - au moins une première charge creuse (CC1, CD) adaptée pour fendre la paroi extérieure de la cuve (101) ; - une seconde charge creuse (CC2) adaptée pour découper une partie de la paroi intérieure; - des premiers moyens de propulsion (C4) pour propulser une première pièce coulissante (604) au travers de la paroi extérieure; - des seconds moyens de propulsion (C4') pour propulser une seconde pièce coulissante (507) au travers de la paroi intérieure. 18. Unité de perforation selon la revendication 14, dans laquelle le nombre d'étapes de perforation est une fonction directe du nombre de parois à perforer. 19. Unité de perforation selon la revendication 14 ou 15, dans laquelle les charges creuses peuvent être également des cordeaux découpeurs formés.