FR 2882082 A1 20060818 FR 0550422 A 20050214 "Mécanisme modulaire d'interverrouillage" L'invention concerne un agencement d'au moins deux modules de verrouillage de façon à former un mécanisme modulaire d'interverrouillage. L'invention concerne plus particulièrement un agencement d'au moins un premier et un deuxième modules de verrouillage comportant chacun un actionneur, de manière à former un mécanisme modulaire d'interverrouillage, du type dans lequel le premier module et le deuxième module comportent respective-ment un premier pêne et un deuxième pêne qui sont montés coulissant axialement entre deux positions extrêmes, le coulissement de chaque pêne étant commandé par l'actionnement de l'actionneur du module de verrouillage correspondant. Les mécanismes de verrouillage réciproque, aussi dits d'interverrouillage, sont largement utilisés dans diverses industries pour assurer que certains équipements industriels sont mis en oeuvre de manière sécurisée et/ou sont utilisés selon certaines procédures prédéterminées. La plupart de ces mécanismes sont actionnés au moyen de clés, mais ils peuvent aussi être actionnés par d'autres moyens d'actionnement tels que des moteurs électriques qui sont commandés par un interrupteur éloigné. De manière générale, un mécanisme d'interverrouillage comporte au moins deux verrous dont chacun est généralement actionné par une clé. Le mécanisme est conçu de manière que le deuxième verrou ne puisse être actionné qu'après l'actionnement du premier verrou. Par ailleurs, les verrous sont généralement conçus pour que dans une première position d'actionnement, la clé soit libre d'être retirée du verrou, tandis que dans une deuxième position d'actionnement, la clé soit prisonnière du verrou afin d'éviter son utilisation ailleurs. Par exemple, les deux verrous sont agencés de manière qu'une clé soit toujours prisonnière d'un des deux verrous. Ainsi, si une première clé est nécessaire pour ouvrir une porte d'accès à une zone protégée, cette première clé ne peut être retirée du premier verrou dans lequel elle est prisonnière que si une deuxième clé est utilisée pour actionner le deuxième verrou qui s commande l'alimentation d'une machine dangereuse présente dans la zone protégée. La deuxième clé est ainsi prisonnière du mécanisme tandis que la première clé peut être utilisée pour entrer dans la zone protégée. Ce système contraint donc un opérateur à éteindre la machine dangereuse avant de pouvoir io entrer dans la zone protégée. Un problème connu de ce type de mécanisme d'interverrouillage est qu'un mécanisme spécifique doit être conçu et fabriqué pour chaque usage. Bien que certaines pièces de ces mécanismes soient standards, il est généralement nécessaire de concevoir et de fabriquer certaines autres pièces pour un usage unique. Ceci rend un tel mécanisme onéreux et difficile à réutiliser pour un autre usage. Pour résoudre ce problème l'invention propose un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage en coulissement de l'un des deux pênes dans une première position extrême, correspondant à une position dite de déverrouillage, qui sont actifs lorsque l'autre des deux pênes est dans une des positions extrême correspondant à une position dite de verrouillage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le premier pêne est aligné axialement en vis-à-vis du deuxième pêne de manière que dans la première position de déverrouillage l'extrémité libre des pênes soit proximale du module de verrouillage, et dans la deuxième position de verrouillage, l'extrémité libre d'un des pênes soit distale du module de verrouillage et adjacente à l'extrémité libre de l'autre pêne en position de déverrouillage de manière à bloquer son coulissement vers sa position de verrouillage; - l'agencement comporte au moins un troisième module de verrouillage qui comporte un troisième pêne avant et un troisième pêne arrière qui sont montés coulissant axialement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et qui sont commandés en coulissement par l'actionnement de l'actionneur du troisième module de verrouillage, et en ce que le troisième module de verrouillage est interposé axialement entre le premier et le deuxième modules de verrouillage de manière que chacun des troisième pênes avant et arrière soit aligné io axialement en vis-à-vis du pêne d'un des autres modules de verrouillage; - le troisième pêne avant et le troisième pêne arrière forment deux tronçons d'extrémité d'un même élément de manière que lorsque le pêne avant est en position de verrouillage le pêne arrière est en position de déverrouillage - l'agencement comporte au moins une entretoise qui est interposée axialement entre deux modules de verrouillage adjacents de manière à déterminer un écartement axial fixe entre les deux modules de verrouillage; - l'entretoise masque les pênes de chaque module de verrouillage adjacent; - l'entretoise est fixée à chaque module de verrouillage adjacent; - les modules de verrouillage sont agencés de manière que leurs pênes soient parallèles entre eux, et l'agencement comporte une navette qui est montée coulissante selon une direction transversale perpendiculaire à la direction axiale entre une position de blocage du premier pêne en position de déverrouillage dans laquelle un premier tronçon d'extrémité de la navette est engagé dans une première encoche du premier pêne, et une position de blocage du deuxième pêne en position de déverrouillage dans laquelle un deuxième tronçon d'extrémité de la navette est engagé dans une deuxième encoche du deuxième pêne, la navette étant susceptible d'être successivement bloquée en coulissement par une surface latérale de blocage de chaque pêne en position de verrouillage; - l'agencement comporte au moins un troisième module de verrouillage et une deuxième navette, la deuxième navette étant montée coulissante transversalement entre une position de blocage du premier pêne dans sa position de déverrouillage et une position de repos dans laquelle le deuxième pêne est susceptible de coulisser axialement, et la première navette étant montée coulissante entre une position de blocage du deuxième io pêne dans sa position de déverrouillage et une position de blocage du troisième pêne en position de déverrouillage, et en ce que les deux navettes sont solidarisées de manière que le troisième pêne dans sa position de verrouillage bloque simultanément le coulissement des deux navettes dans leur is position de blocage respectivement du premier pêne et du deuxième pêne; - la navette est montée coulissante dans deux portions de glissière dont chacune est portée par un module de blocage qui est associé à un module de verrouillage; - les déplacements de la navette sont commandés successivement par le coulissement de chaque pêne depuis sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage; - l'encoche de chaque pêne et/ou le tronçon d'extrémité de la navette comporte une rampe de manière à provoquer le coulissement de la navette lorsqu'un des pênes est déplacé depuis sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage; - l'encoche est portée par une targette qui prolonge le pêne, qui est montée coulissante axialement dans le module de 30 blocage et qui est solidaire du pêne; - l'actionneur d'au moins un module de verrouillage est une serrure qui est actionnée par une clé, et dans une des positions actives de verrouillage ou de déverrouillage du pêne, la clé est prisonnière de la serrure, tandis que dans l'autre position active du pêne, la clé est libre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins en annexe parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée qui représente un module de verrouillage connu; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée qui io représente un agencement en série selon les enseignements de l'invention qui comporte deux modules de verrouillage similaires à celui de la figure 1; - les figures 3A, 3B et 3C sont des vues de dessous qui représentent chacune une étape de fonctionnement de 15 l'agencement de la figure 2; - la figure 4A est une vue de dessous qui représente un agencement de six modules de verrouillage selon les enseignements de l'invention; - la figure 4B est une vue de face qui représente le même 20 agencement que celui de la figure 4A; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée qui représente un agencement de deux modules de verrouillage en parallèle selon les enseignements de l'invention; - les figures 6A, 6B et 6C sont des vues de dessus qui 25 représentent chacune une étape de fonctionnement de l'agencement de la figure 5; - les figures 7A, 7B, 7C et 7D sont des vues de dessus qui représentent les étapes de fonctionnement d'un agencement de trois modules de verrouillage en parallèle; - les figures 8A, 8B et 8C sont des vues de face qui représentent un autre mode de réalisation de l'agencement des figures 7A, 7B, 7C et 7D; - la figure 9 est une vue en perspective éclatée qui représente un module de verrouillage combiné avec un module de herse à cadenas; - le figure 10 est une vue en perspective éclatée qui 5 représente un module de verrouillage combiné avec un module d'interrupteur électrique. On adoptera à titre non limitatif pour la suite de la description une orientation longitudinale, verticale et transversale indiquée par le trièdre L,V,T des figures. On utilisera les termes io "gauche" et "droite" pour orienter la direction transversale T en se référant aux figures. Dans la suite de la description des éléments similaires, analogues ou identiques seront désignés par des mêmes numéros de référence. On a représenté à la figure 1 un module de verrouillage 10 déjà connu. Le module de verrouillage 10 comporte un boîtier 12 de forme globalement parallélépipédique. Le boîtier 12 comporte deux faces longitudinales verticales latérales 14, une face transversale verticale d'extrémité avant 16 et une face transversale verticale d'extrémité arrière 18, une face horizontale supérieure 20 et un fond horizontal inférieur 22. Le boîtier 12 renferme un pêne avant 24 d'axe longitudinal "A" qui fait ici saillie dans la face avant 16 du boîtier 12, et un pêne arrière 26 de même axe longitudinal "A" qui est susceptible de faire saillie dans la face arrière 18 du boîtier 12. A cet effet, chaque face d'extrémité avant 16 et arrière 18 du boîtier 12 comporte un orifice de passage du pêne 24, 26. Chaque pêne avant 24 et arrière 26 comporte une extrémité libre qui est respectivement désignée par les numéros 30 28 et 30 à la figure 1. Les pênes 24, 26 sont montés coulissant longitudinalement dans le boîtier 12 entre une première position extrême distale dans laquelle le pêne 24, 26 est étendu en saillie à l'extérieur du boîtier 12 à travers la face correspondante de manière que son extrémité libre 28, 30 occupe une position éloignée du boîtier 12, et une deuxième position extrême proximale dans laquelle l'extrémité libre 28, 30 du pêne 24, 26 occupe une position rapprochée du boîtier 12. s Dans sa deuxième position extrême proximale, l'extrémité libre 28, 30 du pêne 24, 26 pourra soit être totalement rétractée à l'intérieur du boîtier 12 comme c'est le cas pour le pêne arrière 26, soit occuper une position intermédiaire entre sa première position extrême distale et la face d'extrémité correspondante 16, io 18 du boîtier 12, comme c'est le cas pour le pêne avant 24. A titre non limitatif, le pêne avant 24 et le pêne arrière 26 forment ici les tronçons avant et arrière d'une barre unique (non représentée). Ainsi, lorsque le pêne avant 24 est dans sa première position extrême distale le pêne arrière 26 est dans sa deuxième position extrême proximale, et vice-versa. De plus, les deux pênes avant 24 et arrière 26 ont une course de même longueur entre leur première position extrême proximale et leur deuxième position extrême distale. Le coulissement des pênes avant 24 et arrière 26 est commandé par l'actionnement d'un actionneur rotatif qui est ici une serrure qui est enfermée dans le boîtier 12. L'actionnement de la serrure est opéré par l'intermédiaire d'une clé 32 d'axe principal vertical "B" qui comporte un panneton 35 inférieur. A cet effet la serrure comporte une entrée de clé 34 qui traverse la face supérieure 20 du boîtier 12 de manière que le panneton 35 puisse être inséré dans la serrure. La clé 32 est associée au module 10 par codage de forme. Ainsi, l'entrée de clé 34 a un contour de forme particulière qui est adaptée au panneton 35 de la clé 32, interdisant d'insérer des clés ayant un panneton de forme différente. Comme représenté à la figure 1, l'entrée de clé 34 est avantageusement portée par une plaque horizontale 36 qui est rapportée dans un logement 38 complémentaire réservé dans la face supérieure 20 du boîtier 12. Le logement 38 comporte un orifice 40 de passage de la clé 32 qui est susceptible de laisser passer toute clé 32, quel que soit son codage. L'orifice de passage 40 est partiellement masqué par la partie de la plaque rapportée 36 qui comporte l'entrée de clé 34. s La plaque rapportée 36 est ici rivetée au boîtier 12 au moyen de broches 42 qui s'étendent verticalement depuis le fond du logement 38 au travers d'orifices de fixation 43 correspondants de la plaque 36. L'utilisation de la plaque rapportée 36 permet de faire varier le codage de la clé 32 d'un module à un autre en utilisant un boîtier 12 standard. Seule la plaque rapportée 36 diffère d'un module de verrouillage à un autre, ce qui permet de fabriquer des boîtiers 12 standard en grande série, diminuant ainsi le coût de production d'un boîtier 12. Avantageusement, la face supérieure de la plaque rapportée 36 comporte un volet 44 qui est monté pivotant par l'intermédiaire d'une charnière 46 autour d'un axe horizontal "C", ici d'orientation longitudinale, entre une position basse de fermeture dans laquelle il recouvre et obture l'entrée de clé 34, et une position relevée d'ouverture dans laquelle l'entrée de clé 34 est accessible pour une clé 32, comme illustré à la figure 1. Le volet 44 est rappelé élastiquement, ici par un ressort 48, vers sa position de fermeture de manière à empêcher des impuretés de pénétrer dans le boîtier 12. Le volet 44 comporte aussi un coussin 49 de matière élastique qui est destiné à être interposé entre le volet 44 en position de fermeture et la plaque rapportée 36, afin de former un joint, et aussi afin d'amortir le choc entre le volet 44 et la plaque rapportée 36 ou la clé 32 lorsque le volet 44 est rappelé vers sa position de fermeture. La serrure est aussi susceptible de comporter des moyens supplémentaires de codage. Ainsi, la serrure comporte des rouets ou gardes de serrure (non représentés) auxquels la clé 32 est adaptée. Avantageusement ces rouets ou gardes de serrure sont des pièces rapportées de manière que le boîtier 12 soit standard quel que soit le codage de la clé 32. Pour commander le déplacement des pênes 24, 26 entre leurs deux positions extrêmes, la clé 32 est insérée axialement dans l'entrée de clé 34, puis on la fait pivoter autour de son axe vertical "B" entre une première position angulaire qui correspond à l'une des positions extrêmes des pênes 24, 26 et une deuxième position angulaire qui correspond à l'autre des positions extrêmes des pênes 24, 26. La clé 32 est ainsi susceptible de pivoter entre io sa première position angulaire dans laquelle la clé 32 est libre, c'est-à-dire qu'elle peut être retirée de la serrure, et sa deuxième position angulaire dans laquelle la clé 32 est prisonnière, c'est-à-dire que la clé 32 ne peut pas être retirée de la serrure avant d'avoir été pivotée vers sa première position angulaire. is Le module de verrouillage 10 est conçu de manière que lorsqu'un pêne 24, 26 est bloqué en coulissement, il n'est pas possible de faire pivoter la clé vers son autre position angulaire. Le module de verrouillage 10 est destiné à être combiné avec d'autres modules de verrouillage du même type ou avec des modules d'autres types qui seront décrits plus en détail par la suite. A cet effet, le boîtier 12 comporte des moyens de connexion aux autres modules. Ainsi, chaque angle 52 de la face supérieure 20 du boîtier 12 comporte un logement concave ouvert sur les faces verticales adjacentes. Le fond du logement 52 comporte un lamage 54 de contour hexagonal qui est susceptible de recevoir un ergot complémentaire de connexion d'un autre module. Par ailleurs, le boîtier 12 est apte à être fixé sur un support tels qu'un mur ou un battant de porte. A cet effet, le boîtier 12 comporte des orifices 50 de passage de vis qui traversent verticalement le boîtier 12 depuis sa face supérieure 20 jusqu'au fond inférieur 22. io Les orifices de passage de vis 50 sont ici au nombre de quatre et ils sont agencés chacun à l'un des logements d'angle 52 de la face supérieure 20 de manière coaxiale au lamage 54. En plus de sa fonction de moyen de connexion d'un autre module, le lamage 54 est ainsi apte à loger la tête d'une vis de fixation ou un écrou. L'invention propose d'agencer au moins deux modules de verrouillage 10A, 10B similaires à celui décrit précédemment, de manière à former un mécanisme modulaire d'interverrouillage. io Selon les enseignements de l'invention, un tel agencement comporte des moyens de blocage en coulissement de l'un des deux pênes dans une de ses positions extrême, correspondant à une première position dite de déverrouillage, qui sont actifs lorsque l'autre des deux pênes est dans une de ses positions extrêmes correspondant à une deuxième position dite de verrouillage. On a représenté aux figures 2 et 3 un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel un premier module de verrouillage 10A et un deuxième module de verrouillage 10B sont agencés de manière qu'une face d'extrémité 16, 18 du premier module de verrouillage 10A soit en vis-àvis d'une face d'extrémité 16, 18 du deuxième module de verrouillage 10B. Des agencements de ce type seront par la suite désignés sous le terme générique "agencement en série". Le premier module de verrouillage 10A et le deuxième module de verrouillage 10B sont ici identiques. Ils ne diffèrent éventuellement que par les éléments de codage qui les associent chacun à une clé 32A, 32B particulière. Par la suite les pênes 24, 26 associés au premier et au deuxième modules de verrouillage 10A, 10B seront respective-ment appelés premiers pênes 24A, 26A et deuxièmes pênes 24B, 26B. Selon l'agencement en série représenté aux figures 2 et 3, les deux modules de verrouillage sont plus particulièrement agencés de manière qu'un premier pêne avant 24A ou arrière 26A du premier module de verrouillage 10A soit aligné axialement en vis-à-vis d'un deuxième pêne avant 24B ou arrière 26B du deuxième module de verrouillage 10B. Les pênes 24, 26 qui sont alignés en vis-à-vis l'un de l'autre sont appelés les pênes actifs. Pour le mode de réalisation "en série", la position extrême proximale de chaque pêne actif 24, 26 correspondra à la première position de déverrouillage et la deuxième position extrême distale correspondra à la position de verrouillage. lo Selon l'exemple représenté à la figure 3, c'est le pêne arrière 26A, 26B de chaque module de verrouillage 10A, 10B qui est actif, c'est-à-dire que les deux modules de verrouillage 10A, 10B sont ici agencés de manière que l'extrémité libre 30A, 30B de chaque pêne arrière 26A, 26B soit en vis-à-vis l'une de l'autre. Les faces arrières 18A, 18B des deux boîtiers 12A, 12B sont espacées d'un écartement longitudinal qui est sensiblement égal à la somme de la longueur du tronçon d'extrémité en saillie du premier pêne arrière 26A dans l'une de ses positions extrêmes et de la longueur du tronçon d'extrémité en saillie du deuxième pêne arrière 26B dans l'autre de ses positions extrêmes. Par exemple, lorsque le premier pêne arrière 26A est dans sa position extrême distale et que le deuxième pêne arrière 26B est dans sa position extrême proximale, l'extrémité libre 30A du premier pêne arrière 26A est adjacente à l'extrémité libre 30B du deuxième pêne arrière 26B. Un jeu subsiste cependant ici entre les extrémités libres 30A, 30B des deux pênes arrières 26A, 26B. Dans cette configuration, c'est l'extrémité libre 30A, 30B du pêne arrière 26A, 26B en position de verrouillage qui est susceptible de former le moyen de blocage de l'autre pêne arrière 26A, 26B en position de déverrouillage. Avantageusement, l'agencement comporte une entretoise 56 qui est destinée à être interposée longitudinalement entre les deux modules de verrouillage 10A, 10B afin de déterminer un écartement longitudinal fixe entre les faces arrières 18A, 18B des boîtiers 12A, 12B. L'entretoise 56 comporte deux traverses 58 longitudinales à chaque extrémité desquelles un ergot de connexion 60 s'étend verticalement vers le bas. Chaque ergot 60 est destiné à être logé dans un lamage 54 correspondant des deux logements d'angle 52 adjacents à la face arrière 18 de chaque boîtier 12A, 12B de manière à positionner l'entretoise 56 par rapport aux boîtiers 12A, 12B. lo L'entretoise 56 est destinée à être fixée aux boîtiers 12A, 12B par l'intermédiaire de vis de fixation 62. A cet effet, chaque ergot 60 comporte un taraudage (non représenté) d'axe vertical qui est destiné à recevoir le filetage d'une vis de fixation 62 qui est insérée par le fond 22 du boîtier 12 à travers l'orifice 50. is L'entretoise 56 comporte aussi des enjoliveurs 64 qui sont destinés à masquer l'espace entre les deux boîtiers 12A, 12B, et notamment à dissimuler les pênes actifs 26A, 26B. On a représenté schématiquement aux figures 3A, 3B, 3C, trois étapes de fonctionnement du mécanisme modulaire 20 d'interverrouillage obtenu par cet agencement. A la figure 3A, le premier module de verrouillage 10A est représenté à gauche et le deuxième module de verrouillage 10B est représenté à droite. Cette figure 3A illustre la première étape de fonctionnement de l'agencement dans laquelle le premier pêne arrière 26A est dans sa position de verrouillage dans laquelle la première clé 32A correspondante est prisonnière de la serrure. Le deuxième pêne arrière 26B est dans sa position de déverrouillage dans laquelle la deuxième clé 32B correspondante est libre. Dans cette configuration, le deuxième pêne arrière 26B est bloqué dans sa position de déverrouillage par l'extrémité libre 30A du premier pêne arrière 24B. La deuxième clé 32B ne peut donc pas être emprisonnée dans la serrure tant que la première clé 32A est prisonnière. A la figure 3B, correspondant à une deuxième étape intermédiaire de fonctionnement, la première clé 32A a été pivotée de manière à faire coulisser le premier pêne arrière 26A jusqu'à sa position de déverrouillage. Les deux clés 32A, 32B sont alors libres. Les deux pênes actifs 26A, 26B étant en position de déverrouillage, il est alors possible de déplacer l'un ou l'autre des deux pênes arrière 26A, 26B vers sa position de verrouillage. A la figure 3C, correspondant à une troisième étape de fonctionnement, la deuxième clé 32B a été introduite dans la serrure du deuxième module de verrouillage 10B, et elle a été pivotée de manière à faire coulisser le deuxième pêne arrière 26B vers sa position de verrouillage. La deuxième clé 32B est alors prisonnière de la serrure. La première clé 32A ne peut pas être Is emprisonnée tant que le deuxième pêne 26B est dans sa position de verrouillage, c'est-à-dire tant que la deuxième clé 32B est prisonnière. On se trouve donc dans une configuration symétrique à celle de la figure 3A. Cet agencement permet par exemple d'échanger deux clés avec une étape intermédiaire, correspondant à la position de déverrouillage simultanée des deux pênes actifs 26A, 26B représentée à la figure 3B, dans laquelle les deux clés 32A, 32B sont libres simultanément. Selon une variante de l'invention représentée par les modules de verrouillage 10A, 10B de la figure 4, les deux modules de verrouillage 10A, 10B sont agencés de manière que les deux pênes actifs soient les pênes avant 24A, 24B. Dans cette configuration, les pênes avant 24A, 24B sont alignés axialement l'un en face de l'autre. Cet agencement fonctionne de manière similaire à l'agencement représenté aux figures 3A, 3B, 3C, cependant, dans la deuxième étape intermédiaire dans laquelle les deux pênes actifs 24A, 24B sont en position de déverrouillage, les deux clés 32A, 32B sont simultanément prisonnières. Selon une autre variante de l'invention représentée par les modules de verrouillage 10B, 10C de la figure 4, les deux modules de verrouillage 10B, 10C sont agencés de manière que le premier pêne avant 24C soit aligné axialement avec le deuxième pêne arrière 26B. Dans cette configuration lorsque le premier pêne avant est en position de verrouillage et que le deuxième pêne arrière est en position de déverrouillage, les deux clés 32C, 32B sont libres. Puis, lorsque les deux pênes actifs 24C, 26B sont en position de déverrouillage, la première clé 32C est prisonnière tandis que la deuxième clé 32B reste libre. Enfin, lorsque le premier pêne avant 24C est en position de déverrouillage et que le deuxième pêne arrière 26B est en position de verrouillage, les deux clés 32C, 32B sont alors prisonnières. Cette dernière variante est réalisable car le pêne avant 24 et le pêne arrière 26 de chaque module de verrouillage 10 ont une course de même longueur entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage. Pour réaliser chaque variante, l'entretoise 56 est bien 20 entendue adaptée à la longueur du tronçon en saillie des pênes actifs. Selon un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 4, le mécanisme modulaire d'interverrouillage comporte plus de deux modules de verrouillage 10 qui sont agencés en série. Cet agencement est réalisable du fait que chaque module de verrouillage 10 comporte un pêne avant 24 et un pêne arrière 26. Dans l'exemple représenté à la figure 4, six modules de verrouillage qui sont numérotés de gauche à droite 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F à la figure 4, sont agencés en série. Dans cet agencement, les modules de verrouillage 10 sont ici agencés de manière que: - le premier pêne avant 24A soit aligné axialement vis-à-vis du deuxième pêne avant 24B; - le deuxième pêne arrière 26B soit aligné axialement vis-à-vis du troisième pêne avant 24C; - le troisième pêne arrière 26C soit aligné axialement vis-à-vis du quatrième pêne avant 24D - le quatrième pêne arrière 26D soit aligné axialement vis-à-vis du cinquième pêne arrière 26E; - et le cinquième pêne avant 24E soit aligné axialement vis-à-vis du sixième pêne avant 24F. Le premier pêne arrière 26A et le sixième pêne arrière 26F io ne sont pas actifs et ils ne coopèrent donc avec aucun autre pêne. Comme illustré à la figure 4, la sixième clé 32F est prisonnière, et pour la libérer, il faut actionner dans l'ordre, de gauche à droite, les serrures des cinq premier modules de is verrouillage en emprisonnant ou en libérant les clés 32 correspondantes. Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 5à 6, les modules de verrouillage 10A, 10B sont agencés de manière que leurs pênes actifs soient parallèles les uns aux autres sans être alignés. Ce type d'agencement sera par la suite désigné sous le terme général d'agencement "en parallèle" par opposition aux agencements "en série". Comme représenté aux figures 5 et 6, chaque module de verrouillage 10A, 10B est associé à un module de blocage 66A, 66B. Chaque module de blocage 66A, 66B est agencé de manière adjacente à la face d'extrémité 16, 18 du module de verrouillage 10A, 10B associé qui comporte le pêne actif 24, 26. Dans cet exemple, les pênes actifs sont les pênes arrières 26A, 26B. Chaque module de blocage 66A, 66B est donc agencé de manière adjacente à la face arrière 18 du module de verrouillage 10A, 10B associé. Les deux modules de blocage 66A, 66B sont agencés côte à côte et ils comportent une navette commune 68 qui est montée coulissante transversalement selon une direction perpendiculaire à l'axe des pênes actifs 26A, 26B par rapport aux modules de verrouillage 10A, 10B entre: une position de blocage du premier pêne actif 26A en position de déverrouillage dans laquelle un premier tronçon d'extrémité 70 de la navette 68 est engagée dans une première encoche latérale 72 du premier pêne actif 26A; - et une position de blocage du deuxième pêne actif 26B en position de déverrouillage dans laquelle un deuxième tronçon d'extrémité 74 de la navette 68 est engagé dans une deuxième encoche latérale 76 du deuxième pêne actif 26B. A cet effet, chaque module de blocage 66A, 66B comporte un tronçon 78A, 78B de glissière transversale dans lequel un tronçon d'extrémité 70, 72 de la navette 68 est montée coulissante. Les tronçons de glissière 78A, 78B sont agencés dans le prolongement l'un de l'autre de manière à former une glissière unique 78 qui s'étend transversalement à cheval sur les deux modules de blocage 66A, 66B. Chaque extrémité de la glissière 78 débouche latéralement sur un palier de guidage longitudinal du tronçon d'extrémité de chaque pêne actif 26A, 26B qui comporte l'encoche latérale associée 72, 76. Le tronçon d'extrémité du pêne actif 26A, 26B est ainsi reçu en coulissement longitudinal par rapport au module de blocage 66A, 66B entre sa position de déverrouillage dans laquelle l'encoche 72, 76 est en vis-àvis de l'extrémité de la glissière 78 et sa position de verrouillage dans laquelle une surface latérale de blocage 80, dépourvue d'encoche, du pêne actif 26A, 26B obture l'extrémité de la glissière 78. La navette 68 est ainsi susceptible d'être successivement bloquée en coulissement dans l'une de ses positions de blocage par la face latérale de blocage 80 de chaque pêne actif 26A, 26B en position de verrouillage. Selon la disposition des encoches latérales 72, 76, la position de verrouillage ou de déverrouillage pourra correspondre à l'une ou l'autre des positions extrêmes du pêne actif 26A, 26B. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, s la position de déverrouillage correspond à la position extrême distale dans laquelle la clé 32A, 32B des premier et deuxième pênes arrières 26A, 26B est prisonnière. Chaque extrémité 70, 74 de la navette 68 a une forme de rampe qui est apte à coopérer avec une rampe opposée portée par l'encoche correspondante 72, 76. Ainsi, lorsque l'extrémité 70, 74 de la navette 68 est engagée dans l'encoche 72, 76 du pêne actif 26A, 26B en position de déverrouillage, et que le pêne actif 26A, 26B est commandé vers sa position de verrouillage, le déplacement de l'encoche 72, 76 provoque le glissement d'une rampe sur l'autre ce qui a pour effet de faire coulisser transversalement la navette 68 vers sa position de blocage de l'autre pêne actif 26A, 26B. Avantageusement, afin que les modules de verrouillage 10A, 10B soient standards quel que soit le type d'agencement, en série ou en parallèle, il est prévu que chaque pêne actif 26A, 26B soit prolongé par une targette 82A, 82B qui porte l'encoche latérale 72, 76. La targette 82A, 82B est rendue solidaire du pêne actif 26A, 26B par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage par emboîtement de formes complémentaires. Ainsi le pêne arrière 26A, 26B a ici une forme de crochet et une extrémité avant de la targette 82A, 82B a une forme complémentaire de la forme de crochet du pêne arrière 26B. La targette 82A, 82B est montée coulissante longitudinalement dans le palier de guidage du module de blocage 66A, 66B associé. Ainsi, il n'est pas nécessaire de réaliser une encoche latérale 72, 76 sur les pênes standard 26A, 26B de chaque module de verrouillage 10A, 10B. Chaque module de blocage 66A, 66B comporte un capot (non représenté) qui enveloppe le tronçon de glissière 78A, 78B et une partie de la navette 68. Le capot comporte des moyens de connexion au module de verrouillage 10A, 10B associé qui sont analogues aux moyens de connexion 60 des entretoises 56 décrites précédemment au premier mode de réalisation. On a représenté aux figures 6A, 6B, 6C les trois étapes de fonctionnement d'un tel agencement. Lors d'une première étape, comme illustrée à la figure 6A, le premier pêne arrière 26A est en position de verrouillage dans laquelle sa surface de blocage 80 bloque le coulissement de la navette 68 vers la gauche de la figure 6A, tandis que le deuxième pêne arrière 26B est en position de déverrouillage, et une extrémité 74 de la navette 68 est engagée dans son encoche latérale 76. Dans cette configuration, le coulissement de la navette 68 vers sa position de blocage du premier pêne actif 26B est empêché par la surface latérale de blocage 80 du premier pêne actif 26B. La première clé 32A est libre, tandis que la deuxième clé 32B est prisonnière. La navette 68 empêche ici le coulissement du deuxième pêne 26B et donc la libération de la deuxième clé 32B. Lors d'une deuxième étape, la première serrure est actionnée de sorte que la première clé 32A soit prisonnière dans le premier module de verrouillage 10A. Ceci entraîne le coulissement du premier pêne arrière 26A vers sa position de déverrouillage de manière à déplacer l'encoche 72 en vis-à-vis de l'extrémité gauche 70 de la navette 68. Cependant, la navette 68 qui n'a pas encore été déplacée, est toujours dans sa position de blocage du deuxième pêne 26B. Lors de la troisième étape illustrée à la figure 6C, la deuxième clé 32B est libérée en provoquant le coulissement du deuxième pêne arrière 26B vers sa position de verrouillage. En coulissant le deuxième pêne 26B provoque le glissement de la navette 68 vers sa position de blocage du premier pêne actif 26A. La navette 68 est bloquée dans cette position par la surface de blocage 80 du deuxième pêne actif 26B. Ainsi, la première clé 32A est maintenue prisonnière jusqu'à ce que la deuxième clé s 32B soit de nouveau emprisonnée dans le deuxième module de verrouillage 10B. Cet agencement peut par exemple servir à l'échange de deux clés 32A, 32B. Selon un autre mode de réalisation d'un agencement en parallèle selon l'invention qui est représenté aux figures 7A à 7D, l'agencement comporte plus de deux modules de verrouillage, ici trois modules de verrouillage numérotés 10A, 10B, 10C de droite à gauche en se référant au figures. Un module de blocage 66A, 66B, 66C est associé à chaque module de verrouillage 10A, 10B, 10C. Cet agencement comporte deux navettes 68A, 68B qui sont montées coulissantes à cheval sur deux modules de blocage 66A, 66B, 66C. De manière général, les agencements en parallèle comportent une navette 68 de moins que le nombre total de modules de verrouillage 10 agencés en parallèle. Le deuxième pêne arrière 26B, qui appartient au deuxième module de verrouillage 10B central, comporte une encoche latérale gauche 84 et une encoche latérale droite 86 pour coopérer avec chaque navette 68A, 68B. Comme représenté aux figures 7, pour diminuer le coût de production, tous les pênes actifs 26A, 26B, 26C, y compris les pênes d'extrémité 26A, 26C, comportent avantageusement deux encoches latérales opposées. De plus, le deuxième module central de blocage 66B participe au guidage en coulissement des deux navettes 68A, 68B. A cet effet, ce module de blocage 66B comporte deux portions droite et gauche de glissières 78 qui s'étendent transversalement de part et d'autre du palier de guidage du pêne 26B. Pour des raisons de standardisation, tous les modules de blocage 66 comportent avantageusement deux portions droite et gauche de glissière 78. On a représenté aux figures 7A, 7B, 7C et 7D quatre 5 étapes de fonctionnement de cet agencement. Lors de la première étape, comme illustré à la figure 7A, la clé 32A, 32B, 32C de chacun des modules de verrouillage 10A, 10B, 10C est prisonnière. Le premier pêne actif 26A est dans sa position de verrouillage du deuxième pêne actif 26B tandis que le io deuxième pêne actif 26B est dans sa position de verrouillage du troisième pêne actif 26C qui est lui-même dans sa position de déverrouillage. On remarquera que du fait de l'agencement de chacune des encoches latérales 84, 86 du deuxième pêne actif 26B, sa position extrême distale représentée à la figure 7A correspond à la fois à sa position de déverrouillage par rapport au premier pêne actif 26A et à sa position de verrouillage par rapport au troisième pêne actif 26C. Les clés 32A, 32B, 32C sont alors toutes prisonnières et seule la première serrure peut être actionnée par la première clé 32B, les deux autres pênes actifs 26B, 26C étant bloqués par les navettes 68A, 68B. Lors de la deuxième étape représentée à la figure 7B, la première clé 32A a été libérée, provoquant le coulissement du premier pêne actif 26A dans sa position de déverrouillage de manière que l'encoche latérale 72 soit face à l'extrémité gauche 70A de la première navette 68A. La deuxième serrure peut alors être actionnée par la deuxième clé 32B car le deuxième pêne actif 26B n'est plus bloqué. Puis lors de la troisième étape représentée à la figure 7C, la deuxième clé 32B est libérée, provoquant le coulissement du deuxième pêne actif 26B dans sa position de déverrouillage par rapport au troisième pêne actif 26C, c'est-à-dire que son encoche droite 86 est positionnée face à l'extrémité gauche 70B de la deuxième navette 68B. Cette position du deuxième pêne actif 26B correspond aussi à la position de verrouillage du premier pêne actif 26A dans laquelle la première navette 68A a glissé vers la gauche de manière que son extrémité gauche 70A soit engagée dans l'encoche 72 du premier pêne actif 26A, verrouillant ainsi le premier pêne actif 26A. Enfin, dans une quatrième étape représentée à la figure 7D, la troisième clé 32C est libérée, provoquant le coulissement du troisième pêne actif 26C vers sa position de verrouillage du deuxième pêne actif 26B. L'extrémité gauche 70A de la deuxième navette 68 est alors engagée dans l'encoche droite 86 du deuxième pêne actif 26B. Cet agencement est utilisé dans le cas où les serrures des modules de verrouillage 10A, 10B, 10C doivent être actionnées dans un ordre établi. On a représenté aux figures 8A, 8B, 8C, un quatrième mode de réalisation d'un agencement en parallèle selon l'invention. Cet agencement comporte trois modules de verrouillage 10A, 10B, 10C qui sont agencés en parallèle de manière similaire à l'agencement précédent. Cependant, dans ce mode de réalisation, l'extrémité droite 74A de la première navette 68A est tronquée de manière qu'elle ne soit pas engagée dans l'encoche gauche 84 correspondante du deuxième pêne actif 26B lorsque le premier pêne actif 26A est en position de verrouillage comme illustré à la figure 8A. Par ailleurs, les deux navettes sont solidaires en déplacement au moyen d'une barrette 88 de liaison transversale. Lors d'une première étape de fonctionnement de cet agencement illustrée à la figure 8A, les clés 32A, 32B, 32C des trois modules de verrouillage 10A, 10B, 10C sont libres. L'extrémité droite 74B de la deuxième navette 68B est engagée dans l'encoche gauche 76 correspondante du troisième pêne actif 26C de manière à le bloquer dans sa position de déverrouillage. L'extrémité gauche 70A de la première navette 68A est positionnée face à la surface de blocage 80 du premier pêne actif 26A qui est ainsi libre de coulisser, tandis que l'extrémité droite 74A de la première navette 68A, du fait de sa forme tronquée, ne bloque pas le coulissement du deuxième pêne actif 26B. Ainsi, dans cette configuration, il est possible de d'actionner, simultanément ou successivement, la serrure du io premier module de verrouillage 10A et/ou la serrure du deuxième module de verrouillage 10B dans n'importe quel ordre. Lors d'une deuxième étape représentée à la figure 8B, les clés 32A, 32B des premier et deuxième modules de verrouillage 10A, 10B ont été emprisonnées, provoquant ainsi: - le coulissement du premier pêne actif 26A dans sa position de déverrouillage dans laquelle son encoche droite 72 est positionnée face à l'extrémité gauche 70A de la première navette 68A; - et le coulissement du deuxième pêne actif 26B dans sa position de déverrouillage dans laquelle son encoche droite 86 est positionnée face à l'extrémité gauche 70B de la deuxième navette 68B. Enfin, lors d'une troisième étape illustrée à la figure 8C, la troisième clé 32C est emprisonnée dans le troisième module de verrouillage 10C, provoquant ainsi le coulissement du troisième pêne actif 26C dans sa position de verrouillage. Le coulissement du troisième pêne actif 26C entraîne le glissement transversal de la deuxième navette 68B, mais aussi de la première navette 68A par l'intermédiaire de la barrette de liaison 88. Ainsi, les extrémités gauches 70A, 70B des première et deuxième navettes 68A, 68B sont engagées dans les encoches latérales associées 72, 86. Le glissement de la deuxième navette 68B vers la droite est empêché par la surface de blocage 80 du troisième pêne actif 26C, verrouillant ainsi simultanément le coulissement des premier et deuxième pênes actifs 26A, 26B. Cet agencement peut par exemple être utilisé lorsqu'il n'est pas nécessaire d'actionner les serrures des deux premiers modules de verrouillage 10A, 10B dans un ordre prédéterminé avant d'actionner la serrure du troisième module de verrouillage 10C. II est bien entendu possible de combiner plusieurs des modes de réalisation décrits précédemment. io Pour chaque mode de réalisation, les modules de verrouillage 10 étant munis de deux pênes 24, 26, il est possible de connecter aux pênes qui ne sont pas actifs d'autres modules pour remplir diverses fonction. Par exemple, on a représenté à la figure 9 un module de herse à cadenas 90 qui est raccordé au pêne arrière 26 d'un module de verrouillage 10 par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage 92 de forme complémentaire à la forme du pêne arrière 26. Le module de herse à cadenas 90 comporte principalement 20 un étui 94 et une règle 96 longitudinale dont l'extrémité avant porte le dispositif d'attelage 92. L'étui 94 est ouvert à son extrémité avant 98 de façon que la règle puisse être insérée à l'intérieur, tandis que son extrémité arrière 100 est borgne. Les parois latérales de l'étui 94 sont traversées par cinq orifices 104 débouchant qui sont alignés longitudinalement de manière que cinq tiges, par exemple les tiges en "U" de cinq cadenas, puissent traverser l'étui 94. La règle 96 est munie d'un alignement similaire de cinq trous 106. La règle 96 est montée coulissante longitudinalement dans l'étui 94 entre une position ouverte dans laquelle les trous 106 de la règle 96 coïncident avec les orifices 102 de l'étui 94, et une position fermée dans laquelle les orifices 102 de l'étui 94 sont obturés par la règle 96. L'extrémité avant 98 de l'étui 102 comporte deux ergots de connexion 60 qui sont destinés à coopérer avec les lamages 54 du module de verrouillage 10 pour connecter le module de herse à cadenas 90 au module de verrouillage 10 de façon que l'extrémité avant 98 de l'étui soit adjacente à la face arrière 18 du boîtier 12. Par ailleurs, l'étui comporte des trous de fixation 108 à un support tel qu'un mur. Lors de l'utilisation de cet agencement, le coulissement du io pêne arrière 26 d'une position extrême à l'autre entraîne le coulissement de la règle 96 par rapport à l'étui 102 par l'intermédiaire du dispositif d'attelage 92. Selon un autre exemple représenté à la figure 10, le module de verrouillage 10 est associé à un module d'interrupteur 15 électrique 110. Le module d'interrupteur électrique 110 comporte un carter 112 qui enferme un interrupteur électrique (non représenté) qui est apte à être raccordé électriquement à des appareils électriques (non représentés). A cet effet, le module d'interrupteur 110 comporte un orifice arrière 114 de passage de lignes électriques. L'interrupteur est commandé par le coulissement du pêne arrière 26 du module de verrouillage 10 par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage 116 qui est monté coulissant longitudinalement dans une face avant 118 du carter 112. Ainsi, l'actionnement de la serrure du module de verrouillage 10 provoque le coulissement du pêne avant 24 d'une part, et provoque l'actionnement de l'interrupteur électrique 110 d'autre part. REVENDICATIONS 1. Agencement d'au moins un premier (10A) et un deuxième (10B) modules de verrouillage comportant chacun un actionneur, de manière à former un mécanisme modulaire d'interverrouillage, du type dans lequel le premier module (10A) et le deuxième module (10B) comportent respectivement un premier pêne (24A, 26A) et un deuxième pêne (24B, 26B) qui sont montés coulissant axialement entre deux positions extrêmes, le coulissement de chaque pêne (24, 26) étant commandé par io l'actionnement de l'actionneur du module de verrouillage (10A, 10B) correspondant, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (66, 28, 30) de blocage en coulissement de l'un des deux pênes (24, 26) dans une première position extrême, correspondant à une position dite de déverrouillage, qui sont actifs lorsque l'autre des deux pênes (24, 26) est dans une des positions extrême correspondant à une position dite de verrouillage. 2. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier pêne (24A, 26A) est aligné axialement en vis-à-vis du deuxième pêne (24B, 26B) de manière que dans la première position de déverrouillage l'extrémité libre (28, 30) des pênes (24, 26) soit proximale du module de verrouillage (10), et dans la deuxième position de verrouillage, l'extrémité libre (28, 30) d'un des pênes (24, 26) soit distale du module de verrouillage (10) et adjacente à l'extrémité libre (28, 30) de l'autre pêne (24, 26) en position de déverrouillage de manière à bloquer son coulissement vers sa position de verrouillage. 3. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un troisième module de verrouillage (10B) qui comporte un troisième pêne avant (24B) et un troisième pêne arrière (26B) qui sont montés coulissant axialement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage et qui sont commandés en coulissement par l'actionnement de l'actionneur du troisième module de verrouillage (10B), et en ce que le troisième module de verrouillage (10B) est interposé axialement entre le premier et le deuxième modules de verrouillage (10A, 10C) de manière que chacun des troisième pênes avant (24B) et arrière (26B) soit aligné axialement en vis-à-vis du pêne (24A, 24C, 26A, 26C) d'un des autres modules de verrouillage (10A, 10C). 4. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le troisième pêne avant (24B) et le io troisième pêne arrière (26B) forment deux tronçons d'extrémité d'un même élément de manière que lorsque le pêne avant (24B) est en position de verrouillage le pêne arrière (26B) est en position de déverrouillage. 5. Agencement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une entretoise (56) qui est interposée axialement entre deux modules de verrouillage (10) adjacents de manière à déterminer un écartement axial fixe entre les deux modules de verrouillage. 6. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'entretoise (56) masque les pênes (24, 26) de chaque module de verrouillage (10) adjacent. 7. Agencement l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'entretoise (56) est fixée à chaque module de verrouillage (10) adjacent. 8. Agencement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modules de verrouillage (10A, 10B) sont agencés de manière que leurs pênes (26A, 26B) soient parallèles entre eux, et en ce qu'il comporte une navette (68) qui est montée coulissante selon une direction transversale perpendiculaire à la direction axiale entre: - une position de blocage du premier pêne (26A) en position de déverrouillage dans laquelle un premier tronçon d'extrémité (70) de la navette est engagé dans une première encoche (72) du premier pêne (26A) ; - et une position de blocage du deuxième pêne (26B) en position de déverrouillage dans laquelle un deuxième tronçon d'extrémité (74) de la navette (68) est engagé dans une deuxième encoche (76) du deuxième pêne (26B) ; la navette (68) étant susceptible d'être successivement bloquée en coulissement par une surface latérale de blocage (80) de chaque pêne (26A, 26B) en position de verrouillage. 9. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un troisième module de verrouillage (10C) et une deuxième navette (68A), la deuxième navette (68A) étant montée coulissante transversalement entre une position de blocage du premier pêne (26A) dans sa position de déverrouillage et une position de repos dans laquelle le deuxième pêne (26B) est susceptible de coulisser axialement, et la première navette (68B) étant montée coulissante entre une position de blocage du deuxième pêne (26B) dans sa position de déverrouillage et une position de blocage du troisième pêne (26C) en position de déverrouillage, et en ce que les deux navettes (68A, 68B) sont solidarisées de manière que le troisième pêne (26C) dans sa position de verrouillage bloque simultanément le coulissement des deux navettes (68A, 68B) dans leur position de blocage respectivement du premier pêne (26A) et du deuxième pêne (26B). 10. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la navette (68) est montée coulissante dans deux portions de glissière (78A, 78B) dont chacune est portée par un module de blocage (66A, 66B) qui est associé à un module de verrouillage (10A, 10B). 11. Agencement selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les déplacements de la navette (68) sont commandés successivement par le coulissement de chaque pêne (26A, 26B) depuis sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage. 12. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'encoche (72, 76) de chaque pêne (26A, 26B) et/ou le tronçon d'extrémité (70, 74) de la navette (68) comporte une rampe de manière à provoquer le coulissement de la navette (68) lorsqu'un des pênes (26A, 26B) est déplacé depuis sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage. 13. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'encoche (72, 76) est portée par une targette (82A, 82B) qui prolonge le pêne (26A, 26B), qui est io montée coulissante axialement dans le module de blocage et qui est solidaire du pêne. 14. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur d'au moins un module de verrouillage (10A, 10B) est une serrure qui est actionnée par une clé (32A, 32B), et en ce que dans une des positions actives de verrouillage ou de déverrouillage du pêne (24A, 24B, 26A, 26B), la clé (32A, 32B) est prisonnière de la serrure, tandis que dans l'autre position active du pêne (24A, 24B, 26A, 26B), la clé (32A, 32B) est libre.