FR 2878121 A1 20060526 FR 0511419 A 20051109 2878121 1 La présente invention relève du domaine technique concernant les dispositifs de support pour des outils agricoles destinés à l'entretien et à l'aménagement des espaces verts, et concerne un dispositif de bras articulé pour outils agricoles et similaires, tels que des cylindres tournants de coupe ou de hachage, particulièrement pour un véhicule, tel qu'un fourgon, un tracteur ou un camion, de puissance et de dimensions petites ou moyennes - inférieures. Des bras articulés, particulièrement pour des véhicules tels que des tracteurs, fourgons et camions de dimensions petites ou moyennes inférieures, destinés au positionnement opérationnel d'outils, tels que des cylindres pour la coupe ou le hachage, utilisés, par exemple, pour la coupe d'herbe, d'arbustes, de haies ou similaires et pour l'entretien des espaces verts bordant les routes en général, sont connus. Une extrémité de tels bras est reliée au véhicule, généralement au châssis, en position postérieure latérale, typiquement à l'arrière et tout près de la cabine du conducteur, au moyen d'un pivot de rotation sensiblement horizontal et parallèle à l'axe du véhicule pour permettre le déploiement de l'outil vers l'extérieur. L'extrémité libre du bras supporte un moyen de fixation pour la fixation postérieure ou supérieure de l'outil. Un désavantage des bras ayant le moyen de fixation pour l'outil en position supérieure est qu'ils ont des limitations en termes de rotation et d'orientation de l'outil. Un désavantage des bras ayant le moyen de fixation en position postérieure, est que l'outil présente une position plus avancée par rapport au véhicule en empêchant une complète fermeture du bras en condition de transport pour empêcher l'interférence et les heurts entre l'outil et la cabine ou les roues arrière. Des bras pourvus d'autres articulations et/ou d'éléments télescopiques destinés à permettre de fermer le bras dans la silhouette du véhicule sans heurter la cabine ou d'autres organes, sont aussi connus, mais de tels bras présentent les désavantages d'être plus lourds, plus complexes et plus coûteux, et donc inadaptés à des véhicules légers ou moyens. 2878121 2 Un objet de la présente invention est de proposer un bras simple et léger ayant un moyen de fixation postérieur pour l'outil et qui puisse se fermer en approchant les éléments dans les conditions non opérationnelles de transport sans interférence entre l'outil et la cabine, les roues ou les autres organes du véhicule. L'invention a pour objet un dispositif de bras articulé pour outils agricoles et similaires pour un véhicule doté d'au moins un essieu antérieur et un essieu postérieur, ledit dispositif de bras comprenant au moins un premier élément dont les extrémités sont articulées respectivement au véhicule et à une extrémité d'un second élément dont l'autre extrémité supporte un moyen de fixation pour l'outil, caractérisé en ce que, dans une condition d'installation du bras au véhicule, au moins un des deux éléments est coudé pour disposer son extrémité proche de l'outil postérieurement à son extrémité proche du véhicule par rapport à la direction et au sens d'avancement du véhicule, ou bien par rapport à la direction allant de l'essieu postérieur à l'essieu antérieur. L'extrémité postérieure d'un élément peut être décalée vers l'arrière par rapport à l'extrémité antérieure d'une longueur comprise entre un cinquième et le double de la dimension, en direction de l'axe longitudinal du véhicule, de l'outil, préférablement d'environ la moitié de cette dimension. Le second élément peut être coudé, rendant l'extrémité qui supporte le moyen de fixation postérieure à l'extrémité connectée au premier membre. Le premier élément peut être alors approximativement rectiligne. Le second élément peut aussi être coudé approximativement en "S". Le second élément peut présenter deux portions d'extrémité sensiblement parallèles au premier élément et une portion médiane inclinée par rapport aux portions d'extrémité. Les portions du second élément peuvent alors être réalisées en un corps unique. Les portions d'extrémité du second élément peuvent former avec la portion médiane des angles compris entre 90 et 150 , préférablement environ 135 . 2878121 3 La portion d'extrémité du second élément supportant le moyen de fixation peut présenter une longueur égale ou supérieure à environ la moitié de la largeur de l'outil. Le premier élément peut être articulé au véhicule et le moyen de fixation peut être articulé à l'outil par des moyens respectifs de rotation ayant des axes de rotation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. Le second élément peut être symétrique. Le moyen de fixation peut être d'un type permettant une fixation postérieure pour l'outil. Les caractéristiques de l'invention sont exposées dans ce qui suit en faisant en particulier référence aux dessins annexés, dans lesquels: -les figures 1, 3 et 5 représentent le dispositif objet de l'invention dans une condition de fermeture et associé à un véhicule et à un outil, en vues respectivement en plan, latérale et postérieure; - les figures 2, 4 et 6 représentent le dispositif de la figure 1 dans une condition étendue et en vues respectivement en plan, latérale et postérieure. En faisant référence aux figures 1 à 6, le numéro 1 indique le dispositif de bras articulé pour un outil agricole 2, qui consiste par exemple en un cylindre tournant de coupe ou de hachage adapté pour être installé sur un véhicule 3, par exemple un tracteur, doté d'au moins un essieu antérieur et un essieu postérieur 4. Le dispositif de bras 1 comprend un premier élément 5 dont les extrémités sont articulées respectivement au véhicule 3 et à une extrémité d'un deuxième élément 6, dont l'autre extrémité supporte un moyen de fixation postérieure 7 pour l'outil 2. Le second élément 6 est coudé afin que, dans une condition d'installation du bras 1 à un véhicule 3, son extrémité proche de l'outil 2, c'est-àdire celle qui supporte le moyen de fixation 7, soit décalée vers l'arrière par rapport à son extrémité proche du véhicule 3, c'est-à-dire celle connectée au premier élément, par rapport à la direction et au sens d'avancement du véhicule ou bien par rapport à la direction allant de l'essieu postérieur 4 vers l'essieu antérieur. 2878121 4 A la place ou en plus, l'invention prévoit que le premier élément 5 ait un profil semblable. L'extrémité postérieure du second élément 6 est décalée vers l'arrière par rapport à l'extrémité antérieure d'une longueur comprise entre un cinquième et le double de la dimension, en direction de l'axe longitudinal du véhicule 3, de l'outil 2, préférablement d'environ la moitié de cette dimension, de sorte que l'outil présente un encombrement longitudinal en avant pas supérieur à celui qu'il aurait avec un moyen de fixation à l'outil de type supérieur. Le premier élément 5 est approximativement rectiligne et le second élément 6 est coudé approximativement en "S" en présentant deux portions d'extrémité 8,10 sensiblement parallèles au premier élément 5 et une portion médiane 9 oblique par rapport aux portions d'extrémité 8, 10. Ces portions 8, 9, 10 du second élément 6, sont réalisées en un corps unique et les portions d'extrémité 8, 10 forment, avec la portion médiane 9, des angles compris entre 90 et 150 , préférablement environ 135 . La portion d'extrémité 10 du second élément 6 supportant le moyen de fixation 7 présente une longueur approximativement égale ou supérieure à environ la moitié de la largeur de l'outil 2 pour éviter des interférences entre ce dernier et la portion médiane 9. Le premier élément 5 est articulé au véhicule 3, et le moyen de fixation 7 est articulé à l'outil 2, par des moyens respectifs de rotation ayant des axes de rotation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule ou bien sensiblement perpendiculaires au premier élément. Le second élément 6 peut, éventuellement, être réalisé de façon symétrique pour être utilisé sur des véhicules pour trafic routier à droite ou à gauche. La mise en oeuvre du dispositif 1 prévoit que pour rejoindre la condition fermée adaptée au transport à l'état non opérationnel, l'on peut, par exemple, actionner les actionneurs du dispositif de bras et du moyen de fixation pour disposer les deux éléments 5, 6 et l'outil inclinés d'environ 45 par rapport à la verticale, comme représenté en figure 5. 2878121 5 Le passage à la condition opérationnelle est obtenu en actionnant les actionneurs pour étendre le bras et orienter correctement l'outil. Un avantage de la présente invention est la fourniture d'un bras simple et léger avec un moyen de fixation postérieur pour l'outil et tel qu'il peut se fermer en approchant les éléments dans les conditions non opérationnelles de transport sans interférence entre l'outil et la cabine, les roues ou les autres organes du véhicule. 1) 2) 3) 4) 5) 6 REVENDICATIONS Dispositif de bras articulé pour outils agricoles (2) et similaires pour un véhicule (3) doté d'au moins un essieu antérieur et un essieu postérieur (4), ledit dispositif de bras (1) comprenant au moins un premier élément (5) dont les extrémités sont articulées respectivement au véhicule (3) et à une extrémité d'un second élément (6) dont l'autre extrémité supporte un moyen de fixation (7) pour l'outil (2), caractérisé en ce que, dans une condition d'installation du bras (1) au véhicule (3), au moins un des deux éléments (5, 6) est coudé pour disposer son extrémité proche de l'outil (2) postérieurement à son extrémité proche du véhicule (3) par rapport à la direction et au sens d'avancement du véhicule, ou bien par rapport à la direction allant de l'essieu postérieur (4) à l'essieu antérieur. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité postérieure d'un élément (5, 6) est décalée vers l'arrière par rapport à l'extrémité antérieure d'une longueur comprise entre un cinquième et le double de la dimension, en direction de l'axe longitudinal du véhicule (3) , de l'outil (2), préférablement d'environ la moitié de cette dimension. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le second élément (6) est coudé, rendant l'extrémité qui supporte le moyen de fixation (7) postérieure à l'extrémité connectée au premier membre (5)Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le premier élément (5) est approximativement rectiligne. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le second élément (6) est coudé approximativement en "S". 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 2878121 7 Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le second élément (6) présente deux portions d'extrémité (8, 10) sensiblement parallèles au premier élément (5) et une portion médiane (9) inclinée par rapport aux portions d'extrémité (8, 10). Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les portions (8, 9,10) du second élément sont réalisées en un corps unique. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les portions d'extrémité (8, 10) du second élément (6) forment avec la portion médiane (9), des angles compris entre 90 et 150 , préférablement environ 135 . Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la portion d'extrémité (10) du second élément (6) supportant le moyen de fixation (7) présente une longueur égale ou supérieure à environ la moitié de la largeur de l'outil (2). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier élément (5) est articulé au véhicule (3) et en ce que le moyen de fixation (7) est articulé à l'outil (2) par des moyens respectifs de rotation ayant des axes de rotation sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du véhicule. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le second élément (6) est symétrique. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen de fixation (7) est d'un type permettant une fixation postérieure pour l'outil (2).