FR 2877977 A1 20060519 FR 0412027 A 20041112 gr. SERRURE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des serrures des véhicules automobiles. De telles serrures permettent le maintien en position fermée d'un ouvrant pour véhicule automobile; elles permettent aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure respectivement intérieure la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. On appelle "anti-agression" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "dé-anti-agression" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation. On appelle "condamnation" de la serrure le fait d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure et sur la commande d'ouverture extérieure. La condamnation évite notamment que le bris d'une vitre de la portière du véhicule permette d'ouvrir la portière du véhicule depuis la commande d'ouverture intérieure. La "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure, par exemple lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture intérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'un actionneur électromécanique spécifique. A titre d'exemple, les véhicules vendues par la société Peugeot sous la référence 406 année modèle 2000, ou par la société Audi sous la référence A4, année modèle 2000, utilisent des serrures de ce type. On appelle "override" (du verbe anglais outrepasser) la fonction permettant d'ouvrir la serrure en la décondamnant en même temps. Cette fonction mécanique \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc 10/11/04 - 09:11 - 1/22 permet par exemple l'ouverture de la portière depuis l'intérieur et fait passer l'état de l'ouverture extérieure de l'état anti-agression à l'état décondamné sans recourir à l'alimentation électrique du moteur de l'actionneur. Sont connues des serrures avant de véhicules comprenant deux moteurs pour effectuer les actions d'anti-agression et de condamnation. L'inconvénient de ces serrures est que le nombre de pièces pour les actions requises sont nombreuses (moteurs et pinions de transmission de mouvement) ; ceci rend ces serrures encombrantes et onéreuses. Il existe aussi des serrures mettant en oeuvre un seul moteur. Selon un type de ces serrures à u.n seul moteur (référence X1N3 Kiekert), l'arrêt dans les différentes positions de la serrure est par exemple obtenu par un interrupteur de puissance permettant de couper l'alimentation du moteur à l'atteinte des positions. L'inconvénient de cette serrure est l'imprécision de la position d'arrêt atteinte par rapport à la précision exigée sur les mécanismes à mettre en oeuvre. En effet, l'énergie cinétique du rotor du moteur continue le mouvement du rotor et ainsi celui du mécanisme, empêchant ce dernier d'être arrêté dans une position précise. Selon un autre type de ces serrures à un seul moteur (référence FR-A-2 631 368), des ressorts assurent le déplacement de sous-ensembles de la serrure; l'inconvénient de l'usage de ressorts est: la difficulté à maîtriser les détentes des ressorts pour obtenir des positions cinématiques stables. Il y a donc un besoin pour une serrure permettant d'assurer partiellement ou complètement les diverses fonctions mentionnées plus haut condamnation, décondamnation, anti-agression, override qui soit plus précises que les serrures mettant en oeuvre un seul moteur. Pour cela l'invention se rapporte à une serrure comprenant un levier d'ouverture extérieure, un levier d'ouverture intérieure, la serrure étant adaptée à occuper trois états de condamnation et / ou de dé- condamnation des leviers, un bras de condamnation mobile entre trois positions correspondants aux trois états de la serrure, une pièce adaptée à être mobile sous l'actionnement d'un moteur suivant une première et une deuxième directions, une butée mobile entre une première et une deuxième positions, la butée étant montée sur la pièce mobile, la butée mobile et la pièce étant adaptées à entraîner le bras de condamnation, la serrure étant susceptible de passer d'un premier état à un deuxième état par déplacement selon la première direction de la pièce mobile, la butée restant dans la première position, du deuxième état à un troisième état par déplacement selon la deuxième direction de la pièce mobile, ledit déplacement provoquant le déplacement die la butée de la première position vers la deuxième position, puis par déplacement selon la première direction de la pièce mobile, la butée restant dans la deuxième position, du troisième état au \U-IIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 - 2/22 premier état par déplacement dans la deuxième direction de la pièce mobile et par déplacement de la butée de la deuxième position vers la première position. Alternativement l'invention se rapporte à une serrure comprenant un levier d'ouverture extérieure, un levier d'ouverture intérieure, la serrure étant adaptée à :5 occuper trois états de condamnation et / ou de dé-condamnation des leviers, un bras de condamnation mobile entre trois positions correspondants aux trois états de la serrure, une pièce adaptée à être mobile sous l'actionnement d'un moteur suivant une première et une deuxième directions, une butée mobile entre une première et une deuxième positions, la butée étant montée sur la pièce mobile, la butée mobile et la pièce étant adaptées à entraîner le bras de condamnation, la serrure étant susceptible de passer d'un premier état à un deuxième état par déplacement selon la première direction de la pièce mobile et par déplacement de la butée de la deuxième position vers la première position, du deuxième état à un troisième état par déplacement selon la deuxième direction de la pièce mobile, ledit déplacement provoquant le déplacement de la butée de la première position vers la deuxième position, puis par déplacement selon la première direction de la pièce mobile, la butée restant dans la deuxième position, du troisième état au premier état par déplacement dans la deuxième direction de la pièce mobile, la butée restant dans la deuxième position. Selon une variante, pièce est mobile en rotation. Selon une variante, la pièce est une roue dentée. Selon une variante, la butée est stable dans les deux positions. Selon une variante, la serrure comprend en outre une lame, le déplacement selon la deuxième direction de la pièce mettant en contact la butée avec la lame, le contact provoquant le déplacement de la butée de la première position vers la 25 deuxième position. Selon une variante, la serrure comprend en outre une rampe, le déplacement selon la première ou la deuxième direction de la pièce mettant en contact la butée avec la rampe, le contact provoquant le déplacement de la butée de la deuxième position vers la première position. Selon une variante, la serrure comprend un carter, la lame et / ou la rampe sont montés au carter. Selon une variante, le bras de condamnation est adapté à se déplacer de la position correspondant au deuxième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. Selon une variante, la serrure comprend en outre un pêne susceptible de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur un véhicule, un cliquet susceptible d'actionner le pêne, un contre-cliquet entraîné par le levier d'ouverture intérieure, le contre-cliquet entraînant le cliquet, le contre-cliquet étant adapté à déplacer le bras de \\H1RSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 3/22 condamnation de la position correspondant au deuxième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. Selon une variante, le bras de condamnation comprend un coude, l'actionnement manuel du coude déplaçant le bras de la position correspondant au :5 troisième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. Selon une variante, la butée est articulée à la pièce mobile. Selon une variante, la pièce mobile comprend une face avant et une face arrière, la butée mobile étant montée sur la face avant de la pièce mobile, et est adaptée à entraîner le bras de condamnation sur la face arrière. Selon une variante, dans le premier état de la serrure, les leviers sont décondamnés. Selon une variante, dans le deuxième état de la serrure, le levier d'ouverture intérieure est décondamné et le levier d'ouverture extérieure est condamné. 1:5 Selon une variante, dans le troisième état de la serrure, les leviers sont condamnés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent: - figures 1 à 3, une vue en plan d'une serrure dans trois états; - figure 4, une vue en perspective de la serrure de l'une des figures 1 à 3; - figures 5, une vue éclatée d'un détail de la figure 4; figures 6 et 14, une vue assemblée du détail de la figure 5; - figures 7 à 13, un détail de la figure 4 dans différentes positions. 2:5 Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas être comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. La figure 1 montre une serrure 10 clans un état dit décondamné . La figure montre le pêne 12, qui est monté à rotation autour d'un axe 11. La rotation du pêne 12 autour de l'axe 11, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, permet l'ouverture de la porte. Le pêne 12 est sollicité par un ressort non représenté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, vers sa position d'ouverture. Dans la position du pêne 12 représentée à la figure 1, un cliquet 16 empêche par son extrémité 161 l'ouverture de la porte en maintenant le pêne 12 accroché sur une gâche non représentée. La forme exacte du pêne 12 comme son mouvement et sa coopération avec la gâche sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail. Ils \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 4/22 peuvent d'ailleurs être modifiés sans que ceci n'ait d'incidence sur le fonctionnement de la serrure. La figure 1 montre encore un levier 18 d'ouverture extérieure de la porte. Le levier 18 est monté en rotation autour de:l'axe 13 du cliquet; à son extrémité 181, il est relié par un câble ou tringle non représenté d'ouverture extérieure à une commande d'ouverture extérieure non représentée. L'actionnement de la commande d'ouverture extérieure provoque, par l'intermédiaire du câble une rotation du levier 18 autour de l'axe 13, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier 18 présente aussi une portée 182 permettant d'entraîner le cliquet 16 par l'intermédiaire d'une biellette 23. La biellette 23 est intercalée entre la portée 182 du levier 18 et une extrémité 162 du cliquet, la biellette 23 assurant ainsi le contact mécanique entre le levier 18 et le cliquet 16. En particulier, la biellette 23 comporte un tenon 17 qui assure le contact mécanique entre le levier 18 et le cliquet 16. L'entraînement du cliquet dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dégage son extrémité 161 du pêne 12; le pêne 12 libéré tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous la sollicitation du ressort et libère la gâche. Un ressort non représenté rappelle le levier 18 vers sa position de fermeture représentée à la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une montre. La figure 1 montre encore un contre cliquet 24. Le contre-cliquet 24 est mobile en rotation autour de l'axe 13. Le contre-cliquet 24 comporte une rampe 241 dont la fonction sera plus expliquée par la suite ainsi qu'une portée 242. La figure 1 montre aussi un levier d'ouverture intérieure 26 de la porte. Le levier 26 est monté en rotation autour d'un axe 27 dans le plan de la figure; à son extrémité 261, le levier 26 est relié par un câble ou tringle non représenté d'ouverture intérieure à une commande d'ouverture intérieure non représentée. L'actionnement de la commande d'ouverture intérieure provoque, par l'intermédiaire du câble, une rotation du levier 26 autour son axe 27. Sous l'action de la rotation du levier 26, une extrémité 262 du levier 26 entraîne le contre-cliquet 24 par l'intermédiaire de la portée 242 du contre-cliquet 24, dans une rotation autour de l'axe 13 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Une autre portée du contre-cliquet 24 non visible 243 car masquée par la portée 182 du levier 18 (la portée 243 est visible sur la figure 3) , vient alors entraîner le cliquet 16 par l'intermédiaire d.e la biellette 23; l'entraînement du cliquet 16 libère la gâche comme cela est décrit précédemment avec le levier 18. Ainsi, dans l'état de la serrure 10 sur la figure 1, ni le levier d'ouverture extérieure 18 ni le levier d'ouverture intérieure 26 ne sont condamnés; les deux leviers 18 et 26 sont en mesure d'actionner le cliquet 16 pour ouvrir la serrure. La figure 2 montre la serrure 10 dans un état dit anti-agression . Sont représentés les mêmes éléments de la serrure que sur la figure 1. Dans cet état, le \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc 10/11/04 - 09:11 - 5/22 levier d'ouverture extérieure 18 est condamné ; le levier 18 n'est pas en mesure d'actionner le cliquet 16 pour ouvrir la serrure. Ainsi, un passager du véhicule peut s'isoler dans le véhicule sans qu'une personne puisse actionner la serrure depuis l'extérieur du véhicule. La condamnation du levier 18 est visible sur la figure 2. Le bras 20 de condamnation a subi une rotation vers la gauche, dans le sens des aiguilles d'une montre, depuis la figure 1 autour de l'axe 22; le mouvement du bras 20 sera plus décrit par la suite. Par sa rotation, le bras 20 a entraîné la biellette 23. Cette dernière s'est retirée d'entre le cliquet 16 et le levier 18, en particulier, le tenon 17 est retiré d'entre le cliquet 16 et la portée 182; le tenon 17 ne permet plus d'assurer le contact mécanique entre le cliquet 16 et le levier 18. Ainsi, l'actionnement du levier d'ouverture extérieure 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est dans le vide; la portée 182 est déplacée dans le vide. Le levier 18 n'ayant pas une course angulaire suffisante pour atteindre le cliquet 16, ce dernier n'est pas actionné et le pêne 12 non plus. La serrure reste fermée, condamnée de l'extérieur. Toutefois, l'état anti-agression permet l'ouverture de la serrure depuis l'intérieur; c'est la fonction override , la serrure condamnée peut toutefois être ouverte de l'intérieur. Le passager dans le véhicule est isolé de l'extérieur dans le véhicule et peut ouvrir la serrure par l'actionnement du levier d'ouverture intérieure 26. Ceci est visible sur la figure 2. Lorsque le levier d'ouverture intérieure 26 est actionné en rotation autour de l'axe 27, l'extrémité 262 du levier 26 vient en contact de la portée 242 du contre-cliquet 24. Le contre-cliquet 24 subit une rotation dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 13. Alors que le tenon 17 n'est pas entre le cliquet 16 et la portée 243 non visible car masquée par la portée 182, la serrure ne devrait pas pouvoir être ouverte; toutefois, le contre-cliquet 24 est pourvu de la rampe 241 permettant la rotation du bras 20 vers la droite et de la biellette 23 vers le bas, vers une position correspondant à l'état décondaniné de la figure 1. En effet, la rampe 241 est entraînée en rotation par le contre-cliquet 24 vers le haut; la rampe 241 vient en butée contre une protubérance 28 du bras 20. Pour faciliter cette butée, la rampe 241 est en pointe pour pouvoir se glisser sous la protubérance 28 et comporte une plan incliné pour pouvoir actionner la protubérance 28 vers la droite. Le mouvement du congre-cliquet 24 permet à la rampe 241 de solliciter la protubérance 28 vers la droite de la figure 2; ceci permet de basculer le bras 20 vers la droite autour de l'axe 22, dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre. Le basculement du bras 20 insère la biellette 23 et le tenon 17 entre la portée 243 et le cliquet 16. On voit que le tenon 17 glisse contre le cliquet 16. Tant que les mouvements du levier d'ouverture intérieure 26 et du contre-cliquet 24 sont \UüRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 6/22 continués, le tenon 17 vient se mettre entre la portée 243 et le cliquet 16, ce qui établit un contact mécanique entre la portée 243 et le cliquet 16; le cliquet 16 est entraîné alors vers la gauche autour de l'axe 13 et libère le pêne 12. La rampe 241 du contre-cliquet 24 a alors permis au levier d'ouverture :5 intérieure 26 de décondamner la serrure et d'actionner le cliquet 16. La figure 3 montre la serrure 10 dans un état dit condamné . sont représentés les mêmes éléments de la serrure que sur les figures 1 et 2. Dans cet état, les leviers d'ouverture extérieure 18 et intérieur 26 sont condamnés; aucun des leviers 18, 26 ne sont en mesure d'actionner le cliquet 16 pour ouvrir la serrure. Ainsi le véhicule est condamné et aucun accès n'est possible. La condamnation des leviers 18, 26 est visible sur la figure 3. Le bras 20 de condamnation a subi une rotation dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre depuis la figure 1 autour de l'axe 22. Par sa rotation, le bras 20 a entraîné la biellette 23 vers le haut. D'une part, la biellette 23 s'est retirée d'entre le cliquet 16 et le levier 18; le tenon 17 ne permet plus d'assurer le contact mécanique entre le cliquet 16 et le levier 18. L'actionnement du levier 18 provoque un déplacement dans le vide de la portée 182. La serrure reste fermée, condamnée de l'extérieur. D'autre part la biellette 23 s'est également retirée d'entre le cliquet 16 et le contre-cliquet 24. Dans le mouvement de rotation du contre- cliquet 24, la rampe 241 passe derrière la protubérance 28 sans agir sur le bras 20 annihilant ainsi l'override; le tenon 17 ne permet plus d'assurer le contact mécanique entre le cliquet 16 et la portée 243. Ainsi, l'actionnement du levier d'ouverture intérieure 26 est inopérant; la portée 243 est également inopérante. Le contre-cliquet 24 n'ayant pas une course angulaire suffisante pour atteindre le cliquet 16, ce dernier n'est pas actionné et le 2:5 pêne 12 non plus. La serrure reste fermée, condamnée de l'intérieur. Les figures 1 à 3 montrent une piste 30. La piste 30 est adaptée à recevoir le tenon 17 lors des mouvements de la biellette 23 entraînée par le bras 20 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. La piste 30 permet en particulier de positionner le tenon 17 de sorte que dans un mouvement du bras 20 dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre, le tenon 17 puisse être intercalé entre le cliquet 16 et le levier 18 et / ou le contre-cliquet 24. On notera par ailleurs que la biellette 23 est montée en rotation par rapport au bras 20. La biellette 23 est par exemple articulée par des tenons 34 contre les parois d'une lumière 32 du bras 20 (figure 3). Les figures 1 à 3 montrent aussi un coude 36 du bras 20 de condamnation. Par ce coude 36, il est possible de faire passer la serrure d'un état condamné de la figure 3 à un état décondamné de la figure 1. Cela sera plus décrit en liaison avec la figure 12. R:\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 - 7/22 La figure 4 montre une vue en perspective de la serrure des figures 1 à 3. La figure 4 montre en particulier un exemple du mouvement du bras 20 de condamnation. La figure 4 montre des éléments de la serrure des figures 1 à 3. On retrouve le pêne 12, le levier d'ouverture extérieure 18, le cliquet 16, ces deux derniers en rotation autour de l'axe 13, la biellette 23 et le bras 20 de condamnation. Sont également représentés un moteur 38 et une pièce mobile 40 sous l'actionnement du moteur 38. De préférence, mais non limitativement, le moteur est unique. Ceci rend la serrure moins encombrante et moins onéreuse. La pièce 40 est mobile suivant une première 42 et une deuxième 44 directions. A titre d'exemple la pièce 40 est mobile en rotation autour d'un axe 37, susceptible d'être entraînée par le moteur 38 dans le sens 42 de rotation des aiguilles d'une montre et dans le sens 44 inverse de rotation des aiguilles d'une montre. Le mouvement moteur est donc réversible. La pièce 40 peut être une roue dentée. La pièce 40 et le moteur 38 ne sont pas représentés sur les figures 1 à 3 pour plus de lisibilité de ces figures. L'avantage de la mobilité de la pièce 40 en rotation est de rendre la serrure moins encombrante. La pièce 40 mobile comporte une face avant 60 visible sur la figure 4 avec une périphérie 39; la pièce 40 mobile comporte une face arrière 62 visible sur les figures 20 5 et 6, avec une périphérie 41. La serrure peut comprendre en outre une butée 46 mobile entre une première et une deuxième position. La butée 46 est montée sur la pièce 40. A titre d'exemple, la butée 46 est montée mobile en rotation sur la pièce 40 autour d'un axe 48. La butée 46 peut être rendue stable dans les deux positions; en effet, la butée 46 peut comporter une branche 462 coopérant avec une protubérance 50 de la pièce 40 permettant le blocage dans les deux positions de la butée 46. La branche 462 comporte une discontinuité 52 susceptible de passer angulairement de part et d'autre de la protubérance 50 lors d'une rotation de la butée 46 autour de l'axe 48; la coopération de la protubérance 50 avec la discontinuité 52 permet à la butée 46 d'être stable dans chaque position de part et d'autre de la protubérance 50. Le passage de la discontinuité 52 de part et d'autre de la protubérance 50 est effectuée par déformation élastique de la branche 462; la discontinuité est à une extrémité de la branche 462 de sorte que la déformation de la branche 462 soit plus aisée. La butée 46 peut comporter une autre branche 461; cette branche 461 supporte un taquet 54 en saillie de la branche 46]., sur la face avant 60. La branche 461 supporte aussi un talon 56 s'étendant sur la face arrière 62. Le taquet 54 et le talon 56 sont de part et d'autre de l'extrémité de la. branche 461. Le talon 56 s'étend sur la face arrière 62 de la pièce 40 au travers d'une ouverture 58 dans la pièce 40. On voit \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 8/22 sur la figure 4 que la branche 461 est plus large que la branche 462; comme on le verra plus loin, ceci permet de procurer à la branche 461 une rigidité suffisante pour déplacer le bras 20 de condamnation sans que la branche ne se déforme. Le déplacement du bras 20 est aussi favorisé par la stabilité de la butée dans les deux positions. Selon que la butée 46 est dans l'une ou l'autre des positions par rapport à la protubérance 50, la branche 461 est aussi entraînée vers l'une ou l'autre des positions. Dans la position montrée sur la figure 4, la branche 461 est en position externe. Cette position correspond aussi à celle du talon 56 dans l'ouverture 58 de la figure 6. Pour passer à l'autre position de aa butée, la position interne, la branche 461 est basculée, le talon 56 traversant l'ouverture 58. On voit que dans la position externe représentée sur la figure 4, la branche 461 est plus proche de la périphérie 39 de la pièce 40 que dans la position interne, où la branche 461 est plus à l'intérieur de la pièce 40. Les figures 5, 6 et 14 montrent plus en détail la pièce 40 et la butée mobile 46. Sur la figure 5, la butée 46 et la pièce 40 sont en perspective éclatée; la butée 46 est adaptée à être montée sur la face avant 60 de la pièce 40 qui est visible sur la figure 4. Le talon 56 de la butée 46 pénètre à travers l'ouverture 58 pour être en saillie sur la face arrière 62 de la pièce mobile. La figure 6 montre le talon 56 en saillie de la face arrière 62 de la pièce 40. Le talon 56 a pour fonction de venir en butée d'une goupille 21 du bras 20 de condamnation; la goupille 21 est visible sur les figures 1 à 3. Sur la figure 4 la goupille 21 est masquée par la pièce 40; la goupille 21 s'étend depuis le bras 20 vers la face arrière 62 de la pièce 40. Lorsque le talon 56 en position externe de la pièce 40 est en butée contre la goupille 21 le talon 56 est susceptible d'interrompre la rotation de la pièce 40 dans la position intermédiaire du bras 20 sans solliciter le bras 20 en rotation sur son axe 22. Lorsque le talon 56 en position interne de la pièce 40 est en butée contre la goupille 21, le talon 56 est alors susceptible d'entraîner la goupille 21 en rotation, et ainsi d'entraîner en rotation le bras 20. Le bras 20 peut alors changer de position. Les figures 5 et 6 montrent aussi sur la face arrière 62 de la pièce 40 une came 64 interne et une came 66 externe. La came 64 interne est au centre de la pièce 40. La came interne 64 a un profil en colimaçon, correspondant à une spire d'un peu moins d'un tour. Les extrémités du profil de la came 64 sont raccordées par un pan abrupt 65. La came 66 externe a aussi un profil en colimaçon, correspondant à une spire d'un peu moins d'un tour. Une extrémité 661 du profil de la came 66 est à proximité de la périphérie 41 de la pièce 40, l'autre extrémité 662 du profil de la came 66 est plus à l'intérieur de la pièce 40. Les cames 64 et 66 ont pour fonction \\I-IIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 - 9/22 d'entraîner la goupille 21 du bras 20. La goupille 21 est alors un suiveur de came. L'entraînement de la goupille permet au bras 20 de changer de position. Par ailleurs, la figure 5 montre en éclaté une lame 68 et une rampe 70. La lame 68 et la rampe 70 sont montées à un carter non représenté de la serrure. La lame 68 et la rampe 70 sont en regard de la face avant 60 de la pièce 40; elles sont donc en regard de la butée mobile 46; en particulier elles sont destinées à coopérer avec le taquet 54 de la butée 46. La lame 68 et la rampe 70 sont immobiles en ce sens que leur position dans le carter ne change pas. Toutefois, la lame 68 est élastique et estmontée en porte-à-faux au carter; une extrémité de la lame 68 est donc statique, l'autre extrémité de la lame étant mobile élastiquement. L'extrémité élastique de la lame 68 est susceptible d'être en contact du taquet 54. Quant à la rampe 70, celle-ci est statique, et est susceptible d'entrer en contact et de coopérer avec le taquet 54. La figure 14 montre les éléments de la figure 5 montés sur la face avant 60 de la pièce 40. On y voit la butée mobile 46 avec le taquet 54; également, la rampe 70 et la lame 68 sont montées en regard de la face 60. La rampe 70 et la lame 68 sont montées au carter; la pièce 40 et la butée 46 mobile sont adaptées à se déplacer librement sous la rampe 70 et la lame 68. Toutefois, le taquet 54 en saillie de la butée 46 mobile est adapté à coopérer avec la lame 68 et la rampe 70; le taquet 54 a pour fonction de déplacer la butée 46 mobile d'une position à une autre. La pièce 40, adaptée à être mobile suivant une première et une deuxième direction, et la butée 46, mobile entre une première et une deuxième positions, permettent d'entraîner et de placer le bras de condamnation 20 dans trois positions; dans ces trois positions du bras 20, la serrure est dans trois états différents. De plus, la pièce 40 et la butée 46 sont entraînées par un unique moteur 38, ce qui rend la serrure moins onéreuse. De plus, et comme on le verra par la suite, les positions occupées par le bras 20 sont précises. On va maintenant décrire le fonctionnement de la serrure. Selon un premier mode de fonctionnement, la serrure peut passer d'un premier état à un deuxième état, par déplacement selon la première direction de la pièce 40; lors de ce changement d'état, la butée 46 reste dans la première position. Le déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. La serrure peut ensuite passer du deuxième état à un troisième état. Pour cela, et en premier lieu, la pièce mobile 40 est déplacée selon la deuxième direction de 35 mobilité, un tel déplacement de la pièce mobile 40 provoquant le déplacement de la butée 46 de la première position vers la deuxième position; en second lieu, la pièce mobile 40 est déplacée selon la première direction, la butée 46 restant alors dans la \\1-IIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 10/22 deuxième position. Le dernier déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. La serrure peut ensuite passer du troisième état au premier état. Pour cela la pièce 40 mobile est déplacée dans la deuxième direction; lors de ce changement d'état, la butée 46 est déplacée de la deuxième position vers la première position. Le déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. Selon un deuxième mode de fonctionnement, la serrure peut passer d'un premier état à un deuxième état, par déplacement selon la première direction de la pièce 40; lors de ce changement d'état, la butée 46 est déplacée de la deuxième position vers la première position. Le déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. La serrure peut ensuite passer du deuxième état à un troisième état. Pour cela, et en premier lieu, la pièce mobile 40 est déplacée selon la deuxième direction de mobilité, un tel déplacement de la pièce mobile 40 provoquant le déplacement de la butée 46 de la première position vers la deuxième position; en second lieu, la pièce mobile 40 est déplacée selon la première direction, la butée 46 restant alors dans la deuxième position. Le dernier déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. La serrure peut ensuite passer du troisième état au premier état. Pour cela la pièce 40 mobile est déplacée dans la deuxième direction; lors de ce changement d'état, la butée 46 reste dans la deuxieme position. Le déplacement de la pièce 40 provoque un changement de position du bras 20 ce qui change la serrure d'état. Ainsi on obtient des cycles de changement d'états de la serrure; le point de départ des cycles n'est pas limité au premier état mais peut être décalé vers les autres états. Lorsque la serrure est passée d'un état à un autre état, le positionnement dans cet autre état est précis; en effet la serrure a une cinématique qui se bloque mécaniquement dans cet autre état. En particulier, une fois la serrure dans cet autre état, le blocage mécanique de la cinématique fait caler le moteur. Ainsi, l'inertie du moteur n'est plus un facteur d'imprécision. Le premier état de la serrure est par exemple l'état décondamné ou de décondamnation dans lequel les leviers 18, 26 sont décondamnés, actifs; le deuxième état est par exemple l'état anti-agression, dans lequel le levier d'ouverture intérieure 26 est décondamné, actif, et le levier d'ouverture extérieure 18 est condamné, inactif; le troisième état est par exemple l'état de condamnation ou condamné, dans lequel les leviers 18, 26 sont condamnés. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 11/22 La première position de la butée 46 est par exemple la position externe, contre la périphérie de la pièce 40; la deuxième position de la butée 46 est par exemple la position interne, plus vers l'intérieur de la pièce 40. Les figures 7 à 13 montrent un exemple de réalisation du premier mode de fonctionnement. La figure 7 correspond au premier était de la serrure, la figure 9 correspond au deuxième état de la serrure et la figure 12 correspond au troisième état. La figure 7 correspond à l'état de la serrure 10 tel que représenté sur la figure 1. Le bras 20 est en position qui met le tenon 17 de la biellette 23 entre le cliquet 16 et le levier d'ouverture extérieure 18 et entre le cliquet 16 et le contre-cliquet 24. Le levier d'ouverture extérieure 18 et le contre-cliquet 24 sont en mesure d'actionner le cliquet par l'intermédiaire de la biellette 23. Sur les figures 7 à 13, l'axe de rotation 48 de la butée mobile 46 n'est pas représenté pour plus de lisibilité des figures. Par ailleurs, les éléments des faces avant 60 et arrière 62 de la pièce 40 sont représentés sur une même face pour mieux comprendre la position relative des éléments au cours du mouvement. La figure 7 montre en traits gras les éléments situés sur la face arrière 62 de la pièce 40. La goupille 21 est en butée contre la came interne 64 et le talon 56 est dans l'ouverture 58 dans la position externe. Pour passer du premier état correspondant à la figure 7 au deuxième état correspondant à la figure 9, la serrure passe par la représentation de la figure 8. Entre la figure 7 et la figure 8, la pièce mobile 40 est déplacée selon la direction indiquée par la flèche 42, c'est-à-dire dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. Sur la figure 7, la came intérieure 64 est entraînée vers la droite, la goupille 21 suivant alors la forme en colimaçon de la came 64. Sur la figure 8, la goupille 21 poursuit sa course le long de la came interne 64. Le mouvement de la goupille 21 indique par ailleurs que 1,e bras 20 de condamnation est entraîné en rotation autour de l'axe 22, dans le sens des aiguilles d'une montre. Le taquet 54 est entraîné selon la flèche 74, le long de la périphérie 41 de la pièce 40. A l'emplacement représenté du taquet 54, ce dernier passe derrière la lame 68 et sollicite l'extrémité libre de cette dernière selon la flèche 76. La lame 68 est sollicitée selon une direction 76 à peu près radiale, vers le centre de la pièce 40. En définitive, la lame 68 laisse passer le taquet 54 sans l'actionner, et donc, sans faire changer la butée 46 de position. De la figure 8 à la figure 9, la pièce mobile 40 est déplacée selon la direction 35 indiquée par la flèche 42, c'est-à-dire toujours dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. Sur la figure 9, la goupille:21 a dépassé le pan 65 de la came 64. La goupille 21, et donc le bras 20, ne sont plus entraînés par la came 64. De plus, le talon 56 suit lui aussi la direction de déplacement indiquée par la flèche 74 sur la \\ HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 12/22 :13 figure 8; dans leur mouvement relatif le talon 56 et la goupille 21 se rapprochent. Sur la figure 9, le talon 56 est désormais en contact de la goupille 21. Le talon 56 est entre la périphérie 39 de la pièce 40 et la goupille 21. On voit sur la figure 9 que la butée 46 exerce par son talon 56 une force 80 de sollicitation sur la goupille 21, la direction de cette force 80 passant par l'axe de rotation 48 de la butée 46. Le moment de la force 80 du talon 56 sur la goupille 21 est donc nul. La butée 46 et son talon 56 ne peuvent donc pas entraîner la goupille 21. Or la goupille 21 n'est plus entraînée par la came 64; la goupille 21 et donc le bras 20 sont immobilisés. De plus, sur la figure 9, l'espace entre la goupille 21 et la périphérie de la pièce 40 n'est pas suffisant pour laisser passer en rotation le talon 56 de la butée 46. Par conséquent, la butée 46 ne peut plus tourner selon la direction de la flèche 42. La butée 46 étant solidaire de la pièce 40, cette dernière est alors aussi bloquée. Le blocage de la pièce 40 en rotation a pour conséquence de caler le moteur 38. Ainsi, le bras 20 est immobilisé en position; cette position correspond au deuxième état de la serrure 10, tel que représenté sur la figure 2. La serrure est mise précisément dans ce deuxième état car la cinématique d'entraînement du bras s'est bloquée mécaniquement; la position du bras est précisément connue. Ceci n'est pas le cas dans l'état de la technique où, par exemple, l'alimentation électrique du moteur est volontairement coupée; en effet, l'inertie du moteur ne permet pas de connaître la fin du mouvement d'entraînement du moteur une fois l'alimentation de ce dernier coupée, et donc la position finale de la cinématique d'entraînement est aussi imprécise. Pour passer du deuxième état correspondant à la figure 9 au troisième état correspondant à la figure 12, la serrure passe par les représentations des figures 10 et 11. Entre la figure 9 et la figure 10, la pièce mobile 40 est déplacée selon la deuxième direction indiquée par la flèche 44, ce déplacement changeant la position de la butée 46 de sa position externe vers sa position interne; puis entre les figures 10 à 12, la pièce mobile 40 est déplacée à nouveau clans la première direction indiquée par la flèche 42 pour placer le bras 20 dans une nouvelle position correspondant au troisième état de la serrure. Dans le déplacement de la pièce 40 entre les figures 10 à 12, la butée 46 reste clans sa position interne. On a vu sur la figure 9 que la cinématique est bloquée, le talon 56 étant bloqué entre la goupille 21 et la périphérie de la pièce 40. Entre les figures 9 et 10, la pièce 40 est déplacée selon la flèche 44; ceci permet de débloquer le talon 56 de la goupille 21. Sur la figure 10, le taquet 54 de la butée 46 est alors déplacé vers la lame 68. Contrairement à la figure 8, le taquet 54 passe devant la lame 68 qui est alors coincée entre la périphérie de la pièce 40 et le taquet 54. La lame 68 ne peut pas se déformer dans une telle sollicitation du taquet 54. La lame 68 entre en contact du \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 - 13/22 taquet 54 et sollicite ce dernier 54 selon la flèche 82, sensiblement radialement. Ce contact provoque le déplacement de la butée 46 de la position externe à la position interne. Pour cela le taquet 54 et le talon 56 sont déplacés dans l'ouverture 58. La discontinuité 52 de la branche 462 passe de l'autre côté de la protubérance 50, comme cela est visible sur la figure 10. Ainsi le déplacement selon la deuxième direction 44 permet à la butée 46 de changer de position. Ce dernier déplacement peut être par exemple réalisé par une alimentation temporisée du moteur. De la figure 10 à la figure 11, la pièce 40 est à nouveau déplacée dans la première direction 42. Le talon 56 vient en contact avec la goupille 21. Par rapport à la figure 9, on voit que le talon 56 sur la figure 11 est plus bas dans l'ouverture 58 (ce qui correspond à la position interne de la butée). Ainsi, au lieu de se coincer comme sur la figure 9, le talon 56 sur la figure 11 sollicite la goupille 21 selon la flèche 84. Le talon 56 sollicite alors vers le haut la goupille 21 et provoque la rotation du bras 20 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. On voit sur la figure 11 que le talon 56 comporte un enfoncement dans lequel pénètre une extrémité 662 de la came 66; l'extrémité 662 assiste la butée 46 pour solliciter la goupille 21. Entre la figure 11 et la figure 12, le déplacement de la pièce 40 est continué dans la direction 42. Le talon 56 tend à passer sous la goupille 21, ce qui sollicite cette dernière selon la flèche 86. La goupille 21 est déplacée jusqu'à venir en butée contre la périphérie 41 de la pièce 40; la périphérie 41 sollicite la goupille 21 selon la flèche 88. La périphérie 41 empêche le mouvement de la goupille 21 d'être poursuivi. Le talon 56 ne peut plus passer sous la goupille 21; le talon 56 est alors bloqué. Par conséquent, la butée 46 ne:peut plus tourner selon la direction de la flèche 42. La butée étant solidaire de la pièce 40, cette dernière est alors aussi 2:5 bloquée. Le blocage de la pièce 40 en rotation a pour conséquence de caler le moteur 38. Ainsi, le bras 20 est immobilisé en position; cette position correspond au troisième état de la serrure 10, tel que représenté sur la figure 3. La serrure est mise précisément dans ce troisième état car la cinématique d'entraînement du bras s'est bloquée mécaniquement à nouveau; la position du bras est précisément connue. Les mêmes inconvénients de l'état de la technique que ci-dessus sont résolus ici aussi. Pour passer du troisième état correspondant à la figure 12 au premier état correspondant à la figure 7, la serrure passe par la représentation de la figure 13. Entre la figure 12 et la figure 7, la pièce mobile 40 est déplacée selon la deuxième direction indiquée par la flèche 44, et la butée 46 est déplacée de la position interne à la position externe; le bras 20 est placé dans une nouvelle position correspondant au premier état de la serrure. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 14/22 On a vu sur la figure 12 que la cinématique est bloquée, le talon 56 étant bloqué par la goupille 21 en butée contre la périphérie 41 de la pièce 40. Entre les figures 12 et 13, la pièce 40 est déplacée selon la direction 44; ceci permet de débloquer le talon 56. Sur la face avant 60 de la pièce 40, le taquet 54 de la butée 46 est alors déplacé vers la lame 68. La butée 46 étant dans la position interne, la lame 68 n'a pas d'effet sur le taquet 54. Parallèlement, sur la face arrière 62 de la pièce 40, la goupille 21 s'engage le long de la rampe 66 par l'extrémité 661 de cette dernière, jusqu'à atteindre la came intérieure 64. Le bras 20 est alors tourné en sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre. De retour sur la face avant 60 de la pièce 40, le taquet 54 arrive dans la position indiquée sur la figure 13. Le taquet entre en contact de la rampe 70. Cette dernière sollicite le taquet 54 selon la flèche 90. Ce contact provoque le déplacement de la butée 46 de la position interne vers la position externe. Sur la figure 13, l'ouverture 58 est visible de part et d'autre de la branche 461. Le déplacement de la pièce 40 selon la direction 44 est continué ; lorsque le taquet 54 passe au-dessus de la rampe 70, la butée 46 est mise à nouveau en position externe. Sur la figure 7 qui montre le prolongement de la figure 13 du déplacement de la pièce 40, on voit que le talon 56 est en position externe; surtout, on voit que la goupille 21 vient en butée du pan abrupt 65 de la came 64. Le pan 65 sollicite la goupille 21 selon la flèche 92. La goupille 21 ne peut plus poursuivre son mouvement le long de la came 64, et cette dernière ne peut pas passer sous la goupille 21. Par conséquent, la pièce 40 ne peut plus tourner selon la direction de la flèche 44. La pièce 40 est alors aussi bloquée. Le blocage de la pièce 40 en rotation a pour conséquence de caler le moteur 38. Ainsi, le bras 20 est immobilisé en position; cette position correspond au premier état de la serrure 10, tel que représenté sur la figure 1. La serrure est mise précisément dans ce premier état car la cinématique d'entraînement du bras s'est bloquée mécaniquement à nouveau; la position du bras est précisément connue. Les mêmes inconvénients de l'étal: de la technique ci-dessus sont résolus ici aussi. Il est à noter que la branche 461 a pu convenablement solliciter la goupille 21 par l'intermédiaire du talon, car la branche 461 est large ce qui lui confère une plus grande rigidité. Les figures 9 et 12 montrent par ailleurs comment les fonctions override et décondamnation avec une clé de secours sont possibles alors que la cinématique de la 35 serrure est bloquée. Sur la figure 9, la goupille 21 et donc le bras 20 ont atteint la position correspondant à l'état de la serrure de la figure 2. Or, sur la figure 9 on a vu que la goupille 21 a dépassé le pan 65 de la came 64; la goupille 21 n'est plus en contact de \\ iIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:I I 15/22 ]. 6 la came 64. La goupille peut être déplacée vers le bas sur la figure 9, en direction de la came 64. C'est ce qu'il se passe lorsque la rampe 241 du contre-cliquet vient solliciter la protubérance 28 du bras 20 (figure 2). La rampe 241 sollicite la protubérance 28 (cette dernière étant aussi représentée sur la figure 9) vers la droite des figures 2 et 9; ceci permet de basculer le bras 20 dans le sens anti-horaire. Le basculement du bras 20 provoque la descente de la goupille 21 sur la figure 9 vers la came 64, et en particulier, le positionnement de la goupille 21 contre le pan 65 de la came 64 comme sur la figure 7; la fonction override est remplie car le bras 20 a aussi entraîné la biellette 23 permettant un contact mécanique entre le contre-cliquet 24 et le cliquet 16. Ainsi, le levier 26 est alors décondamné sans intervention du moteur. Ceci permet d'ouvrir la serrure de l'intérieur à tout moment; aussi, ceci permet d'ouvrir la serrure de l'intérieur alors que le moteur est inefficace, notamment en cas d'accident. Ceci conduit aussi à la décondamnation du levier 18 d'ouverture extérieure. Sur la figure 12, la cinématique est bloquée, le talon 56 étant bloqué par la goupille 21 en butée contre la périphérie 41 de la pièce 40. Le bras 20 de la serrure est dans la position de la figure 3, l'override intérieur via la rampe 241 et la protubérance 28 est impossible, le levier 26 est inactif mais en principe dans cet état de condamnation il n'y a pas de passager à l'intérieur du véhicule. Toutefois depuis l'extérieur du véhicule, grâce au coude 36 du bras 20 de condamnation, il est possible de déplacer le bras 20 de la position de la figure 12 vers la position des figures 1 et 7. Le coude 36 est mécaniquement relié à un verrou à clé non représenté monté sur le panneau extérieur de la porte et donc accessible depuis l'extérieur du véhicule. Un utilisateur qui actionne la clé de verrou actionne donc le coude 36 en faisant basculer le bras 20 dans le sens inverse de rotation des aiguilles d'une montre. L'utilisateur peut donc actionner le bras 20 sans recourir au moteur électrique par exemple en cas de panne. Le basculement du bras 20 entraîne la goupille 21 selon la flèche 88 en direction de la came 64. En particulier, la goupille 21 est entraînée vers le pan 65 du pan 64. Avec la goupille 21 à proximité du pan 65, le bras 20 est dans la position des figures 1 et 7. La fonction décondamnation mécanique utilisée comme secours est remplie car le bras 20 a placé la biellette 23 dans une position telle que le levier d'ouverture intérieure 26 et le levier d'ouverture extérieure 18 peuvent actionner le cliquet 16. Les leviers 18 et 26 sont alors décondamnés sans intervention du moteur. Ceci permet d'ouvrir la serrure depuis l'extérieur alors que le moteur est inefficace, notamment en cas de panne de batterie. De même le véhicule pourra être recondamné mécaniquement avec la clé par un mouvement inverse, la goupille 21 ayant toute liberté de mouvement par rapport au talon 56 et aux cames 64 et 66. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 16/22 A partir de l'état décondamné par override ou bien par la clé de secours, l'ensemble de la serrure peut ensuite être remis dans la position des figures 2 et 9. Le moteur 38 entraîne la pièce 40 et la butée 46 dans le sens de la flèche 42, la goupille 21 déplacée vers le pan 65 n'empêchant plus la rotation du talon 56 dans ce sens. La pièce 40 entraînée en rotation dans le sens de la flèche 42 provoque le déplacement de la butée mobile 46 vers la première position; en effet, le taquet 54 vient en contact de la rampe 70 dans le sens inverse de celui de la figure 13 (non représenté). Lorsque le mouvement de la pièce 40 est continué dans le sens de la flèche 42, le taquet 54 est sollicité selon la flèche 90; ce contact déplace la butée 46 mobile de la 1'0 deuxième position vers la première position et la goupille 21 arrête la pièce 40 via le taquet 54 en position intermédaire d'anti-agression. Le cycle par actionnement au moteur se poursuit comme détaillé ci-avant pour atteindre les états condamné et décondamné du bras 20. Concernant le deuxième mode de fonctionnement de la serrure, l'homme du métier saura adapter la serrure pour réaliser ce deuxième mode. En particulier, l'homme du métier saura adapter la position des lame 68 et rampe 70 de sorte à déplacer la butée 46 de la deuxième position vers la première position entre le premier état et le deuxième état de la serrure et de sorte à conserver la butée 46 dans la deuxième position entre le troisième état et le premier état de la serrure. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple. En particulier, les formes des différentes pièces assurant l'ouverture de la serrure ensemble cliquet, levier, etc. peuvent varier. Il est particulièrement avantageux de prévoir un unique moteur pour entraîner le mouvement du bras 20 de condamnation; on pourrait toutefois prévoir plus d'un moteur pour entraîner la pièce 40 dans les différentes directions. Par ailleurs, les exemples mentionnent un moteur électrique; on pourrait aussi utiliser pour l'ouverture de la serrure des actionneurs différents, comme des actionneurs pneumatiques. Egalement, on peut envisager que la pièce 40 soit mobile autrement qu'en rotation; la pièce 40 pourrait par exemple être mobile en translation. Une combinaison des mouvements de rotation et de translation est aussi envisageable. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 17/22 REVENDICATIONS 1. Une serrure (10) comprenant - un levier (18) d'ouverture extérieure, un levier (26) d'ouverture intérieure, la serrure étant adaptée à occuper trois états de condamnation et / ou de dé-condamnation des leviers, - un bras (20) de condamnation mobile entre trois positions correspondants aux trois états de la serrure, - une pièce (40) adaptée à être mobile sous l'actionnement d'un moteur suivant une première et une deuxième directions, - une butée (46) mobile entre une première et une deuxième positions, la butée (46) étant montée sur la pièce (40) mobile, la butée (46) mobile et la pièce (40) étant adaptées à entraîner le bras (20) de condamnation, la serrure étant susceptible de passer: - d'un premier état à un deuxième état par déplacement selon la première direction de la pièce (40) mobile, la butée (46) restant dans la première position, - du deuxième état à un troisième état par déplacement selon la deuxième direction de la pièce (40) mobile, ledit déplacement provoquant le déplacement de la butée (46) de la première position vers la deuxième position, puis par déplacement selon la première direction de la pièce (40) mobile, la butée (46) restant dans la deuxième position, - du troisième état au premier état par déplacement dans la deuxième direction de la pièce (40) mobile et par déplacement de la butée (46) de la deuxième position vers la première position. 2. Une serrure (10) comprenant - un levier (18) d'ouverture extérieure, un levier (26) d'ouverture intérieure, la serrure étant adaptée à occuper trois états de condamnation et / ou de dé-condamnation des leviers, - un bras (20) de condamnation mobile entre trois positions correspondants aux trois états de la serrure, - une pièce (40) adaptée à être mobile sous l'actionnement d'un moteur suivant une première et une deuxième directions, - une butée (46) mobile entre une première et une deuxième positions, la butée (46) \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 18/22 étant montée sur la pièce (40) mobile, la butée (46) mobile et la pièce (40) étant adaptées à entraîner le bras (20) de condamnation, la serrure étant susceptible de passer: - d'un premier état à un deuxième état par déplacement selon la première direction de la pièce (40) mobile et par déplacement de la butée (46) de la deuxième position vers la première position, - du deuxième état à un troisième état par déplacement selon la deuxième direction de la pièce (40) mobile, ledit déplacement provoquant le déplacement de la butée (46) de la première position vers la deuxième position, puis par déplacement selon la première direction de la pièce (40) mobile, la butée (46) restant dans la deuxième position, - du troisième état au premier état par déplacement dans la deuxième direction de la pièce (40) mobile, la butée (46) restant dans la deuxième position. 3. La serrure selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la pièce (40) est mobile en rotation. 4. La serrure selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pièce (40) est une roue dentée. 5. La serrure selon la revendication 4, caractérisée en ce que la butée (46) est stable dans les deux positions. 6. La serrure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre une lame (68), le déplacement selon la deuxième direction de la pièce (40) mettant en contact la butée (46) avec la lame (68), le contact provoquant le déplacement de la butée (46) de la première position vers la deuxième position. 7. La serrure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre une rampe (70), le déplacement selon la première ou la deuxième direction de la pièce (40) mettant en contact la butée (46) avec la rampe (70), le contact provoquant le déplacement de la butée (46) de la deuxième position vers la première position. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 19/22 8. La serrure selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que la serrure comprend un carter, la lame (68) et / ou la rampe (70) sont montés au carter. 9. La serrure selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le bras (20) de condamnation est adapté à se déplacer de la position correspondant au deuxième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. 10. La serrure selon la revendication 9, caractérisée en ce que la serrure comprend en outre un pêne (12) susceptible de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur un 10 véhicule, un cliquet (16) susceptible d'actionner le pêne (12), un contre-cliquet (24) entraîné par le levier d'ouverture intérieure (26), le contre-cliquet (24) entraînant le cliquet (16), le contre- cliquet (24) étant adapté à déplacer le bras (20) de condamnation de la position correspondant au deuxième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. 11. La serrure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le bras (20) de condamnation comprend un coude (36), l'actionnement manuel du coude déplaçant le bras (20) de la position correspondant au troisième état de la serrure vers la position correspondant au premier état de la serrure. 12. La serrure selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la butée (46) est articulée à la pièce (40) mobile. 13. La serrure selon l'une des revendications) à 12, caractérisée en ce que la pièce (40) mobile comprend une face avant (60) et une face arrière (62), la butée (46) mobile étant - montée sur la face avant (60) de la pièce (40) mobile, et - adaptée à entraîner le bras (20) de condamnation sur la face arrière (62). 14. La serrure selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que dans le premier état de la serrure, les leviers (18, 26) sont décondamnés. 15. La serrure selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que dans le 30 deuxième état de la serrure, le levier d'ouverture intérieure (26) est décondamné et le levier d'ouverture extérieure (18) est condamné. \\ IIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 2)/22 16. La serrure selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que dans le troisième état de la serrure, les leviers (18, 26) sont condamnés. \\HIRSCH6\BREVETS\Brevets\22500\22533-04ARMO250.doc - 10/11/04 - 09:11 21/22