FR 2883159 A1 20060922 FR 0502592 A 20050316 ORTHÈSE D'ÉPAULE L'invention concerne une orthèse d'épaule, permettant notamment d'immobiliser l'articulation scapulo-humérale d'un patient suite à une blessure et à une éventuelle opération chirurgicale. Une telle immobilisation est notamment prescrite suite à une intervention réparatrice de la coiffe des rotateurs ou de la synthèse de trochiter, pour garantir une cicatrisation correcte des tissus réparés. L'épaule doit être immobilisée dans une position d'abduction donnée, dans laquelle le bras est maintenu écarté du buste en vue d'éviter toute traction sur la coiffe. US 2 661 000 décrit une orthèse d'immobilisation de l'épaule comprenant un harnais doté d'un coussin de hanche maintenu sur une hanche d'un patient au moyen d'une ceinture de hanche et d'une bretelle, un support de membre supérieur (en deux parties articulées, l'une supportant le bras du patient tandis que l'autre supporte son avant-bras) et un assemblage de positionnement s'étendant entre le support de membre supérieur et le coussin de hanche. L'assemblage de positionnement comprend un cylindre, une tige pouvant coulisser dans le cylindre et une liaison rotule à chacune de ses extrémités. L'extrémité supérieure de la tige est reliée au support de membre supérieur par la liaison rotule au niveau de l'articulation dudit support de membre supérieur, placée sous le coude du patient. L'extrémité inférieure du cylindre est montée, par l'intermédiaire de la liaison rotule, sur un rail vertical du coussin de hanche présentant une pluralité de trous de positionnement de cette extrémité. L'orthèse de US 2 661 000 est appréciable en ce qu'elle permet de régler la position d'immobilisation de l'épaule selon les trois angles de 25 rotation de l'articulation scapulo-humérale. En effet, l'angle d'abduction/adduction est réglé, tout d'abord de façon grossière en sélectionnant un trou de montage du cylindre dans le rail du coussin de hanche, puis de façon plus fine en faisant coulisser la tige dans le cylindre et en bloquant ladite tige dans la position souhaitée. L'angle de rétropulsion/antépulsion (rotation avant/arrière de l'épaule autour d'un axe vertical) et l'angle de rotation interne/externe du bras (rotation de l'épaule autour de l'axe 2 2883159 frontal passant par les deux épaules, définie par la hauteur du coude par rapport à la main) sont réglés grâce aux deux liaisons rotules: les liaisons rotules sont déverrouillées pour permettre au chirurgien ou thérapeute de positionner correctement le bras du patient, puis verrouillées dans la position souhaitée. Chaque liaison rotule comprend à cette fin une bille coincée entre deux plaques dont la distance relative est réglable et qui présentent des ouvertures circulaires dont les bords parallèles appuient sur la bille de part et d'autre de celle-ci. Mais les inventeurs ont déterminé que cette orthèse, une fois verrouillée dans une position souhaitée, n'offrait pas une stabilité suffisante pour garantir une totale immobilisation de l'épaule, condition pourtant nécessaire à une bonne cicatrisation ou consolidation et à la réussite de l'opération chirurgicale. Ce problème d'instabilité survient dans tous les cas, y compris lorsque les liaisons rotules sont rigidement et fermement verrouillées. Mais il est accentué dans le cas de patients de corpulence importante, pour lesquels il est difficile d'obtenir un verrouillage ferme et durable des liaisons rotules tant ces dernières sont sollicitées par le poids du membre supérieur du patient. On connaît également des orthèses d'immobilisation et de rééducation scapulo-humérale, qui permettent dans un premier temps d'immobiliser l'épaule, puis, dans un deuxième temps, d'autoriser une certaine mobilité du membre supérieur, à titre de rééducation post-opératoire. Une telle rééducation, si elle est mécaniquement contrôlée et assistée, permet d'éviter d'éventuelles raideurs ou atrophies musculaires sans compromettre la consolidation des tissus opérés. EP 1 344 705 décrit une orthèse de rééducation comprenant un corset, un support brachial articulé directement sur le corset et un vérin à gaz ou à ressort s'étendant entre le corset et le support brachial. Le vérin est articulé par des liaisons pivots, respectivement sur le corset et le support brachial, au moyen de deux platines à plusieurs trous. Ces platines constituent des moyens de réglage de l'angle maximal d'abduction imposé au patient. Par ailleurs, le cylindre du vérin présente une série de perçages pouvant recevoir un ergot formant butée pour le piston, qui permettent de régler la course du piston (c'est-à-dire l'arc de mobilité 3 2883159 autorisé), jusqu'à bloquer totalement ledit piston (course nulle, orthèse immobilisée). Cette orthèse permet au patient de faire travailler ses muscles abaisseurs en adduction, sans solliciter ses muscles releveurs ni les tendons de la coiffe (sur lesquels a généralement porté l'intervention chirurgicale) en abduction, le vérin permettant de ramener automatiquement le bras en position maximale d'abduction. Mais elle présente deux inconvénients majeurs: elle n'offre aucune possibilité de réglage de l'angle de rétropulsion/antépulsion et de l'angle de rotation interne/externe du bras, que l'orthèse soit utilisée à titre d'orthèse d'immobilisation ou de rééducation; la jonction entre le support brachial et le corset, sous l'aisselle du patient, appuie de façon indésirable sur l'articulation scapulo-humérale. Parce qu'ils perturbent la position physiologique de l'articulation scapulo-humérale et imposent à celle-ci une mauvaise posture, ces deux défauts peuvent non seulement conduire à une consolidation défectueuse des tissus opérés, qui peut exiger par la suite une nouvelle intervention chirurgicale, mais aussi provoquer des inflammations de l'articulation lors de la rééducation. L'invention vise à pallier ces inconvénients, en proposant une orthèse d'immobilisation de l'épaule permettant de régler la position d'immobilisation de l'épaule selon les trois angles de rotation de l'articulation scapulo-humérale, et offrant une stabilité renforcée apte à garantir une bonne immobilisation de l'articulation scapulo-humérale. Dans une version préférée, l'invention vise aussi à offrir une orthèse de rééducation qui ne présente aucun risque pour l'articulation scapulohumérale et permette ainsi d'entreprendre très tôt une rééducation active de l'articulation, en toute sécurité. En particulier, un objectif de l'invention est de fournir un orthèse de rééducation ne perturbant pas l'état physiologique de l'articulation. Un autre objectif de l'invention est de fournir une orthèse 30 d'épaule confortable pour le patient. 4 2883159 L'invention vise également à atteindre tous ces objectifs à moindre coût, en proposant une orthèse de conception simple et de fabrication peu onéreuse. L'invention concerne une orthèse d'épaule comprenant: - une embrasse de hanche, adaptée pour pouvoir être placée et maintenue sur les hanches d'un patient, - une attelle, dite attelle de membre supérieur, de support d'un membre supérieur du patient, comprenant une gouttière dite gouttière de bras, adaptée pour supporter le bras du patient, et une gouttière dite gouttière d'avant- bras, adaptée pour supporter l'avant-bras du patient, un organe de soutien de l'attelle de membre supérieur, s'étendant entre l'embrasse de hanche et l'attelle de membre supérieur et ayant une longueur variable réglable. L'orthèse d'épaule selon l'invention est caractérisée en ce que: -elle comprend au moins deux organes de soutien de l'attelle de membre supérieur, dont un organe, dit organe de soutien de bras, qui s'étend entre l'embrasse de hanche et la gouttière de bras, et un organe, dit organe de soutien d'avant-bras, qui s'étend entre l'embrasse de hanche et la gouttière d'avant-bras, - chaque organe de soutien est doté, à une extrémité axiale, d'une articulation à rotule et est doté, à une extrémité axiale opposée, d'une articulation présentant au moins un degré de liberté en rotation, chaque articulation comprenant des moyens de blocage/libération de l'articulation. Dans une version préférée, chaque organe de soutien est doté d'une articulation à rotule à chacune de ses extrémités axiales. En variante, au moins un organe de soutien est doté d'une articulation à rotule à l'une de ses extrémités axiales et d'une articulation pivot à son extrémité axiale opposée, l'articulation pivot étant orientée de façon à autoriser des mouvements de rétropulsion/antépulsion de l'attelle de membre supérieur par rapport à l'embrasse de hanche (ces mouvements correspondant à des mouvements de rétropulsion/antépulsion du membre supérieur du patient -rotation avant/arrière 2883159 dudit membre autour d'un axe vertical- lorsque l'orthèse est portée par un patient). De préférence, l'articulation à rotule est agencée à l'extrémité axiale supérieure de l'organe de soutien extrémité reliée à l'attelle de membre supérieur , tandis que l'articulation pivot est agencée à l'extrémité axiale inférieure de l'organe de soutien extrémité reliée à l'embrasse de hanche , l'axe de pivotement de l'articulation pivot étant sensiblement orthogonal à l'embrasse de hanche (au point de liaison entre l'articulation pivot et l'embrasse). La longueur variable des organes de soutien et le montage de ces derniers sur l'attelle de membre supérieur et/ou sur l'embrasse de hanche au moyen d'articulations à rotule permettent de régler la position de l'articulation scapulo-humérale du patient selon les trois angles de rotation de celle-ci. Par ailleurs et surtout, la présence d'au moins deux organes de soutien, l'un sous l'avant-bras et l'autre sous le bras, assure une parfaite stabilité de l'orthèse et de l'épaule du patient. Non seulement le poids du membre supérieur du patient est réparti sur deux organes de soutien (au lieu d'un dans les orthèses antérieures) écartés l'un de l'autre, qui forment un système mécanique naturellement plus stable que les systèmes à organe de soutien unique des orthèses antérieures, mais de plus l'angle de rotation interne/externe du bras est déterminé par les longueurs relatives des organes de soutien, lesquels organes peuvent être aisément verrouillés de façon ferme et durable à la longueur voulue (à l'inverse, dans US 2 661 000, l'angle de rotation interne/externe du bras est déterminé par la position de blocage des articulations à rotule, dont on a rappelé la fragilité...). Ainsi, l'invention offre une orthèse d'épaule garantissant une immobilisation contrôlée et certaine de l'articulation scapulo-humérale du patient, dans une position choisie par le praticien. Avantageusement et selon l'invention, chaque organe de soutien comprend des moyens résistifs de rappel élastique, aptes d'une part à opposer une résistance à un mouvement, dit mouvement d'adduction (en ce qu'il correspond à un mouvement d'adduction du membre supérieur lorsque l'orthèse est portée par le patient), de rapprochement de l'attelle de membre supérieur et de l'embrasse de hanche, et d'autre part à ramener l'attelle de membre supérieur dans 6 2883159 une position relative par rapport à l'embrasse de hanche, dite position d'abduction maximale, préréglée. L'invention offre ainsi une orthèse de rééducation scapulo-humérale, qui autorise, de façon contrôlée, un travail en adduction des muscles abaisseurs du patient tout en respectant l'équilibre physiologique de son articulation scapulo-humérale. En effet, les mouvements rééducatifs permis par l'orthèse, qui sont limités à des mouvements d'adduction/abduction, sont effectués dans une position angulaire (fixe) de l'articulation scapulo-humérale en rétropulsion/antépulsion et en rotation interne/externe qui peut être choisie par le praticien ou thérapeute, de façon à correspondre à un état d'équilibre de l'articulation. En outre, la stabilité conférée, selon l'invention, par la présence d'au moins deux organes de soutien permet de s'affranchir définitivement de tout élément de soutien de l'épaule sous l'aisselle du patient, susceptible d'appuyer de façon indésirable sur l'articulation scapulo-humérale et d'en perturber la position physiologique. Avantageusement et selon l'invention, chaque organe de soutien comprend de préférence un vérin à gaz. Un tel vérin présente une longueur variable (étant formé de deux portions télescopiques -cylindre et piston-) et réalise des moyens résistifs de rappel élastique tels que précédemment définis. Un ajustement de la pression du gaz dans le vérin au repos permet de modifier la résistance opposée par le vérin en adduction et d'adapter la rééducation à la pathologie et/ou à la morphologie du patient. En variante, il est possible d'utiliser des vérins à ressort pour réaliser les organes de soutien à moyens résistifs de rappel élastique. Toutefois, les vérins à gaz sont préférés en ce qu'ils offrent une plus grande amplitude de rotation en adduction/abduction que les vérins à ressort (arc maximal de 45 pour un vérin à gaz usuel, contre 30 pour un vérin à ressort usuel). Avantageusement et selon l'invention, chaque organe de soutien comprend des moyens de verrouillage de l'organe en une position d'abduction maximale. En particulier, lorsque l'organe de soutien comprend un vérin, ce dernier est avantageusement doté d'une bague de verrouillage à clavette de 7 2883159 coincement tronconique, permettant de verrouiller le piston dans le cylindre dans toute position souhaitée. Avantageusement et selon l'invention, chaque articulation à rotule comprend: - une bille formant rotule, fixée à l'extrémité axiale de l'organe de soutien, - deux mors enserrant ladite bille, lesdits mors étant munis de moyens de rapprochement/écartement relatif, ^ l'un des mors, dit mors d'attache, étant fixé à l'embrasse de hanche ou à l'attelle de membre supérieur (selon qu'il s'agisse d'une articulation à rotule inférieure ou supérieure) et présentant, en regard de la bille, une face interne, dite face de blocage, sensiblement hémisphérique, adaptée pour coopérer avec un hémisphère de la bille, ^ l'autre mors, dit mors de serrage, présentant, en regard de la bille, une face interne, dite face de blocage, qui forme un tronçon d'hémisphère adapté pour coopérer avec l'autre hémisphère de la bille et présente une ouverture polaire pour le passage et l'inclinaison (par rapport à l'axe du mors) de l'extrémité axiale de l'organe de soutien. Avantageusement et selon l'invention, le mors d'attache présente une face externe cylindrique filetée et le mors de serrage présente globalement la forme d'une bague cylindrique ayant une face interne cylindrique filetée vissée sur la face externe du mors d'attache. En variante, le mors d'attache présente une face interne cylindrique filetée, tandis que le mors de serrage présente globalement la forme d'une bague cylindrique ayant une face externe cylindrique filetée vissée dans la face interne du mors d'attache. A noter que les faces filetées (externe ou interne) des mors d'attache et de serrage constituent des moyens de rapprochement/écartement relatif des deux mors, tels que précédemment définis. Avantageusement et selon l'invention, chaque articulation à rotule comprend également une pointe s'étendant en saillie de la bille de façon à venir pénétrer dans la face de blocage de l'un des mors lors du serrage du mors de serrage. 8 2883159 Une telle articulation à rotule est particulièrement fiable, contrairement aux articulations antérieures connues. En effet, en premier lieu, la structure des mors d'attache et de serrage, et plus précisément la forme hémisphérique de leur face de blocage, permet d'obtenir un blocage ferme et durable de l'articulation à rotule. En second lieu, la présence de la pointe garantit la fiabilité du blocage, en palliant définitivement tout défaut de serrage de l'articulation; elle conforte plus encore la stabilité de l'orthèse. Avantageusement et selon l'invention, ladite pointe est formée par une extrémité pointue d'une vis pointeau vissée dans un alésage au moins partiellement fileté, ménagé dans la bille. Dans une version préférée, la bille présente un alésage traversant dans lequel sont vissées la vis pointeau de façon à ressortir d'un côté de la bille et l'extrémité axiale de l'organe de soutien de façon à s'étendre de l'autre côté de la bille. Avantageusement et selon l'invention, les gouttières de bras et d'avantbras de l'attelle de membre supérieur sont articulées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot ayant un axe de rotation adapté pour coïncider sensiblement avec l'axe de rotation du coude du patient lorsque l'orthèse est portée par celui-ci. Ladite liaison pivot comprend avantageusement des moyens de blocage/libération de la liaison, en vue de permettre de régler et figer l'angle de flexion/extension du coude du patient. En variante, l'attelle de membre supérieur est entièrement rigide. Avantageusement et selon l'invention, l'attelle de membre supérieur comprend une coque, dite coque de poignet, pour le support du poignet. Cette coque de poignet est de préférence amovible, de sorte que son utilisation est optionnelle et peut être décidée par le praticien ou thérapeute selon la pathologie. Par ailleurs, l'attelle de membre supérieur comprend de préférence une brassière, dite brassière d'avant-bras, qui porte la gouttière d'avantbras et est adaptée pour pouvoir envelopper au moins partiellement l'avant-bras du patient, et une brassière, dite brassière de bras, qui porte la gouttière de bras et est adaptée pour pouvoir envelopper au moins partiellement le bras du patient. 9 2883159 Dans une version préférée, la coque de poignet est intercalée, de façon amovible, entre la gouttière d'avant-bras et la brassière d'avant-bras. L'invention concerne également une orthèse d'épaule caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus et ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue en perspective d'une orthèse selon l'invention portée par un patient. La figure 2 est une autre vue en perspective de l'orthèse de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe axiale d'une articulation à rotule selon l'invention. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une portion d'un organe de soutien selon l'invention. L'orthèse d'épaule illustrée aux figures 1 à 4 est une orthèse d'immobilisation et de rééducation, comprenant principalement une embrasse de hanche 1, une attelle de membre supérieur 2 et deux organes de soutien 7 et 8. L'embrasse de hanche 1 comprend un bandage permettant d'entourer la taille du patient et de maintenir l'embrasse posée sur les hanches de celui-ci. Elle est par ailleurs associée à une sangle 6 formant une bretelle diagonale qui repose sur l'épaule saine du patient, pour un meilleur maintien en position de l'embrasse. L'attelle de membre supérieur 2 comprend une gouttière d'avant-bras 3 et une gouttière de bras 4, articulées entre elles à une de leurs extrémités longitudinales au moyen d'une liaison pivot d'axe 40. Ladite attelle est placée sous le membre supérieur alité du patient, de façon à pouvoir le soutenir et de telle sorte que l'axe 40 coïncide sensiblement avec l'axe d'articulation du coude du patient. Elle est maintenue contre le membre supérieur au moyen de deux i0 2883159 bandages 9 et 10 formant brassières, la brassière 9 portant la gouttière d'avant-bras 3 tandis que la brassière 10 porte la gouttière de bras 4. Chaque brassière 9, 10 se présente sous la forme d'un panneau souple portant, en partie centrale, la gouttière correspondante, et doté éventuellement, sur ses bords latéraux, de languettes d'attache 12 (voir notamment la brassière 10) à boucles ou crochets aptes à s'accrocher sur des crochets ou boucles complémentaires recouvrant partiellement la face externe du panneau. Le panneau est replié sur le dessus du bras ou de l'avant bras de façon à envelopper ce dernier et est maintenu dans cette position au moyen des languettes 12. En variante, le panneau est dépourvu de languette (à l'instar de la brassière 9) mais sa face interne est munie, au moins le long des bords latéraux du panneau, de boucles ou crochets coopérant avec la face externe du panneau. La brassière est par ailleurs serrée sur le bras ou l'avant-bras du patient au moyen de bandelettes de serrage 41, 11 entourant la brassière et passant sous la gouttière, lesquelles bandelettes assurent un maintien ferme de l'attelle sur le membre supérieur. La gouttière de bras est par ailleurs associée à une sangle de buste 5 venant ceinturer le buste du patient, au niveau de son thorax. Le serrage de cette sangle influe sur la hauteur de l'articulation scapulo- humérale par rapport au buste et permet d'ajuster ce paramètre selon la pathologie. L'attelle de membre supérieur comprend de plus une coque de poignet 13, intercalée de façon amovible entre la gouttière d'avant-bras 3 et la brassière d'avant-bras 9, dans un logement prévu à cet effet. La coque de poignet 13 prolonge la gouttière d'avant-bras de façon à soutenir la main du patient et par là même son poignet, dans une position prédéfinie. La main du patient est de préférence immobilisée sur ladite coque au moyen d'une sangle. Chaque organe de soutien 7, 8 comprend: - un vérin à gaz 14, 15 formé d'un piston (ou tige) 17, 19 coulissant dans un cylindre 16, 18, -une bague 20, 21 de verrouillage du vérin 14, 15 en une position d'abduction maximale souhaitée. La bague de verrouillage 20, illustrée à la figure 4, comprend d'une part un corps de manoeuvre 38 cylindrique creux dont la face interne est au moins partiellement filetée, et d'autre part une clavette de coincement 39 dont la face externe, fendue selon la direction longitudinale du vérin, est sensiblement tronconique. Le cylindre 16 du vérin présente une extrémité axiale supérieure 37 ayant une face externe filetée sur laquelle peut être vissé le corps de manoeuvre 38, et une face d'extrémité 42 tronconique qui reçoit la clavette de coincement 39 et est apte à coopérer avec la face externe tronconique de ladite clavette. Au fur et à mesure que l'on visse le corps de manoeuvre sur l'extrémité axiale 37 du cylindre, la clavette de coincement 39 est poussée vers le cylindre 16, plaquée contre la face d'extrémité 42 de celui-ci puis resserrée contre le piston 17, venant ainsi bloquer ledit piston dans le cylindre. Chaque organe de soutien 7, 8 est par ailleurs associé à : - une articulation inférieure à rotule 22, 24, par laquelle l'extrémité axiale inférieure du cylindre 16, 18 est montée sur l'embrasse de hanche, - une articulation supérieure à rotule 23, 25, par laquelle l'extrémité axiale supérieure du piston 17, 19 est montée sur l'attelle de membre supérieur, et plus précisément sur la gouttière d'avant-bras ou la gouttière de bras. A noter que, dans l'exemple non limitatif illustré, contrairement aux orthèses antérieures, chaque organe de soutien 7, 8 est de préférence monté respectivement sur l'embrasse de hanche et l'attelle de membre supérieur en deux points d'attache d'emplacement fixe. La position d'abduction maximale est dans ce cas uniquement déterminée par la longueur maximale de chaque organe de soutien. Lorsque l'orthèse est utilisée à titre d'orthèse d'immobilisation (dans une période suivant immédiatement l'intervention chirurgicale), la longueur de chaque vérin est réglée en desserrant la bague de verrouillage 20, 21, en faisant coulisser le piston 17, 19 dans le cylindre 16, 18 jusqu'à obtenir la longueur voulue, puis en serrant la bague de verrouillage pour interdire tout coulissement du piston dans le cylindre. Lorsque l'orthèse est utilisée à titre d'orthèse de rééducation (après une période plus ou moins courte d'immobilisation), la position d'abduction maximale est déterminée par la course en extension du vérin. Cette dernière peut être limitée par tout moyen approprié (non illustré). 12 2883159 La figure 3 illustre plus particulièrement une articulation à rotule de l'attelle, en l'exemple l'articulation 23. Celle-ci comprend: une bille 26, traversée par un alésage 36 entièrement fileté, dans lequel est vissée l'extrémité axiale 34 filetée du piston 17 du vérin, - un mors d'attache 27 présentant une face externe 29 cylindrique filetée et une face interne 31 hémisphérique, dite face de blocage; le mors d'attache 27 est prolongé par une extension (visible sur les figures 1 et 2) fixée sur la gouttière d'avant-bras 3; il sert donc également à l'attache de l'articulation sur l'attelle de membre supérieur, - un mors de serrage 28 présentant une face interne 30 cylindrique filetée coopérant avec la face externe 29 du mors d'attache, prolongée par une face interne 32 globalement hémisphérique, dite face de blocage, percée d'une ouverture polaire 33 ménagée dans l'axe longitudinal du mors. Cette ouverture 33 permet le passage du piston 17 à travers le mors et autorise un certain angle d'inclinaison entre ce piston et l'axe du mors. Les faces de blocage 31, 32 des deux mors s'étendent en regard l'une de l'autre lorsque les deux mors sont assemblés; elles définissent un logement interne approximativement sphérique de réception de la bille 26, une vis pointeau 35, vissée dans l'alésage 36 de sorte que son extrémité pointue 43 s'étende légèrement en saillie de la bille à l'opposé du piston 17. La vis pointeau 35 présente, à son extrémité opposée, une empreinte pour l'introduction d'une clé (de type dit "BTR" ou "Alen") permettant, lorsque le piston 17 est dévissé et séparé de l'articulation, d'ajuster la position de la vis dans la bille, depuis l'ouverture polaire 33. Le mors d'attache 27 est réalisé, au moins sur une faible épaisseur à partir de sa face de blocage 31, en un matériau légèrement mou (plastique ou élastique) de sorte que l'extrémité pointue 43 de la vis pointeau peut pénétrer dans le mors d'attache. Le mors d'attache 27, le mors de serrage 28 et la vis pointeau réalisent des moyens de blocage/libération de l'articulation à rotule. Lorsque le mors de serrage est fermement serré (vissé), les faces de blocage des deux mors viennent presser la bille 26 empêchant (ou à tout le moins limitant) les 13 2883159 déplacements relatifs de la bille par rapport aux mors, de sorte que l'inclinaison du piston 17 par rapport à l'axe des mors ne peut pas (ou peut difficilement) être modifiée. La vis pointeau 35 permet de pallier un éventuel défaut de serrage du mors de serrage: en pénétrant dans la face de blocage du mors d'attache, elle interdit toute modification de l'inclinaison du piston 17 par rapport à l'axe des mors. A noter qu'elle ne permet pas d'interdire une éventuelle rotation de la bille 26 autour de l'axe du piston 17 (ce qui peut survenir en cas de serrage insuffisant du mors de serrage ou lorsque d'importants efforts sont imposés à l'articulation à rotule). Mais une telle rotation est sans incidence puisqu'elle ne modifie pas la position de l'articulation scapulo-humérale du patient. Pour installer l'orthèse d'épaule sur le patient, le praticien desserre préalablement le mors de serrage 28 de chaque articulation à rotule et la bague de verrouillage 20, 21 de chaque vérin. Il place l'attelle de membresupérieur sur le membre alité du patient en enveloppant l'avant- bras du patient au moyen de la brassière 9 et en enveloppant son bras au moyen de la brassière 10; il place parallèlement l'embrasse de hanche sur le patient en enveloppant sa taille et ses hanches au moyen du bandage de l'embrasse. Le praticien positionne ensuite le membre supérieur du patient dans une position voulue (l'orthèse offrant une liberté quasiment totale pour le choix de cette position, grâce à la longueur variable de ses vérins et à la présence d'articulations à rotule), laquelle position détermine la position d'immobilisation de l'articulation scapulo-humérale du patient selon ses trois angles de rotation. Le praticien verrouille alors les deux vérins en vissant les bagues de verrouillage 20, 21, puis bloque les quatre articulations à rotule en vissant leur mors de serrage. L'extrémité pointue de chaque vis pointeau pénètre dans le mors d'attache correspondant, figeant ainsi la position relative du piston du vérin et des mors de l'articulation. Pour permettre une rééducation des muscles abaisseurs et de l'épaule, le praticien dévisse les bagues de verrouillage 20, 21, autorisant ainsi le coulissement des pistons 17, 19 dans les cylindres 16, 18. Les vérins 14, 15, opposent une résistance aux mouvements d'adduction (compression du gaz des vérins) et remplacent le travail des muscles releveurs pour les mouvements 14 2883159 d'abduction (détente du gaz des vérins). A noter que, les articulations à rotule étant bloquées, les angles de rétropulsion/antépulsion et de rotation interne/externe de l'articulation scapulo-humérale du patient restent sensiblement les mêmes au cours des mouvements de rééducation. Il est à noter que l'orthèse selon l'invention, illustrée aux figures 1 à 4, présente également l'avantage de pouvoir être utilisée aussi bien pour l'épaule droite que pour l'épaule gauche du patient. En effet, l'extrémité axiale supérieure 34 de chaque piston 17, 19 pouvant être dévissée de la bille 26 de l'articulation à rotule, l'attelle de membre supérieur 2 peut être séparée du reste de l'orthèse et être montée sur les organes de soutien 7, 8 dans un sens ou dans l'autre. Pour transformer une orthèse droite (telle qu'illustrée) en orthèse gauche -ou réciproquement-, il suffit de changer le sens de montage de l'attelle de membre supérieur 2 sur les organes de soutien: la gouttière d'avant-bras 3 est montée sur l'organe de soutien 8, qui devient l'organe de soutien d'avant-bras, tandis que la gouttière de bras 4 est montée sur l'organe de soutien 7, qui est devient l'organe de soutien de bras. Il est également possible de transformer une orthèse droite en orthèse gauche (ou réciproquement) en procédant comme suit: on sépare les organes de soutien 7, 8 de l'embrasse de hanche, en dévissant l'extrémité axiale inférieure de chaque cylindre 16, 18 jusqu'à la retirer de l'articulation à rotule; on monte à nouveau les organes de soutien sur l'embrasse de hanche mais dans le sens contraire (le cylindre 16 est monté sur l'articulation 24 tandis que le cylindre 18 est monté sur l'articulation 22) ; on débloque la liaison pivot de l'attelle de membre supérieur, on inverse l'angle formé par les gouttières de bras 4 et d'avant-bras 3, puis on bloque de nouveau ladite attelle. De façon plus générale, avantageusement et selon l'invention, chaque organe de soutien est monté de façon amovible sur au moins l'une des articulations dont il est doté. Il va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses 30 variantes par rapport aux modes de réalisation précédemment décrits et représentés sur les figures. 2883159 REVENDICATIONS 1/ Orthèse d'épaule comprenant: - une embrasse de hanche (1), adaptée pour pouvoir être placée et maintenue sur les hanches d'un patient, - une attelle (2), dite attelle de membre supérieur, de support d'un membre supérieur du patient, comprenant une gouttière (4) dite gouttière de bras, adaptée pour supporter le bras du patient, et une gouttière (3) dite gouttière d'avant-bras, adaptée pour supporter l'avant-bras du patient, un organe de soutien de l'attelle de membre supérieur, 10 s'étendant entre l'embrasse de hanche et l'attelle de membre supérieur et ayant une longueur variable réglable, l'orthèse d'épaule étant caractérisée en ce que: - elle comprend au moins deux organes de soutien (7, 8) de l'attelle de membre supérieur, dont un organe (8), dit organe de soutien de bras, qui s'étend entre l'embrasse de hanche et la gouttière de bras, et un organe (7), dit organe de soutien d'avant-bras, qui s'étend entre l'embrasse de hanche et la gouttière d'avant-bras, -chaque organe de soutien (7, 8) est doté, à une extrémité axiale, d'une articulation à rotule (23, 25) et, à une extrémité axiale opposée, d'une articulation (22, 24) présentant au moins un degré de liberté en rotation, chaque articulation comprenant des moyens de blocage/libération de l'articulation. 2/ Orthèse d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe de soutien (7) est doté d'une articulation à rotule (22, 23) à chacune de ses extrémités axiales. 3/ Orthèse d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un organe de soutien est doté d'une articulation à rotule à l'une de ses extrémités axiales et d'une articulation pivot à son extrémité axiale opposée, ladite articulation pivot étant orientée de façon à autoriser des mouvements de rétropulsion/antépulsion de l'attelle de membre supérieur par rapport à l'embrasse de hanche. 16 2883159 4/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque organe de soutien (7, 8) comprend des moyens (14, 15) résistifs de rappel élastique, aptes d'une part à opposer une résistance à un mouvement, dit mouvement d'adduction, de rapprochement de l'attelle de membre supérieur et de l'embrasse de hanche, et d'autre part à ramener l'attelle de membre supérieur dans une position relative par rapport à l'embrasse de hanche, dite position d'abduction maximale, préréglée. 5/ Orthèse d'épaule selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque organe de soutien comprend un vérin à gaz (14, 15). 6/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque organe de soutien comprend des moyens de verrouillage de l'organe en une position d'abduction maximale. 7/ Orthèse d'épaule selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent une bague de verrouillage (38, 39) à clavette de coincement tronconique. 8/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque articulation à rotule comprend: - une bille (26) fixée à l'extrémité axiale (34) de l'organe de soutien, - deux mors (27, 28) enserrant ladite bille, lesdits mors étant munis de moyens (29, 30) de rapprochement/écartement relatif, ^ l'un (27) des mors, dit mors d'attache, étant fixé à l'embrasse de hanche ou à l'attelle de membre supérieur et présentant, en regard de la bille (26), une face interne (31) , dite face de blocage, sensiblement hémisphérique adaptée pour coopérer avec un hémisphère de la bille, ^ l'autre mors (28), dit mors de serrage, présentant, en regard de la bille, une face interne (32), dite face de blocage, qui forme un tronçon d'hémisphère adapté pour coopérer avec l'autre hémisphère de la bille et présente une ouverture polaire (33) pour le passage et l'inclinaison de l'extrémité axiale de l'organe de soutien. 17 2883159 9/ Orthèse d'épaule selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mors d'attache (27) présente une face externe (29) cylindrique filetée et en ce que le mors de serrage (28) présente une face interne (30) cylindrique filetée vissée sur la face externe du mors d'attache. 10/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque articulation à rotule comprend une pointe (43) s'étendant en saillie de la bille de façon à venir pénétrer dans la face de blocage de l'un des mors lors du serrage du mors de serrage. 11/ Orthèse d'épaule selon la revendication 10, caractérisée 10 en ce que ladite pointe est formée par une extrémité pointue d'une vis pointeau (35) vissée dans un alésage (36) ménagé dans la bille (26). 12/ Orthèse d'épaule selon la revendication 11, caractérisée en ce que la bille (26) présente un alésage traversant dans lequel sont vissées la vis pointeau (35) de façon à ressortir d'un côté de la bille et l'extrémité axiale (34) de l'organe de soutien de façon à s'étendre de l'autre côté de la bille. 13/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les gouttières (3, 4) de bras et d'avant-bras sont articulées l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une liaison pivot ayant un axe de rotation (40) adapté pour pouvoir coïncider sensiblement avec l'axe de rotation du coude du patient, ladite liaison pivot comprenant des moyens de blocage/libération de la liaison. 14/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'attelle de membre supérieur (2) comprend une coque (13), dite coque de poignet, pour le support du poignet. 15/ Orthèse d'épaule selon la revendication 14, caractérisée en ce que la coque de poignet (13) est amovible. 16/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que l'attelle de membre supérieur (2) comprend une brassière (9), dite brassière d'avant-bras, qui porte la gouttière d'avant-bras (3) et est adaptée pour pouvoir envelopper au moins partiellement l'avant-bras d'un patient, et une brassière 18 2883159 (10), dite brassière de bras, qui porte la gouttière de bras (4) et est adaptée pour pouvoir envelopper au moins partiellement le bras du patient. 17/ Orthèse d'épaule selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que chaque organe de soutien (7, 8) est monté de façon amovible 5 sur au moins l'une (23, 25) des articulations dont il est doté.