FR 2884455 A1 20061020 FR 0503707 A 20050413 La présente invention concerne un procédé de surveillance de la pression d'un pneumatique et un calculateur mettant en oeuvre le procédé. Il est connu qu'un pneumatique est conçu pour fonctionner à une pression nominale et qu'un mauvais gonflage du pneumatique peut entraîner une perte d'adhérence, une surconsommation de carburant ou une usure prématurée de la gomme du pneumatique. Pour limiter le risque qu'un pneumatique soit mal gonflé, il est connu de surveiller la pression d'un pneumatique d'un véhicule automobile, au moyen d'un procédé du type dans lequel on mesure la pression du pneumatique et on compare cette mesure à au moins une valeur de pression de référence. Par exemple, pour détecter un sous-gonflage du pneumatique, on fixe la valeur de référence à quelques dizaines de millibars en dessous de la pression nominale de gonflage du pneumatique. Si la pression mesurée est inférieure à la valeur de référence, on alerte le conducteur du véhicule que son pneumatique est sous-gonflé. Cependant, lors du roulage, la température et donc la pression d'un pneumatique évoluent en fonction de la vitesse de rotation du pneumatique. Plus particulièrement, la température et la pression du pneumatique ont tendance à augmenter avec la vitesse du véhicule. Lors du fonctionnement du véhicule, on observe des écarts de pression dans un même pneumatique dépassant 100 millibars et pouvant même atteindre 300 à 500 millibars entre les états le plus froid et le plus chaud du pneumatique. Cette évolution de pression du pneumatique au cours du fonctionnement du véhicule pose 25 un problème de choix de la pression de référence. En effet, si la pression de référence est adaptée à la surveillance d'un pneumatique relativement froid, elle s'avérera trop faible pour surveiller la pression du pneumatique relativement chaud. - 2 Par ailleurs, si la pression de référence est adaptée à la surveillance d'un pneumatique relativement chaud, elle s'avérera trop élevée pour surveiller la pression d'un pneumatique relativement froid, au risque d'alerter intempestivement le conducteur. Il est connu par notamment le document EP 0 315 885 B1 d'effectuer des corrections liées à la température interne de la cavité du pneumatique. Mais ces mesures de température sont perturbées par la température de la jante sur laquelle le pneumatique est monté qui varie fortement en fonction des conditions de roulage. L'invention a pour but de surveiller efficacement la pression d'un pneumatique de véhicule automobile au cours des différentes phases de fonctionnement du véhicule, en évitant les problèmes ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de surveillance de la pression d'un pneumatique d'un véhicule automobile, dans lequel on mesure la pression du pneumatique et on compare cette mesure à au moins une valeur de référence, caractérisé en ce que la valeur de référence est susceptible de varier selon une loi temporelle dépendant d'au moins un des paramètres suivants: - un repère temporel, une vitesse du véhicule, - une température du pneumatique, et un paramètre dépendant d'au moins un des trois paramètres précédents. Grâce à l'invention, la valeur de référence est bien adaptée à l'état du pneumatique quelle 25 que soit la phase de fonctionnement du véhicule, ce qui garantit une détection efficace d'une pression anormale du pneumatique sans alertes intempestives. De façon optionnelle, la loi temporelle dépend en outre du type de pneumatique. La structure ou la taille du pneumatique sont par exemple des paramètres importants à prendre 30 en compte. - 3 Selon un mode de réalisation particulier, la valeur de référence détermine un minimum de pression et si la pression mesurée est inférieure à la valeur de référence, on déclenche un signal d'avertissement. Ainsi, le conducteur du véhicule est averti lorsque le pneumatique du véhicule est sous-gonflé. Selon un autre mode de réalisation particulier, la valeur de référence détermine un maximum de pression et si la pression mesurée est supérieure à la valeur de référence, on déclenche un signal d'avertissement. Ainsi, le conducteur est averti lorsque le pneumatique du véhicule est surgonflé. De manière optionnelle, la valeur de référence varie entre des première et seconde valeurs extrêmes. De préférence, l'écart entre les première et seconde valeurs extrêmes est supérieur ou égal à 100 millibars (mbar) et inférieur ou égal à 200 mbar, et les première et seconde valeurs extrêmes correspondent à des premier et second états du pneumatique tels que dans son second état, le pneumatique est plus chaud que dans son premier état. Ainsi, on tient compte du fait que les écarts de pression dans un même pneumatique sont dans des conditions normales d'utilisation compris entre ces deux valeurs entre les états le plus froid et le plus chaud du pneumatique. De préférence: - si le véhicule roule à une vitesse supérieure à une vitesse seuil prédéterminée et tant que la seconde valeur extrême n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une première fonction du temps prédéterminée; - si le véhicule est à l'arrêt ou roule à une vitesse inférieure à la vitesse seuil 25 prédéterminée et tant que la première valeur extrême n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une seconde fonction du temps prédéterminée; et - dans les autres cas, la valeur de référence est constante. En effet, au-dessus d'une vitesse seuil prédéterminée, comprise de préférence entre 30 et 50 km/h, la température et la pression d'un pneumatique sont notablement influencées par la vitesse de rotation du pneumatique, alors que, en dessous de cette vitesse seuil, la température et la pression sont relativement peu influencées par la vitesse de rotation du pneumatique. En particulier, la variation de pression d'un pneumatique roulant à une vitesse supérieure au seuil minimal de 30 km/h est pratiquement toujours supérieure au seuil de 100 à 200 mbar précédent. Il est donc particulièrement intéressant que la loi temporelle de variation de la valeur de référence dépende de la vitesse du véhicule. De préférence, la première fonction du temps est une fonction affine croissante selon un premier coefficient directeur prédéterminé usuellement compris entre 500 et 700 mbar/h et la seconde fonction du temps est une fonction affine décroissante selon un second coefficient directeur prédéterminé usuellement compris entre 150 et 250 mbar/h. On constate en effet qu'en définissant une loi temporelle linéaire par morceaux, la valeur de référence varie sensiblement comme la pression réelle du pneumatique. De préférence: - on surveille un état d'arrêt ou de marche du moteur du véhicule; - lors d'un passage d'un état de marche à un état d'arrêt du moteur, on stocke une date de cet arrêt et la valeur de référence à cette date; - lors du retour à l'état de marche du moteur, on estime la valeur de référence en tenant compte de la valeur de référence et de la date stockées. Ainsi, la valeur de référence lors du redémarrage du véhicule est déterminée en fonction de la durée plus ou moins longue du précédent arrêt du véhicule (moteur arrêté) et donc de la période de refroidissement plus ou moins longue du pneumatique. L'invention a également pour objet un dispositif embarqué dans un véhicule automobile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comportant: - au moins un accès aux données à traiter; au moins une unité de calcul, permettant les classements et calculs; et - des instructions de mise en oeuvre, permettant d'exécuter le procédé selon l'invention. De préférence, ce dispositif est apte à coopérer avec un moyen de présentation des résultats. L'invention a aussi pour objet un système informatique comprenant un dispositif précédent ainsi qu'un logiciel comprenant des éléments de code programmés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention lorsque le logiciel est chargé dans le système informatique et exécuté par lui. Ce logiciel peut être mis sous forme de produit enregistré sur un support lisible par un 10 système informatique, comprenant des éléments de code programmés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant à la figure annexée qui est un graphique représentant l'évolution au cours du temps d'une valeur de référence de pression d'un pneumatique d'un véhicule automobile, de la vitesse du véhicule et de l'état de marche du moteur du véhicule. On considère un pneumatique de véhicule automobile muni d'un capteur de pression apte à 20 mesurer à tout instant la pression du pneumatique et à transmettre cette mesure à un calculateur embarqué sur le véhicule. A une température du pneumatique donnée, le pneumatique est conçu pour fonctionner de façon optimale à une pression comprise entre une valeur de référence minimale Prm et une valeur de référence maximale Prm en deçà et au-delà desquelles on considère que le pneumatique est respectivement sous-gonflé ou sur-gonflé. L'écart entre ces deux valeurs est constant, par exemple de l'ordre de 500 à 800 mbar. On surveille la pression du pneumatique conformément à un procédé selon I'invention, 30 dans lequel on mesure la pression du pneumatique et on compare cette mesure à au moins une valeur de référence, de préférence les deux valeurs Prm et PrM Lorsque la pression du pneumatique mesurée est supérieure à la valeur de référence maximale PrM ou inférieure à la valeur de référence minimale Prm, on déclenche un signal d'avertissement du conducteur du véhicule automobile. La température et la pression du pneumatique évoluent au cours du roulage du pneumatique. Pour tenir compte de ceci, chaque valeur de référence Pr et PrM est susceptible de varier selon une loi temporelle dépendant d'au moins un des paramètres suivants: un repère temporel, une vitesse du véhicule, une température du pneumatique, et un paramètre dépendant d'au moins un des trois paramètres précédents. Comme la valeur de référence maximale PrM est égale à la valeur de référence minimale Prm à une constante près, la connaissance de l'évolution de l'une des valeurs de référence permet d'en déduire facilement l'évolution de l'autre. Par conséquent, la suite de la description ne traitera que le cas de la valeur de référence minimale Prm qui sera plus simplement notée Pr. En général, lors du fonctionnement du véhicule, on observe des écarts de pression dans le pneumatique pouvant atteindre de 100 à 200 mbar entre les états le plus froid et le plus chaud du pneumatique. Pour tenir compte de ceci, on définit des première Pr(f) et seconde Pr(c) valeurs extrêmes entre lesquelles varie la valeur de référence Pr. L'écart entre ces deux valeurs extrêmes est par exemple sensiblement égal à 150 mbar. Selon un premier mode de réalisation préféré, la valeur de référence Pr varie en fonction de 30 la vitesse V du véhicule automobile. Au-delà d'une vitesse seuil, la température et la pression du pneumatique sont notablement influencées par la vitesse de rotation du pneumatique, alors que, en dessous de cette vitesse seuil, la température et la pression sont relativement peu influencées par la vitesse de rotation du pneumatique. Conformément à ce premier mode de réalisation, la loi temporelle de variation de la valeur de référence Pr est définie de la façon suivante: si le véhicule roule à une vitesse V supérieure à une vitesse seuil prédéterminée VS, par exemple égale à 30 km/h, et tant que la seconde valeur extrême Pr(c) n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une première fonction du temps prédéterminée; si le véhicule est à l'arrêt ou roule à une vitesse V inférieure à la vitesse seuil prédéterminée VS et tant que la première valeur extrême Pr(f) n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une seconde fonction du temps prédéterminée; et - dans les autres cas, la valeur de référence Pr est constante. La première fonction du temps est une fonction affine croissante selon un premier coefficient directeur prédéterminé C1 et la seconde fonction du temps est une fonction affine décroissante selon un second coefficient directeur prédéterminé C2. Les coefficients directeurs C1 et C2 sont de préférence différents et sont par exemple respectivement sensiblement égaux à 600 mbar/h et 200 mbar/h. Le cas échéant, on peut déterminer une valeur initiale de Pr lors du redémarrage du moteur du véhicule en réalisant les étapes suivantes: -on surveille un état d'arrêt ou de marche du moteur du véhicule, - lors d'un passage d'un état de marche à un état d'arrêt du moteur, on stocke une date de cet arrêt et la valeur de référence à cette date, - lors du retour à l'état de marche du moteur, on estime la valeur de référence en tenant compte de la valeur de référence et de la date stockées, ainsi que de la seconde fonction du temps prédéterminée. En particulier, si l'arrêt du moteur a été suffisamment long 30 pour que le pneumatique ait suffisamment refroidi, on fixe la valeur de référence à la première valeur extrême Pr(f). La figure illustre un exemple de mise en oeuvre du premier mode de réalisation du procédé de l'invention. La figure comprend trois graphiques. Le premier graphique, désigné par la référence 100, est une courbe représentant, en fonction du temps, l'état à l'arrêt (valeur 0) ou en marche (valeur 1) du moteur du véhicule. Le deuxième graphique, désigné par la référence 102, est une courbe représentant l'évolution de la vitesse V du véhicule automobile au cours du temps. Le troisième graphique, désigné par la référence 104, comprend une première courbe tracée en trait gras d'évolution au cours du temps de la pression réelle P d'un pneumatique et une seconde courbe en trait fin d'évolution au cours du temps d'une valeur de référence minimale Pr, dont l'évolution est conforme à la loi temporelle précédemment décrite. Entre un instant to et un instant t1, le moteur du véhicule est à l'arrêt depuis une durée suffisamment longue pour que le pneumatique soit relativement froid. Par conséquent, la valeur de référence est égale à la première valeur extrême Pr(f). A un instant t1, le moteur du véhicule passe à l'état de marche et on considère que le véhicule commence à rouler sans dépasser la valeur de vitesse seuil V. La valeur de référence reste donc égale à la première valeur extrême Pr(f). A un instant t2, la vitesse du véhicule dépasse la valeur de vitesse seuil V. La valeur de 25 référence augmente alors selon la première fonction du temps prédéterminée. A un instant t3, la vitesse du véhicule passe en dessous de la valeur de vitesse seuil V. La valeur de référence diminue alors selon la seconde fonction du temps prédéterminée. Jusqu'à un instant t7, la valeur de référence évolue conformément à la loi temporelle, suivant que la vitesse V du véhicule est supérieure ou inférieure à la vitesse seuil V. l0 A l'instant particulier t7, la valeur de référence Pr atteint la seconde valeur extrême Pr(c) et reste égale à cette valeur jusqu'à un instant t8, tant que la vitesse V est supérieure à la vitesse seuil Vs. A un instant t9, le moteur du véhicule passe de son état de marche à son état à l'arrêt. D passe de nouveau à son état de marche à un instant tio. Entre les instants t9 et tic,, la vitesse V du véhicule est nulle. Par conséquent, on considère que la valeur de référence évolue entre ces deux instants selon la seconde fonction du temps prédéterminée. Dans l'exemple représenté, la durée séparant l'instant t9 de l'instant tic, n'est pas suffisamment longue pour que le pneumatique soit relativement froid. La valeur de référence à l'instant ta) est donc supérieure à la première valeur extrême Pr(f). Selon un deuxième mode de réalisation non représenté, la loi temporelle dépend d'un 15 repère temporel. Par exemple, la valeur de référence évolue selon la première fonction du temps à partir du démarrage du moteur du véhicule. Selon un troisième mode de réalisation non représenté, la loi temporelle dépend d'une température du pneumatique. En effet, comme la pression du pneumatique varie en fonction de sa température, il est particulièrement avantageux que les variations de la valeur de référence soient fonction de celles de la température du pneumatique. Selon un quatrième mode de réalisation non représenté, la loi temporelle dépend d'un paramètre dépendant d'un repère temporel, d'une vitesse du véhicule ou d'une température du pneumatique. Par exemple, la vitesse de rotation du pneumatique est un paramètre dépendant de la vitesse du véhicule. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation précédemment décrits. En effet, selon une première variante non représentée, la loi temporelle dépend en outre du type de pneumatique. Selon une seconde variante non représentée, les première et seconde fonctions du temps prédéterminées ne sont pas des fonctions affines. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance de la pression (P) d'un pneumatique d'un véhicule automobile, dans lequel on mesure la pression (P) du pneumatique et on compare cette mesure à au moins une valeur de référence (PrM, Prm, Pr), caractérisé en ce que la valeur de référence (PrM, Prm, Pr) est susceptible de varier selon une loi temporelle dépendant d'au moins un des paramètres suivants: un repère temporel, une vitesse du véhicule (V), une température du pneumatique, et un paramètre dépendant d'au moins un des trois paramètres précédents. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la loi temporelle dépend en outre du type de pneumatique. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, la valeur de référence (Prm, Pr) déterminant un minimum de pression, si la pression (P) mesurée est inférieure à la valeur de référence (Prm, Pr), on déclenche un signal d'avertissement. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel, la valeur de référence (PrM, Pr) déterminant un maximum de pression, si la pression (P) mesurée est supérieure à la valeur de référence (PrM, Pr), on déclenche un signal d'avertissement. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la valeur de 25 référence (Pr) varie entre des première (Pr(f)) et seconde (Pr(c)) valeurs extrêmes. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'écart entre les première (Pr(f)) et seconde (Pr(c)) valeurs extrêmes est supérieur ou égal à 100 mbar. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel l'écart entre Ies première (Pr(f)) et seconde (Pr(c)) valeurs extrêmes est inférieur ou égal à 200 mbar. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel les première (Pr(f)) et seconde (Pr(c)) valeurs extrêmes correspondent à des premier et second états du pneumatique tels que dans son second état, le pneumatique est plus chaud que dans son premier état. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel: - si le véhicule roule à une vitesse (V) supérieure à une vitesse seuil prédéterminée (Vs) et tant que la seconde valeur extrême (Pr(c)) n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une première fonction du temps prédéterminée; - si le véhicule est à l'arrêt ou roule à une vitesse (V) inférieure à la vitesse seuil prédéterminée (Vs) et tant que la première valeur extrême (Pr(f)) n'est pas atteinte, la valeur de référence évolue selon une seconde fonction du temps prédéterminée; et dans les autres cas, la valeur de référence est constante. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la vitesse seuil prédéterminée (Vs) est supérieure ou égale à 30 km/h. 11. Procédé selon l'une des revendications 9 et 10, dans lequel la vitesse seuil prédéterminée (Vs) est inférieure ou égale à 50 km/h. 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel la première fonction du temps est une fonction affine croissante selon un premier coefficient directeur prédéterminé (C1) et la seconde fonction du temps est une fonction affine décroissante selon un second coefficient directeur prédéterminé (C2). 13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le premier (C1) coefficient directeur est compris entre 500 et 700 mbar/h. 14. Procédé selon l'une des revendications 12 et 13, dans lequel le second (C2) coefficient 30 directeur est compris entre 150 et 250 mbar/h. - 12 - 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel: - on surveille un état d'arrêt ou de marche du moteur du véhicule, lors d'un passage d'un état de marche à un état d'arrêt du moteur, on stocke une date de cet arrêt et la valeur de référence à cette date, - lors du retour à l'état de marche du moteur, on estime la valeur de référence en tenant compte de la valeur de référence et de la date stockées. 16. Dispositif embarqué dans un véhicule automobile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 15, comportant: -au moins un accès aux données à traiter; au moins une unité de calcul, permettant les classements et calculs; et - des instructions de mise en oeuvre, permettant d'exécuter ledit procédé. 17. Dispositif selon la revendication 16, tel qu'il est apte à coopérer avec un moyen de présentation des résultats. 18. Système informatique comprenant un dispositif selon l'une des revendications 16 et 17. 19. Logiciel comprenant des éléments de code programmés pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 13, lorsque ledit logiciel est chargé dans un système informatique et exécuté par ledit système informatique. 20. Logiciel sous forme de produit enregistré sur un support lisible par un système 25 informatique, comprenant des éléments de code programmés selon la revendication 19.