FR 2881795 A1 20060811 FR 0501248 A 20050208 Procédé de contrôle de l'inversion de la puissance dans un système comportant un convertisseur de couple et ensemble mécanique intégrant 5 ledit procédé L'invention concerne un procédé de contrôle améliorant l'agrément hors changement de rapport, lors de la traversée des jeux sur un ensemble mécanique intégrant un convertisseur de couple. io Elle s'adresse plus particulièrement aux systèmes de contrôle assurant la gestion de la fourniture du couple en sortir de la chaîne de traction d'un groupe moto propulseur (GMP) d'un véhicule automobile qui utilise un convertisseur de couple, notamment une transmission à boîte de vitesses automatique. Elle concerne également un ensemble mécanique d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un moteur, un convertisseur de couple à turbine interposé entre le moteur et une boîte de vitesses couplée aux roues du véhicule, ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Les systèmes de contrôle connus agissent directement sur le couple moteur de consigne pour obtenir l'accélération véhicule souhaitée qui correspond généralement à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur par le conducteur d'un véhicule automobile. Avec de tels systèmes, on constate plusieurs défauts qui impactent directement l'agrément de conduite du conducteur qui ressent des à-coups à chaque accélération ou changement de régime moteur brutal. C'est par exemple le cas lors d'un inversement de puissance dans le GMP, quand le véhicule passe d'un mode dit "rétro" à un mode dit de "tirage" ou "traction", c'est-à-dire d'un mode dans lequel le moteur est entraîné par l'inertie du véhicule par exemple dans une pente à un mode dans lequel le moteur accélère le véhicule. Ces à-coups sont essentiellement dus aux jeux entre dents et notamment à la traversée des jeux dans les engrenages du fait de la variation des vitesses relatives des pignons donc de la variation de la position des dents des engrenages de la chaîne de traction du véhicule. Ces variations et le jeu présent entre les dents font apparaître un phénomène dit de passage ou "traversée de jeu" pendant lequel les dents des engrenages respectifs qui sont engagées ne sont d'abord plus en contact puis reviennent brutalement en contact. Ce phénomène est également appelé "backlash" ou "clunck" dans la terminologie anglo-saxonne. Ces à-coups sont autant de chocs ressentis par io les passagers du véhicule et donc autant de désagréments ressentis par les passagers. La prise en compte de ce phénomène n'est pas assurée de façon optimale par les procédés de contrôle actuels. Notamment, en ce qui concerne la calibration des stratégies de contrôles préventifs et curatifs qui agissent sur la commande des couples et qui ne permettent ni de contrôler efficacement les passages des jeux ni de réaliser un bon compromis entre "brio" (nervosité/performance) et confort de conduite. Le choc ressenti par les passagers du véhicule se traduit par un pic sur la courbe d'évolution du régime de la turbine du GMP en fonction du temps. Il s'agit d'un phénomène récurrent et on retrouve les mêmes comportements avec différents types de moteur et/ou boîtes de vitesses donc différentes stratégies de contrôles. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé de contrôle et de gestion de la traversée des jeux, hors changement de rapport, sur un ensemble mécanique intégrant un convertisseur de couple. Ce procédé amène à stabiliser le régime moteur par rapport au régime turbine pendant un temps suffisant pour assurer la traversée des jeux sans à-coup. Pour cela, il consiste à commander le régime moteur en fonction d'un profil de régime cible déterminé et construit en fonction de la mesure du régime turbine. L'invention a notamment pour avantage de mettre en oeuvre un procédé visant à améliorer l'agrément lors des inversions de puissance dans la chaîne de traction. La mise en action du contrôle est ainsi limitée dans le temps et la calibration de l'agrément est simplifiée tout en permettant de fixer le compromis brio / confort de l'ensemble mécanique. Elle permet en outre de faciliter l'évolution vers des fonctions enrichies ou complexes telles que l'identification des jeux en cours de fonctionnement, la régulation de régime spécifique au moteur, le pilotage de la fonction d'embrayage du convertisseur etc. i0 BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'invention a pour premier objet un procédé de contrôle de l'inversion de la puissance dans un système constitué d'un convertisseur de couple, d'une boîte de vitesse automatique d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un moteur, un convertisseur de couple à turbine interposé entre le moteur et une boîte de vitesses couplée aux roues du véhicule. Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste dans une première étape, à mesurer et comparer les régimes moteur et turbine pour activer la prise de contrôle par le procédé en fonction de la demande de couple moteur par le conducteur, dans une deuxième étape, une fois le procédé de contrôle activé, à définir et imposer au moteur un profil de régime construit en fonction de la mesure du régime turbine et d'un compromis déterminé entre brio et confort de conduite, et dans une troisième étape, à adapter le profil de régime imposé au moteur en fonction de la demande de couple moteur initiée par le conducteur du véhicule et du compromis. Selon une première caractéristique, le contrôle est activé dès que le couple moteur demandé par le conducteur est suffisant pour que le régime moteur devienne inférieur, respectivement supérieur, au régime turbine. Selon une deuxième caractéristique, le procédé selon l'invention consiste à fixer un profil définissant une pente de régime moteur maximale en entrée du convertisseur, pente qui est déterminée en fonction d'une consigne de régime moteur calculée à partir de la mesure du régime turbine et d'un offset dépendant du compromis. L'offset est positif quand le régime moteur doit passer au dessus du régime turbine et négatif quand le régime moteur doit passer en dessous du régime turbine et dont l'amplitude dépend des caractéristiques du convertisseur et des jeux dans les engrenages. Le profil de régime est suivi et imposé au moteur pendant une durée fixée comme étant nécessaire et / ou suffisante pour passer les jeux. Les jeux passés, le procédé consiste à adapter le profil du régime moteur en accord avec le compromis brio / confort et la sollicitation initiale du conducteur. L'invention a pour deuxième objet un ensemble mécanique d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un moteur, un convertisseur de couple à turbine interposé entre le moteur et une boîte de vitesses couplée aux roues du véhicule. L'ensemble mécanique selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer et comparer les régimes moteur et turbine pour activer la prise de contrôle par le procédé selon l'invention en fonction de la demande de couple moteur par le conducteur, des moyens pour définir et imposer au moteur un profil de régime construit en fonction de la mesure du régime turbine et d'un compromis déterminé entre brio et confort de conduite, et des moyens pour adapter le profil de régime imposé au moteur à un régime en accord avec le compromis brio I confort et la sollicitation initiale du conducteur BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique d'un ensemble mécanique d'une 30 chaîne de traction d'un véhicule automobile mettant en oeuvre un procédé de contrôle selon l'invention - la figure 2 représente schématiquement les trois étapes principales du procédé de contrôle selon l'invention; - les figures 3a et 3b illustrent un exemple de simulation pour l'étape d'identification du procédé selon l'invention; - les figures 4a à 4c illustrent l'activité du procédé de contrôle selon l'invention 5 à la suite de l'identification illustrée aux figures 3a et 313; et - la figure 5 illustre un exemple de résultat issu d'une simulation réalisée à partir du procédé de contrôle selon l'invention, simulation qui est basée sur le profil illustré à la figure 4b. io DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 illustre schématiquement un exemple d'un ensemble mécanique d'une chaîne de traction appelé également groupe moto propulsion (GMP) comportant un moteur 1 qui est assimilé à un générateur de couple, un convertisseur de couple 2 et d'une boîte de vitesses 3. Le GMP transmet par l'intermédiaire d'un différentiel 4 et des roue motrices 5 (une seule roue est représentée) une force motrice au véhicule permettant d'accélérer ce dernier. Un moyen de contrôle, représenté par le bloc fonctionnel 6, agit sur les différents organes du GMP à savoir le moteur 1, le convertisseur 2 et la boîte de vitesses 3. Dans un tel ensemble, le convertisseur de couple 2 présente la particularité de transmettre un couple à la boîte de vitesses 3 qui est fonction de la différence des régimes qu'il y a en entrée du convertisseur 2 (côté moteur) et en sortie du convertisseur 2 (côté boîte) . Le convertisseur de couple 2 permet ainsi d'avoir un régime du moteur 1 qui est différent du régime d'entrée de la boîte 3. Il découple en quelque sorte le moteur 1 de la boîte de vitesses 3. La figure 2 illustre schématiquement les trois étapes principales du procédé de contrôle selon l'invention. Dans une première étape 7, le procédé de contrôle est activé dès l'identification du besoin de rendre sécant les régimes moteur et turbine en entrée de boîte. Le procédé est donc activé par rapport à un événement qui est lié à une demande conducteur à un moment donné et qui réagit en fonction de l'état de l'ensemble mécanique (régime moteur et régime turbine) correspondant au même moment. Un tel besoin apparaît par exemple quand le conducteur appuie sur la pédale de l'accélérateur. Le procédé va alors suivre l'évolution du régime moteur pour être en mesure d'identifier un passage de "rétro" en "tirage" quand le régime moteur est encore inférieur au régime turbine mais que la demande de couple est suffisante pour que les régimes soient amenés à se croiser. L'exemple inverse (lâcher de pédale) est également géré par le procédé. Dans ce cas, c'est le véhicule qui fournira une force à la chaîne de traction conduisant le io régime moteur à passer sous le régime turbine. Dans une deuxième étape 8, une fois le besoin identifié, le procédé selon l'invention impose de faire suivre au régime moteur un profil qui est déterminé en fonction du régime turbine, selon une stratégie prédéfinie. Cette stratégie permet de fixer puis de suivre le compromis brio /confort en 15 fonction du type de convertisseur utilisé. Enfin, dans une troisième étape 9, le procédé adapte le profil du régime moteur en accord avec le compromis brio confort pour raccorder le profil à la sollicitation initiale (demande conducteur). Les figures 3a et 3b illustrent un exemple de simulation pour la détection de la 20 situation de vie mentionnée ci-dessus dans l'étape 7. La figure 3a illustre l'évolution comparée dans le temps des régimes turbine NTurb et moteur Nmot mesurés sur le véhicule toujours dans l'exemple de passage de rétro en tirage du véhicule. Les régimes sont exprimés en tour/minute et le temps en seconde. On observe que les deux courbes sont sécantes une première fois à la fin d'une phase équivalente au décollage du véhicule. La phase qui suit jusqu'à ce que les courbes redeviennent à nouveau sécantes correspond à celle dans laquelle le moteur n'entraîne plus le véhicule. Une fenêtre FlagStrategie en pointillés marque la zone dans laquelle le procédé 30 de contrôle selon l'invention doit avoir été activé. La figure 3b, à mettre en correspondance avec la courbe 3a, permet de visualiser la position de la pédale d'accélérateur (donc de la demande conducteur: commande d'accélération) et le couple correspondant fournit par le moteur en fonction du temps exprimé en N.m. Le déplacement est exprimé en %. Dans l'exemple décrit d'un passage de "rétro" en "tirage", on s'aperçoit que le 5 régime moteur devient supérieur au régime turbine pour une demande de couple suffisante. Les figures 4a à 4c illustrent l'activité du procédé de contrôle selon l'invention. Elle est réalisée sur les couples et les régimes moteur et turbine associés par rapport à un profil de régime cible toujours dans l'exemple d'un passage rétro io en tirage. La figure 4a illustre l'évolution parallèle dans le temps du couple moteur fourni durant le contrôle par le procédé selon l'invention et du couple demandé par le conducteur. On s'aperçoit sur cette figure que le couple réalisé durant le contrôle évolue dans une première étape T1 comme le couple moteur demandé par le conducteur formant sensiblement une marche d'escalier, puis à la fin de l'étape T1 baisse brutalement pour atteindre une valeur constante dans une deuxième étape T2 et pour ensuite, dans une troisième étape T3, ré augmenter jusqu'à rejoindre le couple demandé par le conducteur à la fin de l'étape T3. La figure 4b, à lire en correspondance avec la figure 4a, illustre l'évolution respective dans le temps des régimes turbine et moteur durant le contrôle par le procédé selon l'invention. En partant du régime moteur, au nomment de la demande conducteur, le procédé fixe à l'étape T1 une pente de régime maximale en entrée du convertisseur 2. Cette pente est contrôlée sur un temps déterminé, temps estimé comme étant nécessaire et suffisant pour initier la traversée des jeux. Elle permet de se placer sur une consigne de régime calculée à partir de la mesure du régime turbine et d'un décalage (ou offset) dépendant de la transition à effectuer. Cet offset est positif si le régime moteur doit passer au dessus du régime turbine. II doit être négatif si le régime moteur doit passer en dessous du régime turbine. La valeur précise de l'offset est fonction des caractéristiques du convertisseur. Dans la seconde étape T2, le procédé effectue le suivi de la consigne de régime ainsi définie pour effectuer le passage des jeux. II s'agit d'un suivi de consigne sur un temps fixé comme étant nécessaire et/ou suffisant pour terminer la traversée des jeux en fonction du compromis brio / confort désiré. Sur la figure, les courbes correspondant respectivement à l'évolution du régime turbine et du régime moteur durant le contrôle sont parallèles. Dans la troisième étape T3, le procédé assure le raccordement avec la sollicitation initiale, c'est-à-dire à la demande conducteur correspondant dans l'exemple décrit à l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. io La figure 4c, à lire en correspondance avec les deux figures précédentes, illustre l'évolution dans le temps de l'angle du jeu (traversée des jeux) d'un angle Angle à un angle + Angle. La traversée des jeux débute un peu avant la fin de l'étape T1 et coïncide avec l'intersection des courbes régime turbine et régime moteur de la figure 4b. La fin de la traversée des jeux coïncide avec la fin de l'étape T2. On a représenté enfin, par des accolades, sur l'échelle du temps et en correspondance avec les trois courbes précédentes, les trois étapes 7, 8 et 9 du procédé selon l'invention. La figure 5 illustre un exemple de résultat issu d'une simulation réalisée à partir du procédé de contrôle selon l'invention, simulation qui est basée sur le profil décrit ci-dessus et illustré à la figure 4b et qui permet de vérifier l'atténuation significative du phénomène d'à- coup (backlash). Sur cette figure, on peut observer l'évolution comparée dans le temps exprimé en seconde, respectivement du régime turbine sans contrôle Nturbv et du régime turbine simulé avec contrôle Nturbvs ainsi que le régime moteur simulé Nmots. La courbe Wped correspond à la position de la pédale d'accélérateur durant une sollicitation du conducteur. On a représenté également sur cette figure, les trois étapes du procédé selon l'invention à savoir l'étape 7 d'identification au départ de la sollicitation du conducteur, l'étape 8 de suivi durant laquelle on observe que le régime moteur croit sensiblement dans l'étape T1 puis se stabilise après un léger ralentissement dans l'étape T2, et enfin, l'étape 9, T3, de raccordement où le régime moteur croit rapidement pour atteindre le régime correspondant à la sollicitation demandée par le conducteur. Comparativement à la courbe Nturbv sur laquelle on observe une oscillation révélatrice du phénomène de "backlash", la courbe Nturbvs ne comporte pratiquement plus d'oscillation; l'effet du procédé de contrôle selon l'invention agissant comme un lissage de l'évolution du régime turbine. Le profil de contrôle selon l'invention n'est pas limité à celui précisément décrit ci-dessus. Il peut être adapté en fonction des paramètres suivant: io - la valeur des jeux présents dans l'ensemble de la chaîne de traction, - la position effective des jeux au moment de la sollicitation du conducteur, - le régime moteur, - l'écart entre régime moteur et régime turbine, - les caractéristiques du convertisseur - le type de conduite identifié (sportive) - et d'autres paramètres extérieurs au véhicule tel que par exemple, la pente de la chaussée, l'état de la route, etc. De préférence, toujours dans l'exemple d'un passage rétro en tirage sur un véhicule, un profil de régime cible acceptable devra correspondre à un régime moteur stabilisé au dessus du régime turbine avant accélération et cela pendant un temps suffisant pour la traversée des jeux. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de l'inversion de la puissance dans un système constitué d'un convertisseur de couple, d'une boîte de vitesse automatique d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un moteur (1), un convertisseur de couple (2) à turbine interposé entre le moteur (1) et une boîte de vitesses (3) couplée aux roues (5) du véhicule, caractérisé en ce qu'il consiste: - dans une première étape (7), à mesurer et comparer les régimes moteur et turbine pour activer la prise de contrôle par le procédé en fonction de la demande de couple moteur par le conducteur; - dans une deuxième étape (8), une fois le procédé de contrôle activé, à définir et imposer au moteur (1) un profil de régime construit en fonction de la mesure du régime turbine et d'un compromis déterminé entre brio et confort de conduite; et - dans une troisième étape (9), à adapter le profil de régime imposé au moteur (1) en fonction de la demande de couple moteur initiée par le conducteur du véhicule et du compromis. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle est activé dès que le couple moteur demandé par le conducteur est suffisant pour que le régime moteur devienne inférieur, respectivement supérieur, au régime turbine. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à fixer (8) un profil définissant une pente de régime moteur maximale en entrée du convertisseur (2), pente qui est déterminée en fonction d'une consigne de régime moteur calculée à partir de la mesure du régime turbine et d'un offset dépendant du compromis. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'offset est positif quand le régime moteur doit passer au dessus du régime turbine et négatif Il quand le régime moteur doit passer en dessous du régime turbine et dont l'amplitude dépend des caractéristiques du convertisseur et des jeux dans les engrenages. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le profil de régime est suivi et imposé au moteur pendant une durée fixée comme étant nécessaire et / ou suffisante pour passer les jeux. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une fois les jeux to passés, il consiste à adapter le profil du régime moteur en accord avec le compromis brio / confort et la sollicitation initiale du conducteur.. 7. Ensemble mécanique d'une chaîne de traction d'un véhicule automobile comportant un moteur (1), un convertisseur de couple (2) à turbine interposé entre le moteur (1) et une boîte de vitesses (3) couplée aux roues (5) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte: -des moyens pour mesurer et comparer les régimes moteur et turbine pour activer la prise de contrôle par le procédé selon les revendications précédentes en fonction de la demande de couple moteur par le conducteur; - des moyens pour définir et imposer au moteur (1) un profil de régime construit en fonction de la mesure du régime turbine et d'un compromis déterminé entre brio et confort de conduite; et - des moyens pour adapter le profil de régime imposé au moteur (1) à un régime en accord avec le compromis brio / confort et la sollicitation initiale du 25 conducteur.