FR 2873776 A1 20060203 FR 0408457 A 20040730 DISPOSITIF DE COMMANDE INTERNE POUR BOITE DE VITESSE A DOUBLE EMBRAYAGE ET PROCEDE D'APPRENTISSAGE DES POSITIONS DE SELECTION DES RAPPORTS La présente invention se rapporte à la commande interne des boîtes de vitesses. L'invention trouve une application privilégiée dans une boîte de vitesses à commande automatisée ou robotisée, c'est-à-dire dont l'ensemble des actionneurs, de commande d'embrayage, de sélection et d'engagement des rapports est placé sous le contrôle d'un calculateur prenant en charge tout ou partie des décisions de commande à la place du conducteur. La demanderesse a décrit un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses dans la demande de brevet français n 03 00760 du 24 janvier 2003. io Un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses a également été décrit dans le brevet US 4430904. Dans ces dispositifs de commande, la sélection et le passage des rapports de la boîte de vitesses sont assurés par un sélecteur composé d'un barillet de sélection et d'un chariot de passage concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui-ci. Le barillet est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot en rotation, ce chariot présentant des doigts déplaçant des' organes pour engager les rapports de vitesses et le barillet présente des secteurs périphériques de plus grand diamètre coopérant avec des moyens d'entraînement des organes précités. Dans le cas où la commande comprend plusieurs doigts de passage des vitesses, l'agencement des doigts de passage n'étant pas symétrique, par rapport à l'axe de rotation, chaque rapport de vitesse ne peut être engagé qu'avec un doigt bien spécifié et non pas avec un autre. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses, dans lequel chaque rapport de vitesses peut être engagé avec n'importe quel doigt et il n'existe aucune butée dans le mouvement de rotation de ces doigts. L'invention vise ainsi un dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique dans laquelle la sélection et le passage de tous les rapports de la boîte sont assurés par un sélecteur composé d'un barillet de sélection et d'un chariot de passage concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui-ci, le barillet est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot en rotation, ce chariot présentant des doigts déplaçant des organes pour engager les rapports de vitesse, le barillet présentant des secteurs périphériques de plus grand diamètre coopérant avec des moyens d'entraînement des organes précités. Suivant l'invention, ce dispositif de commande est caractérisé en ce que le nombre de doigts est égal au nombre de secteurs périphériques, ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du io barillet, chaque doigt étant compris entre deux secteurs périphériques. Dans le cas le plus simple, le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux. De préférence, les doigts sont disposés entre les secteurs périphériques et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant. De préférence également, les doigts et les secteurs périphériques sont solidaires d'un axe de rotation commun. Selon une autre particularité de l'invention, les doigts et les secteurs périphériques sont montés en rotation, sans butée susceptible de limiter cette rotation. Dans le dispositif de commande selon l'invention, chaque doigt est adapté pour commander l'engagement de n'importe quel rapport de vitesses. Le fait de pouvoir engager chaque vitesse avec n'importe quel doigt car ceux-ci jouent des rôles symétriques permet d'augmenter considérablement les fonctionnalités de la commande interne qui devient, du fait de cette solution, à même de réaliser des sauts de rapports sous couple. L'absence de butée sur le mouvement de sélection permet une rotation continue de l'ensemble constitué par les doigts de passage des rapports de vitesses et des secteurs périphériques (dispositifs d'interverrouillage), sans jamais être bloqué par une éventuelle butée qui rendrait impossible le changement de rapport suivant. Dans la pratique, le mouvement de rotation de l'ensemble ci-dessus est commandé par un moteur électrique qui est lui-même commandé par une unité de contrôle. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore ci-5 après tout au long de la description. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de commande interne pour boîte de vitesses à double embrayage selon l'invention, - la figure 2 est une autre vue en perspective du dispositif de io commande selon l'invention, - la figure 3 et une vue de face du dispositif de commande selon l'invention, - les figures 4 à 10 sont des schémas montrant les différentes positions de sélection du dispositif de commande selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comprend un ensemble de fourchettes 230, 240, 250, 260 pour engager les rapports de vitesse. La sélection et le passage des rapports de vitesses sont assurés par un sélecteur 310 composé d'un barillet de sélection 211 et d'un chariot de passage 220 concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de ce dernier. Le barillet 211 est fixe axialement et mobile en rotation et entraîne en rotation le chariot 220. Le chariot 220 présente des doigts radiaux 221, 222 pouvant déplacer les axes des fourchettes 230, 240, 250, 260 pour engager les rapports des vitesses. Par ailleurs, le barillet 211 présente des secteurs périphériques 212, 213 coopérant avec des crabots 252, 262, 272, 282 d'entraînement des axes des fourchettes 230, 240, 250, 260. Le nombre de doigts 221, 222 est égal au nombre de secteurs périphériques 212, 213, ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du barillet 211, chaque doigt 221, 222 étant compris entre deux secteurs périphériques 212, 213. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux. Par ailleurs, les doigts 221, 222 sont disposés entre les secteurs périphériques 212, 213 et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant, c'est-à-dire égal à 90 . De plus, les doigts 221, 222 et les secteurs périphériques 212, 213 sont 5 solidaires d'un axe de rotation commun. En outre, l'ensemble constitué par les doigts 221, 222 et les secteurs périphériques 212, 213 est monté en rotation par exemple au moyen d'un moteur électrique, sans qu'aucune butée ne soit susceptible de limiter cette rotation. Chaque doigt 221, 222 est adapté pour commander l'engagement de io n'importe quel rapport de vitesses. Le fait de pouvoir engager chaque vitesse avec n'importe quel doigt car ceux-ci jouent des rôles symétriques permet d'augmenter considérablement les fonctionnalités de la commande interne qui devient, du fait de la solution selon l'invention, à même de réaliser des sauts de rapports sous couple. L'absence de butée sur le mouvement des sélections permet une rotation continue de cet ensemble lors de l'enchaînement des changements de rapport sans jamais être bloqué par une éventuelle butée qui rendrait impossible le changement de rapport suivant. Les schémas représentés sur les figures 4 à 10 montrent différentes positions angulaires des doigts 221, 222 et des secteurs périphériques 212, 213 par rapport aux crabots 252, 262, 282 et 272, respectivement dans les positions marche arrière MAR et les rapports de vitesses 1, 2, 3, 4, 5 et 6. Comme montré sur ces figures, la référence 252 désigne le crabot permettant de commander le passage de rapports 1 et 5, 262 désigne celui qui commande le passage des rapports 2 et 6, 282 le passage uniquement du rapport 3 et 272 celui de la marche arrière MAR et du rapport 4. Les figures 6 à 12 font également apparaître, dans les différentes positions, les rapports de vitesses qui peuvent être atteints directement sans rupture de couple et ceux pouvant être atteints avec rupture de couple avec le mouvement de sélection correspondant. Ces figures 6 à 12 illustrent ainsi les avantages obtenus par le dispositif de commande selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande interne de boîte de vitesses mécanique dans laquelle la sélection et le passage des rapports de la boîte de vitesses sont assurés par un sélecteur (210) composé d'un barillet de sélection (211) et d'un chariot de passage (220) concentrique au barillet et disposé à l'intérieur de celui- ci, le barillet (211) est fixe axialement et mobile en rotation pour entraîner le chariot (220) en rotation, ce chariot présentant des doigts (221, 222) déplaçant des organes (230, 240, 250, 260) pour engager les rapports de vitesses, le barillet (211) présentant des secteurs périphériques (212, 213) de plus grand diamètre coopérant avec des moyens (252, 262, 272, 282) d'entraînement des organes io (230, 240, 250, 260), caractérisé en ce que le nombre de doigts (221, 222) est égal au nombre de secteurs périphériques (212, 213), ces doigts et ces secteurs périphériques étant disposés symétriquement par rapport à l'axe du barillet (211), chaque doigt étant compris entre deux secteurs périphériques. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de doigts et le nombre de secteurs périphériques est égal à deux. 3. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les doigts sont disposés entre les secteurs périphériques et l'écart angulaire entre les doigts et les secteurs périphériques est constant. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les doigts et les secteurs périphériques sont solidaires d'un axe de rotation commun. 5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les doigts et les secteurs périphériques sont montés en rotation, sans qu'aucune butée ne soit susceptible de limiter cette rotation. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque doigt est adapté pour commander l'engagement de n'importe quel rapport de vitesses.