FR 2876867 A1 20060428 FR 0411383 A 20041026 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE EN LIGNE DE L'ETAT SANITAIRE DE LA MAMELLE DES FEMELLES LAITIERES ET/OU DE L'ETAT SANITAIRE DU LAIT QUI EN EST ISSU. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu. Elle s'applique, en particulier, au contrôle de l'état sanitaire des mamelles de vaches, bufflonnes, brebis, chèvres, ... et de leur lait. La mamelle de la femelle laitière se divise en un nombre variable d'unités indépendantes de production et de stockage du lait appelées quartiers. Chaque quartier dispose d'un trayon par lequel s'écoule le lait lors de la tétée ou de la traite. Par exemple, la mamelle de la chèvre compte deux quartiers et un nombre égal de trayons, la mamelle de la vache compte quatre quartiers et un nombre égal de trayons. Il existe différents matériels permettant la traite mécanisée des femelles laitières. Tous ces appareils reposent sur un dispositif dénommé griffe regroupant le nombre approprié de gobelets trayeurs. Chaque gobelet trayeur comporte un manchon en caoutchouc souple assurant l'extraction du lait au moyen d'une dépression pulsée appliquée au trayon. Les matériels de traite mécanisée diffèrent en fait selon les méthodes utilisées pour la mise en oeuvre de la griffe et pour assurer le transfert du lait jusqu'à son lieu de stockage. La griffe peut être posée manuellement, en salle de traite par exemple, ou automatiquement par un robot de traite. De même, le lait peut être transféré jusqu'au réservoir ou "tank" réfrigéré de stockage soit manuellement, dans le cas des pots trayeurs individuels, soit automatiquement par pompage à travers une canalisation dans les autres cas. Le transformateur laitier collecte alors le lait produit par les élevages, généralement en le transférant par pompage du tank réfrigéré de l'exploitation dans une citerne de collecte assurant le transport jusqu'à l'usine. Les différentes citernes de collecte sont alors vidangées à l'usine dans des tanks de stockage qui alimentent les chaînes de fabrication. L'infection de la mamelle des femelles laitières par des microorganismes pathogènes est qualifiée de "mammite". La présence de mammites dans un trdupeau laitier génère, pour le producteur comme pour le transformateur laitier, des problèmes technologiques, économiques et sanitaires. Les mammites constituent en effet la première cause de perte économique dans la production du lait. Elles dégradent également l'état sanitaire du lait qui peut devenir inapte, pour raisons sanitaires ou technologiques, à l'usage auquel on le destine. Le contrôle de l'état sanitaire de la mamelle englobe donc le contrôle de l'état sanitaire du lait, dans la mesure où il est affecté par les mammites. II existe plusieurs méthodes connues visant à détecter les mammites. Ces méthodes peuvent être classées en deux catégories selon qu'elles recourent à des critères 5 associés directement ou indirectement à la mammite. Les méthodes indirectes utilisent le fait que l'infection mammaire induit des variations qualitatives de la composition du lait. Les méthodes indirectes visent à détecter l'une ou l'autre de ces variations qualitatives, plus ou moins associées à la mammite. Dans la méthode de test de filtration, le lait est filtré sur un filtre dont on examine la surface à la recherche d'agrégats inexistants dans un lait sain. Cet examen, initialement pratiqué à l'oeil, peut également être réalisé par photométrie ou par traitement d'image. Dans la méthode dite "CMT" pour Californian Mastitis Test ou test de mammite californien, on effectue un test chimique utilisant un détergent associé à un indicateur de pH (potentiel hydrogène). En présence du réactif, un lait de mammite provoque la formation d'un gel et le virage de l'indicateur de pH. Dans la méthode de mesure de conductivité électrique, on utilise le fait que, en cas de mammite, la salinité du lait augmente. Ce test vise à détecter l'augmentation de conductivité électrique qui en résulte. Les méthodes indirectes présentent l'avantage d'être simples, faciles à mettre en oeuvre et peu coûteuses. Elles peuvent donc être utilisées sur l'exploitation, au moment de la traite. En contrepartie, elles présentent plusieurs inconvénients majeurs. D'une part, puisqu'elles sont basées sur un principe de test et non pas de mesure, ces méthodes indirectes ne fournissent qu'un résultat qualitatif ou, au mieux, semi-quantitatif. D'autre part, puisqu'elles reposent sur des critères indirects dont le lien de corrélation avec l'infection n'est ni systématique (la mammite ne fait pas forcément varier l'indicateur) ni réciproque (la variation de l'indicateur ne résulte pas forcément d'une mammite car d'autres facteurs que l'infection mammaire peuvent le faire varier) ces méthodes souffrent de graves défauts d'exactitude. Ainsi, un résultat positif peut être associé à une mamelle de femelle laitière saine (un tel résultat est qualifié de faux positif) et un résultat négatif peut être associé à une mammite (un tel résultat est qualifié de faux négatif). Ces méthodes souffrent également de problèmes de sensibilité (le test ne devient positif qu'après développement de l'infection). Enfin, bien que simples à réaliser, ces méthodes requièrent l'intervention d'un opérateur pendant une durée non négligeable qui, multipliée par le nombre d'animaux à contrôler, devient pénalisante et onéreuse. Les méthodes directes utilisent le fait que la défense immunitaire de l'animal, consécutive à l'infection de la mamelle, mobilise un grand nombre de leucocytes polynucléaires qui sont ensuite drainés par le lait. Le lait contient naturellement plusieurs types de cellules (leucocytes, mais aussi cellules épithéliales). Comme ces cellules, qualifiées de "somatiques" proviennent toutes d'un même animal, elles ne présentent aucun caractère, génétique en particulier, qui permettrait de les différencier. Les colorants les colorent toutes, de manière non spécifique. En cas de mammite, le nombre de cellules en suspension dans le lait augmente donc brutalement et rapidement. Par exemple, la mamelle d'une vache est considérée comme saine lorsque la concentration cellulaire de son lait est inférieure à 100 000 cellules somatiques par millilitre. Une vache dont le lait compte plus de 400 000 cellules par millilitre est considérée comme atteinte de mammite. Les méthodes directes visent à dénombrer ces cellules. On observe cependant des variations de sensibilité de la méthode en fonction de l'espèce animale. Chez la chèvre, par exemple, le nombre de cellules épithéliales naturellement présentes dans le lait est beaucoup plus élevé que chez la vache. De ce fait, le seuil, à partir duquel on peut conclure que l'augmentation est bien due à des leucocytes à cause d'une mammite, est plus élevé et donc la méthode moins sensible chez la chèvre que chez la vache. Puisqu'il s'agit de mesurer une concentration cellulaire, ces méthodes sont qualifiées de cytométriques. On peut les classer en deux catégories selon la technique de dénombrement utilisée: Dans la méthode de cytométrie de flux, l'échantillon de lait, préalablement coloré, est injecté dans un flux liquide afin de faire passer chaque cellule devant un détecteur photosensible qui permet de les dénombrer. On dénombre ainsi les cellules somatiques et en particulier les leucocytes polynucléaires. Dans la méthode de cytométrie de surface, l'échantillon de lait, préalablement coloré, est uniformément réparti sur une surface, constitué par un filtre ou par une cuvette de très faible épaisseur, qui est alors examinée soit à l'oeil (comptage microscopique) soit par un dispositif photométrique ou d'analyse d'image. On dénombre ainsi les cellules somatiques et en particulier les leucocytes polynucléaires. Les méthodes directes présentent des avantages et inconvénients opposés à ceux des méthodes indirectes. Basées sur un principe de mesure, elles fournissent un résultat quantitatif. Reposant sur un critère directement lié à l'infection, elles sont exactes et sensibles. Exploitant une mesure physique, elles sont instrumentées et automatisées. En revanche, les méthodes directes présentent de nombreux inconvénients. D'une part, les appareils à mettre en oeuvre sont complexes, coûteux et doivent être utilisés par du personnel spécialisé. De ce fait, ils ne sont mis en oeuvre que dans le cadre de laboratoires centraux et ne peuvent être implantés ni sur l'exploitation ni sur les installations de collecte du lait, ce qui augmente le délai de détection de la mammite et induit des coûts importants: ce type d'analyses requiert en amont la collecte des échantillons, leur codification, leur transport jusqu'au laboratoire et en aval un système lourd d'édition et d'expédition des résultats. Les délais et les coûts inhérents à cette organisation 'n'autorisent que des contrôles ponctuels et peu fréquents et ne permettent donc pas un suivi systématique sur la ligne de traite ou de collecte. On connaît des matériels de traite mécanisée auxquels ont été couplées des unités de test indirect par filtration ou par conductivité. Ces unités souffrent évidemment des inconvénients majeurs des méthodes indirectes rappelés ci-dessus. On connaît aussi de petits appareils exploitant la méthode directe de cytométrie de surface. Portables et peu coûteux, ils se prêtent à l'analyse au voisinage de la ligne de traite ou de collecte. Cependant, les opérations manuelles de prélèvement et de préparation de l'échantillon requièrent à la fois du temps et de la compétence de la part de l'opérateur. De plus, l'intervention d'un opérateur spécialisé, le coût unitaire de chaque analyse et le délai d'obtention du résultat s'opposent au couplage de ce type d'appareil sur un matériel de traite ou de collecte en vue d'un contrôle en ligne. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et, en particulier à permettre un dépistage précoce des cas de mammites à l'intérieur d'un troupeau laitier, pour prendre au plus tôt les mesures techniques et sanitaires propres à limiter les pertes économiques susceptibles d'en résulter. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte: - un moyen de branchement à un matériel de traite, de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, - un moyen de préparation dudit échantillon de lait, - un moyen de mesure comportant un détecteur photosensible qui fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé et - un moyen de détection de mammite en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet d'apprécier instantanément, lors des opérations de traite et de collecte du lait, l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières. En permettant un diagnostic à la fois précoce, rapide, quantitatif, exact et sensible, la mise en oeuvre de la présente invention fournit aux exploitations laitières comme aux usines de transformation un moyen d'améliorer la gestion technique et économique de leur production. Selon des caractéristiques particulières, lesdites cellules prédéterminées comportent les leucocytes polynucléaires. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de branchement est relié à une griffe de traite pour prélever ledit échantillon au cours de la traite, ledit moyen de détection étant adapté à fournir une information de détection de mammite au cours de ladite traite. É Grâce à ces dispositions, la détection de la mammite peut être effectuée dès la traite, ce qui permet de prendre immédiatement les mesures techniques et sanitaires qui s'imposent. On observe que les mesures sanitaires peuvent ne pas se limiter pas à soigner l'animal. On peut avoir, par exemple, à l'isoler, voir à l'éliminer du troupeau. Les mesures techniques n'impliquent pas obligatoirement d'écarter le lait de la livraison. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus comporte une vanne à commutation automatique susceptible de commuter alternativement chaque gobelet trayeur de la griffe au moyen de préparation d'échantillon. Grâce à ces dispositions, la détection d'une mammite peut être effectuée sur 15 chaque quartier de la mamelle de la femelle laitière. Selon des caractéristiques particulières, un premier cycle de mesure et de détection est effectué sur déclenchement en fonction d'une information extérieure prédéterminée. Cette information extérieure est, par exemple, la détection, l'identification de l'animal, la pose de gobelets trayeurs ou le débit de lait mesuré par un débitmètre. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de préparation de l'échantillon de lait est adapté à colorer l'échantillon de lait et, en particulier les leucocytes polynucléaires. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de préparation de l'échantillon de lait est adapté à séparer les leucocytes polynucléaires les uns des autres. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de détection de mammite en 25 fonction du signal fourni par le détecteur photosensible comporte une mémoire de mesures antérieures du nombre de cellules pour chaque animal, le moyen de détection de mammite étant adapté à détecter une mammite en fonction de mesures antérieures pour ledit animal. Ainsi, la détection de mammite peut être effectuée par comparaison du résultat de la mesure immédiate avec une valeur seuil et/ou par comparaison de cette mesure 30 immédiate avec des mesures antérieures faites pour le même animal. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus est adapté, en cas de détection de mammite, à effectuer au moins un autre cycle de détection de mammite sur un autre échantillon de lait du même animal. Grâce à ces dispositions, la première détection peut être confirmée ou infirmée, 35 d'une part, et, d'autre part d'autres cycles peuvent concerner, spécifiquement, les différents quartiers de la mamelle. Selon des caractéristiques particulières, le moyen de branchement est relié à un système de transfert de lait ou à un réservoir de lait. Grâce à ces dispositions, la détection de la mammite peut être effectuée en tout lieu de la chaîne de traitement du lait. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de contrôle en ligne d'état sanitaire d'une mamelle et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de branchement d'un dispositif de contrôle à un matériel de traite, de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, une étape de préparation dudit échantillon de lait, - une étape de mesure avec un détecteur photosensible pour fournir un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé et une étape de détection de mammite en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible. Les avantages, buts et caractéristiques particulières du procédé étant identiques à ceux du dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, un mode particulier de réalisation du dispositif objet de la présente invention, associé à un appareil de collecte de lait; - la figure 2 représente, schématiquement, plusieurs autres modes de réalisation particuliers de la présente invention, implantée en différents endroits d'une chaîne de collecte et de traitement du lait et - la figure 3 représente, schématiquement, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention. D'une manière générale, dans le but de contrôler en ligne, lors des opérations de traite et de collecte du lait, l'état sanitaire de la mamelle des femelles laitières, la mise en oeuvre de la présente invention consiste à brancher, à l'endroit approprié d'un matériel de collecte du lait, un appareil automatique de dénombrement cellulaire exploitant le principe_ de la cytométrie en flux ou en surface. Dans la description qui va suivre, les cellules prédéterminées qui sont dénombrées sont les cellules somatiques, qui comportent les leucocytes polynucléaires dont le nombre est un indicateur d'une infection par une mammite. La présente invention ne se limite pas à ce type de cellules prédéterminées mais s'étend, bien au contraire, à tout type de cellule dont le nombre varie lors d'une infection. Par exemple, les cellules prédéterminées peuvent être les leucocytes polynucléaires eux-mêmes, plutôt que les cellules somatiques, qui les comportent. On observe, en figure 1, un matériel de collecte de lait 100 comportant une "griffe" 105 regroupant des gobelets trayeurs 110. Chaque gobelet trayeur 110 comporte un manchon en caoutchouc souple assurant l'extraction du lait au moyen d'une dépression pulsée appliquée au trayon, par des moyens non représentés et bien connus de l'homme du métier. La griffe 105 du matériel de traite mécanisée est modifiée afin d'équiper chaque gobelet trayeur 110 et le tuyau à lait 120 d'une tubulure de piquage 125. Chaque tubulure de piquage 125 est reliée à l'une des entrées 130 d'une vanne à commutation automatique 135 susceptible de commuter alternativement chacune des entrées à une sortie commune. Au matériel de collecte de lait 100 est associé un appareil automatique de dénombrement cellulaire 140, comportant des entrées d'échantillons 145 reliées à la sortie de la vanne à commutation automatique 135, pour la prise d'échantillons de l'appareil automatique de numération cellulaire 140. L'appareil automatique de dénombrement cellulaire 140 met en oeuvre un signal sortant d'un débitmètre et comporte les modules suivants. Un module 155 d'activation automatique permettant de démarrer le cycle d'analyse en fonction de signaux reçus représentatifs d'au moins une information extérieure, par une entrée de signaux 160. Par exemple, l'entrée de signaux 160 reçoit une information représentative de la présence d'un animal, de son identification, de la pose de la griffe ou de l'existence d'un débit de lait dans le matériel de collecte de lait 100. Selon les variantes, l'appareil automatique utilise un signal sortant d'un débitmètre. 25 déjà présent dans le matériel de collecte de lait 100, de manière connue en soi, ou incorpore ledit débitmètre. On observe que, dans certains systèmes de traite de type connu, un débitmètre est utilisé à la fois pour mesurer la quantité de lait produite par chaque animal et pour mesurer en continu la quantité de lait provenant de chaque trayon. C'est cette mesure qui permet de débrancher sélectivement et automatiquement les manchons trayeurs lorsque le débit devient inférieur à un seuil prédéterminé, déterminant ainsi la fin de traite pour chaque quartier. Le signal sortant du débitmètre permet de s'assurer qu'il y a bien du lait qui passe là où on le prélève pour la détection de mammite: si le débit est insuffisant, l'échantillon 35 prélevé ne sera pas représentatif de l'ensemble de la traite que l'on veut qualifier. Ainsi, par exemple, on n'activera automatiquement le cycle d'analyse que si les trois conditions suivantes concernant des informations extérieures prédéterminées sont remplies: - un animal est présent et identifié, - les manchons ont été correctement branchés et - il y a bien un débit de lait à prélever. Ainsi, l'information extérieure minimale est l'identification de l'animal sans laquelle on ne pourra pas référencer la base de données. D'autres critères (pose des gobelets trayeurs, débit de lait, date de la dernière analyse si on veut respecter une fréquence prédéterminée etc.) peuvent perfectionner le fonctionnement du dispositif. Un module automatique 165 de prélèvement et de préparation de l'échantillon colore l'échantillon de lait, en particulier les leucocytes polynucléaires. Dans le cas particulier de mise en oeuvre d'une cytométrie de flux, le module automatique sépare les leucocytes polynucléaires les uns des autres en vue de leur détection individuelle. 15. Pour cette séparation, le module 165 de prélèvement et de préparation peut, par exemple, mettre en oeuvre une injection de l'échantillon de lait coloré dans un flux liquide, par exemple de l'eau ou mettre en oeuvre un filtre préalablement nettoyé selon des. techniques connues. L'eau ou le filtre forment ainsi des supports possibles des cellules du lait. Un module automatique 170 de mesure comportant un détecteur photosensible 175 fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées, dans ou sur leur support, en regard du détecteur photosensible, selon des techniques connues. On observe que, dans l'état actuel de la technique, les cellules prédéterminées sont l'ensemble des cellules somatiques, y compris les leucocytes polynucléaires. Cependant, la présente invention ne se limite pas à ce cas particulier. Par exemple, dans d'autres modes de réalisation, mettant en oeuvre un traitement d'image plus complexe, à l'aide de réseaux neuronaux par exemple, les cellules prédéterminées sont les leucocytes polynucléaires. En cytométrie de flux, le détecteur photosensible 175 est, par exemple, une photodiode ou un photomultiplicateur qui produit une impulsion au passage de chaque cellule qui module la lumière émise par une source de lumière. Le dénombrement se fait par comptage des impulsions. En cytométrie de surface, le détecteur est par exemple un capteur à transfert de charges, connu sous le nom de DTC ou CCD pour charges coupled device, qui fournit de chaque cellule modulant la lumière émise par une source de lumière, une image plus claire ou plus sombre que le fond. Le dénombrement se fait alors par analyse d'image de type connu. Un module automatique 180 d'acquisition et de traitement du signal provenant du détecteur photosensible 175 dénombre les cellules prédéterminées par traitement du signal émis par le détecteur photosensible 175. Un module automatique 185 de détermination du résultat d'analyse détermine le nombre de cellules prédéterminées, ici les cellules somatiques, par unité de volume de lait. Un module automatique 190 de transmission de résultat transmet le résultat déterminé par le module 185 à un module base de données et traitement 195. Le fonctionnement du mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention illustré en figure 1 est le suivant, illustré en figure 3. La présence d'un animal qui se présente à la traite est détectée par l'identification de l'animal au moyen de la lecture de son code d'identification, étape 305. Ce code est transmis à la base de données 195, étape 310, et servira, entre autre, à référencer les résultats de l'analyse. La griffe 105 est alors posée sur la mamelle, étape 315, et le débit de lait est mesuré par un débitmètre, étape 320. Après obtention d'un débit minimum matérialisant le début de la traite, étape 325, la vanne à commutation automatique 135 sélectionne le piquage du tuyau à lait, étape 330. Cette sélection autorise l'appareil automatique de numération cellulaire 140, via son module d'activation automatique 155, à accomplir un cycle d'analyse, étape 335. Le cycle d'analyse comporte une étape 340 de prélèvement d'un échantillon, puis une étape 345 de révélation, en couleur, des cellules somatiques et une étape 350 de séparation des cellules somatiques les unes des autres en vue de leur détection individuelle, étapes effectuées par le module 165. Au cours d'une étape de mesure 355, on met en oeuvre le détecteur photosensible 175, qui fournit un signal représentatif de la présence des cellules somatiques, dans ou sur 25 leur support, en regard du détecteur photosensible. Puis, au cours d'une étape 360, on acquiert le signal provenant du capteur photosensible et, au cours d'une étape 365, on traite ce signal pour dénombrer les cellules prédéterminées. Au cours d'une étape 370, on détermine un résultat d'analyse, par exemple sous 30 forme de nombre de cellules prédéterminées, ici les cellules somatiques, par unité de volume de lait. Au cours d'une étape 375, on transmet le résultat au module base de données et traitement 195. Dès l'achèvement de ce cycle 335, au cours d'une étape 380, on effectue un *traitement pour interpréter le résultat en fonction des éléments contenus dans la base de données, par exemple un seuil d'alerte et/ou un historique du dossier de l'animal identifié, par exemple, le nombre de cellules prédéterminées par unité de volume que l'animal produit normalement, par exemple par millilitre de lait. Le traitement détermine ainsi si le nombre de cellules prédéterminées est représentatif d'une mammite, ou non, par exemple par comparaison du ratio du nombre de cellules somatiques par unité de volume de lait immédiatement mesuré sur le nombre moyen, sur une durée antérieure, pour l'animal considéré, de cellules somatiques par unité de volume de lait, avec une valeur seuil. Ainsi, un même nombre de cellules somatiques chez deux femelles différentes peut donner lieu à des résultats différents. Par exemple, pour une vache laitière qui n'a jamais eu de mammite et dont le lait contient habituellement 100.000 cellules somatiques par millilitre, une valeur seuil de 250.000 cellules somatiques par millilitre peut être utilisée alors que, pour une autre vache laitière qui a déjà eu au moins une mammite et dont le lait contient habituellement 200.000 cellules somatiques par millilitre, la valeur seuil utilisée est préférentiellement supérieure ou égale à 400.000 cellules somatiques par millilitre de lait. Si le résultat obtenu sur le lait de l'animal s'avère positif, c'est-àdire qu'une mammite est suspectée, le module base de données et traitement 195 retourne une demande d'analyse complémentaire, étape 385. La vanne à commutation automatique 135. sélectionne alors séquentiellement les piquages des gobelets trayeurs et déclenche un cycle d'analyse à la suite de chaque sélection, étape 390. Les résultats ainsi obtenus, quartier par quartier, permettent, étape 395, de confirmer et de préciser la première détection obtenue sur le lait de l'animal dans son ensemble et de décider, étape 400, des mesures techniques et sanitaires à prendre, par exemple le détournement du lait de cet animal, l'isolement de l'animal du reste du troupeau ou la thérapeutique à appliquer au quartier infecté. L'intérêt de l'analyse par quartier est d'identifier le quartier infecté dans le cas où une mammite est suspectée. On pourra alors décider d'isoler l'animal, de ne pas livrer son lait lors des prochaines traites, mais surtout on pourra entreprendre au plus tôt et de manière sûre le traitement du quartier infecté (par injection locale d'antibiotique, parexemple) ce qui permettra d'abord de soigner l'animal précocement et efficacement, en limitant au plus juste la perte de lactation et le coût du traitement, et surtout en limitant le risque de l'installation définitive d'une mammite chronique entraînant la perte de l'animal et donc de ses lactations futures. Le temps d'un cycle d'analyse 335 est suffisamment court pour permettre la réalisation du nombre d'analyses nécessaire avant la fin de la traite de l'animal, sans pour autant prolonger sa présence sur le lieu de traite. A cet effet, le débit minimum cité plus haut est choisi pour être atteint dès que la prise d'échantillon est représentative. Si le débit est insuffisant, l'échantillon prélevé ne sera pas représentatif de l'ensemble de la traite que l'on veut qualifier. On attend donc d'avoir un débit au moins égal à un seuil prédéterminé avant d'échantillonner. Si jamais le temps de traite est trop court (animal en fin de lactation donnant trop peu de lait), les éventuelles analyses complémentaires seront interdites par l'absence de débit en fin de traite. La durée de détermination d'un résultat d'analyse par le module automatique 185 de détermination d'un résultat est choisie comme inférieure à la durée de traite minimale pour le troupeau, divisée par le nombre de gobelets trayeurs plus un, une marge d'erreur étant retranchée au résultat de cette division. Optionnellement, le module de base de données et traitement 195 déclenche des moyens d'alerte, par exemple une interface utilisateur comportant un voyant lumineux, un afficheur et/ou un générateur d'ondes sonores afin que l'exploitant soit averti de la présence d'un problème, étape 405. L'automatisation du cycle de fonctionnement de l'appareil 140 lui permet de fonctionner en phase avec le matériel de collecte de lait 100 auquel il est associé, et de manière totalement autonome. Sa durée de cycle est suffisamment courte pour permettre la réalisation de plusieurs analyses pendant la durée d'une traite d'un animal ou pendant la durée de transfert du lait. On observe, en figure 2, une chaîne de traite et de collecte du lait 200, et des 20 emplacements appropriés où peut être branché l'appareil automatique de dénombrement cellulaire 140 selon la nature du contrôle escompté : - avant la griffe, au niveau du gobelet trayeur, comme illustré en figure 1, représenté, en figure 2, par le repère 201, pour contrôler l'état sanitaire de la mamelle. quartier par quartier; - au niveau de la griffe ou du tuyau à lait, repère 202, pour contrôler l'état sanitaire de la mamelle de chaque animal. - au niveau du réservoir ou tank réfrigéré 203 ou du système de transfert 204 vers une citerne de collecte 205, pour contrôler l'état sanitaire du lait provenant d'une exploitation. - à l'usine de traitement du lait, au niveau d'une citerne de collecte 206 ou d'un système de transfert 207 vers un réservoir ou tank de stockage 208, pour contrôler l'état sanitaire du lait provenant d'une tournée de collecte. Le tableau 1, ci-dessous, mentionne la nature de l'information recueillie en fonction de l'emplacement du raccordement de l'appareil automatique de dénombrement cellulaire 35 140 au matériel de traite ou de collecte du lait ainsi que l'exploitation qui peut en être faite. Emplacement Repère Information Utilisation branchement figure 2 obtenue résultat Gobelet 201 Comptage Exploitation laitière: trayeur cellulaire quartier par quartier Gestion technique du troupeau Optimisation des traitements Contrôle qualité production Réduction des pertes économiques Griffe ou 202 Comptage Exploitation laitière: tuyau à lait cellulaire vache par vache Gestion technique du troupeau Décision de traitement Contrôle qualité production Réduction des pertes économiques Tank et 203, Comptage Exploitation laitière: transfert vers 204 cellulaire par la citerne de exploitation collecte Alarme mammite Usine de transformation: Contrôle qualité matière première Traçabilité Gestion des non conformités Citerne de 205, Comptage Usine de transformation: collecte et 206, cellulaire par transfert vers 207 citerne de le tank de collecte stockage Contrôle qualité matière première Gestion technique des fabrications Gestion des non conformités Traçabilité Ainsi, le procédé objet de la présente invention, consistant à coupler un appareil automatique de numération cellulaire à une installation de traite ou de collecte du lait, permet de disposer d'un contrôle en ligne de l'état sanitaire du lait, depuis l'exploitation ' laitière où ce lait est produit jusqu'à l'usine où il est livré pour transformation. Pour le contrôle en ligne, l'appareil automatique de numération cellulaire 140 étant branché directement sur l'installation de traite ou de collecte du lait, il n'y a pas lieu de procéder au prélèvement d'un échantillon intermédiaire. Le temps de cycle de l'appareil automatique de numération cellulaire étant très court, le résultat de l'analyse est immédiatement disponible pour la gestion du troupeau dans l'exploitation laitière comme pour la gestion des approvisionnements à l'usine de transformation du lait. Le procédé utilisant une méthode directe de numération cellulaire fournit des informations en temps réel qui sont à la fois quantitatives, exactes et sensibles. L'exploitation de ces informations s'en trouve donc à la fois simplifiée et sécurisée. Le procédé autorise un contrôle systématique de l'état sanitaire du lait par la conception de plans de contrôle optimisés. Dans l'exemple de réalisation pratique décrit en regard de la figure 1, le plan de contrôle retenu permet de tester chaque animal à chaque traite au moyen d'une seule analyse: le contrôle est donc bien systématique. Seulement en cas de résultat positif, des analyses complémentaires sont automatiquement réalisées quartier par quartier: le plan de contrôle est donc bien optimisé puisqu'un nombre limité d'analyses complémentaires permet de localiser précocement et précisément le siège de l'infection pour prendre instantanément les mesures techniques nécessaires. Le procédé étant applicable à tous les stades de la traite et de la collecte du lait, il permet d'assurer la traçabilité ascendante de la matière première livrée à l'usine de transformation, depuis la citerne de collecte jusqu'au quartier infecté de la mamelle d'une femelle laitière identifiée. Le procédé étant totalement automatique et le processus de contrôle se déroulant en temps réel, sans intervention d'un opérateur, pendant les opérations de traite ou de collecte du lait, le coût de contrôle reste faible en regard de la réduction des pertes économiques qui seraient autrement supportées en cas de défaut de maîtrise des infections mammaires. En variante, si on veut éviter que le lait d'une femelle atteinte d'une mammite ne rentre dans le cycle de production, cela suppose que l'installation de traite elle-même comporte un réservoir intermédiaire permettant de collecter individuellement le lait de chaque animal dans la double attente du résultat d'analyse et de la fin de la traite. On couple alors le dispositif de contrôle en ligne et le réservoir intermédiaire dont le contenu, constitué de l'ensemble de la traite d'un seul animal, ne sera libéré qu'après application du plan de contrôle. REVENDICATIONS: 1 - Dispositif de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle d'une femelle laitière et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte: - un moyen de branchement (105, 110, 120, 125) à un matériel de traite (100), de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, - un moyen de préparation dudit échantillon de lait (165), - un moyen de mesure (170) comportant un détecteur photosensible (175) qui fournit un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé et - un moyen de détection de mammite (195) en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules prédéterminées comportent des leucocytes polynucléaires. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de branchement (110, 120) est relié à une griffe de traite (105) pour prélever ledit échantillon au cours de la traite, ledit moyen de détection étant adapté à fournir une information de détection de mammite au cours de ladite traite. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne à commutation automatique (135) susceptible de commuter alternativement chaque gobelet trayeur (110) de la griffe (105) au moyen de préparation d'échantillon (165). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un premier cycle de mesure et de détection est effectué sur déclenchement en fonction d'une information extérieure prédéterminée. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de préparation de l'échantillon de lait (165) est adapté à colorer l'échantillon de lait. et, en particulier les leucocytes polynucléaires. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le 35 moyen de préparation de l'échantillon de lait (165) est adapté à séparer les leucocytes polynucléaires les uns des autres. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de détection de mammite (195) en fonction du signal fourni par le détecteur photosensible (175) comporte une mémoire de mesures antérieures du nombre de cellules pour chaque animal, le moyen de détection de mammite étant adapté à détecter une mammite en fonction de mesures antérieures pour ledit animal. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est adapté, en cas de détection de mammite, à effectuer au moins un autre cycle de détection de mammite sur un autre échantillon de lait du même animal. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de branchement (165) est relié à un système de transfert de lait ou à un réservoir de lait. 11 - Procédé de contrôle en ligne de l'état sanitaire de la mamelle d'une femelle laitière et/ou de l'état sanitaire du lait qui en est issu, caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de branchement (315) d'un dispositif de contrôle à un matériel de traite (100), de collecte ou de transport de lait pour prélever un échantillon de lait, - une étape de préparation dudit échantillon de lait (345), - une étape de mesure (355) avec un détecteur photosensible (175) pour fournir un signal représentatif de la présence de cellules prédéterminées dans ledit échantillon préparé et - une étape de détection de mammite (365, 370, 375, 380), en fonction du signal, fourni par le détecteur photosensible.