FR 2882715 A1 20060908 FR 0502277 A 20050307 SYSTEME DE RETENUE POUR SIEGE DE VEHICULE AUTOMOBILE, SYSTEME COMPRENANT UN TEL SYSTEME DE RETENUE ET UN SIEGE, VEHICULE COMPRENANT UN TEL SYSTEME La présente invention est relative aux systèmes de retenue pour sièges de véhicules automobiles, aux systèmes comprenant un tel système de retenue et un siège de véhicule automobile, et aux véhicules automobiles munis de tels systèmes. Plus particulièrement, l'invention se rapporte principalement à un système de retenue d'un occupant de siège de véhicule automobile destiné à être monté dans un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher, une paroi intérieure sensiblement verticale et un siège monté sur le plancher à proximité de ladite paroi, ledit système de retenue comprenant une ceinture de sécurité, ladite ceinture de sécurité s'étendant entre une première extrémité destinée à être portée par l'habitacle et une deuxième extrémité reliée à un système d'ancrage inférieur, destiné à être situé au niveau du plancher du véhicule, ladite ceinture de sécurité étant adaptée pour être reliée à l'habitacle pour retenir dans le siège un occupant dudit siège, le système d'ancrage inférieur comportant une base destinée à être fixée dans l'habitacle, et un élément de réglage portant ladite deuxième extrémité de ceinture de sécurité. De tels systèmes de retenue permettent notamment de retenir un occupant du siège en cas de crash automobile. Souvent, l'élément de réglage est monté librement mobile par rapport à la base, par exemple pour permettre son coulissement vers l'arrière pour faciliter l'accès aux places arrières si le système de retenue est monté sur un siège avant de véhicule trois portes. En service, cependant, la sécurité de l'occupant n'est pas assurée de manière optimale, car en cas de choc, l'extrémité inférieure de la ceinture de sécurité n'est pas positionnée de façon optimale pour toutes les positions possibles du siège. Il existe donc un besoin d'optimiser la sécurité apportée à un occupant, par exemple avec un système de retenue pour siège avant de véhicule trois portes. Selon l'invention, un système de retenue du genre en question est caractérisé en ce que l'élément de réglage est sélectivement mobile par rapport à la base entre au moins une première et une deuxième positions de réglage, ou fixe par rapport à la base en l'une desdites première et deuxième positions de réglage. Grâce à ces dispositions, l'élément de réglage du système d'ancrage inférieur peut suivre le siège lors d'un réglage de la position longitudinale du siège, ce qui permet par exemple d'adapter la position de la deuxième extrémité de ceinture de sécurité, par exemple à la morphologie ou au confort de l'occupant. Par ailleurs, la deuxième extrémité de ceinture de sécurité peut être déplacée vers l'arrière pour permettre de faciliter l'accès aux places situées à l'arrière du siège considéré. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le système de retenue comprend une unité centrale et un moteur électrique relié audit élément de réglage et adapté pour générer un déplacement de l'élément de réglage par rapport à ladite base en réponse à une commande en provenance de l'unité centrale; - le système d'ancrage inférieur comporte en outre un prétensionneur de ceinture de sécurité, adapté pour tendre violemment ladite ceinture de sécurité en cas de crash automobile, ledit prétensionneur étant solidaire en déplacement de l'élément de réglage; le système de retenue comprend en outre un pédoncule de ceinture de sécurité destiné à être fixé en un point de fixation de pédoncule, le point de fixation de pédoncule et le système d'ancrage inférieur étant destinés à être placés de part et d'autre de l'occupant quand le système de retenue est installé dans l'habitacle, ladite ceinture de sécurité étant adaptée pour être sélectivement libérée du pédoncule de sécurité ou lui être fixée pour retenir dans le siège l'occupant, le point de fixation de pédoncule comporte un deuxième prétensionneur de ceinture de sécurité, adapté pour tendre violemment ladite ceinture de sécurité en cas de crash automobile. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un système comprenant un siège de véhicule automobile et un tel système de retenue, dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend un premier élément de siège et un deuxième élément de siège mobile par rapport au premier élément de siège entre une première position et une deuxième position, ledit système étant adapté pour commander un déplacement de l'élément de réglage par rapport à la base en fonction d'une position relative des premier et deuxième éléments de siège. Dans des modes de réalisation préférés, on peut en 25 outre mettre en oeuvre l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes. - ledit premier élément de siège est un profilé fixe d'une glissière, destiné à être fixé dans l'habitacle, et ledit deuxième élément de siège est un profilé mobile de glissière adapté pour être soumis à un déplacement par rapport au profilé fixe selon une direction de translation longitudinale, pour permettre un réglage de la position longitudinale de l'occupant du siège par rapport à l'habitacle, ledit système étant adapté pour commander un déplacement de l'élément de réglage par rapport à la base en fonction d'une position relative des profilés fixe et mobile; - le système est adapté pour commander ledit déplacement de l'élément de réglage par rapport à la base dans un même sens que le déplacement de l'élément du profilé mobile par rapport au profilé fixe; - ledit siège de véhicule automobile comprend en outre une assise et un dossier monté rotatif par rapport à l'assise autour d'un axe de rotation, entre une position nominale d'utilisation et une position inclinée vers l'avant, un organe de verrouillage adapté pour sélectivement verrouiller ensemble le dossier et l'assise, ou les déverrouiller pour autoriser un mouvement relatif du dossier par rapport à l'assise entre la position nominale et ladite position inclinée, et un organe de commande adapté pour commander l'organe de verrouillage sous l'actionnement d'un utilisateur, le système étant adapté pour qu'un actionnement de l'organe de commande commande un déplacement de l'élément de réglage par rapport à la base; - un actionnement de l'organe de commande pour déverrouiller l'organe de verrouillage pour permettre une rotation vers l'avant du dossier commande le déplacement de l'élément de réglage vers l'arrière. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un système comprenant un siège de véhicule automobile et un tel système de retenue, dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend en outre une assise et un dossier monté rotatif par rapport à l'assise autour d'un axe de rotation, entre une position nominale d'utilisation et une position inclinée vers l'avant, un organe de verrouillage adapté pour sélectivement verrouiller ensemble le dossier et l'assise, ou les déverrouiller pour autoriser un mouvement relatif du dossier par rapport à l'assise entre la position nominale et ladite position inclinée, et un organe de commande adapté pour commander l'organe de verrouillage sous l'actionnement d'un utilisateur, le système étant adapté pour qu'un actionnement de l'organe de commande commande un déplacement de l'élément 10 de réglage par rapport à la base. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un système comprenant un siège de véhicule et un tel système de retenue dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend un premier élément de siège et un deuxième élément de siège mobile par rapport au premier élément de siège entre une première position et une deuxième position, ledit système comprenant un organe de détection de position relative des premier et deuxième éléments de siège, adapté pour fournir à l'unité centrale une information relative à ladite position relative, et dans lequel l'unité centrale est adaptée pour générer ladite commande en fonction de ladite information. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un véhicule automobile comportant un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher, une paroi intérieure sensiblement verticale, un siège monté sur le plancher à proximité de ladite paroi, et un tel système de retenue, ledit système d'ancrage inférieur étant situé au 30 niveau du plancher du véhicule, ladite base étant fixée dans l'habitacle. Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un véhicule automobile comportant un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher, une paroi intérieure sensiblement verticale, et un tel système, ledit système d'ancrage inférieur étant situé au niveau du plancher du véhicule, ladite base étant fixée dans l'habitacle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue partielle en plan d'un 10 véhicule automobile, - la figure 2 est une vue schématique de côté d'un siège de véhicule automobile, dans une position nominale, - la figure 3 est une vue partielle de côté d'une partie d'un élément d'ancrage inférieur pour un système de retenue du siège de la figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective partielle d'un prétensionneur monté sur une glissière, -la figure 5 est une vue en coupe de la glissière de la figure 4, - la figure 6 est un diagramme représentatif d'un mode de fonctionnement du système décrit en relation avec les figures 1 à 5, et - la figure 7 est une vue de côté correspondant à la figure 2 d'un siège de véhicule automobile dans une 25 position inclinée vers l'avant permettant l'accès à un espace situé à l'arrière du siège. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente en vue partielle de face un véhicule V au niveau de la rangée de sièges avant, le véhicule V comportant un habitacle H comportant un plancher 1 sensiblement horizontal, et au moins une aile latérale 2 sensiblement verticale à partir du plancher 1, et comportant une paroi interne 2a à l'intérieur de l'habitacle H et une paroi extérieure 2b orientée vers l'extérieur du véhicule. L'habitacle comporte au moins un siège 3 et un système de retenue d'un occupant du siège 3 comportant: - un enrouleur de ceinture de sécurité 4 porté par la paroi interne 2a de l'aile latérale 2, - un point d'ancrage supérieur 5 porté par la paroi interne 2a, - un système d'ancrage inférieur 6, fixé au plancher 1 du véhicule, et qui sera décrit plus en détail 10 par la suite, - une ceinture de sécurité 7 comportant une première extrémité 7a fixée dans l'enrouleur 4 et une deuxième extrémité 7b formée par un câble de prolongement de la ceinture et fixée au système d'ancrage inférieur 6, ladite ceinture de sécurité étant montée coulissante par rapport au point d'ancrage supérieur 5, étant sollicitée en permanence vers la position représentée sur la figure 1 par l'enrouleur 4, - un pédoncule de ceinture de sécurité 8 situé à l'opposé du système d'ancrage inférieur 6 par rapport au siège 3, et monté sur le plancher 1 ou directement sur le siège par l'intermédiaire d'un deuxième système d'ancrage inférieur 9. La ceinture de sécurité 7 comporte un organe d'ancrage tel qu'une boucle de ceinture de sécurité, pouvant être rigidement lié au pédoncule de ceinture de sécurité 8 afin de retenir un occupant du siège dans le siège. Comme représenté également sur la figure 2, le siège 3, sur lequel un occupant 10 a pris place comporte une assise 11 montée coulissante par rapport au plancher 1 par l'intermédiaire de deux glissières 12 situées de part et d'autre de l'assise 11 (une seule glissière étant représentée sur la figure 2), et comportant chacune un profilé fixe 13 monté à demeure dans le plancher 1 du véhicule et un profilé mobile 14 monté coulissant par rapport au profilé fixe 13 dans une direction longitudinale permettant un réglage de la position longitudinale de l'occupant 10 dans l'habitacle. Le siège 3 comporte également un dossier 15 monté rotatif autour d'un axe Y sur l'assise 11 entre une position nominale d'utilisation, représentée sur la figure 2, et au moins une position inclinée vers l'avant permettant un accès à un siège situé à l'arrière du siège représenté, comme représenté par la suite en relation avec la figure 7. A cet effet, le siège 3 peut comporter une articulation (non représentée) sélectivement verrouillable ou déverrouillable par un utilisateur par actionnement d'une poignée 16 pour respectivement empêcher et/ou autoriser la rotation du dossier 15 par rapport à l'assise 11 autour de l'axe de rotation Y. Comme il sera explicité plus en détail par la suite, le système d'ancrage inférieur 6 comporte une base 17 fixe par rapport à l'habitacle, par rapport à laquelle un élément de réglage 18, portant l'extrémité inférieure 7b de la ceinture de sécurité 7, est mobile. A titre d'exemple, la base 17 peut être réalisée par un profilé fixe, fixé à demeure dans le plancher du véhicule, et l'élément de réglage peut être réalisé par un profilé mobile adapté pour coulisser par rapport au profilé fixe 17 dans la même direction longitudinale que celle permettant le réglage de la position longitudinale de l'occupant dans l'habitacle. Comme représenté sur la figure 5, le déplacement de 30 l'élément de réglage 18 par rapport à la base 17 peut être motorisé. A cet effet, on peut disposer un moteur électrique 23 solidaire de l'élément de réglage 18. Le moteur électrique 23 entraîne en rotation une vis 24 par l'intermédiaire d'un pallier 25 situé en une extrémité de l'élément de réglage 18. Le moteur 23 est ainsi solidaire en translation de celui-ci. La vis 24 engraine sur un écrou 26 solidaire de la base 17 formée par un profilé fixe. Par conséquent, l'écrou 26 étant fixe, l'alimentation selon une polarité donnée du moteur électrique 23 entraîne un déplacement longitudinal de la vis 24 par rapport à l'écrou, et par conséquent du profilé mobile 18 qui lui est lié par rapport au profilé fixe 17. Le sens du mouvement longitudinal en question dépend de la polarité appliquée au moteur 23. Comme représenté sur la figure 6, la polarité appliquée au moteur 23 est déterminée par l'unité centrale 27, qui commande le moteur 23. L'unité centrale 27 peut par exemple commander le moteur 23 en fonction d'informations concernant la position relative de deux éléments du siège 3. Par exemple, l'unité centrale 27 peut recevoir une information concernant la position relative du profilé mobile 14 des glissières par rapport au profilé fixe 13, par exemple depuis un codeur incrémental de position 28 de type classique, fixé sur le profilé fixe 13, ou autre. Simultanément ou alternativement, l'unité centrale 27 peut également recevoir une information en provenance d'un codeur 29 délivrant un signal représentatif d'une orientation relative du dossier 15 par rapport à l'assise 11, et déterminer la position de l'élément de réglage 18 la plus appropriée en fonction de ces deux données. Comme représenté plus en détail sur la figure 3, le système d'ancrage inférieur 6 peut comporter un premier prétensionneur 19 monté rigidement sur le profilé mobile 18 du système d'ancrage inférieur, en étant par exemple vissé ou soudé sur une plaque métallique 30 rapportée ou partie intégrante de l'élément de réglage 18. Comme représenté sur la figure 4, le prétensionneur 19 comprend: -un support 20 (dont un couvercle avant a été retiré sur la figure afin de pouvoir visualiser le passage de la ceinture de sécurité 7), situé vers l'extrémité arrière du prétensionneur, ce support étant fixé au profilé mobile de glissière 18 via la plaque 30, et pouvant être par exemple moulé d'une seule pièce en alliage léger, - un tube ou canon 21 métallique, situé vers l'extrémité avant du prétensionneur et fixé au support 20, - et un dispositif pyrotechnique (non représenté) qui est contenu dans le support 20, et qui est relié à un capteur de choc 22 par l'intermédiaire d'un connecteur 22a et d'un câble électrique 22b. Le dispositif pyrotechnique est commandé par le capteur de choc 22 de façon que, lorsque le véhicule subit un choc violent, ce dispositif pyrotechnique projette dans le canon 21 un projectile fixé en l'extrémité basse 7b de la ceinture de sécurité 7, en exerçant alors brusquement une forte traction sur ce câble et en tendant ainsi la ceinture de sécurité 7. Le prétensionneur qui vient d'être décrit l'est uniquement à titre d'exemple, et tout autre type de prétensionneur adapté pourra être utilisé dans le cadre de l'invention. La fixation du prétensionneur sur le profilé mobile 18 est réalisée suffisamment rigide pour résister aux niveaux de contrainte dus à l'activation du prétensionneur. Le système qui vient d'être décrit peut par exemple fonctionner de la manière suivante: Quand, comme représenté sur la figure 2, un occupant est installé dans le siège 3, il peut être prévu que l'élément de réglage 18 soit automatiquement soumis à un mouvement identique ou proportionnel au mouvement imprimé par l'occupant pour le réglage de sa position longitudinale. On assure ainsi que le prétensionneur 19 est toujours placé en une position idéale pour l'occupant. Lors de l'installation du système de retenue dans l'habitacle, on peut par exemple prévoir que la position tout avant de l'élément de réglage 18 par rapport à la base 17 correspond à une position tout avant de la plage de réglage de confort longitudinal du siège 3. On prévoit que le déplacement imprimé par le moteur 23 à l'élément de réglage 18 correspondra ou sera directement proportionnel au déplacement du profilé mobile 14 de la glissière 12 par rapport au profilé fixe 13. Dans chacune des positions de réglage de l'élément de réglage correspondant à une position de réglage de la position longitudinale du siège dans l'habitacle, on assure la sécurité optimale de l'occupant, car le système d'ancrage inférieur est alors verrouillé par la combinaison vis/écrou 24/26. Au cours du réglage de la position longitudinale du siège, le capteur de position relative 28 transmet à l'unité centrale 27 la position relative du profilé mobile 14 par rapport au profilé fixe 13, et celle-ci délivre en conséquence une tension adaptée au moteur 23 pour déplacer l'élément de réglage depuis la position de réglage précédente jusqu'à la nouvelle position de réglage. Quand, comme représenté sur la figure 7, aucun occupant n'est installé dans le siège 3, on peut prévoir que l'enclenchement de la poignée 16 par un utilisateur, dans le but de s'installer dans un siège situé à l'arrière du siège 3, ou d'en sortir, commande automatiquement le déplacement de l'élément de réglage 18 vers une position de réglage située à l'extrémité arrière de la base 17. Si le système d'accès aux places situées à l'arrière du siège autorise un mouvement relatif vers l'avant des profilés mobiles 14 par rapport aux profilés fixes 13 des glissières 12, on peut également prévoir que l'actionnement de la poignée 16 désactive automatiquement le capteur 28. Une fois l'utilisateur installé dans la rangée arrière de sièges, ou sorti du véhicule, et le dossier 15 ramené dans sa position d'utilisation nominale (comme représenté sur la figure 2) l'unité centrale 27 commande à nouveau le moteur 23 en fonction de la position relative du profilé mobile 14 de la glissière par rapport au profilé fixe 13, fournie par le capteur de position 28. On peut également prévoir un deuxième prétensionneur 19, du type représenté sur la figure 4, monté fixe ou mobile, sur le côté intérieur du véhicule du siège, au niveau du système d'ancrage 9 de pédoncule de ceinture de sécurité 8. REVENDICATIONS 1. Système de retenue d'un occupant de siège de véhicule automobile destiné à être monté dans un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher(l), une paroi intérieure (2a) sensiblement verticale et un siège (3) monté sur le plancher à proximité de ladite paroi, ledit système de retenue comprenant une ceinture de sécurité (7), ladite ceinture de sécurité s'étendant entre une première extrémité destinée à être portée par l'habitacle et une deuxième extrémité reliée à un système d'ancrage inférieur (6), destiné à être situé au niveau du plancher du véhicule, ladite ceinture de sécurité étant adaptée pour être reliée à l'habitacle pour retenir dans le siège un occupant dudit siège, le système d'ancrage inférieur comportant une base (17) destinée à être fixée dans l'habitacle, et un élément de réglage (18) portant ladite deuxième extrémité (7b) de ceinture de sécurité, caractérisé en ce que ledit élément de réglage est sélectivement mobile par rapport à la base, entre au moins une première et une deuxième positions de réglage, ou fixe par rapport à la base en l'une desdites première et deuxième positions de réglage. 2. Système de retenue selon la revendication 1, comprenant une unité centrale (27) et un moteur électrique (23) relié audit élément de réglage (18) et adapté pour générer un déplacement de l'élément de réglage par rapport à ladite base (17) en réponse à une commande en provenance de l'unité centrale. 3. Système de retenue selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le système d'ancrage inférieur comprend en outre un prétensionneur (19) de ceinture de sécurité, adapté pour tendre violemment ladite ceinture de sécurité en cas de crash automobile, ledit prétensionneur étant solidaire en déplacement de l'élément de réglage (18) . 4. Système de retenue selon la revendication 3 comprenant en outre un pédoncule de ceinture de sécurité (8) destiné à être fixé en un point de fixation de pédoncule (9), le point de fixation de pédoncule et le système d'ancrage inférieur (6) étant destinés à être placés de part et d'autre de l'occupant quand le système de retenue est installé dans l'habitacle, ladite ceinture de sécurité étant adaptée pour être sélectivement libérée du pédoncule ou lui être fixée pour retenir dans le siège ledit occupant, dans lequel le point de fixation du pédoncule (9) comporte un deuxième prétensionneur de ceinture de sécurité, adapté pour tendre violemment ladite ceinture de sécurité en cas de crash automobile. 5. Système comprenant un siège de véhicule automobile (3) et un système de retenue selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend un premier élément de siège (13; 11) et un deuxième élément de siège (14; 15) mobile par rapport au premier élément de siège entre une première position et une deuxième position, ledit système étant adapté pour commander un déplacement de l'élément de réglage (18) par rapport à la base (17) en fonction d'une position relative des premier et deuxième éléments de siège. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel ledit premier élément de siège est un profilé fixe (13) d'une glissière, destiné à être fixé dans l'habitacle, et ledit deuxième élément de siège est un profilé mobile (14) de glissière adapté pour être soumis à un déplacement par rapport au profilé fixe (13) selon une direction de translation longitudinale, pour permettre un réglage de la position longitudinale de l'occupant du siège par rapport à l'habitacle, ledit système étant adapté pour commander un déplacement de l'élément de réglage par rapport à la base en fonction d'une position relative des profilés fixe (14) et mobile (13). 7. Système selon la revendication 6, dans lequel le système est adapté pour commander ledit déplacement de l'élément de réglage (18) par rapport à la base (17) dans un même sens que le déplacement de l'élément du profilé mobile par rapport au profilé fixe. 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend en outre une assise (11) et un dossier (15) monté rotatif par rapport à l'assise autour d'un axe de rotation (Y), entre une position nominale d'utilisation et une position inclinée vers l'avant, un organe de verrouillage adapté pour sélectivement verrouiller ensemble le dossier et l'assise, ou les déverrouiller pour autoriser un mouvement relatif du dossier par rapport à l'assise entre la position nominale et ladite position inclinée, et un organe de commande (16) adapté pour commander l'organe de verrouillage sous l'actionnement d'un utilisateur, le système étant adapté pour qu'un actionnement de l'organe de commande (16) commande un déplacement de l'élément de réglage (18) par rapport à la base (17). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel un actionnement de l'organe de commande pour déverrouiller l'organe de verrouillage pour permettre une rotation vers l'avant du dossier commande le déplacement de l'élément de réglage vers l'arrière. 10.Système comprenant un siège de véhicule automobile et un système de retenue selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit siège de véhicule automobile comprend en outre une assise (11) et un dossier (15) monté rotatif par rapport à l'assise autour d'un axe de rotation (Y), entre une position nominale d'utilisation et une position inclinée vers l'avant, un organe de verrouillage adapté pour sélectivement verrouiller ensemble le dossier et l'assise, ou les déverrouiller pour autoriser un mouvement relatif du dossier par rapport à l'assise entre la position nominale et ladite position inclinée, et un organe de commande (16) adapté pour commander l'organe de verrouillage sous l'actionnement d'un utilisateur, le système étant adapté pour qu'un actionnement de l'organe de commande (16) commande un déplacement de l'élément de réglage (17) par rapport à la base (18). 11.Système comprenant un siège de véhicule automobile et un système de retenue selon la revendication 2, dans lequel ledit siège (13) de véhicule automobile comprend un premier élément de siège (13; 11)et un deuxième élément de siège (14; 15) mobile par rapport au premier élément de siège entre une première position et une deuxième position, ledit système comprenant un organe de détection de position relative des premier et deuxième éléments de siège, adapté pour fournir à l'unité centrale (27) une information relative à ladite position relative, et dans lequel l'unité centrale est adaptée pour générer ladite commande en fonction de ladite information. 12.Véhicule automobile comportant un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher (1), une paroi intérieure (2a) sensiblement verticale, un siège (3) monté sur le plancher à proximité de ladite paroi et un système de retenue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit système d'ancrage inférieur (6) étant situé au niveau du plancher du véhicule, ladite base étant fixée dans l'habitacle, 13.Véhicule comportant un habitacle de véhicule automobile comprenant au moins un plancher (1), une paroi intérieure (2a) sensiblement verticale, et un système selon l'une des revendications 5 à 11, ledit système d'ancrage inférieur (6) étant situé au niveau du plancher du véhicule, ladite base (17) étant fixée dans l'habitacle.