FR 2878404 A1 20060602 FR 0412602 A 20041126 La présente invention est relative à une machine permettant d'effectuer, séparément ou simultanément, les travaux de rognage et d'effeuillage. Le rognage est une opération ayant pour effet de domestiquer l'expansion de la végétation des cultures en lignes. En particulier dans le cas de vignes en espaliers, lorsqu'elles sont plantées en vignes étroites , c'est-à-dire que les rangées sont faiblement écartées les unes des autres (d'environ 70 à 120 cm) le développement de la végétation aurait pour effet d'empêcher tout passage entre les rangs, alors que cela est nécessaire pour procéder aux travaux et traitements indispensables. Il en est de même pour les vignes t0 larges , dont l'écartement est de l'ordre de 1,80 à 2,5 mètres, car ces vignes ont un développement de la végétation très important et il faut pouvoir passer entre les rangs avec des tracteurs interlignes; alors que pour les vignes étroites on emploie des tracteurs enjambeurs. L'effeuillage est une opération entièrement différente. Alors que le rognage est analogue à la taille d'une haie, donc en coupant les rameaux pour permettre le passage entre les rangées de vignes, l'effeuillage a seulement pour but d'éliminer partiellement des feuilles afin de découvrir les grappes de raisins. Il est en effet nécessaire que les grappes puissent recevoir les produits de traitement qui leur sont destinés (par exemple les insecticides contre les vers de la grappe, les papillons tels que l'endemis ou la cochylis ou encore les produits anti- botrytis, contre la pourriture). Dans certains vignobles la végétation est tellement fournie, que les grappes sont cachées par les feuilles et ne reçoivent qu'imparfaitement les produits qui leur sont destinés. Dans certains vignobles devant être vendangés à la machine, on cherche à éliminer juste avant la vendange, le plus possible de feuilles de façon à faciliter le travail de la machine et à éviter que trop de feuilles ne soient entraînées avec des grains de raisins. L'effeuillage est donc une opération délicate: il ne faut pas trop effeuiller parce que les grappes risquent d'être trop exposées au soleil (vignobles du Sud de la France, du Chili ou d'Afrique du Sud) ; et il ne faut pas non plus enlever trop de feuilles, car cela risque de diminuer l'efficacité de la photosynthèse, donc du mûrissement des raisins et il ne faut pas blesser les grappes. C'est la raison pour laquelle, jusqu'à présent, les opérations de rognage et d'effeuillage ont été faites séparément avec des machines différentes. La présente invention a pour objet une machine combinée, permettant de réaliser avec la même machine et au cours d'une même opération, un rognage et un effeuillage et cela dans des plans différents. La machine selon la présente invention, est constituée par un châssis fait de deux L inversés de façon à comporter deux éléments sensiblement verticaux et deux éléments sensiblement horizontaux, les éléments horizontaux et verticaux portant des outils de coupe caractérisés par le fait que chacun des éléments verticaux porte une partie supérieure comportant des moyens de coupe et, au-dessous de cette partie supérieure un ensemble mobile, mixte, comportant à la fois des moyens de rognage et des moyens d'effeuillage. La machine selon l'invention comporte en outre tout ou partie des dispositions suivantes: a). des moyens de coupe additionnels sont disposés au-dessous de l'ensemble mixte mobile; b). ces moyens de coupe sont de préférence dans le même plan que ceux de la partie supérieure; c). l'ensemble mixte mobile comporte à sa partie avant et à sa partie arrière des moyens de coupe séparés par un plateau presseur rectangulaire mobile; e). les moyens de coupe situés à l'avant de la partie mixte sont des couteaux rotatifs; f). les moyens de coupe situés à l'arrière de la partie mixte sont des lames dentelées à mouvement alternatif: g). entre le plateau rectangulaire mobile et les moyens de coupe situés à l'arrière de la partie mixte, est disposée une fenêtre rectangulaire reliée à des moyens créant une aspiration; h). l'ensemble mixte mobile est porté par l'intermédiaire d'un parallélogramme déformable dont l'un des côtés est constitué par le plateau rectangulaire mobile; i). les moyens de coupe situés à l'avant de la partie mixte, sont articulés audit 5 plateau (en un deuxième parallélogramme déformable). Ces caractéristiques, ainsi que d'autres caractéristiques complémentaires seront décrites ci-après en relation avec les dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue en perspective de trois-quarts avant d'un exemple de réalisation de l'invention. - La figure 2 est une vue en perspective de trois-quarts arrière de la machine de la figure 1. - La figure 3 est une vue de face de la machine des figures 1 et 2. - La figure 4 est une vue latérale, côté droit, de la machine des figures 1 à 3. - La figure 5 est une vue de dessus de la machine des figures 1 à 4. - La figure 6 est une vue de détail de la machine des figures 1 à 5 illustrant la partie supérieure, la partie mobile mixte et la partie additionnelle inférieure. - Figure 7 est une vue de la figure 6, les éléments étant dans une autre position. - La figure 8 est une vue partielle de dessus, illustrant l'ensemble mixte 20 mobile dans une première position. - La figure 9 est une vue correspondant à la figure 8, illustrant l'ensemble dans sa position extrême. - La figure 10 est une vue correspondant à la figure 9, mais dans laquelle les moyens de coupe sont décalés par rapport à ceux de la partie supérieure. - La figure 1 l est une vue schématique illustrant le travail effectué sur une rangée de vignes, au moyen de la machine selon la présente invention. En se reportant à ces figures, on voit que le châssis de la machine comporte deux jambages verticaux 1 et 2 et deux poutres sensiblement horizontales 3 et 4. Le jambage 1 et la poutre 3 forment un L inversé ; ainsi que le jambage 2 et la poutre 4, a. ces deux L inversés étant symétriquement opposés. Des moyens de coulissement 5 permettent de les écarter l'un de l'autre pour tenir compte de l'épaisseur de la végétation de la rangée de vignes V (figure 11). De façon connue, les deux éléments (1-3; 2-4) constituant les L inversés sont reliés l'un à l'autre par des secteurs circulaires 6 permettant de modifier l'angle qu'ils font entre eux. Ces éléments 1 à 6 constituant le châssis de la machine portent des éléments de coupe. Les éléments sensiblement horizontaux 3 et 4 portent des outils de coupe qui, dans l'exemple représenté sont des couteaux rotatifs 7, entraînés, comme cela est 10 connu, par un ou plusieurs moteurs hydrauliques (non représentés). La hauteur de ces couteaux rotatifs peut être réglée à volonté comme le montre la flèche fl. Chaque élément vertical 1 et 2 porte des moyens de coupe, dont certains sont des moyens de rognage et d'autres des éléments d'effeuillage. Dans l'exemple représenté, la partie supérieure 10, 20 de chaque jambe 1 et 2 15 porte des outils de coupe, qui, dans l'exemple représenté, sont constitués par trois couteaux rotatifs 11/21. En dessous de chaque partie supérieure 10-20 est disposée une partie mixte 30-40. Chaque partie mixte comporte: à sa partie avant des moyens de coupe 31-41; 20 à sa partie arrière d'autres moyens de coupe 32-42; et, entre les deux un plateau rectangulaire 33-43. En dessous de la partie mixte 30-40, se trouve une partie inférieure additionnelle 50-60 munie d'outils de coupe 51-61. Cette partie additionnelle 50-60 est facultative et peut être retirée. Cependant, lorsqu'elle est mise en place, elle est portée par les jambages 1 et 2 de sorte qu'elle se trouve dans le même plan vertical que celui de la partie supérieure 10-20 et dans son prolongement. Les parties supérieures 10-20 et les parties inférieures 50-60 qui sont dans leur prolongement constituent, avec leurs outils de coupe 11-21, ainsi que 51-61 une 30 rogneuse, analogue à ce qui est connu. Par contre, la partie intermédiaire 30-40 constitue une machine mixte qui comporte des moyens de rognage 31-41 et des moyens d'effeuillage 32-42 et 33-43. A l'extrémité arrière du plateau 3-43 est disposée une fenêtre rectangulaire 34-44, l'outil de coupe 32-42 étant disposé le long du côté vertical arrière de ladite fenêtre 34-44. De préférence, pour pouvoir être ainsi placé le long du côté arrière de la fenêtre 44, lequel est rectiligne, l'outil de coupe 32-42 est lui-même rectiligne, soit, comme représenté constitué de deux lames à dents animées d'un mouvement alternatif. Le plateau 33-43 est un plateau presseur dont la fonction est de presser la 10 végétation pour l'amener devant la fenêtre 34-44 où les feuilles sont coupées et aspirées dans la fenêtre 34-44. Cette aspiration est produite par les turbines 8 et 9 qui sont reliées par des tuyaux, non représentés, aux hottes d'aspiration 35-45 situés à l'arrière des fenêtres 34-44. En se reportant aux figures 8 à 10, on voit que le jambage 2 qui porte les outils de coupe 21 porte les outils de coupe 41 au moyen d'un parallélogramme déformable 70, dont le petit côté mobile 70a porte le boîtier 41a comportant les moyens d'entraînement des couteaux rotatifs 41. Cette pièce 70a, qui constitue le petit côté mobile du parallélogramme 70 est également le petit côté d'un autre parallélogramme déformable qui est constitué de deux bielles parallèles 71, 72 et dont l'autre petit côté 72 porte la hotte d'aspiration 45, lequel porte lui-même l'outil de coupe 42. Lorsque les pièces sont dans la position représentée à la figure 8, les outils de coupe 21 et 41 sont dans le même plan, ainsi pratiquement que l'outil de coupe 42 et le plateau 43. L'effeuilleuse constituée par le plateau 43 et l'outil de coupe 42 n'a aucun effet, la machine est une rogneuse comportant, dans un même plan, les outils 21,41 et 61. Lorsque les pièces sont dans la position représentée à la figure 9, les outils de coupe 21 et 41 sont dans le même plan, mais le plateau 43 et l'outil de coupe 42 sont 30 décalés vers la végétation: les outils 21 effectuent un rognage, mais dans la partie 30 de la machine les outils 41 effectuent un rognage, le plateau 43 exerce une poussée sur les feuilles et les amènent devant la fenêtre 44 où elles sont coupées et aspirées. La partie 30 de la machine est donc une partie mixte faisant à la fois office de rogneuse et d'effeuilleuse. Lorsque les pièces sont dans la position représentée à la figure 10, la partie 30 de la machine remplit également la double fonction rogneuseeffeuilleuse mais sa partie rogneuse , constituée par les couteaux 41 est plus enfoncée dans la masse de la végétation ce qui rend plus efficace le travail de l'effeuilleuse.2 En examinant les figures 8 à 10 on voit que l'outil de coupe 42 est placé presque au milieu de la fenêtre 44 et en faisant avec le plan de cette dernière, un angle d'environ 45 ; ce qui, ajouté à l'effet d'aspiration donne une grande efficacité à l'opération d'effeuillage. Comme cela a été expliqué plus haut, l'opération d'effeuillage a pour objet de dégager les grappes de la végétation: la partie mixte 30, rogneuse-effeuilleuse doit donc être placée au niveau de la zone fructifère de l'espalier. L'opération d'effeuillage est très délicate, parce que si on découpe trop les raisins, ils risquent d'être brûlés par le soleil, c'est ce que l'on appelle la grillade et il faut aussi, tout en effeuillant, ne pas éliminer trop de végétation parce que les feuilles sont nécessaires à la photosynthèse. La machine selon l'invention permet: une grande variété de réglages des outils les uns par rapport aux autres et permet donc de respecter au mieux ces impératifs contradictoires. La figure 11 montre, à titre d'exemple, un résultat obtenu par la machine selon la présente invention. Le haut H de l'espalier V a été rogné horizontalement par les outils de coupe 7, à la hauteur voulue par l'opérateur; les parties supérieure et inférieure ont été rognées par les outils 11-21 d'une part et 51-61 d'autre part; la partie médiane O où se trouvent es raisins R a été rognée puis effeuillée et cela dans un plan se trouvant plus à l'intérieur de la végétation. Il est à noter que le plateau presseur 33 ou 43 peut être remplacé par un tapis roulant. REVENDICATIONS 1. Machine rogneuse-effeuilleuse pour cultures en lignes, notamment pour vignes du type constituée par un châssis fait de deux L inversés, de façon à comporter deux éléments sensiblement horizontaux (3, 4) et deux éléments sensiblement verticaux (1, 2) lesdits éléments horizontaux (3, 4) et verticaux (1, 2) portant des outils de coupe (7, 11, 21, 31, 41, 51, 61), caractérisée par le fait que chacun des éléments verticaux (1, 2) porte une partie supérieure (10, 20) comportant des moyens de coupe (11, 21) et, au-dessous de cette partie supérieure (10, 20) un ensemble mobile mixte (30, 40) comportant à la fois des moyens de rognage (31, 41) et des moyens d'effeuillage (32-33-34; 42-43-44). 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle des moyens de coupe additionnels (51, 61) sont disposés au-dessous de l'ensemble mixte mobile (30, 40). 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle ces moyens de coupe additionnels (51, 61) sont situés dans le même plan que celui des moyens de coupe (11, 21) de la partie supérieure (10, 20). 4. Machine selon la revendication l, dans laquelle l'ensemble mixte mobile (30, 40) comporte à sa partie avant et à sa partie arrière des moyens de coupe (31-41; 32-42) séparés par un plateau presseur (33, 43) rectangulaire. 5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle les moyens de coupe (31, 41) situés à avant de la partie mixte (30, 40) sont des couteaux rotatifs effectuant un rognage. 6. Machine selon la revendication 4, dans laquelle les moyens de coupe (32, 42) situés à l'arrière de la partie mixte (30, 40) sont des lames à mouvement alternatif effectuant un effeuillage. 7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle les moyens d'effeuillage (32, 42) sont associés à une fenêtre (34, 44) ces fenêtres étant reliées par des hottes (35, 45) à des moyens d'aspiration constitués par des turbines (8, 9). 8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle les fenêtres (34, 44) sont disposées à l'extrémité arrière de chaque plateau presseur (33, 43). 9. Machine selon les revendications 4 à 8, dans laquelle l'ensemble mobile est porté par un parallélogramme déformable (70). 10. Machine selon la revendication 9, dans laquelle les moyens de rognage (31, 41) sont portés par ledit parallélogramme déformable (70), les moyens d'effeuillage (32, 42) étant portés par un second parallélogramme déformable (71, 72, 73) lui-même porté par le premier (70) de telle sorte que la partie mobile mixte puisse être employée pour réaliser uniquement un rognage, les moyens de coupe (41, 42) étant alignés dans le plan des autres moyens de coupe (11-51; 21-61) de la machine ou bien pour réaliser à la fois un rognage et un effeuillage avec les moyens de rognage (31, 41) soit alignés dans le même plan aux autres moyens de coupe (11-51; 21-61) soit décalés en étant placés en avant desdits moyens de coupe de façon à s'enfoncer plus profondément dans la végétation.