FR 2872278 A1 20051230 FR 0407093 A 20040629 La présente invention concerne un dispositif de pesage et une grue équipée d'un tel dispositif. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de pesage destiné à être monté et démonté facilement en extrémité d'une flèche de grue télescopique, de façon à 5 n'être utilisé que pendant les travaux où le pesage est nécessaire. Une grue télescopique est une petite grue dont la capacité dépasse rarement 10 tonnes, et dont la flèche est composée de deux ou trois éléments, actionnés par des vérins, et permettant de modifier la portée de la flèche. En bout de flèche un système d'accrochage permet d'accrocher très facilement l'outil choisi et adapté au travail à réaliser par exemple un godet, une pince (pour saisir les bottes de paille par exemple). Une grue de ce type est par exemple utilisée dans les exploitations agricoles, sur les chantiers de terrassement. Les dispositifs de pesage embarqués existants sont basés sur la mesure d'une pression hydraulique sur un vérin de levage. Leur principal inconvénient réside dans le fait qu'il est nécessaire de rentrer la flèche en position initiale pour effectuer une mesure car en position d'allongement le bras de levier supplémentaire fausse la mesure, et dans le fait que le dispositif n'est pas démontable pour les travaux qui ne nécessitent pas de pesage. Un autre inconvénient réside dans la précision insuffisante des mesures. L'invention vise à palier les inconvénients de l'art antérieur grâce à un ensemble de pesage pour grue magnétoscopique dont la flèche télescopique est composée d'une pluralité d'éléments actionnés par des vérins, et comporte à son extrémité un moyen d'accrochage prévu pour recevoir un outil, par exemple un godet, une pince etc..., caractérisé en ce qu'il comporte une interface de pesage d'une part accrochée au moyen d'accrochage de la flèche et d'autre part supportant un outil, ladite interface comportant un système intégré de pesage de la charge supportée par l'outil avec, au moins un capteur de poids relié à un indicateur électronique de pesage par un moyen de liaison. Plus particulièrement le ou les capteurs de poids sont des systèmes à jauges de contraintes. De façon avantageuse l'interface comporte des moyens d'assemblage d'une part avec extrémité de la flèche de grue, d'autre part avec l'outil, qui sont des moyens simples et rapides à accrocher et décrocher. L'invention concerne également une grue magnétoscopique ou télescopique équipée d'un tel système de pesage. On comprendra mieux l'invention grâce à la description ci-après faite en référence aux figures annexées suivantes: figure 1: schéma de principe d'une interface mécanique selon l'invention en vue de côté, figure 2: schéma de principe de l'interface de la figure 1 en vue de dessus, figure 3: vue de détail d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention en vue de côté, capotage enlevé, et installé en bout de flèche, figure 4: vue de détail du mode de réalisation de la figure 3 déposé et capotage enlevé, figure 5: vue de détail du mode de réalisation des figures 3 et 4, déposé et capotage en place. Une interface (1) selon l'invention comporte un élément avant (2) et un élément (3), par exemple des plaques de fonte rectangulaires réunies latéralement de chaque côté par deux systèmes (4, 5) et (6,7) articulés à maneton (8), l'ensemble étant protégé par un capotage (16). Chaque maneton (8) est lié à l'élément avant (2) par un premier axe de montage (9) et à l'élément arrière (3) par un deuxième axe de montage (10) , l'antr'-axe définissant l'écartement entre l'élément avant et l'élément arrière. Ce montage à quatre systèmes articulés (8 à 11) autorise un mouvement relatif de bas en haut, ou de haut en bas, des deux éléments (2, 3) de l'interface. L'interface comporte également deux capteurs de poids (11,12) avec jauges de contrainte, montés chacun entre une base (13) solidaire d'un des éléments de l'interface et une butée de mesure (14) solidaire de l'autre élément de l'interface (1). A titre d'exemple de réalisation sur les figures 3 et 4, les capteurs sont placés à une hauteur intermédiaire entre les manetons mais d'autres emplacements sont possibles. L'interface comporte encore un détecteur de position (15) permettant de fixer une position, et permettant de réaliser un pesage efficace et répétitif. L'interface comporte aussi au moins une butée de surcharge verticale, par exemple deux barres (25, 26) fixées sous l'un des deux éléments (2, 3) et de chaque côté, et dont l'extrémité sert de butée à l'autre élément, et deux butées de surcharge horizontale droite et gauche (27, 28) prévues en haut des éléments (2, 3). En outre, chaque élément de l'interface comporte un moyen d'assemblage facilement connectable et déconnectable pouvant être: un premier moyen d'assemblage (17) complémentaire au moyen d'accrochage de l'extrémité de la flèche de la grue, ou un deuxième moyen d'assemblage (18) complémentaire à celui du moyen d'accrochage de l'outil. Ces moyens d'assemblage (17, 18) permettent d'intégrer réellement l'interface dans la chaîne mécanique entre la flèche et l'outil. Ces moyens d'assemblage ne sont pas identiques entre eux, ni d'une marque de grue ou d'outil à l'autre. On prévoit donc différents modèles d'interface personnalisés en fonction de la 10 marque du matériel sur lequel on veut adapter ladite interface. Le montage mécanique choisi et défini par la demanderesse prend en compte les excentrations de la charge et les corrige proportionnellement. Les déports de charge sont possibles et n'influent pas la réponse électrique des capteurs (si ces déports restent dans les limites du récepteur de la charge). Les montages capteurs (11, 12) possèdent un degré de liberté suffisant, et les butés de surcharge évitent la destruction des capteurs. L'interface mécanique décrite ci-dessus fonctionne avec un indicateur électronique de pesage (22) monté dans la cabine de la grue ou du véhicule. II se compose d'un afficheur de poids (19), et d'un certain nombre de touches de fonction. En particulier une première touche (20) permet de réaliser la fonction mise à zéro de l'indicateur. Une deuxième touche (21) donne la possibilité de travailler en poids net ou en poids brut. Il est également possible de commander une imprimante. Ce matériel est alimenté sur le réseau électrique de l'engin soit 12v en continu 25 (ou 24v continu). Un logiciel résidant dans l'indicateur est défini en fonction de l'application client; de simple indicateur de poids il peut devenir une véritable centrale de gestion (exemple: gestion de recettes destinées à l'alimentation animale, gestion de stock... etc). On prévoit également une liaison électrique entre les capteurs (11, 12) montés sur l'interface mécanique et l'indicateur électronique (22) réalisée physiquement par un câble blindé (23) et un enrouleur (24). D'autres possibilités sont offertes pour réaliser la liaison par exemple. une liaison radio (l'émetteur se trouvant à l'interface mécanique est 35 alimenté par batterie), une liaison par câble suivant le cheminement des tubes hydrauliques. Dans le cadre d'un agrément par le service métrologie comme système de pesage classe 1/ transactions commerciales, seule la liaison par câble est admise. Les avantages de l'invention sont notamment les suivantes: précision meilleure qu'avec les dispositifs connus et meilleure que 1 pour 5 1 000, l'interface est facilement déposable (il suffit de la poser au sol pour désaccoupler les moyens 17, 18 et de débrancher une prise) ' et facilement reconnectable (par accouplement des moyens 17, 18 et rebranchement d'une prise électrique) en fonction du travail à effectuer, si celui-ci nécessite ou non un pesage de la charge. l0 2. 3. 4. 5. 6. 7. REVENDICATIONS 1. Ensemble de pesage pour grue magnétoscopique dont la flèche télescopique est composée d'une pluralité d'éléments actionnés par des vérins, et comporte à son extrémité un moyen d'accrochage prévu pour recevoir un outil, par exemple un godet, une pince etc..., caractérisé en ce qu'il comporte une interface de pesage (1) d'une part accrochée au moyen d'accrochage de la flèche et d'autre part supportant un outil, ladite interface comportant un système intégré de pesage de la charge supportée par l'outil avec, au moins un capteur de poids (11, 12) relié à un indicateur électronique de pesage (22) par un moyen de liaison. Ensemble de pesage selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'indicateur de pesage (22) est monté dans la cabine de la grue. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'indicateur de pesage comporte une touche (20) de fonction de remise à zéro. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'indicateur de pesage comporte une touche (21) pour travailler en poids net ou en poids brut. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les capteurs de poids sont des systèmes à jauges de contrainte. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'interface comporte un élément avant (2) et un élément arrière (3) , par exemple des plaques rectangulaires réunies latéralement de chaque côté par deux systèmes (4, 5) et (6,7) articulés à maneton (8), chaque maneton étant lié à l'élément avant (2) par un premier axe de montage (9) et à l'élément arrière (3) par un deuxième axe de montage (10), l'antr'- axe définissant l'écartement entre l'élément avant et l'élément arrière. Ensemble de pesage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interface comporte également deux capteurs de poids (11,12) avec jauges de contrainte montés chacun entre une base (13) solidaire d'un des éléments de l'interface et une butée de mesure (14) solidaire de l'autre élément de l'interface (1). 8. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'interface comporte aussi une butée de surcharge verticale, par exemple deux barres (16). 9. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que en outre, chaque élément de l'interface comporte un moyen d'assemblage pouvant être: un premier moyen d'assemblage (17) complémentaire au moyen d'accrochage de l'extrémité de la fiche de la grue, ou un deuxième moyen d'assemblage (18) complémentaire à celui du moyen d'accrochage de l'outil. 10. Ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de liaison est un câble blindé (23) associé à un enrouleur (24). 11. Grue de type magnétoscopique dont la flèche télescopique est composée d'une pluralité d'éléments actionnés par des vérins, et comporte à son extrémité un moyen d'accrochage prévu pour recevoir un outil, par exemple un godet, une pince etc..., caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un ensemble de pesage selon l'une des revendications 1 à 10.