FR 2867570 A1 20050916 FR 0402413 A 20040309 DISPOSITIF PERMETTANT DE DETERMINER, A LA VOLEE, LA PRESENCE D'UNE CAVITE DANS LE SOUS-SOL D'UNE VOIE La présente invention concerne les dispositifs permettant de déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité dans le sous-sol d'une voie de tout type, notamment cependant de circulation, réalisée en surface d'un sol, qui trouvent une application particulièrement avantageuse pour déterminer la présence ou non de cavités dans le sous-sol des voies de chemin de fer ou analogues. Il existe des voies de circulation de tout type pour tous corps, objets, éléments, etc. Parmi toutes ces voies, on peut citer, notamment dans le cadre d'une application préférentielle de la présente invention, les voies de chemin de fer parcourues par des convois de wagons pour voyageurs etlou marchandises. Ces voies sont recouvertes d'un ballast ou analogue pour obtenir la stabilité des traverses qui maintiennent les rails. Or, du fait notamment des vibrations produites par le passage des convois, mais aussi des infiltrations d'eau de pluie, des ruissellements, etc., il peut se créer, en dessous de la surface de ces voies, des cavités qui sont presque toujours invisibles et qui peuvent s'agrandir dans le temps, au risque d'entraîner un affaissement du sous-sol jusqu'à la surface qui ne joue plus son rôle de soutien de la voie, c'est-à-dire du ballast pour les voies de chemin de fer ou du bitume pour les voies de circulation des automobiles, et même de créer de graves accidents. Aussi est-il nécessaire de pouvoir détecter la présence de telles cavités le plus tôt possible dès leur naissance, avant que leurs dimensions ne provoquent des affaissements du sol. Pour ce faire, on a pensé utiliser la méthode de la détection par radar qui est bien connue, notamment, dans la détection d'objets enfouis en sous-sol. Cette technique donne en général de bons résultats dans de nombreux cas pour détecter la présence d'objets, mais présente des lacunes pour la détection de cavités. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif permettant de déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité en sous-sol d'une voie de circulation, comme par exemple une voie de chemin de fer ou analogue, qui utilise la technique de la détection dite "par radar", mais pallie les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur réalisés jusqu'à ce jour. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif permettant de déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité en sous-sol d'une voie de circulation, comme par exemple une voie de chemin de fer ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comporte: É un châssis, É deux premier et second ensembles d'antennes, chaque ensemble d'antennes comprenant une antenne émettrice et une antenne réceptrice, les quatre antennes ayant chacune une direction dite privilégiée d'émission et de réception, É des moyens pour associer les deux dits ensembles d'antennes au dit châssis, É des moyens pour déplacer ledit châssis par rapport à la surface de ladite voie, et É des moyens pour alimenter l'antenne émettrice de chaque ensemble d'antennes et traiter les signaux délivrés par les antennes réceptrices des deux ensembles d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité en sous-sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente le bloc diagramme fonctionnel du dispositif selon l'invention permettant de déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité en sous-sol d'une voie de circulation, Les figures 2 et 3 représentent, sous forme schématique, respectivement en vue de dessus et en vue de côté en coupe référencée II-II sur la figure 2, un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention en accord avec la figure 1, La figure 4 représente, dans une vue en coupe transversale schématique, une partie du dispositif selon l'invention en accord avec les figures 2 et 3, cette 30 coupe étant référencée III-III sur la figure 2, La figure 5 représente le bloc diagramme fonctionnel des moyens de commande et de traitement de signaux entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention en accord avec la figure 1, La figure 6 est une représentation graphique de trois fonctions permettant d'expliciter le fonctionnement du dispositif selon l'invention, et La figure 7 représente, vue en perspective, une réalisation préférentielle d'une des antennes entrant dans la constitution du dispositif selon l'invention. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent essentiellement un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'if peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si les modes de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustrés comportent plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, [par exemple E = E(p, z, s, ...)], ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, [par exemple s, et/ou z, et/ou p, .], soit en combinaison totale et/ou partielle, [par exemple E(s, ti, p), et/ou E( s, z), et/ou E( i, p), et/ou E( s, p)]...DTD: La figure 1 représente le schéma bloc fonctionnel du dispositif selon l'invention pour déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité 1 en sous-sol 2 d'une voie de circulation 3, comme par exemple une voie de chemin de fer ou analogue. Le dispositif comporte, comme représenté de façon schématique sur cette figure 1, un châssis 10, deux premier et second ensembles d'antennes 11, 12, chaque ensemble d'antennes 11, 12 comprenant une antenne émettrice 13, 13' et une antenne réceptrice 14, 14', les quatre antennes ayant chacune une direction dite privilégiée d'émission et de réception 15, 15', des moyens 16 pour associer les deux ensembles d'antennes 11, 12 au châssis 10, des moyens 17 pour déplacer le châssis par rapport à la surface de la voie, et des moyens 18 pour alimenter l'antenne émettrice 13, 13' de chaque ensemble d'antennes 11, 12 et traiter les signaux délivrés par les antennes réceptrices 14, 14' des deux ensembles d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité 1 en sous-sol 2. De façon tout à fait préférentielle et avantageuse, les deux premier et second ensembles d'antennes 11, 12 sont sensiblement identiques, et les quatre antennes 13, 13', 14, 14' ont une structure géométrique sensiblement identique à laquelle est attaché de façon identique un référentiel spatial à trois axes de référence, par exemple les trois axes X, Y et Z illustrés sur la figure 2, de préférence orthogonaux. De plus, pour obtenir de bon résultats comme il sera explicité ci-après, les deux antennes respectivement émettrice 13, 13' et réceptrice 14, 14' d'un ensemble d'antennes 11, 12 sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon que les axes de référence correspondants X-X et Y-Y selon l'exemple pris ci- avant, des deux référentiels spatiaux soient respectivement sensiblement parallèles entre eux, figure 2. Il est aussi avantageux, comme dans la représentation selon la figure 2, que les deux ensembles d'antennes 11, 12 soient associés au châssis de façon que deux des trois axes de référence, par exemple les axes X et Y avec l'exemple donné ci-dessus, des deux référentiels spatiaux en X, Y, et Z attachés respectivement aux structures des deux antennes émettrice et réceptrice d'un ensemble d'antennes soient respectivement perpendiculaires aux deux axes de référence correspondants X et Y des deux référentiels spatiaux attachés aux structures des deux antennes émettrice et réceptrice de l'autre ensemble d'antennes, et que les troisièmes axes de référence, c'est-à-dire les axes Z, des quatre référentiels spatiaux soient sensiblement parallèles. Selon une réalisation préférentielle et avantageuse, les moyens 16 pour associer les deux ensembles d'antennes au châssis 10 sont agencés de façon que les directions privilégiées données d'émission et de réception 15, 15', figures 1, 2 et 3, respectivement des quatre antennes 13, 13', 14, 14' soient sensiblement perpendiculaires à la surface 30 de la voie 3 lors du déplacement du châssis 10 par rapport à cette voie. Dans le but d'améliorer la qualité des signaux obtenus pour la détermination de la présence ou non d'une cavité en sous-sol, notamment le rapport "signal sur bruit", notion bien connue en elle-même des hommes du métier, du ou des signaux de mesure comme explicité ci-après, le dispositif comporte en outre au moins une couche 40 (uni-couche ou multicouches) d'un matériau comportant un milieu diélectrique et des moyens pour associer cette couche avec les antennes 13-14 de façon qu'elle soit située entre ces antennes et la surface 30 de la voie 3 lors du déplacement du châssis 10 par rapport à cette voie. Cette couche 40 comportant un milieu diélectrique est constituée par exemple d'un matériau cellulosique alvéolé imbibé d'un fluide ayant une permittivité de valeur sensiblement égale à "33". Elle peut être constituée à la manière d'une couche unique, comme un tissu ou analogue, ou de plusieurs couches les unes sur les autres, ou bien d'un tapis de fibres orientées sensiblement perpendiculairement à la surface de la voie lors du déplacement du châssis par rapport à cette voie. De façon préférentielle, le fluide à permittivité de valeur sensiblement égale à "33" est de l'eau. En outre, pour éviter que les ondes électromagnétiques qui peuvent régner au voisinage d'une voie, par exemple mais non exclusivement une voie de chemin de fer électrique, ne parasitent de façon importante les ondes électromagnétiques émises ou reçues par les antennes et ne donnent en sortie des signaux parasites d'intensité élevée, il est préférable que le dispositif comporte en outre une cellule de garde 41 qui entoure au moins partiellement, par exemple latéralement, comme illustré sur le figure 4, chaque ensemble d'antenne 11, 12, ou les deux à la fois. A titre d'exemple de réalisation préférentielle, la cellule de garde 41 est constituée par au moins une enveloppe 42 formant un manchon entourant l'ensemble d'antennes, cette enveloppe 42 étant réalisée en un matériau électriquement neutre, notamment en un matériau non magnétique, isolant électriquement et plus particulièrement absorbant les ondes électromagnétiques, et un fluide 43 ayant une permittivité de valeur avantageusement sensiblement égale à "33", comme de l'eau ou analogue, contenu dans l'enveloppe 42. Comme mentionné auparavant, le dispositif comporte des moyens 18 pour alimenter l'antenne émettrice 13, 13' de chaque ensemble d'antennes 11, 12 et traiter les signaux délivrés par l'antenne réceptrice de chaque ensemble d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité 1. Ces derniers moyens 18 sont agencés de façon que l'antenne émettrice 13, 13' d'un ensemble 11, 12 soit couplée à l'antenne réceptrice 14', 14 de l'autre ensemble 12, 11. Notamment, ces moyens 18 sont constitués, figures 5 et 6, par un générateur 50 apte à délivrer au moins deux impulsions successives 51, 52, 53, ..., par exemple à la fréquence de 50 KHz et modulées en haute fréquence, par exemple à la fréquence de 200 MHz, alimentant respectivement les antennes émettrices 13, 13' des deux ensembles d'antennes 11, 12, pour commander l'émission d'une onde de détection de cavité 1 respectivement par l'antenne émettrice 13 du premier ensemble 11 et par l'antenne émettrice 13' du second ensemble 12, et des moyens 54 pour analyser, d'une part les signaux 55 délivrés par l'antenne réceptrice 14' du second ensemble 12 tout en neutralisant les signaux 56 délivrés par l'antenne réceptrice 14 du premier ensemble 11, et d'autre part les signaux 57 délivrés par l'antenne réceptrice 14 du premier ensemble 11 tout en neutralisant les signaux 58 délivrés par l'antenne réceptrice 14' du second ensemble 12. Les moyens illustrés sur la figure 5 sont bien connus en eux-mêmes et ne seront donc pas plus amplement décrits dans la présente description, ni illustrés, dans l'unique souci de simplifier cette description. Il est illustré, sur la figure 7, un exemple préférentiel de réalisation d'une antenne, aussi bien d'émission que de réception, pouvant entrer dans la constitution du dispositif selon l'invention. Selon ce mode de réalisation avantageux par sa simplicité, chaque antenne est réalisée dans une plaque plane en matériau électriquement conducteur, par exemple du cuivre ou analogue, en précisant que ce dernier matériau peut même être supraconducteur, et affecte la forme d'une figure géométrique ayant au moins deux plans de symétrie perpendiculaires 60, 61. Cette figure géométrique est essentiellement constituée de deux triangles isocèles 62, 63 sensiblement identiques opposés par leur sommet principal 64. En outre, selon une caractéristique de l'invention, les quatre antennes 13, 13', 14, 14' constituées de plaques planes comme mentionné ci-dessus, sont situées sensiblement dans un même plan P, figure 3, qui est choisi de façon qu'il soit parallèle à la surface 30 de la voie 3 lors du déplacement du châssis 10 par rapport à cette voie. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus s'explique de la façon suivante: D'une façon générale, une onde sous forme d'une impulsion électromagnétique émise par une antenne émettrice 13, 13' se propage dans les matériaux du sous-sol 2. Dès qu'elle rencontre des changements dans les propriétés diélectriques du milieu constitué par ces matériaux, comme ceux induits par une cavité 1 dans le sous-sol, une partie de cette onde est réfléchie et l'autre partie est transmise. Une telle onde réfléchie permet de déterminer la présence d'une cavité et l'utilisation d'un nombre important d'impulsions d'ondes électromagnétiques tout en déplaçant les antennes en surface du sol permet de déterminer la forme de la cavité détectée. Le déplacement des antennes est obtenu en déplaçant le châssis 10 en surface 30 de la voie 3. En outre, après étalonnage, le temps écoulé entre l'émission de l'onde par l'antenne émettrice et la réception, par l'antenne réceptrice, de l'onde réfléchie 20 permet de calculer la distance entre la surface 30 et la cavité 1. Les impulsions d'onde émises par les antennes émettrices sont de très courte durée (1 à 5 nsec), de large bande et centrées sur une fréquence pouvant aller de 80 MHz à 1 GHz selon l'antenne utilisée. Ces impulsions sont envoyées vers le sol avec une fréquence de répétition très élevée. Les signaux délivrés par les antennes réceptrices 14, 14' sont par exemple restitués sur un écran vidéo ou sur un enregistreur graphique et/ou un enregistreur magnétique pour en effectuer ultérieurement les traitements aux fins de déterminer la présence, ou non, de cavités dans le sous-sol, et de les localiser. Il en résulte une représentation des résultats sous forme de profils continus où l'axe horizontal représente la distance le long du profil, et l'axe vertical est l'axe des temps. On a donc une coupe temps quasi-continue, qui peut être transformée en coupe profondeur à condition de connaître les vitesses de propagation. Avec le dispositif selon l'invention comportant les caractéristiques structurelles qui ont été décrites ci-dessus, un nombre important de cavités ont été détectées, qui ne l'avaient pas été avec les dispositifs selon l'art antérieur, notamment par le fait que, avec le dispositif selon l'invention, il est possible de détecter les ondes réfléchies qui ont été polarisées à quatre-vingt-dix degrés après réflexion sur les dioptres de séparation des cavités avec le matériau du sous-sol. REVENDI CATIONS 1. Dispositif permettant de déterminer, à la volée, la présence ou non d'une cavité (1) en sous-sol (2) d'une voie de circulation (3), comme par exemple une 5 voie de chemin de fer ou analogue, caractérisé par le fait qu'il comporte: É un châssis (10), É deux premier et second ensembles d'antennes (11, 12), chaque ensemble d'antennes (11, 12) comprenant une antenne émettrice (13, 13') et une antenne réceptrice (14, 14'), les quatre antennes ayant chacune une direction dite privilégiée d'émission et de réception (15, 15'), É des moyens (16) pour associer les deux dits ensembles d'antennes (11, 12) audit châssis (10), É des moyens (17) pour déplacer ledit châssis par rapport à la surface de ladite voie, et É des moyens (18) pour alimenter l'antenne émettrice (13, 13') de chaque ensemble d'antennes (11, 12) et traiter les signaux délivrés par les antennes réceptrices (14, 14') des deux ensembles d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité (1) en sous-sol (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que: É les deux premier et second ensembles d'antennes (11, 12) sont sensiblement identiques, et que É les quatre antennes (13, 13', 14, 14') des deux ensembles d'antennes ont une structure géométrique sensiblement identique à laquelle est attaché de façon 25 identique un référentiel spatial à trois axes de référence. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux antennes (13, 14, 13',14') respectivement émettrice (13, 13') et réceptrice (14,14') d'un ensemble d'antennes sont disposées l'une par rapport à l'autre de façon que les axes de référence correspondants des deux référentiels spatiaux soient respectivement sensiblement parallèles entre eux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les deux dits ensembles d'antennes (11, 12) sont associés au châssis de façon que: É deux des trois axes de référence des deux référentiels spatiaux attachés respectivement aux structures des deux antennes émettrice et réceptrice d'un ensemble d'antennes soient respectivement perpendiculaires aux deux axes de référence correspondants des deux référentiels spatiaux attachés respectivement aux structures des deux antennes émettrice et réceptrice de l'autre ensemble d'antennes, et que É les troisièmes axes de référence des quatre référentiels spatiaux soient sensiblement parallèles. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens (16) pour associer les deux ensembles d'antennes au châssis (10) sont agencés de façon que les directions privilégiées données d'émission et de réception (15, 15') respectivement des quatre antennes (13, 13', 14, 14') soient sensiblement perpendiculaires à la surface (30) de la voie (3) lors du déplacement du châssis (10) par rapport à cette voie. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une couche (40) d'un matériau comportant un milieu diélectrique et des moyens pour associer ladite couche avec lesdites antennes (13-14) de façon qu'elle soit située entre ces dites antennes et la surface (30) de la voie (2) lors du déplacement du châssis (10) par rapport à cette voie. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite couche de matériau (40) comportant un milieu diélectrique est constituée d'un matériau cellulosique alvéolé imbibé d'un fluide à permittivité de valeur sensiblement égale à "33". 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le matériau cellulosique alvéolé est constitué d'un tapis de fibres, lesdites fibres étant orientées sensiblement perpendiculairement à la surface de la voie lors du déplacement du châssis par rapport à cette voie. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que ledit fluide à permittivité de valeur sensiblement égale à "33" est de l'eau. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'au moins un ensemble d'antennes (11, 12) est entouré au moins partiellement d'une cellule de garde (41). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite cellule de garde (41) est constituée par au moins une enveloppe (42) formant un manchon entourant l'ensemble d'antennes, ladite enveloppe (42) étant réalisée en un matériau électriquement neutre, et un fluide (43) ayant une permittivité de valeur sensiblement égale à "33" contenu dans ladite enveloppe. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les moyens (18) pour alimenter l'antenne émettrice (13, 13') de chaque ensemble d'antennes (11, 12) et traiter les signaux délivrés par l'antenne réceptrice de chaque ensemble d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité (1), sont agencés de façon que l'antenne émettrice (13, 13') d'un ensemble (11, 12) soit couplée à l'antenne réceptrice (14', 14) de l'autre ensemble (12, 11). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens (18) pour alimenter l'antenne émettrice de chaque ensemble d'antennes et traiter les signaux délivrés par l'antenne réceptrice de chaque ensemble d'antennes en vue de déterminer la présence ou non d'une cavité, qui sont agencés pour que l'antenne émettrice d'un ensemble soit couplée à l'antenne réceptrice de l'autre ensemble, sont constitués par: un générateur (50) apte à délivrer au moins deux impulsions successives (51, 52, 53, ..) modulées en haute fréquence alimentant respectivement les antennes émettrices (13, 13') des deux ensembles d'antennes (11, 12), pour commander l'émission d'une onde de détection de cavité (1) respectivement par l'antenne émettrice (13) du premier ensemble (11) et par l'antenne émettrice (13') du second ensemble (12), et des moyens (54) pour analyser, d'une part les signaux (55) délivrés par l'antenne réceptrice (14') du second ensemble (12) tout en neutralisant les signaux (56) délivrés par l'antenne réceptrice (14) du premier ensemble (11), et d'autre part les signaux (57) délivrés par l'antenne réceptrice (14) du premier ensemble (11) tout en neutralisant les signaux (58) délivrés par l'antenne réceptrice (14') du second ensemble (12). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que chaque antenne est réalisée dans une plaque plane et affecte la forme d'une figure géométrique ayant au moins deux plans de symétrie perpendiculaires (60, 61). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ladite figure géométrique est constituée de deux triangles isocèles (62, 63) sensiblement identiques opposés par leur sommet principal (64). 16. Dispositif selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé par le fait 15 que les quatre antennes (13, 13', 14, 14'), constituées de plaques planes, sont situées sensiblement dans un même plan (P).