FR 2860766 A1 20050415 FR 0311756 A 20031008 Le titre de la présente demande de brevet est: Propulsion d'esquifs de surface ou sous-marins simulant la nage des mammifères aquatiques Le domaine technique intéressé est celui des engins nautiques utilisant principalement la musculature humaine pour se propulser. En particulier il concerne plus particulièrement le sport aquatique, la promenade en surface et sous l'eau, le sauvetage; et les études de la faune et de la flore sous-marine Mis à part les "pédalos", il n'existe que peu d'esquifs propulsés par pédalages d'équipiers, en dépit de quelques tentatives de réaliser des nouveautés dans ce domaine. Sur cet engin primitif, une simple roue à aubes connectée à des pédaliers assure cette propulsion. Il est pourtant bien connu que le rendement de cette roue est mauvais, ce qui explique son abandon progressif sur tous les autres navires. Des "pédalos" plus perfectionnés emploient d'ailleurs maintenant des hélices. Le dispositif proposé ici utilise les moyens employés par les animaux aquatiques pour se propulser; et plus particulièrement ceux des mammifères (qui, comme chacun sait, ont la queue placée horizontalement, et non verticalement comme les poissons). Il est bien connu que cette propulsion aquatique réalisée par la nature est la meilleure; mais elle n'est pas employée sur les navires, malgré de nombreuses recherches faites en ce sens; principalement pour des raisons de difficultés mécaniques d'adaptation. Il semble par ailleurs ne pas exister d'engin sous-marin ou de surface pouvant propulser des nageurs utilisant leur simple musculature, comme le font par exemple les bicyclettes pour les parcours terrestres. Le présent dispositif comble également cette lacune. 2860766 2 Un pédalier (1) d'axe transversal, semblable à celui des pédalos, est relié à une pale (5) figurant la queue de ces animaux, pour lui donner le mouvement nécessaire. Un volant d'inertie modérément pesant est fixé sur son arbre pour régulariser sa rotation. Une description plus précise s'impose (figure 1): Il s'agit d'un dispositif inédit de propulsion de bateaux, de surface ou sous-marins, à simple ou plusieurs coques, qui comporte au moins un vilebrequin (2), dit aussi arbre-manivelle, qui est orienté transversalement à l'avancement et mis en rotation classiquement par pédalages d'équipiers poussant avec leurs pieds des pédales articulées sur certains de ces manetons (11). Un moteur quelconque, agissant seul ou en sus de ce dispositif, pouvant être claveté sur l'arbre du vilebrequin ou lui être relié classiquement par poulies et courroie, ou par pignons dentés et chaîne. Le vilebrequin est pourvu au moins d'une bielle (3) de longueur importante, dirigée vers le bas en direction moyenne verticale, ayant son pied (4) très fermement fixé à une pale immergée (5) de profil symétrique lorsqu'elle est au repos, en faisant avec la corde de celle-ci angle proche de 90 . Son bord d'attaque est horizontal et orienté transversalement à l'avancement, et la tige de bielle est profilée pour réduire ses frottements avec l'eau. Cet angle fixe est l'une des caractéristiques principales de ce brevet, car il permet d'établir très simplement les incidences des filets d'eau relatifs sur la pale qui sont en accord avec les lois de l'aérodynamique pour une parfaite propulsion. Pour orienter la pale avec précision, ce dispositif prend en compte la composante horizontale du mouvement circulaire du maneton sur lequel la bielle est articulée; la composante verticale assurant le mouvement transversal de va-et-vient nécessaire à la transmission de la puissance, comme le font les queues des animaux. Les tourbillons extrêmement favorables (dits de Karman) à la propulsion, observés sur ces derniers, sont également à présumer sur ce dispositif qui imite leur nage de très près (ces tourbillons bénéfiques n'existent pas sur les hélices). C'est cette conjonction remarquable d'éléments favorables qui permet de prédire des rendements exceptionnels de ce dispositif; qui étonne en outre par son élémentaire simplicité. Cette imitation évidente et précise d'une propulsion, bien connue pour être extrêmement performante, permet de se dispenser d'une démonstration hydrodynamique très complexe pour présumer de l'excellence de ce dispositif. Pour obliger par ailleurs le trajet alternatif de la pale à demeurer aux environs de la verticale de l'arbre (2) du vilebrequin; il est prévu que les extrémités gauche et droite de son bord d'attaque soient articulées chacune à l'un des bouts de deux longues tiges identiques (6 et 6'), dont l'autre bout est articulé en deux points symétriques (7 et 7') de la coque, le plus en avant ou le plus en arrière possible. De cette manière le bord d'attaque de la pale ainsi que le pied (4) de la bielle parcourent un arc de cercle de centre (7, 7'), qui ne les éloigne pas trop de la verticale, abaissée de l'arbre (2) du vilebrequin, au cours de sa rotation. Pour conserver la symétrie du positionnement de ces tiges, leurs deux autres bouts sont solidarisés en (7,7') avec les extrémités d'une troisième tige (12) transversale, ou un élément rigide en tenant lieu de forme telle qu'elle lui évite de se trouver dans le courant de l'eau. (par exemple les deux extrémités de la tige peuvent être coudées deux fois, en "baillonettes"). Ce dispositif peut être disposé sans problème sur un multicoque, ou sur une coque unique à la condition de faire passer la bielle dans un puits longitudinal. La direction de l'esquif est assurer par un guidon pivotant, suivant un axe vertical, relié classiquement par drosses à un, ou plusieurs safrans qui s'orientent en parallèle. La marche arrière ou l'arrêt rapide est réalisé par simple rétropédalage Plusieurs vilebrequins transversaux parallèles porteurs de pédales peuvent être installés sur le même esquif, en étant classiquement synchronisés en rotation par poulies crantées identiques montées sur leur arbre et reliées par courroie également crantée. Poulies et courroie pouvant être remplacées par pignons dentés et chaîne de transmission. Ces vilebrequins pouvant ou non être chacun reliés, comme décrit précédemment, à des pales immergées supplémentaires. Ce dispositif pouvant encore améliorer sa ressemblance avec la propulsion des mammifères marins, en utilisant des pales souples (5), ou plutôt semirigides; ce qui modifie l'orientation de sa corde de profil et la courbure de la ligne moyenne de celle-ci sous l'action des poussées hydrodynamiques (comme elles le font également pour les palmes des nageurs). La pale est alors formée d'une partie avant rigide comportant le bord d'attaque, sur laquelle est fixée rigidement le pied (4) de bielle; et d'une partie souple et élastique la complétant jusqu'à son bord de fuite en lui étant solidement fixée. Cette pale retrouvant son profil symétrique et sa corde rectiligne lorsqu'elle est au repos. Celle-ci, fixe ou souple, peut être découpée sur l'arrière "en croissant" à l'image des 10 queues des animaux marins pour parfaire la similitude et améliorer encore le rendement. La pale ainsi disposée reçoit en tous points de son parcours ses meilleures orientations pour des paramètres donnés ( dépendants du vent, des poids, de la force des équipiers, etc.). Il est possible d'adapter son mouvement et ses orientations à de nouveaux paramètres en les modifiant à la demande du conducteur sans "casser" le rythme du pédalage. On peut réaliser cette adaptation en modifiant la longueur de la bielle (3) (ce qui se comprend facilement en considérant la figure 1) Le plus simple est de la scinder en deux parties en les conservant alignées, et de doter chacun des bouts en regard de longs filetages, inversés l'un par rapport à l'autre. Un long manchon cylindrique, pourvu à chaque bout de longs filetages intérieurs, également inversés, se visse sur ces extrémités pour les rapprocher ou les éloigner, à l'image exacte d'un ridoir de tension de câble métallique. Un frottoir lié à l'esquif vient s'appuyer latéralement à la demande, sous l'action du conducteur, sur le contour du manchon (moletté pour la circonstance), et le fait pivoter sur lui-même pendant un court moment à chaque tour du pédalier; ce qui a pour effet recherché de modifier la longueur de la bielle (3). Un frottoir identique est disposé pour être appuyé du coté latéral opposé du manchon, exactement de la même manière, pour effectuer l'opération inverse. (ces frottoirs étant disposés prés du passage "haut" du maneton (11) ) Les frottoirs peuvent être supprimés si l'on effectue la rotation du manchon à la main; ce qui nécessite un court arrêt du pédalage. 2860766 5 Il est grandement souhaitable de placer filetages et manchon au dessus du maneton afin de l'éloigner de l'eau pour éviter la corrosion. Il est alors possible de choisir le dispositif plus complexe suivant (figure 2): La tige de bielle (3) ne devant plus être articulée directement sur son maneton (en 11) mais prolongée en hauteur par un parallélépipède (14) très allongé et plus mince. Il doit être suffisamment large pour qu'il y soit pratiquée une longue et large saignée longitudinale rectiligne (15) dans laquelle coulisse un tiroir parallélépipédique massif (16) qui est traversé en libre rotation par le maneton. (11). Ce tiroir étant pourvu sur sa face supérieure d'un long et fort épi cylindrique fileté (17) dirigé vers le haut concentriquement à la tige de bielle (3). Par ailleurs, un épi identique, mais de filetage inverse (18), est disposé également dans le prolongement de celle-ci, en étant fixé à sa base en haut de la face interne de la saignée (15). Ces deux épis (17 et 18) face à face étant réunis par un manchon (19) disposé dans la saignée, identique à celui du paragraphe précédant, et qui est manoeuvré très exactement de la même façon. Pour une meilleur clarté, ce qui précède a été exposé pour une seule pale placée dans l'axe de l'esquif; mais s'applique aussi bien à deux pales identiques mues par un seul 20 vilebrequin. Elles peuvent " déborder" la, ou les, coques du bateau. Dans ce cas, il en est de même des bielles (3), ainsi que des "bras " joignant 1 'arbre (2) et les manetons (11) du vilebrequin commun. Les manetons (11) étant disposés pour que les deux "bras" demeurent toujours parallèles entre eux; mais ils peuvent être, soit de même direction, soit de sens contraire. Dans le premier cas les deux pales se déplacent ensemble, alors que dans le deuxième, elles effectuent des "battements" alternés similaires à ceux des palmes des nageurs. Lorsqu'il y a deux coéquipiers pédalant sur le même vilebrequin de ce dispositif à deux pales, il est intéressant de le couper en son milieu et d'installer un embrayage à crabots, En débrayant, chacun peut choisir son rythme, et même rétro-pédaler pour un virement sur place, 2860766 6 Le dispositif de propulsion du présent brevet convient également aux esquifs ayant une coque autoplanante, ou pourvus de foils, ou d'ailes aériennes à effet de sol, ou des catamarans pontés, dont les carènes se soulèvent suffisamment haut pour réduire les frottements hydrodynamiques lorsque la vitesse est suffisante. Il suffit pour cela d'allonger et de renforcer la ou les bielles (3) pour que la ou les pales restent constamment suffisamment immergées. Un nombre important de pales et d'équipiers, ou une grande puissance de moteur, peuvent se révéler nécessaire. Il est possible de réaliser ou faciliter ce soulèvement en inclinant légèrement en rotation arrière la trajectoire du pied (4) de bielle pour que la poussée de propulsion ait une composante verticale vers le haut. On obtient ce résultat en déplaçant ensemble vers l'avant les points d'articulations (7 et 7') des tiges (6 et 6') sur la coque (et par conséquent également la tige transversale (12) qui les réunit). Les pales devant être en nombre suffisant et judicieusement placées pour que le 15 bateau soit équilibré (par exemple quatre pales, disposées en deux paires, l'une près de l'avant et l'autre près de l'arrière) Un esquif sous-marin (figure 3) peut être constitué d'un cadre rigide (20) positionné quasi horizontalement sur lequel sont couchés sur le ventre un, ou plusieurs, coéquipiers, lui étant attachés par un ceinturon (21), et éventuellement des bretelles, qui laissent libre le jeu des jambes pour le pédalage. L'arrière de ce cadre supporte les paliers en (2) de maintien du vilebrequin dont les manetons reçoivent les poussées, cette fois horizontales, des pieds du, ou des, coéquipiers. Les tiges longitudinales identiques (6 et 6'), et la tige transversale (12) les liant, sont positionnées comme auparavant. Les manetons de la bielle et celui de la pale sont, cette fois, décalés d'environ 90 pour que les poussées les plus fortes des pieds (environ à mi-parcours, genoux modérément pliés) correspondent à l'endroit où la pression est maximum sur la pale (c'est à dire à mi-course, "descendante" ou "montante"). Il est bon de prévoir un carénage profilé léger (22) , lié au cadre, devant les genoux et les cuisses des coéquipiers pour réduire les frottements de l'eau; ainsi qu'un profilé en 2860766 7 plastique transparent (23) devant la tête de l'équipier placé à l'avant, faisant office de "pare brise aquatique". Un tel esquif peut très bien convenir à des nageurs de surface pour qu'ils utilisent la pleine puissance de leurs cuisses; et cette fois sans utiliser les bouteilles d'air nécessaires à 5 la plongées (un tuba suffit alors). (la puissance réalisée par la poussée des pieds est alors considérablement plus forte que celle des "battements", qui ne font "travailler" que des muscles demeurant pratiquement constamment en extension) La direction est encore réalisée par un ou des safrans parallèles articulés à l'arrière du cadre, reliés classiquement par drosses à un guidon pivotant sur le cadre par un axe vertical. (ce moyen de gouverne n'étant pas une obligation, si l'on utilise les seuls ailerons latéraux décrits plus loin pour cette fonction) Pour modifier la direction dans le sens vertical de la poussée de la pale par rapport au cadre (20), et modifier ainsi la profondeur d'immersion, il suffit que le conducteur déplace vers l'avant ou l'arrière (comme indiqué précédemment) la tige transversale (12). Pour ce faire plus commodément (figure 4), les extrémités (7 et 7') de celle-ci sont articulées non directement au cadre, mais chacune à l'un des bouts, (devenu (7 et 7') sur la figure 4), de deux leviers identiques (24 et 24') pointés vers le haut qui pivotent autour d'un axe (25) lié au cadre (20). Ces leviers se prolongent au delà de cet axe, vers le haut, et se terminent par des poignées identiques (26) à la disposition du conducteur, de chaque bord. Des poignées de commandes (27) de cliquets (28), analogues à ceux des freins à main de voitures, et disposées comme eux sur les poignées (26), les immobilisent dans des "crans d'arrêt" situés dans un secteur (29) lié au cadre, aux positions choisies par le conducteur. Il peut ainsi avancer ou reculer les tiges (6 et 6') et (12) et modifier "en hauteur" la direction de propulsion de la pale, ainsi qu'il a été dit. Ces leviers latéraux (24 et 24'), devant rester parallèles entre eux, doivent être solidarisés par une tige transversale (30). De ce fait, une seule poignée (26), placée d'un bord ou de l'autre, est suffisante. 2860766 8 Le guidon comporte de chaque coté, une poignée tournante d'axe transversal à l'esquif qui est solidaire d'un aileron latéral (31) en position moyenne horizontale. Le conducteur peut de cette manière réaliser des changements de cap, de gîte, d'assiette et de profondeur, par simples mouvements de poignets. Un aileron vertical placé sous le cadre, vers son avant, est lié au guidon pivotant par son axe vertical pour contribuer aux virages. Pour illustrer plus concrètement ce qui vient d'être exposé, il a été choisi un engin de 10 plage le plus simple possible. Il s'agit d'un petit catamaran pour deux équipiers assis cote à cote, pédalant sur un unique vilebrequin dont la bielle est placée entre eux; et dont le pied de bielle est fermement fixé à la pale, au milieu de son bord d'attaque comme il a été dit. Un volant d'inertie de trois à cinq kilogrammes est fixé sur son arbre. Les tiges solidaires (6) , (6') et (12) sont disposées comme décrit plus haut, sans réglage possible (sauf à l'arrêt). des positions des articulations (7 et 7'). La tige transversale (12) n'est pas rectiligne, mais chaque extrémité a subit deux torsions inverses (en "manivelle", comme il est expliqué plus haut) pour que sa longue partie centrale passe au dessus de la surface. Les coéquipiers, ou un seul d'entre eux, disposent d'un guidon pivotant sur un axe vertical, commandant par drosses les safrans parallèles disposés à l'arrière de chacune des coques. Cet engin de plage simple ne dispose pas de réglage en cours de marche de la longueur de la bielle (3), mais par contre sa pale est semi rigide comme des palmes de nageurs, ainsi qu'il est décrit en détails plus haut La marche arrière et le "freinage" s'effectuent par rétropédalage; ce qui implique que la pale ne soit pas trop souple mais presque rigide (une grande souplesse serait inutile, et même nuisible, car les orientations optima sont déjà données à la pale par le dispositif décrit). L'escamotage de la pale, nécessaire pour la "remontée" sur une plage par exemple, s'effectue lorsque l'une des pédales (toujours la même) est en position haute. L'arrivée dans les faibles profondeurs fait prendre automatiquement cette position, "en douceur", par frottement sur le fond. 2860766 9 Un long ressort ou un sandow peuvent être installé entre maneton et coque pour obliger la pale à s' "escamoter" ainsi lorsque le conducteur quitte son siège. Ce qui évite les avaries si un coéquipier distrait ou non informé tire l'esquif sur un plage par son arrière sans précaution. La figure 1 montre une embarcation dont le ou deux passagers sont debout ou assis (cas de l'exemple du catamaran proposé). La figure 2 montre le dispositif de modification de la longueur de la bielle (3), lorsqu'il est placé au dessus du maneton (11), loin de l'eau. La figure 3 montre une réalisation d'esquif sous-marin à pédale (pouvant également servir en surface). La figure 3 montre le détail du dispositif prévu pour déplacer longitudinalement les points d'attaches (7 et 7'), par rapport au cadre, des tiges (6 et 6'); pour modifier la profondeur de plongée. REVENDICATIONS 5 1) Dispositif de propulsion de bateaux, de surface ou sous-marins, à simple ou plusieurs coques, qui comporte au moins un vilebrequin (2) , dit aussi arbre-manivelle, orienté transversalement à l'avancement par des paliers disposés sur la ou les coques, et mis en rotation classiquement par pédalages d'équipiers poussant avec leurs pieds des pédales articulées sur certains de ses manetons (11) et, ou éventuellement en sus, par un couple appliqué à son arbre de rotation (2) par un moteur quelconque; caractérisé en ce que ce vilebrequin est pourvu d'un volant d'inertie et d'une bielle (3) de longueur importante dirigée vers le bas, en direction moyenne verticale, en ayant son pied (4) très fermement fixé à une pale (5) immergée de profil symétrique, en faisant au repos avec la corde de celle-ci un angle proche de 90 ; son bord d'attaque étant horizontal et transverse à l'avancement et ses extrémités latérales sont articulées chacune à l'un des bouts de deux longues et fortes tiges identiques (6 et 6') disposées symétriquement par rapport à l'axe du bateau, dont l'autre bout l'est en des points (7 et 7') de la coque situés le plus en avant ou le plus en arrière possible, de manière à ce que le pied de bielle (4) décrive un court segment d'un cercle centré en (7 et 7') d'un mouvement alternatif généré par la rotation du vilebrequin; ces deux tiges étant fermement solidarisées en (7) et (7') par une tige (12) transversale, ou un élément rigide de forme quelconque en tenant lieu; ce dispositif donnant à la pale un mouvement similaire à celui de la queue d'un mammifère aquatique. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que plusieurs vilebrequins transversaux (1) porteurs de pédales peuvent être installés parallèlement entre eux en étant synchronisés par poulies crantées ou couronnes dentées clavetées sur leur arbre (2) qui sont classiquement reliées par chaînes de transmission ou courroies crantées; au moins un de ces vilebrequins étant relié comme précédemment à une ou plusieurs pales immergées (5). 3).... Dispositif selon la revendication 1 pour créer à chaque instant une courbure de la ligne moyenne du profil de la pale (5) et modifier l'orientation de sa corde sous l'action des forces hydrodynamiques survenant pendant son déplacement afin d'améliorer la propulsion; caractérisé en ce que la pale est formée d'une partie avant rigide comportant le bord d'attaque, sur laquelle est alors fixé rigidement le pied de bielle (4); une partie souple et élastique attenante est solidement fixée à cette partie avant, constituant son prolongement vers l'arrière jusqu'au bord de fuite; lequel peut être découpé en croissant à l'image des queues des animaux aquatiques; cette pale (5) retrouvant son profil symétrique et sa corde rectiligne lorsqu'elle est au repos. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes prises dans leur ensemble pour changer à la demande la longueur de la bielle (3), afin de mieux adapter les orientations prises par la corde de la pale (5) aux paramètres rencontrés au cours du cycle de rotation, caractérisé en ce que cette bielle est scindée en deux parties demeurant alignées, dont les deux extrémités en regard, de forme cylindrique, comportent chacune un long filetage, inversé l'un par rapport à l'autre; un manchon cylindrique allongé pourvu à chaque bout d'un long filetage intérieur, en correspondance avec les premiers cités, se visse sur ces extrémités pour les rapprocher ou les éloigner, à l'image exacte d'un ridoir de tension de câble; en outre, au cours de la rotation du vilebrequin, à la hauteur du manchon, un "frottoir" lié au bateau vient s'appuyer latéralement sous l'action du conducteur sur le contour "moletté" à cette fin du manchon, le faisant pivoter sur lui-même pendant un court moment à chaque tour du vilebrequin, ce qui modifie comme désiré la longueur de la bielle (3); un frottoir identique est disposé pour être appuyé du coté opposé du manchon exactement de la même manière, afin que soit effectuée l'opération inverse; ces frottoirs n'étant pas nécessaires si le manchon est tourné à la main.. 5) Dispositif selon la revendication 4 permettant de placer le manchon (19) au dessus du maneton (11) pour l'éloigner de l'eau, la tige de bielle (3) devant pour ce faire ne pas être directement articulée sur son maneton (11) mais se prolonger en parallélépipède très allongé et aminci (14) suffisamment large pour qu'il y soit pratiquée une longue et large saignée rectiligne longitudinale (15) dans laquelle coulisse un tiroir massif (16) qui est traversé en libre rotation par le maneton (11); ce tiroir étant pourvu à sa face supérieure d'un long et fort épi cylindrique (17) fileté dirigé vers le haut concentriquement à la tige de bielle (3); un épi identique (18), mais de filetage inverse, est disposé dans son prolongement face à lui en étant fixé à sa base sur le petit coté supérieur de la face interne de la saignée (15); ces deux tiges filetées sont réunis par un manchon (19), disposé dans la saignée, et identique à celui présenté dans la revendication précédente, et manoeuvré comme lui. 2860766 12 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes prises dans leur ensemble concernant des bateaux à coques autoportantes ou multicoques pontés ou possédant des foils ou des ailes aériennes à effets de sol pour que la carène se soulève suffisamment haut pour réduire les frottements hydrodynamiques lorsque la vitesse est suffisante; caractérisé en ce que la bielle (3) du, ou des, propulseurs décrits ici est renforcée et très allongée pour que les pales (5) restent toujours entièrement immergées; ce soulèvement pouvant nécessiter un nombre important de pales (5) et d'équipiers, ou une forte puissance du moteur si il y en a un, pour obtenir la vitesse nécessaire. 7) Navire de surface, selon la revendication 6, qui se soulève suffisamment haut en cours d'avancement pour diminuer les frottements de l'eau, caractérisé en ce que ce soulèvement est du à l'existence d'une composante verticale vers le haut de la poussée exercée par les pales (5), qui est obtenue par un déplacement vers l'avant des articulations (7 et 7') des tiges (6 et 6'); les pales devant être en nombre suffisant, et placées de manière à ce que le bateau soit équilibré transversalement et longitudinalement. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes prises dans leur ensemble, établit lorsque que le bateau est un esquif sous-marin caractérisé par la présence d'un cadre rigide (20) approximativement horizontal remplaçant la coque, qui est mu par un ou plusieurs équipiers couchés à plat ventre sur lui en lui étant attachés par un ceinturon (21) et/ou des bretelles qui lui laissent libre le jeu des jambes pour le pédalage; caractérisé en ce que les manetons supportant les pédales sont ici décalés d'environ 90 , par rapport aux positionnements sur le vilebrequin de ceux du bateau de surface, pour que la plus forte poussée des pieds des équipiers concorde toujours avec la poussée maximum de l'eau sur la pale au cours de son trajet alternatif, qui a lieu à mi-course entre haut et bas; un carénage (22) étant prévu devant les cuisses et les genoux pour diminuer la friction de l'eau, ainsi qu'un petit "pare-brise" (23) devant la tête du conducteur; un tel engin peut également fonctionner en surface pour une plus grande vélocité des nageurs. 9) Dispositif selon la revendication 8 pour déplacer en avant ou en arrière par rapport au cadre (20) les points (7 et 7') d'articulation des tiges (6 et 6') caractérisé en ce que ces points sont placés aux extrémités inférieures de deux assez courts leviers (24 et 24') placés de chaque bord en positions symétriques et solidarisés par une tige transversale (30), pivotant autour d'un axe (25) lié au cadre (20); l'un (24) des leviers étant également muni d'une poignée 2860766 13 (26) pourvu en sus d'une commande (27) de cliquets, analogue à celle des freins à main de voiture, qui permet d'immobiliser le levier (24) par dans des crans d'arrêts pratiqués dans un "secteur" (29) lié au cadre (20) ; les poignée (26) et la commande (27) étant à la portée du conducteur pour qu'il puisse modifier l'immersion par modification de l'orientation de la force de lapropulsion. 10) Dispositif selon les revendications 8 et 9 caractérisé en ce que le cadre (20) comporte à sa partie avant un guidon lié à un arbre vertical qui peut pivoter en étant solidaire à sa partie inférieure d'un aileron vertical; ses poignées étant tournantes et liées chacune à un aileron débordant le cadre (20) en position moyenne horizontale; l'ensemble de ces ailerons permettant au conducteur par simples mouvements de bras et de poignets de faire changer de cap et d'immersion à l'esquif.