FR 2868473 A1 20051007 FR 0550827 A 20050331 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comprenant un compresseur pour comprimer l'air alimentant le moteur ainsi qu'un organe d'actionnement pour influencer la pression d'alimentation à la sortie du compresseur, l'organe d'actionnement étant commandé par une régulation de pression d'alimentation et une commande amont. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne. Etat de la technique On connaît des moteurs à combustion interne comportant un compresseur pour comprimer l'air alimentant le moteur ainsi qu'un organe d'actionnement pour influencer la pression d'alimentation (ou de suralimentation) à la sortie du compresseur. C'est ainsi que par exemple selon le document DE 10319347.2 non publié antérieurement, il est con-nu d'entraîner le compresseur d'un turbocompresseur de gaz d'échappement par une turbine installée dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne et l'organe d'actionnement règle la puissance de la turbine; dans une première étape l'organe d'actionnement règle la puissance maximale du compresseur en fonction de la valeur de consigne de la grandeur de sortie et dans une seconde étape on détermine un débit massique de consigne des gaz d'échappement par la turbine, nécessaire pour obtenir la puissance de consigne par le compresseur; dans une troisième étape on détermine le degré d'épuisement des gaz d'échappement à partir du débit massique total des gaz d'échappement et du débit massique de consigne des gaz d'échappement par la turbine; dans une quatrième étape, partant du de-gré d'épuisement des gaz d'échappement on détermine la position de con-signe de l'organe d'actionnement. De cette manière on rend le réglage de la position de consigne de l'organe d'actionnement très largement indépendant de la régulation de la pression d'alimentation grâce à une commande amont qui réagit pour les variations mesurables des conditions limites dans le chemin de régulation par une variation immédiate de la commande de l'organe d'actionnement et ainsi de la position de consigne de l'organe d'actionnement. La régulation de la pression d'alimentation n'aura plus alors qu'à compenser les perturbations mesurables en s'appuyant sur des tolérances du modèle. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la commande amont est adaptée en fonction d'une grandeur de sortie de la régulation de pression d'alimentation. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé par des moyens d'adaptation pour adapter la commande amont suivant une grandeur de sortie de la régulation de pression d'alimentation. Le procédé et le dispositif selon l'invention tels que définis ci-dessus ont l'avantage vis-à-vis de l'état de la technique d'adapter la commande amont en fonction d'une grandeur de sortie de la régulation de la pression d'alimentation. Cela permet d'adapter la commande amont à la dispersion des paramètres. De telles dispersions de paramètres résultent de la dérive des paramètres en fonction du vieillissement du moteur ou résultent de la dispersion entre les différents exemplaires de moteurs. Les paramètres concernés sont notamment la course de l'organe d'actionnement et le rendement du compresseur. Il est particulièrement avantageux que si en fonction de la grandeur de sortie de la régulation de la pression d'alimentation on corrige une position de consigne de l'organe d'actionnement. Cela permet de compenser efficacement les dispersions de course et de position de l'organe d'actionnement. Il est également avantageux si la correction de la position de consigne n'est exécutée que si elle est inférieure à un premier seuil prédé- fini. Ainsi, à l'aide du premier seuil prédéfini cela permet de distinguer entre l'adaptation de différents paramètres et permet d'éviter de corriger un paramètre qui n'est nullement responsable à la déviation de régulation non voulue de la régulation de la pression d'alimentation. Pour les positions de consigne de l'organe d'actionnement en dessous du premier seuil prédéfini on suppose que la déviation de régulation non souhaitée de la régulation de la pression d'alimentation repose sur une dispersion de paramètres dans la course ou la position de l'organe d'actionnement. Il est également avantageux qu'en fonction de la grandeur de sortie de la régulation de la pression d'alimentation on corrige le ren- dement du compresseur. Cela permet de compenser efficacement les dispersions de rendement du compresseur. Il est particulièrement avantageux de ne corriger le rende-ment que si la position de consigne de l'organe d'actionnement est au- dessus d'un second seuil prédéterminé. Cela permet également, à l'aide du second seuil prédéterminé, de distinguer entre l'adaptation de différents paramètres et d'éviter de corriger un paramètre qui n'est nullement responsable d'une déviation de régulation non voulue de la régulation de pression d'alimentation. Pour de telles positions de consigne de l'organe d'actionnement au-dessus du second seuil prédéfini on suppose que la déviation de régulation non souhaitée de la régulation de pression d'alimentation repose sur une dispersion des paramètres pour le rendement du compresseur. On obtient une adaptation particulièrement simple de la commande amont en fonction des grandeurs de sortie de régulation de la pression d'alimentation si le signal de sortie de la régulation de la pression d'alimentation est multiplié comme coefficient par le signal de sortie de la commande amont pour commander l'organe d'actionnement et si l'on intègre le signal de sortie réduit d'une unité de la régulation de la pression d'alimentation pour adapter la commande amont. Il est également très avantageux que l'adaptation de la commande amont soit mémorisée et que cette adaptation mémorisée soit prise en compte pour la commande amont lors du fonctionnement ulté- rieur du moteur à combustion interne. Les valeurs d'adaptation ainsi apprises pendant le dernier fonctionnement du moteur à combustion interne seront également disponibles pour le fonctionnement suivant du moteur à combustion interne. La stabilisation de la régulation de la pression d'alimentation est ainsi améliorée. On évite ainsi à la fois un fort retard à l'accélération du moteur à combustion interne et tout dépassement d'oscillation de la pression d'alimentation lors du fonctionnement ultérieur du moteur à combustion interne. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 30 détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins dans lesquels: la figure 1 est un schéma par blocs d'un moteur à combustion interne, - la figure 2 est un diagramme fonctionnel de l'adaptation des paramètres de la commande amont, - la figure 3 est un diagramme fonctionnel de l'adaptation de la commande amont. Description du mode de réalisation Selon la figure 1, la référence 1 désigne un moteur à com- bustion interne qui entraîne par exemple un véhicule. Le moteur à com- bustion interne 1 peut être un moteur à essence ou un moteur Diesel. Le moteur comporte un ou plusieurs cylindres 40 dont un seul est représenté à titre d'exemple à la figure 1. Le cylindre 40 de la figure 1 reçoit de l'air frais par un canal d'alimentation en air frais 50. La direction d'écoulement de l'air frais dans le canal d'alimentation 50 est indiqué à la figure 1 par une flèche. Un compresseur 5 est installé dans le canal d'alimentation en air frais 50. Ce compresseur comprime l'air alimentant le cylindre 40. Le compresseur 50 fait partie, comme le montre par exemple la figure 1, d'un turbocompresseur de gaz d'échappement. Le compresseur 5 est ainsi entraîné par la turbine 45 installée dans la conduite de gaz d'échappement du moteur à combustion interne 1 par l'intermédiaire d'un arbre 70. La turbine 45 est elle-même entraînée par le débit massique des gaz d'échappement expulsés du cylindre 40 dans la conduite des gaz d'échappement 55. La direction d'écoulement des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement 55 est également représentée à la fi- gure 1 par une flèche. Il est également prévu un organe d'actionnement 10 commandé par la commande de moteur 25 dans le but d'influencer la pression d'alimentation du canal d'alimentation en air 50 à la sortie du compresseur 5. Pour cela, la commande de moteur 25 peut déterminer par exemple le couple demandé par le conducteur à partir de la position de la pédale d'accélérateur 65 et de prédéfinir une pression d'alimentation de consigne en fonction de ce couple demandé par le conducteur; cette pression d'alimentation de consigne est réglée par l'organe d'actionnement 10. La demande de couple pour obtenir la pression d'alimentation de consigne peut également être déduite par la commande de moteur 25 à partir d'autres grandeurs d'influence ou paramètres 60 et par exemple d'autres fonctions du véhicule telles que le système antiblocage, la régulation antipatinage, la régulation de dynamique de roulage ou la régulation de vitesse de conduite. Pour cela, on peut également déterminer une demande de couple résultante provenant du couple demandé par le conducteur et des demandes de couple des autres fonctions du véhicule pour la corn- mande de moteur 25. Comme couple on considère ici le couple moteur. L'organe d'actionnement 10 peut être par exemple une soupape de dérivation d'une conduite de dérivation contournant la turbine 45. En variante, dans le cas d'un turbocompresseur de gaz d'échappement, l'organe d'actionnement 10 peut avoir une géométrie de turbine variable par variation de la géométrie de la turbine. La commande de moteur 25 comporte une régulation de pression d'alimentation 15 et une commande amont 25. Les grandeurs suivantes sont requises pour la commande amont 20: une première pression p01 dans la direction d'écoulement de l'air frais, une prise en amont du compresseur 5; une seconde pression p02 en aval du compresseur 5 dans le sens de l'écoulement de l'air frais; une troisième pression p03 en amont de la turbine 45 dans la direction d'écoulement des gaz d'échappement et de l'organe d'actionnement 10 qui lorsqu'il est prévu est réalisé comme soupape de dérivation; on aura également une quatrième pression p04 en aval de la turbine 45 dans la direction d'écoulement des gaz d'échappement et la soupape de dérivation, prévue éventuellement, une première température TvV de l'air frais d'alimentation, dans la direc- tion d'écoulement en amont du compresseur 5, une seconde température TvT des gaz d'échappement en amont de la turbine 45 selon la direction d'écoulement, un débit massique de consigne d'air mlsol à travers le compresseur 5, un débit massique total de gaz d'échappement msabg, un débit massique de consigne de gaz d'échappement msturbs à travers la turbine 45 et un débit massique de consigne de gaz d'échappement mswg par la soupape de dérivation 10 prévue le cas échéant. La seconde pression p02 est ainsi la pression d'alimentation de consigne qui doit être réglée par le compresseur 5. La première pression p0l, la troisième pression p03, la quatrième pression p04, la première température tvV, la seconde température TvT et le débit massique total des gaz d'échappement msabg peu-vent être saisis par un capteur approprié et être transmis à la commande de moteur 25 par les grandeurs d'entrée 60 ou à la commande de moteur 25 à partir des grandeurs de mesure et/ou des paramètres de fonction- nement du moteur à combustion interne 1 également fournis à la commande de moteur 25 par les grandeurs d'entrée 60 en utilisant une modélisation. A partir de la demande résultante de couple, la commande de moteur 25 définit un débit massique de consigne d'air et une pression d'alimentation de consigne dans le canal d'alimentation 50 du moteur à combustion interne 1; la commande détermine également la puissance de consigne du compresseur en fonction du débit massique de consigne d'air, de la pression d'alimentation de consigne, de la température en amont du compresseur et de la pression en amont du compresseur. L'organe d'actionnement 10 règle la puissance de la turbine 45. Dans une première étape on détermine comme débit la puissance de consigne du compresseur. Dans une seconde étape, en rendant égale la puissance de la turbine et la puissance du compresseur et en tenant compte du rendement de la turbine 45 et du rendement du compresseur 5 on détermine un débit massique de consigne de gaz d'échappement à travers la turbine 45 nécessaire pour que le compresseur fournisse la puissance de consigne. Dans une troisième étape on détermine le degré d'épuisement des gaz d'échappement à partir du débit massique total des gaz d'échappement et du débit massique de consigne des gaz d'échappement à travers la turbine 45. Dans une quatrième étape, partant du degré d'épuisement des gaz d'échappement on détermine une première position de consigne hs de l'organe d'actionnement 10. On réalise de cette manière la commande amont ou commande préalable. Comme le rendement de la turbine 45 se répercute sur la puissance du compresseur 5, dans un but de simplification on évoquera ci-après le rendement du turbocompresseur de gaz d'échappement ou de manière générale le rendement du compresseur 5; dans le cas du turbocompresseur de gaz d'échappement le rendement du compresseur 5 et le rendement propre de la turbine 45 ainsi que le rendement propre du compresseur doivent étre pris en compte et représentent ainsi le rendement total eta du compresseur 5. Si pendant la durée de vie du moteur à combustion interne 1 les paramètres du turbocompresseur de gaz d'échappement et/ou de l'organe d'actionnement 10 subissent une dérive ou présentent une dispersion d'un moteur à l'autre, cela est au détriment de la qualité de la commande amont 20. Mais l'invention prévoit d'adapter la commande amont 20 en fonction d'une grandeur de sortie de la régulation de la pression d'alimentation 15. La figure 2 montre un diagramme fonctionnel d'adaptation des paramètres du turbocompresseur de gaz d'échappement et/ou de l'organe d'actionnement 10; le diagramme fonctionnel peut étre impbmenté par programme et/ou par circuit dans la commande de moteur 25. La pression d'alimentation de consigne plsol est réduite de la pression d'alimentation réelle pl dans un premier soustracteur 75. La pression réelle d'alimentation pl peut se mesurer par exemple à l'aide d'un capteur de pression installé dans le canal d'alimentation en air 50 entre le compresseur 5 et le cylindre 40; cette information est transmise à la can- mande de moteur 25. La commande de moteur 25 peut également déduire cette pression à partir d'autres paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne en utilisant un modèle. A la sortie du premier sous- tracteur 75 on dispose ainsi de la déviation de régulation Apl = plsol-pl. Cette déviation de régulation Apl est appliquée à la régulation de pression d'alimentation 15; celle-ci comprend par exemple une partie intégrale, une partie proportionnelle et/ou une partie différentielle. La figure 1 montre à titre d'exemple la partie intégrale de la régulation de pression d'alimentation 15. La régulation de pression d'alimentation 15 donne alors, en fonction de la déviation de régulation Apl, un coefficient de régulation fldr qui est multiplié par la première position de consigne hs de l'organe d'actionnement 10. Cette première position est formée par la commande amont 20. Si la déviation de régulation Apl est étale à zéro, le coefficient de régulation fldr est égal à l'unité et la première position de consigne hs de l'organe de réglage 10 formée par la commande amont 20 ne sera pas modifiée par le signal de sortie de la régulation de pression d'alimentation 15. Le coefficient de régulation fldr commande grandeur de sortie de la régulation de pression d'alimentation 15 est en outre réduit de la valeur unité dans un second soustracteur 80. A la sortie du second soustracteur 80 on a ainsi une valeur d'adaptation AW = fldr-1. Dans le cas du coefficient de régulation fldr = 1 ce coefficient prend la valeur zéro. Il n'y a plus d'adaptation. Ce n'est que si le coefficient de régulation fldr est différent de l'unité et qu'ainsi la première position de consigne hs de l'organe d'actionnement 10 fournie par la commande amont 20 et mufti- pliée par le coefficient de régulation fldr sera corrigée qu'il y aura adaptation avec pour objectif d'optimiser la commande amont 20 et de diminuer encore plus pour le fonctionnement ultérieur du moteur à combustion in-terne 1, l'influence de la régulation de la pression d'alimentation 15 et de l'inertie correspondante du système. En fonction du coefficient de régulation fldr ou du signal de sortie du second soustracteur 80 on peut prévoir de corriger la position de consigne hs multipliée par le coefficient de régulation fldr pour l'organe d'actionnement 10, c'est-à-dire la position de consigne de l'organe d'actionnement 10 appelée dans la suite seconde position de consigne hsr. Pour cela, selon le diagramme fonctionnel de la figure 2, on prévoit une première unité d'adaptation 30. La première unité d'adaptation 30 peut être par exemple réalisée sous la forme d'un intégrateur d'adaptation et intégrer la valeur d'adaptation AW jusqu'à ce que la valeur fldr- 1 est égale à zéro. A la sortie de la première unité d'adaptation 30 on aura alors une valeur de correction ofhatlsts pour la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10. Cette valeur de correction ofhatlsts représente une valeur de décalage que l'on additionne à la seconde position de consi- gne hsr de l'organe d'actionnement 10 comme cela sera décrit ci-après à l'aide du diagramme fonctionnel de la figure 3. On peut prévoir de n'effectuer l'adaptation de la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 que si la position de consigne résultant en définitive hsr est inférieure à un premier seuil prédéterminé. Cela permet de distin- guer entre l'adaptation des différents paramètres à l'aide du premier seuil prédéfini et d'éviter la correction d'un paramètre qui n'est nullement res- ponsable d'une déviation de régulation non souhaitée de la régulation de pression d'alimentation. Dans le cas des positions de consigne résultantes hatlsts de l'organe d'actionnement, en dessous du premier seuil prédéfini on suppose que la déviation de régulation non souhaitée de la régulation de la pression d'alimentation repose sur une dispersion de paramètres dans la position de déplacement ou la position de l'organe d'actionnement. En variante ou en plus on peut prévoir en fonction du coef- ficient de régulation fldr ou du signal de sortie du second soustracteur 80 on corrige l'ensemble du rendement eta du compresseur 5. Pour cela, se- lon le diagramme fonctionnel de la figure 2 il est prévu une seconde unité d'adaptation 35. La seconde unité d'adaptation 35 peut être par exemple réalisée également comme un intégrateur d'adaptation et intégrer la valeur d'adaptation AW jusqu'à ce que la valeur fldr- 1 soit égale à zéro. A la sor- tie de la seconde unité d'adaptation 35 on aura alors une valeur de cor- rection fketa pour le rendement global eta du compresseur 5. Cette valeur de correction fketa représente un coefficient multiplié par le rendement global eta du compresseur 5 comme cela sera décrit ci-après à l'aide du diagramme fonctionnel de la figure 3. On peut également prévoir de ne faire l'adaptation du rendement global eta du compresseur 5 que si la po- sition de consigne résultante hatlsts de l'organe d'actionnement 10 est supérieure à un second seuil prédéfini. De cette manière, à l'aide du se- cond seuil prédéfini, on pourra distinguer entre l'adaptation de différents paramètres et éviter de corriger un paramètre qui n'est nullement respon- sable d'une déviation de régulation non souhaitée de la régulation de pression d'alimentation. Pour les positions de consigne résultantes hatlsts de l'organe d'actionnement 10 au-dessus du second seuil prédéfini on suppose que la déviation de régulation non souhaitée de la régulation de pression d'alimentation repose sur une dispersion des paramètres dans le rendement global eta du compresseur 5. Au cas où il faut considérer à la fois une adaptation de la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 et aussi une adaptation du rendement global eta du compresseur 5 pour adapter la commande amont 20, on peut par exemple prévoir que le premier seuil prédéfini soit égal au second seuil prédéfini. En variante, pour ce cas on peut également utiliser deux seuils différents. Si le premier seuil prédéfini et le second seuil prédéfini sont différents on aura deux cas différents possibles. Dans le premier cas, le second seuil prédéfini est supérieur au premier seuil prédéfini. Il y aura ainsi une zone en dessous du premier seuil prédéfini dans lequel il n'y aura adaptation que de la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10. Dans une zone comprise entre le premier seuil prédéfini et le second seuil prédéfini on n'adaptera ni la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 ni l'ensemble du rendement eta du compresseur 5. Dans une troisième zone au-dessus du second seuil prédéfini on adaptera seulement le rendement global eta du compresseur 5. Dans un second cas, le second seuil prédéfini est inférieur au premier seuil prédéfini. Il existe alors une zone en dessous du second seuil prédéfini dans lequel seulement la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 sera adaptée. Dans un autre seuil compris entre le second seuil prédéfini et le premier seuil prédéfini on adaptera à la fois la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 et le rendement global eta du compresseur 5. Dans une troisième zone au-dessus du premier seuil prédéfini on adaptera seulement le rendement global eta du compresseur 5. Dans la suite on examinera à titre d'exemple le cas dans le- quel les deux seuils prédéfinis sont égaux. Il n'y aura ainsi qu'un unique seuil HATLSTU qui sera comparé par le comparateur 90 à la position de consigne résultante hatlsts de l'organe d'actionnement 10. En fonction du résultat de la comparaison on commandera un commutateur 85 à la sortie du second soustracteur 80. Le commutateur 85 est commandé par le comparateur 90 pour relier la sortie du second soustracteur 80 à l'entrée de la première unité d'adaptation 30 si la position de consigne résultante hatlsts de l'organe d'actionnement 10 est inférieure ou égale au seuil uni- que HATLSTU. Dans le cas contraire, le commutateur 85 est commandé par le comparateur 90 pour qu'il relie la sortie du second soustracteur 80 io à l'entrée de la seconde unité d'adaptation 35. Il y aura ainsi une adaptation de la seconde position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10 seulement si la position de consigne résultante hatlsts est inférieure ou égale au seuil unique HATLSTU. Dans le cas contraire, il y aura une adaptation seulement du rendement global eta du compresseur 5. L'unité d'adaptation qui n'est précisément pas reliée à la sortie du second sous-tracteur 80 fournit à sa sortie un signal invariable, c'est-à- dire la valeur de correction à la sortie de cette unité d'adaptation reste ainsi inchangée. Le premier seuil prédéfini et le second seuil prédéfini ou lo l'unique seuil prédéfini HATLSTU sont donnés au préalable et sont connus de la commande moteur 25. Ces seuils peuvent s'obtenir par exemple sur un banc d'essai sachant que la dispersion des paramètres pour la position de l'organe d'actionnement 10 par rapport à la dispersion des paramètres du rendement global eta du compresseur 5 peuvent être distingués nette- ment les uns des autres. La figure 3 est un diagramme fonctionnel pour adapter la commande amont 20 avec les paramètres adaptés selon le diagramme fonctionnel de la figure 2. Le diagramme fonctionnel de la figure 3 peut également être implémenté par programme et/ou par circuit dans la commande de moteur 25. La commande amont 20 reçoit les grandeurs d'entrée 60 évoquées ci-dessus et à partir de celles-ci elle détermine la première position de consigne hs de l'organe d'actionnement 10. Toutefois à la place du rendement global eta du compresseur 5 on fournit à la commande amont 20 le rendement global etak du compresseur 5, déjà corrigé par le coefficient de correction fketa et multiplié dans le premier multiplicateur 95 par le coefficient de régulation fldr. Ce rendement global est utilisé pour déterminer la position de consigne hsr de l'organe d'actionnement 10. La position de consigne hsr est la position de consigne de l'organe d'actionnement 10 que l'on détermine par la commande pré- alable et par correction multiplicative du rendement global eta. La position de consigne hsr est alors ajoutée comme décalage dans l'additionneur 105 à la valeur de correction ofhatlsts de la première unité d'adaptation 30. On obtient ainsi la position de consigne résultante hatlsts de l'organe d'actionnement 10. La position de consigne résultante hatlsts ainsi obtenue pour l'organe d'actionnement 10 est utilisée d'une part pour commander l'organe d'actionnement 10 et d'autre part elle est fournie au diagramme fonctionnel de la figure 2 pour y être comparée de la manière décrite dans le comparateur 90 à l'unique seuil HATLSTU. Selon un développement avantageux de l'invention on mémorise les valeurs d'adaptation des paramètres adaptés; ici il s'agit de la position de consigne de l'organe d'actionnement 10 et/ou du rendement global eta du compresseur 5 dans la commande de moteur 25 pour en disposer pour la suite du fonctionnement du moteur à combustion interne 1 selon le diagramme fonctionnel de la figure 3 pour adapter la commande amont, du moins pour servir initialement; pour le fonctionnement ultérieur du moteur à combustion interne 1 on effectue l'adaptation de la manière décrite. Lors de la première mise en route du moteur à combustion interne 1 on peut fixer la valeur de correction fketa du rendement global eta du compresseur 5 initialement égale à l'unité et fixer égale à zéro la valeur de correction ofhatlsts de la position de consigne de l'organe d'actionnement 10. Dans le véhicule entraîné par le moteur à combustion in- terne 1, les valeurs d'adaptation ofhatlsts, fketa, apprises au cours d'une course pour les paramètres de la position de consigne de l'organe d'actionnement 10 et pour le rendement global eta du compresseur 5 resteront mémorisées même après la coupure de l'allumage et seront disponibles pour la nouvelle course du véhicule comme valeurs de correction pour la commande amont selon le diagramme fonctionnel de la figure 3. Cela améliore la stabilisation du comportement de la régulation de la pression d'alimentation 15. On évite ainsi un trop fort retard lors de la phase d'accélération du véhicule et aussi un dépassement de la pression d'alimentation. Si l'une ou les deux valeurs de correction fketa, ofhatlsts, dépassent vers le haut ou vers le bas une valeur limite déterminée, par exemple ofhatlsts > OFHATLSTSMX ou ofhatlsts FKETAMX ou fketa REVENDICATIONS 11 Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) comprenant un compresseur (5) pour comprimer l'air alimentant le moteur (1) ainsi qu'un organe d'actionnement (10) pour influencer la pression d'alimentation à la sortie du compresseur (5), l'organe d'actionnement (10) étant commandé par une régulation de pression d'alimentation (15) et une commande amont (20), caractérisé en ce que la commande amont (20) est adaptée en fonction d'une grandeur de sortie 1 o de la régulation de pression d'alimentation (15). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige une position de consigne de l'organe d'actionnement (10) en 15 fonction de la grandeur de sortie de la régulation de la pression d'alimentation (15) . 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on corrige la position de consigne que si elle est inférieure à un premier seuil prédéfini. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on corrige le rendement du compresseur (5) en fonction de la grandeur de sortie de la régulation de pression d'alimentation (15). 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on ne corrige le rendement que si la position de consigne de l'organe d'actionnement (10) est supérieure ä un second seuil prédéfini. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on multiplie le signal de sortie de la régulation de pression d'alimentation (15) comme coefficient avec un signal de sortie de la commande amont (20) pour commander l'organe d'actionnement (10) et on intègre le signal de sortie de la régulation de pression d'alimentation (15) réduit d'une unité pour l'adaptation de la commande amont (20). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on mémorise l'adaptation de la commande amont (20) et on tient compte de l'adaptation enregistrée en mémoire pour la commande amont (20) lors du fonctionnement suivant du moteur à combustion interne (1). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on considère que pour une ou plusieurs valeurs de correction en dehors d'une plage prédéterminée on se trouve en situation de défaut. 9 ) Dispositif (25) de gestion d'un moteur à combustion interne (1) comprenant un compresseur (5) pour comprimer l'air alimentant le moteur à combustion interne (1) et un organe d'actionnement (10) pour influencer la pression d'alimentation à la sortie du compresseur (5), la commande de l'organe d'actionnement (10) se faisant par une régulation de pression d'alimentation (15) et une commande amont (20), caractérisé par des moyens d'adaptation (30, 35) pour adapter la commande amont (20) suivant une grandeur de sortie de la régulation de pression d'alimentation (15).