FR 2870843 A1 20051202 FR 0505482 A 20050531 2870843 1 L'invention concerne un procédé et un appareil pour le positionnement d'un poinçon de distributeur, ainsi qu'un distributeur comportant ce poinçon; l'invention concerne aussi une chaîne de production de constituants optiques. Des distributeurs qui ont été décrits jusqu'à présent, en particulier des distributeurs à poinçon, sont utilisés depuis longtemps pour la répartition, par exemple, de verre chauffé et liquéfié, et ont habituellement une précision de distribution de + 3 grammes. Cependant, de nos jours, des précisions de distribution encore plus élevées sont demandées pour la production de pièces de verre techniques telles que, par exemple, des paraisons pour la fabrication de lentilles ou pour la fabrication de constituants optiques. Les abrégés de brevet du Japon 11-157847 concernant "un dispositif et un procédé pour l'alimentation en verre fondu" ont décrit le positionnement précis d'un poinçon de distributeur à l'aide d'un ressort. Cependant, un inconvénient de ce moyen de maintien est que les forces fixes du ressort signifient que soit le positionnement ne peut être effectué que lentement, pour éviter toute détérioration mécanique du siège du poinçon de distributeur, soit des niveaux élevés d'usure de la. valve doivent être acceptés. Ceci conduit à des fuites qui peuvent nécessiter une intervention de la part de l'opérateur et peuvent aboutir à des temps d'arrêt de l'appareil. En outre, le ressort à réglage fixe réagit difficilement à des variations thermiques ou à toute tolérance portant sur le degré requis de précision. L'invention a pour objet d'augmenter la précision d'une distribution effectuée à l'aide d'un distributeur à poinçon; dans ce contexte, il serait avantageux d'obtenir une précision de distribution de + 50 mg ou même une précision plus élevée sans cependant augmenter notablement l'usure du poinçon ou produire un effet nuisible sur son 2870843 2 positionnement dans son siège, ce qui impliquerait d'avoir à accepter une distribution devenant ensuite imprécise. Cet objet est réalisé d'une manière étonnamment simple par un procédé pour le positionnement d'un poinçon de distributeur, dans lequel un poinçon de distributeur d'un appareil pour la distribution d'une matière fluide, avantageusement du verre ramolli, en particulier dans un poinçon de distributeur, est positionné, procédé dans lequel un dispositif de mesure de forces, avantageusement un dispositif de mesure de force qui effectue une mesure dans la direction x, y et/ou z est utilisé au moins pendant une partie du positionnement du poinçon de distributeur, en particulier pendant le positionnement de sa pointe par rapport à un siège pour le poinçon du distributeur. Il est également réalisé à l'aide d'un appareil pour la distribution d'une matière fluide, en particulier du verre ramolli, qui comprend un dispositif de mesure de forces par lequel, en particulier, une force agissant sur le poinçon de distributeur dans les directions x, y et/ou z peut être mesurée au moins pendant une partie du positionnement du poinçon de distributeur, en particulier de sa pointe par rapport à un siège du poinçon de distributeur, par un distributeur à poinçon comportant cet appareil et par une installation de production, en particulier pour des constituants optiques, comportant ce distributeur à poinçon. La fermeture de la valve d'un distributeur de verre n'a pratiquement jamais été enregistrée jusqu'à présent par un moyen de mesure, car ceci était très difficile aux températures régnantes et seul l'écoulement du verre était utilisé pour établir un positionnement correct du poinçon du distributeur. L'invention peut en revanche être utilisée pour enregistrer l'opération de fermeture elle-même et, en 35 conséquence, des opérations de fermeture notablement plus précises sont possibles, même avec une commande dynamique. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 montre schématiquement avec coupe partielle une première forme de réalisation d'un appareil pour la distribution d'une matière fluide, en particulier du verre ramolli, ayant un dispositif de mesure de forces qui enregistre des forces qui apparaissent pendant le positionnement du poinçon du distributeur dans sa position par rapport à un siège destiné à ce poinçon, le poinçon du distributeur étant suspendu au moyen d'un joint universel; la figure 2 est une vue en perspective illustrant de façon détaillée un exemple d'un dispositif de mesure de forces à un poinçon de distributeur; la figure 3 est une vue schématique illustrant un poinçon de distributeur incliné de façon disproportionnée dans son siège, pour offrir une meilleure explication des forces qui entrent en jeu; et la figure 4 montre schématiquement, avec coupe partielle, une seconde forme de réalisation d'un appareil pour la distribution d'une matière fluide, en particulier du verre ramolli, ayant un dispositif de mesure de forces, dans lequel le poinçon de distributeur est suspendu d'une manière fixée mécaniquement. On donne ci-après une description détaillée des formes appréciées de réalisation en référence aux dessins qui cependant ne sont pas à l'échelle, pour plus de clarté. En outre, on se réfère au système de référence montré sur la figure 1, dans lequel les flèches définissent des directions x, y et z, délimitant un plan x-y qui s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du poinçon 3 de distributeur; dans ce système de référence, la direction z s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du poinçon 3 de 35 distributeur. 2870843 4 Dans le contexte de la présente description, on doit comprendre le terme "positionnement" comme signifiant le mouvement du poinçon 3 de distributeur jusque dans sa position correcte, en particulier sa position correcte de 5 travail. Dans ce contexte, le terme positionnement englobe a) le réglage initial, ou le réglage répété pendant le fonctionnement de la position du poinçon 3 de distributeur dans le plan x-y, et b) le réglage initial, ou le réglage répété pendant le fonctionnement, du mouvement du poinçon de distributeur dans le sens de fermeture ou d'ouverture, en particulier le réglage initial, ou le réglage répété pendant le fonctionnement, de sa montée. Dans ce contexte, le poinçon 3 de distributeur, qui adopte une position dans le plan x-y dans lequel, par suite du mouvement du poinçon dans la direction z, la soupape comprenant le poinçon 3 de distributeur et le siège 7 de soupape s'ouvre et se ferme correctement, et est avantageusement soumise à peu d'usure affectant la précision de distribution souhaitée, est considéré comme correctement positionné. Le positionnement conforme à l'invention tient compte de la dilatation thermique, de l'usure mécanique et de toute variation de position dans la soupape comprenant le poinçon de distributeur et son siège, qui peuvent apparaître pendant le fonctionnement. Le positionnement décrit ci-dessus peut être exécuté avec succès à la fois pour des poinçons de distributeurs à poinçon qui sont suspendus de façon flexible, en particulier au moyen d'un joint universel, et pour des poinçons de distributeurs à poinçon qui sont suspendus dans une position rigide. Le texte suivant se réfère à la figure 1 qui montre une première forme de réalisation d'un appareil 1 pour la distribution d'une matière fluide, dans le cas présent pour la distribution de verre ramolli, lequel appareil comporte un dispositif 2 de mesure de forces qui peut mesurer des forces agissant sur un poinçon 3 de distributeur. En outre, l'appareil 1 comporte un réservoir 4 pour 5 une matière fluide 8, qui peut être chauffé au moyen d'un dispositif chauffant 6. Le dispositif chauffant 6 est utilisé pour chauffer avantageusement du verre bien au-dessus de la température Tg à laquelle le verre ramollit et a une viscosité dans une plage préférée, par exemple une plage de moins de 100 dPas. Par suite d'un mouvement du poinçon 3 de distributeur dans le sens z opposé, le siège 7 du poinçon de distributeur peut être ouvert à l'extrémité inférieure du réservoir 4, qui se rétrécit avantageusement en forme d'entonnoir, ce qui a pour résultat le passage du verre chauffé 8 du réservoir 4 dans un dispositif d'écoulement qui est en particulier de configuration tubulaire, à savoir le tube 9 du distributeur. Un dispositif 10 de détachement, qui peut comporter une buse 11 ou former une arête définie, de laquelle la matière fluide est libérée vers une autre installation de production, se trouve à l'extrémité inférieure du tube 9 du distributeur. L'autre installation de production (non représentée sur les figures) peut être une installation de pressage optique, en particulier une installation de pressage de précision, pour la production de paraisons, de constituants optiques, en particulier des lentilles, des lentilles de Fresnel, et/ou des glaces polies, en particulier des glaces planes- parallèles. Dans une autre configuration, le dispositif de détachement 10 est agencé directement en dessous du siège 7 du poinçon de distributeur, et le tube 9 du distributeur est alors absent. Il en résulte que la matière distribuée est libérée directement vers l'autre installation de 2870843 6 production sans passer à travers un autre dispositif d'écoulement. Le réservoir 4 et, de préférence, aussi le dispositif tubulaire d'écoulement et le dispositif chauffant 6 sont entourés d'une matière réfractaire d'isolation thermique et, en conséquence, permettent un réglage de température très précis à la fois du réservoir 4, du dispositif tubulaire d'écoulement et de la matière 8 s'y trouvant. De plus, l'appareil 1 montré sur la figure 1 et l'appareil 1 montré sur la figure 4 peuvent tous deux comporter un dispositif destiné à régler le niveau de la matière 8, ce qui a pour résultat de pouvoir maintenir la pression au-dessus du siège 7 du poinçon de distributeur avec un niveau de précision, avantageusement par l'addition de matière ramollie ou d'une charge devant être fondue. Dans la première forme préférée de réalisation, illustrée sur la figure 1, le poinçon 3 de distributeur est maintenu de façon pivotante sur une flèche 13 au moyen d'une suspension 14 à joint universel. La flèche 13 comporte un mât 15, qui est maintenu en position mécaniquement fixe par rapport au réservoir 4 et sur lequel un moyen de déplacement longitudinal précis 16 se déplaçant dans la direction z est monté, lequel moyen de déplacement peut être avantageusement actionné et déplacé par un moyen à servomoteur par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (non représenté sur les figures). Ce dispositif de commande peut être un dispositif de commande par processus, local ou par liaison, avantageusement central, bien connu de l'homme du métier. En outre, le moyen de déplacement longitudinal 16 comporte des capteurs de déplacement qui enregistrent sa position précise dans la direction z et transmettent cette position à un dispositif 17 d'enregistrement et de mémorisation. La suspension 14 à joint universel de la première forme de réalisation est agencée fixement sur un dispositif 2870843 7 18 de déplacement x-y qui peut se déplacer d'une manière définie dans la direction x et y et est lui-même tenu fixement sur le dispositif 16 de déplacement. Le dispositif 18 de déplacement x-y comporte aussi des indicateurs de positon, au moyen desquels les positions du dispositif dans la direction x et y peuvent être enregistrées et transmises au dispositif 17 d'enregistrement et de mémorisation. En outre, le dispositif 18 de déplacement x-y comporte avantageusement des unités d'entraînement à servomoteur, et sa position peut être déplacée de manière définie par le dispositif de commande (non représenté sur les dessins). Cet agencement permet au poinçon 3 de distributeur d'être déplacé d'une manière définie dans toutes les directions x, y et z et permet d'enregistrer et de stocker dans le dispositif 17 d'enregistrement sa position correspondante. En outre, la vitesse et l'accélération du poinçon de distributeur peuvent être déterminées, soit sans interruption dans le temps, soit pour des intervalles de temps définis, au moyen de plusieurs mesures de position qui ont lieu à un moment défini les unes par rapport aux autres. Ceci permet d'enregistrer des vitesses excessivement élevées ou basses du poinçon 3 de distributeur et des accélérations qui font courir un risque de danger ou d'usure. En particulier, la vitesse ou l'accélération de la pointe 19 du poinçon de distributeur dans la direction z peut être limitée à une valeur maximale par la transmission de sa valeur de vitesse au dispositif de commande qui limite cette valeur de vitesse en agissant sur le moyen de déplacement longitudinal 16. Ceci permet d'éviter des forces atteignant un niveau élevé indésirable lorsque la pointe 19 du poinçon de distributeur vient en contact avec certaines parties du réservoir 4, en particulier le siège 7 pour le poinçon de distributeur. En outre, si la positon du poinçon 3 de distributeur est connue, il est possible de définir des régions à l'intérieur desquelles des vitesses très élevées sont permises dans les directions x, y et z et de définir des régions, par exemple au voisinage des parois du réservoir 4, dans lesquelles seules de faibles vitesses sont utilisées, en particulier des vitesses qui évitent une détérioration du poinçon 3 de distributeur et du réservoir et du siège 7. On fait ensuite référence à la figure 2 qui montre une illustration hautement schématique du dispositif 2 de mesure de forces monté sur le poinçon 3 de distributeur. Le dispositif 2 de mesure de forces comprend un dispositif 20 de mesure de forces qui mesure dans la direction z et qui est illustré, uniquement à titre d'exemple, sous la forme d'un élément piézoélectrique cylindrique. En outre, le dispositif 2 de mesure de forces comprend un dispositif 21 de mesure de forces qui mesure des forces dans la direction x et un dispositif 22 de mesure de forces qui mesure des forces dans la direction y. Les dispositifs respectifs de mesure de force peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs de mesure de forces. Par exemple, un autre dispositif 23 de mesure de forces dans la direction x et un autre dispositif 24 de mesure de forces dans la direction y sont illustrés sur la figure 2. Les dispositifs respectifs de mesure de forces peuvent comporter des extensomètres à fil, des dispositifs piézoélectriques de mesure et d'autres dispositifs de mesure. En variante de l'illustration présentée sur les figures 1 et 4, le dispositif 2 de mesure de forces peut également être agencé à l'extrémité supérieure du poinçon 3 2870843 9 de distributeur ou en un certain autre emplacement sur son étendue axiale. On se réfère ci-après à la figure 4 sur laquelle les mêmes désignations de référence que celles utilisées sur la figure 1 désignent des ensembles identiques ou similaires. Dans la seconde forme appréciée de réalisation de l'invention, le poinçon 3 de distributeur est relié mécaniquement et rigidement au dispositif 18 de déplacement x-y, au lieu d'utiliser la suspension 4 à joint universel montrée sur la figure 1. Ceci permet à des mouvements indésirables d'oscillation du poinçon 3 de distributeur, qui sont produits, par exemple, par des écoulements dans la matière fluide 8, d'être davantage supprimés que lorsqu'on utilise la suspension à joint universel. Dans cette forme de réalisation, il est particulièrement avantageux de contrôler sans interruption au fil du temps les signaux provenant des dispositifs de mesure de forces 20 à 24. La transmission de ces signaux au dispositif de commande et l'intervention du dispositif de commande sur le dispositif 18 de déplacement x-y et sur le moyen 16 de déplacement longitudinal permettent au poinçon 3 de distributeur d'être arrêté ou déplacé en sens opposé au sens instantané du mouvement dès que des forces excessivement élevées apparaissent, ce qui permet d'éviter une détérioration et une usure excessive. Pour une meilleure compréhension des forces et des signaux de mesure de forces qu'on trouve dans la description suivante du procédé, on se réfère à l'illustration présentée sur la figure 3 qui montre une vue en coupe transversale agrandie d'un poinçon 3 de distributeur incliné de façon disproportionnée dans le siège 7 qui lui est destiné. Ce type de disposition du poinçon 3 de distributeur par rapport à son siège 7, bien que n'étant pas habituellement aussi fortement incliné, peut apparaître si le poinçon 3 de distributeur n'est pas correctement positionné comme décrit ci-dessous. Avec le positionnement correct du poinçon 3 de distributeur, ce dernier se trouve dans une position non inclinée, c'est-à-dire une position dans laquelle l'axe longitudinal 26 est orienté parallèlement à la direction z ou à la ligne auxiliaire 27 montrée sur la figure 3, dans sa position fermée, contrairement à ce qui est illustré sur la figure 3. Le contact latéral entre le bout 19 du poinçon de distributeur et le siège 7 de soupape conduit alors à une position fermée avec une étanchéité fiable et une faible usure. Le texte suivant décrit comment ce positionnement est obtenu en utilisant les signaux de mesure de forces. Si le poinçon 3 de distributeur est déplacé dans la direction z à partir d'une position illustrée sur les figures 1 et 4, son bout 19, s'il est décalé latéralement par rapport au siège 7, par exemple dans le sens négatif de la direction y comme illustré sur la figure 4, peut heurter une région 25 d'un côté inférieur du réservoir 4. Lors de ce processus, une force de direction z et une force de direction y agissent toutes deux sur le poinçon 3 de distributeur, en particulier sur son extrémité 19. Ces forces sont enregistrées par le dispositif 20 de mesure de forces mesurant dans la direction z et les dispositifs 22 et 24 de mesure de forces mesurant dans la direction y, et, par suite de leur apparition simultanée, il est possible d'établir que le poinçon 3 de distributeur est incorrectement positionné ou a heurté le réservoir 4. Un poinçon 3 de distributeur qui a été correctement positionné dans les directions x et y, en étant déplacé dans la direction z, ne générerait substantiellement un signal de force que dans le dispositif 20 de mesure de forces, c'est-à-dire uniquement dans la direction z. En outre, ce n'est pas seulement la direction, mais également le profil par rapport au temps et le niveau des signaux de mesure de forces qui peuvent être utilisés pour établir si le poinçon 3 de distributeur a été correctement positionné. Si un poinçon 3 de distributeur qui a été incorrectement positionné dans la direction latérale est déplacé dans la direction z hors de la position illustrée sur les figures 1 et 4, lorsque l'extrémité 19 du poinçon de distributeur vient en contact avec la région latérale inférieure du réservoir 4, le signal de force dans la direction z est plus faible et, en général, ne s'élève pas à un niveau aussi élevé, en terme de temps, que lorsque l'extrémité 19 du poinçon de distributeur est correctement positionnée dans la direction latérale et vient en contact avec le siège 7 pour ce poinçon de distributeur. L'extrémité 19 du poinçon de distributeur qui a été incorrectement positionnée dans la direction latérale peut dévier latéralement dans la région inférieure en forme d'entonnoir du réservoir 4, ce qui est rendu possible par la suspension 14 par joint universel et la masse limitée du poinçon 3 de distributeur. Bien qu'un signal de force de cette nature puisse présenter une élévation relativement importante, cette élévation redescend ensuite relativement rapidement, compte tenu du mouvement, rencontrant peu de résistance, du poinçon 3 de distributeur dans la matière fluide 8. Le degré de l'élévation est également limité, car l'appareil selon l'invention respecte les valeurs limites de vitesse ou d'accélération et, par conséquent, les limites maximales des forces qui sont en action ne sont pas dépassées. Cependant, le mouvement de déviation latérale du poinçon 3 de distributeur, décrit ci-dessus, n'a pas lieu si le poinçon 3 de distributeur est correctement positionné dans la direction latérale puis est déplacé dans la direction z. 2870843 12 Si l'axe longitudinal 26 du poinçon 3 de distributeur se trouve sur la ligne auxiliaire 27, c'est-àdire s'il est correctement positionné dans les directions x et y, l'extrémité 19 du poinçon de distributeur vient en contact avec le siège 7 pour le poinçon de distributeur sensiblement en même temps sur la totalité de la région annulaire frontale, ce qui aboutit à une élévation immédiate et généralement très raide des forces dans la direction z. Etant donné qu'il n'y a aucune possibilité de mouvement de déviation latérale, le niveau du signal de force dans la direction z ne baisse pas non plus, comme c'est le cas avec une position de poinçon inclinée et, non seulement la croissance est plus raide, mais, dans certains cas aussi, les forces statiques dans la direction z sont considérablement plus élevées. Dans ce dernier cas en particulier, le signal de force dans la direction z, en particulier lorsque le poinçon 3 de distributeur n'est pas en mouvement, peut fournir une information indiquant si le poinçon de distributeur est en appui correct sur le siège dans une position de fermeture étanche, car ces forces dans la direction z sont également une mesure des forces de fermeture qui agissent sur l'extrémité 19 du poinçon de distributeur dans le siège 7 pour ce poinçon. Les appareils tels que décrits ci-dessus et les procédés décrits cidessous peuvent être utilisés de façon particulièrement avantageuse pour la production de constituants optiques tels que, par exemple, des lentilles, des lentilles de Fresnel et/ou des glaces planes, en particulier planes-parallèles ayant des masses définies de façon très précise. Il en résulte des avantages importants pour la mise en forme à chaud car, en particulier dans le cas d'un pressage de précision, des formes très précises peuvent être utilisées et il est possible d'éviter de façon sure les dimensions excessives ou insuffisantes, ce qui aboutirait autrement à des pièces de dimensions incorrectes. Dans la description qui suit, on explique plus en détail le procédé selon l'invention sur la base de formes appréciées de réalisation. Au commencement de l'opération de positionnement, le poinçon 3 de distributeur est avantageusement réglé aussi précisément que possible dans le plan x-y, par exemple en utilisant les valeurs pour un positionnement correct stockées dans le dispositif de mémorisation 17 ou par un contrôle optique ou mécanique des distances à partir des parois du réservoir 4 et du siège 7. Ce réglage dans le plan x-y peut être exécuté à l'état froid ou non chauffé de la matière fluide 8 qui doit être ramollie par l'apport de chaleur, tandis que le positionnement suivant peut être exécuté après que la matière fluide 8 a été chauffée et ramollie. Dans la première forme de réalisation du procédé selon l'invention, la force agissant dans les directions x et y est mesurée par le dispositif de mesure de forces qui enregistre dans les directions x et y tel que, par exemple, des extensomètres à fil ou des transducteurs piézoélectriques et, pendant que le poinçon de distributeur se ferme, la valeur O pour les deux valeurs mesurées est recherchée au moyen d'un procédé empirique. Cette recherche peut être exécutée soit de façon aléatoire, soit sur la base de stratégies de recherche intelligentes qui reconnaissent la direction du réajustement sur la base d'une variation des signaux de mesure. Par exemple, tout d'abord, le poinçon de distributeur peut être déplacé dans la direction x, jusqu'à ce qu'une valeur minimale locale ait été reconnue, puis le poinçon de distributeur peut être maintenu dans cette position x. Ensuite, le poinçon de distributeur peut être déplacé dans la direction y jusqu'à ce qu'une valeur minimale locale ait été reconnue, et le poinçon de distributeur peut ensuite être maintenu dans cette position y. Puis, un autre mouvement x et ensuite un autre mouvement y peuvent être effectués jusqu'à ce que les 5 valeurs x et/ou y descendent en dessous d'une valeur limite prédéterminée ou même arrivent à zéro. Lorsque cette valeur zéro est trouvée dans les deux directions, le poinçon 3 de distributeur n'oscille plus pendant la fermeture, ce qui indique alors que pratiquement seul un mouvement d'élévation perpendiculaire est présent. Ces stratégies de recherche ou d'autres stratégies peuvent être utilisées à la fois dans cette forme de réalisation et dans les formes de réalisation décrites ci-dessous. En outre, une position x-y reconnue comme optimale peut être stockée au commencement d'une autre opération de positionnement en tant que valeur de départ dans le dispositif 17 d'enregistrement et de mémorisation. Le dispositif 20 de mesure, qui enregistre dans la direction z, peut alors enregistrer de façon fiable et permanente la force de fermeture du poinçon 3 de distributeur dans le siège 7. Ce procédé et les autres procédés décrits ci-dessous peuvent être mis en uvre au moyen d'une boucle de commande qui est attaquée par un moyen à servomoteurs électriques. Des transmissions à servomoteurs peuvent effectuer des opérations de positionnement qui sont rapides tout en étant néanmoins toujours précises car des forces d'accélération mécaniques qui devraient autrement être appliquées par le siège de soupape peuvent être absorbées par la transmission à servomoteurs. En particulier, avec les données connues concernant la position du poinçon de distributeur, le dispositif de commande peut effectuer un mouvement très rapide et néanmoins fiable du poinçon de distributeur. L'enregistrement continu dans le temps des forces dans la direction z permet d'éviter constamment une détérioration du siège pour le poinçon car les forces qui apparaissent pendant l'opération de fermeture sont toujours contrôlées et il est de cette manière possible d'éliminer la possibilité de forces de fermeture excessivement élevées. En outre, l'actionnement par un moyen à servomoteur permet à des profils de forces optimaux d'être programmés en tant que valeurs fixes ou d'être utilisés en tant que valeurs de points de réglage définies dans une boucle de commande. Dans ce contexte, la suspension 14 à joint universel du poinçon 3 de distributeur est avantageuse pour aider à sa course sans oscillation et s'alignant automatiquement dans le cas de défauts mineurs d'alignement. En outre, une valeur précédemment stockée peut déjà prédéterminer un réglage grossier pour le point de départ du positionnement, qui, ensuite, nécessite simplement un réglage de précision. Le guidage précis du poinçon permet de réaliser des courbes de soupape moins prononcées, ce qui, par suite, conduit à des précisions de positionnement encore plus élevées. Le guidage précis du poinçon permet aussi à la région d'obturation à la fois du poinçon de distributeur et du siège pour le poinçon de distributeur de présenter une adaptation plus étroite entre eux en termesde forme, de façon que la section transversale d'ouverture diminue ou augmente plus rapidement dans le cas d'un mouvement du poinçon de distributeur le rapprochant ou l'éloignant du siège. Conformément à l'invention, on peut utiliser dans ce contexte une large gamme de géométries qui sont adaptées entre elles. En outre, la forme du signal de forces z peut fournir une information concernant la position de la soupape. Un signal qui monte avec précision et rapidement peut indiquer le fonctionnement correct, tandis qu'un signal émoussé ou montant plus lentement peut représenter un défaut d'alignement ou l'apparition d'une usure. Dans ce cas, le défaut d'alignement peut être contrôlé à l'aide des signaux x et y, et l'indication fournie par le signal z peut être validée. Dans une forme de réalisation simplifiée, on se dispense des signaux x et y et seule la forme du signal z fournit la totalité des valeurs demandées. Si le poinçon de distributeur n'a pas encore été positionné correctement dans les directions x et y, il doit exécuter un mouvement d'oscillation qui est superposé au mouvement d'élévation et, tout d'abord, le poinçon doit exécuter un mouvement de frottement dans le siège pour le poinçon jusqu'à ce qu'il atteigne la position d'appui finale sur le siège. Au moyen d'un mouvement dans le plan x-y de sens opposé au mouvement précédent, il est possible de faire cesser un mouvement de frottement après qu'un tel mouvement a été détecté. Le poinçon 3 de distributeur peut être déplacé dans les directions x et y et, au cours du processus, un mouvement d'inclinaison ou d'oscillation et un mouvement de frottement peuvent être enregistrés dans le signal de force z, à savoir en tant que force initialement faible dans la direction z, qui monte ensuite soudainement dans la position fermée et est enregistrée par le signal de mesure de forces dans la direction z, en particulier sous la forme d'une élévation de la force dans la direction z. Il est possible d'utiliser les procédés empiriques ou les procédés de recherche intelligente décrits ci-dessus pour trouver la position du poinçon dans laquelle un mouvement d'oscillation n'a plus lieu, de façon que le poinçon soit correctement positionné dans les directions x et y, son signal de force z présentant de façon correspondante uniquement une brusque élévation dans la position fermée correcte. 2870843 17 En général, la forme du signal de force z peut également être utilisée pour fournir une information concernant l'état de la soupape constituée par le poinçon 3 de distributeur et le siège 7 pour ce poinçon. La description ci-dessus a fait référence à un système de coordonnées cartésiennes avec un plan x-y et une direction z; cependant, l'invention n'est pas limitée à ce système; par exemple, il est également possible d'utiliser conformément à l'invention des forces dans d'autres systèmes de coordonnées, par exemple des systèmes de coordonnées polaires ou des systèmes de coordonnées sphériques. Il est également possible, en outre, de mesurer un signal radial unique, par exemple le signal radial provenant d'un transducteur piézoélectrique cylindrique, au lieu du signal de mesure de forces mesuré dans la direction z. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et 20 représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le positionnement d'un poinçon de distributeur, dans lequel un poinçon (3) de distributeur d'un appareil (1) pour la distribution d'une matière fluide (8), avantageusement du verre ramolli, en particulier dans un distributeur à poinçon, est positionné, caractérisé en ce qu'un dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces, avantageusement un dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces qui mesure dans les directions x, y et/ou z est utilisé au moins pendant une partie du positionnement du poinçon (3) de distributeur, en particulier pendant le positionnement de son extrémité (19) par rapport à un siège (7) pour le poinçon (3) de distributeur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poinçon (3, 19) de distributeur se déplace initialement dans un plan x-y qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal (26) du poinçon (3) de distributeur, et est ensuite déplacé dans sa direction de fermeture dans la direction z, une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (26) du poinçon (3) de distributeur. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des forces agissant sur le poinçon (3) de distributeur sont mesurées pendant le mouvement du poinçon (3, 19) de distributeur dans le plan x-y, qui a lieu avantageusement en continu ou pas à pas, au moyen d'un dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces qui enregistre dans les directions x et y, tel que, par exemple, des extensomètres à fil ou des transducteurs piézoélectriques. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le poinçon (3) de distributeur est déplacé en continu ou pas à pas dans la direction de fermeture pendant 35 un mouvement qui a lieu en continu ou dans les périodes 2870843 19 intermédiaires entre des mouvements exécutés pas à pas dans le plan x et y. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur zéro pour les valeurs de force mesurées dans les directions x et y est recherchée par une méthode empirique pendant un mouvement du poinçon (3) de distributeur dans la direction de fermeture ou pendant des pauses lors du mouvement dans la direction de fermeture. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement du poinçon (3) de distributeur dans les directions x et y est exécuté sur la base d'une configuration aléatoire. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mouvement du poinçon (3) de distributeur dans les directions x et y est exécuté au moyen d'une stratégie de recherche intelligente qui reconnaît la direction de la poursuite du mouvement en continu ou pas à pas dans les directions x et y à partir d'une variation des signaux de mesure provenant du dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que tout d'abord, le poinçon (3) de distributeur est déplacé dans la direction x jusqu'à ce qu'une valeur minimale locale soit reconnue, et le poinçon (3) de distributeur est maintenu dans cette position x, puis le poinçon (3) de distributeur est déplacé dans la direction y jusqu'à ce qu'une valeur minimale locale soit reconnue, et le poinçon (3) de distributeur est ensuite maintenu dans cette position y. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, après le mouvement dans les directions x et y, le poinçon (3) de distributeur est déplacé d'une grandeur définie dans la direction z. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, 35 caractérisé en ce que les séquences du procédé décrites dans les revendications 8 et 9 sont exécutées jusqu'à ce 2870843 20 que la valeur mesurée dans la direction x et/ou y par le dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces descende en dessous d'une valeur limite prédéterminée ou même atteigne zéro. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'une position x-y qui a été reconnue comme position correcte est stockée dans un dispositif de mémorisation (17) en tant que valeur de départ pour le commencement d'une autre opération de positionnement. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'un dispositif de mesure de forces qui enregistre dans la direction z enregistre la force de fermeture du poinçon (3) de distributeur par rapport à son siège (7) de soupape soit sans interruption quelconque dans le temps, soit pendant des parties significatives de l'opération de fermeture. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une suspension (14) à joint universel du poinçon (3) de distributeur est utilisée, en particulier pour lui permettre d'osciller librement et pour favoriser la course d'alignement automatique de l'extrémité (19) du poinçon (3) de distributeur dans le cas d'un défaut d'alignement. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur précédemment stockée pour le commencement du positionnement du poinçon (3) de distributeur, en particulier dans ses directions x, y et/ou z, est utilisée dans l'état froid ou non chauffé de la matière fluide (8) qui doit être ramollie par la fourniture de chaleur, et en ce que la poursuite du positionnement est exécutée après chauffage et ramollissement de la matière fluide (8). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la forme du signal de force z est utilisée pour fournir une information 2870843 21 concernant l'état de la soupape comprenant le poinçon (3) de distributeur et le siège (7) pour le poinçon de distributeur. 16. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le poinçon (3) de distributeur est déplacé dans les directions x et y et, en cours de processus, un mouvement d'inclinaison ou d'oscillation est enregistré par le signal de mesure de forces dans la direction z, en particulier sous la forme d'un accroissement de la force dans la direction z. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un mouvement dans la direction opposée au mouvement instantané du poinçon (3) de distributeur dans le plan x-y, avantageusement avec une largeur de pas définie, est exécuté en réponse au signal de mesure de forces dans la direction z, en particulier en réponse à un accroissement de la force dans la direction z. 18. Procédé selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que le poinçon (3) de distributeur est déplacé dans sa direction de fermeture pendant les étapes de procédé décrites dans la revendication 16 ou 17 ou par intermittence par rapport à ces étapes. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que l'état fermé du poinçon (3) de distributeur dans le siège (7) pour le poinçon de distributeur est reconnu, en particulier grâce à un signal de mesure de forces dans la direction z s'élevant relativement rapidement et/ou fortement. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le mouvement du poinçon (3) de distributeur dans les directions x et y est exécuté sur la base d'une configuration aléatoire. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que le mouvement du poinçon (3) de distributeur dans les directions x et y est exécuté en utilisant une stratégie de recherche intelligente, qui 2870843 22 utilise une variation du signal de mesure provenant du dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces dans la direction z pour reconnaître la direction du réajustement dans les directions x et y. 22. Appareil pour la distribution d'une matière fluide, en particulier du verre ramolli, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (20, 21, 22, 23, 24) de mesure de forces par lequel, en particulier, une force agissant sur le poinçon (3) de distributeur dans les directions x, y et/ou z peut être mesurée au moins pendant une partie du positionnement du poinçon (3) de distributeur, en particulier de son extrémité (19) par rapport à un siège (7) du poinçon (3) de distributeur. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un dispositif (16) destiné à déplacer le poinçon (3) de distributeur, en particulier dans les directions x, y et/ou z. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif (16) destiné à déplacer le poinçon (3) de distributeur est actionné par un moyen à servomoteurs dans les directions x, y et z. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 22, 23 et 24, caractérisé en ce qu'il comporte aussi un dispositif (17) d'enregistrement au moyen duquel les forces respectives agissant dans les directions x, y et/ou z peuvent être enregistrées en fonction de la position ou de la vitesse du poinçon (3) de distributeur dans les directions x, y et/ou z. 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mémorisation (17) au moyen duquel les forces respectives agissant dans les directions x, y et/ou z, en particulier après qu'elles ont été enregistrées par le dispositif d'enregistrement (17), peuvent être stockées en fonction de la position ou de la vitesse du poinçon (3) de distributeur dans les directions x, y et/ou z. 2870843 23 27. Appareil selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que le poinçon de distributeur est suspendu d'une manière utilisant un joint universel. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que le poinçon de distributeur est suspendu dans une position rigide. 29. Appareil selon l'une quelconque des revendications 22 à 28, caractérisé en ce qu'il comporte aussi sa connexion à un dispositif de commande qui peut être utilisé pour évaluer les signaux de mesure de forces et pour actionner les dispositifs de déplacement (16, 18). 30. Distributeur à poinçon comportant l'appareil selon l'une quelconque des revendications 22 à 29. 31. Installation de production, en particulier, une chaîne de production pour des constituants optiques, caractérisée en ce qu'elle comporte un appareil selon la revendication 30. 32. Objet, en particulier une pièce optique, caractérisé en ce qu'il peut être produit par un procédé ayant les caractéristiques d'au moins l'une des revendications 1 à 21 et en utilisant un appareil tel que décrit dans l'une des revendications 30 et 31. 33. Objet selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend une paraison, un constituant optique, en particulier une lentille, une lentille de Fresnel et/ou une glace plane, en particulier plane-parallèle.