FR 2863995 A1 20050624 FR 0452738 A 20041124 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé d'essuyage des freins d'un véhicule automobile humides selon lequel, on applique la garniture de frein sous une faible pression contre l'élément freiné notamment le disque de frein. L'invention concerne également un dispositif d'essuyage des freins d'un véhicule humide selon lequel on applique les garnitures de freins sous une faible pression contre l'élément freiné notamment un dis-que de frein, dispositif comprenant des capteurs pour détecter une varia- i tion de la position de la pédale d'accélérateur du véhicule et/ou des capteurs pour détecter la variation de la vitesse du véhicule, un appareil de commande ainsi qu'au moins un frein. Etat de la technique Par temps humide, un film d'eau ou de saleté se dépose sur les disques des freins d'un véhicule, et réduit l'efficacité du freinage. La course de freinage est ainsi allongée considérablement en cas d'humidité. Pour améliorer l'effet de freinage, il est connu d'appliquer par intermittence des garnitures de frein à faible pression contre les disques de frein et d'éliminer ainsi simplement le film d'eau ou de saleté. Dans les systèmes de frein connus, il est. habituel de déclencher une opération d'essuyage après un temps prédéfini par exemple toutes les 3 - 5 minutes ou encore après que le véhicule ait parcouru un trajet prédéfini par exemple tous les 5 km. Or, précisément en cas de déplacement lent à vitesse cons- tante, le véhicule est freiné légèrement par l'opération d'essuyage. Or, cette action est perçue relativement facilement par le conducteur qui peut en être irrité. Buts de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé :;o et un dispositif de freinage imperceptible ou pratiquement imperceptible pour le conducteur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on déclenche une opération d'essuyage à con- _3s dition que la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou la variation de la vitesse du véhicule, dépasse un seuil prédéfini. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'appareil de commande exécute une opé- ration d'essuyage si la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou la variation de la vitesse du véhicule dépassent un seuil prédéfini. Une caractéristique importante de l'invention consiste à sélectionner l'instant du déclenchement de l'opération d'essuyage pour qu'il corresponde à l'actionnement de la pédale d'accélérateur par le conducteur ou à une variation de vitesse du véhicule (accélération positive ou négative). En cas de variation de vitesse, l'accélération du véhicule se combine à la décélération du véhicule produite par l'opération d'essuyage. Dans une telle situation de conduite, l'opération d'essuyage est beaucoup moins perceptible pour le conducteur qu'à vitesse de dépassement cons-tante car de toute façon le conducteur s'attend à une variation de vitesse. En variante, on peut également déclencher une opération d'essuyage si le conducteur actionne la pédale d'accélérateur, mais s'il n'y a pas de variation de vitesse ou seulement une variation de vitesse faible comme par exemple lorsque le conducteur actionne la pédale d'accélérateur et que le véhicule est dans une montée. Dans ce cas égale-ment l'opération d'essuyage est beaucoup moins perceptible pour le conducteur que par exemple en cas de déplacement sur un trajet plat à vitesse constante. ?o On déclenche une opération d'essuyage (en plus d'autres conditions prédéfinies) de préférence si la variation de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la variation de la vitesse du véhicule dépassent un seuil prédéfini. Comme mesure de la variation de la position de la pédale d'accélérateur et aussi de la variation de la vitesse du véhicule on peut utiliser différentes grandeurs dont on déduit les grandeurs intéressantes. C'est ainsi que par exemple on peut déterminer l'accélération à partir du signal fourni par les capteurs de vitesse de rotation de roue ou du signal fourni par un capteur d'accélération. On peut également choisir un couple moteur ou une variation du couple moteur, le couple d'entraînement ou la variation du couple d'entraînement ou encore le régime du moteur ou sa variation pour vérifier si la variation de la vitesse du véhicule dépasse ou non un seuil prédéfini. La variation de la position de la pédale d'accélérateur peut se déterminer par exemple à l'aide d'un capteur de course ou d'angle installé sur la pédale d'accélérateur ou encore d'une grandeur analogue comme par exemple la variation de la position du volet d'étranglement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, on surveille le dépassement de seuil pour deux grandeurs à partir desquelles on déduit la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou celle de la vitesse du véhicule et on déclenche une opération d'essuyage si au moins l'une des grandeurs dépasse un seuil prédéfini. Pour cela on applique deux stratégies complémentaires et on s'assure le déclenchement de l'opération d'essuyage à instant approprié. Les seuils caractéristiques pour le déclenchement de l'opération d'essuyage sont de préférence variables et dépendent de la si- t o tuation de conduite. Cela permet d'adapter le déclenchement d'une opération d'essuyage à différentes situations de conduite. Le seuil pour la variation de la position de la pédale d'accélérateur dépend de préférence de la vitesse du véhicule ou le seuil de la variation de la vitesse du véhicule dépend de la position de la pédale d'accélérateur. On peut envisager par exemple différents seuils pour la variation de la vitesse du véhicule suivant que cette variation est positive ou négative. En cas de déplacement prolongé dans des conditions de dé-placement relativement constantes, pour de simples considérations préventives, il est intéressant que l'opération d'essuyage soit déclenchée si les grandeurs surveillées (variations de la pédale d'accélérateur / accélération) ne dépassent pas le seuil respectif mais si une autre condition est remplie qui déclenche une opération d'essuyage routinière. Il est ainsi proposé d'exécuter une opération d'essuyage si depuis la dernière opération de freinage il s'est écoulé un temps prédéfini ou si le véhicule a par- couru un trajet prédéfini. Cela garantit au moins l'essuyage régulier des freins. Une opération d'essuyage régulière peut être exécutée par exemple avec d'autres paramètres (pression, durée) qu'une opération d'essuyage supérieure au seuil prédéfini pour la variation de la pédale :0 d'accélérateur ou l'accélération. Cela signifie que les freins peuvent être essuyés pendant une durée prolongée avec une faible pression. Cela est beaucoup moins perceptible pour le conducteur dans les conditions de dépassement constantes. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre un ordinogramme des étapes principales d'un procédé d'essuyage optimisé ; la figure 2 montre un montage pour essuyer un frein de véhicule; la figure 3 montre un frein à disques connu selon l'état de la technique. La figure 1 montre les étapes principales du procédé exécuté jusqu'au déclenchement d'une opération d'essuyage de frein. Au cours de l'étape 1 on vérifie tout d'abord si les conditions de base sont remplies pour effectuer une opération d'essuyage (étape 5). L'une des conditions de base est la présence d'humidité. L'humidité peut se détecter par 0 exemple par un capteur d'humidité ou d'une autre grandeur représentant l'état humide . C'est ainsi que par exemple la mise en route du système d'essuie-glaces peut indiquer la présence d'humidité. Une autre condition de base peut être par exemple une vitesse minimale (telle que 50 km/h) que le véhicule doit avoir pour déclen-15 cher une opération d'essuyage. On peut également prévoir d'autres critères tels que par exemple le fait que les freins ne soient pas momentanément actionnés ou encore que la pédale d'accélérateur est momentanément actionnée. Le ou les critères indiqués ou d'autres critères peuvent le cas échéant être combinés par une fonction de combinaison ou d'alternance. Dans la mesure où les conditions de base ne sont pas rem-plies dans l'étape 1 (Non), le procédé passe à l'étape 4 et il en résulte l'absence d'opérations d'essuyage. La routine recommence alors au point de départ. Dans la mesure où les conditions de base prévues sont remplies à l'étape 1 (situation J), on vérifie dans l'étape 2 l'existence d'autres conditions qui font que l'instant de déclenchement d'une opération d'essuyage se produit dans une situation de conduite avantageuse. :;o Une telle situation de conduite avantageuse est notamment celle du véhicule soumis à une variation de vitesse ou encore à l'actionnement de la pédale d'accélérateur par le conducteur. Dans une telle situation de con-duite, l'opération d'essuyage est beaucoup moins perceptible par le conducteur que dans une situation de conduite constante car de toutes façons le conducteur s'attend à une variation de vitesse. C'est pourquoi dans l'étape 2 on vérifie si la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou la variation de la vitesse du véhicule dépasse un seuil prédéfini swl, sw2. Dans l'affirmative, on déclenche une opération d'essuyage dans l'étape 5 qui n'est pas perçue en tant que telle par le conducteur ou n'est perçue que faiblement. Comme mesure de la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou de la variation de la vitesse de dépassement, on peut utiliser n'importe quelle grandeur à partir de laquelle on déduit la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou la variation de la vitesse du véhicule. La position de la pédale d'accélérateur peut se déterminer par exemple à l'aide d'un capteur de pédale d'accélérateur ou de la position du I o volet d'étranglement. La variation de la vitesse du véhicule peut se déterminer par exemple à l'aide de capteurs de vitesse de rotation de roue, d'un capteur d'accélération, du couple moteur, du couple d'entraînement ou du régime moteur. Pour déterminer plus précisément l'instant du déclenche- ment et cela avec une plus grande sécurité, on exploite de préférence deux ou plusieurs de ces grandeurs et on surveille des seuils. Une opération d'essuyage sera déclenchée si au moins l'une des grandeurs surveillée dé-passe un seuil prédéfini. Dans la mesure où les conditions supplémentaires ne sont pas remplies dans l'étape 2, on vérifie dans l'étape 3 si éventuellement une autre condition est remplie. Cette autre condition est par exemple remplie si une durée t comptée à partir de la dernière opération de freinage est supérieure à un seuil sw3 ou si la distance parcourue par le véhicule de- puis la dernière opération de freinage est supérieure à un seuil sw4. Cela permet de s'assurer que les freins soient essuyés au moins régulièrement à déplacement constant. Si une autre condition est remplie dans l'étape 3, on lance une opération d'essuyage dans l'étape 5. Dans le cas contraire (réponse Non) la routine recommence au départ par l'étape 1. Une opération d'essuyage est exécutée dans les conditions de l'étape 2 de préférence avec d'autres paramètres qu'une opération d'essuyage régulière selon l'étape 3. Une opération d'essuyage en dessous des valeurs de seuil prédéfinies swl, sw2 est exécutée par exemple à une pression plus faible sur une durée plus longue qu'au-dessus des seuils swl, sw2. La figure 2 montre un système pour essuyer les freins humides. Le système de montage comprend un appareil de commande 10 recevant différents signaux de capteurs A, B, C fournis par les capteurs 11, 12, 13. L'appareil de commande 10 exploite les signaux et actionnent un frein 18 si les conditions de l'étape 2 ou de l'étape 3 sont remplies. Le capteur 11 est un capteur déterminant la position de la pédale d'accélérateur; le capteur 12 est. un capteur d'accélération pour déterminer une variation de vitesse. Le bloc 13 représente un certain nombre de capteurs fournissant des signaux C correspondant à d'autres grandeurs caractéristiques pour le procédé concerné à savoir l'état humidité , la vitesse du véhicule, l'actionnement des freins, etc... Les capteurs 12 peuvent comporter par exemple des capteurs de vitesse de to rotation de roue, un capteur d'humidité, un capteur d'actionnement de frein, etc... L'appareil de commande 1.0 traite les signaux de capteurs A, B, C et exécute des comparaisons de seuils décrites selon la figure 1 pour commander le cas échéant l'opération d'essuyage des freins. La figure 3 sert uniquement à présenter un frein à disques habituel. Le frein à disques comprend principalement un étrier 15 recevant de manière mobile une mâchoire de frein 17 munie d'une garniture de frein 16. L'autre garniture de frein 16 se trouve du côté opposé du dis-que de frein 14 sur l'étrier 15. En actionnant avec une pression hydrauli- 2o que p, on presse les garnitures de frein 16 contre le disque de frein 14 pour effectuer une opération d'essuyage ou de freinage. La pression de frein pour une opération d'essuyage correspond à quelques bars, par exemple 5 bars. :25 NOMENCLATURE 1 - 5 Etapes de procédé Appareil de commande 11 Capteur de pédale d'accélérateur 12 Capteur d'accélération 14 Disque de frein Etrier de frein 16 Garniture de frein 17 Mâchoire de frein 18 Frein à disques REVENDICATIONS 1 ) Procédé d'essuyage des freins d'un véhicule automobile humides selon lequel, on applique la garniture de frein (16) sous une faible pression contre l'élément freiné (14) notamment le disque de frein, caractérisé en ce qu' on déclenche une opération d'essuyage à condition que la variation de la position de la pédale d'accélérateur (P) ou la variation de la vitesse du véhicule (AV), dépasse un seuil prédéfini (swl, sw2). l0 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou de la vitesse du véhicule est une grandeur permettant de déduire la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou la variation de la vitesse du véhicule. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détermine au moins une grandeur à partir de laquelle on déduit une :Oo variation de la position de la pédale d'accélérateur ou de la vitesse du véhicule et on ne déclenche une opération de nettoyage que si au moins l'une des grandeurs dépasse un seuil prédéfini. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on déclenche une opération d'essuyage si une durée prédéfinie (t > sw3) est dépassée ou si le véhicule a parcouru un trajet prédéfini (s > sw4) sans l'opération de freinage. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil de la variation de la position de la pédale d'accélérateur dépend d'autres grandeurs telles que la position de la pédale d'accélérateur ou la vitesse du véhicule. 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé par des seuils différents (swl, sw2) suivant la direction de la variation de la position de la pédale d'accélérateur ou de la vitesse du véhicule. 7 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on exécute une opération d'essuyage en dessous du seuil prédéfini avec d'autres paramètres que pour une opération d'essuyage au-dessus du seuil prédéfini. to 8 ) Dispositif d'essuyage des freins (18) d'un véhicule humide selon lequel on applique les garnitures de freins (16) sous une faible pression contre l'élément freiné (14) notamment un disque de frein, dispositif comprenant des capteurs (11) pour détecter une variation de la position de la pédale d'accélérateur du véhicule et/ou des capteurs (12) pour détecter la varia- tion de la vitesse du véhicule, un appareil de commande (10) ainsi qu'au moins un frein (18), caractérisé en ce que l'appareil de commande (10) exécute une opération d'essuyage si la variation de la position (P) de la pédale d'accélérateur ou la variation (4V) de la 20 vitesse du véhicule dépassent un seuil prédéfini (swl, sw2). 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il déclenche une opération d'essuyage si une durée prédéfinie (t > sw3) est 25 dépassée ou si le véhicule a parcouru un trajet prédéfini (s > sw4) sans opération de freinage.