FR 2859507 A1 20050311 FR 0310557 A 20030908 La présente invention concerne les pompes péristaltiques à tube déformable. De manière générale, une pompe péristaltique se compose d'un bâti sur lequel est fixé un moteur dont l'axe entraîne en rotation une cage comportant une pluralité de galets. Les galets sont en contact avec un tube déformable qu'ils écrasent jusqu'à étanchéité. Le déplacement angulaire du point d'étanchéité provoque, derrière la zone écrasée, une dépression dans le tube se remplissant aussitôt de fluide. La quantité de fluide emprisonnée dans le tube déformable entre deux galets est alors lo pulsée vers la sortie de la pompe. Un liquide, pompé à une extrémité ouverte du tube déformable, dite extrémité d'admission ou amont, est ainsi refoulé à l'autre extrémité du tube déformable, dite extrémité de refoulement ou aval. Une grande majorité des pompes péristaltiques comporte un carter disposant d'une face cylindrique interne, dite portée, contre laquelle le tube est écrasé par les galets pour garantir l'étanchéité du tube. L'enveloppe balayée par les trajectoires des faces extérieures des galets est dénommée chemin de roulement. L'élément principal d'une pompe péristaltique est son tube corps de pompe généralement réalisé dans un matériau élastomère. Les tubes corps de pompe sont réalisés par extrusion. Les caractéristiques physiques et dimensionnelles des tubes données par le constructeur ne sont que des valeurs moyennes. Les valeurs mesurées d'une caractéristique particulière fluctuent statistiquement, par exemple selon une loi gaussienne, autour de la valeur moyenne correspondante. Le constructeur du tube déformable définit un intervalle de tolérance autour de la valeur moyenne dans lequel la probabilité de trouver la valeur mesurée de la caractéristique est élevée. L'épaisseur mesurée d'un tube déformable à l'endroit où il est déformé fluctue autour de la valeur moyenne. Il est donc probable que la portion de tube déformable écrasée par les galets possède des parois dont l'épaisseur cumulée est inférieure ou supérieure à la côte d'étanchéité nominale prévu par le constructeur de la pompe. Incidemment, l'étanchéité du tube corps de pompe, caractérisée par la côte d'étanchéité, consiste d'abord à mettre en contact les deux parois du tube puis à appliquer un serrage approprié fonction de l'épaisseur du tube, de sa dureté de la température etc. De manière similaire, au cours de l'utilisation du tube déformable, la paroi subit une usure, un gonflement, une perte d'épaisseur, une modification de la nature physique du matériau composant le tube etc. Cette usure au sens large peut être due à l'action mécanique répétée des galets sur la surface extérieure du tube, à l'action chimique des liquides transportés dans le tube sur la surface intérieure du tube, ou encore aux conditions par exemple de température dans lesquelles la pompe péristaltique est utilisée. En conséquence, l'épaisseur cumulée des parois du tube déformable tend à varier au cours du temps. Il arrive un instant où l'épaisseur cumulée des parois devient inférieure ou supérieur à la côte d'étanchéité nominale. Lorsque la côté d'étanchéité nominale n'est pas respectée, soit la pompe péristaltique perd de son efficacité car l'étanchéité n'est pas réalisée, soit la surépaisseur conduit à un serrage superflu augmentant le couple résistant de la pompe péristaltique. Pour un type de tube donné, il y a donc un besoin pour une pompe péristaltique permettant de rattraper les variations des caractéristiques du tube. Par ailleurs, le remplacement d'un premier tube par un deuxième tube corps de pompe doit pouvoir être réalisé rapidement par l'utilisateur. Les réglages permettant de faire fonctionner la pompe péristaltique avec un deuxième tube doivent pouvoir être réalisés simplement et de préférence automatiquement, en minimisant les risques d'erreur. Par ailleurs, et dans le domaine médical en particulier, les tubes déformables doivent être entièrement changés lors d'une nouvelle application, notamment pour des raisons sanitaires. Il y a un besoin permanent de simplifier le consommable de manière à augmenter le nombre de pièces réutilisables d'une application à l'autre, pour diminuer le coût d'exploitation de la pompe et réduire le nombre d'éléments souvent réalisés en plastique, jetés à chaque nouvelle application. Pour résoudre ces différents problèmes, les constructeurs de pompes péristaltiques sont amenés à trouver des solutions mécaniques permettant de garantir l'étanchéité. Les solutions les plus connues conduisent à faire varier mécaniquement la distance radiale entre la face intérieure de la portée et des chemins de roulement des galets sur le tube corps de pompe. Le brevet SU 1 262 106 du 7 octobre 1986 décrit une pompe péristaltique améliorée pour limiter les fluctuations de débit lors de l'utilisation. Le tube souple est ici écrasé entre une pluralité de galets et une bande souple en forme de "U" . La courbure de la bande souple est contrainte par des tiges de réglage tangentielles reliées aux extrémités de la bande souple et des tiges de réglage radiales reliées à une portion centrale de la bande souple. En vissant plus ou moins les tiges de réglage, l'utilisateur confère une forme optimale à la bande souple. Le tube déformable est écrasé jusqu'à l'étanchéité uniquement contre la portion centrale de la bande souple qui possède un profil en arc de cercle d'une ouverture de 360 /x et d'un rayon rl = ro + 2e (où x est le nombre de galets; ro est le rayon du chemin de roulement parcouru par les galets). Le profil des sections d'entrée et de sortie est incurvé et suit la relation r2 = ri + D 2r (où r est le rayon interne du tube et D un paramètre correspond au degré d'écrasement du tube variant entre 0 et 1). Dans ce document, l'insertion du tube déformable entre la bande souple et les galets n'est pas décrite. Bien que dans les relations ci-dessus l'épaisseur et le rayon du tube déformable apparaissent comme paramètres, l'utilisation de tubes déformables présentant des caractéristiques variables n'est pas évoquée. Aucune information particulière sur la variation du paramètre D le long des sections d'entrée et de sortie n'est donnée pour définir le profil optimal. Enfin, le réglage de la courbure de la bande souple réalisé au cours du fonctionnement de la pompe est effectué manuellement par l'utilisateur. Le brevet SU 794 243 du 7 janvier 1981 décrit une pompe péristaltique dont le support de tube est enroulé de manière à former un pas d'hélice autour d'un galet monté sur un axe décentré par rapport à l'axe de l'hélice. Le tube déformable est placé entre le galet et le support de tube. Le support de tube est constitué d'une lame métallique présentant une certaine élasticité dont les extrémités sont reliées par un goujon de réglage. Lorsque l'utilisateur tourne le goujon, les deux extrémités de la lame s'écartent ou se rapprochent l'une de l'autre. En conséquence, le rayon de l'hélice est modifié pour changer la distance entre le support de tube et le galet pour modifier l'occlusion du tube déformable permettant de rattraper l'épaisseur du tube. Par ailleurs, le support de tube est relié au bâti par une série de boulons, annulairement répartis de manière régulière, engagés respectivement dans des rainures de guidage. Les rainures de guidage, dont la forme n'est pas explicitée, permettent indirectement de contraindre le déplacement du support de tube pour que celui-ci conserve un rayon de courbure constant sur toute sa longueur. Une fois le réglage effectué par l'utilisateur, les boulons sont serrés, ce qui empêche toute modification du rayon lors du fonctionnement de la pompe. Enfin, le brevet US 5 549 461 attribué le 27 août 1996 divulgue une pompe péristaltique comportant un anneau d'occlusion relié à un support à charnière au moyen d'une série de boulons filetés. Alors que les galets tournent, le support à charnière est abaissé de manière à ce que le tube déformable soit écrasé contre l'anneau d'occlusion, embrayant ainsi le pompage. En position abaissée, le support à charnière est maintenu au bâti par un système de fermeture permettant éventuellement d'éviter les surpressions. Le rayon de l'anneau d'occlusion, qui est concentrique à l'axe de rotation des galets, peut être ajusté par l'utilisateur au moyen d'une série de vis pour permettre l'utilisation de la pompe avec des tubes déformables ayant des épaisseurs différentes. La pompe péristaltique décrite n'est pas faite pour des applications fines de laboratoire ou médicales. La courbure de l'anneau et la manière de l'obtenir en vissant les boulons ne sont pas décrites. L'invention a pour but de fournir une autre solution technique aux problèmes posés ci-dessus et de palier aux inconvénients précités. Pour cela l'invention a pour objet une pompe péristaltique destinée à fonctionner avec un tube souple et déformable, comportant un boîtier, une portée formant avec ledit boîtier un carter, et une pluralité de galets cylindriques logés à l'intérieur dudit carter, lesdits galets étant aptes à être entraînés en rotation autour d'un axe principal par un arbre moteur et à écraser ledit tube en au moins un point d'une face intérieure active de ladite portée orientée vers l'intérieur dudit carter, caractérisée en ce que ladite portée comporte une portion intermédiaire déformable ayant une face intérieure intermédiaire (405) correspondant à ladite face intérieure active et possédant une forme cylindrique dont l'axe coïncide avec ledit axe principal, et des premier et deuxième bras latéraux rigides disposés de part et d'autre de ladite portion intermédiaire déformable, des première et deuxième extrémités libres desdits premier et deuxième bras latéraux rigides comportant respectivement des premier et deuxième moyens de guidage, et en ce 1 o que ledit boîtier comporte des pistes amont et aval sur lesquelles lesdits premier et deuxième moyens de guidage sont susceptibles de glisser, lesdites pistes amont et aval possédant des tracés respectifs prédéfinis destinés à contraindre le déplacement desdites première et deuxième extrémités libres des premier et deuxième bras latéraux rigides de manière à déformer ladite portion intermédiaire déformable de telle sorte que le rayon de ladite face intérieure intermédiaire soit modifié tout en laissant ledit axe de ladite face intérieure intermédiaire en coïncidence avec ledit axe principal, de manière à ce qu'un tube présentant des caractéristiques physiques et géométriques variables puisse être utilisé dans ladite pompe péristaltique. De préférence, ladite portée est amovible pour permettre le positionnement d'un tube entre au moins un galet de ladite pluralité de galets et ladite face intérieure intermédiaire de ladite section intermédiaire déformable de la portée. De préférence, la portée est placée sur le boîtier de ladite pompe péristaltique par encliquetage des premier et deuxième moyens de guidage sur lesdites pistes amont et aval. De préférence, pompe péristaltique est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal défini par ledit axe principal et la bissectrice de l'angle d'ouverture de ladite face intérieure intermédiaire. Dans un mode de réalisation, variation du rayon (R) de ladite face intérieure intermédiaire par rapport au rayon non-contraint de ladite face intérieure intermédiaire est dans un rapport de 10 % au maximum. De préférence, la pluralité de galets est composée de trois galets et que ladite face intérieure intermédiaire possède un angle d'ouverture d'au moins 120 de manière à ce qu'à tout instant, au moins l'un desdits trois galets se trouve en vis-à-vis de ladite face intérieure intermédiaire, ledit tube étant écrasé en au moins un point. De préférence encore, la longueur desdits premier et deuxième bras latéraux est entre 0,9 et 1,2 fois la valeur dudit rayon non-contraint de ladite face intérieure intermédiaire, et en ce que ledit tracé prédéfini desdites pistes amont et aval est assimilable à des premier et deuxième segments de droite reposant dans un plan perpendiculaire audit axe principal, lesdits segments faisant respectivement un angle d'environ 45 avec ledit plan principal. De préférence, les premier et deuxième moyens de guidage sont constitués par des premier et deuxième bossages situés latéralement sur les extrémités libres respectives de chacun desdits premier et deuxième bras latéraux, et aptes à glisser respectivement le long desdites pistes amont et aval. De préférence, les pistes amont et aval sont constituées par des faces latérales chanfreinés de première et deuxième parois 20 principales dudit boîtier. De préférence, la portée comporte des moyens de guidage secondaires constitués par une agrafe situé à l'apex dans la largeur de ladite portion intermédiaire déformable et faisant saillie latéralement de part et d'autre, et en ce que ledit boîtier comporte des première et deuxième rainures pratiquées selon ledit plan de symétrie principal dans des première et deuxième parois principales dudit boîtier, lesdites rainures étant destinées à coopérer avec lesdits moyens de guidage secondaires pour maintenir la portée symétriquement par rapport audit plan de symétrie principal durant le fonctionnement de ladite pompe péristaltique. De préférence, le boîtier comporte des contre-portées amont et aval fixes placées respectivement en vis-à-vis de première et deuxième faces intérieures desdits premier et deuxième bras latéraux pour maintenir le tube fixe relativement à ladite portée lors de l'utilisation de ladite pompe péristaltique. De préférence, la pompe péristaltique comporte un sous-ensemble préassemblé amovible constitué d'une portée (400) et d'un tube (500). L'invention a également pour objet un sous-ensemble 5 préassemblé constitué d'une portée et d'un tube pour pompe péristaltique selon ce qui est décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en perspective éclatée du mode de réalisation préféré de la pompe péristaltique selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face de la pompe péristaltique de la figure 1, l'un des demi-boîtiers étant ôté pour des raisons de clarté ; la figure 3 est une coupe selon le plan III-III, dit plan de symétrie principal P, de la pompe péristaltique de la figure 2; la figure 4 est une représentation schématique des forces agissant sur la portée mobile de la pompe péristaltique de la figure 1; et, la figure 5 est un ensemble de courbes représentant différents profils de la portée mobile de la pompe péristaltique de la figure 1. Le mode de réalisation actuellement préféré de la pompe péristaltique selon l'invention, va maintenant être décrit en référence aux figures annexées. En se référant aux figure 1 à 3, la pompe péristaltique 100 comporte un boîtier 200, un dispositif d'entraînement 300, une portée 30 mobile 400 et un tube corps de pompe 500 déformable (représenté en traits mixtes). Le boîtier 200 est composé d'un premier demi-boîtier 201 et d'un deuxième demi-boîtier 202. Les premier et deuxième demi-boîtiers sont strictement identiques. S'ils sont réalisés en matière plastique, comme dans le mode de réalisation actuellement préféré, chacun des deux demi-boîtiers peut être moulés en utilisant un unique moule. Le premier demi-boîtier 201 va maintenant être décrit en détail. Tout ce qui sera dit du premier demi-boîtier 201 se retrouve à l'identique sur le deuxième demi-boîtier 202. En conséquence, chaque élément du deuxième demi-boîtier 202 porte le même chiffre de référence que l'élément correspondant de premier demi-boîtier 201 augmenté d'une unité. Le premier demi-boîtier 201 comporte une première paroi principale 203. En position assemblée des premier et deuxième demi-boîtiers 201 et 202 l'un sur l'autre, la face de la première paroi principale 203 placée en vis-à-vis du deuxième demi-boîtier 202 est dite "première face intérieure" 205a. La face de la première paroi principale 203 opposée à la première face intérieure 205a est dite "première face extérieure" 205b. La première paroi principale 203 a globalement la forme d'un triangle isocèle. Sur la figure 2, la base de ce triangle est placée "horizontalement", et la hauteur issue de la base est placée "verticalement". Les qualificatifs "horizontal" et "vertical" sont arbitraires et ne présupposent pas une orientation particulière de la pompe péristaltique, mais permettent simplement de donner une orientation relative aux éléments qu'ils qualifient. Le plan perpendiculaire à la base et contenant la hauteur sera dit "plan de symétrie principal" et sera noté P à travers ce document. Du côté de la première face intérieure 205a, la première paroi principale 203 comporte un alésage 207 dont l'axe A, horizontal sur la figure 2, repose dans le plan de symétrie principal P. L'alésage 207 comporte un épaulement 209. Le fond de l'alésage 207 est muni d'un trou 211 traversant la première paroi principale 203 et apte à recevoir sans frottement un arbre moteur 301 comme cela sera décrit plus bas. Par ailleurs, la première face intérieure 205a comporte une paroi de renfort 213 faisant saillie perpendiculairement à ladite paroi principale 203. La paroi de renfort 213 possède une hauteur H. Comme représentée sur la figure 2, la paroi de renfort 213 possède une forme complexe symétrique par rapport au plan de symétrie principal P. La paroi de renfort 213 comporte une portion centrale 213a en arc de cercle d'axe A, côté admission (côté gauche sur la figure 2), une première portion de dégagement amont 213e et une première portion de contre- portée amont 213f et, côté refoulement (côté droit sur la figure 2), une deuxième portion de contre-portée aval 213b et une deuxième portion de dégagement aval 213c, finalement une portion de base 213d relie la première portion de dégagement amont 213e et la première portion de dégagement aval 213c. Au niveau de la jonction des premières portions de contre-portée aval 213b ou amont 213f et de dégagement aval 213c ou amont 213e, la paroi de support 213 est munie, côté refoulement, d'un moyen de positionnement femelle 215 et, côté admission, d'un moyen de 1 o positionnement mâle 217. Enfin, la paroi principale 203 est chanfreinée. Les angles identiques du triangle isocèle formés par la paroi principale 203 (les angles formés à la base de celle-ci) sont coupés. De cette manière, la paroi principale 203 comporte à sa périphérie une première face latérale amont 221 et une première face latérale aval 223. Il est à noter que les premières faces latérales amont et aval 221 et 223 font globalement un angle de 135 avec la base de la paroi principale 203. Le deuxième demi-boîtier 202 identique au premier demi-boîtier 201 subit une rotation de 180 et est positionné en vis-à-vis du premier demiboîtier 201. Ainsi, le premier moyen de positionnement mâle 217 est logé à l'intérieur du deuxième moyen de positionnement femelle 216 et le premier moyen de positionnement femelle 215 reçoit le deuxième moyen de positionnement mâle 218. Ainsi, le deuxième demi-boîtier 202 est correctement positionné latéralement relativement au premier demi-boîtier 201. Les deux demi-boîtiers sont rapprochés jusqu'à ce que la première paroi de renfort 213 entre en contact sur toute sa section avec la deuxième paroi de renfort 214. De cette manière, les première et deuxième parois principales 205 et 206 sont à la fois parallèles et maintenues à une distance prédéfinie l'une de l'autre valant 2 H. Les deux demiboîtiers 201 et 202 sont maintenus dans cette position assemblée correcte par collage, par vissage ou par tout autre moyen par ailleurs connu. En position assemblée des deux demi-boîtiers 201 et 202, le premier alésage 207 et le deuxième alésage 208 forment le carter de la 35 pompe péristaltique 100. Par ailleurs, les première et deuxième faces latérales amont 221 et 222 forment une surface de guidage ou piste amont 251, et les première et deuxième faces latérales aval 223 et 224 forment une surface de guidage ou piste aval 252. Le dispositif d'entraînement 300 comporte un séparateur 305 muni en son centre d'un trou traversant 306. Le séparateur 305 est muni d'une pluralité de tiges annulairement réparties de manière régulière, montées perpendiculairement au plan du séparateur. Chacune des tiges de la pluralité de tiges porte un galet cylindrique libre en rotation. Dans le mode de réalisation actuellement préféré, le séparateur 305 comporte trois tiges 311, 312 et 313 et trois galets 321, 322, 323. En conséquence, chaque galet est espacé angulairement de son voisin de 120 . Au moment de l'assemblage des premier et deuxième demi- boîtiers 201 et 202 entre eux, les moyens d'entraînement 300 sont logés dans le carter formé par les premier et deuxième alésages 207 et 208 placés en vis-à-vis. Le séparateur 305 est logé sans friction, et est donc libre en rotation au fond du premier alésage 207 au-delà du premier épaulement 209. En position assemblée des deux demi-boîtiers 201 et 202, la hauteur h d'un galet cylindrique est telle qu'une première extrémité du galet vient se positionner à l'intérieur du premier épaulement 209 et que la deuxième extrémité du galet vient se positionner à l'intérieur du deuxième épaulement 210. Si.e correspond à la profondeur des épaulements 209 et 210, la relation suivante doit exister: 2H L'arbre moteur 301 est passé à travers le premier trou 211, et le trou 306 du séparateur 305. L'arbre moteur 301 est ensuite inséré à force entre la pluralité de galets. Ces derniers sont alors appliqués contre les première et deuxièmes faces axiales 209a et 210a des premier et deuxième épaulements 209 et 210. Enfin, l'arbre moteur 301 est passé à travers le deuxième trou 212 de la deuxième paroi 204 du deuxième demi- boîtier 202. Par simple roulement sans glissement de l'arbre moteur 301 sur les faces axiales extérieures des galets 321, 322, 323, le mouvement de rotation de l'arbre moteur est transmis aux galets. Ces derniers parcourent les première et deuxièmes faces axiales 209a et 210a des premier et deuxième épaulement 209 et 210. En conséquence, les première et deuxièmes faces axiales 209a et 210a définissent respectivement des premier et deuxième chemins de roulement de rayon r. La portée mobile 400 comporte une portion intermédiaire 401 et des premier et deuxième bras latéraux 403 et 404 disposés respectivement de part et d'autre de la portion intermédiaire 401. La portée mobile 400 est symétrique par rapport à un plan de symétrie qui, en position assemblée de la portée mobile sur le bâti de la pompe péristaltique, correspond au plan de symétrie principal P. La portion intermédiaire 401 a une forme correspondant à une portion d'anneau d'axe A' et de section rectangulaire. La portion d'anneau s'étend angulairement de part et d'autre du plan de symétrie principal P sur un arc de demi-ouverture au sommet a, le sommet ou apex correspondant au point B. La face intérieure intermédiaire 405 de la portion intermédiaire 401 est la face axiale radialement interne de l'anneau. Les premier et deuxième bras latéraux 403 et 404 sont rectilignes de section rectangulaire. La face du premier bras latéral 403 se raccordant tangentiellement à la face intérieure intermédiaire 405 de la portion intermédiaire sera dite première face intérieure 407 du premier bras latéral 403. De même le deuxième bras latéral 404 comporte une deuxième face intérieure 408 se raccordant tangentiellement avec la face intérieure intermédiaire 405. Par ailleurs, les premier et deuxième bras latéraux 403 et 30 404 comportent respectivement à leur extrémité libre, opposée à l'extrémité reliée à la portion intermédiaire 401, des moyens de préhension, des moyens de maintien du tube et des moyens de guidage. Les premiers moyens de préhension 409 sont formés intégralement avec le premier bras latéral 403, en coudant vers 35 l'extérieur de la portée mobile 400 la portion d'extrémité du bras latéral 403. Le premier bras latéral 403 présente un coude au niveau du point E. Les premiers moyens de maintien du tube sont constitués par une pièce 411 en forme d'arche, dont la partie centrale est reliée à la première face intérieur 407, dans la largeur de celle-ci, au niveau du point E. Les deux pattes 411a et 41l b de l'arche de forme effilée font saillie perpendiculairement à la première face intérieure 407. Les premiers moyens de guidage 413 sont, dans le mode de réalisation actuellement préféré, constitués par des premières arêtes 413a et 413b. La largeur des moyens de préhension 409 est supérieure à la largeur du premier bras latéral 403 de manière à former des paliers avant 1 o et arrière de part et d'autre de ce dernier. Ces paliers avant et arrière possèdent respectivement deux bossages dont la jonction forme une première arête avant 413a et une première arête arrière 413b. Il est à noter que la première arête avant est dans le prolongement de la première arête arrière. De manière similaire, le deuxième bras latéral 404 comporte des deuxièmes moyens de préhension 410, des deuxièmes moyens de maintien du tube 412 et des deuxième moyens de guidage 414, ces derniers étant constitués par des deuxièmes arêtes avant et arrière 414a et 414b. La portée mobile 400 présente une certaine flexibilité dans la portion intermédiaire 401. En revanche, les premier et deuxième bras latéraux 403 et 404 sont rigides. La portée mobile étant ici réalisée d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique, il est nécessaire que l'épaisseur de la portion intermédiaire 401 soit plus faible que l'épaisseur des premier et deuxième bras latéraux 403 et 404. Comme la face intérieure intermédiaire 405 se raccorde tangentiellement aux première et deuxième faces intérieures des bras latéraux, et qu'aucune discontinuité de la face intérieure de la portée mobile 400 n'est présente, la variation d'épaisseur entre la portion intermédiaire 401 et chacun des premier et deuxième bras latéraux 403 et 404 est rattrapée sur la face extérieure de la portée mobile 400 au niveau des points d'extrémité C et D de la portion intermédiaire 401. Un tube corps de pompe 500 est positionné contre la face intérieure de la portée mobile 400. Plus particulièrement, le tube est incéré de manière à être légèrement pincé, en amont entre les pattes 411a et 41l b de la première arche 411 et en aval entre les pattes 412a et 412b de la deuxième arche 411. Aucune contrainte longitudinale n'est appliquée sur le tube s'il est correctement positionné le long de la portée mobile. La portée mobile 400 sur laquelle est disposé le tube 500 est ensuite mise en position sur le bâti de la pompe péristaltique par clipsage. L'utilisateur écarte les premier et deuxième moyens de préhension 409 et410 l'un de l'autre de manière à déformer la portée mobile 400 au niveau de sa portion intermédiaire 401, jusqu'à ce que les moyens de guidage 413 et 414 franchissent la section la plus large du boîtier 200 correspondant aux portions d'extrémité de chacune des pistes amont et aval 251 et 252. Après le franchissement, l'utilisateur relâche les moyens de préhension. La portée mobile 400 se place alors d'elle-même correctement sur le bâti par le jeu des forces comme cela sera décrit plus bas. Dans la position correcte d'assemblage, l'axe A' de la portion intermédiaire 405 en forme d'anneau, vient coïncider avec l'axe A autour duquel tourne les galets. De cette manière, la face intérieure de la portée mobile vient fermer le carter ménagé dans le bâti de la pompe péristaltique. La portée mobile 400 est également placée symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie principal P. Le positionnement correct de la portée mobile 400 se fait de manière automatique. Aucun réglage particulier n'est demandé à l'utilisateur. En position assemblée, la portion intermédiaire 405 est logée entre les première et deuxième parois principales 203 et 204 des deux demi-boîtiers 201 et 202. La largeur de la portée mobile L est en conséquence légèrement inférieure à 2 H. Comme le montre la figure 3, le tube déformable 500 se trouve, axialement, entre les deux chemins de roulement 209a et 210a et radialement entre la face intérieure de la portée mobile 400 et au moins l'un des galets 321, 322 ou 323. En conséquence, pour qu'à tout instant l'un au moins des galets écrase le tube déformable, il est nécessaire que l'angle d'ouverture 2a de la portion intermédiaire 401 soit supérieur à l'angle entre deux galets successifs. Ici, puisque le dispositif d'entraînement 300 comporte trois galets, l'angle d'ouverture 2a doit être supérieur à 120 . La condition d'écrasement du tube déformable 500 par au moins l'un des galets s'écrit: R = r + 2 b e, où R est le rayon de la face intérieure intermédiaire 405 de la portion intermédiaire 401; r est le rayon des chemins de roulement 209a et 210a qui est une constante géométrique de la pompe péristaltique 100; e est l'épaisseur du tube déformable 500 et 5 un paramètre sans dimension inférieur à l'unité traduisant l'écrasement des deux parois du tube l'une sur l'autre pour atteindre la côte d'étanchéité nominale.. Par ailleurs, le long du premier bras latéral 403, le tube déformable 500 est légèrement compressé entre la première face intérieure 407 et une contre-portée amont placée en vis-à-vis qui est constituée de la première portion de contre-portée amont 413f de la première paroi de renfort 413 et de la deuxième portion de contre-portée amont 414b de la deuxième paroi de renfort 414. De manière identique, le long du deuxième bras latéral 404, le tube déformable 500 est légèrement compressé entre la deuxième face intérieure 408 et une contre-portée aval placée en vis-à- vis qui est constituée de la première portion de contre-portée aval 413b de la première paroi de renfort 413 et de la deuxième portion de contre- portée aval 414f de la deuxième paroi de renfort 414. De cette manière, lors du fonctionnement de la pompe péristaltique 100, le tube déformable 500 n'est pas entraîné par le mouvement des galets. Afin d'expliquer physiquement le fonctionnement de la pompe péristaltique 100 à portée mobile 400, le cas particulier d'une position statique remarquable dans laquelle l'axe du galet 323 écrasant le tube 500 se situe dans le plan de symétrie P va être décrit en détail. L'adaptation automatique de la portée mobile 400 à différents types de tube et le fonctionnement dynamique de la pompe péristaltique seront compréhensible d'après cette position remarquable. En se référant à la figure 4, un tube 500 d'épaisseur e est écrasé par le galet 223. Ce dernier applique sur le tube une force d'écrasement F radiale. L'amplitude de la force d'écrasement F est faible lorsqu'il s'agit de déformer le tube 500 en rapprochant ses parois l'une vers l'autre, puis subit une discontinuité et croit rapidement une fois que les deux parois sont mises en contact l'une avec l'autre. Si, par exemple, le tube 500 se trouve déjà à sa côte d'étanchéité, mais à une distance trop proche de l'axe de rotation A, le galet va appliquer une force d'écrasement F trop importante. Nous allons montrer dans ce qui suit que la portée mobile 400 va se déplacer de manière éloigner le tube 500 de l'axe de rotation A. Le tube 500 écrasé transmet la force d'écrasement F à la portée mobile 400 au niveau du point de contact, ici l'apex B. Par ailleurs, la portée mobile 400 est retenue au niveau des extrémités libres des bras latéraux par les premières et deuxièmes arêtes 413 et 414 en contact avec les pistes amont et aval 251 et 252. En conséquence, la force du tube sur la portée mobile est transmise par la portée jusqu'au points de contact de la portée avec le boîtier. Une force FI correspondant à la moitié de la force F est appliquée par la première arête sur la piste amont 251, et une force F2 correspondant à la moitié de la force F est appliquée par la deuxième arête sur la piste aval 252. La force F1 se décompose en une force FIN perpendiculaire et en une force FIT tangentielle à la piste amont 251. En faisant l'hypothèse que le coefficient de frottement, la réaction de la piste amont sur la première arête est perpendiculaire à la piste amont. La réaction de la piste amont permet uniquement de compenser la force FIN. De manière similaire, la réaction de la piste aval sur la deuxième arête ne compense que la composante perpendiculaire F2N. En conséquence, les première et deuxième extrémités libres des premier et deuxième bras latéraux sont respectivement soumis à des forces résultantes correspondant aux composantes FIT et F2T des forces FI et F2. Les composantes FIT et F2T possède une contribution selon le plan de symétrie P tendant à déplacer la portée mobile 400 vers le haut. Les composantes FIT et F2T possèdent également des contributions perpendiculaire au plan de symétrie P et dans des sens opposés tendant à écarter les première et deuxième extrémités libres des premier et deuxième bras latéraux. Or la forme de la portée mobile 400 est étudiée de telle sorte que cet écartement des première et deuxième extrémités libre entraîne uniquement une déformation de la portion intermédiaire 401 de la portée mobile 400. Cette déformation, combinée avec le mouvement vers le haut de la portée mobile 400, se traduit par un accroissement AR de la valeur du rayon R de la face intérieure intermédiaire 405 mais sans modification de la position du centre de courbure de la face intérieure intermédiaire 405, l'axe A' de la face intérieure intermédiaire 405 coïncidant en permanence avec l'axe A de rotation des galets. Ainsi, la portée contre laquelle le tube 500 est écrasé augmente son rayon. Ce mouvement de la portée permet au tube de trouver une position un peu plus éloignée des galets correspondant à sa côte d'étanchéité nominale. La portée 400 fonctionne comme un ressort à lame. Plus la portion intermédiaire est déformée plus la force de réaction qu'applique la portée sur le tube est importante. Cette force de réaction finit par contre balancer la force d'écrasement F des galets sur le tube. Progressivement un équilibre se crée de manière à ce que le tube se trouve à sa côte d'étanchéité nominale. Dans cette position d'équilibre les composantes tangentielles FIT et F2T s'annulent. Selon ce mécanisme, l'étanchéité du tube 500 est assurée quelle que soit l'épaisseur, la dureté etc. du tube. L'étanchéité est assurée tout le long de l'ouverture angulaire 2u de la face intérieure intermédiaire de la portion intermédiaire de la portée mobile et ceci tout le long. Sur ce principe de fonctionnement, la demanderesse a réalisé des simulations informatiques qui ont permis de définir un profil particulier pour une portée mobile destinée à équiper une pompe péristaltique pour des applications médicales. Les pièces de la pompe sont réalisées en polyuréthane. La pompe possède un rayon r d'environ 18 mm. Le rayon R noncontraint de la portée est de 19 mm. Les bras latéraux rigides possèdent une longueur L de 40 mm correspondant à 2 R. Les déformations du profil de la portée mobile sont représentées sur la figure 5. La variation de rayon AR vaut environ 10 % de la valeur du rayon R, ce qui conduit à un rayon maximum de 21 mm. Lors de la déformation de la portion intermédiaire, l'angle d'ouverture de cette dernière passe de 66 à 60 environ. L'épaisseur de la portée mobile au niveau de la portion intermédiaire vaut 3 mm, alors que l'épaisseur de la portée mobile au niveau des premier et deuxième bras latéraux vaut 5 mm. En particulier, les simulations informatiques permettent de définir la forme des pistes de guidage 251 et 252 qui vont permettre de contraindre les extrémités libres des premier et deuxième bras latéraux. Sur la figure 5, on peut constater que les pistes de guidage amont et aval sont, en première approximation, des segments de droite inclinés à 45 par rapport à l'axe vertical. Un tel tracé simplifié est exploité pour réaliser les pistes de guidage dans les parois principales du boîtier car on reste dans la plage de tolérances géométriques généralement admises lors de la réalisation d'éléments en matière plastique injectée soit 0, 1 mm. Lors de la description des demi-boîtiers ci-dessus il a été question d'un angle à 135 par rapport à la base du triangle isocèle. Incidemment, la longueur des premier et deuxième bras latéraux est choisie pour que les extrémités libres aient un déplacement ample permettant de faire varier sur de petites échelles le rayon de la portion intermédiaire de la portée mobile, et qu'une petite force appliquée au niveau des extrémités libres des bras latéraux soit transformée en une force de réaction importante de la portée sur le tube. Il est à noter un écart de comportement par rapport à ce qui a été décrit plus haut. Sur la figure 4, lorsque le galet écrasant le tube est hors du plan de symétrie P, la force appliquée par le tube sur la portée mobile est une force M radiale possédant une composante MPT dans le plan de symétrie principal P ayant les effets décrits ci-dessus, mais également une composante MPP perpendiculaire audit plan de symétrie principal P ayant pour effet de pousser la portée mobile 400 hors du plan de symétrie principal. C'est la raison pour laquelle l'apex B de la portion intermédiaire peut être muni d'une agrafe supplémentaire rapportée dans l'épaisseur de la portée mobile 400. Cette agrafe supplémentaire en métal possède un axe parallèle à l'axe A. L'agrafe supplémentaire fait saillie de part et d'autre de la portée mobile 400 et vient s'engager dans des première et deuxième rainures respectivement ménagées dans les première et deuxième parois principales 203 et 204 du côté des faces intérieures 205a et 206a de ces dernières. Les première et deuxième rainuresreposent dans le plan de symétrie principal P. En conséquence, la portée mobile 400 est empêchée de sortir du plan de symétrie principal P, la composante perpendiculaire MPP étant compensée par la réaction de l'agrafe supplémentaire contre les bords latéraux de chacune des première et deuxième rainures. Il semble par ailleurs que le fait que la portée mobile 400 sorte légèrement du plan de symétrie principal P ait un effet de lissage sur les fluctuations de pression constituant un phénomène classique connu des pompes péristaltiques. Ayant en vue, entre autres applications, l'utilisation de la pompe péristaltique décrite ci-dessus pour des applications médicales, il est commode de présenter comme consommable jetable à utilisation unique un préassemblé composé d'une portée et d'un tube. Le tube est par exemple déjà pincé entre les premiers et deuxièmes moyens de fixations et positionné contre la face intérieure de la portée mobile. Eventuellement, le tube en élastomère est collé en différents points le long de la face intérieure de la portée mobile. Le préassemblé ainsi constitué est ensuite conditionné dans un sachet stérile. Sur ce dernier sont indiqués les caractéristiques du tube et le type de bâti sur lequel la portée mobile peut être clipsée. L'utilisateur a simplement à déballer le préassemblé et à le clipser sur le bâti correspondant. L'avantage immédiat est de permettre la réutilisation, d'une application à l'autre, à la fois du moteur électrique et de l'arbre moteur 301, comme dans l'art antérieur, mais également de l'ensemble du bâti composé du boîtier 200 et du dispositif d'entraînement 300. Le consommable présentant un nombre de pièces réduit est moins coûteux. Il est facilement mis en position, se règle automatiquement et permet d'éviter les erreurs de réglage. Ainsi, la pompe péristaltique selon l'invention peut être utilisée avec des types de tubes variés. La variation de l'épaisseur des parois du tube ayant des origines diverses (fabrication, usure, différents types de tube etc.) est compensée automatiquement par l'ajustement du rayon de la face intérieure intermédiaire de la portée mobile. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée à celui-ci et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Pompe péristaltique (100) destinée à fonctionner avec un tube corps de pompe (500) souple et déformable, comportant un boîtier (200), une portée (400) formant avec ledit boîtier un carter, et une pluralité de galets (321, 322, 323) cylindriques logés à l'intérieur dudit carter, lesdits galets étant aptes à être entraînés en rotation autour d'un axe principal (A) par un arbre moteur (301) et à écraser ledit tube en au moins un point d'une face de ladite portée, orientée vers l'intérieur dudit carter, dite face intérieure, caractérisée en ce que ladite portée (400) comporte une portion intermédiaire (401) déformable ayant une face intérieure intermédiaire (405) possédant une forme cylindrique dont l'axe (A') coïncide avec ledit axe principal, et des premier et deuxième bras latéraux (403, 404) rigides disposés de part et d'autre de ladite portion intermédiaire déformable, des première et deuxième extrémités libres (E, F) desdits premier et deuxième bras latéraux rigides comportant respectivement des premier et deuxième moyens de guidage (413, 414), et en ce que ledit boîtier comporte des pistes amont et aval (251, 252) sur lesquelles lesdits premier et deuxième moyens de guidage sont susceptibles de glisser, lesdites pistes amont et aval possédant des tracés respectifs prédéfinis destinés à contraindre le déplacement desdites première et deuxième extrémités libres des premier et deuxième bras latéraux rigides de manière à déformer ladite portion intermédiaire déformable de telle sorte que le rayon de ladite face intérieure intermédiaire soit modifié tout en laissant ledit axe de ladite face intérieure intermédiaire en coïncidence avec ledit axe principal, de manière à ce qu'un tube présentant des caractéristiques physiques et géométriques variables puisse être utilisé dans ladite pompe péristaltique. 2. Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite portée (400) est amovible pour permettre le positionnement d'un tube corps de pompe (500) entre au moins un galet de ladite pluralité de galets (321, 322, 323) et ladite face intérieure intermédiaire (405) de ladite section intermédiaire (401) déformable de la portée. 3. Pompe péristaltique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite portée (400) est placée sur ledit boîtier (200) de ladite pompe péristaltique (100) par encliquetage des premier et deuxième moyens de guidage (413, 414) sur lesdites pistes amont et aval. 4. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite pompe péristaltique (100) est symétrique par rapport à un plan de symétrie principal (P) défini par ledit axe principal (A) et la bissectrice de l'angle d'ouverture de ladite face intérieure intermédiaire (405). 5. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la variation du rayon (AR) de ladite face intérieure intermédiaire (405) par rapport au rayon (R) non-contraint de ladite face intérieure intermédiaire est dans un rapport de 10 % au maximum. 6. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite pluralité de galets (321, 322, 323) est composée de trois galets et que ladite face intérieure intermédiaire (405) possède un angle d'ouverture d'au moins 120 de manière à ce qu'à tout instant, au moins l'un desdits trois galets se trouve en vis-à-vis de ladite face intérieure intermédiaire, ledit tube (500) étant écrasé en au moins un point. 7. Pompe péristaltique selon la revendication 5 et la revendication 6 en combinaison, caractérisée en ce que la longueur desdits premier et deuxième bras latéraux (403, 404) est entre 0,9 et 1,2 fois la valeur dudit rayon (R) non-contraint de ladite face intérieure intermédiaire (405), et en ce que ledit tracé prédéfini desdites pistes amont et aval est assimilable à des premier et deuxième segments de droite reposant dans un plan perpendiculaire audit axe principal (A), lesdits segments faisant respectivement un angle d'environ 45 avec ledit plan principal. 8. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième moyens de guidage sont constitués par des premier et deuxième bossages (413, 414) situés latéralement sur les extrémités libres respectives de chacun desdits premier et deuxième bras latéraux (403, 404), et aptes à glisser respectivement le long desdites pistes amont et aval. 9. Pompe péristaltique selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdites pistes amont et aval sont constituées par des faces latérales chanfreinés de première et deuxième parois principales dudit boîtier. 10. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce ladite portée (400) comporte des moyens de guidage secondaires constitués par une agrafe situé à l'apex (B) dans la largeur de ladite portion intermédiaire (405) déformable et faisant saillie latéralement de part et d'autre, et en ce que ledit boîtier (200) comporte des première et deuxième rainures pratiquées selon ledit plan de symétrie principal (P) dans des première et deuxième parois principales (203, 204) dudit boîtier, lesdites rainures étant destinées à coopérer avec lesdits moyens de guidage secondaires pour maintenir la portée symétriquement par rapport audit plan de symétrie principal durant le fonctionnement de ladite pompe péristaltique. 11. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit boîtier (200) comporte des contre- portées amont et aval fixes placées respectivement en vis-à-vis de première et deuxième faces intérieures (407, 408) desdits premier et deuxième bras latéraux (403, 404) pour maintenir le tube (500) fixe relativement à ladite portée (400) lors de l'utilisation de ladite pompe péristaltique. 12. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un sous-ensemble préassemblé amovible constitué d'une portée (400) et d'un tube (500). 13. Sous-ensemble préassemblé constitué d'une portée (400)et d'un tube (500)pour pompe péristaltique (100) selon l'une des revendications 2 à 13.