FR 2872560 A1 20060106 FR 0506665 A 20050629 1 PROPULSION 5 L'invention concerne une propulsion qui peut être utilisée par exemple dans des dispositifs de germination et de touraillage de malt dans les malteries. La germination et le touraillage de grains de céréales ou de malt se font sur des claies de germination ou tourailles de grande surface qui sont la plupart du temps réalisées en forme de cercles. Plusieurs claies de germination sont souvent disposées les unes sur les autres. Sur chaque fond de claie sont disposés des dispositifs mobiles de traitement du produit germé. Dans un dispositif de germination et de touraillage suivant le document DE-OS 2162167, un support d'une vis d'échange de produit est réalisé sous forme d'une poutrelle de caissette à l'extrémité de laquelle s'appuient à chaque fois quatre roues dont deux sont disposées l'une sur l'autre et deux l'une près de l'autre. Les roues roulent entre des rails qui sont à leur tour fixés sur des consoles des parois latérales et dans les dessus des espaces supérieurs des claies. En complément à ceci, le document DE-U7437732 montre un dispositif de nettoyage des espaces d'aération de caissettes de germination, dans lequel dispositif deux paires de roues sont superposées à chaque extrémité du support, chaque paire de roues présentant un intervalle 2 2872560 entre les roues. L'intervalle est rempli par un rail de la console murale, de sorte qu'avec ce guidage, le support peut se déplacer transversalement par rapport à son axe longitudinal. Dans une touraille suivant le document DE-OS 2654757, est divulguée une claie basculante pivotante dans laquelle des rails de roulement sont réalisés de manière à pouvoir être éloignés dans la zone de pivotement de la claie basculante, afin d'éviter une collision entre la claie à basculer et les rails de roulement. Un dispositif de chargement et de déchargement de caissettes de germination selon le document DE-OS 1442157 comporte pour le chargement et le déchargement une bande en forme de plaque limitée ou sans fin qui s'appuie en coulissement sur des rails. Le problème à la base de l'invention est de développer une propulsion qui convienne pour des dispositifs pouvant se déplacer et tourner longitudinalement, comme par exemple des claies de germination. La propulsion présente un système de roue à goupilles/couronne dentée qui comporte seulement un petit nombre de pièces d'usure (goupilles) qui peuvent en même temps être changées simplement. La roue comportant la couronne dentée est réalisée sur une console sous forme d'une unité de propulsion fixe. Sur la couronne dentée roule une roue à goupilles servant de pignon. La denture est adaptée. La roue à goupilles est définie comme pièce d'usure par un appariement correspondant de matière. Elle a été en outre conçue de manière à permettre un échange simple. En cas de réalisation à emplacement fixe de l'engrenage et de la roue à goupilles, par exemple en cas de claie tournante, ceci permet un mouvement de rotation de la claie tournante. La sécurité de fonctionnement est accrue avec des efforts relativement faibles et le montage ou le démontage est simplifié. L'invention est décrite plus précisément ci-après dans un exemple de réalisation en se basant sur un dessin. On voit sur le dessin en fig. 1 une propulsion avec un système de roue à goupilles crémaillère (vue du devant), fig. 2 un dispositif suivant la figure 1 en vue du dessus. Sur une paroi latérale 1 d'une claie fixe d'une malterie, est disposée une console 2 qui reçoit un rail de roulement avec une roue 3 et une couronne dentée 4. Dans le dispositif représenté (par exemple une unité de nettoyage ou de traitement), on distingue un moteur 5 avec une roue à goupilles 6, la roue à goupilles 6 présentant des goupilles 7 réparties à distance régulière sur sa circonférence. Les goupilles 7 sont en engrènement avec les dents 8 de la couronne dentée 4 et, en cas de mouvement de rotation de la roue à goupilles, un mouvement de déplacement du dispositif déplaçable est possible. Cette forme de réalisation est un exemple et ne limite pas l'invention à cette dernière. Par exemple, la couronne dentée 4 pourrait s'appuyer sur des rouleaux, être disposée dans un dispositif rotatif et la roue à goupille entraînée 6 être fixée à demeure par une console de moteur sur la paroi latérale 1. Pour un chariot longitudinal, il faudrait par contre disposer à chaque fois une console 2 sur des parois latérales parallèles 1 et équiper une telle unité d'au moins une, mais de préférence de deux unités de propulsion indépendantes (moteur 5, roue à goupilles 6). REVENDICATIONS 1. Propulsion pour dispositifs pouvant se déplacer ou tourner, caractérisé par au moins une roue à goupilles (6) s'engrenant dans des dents (8) d'une couronne dentée (4). 2. Propulsion selon la revendication 1. caractérisée en ce que la roue à goupilles (6) est entraînée en rotation et de manière motorisée. 3. Propulsion selon la revendication 1 ou 2. caractérisée en ce que la couronne dentée (4) est disposée à emplacement fixe dans une roue (3). 4. Propulsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la roue à goupilles (6) à propulsion est disposée à emplacement fixe. 5. Propulsion selon une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif est déplaçable en longueur et que deux couronnes dentées (4) sont disposées parallèlement. 6. Propulsion selon une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les pièces d'usure se trouvent sur la roue à goupilles (6). 7. Propulsion selon une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la couronne dentée (4), outre comme dispositif de propulsion, est utilisée aussi en même temps comme piste de roulement.