FR 2864183 A1 20050624 FR 0351098 A 20031217 L'invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation et un système de réglage pour siège de véhicule automobile comprenant un tel dispositif. s On connaît des dispositifs de transmission de rotation qui comprennent un arbre flexible et une gaine à l'intérieure de laquelle est logé l'arbre. Dans ces dispositifs de transmission, notamment pour le réglage de siège pour véhicule automobile, les vitesses de rotation de l'arbre dans la gaine sont io supérieures à 2000 tours/minute, classiquement de l'ordre de 3000 tours/minute. Pour permettre une rotation à de telles vitesses, un jeu de quelques dixièmes de millimètre est nécessaire entre l'arbre et la gaine. Mais ce jeu entraîne, lors de la rotation, l'apparition de vibrations de faible amplitude qui se propagent le long de l'arbre et provoquent un bruit et une sensation au toucher désagréables. Pour résoudre ce problème de vibrations, le document JP 07 310 730 propose un dispositif de transmission de rotation dont la gaine présente au moins une déformation sous la forme d'un étranglement, c'est à dire d'une réduction locale du diamètre de la gaine. En effet, cet étranglement, en provoquant un contact serrant entre l'arbre et la gaine, permet de limiter les vibrations. Cependant, ce contact crée des frottements importants entre l'arbre et la gaine, ce qui oblige à augmenter le couple du moteur pour obtenir une vitesse de rotation de l'arbre suffisante pour l'application envisagée. De plus, ces frottements entraînent une usure prématurée de la gaine au niveau de la déformation. L'invention vise à palier ces inconvénients en proposant un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation dont la gaine présente des déformations permanentes qui sont agencées pour limiter les vibrations sans réduire le diamètre intérieur de la gaine. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation comprenant un arbre flexible et une gaine à l'intérieure de laquelle l'arbre est logé, ladite gaine étant formée d'un corps creux en matière plastique dont le diamètre intérieur est agencé pour permettre la rotation dudit arbre à l'intérieur de ladite gaine, la paroi du corps présentant une épaisseur variable de sorte qu'une partie de la gaine présente une surface intérieure comprenant des ondulations s'étendant longitudinalement. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de réglage pour siège de véhicule automobile, comprenant au moins une glissière de réglage io montée sur la structure du véhicule et des moyens réglables de fixation du siège sur ladite glissière, ledit système comprenant en outre un moteur d'entraînement disposant d'au moins une partie tournante, ledit système de réglage comprenant en outre un dispositif de transmission tel que décrit ci-dessus, qui est disposé entre la sortie dudit moteur d'entraînement et lesdits moyens de fixation, de sorte à déplacer lesdits moyens de fixation le long de ladite glissière de réglage en réponse à une rotation de ladite sortie. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle de la gaine d'un dispositif de transmission selon l'invention, ladite gaine étant logée dans un tube du dispositif. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle de la gaine de la figure 1 seule. La figure 3 est une vue en perspective d'un système de réglage pour le siège de véhicule automobile selon l'invention. Comme représenté sur la figure 1, un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation 1 comprend un arbre flexible 2 et une gaine 3. L'arbre 2 est logé dans la gaine 3 dont le diamètre intérieur est prévu pour permettre la rotation de l'arbre 2 dans la gaine 3. Dans la description, on définit le terme longitudinal selon l'axe A de la gaine 3 représenté sur les figures 1 et 2. Les vitesses de rotation de l'arbre 2 sont classiquement d'environ 3000 tours/minute. Pour permettre une rotation à cette vitesse, un jeu de quelques dixièmes de millimètre est prévu entre l'arbre 2 et la gaine 3. La gaine 3 est réalisée en matériau plastique, par exemple du polyuréthanne. io Elle peut être réalisée par moulage par injection de la matière plastique autour d'une broche. La gaine 3 est formée d'un corps creux et présente une surface intérieure 4 et une surface extérieure 5. Par surface intérieure, on entend la surface formant la 15 paroi du cylindre creux et se trouvant donc à l'intérieur de la gaine 3. La paroi du corps creux présente une épaisseur variable de sorte que la surface intérieure 4 comprend des ondulations 6 s'étendant longitudinalement sur au moins une partie de la gaine 3. Ceci crée un cheminement légèrement sinueux à l'intérieur de la gaine 3 avec des points de contact 7 entre la gaine 3 et l'arbre 2 qui sont opposés par rapport à l'axe A de la gaine et alternés de part et d'autre de cet axe, comme représenté sur la figure 1. Ces points de contact 7 éliminent toute possibilité de mise en vibration de l'arbre 2 en mouvement sans pour autant freiner celui-ci. Le couple du moteur peut ainsi être analogue à celui utilisé avec des gaines non déformées et la gaine 3 ne présente pas une tendance à l'usure prématurée au niveau des déformations. D'autre part, les espaces laissés libres entre la gaine 3 et l'arbre flexible 2 peuvent former réserve de graisse 8 pour la lubrification de l'arbre 2. Les ondulations 6 sont formées lors du moulage de la gaine en prévoyant que la broche, autour de laquelle le moulage est réalisé, soit ondulée de manière appropriée. Selon une réalisation, les ondulations 6 sont prévues dans les parties extrêmes de la gaine 3, le reste de la gaine présentant une surface intérieure sensiblement cylindrique comme dans le cas d'une gaine non déformée. Selon une autre réalisation, particulièrement pour des gaines de faible longueur, par exemple une longueur comprise entre 5 et 10 cm, toute la surface intérieure 4 présente des ondulations 6 qui s'étendent le long de l'intégralité de la gaine. Selon la réalisation représentée sur les figures 1 et 2, la surface extérieure 5 de io la gaine est sensiblement cylindrique. La gaine présente alors une surface extérieure lisse. Cette réalisation est particulièrement adaptée lorsque la gaine 3 passe à l'intérieur d'un tube 9 de guidage de la gaine du dispositif de transmission 1, comme cela est représenté sur la figure 1. En effet, dans certaines applications, on prévoit que la gaine 3 passe à l'intérieur d'un tube de guidage 9 rigide dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre extérieur de la gaine 3. Si la surface extérieure de la gaine 5 est également déformée, il peut se produire que le tube 9 écrase les déformations et empêche la formation du chemin sinueux à l'intérieur de la gaine 3, c'est pourquoi on peut prévoir une surface extérieure 5 sensiblement cylindrique. Selon une réalisation, seule une ou les deux parties extrêmes de la gaine 3 sont logées dans le tube 9. On peut alors prévoir que la gaine comprenne au moins une zone formant butée 10, comme représenté sur la figure 2. Cette zone 10 s'étend en saillie depuis la surface extérieure 5. Lorsque la partie extrême est insérée dans le tube, une partie extrême du tube 9 vient en contact avec la zone formant butée 10 de sorte à limiter la longueur de gaine introduite dans le tube. L'arbre flexible 2 peut présenter une circonférence usinée de sorte à rendre celle-ci sensiblement lisse. De la sorte, on assure une rotation à frottement réduit de l'arbre 2 dans la gaine 3. L'arbre flexible 2 peut par exemple être conforme à la réalisation décrite dans le document FR-03 03034. Selon une réalisation, l'arbre 2 comprend au moins une partie extrême destinée à être logée dans un logement sur une longueur maximale s'étendant entre la base et l'extrémité libre de la partie extrême, ladite partie extrême ayant une géométrie de tronc de pyramide vrillé s'étendant entre la base et l'extrémité libre. L'arbre est par exemple conforme à la réalisation décrite dans le document FR-03 51001. La partie extrême de l'arbre 2 a donc une section qui diminue jusqu'à son extrémité libre. Ceci permet d'assurer une association avec le logement précise io et sans jeu en insérant la partie extrême de l'arbre dans le logement jusqu'à ce que la section de l'arbre soit en contact contre les parois internes du logement. La partie extrême étant vrillée, on assure un blocage de l'arbre 2 dans le logement lorsque celui-ci est mis en rotation par interférence des arêtes du tronc de pyramide avec les parois du logement. De plus, une telle section variable permet à un arbre 2 d'être adapté à différentes dimensions de logement. En référence à la figure 3, on décrit maintenant un système de réglage pour siège de véhicule automobile 11 comprenant un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation 1 tel que décrit ci-dessus. Un tel système de réglage 11 comprend deux glissières 12 et 13 fixées par tout moyens convenables sur la structure non représentée d'un véhicule automobile. Ces glissières présentent des crans de réglage dont la fonction sera décrite ci-après. Les glissières 12 et 13 supportent l'armature d'un siège, également non représentée, du véhicule, dont le déplacement et la fixation par rapport aux glissières sont assurés par des moyens réglables tels que des réducteurs 14 et 15 respectivement munis de roues dentées coopérant avec les crans précités des glissières 12 et 13. Un moteur électrique 16 est fixé à la structure du véhicule ou, en variante, à l'armature du siège. Ce moteur 16 possède deux sorties tournantes 17 et 18. Ces sorties 17 et 18 sont reliées par des dispositifs de transmission d'un mouvement de rotation 1 selon l'invention aux réducteurs 14 et 15 respectivement. Les dispositifs de transmission 1 sont associés aux sorties du moteur et aux réducteurs par l'intermédiaire de logements qui reçoivent les parties extrêmes des arbres flexibles 2. L'association entre une partie extrême et un logement est réalisée en enfonçant la partie extrême jusqu'à ce que la section de cette partie soit en contact avec les parois internes du logement. Il n'existe alors pas de jeu entre l'arbre flexible 2 et le logement ce qui permet d'assurer une transmission io efficace des mouvements de rotation et réduit les bruits créés par le système 11. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un mouvement de rotation comprenant un arbre flexible (2) et une gaine (3) à l'intérieur de laquelle l'arbre (2) est logé, ladite gaine étant formée d'un corps creux en matériau plastique dont le diamètre intérieur est agencé pour permettre la rotation dudit arbre à l'intérieur de ladite gaine, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la paroi du corps présente une épaisseur variable de sorte qu'au moins une partie de la gaine présente une surface intérieure (4) comprenant des ondulations (6) io s'étendant longitudinalement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la gaine (3) présente une surface extérieure (5) sensiblement cylindrique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une ou les deux parties extrêmes de la gaine (3) présentent une surface intérieure (4) comprenant des ondulations (6) s'étendant longitudinalement. 4. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un tube rigide (9) dont le diamètre intérieur est sensiblement égal au diamètre extérieur de la gaine (3), au moins la partie extrême étant logée dans ledit tube. 5. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 25 caractérisé en ce que la gaine (3) comprend une zone formant butée (10), ladite zone s'étendant en saille depuis la surface extérieure (5). 6. Dispositif de transmission selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'une partie extrême du tube (9) vient en contact avec la zone formant 30 butée (10). 7. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre (2) comprend au moins une partie extrême ayant une géométrie de tronc de pyramide vrillé. 8. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre flexible (2) est usiné de sorte à présenter une surface extérieure sensiblement lisse. 9. Système de réglage pour siège de véhicule automobile, comprenant au moins une glissière de réglage (12, 13) montée sur la structure du véhicule et des moyens réglables de fixation (14, 15) du siège sur ladite glissière, ledit système comprenant en outre un moteur d'entraînement (16) disposant io d'au moins une partie tournante, ledit système de réglage étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de transmission (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, qui est disposé entre la sortie (17, 18) dudit moteur d'entraînement et lesdits moyens de fixation, de sorte à déplacer lesdits moyens de fixation le long de ladite glissière de réglage en réponse à une rotation de ladite sortie.