FR 2869466 A1 20051028 FR 0404224 A 20040421 Procédé et circuit ou système de couplage d'antennes réceptrices pour l'alimentation, la commande à distance, et l'envoi de données, par induction, vers des dispositifs inaccessibles comportant au moins deux antennes de réception. La présente invention concerne le secteur technique de l'utilisation de la transmission d'énergie à 10 distance sous forme inductive L'utilisation de la transmission d'énergie sous forme inductive est peu courante et, dans le cas de puissances significatives, supérieures à quelques milliwatts, elle reste limitée à des distances faibles, quelques centimètres, et avec une seule antenne réceptrice presque parfaitement orientée par rapport à l'antenne émettrice. Cette transmission par induction permet généralement l'alimentation de capteur de pression de pneumatiques automobiles sans fils, de pacemaker ou régulateurs cardiaques, d'implants cochléaires, de chargeurs de batterie ou d'alimentation d'appareils électroniques, de rasoirs, de brosses à dents. D'autres utilisations de la transmission d'énergie à distance par induction utilisent des portées de plusieurs mètres, mais elles n'impliquent que de très petites puissances: alimentation de transpondeurs, de badges de péages automatiques, de badges d'identification pour verrouiller-déverrouiller des voitures, d'étiquettes d'identification. On connaît par ailleurs des systèmes dits d'anneau gastrique du type comportant une chambre extérieure et un ballonnet intérieur disposé dans un liquide physiologique contenu dans l'espace entre la chambre et le ballonnet. Un plus ou moins grand gonflement du ballonnet augmente ou diminue le diamètre de l'anneau gastrique. L'adaptation du gonflement est effectuée à l'aide d'une seringue par laquelle le praticien envoie un liquide physiologique via une chambre de réception disposée sous une incision de la peau du patient, et un tube conduisant à l'anneau. On conçoit les inconvénients de telles solutions: douleurs au niveau de la chambre disposée à demeure, risques de fuites, abus de manipulations demandées à certaines occasions par les patients, etc..., risques d'infection. On a développé également des appareils à anneau gastrique motorisé, dits AGM dont la commande est effectuée par télécommande sans avoir recours à des incisions, flux de liquide physiologique, chambre de réception, tubes etc... On connaît notamment les brevets FR 2 816 828, EP 0015140, et FR 2 797 181 que l'on peut qualifier de brevets de base. Ces systèmes comportent essentiellement (figure 1) un anneau 1 non entièrement fermé, qui est destiné à être placé autour de l'oesophage, ledit anneau comportant une bande interne 6, qui est fixée à une des extrémités A de l'anneau et sort de l'anneau par son autre extrémité B, ladite bande pouvant coulisser dans l'anneau sous l'effet d'une micro motorisation (système de traction) disposée dans un élément distinct 2 comportant ladite motorisation, les moyens d'accrochage de ladite bande à ladite motorisation, et une électronique embarquée (électronique de réception de l'énergie, de traitement des signaux de commande, d'alimentation de la micro motorisation, d'envoi de signaux de commande à ladite motorisation, de gestion des mémoires et données mémoire, de la mise à jour de ces données, et autres fonctions de ce type). L'homme de métier aura compris que, en exerçant une traction sur la bande, on resserre l'anneau autour de l'csophage, et inversement si on relâche la traction. Ces divers appareils présentent un grand intérêt. Cependant, un problème important se pose en ce sens que l'anneau gastrique peut se déplacer après sa pose, pour finalement reposer sur certains organes comme le foie ou l'estomac. L'antenne intégrée se trouve donc orientée différemment, c'est-à-dire n'est plus parallèle à l'antenne émettrice extérieure, et reçoit mal ou très mal les énergies et instructions codées émises et transmises par induction par cette antenne extérieure. Ceci peut éventuellement déboucher sur l'obligation de repositionner l'anneau, dans les cas extrêmes. Problème technique % La présente invention répond au besoin de nouvelles applications utilisant une puissance supérieure aux applications citées ci-dessus et à des distances pouvant atteindre plusieurs dizaines de centimètres. De plus, l'antenne émettrice peut dans certains cas ne pas être alignée avec l'antenne réceptrice. Ceci est de manière générale le problème technique visé par ce brevet; il s'applique à de nombreuses technologies et industries, dont celle des anneaux gastriques motorisés ou AGM. Naturellement, il est impossible, dans le cas des AGM, d'augmenter suffisamment les dimensions de l'antenne extérieure émettrice, que l'on doit poser sur l'abdomen du patient, ni sa puissance ou sa durée d'émission (risques, entre autres, de brûlures par l'antenne au contact et risque d'échauffement interne de la zone corporelle où est implanté l'appareil) ; de même le choix de la fréquence d'émission n'est pas libre: la fréquence doit évidemment être très éloignée des fréquences des micro-ondes et doit au contraire correspondre à un rayonnement magnétique (sans effet notable sur le patient) et non électromagnétique. Une solution est d'orienter l'antenne unique selon un angle moyen c'est-à-dire intermédiaire entre la position idéale (0 de différence du plan d'orientation de l'antenne réceptrice par rapport au plan de l'antenne émettrice extérieure) et 90 de différence, correspondant à une réception nulle. On place ainsi l'antenne selon un angle moyen de l'ordre de 45 . Compte tenu des mouvements possibles de l'anneau motorisé après sa pose, on écarte ainsi le risque d'une réception nulle, mais on peut faire face à une réception qui devienne seulement moyenne. C'est donc une solution intéressante et peu onéreuse, mais encore nettement imparfaite. Cette technologie fait l'objet d'une demande de brevet séparée déposée le même jour que la présente demande. Le problème technique initial posé est donc d'imaginer un système multiantennes qui assure, quel que soit le positionnement final de l'anneau gastrique motorisé (AGM), une réception qui soit comprise entre une réception parfaite et une réception excellente, c'est-à- dire entre 100 % et environ 144 % de la réception d'une seule antenne parfaitement orientée. Le problème dit objectif est de parvenir à recueillir ce niveau d'énergie, aux distances considérées, sans avoir à utiliser une puissance démesurée émise par l'antenne émettrice. La recherche de cette solution a amené à la découverte d'un procédé d'applications beaucoup plus générales que les seuls AGMs, qui sera décrit ci-dessous. Résumé de l'invention: L'invention concerne un procédé innovant de couplage d'antennes de réception d'énergie par induction, dans le contexte décrit ci-dessus. En ce qui concerne le montage électrique des antennes implantées, on aurait logiquement dû penser que, puisque l'antenne est un équivalent de générateur de tension, il convenait d'associer 2, 3, 4, antennes selon un montage en série afin d'obtenir une addition des tensions individuelles pour un courant commun donné. Il n'en est rien, car il a été découvert que, contrairement à ce que l'homme de métier pouvait penser, les pertes par self sont trop importantes. L'invention concerne donc un procédé pour associer ou réaliser un couplage efficace et sûr (c'est-à-dire adapté pour assurer une énergie cumulée utilisable qui soit la somme (ou sensiblement la somme) des énergies reçues par chaque antenne) d'au moins deux antennes de réception, implantées dans un appareil comportant au moins ces deux antennes de réception, pour alimenter à distance, par induction, au moyen d'au moins une antenne émettrice extérieure, sans fil et sans contact, ledit appareil y compris éventuellement sa motorisation et son électronique embarquée, et/ou pour transmettre aux mémoires et systèmes logiques embarqués des données et commandes, caractérisé en ce que l'on réalise un montage électrique en parallèle des au moins deux antennes réceptrices implantées. Par sensiblement la somme , on entend de 100 % à environ 140 % de la somme des énergies reçues individuellement par chaque antenne. L'invention consiste également en un circuit électronique mettant en oeuvre ce procédé et qui permet d'associer plusieurs antennes réceptrices afin de permettre une réception d'énergie suffisante dans toutes les orientations possibles et à augmenter la distance maximale de fonctionnement. Ce circuit, constituant le dispositif d'alimentation à sources inductives multiples, est avantageusement formé par autant de modules qu'il comprend d'antennes réceptrices, ces modules ayant la caractéristique essentielle, au titre de la présente invention, d'être associés en parallèle. Cette association est avantageuse car elle permet de. - réduire la réaction d'induit de chacune des bobines; Cette réaction est due à l'intensité parcourant les bobines réceptrices. La réaction d'induction est une diminution de la tension aux bornes de chaque bobine. Elle est proportionnelle au courant qui circule dans la bobine. En associant les différents modules en série, on fait parcourir le courant total dans toutes les bobines. En associant les modules en parallèle, chaque bobine n'est parcourue que par son propre courant. La réaction d'induit lorsque les sources débitent du courant est donc moins importante qu'en série et, contrairement au sens commun, il est plus efficace d'utiliser une association en parallèle. De plus, comme le montre la figure 4, le fait d'associer les modules en parallèle permet de moins abaisser la tension délivrée au dispositif à alimenter. En effet, en parallèle, la tension délivrée par la bobine n'est diminuée que par les tensions de jonction des ponts de diodes de chacun des modules. Dans le cas d'une association en série, la tension 10 est abaissée par chaque diode supplémentaire, ce qui rend cette association encore plus inefficace. Enfin, l'association des modules en parallèle permet d'ajouter une fonction de transpondeur sans compliquer le circuit électronique. En effet, grâce à l'association en parallèle, on peut recueillir à partir d'un même point de référence de tension, les informations provenant des différentes antennes. Dans le cas d'une association en série, il faudrait se contenter de ne capter le signal transpondeur que sur une des antennes réceptrices. Ou alors, il faudrait capter les signaux de chacune des antennes, puis en faire une somme logique, cela compliquerait de manière désavantageuse le circuit du transpondeur. Le dispositif multi-source inductive peut encore être amélioré. En effet, c'est l'intensité électrique qui parcourt chacune de ses bobines qui en limite la performance. En ajoutant un dispositif abaisseur de tension en sortie des modules d'alimentation, on permet aux alimentations et donc à leurs antennes de fonctionner avec une tension plus élevée et avec un courant d'autant moins élevé. Exemple d'utilisation d'une ou plusieurs antennes Association des énergies des antennes par un circuit parallèle. Deux antennes 3, 4 orientées à 45 par rapport au plan de l'anneau PA (figure 2) Ce procédé est caractérisé en ce que l'on dispose ou non un convertisseur à découpage abaisseur de tension pour abaisser d'autant le courant traversant des dites antennes de réception Il est encore caractérisé en ce que l'on dispose un circuit superviseur permettant de couper l'alimentation du moteur en cas de baisse trop importante de la tension à l'entrée du convertisseur à découpage Il est de plus caractérisé en ce que l'on dispose un limiteur électronique en aval des antennes couplées en 20 parallèles Le schéma électrique est représenté sur la figure 3. On emploie ainsi la plus forte des tensions générées, selon la position (dont on a vu, dans le cas non limitatif d'un AGM, qu'elle pouvait être aléatoire en fonction de déplacements imprévisibles de l'AGM dans l'abdomen du patient) des antennes réceptrices par rapport à l'antenne émettrice. Si l'une des antennes ne reçoit plus ou peu, le courant qui la parcourt devient nul ou quasi nul et sa tension aux bornes croît en conséquence jusqu'à devenir égale à la tension la plus forte, c'est-àdire celle de l'antenne qui reçoit le mieux dans la position considérée. Les antennes, dans un montage en parallèle, et notamment en employant deux antennes à 90 , sont donc utiles en permanence quelle que soit la disposition angulaire par rapport au plan de l'antenne émettrice (sauf aux angles très particuliers - et donc rencontrés très rarement - de 0 , 90 , 180 et 270 où, dans le cas de deux antennes à 90 de décalage angulaire, seule une antenne est utile) A titre de fonctionnalité supplémentaire, représentée sur la figure 4, on peut incorporer un circuit superviseur de tension aux bornes des antennes: si la tension aux bornes des antennes diminue trop du fait du courant trop important absorbé par le moteur, le circuit superviseur donne l'ordre de couper le moteur afin de conserver les fonctionnalités vitales, comme l'alimentation du microprocesseur et la conservation des capacités de communication avec la console de commande. L'invention concerne également tout appareil caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux antennes de réception de l'énergie destinée à la motorisation et à l'électronique embarquée correspondante, fournie par induction par au moins une antenne extérieure, lesdites au moins deux antennes de réception étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, en ce qu'il met en uvre le procédé de couplage décrit ci-dessus et en ce qu'il comporte une électronique embarquée complémentaire apte à la mise en uvre dudit procédé, afin de réaliser la somme ou sensiblement la somme des énergies reçues individuellement par chaque antenne, et Selon un mode de réalisation particulier, ledit appareil comporte deux antennes. Selon encore un mode de réalisation particulier, lesdites deux antennes sont décalées angulairement de 45 à 135 l'une par rapport à l'autre. Selon encore un mode de réalisation particulier, lesdites deux antennes sont dans des plans dont l'intersection forme l'axe longitudinal de la partie motorisation et électronique de l'appareil. Selon une autre option, ledit appareil comporte trois ou quatre antennes, ou plus, décalées angulairement 10 de manière régulière. Selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, les antennes peuvent être déportées par rapport à l'électronique (par exemple, les antennes sont placées sous une fenêtre apte à laisser passer l'énergie transmise par induction, l'électronique et le reste de l'appareil se trouvant dans une enceint imperméable à ce transfert d'énergie (ce peut être le cas par exemple dans des enceintes blindées, en matériaux imperméables aux fréquences considérées, etc...) Selon un mode de réalisation particulier, les antennes sont constituées par des bobinages entourant au moins une partie du corps de motorisation électronique embarquée , de préférence dans des canaux ou encoches périphériques ménagés à la surface dudit corps. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente un appareil pouvant employer le procédé selon l'invention, ici un AGM du type considéré, en perspective schématique, avec sa partie anneau proprement dite 1 et sa partie ou corps motorisation - électronique embarquée 2 (dont les antennes 3 et 4 correspondant à une version de l'invention, mais non limitative) - la figure 2 représente une vue en coupe selon A-A de la figure 1, montrant la disposition préférée des antennes 3 et 4 à 90 l'une de l'autre, et à 45 du plan de l'anneau PA, dans des encoches périphériques 5 et 6, et l'antenne émettrice 7. - la figure 3 représente le schéma de montage électrique selon l'invention qui permet aux antennes (ici, cas préféré de deux antennes) d'être utiles en réception dans toutes les orientations angulaires du corps 2 par rapport à l'antenne émettrice 7: ANT x ou respectivement y: antenne selon l'axe x ou respectivement y; C condensateur D diode DZ diode Zener 20 L Inductance IC circuit intégré (permet de convertir la tension à un voltage approprié, notamment 5V pour l'application AGM, pour alimenter le moteur et son circuit de commande) - la figure 4 représente un circuit superviseur de tension aux bornes des antennes. L'invention couvre notamment un circuit électronique caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en uvre le procédé ci-dessus et à associer plusieurs 30 antennes réceptrices en parallèle afin de permettre une 10 réception d'énergie suffisante dans toutes les orientations possibles et à augmenter la distance maximale de fonctionnement, avec de préférence les composants de circuit suivants: ANT x ou respectivement y: antenne selon l'axe x ou respectivement y; C condensateur D diode DZ diode Zener 10 L Inductance IC circuit intégré (permet de convertir la tension à un voltage approprié, notamment 5V pour l'application AGM, pour alimenter le moteur et son circuit de commande) L'invention couvre encore notamment un circuit caractérisé en ce que l'on dispose une seconde antenne réceptrice orientée à 45 par rapport au plan de l'anneau qui contient la première antenne L'invention concerne encore les appareils et dispositifs de tout type, dont les AGM du type décrit ci-dessus, et ceux décrits à titre non limitatif dans les applications ci-dessous, tel que (micro) robots, caméras, doseurs, etc... comportant un schéma électrique de couplage d'antennes tel que décrit dans la section procédé ci-dessus. L'invention concerne encore toutes les applications du procédé de couplage d'antennes tel que décrit ci-dessus, notamment pour l'alimentation de: Robots d'exploration de canalisations - dispositifs semi autonomes et sans fils d'exploration et de diagnostic local en médecine - d'implants médicaux plus ou moins profondément implantés dans le corps d'animaux ou d'humains - d'implants à vocation de traitement de l'information pouvant être implantés dans des animaux, des humains, des plantes ou des objets inertes - d'implants à vocation d'identification. - AGM - la commande de robots, dont des caméras ou micro-caméras, systèmes de dosage et d'injection ou de prélèvement ou d'analyse de fluides, de poudres ou autres matériaux sous toute forme physique, et de manière générale de tout micro-moteur, notamment dans des salles contaminées accidentellement ou par nécessité (enceintes nucléaires, chambres d'essais sur des agents pathogènes ou toxiques, virus, agents à effet neurologique et analogues, salles blanches , hôpitaux, salles d'opération, etc...), y compris en applications sur des aéronefs, des vaisseaux spatiaux, des navires tels que des sous-marins, et analogues. EXEMPLES On a construit un prototype à deux antennes selon 25 l'invention dont les caractéristiques sont les suivantes: L'homme de métier pourra se référer à la figure 1 ou 2, qui peut naturellement couvrir par extrapolation les options mentionnées ci-dessus, c'est-à-dire plus de deux antennes et / ou des décalages angulaires différents entre antennes et / ou par rapport au plan de l'anneau PA Antenne 3 désorientée de 45 par rapport au plan de l'anneau, constituée de 100 spires bobinées sur un cadre de longueur par largeur comprenant une gorge 5 en U de section 1,7 x 2 mm. Antenne 4 à 90 de l'antenne 3, constituée de 120 spires bobinées sur un cadre de longueur 75mm par largeur 11 mm comprenant une gorge 6 en U de section 1,7 x 2 mm En utilisant une antenne émettrice de diamètre 300mm, alimentée sous 1000V et 0,3A, ce type de dispositif permet d'obtenir le fonctionnement d'un moteur sous 40 mA et 5V à partir d'une tension de 12V en sortie de limiteur de tension, ceci à une distance de 15cm. Ceci quelle que soit la rotation de l'AGM autour de l'oesophage. L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, de ses connaissances propres, et éventuellement d'essais simples de routine REVENDICATIONS 1 Procédé pour associer ou réaliser un couplage efficace et sûr (c'est-à-dire adapté pour assurer une énergie cumulée utilisable qui soit la somme (ou sensiblement la somme) des énergies reçues par chaque antenne d'au moins deux antennes 3, 4 de réception, implantées dans un appareil 2 comportant au moins ces deux antennes de réception, pour alimenter à distance, par induction, au moyen d'au moins une antenne émettrice extérieure 7, sans fil et sans contact, ledit appareil y compris éventuellement sa motorisation et son électronique embarquée, et/ou pour transmettre aux mémoires et systèmes logiques embarqués des données et commandes, caractérisé en ce que l'on réalise un montage électrique en parallèle des au moins deux antennes réceptrices implantées avec les composants de circuit suivants: ANT x ou respectivement y: antenne selon l'axe x ou respectivement y; C condensateur 20 D diode DZ diode Zener L Inductance IC circuit intégré (permet de convertir la tension à un voltage approprié, notamment 5V pour l'application AGM, pour alimenter le moteur et son circuit de commande) 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que par sensiblement la somme , on entend de 100 % à environ 140 % de la somme des énergies reçues individuellement par chaque antenne. r 3 Circuit électronique caractérisé en ce qu'il est apte à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 à 2 et à associer plusieurs antennes réceptrices 3, 4 en parallèle afin de permettre une réception d'énergie suffisante dans toutes les orientations possibles et à augmenter la distance maximale de fonctionnement avec les composants de circuit suivants s ANT x ou respectivement y: antenne selon l'axe x ou respectivement y; C condensateur D diode DZ diode Zener L Inductance IC circuit intégré (permet de convertir la tension à un 15 voltage approprié, notamment 5V pour l'application AGM, pour alimenter le moteur et son circuit de commande) 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il constitue le dispositif d'alimentation à sources inductives multiples, et est formé par autant de modules qu'il existe d'antennes réceptrices, ces modules ayant la caractéristique essentielle d'être associés en parallèle. Circuit selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les modules sont associés en parallèle de façon à établir une fonction de transpondeur par le recueil à partir d'un même point de référence de tension les informations provenant des différentes antennes. 6 Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'on ajoute un dispositif abaisseur de tension en sortie des modules 2869466 17 d'alimentation, afin de permettre aux alimentations et donc à leurs antennes de fonctionner avec une tension plus élevée et avec un courant d'autant moins élevé, notamment un convertisseur à découpage abaisseur de tension. 7 Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'on dispose de plus un circuit superviseur permettant de couper l'alimentation du moteur en cas de baisse trop importante de la tension à l'entrée du convertisseur à découpage 8 Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'on dispose de plus un limiteur électronique en aval des antennes couplées en parallèles 9 Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'on dispose une seconde antenne réceptrice orientée à 45 par rapport au plan de l'anneau qui contient la première antenne Circuit selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'on emploie 20 des antennes à 90 l'une de l'autre. 11 Circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'on emploie des antennes décalées angulairement l'une par rapport à l'autre de 45 à 135 . 12 Appareil caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux antennes 3, 4 de réception de l'énergie destinée à la motorisation et à l'électronique embarquée correspondante, fournie par induction par au moins une antenne extérieure 7, lesdites au moins deux antennes de réception étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, en ce qu'il met en uvre le procédé de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 et en ce qu'il comporte une électronique embarquée complémentaire 10 2869466 18 apte à la mise en oeuvre dudit procédé, comprenant un circuit selon l'une quelconque des revendications 3 à 11. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit appareil comporte deux 5 antennes. 14 Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que lesdites deux antennes sont décalées angulairement de 45 à 135 l'une par rapport à l'autre. Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdites deux antennes sont dans des plans dont l'intersection forme l'axe longitudinal de la partie motorisation et électronique de l'appareil. 16 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit appareil comporte trois ou quatre antennes, ou plus, décalées angulairement de manière régulière. 17 Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les antennes peuvent être déportées par rapport à l'électronique (par exemple, les antennes sont placées sous une fenêtre apte à laisser passer l'énergie transmise par induction, l'électronique et le reste de l'appareil se trouvant dans une enceint imperméable à ce transfert d'énergie) 18 Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que les antennes sont constituées par des bobinages entourant au moins une partie du corps de motorisation électronique embarquée , de préférence dans des canaux ou encoches périphériques ménagés à la surface dudit corps. 19 Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'il consiste en AGM ou anneaux gastriques motorisés, robots ou micro robots, caméras, doseurs. Application du procédé selon la revendication 1 ou 2 et des circuits selon l'une 5 quelconque des revendications 3 à 11 pour l'alimentation: - de Robots d'exploration de canalisations - dispositifs semi autonomes et sans fils d'exploration et de diagnostic local en médecine - d'implants médicaux plus ou moins profondément 10 implantés dans le corps d'animaux ou d'humains - d'implants à vocation de traitement de l'information pouvant être implantés dans des animaux, des humains, des plantes ou des objets inertes - d'implants à vocation d'identification. 15 - d'AGM ou anneaux gastriques motorisés - la commande de robots, dont des caméras ou micro caméras, systèmes de dosage et d'injection ou de prélèvement ou d'analyse de fluides, de poudres ou autres matériaux sous toute forme physique, et de tout micro moteur, notamment dans des salles contaminées accidentellement ou par nécessité (enceintes nucléaires, chambres d'essais sur des agents pathogènes ou toxiques, virus, agents à effet neurologique, salles blanches , hôpitaux, salles d'opération, etc...), y compris en applications sur des aéronefs, des vaisseaux spatiaux, des navires tels que des sous-marins, et analogues. 21 Appareil selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que il s'agit 30 d'un AGM ou anneau gastrique motorisé à deux antennes réceptrices dont les caractéristiques sont les suivantes: Antenne 1 désorientée de 45 par rapport au plan de l'anneau et constituée de 100 spires bobinées sur un cadre de longueur par largeur comprenant une gorge en U de section 1,7 x 2 mm. Antenne 2 à 90 de l'antenne 1 constituée de 120 spires bobinées sur un cadre de longueur 75mm par largeur 11 nu comprenant une gorge en U de section 1,7 x 2 mm et en ce que l'on emploie une antenne émettrice de diamètre 300m, alimentée sous 1000V et 0,3A, ce qui permet d'obtenir le fonctionnement d'un moteur sous 40 mA et 5V à partir d'une tension de 12V en sortie de limiteur de tension, ceci à une distance de 15cm, ceci quelle que soit la rotation de l'AGM autour de l'oesophage