FR 2865189 A1 20050722 FR 0400529 A 20040121 Pale de voilure tournante à double flèche et effilement limités La présente invention concerne une pale de voilure tournante à double flèche et effilement limités. Une voilure tournante est l'organe qui permet la sustentation et le déplacement d'un aéronef tel qu'un hélicoptère. Une telle voilure doit naturellement présenter des performances aérodynamiques propres à assurer la motricité de l'hélicoptère qu'elle équipe. Elle doit de plus satisfaire aux exigences toujours plus contraignantes des normes de certification acoustique. II s'ensuit que la géométrie d'une pale se définit maintenant en prenant en compte ces deux aspects qui peuvent parfois se révéler antagonistes. Les considérations dimensionnelles qui président aux performances aérodynamiques d'une pale sont notamment exposées dans le document FR 2 689 852 incorporé ici par référence. En ce qui concerne les effets acoustiques de la géométrie d'une pale, les connaissances sont beaucoup moins avancées. On connaît toutefois une pale multi zones qui comporte, en partant de l'axe de la voilure tournante: - une zone interne présentant un effilement inverse, c'est-à-dire dont la corde va croissante, - une zone en flèche avant dont la corde est tout d'abord 25 croissante puis décroissante, et une zone en flèche arrière dont la corde va décroissante. Selon l'usage, on rappelle que dans une zone en flèche avant, le bord d'attaque forme, par rapport à l'axe de la pale, un angle positif, c'està-dire dans le sens de rotation du rotor, tandis que dans une zone en flèche arrière ce bord d'attaque forme un angle négatif. Cette pale multi zones présente des avantages pour réduire les nuisances sonores. En effet la succession des deux zones en flèche avant et en flèche arrière évite que le bord d'attaque de la pale ne soit parallèle à l'axe des tourbillons émis par les pales précédentes, tout le long de son envergure. En outre, l'effilement de la zone en flèche arrière influe favorablement sur le bruit car: pour un profil donné, l'épaisseur est d'autant plus faible que la corde est courte, ce qui diminue le bruit dit d'épaisseur , la surface de la pale étant réduite suite à l'effilement, la portance l'est aussi, ce qui diminue le bruit dit de charge Toutefois, cette pale présente des limitations sur le plan dynamique car elle ne présente pas un placement satisfaisant des centres dits remarquables , à savoir le foyer aérodynamique, le centre de gravité, le centre élastique par rapport à l'axe de pas. Il en résulte des efforts de commande excessifs et une mauvaise adaptation dynamique globale du rotor. De plus, ses performances aérodynamiques sont moins bonnes que celles d'une pale conventionnelle de surface identique. En particulier, sa figure de mérite en vol stationnaire est plus faible et la pale avançante décroche prématurément à forte masse en vol d'avancement. L'effilement inverse de la zone interne est intéressant en ce sens qu'il permet de diminuer la masse de la pale. Il faut cependant que le pied de pale, autrement dit le début de la zone interne, soit capable de supporter les moments de torsion qui y sont générés, ceci plus particulièrement du fait de la zone en flèche arrière. II convient donc de rigidifier la pale en augmentant son épaisseur en s'approchant de l'axe de la voilure tournante. Le profil de la pale est donc très complexe puisque son profil doit non seulement s'effiler mais de plus s'épaissir en s'approchant de l'axe de la voilure tournante. Il n'est pas nécessaire de rappeler à l'homme du métier les difficultés qu'entraînent une telle complexité. Il s'avère par ailleurs que l'effilement de la zone interne pénalise sérieusement le comportement en vol stationnaire, ce qui 15 influe directement sur la masse qu'il est possible de faire décoller. La présente invention a ainsi pour objet une pale peu bruyante qui présente un comportement dynamique sain et des performances aérodynamiques améliorées. Selon l'invention, une pale P de voilure tournante comporte successivement selon un rayon de référence, une zone interne, une zone en flèche avant et une zone en flèche arrière; de plus, le début de la zone en flèche avant est compris entre 0,47 et 0,65 fois le rayon de référence. De préférence, le début de la zone en flèche arrière est 25 compris entre 0,75 et 0,90 fois le rayon de référence. De plus, la zone en flèche avant présente un angle de flèche compris entre 5 et 10 . De même, la zone en flèche arrière présente un angle de flèche compris entre -15 et -30 . Avantageusement, la zone en flèche arrière présente une corde constante qui est égale à la corde de la section la plus 5 externe de ladite zone en flèche avant. Ainsi, les contraintes pesant sur la fabrication de la pale sont allégées. Selon un mode de réalisation privilégié, l'effilement de la zone en flèche arrière est compris entre 1 et 2, c'est-à-dire que le rapport de la section de la plus interne de cette zone et de la corde la plus externe de cette même zone est compris entre 1 et 2. Par ailleurs, la pale comportant de plus une zone externe faisant suite à la zone en flèche arrière, cette zone externe présente également un effilement. L'effilement et l'affinement de la zone externe présente le double avantage d'améliorer les performances aérodynamiques en stationnaire et à grande vitesse ainsi que de réduire le bruit en survol. Par exemple, le début de la zone externe est compris entre 20 0,92 et 0, 97 fois le rayon de référence. De préférence, cet effilement est parabolique et la ligne de bord d'attaque présente un angle compris entre - 40 et - 60 par rapport à l'axe de la pale, au droit du rayon de référence. A cet endroit, l'épaisseur est comprise entre 6% et 8% de la corde. En outre, la pale comporte un tronçon vrillé présentant une loi de vrillage. Avantageusement, le début du tronçon vrillé coïncide avec le début de la zone interne. Ainsi, la loi de vrillage est linéaire de préférence jusqu'à au moins 0,9 fois le rayon de référence et elle présente un coefficient qui est compris entre -10 et -13 divisé par le rayon de référence. Suivant une caractéristique additionnelle, la pale comporte à son extrémité, dans la zone externe, un pan incliné formant dièdre. De plus, l'inclinaison 6 de ce pan est comprise entre 10 et 20 au droit du rayon de référence. En outre, le début de la zone interne profilée est compris entre 0,15 et 0,30 fois le rayon de référence. De préférence, le rayon de référence est compris entre 5,0 et 10,0 mètres. Par ailleurs, la pale comprend au moins une section 15 présentant un profil d'épaisseur comprise entre 6% et 8%, cette section étant incluse dans la zone externe. De même, la pale comprend au moins un tronçon présentant un profil d'épaisseur comprise entre 8% et 10%, ce tronçon étant situé entre 75% et 90% du rayon de référence. Avantageusement, la zone interne présente une corde constante. Cette corde est comprise entre L et L fois 1,1 où L vaut: R f L(r)r2dr RO R f r2dr RO L(r) étant la loi d'évolution de la corde le long de l'envergure, RO le début de la partie profilée et R le rayon de référence. De même, la zone en flèche avant présente une corde 5 constante qui est égale à la corde de la zone interne. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en se référant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une vue de dessus d'une pale, et - la figure 2, une vue de face de cette même pale. Les éléments présents dans les deux figures sont affectés d'une seule et même référence. En se reportant à la figure 1, une pale P est fixée par un élément de liaison T aux articulations de traînée et de battement schématisées ART reliées à un arbre d'entraînement ROT, en rotation par rapport à un axe Oz sensiblement vertical. L'extrémité libre EE de la pale, ou extrémité externe, figure à une distance de l'axe Oz qu'il est convenu d'appeler rayon de 20 référence R. La pale P comprend successivement: L - une zone interne ZI qui commence à une extrémité interne El solidaire de l'élément de liaison T, - une zone en flèche avant ZFS, - une zone en flèche arrière ZBS, et - une zone externe. De préférence, l'extrémité interne El correspondant au début de la partie profilée de la pale est à une distance de l'axe rotor comprise entre 15% et 30% du rayon de référence, idéalement, 27%. La limite de séparation entre la zone interne ZI et la zone de flèche avant ZFS est avantageusement comprise entre 47% et 65% du rayon de référence, idéalement 60%. La limite de séparation entre la zone en flèche avant ZFS et la zone en flèche arrière ZBS est comprise entre 75% et 90% du 15 rayon de référence, idéalement 85%. La limite de séparation entre la zone en flèche arrière ZFS et la zone externe ZE est comprise entre 0,92 et 0,97 fois le rayon de référence. La zone interne ZI présente une corde constante comprise entre 1 et 1,1 fois L, idéalement 1,07 fois, où L vaut: R ÇL(r)r2dr RO R J r2dr RO L= L(r) étant la loi d'évolution de la corde le long de l'envergure, RO le début de la partie profilée et R le rayon de référence. De préférence, la zone en flèche avant ZFS présente elle aussi une corde constante dont la valeur est par conséquent égale à celle de la zone interne ZI. L'angle de flèche a est compris entre 5 et 10 et vaut préférentiellement 7 . De préférence, la zone en flèche arrière ZBS présente une corde dont le rapport d'effilement entre les deux extrémités est compris entre 1 et 2, idéalement 1,5. Le rapport d'effilement s'entend comme le rapport de la corde de la section la plus interne, celle qui jouxte la zone en flèche avant, et de la corde de la section la plus externe, celle qui jouxte la zone externe. L'angle de flèche G est compris entre -15 et -30 et vaut préférentiellement -25 . La zone externe ZE présente un bord d'attaque qui décrit une parabole, de sorte qu'il présente un angle y compris entre - 40 et - 60 , idéalement 45 au droit du rayon de référence. Finalement, la pale se termine par un pan M qui forme un dièdre comme indiqué sur la figure 2. Ce pan M est incliné vers le bas et présente une inclinaison b qui peut varier de 10 à 20 , idéalement 16 . Par ailleurs, un tronçon de la pale est vrillé. Ce tronçon peut s'étendre de la zone interne à la zone externe. De préférence, la loi de vrillage est linéaire et elle présente un coefficient compris entre -10 /R et 13 /R, R représentant toujours le rayon de référence. Idéalement, ce coefficient vaut -12 /R. 9 REVENDICATIONS 1. Pale P de voilure tournante comportant successivement selon un rayon de référence R, une zone interne ZI, une zone en flèche avant ZFS et une zone en flèche arrière ZBS, caractérisée en ce que le début de ladite zone en flèche avant ZFS est compris entre 0,47 et 0,65 fois ledit rayon de référence R. 2. Pale P selon la revendication 1, caractérisée en ce que le début de ladite zone en flèche arrière ZBS est compris entre 0,75 et 0,90 fois ledit rayon de référence R. 3. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite zone en flèche avant ZFS présente un angle de flèche compris entre 5 et 10 . 4. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite zone en flèche arrière ZBS présente un angle de flèche compris entre -15 et -30 . 5. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite zone en flèche arrière ZBS présente une corde constante qui est égale à la corde de la section la plus externe de ladite zone en flèche avant ZFS. 6. Pale P selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisée en ce que l'effilement de ladite zone en flèche arrière ZBS est compris entre 1 et 2. 7. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que, comportant de plus une zone externe ZE faisant suite à ladite zone en flèche arrière ZBS, cette zone externe présente un effilement. 8. Pale P selon la revendication 7, caractérisée en ce que le début de ladite zone externe ZE est compris entre 0,92 et 0,97 fois ledit rayon de référence R. 9. Pale P selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que ledit effilement est parabolique. 10. Pale P selon la revendication 9, caractérisée en ce que le bord d'attaque présente un angle compris entre - 40 et - 60 par rapport à l'axe de ladite pale, au droit dudit rayon de référence R. 11. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un tronçon vrillé présentant une loi de vrillage. 12. Pale P selon la revendication 11, caractérisée en ce que le début dudit tronçon vrillé coïncide avec le début de ladite zone interne ZI. 13. Pale P selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que ladite loi de vrillage est linéaire. 14. Pale P selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite loi de vrillage présente un coefficient qui est compris entre -10 et -13 divisé par ledit rayon de. référence R. 15. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte à son extrémité externe un pan incliné M formant dièdre. 16. Pale P selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'inclinaison 5 de ce pan M est comprise entre 10 et 20 au droit dudit rayon de référence. 17. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le début de ladite zone interne Zl est compris entre 0,15 et 0,30 fois ledit rayon de référence R. 18. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit rayon de référence est compris entre 5,0 et 10,0 mètres. 19. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une section présentant un profil d'épaisseur comprise entre 6% et 8%, cette section étant incluse dans ladite zone externe ZE. 20. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un tronçon présentant un profil d'épaisseur comprise entre 8% et 10%, ce tronçon étant situé entre 75% et 90% dudit rayon de référence R. 21. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite zone interne ZI présente une corde constante. 22 Pale P selon la revendication 21, caractérisée en ce que la corde de ladite zone interne ZI est comprise entre L et L fois 1,1 où L vaut: RO L(r) étant la loi d'évolution de la corde le long de l'envergure, RO le début de la partie profilée et R ledit rayon de référence. 23. Pale P selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite zone en flèche avant ZFS présente une corde constante. 24. Pale P selon la revendication 23, caractérisée en ce que la corde de ladite zone en flèche avant ZFS est égale à la corde de ladite zone interne ZI.