FR 2871125 A1 20051209 FR 0414018 A 20041229 La présente invention se rapporte à un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur destiné à bloquer le volant de direction d'une automobile ou équivalent. De manière conventionnelle, on connaît des dispositifs de blocage de direction qui sont utilisés pour bloquer le volant de direction d'automobiles ou équivalent dans le but d'empêcher blocage de direction, renfoncement d'engagement extérieure d'un arbre l'actionnement du volant le vol. Dans un dispositif de d'une manière générale, un est prévu sur une circonférence de direction qui tourne avec de direction. Quand un pêne est avancé et engagé dans le renfoncement d'engagement, la rotation de l'arbre de direction est ainsi limitée et le volant de direction est bloqué. Quand le pêne est éjecté et désengagé du renfoncement d'engagement, d'autre part, la rotation de l'arbre de direction est libérée et le volant de direction est débloqué. Il y a parmi les dispositifs de blocage de direction des dispositifs de blocage de direction entraînés par moteur dans lesquels un moteur électrique fournit la force d'entraînement destinée à déplacer le pêne entre une position bloquée dans laquelle le pêne est engagé avec l'arbre de direction et une position débloquée dans laquelle le pêne est désengagé de l'arbre de direction. Dans un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur décrit dans la publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro 2002-205622, un pêne se déplace entre une position bloquée et une position débloquée en synchronisation avec le mouvement de rotation d'un élément de came actionné par un moteur électrique. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur de ce type, l'élément de came est disposé afin de tourner dans une direction du mouvement du pêne, et il y a un problème dans la mesure où l'augmentation d'une course du mouvement du pêne conduit en particulier à une augmentation en taille de l'élément de came et a ainsi pour résultat une augmentation en taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur lui-même. Dans les dispositifs de blocage de direction entraînés par moteur dans lesquels le moteur électrique fournit la force d'entraînement destinée à déplacer le pêne entre la position bloquée dans laquelle le pêne est engagé avec l'arbre de direction et la position débloquée dans laquelle le pêne est désengagé de l'arbre de direction, le fait d'exercer un couple sur l'arbre de direction avec le pêne engagé dans l'arbre de direction peut rendre impossible le retrait du pêne du renfoncement d'engagement du fait qu'un couple de direction fixe exercé sur le pêne met une surface latérale intérieure du renfoncement d'engagement en contact de pression avec le pêne. L'augmentation d'une force de retrait pêne, comme contre-mesure pour le problème ci-dessus, exige une augmentation en taille du moteur électrique ou le fait de prévoir des pignons de réduction ou équivalent et pose également le problème de l'augmentation de la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur. Dans un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur décrit dans la publication de brevet japonais soumise à l'inspection publique numéro 2002-283961, un pêne est retiré d'un arbre de direction en utilisant une tige filetée et un écrou. Le dispositif présente cependant un problème dans la mesure où l'opération de retrait demande beaucoup de temps du fait qu'un pas d'un filet de vis est petit. Un but de la présente invention est de procurer un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur dont la taille peut être diminuée avec une configuration simple et dans lequel une force pour le retrait d'un pêne peut être augmentée. Afin d'atteindre le but, un premier aspect de l'invention prévoit un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur qui déplace un pêne grâce à une force d'entraînement d'un moteur électrique de façon à engager ou désengager le pêne avec ou d'un élément mobile fonctionnant en synchronisation avec un actionnement d'un volant de direction et qui bloque ou débloque ainsi le volant de direction, le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur étant caractérisé en ce que des rainures de came inclinées par rapport à une direction circonférentielle d'une partie cylindrique du pêne sont formées sur une surface circonférentielle externe de la partie cylindrique, en ce qu'un élément rotatif cylindrique qui est entraîné en rotation par le moteur électrique est prévu, en ce que la partie cylindrique du pêne est disposée à l'intérieur de l'élément rotatif afin d'être mobile dans une direction axiale de l'élément rotatif, et en ce que des suiveurs de came maintenus par des parties de support de l'élément rotatif sont déplacés dans les rainures de came afin de déplacer le pêne. Selon cette configuration, le pêne est actionné par l'élément rotatif qui tourne dans des directions perpendiculaires aux directions du mouvement du pêne, le pêne est disposé à l'intérieur de l'élément rotatif, et une taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur peut donc être diminuée. En outre, les rainures de came peuvent facilement être formées et une multiplicité de rainures de came ou une rainure de came longue peut être formée dans des formes qui ne se coupent pas l'une l'autre ou elle-même du fait que les rainures de came sont formées sur la surface circonférentielle externe du pêne. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du premier aspect de l'invention, deux ensembles des rainures de came et des suiveurs de came peuvent être prévus dans des positions espacées d'environ 180 degrés. En prévoyant les deux rainures de came et les deux suiveurs de came, le pêne peut être actionné avec moins de battement que dans le dispositif avec une rainure de came et un suiveur de came. Si les deux suiveurs de came sont disposés dans des positions décalées l'une par rapport à l'autre par rapport à la direction axiale de l'élément rotatif, l'élément rotatif et la partie cylindrique du pêne sur laquelle les rainures de came sont formées s'étendent dans la direction axiale d'une valeur du décalage, et la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur est rendue plus grande. En revanche, le fait de prévoir les deux suiveurs de came sur un plan identique perpendiculaire à la direction axiale de l'élément rotatif permet de diminuer les longueurs de l'élément rotatif et de la partie cylindrique du pêne et de diminuer la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du premier aspect de l'invention, un élément de rappel destiné à rappeler le pêne vers une position bloquée peut être prévu et les parties de support de l'élément rotatif peuvent être prévues sous la forme de rainures longitudinales s'étendant dans des directions dans lesquelles le pêne est déplacé. Quand l'opération de blocage est réalisée dans une configuration d'une condition telle qu'une extrémité avant du pêne ne coïncide pas avec une partie d'engagement de l'élément mobile, le pêne est arrêté sur son chemin et ne peut pas se déplacer jusqu'à la position bloquée dans laquelle le pêne engage la partie d'engagement de l'élément mobile. En fait, les suiveurs de came se déplacent dans une direction opposée à l'élément mobile, le long des rainures longitudinales. Quand l'extrémité avant du pêne coïncide avec la partie d'engagement de l'élément mobile, une force de rappel exercée par l'élément de rappel déplace le pêne vers la position bloquée. Par conséquent, le pêne peut être déplacé vers la position bloquée sans surcharge sur le moteur électrique et sans nouvel actionnement du moteur électrique à condition que le pêne soit arrêté à mi-chemin de l'opération de blocage. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du premier aspect de l'invention, les rainures de came peuvent avoir un léger angle d'inclinaison sur le côté d'extrémité arrière du pêne et peuvent avoir un fort angle d'inclinaison sur le côté d'extrémité avant du pêne. Une telle variation de l'angle d'inclinaison au milieu des rainures de came augmente une charge de traction quand le pêne est déplacé vers la position débloquée et accélère le mouvement du pêne une fois que le pêne est retiré. L'augmentation de la charge de traction permet de retirer de façon fiable le pêne même dans la condition où le fait d'exercer un couple de direction fixe sur un arbre de direction a amené une surface latérale intérieure d'un renfoncement d'engagement de l'arbre de direction en contact de pression avec l'extrémité avant du pêne. En outre, des pignons de réduction ou équivalent destinés à augmenter la charge de traction peuvent être éliminés et une taille du moteur peut être diminuée. Ceci permet de réduire le nombre de composants et de diminuer une taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur dans l'ensemble. En outre, l'accélération du mouvement du pêne une fois que le pêne est retiré diminue une durée d'actionnement du moteur et diminue la consommation d'énergie. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du premier aspect de l'invention, les suiveurs de came peuvent être des éléments sphériques en forme de bille. L'actionnement du pêne au moyen ces éléments sphériques en forme de bille empêche l'abrasion des rainures de came, l'apparition d'un bruit anormal et équivalent et diminue la résistance quand les suiveurs de came se déplacent dans les rainures de came. Comme cela a été décrit ci-dessus, le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du premier aspect de l'invention a une configuration simple et permet de diminuer la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur, d'actionner de nouveau le pêne jusqu'à la position bloquée après l'interruption sur son chemin, et de retirer le pêne à l'encontre du couple de direction fixe. Un deuxième aspect de l'invention est un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur qui actionne un pêne grâce à une force d'entraînement d'un moteur électrique afin d'engager ou désengager le pêne avec ou d'un élément mobile fonctionnant en synchronisation avec un actionnement d'un volant de direction et qui bloque ou débloque ainsi le volant de direction, le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur étant caractérisé en ce qu'un mécanisme de came destiné à actionner le pêne au moins depuis une position bloquée jusqu'à une position débloquée est prévu et en ce que les angles d'inclinaison des surfaces de came du mécanisme de came varient en fonction des positions du pêne. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du deuxième aspect de l'invention, de préférence, les surfaces de came ont un léger angle d'inclinaison quand une position du pêne est au voisinage de la position bloquée et ont un fort angle d'inclinaison quand la position du pêne est au voisinage de la position débloquée. Dans le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du deuxième aspect de l'invention, le mécanisme de came peut comprendre un élément rotatif qui est entraîné en rotation par le moteur électrique, les surfaces de came peuvent être prévues sur l'élément rotatif ou sur le pêne, et des suiveurs de came qui se déplacent le long des surfaces de came peuvent être prévus sur le pêne ou l'élément rotatif. Selon le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur du deuxième aspect de l'invention, la variation de l'angle d'inclinaison au milieu des surfaces de came augmente une charge de traction quand le pêne est actionné depuis la position bloquée jusqu'à la position débloquée et accélère le mouvement du pêne une fois que le pêne est retiré. L'augmentation de la charge de traction permet de retirer de façon fiable le pêne même dans la condition où le fait d'exercer un couple de direction fixe sur un arbre de direction a amené une surface latérale intérieure d'un renfoncement d'engagement de l'arbre de direction en contact de pression avec une extrémité avant du pêne. De plus, des pignons de réduction ou équivalent destinés à augmenter la charge de traction peuvent être éliminés et une taille du moteur peut être diminuée. Ceci permet de réduire le nombre de composants et de diminuer une taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur dans l'ensemble. En outre, l'accélération du mouvement du pêne une fois que le pêne est retiré réduit une durée d'actionnement du moteur et diminue la consommation d'énergie. La présente invention va être davantage décrite en se référant aux dessins annexés dans lesquels des références identiques se rapportent à des parties identiques dans les différentes vues, et dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur selon une forme de réalisation de l'invention; La figure 2 est une vue de côté en coupe du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur de la figure 1 qui était dans l'état bloqué; La figure 3 est une vue de développement d'une surface circonférentielle externe d'une partie cylindrique d'un pêne; La figure 4 est une vue de côté en coupe du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur qui était dans l'état débloqué; et La figure 5 est une vue de côté en coupe du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur montrant un état dans lequel le pêne a été arrêté sur son chemin dans une position bloquée. La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 qui est une forme de réalisation de l'invention, et la figure 2 est une vue de côté en coupe du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 qui était dans l'état bloqué. Sur la figure 2 (de même pour les figures 4 et 5), par souci pratique, le côté gauche est appelé avant et le côté droit est appelé arrière . Le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 a un boîtier 14 qui est fermé avec un couvercle 12. Un moteur électrique 16 est fixé dans le boîtier 14. Le moteur électrique 16 est relié électriquement à des bornes 20 fixées sur un circuit imprimé 18, et une unité de commande non représentée alimente en énergie électrique un moteur électrique 16 par l'intermédiaire du circuit imprimé 18 et des bornes 20 à partir d'un connecteur 22 qui dépasse sur une surface latérale du boîtier 14, de telle sorte que le moteur électrique 16 est amené à fonctionner dans le sens normal ou en sens inverse. Sur un arbre rotatif 17 du moteur électrique 16 est montés une vis sans fin 24. Un élément rotatif cylindrique 26 est prévu dans le boîtier 14. L'élément rotatif 26 est maintenu dans une position spécifiée par le couvercle 12 et le boîtier 14 de telle sorte que l'élément rotatif 26 peut être entraîné en rotation mais ne peut pas être déplacé en arrière et en avant. Un engrenage à vis sans fin 28 est formé sur une circonférence extérieure de l'élément rotatif 26. L'engrenage à vis sans fin 28 est en prise avec la vis sans fin 24. L'élément rotatif 26 est ainsi entraîné en rotation par le moteur électrique 16. Deux rainures longitudinales 30 sont formées dans des positions espacées d'environ 180 degrés sur une circonférence intérieure de l'élément rotatif 26. Les rainures longitudinales 30 s'étendent le long d'une direction axiale de l'élément rotatif 26 (laquelle direction coïncide avec une direction d'actionnement d'un pêne qui sera décrit plus tard). Les rainures longitudinales 30 ont des sections globalement semi- circulaires et forment des parties de support destinées à supporter deux suiveurs de came 32 composés d'éléments sphériques en forme de bille. Les deux suiveurs de came 32 sont prévus sur un plan identique perpendiculaire à la direction axiale de l'élément rotatif 26. Les suiveurs de came 32 ne sont pas nécessairement limités aux éléments sphériques en forme de bille mais peuvent être des éléments ayant d'autres formes. Sur la circonférence extérieure de l'élément rotatif 26, un renfoncement 34 en retrait sur une plage angulaire spécifiée est formé de façon adjacente à l'engrenage à vis sans fin 28. Les deux extrémités du renfoncement 34 par rapport à une direction circonférentielle forment des parties de palier 36 et 38 pour la commutation. Des leviers de détection d'un premier commutateur de détection 40 et d'un deuxième commutateur de détection 42 destinés à détecter une position de rotation de l'élément rotatif 26 sont en contact avec la circonférence extérieure de l'élément rotatif 26 sur lequel le renfoncement 34 est formé. Quand le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 est dans l'état bloqué comme cela est représenté sur la figure 1, le premier commutateur de détection 40 est dans l'état MARCHE et le deuxième commutateur de détection 42 est dans l'état ARRET dans lequel son levier de détection est tombé dans le renfoncement 34. A l'intérieur de l'élément rotatif 26, le pêne 44 est disposé afin d'être mobile dans la direction axiale de l'élément rotatif 26. Le pêne 44 se compose d'une partie cylindrique 46 positionnée dans l'élément rotatif 26 et d'une partie en forme de barre 48 s'étendant depuis la partie cylindrique 46 et ayant une section globalement rectangulaire. Quand le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 est dans l'état bloqué, comme cela est représenté sur la figure 2, une extrémité avant de la partie en forme de barre 48 du pêne 44 qui s'étend à l'extérieur du couvercle 12 a avancé dans et a engagé un renfoncement d'engagement 4 d'un arbre de direction (élément mobile) 2 de telle sorte que la rotation de l'arbre de direction 2 est limitée. Dans cet état, le pêne 44 est en position bloquée. Dans la forme de réalisation, l'élément mobile qui tourne avec l'actionnement en rotation d'un volant de direction non représenté est décrit comme étant l'arbre de direction 2. L'élément mobile, cependant, n'est pas limité à l'arbre de direction 2 mais peut être constitué par d'autres éléments qui fonctionnent en synchronisation avec l'actionnement de volant de direction. Sur une surface circonférentielle externe de la partie cylindrique 46 du pêne 44 sont formées deux rainures de came 50 inclinées par rapport à une direction circonférentielle de la partie cylindrique 46. Les sections des rainures de came 50 sont globalement semi-circulaires, et les deux suiveurs de came 32 maintenus dans les rainures longitudinales 30 de l'élément rotatif 26 s'ajustent dans les rainures de came 50. Les suiveurs de came 32 maintenus dans l'élément rotatif 26 et les rainures de came 50 formées sur le pêne 44 constituent un mécanisme de came, et les surfaces latérales intérieures des rainures de came 50 forment des surfaces de came. Dans la forme de réalisation, les rainures de came 50 sont prévues sur le pêne 44 et les suiveurs de came 32 sont prévus dans l'élément rotatif 26. Au contraire, les suiveurs de came 32 peuvent être prévus sur le pêne 44 et des rainures de came peuvent être prévues sur une surface circonférentielle intérieure de l'élément rotatif 26. La figure 3 montre une vue de développement de la surface circonférentielle externe de la partie cylindrique 46. Les lignes verticales ayant des intervalles uniformes dans la figure sont des lignes d'angle ayant des pas de dix degrés. Le côté supérieur du dessin correspond à un côté d'extrémité avant du pêne 44 (c'est-à-dire un côté de l'arbre de direction 2), et le côté inférieur du dessin 2871125 12 correspond à un côté d'extrémité arrière du pêne 44. Comme cela est représenté sur la figure 3, une des rainures de came 50 comprend des parties inclinées 52 et 54 qui sont inclinées par rapport à la direction circonférentielle (une direction horizontale sur la figure 3) de la partie cylindrique 46 du pêne 44 et des parties d'extension 56 et 58 qui s'étendent dans la direction circonférentielle de la partie cylindrique 46 depuis les deux extrémités des parties inclinées 52, 54. Les parties inclinées 52 et 54 se composent d'une partie légèrement inclinée 52 qui est sur le côté d'extrémité arrière du pêne 44 et qui a un léger angle d'inclinaison et d'une partie fortement inclinée 54 qui est sur le côté d'extrémité avant du pêne 44 et qui a un fort angle d'inclinaison. Comme cela sera décrit plus tard, le pêne 44 est positionné de façon adjacente à la position bloquée quand les suiveurs de came 32 sont positionnés dans les parties légèrement inclinées 52 des rainures de came 50, et le pêne 44 est positionné de façon adjacente à une position débloquée quand les suiveurs de came 32 sont positionnés dans les parties fortement inclinées 54 des rainures de came 50. C'est-à- dire que les angles d'inclinaison des rainures de came 50 varient en fonction des positions du pêne 44. Les parties d'extension 56 et 58 sont prévues de telle sorte que les suiveurs de came 32 peuvent venir dans les parties d'extension 56 et 58 dans la condition où l'arrêt de l'entraînement du moteur électrique 16 lors de l'arrivée des suiveurs de came 32 dans les positions d'arrêt de moteur A ou B représentées dans la figure ne réussit pas à arrêter immédiatement le moteur électrique 16 ou l'élément rotatif 26 en raison de la rotation par inertie. Cette configuration empêche un arrêt soudain du moteur électrique 16 afin d'empêcher une surcharge sur le 2871125 13 moteur électrique 16 et permet aux positions d'arrêt de moteur d'être placées dans une certaine plage incluant une erreur. Les parties d'extension 56 et 58 s'étendent dans la direction circonférentielle de la partie cylindrique 46 et le pêne 44 ne se déplace donc pas quand les suiveurs de came 32 se déplacent dans les parties d'extension 56 et 58. L'autre rainure de came 50 a une forme similaire mais est formée dans une position espacée d'environ 180 degrés de la première rainure de came 50. Les deux rainures de came 50 ont des parties qui se chevauchent en position lorsque l'on regarde dans la direction axiale de la partie cylindrique 46 mais sont formées de façon à ne pas se couper l'une l'autre. Le fait de prévoir les deux rainures de came 50 et les deux suiveurs de came 32 dans la forme de réalisation a pour effet d'empêcher le pêne 44 de battre quand le pêne 44 est actionné comme cela sera décrit plus tard, comparé au fait de prévoir seulement une rainure de came et un suiveur de came. Le pêne 44, cependant, peut être actionné par une rainure de came 50 et un suiveur de came 32. Dans ce cas, la rainure de came 50 peut être sous la forme d'une rainure longue qui s'étend en spirale, par exemple, de façon à ne pas se couper elle-même. Deux saillies d'engagement 60 sont prévues dans des positions espacées de 180 degrés sur une circonférence extérieure de l'extrémité arrière du pêne 44. Les saillies d'engagement 60 sont engagées de façon coulissante dans deux rainures d'engagement 62 formées sur une surface intérieure du boîtier 14. Le pêne 44 peut ainsi se déplacer en arrière et en avant mais ne peut pas être tourné. Entre l'extrémité arrière du pêne 44 et le boîtier 14 est disposé un ressort 64 en tant qu'élément de rappel. Le ressort 64 rappelle le pêne 44 vers l'arbre de direction 2. Le fonctionnement du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 ayant la configuration ci-dessus va ensuite être décrit. Quand le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 est dans l'état bloqué comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, l'élément rotatif 26 commence à tourner dans une direction de déblocage (c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) représentée sur la figure 1 avec une rotation normale du moteur électrique 16. Avec le début de la rotation, le levier de détection du deuxième commutateur de détection 42 monte sur la partie de palier 38 pour la commutation de l'élément rotatif 26, et le deuxième commutateur de détection 42 est ainsi amené dans l'état MARCHE. Quand l'élément rotatif 26 commence à tourner de cette manière, les suiveurs de came 32 adjacents à la position d'arrêt de moteur A sur la figure 3 se déplacent tout en glissant ou en tournant dans les rainures de came 50. Les suiveurs de came 32, cependant, sont positionnés aux extrémités des rainures longitudinales 30 et ne peuvent pas avancer. Par conséquent, la rotation de l'élément rotatif 26 amène le pêne 44 à commencer à se déplacer vers l'arrière. Quand les suiveurs de came 32 se déplacent le long des parties légèrement inclinées 52 des rainures de came 50, le pêne 44 recule lentement comparé à la position bloquée. Cet agencement augmente une charge de traction quand l'extrémité avant du pêne 44 est retirée du renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2. Le pêne 44 peut ainsi être retiré de façon fiable même dans une condition où le fait d'exercer un couple de direction fixe sur l'arbre de direction 2 a amené une surface latérale intérieure du renfoncement d'engagement 4 en contact de pression avec l'extrémité avant du pêne 44. En outre, des pignons de réduction ou équivalent destinés à augmenter la charge de traction peuvent être éliminés et une taille du moteur électrique 16 peut être diminuée. Ceci permet de réduire le nombre de composants et de diminuer une taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 dans l'ensemble. Quand les suiveurs de came 32 se déplacent ensuite jusqu'aux positions d'arrêt de moteur B le long des parties fortement inclinées 54 des rainures de came 50 avec la rotation de l'élément rotatif 26, le pêne 44 recule comparativement vite. Ainsi, une durée de fonctionnement du moteur peut être réduite par cette accélération du mouvement du pêne 44 une fois que l'extrémité avant du pêne 44 est retirée du renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2. Cet agencement accélère la réponse d'un système complet comprenant l'unité de commande destinée à actionner le moteur du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 et diminue la consommation d'énergie. Comme cela résulte de la rotation d'environ 180 degrés de l'élément rotatif 26, le levier de détection du premier commutateur de détection 40 passe la partie de palier 36 pour la commutation de l'élément rotatif 26 et tombe dans le renfoncement 34, de telle sorte que le premier commutateur de détection 40 est ainsi amené dans l'état ARRET. Lors de la réception du signal ARRET du premier commutateur de détection 40, la rotation normale du moteur électrique 16 est arrêtée, et les suiveurs de came 32 viennent légèrement dans les parties d'extension 58 des rainures de came 50 et s'arrêtent alors en raison de la rotation par inertie du moteur électrique 16 et de l'élément rotatif 26. A ce moment-là, le pêne 44 a reculé jusqu'à la position débloquée dans laquelle l'extrémité 2871125 16 avant du pêne 44 s'est rétractée dans le couvercle 12, comme cela est représenté sur la figure 4. De cette manière, le pêne 44 est actionné depuis la position bloquée jusqu'à la position débloquée, l'extrémité avant du pêne 44 est ainsi désengagé du renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2, la limitation de la rotation de l'arbre de direction 2 est levée, et le volant de direction est débloqué. Afin d'amener le dispositif de blocage de direction entraîné par moteurdans l'état bloqué, au contraire, le moteur électrique 16 tourne en sens inverse jusqu'à ce que le deuxième commutateur de détection 42 soit amené dans l'état ARRET représenté sur la figure 1. L'élément rotatif 26 est de ainsi entraîné en rotation sur environ 180 degrés dans une direction de blocage (c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre) représentée sur la figure 1, et la rotation de l'élément rotatif 26 déplace les suiveurs de came 32 jusqu'aux positions d'arrêt de moteur A le long des rainures de came 50. Avec un tel mouvement des suiveurs de came 32, une force de rappel exercée par le ressort 64 avance le pêne 44 depuis la position débloquée jusqu'à la position bloquée représentée sur la figure 2. L'extrémité avant du pêne 44 avance ainsi dans et engage le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2, la rotation de l'arbre de direction 2 est limitée, et le volant de direction est bloqué. Selon le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 de la forme de réalisation, comme cela a été décrit ci-dessus, le pêne 44 est actionné par l'élément rotatif 26 qui tourne dans des directions perpendiculaires aux directions du mouvement du pêne 44, et le pêne 44 est disposé à l'intérieur de l'élément rotatif 26. Par conséquent, la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 peut être diminuée. En outre, les rainures de came 50 peuvent facilement être formées et deux rainures de came 50 ou une rainure de came longue 50 peuvent être formées avec des formes qui ne se coupent pas l'une l'autre ou elle-même du fait que les rainures de came 50 sont formées sur la surface circonférentielle externe du pêne 44. Grâce au fait de prévoir les deux rainures de came 50 et les deux suiveurs de came 32, le pêne 44 peut être actionné avec moins de battement que dans le dispositif avec une seule rainure de came 50 et un seul suiveur de came 32. Si les deux suiveurs de came 32 sont disposés dans des positions décalées l'une par rapport à l'autre par rapport à la direction axiale de l'élément rotatif 26, l'élément rotatif 26 et la partie cylindrique 46 du pêne 44 sur laquelle les rainures de came 50 sont formées s'étendent dans la direction axiale d'une valeur du décalage, et la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 est rendue plus grande. En revanche, le fait de prévoir les deux suiveurs de came 32 sur le plan identique perpendiculaire à la direction axiale de l'élément rotatif 26 permet de diminuer des longueurs l'élément rotatif 26 et de la partie cylindrique 46 du pêne 44 et de diminuer la taille du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10. De plus, l'actionnement du pêne 44 par l'intermédiaire des suiveurs de came 32 composés des éléments sphériques en forme de bille empêche l'abrasion des rainures de came 50, l'apparition d'un bruit anormal et équivalent et diminue la résistance quand les suiveurs de came 32 se déplacent dans les rainures de came 50. Le fonctionnement du dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10 dans la condition où le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2 ne coïncide pas avec l'extrémité avant du pêne 44 quand le pêne 44 est déplacé jusqu'à la position bloquée va ensuite être décrit en se référant à la figure 5. Quand l'opération de blocage est réalisée ans la condition où l'extrémité avant du pêne 44 ne coïncide pas avec le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2, le pêne 44 ne peut pas plonger dans le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2 et son extrémité avant est bloqué en contact avec une surface circonférentielle externe de l'arbre de direction 2. Dans ce cas, cependant, les suiveurs de came 32 sont capables de reculer le long des rainures longitudinales 30 de l'élément rotatif 26, et le blocage du pêne 44 n'empêche donc pas la rotation de l'élément rotatif 26 et du moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est arrêté comme d'habitude après avoir tourné en sens inverse jusqu'à ce que le deuxième commutateur de détection 42 soit passé dans l'état ARRET. Quand un actionnement en rotation suivant du volant de direction amène le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2 à coïncider avec l'extrémité avant du pêne 44, la force de rappel exercée par le ressort 64 plonge l'extrémité avant du pêne 44 dans le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2 afin de déplacer le pêne 44 jusqu'à la position bloquée. Selon le dispositif de blocage de direction entraîné par moteur 10, comme cela a été décrit ci-dessus, le pêne 44 peut être déplacé jusqu'à la position bloquée sans surcharge sur le moteur électrique 16 et sans actionner de nouveau le moteur électrique 16 dans la condition où le pêne 44 est arrêté à mi-chemin de l'opération de blocage. Bien que le pêne 44 soit directement engagé dans le renfoncement d'engagement 4 de l'arbre de direction 2 dans la forme de réalisation, il n'y a aucune limitation à cela. Par exemple, un autre élément de blocage qui s'engage dans le renfoncement d'engagement 4 peut être prévu et l'élément de blocage peut être engagé par le pêne 44. Bien que la présente invention ait été amplement décrite à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, il est à noter que différents changements et modifications sont évidents aux hommes de l'art. Par conséquent, à moins que ces changements et modifications s'écartent de la portée de la présente invention, ils doivent être interprétés comme étant inclus ici. REVENDICATIONS 1. Dispositif de blocage de direction moteur (10) qui déplace un pêne (44) grâce d'entraînement d'un moteur électrique (16) engager ou désengager le pêne (44) avec ou d'un élément mobile (2) fonctionnant en synchronisation avec un actionnement d'un volant de direction et qui bloque ou débloque ainsi le volant de direction, caractérisé en ce que des rainures de came (50) inclinées par rapport à une direction circonférentielle d'une partie cylindrique (46) du pêne (44) sont formées sur une surface circonférentielle externe de la partie cylindrique (46), en ce qu'un élément rotatif cylindrique (26) qui est entraîné en rotation par le moteur électrique (16) est prévu, en ce que la partie cylindrique (46) du pêne (44) est disposée à l'intérieur de l'élément rotatif (26) afin d'être mobile dans une direction axiale de l'élément rotatif (26), et en ce que des suiveurs de came (32) maintenus par des parties de support de l'élément rotatif (26) sont déplacés dans les rainures de came (50) afin de déplacer le pêne (44). 2. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux ensembles des rainures de came (50) et des suiveurs de came (32) sont prévus dans des positions espacées d'environ 180 degrés. 3. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce entraîné par à une force de façon à 2871125 21 qu'un élément de rappel (64) destiné à rappeler le pêne (44) vers l'élément mobile (2) est prévu et les parties de support de l'élément rotatif (26) sont prévues sous la forme de rainures longitudinales (30) s'étendant dans des directions dans lesquelles le pêne (44) est déplacé. 4. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rainures de came (50) ont un léger angle d'inclinaison sur le côté d'extrémité arrière du pêne (44) et ont un fort angle d'inclinaison sur le côté d'extrémité avant du pêne (44) . 5. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les suiveurs de came (32) sont des éléments sphériques en forme de bille. 6. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) qui actionne un pêne (44) grâce à une force d'entraînement d'un moteur électrique (16) afin d'engager ou désengager le pêne (44) avec ou d'un élément mobile (2) fonctionnant en synchronisation avec un actionnement d'un volant de direction et qui bloque ou débloque ainsi le volant de direction, caractérisé en ce qu'un mécanisme de came destiné à actionner le pêne (44) au moins depuis une position bloquée jusqu'à une position débloquée est prévu et en ce que les angles d'inclinaison des surfaces de came du mécanisme de came varient en fonction des positions du pêne (44). 7. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 2871125 22 les surfaces de came ont un léger angle d'inclinaison quand une position du pêne (44) est au voisinage de la position bloquée et ont un fort angle d'inclinaison quand la position du pêne (44) est au voisinage de la position débloquée. 8. Dispositif de blocage de direction entraîné par moteur (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de came comprend un élément rotatif (26) qui est entraîné en rotation par le moteur électrique (16), les surfaces de came sont prévues sur l'élément rotatif (26) ou sur le pêne (44), et des suiveurs de came (32) qui se déplacent le long des surfaces de came sont prévus sur le pêne (44) ou l'élément rotatif (26).