FR 2863007 A1 20050603 FR 0452734 A 20041124 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel on diagnostique la course d'une soupape d'admission d'au moins un cylindre du moteur à combustion in-terne. Etat de la technique On connaît déjà des procédés de gestion d'un moteur à combustion interne selon lesquels on diagnostique la course d'une sou-pape d'admission d'un cylindre du moteur à combustion interne. Ce diag- to nostic se fait à l'aide de capteurs optiques ou électroniques associés directement à la soupape d'admission et cela nécessite des moyens techniques importants. Il est en outre connu de diagnostiquer la course de la soupape d'admission par la régularité de fonctionnement du moteur. Mais cela n'est possible que pour le ralenti et aux vitesses de rotation élevées. Enfin il est connu de diagnostiquer la course de la soupape d'admission par les vibrations partielles de l'arbre à came. Toutefois on ne peut tirer de conclusions concernant le cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine de manière sélective par cylindre dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion interne une va-leur représentant le rapport air/carburant dans chaque cylindre, on compare au moins une telle valeur à une valeur prédéfinie, et en fonction de la 2:5 déviation de cette valeur et de la valeur prédéfinie, on diagnostique une course défectueuse de la soupape d'admission. Le procédé selon l'invention offre l'avantage vis à vis de l'état de la technique de pouvoir déterminer dans la conduite des gaz d'échappement une valeur sélective par cylindre du moteur à combustion interne et représentant le rapport air/carburant du cylindre respectif, de sorte qu'au moins une telle valeur puisse être comparée à une valeur pré-définie et qu'en fonction de la déviation de cette valeur par rapport à la valeur prédéfinie, on diagnostique une course défectueuse de la soupape d'admission. Cela permet de déterminer une course de soupape défec- tueuse pour chaque soupape d'admission en se référant aux cylindres dont la soupape d'admission est défectueuse. Pour cela il ne faut pas de capteurs associés à chaque soupape d'admission. Il est particulièrement avantageux de déterminer l'au moins une valeur à l'aide d'une sonde lambda installée dans la conduite des gaz d'échappement. Cela permet d'utiliser la sonde lambda déjà présente et de réaliser le diagnostic de la course de soupape sans nécessiter de capteurs supplémentaires et ainsi la détection se fait de manière plus simple. Il est également avantageux si au moins une valeur représentative du rapport air/carburant est associée au cylindre dont on diagnostique la soupape d'admission. Ainsi par comparaison d'au moins une valeur et d'une valeur prédéterminée on peut diagnostiquer directement la course de la soupape d'admission du cylindre correspondant. Cela est particulièrement simple et peu compliqué à réaliser. Il est également particulièrement avantageux si au moins une valeur est représentative du rapport air/carburant dans au moins un autre cylindre que celui associé à la soupape d'admission diagnostiquée. Cela permet un diagnostic indirect d'une course défectueuse d'une soupape d'admission, réalisable avec une mise en oeuvre de moyens réduits, et qui selon le nombre de cylindres ne permet tout d'abord pas de tirer de conclusions concernant le cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse mais nécessite de plus en général l'exploitation de plusieurs telles valeurs. Il est en outre avantageux si au moins une valeur est associée à un cylindre en fonction de la géométrie de la conduite des gaz d'échappement, du temps de parcours résultant sélectif par cylindres des paquets de gaz d'échappement, et en fonction de l'ordre d'allumage. Cela permet de garantir les conclusions concernant un cylindre dont la sou-pape d'admission est défectueuse. Il est en outre avantageux si en cas de conception asymétrique de la conduite des gaz d'échappement, au moins une telle plage de vitesse de rotation du moteur à combustion interne est éliminée du diag- nostic, dans laquelle les paquets de gaz d'échappement de différents cylindres sont détectés simultanément dans la conduite d'échappement. On évite de cette manière tout diagnostic erroné. On peut également éviter avantageusement un diagnostic erroné si la plage des vitesses de rotation dans laquelle le diagnostic est autorisé, est limitée vers le haut en fonction de la fréquence de détection lors de la détection des paquets de gaz d'échappement de différents cylindres dans la conduite des gaz d'échappement. On peut avantageusement éviter un diagnostic erroné si on limite vers le haut une plage de vitesse de rotation dans laquelle le diagnostic est autorisé, en fonction du nombre de cylindre. Il est particulièrement simple de diagnostiquer si la valeur 5 est choisie comme valeur lambda. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: io - la figure 1 est un schéma par blocs d'un moteur à combustion interne; la figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple d'exécution du pro-cédé de l'invention. Description du mode de réalisation Selon la figure 1, la référence 1 désigne un moteur à corn- bustion interne par exemple celui d'un véhicule automobile. Le moteur à combustion interne 1 comprend un moteur thermique 10 par exemple sous la forme d'un moteur à essence ou d'un moteur diesel. Dans la suite on suppose à titre d'exemple que le moteur thermique ou moteur à combustion interne 105 est un moteur à essence. Egalement à titre d'exemple, le moteur thermique 105 comporte quatre cylindres 10, 15, 20, 25. Le moteur thermique 105 reçoit de l'air frais par une conduite d'admission 60. Une soupape d'injection 55 est installée dans la conduite d'admission d'air 60 pour injecter du carburant dans le segment de la conduite d'air 60 appelée conduite d'admission, non référencée mais représentée à la fi- gare 1. La masse de carburant à injecter est réglée par une commande 110 par exemple la commande de la durée d'injection et de la pression d'injection de la soupape d'injection 55. La masse de carburant à injecter est définie par la commande 110 qui règle un rapport souhaité pour le mélange air/carburant. En variante, la réalisation représentée et décrite de l'injection on peut également avoir une injection directe par une sou-pape d'injection ou injecteur dans la chambre de combustion de chacun des cylindres 10, 15, 20, 25, également par une commande appropriée par la commande 110. Avant d'atteindre le rnoteur à combustion interne 105, l'alimentation en air 60 se divise en quatre canaux d'admission 65, 70, 75, 80 qui transportent l'air frais vers les différents cylindres 10, 15, 20, 25. Un premier canal d'admission 65 avec une première sou-pape d'admission 30 est associé à un premier cylindre 10. Un second canal d'admission 70 avec une seconde soupape d'admission 35 est associé à un second cylindre 15. Un troisième canal d'admission 75 avec une troisième soupape d'admission 40 est associée à un troisième cylindre 20 et un quatrième canal d'admission 80 avec une quatrième soupape d'admission 45 est associé à un quatrième cylindre 25. Les soupapes :5 d'admission 30, 35, 40, 45 de cet exemple de réalisation sont commandées par la commande 110 pour s'ouvrir et se fermer. En variante, on peut également ouvrir et fermer des soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 par un arbre à came à commande variable. En plus des soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 de cet exemple de réalisation sont commandées par la 1 commande 110 pour régler une courte soupape respective prédéfinie. Cela permet de modifier la charge d'air frais des différents cylindres 10, 15, 20, 25 d'une part de façon individuelle par cylindre et/ou d'autre part pour décharger un volet d'étranglement non représenté à la figure 1 et qui équipe la conduite d'alimentation en air 60 ou encore pour minimiser les pertes par changement de charge ou même d'éviter un tel volet d'étranglement en modifiant la course des différentes soupapes d'admission 30, 35, 40, 45. En cas de course de soupape relativement importante pour une soupape d'admission, on aura une charge relativement élevée du cy- lindre associé ; pour une course de soupape relativement faible on aura une charge relativement faible du cylindre correspondant. Le moteur thermique 105 est en outre équipé d'un capteur de vitesse de rotation 115 qui mesure la vitesse de rotation du vilebrequin du moteur thermique 105 et ainsi la vitesse de rotation pour transmettre le résultat de la mesure à la commande 110. Le mélange air/carburant fourni aux différents cylin- dres 10, 15, 20, 25 pour la combustion dans les chambres de combustion, génère des gaz d'échappement arrivant par un canal d'échappement 85, 90, 95, 100 dans une conduite de gaz d'échappement 5. Un premier canal d'échappement 85 est associé au premier cylindre 10; il correspond à la :;o soupape d'échappement non représentée à la figure 1. Un second canal d'échappement 90 est associé au second cylindre 15 et comporte une sou- pape d'échappement non représentée à la figure 1. Le troisième cylindre comporte un troisième canal d'échappement 95 équipé d'une soupape d'échappement non représentée à la figure 1. Un quatrième canal d'échappement 100 avec une soupape d'échappement non représentée à la figure 1 est associé au quatrième cylindre 25. Les différents canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 sont installés de manière symétrique selon la figure 1 pour que la longueur du premier canal d'échappement 85 corresponde à la longueur du quatrième canal d'échappement 100 et que la longueur du second canal d'échappement 90 corresponde à la longueur du troisième canal d'échappement 95. La conduite de gaz d'échappement est équipée d'une sonde lambda 50 qui mesure la teneur en oxygène contenue dans les gaz d'échappement dans la conduite de gaz d'échappement 5 et transmet le résultat de la mesure à la commande 110. La figure 1 ne montre pas les bougies d'allumage du mélange air/carburant associées aux différents cylindres 10, 15, 20, 25 et la com- mande de leur point d'allumage et de l'ordre d'allumage par la commande io 110. Les soupapes d'échappement des différents canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 s'ouvrent séquentiellement suivant l'ordre d'allumage. En outre les canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 ont sensiblement la même longueur. De cette manière les paquets de gaz d'échappement provenant des différents cylindres 10, 15, 20, 25 arrivent successivement sur la sonde lambda 50. Le temps de parcours des paquets d'échappement dans les différents canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 est alors sensiblement identique. Si la vitesse de rotation augmente, la distance entre les différent paquets de gaz d'échappement des 2.0 différents cylindres 10, 15, 20, 25 diminuera. Le résultat de la mesure de la sonde lambda 50 est transmis sous la forme d'un signal de mesure continu à la commande 110. La commande 110 détecte le signal de me- sure suivant une trame de temps prédéfinie. La détection peut par exemple se faire sur une trame de temps de 1 ms. La commande 110 détermine à partir du signal de mesure de la sonde lambda 50 c'est-à-dire de la teneur mesurée en oxygène contenu dans les gaz d'échappement de la con- duite d'échappement 5, le rapport lambda du mélange air/carburant dans les différents cylindres 10, 15, 20, 25. Du fait de la géométrie connue par la commande 110 en 3o particulier de la longueur des canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 et de l'emplacement de la sonde des gaz d'échappement 50 dans la conduite des gaz d'échappement, la commande 110 peut déterminer le temps de par- cours des différents paquets de gaz d'échappement dégagé par les différents cylindres 10, 15, 20, 25. L'ordre d'allumage des différents cylindres 10, 15, 20, 25 c'est-à-dire la succession des cycles de travail des différents cylindres 10, 15, 20, 25 et ainsi des instants d'ouverture des soupapes d'échappement des différents cylindres 10, 15, 20, 25 sont également connus de la commande 110. A partir de l'ordre d'allumage connu et du temps de parcours connu des paquets de gaz d'échappement des différents cylindres 10, 15, 20, 25, la commande 110 peut ainsi associer la valeur de détection du signal de mesure de la sonde lambda 50 reçue à un instant quelconque, sans équivoque à un paquet de gaz d'échappement provenant de l'un des cylindres 10, 15, 20, 25 et l'associer ainsi directe-ment au cylindre correspondant 10, 15, 20, 25. Ainsi la commande 10 peut déterminer le rapport de mélange air/carburant, lambda pour chacun des différents cylindres 10, 15, 20, 25. Selon l'invention, on compare les valeurs lambda des différents cylindres 10, 15, 20, 25 chaque fois à une valeur prédéfinie; cette valeur prédéfinie peut être égale à l'unité dans le cas où l'on recherche un mélange stoechiométrique. Dans le cas d'une commutation de course de soupape pour les soupapes d'admission 30, 35, 40, 45, pour modifier la charge des différents cylindres 10, 15, 20, 25, il peut arriver que l'une ou plusieurs des soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 n'exécute pas la commutation. Une telle course défectueuse de soupape peut se diagnostiquer par le procédé de l'invention. Si par exemple toutes les soupapes d'admission 30, 35, 40, sont commutées pour passer d'une course de soupape importante à une course de soupape faible par exemple dans le cadre d'une rotation d'un arbre à came, on aura également une adaptation correspondante de l'alimentation en carburant pour que la valeur prédéfinie du rapport air/carburant pour les différents cylindres 10, 15, 20, 25 soit respectée. Pour la commutation de course de soupape décrite, on diminuera égale- ::5 ment l'alimentation en carburant. Mais si l'un des cylindres 10, 15, 20, 25 reste accroché à une course de soupape trop grande, par erreur, le coeffi- cient lambda qui lui est associé et qui est détecté par la commande 110 sera supérieur à l'unité ; en d'autres ternies le rapport air/carburant de ce cylindre sera fortement appauvri. De plus, par rapport aux autres cylin- >o dres, ce cylindre prendra une part plus que proportionnelle de la charge disponible. Ainsi les autres cylindres disposeront d'une charge plus ré- duite si bien que le rapport air/carburant du mélange dans ces cylindres sera légèrement enrichi c'est-à-dire que les valeurs du coefficient lambda correspondant descendront en dessous de l'unité. L'appauvrissement dans le cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse sera relativement plus important que l'enrichissement dans les autres cylindres. L'erreur en cas de commutation passant d'une petite course de soupape à une course grande se comporte de façon inverse. Dans ce cas le cylindre dont la sou- pape d'admission est défectueuse sera fortement enrichi alors que les autres cylindres seront légèrement appauvris. Dans le cas de telles commutation de soupape, la commande 110 exploite la différence entre la valeur lambda effectivement sai- s par la sonde lambda 50 pour les différents cylindres 10, 15, 20, 25 et la valeur lambda prédéfinie pour déterminer à partir de là si l'un des cylindres 10, 15, 20, 25 a une soupape défectueuse; on pourra également identifier le cylindre correspondant. Comme la déviation de la valeur lambda effective du cylindre à soupape d'admission défectueuse par rap- port à la valeur lambda prédéfinie sera beaucoup plus importante que la déviation entre la valeur lambda effective des autres cylindres à soupape non défectueuse par rapport à la valeur lambda prédéfinie, on peut choisir une première valeur de seuil à laquelle on compare les différentes déviations. Cette première valeur de seuil a une amplitude plus petite que la déviation du coefficient lambda effectif du cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse; l'amplitude de ce seuil sera plus grande que la déviation du coefficient lambda effectif des autres cylindres dont les soupapes d'admission ne son pas défectueuses. Le premier seuil peut par exemple s'obtenir par application c'est-à-dire par des essais faits sur un banc d'essai. Le choix d'un second seuil ou seconde valeur de seuil dont l'amplitude est également inférieure à la déviation entre les valeurs lambda effectives des autres cylindres sans soupape d'admission défectueuse peut également s'obtenir par application sur un banc d'essai ce qui permet au moins de détecter que l'une des 2.5 soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 est défectueuse. Le second seuil peut par ailleurs être choisi avec une amplitude au moins suffisamment grande pour que les déviations des coefficients lambda associés aux différents cy- lindres 10, 15, 20, 25 par rapport au coefficient lambda prédéfini, du fait des tolérances de mesure de la sonde lambda 50 et des tolérances des pie- ces des différentes soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 n'entraîne pas la détection de défauts dans les soupapes d'admission 30, 35, 40, 45. Cela peut être pris en compte lors de l'application de la seconde valeur de seuil. En variante on peut également ne prédéfinir qu'une seule valeur de seuil dont l'amplitude correspond sensiblement à l'amplitude de la seconde valeur de seuil évoquée ci-dessus et en cas de comparaison des déviations avec cette unique valeur de seuil on tient compte du signe algébrique des déviations. Comme la commande 110 sait si la commutation de soupape se fait dans le sens d'une course importante vers une course faible ou inversement, il suffit de prévoir une seul valeur de seuil et de tenir compte du signe algébrique des déviations pour constater si et dans l'affirmative laquelle ou lesquelles des soupapes d'admission 30, 35, 40, 45 sont défectueuses. Pour pouvoir appliquer le procédé selon l'invention dans toute la plage disponible des vitesses de rotation du moteur à combustion interne 1, il est nécessaire d'avoir une conception symétrique des canaux d'échappement 85, 90, 95, 100 comme cela est présenté à la figure 1. Au cas contraire, en cas de conception non symétrique de la conduite des gaz d'échappement 5 ou des canaux d'échappement 85, 90, 95, 100, il faudra éliminer du procédé de diagnostic les plages de vitesse de rotation pour lesquelles les paquets de gaz d'échappement des différents cylindres seront détectés en même temps par la sonde lambda 50 installée dans la conduite des gaz d'échappement 5. Dans ce cas on ne peut pas associer le fonctionnement défectueux d'une ou plusieurs soupapes d'admission aux cylindres correspondants ou encore on ne peut pas détecter ce défaut. De plus, si à cause des intervalles de temps très faibles entre les différents passages de deux paquets de gaz d'échappement sur la sonde lambda 50 et du mélange des paquets de gaz d'échappement aux vitesses de rotation élevées, on ne pourra plus avoir de diagnostic non équivoque. Ainsi par exemple dans le cas de quatre cylindres, comme dans l'exemple décrit, pour un régime moteur de 6000 t/min, on aura sensiblement toutes les 5 ms, un paquet de gaz d'échappement passant sur la sonde lambda 50. Dans le cas de la trame de temps de la détection décrite ci-dessus correspondant à 1 ms, cela peut se traduire par les problèmes décrits cidessus. C'est pourquoi il est intéressant de limiter la plage des vitesses de rotation dans laquelle le diagnostic selon le procédé de l'invention est autorisé, en fonction de la fréquence de détection des paquets de gaz d'échappement des différents cylindres par la sonde lambda :;o 50 dans la conduite des gaz d'échappement 5 par une limite supérieure; cela permettra la résolution des paquets de gaz d'échappement des différents cylindres et d'associer ceux-ci d'une manière non équivoque aux différents cylindres. La valeur limite supérieure de la plage des vitesses de rotation peut également s'obtenir dans ce sens par application c'est-à-dire par des essais faits sur un banc d'essai. De plus également avec un nombre croissant de cylindres, l'intervalle de temps entre les paquets de gaz d'échappement des différents cylindres passant sur la sonde lambda 50 sera diminué. C'est pourquoi la plage des vitesses de rotation dans laquelle le procédé selon l'invention peut être exécuté et assurer une association non équivoque entre les paquets de gaz d'échappement et les cylindres correspondants, diminuera en fonction inverse du nombre de cylindres. Inversement, cette plage des vi- s tesses de rotation dans laquelle le procédé selon l'invention permettra une association sans équivoque des paquets de gaz d'échappement aux cylindres correspondants, augmentera avec la diminution du nombre de cylindres. Dans le cas idéal, pour chaque cylindre on a une sonde lambda qui lui est propre dans la conduite des gaz d'échappement. Dans ce dernier cas, le procédé selon l'invention peut s'exécuter et assurer une association sans équivoque des paquets de gaz d'échappement aux cylindres correspondants, indépendamment de la vitesse de rotation. Si toutefois comme à la figure 1, plusieurs cylindres 10, 15, 20, 25 se partagent la même sonde lambda 50, il est intéressant de limiter le haut de la plage des vitesses de rotation dans laquelle le diagnostic selon le procédé de l'invention est autorisé, en fonction du nombre de cylindres pour garantir la résolution des paquets de gaz d'échappement des différents cylindres et leur association non équivoque aux cylindres. La valeur limite supérieure pour la plage des vitesses de rotation peut également s'obtenir par application c'est-à-dire 2:o par des essais sur un banc d'essai. La figure 2 montre un ordinogramme d'un exemple de réalisation du procédé de l'invention. le programme est démarré par une commutation de course de soupape. Avec].e démarrage du programme, on initialise une première variable de comptage i par la valeur zéro. Avec le démarrage du programme on initialise une seconde variable de comptage m avec la valeur zéro. Au point de programme 200, la commande 110 dé-termine à partir du signal de mesure du capteur de vitesse de rotation 115, la vitesse de rotation actuelle du moteur à combustion interne 1. Puis on passe à un point de programme 205. 3o Au point de programme 205, la commande 110 vérifie si la vitesse de rotation du moteur (régime moteur) se situe dans une plage dans laquelle le procédé est autorisé. Si cela est le cas, on passe à un point de programme 210; dans le cas contraire on quitte le programme. Au point de programme 210, la commande 110 détecte le signal de mesure de la sonde lambda 50 suivant une trame de temps pré-définie par exemple de 1 ms à un instant approprié et on déduit une va-leur discrète du rapport de mélange air/carburant d'un cylindre qui tout Io d'abord n'est pas identifié. Ensuite, on passe à un point de programme 215. Au point de programme 215, la commande 110 classe la valeur détectée au point de programme 210 et ainsi le paquet des gaz d'échappement détecté comme cela a été décrit en fonction de l'ordre d'allumage connu et le temps de parcours connu des paquets de gaz d'échappement de l'un des cylindres 10, 15, 20, 25. Ensuite on passe au point de programme 220. Au point de programme 220, la commande 110 compare la ID valeur obtenue pour le rapport de mélange air/ carburant à la valeur de coefficient lambda prédéfinie; pour cela la commande 110 retranche par exemple le coefficient lambda prédéfini de la valeur obtenue et détermine une déviation. Ensuite on passe à un point de programme 225. Il est connu dans la commande 110 si la commutation de course de soupape se fait d'une grande course vers une petite course ou inversement. Si la commutation de course de soupape se fait d'une grande course vers une petite course, alors la commande 110 vérifie au point de programme 225 si la déviation obtenue au point de programme 220 est supérieure à l'unique seuil décrit ci-dessus, cet unique seuil étant supé- 2.o rieur à 0. Si la déviation est supérieure, on passe au point de programme 230; dans le cas contraire, on passe à un point de programme 245. Si la commutation de la course de soupape se fait d'une petite course vers une grande course, la commande 110 vérifie au point de programme 225 si la déviation obtenue au point de programme 220 est inférieure à l'unique seuil négatif décrit ci-dessus. Si la déviation est inférieure, on passe à un point de programme 230; dans le cas contraire, on passe à. un point de programme 245. Au point de programme 230, la commande 110 diagnostique une erreur ou défaut de la course de la soupape d'admission du cy- lindre associée au paquet de gaz d'échappement ainsi détecté. Ensuite on passe à un point de programme 235. Au point de programme 235, la commande 110 incrémente la seconde variable de comptage m d'une unité. Ensuite on passe à un point de programme 240. Au point de programme 240, la commande 110 vérifie si la seconde variable de comptage m est égale au nombre de cylindres du moteur à combustion interne 10. Si cela est le cas on quitte le programme; dans le cas contraire, on revient au point de programme 200. Il Si la commutation de la course de soupape passe d'une grande course à une petite course, la commande 110 vérifie au point de programme 245 si la déviation obtenue au point de programme 220 est plus petite que l'unique seuil négatif décrit ci-dessus. Si cela est le cas on passe à un point de programme 250; dans le cas contraire, on passe à un point de programme 235. Si la commutation de la course de soupape se fait d'une petite course vers une grande course, la commande 110 vérifie au point de programme 245 si la déviation déterminée au point de pro-gramme 220 est supérieure à l'unique seuil décrit ci-dessus. Si cela est le 1 cas on passe au point de programme 250; dans le cas contraire, on passe au point de programme 235. Au point de programme 250, la commande 110 diagnostique un défaut de la course de la soupape d'admission de l'un des cylindres 10, 15, 20, 25 différent du cylindre dont le paquet des gaz d'échappement a été détecté précédemment. On ne peut tout d'abord pas identifier le cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse dans le cas d'un nombre de cylindres supérieur à 2. Ensuite, on passe à un point de programme 255. Au point de programme 255, la commande 110 incrémente 20 la première variable de comptage i d'une unité. Ensuite, on passe à un point de programme 260. Au point de programme 260, la commande 110 vérifie si la première variable de comptage i est supérieure à l'unité ou égale au nombre de cylindres du moteur à combustion interne 105 diminué d'une uni- té. Si cela est le cas on passe au point de programme 265; dans le cas contraire, on passe au point de programme 235. Au point de programme 265, la commande 110 vérifie la plausibilité de la détection de défaut car au moins pour deux cylindres 10, 15, 20, 25 il y a une indication qu'une soupape d'admission défectueuse a :;o été détectée pour un cylindre différent d'au moins deux cylindres. Si alors la première variable de comptage i est égale au nombre de cylindres du moteur à combustion interne 105 diminué d'une unité, on peut identifier le cylindre dont la soupape d'admission est défectueuse car il est le seul pour lequel la branche de programme à partir de l'étape de programme 205 n'a pas été parcourue et en outre la commande 110 a constaté qu'il y avait un cylindre avec une soupape d'admission défectueuse qui est diffé- rent des cylindres diagnostiqués dans la branche de programme évoquée à partir de l'étape deprogramme 250. Après le point de programme 265 on passe au point de programme 235. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (1) selon lequel on diagnostique la course d'une soupape d'admission (30, 35, 40, 45) d'au moins un cylindre (10, 15, 20, 25) du moteur à combustion interne (1), 5 caractérisé en ce qu' on détermine de manière sélective par cylindre dans la conduite des gaz d'échappement (5) du moteur à combustion interne (1) une valeur représentant le rapport air/carburant dans chaque cylindre (10, 15, 20, 25), on compare au moins une telle valeur à une valeur prédéfinie, et io en fonction de la déviation de cette valeur et de la valeur prédéfinie, on diagnostique une course défectueuse de la soupape d'admission (30, 35, 40, 45). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'au moins une valeur à l'aide d'une sonde lambda (50) installée dans la conduite des gaz d'échappement (5). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur est représentative du rapport air/ carburant dans le cylindre (10, 15, 20, 25) associé à la soupape d'admission diagnostiquée (30, 35, 40, 45). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur est représentative du rapport air/carburant dans au moins un autre cylindre (10, 15, 20, 25) que celui associé à la soupape d'admission diagnostiquée (30, 35, 40, 45). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur est associée à un cylindre (10, 15, 20, 25) en fonction de la géométrie de la conduite des gaz d'échappement (5) et du temps de parcours des paquets de gaz d'échappement qui en résulte de manière sélective par cylindre ainsi qu'en fonction de l'ordre d'allumage. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de conception non symétrique de la conduite des gaz d'échappement (5) on élimine du diagnostic au moins une plage de vitesse de rotation du moteur à combustion interne (1) dans laquelle les paquets de gaz d'échappement de différents cylindres (10, 15, 20, 25) sont détectés simultanément dans la conduite d'échappement. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on limite vers le haut une plage de vitesse de rotation dans laquelle le diagnostic est autorisé en fonction d'une fréquence de détection pour la détection des paquets de gaz d'échappement de différents cylindres (10, 15, 20, 25) dans la conduite des gaz d'échappement (5). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on limite vers le haut une plage de vitesse de rotation dans laquelle le diagnostic est autorisé, en fonction du nombre de cylindres. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins une valeur est choisie comme valeur lambda.