FR 2864840 A1 20050708 FR 0550044 A 20050106 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion de moteur à combustion interne. Etat de la technique Selon le document DE 101 59 017 on connaît un procédé et un dispositif de gestion (ou de commande) d'un moteur à combustion in-terne selon lequel au moins un capteur saisit une première grandeur caractérisant la pression dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre. Partant de cette première grandeur, on détermine une seconde grandeur caractérisant le déroulement de la combustion dans la chambre de combustion concernée. Pour cela on détermine principalement la variation de la première grandeur et/ou d'une grandeur caractérisant l'évolution de combustion. Dans le cas de moteurs diesel on divise l'injection dans la chambre de combustion en plusieurs injections partielles. Cela permet un plus grand degré de liberté pour optimiser les grandeurs cibles, à savoir la consommation, l'émission de matières polluantes et le confort. En outre, pour réaliser des systèmes de traitement aval des gaz d'échappement, les filtres à particules et les catalyseurs accumulateurs d'oxydes NO. nécessitent d'autres injections partielles après l'injection principale. Pour réaliser un dosage précis du carburant en particulier dans le cas d'injections partielles il faut des mesures particulières. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé 25 et un dispositif permettant une sensible amélioration de la combustion. Exposé et avantage de l'invention Selon le procédé de l'invention à partir d'un signal fourni par un capteur de pression de chambre de combustion ou d'un capteur de bruit de structure, on prédéfinit une première grandeur caractérisant l'évolution de combustion dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur à combustion interne, à partir d'au moins un champ de caractéristiques on extrait une seconde grandeur et à partir de celle-ci on prédéfinit une grandeur de réglage pour influencer l'évolution de la combustion, le champ de caractéristiques et/ou la seconde grandeur ex- traite du champ de caractéristiques étant adaptés en fonction d'au moins une caractéristique obtenue à partir de la première grandeur. Le procédé selon l'invention permet un dosage significativement meilleur du carburant. En particulier pour les injections partielles pour lesquelles les doses ou quantités de carburant injectées se situent dans la plage de tolérance du système d'injection, on améliore considérablement le fonctionnement du moteur à combustion interne. Comme caractéristiques, on utilise de préférence des gran- deurs qui caractérisent la dose de carburant associée à l'injection partielle, le début de la combustion des différentes doses partielles injectées et/ou le centre de gravité de la combustion. On peut utiliser des grandeurs individuelles ou plusieurs grandeurs. A côté de ces grandeurs on peut également utiliser comme autres caractéristiques de l'opération de combustion un signal de pression dans la chambre de combustion, ou un signal de bruit de structure. Il est particulièrement simple de calculer et d'avoir une première grandeur significative par l'évolution thermique globale et/ou l'évolution globale de combustion ou l'évolution thermique et/ou l'évolution de combustion. Le champ de caractéristiques est de préférence un champ de caractéristiques prédéfinissant une valeur de consigne d'une régulation et/ou un champ de commande pilote pour la régulation. Cela signifie qu'une valeur de consigne de la grandeur de régulation et/ou une valeur de commande préalable de la grandeur de réglage sont enregistrées dans le champ de caractéristiques. Comme grandeur de réglage on peut utiliser des grandeurs relatives à chaque cylindre comme par exemple le début de l'injection et/ou la durée d'injection pour différentes injections partielles. En variante ou en complément on peut également utiliser des grandeurs globales de moteur comme grandeurs de réglage. Selon un premier mode de réalisation, l'adaptation se fait à partir des déviations entre la caractéristique et une valeur de consigne. La déviation de régulation et/ou la grandeur de régulation du calculateur peut servir à former la valeur d'adaptation. Selon un second mode de réalisation, partant d'une carac- téristique, on réalise l'adaptation. A côté de la caractéristique réglable on peut également utiliser de préférence une autre caractéristique. Selon un premier mode de réalisation, l'adaptation agit de préférence sur la grandeur de réglage et/ou sur une commande pilote. Dans le second mode de réalisation, l'adaptation intervient de préférence sur la valeur de consigne. Mais il est également possible que le second mode de réalisation agisse sur la grandeur de réglage et/ou la commande pilote et que le premier mode de réalisation agisse sur la valeur de consigne. Il est prévu de manière préférentielle d'adapter le champ de caractéristiques et/ou les grandeurs extraites du champ de caractéristiques suivant la caractéristique et/ou suivant la comparaison de la caractéristique et de la valeur de consigne. De manière préférentielle, la grandeur de réglage agit sur la dose injectée ou la durée d'injection et/ou sur le début de l'injection et/ou plusieurs pré-injections ainsi qu'une ou plusieurs injections principales et/ou une ou plusieurs post-injections. Cela signifie que la grandeur de réglage influence le début et/ou la durée d'au moins l'une des injections partielles. Les injections partielles sont constituées par une ou plusieurs pré-injections, les injections principales et/ou les postinjections. Ainsi l'invention propose un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne, caractérisé par des moyens qui, partant d'une première grandeur prédéfinie à partir d'un signal venant d'un capteur de pression dans la chambre de combustion ou d'un capteur de son du corps, prédéfinissent une première grandeur caractérisant l'évolution de la combustion dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur à combustion interne, et des seconds moyens qui, partant d'un champ de caractéristiques extraient une seconde grandeur et à partir de la seconde grandeur prédéfinissent une grandeur de réglage pour influencer l'évolution de la combustion, et qui adaptent le champ de caractéristiques et/ou la seconde grandeur extraite du champ de caractéristiques à partir d'au moins une caractéristique obtenue à partir de la première grandeur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma par blocs d'une installation pour la mise 30 en oeuvre du procédé de l'invention, - la figure 2 montre différents chronogrammes, - les figures 3, 4, 5 montrent chacune une structure de régulation appropriée. Description de modes de réalisation La figure 1 montre le procédé de l'invention sous la forme d'un schémablocs. La référence 100 désigne un moteur à combustion in-terne muni d'au moins un capteur de pression 120 et d'un capteur d'angle 122. Le capteur de pression 120 fournit un signal P caractérisant la pres- sion régnant dans au moins une chambre de combustion du moteur à combustion interne. Dans un premier développement, il n'est prévu qu'un capteur de pression équipant un cylindre représentatif et caractérisant la pression régnant dans ce cylindre. Dans un autre développement, on as- socie un capteur de pression à chacun des cylindres du moteur à combustion interne qui fournit chaque fois un signal caractérisant la pression régnant dans la chambre de combustion de chaque cylindre. Le capteur d'angle 122 installé de préférence sur le vilebrequin du moteur à combustion interne fournit un signal angulaire W à ré-solution très poussée de la position angulaire du vilebrequin. En variante, le capteur d'angle peut également équiper l'arbre à cames du moteur à combustion interne. En outre, le moteur à combustion interne comporte un premier actionneur 130 et un second actionneur 135. Les actionneurs et les capteurs sont reliés à une unité de commande ou de gestion 110. Le signal P du capteur de pression 120 et le signal W du capteur d'angle 122 sont fournis à une unité d'exploitation 140 qui fait de préférence partie de l'unité de commande 110. L'unité d'exploitation 140 fournit un signal QI à une unité fonctionnelle 150. Cette unité fonction- nelle alimente à son tour le premier actionneur 130 en lui fournissant une première grandeur de réglage Ai et le second actionneur 135 en lui fournissant une seconde grandeur de réglage B. La première grandeur de réglage Ai est de préférence une grandeur de réglage individuelle par cylindre et elle est ainsi prédéfinie individuellement pour chaque cylindre. La seconde grandeur de réglage B est une grandeur de réglage globale du moteur commandant l'actionneur 135 qui commande une grandeur globale. La première grandeur de réglage Ai est de préférence la du- rée de commande et/ou le début de la commande d'une injection. Il est 3o prévu en particulier de répartir une opération d'injection du cycle de tra- vail en plusieurs injections partielles. La grandeur de réglage Ai de la du- rée de commande et/ou du début de commande est celle d'au moins l'une des injections partielles. Les injections partielles se composent habituellement d'au moins une injection principale, d'au moins une pré-injection et d'au moins une post-injection. Le procédé selon l'invention est tout particulièrement avantageux pour l'injection principale et la préinjection. En plus ou en variante de la durée de commande et/ou du début de commande on peut également prédéfinir l'évolution du taux d'injection des injections partielles. Il s'agit de l'évolution de dose injectée en fonction du temps ou de l'unité angulaire. Comme grandeurs globales de réglage relatives au moteur on a notamment la pression de charge (pression d'alimentation) et/ou les grandeurs de réglage influençant la quantité d'air alimentant le moteur à combustion interne, comme par exemple le coefficient de réintroduction des gaz d'échappement et/ou la pression d'injection et/ou la pression de la rampe commune. L'unité fonctionnelle 150 reçoit également les signaux de Io sortie d'une autre unité fonctionnelle 170 qui, comme l'unité fonctionnelle 150, traite les signaux fournis par d'autres capteurs 160 qui peuvent également équiper le moteur à combustion interne. Cette autre unité fonctionnelle 170 peut être par exemple une unité de commande de réintroduction des gaz d'échappement ou de l'une des grandeurs globales de réglage évoquées ci-dessus. De manière préférentielle, on capte les évolutions de la pression de tous les cylindres Pi, séparément par des capteurs de pression de chambre de combustion. Une variante consiste à n'équiper qu'un cylindre traité comme cylindre représentatif pour saisir sa pression. Dans les deux cas on utilise un signal angulaire W à très forte résolution comme grandeur de référence pour calculer d'une part la position angulaire et d'autre part le gradient. Pour calculer un gradient seul, une variante consiste à utiliser le temps. Les signaux de capteur pression P et de capteur d'angle W sont fournis à l'unité d'exploitation 140 qui fait partie de manière caractéristique de la commande ou gestion du moteur. Son but est de former des grandeurs caractéristiques QI appelées ci-après également caractéristiques et transmises de préférence comme grandeurs réelles à une régulation et/ou limitées à des valeurs autorisées par comparaison à un ou plusieurs seuils. L'évolution de chauffage DQ caractérise la chaleur fournie au gaz actif par la combustion et par angle de vilebrequin. L'unité de la courbe de chaleur est habituellement la suivante: [J/ d'angle de vilebre- quin KW] ou des conversions correspondantes. L'évolution de la combus- tion représente une grandeur analogique. A la différence de l'évolution thermique, l'évolution de combustion contient toute la chaleur libérée pendant la combustion. De ce fait, l'évolution de combustion est essentiellement supérieure à l'évolution thermique; la différence correspond à la chaleur évacuée à travers les parois de la chambre de combustion par unité angulaire. Par application du premier principe de la thermodynamique, on calcule l'évolution thermique et/ou l'évolution de combustion en utilisant les données calorifiques du gaz combustible et du carburant ainsi que les données relatives à la géométrie du moteur en s'aidant de modèles définis pour l'évolution de la pression de cylindre. Selon les définitions données ci-dessus de l'évolution thermique, l'évolution thermique totale Q est l'intégrale de l'évolution thermique DQ en fonction de l'angle du vilebrequin. L'évolution de combustion totale correspond à l'intégrale de l'évolution de combustion en fonction de l'angle du vilebrequin. La figure 2a montre la courbe de pression P pendant la combustion pour un point de fonctionnement avec deux pré-injections, une injection principale et une post-injection représentées par un trait plein; la pression de compression est représentée par un trait interrompu en fonction du temps ou de la position du vilebrequin du moteur à combustion interne. La figure 2b montre l'évolution thermique DQ également en 20 fonction du temps ou de la position du vilebrequin du moteur à combustion interne. La figure 2c montre l'évolution thermique totale Q en fonc- tion de grandeurs correspondantes. L'évolution thermique totale Q est l'intégrale de l'évolution thermique DQ. L'évolution thermique est la cha- leur transférée au gaz actif par unité de temps ou par unité de rotation de l'angle du vilebrequin. Dans les trois signaux on reconnaît chaque fois les injections partielles. Chacune des combustions partielles produit une brève montée du signal de pression P par rapport à la courbe de compression non représentée. Pour l'évolution thermique, à chaque combustion il n'y a qu'une brève montée et une chute de la chaleur appliquée. Dans l'évolution thermique totale Q, à chaque combustion, le signal augmente d'une valeur déterminée. A la figure 2 on a représenté par exemple une combustion avec une injection principale, deux pré-injections et une postinjection. Une telle répartition du nombre représenté d'injections partielles n'est donnée qu'à titre d'exemple. Le procédé selon l'invention peut égale- ment s'appliquer à d'autres répartitions suivant des injections différentes. La figure 2 montre que les différentes combustions des différentes doses d'injections partielles sont reconnaissables dans l'évolution thermique ou dans l'évolution thermique totale. En répartissant la dose injectée en plusieurs injections par- tielles, tout en laissant inchangées les conditions de précision relatives à la dose totale, on augmente les conditions de tolérance concernant les do-ses partielles. Cette tendance s'appuie sur les valeurs limites de plus en plus réduites pour les émissions de matières polluantes par les véhicules. Le procédé selon l'invention permet une meilleure régulation de l'évolution de la combustion dans un moteur à combustion interne. Pour la combustion on réalise en particulier une régulation simple de la dose pré-injectée selon la valeur de consigne constante pour la durée de vie, ce qui permet d'aboutir à une réserve d'optimisation habituelle de nos jours dans la conception du compromis entre le bruit et les émissions. Selon l'invention, à partir de l'évolution thermique totale, on détermine comme caractéristiques, les quantités de chaleur partielles libérées Q1... Q4 avec répartition du débit total QG entre les combustions partielles en formant les différences. Pour la répartition on utilise de préférence les points correspondant aux creux ou les maxima relatifs dans l'évolution thermique totale, et qui se développent à la fin de chaque combustion partielle, pour s'en servir de critère. En variante, on peut égale-ment utiliser les minima relatifs dans l'évolution thermique pour séparer les combustions partielles. En complément, on utilise les points d'injection et les durées d'injection comme critères pour reconnaître les combustions partielles. Ces données d'injection peuvent limiter la plage angulaire du retard d'allumage prévisible à l'aide de valeurs évaluées, plage dans laquelle on peut avoir des combustions partielles. On améliore ainsi la possibilité de détection de combustion partielle. Ainsi, selon l'invention, en formant la différence entre deux 3o valeurs de l'évolution thermique totale, en deux instants ou deux positions angulaires, on détermine la quantité de chaleur libérée pendant un intervalle de temps déterminé ou un intervalle angulaire déterminé. Cet intervalle angulaire est associé à une certaine injection partielle. Les limites de ces intervalles sont fixées par les creux ou les maxima relatifs de l'évolution thermique totale. En variante, on définit les limites des inter- valles par des minima relatifs dans l'évolution thermique. On peut en ou- tre calculer les limites des intervalles à partir des instants d'injection et des durées d'injection. A la place des instant d'injection et des durées d'injections on peut également utiliser des grandeurs qui les représentent. Selon une première étape, on détermine les instants Ti, T2, T3 et/ou T4 ou les positions angulaires pour lesquels se terminent les différentes combustions partielles. Ces instants sont également considérés comme des grandeurs caractéristiques qui sont définies par l'unité d'exploitation 140 partant du signal de pression de la chambre de combustion et/ou d'autres grandeurs. Pour cela, on peut par exemple déterminer les instants ou les positions angulaires pour lesquels la dérivée de o l'évolution thermique totale en fonction du temps, c'est-à-dire de l'évolution thermique, prend la valeur zéro et le signe algébrique change entre la zone amont et la zone aval (maximum de l'évolution thermique totale), ou prend la valeur zéro et conserve le signe algébrique positif (creux de l'évolution thermique totale). Dans une seconde étape, on forme les différences Q1, Q2, Q3 et/ou Q4 des valeurs de l'évolution thermique totale à ces instants ou pour ces positions angulaires. Les différences ainsi obtenues correspondent aux quantités de chaleur partielles Q1, Q2, Q3 et/ou Q4 des différentes combustions partielles ou injections partielles. Les quantités de chaleur partielles ainsi obtenues Q1-Q4 caractérisent une masse d'injection ou une quantité d'injection pour les injections partielles respectives et selon l'invention el-les sont comparées aux quantités de chaleur de consigne respectives. Cette déviation entre les quantités partielles de chaleur, réelles et de con-signe, est appliquée à un régulateur qui corrige de manière correspondante la quantité d'injection partielle associée. L'exploitation de l'évolution thermique totale convient tout particulièrement car on peut associer une combustion partielle à chaque montée de cette évolution. Selon un développement, en variante à la quantité de cha- leur, on peut également réguler à partir des masses injectées en faisant un calcul inverse à partir des quantités de chaleur. Les coefficients de conversion correspondants sont enregistrés dans un champ de caractéristiques suivant des paramètres de fonctionnement et en particulier la charge et la vitesse de rotation. En fonction de la réalisation on peut réguler uniquement l'une des injections partielles comme par exemple la pré-injection. En va-riante, on peut également réguler de façon correspondante plusieurs ou toutes les injections partielles. Les injections partielles sans combustion, comme par exemple une postinjection tardive servant à la régénération du système de traitement aval des gaz d'échappement et qui ne dégage pas de chaleur ou les injections partielles qui, du fait d'un retard augmenté de l'allumage, ne sont allumées qu'à un instant tardif ou d'une manière non séparée des autres injections partielles comme par exemple dans le cas d'une combustion homogène, peuvent également être commandées de manière plus précise ou de façon régulée selon le procédé de l'invention. De telles injections ne libèrent aucune quantité de chaleur mais par leur chaleur de vaporisation, elles absorbent de la chaleur. Contrairement à un dégagement de chaleur, cela ne se traduit pas par une augmentation de la pression mais par une légère chute de pression ou à une réduction de l'augmentation. Cela signifie que dans l'évolution thermique totale ou courbe thermique totale, contrairement à la figure 2, il n'y a pas de montée mais une diminution étagée de l'évolution thermique totale. Par une exploitation appropriée on peut calculer les quantités partielles de chaleur correspondant aux quantités de chaleur d'évaporation et partant de ces quantités de chaleur, on peut déterminer les quantités de carburant correspondantes. La figure 3 montre une structure de régulation correspondante, dont le régulateur porte la référence 300. Il fournit le signal de commande Ai à l'actionneur 130. Le régulateur reçoit le signal de sortie du point de combinaison 310. Le point de combinaison 310 fournit le signal de sortie QI de l'unité d'exploitation 140 en lui appliquant un signe algé- brique négatif et le signal de sortie QS du point de combinaison 320 en lui appliquant un signe algébrique positif. Le point de combinaison 320 reçoit le signal de sortie d'un premier champ de caractéristiques 330 et celui d'un second champ de caractéristiques 340. Les champs de caractéristiques 340, 330 reçoivent les signaux de sortie de différents capteurs 350, 355 donnant des signaux caractérisant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Ces signaux sont de préférence traités par rapport à la charge du moteur à combustion interne et de sa vitesse de rotation. Le procédé sera décrit ci-après à titre d'exemple pour une pré-injection. Mais le procédé selon l'invention n'est pas limité à son ap- plication à la pré-injection. Il peut s'appliquer à toutes les injections partielles. Un premier champ de caractéristiques 330 contient une valeur de consigne de la quantité à injecter ME pour la pré-injection suivant les dif- férents états de fonctionnement, comme par exemple la charge et la vitesse de rotation. Dans un second champ de caractéristiques 340 on a enregistré le coefficient de conversion UF à l'aide duquel on convertit la quantité à injecter en une quantité de chaleur. En combinant la valeur de consigne de la quantité à injecter ME et les coefficients d'environnement 320, de préférence de manière additive et/ou multiplicative, on obtient la valeur de consigne de la chaleur QS libérée dans le gaz actif par la pré-injection dans la chambre de combustion. L'unité d'exploitation 140 cal-cule en fonction du signal de pression fourni par le capteur de pression 120, la quantité réelle de chaleur QI correspondante. Les quantités de chaleur de consigne QS et QI sont comparées au point de combinaison 310. La valeur de la déviation est ensuite appliquée au régulateur 300. Partant de la déviation entre la valeur de consigne et la valeur réelle, le régulateur calcule une grandeur de réglage correspondante Ai pour l'appliquer à l'actionneur 130. On peut prévoir d'adapter la quantité de la pré-injection ou la durée de commande et/ou le début de la pré- injection de façon appropriée. Dans le mode de réalisation représenté, partant de la quantité ou dose injectée, on détermine la quantité de chaleur et on compare celle-ci à la valeur réelle. En variante on peut également déterminer un coefficient de conversion approprié, l'enregistrer dans un champ de caractéristiques et le combiner à la quantité de chaleur réelle. En combinant la quantité de chaleur réelle QI à un coefficient de conversion approprié on obtient alors la valeur de consigne de la quantité ou dose injectée. Cette valeur réelle de la quantité injectée est ensuite comparée au signal de sortie du premier champ de caractéristiques 330 servant de valeur de consigne, on compare et on applique le résultat à un régulateur. On peut en outre prévoir une adaptation en variante ou en complément à la régulation. Pour cela, on prédéfinit la quantité de chaleur 3o de consigne suivant l'état de fonctionnement du moteur à combustion in- terne et on l'adapte en fonction du temps. L'adaptation se fait en prédéfinissant et en comparant différentes caractéristiques obtenues à partir de la pression dans le cylindre. Une autre telle caractéristique peut être par exemple le gradient de pression maximum dans une haute plage angulaire ou encore un maximum de l'évolution thermique. La mesure de la pression dans le cylindre permet d'obtenir des informations concernant directement la combustion. Vis-à-vis de me-sures de bruit organique, la mesure de la pression dans le cylindre a l'avantage de fournir plus d'informations concernant l'état du moteur. Cela provient du fait qu'un capteur de pression dans le cylindre enregistre l'évolution réelle de la pression alors que pour la saisie du bruit du corps on détecte uniquement les oscillations mécaniques. La mesure et l'exploitation de la pression du cylindre peuvent s'utiliser dès le départ du moteur à combustion interne et pendant toute la durée de vie du véhicule automobile. Une régulation correspondante de la combustion s'appuyant sur la pression du cylindre permet d'améliorer les valeurs d'émission en particules, en oxydes NOx et/ou en bruit par des mesures internes au moteur dans le cas de moteurs à injection directe. En outre, on peut compenser les tolérances en particulier celles occasionnées par la fabrication. Pour un procédé de combustion future, homogène ou en partie homogène, on arrive à des avantages significatifs de combustion et d'émission grâce à la régulation de la combustion. L'utilisation de champs de caractéristiques experts permet de réduire significativement le nombre de champs de caractéristiques nécessaires ainsi que le temps pour la réalisation des applications. A la différence des concepts de régulation habituels appli- qués à des moteurs à combustion interne, le procédé selon l'invention ne prévoit pas des valeurs de consigne pour des événements du moteur tels que l'instant de l'injection, la dose injectée ou la pression d'injection mais définit directement une ou plusieurs caractéristiques de l'évolution de la combustion sous la forme d'un état de consigne. Les caractéristiques de la combustion sont calculées à partir de l'évolution de la pression des cylindres et ainsi du taux d'énergie libérée. Le réglage des paramètres du moteur à combustion interne se fait de manière individuelle par cylindre à l'aide d'un régulateur. Les valeurs fournies par le régulateur sont adaptées individuellement à chaque cylindre pendant le fonctionnement. Cela per- met une commande rapide du fonctionnement. En outre, on réduit ainsi à la fois le nombre de signaux et la quantité de données requise comme mise en oeuvre de moyens pour fournir les données des champs de caractéristiques. Cette adaptation se fait de manière préférentielle indivi- duellement par cylindre. Cela est notamment le cas si l'on utilise des grandeurs de réglage individuelles par cylindre. En variante, on peut éga- lement faire une adaptation reposant sur des valeurs moyennes pour tous les cylindres. Cela est notamment le cas si l'on utilise des grandeurs de réglage globales pour le moteur. La figure 4 montre un procédé correspondant sous la forme d'un schéma par blocs. Les éléments déjà décrits à la figure 3 portent les 5 mêmes références. Le signal de sortie du régulateur 300 est appliqué en outre à une adaptation 400. Le signal de sortie du régulateur arrive également à un actionneur 130 en passant par un point de combinaison 410. La seconde entrée du point de combinaison 410 reçoit le signal de sortie K d'un lo champ de commande pilote 420. Le champ de commande pilote 420 reçoit le signal de sortie de l'adaptation 400 et les signaux N et/ou L caractérisant différents paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. Selon un autre mode de réalisation, la grandeur de sortie de l'adaptation n'est pas appliquée au champ de caractéristiques 420, mais la grandeur de sortie de l'adaptation corrige la grandeur de sortie du champ de caractéristiques 420. Selon un autre mode de réalisation, le signal de sortie du point de combinaison 310, c'est-à-dire la déviation de régulation du régu-20 lateur 300, est fourni à l'adaptation 400. Dans le premier champ de caractéristiques 335, comme dans le premier champ de caractéristiques 330 de la figure 3, on enregistre la valeur de consigne de la quantité de chaleur suivant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. En variante, on peut également prédéfinir cette valeur de base comme à la figure 3 en partant de la valeur de consigne de la dose à injecter et d'un coefficient de conversion. En complément de la figure 3, il est prévu un champ de ca- ractéristiques de commande pilote 420. Ce champ contient l'enregistrement des signaux de commande de l'actionneur 130 suivant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Lorsque le ré- gulateur 300 reconnaît que la grandeur à réguler QI diffère de la valeur de consigne QS, il fournit un signal de sortie RA correspondant au point de combinaison 410. Si les valeurs du champ de caractéristiques 420 ne sont pas définies de manière optimale, alors le régulateur 300 régule la dévia- tion de la grandeur QI. En outre, il est prévu que l'adaptation adapte le champ de caractéristiques 420 en fonction de la déviation de régulation et/ ou du signal de sortie du régulateur 300. Cela signifie d'une part que l'adaptation 400 modifie les valeurs du champ de caractéristiques pour que la valeur réelle QI se rapproche de la valeur de consigne QS. D'autre part, on peut également prévoir que l'adaptation prédéfinisse par multiplication et/ou addition, des valeurs de correction K pour corriger le signal de sortie du champ de caractéristiques 420 et corriger ainsi le signal de sortie avec ces valeurs. De manière préférentielle, est prévu une régulation ou au moins un champ de caractéristiques 420 pour chaque cylindre du moteur à combustion interne. En variante de la caractéristique QI recueillie à Io partir de l'évolution thermique décrite, on peut également utiliser comme grandeurs de régulation d'autres caractéristiques déduites de la pression dans la chambre de combustion et/ou fournies par un capteur de bruit organique. De telles caractéristiques sont par exemple le début d'une combustion et/ou le centre de gravité de la combustion. Ces caractéristi- ques peuvent également se déterminer à partir de la pression régnant dans la chambre de combustion, ou du signal de bruit organique. Il est particulièrement avantageux que lorsque le moteur à combustion interne est neuf, on occupe ce champ de caractéristiques 420 avec une valeur uniforme pour tous les points de fonctionnement et/ou tous les cylindres. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne on détermine alors les valeurs correspondantes et on les inscrit dans le champ de caractéristiques 420. Dans un mode de réalisation il est prévu de corriger la va-leur de consigne d'une caractéristique en fonction d'autres caractéristi- ques. Cela signifie que l'on régule une première caractéristique sur une valeur de consigne prédéfinie; cette valeur de consigne est corrigée en fonction d'une seconde caractéristique, c'est-à-dire est adaptée. La figure 5 montre une structure de régulation correspondante. Le régulateur porte la référence 300. Il fournit le signal de corn- 3o mande Ai à l'actionneur 130. Le régulateur reçoit le signal de sortie du point de combinaison 310. Le point de combinaison 310 reçoit le signal de sortie M11 de l'unité d'exploitation 140 avec un signe algébrique négatif; le signal de sortie MIS du point de combinaison 410 est fourni avec un signe algébrique positif. Le point de combinaison 410 reçoit le signal de sortie d'un premier champ de caractéristiques 335. Le champ de caractéristiques 335 reçoit les signaux de sortie de différents capteurs 350, 355, c'est-àdire des signaux caractérisant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. De manière préférentielle, on traite les signaux relatifs à la charge du moteur à combustion interne et ceux du régime du moteur à combustion interne. Le point de combinaison 410 reçoit un signal de sortie K d'une adaptation 400. Le point de combinaison 310 et l'adaptation 400 reçoivent les caractéristiques M11 et M2 de l'unité d'exploitation 140. Il peut s'agir ici des rnèmes caractéristiques ou de caractéristiques différentes. On décrira ci-après le procédé dans le cas de l'exemple du début et du centre de gravité d'une combustion. Le procédé selon l'invention n'est toutefois pas limité aux caractéristiques de la combustion. Le procédé peut s'appliquer à toutes les caractéristiques quelconques pour les signaux fournis à partir du signal de pression dans la chambre de combustion ou d'un signal de capteur de bruit organique, caractérisant l'opération de combustion. Dans le premier champ de caractéristiques 335 on a enre- gistré une valeur de consigne du début de combustion MIS suivant les différents états de fonctionnement tels que par exemple la charge et le régime. La valeur réelle du début de combustion M11 est fournie par l'unité d'exploitation 140. Cette unité calcule la valeur réelle M l i à partir du signal de pression dans la chambre de combustion ou d'un autre signal ap- 2o proprié caractérisant l'opération de combustion. La valeur de consigne MIS et la valeur réelle M11 sont comparées l'une à l'autre au point de combinaison 310. La valeur de la déviation est ensuite fournie au régulateur 300. Partant de la déviation entre la valeur de consigne et la valeur réelle, le régulateur calcule une grandeur de réglage appropriée Ai pour l'appliquer à l'actionneur 130. On peut prévoir ici d'adapter le début de l'injection ou le début de la commande. Selon l'invention, on détermine une autre caractéristique M2 par l'unité d'exploitation 140 à partir du signal de pression dans la chambre de combustion ou d'un autre signal approprié correspondant à l'opération de combustion. Il s'agit par exemple du centre de gravité de la combustion. Partant de cette caractéristique M2, l'adaptation calcule une valeur de correction pour corriger la valeur de consigne MIS. Celle-ci est choisie pour que le centre de gravité de la combustion se rapproche d'une valeur souhaitée. Dans le mode de réalisation représenté, on corrige le signal de sortie M I S du champ de caractéristiques 335 avec la valeur de correction K, c'est-à-dire que l'on adapte le signal de sortie. Selon une variante de réalisation, on corrige les valeurs du champ de caractéristiques inscrites dans le champ 335 avec la valeur de correction K. Cela signifie que l'on adapte les valeurs du champ de caractéristiques. Cette réalisation est représentée en trait interrompu à la figure 5. A la place du centre de gravité de combustion et du début de combustion on peut également traiter par la structure de régulation de la figure 5, d'autres paires de caractéristiques. Comme caractéristiques on peut envisager toutes les caractéristiques déduites de signaux fournis par un capteur de pression de chambre de combustion, un capteur de bruit organique ou un autre capteur fournissant des signaux appropriés caractérisant l'opération de combustion. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne caractérisé en ce qu' à partir d'un signal fourni par un capteur de pression de chambre de combustion ou d'un capteur de bruit de structure, on prédéfinit une première grandeur (QI) caractérisant l'évolution de combustion dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur à combustion interne, et à partir d'au moins un champ de caractéristiques (335) on extrait une se- 10 conde grandeur (QS) à partir de laquelle on prédéfinit une grandeur de réglage (Ai) pour influencer l'évolution de la combustion, le champ de caractéristiques et/ou la seconde grandeur (QS) extraite du champ de caractéristiques étant adaptés (400) en fonction d'au moins une caractéristique (QI) obtenue à partir de la première grandeur. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le champ de caractéristiques, on enregistre une valeur de consigne de la grandeur de réglage et/ou une valeur de commande pilote (420) pour 20 la grandeur de réglage (Ai). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de la caractéristique (QI) et/ ou en fonction de la comparaison 25 de la caractéristique avec une valeur de consigne on adapte le champ de caractéristiques et/ou la grandeur extraite du champ de caractéristiques. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur correspond à une évolution thermique globale ou à une évolution globale de combustion, à une évolution thermique ou à une évolution de combustion. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on règle une première caractéristique sur une valeur de consigne prédéfinie et on adapte cette valeur de consigne suivant une seconde caractéristique. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de réglage agit sur la dose injectée ou la durée d'injection ou la pression d'injection et/ou le début de l'injection d'une ou plusieurs préinjections, d'une ou plusieurs injections principales et/ou d'une ou plusieurs post-injections. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de réglage agit sur la quantité d'air fournie et/ou sur la quantité de gaz d'échappement réintroduite et/ou sur la pression de charge. 8 ) Dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne, caractérisé par des moyens qui, à partir d'un signal venant d'un capteur de pression dans la chambre de combustion ou d'un capteur de bruit de structure, prédéfinissent une première grandeur caractérisant l'évolution de la combustion dans la chambre de combustion d'au moins un cylindre du moteur à combustion interne, et des seconds moyens qui, partant d'un champ de caractéristiques extraient une seconde grandeur à partir de laquelle ils prédéfinissent une grandeur de réglage pour influencer l'évolution de la combustion, et qui adaptent le champ de caractéristiques et/ou la seconde grandeur extraite du champ de caractéristiques à partir d'au moins une caractéristique obtenue à par- tir de la première grandeur.