FR 2861538 A1 20050506 FR 0312665 A 20031029 2861538 1 Description La présente invention se rapporte à une machine agricole pour regrouper des andains ou pour andainer des produits tels que de l'herbe, du foin ou de la paille, qui se trouvent sur le sol. Cette machine comporte notamment un bâti principal portant un dispositif de ramassage et d'andainage central et deux dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux qui sont reliés à des bras porteurs qui s'étendent latéralement par rapport au bâti principal, lesquels dispositifs latéraux et dispositif central sont sensiblement alignés et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement de la machine durant le travail. Sur une machine de ce genre les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux peuvent être repliés vers le haut pour le transport, au moyen de leurs bras porteurs, autour d'axes sensiblement horizontaux. Cet agencement permet de réduire la largeur de la machine afin de favoriser les déplacements sur les chemins et les routes. Cependant, dans cette position, la hauteur de la machine est considérablement augmentée. Cela gêne la visibilité vers l'arrière et nuit à la stabilité de la machine en raison de l'éloignement du sol de son centre de gravité. Elle risque alors de se renverser en passant sur d'importantes dénivellations ou dans un virage. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Elle 20 doit notamment proposer une machine telle que décrite dans l'introduction et qui peut être transposée d'une manière simple dans une position de transport dans laquelle elle conserve une bonne stabilité. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que chaque bras porteur latéral est articulé par rapport au bâti principal sur un axe sensiblement vertical autour duquel il est repliable d'un angle d'environ 90 pour le transport et que chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral est articulé sur son bras porteur au moyen d'un axe sensiblement horizontal et dirigé sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement en position de travail, autour duquel axe il est repliable vers le haut d'un angle d'environ 90 pour le transport. Cet agencement permet de replier les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux dans une position où ils sont dirigés dans la direction d'avancement et où 2861538 2 leur largeur est réduite. Dans cette position la machine est compacte. Sa faible largeur permet de la déplacer sur les routes et son centre de gravité qui reste relativement bas lui procure une bonne stabilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bâti comporte des mécanismes d'immobilisation des dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux dans la position de transport. Chacun de ces mécanismes d'immobilisation se compose avantageusement d'un bras qui est solidaire du bâti et sur lequel est articulé un crochet actionné par un système de leviers. Ce système forme une articulation du type genouillère qui est commandée au moyen d'un vérin hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention. Dans ces dessins: - la figure 1 représente une vue de dessus, avec des coupes partielles, d'une machine selon l'invention en position de travail, - la figure 2 représente une vue de côté, à plus grande échelle, d'un dispositif de ramassage et d'andainage latéral en position de travail, la figure 3 représente une vue analogue à celle de la figure 2 avec le dispositif de ramassage et d'andainage latéral relevé, - la figure 4 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention en position de transport, - la figure 5 représente une vue de côté de la machine selon l'invention en 25 position de transport ou de dépose, - la figure 6 représente une vue de détail d'un mécanisme d'immobilisation en position débloquée, - la figure 7 représente une vue de détail du mécanisme d'immobilisation en position bloquée. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte un bâti principal (1). Celui-ci est constitué par une poutre centrale (2) qui possède à son extrémité avant une tête d'accouplement (3) pour l'accrocher à 2861538 3 un tracteur permettant d'animer et de déplacer la machine dans la direction d'avancement (A). La poutre (2) possède à son extrémité arrière une traverse (4) à laquelle sont reliées deux roues de déplacement (5 et 6) qui reposent sur le sol. Ladite traverse (4) porte un dispositif de ramassage et d'andainage central (7) et deux dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9). Ceux-ci sont sensiblement alignés et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement (A) durant le travail. Dans l'exemple représenté, les dispositifs de ramassage et d'andainage (7, 8 et 9) comprennent des bandes transporteuses (10, 11 et 12) pour l'andainage. Celles-ci sont guidées sur des rouleaux (13) qui sont portés par des cadres supports (14) munis de roues (15 et 16). Ces rouleaux (13) peuvent être entraînés en rotation au moyen de moteurs hydrauliques (17) afin de déplacer les bandes transporteuses (10, 11 et 12) vers la droite ou vers la gauche. Les dispositifs de ramassage et d'andainage (7, 8 et 9) comprennent également des pick-up (18, 19 et 20) pour ramasser les produits au sol. Ceux-ci se situent à l'avant des bandes transporteuses (10, 11, 12) et sont fixés aux cadres supports (14). Chaque pick-up (18, 19, 20) possède des dents de râtelage (21) qui sont entraînées en rotation autour d'un axe horizontal (22) de manière à ramasser le fourrage au sol et le déplacer sur la bande transporteuse (10, 11 ou 12) correspondante. Cet entraînement peut être assuré au moyen d'un moteur hydraulique non représenté. Ledit entraînement des bandes transporteuses (10, 11 et 12) et des pickup (18, 19, 20) peut également être assuré par des moyens mécaniques reliés à un arbre de prise de force du tracteur. Le dispositif de ramassage et d'andainage central (7) est relié au bâti principal (1) au moyen d'un mécanisme de relevage (23). Celui-ci se compose de vérins hydrauliques (24) et de leviers (25). Ces derniers sont articulés sur ledit dispositif (7) et sur le bâti principal (1) et sont agencés en forme de parallélogrammes. Les vérins hydrauliques (24) sont reliés au bâti (1) et agissent sur les leviers (25) de manière à déplacer par leur intermédiaire le dispositif de ramassage et d'andainage central (7) vers le haut et vers le bas. 2861538 4 Chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) est relié à un bras porteur (26, 27) qui s'étend latéralement par rapport au bâti principal (1). Comme cela ressort notamment des figures 1 et 5 chaque bras porteur latéral (26, 27) est articulé par rapport au bâti (1) sur un axe sensiblement vertical (28, 29). Il est repliable autour de cet axe (28, 29) d'un angle d'environ 90 pour le transport au moyen d'un vérin hydraulique (30, 31) qui se situe entre le bâti (1) et le bras porteur (26, 27) correspondant. Chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) est articulé sur son bras porteur (26, 27) au moyen d'un axe (32, 33) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement (A) en position de travail. Chaque axe (32, 33) se situe au-dessus du bras porteur (26, 27) correspondant. Chacun est guidé dans des pattes (34) qui sont fixées à la face supérieure dudit bras porteur (26, 27). Enfin, chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) comporte à son côté arrière des pattes coudées (35) qui sont articulées sur ces axes (32 et 33). Chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) est déplaçable autour de son axe d'articulation (32, 33) avec le bras porteur (26, 27) au moyen d'un vérin hydraulique (36) qui se situe sous ledit dispositif (8, 9). Ledit vérin hydraulique (36) est relié au cadre (14) et au bras porteur (26, 27) correspondants (voir figures 2 et 3). L'axe d'articulation sensiblement vertical (28, 29) de chaque bras porteur (26, 27) se situe à l'arrière du dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) correspondant et au voisinage de son extrémité la plus proche du dispositif de ramassage et d'andainage central (7). Chacun desdits axes d'articulation (28, 29) est logé dans les parois supérieure et inférieure d'une poutre latérale (37, 38) du bâti principal (1) (voir figures 1 et 5). Les vérins hydrauliques (30, 31) prévus pour le repliage des bras porteurs (26, 27) autour des axes d'articulation (28, 29) sont avantageusement logés dans lesdites poutres latérales (37, 38). Ils sont articulés à l'une de leurs extrémités sur une des parois de cette poutre (37, 38) et à leur autre extrémité sur le bras porteur (26, 27) correspondant. Chaque poutre latérale (37, 38) comporte un axe de pivotement sensiblement horizontal (39, 40) et dirigé dans la direction d'avancement (A). Cet axe permet à chaque dispositif de 2861538 5 ramassage et d'andainage latéral (39, 40) et au bras porteur (26, 27) correspondant de se déplacer en hauteur par exemple pour suivre les dénivellations du sol. Un vérin hydraulique (41, 42) peut être associé à chaque poutre latérale (37, 38) en vue de pouvoir soulever le dispositif de ramassage et d'andainage (8, 9) correspondant dans le cas où il y aurait un obstacle plus important à passer. A l'arrière des bandes transporteuses (10, 11 et 12) sont disposés des déflecteurs (43, 44 et 45) pour le guidage des produits. Ces déflecteurs (43, 44 et 45) sont articulés sur les cadres (14) et sont déplaçables d'une position sensiblement perpendiculaire aux bandes transporteuses (10, 11 et 12) au travail dans une position sensiblement parallèle auxdites bandes transporteuses au transport. Le bâti principal (1) comporte des mécanismes d'immobilisation (46 et 47) des dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) en position de transport. Comme cela ressort de la figure 4, ces mécanismes (46 et 47) s'étendent de part et d'autre de la poutre centrale (2) et relient les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) à cette poutre centrale (2) au transport et à la dépose. Chacun de ces mécanismes (46 et 47) se compose d'un bras (48) qui est solidaire de la poutre centrale (2) du bâti (1) et sur lequel est articulé un crochet (49) au moyen d'un axe (50) (voir figures 6 et 7). Ce crochet (49) s'accroche sur un arceau (51) prévu sur le dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) correspondant en vue de l'immobilisation de celui-ci. A cet effet, le crochet (49) peut être déplacé autour de l'axe (50) par un système de leviers (52, 53) commandé au moyen d'un vérin hydraulique (54). Le système de leviers (52, 53) forme une articulation du type genouillère autobloquée en position d'immobilisation des dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9). Il comprend un premier levier (52) qui est coudé et un second levier droit (53) qui sont articulés entre eux au moyen d'un axe (55). Ledit levier droit (53) est également articulé sur le crochet (49) au moyen d'un axe (56). Le levier coudé (52) est articulé sur le bras (48) correspondant au moyen d'un axe (57) et sur la tige du vérin hydraulique (54) au moyen d'un axe (58). Le corps dudit vérin hydraulique (54) est pour sa part articulé sur le bras (48) correspondant au moyen d'un axe (59). 2861538 6 On voit sur la figure 7 que la disposition des axes d'articulation (55, 56 et 57) des leviers (52 et 53) est telle que lorsque le dispositif d'immobilisation est en position de blocage, l'axe d'articulation (55) entre les deux leviers (52 et 53) se situe en dessous d'un plan (P) passant par les deux autres axes d'articulation (56 et 57) desdits leviers (52 et 53). Dans cette position le crochet (49) est maintenu dans la position de blocage par les leviers (52 et 53), indépendamment de l'action du vérin hydraulique (54). Dans la position débloquée (figure 6) l'axe d'articulation (55) entre les deux leviers (52 et 53) se situe au-dessus du plan (P). Cette position est obtenue en tirant sur le levier coudé (52) au moyen du vérin hydraulique (54) en vue de le faire pivoter sur son axe d'articulation (57). L'axe d'articulation (55) et le second levier (53) se déplacent alors vers le haut et entraînent le crochet (49) qu'ils font tourner autour de son axe d'articulation (50) de sorte que son extrémité se dégage vers le bas. Le retour en position de blocage s'effectue en exerçant une pression sur le premier levier (52) avec le vérin hydraulique (54) afin que les leviers (52 et 53) se déplacent d'une manière inverse à celle décrite ci-dessus. Les vérins hydrauliques (24, 30, 31, 36, 41, 42 et 54) de la machine sont avantageusement reliés à la centrale hydraulique du tracteur au moyen de tuyaux et peuvent être commandés à partir de celui-ci. Durant le travail, la machine est accrochée à un tracteur qui l'anime et la déplace dans la direction d'avancement (A). Le dispositif de ramassage et d'andainage central (7) est abaissé au moyen du mécanisme de relevage (23) de sorte que ses roues (15 et 16) se déplacent sur le sol. Les bras porteurs (26 et 27) et les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) s'étendent de part et d'autre de la poutre centrale (2). Les roues (15 et 16) desdits dispositifs (8 et 9) se déplacent également sur le sol. Les trois dispositifs de ramassage et d'andainage (7, 8 et 9) sont alors sensiblement alignés et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement (A). Leurs pick-up (18, 19 et 20) sont entraînés de sorte que les dents de râtelage (21) ramassent le fourrage au sol et le déposent sur les bandes transporteuses (10, 11 et 12). Celles-ci sont entraînées de sorte qu'elles déplacent ce fourrage latéralement, le transmettent de l'une à l'autre sans qu'il revienne au sol et le déposent sur un des côtés de la machine sous la forme d'un andain de gros volume. Le sens de déplacement des 2861538 7 bandes transporteuses (10, 11 et 12) peut être choisi en fonction du côté sur lequel le fourrage doit être déposé. Il est également possible de soulever le dispositif de ramassage d'andainage central (7) au moyen du mécanisme de relevage (23) et de ne travailler qu'avec les dispositifs latéraux (8 et 9). Leurs bandes transporteuses (11 et 12) peuvent alors être entraînées en sens inverse de sorte qu'elles déplacent le fourrage vers le milieu de la machine pour former un andain central. Pour le transport le dispositif de ramassage et d'andainage central (7) est soulevé avec le mécanisme de relevage (23) en vue de l'éloigner du sol. Ensuite les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) sont pivotés au moyen des vérins hydrauliques (36) autour de leurs axes d'articulation (32 et 33) jusque dans une position sensiblement verticale. Ils se situent alors sensiblement au-dessus des bras porteurs (26 et 27). Ces derniers sont ensuite repliés par l'intermédiaire des vérins hydrauliques (30 et 31) jusque dans une position où ils sont dirigés dans la direction d'avancement (A). Les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) sont alors sensiblement parallèles à la poutre centrale (2) du châssis (1) et se situent de part et d'autre du dispositif de ramassage et d'andainage central (7). La largeur de la machine est ainsi considérablement réduite et sa garde au sol est suffisante pour les déplacements sur les chemins et les routes (figures 4 et 5). Dans cette position de transport les dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) sont bloqués par rapport au bâti (1) au moyen des mécanismes d'immobilisation (46 et 47). Avant que ces dispositifs latéraux (8 et 9) ne parviennent dans la position de transport, les crochets (49) sont maintenus vers le bas en position débloquée par les leviers (52 et 53) et les vérins hydrauliques (54) qui sont en position fermée (voir figure 6). Dès que lesdits dispositifs latéraux (8 et 9) arrivent au voisinage des bras (48), les vérins hydrauliques (54) sont actionnés pour qu'ils s'allongent. De ce fait, ils poussent les leviers (52 et 53) vers le bas de sorte que ceux-ci déplacent les crochets (49) vers le haut pour qu'ils accrochent les étriers (51) prévus sur les dispositifs latéraux (8 et 9) (voir figure 7). Grâce à la disposition des leviers (52 et 53) dans cette position, ceux-ci maintiennent les crochets (49) dans la position de blocage même si la pression 2861538 8 hydraulique venait à diminuer dans les vérins (54) par suite d'une fuite par exemple. Pour le retour dans la position de travail, les vérins hydrauliques (54) sont commandés pour qu'ils dégagent les crochets (49) vers le bas. Ensuite, les bras porteurs (26 et 27) peuvent être pivotés vers l'extérieur par les vérins hydrauliques (30 et 31) et les dispositifs de ramassage et d'andainage (8 et 9) peuvent être abaissés jusqu'au sol au moyen des vérins hydrauliques (36). Les actions de ces différents vérins hydrauliques (24, 30, 31, 36 et 54) peuvent être initiées automatiquement à l'aide de distributeurs commandés à partir de détecteurs des positions des bras porteurs (26 et 27) et des dispositifs de ramassage et d'andainage (7, 8 et 9). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. 2861538 9 Revendications 1. Machine agricole pour regrouper des andains ou pour andainer des produits tels que de l'herbe, du foin ou de la paille, qui se trouvent sur le sol, comportant notamment un bâti principal (1) portant un dispositif de ramassage et d'andainage central (7) et deux dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) qui sont reliés à des bras porteurs (26 et 27) qui s'étendent latéralement par rapport au bâti (1), lesquels dispositifs latéraux (8 et 9) et dispositif central (7) sont sensiblement alignés et s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement (A) de la machine durant le travail, caractérisée par le fait que chaque bras porteur latéral (26, 27) est articulé par rapport audit bâti (1) sur un axe sensiblement vertical (28, 29) autour duquel il est repliable d'un angle d'environ 90 pour le transport et que chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) est articulé sur son bras porteur (26, 27) au moyen d'un axe (32, 33) sensiblement horizontal et dirigé sensiblement perpendiculairement à la direction d'avancement (A) en position de travail, autour duquel axe d'articulation (32, 33) il est repliable vers le haut d'un angle d'environ 90 pour le transport. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation (32, 33) sensiblement horizontal de chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) se situe au-dessus du bras porteur (26, 27) correspondant. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) est déplaçable autour de son axe d'articulation sensiblement horizontal (32, 33) au moyen d'un vérin hydraulique (36) disposé entre ledit dispositif (8, 9) et le bras porteur (27, 28) correspondant. 2861538 10 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique (36) se situe sous le dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) correspondant. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation sensiblement vertical (28, 29) de chaque bras porteur latéral (26, 27) se situe à l'arrière du dispositif de ramassage et d'andainage latéral (8, 9) correspondant et au voisinage de son extrémité la plus proche du dispositif de ramassage et d'andainage central (7). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation sensiblement vertical (28, 29) de chaque bras porteur latéral (26, 27) se situe sur une poutre latérale (37, 38) du bâti (1), laquelle poutre latérale (37, 38) est articulée sur un axe (39, 40) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée par le fait que chaque bras porteur latéral (26, 27) est déplaçable autour de son axe d'articulation sensiblement vertical (28, 29) au moyen d'un vérin hydraulique (30, 31). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bâti (1) comporte des mécanismes d'immobilisation (46 et 47) des dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9) en position de transport. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque mécanisme d'immobilisation (46 et 47) se compose d'un bras (48) qui est solidaire du bâti (1) et sur lequel est articulé un crochet (49) actionné par un système de leviers (52 et 53) commandé au moyen d'un vérin hydraulique (54). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le système de leviers (52 et 53) forme une articulation du type genouillère autobloquée en position d'immobilisation des dispositifs de ramassage et d'andainage latéraux (8 et 9).