FR 2872773 A1 20060113 FR 0413131 A 20041209 2872773 1 La présente invention concerne la conception et la réalisation d'un véhicule motorisé à quatre roues. Le véhicule selon l'invention est particulièrement conçu et adapté pour les trajets en zone urbaine. Il devra toutefois être s entendu que le véhicule selon l'invention ne se limitera pas à être utilisé en ville. II pourra également être utilisé en zone rurale et pour faire de longues distances. La quantité de véhicules motorisés à quatre roues, en particulier les automobiles, en circulation en ville ne cesse de io grandir, et ceci s'explique notamment par le fait que chaque foyer voit son pouvoir d'achat augmenter. Ce phénomène est à l'origine de nombreux embouteillages en ville et à ses abords. La quantité croissante d'automobiles en circulation est également à l'origine d'un manque de places de stationnement en ville. C'est à cause de ces inconvénients que certains conducteurs préfèrent aux automobiles les véhicules motorisés à deux roues, tels que les motos. Ces derniers véhicules présentent en effet l'avantage de se garer facilement en ville du fait de leurs dimensions avantageuses par rapport à celles des automobiles, et ces véhicules permettent de se faufiler facilement dans le trafic urbain. De tels véhicules présentent toutefois certains inconvénients: ils ne comportent aucun moyen important de protection du conducteur par rapport aux automobiles, ce qui est à l'origine de la gravité des accidents impliquant un motard quand ils surviennent. Par ailleurs, la conduite de tels engins par mauvais temps peut très vite devenir contraignante, notamment en cas de vent pouvant déséquilibrer les deux roues, ou en cas de pluie rendant la chaussée glissante. Enfin, le système de freinage de tels engins est moins efficace que ceux mis en oeuvre sur les véhicules du type automobile, ce qui accentue le danger pour le motard, en particulier sur chaussée glissante. La présente invention a notamment pour objectif de pallier 2872773 2 les problèmes de stationnement en ville, ainsi que les problèmes d'embouteillage, tout en proposant une solution bien meilleure en terme de sécurité. L'invention a également pour objectif de pallier les 5 inconvénients des véhicules motorisés à deux roues. L'invention concerne un véhicule motorisé à quatre roues conçu pour prendre une moindre place lorsqu'il est garé, et conçu pour pouvoir circuler entre deux automobiles de taille moyenne dans un embouteillage. io Le véhicule selon l'invention comporte, comme il est en soi classique, un groupe motopropulseur, au moins deux roues motrices, et au moins un siège conducteur. Selon l'invention, le siège est compris dans un poste de conduite de dimensions telles qu'il ne peut accueillir en largeur qu'une seule personne. Ainsi, le véhicule présente une largeur plus petite que les automobiles classiques dont les postes de conduite sont conçus pour accueillir le plus souvent deux personnes en largeur. Selon l'invention, le poste de conduite est réalisé solidaire d'un châssis intégré à une structure de protection du conducteur, cette structure présente, sur les côtés du véhicule, une hauteur telle qu'elle protège au moins les jambes du conducteur en cas de basculement latéral du véhicule ou en cas de choc. De plus, cette structure peut être équipée à l'avant du véhicule d'un pare-brise. La structure de protection peut être constituée par une carrosserie munie de renforts latéraux pouvant protéger au moins les jambes du conducteur. Elle peut aussi être réalisée sous la forme d'une carrosserie fermée complète comprenant un toit, un pare-brise, au moins une porte. Selon l'invention, le véhicule comporte des moyens d'équilibrage dans les virages, ou sur sol incliné par rapport à l'horizontal, par inclinaison simultanée du châssis solidaire du poste de conduite du véhicule et d'au moins les deux roues avant du véhicule par rapport au sol, les moyens d'équilibrage étant associés MO28-2B.DOC auciui/RT/MH/LO, 07.04.05 2872773 3 au châssis du véhicule. De cette manière, l'inclinaison des deux roues avant se fait en même temps que l'inclinaison du poste de conduite, ce qui permet une conduite intuitive du véhicule par le conducteur qui se penche naturellement dans un virage par rapport au sol. L'inclinaison des deux roues avant et du poste de conduite assure la stabilité du véhicule dans les virages et sur un sol incliné par rapport à l'horizontale. Avantageusement, lesdits moyens d'équilibrage comprennent des moyens faisant varier l'importance de l'effort devant être exercé par le pilote pour obtenir l'inclinaison en fonction de la vitesse du véhicule de telle sorte qu'à faible vitesse, l'effort soit plus important qu'à grande vitesse. Enfin, le véhicule selon l'invention est équipé de moyens assurant le blocage de l'inclinaison lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ainsi, le conducteur n'a pas à stabiliser le véhicule à l'arrêt avec ses pieds, comme il le ferait par exemple sur un véhicule motorisé à deux roues. Suivant un mode de réalisation avantageux du véhicule selon l'invention, on prévoit d'équiper le véhicule de moyens supplémentaires qui limitent l'inclinaison du véhicule, en particulier du poste de conduite, lorsque le véhicule est à l'arrêt, à une valeur d'inclinaison maximale telle que le véhicule ne bascule pas. Ainsi, si les moyens de blocage de l'inclinaison du véhicule à l'arrêt sont défaillants ou ne peuvent être mis en oeuvre pour diverses raisons, par exemple suite à un accrochage du véhicule selon l'invention avec un autre véhicule, les moyens qui limitent l'inclinaison du véhicule à l'arrêt pallient cette défaillance des moyens de blocage. De plus, grâce à la présence de quatre roues, délimitant un quadrilatère de sustentation dont la surface est importante, le véhicule suivant l'invention pourra supporter, tout en restant stable, une force centrifuge beaucoup plus importante qu'un véhicule à trois roues, de même voie maximale, délimitant un triangle de sustentation. Le véhicule suivant l'invention pourra se contenter d'une faible inclinaison pour compenser la force centrifuge, ce qui est un énorme avantage pour beaucoup d'utilisateurs non motocyclistes car le conducteur n'a pas besoin d'un apprentissage spécial à la conduite de ce véhicule s'il sait conduire une automobile classique. Avantageusement, les moyens d'équilibrage comportent un 2872773 4 servomécanisme commandant l'inclinaison du châssis et des roues. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux du véhicule selon l'invention, le servomécanisme constitue également les moyens de blocage de l'inclinaison quand le véhicule est à l'arrêt. De manière avantageuse, lesdits moyens d'équilibrage sont aptes à commander l'inclinaison du véhicule suivant un angle d'inclinaison dont la valeur est différente de la valeur d'inclinaison idéale, et préférentiellement inférieure, tout en assurant l'équilibre io du véhicule, l'angle d'inclinaison idéale étant tel que la résultante des forces appliquées au centre de gravité du véhicule passe par l'axe de symétrie longitudinal du polygone de sustentation dudit véhicule. Un système calculateur commande avantageusement les moyens d'équilibrage dudit véhicule en fonction d'un programme d'asservissement dont le mode de fonctionnement est avantageusement choisi par le conducteur. Préférentiellement, un premier mode de fonctionnement interdit l'inclinaison quand le véhicule roule en dessous d'un premier seuil de vitesse prédéterminé, et un second mode de fonctionnement assure l'inclinaison suivant une valeur d'angle idéal quand le véhicule roule en dessous d'un second seuil de vitesse prédéterminé. Suivant une version simplifiée du véhicule selon l'invention, la valeur de l'angle d'inclinaison du véhicule commandée par le servomécanisme correspond à un pourcentage fixe de la valeur de l'angle d'inclinaison idéale, au moins jusqu'à un premier seuil de risque de basculement. Dans le cadre d'un mode de réalisation préféré, les moyens d'équilibrage comportent, de part et d'autre du châssis, deux bras montés pivotants par l'une de leurs extrémités sur le châssis en partie avant du véhicule, les bras étant montés pivotants par leurs autres extrémités dans un élément fixé au moyeu de chacune des deux roues avant. Les bras forment ainsi avantageusement un essieu articulé à quatre bras qui assure l'inclinaison simultanée des 2872773 5 deux roues avant et du châssis solidaire du poste de conduite. Les moyens d'équilibrage comportent également, et de manière avantageuse, une came montée articulée par une première extrémité sur le châssis à l'avant du véhicule, ainsi que deux s éléments amortisseurs dont l'une des extrémités est fixée d'un côté ou de l'autre du châssis sur l'un des bras de l'essieu, préférentiellement le bras le plus bas et au plus près du moyeu de la roue pour une efficacité maximale desdits éléments amortisseurs. Avantageusement, les autres extrémités des deux éléments io amortisseurs sont montées articulées sur la came, de préférence de manière telle que l'axe de chacun des éléments amortisseurs reste le plus possible suivant une direction verticale. Ainsi, les éléments amortisseurs absorbent au mieux les chocs quand les roues rencontrent des imperfections de la route (trous, bosses...), par exemple. Suivant un premier mode de réalisation, on prévoit de réaliser le véhicule de telle manière que l'essieu ne permette pas d'incliner les roues arrières. Dans ce cas, le véhicule présente une partie arrière qui ne s'incline pas. Avantageusement, suivant un second mode de réalisation, on prévoit de réaliser le véhicule de telle manière que les moyens d'équilibrage assurent l'inclinaison simultanée des quatre roues. Pour ce faire, le véhicule comporte préférentiellement, en partie arrière du véhicule et de manière similaire à la partie avant du véhicule, quatre bras articulés deux à deux de part et d'autre du châssis, ainsi qu'une seconde came fixée sur l'arrière du châssis, cette dernière étant avantageusement similaire à la came montée à l'avant du véhicule et étant avantageusement fixée de manière similaire en partie arrière dudit véhicule. Dans le cadre de ce mode de réalisation, l'inclinaison du châssis entraîne automatiquement l'inclinaison des quatre roues. De plus, pour des questions de sécurité, on prévoit d'équiper le véhicule de moyens d'alarme apte à avertir le conducteur que l'inclinaison du poste de conduite ou du châssis, ou 2872773 6 encore celle des roues, est proche d'un seuil limite prédéterminé. Ainsi, le conducteur qui, par exemple, ne connaît pas encore bien les réactions de son véhicule, est averti d'un danger imminent de renversement du véhicule. Il peut alors ralentir et redresser son véhicule avant que ce dernier ne se renverse. Dans le cadre d'un mode de réalisation préféré, le véhicule est équipé d'au moins une porte coulissante occupant une moindre place à son ouverture au voisinage du véhicule. Cette réalisation particulière de la porte permet également d'éviter le basculement du io véhicule. En effet, le véhicule est de faible largeur puisque le poste de conduite ne peut accueillir qu'une seule personne en largeur. Aussi, le polygone de sustentation du véhicule est plus petit que celui d'une automobile classique. Si la porte du véhicule était montée pivotante autour d'un axe vertical, comme il est en soit classique, à cause de son poids la porte en position ouverte pourrait décaler le centre de gravité du véhicule hors du polygone de sustentation, ce qui déséquilibrerait le véhicule. Par ailleurs, il est avantageusement prévu de placer le groupe motopropulseur sous un siège du véhicule. Ceci permet notamment de réduire au mieux la longueur du véhicule, pour par exemple libérer un espace de rangement à l'arrière du véhicule. On prévoit alors que la carrosserie du véhicule soit équipée de trappes latérales pour accéder au moteur, notamment en cas de pannes. Dans le cas d'un véhicule selon l'invention comportant deux sièges, il est avantageux de placer le groupe motopropulseur sous le siège passager arrière. Dans le cas d'un véhicule électrique, il est avantageux de placer un moteur dans chaque roue motrice. Cela réduit de façon substantielle la mécanique du groupe motopropulseur, par suppression du différentiel des arbres de roues et des cardans. D'autre part, cette disposition permet d'obtenir un rayon de braquage très réduit, très utile pour garer le véhicule, en commandant les deux moteurs d'un même essieu différemment. Pour tourner sur place, il suffit de commander un moteur dans un sens et l'autre moteur dans le sens opposé, ce qui n'est pas possible à 2872773 7 réaliser avec un différentiel mécanique. Dans le cadre d'un mode de réalisation particulier du véhicule selon l'invention, on prévoit que le poste de conduite comporte deux sièges avant et arriière, placés l'un derrière l'autre, pour accueillir un conducteur à l'avant et un passager à l'arrière (ou deux enfants). Chacun des deux sièges peut comporter une assise et un dossier qui sont avantageusement indépendants. Dans le cadre d'un mode de réalisation avantageux, on prévoit que les assises des deux sièges soient réalisées solidaires. II est lo avantageux que le dossier du siège du conducteur soit monté pivotant autour d'un axe préférentiellement vertical pour être rabattu contre la carrosserie, de manière à livrer passage audit passager vers le siège arrière. Il est également prévu des moyens permettant de bloquer le dossier du siège lorsqu'il est ouvert, c'est à dire dans une position où le conducteur peut prendre appui dessus, pour que le conducteur ne soit pas gêné par un éventuel mouvement du dossier lorsque, par exemple, le conducteur fait subitement ralentir le véhicule. Avantageusement, le dossier du siège arrière est monté mobile en translation, pour être appliqué contre le dossier du siège avant, dans le cas où il n'y a pas de passager, afin de libérer un espace de rangement plus important à l'arrière du véhicule. Dans le cadre de ce mode de réalisation avantageux, on prévoit d'équiper le dos de dossier du siège arrière d'un plateau, avantageusement monté pivotant entre une position où il constitue un fond de coffre du véhicule couvrant l'assise du siège arrière, pour protéger l'assise notamment, quand le dossier dudit siège arrière est placé contre le dossier dudit siège avant, et une position où le plateau s'applique contre le dos du dossier. Avantageusement, la carrosserie du véhicule constitue une cabine de protection d'au moins une personne installée dans le véhicule. De cette manière, le conducteur installé dans le poste de conduite est complètement à l'abri des intempéries. Dans le cadre de ce mode de réalisation, il est avantageux de réaliser la cabine 2872773 8 avec une forme telle que sa largeur en partie haute est plus petite que sa largeur la plus grande. De cette manière, l'espace que prend le véhicule en largeur est réduit au niveau de la partie supérieure de la carrosserie, et ceci permet au véhicule de s'insérer plus facilement. Enfin, cela permet également de monter au moins un rétroviseur en partie haute de la carrosserie, de sorte que le rétroviseur ne soit pas en saillie de la carrosserie pour que la largeur du véhicule ne soit pas plus large que celle de la carrosserie. io Par ses différentes caractéristiques, telles qu'elles ont été ci-avant ou qu'elles seront plus loin définies, décrites et illustrées, et telles qu'elles peuvent être avantageusement appliquées dans la pratique industrielle, l'invention permet notamment de mettre à disposition des conducteurs un véhicule: - qui peut se garer facilement en ville et qui circule facilement entre les automobiles dans les embouteillages, du fait de ses dimensions avantageuses; - qui est stable dans les virages ou sur les terrains accidentés en autorisant l'inclinaison des roues et du châssis du 20 véhicule; - qui offre une protection du conducteur (et de son passager suivant le mode de réalisation) en cas d'intempéries, d'accident ou de choc; - et qui se conduit de façon intuitive en commandant 25 l'inclinaison des roues par inclinaison du poste de conduite, qui se fait de manière naturelle dans les virages. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 10 parmi lesquelles: - la figure 1 représente, en perspective, un modèle de véhicule selon l'invention comportant une carrosserie de protection qui est incliné sur sa gauche et dont les roues avant sont tournées et 2872773 9 inclinées vers sa gauche; - la figure 2 illustre le véhicule selon l'invention représenté en figure 1, dans lequel se tient un conducteur, en vue de côté ; - la figure 3 illustre, en vue de face, un véhicule selon 5 l'invention dont la structure de protection comporte une carrosserie non fermée et dont les roues sont droites; - la figure 4 montre le véhicule représenté en figure 3, en vue de face, dont les roues et le poste de conduite sont inclinés vers sa droite; lo - la figure 5 montre le véhicule selon l'invention de la figure 1 en vue de dessus; - la figure 6 montre le véhicule selon l'invention de la figure 1 dont la porte est ouverte, en vue de dessus; la figure 7 est une vue partielle d'un véhicule selon l'invention 15 qui est muni d'un premier mode de réalisation de moyens de redressement; - la figure 8 est une vue partielle d'un véhicule selon l'invention qui est muni d'un deuxième mode de réalisation de moyens de redressement; - la figure 9 est une vue schématique d'un véhicule selon l'invention dont un côté est stationné ou circule sur un trottoir; - et la figure 10 une vue schématique d'un véhicule selon l'invention quand il circule dans un virage serré ou pris rapidement. Comme l'illustre la figure 1, l'invention concerne un véhicule motorisé 1 qui comporte une structure de protection constituée par une carrosserie complètement fermée. Il comporte quatre roues 10 et on prévoit que les deux roues 10 montées à l'avant du véhicule soient directrices et que les deux roues 10 montées à l'arrière du véhicule soient motrices. Le véhicule motorisé 1 comporte un groupe motopropulseur 19 (représenté en figure 2), le moteur (ou les moteurs) du groupe motopropulseur 19 pouvant être thermique, électrique, pneumatique, hybride ou autre. 2872773 10 Le véhicule comporte un siège conducteur 2 qui présente une assise 21 et un dossier 22 (figure 4). Le siège conducteur 2 est compris dans un poste de conduite de dimensions telles qu'il ne peut accueillir en largeur qu'une seule personne 9 (représentée en figure 2). La voie du véhicule, c'est à dire la distance entre les plans respectifs des deux roues avant 10 (ou les plans respectifs des deux roues arrières), peut ainsi être comprise entre 50 cm et 100 cm. Avantageusement, dans le cadre de ce mode de réalisation, le véhicule présente une voie de 60 cm permettant une circulation io entre deux automobiles, compte tenu de la largeur que présente la plupart des voies de circulations dans les villes. On a représenté sur les figures 2, 5 et 6 l'intérieur d'un véhicule selon l'invention conçu pour accueillir un passager en plus du conducteur. Le poste de conduite comporte ainsi deux sièges: un siège avant 2 et un siège arrière 14, les deux sièges 2 et 14 étant placés l'un derrière l'autre pour accueillir un conducteur à l'avant et un passager à l'arrière. Chacun des deux sièges comporte une assise et un dossier. Aussi, tout comme le siège avant 2, le siège arrière 14 comporte une assise 15 et un dossier 16. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, les assises 21 et 15 peuvent être réalisées en une seule pièce. Elles peuvent être réalisées séparées également, comme l'illustre la figure 2. De manière à livrer passage au passager vers le siège arrière, on prévoit que le dossier 22 du siège 2 du conducteur soit monté pivotant autour d'un axe qui, dans ce mode de réalisation, est vertical, pour être rabattu contre la carrosserie interne du véhicule. Pour ce faire, le dossier 22 du siège avant 2 comporte latéralement un bras 23 monté pivotant par une charnière sur un montant solidaire à la carrosserie du véhicule, à l'intérieur du poste de conduite. De l'autre coté du siège, à l'opposé du bras 23, la carrosserie interne est équipée de moyens de fixation du dossier du siège, de manière à maintenir le dossier du siège en position fixe quand le véhicule est utilisé. Concernant le siège arrière 14, son dossier 16 est monté mobile en translation le long d'au moins un rail longitudinal (non représenté). De cette manière, le dossier 16 du siège arrière 14 peut être disposé contre le dossier 22 du siège avant 2, afin de libérer un espace de rangement plus important à l'arrière du véhicule, dans le cas où le véhicule n'accueille pas de passager. De plus, on prévoit d'équiper le dossier 16 du siège arrière 14 d'un plateau 17. Le plateau 17 est monté pivotant sur le dos du io dossier 16, autour d'un axe parallèle au plan du dossier 16. Il constitue un fond de coffre du véhicule quand il est en position ouverte et quand le dossier 16 du siège 14 se trouve dans une position telle qu'un passager peut s'asseoir. Quand le plateau est ouvert et que le dossier 16 du siège 14 se trouve en appui contre le dossier 22 du siège avant, le plateau 17 couvre l'assise 15 du siège arrière 14 de manière à offrir une surface plane plus commode pour poser des objets. Le plateau 17 est également un moyen de protection de l'assise 15. Le poste de conduite est réalisé solidaire d'un châssis 3 (figures 3 et 4) qui est intégré à une carrosserie 4 de protection du conducteur. On comprendra par "intégré" le fait que le châssis 3 et la carrosserie 4 sont fixés ensemble. De manière avantageuse, le châssis 3 comporte deux arceaux qui se placent respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule, et qui sont reliés entre eux par au moins une liaison, de telle sorte que l'ensemble soit assez rigide pour résister notamment aux forces de poussée, de torsion et de traction qu'il subit pendant la conduite du véhicule. On prévoit également que le châssis 3 soit équipé d'un 30 ensemble de protection des chocs du type "crash box", au moins à l'avant du véhicule. Comme on peut le voir sur la figure 1, la carrosserie 4 est réalisée de manière telle qu'elle constitue une cabine de manière à 2872773 12 protéger le conducteur des intempéries, ladite cabine comportant sur les côtés du véhicule des renforts destinés à protéger au moins les jambes du conducteur en cas de basculement latéral du véhicule ou en cas de choc. De plus, la carrosserie 4 est équipée à l'avant du véhicule d'un parebrise 41. Pour plus de stabilité, le véhicule 1 est conçu de telle manière que son poids soit concentré assez près du sol. Pour ce faire, on prévoit notamment que la carrosserie présente une largeur plus faible dans sa partie supérieure que dans sa partie la plus to large. Le véhicule occupe ainsi moins de place. De plus, ceci permet de placer au moins un rétroviseur 18 en partie supérieure de la carrosserie, sans que le véhicule n'occupe une largeur plus importante sur une voie de circulation que la largeur occupée par sa carrosserie en partie inférieure. Par ailleurs, on prévoit de monter le i5 groupe motopropulseur 19 sous un siège, et plus particulièrement le groupe motopropulseur 19 est placé sous l'assise 15 du siège passager 14 (figure 2). Cette disposition permet aussi de libérer un espace de rangement à l'arrière du véhicule. Pour accéder au moteur, on peut prévoir d'équiper la carrosserie du véhicule de trappes latérales. On peut aussi prévoir de monter escamotable l'assise 15 du siège 14. Ni les trappes, ni les moyens permettant d'escamoter l'assise 15 n'ont été représentés sur les figures. Selon l'invention, le véhicule 1 comporte des moyens d'équilibrage dans les virages et sur sol incliné par rapport à l'horizontale par inclinaison simultanée du châssis 3 solidaire dudit poste de conduite du véhicule et d'au moins les deux roues avant 10 du véhicule. Cette inclinaison est réalisée par rapport à la perpendiculaire au plan de contact des roues avec le sol, ce plan étant défini par les points de contact des bandes de roulement des roues du véhicule avec le sol. Les moyens d'équilibrage sont associés au châssis 3. Pour plus de stabilité du véhicule 1 lorsque les roues avant 10 s'inclinent, on prévoit que les roues 10 soient des roues telles qu'elles 2872773 13 présentent au moins une bande de roulement ovale, telles que des roues de moto. De plus, on prévoit que l'angle d'inclinaison des roues avant 10 et celui du châssis par rapport à un plan vertical soient égaux pour assurer une stabilité optimale du véhicule 1 dans les virages. Le fait de bloquer l'inclinaison du véhicule pendant son stationnement permet d'éviter qu'il ne s'incline, au moment où l'on sort ou entre dans le véhicule. Dans le cadre de ce mode de réalisation, on prévoit que le Io véhicule soit équipé d'un guidon 40 (figure 1, 2, 3 et 4). En effet, il a été constaté que le conducteur provoque, de manière plus intuitive, l'inclinaison du poste de conduite quand le véhicule est équipé d'un guidon 40 plutôt que quand le véhicule est équipé d'un volant. Le conducteur provoque l'inclinaison en accompagnant le mouvement du guidon 40 qu'il penche d'un côté ou de l'autre. Ce pendant, on peut aussi prévoir que les moyens de direction du véhicule soient constitués par un volant, en particulier quand le véhicule comporte une carrosserie de protection fermée du type des carrosseries d'automobile, ou que l'inclinaison soit réalisée par un servomécanisme. Le véhicule 1 comporte aussi des moyens pour bloquer l'inclinaison des deux roues avant 10 et du châssis 3 lorsque le véhicule est à l'arrêt ou lorsque le véhicule est proche de l'arrêt. Les moyens bloquant l'inclinaison des roues 10 consistent en un dispositif de commande qui, en présence d'une vitesse nulle ou faible, bloque l'inclinaison du châssis 3, à la valeur d'inclinaison au moment du blocage. Le véhicule 1 est également équipé de moyens pour limiter l'inclinaison des roues 10. Cette limitation peut être variable en 30 fonction de la vitesse. Les figures 3 et 4 concernent un véhicule dont la structure de protection est constituée par une carrosserie plus large que les jambes du pilote et les protégeant, et par un bouclier 30 muni de deux projecteurs 31, la colonne de direction 34 qui est reliée au 2872773 14 guidon 40 traverse le bouclier 30, de manière à pouvoir pivoter par rapport à ce dernier. Comme on peut le voir sur ces figures 3 et 4, les moyens assurant l'équilibrage du véhicule 1 par inclinaison des roues avant 10 et du châssis 3 sont constitués par au moins deux parallélogrammes articulés reliant le châssis et les roues avant et permettant d'incliner le châssis et les roues avant du véhicule, simultanément et d'un angle sensiblement égal. On peut également prévoir un dispositif similaire pour réaliser l'inclinaison to des roues arrière, les moyens d'équilibrage comportant alors quatre parallélogrammes déformables. Ces parallélogrammes sont disposés de part et d'autre dudit châssis 3 et comportent deux bras 5 et 6 qui sont montés pivotants par l'une de leurs extrémités 51 et 61 sur le châssis en partie avant dudit véhicule, et qui sont montés pivotants par l'autre de leurs extrémités 52 et 62 dans unélément 11 fixé au moyeu 12 de chacune des roues avant 10. Les bras 5 et 6 forment ainsi un essieu articulé à quatre bras (deux bras 5 et deux bras 6) assurant l'inclinaison simultanée des deux roues avant 10 et dudit châssis 3 solidaire du poste de conduite du véhicule 1. Dans le cadre de ce mode de réalisation, une came 7 est montée articulée par une première extrémité sur le châssis 3 à l'avant du véhicule, et deux éléments amortisseurs 8 du type suspension sont fixés chacun par l'une de leurs extrémités, d'un côté ou de l'autre du châssis 3, sur l'un des bras de l'essieu, préférentiellement le bras 6 en position la plus basse par rapport au sol et au voisinage de la roue 10 pour une efficacité maximale, les autres extrémités des deux éléments amortisseurs 8 étant montées articulées ensemble sur une seconde extrémité de la came 7, de préférence de manière telle que les axes des éléments amortisseurs 8 restent le plus possible perpendiculaires à un plan horizontal. Ainsi placés, les éléments amortisseurs 8 assurent une absorption optimale des chocs lorsque, par exemple, le véhicule roule sur un terrain accidenté, ou lorsqu'il descend d'un trottoir. 2872773 15 Avantageusement, la came 7 présente une forme de T. Les éléments amortisseurs 8 sont fixés aux extrémités de deux des trois branches du T formé par la came 7, et l'extrémité de la troisième branche est montée pivotante sur le châssis 3, autour d'un axe longitudinal parallèle à celui du châssis, de telle manière que cet axe longitudinal soit situé le plus près possible de l'axe autour duquel le châssis 3 peut s'incliner, et le plus bas possible. De cette manière, la came 7 ne s'incline presque pas lorsque le châssis 3 s'incline, ce qui permet de maintenir l'angle défini entre les éléments ro amortisseurs 8 et la verticale. Les moyens pour bloquer l'inclinaison des roues quand le véhicule est à l'arrêt consistent en un frein qui bloque la came en position. Le véhicule peut être équipé de moyens assurant une 15 commande manuelle du frein par le conducteur. Dans ce cas, c'est le conducteur qui choisi l'inclinaison quand le véhicule s'arrête. Dans le cadre du mode de réalisation préféré, il est prévu que l'actionnement du frein soit commandé automatiquement quand le véhicule est ralenti pour être arrêté, ou quand il est arrêté, pour bloquer l'inclinaison du véhicule. Parallèlement, il est prévu que le relâchement du frein soit commandé automatiquement quand le véhicule est démarré. On prévoit de coupler le frein à un frein de parking, de sorte que le véhicule soit plus facile d'utilisation. En effet, cette double commande présente l'intérêt pour le conducteur 9 de ne plus avoir à prêter attention à ce que le frein de parking soit actionné ou non quand le véhicule est arrêté, par exemple aux feux rouges ou aux stops. Les moyens permettant de détecter l'arrêt du véhicule et son démarrage et qui sont mis en oeuvre sur le véhicule selon l'invention sont connus en soi. Ce système est particulièrement avantageux dans le cas d'embrayage automatique ou de motorisation électrique. Le véhicule illustré sur la figure 1 est conçu de telle manière que les moyens d'équilibrage assurent l'inclinaison 2872773 16 simultanée des quatre roues 10. Pour ce faire, le véhicule 1 comporte également en partie arrière quatre bras 5 et 6 qui sont articulés deux à deux de part et d'autre du châssis 3, ainsi qu'une seconde came fixée sur l'arrière du châssis 3, la seconde came étant similaire à la came 7 avant et étant fixée de manière similaire en partie arrière dudit véhicule sur le châssis 3. Pour permettre l'inclinaison des roues à l'arrière et à l'avant du véhicule, on prévoit que les roues soient montées dans un espace situé devant le siège avant et derrière le siège arrière, io autrement dit pas au même niveau que les sièges, car l'assise des sièges empiéterait sur l'espace nécessaire à l'inclinaison des roues. Il est aussi possible d'utiliser des roues arrière tirées, tenues par des bras parallèles au châssis. De manière avantageuse, le véhicule 1 est équipé de moyens d'alarme pour avertir le conducteur lorsque l'inclinaison, par rapport à un plan vertical, du poste de conduite, ou bien celle des roues 10 ou du châssis 3, est proche d'un seuil limite prédéterminé. Egalement, on prévoit d'équiper le véhicule 1 d'un système assurant automatiquement l'inclinaison du véhicule 1. Ce système, non représenté sur les figures, comporte notamment des moyens pour commander l'inclinaison réellle du véhicule de manière telle qu'il ne soit pas déséquilibré. L'angle idéal d'inclinaison du véhicule est l'angle tel que la position de la résultante des forces appliquées au centre de gravité du véhicule 1, en fonction notamment de son poids à charge, de sa vitesse et de l'inclinaison du sol sur lequel le véhicule repose (donc de la force centrifuge qui en résulte) et de la force éventuelle du vent s'appliquant de face, de dos ou latéralement, passe par l'axe de symétrie du polygone de sustentation du véhicule. Un calculateur a pour fonction de renseigner le système qui commande l'inclinaison du véhicule suivant les informations qui lui sont fournis. On prévoit que le conducteur puisse également donner des 2872773 17 instructions au système en fonction de ses habitudes de conduite. Par exemple, le conducteur peut renseigner le système à l'aide d'un boîtier équipé d'un curseur pouvant être déplacé suivant plusieurs positions, chaque position du curseur correspondant à un type de conduite prédéterminée. La surface qu'offre le polygone de sustentation permet que l'angle d'inclinaison idéale soit déterminé avec un certain degré d'imprécision sans que cela ne joue sur la stabilité du véhicule dans les virages. io Le système est conçu de telle manière qu'il peut corriger automatiquement l'inclinaison du véhicule, ou bien avertir le conducteur, par exemple par émission d'une alarme, qu'il a atteint un seuil au-delà duquel il risque de faire basculer le véhicule. Pour ce faire, le calculateur détermine l'angle d'inclinaison idéale des roues, du châssis et du poste de conduite en fonction des différents paramètres qu'il prend en compte (notamment le poids en charge du véhicule, sa vitesse et l'inclinaison du sol sur lequel le véhicule repose par rapport à l'horizontale), et il compare cet angle d'inclinaison idéale avec l'angle d'inclinaison réelle des roues, du châssis et du poste de conduite.. Un asservissement commande l'inclinaison du véhicule de telle sorte qu'elle corresponde au choix du conducteur. Dans le cas où il existe une trop grande différence entre les deux angles, et où l'angle d'inclinaison réelle approche l'angle limite au-delà duquel le véhicule va basculer, suivant le choix du conducteur, ou bien le système corrige automatiquement l'inclinaison, ou bien il avertit le conducteur du danger en émettant une alarme. De nombreuses solutions intermédiaires sont envisageables: le système peut commander l'inclinaison des roues, du poste de conduite et du châssis suivant les renseignements que le conducteur lui donne. Le conducteur peut choisir que le système corrige l'inclinaison des roues, du châssis et du poste de conduite qu'à partir d'un certain écart relevé entre l'angle d'inclinaison réelle et l'angle d'inclinaison idéale. Les moyens permettant au système de déterminer l'angle idéal d'inclinaison peuvent consister en une combinaison d'éléments tels qu'un accéléromètre, ou un galvanomètre dont l'aiguille est solidaire d'un pendule légèrement amorti pour réduire les oscillations indésirables. Pour que le conducteur puisse accéder à l'intérieur du véhicule 1, ce dernier est équipé d'au moins une porte coulissante 13. La porte 13 réalisée coulissante permet au véhicule d'occuper to moins de place au voisinage du véhicule quand elle est ouverte qu'un véhicule équipé d'une porte monté pivotante, comme il est classique en soi. De plus, le choix de la porte coulissante 13 offre l'avantage de ne pas déséquilibrer le véhicule à l'ouverture de la porte, le véhicule pouvant basculer sous l'effet du poids d'une porte pivotante. Le véhicule 1 comporte un dispositif permettant d'ouvrir ou d'entrouvrir la porte quand le véhicule roule respectivement à faible allure, ou à moyenne ou grande vitesse. La carrosserie est équipée pour ce faire de moyens de blocage de la porte en position entrouverte, ces moyens de blocage pouvant se déclencher automatiquement à partir d'une vitesse prédéterminée du véhicule pour une question de sécurité. Suivant ce mode de réalisation, la porte peut ne pas être équipée de fenêtre. De plus, quand le véhicule roule à faible allure, cette réalisation avantageuse permet au conducteur d'ouvrir complètement la porte pour mettre le pied au sol afin de guider le véhicule, par exemple. Il peut aussi, quand le véhicule est à l'arrêt, choisir de le déplacer manuellement, c'est à dire sans mettre en marche le moteur du véhicule. Les figures 7 et 8 sont des vues partielles d'un véhicule selon l'invention qui est incliné, par exemple dans un virage. Ce véhicule comporte des moyens de redressement pour permettre de redresser aisément le véhicule s'il n'est pas dans la position verticale. MO28-2B.DOC aucu&RT/MH/L0, D7.04.05 2872773 19 Selon un premier mode de réalisation qui est représenté sur la figure 7, ces moyens de redressement sont constitués par deux pédales 71 et 72 qui peuvent coulisser à travers le plancher avant 73 du véhicule, ce plancher étant incliné pour servir de repose-pied pour le conducteur. L'extrémité inférieure de chaque pédale comporte une sorte de fourche 74 qui vient effleurer l'extrémité 52 du bras supérieur 5 horizontal du parallélogramme d'équilibrage, au voisinage du moyeu de la roue lorsque ledit bras est dans la position la plus haute. Quand le conducteur veut redresser le véhicule, il appuie sur la pédale disposée du côté abaissé du véhicule, ce qui correspond à un geste instinctif, pour redresser le véhicule et le remettre en position verticale. Le conducteur, peut ensuite, par exemple s'il est à l'arrêt, bloquer les moyens de blocage de l'inclinaison. L'action sur une pédale de redressement peut débloquer automatiquement le moyen de blocage sans que le pilote n'ait une autre quelconque manoeuvre à réaliser pour ce déblocage permettant le redressement du véhicule, ou bien ce déblocage est réalisé à l'aide d'une autre commande manuelle, telle qu'un bouton poussoir accessible au pilote. Cette action sur la pédale appuie sur l'extrémité 52 du bras 5 qui est disposé du côté abaissé du véhicule et exerce une force sensiblement verticale dirigée vers le bas qui tend à remettre le parallélogramme déformable dans la position normale correspondant sensiblement à un rectangle de la figure 3. Selon un deuxième mode de réalisation qui est représenté sur la figure 8, ces moyens de redressement sont constitués par deux tringles 75 et 76 qui peuvent coulisser à travers le plancher avant 73 du véhicule. L'extrémité inférieure de chaque tringle est fixée sur l'extrémité 52 du bras supérieur 5 horizontal du parallélogramme d'équilibrage, au voisinage du moyeu de la roue. Quand le conducteur veut redresser le véhicule, il tire sur la tringle disposée du côté relevé du véhicule, ce qui correspond également à un geste instinctif, pour redresser le véhicule et le remettre dans la position verticale. Cette action sur la tringle tire sur l'extrémité 52 du bras 5 2872773 20 qui est du côté relevé du véhicule et exerce une force sensiblement verticale dirigée vers le haut qui tend à remettre le parallélogramme déformable dans la position normalle correspondant sensiblement à un rectangle de la figure 3. On peut aussi prévoir une variante de réalisation qui utilise deux pédales similaires aux pédales 71 et 72 de la figure 7 qui agissent chacune en tirant sur le bras 5 disposé du côté opposé à la pédale concernée. De cette manière, on peut obtenir une action dirigée verticalement sur le bras, au lieu d'une action selon un axe to incliné comme c'est le cas dans le mode de réalisation de la figure 7, ce qui permet de diminuer la course utile de la pédale. Il faut noter que l'action exercée par le pied sur une pédale permet d'obtenir une force plus grande que celle exercée par le bras en tirant sur une tringle. is Par ailleurs, on peut également prévoir des modes de réalisation des moyens de redressement qui utilisent des actuateurs électriques ou hydrauliques, par exemple des vérins De la même manière qu'il n'est pas utile pour incliner le véhicule et les quatre roues, d'incliner à la fois les roues avant et les roues arrière, il suffit d'incliner le châssis; il n'est pas utile de mettre des moyens de redressement à l'avant et à l'arrière. Il est même préférable de les mettre à l'avant seulement, car ils sont plus efficaces avec la chasse qu'il est nécessaire d'appliquer au train avant. Sur les figures 7 et 8 on a représenté des moyens de redressement qui permettent de redresser le véhicule s'il n'est pas dans la position verticale. Ils sont constitués par deux ressorts " mous, par exemple des ressorts hélicoïdaux 77 dont l'extrémité inférieure est fixée à articulation sur une partie du châssis 3 et l'extrémité supérieure est fixée à l'extrémité supérieure de l'élément amortisseur 8. En particulier à l'arrêt, ces moyens de redressement remettent lentement le véhicule en position symétrique qui peut être ensuite bloquée. Le fait de bloquer l'inclinaison du véhicule pendant son 2872773 21 stationnement permet d'éviter qu'il ne s'incline, au moment où l'on sort ou entre dans le véhicule. Les figures 9 et 10 illustrent certains avantages du véhicule selon l'invention par rapport à des véhicules ne comportant pas de moyens d'équilibrage conformément à la présente invention. Dans le cas de la figure 9, un côté du véhicule est sur un trottoir, en circulation ou en stationnement. Les moyens d'équilibrage permettent de maintenir les roues 10 verticales de telle sorte qu'il n'y a pas de risque de basculement sur le côté opposé au trottoir, io même si le véhicule 1 est de faible (largeur. Le cas de la figure 10 est celui où le véhicule circule et prend un virage serré ou prend un virage rapidement. Du fait de l'inclinaison prise par le véhicule 1, la résultante R des forces appliquées au centre de gravité G du véhicule, en fonction notamment de son poids à charge P, de sa vitesse et de l'inclinaison du sol sur lequel le véhicule repose (donc de la force centrifuge C qui en résulte) et de la force éventuelle du vent passe par le polygone de sustentation du véhicule, c'est-à-dire entre les quatre roues du véhicule. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, on comprend comment le véhicule dans l'ensemble de sa conception, et malgré sa faible largeur, est très stable et en particulier à l'arrêt. En effet, la présence du système commandant l'inclinaison automatique du véhicule assure que le poste de conduite et les roues restent dans une position d'équilibre plus ou moins verticale même si le sol est incliné par rapport à l'horizontal, ou même si le véhicule est à moitié stationné sur un trottoir. En particulier, on peut réaliser un véhicule de faible largeur, par exemple ayant une voie égale à 60 cm, dont le centre de gravité se situe à environ 60 cm au dessus du plan de contact des roues avec le sol. A l'arrêt et à petite vitesse, l'inclinaison maximale est limitée par le moyen de limitation à 18 . Cette limite peut être portée à 25 pour une conduite sportive à grande vitesse 2872773 22 correspondant à un angle de 45 pour une moto. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement décrits et représentés sur les figures. En effet, et par exemple, le véhicule selon l'invention pourrait être équipé de deux portes. Cela permettrait au conducteur de stationner contre un mur sans avoir à se soucier de l'orientation du véhicule par rapport au mur pour pouvoir s'en extraire. Egalement, on pourrait prévoir que la seconde porte soit io montée de manière telle qu'elle offre un accès direct au siège passager arrière. Dans ce cas, il serait avantageux que la porte soit montée coulissante de l'arrière du véhicule vers l'avant du véhicule, de sorte qu'elle ne dépasse pas de la carrosserie à l'avant du véhicule quand elle est en position ouverte. Plus simplement, dans le cas d'une porte unique, une ouverture de sécurité permettrait de sortir du véhicule en cas de basculement sur le côté de la porte, empêchant l'ouverture de ladite porte. Enfin, il doit être compris que le véhicule selon l'invention peut être équipé de tous les objets de sécurité, tels que par exemple les ceintures de sécurité, les essuie-glaces, le système antipatinage ou antiblocage de roue. Le véhicule peut aussi être équipé d'accessoires tels que le chauffage, la climatisation, un toit ouvrant avec capote en toile ou capote rigide amovible, radio /lecteur de cassette ou disques compacts, le GPS, ouverture électrique des portes, l'airbag et autres accessoires équipant déjà les véhicules sur le marché. Le véhicule selon l'invention pourrait également se décliner en plusieurs versions telles que la version mini-camionnette, pick- up, véhicule tout chemin ou tout terrain et même la version véhicule de course. 23 REVENDICATIONS 1. Véhicule (1) motorisé à quatre roues (10), comportant un groupe motopropulseur (19), deux roues motrices et au moins un siège conducteur (2), ledit siège étant compris dans un poste de conduite de dimensions telles qu'il ne peut accueillir en largeur qu'une seule personne, ledit poste de conduite étant réalisé solidaire d'un châssis (3) comportant une structure (4) de protection dudit conducteur en cas de basculement latéral dudit véhicule ou en cas de choc, ledit véhicule comportant: io - des moyens d'équilibrage permettant d'obtenir, dans les virages ou sur un sol incliné par rapport à l'horizontale, par inclinaison simultanée du châssis (3) solidaire dudit poste de conduite dudit véhicule et d'au moins les deux roues avant (10) dudit véhicule par rapport à la perpendiculaire au plan de contact des roues avec le sol, lesdits moyens d'équilibrage étant associés audit châssis (3) dudit véhicule, des moyens assurant le blocage de ladite inclinaison, en particulier à l'arrêt, des moyens de limitation pour limiter l'inclinaison à une valeur maximale telle que, sur sol horizontal et à ladite inclinaison maximale, le véhicule ne bascule pas, et des moyens de redressement pour permettre de redresser le véhicule s'il n'est pas dans la position verticale. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'équilibrage comprennent des moyens faisant varier l'importance de l'effort devant être exercé par le pilote pour obtenir l'inclinaison en fonction de la vitesse du véhicule de telle sorte qu'à faible vitesse, l'effort soit plus important qu'à grande vitesse. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'équilibrage comportent au moins deux parallélogrammes articulés reliant le châssis et les roues avant et permettant d'incliner le châssis et les roues avant du véhicule, simultanément et d'un angle sensiblement égal. 4. Véhicule selon la revendication 1, 2, ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'équilibrage comprennent quatre parallélogrammes articulés reliant le châssis et les roues et io permettant d'incliner le châssis et les roues du véhicule, simultanément et d'un angle sensiblement égal, même si les roues ne sont pas toutes à la même hauteur. 5. Véhicule motorisé à quatre roues selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation comprennent des moyens faisant varier l'inclinaison maximale en fonction de la vitesse du véhicule de telle sorte qu'à faible vitesse, l'inclinaison maximale soit plus faible qu'à grande vitesse. 6. Véhicule motorisé à quatre roues selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens pour débloquer à la demande ledit moyen de blocage. 7. Véhicule motorisé à quatre roues selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déblocage comportent une cornmande manuelle, telle qu'un bouton poussoir accessible au pilote. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2872773 25 précédentes, caractérisé en ce que ledit véhicule est équipé d'au moins une porte coulissante (13) occupant une moindre place à son ouverture au voisinage du véhicule, évitant le risque de basculement du véhicule. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit poste de conduite comporte deux sièges avant (:2) et arrière (14), placés l'un derrière l'autre, pour accueillir un conducteur (9) à l'avant et un passager à l'arrière, chacun des deux sièges (2, 14) comportant io une assise (21, 15) et un dossier (22, 16), et en ce que le dossier (22) du siège du conducteur est monté pivotant autour d'un axe pour être rabattu contre la carrosserie (4), de manière à livrer passage audit passager vers ledit siège arrière (14). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant deux sièges avant (2) et arrière (14), placés l'un derrière l'autre, pour accueillir un conducteur (9) à l'avant et un passager à l'arrière, chacun des deux sièges (2, 14) comportant une assise (21, 15) et un dossier (22, 16), caractérisé en ce que le dossier (16) du siège arrière (14) est monté mobile en translation pour être appliqué contre le dossier (22) du siège avant (2) dans le cas où il n'y a pas de passager, afin de libérer un espace de rangement plus important à l'arrière du véhicule, le dossier (16) du siège arrière (14) étant avantageusement équipé d'un plateau (17) monté pivotant sur le dos du dossier entre une position où il constitue un fond de coffre couvrant l'assise (15) du siège arrière (14) quand le dossier (16) dudit siège arrière (14) est placé contre le dossier (22) dudit siège avant (2), et une position où ledit plateau s'applique contre le dos du dossier.