FR 2862334 A1 20050520 FR 0313546 A 20031119 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un écran de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif. Par installation de fermeture, on entend les portes, portails, volets, grilles et matériels équivalents. Dans une telle installation, un écran, qui peut être un tablier souple ou un panneau rigide ou semi-rigide, est déplacé en regard d'une ouverture afin d'obturer sélectivement celle-ci. Afin d'automatiser le fonctionnement de l'installation, on a proposé par le passé de l'équiper de moyens de détection automatique de la position et/ou du déplacement de l'écran et de repérer ainsi des positions pré-définies pour commander l'alimentation électrique du moteur d'entraînement de l'écran, notamment les positions de fins de course haute et basse ainsi qu'éventuellement des positions intermédiaires dans lesquelles l'alimentation électrique du moteur est interrompue ou modifiée pour arrêter l'écran ou faire varier sa vitesse et/ou son couple d'entraînement. Un exemple d'un tel dispositif d'entraînement automatisé est donné par FRA-2 654 229. Bien que le dispositif précité soit satisfaisant quant à sa fonction de commande automatique de l'entraînement de l'écran, il présente un inconvénient quant à son étanchéité, notamment quant à l'étanchéité de l'unité électronique de traitement qu'il contient. En effet, ce type de dispositif est susceptible d'être installé à l'extérieur et ainsi d'être soumis aux intempéries. Il en résulte des risques importants de voir de l'eau s'infiltrer à l'intérieur du tube et donc d'atteindre l'unité électronique de traitement et le moteur électrique, notamment par l'ouverture nécessaire aux liens cinématiques entre les moyens de transmission et la bague. Il est délicat de rendre étanche cette ouverture en raison de la mobilité de la bague qui en outre doit présenter des jeux axiaux et radiaux suffisants pour, d'une part, s'adapter à des tubes d'enroulement de diverses provenances dont les dimensions sont peu précises du fait de leur mode de fabrication et, d'autre part, rattraper les jeux de dilatation liés au fonctionnement du moteur et aux conditions climatiques. Pour contourner ce problème, on peut tenter d'ajuster au mieux la bague sur la tête fixe, en interposant entre ces éléments un ou plusieurs joints d'étanchéité. Cette solution est onéreuse car elle nécessite des pièces d'étanchéité supplémentaires, des géométries particulières au niveau des éléments en contact et un procédé de montage plus complexe. De plus, l'encombrement du dispositif est accru sans pour autant garantir de façon sûre l'étanchéité de la partie électronique du dispositif en raison des contraintes évoquées ci-dessus. Dans le domaine des moteurs électriques à commande automatique, US-A-4, 952,830 propose de noyer dans une résine appropriée des capteurs électroniques de détection du déplacement du rotor d'un moteur, ces capteurs étant liés cinématiquement au stator. L'étanchéité des capteurs est ainsi assurée mais cette solution ne garantit pas l'étanchéité des conducteurs reliant les capteurs à une unité électronique de traitement des signaux fournis par ces capteurs. En d'autres termes, les problèmes potentiels d'étanchéité n'affectent pas les capteurs en tant que tels mais sont reportés sur les composants électroniques plus éloignés de l'unité de traitement. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif du type précité, dans lequel les parties du dispositif sensibles à l'eau sont efficacement protégées, notamment les composants électroniques de ce dispositif. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'un écran de fermeture ou de protection solaire, comportant un groupe motoréducteur, un organe de déplacement de l'écran, commandé en rotation autour d'un axe par le groupe moto-réducteur, une tête montée fixement sur une structure porteuse et supportant le tube d'enroulement et de déroulement, une pièce représentative de la position et/ou du déplacement du tube et liée cinématiquement à ce tube par des moyens de transmission mécanique, et des moyens de détection de la position et/ou du déplacement de la pièce représentative, reliés à une unité de traitement électronique adaptée pour déterminer la position et/ou le déplacement du tube, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cloison étanche solidaire de la tête, qui délimite au moins en partie, d'un côté, un premier compartiment de réception d'au moins la pièce représentative et, de l'autre côté, un second compartiment de réception d'au moins l'unité de traitement électronique. La cloison étanche du dispositif selon l'invention permet de séparer hermétiquement la pièce mobile représentative de la position et/ou du déplacement du tube et au moins l'unité de traitement électronique sensible à l'humidité et à l'eau provenant de l'extérieur du dispositif. Cette cloison étant solidaire de la tête, elle est fixe par rapport à la structure porteuse et ne nécessite donc aucun aménagement mécanique important. De plus, elle ne complique pas le montage et l'installation du dispositif. Suivant une caractéristique avantageuse du dispositif, la cloison étanche est venue de matière avec la tête. Le coût des pièces constituant ce dispositif est donc sensiblement identique à celui d'un dispositif de l'art antérieur, de même que la gestion des pièces de rechange. Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - suivant une coupe transversale du dispositif, 5 les premier et second compartiments sont au moins partiellement superposés radialement, la cloison étanche étant interposée entre eux; - le premier compartiment est fermé axialement par, à une extrémité, une partie de la tête et, à 10 l'extrémité opposée, une paroi radiale de la cloison; - les moyens de transmission mécanique comportent une bague solidaire du tube et au moins un organe de transmission interposé entre la bague et la pièce représentative, ledit organe de transmission étant, pour 15 l'essentiel, situé dans le premier compartiment; - la pièce représentative est adjacente à ladite partie de la tête et l'organe de transmission est adjacent à ladite paroi radiale de la cloison; - la cloison présente, du côté du premier 20 compartiment, au moins une surface de guidage en déplacement de la pièce représentative et éventuellement de l'organe de transmission; - les moyens de détection sont situés dans le second compartiment; - la pièce représentative comporte au moins une surface réfléchissante et les moyens de détection comportent au moins un émetteur et au moins un récepteur d'un faisceau lumineux. L'invention a également pour objet une installation de 30 fermeture ou de protection solaire, qui comprend un écran adapté pour être entraîné par un dispositif tel que défini ci-dessus. Une telle installation est économique, fiable et pérenne. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale schématique partielle d'une installation conforme à l'invention; - les figures 2 et 3 sont des coupes planes suivant les flèches II-II et III-III indiquées sur la 10 figure 1; - la figure 4 est une vue en perspective d'une pièce de l'installation de la figure 1; et - les figures 5 et 6 illustrent une variante du dispositif d'entraînement selon l'invention, la figure 6 étant en partie une coupe suivant le plan VI-VI indiqué sur la figure 5. L'installation de la figure 1 comprend un écran E de fermeture ou de protection solaire, destiné à être sélectivement enroulé autour d'un tube T sensiblement horizontal et d'axe X-X fixe par rapport à la maçonnerie d'une structure fixe S dans laquelle est ménagée une ouverture O à obturer avec l'écran E. Le tube d'enroulement T constitue un organe de déplacement de l'écran E et est monté sur un dispositif 1 d'entraînement réversible de l'écran E. Ce dispositif 1 comporte une tête 2 montée rigidement sur la maçonnerie de la structure S. Comme représenté sur les figures 1 à 4, cette tête 2 comporte une embase pleine 4 en forme de disque centré sur l'axe X-X et montée sur la maçonnerie et, du côté opposé à la structure S, une jupe annulaire 6 centrée sur l'axe X-X. Par commodité, la suite de la description sera orientée de telle sorte que le terme avant signifie dirigé vers la maçonnerie , c'est-à- dire dirigé vers la gauche sur la figure 1, tandis que le terme arrière correspond à la direction opposée. De plus, pour des raisons de visibilité, la jupe 6 est représentée en traits pleins sur la figure 4 alors que, sur cette vue, l'essentiel de cette jupe devrait être masqué par l'embase 4 représentée uniquement en traits mixtes. La jupe 6 est constituée d'une partie avant 6A détaillée ci-après et d'une partie arrière 6B cylindrique d'axe X-X. La face extérieure de la partie arrière 6B est munie, à son extrémité avant, d'une nervure saillante 6B1 qui s'étend sur toute la périphérie de la jupe. Cette nervure 6B1 délimite ainsi avec le reste de la face extérieure de la partie 6B un épaulement 6B2. A la différence de la partie arrière 6B, la partie avant 6A de la jupe 6 ne s'étend pas, en coupe transversale, sur toute la périphérie circulaire de l'embase 4 mais est interrompue en partie haute, c'est-à-dire dans les parties hautes des figures 1 à 3, de telle sorte qu'une cloison ou nervure 8 raccorde les parties de jupe en regard interrompues. La cloison 8 comprend, d'une part, une paroi axiale 8A qui s'étend en saillie vers l'arrière de l'embase 4 essentiellement suivant la direction X-X et qui présente une section transversale en forme globale de U (figures 2 et 3) et, d'autre part, une paroi radiale 8B parallèle à l'embase 4, depuis laquelle la paroi axiale 8A s'étend en saillie vers l'avant et qui se prolonge radialement vers le haut jusqu'à la partie arrière 6B de la jupe 6, en formant l'extrémité avant de la nervure 6B1. La paroi axiale 8A est constituée d'une partie avant 8A1 et d'une partie arrière 8A2 dont la profondeur, par rapport au niveau où la partie avant 6A de la jupe 6 est interrompue par la cloison 8, est plus petite que celle de la partie avant 8A1. Une partie transversale 8A3 relie les parties avant 8A1 et arrière 8A2 de la paroi axiale 8A. Dans cet exemple de réalisation, la cloison 8 et la jupe 6 forment une pièce d'un seul tenant, venue de matière avec l'embase 4. En d'autres termes, la tête 2 constituée de l'embase 4, de la jupe 6 et de la cloison 8 est une pièce d'un seul tenant, réalisée de préférence en un matériau synthétique. Cette pièce est par exemple obtenue par moulage. Un fourreau 10 d'axe X-X est monté rigidement, par exemple par emboîtement en force, autour de la partie arrière 6B de la jupe 6, en étant calé axialement contre l'épaulement 6B2 et avec interposition éventuelle d'un joint d'étanchéité ou analogue non représenté. Ce fourreau reçoit intérieurement un moteur 12 et son réducteur associé 14 à partir duquel s'étend un axe de sortie 16 en prise avec une entretoise ou un disque transversal 18 du tube d'enroulement T. Du côté de la structure S, le tube T est supporté par la partie avant 6A de la jupe 6, avec interposition d'une bague annulaire 20 centrée sur l'axe X-X et liée cinématiquement au tube. La bague 20 est pourvue d'une denture intérieure 20A en prise avec un pignon cylindrique 22 à double denture, au niveau de sa denture arrière 22A de plus grand diamètre. Ce pignon est monté libre en rotation autour d'un axe 24 parallèle à l'axe X-X et supporté par la paroi radiale 8B de la cloison 8. La denture avant 22B de plus petit diamètre du pignon 22 est en prise avec une roue dentée 26 montée libre en rotation autour d'un axe 28 supporté par l'embase 4 de la tête 2. Le diamètre de la denture 22B étant inférieur à celui de la denture 22A, le mouvement de rotation de la roue 26 est démultiplié par rapport à celui de la bague 20, c'est-à-dire à celui du tube d'enroulement T. Avantageusement, pour rendre la plus compacte possible la partie mécanique constituée du pignon 22 et de la roue 26, la paroi 8 est dimensionnée à la fois pour que la profondeur de la partie arrière 8A2 de la paroi axiale 8A soit sensiblement égale au diamètre extérieur de la denture arrière 22A du pignon 22, pour que la distance axiale séparant l'embase 4 de la partie transversale 8A3 de la paroi axiale 8A soit sensiblement égale à la dimension axiale de la roue 26, ce qui assure le calage axial de cette dernière, et pour que la distance axiale séparant l'embase 4 de la paroi radiale 8B soit sensiblement égale à la somme des dimensions axiales de la roue 26 et du pignon 22, ce qui assure le calage axial du pignon. En respectant le dimensionnement détaillé ci-dessus, il est possible, à titre de variante non représentée, de se passer des axes 24 et 26, la cloison 8 assurant le guidage en rotation du pignon 22 et de la roue 26. Les écartements des branches respectives des U que forment les sections transversales des parties avant 8A1 et arrière 8A2 de la paroi 8A, ainsi que la courbure du fond de ces U, correspondent alors aux diamètres respectifs de la roue 26 et de la denture 22A du pignon 22 et à leur courbure respective. La roue 26 est polarisée, c'est-à-dire qu'elle est munie suivant sa périphérie d'une succession de pôles magnétiques, selon une géométrie prédéterminée. Cette roue est par exemple réalisée en plastoferrite magnétisée après injection. En repérant la position et le déplacement de ces zones magnétisées autour de l'axe 28, il est possible de déterminer la position et le déplacement correspondant du tube T. A cet effet, le dispositif 1 comporte deux capteurs 30 à effet Hall reliés à une unité de traitement électronique 32. Plus précisément, le dispositif 1 est équipé d'une plaquette 34 de circuits imprimés, solidarisée à la tête 2 et s'étendant en saillie de l'embase 4 suivant la direction X-X en partie audessous de la cloison 8. La plaquette est par exemple glissée et retenue dans des encoches appropriées 6A1 prévues sur la face intérieure de la jupe 6 comme représenté sur les figures 2 et 3. Sur cette plaquette sont montés, d'une part, les capteurs 30 qui, lorsque la plaquette est solidarisée à la tête 2, sont disposés sensiblement dans le plan transversal médian de la roue polaire 26 de manière à réagir aux champs magnétiques engendrés par les zones magnétisées de la roue, et, d'autre part, les composants électroniques de l'unité 32, les capteurs 30 étant reliés à cette unité par exemple par des conducteurs électriques prévus dans la plaquette 34. L'unité de traitement 32 est adaptée pour analyser les signaux émis par les capteurs à effet Hall 30 de manière à déterminer la position et le mouvement de la roue polaire 26 et, par là, ceux du tube d'enroulement T, ainsi que pour commander le cas échéant l'alimentation électrique du moteur 12, via une liaison de commande 36. Pour assurer l'étanchéité des composants électroniques du dispositif 1, c'est-à-dire les capteurs 30 et l'unité 32, ces composants sont situés du côté, tourné vers le moteur 12, de la cloison 8 tandis que la roue 26 et le pignon 22 sont situés de l'autre côté. De cette façon, toute infiltration d'eau ou d'humidité pénétrant entre le tube T et la bague 20 reste cantonnée au niveau du pignon 22 et de la roue 26, sans pouvoir franchir la cloison étanche 8 pour atteindre les capteurs 30 et/ou l'unité 32. Pour ne pas perturber les capteurs à effet Hall 30, la matière constituant la cloison 8 n'induit aucune perturbation électro- magnétique sensible. En d'autres termes, la cloison 8 définit de part et d'autre de ses parois axiale 8A et radiale 8B deux compartiments distincts, à savoir un premier compartiment 2862334 10 ouvert vers le haut, qui reçoit essentiellement le pignon 22 et la roue 26 et qui est axialement fermé à l'avant par l'embase 4 et à l'arrière par la paroi radiale 8B et, d'autre part, un second compartiment 42 fermé radialement par la jupe 6, qui reçoit essentiellement les capteurs 30, l'unité électronique 32 et la plaquette 34 et qui est fermé à l'avant par l'embase 4 et ouvert à l'arrière. On notera que le terme compartiment recouvre de manière générale tout logement creux qui, en coupe transversale, est délimité au moins en partie par une paroi globalement concave. Avantageusement, suivant une coupe transversale du dispositif 1, par exemple la coupe des figures 2 et 3, ces compartiments 40 et 42 sont superposés, la paroi axiale 8A de la cloison 8 étant interposée entre eux. De cette façon, l'encombrement en longueur du dispositif 1 est réduit. De plus, comme la roue polaire 26 est axialement située entre l'embase 4 et le pignon 22, l'encombrement axial du compartiment 40 est diminué et les capteurs 30 situés dans le compartiment 42 sont amenés au plus près de l'embase 4 pour détecter les champs magnétiques générés par la roue de manière à dégager un volume libre important dans le compartiment 42 pour agencer la plaquette 34 et les composants électroniques de l'unité 32. Par ailleurs, en moulant d'un seul tenant l'embase 4, la jupe 6 et la cloison, on obtient une pièce qui détermine à la fois la position de la roue polaire 26 et la position des capteurs 30, ce qui permet de maîtriser au mieux les tolérances déterminant le positionnement relatif de la roue et des capteurs. Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant: Lorsque l'écran E est enroulé autour du tube T ou déroulé depuis ce tube, ce dernier entraîne en rotation suivant un mouvement correspondant la bague annulaire 20 dont le mouvement est transmis à la roue polaire 26 via le pignon 22. La position et le déplacement de cette roue, représentative de la position et du déplacement du tube T, sont détectés par les capteurs 30 dont les signaux sont transmis à l'unité de traitement 32 qui détermine alors par calcul la position et le déplacement du tube. En fonction d'un paramétrage pré-déterminé, l'unité 32 commande alors si nécessaire l'arrêt ou le ralentissement du moteur 12, par exemple si l'unité conclut à l'arrivée en fin de course de l'écran E. En utilisant deux capteurs à effet Hall 30 comme dans le dispositif 1, il est possible d'identifier le sens de rotation de la roue polaire 26, et, par là, celui du tube d'enroulement T. A titre de variante, un seul capteur à effet Hall 30 est prévu, notamment si la détermination du sens de rotation n'est pas nécessaire ou s'il est déterminé par d'autres moyens. Sur les figures 5 et 6 est représentée une variante du dispositif d'entraînement 1 des figures 1 à 3. Dans cette variante, la roue polaire 26 est remplacée par une roue optique 50 en forme de disque, qui porte suivant sa périphérie huit surfaces biseautées réfléchissantes 52. Pour permettre la détection de la position et du mouvement de cette roue 50, les capteurs 30 du dispositif des figures 1 à 3 sont remplacés par un ou plusieurs ensembles constitués d'un émetteur 54 de faisceaux lumineux et d'un récepteur correspondant 56 relié à une unité de traitement analogue à l'unité 32, à même de traiter électroniquement les signaux fournis par ce récepteur. Ce récepteur est adapté pour détecter la réflexion du faisceau lumineux émis par l'émetteur 54 sur une des surfaces réfléchissantes 52. Dans cette variante, la cloison étanche 8 est interposée entre la roue optique 50 et le ou les ensembles émetteur 54 - récepteur 56, comme représenté sur la figure 5. La cloison 8, ou tout au moins la partie de cloison située sur le trajet des faisceaux lumineux, c'est-à-dire en regard de l'émetteur 54 et du récepteur 56, est constituée d'un matériau transparent aux faisceaux lumineux employés. La cloison 8 est alors par exemple réalisée au moyen d'une technique de moulage en bi-matière ou par apport d'un élément soudé transparent. Divers aménagements et variantes aux dispositifs d'entraînement décrits ci-dessus sont en outre envisageables. A titre d'exemple: - la cloison 8 est rapportée de façon étanche sur l'embase 4 de la tête 2, par vissage, clipsage ou collage 15 par exemple; - les moyens de détection, tels que les capteurs à effet Hall 30, peuvent être noyés dans la matière constituant la cloison 8; et/ou - la partie de l'embase 4 qui ferme l'avant du compartiment 40 peut être axialement percée pour permettre l'introduction du pignon 22 et de la roue 26 dans ce compartiment; dans ce cas, la section transversale de la paroi axiale 8A1 peut être plus refermée sur elle-même, par exemple conformée en C, tout en restant ouverte en une zone de sa périphérie pour assurer l'engrènement des dentures 20A et 22A. 13 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un écran (E) de fermeture ou de protection solaire, comportant un groupe moto-réducteur (12, 14), un organe (T) de déplacement de l'écran (E), commandé en rotation autour d'un axe (X-X) par le groupe moto-réducteur, une tête (2) montée fixement sur une structure porteuse (S) et supportant le tube d'enroulement et de déroulement (T), une pièce (26; 50) représentative de la position et/ou du déplacement du tube (T) et liée cinématiquement à ce tube par des moyens (20, 22) de transmission mécanique, et des moyens (30; 54, 56) de détection de la position et/ou du déplacement de la pièce représentative (26; 50), reliés à une unité (32) de traitement électronique adaptée pour déterminer la position et/ou le déplacement du tube (T), caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cloison étanche (8) solidaire de la tête (2), qui délimite au moins en partie, d'un côté, un premier compartiment (40) de réception d'au moins la pièce représentative (26; 50) et, de l'autre côté, un second compartiment (42) de réception d'au moins l'unité de traitement électronique (32). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé 25 en ce que la cloison étanche (8) est venue de matière avec la tête (2). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, suivant une coupe transversale du dispositif (1), les premier (40) et second (42) compartiments sont au moins partiellement superposés radialement, la cloison étanche (8) étant interposée entre eux. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier compartiment (40) est fermé axialement par, à une extrémité, une partie (4) de la tête (2) et, à l'extrémité opposée, une paroi radiale (8B) de la cloison (8). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de transmission mécanique (20, 22) comportent une bague (20) solidaire du tube (T) et au moins un organe de transmission (22) interposé entre la bague (20) et la pièce représentative (26; 50), ledit organe de transmission étant, pour l'essentiel, situé dans le premier compartiment (40). 6. Dispositif suivant les revendications 4 et 5, prises ensemble, caractérisé en ce que la pièce représentative (26, 60) est adjacente à ladite partie (4) de la tête (2) et l'organe de transmission (22) est adjacent à ladite paroi radiale (8B) de la cloison (8). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloison (8) présente, du côté du premier compartiment (40), au moins une surface de guidage en déplacement de la pièce représentative (26, 50) et éventuellement de l'organe de transmission {22). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (30) sont situés dans le second compartiment (42). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce représentative (50) comporte au moins une surface réfléchissante (52) et les moyens de détection comportent au moins un émetteur (54) et au moins un récepteur (56) d'un faisceau lumineux. 10. Installation de fermeture ou de protection solaire, caractérisée en ce qu'elle comprend un écran (E) de fermeture ou de protection solaire et un dispositif (1) d'entraînement de cet écran conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.