FR 2865518 A1 20050729 FR 0400690 A 20040126 PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT REVERSIBLE D'UN BRAS EN ROTATION ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE. La présente invention concerne un procédé de commande de déplacement réversible d'un bras en rotation destiné à appliquer et retirer un système de transmission par friction, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention s'applique notamment à la transmission de puissance par un galet de friction d'une poulie amont, par exemple une poulie de vilebrequin d'un moteur thermique, à une poulie aval, par exemple une poulie d'entraînement d'une pompe à eau destinée à refroidir ce moteur. Par le passé, les pompes à eau destinées à refroidir les moteurs thermiques de véhicules automobiles ont été entraînées, soit directement par un mécanisme de distribution de type à chaîne ou courroie synchrone, soit par un mécanisme de transmission de type à courroie striée. Dans les deux cas, la mise en marche de la pompe à eau et la vitesse de rotation de son arbre moteur sont respectivement dépendants du démarrage du moteur thermique et de la vitesse de rotation à sa sortie, la pompe à eau ne s'arrêtant de fonctionner qu'à l'arrêt du moteur. Un inconvénient majeur de ces mécanismes d'entraînement est qu'il est souhaitable de laisser la pompe à eau à l'arrêt, d'une part, lorsque le moteur thermique est froid pour accélérer sa montée en température et, d'autre part, lorsque le véhicule est soumis à des températures externes très basses. Il n'est ainsi pas possible de gérer le fonctionnement de la pompe à eau en fonction des besoins du moteur thermique. On a cherché récemment à s'affranchir de cette dépendance en proposant d'entraîner la pompe à eau par un moteur électrique auxiliaire directement relié à cette dernière ou bien un mécanisme d'embrayage/ débrayage de type électromagnétique, pour la faire fonctionner uniquement en cas de besoin de refroidissement du moteur thermique. Un inconvénient majeur de ces derniers mécanismes 30 d'entraînement réside essentiellement dans leur coût élevé. La présente invention propose un procédé de commande de déplacement réversible d'un bras en rotation destiné à appliquer et retirer un système de transmission par friction, qui puisse remédier aux inconvénients précités pour la transmission de puissance d'une poulie amont, par exemple une poulie de vilebrequin, à une poulie aval, par exemple une poulie d'entraînement d'une pompe à eau. A cet effet, le procédé selon l'invention comprend l'exercice d'un effort de poussée en une génératrice de contact mobile lors de la poussée et couplée à au moins un pivot mobile sur lequel est monté ledit bras, de sorte à entraîner ledit ou chaque pivot mobile en rotation autour d'un axe fixe vis-à-vis duquel il est excentré, ledit axe fixe, l'axe dudit ou de chaque pivot mobile et ladite génératrice de contact étant parallèles lors de ladite poussée. Dans la présente demande, on entend par axe (e.g. axe fixe cidessus) l'axe géométrique de symétrie d'une articulation mécanique qui est par exemple constituée dudit pivot mobile ou d'un pivot fixe. On notera que ce système de transmission par friction est avantageusement de type comportant un galet de friction, ce qui implique une cinématique de transmission simplifiée en comparaison de celle des mécanismes de transmission précités de type à chaîne ou à courroie striée. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit procédé comprend un guidage curviligne de ladite génératrice de contact autour dudit axe fixe lors de l'exercice dudit effort de poussée, pour permettre la rotation dudit ou de chaque pivot mobile. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit procédé comprend l'exercice d'une force de rappel sur ledit bras. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, ladite génératrice de contact évolue radialement à l'extérieur dudit ou de chaque pivot mobile lors de la rotation de ce dernier. Selon une autre caractéristique de ce premier mode de l'invention incluant le guidage curviligne précité, ladite génératrice de contact 30 évolue par glissement sur une rampe sensiblement en forme d'arc de cercle. Selon un second mode de réalisation de l'invention, ladite génératrice de contact évolue radialement à l'intérieur dudit ou de chaque pivot mobile lors de la rotation de ce dernier. Selon une autre caractéristique de ce second mode selon 5 l'invention, ledit axe fixe et ladite génératrice de contact traversent ledit ou chaque pivot mobile. Selon une autre caractéristique de ce second mode selon l'invention incluant le guidage curviligne précité, ladite génératrice de contact évolue par glissement ou engrènement sur une rampe sensiblement en forme d'arc de cercle qui est formée dans ledit ou chaque pivot mobile. Un dispositif de commande selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé précité comporte: - au moins un pivot mobile sur lequel est monté ledit bras, ledit ou chaque pivot mobile étant mobile en rotation autour d'un pivot fixe qui est monté sur un bâti de manière que l'axe dudit pivot fixe soit parallèle à celui dudit ou de chaque pivot mobile et soit excentré vis-à- vis de ce dernier, - un plateau d'accouplement adapté pour accoupler ledit ou chaque pivot mobile audit pivot fixe, et - un actionneur monté sur ledit bâti qui est adapté pour exercer un effort de poussée sur une rampe de guidage solidaire en rotation dudit ou de chaque plateau d'accouplement, de telle sorte que ledit actionneur forme au contact de ladite rampe une génératrice de contact qui est guidée sur ladite rampe lors de ladite poussée en étant parallèle à l'axe dudit ou de chaque pivot mobile, de sorte à entraîner ledit ou chaque pivot mobile en rotation autour dudit pivot fixe. On notera que ce montage excentré du pivot fixe par rapport au pivot mobile permet d'optimiser le travail fourni par l'actionneur, de sorte à limiter la puissance nécessaire à l'application et au retrait du système de transmission par friction. Selon une autre caractéristique de ce dispositif selon l'invention, ladite rampe de guidage comporte une surface de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif comporte un moyen de rappel prévu pour exercer une force de rappel sur ledit bras de sorte à appliquer ledit système de transmission avec une force prédéterminée. On notera que le moyen de rappel utilisé permet de garantir la transmission de puissance par friction, par exemple entre une poulie de vilebrequin d'un moteur thermique et une poulie d'entraînement d'une pompe à eau, en supprimant tout risque de casse du moteur en cas de défaillance du système électrique du véhicule, contrairement à un mécanisme d'entraînement de pompe à eau par moteur électrique. Selon le premier mode précité de réalisation de l'invention, ledit dispositif de commande comporte un levier comportant: - une patte formant ledit plateau d'accouplement, sur les faces respectives de laquelle sont montés ledit pivot fixe et ledit pivot mobile, et - ladite rampe de guidage qui est formée sur ledit levier de manière décalée par rapport audit pivot mobile, et ledit actionneur comporte au moins un doigt destiné à être actionné en translation pour exercer ledit effort de poussée en formant ladite génératrice au contact de ladite rampe de guidage, de sorte que ledit doigt entraîne ledit levier en rotation autour dudit pivot fixe pour l'obtention de la rotation dudit pivot mobile. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce premier mode selon l'invention, ladite rampe présente une surface concave de rayon de courbure supérieur à celui de l'extrémité libre dudit ou de chaque doigt, de telle sorte que ledit doigt reste au contact de ladite rampe lors de l'exercice dudit effort de poussée. Selon une autre caractéristique préférentielle de ce premier mode selon l'invention, ledit levier comporte deux longerons identiques qui comportent chacun ladite rampe de guidage et qui sont reliés entre eux par une traverse s'étendant de chaque côté de ladite patte. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce premier mode selon l'invention, ledit moyen de rappel est un ressort de compression venant en appui contre ledit bâti et contre un manchon d'extrémité dont est pourvu ledit bras et qui est monté autour dudit pivot mobile. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce premier mode selon l'invention, la distance séparant les axes respectifs dudit pivot mobile et dudit pivot fixe est inférieure ou égale à la distance séparant ladite génératrice de contact de l'axe dudit pivot fixe. Il en résulte que le dispositif de commande selon l'invention présente une compacité accrue. Selon le second mode précité de réalisation de l'invention, le dispositif de commande comprend un mécanisme à excentrique comportant: - un disque d'excentrique formé par ledit ou chaque pivot mobile et constituant ledit ou chaque plateau d'accouplement, ledit ou chaque disque étant traversé par ledit pivot fixe et étant monté glissant dans un évidement traversant dudit bras de sorte à être monté pivotant sur ledit bâti, ladite rampe de guidage étant formée dans ledit ou chaque disque, et - un organe de poussée prévu pour exercer ledit effort de poussée que comporte ledit actionneur et qui est destiné à former ladite génératrice au contact de ladite ou chaque rampe de guidage, de sorte que ledit organe de poussée entraîne ledit ou chaque disque en rotation autour dudit pivot fixe par guidage de ladite génératrice de contact sur ladite ou chaque rampe, pour l'obtention de la rotation dudit bras. Selon une première forme de réalisation de ce second mode selon l'invention, ledit organe de poussée comporte avantageusement une tige coudée destinée à être actionnée en translation, dont une extrémité libre est adaptée pour coopérer avec ladite rampe de guidage dudit disque d'excentrique, laquelle présente une forme d'arc de cercle. Selon une autre caractéristique de cette première forme dudit second mode selon l'invention, ledit moyen de rappel est un ressort de traction reliant ledit bâti audit bras. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention commune audit premier mode et à cette première forme dudit second mode, ledit actionneur comporte un électroaimant pour l'obtention dudit effort de poussée. Il résulte de ce couplage à un électroaimant un déplacement très rapide dudit organe de poussée, i.e. dudit doigt ou de ladite tige coudée. On notera que cet actionneur électromagnétique induit une consommation électrique limitée, qui est relativement élevée pendant la durée du déplacement de l'actionneur (quelques centaines de millisecondes) mais très faible dans une position de retrait du système de transmission par friction en contact avec la poulie motrice, par exemple avec la courroie de la poulie de vilebrequin, suite au retrait de la poulie d'entraînement de pompe à eau. On notera également que le dispositif de commande selon l'invention incorporant ledit levier ou ledit mécanisme à excentrique permet de démultiplier la force de l'électroaimant et que, selon l'emplacement de l'axe mobile (i.e. l'application de la force de l'actionneur), il est possible de faire varier le rapport de transmission entre la force fournie par l'électroaimant et celle obtenue sur le pivot. Selon une seconde forme de réalisation de ce second mode selon l'invention, ledit actionneur comporte en outre un engrenage qui est monté en regard dudit disque d'excentrique ou bien entre lesdits deux disques d'excentrique, ledit engrenage comportant une vis de commande et un ou deux pignons terminaux engrenant chacun avec un élément denté, ledit ou chaque élément denté étant couplé à la rampe de guidage dudit ou de chaque disque d'excentrique, pour l'obtention dudit effort de poussée. Conformément à cette seconde forme de réalisation selon l'invention, on notera que ledit bras comporte de préférence deux tiges parallèles reliées entre elles et se terminant respectivement par deux anneaux enserrant lesdits disques d'excentrique, de telle manière que lesdites tiges soient entraînées ensemble en pivotement par glissement rotatif autour dudit pivot fixe desdits disques respectivement au contact desdits anneaux. Selon un premier exemple de réalisation de cette seconde forme selon l'invention, ledit organe de poussée est avantageusement constitué d'un doigt de poussée adapté pour coopérer transversalement avec la rampe de guidage dudit disque d'excentrique. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce premier exemple selon l'invention, ladite vis de commande engrène avec une roue dentée pourvue sur l'une de ses faces d'un pignon qui engrène avec une crémaillère fixe solidaire dudit bâti et qui est pourvu coaxialement dudit ou de chaque doigt de poussée, de telle sorte que le mouvement rectiligne dudit pignon sur ladite crémaillère soit converti en une rotation dudit ou de chaque disque d'excentrique par guidage dudit ou de chaque doigt de poussée sur ladite ou chaque rampe. Conformément à ce premier exemple selon l'invention, on notera que ledit bras pourrait comporter une seule tige se terminant par un anneau enserrant un seul disque d'excentrique, de telle manière que cette tige soit entraînée en pivotement par glissement rotatif de ce disque au contact dudit anneau. Selon un second exemple de réalisation de cette seconde forme selon l'invention, ledit organe de poussée est avantageusement constitué de deux doigts coaxiaux reliés entre eux qui sont prévus de part et d'autre dudit engrenage et qui sont respectivement adaptés pour coopérer transversalement avec les rampes de guidage desdits disques d'excentrique. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce second exemple selon l'invention, ladite vis de commande engrène avec une roue dentée pourvue sur ses faces respectives de deux pignons coaxiaux et de diamètres différents qui engrènent respectivement avec une crémaillère fixe solidaire dudit bâti et avec une crémaillère mobile parallèle à ladite crémaillère fixe et solidaire desdits doigts de poussée, de telle sorte que le pignon engrenant avec ladite crémaillère mobile déplace cette dernière dans un sens opposé à celui de l'avancée du pignon engrenant avec ladite crémaillère fixe pour l'obtention d'un mouvement de translation de ladite roue dentée le long de ladite crémaillère fixe avec une force démultipliée qui est converti en une rotation des deux disques d'excentrique par guidage des deux doigts de poussée sur les rampes de guidages respectives desdits disques. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention se rapportant auxdits premier et second exemples, la rampe de guidage dudit ou de chaque disque présente une forme de coulisse curviligne sensiblement en arc de cercle dont un bord est destiné à coopérer par glissement avec ledit ou l'un desdits doigts de poussée. Selon un troisième exemple de réalisation de cette seconde forme selon l'invention, ledit organe de poussée est avantageusement constitué desdits pignons terminaux qui engrènent respectivement avec lesdits éléments dentés, lesquels sont formés par les rampes de guidage respectives desdits disques d'excentrique et présentent chacun une forme de secteur de roue à denture intérieure. Selon une autre caractéristique avantageuse de ce troisième exemple selon l'invention, ladite vis de commande engrène avec une roue dentée menante pourvue sur ses faces respectives de deux pignons menants coaxiaux et identiques qui engrènent respectivement avec deux roues dentées menées qui sont parallèles à ladite roue dentée menante, lesquelles roues menées sont chacune pourvues coaxialement sur l'une de leurs faces d'un pignon mené engrenant avec la rampe de guidage du disque adjacent, de telle sorte que la rotation desdites roues dentées menées soit convertie en une rotation des deux disques d'excentrique par guidage desdits pignons menés sur les rampes de guidages respectives desdits disques. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention se rapportant à la seconde forme précitée et à ses exemples de réalisation, ladite vis de commande est une vis sans fin couplée à un arbre de sortie d'un moteur électrique pour son entraînement en rotation. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention se rapportant à la seconde forme précitée et à ses exemples de réalisation, ledit moyen de rappel comporte un ressort de compression venant en appui contre ledit bâti et contre l'un desdits anneaux. On notera que l'on pourrait utiliser un ressort de torsion agissant de la même manière sur ledit bras, à la place de ce ressort de compression. D'une manière générale, on notera que les dispositifs selon ledit premier ou second mode de l'invention présentent un encombrement réduit et une structure simple (faible nombre de pièces) et robuste avec, par conséquent, un coût de fabrication réduit en comparaison des dispositifs existants. D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, ladite description étant réalisée en référence avec les dessins joints, parmi lesquels: la figure 1 est une vue de face et en écorché d'une installation de transmission incluant un dispositif de commande selon un premier mode de réalisation de l'invention en relation avec un bras à galet de friction appliqué sur deux poulies, la figure 2 est une vue de détail en perspective et en écorché d'un boîtier de commande du dispositif de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'un levier du dispositif de commande selon l'invention contenu dans le boîtier de la figure 2, la figure 4 est une vue de dessus d'une installation de transmission incluant un dispositif de commande selon une première forme d'un second mode de réalisation de l'invention en relation avec un bras à galet de friction, la figure 5 est une vue en coupe brisée selon le plan V-V de la figure 4, la figure 6 est une vue en perspective du dispositif de commande des figures 4 et 5, dans une phase d'application du galet sur deux 25 poulies, la figure 7 est une vue en perspective du dispositif des figures 4 et 5, dans une phase de retrait du galet de l'une des poulies, la figure 8 est une vue partielle en perspective d'une installation de transmission incluant un dispositif de commande selon un premier exemple selon l'invention d'une seconde forme relative au second mode de réalisation, io la figure 9 est une vue partielle en perspective et en transparence du dispositif de commande de la figure 8, la figure 10 est une vue en perspective d'une installation de transmission incluant un dispositif de commande selon un second exemple selon l'invention de la seconde forme relative au second mode de réalisation, la figure 11 est une vue partielle en perspective et en transparence du dispositif de commande de la figure 10, les figures 12 et 13 sont deux autres vues partielles en perspective du dispositif de commande de la figure 10, la figure 14 est une vue de dessus et en perspective d'une installation de transmission incluant un dispositif de commande selon un troisième exemple selon l'invention de la seconde forme relative au second mode de réalisation, et la figure 15 est une vue de dessus et en perspective du 15 dispositif de commande de la figure 14, la figure 16 est une vue de dessous et en perspective du dispositif de commande de la figure 15, et la figure 17 est une vue de dessus et en perspective d'un dispositif de commande selon une variante de réalisation des figures 14 à 16. 20 L'installation de transmission 1 illustrée à la figure 1 comporte un galet de friction 2 destiné à être appliqué à la fois sur une poulie aval 3, constituée dans cet exemple de réalisation d'une poulie d'entraînement d'une pompe à eau, et sur une poulie amont 4, constituée dans cet exemple d'une poulie à courroie 5 de vilebrequin d'un bloc moteur thermique 6, ou bien à être retirée de la poulie aval 3 en restant appliquée sur la courroie 5 de la poulie amont 4. Le galet 2 est monté par son axe 2a sur un bras de support 7 qui est luimême monté sur un pivot mobile 8, par l'intermédiaire d'un manchon 9 qui est solidaire de l'extrémité libre du bras 7 et qui est monté libre en rotation sur le pivot mobile 8. Il Le pivot mobile 8 est mobile en rotation, sous la commande d'un dispositif de commande 10, autour d'un pivot fixe 11 monté sur un boîtier 12, lequel, représenté en écorché à la figure 1, est monté sur le bloc moteur 6 par des moyens de fixation 13. L'axe 11a du pivot fixe 11, visible à la figure 3, est parallèle à l'axe 8a du pivot mobile 8 en étant excentré par rapport à lui, comme cela sera détaillé ci-après. Le dispositif de commande 10 illustré aux figures 1 et 2 comporte essentiellement, outre le pivot mobile 8, le pivot fixe 11 et le boîtier 12: - un actionneur 14 de type électromagnétique également monté sur le boîtier 12 et adapté pour exercer un effort F de poussée sur un levier 18 de manière à former au contact de celui-ci une génératrice de contact 15 couplée au pivot mobile 8 et parallèle à ce dernier, de sorte à entraîner le pivot mobile 8 en rotation autour du pivot fixe 11, cet actionneur 14 étant constitué d'un organe de poussée 16 couplé à un électroaimant 17 pour son entraînement en translation, - le levier 18 qui est pourvu à la fois du pivot fixe 11 et du pivot mobile 8 et sur lequel est formée une rampe de guidage 23 destinée à contenir la génératrice de contact 15, de manière que l'effort F soit exercé sur celle-ci perpendiculairement à l'axe de rotation du pivot mobile 8, et - un moyen de rappel 19 constitué d'un ressort de compression venant en appui contre le boîtier 12 et contre une portée 9a dont est pourvu le manchon 9, ce moyen de rappel 19 étant prévu pour exercer une force de rappel sur le bras 7, de sorte à appliquer le galet 2 sur la courroie 5 de la poulie amont 4 et sur la poulie aval 3 avec une force d'intensité prédéterminée. Le dispositif de commande 10 est illustré d'une manière plus détaillée à la figure 2. L'organe de traction/ poussée 16 présente dans cet exemple une forme de fourche en U dont l'âme 20 est montée fixe sur le noyau 17a de l'électroaimant 17 et dont les ailes 21 forment deux doigts de poussée entourant l'électroaimant 17. Les doigts 21 ont leurs extrémités respectives arrondies, pour coopérer avec la rampe de guidage 23 lors de l'exercice de l'effort de poussée précité. En relation avec les figures 2 et 3, on voit que le levier 18 est pourvu, en une première extrémité adjacente au pivot fixe 11, d'une patte 22 qui est pourvue du pivot mobile 8 et du pivot fixe 11 sur ses faces respectives et, en une seconde extrémité destinée à contenir la génératrice de contact 15, de la rampe de guidage 23 en forme de surface concave qui est adaptée pour recevoir les extrémités des doigts 21 de l'actionneur 14. Dans cet exemple de réalisation, le levier 18 comporte deux longerons 24 identiques qui présentent chacun cette rampe 23 et qui sont reliés entre eux par une traverse 25 en la première extrémité, cette traverse 25 étant pourvue à angle droit de la patte 22. La patte 22 forme ainsi un plateau d'accouplement du pivot mobile 8 au pivot fixe 11. Comme illustré schématiquement à la figure 2, la partie inférieure du boîtier de commande 12 est pourvue, en dessous du manchon 9, d'un élément de liaison 27 reliant le manchon 9 au bras 7 et comportant avantageusement un soufflet d'étanchéité en caoutchouc. On voit à la figure 3 que le pivot mobile 8 et le pivot fixe 11 sont montés sur la patte 22 de telle manière que l'axe 8a du pivot mobile 8 soit parallèle à l'axe 11 a du pivot fixe 11 en étant excentré par rapport à ce dernier. Plus précisément, le levier 18 est avantageusement tel que le bras de levier a relatif à la génératrice de contact 15 est très supérieur au bras de levier b relatif au pivot mobile 8, ce qui a pour effet d'optimiser le travail de l'actionneur 14 tout en procurant une compacité satisfaisante du dispositif de commande 10 dans le boîtier 12. Des essais ont montré que dans un exemple de réalisation préférentiel du moyen de commande 10, le bras de levier a est sensiblement égal à 4,3 fois le bras de levier b. Le dispositif de commande 10 selon ce premier mode de 30 réalisation de l'invention fonctionne de la manière suivante. A l'état de repos de l'actionneur 14 illustré aux figures 1 et 2, dans lequel l'organe de poussée 16 occupe une position d'appui sur la génératrice de contact 15 du levier 18 correspondant à une fin de course maximale, le galet 2 est appliqué au contact de la courroie 5 de la poulie amont 4 et de la poulie aval 3. La force de cette application est prédéterminée par la raideur du ressort de compression 19 se trouvant comprimé par la portée 9a du manchon 9. Il y a ainsi transmission du mouvement de rotation de la poulie amont 4 à la poulie aval 3 et donc, dans l'exemple décrit, entraînement de la poulie 3 de pompe à eau par la rotation de la poulie 4 du vilebrequin. Pour retirer le galet 2 de la jante de la poulie aval 3, on actionne l'électroaimant 17 de sorte qu'il provoque un signal de poussée (i.e. diminution de course) des doigts 21 de l'organe 16 dans le sens de la flèche F, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 18 sur son pivot fixe 11 dans le sens FI des aiguilles d'une montre du fait de la poussée exercée sur la rampe de guidage 23 via la génératrice de contact 15. II en résulte une rotation plane du pivot mobile 8 autour du pivot fixe 11 vis-à-vis duquel il est légèrement excentré et, par conséquent, du manchon 9 dans le même sens FI, ce qui a pour effet de ramener le ressort de compression 19 dans une position de compression et ainsi de déplacer le bras 7, de manière à retirer le galet 2 de la poulie aval 3. On notera que la rampe de guidage 23 permet d'obtenir la rotation du pivot mobile 8, et donc du levier 18, à partir de l'effort de translation des doigts 21 de l'organe de poussée 16. Avantageusement, le galet 2 retiré de la poulie 3 est maintenu au contact de la courroie 5 de la poulie amont 4 du vilebrequin, ce qui permet de limiter la transmission d'à-coups au moment de la reprise ultérieure de la transmission de puissance consistant à appliquer à nouveau le galet 2 à la fois sur la courroie 5 de la poulie amont 4 et sur la poulie aval 3. Cette application du galet 2 sur la poulie aval 3 est réalisée en relâchant le signal de poussée via l'électroaimant 17, ce qui a pour effet 30 d'inverser le sens des mouvements précités. L'angle entre les vecteurs effort F appliqué sur l'axe mobile 15 et bras de levier de cet effort F est sensiblement égal à 90 , ce qui a pour effet de faciliter le pivotement du bras 7. On notera que dans le cas d'une opération de maintenance 5 de l'installation 1, par exemple pour remplacer la courroie de la poulie amont 4, on peut déplacer directement le bras 7. Les installations de transmission 101 à 401 selon des variantes de réalisation de l'invention qui sont illustrées aux figures 4 et suivantes seront décrites en utilisant des références numériques successivement augmentées de 100 par rapport à celles d'éléments décrits en relation avec les figures 1 à 3 et présentant la même fonction, sinon la même structure. L'installation 101 de la figure 4 comporte un galet de friction 102 destiné à être appliqué à la fois sur une poulie aval 103 et sur lacourroie 105 d'une poulie amont 104 (voir figures 6 et 7), ou bien à être retiré de la poulie aval 103 en restant appliqué sur cette courroie 105. Le galet 102 est monté par son axe 102a sur un bras de support 107 qui est lui-même monté pivotant sur un pivot mobile 108, lequel est mobile en rotation sous la commande d'un dispositif de commande 110 autour d'un pivot fixe 111 monté sur un bâti 112 (voir figures 4 et 5). Comme pour le premier mode de réalisation précité, le dispositif de commande 110 comporte un actionneur 114 de type électromagnétique adapté pour exercer un effort de poussée sur une génératrice de contact 115 couplée au pivot mobile 108, de sorte à entraîner ce pivot mobile 108 en rotation autour du pivot fixe 111. Le dispositif de commande 110 est en fait un mécanisme à excentrique comportant, outre le pivot mobile 108 et le pivot fixe 111: - l'actionneur 114, qui comporte une tige coudée 116 actionnée en poussée par un électroaimant 117, - un disque d'excentrique constitué par le pivot mobile 108, qui est monté pivotant sur le bâti 112 par le pivot fixe 111 qui le traverse d'une manière excentrée, et dans lequel est formée une rampe de guidage 123, sur laquelle la tige coudée 116 est montée mobile en glissement et qui est destinée à contenir la génératrice de contact 115, de sorte que l'effort de translation de la tige coudée 116 sur la rampe 123 entraîne l'excentrique 108 en rotation autour du pivot fixe 111, et un moyen de rappel 119 constitué d'un ressort de traction qui relie le bâti 112, via un moyen de fixation 119a, à l'extrémité libre 107a du bras de support 107 et qui est prévu pour exercer une force de rappel sur le bras 107, de sorte à maintenir le galet 102 sur la courroie 105 de la poulie amont 104. Plus précisément, on voit à la figure 4 que la rampe de guidage 123 présente une forme d'arc de cercle et s'étend à proximité de l'axe de symétrie du disque d'excentrique 108. On voit à la figure 5 que le disque d'excentrique 108 est logé dans un évidement traversant du bras 107 à proximité de l'extrémité libre 107a de ce dernier, de manière à entraîner le bras 107 en pivotement par glissement lors de sa rotation. Ce disque d'excentrique forme ainsi un plateau d'accouplement du pivot mobile 108 au pivot fixe 111. Le dispositif de commande 110 fonctionne de la manière 20 suivante. A l'état de repos de la tige coudée 116 illustré à la figure 6, dans lequel elle occupe une position d'appui sur la rampe de guidage 123 correspondant à une course réduite, le galet 102 est appliqué au contact de la courroie 105 de la poulie amont 104 et au contact de la poulie aval 103 avec une force d'application minimale prédéterminée par la raideur du ressort 119. Il y a ainsi transmission du mouvement de rotation de la poulie amont 104 à la poulie aval 103 et donc, dans l'exemple illustré, entraînement de la poulie 103 de pompe à eau par la rotation de la poulie 104 du vilebrequin. L'angle entre les vecteurs effort de poussée F' appliqué sur la génératrice de contact 115 (voir figure 4) et le bras de levier de cet effort F' (reliant la génératrice 115 au pivot fixe 111) l'est prévu sensiblement égal à 90 , ce qui a pour effet de faciliter le pivotement du bras 107. Pour retirer le galet 102 de la poulie aval 103, on actionne l'électroaimant 117 de sorte qu'il applique un signal de poussée à la tige coudée 116 dans le sens du vecteur F', ce qui a pour effet de faire tourner l'excentrique 108 sur son pivot fixe 111 dans le sens inverse F'1 des aiguilles d'une montre du fait du guidage de la tige 116 sur la rampe 123 (voir figures 4 et 7). Il en résulte un mouvement combiné de rotation et de translation de l'excentrique 108 formant pivot autour du pivot fixe 111 et, par conséquent, un pivotement par glissement du bras 107 dans ce même sens F'1, ce qui a pour effet de retirer le galet 102 de la poulie aval 103 et d'étirer le ressort de traction 119, comme cela est visible à la figure 7. On notera que la rampe de guidage 123 permet d'obtenir la rotation du disque 108 autour du pivot fixe 111, à partir de l'effort de translation appliqué à la tige coudée 116. La force de rappel exercée par le ressort 119 ainsi étiré a seulement pour effet de maintenir le galet 102 au contact de la courroie 105 de la poulie amont 104, ce qui permet de limiter la transmission d'à-coups au moment de l'application ultérieure du galet 102 à la fois sur les poulies amont et aval 103, 104. Cette application du galet 102 sur la poulie aval 103 est 20 réalisée en relâchant le signal de poussée, ce qui a pour effet d'inverser le sens des mouvements précités. L'installation de transmission 201 qui est illustrée aux figures 8 et 9 est telle que le bras 207 comporte par exemple deux tiges parallèles 207a, 207b reliées entre elles et se terminant respectivement par deux anneaux 207c enserrant deux disques d'excentrique 208 également parallèles, de telle manière que les tiges 207a, 207b soient entraînées ensemble en pivotement par glissement rotatif des disques 208 respectivement au contact des anneaux 207c. Le dispositif de commande 210 de cette installation 201 comporte essentiellement: - un actionneur 214 comportant, d'une part, un doigt de poussée 216 destiné à former une génératrice de contact 215 par glissement transversal sur deux rampes de guidage 223 respectivement formées dans les disques d'excentriques 208, qui sont montés pivotants sur un bâti 212 via un pivot fixe 211 les reliant entre eux d'une manière excentrée et qui constituent les pivots mobiles pour le bras 207, et, d'autre part, un engrenage monté entre les deux disques 208 qui comporte une vis sans fin 230 d'axe X couplée à un arbre de sortie d'un moteur électrique (non représenté) pour son entraînement en rotation et qui se termine par un pignon 231 engrenant avec une crémaillère 232 montée fixe sur le bâti 212; et - un moyen de rappel 219 constitué par exemple d'un ressort de compression venant en appui contre le bâti 212 et contre une portée 207d formée sur l'un des anneaux 207c (un ressort de torsion pourrait également être utilisé). Plus précisément, la vis sans fin 230, de type à plusieurs filets, engrène avec une roue dentée 233 pourvue à angle droit sur l'une de ses faces du pignon 231, lequel est pourvu coaxialement du doigt de poussée 216. Comme cela est visible à la figure 8, le doigt 216 traverse à angle droit les deux disques d'excentrique 208 via deux orifices identiques 240 en forme de coulisse curviligne en arc de cercle qui sont respectivement formés dans les disques 208 et dont les bords définissent les rampes de guidage 223. Le dispositif de commande 210 fonctionne de la manière suivante. Lorsque le moteur électrique est à l'arrêt, le galet est en contact avec la poulie aval, par exemple la poulie de pompe à eau, et avec la courroie de la poulie amont, par exemple de la poulie de vilebrequin. Dans ce mode de fonctionnement, l'engrenage est inactif et seul le ressort de compression 219 agit sur les tiges 207a, 207b du bras 207 pour maintenir le galet au contact de la courroie et de la poulie. Lorsque le moteur est alimenté, on comprend à la figure 9 qu'il fait tourner la vis sans fin 230 dans le sens Rv avec un couple donné, ce qui a pour effet d'entraîner la roue dentée 233 en rotation dans le sens Rr et de déplacer le pignon 231 en translation sur la crémaillère 232 dans le sens Tr. Ce mouvement rectiligne du pignon 231 est converti en une rotation de chaque disque d'excentrique 208 autour du pivot fixe 211 excentré dans le sens Re, par guidage du doigt de poussée 216 sur chaque rampe 223. II en résulte le pivotement conjoint par glissement des deux tiges 207a, 207b respectivement pourvues des anneaux 207c et, par conséquent, du bras 207, ce qui se traduit par le retrait du galet de la poulie aval. On notera que la crémaillère 232 pourrait se trouver à un autre emplacement que celui illustré à la figure 9, par exemple du côté de la vis sans fin 230 par rapport au pignon 231, à condition de faire tourner le moteur électrique en sens inverse pour obtenir le sens de rotation souhaité de la roue dentée 233. On notera également que le dispositif de commande 210 pourrait ne comporter qu'un seul disque d'excentrique tel que le disque 208, pour l'obtention du pivotement d'un bras 207 constitué d'une tige unique 207b pourvue d'un anneau 207c enserrant ce disque 208. Lorsque le moteur électrique n'est plus alimenté, l'engrenage fonctionne dans un sens inverse à celui de la figure 9 sous la pression du ressort 219, ce qui conduit à nouveau à la position du galet en contact avec la poulie aval et avec la courroie de la poulie amont. L'installation de transmission 301 qui est illustrée aux figures 10 à 13 se différencie uniquement de l'installation 201 décrite ci-dessus, en ce que l'actionneur 314 de son dispositif de commande 310 comporte: - à titre d'organe de poussée, deux doigts coaxiaux 316 parallèles et reliés entre eux qui sont prévus de part et d'autre d'un engrenage et qui sont respectivement adaptés pour coopérer transversalement par glissement sur des rampes de guidage 323 identiques au rampes 223, qui sont formées dans des disques d'excentrique 308 montés mobiles en rotation sur le bâti 312 via le pivot fixe 311 les traversant; et - à titre d'engrenage, une vis sans fin 330 couplée à un moteur électrique 335 qui engrène avec une roue dentée 333 pourvue à angle droit sur ses faces respectives de deux pignons 336, 337 coaxiaux et de diamètres différents qui engrènent respectivement avec une crémaillère fixe 338 solidaire du bâti 312 et avec une crémaillère mobile 339 parallèle à la crémaillère fixe 338 et solidaire des doigts de poussée 316. Plus précisément, on voit à la figure 10 que les deux tiges 307a, 307b du bras 307 se prolongent respectivement par deux coquilles 307e identiques protégeant les faces du galet de friction 302, lequel est schématisé sur cette figure au contact de la courroie de la poulie amont 304 et au contact de la poulie aval 303 (ces poulies 303, 304 sont symbolisées par des pointillés). On a détaillé aux figures 11 et 13 la structure des deux doigts de poussée 316 et leur liaison 316a en transparence de part et d'autre de l'engrenage, cette liaison 316a présentant une forme de U . Est également illustrée à la figure 3 le montage de la crémaillère mobile 339, qui est montée mobile en translation sur un support fixe 339a solidaire du bâti 312 solidaire des doigts 316. On a détaillé à la figure 12 l'engrènement du pignon 336 avec la crémaillère fixe 338, le long de laquelle la roue dentée 333 est finalement 15 prévue pour se déplacer en translation. Le dispositif de commande 310 fonctionne de la manière suivante. Lorsque le moteur électrique 335 est à l'arrêt, le galet 302 est en contact avec la poulie aval 303 et avec la courroie de la poulie amont 304, l'engrenage étant alors inactif et seul le ressort de compression 319 agissant sur les tiges 307a, 307b du bras 307 pour maintenir le galet 302 au contact de la courroie et de la poulie 303. Lorsque le moteur 335 est alimenté, on comprend aux figures 12 et 13 qu'il fait tourner la vis sans fin 330 dans le sens RI, ce qui a pour effet d'entraîner la roue dentée 333 en rotation dans le sens R2 et de déplacer en translation cette roue dentée 333 avec une force démultipliée le long de la crémaillère fixe 338, en raison de la translation du pignon 336 sur la crémaillère fixe 338 dans le sens T3 qui est atténuée par la translation dans le sens inverse T4 de la crémaillère mobile 339 sur son support 339a via l'autre pignon 337. Cette translation résultante de la roue dentée 333 dans le sens T3 est convertie en une rotation dans le sens R5 des deux disques d'excentrique 308 autour du pivot fixe 311 excentré (figure 13), par guidage des deux doigts de poussée 316 sur les rampes de guidages 323 respectives des disques 308. Il en résulte le déplacement conjoint par glissement (sens T6 à la figure 13) des deux tiges 307a, 307b respectivement pourvues des anneaux 307c et, par conséquent, du bras 307, ce qui se traduit par le retrait du galet 302 de la poulie aval 303. Lorsque le moteur électrique 335 n'est plus alimenté, l'engrenage fonctionne en sens inverse sous la pression du ressort 319, ce qui conduit à nouveau à la position du galet 302 en contact avec la poulie aval 303 et avec la courroie de la poulie amont 304. L'installation de transmission 401 qui est illustrée aux figures 14 à 16 se différencie uniquement de l'installation 301 décrite ci-dessus, en ce que l'actionneur 414 de son dispositif de commande 410 comporte: - à titre d'organe de poussée, deux pignons terminaux 416 (un seul est visible aux figures 14 à 16) qui engrènent respectivement avec des rampes de guidage 423 dentées respectivement formées dans les disques d'excentrique 408 et présentant chacune une forme de secteur de roue à denture intérieure; et à titre d'engrenage, une vis sans fin 430 couplée à un moteur électrique 435 qui engrène avec une roue dentée menante 433 pourvue à angle droit sur ses faces respectives de deux pignons intermédiaires 436 coaxiaux et identiques (l'un deux est visible aux figures 14 et 15, l'autre à la figure 16), lesquels engrènent respectivement avec deux roues dentées menées 441 qui sont parallèles à la roue menante 433, ces roues menées 441 étant chacune pourvues coaxialement et à angle droit sur l'une de leurs faces d'un même pignon terminal 416 qui engrène avec la rampe de guidage 423 du disque 408 adjacent. Plus précisément, on voit aux figures 14 et 15 que chaque rampe de guidage 423 dentée forme une partie du bord d'un orifice 440 qui est pratiqué dans chaque disque d'excentrique 408 pour autoriser notamment l'accès à l'engrenage prévu entre les deux disques 408, comme cela sera expliqué ci-après. Le dispositif de commande 410 illustré à la figure 17 se différencie uniquement de celui décrit ci-dessus en référence aux figures 14 à 16, en ce que le ressort de compression 419 se rapportant à ces figures est remplacé par un ressort de torsion 419' à deux spires qui est enroulé autour de l'anneau 407c d'une tige 407 et qui prend appui sur une partie du bâti 412 et sur cet anneau 407c. Les dispositifs de commande 410 fonctionnent de la manière suivante. Lorsque le moteur électrique 435 est à l'arrêt (se référer à la figure 14) le galet de friction 402, protégé par des coquilles 402e analogues à celles de la figure 10, est en contact avec la courroie de la poulie amont 404 et avec la poulie aval 403, l'engrenage étant alors inactif et seul le ressort de compression ou de torsion 419, 419' agissant sur les tiges 407a, 407b du bras 407 pour maintenir le galet 402 au contact de la courroie et de la poulie 403. Lorsque le moteur 435 est alimenté (se référer à la figure 15), il fait tourner la vis sans fin 430 dans le sens RI, ce qui fait tourner dans le sens R2 la roue menante 433 et donc les pignons intermédiaires 436, lesquels pignons 436 entraînent respectivement par engrènement la rotation dans le sens R3 des deux roues menées 441, pour générer un premier étage de démultiplication. Cette dernière rotation s'accompagne d'une rotation dans le même sens R3 des pignons terminaux 416 qui sont respectivement solidaires des roues menées 441 et qui engrènent avec les rampes de guidage 423 des deux disques d'excentrique 408 ce qui entraîne, dans un second étage de démultiplication, la rotation de ces deniers dans le sens R4 autour du pivot fixe excentré (non représenté) par guidage des pignons terminaux 416 sur les rampes 423. Il en résulte le déplacement conjoint par glissement dans le sens T5 des deux tiges 407a, 407b respectivement pourvues des anneaux 407c et, par conséquent, du bras 407, ce qui se traduit par le retrait du galet 402 de la poulie aval 403. On notera que ces deux étages de démultiplication (i.e. de réduction) permettent de minimiser les efforts du moteur électrique 435. Lorsque le moteur électrique 435 n'est plus alimenté, l'engrenage fonctionne en sens inverse sous la pression du ressort 419 ou 419', ce qui conduit à nouveau à la position du galet 402 en contact avec la poulie aval 403 et avec la courroie de la poulie amont 404. En référence à l'une quelconque des installations 201 à 401 décrites cidessus, on notera que dans le cas d'une opération de maintenance de l'installation 201 à 401, par exemple pour remplacer la courroie de la poulie amont 204 à 404, on peut déplacer directement le bras 207 à 407 en même temps que l'on dégage les disques d'excentrique 208 à 408 de l'actionneur 214 à 414 via les orifices 240 à 440 formés dans ces disques 208 à 408, pour éviter tout déplacement du mécanisme d'engrenage dû au pivotement du bras 207 à 407. Suite à cette opération de maintenance, le mécanisme se remet en place sous l'effort de rappel du ressort 219 à 419 ou 419'. D'une manière générale, les dispositifs de commande selon l'invention sont adaptés pour transmettre le couple très réduit nécessaire au bon fonctionnement d'une pompe à eau - usuellement jusqu'à 3 N.m pour un moteur thermique à essence de dimension réduite, et on notera qu'ils ne sont pas limités à la transmission de puissance d'une poulie amont à une poulie aval par un galet de friction, étant d'une manière générale utilisables pour la commande du déplacement réversible d'un bras pourvu d'un système de transmission par friction. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de déplacement réversible d'un bras (7, 107, 207, 307, 407) en rotation, destiné à appliquer et retirer un système de transmission par friction (2, 102, 302, 402), caractérisé en ce qu'il comprend l'exercice d'un effort de poussée (F, F', F") en une génératrice de contact (15, 115) mobile lors de la poussée et couplée à au moins un pivot mobile (8, 108, 208, 308, 408) sur lequel est monté ledit bras, de sorte à entraîner ledit ou chaque pivot mobile en rotation autour d'un axe fixe (11a) vis-à-vis duquel il est excentré, ledit axe fixe, l'axe (8a) dudit ou de chaque pivot mobile et ladite génératrice de contact étant parallèles lors de ladite poussée. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un guidage curviligne de ladite génératrice de contact (15, 115) autour dudit axe fixe (11a) lors de l'exercice dudit effort de poussée (F, F', F"), pour permettre la rotation dudit ou de chaque pivot mobile (8, 108, 208, 308, 408). 3. Procédé selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'exercice d'une force de rappel sur ledit bras (7, 107, 20 207, 307, 407). 4. Procédé de commande selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite génératrice de contact (15) évolue radialement à l'extérieur dudit ou de chaque pivot mobile (8) lors de la rotation de ce dernier. 5. Procédé de commande selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ladite génératrice de contact (15) évolue par glissement sur une rampe (23) sensiblement en forme d'arc de cercle. 6. Procédé de commande selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite génératrice de contact (115) évolue radialement à l'intérieur dudit ou de chaque pivot mobile (108, 208, 308, 408) lors de la rotation de ce dernier. 7. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit axe fixe et ladite génératrice de contact (115) traversent ledit ou chaque pivot mobile (108, 208, 308, 408). 8. Procédé de commande selon la revendication 2 et l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite génératrice de contact (115) évolue par glissement ou engrènement sur une rampe (123, 223, 323, 423) sensiblement en forme d'arc de cercle qui est formée dans ledit ou chaque pivot mobile (108, 208, 308, 408). 9. Dispositif de commande (10, 110, 210, 310, 410) pour la 10 mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un pivot mobile (8, 108, 208, 308, 408) sur lequel est monté ledit bras (7, 107, 207, 307, 407), ledit ou chaque pivot mobile étant mobile en rotation autour d'un pivot fixe (11, 111, 211, 311) qui est monté sur un bâti (12, 112, 212, 312, 412) de manière que l'axe (11a) dudit pivot fixe soit parallèle à celui dudit ou de chaque pivot mobile et soit excentré vis-à-vis de ce dernier, - un plateau d'accouplement (22, 108, 208, 308, 408) adapté pour accoupler ledit ou chaque pivot mobile (8,108, 208, 308, 408) audit pivot 20 fixe (11, 111, 211, 311), et - un actionneur (14, 114, 214, 314, 414) monté sur ledit bâti (12, 112, 212, 312, 412) qui est adapté pour exercer un effort de poussée (F, F', F") sur une rampe de guidage (23, 123, 223, 323, 423) solidaire en rotation dudit ou de chaque plateau d'accouplement (22, 108, 208, 308, 408), de telle sorte que ledit actionneur forme au contact de ladite rampe une génératrice de contact (15, 115) qui est guidée sur ladite rampe lors de ladite poussée en étant parallèle à l'axe (8a) dudit ou de chaque pivot mobile (8, 108, 208, 308, 408), de sorte à entraîner ledit ou chaque pivot mobile en rotation autour dudit pivot fixe (11, 111, 211, 311). 10. Dispositif de commande (10, 110, 210, 310, 410) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite rampe de guidage (23, 123, 223, 323, 423) comporte une surface de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle. 11. Dispositif de commande (10, 110, 210, 310, 410) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de rappel (19, 119, 219, 319, 419, 419') prévu pour exercer une force de rappel sur ledit bras (7, 107, 207, 307, 407) de sorte à appliquer ledit système de transmission (2, 102, 302, 402) avec une force prédéterminée. 12. Dispositif de commande (10) selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un levier (18) 10 comportant: - une patte formant ledit plateau d'accouplement (22), sur les faces respectives de laquelle sont montés ledit pivot fixe (11) et ledit pivot mobile (8), et ladite rampe de guidage (23) qui est formée sur ledit levier 15 (18) de manière décalée par rapport audit pivot mobile (8), et en ce que ledit actionneur (14) comporte au moins un doigt (21) destiné à être actionné en translation pour exercer ledit effort de poussée en formant ladite génératrice (15) au contact de ladite rampe de guidage (23), de sorte que ledit doigt entraîne ledit levier (18) en rotation autour dudit pivot fixe (11) pour l'obtention de la rotation dudit pivot mobile (8). 15. Dispositif (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite rampe (23) présente une surface concave de rayon de courbure supérieur à celui de l'extrémité libre dudit ou de chaque doigt (21). 16. Dispositif de commande (10) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit levier (18) comporte deux longerons (24) identiques qui comportent chacun ladite rampe de guidage (23) et qui sont reliés entre eux par une traverse (25) s'étendant de chaque côté de ladite patte (22). 17. Dispositif de commande (10) selon une des 30 revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (19) est un ressort de compression venant en appui contre ledit bâti (12) et contre un manchon d'extrémité (9) dont est pourvu ledit bras (7) et qui est monté autour dudit pivot mobile (8). 16. Dispositif de commande (10) selon une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la distance (b) séparant les axes respectifs dudit pivot mobile (8) et dudit pivot fixe (11) est inférieure ou égale à la distance (a) séparant ladite génératrice de contact (15) de l'axe (11a) dudit pivot fixe (11). 17. Dispositif de commande (110, 210, 310, 410) selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme à 10 excentrique comportant: - un disque d'excentrique formé par ledit ou chaque pivot mobile (108, 208, 308, 408) et constituant ledit ou chaque plateau d'accouplement, ledit ou chaque disque (108, 208, 308, 408) étant traversé par ledit pivot fixe (111, 211, 311) et étant monté glissant dans un évidement traversant dudit bras (107, 207, 307, 407) de sorte à être monté pivotant sur ledit bâti (112, 212, 312, 412), ladite rampe de guidage (123, 223, 323, 423) étant formée dans ledit ou chaque disque, et - un organe de poussée (116, 216, 316, 416) prévu pour exercer ledit effort de poussée (F') que comporte ledit actionneur (114, 214, 314, 414) et qui est destiné à former ladite génératrice au contact (115) de ladite ou chaque rampe de guidage (123, 223, 323, 423), de sorte que ledit organe de poussée (116, 216, 316, 416) entraîne ledit ou chaque disque (108, 208, 308, 408) en rotation autour dudit pivot fixe (111, 211, 311) par guidage de ladite génératrice de contact (115) sur ladite ou chaque rampe (123, 223, 323, 423), pour l'obtention de la rotation dudit bras (107, 207, 307, 407). 18. Dispositif de commande (110) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit organe de poussée (116) comporte une tige coudée destinée à être actionnée en translation, dont une extrémité libre est adaptée pour coopérer avec ladite rampe de guidage (123) en forme d'arc de cercle dudit disque d'excentrique (108). 19. Dispositif de commande (110) selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (119) est un ressort de traction reliant ledit bâti (112) audit bras (107). 20. Dispositif de commande (10, 110) selon une des revendications 9 à 19, caractérisé en ce que ledit actionneur (14, 114) comporte un électroaimant (17, 117) pour l'obtention dudit effort de poussée (F, F', F"). 21. Dispositif de commande (210, 310, 410) selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit actionneur comporte en outre un engrenage qui est monté en regard dudit disque d'excentrique (208) ou bien entre lesdits deux disques d'excentrique (208, 308, 408) ledit engrenage comportant une vis de commande (230, 330, 430) et un ou deux pignons terminaux (231, 336 et 337, 416), engrenant chacun avec un élément denté (232, 338 et 339, 423), ledit ou chaque élément denté étant couplé à la rampe de guidage (223, 323, 423) dudit ou de chaque disque d'excentrique pour l'obtention dudit effort de poussée. 22. Dispositif de commande (210, 310) selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit organe de poussée est constitué d'un doigt de poussée (216) ou bien de deux doigts de poussée (316) coaxiaux reliés entre eux qui sont prévus de part et d'autre dudit engrenage, ledit ou chaque doigt (216, 316) étant adapté pour coopérer transversalement avec la rampe de guidage (223, 323) dudit ou de l'un desdits disques d'excentrique (208, 308). 23. Dispositif de commande (210) selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite vis de commande (230) engrène avec une roue dentée (233) pourvue sur l'une de ses faces d'un pignon (231) qui engrène avec une crémaillère fixe (232) solidaire dudit bâti (212) et qui est pourvu coaxialement dudit ou de chaque doigt de poussée (216), de telle sorte que le mouvement rectiligne (Tr) dudit pignon (231) sur ladite crémaillère fixe (232) soit converti en une rotation (Re) dudit ou de chaque disque d'excentrique (208) par guidage dudit ou de chaque doigt de poussée (216) sur ladite ou chaque rampe (223). 24. Dispositif de commande (310) selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite vis de commande (330) engrène avec une roue dentée (333) pourvue sur ses faces respectives de deux pignons (336) coaxiaux et de diamètres différents qui engrènent respectivement avec une crémaillère fixe (338) solidaire dudit bâti (312) et avec une crémaillère mobile (339) parallèle à ladite crémaillère fixe et solidaire desdits doigts de poussée (316), de telle sorte que le pignon (336) engrenant avec ladite crémaillère mobile (339) déplace cette dernière dans un sens (T4) opposé à celui de l'avancée (T3) du pignon (336) engrenant avec ladite crémaillère fixe (338) pour l'obtention d'un mouvement de translation (T3) de ladite roue dentée (333)avec une force démultipliée le long de ladite crémaillère fixe (338) qui est converti en une rotation (R5) des deux disques d'excentrique (308) par guidage des deux doigts de poussée (316) sur les rampes de guidages (323) respectives desdits disques (308). 25. Dispositif de commande (210, 310) selon une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que la rampe de guidage (223, 323) dudit ou de chaque disque (208, 308) présente une forme de coulisse curviligne sensiblement en arc de cercle dont un bord est destiné à coopérer par glissement avec ledit ou l'un desdits doigts de poussée (216, 316). 26. Dispositif de commande (410) selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit organe de poussée est constitué desdits pignons terminaux (416) qui engrènent respectivement avec lesdits éléments dentés, lesquels sont formés par les rampes de guidage (423) respectives desdits disques d'excentrique (408) et présentent chacun une forme de secteur de roue à denture intérieure. 27. Dispositif de commande (410) selon la revendication 26, caractérisé en ce que ladite vis de commande (430) engrène avec une roue dentée menante (433) pourvue sur ses faces respectives de deux pignons menants (436) coaxiaux et identiques qui engrènent respectivement avec deux roues dentées menées (441) qui sont parallèles à ladite roue dentée menante (433), lesquelles roues menées sont chacune pourvues coaxialement sur l'une de leurs faces d'un pignon mené (416) engrenant avec la rampe de guidage (423) du disque (408) adjacent, de telle sorte que la rotation (R3) desdites roues dentées menées (441) soit convertie en une rotation (R4) des deux disques d'excentrique (408) par guidage desdits pignons menés (416) sur les rampes de guidages (423) respectives desdits disques (408). 28. Dispositif de commande (210, 310, 410) selon une des revendications 21 à 27, caractérisé en ce que ladite vis de commande (230, 330, 430) est une vis sans fin couplée à un arbre de sortie d'un moteur électrique (335, 435) pour son entraînement en rotation. 29. Dispositif de commande (210, 310, 410) selon une des revendications 21 à 28, caractérisé en ce que ledit bras (207, 307, 407) comporte deux tiges parallèles (207a et 207b, 307a et 307b, 407a et 407b) reliées entre elles et se terminant respectivement par deux anneaux (207c, 307c, 407c) enserrant lesdits disques d'excentrique (208, 308, 408), de telle manière que lesdites tiges soient entraînées ensemble en pivotement par glissement rotatif autour dudit pivot fixe (211, 311) desdits disques respectivement au contact desdits anneaux. 30. Dispositif de commande (210, 310, 410) selon une des revendications 21 à 29, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel comporte un ressort de compression ou de torsion (219, 319, 419, 419') venant en appui contre ledit bâti (212, 312, 412) et contre l'un desdits anneaux (207c, 307c, 407c).