FR 2865920 A1 20050812 FR 0401360 A 20040211 DISPOSITIF D'EXPLORATION MODULAIRE POUR LE SUIVI DE LA PENETRATION D'UN INSTRUMENT DANS UNE STRUCTURE OSSEUSE La présente invention se rapporte au domaine de la chirurgie rachidienne. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif d'exploration pour le suivi de la pénétration d'un instrument dans une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes et un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes. De tels dispositifs sont utilisés en particulier pour la pénétration du cortex osseux. Ils permettent de suivre la progression de l'instrument chirurgical dans la structure osseuse par l'analyse du signal électrique dont la valeur varie en fonction de la nature de la matière biologique en contact avec les électrodes disposées sur l'instrument en question. Ainsi, à la formation ou la détection d'une brèche dans la structure osseuse, l'impédance décroît brutalement. Cela permet ainsi à l'opérateur de mieux maîtriser la pénétration de l'instrument chirurgical et donc d'éviter toute lésion, en particulier de la moelle épinière ou de nerfs. On entend par dispositif d'exploration tout type d'outil chirurgical destiné à pénétrer dans la structure osseuse (outil de forage, perçage, taraudage, outil d'exploration fonctionnelle, de prélèvement, d'injection de matériaux, ...). Or, qu'il s'agisse de forage, de prélèvement, d'insertion d'outils chirurgicaux ou autres, ces interventions nécessitent des gestes chirurgicaux précis de la part de l'opérateur. La présente invention a pour but de contribuer à la précision des gestes de l'opérateur lors de la pénétration de l'instrument dans la structure osseuse. La présente invention a également pour but de proposer un dispositif d'exploration modulable selon le type d'intervention à réaliser. La présente invention entend donc proposer un dispositif d'exploration permettant de diriger la pénétration d'un instrument dans une structure osseuse avec précision. La présente invention entend également proposer un dispositif d'exploration de manipulation aisée, pouvant être adapté suivant les interventions chirurgicales à effectuer. A cet effet, la présente invention est du type décrit ci-dessus, et elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que ledit dispositif comporte trois parties constituées par une poignée, un corps central et un embout, deux desdites parties au moins étant amovibles et interchangeables. Avantageusement, l'embout est solidaire du corps central, et la poignée solidaire du corps central. Selon un mode préféré de l'invention, la poignée est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps central. Avantageusement, la poignée est inclinée de 90 degrés au moins par rapport à l'axe longitudinal du corps central. Selon une configuration avantageuse de l'invention, la poignée est dissymétrique par rapport à l'axe longitudinal du corps central. Selon une autre configuration de l'invention, la poignée est mobile entre une position droite et une position inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps central. Avantageusement, la poignée est une poignée creuse pour l'accueil au moins de la source de tension, du moyen de mesure de l'impédance et des moyens de branchement de la source de tension et du moyen de mesure auxdites électrodes. Avantageusement, la poignée présente des indicateurs de position des électrodes dans ledit dispositif d'exploration. Avantageusement, la poignée est de forme sphérique ou sensiblement cylindrique. Concernant le corps central, ce dernier présente avantageusement une forme arquée. Avantageusement, il comprend au moins une desdites électrodes. Avantageusement, l'une desdites électrodes au moins affleure localement la surface latérale du corps central. Concernant l'embout, ce dernier est avantageusement constitué, par exemple, d'une spatule ou d'une curette, de forme droite ou courbe. L'embout peut également présenter avantageusement une pointe carrée. Avantageusement, il comprend au moins une desdites électrodes, ladite électrode affleurant localement une partie de la surface de l'extrémité distale. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ciaprès à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées: la figure 1 illustre une vue schématique en coupe d'un dispositif d'exploration selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 illustre une vue schématique en coupe du dispositif d'exploration selon un second mode de réalisation de l'invention; la figure 3 illustre une vue schématique en coupe du dispositif d'exploration selon un troisième mode de réalisation de l'invention une vue en coupe; et les figures 4a et 4b illustrent le passage d'une position droite à une position inclinée de la poignée. La figure 1 illustre un dispositif d'exploration (1) selon un premier mode de réalisation de l'invention. Ledit dispositif d'exploration (1) est constitué de trois parties avantageusement indépendantes: une poignée (2), un corps principal (3) et un embout (4). Ledit dispositif d'exploration (1) comporte en outre une carte électronique comprenant une source de tension 20 alimentant deux électrodes, un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes, du type impédancemètre, et des moyens de branchement de la source de tension et de l'impédancemètre avec lesdites électrodes (non représentés). Avantageusement, chaque partie est dissociable de la (des) partie(s) sur laquelle (lesquelles) elle est fixée. Avantageusement, chaque partie constitue une partie interchangeable dudit dispositif d'exploration (1). Ainsi, selon qu'il s'agisse de forage, de curage, ou autre, l'embout (4) nécessaire à l'intervention sera choisi et sera fixé sur un corps central (3) également adapté à l'intervention. De même, une poignée (2) spécifique permettant de faciliter le geste 30 chirurgical pourra être choisie parmi une pluralité de poignées de forme et de taille différentes. Le dispositif d'exploration (1) illustré sur la figure 1 présente une poignée (2) permettant avantageusement d'effectuer un mouvement de va-etvient des parties dudit dispositif d'exploration (1) ayant pénétrées dans le corps osseux. Pour ce faire, la poignée (2) présente avantageusement un angle d'inclinaison a supérieur à 90 degrés par rapport par rapport à l'axe longitudinal du corps central (3), prenant une configuration sensiblement similaire à celle d'un revolver. En outre, afin de permettre une bonne préhension et un bon contrôle dudit dispositif d'exploration (1), la poignée (2) est positionnée sur ledit corps principal (3) de sorte à présenter deux parties dissymétriques de part et d'autre du point de fixation avec ledit corps principal (3). Avantageusement, la poignée (2) est une poignée creuse, ladite cavité étant destinée à accueillir ladite carte électronique. Avantageusement, ladite carte électronique est amovible afin de permettre la stérilisation de la partie mécanique dudit dispositif d'exploration (1) . Dans cet exemple de réalisation, le corps principal (3) consiste en une tige de forme droite. Il est bien entendu évident que, suivant le type d'intervention chirurgicale requise, le corps principal (3) peut présenter d'autres formes, comme par exemple une forme arquée (figure 3). Il est à noter que dans le cas d'une forme arquée, le corps principal (3) est fixé sur ladite poignée (2) dissymétrique de façon à présenter avantageusement la courbure en direction de la partie la plus longue de ladite poignée (2). Bien entendu, la direction de la courbure donnée au corps principal (3) est arbitraire. Il pourra être opportun, selon que l'utilisateur soit droitier ou gaucher, ou selon l'opération à pratiquer, de préférer un dispositif d'exploration (1) dont le corps principal (3) présente une courbure en direction de la partie la plus longue de ladite poignée (2). En outre, et selon une configuration particulière de l'invention, ledit dispositif d'exploration (1) pourra comporter des moyens de réglage permettant de régler la direction dudit corps principal (3). Ainsi, avec un seul et même dispositif d'exploration, il est possible d'adapter ce dernier à l'utilisateur et/ou à l'opération à pratiquer. De la même manière, l'embout (4) pourra présenter différentes formes selon l'intervention chirurgicale à effectuer (forage, perçage, curetage, .) . La figure 2 illustre un dispositif d'exploration (1) selon un second mode de réalisation de l'invention...DTD: En particulier, la poignée (2) est fixée au niveau de l'une de ses extrémités sur le corps principal (3), ladite poignée (2) présentant une inclinaison de l'ordre de 110 degrés par rapport à l'axe longitudinal dudit corps central (3). L'embout (4), fixé audit corps central (3) de forme droite, est avantageusement constitué d'une spatule courbe. Le dispositif d'exploration (1) ainsi configuré est particulièrement adapté pour éviter, lors du forage du cortex osseux, de pénétrer dans la moelle épinière. Les figures 4a et 4b illustrent un dispositif d'exploration (1) selon un autre mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, ledit dispositif d'exploration (1) présente une poignée (2) pouvant prendre deux positions: une position droite, dans laquelle ladite poignée (2) est disposée dans le prolongement de l'axe longitudinal dudit corps principal (3), et une position, inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps central (3). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. 8 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'exploration (1) pour le suivi de la pénétration d'un instrument dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes et un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes, caractérisé en ce qu'il comporte trois parties constituées par une poignée (2), un corps central (3) et un embout (4), deux desdites parties au moins étant amovibles et interchangeables. 2. Dispositif d'exploration (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embout (4) est solidaire du corps central (3). 3. Dispositif d'exploration (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée (2) est solidaire du corps central (3). 4. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) est inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps central (3) 5. Dispositif d'exploration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poignée (2) est inclinée de 90 degrés au moins par rapport à l'axe longitudinal du corps central (3) 6. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) est dissymétrique par rapport à l'axe longitudinal du corps central. 2865920 9 7. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) est mobile entre une position droite et une position inclinée par rapport à l'axe longitudinal du corps central (3) 8. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) est une poignée creuse pour l'accueil au moins de la source de tension, du moyen de mesure de l'impédance et des moyens de branchement de la source de tension et du moyen de mesure auxdites électrodes. 9. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) présente des indicateurs de position des électrodes dans ledit dispositif. 10. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (2) est de forme sphérique ou sensiblement cylindrique. 11. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps central (3) est arqué. 12. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps central (3) comprend au moins une desdites électrodes. 13. Dispositif d'exploration (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'une 25 desdites électrodes au moins affleure localement la surface latérale du corps central (3). 14. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout (4) est constitué d'une spatule, de forme droite ou courbe. 15. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout (4) est constitué d'une curette, de forme droite ou courbe. 16. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout (4) est formé d'une pointe carrée. 17. Dispositif d'exploration (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'embout (4) comprend au moins une desdites électrodes, ladite électrode affleurant localement une partie de la surface de l'extrémité distale dudit dispositif.