FR 2860008 A1 20050325 FR 0311173 A 20030924 L'invention a trait à un mécanisme de tirage pour la commande des cadres de lisse d'un métier à tisser équipé d'une ratière négative. L'invention a également trait à un métier à tisser équipé d'un tel mécanisme. Dans le domaine des ratières négatives, il est connu, par exemple de EP-AO 527 095, de réaliser un mécanisme de tirage pour la commande des cadres de lisses d'un métier dans lequel un élément flexible, tel qu'un câble, est arrimé d'une part à un registre de ressorts de rappel et d'autre part à un organe commandé par une ratière, cet élément flexible prenant successivement appui sur deux leviers de renvoi attelés chacun à un cadre de lisse. Il est prévu autant d'éléments flexibles et de jeux de leviers associés qu'il y a de cadres de lisses à entraîner. Ce mécanisme connu est relativement complexe dans la mesure où un dispositif de réglage de la foule doit être prévu dans la zone de jonction entre l'élément flexible et l'organe entraîné par la ratière. Dans ce cas, l'organe précité qui est entraîné par la ratière doit être relié, mécaniquement et d'une façon réglable, à un levier oscillant lui-même entraîné par la ratière. Ceci induit une structure complexe et relativement lourde qui est soumise à des accélérations violentes lors du fonctionnement de la ratière. Dans ce genre de dispositif, les éléments de réglage de la foule sont disposés à l'intérieur de la ratière. Ils sont donc peu accessibles. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier la présente invention en proposant un nouveau mécanisme de tirage simplifié par rapport à ceux de l'état de la technique et qui permet un réglage aisé de la foule. Dans cet esprit, l'invention concerne un mécanisme de tirage pour la commande des cadres de lisses d'un métier à tisser équipé d'une ratière négative, ce mécanisme comprenant, pour chaque cadre de lisse, un élément flexible s'étendant entre un organe activé par la ratière et un registre de ressorts de rappel en étant arrimé sur cet organe, sur ce registre et sur deux leviers de renvoi attelés chacun au cadre. Ce mécanisme est caractérisé en ce que l'élément flexible est attelé directement sur un levier oscillant de la ratière, ce levier ayant une amplitude d'oscillations fixe et étant équipé d'une balance pourvue de crochets aptes. à coopérer sélectivement, en vue de l'immobilisation temporaire de ce levier oscillant, avec le dispositif de lisage de la ratière et en ce que l'élément flexible est également attelé, de façon réglable, à l'un des leviers de renvoi, de telle sorte que la distance entre l'élément flexible et l'axe d'articulation du levier de renvoi précité est variable, alors que le levier de renvoi sur lequel l'élément flexible est attelé de façon réglable est pourvu d'un étrier, mobile par rapport à ce levier et solidaire de l'élément flexible, et alors que l'étrier est conformé pour recevoir en appui une partie de l'élément flexible. Grâce à l'invention, le dispositif de réglage de la foule n'a pas à être prévu au niveau de la ratière, qui peut donc être grandement simplifiée, puisque ce dispositif est déporté au niveau de l'un des leviers de renvoi qui sont d'une structure plus simple et sont plus accessibles que les éléments de la ratière. L'utilisation d'un étrier mobile facilite le réglage de la foule. Le fait qu'il reçoit en appui une partie de l'élément flexible permet à l'étrier d'éviter, dans une large mesure, les mouvements parasites de l'élément flexible. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, ce mécanisme incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: L'extension du levier de renvoi s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à la direction de l'élément flexible entre le levier oscillant et le levier de renvoi. Cette extension est avantageusement formée de deux flasques entre lesquels est intercalé l'étrier. - L'étrier définit au moins une gorge de réception et de guidage de la partie précitée de l'élément flexible. Cette gorge peut être au moins en partie définie conjointement par l'étrier et l'extension du levier oscillant. - Une partie au moins de la zone de réception de la partie précitée de l'élément flexible sur l'étrier est bombée, avec sa concavité. tournée en direction de l'axe d'articulation du levier de renvoi, ce qui permet un bon contact entre l'élément flexible et l'étrier, indépendamment de la position de l'étrier le long de l'extension du levier oscillant. En particulier, la partie bombée peut être globalement en forme d'arc de cercle et apte à être centrée, dans une configuration de l'étrier, sur l'axe d'articulation du levier de renvoi. - La partie de l'élément flexible en appui sur l'étrier comprend deux brins reliés entre eux par une section coudée à 180 environ. - L'élément flexible est formé de plusieurs tronçons dont l'un s'étend entre le levier oscillant et le premier levier de renvoi, la partie de l'élément flexible qui est en appui sur l'étrier étant formée par une partie de ce tronçon voisine de l'une de ses extrémités qui est elle-même immobilisée sur l'étrier. - Des moyens de blocage en position de l'étrier sur l'extension du levier de renvoi sont prévus. L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'un mécanisme de tirage tel que précédemment décrit. Un tel métier est plus fiable et moins onéreux que ceux de l'état de la technique. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un mécanisme conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe, avec arrachement partiel de la poutre support et du capot de la ratière, d'un métier à tisser conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en perspective de principe d'une partie du métier de la figure 1, - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 1, la tige de réglage de la position du registre étant omise pour la clarté du dessin, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 pour un mécanisme conforme à un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 mais à plus petite échelle, pour un mécanisme conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention dans une première configuration d'utilisation, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 lorsque le mécanisme est dans une seconde configuration d'utilisation, - la figure 7 est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne VII-VII sur la figure 6 et - la figure 8 est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne VIII-VIII sur la figure 6. Le métier M représenté aux figures 1 à 3 comprend une ratière négative 10 équipée de leviers oscillants 11 pivotant autour d'un axe commun 12. A la figure 1, seul un 30 levier 11 est visible en entier par arrachement partiel du capot 13 de la ratière 10, un second levier 11' étant partiellement visible. Le levier 11 est équipé d'une balance 14 qui porte des crochets 15 destinés à coopérer avec des crochets de retenue 21 commandés par une unité de contrôle 22. Les éléments 21 et 22 appartiennent au dispositif de lisage 20 de la ratière 1. Les autres leviers, 11' et équivalents, sont également 10 équipés de balances pourvues de crochets aptes à coopérer avec le dispositif de lisage 20. Comme représenté par la double flèche F1, les leviers 11 et équivalents pivotent autour de l'axe 12 avec une amplitude d'oscillations fixe. Ils peuvent être retenus sélectivement au voisinage du point mort de leur course par la coopération des crochets 15 et 21. Un câble flexible 30 est attelé sur chaque levier 11 et équivalent, comme représenté pour le levier il' à la figure 1. Ce câble s'étend de chaque levier oscillant 11 ou 11' vers un premier levier de renvoi 40 auquel il est arrimé et à partir duquel il s'étend ensuite jusqu'à un second levier de renvoi 50 auquel il est également arrimé. A partir du levier 50, le câble 30 s'étend vers un registre 60 comprenant des ressorts 61 de rappel élastique des leviers 11, 40 et 50 vers une position prédéterminée de ces éléments. Le trajet du câble 30 est rectiligne entre les leviers 11 et 40, entre les leviers 40 et 50 et entre le levier 50 et le registre 60. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir des poulies de renvoi sur le trajet du câble 30, autres que les leviers 40 et 50. Chaque levier 40 et 50 est relié par deux bielles 41 et 42, respectivement 51 et 52, à un cadre 70 équipé de lisses 71 dont seules quelques unes sont visibles sur les figures. En pratique, le câble 30 est formé de plusieurs tronçons, à savoir un premier tronçon 31 qui s'étend entre les leviers 11 et 40, un second tronçon 32 qui s'étend entre les leviers 40 et 50 et un troisième tronçon 33 qui s'étend entre le levier 50 et le registre 60. Les tronçons 31 à 33 constituent ensemble un élément flexible, à savoir l'élément 30, qui s'étend entre le levier 11 et le registre 60 en prenant appui successivement sur les leviers 40 et 50. Le tronçon 31 est pourvu, au niveau de sa première extrémité 311 d'une boucle 312 adaptée pour coopérer avec un crochet 112 prévu sur chaque levier 11 et équivalent. Chacun de ces leviers 11 et équivalents est également pourvu d'un patin 111, en élastomère ou dans un autre matériau, d'appui et de guidage du câble 30. Chaque patin 111 est globalement en forme de secteur centré sur l'axe 12. En variante, les patins 111 peuvent être centrés sur un axe intermédiaire entre chaque patin 111 et l'axe 12. A son extrémité opposée 313, le tronçon 31 est raccordé à deux plaques 314 articulées sur un étrier 315 adapté pour pouvoir coulisser sur une patte 43 s'étendant, à partir de la partie principale 44 du levier 40, selon une direction A-A' globalement perpendiculaire à l'axe de rotation 45 du levier 40 et à la direction B-B' du câble 30 entre les leviers 11 et 40. On note 43a et 43b les bords opposés de la patte 43 qui sont parallèles entre eux et à la direction A-A'. La double flèche F2 représente la possibilité de coulissement de l'étrier 315 sur la patte 43. L'étrier 315 est équipé d'une vis 316 permettant d'exercer un effort F3 d'immobilisation de l'étrier 315 le long de la patte 43. Le coulissement de l'étrier 315 le long de la patte 43 permet de faire varier la distance d entre le tronçon 31 de l'élément 30 et l'axe 45. Ainsi, il est possible de décaler plus ou moins par rapport à l'axe 45 le point d'application de l'effort de traction F4 exercé par le tronçon 31 du câble 30 sur le levier 40, ce qui permet de régler la course du cadre 70 commandé par les leviers 40 et 50, c'est-à-dire de régler la foule obtenue avec le métier M. Le tronçon 32 est attelé par ses extrémités 321 et 322 respectivement aux leviers 40 et 50. Le tronçon 33 est quant à lui attelé par ses extrémités respectives 331 et 332 au levier 50 et au registre 60 qui est disposé entre les leviers 40 et 50. La partie principale 44 du levier 40 est réalisée en acier. Elle est monobloc avec la patte 43. La partie 44 est pourvue d'un secteur 46 d'appui du tronçon 32 du câble 30 à proximité de son extrémité 321. Ce secteur peut être en matière synthétique. Un crochet 47 est également prévu sur la partie 44 pour l'arrimage du tronçon 32. Le secteur 46 définit une zone Z4 du levier 40 à partir de laquelle le tronçon 32 de l'élément 30 s'étend jusqu'à une zone Z5 du levier 50 sur laquelle est en appui l'extrémité 322 de ce tronçon. La zone Z4 est située entre l'axe 45 et le cadre 70, c'est-à-dire en dessous de cet axe, alors que la zone Z5 est disposée au-dessus de l'axe 45, c'est-à-dire à l'opposé du cadre 70 par rapport à l'axe 55. Le levier 50 définit également une seconde zone Z'5 située entre l'axe 55 et le cadre 70 et à partir de laquelle s'étend le tronçon 33 selon une direction globalement perpendiculaire à la direction Z-Z' d'oscillation du cadre 70. Grâce à la répartition des zones Z4, Z5 et Z'5, les tronçons 32 et 33 constitutifs du câble 30 ne croisent pas les bielles 41 et 51 qui peuvent ainsi avoir une largeur leur conférant de bonnes propriétés mécaniques. En pratique, le levier 50 est formé de deux secteurs 56 et 56' réalisés dans un matériau synthétique, définissant les zones Z5 et Z'5 et entre lesquels est disposé un insert métallique. Compte tenu de leur géométrie, les leviers 40 et 50 peuvent être considérés comme des leviers-poulies . Au vu de ce qui précède, le réglage de la foule générée par chaque cadre 70 peut être obtenu en déplaçant l'étrier 315 sur l'extension 43, cet étrier et cette extension étant aisément accessibles au-dessus des cadres de lisses. Lorsque le réglage souhaité est obtenu, c'est-à-dire lorsque la distance d souhaitée est définie entre le câble 30 et l'axe 45, l'étrier 315 est immobilisé sur la patte 43 grâce à la vis 316. Pour faciliter ce réglage, la patte 43 peut être pourvue d'une graduation non représentée sur les figures. Le réglage de la foule peut être différent d'un cadre à l'autre. Pour éviter que la patte 43 prévue sur chaque levier 40 ne doive être trop longue, les leviers 11 et équivalents peuvent être prévus en deux tailles, c'est-à-dire avec une géométrie telle que le rayon de pivotement R de leurs patins 111 respectifs autour de l'axe 12 soit différent entre ces deux groupes de leviers. Dans l'exemple représenté les leviers sont répartis en deux groupes, à savoir les leviers du type du levier 11 pour lesquels le rayon R de pivotement du patin 111 est relativement petit et les leviers 11' pour lesquels le rayon R' correspondant est relativement grand. En pratique, les leviers avec le rayon R' le plus grand sont installés sur l'arrière de la foule, c'est-à-dire du côté de l'ensouple. Les éléments précités sont supportés par une poutre 80 dont le plus grand axe X-X' est horizontal, cette poutre étant disposée au-dessus des cadres 70 du métier et pourvue d'ouvertures 84 de passage des bielles 41 et 51. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2, cette poutre a une section transversale globalement en forme de U ouvert vers le haut et l'axe 45 de pivotement des leviers de renvoi 40 est supporté par les deux voiles latéraux 81 et 82 de cette poutre. De la même façon, l'axe de pivotement 55 du levier 50 est supporté par les voiles latéraux de la poutre 80. Une tige 62 s'étend entre une extrémité 83 de la poutre 80 et le registre 60 et est pourvue d'un système 63 de réglage de la tension des ressorts 61, ce qui permet de régler l'effort élastique généré par le registre 60 sur chaque câble flexible 30. Dans le second mode de réalisation de l'invention représentée à la figure 4, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Ce mode de réalisation diffère du précédent essentiellement en ce que le second tronçon 32 du câble flexible 30 s'étend entre une zone Z4 du premier levier de renvoi 40 analogue à celle du premier mode de réalisation et une seconde zone Z5 formée par un secteur 56 du second levier de renvoi 50, la zone Z5 étant située entre l'axe 55 d'articulation du levier 50 et le cadre 70. Ainsi, le tronçon 32 est globalement perpendiculaire à la direction d'oscillation Z-Z' des cadres 70. Par ailleurs, le registre de ressorts 60, qui est disposé entre les leviers 40 et 50, est relié au levier 50 par le tronçon 33 qui s'étend entre une zone Z'5 située à l'opposé du cadre 70 par rapport à l'axe 55 et formée par un second secteur 56' du levier 50. Le tronçon 33 est globalement perpendiculaire à la direction Z' entre les éléments 50 et 60. Comme précédemment, un étrier 315 solidaire de l'extrémité 313 du tronçon 31 de l'élément 30 peut coulisser le long d'une patte 43 formée par le levier 40, de telle sorte que la distance d entre l'axe 45 de pivotement de ce levier et le câble 30 est variable. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 5 et 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. L'élément flexible 130 de ce mode de réalisation est 15 constitué de plusieurs tronçons dont deux sont visibles sur les figures avec les références 131 et 132. Un levier de renvoi 140 est destiné à être incorporé à un mécanisme du type de ceux représentés aux figures 1 et 4 et est prévu pour osciller autour d'un axe 145 fixe par rapport à une poutre du type de la poutre 80 des premier et second mode de réalisation. Le levier 140 est pourvu d'une extension 143 qui s'étend selon une direction A-A' globalement perpendiculaire à la direction B-B' du tronçon 131 entre le levier 140 et un levier oscillant du type des leviers 11 et 11' du premier mode de réalisation. Un étrier 415 est monté coulissant sur l'extension 143 et sa position peut varier dans le sens de la double flèche F2, comme cela ressort de la comparaison des figures 5 et 6. L'extension 143 est formée de deux flasques 143a et 143b entre lesquels est intercalé et peut coulisser l'étrier 415. A la figure 5, le flasque 143b a été omis pour la clarté du dessin. La variation de la position de l'étrier 415 sur l'extension 143 permet de faire varier la distance d entre le tronçon 131 du câble 130 au voisinage de l'étrier 415 et l'axe 145, ce qui facilite le réglage de la foule. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, l'étrier 415 définit deux gorges 421 et 422 ménagées respectivement sur le bord 423 de l'étrier 415 opposé à l'axe 145 et sur le bord 424 de cet étrier tourné vers cet axe. Chacune des gorges 421 et 422 est conformée pour pouvoir recevoir en appui simple une partie 131a du tronçon 131 voisine de son extrémité 131b qui est sertie dans un embout métallique 138. On note 131c et 131d les brins de la partie l3la qui 15 sont respectivement en appui sur les bords 423 et 424 de l'étrier 415. Entre les brins 131c et 131d, la partie 13la fait sensiblement un demitour, c'est-à-dire suit un chemin coudé à environ 180 en étant en appui sur une partie 425 de l'étrier 415 qui dépasse latéralement par rapport à l'extension 143. Cette partie 425 définit également une gorge 426 de réception et de guidage de la section coudée 131e de la partie 131a. Ainsi, la partie 131a du tronçon 131 chemine, à partir de son extrémité 131b dans les gorges 422, 425 et 421, la gorge 421 étant bombée, comme le bord 423 de l'étrier 415. La concavité du bord 423 et de la gorge 421 est tournée en direction de l'axe 145. Ceci induit que, quelle que soit la position de l'étrier 415 le long de l'extension 143 et quelle que soit la position du levier 140 par rapport à l'axe 145, le brin 131c est efficacement guidé. Le tronçon 131 n'a donc pas tendance à battre lors des mouvements du levier 140, la distance d demeurant sensiblement constante lors de ce mouvement, à la différence de la distance correspondante dans le dispositif de la figure 3. La commande du cadre de lisse associé est donc plus précise. En outre, par rapport au premier mode de réalisation, il n'est pas nécessaire de prévoir une articulation pivotante élaborée, entre des pièces telles que l'étrier 315 et la plaque 314. En pratique, le bord 423 peut être en arc de cercle et approximativement centré sur l'axe 145 dans la configuration de la figure 5. Une vis 416 est reçue dans un logement longitudinal ménagé dans l'étrier 415 et qui s'étend selon une direction globalement perpendiculaire à la direction A-A'. La vis pénètre dans un taraudage ménagé dans un bouton de blocage 436 reçu dans la partie 425. Le blocage de l'étrier 415 est ainsi obtenu par un effort de serrage exercé sur l'extension 143 entre le bouton 436 et la tête 416a de la vis 416. L'invention a été représentée avec des étriers coulissants sur les extensions des leviers de renvoi. Elle s'applique également à tout type d'étrier mobile par rapport au levier sur lequel il est monté, le déplacement pouvant être continu ou discontinu, en translation ou en rotation. Les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation représentés peuvent être combinées entre elles dans le cadre de la présente invention. 13 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de tirage pour la commande des cadres de lisses d'un métier à tisser équipé d'une ratière négative, ledit mécanisme comprenant, pour chaque cadre de lisses, un élément flexible s'étendant entre un organe activé par ladite ratière et un registre de ressorts de rappel en étant arrimé sur ledit organe, sur ledit registre et sur deux leviers de renvoi attelés chacun audit cadre, caractérisé en ce que ledit élément flexible (30-33; 130) est attelé directement sur un levier oscillant (11, 11') de ladite ratière (10), ledit levier ayant une amplitude d'oscillations fixe et étant équipé d'une balance (14) pourvue de crochets (15) aptes à coopérer sélectivement, en vue de l'immobilisation temporaire dudit levier oscillant, avec le dispositif de lisage (20) de la ratière, en ce que ledit élément flexible est également attelé, de façon réglable, à l'un (40; 140) desdits leviers de renvoi (40, 50; 140), de telle sorte que la distance (d) entre ledit élément flexible et l'axe (45) d'articulation dudit levier de renvoi est variable et en ce que le levier de renvoi (40; 140) sur lequel ledit élément flexible (30; 130) est attelé de façon réglable est pourvu d'un étrier (315; 415), mobile (F2) par rapport audit levier de renvoi et solidaire dudit élément flexible, et en ce que ledit étrier (415) est conformé pour recevoir en appui une partie (131a) dudit élément flexible (130). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite extension (43; 143) s'étend globalement selon une direction (A-A') perpendiculaire à la direction (B-B') dudit élément flexible (30; 130) entre ledit levier oscillant (11, 11') et ledit levier de renvoi (40; 140) . 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extension est formée par deux flasques (143a, 143b) entre lesquels est intercalé ledit étrier (415). 4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit étrier {415) définit au moins une gorge (421, 422, 426) de réception et de guidage de ladite partie (131a) dudit élément flexible (130). 5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une partie (421) au moins de la zone (421, 422, 426) de réception de ladite partie (131a) dudit élément flexible (130) sur ledit étrier (415) est bombée, avec sa concavité tournée en direction de l'axe (145) d'articulation dudit levier de renvoi (140). 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite partie bombée (421) de ladite zone de réception est globalement en forme d'arc de cercle et apte à être centrée sur l'axe (145) de rotation dudit levier de renvoi (140) dans une configuration (figure 5) dudit étrier (415). 7. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie (131a) dudit élément flexible (130) en appui sur ledit étrier (415) comprend deux brins (131c, 131d) reliés entre eux par 25 une section (131e) coudée à 180 environ. 8. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément flexible (130) est formé de plusieurs tronçons (131, 132) dont l'un s'étend entre ledit levier oscillant et le premier levier de renvoi (140), la partie dudit élément flexible (130) en appui sur ledit étrier (415) étant formée par une partie dudit tronçon voisine de l'une de ses extrémités (131b) qui est immobilisée sur ledit étrier. 2860008 15 9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (316; 416, 436) de blocage en position dudit étrier (315, 415) sur ladite extension (313; 413). 10. Métier à tisser (M) équipé d'un mécanisme de tirage (10-80; 130-145) selon l'une des revendications précédentes.