FR 2863556 A1 20050617 FR 0314612 A 20031212 La présente invention concerne un dispositif de commande d'embrayage pour véhicules automobiles. L'invention concerne plus précisément un dispositif d'assistance au débrayage et à l'embrayage pour véhicule à moteur. Ce dispositif permet de diminuer la force devant être appliquée par le conducteur sur la pédale d'embrayage lors d'un changement de vitesse. Cette force générée par le conducteur est transmise via la pédale et un système de transmission de l'effort (câble, hydraulique) jusqu'au mécanisme d'embrayage. La valeur de la force nécessaire au déplacement du mécanisme d'embrayage en particulier le disque de celui-ci, croit avec le couple nominal transmissible de l'embrayage. Dans le cas du moteur d'un véhicule à couple important, la force à appliquer sur la pédale en phase de débrayage devient inconfortable pour le conducteur. Actuellement, le problème ci-dessus est résolu en augmentant les débattements des pédales d'embrayage ou en insérant des systèmes d'assistance hydraulique entre la pédale et le mécanisme de déplacement du disque, plus précisément entre le piston émetteur (situé au niveau de la pédale) et le piston récepteur (situé au niveau de l'embrayage). Le rôle de ces systèmes d'assistance est d'amplifier la valeur de la pression hydraulique issue de l'émetteur en direction du récepteur. Cependant les solutions existantes présentent des inconvénients. L'augmentation de la course de la pédale dégrade l'ergonomie de la commande du système et apporte des contraintes sur l'architecture du véhicule car elle nécessite la réservation de volumes supplémentaires au niveau de la zone du pédalier. Les mécanismes d'assistance hydraulique sont complexes, encombrants et d'un coût souvent élevé. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des solutions connues ci-dessus. L'invention vise ainsi un dispositif de commande d'embrayage comprenant une pédale de commande pouvant être déplacée par un pied du conducteur vers une position enfoncée de débrayage, à l'encontre de la force de rappel exercée par le mécanisme de l'embrayage et une position relâchée d'embrayage et des moyens d'assistance pour réduire ladite force de rappel. Suivant l'invention, ce dispositif de commande est caractérisé en ce que les moyens d'assistance comprennent un actionneur électrique coopérant avec la pédale de commande pour assister son déplacement. Le dispositif de commande selon l'invention présente par rapport à la solution connue d'assistance hydraulique, notamment les avantages suivants: il est moins encombrant, - il est moins coûteux à fabriquer et à installer, car il comporte moins de pièces, - il est plus fiable du fait de l'absence de composant hydraulique, - il assure une plus grande sécurité : une défaillance électrique permet toujours de débrayer et d'embrayer sans assistance. Selon une version préférée de l'invention, l'actionneur électrique est un moteur électrique tournant accouplé avec un réducteur de vitesse dont l'arbre de sortie est relié à l'axe de rotation de la pédale. Ainsi lorsque le moteur électrique est alimenté, il fournit un couple qui s'applique dans le sens de l'enfoncement de la pédale. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de commande comprend un boîtier de contrôle du moteur électrique renfermant des moyens pour piloter le couple de ce moteur. De préférence, le dispositif de commande comprend en outre un capteur de position repos de la pédale adapté pour commander l'interruption de l'alimentation électrique du moteur électrique, lorsque ce capteur détecte cette position de repos et pour commander la mise en route du moteur dès que la pédale est déplacée vers la position débrayée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. La figure unique annexée est un schéma du dispositif de commande d'embrayage selon l'invention. Comme montré sur la figure annexée, le dispositif de commande d'embrayage pour véhicule automobile comprend de façon connue, une pédale de commande 1 pouvant être déplacée par un pied du conducteur vers une position enfoncée de débrayage, à l'encontre de la force de rappel exercée par le mécanisme de l'embrayage (non représenté) et une position relâchée d'embrayage. Le dispositif de commande comprend en outre, des moyens d'assistance pour réduire la force de rappel ci-dessus. Conformément à l'invention, ces moyens d'assistance comprennent un actionneur électrique 4 coopérant avec la pédale de commande 1 pour assister son déplacement. Comme on le voit sur la figure, la pédale de commande 1 est montée pivotante grâce à un axe 2 solidaire du châssis 3, du véhicule. Dans l'exemple représenté, l'actionneur électrique 4 est un moteur électrique tournant accouplé avec un réducteur de vitesse dont l'arbre de sortie est relié à l'axe 2 de la pédale 1. Ce réducteur de vitesse peut être constitué par un système de poulies 5, 6 et de courroie crantée 7, ou par un réducteur à engrenages. Ainsi, lorsque le moteur électrique 4 est alimenté, il fournit un couple qui s'applique dans le sens de l'enfoncement de la pédale 1. Lors de son déplacement, la pédale 1 agit sur le piston émetteur 8 qui lui même agit sur le mécanisme d'embrayage. Par ailleurs, le dispositif de commande comprend un boîtier 9 de contrôle du moteur électrique renfermant des moyens pour piloter le couple de ce moteur pendant la course de déplacement de la pédale 1. Le dispositif de commande d'embrayage comprend en outre, un capteur 10 de position repos de la pédale 1 adapté pour commander l'interruption de l'alimentation électrique du moteur électrique 4, lorsque ce capteur 10 détecte cette position de repos et pour commander la mise en route du moteur 4 dès que la pédale 1 est déplacée vers la position débrayée. Le dispositif de commande que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Lorsque la pédale 1 est au repos, le moteur électrique 4 n'est pas alimenté et il ne délivre aucun couple. A l'attaque de la pédale 1, le moteur électrique 4 est alimenté pour fournir un couple constant qui s'applique dans le sens de l'enfoncement de la pédale. Ce couple s'oppose au couple résistant créé par le piston émetteur 8 du système de commande d'embrayage. La force de rappel de la pédale d'embrayage 1 est égale à la différence des forces issues de l'action du moteur et du piston de l'émetteur. Sur la figure, on a représenté par F la force résistante créée par le piston émetteur 8 et par FI la force créée par le couple exercé par le moteur électrique 4. Ainsi, lorsque le moteur est alimenté, la force de rappel de la pédale d'embrayage est réduite. La commande du couple du moteur 4 et la logique d'activation du système est assurée par le boîtier 9 de contrôle du moteur électrique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'embrayage pour véhicule automobile comprenant: - une pédale de commande (1) pouvant être déplacée par un pied du conducteur vers une position enfoncée de débrayage, à l'encontre de la force de rappel exercée par le mécanisme de l'embrayage et une position relâchée d'embrayage, - des moyens d'assistance pour réduire ladite force de rappel, ledit dispositif de commande étant caractérisé en ce que les moyens d'assistance comprennent un actionneur électrique (4) coopérant avec la pédale de commande (1) pour assister son déplacement. 2. Dispositif de commande d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pédale de commande (1) est montée pivotante grâce à un axe (2) et en ce que l'actionneur électrique est un moteur électrique (4) tournant accouplé avec un réducteur de vitesse (5, 6, 7) dont l'arbre de sortie est relié à l'axe (2) de la pédale. 3. Dispositif de commande d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le moteur électrique (4) est alimenté, il fournit un couple qui s'applique dans le sens de l'enfoncement de la pédale (1). 4. Dispositif de commande d'embrayage, selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier (9) de contrôle du moteur électrique (4) renfermant des moyens pour piloter le couple de ce moteur. 5. Dispositif de commande d'embrayage, selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (10) de position repos de la pédale (1) adapté pour commander l'interruption de l'alimentation électrique du moteur électrique (4), lorsque ce capteur (10) détecte cette position de repos et pour commander la mise en route du moteur (4) dès que la pédale (1) est déplacée vers la position débrayée.