FR 2862108 A1 20050513 FR 0452536 A 20041105 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine hydrostatique, notamment machine à pistons axiaux à débit variable fonctionnant en circuit fermé, le débit se réglant à l'aide d'une installation de réglage corn- prenant un piston d'actionnement ayant une première chambre de pression de commande et une seconde chambre de pression de commande, susceptibles d'être reliées par une vanne d'actionnement à une source de pression de commande ou être évacuées vers un réservoir, une fonction de coupure de pression étant prévue. Etat de la technique De telles machines hydrostatiques à débit volumique variable fonctionnant en circuit fermé s'utilisent comme pompes ou moteurs par exemple pour l'entraînement de machines mobiles ou l'entraînement en rotation de grues. Pendant la phase d'accélération, lorsque la machine atteint une pression maximale, la fonction de coupure de pression commande le débit de refoulement dans le sens d'une réduction pour éviter une mise en oeuvre de la sécurité de surpression du circuit fermé constituée par exemple par une soupape de limitation de pression. On évite ainsi que le liquide hydraulique sous pression ne sorte du circuit pour s'échapper par la sécurité de surpression et produise ainsi une perte de puissance et une élévation de température inutile du liquide hydraulique. Dans le cas de machines de l'état de la technique fonctionnant comme pompes, une vanne d'actionnement pilote, par exemple une vanne d'actionnement commandée en amont par l'intermédiaire d'un pis- ton capteur recevant une pression amont, prévoit de façon connue comme fonction de coupure de pression, une soupape commandant la pression amont, par exemple une soupape de limitation de pression qui reçoit la pression de refoulement de la pompe. Lorsque la soupape de limitation de pression est mise en oeuvre, on réduit la pression de commande amont de la soupape de commande amont si bien que la pompe se règle dans le sens d'une réduction de son débit. Une telle fonction de coupure de pression ne fonctionne toutefois que dans la phase d'accélération mais ne permet pas de limiter la pression des freins appliquée à la machine en phase de freinage. L'installation de la soupape de limitation de pression pour couper la pression dans le circuit de commande amont du piston d'actionnement et ainsi à l'intérieur de la chaîne de régulation du signal d'entrée pour avoir la réaction souhaitée de l'installation de réglage de dé-bit volumique de refoulement, par exemple un plateau en biais, de la pompe, produit du fait des grandeurs perturbatrices, existantes, par exemple du frottement du piston capteur, une tendance à une réalisation instable. En outre, le montage de la fonction de coupure de pression dans le circuit de commande amont se traduit par des temps morts importants pour la réponse de la soupape de limitation de pression jusqu'à la réaction souhaitée de l'installation de réglage du débit volumique de refoulement de la pompe car lorsque la soupape de limitation de pression est sollicitée, il faut passer par le chemin de signal constitué par le piston capteur et la vanne d'actionnement. Le document DE 100 37 195 Al correspondant au type dé-fini ci-dessus décrit une machine comportant une fonction de coupure de pression. Pour cette fonction de coupure de pression, la sortie de la vanne d'actionnement vers le réservoir génère une pression à l'aide de la soupape de surpression du circuit et cette pression s'oppose à la pression d'actionnement appliquée au piston d'actionnement. Cela permet, en phase d'accélération et en phase de freinage, d'assurer une coupure de pression par une commande appropriée de la machine. Mais ce montage peut engendrer des vibrations se traduisant par un comportement de régulation instable. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine ayant une fonction de coupure de pression présentant une plus grande stabilité de régulation en phase d'accélération et en phase de freinage. Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention concerne une machine hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que pour chaque chambre de pression de commande du piston d'actionnement, la vanne d'actionnement comporte une sortie de réservoir et dans chaque sortie de réservoir on peut créer un signal de pression s'opposant à la pression d'actionnement pour couper la pression. Ainsi, selon l'invention, la vanne d'actionnement comporte une sortie de réservoir séparée pour chaque chambre de pression de commande du piston d'actionnement; cette sortie permet d'établir chaque fois un signal de pression pour couper la pression. Ce signal s'oppose à la pression d'actionnement appliquée contre le piston d'actionnement et dé- place l'installation de réglage de débit contre la pression d'actionnement. Pour cette coupure de pression, l'intervention du signal de la coupure de pression se fait suivant le chemin le plus court pour le signal de pression s'opposant à la pression d'actionnement ce qui évite les grandeurs perturbatrices telles que la friction au niveau du piston capteur et réduit au minimum les temps morts grâce au chemin court de transmission du signal. Grâce à la sortie de réservoir séparée pour la vanne d'actionnement, on pourra de manière simple transmettre le signal de pression de la fonction de coupure de pression au côté de réservoir proprement dit du piston d'actionnement. Ainsi, en phase d'accélération, on réalisera une coupure de pression et en phase de freinage une limitation de la pression de frein maximale en réalisant un comportement de régulation stable. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, une soupape de commande amont prévue respectivement pour créer le signal de pression, reçoit en entrée la pression appliquée à la machine et coopère avec un élément d'étranglement installé dans la sortie de réservoir. Une soupape de commande amont permet de protéger de manière simple la pression de refoulement appliquée à la machine en phase d'accélération ou la pression de frein appliquée à la machine en phase de freinage et lorsque la soupape de commande amont est sollicitée, on pourra prélever un débit volumique de la conduite de pression correspondante du circuit fermé si bien qu'au niveau de l'installation d'étranglement on aura une montée en pression dans la sortie de réservoir correspondante de la vanne d'actionnement pour solliciter le piston d'actionnement dans le sens opposé à la pression d'actionnement. Ainsi, avec un coût de fabrication réduit et des composants simples, on génère le signal de pression pour la fonc- tion de coupure de pression. Une vanne d'actionnement munie de sorties de réservoir distinctes pour les chambres de pression de commande du piston d'actionnement est réalisable de manière simple en ce que la vanne d'actionnement comporte un premier branchement de pression d'actionnement relié à la première chambre de pression de commande du piston d'actionnement, un second branchement de pression d'actionnement relié à la seconde chambre de pression de commande du piston d'actionnement, un branchement de pression de commande relié à une source de pression de commande et un premier branchement de réservoir relié à un réservoir et un second branchement de réservoir relié au réservoir, dans une première position de commutation de la vanne d'actionnement, le premier branchement de pression d'actionnement est relié au branchement de pression de commande et le second branchement de pression d'actionnement est relié au second branchement de réservoir, le premier branchement de réservoir étant coupé, et dans une seconde position de commutation de la vanne d'actionnement, le second branche- ment de pression d'actionnement est relié au premier branchement de pression de commande et le premier branchement de pression d'actionnement est relié au premier branchement de réservoir, le second branchement de réservoir étant coupé. De façon avantageuse, la vanne d'actionnement possède une position neutre pour laquelle les branchements de pression d'actionnement, les branchements de réservoir et le branchement de pression de commande communiquent. Suivant un autre mode de réalisation, l'invention concerne une machine hydrostatique selon laquelle pour la pression d'actionnement régnant dans la première chambre de pression de commande, la machine débite dans une première conduite de liquide hydraulique et pour la pression d'actionnement régnant dans la seconde chambre de pression de commande elle débite dans une seconde conduite de liquide hydraulique, caractérisée par une première conduite de dérivation munie d'une première soupape de commande amont, cette conduite reliant la première conduite de liquide hydraulique au second branchement de réservoir de la vanne d'actionnement, alors qu'une seconde conduite de dérivation est munie d'une seconde soupape de commande amont pour relier la seconde conduite de liquide hydraulique au premier branchement de réservoir de la vanne d'actionnement. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la sortie de réservoir correspondante de la vanne d'actionnement permet de former de manière simple à l'aide d'un élément d'étranglement, une pression s'opposant à la pression d'actionnement si la première conduite de dérivation est reliée à une conduite de dérivation de réservoir reliant le se- cond branchement de réservoir au réservoir et la seconde conduite de dérivation est reliée à une conduite de réservoir reliant le premier branchement de réservoir au réservoir avec en aval du branchement de la conduite de dérivation sur la conduite de dérivation de réservoir, chaque fois un élément d'étranglement installé dans la conduite de réservoir. Suivant un autre développement de l'invention, en amont de la soupape de commande amont un point d'étranglement est prévu dans la conduite de dérivation ce qui permet de régler de manière simple le débit volumique prélevé de la conduite de liquide hydraulique pour cou-per la pression. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la soupape de commande amont est constituée par une soupape de limita- lion de pression. Cette soupape de limitation de pression peut être utilisée avec une mise en oeuvre de moyens constructifs réduits pour couper la pression et la pression de refoulement à protéger correspond en phase d'accélération ou pour la pression de freinage maximale en phase de freinage à la valeur de réglage de la soupape de limitation de pression et lors-que la soupape de limitation de pression est sollicitée, on peut y prélever un débit volumique dans la conduite de liquide hydraulique associée à la soupape de limitation de pression pour établir un signal de pression au niveau du branchement de réservoir correspondant de la vanne d'actionnement par l'inter inédiaire d'un élément d'étranglement, cette pression s'opposant à la pression d'actionnement au niveau du piston d'actionnement. Les soupapes de limitation de pression peuvent être réglées sur une même valeur de réglage. Il est également possible d'avoir des va-leurs de réglage différentes sur les soupapes de limitation de pression si bien que l'on aura des niveaux de pression différents pour couper la pression en phase d'accélération et en phase de freinage. La vanne d'actionnement est avantageusement une vanne pilote et/ou à position régulée. Une soupape de commande amont régulée en position peut se réaliser de manière simple si la vanne d'actionnement comporte un tiroir de commande coulissant longitudinalement dans un boîtier, ce tiroir coopérant avec une installation de commande amont et le boîtier avec le piston d'actionnement. L'installation de commande amont est constituée avanta- geusement par un piston capteur sollicité par un ressort ayant une première chambre de pression de commande sollicitée par une première pression de commande amont et une seconde chambre de pression de commande sollicitée par une seconde pression de commande amont. L'invention concerne également une machine hydrostatique selon laquelle pour la première pression de commande amont régnant dans la première chambre de pression de commande, la vanne d'actionnement est sollicitée en direction de la première position de commutation et pour la seconde pression de commande amont appliquée à la seconde chambre de pression de commande, la vanne d'actionnement est sollicitée en direction de la seconde position de commutation, caractérisée en ce que le piston capteur est sollicité par un premier piston complémentaire agissant contre la première pression de commande amont et un second piston complémentaire agissant contre une seconde pression de commande amont, le premier piston complémentaire étant sollicité par la pression régnant dans la première conduite de liquide hydraulique et le second piston complémentaire est sollicité par la pression régnant dans la seconde conduite de liquide hydraulique. Solliciter le piston capteur avec le piston complémentaire avec la pression générée par la pompe fait que la pression de refoulement de la pompe et ainsi le couple fourni par la pompe dépend du niveau de la pression de commande amont. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la machine pour l'entraînement en déplacement d'une machine de travail telle que par exemple un chariot transporteur. La machine réalisée comme pompe selon l'invention permet de réaliser une coupure de pression pour les deux directions de déplacement en phase d'accélération et en phase de freinage et ainsi en phase d'accélération, de limiter la pression de refoulement et en phase de freinage, de limiter la pression de frein maximale de la pompe, tout en ayant un comportement de régulation stable. L'utilisation d'une machine selon l'invention fonctionnant comme pompe pour l'entraînement en rotation d'une machine de travail et en particulier d'une grue ou excavatrice, permet, pour les deux sens de rotation, en phase d'accélération, de couper la pression et en phase de freinage, de limiter la pression des freins en ayant un comportement de régulation stable. La mise en oeuvre des soupapes de surpression du circuit évite avec des moyens constructifs réduits et de façon efficace la coupure de pression et ainsi aboutit à un système d'entraînement à faible perte et meilleure gestion de la température ainsi qu'une réduction des pulsations du côté basse pression. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins 35 annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système d'entraînement d'une machine selon l'invention, la figure 2 montre un détail à échelle agrandie de la figure 1. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre le schéma d'un système d'entraînement hydrostatique en circuit fermé, par exemple l'entraînement de déplace-ment d'une machine de travail ou plus simplement machine mobile ou de l'entraînement en rotation d'une grue. Un moteur non représenté en détail, par exemple un moteur à combustion interne ou un moteur électrique entraîne une pompe hydraulique 1. Cette pompe forme un circuit fermé avec au moins un consommateur hydraulique 2, notamment un moteur hydraulique. Le circuit est formé par une première conduite de liquide hydraulique (ou liquide sous pression) 2a et une seconde conduite de liquide hydraulique 2b. La pompe 1 est une pompe réglable à débit réglable; elle comporte une installation de réglage de débit 3, par exemple un plateau biais en forme de bascule coopérant avec une installation d'actionnement 4. L'installation d'actionnement 4 comporte, comme cela apparaît à la figure 2, un piston d'actionnement 5 centré sur ressort, coopérant avec l'installation de réglage de débit volumique 3. L'installation comporte une première chambre de pression de commande 5a et une seconde chambre de pression de commande 5b. A la place d'un piston d'actionnement à deux chambres de commande de pression antagonistes on peut également prévoir deux pistons d'actionnement antagonistes ayant chacun sa chambre de pression de commande. Pour commander l'actionnement du piston d'actionnement 5 il est prévu une vanne d'actionnement 6, régulée en position, conçue comme soupape pilote. La vanne d'actionnement 6 comporte un branche- ment de pression de commande 7 relié à une conduite d'alimentation en pression de commande 8 d'une source de pression de commande non re- présentée, par exemple d'une pompe à pression de commande. La soupape de réglage 6 ou distributeur à tiroir comporte en outre un premier bran- chement de pression d'actionnement 9a relié à une première conduite de pression d'actionnement 10a et à une première chambre de pression de commande 5a du piston d'actionnement 5. Un second branchement de pression d'actionnement 9b de la vanne d'actionnement 6 est relié par une seconde conduite de pression d'actionnement 10b à la seconde chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5 et ainsi l'installation de réglage de débit volumique 3 coopère par une tringlerie mécanique 11 avec le boîtier de la vanne d'actionnement ou distributeur d'actionnement 6. Le tiroir de commande de la vanne d'actionnement ou distributeur d'actionnement 6 coopère pour la commande à l'aide d'une trin- glerie mécanique 12 avec une installation de commande amont en forme de piston capteur 13. Le piston capteur 13 est coulissant longitudinale-ment dans un cylindre capteur 14 et comporte une première chambre de pression de commande 15a recevant une première pression de commande amont Z ainsi qu'une seconde chambre de pression de commande 15b re- cevant une seconde pression de commande amont Y. Les chambres de pression de commande 15a, 15b logent chacune un ressort pour centrer élastiquement le piston capteur 13. Le piston capteur 13 comporte un premier piston complémentaire 25a s'opposant à la pression de commande amont Z régnant dans la première chambre de pression de commande 15a, il est soumis à la pression appliquée par l'intermédiaire d'une conduite 23a à partir de la première conduite de liquide hydraulique 2a. Un second piston complémentaire 25b est sollicité par la pression appliquée par l'intermédiaire d'une conduite 23b à partir de la seconde conduite de liquide hydraulique 2b, s'opposant à la pression de commande amont Y régnant dans la seconde chambre de pression de commande 15b. La pression de commande amont Z appliquée au piston capteur 13 sollicite la vanne d'actionnement ou distributeur d'actionnement 6 vers la droite selon la figure 2, dans une première posi- tion de commutation 6a; dans cette position, la conduite de pression d'actionnement l0a communique avec la conduite d'alimentation en pression de commande 8 si bien que le piston d'actionnement 5 est déplacé par la pression d'actionnement appliquée à la chambre de pression de commande 5a pour que la pompe 1 débite dans la première conduite de liquide hydraulique 2a. Dans le cas d'une pression de commande amont Y appliquée au piston capteur 13, la vanne d'actionnement 6 est sollicitée en direction d'une seconde position de commutation 6b à gauche selon la figure 2 dans laquelle la conduite de pression d'actionnement 10b est reliée à la conduite d'alimentation en pression de commande 8; le piston d'actionnement 5 est déplacé par la pression d'actionnement régnant dans la chambre de pression de commande 5b pour que la pompe 1 débite dans la seconde conduite de transfert 2b. Selon l'invention, la vanne d'actionnement 6 est munie d'un premier branchement de réservoir 16a et d'un second branchement de réservoir 16b; le second branchement de pression d'actionnement 9b est relié au second branchement de réservoir 16b et ainsi la conduite de pres- sion d'actionnement 10b relie la seconde chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5 à un réservoir 18 pour la première position de commutation de la vanne d'actionnement 6; dans cette position la première chambre de pression de commande 5a du piston d'actionnement 5 est reliée par la conduite de pression d'actionnement l0a et le branchement de pression d'actionnement 9a au branchement de pression de commande 7 par la première conduite de pression d'actionnement l0a reliée au premier branchement de réservoir 16a, la première chambre de pression de commande 5a du piston d'actionnement 5 est reliée au réservoir 18 pour la seconde position de commutation 6b de la vanne d'actionnement 6; dans cette position la seconde chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5 est reliée par la conduite de pression d'actionnement 10b et le branchement de pression d'actionnement 9b au branchement de pression de commande 7. Dans la première position 6a, le premier branchement de réservoir 16a est coupé. De façon correspondante, dans la seconde position de commutation 6b, le second branchement 16b est coupé. Dans la position neutre 6c représentée du distributeur d'actionnement 6, les branchements de pression d'actionnement 9a, 9b et le branchement de pression de commande 7 sont reliés aux branchements de réservoir 16a, 16b. Une première dérivation de réservoir 17a rejoint le réservoir 18 à partir du premier branchement de réservoir 16a du distributeur d'actionnement 6; cette conduite de dérivation 17a est équipée d'un dis-positif d'étranglement 19a. En amont du dispositif d'étranglement 19a, la première conduite de dérivation de réservoir 17a est reliée à une seconde conduite de dérivation de réservoir 20b; cette dernière est reliée par la conduite 23b à la seconde conduite de liquide hydraulique 2b. La conduite de dérivation 20b est munie d'une soupape de commande amont 21b en forme de soupape de limitation de pression. En amont de la soupape de commande amont 21b, la conduite de dérivation 20b comporte un point d'étranglement 22b. De façon correspondante, dans une seconde conduite de dérivation de réservoir 17b reliant le second branchement de réservoir 16b du distributeur d'actionnement 6 au réservoir 18 il y a une installation lo d'étranglement 19b; en amont de l'installation d'étranglement 19b, la conduite de dérivation de réservoir 17b est reliée à une première conduite de dérivation 20a; celle-ci est reliée par la conduite 23a à la première conduite de liquide hydraulique 2a. La conduite de dérivation 20a cornporte également une soupape de commande amont 2la en forme de sou-pape de limitation de pression et en aval de la soupape de commande amont 21a, la conduite de dérivation 20a est équipée d'un point d'étranglement 22a. Une installation de surpression 25 protège le circuit. Cette installation est foiniée de la combinaison de soupapes de réaspiration et de limitation de pression 25a, 25b. La soupape de réaspiration et de limitation de pression 25a est reliée à la conduite de liquide sous pression 2a et la soupape de réaspiration de limitation de pression 25b est reliée à la conduite de liquide hydraulique 2b. Les soupapes de réaspiration de limitation de pression 25a, 25b sont reliées à la conduite d'alimentation en pression d'actionnement 8. Lorsque le piston capteur 13 est sollicité par la pression de commande amont Z, il agit par l'intermédiaire de la tringlerie 12 sur le ti- roir de commande du distributeur d'actionnement 6 en direction de la po- sition de commutation 6a; dans cette position, la conduite de pression d'actionnement l0a est reliée à la conduite d'alimentation en pression de commande 8 et crée ainsi une pression d'actionnement dans la chambre de pression de commande 5a du piston d'actionnement 5; cette pression déplace le piston d'actionnement 5 vers la droite et l'installation de réglage de débit 3 de la pompe 1 est commandée dans le sens d'une augmentation de débit. La pompe 1 débite ainsi dans la conduite de liquide hydraulique 2a. La chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5 est reliée par la conduite de pression d'actionnement 10b pour la position de commutation 6a du distributeur d'actionnement 6 au second bran- chement de réservoir 16b et ainsi à la seconde branche de dérivation de réservoir 17b. En phase d'accélération du système d'entraînement, la pression de refoulement de la pompe 2 débitant dans la conduite 2a est appliquée par la conduite 23a et la conduite de dérivation 20a à la sou- pape de commande amont 2la. Si la pression de refoulement de la pompe 2 dépasse la pression de refoulement maximale prédéfinie au niveau de la soupape de commande amont 21a, la soupape de commande amont 21a réalisée comme soupape de limitation de pression est sollicitée en position d'ouverture. L'élément d'étranglement 19b installé dans la conduite de dé- rivation de réservoir 17b génère un signal de pression au niveau du second branchement de réservoir 16b. Ce signal est appliqué par la conduite de pression de commande 10b à la chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5 et sollicite le piston d'actionnement 5 dans la direction opposée à la pression d'actionnement régnant dans la chambre de pression de commande 5a pour couper la pression dans le sens d'une réduction du débit par l'installation de réglage de débit 3. En phase de freinage, la diminution qui se produit de la pression de commande amont Z sollicite le distributeur d'actionnement 6 vers la position de commutation 6b dans laquelle la conduite d'alimentation de pression de commande 8 est reliée à la conduite de pression d'actionnement 10b et ainsi à la chambre de pression de commande 5b du piston d'actionnement 5. La chambre de pression de commande 5a est reliée par la conduite de pression d'actionnement l0a et le premier branchement de réservoir 16a du distributeur d'actionnement 6 à la dérivation de réservoir 17a. L'installation de réglage de débit 3 de la pompe 1 est ainsi réglée en phase de freinage dans le sens d'une réduction du volume refoulé. Comme en phase de freinage on a un changement de pression dans les conduites de liquide sous pression 2a, 2b, la pression de frein régnant dans la conduite de liquide hydraulique 2b et entraînant la pompe 1 fonctionnant comme moteur, est appliquée par la conduite 23b et la conduite de dérivation 20b à la soupape de commande amont 2lb. Si la pression de frein dépasse la pression de frein maximale réglée sur la soupape de commande amont 2lb, cette soupape de commande amont 21b réalisée comme soupape de limitation de pression s'ouvre. Ainsi, on obtient un signal de pression au premier branchement de réservoir 16a du distributeur d'actionnement 6 par l'intermédiaire de l'installation d'actionnement 19a; ce signal de pression est appliqué par la conduite de pression d'actionnement l0a à la première chambre de pression de cornmande 5a et s'oppose à la pression d'actionnement régnant dans la chambre de pression de commande 5b; ainsi le piston d'actionnement 5 déplace l'installation de réglage de débit 3 pour limiter la pression de frein maximale dans le sens d'une augmentation du débit de refoulement. De façon correspondante, pour un signal de commande Y, la pompe 1 débitant dans la conduite de liquide hydraulique 2b en phase d'accélération, permet d'obtenir à l'aide de la soupape de commande amont 21b et du point d'étranglement 19a, une coupure de pression et en phase de freinage, la pression de frein entraînant la pompe 1 régnant dans la conduite de liquide hydraulique 2a, permet d'obtenir, grâce à la sou-pape de commande amont 2la et au point d'étranglement 19b, une limitation de la pression maximale des freins. La coupure de pression se fait par l'établissement d'un si- final de pression dans la sortie de réservoir correspondant du distributeur d'actionnement 6; le signal de pression agit directement contre lapression d'actionnement du piston d'actionnement 5 et ainsi de façon inverse du couple d'actionnement de l'installation de réglage de débit 3 en forme de dispositif à disque en biais. Les grandeurs perturbatrices, comme par exemple le frottement au niveau du piston capteur 13, sont ainsi exclues. De plus, pour la coupure de la pression, on aura un passage rapide du signal avec des temps morts réduits. Le basculement de l'installation de réglage de débit 3 de la pompe 1 pour couper la pression en phase d'accélération et en phase de freinage se fait indépendamment du couple de réglage résultant de la pression de refoulement ou de la pression de frein au niveau de l'installation de réglage de débit 3. La réalisation des soupapes de commande amont 21a, 21b comme soupapes de limitation de pression et l'utilisation d'organes d'étranglement comme des moyens d'étranglement 19a, 19b, réalisent une coupure de pression agissant en phase d'accélération et en phase de freinage avec des composants simples et une économie de moyens pour un comportement en régulation stable. REVENDICATIONS 1 ) Machine hydrostatique, notamment machine à pistons axiaux à débit variable fonctionnant en circuit fermé, le débit se réglant à l'aide d'une installation de réglage comprenant un piston d'actionnement ayant une première chambre de pression de commande et une seconde chambre de pression de commande, susceptibles d'être reliées par une vanne d'actionnement à une source de pression de commande ou être évacuées vers un réservoir, une fonction de coupure de pression étant prévue, caractérisée en ce que pour chaque chambre de pression de commande (5a, 5b) du piston d'actionnement (5), la vanne d'actionnement (6) comporte une sortie de réservoir et dans chaque sortie de réservoir on peut créer un signal de pression s'opposant à la pression d'actionnement pour couper la pression. 2 ) Machine hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' une soupape de commande amont (2la, 21b) prévue respectivement pour créer le signal de pression, reçoit en entrée la pression appliquée à la ma-chine et coopère avec un élément d'étranglement (19a, 19b) installé dans la sortie de réservoir. 3 ) Machine hydrostatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la vanne d'actionnement (6) comporte un premier branchement de pres- Sion d'actionnement (9a) relié à la première chambre de pression de commande (5a) du piston d'actionnement (5), un second branchement de pression d'actionnement (9b) relié à la seconde chambre de pression de commande (5b) du piston d'actionnement (5), un branchement de pression de commande (7) relié à une source de pression de commande et un pre- mier branchement de réservoir (16a) relié à un réservoir (18) et un second branchement de réservoir (16b) relié au réservoir (18), dans une première position de commutation (6a) de la vanne d'actionnement (6), le premier branchement de pression d'actionnement (9a) est relié au branchement de pression de commande (7) et le second branchement de pression d'actionnement (9b) est relié au second branchement de réservoir (16b), le premier branchement de réservoir (16a) étant coupé, et dans une seconde position de commutation (6b) de la vanne d'actionnement (6), le second branchement de pression d'actionnement (9b) est relié au premier branchement de pression de commande (7) et le premier branchement de pression d'actionnement (9a) est relié au premier branchement de réservoir (16a), le second branchement de réservoir (16b) étant coupé. 4 ) Machine hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la vanne d'actionnement (6) présente une position neutre (6c) pour laquelle les branchements de pression d'actionnement (9a, 9b), les branchements de réservoir (16a, 16b) et le branchement de pression (7) sont reliés. 5 ) Machine hydrostatique selon l'une des revendications 2 à 4, selon laquelle pour la pression d'actionnement régnant dans la première chambre de pression de commande (5a), la machine (1) débit dans une première conduite de liquide hydraulique (2a) et pour la pression d'actionnement régnant dans la seconde chambre de pression de corn- mande (5b) elle débite dans une seconde conduite de liquide hydraulique (2b), caractérisée par une première conduite de dérivation (20a) munie d'une première soupape de commande amont (2la), cette conduite reliant la première conduite de liquide hydraulique (2a) au second branchement de réservoir (16b) de la vanne d'actionnement (6), alors qu'une seconde conduite de dérivation (20b) est munie d'une seconde soupape de commande amont (21b) pour relier la seconde conduite de liquide hydraulique (2b) au premier branchement de réservoir (16a) de la vanne d'actionnement (6). 6 ) Machine hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que la première conduite de dérivation (20a) est reliée à une conduite de dérivation de réservoir (17b) reliant le seconde branchement de réservoir (6b) à un réservoir (18), et la seconde conduite de dérivation (20b) est reliée à une conduite de dérivation de réservoir (17a) reliant le premier branche-ment de réservoir (16a) à un réservoir (18), et en aval du branchement de la conduite de dérivation (20a, 20b), la con-duite de dérivation de réservoir (17a, 17b) est équipée d'un élément d'étranglement (19a, 19b). 7 ) Machine hydrostatique selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce qu' en amont de la soupape de commande amont (2la, 2lb) la conduite de dérivation (20a, 20b) comporte un point d'étranglement (22a, 22b). 8 ) Machine hydrostatique selon l'une des revendications 2 à 7, 10 caractérisée en ce que la soupape de commande amont (21a, 21b) est une soupape de limitation de pression. 9 ) Machine hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 8, 15 caractérisée en ce que la vanne d'actionnement (6) est une vanne pilote et/ou à régulation de position. 10 ) Machine hydrostatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que la vanne d'actionnement (6) comporte un tiroir de commande coulissant longitudinalement dans un boîtier, ce tiroir de commande coopérant avec une installation de commande amont et le boîtier avec le piston d'actionnement (5). 11 ) Machine hydrostatique selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'installation de commande amont est un piston capteur (13) chargé par ressort ayant une première chambre de pression de commande (15a) recevant une première pression de commande amont (Z) et une seconde chambre de pression de commande (15b) recevant une seconde pression de commande amont (Z). 12 ) Machine hydrostatique selon la revendication 11, selon laquelle pour la première pression de commande amont (Z) régnant dans la première chambre de pression de commande (15a), la vanne d'actionnement (6) est sollicitée en direction de la première position de commutation (6a) et pour la seconde pression de commande amont (Y) appliquée à la seconde chambre de pression de commande (15b), la vanne d'actionnement (6) est sollicitée en direction de la seconde position de commutation (6b), caractérisée en ce que le piston capteur (13) est sollicité par un premier piston complémentaire (25a) agissant contre la première pression de commande amont (Z) et un second piston complémentaire (25b) agissant contre une seconde pression de commande amont (Y), le premier piston complémentaire (25a) étant sollicité par la pression régnant dans la première conduite de liquide hydraulique (2a) et le second piston complémentaire (25b) est sollicité par la pression régnant dans la seconde conduite de liquide hydraulique (2b). 13 ) Machine hydrostatique selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu' elle est appliquée comme entraînement d'une machine de travail ou comme moyen d'entraînement en rotation d'une machine de travail, notamment d'une grue ou excavatrice.