FR 2865611 A1 20050805 FR 0400875 A 20040130 2865611 1 L'invention concerne un procédé et un dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, et plus particulièrement de caisses de vendange. Lors des vendanges, les grappes de raisins sont déposées dans des caisses préalablement disposées régulièrement entre les rangs de vignes. Ces caisses, après remplissage, sont transportées ensuite à l'aide de brouettes ou d'engins chenillés jusqu'au chemin carrossable, en vue de leur regroupement sur la plate-forme d'un camion ou d'une remorque routière, pour leur acheminement jusqu'aux pressoirs. Cette manutention, dans son ensemble, exige généralement deux à trois personnes à plein temps, pendant toute la durée de la vendange. Le transport des caisses à l'aide de brouettes est particulièrement pénible, lorsque les vignes sont plantées sur des coteaux à forte dénivellation, ou lorsque le sol est rendu boueux par la pluie. Le chargement des caisses sur les plates-formes des camions, des remorques, ou des tracteurs représente un travail pénible, car la hauteur moyenne des plateaux par rapport au sol est d'environ 1,2 mètres et le poids des caisses pleines peut atteindre 50 kg. Diverses solutions ont déjà été expérimentées, en vue de faciliter le ramassage et la manutention des caisses de vendange, telles que l'utilisation de brouettes motorisées, de petites plates-formes chenillées motorisées, et de ridelles fixées de chaque côté d'un tracteur enjambeur ou/et sur l'arrière de celui-ci; ce qui, si elles facilitent la manutention des caisses pleines entre les rangs de vignes, n'en suppriment pas, pour autant, la pénibilité du chargement. Aussi, divers dispositifs ont-ils été imaginés pour effectuer, à la fois, le ramassage, le chargement et la manutention mécanisée des dites caisses de vendange pleines, jusqu'au lieu de regroupement et d'acheminement vers les pressoirs. 2865611 2 La demande de brevet français n 2 541 985 décrit un chariot enjambeur hydraulique pour le ramassage des cagettes à raisin, permettant, au conducteur d'un tracteur enjambeur, de charger et de décharger toute une récolte de grappes de raisins, par ramassage des dites cagettes par une fourche, chargement de celles-ci par un système de vérins hydrauliques, mise en logement des cagettes dans deux cages verticales placées côte à côte et coulissant l'une dans l'autre, puis déchargement ensuite par l'intermédiaire d'un bras articulé muni de pinces. Le brevet français n 2 638 438 décrit un procédé et un dispositif de ramassage et de manutention de paniers de récolte, qui se caractérisent par l'utilisation de deux rampes horizontales parallèles, à écartement réglable, disposées à la partie inférieure de croix de charge reliées entre elles par une traverse, dont les extrémités sont reliées au véhicule porteur par des bras de charge formant des parallélogrammes articulés, manoeuvrables par des vérins par rapport à des croix d'attelage solidarisées au châssis du tracteur. Ce dispositif permet donc le ramassage de plusieurs paniers de chaque côté d'un tracteur enjambeur, par engagement successif des paniers sur les rampes horizontales, au fur et à mesure de l'avancement du tracteur, puis la libération simultanée des dits paniers sur une plate-forme de déchargement. On observera que ces dispositifs, malgré leur relative complexité, n'ont pas été conçus pour assurer la mise en place, à intervalles réguliers, des caisses de récolte vides, ni pour effectuer le ramassage d'un nombre important de caisses pleines, puisque, dans le premier cas, les cagettes sont engagées dans des cages verticales d'où elles devront être extraites ensuite par l'intermédiaire d'un bras hydraulique, et, dans le second cas, la capacité d'emport est limitée par la longueur des rampes sur lesquelles les paniers de récolte sont engagés. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour but de remédier aux inconvénients présentés par les dispositifs de ramassage et de manutention de caisses de vendange ci-dessus évoqués; cette invention, telle qu'elle se 2865611 3 caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant, d'une part, la mise en place mécanisée, à intervalles réguliers, des caisses vides entre les rangs de vignes concernés et, d'autre part, de reprendre ces caisses et de les déposer sur une plate-forme aménagée à cet effet sur l'arrière du tracteur enjambeur porteur, sur des palettes facilitant ensuite leur déchargement en utilisant un chariot élévateur. Le procédé de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, notamment de grappes de raisins, selon l'invention, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate-forme après leur remplissage, se caractérise en ce qu'il consiste à réaliser successivement les étapes suivantes: 1) pour le déchargement et la mise en place des caisses vides, à : a) engager successivement les caisses vides préalablement déposées sur la plate-forme du tracteur sur le moyen de soulèvement du dispositif, tout en déplaçant le tracteur en respectant un parcours prédéterminé en fonction du type de récolte à effectuer, b) déposer successivement les caisses, en poursuivant le déplacement du tracteur à allure régulière, en décidant librement de l'intervalle par rapport à la ligne de plants concernée. 2) pour le ramassage et le chargement des caisses pleines: c) déployer le moyen de ramassage et de chargement des caisses du dispositif, 2865611 4 d) faire avancer le tracteur, en guidant celui-ci de façon à maintenir le moyen de ramassage et de chargement dans l'alignement des caisses antérieurement déposées à l'étape (a), e) engager le moyen de ramassage et de chargement du dispositif successivement sur au moins une caisse, f) ramasser et charger au moins une caisse préalablement engagée à l'étape précédente (e) et déposer la ou les dites caisses sur la plate-forme du tracteur, g) dégager le moyen de ramassage et de chargement et remettre ce dernier en position de ramassage, en vue de la poursuite de celui-ci, en répétant les étapes (e) à (f) jusqu'à complet chargement de la plateforme ou fin du chargement, h) transporter les caisses pleines ainsi ramassées jusqu'à l'aire de manutention des caisses ou le lieu de traitement de la récolte, i) recharger la plate-forme du tracteur en caisses vides, destinées à être mises en place en respectant les étapes (a) et (b). Préférentiellement, les caisses pleines ramassées à l'étape (f) sont déposées sur la plate-forme du tracteur, avec interposition d'une palette permettant la manutention ultérieure à l'aide d'un chariot élévateur. Le dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate-forme, selon le procédé exposé ci- dessus, se caractérise en ce qu'il est constitué, principalement, d'une glissière 15 2865611 5 verticale à deux montants, par rapport auxquels coulisse, sous l'action d'un vérin, de pignons et de chaînes, un cadre supportant un bras articulable horizontalement sous l'action d'un vérin hydraulique relié au cadre coulissant et à un maneton articulé par rapport à celui-ci, dont l'extrémité libre est reliée au bras articulable par une biellette; le dit bras articulable soutenant un arbre vertical rotatif, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une fourche horizontale, orientable par l'intermédiaire de deux roues dentées solidarisées en rotation par une chaîne de transmission, dont l'une est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical soutenant la fourche orientable et dont l'autre, montée sur un axe fixé sur le dessus du bras, est actionnable en rotation par l'intermédiaire d'un pignon solidaire de la roue dentée menante et d'une crémaillère mue par un vérin, dont l'une des extrémités est reliée au bras. Ce dispositif comporte un moyen de réglage de l'écartement des éléments constituant la fourche en fonction de la dimension des caisses de récolte; ce réglage pouvant s'effectuer à distance, à partir de la cabine du tracteur, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique associé à la fourche (non représenté). Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que le dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention des caisses de récolte dont il s'agit s'adapte très facilement sur un tracteur enjambeur ou autre, dont il utilise l'énergie hydraulique, avec commande des mouvements depuis le poste de conduite du tracteur par son conducteur, et en ce que le rangement des caisses pleines sur la plate-forme de tracteur est ainsi rendu possible par deux opérateurs embarqués. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, destinés à la collecte des grappes de raisins, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels: 2865611 6 la figure 1 représente une vue de côté du dispositif au repos, la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif au repos, - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif en service sur un tracteur enjambeur en position initiale, la figure 4 représente une vue de dessus du dispositif entièrement déployé, fourche dirigée vers l'avant, avant engagement de la fourche sur une caisse, la figure 5 représente une vue de dessus du dispositif entièrement déployé, fourche dirigée vers l'arrière, après engagement de la caisse représentée à la figure 4 et pivotement de 180 vers l'arrière de la dite fourche, la figure 6 représente une vue de dessus du dispositif replié vers l'arrière, en cours de dégagement vers l'avant, après dépôt, sur la plate-forme du tracteur, de la caisse représentée figures 4 et 5. Les figures représentent un dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte 10, constitué, principalement, d'une glissière verticale 20 à deux montants 21, 22, par rapport auxquels coulisse, sous l'action d'un vérin 23, de pignons 24 et de chaînes 25, un cadre 30 supportant un bras articulable 31 sous l'action d'un vérin hydraulique 32 relié au cadre coulissant 30 et à un maneton 33 articulé par rapport à celui-ci, dont l'extrémité libre est reliée au bras articulable 31 par une biellette 34; le dit bras articulable 31 soutenant un arbre vertical rotatif 35, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une fourche horizontale orientable 40, constituée d'éléments 41 et 42 orientables par l'intermédiaire de deux roues dentées 43 et 44, solidarisées en rotation par une chaîne de transmission 45, dont l'une 44 est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical rotatif 35 soutenant la fourche orientable 40 et dont l'autre 43, montée sur un axe 48 fixé sur le dessus du bras articulable 31, 2865611 7 est actionnable en rotation par l'intermédiaire d'un pignon solidaire de la roue menante 43 et d'une crémaillère mue par un vérin 46, dont l'une des extrémités 47 est reliée au bras articulable 31. En examinant maintenant plus en détail les figures 1 et 2, on remarque qu'en position de repos, le cadre coulissant 30 est situé à la partie supérieure de la glissière 20 et le bras de manutention 31 a été ramené dans un plan parallèle à celui, matérialisé par le cadre, vers l'avant du tracteur 50, pour permettre l'escamotage vers le plan médian du tracteur 50 de la fourche orientable 40; les vérins hydrauliques 32 et 46 ayant été, pour cela, respectivement rentrés et sortis. En se rapportant successivement aux figures 3 à 6, illustrant le procédé de ramassage des caisses 10 pleines et leur chargement sur la plate-forme 51 du tracteur 50, on remarque qu'en partant de la position de repos du dispositif, représentée sur les figures 1 et 2, il suffit de déployer le bras articulable 31 sur 90 , en conservant, à la fourche 40, sa position initiale, et d'abaisser celui-ci à la position la plus basse, par rétraction du vérin 23 contrôlant le déplacement du cadre coulissant 30 sur sa glissière 20, puis de déplacer le tracteur 50 le long de la ligne de plants, jusqu'à engagement d'une caisse 10 pleine entre les éléments 41 et 42 de la fourche 40, comme représenté sur la figure 4. Il suffit alors de provoquer la remontée en position haute du bras articulable 31 par action du vérin hydraulique vertical 32, assurant alors le déplacement vers le haut du cadre coulissant 30, tout en assurant la rotation sur 180 de la fourche orientable 40 par action sur le vérin 46, dont on provoque la rétraction pour placer la dite caisse 10 pleine en position de chargement, tel que représenté à la figure 5. La dernière étape de l'opération de chargement consiste, à partir de la position représentée à la figure 5, à faire pivoter, vers l'arrière, le bras articulable 31, jusqu'à ce que la caisse 10 soit située à l'aplomb de la palette de manutention qui a été déposée préalablement sur la plateforme 51 du tracteur 50, puis de 2865611 8 provoquer le déplacement vers le bas du cadre coulissant 30 soutenant le bras articulable 31, jusqu'à mise en appui complet de la caisse 10 sur sa palette et effacement, vers le bas, des éléments 41 et 42 de la fourche 40, qui permet alors le retour du dispositif en position de ramassage par articulation du bras articulable 31, par action du vérin 32, jusqu'à remise en position du dit bras 31 perpendiculairement au sens de déplacement du tracteur 50, puis de faire pivoter la fourche 40 vers l'avant sous l'action du vérin 46, tout en abaissant le bras 31 sous l'action du vérin 23 jusqu'à remise du dispositif en position de ramassage, tel que représenté sur la figure 4. Cette succession d'opérations pouvant bien évidemment, être effectuée au cours du déplacement du tracteur 50, dont la vitesse a été adaptée en conséquence afin d'obtenir un enchaînement des opérations de ramassage permettant de réduire au strict minimum le temps nécessaire à l'évacuation de l'ensemble des caisses 10. On comprend, en examinant successivement les figures 6 et 5, que le même dispositif puisse être utilisé pour la mise en place des caisses 10 vides, tout en faisant déplacer le tracteur 50 le long de rangs de plants, ce qui a pour avantage de disposer parfaitement les caisses 10 en vue de leur ramassage ultérieur, et ce, en respectant un intervalle propice à l'enchaînement des opérations de ramassage. On remarquera, aussi, que le procédé et le dispositif selon l'invention se prêtent, sans adaptation particulière, à la mise en place simultanée de plusieurs caisses 10 vides emboîtées l'une dans l'autre et à leur ramassage ultérieur simultané, sous réserve que les caisses 10 pleines supérieures soient disposées en travers l'une de l'autre, afin d'éviter l'écrasement de la récolte sous la charge; l'essentiel étant que la fourche 40 puisse toujours s'engager sur la caisse 10 inférieure. La possibilité offerte par le dispositif de modifier à distance l'écartement des éléments 41 et 42 de la fourche 40 permettant l'engagement et le dégagement vertical de la dite fourche 40 sur une caisse, leur combinaison avec le mouvement de rotation de cette fourche 40 rendant d'ailleurs possible la 2865611 9 superposition mécanique alternée de caisses 10 quant à leur position respective, pour permettre leur ramassage simultané sans risque d'écrasement de la récolte. Le procédé et le dispositif selon l'invention ont été principalement conçus pour la viticulture, mais rien ne s'opposerait, bien sûr, à leur utilisation pour la collecte d'autres produits agricoles, sous réserve d'adaptations mineures n'exigeant que de simples réglages. Revendications 1. Procédé de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, notamment de grappes de raisins, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate- forme après leur remplissage, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser successivement les étapes suivantes: 1) pour le déchargement et la mise en place des caisses vides, à : a) engager successivement les caisses vides préalablement déposées sur la plate-forme du tracteur sur le moyen de soulèvement du dispositif, tout en déplaçant le tracteur en respectant un parcours prédéterminé en fonction du type de récolte à effectuer, b) déposer successivement les caisses, en poursuivant le déplacement du tracteur à allure régulière, en décidant librement de l'intervalle par rapport à la ligne de plants concernée. 2) pour le ramassage et le chargement des caisses pleines: c) déployer le moyen de ramassage et de chargement des caisses du dispositif, d) faire avancer le tracteur, en guidant celui-ci de façon à maintenir le 25 moyen de ramassage et de chargement dans l'alignement des caisses antérieurement déposées à l'étape (a), e) engager le moyen de ramassage et de chargement du dispositif successivement sur au moins une caisse, 2865611 11 f) ramasser et charger au moins une caisse préalablement engagée à l'étape précédente (e) et déposer la ou les dites caisses sur la plate-forme du tracteur, g) dégager le moyen de ramassage et de chargement et remettre ce dernier en position de ramassage, en vue de la poursuite de celui-ci, en répétant les étapes (e) à (f) jusqu'à complet chargement de la plate-forme ou fin du chargement, h) transporter les caisses pleines ainsi ramassées jusqu'à l'aire de manutention des caisses ou le lieu de traitement de la récolte, i) recharger la plate-forme du tracteur en caisses vides, destinées à être mises en place en respectant les étapes (a) et (b). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caisses pleines ramassées à l'étape (f) sont déposées sur la plate-forme du tracteur, avec interposition d'une palette permettant la manutention ultérieure à l'aide d'un chariot élévateur. 3. Dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate-forme, selon le procédé des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est constitué, principalement, d'une glissière verticale (20) à deux montants (21, 22), par rapport auxquels coulisse, sous l'action d'un vérin (23), de pignons (24) et de chaînes (25), un cadre (30) supportant un bras (31) articulable horizontalement sous l'action d'un vérin hydraulique (32) relié au cadre coulissant (30) et à un maneton (33) articulé par rapport à celui-ci, dont l'extrémité libre est reliée au bras articulable (31) par une biellette (34) ; le dit bras articulable (31) soutenant un arbre vertical rotatif 2865611 12 (35), à l'extrémité inférieure duquel est fixée une fourche horizontale (40), orientable par l'intermédiaire de deux roues dentées (43, 44) solidarisées en rotation par une chaîne de transmission (45), dont l'une (44) est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical (35) soutenant la fourche orientable (40) et dont l'autre (43), montée sur un axe (48) fixé sur le dessus du bras (31), est actionnable en rotation par l'intermédiaire d'un pignon solidaire de la roue dentée menante (43) et d'une crémaillère mue par un vérin (46), dont l'une des extrémités est reliée au bras (31). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage de l'écartement des éléments (41, 42) constituant la fourche (40) en fonction de la dimension des caisses de récolte (10). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen permettant le réglage à distance de l'écartement des éléments (41, 42) de la fourche (40) est constitué d'un vérin hydraulique associé à celle-ci.