FR 2868233 A1 20050930 FR 0403247 A 20040326 SYSTEME DE VIDEOSURVEILLANCE A CAMERAS MOBILES EN TRANSLATION ET/OU EN ROTATION DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de vidéosurveillance destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen de caméras reliées à un poste de commande et de surveillance; ledit environnement étant constitué d'une série d'obstacles délimitant des zones adjacentes à surveiller; ledit poste de commande et de surveillance comportant généralement au moins un moniteur vidéo et les données et les programmes destinés au pilotage des caméras; lesdites caméras étant constituées: - d'une caméra principale, mobile en site et en azimut, à focale fixe ou variable, supportée par un chariot principal mobile en translation sur un câble ou un rail porteur et déplacé par son propre moyen d'entraînement de façon à permettre à ladite caméra de se positionner devant chacune des zones à surveiller; - d'une ou de plusieurs caméras secondaires, fixes ou mobiles en rotation, pourvues de moyens aptes à la ou les positionner devant chacune des zones à surveiller; la ou les caméras secondaires étant plus particulièrement destinées à détecter la présence d'un objet, par exemple un individu, en mouvement dans les zones à surveiller adjacentes à celle visualisée par la caméra principale et à transmettre l'image de cette observation au poste de commande; la caméra principale étant plus particulièrement destinée à suivre l'objet détecté par l'une des caméras secondaires; la caméra principale et la ou les caméras secondaires étant pourvues de leurs propres câbles électriques (multiconducteurs) de commande et d'alimentation. 25 ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît de nombreux systèmes de vidéosurveillance qui comportent une pluralité de caméras destinées à l'observation d'un environnement constitué de zones délimitées par des obstacles. C'est par exemple le cas de l'observation d'allées délimitées par des rayonnages que l'on rencontre principalement dans les grandes surfaces. Les systèmes connus destinés à l'observation de ce type d'environnement sont de deux types: a) le premier consiste à utiliser un jeu de caméras fixes disposées pour l'observation des espaces de circulation longitudinaux et transversaux existant entre lesdits rayonnages: cette solution ne permet pas de suivre dans le détail l'objet (individu) qui évolue dans lesdits espaces; b) le deuxième consiste à utiliser des caméras mobiles en site et en azimut, équipées d'objectifs à focale fixe ou variable et disposées pour l'observation des espaces de circulation longitudinaux et transversaux existant entre lesdits rayonnages: cette solution permet certes de suivre dans le détail l'objet (individu) qui évolue dans lesdits espaces mais nécessite un investissement plus conséquent en matériel et en logiciel. L'invention vise donc à réaliser un système de vidéosurveillance qui combine les deux solutions précédentes de façon économique tant au niveau du matériel que du logiciel et de façon à en faciliter l'exploitation et en augmenter les performances, principalement dans la localisation et le suivi détaillé de l'objet (individu) observé. RESUME DE L'INVENTION Le système selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que le chariot principal, porteur de la caméra principale, comporte des moyens de guidage en translation et d'entraînement d'un chariot secondaire, en forme de rail, porteur de la ou des caméras secondaires. Ainsi, avec une caméra principale et au moins une caméra secondaire, on peut observer toutes les zones comprises entre les obstacles et suivre dans le détail un objet (individu) qui évolue dans lesdites zones. L'invention se caractérise également en ce que - le câble électrique de commande et d'alimentation de la ou des caméras secondaires, qui relie le chariot principal au chariot secondaire, est associé à un câble apte à maintenir tendu ledit câble électrique quelle que soit la position relative desdits deux chariots; - la course du chariot secondaire, par rapport au chariot principal, est adaptée pour, d'une part, positionner la caméra principale et l'une des caméras secondaires pour visualiser deux zones adjacentes et, d'autre part, positionner lesdites deux caméras pour visualiser la même zone. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus générale du système selon l'invention intégré dans l'environnement à surveiller; - la figure 2 est une vue de face, détail, des moyens d'entraînement du chariot secondaire et de tension du cäble électrique reliant le chariot principal et le chariot secondaire. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de vidéosurveillance, représenté aux figures, est destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen de caméras reliées à un poste de commande et de surveillance. Ledit environnement est constitué d'une série d'obstacles (1) délimitant des zones adjacentes (2) à surveiller. Ledit poste de commande et de surveillance comporte généralement au moins un moniteur vidéo et les données et les programmes destinés au pilotage des caméras. Lesdites caméras sont constituées: - d'une caméra principale (3), mobile en site et en azimut, à focale fixe ou variable, supportée par un chariot principal (4) mobile en translation sur un câble ou un rail porteur (5) et déplacé par son propre moyen d'entraînement de façon à permettre à ladite caméra de se positionner devant chacune des zones (2) à surveiller; - d'une ou de plusieurs caméras secondaires (6), fixes ou mobiles en rotation, pourvues de moyens aptes à la ou les positionner devant chacune des zones (2) à surveiller. La ou les caméras secondaires (6) sont plus particulièrement destinées à détecter la présence d'un objet (7), par exemple un individu, en mouvement dans les zones à surveiller adjacentes à celle visualisée par la caméra principale (3) et à transmettre l'image de cette observation au poste de commande: - la caméra principale (3) étant plus particulièrement destinée à suivre dans le détail l'objet (7) détecté par l'une des caméras secondaires (6) ; - la caméra principale (3) et la ou les caméras secondaires (6) étant pourvues de leurs propres câbles électriques (multiconducteurs) de commande et d'alimentation. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention: - le chariot principal (4), porteur de la caméra principale, comporte des moyens de guidage en translation (8) et d'entraînement (9) d'un chariot secondaire (10), en forme de rail, porteur de la ou des caméras secondaires; - le câble électrique de commande et d'alimentation (11) de la ou des caméras secondaires, qui relie le chariot principal (4) au chariot secondaire (10), est associé à un câble (12) apte à maintenir tendu ledit câble électrique quelle que soit la position relative desdits deux chariots; la course du chariot secondaire (10), par rapport au chariot principal (4), est adaptée pour, d'une part, positionner la caméra principale (3) et l'une des caméras secondaires (6) pour visualiser deux zones adjacentes (2) et, d'autre part, positionner lesdites deux caméras pour visualiser la même zone (2). Selon des particularités de réalisation de l'invention: - le câble électrique (11) possède une extrémité (11a) solidaire du chariot principal (4), l'autre extrémité (11b) solidaire du chariot secondaire (10) et une partie intermédiaire (11c) passant par une première poulie (13) fixée sur le chariot secondaire et une poulie flottante (14) et le câble tendeur (12) possède une extrémité (12a) reliée à l'axe de ladite poulie flottante (14), l'autre extrémité (12b) solidaire du chariot principal et une partie intermédiaire (12c) passant par une troisième poulie (15) fixée sur le chariot secondaire; - le chariot principal (4) comporte un moyen apte à détecter les extrémités (A) et (B) du câble ou rail porteur (5), afin de positionner les deux caméras (3) et (6) pour visualiser la zone extrême (2) concernée. Le système selon l'invention comporte également: - un moyen apte à assurer la transmission multiplex du signal vidéo de la caméra principale (3) et de la ou des caméras secondaires (6) ; - un moyen d'analyse d'image apte à asservir en translation le chariot principal (4) et le chariot secondaire (10) de manière à permettre à la caméra principale (3) de visualiser avec plus de précision un événement pertinent détecté par l'une des caméras secondaires (6) ; - un moyen de synchronisation des déplacements inverses entre le chariot principal (4) et le chariot secondaire (10), apte à compenser tout déplacement du chariot principal par un déplacement inverse et à la même vitesse du chariot secondaire concerné afin que les scènes visualisées par ledit chariot secondaire demeurent constantes dans la limite des butées dudit chariot secondaire. Le câble (12) comporte un moyen de tension (16) du type ressort. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - les types de caméras utilisées; - le nombre de caméras secondaires; - la conception des chariots principal et secondaire; - la conception du câble ou du rail porteur de la caméra principale; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Système de vidéosurveillance destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen de caméras reliées à un poste de commande et de surveillance; ledit environnement étant constitué d'une série d'obstacles (1) délimitant des zones adjacentes (2) à surveiller; ledit poste de commande et de surveillance comportant généralement au moins un moniteur vidéo et les données et les programmes destinés au pilotage des caméras; lesdites caméras étant constituées: - d'une caméra principale (3), mobile en site et en azimut, à focale fixe ou variable, supportée par un chariot principal (4) mobile en translation sur un câble ou un rail porteur (5) et déplacé par son propre moyen d'entraînement de façon à permettre à ladite caméra de se positionner devant chacune des zones (2) à surveiller; d'une ou de plusieurs caméras secondaires (6), fixes ou mobiles en rotation, pourvues de moyens aptes à la ou les positionner devant chacune des zones (2) à surveiller; la ou les caméras secondaires (6) étant plus particulièrement destinées à détecter la présence d'un objet (7), par exemple un individu, en mouvement dans les zones à surveiller adjacentes à celle visualisée par la caméra principale (3) et à transmettre l'image de cette observation au poste de commande; la caméra principale (3) étant plus particulièrement destinée à suivre, dans le détail, l'objet (7) détecté par l'une des caméras secondaires (6) ; la caméra principale (3) et la ou les caméras secondaires (6) étant pourvues de leurs propres câbles électriques (multiconducteurs) de commande et d'alimentation; caractérisé en ce que le chariot principal (4), porteur de la caméra principale, comporte des moyens de guidage en translation (8) et d'entraînement (9) d'un chariot secondaire (10), en forme de rail, porteur de la ou des caméras secondaires. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble électrique de commande et d'alimentation (11) de la ou des caméras secondaires, qui relie le chariot principal (4) au chariot secondaire (10) , est associé à un câble (12) apte à maintenir tendu ledit câble électrique quelle que soit la position relative desdits deux chariots. 3- Système, selon la revendication 2, caractérisé en ce que: a) le câble électrique (11) possède une extrémité (11a) solidaire du chariot principal (4), l'autre extrémité (11b) solidaire du chariot secondaire (10) et une partie intermédiaire (11c) passant par une première poulie (13) fixée sur le chariot secondaire et une poulie flottante (14) ; b) le câble tendeur (12) possède une extrémité (12a) reliée à l'axe de ladite poulie flottante (14), l'autre extrémité (12b) solidaire du chariot principal et une partie intermédiaire (12c) passant par une troisième poulie (15) fixée sur le chariot secondaire. 4- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la course du chariot secondaire (10), par rapport au chariot principal (4), est adaptée pour, d'une part, positionner la caméra principale (3) et l'une des caméras secondaires (6) pour visualiser deux zones adjacentes (2) et, d'autre part, positionner lesdites deux caméras pour visualiser la même zone (2). 5- Système, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot principal (4) comporte un moyen apte à détecter les extrémités (A) et (B) du câble ou rail porteur (5), afin de positionner les deux caméras (3) et (6) pour visualiser la zone extrême (2) concernée. 6- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen apte à assurer la transmission multiplex du signal vidéo de la caméra principale (3) et de la ou des caméras secondaires (6). 7- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'analyse d'image apte à asservir en translation le chariot principal (4) et le chariot secondaire (10) de manière à permettre à la caméra principale (3) de visualiser avec plus de précision un événement pertinent détecté par l'une des caméras secondaires (6). 8- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de synchronisation des déplacements inverses entre le chariot principal (4) et le chariot secondaire (10), apte à compenser tout déplacement du chariot principal par un déplacement inverse et à la même vitesse du chariot secondaire concerné afin que les scènes visualisées par ledit chariot secondaire demeurent constantes dans la limite des butées dudit chariot secondaire.