FR 2861092 A1 20050422 FR 0312301 A 20031021 1 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile et a pour objet une nouvelle peigneuse rectiligne. Les peigneuses rectilignes actuelles, qui mettent en oeuvre un principe développé par la société SCHLUMBERGER depuis le milieu du 19ème siècle, ont aujourd'hui atteint leur niveau de performance maximal ce, que l'on considère leurs capacités de production ou la qualité des rubans peignés. En effet, le principe employé jusqu'ici nécessite l'utilisation d'un peigne circulaire, dont seule une partie de la périphérie est garnie d'aiguilles ou de dents. Ce type de peigne circulaire, dont la vitesse de rotation n'est pas uniformément constante pour permettre aux différentes phases de se succéder normalement, limite la vitesse de fonctionnement des peigneuses rectilignes. Par ailleurs, le garnissage utilisé, qui est nécessairement progressif et limité en longueur, ne permet pas d'améliorer davantage la propreté des rubans peignés. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et consiste en une nouvelle peigneuse rectiligne, dont la production est considérablement augmentée et la qualité des rubans peignés très fortement améliorée. L'expérience montre, en effet, qu'une telle nouvelle peigneuse peut produire jusqu'à 25 % de plus qu'une peigneuse rectiligne conventionnelle moderne et que la propreté des rubans peignés est améliorée de près de 50% dans la majorité des cas. La peigneuse conforme à l'invention dispose, en outre, de nombreux perfectionnements qui rendent son utilisation plus facile, notamment en ce qui concerne les réglages de la machine, dont la plupart sont mécatronisés comme, par exemple, le réglage de l'écartement, l'ergonomie qui est améliorée en particulier au niveau du démontage du peigne circulaire, de la brosse cylindrique ou encore du manchon d'arrachage, de la durabilité des réglages grâce, par exemple, à la suppression du réglage de la brosse enfonceuse ou à la résistance au bourrage du peigne circulaire, ou encore de la consommation de pièces détachées, qui est fortement réduite. La présente invention concerne plus particulièrement une peigneuse rectiligne caractérisée en ce que la course du chariot, qui est la distance séparant les deux positions extrêmes du chariot, mesurée au niveau de la ligne d'arrachage située entre le manchon d'arrachage et le cylindre supérieur, est inférieure strictement à 60 mm, de façon à ménager le voile de fibres peignées. En outre, la mise sous pression du cylindre arracheur supérieur sur le manchon est réalisée par un dispositif électropneumatique embarqué sur le chariot. D'autres caractéristiques de l'invention sont décrites dans la description détaillée qui va suivre L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique en élévation latérale d'une peigneuse conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en détail de la mâchoire supérieure de pince équipée d'un dispositif de nettoyage du peigne circulaire; la figure 3 est une représentation de la cinématique à deux étages de la peigneuse; la figure 4 est une vue en perspective d'un peigne circulaire; les figures 5 et 6 sont des représentations du dispositif de réglage de la base de triage d'une peigneuse; la figure 7 représente le dispositif d'arrachage, avec la mise sous pression du cylindre arracheur supérieur; la figure 8 est une vue en perspective d'un peigne fixe équipé de tôles déflectrices, et la figure 9 est une représentation en perspective d'une 25 peigneuse conforme à l'invention. Le cycle de peignage des peigneuses rectilignes modernes, qui sont dérivées de modèles datant du milieu du 19ème siècle, est bien connu et peut être décomposé en deux phases, dont la première est dite de peignage des têtes de fibres et la seconde de peignage des queues de fibres. La phase de peignage des têtes de fibres intervient lorsque la pince est fermée, alors que la phase de peignage des queues de fibres intervient au moment de l'arrachage, lorsque la pince est ouverte. La phase de peignage des têtes de fibres est traditionnellement réalisée par un segment d'aiguilles ou de dents disposé sur une partie de la périphérie d'un cylindre rotatif, couramment appelé peigne circulaire, alors que la phase de peignage des queues de fibres est réalisée par un peigne couramment appelé peigne fixe ou rectiligne. Dans le cas des peigneuses rectilignes objets de la demande de brevet EPA- 1 254 976 du 6 novembre 2002, la phase de peignage des têtes de fibres est, quant à elle, réalisée par un peigne circulaire, qui est un cylindre garni sur toute sa périphérie d'aiguilles ou de dents et dont la vitesse de rotation est continue. La figure 1 des dessins annexés représente une telle peigneuse rectiligne comportant un peigne alimentaire 1 associé à une grille alimentaire 2, une pince 3 formée par une mâchoire supérieure 4 coopérant avec une mâchoire inférieure 5, une tôle entre pince 6, un peigne circulaire 7, garni d'aiguilles ou de dents 8, dont la vitesse de rotation est continue et qui est monté sur un arbre de support 9, dont la position est fixe par rapport au bâti 10 de la machine, une brosse cylindrique 11 garnie de poils, un doffer 12 garni de pointes métalliques, un peigne battant 13, un chariot 14 support de cylindres arracheurs 15 et 16, une biellette 17, un équipage mobile 18, un manchon d'arrachage 19, un cylindre de tension 20 et un peigne fixe 21 solidaire d'un levier articulé 22. La figure 1 des dessins annexés représente la peigneuse rectiligne conforme à l'invention, en phase de peignage des têtes de fibres, cette peigneuse comprenant un dispositif d'alimentation, un dispositif d'arrachage, un dispositif de nettoyage des têtes de fibres et un dispositif de nettoyage des queues de fibres. Le dispositif d'alimentation est constitué par le peigne alimentaire 1, qui est associé à une grille alimentaire 2, par une pince 3 formée par une mâchoire supérieure 4 coopérant avec une mâchoire inférieure 5 et par une tôle entre pince 6. La matière textile est déplacée par le dispositif d'alimentation ainsi constitué pour être amené en contact avec le dispositif de nettoyage des têtes de fibres, qui réalise la phase de peignage desdites têtes de fibres. La matière textile passe entre le peigne alimentaire 1 et la grille alimentaire 2, qui sont mobiles de telle façon qu'ils puissent être écartés l'un de l'autre et qu'ils puissent être déplacés ensemble, soit dans le sens de déplacement de la matière textile, soit dans le sens inverse du déplacement de la matière textile. En l'occurrence, de manière simplifiée et pendant un cycle de machine, le peigne 1 s'écarte de la grille 2, puis le peigne et la grille reculent ensemble, le peigne est alors rapproché de la grille et les aiguilles du peigne traversent la matière textile. Ensuite, cet ensemble ainsi constitué avance en entraînant avec lui la matière textile, de façon à présenter les têtes de fibres au dispositif de nettoyage des têtes de fibres et à procéder à l'alimentation d'une nouvelle frange de fibres. Sur les nouvelles peigneuses de la déposante la largeur de travail est augmentée ce qui autorise un gain de production de l'ordre de 12.5 %. A ce moment, la pince 3 se ferme et la mâchoire inférieure 5, qui est articulée au bâti 10 de la machine, est abaissée de manière à se rapprocher du dispositif de nettoyage des têtes de fibres. La mâchoire supérieure 4, qui est également articulée au bâti de la machine, est abaissée, afin de se rapprocher de la mâchoire inférieure 5, jusqu'à entrer en contact avec elle pour pincer les fibres situées entre les deux mâchoires 4 et 5 et pour les retenir, puis la mâchoire supérieure 4 poursuit son mouvement en direction du dispositif de nettoyage des têtes de fibres et entraîne avec elle la mâchoire inférieure 5. Ce déplacement de la mâchoire inférieure vers le peigne circulaire 7 s'effectue progressivement. La peigneuse rectiligne objet de l'invention n'est pas pourvue de brosse enfonceuse de la tête des fibres chargée de contraindre la tête des fibres à pénétrer entre les aiguilles ou les dents 8 du peigne circulaire 7, par contre, la mâchoire supérieure 4 de la pince 3 présente une surface de détour 23, représentée en figure 2, qui contraint la tête des fibres à être orientée presque perpendiculairement à la tangente du peigne circulaire 7 et la mâchoire supérieure 4 de la pince 3 est avantageusement pourvue d'un dispositif enfonceur 24 de la tête des fibres. Ce dispositif 24 présente, dans sa partie inférieure, une surface d'appui 25 destinée à coopérer avec la tête des fibres et à les contraindre à pénétrer entre les aiguilles ou les dents 8 du peigne circulaire 7, ladite surface d'appui 25 s'étendant à partir de la surface de détour 23 sur une distance au moins égale à 5 mm. La phase de peignage des têtes de fibres commence alors et est réalisée par le dispositif de nettoyage des têtes de fibres, qui est constituée par le peigne circulaire 7, qui peut être sous la forme d'un tambour garni sur toute sa périphérie d'aiguilles ou de dents, monté sur un arbre de support 9, dont la disposition est fixe par rapport au bâti 10 de la machine. Un tel mode de réalisation correspondant par exemple à des machines produites par la déposante. Ce dispositif de nettoyage, représenté en figure 1, comporte, en outre, une brosse cylindrique 11 garnie de poils, un doffer 12 garni de pointes métalliques et un peigne battant 13. Lors de leur rotation, les aiguilles ou les dents 8 du peigne circulaire 7 pénètrent dans les têtes de fibres présentées par la pince 3 et en retirent les fibres courtes et les impuretés. La brosse cylindrique 11, dont les poils pénètrent entre les aiguilles ou les dents 8 du peigne circulaire 7, tourne plus vite que ledit peigne circulaire 7, mais en sens inverse, de manière à retirer les fibres courtes et les impuretés transportées par les aiguilles ou les dents 8 du peigne circulaire 7 et de façon à le maintenir propre. Le doffer 12 tourne moins vite que la brosse cylindrique 11 et en sens inverse de ladite brosse cylindrique 11 et ses pointes affleurent les poils de cette dernière et déchargent lesdits poils de ladite brosse cylindrique 11 des fibres courtes et des impuretés transportées par la brosse. Le peigne battant 13 du dispositif de nettoyage des têtes de fibres est une lame qui est mise en oscillation à proximité des pointes du doffer 12, cette lame étant chargée de débarrasser les pointes du doffer 12 des fibres courtes et des impuretés qu'elles transportent. Les fibres courtes et les impuretés constituent la blousse, qui est récupérée par gravité et/ou par aspiration en vue de son évacuation. La matière textile est ensuite déplacée par le dispositif d'alimentation pour être mise en contact avec le dispositif d'arrachage et avec le dispositif de nettoyage des queues de fibres, ce dispositif réalisant les phases d'arrachage et de nettoyage des queues de fibres. Le dispositif d'arrachage est constitué par une paire de cylindres arracheurs 15 et 16, par un manchon d'arrachage 19 et par un cylindre de tension 20, et est complétée par un chariot 14, une biellette 17, et un équipage mobile 18 (figure 1). Le chariot 14 est un levier, dont l'extrémité inférieure est articulée par un palier 26 sur le bâti 10 de la machine et dont l'extrémité supérieure est articulée, par l'intermédiaire d'un palier (non représenté) , à l'équipage mobile 18. La biellette 17 est un levier, dont l'extrémité inférieure est articulée par l'intermédiaire d'un palier 27 au bâti 10 de la machine et dont l'extrémité supérieure est articulée, par l'intermédiaire d'un palier 28, à l'équipage mobile 18. L'équipage mobile 18 est constitué par deux parties solidaires et coulissant l'une sur l'autre, non représentées dans les dessins annexés, dont l'une supporte le palier de l'articulation haute du chariot 14 et dont l'autre supporte l'articulation haute 28 de la biellette 17. L'équipage mobile 18 supporte également, à proximité de la boîte à friser 32, une paire de cylindres appelés cylindre détacheur inférieur 34a et supérieur 34b. Le chariot 14 est animé d'un mouvement d'oscillation autour de son articulation basse 26, par l'intermédiaire d'un levier 29 relié à un dispositif d'actionnement en va-et-vient constitué par une came 30 coopérant avec un galet 31. Ainsi, le chariot 14 peut se déplacer entre deux positions angulaires extrêmes séparées l'une de l'autre d'une distance appelée couramment la course du chariot, cette distance se mesurant entre les deux positions extrêmes de la ligne d'arrachage, située entre le manchon d'arrachage 19 et le cylindre arracheur supérieur 16. Dans l'une de ses deux positions extrêmes, l'extrémité supérieure du chariot 14 se situe à proximité du dispositif d'alimentation et, dans l'autre position extrême, l'équipage mobile 18 est à proximité d'une boîte à friser 32. Sur les peigneuses traditionnelles, la course du chariot est de l'ordre de 60 ou de 80 mm. La nouvelle peigneuse, conforme à l'invention, est caractérisée en ce que la course du chariot, qui est la distance séparant les deux positions extrêmes du chariot 14, mesurée entre les deux positions extrêmes de la ligne d'arrachage, située entre le manchon d'arrachage 19 et le cylindre arracheur supérieur 16, est strictement inférieure à 60 mm et, de préférence, de l'ordre de 45 mm. Cette micro course du chariot présente l'avantage de ménager le voile de fibres peignées et autorise des vitesses de marche supérieures. Selon une caractéristique particulière de l'invention, la course des cylindres détacheurs 34b, qui est la distance séparant les deux positions extrêmes du chariot, mesurée au niveau de l'axe du cylindre détacheur supérieur 34b, est inférieure à 35 mm, et est, de préférence, de 33 mm. Dans sa partie supérieure, le chariot 14 supporte le cylindre arracheur inférieur 15, qui est commandé positivement en rotation selon une loi de mouvement dite du pas de pèlerin et qui est surmonté par le cylindre arracheur supérieur 16, le manchon d'arrachage 19 étant pincé entre les cylindres arracheurs 15 et 16. L'équipage mobile 18 supporte, dans sa partie proche de la boîte à friser 32 le cylindre de tension 20 du manchon d'arrachage 19, qui est maintenu sous tension par écartement l'une de l'autre des deux parties coulissantes de l'équipage mobile 18. En outre, l'équipage mobile 18 supporte, entre le cylindre de tension 20 et un entonnoir de sortie 33, une paire de cylindres détacheurs 34a et 34b et, au-dessus du manchon d'arrachage 19, une tôle sur manchon 35 et un cylindre anti-barbe 36. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cinématique de commande du cylindre arracheur inférieur est du type à deux étages, afin de faciliter notamment la dépose de ce cylindre et du manchon d'arrachage. A cet effet, le cylindre arracheur 15 présente à l'une de ses extrémités, un pignon cranté 37 (Figure 3) ou une roue à chaîne, qui est reliée par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 38 à un pignon cranté ou une roue dentée 39, montée libre en rotation sur l'axe d'articulation basse 26 du chariot 14. Un autre pignon cranté ou roue dentée 40 est monté sur le même axe d'articulation basse 26 et est solidaire du pignon 39. Le pignon 40 est entraîné en rotation par une courroie 41, elle-même mue par le dispositif différentiel 42. Cette cinématique de commande à deux étages de la rotation des cylindres arracheurs 15 et 16 se distingue des réalisations précédentes en ce qu'elle permet un démontage facile et très rapide du cylindre arracheur inférieur 15 et du manchon d'arrachage 19. En effet, sur les réalisations précédentes à un seul étage, la courroie 41 du différentiel entraînait directement le cylindre arracheur inférieur 15, de sorte que pour déposer le cylindre ou le manchon il était nécessaire de déposer préalablement cette courroie, ce qui n'était pas très aisé, étant donné qu'elle était montée sous forte tension sur le différentiel. Grâce à l'invention la dépose du cylindre arracheur inférieur et du manchon d'arrachage s'effectue très simplement en déposant la courroie 38 du second étage, laquelle relie uniquement les pignons 39 et 37. Le dispositif différentiel 42 conforme à l'invention se compose notamment d'un pignon cranté ou roue à chaîne 43 entraîné positivement en rotation par tout moyen connu, tel qu'une cascade de pignons, par exemple, mais, de préférence, par un moteur électrique 44 dans le cas de la peigneuse rectiligne objet de EP-A- 1 254 976. Le différentiel 42 comporte également un fléau 45, libre en rotation, qui supporte à chaque extrémité de ses deux bras 46a et 46b des pignons 47a et 47b également libres en rotation. Selon la présente invention, le fléau 45 est animé d'un mouvement d'oscillation par l'intermédiaire d'un levier 48, lequel est mû par tout moyen connu, comme, par exemple, un dispositif à bielle-manivelle 49, dont l'axe de rotation est confondu avec celui de l'arbre à came 30 du chariot 14. La courroie crantée ou chaîne 41, engrène avec les pignons ou roues 40, 43 et 47a et 47b, de sorte que la face intérieure de la courroie 41 engrène avec les pignons 40, 47a et 47b, alors que la face extérieure de la courroie 41 engrène avec le pignon 43. Lors de la phase d'arrachage des fibres, l'extrémité supérieure du chariot 14 se situe à proximité du dispositif d'alimentation et les cylindres arracheurs 15 et 16, associés au manchon d'arrachage 19, pincent l'extrémité des têtes de fibres présentée par le dispositif d'alimentation. A cet effet, la pince 3 est ouverte et la tôle entre pince 6 est avancée dans le sens de déplacement des fibres, de manière à contraindre l'extrémité des têtes de fibres à se présenter entre les cylindres arracheurs 15 et 16. Ces derniers sont mis en rotation de façon à extraire les têtes de fibres du peigne alimentaire 1 et le chariot 14 est déplacé, afin de s'écarter de la pince 3. Le peignage des queues de fibres à l'aide du dispositif de nettoyage des queues de fibres sera effectué simultanément à ce déplacement desdites fibres. A cet effet, le dispositif de nettoyage des queues de fibres présente un peigne fixe 21 solidaire d'un levier articulé 22. Le peigne fixe 21 est approché des têtes de fibres, de telle manière que les aiguilles du peigne fixe 21, en traversant la matière, en retirent les impuretés pendant le déplacement de la matière par le dispositif d'arrachage. Les impuretés ainsi retenues sont récupérées par gravité et/ou par aspiration par le peigne circulaire 7 et un capteur pneumatique 33 (non représenté). Dans le cas des peigneuses objets de EP-A-1 254 976, le peigne circulaire 7 effectue, de préférence, environ un tour complet de rotation, lors de la phase de peignage des têtes de fibres, et plus d'un tour complet de rotation par cycle de machine. En variante, le peigne circulaire 7 effectue plus ou moins d'un tour complet lors de la phase de peignage des têtes de fibres et plus d'un tour complet de rotation par cycle de machine. Dans un cycle complet de 360 degrés de rotation de la machine on désigne par a la phase de peignage des têtes de fibres et par a l'angle de peignage des têtes associé à la phase a . Cet angle a correspond à la fraction du cycle de la machine, pendant laquelle on effectue le peignage des têtes de fibres. Couramment sur une peigneuse rectiligne traditionnelle, l'angle de peignage des têtes est de l'ordre de 130 degrés machine. On définit par b l'arc actif de garniture du peigne correspondant à la longueur de la garniture d'aiguilles ou de dents, qui sera utilisée lors de la phase de peignage des têtes de fibres et on appellera 13 l'angle associé à l'arc actif de garniture du peigne. Sur une peigneuse rectiligne conventionnelle, cet angle de garniture de peigne est de l'ordre de 160 à 220 degrés. Le peigne circulaire effectuant exactement un tour par cycle de la machine, la vitesse angulaire de rotation du peigne est augmentée puis diminuée. Lorsque le peigne circulaire 7 effectue exactement un tour complet de rotation pendant la phase de peignage des têtes de fibres, l'arc actif de garniture du peigne est égal à la circonférence du peigne et l'angle de garniture du peigne est de 360 degrés. On appellera p la période de rotation du peigne circulaire par rapport au cycle de la machine. En outre, la vitesse de rotation du peigne est ici constante. Lorsque le peigne circulaire 7 effectue plus d'un tour de rotation pendant la phase de peignage des têtes de fibres, on a alors p En variante la vitesse angulaire du peigne 7 peut être augmentée puis diminuée. Dans le cas où la vitesse angulaire du peigne circulaire 7 est 20 constante, on désigne par N , le nombre de tours qu'effectue le peigne circulaire par cycle de machine. Ainsi on a: N = P Avec: 360 degrés machine / cycle machine; p degrés machine / tour de peigne et N tour de peigne / cycle machine. On définit par origine de l'arc actif de garniture du peigne , la position angulaire exprimée en degrés, qu'occupe le peigne circulaire au moment où la première ligne d'aiguilles ou de dents s'engage dans la têtes des fibres au début de la phase de peignage des têtes de fibres. Conformément à l'invention, l'origine de l'arc actif de garniture du peigne de deux cycles consécutifs de la machine est déphasée d'une valeur kl exprimée en degrés du peigne circulaire correspondant au rapport: 360 * 360 k l = p L'angle k 1 augmente dans le sens de rotation du peigne. Ainsi, en considérant deux cycles consécutifs de la machine, ce n'est jamais la même ligne ou barrette d'aiguilles ou de dents qui, en s'engageant dans les têtes de fibres dépassant de la pince, déterminera l'origine de l'arc actif de garniture du peigne qui sera utilisé lors de la phase de peignage des têtes. On appellera origine relative de l'arc actif de garniture du peigne la valeur K 1' telle que K 1' = K1 [ENT( N) * 360] , et où ENT( N) représente la valeur entière du nombre N. Dans le cas où le peigne circulaire 7 effectue un tour complet lors de la phase de peignage des têtes de fibres et environ 2,77 tours par cycle de machine, alors p = a =130.1 degrés machine / tour de peigne et N = 2.77 tour de peigne / cycle machine. L'origine de l'arc actif de garniture du peigne de deux cycles consécutifs de la machine est déphasée à chaque cycle de kl = 996.2 degrés, c'est-à-dire relativement au peigne lui-même d'un valeur kl' =- 276.2 degrés, obtenue par l'opération suivante: (996.2 (2 * 360). Dans ce cas, lorsque la machine effectue un cycle, le peigne circulaire tournera de 996.2 degrés soit environ 2,77 tours, et la brosse cylindrique nettoiera 996.2 degrés du peigne circulaire, ce qui revient à dire que le peigne circulaire sera nettoyé environ 2,77 fois par cycle de la machine. Sur une peigneuse rectiligne conventionnelle équipée d'un peigne circulaire avec un segment garni d'aiguilles à densité croissante, occupant une partie seulement de la périphérie du cylindre, on constate que l'origine de l'arc actif de garniture du peigne, la longueur de l'arc de la garniture du peigne et la période de rotation du peigne sont toujours les mêmes à chaque cycle de la machine. Les impuretés retirées par le segment garni, à savoir, les fibres trop courtes et les défauts, tels que boutons et déchets végétaux qui sont retenues par les aiguilles ou les dents du segment garni, sont localisés systématiquement et préférentiellement, d'une part, près de l'origine de l'arc actif de garniture du peigne, car ce sont les premières aiguilles qui effectuent la plus grande part du nettoyage et, d'autre part, vers la fin de l'arc actif de garniture du peigne où les impuretés se retrouvent souvent coincées entre les aiguilles les plus fines et les plus serrées. Ainsi, la brosse cylindrique, qui est chargée de nettoyer le segment garni, doit être capable de retirer d'entre les aiguilles, d'une part, une grande accumulation d'impuretés localisée près de l'origine de l'arc actif de garniture du peigne et, d'autre part, des impuretés coincées entre les aiguilles fines et serrées situées vers la fin de l'arc actif de garniture du peigne. Pour cela la vitesse de rotation de la brosse cylindrique est supérieure à celle du peigne circulaire et les poils de la brosse doivent interpénétrer profondément les aiguilles du peigne circulaire, ce qui entraîne une usure rapide de ladite brosse cylindrique et des aiguilles du segment garni. En effet, sur une peigneuse rectiligne conventionnelle, l'interpénétration des poils de la brosse avec les aiguilles du segment garni est élevée car le segment garni n'est nettoyé qu'une seule fois par cycle de machine, puisqu'il ne passe qu'une fois par cycle en face des poils de la brosse cylindrique. Par ailleurs, les aiguilles du segment garni s'usent également rapidement au contact de la matière textile, car ce sont toujours les mêmes aiguilles qui sont chargées de la plus forte charge de nettoyage des têtes de fibres. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, l'origine de l'arc actif de garniture du peigne étant régulièrement décalée à chaque cycle de la machine ce ne sont jamais deux fois de suite les mêmes aiguilles ou dents du peigne circulaire qui s'engagent dans la têtes des fibres au début de la phase de peignage des têtes. La longueur de l'arc actif de la garniture du peigne est réglable et proportionnelle au diamètre du peigne et à la période de rotation du peigne. La période de rotation du peigne est choisie de manière à ce que le peigne circulaire effectue plus d'un tour de rotation par cycle de la machine. Ainsi l'arc actif de la garniture du peigne sera nettoyé plus d'une fois par cycle de la machine. Le travail de nettoyage du peigne circulaire par la brosse cylindrique s'en trouve facilité et l'usure des poils de la brosse est réduite car l'interpénétration des poils de la brosse avec les aiguilles du peigne circulaire peut être moins élevée. Simultanément, l'usure des aiguilles ou des dents du peigne circulaire est également réduite. Le peigne circulaire est mieux nettoyé et reste donc efficace plus longtemps. Il en résulte que le ruban peigné est de meilleure qualité, que les éléments mécaniques, tels que les aiguilles du peigne circulaire et la brosse cylindrique, ont une durée de vie augmentée et que les interventions de nettoyage du peigne circulaire, de remplacement de la brosse cylindrique ou des aiguilles du peigne circulaire sont moins fréquentes. Le rendement de la peigneuse et la charge ouvrière du personnel sont ainsi améliorés. La période de rotation du peigne circulaire. p est, de préférence, de l'ordre de 130 degrés. En fait, la valeur de la période de rotation du peigne circulaire sera choisie parmi tous les nombres réels k2 tels que: P k2 = > 4 PGCD (p, 360) où le PGCD (p, 360) est le plus grand commun diviseur des valeurs p 15 et 360 exprimés en degrés. Ainsi, par exemple, si la période de rotation du peigne circulaire est de130 degrés, k2 sera égale à 13 et s'il est de 131 degrés, k2 sera égale à 131. La variable k2 représente le nombre de cycles machine au bout duquel la même ligne d'aiguilles ou barrette d'aiguilles du peigne circulaire s'engagera dans les têtes de fibres dépassant de la pince. Ainsi, lorsque la période de rotation du peigne circulaire est de 130 degrés, alors la même ligne d'aiguilles sera utilisée tous les 13 cycles de la machine. De préférence, on choisira une période de rotation du peigne circulaire telle que la variable k2 soit la plus grande possible de manière à ce que la même ligne d'aiguille soit utilisée le moins souvent possible et que l'usure des aiguilles du peigne circulaire soit la plus régulière possible. De préférence également, on choisira une période de rotation du peigne circulaire telle que la variable N , qui correspond au nombre de tours que réalise le peigne circulaire pendant un cycle de machine soit la plus grande possible. En outre, de préférence, on choisira une origine relative de l'arc de garniture du peigne telle que la variable K1' soit comprise entre 10 et 350 degrés. De préférence également, on préférera des valeurs de K1' plutôt proches de 350 degrés et éloignées de 10 degrés. Conformément à l'invention, d'autres exemples où le peigne circulaire effectue une fraction de tour ou nettement plus d'un tour lors de la phase de peignage des têtes de fibres sont donnés ci après: Période de Origine Origine PGCD Nombres Nombre de rotation du absolue de relative kl' (p,360) de cycles tours de peigne l'arc de en degrés k2 peigne par circulaire p peignage cycle en degrés kl en machine N degrés 50,0 2592,0 72,0 10,0 5 7,20 70,0 1851,4 51,4 10,0 7 5,14 80,0 1620,0 180,0 40,0 2 4,50 100,0 1296,0 216,0 20,0 5 3,60 110,0 1178,2 98,2 10,0 11 3,27 120,0 1080,0 0,0 120,0 1 3,00 128,8 1006,2 286,2 0,8 161 2,80 129,0 1004,7 284,7 3,0 43 2,79 129,1 1003,9 283,9 0,1 1291 2,79 129,6 1000,0 280,0 14,4 9 2,78 129,7 999,2 279,2 0,1 1297 2,78 129,9 997,7 277,7 0,3 433 2,77 130,0 996,9 276,9 10,0 13 2,77 130,1 996,2 276,2 0,1 1301 2,77 130,5 993,1 273,1 4,5 29 2,76 180,0 720,0 0,0 180,0 1 2,00 190,0 682,1 322,1 10,0 19 1,89 200,0 648,0 288,0 40,0 5 1,80 300,0 432,0 72,0 60,0 5 1,20 305,0 424,9 64,9 5,0 61 1,18 320,0 405,0 45,0 40,0 8 1,12 340,0 381,2 21,2 20,0 17 1,06 350,0 370,3 10,3 10,0 35 1,03 360,0 360,0 0,0 360,0 1 1,00 370,0 350,3 350,3 10,0 37 0,97 400,00 324,0 324,0 40,0 10 0,90 - 14 - Lorsque la valeur p est supérieure à a degrés, alors le peigne circulaire effectue moins d'un tour de rotation pendant la phase de peignage des têtes de fibres et, inversement, lorsque la valeur p est inférieure à a degrés alors le peigne circulaire effectue plus d'un tour de rotation pendant la phase de peignage des têtes de fibres. Le peigne circulaire peut être garni indifféremment d'aiguilles ou de dents, dont la taille et la densité sont choisies en fonction de la matière textile à travailler et de l'opération de peignage ou de repeignage à réaliser. Ainsi, dans certains modes de réalisation, le peigne circulaire est constitué par un tambour, sur lequel sont placées les aiguilles ou les dents. Le peigne circulaire peut également être constitué par plusieurs portions en arc de cercle pourvues chacune de dents ou aiguilles. Les dents ou aiguilles peuvent être de caractéristiques identiques ou différentes, mais sont disposées selon une séquence répétitive. Les dents ou aiguilles du peigne circulaire sont généralement réalisées par enroulement, selon un angle d'enroulement compris entre 55 et 125 par rapport à l'axe du peigne circulaire d'un ou de plusieurs fils dentés, à spires jointives de caractéristiques identiques ou différentes et dont les séquences se répètent périodiquement. Dans un tel cas, le peigne circulaire est préférentiellement réalisé par enroulement d'au moins un fil denté, à spires jointives, autour d'un cylindre, à la manière d'un tambour de carde. Lors d'un enroulement de plus d'un fil denté autour d'un cylindre, chaque fil denté peut présenter des caractéristiques différentes comme, par exemple, la densité, c'est à dire la distance séparant deux pointes consécutives, ou l'épaisseur du fil, ou encore la forme des dents. Pour ce type de garniture composée de fil denté enroulé autour d'un cylindre, on prend garde à éviter, lors de la fabrication du peigne, la formation d'images, c'est-à-dire de zones périphériques locales de la garniture où les dents seraient disposées en lignes régulières par rapport à d'autres zones où les dents seraient disposées aléatoirement. Le peigne circulaire peut également être réalisé par empilement de tôles découpées sous la forme de couronnes circulaires, dont la périphérie extérieure est pourvue de dents identiques ou de caractéristiques différentes selon une séquence répétitive et dont la périphérie intérieure est munie de moyens de maintien permettant le centrage, l'entraînement en rotation et la fixation desdites couronnes. Dans un tel cas de garniture obtenue par empilement de tôles découpées, on peut choisir d'empiler des tronçons de couronnes circulaires les uns contre les autres. En outre, les dents ou aiguilles du peigne circulaire peuvent présenter une densité identique sur toute la périphérie dudit peigne circulaire ou des densités différentes, par exemple par disposition suivant des lignes contiguës d'aiguilles ou de dents de densités différentes. Le diamètre du peigne circulaire est inférieur à celui couramment employé. Sa manipulation est facilitée car son encombrement et son poids sont réduits. En outre, son faible encombrement permet, toutes choses restant égales par ailleurs, de ménager davantage de place entre le capteur pneumatique et le peigne circulaire. Le peigne circulaire étant garni sur toute sa périphérie, par opposition aux peignes conventionnels équipés d'un segment garni et d'un segment non garni, il est parfaitement équilibré dynamiquement. Sa vitesse de rotation est préférentiellement uniformément constante, ce qui entraîne un meilleur équilibrage global de la peigneuse. La figure 4 des dessins annexés représente, à titre d'exemple, un peigne circulaire 7 de peigneuse rectiligne, conforme à l'invention, qui est constitué par un tambour 50 présentant au moins à l'une de ses extrémités, d'une part, un moyen de centrage comportant une portée 51 au moins partiellement cylindrique et, d'autre part, un moyen de fixation 52, tel que, par exemple, un trou. La description détaillé d'un tel peigne est donnée dans la demande de brevet français de la demanderesse enregistré sous le numéro 03 10708. De préférence, la portée cylindrique 51 présente un diamètre compris entre 45 mm et 90 mm et le moyen de fixation 52 est constitué par trois trous taraudés. Le diamètre extérieur du tambour 50 est compris entre 80 mm et 100 mm dans sa partie médiane et sa longueur est comprise entre 500 mm et 800 mm. De préférence, la portée cylindrique 51 a un diamètre de 62 mm, le diamètre extérieur du tambour 50 est de 94 mm dans sa partie médiane, sa longueur est de 540 mm et le tambour 50 est en fonte d'acier. A l'une des extrémités du tambour 50 est fixé un flasque 53, qui coopère avec un demi-arbre de support 54, ledit flasque 53 comporte une portée 55 au moins partiellement cylindrique destinée à coopérer avec la portée 51 du tambour 50 et un moyen de fixation 57 destiné à coopérer - 16 - avec le moyen de fixation 52 du tambour 50. Le flasque 53 comporte un alésage cannelé 58 destiné à coopérer avec les cannelures 59 du demi- arbre 54 de support du peigne circulaire. Les cannelures ont une largeur de 7 mm et sont comprises entre un diamètre extérieur de 42 mm et un diamètre intérieur de 36 mm. Le moyen de fixation 57 du flasque 53 sur le tambour 50 est, de préférence, un trou à travers lequel on insère une vis, dont le filetage coopère avec le taraudage 52 du tambour 50. Le demi-arbre 54 est monté en rotation en porte-à-faux dans le bâti gauche de la machine au moyen de deux roulements à rouleaux coniques et entraîné en rotation par un pignon cranté. Le tambour 50 est centré et bloqué en rotation sur le demi-arbre 54. De l'autre coté du tambour 50, le flasque droit 60 est centré et fixé de manière similaire à celle du flasque gauche. Le flasque droit 60 comporte un demi-arbre 61, bloqué en translation et monté en rotation, par l'intermédiaire d'un roulement, sur un palier démontable par rapport au bâti droit de la machine. Le bâti droit de la machine présente une ouverture de taille suffisante pour permettre l'extraction du peigne circulaire complet. Ainsi le peigne circulaire est parfaitement centré et bloqué en translation par rapport aux bâtis de la machine. Afin de déposer le peigne circulaire, on démonte le palier de support du flasque droit 60 et on retire simultanément tout l'ensemble peigne circulaire, constitué du flasque droit, du tambour, et du flasque gauche. Le demi-arbre 54 reste en position dans le bâti gauche de la machine. Lorsque le peigne circulaire est déposé, il devient alors aisé de séparer le tambour des flasques et de le remplacer par un tambour équipé de garnitures neuves ou éventuellement différentes. Pour remonter le peigne circulaire, on enfile le nouvel ensemble ainsi constitué à travers l'ouverture du bâti droit de la machine et on profite de ce que le demi-arbre 54 est suffisamment long pour poser le flasque gauche dessus et le faire glisser le long de son axe jusqu'à faire coïncider les cannelures 58 du flasque 53 avec les cannelures 59 du demiarbre 54. La brosse cylindrique 11 est, comme le peigne circulaire 7, démontable axialement à travers un trou aménagé dans le bâti droit de la peigneuse. La figure 2 représente un dispositif de nettoyage du peigne circulaire 7, qui comprend un peigne 4a garni de dents ou d'aiguilles, solidaire d'un support flexible 4b. Lorsque l'on place le support 4b sur le corps de la mâchoire supérieure 4 de la pince 3, alors les dents ou aiguilles du peigne 4a affleurent les dents ou aiguilles 8 du peigne circulaire 7, de telle sorte que lorsque l'on fait tourner le peigne circulaire 7 dans le sens inverse de son fonctionnement normal, le peigne 4a retire d'entre les dents 8 du peigne 7 les fibres et impuretés qui pourraient s'y loger. De cette façon il devient possible de nettoyer périodiquement la garniture du peigne circulaire 7 sans avoir à déposer ledit peigne circulaire. De plus, grâce à ce dispositif de nettoyage on évite toute détérioration de la garniture du peigne circulaire 7, qui pourrait provenir, par exemple, de l'utilisation d'un couteau à lame métallique. En variante le peigne 4a est remplacé par une brosse, dont les poils affleurent ou interpénètrent les dents 8 du peigne circulaire 7. L'écartement mécanique (E) est la distance séparant l'extrémité de la mâchoire inférieure 5 de la pince 3 de la ligne de pinçage des fibres située entre le cylindre arracheur supérieur 16 et le manchon d'arrachage 19 lorsque le chariot 14 supportant les cylindres arracheurs 15 et 16 est en position extrême à proximité de la pince 3. La base de triage, c'est-àdire la longueur des fibres les plus longues que l'on peut retrouver dans la blousse est toujours inférieure à la valeur de l'écartement (E). En l'occurrence, lorsque l'écartement est réglé à 34 mm, par exemple, alors on peut s'attendre à obtenir une base de triage de l'ordre de 28 mm environ. Ce qui signifie que l'on ne doit pas trouver de fibres plus longues que 28 mm dans la blousse. Sur les peigneuses traditionnelles, pour changer la base de triage et obtenir un résultat qualitatif optimal, cette modification de l'écartement consiste parfois à déplacer verticalement le point d'articulation du chariot supportant les arracheurs 15 et 16, de telle façon que la ligne de pinçage des fibres, située entre les cylindres arracheurs inférieurs 15 et supérieurs 16 soit placée dans le même plan que celui généré par la tôle entre pince 6, qui présente les têtes de fibre aux arracheurs. Ce réglage de la hauteur du chariot n'est plus à effectuer sur les nouvelles peigneuses du type objet de EP-A-1 254 976. Le réglage suivant consiste à modifier l'origine de l'amplitude du mouvement d'oscillation du chariot 14, de manière à l'approcher ou l'écarter de la pince 3. On déplace ensuite le peigne fixe 21, afin de le positionner au plus près des arracheurs 15 et 16 en position extrême du chariot 14. Il convient en sus, afin de parfaire le réglage de l'écartement, de corriger également la position extrême sortie de la tôle entre pince 6 par rapport au peigne fixe 21 et de s'assurer qu'il n'y a aucun risque de collision entre les différentes pièces en mouvement l'une par rapport à l'autre. L'ensemble de ces réglages mécaniques de l'écartement sont à réaliser généralement à chaque changement de lot de matière et sur chacune des peigneuses composant l'assortiment de peignage ou de repeignage. Le dispositif de réglage de la base de triage à écartement constant des nouvelles peigneuses rectilignes, est un moyen représenté à la figure 5 des dessins annexés et est décrit dans la demande de brevet français au de la demanderesse (SCHLUMBERGER), enregistré sous le numéro 03 08496, permettant de reculer d'une valeur prédéterminée et réglable les têtes de fibres avant la fermeture de la pince 3. Ce moyen est préférentiellement constitué par une came 62 de profil particulier coopérant avec un galet 63, qui réalise le recul d'une valeur prédéterminée et réglable de la grille 2 et du peigne alimentaire 1 abaissé avant la fermeture de la pince 3, par l'intermédiaire d'une transmission à leviers (64a, 64b, 64c, 64d...). Plusieurs cames interchangeables (62a, 62b, 62c) présentant la même caractéristique de profil, mais avec des amplitudes différentes, 20 peuvent être utilisées selon la valeur de recul souhaité. De plus, lorsque plusieurs cames de même caractéristique, mais de profils différents sont prévues sur un même axe, on peut y adjoindre un dispositif de déplacement permettant d'utiliser individuellement chaque came. La figure 6 est une représentation de ce dispositif de déplacement pour lequel, par exemple, on peut juxtaposer 5 cames (62a, 62b, 62c, 62d, 62e), dont la première réaliserait un recul de 0 mm, la seconde un recul de 1 mm, la troisième un recul de 2 mm, la quatrième un recul de 3 mm et la cinquième un recul de 4 mm. Le dispositif de réglage de la base de triage d'une peigneuse est préférentiellement constitué de ces cames (62a, 62b, 62c, 62d, 62e), coopérant avec un galet 63, lequel par l'intermédiaire d'une transmission à leviers (64a, 64b, 64c, 64d...), réalise le recul de la grille 2 et du peigne alimentaire 1 abaissé avant la fermeture de la pince 3. Ce dispositif de déplacement permet le déplacement du galet 63 par rapport aux cames (62a, 62b, 62c, 62d, 62e), ou des cames par rapport au galet. On peut déplacer le galet 63 manuellement par rapport aux cames (62a, 62b, 62c, 62d, 62e), par tout moyen conventionnel, en prenant soin bien entendu de verrouiller le galet sur son arbre de support. - 19 - Ainsi, l'opérateur peut, sans l'assistance d'un mécanicien régleur, très rapidement et de manière ergonomique, modifier la valeur de la base de triage en choisissant la valeur de l'écartement théorique souhaité. On choisit, par exemple, pour un ensemble de lots de matière A, B, C, de régler l'écartement mécanique de la peigneuse à 38 mm. On pourra, selon la base de triage que l'on souhaite obtenir, choisir un écartement théorique de 38 moins 4 mm, c'est-à-dire 34 mm pour le lot de laines A, 38 moins 2 mm, c'est-à-dire 36 mm pour le lot B, et 38 moins zéro, c'est- à-dire 38 mm pour le lot C. La modification de l'écartement mécanique sera commandée à partir du panneau de commande de la peigneuse. On commencera par commander l'arrêt de la peigneuse à une position angulaire précise. On commandera ensuite le déplacement du galet, afin de le positionner en face de la came souhaitée. Puis on pourra redémarrer la peigneuse. Le dispositif de déplacement du galet 63 est préférentiellement constitué par un coulisseau 65, lequel peut se déplacer linéairement sur au moins un guide 66, tel qu'une queue d'aronde ou, de préférence, sur deux guides parallèles 66 et 67. Le coulisseau 65 est indexé et maintenu en position longitudinale par rapport aux guides 66 et 67 par un dispositif de verrouillage du coulisseau. Ce dispositif d'indexation est préférablement composé par une bille placée dans un trou circulaire et chargée par d'un ressort de compression pour être pressée contre un guide 66 ou 67. Sur l'un des deux guides 66 ou 67 sont aménagées des empreintes 68, dans lesquelles la bille du dispositif de verrouillage du coulisseau peut s'enfoncer afin de bloquer le déplacement du coulisseau sur les guides. Ainsi le coulisseau est immobilisé sur les guides 66 ou 67 et maintient le galet 63 vis-à-vis d'une came (62a, 62b, 62c, 62d, 62e). Dans une première variante d'exécution on peut déplacer manuellement le coulisseau 65 sur les guides 66 et 67 en exerçant sur le coulisseau un effort longitudinal d'énergie suffisante pour contraindre la bille du dispositif de verrouillage à quitter l'empreinte, s'enfoncer dans le trou aménagé à l'intérieur du coulisseau et autoriser le mouvement du coulisseau sur les guides 66 et 67. Dans un mode de réalisation préféré, un actionneur 69, tel qu'un vérin électrique 69, peut, dans une position angulaire précise de la peigneuse, dans laquelle toutes les cames (62a, 62b, 62c, 62d, 62e) présentent, par rapport au galet 63, la même amplitude, déplacer le coulisseau 65 de façon à positionner le galet 63 vis-à-vis d'une came (62a, 62b, 62c, 62d, 62e). De préférence le vérin électrique 69 ne déplace le coulisseau 65 que dans un - 20 - sens de déplacement, par exemple de la came 62a vers la came 62g, et un autre actionneur 70, tel qu'un vérin pneumatique 70, est chargé de déplacer le coulisseau en sens inverse, de la came 62g vers la came 62a, de façon à placer le galet 63 en vis-à-vis de la came 62a. Le déplacement du coulisseau est piloté par l'intermédiaire d'un terminal communiquant avec un automate ou un microprocesseur, lequel commande les actionneurs 69 et 70. Ainsi, lorsque par exemple le galet 63 se trouve en vis-à-vis de la came 62b et que l'opérateur sur machine souhaite qu'il se déplace en position 62 d, alors la peigneuse se place en position angulaire de changement de came, puis l'actionneur 70 déplace le galet en position initiale 62a et, ensuite, l'actionneur 69 déplace le coulisseau de la came 62a vers la came 62d, en passant successivement de la came 62a à la b, c et enfin à la 62d. Si l'opérateur souhaite ensuite replacer le galet en position 62b, alors le vérin pneumatique 70 déplacera à nouveau le coulisseau en position 62a, puis le vérin électrique 69 déplacera le galet de la position 62a à la position 62b, à laquelle la bille du dispositif de verrouillage s'enfoncera dans l'empreinte correspondante afin de maintenir le coulisseau en position. Sur les nouvelles peigneuses du type cité plus haut (SCHLUMBERGER), il devient donc possible de modifier très simplement et très rapidement la base de triage, c'est-à-dire la valeur de l'écartement théorique d'une peigneuse rectiligne, sans avoir à modifier le réglage de l'écartement mécanique de la peigneuse. A l'intérieur d'une plage de réglage, il n'est plus nécessaire de modifier l'origine de l'amplitude du chariot, la profondeur du peigne fixe ou encore la tôle entre pince. L'invention permet, en outre, de réduire le taux de blousse pour un écartement mécanique donné, ou encore d'augmenter la charge alimentaire, c'est-à-dire la production de la machine, tout en ayant le même taux de blousse, c'est-à-dire la même base de triage. La production d'une telle peigneuse pourra donc être supérieure, ce qui réduira proportionnellement le coût du peignage, ou du repeignage, et augmentera la compétitivité des entreprises utilisatrices. Le dispositif d'arrachage est décrit en regard de la figure 7 des dessins annexés et comprend, comme décrit dans la demande WO-A-03/038165 au nom de la demanderesse, un manchon d'arrachage 19 caractérisé en ce que la face extérieure 71 de ce manchon 19 présente des cannelures 72 destinées à coopérer avec les cannelures du cylindre arracheur supérieur 16, de telle sorte qu'il ne puisse pas y avoir de glissement du cylindre arracheur supérieur sur le manchon à la manière d'un couple d'engrenage. Les dents des cannelures 72 de la face extérieure du manchon peuvent présenter une section courbe, circulaire par exemple, et être espacées d'un module identique à celui du cylindre arracheur supérieur. Grâce à l'invention, le manchon d'arrachage 19 est beaucoup moins tendu que le manchon lisse utilisé précédemment et ne nécessite pas d'être retendu régulièrement Le manchon entraîne positivement le cylindre arracheur supérieur 16. La pression exercée par le cylindre arracheur supérieur 16 sur le manchon 19 est fortement réduite puisqu'elle ne sert qu'à sa mise en contact avec le manchon pour assurer son entraînement et à l'extraction des fibres et non plus à déformer le manchon pour assurer son entraînement. L'efficacité de l'arrachage des têtes de fibres est améliorée, car elles sont mieux pincées entre le cylindre arracheur supérieur et le manchon, grâce à l'effet d'embarrage que crée la structure extérieure du manchon avec la forme du cylindre arracheur supérieur. Un tel manchon, qui ne se trouve plus trop fortement sollicité en compression (parce que la pression exercée par le cylindre arracheur supérieur est réduite) et en flexion (parce qu'il n'a plus besoin d'être déformé pour engrener), a une durée de fonctionnement beaucoup plus élevée que celle d'un manchon lisse classique. Sa fréquence de remplacement est réduite ce qui a pour effet une amélioration du rendement et de la production de la peigneuse, une réduction de consommation de pièces de rechanges et une réduction du nombre d'interventions de remplacement. La figure 8 représente le corps du peigne fixe 21 sur lequel, afin d'améliorer davantage l'aspect des rubans peignés, lesdits corps de peigne fixe ou les peignes fixes 21 eux-mêmes, peuvent être équipés de tôles déflectrices 73a et 73b disposées aux extrémités des bandes aiguillées du peigne fixe 21. Ainsi, grâce à ces tôles déflectrices 73a et 73b, les lisières du voile de fibres peignées, qui se trouve entre le manchon d'arrachage 19 et la tôle sur manchon 35, présentent un aspect lisse et homogène. La mise sous pression du cylindre arracheur supérieur 16 sur le manchon 19 est réalisée par un dispositif électropneumatique embarqué sur le chariot 14 et décrit en figure 7. - 22 - Ce dispositif comprend un vérin pneumatique 74, qui est placé sur le chariot 14 à proximité de l'articulation basse 26 dudit chariot et qui déplace les leviers 75a, 75b et 75c, lesquels interagissent entre eux sous la forme d'une genouillère entre les points d'articulation 76 et 77 solidaires du même chariot 14. Au moyen de cette genouillère, les leviers 75a, 75b et 75c peuvent occuper deux positions extrêmes, dont l'une, représentée en trait continu sur la figure 7, permet de mettre sous pression le cylindre arracheur 16 sur le manchon d'arrachage 19, et dont l'autre, représentée en trait discontinu, permet de libérer le cylindre arracheur supérieur 16 afin, notamment, de le déposer ou de remplacer le manchon 19. La pression exercée sur le manchon d'arrachage est appliquée par le ressort 78 qui autorise, en fonctionnement, et selon la qualité de la matière à travailler, un léger écartement du cylindre arracheur supérieur 16 par rapport au manchon d'arrachage 19. Le ressort 78 exerce également une pression constante, quelle que soit la position angulaire du chariot 14 par rapport au bâti 10 de la machine. La mise sous pression et le délestage de la pression du cylindre arracheur supérieur sont commandés à distance par un bouton accessible à l'opérateur de la machine. La présente invention a également pour objet une peigneuse rectiligne comportant des moteurs électriques, des dispositifs de commande des moteurs électriques, des capteurs, des actionneurs, au moins une unité centrale programmable et au moins une interface homme-machine de commande de la machine, caractérisée en ce que les dispositifs de commande des moteurs, les capteurs et les actionneurs sont reliés à l'unité centrale programmable par un réseau local interne à la machine, tel qu'un "bus de terrain" et en ce que l'interface homme-machine de commande de la machine permet de consulter et de modifier les paramètres de marche de la machine. Parmi les avantages qui découlent directement de la présente invention, on citera la possibilité de consulter les paramètres de marche de la machine textile et de la piloter à distance, soit par une liaison filaire, soit par liaison radio, et éventuellement à l'aide de recettes préétablies, dans le but, par exemple, de modifier à distance ses paramètres de marche ou dans le but de déterminer les raisons d'une panne et d'intervenir afin de la supprimer. On peut également télécharger vers un ordinateur externe à la machine, l'ensemble des paramètres de marche de la machine textile, de façon à pouvoir les exploiter à l'aide d'un logiciel de traitement de données, - 23 - dans le but, par exemple, de créer de nouvelles recettes ou d'effectuer des calculs statistiques. La description détaillée de cette invention est donnée dans la demande de brevet européen n 03 360 090,9 au nom de la demanderesse. Les paramètres de marche de la machine textile, comme par exemple la valeur des réglages de la machine, peuvent, en effet, être mémorisés dans une recette qui est fonction du lot de matière à travailler. Ainsi, lorsque le même lot, ou un lot similaire de matière doit être peigné à plusieurs reprises et à des moments différents, on peut rappeler la recette de réglage correspondant à ce lot de matière et dans ce cas, la peigneuse réglera automatiquement les paramètres correspondant à cette recette, tels que la valeur de la base de triage (écartement), de la longueur d'alimentation, du recouvrement et de la tension de sortie entre le manchon d'arrachage et les galets de la boîte à friser. D'autres paramètres de marche supplémentaires peuvent évidemment être pris en compte, comme, par exemple, la vitesse générale de la machine, le type de garnissage des peignes, le nombre de doublage, la charge alimentaire, la valeur de l'écartement etc. Grâce à l'invention il devient également possible de télécharger à distance des mises à jour d'algorithmes et de versions de logiciels. L'intérêt de l'invention devient évident lorsqu'une ligne complète de machines textiles comprenant des cardes, têtes réductrices de carde, des Gills et plusieurs peigneuses sont à régler individuellement, notamment lorsqu'elles sont en batterie de douze machines, par exemple, et qu'il devient possible de les régler toutes simultanément et à distance. Lorsque plusieurs peigneuses sont placées en batterie, il devient également possible de régler pour chacune d'entre elles des valeurs de réglage différentes afin d'optimiser la marche et la qualité textile des rubans peignés. Des avantages complémentaires seront mis en évidence dans la description qui suit. L'interface homme-machine permet de consulter et de modifier la valeur de la longueur d'alimentation qui s'exprime en mm/cycle de peignage de façon continue sans avoir nécessairement à arrêter la machine. A cet effet, un moteur électrique 79, éventuellement équipé d'un réducteur mécanique de vitesse, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais qui est - 24 asservie à la vitesse du moteur principal 80 de la machine, entraîne en rotation les cylindres alimentaires inférieur 81a et supérieur 81b de la peigneuse et les cylindres d'appel 82 du râtelier. A cet effet le cylindre alimentaire supérieur 81b est entraîné en rotation par le cylindre alimentaire inférieur 81a au moyen d'un couple de pignons dentés. Le moteur électrique 79, qui entraîne en rotation le cylindre alimentaire inférieur 81a, est piloté par le dispositif de commande, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié, à l'aide du réseau local interne à la machine à l'unité centrale programmable, qui peut être un automate ou un ordinateur. Ainsi, il devient possible de régler très précisément et pendant la marche de la machine, à l'aide d'une interface homme-machine, telle qu'un panneau de commande, une valeur d'alimentation exacte, de façon à ajuster au mieux les paramètres de production et de qualité de la peigneuse. Le réglage de la valeur d'alimentation, qui s'exprime en mm/cycle, s'obtient en manipulant le panneau de commande, soit en affichant directement la valeur d'alimentation souhaitée, soit en actionnant des boutons + ou - destinés respectivement à augmenter et à diminuer cette valeur d'alimentation. Selon une caractéristique particulière, la peigneuse rectiligne objet de l'invention est caractérisée en ce qu'un bouton de commande additionnel P permet de réduire temporairement la valeur d'alimentation. Ainsi, grâce à l'invention, il devient également possible d'améliorer les conditions de travail lors de l'enfilage de la peigneuse. En effet, en actionnant le bouton de commande additionnel P situé sur la machine, on peut diminuer volontairement et temporairement la valeur d'alimentation, voire même arrêter l'alimentation, de manière à réduire la charge alimentée et à effiler la frange de fibres à peigner. Cette opération d'effilage de la frange est actuellement réalisée de façon manuelle par l'opérateur, lequel bloque à la main la rotation du cylindre alimentaire supérieur le temps nécessaire à l'effilage de la frange. Selon une autre caractéristique particulière, la peigneuse rectiligne objet de l'invention est caractérisée en ce qu'un capteur d'irrégularité de masse entrante permet de réduire temporairement la valeur d'alimentation. Ainsi, lors du passage de rattache de rubans, un capteur détecte la présence d'une irrégularité ponctuelle de la masse entrante, qui peut se présenter sous la forme, par exemple, d'une surcharge de la charge - 25 - alimentaire et réduit automatiquement et temporairement la valeur d'alimentation, de manière à faciliter le passage de la matière et à éviter tout incident de marche. En variante, la vitesse de rotation des cylindres alimentaires 81a et 81b peut être périodiquement accélérée puis ralentie à l'intérieur d'un cycle, et les cylindres alimentaires peuvent être soit en mouvement soit arrêtés. Ainsi, par exemple, les cylindres alimentaires 81a et 81b sont mis en rotation pendant que le peigne alimentaire 1 et la grille alimentaire 2 déplacent la matière textile en direction de la pince 3, puis ils sont arrêtés pendant la phase de peignage des têtes de fibres. La vitesse de rotation des cylindres alimentaires 81a et 81b est librement programmable. De plus, pour faciliter le service de la machine, le cylindre alimentaire supérieur 81b est mis sous pression contre le cylindre alimentaire inférieur 81a au moyen d'un dispositif électropneumatique, tel qu'un vérin actionné par un bouton de commande qui permet, en marche machine, de maintenir le cylindre supérieur en pression contre le cylindre inférieur, et, au moment de l'enfilage, de le maintenir soulevé, afin de faciliter le passage des rubans de fibres à peigner entre le cylindre inférieur et supérieur. En phase d'arrachage, la frange des fibres extraites du peigne alimentaire, après avoir été peignées par le peigne circulaire 7 et le peigne fixe 21, est déposée sur le manchon d'arrachage 19, de manière à être superposée à la frange de fibres extraite au cycle précédent, mais décalée par rapport à celle-ci. La valeur de ce décalage est couramment appelée la valeur de recouvrement. Cette valeur du recouvrement conditionne le titre en gramme par mètre du ruban peigné, sa cohésion et sa régularité. Afin de réaliser ce recouvrement, le mouvement du manchon d'arrachage et des cylindres arracheurs est dit du pas de pèlerin car, après avoir effectué un mouvement d'avance, ils exécuteront un mouvement de recul, dont l'amplitude est inférieure à celle du mouvement d'avance. Ce mouvement leur est conféré par le dispositif différentiel 42 décrit ci dessus. La valeur du décalage ou du recouvrement dépend directement de la vitesse de rotation du pignon cranté ou roue à chaîne 43, qui est monté sur l'axe de l'articulation basse 26 du chariot 14 et qui est entraîné, sur les peigneuses traditionnelles, positivement en rotation par une cascade de pignons (non représentée), dont on peut modifier le rapport de transmission par changement de pignons. Le réglage de la valeur de recouvrement est - 26 - actuellement discontinu et ne peut prendre que des valeurs discrètes. De plus, le changement de la valeur de recouvrement doit être réalisé à l'arrêt, successivement sur chacune des machines qui composent la batterie de peigneuses. Selon une autre caractéristique particulière, l'interface homme-machine permet de consulter et de modifier la valeur du recouvrement de façon continue, sans avoir nécessairement à arrêter la machine. A cet effet, sur les peigneuses objet de EP-A-1 254 976, au nom de la demanderesse, un moteur électrique 44, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais est asservie à la vitesse du moteur principal 80 de la machine, entraîne en rotation le différentiel 42 par l'intermédiaire du pignon cranté ou de la roue à chaîne 43. Le moteur électrique 44 est piloté par le dispositif de commande, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié à l'aide du réseau local interne à la machine à l'unité centrale programmable, qui peut être un automate ou un ordinateur. Ainsi, il devient possible de régler très précisément et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un panneau de commande, la valeur du recouvrement, de façon à régler la cohésion et la régularité du ruban peigné et à régler avec précision son titre. Les franges de matière textile peignées, superposées les unes aux autres et décalées l'une par rapport à l'autre sont déplacées par le manchon d'arrachage 19, qui effectue un mouvement dit du pas de pèlerin en direction de la boîte à friser 32. En effet, après avoir quitté les cylindres arracheurs 15 et 16, la matière textile passe successivement entre le manchon d'arrachage 19 et le cylindre anti-barbe 36, puis entre le manchon d'arrachage 19 et la tôle sur manchon 35, puis entre les cylindres détacheurs 34a et 34b, avant de s'engager dans l'entonnoir de sortie 33, puis entre les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32. Le manchon d'arrachage 19, le cylindre anti-barbe 36, la tôle sur manchon 35 et les cylindres détacheurs 34a et 34b sont solidaires de l'équipage mobile 18, qui est animé d'un mouvement d'oscillation par rapport au bâti de la machine, cependant que la position des axes de rotation des galets 83a et 83b de la boîte à friser 32 sont fixes par rapport au bâti 10 de la machine et que la vitesse de rotation des galets 83a et 83b est constante. Il en résulte que la matière textile située entre le manchon d'arrachage et les galets de la boîte à friser est périodiquement déplacée entre deux positions extrêmes. Dans une de ces - 27 - positions extrêmes, la matière textile suit une trajectoire courte située entre le manchon d'arrachage et les galets de la boîte à friser, et dans l'autre position extrême, la matière textile suit une trajectoire longue. Il convient de régler avec précision la tension de la matière textile entre le manchon d'arrachage 19 et les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32, de telle manière que, lorsque la matière textile suit sa trajectoire courte, elle ne soit pas trop tendue, afin d'éviter de faux étirages et des coupures, et de telle manière que, lorsqu'elle suit sa trajectoire longue, elle ne soit pas trop détendue, car dans ce cas elle viendrait buter contre les pièces mécaniques environnantes, ce qui conduirait à une destruction de la qualité de la matière textile. C'est la raison pour laquelle sur les peigneuses traditionnelles, la tension de sortie du ruban peigné, entre le manchon d'arrachage et l'entrée de la boîte à friser est actuellement réglable par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse à poulies, actionné à distance à l'aide d'une transmission mécanique à cardan et à chaînes, ce réglage devant être effectué de façon très précise pendant la marche de la machine, l'opérateur étant situé près de la sortie afin d'observer l'effet de son réglage sur le ruban peigné. Ce dispositif mécanique est de construction complexe et coûteuse et la valeur réglée de la tension de sortie du ruban peigné est actuellement constante à l'intérieur d'un cycle de peignage. Par ailleurs, sur les peigneuses selon EP-A-1 254 976, l'interface hommemachine permet de consulter et de modifier la valeur de la tension de sortie du ruban peigné situé entre le manchon d'arrachage 19 et les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32, de façon continue sans avoir nécessairement à arrêter la machine. La tension de sortie du ruban peigné est conditionnée par le rapport de vitesse entre les galets de la boîte à friser et le manchon d'arrachage. A cet effet, un moteur électrique 84, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais est asservie à la vitesse du moteur 44, luimême asservi à la vitesse du moteur principal 80 de la machine, entraîne en rotation les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32. De la même façon que pour les autres moteurs, le moteur électrique 84 est piloté par le dispositif de commande, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié à l'aide du réseau local interne à la machine à l'unité centrale programmable, qui peut être un automate ou un ordinateur. - 28 - Ainsi, il devient possible de régler très précisément et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un panneau de commande, la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage 19 et les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32. La présente invention permet également que la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage 19 et les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32 soit variable à l'intérieur d'un même cycle de peignage, et plus particulièrement que la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage 19 et les galets 83a et 83b de la boîte à friser 32 soit réduite lorsque l'équipage mobile 18 est éloigné de la boîte à friser 32 et augmentée lorsque l'équipage mobile sera à proximité de la boîte à friser. Entre ces deux valeurs extrêmes de tension, on modifiera progressivement la tension afin de ménager au maximum la cohésion du ruban. De cette façon, on évite tout risque de coupure du ruban peigné et la qualité textile est optimisée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de la protection de l'invention. -29-REVENDICATIONS 1. Peigneuse rectiligne comportant un peigne circulaire (7) garni de dents ou d'aiguilles (8), un peigne fixe (21), un cylindre alimentaire supérieur (81b) coopérant avec un cylindre alimentaire inférieur (8la), une pince (3) comprenant, notamment, une mâchoire supérieure (4), un chariot (14) animé d'un mouvement d'oscillation autour de son articulation basse (26), ledit chariot (14) supportant des cylindres arracheurs inférieur (15) et supérieur (16), une biellette (17), un équipage mobile (18), un manchon d'arrachage (19) et des cylindres détacheurs (34a et 34b), caractérisée en ce que la course du chariot, qui est la distance séparant les deux positions extrêmes du chariot (14), mesurée au niveau de la ligne d'arrachage située entre le manchon d'arrachage (19) et le cylindre supérieur (16), est inférieure strictement à 60 mm. 2. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la course du chariot est de 45 mm. 3. Peigneuse, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la course des cylindres détacheurs (34b), qui est la distance séparant les deux positions extrêmes du chariot, mesurée au niveau de l'axe du cylindre détacheur supérieur (34b), est inférieure à 35 mm. 4. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la course des cylindres détacheurs (34b) est de 33 mm. 5. Peigneuse rectiligne suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la mise sous pression du cylindre arracheur supérieur (16) sur le manchon (19) est réalisée par un dispositif électropneumatique embarqué sur le chariot (14). 6. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif électropneumatique comprend un vérin pneumatique (74), qui est placé sur le chariot (14) à proximité de l'articulation basse (26) dudit chariot et qui déplace des leviers (75a, 75b et 75c), lesquels interagissent entre eux sous la forme d'une genouillère entre des points d'articulation (76 et 77) solidaires du même chariot (14). 7. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre alimentaire supérieur (8 lb) est mis sous pression contre le cylindre alimentaire inférieur (81a) au moyen d'un dispositif électropneumatique. 8. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre alimentaire supérieur (8 lb) est entraîné en rotation par le cylindre alimentaire inférieur (81a) au moyen d'un couple de pignons dentés. 9. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la peigneuse est équipée d'un dispositif de nettoyage du peigne circulaire (7), lequel comprend un peigne (4a) garni de dents ou d'aiguilles, solidaire d'un support flexible (4b) que l'on place sur le corps de la mâchoire supérieure (4) de la pince (3), de manière à ce que les dents ou aiguilles du peigne (4a) affleurent les dents ou aiguilles (8) du peigne circulaire (7), et de telle sorte que lorsque l'on fait tourner le peigne circulaire (7) dans le sens inverse de son fonctionnement normal, le peigne (4a) retire d'entre les dents (8) du peigne (7) les fibres et impuretés qui pourraient s'y loger. 10. Peigneuse rectiligne, suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le peigne (4a) du dispositif de nettoyage du peigne circulaire (7) est remplacé par une brosse. 11. Peigneuse rectiligne selon revendication 1, caractérisée en ce que le corps de peigne fixe ou le peigne fixe (21) lui-même, est équipé de tôles déflectrices (73a et 73b) disposées aux extrémités des bandes aiguillées du peigne fixe (21).