FR 2871601 A1 20051216 FR 0406269 A 20040610 SYSTEME ET PROCEDE DE CONTROLE D'ACCES D'UN PARKING SECURISE, PARTICULIEREMENT POUR POIDS LOURDS. L'invention porte sur un système et un procédé de contrôle automatique d'accès, et de préférence de perception d'un péage de stationnement, pour un parking sécurisé. Plus particulièrement, l'invention porte sur un système et un procédé adaptés à un parking pour poids lourds . Les camions effectuant des longs trajets doivent parfois s'arrêter, pendant des périodes d'une durée allant de quelques heures à quelques jours, par exemple pour permettre le repos de l'équipage et pour respecter des interdictions de circulation, prononcées notamment les jours fériés et à l'occasion des grands départs et des retours des vacances. Malheureusement, ces arrêts comportent des dangers importants de vol des marchandises transportées, voire de remorques entières. Les conducteurs doivent donc exercer une surveillance continue sur leur véhicule, et même ainsi ils ne sont pas à l'abri d'une agression. II existe par conséquent un besoin pour des parkings sécurisés, qui permettraient aux conducteurs de s'arrêter sans danger, et même de s'éloigner temporairement de leur camion. Un tel parking permettrait également à un routier de laisser en lieu sûr une remorque contenant des marchandises et de se déplacer librement avec le seul tracteur, par exemple pendant une période de circulation interdite aux poids lourds, pour la récupérer ensuite. Ce besoin est ressenti par les entreprises de transport, par les routiers eux-mêmes et par les sociétés d'assurances, qui pourraient à terme exiger de leurs assurés de stationner de préférence, voire exclusivement, dans ce genre de structure. Les sociétés de gestion des autoroutes sont intéressées par la possibilité d'offrir à leurs usagers des parkings sécurisés, notamment sous la forme d'un service payant. Pour être rentables, ces parkings doivent être automatisés, de manière à minimiser les coûts du personnel chargé de leur exploitation. II est bien connu de l'art antérieur un système de contrôle d'accès et de perception d'un péage de stationnement comportant une entrée, munie d'une borne de distribution de tickets et d'une barrière, et une sortie, munie d'une borne de lecture de tickets et d'une barrière. Lorsqu'un véhicule souhaite rentrer dans le parking, la borne d'entrée délivre à son conducteur un ticket, qui est typiquement une carte magnétique sur laquelle sont enregistrées la date et l'heure d'entrée. Pour sortir du parking, le conducteur doit d'abord se rendre à une borne de paiement et acquitter un péage, après quoi une donnée de paiement est enregistrée sur son ticket. A la sortie, la borne de lecture de tickets vérifie si le paiement a été effectué et, dans ce cas, la barrière s'ouvre. Un tel système est principalement conçu pour permettre une perception automatique du péage, mais il offre seulement une sécurité minimale. II est vrai que, pour sortir un véhicule du parking, il faut être en possession d'un ticket, mais rien ne permet de vérifier qu'un conducteur sort avec le même véhicule avec lequel il est rentré. De plus, un voleur pourrait facilement rentrer avec un tracteur sans remorque, accrocher une remorque laissée en stationnement par un routier et sortir du parking. En outre, dans les parkings conventionnels l'accès des piétons est généralement libre, ce qui permet des agressions et des vols. Il s'ensuit qu'un tel système, très répandu pour les parkings de voitures, n'est pas adapté à un parking sécurisé pour poids lourds. La présente invention apporte une solution à ce problème en proposant un système et un procédé de contrôle d'accès d'un parking sécurisé, particulièrement adaptés aux nécessités des conducteurs de poids lourds. Un objet de la présente invention est un système de contrôle d'accès d'un parking sécurisé pour véhicules comportant: une entrée pour véhicules, munie d'un équipement de contrôle 30 d'entrée; et une sortie pour véhicules, munie d'un équipement de contrôle de sortie; dans lequel l'équipement de contrôle d'entrée comporte un moyen d'enregistrement pour enregistrer sur une carte à mémoire au moins une donnée d'entrée de véhicule et un moyen pour délivrer ladite carte à mémoire au conducteur d'un véhicule entrant; - l'équipement de contrôle de sortie comporte un lecteur pour lire une telle carte à mémoire; ledit système comportant également un moyen de prise de décisions pour générer un signal d'autorisation ou de non- autorisation de sortie pour ledit véhicule sortant en fonction d'au moins la ou les données enregistrées sur ladite carte à mémoire; caractérisé en ce que - l'équipement de contrôle d'entrée comporte également un moyen d'acquisition d'au moins une propriété caractéristique du véhicule entrant et un moyen d'enregistrement pour enregistrer ladite propriété caractéristique sur ladite carte à mémoire; l'équipement de contrôle de sortie comporte également un moyen d'acquisition de la même propriété caractéristique d'un véhicule sortant; - le système comporte également un moyen de comparaison de ladite propriété avec la propriété enregistrée sur ladite carte à mémoire pour générer un signal de résultat de comparaison, le moyen de prise de décisions générant ledit signal d'autorisation ou de non-autorisation de sortie en fonction d'au moins ledit signal de résultat de comparaison. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention: - Le moyen d'acquisition d'au moins une propriété caractéristique du véhicule entrant et le moyen d'acquisition de la même propriété caractéristique d'un véhicule sortant sont des équipements de prise et de traitement d'images. - La propriété caractéristique d'un véhicule est une propriété de forme, et plus particulièrement sa longueur; ou bien 25 30 - la propriété caractéristique d'un véhicule est constituée par le numéro de sa plaque minéralogique avant et/ou arrière. - Ledit système comporte également des dispositifs de prise de photographies des véhicules entrants et sortants, et de préférence un moyen de transmission desdites photographies vers une station de contrôle. De préférence, un système selon l'invention comporte également un moyen de facturation pour percevoir un péage de stationnement après avoir reçu un signal de commande de facturation généré par ledit moyen de prise de décisions en fonction dudit signal de résultat de comparaison. Dans ce but, la donnée d'entrée du véhicule enregistrée sur la carte à mémoire peut comporter une donnée de date et d'heure d'entrée, le moyen de facturation déterminant le montant du péage à percevoir en fonction au moins du temps écoulé depuis ladite date et heure d'entrée. Avantageusement l'équipement de contrôle d'entrée comporte un moyen d'acquisition de données relatives à un moyen de paiement et un moyen pour enregistrer lesdites données sur ladite carte à mémoire, et l'équipement de contrôle de sortie comporte un moyen pour lire lesdites données depuis ladite carte à mémoire et les communiquer audit moyen de facturation, pour percevoir un péage de stationnement. Dans ce cas le système peut comprendre également des moyens de vérification de validité dudit moyen de paiement pour générer un signal de validité de moyen de paiement, le moyen de prise de décisions générant un signal d'autorisation ou de non-autorisation d'entrée en fonction d'au moins ledit signal de validité de moyen de paiement. Dans un but d'amélioration de la sécurité du parking, de préférence le système comporte aussi une entrée/sortie pour piétons, pourvue d'un équipement de contrôle pour permettre l'entrée et la sortie seulement des piétons munis de ladite carte à mémoire. Selon d'autres caractéristiques avantageuses: - Ladite carte à mémoire est une carte à puce à lecture sans contact. - Lesdits équipements de contrôle d'entrée et de sortie comportent des barrières pour empêcher respectivement l'entrée et la sortie du parking sans autorisation. - L'équipement de contrôle d'entrée comporte également 5 un lecteur de cartes à mémoire du même type des cartes à mémoire délivrées aux conducteurs des véhicules entrant dans le parking. Un autre objet de l'invention est un procédé de contrôle d'accès d'un parking sécurisé pour véhicules comportant les étapes de: a. acquérir au moins une propriété caractéristique d'un véhicule entrant dans le parking; enregistrer ladite donnée caractéristique sur une carte à délivrer ladite carte à mémoire au conducteur dudit d. acquérir la même donnée caractéristique d'un véhicule sortant du parking; e. lire la carte à mémoire qui à été délivrée au conducteur dudit véhicule sortant lors de son entrée dans le parking; f. comparer la donnée caractéristique du véhicule sortant 20 acquise à l'étape d. avec la donnée caractéristique enregistrée sur ladite carte à mémoire lue à l'étape e. ; et g. prendre une décision d'autorisation de sortie sur la base du résultat de la comparaison effectuée à l'étape f. Un tel procédé peut être mis en oeuvre à l'aide du système 25 décrit cidessus. Selon des caractéristiques avantageuses: - La propriété caractéristique d'un véhicule est une propriété de forme, particulièrement sa longueur; ou bien - la propriété caractéristique d'un véhicule est constituée 30 par le numéro de sa plaque minéralogique avant et/ou arrière. - le procédé de l'invention comporte également une étape de prise de photographies des véhicules entrants et sortants dudit parking, et b. mémoire; c. véhicule entrant; de préférence une étape de transmission desdites photographies vers une station de contrôle. De préférence, le procédé de l'invention comporte également une étape de perception d'un péage à la sortie dudit parking. Dans ce but, l'étape b. peut comporter également l'enregistrement d'une donnée de date et d'heure d'entrée sur ladite carte à mémoire et dans ladite étape de perception d'un péage peut comporter la détermination du temps écoulé depuis ladite date et heure d'entrée et la perception d'un péage de stationnement dont le montant dépends dudit temps. Avantageusement, l'étape a. comporte également l'acquisition de données relatives à un moyen de paiement, l'étape b. comporte également l'enregistrement desdites donnée sur ladite carte à mémoire et ladite étape de perception d'un péage de stationnement comporte l'utilisation desdites données. Dans ce cas, l'étape a. peut comporter également la vérification d'une information de validité dudit moyen de paiement et la prise d'une décision d'accorder ou non une autorisation d'entrée en fonction du résultat de ladite vérification. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la propriété caractéristique d'un véhicule enregistrée sur la carte à mémoire et acquise aux étapes a. et d. est sa longueur et dans lequel une autorisation de sortie est accordée à l'étape g. seulement si la valeur de longueur acquise à l'étape d. coïncide sensiblement avec celle enregistrée sur ladite carte à mémoire. Cela permet d'empêcher que le tracteur d'un camion-remorque quitte le parking en ayant laissé sa remorque en stationnement et, symétriquement, qu'un tracteur sorte du parking avec une remorque qu'il ne traînait pas lors de son arrivée. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, plus complexe, on souhaite permettre à un tracteur de rentrer dans le parking pour déposer une remorque, en sortir et revenir la récupérer ensuite. Dans ce cas, l'étape a. peut comporter également comme alternative à l'acquisition de données relatives à un moyen de paiement la lecture d'une carte à mémoire du même type de celles utilisées dans les étapes b., c. et e., une opération de comparaison d'au moins une donnée enregistrée sur ladite carte avec la propriété caractéristique acquise à l'étape a. et une opération de décision d'accorder ou non une autorisation d'entrée en fonction du résultat de ladite comparaison. Avantageusement, dans ce cas, une autorisation d'entrée est accordée à l'étape a. seulement si la propriété caractéristique acquise lors de l'étape a. et enregistrée sur ladite carte est la longueur du véhicule et si la valeur de longueur du véhicule acquise à l'étape a. est inférieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire. Ceci permet l'entrée dans le parking d'un tracteur ayant laissé une remorque en stationnement lors d'un passage précédent. Dans ce même but, l'étape g. peut comporter les opérations suivantes: - si la valeur de la longueur du véhicule acquise à l'étape d. est égale à celle enregistrée sur la carte à mémoire, autoriser la sortie dudit 15 véhicule et capturer ou annuler ladite carte; - si la valeur de longueur du véhicule acquise à l'étape d. est supérieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire, interdire la sortie dudit véhicule; si la valeur longueur du véhicule acquise à l'étape d. est inférieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire, autoriser la sortie dudit véhicule et restituer la carte au conducteur du véhicule sans l'annuler. Le premier cas permet la sortie d'un véhicule qui n'a pas laissé de remorque en stationnement; le deuxième cas empêche la sortie d'un tracteur traînant une remorque qu'il n'a pas introduite dans le parking; et le troisième cas permet la sortie d'un tracteur qui a laissé une remorque en stationnement. Avantageusement, si la valeur de la longueur du véhicule acquise à l'étape d. est égale à celle enregistrée sur la carte à mémoire, l'étape g. comporte également une opération de perception d'un péage de stationnement en ce cas, en effet, le véhicule n'a pas laissé de remorque en stationnement et quitte définitivement le parking. Au contraire, dans ce mode de réalisation, il n'y a pas de facturation d'un péage à la sortie d'un tracteur seul, tant que sa remorque reste en stationnement dans le parking. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui montrent: - la figure 1, une vue en plan très schématique d'un parking sécurisé pour poids lourds comprenant un système de contrôle d'accès et de perception d'un péage selon un mode de réalisation de l'invention; - les figures 2A, 2B, 2C et 2D des schémas fonctionnels respectivement des équipements de contrôle d'entrée, de sortie et pour piétons, ainsi que du superviseur du système de la figure 1; et - la figure 3 un organigramme d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Un parking sécurisé pour poids lourds, tel que représenté sur la figure 1, est constitué essentiellement par une aire de stationnement AS entourée par une enceinte ENC et comportant au moins une entrée pour véhicules EV et une sortie pour véhicules SV, et de préférence une entrée/sortie pour piétons ESP. L'entrée pour véhicules comporte un équipement de contrôle d'entrée ECE comprenant une borne d'entrée BE, un moyen d'acquisition d'au moins une propriété d'un véhicule entrant MAE, une caméra auxiliaire d'entrée CAE et une barrière d'entrée BAE. De la même façon, la sortie pour véhicules comporte un équipement de contrôle de sortie ECS comprenant une borne de sortie BS, un moyen d'acquisition d'au moins une propriété d'un véhicule sortant, MAS, une caméra auxiliaire de sortie CAS et une barrière de sortie BAS. L'entrée/sortie pour piétons ESP comporte un équipement de contrôle pour piétons ECP comprenant un tourniquet T et deux bornes d'accès piétons BPI et BPE, situées respectivement à l'intérieur et à l'extérieur de l'enceinte ENC. Les équipements de contrôle d'entrée ECE, de sortie ECS et pour piétons ECP sont reliés à un superviseur SVP, qui est un serveur informatique effectuant l'essentiel des opérations de gestion du parking et qui est représenté à l'extérieur de l'enceinte ENC. Les liaisons entre lesdits équipements et le superviseur SVP, qui peuvent être câblées ou sans fil, ne sont pas représentées pour ne pas surcharger la figure. Sur la figure 1, on indique par la référence CA un camion se présentant à l'entrée EV du parking, par la référence CA' ce même camion ultérieurement garé dans l'aire de stationnement AS et par la référence COND son conducteur qui, après avoir quitté son véhicule, s'apprête à sortir à pied du parking, par exemple pour se rendre à une aire de service située à proximité. De façon similaire, on indique par TR un tracteur qui s'apprête à quitter le parking par la sortie SV après avoir déposé la remorque R, et par TR' le même tracteur se présentant ensuite à l'entrée EV pour la récupérer. Dans le mode de réalisation de l'invention auquel la figure 1 fait référence, les moyens d'acquisition MAE et MAS sont des caméras disposées latéralement, de manière à acquérir une image permettant de déterminer la longueur d'un véhicule respectivement entrant ou sortant du parking. Les caméras auxiliaires d'entrée, CAE, et de sortie, CAS, prennent des photographies des véhicules entrant et sortants respectivement en vue frontale, de manière à permettre la lecture de leur plaque d'immatriculation. Dans le mode de réalisation de l'invention considéré ici, ces photographies ne sont pas utilisées directement dans le procédé de contrôle d'accès et de perception d'un péage, mais sont simplement transmises à un centre de contrôle (non représenté) et conservées pendant une période déterminée, pour servir principalement en cas de contestation de la facturation du péage de la part d'un usager. Dans d'autres modes de réalisation, au contraire, ces photographies peuvent jouer un rôle comparable à celui des images acquises par les caméras MAE et MAS, ou même les remplacer. Ces modes de réalisation alternatifs seront décrits plus loin. Les équipements de contrôle d'entrée ECE et de sortie ECS sont activés automatiquement, lorsqu'un véhicule s'approche respectivement de l'entrée ou de la sortie du parking, grâce à des boucles électromagnétiques de détection de véhicules (non représentées). Alternativement, le conducteur du véhicule active manuellement les équipements en appuyant sur un bouton prévu sur les bornes BE et BS (également non représenté). Des boucles électromagnétiques de passage (non représentées) situées après les barrières, détectent le passage des véhicules et en informent le superviseur SVP, qui déclenche une commande de fermeture desdites barrières. La figure 1 ne montre que les composantes principales d'un système selon l'invention et d'un parking géré par un tel système. Il est entendu qu'un parking réellement opérationnel doit comprendre des nombreux autres éléments, connus et ne faisant pas partie de l'invention, tels que des systèmes d'éclairage, une entrée pompiers, au moins une sortie de secours, des signalisations, éventuellement un système d'alarme, etc. Comme illustré en détail sur la figure 2A, la borne d'entrée BE comporte notamment: - un moyen de communication COMBE avec le superviseur SVP; un moyen de détermination automatique de longueur DALE, pour déterminer la longueur d'un véhicule en entrée à partir d'une image acquise par la caméra MAE; un moyen d'enregistrement MEC pour enregistrer sur une carte à mémoire CAM la valeur de longueur ainsi déterminée, ainsi que d'autres données telles qu'une date et une heure d'entrée, un identifiant de carte à mémoire et des données de carte de paiement; - un distributeur de cartes MDC pour délivrer au conducteur d'un véhicule en entrée la carte à mémoire CAM, après l'inscription desdites données; et un lecteur de cartes LCBE pour lire soit une carte de paiement CAP, et transmettre des données de carte de paiement au moyen d'enregistrement MEC pour qu'il les enregistre sur la carte à mémoire CAM, soit une carte à mémoire CAM' du même type de la carte CAM susmentionnée, et transmettre l'information lue au superviseur SVP par l'intermédiaire du moyen de communication COMBE. Le moyen de communication COMBE a aussi la fonction de transmettre au superviseur SVP les images acquises par la caméra auxiliaire 2871601 11 CAE, ainsi que les signaux générés par les boucles électromagnétiques de détection de véhicules et de transmettre à la caméra MAE, à la barrière d'entrée BAE et à la caméra auxiliaire CAE les signaux de commande en provenance du superviseur SVP. Comme illustré en détail sur la figure 2B, la borne de sortie BS comporte notamment: un moyen de communication COMBS avec le superviseur SVP; un moyen de détermination automatique de longueur 10 DALS, pour déterminer la longueur d'un véhicule en sortie à partir d'une image acquise par la caméra MAS; un lecteur de cartes LCBS pour lire une carte à mémoire CAM" du même type de la carte CAM délivrée par la borne d'entrée BE et transmettre l'information lue au superviseur SVP par l'intermédiaire du moyen de communication COMBS; en fonction des commandes qu'il reçoit du superviseur SVP, le lecteur LCBS peut capturer la carte CAM" ou la rendre à l'usager. Le moyen de communication COMBS a aussi la fonction de transmettre au superviseur SVP les images acquises par la caméra auxiliaire CAS, ainsi que les signaux générés par les boucles électromagnétiques de détection de véhicules et de transmettre à la caméra MAS, à la barrière de sortie BAS et à la caméra auxiliaire CAS les signaux de commande en provenance du superviseur SVP. De préférence, les bornes d'entrée BE et de sortie BS comportent également un interphone (non représenté) permettant aux usagers de contacter un opérateur en cas de difficulté. L'opérateur, qui se trouve éventuellement dans un centre de contrôle à distance, peut notamment prendre directement le contrôle des équipements d'entrée et de sortie, donner des renseignements et commander une intervention directe d'opérateurs présents sur place. Des situations susceptibles de nécessiter d'une intervention humaine sont notamment la perte de la carte à mémoire de la part d'un utilisateur, une panne, une anomalie pouvant faire penser à une tentative de vol de remorque ou de fraude sur le péage. D'autres composantes conventionnelles des bornes d'entrée et de sortie peuvent être de synthétiseurs vocaux, pour donner des instructions aux usagers, un distributeur de notices de mode d'emploi du parking, un distributeur de factures, un bouton d'activation en cas de non-détection du véhicule entrant/sortant de la part de la boucle électromagnétique susmentionnée. L'équipement de contrôle ECP de l'entrée/sortie pour piétons ESP est illustré en détail sur la figure 2C. Les bornes BPI et BPE sont en principe identiques et comportent notamment un lecteur LCP pour lire une carte à mémoire CAM"' du même type de la carte CAM délivrée par la borne d'entrée BE et un moyen de communication COMP pour transmettre au superviseur SVP les données lues et pour recevoir, le cas échéant, un signal de déblocage du tourniquet T, de manière à permettre l'entrée ou la sortie du parking. Chaque véhicule garé dans le parking dispose d'une seule carte à mémoire, mais il peut avoir un équipage de deux personnes ou plus. Pour cette raison, après la lecture de la carte CAM, le tourniquet est débloqué pendant un temps prédéterminé, de façon à permettre le passage de plusieurs personnes avec la même carte. D'autres solutions plus complexes sont également possibles, telles que la distribution de plusieurs cartes auxiliaires utilisables seulement à l'entrée/sortie pour piétons ESP, l'enregistrement sur la carte du nombre de personnes composant l'équipage, etc. D'une manière conventionnelle, le superviseur SVP ne permet le déblocage du tourniquet T en entrée qu'à la présentation d'une carte à mémoire CAM qui a déjà été utilisée pour effectuer une sortie. Comme les bornes d'entrée BE et de sortie BS pour véhicules, les bornes pour piétons BPI et BPE sont de préférence équipées d'un interphone, non représenté, pour appeler un opérateur en cas de nécessité. Le coeur du système est constitué par le superviseur SVP, dont la figure 2D montre un schéma fonctionnel simplifié. Ce schéma fait référence uniquement aux caractéristiques principales du superviseur, et néglige les moyens permettant d'accomplir des opérations simples et conventionnelles, telles que la gestion des signaux en provenance des boucles électromagnétiques, le contrôle de l'entrée-sortie pour piétons ESP et la gestion des caméras auxiliaires CAE et CAS. Le superviseur SVP comporte notamment un moyen de comparaison de longueurs, MC, un moyen de vérification de données de carte de paiement MV, un moyen de prise de décisions MPD et un moyen de facturation d'un péage MF. Le moyen de comparaison MC peut comparer une information de longueur d'un véhicule présent à l'entrée EV, provenant du moyen de détermination automatique de longueur DALE, avec une information de longueur d'un véhicule enregistrée sur une carté à mémoire CAM' lue par le lecteur LCBE de la borne d'entrée BE. II peut également comparer une information de longueur d'un véhicule présent à la sortie SV, provenant du moyen de détermination automatique de longueur DALS, avec une information de longueur d'un véhicule enregistrée sur une carté à mémoire CAM" lue par le lecteur LCBS de la borne de sortie BS. Dans les deux cas, un signal de résultat de comparaison est communiqué au moyen de prise de décisions MPD. Le moyen de vérification de données de carte de paiement MV reçoit des données relatives à une carte de paiement CAP éventuellement introduite dans le lecteur LCBE de la borne d'entrée BE. Il vérifie que la carte CAP est valable et qu'elle est d'un type accepté par l'entreprise gérant le parking, et communique un signal de résultat de la vérification au moyen de prise de décisions MPD. Le moyen de facturation reçoit du lecteur de carte LCBS de la borne de sortie des informations de date et d'heure d'entrée dans le parking et des données de carte de paiement, toutes ces données étant enregistrées sur une carte à mémoire CAM" introduite dans ledit lecteur. Après avoir reçu un signal de commande de la part du moyen de prise de décisions MPD et à l'aide d'une horloge/calendrier locale il détermine une durée de stationnement et un montant de péage, et se sert des données de carte de paiement pour facturer ce péage sur le compte du titulaire de la carte de paiement CAP concernée. Le moyen de prise de décisions MPD utilise les informations fournies par le moyen de comparaison MC et le moyen de vérification MV pour prendre la décision d'autoriser ou non l'accès ou la sortie du parking, et dans ce dernier cas de facturer ou non un péage. En fonction de la décision prise, il transmet aux équipements de contrôle d'entrée ECE et de sortie ECS, ainsi qu'au moyen de facturation MF, les signaux de commande appropriés. Ces signaux pilotent notamment l'ouverture des barrières BAE et BAS pendant le temps nécessaire au passage d'un véhicule, la capture ou la restitution d'une carte à mémoire CAM'/CAM", l'inscription de données sur une carte à mémoire CAM, la perception d'un péage et, le cas échéant, le déclenchement d'un signal d'alarme. Les composantes du superviseur SVP, c'est à dire le moyen de prise de décisions MPD, le moyen de comparaison MC, le moyen de vérification MV et le moyen de facturation MF, peuvent être réalisées sous la forme d'éléments matériels, mais avantageusement elles sont en fait des composantes logicielles, destinées à être exécutées par un ordinateur. Après avoir décrit les différentes composantes d'un système de l'invention, il est utile de montrer son fonctionnement à l'aide de trois exemples concrets. Le camion CA (figure 1) arrive à l'entrée pour véhicules EV et introduit une carte de paiement CAP, par exemple une carte bancaire, dans le lecteur LCBE de la borne BE. Simultanément, la caméra MAE acquiert une image de côté du camion CA et le moyen de détermination automatique de longueur DALE s'en sert pour déterminer sa longueur. Le moyen de vérification MV ayant déterminé que la carte de paiement est valable, le moyen de prise de décisions MPD envoie à l'équipement de contrôle d'entrée une commande d'autorisation d'entrée. Le moyen d'enregistrement MEC enregistre sur une carte à mémoire CAM la date et l'heure d'entrée, les données de carte de paiement, la longueur du véhicule et un identifiant de carte à mémoire. La carte à mémoire CAM est ensuite délivrée au conducteur du camion CA et la barrière BAE s'ouvre. Pendant que le camion CA pénètre dans le parking, la caméra auxiliaire CAE en prend une photographie, sur laquelle la plaque d'immatriculation doit être visible; cette photographie est transmise à un centre de contrôle via le superviseur SVP. Plus tard, le camion CA se présente à la sortie SV et son conducteur introduit la carte à mémoire CAM (qui correspond à la carte CAM" des figures 2B et 2C) dans le lecteur LCBS. Comme à l'entrée, la caméra MAS acquiert une image de côté du camion CA et le moyen de détermination automatique de longueur DALS s'en sert pour calculer sa longueur. Le moyen de comparaison MC relève que la longueur du véhicule sortant est sensiblement la même que celle enregistrée sur la carte à mémoire CAM, correspondant à la longueur du véhicule lors de son entrée dans le parking. Cela signifie que le camion n'a ni déposé sa remorque, ni accroché une remorque laissée en stationnement sur le parking. Par conséquent, le moyen de prise de décisions MPD détermine qu'une autorisation de sortie doit être consentie et que le stationnement doit être facturé ; il envoie donc des signaux de commande à l'équipement de contrôle de sortie qui capture la carte à mémoire CAM pour la recycler et ouvre la barrière BAS. II envoie aussi un signal de commande au moyen de facturation MF qui détermine le temps écoulé entre la date et heure enregistrées sur la carte CAM et la date et heure de sortie, s'en sert pour calculer le montant du péage et effectue une opération de facturation. Comme à l'entrée, pendant que le camion CA sort du parking, la caméra auxiliaire CAS en prend une photographie, sur laquelle la plaque d'immatriculation doit être visible; cette photographie est également transmise au centre de contrôle via le superviseur SVP. Dans le deuxième exemple, un camion-remorque constitué par un tracteur TR et une remorque R, se présente à l'entrée EV et, en ce qui concerne la procédure d'entrée dans le parking, tout se passe comme dans le cas précédent. Par contre, cette fois le tracteur TR se présente à la sortie SV sans la remorque R, qui reste temporairement en stationnement dans le parking. Le moyen de comparaison MC compare la longueur du véhicule sortant, mesurée par le moyen de détermination automatique de longueur DALS avec celle enregistrée sur la carte à mémoire CAM et relève que la deuxième est supérieure à la première. Le moyen de prise de décisions MPD détermine qu'une autorisation de sortie doit être consentie, mais que le stationnement ne doit pas être facturé, car la facturation aura lieu seulement à la récupération de la remorque R, sur la base du temps effectif de stationnement de cette dernière. II envoie donc des signaux de commande à l'équipement de contrôle de sortie, qui restitue la carte à mémoire CAM au conducteur et ouvre la barrière BAS. Plus tard, le tracteur TR' (qui peut être différent de TR, à condition que son conducteur soit en possession de la carte à mémoire CAM qui a été délivrée au conducteur de ce dernier quand il a introduit la remorque R dans le parking) se présente à l'entrée. Cette fois ci, le conducteur n'introduit pas dans le lecteur LCBE une carte de paiement, mais la carte CAM, sur laquelle sont déjà enregistrées des données de carte de paiement et une donnée de longueur de véhicule. Ces données sont transmises au superviseur, avec la valeur de longueur du tracteur TR' mesurée par le moyen de détermination automatique de longueur DALE. Le moyen de comparaison relève que cette deuxième longueur est inférieure à la première, ce qui est cohérent avec le fait que le tracteur TR' est venu récupérer une remorque R laissée en stationnement. Par conséquent le moyen de prise de décisions MPD détermine qu'une autorisation d'entrée doit être consentie, mais qu'aucune nouvelle donnée ne doit être enregistrée sur la carte à mémoire CAM; il envoie donc des signaux de commande à l'équipement de contrôle d'entrée ECE qui restitue la carte CAM et ouvre la barrière BAE. Si la longueur mesurée et celle enregistrée sur la carte à mémoire CAM avaient été sensiblement égales (c'est à dire si le tracteur TR' avait traîné une autre remorque), le moyen de prise de décisions MPD aurait constaté une anomalie, car il n'est pas admis de déposer plusieurs remorques en utilisant une seule carte à mémoire, et aurait refusé l'autorisation d'entrée. Une fois pénétré dans le parking, le tracteur TR' accroche la remorque R et se présente, éventuellement après l'écoulement d'un certain temps, à la sortie SV. A ce point, tout se passe comme dans le premier exemple, comme si le tracteur TR/TR' n'était jamais sorti du parking sans la remorque R. En effet, ce qui compte aux fins de la facturation est le temps d'occupation d'une place, c'est à dire le temps de stationnement de la remorque R, indépendamment du fait que, entre temps, le tracteur ait pu quitter le parking et y revenir, même plusieurs fois. Une politique de facturation différente, avec par exemple le prélèvement d'un droit de passage à chaque nouvelle entrée du tracteur, ne sort pas du cadre de l'invention. Le troisième exemple est celui d'un tracteur qui se présente à l'entrée EV sans remorque. Tout se passe comme dans les deux premiers cas, sauf que la longueur enregistrée sur la carte à mémoire CAM est inférieure à celle d'un camion-remorque complet. Si ce tracteur accroche une remorque stationnée sur le parking et se présente à la sortie SV, le moyen de prise de décisions MPD est informé par le moyen de comparaison MC qu'un véhicule cherche à sortir en ayant une longueur supérieure à celle qu'il avait à l'entrée. Cela n'est pas accepté, car il pourrait s'agir d'une tentative de vol ou de fraude sur le péage (en l'absence de cette vérification, la facturation serait basée sur le temps de permanence du tracteur, et non sur celui de la remorque, qui pourrait être beaucoup plus long). Par conséquent la sortie n'est pas autorisée, un signal d'alarme est déclenché et un opérateur est alerté. La figure 3 montre une représentation sous forme d'organigramme du procédé de contrôle d'accès et de perception du péage décrit ci-dessus. Initialement (étape El) le système est dans un état d'attente de l'arrivée d'un véhicule à l'entrée EV ou à la sortie SV. Si un véhicule se présente à l'entrée EV, le système attend que le conducteur introduise une carte de paiement CP ou une carte à mémoire CAM' dans le lecteur LCBE de la borne d'entrée BE (étape E2). Si une carte de paiement CP est insérée, le moyen de vérification MV du superviseur SVP effectue une vérification de sa validité (étape E3). Si la vérification donne un résultat négatif, l'accès au parking est refusé (E4), le conducteur est invité à s'éloigner de l'entrée EV et le système retourne à l'état d'attente initial El, autrement (étape E5) le moyen de prise de décision envoie à l'équipement de contrôle d'entrée ECE des signaux de commande qui déclenchent l'enregistrement sur une carte à mémoire CAM de données relatives à la carte de paiement, à la longueur du véhicule (mesurée par le moyen de détermination automatique de longueur DALE), à la date et à l'heure d'entrée et la distribution de ladite carte (étape E5), après quoi la barrière d'entrée BAE s'ouvre pour laisser rentrer le véhicule (E6). Pendant que le véhicule pénètre dans le parking, la caméra auxiliaire CAE en prend une photographie qui est transmise à un centre de contrôle par l'intermédiaire du superviseur SVP (opération non représentée sur l'organigramme). Le système retourne ensuite à l'état d'attente initial E1. Si, au lieu d'une carte de paiement CP, une carte à mémoire CAM' est introduite dans le lecteur LCBE, le moyen de comparaison MC du superviseur SVP effectue une comparaison entre la longueur du véhicule, mesurée par le moyen de détermination automatique de longueur DALE, et la valeur de longueur enregistrée sur ladite carte CAM' (étape E7). Si la première est inférieure à la seconde, ce qui signifie que le véhicule à l'entrée est un tracteur qui a laissé une remorque en stationnement, le moyen de prise de décisions MPD envoie à l'équipement de contrôle d'entrée ECE des signaux de commande qui déclenchent la restitution de la carte CAM' (E8) et l'ouverture de la barrière d'entrée BAE pour laisser rentrer le véhicule (E6). Comme dans le cas précédent, pendant que le véhicule pénètre dans le parking, la caméra auxiliaire CAE en prend une photographie qui est transmise à un centre de contrôle par l'intermédiaire du superviseur SVP. Si, au contraire, la longueur du véhicule est supérieure ou égale à la valeur de longueur enregistrée sur ladite carte CAM', le moyen de prise de décisions MPD refuse l'accès, car cette situation se produit lorsque l'on cherche à introduire une deuxième remorque dans le parking en utilisant une seule carte à mémoire. Dans les deux cas, le système retourne ensuite à l'état d'attente initial El. Il faut préciser ici que la comparaison des longueurs mesurées et enregistrées se fait avec une certaine tolérance: deux longueurs ne sont considérées comme étant différentes que si l'écart entre elles dépasse un seuil opportun, déterminé de manière empirique lors de la mise à point du système. De plus, le moment exact de l'acquisition d'une image du véhicule de la part de la caméra MAE et de la détermination de sa longueur est sans importance: ces opérations peuvent avoir lieu, au choix, dès que le véhicule se présente à l'entrée, après l'introduction d'une carte dans le lecteur LCBE, immédiatement avant l'étape de comparaison, etc. II s'agit là seulement de détails de mise en oeuvre de l'invention. Lorsqu'un véhicule se présente à la sortie SV, le système se met en attente de l'introduction dans le lecteur LCBS d'une carte à mémoire CAM" (étape E9). Comme lors de l'étape E7, le moyen de comparaison MC du superviseur SVP effectue une comparaison entre la longueur du véhicule, mesurée par le moyen de détermination automatique de longueur DALS, et la valeur de longueur enregistrée sur ladite carte CAM" (étape E10). Si la première est inférieure à la seconde, ce qui signifie que le véhicule à la sortie est un tracteur qui quitte le parking après avoir laissé une remorque en stationnement, le moyen de prise de décisions MPD envoie à l'équipement de contrôle de sortie ECS des signaux de commande qui déclenchent la restitution de la carte CAM" (E11) et l'ouverture de la barrière de sortie BAS pour laisser sortir le véhicule (E12), sans facturation. Si la longueur du véhicule est égale à la valeur de longueur enregistrée sur ladite carte CAM", la carte est capturée pour être recyclée et le moyen de facturation MF effectue une transaction bancaire pour percevoir le péage de stationnement (étape E13), après quoi la barrière de sortie BAS s'ouvre pour laisser sortir le véhicule (E12). Dans les deux cas, comme à l'entrée, la caméra auxiliaire CAS prend une photographie du véhicule sortant, photographie qui est transmise à un centre de contrôle par l'intermédiaire du superviseur SVP (opération non représentée sur l'organigramme). Enfin, si la longueur du véhicule est supérieure à la valeur de longueur enregistrée sur la carte CAM", ce qui est anormal et dénote soit une tentative de vol, soit une tentative de fraude ou une erreur, le moyen de prise de décisions MPD déclenche une alarme et refuse l'autorisation de sortie (étape E14). Dans les trois cas, le système retourne ensuite à l'état d'attente initial E1. La description du procédé de l'invention faite en référence à la figure 3 laisse de côté un certain nombre d'opérations non essentielles, dont la mise en oeuvre ne présente pas de difficulté particulière pour l'homme du métier: la détection des véhicules à l'aide de boucles électromagnétiques, la fermeture des barrières après le passage desdits véhicules, la délivrance de factures et/ou notices d'emploi du parking, le traitement des images acquises par les caméras MAE et MAS, ainsi que l'acquisition de photographies par les caméras auxiliaires CAE et CAS et leur transmission au centre de contrôle, la gestion de l'entrée/sortie pour piétons ESP, l'intervention d'un opérateur à distance en cas de difficulté, etc. De plus, seulement un mode de réalisation particulier a été considéré en détail, mais des nombreuses variantes sont envisageables, sans 15 sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut envisager un système simplifié ne permettant pas de laisser une remorque seule en stationnement dans le parking: dans ce cas, la sortie n'est autorisée que si la longueur du véhicule à la sortie coïncide avec celle enregistrée sur la carte à mémoire. Le service de stationnement pourrait éventuellement être gratuit, auquel cas les opérations de facturation seraient supprimées, et il ne serait pas demandé d'introduire une carte de paiement à l'entrée. Une facturation forfaitaire pourrait aussi être envisagée, la carte de paiement étant remplacée par une carte d'identification d'abonné. Dans l'exemple considéré, la sécurisation du parking s'effectue par l'enregistrement de la longueur d'un véhicule à l'entrée et à la sortie. Le même résultat pourrait être obtenu à l'aide d'une autre propriété, ou un ensemble de propriétés, caractéristique du véhicule, comme par exemple des propriétés de forme, de poids ou encore les numéros de plaque du tracteur et/ou de la remorque éventuelle. D'une manière particulièrement avantageuse, les propriétés caractéristiques en question sont constituées par les numéros des plaques minéralogiques avant et/ou arrière du véhicule, correspondants aux numéros d'immatriculation du tracteur et de la remorque respectivement. Ce mode de réalisation de l'invention améliore sensiblement le niveau de sécurité du système. En particulier, l'acquisition du numéro de la plaque arrière, c'est à dire de la plaque de la remorque, permet de vérifier que chaque tracteur quitte le parking avec la même remorque qu'il a lui-même introduit. En fonction des propriétés choisies, les caméras MAE et MAS peuvent être remplacées par d'autres moyens adaptés d'acquisition d'une propriété caractéristique du véhicule. Dans le cas susmentionné, où les propriétés caractéristiques sont les numéros des plaques avant et/ou arrière, chaque moyen d'acquisition est constitué par une caméra, ou un couple de caméras, agencée(s) d'une manière opportune et reliée(s) à un module de lecture de plaques minéralogiques. Dans le mode de réalisation considéré, les données de carte de paiement sont enregistrées sur la carte à mémoire. Alternativement, dans un souci de sécurité des transactions, ces données pourraient être stockées dans une base de données enregistrée dans le superviseur SVP, et seul un identifiant de transaction permettant de les retrouver serait inscrit sur la carte à mémoire. II est également possible d'enregistrer les données de carte de paiement aussi bien sur la carte à mémoire que dans le centre de contrôle à distance, avec les photographies prises par les caméras auxiliaires, notamment pour permettre la facturation en cas de perte de la carte à mémoire. Encore, bien qu'une architecture centralisée dans laquelle toutes les décisions sont prises au niveau du superviseur, ait été décrite ici, il serait également possible de réaliser un système distribué, constitué de bornes intelligentes, capable de prendre les décisions d'autorisation d'entrée et de sortie et de facturation d'une manière autonome. Concernant la carte à mémoire CAM (CAM', CAM"), elle est avantageusement une carte à puce à lecture sans contact, mais d'autres types de carte, tels que des cartes magnétiques, peuvent être également adaptés. La capture des cartes à la sortie et leur recyclage ne constituent pas non plus des caractéristiques essentielles de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle d'accès d'un parking sécurisé pour véhicules comportant: une entrée pour véhicules (EV), munie d'un équipement de 5 contrôle d'entrée (ECE) ; et une sortie pour véhicules (SV), munie d'un équipement de contrôle de sortie (ECS); dans lequel l'équipement de contrôle d'entrée (ECE) comporte un moyen d'enregistrement (MEC) pour enregistrer sur une carte à mémoire (CAM) au moins une donnée d'entrée de véhicule et un moyen (MDC) pour délivrer ladite carte à mémoire (CAM) au conducteur d'un véhicule entrant; - l'équipement de contrôle de sortie (ECS) comporte un lecteur (LCBS) pour lire une telle carte à mémoire (CAM"); ledit système comportant également un moyen de prise de décisions (MPD) pour générer un signal d'autorisation ou de non-autorisation de sortie pour ledit véhicule sortant en fonction d'au moins la ou les données enregistrées sur ladite carte à mémoire (CAM', CAM"); caractérisé en ce que - l'équipement de contrôle d'entrée (ECE) comporte également un moyen d'acquisition (MAE) d'au moins une propriété caractéristique du véhicule entrant, le moyen d'enregistrement (MEC) enregistrant ladite propriété caractéristique sur ladite carte à mémoire (CAM); - l'équipement de contrôle de sortie (ECS) comporte également un moyen d'acquisition (MAS) de la même propriété caractéristique d'un véhicule sortant; - le système comporte également un moyen de comparaison (MC) de ladite propriété avec la propriété enregistrée sur ladite carte à mémoire (CAM', CAM") pour générer un signal de résultat de comparaison, le moyen de prise de décisions (MPD) générant ledit signal d'autorisation ou de nonautorisation de sortie en fonction d'au moins ledit signal de résultat de comparaison. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le moyen d'acquisition (MAE) d'au moins une propriété caractéristique du véhicule entrant et le moyen d'acquisition (MAS) de la même propriété caractéristique d'un véhicule sortant sont des équipements de prise et de traitement d'images. 3. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule est une propriété de forme. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel la propriété 10 caractéristique d'un véhicule est sa longueur. 5. Système selon la revendication 2, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule est constituée par le numéro de sa plaque minéralogique avant et/ou arrière. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, 15 comportant également des dispositifs de prise de photographies (CAE, CAS) des véhicules entrants et sortants. 7. Système selon la revendication 6 comportant également un moyen de transmission desdites photographies vers une station de contrôle. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant également un moyen de facturation (MF) pour percevoir un péage de stationnement après avoir reçu un signal de commande de facturation généré par ledit moyen de prise de décisions (MPD) en fonction dudit signal de résultat de comparaison. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel la donnée d'entrée du véhicule enregistrée sur la carte à mémoire (CAM) comporte une donnée de date et d'heure d'entrée, le moyen de facturation (MF) déterminant le montant du péage à percevoir en fonction au moins du temps écoulé depuis ladite date et heure d'entrée. 10. Système selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel l'équipement de contrôle d'entrée (ECE) comporte un moyen d'acquisition (LCBE) de données relatives à un moyen de paiement (CAP) et 25 30 2871601 25 un moyen (MEC) pour enregistrer lesdites données sur ladite carte à mémoire (CAM), et l'équipement de contrôle de sortie (ECS) comporte un moyen (LCBS) pour lire lesdites données depuis ladite carte à mémoire et les communiquer audit moyen de facturation (MF), pour percevoir un péage de stationnement. 11. Système selon la revendication 10, comprenant également des moyens de vérification (MV) de validité dudit moyen de paiement (CAP) pour générer un signal de validité de moyen de paiement, le moyen de prise de décisions (MPD) générant un signal d'autorisation ou de non-autorisation d'entrée en fonction d'au moins ledit signal de validité de moyen de paiement. 12. Système selon l'une des revendications précédentes, comportant également une entrée/sortie pour piétons (ESP), pourvue d'un équipement de contrôle (ECP) pour permettre l'entrée et la sortie seulement des piétons munis de ladite carte à mémoire (CAM"'). 13. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite carte à mémoire (CAM, CAM', CAM", CAM"') est une carte à puce à lecture sans contact. 14. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits équipements de contrôle d'entrée (ECE) et de sortie (ECS) comportent des barrières (BAE, BAS) pour empêcher respectivement l'entrée et la sortie du parking sans autorisation. 15. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'équipement de contrôle d'entrée (ECE) comporte également un lecteur (LCBE) de cartes à mémoire (CAM') du même type des cartes à mémoire (CAM) délivrées aux conducteurs des véhicules entrant dans le parking. 16. Procédé de contrôle d'accès d'un parking sécurisé pour véhicules comportant les étapes de: a. acquérir au moins une propriété caractéristique d'un véhicule entrant dans le parking; b. enregistrer (E5) ladite donnée caractéristique sur une carte à mémoire (CAM) ; c. délivrer ladite carte à mémoire (CAM) au conducteur dudit véhicule entrant; d. acquérir la même donnée caractéristique d'un véhicule sortant du parking; e. lire la carte à mémoire (CAM") qui à été délivrée au conducteur dudit véhicule sortant lors de son entrée dans le parking; f. comparer (El0) la donnée caractéristique du véhicule sortant acquise à l'étape d. avec la donnée caractéristique enregistrée sur ladite carte à mémoire (CAM") lue à l'étape e. ; et g. prendre une décision (E12, E14) d'autorisation de sortie sur la base du résultat de la comparaison effectuée à l'étape f. 17. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule est une propriété de forme. 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule est sa longueur. 19. Procédé selon la revendication 16, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule est constituée par le numéro de sa 20 plaque minéralogique avant et/ou arrière. 20. Procédé selon l'une des revendications 16 à 19, comportant également une étape de prise de photographies des véhicules entrants et sortants dudit parking. 21. Procédé selon la revendication 20, comportant également 25 une étape de transmission desdites photographies vers une station de contrôle. 22. Procédé selon l'une des revendications 16 à 21, comportant également une étape (E13) de perception d'un péage à la sortie dudit parking. 23. Procédé selon la revendication 20, dans lequel l'étape b. comporte également l'enregistrement d'une donnée de date et d'heure d'entrée sur ladite carte à mémoire (CAM) et dans lequel ladite étape (E13) de perception d'un péage comporte la détermination du temps écoulé depuis ladite date et heure d'entrée et la perception d'un péage de stationnement dont le montant dépends dudit temps. 24. Procédé selon la revendication 22 ou 23, dans lequel l'étape a. comporte également l'acquisition de données relatives à un moyen de paiement (CAP), l'étape b. comporte également l'enregistrement (E5) desdites donnée sur ladite carte à mémoire et ladite étape (E13) de perception d'un péage de stationnement comporte l'utilisation desdites données. 25. Procédé selon la revendication 24, dans lequel l'étape a. comporte également la vérification (E3) d'une information de validité dudit moyen de paiement (CAP) et la prise d'une décision d'accorder (E6) ou non (E4) une autorisation d'entrée en fonction du résultat de ladite vérification. 26. Procédé selon la revendication 24 ou 25, dans lequel la propriété caractéristique d'un véhicule enregistrée sur la carte à mémoire (CAM") et acquise aux étapes a. et d. est sa longueur et dans lequel une autorisation de sortie (E12) est accordée à l'étape g. seulement si la valeur de longueur acquise à l'étape d. coïncide sensiblement avec celle enregistrée sur ladite carte à mémoire. 27. Procédé selon l'une des revendications 16 à 23, dans lequel l'étape a. comporte également la lecture d'une carte à mémoire (CAM') du même type de celles utilisées dans les étapes b., c. et e., une opération de comparaison (E7) d'au moins une donnée enregistrée sur ladite carte avec la propriété caractéristique acquise à l'étape a. et une opération de décision d'accorder (E6) ou non (E4) une autorisation d'entrée en fonction du résultat de ladite comparaison. 28. Procédé selon la revendication 27, dans lequel une autorisation d'entrée (E6) est accordée à l'étape a. seulement si la propriété caractéristique acquise lors de l'étape a. et enregistrée sur ladite carte à mémoire (CAM') est la longueur du véhicule et si la valeur de longueur du véhicule acquise à l'étape a. est inférieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire (CAM'). 29. Procédé selon la revendication 24 ou 25 ou la revendication 28, dans lequel la propriété caractéristique acquise lors des étapes a. et d. et enregistrée sur ladite carte à mémoire (CAM") est la longueur du véhicule et dans lequel l'étape g. comporte les opérations suivantes: si la valeur de la longueur du véhicule acquise à l'étape d. est égale à celle enregistrée sur la carte à mémoire, autoriser la sortie (E12) dudit véhicule et capturer ou annuler (E13) ladite carte (CAM"); - si la valeur de longueur du véhicule acquise à l'étape d. 10 est supérieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire (CAM"), interdire (E14) la sortie dudit véhicule; - si la valeur longueur du véhicule acquise à l'étape d. est inférieure à celle enregistrée sur la carte à mémoire (CAM"), autoriser (E12) la sortie dudit véhicule et restituer (E11) la carte au conducteur du véhicule sans l'annuler. 30. Procédé selon la revendication 29, dans lequel, si la valeur de la longueur du véhicule acquise à l'étape d. est égale à celle enregistrée sur la carte à mémoire, l'étape g. comporte également une opération (E13) de perception d'un péage de stationnement.