FR 2864601 A1 20050701 FR 0315386 A 20031224 La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'une transmission automatique de véhicule automobile. On a pu constater que les véhicules équipés de transmission automatique avaient tendance à s'emballer dans les descentes, et ce d'autant plus que ces véhicules étaient chargés, ce qui s'est avéré assez dangereux à l'usage. La présente invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient. On atteint ce but de l'invention avec un procédé de commande d'une transmission automatique d'un véhicule automobile circulant avec une accélération Accél Véh sur une chaussée présentant une pente Pente Chaussée, remarquable en ce qu'on bloque les passages de vitesses montants lorsque: Accél Véh > Accél Seuil et Pente Chaussée Grâce à ces caractéristiques, on peut contrôler automatiquement la vitesse du véhicule et éviter ainsi qu'il ne s'emballe. Comme en outre l'accélération du véhicule est directement fonction de sa charge, le procédé selon l'invention permet d'adapter le mode de contrôle de la vitesse du véhicule à sa charge lors d'une descente. Suivant d'autres caractéristiques de ce procédé : - on détermine une consigne intermédiaire Rapport Demandé de passage d'un rapport de vitesse inférieur à un rapport de vitesse supérieur, qui devrait être appliquée à ladite transmission, et - on détermine une consigne finale Rapport Consigne de changement de vitesse, effectivement appliquée à ladite transmission, ladite consigne finale Rapport Consigne étant: - identique à ladite consigne intermédiaire Rapport Demandé si: Accél Véh Seuil Descente, - égale à la valeur du rapport de vitesses en cours Rapport Engagé si: Accél Véh > Accél Seuil et si Pente Chaussée La présente invention se rapporte également à l'application d'un procédé conforme à ce qui précède à une transmission à rapports discrets. La présente invention se rapporte également à l'application d'un procédé conforme à ce qui précède à une transmission variable continue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente de manière schématique les principales étapes du procédé selon l'invention, et - la figure 2 représente une pluralité de graphiques illustrant l'application du procédé selon l'invention à un changement particulier de rapport de vitesse. On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on a représenté une transmission automatique T de véhicule automobile. Cette transmission automatique peut être du type à rapports de vitesses 30 discrets ou continus (cas d'une CVT: Continuous Variable Transmission , c'est-à-dire Transmission Variable Continue ). Comme on peut le voir sur la figure 1, le procédé de commande de la transmission automatique T se déroule de la manière suivante. A l'étape 1, on détermine un choix de loi de commande de la transmission 35 automatique à partir d'un ensemble de paramètres primaires P1. Typiquement, les paramètres primaires P1 peuvent être représentatifs de la pente de la chaussée, du style de conduite (normal ou agressif, par exemple), de l'adhérence de la chaussée (chaussée mouillée, enneigée, par exemple), de la température de l'huile de la transmission T, ou encore d'une demande formulée par le conducteur à travers une IHM (Interface Homme/Machine). Une telle demande peut consister par exemple à placer les moyens de commande de la transmission T dans une configuration sport , dans laquelle les passages des rapports montants sont retardés afin de conférer une plus grande reprise au véhicule. A l'issue de l'étape 1, on obtient une consigne Choix Loi de choix de loi de commande de la transmission automatique. Cette consigne permet de choisir à l'étape 2 des jeux de lois de commande appropriés dans une bibliothèque B, et d'engendrer, à partir de paramètres secondaires P2, une consigne Rapport Demandé de demande de rapport de vitesse. Les paramètres secondaires P2 sont typiquement représentatifs de la vitesse du véhicule et de la charge du moteur. La grandeur représentative de la charge du moteur peut être par exemple, selon les configurations, le degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur ou le degré d'ouverture de l'organe de régulation de l'admission du combustible dans le moteur. La bibliothèque B contient, comme cela est connu en soi, des cartes déterminées par l'homme de l'art permettant de faire correspondre des consignes de demande de rapport de vitesse aux différentes valeurs des paramètres P2. On parle de jeux de lois de vitesses (ou de variogrammes dans le cas d'une CVT) car la bibliothèque B comprend des lois de changement de vitesses pour chaque rapport montant et descendant. Ainsi, typiquement, pour une transmission automatique à six vitesses, chaque jeu de loi de vitesses comprend 10 lois de changements de rapports (5 pour les rapports montants et 5 pour les rapports descendants). La consigne Rapport Demandé de demande de rapport de vitesse permet d'engendrer, à l'étape 3, à partir de paramètres tertiaires P3, une consigne Rapport Consigne. Les paramètres tertiaires P3 comprennent la pente de la chaussée sur laquelle circule le véhicule, ainsi que l'accélération de ce véhicule et, en option, le rapport engagé, la position de la pédale d'accélérateur et le régime du moteur du véhicule. La consigne Rapport Consigne est déterminée de la manière suivante. On détermine des valeurs seuils d'accélération Seuil Accél (positive) et de pente Seuil Descente (valeur algébrique négative) en fonction de divers paramètres tels que le régime du moteur du véhicule, le rapport engagé ou la charge du moteur du véhicule. Tant que l'accélération du véhicule, Accél Véh est inférieure à Seuil Accél ou que la pente de la chaussée (dont la valeur algébrique est négative) est supérieure à Seuil Descente, la consigne Rapport Consigne est égale à la consigne Rapport Demandé, de sorte que le rapport de vitesse de la transmission automatique correspond à la demande de rapport issue de l'étape 2. Ainsi, si la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un changement de rapport, il en sera de même de la consigne finale Rapport Consigne. Lorsque l'accélération du véhicule, Accél Véh, devient supérieure à Seuil Accél et que la pente de la chaussée devient inférieure à Seuil Descente: - lorsque la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage de vitesse montant, la consigne finale Rapport Consigne reste bloquée à la valeur Rapport Engagé, ce qui a pour effet de geler le passage au rapport de vitesse supérieur; - lorsque la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage de vitesse descendant, la consigne finale Rapport Consigne est égale à la consigne Rapport Demandé, ce qui a pour effet de permettre une rétogradation de vitesse. On se reporte à la figure 2, sur laquelle on a illustré l'application du procédé qui vient d'être décrit à un passage du 3eme au 4ème rapport de vitesse. On suppose que le véhicule circule sur chaussée dont la pente algébrique est inférieure à la valeur seuil Seuil Descente. On voit que l'accélération du véhicule Accél Véh, située au-dessus du seuil 30 Seuil Accél, augmente du fait de la pente jusqu'à un instant tl. A cet instant t1, la consigne intermédiaire Rapport Demandé commande un passage du Sème au 4ème rapport. Comme à cet instant la pente de la chaussée est inférieure (algébriquement) à Seuil descente et que Accél Véh est supérieure à Seuil Accél, la consigne finale Rapport Consigne reste à la valeur correspondant au 3éme rapport de vitesse, empêchant ainsi le passage du 3éme au 4ème rapport. Ce blocage du changement de rapport de vitesse est symbolisé par la ligne en pointillés L s'étendant entre les instants t1 et t2. Du fait que le véhicule reste en troisième vitesse, on obtient un freinage moteur qui a pour effet de diminuer son accélération jusqu'à la valeur Seuil Accél, atteinte à l'instant t2. A partir de cet instant, la condition Accél Véh > Seuil Accél n'est plus satisfaite, de sorte que la consigne finale Rapport Consigne devient égale à la consigne intermédiaire Rapport Demandé, et commande ainsi le passage du 3éme au 4ème rapport de vitesse. Ainsi, à l'instant t3 situé peu de temps après l'instant t2, la valeur Rapport Engagé représentative du rapport de vitesse effectivement engagé, passe d'une valeur représentative du 3éme rapport de vitesse à une valeur représentative du 4ème rapport de vitesse. Dans ce qui précède, la détermination des différentes consignes peut être faite soit en logique classique, soit en logique floue, ou peut encore faire intervenir tout autre moyen d'interprétation de la volonté du conducteur (réseaux de neurones, etc). Comme on peut le comprendre à la lumière de ce qui précède, le procédé selon l'invention permet de bloquer les passages de rapports de vitesses montants lorsque l'accélération du véhicule est supérieure à un seuil prédéterminé et que la pente de la chaussée est inférieure (algébriquement) à un seuil prédéterminé, ce qui permet de garder le contrôle de la vitesse du véhicule. Comme en outre l'accélération du véhicule est directement corrélée à la charge de ce véhicule, le procédé selon l'invention présente l'avantage de permettre une régulation de la vitesse du véhicule qui prend en compte cette charge. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Comme cela a déjà été dit plus haut, la présente invention s'applique tant aux transmissions à rapports de vitesses discrets qu'aux transmissions à rapports de vitesses continus (CVT). REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une transmission automatique d'un véhicule automobile circulant avec une accélération Accél Véh sur une chaussée présentant une pente Pente Chaussée, caractérisé en ce qu'on bloque les passages de vitesses montants lorsque: Accél Véh > Accél Seuil et Pente Chaussée 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: on détermine une consigne intermédiaire Rapport Demandé de passage d'un rapport de vitesse inférieur à un rapport de vitesse supérieur, qui devrait être appliquée à ladite transmission, et on détermine une consigne finale Rapport Consigne de changement de vitesse, effectivement appliquée à ladite transmission, ladite consigne finale Rapport Consigne étant: identique à ladite consigne intermédiaire Rapport Demandé si: Accél Véh Seuil Descente, - égale à la valeur du rapport de vitesses en cours Rapport Engagé si: Accél Véh > Accél Seuil et si Pente Chaussée 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on détermine ladite consigne Choix Loi à partir de paramètres primaires (P1) choisis dans le groupe comprenant des paramètres représentatifs de la pente de la chaussée, du style de conduite, de l'adhérence de la chaussée, de la température de l'huile de la transmission, et d'une demande formulée par le conducteur à travers une IHM. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on tient en outre compte, pour déterminer ladite consigne finale Rapport Consigne, de paramètres tertiaires (P3) choisis sans le groupe comprenant des paramètres représentatifs du rapport de vitesse engagé, de la position de la 5 pédale d'accélérateur et du régime du moteur du véhicule. 6. Application d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes à une transmission à rapports discrets. 7. Application d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes à une transmission variable continue.