FR 2863472 A1 20050617 FR 0413222 A 20041213 ENDOSCOPE La présente invention concerne un endoscope avec une tige externe, qui présente une section sensiblement ronde, avec une tige interne, dont la section est constituée d'une partie arrondie et d'une partie droite reliées l'une à l'autre par deux coins, pouvant être placée dans la tige externe, avec une optique pouvant être placée dans la tige interne, avec un instrument de travail flexible qui peut être introduit entre la tige externe et la partie droite de la tige interne, avec un levier de déviation placé de manière inclinable à l'extrémité distale de la partie droite de la tige interne, avec au moins une barre d'actionnement par laquelle le levier de déviation à l'aide d'un dispositif d'actionnement placé à l'extrémité proximale de l'endoscope peut être incliné et avec au moins un dispositif de guidage dans lequel sont placées les barres d'actionnement, caractérisé en ce que les barres d'actionnement sont placées à l'intérieur de la tige interne, le dispositif de guidage étant constitué de l'un des coins et de l'optique, comme par exemple un urétéroscope, utilisé pour travailler dans la vessie. Les endoscopes spécifiquement conçus présentent une tige externe longue de section sensiblement ronde. Dans la tige externe peut être placée une tige interne dont la section est constituée d'une partie arrondie et d'une partie droite qui sont reliées par deux coins. Entre la tige externe et la partie droite de la tige interne peut être introduit un instrument de travail flexible dont l'extrémité distale, à l'état introduit, dépasse de l'extrémité distale de la tige externe. L'instrument de travail peut être utilisé à l'aide d'un dispositif d'actionnement placé à l'extrémité proximale de la tige externe. De plus, les endoscopes spécifiquement conçus présentent une optique qui peut être placée dans la tige interne. Pour une urétroscopie, l'endoscope est introduit dans les voies urinaires puis glissé dans la vessie. Grâce à l'optique, le médecin peut observer la zone à étudier et, au besoin, à l'aide de l'instrument de travail, réaliser par exemple des interventions médicales ou prélever un échantillon de tissu. Dans les endoscopes non spécifiquement conçus, l'extrémité distale de l'instrument de travail est introduit de manière droite depuis la tige externe. Cela signifie que le médecin ne peut atteindre avec l'outil de travail que des zones de la vessie qui se trouvent en direction alignée par rapport à la sortie des voies urinaires. Les zones de la vessie situées latéralement par rapport à la sortie des voies urinaires ne peuvent pas être atteintes avec un endoscope non spécifiquement conçu. C'est pour cette raison que les endoscopes spécifiquement conçus présentent à l'extrémité distale de la zone aplatie de la tige interne un levier de déviation qui est aussi appelé levier d'Albarran . Grâce au levier de déviation, le médecin traitant peut orienter latéralement l'instrument de travail flexible dépassant de la tige externe, ce qui lui permet d'atteindre aussi avec l'instrument de travail des zones latérales de la vessie. L'inclinaison du levier de déviation se fait par le biais d'au moins une barre d'actionnement qui est couplée au dispositif d'actionnement placé à l'extrémité proximale de l'endoscope. L'inclinaison du levier de déviation a lieu par mouvement de la barre d'actionnement en direction de traction et de poussée, obtenu par le dispositif d'actionnement. La barre d'actionnement est un élément constitutif allongé en forme de bâton, la section de la barre par rapport à la longueur de la barre, en raison du manque de place dans la tige externe de l'endoscope, étant très petite. Ceci a pour conséquence que la barre d'actionnement peut dévier latéralement en cas de force de poussée trop forte. En raison de cette déviation, il peut arriver qu'une transmission de force insuffisante soit fournie pour inclinaison du levier de déviation. Afin d'éviter la déviation de la barre d'actionnement, un dispositif de guidage est prévu dans les endoscopes spécifiquement conçus, dans lequel la barre d'actionnement est introduite. On sait utiliser comme dispositif de guidage un tube dont la section n'est que légèrement supérieure à la section de la barre d'actionnement. De plus, le dispositif de guidage est constitué et placé de telle sorte que le dispositif de guidage entoure la barre d'actionnement de son extrémité distale à son extrémité proximale, afin d'éviter sa déviation lors de la transmission d'une poussée. Cela présente cependant l'inconvénient majeur que, pendant un examen, dans l'espace très étroit entre le dispositif de guidage et la barre d'actionnement, des liquides, comme par exemple du sang et des sécrétions, etc., peuvent s'accumuler et qu'il est très difficile d'éliminer ces liquides. Avant que l'endoscope puisse être de nouveau utilisé, un nettoyage en profondeur est donc obligatoirement nécessaire. Le brevet DE 100 09 020 décrit un endoscope spécifiquement conçu qui réduit ce problème en prévoyant comme dispositif de guidage plusieurs gaines de guidage placées en direction axiale les unes derrières les autres du côté externe de la tige interne. De cette manière, la zone à nettoyer est certes réduite, mais le problème de la difficulté de nettoyage persiste car des résidus difficiles à éliminer peuvent encore se trouver dans les gaines de guidage. L'objet de la présente invention est de fournir un endoscope qui d'une part permette un guidage suffisant de la barre d'actionnement et d'autre part soit facile à nettoyer. Cet objet est résolu avec un endoscope avec une tige externe, qui présente une section sensiblement ronde, avec une tige interne, dont la section est constituée d'une partie arrondie et d'une partie droite reliées l'une à l'autre par deux coins, pouvant être placée dans la tige externe, avec une optique pouvant être placée dans la tige interne, avec un instrument de travail flexible qui peut être introduit entre la tige externe et la partie droite de la tige interne, avec un levier de déviation placé de manière inclinable à l'extrémité distale de la partie droite de la tige interne, avec au moins une barre d'actionnement par laquelle le levier de déviation à l'aide d'un dispositif d'actionnement placé à l'extrémité proximale de l'endoscope peut être incliné et avec au moins un dispositif de guidage dans lequel sont placées les barres d'actionnement, caractérisé en ce que les barres d'actionnement sont placées à l'intérieur de la tige interne, le dispositif de guidage étant constitué de l'un des coins et de l'optique. Selon la présente invention, il est prévu que la barre d'actionnement soit placée à l'intérieur de la tige interne, le dispositif de guidage étant constitué de l'un des coins et de l'optique. Le dispositif de guidage selon la présente invention est, en l'état actuel de la technique, constitué de telle sorte qu'il entoure de manière avantageuse la barre d'actionnement de son extrémité distale à son extrémité proximale, de sorte qu'une déviation de la barre d'actionnement en cas de transmission d'une poussée sur toute la longueur soit évitée. De manière avantageuse par rapport à l'état actuel de la technique, le dispositif de guidage selon la présente invention est cependant démontable de telle sorte que le dispositif de guidage soit très facilement nettoyable. Pour cela, il suffit seulement que l'optique, qui est un élément du dispositif de guidage selon la présente invention, soit extraite de manière habituelle. Une fois que l'optique a été extraite, la partie restante du dispositif de guidage, à savoir le coin de la tige interne et la barre d'actionnement, est libre dans la tige interne et peut par exemple facilement être atteinte à l'aide d'une brosse ou par rinçage, ce qui permet un nettoyage en profondeur du dispositif de guidage. Un autre avantage de la présente invention est que la constitution du dispositif de guidage par la tige interne et l'optique a pour conséquence qu'aucun élément constitutif supplémentaire ne doit être prévu comme dispositif de guidage mais que les éléments constitutifs déjà présents sont constitués de telle sorte qu'ils remplissent cette fonction. Cette prise de fonction offre en outre l'avantage que dans une section très limitée de l'endoscope, on peut gagner de la place. Avec les endoscopes spécifiquement conçus connus, pendant l'introduction de l'instrument de travail, il peut y avoir chevauchement de l'instrument de travail et de la barre d'actionnement ou du dispositif de guidage ou des gaines de guidage, ce qui rend souvent plus difficile l'introduction de l'instrument de travail. La présente invention présente à l'inverse l'avantage que la barre d'actionnement et le dispositif de guidage sont couverts, c'est-à-dire introduits à l'intérieur de la tige interne, de sorte qu'un chevauchement avec l'instrument de travail peut être exclu. La disposition selon la présente invention de la barre d'actionnement hors de la zone de section externe dans laquelle l'instrument de travail est placé dans l'intérieur de la tige interne a pour résultat qu'il y a plus de place dans la zone de section externe qui est donc dans sa construction libre pour remplir d'autres fonctions. Comme on l'a déjà expliqué ci-dessus, l'extrémité distale de l'instrument de travail flexible peut être déviée latéralement sur le levier de déviation, afin que le médecin puisse guider l'extrémité distale de l'instrument de travail librement et sans difficulté dans des zones latérales de la vessie. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, la partie droite de la tige interne peut présenter à son extrémité distale un domaine d'approche évasé sur lequel le levier de déviation peut être placé. A l'aide du domaine d'approche, le domaine d'extrémité distale de l'instrument de travail peut être dévié en une première position pendant le processus d'introduction. Sur le levier de déviation, l'extrémité distale de l'instrument de travail peut ensuite être déviée en une deuxième position plus fortement fléchie. La fourniture du domaine d'approche sert de préparation pour la déviation ultérieure de l'instrument de travail en une deuxième position, de sorte que l'application de force nécessaire soit ainsi réduite. Dans les endoscopes spécifiquement conçus connus, le domaine d'approche est constitué d'un talon d'approche qui est placé et soudé dans un évidement prévu pour cela à l'extrémité distale de la tige interne. Pour cela, divers processus de travail sont disponibles, qui sont coûteux. A l'inverse, la formation selon la présente invention du domaine d'approche assure une construction particulièrement économique. La présente invention va être décrite plus en 15 détails ci-dessous en référence à la figure 1 et à la figure 2. Ces figures présentent: Figure 1: l'extrémité distale d'un endoscope selon la présente invention en coupe sur la ligne 1-1 de la figure 2. Figure 2: coupe sur la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 1 montre l'extrémité distale d'un endoscope selon la présente invention en coupe. L'endoscope présente une tige interne 10, dans laquelle une tige interne 11 est placée. Dans la tige interne 11 se trouve une optique 12 extractible, par laquelle le médecin peut observer le domaine d'opération. Entre la tige externe 10 et la tige interne 11 est introduit un instrument de travail 13 constitué d'une tige flexible 14 et d'un outil 15 de travail. La tige interne 11 présente à son extrémité distale un domaine 16 d'approche sur lequel l'extrémité distale de l'instrument 13 de travail est légèrement déviée pendant l'introduction dans l'endoscope hors de la direction de la tige, comme présenté. Sur le domaine 16 d'approche est placé un levier 17 de déviation. Le levier 17 de déviation est dévié à son extrémité proximale avec un axe 18 de pivotement sur la tige interne 11. De plus, le levier 17 de déviation est dévié au niveau de son extrémité proximale sur un bras 20 décalé latéralement au niveau d'une barre 19 d'actionnement, qui est couplée à un dispositif d'actionnement (non représenté) placé à une extrémité proximale de l'endoscope. Dans l'état d'introduction, le levier 17 de déviation est dirigé en direction de la tige interne 11. Afin de pouvoir dévier l'extrémité distale de l'instrument 13 de travail dans la position en angle représentée sur la figure 1, on pousse vers l'avant la barre 19 d'actionnement par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement, ce qui fait s'incliner le levier 17 de déviation et l'axe 18 de pivotement vers le haut et ce qui dévie ainsi l'extrémité distale de l'instrument 13 de travail, comme représenté, latéralement. La figure 2 montre en coupe la tige externe 10 de l'endoscope qui présente une section sensiblement ronde. Dans la tige externe 10 sont placés la tige interne 11 et l'instrument 13 de travail. La section de la tige interne 11 est telle qu'elle présente une partie droite 30 et une partie arrondie 31 ainsi que deux coins 32, le passage de la partie droite à la partie arrondie ayant lieu par un coin 32. Dans la tige interne est placée l'optique 12. De plus, dans chacun des coins 32 est placée une barre 19 d'actionnement. Comme on le voit bien sur la figure 2, la section de la tige interne est constituée de telle sorte que, lorsque l'optique 12 est introduite, les deux barres 19 d'actionnement sont étroitement entourées des deux coins internes 32 de la tige interne 11 et de l'optique et permettent ainsi un guidage des barres 19 d'actionnement. À des fins de nettoyage, l'optique 12 peut être retirée. Une fois l'optique 12 retirée, le dispositif d'introduction restant, qui est formé des deux coins internes 32 de la tige interne 11, et les deux barres 19 d'actionnement restent librement accessibles dans la tige interne 11. Un nettoyage peut alors être réalisé, par exemple par rinçage. Dans un autre exemple de mode de réalisation, l'endoscope selon la présente invention peut aussi ne présenter qu'une barre d'actionnement. Dans ce cadre, la section de la tige interne peut être formée selon le premier exemple de mode de réalisation. Il est cependant également possible de former la section de la tige interne de telle sorte qu'elle ne présente par exemple qu'un seul coin dans lequel est placée la barre d'actionnement entre l'optique et la tige interne. REVENDICATIONS 1. Endoscope avec une tige externe (10), qui présente une section sensiblement ronde, avec une tige interne (11), dont la section est constituée d'une partie arrondie et d'une partie droite (30, 31) reliées l'une à l'autre par deux coins (32), pouvant être placée dans la tige externe (10), avec une optique (12) pouvant être placée dans la tige interne (11), avec un instrument (13) de travail flexible qui peut être introduit entre la tige externe (10) et la partie droite (30) de la tige interne (11), avec un levier (17) de déviation placé de manière inclinable à l'extrémité distale de la partie droite de la tige interne (11), avec au moins une barre (19) d'actionnement par laquelle le levier (17) de déviation à l'aide d'un dispositif d'actionnement placé à l'extrémité proximale de l'endoscope peut être incliné et avec au moins un dispositif de guidage dans lequel sont placées les barres (19) d'actionnement, caractérisé en ce que les barres (19) d'actionnement sont placées à l'intérieur de la tige interne (11), le dispositif de guidage étant ainsi constitué de l'un des coins (32) et de l'optique (12) 2. Endoscope selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie droite (30) de la tige interne (11) présente à son extrémité distale un domaine (16) d'approche évasé et le levier (17) de déviation est placé au niveau du domaine (16) d'approche évasé.