FR 2865977 A1 20050812 FR 0401230 A 20040209 Dispositif de positionnement de phares La présente invention concerne un dispositif pour changer la direction de projection d'un phare automobile, notamment un dispositif à actionneur linéaire couplé à un support pivotant d'un phare. Il est connu d'utiliser des actionneurs linéaires pour le réglage de la position horizontale ou verticale de phares automobiles, tels que décrits dans US 6,641,292 ou FR 2 787 863. Le réglage de la hauteur de projection du phare existe depuis longtemps et est destiné à ajuster la projection des phares en fonction de la charge dans un véhicule, afin de ne pas éblouir les usagers de la route venant en sens contraire. L'ajustement de la direction dans le plan horizontal du phare est destiné à mieux éclairer la route dans un virage, la direction des phares changeant en fonction de la trajectoire de la voiture. Le changement de direction des phares du système vis-écrou est généralement très dynamique et nécessite donc des entraînements performants et fiables. Un inconvénient de nombreux systèmes existants est que l'actionneur est couplé au phare à travers une ou plusieurs articulations s'étendant généralement dans le prolongement de l'axe de la vis. Les éléments intermédiaires augmentent le jeu et le coût des dispositifs. Le prolongement dans l'axe de la vis augmente l'encombrement du système. Un autre inconvénient des dispositifs de réglage de phare est que la vis à déplacement linéaire ne se trouve pas bien protégée de son environnement, notamment par rapport à la salissure ou une interférence avec des objets ou débris à l'extérieur de l'actionneur. Au vu des inconvénients précités, un but de l'invention est de fournir un système de positionnement de phares automobiles avec un actionneur linéaire, qui est fiable, économe, peu encombrant, précis et protégé de son environnement. Des buts de l'invention sont réalisés par l'actionneur linéaire selon la revendication 1. Dans la présente invention, un dispositif de positionnement de phares automobiles comprend un actionneur linéaire pour le déplacement d'un support pivotant de phare, l'actionneur comprenant un boîtier, un moteur électrique pas-à-pas et un système vis-écrou entraîné par le moteur ayant une partie d'accouplement disposée à une de ces extrémités et destinée à engager une partie d'accouplement solidaire du support pivotant de phare. Le boîtier de l'actionneur entoure la vis et comprend une fente longitudinale disposée le long de la vis afin de permettre l'accès direct et transversal de la partie d'accouplement du support pivotant de phare à la partie d'accouplement du système vis-écrou. L'accès direct et transversal d'une partie du support pivotant de phare réduit le nombre de pièces et les jeux, et permet une configuration à faible encombrement. Une fente de part et d'autre de la vis linéaire peut être prévue, de manière à rendre l'actionneur symétrique et utilisable pour engager le support de phare côté droit ou gauche. On peut également prévoir une seule fente longitudinale, disposée sur le dessus du boîtier par rapport au support sur lequel l'actionneur est monté. Avantageusement, l'engagement direct du support mobile de phare à l'extrémité de la vis à travers la fente du boîtier permet d'assurer une certaine protection des parties mobiles de l'actionneur de l'environnement, dans un faible encombrement, tout en réduisant le nombre des pièces et d'articulations qui pourrait augmenter les jeux, ainsi que les coûts et la complexité du système. D'autres buts et aspects avantageux de l'invention ressortiront des revendications, de la description détaillée ci-après, ainsi que des dessins annexés, dans lesquels: La Fig. 1 est une vue en perspective, en coupe, d'un dispositif de réglage de phares avec un actionneur linéaire selon l'invention monté sur un support et engageant le support pivotant de phare; La Fig. 2 est une vue en perspective, selon une autre coupe, du dispositif selon l'invention. Faisant référence aux figures, un dispositif de positionnement de phares 1 est illustré, comprenant un actionneur linéaire 2 pour le pivotement d'un support de phare 3 autour d'un axe de pivotement 6 fixé à un support 4. L'actionneur 2 comprend un moteur pas-à-pas 7 avec une partie statorique bobinée 8 et un rotor 9 avec des aimants permanents 10 et une partie d'écrou 11, une vis 12 à déplacement linéaire engageant la partie d'écrou du rotor et un boîtier 14 dans lequel sont montés le moteur et la vis à déplacement linéaire. L'actionneur comporte en outre un connecteur 15 formé intégralement avec le boîtier et comprenant des bornes électriques 16 reliées aux bobines statoriques 17 du moteur. A une extrémité 18 opposée du moteur, la vis à déplacement linéaire est fixée à une partie d'accouplement 19, dans cet exemple en matière plastique fixée ou surmoulée sur l'extrémité de la vis, et montée de manière à pouvoir glisser longitudinalement dans le boîtier 14. La partie d'accouplement 19 a une forme non axisymétrique afin de bloquer la rotation de cette partie ainsi que de la vis. Dans le cadre de l'invention, il est également possible d'avoir un système vis-écrou où la vis comprend une partie de rotor, entraînée en rotation par le moteur pas-à-pas, et un écrou à déplacement linéaire qui comprend la partie d'accouplement. La vis est donc montée sur des paliers pour permettre sa rotation et le blocage de son déplacement linéaire, tandis que l'écrou est monté de manière à pouvoir glisser dans le boîtier, sa rotation étant bloquée. La partie d'accouplement comprend en outre, dans cet exemple, un logement 20 dans lequel la partie d'accouplement 5 solidaire du support pivotant de phare 3 vient se loger. Afin de permettre la connexion directe entre le support de phare et la partie d'accouplement, le boîtier est muni d'une fente longitudinale 21. Le moteur, la vis et la partie d'accouplement sont ainsi protégés de l'environnement extérieur par le boîtier. Le support de phare peut par exemple avoir la forme générale d'un anneau 22 monté sur deux axes de pivotement opposées 6a, 6b dans un support statique 4. La partie d'accouplement du support de phare est positionnée approximativement centralement et s'étend depuis l'axe de pivotement à son extrémité d'accouplement 23 dans une direction transversale au plan défini par l'anneau 22 de support. L'axe de la vis linéaire de l'actionneur est donc orienté de manière essentiellement orthogonale à la direction de projection des phares du véhicule, permettant ainsi une configuration avec le phare très compact. La matière plastique, telle que du téflon ou du nylon, de la partie d'accouplement 19 de la vis linéaire, permet d'avoir une forme de logement 20 adaptée à la forme de la partie d'accouplement du support de phare, afin de réduire le frottement et l'usure et d'amortir les vibrations et chocs. La partie d'accouplement 19 pourrait également être munie d'un doigt s'étendant à travers la fente pour s'engager dans un logement ou trou complémentaire de la partie d'accouplement du support pivotant de phare. 6 Revendications 1. Dispositif de positionnement de phares automobiles, comprenant un support pivotant de phare et un actionneur linéaire comprenant un boîtier (16), un moteur pas-à-pas (7) et un système vis-écrou (9, 12) entraîné par le moteur et ayant à une extrémité une partie d'accouplement (19) pour engager une partie d'accouplement complémentaire (5) du support de phare à positionner (3), caractérisé en ce que la partie d'accouplement (19) est montée de manière glissante dans le boîtier et est non axisymétrique afin d'arrêter la rotation de cette partie, le boîtier comprenant une fente longitudinale permettant une prise directe et transversale de la partie d'accouplement du support de phare à la partie d'accouplement du système vis-écrou. 2. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie d'accouplement du support de phare s'étend solidairement et essentiellement centralement de l'axe de pivotement (6) à une extrémité libre (23) engageant la partie d'accouplement (19) de la vis linéaire. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système vis-écrou comprend un écrou (9) et une vis à déplacement linéaire (12), l'écrou formant le rotor du moteur pas-à-pas. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que la partie d'accouplement du système vis-écrou est en matière plastique surmoulée ou fixée à l'extrémité de la vis à déplacement linéaire.