FR 2865687 A1 20050805 FR 0450206 A 20040204 PROCEDE DE CONTROLE DES bECISIONS DE CHANGEMENT DE MODE D'UNE TRANSMISSION INFINIMENT VARIABLE La présente invention concerne le pilotage des 5 transmissions automatiques à variation continue ou infiniment variables. Plus précisément, elle se rapporte à la commande des changements de modes d'une transmission infiniment variable à plusieurs modes de fonctionnement comprenant au moins deux voies parallèles de couplage contenant chacune un coupleur fermé sur un premier mode de fonctionnement et ouvert dans un second, les deux coupleurs étant fermés simultanément pendant une période de temporisation au cours des changements de mode. Cette invention trouve une application privilégiée, mais non limitative, sur un dispositif de transmission du type comprenant au moins deux voies parallèles de transmission de puissance, une voie contenant une chaîne cinématique à démultiplication fixe, et une autre voie contenant un variateur de vitesse continu, composé de deux machines électriques. Par la publication FR 2 823 281, on connaît un dispositif du type indiqué ci-dessus, selon lequel les différentes voies sont connectées d'une part à un répartiteur mécanique d'entrée relié à une source d'énergie mécanique tel qu'un moteur thermique, et d'autre part à un répartiteur mécanique de sortie relié aux roues du véhicule. Les répartiteurs mécaniques d'entrée et de sortie sont de préférence, mais non obligatoirement, des trains épicyeo'idaux. Une telle transmission comporte deux modes principaux de fonctionnement, utilisant l'une ou l'autre des deux voies de couplage. Sur chaque mode, les moyens de couplage, ou coupleurs, de la voie de couplage non utilisée, sont ouverts, tandis que ceux de la voie de couplage utilisée sont fermés. Selon la publication FR2 823 281, les changements de mode interviennent à certains points de fonctionnement particuliers de la transmission, correspondant au franchissement de seuils de rapports déterminés. Les changements de mode de la transmission sont déterminés en fonction de la cinématique d'ensemble de celle-ci en attribuant notamment à chaque mode de fonctionnement, une plage de rapport déterminée. Ainsi à chaque point de fonctionnement de la transmission, celle-ci se trouve sur un mode de fonctionnement approprié. Les changements de mode d'une telle transmission, sont donc déclenchés de manière à ce que le mode de transmission soit toujours compatible avec la cinématique de celle-ci au point de fonctionnement visé par le calculateur. L'adoption, à chaque instant, du mode de fonctionnement 20 le plus approprié permet effectivement d'optimiser le fonctionnement de la transmission. Toutefois, une mauvaise maîtrise des décisions de changement de mode peut introduire des oscillations parasites au niveau des systèmes de découplage ou coupleurs, qui sont ressenties par le conducteur. Par ailleurs, certains changements de mode peuvent s'avérer inutiles au regard du point de fonctionnement visé par le calculateur. La présente invention vise à contrôler les décisions de changement de mode d'une transmission infiniment variable à dérivation de puissance. Conformément à l'invention, le contrôle des décisions de changement de mode repose sur le calcul des régimes différentiels aux bornes des coupleurs de la transmission et l'élaboration d'une valeur prévisionnelle de ces régimes différentiels. Le calcul des de ces variables peut utiliser notamment les coefficients d'une matrice permettant d'écrire les différentiels de régime entre l'entrée et la sortie de chaque coupleur en fonction des régimes d'entrée et de sortie de la transmission, et la consigne de régime d'entrée de la transmission au point de fonctionnement visé par le calculateur de la transmission à un instant donné. L'invention propose qu'une décision de changement de mode soit imposée à la transmission si le différentiel de vitesse aux bornes du coupleur à fermer pour changer de mode, dépasse un premier seuil préétabli. De préférence, le mode actif est conservé comme tel si le différentiel de vitesse aux bornes du coupleur ouvert sur ce mode dépasse un second seuil préétabli de signe opposé au premier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre la détermination d'une consigne de mode de fonctionnement ou mode cible , - la figure 2 montre le passage du mode cible à la prise de décision, et - les figure 3A à 3D mettent en évidence sur un graphique l'existence de zones de consigne. Comme indiqué plus haut, l'invention s'applique à une transmission infiniment variable à dérivation de puissance à deux modes de fonctionnement comportant deux coupleurs, fermés respectivement sur un premier et un second mode de fonctionnement, en respectant des contraintes de changement de mode déterminées par la cinématique de la transmission. Pour chacune des variables suivantes, - Win: régime d'entrée de la transmission - Wout; régime de sortie de la transmission - bWa et DWb: régimes de rotation différentiels aux bornes des coupleurs, le calculateur de la transmission est capable d'élaborer par calcul matriciel une valeur de consigne ou valeur prévisionnelle, correspondant à leur valeur au point de fonctionnement visé - CWin la consigne ou valeur prévisionnelle de régime d'entrée de la transmission - CDWa et CbWb: les consignes ou valeurs prévisionnelles de régime différentiel aux bornes des coupleurs. Il est ainsi possible d'écrire: - bWa = Fa ( Win, Wout) - DWb=Fb(Win,Wout) -CbWa=Fa(CWin,Wout) - CDWb=Fb(CWin,Wout) Fa et Fb étant des fonctions définies par les coefficients d'une matrice. Sachant que le point optimal de changement de mode est tel que DWa et DWb sont nuls, les domaines autorisés sur chaque mode de fonctionnement par la cinématique de la transmission sont par construction: bWa = 0 avec bWb > 0 sur le mode A, et bWa 0 en mode B. Les figures mentionnent en outre différents seuils de 15 valeurs pris en considération dans le procédé de contrôle proposé : - SPa: Seuil Positif de mode A - SCa: Seuil de Consigne de mode A - SNa: seuil Négatif de mode A - SPb: seuil positif de mode P. - SCb: seuil de consigne de mode B - SNb: seuil Négatif de mode B La figure 1 distingue deux situations appelées respectivement Mode cible = MODE A, et Mode cible = MODE 8, selon que le mode établi ou prévisionnel en fonction du point de fonctionnement ciblé par le calculateur est le mode A ou le mode B. Conformément à ce schéma, on voit que le passage du Mode cible A au mode cible B est prévu lorsque bWb SNb, le même changement de Mode cible de A vers B est également prévu si la valeur prévisionnelle CbWb du même différentiel bWb est elle même inférieure à un seuil prévisionnel ou seuil de consigne SCb de mode B, et que bWb est inférieur à un second seuil SPb dit seuil positif de mode B. Le changement de mode cible de A vers B est également prévu dans une troisième situation, lorsque la valeur prévisionnelle CbWb est inférieure à SCb, que bWb est supérieur à 5Pb, et qu'un changement de B vers A est en cours. Les conditions de changement de Mode cible de B vers A indiquées également sur la partie droite de la figure, sont analogues. La figure 2, est destinée à mettre en évidence la distinction entre le changement de mode cible et la prise de décision effective de changement de mode, en fonction du mode cible déterminé par le calculateur. L'information d'entrée est le mode ciblé par le calculateur conformément à la figure 1. 5i à un instant donné la cible est A, alors qu'elle était précédemment B, la décision de changement BA (passage de B à A) est prise. A l'inverse, la décision de changement AB (passage de A à B) est prise si le mode cible vient de changer de A à B. Enfin, si on n'est pas dans une des situations précédentes, le mode courant est conservé. Les figures 3A et 38 illustrent les conditions de prise de décision de changement de mode à partir du mode actif A. Le mode actif à un instant initial (t = 0) étant le mode A, si ultérieurement bWb reste supérieur à SPb, le point de fonctionnement est en zone A, donc le mode A est conservé. Si bWb dépasse le seuil SNb (devient inférieur en valeur algébrique à celui-ci sur le schéma) , on passe en zone 8, donc le mode B est ciblé et le changement de mode AB est décidé. Dans la zone AB, située entre les deux seuils SPb et SNb, la décision de changement de mode dépend de la valeur prévisionnelle CDWb du différentiel de vitesse bWb du coupleur à fermer pour changer de mode. Si le différentiel de vitesse bWb aux bornes du coupleur à fermer (donc ouvert sur le mode actif) est compris entre les deux seuils préétablis SNb et SPb, et que sa valeur prévisionnelle CbWb est dans la zone C de la figure 3B (CbWb inférieur au seuil préétabli SCb), le changement de mode AB est imposé. Enfin, si un changement de mode BA est déjà en cours et que CbWb entre dans la zone C, située en dessous du seuil SCb, le mode cible redevient B et le changement de mode BA est interrompu. Ainsi, le changement de mode BA est interrompu lorsque la valeur prévisionnelle CbWb dépasse le seuil SCb (devient inférieure en valeur algébrique à celui-ci sur le schéma). Les figures 3G et 3D illustrent le changement de mode BA, et se lisent de la même façon que les figures 3A et 3B, en remplaçant A par B et B par A. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle des décisions de changement de mode d'une transmission infiniment variable à plusieurs modes de fonctionnement (A, B) comprenant au moins deux voies parallèles de couplage contenant chacune un coupleur fermé sur un premier mode de fonctionnement (A) et ouvert dans un second (B), les deux coupleurs étant fermés simultanément pendant une période de temporisation au cours des changements de modes, caractérisé en ce que la décision de changement de mode est imposée à la transmission si le différentiel de vitesse (DWb, bWa) aux bornes du coupleur à fermer pour changer de mode, dépasse un premier seuil préétabli (SNb, 5Pa). 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce le mode actif est conservé comme tel si le différentiel de vitesse (DWb, DWa) aux bornes du coupleur ouvert sur ce mode dépasse un second seuil préétabli (SPb, SNa) de signe opposé au premier. 3. Procédé de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'entre les deux seuils (SNb, SPa; SPb, SNa), la prise d'une décision de changement de mode dépend d'une valeur prévisionnelle (CDWb, CDWa) du différentiel de vitesse du coupleur ouvert. 4. Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que une décision de changement de mode est imposée si le différentiel de vitesse (DWb, DWa) aux bornes du coupleur ouvert sur le mode actif est situé entre les deux premiers seuils (SNb, SPa; SPb, SNa) et que la valeur prévisionnelle (CbWb, CbWa) de ce différentiel dépasse un troisième seuil préétabli (SCb, SCa). 5. Procédé de contrôle selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le changement de mode en cours est interrompu si un changement de mode est en cours et que la valeur prévisionnelle (CbWb, CbWa) du différentiel de vitesse aux bornes du coupleur à fermer dépasse un troisième seuil préétabli (SCb, SCa).