FR 2861614 A1 20050506 FR 0350769 A 20031102 DESCRIPTION L'invention concerne une gaine pour câble coaxial de soudage, par exemple de type Mig-Mag, destinée à recevoir dans sa partie centrale des moyens pour le transport du courant de soudage, du gaz de protection de soudage, du fil de soudage et du signal de commande de la gâchette. De tels câbles sont connus. Du fait que le câble transporte aussi bien le courant de soudage que les gaz de protection ainsi que le fil de soudage et le signal pour le démarrage du soudage, ces câbles coaxiaux ont des diamètres très importants leur conférant une grande rigidité ce qui rend leur manipulation très pénible, notamment lors d'une utilisation de longue durée ou des utilisations quotidiennes, ce qui est pourtant très courant. On connaît du document FR 77 12864 A un câble électrique souple à isolant ondulé solidaire de l'âme conductrice, ces ondulations augmentant la souplesse du câble. II est à noter qu'il s'agit dans ce document d'un câble électrique souple, la souplesse de l'âme conductrice étant obtenue en associant des brins élémentaires de faible diamètre, souvent inférieurs au millimètre et pouvant descendre jusqu'au dixième de millimètre et non pas d'un câble coaxial de soudage de type Mig-Mag présentant un diamètre de plusieurs centimètres. Le document DE 84 26 279 U1 décrit un connecteur flexible pour des robots avec une spirale en acier placée à l'intérieur de la paroi du connecteur, cette spirale conférant une grande stabilité empêchant la compression du connecteur et augmentant la résistance à la traction du connecteur. La spirale en acier donne au connecteur un contour en spirale. Les auteurs précisent qu'il est essentiel que ce connecteur souple possède un coeur en caoutchouc qui appuie contre la paroi les conduites contenues dans le connecteur. Une telle réalisation n'est pas possible dans le cas des câbles coaxiaux de soudage de type Mig-Mag. L'objectif de l'invention est donc de créer une gaine pour câble coaxial de soudage de type Mig-Mag qui rende le câble plus souple que les câbles connus afin de faciliter sa manipulation, notamment pour des utilisations de longue durée. Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que la gaine présente des ondulations 35 au moins sur une partie de sa surface externe. Lors de la réalisation de l'invention, il a été constaté contre toute attente qu'une ondulation présente à la surface externe de la gaine d'un câble raide comme le sont les câbles coaxiaux de soudage de type Mig-Mag augmente la souplesse de celui-ci. La manipulation du câble coaxial de l'invention présentant des ondulations sur sa surface est beaucoup plus facile et moins fatigante que celle des câbles coaxiaux courants avec un isolant lisse. Les ondulations seront réalisées surtout à l'extrémité de la gaine proche de la poignée, autrement dit, là où l'on a le plus besoin de souplesse. o Dans une variante de l'invention, les ondulations sont formées de vagues annulaires. Les anneaux ainsi formés sont donc coaxiaux à l'axe du câble et la distance séparant deux anneaux successifs ainsi que leur épaisseur peuvent varier, notamment en fonction du diamètre du câble. Dans une autre variante de l'invention, les ondulations ont une structure hélicoïdale. Il s'agit d'une structure hélicoïdale dont le pas et l'épaisseur de la spirale peuvent également varier, notamment en fonction du diamètre du câble. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, l'épaisseur de la gaine reste sensiblement constante au moins dans la partie présentant des ondulations. La face intérieure de la gaine ne touche donc les moyens pour le transport du courant de soudage, du gaz de protection de soudage, du fil de soudage et du signal de commande de la gâchette que dans les parties correspondant aux creux des ondulations. Cela suffit à assurer la tenue du faisceau de câbles et de gaines constituant le noyau du câble coaxial. Les parties correspondant aux sommets des ondulations ne touchent pas le noyau du câble, et assurent la souplesse du câble. L'invention concerne également un câble coaxial de soudage de type MigMag muni des moyens pour le transport du courant de soudage, du gaz de protection de soudage, du fil de soudage et du signal de commande de la gâchette présentant une gaine conforme à l'invention. Dans la partie suivante, des exemples d'exécution de l'invention sont décrits à l'aide de dessins, parmi lesquels la figure 1 montre une vue en coupe d'un câble coaxial de soudage de type Mig-Mag la figure 2 montre en coupe longitudinale une gaine pour câble coaxial selon l'invention, la gaine ayant une structure interne et externe annulaire, la figure 3 montre en coupe longitudinale une gaine pour câble coaxial selon l'invention, la gaine ayant une structure interne et externe hélicoïdale, la figure 4 montre en coupe longitudinale une gaine pour câble coaxial selon l'invention, la gaine ayant une structure extérieure annulaire, la figure 5 montre en coupe longitudinale une gaine pour câble coaxial selon o l'invention, la gaine ayant une structure extérieure hélicoïdale. Un câble coaxial (1) pour soudage de type Mig-Mag est en général constitué d'une gaine guide-fil (2) dans laquelle circule le fil de soudage (3). Cette gaine guide-fil (2) est elle-même introduite dans une gaine intérieure (4) dans laquelle circule le gaz. Autour de la gaine intérieure (4) est disposée une pluralité de fils disposés sous formes de faisceaux (5) non isolés les uns des autres et destinés à faire passer le courant de soudage. Passent également deux ou trois câbles électriques (6) , isolés les uns des autres et des fils pour le courant de soudage, ces deux ou trois câbles électriques (6) étant destinés au courant de commande de la gâchette. Enfin, le câble coaxial est isolé au moyen d'une gaine extérieure (10, 20) faisant l'objet de l'invention. La gaine isolante conforme à l'invention présente sur sa face externe des ondulations qui se traduisent, en coupe longitudinale, par une succession de creux (11, 21) et de protubérances (12, 22). Ces protubérances (12, 22) peuvent former sur la surface externe de la gaine (10, 20) des anneaux comme sur les figures 2 et 4 ou une structure hélicoïdale comme sur les figures 3 et 5. Ces différentes structures sont indiquées en pointillées sur les figures 2 et 3. Dans un mode de réalisation privilégié de l'invention, l'épaisseur de la gaine (10) reste sensiblement constante au moins dans sa partie ondulée. Les figures 2 et 3 montrent deux exemples conformes à ce mode de réalisation. La surface intérieure (13) de la gaine présente donc pratiquement la même géométrie que la surface extérieure (14). La gaine (10) n'entre donc en contact avec les fils de soudage qu'au niveau des parties correspondant aux creux (11) des ondulations. Ces points de contact successifs suffisent à assurer la tenue des différents composants du câble coaxial. Les parties correspondant aux protubérances (12) des ondulations assurent quant à elles la souplesse du câble coaxial (1). Pour réaliser une telle gaine (10), il suffit par exemple de prendre une gaine cylindrique connue, de la mettre dans un moule et d'appliquer de la vapeur. Un traitement postérieur pourra être réalisé pour rendre à cette partie de la gaine ses qualités d'origine. On pourra ainsi obtenir une gaine qui soit cylindrique (15) du côté du poste de soudage et munie d'ondulations du côté de la poignée. Dans un autre mode de réalisation de l'invention montré aux figures 4 et 5, seule la face extérieure de la gaine (20) est munie d'ondulations formant des creux (21) et des protubérances (22). Revendications 1. Gaine (10, 20) pour câble coaxial (1) de soudage de type Mig-Mag, destinée à recevoir dans sa partie centrale des moyens pour le transport du courant de soudage (5), du gaz de protection de soudage (4), du fil de soudage (2, 3) et du signal de commande de la gâchette (6), caractérisé en ce que la gaine (10, 20) présente des ondulations (11, 12, 21, 22) au moins sur une partie de sa surface externe. 2. Gaine (10, 20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ondulations (11, 12, 21, 22) sont formées de vagues annulaires. 3. Gaine (10, 20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ondulations (11, 12, 21, 22) ont une structure hélicoïdale. 4. Gaine (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur de la gaine (10) reste sensiblement constante au moins dans la partie présentant des ondulations (11, 12). 5. Câble coaxial (1) de soudage de type Mig-Mag muni des moyens pour le transport du courant de soudage (5), du gaz de protection de soudage (4), du fil de soudage (2, 3) et du signal de commande de la gâchette (6) caractérisé en ce que en qu'il est muni d'une gaine selon l'une des revendications 1 à 4.