FR 2860852 A1 20050415 FR 0410750 A 20041012 1 DESCRIPTION La présente invention se rapporte à des actionneurs de soupapes électromécaniques et plus particulièrement à des actionneurs de soupapes électromécaniques qui réduisent les problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité associés à l'ouverture de la soupape. A mesure que la technologie des moteurs progresse et que les fabricants s'efforcent d'augmenter la puissance du moteur, d'améliorer l'économie en carburant, de diminuer les émissions, et de permettre davantage de maîtrise des moteurs, les fabricants développent des actionneurs de soupapes électromécaniques pour remplacer les arbres à cames destinés à ouvrir et refermer les soupapes du moteur. Les actionneurs de soupapes électromécaniques permettent une ouverture et une fermeture sélectives des soupapes en réponse à diverses conditions du moteur. Les actionneurs de soupapes électromécaniques comprennent généralement deux électroaimants formés à partir d'un noyau comportant un bobinage de puissance incorporé. Une armature chargée par un ressort située entre les électroaimants est mobile entre les électroaimants lorsque les bobines de puissance sont activées sélectivement pour créer une force magnétique afin d'attirer l'armature. La surface des électroaimants vers laquelle l'armature est attirée lorsque la bobine de puissance d'un électroaimant est activée est généralement appelée face polaire. L'armature bute sur la soupape de sorte que, lorsque l'armature se déplace entre les faces polaires en fonctionnement d'une face polaire à l'autre, la soupape est ouverte et fermée. Lorsque la soupape est à une position fermée, la plaque de l'armature est généralement maintenue contre ou près de l'électroaimant de l'armature et un intervalle est créé entre la tige de l'armature et la tige de la soupape. Cet intervalle est couramment appelé intervalle de jeu. L'intervalle de jeu permet un déplacement thermique des pièces métalliques pendant un fonctionnement du moteur et est nécessaire pour assurer que dans toutes les conditions la soupape soit complètement fermée, alors que l'armature repose sur la face polaire de l'électroaimant de l'armature ou près de celle-ci. Un premier problème avec des soupapes électromécaniques traditionnelles est que les préoccupations de bruit, de vibrations et de brutalité apparaissent lorsque la tige de l'armature entre en contact avec la tige de la soupape lorsque la soupape est ouverte. Plus particulièrement, lorsque la plaque de l'armature est libérée de l'électroaimant de l'armature, le ressort de l'armature pousse l'ensemble d'armature, en particulier la tige de l'armature, vers la tige de soupape de sorte que la tige de l'armature entre en contact avec la tige de soupape, habituellement un bouchon de jeu sur la tige de soupape, à une haute vitesse pour déplacer la soupape depuis la position fermée vers la position ouverte. L'impact entre la tige de soupape et la tige de l'armature peut provoquer des problèmes de bruit, de vibration et de brutalité. Ces problèmes de bruit, de vibration et de brutalité peuvent être amplifiés en raison de l'excitation des autres composants à l'intérieur de l'actionneur de soupape électromécanique tels que la plaque de l'armature qui peut agir comme un radiateur pour amplifier le bruit. Bien que certains fabricants aient tenté d'alléger ces problèmes en combinant des cames hydrauliques traditionnelles avec des actionneurs de soupapes électromécaniques, des problèmes peuvent apparaître dans cette combinaison. Les cames hydrauliques augmentent habituellement le frottement subi par les actionneurs de soupapes électromécaniques et ajoutent de la masse aux pièces mobiles. Toute augmentation de masse ou de frottement impose une consommation de puissance supplémentaire par l'actionneur de soupape électromécanique pour déplacer l'armature et la soupape et une telle consommation de puissance supplémentaire est particulièrement marquée dans l'ouverture de la soupape pendant le temps d'échappement. La consommation de puissance supplémentaire fait apparaître des problèmes supplémentaires tels qu'un chauffage en excès indésirable des bobinages de puissance de l'électroaimant et une consommation d'énergie électrique supplémentaire à partir du système de génération du véhicule ce qui réduit l'économie en carburant et ajoute au coût du système de génération et de distribution. Toute exigence de puissance supplémentaire impose un besoin accru sur les systèmes électriques des véhicules déjà surchargés aujourd'hui. Un autre inconvénient à l'utilisation des cames hydrauliques traditionnelles est que les cames hydrauliques sont relativement coûteuses et ajoutent au coût global du véhicule. Pour éviter une dépense supplémentaire, le frottement accru, la masse accrue et la consommation de puissance accrue associés aux cames hydrauliques, certains fabricants ont tenté de limiter la force d'impact entre la tige de soupape et la tige de l'armature en commandant le profil du courant appliqué aux électroaimants. Un premier procédé pour commander le profil du courant comprend la diminution lente du courant appliqué à l'électroaimant de l'armature. Par exemple, le système de commande d'actionneur de soupape électromécanique diminue lentement la valeur de l'attraction magnétique de l'électroaimant de l'armature. A mesure que la force du ressort de l'armature dépasse la force combinée du ressort de soupape et la force d'attraction magnétique de l'électroaimant de l'armature, l'armature accélère en s'écartant de l'électroaimant de l'armature. L'électroaimant de l'armature continue à appliquer une force d'attraction magnétique à la plaque de l'armature, en ralentissant ainsi l'accélération en éloignement par rapport à l'électroaimant de l'armature. Bien que la commande à profil de courant réduise les problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité associés au contact entre la tige de l'armature et la tige de la soupape pendant l'ouverture de la soupape, la commande de profil de courant impose une consommation de puissance supplémentaire lorsque l'électroaimant de l'armature travaille contre la force procurée par le ressort de l'armature. La consommation de puissance de l'électroaimant de la soupape est également significativement accrue en raison de la force magnétique accrue nécessaire pour attirer et retenir la plaque de l'armature contre l'électroaimant de la soupape. Plus particulièrement, comme la force appliquée par le ressort de l'armature a été inhibée par l'électroaimant de l'armature pendant la partie initiale du temps d'ouverture, l'électroaimant de la soupape doit compenser cette inhibition en augmentant la force d'attraction magnétique de l'électroaimant de la soupape. Comme expliqué ci-dessus, pour augmenter l'attraction magnétique, une consommation de puissance accrue est nécessaire, laquelle pose des problèmes supplémentaires. En outre, la consommation de puissance accrue est particulièrement marquée en raison de la distance entre l'électroaimant de la soupape et la plaque de l'armature à laquelle l'électroaimant de la soupape doit appliquer la force magnétique en particulier due à la diminution exponentielle de la force magnétique lorsque la distance augmente. Un autre problème associé à la commande de profil de courant comprend la nécessité de capteurs de position supplémentaires et coûteux et de microprocesseurs pour déterminer avec précision et commander la position et le déplacement de l'ensemble d'armature. Encore un autre problème avec la commande de profil de courant est que lorsque la plaque de l'armature se rapproche de la face polaire, l'intervalle entre la face polaire et la plaque de l'armature, généralement appelé entrefer, diminue, ce qui amène la force magnétique agissant sur l'armature à augmenter exponentiellement. Cette augmentation exponentielle est particulièrement marquée en raison de la puissance supplémentaire qui est appliquée par l'électroaimant de la soupape à l'armature en réponse à une force réduite provenant du ressort de l'armature pour assurer une attraction et une rétention de la plaque de l'armature, à la demande. Toute augmentation de la force magnétique amène l'armature à augmenter sa vitesse lorsqu'elle se rapproche de la face polaire de l'électroaimant excité en augmentant ainsi la force de l'impact de l'armature. Cet impact provoque des problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité, en rendant également un fonctionnement silencieux des actionneurs de soupapes électromécaniques particulièrement difficile à obtenir. Au vu de ce qui précède, il existe un besoin d'un actionneur de soupapes électromécanique présentant des problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité réduits pendant l'ouverture de la soupape, en particulier pendant le temps d'échappement, sans avoir une consommation de puissance accrue. A cet effet, la présente invention a pour principal objet un amortisseur de début de course destiné à un actionneur de soupape électromécanique caractérisé en ce qu'il comprend: une tige d'armature, une tige de soupape, un passage de tige défini par l'une de ladite tige d'armature et de ladite tige de soupape, et un compensateur de jeu définissant une cavité, ladite cavité communiquant avec ledit passage de tige. L'invention peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques additionnelles suivantes: - le compensateur de jeu est relié à l'une de ladite tige de soupape et de ladite tige d'armature, ledit compensateur de jeu comprend en outre un manchon annulaire et ledit manchon annulaire et l'autre de ladite tige de soupape et de ladite tige d'armature définissent ladite cavité ; - l'amortisseur comprend en outre un bouchon de tige couplé à ladite tige comportant ledit passage de tige, ledit bouchon de tige définissant un passage de fluide en communication avec ledit passage de tige; - ledit manchon annulaire et ladite autre tige définissent un intervalle annulaire entre ceux-ci; - le passage de fluide présente un débit d'alimentation de passage de fluide maximum et ledit intervalle annulaire présente un débit de rejet de fluide maximum, ledit débit de rejet de fluide maximum étant approximativement supérieur ou égal audit débit d'alimentation en fluide maximum. La présente invention se rapporte aussi à des actionneurs de soupapes électromécaniques et plus particulièrement à des actionneurs de soupapes électromécaniques qui réduisent les problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité associés à l'ouverture de la soupape. De ce fait, l'actionneur de soupape électromécanique comprend un amortisseur de début de course, préférentiellement du type précité, à faible masse destiné à amortir l'impact entre la tige de l'armature et la tige de soupape lorsque la soupape est ouverte sans avoir besoin de capteurs de position coûteux et de microprocesseurs pour la commande du profil de courant, et pratiquement sans augmenter la force d'impact de la plaque de l'armature contre l'aimant de la soupape. L'amortisseur de début de course comprend une tige d'armature définissant un passage de tige et une tige de soupape comprenant un compensateur de jeu définissant une cavité communiquant avec le passage de tige. Le compensateur de jeu peut inclure un manchon annulaire. La tige de l'armature et le manchon annulaire définissent la cavité. Un bouchon de tige comportant un passage de fluide peut être relié à la tige de l'armature. Le manchon annulaire et la tige de l'armature définissent un intervalle annulaire entre ceux-ci présentant une surface en section transversale qui est supérieure ou égale à la surface en section transversale d'au moins une partie du passage de tige du passage de fluide dans le bouchon de tige. Le procédé de la présente invention comprend la fourniture d'un fluide dans une cavité entre la tige de l'armature et la tige de soupape, et la réduction de la taille de la cavité en déplaçant du fluide de la cavité avant de heurter la tige de soupape avec la tige de l'armature. La poche de fluide dans la cavité peut être procurée en fournissant du fluide par l'intermédiaire d'un passage de tige défini par la tige de l'armature ou la tige de soupape. La poche de fluide est configurée pour présenter un débit d'évacuation approximativement supérieur ou égal à un débit d'alimentation en fluide par l'intermédiaire du passage de tige. Pour assurer les performances désirées du moteur, la taille de la cavité peut être limitée lorsque la soupape est à une position fermée afin d'empêcher la soupape de se déplacer par rapport à la tige de l'armature. La taille de la cavité est généralement limitée en sélectionnant une tige de soupape ou un compensateur de jeu présentant une surface suffisamment petite à laquelle la pression de fluide est appliquée, en assurant ainsi qu'une force hydraulique quelconque appliquée à la soupape dans une position fermée soit plus petite que la force de précharge qui maintient la soupape en position fermée. La taille de la cavité peut également être limitée en sélectionnant une surface en section transversale de l'intervalle annulaire qui est supérieure ou égale à la surface en section transversale du passage de tige, en permettant ainsi à la soupape de conserver sa précharge sur le siège de soupape, indépendamment de la quantité de fluide qui est appliquée par l'intermédiaire du passage de tige. Le fluide fourni peut également agir comme lubrifiant et comme agent de refroidissement pour l'actionneur de soupape électromécanique. Un domaine d'applicabilité supplémentaire de la présente invention sera mis en évidence d'après la description détaillée suivante et les dessins. Cependant, on doit 35 comprendre que la description détaillée et les exemples spécifiques, tout en indiquant des modes de réalisation préférés de l'invention, ne sont donnés qu'à titre d'illustration, du fait que divers changements et modifications restant dans l'esprit et la portée de l'invention seront évidents pour l'homme de l'art. La présente invention sera plus complètement comprise d'après la description 5 détaillée donnée ici ci-dessous et les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe d'un actionneur de soupape électromécanique linéaire représentant l'emplacement de l'amortisseur de début de course, La figure 2 est une vue en coupe agrandie de l'amortisseur de début de course, La figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un amortisseur de début de course 10 différent, comprenant une bille de clapet de retenue, La figure 4 est une vue en coupe agrandie d'un amortisseur de début de course différent, La figure 5 est une vue en perspective d'un manchon annulaire différent, comprenant des rainures pour faciliter l'écoulement de l'huile, La figure 6 est une vue en coupe le long de la droite 6-6 de la figure 2, La figure 7 est une vue en coupe d'un mode de réalisation différent d'un actionneur de soupape électromécanique linéaire avec un amortisseur de début de course, et La figure 8 est une coupe d'un actionneur de soupape électromécanique à levier comportant un amortisseur de début de course. Un actionneur de soupape électromécanique linéaire 10 qui est monté habituellement sur un moteur à combustion interne 12 pour ouvrir et refermer une soupape 20 comme les soupapes d'admission ou d'échappement, est illustré sur la figure 1. L'actionneur de soupape électromécanique 10 comprend un amortisseur de début de course 50 pour réduire les problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité associés à l'ouverture de la soupape 20. Plus particulièrement, l'amortisseur de début de course 50 réduit la force de l'impact entre la tige de l'armature 34 et la tige de la soupape 24 lorsque la soupape 20 est ouverte. La soupape 20 comprend généralement une tête de soupape 22 et la tige de soupape 24 qui s'étend depuis celle-ci. La soupape 20 présente une position ouverte et une position fermée, où à la position fermée, la tête de soupape 22 referme l'orifice de soupape 14. L'actionneur de soupape électromécanique 10 comprend également un ensemble d'électroaimant 70 et un ensemble d'armature 30 qui sont similaires à ceux que l'on trouve dans les actionneurs de soupapes électromécaniques traditionnels. L'ensemble d'électroaimant 70 comprend généralement un électroaimant de soupape 72 comportant une face polaire de soupape 74 et une armature électromagnétique 76 comportant une face polaire d'armature 78. Chacun des électroaimants 72, 76 peut être formé à partir d'un noyau stratifié 80 pour améliorer le flux magnétique et le déplacement de l'ensemble d'armature 30. Un bobinage 82 peut être situé à l'intérieur du noyau 80 pour procurer du courant pour l'électroaimant, comme cela est bien connu dans la technique. Un boîtier 18 peut fixer les électroaimants 72 et 76 en position et sur le moteur 12. L'ensemble d'armature 30 comprend d'une façon générale une plaque d'armature 32 fixée à la tige d'armature 34. La tige d'armature 34 est creuse et définie un passage de tige 42 entre une extrémité supérieure 40 et une extrémité inférieure 38. Pendant le fonctionnement, la plaque d'armature 32 est attirée alternativement entre la face polaire de soupape 74 et la face polaire d'armature 78 dans ce qui est généralement connu comme un fonctionnement d'une face polaire à l'autre. Un ressort d'armature 100 et un ressort de soupape 102 peuvent être inclus pour faciliter le déplacement de la plaque d'armature 32 d'une face polaire 74, 78 à l'autre face polaire 74, 78. De ce fait, lorsque la soupape 20 est fermée, la plaque d'armature 32 est maintenue fermée à proximité de la face polaire d'armature 78 ou en contact avec celle-ci. Lorsqu'il est souhaitable d'ouvrir la soupape 20, le courant vers l'électroaimant d'armature 76 est soit réduit, soit éliminé de sorte que la force du ressort d'armature 100 surmonte la force magnétique provenant de l'électroaimant d'armature 76. Le courant qui est appliqué à l'électroaimant d'armature 76 étant réduit ou éliminé, la plaque d'armature 32 est forcée vers l'électroaimant de soupape 72 par le ressort d'armature 100. Lorsque la plaque d'armature 32 accélère en s'écartant de l'électroaimant d'armature 76, la tige d'armature couplée 34 accélère rapidement vers la tige de soupape 24, en refermant l'intervalle de jeu 86. L'amortisseur de début de course 50 réduit l'impact entre la tige de l'armature 34 et la tige de soupape 24 lorsque la plaque d'armature 32 passe de l'électroaimant d'armature 76 à la soupape électromagnétique 72 en réduisant ainsi le bruit, les vibrations et la brutalité concernant la course d'ouverture initiale lorsque la tige de l'armature 34 heurte la tige de soupape 24. L'amortisseur de début de course 50 (figures 2 et 3) comprend d'une façon générale la tige d'armature 34, la tige de soupape 24 et le compensateur de jeu 52. Comme cela est décrit plus en détail ci-dessous, l'amortisseur de début de course 50 forme une cavité 87 entre la tige de l'armature 34 et la tige de soupape 24 (figure 3). Une poche de fluide se forme à l'intérieur de la cavité 87 pour réduire l'impact entre la tige de l'armature 34 et la tige de la soupape 24 lorsque la soupape 20 est ouverte. Le procédé de la présente invention comprend les étapes consistant à fournir du fluide par l'intermédiaire de la tige d'armature 34 à la cavité 87 pour créer la poche de fluide lorsque la soupape 20 est fermée et réduire la taille de la cavité 87 lorsque la soupape 20 est ouverte en déplaçant le fluide de la cavité 87 avant que la tige d'armature 34 ne heurte la tige de soupape 24. Un système d'alimentation en fluide 90 est relié de façon fonctionnelle à la tige d'armature 34, par exemple à l'extrémité supérieure 40 de la tige d'armature 34 (figure 1). Bien que le système d'alimentation en fluide 90 puisse présenter diverses configurations, le système d'alimentation en fluide 90 comprend généralement des conduites d'alimentation en fluide 92 et des conduites de raccord 94 reliées à la tige d'armature 34, de manière à ne pas gêner de façon défavorable le mouvement de la tige d'armature. Le système d'alimentation en fluide 90 reçoit du fluide, par exemple de l'huile moteur, depuis une source sous pression, telle que la pompe à huile du moteur. L'écoulement d'exemple du fluide A dans l'actionneur de soupape électromécanique est illustré sur la figure 1. Le fluide est alors appliqué par l'intermédiaire des conduites d'alimentation 92, au travers des conduites de raccord 94 et au travers du passage de tige 42 à la cavité 87 qui est formée dans l'intervalle de jeu 86 entre la tige de soupape 24 et la tige d'armature 34. Les flèches des figures 1 à 4 représentent l'écoulement de l'huile lorsque la soupape 20 est déplacée de la position ouverte à la position fermée. La présente invention sera décrite pour une utilisation avec un actionneur de soupape électromécanique de type linéaire (figures 1 et 7), mais peut aisément être substituée dans d'autres systèmes de soupapes pour amortir l'impact, tels que l'actionneur de soupape électromécanique à base de levier (figure 8) expliqué ci-dessous et avec des modifications à un système de soupapes traditionnel. La plaque d'armature 32 dans l'actionneur de soupape électromécanique linéaire est généralement couplée en relation perpendiculaire avec la tige d'armature 34. La tige d'armature 34 présente un diamètre extérieur 36. Le passage de tige 42 s'étend depuis l'extrémité inférieure 38 à l'extrémité supérieure 40 de la tige d'armature 34 en permettant le passage du fluide d'une extrémité de l'actionneur de soupape électromécanique 10 à l'autre extrémité. Le passage de tige 42 réduit également la masse de l'ensemble d'armature 30, en permettant des transitions plus faciles entre les faces polaires 74, 78 et une maîtrise supérieure pendant le fonctionnement. Comme cela est illustré sur les figures 3 et 4, un bouchon de tige 60 peut être inséré dans la tige d'armature 34 ou autour de celle-ci et comprend un passage de fluide 62 en communication avec la cavité 87. Le bouchon de tige 60 peut comprendre en outre une bille de clapet de retenue 66 et un siège de bille de clapet de retenue 64 comme indiqué sur la figure 3. Bien entendu, l'homme de l'art se rendra compte facilement que le passage de tige d'armature 42 peut être configuré pour fournir du fluide à la cavité sans le bouchon de tige 60 comme indiqué sur la figure 2. Dans le mode de réalisation illustré, le compensateur de jeu 52 est relié à la tige de soupape 24 et comprend un manchon annulaire 54, définissant partiellement une cavité 87 (figures 1 à 3). Le manchon annulaire 54 s'étend depuis la tige de soupape 24 vers la tige d'armature 34. Le manchon annulaire 54 présente un diamètre intérieur 58 qui est supérieur au diamètre extérieur 36 de la tige d'armature 34, en permettant que la tige d'armature 34 se déplace le long de l'axe de tige de soupape 25 et à l'intérieur du manchon annulaire 54. Une poche de fluide se forme lorsque le fluide remplit la cavité 87 formée par un intervalle de jeu 86 et à l'intérieur du manchon annulaire 54. L'espace annulaire entre la tige d'armature 34 et le manchon annulaire 54 est représenté sur la figure 6 et il est appelé intervalle annulaire 46. L'intervalle annulaire 46 définit un passage d'évacuation depuis la cavité 87 et il est configuré de manière à ce que, lorsque du fluide dans la cavité 87 est mis sous pression au-dessus de la pression d'alimentation par le mouvement de la tige d'armature, le débit de rejet combiné depuis la cavité 87 en passant par l'intervalle annulaire 46 et le passage de fluide 62 est tel que la cavité 87 se réduit complètement à partir du rejet de fluide depuis la cavité 87 jusqu'à ce que les tiges de l'armature et de la soupape entrent en contact l'une avec l'autre. La réduction de la cavité 87 est généralement accomplie approximativement dans le temps requis pour que la soupape 20 soit complètement ouverte. Pendant l'ouverture de la soupape 20, la plaque d'armature 32 se déplace depuis l'électroaimant d'armature 76 vers l'électroaimant de soupape 72 et la tige d'armature 34 est accélérée vers la tige de soupape 24. Le fluide dans la cavité 87 limite l'accélération de la tige d'armature 34 par rapport à la tige de soupape 24. La tige d'armature 34, et s'il est fixé, le bouchon de tige 60, déplacent le fluide de la cavité 87 en passant par l'intervalle annulaire 46 comme indiqué par les flèches sur les figures 2 à 4, jusqu'à ce que la tige d'armature 34 entre en contact avec la tige de soupape 24. Dans certains modes de réalisation, le fluide sera également déplacé en retour au travers du passage de tige 42. Si l'amortisseur 50 ne comprend pas de bille de clapet de retenue 66, le fluide peut également sortir de la cavité 87 par l'intermédiaire du passage de fluide 62 et/ou du passage de tige 42. Lorsque le fluide est déplacé de la cavité 87 par l'intermédiaire de l'intervalle annulaire 46, la cavité 87 est réduite en taille et la soupape 20 est ouverte à partir de la position fermée. De ce fait, pendant l'ouverture de la soupape 20, le débit d'évacuation depuis la cavité 87 est supérieur au débit d'alimentation vers la cavité 87. Dans le mode de réalisation préféré, la tige d'armature 34, en particulier le bouchon de tige 60, entre en contact avec la tige de soupape 24, en particulier le compensateur de jeu 52 avant ou approximativement en même temps que la soupape 20 atteint la position ouverte pour faciliter des transitions rapides entre les positions fermée et ouverte. Si la bille de clapet de retenue 66 et le siège de bille de clapet de retenue 64 sont inclus, lorsque la tige d'armature 34 commence à s'écarter de l'électroaimant d'armature 76, la pression de fluide exercée sur la bille de clapet de retenue par la compression de la cavité 87 et le mouvement de la tige d'armature 34 déplace la bille de clapet de retenue 66 vers le siège de bille de clapet de retenue 64 pour refermer le passage de tige d'armature 42 de sorte que le fluide dans la cavité 87 est forcé de façon prédominante hors de l'intervalle annulaire 46. Avec un choix correct des tailles du passage de fluide 62, du passage de tige 42, et de l'intervalle annulaire 46, l'impact peut être absorbé presque aussi bien sans utiliser de clapet de fluide unidirectionnel, comme indiqué sur la figure 2. Lorsque la tige d'armature 34 passe de la position ouverte à la position fermée, le fluide est à la fois aspiré dans la cavité 87 et délivré dans celle-ci par l'intermédiaire du passage de fluide 62 pour créer la cavité remplie de fluide 87. Pour cette raison, habituellement, jusqu'à ce que le fluide remplisse la cavité 87, le débit de rejet depuis l'intervalle annulaire 46 est inférieur à l'alimentation en fluide depuis le passage de fluide 62. Une fois que le fluide remplit la cavité 87, le débit d'alimentation est généralement égal au débit de rejet de la cavité. Les tailles du passage de tige 42, du passage de fluide 62 et de l'intervalle annulaire 46 sont choisies pour procurer la valeur désirée d'amortissement et le débit de fluide désiré vers la cavité 87 afin de permettre à la cavité 87 de se remplir avec du fluide avant le temps suivant, et d'empêcher le déplacement de la tige de soupape 24 par rapport à la tige d'armature 34 pendant que la soupape 20 est fermée. La présente invention procure un amortisseur de début de course à faible masse économique 50 qui réduit efficacement les forces d'impact, et les problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité correspondants entre la tige d'armature 34 et la tige de soupape 24 pendant l'ouverture initiale de la soupape 20. Le procédé comprend d'une façon générale les étapesconsistant à fournir du fluide à la cavité 87 entre la tige d'armature 34 et la tige de soupape 24 et à réduire la taille de la cavité 87 et déplaçant le fluide de la cavité 87 avant de heurter la tige de soupape 24 avec la tige d'armature 34. Comme cela est expliqué ci-dessus, du fluide est fourni par l'intermédiaire du passage de tige 42 défini par la tige d'armature 34 vers la cavité 87. Pour empêcher la soupape 20 de s'ouvrir pendant que la plaque d'armature 32 est maintenue en relation étroite avec l'électroaimant de l'armature 76, la surface à laquelle la pression de fluide est appliquée, par exemple le haut de la tige de soupape ou l'aire de la surface du compensateur de jeu est limitée en taille. Plus particulièrement, en limitant la taille de la surface sur laquelle la pression du fluide est appliquée, ce qui se traduit en un déplacement potentiel de la tige de soupape, la soupape peut être empêchée de s'ouvrir lorsqu'elle devrait être fermée. La taille de la surface est choisie de manière à ce que la pression du fluide ne crée pas de force hydraulique qui soit supérieure à la force de précharge qui maintient la soupape à la position fermée. En variante ou en conjonction avec ce qui précède, la cavité 87 peut présenter un débit de rejet au travers de l'intervalle annulaire 46 qui soit supérieur ou égal au débit d'alimentation en fluide au travers du passage de fluide 62 ou du passage de tige 42 afin d'empêcher le déplacement de la soupape lorsque la plaque d'armature 32 est maintenue en relation fermée par rapport à l'électroaimant d'armature. Ce choix des débits d'alimentation et de rejet de fluide pour la cavité 87 empêche un problème couramment associé aux cames hydrauliques où dans certaines circonstances, le fluide peut s'accumuler en ouvrant ainsi partiellement la soupape 20 et en réduisant les performances du moteur. Le réglage du débit de rejet assure également que la tige d'armature 34 puisse entrer en contact avec la tige de soupape 24 avant que la soupape soit en position ouverte ou approximativement lorsque c'est le cas. On se rendra facilement compte que l'amortisseur de début de course 50 peut être utilisé dans divers autres actionneurs de soupapes tels que des systèmes d'actionneurs de soupapes électromécaniques à base de levier. En général, l'ensemble d'amortissement a seulement besoin d'être situé, comme décrit ci-dessus en conjonction avec le système à principe linéaire entre la tige d'armature 34 et la tige de soupape 24 pour procurer l'amortissement désiré des problèmes de bruit, de vibrations et de brutalité. Un premier mode de réalisation en variante d'un actionneur de soupape électromécanique linéaire 110 est illustré sur la figure 7. La soupape 120 comprend une tige de soupape 124 qui comporte un passage de tige de soupape 121. La tige de soupape 124 comprend en outre une ouverture de tige 125 entre la tête de soupape 122 et l'extrémité opposée 123. L'ouverture de tige de soupape 125 permet une communication de fluide depuis approximativement le milieu de la tige de soupape 124 par l'intermédiaire du passage de tige de soupape 121 et vers la sortie de tige de soupape 126 (figures 7 et 8). Le moteur 12 comprend une rampe à huile moteur 16 comportant un passage de rampe vers le haut 17 s'étendant dans la cavité de ressort 13 définie par le moteur 12. Un dispositif de retenue de ressort de soupape étanche 108 comprenant un passage pour dispositif de retenue 109 permet un passage de fluide tel que de l'huile depuis la rampe à huile 16, au travers du passage de rampe 17, en passant par le passage du dispositif de retenue 109 et jusque dans l'ouverture de tige de soupape 125. Le fluide est alors mis en communication par l'intermédiaire du passage de tige de soupape 121 avec la sortie de tige de soupape 126 et jusque dans la cavité 87. Le dispositif de retenue de ressort de soupape étanche 108 comprend en outre des joints 118 qui empêchent une fuite de fluide le long de la tige de soupape 124 et jusque dans le cylindre de même qu'il empêche une stagnation de fluide dans la cavité de ressort 13. L'actionneur de soupape électromécanique linéaire en variante 110 fonctionne comme décrit ci-dessus en liaison avec l'actionneur de soupape électromécanique linéaire 10, le fluide étant fourni par l'intermédiaire de la tige de soupape 124 au lieu de la tige d'armature 34 de l'actionneur de soupape électromécanique linéaire 10. La tige d'armature 34 de l'actionneur de soupape électromécanique linéaire en variante 110 peut comprendre en outre un bouchon de tige plein 160 afin d'empêcher l'écoulement de l'huile dans la tige d'armature creuse 34 ou bien peut être un élément solide (non représenté). Dans un second mode de réalisation en variante, illustré sur la figure 8, l'amortisseur de début de course peut également être inclus sur un actionneur de soupape électromécanique à levier 210. L'actionneur de soupape électromécanique à levier 210 comprend une plaque d'armature 232, une tige de liaison 290 et un ensemble de ressort 240 comportant un ressort d'armature 256 et un ressort de soupape 252. La plaque d'armature 232 applique une force bidirectionnelle à l'ensemble de ressort 240 par l'intermédiaire de la tige de liaison 290 pour ouvrir et fermer la soupape 220. L'actionneur de soupape électromécanique à levier 210 comprend en outre un ensemble d'électroaimant 270 comportant un électroaimant de soupape 272 faisant un angle par rapport à l'électroaimant d'armature 274. Les électroaimants 272, 274 font un angle afin de permettre à l'ensemble d'armature 230, en particulier à la plaque d'armature 232 de pivoter autour d'un axe de pivotement d'armature 246, en ouvrant et en fermant ainsi la soupape 220. L'ensemble de ressort 240 est retenu en place sur la soupape 220 par un dispositif de retenue de ressort de soupape 254 et la tige de liaison 290 par un dispositif de retenue de ressort d'armature 258. L'amortisseur de début de course 250 est situé entre les dispositifs de retenue de ressorts 254, 258. L'amortisseur de début de course 250 est similaire à l'amortisseur de début de course 150 de l'actionneur de soupape électromécanique linéaire en variante 110. Les dispositifs de retenue de ressorts 254, 258 forment le compensateur de jeu 251 avec le manchon annulaire 253 pour définir une cavité 287. L'ensemble de ressort 250 comprend en outre un dispositif de retenue de ressort de soupape inférieur 208 qui comprend le passage du dispositif de retenue 209 pour fournir du fluide à la tige de soupape 224 depuis la rampe à huile du moteur 17. L'explication qui précède révèle et décrit un mode de réalisation d'exemple de la présente invention. L'homme de l'art se rendra compte facilement à partir d'une telle présentation, et d'après les dessins annexés que divers changements, modifications et variantes peuvent lui être apportés sans s'écarter de l'esprit réel et de la portée véritable de l'invention. 14 REVENDICATIONS 1. Amortisseur de début de course destiné à un actionneur de soupape électromécanique caractérisé en ce qu'il comprend: une tige d'armature (34), une tige de soupape (24), un passage de tige (42) défini par l'une de ladite tige d'armature (34) et de ladite tige de soupape (24), et un compensateur de jeu (52) définissant une cavité (87), ladite cavité (87) communiquant avec ledit passage de tige. 2. Amortisseur de début de course selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit compensateur de jeu (52) est relié à l'une de ladite tige de soupape (24) et de ladite tige d'armature (34), en ce que ledit compensateur de jeu (52) comprend en outre un manchon annulaire (54) et en ce que ledit manchon annulaire (54) et l'autre de ladite tige de soupape (24) et de ladite tige d'armature (34) définissent ladite cavité (87). 3. Amortisseur de début de course selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bouchon de tige (60) couplé à ladite tige (24, 34) comportant ledit passage de tige (42), ledit bouchon de tige (60) définissant un passage de fluide (62) en communication avec ledit passage de tige (42). 4. Amortisseur de début de course selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit manchon annulaire (54) et ladite autre tige (34, 24) définissent un intervalle annulaire (46) entre ceux-ci. 5. Amortisseur de début de course selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit passage de fluide (62) présente un débit d'alimentation de passage de fluide maximum et en ce que ledit intervalle annulaire (46) présente un débit de rejet de fluide maximum, ledit débit de rejet de fluide maximum étant approximativement supérieur ou égal audit débit d'alimentation en fluide maximum. 6. Actionneur de soupape électromécanique, plus particulièrement de type linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend un amortisseur de début de course (50) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.