FR 2867228 A1 20050909 FR 0502112 A 20050302 SYSTEME DE REGULATION DES EMISSIONS DE L'ECHAPPEMENT POUR UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ET PROCEDE DE REGULATION DES EMISSIONS DE L'ECHAPPEMENT ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à une technologie pour la régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne et en particulier, à un système de régulation des émissions de l'échappement qui comprend un catalyseur de NO, du type à absorption/réduction. 2. Description de la technique apparentée En général, la purification du gaz d'échappement par la suppression de matières particulaires (PM) telles que la suie en plus des oxydes d'azote (NO.) contenus dans le gaz d'échappement est requise pour un moteur à combustion interne, en particulier un moteur diesel monté sur un véhicule. En réponse à la demande sus-citée, il a été proposé le procédé dans lequel un filtre à particules (il peut simplement être appelé "filtre") qui supporte un catalyseur d'absorption/réduction de NO, (il peut simplement être appelé "catalyseur de NON") est prévu dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne. Le catalyseur de NO. absorbe les NO, dans le gaz d'échappement à une concentration élevée en oxygène du gaz d'échappement entrant, et libère les NO, qui ont été absorbés lors de la diminution de la concentration en oxygène. Le filtre est formé d'un matériau de base poreux comprenant une pluralité de pores, et fonctionne en piégeant les matières particulaires dans le gaz d'échappement pendant leur passage au travers de ces pores. Le filtre qui supporte le catalyseur de NO, disposé dans le conduit d'échappement du moteur à combustion interne permet d'éliminer les NO, et les matières particulaires contenus dans le gaz d'échappement. A mesure que la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre augmente, la surface du conduit d'échappement dans le filtre au travers de laquelle le gaz d'échappement passe est réduite, résultant en une résistance accrue vis-à-vis du gaz d'échappement. Lorsque les matières particulaires sont piégées sur le filtre en quantité excessive, une pression d'échappement est accrue, en réduisant ainsi les sorties du moteur à combustion interne. Il est nécessaire de ce fait d'oxyder les matières particulaires piégées sur le filtre, de façon à ce qu'elles soient éliminées à un instant approprié. Il est bien connu d'éliminer les matières particulaires piégées sur le filtre par une oxydation en augmentant la température du filtre pour qu'elle se situe dans une plage approximative allant de 500 C à 700 C, de sorte que le rapport air-carburant du gaz d'échappement qui circule dans le filtre soit amené à un état pauvre. Le fonctionnement mentionné ci-dessus est exécuté par une unité de commande électronique (ECU) prévue dans le moteur à combustion interne, automatiquement à un instant approprié. Il peut se faire que le processus de suppression des matières particulaires exécuté automatiquement par oxydation ne parvienne pas à éliminer correctement les matières particulaires piégées en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Dans le cas où les matières particulaires ne peuvent pas être supprimées par oxydation même dans le processus de suppression des matières particulaires exercé automatiquement par oxydation, le conducteur du véhicule à moteur à combustion interne est prévenu qu'il faut sélectionner l'état de ralenti du moteur à combustion interne de sorte que le processus de suppression des matières particulaires par oxydation soit exécuté lors d'une opération de commutation exécutée par le conducteur. Lorsque le carburant qui contient du soufre (S) est brûlé dans le moteur à combustion interne, la part soufre est oxydée pour former des oxydes de soufre (SOI). Par conséquent, le gaz d'échappement évacué du moteur à combustion interne contient des SOI. Si le gaz d'échappement qui contient des SON circule dans le catalyseur de NON, les SOI sont absorbés par le catalyseur de NON dans le même mécanisme que celui des NON. Les SOI absorbés dans le catalyseur de NON peuvent cependant former un sulfate de baryum stable (BaSO4) avec le temps. De ce fait, les SON sont peu susceptibles d'être décomposés dans le catalyseur de NON ni libérés depuis celui-ci en ne diminuant que la concentration en oxygène du gaz d'échappement qui circule dans le catalyseur de NOI. Les SON sont de ce fait susceptibles de s'accumuler dans le catalyseur de NON. Si la quantité des SON absorbés dans le catalyseur de NON augmente, sa capacité d'absorption des NOI est dégradée. Par conséquent, les NOI contenus dans le gaz d'échappement ne peuvent pas être complètement éliminés, en provoquant un empoisonnement par les SON. Dans le cas où le catalyseur de NO, est prévu dans le conduit d'échappement du moteur à combustion interne, l'empoisonnement par les SON doit être éliminé avant que la capacité d'absorption des NON du catalyseur de NON ne soit particulièrement réduite. L'empoisonnement par les SON du catalyseur de NOI peut être supprimé par l'augmentation de la température atmosphérique du catalyseur de NON pour qu'elle se situe dans la plage allant approximativement de 500 C à 700 C, et en ajoutant le carburant en tant qu'agent de réduction dans le gaz d'échappement du côté amont du catalyseur de NON, de façon à amener le rapport air-carburant dans un état riche. De cette manière, les SOI peuvent être libérés et réduits. Dans le cas où le filtre qui supporte le catalyseur de NON est disposé dans le conduit d'échappement du moteur à combustion interne, les matières particulaires accumulées sur le filtre doivent être supprimées et l'empoisonnement par les SON du catalyseur de NON doit être éliminé. Comme décrit ci-dessus, la température du filtre doit être augmentée pour devenir une température élevée, c'est-à-dire 500 C ou plus, de façon à supprimer les matières particulaires accumulées sur le filtre et à éliminer l'empoisonnement par les SOI. Par conséquent, le rendement en carburant peut être dégradé en raison de la consommation de l'énergie requise pour l'augmentation de la température du filtre. La publication du document JP-A-6 272 541 décrit la technique d'amélioration le rendement en carburant où un empoisonnement par les SOI est supprimé après la suppression des matières particulaires par une oxydation de sorte que la chaleur générée lors de la suppression des matières particulaires sur le filtre par oxydation est utilisée pour éliminer l'empoisonnement par les SON. Une liste d'autres publications sera donnée ci-dessous. JP-A-2002-155 724, JP-A-2003-166 415, et JP-A-10-77 826. Dans le cas où l'élimination de l'empoisonnement par les SOx est exécutée après la suppression des matières particulaires par oxydation comme décrit ci-dessus, lorsque le moteur à combustion interne se trouve dans un état de fonctionnement normal dans lequel le débit du gaz d'échappement est relativement faible pendant l'élimination de l'empoisonnement par les SOx, les SOx sont réduits à l'intérieur du catalyseur de NOx, de sorte que la température requise pour l'élimination de l'empoisonnement par les SOx peut être maintenue. Dans l'état mentionné ci-dessus, l'extrémité avant du catalyseur de NOx en tant qu'entrée qui admet le gaz d'échappement est cependant de ce fait refroidie, et la température du lit résultante peut s'écarter de la plage de températures où l'empoisonnement par les SOx peut être supprimé. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOx est diminuée pendant le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON, le carburant ajouté dans le gaz d'échappement ne peut pas être entièrement évaporé. Il en résulte que le carburant qui ne peut pas être évaporé, peut adhérer au conduit d'échappement, ou bien de la fumée blanche peut être générée. Le problème tel que décrit ci-dessus peut survenir dans le cas où le conducteur du véhicule équipé du moteur à combustion interne sélectionne l'état de ralenti et actionne le commutateur pour lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation de façon à exécuter séquentiellement le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx après cela, c'est-à-dire le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne. RESUME DE L'INVENTION C'est un but de l'invention de fournir un système de régulation des émissions de l'échappement et un procédé de régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne qui maintient une température du lit du catalyseur de NOx dans le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx dans une plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SOI. Dans un système de régulation des émissions de l'échappement 40 pour un moteur à combustion interne muni d'un catalyseur de NOx du type à absorption et à réduction disposé dans le conduit d'échappement du moteur à combustion interne, et d'un moyen d'élimination de l'empoisonnement qui exécute un processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON destiné à éliminer un empoisonnement dans le catalyseur de NON provoqué par des oxydes de soufre, le moyen d'élimination de l'empoisonnement arrête l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON lorsqu'une température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient inférieure ou à égale une première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON, exécute un processus destiné à maintenir une température du gaz d'échappement et une température du lit, dans lequel la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est augmentée et la température du lit du catalyseur de NON est maintenue dans une plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre, et arrête le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est augmentée au point d'être supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée qui est supérieure à la première température prédéterminée au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, et reprend le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté en augmentant la température atmosphérique du catalyseur de NON pour qu'elle se trouve dans une plage de températures élevées allant d'approximativement 500 C à 700 C où l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre est supprimé, et en ajoutant le carburant en tant qu'agent de réduction dans le gaz d'échappement en amont du catalyseur de NON de façon à amener le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON à un état riche. Les SON peuvent ainsi être libérés et réduits. Lorsque le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne, la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient basse. Par conséquent, la température à l'extrémité avant du catalyseur de NON c'est-à-dire, le côté amont du trajet par lequel le gaz d'échappement circule dans celui-ci peut s'écarter de la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre. A l'extrémité avant du catalyseur de NON, l'empoisonnement par les SON ne peut pas être éliminé même au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est basse, le carburant ajouté dans le gaz d'échappement ne peut pas être complètement évaporé. Le carburant qui n'a pas été évaporé peut adhérer au conduit d'échappement, ou bien de la fumée blanche peut être générée. Dans le système de régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne conforme à l'invention, lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est inférieure ou égale à la première température prédéterminée, le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est arrêté et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit du catalyseur de NON est exécuté. Ceci peut empêcher l'écart de la température du lit à l'extrémité avant du catalyseur de NON par rapport à la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre. Le système de régulation des émissions de l'échappement permet d'empêcher l'adhérence du carburant ajouté au conduit d'échappement ainsi que la génération de fumée blanche. Le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté en retardant l'instant d'injection principale dans le moteur à combustion interne ou bien en injectant le carburant après l'injection principale, c'est-à-dire après l'injection de façon à augmenter la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON et à faire circuler le composant de carburant non brûlé dans le catalyseur de NON en exécutant la post-injection ou en ajoutant le carburant au gaz d'échappement pour la réaction d'oxydation. La température du lit du catalyseur de NON peut ainsi être maintenue dans la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO. est augmentée et que son rapport air-carburant est amené à un état riche, une grande quantité d'oxydes de soufre est libérée et réduite à la température du gaz d'échappement accrue, ce qui résulte en la température du lit du catalyseur de NO. excessivement élevée. Il est de ce fait préférable de commander le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, à l'état pauvre au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. La première température prédéterminée est déterminée pour être relativement supérieure à une température de limite inférieure du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON, à laquelle la température de l'extrémité avant du catalyseur de NO. au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX s'écarte de la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les oxydes de soufre. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, est augmentée de façon à être supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, un tel processus est arrêté, et le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est repris. La seconde température prédéterminée est déterminée à la valeur qui ne dépasse la température à laquelle la dégradation thermique est provoquée par la température du lit du catalyseur de NO, même au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. La seconde température prédéterminée peut être identique à la première température prédéterminée. Lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO. diminue pour devenir inférieure ou égale à la première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX, un tel processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est arrêté et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX peut être arrêté avant l'achèvement de l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre exécuté par le catalyseur de NON. Lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON augmente de façon à être supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée, le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est repris de sorte que l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre est éliminé par le catalyseur de NON au rendement en carburant amélioré. Lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON diminue au point d'être inférieure ou égale à la première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON qui a été repris, il est préférable de mettre fin au processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON et d'exécuter le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit par la suite. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés de façon répétée afin d'éviter un écart de la température du gaz d'échappement par rapport à la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre de même que terminer l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre exécuté par le catalyseur de NON à un rendement en carburant amélioré. De préférence, le catalyseur de NON est supporté sur un filtre à particules, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement exécute un processus de suppression des matières particulaires grâce à une oxydation afin de supprimer les matières particulaires accumulées sur le filtre à particules et ensuite le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est exécuté en augmentant la température du filtre pour qu'elle se trouve dans la plage de températures élevées allant d'approximativement 500 C à 700 C et en amenant le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le filtre à un état pauvre de sorte que les matières particulaires piégées sur le filtre soient supprimées par oxydation. Dans la mesure où l'énergie générée au cours du processus de suppression des matières particulaires par oxydation peut être utilisée pour le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON devant être exécuté à la suite du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, l'empoisonnement dans le catalyseur de NON provoqué par les oxydes de soufre peut être supprimé au rendement en carburant amélioré. Dans le système de régulation des émissions de l'échappement, la température du lit du catalyseur de NON est maintenue à la température qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre. Par conséquent, la température du filtre qui supporte le catalyseur de NON mentionné ci-dessus est maintenue à la température qui permet la suppression des matières particulaires piégées sur le filtre. Lorsque le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON, c'est-à-dire le filtre, se trouve dans un état pauvre, les matières particulaires piégées sur le filtre peuvent être supprimées par oxydation au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. Lorsque le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés dans l'état où une grande quantité des matières particulaires sont piégées sur le filtre, les températures du filtre et de catalyseur de NON supporté sur celui-ci, peuvent augmenter jusqu'à des températures excessivement élevées en raison de la réaction d'oxydation des matières particulaires. Dans le cas mentionné ci-dessus, le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté après le processus de suppression des matières particulaires par oxydation, c'està-dire dans un état où une grande quantité des matières particulaires ne sont pas piégées sur le filtre de façon à empêcher une augmentation excessive des températures du filtre et du catalyseur de NON supporté sur celui-ci. De préférence, un moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation qui crée une demande d'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation est prévu, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement lance le processus de suppression des matières particulaires par oxydation en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation dans un état de ralenti du moteur à combustion interne. Le système de régulation des émissions de l'échappement permet au conducteur du véhicule d'actionner un commutateur prévu dans le véhicule équipé du moteur à combustion interne afin d'exiger l'exécution du. processus de suppression des matières particulaires par oxydation. De préférence, le processus de suppression des matières particulaires par oxydation peut être lancé lors d'une demande provenant du conducteur du véhicule grâce à l'actionnement du commutateur. Ceci permet au conducteur de lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation lorsqu'il ou elle en ressent le besoin. De préférence, un moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation qui crée une demande pour l'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation est prévu et le moyen d'élimination de l'empoisonnement lance automatiquement le processus de suppression des matières particulaires par oxydation lorsque la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre à particules est supérieure ou égale à une première quantité prédéterminée, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement arrête le processus de suppression des matières particulaires par oxydation lorsque la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre à particules sur une période prédéterminée depuis le début du processus de suppression des matières particulaires par oxydation ne devient pas inférieure ou égale à une seconde quantité prédéterminée qui est inférieure à la première quantité prédéterminée, et ensuite le moyen d'élimination de l'empoisonnement reprend le processus de suppression des matières particulaires par oxydation en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation dans un état de ralenti du moteur à combustion interne. La première quantité prédéterminée est déterminée pour être légèrement inférieure à la valeur de seuil qui provoque la dégradation de puissance dans le moteur à combustion interne en raison de l'augmentation de la contre-pression résultant de l'obstruction du filtre. La seconde quantité prédéterminée est inférieure à la première quantité prédéterminée. Il est préférable d'établir la seconde quantité prédéterminée à zéro. Cependant, elle peut être établie à une valeur qui est légèrement supérieure à zéro tant qu'elle ne provoque pas de dégradation de puissance dans le moteur à combustion interne. Il peut arriver que le processus de suppression des matières particulaires par oxydation qui a été exécuté de manière automatique ne puisse pas être exécuté de façon appropriée. Par exemple, la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre sur un intervalle de temps prédéterminé depuis le début du processus peut ne pas parvenir à atteindre une valeur inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée en. fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion. interne. Dans le cas mentionné ci-dessus, la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre peut dépasser la valeur de seuil, ce qui provoque une dégradation de puissance du moteur à combustion interne. Dans le système de régulation des émissions de l'échappement conforme à l'invention, si la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre sur une période prédéterminée depuis le lancement automatique du processus de suppression des matières particulaires par oxydation ne parvient pas à atteindre une valeur inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée (inférieure à la première quantité prédéterminée), le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est arrêté. Ceci peut éviter une exécution inutile du processus de suppression des matières particulaires, en évitant ainsi la dégradation du rendement en carburant. Le processus de suppression des matières particulaires par oxydation peut être repris lors de la demande d'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne. Ceci permet de supprimer complètement les matières particulaires piégées sur le filtre par oxydation, en empêchant ainsi une dégradation de la puissance du moteur à combustion interne résultant d'une obstruction du filtre. De préférence, après que l'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation est lancée en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation, le moyen d'élimination de l'empoisonnement termine le processus de suppression des matières particulaires par oxydation au moment où la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre à particules devient inférieure ou égale à une troisième quantité prédéterminée qui est supérieure à la seconde quantité prédéterminée, et lance ensuite le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX et. Lorsque le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés dans un état où une grande quantité de matières particulaires ont été piégées sur le filtre comme mentionné ci-dessus, les températures du filtre et du catalyseur de NO, supporté sur celui-ci peuvent être excessivement augmentées. Par ailleurs, si la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre est faible, il est peu probable qu'une augmentation excessive de la température se produise. Si le moteur à combustion interne se trouve dans l'état de ralenti, la température du gaz d'échappement est peu susceptible de varier. Une quantité des matières particulaires piégées sur le filtre est déterminée au préalable comme étant une troisième valeur prédéterminée de sorte que même si le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne, les températures du filtre et du catalyseur de NOX supporté sur celui-ci ne sont pas excessivement augmentées au point d'amener le filtre à fondre ou de provoquer la dégradation thermique du catalyseur de NO,. Le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est terminé lorsque la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre après exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation en réponse à la demande devient inférieure ou égale à la troisième quantité prédéterminée. Ceci rend possible de mettre fin au processus de suppression des matières particulaires par oxydation pendant un court intervalle de temps et de supprimer les matières particulaires piégées par oxydation au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit qui doit être exécuté ensuite. Par conséquent, la dégradation du rendement en carburant provoquée par le processus de suppression des matières particulaires par oxydation et le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx, peut être évitée. De préférence, le gaz d'échappement qui circule dans le catalyseur de NOx au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit: présente un rapport air-carburant pauvre. De préférence, le gaz d'échappement qui circule par intermittence dans le catalyseur de NOx au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx présente un rapport air-carburant pauvre. Dans un procédé de régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne muni d'un catalyseur de NO, du type à absorption et à réduction dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne, un processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx est exécuté pour éliminer un empoisonnement dans le catalyseur de NOx provoqué par dés oxydes de soufre. Le procédé de régulation des émissions de l'échappement comprend en outre les étapes consistant à arrêter l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx lorsqu'une température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOx devient inférieure ou égale à une première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx, à exécuter un processus destiné à maintenir une température du gaz d'échappement et une température du lit où la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOx est accrue, et la température du lit du catalyseur de NOx est maintenue dans une plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre, et à arrêter le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOx est augmentée au point d'être supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée qui est supérieure à la première température prédéterminée au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, et à reprendre le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx. Dans le système de régulation des émissions du gaz d'échappement et le procédé de commande des émissions du gaz d'échappement pour le moteur à combustion interne conforme à l'invention, la température du lit du catalyseur de NON peut être maintenue dans la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON du catalyseur de NON, ceci. assurant l'élimination de l'empoisonnement du catalyseur de NON. Ceci rend possible d'empêcher l'adhérence du carburant au conduit d'échappement ou la génération de fumée blanche, qui sont provoquées par la diminution de la température de l'air d'échappement circulant dans le catalyseur de NON au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Ceci rend possible d'empêcher la dégradation du rendement en carburant provoquée par l'exécution du processus de suppression. des matières particulaires par oxydation et du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les buts, caractéristiques et avantages de l'invention qui précèdent ainsi que d'autres deviendront évidents d'après la description qui suit des modes de réalisation préférés en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels des références numériques identiques sont utilisées pour représenter des éléments identiques et où : La figure 1 est une vue représentant de façon simplifiée la structure d'un système de régulation des émissions de l'échappement conforme à un mode de réalisation et d'un moteur à combustion interne qui utilise le système de régulation des émissions de l'échappement, La figure 2 est un graphique qui représente chaque variation de la quantité d'empoisonnement par les SON, la quantité d'accumulation des matières particulaires, la température du lit du catalyseur de NON et la température du gaz d'échappement circulant dans le filtre, respectivement, La figure 3A est une première partie d'un organigramme qui représente une commande du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON conforme au mode de réalisation de l'invention, et La figure 3B est une seconde partie de l'organigramme qui représente la commande du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX conforme au mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Un mode de réalisation de l'invention sera décrit en faisant référence aux dessins. Sauf indication contraire, chaque taille, matériau, forme des éléments respectifs, et la position relative de ceux-ci décrits dans le mode de réalisation peuvent être arbitrairement déterminés en restant dans la portée de l'invention. La figure 1 est une vue qui représente de façon simplifiée la structure d'un moteur à combustion interne qui utilise un système de régulation des émissions de l'échappement conforme au mode de réalisation de l'invention et la structure d'un système d'admission/échappement prévu dans celui-ci. En faisant référence à la figure 1, un moteur à combustion interne 1 est un moteur diesel à 4 temps du type à refroidissement par eau comprenant quatre cylindres 2, lequel est muni d'injecteurs de carburant 3 par lesquels le carburant est directement injecté dans chaque chambre de combustion des cylindres 2, respectivement. Les injecteurs de carburant respectifs 3 sont reliés à un accumulateur (rampe commune) 4 en communication avec une pompe à carburant 6 par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation en carburant 5. Le moteur à combustion interne 1 est relié à un conduit d'admission 7 auquel un boîtier d'épurateur d'air 8 est relié. Le conduit d'admission 7 est muni de débitmètre d'air 9 à une position en aval du boîtier d'épurateur d'air 8 afin de fournir en sortie un signal électrique correspondant à la masse d'air d'admission qui circule à l'intérieur du conduit d'admission 7. Le conduit d'admission 7 est muni d'un boîtier de compresseur l0a qui loge un compresseur 10 à une position en aval du débitmètre d'air 9. Le conduit d'admission 7 est muni d'un refroidisseur intermédiaire 11 à une position en aval du boîtier de compresseur 10a. Le conduit d'admission 7 est muni d'un papillon des gaz d'admission 12 qui règle le débit de l'air d'admission qui circule à l'intérieur du conduit d'admission 7 à une position en aval du refroidisseur intermédiaire 11. Le papillon des gaz d'admission 12 est muni d'un actionneur de papillon des gaz d'admission 13. Le moteur à combustion interne 1 est relié à un conduit d'échappement 14 auquel un silencieux (non représenté) est relié du côté aval. Un boîtier de turbine 10b qui loge le compresseur 10 est prévu au milieu du conduit d'échappement 14. Un filtre à particules 15 qui supporte un catalyseur de NO, du type à. absorption/réduction (appelé ci-après "catalyseur de NOX") est prévu à une position en aval du boîtier de turbine 10b dans le conduit d'échappement 14. Le conduit d'échappement 14 en aval du filtre 15 est muni d'un capteur de rapport air-carburant 16 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à un rapport air-carburant du gaz d'échappement qui circule au travers du conduit d'échappement 14 et un capteur de température du gaz d'échappement 17 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à la température du gaz d'échappement qui circule dans le conduit d'échappement 14. Le conduit d'échappement 14 est en outre muni d'un capteur de pression différentielle 18 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à la différence entre la pression du côté amont du filtre 15 et la pression du côté aval du filtre15 dans le conduit d'échappement. Un orifice d'échappement du cylindre N 1 du moteur à combustion interne 1 est muni d'une soupape d'addition de carburant 14 qui sert à ajouter du carburant en tant qu'agent de réduction dans le gaz d'échappement qui circule par l'orifice d'échappement. La soupape d'addition de carburant 19 est reliée à la pompe à carburant 6 par l'intermédiaire d'un conduit de carburant 20. Le moteur à combustion interne ainsi structuré 1 comprend une unité de commande électronique (ECU) 21 destinée à commander les opérations du moteur à combustion interne 1. L'unité ECU 21 comprenant une unité centrale UC, une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire RAM de sauvegarde et autre, est formée en tant que circuit arithmétique et logique. L'unité ECU 21 est reliée à divers capteurs par exemple un capteur de position de vilebrequin 22 et un capteur de température d'eau 23 disposés dans le moteur à combustion interne 1, un capteur de position d'accélérateur (non représenté) disposé à l'intérieur du véhicule équipé du moteur à combustion interne 1 en plus du débitmètre d'air 9, du capteur de rapport air-carburant 16, du capteur de température du gaz d'échappement 17, du capteur de pression différentielle 18 mentionnés cidessus par l'intermédiaire d'un câblage électrique. Des signaux fournis en sortie à partir des capteurs mentionnés ci-dessus sont appliqués en entrée à l'unité ECU 21. L'unité ECU 21 est reliée à un commutateur 24 disposé près dh. siège du conducteur d'un véhicule équipé du moteur à combustion. interne 1, qui est actionné pour lancer un processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation devant être décrit ultérieurement. Le commutateur 24 peut être structuré comme étant du type fermé/ouvert mécanique. En variante, il peut être affiché sur un moniteur d'un système de navigation dont le véhicule est équipé, lequel est positionné près du siège du conducteur. L'unité ECU 21 reçoit l'entrée d'un signal correspondant à l'actionnement du commutateur par le conducteur. L'unité ECU 21 est reliée à l'injecteur de carburant 3, à l'actionneur de papillon des gaz d'admission 13, à la soupape d'addition de carburant 19 et autre par l'intermédiaire d'un câblage électrique destiné à commander ces éléments. L'unité ECU 21 exécute un programme de commande de base à un intervalle de temps prédéterminé de façon à appliquer en entrée des signaux fournis en sortie à partir des capteurs respectifs, et à calculer le régime du moteur, la quantité d'injection de carburant, l'instant de l'injection de carburant et autre. Les valeurs de commande appliquées en entrée par l'unité ECU 21 ou bien calculées par l'unité ECU 21 sont temporairement mémorisées dans la mémoire RAM de l'unité ECU 21. L'unité ECU 21 exécute en outre un processus d'interruption déclenché par une entrée du signal provenant de divers capteurs ou commutateurs, un écoulement d'un temps prédéterminé ou bien une entrée d'un signal d'impulsions provenant du capteur de position de vilebrequin 22 de façon à lire les diverses valeurs de commande à partir de la mémoire vive (RAM), sur la base desquelles l'injecteur de carburant 3 et autres sont commandés. A mesure que les matières particulaires sont de plus en plus piégées sur le filtre 15, la surface du trajet d'échappement dans le filtre est réduite, en augmentant ainsi la résistance à l'échappement. Lorsqu'une quantité excessive des matières particulaires est piégée sur le filtre 15, la pression d'échappement augmente au point de diminuer la puissance du moteur à combustion interne. Il est, de ce fait, nécessaire d'exécuter le processus de récupération du filtre à un instant approprié de façon à supprimer les matières particulaires piégées sur le filtre par oxydation. Par conséquent, l'unité ECU 21 sert à exécuter le processus de suppression des matières particulaires par oxydation comment décrit ci- dessous. L'unité ECU 21 lance l'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation lors de l'établissement de l'état destiné à lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation sur le filtre 15 de façon à supprimer les matières particulaires piégées sur celui-ci par oxydation. L'état mentionné ci-dessus pour lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation peut être établi lorsque la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre est supérieure ou égale à une première valeur prédéterminée. La première valeur prédéterminée est établie pour être légèrement inférieure à la valeur de limite inférieure de la quantité de matières particulaires piégées qui provoque l'obstruction du filtre au point d'augmenter la résistance à l'échappement et par conséquent de réduire la puissance du moteur à combustion interne. Il est déterminé que la quantité des matières particulaires piégées sur le filtre est supérieure ou égale à la première quantité prédéterminée lorsque la différence entre la pression du côté amont du filtre 15 et la pression du côté aval du filtre 15 (pression d'échappement) est supérieure ou égale à une pression prédéterminée basée sur la valeur de détection du capteur de pression différentielle 18. En variante, il peut être déterminé que la quantité de matières particulaires piégées sur le filtre est supérieure ou égale à la première valeur prédéterminée lorsque la valeur totale de la quantité d'injection de carburant calculée depuis l'achèvement du processus de suppression des matières particulaires précédent par oxydation est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. S'il est déterminé que l'état pour lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation a été établi de la manière mentionnée ci-dessus, l'unité ECU 21 exécute le processus d'augmentation de la température du filtre destiné à augmenter la température du filtre pour qu'elle atteigne une plage de températures élevées allant d'approximativement 500 C à 700 C, et un processus de commande du rapport air-carburant pauvre destiné à amener le gaz d'échappement circulant vers le filtre 15 dans l'atmosphère présentant une teneur en oxygène en excès. Au cours du processus d'augmentation de la température du filtre, la température du gaz d'échappement évacué depuis le moteur à combustion interne 1 est augmentée en retardant l'instant d'injection de carburant principale ou en injectant le carburant après l'injection de carburant principale, c'est-à-dire après l'injection et/ou en exécutant l'injection supplémentaire, par exemple la post-injection ou l'injection de type vigom. La température du filtre peut être augmentée par la chaleur générée par l'oxydation du composant non brûlé du carburant en tant qu'agent de réduction avec le catalyseur de NO,, qui a été injecté par la soupape d'addition de carburant 19 dans le gaz d'échappement à la place de l'injection supplémentaire ou en même temps que celle-ci. Le processus de commande du rapport air-carburant pauvre est exécuté en ajustant la quantité de carburant injecté depuis l'injecteur de carburant 3 ou bien la quantité du carburant devant être ajouté dans le gaz d'échappement par la soupape d'addition de carburant 19, de sorte que la valeur du signal de sortie du capteur de rapport air-carburant 17 devient celle correspondant au rapport air-carburant pauvre. Au cours du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, les matières particulaires piégées sur le filtre sont oxydées et éliminées du filtre. Si la quantité de matières particulaires piégées devient inférieure ou égale à une seconde valeur prédéterminée a, le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est terminé. La détermination du fait que la quantité des matières particulaires piégées devient inférieure ou égale à la seconde valeur prédéterminée a est réalisée en évaluant si la différence entre la pression du côté amont et la pression du côté aval du filtre 15 dans le conduit d'échappement (pression d'échappement sur la base des valeurs détectées du capteur de pression 18) devient inférieure ou égale à une valeur prédéterminée. [Processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX] Par ailleurs, le catalyseur de NON supporté sur le filtre 15 retient les NON contenus dans le gaz d'échappement de façon à ce qu'ils ne se libèrent pas de celui-ci à un rapport air-carburant pauvre du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON. Lorsque le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est amené à un état stoechiométrique ou riche, le catalyseur de NON libère les NON qui ont été retenus dans celui-ci de façon à ce qu'ils soient réduits ou éliminés. La part soufre (S) du carburant ou de l'huile réagit avec l'oxygène dans les SON. Le catalyseur de NON fonctionne pour retenir les SO, dans celuici de la même manière qu'il retient les NON. Lorsque la quantité des SON retenus dans le catalyseur de NON est accrue, la capacité de réduction des NON du catalyseur de NON peut être dégradée et par conséquent, un empoisonnement par les SON peut se produire. Si un empoisonnement par les SON se produit dans le catalyseur de NON, la possibilité d'élimination des NON est davantage dégradée. Dais l'état mentionné ci-dessus, le catalyseur de NON ne parvient pas à piéger les NON dans le gaz d'échappement, lesquels seront évacués dans l'atmosphère. Dans le mode de réalisation de l'invention, le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté pour évacuer et réduire les SON qui ont été retenus dans le catalyseur de NON. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté par l'unité ECU 21 qui augmente la température du lit du catalyseur de NON pour qu'elle se situe dans la plage de températures élevées allant d'approximativement 500 C à 700 C, de même que le processus de commande du rapport air-carburant riche destiné à amener le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON à un état riche. Comme le processus mentionné ci-dessus destiné à augmenter la température du lit du catalyseur est identique au processus d'augmentation de la température du filtre tel que mentionné ci-dessus, l'explication détaillée sera omise. Le processus de commande du rapport air-carburant riche est exécuté pour régler la quantité du carburant injecté par l'injecteur de carburant 3 ou bien la quantité du carburant ajoutée dans le gaz d'échappement par la soupape d'addition de carburant 19, de sorte que le signal de sortie du capteur de rapport air-carburant 17 devienne la valeur correspondant au rapport air-carburant riche. Si le processus de commande du rapport air-carburant riche est exécuté en continu pendant un intervalle de temps prolongé, la réaction de réduction des NON se produit également. La chaleur de réaction résultante peut augmenter rapidement la température du lit du catalyseur de NON, en provoquant ainsi une dégradation thermique dans le catalyseur. Par conséquent, le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est amené par intermittence à l'état pauvre pendant l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON mentionné cidessus réduit les SON qui ont été retenus dans le catalyseur de NON et en résultat, les SON sont éliminés du catalyseur de NON. Si la quantité d'empoisonnement par les SON devient inférieure ou égale 'à une valeur seuil, le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est terminé. La détermination du fait que la quantité d'empoisonnement par les SON devient inférieure ou égale à la valeur de seuil peut être réalisée en évaluant si le temps nécessaire au processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est égal ou supérieur à un intervalle de temps prédéterminé. [Processus commande de l'élimination de l'empoisonnement] Dans le mode de réalisation de l'invention, le filtre 15 supporte le catalyseur de NON et il est nécessaire d'augmenter la température du catalyseur de NON ou du filtre pour qu'elle se trouve dans la plage de températures élevées allant de 500 C à 700 C, de façon à exécuter le processus de suppression des matières particulaires par oxydation et le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON comme mentionné ci-dessus. Si les processus mentionnés ci-dessus sont exécutés à la suite, l'énergie produite dans l'un de ces processus peut être utilisée pour l'autre processus, en empêchant ainsi la dégradation du rendement en carburant. La commande destinée à amener le rapport air-carburant dans l'état pauvre est exécutée par intermittence pendant le processus de commande du rapport air-carburant riche au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Dans ce cas, si une quantité excessive de matières particulaires reste sur le filtre, de telles matières particulaires sont oxydées et. par conséquent, la chaleur générée par l'oxydation peut. augmenter excessivement la température du filtre ou la température du lit du catalyseur de NON. Dans le mode de réalisation conforme à l'invention, le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est exécuté en premier, et ensuite le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté à la suite. La température du lit du catalyseur de NON est supposée être dans la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON lors du lancement du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Par conséquent, ceci permet de supprimer le besoin d'exécuter le processus d'augmentation de la température du catalyseur. Il peut arriver que, même si le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est lancé automatiquement lors de l'établissement de l'état pour lancer le processus de suppression des matières particulaires, la température du filtre 15 puisse ne pas augmenter ou bien que le rapport air-carburant du gaz d'échappement puisse ne pas être amené à l'état pauvre en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Dans le cas mentionné ci-dessus, les matières particulaires piégées ne peuvent pas être supprimées par oxydation. Par conséquent, les matières particulaires seront piégées sur le filtre même au cours du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, ce qui peut faire que la quantité des matières particulaires piégées dépasse la valeur de limite. Ceci peut également provoquer une consommation inutile de carburant pour le processus de suppression des matières particulaires par oxydation. Dans le mode de réalisation conforme à l'invention, si les matières particulaires ne sont pas supprimées de façon appropriée par oxydation lors du lancement automatique du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, un tel processus de suppression des matières particulaires est arrêté. Ensuite, le conducteur du véhicule équipé du moteur à combustion interne 1 est averti par l'illumination d'un voyant d'alarme. Alors l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne est sélectionné à l'état de ralenti et le commutateur 24 est fermé par le conducteur. A l'entrée du signal indiquant la fermeture du commutateur par le conducteur, le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est repris. Le processus de suppression des matières particulaires ainsi exécuté par oxydation sera appelé ci-après "processus manuel d'élimination des matières particulaires par oxydation ". De préférence, le commutateur 24 est structuré de façon à être fermé uniquement lorsque l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne se trouve dans l'état de ralenti. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est automatiquement lancé à la fin du processus manuel d'élimination des matières particulaires par oxydation. C'est-à-dire que le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne mis en oeuvre par le conducteur. Le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON exécuté comme mentionné ci-dessus sera appelé ci-après "processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SON ". Le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SON exécuté dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne peut provoquer certaines défaillances comme décrit ci-dessous. Dans l'état de ralenti, puisque la température du gaz d'échappement évacué depuis le moteur à combustion interne est relativement basse, les SON sont réduits dans le catalyseur de NON, en maintenant la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON. Cependant, l'extrémité avant du catalyseur de NON servant d'entrée du gaz d'échappement est refroidie par le gaz d'échappement qui circule à travers celle-ci, et ainsi la température de l'extrémité avant s'écarte de la plage de températures mentionnée ci-dessus. Il en résulte que l'empoisonnement par les SON ne peut pas être éliminé à l'extrémité avant du catalyseur de NON même au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SO,. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est diminuée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON, le carburant ajouté au gaz d'échappement ne peut pas être complètement évaporé. Le carburant qui ne peut pas être évaporé peut adhérer au conduit d'échappement, ou bien une fumée blanche peut être générée. Au cours du processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SON conforme au mode de réalisation, une détermination est périodiquement réalisée pour savoir si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient inférieure ou égale à une première température Tl. S'il est déterminé que la température du gaz d'échappement est inférieure ou égale à la température prédéterminée, le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté. La première température prédéterminée Tl est établie pour être légèrement supérieure à la température de limite inférieure à laquelle la température de l'extrémité avant du catalyseur de NON au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON peut s'écarter de la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON. Elle peut être établie par exemple à 150 C. Au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, le moment de l'injection de carburant principale est retardé ou bien ensuite l'injection est réalisée en injectant du carburant après l'injection de carburant principale de façon à augmenter la température du gaz d'échappement qui est évacué du moteur à combustion interne 1 et circule dans le catalyseur de NON. Dans le processus mentionné ci-dessus, la post-injection ou l'injection supplémentaire par exemple, l'injection de type vigom, est exécutée de façon à conserver la température du lit du catalyseur de NON pour qu'elle se trouve dans la plage de températures allant de 500 C à 700 C qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON. En variante, le carburant en tant qu'agent de réduction peut être ajouté au gaz d'échappement par la soupape d'addition de carburant 19 à la place de l'injection supplémentaire mentionnée ci-dessus ou bien en même temps que celle-ci. Au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit pendant le processus d'élimination de l'empoisonnement, la température du gaz d'échappement est augmentée à une seconde température prédéterminée T2. La seconde température prédéterminée est supérieure à la première température prédéterminée Tl, et est établie à la valeur qui ne dépasse pas la température à laquelle la température du lit du catalyseur de NO. est maintenue dans la plage de températures de façon à ne pas être dégradé thermiquement même au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. Elle peut être établie par exemple à 250 C. La seconde température prédéterminée peut être la même que la première température prédéterminée. Si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, est accrue et que le rapport air-carburant du gaz d'échappement est amené à l'état riche, une grande quantité des SOX est libérée et réduite au point de provoquer une augmentation de température excessive de la température du lit du catalyseur de NOS. Par conséquent, le rapport aircarburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit doit être amené à l'état pauvre. Dans le mode de réalisation, le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés en alternance et le rapport air-carburant du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, est amené à l'état pauvre au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. Dans le cas mentionné ci-dessus, les matières particulaires qui restent sur le filtre 15 sont oxydées. Dans le cas où le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation et le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX sont exécutés à la suite, le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation est de préférence terminé au moment où la quantité des matières particulaires piégées devient inférieure ou égale à une troisième quantité prédéterminée R qui est supérieure à la seconde quantité prédéterminée a en considérant que les matières particulaires sont oxydées pendant le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit. Ceci peut mettre fin au processus de suppression des matières particulaires par oxydation pour un court instant, en empêchant ainsi la dégradation du rendement en carburant provoquée par le processus de suppression des matières particulaires par oxydation. La troisième quantité prédéterminée (3 est établie à la valeur telle que la température du catalyseur de NOX ou bien la température du filtre n'est pas augmentée brusquement dans la chaleur générée par l'oxydation des matières particulaires au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, de façon à ne pas provoquer une dégradation thermique du catalyseur de NOX ou de façon à ne pas faire fondre le filtre. Dans le mode de réalisation, le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation, le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit sont exécutés dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne. Ceci permet de prédire avec précision l'augmentation de la température du filtre ou du catalyseur de NOX par l'oxydation des matières particulaires qui sont restées piégées après l'exécution du processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation. Par conséquent, la valeur optimum de la troisième quantité prédéterminée Q peut être déterminée avec précision. La figure 2 est un graphique représentant chaque variation de la quantité d'empoisonnement par les SOx, de la quantité de matières particulaires piégées, de la température du lit du catalyseur de NOX et de la température du gaz d'échappement circulant dans le filtre 15 respectivement en fonction du temps, pendant le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX. La commande du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX conforme au mode de réalisation sera décrite en faisant référence aux organigrammes représentés sur les figures 3A et 3B. Le programme de commande est préalablement mémorisé dans la mémoire morte (ROM) de l'unité ECU 21, lequel est exécuté par l'unité ECU 21 qui sert à exécuter le processus d'élimination de l'empoisonnement en tant qu'interruption à l'intervalle de temps préétabli ou bien déclenché par l'entrée d'un signal d'impulsions provenant du capteur de position de vilebrequin 22. 2867228 27 Dans le sous-programme mentionné ci-dessus, à l'étape (appelée ci-après simplement "S") 101, on détermine si l'état pour lancer le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est établi. Dans le mode de réalisation, la corrélation entre la pression différentielle du filtre 15 et la quantité de matières particulaires piégées est: préalablement mémorisée dans la mémoire morte (ROM) sous la forme d'une mappe. A l'étape S101, la quantité de matières particulaires piégées est calculée sur la base de la pression différentielle du filtre 15 qui est calculée sur la base de la mappe et de la valeur de détection du capteur de pression différentielle 18. On détermine ensuite si la quantité de matières particulaires piégées calculée est supérieure ou égale à la première quantité prédéterminée. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape S101, le traitement passe à l'étape S102 où le processus de suppression des matières particulaires par oxydation (appelé ci-après "processus automatique de suppression des matières particulaires par oxydation" de façon le différencier du "processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation" mentionné ci-dessus) est exécuté. Par ailleurs, si une réponse NON est obtenue à l'étape 5101, le programme se termine. Le traitement passe à l'étape 5103 où on détermine si la quantité de matières particulaires piégées est inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée a. La détermination est réalisée en calculant la quantité de matières particulaires piégées sur la base de la mappe représentant la corrélation entre la pression différentielle du filtre 15 et la quantité de matières particulaires piégées et la pression différentielle du filtre 15 calculée sur la base de la valeur de détection du capteur de pression différentielle 18, et en évaluant si la quantité de matières particulaires piégées calculée est inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée a. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape S103, le traitement passe à l'étape S104 où le processus de suppression des matières particulaires par oxydation est terminé. Le traitement passe alors à l'étape S105 où le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOx (appelé ci-après "processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SOx" de façon à le différencier du processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX mentionné ci-dessus) est exécuté. Le traitement passe à l'étape S106 où on détermine si la quantité d'empoisonnement par les SOX est inférieure ou égale à une valeur seuil. La quantité d'empoisonnement par les SOx devient inférieure ou égale à lavaleur de seuil lorsqu'un temps prédéterminé s'est écoulé depuis le début du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX. La détermination du fait que le temps qui s'est écoulé depuis le début du processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SOx est égal ou plus long, que le temps prédéterminé peut être identique au processus devant être exécuté à l'étape 5106. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape 106, le traitement passe à l'étape S107 où le processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est terminé. Par ailleurs, si une réponse NON est obtenue à l'étape S106, le traitement revient à l'étape S105 de sorte que le processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SOx est exécuté de façon répétée jusqu'à ce qu'une réponse OUI soit obtenue à l'étape 5106. Si une réponse NON est obtenue à l'étape S103, le traitement passe à l'étape 5108 où on détermine si un temps prédéterminé s'est écoulé après le début du processus automatique de suppression des matières particulaires par oxydation. Si une réponse NON est obtenue à l'étape S108, le traitement revient à l'étape S102 de sorte que le processus automatique de suppression des matières particulaires par oxydation est poursuivi jusqu'à ce que la quantité de matières particulaires piégées devienne inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée a, ou qu'un intervalle de temps prédéterminé se soit écoulé. Par ailleurs, si une réponse OUI est obtenue à l'étape 5108, c'est-à-dire que le temps prédéterminé s'est écoulé avant que la quantité des matières particulaires piégées redevienne inférieure ou égale à la seconde quantité prédéterminée a après le début du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, on détermine que le processus automatique de réduction des matières particulaires par oxydation n'est pas exécuté de manière appropriée. Le traitement passe alors à l'étape S109 où le processus automatique de suppression des matières particulaires par oxydation est arrêté. Le traitement passe à l'étape 5110 où le voyant d'alarme est illuminé comme mentionné ci-dessus. Lorsque le conducteur du véhicule équipé du moteur à combustion interne actionne le commutateur 24 tout en sélectionnant l'état de ralenti du moteur à combustion interne, et que le signal indiquant la fermeture du commutateur est appliqué en entrée, le traitement passe à l'étape 5111 où le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation est exécuté. Le commutateur 24 fonctionne en créant la demande d'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation. Lors de l'entrée du signal de fermeture depuis le commutateur 24 (une demande pour l'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation), l'unité ECU 21 qui fonctionne pendant l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement lance l'exécution du processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation. Le traitement passe à l'étape S112 où on détermine si la quantité de matières particulaires piégées est inférieure ou égale à la troisième quantité prédéterminée R. La détermination est réalisée en calculant la quantité des matières particulaires piégées sur la base de la mappe indiquant la corrélation entre la pression différentielle du filtre 15 et la quantité de matières particulaires piégées, et la valeur de détection du capteur de pression différentielle 18 de façon à évaluer si la particulaires piégées calculée est la troisième quantité prédéterminé p. Si quantité de matières inférieure ou égale à une réponse NON est revient à l'étape 5111 matières particulaires obtenue à l'étape S112, le traitement où le processus manuel de suppression des par oxydation est poursuivi jusqu'à ce qu'une réponse OUI soit obtenue à l'étape S112. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape S112, le traitement passe à l'étape S113 où le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation est terminé. Le traitement passe à l'étape S114 où le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOx est exécuté. Le traitement passe ensuite à l'étape S115 où on détermine si la quantité d'empoisonnement par les SOx est inférieure ou égale à une valeur de seuil. La détermination est réalisée de la même manière que celle qui est exécutée à l'étape S106, et son explication sera ainsi omise. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape S115, le traitement passe à l'étape s116 où le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est terminé et le traitement passe alors à l'étape S117 où le voyant d'alarme est désactivé. Le programme de commande s'achève ainsi. Si une réponse NON est obtenue à l'étape 5115, le traitement passe à l'étape S118 où on détermine si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, est inférieure ou égale à une première température prédéterminée Tl. On détermine si la température du gaz d'échappement calculée sur la base de la valeur de détection du capteur de température du gaz d'échappement 17 est inférieure ou égale à la première température prédéterminée Tl. Il peut être déterminé que la température du gaz d'échappement est inférieure ou égale à la première température prédéterminée Tl lorsque le temps écoulé depuis le début du processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est égal ou supérieur à un intervalle de temps prédéterminé. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape 5118, c'est-à-dire s'il est déterminé que la température du gaz d'échappement est inférieure ou égale à la première température prédéterminée Tl, le traitement passe à l'étape 5119 où le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est arrêté. Alors le traitement passe à l'étape S120 où le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté. Si une réponse NON est obtenue à l'étape S118, le traitement revient à l'étape S114 et aux étapes suivantes devant être exécutées. Après le lancement du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit à l'étape S120, le traitement passe à l'étape S121 où on détermine si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO. est supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée T2. On réalise une détermination pour évaluer si la température du gaz d'échappement calculée sur la base de la valeur de détection du capteur de température du gaz d'échappement 17 est supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2. On peut déterminer que la température du gaz d'échappement est supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2 lorsque le temps écoulé depuis le début du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est égal à un intervalle de temps prédéterminé. Si une réponse OUI est obtenue à l'étape 5121, c'est-à-dire s'il est déterminé que la. température du gaz d'échappement est supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2, le traitement passe à l'étape S122 où le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est arrêté. Le traitement revient alors à l'étape S114 et aux étapes suivantes devant être exécutées. Si une réponse NON est obtenue à l'étape S121, le traitement revient à l'étape S120 et aux étapes suivantes devant être exécutées, c'est-à-dire que le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est poursuivi jusqu'à ce que la température du gaz d'échappement devienne supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2. La commande du processus d'élimination de l'empoisonnement mentionné cidessus permet de maintenir la température de l'extrémité avant du catalyseur de NON dans la plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON. Par conséquent, l'invention permet l'élimination de l'empoisonnement par les SON avec le catalyseur de NON dans son ensemble. Dans le processus d'élimination de l'empoisonnement, la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON pendant le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON n'est pas diminuée de façon excessive. Par conséquent, le carburant ajouté dans le gaz d'échappement peut s'évaporer pratiquement complètement, en évitant ainsi l'adhérence du carburant qui n'a pas été évaporé sur le conduit d'échappement et la génération d'une fumée blanche. Sous la commande du processus d'élimination de l'empoisonnement, dans le cas où le processus manuel de suppression des matières particulaires par oxydation et le processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SON sont exécutés à la suite après l'arrêt du processus automatique de suppression des matières particulaires par oxydation, lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON lors de la commande du processus manuel d'élimination de l'empoisonnement par les SON devient inférieure ou égale à la première température prédéterminée, le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté. Le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit peut être exécuté lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOX devient inférieure ou égale à la première température prédéterminée lors de l'exécution du processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SO,. En se référant aux organigrammes représentés sur les figures 3A et 3B, si une réponse NON est obtenue à l'étape 5106, on détermine si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOX est inférieure ou égale à la première température prédéterminée Ti de la même manière que cela est exécuté à l'étape S118. Si une réponse OUI est obtenue, c'est-à-dire s'il est déterminé que la température du gaz d'échappement est inférieure ou égale à la première température prédéterminée Ti, le processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SOX est arrêté et le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est exécuté comme mentionné ci-dessus. Si une réponse NON est obtenue, le traitement revient à l'étape S105 et aux étapes suivantes devant être exécutées. Après que le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est lancé, on détermine si la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOX est supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2 comme à l'étape S121. Si une réponse OUI est obtenue, c'est-à-dire s'il est déterminé que la température du gaz d'échappement est supérieure ou égale à la seconde température prédéterminée T2, le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est arrêté et le traitement revient à l'étape 5105 et aux étapes suivantes devant être exécutées. Tandis que si une réponse NON est obtenue, le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit est poursuivi jusqu'à ce que la température du gaz d'échappement devienne égale ou supérieure à la seconde température prédéterminée T2. L'état de fonctionnement du moteur à combustion interne peut être modifié par exemple vers l'état de ralenti dans lequel la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NO, est diminuée même au cours du processus automatique d'élimination de l'empoisonnement par les SON. Dans le cas mentionné ci-dessus, le système de régulation des émissions de l'échappement permet d'éliminer l'empoisonnement par les SON sur tout le catalyseur de NON de même que d'empêcher l'adhérence du carburant ajouté qui ne peut pas être évaporé dans le conduit d'échappement et la génération de fumée blanche. Au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON exécuté non seulement indépendamment mais exécuté aussi sous le processus de suppression des matières particulaires par oxydation et le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON à la suite, lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient inférieure ou égale à la première température prédéterminée, le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit peut être exécuté. Ceci est dû au fait que l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne peut passer à l'état où la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est diminuée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. REVENDICATIONS 1. Système de régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne (1), qui comprend un catalyseur de NON du type à absorption ou à réduction disposé dans le conduit d'échappement (14) du moteur à combustion interne (1), et un moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) qui exécute un processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON destiné à éliminer un empoisonnement dans le catalyseur de NON provoqué par des oxydes de soufre, le système de régulation des émissions de l'échappement étant caractérisé en ce que: le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) arrête l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient inférieure ou égale à une première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON, le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) exécute un processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, dans lequel la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est augmentée et la température du lit du catalyseur de NON est maintenue dans une plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) arrête le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON est accrue au point d'être supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée qui est supérieure à la première température prédéterminée dans le processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) reprend le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. 2. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le catalyseur de NON est porté sur un filtre à particules (15), et le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) exécute un processus de suppression des matières particulaires par oxydation afin de supprimer les matières particulaires accumulées sur le filtre à particules, et à la suite le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX. 3. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation (24) qui crée une demande d'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, caractérisé en ce que le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) lance le processus de suppression des matières particulaires par oxydation en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation (24) dans un état de ralenti du moteur à combustion interne. 4. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation (24) qui crée une demande d'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation, caractérisé en ce que le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) lance automatiquement le processus de suppression des matières particulaires par oxydation lorsqu'une quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre à particules (15) est supérieure ou égale à une première quantité prédéterminée, et le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) arrête le processus de suppression des matières particulaires par oxydation lorsque la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre à particules dans un intervalle de temps prédéterminé depuis le début du processus de suppression des matières particulaires par oxydation ne devient pas inférieure ou égale à une seconde quantité prédéterminée qui est inférieure à la première quantité prédéterminée, et ensuite le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) reprend le processus de suppression des matières particulaires par oxydation en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation (24) dans l'état de ralenti du moteur à combustion interne. 2867228 36 5. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'après que l'exécution du processus de suppression des matières particulaires par oxydation est lancée en réponse à la demande provenant du moyen de demande de processus de suppression des matières particulaires par oxydation (24), le moyen d'élimination de l'empoisonnement (21) met fin au processus de suppression des matières particulaires par oxydation au moment où la quantité de matières particulaires accumulées sur le filtre à particules (15) devient égale ou inférieure à une troisième quantité prédéterminée qui est supérieure à la seconde quantité prédéterminée, et lance ensuite le processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON. 6. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gaz d'échappement qui circule dans le catalyseur de NON au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit présente un rapport air-carburant faible. 7. Système de régulation des émissions de l'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gaz d'échappement qui circule par intermittence dans le catalyseur de NON au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON présente un rapport aircarburant faible. 8. Procédé de régulation des émissions de l'échappement pour un moteur à combustion interne muni d'un catalyseur de NON du type à absorption ou à réduction dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne, dans lequel un processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON est exécuté pour éliminer un empoisonnement dans le catalyseur de NON provoqué par des oxydes de soufre, le procédé de régulation des émissions de l'échappement étant caractérisé en ce qu'il comprend: l'arrêt de l'exécution du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON (étape 5119) lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NON devient inférieure ou égale à une première température prédéterminée au cours du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SON, l'exécution d'un processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit (étape 5120) dans lequel la température du gaz d'échappement circulant. dans le catalyseur de NO. est augmentée, et la température du lit du catalyseur de NOX est maintenue dans une plage de températures qui permet l'élimination de l'empoisonnement provoqué par les oxydes de soufre, et l'arrêt du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit (étape S122) lorsque la température du gaz d'échappement circulant dans le catalyseur de NOX est augmentée au point d'être supérieure ou égale à une seconde température prédéterminée qui est supérieure à la première température prédéterminée au cours du processus destiné à maintenir la température du gaz d'échappement et la température du lit, et la reprise du processus d'élimination de l'empoisonnement par les SOX (étape S114).