FR 2860681 A1 20050415 FR 0311805 A 20031009 2860681 1 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. Elle concerne plus particulièrement une rampe de pulvérisation comportant: - un premier tronçon lié de manière pivotante à un deuxième tronçon au moyen d'une articulation, et - un dispositif de sécurité destiné à maintenir le premier tronçon dans le prolongement du deuxième tronçon, et destiné à permettre audit premier tronçon de pivoter par rapport audit deuxième tronçon en cas de choc avec un obstacle, ledit dispositif de sécurité comporte à son tour un accumulateur d'énergie lié d'une part audit premier tronçon et d'autre part audit deuxième tronçon. Le document FR 1 024 295 décrit une rampe de pulvérisation comportant notamment un tronçon central et un tronçon d'extrémité. En position de travail normal, le tronçon d'extrémité est disposé dans le prolongement du tronçon central. La rampe de pulvérisation s'étend alors transversalement à une direction d'avance et de manière sensiblement horizontale. La rampe peut ainsi épandre un produit de traitement sur une grande largeur de travail. Le tronçon d'extrémité est lié de manière pivotante au tronçon central au moyen d'une articulation. Le tronçon d'extrémité peut ainsi notamment pivoter, vers l'avant ou vers l'arrière dans un plan horizontal, par rapport au tronçon central. Cette articulation permet avantageusement au tronçon d'extrémité de s'effacer en cas de choc avec un obstacle. On réduit ainsi les risques de détérioration de la rampe. Une fois l'obstacle passé, le tronçon d'extrémité est ramené dans sa position initiale à l'aide de deux ressorts de traction. A cet effet, les ressorts de traction sont liés d'une part au tronçon d'extrémité et d'autre part au tronçon central. Une telle conception présente cependant des inconvénients. En effet lors du travail, la rampe subie des secousses dues notamment aux bosses présentes sur le sol. Pour conserver le tronçon d'extrémité dans le prolongement du tronçon central, les ressorts de traction doivent donc exercer une force initiale de maintien relativement importante. Lors d'un contact avec un obstacle, le pivotement du 2 2860681 tronçon d'extrémité par rapport au tronçon central a pour effet d'allonger les ressorts de traction. La force de rappel ainsi créée s'ajoute à la force de maintien initiale. L'articulation reliant le premier tronçon et le deuxième tronçon est alors fortement sollicitée. Pour que ces sollicitations ne nuisent pas à terme au bon fonctionnement de la rampe, il est nécessaire de renforcer cette articulation d'où une augmentation néfaste de la masse de l'ensemble. En outre une fois l'obstacle passé, cette configuration des ressorts de traction provoque un retour très brusque du tronçon d'extrémité dans sa position initiale, ce qui sollicite inutilement ladite rampe. Le but de la présente invention consiste à remédier à ces inconvénients de l'état de la technique. A cet effet, la rampe de pulvérisation de la présente invention est caractérisée par le fait que le point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie sur ledit premier tronçon occupe au moins deux positions différentes par rapport audit premier tronçon lors du pivotement autour de ladite articulation. Ainsi d'une manière particulièrement avantageuse, lorsque ledit premier tronçon et ledit deuxième tronçon sont alignés, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie occupe une première position par rapport audit premier tronçon. Cette première position dudit point d'accrochage est déterminée de manière à ce que ledit accumulateur d'énergie exerce un certain couple de maintien sur ledit premier tronçon par rapport à ladite articulation dans le but de conserver l'alignement. Puis lorsque l'on atteint un certain angle de pivotement entre ledit premier tronçon et ledit deuxième tronçon suite au contact d'un obstacle, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie occupe une deuxième position par rapport audit premier tronçon. Cette deuxième position dudit point d'accrochage est avantageusement disposée sur l'axe de pivotement entre ledit premier tronçon et ledit deuxième tronçon. A partir de ce moment, l'effort exercé par ledit accumulateur d'énergie sur ledit premier tronçon devient constant. De plus, le couple exercé par ledit accumulateur d'énergie sur ledit premier tronçon par rapport audit axe de pivotement devient alors nul. On limite de la sorte les efforts sur ladite articulation et on adoucit le retour dudit premier tronçon dans sa position initiale. 2860681 3 D'autres caractéristiques de l'invention, à considérer séparément ou dans toutes leurs combinaisons possibles, apparaîtront encore dans la description suivante d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention représenté sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente, vu de coté, un pulvérisateur agricole comportant une rampe conforme à la présente invention, - la figure 2 représente, vu de derrière, un agrandissement de ladite rampe en position normale de travail, - la figure 3 représente, vu de dessus, l'agrandissement de la figure 2, - la figure 4 représente, vu de dessus, un agrandissement de la rampe lorsque le premier tronçon est légèrement pivoté vers l'arrière, la figure 5 représente, vu de dessus, un agrandissement de la rampe lorsque le premier tronçon est plus fortement pivoté vers l'arrière, - la figure 6 représente la rampe vue de derrière lorsque le premier tronçon est pivoté vers le haut. La figure 1 représente un pulvérisateur agricole (1) conforme à la présente invention. Ledit pulvérisateur (1) est attelé à un véhicule tracteur (2) qui le tire suivant une direction et un sens d'avance indiqué par la flèche (3). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (3) et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant ledit pulvérisateur (1) de l'arrière dans le sens d'avance (3). D'une manière connue en soi, ledit pulvérisateur (1) comporte un châssis (4) qui roule sur le sol au moyen de deux roues (5). Ledit châssis (4) supporte notamment une cuve (6) destinée à contenir un produit de traitement. Dans cet exemple de réalisation, ledit pulvérisateur (1) est donc de type traîné. Il va de soi que la présente invention concerne également des pulvérisateurs de type porté ainsi que des pulvérisateurs automoteurs. Ledit pulvérisateur (1) comporte également une rampe d'épandage (7). Lors du travail, ladite rampe (7) s'étend transversalement à ladite direction d'avance (3), de part et d'autre dudit pulvérisateur (1). Il est en sus prévu des moyens pour prélever le produit de traitement contenu dans ladite cuve (6) et de l'envoyer sous pression jusqu'à des buses de pulvérisation soutenues par ladite rampe (7) . Ledit pulvérisateur agricole 4 2860681 (1) peut ainsi épandre un produit de traitement sur le sol ou sur des plantes suivant une grande largeur de travail. D'une manière préférentielle, ladite rampe d'épandage (7) est liée audit châssis (4) au moyen d'un dispositif de liaison (8). Ledit dispositif de liaison (8) permet notamment de régler la hauteur de pulvérisation de ladite rampe (7) par rapport au sol. D'une manière également connue, lesdites rampes (7) employées actuellement sont de plus en plus grandes, avec des dimensions pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres, pour notamment augmenter le rendement dudit pulvérisateur agricole (1). Afin que ledit pulvérisateur (1) puisse néanmoins respecter le gabarit pour le transport sur la voie publique, ladite rampe (7) se compose de plusieurs tronçons articulés. Ainsi à la lumière de la figure 1, ladite rampe (7) peut avantageusement être repliée plusieurs fois le long de ladite cuve (6) lors du transport. Ladite rampe (7) comporte en outre à ses extrémités des tronçons destinés à s'esquiver en cas de choc avec le sol ou un obstacle. On évite de la sorte tous endommagements de ladite rampe (7). Ainsi à la lumière des figures 2 à 6, ladite rampe d'épandage (7) selon la présente invention comporte au moins un premier tronçon (9) et un deuxième tronçon (10). Une extrémité dudit premier tronçon (9) est liée de manière pivotante à une extrémité dudit deuxième tronçon (10) au moyen d'une articulation (11). En condition normale d'utilisation telle que représentée aux figures 2 et 3, ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) sont alignés et ils s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre. Par contre lorsque ladite rampe (7) rencontre un obstacle et à la lumière des figures 4 à 6, ladite articulation (11) permet avantageusement un mouvement de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10). Les détails concernant ladite articulation (11) seront décrits plus loin. Lors du travail, ledit pulvérisateur (1) peut être amené à se déplacer sur un sol chaotique avec une vitesse d'avancement relativement élevée. Ladite rampe (7) subit alors des secousses orientées notamment d'avant en arrière. Pour éviter que ces mouvements de fouet ne provoquent un pivotement non souhaité entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10), ladite rampe (7) comporte encore un dispositif de sécurité (12). Ledit dispositif de sécurité (12) est destiné à 2860681 5 maintenir l'alignement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) lors de conditions normales de travail. Par contre, ledit dispositif de sécurité (12) doit permettre le pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) lorsque ladite rampe (7) rencontre un obstacle. Pour ce faire, ledit dispositif de sécurité (12) comporte à son tour un accumulateur d'énergie (13) lié d'une part audit premier tronçon (9) et d'autre part audit deuxième tronçon (10). Selon une caractéristique importante de la présente invention, le point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) sur ledit premier tronçon (9) est mobile par rapport audit premier tronçon (9). D'une manière plus précise, le point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) sur ledit premier tronçon (9) occupe au moins deux positions différentes par rapport audit premier tronçon (9) lors du pivotement autour de ladite articulation (11) Ainsi d'une manière particulièrement avantageuse, lorsque ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) sont alignés, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) occupe une première position par rapport audit premier tronçon (9). Cette première position dudit point d'accrochage est déterminée de manière à ce que ledit accumulateur d'énergie (13) exerce un certain couple de maintien sur ledit premier tronçon (9) par rapport à ladite articulation (11) dans le but de conserver l'alignement. Puis lorsque l'on atteint un certain angle de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) suite à un obstacle, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) occupe une deuxième position par rapport audit premier tronçon (9). Cette deuxième position dudit point d'accrochage est avantageusement placé sur l'axe de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10). A partir de ce moment, l'effort exercé par ledit accumulateur d'énergie (13) sur ledit premier tronçon (9) devient constant. De plus, le couple exercé par ledit accumulateur d'énergie (13) sur ledit premier tronçon (9) par rapport audit axe de pivotement devient nul. On limite ainsi avantageusement les efforts exercés sur ladite articulation (11). En outre, l'angle de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) peut alors augmenter pour atteindre son maximum sans être freiné par ledit accumulateur d'énergie (13). 2860681 6 Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, ladite articulation (11) entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) est avantageusement réalisée au moyen d'une rotule (14) et d'une bielle (15). A la lumière de la figure 2 notamment, ladite rotule (14) relie la partie supérieure desdits tronçons (9,10) alors que ladite bielle (15) relie quant à elle la partie inférieure desdits tronçons (9, 10). La figure 3 représente plus précisément ladite articulation (11) vue de dessus. On notera que pour des raisons de clarté, certains éléments constituant la structure en treillis dudit deuxième tronçon (10) n'ont pas été représentés sur cette figure. Vu de dessus, ladite rotule (14) est disposée sensiblement dans le plan vertical médian de ladite rampe (7). Pour sa part, ladite bielle (15) est disposée transversalement audit plan vertical médian. Ladite bielle (15) est liée audit premier tronçon (9) au moyen d'une première liaison (16) et audit deuxième tronçon (10) au moyen d'une deuxième liaison (17). Ladite première et ladite deuxième liaisons (16, 17) sont chacune disposées de part et d'autre dudit plan vertical médian. Ladite articulation (11) permet ainsi un mouvement de pivotement vers l'avant autour d'un axe passant par ladite rotule (14) et ladite première liaison (16). A la lumière des figures 4 et 5, ladite articulation (11) permet également un mouvement de pivotement vers l'arrière autour d'un axe passant par ladite rotule (14) et ladite deuxième liaison (17). D'une manière particulièrement avantageuse, ladite articulation (11) permet en sus un pivotement vers le haut autour d'un axe horizontal passant par ladite rotule (14). Un tel pivotement est visible à la figure 6. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le déplacement du point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) par rapport audit premier tronçon (9) est avantageusement réalisé au moyen d'un galet (18) roulant sur une came (19). On améliore ainsi le fonctionnement dudit dispositif de sécurité (12) en diminuant les frottements et l'usure. Ladite came (19) est liée audit premier tronçon (9) alors que ledit galet (18) est lié audit accumulateur d'énergie (13). D'une manière préférentielle, ladite came (19) est liée de manière pivotante audit premier tronçon (9) au moyen d'une articulation d'axe sensiblement horizontal et transversal audit plan vertical médian de ladite rampe (7). Ladite came (19) peut ainsi pivoter vers le bas et vers le haut par rapport audit premier tronçon (9). 2860681 7 D'une manière également préférentielle, ledit galet (18) est monté pivotant entre les extrémités de deux pattes (20, 21). L'autre extrémité desdites pattes (20, 21) est liée audit accumulateur d'énergie (13) au moyen d'un câble (22). Ainsi ledit accumulateur d'énergie (13) est avantageusement écarté de la zone d'évolution de ladite came (19) et dudit galet (18). A la lumière notamment de la figure 3, ladite came (19) est pourvue d'un profil sensiblement symétrique composé de quatre pentes (23, 24, 25, 26). Les points d'inflexion entre deux pentes consécutives (23, 24, 25, 26) constituent chacun une position stable pour ledit galet (18). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, ledit accumulateur d'énergie (13) est réalisé au moyen d'un ressort de traction (27). Une extrémité dudit ressort (27) est accrochée audit deuxième tronçon (10), l'autre extrémité dudit ressort (27) étant liée audit câble (22). Le point d'accrochage dudit ressort (27) sur ledit deuxième tronçon (10) est de préférence situé dans le plan vertical médian de ladite rampe (7). D'une manière avantageuse, l'extrémité dudit ressort (27) est liée audit deuxième tronçon (10) au moyen d'un système de réglage, comme par exemple un système vis-écrou. On peut ainsi aisément régler la force initiale appliquée par ledit ressort (27) sur ledit premier tronçon (9) lorsque ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) sont alignés. Ladite rampe (7) selon la présente invention fonctionne de la manière 20 suivante. En condition normale d'utilisation telle que représentée sur les figures 2 et 3, ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) sont alignés. D'une manière préférentielle, ledit deuxième tronçon (10) s'appuie sur ladite bielle (15) dans le voisinage de ladite première liaison (16) au moyen d'un premier élément élastique (28). De même, ledit premier tronçon (9) s'appuie sur ladite bielle (15) dans le voisinage de ladite deuxième liaison (17) au moyen d'un deuxième élément élastique (29). D'une manière également préférentielle, il est en sus prévu un élément élastique, non représenté, entre ladite rotule (14) et ledit premier tronçon (9) et/ou entre ladite rotule (14) et ledit deuxième tronçon (10). Lesdits éléments élastiques (28, 29) permettent avantageusement d'atténuer la transmission de vibrations entre lesdits tronçons (9, 10). 2860681 8 En condition normale d'utilisation, ledit galet (18) occupe une première position par rapport audit premier tronçon (9). Dans cette première position, ledit galet (18) est avantageusement distant d'une part d'un axe passant par ladite rotule (14) et par ladite première liaison (16) et d'autre part d'un axe passant par ladite rotule (14) et par ladite deuxième liaison (17). Ledit accumulateur d'énergie (13) peut ainsi exercer un couple autour desdits axes de manière à maintenir l'alignement desdits tronçons (9, 10). D'une manière préférentielle, ladite première position est située dans le plan vertical médian de ladite rampe (7). A la lumière de la figure 2, ledit galet (18) est situé plus bas que ladite rotule (14) et plus haut que lesdites liaisons (16, 17). Ainsi ledit accumulateur d'énergie (13) exerce également un couple vers le bas autour de ladite rotule (14). Lorsque ladite rampe (7) rencontre un obstacle, ledit premier tronçon (9) est pivoté par exemple vers l'arrière autour de l'axe passant par ladite rotule (14) et ladite première liaison (17). A la lumière de la figure 4, l'inclinaison de ladite pente (25) permet dans un premier temps audit galet (18) de conserver ladite première position par rapport audit premier tronçon (9). De ce fait, le pivotement dudit premier tronçon (9) provoque un allongement dudit ressort de traction (27) d'où une augmentation de la force de traction exercée par ce dernier. Cette force de traction et la distance séparant ledit galet (18) de l'axe passant par ladite rotule (14) et ladite deuxième liaison (17) engendrent un couple de rappel pour ramener ledit premier tronçon (9) dans l'alignement dudit deuxième tronçon (10). Si l'angle de pivotement dudit premier tronçon (9) augmente encore, l'inclinaison de ladite pente (25) va finalement permettre le basculement dudit galet (18) vers la deuxième position par rapport audit premier tronçon (9). Dans cette deuxième position et à la lumière de la figure 5, ledit galet (18) est avantageusement situé sur l'axe de pivotement dudit premier tronçon (9). La force exercée par ledit ressort de traction (27) engendre cette fois un couple nul sur ledit premier tronçon (9). Ledit tronçon (9) est ainsi avantageusement soumis uniquement à son propre poids. Ledit galet (18) étant situé sur ledit axe de pivotement, ledit ressort de traction (27) cesse de s'allonger malgré un pivotement accru dudit premier tronçon (9). La force exercée par ledit ressort de traction (27) est donc désormais constante. 2860681 9 D'une manière avantageuse, ledit galet (18) bascule dans la deuxième position lorsque ledit premier tronçon (9) a atteint un angle de pivotement compris entre 10 et 50 degrés, de préférence 20 degrés. Le fonctionnement de ladite rampe (7) est analogue lorsque ledit premier 5 tronçon (9) pivote vers l'avant. Le pulvérisateur agricole (1) et la rampe (7) qui viennent d'être décrits, ne sont qu'un exemple de réalisation et d'utilisation qui ne saurait en aucun cas limiter le domaine de protection défini par les revendications suivantes. Selon un exemple de réalisation non représenté, ledit accumulateur d'énergie (12) est réalisé au moyen d'un vérin oléopneumatique. Revendications 1. Rampe de pulvérisation comportant: - un premier tronçon (9) lié de manière pivotante à un deuxième tronçon (10) au moyen d'une articulation (11), et - un dispositif de sécurité (12) destiné à maintenir ledit premier tronçon (9) dans le prolongement du deuxième tronçon (10), et destiné à permettre audit premier tronçon (9) de pivoter par rapport audit deuxième tronçon (10) en cas de choc avec un obstacle, ledit dispositif de sécurité comporte à son tour un accumulateur d'énergie (13) lié d'une part audit premier tronçon (9) et d'autre part audit deuxième tronçon (10), caractérisée par le fait que le point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) sur ledit premier tronçon (9) occupe au moins deux positions différentes par rapport audit premier tronçon (9) lors du pivotement autour de ladite articulation (11). 2. Rampe de pulvérisation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lorsque ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) sont alignés, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) occupe une première position par rapport audit premier tronçon (9), cette première position dudit point d'accrochage étant déterminée de manière à ce que ledit accumulateur d'énergie (13) exerce un certain couple de maintien sur ledit premier tronçon (9) par rapport à ladite articulation (11) dans le but de conserver l'alignement. 3. Rampe de pulvérisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que lorsque l'on atteint un certain angle de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) suite à un obstacle, ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) occupe une deuxième position par rapport audit premier tronçon (9), cette deuxième position dudit point d'accrochage étant placé sur l'axe de pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10). 2860681 11 4. Rampe de pulvérisation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) bascule de ladite première position à ladite deuxième position lorsque le pivotement entre ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) a atteint un angle compris entre 10 et 50 degrés, de préférence 20 degrés. 5. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que ladite articulation (11) reliant ledit premier tronçon (9) et ledit deuxième tronçon (10) est réalisée au moyen d'une rotule (14) et d'une bielle (15). 6. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le déplacement du point d'accrochage dudit accumulateur d'énergie (13) par rapport audit premier tronçon (9) est réalisé au moyen d'un galet (18) roulant sur une came (19). 7. Rampe de pulvérisation selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite came (19) est liée de manière pivotante audit premier tronçon (9) au moyen d'une articulation d'axe sensiblement horizontal et transversal à un plan vertical médian de ladite rampe (7). 8. Rampe de pulvérisation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que ledit galet (18) est lié audit accumulateur d'énergie (13). 9. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée par le fait que ladite came (19) est pourvue d'un profil sensiblement symétrique composé de quatre pentes (23, 24, 25, 26), les points d'inflexion entre deux pentes consécutives (23, 24, 25, 26) constituant une première position et une deuxième position stables pour ledit galet (18). 2860681 12 10. Rampe de pulvérisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que ledit accumulateur d'énergie (13) est réalisé au moyen d'un ressort de traction (27). 11. Rampe de pulvérisation selon la revendication 10, caractérisée par le fait que une extrémité dudit ressort (27) est liée audit deuxième tronçon (10) au moyen d'un système de réglage. 12. Pulvérisateur agricole comportant une rampe (7) selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 11.