FR 2871653 A1 20051223 FR 0406742 A 20040621 La présente invention a pour objet un système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlées par la flèche permettant aux appareils de travail du sol et de semis de suivre le profil du sol tout en gardant une profondeur de travail constante et un contrôle d'effort sur la flèche. L'appareil comporte un jeu de roues avant et arrière. La profondeur de travail est donnée par l'appui au sol des roues avant et arrière. Le jeu de roue avant suit le profil du sol grâce à un système de positionnement et de réglage, comportant un renvoi depuis la flèche pour le control d'effort et de position. Parmi les appareils de ce type, on peut citer notamment les appareils à dents type canadien à labourer la terre ou à la préparer pour l'ensemencement, comportant des roues arrières ou entre les dents et des roues avant. Dans les machines de ce type, les roues situées à l'avant ne sont pas liées à la flèche, il n' y a pas de control d'effort et de position sur la flèche. Ce type de machines a soit deux appuis fixe à l'avant: l'appui des roues au sol et l'appui de la flèche sur le tracteur ou un appui des roues au sol et une flèche flottante. Actuellement, on ne connaît pas de système de ce type permettant à un appareil de labourer la terre ou à la préparer pour l'ensemencement comportant des roues arrières ou entre les disques et une ou plusieurs roues avant avec un appui au sol contrôlé par la flèche. Traditionnellement les roues disposées à l'avant de la machine pour le contrôle de profondeur de travail sont fixées sur le châssis de la machine, la hauteur est réglée soit manuellement, soit par vérin sans une liaison directe avec la flèche. La machine selon l'invention se caractérise par rapport aux machines de l'art antérieur, en ce que les roues avant soient articulées sur le châssis, un renvoi faisant la liaison entre les roues et la flèche pour permettre un appui constant des roues sur le sol, quelques soit la variation de la hauteur de la flèche par rapport au sol pendant la phase de travail. Selon un mode de réalisation avantageux, une barre de poussée fait la liaison entre la flèche et le système de roues avant, articulé sur le châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de roues avant peut comporter une ou plusieurs roues. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnant uniquement à titre d'exemple des modes de mise en oeuvre de l'invention. Dans ces dessins: la figure 1 montre de façon schématique, en vue de profil, une machine comportant un système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlé par la flèche, la figure 1 est une coupe de la figure 2 selon un axe horizontal. la figure 2 est une vue de dessus d'une machine comportant un système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlé par la flèche. la figure 3 est une vue en perspective d'une machine comportant un système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlé par la flèche. la figure 4 est une vue de détail de la figure 3 d'une machine comportant un système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlé par la flèche On se reportera aux figures 1, 2, 3 et 4 à l'aide des quelles on décrira, de façon générale, une machine conforme à l'invention. Dans l'exemple illustré, la machine est du type appareil de semis direct ou charrue ou herse à disques de labour ou de hersage pour la préparation de la terre. La machine comprend, de façon générale, un châssis 5 en poutrelles mécanosoudées portées par des roues arrière 6 de nombre variable, la machine étant tirée par une flèche 1. Dans l'exemple illustré, la machine comporte un jeu de roues avant 7 articulé sur le châssis 5 au niveau de l'axe 9, la flèche 1 montée sur le châssis 1 est articulée sur l'axe 12, un renvoi 2 comportant un amortisseur ou un vérin 3 ou les deux est articulé sur l'axe 4 du châssis 5, il est lié à la flèche 1 par une liaison pivot glissant et hélicoïdale. Une barre de poussée 10 fait la liaison des roues 7 avec la flèche 1 par des liaisons pivots 8 et 11. On décrira maintenant, en faisant référence aux figures 1, 2, 3 et 4 comment 25 s'effectue le réglage et le positionnement du système de roues avant. En début de manoeuvre, pour déterminer la profondeur de travail, l'opérateur va agir sur les roues arrière 6, puis sur le système avant L'opérateur adapte la hauteur de la flèche 1 à l'attelage du tracteur en agissant sur le renvoi 2, la flèche 1 peut monter ou descendre par rapport au sol grâce à ses liaisons pivot glissant et hélicoïdale, ensuite le réglage de la hauteur des roues 7 par rapport au sol se fait par l'intermédiaire de la barre de poussée 10, en allongeant ou en rétractant cette barre de poussée, les roues 7 montent ou descendent par rapport au sol pour donner la hauteur de travail. En cour de travail, lors des variations de hauteur de la flèche 1 par rapport au sol, la barre de poussée 10 agit sur les roues 7 pour un appui permanent de celles-ci au sol. Le renvoi 2 encaisse les coups dus à la variation du profil du sol, grâce à un amortissement par ressort ou autres il peut être et munit d'un vérin hydraulique pour faciliter le réglage de hauteur. REVENDICATIONS 1) Système de positionnement et de réglage de roues avant contrôlées par la flèche permettant aux appareils de travail du sol et de semis de suivre le profil du sol caractérisé en ce qu'il comporte un châssis 5 en poutrelles mécanosoudées portées par des roues arrière 6, la machine étant tirée par une flèche 1, au moins une roue avant 7 articulé sur le châssis 5 au niveau de l'axe 9, la flèche 1 montée sur le châssis 1 est articulée sur l'axe 12, un renvoi 2 comportant un amortisseur ou un vérin 3 ou les deux est articulé sur l'axe 4 du châssis 5, il est lié à la flèche 1 par une liaison pivot glissant et hélicoïdale. Une barre de poussée 10 fait la liaison des roues 7 avec la flèche 1 par des liaisons pivots 8 et 11. 2) Système selon la revendication 1 caractérisé en de que les roues avant soient au nombre de deux. 3) Système selon la revendication 1 caractérisé en de que la barre de poussée 10 soit avec réglage hydraulique. 4) Système selon la revendication 1 caractérisé en de que le renvoi 2 soit à réglage par vis, et amortissement par ressort. 5) Système selon la revendication 1 caractérisé en de que le renvoi 2 soit réglable par vérin.