FR 2864403 A1 20050624 FR 0315249 A 20031223 Procédé et dispositif d'établissement de trames par décision de niveaux de saturation chromatique et diffusion d'erreur DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention s'applique au domaine de l'électronique et plus particulièrement à l'établissement de signaux représentatifs de trames de couleurs pour permettre leur impression par un dispositif d'impression ou leur affichage par des moyens d'affichage (écrans LCD, CRT ou plasma). La présente invention concerne un procédé d'établissement de trames d'images par diffusion d'erreur vectorielle, utilisant des seuils réglables de niveau de io saturation des couleurs pour déterminer l'erreur vectorielle des pixels successifs. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Une trame est un ensemble de lignes successives constituées de points successifs (ou pixels) dont les valeurs représentatives de l'arrangement bidimensionnel et des compositions chromatiques et/ou de luminance définissent une image. Le tramage correspond donc à l'attribution d'une couleur et/ou d'une luminance à chaque pixel de la trame. Il est connu dans l'art antérieur des procédés de tramage par diffusion d'erreur dans lesquels les niveaux de gris des pixels d'une image en cours de tramage sont comparés à un seuil pour attribuer aux pixels la couleur noire ou la couleur blanche. A chaque comparaison au seuil, l'erreur correspondant à l'approximation réalisée est gardée en mémoire pour influencer la comparaison au seuil des pixels suivants et voisins dans la trame. L'erreur réalisée sur chaque pixel est donc diffusée sur les pixels voisins. II est connu également des procédés de tramage par diffusion d'erreur dans lesquels les couleurs subissent un changement de l'espace des couleurs. Au lieu d'être représentées par des couches de couleurs primaires, les couleurs sont représentées par des vecteurs dans un espace à plusieurs dimensions. Chaque dimension de l'espace correspond à une composante chromatique (et/ou de luminance). Les caractéristiques chromatiques (et/ou de luminance) d'un pixel sont donc représentées par les coordonnées d'un vecteur dans les différentes dimensions de cet espace pluridimensionnel. Parmi les vecteurs de cet espace, certains correspondent exactement à des combinaisons de couleurs directement imprimables ou affichables par les dispositifs d'impression ou d'affichage et sont appelés vecteurs de référence. Dans chaque dimension de l'espace pluridimensionnel, correspondant chacune à une couleur (et/ou une luminance), les coordonnées d'un vecteur de référence ont des valeurs extrêmes qui définissent l'absence ou la io présence de cette couleur (et/ou luminance) dans la combinaison de couleurs représentée par ce vecteur de référence. Pour chaque vecteur représentatif d'un pixel, son vecteur de référence le plus proche est recherché en calculant l'erreur vectorielle minimum (c'est-à-dire la différence minimale entre le vecteur représentatif du pixel et un des vecteurs de référence). La recherche du vecteur de référence le plus proche du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement équivaut donc à la comparaison des coordonnées du vecteur représentatif du pixel à un seuil pour chaque dimension de l'espace pluridimensionnel et à l'attribution au vecteur d'une valeur discrète dans chaque dimension. L'erreur vectorielle introduite pour ce pixel est ensuite diffusée sur les pixels suivants et voisins dans la trame, pour influencer leur représentation vectorielle dans l'espace pluridimensionnel. L'erreur à diffuser correspond alors à la différence entre la valeur réelle des coordonnées du vecteur dans chaque dimension et la valeur discrète attribuée au vecteur dans cette dimension après comparaison au seuil. Les dispositifs modernes d'impression ou d'affichage permettent également de discriminer des signaux correspondant à des pixels de même couleur mais de saturation chromatique différente. Certains dispositifs d'impression permettent par exemple d'attribuer à un pixel la couleur cyan clair ou cyan foncé, grâce à l'existence de deux dilutions différentes ou de deux encres différentes dans le dispositif ou par une gestion de la taille des gouttes d'encre projetées. Les procédés de tramage actuels réalisent cette gestion des signaux de niveaux de saturation des couleurs lors du changement de l'espace des couleurs, c'est-à-dire qu'un pixel est représenté dans un espace pluridimensionnel dont certaines dimensions représentent une même couleur mais à des niveaux de saturation chromatique différents. Une dimension de l'espace représente une couleur claire et une autre dimension représente la même couleur, mais foncée. Les coordonnées du vecteur représentatif d'un pixel sont comparées à un seuil pour chaque dimension de l'espace pluridimensionnel et une des deux valeurs extrêmes (présence ou absence de la couleur) est attribuée au vecteur dans chaque io dimension, ce qui aboutit à un vecteur de référence. Une même couleur à deux niveaux de saturation chromatique différents étant considérée comme deux couleurs différentes, les procédés de tramage utilisant ce type d'espace pluridimensionnel risquent de superposer, par exemple, le cyan clair et le cyan foncé pour un même pixel, ce qui ne présente pas un grand intérêt visuel et constitue donc un gaspillage d'encre. De plus, cette gestion des niveaux de saturation des couleurs augmente le nombre de dimensions de l'espace pluridimensionnel de représentation des couleurs et rend les calculs d'établissement de la trame lents et compliqués. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé d'établissement de signaux de trames par décision de niveau de saturation chromatique et diffusion d'erreur qui est rapide, du fait que les niveaux de saturation des couleurs sont gérés après le changement de l'espace des couleurs, ce qui réduit le nombre de composantes de couleur à traiter. Ce but est atteint par le fait que l'invention concerne un procédé d'établissement de signaux de trame par décision de niveau de saturation chromatique et diffusion d'erreur, caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de représentation des signaux représentatifs des pixels en vecteurs dans un espace pluridimensionnel dont au moins certaines dimensions correspondent à des composantes chromatiques et/ou de luminance et ne comportant pas plusieurs dimensions pour représenter une même couleur à des niveaux de saturation chromatique différents; une étape de décision des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs dans les différentes dimensions représentatives des différentes composantes chromatiques des pixels successifs, l'étape de représentation dans un espace pluridimensionnel étant distincte de l'étape de décision io des niveaux de saturation chromatique. Selon une autre particularité, l'étape de décision des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il existe un signal représentatif d'un niveau de saturation chromatique intermédiaire entre les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes de représentation de saturation chromatique dans les dispositifs auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes: comparaison, dans cette dimension, des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement avec une valeur de seuil réglable de zones de degré de saturation chromatique définissant la limite, dans l'échelle complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, entre deux zones de degré de saturation chromatique différentes (claire et foncée), puis choix de la zone dans laquelle les coordonnées du vecteur, dans cette dimension, sont comprises; mise à l'échelle des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans cette dimension et des signaux représentatifs de la zone de degré de saturation chromatique choisie à la taille de l'échelle complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, comparaison des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur, dans la zone de saturation chromatique choisie, avec une valeur de seuil réglable de saturation définissant la limite entre deux signaux représentatifs de niveaux de saturation chromatique différents, attribution aux coordonnées du vecteur dans cette dimension du signal s représentatif du niveau de saturation chromatique dont ces coordonnées du vecteur sont les plus proches, puis combinaison du signal attribué pour cette dimension avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions et transmission de ces signaux combinés vers les dispositifs auxquels io la trame est destinée; retour du signal attribué pour cette dimension à l'échelle de départ et combinaison avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions, puis représentation des nouvelles coordonnées du vecteur dans l'espace pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales. Selon une autre particularité, l'étape de décision des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il n'existe que les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes de niveaux de saturation chromatique dans les dispositifs auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes: comparaison des signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs dans cette dimension avec une valeur de seuil réglable de saturation chromatique et attribution d'un des deux signaux représentatifs des valeurs extrêmes de niveaux de saturation chromatique dans cette dimension de l'espace; combinaison du signal attribué pour cette dimension avec les signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs dans les autres dimensions, puis transmission de ces signaux combinés vers les dispositifs auxquels la trame est destinée; combinaison du signal attribué pour cette dimension avec les signaux attribués aux coordonnées des vecteurs dans les autres dimensions et remis à l'échelle pour la représentation des nouvelles coordonnées des vecteurs dans l'espace pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales. Selon une autre particularité, le procédé consiste en la répétition des étapes suivantes pour chaque pixel de la trame: représentation du pixel dans ledit espace pluridimensionnel sous la forme de signaux représentatifs d'un vecteur dont les coordonnées io sont stockées en mémoire après ajustement, en fonction des signaux représentatifs des erreurs vectorielles mémorisées, éventuellement introduites sur les pixels précédents et voisins dans la trame; décision signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées de ce vecteur dans les différentes dimensions représentatives des différentes composantes chromatiques, pour définir de nouvelles coordonnées vectorielles; calcul et mémorisation de l'erreur vectorielle introduite pour ce pixel par comparaison des nouvelles coordonnées du vecteur avec ses coordonnées initiales stockées en mémoire et diffusion de l'erreur vectorielle sur les pixels mémorisés, suivants et voisins dans la trame. Selon une autre particularité, le calcul de l'erreur vectorielle consiste en le calcul d'un vecteur d'erreur dont les coordonnées, dans ledit espace pluridimensionnel, sont égales à la différence entre les coordonnées initiales, gardées en mémoire, du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement et celles après décision des niveaux de saturation chromatique dans les différentes dimensions de l'espace pluridimensionnel. Selon une autre particularité, la diffusion de l'erreur vectorielle mémorisée consiste en l'ajout, dans ledit espace pluridimensionnel, des signaux représentatifs des coordonnées d'un vecteur d'erreur, calculé et mémorisé pour un pixel, aux signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels mémorisés, suivants et voisins dans la trame. Selon une autre particularité, les composantes chromatiques de représentation correspondant aux dimensions de l'espace pluridimensionnel de représentation sont directement utilisables par les dispositifs auxquels la trame est destinée et que la transmission des signaux représentatifs des coordonnées de vecteur vers ces dispositifs consiste simplement en l'envoi des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique choisis, io pour chaque dimension de l'espace de représentation. Selon une autre particularité, lorsque les composantes chromatiques et/ou de luminance correspondant aux dimensions de l'espace pluridimensionnel de représentation ne sont pas directement utilisables par les dispositifs auxquels la trame est destinée, la transmission des signaux représentatifs des coordonnées de vecteur vers ces dispositifs comporte une étape préalable de conversion des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique choisis, pour chaque dimension des coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels, en signaux représentatifs de niveaux de saturation des composantes chromatiques directement utilisables par les dispositifs auxquels la trame est destinée. Selon une autre particularité, l'étape de décision des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il existe n signaux représentatifs de niveaux de saturation chromatique intermédiaires entre les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes de niveaux de saturation chromatique dans les dispositifs auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes - comparaison, dans cette dimension, des signaux représentatifs des 30 coordonnées du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement avec n valeurs de seuils réglables de zones de degré de saturation chromatique définissant les limites, dans l'échelle complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, entre n+1 zones de degré de saturation chromatique différentes (claire et foncée), puis choix de la zone dans laquelle les coordonnées du vecteur, dans cette dimension, sont comprises; mise à l'échelle des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans cette dimension et des signaux représentatifs de la zone de degré de saturation chromatique choisie à la taille de l'échelle complète des signaux représentatifs des niveaux de io saturation chromatique possibles, comparaison des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur, dans la zone de saturation chromatique choisie, avec une valeur de seuil réglable de saturation définissant la limite entre deux signaux représentatifs de niveaux de saturation chromatique, attribution aux coordonnées du vecteur dans cette dimension du signal représentatif du niveau de saturation chromatique dont ces coordonnées du vecteur sont les plus proches, puis combinaison du signal attribué pour cette dimension avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions et transmission de ces signaux combinés vers les dispositifs auxquels la trame est destinée; retour du signal attribué pour cette dimension à l'échelle de départ et combinaison avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions, puis représentation des nouvelles coordonnées du vecteur dans l'espace pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales. Un second but de l'invention est de proposer un dispositif permettant l'établissement de trames d'images rapidement grâce à un traitement des niveaux de saturation chromatique à attribuer aux pixels d'une image. Ce but est atteint par un dispositif d'établissement de trame d'image, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation des données représentatives de chaque pixel d'une image à traiter, sous forme de vecteurs d'un espace pluridimensionnel, des moyens de traitement de chaque vecteur représentatif d'un pixel d'une image pour décider des niveaux de saturation chromatique à attribuer aux coordonnées de ce vecteur pour chaque dimension représentative des différentes composantes chromatiques ayant des niveaux de saturation chromatique de représentation autres que les niveaux extrêmes d'une composante chromatique, des moyens de calcul des erreurs vectorielles introduites par le traitement de décision des niveaux de saturation chromatique, des moyens de mémorisation des erreurs et des moyens de diffusion des erreurs vectorielles sur les pixels à traiter, suivants et voisins dans la mémorisation matricielle de io l'image. Selon une autre particularité, le dispositif d'établissement de trame d'image comprend des moyens de transmission des signaux représentatifs des niveaux de saturation attribués à chaque pixel de la trame vers les dispositifs auxquels la trame est destinée, sous forme de signaux directement utilisables par ces dispositifs. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma de l'algorithme itéré pour chaque pixel d'une image lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention de tramage par décision des niveaux de saturation chromatique et diffusion d'erreur vectorielle. - la figure 2 représente un schéma de l'algorithme de décision des niveaux de saturation chromatique dans les dimensions de l'espace pluridimensionnel pour lesquelles il existe un niveau de saturation chromatique intermédiaire entre les deux valeurs extrêmes. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION La présente invention de procédé d'établissement de trames (1) de valeurs de signaux représentatifs d'une image et mémorisés par un appareil, i0 par décision des niveaux de saturation chromatique et diffusion d'erreur (52) consiste à décomposer les valeurs des signaux représentatifs des couleurs des pixels successifs de l'image en composantes chromatiques et à décider de la valeur du signal représentatif du niveau de saturation chromatique à attribuer à chaque composante, en fonction des valeurs de seuils de saturation chromatique, réglables pour chaque composante chromatique. Cette décomposition en composantes chromatiques équivaut d'une manière plus générale à une représentation des pixels successifs d'une image dans un espace pluridimensionnel dont au moins certaines dimensions io correspondent à des caractéristiques chromatiques (et/ou de luminance). Pour certaines composantes chromatiques, les dispositifs auxquels la trame de valeurs de signaux est destinée possèdent parfois plusieurs niveaux de saturation chromatique possibles. Par exemple, certaines imprimantes peuvent imprimer un point de couleur cyan clair ou cyan foncé. Il faut donc envoyer un signal de niveau de saturation chromatique adapté à ce type d'imprimante: soit aucune couleur, soit la couleur cyan clair, soit la couleur cyan foncé. Pour d'autres composantes chromatiques, il n'existe que les deux valeurs extrêmes de niveau de saturation chromatique. Par exemple, les imprimantes ne possèdent en général qu'une seule encre jaune. Les deux seuls niveaux de saturation existant pour cette composante chromatique seront: aucune couleur ou la couleur jaune. La nouveauté de la présente invention réside dans le fait que les niveaux de saturation chromatique de chaque composante chromatique d'un pixel de l'image (i.e. de chaque dimension de l'espace pluridimensionnel de représentation) sont décidés après la décomposition en composantes (i.e. après la représentation en vecteurs dans l'espace pluridimensionnel). Au lieu d'avoir deux composantes chromatiques (i.e. deux dimensions de l'espace) pour une même couleur mais correspondant chacune à un niveau de saturation chromatique différent, on aura une seule composante chromatique (i.e. une seule dimension) par couleur et les niveaux de saturation chromatique seront discriminés par la suite. Cette nouveauté confère l'avantage à la présente invention de réduire le nombre de composantes (i. e. 2864403 Il de dimensions) à traiter par rapport à des procédés dans lesquels les niveaux de saturation chromatique sont pris en compte dès le début du procédé (lors de la décomposition ou de la représentation en vecteurs). L'exemple plus général de représentation des pixels en vecteurs dans un espace pluridimensionnel sera pris pour illustrer le procédé selon l'invention. Dans le cas le plus simple, chaque composante chromatique correspondant à une dimension de l'espace pluridimensionnel correspond exactement à une couleur directement imprimable ou affichable par les dispositifs auxquels la trame est destinée. Dans le cas plus complexe où au moins certaines lo dimensions de l'espace de représentation ne correspondent pas exactement à des couleurs directement imprimables ou affichables par les dispositifs auxquels la trame est destinée, le procédé pourra comporter une étape supplémentaire de conversion des coordonnées des vecteurs en composantes chromatiques directement utilisables par les dispositifs auxquels la trame est destinée. La figure 1 représente le procédé selon l'invention, qui consiste en la répétition des différentes étapes pour chaque pixel de la trame (1) constituant une image. Les pixels déjà traités et mémorisés sont représentés en hachuré, les pixels mémorisés non traités sont représentés en pointillés et le pixel en cours de traitement est représenté en noir. Les flèches entre pixels de la trame symbolisent la diffusion d'erreur vectorielle. Les pixels successifs d'une image en cours de tramage subissent un changement d'espace des couleurs, c'est-à-dire une opération (15) de représentation de chaque pixel en vecteurs (20) dans un espace (2) pluridimensionnel, dont au moins certaines dimensions (21, 22) correspondent à des composantes chromatiques (et/ou de luminance) mais ne possédant qu'une seule dimension par composante chromatique, quelle que soit le niveau de saturation chromatique. Pendant cette opération (15) de représentation du pixel (11) en cours de traitement, les erreurs vectorielles (52), introduites par les traitements des pixels (10) précédents et voisins dans la trame et mémorisées dans une mémoire (5210) d'erreur, sont ajoutées aux coordonnées du vecteur (20) représentatif du pixel (11). Les coordonnées des vecteurs (20) ainsi obtenus sont mémorisées (29) dans une mémoire. Les coordonnées des vecteurs (20) représentatifs des pixels successifs de la trame (1) subissent ensuite, dans chacune des dimensions (21, 22) de l'espace, une opération (3) de décision du niveau de saturation chromatique s auquel elles correspondent. Cette opération (3) de décision permet d'obtenir des nouvelles coordonnées (30) de ce vecteur. L'erreur vectorielle (52) introduite par ce traitement est ensuite calculée grâce à un vecteur d'erreur (521) dont les coordonnées sont égales à la différence entre les coordonnées initiales (20), stockées (29) en mémoire, du vecteur représentatif du pixel (11) en cours de traitement et les nouvelles coordonnées (30) de ce vecteur après décision (3) des niveaux de saturation des différentes composantes chromatiques. La diffusion (60) de l'erreur vectorielle (52) consiste à ajouter les coordonnées de ce vecteur d'erreur (521) aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels (12) suivants et voisins dans la trame. L'opération (3) de décision des niveaux de saturation des différentes composantes chromatiques, représentée sur la figure 2, dépend du nombre de niveaux de saturation chromatique disponibles, pour chaque composante chromatique, dans les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée. Dans les dimensions (22) concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il n'existe que les deux valeurs (220, 221) extrêmes de niveaux de saturation chromatique dans les dispositifs auxquels la trame est destinée, un seul seuil réglable à une valeur (32) de saturation chromatique est appliqué aux coordonnées des vecteurs (20) représentatifs des pixels successifs dans chacune de ces dimensions. Ces coordonnées sont comparées à la valeur mémorisée (32) de ce seuil réglable de saturation chromatique permettant de leur attribuer une valeur définissant l'absence (220) ou la présence (221), dans le pixel, de la composante chromatique représentée par cette dimension (22) de l'espace (2). Dans les dimensions (21) concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il existe au moins un autre niveau (212) de saturation chromatique que les deux valeurs extrêmes (210, 211) dans les dispositifs auxquels la trame est destinée, les coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, subissent une opération (3) de décision des niveaux de saturation chromatique en plusieurs étapes, représentées sur la figure 2. Au cours de cette opération (3) de décision, les circuits de traitement de l'appareil exécutent une première étape qui consiste à comparer les coordonnées du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement, dans ces dimensions, avec une valeur (31) d'un seuil réglable de zones de saturation chromatique. Ce seuil réglable (31) permet de définir la limite, dans l'échelle (21) complète des niveaux de saturation chromatique possibles, entre deux zones (310, 311) de degré de saturation chromatique différentes (par exemple, des degrés clair et foncé). En fonction de la valeur des coordonnées du vecteur (20) dans cette dimension (21) par rapport à ce seuil (31), une de ces deux zones (310, 311) de degré est choisie comme étant celle dans laquelle le pixel est représenté. Par exemple, l'échelle (21) complète des niveaux de saturation chromatique possibles peut être codée sur 8 bits et le choix de la zone claire ou de la zone foncée aboutit à un résultat codé sur 1 bit. Une deuxième étape (33), exécutée par l'appareil, consiste en une mise à l'échelle des coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) et de la zone (310 ou 311) de degré de saturation chromatique choisie (310 ou 311), pour les mettre à la taille de l'échelle (21) complète (par exemple 0 à 255) des niveaux de saturation chromatique possibles. Les coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) seront alors comprises, par exemple, dans une échelle codées sur 8 bits et ne représentant que les niveaux de saturation de la zone de degré choisi (clair ou foncé). La valeur, dans cette dimension, des coordonnées du vecteur mises à l'échelle, dans la zone de degré de saturation chromatique choisie (310 ou 311) et mise à l'échelle, sont ensuite comparées à une valeur (32) de seuil réglable de saturation chromatique définissant la limite entre deux niveaux de saturation chromatique différents (210 et 212, ou 212 et 211). Cette opération de comparaison permet l'attribution aux coordonnées du vecteur, dans cette dimension (21), du niveau de saturation chromatique (210, 211, 212) dont elles sont les plus proches, définissant enfin le niveau de saturation du pixel pour cette composante chromatique. Par exemple, la valeur, dans cette dimension, des coordonnées du vecteur mises à l'échelle, dans la zone de degré de saturation chromatique choisie et mise à l'échelle peut être codée sur 8 bits. Cette comparaison au seuil aboutit, par exemple, à un résultat codé sur 1 bit, représentant soit le niveau de saturationchromatique minimum de la zone de degré de saturation chromatique choisie, soit son niveau maximum. Les étapes de cette opération (3) de décision des niveaux de saturation sont réitérées pour chaque composante chromatique. Le niveau de saturation choisi (210, 211, 212) et mémorisé pour chaque composante chromatique est ensuite combiné (400) avec les niveaux choisis (220, 221) pour les autres composantes. Cette combinaison (400) équivaut à la décision des niveaux de saturation chromatique pour chaque dimension de l'espace (2) pluridimensionnel de représentation des pixels en vecteurs. Les vecteurs ainsi obtenus correspondent alors à des vecteurs de référence, puisqu'ils représentent chacun une combinaison chromatique utilisable par les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée, soit directement si les dimensions de l'espace de représentation correspondent exactement aux composantes chromatiques utilisables, soit après conversion dans le cas contraire. Cette nouvelle combinaison de coordonnées de vecteur (i.e. cette nouvelle combinaison de niveaux de saturation chromatique) est ensuite transmise (40) au dispositif (100) auquel la trame est destinée. Par exemple, cette nouvelle combinaison de niveaux de saturation chromatique est transmise (40) à l'imprimante (100) pour qu'elle imprime un pixel contenant les couleurs définies par ces niveaux de saturation chromatique. Les nouvelles coordonnées du vecteur, dans les dimensions (21) qui ont subi une mise à l'échelle, sont ensuite remises (333) à l'échelle complète de départ (contenant tous les niveaux de saturation chromatique possibles), puis combinées (350) avec les coordonnées du vecteur dans les autres dimensions (22). Cette combinaison (350) aboutit à un nouveau vecteur (30) dont les coordonnées seront comparées avec les coordonnées initiales (20) du vecteur pour le calcul de l'erreur (52) introduite pour ce pixel par le traitement des niveaux de saturation chromatique. Par exemple, le nouveau niveau de saturation chromatique attribué sera codé de nouveau sur 8 bits dans une échelle contenant tous les niveaux de saturation chromatique possibles au lieu de l'échelle ne contenant que les niveaux de saturation de la zone de saturation chromatique choisie et également codée sur 8 bits, mais après mise à l'échelle pour obtenir une coordonnée de vecteur de référence du pixel traité. En plus de l'opération (40) de transmission des niveaux de saturation chromatique choisis (210, 211, 212, 220, 221) au dispositif (100) auquel la trame est destinée, l'erreur vectorielle (52) introduite pour ce pixel est calculée, comme représenté sur la figure 1. Le calcul de l'erreur vectorielle (52) consiste en un calcul d'un vecteur d'erreur (521) dont les coordonnées dans l'espace (2) pluridimensionnel de représentation sont égales à la différence entre les coordonnées initiales (20), gardées (29) en mémoire, du vecteur représentatif du pixel (11) en cours de traitement et les nouvelles coordonnées (30) de ce vecteur après l'opération (3) de décision des niveaux de saturation des différentes composantes chromatiques (21, 22). La diffusion (60) de l'erreur vectorielle (52) consiste à ajouter les coordonnées de ce vecteur d'erreur (521), mémorisé dans une mémoire (5210) d'erreur, aux coordonnées (20) des vecteurs représentatifs des pixels (12) suivants et voisins dans la trame. Dans une variante de réalisation, les dispositifs, auxquels la trame est destinée, possèdent plus d'un niveau de saturation chromatique intermédiaire entre les valeurs extrêmes. La première étape de la décision des niveaux de saturation chromatique consistera en la comparaison avec plusieurs seuils réglables de zones de saturation définissant plusieurs zones de saturation. La mise à l'échelle de la zone de saturation chromatique choisie sera plus importante que dans le cas d'un seul seuil, mais la comparaison avec le seuil de saturation chromatique sera identique. La décision aboutira, de la même façon, à un niveau de saturation qui devra être remis à l'échelle de départ pour le calcul de l'erreur vectorielle. On comprend que l'on a ainsi réalisé un procédé d'établissement de trame par décision des niveaux de saturation chromatique et diffusion d'erreur qui permet d'utiliser des circuits de traitements nécessitant des capacités de calcul moindres et des circuits de mémorisation de capacité moins élevée que dans l'art antérieur, du fait que les niveaux de saturation des couleurs sont gérés après le changement de l'espace des couleurs, ce qui évite l'augmentation du nombre de composantes de couleur à traiter. Ainsi, pour chaque pixel (11) traité, il suffit, d'une part, de mémoriser, dans une mémoire (5210) d'erreur, les erreurs vectorielles (52) introduites sur au maximum seulement les 4 pixels (10) précédents et voisins dans la trame (1) du pixel (11) traité et, d'autre part, de diffuser l'erreur vectorielle (52), introduite pour le pixel (11) traité du fait de l'opération (3) de décision des niveaux de saturation chromatique, sur au maximum seulement les 4 pixels (12) suivants et voisins dans la trame (1) du pixel (11) traité. Pour le traitement des pixels successifs de la trame, une solution pratique consiste à garder en registre les signaux représentatifs du pixel précédant directement le pixel en cours de traitement. Une capacité de mémoire de travail permettant de stocker les signaux représentatifs des pixels d'une ligne complète de trame sera alors amplement suffisante pour mémoriser les valeurs transitoires nécessaires à l'application du procédé. L'appareil doit pouvoir mémoriser les données de l'image initiale et disposer de circuits de traitement suffisamment rapides par rapport à la vitesse d'absorption des informations par l'imprimante pour élaborer au vol les données relatives aux pixels à imprimer successivement ou bien d'une capacité de mémorisation suffisante pour mémoriser les données relatives à tous les pixels de l'image à imprimer. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci- dessus. Il est bien évident que les moyens mentionnés ci-dessus peuvent se trouver soit dans l'appareil qui génère les informations représentatives de l'image, soit dans l'appareil qui imprime les pixels grâce aux informations représentatives de l'image. REVENDICATIONS 1. Procédé d'établissement de signaux de trame (1) par décision (3) de niveau de saturation chromatique et diffusion (60) d'erreur, caractérisé en ce qu'il comporte: une étape de représentation (15) des signaux représentatifs des pixels en vecteurs dans un espace (2) pluridimensionnel dont au moins certaines dimensions correspondent à des composantes chromatiques et/ou de luminance et ne comportant pas plusieurs dimensions pour représenter une même couleur à des niveaux de io saturation chromatique différents; une étape de décision (3) des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs dans les différentes dimensions (21, 22) représentatives des différentes composantes chromatiques des pixels successifs, l'étape de représentation dans is un espace (2) pluridimensionnel étant distincte de l'étape de décision (3) des niveaux de saturation chromatique. 2. Procédé d'établissement de trame (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de décision (3) des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions (21) concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il existe un signal représentatif d'un niveau (212) de saturation chromatique intermédiaire entre les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes (210, 211) de représentation de saturation chromatique dans les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes: comparaison, dans cette dimension (21), des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur (20) représentatif du pixel (11) en cours de traitement avec une valeur de seuil réglable (31) de zones de degré de saturation chromatique définissant la limite, dans l'échelle (21) complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, entre deux zones (310, 311) de degré de saturation chromatique différentes (claire et foncée), puis choix de la zone dans laquelle les coordonnées du vecteur, dans cette dimension, sont comprises; s mise à l'échelle (33) des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) et des signaux représentatifs de la zone de degré de saturation chromatique choisie (310, 311) à la taille de l'échelle (21) complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, comparaison des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur, dans la zone (310, 311) de saturation chromatique choisie, avec une valeur de seuil réglable (32) de saturation définissant la limite entre deux signaux représentatifs de niveaux de saturation chromatique différents (210-212, 212-211), attribution aux coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) du signal représentatif du niveau de saturation chromatique dont ces coordonnées du vecteur sont les plus proches, puis combinaison (400) du signal attribué pour cette dimension (21) avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions et transmission (40) de ces signaux combinés vers les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée; retour (333) du signal attribué pour cette dimension (21) à l'échelle de départ et combinaison (350) avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions, puis représentation des nouvelles coordonnées (30) du vecteur dans l'espace (2) pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales (20). 3. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de décision (3) des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions (22) concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il n'existe que les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes (220, 221) de niveaux de saturation chromatique dans les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes: s comparaison des signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs (20) dans cette dimension avec une valeur de seuil réglable (32) de saturation chromatique et attribution d'un des deux signaux représentatifs des valeurs extrêmes (220, 221) de niveaux de saturation chromatique dans cette dimension de l'espace (2) ; io combinaison (400) du signal attribué pour cette dimension avec les signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs dans les autres dimensions, puis transmission (40) de ces signaux combinés vers les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée; combinaison (350) du signal attribué pour cette dimension avec les ls signaux attribués aux coordonnées des vecteurs dans les autres dimensions et remis à l'échelle pour la représentation des nouvelles coordonnées (30) des vecteurs dans l'espace (2) pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales (20). 4. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste en la répétition des étapes suivantes pour chaque pixel de la trame: représentation (15) du pixel (11) dans ledit espace (2) pluridimensionnel sous la forme de signaux représentatifs d'un vecteur (20) dont les coordonnées sont stockées (29) en mémoire après ajustement (60), en fonction des signaux représentatifs des erreurs vectorielles (52) mémorisées, éventuellement introduites sur les pixels (10) précédents et voisins dans la trame; décision (3) signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées de ce vecteur (20) 30 dans les différentes dimensions (21, 22) représentatives des différentes composantes chromatiques, pour définir de nouvelles coordonnées vectorielles (30) ; calcul et mémorisation de l'erreur vectorielle (52) introduite pour ce pixel par comparaison des nouvelles coordonnées (30) du vecteur avec ses coordonnées initiales (20) stockées (29) en mémoire et diffusion (60) de l'erreur vectorielle (52) aux pixels (12) mémorisés, suivants et voisins dans la trame. 5. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le calcul de l'erreur vectorielle (52) consiste en le calcul d'un vecteur d'erreur (521) dont les coordonnées, dans ledit espace (2) pluridimensionnel, sont égales à la différence entre les coordonnées initiales (20), gardées (29) en mémoire, du vecteur représentatif du pixel en cours de traitement et celles (30) après décision des niveaux de saturation chromatique dans les différentes dimensions (21, 22) de l'espace (2) pluridimensionnel. 6. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la diffusion (60) de l'erreur vectorielle (52) mémorisée consiste en l'ajout, dans ledit espace (2) pluridimensionnel, des signaux représentatifs des coordonnées d'un vecteur d'erreur (521), calculé et mémorisé pour un pixel (11), aux signaux représentatifs des coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels (12) mémorisés, suivants et voisins dans la trame. 7. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les composantes chromatiques de représentation correspondant aux dimensions (21, 22) de l'espace pluridimensionnel de représentation sont directement utilisables par les dispositifs (100) auxquels la trame (1) est destinée et que la transmission (40) des signaux représentatifs des coordonnées (30) de vecteur vers ces dispositifs (100) consiste simplement en l'envoi des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique choisis, pour chaque dimension (21, 22) de l'espace (2) de représentation. 8. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, lorsque les composantes chromatiques et/ou de luminance correspondant aux dimensions (21, 22) de l'espace (2) pluridimensionnel de représentation ne sont pas directement utilisables par les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée, la transmission (40) des signaux représentatifs des coordonnées (30) de vecteur vers ces dispositifs comporte une étape préalable de conversion des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique choisis, pour chaque dimension (21, 22) des coordonnées (30) des vecteurs représentatifs io des pixels, en signaux représentatifs de niveaux de saturation des composantes chromatiques directement utilisables par les dispositifs auxquels la trame est destinée. 9. Procédé d'établissement de trame (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de décision (3) des niveaux de saturation chromatique correspondant aux coordonnées des vecteurs représentatifs des pixels successifs, dans chacune des dimensions (21) concernant des composantes chromatiques pour lesquelles il existe n signaux représentatifs de niveaux (212) de saturation chromatique intermédiaires entre les signaux représentatifs des deux valeurs extrêmes (210, 211) de niveaux de saturation chromatique dans les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée, consiste en les étapes suivantes: comparaison, dans cette dimension (21), des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur (20) représentatif du pixel (11) en cours de traitement avec n valeurs de seuils réglables (31) de zones de degré de saturation chromatique définissant les limites, dans l'échelle (21) complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, entre n+1 zones (310, 311) de degré de saturation chromatique différentes (claire et foncée), puis choix de la zone dans laquelle les coordonnées du vecteur, dans cette dimension, sont comprises; mise à l'échelle (33) des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) et des signaux représentatifs de la zone de degré de saturation chromatique choisie (310, 311) à la taille de l'échelle (21) complète des signaux représentatifs des niveaux de saturation chromatique possibles, comparaison des signaux représentatifs des coordonnées du vecteur, dans la zone (310, 311) de saturation chromatique choisie, avec une valeur de seuil réglable (32) de saturation définissant la limite entre deux signaux représentatifs de niveaux de saturation chromatique io différents (210-212, 212-211), attribution aux coordonnées du vecteur dans cette dimension (21) du signal représentatif du niveau de saturation chromatique dont ces coordonnées du vecteur sont les plus proches, puis combinaison (400) du signal attribué pour cette dimension (21) avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions et transmission (40) de ces signaux combinés vers les dispositifs (100) auxquels la trame est destinée; retour (333) du signal attribué pour cette dimension (21) à l'échelle de départ et combinaison (350) avec les signaux représentatifs des coordonnées du vecteur dans les autres dimensions, puis représentation des nouvelles coordonnées (30) du vecteur dans l'espace (2) pluridimensionnel, en vue de leur comparaison avec les coordonnées initiales (20). 10. Dispositif d'établissement de trame d'image, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation des données représentatives de chaque pixel d'une image à traiter, sous forme de vecteurs d'un espace pluridimensionnel, des moyens de traitement de chaque vecteur représentatif d'un pixel d'une image pour décider des niveaux de saturation chromatique à attribuer aux coordonnées de ce vecteur pour chaque dimension représentative des différentes composantes chromatiques ayant des niveaux de saturation chromatique de représentation autres que les niveaux extrêmes d'une composante chromatique, des moyens de calcul des erreurs vectorielles introduites par le traitement de décision des niveaux de saturation chromatique, des moyens de mémorisation des erreurs et des moyens de diffusion des erreurs vectorielles sur les pixels à traiter, suivants et voisins dans la mémorisation matricielle de l'image. 11. Dispositif d'établissement de trame d'image selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission des io signaux représentatifs des niveaux de saturation attribués à chaque pixel de la trame vers les dispositifs auxquels la trame est destinée, sous forme de signaux directement utilisables par ces dispositifs.