FR 2872233 A1 20051230 FR 0406850 A 20040623 DISPOSITIF DE GUIDAGE D'UN ARBRE EN MOUVEMENT OSCILLANT L'invention concerne un dispositif de guidage d'un arbre en mouvement oscillant autour d'un point situé sur l'axe de l'arbre, ce dispositif étant en particulier applicable à la vibration rapide de tubes contenant des échantillons biologiques, pour le broyage de ces échantillons au moyen de microbilles de verre ou de céramique qui sont contenues dans les tubes avec les échantillons. On connaît, notamment par le document WO 2004/012851 de la demanderesse, un appareil qui comprend un plateau support de tubes, monté à une extrémité d'un arbre guidé en mouvement oscillant sur un support fixe et entraîné par son autre extrémité qui est montée dans un palier excentré porté par l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Le dispositif de guidage décrit dans ce document antérieur comprend un ensemble de deux paliers concentriques dont l'un est un palier à rotule et l'autre un roulement à billes, le palier à rotule étant monté sur l'arbre et à l'intérieur du roulement à billes tandis que le roulement à billes est monté entre le palier à rotule et le support fixe. Ce dispositif de guidage connu est très performant: la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique peut être comprise entre 6500 et 8000 tours par minute environ en régime normal (les échantillons dans les tubes étant alors soumis à des accélérations d'environ 600 à 800 g) et sa durée de vie est supérieure à plusieurs milliers de cycles de fonctionnement de 45 secondes toutes les deux minutes. Dans ce dispositif connu, le palier à rotule comprend une bague cylindrique interne emmanchée sur l'arbre portant le plateau et deux couronnes de billes agencées entre cette bague et une bague externe à surface interne sphérique en contact avec les billes, qui sont guidées et maintenues dans deux gorges semi-cylindriques de la surface extérieure de la bague interne. Un inconvénient de ce dispositif connu est le faible débattement angulaire possible de l'arbre et du plateau, qui est égal dans les paliers à rotule disponibles dans le commerce à environ 4 degrés de part et d'autre d'une position médiane, ce qui limite la course des tubes portés par le plateau. Pour augmenter cette course et donc l'accélération à laquelle les échantillons contenus dans les tubes sont soumis, il faut augmenter la distance entre les tubes et l'axe de l'arbre, ce qui augmente le diamètre utile du plateau et donc sa masse et l'énergie nécessaire pour l'entraîner en mouvement oscillant. La présente invention a pour but de perfectionner ce dispositif de 10 guidage connu, de façon notamment à augmenter le débattement angulaire autorisé de l'arbre de part et d'autre d'une position médiane. Elle propose à cet effet un dispositif de guidage d'un arbre en mouvement oscillant autour d'un centre de rotation situé sur l'axe de l'arbre, ce dispositif comprenant un palier à rotule et un roulement à billes montés l'un à l'intérieur de l'autre entre l'arbre et un support fixe et étant caractérisé en ce que le palier à rotule comprend une rotule à surface extérieure convexe en portion de sphère formant la bague interne du palier et deux couronnes de billes agencées entre la rotule et deux bagues externes superposées du palier. Cette disposition de la rotule entre deux couronnes de billes superposées permet d'augmenter le débattement angulaire autorisé de la rotule de part et d'autre d'une position médiane tout en évitant d'appliquer un couple de rotation à un plateau porté par l'arbre quand celui-ci est entrainé en mouvement oscillant autour du centre de rotation. Les billes de chaque couronne de billes du palier à rotule sont logées dans des orifices circulaires d'une cage cylindrique montée entre la rotule et une bague cylindrique externe du palier à rotule, cette bague cylindrique externe comprenant une gorge ou rainure annulaire de guidage et de retenue des billes de la couronne. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la rotule est montée fixement sur l'arbre et deux roulements à billes superposés sont montés entre le support fixe et les bagues externes superposées du palier à rotule. Dans ce cas, avantageusement, les bagues externes du palier à rotule sont formées par les bagues internes des roulements à billes entourant le palier à rotule. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux bagues externes superposées du palier à rotule et les deux roulements à billes superposés sont sensiblement adjacents et séparés par une rondelle de matériau élastiquement déformable, tel que du caoutchouc ou analogue. Le dispositif selon l'invention comprend avantageusement des moyens de réglage de la distance axiale entre les deux roulements, ces moyens de réglage comprenant par exemple un écrou vissé sur le support fixe et prenant appui sur un des roulements, tandis que l'autre roulement est en appui sur le support fixe. Cette disposition permet de régler de façon précise le jeu de fonctionnement de la rotule. Lorsque ce réglage a été effectué, l'écrou vissé sur le support fixe est bloqué en rotation par des moyens appropriés. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la disposition décrite ci-dessus est inversée et le palier à rotule est autour d'un roulement à billes porté par l'arbre, et se trouve entre le support fixe et le roulement à billes. Dans ce cas, la rotule du palier à rotule est solidaire en rotation de la bague externe du roulement à billes dont la bague interne est montée fixe en rotation sur l'arbre. Les deux bagues externes du palier à rotule sont montées fixement sur le support fixe. Ces deux bagues externes sont séparées axialement par une rondelle de caoutchouc ou analogue, et leur distance, déterminant le jeu de fonctionnement de la rotule, est réglée par les mêmes moyens que ceux du premier mode de réalisation, ces moyens comprenant une pièce annulaire vissée sur le support fixe et s'appuyant sur l'une des deux bagues externes, l'autre bague externe étant en appui sur le support fixe. Dans cette variante de réalisation, les dimensions de la rotule sont plus importantes que dans le premier mode de réalisation, mais le principe de fonctionnement reste le même. L'invention s'applique en particulier mais non exclusivement à un dispositif de vibration rapide de tubes contenant des échantillons biologiques, ce dispositif comprenant un plateau support de tubes qui est monté sur une extrémité de l'arbre précité dont l'autre extrémité est reliée à des moyens d'entraînement et est montée dans un palier excentré porté par l'arbre de sortie d'un moteur. De préférence, ce palier excentré est porté par un disque qui est monté dans une boîte à roulements portée par le support fixe, ce disque étant relié à l'arbre de sortie du moteur par un accouplement élastique. De plus, les moyens précités de guidage de l'arbre sont avantageusement montés dans une couronne qui est elle-même fixée au support fixe par des moyens de suspension élastique. On réalise ainsi un découplage entre le moteur d'entraînement, le disque portant le palier excentré, l'arbre et le plateau support de tubes, et le support fixe, ce qui évite d'appliquer au moteur d'entraînement les vibrations et contraintes de la couronne, du plateau et du disque. Cela prolonge la durée de vie du moteur d'entraînement et permet de faire fonctionner le dispositif à pleine charge à une plus grande vitesse de rotation du moteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé qui est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un appareil de vibration rapide de tubes comportant un dispositif de guidage d'arbre selon l'invention. L'appareil représenté comprend essentiellement un plateau 10 portant à sa périphérie des tubes 12 destinés à contenir des échantillons biologiques pour leur broyage au moyen de microbilles de verre ou de céramique, le plateau 10 étant équipé d'un couvercle 14 de maintien des tubes 12, ce couvercle 14 étant appliqué sur le plateau 10 par une dépression dans une chambre 16 délimitée entre les parties centrales du plateau 10 et du couvercle 14, comme décrit en détail dans le document WO 2004/012851 précité. Le plateau 10 est fixé par des vis 18 sur une extrémité supérieure d'un arbre 20 dont l'extrémité inférieure (non représentée) est reliée à des moyens d'entraînement du type de ceux décrits dans le document WO 2004/012851, ces moyens comprenant un palier excentré qui reçoit l'extrémité l'inférieure de l'arbre 20 et qui est monté sur un disque entraîné en rotation par l'arbre de sortie d'un moteur électrique, le disque étant monté sur cet arbre de sortie par l'intermédiaire d'une suspension élastique. De façon connue, ces moyens permettent d'entraîner l'arbre 20 en mouvement oscillant autour d'un centre de rotation 22 qui est situé sur l'axe 24 de l'arbre 20, à l'intersection de cet axe et de l'axe du disque portant le palier excentré recevant l'extrémité inférieure de l'arbre 20. Les moyens de guidage de l'arbre 20 en mouvement oscillant autour du entre de rotation 22 sont portés par une couronne 26 qui est elle-même montée sur un support fixe par des moyens de suspension élastiques non représentés. Les moyens de guidage de l'arbre 20 comprennent un palier à rotule monté sur l'arbre 20 et deux roulements à billes superposés montés autour 25 du palier à rotule, entre celui-ci et la couronne 26. Le palier à rotule comprend une rotule 30 qui est emmanchée à force sur la partie supérieure de l'arbre 20 et qui est maintenue en appui sur un épaulement 32 de cet arbre par un écrou 34 vissé sur l'arbre et prenant appui sur une extrémité de la rotule par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui 36 et d'une rondelle frein 38. La rondelle frein 38 est immobilisée en rotation autour de l'axe 24 de l'arbre 20 par un ergot de sa surface cylindrique interne, engagé dans une rainure longitudinale de la surface cylindrique de l'arbre 20 comme représenté au dessin. La surface radialement extérieure de la rotule 30 est convexe et forme un segment de sphère ayant un angle au centre d'environ 90 degrés, sur lequel deux couronnes de billes 40 sont appliquées de façon symétrique de part et d'autre du centre de rotation 22, les billes de chaque couronne étant retenues par une cage cylindrique 42 qui comporte des orifices dans lesquels sont engagées les billes 40, celles-ci étant de plus guidées dans un chemin de roulement formé par une gorge ou rainure semi- cylindrique 44 de la surface interne d'une bague cylindrique 46 qui entoure la couronne de billes 40 correspondante. Les cages 42 sont maintenues axialement et radialement dans la position représentée, par les billes 40 engagées dans les orifices des cages 42 et dans les rainures 44. Les bagues 46 qui forment les bagues externes du palier à rotule forment également les bagues internes des roulements à billes qui sont montés autour de ce palier à rotule et elles comprennent à cet effet, dans leur surface cylindrique extérieure, une rainure semi-cylindrique 48 dans laquelle sont engagées les billes 50 du roulement à billes correspondant, celui-ci comportant une bague externe 52 dont la surface cylindrique interne est formée avec une rainure semi-cylindrique 54 de guidage et de maintien des billes 50. Les bagues extérieures 52 des roulements à bille sont emmanchées à l'intérieur de la couronne 26 et sont solidaires en rotation de celle-ci. Les deux roulements à billes superposés sont séparés axialement d'une faible distance déterminée par une rondelle mince 58 de matière élastiquement déformable telle que du caoutchouc ou un élastomère par exemple, qui est interposée entre les bagues externes 52 des deux roulements à billes. La bague externe 52 du roulement à billes inférieur est en appui sur un épaulement de la surface interne de la couronne 26 et un écrou 60 est vissé sur la partie supérieure de la couronne 26 et prend appui sur la bague externe 52 du roulement à billes supérieur, le vissage de l'écrou 60 permettant de régler la distance axiale entre les deux roulements et donc le jeu de fonctionnement de la rotule. En pratique, on commence par visser l'écrou 60 au maximum sur la partie supérieure de la couronne 26 pour sensiblement annuler ce jeu de fonctionnement en poussant l'une vers l'autre les deux couronnes de billes 40 qui sont en appui sur la rotule, puis on dévisse légèrement l'écrou 60 pour assurer un jeu de fonctionnement sur la rotule 30 qui est par exemple compris entre 0,05 et 0,1 millimètre et on immobilise l'écrou 60 en rotation par rapport à la couronne 26 par tout moyen approprié, par exemple par déformation plastique d'un rebord périphérique mince de cet écrou. En variante, les deux roulements sont montés dans une cage comportant en partie supérieure des ergots qui sont rabattus pour maintenir les roulements en bonne position à l'écartement nécessaire au bon fonctionnement de la rotule. Par ailleurs, on prévoit avantageusement des cales anti-bruit en élastomère ou analogue aux interfaces entre les composants métalliques, pour diminuer le bruit en fonctionnement à vitesse élevée. En fonctionnement, l'arbre 20 est entraîné à grande vitesse en mouvement oscillant autour du point 22 sans pouvoir tourner autour de son axe 24, la rotation du plateau 10 autour de cet axe étant interdite par des moyens reliant ce plateau à la couronne 26 ou au châssis fixe de l'appareil, d'une façon bien connue de l'homme du métier et par exemple comme décrit dans le document WO 2004/012851 précité. Le déplacement à grande vitesse de l'arbre 20 en mouvement oscillant se traduit par une rotation à grande vitesse des bagues 46 par rapport à la rotule 30 qui est fixe en rotation sur l'arbre 20 et par rapport aux bagues extérieures 52 des roulements à billes qui sont fixes en rotation sur la couronne 26. Le dispositif selon l'invention permet d'augmenter le débattement angulaire de l'arbre 20 de part et d'autre d'une position médiane, ce débattement angulaire pouvant être de 8 ou davantage dans l'exemple de réalisation représenté. Ce débattement angulaire est déterminé d'une part par la dimension axiale de la rotule (ou dimension de la portion de sphère selon l'axe de l'arbre 20) et d'autre part par la distance axiale entre les deux couronnes de billes 40. Le doublement du débattement angulaire par rapport à la réalisation décrite dans le document WO 2004/012851 permet de réduire de moitié le diamètre extérieur du plateau 10 tout en conservant la même course de déplacement des tubes 12 en mouvement alternatif curviligne et donc les mêmes performances de vibration rapide des tubes 12 et de broyage des échantillons biologiques contenus dans ces tubes. La diminution du diamètre du plateau 10 se traduit par une réduction de son poids et par une réduction de l'énergie nécessaire à l'entraînement de ce plateau. Par ailleurs, le dispositif de guidage de l'arbre 20 selon l'invention 15 présente de nombreux avantages: on peut utiliser une rotule 30 du commerce, et les rainures annulaires 44 dans lesquelles sont guidées les billes 40 en appui sur la rotule 30, sont usinées avec une précision normale de l'ordre du micron dans des bagues internes de roulements standards disponibles dans le commerce. Le dispositif de guidage selon l'invention est donc relativement simple et peu coûteux. De plus, le jeu de fonctionnement de la rotule 30 est réglable, ce qui permet d'assurer un fonctionnement optimal avec une rotule du commerce dont on ne connaît pas a priori la dimension précise et sans qu'il soit nécessaire d'usiner avec une très grande précision les rainures 44 de guidage des billes 40. Comme indiqué plus haut, la disposition relative du palier à rotule et du roulement à billes peut être inversée, le palier à rotule se trouvant alors entre le support fixe et le roulement à billes monté sur l'arbre 20. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage d'un arbre en mouvement oscillant autour d'un centre de rotation situé sur l'axe de l'arbre, comprenant un palier à rotule et un roulement à billes montés l'un à l'intérieur de l'autre entre l'arbre et un support fixe caractérisé en ce que le palier à rotule (30, 40, 46), comprend une rotule (30) à surface extérieure convexe en portion de sphère, formant la bague interne du palier, et deux couronnes de billes (46) agencées entre la rotule (30) et deux bagues externes (46) superposées du palier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque couronne de billes (40) est guidée dans une gorge ou rainure annulaire (44) de la bague externe correspondante (46) du palier à rotule. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les billes (40) de chaque couronne sont logées dans des orifices d'une cage cylindrique (42) agencée entre la rotule (30) et la bague externe (46) correspondante du palier à rotule. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotule (30) est montée fixement sur l'arbre (20) et deux roulements à billes sensiblement superposés (50, 52) sont montés entre le support fixe (26) et la palier à rotule. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les bagues cylindriques externes (46) du palier à rotule sont formées par les bagues cylindriques internes des roulements à billes (50, 52). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux couronnes de billes (40) du palier à rotule sont disposées de façon symétrique par rapport au centre de rotation (22) de l'arbre (20). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le débattement angulaire de l'arbre (20) autour du centre de rotation (22) est d'environ 8 degrés ou davantage de part et d'autre d'une position médiane. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les deux bagues externes (46) du palier à rotule sont sensiblement adjacentes et séparées par une rondelle (58) de matériau élastiquement déformable. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60) de réglage de la distance axiale entre les deux bagues externes (46) superposées. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent un écrou (60) vissé sur le support fixe (26) et prenant appui sur une bague externe précitée, tandis que l'autre bague externe est en appui sur le support fixe (26). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'immobilisation en rotation de l'écrou (60) après réglage de la distance axiale entre les deux bagues externes. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (20) porte un plateau (10) de support de tubes à échantillons biologiques (12) à l'une de ses extrémités et est relié à des moyens d'entraînement par son autre extrémité montée dans un palier excentré porté par l'arbre de sortie d'un moteur.