FR 2867444 A1 20050916 FR 0402622 A 20040315 La présente invention concerne un système de suspension arrière pour cycles, vélos, en particulier vélo tout terrain (VTT) et cycle à moteur. Les systèmes de suspension actuels existants sont basés sur des mouvements de rotation entre axe de roue arrière et axe de pédalier et des mouvements de translation verticaux nécessaires à l'amortissement. Ces systèmes sont souvent constitués d'un bras oscillant avec des biellettes, pour assurer l'amortissement d'une part, et la rotation de l'axe de la roue arrière par rapport à l'axe du pédalier d'autre part. Ces systèmes sont complexes, fragiles et lourds car nécessitant roulements sur pivots, biellettes. De plus, ils induisent des mouvements parasites lors du pédalage (effet de pompage ), car l'amortisseur reste lié dans certains mouvements aux mouvements du cadre. Le système de suspension selon l'invention autorise seulement un mouvement de translation du bras oscillant selon l'arc de cercle identique en tous points à l'arc de cercle décrit par le centre de la roue arrière lors des mouvements d'amortissement. Cet arc de cercle est défini par le cercle dont le centre est l'axe du pédalier et le rayon la longueur entre l'axe du pédalier et l'axe de la roue arrière. Le bras oscillant va coulisser sur une partie fixe du cadre, cette partie fixe est courbée selon l'arc de cercle précédemment décrit; l'amortissement est assuré par un amortisseur fixé entre le bras oscillant et le cadre, monté sur 2 pivots. La fixation du bras oscillant sur le cadre ne doit permettre que le mouvement de translation décrit et interdire tous les autres mouvements possibles, en particulier les mouvements de rotation dans les trois plans de l'espace. La conservation constante de la longueur entre le centre du pédalier et le centre de la roue arrière lors de l'amortissement permet à la chaîne de travailler sans contrainte. L'indépendance entre la transmission et la suspension supprime l'effet de pompage. Selon des modes particuliers de réalisation: -le mouvement de translation du bras oscillant peut se faire selon un axe parallèle à une des tangentes de l'arc de cercle virtuel décrit par le centre de la roue arrière lors des mouvements d'amortissement. L'amortisseur est alors fixé sur le cadre sans possibilité de rotation. - Pour interdire les mouvements de rotation, le coulissage du bras oscillant peut se faire sur un axe de cadre ovalisée,sur un axe comportant des saillies angulaires ou sur plusieurs axes fixés sur le cadre, c'est-à-dire plusieurs tiges de cadre parallèles et courbes. - la fixation du bras oscillant sur la partie courbée du cadre peut se faire en plusieurs points. - le coulissage du bras oscillant sur le cadre nécessite des matériaux adaptés, une éventuelle lubrification et la protection par des soufflets des parties du cadre au dessus et au dessous de ce même bras, pour assurer un glissement optimal sans mouvements parasites. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure la représente le système de profil, sur une roue arrière de vélo, l'amortisseur décompressé. La figure lb représente le même système, l'amortisseur compressé. La figure 2 représente la fixation sur le cadre en gros plan sur une coupe horizontale, à mi-hauteur du cadre, avec dans cet exemple un tube de cadre ovalisée. En référence à ces dessins, le système comporte un bras oscillant rigide (1) qui coulisse sur la tige de cadre courbée en arc de cercle (2). L'amortisseur (3) est fixé entre le bras oscillant et le cadre par 2 axes pivotants (4). 3 REVENDICATIONS 1) Système de suspension arrière de cycle caractérisé par un bras mobile rigide, oscillant (1), sur lequel est fixé l'axe de la roue arrière à une extrémité, et, lequel est rattaché à l'autre extrémité au cadre, par une partie coulissante sur ce cadre (2). 2) Système selon la revendication 1 caractérisé pour le bras oscillant (1) , par l'unique possibilité d'un mouvement de translation sur un arc de cercle identique point par point à un cercle dont le centre est l'axe de pédalier et le rayon est la longueur entre l'axe du pédalier et l'axe de la roue arrière. 3) Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé par un cadre présentant une partie courbe (2), dont la courbure est égale à l'arc de cercle décrit dans la revendication 2, sur laquelle se fixe la partie coulissante du bras oscillant(1). 4) Système selon la revendication 3 caractérisée par une tige de cadre courbée dont la section est ovalisée ou comporte des saillies angulaires, ou impliquant plusieurs tiges de cadre parallèles et courbes pour autoriser seulement les mouvements de translation le long de cette courbe et interdire tout autre mouvement, en particulier les mouvements de rotation dans les 3 plans de l'espace. 5) Système selon la revendication 4, caractérisée par un amortisseur (3) fixé par un axe pivotant (4) sur le bras oscillant et fixé par un 2ème axe pivotant (4) sur la partie fixe du cadre. 6) Système simplifié selon la revendication 1 dans lequel les mouvements de translation du bras oscillant se font selon une droite dont la direction est égale à la direction d'une des tangentes de l'arc de cercle décrit identique point par point à un cercle dont le centre est l'axe du pédalier et le rayon est la longueur entre l'axe du pédalier et l'axe de la roue arrière. 7) Système simplifié selon la revendication 3 pour lequel l'amortisseur (3) est fixé entre le bras oscillant et le cadre sans pivot.