FR 2861312 A1 20050429 FR 0312497 A 20031024 Le dispositif est une solution technique afin de propulser des ballons ou des balles rond(e)s utilisé(e)s dans divers sports (football, tennis etc.) . Dans le passé des appareils destinés à projeter des ballons ou des balles ont déjà été conçus. Pour éjecter les balles ou les ballons, la plupart de ces appareils se servent de deux galets ou roues, entraîné(e)s en rotation en sens inverse, entre lesquels la balle ou le ballon est pris(e) en sandwich. Autre le fait que la précision de lancement ne donne pas entière satisfaction, avec ces appareils il est malheureusement impossible de donner toutes les vitesses souhaitées aux balles ou ballons. Le temps de contact avec la balle ou le ballon n'y est pas suffisant pour transmettre l'énergie nécessaire. Il existe aussi des appareils se servant de courroies parallèles tendues, chacune tournant autour des deux axes, lesquelles entraînent la balle ou le ballon. L'inconvénient réside dans le fait que la balle ou le ballon se compresse aux endroits où les courroies sont en contact avec les axes et déforment en revanche les courroies en leur milieu. Le résultat est que l'énergie n'est pas transmise de façon régulière; en résulte l'imprécision. Une des particularités du dispositif est la façon dont le ballon ou la balle est propulsée) : des bandes sans fin, entraînées par des rouleaux motorisés et coulissant sur des guides rigides dans les parties étant en contact avec la balle ou le ballon, imposent, dès l'introduction, son déplacement vers la sortie. Le coulissement des bandes sur des guides rigides exclut leur déformation lors du contact avec la balle ou le ballon. Le ballon ou la balle est prise en sandwich , il est plus ou moins comprimé entre les bandes, permettant un contact régulier et prolongé avec le ballon: la transmission de force et la précision du lancer s'en trouvent nettement améliorées par rapport aux systèmes existants. La mise en place de guides rigides supplémentaires participant à imposer le trajectoire de la balle ou du ballon, présente un autre élément nouveau. Un autre aspect apprécié se trouve dans le fait que les ballons ou les balles peuvent recevoir une rotation voulue autour de leur propre axe, imitant ainsi un aspect de jeu très important: le brossage ou l'effet Magnus . La fixation de l'organe propulsant sur un dispositif comportant trois axes, permet de le diriger dans toutes les directions, ainsi le trajectoire du ballon ou de la balle peut être entièrement contrôlée. II est certain que, pour l'apprentissage ou le perfectionnement des techniques physiques des sports concernés, un tel dispositif présente de grands avantages: le sportif peut se concentrer entièrement sur son geste à accomplir, puisque la façon dont les ballons ou les 2861312 -2- balles sont lancé(e)s peut être répétée, à intervalles voulus, avec une grande précision. Les dessins annexés illustrent un exemple de l'invention: La figure 1 représente une vue de côté du dispositif de l'invention. La figure 2 représente le même dispositif vu de face. La figure 3 représente ce dispositif vu de dessus. La figure 4 représente un schéma qui démontre l'orientation des éléments de propulsion. La figure 5 représente une variante de cette orientation avec trois éléments de propulsion. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un châssis rigide ( no. 1) qui sert de support. La propulsion du ballon ou de la balle se fait par au moins deux bandes plates sans fin (no.2). Ces bandes sans fin entourent chacune une poulie motorisée ( no 5), dont le sens de rotation impose le déplacement du ballon vers la sortie et au moins une poulie menée ( no. 3) . Un seul moteur pourrait éventuellement animer l'ensemble des bandes si un dispositif de démultiplication propre à chaque bande était monté pour individualiser leurs vitesses. Chaque bande coulisse sur un support rigide et lisse (no.14) dans la partie la plus proche de l'axe de propulsion, évitant ainsi sa déformation lors du contact avec la balle ou le ballon et permettant le transfert de force régulière des bandes vers la balle ou le ballon. Des guides supplémentaires ( no. 13) placés à une distance égale au rayon de la balle ou du ballon par rapport à l'axe de propulsion et parallèles à celui-ci, aident à imposer la trajectoire voulue. Un tendeur, non illustré, pour chaque bande peut permettre l'ajustement des bandes aux poulies. L'axe de propulsion (no. 4) de la balle ou du ballon est déterminé par l'intersection des plans définis par le milieu de chaque bande (fig. 4, fig. 5) . Ces plans sont donc perpendiculaires aux axes ( no. 6, no. 16) des poulies ( no. 5, no. 3). Dans le cas où il n'y a que deux bandes, ces plans coïncident et l'axe de propulsion se trouve à distance égale des bandes (fig. 4). Dans la partie centrale, qui a donc un contact avec le ballon ou la balle, la distance entre les bandes et l'axe de propulsion est égale ou légèrement inférieure au rayon du ballon ou de la balle (fig. 2; fig. 3). Cette distance peut être plus grande à l'entrée qu'à la sortie, permettant une meilleure amorce. Le ballon ou la balle, ayant une certaine flexibilité, se pince alors après son introduction et est entraîné(e) par les bandes vers la sortie. La vitesse de sortie de la balle ou du ballon, ainsi que son effet de rotation dépendent de la 2861312 -3- vitesse linéaire donnée aux bandes. La variation de vitesse de chaque bande indépendamment peut être obtenue par des dispositifs électroniques couplés aux moteurs, ou par des variateurs de vitesse classiques. Une différence de vitesse entre les bandes permet la rotation de la balle ou du ballon autour de son propre axe et est à l'ori8ine de l'effet MAGNUS . L' or8ane propulseur est fixé sur trois pivots perpendiculaires (no. 7, no. 8, no. 9), chacun avec sa propre commande ( no. 10, no. 11, no. 12), lesquelles permettent d'obtenir la direction voulue du ballon ou de la balle. Un dispositif électronique a8issant sur les commandes précitées peut permettre de programmer la position de l'or8ane propulseur. Dans une variation non-illustré du dispositif, les trois pivots sont remplacés par une rotule. La direction de la rampe de propulsion peut ainsi être obtenue par seulement deux commandes judicieusement placées. Puisque la vitesse de chaque bande peut également être prédéterminée, l'ensemble de la trajectoire du ballon peut être programmé . Le dispositif est monté par l'intermédiaire d'un des pivots, ou par une rotule, sur n'importe quel support: socle, voiture de golf, essieux, etc. (15). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné au lancement des balles ou des ballons pendant des séances d'entraînement sportifs. L'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donne qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS. 1-- Dispositif selon l'invention pour lancer des ballons ou des balles utilisé(e)s dans de nombreux sports, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux bandes plates sans fin (no.2.) : coulissants dans leurs parties en contact avec la balle ou le ballon sur un support lisse et rigide (no.14) , - chacune tournant autour d'au moins deux poulies parallèles ( no. 3, no. 5) dont une motorisée dont les axes (no. 6,110.16) sont perpendiculaires à l'axe de propulsion ( no. 4) de la balle ou du ballon, d'une distance inférieure au rayon de la balle ou du ballon vers l'axe de propulsion précité dans leurs parties centrales. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes (no. 2) ont dans leur partie ayant contact avec la balle ou le ballon une distance équivalente vers le centre du ballon ou de la balle ( l'axe de propulsion, no. 4) , cette distance n'est pas nécessairement identique à l'entrée et à la sortie du ballon ou de la balle. 3- Dispositif selon une ou l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que des guides (no.14) placés à une distance égale au rayon de la balle ou du ballon de l'axe de propulsion (no. 4) participent à imprimer une trajectoire strictement rectiligne à la balle ou du ballon le temps du contact avec les bandes propulsantes (no 2). 4- Dispositif selon une ou l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de chaque bande peut être%réglée séparément. 5- Dispositif selon une ou l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de l'organe propulseur est fixé sur une rotule, permettant le changement de l'organe propulseur et donc de la trajectoire de la balle ou du ballon dans tous les sens par rapport au socle (15). 6- Dispositif selon une ou l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de l'organe propulseur est monté sur trois pivots ( no. 7, no. 8, no. 9) , permettant le changement de l'organe propulseur et donc de la trajectoire de la balle ou du ballon dans tous les sens par rapport au socle (15). 7- Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque pivot (no. 7, no. 8, no. 9), a sa propre commande (no. 10, no. 11, no. 12). 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe d'un des pivots ( no. 8) coïncide avec l'axe de propulsion ( no. 4). 25