FR 2871324 A1 20051209 FR 0406217 A 20040608 La présente invention concerne un dispositif pour le traitement d'informations issues de capteurs et/ou destinées à des actionneurs, faisant intervenir un radiotéléphone mobile. Elle s'applique notamment mais non exclusivement à la conduite d'exercices sportifs basée sur l'utilisation de capteurs mesurant l'activité sportive d'un groupe d'utilisateurs et/ou d'actionneurs associés à l'équipement sportif exploité par l'utilisateur dudit groupe d'utilisateurs. La conduite d'exercices sportifs faisant intervenir des capteurs mesurant 20 l'activité sportive de l'utilisateur a été abordée de diverses manières. Une première approche consiste à concevoir un système dédié comportant une pluralité de capteurs associés à une unité centrale embarquée, laquelle unité centrale traite les informations issues desdits capteurs implantés sur le corps de l'utilisateur et/ou sur l'équipement sportif exploité par l'utilisateur. La transmission des informations issues des capteurs s'effectue soit sur un support filaire soit sur un support hertzien dédié. La sélection des fonctionnalités de traitement et d'affichage des informations issues desdits capteurs est également dédiée. Quant à la transmission desdites données traitées vers une unité centrale distante et la restitution desdites données sur 2871324 2 ladite unité centrale distante sont effectuées selon une procédure également dédiée. Cette approche, largement exploitée dans le domaine du sport individuel, ne permet pas d'adapter la capture et le traitement d'informations en fonction de la nature des efforts physiques effectués, de l'évolution des capacités physiques de l'utilisateur, ou tout simplement du type de sport pratiqué. Une seconde approche, de préférence statique, consiste à effectuer une biométrie sur l'utilisateur, ou plus précisément sur le patient; cette approche est essentiellement exploitée dans le domaine médical; les systèmes exploités sont dédiés et adaptés aux modes d'analyse et d'interprétation propres aux experts du domaine concerné selon des critères préétablis et reconnus. Cette approche ne permet pas une relation bidirectionnelle autorisant notamment de déclencher, par contre- réaction automatique ou délibérée, des actionneurs permettant de modifier les conditions de tests. Une troisième approche consiste à exploiter des équipements mobiles sophistiqués, tels des PDA (Personal Digital Assistant) ou des radiotéléphones mobiles haut de gamme (Smartphone) disposant d'interfaces permettant d'ajouter des périphériques. Les spécifications de ces interfaces sont normalisées et définissent les caractéristiques des périphériques associés auxdits équipements mobiles. A titre d'exemple, il existe à ce jour des accessoires permettant de se localiser (GPS), de transmettre en mode bidirectionnel, sur courte distance, la voix sur support hertzien (Bluetooth), etc. Cette approche est également de nature dédiée; elle n'est en aucune manière évolutive et n'autorise pas l'extension à d'autres périphériques. L'invention a pour but d'éviter une démarche essentiellement dédiée, monodirectionnelle et accessible uniquement à des experts; elle propose à cet effet une démarche évolutive, configurable par l'utilisateur, associée à des 2871324 -3- capteurs et/ou des actionneurs, utilisant un radiotéléphone mobile et notamment son interface homme/machine caractérisée par ses capacités de traitement, de stockage, d'affichage et de transmission bidirectionnelle. Selon l'invention, ce dispositif pour le traitement d'informations issues de capteurs et/ou destinées à des actionneurs faisant intervenir un radiotéléphone mobile et comprenant: É des moyens d'interfaçage destiné au traitement en temps réel desdites informations issues d'au moins un groupe de capteurs et/ou destinées à au moins un groupe d'actionneurs, É des moyens de liaison entre le susdit module d'interfaçage et ledit au moins un groupe de capteurs, et/ou É des moyens de liaison entre le susdit module d'interfaçage et ledit au moins un groupe d'actionneurs, É des moyens de liaison entre le susdit module d'interfaçage et le susdit radiotéléphone mobile, lequel radiotéléphone mobile comprend: É des moyens de configuration desdits moyens d'interfaçage, É des moyens de téléchargement d'un programme de traitement des informations issues desdits moyens d'interfaçage, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage, É des moyens de stockage desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage, É des moyens de traitement desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage, É des moyens d'affichage desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage, et/ou transmises auxdits moyens 30 d'interfaçage, et 2871324 4 É des moyens d'émission des informations issues desdits moyens d'interfaçage et/ou des moyens de réception des informations transmises auxdits moyens d'interfaçage. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre non limitatif, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: É la figure 1 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention, É la figure 2 est une représentation schématique de l'architecture matérielle du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, une pluralité de capteurs (Cl, C2,...Cn) et une pluralité d'actionneurs (Al, A2,...An) sont associés à des moyens d'interfaçage INT, par l'intermédiaire, respectivement de moyens de liaisons LC1, LC2,...LCn et LAI, LA2,...LAn. En outre, un radiotéléphone mobile RT, comprenant: É des moyens de configuration RT 1 desdits moyens d' interfaçage INT, É des moyens de téléchargement RT2 d'un programme de traitement des informations issues desdits moyens d'interfaçage INT, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage INT, É des moyens de stockage RT3 desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage INT, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage INT, É des moyens de traitement RT4 desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage INT, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage INT, É des moyens d'affichage RT5 desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage INT, et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage INT, et 25 30 2871324 5 É des moyens d'émission RT6 des informations issues desdits moyens d'interfaçage INT, et/ou de réception des informations transmises auxdits moyens d'interfaçage, est associé aux moyens d'interfaçage INT par l'intermédiaire de moyens de 5 liaison L. Les susdits moyens d'interfaçage INT permettent d'associer deux domaines techniques de nature très différente: le domaine des radiotéléphones mobiles et le domaine des capteurs et actionneurs; ces deux domaines ont leur dynamique propre et obéissent à des règles différentes tant au niveau des interfaces utilisées que concernant les modes de connexion. Dans le sens de la "voie montante", c'est-à-dire dans le sens capteur vers radiotéléphone mobile, les moyens d'interfaçage INT sont chargés de centraliser les données des capteurs, de les traiter et de les communiquer au radiotéléphone mobile RT par l'intermédiaire des moyens de liaison L. Ainsi les données brutes issues des capteurs sont transformées en des valeurs significatives et accessibles à la compréhension dans le domaine concerné. A titre d'exemple, une séquence d'impulsions de périodicité constante ou variable, peut être interprétée comme un battement de coeur, une cadence de pédalage, une vitesse de rotation d'une roue, etc. Dans le sens de la "voie descendante", c'est-à-dire dans le sens radiotéléphone mobile vers actionneur, les moyens d'interfaçage INT reçoivent les informations émanant du radiotéléphone mobile RT par l'intermédiaire des moyens de liaison L, et les transforment en des données de commande compatibles avec les actionneurs concernés. A titre d'exemple, au cours d'un exercice de pédalage sur un vélo, la commande peut concerner le changement de vitesse du pédalier jugé nécessaire suite à l'analyse du rythme cardiaque. Le susdit radiotéléphone mobile RT comprend les moyens RT1, RT2, RT3, 30 RT4, RT5, RT6, cités précédemment; ces différents moyens peuvent être de nature purement matérielle, ou de nature purement logicielle, ou de nature 2871324 6 matérielle et logicielle. Ces susdits moyens sont connus en soi; ils sont gérés par un processeur central PC par l'intermédiaire d'un bus de liaison interne. Par ailleurs, l'interface homme/machine permettant d'exploiter les capacités de traitement, de stockage et de transmission bidirectionnelle, est constituée essentiellement d'un écran d'affichage de données numériques et d'un clavier. Avantageusement, le radiotéléphone mobile RT sera en relation, par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire, avec un terminal de type téléphonique, ou de type unité centrale, ou de type serveur, etc. Ainsi, les informations émises par le radiotéléphone RT pourront être traitées soit en temps réel, soit ultérieurement par un expert, ou pourront être traitées d'une manière automatique par une unité de traitement de type serveur. Réciproquement, les informations reçues par le radiotéléphone tel un programme de traitement à télécharger, pourront être émises par un serveur; de même, les informations reçues par le radiotéléphone tel des ordres de commande d'actionneurs, pourront être émises par un expert en temps réel. Les susdites liaisons LC1, LC2,...LCn, d'une part LAI, LA2,...LAn d'autre part, pourront être de type liaison filaire, de type liaison radio, de type liaison optique; elles pourront effectuer des transmissions de données pour un capteur individuel ou un actionneur individuel, ou effectuer des transmissions de données pour un groupe de capteurs ou un groupe d'actionneurs, lesquelles données seront multiplexées puis démultiplexées pour lesdits groupes de capteurs et d'actionneurs. La susdite liaison L pourra être de type liaison filaire aux normes "RS232" ou autres, de type liaison optique infrarouge, de type de liaison radio aux normes "Bluetooth", "Wi-Fi", ou autres. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, trois blocs B0, B1, B2, constituent, à titre d'exemple, une architecture matérielle du dispositif selon l'invention. 2871324 7 Le bloc BO, dit principal, comprend une pluralité de modules BATO, MTO, UC, COM, MCO, MC1, lesquels modules sont solidaires d'un bus BUO de liaison de données et d'alimentation. Cet ensemble constitue un bloc physique autonome capable de traiter des informations issues de capteurs et/ou destinées à des actionneurs, lequel ensemble est associé à un radiotéléphone mobile RT. Les deux autres blocs B I, B2, dits secondaires, comprennent également une pluralité de modules, respectivement BAT1, MT1, MC1, MC2, et BAT2, MT2, MC 1, MC2, et constituent à leur tour des blocs physiques autonomes distants du susdit bloc principal BO, en relation bidirectionnelle avec le susdit bloc BO au moyen de liaisons radiofréquence, et capables de traiter des informations issues de capteurs et/ou destinées à des actionneurs. Les susdits blocs secondaires B I, B2, comprennent également des bus de liaison de données et d'alimentation, respectivement BU1, BU2, associant leurs propres modules précédemment cités. Les susdits modules MCO, MC1, MC2, constituent l'interfaçage entre le bus 20 de liaison de données et les capteurs et/ou les actionneurs; d'une manière plus précise, ils comprennent: É l'interface bus, É l'interface capteurs et/ou actionneurs, É le multiplexage des informations issues des capteurs, et/ou 25 É le démultiplexage des informations transmises aux actionneurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. Ainsi, le module MCO comprend l'ensemble des fonctionnalités définies ci30 dessus, le module MC1 est associé uniquement à des capteurs, le module MC2 est associé uniquement à des actionneurs. 2871324 8 Le module MC 1 comprend: É l'interface bus, É l'interface capteurs, É le multiplexage des informations issues des capteurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. Le module MC2 comprend: É l'interface bus, É l'interface actionneurs, É le démultiplexage des informations transmises aux actionneurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le module MCO du bloc principal BO est associé aux capteurs CA1, CA2, et aux actionneurs AC1, AC2. Le module MC 1 du bloc principal BO est associé aux capteurs CA3, CA4. Les modules MC 1, MC2, du bloc secondaire B I sont associés respectivement aux capteurs CA5, CA6 et aux actionneurs AC3, AC4. Les modules MC 1, MC2, du bloc secondaire B2 sont associés respectivement au capteur CA7 et aux actionneurs CA5, AC6, AC7. Les modules MTO, MT1, MT2, permettent la liaison radiofréquence entre les différents blocs BO, B1, B2; d'une manière plus précise, ils comprennent: É l'interface bus, É un émetteur/récepteur radiofréquence. Ainsi le module MTO est en liaison radiofréquence avec lesdits modules MT1, MT2, permettant au bloc principal BO de recevoir les informations issues des capteurs associés aux susdits blocs secondaires B I, B2, et de transmettre aux mêmes blocs les informations destinées à leurs actionneurs. 10 Le module COM du bloc principal BO constitue l'interfaçage dudit bloc principal BO et du radiotéléphone RT par l'intermédiaire de la liaison L bidirectionnelle, filaire, ou infrarouge ou radiofréquence. Le module UC du bloc principal BO constitue l'unité centrale dudit bloc principal BO, et comprend au moins les fonctionnalités suivantes: É la gestion du bus BUO, É l'identification des capteurs CA1, CA2, CA3, CA4, et des actionneurs AC1, AC2, É la récupération du programme de traitement des informations issues des capteurs et celles transmises aux actionneurs, É le traitement des informations issues des capteurs CA1, CA2, CA3, CA4 et celles transmises aux actionneurs AC1, AC2, É le traitement des informations issues des capteurs associés aux blocs secondaires B I, B2, et des informations transmises aux actionneurs associés aux blocs secondaires B1, B2, É la transmission bidirectionnelle des susdites informations, par l'intermédiaire du bus BUO, au module COM. Les modules BATO, BAT1, BAT2, permettent l'alimentation électrique des différents modules associés, au travers du bus correspondant. Avantageusement, ces différents modules pourront être de dimensions identiques ou quasi-identiques, tels des parallélépipèdes de faibles dimensions (20 mm de côté, 3 mm d'épaisseur, à titre d'exemple) et comportant une connectique identique permettant la liaison avec le bus correspondant. Le bus, sous son aspect physique, pourra être semblable à une bande de faibles dimensions transversales, telle une ceinture et comportant un nombre suffisant de ports; le protocole de liaison sera identique pour la totalité des bus utilisés, permettant ainsi de positionner indifféremment les capteurs et de modifier le 2871324 - 10 - nombre de capteurs sur chacun des bus en fonction de l'exploitation recherchée desdits capteurs et/ou desdits actionneurs. Ainsi, le dimensionnement quasi identique des modules, la connectique desdits modules sur le bus, le protocole de liaison entre les différents modules exploité par les bus de liaison, l'interconnexion radiofréquence entre les différents blocs, permettent: É la constitution de blocs adaptés au nombre de capteurs et/ou d'actionneurs à exploiter, É l'association de plusieurs blocs secondaires tels B1, B2, au bloc principal BO É l'ajout de nouveaux blocs secondaires. Les susdits modules MCO, MC1, MC2, sont destinés à l'interfaçage des capteurs et/ou des actionneurs avec le bus correspondant. En effet, les capteurs et les actionneurs peuvent être de type analogique ou numérique. D'une manière plus précise, un capteur, en fonction de la grandeur physique mesurée, peut délivrée une information analogique proportionnelle à la grandeur mesurée, ou une information numérique représentant la grandeur mesurée sous forme d'un nombre booléen, ou une information de type périodique sous forme d'un train d'impulsions. De même un actionneur peut agir à partir d'une information analogique, ou à partir d'une information numérique, ou en mode "tout ou rien". A titre d'exemple, un capteur de type biométrique, délivre des impulsions correspondant au rythme cardiaque, à la contraction musculaire, au clignement de l'oeil, etc. Un capteur analogique délivre une tension proportionnelle à la pression atmosphérique absolue ou relative, à la vitesse du vent, à la température du corps, etc. 2871324 - ll - Un actionneur, fonctionnant en mode "tout ou rien", peut être le changeur de vitesse d'un pédalier de vélo, une alarme sonore, etc. Ainsi, les informations issues des capteurs ou transmises aux actionneurs peuvent prendre plusieurs significations selon la nature des capteurs ou des actionneurs considérés. Il est donc nécessaire de définir l'interprétation des informations issues des capteurs ou transmises aux actionneurs, préalablement à l'exploitation desdits capteurs et actionneurs. L'utilisateur devra donc effectuer une configuration des différents capteurs et actionneurs préalablement à la première utilisation du dispositif; en effet un capteur de type accéléromètre peut mesurer, par exemple, le nombre de foulées par minute du coureur ou la vitesse de rotation d'un pédalier de vélo; la transformation de l'information issue de l'accéléromètre sera différente, s'agissant du nombre de foulées ou de la vitesse de rotation du pédalier; l'interprétation des résultats sera différente, concernant par exemple la quantification de l'énergie consommée par le sportif, laquelle est une fonction linéaire du nombre de foulées et une fonction discontinue de la vitesse de rotation du pédalier, étant donné que ladite vitesse de rotation du pédalier est définie par le rapport du changeur de vitesse du vélo, lequel rapport est déterminé par la pente gravie par le cycliste. A ce titre, des moyens de configuration RT1 sont prévus à cet effet dans le radiotéléphone mobile RT, associés à l'interface homme/machine constituée d'un écran d'affichage de données numériques et d'un clavier. Avantageusement une description de la configuration sera effectuée en attribuant à chacun des capteurs et actionneurs constituants le dispositif, une fonction réelle à partir d'un choix proposé, le domaine de fonctionnement et autres paramètres utiles, et une identification par un code ou un en-tête attribué. Cette configuration est bien évidemment compatible avec les capteurs et les actionneurs choisis. 2871324 - 12 - Le programme de traitement pourra être disponible au niveau de l'unité centrale du radiotéléphone mobile RT, ou pourra être téléchargé par ledit radiotéléphone mobile RT grâce aux susdits moyens de téléchargement RT2, à partir d'un serveur, d'un terminal équipé d'une unité centrale d'un expert, etc. Il effectuera le stockage des informations reçues et transmises grâce aux susdits moyens de stockage RT3, puis en temps réel ou différé, le traitement des informations reçues ou transmises grâce aux susdits moyens de traitement RT4. Lesdites informations reçues ou transmises ainsi que les traitements associés 10 seront affichés grâce aux susdits moyens d'affichage RT5 et enfin transmises ou reçues grâce aux susdits moyens d'émission/réception RT6. Ainsi, à la possibilité de constituer plusieurs blocs secondaires adaptés au nombre de capteurs et/ou d'actionneurs et de les associer au bloc principal, s'ajoute la possibilité de destiner l'ensemble desdits blocs principal et secondaires à plusieurs types d'exercice sportif après configuration du susdit ensemble et chargement d'un programme de test adapté à l'exercice physique souhaité. L'exploitation des résultats pourra être effectuée en temps réel, in situ ou transférée vers une unité centrale ou un serveur dédié. Une adaptation du susdit ensemble sera toujours possible suite à l'exploitation desdits résultats. Par ailleurs, les liaisons radiofréquence entre les modules MTO et MT1 d'une part, et entre les modules MTO et MT2 d'autre part, permettant au bloc principal BO de recevoir les informations issues des capteurs associés aux susdits blocs secondaires B I, B2, et de transmettre aux mêmes blocs les informations destinées à leurs actionneurs, peuvent être suffisamment distantes de manière à ce que les susdits blocs secondaires B I, B2, soient destinés à des utilisateurs différents, distants de l'utilisateur équipé du bloc BO. 2871324 - 13 - Ainsi, dans le cadre d'une activité sportive par équipe, les membres de l'équipe pourront être gérés en temps réel par le responsable de ladite équipe, lequel est équipé du bloc B0. A titre d'exemple, durant une course à pied ou à vélo, le responsable de l'équipe de coureurs pourra entre autre localiser les différents membres de l'équipe à partir de la détermination des distances parcourues par chacun des membres; lesquelles distances parcourues seront calculées à partir des données issues des capteurs des blocs correspondants aux différents membres de l'équipe. Le dispositif, selon l'invention, constitue par conséquent un ensemble modulaire, adaptable à tout type de capteur et/ou d'actionneur, programmable en fonction de la nature des exercices à effectuer, exploitable in situ ou à distance, grâce à l'association d'un radiotéléphone mobile. - 14 - Revendications 1. Dispositif pour le traitement d'informations issues de capteurs (Cl, C2, ...Cn) et/ou destinées à des actionneurs (Al, A2, ...An), faisant intervenir un radiotéléphone mobile (RT) et comprenant: É des moyens d'interfaçage (INT) destiné au traitement en temps réel desdites informations issues d'au moins un groupe de capteurs et/ou destinées à au moins un groupe d' actionneurs, É des moyens de liaison (LC1, LC2,...LCn) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et ledit au moins un groupe de capteurs, et/ou É des moyens de liaison (LA1, LA2,...LAn) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et ledit au moins un groupe d' actionneurs, É des moyens de liaison (L) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et le susdit radiotéléphone mobile (RT), caractérisé en ce que le susdit radiotéléphone mobile (RT) comprend: É des moyens de configuration (RT 1) desdits moyens d'interfaçage (INT), É des moyens de téléchargement (RT2) d'un programme de traitement des informations issues desdits moyens d'interfaçage (INT), et/ou transmises auxdits moyens d' interfaçage (INT), É des moyens de stockage (RT3) desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage (INT), et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage (INT), 2871324 -15- É des moyens de traitement (RT4) desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage (INT), et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage (INT), É des moyens d'affichage (RT5) desdites informations issues desdits moyens d'interfaçage (INT), et/ou transmises auxdits moyens d'interfaçage (INT), et É des moyens d'émission (RT6) des informations issues desdits moyens d'interfaçage (INT) et/ou de réception des informations transmises auxdits moyens d'interfaçage (INT). 10 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il permet la conduite d'exercices sportifs, les susdits capteurs mesurant l'activité sportive d'un groupe d'utilisateurs, les susdits actionneurs étant associés à l'équipement sportif exploité par l'utilisateur dudit groupe d'utilisateurs. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de liaison (LC1, LC2,...LCn) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et ledit au moins un groupe de capteurs, et/ou les susdits moyens de liaison (LA1, LA2,...LAn) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et ledit au moins un groupe d'actionneurs, sont de type liaison filaire, ou de type liaison radio, ou de type liaison optique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens de liaison (L) entre le susdit module d'interfaçage (INT) et le susdit radiotéléphone mobile (RT), sont de type liaison filaire aux normes "RS232", ou de type liaison optique infrarouge, ou de type de liaison radio aux normes "Bluetooth", "Wi-Fi". 2871324 - 16 - 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits moyens (RT1), (RT2), (RT3), (RT4), (RT5), (RT6), sont de nature purement matérielle, ou de nature purement logicielle, ou de nature matérielle et logicielle. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que son architecture matérielle comprend un bloc principal (BO) et au moins un bloc secondaire (Bl). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le susdit bloc principal (BO) comprend une pluralité de modules (BATO), (MTO), (UC), (COM), (MCO), (MC 1), lesquels modules sont solidaires d'un bus (BUO) de liaison de données et d'alimentation. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le susdit bloc secondaire (B 1) comprend une pluralité de modules (BAT1), (MT1), (MC1), (MC2), lesquels modules sont solidaires d'un bus (BU 1) de liaison de données et d'alimentation. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le susdit module (MCO) comprend: É une interface bus, É une interface capteurs et/ou actionneurs, É des moyens de multiplexage des informations issues des capteurs, et/ou É des moyens de démultiplexage des informations transmises aux actionneurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. 2871324 - 17 - 10. Dispositif selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le susdit module (MC i) comprend: É une interface bus, É une interface capteurs, É des moyens de multiplexage des informations issues des capteurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le susdit module (MC2) comprend: É une interface bus, É une interface actionneurs, É des moyens de démultiplexage des informations transmises aux actionneurs, É une unité centrale de type microcontrôleur. 12. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les susdits modules (MTO), (MT1) assurent la liaison radiofréquence entre les susdits blocs principal (BO) et secondaire (B 1), et comprennent: É une interface bus, É un émetteur/récepteur radiofréquence. 13. Dispositif selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le susdit module (COM) constitue l'interface dudit bloc (BO) et dudit radiotéléphone (RT). 14. Dispositif selon la revendication 7 et 8, caractérisé en ce que le susdit module (UC) constitue l'unité centrale dudit bloc principal (BO) et comprend au moins: É des moyens de gestion du bus (BUO), É des moyens d'identification des capteurs (Cl, C2, ... Cn), et des actionneurs (Al, A2, ...An), É des moyens de récupération du programme de traitement des informations issues des capteurs et celles transmises aux actionneurs, É des moyens de traitement des informations issues des capteurs et celles transmises aux actionneurs, É des moyens de traitement des informations issues des capteurs associés au bloc secondaire (B 1), et des informations transmises aux actionneurs associés au bloc secondaire (B 1), É des moyens de transmission bidirectionnelle des susdites informations, par l'intermédiaire du bus (BUO), au module (COM). 15. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les susdits modules (BATO), (BAT 1), permettent l'alimentation électrique respectivement desdits blocs principal (BO) et secondaire (B 1).