FR 2871521 A1 20051216 FR 0406361 A 20040611 2871521 1 La présente invention concerne un système d'estimation d'au moins une valeur de la pression des gaz dans un collecteur d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile et un procédé de calibrage de ce système. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système d'estimation du type sous-mentionné appliqué à un moteur Diesel comprenant des moyens formant rampe commune d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci, des moyens de mesure de la pression dans au moins un cylindre et des moyens d'acquisition de l'angle vilebrequin du au moins un cylindre. La pression des gaz dans un collecteur d'échappement d'un moteur Diesel est un paramètre influençant le fonctionnement de celui-ci. Par exemple, dans le cas d'un moteur Diesel équipé d'un système de recirculation des gaz d'échappement, la recirculation des gaz d'échappement est en partie réalisée grâce à la différence de pression entre l'entrée d'admission du mélange air/gaz d'échappement dans le moteur et le collecteur des gaz d'échappement du moteur. Afin de réaliser un contrôle satisfaisant du débit et de la composition des gaz entrant dans le moteur, il est donc avantageux de connaître la pression des gaz dans le collecteur. De même, pour les moteurs Diesel équipés d'un turbocompresseur, la puissance de ce dernier dépend directement de la pression maximale des gaz dans le collecteur d'échappement. Là encore il peut être avantageux d'exploiter la valeur de la pression maximale dans le collecteur d'échappement pour réaliser un contrôle satisfaisant du turbocompresseur. On connaît dans l'état de la technique des moteurs Diesel équipés d'un capteur de pression agencé dans le collecteur d'échappement de celui-ci afin de mesurer la pression des gaz. Toutefois, l'utilisation d'un capteur spécifique pose certains problèmes, comme la nécessité d'une connectique électrique supplémentaire, d'un calibrage régulier de celui- ci ou d'une maintenance supplémentaire. Par ailleurs, d'une manière générale, ce type de capteur est onéreux. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un système d'estimation d'au moins une valeur de pression des gaz dans le collecteur d'échappement, notamment la pression maximale et la pression moyenne dans celui-ci, et n'utilisant donc pas de capteur 2871521 2 de pression spécifique pour mesurer la pression des gaz dans le collecteur d'échappement du moteur. A cet effet, la présente invention a pour objet un système d'estimation d'au moins une valeur de la pression des gaz dans un collecteur d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile, ce moteur comprenant des moyens formant rampe commune d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci, des moyens de mesure de la pression dans au moins un cylindre et des moyens d'acquisition de l'angle vilebrequin du au moins un cylindre, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens d'acquisition de la valeur de pression dans le au moins un cylindre du moteur pour au moins un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé ; et - des moyens d'estimation de ladite au moins une valeur de pression dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression acquise dans le au moins un cylindre pour le au moins un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. Selon d'autres caractéristiques, le système est caractérisé en ce que: le au moins un angle vilebrequin prédéterminé d'acquisition est compris dans un premier ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression cylindre dans le au moins un cylindre est représentative de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement, et en ce que: - les moyens d'acquisition sont adaptés pour acquérir la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé de ce premier ensemble; et - les moyens d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour cet angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. - le premier ensemble d'au moins un angle vilebrequin possède des 30 valeurs comprises entre 50 vil et 180 vil, et de préférence entre 140 vil et 180 vil. - les moyens d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur selon une relation prédéterminée en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du premier ensemble; 2871521 3 les moyens d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur selon la relation: M EPclyl(e1) Pcon = A(01) x a 1 M + B(81) où Pco11 est la pression moyenne dans le collecteur, 81 est l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du premier ensemble, A(01) et B(01) sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition 91 prédéterminé du premier ensemble, M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression est réalisée, et Pclyl(91) est la valeur de pression acquise dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée; - le au moins un angle vilebrequin est compris dans un second ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression cylindre dans le au moins un cylindre est représentative de la pression maximale dans le collecteur d'échappement, et en ce que: - les moyens d'acquisition sont adaptés pour acquérir la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé de ce second ensemble; et - les moyens d'estimation sont adaptés pour déterminer la pression maximale dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression cylindre dans le au moins un cylindre pour cet angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. - le second ensemble d'au moins un angle vilebrequin possède des valeurs comprises entre 50 vil et 180 vil, et de préférence entre 140 vil et 180 vil; - les moyens d'estimation sont adaptés pour estimer la pression maximale dans le collecteur selon une relation prédéterminée en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du second ensemble; les moyens d'estimation sont adaptés pour estimer la pression maximale dans le collecteur selon la relation: M Pciyi (ea) Pcon = C(02) x 1=1 M +D(82) où Pco11 est la pression maximale dans le collecteur, B2 est l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du second ensemble, C(02) et D(02)sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition 5 prédéterminé82 du second ensemble, M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression cylindre est réalisée, et P1(92) est la valeur de pression cylindre dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée. - il comprend en outre des moyens de sélection adaptés pour sélectionner le au moins un angle vilebrequin d'acquisition en fonction de la précision souhaitée sur la au moins une valeur estimée de pression dans le collecteur d'échappement. L'invention a également pour objet un procédé de calibrage d'un système d'estimation du type susmentionné, les moyens d'estimation étant adaptés pour estimer la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement selon une relation d'un type prédéterminé dépendant de paramètres, comprenant les étapes consistant à : - réaliser une mesure, sur au moins un cycle moteur, de la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement d'un moteur Diesel 20 de véhicule automobile; - échantillonner un intervalle prédéterminé d'angles vilebrequin; - déterminer, pour chaque angle vilebrequin de l'intervalle d'angles vilebrequin échantillonné, les valeurs des paramètres de la fonction des moyens d'estimation qui correspondent à l'erreur minimale entre la mesure de la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement et l'estimation correspondante déterminée au moyen de cette fonction; et - déterminer le au moins un angle vilebrequin du au moins un cylindre et les paramètres de la fonction des moyens d'estimation comme étant respectivement l'angle vilebrequin de l'intervalle d'angles vilebrequin échantillonné et les valeurs des paramètres de la fonction correspondants au minimum des erreurs minimales déterminées. 2871521 5 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur Diesel de véhicule automobile équipé d'une unité de contrôle du fonctionnement de celui-ci comprenant le système d'estimation selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique du système d'estimation selon l'invention entrant dans la constitution de l'unité de contrôle du fonctionnement du moteur de la figure 1, - la figure 3 est un ensemble de courbes illustrant la dépendance entre la pression moyenne dans le collecteur d'échappement et la pression dans un cylindre; et - la figure 4 est un ensemble de courbes illustrant la dépendance entre la pression maximale dans le collecteur d'échappement et la pression dans un cylindre. Sur la figure 1, on a illustré de façon schématique un moteur Diesel 10 de véhicule automobile. Ce moteur comprend une pluralité de cylindres, par exemple 4 cylindres, qui sont alimentés respectivement en carburant par quatre injecteurs 12a, 12b, 12c, 12d, raccordés à des moyens 14 formant rampe commune d'alimentation en carburant de ceux-ci. Le moteur 10 comprend également des moyens 16 d'admission de gaz, notamment pour alimenter en air les cylindres du moteur 10 pour la combustion du carburant. Les gaz brûlés issus de la combustion dans les cylindres sont collectés au niveau d'un collecteur de gaz d'échappement 20 et une partie des gaz d'échappement est prélevée au niveau de ce collecteur 20 par des moyens 22 de recirculation des gaz d'échappement (EGR), et injectés au niveau des moyens 16 d'admission des gaz. Les moyens d'admission des gaz comprennent à cet effet des moyens de mélange 24, par exemple une vanne pilotée ou un raccord en T, adaptés pour mélanger l'air en provenance d'une entrée d'air 26 et la partie des gaz d'échappement prélevée au niveau du collecteur 20 et recyclé en entrée du moteur 10. Le moteur 10 comprend par ailleurs des moyens 28 de mesure de la pression dans au moins un cylindre du moteur. De manière préférentielle les moyens 28 de mesure de la pression dans au moins un cylindre sont des moyens d'acquisition de la pression dans chaque cylindre du moteur, et sont par exemple constitués d'un capteur de pression agencé dans la bougie de préchauffage de chaque cylindre. Le moteur 10 comprend également des moyens 30 d'acquisition de l'angle de l'arbre moteur, par exemple une roue dentée fixée sur l'arbre moteur et associée à un capteur à effet Hall, comme cela est connu en soi dans l'état de la technique. Les moyens 30 sont adaptés pour déterminer en fonction de l'angle de l'arbre moteur, l'angle vilebrequin des cylindres du moteur d'une manière connue dans l'état de la technique. Le contrôle du fonctionnement du moteur est de manière classique mis en oeuvre par une unité 32 de contrôle de fonctionnement, ou unité ECU, qui reçoit entre autres les signaux de pression dans les cylindres à partir des moyens 28 de mesure et le signal d'angle vilebrequin à partir des moyens 30 d'acquisition, et réalise en fonction de ces signaux une régulation de paramètres d'injection du carburant dans les cylindres ou des quantités de gaz d'échappement recyclé par exemple. Dans un mode de réalisation du système selon l'invention, l'unité 32 ECU comprend une sous-unité 34 mettant en oeuvre le système selon l'invention, comme cela est décrit plus en détail ci-dessous. La figure 2 est une vue schématique du système de détermination d'au moins une valeur de pression des gaz d'échappement dans le collecteur d'échappement 20 mis en oeuvre par la sous-unité 34 de l'unité 32 ECU. Ce système comprend des moyens 40 d'acquisition recevant en entrée les signaux PcY1, PcY1' PcYi' PcY1 de pression dans les cylindres en provenance des moyens 28 de mesure de la pression dans les cylindres. Ces moyens 40 d'acquisition sont adaptés pour acquérir la valeur de pression dans chaque cylindre du moteur pour au moins un angle vilebrequin prédéterminé d'acquisition du cylindre. De manière préférentielle, les moyens 40 d'acquisition sont adaptés pour acquérir la pression dans chaque cylindre du moteur pour un premier angle vilebrequin 81 d'acquisition prédéterminé pour lequel la pression dans le cylindre est représentative de la pression moyenne des gaz dans le collecteur d'échappement 20 et pour un second angle 82 vilebrequin d'acquisition prédéterminé pour lequel la pression dans le cylindre est représentative de la 5 pression maximale des gaz dans le collecteur d'échappement 20. Il peut en effet être démontré qu'il existe une correspondance entre la pression dans un cylindre et la pression dans le collecteur d'échappement. Pour des angles vilebrequin prédéterminés après le point mort haut combustion (PMH) du cycle d'un cylindre, il peut être montré que la pression dans ce cylindre est représentative de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement, comme cela est illustré par la figure 3. La figure 3 illustre en effet la dépendance affine qui existe entre la pression moyenne dans le collecteur d'échappement et la pression dans le cylindre. Cette figure présente des résultats d'une étude antérieure réalisée sur un moteur Diesel associé à des moyens formant rampe d'alimentation commune en carburant des cylindres. La première courbe A de cette figure, en ligne continue, correspond à la pression moyenne mesurée dans le collecteur d'échappement de ce moteur en réponse à une consigne d'accélération prédéterminée sur plusieurs cycles successifs du moteur. La seconde courbe B de cette figure, en ligne discontinue, correspond à la pression moyenne estimée dans le même collecteur. Cette pression moyenne estimée a été calculée en appliquant une relation affine prédéterminée aux mesures de la pression dans un cylindre d'un moteur Diesel objet de cette étude pour un angle vilebrequin égal à 180 vil après le PMH. Comme il est possible de le constater, l'erreur entre la pression moyenne mesurée et la pression moyenne estimée est faible, et cela même pour des variations importantes de la pression moyenne mesurée. Ainsi, il est possible d'estimer instantanément de façon fiable la 30 pression moyenne dans le collecteur à l'aide d'une unique relation affine pour un angle vilebrequin prédéterminé. Pour des angles vilebrequin d'acquisition prédéterminés après le point mort haut combustion du cycle d'un cylindre, il peut être également montré que la 2871521 8 pression dans un cylindre est représentative de la pression maximale dans le collecteur d'échappement, comme cela est illustré par la figure 4. La figure 4 illustre en effet la dépendance affine entre la pression maximale dans le collecteur d'échappement et la pression dans le cylindre. Cette figure présente également les résultats de l'étude antérieure réalisée sur le moteur Diesel susmentionné. La première courbe A de cette figure, en ligne continue, correspond à la pression maximale mesurée dans le collecteur d'échappement en réponse à une consigne d'accélération prédéterminée pour des cycles successifs du moteur. La seconde courbe B de cette figure, en ligne discontinue, correspond à la pression maximale estimée dans le collecteur d'échappement, obtenue par l'application d'une seconde relation affine prédéterminée aux mesures de la pression dans un cylindre du moteur pour un angle vilebrequin égal à 155 vil après le PMH. Là encore, l'erreur entre la pression maximale mesurée et la pression maximale estimée est faible, et cela même pour des variations importantes de la pression maximale mesurée. Ceci illustre le fait qu'il est également possible d'estimer instantanément de façon fiable la pression maximale dans le collecteur d'échappement en fonction de la pression dans un cylindre du moteur en appliquant une relation affine prédéterminée pour un angle vilebrequin prédéterminé. La détermination des relations affines susmentionnées, ainsi que la détermination des angles vilebrequin, utilisés pour ces estimations seront expliquées plus en détail par la suite. En se référant à nouveau à la figure 2, le système d'estimation comprend en outre des moyens 42 de déclenchement de l'acquisition de la valeur de pression dans chaque cylindre pour le au moins un angle vilebrequin d'acquisition, c'est-à-dire les angles vilebrequin B1 et 02. A cet effet, les moyens 42 de déclenchement reçoivent en entrée l'angle vilebrequin B du cylindre des moyens d'acquisition de l'angle vilebrequin et les angles vilebrequin prédéterminés d'acquisition 01 et 02. Lorsque l'angle vilebrequin B du cylindre est sensiblement égal à l'angle vilebrequin d'acquisition 81, les moyens 42 de déclenchement activent les 2871521 9 moyens 40 d'acquisition qui acquièrent en réponse la valeur de pression dans le cylindre pour cet angle vilebrequin. D'une manière analogue, les moyens 42 de déclenchement déclenchent l'acquisition de la pression dans le cylindre lorsque l'angle vilebrequin acquis 8 est sensiblement égal à l'angle d'acquisition 82. Les valeurs de la pression dans les cylindres pour les angles vilebrequin d'acquisition 01 et 62 sont délivrés à deux mémoires tampons 44, 46 respectivement pour la mémorisation de ces valeurs à des fins d'utilisation ultérieure. Le système d'estimation comprend également des moyens 48 d'estimation de la pression moyenne et maximale des gaz dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression acquise dans le au moins un cylindre pour le au moins un angle vilebrequin. A cet effet, les moyens 48 d'estimation comprennent des moyens 50 de calcul de la pression moyenne des gaz dans le collecteur d'échappement. Une fois terminée l'acquisition des valeurs de la pression dans les cylindres pour l'angle vilebrequin d'acquisition 01, les moyens 50 de calcul reçoivent en entrée ces valeurs de pression de la première mémoire tampon 44, et estiment la pression moyenne des gaz dans le collecteur d'échappement selon la relation: où Pco11 est la pression moyenne dans le collecteur, A(61) et B(01) sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression est réalisée, c'est-à-dire le nombre de cylindres du moteur dans le mode de réalisation préféré du système selon l'invention, et Peiy1(01) est la valeur de pression acquise dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée. Les moyens 48 d'estimation comprennent également des moyens 52 30 de calcul de la pression maximale des gaz dans le collecteur d'échappement. Pco11 = A(01) x i=1 M + B(e1) (1) 2871521 10 Une fois terminée l'acquisition des valeurs de pression dans les cylindres pour l'angle vilebrequin d'acquisition 02, les moyens 52 de calcul reçoivent en entrée ces valeurs de la pression de la seconde mémoire tampon 46, et estiment la pression maximale des gaz dans le collecteur d'échappement selon la relation: M Pcy1(02) Pco11 = C(92) x 1=1 M +D(02) (2) où Pco11 est la pression maximale dans le collecteur, C(82) et D(02)sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé92' M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression cylindre est réalisée, c'est-à-dire le nombre de cylindres du moteur dans le mode de réalisation préféré du système selon l'invention, et Py1(02) est la valeur de pression cylindre dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée. Le premier angle 01 est sélectionné dans un premier ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression dans un cylindre est représentative de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement, par exemple entre 50 vil et 180 vil, et de préférence entre 140 vil et 180 vil. De manière analogue, l'angle 82 d'acquisition est sélectionné dans un second ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression dans un cylindre est représentative de la pression maximale dans le collecteur d'échappement, par exemple entre 50 vil et 180 vil, et de préférence entre 140 vil et 180 vil. La détermination de l'angle vilebrequin 91 et des coefficients A et B de la relation (1) utilisés pour l'estimation de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement peut être réalisée de manière rapide et automatique. Cette détermination consiste par exemple tout d'abord à réaliser une mesure de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement d'un moteur Diesel de test sur N cycles moteur, où N est un nombre prédéterminé. Puis, cette détermination consiste à réaliser un échantillonnage de l'intervalle d'angles vilebrequin [50 vil, 180 vil] après le PMH, et, pour chaque angle vilebrequin de cet intervalle échantillonné, déterminer les valeurs des coefficients A et B de la relation (1) qui minimisent l'erreur e, par exemple quadratique moyenne, entre la mesure de la pression moyenne sur les N cycles moteur et la pression moyenne estimée correspondante pour ces N cycles moteur déterminée au moyen de la relation (1) utilisant les coefficients A et B, c'est-à-dire déterminer les valeurs A et B solutions du problème de minimisation suivant: ( M 2 E Pciy1(0, j) Pmes(j) Ax 1=1 +B M où PmeS(j)est la mesure de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement pour le jème cycle moteur, 0 est l'angle vilebrequin de l'intervalle échantillonné, et PPy1(0, j) est la pression dans le ieme cylindre pour l'angle vilebrequin 0 et pour le jème cycle moteur. Les valeurs de l'angle vilebrequin B1 et des coefficients A et B de la relation (1) finalement retenues sont celles correspondant au minimum des erreurs minimales calculées pour les angles vilebrequin de l'intervalle échantillonné, c'est-à-dire celle fournissant la meilleure précision pour l'estimation. Le nombre N de cycle moteur utilisé pour la détermination des valeurs de l'angle vilebrequin 81 et des coefficients A et B de la relation (1) peut être égal à 1, car il a été observé que la précision de l'estimation de la pression moyenne obtenue au moyen de telles valeurs est satisfaisante. D'une manière analogue, il est possible de déterminer l'angle vilebrequin 02 et les coefficients C et D de la relation (2) utilisés pour l'estimation de la pression maximale dans le collecteur d'échappement de manière fiable et automatique en mettant en uvre le procédé de détermination susmentionné. De manière avantageuse, la détermination des angles vilebrequin B1 et 02 et des coefficients A, B, C et D est réalisée pour l'intervalle [140 vil, 180 vil] après le PMH. Cet intervalle correspond en effet au début de la phase N min e= E A,BeR2 j=1 2871521 12 d'échappement du cycle d'un cylindre et permet une prise en compte rapide des variations de la pression dans le collecteur d'échappement. Il est possible de déterminer plusieurs jeux de valeurs d'angles vilebrequin et de coefficients pour chacune des relations affines (1) et (2). Le choix final d'un ensemble de ces valeurs est alors réalisé en fonction, par exemple, de contraintes de conceptions et/ou de contraintes technologiques portant par exemple sur le choix des moyens 28 de mesure de la pression dans les cylindres. La sélection des angles 91 et 92 d'acquisition peut également être réalisée en fonction de la précision souhaitée sur la valeur de la pression dans le collecteur d'échappement. Pour la sélection des angles vilebrequin d'acquisition, le système d'estimation comprend en outre des moyens 54 de sélection adaptés pour sélectionner la valeur de l'angle 91 et la valeur de l'angle 02 en fonction de la précision souhaitée pour la pression moyenne et la pression maximale dans le collecteur d'échappement, mémorisée par exemple comme un paramètre par défaut dans l'unité ECU. Pour tenir compte de la dépendance de paramètres A, B, C et D aux valeurs des angles vilebrequin, les moyens de calcul 50 et 52 reçoivent en outre comme entrée les valeurs des angles vilebrequin 91 et 02 respectivement et sont adaptés pour sélectionner les valeur des paramètres A, B, C et D en fonction de ceux-ci. Ainsi, la pression maximale Pco11 et/ou la pression moyenne Pco11 dans le collecteur d'échappement peuvent être estimées sur une partie du cycle 25 moteur ou sur un cycle moteur complet. Bien entendu d'autres modes de réalisation sont possibles. On comprendra par exemple qu'il est possible de n'estimer que la pression moyenne dans le collecteur d'échappement ou uniquement la pression maximale en fonction des besoins du contrôle du fonctionnement du moteur. De même il est possible d'acquérir plusieurs fois la pression dans les cylindres pour l'angle d'acquisition 91 et/ou 02, par exemple pour N cycles moteur. En utilisant une telle pluralité d'acquisitions, il est alors possible d'effectuer un moyennage des valeurs Pco11 et/ou Pco11 calculées selon les 2871521 13 relations précédentes afin par exemple d'effectuer un filtrage du bruit et augmenter la robustesse de l'estimation de la pression dans le collecteur. De plus, le système selon l'invention peut également être mis en oeuvre dans un circuit câblé spécialement prévu à cet effet ou une unité de traitement d'informations différente de l'unité ECU. 2871521 14 REVENDICATIONS 1. Système d'estimation d'au moins une valeur de la pression des gaz dans un collecteur d'échappement d'un moteur (10) Diesel de véhicule automobile, ce moteur comprenant des moyens (14) formant rampe commune d'alimentation en carburant des cylindres de celui-ci, des moyens (28) de mesure de la pression dans au moins un cylindre et des moyens (30) d'acquisition de l'angle vilebrequin du au moins un cylindre, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (40) d'acquisition de la valeur de pression dans le au moins un cylindre du moteur pour au moins un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé ; et - des moyens (48) d'estimation de ladite au moins une valeur de pression dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression acquise dans le au moins un cylindre pour le au moins un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un angle vilebrequin prédéterminé d'acquisition est compris dans un premier ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression cylindre dans le au moins un cylindre est représentative de la pression moyenne dans le collecteur d'échappement, et en ce que: - les moyens (42) d'acquisition sont adaptés pour acquérir la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé de ce premier ensemble; et - les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour cet angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier ensemble d'au moins un angle vilebrequin possède des valeurs comprises entre 50 vil et 180 vil, et de préférence entre 140 vil et 180 vil. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur selon une relation prédéterminée en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du premier ensemble. 2871521 15 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour estimer la pression moyenne dans le collecteur selon la relation: M E Pcyl (el) Pcoll = A(Bl) x =1 M + B(01) où Pcoll est la pression moyenne dans le collecteur, 01 est l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du premier ensemble, A(01) et B(01) sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition 01 prédéterminé du premier ensemble, M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression est réalisée, et Py1(01) est la valeur de pression acquise dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un angle vilebrequin est compris dans un second ensemble prédéterminé d'au moins un angle vilebrequin pour lequel la pression cylindre dans le au moins un cylindre est représentative de la pression maximale dans le collecteur d'échappement, et en ce que: - les moyens (42) d'acquisition sont adaptés pour acquérir la valeur de pression dans le au moins un cylindre pour un angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé de ce second ensemble; et - les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour déterminer la pression maximale dans le collecteur d'échappement en fonction de la valeur de pression cylindre dans le au moins un cylindre pour cet angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le second 25 ensemble d'au moins un angle vilebrequin possède des valeurs comprises entre 50 vil et 180 vii, et de préférence entre 140 vil et 180 vil. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour estimer la pression maximale dans le collecteur selon une relation prédéterminée en fonction de l'angle vilebrequin 30 d'acquisition prédéterminé du second ensemble. 2871521 16 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (48) d'estimation sont adaptés pour estimer la pression maximale dans le collecteur selon la relation: M P cyl (B2 E) Pco1I = c(02) x i=1 M +D(92) où 13co11 est la pression maximale dans le collecteur, e2 est l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé du second ensemble, C(02) et D(e2)sont des paramètres prédéterminés en fonction de l'angle vilebrequin d'acquisition prédéterminé92 du second ensemble, M est le nombre de cylindres pour lequel l'acquisition de valeur de pression cylindre est réalisée, et Pclyl(02) est la valeur de pression cylindre dans le ième cylindre pour lequel l'acquisition de pression est réalisée. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (54) de sélection adaptés pour sélectionner le au moins un angle vilebrequin d'acquisition en fonction de la précision souhaitée sur la au moins une valeur estimée de pression dans le collecteur d'échappement. 11. Procédé de calibrage d'un système d'estimation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, les moyens d'estimation étant adaptés pour estimer la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement selon une relation d'un type prédéterminé dépendant de paramètres, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - réaliser une mesure, sur au moins un cycle moteur, de la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement d'un moteur Diesel de véhicule automobile; - échantillonner un intervalle prédéterminé d'angles vilebrequin; - déterminer, pour chaque angle vilebrequin de l'intervalle d'angles vilebrequin échantillonné, les valeurs des paramètres de la fonction des moyens d'estimation qui correspondent à l'erreur minimale entre la mesure de la au moins une valeur de la pression dans le collecteur d'échappement et l'estimation correspondante déterminée au moyen de cette fonction; et 2871521 17 déterminer le au moins un angle vilebrequin du au moins un cylindre et les paramètres de la fonction des moyens d'estimation comme étant respectivement l'angle vilebrequin de l'intervalle d'angles vilebrequin échantillonné et les valeurs des paramètres de la fonction correspondant au minimum des erreurs minimales déterminées.