FR 2870874 A1 20051202 FR 0405774 A 20040528 L'invention concerne une couverture flottante motorisée pour piscine. Des couvertures de ce type sont déjà connues elles sont constituées de lames articulées entre elles, elles sont enroulables sur un rouleau et se déroulent en flottant à la surface de l'eau. Ce rouleau est généralement placé dans un petit bassin jouxtant la piscine et entraîné par une motorisation intégrée dans l'axe d'enroulement. Une couverture de ce type permet de maintenir la température de l'eau et de diminuer son évaporation, elle induit des économies de produits chimiques et de chauffage, mais sa fonction essentielle reste la sécurité c'est pourquoi la couverture est conçue pour supporter le poids d'un enfant ayant chuté accidentellement. Une couverture de ce type est décrite dans le document FR 2 837 515 et elle comporte un dispositif de contrôle du mouvement de la couverture dont les capteurs fin de course sont flottants et liés chacun à une glissière verticale de la piscine, ils détectent chacun le passage d'une marque déposée en bordure de la couverture. Cependant ils peuvent également détecter le passage accidentel d'une autre marque de même nature se déplaçant ou flottant à proximité, provoquant ainsi un certain nombre d'incidents de fonctionnement. On connaît d'autres modes de contrôle du mouvement de la couverture basés sur la détermination du nombre de tours effectués par le rouleau pour que l'extrémité de la couverture flottante aille d'une butée de fin de course à l'autre. Ces modes de contrôles sont délicats à mettre en oeuvre car ils nécessitent un mode apprentissage et manquent de fiabilité dans le temps et demandent une certaine rigueur dans la mise en oeuvre. Un autre problème à résoudre est relatif à l'étanchéité au niveau de l'ensemble 25 motorisé et à l'échauffement du moteur. Un autre problème concerne les difficultés d'alignement dues aux défauts de parallélisme des parois opposées du bassin et pouvant générer d'importants problèmes d'hyperstation de l'axe de motorisation. La présente invention remédie aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une couverture flottante motorisée pour piscine, couverture du type constituée d'une nappe de lames articulées entre elles, enroulables sur un tube d'enroulement immergé dans la piscine, et déroulable en flottant à la surface de l'eau, le tube d'enroulement étant entraîné par un ensemble motorisé, lui-même immergé et placé dans un fût étanche, ladite nappe étant classiquement fixée par une de ses extrémités audit tube d'enroulement, et étant pourvue d'un système à une ou plusieurs sangles lestées servant à maintenir la tension des lames à l'enroulement, le rembobinage et le déroulement de la nappe de lames étant réalisé automatiquement et commandé depuis une armoire de commande et d'alimentation d'un dispositif de contrôle du rembobinage et du déroulement de ladite nappe, caractérisée en ce que le dispositif de contrôle comporte un capteur et, générant une impulsion au passage de chaque dent de la roue défilant devant lui, caractérisé en ce que sur la sortie du moto-réducteur, est accouplée d'une part une fourche extérieure à un corps de palier qui entraîne en rotation le tube extérieur et d'autre part une roue dentée. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en 10 référence aux figures annexées suivantes: - la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un exemple d'ensemble motorisé à couverture flottante pour piscine selon l'invention, la figure 2 montre en éclaté les éléments de l'ensemble motorisé de la figure 1, la figure 3 est une vue de détail en éclaté du dispositif de contrôle du mouvement de la nappe selon l'invention, les figures 4 et 5 sont des vues de détail du dispositif de contrôle de la figure 3, respectivement en position capteur activé et capteur inactivé , la figure 6 est une vue de détail de montage du système sur le palier côté motorisation. L'ensemble motorisé (1) est par exemple mais non limitativement immergé dans un petit bassin (2) jouxtant la piscine, et séparée éventuellement de celle-ci par un mur de séparation (3) facultatif, ou par une cartérisation appropriée. L'ensemble (1) est composé d'un tube d'enroulement (4) dans lequel est intégré un fut étanche (5) contenant un moteur, tous deux portés par deux joues latérales (6) fixées à deux parois opposées du petit bassin (2). Une poutre (7) de la longueur du petit bassin, disposée parallèlement au tube d'enroulement est par exemple supportée également par les joues ou bien 30 supportée par des supports fixés sur les parois du bassin. La poutre est disposée au-dessus du niveau de l'eau (8) et de manière à rester au-dessus de la couverture flottante (9) quand celle-ci est déroulée ou déployée. La couverture flottante est formée classiquement d'une nappe de lames par 35 exemple en PVC et articulées entre elles à la manière des nappes pour volets roulants. Cette nappe est classiquement fixée par une de ses extrémités au tube d'enroulement. Un système à une ou plusieurs sangles (10) lestées et accrochés à la poutre sert classiquement à maintenir la tension des lames à l'enroulement. Dans le cas d'une piscine où l'ensemble motorisé (1) est immergé profondément, par exemple à plus d'1.50 m, la solution d'un dispositif de contrôle du mouvement de la nappe consistant à placer des capteurs sur des sangles et faisant l'objet d'une demande de brevet déposée le même jour que la présente demande, n'est pas facile à installer sur le site. La demanderesse a donc développé une solution électronique fiable basée sur le principe du comptage des tours du tube d'enroulement (4) de l'ensemble motorisé (1). On se rapporte d'abord à la figure 3 pour décrire le principe du dispositif pour faire le comptage des impulsions qui permettront de connaître à tout moment la position de la couverture flottante. Il fait appel sur l'exemple des figures à un capteur à interrupteur (11) à lame souple (I.L.S), positionné sur le flasque moteur (12). Sur la sortie du moto-réducteur (13) en plus de la fourche (14) qui entraîne en rotation le tube d'enroulement (4) non représenté sur les figures 3 à 5), une roue dentée (16) est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une clavette (15). Cette roue est en acier doux pour être magnétique et elle est placée à l'intérieur du corps de palier (19). Un aimant (18) est fixé dans le corps de palier (19) en face du capteur (11). Une pluralité de vis (20) assure le plaquage du corps de palier (19) et de la 25 fourche d'entraînement (14). L'aimant (18) se trouve alors en face du capteur I.L.S. suffisamment proche pour pouvoir l'actionner. La roue dentée comporte préférentiellement six dents ou par exemple douze dents comme sur les figures, et elle est placée entre l'aimant (18) et le capteur (11). On peut envisager d'autres types de capteur, par exemple un capteur infrarouge ou un capteur inductif pour compter les impulsions générées par le passage des dents. Dans ce cas la roue pourrait être dans un autre matériau, par exemple en plastique. Tout le système est installé en sortie du fût étanche (5) emprisonnant le moto-réducteur et dans le tube d'enroulement (4), et il est commandé et alimenté depuis une armoire de commande non représentée dont le câblage est à la portée de l'homme du métier. On se rapporte à présent aux figures 4 et 5 pour décrire le fonctionnement du dispositif. Quand le système est assemblé, l'aimant (18) est suffisamment proche du capteur (11) pour l'activer. La roue dentée (16) se situe entre l'aimant (18) et le flasque se trouve alors en face du capteur (11). Quand l'arbre de sortie du moto-réducteur (13) est en mouvement, les dents 10 de la roue dentée (16) défilent entre l'aimant (18) et l'ampoule du capteur à lame souple (11). Quand l'aimant (16) n'est pas masqué par une dent de la roue dentée (16), le capteur (11) se trouve activé par le champ magnétique de l'aimant (voir figure 4). Quand l'aimant (16) est masqué par une dent de la roue dentée (18), le champ magnétique de l'aimant est dérivé en suivant la dent de la roue dentée. Le capteur (11) n'est plus activé. Le moto-réducteur (13) est de type à courant continu. En changeant la polarité de son courant d'alimentation, on change son sens de rotation. Quand le moteur est alimenté, on tient compte de la polarité du courant d'alimentation du moteur pour savoir si on incrémente ou on décrémente les impulsions données par le capteur (11). Le moto-réducteur est équipé d'un frein à absence de courant. Ce frein empêche un éventuel mouvement de la couverture par une action extérieure, 25 pendant que le moteur n'est pas alimenté. Ce mouvement aurait pu provoquer des impulsions que le système n'aurait pas su définir à incrémenter ou à décrémenter. De plus, ce frein assure la sécurité des utilisateurs de la piscine en les protégeant de tout mouvement accidentel de la couverture flottante sous l'action 30 d'une force extérieure (traction sur la couverture ou autre...). A l'installation, la couverture est placée en position rentrée ou rembobinée. Il faut alors passer en mode réglage .Au niveau de l'armoire de commande. Cette position rentrée est la position de référence du volet. L'opérateur sort alors la couverture jusqu'à sa position sortie , piscine totalement couverte. Le système a compté le nombre d'impulsions jusqu'à cette position sortie . Les positions sortie et rentrée sont alors définies. II faut repasser en mode fonctionnement dans l'armoire de commande. Tous les mouvements de la couverture seront alors effectués entres ces deux positions. Le mécanisme s'arrêtera dès qu'il rencontrera une de ces 5 positions et n'autorisera plus que le mouvement inverse. Le système de comptage connaîtra toujours la position de la couverture en comptant ou en décomptant les impulsions. Le principal problème posé par la réalisation du montage étanche du motoréducteur réside dans l'échauffement de celui-ci et dans les phénomènes de corrosion dus aux variations de température générées par le motoréducteur. Pour résoudre ce problème les inventeurs ont eu l'idée d'utiliser la gaine de raccordement électrique (17) pour mettre l'intérieur du fût étanche (5) à pression atmosphérique et pour évacuer les calories. Ladite gaine de raccordement électrique (17) sert également au passage des conducteurs électriques nécessaires au moto-réducteur et au capteur (11). Par ailleurs, pour résoudre les problèmes générés par les défauts de parallélisme des parois de la piscine, les inventeurs ont prévu des jeux importants sur les deux paliers porteurs (21, 22) du tube extérieur tournant (4) et un système d'articulation type joint de cardan sur le palier (22) situé du côté de la 20 motorisation (figure 6). Il est également précisé que l'ensemble motorisé (1) comporte un motoréducteur (15) fixé de façon étanche à l'intérieur d'un fut étanche en inox (5) et dont l'étanchéité au niveau de l'arbre de sortie est une étanchéité dynamique (16) double par joint torique et joint à lèvre. 6 REVENDICATIONS 1. Couverture flottante motorisée pour piscine, couverture du type constituée d'une nappe de lames articulées entre elles, enroulables sur un tube d'enroulement (4) immergé dans la piscine, et déroulable en flottant à la surface de l'eau, le tube d'enroulement étant entraîné par un ensemble motorisé (1), lui-même immergé et placé dans un fût étanche (5), ladite nappe étant classiquement fixée par une de ses extrémités audit tube d'enroulement, et étant pourvue d'un système à une ou plusieurs sangles (10) lestées servant à maintenir la tension des lames à l'enroulement, le rembobinage et le déroulement de la nappe de lames étant réalisé automatiquement et commandé depuis une armoire de commande et d'alimentation d'un dispositif de contrôle du rembobinage et du déroulement de ladite nappe, caractérisé en ce que sur la sortie du motoréducteur (13), est accouplée d'une part une fourche (14) extérieure à un corps de palier (19) qui entraîne en rotation le tube extérieur (4), et d'autre part une roue dentée (16), et caractérisée en ce que le dispositif de contrôle comporte un capteur (11) et, générant une impulsion au passage de chaque dent de la roue défilant devant lui Couverture selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue dentée (16) est en acier doux. Couverture selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que la roue (16) comporte préférentiellement six dents. Couverture selon l'une des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que le capteur (Il) est du type interrupteur à lame souple et en ce qu'un aimant (18) est fixé dans le corps (10) de palier en face du capteur (11). Couverture selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ensemble motorisé (1) utilise une gaine de raccordement électrique (17) pour mettre l'intérieur du fût étanche (5) à pression atmosphérique et évacuer les calories. Couverture selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le moto-réducteur est équipé d'un frein à absence de courant. lo 2. 3. 4. 5. 6. 7. Couverture selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que on prévoit un système d'articulation type joint de cardan sur le palier (22) situé du côté de la motorisation. 8. Couverture selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'ensemble motorisé (1) comporte un moto-réducteur (15) fixé de façon étanche à l'intérieur d'un fut étanche en inox (5) et dont l'étanchéité au niveau de l'arbre de sortie est une étanchéité dynamique (16) double par joint torique et joint à lèvre.