FR 2865255 A1 20050722 FR 0500639 A 20050121 i L'invention concerne un procédé de commande des changements de vitesses d'une boîte de vitesses d'un véhicule. L'invention concerne en outre un dispositif servant à actionner une boîte de vitesse. La figure 5 montre, à titre d'exemple, un schéma fonctionnel d'une chaîne cinématique - en soi connue - d'un véhicule, telle qu'elle est perfectionnée par l'invention. Une telle chaîne cinématique est décrite, par exemple, dans le document DE 10 20 651 Al. Un véhicule 10 comprend un moteur d'entraînement 12 qui est relié à un dispositif de boîte de vitesses 16, par un embrayage 14. Un arbre 18, partant du dispositif de boîte de vitesses 16, conduit à un différentiel 20 qui, dans l'exemple représenté, est relié aux roues arrière 22 par des arbres de roue, roues arrière dont les vitesses de rotation sont détectées par des capteurs 60 et 61. En outre ou en variante, un capteur 52 est prévu pour détecter la vitesse de rotation à la sortie de la boîte de vitesses, par exemple la vitesse de rotation de l'arbre 18. Pour l'actionnement de l'embrayage 14 conçu habituellement comme un embrayage à friction, il est prévu un actionneur d'embrayage 46. Un actionneur sélecteur 48 sert à l'actionnement du dispositif de boîte de vitesses 16, actionneur sélecteur avec lequel un coulisseau de changement de vitesses peut être présélectionné, à partir duquel des rapports de la boîte de vitesses peuvent être engagés au moyen d'un actionneur de changement de vitesses 50. La commande des actionneurs pour l'embrayage 14, et du dispositif de boîte de vitesses 16, est réalisée par un dispositif de commande 44 où un programme, en fonction duquel le dispositif de commande 44 pilote les actionneurs 46, 48 et 50, peut être influencé à l'aide d'un dispositif 70 de réglage par le conducteur, par exemple à l'aide d'un levier sélecteur dont la position est détectée par un capteur 71. Dans le dispositif de commande 44, on peut stocker en mémoire, par exemple un programme sport, un programme économie et un programme hiver, programmes en fonction desquels les actionneurs sont actionnés de différentes façons, de manière optimisée. Le moteur d'entraînement 12 est commandé par un élément de réglage de charge, à savoir, dans l'exemple représenté, un papillon des gaz 30 dont l'angle d'ouverture est détecté au moyen d'un capteur de position angulaire 32. En outre, le dispositif 28 de commande du moteur, comprenant une pédale d'accélérateur 24 dont la position est détectée par un capteur 26, est relié à un capteur 36 servant à détecter le régime du moteur, à un capteur 38 servant à détecter la pression dans un collecteur d'admission du moteur et à un capteur 40 servant à détecter la température de l'eau de refroidissement. Les dispositifs de commande 28 et 44, lorsqu'ils sont physiquement et/ou fonctionnellement séparés, peuvent être connectés au moyen d'un bus analogique / numérique (CAN) 54. Le dispositif de commande 44 pour l'embrayage 14 et pour le dispositif de boîte de vitesses 16 est relié aux capteurs 60 et 61 ainsi qu'à d'autres capteurs de vitesse 62 et 63 servant à détecter les vitesses de rotation des roues non motrices. Le dispositif de boîte de vitesses 16 peut être d'un type très différent, par exemple être une boîte de vitesses de type classique comprenant deux arbres ou bien être une boîte de vitesses à éléments de transmission parallèles, d'un type connu, telle qu'elle est décrite par la suite à l'aide des figures 6 et 7. Une boîte de vitesses à éléments de transmission parallèles, désignée dans sa totalité par le repère 16 sur la figure 6, qui permet entre deux rapports ou niveaux de transmission différents, de changer la force de traction, sans interruption, comprend deux éléments de transmission parallèles 74 et 76 par lesquels le moteur d'entraînement 12 est relié à l'arbre 18. Chaque élément de transmission comprend un embrayage K1 ou K2 et des ensembles de boîtes de vitesses 78 et 80 avec lesquels on peut engager, respectivement, plusieurs niveaux de transmission ou rapports. Un actionneur 461 et 462 est affecté à chaque embrayage; un dispositif d'actionnement 821 et 822 est affecté à l'ensemble de boîte de vitesses 78 ou 80, lequel dispositif d'actionnement comprend à chaque fois un actionneur sélecteur et un actionneur de changement de vitesses. La figure 7 montre, à titre d'exemple, une construction dans laquelle des arbres d'entrée 84 et 86 de la boîte de vitesses à double embrayage forment des arbres montés en aval des embrayages K1 et K2, boîte de vitesses à double embrayage dont l'arbre de sortie est désigné par le repère 88. De façon en soi connue, des roues dentées, fixes en rotation, sont reliées à l'arbre de sortie 88, et des roues dentées sont montées de façon à pouvoir tourner sur les arbres d'entrée 84 et 86, lesquelles roues dentées peuvent être reliées, en étant fixes en rotation, à l'arbre d'entrée respectif, par des éléments d'embrayage 88, 89, 90 et 91, de sorte que l'on peut engager les rapports R et 1 à 6. Pour le déplacement des éléments d'embrayage 88, il est prévu un groupe d'actionnement 94 indiqué en pointillés, comprenant un élément sélecteur 95 et un élément de changement de vitesses 96. L'élément sélecteur 95 peut être déplacé dans différentes positions de sélection, au moyen de l'actionneur sélecteur 48 (figure 5), positions de sélection à partir desquelles, à l'aide de l'élément de changement de vitesses et de fourchettes de changements de vitesses qui peuvent venir en prise avec les éléments d'embrayage, on peut engager différents rapports, à savoir, dans l'exemple représenté, les rapports R ou 2 au moyen de l'élément d'embrayage 90, les rapports 1 et 2 à l'aide de l'élément d'embrayage 88, les rapports 4 et 6 à l'aide de l'élément d'embrayage 91 ainsi que le rapport 5 à l'aide de l'élément d'embrayage 89. Comme cela est décrit par exemple dans le document DE 10 20 561 Al, le groupe d'actionnement 94 est conçu, de façon avantageuse, de manière telle que lors de l'engagement d'un rapport d'un élément de transmission, tous les autres rapports du même élément de transmission soient débrayés, de sorte que l'on est sûr, à chaque fois, qu'un seul des rapports affectés respectivement aux arbres 84 et 86 est engagé. Un type particulier de boîtes de vitesses automatisées, d'un type habituel, dans lesquelles les rapports sont engagés par le fait que des roues dentées, disposées sur différents arbres, sont montées pour venir en prise, fixes en rotation, entre les arbres, se caractérise par le fait que, en particulier pour des raisons de faible consommation, lorsque la pédale d'accélérateur 24 n'est pas actionnée ou seulement faiblement actionnée, un rapport, le plus élevé possible, est engagé. Des rétrogradations lors de l'arrêt se produisent par conséquent, le plus souvent, seulement de manière relativement tardive, faisant qu'il peut en résulter des situations dans lesquelles la boîte de vitesses, en fonction d'un souhait soudain du conducteur, suit une nouvelle accélération, seulement de façon retardée, étant donné qu'un rapport engagé ou passé doit d'abord être désaccouplé, et le nouveau rapport, à partir duquel l'accélération se produit, est alors seulement engagé. Les temps de retard se produisant ici se situent tout à fait dans la plage de quelques dixièmes de seconde. Le but de l'invention consiste à éviter, dans le cas de boîtes de vitesses automatiques, des retards qui se produisent en particulier lorsque le conducteur d'un véhicule qui freine ou décélère doit accélérer de façon soudaine. Une solution concernant ce problème est obtenue avec un procédé de commande de changements de vitesses d'une boîte de vitesses d'un véhicule où, de façon correspondant à un programme de commande, des rapports cibles dépendant de l'état de fonctionnement du véhicule sont engagés par déplacement, dans différentes positions de sélection, d'un élément sélecteur au moyen d'un élément de changement de vitesses se trouvant en position neutre et, par déplacement de l'élément de changement de vitesses, passant de la position neutre à une position respective de changement de vitesses, au moyen d'un élément sélecteur se trouvant dans une position de sélection respective, procédé dans lequel, en présence de conditions prédéterminées, est activé un programme de décélération en fonction duquel l'élément de changement de vitesses est déplacé dans sa position neutre et l'élément sélecteur dans une position de sélection dépendant au moins de la vitesse - au moment considéré - du véhicule, et l'élément de changement de vitesses reste dans sa position neutre. De façon avantageuse, le programme de décélération est activé seulement lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée. De préférence, le programme de décélération est en outre activé seulement lorsqu'une charge d'un moteur d'entraînement du véhicule se situe audessous d'une valeur de seuil. En outre, il est préférable d'activer le programme de décélération seulement lorsqu'une décélération du véhicule se situe au-dessus d'une valeur de seuil. En pratique, il s'est révélé comme étant particulièrement avantageux d'activer le programme de décélération seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses. En outre, il est avantageux d'activer le programme de décélération, seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus élevé et du deuxième rapport le plus élevé de la boîte de vitesses. En outre, il est préférable d'activer le programme de décélération, seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus bas de la boîte de vitesses. Lors de l'application du procédé conforme à l'invention, à une boîte de vitesses à double embrayage comprenant deux éléments de transmission parallèles pouvant être activés chacun par un embrayage, l'embrayage fermé avant l'activation du programme de décélération reste, de façon avantageuse, fermé. Un autre but de l'invention est atteint grâce à un dispositif permettant d'actionner une boîte de vitesses qui comprend au moins un élément sélecteur mobile dans différentes positions de sélection, au moins un élément de changement de vitesses mobile dans une position neutre et au moins dans une position de changement de vitesses, où l'élément de changement de vitesses engage des rapports de la boîte de vitesses qui dépendent de la position de sélection et de la position de changement de vitesses, au moins un actionneur sélecteur servant à déplacer l'élément sélecteur, au moins un actionneur de changement de vitesses servant à déplacer l'élément de changement de vitesses et un dispositif de commande relié à des capteurs pour la détection d'états de fonctionnement du véhicule, lequel dispositif de commande pilote les actionneurs de façon correspondant à l'une des revendications 1 à 8. L'invention est applicable à tous les types de boîtes de vitesses à transmission étagée, boîtes de vitesses dans lesquelles le passage des vitesses est réalisé par un processus de sélection suivi d'un changement de vitesses. L'invention est expliquée par la suite à l'aide de dessins schématiques fournis à titre d'exemple et en donnant d'autres détails. Dans ces dessins: La figure 1 représente un organigramme permettant d'expliquer l'invention, La figure 2 montre un schéma de représentation du mouvement d'un schéma de changement de vitesses d'une boîte de vitesses à éléments de transmission parallèles comportant un verrouillage actif (en anglais: active interlock), La figure 3 montre une séquence de présélection lors de l'arrêt d'un véhicule après un freinage puissant, La figure 4 montre une séquence de présélection concernant un véhicule dont le frein est relâché avant l'arrêt du véhicule, La figure 5 montre une chaîne cinématique - en soi connue - d'un véhicule, La figure 6 montre une représentation de principe d'une boîte de vitesses à éléments de transmission parallèles, et La figure 7 montre une boîte de vitesses à éléments de transmission parallèles - en soi connue - comprenant trois arbres. Habituellement, pour des raisons de consommation, un programme de changements de vitesses est stocké en mémoire dans le dispositif de commande 44 (figure 5), lequel programme de changements de vitesses, lors de la décélération du véhicule, par exemple au cours d'un actionnement de la pédale de frein ou bien lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, engage à chaque fois le rapport qui, en fonction de la vitesse respective, est le rapport le plus long possible avec lequel le moteur tourne à un régime supérieur au régime de ralenti. Cela conduit d'ailleurs au fait que lors d'une accélération soudaine, le rapport engagé doit être désaccouplé, pour engager un nouveau rapport qui, en fonction de l'actionnement de la pédale d'accélérateur et du programme activé, permet l'accélération souhaitée. Le nouveau rapport est, par exemple, en appuyant complètement sur la pédale d'accélérateur, le rapport le plus court possible dépendant de la vitesse au moment considéré. Conformément à l'invention, en présence de conditions prédéterminées, on passe d'un programme de commande normal stocké en mémoire dans le dispositif de commande 44, programme en fonction duquel les rapports sont engagés normalement, en fonction de l'état de fonctionnement du véhicule, à un programme de décélération qui est expliqué à l'aide de la figure 1. Au cours de l'étape 98, on contrôle, de préférence conformément au programme, en étant encore dans les limites du programme de commande normal, si la pédale de frein (non représentée) est actionnée et si un contacteur de ralenti est activé, qui, par exemple, est déclenché lorsque le capteur 16 ne détecte aucun actionnement de la pédale d'accélérateur 24. Si les deux conditions sont remplies, on contrôle, au cours de l'étape 100, si la décélération - au moment considéré - du véhicule est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée qui ne doit pas être constante sur toute la plage de vitesse, mais qui peut dépendre de la vitesse au moment considéré. Si cela est le cas, on contrôle au cours de l'étape 102, si le rapport cible stocké en mémoire dans le programme de commande normal, c'est-à-dire le rapport que doit engager le programme de commande normal, est inférieur au rapport le plus élevé de la boîte de vitesses (rapportmax) qui est le rapport le plus élevé - diminué d'un rapport - ou bien le rapport le plus élevé - diminué de deux rapports - de la boîte de vitesses (au cas où il s'agit d'une boîte de vitesses à six rapports). De même, au cours de l'étape 102, on contrôle si le rapport cible est différent du rapport de la boîte de vitesses, au démarrage, ce rapport étant normalement le rapport le plus petit possible ou le premier rapport. Si les deux conditions sont remplies, le programme de décélération passe à l'étape 104 au cours de laquelle l'élément de changement de vitesses 96 (figure 7) du groupe d'actionnement est déplacé au moyen de l'actionneur de changement de vitesses 50 (figure 1), passant dans une position centrale dans laquelle aucun nouveau rapport n'est engagé, et l'actionneur sélecteur déplace le groupe d'actionnement 94 dans une position de sélection, dans les limites du coulisseau sélecteur, position de sélection à partir de laquelle, lors de l'actionnement de l'actionneur de changement de vitesses, le rapport cible respectif peut être engagé directement. Si l'une des conditions des étapes 98, 100 et 102 n'est pas remplie, le programme de décélération passe à l'étape 106 au cours de laquelle le système constate si un rapport cible respectif, déterminé par le programme de commande normal, est engagé. Si cela n'est pas le cas, le rapport cible est engagé au cours de l'étape 108. Si le groupe d'actionnement se trouve dans l'état déterminé par l'étape 104, le rapport cible déterminé par le programme de commande normal peut alors être engagé, directement, lors d'un actionnement de la pédale d'accélérateur 24. Il est entendu que les critères de décision des étapes 98, 100 et 102 peuvent être répartis, respectivement, également dans des blocs individuels et ne doivent pas obligatoirement être présents tous ensemble. Par la suite, on explique, à l'aide de la figure 2, la mise en oeuvre du programme de décélération illustré à l'aide de la figure 1, dans le cas d'une boîte de vitesses à double embrayage et à six rapports ayant la structure de la figure 7. L'on suppose que le véhicule roule sur le sixième rapport, le sixième rapport ayant été engagé au moyen de l'élément d'embrayage 91, et l'embrayage K2 est fermé. L'embrayage K1 est alors ouvert et le cinquième rapport est engagé au moyen de l'élément d'embrayage 89. Si le véhicule roule sur le cinquième rapport, ce rapport est engagé et l'embrayage K1 est fermé, où, en revanche, l'embrayage K2 est ouvert et, normalement, le sixième rapport est engagé à l'aide de l'élément d'embrayage 91. Si le véhicule est à présent freiné, il se produit, lorsque l'on atteint le point de changement de vitesses correspondant, un changement de rapport cible, à savoir l'engagement du quatrième rapport après débrayage du sixième rapport au moyen de l'élément d'embrayage 91 (en supposant que les conditions des étapes 98 et 100 selon la figure 1 soient remplies). Le changement de vitesses, sur le quatrième rapport, est effectué conformément à l'étape 102, mais l'embrayage K2 n'est plus fermé. Lorsque la décélération du véhicule, au-delà de la valeur de seuil, se poursuit, les séquences de rapports cibles, de quatre à trois et de trois à deux, sont ignorées, c'est-à-dire que l'actionneur de changement de vitesses se déplace selon la flèche a, seulement dans le coulisseau sélecteur central, et l'actionneur sélecteur se déplace selon la flèche b dans un coulisseau respectif de changement de vitesses. Si le conducteur, en présence des conditions de l'étape 102, part d'une décélération par le frein, ou bien s'il accélère à nouveau, le rapport cible respectif peut être engagé le plus vite possible et l'embrayage correspondant au rapport cible peut être fermé, où, lors de l'engagement du troisième rapport, dans l'exemple représenté, conformément à la flèche c, des rapports en premier lieu possibles, encore engagés dans l'élément de transmission 76, sont désaccouplés, et le troisième rapport est alors engagé conformément à la flèche d. Si au cours de la puissante décélération, il se produit encore un changement de rapport cible, passant de deux à un, le premier rapport peut être engagé directement, de sorte que le véhicule est prêt à démarrer aussitôt. A l'aide de la figure 3, on explique, à titre d'exemple, une séquence dans laquelle le premier rapport est engagé peu avant l'immobilisation du véhicule. Le diagramme placé tout en haut de la figure 3 représente l'actionnement du frein en fonction du temps. Le diagramme suivant indique la vitesse du véhicule au moment considéré. Le diagramme qui suit indique le rapport cible tel qu'il est stocké en mémoire dans le programme de commande normal, comme étant le rapport le plus long possible correspondant à la vitesse respective. L'autre diagramme indique la position de l'actionneur de changement de vitesses. L'autre diagramme indique la position de l'actionneur sélecteur et le diagramme placé tout en bas montre les rapports présélectionnés ou engagés. Lorsque le frein est actionné et que la vitesse du véhicule, dans l'exemple représenté, diminue à partir de 70 kilomètres / heure environ, le coulisseau correspondant est alors simplement sélectionné conformément à a) dans le rapport cible 3. L'actionneur de changement de vitesses reste cependant, conformément à b), dans sa position centrale, de sorte que conformément à c), le cinquième rapport reste engagé dans l'élément de transmission 76. Avec d) est indiqué le changement de rapport cible passant de trois à deux, lequel changement de rapport cible se produit lorsque la vitesse du véhicule a diminué, atteignant un niveau à peu près égal à 20 km/h. Conformément à e), l'actionneur sélecteur suit à présent ce changement de rapport cible et engage le coulisseau du deuxième rapport. L'actionneur du changement de vitesses devient actif, conformément à f), seulement lorsque le changement de rapport cible, passant de deux à un, s'est produit, de sorte que le premier rapport est alors, conformément à g), engagé ou présélectionné et, après fermeture de l'embrayage correspondant, le démarrage peut être effectué directement. A la suite de ce démarrage, le deuxième rapport, lorsque l'embrayage K2 est ouvert, est présélectionné conformément à h). A l'aide de la figure 4, on décrit par la suite une séquence au cours de laquelle une accélération se produit à partir du deuxième rapport, le véhicule ne s'immobilise donc pas. Les différents diagrammes ou courbes ont les mêmes affectations que celles montrées conformément à la figure 3. Comme représenté dans le diagramme placé tout en haut, l'actionnement du frein se termine, conformément à a), avant que la troisième seconde se soit écoulée. La vitesse diminue conformément à c), atteignant seulement un niveau à peu près égal à 20 km/h, étant donné que la pédale d'accélérateur est actionnée. Dans l'état de conduite au cours duquel le conducteur relâche le frein, le rapport cible est le deuxième rapport. Le quatrième rapport est engagé ou présélectionné. Le deuxième rapport, une fois que le frein est relâché, est aussitôt engagé conformément à b). De ce fait, on peut, conformément à c), accélérer sur le deuxième rapport, sans pause détectable. Conformément à d), suite à l'engagement du deuxième rapport, le coulisseau sélecteur affecté au troisième rapport est sélectionné et le troisième rapport est engagé ou présélectionné conformément à e). Le véhicule accélère sur le deuxième rapport, conformément à f), le troisième rapport étant présélectionné, de sorte que, conformément à g), lorsque le point de changement de vitesses est atteint, l'accélération peut continuer à se produire sur le troisième rapport, simplement par fermeture de l'embrayage K1. La stratégie de présélection conforme à l'invention peut être utilisée pour tous les types de boîtes de vitesses qui fonctionnent avec des coulisseaux sélecteurs et avec des coulisseaux de changement de vitesses ou bien avec des actionneurs sélecteurs et avec des actionneurs de changement de vitesses. L'invention - en particulier dans le cas de boîtes de vitesses à double embrayage comportant un verrouillage actif (en anglais: active interlock) dans lesquelles l'actionneur de changement de vitesses doit toujours passer, entre deux changements de vitesses, d'une position respective de changement de vitesses à une position centrale, avant que l'actionneur sélecteur se déplace dans un coulisseau cible dans lequel le changement de vitesses se produit - présente des avantages importants, étant donné que l'invention permet que la boîte de vitesses puisse répondre spontanément à un souhait du conducteur qui fait suite à une décélération du véhicule. Liste des pièces de référence véhicule 12 moteur d'entraînement 14 embrayage 16 dispositif de boîte de vitesses 18 arbre différentiel 22 roue arrière 24 pédale d'accélérateur 26 capteur 28 dispositif de commande du moteur papillon des gaz 32 capteur de position angulaire 36 capteur 38 capteur capteur 44 dispositif de commande 46 actionneur d'embrayage 48 actionneur sélecteur actionneur de changement de vitesses 52 capteur 54 bus de convertisseur analogique / numérique (CAN) 60 capteur de vitesse 61 capteur de vitesse 62 capteur de vitesse 63 capteur de vitesse roue 66 roue dispositif de réglage par le conducteur 71 capteur 74 élément de transmission 76 élément de transmission 78 ensemble de boîte de vitesses ensemble de boîte de vitesses 82 dispositif d'actionnement 84 arbre d'entrée 86 arbre de sortie 88 élément d'embrayage 89 élément d'embrayage élément d'embrayage 91 élément d'embrayage 94 groupe d'actionnement élément sélecteur 96 élément de changement de vitesses R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé de commande de changements de vitesses d'une boîte de vitesses d'un véhicule où, de façon correspondant à un programme de commande, des rapports cibles dépendant de l'état de fonctionnement du véhicule sont engagés par déplacement, dans différentes positions de sélection, d'un élément sélecteur au moyen d'un élément de changement de vitesses (96) se trouvant en position neutre et, par déplacement de l'élément de changement de vitesses, passant de la position neutre à une position respective de changement de vitesses, au moyen d'un élément sélecteur (95) se trouvant dans une position de sélection respective, procédé dans lequel, en présence de conditions prédéterminées, est activé un programme de décélération en fonction duquel l'élément de changement de vitesses (96) est déplacé dans sa position neutre et l'élément sélecteur (95) dans une position de sélection dépendant au moins de la vitesse instantanée du véhicule, et l'élément de changement de vitesses reste dans sa position neutre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsqu'une charge du moteur d'entraînement du véhicule se situe au- dessous d'une valeur de seuil. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsqu'une décélération du véhicule se situe au-dessus d'une valeur de seuil. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus élevé et du deuxième rapport le plus élevé de la boîte de vitesses. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le programme de décélération est activé seulement lorsque le rapport déterminé par le programme de commande et correspondant à l'état de fonctionnement - au moment considéré - du véhicule est différent du rapport le plus bas de la boîte de vitesses. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, lors de l'utilisation sur une boîte de vitesses à double embrayage comprenant deux éléments de transmission parallèles (74, 76) pouvant être activés chacun par un embrayage, l'embrayage fermé avant l'activation du programme de décélération reste fermé. 9. Dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses, comprenant au moins un élément sélecteur mobile dans différentes positions de sélection, au moins un élément de boîte de vitesses mobile dans une position neutre et au moins dans une position de changement de vitesses, où l'élément de changement de vitesses engage des rapports de la boîte de vitesses qui dépendent de la position de sélection et de la position de changement de vitesses, au moins un actionneur sélecteur (48) servant à déplacer l'élément sélecteur, au moins un actionneur de boîte de vitesses (50) servant à déplacer l'élément de changement de vitesses et un dispositif de commande relié à des capteurs servant à la détection d'états de fonctionnement du véhicule, lequel dispositif de commande pilote les actionneurs de façon correspondant à l'une quelconque des revendications 1 à 8.