FR 2868221 A1 20050930 FR 0550787 A 20050325 2868221 1 DISPOSITIF DE COMMANDE DE VECTEUR D'UNE MACHINE SYNCHRONE DE TYPE À ENROULEMENT D'EXCITATION Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation, dans laquelle un champ électromagnétique est créé par un enroulement d'excitation sur un rotor. Description de l'art connexe Dans la commande de vecteur des machines synchrones de type à enroulement d'excitation, tel que montré par exemple dans le document non brevet 1 cidessous, un procédé de commande de vecteur dans lequel la commande est mise en oeuvre de façon qu'un flux conjugué d'induit et un courant d'induit se coupent orthogonalement a été utilisé comme procédé à haut rendement et à commande de facteur de puissance élevé. Dans un dispositif de commande de vecteur de l'art connexe de cette sorte, afin de prévenir la saturation de la tension d'induit se produisant du fait de l'augmentation de la tension induite accompagnant l'augmentation de la vitesse de rotation, comme montré sur la figure 3 du document non brevet 1, dispositif dénommé à commande de flux faible dans lequel, en faisant référence à une vitesse moteur cam, une commande de flux 0a* est réduite en proportion inverse à la vitesse au-dessus d'une vitesse prédéterminée, et par 2868221 2 ce moyen, la tension d'induit est maintenue constante au-dessus de la vitesse prédéterminée. Ceci provient du fait que dans les dispositifs de commande de l'art connexe des machines synchrones de type à enroulement d'excitation, la chute de tension due à la résistance a été ignorée. Cependant, dans les machines synchrones pilotées à faibles tensions et à courants élevés, telles que les machines synchrones de type à enroulement d'excitation destinées aux véhicules automobiles, la proportion de tension d'induit constituée par la chute de tension due à la résistance peut être importante. Dans ce cas, la tension d'induit fluctue grandement non seulement avec le flux, mais également avec le courant d'induit. La technologie avancée par exemple dans le document brevet 1 ci-dessous, a été décrite comme moyen pour résoudre cette question. Dans la technologie décrite dans le document brevet 1, lorsqu'une commande de tension d'induit s'est élevée au-dessus d'une valeur prédéterminée, la commande de flux est corrigée. Et dans une machine synchrone de type à enroulement d'excitation, étant donné que les courants circulent à travers à la fois un enroulement d'induit et un enroulement d'excitation, une perte se produit dans les deux enroulements. En conséquence, pour maximaliser l'efficacité d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation, il est nécessaire d'optimiser les courants circulant à travers les deux enroulements. La technologie avancée par exemple dans le document brevet 2 ci-dessous, a été décrite comme moyen pour résoudre cette question. Dans la technologie 2868221 3 décrite dans le document brevet 2, à partir d'une commande de couple et de la vitesse de la machine synchrone envoyées au dispositif de commande, des tables donnent les valeurs de commande de courant d'induit pour une direction de flux de champ (axe d) et une direction orthogonale à celle-ci (axe q), et une valeur de commande de flux de champ, de telle sorte que l'efficacité soit maximale dans cet état de fonctionnement. Une technologie similaire est également décrite dans le document du brevet 3 ci-dessous, dans lequel une commande de courant d'excitation est obtenue à partir d'une table au lieu d'une commande de flux de champ. Document non brevet 1: Vector Control of Synchronous Machine (Commande de vecteur de machine synchrone), de Hiroshi Osawa, compte- rendu de la convention nationale de l'Institut des ingénieurs en électricité du Japon, 8 au 19 septembre 1989. Document brevet 1: brevet japonais publié n 2856950 ([0004] à [0015], figure 1). Document brevet 2: brevet japonais publié n JP-A-8-331900 ([0046] à [0047], figure 14). Document brevet 3: brevet japonais publié n JP-A-11-313498 ([0035] à [0038], figure 5). Dans un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation de l'art connexe, lorsque la commande de tension d'induit s'est élevée au-dessus d'une valeur limite prédéterminée, la commande de flux est corrigée et la tension d'induit est limitée, et lorsque la commande de tension d'induit n'excède pas la valeur prédéterminée, la tension d'induit reste en dessous de la valeur limite prédéterminée sans que la commande de flux ne soit corrigée. Par ailleurs, dans le cas où une commande de courant, tel que montré dans le document brevet 1, paragraphes [0004] à [0009], est calculée à partir d'une commande de flux utilisant une constante moteur de la machine synchrone, lorsque du fait d'une saturation magnétique, ou pour une raison semblable, il existe une différence entre la valeur réglée et la valeur réelle de la constante moteur, il peut arriver que le flux correspondant à la commande de flux ne puisse pas être créé. En particulier, lorsque la valeur réglée de l'inductance est supérieure à la valeur réelle, il s'est trouvé le problème que le flux réel est faible par rapport à la commande de flux, avec pour conséquence la chute de la tension d'induit et la faiblesse du rapport de la tension d'induit à la tension d'alimentation de l'induit (c'est-à-dire, le pourcentage d'utilisation de la tension d'alimentation). Par ailleurs, dans une machine synchrone de type à enroulement d'excitation de l'art connexe, comme mentionné ci-dessus, les valeurs de commande d'un courant sur l'axe d, d'un courant sur l'axe q, et d'un champ, sont obtenues en faisant référence à des tables en utilisant une commande de couple et une vitesse, et les données de ces tables sont créées à l'avance en utilisant les paramètres caractéristiques de la machine synchrone qui est l'objet du contrôle, comme avancé par exemple dans les paragraphes [0037] à [0046] du document brevet 1. Cependant, ces valeurs de commande de courant auxquelles l'efficacité de la machine 2868221 5 synchrone est maximale, varient avec des fluctuations dans les résistances d'enroulement en fonction de la température moteur et de la tension d'alimentation utilisable, et en préparant des tables de valeurs de commande de courant correspondant à ces facteurs sont apparus les problèmes que la quantité de données est importante et que leur stockage dans le dispositif de contrôle n'est pas aisé, et que leur création demande beaucoup de travail. Résumé de l'invention Cette invention a été réalisée pour résoudre les points problématiques précédents, et un objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation qui peut commander exactement la tension d'induit et maintenir un pourcentage d'utilisation d'alimentation électrique élevé à tout moment, même dans une machine synchrone pilotée avec une faible tension et un courant élevé dans laquelle la proportion de la tension d'induit constituée par la chute de tension due à la résistance est grande, et les fluctuations des constantes moteur sont grandes. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation avec lequel l'optimisation des courants circulant à travers les deux enroulements, réalisée pour maximaliser l'efficacité de la machine synchrone de type à enroulement d'excitation en fonctionnement, peut être 2868221 6 réalisée sans faire référence aux tables des valeurs de commande de courant. Dans un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon l'invention, une valeur absolue de tension d'induit est calculée à partir des valeurs de commande de tension d'induit ou des valeurs détectées de tension d'induit, et une commande de flux du dispositif de commande de vecteur est régulée pour commander la tension d'induit de façon que la valeur absolue de la tension d'induit approche une valeur de commande de tension d'induit désirée. En conséquence, un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon l'invention, étant donné que la commande de flux est régulée de façon qu'une valeur absolue de la tension d'induit approche une valeur de commande de tension d'induit désirée, même lorsque se produisent des variations de tension provoquées par les chutes de tension de résistance dues aux fluctuations de courant d'induit et d'inductance, il est possible de commander exactement la valeur de tension d'induit à une valeur de commande désirée et de maintenir un pourcentage d'utilisation d'alimentation électrique élevé à tout moment. Et dans un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon l'invention, en faisant référence à un courant d'induit et à un courant d'excitation, la commande de tension d'induit est manipulée de façon que la perte dans la machine synchrone soit minimalisée. Et dans un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon l'invention, en faisant référence à un courant d'induit ou à la puissance d'une alimentation électrique en courant continu d'un convertisseur de courant alternatif connecté à l'enroulement d'excitation, et au courant d'induit ou à la puissance d'une alimentation électrique en courant continu d'un convertisseur de courant continu connecté à l'enroulement d'excitation, la commande de flux est manipulée de façon que la perte dans la machine synchrone soit minimalisée. En conséquence, avec un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon l'invention, étant donné qu'il est proposé un générateur de commande de tension ou un générateur de commande de flux pour réguler une commande de tension ou une commande de flux de façon que l'efficacité de la machine synchrone soit maximale, il est possible de réguler les valeurs de commande de courant en fonction de l'état de charge et, de ce fait, de réaliser le fonctionnement à une efficacité maximale sans faire référence aux tables. Les précédents objets, et autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention, deviendront plus clairs à partir de la description détaillée qui suit de la présente invention lorsqu'elle est prise conjointement avec les dessins d'accompagnement. 2868221 8 Brève description des dessins La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 3 est un graphique illustrant les résultats expérimentaux montrant comment la sortie, un courant d'induit et un courant d'excitation, varient en fonction de la tension d'induit dans une machine synchrone à couple constant. La figure 4 est un graphique illustrant les résultats expérimentaux montrant la relation entre le rapport du courant d'induit au courant d'excitation, et la puissance générée. La figure 5 est une vue montrant un générateur de 20 commande de tension dans le deuxième mode de réalisation préféré. La figure 6 est une vue schématique montrant un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon un troisième mode de réalisation préféré de l'invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Premier mode de réalisation préféré La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de commande de vecteur d'une machine 2868221 9 synchrone de type à enroulement d'excitation selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention. Ce dispositif de commande a pour fonction de commander une tension d'induit de machine synchrone à une valeur désirée. La machine synchrone 1 a un enroulement d'induit connecté à un circuit pilote triphasé 2 et un enroulement d'excitation connecté à un circuit pilote de courant continu 3, et les courants passant à travers les enroulements respectifs sont détectés par un capteur de courant d'induit 4 et un capteur de courant d'excitation 5. Une phase rotor 0 de la machine synchrone 1 est détectée par un capteur de position rotor 6. Une partie de calcul de flux 7 calcule une valeur absolue 101 du flux d'induit et une phase de flux L0 vue à partir de la phase rotor 0, à partir des commandes de courant d'induit iy*, i5*, et d'une commande de courant d'excitation if*. La commande de courant de l'induit est réalisée sur deux axes, dans la direction de la phase de flux conjugué d'induit (axe y) calculée par un sommateur 16 et une direction orthogonale à celleci (axe 5), et une partie de commande de courant d'induit 8 exécute le calcul de commande de courant de façon que les courants d'induit iu, iv, iw approchent des valeurs de commande de courant d'induit désirées iy*, iö* sur les axes y et b, et des commandes de tension de sortie vu*, vv* et vw* du circuit pilote triphasé 2. Un sommateur 9 calcule une erreur de flux en soustrayant la valeur absolue 101 du flux d'induit délivrée par la partie de calcul de flux 7 de la commande de flux 0*, et un contrôleur de flux 10 calcule la commande de courant d'excitation if* à partir de cette erreur de flux et de la phase de flux Z e. Un sommateur 11 calcule une erreur de courant d'excitation en soustrayant le courant d'excitation ifde la commande de courant d'excitation if*, et cette erreur est entrée dans un contrôleur de courant d'excitation 12 qui calcule une commande de tension de champ vf et délivre celle-ci vers le circuit pilote de courant continu 3. Étant donné que le fonctionnement des parties du dispositif de contrôle débattu ci-dessus est le même que celui du dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de l'art connexe montré dans le document non brevet 1, il ne sera pas décrit en détail ici. Dans le dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation de la présente invention, la commande de la tension d'induit basée sur une commande de tension de ligne va* est mise en oeuvre. Un calculateur 13 utilise l'expression suivante (1) pour calculer une valeur de tension de ligne efficace va de la tension d'induit à partir des valeurs de commande de tension vy*, vô* sur les axes y et b délivrées par la partie de commande de courant d'induit 8. Va = Vy2 + lVa.. (1) Un sommateur 14 obtient une erreur de tension de ligne en soustrayant la valeur de tension de ligne efficace va (équivalente à la valeur absolue de la tension d'induit) de la commande de tension de ligne va*, un contrôleur de tension 15 calcule et délivre la valeur de commande de flux 0* à partir de cette erreur, et une partie de commande de tension est de ce fait construite de façon que la valeur de tension de ligne efficace va soit commandée pour approcher la commande de tension de ligne va*. Un diviseur 17 calcule une commande de courant sur l'axe 5 iô* en divisant une commande de couple T* par la valeur de commande de flux 0*, et la commande de courant sur l'axe 5 iy* est réglée à O. Le contrôleur de tension 15 est par exemple un intégrateur ou un contrôleur PI, et on peut y ajouter un limiteur pour limiter la plage de commande de flux de sortie. Une valeur désirée peut être fournie en tant que commande de tension de ligne va* selon l'application, et par exemple une valeur peut être déterminée en faisant référence à une tension de bus en courant continu du circuit pilote triphasé 2, ou dans le cas d'une machine utilisant une alimentation en courant continu telle qu'une batterie, elle peut être déterminée en faisant référence à la tension de cette alimentation en courant continu. En adoptant cette sorte de construction, il est possible de maintenir un taux d'utilisation d'alimentation électrique élevé sans tenir compte du courant d'induit, et il est possible de faire face aisément même lorsque la tension d'alimentation électrique fluctue. Bien que dans le mode de réalisation préféré précédent, ait été décrite une application au cas d'un système de commande utilisant des axes de contrôle en se basant sur le flux conjugué d'induit, l'invention peut, bien entendu, être également appliquée de manière similaire à un système de commande utilisant des axes de commande avec l'axe rotor comme référence. Maintenant, dans une machine synchrone en état de marche stable commandée à un facteur de puissance de 1, lorsque coïncident le flux conjugué d'induit et l'axe de commande (axe y), les tensions vy, vö des axes y et b sont données par l'expression (2). Ici, w est la vitesse (angle électrique) de la machine synchrone, et r est la résistance d'induit. vy = 0 Va =wlOI +rÉia On peut voir, à partir de l'expression (2), que lorsque l'axe de commande et le flux conjugué d'induit coïncident, la tension d'axe y devient nulle. A partir de là, comme pour le calcul du calculateur 13, le même effet peut être obtenu en utilisant simplement la valeur absolue de la valeur de commande de tension d'axe ö vö* à la place de l'expression (1). Et même lorsque la tension de commande d'axe y vy* n'est pas nulle du fait de la déviation d'axe, ou pour une raison semblable, étant donné que vö* vy*, il est possible, en utilisant l'expression qui suit, d'obtenir approximativement la valeur de tension de ligne efficace va: va vQ =v + y 2v,.... (1 ' ) Ainsi, dans le cas d'un système de commande utilisant des axes de commande avec le flux conjugué d'induit comme référence, la compensation de tension a le mérite de devenir simple. Comme on peut le voir à partir de l'expression (2), le degré auquel varie la tension de ligne avec les variations de flux conjugué d'induit est proportionnel à la vitesse w. En conséquence, lorsque le gain du contrôleur de tension est maintenu constant, la réponse du circuit de commande de tension varie avec la vitesse. Ceci peut être prévenu en faisant varier le gain du contrôleur de tension en fonction de la vitesse (par exemple, en faisant une variation inversement proportionnelle à la vitesse), moyennant quoi un fonctionnement plus stable peut être réalisé. Alors que dans le mode de réalisation préféré précédent, la tension de ligne de l'induit était obtenue à partir de commandes de tension de la partie de commande de tension d'induit, la tension de ligne peut être obtenue, en variante, en mesurant la tension réelle aux bornes de la machine synchrone, moyennant quoi les mêmes effets peuvent être attendus. Et le contenu de la présente invention n'est pas limité aux constructions de la partie de commande de courant d'induit, de la partie de calcul de flux, et de la partie de commande de courant d'excitation utilisées dans le premier mode de réalisation préféré, et les mêmes effets peuvent, bien entendu, être obtenus avec les dispositifs de commande de vecteur d'autres constructions comportant des commandes de flux. Deuxième mode de réalisation préféré La figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention. Ce dispositif de commande a pour fonction d'améliorer l'efficacité de la machine synchrone pour des charges légères. Sur la figure, les numéros 1 à 17 sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation préféré. Un générateur de commande de tension 18 calcule la perte de la machine synchrone à partir de la commande de courant d'induit iö* et de la commande de courant d'excitation if*, et génère une commande de tension va* de telle sorte que cette perte devienne minimale. Ici va être expliqué le principe du fonctionnement de la réduction de perte en manipulant la commande de tension. Le couple T d'une machine synchrone tournant à un facteur de puissance de 1 est donné par l'expression (3) : =ia É0I.. (3), On peut voir à partir de l'expression (3) qu'il est possible de générer le même couple T partir de différentes combinaisons du courant d'induit iö et de la valeur absolue du flux conjugué d'induit 101. Comme on peut le voir à partir de l'expression (2), la valeur absolue du flux conjugué d'induit lei peut être modifiée en manipulant la tension d'induit va, ce qui est suivi d'une variation du courant d'excitation if. La figure 3 est un graphique de résultats expérimentaux montrant les variations avec la tension d'induit de la sortie et des courants d'induit et d'excitation d'une machine synchrone lorsque l'entrée travail de l'arbre est constante à 186 W, c'est-à-dire à couple constant. On peut voir à partir de la figure 3 qu'avec l'augmentation de la tension d'induit, le courant d'induit diminue et le courant d'excitation augmente, que la sortie du générateur varie avec la tension d'induit, et qu'il existe une tension d'induit pour laquelle la sortie du générateur est maximale. Au point de fonctionnement de cette sortie maximale du générateur, l'efficacité de la machine synchrone est maximale et sa perte est minimale. Ce n'est que lorsque seules les pertes par effet Joule de l'enroulement d'induit et de l'enroulement d'excitation sont considérées comme la perte de la machine synchrone, que la perte Ploss peut être exprimée comme montré dans l'expression (4). Ici, rf est la résistance de champ. _ 2 2 Ptoss r16 +rf 'lf.... (4) Le générateur de commande de tension 18 calcule la perte en utilisant par exemple l'expression (4), et manipule la tension d'induit va de façon que cette perte devienne minimale. De manière spécifique, on réalise une opération telle qu'un changement de la commande de tension va* à l'aide d'une quantité prédéterminée en plus ou en moins de la présente valeur, 2868221 16 et en mettant à jour la valeur de commande dans le sens dans lequel la perte devient plus faible et en cherchant la valeur de commande pour laquelle la perte est minimale. Étant donné qu'il existe une limite sur la commande va* qui peut être réglée du fait de la restriction sur la tension d'induit, la sortie du générateur de commande de tension 18 peut être limitée par cette restriction. Bien que dans la description précédente, seules les pertes par effet Joule soient considérées comme la perte de la machine synchrone, le calcul de perte peut être exécuté, en variante, en prenant en compte les autres pertes, telles que les pertes de noyau, et dans ce cas le générateur de commande de tension 18 est construit pour se référer à une information telle que la vitesse de la machine synchrone à la place des valeurs de courant. Il est clair qu'on peut obtenir les mêmes effets en adoptant une construction dans laquelle, à la place du courant d'induit et du courant d'excitation, les valeurs mesurées des puissances ou des courants entrés sur le circuit pilote triphasé et le circuit pilote de courant continu, ou sortis de ces circuits, sont entrées sur le générateur de commande de tension, et le générateur de commande de tension régule la commande de tension afin qu'elle soit minimale lorsque ces courants ou puissances sont entrés (lorsque la machine synchrone travaille en tant que moteur), et soit maximale lorsqu'ils sont sortis (lorsque la machine synchrone travaille en tant que générateur). La condition de minimalisation de perte débattue ci-dessus peut également être obtenue en se basant sur d'autres conditions, sans exécuter la sorte de calcul de perte décrit ci-dessus. Sur la figure 4, les résultats expérimentaux montrés sur la figure 3 ont été réaménagés en une relation entre le rapport du courant d'induit au courant d'excitation et la sortie générée, et montrés sur un graphique en même temps que les résultats pour le cas d'une entrée de travail de l'arbre différente (335 W). On peut voir à partir de la figure 4 que dans le cas de ces conditions expérimentales, la sortie générée est maximale pour toute entrée lorsque le rapport du courant d'induit au courant d'excitation se trouve autour de 0,5. Étant donné qu'il est possible dans une machine synchrone commandée au facteur de puissance 1, comme montré sur la figure 3, de modifier le rapport du courant d'induit au courant d'excitation en manipulant la tension d'induit, il est possible de faire fonctionner la machine synchrone en condition de perte minimale en contrôlant la tension d'induit sur une valeur désirée. Le phénomène montré sur la figure 4 va maintenant être examiné en théorie. Dans une machine synchrone fonctionnant au facteur de puissance 1, la valeur absolue 101 du flux conjugué d'induit est donnée par l'expression suivante. IT Le if 2_ 42 Ici, L est la self-inductance de l'enroulement d'excitation, M est l'inductance mutuelle de 30 l'enroulement d'excitation et de l'enroulement d'induit, et on suppose que la self- inductance de l'enroulement d'induit ne varie pas avec la position du rotor, c'est-à-dire qu'il n'y a pas dépassement de L. Comme mentionné ci- dessus, le couple est donné par l'expression (3), et la perte de la machine synchrone par l'expression (4). A ce moment, le rapport couple/perte s, qui est le rapport de couple à perte, est donné par l'expression suivante. Pour k = kopt, valeur pour laquelle le rapport couple/perte s est maximal, la valeur obtenue en différentiant partiellement le rapport couple/perte s avec k devient nulle, et le réaménagement de l'équation de cette condition restitue l'expression suivante. 2+s T 2 rf M k'Pt = 2,ç _ 1 S = L. . . . (7) Comme on peut le voir dans l'expression (7), à la condition où le rapport couple/perte est maximal, c'est-à-dire que la perte est minimale, la machine synchrone tourne au rapport du courant d'induit au courant d'excitation équivalent au k obtenu avec l'expression (7). 25 Dans une machine synchrone réelle, du fait du dépassement de L et des pertes de noyau, le point de perte minimale ne coïncide pas exactement avec la condition de l'expression (7), mais étant donné, comme montré sur la figure 4, que la fluctuation en perte est relativement douce à proximité du point de fonctionnement à perte minimale, en faisant tourner la machine synchrone à un rapport de courant proche du point de fonctionnement obtenu avec l'expression (7), il est possible de réaliser un fonctionnement qui soit, en pratique, suffisamment proche de la perte minimale. La figure 5 montre la construction d'un générateur de commande de tension dans un cas où le fonctionnement décrit ci-dessus est mis en oeuvre. La commande de courant d'axe b ib*, correspondant au courant d'induit, est amplifiée par un gain 19, et la taille du gain 19 peut être, par exemple, une valeur équivalente à la racine carrée du kopt au moment de perte minimale mentionné ci-dessus, ou peut être un rapport de courant prédéterminé décidé sur la base d'une mesure réelle. La différence entre la commande de courant d'axe b iö* multipliée par le gain, et la commande de courant d'excitation if*, est calculée par un sommateur 20. Un contrôleur 21 exécute une opération sur cette différence, et, de ce fait, calcule et délivre une commande de tension de ligne va*, et, par ce moyen, exécute la commande de façon que le rapport du courant d'induit au courant d'excitation approche la valeur du gain 19, et se trouve être, par exemple, un intégrateur ou un contrôleur PI. 2868221 20 Étant donné, comme on peut le voir à partir de l'expression (2) et de l'expression (5), que le degré de variation du courant d'excitation,lorsque la commande de tension de ligne varie, est inversement proportionnel à la vitesse, le gain du contrôleur 21 peut être rendu proportionnel à cette vitesse, et lorsque ceci est réalisé, il est possible d'exécuter une commande stable du rapport de courant sans être affecté par la vitesse. Dans une machine synchrone dans laquelle le flux provenant des aimants permanents est également utilisé comme flux de champ, étant donné que la relation entre le flux et le courant diffère de celle de l'expression (5), il n'est pas possible d'appliquer un rapport de courant basé directement sur l'expression (7) ; cependant, en considérant le flux des aimants permanents comme un courant d'excitation équivalent, et en ajustant une valeur obtenue en ajoutant ce courant d'excitation équivalent correspondant aux aimants permanents au courant d'excitation réel au rapport de courant désiré, il est possible, par approximation, de faire fonctionner la machine synchrone à un état proche de la perte minimale. Troisième mode de réalisation préféré La figure 6 est une vue schématique montrant un dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone de type à enroulement d'excitation selon un troisième mode de réalisation préféré de l'invention. Ce dispositif de commande est celui obtenu en ajoutant une fonction d'amélioration d'efficacité pour les charges légères à un dispositif de commande de vecteur 2868221 21 d'une machine synchrone de l'art connexe qui n'exécute pas de commande de tension. Sur la figure, les numéros 1 à 17 sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation préféré. Un générateur de commande de flux 24 calcule la perte de la machine synchrone à partir d'une commande de courant d'induit ib* et d'une commande de courant d'excitation if*, et génère une commande de flux e* de façon que cette perte soit minimale. Étant donné qu'il est de soi évident à partir de l'expression (2) qu'en manipulant le flux de la machine synchrone il est possible de manipuler la tension d'induit, il est possible de réaliser la même opération de perte minimale que dans le deuxième mode de réalisation préféré en manipulant la commande de flux e*. Le générateur de commande de flux 24 exécute une opération de recherche de la commande de flux pour laquelle la perte de la machine synchrone est minimale, comme dans le deuxième mode de réalisation préféré, ou bien une opération de manipulation de la commande de flux de façon que le courant d'induit et le courant d'excitation assument un rapport prédéterminé, comme sur la figure 5. Lorsqu'on utilise cette dernière approche, étant donné que la variation du courant d'excitation est approximativement proportionnelle à la variation du courant de flux, il n'est pas nécessaire de rendre le gain du contrôleur proportionnel à la vitesse, comme décrit en faisant référence au deuxième mode de réalisation préféré. En variante, le générateur de commande de flux 24 décrit ci-dessus peut être proposé pour le premier mode de réalisation préféré, la perte de la machine synchrone calculée à partir de la commande de courant d'induit ib* et de la commande de courant d'excitation if*, et une commande de flux e* générée de façon que cette perte soit minimale. Un différentiateur 22 différentie la phase rotor 0 afin d'obtenir la vitesse de la machine synchrone, un générateur de limite supérieure de commande de flux 23 obtient une valeur maximale de la commande de flux déterminée en se basant sur la vitesse, et sur la base de cette vitesse, le générateur de commande de flux 24 restreint la valeur de la commande de flux d)* qu'il génère. La sortie du générateur de limite supérieure de commande de flux 23 est similaire à la valeur de commande de flux déterminée en faisant référence à la vitesse dans les dispositifs de contrôle de l'art connexe montrés dans le document non brevet 1 et ailleurs, et est réglée afin de prévenir la saturation de la tension d'induit. Bien que l'on ait présentement montré et décrit les modes de réalisation préférés de la présente invention, il doit être noté que ces descriptions n'ont qu'un but illustratif, et que divers changements et variations peuvent être apportés sans s'écarter de la portée de l'invention telle que décrite dans les revendications annexées. SR 2673 JP/PR REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone (1) de type à enroulement d'excitation, caractérisé en ce qu'une valeur absolue de tension d'induit est calculée à partir d'une valeur de commande de tension d'induit ou d'une valeur détectée de tension d'induit, et une tension d'induit est commandée par une commande de flux (e*) du dispositif de commande de vecteur régulé de façon que la valeur absolue de la tension d'induit soit proche d'une valeur de commande de tension d'induit souhaitée. 2. Dispositif de commande de vecteur d'une machine synchrone (1) de type à enroulement d'excitation, caractérisé en ce qu'une valeur absolue de tension d'induit est calculée à partir d'une valeur de commande de tension d'induit ou d'une valeur détectée de tension d'induit, et une tension d'induit est commandée par une commande de flux (0*) du dispositif de commande de vecteur régulé de façon que la valeur absolue de la tension d'induit approche une valeur de commande de tension d'induit désirée, la commande de tension d'induit étant manipulée de façon que la perte dans la machine synchrone (1) devienne minimale en référence à un courant d'induit et à un courant d'excitation.