FR 2867536 A1 20050916 FR 0402604 A 20040312 SYSTEME D'EMBRAYAGE POUR VEHICULE La présente invention concerne, de façon générale, un système d'embrayage pour véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'embrayage hydraulique comportant une pédale d'embrayage, un émetteur hydraulique d'embrayage ayant une chambre dans laquelle coulisse un piston adapté pour être poussé par une tige d'actionnement depuis une position maximale d'embrayage jusqu'à une position de débrayage, le piston adoptant une position intermédiaire lors de son coulissement entre la position maximale d'embrayage et la position de débrayage, la tige d'actionnement étant reliée à la pédale d'embrayage sur laquelle un ressort d'assistance exerce une force d'assistance au coulissement du piston vers sa position de débrayage, l'émetteur comportant des moyens élastiques de rappel du piston dans sa position maximale d'embrayage. Les systèmes d'embrayage de véhicule doivent être ergonomiques pour le conducteur du véhicule. C'est la raison pour laquelle de nombreux fabricants de systèmes d'embrayage ont développé diverses solutions visant à réduire les efforts de débrayage à la pédale d'embrayage (efforts générés lors de l'enfoncement de la pédale), en installant des ressorts d'assistance à la pédale sur le système d'embrayage. Un système d'embrayage du type précédemment défini, permettant une telle fonction d'assistance au débrayage, est par exemple décrit dans le document brevet US 6 460, 449, dont le système d'embrayage est schématisé sur la figure 1. Ce système d'embrayage comporte un émetteur hydraulique d'embrayage 3 formé par une chambre 4 dans laquelle coulisse un piston 5 poussé par une tige d'actionnement 6. La tige d'actionnement 6 est en appui ponctuel contre le piston 5 et permet de transmettre un effort de poussée sur le piston généré par un mouvement d'enfoncement de la pédale d'embrayage 2. Un moyen élastique de rappel 11 formé par un second ressort 14 de compression placé à l'intérieur de la chambre 4 permet de pousser le piston 5 contre la tige d'actionnement, et cela sur toute la course du piston 5, c'est à dire entre la position maximale d'embrayage 7 et la position de débrayage 8. Le moyen élastique de rappel 11 à pour fonction de ramener le piston dans sa position maximale d'embrayage, lorsque la pédale n'est plus enfoncée. Un ressort d'assistance 10 précontraint en compression est en appui entre un point fixe relié au châssis du véhicule et un point mobile de la pédale permet d'exercer sur la pédale 2 un effort selon un axe d'effort 19. Au cours de l'enfoncement de la pédale l'axe d'effort 19 se déplace en tournant autour d'un pivot d'assistance fixe 21. Lorsque le piston de l'émetteur 3 est en position maximale d'embrayage, l'axe d'effort 19 est positionné de manière à faire pivoter la pédale dans un sens anti trigonométrique et exerce sur la pédale une force ayant tendance à la faire remonter. Lorsque la pédale est enfoncée, la pédale pivote autour de son axe fixe 17 de rotation. L'axe d'effort 19 passant par le pivot d'assistance 21 et par un point de contact entre le ressort d'assistance 10 et la pédale 2, pivote également autour du pivot d'assistance. Lorsque le point de contact entre le ressort d'assistance 10 et la pédale 2 se retrouve aligné entre le pivot d'assistance 21 et l'axe fixe 17 de pivotement de la pédale 2, le ressort exerce un effort sur la pédale 2 selon un axe d'effort 19, tel que le couple de rotation de la pédale 2 créé par le ressort d'assistance 10 est nul. Le système 1 est alors dit en position de chevillement. En poursuivant l'enfoncement de la pédale 2 l'axe d'effort 19 poursuit sa rotation autour du pivot d'assistance 21 et l'effort exercé par le ressort d'assistance 10 sur la pédale 2 est alors tel qu'il crée un couple favorisant l'enfoncement de la pédale et par là même, le passage du piston vers sa position de débrayage 8. Un tel ressort d'assistance 10 permet donc de réduire 25 avantageusement l'effort d'enfoncement de la pédale 2, et assiste le conducteur lors du débrayage. Le graphique de la figure 2 montre l'effort au patin de la pédale d'embrayage 2 en fonction de la course de la pédale dans le sens de débrayage 22 (enfoncement de la pédale) et de rembrayage 23 (remontée de la pédale). La courbe A représente l'effort à la pédale en fonction de la course de la pédale dans le cas où aucun ressort d'assistance au débrayage 10 n'est utilisé. La courbe B représente la loi d'assistance et l'effort 5 généré par le ressort d'assistance au débrayage 10 en fonction de la course de la pédale 2. La courbe C représente l'effort à la pédale en fonction de la course de la pédale dans le cas où un ressort d'assistance au débrayage 10 est utilisé. Cette courbe C peut être obtenue par addition des efforts des courbes A et B. La courbe C met en évidence une différence d'effort à la pédale selon que l'on soit dans le sens de débrayage 22 ou dans le sens de l'embrayage 23. Ainsi, pour une même position de la pédale, l'effort d'embrayage est en général inférieur à l'effort de débrayage. La loi d'assistance (courbe B) réduit à la fois l'effort résultant à la pédale 2 lors du débrayage 22 et l'effort résultant à la pédale 2, lors du rembrayage 23. L'effort minimum de rembrayage 23 (noté Dl sur la courbe A et D2 sur la courbe C) varie donc en fonction de la loi d'assistance au débrayage B. Le niveau d'assistance maximum applicable au débrayage est donc limité car l'effort de retour doit être suffisant pour assurer le retour de la pédale lors du rembrayage. Il est évalué que l'effort de retour minimum doit au moins être de 3daN (mesuré en statique) ou de 1,5daN si la mesure est faite en dynamique, cette réduction étant liée à l'effet d'inertie de la pédale lors de son mouvement de remontée vers la position embrayée. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un système d'embrayage permettant de réduire les efforts de débrayage sur la plus grande partie de la course de la pédale, par rapport aux dispositifs de l'art antérieur tout en permettant un effort de retour minimum satisfaisant. A cette fin, le système d'embrayage hydraulique de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule énoncé précédemment, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel présentent une raideur variable en fonction de la position du piston, cette raideur étant maximale lorsque le piston est situé entre sa position intermédiaire et sa position de débrayage. Grâce au système selon l'invention, le fait que les moyens élastiques aient une raideur variable en fonction de la course du piston et aient une raideur maximale lorsque le piston est situé entre sa position intermédiaire et sa position de débrayage permet d'augmenter l'effort minimum de rembrayage 23 par rapport aux système d'embrayage de l'art antérieur. Cette augmentation relative se faisant sur une portion de la course de coulissement du piston, et plus particulièrement à l'endroit où l'effort de rembrayage D2 est le plus faible. L'effort minimum de rembrayage étant augmenté par rapport au dispositif de l'art antérieur, il est alors possible grâce au dispositif selon l'invention d'accroître l'effort d'assistance au débrayage généré par le ressort d'assistance 10, par rapport aux systèmes de l'art antérieur. De ce fait le système selon l'invention permet une assistance au débrayage améliorée par rapport aux systèmes de l'art antérieur On peut par exemple faire en sorte que les moyens élastiques de rappel aient une raideur minimale lorsque le piston est situé entre la position intermédiaire et la position maximale d'embrayage. Ainsi l'effort à la pédale est minimisé lorsque le piston est situé entre la position intermédiaire et la position maximale d'embrayage. Les moyens élastiques de rappel peuvent également comporter un premier ressort adapté pour exercer une première force élastique sur le piston, uniquement lorsque celui-ci est positionné entre la position intermédiaire et la position de débrayage. Ce mode de réalisation permet d'augmenter simplement la raideur globale des moyens élastiques de rappel sur la portion de la course de coulissement du piston située entre la position intermédiaire et la position de débrayage. La courbe de raideur des moyens élastiques de rappel en fonction de l'enfoncement de la pédale à donc deux pentes. Avantageusement, le premier ressort est un ressort de 30 compression disposé à l'intérieur de la chambre et adapté pour exercer une première force élastique opposée au coulissement du piston, de sa position intermédiaire vers sa position de débrayage, et pour n'exercer aucune force élastique sur le piston, lors de son coulissement entre sa position maximale d'embrayage et sa position intermédiaire. Ce mode de réalisation particulier permet d'obtenir un moyen élastique de rappel à raideur variable composé de deux raideurs, la raideur minimale étant située entre la position d'embrayage maximale et la position intermédiaire et la raideur maximale étant située entre la position intermédiaire et la position de débrayage. Ce mode de réalisation est également avantageux car la tolérance de positionnement et de dimensionnement d'un tel premier ressort peut être large sans pour autant réduire l'intérêt de l'invention pour l'assistance au débrayage. Le fait que ce premier ressort soit positionné à l'intérieur de la chambre n'augmente en rien l'encombrement du système d'embrayage. Ce ressort permet donc une loi d'assistance bipente variable en fonction de la position de la pédale. Selon un mode de réalisation complémentaire, les moyens élastiques de rappel comportent un second ressort adapté pour exercer une seconde force élastique sur le piston, croissante lors du coulissement du piston de sa position maximale d'embrayage à sa position de débrayage. Les premier et second ressorts peuvent être placés coaxiallement l'un par rapport à l'autre, dans la chambre de l'émetteur. Le second ressort permet de ramener le piston dans sa position d'embrayage, même lorsque la tige d'actionnement du piston n'exerce aucun effort sur celui-ci. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un système d'embrayage 10 hydraulique de l'art antérieur; la figure 2 représente un graphique des efforts à la pédale en fonction de la course de la pédale pour un système de l'art antérieur; la figure 3 représente un système d'embrayage selon 15 l'invention; la figure 4 représente des courbes d'efforts à la pédale d'embrayage, en fonction de la course de la pédale pour le système selon l'invention avec et sans ressort d'assistance. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un système d'embrayage hydraulique tel que représenté sur la figure 3. Ce système est composé d'une pédale d'embrayage 2 montée à rotation autour d'un axe fixe 17. La pédale est représentée en cours d'enfoncement, dans une position située entre la position d'embrayage maximale 7 et la position intermédiaire 9. En position d'embrayage, la tête du piston 5 coulissant dans la chambre 4 est alignée avec le trait pointillé 7. En position intermédiaire 9, la tête du piston 5 est positionnée en contact avec le premier ressort 13 dont l'extrémité libre est alignée avec le trait pointillé 9 et dont l'autre extrémité est en butée contre une paroi de la chambre 4. En position de débrayage, la tête du piston 5 est alignée avec le trait pointillé 8. Au cours du passage du piston 5 de sa position d'embrayage maximale 7 à sa position débrayée 8, le volume de la chambre 4 délimité par le piston 5 se réduit ce qui permet d'alimenter en fluide hydraulique sous pression un cylindre d'embrayage non représenté. Le piston 5 qui coulisse dans la chambre 4 est comprimé en permanence par un second ressort 14 de compression qui permet le retour du piston dans sa position de débrayage maximale, ce second ressort ayant une extrémité en butée contre une paroi de la chambre. La tige d'actionnement 6 est reliée à la pédale d'embrayage 2 en un point de liaison déporté par rapport à l'axe de fixe 17. Ce point de liaison 18 est réalisé par un assemblage en chape de la tige dans une ouverture pratiquée dans la pédale 2 et par un axe de liaison 18 entre la tige d'actionnement 6 et la pédale d'embrayage 2. La liaison entre la tige d'actionnement 6 et le piston est une liaison ponctuelle réalisée par un simple appui de la tige 6 dans un creux réalisé dans la partie 30 arrière 5b du piston 5. Le piston 5 est cylindrique autour d'un axe de coulissement 16 et est composé d'une partie avant 5a et d'une partie arrière 5b. La partie avant 5a vient en contact permanent sur le second ressort de compression 14 et en contact avec le premier ressort 13 uniquement lorsque le piston est positionné entre la position intermédiaire 9 et la position de débrayage 8. La partie arrière 5b est distante de la partie avant 5a et est espacée par rapport à celle-ci par l'intermédiaire d'un arbre reliant ces deux parties, de telle façon qu'une chambre intermédiaire 25 soit formée entre la partie avant et la partie arrière, cette chambre intermédiaire ayant pour paroi extérieure celle de la chambre 4 dans laquelle coulisse le piston 5. La partie avant 5a du piston 5 comporte un joint en forme de coupelle faisant étanchéité entre le pourtour du piston 5 et la paroi de la chambre 4 cette coupelle étant disposée pour venir se plaquer contre la paroi de la chambre 4 lorsque la partie avant 5a du piston subit une pression liée au fluide hydraulique compressé. La partie arrière 5b dispose également d'un joint destiné à permettre l'étanchéité entre la partie avant et la partie arrière du piston 5 et à créer la chambre intermédiaire 25. La partie arrière comporte une zone de contact avec la tige d'actionnement 6 permettant à la tige de pousser le piston tout en restant libre de pivoter par rapport au piston, autour du point de contact entre la tige d'actionnement 6 et le piston 5. La chambre 4 de l'émetteur hydraulique comporte deux ouvertures 26, 27, l'une étant disposée dans une partie avant 5a de l'émetteur en vis à vis par rapport à la partie avant 5a du piston. Cette première ouverture 26 est destinée à être reliée au cylindre d'embrayage par l'intermédiaire d'un flexible haute pression. La seconde ouverture 27 est placée à distance de la première ouverture 26. Cette seconde ouverture 27 est reliée à un réservoir de fluide hydraulique. Cette seconde ouverture 27 est disposée de manière que lorsque le piston positionné entre sa position intermédiaire 9 et sa position de débrayage 8, la seconde ouverture 27 débouche dans la chambre intermédiaire 25 du piston 5. Cette seconde ouverture 27 est également disposée sur la paroi de la chambre 4 de manière à ce qu'elle débouche devant la partie avant du piston 5, dans la chambre 4, lorsque le piston est en position d'embrayage 7. Ainsi, en position d'embrayage 7, les première et seconde ouvertures 26 et 27 communiquent entre elles par l'intermédiaire de la chambre 4. Le ressort d'assistance 10 exerce en un point de la pédale déporté par rapport à l'axe fixe 17, un effort selon un axe d'effort 19 mobile au cours du coulissement du piston de sa position maximale d'embrayage jusqu'à sa position de débrayage. Cet axe d'effort 19 est l'axe de symétrie principal du ressort d'assistance 10 qui peut être un ressort de compression ou de traction. Lorsque cet axe d'effort 19 est aligné et passe par l'axe fixe de rotation 17 de la pédale, la pédale est alors en position de chevillement. Dans cette position, le piston adopte également une position dite de chevillement située entre sa position maximale d'embrayage 9 et sa position de débrayage 8. Dans la position de chevillement, la force développée par le ressort d'assistance 10 sur la pédale n'exerce aucun couple de rotation de la pédale par rapport à sont axe fixe 17. Passé cette position de chevillement, c'est à dire après enfoncement de la pédale et coulissement du piston vers sa position de débrayage, le ressort d'assistance 10 exerce alors un couple sur la pédale ayant tendance à aider son enfoncement et assistant ainsi le passage du piston 5 vers sa position de débrayage 8. Lors de son coulissement vers sa position de débrayage 8, le piston 5 passe par sa position intermédiaire au moment où il entre en contact avec le premier ressort 13 ce qui augmente la raideur globale du moyen élastique de rappel. Ainsi, le moyen élastique de rappel qui se compose des premier et second ressorts 13, 14 qui cumule donc les raideurs respectives de ces ressorts et cela tout au long de la course du piston 5 entre sa position intermédiaire 9 et sa position de débrayage 8. Toutefois l'effort résultant sur la pédale qui est augmenté par la présence du premier ressort 13 peut être abaissé en augmentant le couple d'assistance généré par le ressort d'assistance 10 sur la pédale. Une telle augmentation peut se faire en augmentant la raideur du ressort d'assistance 10 et/ou sa précontrainte et/ou en augmentant son excentration par rapport à l'axe fixe 17. La figure 4 représente une première courbe E d'efforts à la pédale d'embrayage 2, en fonction de la course de la pédale pour le système selon l'invention sans ressort d'assistance 10, et une seconde courbe F d'efforts à la pédale d'embrayage, en fonction de la course de la pédale pour le système selon l'invention avec ressort d'assistance 10. Les efforts maximums à la pédale des courbes E et F sont respectivement de 13 et 11 daN et sont atteints pour une course d'enfoncement de pédale de 140 mm, c'est à dire lorsque le piston est en position de débrayage. Sauf pour ce qui concerne la position de débrayage, l'effort de débrayage maximum des courbes E et F est toujours inférieur à ce qu'il est sur les courbes A et B respectives de la figure 2 qui représentent des courbes d'efforts pour des dispositifs de l'art antérieur. L'invention permet donc une réduction des efforts de 20 débrayage sur la majeur partie de la course de la pédale. Dans le même temps les efforts minimaux de retour El et F1 des courbes E et F sont respectivement de 6 et 3 daN, ce qui est suffisant pour permettre une remontée de la pédale lors de son retour de la position de débrayage vers sa position d'embrayage. L'invention permet donc une amélioration de l'ergonomie 30 de la pédale en réduisant les efforts lors du mouvement d'enfoncement tout en permettant un effort de retour minimum suffisant pour avoir un mouvement de retour rapide de la pédale et sans pour autant nécessiter de mécanisme encombrant et complexe. REVENDICATIONS 1. Système d'embrayage hydraulique (1) comportant une pédale d'embrayage (2), un émetteur hydraulique d'embrayage (3) ayant une chambre (4) dans laquelle coulisse un piston (5) adapté pour être poussé par une tige d'actionnement (6) depuis une position maximale d'embrayage (7) jusqu'à une position de débrayage (8), le piston (5) adoptant une position intermédiaire (9) lors de son coulissement entre la position maximale d'embrayage (7) et la position de débrayage (8), la tige d'actionnement (6) étant reliée à la pédale d'embrayage (2) sur laquelle un ressort d'assistance (10) exerce une force d'assistance au coulissement du piston (5) vers sa position de débrayage (8), l'émetteur (3) comportant des moyens élastiques de rappel (11) du piston (5) dans sa position maximale d'embrayage (7), caractérisé en ce que ces moyens élastiques de rappel (11) présentent une raideur variable en fonction de la position du piston (5), cette raideur étant maximale lorsque le piston (5) est situé entre sa position intermédiaire (9) et sa position de débrayage (8). 2. Système d'embrayage hydraulique (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens élastiques de rappel (11) ont une raideur minimale lorsque le piston (5) est situé entre la position intermédiaire (9) et la position maximale d'embrayage (7). 3. Système d'embrayage hydraulique selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel (11) comportent un premier ressort (13) adapté pour exercer une première force élastique sur le piston (5), uniquement lorsque celui-ci est positionné entre la position intermédiaire (9) et la position de débrayage (8). 4. Système d'embrayage hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le premier ressort (13) est un ressort de compression disposé à l'intérieur de la chambre (4) et adapté pour exercer une première force élastique opposée au coulissement du piston (5) , de sa position intermédiaire (9) vers sa position de débrayage (8), et pour n'exercer aucune force élastique sur le piston (5), lors de son coulissement entre sa position maximale d'embrayage (7) et sa position intermédiaire (9). 5. Système d'embrayage hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel (11) comportent un second ressort (14) adapté pour exercer une seconde force élastique sur le piston (5), croissante lors du coulissement du piston (5) de sa position maximale d'embrayage (7) à sa position de débrayage (8). 6. Système d'embrayage hydraulique (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le second ressort (14) est un ressort de compression ayant un axe de compression (15) parallèle à un axe de coulissement (16) du piston (5). 7. Système d'embrayage hydraulique (1) selon la revendication 5 rattachée à la revendication 4 caractérisé en ce que les premier et second ressorts (13, 14) sont placés coaxiallement l'un par rapport à l'autre, dans la chambre (4) de l'émetteur (3). 8. Système d'embrayage hydraulique (1) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la pédale d'embrayage (2) est montée à rotation autour d'un axe fixe (17), et la liaison entre la tige d'actionnement (6) et la pédale d'embrayage (2) étant déportée par rapport à cet axe (17) , et le ressort d'assistance (10) exerçant en un point de la pédale (2) déporté par rapport à l'axe fixe (17), un effort selon un axe d'effort mobile (19) au cours du coulissement du piston (5) de sa position maximale d'embrayage (7) jusqu'à sa position de débrayage (8), cet axe d'effort (19) étant aligné avec l'axe fixe {17) de rotation de la pédale (2) lorsque le piston (5) adopte une position dite de chevillement située entre sa position maximale d'embrayage (7) et sa position de débrayage (8). 9. Système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le ressort d'assistance (10) est un ressort de compression ou de traction.