FR 2871050 A1 20051209 FR 0406271 A 20040608 Titre: Système d'accouplement et commande d'un moyen D'allongement d'un patient à opérer La présente invention concerne un système pour l'exécution, en conditions optimales, d'interventions chirurgicales de membres de corps animaux La présente invention concerne un système pour l'exécution, en conditions optimales, d'interventions chirurgicales sur les membres de corps animaux disposés sur des tables opératoires de patients étendus à opérer. Plus en particulier, l'invention se réfère à un système d'accouplement, de régulation et de commandes centralisés des tables, lits, pièces d'allongement des patients qui doivent subir des opérations chirurgicales aux membres inférieurs tels quelles jambes. Etat de l'art Les opérations de membres de corps animaux, en particulier humains, sont généralement pratiquées en disposant le patient sur une table opératoire qui a des moyens fonctionnels assez limités pour la meilleure disposition du dit patient par rapport au chirurgien. Normalement, ce genre de tables est réglable verticalement avec des moyens associés assez limités. Par contre, il existe des opérations chirurgicales qui nécessitent un positionnement et des fonctions spécifiques de grande importance pour une meilleure réussite de ladite intervention. Juste pour fixer les idées (sans introduire des limitations), pour les opérations sur arts inférieurs associés par exemple à la hanche, le patient, ou mieux les membres en question, doivent pouvoir se mettre dans des positions critiques par rapport au chirurgien, d'autant plus que les dits membres doivent subir aussi, de temps en temps, des efforts de traction. Jusqu'à présent, et au mieux de nos connaissances, il n'y a pas de système capable de répondre, au moins partiellement, à toutes les fonctions préopératoires préférablement par des moyens centralisés et de facile accessibilité à l'équipe chirurgicale. Description de l'invention Le premier but de la présente invention est de pourvoir un système qui élimine les inconvénients et les lacunes de la technique connue. Un autre but est de pourvoir un système d'équipement hospitalier, qui présente l'avantage d'être compact et d'être compatible avec toute sorte de table opératoire conventionnelle, avec en plus l'avantage d'être réglé et commandé par des organes concentrés et d'accessibilité immédiate pour l'équipe chirurgicale. Encore un autre but est de pourvoir une méthode pour le fonctionnement simple des dits systèmes et équipements relatifs. Caractéristiquement le système, selon l'invention, permet d'effectuer des interventions chirurgicales sur les membres inférieurs d'un patient en position allongée. Il comprend: - Un premier sub-système (Si) multi-fonctionnellement articulé, avec une articulation d'accouplement et de lien à la dite base d'allongement, avec au moins trois degrés de liberté; - Un deuxième sub-système (S2) de support et de mouvement 20 des moyens d'accouplement du membre du patient avec au moins deux degrés de liberté; - Un troisième sub-système (S3) associé au dit deuxième subsystème avec au moins un degré de liberté entre le dit subsystème (S2) et le sub- système suivant (S4); - Un quatrième sub-système (S4) d'interconnections entre le troisième sub- système (S3) et le sub-système suivant (S5) du moyen d'accouplement du membre, avec au moins un degré de liberté par rapport à (S3); et - Un cinquième sub-système (S5) d'articulation et support du dit membre du patient, avec au moins trois degrés de liberté. Une forme de réalisation de ce système présente les ultérieures caractéristiques suivantes: a) le sub-système (Si) est un mécanisme à rotule ou chape. b) Le sub-système (S2) est un rail binaire pourvu de trous ou gorges de fixation linéaires du sub-système (S3) et de rotation par rapport à un axe vertical; c) le sub-système (S3) est un mécanisme à chariot pourvu de moyens pour sa translation, pour la rotation du sub-système (S2) et pour la traction du membre à opérer. d) Au chariot sont associés des moyens d'engagement dans les trous ou gorges du rail, ainsi que une roue dentée dans les espaces vides entre les dents de laquelle pénètre une plaque qui détermine la position des sub-systèmes (S3) , (S4) et (S5) ; e) Le sub-système (S4) est une chaussure en particulier à rotule qui s'adapte au pied du membre à opérer; et f) Lesdits sub-systèmes sont assemblés entre eux en phase opératoire et les moyens de commande sont associés au chariot en phase initiale de positionnement préliminaire grossier Les aspects et les avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexes à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: - La figure 1 est un schéma à bloc du système d'après l'invention; - Les figures 2, 3, 4, 4.1 et 5 sont des vues en perspectives schématiques d'un équipement de mise en oeuvre du dit système; - La figure 6 est une vue frontale de l'équipement des figures 2 et 5; et - La figure 7 est une vue frontale de la portion inscrite dans le 30 cadre 7 de la figure 6. En référence à la figure 1, le système comprend au moins cinq soussystèmes tels que: - Un premier sub-système (Si), préférablement comportant un mécanisme à articulation (SN) dans une position spatiale stationnaire; - Un deuxième sub-système (S2), préférablement comme un rail binaire (BI), associé à une de ses extrémités au dit système (Si) (SN) de façon à consentir au dit (S2) au moins deux degrés de liberté de mouvement; - Un troisième sub-système (S3) préférablement avec une forme de chariot (CA) qui est associé au dit rail binaire articulé (BI); - Un quatrième sub-système (S4) préférablement comme un bras lié à une de ses extrémités au sub-système (S3) par rapport auquel il a au moins un degré de liberté de mouvement; et - Un cinquième sub-système (S5), préférablement avec une forme de support du membre (AR) du patient, qui a au moins trois degrés de liberté. Le système comprend une connexion ou interface (M) avec un moyen d'accouplement, par exemple un trou, ou gorge, (10), qui correspond à un pivot de la table opératoire (pas représentée) de façon à réaliser l'ancrage articulé au dit système selon l'invention. La dite articulation du sub-système (Si) comprend aussi un mécanisme préférablement rotule ou à chape (Sil) qui est logé avec ses expansions males (12 et 13) dans la base d'ouverture de la femelle (12' et 13') de la base (14) de (SN), qui a elle aussi deux expansions latérales (16 et 17) pour l'application des extrémités des bras (BI1) et (BI2) du rail (BI) . Dans 10 le cas représenté le trou (18) offre le logement à un pivot du type goujon (pas représenté). Le sub-système (S2) comprend les deux corps qui forment le rail binaire BI1 et (BI2) et, additionnellement, a un troisième élément tubulaire (BI3) parallèle à (BI1) et (BI2) préférablement au centre de ces derniers. Le dernier élément (BI3) fonctionne substantiellement comme localisateur du chariot (CA) dans des positions établies en phase préopératoire, schématiquement représentées par la série de trous ou, mieux encore, de gorges (FR1,FR2,FR;,...FR ) Le sub-système (S3) comprend essentiellement le dit chariot (CA) représenté dans le cadre 4 de la figure 2 qui, dans sa première forme de réalisation de la figure 4 (représentation sur échelle agrandite du chariot (CA) de la figure 2) comporte un premier mécanisme (M) de positionnement et fixation du chariot (CA) sur le rail (BI) grâce aux dits trous, ou gorges, (FR1,FR2,FRi,...FRn) ; dans la figure 5 ce mécanisme est essentiellement à forme de came (CAM) l'extrémité inférieure (EI) de laquelle pénètre dans les espaces vides (EV1, EV2, EV;,...EV ) entre les dents d'une roue dentée (RD). Dans la réalisation de la figure 5 les dents au nombre de six, les espaces vides sont au nombre de sept et le passage d'un espace à l'autre détermine une rotation (vis-à-vis de l'axe X-X de la figure 6) de 10 avec une amplitude totale de 50 . Le mécanisme de translation du chariot (CA) le long de l'axe X-X (qui à en soi fois peut tourner autour de l'axe fixe (PF) d'un angle totale de 50 ) est représenté schématiquement dans les figures 4 et 4' qui sont deux vues selon les flèches (F1 et F2) du même dispositif. Le quatrième sub-système (S4) est indiqué avec le cercle 4 et comprend la tige (TI) articulé à son extrémité inférieure sur (S3). À l'extrémité supérieure (S4) la tige (TI) a une articulation (40) pour l'accouplement avec (S5) qui en soi comprend le logement d'appui et de fixation du membre (AR) à opérer, par exemple en forme de console. La dite console comporte aussi un nombre de trous (SNi-SNn) dans lequel on va introduire la tige (50) d'accrochage du membre (AR) (généralement le pied du patient). Une méthode pour la mise en oeuvre du système selon l'invention comprend les phases de: - Connexion du système global par l'intermédiaire du sub-système (Si) à une table opératoire avec patient allongé; Positionnement grossier du chariot du sub-système (S3) le long du subsystème (S2); - Placement sur le dit membre à opérer d'un moyen pour son engagement au sub-système (S5); et - Positionnement fin du sub-système (S3) pour donner au chirurgien les conditions optimales pour la translation, les rotations et la traction du membre à opérer. - Dans figure 2, sont indiqués les tubes télescopiques (TP et TP') et la roue (RR) pour soutenir et déplacer le système total. Pour faciliter la représentation de l'invention nous nous sommes référé à la plus simple forme de réalisation représentée dans les dessins d'accompagnement. Il est sous-entendu que l'invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation et est susceptible de comprendre tous les modifications et changements etc. à la portée du technicien moyen de l'art. Revendications 1 Système pour l'exécution, en conditions optimales, d'interventions chirurgicales de membre de corps animaux disposés sur des bases d'allongement du patient à opérer, qui comporte au moins une table opératoire conventionnelle, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier sub-système (Si) multi-fonctionnellement articulé, avec une articulation d'accouplement et de lien à la dite base d'allongement, avec au moins trois degrés de liberté; - un deuxième sub-système (S2) de support et de mouvement des moyens d'accouplement du membre du patient avec au moins deux degrés de liberté; - un troisième sub-système (S3) associé au dit deuxième subsystème avec au moins un degré de liberté entre le dit subsystème (S2) et le sub-système suivant (S4); - un quatrième sub-système (S4) d'interconnections entre le troisième sub- système (S3) et le sub-système suivant (S5) du moyen d'accouplement du membre avec au moins un degré de liberté par rapport à (S3); et - un cinquième sub-système (S5) d'articulation et support du dit membre du patient avec au moins trois degrés de liberté. 2 Système selon la revendication 1, dans lequel le dit premier subsystème (Si) consiste d'un mécanisme à rotule ou à chape. 3 Système selon la revendication 1, dans lequel le deuxième subsystème (S2) consiste en un mécanisme à rail binaire, pourvu de trous ou gorges de fixation linéaire du sub-système (S3) et capable de rotation par rapport à un axe vertical. 4 Système selon la revendication 1, dans lequel le dit troisième subsystème (S3) consiste en un mécanisme à chariot pourvu de moyens pour sa translation, pour la rotation du sub-système (S2) et pour la traction du membre à opérer. Système d'après les revendications 3 et 4, dans lequel audit chariot (CH) sont associés des moyens d'engagement dans les trous ou gorges (FR) du rail (B3), et une roue dentée (DM), dans les espaces vides (EI) entre les dents de laquelle pénètre une plaque (CAM) qui détermine la position des sub-systèmes (S3), (S4) et (S5). 6 Système selon la revendication 1, dans lequel le dit sub-système (S4) consiste en une chaussure (AR) en particulier à rotule, qui s'adapte au pied du membre à opérer. 7 Système selon au moins une des revendications précédentes, dans lequel les dits sub-systèmes sont combinés entre eux en phase opératoire et les moyens de commande sont associés au chariot en phase initiale de positionnement préliminaire grossier. 8 Méthode pour la réalisation du système d'après les revendications précédentes, comprenant les phases ou étapes de: - Connexion du système global par l'intermédiaire du sub-système (Si) à une table opératoire; Positionnement grossier du chariot du sub-système (S3) le long du subsystème (S2); - Placement sur le dit membre à opérer d'un moyen pour son engagement au sub-système (S5); et É Positionnement fin de sub-système (S3) pour donner au chirurgien les conditions optimales pour la translation, les rotations et la traction du membre à opérer.