FR 2864134 A1 20050624 FR 0315171 A 20031222 L'invention concerne en général le domaine de la serrurerie. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de blocage et de déblocage sélectif d'un mouvement d'actionnement, applicable à une serrure de sécurité, comprenant au moins une clé allongée suivant un axe longitudinal et portant des reliefs de codage d'authenticité se succédant suivant cet axe, ces reliefs s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal suivant une direction transversale, un mécanisme de palpation des reliefs de codage dans lequel la clé est engagée suivant son axe longitudinal jusqu'à une position d'arrêt, un mécanisme d'authentification des reliefs de codage, et un rotor dans lequel sont logés les mécanismes de palpation et d'authentification, le mécanisme de palpation comprenant une pluralité de garnitures adoptant, en position d'arrêt de la clé et en fonction des reliefs de codage, une position transversale par rapport à l'axe longitudinal. Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur, et notamment du document de brevet FR 2 833 638 qui révèle un dispositif dont le mécanisme d'authentification est constitué de couronnes dentées adoptant, en fonction des positions transversales des garnitures, des positions angulaires de référence. Les garnitures sont orientées par les reliefs de codage de la clé et adoptent elles-mêmes des positions angulaires d'épreuve. Quand les positions angulaires de référence et d'épreuve sont en correspondance, le dispositif se trouve dans un état de déblocage. Dans le cas contraire, le dispositif se trouve dans un état de blocage. L'invention vise à proposer un mécanisme d'authentification qui puisse être utilisé en remplacement du mécanisme décrit ci-dessus ou de façon complémentaire à celui-ci. On augmente ainsi la variété et la complexité des dispositifs de blocage et de déblocage, de façon à dérouter les cambrioleurs et à rendre un éventuel crochetage du dispositif plus difficile. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le mécanisme d'authentification comprend une pluralité d'éléments mobiles en translation transversalement et adoptant des positions transversales d'épreuve respectives en fonction des positions transversales des garnitures, le dispositif adoptant un état de déblocage ou de blocage au moins en fonction de ces positions transversales d'épreuve. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, le mécanisme d'authentification comprend une pluralité de couronnes dentées associées chacune à une garniture et adoptant une position angulaire de référence en fonction de la position transversale de la garniture correspondante, les positions transversales d'épreuve des éléments mobiles étant au moins déterminées par les positions angulaires de référence des couronnes dentées. Avantageusement, les couronnes dentées sont mobiles transversalement avec les garnitures correspondantes, les positions transversales d'épreuve des éléments mobiles étant aussi déterminées par les déplacements transversaux des couronnes dentées. De préférence, les garnitures adoptent en fonction des reliefs de codage des positions angulaires d'épreuve autour de l'axe longitudinal, le dispositif adoptant son état de déblocage ou de blocage également selon que les positions angulaires d'épreuve et de référence des garnitures et des couronnes dentées sont en correspondance ou non. Par exemple, les éléments mobiles sont des crémaillères s'étendant chacune suivant la direction transversale et portant sur des côtés inférieurs respectifs des dentures engrenant les couronnes dentées. Avantageusement, les couronnes dentées et les garnitures sont respectivement fixes et mobiles en translation longitudinale par rapport au rotor, la clé, à l'état de déblocage du dispositif, étant mobile par une translation longitudinale supplémentaire, conjointement avec les garnitures, entre sa position d'arrêt et une position enfoncée, et étant bloquée en translation longitudinale à l'état de blocage du dispositif. De préférence, les éléments mobiles sont fixes en translation longitudinale relativement au rotor, le mécanisme d'authentification comprenant des organes de contrôle liés en translation longitudinale aux garnitures et/ou à la clé et associés chacun à un élément mobile, les organes de contrôle étant bloqués ou non en translation longitudinale en fonction des positions transversales d'épreuve adoptées par les éléments mobiles. Avantageusement, les organes de contrôle portent chacun au moins une rainure longitudinale, les éléments mobiles portant chacun un ergot, les ergots des éléments mobiles étant disposés longitudinalement dans le prolongement des rainures des organes de contrôles correspondants à l'état de déblocage du dispositif. De préférence, les organes de contrôle portent chacun plusieurs rainures longitudinales mutuellement parallèles. Par exemple, les éléments mobiles sont répartis le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal, le mécanisme d'authentification comprenant une barrette munie d'une tige longitudinale et de protubérances mutuellement parallèles, faisant saillie transversalement par rapport à la tige longitudinale, ces protubérances constituant les organes de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages de 35 l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'art antérieur, avec arrachement d'une partie du rotor, la clé n'étant pas représentée pour plus de clarté, - la figure 2 est une vie de côté suivant la flèche II de la figure 1, le rotor n'étant pas représenté et la clé étant disposée parallèlement aux garnitures, - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'une partie du dispositif de l'invention, représentant une garniture ainsi que les crémaillères fixes et mobile, l'entretoise et les couronnes dentées qui lui sont associées, - la figure 4 est une vue en perspective des deux couronnes dentées, des crémaillères et de l'entretoise de la figure 3, avant introduction de la clé dans le mécanisme de palpation, - la figure 5 est une vie de dessus des éléments de la figure 4, représentés dans les positions qu'ils occupent après introduction de la clé, dans le cas où le dispositif adopte son état de déblocage, - la figure 6 est une vue identique à celle de la figure 4, une garniture étant en plus représentée engagée 25 dans les couronnes, - la figure 7 est une vie identique à celle de la figure 5, une garniture étant en plus représentée engagée dans les couronnes, - la figure 8 est une vue en perspective 30 correspondant à la figure 7, - la figure 9 est une vie en perspective similaire à celle de la figure 8, la garniture ayant subi une translation longitudinale correspondant au déplacement de la clé de sa position d'arrêt à sa position enfoncée, - la figure 10 est une vue en perspective d'une cavité oblongue et d'un logement transversal du rotor, 2864134 5 les crémaillères fixes et mobile étant également représentées, - la figure 11 est une vue éclatée, en perspective, du rotor, du mécanisme de palpation et d'une partie du 5 mécanisme d'authentification selon l'invention, - la figure 12 est une vue en perspective du dispositif de la figure 11, une partie du mécanisme d'authentification étant représentée éclatée, et - la figure 13 est une vue en perspective, éclatée, 10 de la barrette de la figure 12. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 permet le blocage et le déblocage sélectif d'un mouvement d'actionnement, et est plus particulièrement applicable à une serrure de sécurité. Ce dispositif comprend, comme le montre la figure 2, au moins une clé 10 allongée suivant un axe longitudinal X-X' et portant des reliefs de codage d'authenticité 11 se succédant suivant cet axe, un mécanisme de palpation 20 des reliefs de codage 11 dans lequel la clé 10 est engagée suivant son axe longitudinal X-X' jusqu'à une position d'arrêt, un mécanisme d'authentification 30 des reliefs de codage 11, et un rotor cylindrique 40 d'axe de symétrie longitudinal dans lequel sont logés les mécanismes de palpation et d'authentification 20 et 30. Les reliefs 11 s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal X-X' de la clé 10, suivant une direction transversale Y-Y'. Le mécanisme de palpation 20 comprend une pluralité de garnitures 21 associées par une correspondance biunivoque aux reliefs de codage 11 de la clé 10. Les garnitures 21 et les reliefs 11 sont donc en nombres identiques. Chaque relief impose par lui-même à la garniture 21 correspondante, en position d'arrêt de la clé 10, une position transversale par rapport à l'axe longitudinal X- X'. Cette translation est orientée aussi bien suivant l'une ou l'autre des deux directions antagonistes possibles, comme l'indique la flèche Fl de la figure 6. Chaque relief 11 de la clé 10 assure également un guidage en rotation de sa garniture associée autour de l'axe longitudinal X-X' de la clé, aussi bien dans le sens horaire que dans le sens anti-horaire, comme l'indique la flèche F2 de la figure 6. Le relief 11 impose ainsi par lui-même à sa garniture 21 correspondante, dans la position d'arrêt de la clé 10, une position angulaire d'épreuve dans un plan transversal à l'axe longitudinal X-X' de la clé 10. Le mécanisme d'authentification 30 comprend une pluralité d'éléments d'authentification 31 auxquels les garnitures 21 sont respectivement associées par une correspondance réciproque permanente. Le nombre d'éléments d'authentification 31 est donc identique au nombre de garniture 21. Chaque élément d'authentification 31 adopte, suivant l'axe transversal YY', une position de translation déterminée par la position de translation de la garniture 21 correspondante et, autour de l'axe longitudinal X-X' de la clé 10, une position angulaire liée par une fonction déterminée à la position de translation de cet élément d'authentification 31. Les éléments d'authentification 31 adoptent ainsi, en position d'arrêt de la clé 10, des positions angulaires de référence respectives. Comme le montrent les figures 3 et 8, chaque garniture 21 est conformée en une bague sensiblement cylindrique percée d'un orifice central 22 profilé dans lequel est sélectivement engagé un relief 11 de la clé. La garniture 21 offre une surface externe 23 présentant au moins une première section longitudinale cylindrique 231 et une seconde section longitudinale 232 rendue partiellement non cylindrique par au moins une nervure axiale 24. La première section 231 et la partie cylindrique de la seconde section 232 sont de même diamètre et sensiblement de même longueur longitudinale. Les garnitures 21 portent typiquement trois 5 nervures 24 réparties de façon régulière le long de la périphérie de la surface externe 232. Ces nervures 24 sont venues de matière avec la garniture. Chaque nervure est délimitée par une surface radiale 241 parallèle à la surface externe 232, deux bords longitudinaux 242 parallèles, et deux bords transversaux 243 parallèles sensiblement en secteurs d'anneaux. Chaque élément d'authentification 31 comprend au moins des première et seconde couronnes 32 et 33 plates identiques, visibles par exemple sur les figures 3 et 4. Chaque couronne 32, 33 présente un bord extérieur 321, 331 portant des dents 322, 332 sensiblement radiales. Ces couronnes 32, 33 sont également percées chacune d'un orifice d'authentification 323, 333 couvrant au moins les projections droites des première et seconde sections longitudinales 231, 232 de la garniture 21 correspondante. Cet orifice d'authentification présente donc la forme d'un disque dont un bord extérieur porte trois découpes 324, 334 de la forme des nervures axiales 24, répartis régulièrement à sa périphérie. Les première et seconde couronnes 32 et 33 sont concentriques et plaquées l'une contre l'autre. En position d'arrêt de la clé 10, représentée sur la figure 8, la première section 231 de la garniture 21 correspondant à l'élément d'authentification 31 est engagée sans liberté de translation dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X' et à libre rotation dans les première et seconde couronnes 32 et 33. Le rotor 40 présente une forme générale de cylindre coaxial à l'axe longitudinal X-X'. Ce rotor 40 comprend une plaque avant transversale 47, des cavités oblongues 41 transversales en nombre égal au nombre de garnitures 21, et un bloc arrière transversal 48, comme on peut le voir sur les figures 1 et 8. La plaque avant 47, en forme générale de disque de centre 471, est percée d'un orifice 472 d'introduction de la clé 10. Cet orifice 472 comprend au moins une partie ronde située au centre 471 de la plaque avant, cette partie ronde servant de palier de guidage en rotation de la clé 10. Le bloc arrière 48 présente sur une face intérieure un relief en creux non représenté sur les figures, de forme correspondante à celle de la tête 13 de la clé 10. Cette tête 13 vient s'engager dans le relief en creux quand la clé 10 est entièrement introduite dans le rotor 40. Comme le montre la figure 10, les cavités 41 sont toutes identiques et allongées suivant l'axe transversal Y-Y'. Leurs sections transversales forment approximativement des ellipses de centre 411 et de grand axe transversal. Les sections transversales de ces cavités 41 sont symétriques par rapport à l'axe transversal Y-Y', et symétriques par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y-Y'. Deux cavités oblongues 41 voisines sont séparées par un voile 46 transversal, présentant une ouverture oblongue 461. Ces ouvertures 461 forment également approximativement des ellipses de grand axe transversal, 30 et de centre 462. Ces ouvertures 461 sont symétriques à l'axe transversal Y-Y', et symétriques par rapport à un axe perpendiculaire l'axe transversal Y-Y'. La taille des ouvertures 461 est plus petite que la taille des sections transversales des cavités 41. Le centre 471 de la plaque avant 47, les centres 411 des sections transversales des cavités 41, les centres 462 des ouvertures 461 des voiles 46 et le relief en creux du bloc arrière 48 sont tous alignés selon un axe longitudinal. Chaque cavité oblongue 41 est associée de manière 5 permanente à une garniture 21 et un élément d'authentification 31. Une première crémaillère fixe 44 est disposée d'un premier côté 42 de chaque cavité oblongue 41. Elle se présente sous la forme d'une pièce métallique mince, d'épaisseur identique à l'épaisseur des première et seconde couronnes, et comprend un bord droit 441 dont deux extrémités opposées sont reliées par un bord concave 442. La première crémaillère 44 s'étend dans un plan transversal perpendiculairement à l'axe longitudinal X-X' et est fixe en translation suivant l'axe transversal Y-Y' par rapport au rotor 40. Le bord droit 441 s'étend transversalement et porte quatre dents 443 en son centre, ces dents faisant saillie dans une direction perpendiculaire à l'axe transversal Y-Y'. Le bord concave 442 présente en son centre un évidement 444 de forme rectangulaire. La première couronne dentée 32 de l'élément d'authentification 31 correspondant à la cavité 41 est montée mobile transversalement dans la cavité oblongue 41. Elle s'étend dans le même plan que la première crémaillère 44 et engrène cette crémaillère 44, de telle sorte que la première couronne 32 adopte une position angulaire de rotation autour de l'axe longitudinal X-X' liée par une première fonction linéaire à sa position de translation dans la cavité oblongue 41. Cette première fonction linéaire est fonction du nombre de dent de la crémaillère 44 et du nombre de dent de la couronne 32. Une seconde crémaillère fixe 45, identique à la première crémaillère fixe 44, est disposée d'un second côté 43 de la cavité 41 opposé au premier. Cette seconde crémaillère fixe 45 présente elle aussi un bord droit transversal 451 portant des dents 453 tournées vers l'intérieur de la cavité 41, et un bord concave 452 dans lequel un évidement 454 est découpé. Elle est fixe en translation dans une direction transversale relativement au rotor 20 et s'étend dans un plan transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X'. La seconde couronne 33 de l'élément d'authentification 31 correspondant à la cavité 41 est montée mobile en translation transversalement dans la cavité oblongue 41. Elle s'étend dans le même plan que la seconde crémaillère fixe 45, et engrène celle-ci. Ainsi, la seconde crémaillère fixe 45 et la seconde couronne 33 d'une part, et la première crémaillère fixe 44 et à la première couronne 32 d'autre part, sont disposées symétriquement dans la cavité oblongue 41 par rapport à l'axe transversal Y-Y'. La seconde couronne 33 adopte une position angulaire de rotation autour de l'axe longitudinal X-X' liée par une seconde fonction linéaire à sa position de translation dans la cavité oblongue 41. Cette seconde fonction linéaire est fonction du nombre de dent de la crémaillère 45 et du nombre de dent de la couronne 33. Elle varie en sens inverse de la première fonction linéaire. La taille de l'ouverture oblongue 461 du voile 46 est plus petite suivant au moins une direction que le diamètre des couronnes dentées 32 et 33, ces couronnes étant en conséquences bloquées en translation longitudinalement à l'intérieur de la cavité oblongue 41. L'épaisseur longitudinale de la cavité oblongue 41 correspond exactement à l'épaisseur totale des première et seconde couronnes 32 et 33 plaquées l'une contre l'autre, de telle sorte que ces couronnes sont guidées dans leurs déplacements transversaux par les voiles 46. La longueur longitudinale des première et seconde section 231 et 232 de chaque garniture 21 est également sensiblement égale à l'épaisseur totale des première et seconde couronnes 32 et 33 plaquées l'une contre l'autre. Les garnitures 21 sont alignées les unes derrière les autres dans le rotor 40 suivant la direction longitudinale. La première section 231 de chaque garniture 21 est tournée du côté du bloc arrière 48, la seconde section 232 étant tournée du côté de la plaque avant 47, comme on le voit sur les figures 2 et 11. Pendant la phase d'introduction de la clé 10 dans le rotor 40, la première section 231 de chaque garniture 21 est engagée dans les orifices d'authentification 323 et 333 des première et seconde couronnes 32 et 33 correspondantes, tandis que la seconde section 232 est engagée dans l'ouverture oblongue 461 du voile 46 bordant la cavité 41 correspondante du côté de la plaque avant 47. Quand la clé est en position d'arrêt, chaque garniture 21 est traversé par la clé et a donc subi un déplacement suivant l'axe transversal Y-Y' correspondant au relief de codage 12 de la partie de la clé la traversant. Chaque garniture 21 entraîne les premières et seconde couronnes 32 et 33 correspondantes en translation transversalement, ces couronnes roulant respectivement sur les crémaillères 44 et 45 et subissant donc une rotation dans le plan transversal tout en restant concentriques. Les première et seconde couronnes 32 et 33 subissent des rotations en sens opposés et adoptent des positions angulaires de référence respectives, comme illustré sur la figure 5. Les orifices d'authentifications 323 et 333 subissent également des rotations en sens opposés. Ces rotations amènent les orifices d'authentification 323 et 333 et leurs découpes 324 et 334 dans des positions 2864134 12 angulaires respectives déterminées. Ces positions angulaires peuvent ou non se superposer parfaitement, c'est-à-dire amener les trois découpes 324 et les trois découpes 334 à se superposer ou non. La garniture 21 subit elle-même une rotation sous l'influence du relief 12 correspondant de la clé 10, jusqu'à une position angulaire d'épreuve, cette rotation amenant les trois nervures axiales 24 à une position angulaire déterminée. Suivant que le dispositif se trouve dans son état de déblocage ou de blocage, il est possible ou non de déplacer la clé 10 par un mouvement de translation suivant son axe longitudinal, au-delà de sa position d'arrêt, jusqu'à une position enfoncée. La clé 10 comprend un renflement 14, ce renflement 14 venant se positionner à l'intérieur de la partie ronde de l'orifice d'introduction de la clé 472 quand la clé 10 est introduite dans le rotor 40 jusqu'à sa position d'arrêt. La clé 10, dans son mouvement au-delà de ce point, entraîne les garnitures 21 en translation par l'intermédiaire du renflement 14, qui vient pousser la garniture la plus proche de la plaque avant 47. Quand le dispositif est dans son état de déblocage, chaque garniture 21 peut se déplacer en translation longitudinale dans les orifices d'authentification 323 et 333 des couronnes dentées 32 et 33 de l'élément d'authentification 31 correspondant à cette garniture 21, comme sur la figure 9. Ceci est possible si les positions angulaires de toutes les découpes 324, de toutes les découpes 334 et de toutes les nervures axiales 24 sont parfaitement correspondantes, ainsi que le montrent les figures 7 et 8. Quand le dispositif est au contraire dans son état de blocage, au moins une des nervures axiales 24 d'au moins une garniture 21 bute sur un bord de l'orifice d'authentification 323 ou 333 d'au moins une couronne dentée 32 ou 33 de l'élément d'authentification 31 correspondant à cette garniture 21. Ceci est réalisé si au moins une découpe 324 n'est pas dans la même position angulaire qu'une découpe 334, ou si une nervure axiale n'est pas dans la même position angulaire qu'une découpe 324 et une découpe 334. Quand le dispositif adopte son état de déblocage, le déplacement longitudinal des garnitures 21 amène les premières sections 231 des garnitures à s'engager au moins partiellement dans l'ouverture oblongue 461 du voile 46 bordant les cavités 41 correspondantes du côté du bloc arrière 48. Parallèlement, les secondes sections 232 des garnitures viennent s'engager au moins partiellement dans les orifices d'authentification 323 et 333 des première et seconde couronnes 32 et 33 correspondantes. On notera que ce mouvement n'est possible qui si un débattement existe entre le bloc arrière 48 et la cavité 41 la plus proche de celle-ci, et entre la plaque avant 47 et la cavité 41 la plus proche de celle-ci. Ces débattements sont par exemple créés en insérant un voile 46 supplémentaire entre la plaque avant 47 et la cavité 41 la plus proche, et un autre voile 46 entre le bloc arrière 48 et la cavité 41 la plus proche. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'authentification 30 comprend, en plus des première et seconde couronnes dentées 32 et 33 et des première et seconde crémaillères fixes 44 et 45, une pluralité d'éléments 34 mobiles en translation transversalement, ces éléments adoptant des positions transversales d'épreuve respectives en fonction des positions transversales adoptées par les garnitures 21 en position d'arrêt de la clé. Le dispositif adopte son état de déblocage ou de blocage non seulement en fonction des positions angulaires respectives des découpes 324 et 334 des couronnes dentées et des nervures axiales 24 des garnitures, mais également en fonction des positions transversales d'épreuve des éléments mobiles 34. Comme on va l'expliquer ci-dessous, ces positions transversales d'épreuves sont déterminées par les positions angulaires de référence des couronnes dentées 32 et/ou 33, et par les déplacements transversaux de ces couronnes dentées en position d'arrêt de la clé 10. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 12, le mécanisme d'authentification 30 comprend un nombre d'élément mobile 34 égal au nombre de garniture 21, chaque élément mobile 34 étant associé par une relation biunivoque à une seconde couronne dentée 33. Comme on le voit sur la figure 12, les éléments mobiles 34 sont des crémaillères mobiles engrenant les secondes couronnes dentées 33 correspondantes. Ces crémaillères mobiles présentent chacune la forme de pièces minces, de même épaisseur que les crémaillères fixes 44 et 45, allongées dans un sens transversal, et s'étendant dans des plans transversaux parallèles. Chaque crémaillère présente des côtés inférieur et supérieur 341 et 342 opposés, droits et parallèles, s'étendant transversalement. Chaque crémaillère porte une denture 343 sur son bord inférieur 341 et un ergot 344 sur son bord supérieur 342. La denture 343 comporte typiquement quatre dents engrenant les dents de la seconde couronne dentée 33 associée à la crémaillère. Chaque crémaillère mobile 34 est disposée du premier côté 42 de la cavité oblongue 41 abritant la seconde couronne 33 correspondante, et est plaquée contre la première crémaillère fixe 44 se trouvant de ce même premier côté 42 de la cavité. On voit sur la figure 4 que le bord droit 441 de cette crémaillère fixe 44 et que le bord inférieur 341 de la crémaillère mobile 34 s'étendent parallèlement, dans un même plan. Dans son mouvement de translation, la crémaillère mobile 34 glisse transversalement contre la première crémaillère fixe 44, comme le montrent les figures 5 et 7. La crémaillère mobile 34 est disposée dans le même plan transversal que la seconde couronne dentée 33 et la seconde crémaillère fixe 45, et s'étend, par rapport à cette seconde couronne dentée 33, d'un côté diamétralement opposé de la seconde crémaillère fixe 45. Il est donc bien clair, comme le montrent les figures 4 à 8, que quand la clé 10 est introduite dans les garnitures 21, ces garnitures se déplacent latéralement et subissent une rotation autour de l'axe longitudinal X-X'. Ces mouvements entraînent un déplacement latéral des couronnes dentées 32 et 33, et une rotation de ces couronnes, cette rotation résultant du fait que ces couronnes roulent sur les crémaillères fixes 44 et 45. Le déplacement latéral de la seconde couronne dentée 33 se traduit par un déplacement latéral de même amplitude de la crémaillère mobile 34 qui lui est associée. La rotation de la seconde couronne dentée 33 se traduit par un déplacement supplémentaire de la crémaillère mobile 34 du fait que cette crémaillère engrène les dents de la couronne. Il ressort clairement des figures 4 à 8 que la crémaillère mobile 34 est moins large suivant une direction transversale que les crémaillères fixes 44 et 45. Cette caractéristique permet à la crémaillère mobile 34 de débattre transversalement sans sortir du logement transversal 51. On notera que, dans cette première variante de réalisation, une entretoise 49 est disposée contre la seconde crémaillère fixe 45, dans le plan transversal de la première couronne dentée 32, l'entretoise s'étendant par rapport à cette première couronne d'un côté diamétralement opposé à la première crémaillère fixe 44. Cette entretoise 49 présente exactement la même forme que la seconde crémaillère fixe 45, mais ne porte pas de dents sur son bord droit. Elle est disposée exactement à côté de la seconde crémaillère fixe 45, la position de l'entretoise se déduisant de celle de cette crémaillère par une translation longitudinale vers le fond du dispositif. L'entretoise 49 permet de caler la seconde crémaillère fixe 45 longitudinalement dans la cavité oblongue 41, et permet de caler dans un plan transversal la première couronne dentée 32 par rapport à la première crémaillère fixe 44. Les éléments mobiles 34 sont fixes en translation longitudinale relativement au rotor 40, comme les crémaillères fixes 44 et 45. Le mécanisme d'authentification 30 comprend encore des organes de contrôle 352 liés en translation longitudinale aux garnitures 21 et à la clé 10 quand cette clé se déplace de sa position d'arrêt à sa position enfoncée, et associés chacun à un élément mobile 34 par une relation biunivoque. Ces organes de contrôle 352 sont bloqués ou non en translation longitudinale en fonction des positions transversales d'épreuve adoptées par les éléments mobiles 34. Plus précisément, le mécanisme d'authentification 30 comprend une barrette 35 munie de deux tiges longitudinales 351 mutuellement parallèles, et de protubérances 352 mutuellement parallèles, faisant saillie transversalement par rapport à une des tiges longitudinales 351 et s'étendant jusqu'à l'autre tige longitudinale 351, ces protubérances constituant les organes de contrôle. Cette barrette 35 s'étend dans un logement longitudinal 50 creusé dans une face radialement extérieure du rotor 40, et de forme correspondant exactement à celle de la barrette. Des logements transversaux arqués 51 sont également découpés dans la face radialement extérieure du rotor 40, comme le montre la figure il. Ces logements sont chacun associés à une cavité oblongue 41 et s'étendent dans les mêmes plans transversaux mutuellement parallèles que ces cavités. Ils présentent la même forme générale que les crémaillères fixes 44 et 45 et sont délimités par un fond plat 511 transversal et un bord ouvert 512 en arc de cercle découpé sur la face extérieure du rotor, ces bords correspondant respectivement aux bords droit et concave des crémaillères fixes 44 et 45. Les logements transversaux présentent chacun longitudinalement la même épaisseur que la seconde crémaillère fixe 45 et la crémaillère mobile 34 plaquées l'une sur l'autre. Dans un plan transversal, les logements transversaux présentent les mêmes dimensions que les crémaillères fixes 45. Le logement longitudinal 50 coupe les logements transversaux 51 au sommet du bord en arc de cercle 512. Des lumières, non visibles sur les figures 11 et 12, sont ménagées au centre des fonds plats 511 et mettent en communication les logements transversaux 51 et les cavités oblongues 41 correspondantes. Les secondes crémaillères fixes 45 et les crémaillères mobiles 34 sont disposées dans les logements transversaux, leurs dentures respectives étant disposées dans les lumières et engrenant respectivement les première et seconde couronnes dentées 32 et 33 à travers ces lumières. La barrette 35 est engagée dans les évidements 444 des premières crémaillères fixes 44 et maintient ces crémaillères en place transversalement. Un second logement longitudinal et un second jeu de logements transversaux sont ménagés d'un côté du rotor diamétralement opposé au premier logement longitudinal. Ils sont identiques respectivement au premier logement longitudinal et au premier jeu de logements transversaux. Une seconde barrette 35 identique à la première est disposée dans le second logement longitudinal. Les secondes crémaillères fixes 45 et les entretoises 49 sont disposées dans le second jeu de logements transversaux, et sont maintenues en position transversalement par la seconde barrette traversant les évidements de leurs bords concaves respectifs. Les organes de contrôle 352 sont en nombre égal à celui des organes mobiles 34. Chacun d'eux porte sur une face inférieure 353 plusieurs rainures longitudinales 354 mutuellement parallèles, de section correspondante à la forme des ergots 344 des crémaillères mobiles 34. Les ergots 344 des crémaillères mobiles 34 sont disposés dans le même plan que les rainures longitudinales 354 des protubérances 352. Chaque ergot 344 est situé du côté longitudinal de la protubérance correspondante vers lequel la clé se déplace en passant de sa position d'arrêt à sa position enfoncée. Quand la clé est introduite dans le rotor jusqu'à sa position d'arrêt, chaque ergot 344 se déplace transversalement en regard des extrémités des rainures 354 de la protubérance correspondante du fait du mouvement transversal de la crémaillère mobile 34 jusqu'à sa position transversale d'épreuve. Le dispositif adopte son état de déblocage seulement si chacun des ergots 344 est disposé longitudinalement dans le prolongement d'une des rainures 354 de la protubérance correspondante dans les positions d'épreuve des crémaillères mobiles 34. Au contraire, si un des ergots 344 n'est pas disposé exactement dans le prolongement longitudinal d'une des rainures 354, par exemple parce qu'il est à cheval entre deux rainures, le dispositif adopte son état de blocage. En effet, quand tous les ergots 344 sont dans le prolongement longitudinal d'une rainure 354, la barrette 35 est libre en translation longitudinale et peut être entraînée par la clé quand celle-ci passe de sa position d'arrêt à sa position enfoncée. Au contraire si un des ergots 344 n'est pas dans le prolongement d'une rainure 354, cet ergot 344 bloque en translation la barrette 35 et empêche la clé de passer de sa position d'arrêt à sa position enfoncée. Dans une seconde variante de réalisation du dispositif, non représentée, les entretoises 49 sont remplacées par un second jeu de crémaillères mobiles 34 identique au premier, déplacées par les premières couronnes dentées selon la direction transversale, et coopérant avec les protubérances de la seconde barrette 35. On rend ainsi le dispositif encore un peu plus complexe et plus difficile à crocheter pour les cambrioleurs. Dans un second mode de réalisation, simplifié par rapport au premier, le dispositif d'authentification ne comprend qu'une seule couronne dentée par garniture, la crémaillère mobile engrenant avec cette couronne unique. Par ailleurs, cette couronne est dépourvue de découpes sur le bord de son origice central, et la garniture est dépourvue de nervures axiales. L'authentification des reliefs de codage se fait alors uniquement en testant si les ergots, dans les positions transversales d'épreuve des crémaillères mobiles, sont dans le prolongement des rainures des barrettes. On comprend donc bien que le premier mode de réalisation du dispositif de l'invention comprend un mécanisme d'authentification de complexité accrue par rapport à celui décrit dans le document de brevet FR 2 833 638. La sécurité conférée par ce dispositif est donc plus grande. Par ailleurs, cet accroissement de la sécurité se fait de manière très économique, en ajoutant seulement un petit nombre d'éléments et en utilisant les éléments déjà existants dans le dispositif de FR 2 833 638. L'autre mode de réalisation de l'invention permet au contraire de disposer d'un dispositif simplifié et 35 économique par rapport à FR 2 833 638. REVENDICATIONS 1. Dispositif de blocage et de déblocage sélectif d'un mouvement d'actionnement, applicable à une serrure de sécurité, comprenant au moins une clé (10) allongée suivant un axe longitudinal (X-X') et portant des reliefs de codage d'authenticité (11) se succédant suivant cet axe, ces reliefs s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal (X-X') suivant une direction transversale (Y-Y'), un mécanisme (20) de palpation des reliefs de codage (11) dans lequel la clé (10) est engagée suivant son axe longitudinal (X-X') jusqu'à une position d'arrêt, un mécanisme (30) d'authentification des reliefs de codage (11), et un rotor (40) dans lequel sont logés les mécanismes de palpation et d'authentification (20, 30), le mécanisme de palpation (20) comprenant une pluralité de garnitures (21) adoptant, en position d'arrêt de la clé (10) et en fonction des reliefs de codage (11), une position transversale par rapport à l'axe longitudinal (X-X'), caractérisé en ce que le mécanisme d'authentification (30) comprend une pluralité d'éléments (34) mobiles en translation transversalement et adoptant des positions transversales d'épreuve respectives en fonction des positions transversales des garnitures (21), le dispositif adoptant un état de déblocage ou de blocage au moins en fonction de ces positions transversales d'épreuve. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'authentification (30) comprend une pluralité de couronnes dentées (33) associées chacune à une garniture (21) et adoptant une position angulaire de référence en fonction de la position transversale de la garniture (21) correspondante, les positions transversales d'épreuve des éléments mobiles (34) étant au moins déterminées par les positions angulaires de référence des couronnes dentées (33). 2864134 21 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les couronnes dentées (33) sont mobiles transversalement avec les garnitures (21) correspondantes, les positions transversales d'épreuve des éléments mobiles (34) étant aussi déterminées par les déplacements transversaux des couronnes dentées (33). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les garnitures (21) adoptent en fonction des reliefs de codage (11) des positions angulaires d'épreuve autour de l'axe longitudinal (X-X'), le dispositif adoptant son état de déblocage ou de blocage également selon que les positions angulaires d'épreuve et de référence des garnitures (21) et des couronnes dentées (33) sont en correspondance ou non. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments mobiles (34) sont des crémaillères s'étendant chacune suivant la direction transversale (Y-Y') et portant sur des côtés inférieurs respectifs des dentures (343) engrenant les couronnes dentées (33). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les couronnes dentées et les garnitures (33, 21) sont respectivement fixes et mobiles en translation longitudinale par rapport au rotor (40), la clé (10), à l'état de déblocage du dispositif, étant mobile par une translation longitudinale supplémentaire, conjointement avec les garnitures (21), entre sa position d'arrêt et une position enfoncée, et étant bloquée en translation longitudinale à l'état de blocage du dispositif. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments mobiles (34) sont fixes en translation longitudinale relativement au rotor (40), le mécanisme d'authentification (30) comprenant des organes de contrôle (352) liés en translation longitudinale aux garnitures (21) et/ou à la clé (10) et associés chacun à un élément mobile (34), les organes de contrôle (352) étant bloqués ou non en translation longitudinale en fonction des positions transversales d'épreuve adoptées par les éléments mobiles (34). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les organes de contrôle (352) portent chacun au moins une rainure longitudinale (354), les éléments mobiles (34) portant chacun un ergot (344), les ergots (344) des éléments mobiles {34) étant disposés longitudinalement dans le prolongement des rainures (354) des organes de contrôles (352) correspondants à l'état de déblocage du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les organes de contrôle (352) portent chacun plusieurs rainures longitudinales (354) mutuellement parallèles. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les éléments mobiles (34) sont répartis le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal (X-X'), le mécanisme d'authentification (30) comprenant une barrette (35) munie d'une tige longitudinale (351) et de protubérances mutuellement parallèles, faisant saillie transversalement par rapport à la tige longitudinale (351), ces protubérances constituant les organes de contrôle (352). (MICHEL THINAT