FR 2871412 A1 20051216 FR 0406377 A 20040614 L'invention est appliquée aux dispositifs d'attelage articulé. La particularité de l'invention est d'assurer un maintien autonome en position quelconque du dispositif d'attelage et un déverrouillage automatique de ce maintien lors de l'attelage. Lorsqu'une personne seule veut réaliser l'attelage d'une remorque à une autre ou d'une remorque à un tracteur, elle se trouve dans la difficulté de maintenir les deux dispositifs d'attelage dans le même intervalle de hauteur ( sachant qu'en règle générale, un des dispositifs est articulé, voir les deux) tout en déplaçant un des véhicules à attelé. Les véhicules sont équipés d'attelage libre en rotation pour permettre le passage de dénivelé de type dos d'âne. Le but de la présente invention est de résoudre le problème précité, en proposant un dispositif autonome( sans apport d'énergie extérieure, hors humaine) permettant le maintien en position d'attelage du dispositif articulé et permettant également une liberté de mouvement en rotation automatique dans le plan vertical dès que l'attelage détecte la présence d'un crochet. La liberté de mouvement dans le plan vertical est également maintenue automatiquement lors du dételage volontaire ou accidentel permettant ainsi aux dispositifs équipés de l'invention de revenir dans la position d'origine en actionnant un freinage de sécurité si le chariot en est équipé. Pour remédier au problème, l'invention est dotée d'un vérin de maintien avec possibilité de verrouillage en position. Un système couplé à l'anneau d'attelage permet de détecter la présence d'un véhicule tracteur ou d'une remorque et de ce fait autorise le déblocage du vérin pour libérer le mouvement en rotation de l'attelage articulé. Les caractéristiques et avantages ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés: La figure 1 représente une vue de dessus et de face d'un ensemble sur lequel est repérée les deux parties de l'invention (la commande et le maintien) La figure 2 est une vue analogue à la figure 1 mais sur laquelle les repères de pièces ont été ajoutés. La figure 3 représente deux vues en perspective isométrique représentant l'ensemble de l'exemple. Le système se décompose en deux ensembles reliés entre eux: le maintien ( figure 1 repère A) et la commande ( figure 1 repère B) Sur la figure 2, le maintien est assuré par un vérin oléopneumatique équipé d'un blocage en position (1) fixé par un axe à une chape ( 3) solidaire de l'axe de rotation de l'attelage ( 5) Cet axe de rotation (5) est bloqué en rotation par rapport au châssis (6) à l'aide d'une patte de blocage. A l'autre extrémité, le vérin (1) est fixé sur l'attelage par un axe. L'ensemble permet la retenue de l'attelage en position. La commande se compose d'une poignée de manoeuvre (7), d'une pédale de commande ( 9), d'une patte de détection de présence d'accroche (11), d'une came de retenue (13) et de deux pistons de commande (10 et 14) hydrauliques reliés entre eux et également reliés à la commande de blocage du vérin oléopneumatique(1) Lors de l'attelage, l'opérateur se saisie de la poignée de manoeuvre ( 7) de l'attelage. En exerçant une pression sur la pédale de commande ( 9) située dans la poignée de manoeuvre ( 7), l'opérateur permet le déverrouillage du vérin de retenue (1) Lorsque l'opérateur atteint la hauteur désirée, il relâche la pédale de commande (7) et provoque le blocage de l'attelage en position. Lorsque l'on vient atteler la remorque, la chape d'attelage de l'autre véhicule provoque une impulsion sur la patte de détection de présence d'accroche (11) qui provoque le déblocage du vérin de maintien en position ( 1) De ce fait, le mouvement en rotation de l'attelage est autorisé ce qui permet une liberté de mouvement dans le plan vertical lors du passage de dénivelé. La patte de détection de présence d'attelage permet également une liberté de mouvement en rotation dans le plan horizontal. Lors du dételage des deux ensembles, l'attelage équipé de l'invention reviendra automatiquement en position initiale. Cette fonction de rappel automatique est assurée par le biais d'une came (13) maintenue en position de blocage grâce à l'effort du ressort de traction (15) assurant ainsi le maintien en position de la pédale de détection de présence d'accroche (11) Cette pédale de détection de présence d'accroche (11) est déverrouillée par l'impulsion sur la pédale de commande ( 9) de la poignée de manoeuvre (7) qui ramène automatiquement la pédale de détection de présence d'accroche (11) en position initiale à l'aide du ressort de rappel (12) et provoque le blocage en position de l'attelage. L'avantage principal de cette invention est de permettre à un seul et unique opérateur de réaliser l'attelage d'un chariot ou tout autre véhicule à un véhicule tracteur sans aucune aide ni énergie extérieure. Le déverrouillage automatique du système peut, si l'équipement du véhicule tracteur l'autorise, lui permettre d'atteler son ensemble sans venir libérer le mouvement en rotation manuellement. Un système de freinage peut également être couplé à l'attelage ce qui permettrait un freinage de sécurité lors du dételage volontaire ou accidentel des deux véhicules. 2871412 4 REVENDICATIONS 1. Dispositif autonome permettant le maintien en position d'un attelage articulé caractérisé par un piston équipé d'un blocage en position quelconque. 2. Dispositif autonome permettant le maintien en position d'un attelage articulé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une pédale de détection de présence d'attelage située au niveau de l'anneau d'attelage et agissant sur la commande de déblocage du vérin pour permettre une liberté de mouvement de rotation dans le plan vertical de l'attelage dès lors que l'attelage est effectué. 3. Dispositif autonome permettant le maintien en position d'un attelage articulé selon ta revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une came de maintien en position de déblocage du vérin agissant sur la pédale de détection d'attelage, permettant un retour en position basse de l'attelage lors du dételage volontaire ou accidentel des deux véhicules.