FR 2870337 A1 20051118 FR 0405244 A 20040514 2870337 1 Procédé permettant d'évaluer les propriétés colorimétriques d'une surface, notamment un parement de béton L'invention se rapporte au domaine des procédés permettant d'évaluer de façon objective et reproductible la qualité d'une surface, notamment de béton, du point de vue de ses propriétés colorimétriques, et de manière alternative en outre du point de vue de l'uniformité de celles-ci. L'invention s'applique plus particulièrement aux parements en béton bruts de décoffrage issus de la préfabrication ou de la production sur chantier. Elle s'applique aussi par exemple aux bétons colorés dans la masse, aux bétons lasurés, peints ou enduits. On connaît. déjà des procédés visant à évaluer la couleur d'une surface. Tout d'abord, la méthode conseillée par l'AFNOR suivant la norme NF P18503 consiste à comparer visuellement un nuancier à la surface à évaluer. Cette planche, fournie par l'AFNOR, est constituée de sept niveaux de gris: du niveau 1 pour le plus clair au niveau 7 pour le plus sombre, comme représenté sur la figure 7. La planche est imprimée à l'encre sur un support papier en nuances de gris obtenues par tramage par l'imprimeur. Cette méthode présente un certain nombre d'inconvénients: - l'analyse se faisant par comparaison via l'oeil humain, la subjectivité de l'observateur intervient dans son appréciation des couleurs ou des niveaux de gris; - la planche ne permet pas un classement pertinent des surfaces. En effet l'échelle de gris définie par la planche normalisée est inspirée de photographies de parements réels qui ne couvrent pas toutes les situations possibles; les différences de gris d'un niveau à l'autre ne sont pas toutes les mêmes. 2870337 2 - La comparaison n'est pas parfaitement reproductible car la sensation visuelle d'un observateur dépend de la nature (spectre) et de l'intensité de la lumière lorsque celle-ci éclaire deux surfaces aussi différentes dans leur nature qu'une planche de gris imprimée sur papier et qu'un parement de béton. - La norme ne permet pas de classer des parements colorés, alors même que les bétons courants présentent des nuances tirant vers le jaune. - la comparaison possède un caractère local et ne permet pas de dresser une cartographie des tons colorés sur une surface de béton présentant des hétérogénéités; Une méthode dérivée connue d'évaluation d'une surface est le nuancier CIB [FIB éléments architecturaux pour la construction, cahier des charges, 1996], dont est inspiré la norme AFNOR précitée. Les inconvénients de cette méthode sont identiques à ceux de la méthode utilisant la planche AFNOR. Une autre méthode d'évaluation de la couleur d'une surface consiste à comparer le parement à un nuancier présentant une gamme plus large de tons colorés, comme le nuancier RAL Classic ou RAL design par exemple. Si cette méthode permet grossièrement d'accéder à une indication de la couleur du parement de béton, elle souffre des mêmes avatars que la méthode normalisée: comparaison locale, résultat dépendant des conditions d'éclairement et de la subjectivité de l'opérateur. Une autre méthode d'évaluation de la couleur d'une surface de béton peut aussi consister à réaliser une mesure à l'aide d'un colorimètre; les facteurs subjectifs d'appréciation de la couleur sont ainsi éliminés. Subsiste l'inconvénient majeur d'avoir réalisé une mesure trop locale pour permettre la caractérisation d'un parement de béton en son entier. Une autre méthode d'analyse est proposée par le brevet français FR 2 821 671 intitulé procédé d'évaluation de la couleur d'une surface et de l'uniformité de cette couleur qui apporte un certain nombre de solutions au problème posé par la caractérisation de la couleur d'une surface en ce qu'elle offre une 2870337 3 méthode permettant d'obtenir une ou des mesures de la qualité d'une surface dans son ensemble de façon globale et objective. Toutefois, cette méthode qui fonctionne parfaitement, nécessite néanmoins, en vue d'être optimisée, de réaliser deux photographies par surface expertisée, l'une d'elles étant réalisée après que la surface a été équipée de repères. De plus, toujours en vue d'une optimisation de la méthode, les zones repérées doivent faire l'objet d'un échantillonnage de la courbe de réflectance à l'aide d'un spectrocolorimètre, la lumière incidente étant caractérisée par un chromamètre de source, tout appareil délicat à manipuler sur les chantiers de bâtiment ou de travaux publics. En toute objectivité, l'opérateur est obligé de s'assurer que le spectre de l'illuminant est le même pour les deux prises de vue (ce qui peut ne pas être le cas pour les scènes extérieures par temps nuageux propice à une variabilité rapide de la luminosité ambiante). La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités, et de 15 fournir un procédé simple, bien adapté sur chantier, sur site extérieur ou intérieur ou encore sur site de préfabrication. Plus précisément, l'invention concerne un procédé permettant de caractériser une surface, notamment un parement de béton, dans son ensemble et de façon objective du point de vue des propriétés colorimétriques de ladite surface, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - étalonner au moyen d'un colorimètre un nuancier constitué par une pluralité de pastilles de mortiers définissant respectivement une pluralité de niveaux de gris et/ou de couleurs, afin d'en connaître les composantes colorimétriques de référence respectives sous un illuminant standard, - appliquer ledit nuancier ainsi étalonné sur la surface qui doit être caractérisée, - prendre une image numérique brute à une température T de lumière donnée à l'instant de la prise d'image, d'une partie au moins de ladite surface à caractériser incluant ledit nuancier étalonné, à l'aide d'un moyen de photographie numérique, 2870337 4 - établir des fonctions statistiques de transformation des composantes RGB(T) de ladite image numérique brute obtenue d'un nombre de pastilles dudit nuancier au moins égal au nombre de paramètres des fonctions statistiques choisies, aux dites composantes colorimétriques de référence sous l'illuminant standard dudit nombre de pastilles du nuancier, respectivement, - extrapoler l'application desdites fonctions statistiques au restant de ladite image numérique brute de manière à obtenir une image numérique corrigée indépendante de la température et de la lumière à l'instant de la prise d'image, - traiter ladite image numérique corrigée, afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface. L'invention utilise un nuancier spécifique, réalisé en mortier de ciment pour la caractérisation d'une surface de béton par exemple, avantageusement étalonné préalablement hors chantier, puis périodiquement par exemple une fois par mois, couplé avec une prise de vue numérique. L'invention ne nécessite ni de coller des repères sur le parement de béton, définissant les zones de références, ni de mesurer la température de lumière, ni d'utiliser d'autres instruments que l'appareil de prise de vues; une unique vue est requise par surface analysée. In fine, on dispose d'une image numérique de la surface, par exemple du parement de béton, à analyser, dont les composantes colorimétriques de chacun des pixels sont obtenues indépendamment des conditions d'éclairage et du système de prise de vue. Une seule photographie a été prise et la transformation d'image n'a nécessité ni l'usage d'un chromamètre de source (ou d'un spectroradiomètre) ni celui d'un spectrocolorimètre. Il est en effet à noter que la température T de lumière n'est pas utile au calcul; elle n'est ni mesurée directement ni déduite des mesures. Du fait de l'absence d'une mesure de l'éclairage de la surface et de la réflectance, le procédé selon l'invention peut avantageusement être utilisé sur une surface humide, notamment un parement de béton humide. Selon une caractéristique avantageuse, ledit nuancier comporte en outre un 30 élément de taille connue de façon à connaître un facteur d'échelle. 2870337 5 Selon une caractéristique avantageuse, lesdites composantes colorimétriques de référence sont des composantes colorimétriques Lab(D65) résultant d'un étalonnage pour une température standard de T65 = 6504 K. Le système Lab est un système colorimétrique mis au point par la CIE (Commission Internationale de l'Eclairage) et permet de définir une couleur indépendamment de tout appareil. La composante L du sigle Lab représente la clarté, et les composantes a et b permettent de définir la saturation, c'est-à-dire si une couleur est terne ou vive, et la teinte, c'est-à-dire la nuance de la couleur (si cette couleur se situe dans les rouge, orange, vert, pourpre, etc...). Le sigle D65 correspond à une lumière dite de référence dont la température de couleur est égale à 6504K. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite surface est plane et le procédé selon l'invention comprend une étape consistant à réaliser une orthorectification de ladite image numérique brute, afin d'obtenir une image numérique redressée. Cette caractéristique permet de rectifier les distorsions dues notamment à un angle de prise de vue non perpendiculaire à la surface plane que l'on cherche à caractériser. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite image numérique redressée est obtenue à partir de ladite image numérique brute, en appliquant la fonction r = d tan d dans laquelle: d représente la distance dudit moyen photographique à ladite surface plane, - r représente la distance d'un point P de ladite surface plane à une perpendiculaire à celle-ci passant par ledit moyen photographique, 2870337 6 r' représente la distance du point issu de l'intersection de la droite passant par ledit appareil photographique et ledit point P, et d'une sphère de rayon d tangente à ladite surface plane et dont le centre serait occupé par ledit moyen photographique, à ladite perpendiculaire à la surface plane passant par ledit moyen photographique. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'étape consistant à analyser ladite image numérique corrigée, afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface, consiste à réaliser un dépouillement permettant, de façon alternative, de qualifier ladite surface plane, soit en référence à la norme Française NF P 18-503, soit au standard Allemand RAL Design. Selon une autre caractéristique avantageuse, l'étape consistant à traiter ladite image numérique corrigée, afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface, consiste en outre à caractériser l'uniformité de ladite colorimétrie. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif. La figure 1 représente une vue schématique sous la forme de diagramme des différentes étapes de l'exemple de mode de réalisation d'un procédé selon l'invention permettant de caractériser un parement de béton du point de vue de ses propriétés colorimétriques et de son uniformité colorimétrique. La figure 2 représente une vue en perspective d'une étape de l'exemple de procédé selon la figure 1, permettant d'obtenir une image numérique brute. La figure 3 représente une vue en perspective d'une autre étape de l'exemple 25 de procédé selon la figure 1, se rapportant à un traitement de l'image brute partielle. La figure 4 représente une vue en perspective d'une autre étape de l'exemple de procédé selon la figure 1, se rapportant à un traitement global de l'image brute. La figure 5 représente une vue en perspective d'une explication des raisons d'une étape d'orthorectification de l'exemple de procédé selon la figure 4. La figure 6 représente une vue de dessus de la figure 5. La figure 7 représente une vue de face d'un fac-similé du nuancier de gris de la 5 norme AFNOR NF P18-503. La figure 8 représente un diagramme relatif à une interpolation de clarté selon la norme AFNOR NF P18-503 en vue de réaliser un étalonnage de ladite norme. La figure 9 représente schématiquement un exemple de traitement de l'image 10 obtenue selon la figure 4 ou 6, en vue de caractériser la colorimétrie du parement de béton selon la norme AFNOR NF P 18-503. La figure 10 représente un diagramme en perspective de la caractérisation colorimétrique de l'image obtenue selon la figure 4 ou 6 selon le standard RAL Design. L'exemple de procédé selon l'invention illustrée sous la forme de diagramme sur la figure 1 a été divisé en trois étapes A, B, C, en vue de la description qui suit du procédé, à savoir une étape A de correction colorimétrique comprenant la prise de vue et l'obtention d'une image brute, une étape B d'orthorectification, et une étape C d'analysedépouillement selon la norme NF P 18-503 ou selon le standard RAL design, qui vont maintenant être décrites en détail. ETAPE A: CORRECTION COLORIMETRIQUE On décrit le procédé visant à évaluer la qualité d'une surface 1 de béton, du point de vue de ses propriétés colorimétriques intrinsèques. Comme illustré par la figure 2, on place le nuancier 2 préalablement étalonné selon tout moyen connu, au moyen d'un colorimètre, contre la surface 1 à analyser. Le nuancier est composé, d'une part, d'un tableau comportant une pluralité de pastilles 3 de préférence juxtaposées, confectionnées en mortiers 2870337 8 de nuances de gris et de couleurs différentes, d'autre part, par une règle 4 de dimension connue, de façon à connaître avantageusement un facteur d'échelle et à permettre ainsi un traitement quantitatif dimensionnel ultérieur des données. On place, avant, après, ou simultanément, un appareil photographique numérique ou une caméra numérique 5 sur un trépied 6, à une certaine distance d de la surface 1 à analyser. Une image numérique 7, au moins, est réalisée dans des conditions quelconques d'éclairage. L'image obtenue embrasse la surface à analyser et la 10 représentation 8 du nuancier. Le traitement des données acquises qui suit est effectué par ordinateur et nécessite un logiciel d'analyse d'images approprié, par exemple comme décrit ci-après. Connaissant la taille en millimètre de la règle 4 du nuancier 2, l'échelle 15 (exprimée en cm par pixel, par exemple) est avantageusement déterminée. L'appareil ou caméra photographique 5 code chaque pixel de l'image en coordonnées RGB (Red, Green, Blue) comme tous les appareils photographiques ou caméras numériques. Ces coordonnées colorimétriques RGB dépendent à la fois des conditions d'éclairement et du système de prise de vue (caméra, appareil photographique) ; ces coordonnées ne présentent pas le caractère intrinsèque recherché pour une analyse objective du parement de béton. Sur l'image numérique 7 obtenue avec l'appareil ou caméra 5, les représentations des pastilles du nuancier 8 forment des plages pixélisées en lesquelles sont connues à la fois les coordonnées RGB(T) et les coordonnées Lab(D65) établies d'autre part par étalonnage du nuancier. On cherche, avantageusement par ajustement par les moindres carrés, les meilleures fonctions permettant de transformer les coordonnées RGB(T) avantageusement en coordonnées Lab(D65), comme illustré par la figure 3. 2870337 9 La méthode générale d'ajustement est la suivante: É Soient {R,G,B}, et (L*,a*,b*}, respectivement les coordonnées RGB et Lab de référence de la pastille numéro i du nuancier parmi n pastilles. É Soit L = Lap...r (R, G, B) la fonction d'ajustement choisie et paramétrée par 5 les paramètres a, f, É É ,y, permettant de passer des coordonnées RGB à la valeur estimée L de la coordonnée de référenceL * , on définit de même les fonctions a = aaR...r (R, G, B) et b = bap...r (R, G, B) comme estimateurs des cordonnées a * et b * . É Le meilleur ajustement, c'est-à-dire le meilleur choix pour les paramètres a, /3, É É , y, est réputé obtenu si la distance entre la coordonnée de référence L; et la coordonnée estimée L, est la plus petite possible, et ce pour l'ensemble du nuancier. É A cet effet, on construit une fonction distance (dite khi-deux ) n x2 (a, /3, , y) définie par la relation: X2 = E Lafl...,(Ri,G,, et on cherche la valeur des paramètres minimisant le x2; ces valeurs sont solutions du jeu d'équations dérivées: ay É On procède de la même façon pour les coordonnées a * et b * . É Parmi les classes de fonctions choisies, on peut ainsi prendre, par 20 exemple, des fonctions quartiques, polynômes du quatrième ordre, telles que: L = aR + /lG + yB + bRG + cRB + 0GB + çoRG(R G) + yRB(R B) + riGB(G B) + .?..RG(R G)2 +,uRB(R B)2 + vGB(G B)2+ tuR2GB+ ORG2B + pR GB2 et des fonctions de même forme pour a et b. Dans ce cas le nuancier doit présenter au moins 15 pastilles, pour la détermination de 45 coefficients d'interpolation au total. É D'autres classes de fonctions d'interpolation sont possibles. É Le nuancier sera donc dépendant de la classe de fonctions d'interpolation choisie. Pour une classe de fonctions à m paramètres, le nuancier comportera au minimum m pastilles. (En pratique on adoptera un nombre n de pastilles supérieur à m, par exemple n = m +3, de sorte à disposer de pastilles de contrôle permettant de vérifier la licéité du modèle. Une fois les fonctions L= LaP...Y(R,G,B) , a= aafi...Y(R,G,B) et b= bafl.. .Y(R,G,B) déterminées, elles sont appliquées à l'ensemble des pixels de l'image numérique 7 pour former l'image numérique intrinsèque 9, comme montré sur la figure 4. On a ainsi transformé une image codée RGB et dépendante des conditions d'éclairage et de l'appareil de mesure en une image en couleurs dont chaque pixel présente des composantes colorimétriques Lab universelles sous une lumière standard. ETAPE B: ORTHORECTIFICATION On décrit maintenant les moyens dits d'orthorectification permettant de corriger 20 les distorsions sur l'image en raison de l'incidence de visée ou du type d'objectif utilisé. Selon la figure 5, on définit la distance d = AC comme la longueur du segment de droite virtuel issu de l'appareil ou caméra 5 et perpendiculaire au plan de la surface 1 à analyser. L'intersection virtuelle entre ce segment de droite normal et le plan de la surface de béton, désignée par la lettre majuscule C, est appelée centre normal . Sa représentation sur l'image est notée par la lettre minuscule c. Le centre normal peut idéalement coïncider avec le point de visée de la caméra (intersection entre l'axe de visée et le plan de la surface) ou non; il peut être extérieur à l'image dans certains cas. Au voisinage de c, la distorsion est nulle et un pixel constitue la représentation d'un pavé de s centimètres de côté (facteur d'échelle exprimé en cm/pixel par exemple). Loin de l'axe optique, la distance réelle q entre l'appareil photographique 5 et le point P visé augmente: q > d; sur l'image, des distorsions apparaissent et les lignes droites semblent s'incurver. L'orthorectification vise à corriger ces défauts de géométrie. Si, situation imaginaire, l'appareil photo 5 était placé au centre d'un voile sphérique de rayon d, il serait alors équidistant de tous les points de ce voile, l'échelle serait partout la même et il n'y aurait pas de distorsion. Les géodésiques, c'est à dire grands cercles, seraient traduites par des droites sur l'image. Ainsi, sur la figure 6, le point P situé à la distance q de l'appareil photo 5 placé en A possède une représentation p' biaisée sur l'image brute correspondant au point P' situé dans la même direction que P mais à la distance d. Sur l'image brute, la représentation biaisée p' est située à la distance r' de la s représentation c du centre normal alors que la représentation redressée' p devrait en être distante der. Comme r'= dço et que r = d tançp, on passe de la s représentation biaisée à la représentation redressée par la fonction r = d tand. Par conséquent, on crée avantageusement une image redressée, en laquelle l'échelle est uniformément égale à s, exempte de distorsion, de la façon suivante: à tout pixel p de l'image redressée, de coordonnées polaires {p, 8} centrées sur la représentation c du centre normal, on affecte le niveau radiométrique du pixel p' de l'image biaisée, de coordonnées polaires {p',9'} et telles que 01= 9 et p' = d s arctan(d p) ETAPE C: ANALYSE DEPOUILLEMENT Le dépouillement de l'image intrinsèque 9 s'effectue en référence à un standard 5 colorimétrique. Dans cette logique, les coordonnées colorimétriques Lab* sont converties dans un jeu de valeurs codées propre à chaque standard. Parmi les modèles de couleurs les plus connus, citons le modèle d'Aron Sigfrid Forsius, le système Pantone PMS, le système Ostwald, le système Munsell, le système de notation ISCC-NBS, les systèmes RAL Classic et Design, le système NCS. La norme française NFP 18 503 se distingue en ce qu'elle est spécificiquement applicable à des substrats de béton. On décrit maintenant les moyens d'analyse de la surface à partir de l'image numérique finale obtenue par application de l'étape A de correction colorimétrique éventuellement suivie de la phase B d'orthorectification. Deux exemples d'analyse sont détaillés: l'un basé sur la norme NF P18 503 dédié au béton, l'autre fondé sur le standard RAL Design. Dépouillement en référence à la norme NF P 18-503 La norme AFNOR NF P 18503 permet de qualifier un parement selon sa teinte. La norme comporte un nuancier de niveaux de gris permettant de classer, de façon globale, un parement de béton selon sa clarté, comme représenté sur la figure 7. Un parement peut ainsi être classé de 1 pour les plus clairs à 7 pour les plus sombres. Il est à noter que sur la figure 7, les niveaux de gris peuvent s'écarter de ceux de la norme visée, en raison d'une modification d'ensemble des niveaux de gris due aux moyens de reproduction sur l'image papier. D'autre part la norme permet de qualifier un parement en fonction d'un critère de contraste. Ainsi, introduit-elle la notion de parement respectivement fin', soigné', 'ordinaire' selon que l'écart d'index toléré entre deux zones adjacentes reste respectivement inférieur à 1, 2 et 3. Le nuancier normalisé est constitué de sept pastilles reproduisant des photographies de parements de clartés décroissantes. Le nuancier a été quantifié par les inventeurs du présent procédé de sorte à associer un niveau de clarté mesuré au spectrocolorimètre avec l'index de l'échelle de gris (de 1 à 7). Sur la figure 8, sont reportés les index normalisés i (droite des ordonnées) fonction des clartés mesurées et moyennées sur différents exemplaires de la norme (droite des abscisses) ; l'équation de la droite d'interpolation est également indiquée. En premier lieu, partant d'une image de parement corrigée selon les étapes A et B du procédé telles que décrites ci-dessus, à chaque pixel on affecte l'index obtenu par la relation i= arrondi(11,162 -0,1129 x L*). L'image 10 des index normalisés ainsi obtenue, comme représenté sur la figure 9, se présente sous forme d'aplats indexés entre 1 pour les plus clairs à 7 pour les plus sombres. L'histogramme de répartition des index permet immédiatement de classer le parement selon l'index le plus fréquent. En second lieu, une image gradient 11, comme représenté sur la figure 9, est calculée à partir de l'image des index normalisés. En tout pixel, le gradient morphologique est pris égal à grad(p) = sup(p) inf(p) où le sup et l'inf désignent respectivement les valeurs supérieures et inférieures de l'index pris dans le voisinage 3x3 du pixel p. La valeur du gradient est ainsi nulle au sein des aplats et présente une discontinuité sur le bord de ceux-ci. La valeur maximale du gradient ainsi évalué permet de classer le parement en 'fin', 'soigné' ou 'ordinaire' en respect de la norme AFNOR. Dépouillement en référence au standard RAL Design Le standard RAL répond à l'exigence de l'industrie Allemande de standardiser la couleur des produits manufacturés dès le début du)Q('ème siècle. RAL est l'acronyme de ReichsausschuR für Lieferdingungen (1927). Ce standard est 2870337 14 largement répandu dans le monde de la couleur, principalement en Europe, notamment chez les fabricants de peintures. L'emploi du standard RAL permet la prise en compte de la chromaticité dans l'expertise d'un parement autrement ignorée par la norme NF P 18-503. La codification des couleurs selon le standard RAL Design (en opposition au standard RAL Classic) résulte de la discrétisation de l'espace tridimensionnel HLC (Hue/Lightness/Chroma) comme l'illustre la figure 10. On décrit le moyen de convertir les images Lab déduites de l'application des étapes A et B décrites précédemment en images RAL Design. Dans l'image source Lab, chaque pixel possède 3 coordonnées cartésiennes a*, b*, L* Dans l'image résultat HLC (ou RAL), chaque pixel possède 3 coordonnées cylindriques telles que: - C =.Va *2 + b *2 est le rayon polaire (saturation) compris entre 0 pour une 15 couleur 'délavée' donc grise à 100% pour une couleur vive, * - H = 1800 arctan est l'angle polaire (teinte) exprimé en degre entre 0 et a* 360 dans le sens rouge-jaune-vert-bleu-violet, - L = L* est l'axe polaire (clarté) compris entre 0 (noir) et 100 (blanc). Les valeurs calculées sont arrondies à la valeur entière la plus proche et une référence RAL sous la forme d'une étiquette à 7 chiffres 'HHHLLCC' est affectée à chaque pixel (HHH=teinte, LL=clarté, CC=saturation). On décrit maintenant le moyen de caractériser le contraste, et par là l'uniformité de teinte, sur l'étendu d'une image. En chaque pixel, le contraste est défini comme valeur maximale locale de 25 l'écart colorimétrique M.. évalué sur un voisinage 3x3 centré sur ledit pixel. L'écart colorimétrique entre deux pixels voisins p1 et p2 étant calculé par AE _ -i(a2 - a; )2 + + (L; - _)2. L'application de la relation AEmax sup3x3 {AE} en chaque pixel de l'image Lab fournit une image dont le niveau radiométrique est égal au contraste local. APPLICATIONS Parmi les applications possibles du procédé d'expertise des parements de béton selon l'invention, on peut indiquer, de façon non-exclusive: É Assistance à la prescription de la qualité de parements de béton (rédaction des C.C.T.P.) É assistance-conseil sur chantier au contrôle de production de voiles et d'éléments en béton banché, É assistance à la réception d'ouvrage, contrôle de conformité au C.C.T.P. (Cahier des Clauses Techniques Particulières), É constat et expertise contradictoire, 15 aide à la formulation de lasures d'imprégnation colorées, É système qualité sur des lignes de préfabrication de produits béton. 2870337 16 REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de caractériser une surface (1), notamment un parement de béton, dans son ensemble et de façon objective du point de vue des propriétés colorimétriques de ladite surface, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - étalonner au moyen d'un colorimètre un nuancier (2) constitué par une pluralité de pastilles (3) de mortiers définissant respectivement une pluralité de niveaux de gris et/ou de couleurs, afin d'en connaître les composantes colorimétriques de référence respectives sous un illuminant standard, - appliquer ledit nuancier ainsi étalonné sur la surface qui doit être caractérisée, prendre une image numérique brute (7) à une température T de lumière donnée à l'instant de la prise d'image, d'une partie au moins de ladite surface à caractériser incluant ledit nuancier étalonné, à l'aide d'un moyen de photographie numérique (5), - établir des fonctions statistiques de transformation des composantes RGB(T) de ladite image numérique (8) brute obtenue d'un nombre de pastilles dudit nuancier au moins égal au nombre de paramètres des fonctions statistiques choisies, aux dites composantes colorimétriques de référence sous l'illuminant standard dudit nombre de pastilles du nuancier, respectivement, - extrapoler l'application desdites fonctions statistiques au restant de ladite image numérique brute (7) de manière à obtenir une image numérique corrigée (9) indépendante de la température et de la lumière à l'instant de la prise d'image, - traiter ladite image numérique corrigée (9), afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface. 2870337 17 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit nuancier comporte en outre un élément (4) de taille connue de façon à connaître un facteur d'échelle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites composantes colorimétriques de référence sont des composantes colorimétriques Lab(D65) résultant d'un étalonnage pour une température standard de T65 = 6504 K. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite surface (1) est plane et en ce que ledit procédé comprend en outre une étape consistant à réaliser une orthorectification de ladite image numérique brute (7), afin d'obtenir une image numérique redressée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite image numérique redressée est obtenue à partir de ladite image numérique brute (7), en appliquant la fonction r = d tand où : - d représente la distance dudit moyen photographique (5) à ladite surface plane (1), r représente la distance d'un point P de ladite surface plane (1) à une perpendiculaire à celle-ci passant par ledit moyen photographique (5), r' représente la distance du point issu de l'intersection de la droite passant par ledit appareil photographique et ledit point P, et d'une sphère de rayon d tangente à ladite surface plane (1) et dont le centre serait ledit moyen photographique, à ladite perpendiculaire à la surface plane (1) passant par ledit moyen photographique (5). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape consistant à traiter ladite image numérique corrigée (9) , afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface, consiste à réaliser un dépouillement permettant, de façon alternative, de qualifier ladite surface, soit en référence à la norme Française NF P 18-503, soit en référence au standard Allemand RAL Design. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape consistant à réaliser un dépouillement permettant de qualifier ladite surface (1) en référence à la norme Française NF P 18-503, comprend une étape consistant, à partir de ladite image numérique corrigée (9), à affecter à chaque pixel un index obtenu par la relation i = arrondi(11, 162 01 129 x L*) , afin d'obtenir une image (10) des index normalisés. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape consistant à réaliser un dépouillement permettant, de qualifier ladite surface (1) en référence à la norme Française NF P 18-503, comprend en outre une étape consistant, à partir de ladite image (10) des index normalisés à calculer une image gradient (11) en appliquant à chaque pixel un gradient morphologique égal à : grad(p) = sup(p) inf(p) , où le sup et l'inf désignent respectivement les valeurs supérieures et inférieures de l'index pris dans un voisinage 3x3 du pixel p. 9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape consistant à réaliser un dépouillement permettant, de qualifier ladite surface (1) en référence au standard Allemand RAL Design comprend une étape consistant à convertir ladite image numérique corrigée (9) comportant des pixels possédant respectivement trois coordonnées cartésiennes a*, b*, L*, en image résultat HLC (ou RAL), comportant des pixels possédant respectivement 3 coordonnées cylindriques telles que: * - H =18 arctan est l'angle polaire (teinte) exprimé en degré entre 0 et a* 360 dans le sens rouge-jaune-vert-bleu-violet, - L = L* est l'axe polaire (clarté) compris entre 0 (noir) et 100 (blanc). - C = (a *2 + b *2 est le rayon polaire (saturation) compris entre 0 pour une couleur délavée' donc grise à 100% pour une couleur vive, 2870337 19 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'étape consistant à traiter ladite image numérique corrigée (9) , afin de caractériser la colorimétrie de ladite surface, consiste en outre à caractériser l'uniformité de ladite colorimétrie.