FR 2869661 A1 20051104 FR 0404616 A 20040429 Dispositif de commande de frein à tambour pour véhicule automobile. L'invention concerne un dispositif de commande de frein à tambour pour véhicule automobile. Plus précisément l'invention concerne un cylindre de frein commandé électriquement permettant d'actionner un frein à tambour. Un but de l'invention est de fournir un cylindre de frein permettant une réaction rapide d'un frein à tambour. Un autre but de l'invention est de permettre un freinage d'un véhicule muni de freins à tambour ne nécessitant pas un effort musculaire important. Un but supplémentaire de l'invention est de permettre un rattrapage de jeu automatique, grâce à un dispositif ayant un encombrement faible. Dans un frein à tambour, une commande de frein actionne un cylindre de frein. Une extrémité d'un premier segment prend appui sur une extrémité d'un boîtier du cylindre de frein. Une extrémité d'un second segment prend appui sur une extrémité opposée du boîtier. Les segments, en arc de cercle, sont disposés à l'intérieur d'un tambour d'une roue du véhicule. Le tambour, en mouvement avec la roue, est circulaire. Les deux segments suivent le contour du tambour. Chaque segment est muni, sur une face externe, d'une garniture de freinage. Par face externe d'un segment, on entend face dirigée vers le tambour. Lors d'un freinage, une commande de frein, par exemple une pédale de frein, actionne le cylindre de frein. Le cylindre de frein repousse les segments contre une paroi interne du tambour. Par paroi interne du tambour, on entend paroi dirigée vers les garnitures. Les garnitures, portées respectivement par chacun des segments, se trouvent alors en contact avec la paroi interne du tambour. Un frottement des garnitures contre le tambour s'oppose à la rotation du tambour. Un freinage du véhicule a alors lieu. Le rappel des segments en position repos se fait, par exemple, par un ressort de rappel. Par position repos, on entend position dans laquelle les segments ne sont pas écartés. Les segments s'éloignent de la paroi interne du tambour. Les garnitures ne frottent plus contre le tambour. Le freinage est terminé. 2869661 2 On connaît, comme cylindre de frein, un cylindre de frein actionné de manière hydraulique. Ce cylindre de frein, de forme générale cylindrique, comporte deux pistons orientés dans des directions opposées. Chaque piston est dirigé vers une extrémité d'un segment prenant appui sur le cylindre de frein. Les extrémités opposées des segments sont par exemple reliées entre elles par l'intermédiaire d'un pivot. Un ressort intermédiaire est disposé entre les deux pistons du cylindre de frein. Le ressort intermédiaire est logé dans une chambre hydraulique, communiquant avec un réservoir hydraulique. Lors d'un freinage, un liquide de frein est envoyé depuis le réservoir hydraulique jusqu'au cylindre de frein. Une pression hydraulique s'installe dans la chambre hydraulique, repoussant les deux pistons. Les deux pistons repoussent à leur tour les deux segments contre le tambour de la roue. Un frottement entre les garnitures des segments et le tambour de la roue freine le véhicule. A la fin du freinage, les segments sont rappelés, par exemple par un ressort. Les pistons reviennent à leur position initiale dans le cylindre de frein, en refoulant le liquide de frein hors de la chambre hydraulique. Le tambour est à nouveau libre. Un tel frein à tambour comporte de nombreux inconvénients, découlant notamment de l'utilisation d'un liquide de frein. En effet, lors d'un freinage, une température au niveau d'une roue peut atteindre 500 C. II faut donc utiliser un liquide de frein ayant un point d'ébullition très élevé. De plus, il faut vérifier régulièrement que la quantité de liquide de frein dans le système de freinage est suffisant. En effet, si la quantité de liquide de frein est insuffisante, le freinage ne sera pas optimum. Enfin, il faut vérifier régulièrement la pureté du liquide de frein. En effet, des impuretés dans le liquide de frein peuvent entraîner, entre autre, une baisse du point d'ébullition. Si le liquide de frein est en ébullition lors d'un freinage, le freinage ne peut pas se faire correctement, et le frein peut être fortement endommagé. Un autre inconvénient des freins à tambour, est que la qualité du freinage dépend essentiellement de l'état des garnitures. Or, les garnitures étant soumises à un frottement avec le tambour, elles s'usent. Quand l'épaisseur d'une garniture est diminuée, la distance entre cette garniture et le tambour est plus élevée. Aussi, le segment devra parcourir une course plus importante avant d'être en contact avec le tambour et permettre le 2869661 3 freinage. Cette course pendant laquelle aucun freinage n'a lieu, dite course morte, est préjudiciable, notamment lorsqu'il est nécessaire d'avoir un freinage rapide. Pour éviter cette course morte, on connaît différents systèmes de 5 rattrapages de jeux automatiques. Par exemple, on connaît un dispositif comprenant une biellette munie d'un ressort. La biellette est en appui respectivement, par deux extrémités opposées, sur les deux segments. Lors d'un freinage, le cylindre de frein permet aux deux segments de s'écarter l'un de l'autre. Un dispositif permet alors un allongement de la biellette. Lorsque le freinage est terminé, le ressort de rappel ramène les deux segments en position repos. Cependant, la biellette reste bloquée dans sa nouvelle position, plus longue. Le jeu est ainsi rattrapé, et la course morte inexistante. Un tel dispositif de rattrapage de jeu est muni d'une pièce supplémentaire à monter dans le frein à tambour. Les dispositifs de rattrapages de jeux de l'état de la technique ont de nombreux inconvénients. II faut notamment prévoir la longueur de départ de la biellette, avant d'accrocher respectivement chacune des extrémités de la biellette à un segment. La présence de ce dispositif de rattrapage de jeu augmente par ailleurs l'encombrement interne du frein à tambour. II faut donc prévoir de positionner suffisamment haut la biellette pour ne pas gêner la fixation de la flasque. Dans l'invention, on cherche à résoudre les problèmes exposés ci-dessus, en proposant un frein à tambour actionné électriquement, sans utilisation de liquide hydraulique. On propose également un dispositif de rattrapage de jeu n'entraînant aucun encombrement supplémentaire dans un frein à tambour. La présente invention s'applique aussi bien aux freins à tambour dits Duo Servo, qu'aux freins à tambour dits à point fixe. Le principe de l'invention repose sur un frein à tambour ayant une même forme qu'un frein à tambour actionné hydrauliquement. Cependant, le cylindre de frein est actionné électriquement. Une forme particulière des pistons contenus dans le cylindre de frein permet, lors d'un freinage, d'écarter les segments. Aucun liquide n'est utilisé. Les pistons sont montés en translation dans un boîtier du cylindre de frein. Le déplacement des pistons est permis par une pièce mécanique ou plateau disposée entre les 2869661 4 deux pistons. Ce plateau intermédiaire est lui-même actionné électriquement par un moteur annexe. Un ressort permet de ramener instantanément, lorsque le freinage est terminé, le plateau intermédiaire en position repos. Les pistons sont simultanément ramenés en position repos, ramenant avec eux les segments. Le cylindre de frein de l'invention peut comporter un dispositif de rattrapage de jeu. Ce dispositif est logé à l'intérieur du cylindre de frein, et est en contact avec un segment. Ce dispositif de rattrapage de jeu est par exemple intégré dans l'un des pistons. Le dispositif de rattrapage de jeu est, par exemple, un dispositif muni d'un système vis écrou. La vis est en relation avec un piston et un segment. Le segment repose sur le piston et plus particulièrement sur une tête de la vis logée dans le piston. L'invention a donc pour objet un dispositif de commande de frein à tambour pour véhicule automobile, ledit frein à tambour comportant au moins un segment apte à être appliqué contre un tambour solidaire en rotation d'un moyeu de roue, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - un cylindre de frein muni d'un boîtier, - au moins un piston mobile en translation dans ledit boîtier et immobile en rotation, ledit piston étant en appui par une première extrémité contre le segment et comportant à une deuxième extrémité au moins une rampe à bille, - un élément déplaçable en rotation autour d'un axe coaxial à l'axe dudit piston, ledit élément déplaçable en rotation étant muni d'au moins une rampe à bille sur un flanc en regard de la deuxième extrémité dudit piston, - au moins une bille logée dans la rampe à bille du piston et dans la rampe à bille de l'élément mobile. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, l'élément déplaçable en rotation est un secteur denté entraîné par un engrenage. Le cylindre de frein est par exemple actionné électriquement. Le dispositif de l'invention peut être muni d'un dispositif de rattrapage de jeu automatique, logé dans le boîtier du cylindre de frein. Le dispositif de rattrapage de jeu est préférentiellement monté sur l'un des pistons. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 35 et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées 2869661 5 qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: - Figure 1: Une vue générale d'un frein à tambour muni d'un cylindre de frein pouvant être un cylindre de frein de l'invention; Figure 2: Une vue générale d'un frein à tambour de type Duo Servo muni d'un cylindre de frein pouvant être un cylindre de frein de l'invention; Figure 3a: Une partie du cylindre de frein de l'invention, ainsi qu'un moteur électrique actionnant le cylindre de frein; - Figure 3b: Une vue de face d'un secteur denté, selon un exemple particulier de réalisation de l'invention; - Figure 4: Une représentation d'un dispositif de commande de frein à tambour de l'invention; - Figure 5: Une coupe longitudinale d'un cylindre de frein selon un exemple de réalisation particulier de l'invention; - Figure 6: Une coupe longitudinale d'un autre exemple particulier de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représenté un frein 1 à tambour. Une flasque 2 porte un boîtier 3 cylindrique. La flasque 2 a une forme circulaire. Le boîtier 3 est fixé sur la flasque 2 en un endroit éloigné d'un centre du cercle formant la flasque 2. La flasque est munie en son centre d'un orifice 25. C'est par cet orifice 25 qu'un moyen de fixation (non représenté) fixe la flasque 2 à une chape d'un véhicule. Deux segments 4 et 5 sont en appui, respectivement sur deux extrémités opposées du boîtier 3. Plus précisément, une extrémité 6 du segment 4 est en appui sur une face formant une extrémité du boîtier 3, tandis qu'une extrémité 7 du segment 5 est en appui sur une face opposée du boîtier 3. Le segment 4 porte, sur une face externe, une garniture 8 de freinage. Le segment 5 porte, sur une face externe, une garniture 9 de freinage. Les segments 4 et 5 sont en arc de cercle. Un cercle formé par les segments 4 et 5 suit un contour du cercle formant la flasque 2. Une extrémité 10 du segment 4, opposée à l'extrémité 6, est montée pivotante, par l'intermédiaire d'un pivot 12, par rapport à la flasque 2. De même, une extrémité 11 du segment 5, est montée pivotante, par l'intermédiaire du pivot 12, par rapport à la flasque 2. Le pivot 12 permet d'articuler les segments 4 et 5 par l'intermédiaire des extrémités 10 et 11. Sur la figure 1, le pivot 12 est un pivot double. Il est également possible d'avoir un unique pivot pour 2869661 6 articuler les deux segments. Un ressort 13 de rappel, ramène les segments 4 et 5 en position repos, lorsqu'un freinage est terminé. Par position repos, on entend position dans laquelle les segments 4 et 5 sont le plus proche possible du centre de la flasque 2. A l'inverse, lors d'un freinage, une force centrifuge distribuée par l'intermédiaire du cylindre de frein 3 éloigne les segments 4 et 5 du centre de la flasque 2. Sur la figure 2, on peut voir un autre exemple de frein 49 à tambour dit Duo Servo auquel l'invention peut s'appliquer. Une première extrémité 53 d'un segment 50 est en appui sur une extrémité d'un boîtier 52. Une première extrémité 54 d'un second segment 51 est en appui sur une extrémité opposée du boîtier 52. Une deuxième extrémité 55 du segment 50 et une deuxième extrémité 56 du segment 51 sont solidaires, par exemple, d'un dispositif 57 de rattrapage de jeu. Chaque segment 50 et 51 porte sur une face externe une garniture, respectivement 58 et 59. Un ressort de rappel (non représenté) peut ramener les segment 50 et 51 en position repos lorsqu'un freinage est terminé. Le cylindre de frein de l'invention peut avoir une même forme extérieure qu'un cylindre de frein de l'état de la technique. La description des figures 3 à 6, ci-dessous, est faite en référence à la figure 1, mais est transposable en tous points à la figure 2. Le boîtier 3 contient un dispositif permettant d'écarter les segments 4 et 5 lors d'un freinage. Sur la figure 4, on peut voir le dispositif de l'invention formant le cylindre de frein, hors boîtier 3. Un élément 14 déplaçable en rotation, tel qu'un secteur denté, est disposé entre deux pistons 15 et 16. Par exemple, une extrémité 17 du piston 15 vient en appui contre l'extrémité 7 du segment 5 (figure 1), tandis qu'une extrémité 18 du piston 16 vient en appui contre une extrémité 6 du segment 4 (figure 1). Le secteur denté 14 peut être entraîné en rotation par un engrenage 19. L'engrenage 19, tel qu'un train d'engrenage, est actionné par un moteur 20 électrique. Le train d'engrenage 19 peut être muni de plusieurs roues dentées. Une des roues 29 entraîne en rotation le secteur denté 14. Les pistons 15 et 16 et le secteur denté 14 sont logés dans le boîtier 3. Le train d'engrenage 19, lui, peut être situé à l'extérieur du boîtier 3. 2869661 7 Sur la figure 3a, on peut voir plus précisément la forme du secteur denté 14. Le secteur denté 14 est circulaire. Un flanc 21 du secteur denté 14 est muni de trois rampes 22 à billes. Sur la figure 3b, on peut voir plus précisément la structure de ces rampes à billes 22. Une rampe 22 à billes a, par exemple, une forme en croissant de lune. La rampe à bille peut également avoir une forme ovale, en losange... Une cavité, ou empreinte, est creusée dans une épaisseur du secteur denté 14, et forme une rampe 22 à bille. La cavité a une profondeur variable, fonction notamment du diamètre d'une bille (non représentée) logée dans la rampe 22 à bille. La profondeur de la cavité peut également être fonction de la distance que l'on souhaite avoir entre le secteur denté 14 et les pistons 15 et 16. Une déclivité de la cavité formant la rampe 22 permet d'assurer un guidage de la bille logée dans cette rampe 22. La profondeur de la cavité varie angulairement. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, tel que représenté à la figure 3b, la cavité de la rampe 22 à bille a un profil angulairement symétrique par rapport à une ligne médiane 23. Aussi, le chemin d'une bille, depuis un centre 24 de la rampe 22, jusqu'à une extrémité 26 de la même rampe 22 est exactement le même que le chemin de la bille depuis le centre 24 jusqu'à une extrémité 27 opposée. La cavité de la rampe 22 peut présenter une discontinuité de pente. La profondeur la plus importante est alors préférentiellement située au centre 24 de la rampe à bille 22. Ainsi, lorsque la bille se déplace depuis le centre 24 jusqu'à une extrémité 26 ou 27 de la rampe à bille 22, elle ressort légèrement de la cavité. Un orifice 28 peut être ménagé au centre du secteur denté 14. L'orifice 28 peut, par exemple, permettre d'introduire un axe (non représenté sur la figure 3). Cet axe 38 peut permettre de centrer le secteur denté 14 sur les deux pistons 16 et 17 (figures 5 et 6). II est possible de prévoir que la roue 29 du train d'engrenage 19, en contact direct avec le secteur denté 14, soit munie d'un ressort 30 d'embrayage (figure 3a). Le ressort 30 permet de ramener le secteur denté 14 en position repos, sans utilisation d'énergie extérieure, à la fin d'un freinage. Il n'est pas nécessaire que le secteur 14 soit denté sur tout son 35 périmètre. En effet, il suffit qu'il soit denté sur une partie du périmètre en 2869661 8 contact avec des dents de la roue 29 (figures 3a, 3b et 4). Sur la figure 4, les pistons 15 et 16 sont montés de part et d'autre du secteur denté 14. Une première extrémité des pistons 15 et 16 est en appui respectivement sur les extrémités 6 et 7 des segments 8 et 9. Un des deux pistons, 15 ou 16, est muni sur une deuxième extrémité, ou flanc, de trois rampes 22 identiques aux rampes du secteur denté 14. Le flanc du piston muni de ces rampes à billes est en contact avec le flanc 21 du secteur denté 14. Il est également possible que les deux pistons 15 et 16 soient pourvus d'un flanc muni de rampes 22 à billes. Dans ce cas, le secteur denté 14 est muni sur ses deux flancs de rampes 22 à billes. Sur la figure 4, on peut également voir un évidemment 31 dans un périmètre extérieur du piston 15 et un évidemment 32 similaire dans un périmètre extérieur du piston 16. Ces évidements 31 et 32 accueillent par exemple des moyens (non représentés) permettant de bloquer en rotation les pistons 15 et 16. Ainsi, lorsque le secteur denté 14 est entraîné en rotation, par l'intermédiaire du train d'engrenage 19 entraîné par le moteur 20, les pistons 15 et 16, eux, ne peuvent pas tourner. Par contre, les pistons 15 et 16 sont montés en translation dans le boîtier 3. Sur la figure 5, est représenté une coupe longitudinale d'un boîtier 3, d'un cylindre de frein, selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Le secteur denté 14 est disposé entre le piston 15 et le piston 16. Une bille 33 est intercalée entre un flanc 21 du secteur denté 14 et un flanc 34 du piston 16. La bille 33 est logée dans deux cavités formant rampes 22 à billes, telles que décrites précédemment, et ménagées respectivement sur le flanc 21 et le flanc 34. Une seule bille 33 est visible sur la coupe de la figure 5. II est cependant possible que plusieurs billes 33 soient intercalées entre le flanc 21 et le flanc 34. Dans l'exemple représenté à la figure 5, le piston 15 n'est pas muni sur un flanc 35 de rampe à bille. Le piston 15 est muni, par exemple, à l'endroit du flanc 35, d'une butée 36. La butée 36 est en appui d'une part sur le flanc 35 du piston 15 et d'autre part sur un flanc 37 du secteur denté 14. L'axe 38, passant par l'orifice 28 du secteur denté 14, a une extrémité 39 logée à l'intérieur du piston 15 et une extrémité 40 opposée logée à l'intérieur du piston 16. L'axe 38 permet de centrer le secteur denté 14 sur les pistons 15 et 16. 2869661 9 Lors d'un freinage, une commande de frein (non représentée) actionne le moteur 20 électrique. Le moteur 20 entraîne en rotation l'engrenage 19. L'engrenage 19, et plus précisément la roue 29, entraîne à son tour en rotation le secteur denté 14. En tournant autour de l'axe 38, le secteur denté 14 oblige la bille 33 à changer de position dans la rampe 22 à bille. Ainsi, par exemple, la bille 33 se déplace depuis le centre 24 (figure 3b) de la rampe 22 à bille, vers l'extrémité 26 de la même rampe 22. L'extrémité 26 étant moins profonde que le centre 24, la bille 33 remonte. Coté piston 16, la bille 33 reste dans sa position initiale. En effet, le piston 16 est bloqué en rotation. Cependant, une remontée de la bille 33 permet le déplacement en translation du piston 16, dans une direction FI opposée au secteur denté 14. Par réaction, le piston 15, par l'intermédiaire de la butée 36 en contact avec le secteur denté 14, est repoussé en translation vers une direction F2, opposée au secteur denté 14. Ainsi, les pistons 15 et 16 s'éloignent l'un de l'autre, imposant aux segments (non représentés sur la figure 5), en appuis respectivement sur le piston 15 et sur le piston 16, un mouvement centrifuge. Les garnitures, portées par les deux segments, viennent alors en contact avec un tambour monté dans la roue. Un frottement des garnitures sur le tambour entraîne le freinage du véhicule. Lorsque le freinage est terminé, le secteur denté 14 est rappelé en position repos, par exemple par l'intermédiaire du ressort d'embrayage 29. Les pistons 15 et 16 sont par exemple ramenés en position repos par des ressorts de rappel 41. Bien que, dans l'exemple décrit ci-dessus, un seul des pistons ait un flanc muni d'au moins une rampe 22 à bille, il est possible de prévoir au moins une rampe 22 sur chacun des pistons 15 et 16. Sur la figure 6, est représentée une coupe longitudinale d'un boîtier 3 d'un cylindre de frein selon un autre exemple particulier de réalisation de l'invention. Le piston 15 comme le piston 16 sont munis, respectivement sur un flanc 35 et sur un flanc 34, d'au moins une rampe à bille accueillant une bille 33. Chaque bille 33 est donc logée, d'une part dans une cavité d'une rampe à bille ménagée sur un flanc 35 ou 34, et d'autre part dans une cavité d'une rampe à bille ménagée sur un flanc 37 ou 21 du secteur denté 14. Lorsque le secteur denté 14 est entraîné en rotation, une rampe à bille ménagée sur le secteur denté 14 se déplace d'autant. Ce déplacement impose une remontée à la bille 33 dans la cavité. Le déplacement de la bille 2869661 10 33 entraîne un mouvement de translation du piston 15 ou 16, avec lequel elle est en contact. Ainsi, les deux pistons 15 et 16 sont entraînés en translation dans deux directions opposées F2 et FI, directement par le déplacement d'une bille 33 dans sa rampe. Dans cet exemple de réalisation, est également représenté un dispositif 42 de rattrapage de jeu. Ce dispositif 42 est au moins partiellement intégré dans un piston. Dans l'exemple représenté à la figure 5, un corps 43 de vis 44 est logé dans un corps du piston 15. Une tête 45 de la vis 44 ressort à l'extérieur du piston 15. La tête 45 est en contact avec une extrémité d'un segment (non représenté). Le segment bloque la vis 44 en rotation. Par exemple, une extrémité 60 de la tête 45 est munie d'une encoche. L'extrémité 7 du segment 5 est logée dans cette encoche, empêchant la rotation de la vis. La vis 44 est par ailleurs maintenue dans une position par un écrou denté 46. L'écrou 46 est, par exemple, disposé dans un prolongement du piston 15. Lorsque les garnitures portées par les segments sont usées, une course morte s'installe entre les garnitures et le tambour. Dans ce cas, lors d'un freinage, il est nécessaire que le secteur denté tourne d'avantage pour amener les garnitures contre le tambour. II est donc nécessaire que le déplacement de la bille 33 dans ses logements (deux rampes 22 à billes se faisant faces) soit plus important, afin que les pistons 15 et 16 aient un mouvement de translation respectivement F2 et FI de plus grande amplitude. Dans ce cas, le mouvement de translation F2 est tel, qu'un doigt 47 d'un cliqué 48 passe au moins une dent de l'écrou denté 46, entraînant l'écrou denté en rotation. La vis 44 étant bloquée en rotation par le segment 5, elle se déplace en translation vers l'extérieur du piston 15. Le doigt 47 est par exemple une baguette rigide, montée fixe sur une paroi externe du boîtier 3. Une longueur du doigt 47 est telle qu'une extrémité du doigt est en contact avec l'écrou 46, logée dans une dent dudit écrou 46. Le corps 43 ressort alors légèrement à l'extérieur du piston 15. La longueur de la partie de la vis 44 située à l'extérieur du piston 15 augmente. Le doigt 47 bloque la rotation en sens inverse de l'écrou 46. Ainsi, la vis 44 est bloquée dans cette nouvelle position. La tête de vis 45 repousse et maintient le segment 5 vers le tambour 1 (figure 1). Le jeu est ainsi rattrapé. Il est possible de prévoir au moins une rampe à bille sur un seul des 2869661 11 deux pistons, le second piston étant alors en appui sur le secteur denté par l'intermédiaire d'une butée. Ce piston peut être indifféremment le piston dans lequel est logé le dispositif de rattrapage de jeu ou l'autre piston. Un tel dispositif de rattrapage de jeu étant au moins partiellement intégré dans un piston contenu dans un boîtier d'un cylindre de frein, l'encombrement résultant de l'ajout de ce dispositif est minime. En effet, il n'est pas nécessaire de prévoir un positionnement particulier et supplémentaire pour le dispositif de rattrapage de jeu. Le dispositif de commande de frein à tambour de l'invention peut être 10 associé à tous système de mesure d'une force ou d'un couple, afin de pouvoir gérer le niveau de freinage. 12 REVENDICATIONS 1- Dispositif de commande de frein à tambour pour véhicule automobile, ledit frein à tambour comportant au moins un segment (4, 5, 50, 51), apte à être appliqué contre un tambour solidaire en rotation d'un moyeu de roue, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - un cylindre de frein muni d'un boîtier (3), - au moins un piston (15, 16) mobile en translation dans ledit boîtier et immobile en rotation, ledit piston étant en appui par une première extrémité contre le segment et comportant à une deuxième extrémité au moins une rampe à bille (22), - un élément déplaçable (14) en rotation autour d'un axe coaxial à l'axe dudit piston, ledit élément déplaçable en rotation étant muni d'au moins 15 une rampe à bille (22) sur un flanc (21, 37) en regard de la deuxième extrémité dudit piston, - au moins une bille(33) logée dans la rampe à bille du piston et dans la rampe à bille de l'élément mobile. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément 20 déplaçable en rotation est un secteur denté (14) entraîné par un engrenage (19). 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'élément déplaçable en rotation est muni sur ses deux flancs (21 et 37) d'au moins une rampe à bille, le dispositif étant muni de deux pistons (15 et 16), lesdits pistons étant chacun munis sur leur deuxième extrémité (34, 35) d'au moins une rampe à bille, un flanc de l'élément déplaçable en rotation faisant face à la deuxième extrémité munie d'une rampe à bille d'un premier piston, un autre flanc de l'élément déplaçable en rotation faisant face à la deuxième extrémité munie d'une rampe à bille d'un deuxième piston. 4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'élément déplaçable en rotation est muni sur un flanc d'au moins une rampe à bille, la deuxième extrémité d'un piston étant munie d'au moins une rampe à bille faisant face au flanc de l'élément déplaçable en rotation muni d'au moins une rampe à bille, la deuxième extrémité d'un autre piston étant munie d'une butée (36) faisant face à un flanc de l'élément déplaçable en 2869661 13 rotation dépourvu de rampe à bille. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un flanc de l'élément déplaçable en rotation et la deuxième extrémité d'un piston sont munis chacun de trois rampes à billes, trois billes étant intercalées entre le flanc de l'élément déplaçable et la deuxième extrémité du piston 6- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'engrenage est actionné électriquement. 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un axe (38) centre l'élément déplaçable en rotation sur les deux pistons. 8- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un ressort (30) d'embrayage ramène le secteur denté en position repos. 9- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un ressort (41) de rappel ramène un piston en position repos. 10- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le frein à tambour actionné par le cylindre de frein est du type à segments (4, 5) flottants. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif (42) de rattrapage de jeu automatique, monté au moins partiellement dans un piston. 12- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de rattrapage de jeu est muni d'un système vis (44) écrou (46), un corps (43) de la vis étant logé au moins partiellement dans le piston, une tête (45) de vis en contact avec un segment et l'écrou étant à l'extérieur du piston, ladite vis étant bloquée en rotation mais libre en translation. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'écrou est un écrou denté. 14- Frein à tambour muni d'un dispositif de commande de frein selon l'une des revendications 1 à 13.