FR 2872198 A1 20051230 FR 0506252 A 20050617 OUTIL DE FOND D'ESSAI DES FORMATIONS Antécédents de l'invention Les puits sont généralement forés dans le sol pour récupérer des dépôts naturels d'huile et de gaz, ainsi que d'autres matériaux désirables, qui sont piégés dans les formations géologiques de la croûte terrestre. Un puits est foré dans le sol et dirigé vers l'emplacement géologique ciblé à partir d'un appareil de forage situé à la surface de la Terre. Une fois qu'une formation présentant un intérêt a été atteinte, les foreurs étudient souvent la formation et son contenu au moyen d'outils de fond d'évaluation des formations. Certains types d'outils d'évaluation des formations font partie intégrante d'une garniture de forage et sont utilisés pendant le processus de forage. Ils sont dénommés, par exemple, outils de diagraphie en cours de forage ( LWD ) ou outils de mesure en cours de forage ( MWD ). D'autres outils d'évaluation des formations sont parfois utilisés une fois que le puits a été foré. Typiquement, ces outils sont descendus dans le puits par un câble métallique utilisé pour les communications électroniques et la transmission de l'alimentation électrique. Ces outils sont dénommés outils au câble . Un type d'outil au câble est dénommé outil d'essai des formations . Le terme outil d'essai des formations est utilisé pour décrire un outil d'évaluation des formations qui peut soutirer du fluide de la formation dans l'outil de fond. En pratique, un outil d'essai des formations peut comprendre de nombreuses fonctions d'évaluation des formations, telles que la possibilité d'effectuer des mesures (c-à-d., pression et température du fluide), de traiter des données et/ou de prélever et de stocker des échantillons du fluide de la formation. Par conséquent, dans cette divulgation, le terme outil d'essai des formations englobe un outil de fond qui soutire du fluide d'une formation dans l'outil de fond pour évaluation, que cet outil stocke ou non des échantillons. Des exemples d'outils d'essai des formations sont donnés et décrits dans les brevets américains n 4.860.581 et n 4.936.139, tous deux cédés au cessionnaire de la présente invention. Au cours des opérations d'essai des formations, le fluide de fond est typiquement soutiré dans l'outil de fond et mesuré, analysé, capturé et/ou rejeté. Dans les cas où le fluide (habituellement le fluide de formation) est capturé, parfois dénommé échantillonnage de I fluide , le fluide est typiquement soutiré dans une chambre à échantillon et transporté jusqu'à la surface pour analyse ultérieure (souvent dans un laboratoire). Lorsque le fluide est soutiré dans l'outil, différentes mesures des fluides de fond sont typiquement effectuées pour déterminer les propriétés et conditions de la formation, telles que la pression du fluide dans la formation, la perméabilité de la formation et le point de bulle du fluide de formation. La perméabilité indique le potentiel d'écoulement de la formation. Une forte perméabilité correspond à une faible résistance à l'écoulement du fluide. Le point de bulle indique la pression du fluide à laquelle les gaz dissous s'échappent du fluide de la formation. Ces propriétés et d'autres peuvent s'avérer importantes lors de la prise de décisions affectant les opérations en fond de trou. Un autre outil de fond typiquement déployé dans un puits de forage par un câble métallique est dénommé carottier . Contrairement aux outils d'essai des formations, qui sont utilisés principalement pour recueillir des échantillons de fluide, un carottier est utilisé pour obtenir un échantillon de roche de la formation. Un carottier typique comprend un outil de forage creux, dénommé outil de carottage , qui est avancé dans la paroi de la formation de manière à ce qu'un échantillon, dénommé échantillon carotté puisse être retiré de la formation. Un échantillon carotté peut alors être transporté jusqu'à la surface où il peut être analysé pour évaluer, entre autres choses, la capacité de stockage du réservoir (dénommée porosité) et la perméabilité du matériau qui constitue la formation, la composition chimique et minérale des fluides et des gîtes minéraux contenus dans les pores de la formation, et/ou la teneur en eau irréductible du matériau de la formation. Les informations obtenues à partir des analyses d'un échantillon carotté peuvent également être utilisées pour prendre des décisions affectant les opérations en fond de trou. Les opérations de carottage en fond de trou tombent généralement dans deux catégories: carottage axial et latéral. Le carottage axial , ou carottage traditionnel, implique l'application d'une force axiale pour faire avancer un outil de carottage dans le fond du puits. Typiquement, ceci est effectué une fois que la garniture de forage a été retirée du puits de forage, et un outil de carottage rotatif ayant un intérieur creux pour recevoir l'échantillon carotté est descendu dans le puits à l'extrémité de la garniture de forage. Un j exemple de carottier axial est dépeint dans le brevet américain n 6.006.844 cédé à Baker Hughes. Par contraste, dans le carottage latéral , l'outil de carottage est étendu radialement à partir de l'outil de fond et avancé contre la paroi latérale d'un sondage foré. Dans le carottage latéral, la garniture de forage ne peut pas typiquement être utilisée pour entraîner l'outil de carottage en rotation, non plus qu'elle ne peut fournir le poids nécessaire pour entraîner l'outil dans la formation. Au lieu de cela, le carottier lui-même doit générer à la fois le couple qui cause le mouvement de rotation de l'outil de carottage et la force axiale, dénommée poids-sur-outil ("WOB"), nécessaire pour entraîner l'outil de carottage dans la formation. Un autre défi du carottage latéral concerne les restrictions dimensionnelles du sondage. L'espace disponible est limité par le diamètre du sondage. Il doit exister suffisamment d'espace pour recevoir les dispositifs nécessaires pour faire fonctionner l'outil de carottage et suffisamment d'espace pour soutirer et stocker un échantillon carotté. Un échantillon carotté latéral typique mesure environ 1,5 pouce ( S 3,8 cm) de diamètre et moins de 3 pouces de long ( 7,6 cm), bien que les dimensions puissent varier en fonction de la dimension du sondage. Des exemples d'outils de carottage latéral sont donnés et décrits dans les brevets américains n 4.714.119 et n 5.667. 025, tous deux cédés au cessionnaire de la présente invention. Tout comme l'outil d'essai des formations, les carottiers sont typiquement déployés dans le puits de forage sur un câble métallique un fois que le forage est terminé pour analyser les conditions en fond de trou. Les étapes supplémentaires de déploiement d'un outil d'essai des formations au câble, puis le déploiement d'un carottier au câble retardent davantage les opérations dans le puits de forage. Il est désirable que les opérations d'essai au câble et de carottage au câble de la formation soient combinées en un seul outil au câble Cependant, les exigences d'alimentation des carottiers traditionnels sont incompatibles avec les capacités d'alimentation des instruments d'essai des formations au câble actuels. Un carottier latéral typique exige environ 2,5 4 kW d'énergie. Par contraste, les outils d'essai des formations traditionnels sont typiquement conçus pour générer seulement environ 1 kW d'énergie. Les connexions électroniques et d'alimentation dans un outil d'essai des formations ne sont généralement pas conçues pour fournir l'alimentation nécessaire pour supporter un carottier latéral au câble. Il est noté que le brevet américain n 6.157.893, cédé to Baker Hughes, dépeint un outil de forage avec un carottier et une sonde. Contrairement aux applications au câble, les outils de forage ont des capacités d'alimentation supplémentaires générées par l'écoulement de la boue à travers la garniture de forage. Cette puissance supplémentaire fournie par l'outil de forage n'est pas actuellement disponible pour les applications au câble. Par conséquent, il subsiste un besoin pour un ensemble au câble ayant à la fois des capacités d'échantillonnage du fluide et de carottage. Il est de plus désirable que tout outil de fond ayant des capacités de carottage et d'essai des formations combinées ait une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, entre autres: opération améliorée d'essai et/ou d'échantillonnage, dimension réduite de l'outil, possibilité d'effectuer le carottage et essai de la formation en un seul endroit du puits de forage et/ou au moyen du même outil, et/ou combinabilité commode et efficace d'outils de carottage et d'échantillonnage séparés sur le même composant et/ou outil de fond. Sommaire de l'invention Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne un ensemble au câble qui comprend un carottier pour prélever des échantillons carottés de la formation et un outil d'essai des formations pour prélever des échantillons de fluide de la formation, dans lequel l'outil d'essai des formations est connecté en fonctionnement au carottier. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne une méthode pour évaluer une formation qui comprend la descente d'un ensemble au câble dans un sondage, l'activation d'un outil d'essai des formations connecté dans l'ensemble au câble pour obtenir un échantillon de fluide de la formation, et l'activation d'un carottier connecté dans l'ensemble au câble pour obtenir un échantillon carotté. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne un outil de fond qui comprend un corps d'outil ayant une ouverture, un outil de carottage disposé à proximité de l'ouverture dans le corps d'outil et extensible de manière sélective à travers cette dernière, une conduite d'écoulement disposée à proximité de l'outil de carottage et une surface d'étanchéification disposée à proximité d'une extrémité distale de la conduite d'écoulement. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne une méthode pour prélever des échantillons de fond qui comprend l'obtention d'un échantillon carotté en utilisant un outil de carottage disposé sur un bloc d'échantillonnage dans un outil de fond, la rotation du bloc d'échantillonnage, l'établissement d'une communication fluidique entre une conduite d'écoulement dans le bloc d'échantillonnage et une formation, et le soutirage d'un fluide de formation de la formation à travers la conduite d'écoulement. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne une méthode pour prélever des échantillons de fond qui comprend l'établissement d'une communication fluidique entre une conduite d'écoulement dans un outil de fond et une formation en étendant une garniture d'étanchéité pour qu'elle entre en contact avec une formation, l'obtention d'un échantillon carotté en utilisant un outil de carottage configuré pour s'étendre à l'intérieur d'une zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité, l'éjection de la carotte de l'outil de carottage dans une chambre à échantillon, et le soutirage d'un fluide de formation de la formation à travers la conduite d'écoulement. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne un accouplement pour connecter des modules d'outils qui comprend un module supérieur ayant un connecteur d'accouplement inférieur à une extrémité inférieure du module supérieur et un module inférieur ayant un connecteur d'accouplement supérieur à une extrémité supérieure du module inférieur. Le module supérieur peut comprendre un boîtier cylindrique pour recevoir le module inférieur, une première conduite d'écoulement, une cloison à cloches femelles ayant au moins une cloche femelle. Le module inférieur peut comprendre une seconde conduite d'écoulement, une cloison à ergots mâles, et un ou plusieurs ergots mâles disposés dans la cloison à ergots mâles de manière à ce qu'au moins une portion d'un ou plusieurs des ergots mâles dépasse vers le haut de la cloison à ergots mâles. Dans une ou plusieurs réalisations, l'invention concerne une méthode pour connecter deux modules d'un ensemble de fond qui comprend l'insertion d'un module inférieur dans un boîtier cylindrique d'un module supérieur, l'insertion d'ergots mâles dans une cloison à ergots mâles dans le module inférieur dans les trous en cloches femelles dans une cloison à cloches femelles dans le module supérieur, la pression de la cloison à ergots mâles avec la cloison à cloches femelles, et l'insertion d'un connecteur de conduite d'écoulement mâle dans le module supérieur dans un connecteur de conduite d'écoulement femelle du module inférieur. D'autres aspects et avantages de l'invention seront apparents à partir de la description suivante et des revendications jointes. Brève description des dessins La FIG. 1 est un schéma d'un ensemble au câble qui comprend un outil d'essai des formations et un carottier. La FIG. 2A est un schéma d'un carottier de l'art antérieur. La FIG. 2B est un schéma d'un carottier conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 3 est un tableau qui illustre l'efficacité d'un moteur de carottage en fonction de la puissance de sortie pour deux débits différents du fluide hydraulique vers un moteur de carottage. La FIG. 4 est un graphe du couple requis par un outil de carottage en fonction de la vitesse de rotation et du taux de pénétration. La FIG. 5 est un schéma d'un système de contrôle du poids-sur-outil conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 6 est un graphe illustrant l'avantage mécanique d'un outil de carottage en fonction de la position de l'outil pour un outil de carottage typique. La FIG. 7A est une coupe transversale d'un accouplement avant raccordement, conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 7B est une coupe transversale d'un accouplement avant raccordement, conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 7C est une section agrandie d'une coupe transversale d'un accouplement avant raccordement, conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 8A est une coupe transversale d'une portion d'un outil de fond conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 8B est une coupe transversale d'une portion d'un outil de fond conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 8C est une coupe transversale d'une portion d'un outil de fond conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 9 est une coupe transversale d'une portion d'un outil de fond conformément à une réalisation de l'invention. La FIG. 10 illustre une réalisation d'une méthode conformément à l'invention. 10 La FIG. 11 illustre une réalisation d'une méthode conformément à l'invention. La FIG. 12 illustre une réalisation d'une méthode conformément à l'invention. Description détaillée Certaines réalisations de la présente invention concernent un ensemble au câble qui comprend un carottier à faible consommation qui peut être connecté à un outil d'essai des formations. D'autres réalisations de l'invention concernent un accouplement qui peut être utilisé pour connecter un carottier à un outil d'essai des formations. Certaines réalisations de l'invention concernent un outil de fond qui comprend un ensemble d'essai des formations et de carottage combiné. La FIG. 1 est un schéma d'un appareil au câble 101 déployé dans un puits de forage 105 à partir d'un appareil de forage 100 conformément à une réalisation de l'invention. L'appareil au câble 101 comprend un outil d'essai des formations 102 et un carottier 103. L'outil d'essai des formations 102 est connecté en fonctionnement au carottier 103 par l'accouplement 104. L'outil d'essai des formations 102 comprend une sonde 111 qui peut être étendue à partir de l'outil d'essai des formations 102 pour être en communication fluidique avec une formation F. Des pistons de soutien 112 peuvent être inclus dans l'outil 101 pour aider à pousser la sonde 111 en contact avec la paroi latérale du puits de forage et à stabiliser l'outil I 102 dans le sondage. L'outil d'essai des formations 102 illustré à la FIG. 1 comprend également une pompe 114 pour pomper l'échantillon de fluide à travers l'outil, ainsi que des chambres à échantillon 113 pour stocker les échantillons de fluide. D'autres composants peuvent également être inclus, tels qu'un module d'alimentation, un module hydraulique, un 5 module d'analyse des fluides et d'autres dispositifs. Le carottier 103 comprend un ensemble de carottage 125 avec un outil de carottage 121, une zone de stockage 124 pour stocker les échantillons carottés, et les mécanismes de contrôle associés 123 (par ex., les mécanismes illustrés à la FIG. 5). Dans certaines réalisations, comme elles seront décrites ci-dessous en référence à la FIG. 2B, le carottier 103 consomme moins d'environ 2 kW d'énergie. Dans certaines réalisations particulières, un carottier 103 peut consommer moins d'environ 1,5 kW, et dans au moins une réalisation, un carottier 103 consomme moins de 1 kW. Ceci rend désirable de combiner le carottier 103 avec l'outil d'essai des formations 102. Le bras de renfort 122 est utilisé pour stabiliser l'outil 101 dans le sondage (non représenté) quand l'outil de carottage 121 fonctionne. L'appareil de la FIG. 1 est dépeint comme ayant de multiples modules connectés en fonctionnement les uns aux autres. Cependant, l'appareil peut également être partiellement ou complètement unitaire. Par exemple, comme illustré à la FIG. 1, l'outil d'essai des formations 102 peut être unitaire, avec le carottier abrité dans un module séparé connecté en fonctionnement par l'accouplement 104. Le carottier peut aussi être unitairement inclus à l'intérieur du boîtier global de l'appareil 101. Les outils de fond comprennent souvent plusieurs modules (c-à-d., des sections de l'outil qui effectuent différentes fonctions). De plus, plus d'un outil ou composant de fond peuvent être combinés sur le même câble métallique pour accomplir de multiples tâches en fond de trou au cours de la même manoeuvre du câble métallique. Les modules sont typiquement connectés par des accouplements tels que l'accouplement 104 de la Fig. 1. Par exemple, un module d'un outil d'essai des formations comporte typiquement un type de connecteur à son extrémité supérieure et un second type de connecteur à son extrémité inférieure. Les connecteurs supérieur et inférieur sont fabriqués pour s'engager en fonctionnement l'un dans l'autre. En utilisant des modules et des outils avec des arrangements de connecteurs similaires, tous les modules et outils peuvent être connectés à I la suite les uns des autres pour former l'ensemble au câble Un accouplement peut assurer une connexion électrique, une connexion hydraulique et une connexion d'écoulement, en fonction des exigences des outils sur le câble métallique. Une connexion électrique fournit typiquement à la fois des capacités d'alimentation et de communication. En pratique, un outil au câble comprend généralement plusieurs composants différents, certains d'entre eux pouvant être constitués de deux modules ou plus (par ex., un module d'échantillonnage et un module de pompage d'un outil d'essai des formations). Dans cette divulgation, module est utilisé pour décrire n'importe lequel des outils séparés ou modules d'outils individuels qui peuvent être connectés dans un ensemble au câble. Module décrit n'importe quelle partie de l'ensemble au câble, que le module fasse partie d'un outil plus important ou soit lui-même un outil séparé. Il est également noté que le terme outil au câble est parfois utilisé dans l'art pour décrire la totalité de l'ensemble au câble, y compris tous les outils individuels qui constituent l'ensemble. Dans cette divulgation, le terme ensemble au câble est utilisé pour éviter toute confusion avec les outils individuels qui constituent l'ensemble au câble (par ex., un carottier, un outil d'essai des formations et un outil RMN qui peuvent tous être compris dans un ensemble au câble unique). La FIG. 2A est un schéma d'un carottier au câble de l'art antérieur 210. Le carottier 210 comprend un ensemble de carottage 204 avec un moteur de carottage hydraulique 202 qui entraîne un outil de carottage 201. L'outil de carottage 201 est utilisé pour retirer un échantillon carotté (non représenté) d'une formation. Afin entraîner l'outil de carottage 201 dans la formation, il doit être enfoncé dans la formation tout en étant maintenu en rotation. Par conséquent, le carottier 210 applique un poids sur l'outil ( WOB ) (c-àd., la force qui enfonce l'outil de carottage 201 dans la formation) et un couple à l'outil de carottage 201. Le carottier 210 illustré à la FIG. 2A comprend des mécanismes pour appliquer les deux. Des exemples d'un appareil de carottage avec des mécanismes pour appliquer un WOB et un couple sont dévoilés dans le brevet américain n 6.371.221, cédé au cessionnaire de la présente invention. Le WOB dans le carottier de l'art antérieur 210 est généré par un moteur CA 212 et 30 un ensemble de contrôle 211 qui comprend une pompe hydraulique 213, une vanne de régulation de débit par rétroaction ( FFC ) 214, et un piston cinématique 215. Le moteur CA 212 fournit l'énergie à la pompe hydraulique 213. L'écoulement du fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique 213 est régulé par la vanne FFC 214, et la pression du fluide hydraulique entraîne le piston cinématique 215 pour appliquer un WOB à l'outil de carottage 201. Le couple est fourni par un autre moteur CA 216 et une pompe à engrenage 217. Le second moteur CA 216 entraîne la pompe à engrenage 217 qui fournit un débit constant de fluide hydraulique au moteur de carottage hydraulique 202. Le moteur de carottage hydraulique 202, à son tour, applique un couple à l'outil de carottage 201, ce qui cause la rotation de l'outil de carottage 201. Typiquement, la pompe à engrenage 217 pompe environ 4,5 gpm ( 17 lpm) de fluide hydraulique à une pression d'environ 500 psi (- 3,44 MPa). Ceci génère un couple d'environ 135 in-oz ( 0,953 N-M) tout en consommant entre 2,5 et 4,0 kW, en fonction de l'efficacité du système. Une vitesse d'exploitation typique de l'outil de carottage 201 est d'environ 3.000 tr/min. En se référant maintenant à la FIG. 2B, un carottier 220 conformément à une réalisation de l'invention utilise deux moteurs sans balais CC 222, 226 au lieu des moteurs CA de la FIG. 2A. Les moteurs sans balais CC 222, 226 sont conçus pour fonctionner plus efficacement que les moteurs CA, ce qui permet à l'outil 220 de fonctionner en consommant moins d'énergie. Le carottier 220 de la FIG. 2B peut être utilisé, par exemple, dans le carottier 103 de la FIG. 1. Alors que la moindre consommation d'énergie du carottier le rend utilisable dans les applications au câble (avec ou sans un testeur de formation connexe), il peut également être utilisable dans d'autres outils de fond. Le premier moteur sans balais CC 222 est connecté en fonctionnement à un ensemble de contrôle 221 comprenant une pompe hydraulique 223, une vanne 224 et un piston cinématique 225. Le moteur CC 222 entraîne la pompe hydraulique 223 et le fluide hydraulique est pompé à travers une vanne 224. La vanne 224 est de préférence une électrovanne modulée par une largeur d'impulsion ( PWM ). La vanne peut être commandée de manière à contrôler le WOB. Comme il sera décrit en référence avec les FIG. 6A et 6B ci-dessous, l'électrovanne peut être contrôlée de manière à ce qu'un piston cinématique 225 applique un WOB constant ou que le WOB soit modifié afin de maintenir un couple constant sur l'outil de carottage 201. Un second moteur sans balais CC 226 entraîne une pompe à engrenage haute pression 227 qui fournit du fluide hydraulique au moteur de carottage hydraulique 202. Dans certaines réalisations, la pompe à engrenage haute pression 227 est utilisée pour délivrer du fluide hydraulique à une pression plus élevée et à un débit plus faible que dans les carottiers de l'art antérieur. Ce système fournit ce qui est dénommé aux présentes par faible consommation . Par exemple, le carottier 220 illustré à la FIG. 2B peut pomper du fluide hydraulique à un débit d'environ 2,5 gpm (' 9,46 lpm) à une pression d'environ 535 psi ( ' 3,7 MPa). Le moindre débit de fluide hydraulique vers le moteur de carottage hydraulique 202 fait fonctionner l'outil de carottage 201 à une vitesse réduite. Par exemple, un débit de 2,5 gpm à 535 psi ( 9,46 lpm à 3,7 MPa) peut générer une vitesse de l'outil de carottage d'environ 1.600 tr/min. Une telle configuration peut permettre qu'un carottier 220 consomme moins de 2 kW d'énergie. Dans certaines réalisations, un carottier 220 peut consommer moins de 1 kW d'énergie. La FIG. 3 est un graphe 300 de l'efficacité d'un moteur de carottage (axe Y en %) en fonction de la puissance de sortie (axe X en watts) pour deux carottiers. Ce graphe compare l'efficacité en fonction de la puissance pour le carottier 210 de la FIG. 2A et le carottier 220 de la FIG. 2B, sur l'intervalle de fonctionnement maximum d'environ 300 watts d'énergie. La première courbe 301 illustre l'efficacité du moteur de carottage 202 de la FIG. 2A à un débit de 4,5 gpm ( 17,03 lpm). À 300 W, une puissance de sortie maximale typique pour un carottier, l'efficacité atteint son maximum 303 d'environ 30 %. La seconde courbe 302 illustre l'efficacité du moteur de carottage 202 de la FIG. 2B à un débit de 2,5 gpm ( 9,46 lpm). La seconde courbe 302 illustre une efficacité maximale 304 de plus de 50 % aux 300 W de sortie. Par conséquent, en réduisant le débit de 4,5 gpm (17,03 lpm) à 2,5 gpm ( 9,46 lpm), l'efficacité du moteur de carottage peut être augmentée à plus de 50 %. À 300 W de puissance de sortie, un moteur de carottage ayant un efficacité de 50 % nécessiterait moins de 1 kW de puissance d'alimentation. Cette réduction de la puissance nécessaire permet à un carottier d'être utilisé conjointement avec un outil d'essai des formations. La FIG. 4 est un graphe tridimensionnel 400 du couple nécessaire en fonction de la vitesse de rotation (tr/min) et du taux de pénétration ( ROP ) pour une formation typique. Un carottier typique fore un échantillon carotté en environ 2 4 minutes. Dans cet intervalle, le couple nécessaire ne change pas beaucoup en fonction de la vitesse de l'outil de forage. Par exemple, au point 402 pour 3.000 tr/min et 2 min/carotte, le carottier nécessite légèrement plus de 100 in oz ( 0,706 N M) de couple. Au point 404 pour 1.500 tr/min et 2 min/carotte, l'outil de forage nécessite également légèrement plus de 100 in oz (- 0,706 N M) de couple. Par conséquent, un carottier conforme à certaines réalisations de l'invention est conçu pour forer et obtenir un échantillon carotté dans le même intervalle de temps que les carottiers de l'art antérieur, tout en utilisant moins d'énergie. Les outils d'essai des formations typiques sont généralement incapables de transmettre l'énergie nécessaire aux carottiers de l'art antérieur. Le carottier à faible consommation de la Fig. 2B peut consommer moins d'environ IkW d'énergie. Avec cette réduction d'énergie nécessaire, une ou plusieurs réalisations d'un carottier à faible consommation peuvent être combinées à un outil d'essai des formations de manière à ce qu'à la fois des échantillons de fluide et des échantillons carottés puissent être obtenus au cours de la même manoeuvre du câble métallique. Un avantagesupplémentaire est qu'un échantillon de fluide et un échantillon carotté peuvent être obtenus à partir du même endroit dans le sondage, permettant l'analyse à la fois de la roche de la formation et du fluide qu'elle contient. Les outils d'essai et de carottage peuvent être positionnés pour effectuer des essais et/ou prélever des échantillons à partir du même endroit ou d'endroits relatifs. Toutefois, une personne normalement versée dans l'art comprendra qu'un ou plusieurs des avantages de la présente invention peuvent être obtenus même sans l'utilisation d'un carottier à faible consommation. La FIG. 5 illustre un ensemble de contrôle 500 pour réguler le WOB sur un outil de carottage. L'ensemble de contrôle peut être utilisé, par exemple, comme l'ensemble de contrôle pour le carottier de la FIG. 2B. L'ensemble de contrôle 500 comprend une pompe hydraulique 503 qui pompe du fluide hydraulique par une conduite hydraulique 506 vers un piston cinématique 507. La pompe hydraulique 503 soutire du fluide hydraulique d'un réservoir 505 et pompe le fluide hydraulique vers le piston cinématique 507 par une conduite - 13 - d'écoulement 506. Le piston cinématique 507 convertit la pression hydraulique en une force qui agit sur le moteur de carottage 502 pour fournir un WOB. Une vanne 504 sur une conduite de détente 509 permet au fluide hydraulique d'être envoyé de la conduite d'écoulement 506 de manière contrôlée pour que la pression hydraulique dans la conduite d'écoulement 506, et finalement le piston cinématique 507, soit contrôlée avec précision. La vanne 504 peut être une électrovanne modulée par une largeur d'impulsion ( PWM ). La vanne 504 est connectée en fonctionnement à un contrôleur PWM 508. Le contrôleur 508 commande la vanne en fonction d'entrées provenant des capteurs 521, 531. De préférence, une électrovanne PWM (c-à-d., vanne 504) est basculée entre la position ouverte et la position fermée à une fréquence élevée. Par exemple, la vanne 504 peut être commandée à une fréquence comprise entre environ 12 Hz et 25 Hz. La fraction de temps pendant laquelle la vanne 504 est ouverte contrôle la quantité de fluide hydraulique qui traverse la vanne 504. Plus le débit à travers la vanne 504 est élevé, plus faible est la pression dans la conduite d'écoulement 506 et plus faible est le WOB appliqué au piston cinématique 507. Plus le débit à travers la vanne 504 est faible, plus élevée est la pression dans la conduite d'écoulement 506 et plus élevé est le WOB appliqué au piston cinématique 507. Un contrôleur PWM 508 peut être connecté en fonctionnement à un ou plusieurs capteurs 521, 531. De préférence, le contrôleur PWM 508 est couplé à au moins un capteur de pression 521 et un capteur de couple 531. Le capteur de pression 521 est couplé à la conduite d'écoulement 506 de manière à ce qu'il réponde à la pression hydraulique dans la conduite d'écoulement 506, et le capteur de couple 531 est couplé au moteur de carottage 502 de manière à ce qu'il réponde au couple de sortie du moteur de carottage 502. La vanne 504 peut être contrôlée de manière à maintenir une caractéristique de fonctionnement à une valeur souhaitée. Par exemple, la vanne 504 peut être contrôlée pour maintenir un WOB essentiellement constant. La vanne 504 peut également être contrôlée pour maintenir un couple de sortie du moteur de carottage 502 essentiellement constant. Quand la vanne 504 est contrôlée pour maintenir un WOB constant, le contrôleur PWM 508 contrôle la vanne 504 en fonction d'une entrée provenant du capteur de pression 521. Quand le WOB devient trop élevé, le contrôleur 508 peut commander la vanne 504 pour qu'elle soit en position ouverte pendant une fraction de temps plus importante. Le fluide hydraulique dans la conduite d'écoulement 506 peut alors traverser la vanne 504 à un débit plus élevé, ce qui réduit la pression vers le piston cinématique 507, réduisant ainsi le WOB. Inversement, quand le WOB tombe en dessous de la valeur souhaitée, le contrôleur 508 peut commander la vanne 504 pour qu'elle soit en position fermée pendant une fraction de temps plus importante. Le fluide hydraulique dans la conduite d'écoulement 506 traverse la vanne 504 à un débit plus faible, ce qui augmente la pression vers le piston cinématique 507, augmentant ainsi le WOB. Quand le système est contrôlé en fonction du couple, le capteur de couple 531 mesure le couple qui est appliqué au moteur de carottage. Pour une vitesse de rotation donnée, le couple appliqué par le moteur de carottage 502 dépend des propriétés de la formation et du WOB. Le contrôleur 518 commande la vanne 504 de manière à ce que le couple de sortie du moteur de carottage 502 reste à un niveau quasi-constant. Le couple de sortie souhaité peut varier en fonction de l'outil et de l'application. Dans certaines réalisations, le couple de sortie souhaité est compris entre 100 in oz ( 0,706 N M) et 400 in oz (- 2,82 N M). Dans certaines réalisations, le couple de sortie souhaité est environ 135 in oz (0,953 N M). Dans d'autres réalisations, le couple de sortie souhaité est environ 250 in oz ( 1,77 N M). Quand le couple de sortie du moteur de carottage 502 est supérieur au niveau souhaité, le contrôleur 508 commande la vanne 504 pour qu'elle soit ouverte pendant une fraction de temps plus importante. Un débit de fluide hydraulique plus important traverse la vanne 504. Ceci réduit la pression dans la conduite d'écoulement 506, ce qui réduit la pression hydraulique dans le piston cinématique 507. Une pression plus faible dans le piston cinématique 507 résulte en un WOB plus faible et un couple plus faible nécessaire pour maintenir la vitesse de rotation de l'outil de carottage (non représenté à la FIG. 5). Par conséquent, le couple de sortie du moteur de carottage 502 retourne au niveau souhaité. Quand le couple de sortie du moteur de carottage 502 est inférieur au niveau souhaité, le contrôleur 508 commande la vanne 504 pour qu'elle soit fermée pendant une fraction de temps plus importante. Le fluide hydraulique traverse la vanne 504 à un débit I plus faible. Ceci augmente la pression dans la conduite d'écoulement 506, ce qui augmente la pression hydraulique dans le piston cinématique 507. Une pression plus importante dans le piston cinématique 507 résulte en un WOB plus important et un couple plus important nécessaire pour maintenir la vitesse de rotation de l'outil de carottage. La FIG. 5 illustre un système de contrôle 500 qui peut contrôler le WOB pour maintenir un WOB constant ou pour maintenir un couple constant sur l'outil de carottage. D'autres systèmes peuvent comprendre uniquement un capteur et contrôler une vanne en fonction des mesures d'un seul capteur. De telles réalisations ne s'écartent pas de l'étendue de l'invention. La FIG. 5 illustre une configuration dans laquelle, par exemple, la vanne 504 est connectée sur une conduite de détente 509 qui s'écoule dans un réservoir 508. L'invention, cependant, n'est pas restreinte de cette manière. D'autres configurations sont envisagées, par exemple dans laquelle la vanne envoie l'écoulement d'autres manières, comme il est connu dans l'art. De plus, différentes combinaisons de contrôle de pression et/ou de couple peuvent être utilisées. La FIG. 6 est un graphe qui illustre l'avantage mécanique (axe Y) pour le WOB en fonction de la position de l'outil (axe X en pouces/centimètres) pour un carottier typique. Le tracé 601 montre que l'avantage mécanique varie sur l'intervalle de la position de l'outil. Puisque l'avantage mécanique varie, le WOB réel varie également avec la position de l'outil, même si la pression hydraulique appliquée au piston cinématique (par ex., 516 à la FIG. 5) est constante. Ce graphe indique que le fait que maintenir soigneusement la pression hydraulique ne maintient généralement pas un WOB constant. Par conséquent, dans certaines situations, il est préférable de contrôler la pression hydraulique en fonction du couple. Les FIG. 7A et 7B sont des coupes transversales d'un accouplement 700 conformément à une réalisation de l'invention. L'accouplement 700 peut être utilisé, par exemple, comme l'accouplement 104 de la FIG. 1. Cet accouplement peut être utilisé pour combiner différents composants ou modules de n'importe quel outil de fond, tel un outil au câble, un outil d'intervention enroulé, un outil de forage ou autre. La FIG. 7A illustre un module supérieur 701 et un module inférieur 702 juste avant le raccordement. Le module j supérieur 701 comprend un manchon cylindrique 706 dans lequel s'engage le module inférieur 702. Le module supérieur 701 comprend un connecteur de conduite d'écoulement mâle 711 avec des joints 727 pour empêcher le fluide de passer autour du connecteur de conduite d'écoulement mâle 711. Le connecteur de conduite d'écoulement mâle 711 peut, par exemple, être fileté sur le module supérieur 701 (par ex., dans une zone illustrée généralement en 712). Un connecteur de conduite d'écoulement femelle 751 dans le module inférieur 702 est positionné pour recevoir le connecteur de conduite d'écoulement mâle 711 quand l'accouplement 700 est raccordé (condition raccordée illustrée à la FIG. 7B). Le connecteur de conduite d'écoulement 711 connecte la conduite d'écoulement 717 du module supérieur 701 à la conduite d'écoulement 757 du module inférieur 702 de manière à ce que qu'il existe une communication fluidique entre les conduites d'écoulement 717, 757. Le module supérieur 701 comprend également une cloison à cloches femelles 714. Les trous en cloches753 sont situés dans la cloison à cloches femelles 714. Les trous en cloches753 sont positionnés dans le module supérieur 701 pour empêcher que des fluides étrangers soient emprisonnés ou recueillis dans les trous en cloches753. Le module inférieur 702 comprend une cloison à ergots mâles 754 avec des ergots mâles 713 qui se prolongent vers le haut à partir de la cloison à ergots mâles 754. La cloison à ergots mâles 754 et les ergots mâles 713 sont disposés dans un manchon de protection 773. Dans certaines réalisations, le manchon de protection 773 est légèrement plus haut que le haut des ergots mâles 713. Dans d'autres réalisations, la cloison à ergots mâles 754 peut se déplacer par rapport au module inférieur 702 et au manchon de protection 773. Par exemple, la FIG. 7A illustre un ressort 780 qui pousse la cloison à ergots mâles 754 dans une position supérieure maximale. Optionnellement, la surface supérieure de la cloison à ergots mâles 754 est recouverte par un joint interfacial 771 qui est fixé au dessus de la cloison 754 et présente des bosselages surélevés qui étanchéifient autour de chaque ergot mâle 713. Le joint interfacial 771 est illustré en plus amples détails à la FIG. 7C. Les ergots mâles 713 s'étendent vers le haut à partir de la cloison à ergots mâles 751. Un joint interfacial 771 est déposé sur le dessus de la cloison à ergots mâles 754. Le joint interfacial 771 est de préférence un I matériau élastomère, tel que du caoutchouc, disposé autour des ergots mâles 713 pour empêcher que le fluide pénètre dans la cloison à ergots mâles 754 et interfère avec les circuits éventuels qui peuvent être situés à l'intérieur de la cloison à ergots mâles 754. De plus, le joint interfacial 771 étanchéifie contre la surface de la cloison 714 pour chasser le fluide de l'espace compris entre la cloison à ergots mâles 754 et la cloison à cloches femelles 714. La FIG. 7C illustre une position raccordée agrandie. Les bosselages surélevés autour de chaque ergot sur le joint interfacial 771 étanchéifient les trous en cloches femelles 753 de manière à ce que le fluide ne puisse pas pénétrer dans la zone des connections électriques une fois que les modules 701, 702 ont été raccordés. Cette configuration d'étanchéification est utilisée pour isoler électriquement chaque ergot/cloche des autres ergots et de la masse de l'outil. Le manchon de protection 773 peut être perforé ou poreux. Ceci permet aux fluides emprisonnés dans la manchon de protection 773 de s'écouler à travers le manchon de protection vers une position où les fluides n'interfèrent pas avec la connexion électrique entre les ergots mâles 713 et les trous en cloches femelles 753 quand l'accouplement 700 est raccordé. La FIG. 7B est une coupe transversale de l'accouplement 700 après raccordement. Le module inférieur 702 est placé à l'intérieur du manchon cylindrique 706 du module supérieur 701. Les joints 765 (par ex., des joints toriques) du module inférieur 702 étanchéifient contre la paroi intérieure du boîtier cylindrique 706 pour empêcher le fluide de pénétrer dans l'accouplement 700. Le connecteur de conduite d'écoulement mâle 711 du module supérieur 701 est reçu dans le connecteur de conduite d'écoulement femelle 751 du module inférieur 702. Les joints 728 du connecteur de conduite d'écoulement mâle 711 étanchéifient contre la surface intérieure du connecteur de conduite d'écoulement femelle 751 pour empêcher le fluide de s'écouler autour du connecteur d'écoulement 711. Dans la position raccordée, le connecteur d'écoulement mâle 711 établit une communication fluidique entre la conduite d'écoulement 717 du module supérieur 701 et la conduite d'écoulement 757 du module inférieur 702. Il est noté que cette description se réfère à des joints qui sont placés dans un élément 30 pour étanchéifier contre un second élément. Ceux versés dans l'art réaliseront qu'un joint pourrait être placé dans le second élément pour étanchéifier contre le premier. Aucune limitation n'est impliquée par toute description d'un joint étant sur ou dans un élément particulier. D'autres réalisations ne s'écartent pas de l'étendue de l'invention. Dans la position raccordée, la cloison à cloches femelles 714 pousse vers le bas sur la cloison à ergots mâles 754. Le ressort 780 permet le déplacement vers le bas de la cloison à ergots mâles 754. Les ergots mâles 713 sont placés dans les trous en cloches femelles 753 pour former un contact électrique. La cloison à cloches femelles 714 est placée au moins partiellement à l'intérieur du manchon de protection 773. Dans l'accouplement illustré à la FIG. 7B, le manchon de protection 773 reste stationnaire par rapport au module inférieur 702. Les ergots mâles 713 sont également de préférence situés à l'intérieur du manchon de protection 773. Au cours du raccordement, la cloison à cloches femelles s'engage dans le manchon de protection 773 pour s'engager dans les ergots mâles 713 de la cloison à ergots mâles 754, tout en poussant la cloison à ergots mâles 754 vers le bas. La FIG. 7C est une vue rapprochée d'une section de l'accouplement (700 aux FIG. 7A et 7B) dans la position raccordée. La face inférieure de la cloison à cloches femelles 714 est placée contre le joint interfacial 771 au-dessus de la cloison à ergots mâles 754. Les ergots mâles 713 sont reçus dans les trous en cloches femelles 753. Le joint interfacial 771 étanchéifie les trous en cloches femelles 753 de manière à ce que du fluide ne puisse pas pénétrer dans la zone des contacts électriques une fois que les modules 701, 702 ont été raccordés. Le manchon de protection 773 peut inclure un joint 775. Dans la position non raccordée (illustrée à la FIG. 7A), le joint 775 étanchéifie contre la cloison à ergots mâles 754 pour empêcher du fluide de pénétrer dans le module inférieur (702 aux FIG. 7A et 7B). Dans la position raccordée des FIG. 7B et 7C, la cloison à cloches femelles 714 est placée pour être en contact avec le joint 775. Dans la configuration raccordée, le joint 775 empêche le fluide dans l'accouplement de pénétrer dans la zone entre la cloison à ergots mâles 754 et la cloison à cloches femelles 714, et d'interférer avec le contact électrique. Le joint 775 est également utilisé pour empêcher le fluide dans l'accouplement de pénétrer dans le module inférieur 702. - 19 - Comme discuté ci-dessus, le manchon de protection 773 peut être perforé ou poreux pour permettre au fluide de traverser le manchon de protection 773. Le manchon de protection 773 peut être poreux au-dessus du joint 775, mais le fluide ne peut pas traverser le manchon de protection 773 en dessous du joint 775. Le joint 775 empêche le fluide de traverser le manchon de protection poreux 773 et dans une position entre la cloison à ergots mâles 754 et la cloison à ergots femelles 714, et dans le module inférieur 702. Les FIG. 8 et 9 illustrent des outils d'évaluation des formations qui comprennent à la fois des capacités de carottage et d'échantillonnage. Un tel outil peut être un outil au câble ou il peut faire partie d'autres outils de fond, tel un outil de forage, un outil d'intervention enroulé, un outil de complétion ou un autre outil. La FIG. 8A est une coupe transversale d'un outil de fond 800 avec un ensemble de carottage et d'essai de formation combiné 801 conformément à une réalisation de l'invention. L'ensemble combiné peut être placé dans l'outil de fond ou logé dans un module combinable avec l'outil de fond. L'outil de fond 800 comporte un corps d'outil 802 qui entoure l'ensemble combiné 801. Une ouverture 804 dans le corps d'outil 802 permet d'obtenir des échantillons carottés et des échantillons de fluide de la formation. L'ouverture 804 peut de préférence être fermée de manière sélective pour empêcher l'écoulement du fluide dans l'outil de fond. L'ensemble combiné 801 comprend un bloc d'échantillonnage 806. Le bloc d'échantillonnage 806 est placé adjacent à l'ouverture 804 de manière à ce que le bloc d'échantillonnage 806 ait accès à l'ouverture 804. Le bloc d'échantillonnage 806 peut comprendre une sonde de fluide 807 et un outil de carottage 808 sur des côtés adjacents. Le bloc d'échantillonnage 806 peut être tourné de manière à ce que la sonde de fluide 807 ou l'outil de carottage 808 puisse être en position pour accéder à l'ouverture 804. La FIG. 8A illustre un bloc d'échantillonnage 806 dans une position avec la sonde de fluide 807 dans une position pour accéder à l'ouverture 804. La conception exacte d'une sonde de fluide n'est pas prévue limiter l'invention. La description suivante est fournie uniquement à titre d'exemple. La sonde de fluide 807 comprend une surface d'étanchéification 810, telle une garniture d'étanchéité, pour appuyer - 20 - contre la paroi du sondage (non représentée). Quand la surface d'étanchéification 810 crée un joint contre la paroi du sondage, la conduite d'écoulement 812 de la sonde de fluide 807 est placée en communication fluidique avec la formation. La surface d'étanchéification 810 peut comprendre une garniture d'étanchéité ou un autre joint pour établir une communication fluidique entre la conduite d'écoulement et la formation. Comme illustré à la FIG. 8A, un tube 813 peut être utilisé pour connecter la conduite d'écoulement 812 du bloc d'échantillonnage 806 à la conduite d'échantillonnage du fluide 814 de l'outil 800. La connexion entre la conduite d'écoulement 812 et le tube 813 met la sonde d'échantillonnage 807 en communication fluidique avec la conduite d'échantillonnage du fluide 814. Le tube 813 est de préférence un tube souple qui maintient la connexion entre la seconde conduite d'écoulement 812 et la conduite d'échantillonnage du fluide 814 quand le bloc d'échantillonnage 806 est tourné. Le tube 813 permet le déplacement relatif entre la conduite d'écoulement 812 du bloc d'échantillonnage 806 et la conduite d'échantillonnage du fluide 814 de l'outil 800, tout en maintenant la communication fluidique. Par exemple, la FIG. 813 illustre l'outil 800 avec le bloc d'échantillonnage 806 tourné de manière à ce que l'outil de carottage 808 soit adjacent à l'ouverture 804. Le tube 813 a également bougé pour que la communication fluidique soit maintenue entre la conduite d'écoulement 812 du bloc d'échantillonnage 806 et la conduite d'échantillonnage du fluide 814 de l'outil 800. Dans certaines réalisations, le tube 813 est un tube rigide télescopique qui permet une gamme dynamique de positions. D'autres types de tube ou de conduite peuvent être utilisés sans s'écarter de l'étendue de l'invention. Pour obtenir un échantillon, le bloc d'échantillonnage 806 s'étend à travers l'ouverture 804 de manière à ce que la surface d'étanchéification 810 (par ex., une garniture d'étanchéité, comme illustrée aux FIG. 8A et 8B) entre en contact avec la formation (non représentée). La surface d'étanchéification 810 appuie contre la formation de manière à ce que la conduite d'écoulement 812 soit en communication fluidique avec la formation. Le fluide de la formation peut être soutiré dans le corps d'outil 802 à travers la conduite d'écoulement 812. -21 - L'outil de carottage 808 du bloc d'échantillonnage 806 peut être avancé dans la formation pour obtenir un échantillon carotté du matériau de la formation. La FIG. 8B illustre l'outil 800 avec le bloc d'échantillonnage 806 tourné de manière à ce que l'outil de carottage 808 soit adjacent à l'ouverture 804. Dans cette position, l'outil de carottage 808 peut être étendu pour prélever un échantillon carotté de la formation (non représentée). Une fois qu'un échantillon carotté a été capturé dans l'outil de carottage 808, l'outil de carottage 808 peut être rétracté dans l'outil 800. La FIG. 8B illustre l'outil de carottage 808 dans une position rétractée. En se référant encore à la FIG. 8A, une fois qu'un échantillon carotté a été capturé dans l'outil de carottage 808, le bloc d'échantillonnage 806 peut être tourné de manière à ce que l'outil de carottage 808 soit en position verticale. À partir de cette position, un pousse-carotte 823 peut pousser l'échantillon carotté (non représenté) depuis l'outil de carottage 808 jusque dans un passage de carotte 822. Dans certaines réalisations, la carotte peut être stockée dans le passage de carotte 822. Dans d'autres réalisations, le passage de carotte 822 peut conduire à un mécanisme de stockage de l'échantillon carotté, tel que celui illustré à la FIG. 8C. La FIG. 8C illustre une chambre de stockage de l'échantillon carotté 850 conformément à une réalisation de l'invention. La chambre de stockage de l'échantillon carotté 850 peut être située juste en dessous d'un outil de carottage et mécanisme d'éjection, tel que l'outil de carottage 808 et le pousse-carotte 823 illustrés à la FIG. 8A. Un échantillon carotté peut être déplacé ou passé dans la chambre à échantillon carotté 850 de manière à ce qu'il puisse être récupéré ultérieurement pour analyse. Une chambre à échantillon carotté 850 peut comprendre des vannes portes 852, 853. Les vannes portes 852, 853 peuvent être utilisées pour isoler des sections de la chambre à échantillon carotté 850 en compartiments séparés de manière à ce qu'une pluralité d'échantillons carottés puissent être stockés sans contamination entre les échantillons. Par exemple, la vanne porte inférieure 853 peut être fermée en préparation du stockage d'un échantillon carotté. Un échantillon carotté peut alors être déplacé dans la chambre à échantillon carotté 850, et la vanne porte inférieure 853 isole l'échantillon carotté de tout ce qui se trouve en dessous de la vanne porte inférieure 853 (par ex., échantillons carottés I - 22 - recueillis précédemment). Une fois que l'échantillon carotté est en place, la vanne porte supérieure 852 peut être fermée pour isoler l'échantillon carotté de tout ce qui se trouve au-dessus de la vanne porte supérieure 852 (par ex., échantillons carottés recueillis ultérieurement). En utilisant une pluralité de vannes portes (par ex., vannes 852, 853), une chambre à échantillon carotté peut être divisée en compartiments séparés qui sont isolés des autres compartiments. Il est noté que des mécanismes d'isolement autres que des vannes portes peuvent être utilisés avec l'invention. Par exemple, une vanne à iris ou une vanne en élastomère peut être utilisée pour isoler un compartiment dans une chambre à échantillon carotté. Le type de vanne n'est pas prévu limiter l'invention. Dans certaines réalisations, une chambre à échantillon carotté 850 peut être connectée à la conduite d'échantillonnage du fluide 814 par une conduite de remplissage 857. La conduite de remplissage peut inclure une vanne de remplissage 856 pour placer de manière sélective la chambre à échantillon carotté 850 en communication fluidique avec la conduite d'échantillonnage du fluide 814. Dans certaines réalisations, la chambre à échantillon carotté 850 peut être connectée à l'environnement du sondage par une conduite d'éjection 855. Une vanne d'éjection 854 peut être commandée de manière sélective pour placer la chambre à échantillon carotté 850 en communication fluidique avec le sondage. Le terme sondage est utilisé pour décrire le volume qui a été foré. De manière idéale, la boue s'accumule contre la paroi du sondage de manière à ce que l'intérieur du sondage soit étanchéifié de la formation. Quand la conduite d'écoulement (par ex., 812 à la FIG. 8A) est en communication fluidique avec la formation, dans certaines réalisations, la conduite d'éjection 855 est en communication fluidique avec le sondage. Une conduite de remplissage 857 permet de stocker un échantillon de fluide dans le même compartiment d'une chambre à échantillon carotté que l'échantillon carotté qui a été prélevé de la même position dans le sondage. Une fois qu'un échantillon carotté est dans une position stockée (c-à-d., entre les vannes portes 852, 853, qui sont fermées), la vanne de remplissage 856 s'ouvre et un échantillon de fluide peut être pompé dans la chambre à échantillon carotté, dans le même compartiment que l'échantillon carotté. La conduite I - 23 - d'éjection 855 permet d'éjecter le fluide dans le sondage jusqu'à ce que l'échantillon carotté soit complètement immergé dans le fluide natif de la formation à cet emplacement. À la FIG. 8C, la conduite de remplissage 857 est connectée à un compartiment (c-àd., entre les vannes portes 852, 853) à proximité du haut du compartiment, et la conduite d'éjection 855 est connectée à proximité du bas du compartiment. Un échantillon carotté peut être stocké dans une position avec le bord qui faisait partie de la paroi du sondage orientée vers le bas. Dans cette position, les zones de l'échantillon carotté qui ont été affectées par l'invasion de boue sont proches du bas de l'échantillon carotté. En connectant les conduites de remplissage et d'éjection 857, 855 en haut et en bas du compartiment, respectivement, l'échantillon de fluide peut purger le filtrat de boue de l'échantillon carotté au fur et à mesure que le compartiment est rempli avec le fluide natif de la formation (c-à-d., un échantillon de fluide). La FIG. 9 est une coupe transversale d'une portion d'un carottier 900 comprenant un outil de carottage et d'essai de formation combiné 901 conformément à une réalisation de l'invention. L'outil de carottage et d'essai de formation combiné 901 comprend une sonde 903 avec un outil de carottage 902 placé à l'intérieur de celle-ci. La sonde peut être étendue de manière sélective pour venir en contact avec la paroi du puits de forage et créer un joint avec la formation. L'outil de carottage 902 peut alors être étendu de manière sélective (avec ou sans extension ou rétraction de la sonde) pour s'engager dans la paroi du puits de forage. L'outil de carottage 902 de la FIG. 9 est illustré dans une positionrétractée, mais peut être étendu dans la formation 912 pour obtenir un échantillon carotté. Le carottier 900 comprend également de préférence un pousse-carotte ou éjecteur 904. Une fois qu'un échantillon carotté a été reçu dans l'outil de carottage 902, l'outil de carottage 902 peut être tourné et le pousse-carotte 904 peut être étendu pour éjecter l'échantillon carotté de l'outil de carottage 902 dans une chambre de stockage (non représentée). L'ensemble de carottage et d'essai de formation combiné peut être rétracté dans l'outil de fond et tourné de manière à ce que l'échantillon carotté puisse être éjecté dans la chambre à échantillon. L'échantillon carotté peut également être retenu dans l'outil de carottage pour retrait lors de la récupération en surface de l'outil de fond. I La sonde 903 comprend également un joint étanche aux fluides ou garniture d'étanchéité 906 et une conduite d'écoulement 908 pour prélever des échantillons de fluide. Quand la garniture d'étanchéité 906 est appuyée contre la paroi de la formation, la conduite d'écoulement 908 est isolée de l'environnement du sondage et en communication fluidique avec la formation. Les fluides de formation peuvent être soutirés dans le carottier 900 à travers la conduite d'écoulement 908. La garniture d'étanchéité 906 crée une zone d'étanchéification contre la formation 912. La communication fluidique avec la formation est établie à l'intérieur de la zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité. Une ouverture de la conduite d'écoulement 908 est de préférence située à l'intérieur de la zone d'étanchéification adjacente à la garniture d'étanchéité 906. La conduite d'écoulement 908 est également de préférence adaptée pour recevoir des fluides de la formation par l'intermédiaire de la zone d'étanchéification. L'outil de carottage 902 est extensible à l'intérieur et à travers la zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité 906. Dans certaines réalisations, le carottier des FIG. 8-9 peut être équipé de chambres à échantillon pour le stockage d'échantillons carottés et/ou d'échantillons de fluide. Dans au moins une réalisation, le carottier peut être utilisé avec une chambre à échantillon qui stocke des échantillons carottés dans le fluide de formation prélevés du même emplacement dans le sondage que l'échantillon de fluide (par ex., la chambre à échantillon 850 illustrée à la FIG. 8C). Un outil de fond peut inclure une chambre à échantillon séparée pour stocker les échantillons de fluide, comme connu dans l'art. La description ci-dessus n'est pas prévue limiter l'invention. L'ensemble de carottage et d'échantillonnage combiné peut également être équipé d'une pompe à fluide (non représentée), d'analyseurs de fluide et d'autres dispositifs pour faciliter l'écoulement du fluide dans la conduite d'écoulement et/ou l'analyse de ce dernier. La FIG. 10 représente une réalisation d'une méthode conformément à l'invention. La méthode comprend la descente d'un ensemble au câble dans un sondage, à l'étape 1002. La méthode comprend également l'activation d'un outil d'essai des formations connecté dans l'ensemble au câble pour soutirer du fluide de formation du fluide de formation, à l'étape 1004. L'ensemble au câble peut également inclure un carottier qui est connecté dans 2872198 - 25 - l'ensemble au câble. La méthode peut ensuite inclure l'activation d'un carottier connecté dans l'ensemble au câble pour obtenir un échantillon carotté, à l'étape 1006. Ensuite, la méthode peut inclure l'envoi de l'échantillon carotté dans une chambre à échantillon, à l'étape 1008; et l'envoi de l'échantillon de fluide dans la chambre à échantillon, en 1010. Les étapes 1008, 1010 sont illustrées dans cet ordre car l'échantillon carotté est de préférence amené dans la chambre à échantillon avant que l'échantillon de fluide soit envoyé dans la chambre à échantillon. Ceci permet à la chambre à échantillon d'être remplie complètement avec du fluide échantillonné une fois que l'échantillon carotté est déjà placé dans la chambre à échantillon. Cependant, ceux versés dans l'art réaliseront que ces étapes peuvent être effectuées dans n'importe quel ordre. Il est également noté que les étapes 1008, 1010 ne sont pas nécessaires dans toutes les circonstances. Par exemple, un échantillon carotté peut rester dans l'outil de carottage pour transport jusqu'à la surface. Finalement, la méthode peut inclure la récupération de l'ensemble au câble et l'analyse des échantillons, aux étapes 1012, 1014. L'analyse de l'échantillon peut fournir des informations qui sont utilisées à l'occasion de forages, complétions ou mises en production ultérieur(e)s du puits. La FIG. 11 représente une autre réalisation d'une méthode conformément à l'invention. La méthode comprend l'obtention d'un échantillon carotté de la roche de la formation, à l'étape 1102. Cette étape peut être effectuée en étendant un outil de carottage jusqu'à la formation et en appliquant un couple et un WOB à l'outil de carottage. Ensuite, la méthode peut inclure la rotation d'un bloc d'échantillonnage dans l'outil de fond, étape 1104. Ceci fait tourner l'outil de carottage de manière à ce que l'échantillon carotté puisse être éjecté de l'outil de carottage, étape 1106. La méthode peut également inclure l'établissement d'une communication fluidique entre une conduite d'écoulement et la formation, étape 1108. Ensuite, du fluide peut être soutiré de la formation, étape 1110. Finalement, l'échantillon de fluide est de préférence envoyé dans une chambre à échantillon, étape 1112. La FIG. 12 représente une autre réalisation d'une méthode conformément à l'invention. La méthode comprend l'établissement d'une communication fluidique avec la I - 26 - formation, étape 1202. Ensuite, la méthode peut inclure l'obtention d'un échantillon carotté en étendant l'outil de carottage à travers une zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité, étape 1204. Il est noté qu'un échantillon carotté peut être obtenu avant que la communication fluidique soit établie. L'ordre ne doit pas être interprété pour limiter l'invention. La méthode peut inclure l'éjection de l'échantillon carotté de l'outil de carottage dans une chambre à échantillon, étape 1206. La méthode peut également inclure le soutirage d'un échantillon de fluide de la formation en aspirant le fluide à travers une conduite d'écoulement avec son extrémité distale à l'intérieur de la zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité, étape 1210. Finalement, la méthode peut inclure l'envoi de l'échantillon de fluide dans la chambre à échantillon, étape 1212. Les réalisations de la présente invention peuvent présenter un ou plusieurs des avantages suivants. Certaines réalisations de l'invention permettent à la fois à un carottier et à un outil d'essai des formations d'être inclus sur le même ensemble LWD ou au câble. De manière avantageuse, ceci permet d'obtenir des échantillons carottés et des échantillons de fluide à partir de la même position dans un sondage. Le fait d'avoir à la fois un échantillon carotté et un échantillon de fluide provenant de la même position permet une analyse plus précise de la formation et de son contenu. De plus, un ou plusieurs composants de carottage et/ou d'échantillonnage séparés ou intégraux peuvent être prévus dans une variété de configurations de l'outil de fond. De manière avantageuse, certaines réalisations d'un carottier fonctionnent de manière très efficace. L'efficacité plus élevée permet à un carottier d'être utilisé en consommant moins d'énergie. De manière avantageuse, les réalisations de l'invention qui comprennent un carottier à faible consommation permettent qu'un échantillon carotté soit obtenu en consommant moins d'énergie que dans l'art antérieur. Dans certaines réalisations, un carottier à faible consommation consomme moins de 1 kW d'énergie. De manière avantageuse, les circuits qui sont nécessaires pour délivrer l'énergie à un carottier à faible consommation sont - 27 - beaucoup moins demandant que ceux requis par les carottiers de l'art antérieur. Par conséquent, un carottier à faible consommation peut être utilisé dans le même ensemble au câble avec d'autres outils de fond qui ne peuvent pas typiquement délivrer l'énergie importante requise par les carottiers de l'art antérieur. Certaines réalisations d'un carottier conformément à l'invention comprennent des électrovannes PWM faisant partie d'une boucle de rétroaction pour contrôler la pression hydraulique appliquée à un piston cinématique ou à un autre dispositif qui applique le WOB. De manière avantageuse, une électrovanne PWM peut être contrôlée avec précision pour que le WOB soit maintenu à une valeur souhaitée, ou à une valeur proche de la valeur souhaitée. Dans au moins une réalisation, une électrovanne PWM est contrôlée en fonction d'un couple qui est délivré à un outil de carottage. De manière avantageuse, un carottier avec un tel dispositif de contrôle peut contrôler avec précision l'électrovanne PWM de manière à ce que la pression appliquée à un piston cinématique résulte en un couple essentiellement constant délivré à l'outil de carottage. Certaines réalisations de l'invention concernent un ensemble au câble qui comprend un accouplement avec des trous en cloches femelles situés dans le fond d'un outil ou module. De manière avantageuse, le fluide ne peut pas être piégé dans les trous en cloches femelles, et l'accouplement est relativement exempt d'interférences avec les contact électriques. De manière avantageuse, certaines réalisations comprennent un manchon de protection pour prévenir l'endommagement des ergots mâles qui peuvent être placés en haut d'un module ou outil. De plus, des réalisations d'un manchon de protection qui sont perforées ou poreuses permettent au fluide qui pourrait interférer avec un contact électrique de traverser le manchon de protection, à l'écart des contact électriques. Certaines réalisations d'un ensemble au câble conformément à l'invention comprennent une chambre à échantillon qui permet de stocker un échantillon carotté dans la même chambre ou compartiment qu'un échantillon de fluide. De manière avantageuse, un échantillon carotté peut être stocké tout en étant entouré par le fluide de formation qui est natif de la position à laquelle l'échantillon carotté a été prélevé. - 28 - De manière avantageuse, une chambre à échantillon avec une ou plusieurs conduites de remplissage et d'éjection permet au fluide de formation d'être pompé à travers la chambre à échantillon alors qu'un échantillon carotté est dans la chambre à échantillon. De manière avantageuse, au moins une portion du filtrat de boue dans l'échantillon carotté (c-à- d., le filtrat de boue qui a envahi la formation avant que l'échantillon carotté soit obtenu) peut être purgée de l'échantillon carotté et de la chambre à échantillon. Bien que l'invention ait été décrite par rapport à un nombre restreint de réalisations, ceux versés dans l'art, ayant le bénéfice de cette divulgation, apprécieront que d'autres réalisations peuvent être conçues qui ne s'écartent pas de l'étendue de l'invention telle que dévoilée aux présentes. Par conséquent, l'étendue de l'invention ne doit être limitée que par les revendications jointes. - 29 - Revendications Les revendications couvrent: 1. Un ensemble au câble (101) positionnable dans un puits de forage pénétrant une formation souterraine (F), comprenant: un carottier (103) pour prélever des échantillons carottés de la formation; et un outil d'essai des formations (102) pour prélever des échantillons de fluide de la formation, dans lequel l'outil d'essai des formations est connecté en fonctionnement au carottier. 2. L'ensemble au câble de la revendication 1, dans lequel le carottier (103) comprend: un premier moteur sans balais CC (222); une pompe hydraulique (223) couplée au premier moteur sans balais CC; et un moteur de carottage (202) couplé hydrauliquement à la première pompe hydraulique. 3. L'ensemble au câble de la revendication 2, dans lequel le carottier comprend de plus: un second moteur sans balais CC (226); une seconde pompe hydraulique (227) couplée en fonctionnement au second moteur sans balais CC; et un piston cinématique (225) en communication fluidique avec la seconde pompe hydraulique. 4. L'ensemble au câble de la revendication 3, dans lequel le carottier comprend de plus une électrovanne modulée par une largeur d'impulsion (224) en communication fluidique avec la seconde pompe hydraulique. 5. L'ensemble au câble de la revendication 1, dans lequel le carottier comprend de plus une chambre à échantillon et une première conduite d'écoulement, dans lequel la première conduite d'écoulement est en communication fluidique avec une conduite d'écoulement de l'outil d'essai des formations et avec la chambre à échantillon, et dans lequel la - 30 chambre à échantillon est configurée pour recevoir des échantillons carottés d'un outil de carottage placé dans le carottier. 6. L'ensemble au câble de la revendication 1, dans lequel le carottier et l'outil d'essai des formations sont connectés par un accouplement (700). 7. L'ensemble au câble de la revendication 6, dans lequel l'outil d'essai des formations comprend un élément choisi dans le groupe composé d'un module supérieur et d'un module inférieur, et le carottier comprend l'autre élément du groupe composé du module supérieur et du module inférieur, et dans lequel le joint d'outil comprend: un connecteur d'accouplement inférieur (702) à une extrémité inférieure du module supérieur; et un connecteur d'accouplement supérieur (701) à une extrémité supérieure du module inférieur, dans lequel le module supérieur comprend: un boîtier cylindrique pour recevoir le module inférieur; une première conduite d'écoulement; et une cloison à cloches femelles ayant au moins une cloche femelle, et dans lequel le module inférieur comprend: une seconde conduite d'écoulement; une cloison à ergots mâles; et un ou plusieurs ergots mâles placés dans la cloison à ergots mâles de manière à ce qu'au moins une portion d'un ou plusieurs ergots mâles dépasse vers le haut de la cloison à ergots mâles. 8. L'ensemble au câble de la revendication 7 dans lequel l'outil d'essai des formations comprend le module supérieur. 9. L'ensemble au câble de la revendication 7 dans lequel l'outil d'essai des formations comprend le module inférieur. 10. L'ensemble au câble de la revendication 7, dans lequel le module inférieur comprend de plus un manchon de protection placé autour de la cloison à ergots mâles. 11. L'ensemble au câble de la revendication 7, dans lequel la cloison à ergots mâles est déplaçable par rapport au module inférieur, et dans lequel le module inférieur comprend de plus un ressort placé en dessous de la cloison à ergots mâles de manière à exercer une force vers le haut sur la cloison à ergots mâles. 12. Une méthode d'évaluation d'une formation souterraine, comprenant: la descente d'un ensemble au câble (101) dans un sondage; l'activation d'un outil d'essai des formations (102) connecté dans l'ensemble au câble pour obtenir un échantillon de fluide de la formation; et l'activation d'un carottier (103) connecté dans l'ensemble au câble pour obtenir un échantillon carotté. 13. La méthode de la revendication 12, comprenant de plus: l'envoi de l'échantillon carotté dans une chambre à échantillon (113) placée dans l'ensemble au câble; et l'envoi de l'échantillon de fluide dans la chambre à échantillon. 14. La méthode de la revendication 13, comprenant de plus: la récupération de l'ensemble au câble; l'analyse de l'échantillon carotté; et l'analyse de l'échantillon de fluide. 15. L'ensemble au câble de la revendication 1, comprenant de plus: un corps d'outil ayant une ouverture intégrale; un outil de carottage (808) du carottier placé à proximité de l'ouverture dans le corps d'outil et extensible de manière sélective au travers de celle-ci; et une conduite d'écoulement (812) de l'outil d'essai des formations placée à proximité de l'outil de carottage; et une surface d'étanchéification (810) placée à proximité d'une extrémité distale de la conduite d'écoulement. 16. L'ensemble au câble de la revendication 15, dans lequel l'outil de carottage comprend un bloc d'échantillonnage (806) placé à proximité de l'ouverture dans le corps d'outil, dans - 32 - lequel l'outil de carottage est placé sur un premier côté du bloc d'échantillonnage et la surface d'étanchéification est placée sur un second côté du bloc d'échantillonnage. 17. L'ensemble au câble de la revendication 16, dans lequel le bloc d'échantillonnage est couplé en rotation à l'outil. 18. L'ensemble au câble de la revendication 17, dans lequel la première conduite d'écoulement est placée dans le bloc d'échantillonnage et comprend de plus: une seconde conduite d'écoulement; et un tube connecté entre la première conduite d'écoulement et la conduite d'écoulement de l'outil. 19. L'ensemble au câble de la revendication 15, dans lequel la surface d'étanchéification comprend une garniture d'étanchéité, l'outil de carottage est extensible au travers d'un intérieur d'une zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité; et l'extrémité distale de la conduite d'écoulement est placée à l'intérieur de la zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité et couplée en fonctionnement à une pompe à fluide. 20. L'ensemble au câble de la revendication 15, comprenant de plus une chambre à échantillon. 21. L'ensemble au câble de la revendication 20, dans lequel la chambre à échantillon est segmentée par une ou plusieurs vannes. 22. L'ensemble au câble de la revendication 20, comprenant de plus une conduite de remplissage connectée à la chambre à échantillon et connectée à une conduite d'écoulement. 23. Une méthode pour prélever des échantillons de fond par l'intermédiaire d'un outil de fond (800) positionnable dans un puits de forage pénétrant une formation souterraine, comprenant: l'obtention d'un échantillon carotté de la formation en utilisant un outil de carottage (808) placé sur un bloc d'échantillonnage (806) dans l'outil de fond; la rotation du bloc d'échantillonnage; l'établissement d'une communication fluidique entre une conduite d'écoulement (813) du bloc d'échantillonnage et la formation; et le soutirage d'un fluide de formation de la formation à travers la conduite d'écoulement. 24. La méthode de la revendication 23, dans laquelle l'établissement de la communication fluidique entre la conduite d'écoulement du bloc d'échantillonnage et une formation comprend l'extension du bloc d'échantillonnage de manière à ce qu'une garniture d'étanchéité (810) placée sur le bloc d'échantillonnage soit en contact avec la formation. 25. La méthode de la revendication 24, comprenant de plus: l'éjection de la carotte de l'outil de carottage dans une chambre à échantillon; et l'envoi du fluide de formation dans la chambre à échantillon. 26. Une méthode pour prélever des échantillons de fond, comprenant: l'établissement d'une communication fluidique entre une conduite d'écoulement d'un outil de fond et une formation en étendant une garniture d'étanchéité pour qu'elle vienne en contact avec une formation; l'obtention d'un échantillon carotté en utilisant un outil de carottage configuré pour s'étendre à l'intérieur d'une zone d'étanchéification de la garniture d'étanchéité; l'éjection de la carotte de l'outil de carottage dans une chambre à échantillon; et le soutirage d'un fluide de formation de la formation à travers la conduite d'écoulement. 27. La méthode de la revendication 26, comprenant de plus l'envoi du fluide de formation dans la chambre à échantillon.