FR 2872553 A1 20060106 FR 0407259 A 20040630 L'invention a trait au domaine général des pompes péristaltiques. Elle concerne plus particulièrement une telle pompe comportant un organe d'appui et un contre-appui entre lesquels est maintenu en prise un tube sur lequel doit agir ladite pompe. Une pompe péristaltique, utilisée notamment dans le domaine médical, est une pompe dont le rotor est muni de galets qui compriment progressivement la section d'un tube élastique de façon à assurer le déplacement d'un liquide le long de ce tube. Une telle pompe permet ainsi de mettre en circulation un fluide à l'intérieur d'un tube en agissant uniquement sur ce tube, sans entrer en contact avec le liquide. Ce type de pompe est ainsi adapté à toute application exigeant le maintien du fluide dans une atmosphère confinée, par exemple pour éviter la contamination du fluide lors d'un travail en milieu stérile. D'une manière générale, une pompe péristaltique est prévue pour fonctionner dans un environnement où la notion de stérilité est primordiale. La pompe doit non seulement remplir sa fonction de mise en circulation d'un fluide en évitant sa contamination par le milieu mais aussi doit être prévue pour éviter elle-même toute contamination du milieu. Les différents éléments de la pompe doivent ainsi être facilement nettoyables, éventuellement en étant démontables, tout en présentant une étanchéité parfaite. Une pompe péristaltique comporte typiquement un rotor comportant des galets sur sa périphérie, ainsi qu'un mors mobile admettant une position d'ouverture dans laquelle il est écarté du rotor de sorte qu'un tube élastiquement déformable sur lequel doit agir la pompe peut être mis en place entre le mors et le rotor, et une position de fermeture dans laquelle le mors mobile est rapproché du rotor de sorte que le tube est en prise entre une surface d'appui incurvée du mors mobile et au moins un galet du rotor. On connaît de telles pompes péristaltiques dont le mors mobile comporte une excroissance formée par un organe d'appui et dont le corps de pompe est muni d'un contre-appui disposé de telle sorte que, lorsque le mors est dans sa position d'ouverture, l'organe est écarté du contre-appui tandis que, lorsque le mors mobile est dans sa position de fermeture, l'organe d'appui est rapproché du contre-appui de sorte que, lorsqu'un tube est en place dans la pompe, ce tube est pincé entre l'organe d'appui et le contre-appui. Ce pincement a généralement pour fonction de maintenir en place le tube pendant le fonctionnement de la pompe. Les pompes péristaltiques actuellement disponibles permettent généralement un contrôle visuel du positionnement correct du tube entre le rotor et le mors mobile lorsque ce dernier est en position de fermeture. De même, la circulation correcte du fluide à l'intérieur du tube peut être contrôlée visuellement ou automatiquement en amont et/ou en aval de la pompe. Le but de l'invention est d'améliorer ce type de pompe. A cet effet, l'invention vise une pompe péristaltique comportant un rotor à galets et un mors mobile qui est muni d'un organe d'appui et qui admet: - une position d'ouverture dans laquelle il est écarté du rotor, l'organe d'appui étant alors écarté d'un contre-appui fixé sur la pompe, de sorte qu'un tube sur lequel doit agir ladite pompe peut être mis en place entre le mors et le rotor d'une part et entre l'organe d'appui et le contreappui d'autre part; et - une position de fermeture dans laquelle le mors mobile est rapproché du rotor, l'organe d'appui étant alors rapproché dudit contre-appui, de sorte que ledit tube est en prise entre une surface d'appui incurvée du mors mobile et au moins un galet du rotor d'une part, et entre l'organe d'appui et le contre-appui d'autre part; cette pompe étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - un capteur de l'effort s'exerçant entre l'organe d'appui et le contre- appui; - une unité de traitement comportant des moyens pour déterminer, à partir du signal fourni par le capteur, si des conditions prédéterminées de mise en position correcte du tube entre l'organe d'appui et le contre-appui sont satisfaites. Une telle pompe dispose donc en permanence d'une information relative à l'effort qui est exercé par le tube lorsqu'il est mis en place dans la pompe. Cet effort étant représentatif du comportement élastique de l'ensemble formé par le tube et le liquide qu'il conduit, différents paramètres de mesure ou de contrôle peuvent ainsi être surveillés. En premier lieu, le capteur peut donner une information relative à la présence ou l'absence d'un effort s'exerçant entre l'organe d'appui et le 10 contre-appui. L'unité de traitement dispose ainsi d'une information indiquant que le tube est en place ou au contraire qu'une mauvaise manipulation a eu lieu puisque le tube ne se trouve pas entre l'organe d'appui et le contreappui. Le capteur d'effort peut être intégré dans le contre-appui pour de meilleurs résultats. Dans ce cas, le contre-appui peut comporter un premier ensemble qui comporte: - une embase munie de moyens de fixation à la pompe; - un corps d'épreuve comportant une portion recourbée et 20 rigidement reliée par l'une de ses extrémités à l'embase et comportant, à l'autre de ses extrémités, un organe de contact; - une jauge de contrainte appliquée sur la portion recourbée du corps d'épreuve. Le contre-appui peut également comporter un deuxième ensemble identique au premier et indépendant de manière a pouvoir assurer de manière indépendante des mesures relatives aux deux canaux d'un tube bi-canal. Selon une caractéristique préférée, l'unité de traitement comporte une mémoire dans laquelle est conservé un coefficient signal-pression, l'unité de traitement étant adaptée traiter la valeur du signal fourni par le capteur d'effort selon ledit coefficient signal-pression pour fournir la valeur de la pression du fluide circulant dans le tube. Le capteur peut ainsi donner une information relative à la pression du fluide circulant dans le tube. L'unité de traitement dispose alors d'un coefficient de conversion de l'effort mesuré par le capteur en pression de fluide. Un affichage de la pression instantanée du fluide circulant dans le tube peut ainsi être mis en oeuvre au sein d'une telle pompe. Les dispositions suivantes peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres afin d'améliorer la mesure: - l'unité de traitement peut comporter un module de compensation du fluage du tube adapté à relever périodiquement la valeur du signal fourni par le capteur d'effort, et à réétalonner le capteur de manière dynamique en fonction de la valeur minimale constatée parmi les différents relevés dudit signal; - l'unité de traitement peut comporter un module de filtrage des pulsations de la pompe; - la pompe peut comporter un dispositif motorisé de fermeture du mors mobile selon une vitesse variable; - ce dispositif de fermeture peut admettre une première vitesse d'approche et une deuxième vitesse de fermeture, la vitesse de fermeture étant inférieure à la vitesse d'approche; - l'organe de contact peut comporter une surface d'appui plane destinée au contact avec le tube; - l'organe de contact peut être un élément rigide rapporté sur le corps d'épreuve. De plus, des fonctions supplémentaires peuvent être remplies par la 25 pompe au vu des dispositions suivantes qui peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres: - l'unité de traitement peut être adaptée à asservir la vitesse de rotation du rotor en fonction des indications données par le capteur d'efforts; - l'unité de traitement peut être adaptée à arrêter la pompe lorsque l'effort s'exerçant entre l'organe d'appui et le contre-appui dépasse un seuil prédéterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré donné à titre d'exemple non limitatif, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente en perspective une pompe péristaltique prête à fonctionner avec ses accessoires; - la figure 2 est une vue en perspective du dessous du capot de protection disposé sur le dessus de la pompe de la figure 1; - la figure 3 est une vue du dessus de la pompe de la figure 1 lorsque le capot de protection de la figure 2 a été ôté ; - la figure 4 représente le rotor à galets visible sur le dessus de la pompe de la figure 3; - la figure 5 est une vue similaire à la figure 3 lorsque le rotor de la figure 4 a été ôté ; - la figure 6 représente la pompe de la figure 1 selon une autre perspective; - la figure 7 est un agrandissement de l'encadré VII de la figure 6; - la figure 8 est une coupe longitudinale du dessus de la pompe des figures 1 et 6 montrant le positionnement du tube dans le capot de protection; - la figure 9 est une vue en perspective montrant la mise en place manuelle du tube dans la pompe des figures 1 et 6; - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 schématisant l'opération d'ajustement latéral du tube de la figure 9; - la figure 11 représente en perspective la tête pompe visible à la figure 3; - la figure 12 est une vue en perspective similaire à la figure 11 montrant également le mors mobile visible à la figure 2; - la figure 13 est une vue de côté de l'ensemble de la figure 12 selon une coupe passant par le rotor à galets et l'excentrique commandant le 30 mors mobile; et - les figures 14 à 16 représentent en vue de dessus la tête de pompe de la figure 12 selon différentes positions du mors mobile; - les figures 17 à 19 sont des vues du contre-appui qui est visible sur la figure 12, en vis-à-vis d'un organe d'appui du mors mobile, ces figures représentant le contre-appui respectivement vu de dessous, vu de côté et vu de face; - les figures 20 à 22 représentent, de manière similaire aux figures 17 à 19, le contre-appui ayant subi un traitement visant à le rendre étanche; - la figure 23 est une vue en coupe longitudinale du contre-appui de la figure 18, cette figure 23 montrant de plus la coopération entre ce contre-àppui, l'organe d'appui, et le tuyau qui est ici vu en section; et - la figure 24 est un schéma représentant l'arrangement du capteur d'effort et de l'unité de traitement et leur liaison avec certains éléments de la pompe. La figure 1 montre une pompe péristaltique 1 dans l'une des applications de ce type de pompe. Dans le présent exemple, la pompe 1 comporte des accessoires tels qu'un porte-bouteilles 2 et un tiroir d'écoulement 3. Cette configuration permet de pomper le liquide contenu dans une bouteille 4 en direction de deux récipients 5 et ce, à travers un tube relié par l'une de ses extrémités à la bouteille 4 et par l'autre de ses extrémités aux récipients 5. Le tube 6 comporte ici deux canaux distincts étanches l'un par rapport à l'autre et reliés entre eux par une âme longitudinale 7 sécable. Cette pompe péristaltique 1 comporte un corps de pompe 8 sur lequel est disposé un afficheur 9 et des touches de commande 10. La pompe 1 comporte également une tête de pompe 11 (visible à la figure 3) qui est recouverte sur la figure 1 par un capot de protection 12. La figure 2 représente en perspective le capot de protection 12, vu de dessous, une fois qu'il a été déposé de la pompe 1. Ce capot de protection 12 comporte une enveloppe 13 en forme de couvercle adapté à recouvrir les éléments de la tête de pompe 11 de manière que l'utilisateur ne puisse pas entrer en contact avec ces éléments mobiles. L'enveloppe 13 comporte une rainure rectiligne 14 d'une largeur suffisante pour y glisser le tube 6. Un mors mobile 15 est de plus fixé sur la paroi interne de l'enveloppe 13 grâce à trois vis 16. Ce mors mobile 15 a une forme générale en croissant de lune présentant au niveau de la paroi interne d'une portion recourbée, une surface d'appui incurvée 17 en forme d'arc de cercle. De part et d'autre de cette surface d'appui 17, le mors mobile 15 comporte respectivement une dent 18 et un organe d'appui 19, tous deux destinés à coopérer avec le tube 6 de même que la surface d'appui 17. Le mors mobile 15 comporte également un trou d'axe 20 qui débouche au travers de la paroi de l'enveloppe 13 (voir figure 1). Une lumière 21 communiquant avec un trou oblong 22 est également pratiquée dans l'épaisseur du mors mobile 15. Sur la figure 13 qui montre le profil du trou oblong 22, il apparaît que ce dernier comporte un épaulement 22' sensiblement à mi-épaisseur du mors mobile 15. La lumière 21, quant à elle, ne comporte pas cet épaulement. En référence à la figure 3, la tête de pompe 11 est visible une fois que le capot de protection 12 a été enlevé. Cette tête de pompe 11 se présente sous la forme d'une platine sur laquelle sont montés fixes, un contre-appui 24, un pion de blocage 25 ainsi qu'un arbre 23 destiné à s'engager dans le trou d'axe 20 du mors mobile 15 pour permettre sa rotation. La tête de pompe 11 reçoit également, montés de manière tournante, un rotor à galets 26 et un plateau 27 duquel saille un doigt excentrique 28. La figure 4 représente le rotor à galets 26 une fois déposé de la pompe 1. Ce rotor 26 comporte deux flasques 29 entre lesquels sont montés tournants trois galets 30 cylindriques ainsi que deux galets centreurs 31, les galets cylindriques 30 étant disposés de manière régulière, à 120 les uns des autres, sur le contour des flasques 29. Le flasque 29, qui est le flasque supérieur sur la figure 4, comporte un méplat 32. La disposition des galets cylindriques 30, des galets centreurs 31 et du méplat 32 peut être observée à la figure 14. La figure 5 montre la tête de pompe de la figure 3 lorsque le rotor 26 a été déposé. Cette figure montre l'arbre d'entraînement 33 adapté à entraîner le rotor 26 en rotation pour remplir la fonction principale de la pompe 1. La figure 6 est une vue de côté en perspective de la pompe 1 montrant la coopération entre le tube 6 et le capot 12 au niveau de l'encadré VIl. La figure 7, qui est un agrandissement du cadre VII, montre la portion de la rainure 14 dans laquelle est engagé le tube 6. Cette portion de la rainure 14 est délimitée par un fond 35 en arc de cercle et par deux parois latérales 36 en vis-à-vis. Chacune de ces parois latérales 36 comporte un bossage de retenue 37, les deux bossages 37 étant également en vis-à-vis. Cette portion de la rainure 14 visible sur la figure 7 forme un organe de positionnement adapté à recevoir le tube 6 à enfoncement tout en autorisant un coulissement de celui-ci par rapport à l'axe longitudinal le long duquel il s'étend, ou autrement dit parallèlement à lui-même. On constate en effet que lors de l'enfoncement du tube 6 dans cette portion de rainure 14 (voir figure 9) pour obtenir l'assemblage de la figure 7, le tube 6 glisse tout d'abord le long des parois latérales 36 pour ensuite venir en contact, par son canal inférieur, avec les bossages 37, ce qui crée un point dur à l'enfoncement du tube 6. L'utilisateur poursuit alors la manoeuvre d'enfoncement ce qui a pour conséquence de déformer élastiquement le canal inférieur du tube 6 afin que ce dernier vienne se positionner en vis-à-vis du fond 35. L'âme 7 du tube 6 vient alors se positionner entre les deux bossages 37, ce qui permet le maintien du tube 6 dans la direction dans laquelle s'étend la portion de rainure 14 visible sur la figure 7. Bien que le canal inférieur du tube 6 soit maintenu dans son logement par les bossages 37, il existe un jeu entre le tube 6 et l'organe de positionnement, ce qui permet le coulissement précité (voir figure 10). Le retrait du tube 6 s'effectue également en déformant élastiquement le canal inférieur du tube 6 ce qui matérialise un point dur. La figure 8 permet de voir en coupe le positionnement du tube 6 qui vient d'être décrit. La figure 11 est une vue en perspective de la tête de pompe 11 dans la configuration de la figure 3. La figure 12 représente quant à elle la tête de pompe 11 sur laquelle est monté le mors mobile 15 qui a été séparé du capot 12, afin de montrer la coopération du mors mobile 15 avec les éléments montés sur cette tête de pompe 11. La figure 13 représente une vue en coupe de la figure 12 et montre notamment le montage du plateau 27 sur la tête de pompe 11. Le plateau 27 est solidaire d'un arbre 38 d'entraînement en rotation qui est monté sur roulement relativement à la tête de pompe 11. Cet arbre 38 est solidaire d'une roue 39 engrenant sur une vis sans fin 40 elle-même entraînée en rotation par un moteur (non représenté). Les figures 14 à 16 sont des vues de dessus du montage de la figure 12 dans trois positions particulières du mors mobile 15, ces positions étant définies par le doigt excentrique 28, c'est-à-dire par la position angulaire du plateau 27. La figure 14 montre l'excentrique 28 dans une position permettant le montage du mors mobile 15 sur la tête de pompe 11. Sur la figure 15, le mors mobile 15 est dans la même position que sur la figure 14 tandis que le doigt excentrique 28 est dans une position où il verrouille le mors mobile 15 en l'empêchant d'être extrait de la tête de pompe 11. La figure 16, quant à elle, représente le mors mobile dans sa position de fermeture commandée par le doigt excentrique 28. Les positions successives représentées sur ces figures 14 à 16 ne sont pas visibles de l'extérieur lors d'une utilisation normale de la pompe 1, cette zone étant recouverte par le capot 12 qui est normalement montée sur le mors 15. Les figures 17 à 19 représentent sous différentes vues le 30 contre-appui 24 qui est monté sur la tête de pompe 11. En référence à la figure 19, ce contre-appui comporte un corps d'épreuve supérieur 41, un corps d'épreuve inférieur 42 ainsi que deux flasques 43 dont la forme suit le contour des corps d'épreuve 41, 42 et qui relient les corps d'épreuve 41, 42 l'un à l'autre. La figure 18 permet de voir la forme des flasques 43 formant les parois latérales du contre-appui 24. Ces flasques 43 sont rigidement fixés à 5 chacun des corps d'épreuve 41, 42 par une goupille de positionnement 44 et une vis de fixation 45. La vue de dessous de la figure 17 permet par ailleurs de distinguer la surface du corps d'épreuve inférieur 42 qui est destinée à la fixation sur la tête de pompe 11. Cette surface comporte un orifice de passage de câble 46 entouré par deux alésages filetés 47 qui sont disposés chacun sur un bossage 48. Le contre-appui 24 comporte de plus un organe de contact supérieur 49 et un organe de contact inférieur 50 rigidement fixés respectivement sur le corps d'épreuve supérieur 41 et sur le corps d'épreuve inférieur 42. Compte tenu de la position des goupilles 44 et vis 45 maintenant chacun des corps d'épreuve 41, 42 sur les flasques 43, les corps d'épreuve 41, 42 peuvent subir une déformation lorsqu'un effort est appliqué sur les organes de contact 49, 50. Les figures 20 à 22 montrent le contre-appui 24 selon les mêmes vues que les figures 17 à 19, le contre-appui 24 comportant ici un joint élastique 51 qui remplit les interstices présents entre les corps d'épreuve 41, 42 munis de leur organe de contact 49, 50 et les flasques 43. Les propriétés élastiques de ce joint permettent cette étanchéité tout en permettant les mouvements relatifs des corps d'épreuve 41, 42 et des flasques 43. Le matériau formant ce joint élastique 51 doit avoir une rigidité négligeable par rapport à celle des corps d'épreuve 41, 42 et des flasques 43. Les corps d'épreuve 41, 42 peuvent être par exemple en acier inoxydable martensitique à haute résistance mécanique selon la norme AFNOR Z40 CNV 14, trempé/revenu à 45 HRC tandis que les flasques 43 et les organes de contact 49, 50 peuvent être en acier inoxydable courant, le joint élastique 51 pouvant alors être en silicone. D'une manière générale, tous les interstices et orifices présents entre les corps d'épreuve 41, 42, les organes de contact 49, 50 et les flasques 43 peuvent être comblés par un tel joint pour une étanchéité parfaite. La figure 23 est une vue de côté du contre-appui 24 en coupe longitudinale permettant de voir la forme des corps d'épreuve 41, 42. Chacun des corps d'épreuve comporte une embase 52 à partir de laquelle s'étend une portion recourbée 53 qui, à son extrémité, comporte une queue d'aronde contenante 54 dans laquelle s'engage l'organe de contact 49, 50 correspondant par l'intermédiaire d'une queue d'aronde contenue 55. Chaque embase 52 comporte des trous transversaux 56 destinés à l'insertion de la goupille 44 et de la vis 45. Chaque embase 52 comporte en outre un orifice 56' pour la fixation d'une paroi arrière (non représentée). Chacun des corps d'épreuve 41, 42 comporte en outre une jauge de contrainte 57 fixée sur la paroi interne de la portion recourbée 53. Ces jauges de contrainte 57 sont adaptées à mesurer la déformation de la portion recourbée 53 sur laquelle elle est fixée. Une telle déformation peut avoir lieu lorsque le contre-appui 24 est fixé sur la tête de pompe 11 par l'intermédiaire de vis en prise dans les alésages filetés 47 et qu'un effort est exercé sur l'un des organes de contact 49, 50. Notons que la déformation de la portion recourbée 53 de l'un des corps d'épreuve est indépendante de la déformation de la portion recourbée 53 de l'autre corps d'épreuve dans la mesure où les corps d'épreuve 41, 42 ne sont reliés que par leur embase 52, grâce aux flasques 43. Les jauges de contrainte peuvent par exemple être placées en pont dit de "Wheatstone" de manière bien connue dans le domaine de la mécanique. Des câbles relient chacune des jauges 57 aux éléments de commande de la pompe 1 en passant par l'orifice 46 (ces câbles ne sont pas représentés). La figure 24 représente schématiquement l'unité de traitement 58 reliée au contre-appui 24 ainsi qu'à différents éléments de la pompe 1 tels que le moteur du rotor 26, le moteur du doigt excentrique 28, ainsi que des périphériques d'entrée tels que les touches 10 et des périphériques de sortie tels que l'afficheur 9. Cette unité de traitement 58 comporte un mode 59 de compensation du fluage du tube 6, un module 60 de commande de la fermeture du mors mobile 15 et un module 61 de filtrage des pulsations de la pompe 1. Cette unité de traitement, dont le fonctionnement est expliqué plus loin, présente des fonctionnalités pouvant être réalisées par un montage électronique adéquat ou par un dispositif informatique programmé en conséquence. La pompe péristaltique 1 qui vient d'être décrite fonctionne de la manière indiquée ci-après. Lors du démarrage de la pompe 1, le mors mobile 15 est dans la position de la figure 15, ce qui correspond à la position du capot 12 visible sur les figures 9 et 10, le rotor 26 est également dans la position de la figure 15, le méplat 32 étant disposé de sorte qu'un passage rectiligne soit ménagé entre le rotor 26 et le mors 15. Les organes de positionnement du capot 12 sont alors alignés avec ce passage rectiligne. Un tube 6 est tout d'abord mis en place sur la pompe 1. Pour ce faire, conformément à la figure 9, l'utilisateur tend le tube 6 entre ses deux mains et l'insère dans la rainure 14. Cette manoeuvre d'enfoncement rencontre un point dur lié à l'existence des bossages 37, tel qu'exposé précédemment, pour parvenir au positionnement du tube 6 dans chacun des organes de positionnement formés de part et d'autre de la rainure 14, conformément à la figure 7. En référence à la figure 10, l'utilisateur peut ensuite faire coulisser latéralement le tube 6, dans un sens ou dans l'autre, pour adapter la longueur de tuyau disponible de part et d'autre du couvercle 12 en fonction des accessoires auxquels est relié le tube 6 (voir figure 1). Une fois cette opération effectuée, l'intervention de l'utilisateur n'est plus nécessaire en ce qui concerne le positionnement du tube 6 dans la pompe 1. L'utilisateur indique à l'aide des touches de commande 10 qu'il désire démarrer la pompe 1, ce qui a pour conséquence d'entraîner en rotation le plateau 27 par l'intermédiaire de sa motorisation jusqu'à ce que le mors mobile ait atteint la position de la figure 16 dans laquelle la dent 18 du mors 15 vient pincer l'âme 7 du tube 6 contre le pion de blocage 25. Lorsque cette position est atteinte, le moteur se trouve bloqué et consomme plus de courant. Ce pic de consommation étant détecté, le moteur est alors stoppé. Au fur et à mesure de la fermeture du mors 15, le tube 6 s'enroule autour du rotor 26 en même temps qu'il coulisse à la demande dans les organes de positionnement du capot 12. Le tube 6 se trouve finalement maintenu de part et d'autre du rotor 26 par la coopération de la dent 18 et du pion de blocage 25 d'une part, et, d'autre part, par la coopération de l'organe d'appui 19 et du contreappui 24 qui viennent légèrement serrer les deux canaux du tube 6. Le mors mobile 15 est maintenu dans cette position de fermeture grâce à une propriété d'irréversibilité du système de roue 39 et vis sans fin 40. Le pas de vis et l'angle d'hélice de ces éléments sont en effet choisis, de manière connue en mécanique, pour que la rotation de la vis sans fin 40 puisse entraîner la roue 39 mais que la rotation de la roue 39 ne puisse pas entraîner la rotation de la vis sans fin 40. Le tube 6 étant ainsi engagé, le rotor 26 peut être mis en rotation pour procéder à la mise en circulation du fluide contenu dans le tube 6 grâce au mouvement des galets 30. Durant le fonctionnement de la pompe 1, la sécurité de l'utilisateur est assurée par le fait que le mors mobile 15 se trouve dans la position de la figure 16, c'est-à-dire dans une position où le retrait de l'ensemble mors mobile- capot de protection est empêché par le doigt excentrique 28 au niveau de l'épaulement 22' du trou oblong 22 pratiqué dans le mors mobile 15. Le retrait du capot 12 est également impossible lorsque le mors mobile 15 est dans la position de la figure 15, c'est-à-dire lorsque le rotor 26 n'est pas en mouvement mais que la pompe 1 est sous tension. En revanche, lors de la mise hors tension de la pompe 1, le doigt excentrique 28 est commandé pour rejoindre la position de la figure 14 et libérer ainsi l'ensemble mors mobile-capot de protection pour par exemple permettre le nettoyage des pièces de la tête de pompe 11. La pompe 1 comporte en outre des moyens pour obtenir, par l'intermédiaire du contre-appui 24, des informations relatives au tube 6 et au 5 fluide en circulation et pour agir en conséquence sur la pompe 1. Le contre-appui 24 est en effet relié à une unité de traitement (figure 24) qui conserve en mémoire un coefficient signal-pression et qui est adaptée à fournir la valeur de la pression du fluide circulant dans le tube 6 à partir de la tension délivrée par les jauges de contrainte 57 (qui est représentative de la déformation de la portion recourbée 53 correspondante) et de ce coefficient signal-pression. Une fois la mise en place du tube réalisée, la tête de pompe étant dans la position de la figure 16, l'unité de traitement vérifie tout d'abord la présence du tube 6 et son placement correct. Pour cela, une déformation des portions recourbées 53 doit être observée dans la mesure où l'écartement entre le contre-appui 24 et l'organe d'appui 19 du mors 15 en position de fermeture est inférieur à la largeur du tube 6 (voir figure 23). Dans le cas où la présence du tube 6 n'est pas détectée, la pompe 1 ne démarre pas et affiche un message d'erreur. Une fois le tube correctement positionné et une fois que la pompe est en fonctionnement, l'unité de traitement 58 fournit aux périphéries de sortie la pression instantanée du fluide dans chacun des canaux du tube 6, indépendamment l'un de l'autre. Le coefficient signal-pression est déterminé de manière empirique, durant une phase préliminaire d'étalonnage, en installant un tube de caractéristiques données dans la pompe 1 et en lui appliquant une pression connue. La valeur de la tension délivrée par les jauges de contraintes 57 est alors lue et, la pression correspondant à cette valeur étant connue, le coefficient peut ainsi être déterminé. Ce coefficient peut être déterminé pour chaque nouveau tube utilisé. Une valeur moyenne peut par ailleurs être obtenue en soumettant plusieurs tubes à ce test et en déterminant un coefficient moyen valable pour ces différents tubes. La mesure de la pression du fluide dans le tube 6 peut être employée par l'unité de traitement 58 pour les applications supplémentaires suivantes. L'unité de traitement 58 comporte un module 59 de compensation de fluage du tube 6 qui permet d'améliorer la fiabilité de la mesure. A cet effet, ce module 59 relève à intervalles réguliers, par exemple 20 millisecondes, la tension fournie par les jauges de contrainte 57 et effectue un tarage dynamique en considérant, d'un relevé à l'autre, la tension la plus basse comme référence pour le calcul de la pression nulle. L'unité de traitement 58 comporte également un module 60 de commande de la fermeture du mors mobile 15 adapté à réguler la vitesse du mors mobile 15 lorsqu'il passe de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, cette opération entraînant la compression du tube 6 entre l'organe d'appui 19 et le contre-appui 24. Un serrage trop rapide du mors mobile 15 entraîne en effet une perturbation de la mesure de pression, ce qui est dû à l'élasticité du tube 6. Le module 60 peut ainsi être commandé pour ralentir la fermeture du mors mobile (c'est-à-dire la commande du moteur du doigt excentrique 28) lorsque des perturbations de la mesure de pression apparaissent. Le module 60 peut par ailleurs être programmé pour démarrer la fermeture du mors mobile 15 en vitesse rapide puis pour effectuer le pincement du tube 6 en vitesse plus lente, une fois que le tube 6 parvient à proximité du contre-appui 24. Par ailleurs, l'unité de traitement 58 comporte en outre un module 61 de filtrage des pulsations de la pompe 1. Le mouvement du rotor 26 agissant sur le tube 6 pendant le fonctionnement de la pompe 1 entraîne en effet des perturbations cycliques de la mesure de pression, ces perturbations dépendant de la fréquence de rotation du rotor 26. Le module 61 effectue un filtrage électronique, par exemple par l'intermédiaire d'un filtre RC passe bas établissant une fréquence de coupure. Dans le présent exemple, la vitesse de rotation du rotor 26 est de 240 tours/min et il comporte trois galets, ce qui correspond à une pulsation de 12 Hz. Une fréquence de coupure de 1,5 Hz peut alors être définie par un filtre RC approprié et donne de bons résultats. L'unité de traitement 58 peut également asservir la vitesse de rotation du rotor 26 à la pression mesurée du fluide dans le tube 6. Par exemple, si l'unité de traitement 58 dispose de l'information relative à la pression maximale admissible dans le tube 6, la vitesse de rotation de la pompe peut être augmentée au maximum et être réduite sur demande, lorsque la pression dans le tube 6 approche sa valeur maximale admissible. De même, l'unité de traitement 58 peut détecter un écoulement difficile du fluide dans le tube 6, lié par exemple au bouchage des tubes, en indiquant les variations anormales de pression du fluide. Des variantes de réalisation du dispositif peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Notamment, le tube 6 peut comporter un seul canal ou, à l'inverse, plusieurs canaux au-delà du deuxième, le contre-appui comportant autant de corps d'épreuve que de canaux. REVENDICATIONS 1. Pompe péristaltique (1) comportant un rotor (26) à galets (30) et un mors mobile (15) qui est muni d'un organe d'appui (19) et qui admet: - une position d'ouverture dans laquelle il est écarté du rotor (26), l'organe d'appui (19) étant alors écarté d'un contre-appui (24) fixé sur la pompe (1), de sorte qu'un tube (6) sur lequel doit agir ladite pompe (1) peut être mis en place entre le mors (15) et le rotor (26) d'une part et entre l'organe d'appui (19) et le contre-appui (24) d'autre part; et - une position de fermeture dans laquelle le mors mobile (15) est rapproché du rotor (26), l'organe d'appui (19) étant alors rapproché dudit contre-appui (24), de sorte que ledit tube (6) est en prise entre une surface d'appui incurvée (17) du mors mobile (15) et au moins un galet (30) du rotor (26) d'une part, et entre l'organe d'appui (19) et le contre-appui (24) d'autre part; cette pompe (1) étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - un capteur (53, 57) de l'effort s'exerçant entre l'organe d'appui (19) et le contre-appui (24) ; - une unité de traitement (58) comportant des moyens pour déterminer, à partir du signal fourni par le capteur (53, 57), si des conditions prédéterminées de mise en position correcte du tube (6) entre l'organe d'appui (19) et le contre-appui (24) sont satisfaites. 2. Pompe péristaltique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur d'effort (53, 57) est intégré dans le contre-appui (24). 3. Pompe péristaltique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le contre-appui (24) comporte un premier ensemble qui comporte: - une embase (52) munie de moyens de fixation (47) à la pompe (1) ; - un corps d'épreuve (53) comportant une portion recourbée et rigidement reliée par l'une de ses extrémités à l'embase (52) et comportant, à l'autre de ses extrémités, un organe de contact (50) ; - une jauge de contrainte (57) appliquée sur la portion recourbée du corps d'épreuve (53). 4. Pompe péristaltique selon la revendication 3, caractérisée en ce que le contre-appui (24) comporte un deuxième ensemble identique au premier et indépendant. 5. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'unité de traitement (58) comporte une mémoire dans laquelle est conservé un coefficient signal-pression, l'unité de traitement (58) étant adaptée traiter la valeur du signal fourni par le capteur d'effort (53, 57) selon ledit coefficient signal-pression pour fournir la valeur de la pression du fluide circulant dans le tube (6). 6. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de traitement (58) comporte un module (59) de compensation du fluage du tube (6) adapté à relever périodiquement la valeur du signal fourni par le capteur d'effort (53, 57), et à réétalonner le capteur (53, 57) de manière dynamique en fonction de la valeur minimale constatée parmi les différents relevés dudit signal. 7. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de traitement (58) comporte un module (61) de filtrage des pulsations de la pompe (1). 8. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (58) est adaptée à asservir la vitesse de rotation du rotor (26) en fonction des indications données par le capteur d'efforts (53, 57). 9. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de traitement (58) est adaptée à arrêter la pompe (1) lorsque l'effort s'exerçant entre l'organe d'appui (19) et le contreappui (24) dépasse un seuil prédéterminé. 10. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 1 à 9, 30 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif motorisé de fermeture du mors mobile (15) selon une vitesse variable. 11. Pompe péristaltique selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de fermeture admet une première vitesse d'approche et une deuxième vitesse de fermeture, la vitesse de fermeture étant inférieure à la vitesse d'approche. 12. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe de contact (49, 50) comporte une surface d'appui plane destinée au contact avec le tube (6). 13. Pompe péristaltique selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que l'organe de contact (49, 50) est un élément rigide rapporté sur le corps d'épreuve (53).