FR 2871834 A1 20051223 FR 0406629 A 20040618 Mécanisme de commande à verrouillage d'une porte, notamment pour une cabine de transport par câbles. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles, notamment une télécabine ou un téléphérique, ayant au moins un vantail mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et comprenant: un dispositif à genouillère à passage de point mort composé d'une première bielle accouplée au vantail par des moyens de transmission, et d'une deuxième bielle entraînée par un actionneur, et des moyens de blocage de la porte en position de fermeture. Etat de la technique Les documents EP 297971 et EP 198760 décrivent des mécanismes d'ouverture et de fermeture d'une porte, qui assurent le verrouillage de celle-ci en position de fermeture tout en autorisant un entrebâillement limité en cas de coincement d'un objet quelconque. Selon le document EP 297971, une barrette de crabotage est associée au mécanisme pour déterminer le seuil de sécurité admissible pour cet entrebâillement. La barrette comporte à cet effet une encoche destinée à venir coiffer une biellette pivotante de la porte. Pour l'ouverture de la porte, il est d'abord nécessaire de soulever manuellement la barrette de crabotage au moyen d'un levier spécial, avant d'actionner le levier de commande d'ouverture du mécanisme. Selon le document EP 198760, l'effet de verrouillage résulte de la position des biellettes du mécanisme à genouillère après le franchissement du point mort. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un mécanisme de commande à genouillère d'une porte de cabine de transport par câbles, permettant d'obtenir un verrouillage automatique de la porte en position de fermeture, sans nécessiter de commande spéciale, et indépendamment d'une quelconque défaillance d'un organe de transmission du mécanisme. Le mécanisme selon l'invention est caractérisé en ce que l'actionneur est en 10 liaison avec des moyens de contrôle coopérant avec les moyens de blocage pour assurer automatiquement un verrouillage positif du vantail pendant le franchissement de point mort de la genouillère. Le même actionneur provoque d'abord la fermeture du vantail, puis le verrouillage sécurisé lors de la phase de basculement de la genouillère au cours de laquelle le vantail reste immobilisé en position de fermeture. Les moyens de contrôle occupent soit une position de repos jusqu'à la fermeture du vantail avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, soit une position de travail lors du mouvement poursuivi de l'actionneur autorisant ledit verrouillage après le franchissement du point mort. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de blocage comportent une barre de verrouillage montée à rotation limitée entre une position de déverrouillage avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, et une position de verrouillage après le franchissement du point mort. La barre de verrouillage est dotée de crochets de retenue venant en engagement sur le bord supérieur du vantail lorsque les moyens de contrôle sont actionnés en position de travail. De préférence, la barre de verrouillage rotative est équipée d'un bras portant une masselotte, de manière à occuper une position relevée lors du déverrouillage, et une position abaissée lors du verrouillage, le passage de la position relevée vers la position abaissée s'effectuant par gravité lorsque les moyens de contrôle sont actionnés vers la position de travail. Les moyens de contrôle comportent une tringle de commande de la barre de verrouillage, et un levier de contrôle monté à pivotement autour d'un axe, et piloté par l'actionneur par l'intermédiaire d'un organe de commande du dispositif à genouillère. L'actionneur peut être formé par un vérin hydraulique ou pneumatique, ou tout autre organe moteur. Description sommaire des dessins 1 o D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues en plan et de profil du mécanisme selon 15 l'invention, les vantaux étant positionnés en position d'ouverture maximum; les figures 3 et 4 montrent des vues identiques aux figures 1 et 2, le mécanisme étant représenté en position fermée non verrouillée; - les figures 5 et 6 montrent des vues identiques aux figures 1 et 2, le mécanisme étant représenté en position fermée verrouillée. Description d'un mode de réalisation préférentiel Sur les figures, les deux vantaux de porte d'une cabine de transport par câbles, par exemple d'une télécabine ou d'un téléphérique, sont actionnés par un mécanisme 11 de commande d'ouverture et de fermeture du type à genouillère. Chaque vantail est connecté par au moins une biellette de liaison à un arbre 30 rotatif en forme de colonne verticale, équipée d'un pignon qui engrène avec un secteur denté menant 14A, 14B de gauche et de droite du mécanisme 11. Chaque secteur denté menant 14A, 14B est monté à rotation autour d'un axe 15A, 15B du châssis, et est articulé à une première bielle 16A, 16B associée à un ressort de compression 17A, 17B. Un levier d'actionnement 18A, 18B est accouplé par un axe de manoeuvre 21A, 21B à une deuxième bielle 19A, 19B, laquelle est articulée par un axe de genouillère 20A, 20B à la première bielle 16A, 16B de manière à former un dispositif à genouillère de commande du mouvement de chaque vantail. Le pivotement des leviers d'actionnement 18A, 18B pour la fermeture ou l'ouverture des vantaux intervient au moyen d'un vérin VR (figure 2) hydraulique à double effet, ou de tout autre actionneur mécanique ou pneumatique. En position de fermeture, les vantaux de la porte peuvent être verrouillés par des crochets 22A, 22B de retenue solidarisés aux extrémités d'une barre de verrouillage 23, laquelle s'étend horizontalement au voisinage des chants supérieurs de la porte. La barre de verrouillage 23 est montée à rotation limitée entre une position de déverrouillage (figures 2 et 4), et une position de verrouillage (figure 6). La partie centrale de la barre de verrouillage 23 est équipée d'un bras 24 portant une masselotte 25 pouvant se déplacer entre une position relevée et une position abaissée, selon que la barre 23 se trouve respectivement en position de déverrouillage ou en position de verrouillage. La rotation de la barre de verrouillage 23 entre les positions de déverrouillage et de verrouillage est engendrée par l'action d'une tringle de commande 26 articulée à un levier de contrôle 27. Ce dernier est monté à pivotement autour d'un axe 28, et est piloté par le vérin VR par l'intermédiaire d'une came solidaire de l'axe de manoeuvre 21A de l'un des dispositifs à genouillère. Des butées 29 limitent les courses de pivotement des leviers d'actionnement 18A, 18B entre la position d'ouverture (figure 1) et la position fermée verrouillée (figure 5). Le fonctionnement du mécanisme 11 de commande d'ouverture et de fermeture de la porte est le suivant: Position d'ouverture maximum (figures 1 et 2) Sur les figures 1 et 2, la porte est ouverte au maximum suite à un mouvement d'écartement des vantaux transmis par les secteurs menants 14A, 14B du mécanisme 11, de manière à autoriser l'entrée et la sortie des personnes. La première bielle 16A, 16b et la deuxième bielle 19A, 19B du dispositif à genouillère de commande de chaque vantail se trouvent en position brisée, et le bras 24 de la masselotte 25 est en position relevée en maintenant la barre 23 en position de déverrouillage. Cette position est stable, et les crochets 22A, 22B sont écartés des chants supérieurs des vantaux. Position de fermeture non verrouillée ( figures 3 et 4) Sur les figures 3 et 4, le vérin VR actionne les deux leviers d'actionnement 18A, 18B en sens inverse dans le sens de la fermeture, pour amener la première bielle 16A, 16b et la deuxième bielle 19A, 19B dans une position intermédiaire située juste avant le point de basculement de chaque dispositif à genouillère. II en résulte un début de compression des ressorts 17A, 17B des premières bielles 16A, 16B, provoquant la rotation des secteurs dentés 14A, 14B dans le sens des flèches F1 et F2 pour la fermeture simultanée des vantaux. La barre 23 et la tringle de commande 26 restent immobilisées en position de déverrouillage, suite au maintien du levier de contrôle 27 dans la position de repos. Les vantaux de la porte sont fermés, mais non verrouillés par les crochets 22A, 22B. Position de fermeture avec verrouillage (figures 5 et 6) A partir de la figure 3, le mouvement poursuivi du vérin VR provoque le franchissement du point mort d'alignement des axes 21A, 20A; 21 B, 20B des premières bielles 16A, 16B et deuxièmes bielles 19A, 19B, et actionne le levier de contrôle 27 pour déclencher la barre de verrouillage 23 par l'intermédiaire de la tringle de commande 26. Il en résulte un mouvement automatique de rotation dans le sens de la flèche F3 (figure 6) de la barre de verrouillage 23 suite au couple crée par la masselotte 25 et le bras 24. Les crochets 22A, 22B tombent par gravité sur les bords supérieurs des vantaux en assurant un verrouillage positif de la porte. La commande de fermeture et l'action de verrouillage mécanique du mécanisme 11 sont opérées par le même actionneur constitué par le vérin VR. Le verrouillage intervient après la fermeture de la porte, et pendant une surcourse du vérin VR provoquant le franchissement de point mort des genouillères (figure 5). Les vantaux fermés restent ainsi bloqués mécaniquement en toute sécurité, indépendamment d'une quelconque défaillance d'un organe de transmission du mécanisme 11. 1 o Commande d'ouverture de la porte L'ouverture de la porte s'effectue en sens inverse du mouvement de fermeture, et n'est autorisée qu'après le retrait des crochets 22A, 22B vers la position relevée de la figure 4. Le vérin VR provoque d'abord le passage de la barre 23 vers la position de déverrouillage par l'intermédiaire de la tringle 26 et du levier de contrôle 27. L'opération de déverrouillage intervient pendant le franchissement inverse de point mort des genouillères, les vantaux restant toujours fermés.( figure 3). Dans cette position, l'ouverture des vantaux par le vérin VR et les secteurs menants 14A, 14B est possible, avec maintien de la barre 23 en position de déverrouillage (figures 1 et 2). Il est clair que l'invention s'applique également à une porte à vantail unique. Le levier de contrôle 27 et la tringle de commande 26 peuvent être remplacés par des moyens de contrôle équivalents en fonction des dimensions de la cabine. Il en est de même de la barre de verrouillage 23 rotative qui peut être remplacée par un système à leviers ou à cames. Revendications 1. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles, ayant au moins un vantail mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture, et comprenant: un dispositif à genouillère à passage de point mort composé d'une première bielle (16A, 16B) accouplée au vantail par des moyens de transmission, et 1 o d'une deuxième bielle (19A, 19B) entraînée par un actionneur (VR), et des moyens de blocage de la porte en position de fermeture, caractérisé en ce que l'actionneur (VR) est en liaison avec des moyens de contrôle coopérant avec les moyens de blocage pour assurer automatiquement un verrouillage positif du vantail pendant le franchissement de point mort de la genouillère. 2. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle occupent soit une position de repos jusqu'à la fermeture du vantail avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, soit une position de travail lors du mouvement poursuivi de l'actionneur (VR) autorisant ledit verrouillage après le franchissement du point mort. 3. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent une barre de verrouillage (23) montée à rotation limitée entre une position de déverrouillage avant le franchissement du point mort du dispositif à genouillère, et une position de verrouillage après le franchissement du point mort. 4. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barre de verrouillage (23) est dotée de crochets (22A, 22B) de retenue venant en engagement sur le bord supérieur du vantail lorsque les moyens de contrôle sont actionnés en position de travail. 5. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de verrouillage (23) 1 o rotative est équipée d'un bras (24) portant une masselotte (25), de manière à occuper une position relevée lors du déverrouillage, et une position abaissée lors du verrouillage, le passage de la position relevée vers la position abaissée s'effectuant par gravité lorsque les moyens de contrôle sont actionnés vers la position de travail. 6. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent une tringle de commande (26) de la barre de verrouillage (23), et un levier de contrôle (27) monté à pivotement autour d'un axe (28), et piloté par l'actionneur (VR) par l'intermédiaire d'un organe de commande du dispositif à genouillère. 7. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (VR) est formé par un vérin hydraulique ou mécanique. 8. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon la revendication 6, la porte ayant deux vantaux mobiles actionnés par deux dispositifs à genouillère, caractérisé en ce que levier de contrôle (27) est piloté par une came solidaire de l'axe de manoeuvre (21A) de l'un des dispositifs à genouillère. 9. Mécanisme de commande d'une porte de cabine de transport par câbles selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 5 première bielle (16A, 16B) est associée à un ressort de compression (17A, 17B), et est articulée à un secteur denté (14A, 14B) d'entraînement du vantail.