FR 2868892 A1 20051014 FR 0502830 A 20050322 DISPOSITIF PORTABLE COMPORTANT DEUX UNITES ROTATIVES ET REPLIABLES, ET DISPOSITIF DE CHARNIERE UTILISE POUR UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif portable, tel qu'un dispositif dit PDA ou un ordinateur portable, comportant deux unités couplées entre elles de telle sorte qu'elles peuvent être déplacées l'une par rapport à l'autre par rotation pour amener le dispositif dans une position repliée et dans une position déployée. Elle concerne aussi un dispositif de charnière utilisé pour le dispositif portable de manière à coupler les deux unités. Un dispositif portable tel qu'un radiotéléphone portable de type repliable comprend deux unités de boîtier couplées l'une à l'autre de telle sorte qu'on peut les déplacer l'une par rapport à l'autre pour amener le dispositif dans une position repliée et dans une position déployée. Il comprend aussi un dispositif de charnière pour coupler les deux unités de boîtier l'une à l'autre. Une unité de boîtier est équipée d'un clavier avec des boutons, et l'autre unité de boîtier est pourvue d'un dispositif d'affichage à cristal liquide. Lorsque le dispositif portable est utilisé, le clavier et le dispositif d'affichage à cristal liquide sont amenés dans la position dans laquelle le dispositif portable est déployé, de sorte que le clavier et le dispositif d'affichage peuvent être exposés vers l'extérieur. Le dispositif de charnière permet de coupler les deux unités de boîtier l'une à l'autre et de les déplacer doucement vers la position dans laquelle le dispositif portable est replié et dans la position dans laquelle le dispositif portable est déployé. Un dispositif portable typique est agencé de sorte que, lorsque deux unités de boîtier de ce dispositif sont écartées l'une de l'autre d'une distance angulaire prédéterminée, elles sont ensuite déplacées automatiquement pour amener le dispositif portable dans une position déployée. Un exemple d'un dispositif de charnière utilisé pour un tel dispositif portable inclut un dispositif de charnière décrit dans le brevet coréen N 266516 (qui correspond au brevet US N 6 085 387). Le dispositif de charnière comprend un élément rotatif, un élément se déplaçant linéairement, un élément élastique et un logement. Le logement contient l'élément rotatif, l'élément déplaçable linéairement et l'élément élastique. L'élément rotatif peut tourner autour d'un axe de rotation dans le logement, et une partie de l'élément rotatif, qui s'étend le long de l'axe de rotation, fait saillie à l'extérieur du boîtier de manière à former une partie de couplage (arbre de couplage). L'élément déplaçable linéairement est en contact avec l'élément rotatif et ne tourne pas à l'intérieur du logement, mais se déplace linéairement le long de l'axe de rotation du logement. L'élément élastique applique une force de telle sorte que l'élément mobile linéairement et l'élément rotatif peuvent être amenés en contact réciproque étroit l'un avec l'autre à l'intérieur du logement. Alors, les surfaces de contact de l'élément mobile linéairement et de l'élément rotatif sont configurées correctement de telle sorte que l'élément rotatif tourne aisément même sans l'application d'aucune force externe dans une certaine gamme, et est bien retenu dans un état fixe en un emplacement prédéterminé. L'une des deux unités de boîtier d'un dispositif portable, qui sont destinées à être couplées au dispositif de charnière agencé comme indiqué ci-dessus, est fixée au logement, tandis que l'autre est fixée à l'arbre de couplage de l'élément rotatif. Lorsque les deux unités de boîtier sont écartées l'une de l'autre d'un angle prédéterminé à partir d'un état dans lequel le dispositif portable est complètement replié, les deux unités de boîtier sont automatiquement amenées dans un état dans lequel le dispositif portable est dans un état déployé, grâce à l'actionnement du dispositif de charnière. C'est pourquoi, pour déplier le dispositif portable, un utilisateur doit appliquer initialement une force extérieure aux deux unités de boîtier de manière qu'elles puissent être déplacées l'une par rapport à l'autre. Cependant, il est malcommode pour l'utilisateur d'appliquer la force extérieure à l'aide d'une seule main. C'est pourquoi l'utilisateur doit insérer son doigt entre deux unités de boîtier, là où il n'existe aucun jeu et ensuite déplacer ces unités pour les écarter l'une de l'autre. Sinon, l'utilisateur utilise ses deux mains. Par conséquent, il existe un besoin de disposer d'un dispositif portable comportant deux unités et qui possède une structure permettant à un utilisateur d'écarter d'une manière commode les deux unités l'une de l'autre, de manière à déployer le dispositif. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif portable du type repliable comportant deux unités de boîtier repliables, qui peut être déployé automatiquement lorsque l'une quelconque des deux unités de boîtier est déplacée avec possibilité de glissement depuis un état dans lequel les deux unités de boîtier correspondent avec la position complètement repliée du dispositif portable. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de charnière convenant pour le dispositif portable du type repliable. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif de charnière qui possède deux trajets parallèles et qui couple les deux unités de boîtier l'une à l'autre. Un autre but de la présente invention est de 35 fournir un dispositif de charnière qui possède une structure permettant un assemblage commode et qui couple les deux unités de boîtier l'une à l'autre. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif de charnière destiné à raccorder des première et seconde unités devant être couplées de sorte que ces unités peuvent être rapprochées et écartées l'une de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier élément rotatif destiné à être couplé à la première unité pour tourner autour d'un premier axe de 10 rotation, un premier élément de contact venant en contact avec le premier élément rotatif, un premier élément élastique disposé de façon à appliquer une force pour maintenir un état dans lequel le premier élément rotatif et le premier élément de contact sont réciproquement en contact, un second élément rotatif destiné à être couplé à la seconde unité pour tourner autour d'un second axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation, un second élément de contact venant en contact avec le second élément rotatif, et un second élément élastique disposé de façon à appliquer une force pour maintenir un état dans lequel le second élément rotatif et le second élément de contact sont réciproquement en contact, dans lequel l'un du premier élément rotatif et du premier élément de contact possède une première partie formant came et l'autre possède une première partie formant suiveur de came, qui vient en contact et coopère avec la première partie formant came, l'un du second élément rotatif et du second élément de contact possède une seconde partie formant came et l'autre possède une seconde partie formant suiveur de came, qui vient en contact et coopère avec la seconde partie formant came, la première partie formant came comprend une première surface oblique et une seconde surface oblique inclinée dans une direction opposée à celle de la première surface oblique, et le premier élément rotatif peut être entraîné automatiquement en rotation avec une interaction des deux surfaces obliques et de la première partie formant suiveur de came servant à les maintenir dans un état de contact, la seconde partie formant came comprend une troisième surface oblique avec laquelle la seconde partie formant suiveur de came vient en contact, et la troisième surface oblique est inclinée dans la même direction que la première surface oblique par rapport à un sens de rotation identique, et la première partie formant suiveur de came est déplacée à partir de la première surface oblique en direction de la seconde surface oblique tandis que la seconde partie formant suiveur de came est déplacée dans une direction qui remonte le long de la troisième surface oblique. Selon un premier perfectionnement de l'invention, le premier élément de contact peut être déplacé linéairement le long du premier axe de rotation pour agir en tant qu'élément mobile linéairement, et le second élément de contact peut être déplacé linéairement le long du second axe de rotation pour fonctionner en tant qu'élément mobile linéairement. Selon un second perfectionnement de l'invention, la pente de la seconde surface oblique de la première partie formant came peut être plus faible que celle de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came. La seconde surface oblique de la première partie formant came peut être pourvue d'une rainure de fixation, dans laquelle la première partie formant suiveur de came est montée et fixée. Selon un troisième perfectionnement de l'invention, des surfaces de paroi servant à empêcher un déplacement de la seconde partie formant suiveur de came peuvent être formées sur deux côtés de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came. Selon un quatrième perfectionnement de l'invention, une partie en creux peut être formée à une extrémité la plus basse de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came. Selon un cinquième perfectionnement de l'invention, le dispositif de charnière peut en outre comporter un boîtier pour loger les premier et second éléments rotatifs, les premier et second éléments de contact et les premier et second éléments élastiques. Le boîtier peut comporter un passage, dans lequel s'étend un fil servant à connecter électriquement les première et seconde unités l'une à l'autre. Alternativement, le dispositif de charnière peut en outre comporter un premier module de charnière comportant un premier boîtier pour loger le premier élément élastique, le premier élément de contact et le premier élément élastique, et un second module de charnière comportant un second boîtier pour loger le second élément rotatif, le second élément de contact et le second élément élastique, les premier et second modules de charnière pouvant être installés dans le boîtier et être couplés à ce dernier. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif portable comprenant: une première unité possédant une première surface sensiblement plane, une seconde unité comportant une seconde surface sensiblement plane destinée à être en contact avec la première surface, et un dispositif de charnière couplé aux première et seconde unités de sorte que les première et seconde unités peuvent être déplacées de manière à amener les première et seconde surfaces à être situées réciproquement en vis-à-vis ou à être écartées l'une de l'autre. Le dispositif de charnière permet l'établissement d'un mouvement de glissement relatif entre les première et seconde unités dans une certaine portée, dans l'état où les deux unités sont en contact réciproque. Le dispositif de charnière inclue un élément rotatif raccordé à l'une des première et seconde unités, et l'élément rotatif possède une gamme de rotation automatique dans une direction dans laquelle les première et seconde unités sont écartées l'une de l'autre. Si l'élément rotatif pénètre dans la gamme de rotation automatique en raison du mouvement de glissement relatif sur une distance prédéterminée entre les deux unités à partir de l'état de contact complet des première et seconde unités, le dispositif de charnière applique une force dans la direction dans laquelle les première et seconde unités sont écartées l'une de l'autre. Le dispositif de charnière du dispositif portable peut être d'un type tel que décrit précédemment. Les première et seconde unités sont alors couplées respectivement aux premier et second éléments rotatifs de ce dispositif de charnière. Selon un perfectionnement de la présente invention, il est prévu que dans l'état de contact complet des première et seconde unités, la première partie formant suiveur de came du dispositif de charnière est située sur la première surface oblique faisant partie des deux surfaces obliques de la première partie formant came de manière à faire tourner la première unité vers la seconde unité. En outre, si les deux unités sont déplacées de manière à pouvoir glisser l'une par rapport à l'autre dans l'état de contact complet des première et seconde unités, la seconde partie formant suiveur de came remonte le long de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came tandis que la première partie formant suiveur de came se déplace à partir de la première surface oblique parmi les deux surfaces obliques de la première partie formant came en direction de la seconde surface oblique de sorte que les première et seconde unités sont écartées automatiquement l'une de l'autre. Selon un autre aspect de la présente invention il est prévu un procédé d'utilisation d'un dispositif portable comprenant deux unités mobiles devant être placées en contact réciproque ou être écartées l'une de l'autre, et un dispositif de charnière pour raccorder les deux unités. Le dispositif de charnière comprend un élément rotatif couplé à l'une quelconque des deux unités, et l'élément rotatif possède une gamme de rotation automatique dans une direction dans laquelle les deux unités sont écartées l'une de l'autre. Le procédé d'utilisation comprend les étapes consistant à: amener l'élément rotatif à pénétrer dans la gamme de rotation automatique au moyen d'un mouvement de glissement des deux unités l'une par rapport à l'autre lorsque le dispositif portable est dans un état complètement replié, et déplacer automatiquement les deux unités devant être écartées l'une de l'autre par suppression d'une force extérieure pour le mouvement de glissement et par entraînement en rotation automatique de l'élément rotatif sans aucune force extérieure dans la gamme de rotation automatique. Le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à permettre l'écartement automatiquement des deux unités l'une par rapport à l'autre et leur fixation dans un état dans lequel les deux unités sont espacées l'une de l'autre selon un angle prédéterminé. Le procédé peut encore comprendre une étape de limitation du mouvement de glissement relatif des deux unités. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif rotatif destiné à être utilisé avec un dispositif portable comportant des première et seconde unités pouvant tourner pour être en contact réciproque ou être espacées l'une de l'autre de manière à réaliser une rotation entre les deux unités, comprenant: une piste prévue dans la première unité; un dispositif de charnière incluant un élément rotatif comportant un arbre de couplage monté de façon mobile dans la piste, le dispositif de charnière étant monté dans la seconde unité, et un premier élément élastique prévu dans la première unité pour appliquer une force de manière à déplacer l'arbre de couplage vers un côté dans la piste, Le dispositif de charnière comprend un élément de contact couplé à la seconde unité pour coopérer avec l'élément rotatif dans un état de contact avec ce dernier, et un second élément élastique pour appliquer une force dans une direction amenant le second élément de contact à être en contact avec l'élément rotatif. Dans un tel dispositif rotatif, l'un de l'élément rotatif et de l'élément de contact du dispositif de charnière peut être pourvu d'une partie formant suiveur de came, et l'autre peut être pourvu d'une partie formant came coopérant avec la partie formant suiveur de came et possédant une première surface oblique et une seconde surface oblique inclinée dans une direction opposée à celle de la première surface oblique. Lorsque l'arbre de couplage est déplacé le long de la piste, l'élément rotatif tourne et la partie formant suiveur de came est déplacée entre les première et seconde surfaces obliques. L'élément rotatif du dispositif de charnière peut être pourvu d'un pignon, et la première unité est alors pourvue d'une crémaillère coopérant avec le pignon. Si le pignon tourne en coopération avec la crémaillère de sorte que l'arbre de couplage est déplacé dans la piste dans une direction servant à s'opposer à une force élastique du premier élément élastique, la partie formant suiveur de came peut être déplacée depuis l'une des surfaces obliques de la partie en forme de came en direction de l'autre surface oblique. L'élément rotatif du dispositif de charnière peut posséder un téton cylindrique de couplage, et le dispositif de déplacement en rotation peut en outre comporter un élément de pression, dont un côté est en contact avec le premier élément élastique et l'autre côté est en contact avec le téton de couplage. Le dispositif de charnière peut aussi comporter un logement servant à loger l'élément de contact et le second élément élastique. La piste peut comporter des premier et second trajets raccordés l'un à l'autre, et lors du mouvement de l'arbre de couplage entre les premier et second trajets, l'élément rotatif tourne et la partie formant suiveur de came peut être déplacée entre les première et seconde surfaces obliques. Eventuellement, les premier et second trajets de la piste peuvent être prévus de sorte que le second trajet est suivi par le premier trajet conformément à une direction dans laquelle le premier élément élastique repousse l'arbre de couplage. Le second trajet s'étend dans une direction dans laquelle la première unité est déplacée avec possibilité de glissement par rapport à la seconde unité, pour être amenée dans l'état dans lequel les première et seconde unités sont entièrement en contact. De plus, le premier trajet s'étend à partir du second trajet après un coude dans une direction dans laquelle le premier trajet est écarté de la seconde unité. Eventuellement, l'arbre de couplage peut comporter un plan de clavette et une circonférence semi-circulaire. Le second trajet de la piste peut alors s'étendre sur une longueur supérieure à un diamètre de l'arbre de couplage, et le premier trajet peut s'étendre sur un rayon de l'arbre de couplage. La première unité peut comporter en outre un ressort à lame, qui est en contact et coopère avec le plan 10 de clavette de l'arbre de couplage. Enfin, la première unité peut être pourvue d'une gorge cylindrique située sur un côté opposée à la piste, et la seconde unité peut être pourvue d'une partie saillante tronconique destinée à être insérée dans la gorge cylindrique de la première unité. Enfin, conformément à un dernier aspect de la présente invention, un dispositif de charnière destiné à être utilisé avec un dispositif rotatif comprend un élément rotatif pouvant être tourné avec une force externe jusqu'à un angle prédéterminé, et sans la force externe au-delà de cet angle prédéterminé, et l'élément rotatif possède un arbre de couplage qui possède une section transversale semi-circulaire. D'autres caractéristiques et avantages de la 25 présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un radiotéléphone portable conformément à une première forme de réalisation de la présente invention; - les figures 2(a) et (b) sont des vues en perspective d'un dispositif de charnière utilisé pour le radiotéléphone portable de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective illustrant l'intérieur du dispositif de charnière de la figure 2 35 équipé d'un capot de boîtier qui en est séparé; - la figure 4 représente une vue en perspective éclatée du dispositif de charnière de la figure 2; - la figure 5(a) est une vue en élévation latérale montrant un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 1 est complètement replié, et les figures 5(b) et (c) sont des vues illustrant des première et seconde parties formant cames du dispositif de charnière dans des états déployés, conjointement avec des positions des parties saillantes correspondantes formant suiveurs de came lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté dans la figure 5(a); - la figure 6(a) est une vue en élévation latérale montrant un état dans lequel une seconde unité du radiotéléphone portable est tirée pour le déploiement du radiotéléphone portable à partir de l'état complètement replié de la figure 5(a), et les figures 6(b) et (c) sont des vues montrant les première et seconde parties formant came du dispositif de charnière dans les états déployés, ainsi que les positions des parties saillantes correspondantes formant suiveurs de came lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté sur la figure 6(a); - la figure 7(a) est une vue en élévation latérale montrant un état, dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 1 est complètement déployé, et les figures 7(b) et (c) sont des vues représentant les première et seconde parties formant came du dispositif de charnière dans les états déployés, conjointement avec les positions des parties saillantes correspondantes formant suiveurs de came, lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté sur la figure 7(a); les figures 8(a) à (c) sont des vues en élévation latérale illustrant des étapes séquentielles du procédé de déploiement d'un radiotéléphone portable modifié, dans lequel est installé le dispositif de charnière de la figure 2; - la figure 9 est une vue en perspective montrant un dispositif de charnière utilisé pour le radiotéléphone portable de la figure 1, conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est une vue représentant l'intérieur du dispositif de charnière de la figure 9, dont un boîtier est retiré; - la figure 11 est une vue en perspective éclatée 10 du dispositif de charnière de la figure 9; - les figures 12a et 12b sont des vues en perspective éclatée d'un radiotéléphone portable conformément à une seconde forme de réalisation de la présente invention; - la figure 13 est une vue en perspective éclatée du dispositif de charnière représentée sur la figure 12a; - la figure 14 est une vue en plan représentant des intérieurs des première et seconde parties de couplage d'une première unité de boîtier dans un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 12a est assemblé et complètement replié, les première et seconde parties de couplage étant représentées en vue arrachée; - les figures 15a à 15c sont des vues représentant des opérations séquentielles du radiotéléphone portable de 25 la figure 12a; - la figure 16 est une vue représentant une surface de came de la figure 13 dans un état déployé, conjointement avec des parties saillantes formant suiveurs de came; - les figures 17a et 17b sont des vues en perspective éclatée d'un radiotéléphone portable conformément à une troisième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 18 est une vue en plan représentant des intérieurs de première et seconde parties de couplage d'une 35 première unité de boîtier dans un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 17a est assemblé et complètement replié, les première et seconde parties de couplage étant représentées en vues arrachées; - les figures 19a à 19c sont des vues illustrant 5 des opérations séquentielles du radiotéléphone portable de la figure 17a; - la figure 20 est une vue en plan d'un radiotéléphone portable selon une quatrième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 21 est une vue en plan représentant les intérieurs de parties couplées de deux unités de boîtier dans un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 20 est complètement replié, les parties couplées des unités de boîtier étant représentées en vue arrachée; - la figure 22 est une vue en perspective d'un dispositif de charnière utilisé pour le radiotéléphone portable de la figure 20; - la figure 23 est une vue représentant un état dans lequel un arbre de couplage du dispositif de charnière de la figure 22 est positionné sur une piste prévue dans une première unité de boîtier du radiotéléphone portable de la figure 20; - la figure 24 est une vue représentant un état dans lequel l'arbre de couplage du dispositif de charnière de la figure 22 a été déplacé sur la piste prévue dans la première unité de boîtier du radiotéléphone portable de la figure 20; - la figure 25 est une vue illustrant la coopération d'une came et d'une partie formant suiveur de 30 came du dispositif de charnière de la figure 22; - la figure 26 est une vue en plan montrant l'état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 20 a été repoussé dans une direction désignée par une flèche en trait plein sur la figure 20; - la figure 27 est une vue représentant une variante dans laquelle la position d'un élément élastique est modifiée comparativement à la figure 23; - la figure 28 est une vue représentant une variante dans laquelle la piste prévue sur la première unité de boîtier et le dispositif de charnière de la figure 22 sont modifiés de manière à modifier le procédé de fonctionnement du radiotéléphone portable de la figure 20; - les figures 29(a) et (b) sont des vues représentant une variante de la came du dispositif de charnière de la figure 22; - la figure 30 est une vue en plan d'un radiotéléphone portable conformément à une cinquième forme de réalisation de la présente invention; et - la figure 31 est une vue en plan illustrant le fonctionnement du radiotéléphone portable de la figure 30. La figure 1 est une vue en perspective d'un radiotéléphone portable du type repliable conformément à une première forme de réalisation de la présente invention. En référence à la figure 1, le radiotéléphone portable 5 comprend une première unité de boîtier 7 pourvue d'un dispositif d'affichage à cristal liquide, et une seconde unité de boîtier 9 pourvue d'un clavier. Les première et seconde unités 7 et 9 sont couplées de manière à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre à l'aide d'un dispositif de charnière 10 de sorte qu'elles peuvent être déplacées pour amener le radiotéléphone dans des positions repliée et déployée. En référence aux figures 1 à 4, le dispositif de charnière 10 comprend un boîtier 20, des premier et second éléments rotatifs 30 et 40, des premier et second éléments mobiles linéaires 60 et 70, des premier et second éléments élastiques 98 et 99, des première et seconde plaques de support 109 et 120 et un capot de boîtier 24. En référence aux figures 1 à 4, le boîtier 20 35 comporte des première et seconde parois d'extrémité 21 et 22, une paroi latérale 23 servant à raccorder les première et seconde parois d'extrémité 21 et 22 l'une à l'autre. Le capot de boîtier 24 ferme une ouverture qui n'est pas recouverte par la paroi latérale 23. Des premier et second trous traversants 211 et 212 sont prévus dans la première paroi d'extrémité 21. Des troisième et quatrième trous traversants 223 et 224 sont prévus dans des positions dans la seconde paroi d'extrémité 22, qui correspondent à celles des premier et second trous traversants 211 et 212 formés dans la première paroi d'extrémité 21. Une droite reliant les centres pour leraccordement des centres des premier et troisième trous traversants 211 et 223 situés en vis-à-vis constitue un premier axe de rotation 105, et une droite reliant les centres des second et quatrième trous traversants 212 et 224 situés en vis-à-vis constitue un second axe de rotation 110. La première unité 7 du radiotéléphone portable 5 tourne autour du premier axe de rotation 105 par rapport au dispositif de charnière 10. La seconde unité 9 du radiotéléphone portable 5 tourne légèrement autour du second axe de rotation 110 par rapport au dispositif de charnière 10. La seconde paroi d'extrémité 22 est pourvue d'un passage 225 servant à amener les deux trous traversants 223 et 224 à communiquer entre eux. Un câble 300 (voir figure 3) servant à réaliser le raccordement électrique des deux unités 7 et 9 du radiotéléphone portable 5 traverse les deux trous traversants 223 et 224 formés dans la seconde paroi d'extrémité 22. Le câble 300 est agencé de telle sorte que ses deux branches s'étendent depuis des premières unités respectives faisant partie des deux unités 7 et 9 du radiotéléphone portable 5 en direction des autres unités, sont coudées en direction de la charnière 10 de manière à s'étendre dans la charnière 10, puis sont coudées en retour dans la direction originale pour se rencontrer. Une partie intermédiaire 301 est coudée en direction de et s'étend dans la charnière 10, puis est coudée et est insérée dans la charnière à travers les deux trous traversants 223 et 224 et à travers le passage 225 qui doit être prévu dans une seconde chambre 27 du boîtier 20 qui sera décrit plus loin. Bien que ceci ne soit pas représenté de façon spécifique sur les figures, les première et seconde unités 7 et 9 comprennent des parties saillantes de couplage qui sont insérées de manière à pouvoir tourner respectivement dans les deux trous traversants 223 et 224 dans la seconde paroi d'extrémité 22 du dispositif de charnière 10. Bien que ceci ne soit pas représenté spécifiquement sur les figures, les spécialistes de la technique peuvent comprendre, à partir de la description donnée ci-dessus, que les parties saillantes de couplage sont agencées de telle sorte que le câble 300 traverse les parties saillantes de couplage et y est bien logé. En référence aux figures 3 et 4, une paroi de support 25 est prévue dans le boîtier 20 de manière à être parallèle aux deux parois d'extrémité 21 et 22 au niveau d'une position intermédiaire entre ces dernières. La paroi de support 25 est pourvue de passages en forme de U 251 et 252 dans des positions dans lesquelles les premier et second axes de rotation 105 et 110 croisent la paroi de support. L'espace intérieur du boîtier 20 est divisé par la paroi de support 25 en une première chambre 26 sur le côté de la première paroi d'extrémité 21 et en la seconde chambre 27 sur le côté de la seconde paroi d'extrémité 22. La première chambre 26 est divisée à nouveau en deux moitiés, c'est-àdire une première sous-chambre 261, dans laquelle passe le premier axe de rotation 105, et une seconde sous-chambre 262, dans laquelle passe le second axe de rotation 110, au moyen d'une paroi de séparation montante 29 raccordant la paroi de support 25 et la première paroi d'extrémité 21. La première sous-chambre 261 contient le premier élément rotatif 30, le premier élément mobile linéairement 60, le premier élément élastique 98 et la première plaque de support 109, décrits plus loin. La seconde souschambre 262 contient le second élément rotatif 40, le second élément mobile linéairement 70, le second élément élastique 99 et la seconde plaque de support 120, qui seront décrits plus loin. Les premier et second éléments rotatifs 30 et 40 tournent respectivement autour des premier et second axes de rotation 105 et 110. Les premier et second éléments rotatifs 30 et 40 possèdent la forme de tiges allongées entre la première paroi d'extrémité 21 et la paroi de support 25 respectivement dans les première et seconde sous-chambre 261 et 262 du boîtier 20. Les premier et second éléments rotatifs 30 et 40 comprennent respectivement des parties de base 32 et 42, des parties de couplage 34 et 44, des parties formant suiveurs de came et des tiges de prolongement 38 et 48. Etant donné que les premier et second éléments rotatifs 30 et 40 possèdent la même configuration, on ne décrira ci-après de façon détaillée que le premier élément rotatif 30. La partie de base 32 se présente sous la forme d'un disque, dont une surface d'extrémité est en contact avec la première paroi d'extrémité 21 de la première sous- chambre 261 du boîtier 20. La partie de couplage 34 se présente sous la forme d'un barreau rectangulaire et s'étend à partir de la partie de base 32 de sorte qu'elle peut faire saillie à l'extérieur du boîtier 20 par un trou traversant 211 formé dans la première paroi d'extrémité 21. Bien que ceci ne soit pas représenté de façon spécifique sur les figures, les parties de couplage 34 et 44 des premier et second éléments rotatifs 30 et 40 coopèrent avec des trous de couplage prévus respectivement dans la première unité (désignée par le chiffre de référence 7 sur la figure 1) et la seconde unité (désignée par le chiffre de référence 9 sur la figure 1) du radiotéléphone portable (désigné par le chiffre de référence 5 sur la figure 1). La tige de prolongement 38 s'étend depuis la partie de base 32 jusqu'à la paroi de support 25 du boîtier 20 de sorte qu'une extrémité distale de la tige de prolongement peut être insérée dans un passage 251. En référence aux figures 3, 4 et 5(b), la partie formant suiveur de came est pourvue de deux parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362, qui sont disposées en étant séparées d'un intervalle de 180 degrés (un seul suiveur de came 361 est représenté sur les figures 3 et 4). Les deux parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 font saillie à partir de la partie de base 32 à partir de la partie de base 32 sur les deux côtés de la tige de prolongement 38 dans la même direction que la tige de prolongement 38. Les trous traversants 62 et 72 sont formés respectivement au niveau des centres des premier et second éléments mobiles linéairement 60 et 70. Les tiges de prolongement 38 et 48 des premier et second éléments rotatifs 30 et 40 sont montés dans les trous traversants 62 et 72. Les premier et second éléments mobiles linéairement 60 et 70 comportent de parties formant came 64 et 74 formées respectivement sur leurs surfaces tournées vers les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif et les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40. Les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 coopèrent avec les premières parties formant cames 64 du premier élément mobile linéairement 60, tandis que les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 coopèrent avec la seconde partie formant came 74 du second élément mobile linéairement 70. Des profils de came déployés des première et seconde parties formant cames 64 et 74 de premier et second éléments mobiles linéairement 60 et 70 sont représentés typiquement de façon respective sur les figures 5(a) et (b) (et également représentés sur les figures 6 et 7). En référence aux figures 4 et 5(b), la première partie formant came 64 est symétrique par rapport au premier axe de rotation 105 et possède des profils identiques séparés par un intervalle de 180 degrés. La première partie formant came 64 du premier élément mobile linéairement 60 comporte, successivement le long de cette circonférence, une première surface oblique 641, un premier sommet 642, une seconde surface oblique 643, une première partie en creux pourvue d'une rainure de fixation 644, une troisième surface oblique 645, un second sommet 646, une quatrième surface oblique 647 et une seconde partie en creux pourvue d'une rainure de fixation 648. Des pentes des seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647 sont plus faibles que celles des première et troisième surfaces obliques 641 et 645. Les deux parties saillantes formant suiveur de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 sont insérées dans les rainures de fixation respectives 644 et 648. Les rainures de fixation 644 et 648 sont configurées de telle sorte que les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 insérées dans les rainures de fixation 644 et 648 peuvent être déplacées uniquement en direction des surfaces obliques ayant une inclinaison relativement faible 643 et 647. A cet effet, les parties des rainures de fixation 644 et 648 qui sont contiguës aux surfaces obliques 641 et 645 ayant une inclinaison relativement élevée sont formées selon une disposition pentue et profonde, tandis que les parties des rainures de fixation 644 et 648 qui sont contiguës aux surfaces obliques ayant une inclinaison relativement faible 643 et 647 sont formées de manière à avoir une faible inclinaison. Le degré d'inclinaison de ces dernières peut être déterminé correctement en fonction de la forme des parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362. En référence aux figures 4 et 5(c), la seconde partie formant came 74 du second élément mobile linéaire 70 est symétrique par rapport au second axe de rotation 110 et possède des profils identiques séparés par des intervalles de 180 degrés. La seconde partie formant came 74 du second élément mobile linéaire 40 comprend une première rainure de réception 741 et une seconde rainure de réception 742. Les deux parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 sont logées respectivement dans les première et seconde rainures de réception 741 et 742. Les première et seconde rainures de réception 741 et 742 possèdent la même forme Sur un côté de chacune des première et seconde rainures de réception, une surface inclinée 7411 ou 7421 est formée de manière à s'étendre à partir d'une partie 7412 ou 7422 de telle sorte que les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462, qui y sont logées, peuvent être déplacées légèrement, et de manière à être ensuite fortement inclinée, c'est-à-dire en étant plus inclinée que les seconde et quatrième surfaces d'inclinaison 643 et 647 de la première partie formant came 64, ce qui limite le déplacement des parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462. C'est pourquoi, le second élément rotatif 40 peut faire pivoter légèrement le second élément rotatif 40 dans une direction. Les surfaces obliques 7411 et 7421 sont formées de manière à être plus pentues que les seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647 de la première partie formant came 64. Ceci sert à bloquer les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 et à permettre le déplacement uniquement des parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 lors du repliage du radiotéléphone portable. En référence aux figures 3 et 4, les premier et second éléments élastiques 98 et 99, qui sont de préférence 35 des ressorts de pression hélicoïdaux, sont montés respectivement au niveau des première et seconde tiges de prolongement 38 et 48 des premier et second éléments rotatifs 30 et 40. Un côté de chacun des premier et second éléments élastiques 98 et 99 est contact avec le premier ou le second élément mobile linéairement 60 ou 70, et l'autre côté est en contact avec la première ou la seconde plaque 109 ou 120 de manière à repousser le premier ou second éléments mobiles 60 ou 70 contre les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 ou contre les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40. Les première et seconde plaques de support 109 et 120 possèdent la même forme et sont contenues dans les première et seconde sous-chambres 261 et 262 du boîtier 20 de manière à être respectivement en contact avec la paroi de support 25. Les première et seconde plaques de support 109 et 120 sont en contact respectivement avec des premières extrémités des premier et second éléments élastiques 98 et 99. Les deux plaques de support 109 et 120 sont pourvues respectivement de passages 111 et 112 de sorte que les première et seconde tiges de prolongement 38 et 48 des premier et second éléments rotatifs 30 et 40 peuvent les traverser. Ci-après, on va décrire de façon détaillée le fonctionnement de cette forme de réalisation en référence aux figures 5 à 7. La figure 5(a) est une vue en élévation latérale représentant un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 1 est complètement replié, et les figures 5(b) et (c) sont des vues montrant les positions des première et seconde parties saillantes formant suiveurs de came sur les surfaces de came des première et seconde parties formant cames dans le dispositif de charnière lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté sur la figure 5(a). En référence à la figure 5(a), la partie de couplage 34 du premier élément rotatif du dispositif de charnière 10 est couplée à la première unité 7 du radiotéléphone portable 5 et la partie de couplage 44 du second élément rotatif 40 du dispositif de charnière 10 est couplée à la seconde unité 9 du radiotéléphone portable 5. En référence à la figure 5(b), les deux parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif (désigné par le chiffre de référence 30 sur les figures 3 et 4) sont situées respectivement sur les première et troisième surfaces obliques 641 et 645 de la première partie formant came 64. En référence à la figure 5(c), les deux parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif (désigné par le chiffre de référence 40 sur les figures 3 et 4) sont situées respectivement sur les fonds des première et seconde rainures de réception 741 et 742. Comme cela est représenté sur la figure 3, les premier et second éléments élastiques 98 et 99 repoussent les premier et second éléments mobiles linéairement 60 et 70 respectivement contre les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 et contre les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40. Par conséquent des forces sont exercées sur les parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 de sorte que les parties saillantes de l'élément formant suiveur de came peuvent être déplacées dans une direction descendante le long des première et troisième surfaces obliques 641 et 645 de la première partie formant came 64. Cette direction correspond à une direction dans laquelle le téléphone portable 5 est replié. En outre, les parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 sont positionnées dans et ne peuvent pas être déplacées hors des première et second rainures de réception 741 et 742 de la seconde partie formant came 74. Etant donné que le radiotéléphone portable 5 est déjà dans l'état complètement replié comme représenté sur la figure 5a, une force générée par le dispositif de charnière 10, qui tend à replier le radiotéléphone portable 5, agit de manière à maintenir le façon stable le radiotéléphone portable 5 dans l'état replié. Pour déployer le radiotéléphone portable 5 à partir de l'état de la figure 5, on tire la première unité 7 et on la fait glisser dans une direction désignée par une flèche qui s'étend à partir de la partie où le dispositif de charnière 10 est monté. Cet état du radiotéléphone portable est représenté sur la figure 6(a). Les figures 6(b) et (c) sont des vues représentant des positions des première et seconde parties saillantes formant suiveur de came situées respectivement sur les première et seconde parties formant came du dispositif de charnière lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté sur la figure 6(a). En référence aux figures 6(a) à (c), le dispositif de charnière 10 est placé dans un état dans lequel il est légèrement pivoté et incliné par rapport aux première et seconde unités 7 et 9 du radiotéléphone portable 5. Sous l'effet de la rotation, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 passent respectivement au- dessus les premier et second sommets 642 et 646 de la première partie formant came 64, puis viennent respectivement en contact avec les seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647. Les deux parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 sont légèrement déplacées le long des surfaces obliques 7411 et 7421 des première et seconde rainures de réception 741 et 742 de la seconde partie formant came 74. S'il n'y a aucune force extérieure dans cet état, les deux parties saillantes formant suiveurs de cames 361 et 362 du premier élément rotatif 30 peuvent être déplacées automatiquement dans une direction descendante le long des seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647 de la première partie formant came 64. Avec ce déplacement, la première unité 7 du radiotéléphone portable 5 pivote dans la direction dans laquelle le radiotéléphone portable 5 est déployé. Par conséquent les deux parties saillantes formant suiveurs de cames 361 et 362 sont déplacées le long des surfaces obliques 643 et 647, puis sont insérées et bloquées dans les première et seconde rainures de fixation 644 et 648 de la première partie formant came 64. A cet instant, le radiotéléphone portable 5 est dans un état complètement déployé. Avec la force de sollicitation du second élément élastique 99, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 du second élément rotatif 40 sont ramenées dans les fonds des première et seconde rainures de réception 741 et 742. La figure 7(a) est une vue en élévation latérale représentant un état dans lequel le radiotéléphone portable de la figure 1 est complètement déployé et les figures 7(b) et (c) sont des vues représentant les positions des première et seconde parties saillantes formant suiveurs de came sur les premières parties formant cames du dispositif de charnière lorsque le radiotéléphone portable est dans l'état représenté sur la figure 7(a). Lorsqu'on fait tourner la première unité 7 pour replier le radiotéléphone portable à partir de l'état complètement déployé représenté sur la figure 7, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 du dispositif de charnière 10 sortent des rainures de fixation 644 et 648 de la première partie formant came 64 et sont déplacés tout en remontant le long des seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647. A cet instant, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 461 et 462 et le second élément rotatif 40 ne sont pas déplacées. C'est pourquoi les surfaces obliques 7411 et 7421 formées dans les première et seconde rainures de réception 741 et 742 de la seconde partie formant came 74 sont plus inclinées que les seconde et quatrième surfaces obliques 643 et 647 de la première partie formant came 64. Lorsque la première unité 7 du radiotéléphone portable 5 tourne en outre dans la direction dans laquelle le radiotéléphone portable est replié, les deux parties saillantes formant support de came 361 et 362 du premier élément rotatif 30 passent au-dessus des premier et second sommets 642 et 646 de la première partie formant came 64, puis atteignent respectivement les première et seconde surfaces obliques 641 et 645. Ensuite, le radiotéléphone portable 5 est replié automatiquement. Les figures 8(a) à (c) sont des vues en élévation latérale représentant des étapes séquentielles du procédé de déploiement d'un radiotéléphone portable modifié, dans lequel le dispositif d'articulation de la figure 2 est installé. En référence aux figures 8(a) à (c), la partie de couplage 34 du premier élément rotatif (désigné par le chiffre de référence 30 sur les figures 3 et 4) du dispositif de charnière 10 est couplé à la seconde unité 9 du radiotéléphone portable 5, et la partie de couplage 44 du second élément rotatif (désigné par le chiffre de référence 40 sur les figures 3 et 4) du dispositif de charnière est couplée à la première unité 7 du radiotéléphone portable 5 (la forme de réalisation représentée sur la figure 8 peut être considérée comme une version, dans laquelle les positions des première et seconde unités de la forme de réalisation représentées sur la figure 5 sont permutées). En référence à la figure 8(a), le radiotéléphone portable 5 est dans l'état complètement Pour déployer le radiotéléphone portable à partir de l'état complètement replié, on repousse la première unité 7 et on la fait glisser dans une direction désignée par une flèche tournée vers la partie dans laquelle le dispositif de replié. Cet état du dispositif de charnière 10 est identique à celui représenté sur les figures 5(b) et (c). charnière 10 est monté. Alors, le radiotéléphone portable 5 est dans l'état représenté sur la figure 8(b). A cet instant, l'état du dispositif de charnière 10 est identique à celui représenté sur les figures 6(b) et (c). Dans cet état, le radiotéléphone portable 5 est déployé automatiquement de manière à être dans l'état représenté sur la figure 8(c). A cet instant, l'état du dispositif de charnière 10 est identique à celui représenté sur les figures 7 (b) et (c). Les figures 9 à 11 sont des vues représentant un dispositif de charnière utilisé pour le radiotéléphone portable de la figure 1 conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention. Conformément aux figures 9 à 11, le dispositif de charnière 10a comprend un boîtier 20a, un premier module de charnière 30a, un second module de charnière 50a et un capot 70a. Le boîtier 20a comprend une paroi intérieure 22a et des parois latérales 24a qui s'étendent dans des directions opposées le long des premier et second axes de rotations 105a et 110a à partir de la paroi intérieure 22a. Les premier et second espaces 21a et 23a, entre lesquels est disposée la paroi intérieure 22a, sont définis dans le boîtier 20a. Les deux extrémités du boîtier 20a sont ouvertes de manière à définir de première et seconde extrémités ouvertes 25a et 26a. La première extrémité ouverte 25a constitue une entrée dans le premier espace 21a, et la seconde extrémité ouverte 26a constitue une entrée dans le second espace 23a. Des premier et second trous de montage 211a et 212a, dans lesquels sont montés des logements respectifs 42a, 62a des premier et second modules de charnière 30a et 50a, qui seront décrits plus loin, sont disposés en parallèle dans une position dans le premier espace 21a, qui est légèrement écarté de la première extrémité ouverte 25a en direction de l'intérieur. Les tailles et les formes des premier et second trous de montage 211a et 212a sont déterminées de sorte que les logements respectifs 42a et 62a des premier et second modules de charnière 30a et 50a sont montés étroitement dans ces modules de manière à ne pas tourner par rapport au boîtier 20a. Une partie de base 33a d'un premier élément rotatif 32a du premier module de charnière 30a et une partie de base d'un élément rotatif 52a du second module de charnière 50, qui seront décrites plus loin, sont disposés dans un espace 213a entre la première extrémité ouverte 25a et les entrées des premier et second trous de montage 211a et 212a. La première extrémité ouverte 25a est bloquée par le capot 70a. Le second espace 23a est équipé de premier et second trous de raccordement 27a et 28a formés parallèlement le long des premier et second axes de rotation 105a et 110a depuis la seconde extrémité ouverte 26a en direction de la paroi intérieure 22a. Un passage de raccordement 29a est prévu entre les premier et second trous de raccordement 27a et 28a pour raccorder ces derniers entre eux. Un câble 8a servant à connecter électriquement les deux unités (désignées par les chiffres de référence 7 et 9 sur la figure 5) du radiotéléphone portable (désigné par le chiffre de référence 5 sur la figure 5) s'étend dans les deux trous de raccordement 27a et 28a et dans le passage de raccordement 29a comme cela est représenté sur la figure. En référence aux figures 9 à 11, le premier module de charnière 30a comprend un premier élément rotatif 32a, un premier élément mobile linéairement 36a, un premier élément élastique 40a, le premier logement 42a, une première tige de couplage 46a et une première bague d'arrêt 48a. Le premier logement 42a comprend une paroi d'extrémité 43a et des parois latérales 44a qui s'étendent le long du premier axe de rotation 105a à partir de la paroi d'extrémité 43a. Un côté du premier logement situé à l'opposé de la paroi d'extrémité 43a est ouvert pour former une entrée du premier logement 42a. Le centre de la paroi latérale d'extrémité 43a est pourvu d'un trou traversant 431. Une extrémité distale de la première tige de couplage 46a qui sera décrite plus loin, fait saillie dans le trou traversant 431 et coopère alors la première bague d'arrêt 48a comme par exemple une bague E. Les parois latérales 44a sont constituées par une pluralité de parois plates raccordées entre elles. Ces parois plates agissent en tant que clavettes, lorsqu'elles sont insérées et assemblées dans le premier trou de montage 211a du boîtier 20a, ce qui garantit une rotation conjointement avec le premier logement 42a. En outre, comme décrit plus loin, les deux parois plates glissent également de manière à amener le premier élément mobile linéairement 36a, contenu dans le premier logement à tourner conjointement avec ce dernier. En référence aux figures 9 à 11, le premier élément rotatif 32a comprend la partie de base 33a, une première partie de couplage 34a et une première partie formant suiveur de came 38a. La partie de base 33a possède la forme d'un cylindre de faible hauteur (c'est-à-dire un disque plat) et comporte la première partie de couplage 31a et la première partie formant suiveur de came 34a sur ses deux côtés. La première partie de couplage 31a possède la forme d'un embout carré d'une faible hauteur, qui fait saillie à partir de la partie de couplage 31a et dont les bords sont chanfreinés. La partie de couplage 31a fait saillie au-delà du capot 70a pour bloquer la première extrémité ouverte 25a du premier logement 42a. La première partie formant suiveur de came 34a comprend deux parties saillantes formant suiveurs de came 341a qui font saillie à partir de la partie de base 33a. Les deux parties saillantes formant suiveurs de came 34la possèdent la même forme et sont symétriques par rapport au premier axe de rotation 105a. Chacune des deux parties saillantes formant suiveurs de came 341a est inclinée avec une épaisseur qui décroît progressivement vers une extrémité distance arrondie de celle-ci. La première tige de couplage 46a s'étend dans le trou de passage 321a. Bien que ceci ne soit pas représenté spécifiquement sur les figures, une entrée du trou de passage 321a du côté de la première partie de couplage 31a est fraisée de manière à loger une tête 461a de la première tige de couplage 46a devant être décrite plus loin. En référence à la figure 11, le premier élément mobile linéairement 36a comprend des parois latérales 361a, une première partie formant came 362a formée sur une surface de cet élément tournée vers le premier élémentrotatif 32a, et un bossage cylindrique 363a qui s'étend à partir du centre d'une surface inverse située à l'opposé de la première partie formant came 362a. Le premier élément mobile linéairement 36a est pourvu d'un trou traversant 364a qui s'étend le long du premier axe de rotation 105a. La première tige de couplage 46a traverse le trou traversant 364a. Les parois latérales 361a ont une forme identique aux parois latérales 44a du premier logement 42a. Le premier élément mobile linéaire 36a agencé comme indiqué précédemment est inséré dans le premier logement 42a de manière à ne pas pouvoir tourner, tout en pouvant se déplacer linéairement suivant le premier axe de rotation 105a. La première partie formant came 362a est formée circonférentiellement autour du premier axe de rotation 105a. Etant donné que la configuration de la première partie formant came 362a est identique à celle de la première partie formant came 64 dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4 (la configuration détaillée représentée sur la figure 5(a)) on n'en donnera aucune description détaillée. La première partie formant came 362a coopère avec les deux parties saillantes formant suiveurs de came 341a du premier élément rotatif 32a. En référence à la figure 11, le premier élément élastique 40a repousse le premier élément mobile linéairement 36a contre le premier élément rotatif 32a. Le premier élément élastique 40a est de préférence un ressort hélicoïdal de pression. Le bossage 363a du premier élément mobile linéairement 46a est inséré dans un côté du premier élément élastique 40a. En référence aux figures 9 et 11, la première tige de couplage 46a comprend une tête 461a et un corps cylindrique allongé 462a le long du premier axe de rotation 105a à partir de la tête 461a. Une extrémité distale du corps 462a est pourvue d'une rainure annulaire de couplage 463a. La tête 461a est logée dans l'entrée du trou de passage 321a du premier élément rotatif 32a sur le côté de la première partie de couplage 31a. Le corps 462a traverse successivement le trou de passage 321a du premier élément rotatif 32a, le trou traversant 364a du premier élément mobile linéairement 36a et l'intérieur du premier élément élastique 40a de sorte que l'extrémité distale du corps 462a fait saillie extérieurement à travers le trou traversant 431 prévu dans la paroi d'extrémité 43a du premier logement 42a. A cet instant, la rainure de couplage 463a prévue sur l'extrémité distale de corps 462a est également exposée à l'extérieur de la paroi d'extrémité 43a du premier logement 42a. La première bague d'arrêt 48a désignée comme étant une "bague E" coopère avec la gorge de couplage 463a pour coupler la première tige de couplage 46a au premier logement 42a. Le premier élément rotatif 32a peut tourner autour du corps 462a de la première tige de couplage 46a. En référence à la figure 11, le second module de charnière 50a comprend le second élément rotatif 52a, un second élément mobile linéairement 56a, un second élément élastique 60a, le second logement 62a, une seconde tige de couplage 66a et une seconde bague d'arrêt 68a. Le second élément mobile linéairement 56a possède une seconde partie formant came 562a. La seconde partie formant came 562a est formée circonférentiellement autour du second axe de rotation 110a. Etant donné que la configuration de la seconde partie formant came 562a est identique à la seconde partie formant came 74 de la forme de réalisation représentée sur la figure 4 (la représentation détaillée est fournie sur la figure 5(c)), on n'en donnera aucune description détaillée. La seconde partie formant came 562a coopère avec les deux parties saillantes formant suiveurs de came 541a du second élément rotatif 52a. Etant donné que d'autres structures du second module de charnière 50a hormis la seconde partie formant came 562a sont les mêmes que le premier module de charnière 30a, on n'en donnera pas de description détaillée. En référence aux figures 9 à 11, le capot 70a est couplé au boîtier 20a de manière à bloquer la première extrémité ouverte 25a du boîtier 20a. Le capot 70a possède des premier et second trous traversants 71a et 72a, dans lesquels pénètrent respectivement les première et seconde parties de couplage 31a et 51a des premier et second modules de charnière 30a et 50a. Etant donné que le fonctionnement du dispositif de charnière représenté sur les figures 9 à 11 est le même que celui du dispositif de charnière représenté sur les figures 2 à 8, on n'en donnera aucune description détaillée. Dans le cas du dispositif de charnière représenté sur les figures 9 à 11, le dispositif de charnière est assemblé par couplage par avance, des premier et second modules de charnière 30a et 50a en les insérant respectivement dans les premier et second trous de montage 211a et 212a du boîtier 20a, qui peut être normalisé. Par conséquent l'assemblage du dispositif de charnière s'en trouve facilité. Les figures 12a à 16 sont des vues d'un radiotéléphone portable 10b selon une seconde forme de réalisation de la présente invention. En référence aux figures 12a, 12b et 14, le radiotéléphone portable 10a de type repliable comprend une première unité de boîtier 12b pourvue d'un dispositif d'affichage à cristal liquide, une seconde unité de boîtier 16b pourvue d'un clavier, et d'un dispositif de charnière 20b servant à raccorder les première et seconde unités de boîtier 12b et 16b. La première unité de boîtier 12b comprend une première partie de couplage 13b et une seconde partie de couplage 14b, qui font saillie à partir d'une surface de référence 121b, sur laquelle le clavier est prévu. Les première et seconde parties de couplage 13b et 14b sont situées sur les deux côtés d'une extrémité de la surface de référence 121b de la première unité de boîtier 12b. Ci-après, l'extrémité de la surface de référence 121b, dans laquelle la première partie de couplage 13b est prévue, est désignée comme étant une "extrémité supérieure" et une extrémité à l'opposé de la précédente est désignée comme étant une "extrémité inférieure". Les première et seconde parties de couplage 13b et 14b sont équipées de premier et second renfoncements de réception 131b et 141b, qui se font face respectivement. Le premier renfoncement de réception 131b s'étend dans une direction longitudinale (direction tournée vers le haut et vers le bas) dans la première unité de boîtier 12b. L'intérieur du premier renfoncement de réception 131b est pourvu d'une première piste 1311b qui s'étend dans la direction longitudinale de la première unité de boîtier 12b. Une extrémité de la première piste 1311b (une extrémité de cette piste adjacente à l'extrémité inférieure de la première unité de boîtier 12b) est pourvue d'une partie saillante 132b, autour de laquelle est montée une extrémité d'un premier sous-élément élastique 200b qui sera décrit plus loin. Un arbre de couplage 41b d'un élément rotatif 40b du dispositif de charnière 20b, qui sera décrit plus loin, est inséré dansa la première piste 1311b de sorte qu'il peut se déplacer dans la direction longitudinale de la première unité de boîtier 12b. En outre, la première piste 1311b reçoit un premier sous- élément de pression 210b et le premier sous-élément élastique 200b, devant être décrit plus loin, qui repoussent l'arbre de couplage 41b du dispositif de charnière 20b en direction de l'extrémité supérieure de la première unité de boîtier 12b. Une extrémité du premier sous-élément de pression 210b est en contact avec l'arbre de couplage 41b du dispositif de charnière 20b, et son autre extrémité est en contact avec l'extrémité du premier sous-élément élastique 200b. L'extrémité du premier sous- élément de pression, qui est en contact avec l'arbre de couplage 41b du dispositif de charnière 20b, et pourvu d'un renfoncement courbe concave correspondant à la forme de l'arbre de couplage cylindrique 41b. L'autre extrémité du premier sous-élément de pression, qui est en contact avec le premier sous-élément élastique 200b, est pourvu d'une indentation de réception 211b servant à recevoir l'extrémité du premier sous-élément élastique 200b et une partie saillante 212b est prévue sur le fond de l'indentation de réception 211b de manière à être insérée dans l'extrémité du premier sous-élément élastique 200b. Le premier sous- élément élastique 200b est un ressort hélicoïdal de pression. Le premier renfoncement de réception 131b est pourvu d'une crémaillère 135b qui est située à l'extérieur de la première piste 1311b, s'étend dans la direction longitudinale de la première unité de boîtier 12b et coopère avec un pignon 42b du dispositif de charnière 20b devant être décrit plus loin. La crémaillère 135b est prévue au voisinage de la surface de référence 121b de manière à être tournée du même côté lorsqu'on regarde par rapport à la surface de référence 121b. Le second renfoncement de réception 121b est identique au premier renfoncement de réception 131b, pour ce qui concerne leurs structures, hormis qu'il ne comporte pas la crémaillère 135b. Un embout de couplage 18b de la seconde unité de boîtier 16b, qui sera décrite plus loin, est monté de façon amovible dans une seconde piste 1411b du second emplacement de réception 141b. La seconde piste 1411b loge un second sous-élément de pression 70b et un second sous- élément élastique 300b qui sera décrit plus loin, ces éléments repoussant l'embout de couplage 18b de la seconde unité de boîtier 16b en direction de l'extrémité supérieure de la première unité de boîtier 12b. Etant donné que le second sous-élément de pression 310b et le second sous- élément élastique 300b sont identiques au premier sous-élément de pression 210b et au premier sous-élément élastique 200b en ce qui concerne leurs structures, on n'en donnera pas de descriptions détaillées. La seconde unité de boîtier 16b comprend un trou de montage 17b, dans lequel est monté un logement 30b du dispositif de charnière 20b, qui sera décrit plus loin, et l'embout de couplage 18b devant être inséré dans la seconde piste 1411b de la première unité de boîtier 12b. Le trou de montage 17b et l'embout de couplage 18b sont prévus des deux côtés d'une extrémité supérieure de la seconde unité de boîtier 16b. Le boîtier 30b du dispositif de charnière 20b est monté dans le trou de montage 17b de façon à pouvoir tourner par rapport à ce dernier. L'embout de couplage 18b se présente sous la forme d'un cylindre et par conséquent peut tourner lorsqu'il est monté dans la seconde piste 1411b de la première unité de boîtier 12b. En référence aux figures 12a et 13, le dispositif de charnière 20b comprend le logement 30b, l'élément rotatif 40b, un élément mobile linéairement 50b, un second élément élastique 81b, une tige de couplage 90b et une bague d'arrêt 99b. Le logement 30b comprend une paroi d'extrémité 32b et des parois latérales 34b qui s'étendent le long de l'axe de rotation 100b à partir de la paroi d'extrémité 32b. Un côté du premier logement situé à l'opposé de la paroi d'extrémité 32b est ouvert de manière à former une entrée du logement 30b. Un trou traversant 321b est prévu au centre de la paroi d'extrémité 30b. Une extrémité distale de la tige de couplage 90b qui sera décrite plus loin fait saillie dans le trou traversant 321b et coopère alors avec la bague d'arrêt 99b, comme par exemple une bague E. Les parois latérales 34b sont constituées par une pluralité de parois plates raccordées les unes aux autres. Ces parois plates agissent en tant que clavettes lorsqu'elles sont insérées et assemblées dans le trou de montage 17b de la seconde unité de boîtier 16b, ce qui garantit une rotation conjointement avec le logement 30b. En outre, comme cela sera décrit plus loin, les parois plates agissent également de manière à amener l'élément mobile linéairement 50b contenu dans le logement à tourner conjointement avec le logement. Il est préférable que le logement 30b soit réalisé en un métal (par exemple un métal tel qu'une plaque de laiton) au moyen d'un emboutissage profond. Sinon, le logement peut être formé par moulage par injection en un matériau constitué d'une résine plastique. En référence aux figures 12a et 13, l'élément rotatif 40b comprend un pignon 42b, une partie formant suiveur de came 44b prévue sur l'arrière du pignon 42b (ci-après une partie du dispositif de charnière 20, où l'ouverture du logement 30b est formée, est définie comme étant une "partie avant" et une partie du dispositif de charnière, où la paroi d'extrémité 32b est formée, est définie comme étant une partie "arrière"), et l'arbre de couplage 41b est prévu en avant du pignon 42b. Le pignon 42b coopère avec la crémaillère 135b de la première unité de boîtier 12b. L'arbre de couplage 41b se présente sous la forme d'un cylindre et est monté de manière à pouvoir tourner dans la première piste 1311b de la première unité de boîtier 12b du radiotéléphone portable 10b. La partie formant suiveur de came 44b comprend des première et seconde parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b. Les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b possèdent la même forme et sont disposées de manière à être symétriques par rapport à l'axe de rotation 100b. Deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b s'étendent dans une direction parallèle à l'axe de rotation 100b en direction d'une surface de came 54b de l'élément mobile linéairement 50b qui sera décrit plus loin. Il est préférable que chacune des deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b ait une forme rétrécie avec une épaisseur qui diminue graduellement en direction d'une extrémité distale arrondie de ces parties saillantes. L'élément rotatif 40b est pourvu d'un trou de passage 43b passant au centre de cet élément le long de l'axe de rotation 100b. La tige de couplage 90b traverse le trou de passage 43b. Bien que ceci ne soit pas représenté spécifiquement sur les figures, une entrée du trou de passage 43b sur le côté de l'arbre de couplage 41b est fraisé de manière à recevoir une tête 92b de la tige de couplage 90b qui sera décrite plus loin. L'arbre de couplage 41b et le pignon 42b de l'élément rotatif 40b sont situés à l'extérieur du boîtier 30b et les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b sont contenues dans le logement 30b. L'élément rotatif 40b tourne autour de l'axe de rotation 100b par rapport au logement 30b sous l'action de la tige de couplage 90b. En référence à la figure 13, l'élément mobile linéairement 50b comprend des parois latérales 52b, la partie formant came 54b formée sur une surface de cet élément et tournée vers l'élément rotatif 40b et un bossage cylindrique 56b qui s'étend à partir du centre d'une surface inverse de cet élément opposée à la partie formant came 54b. L'élément mobile linéairement 50b pourvu d'un trou traversant 58b s'étendant le long de l'axe de rotation 100b. La tige de couplage 90b s'étend dans le trou traversant 58b. Les parois latérales 52b ont une forme identique à celle des parois latérales 34b du logement 30b. L'élément mobile linéairement 50b agencé comme indiqué précédemment ne peut pas tourner, mais peut se déplacer linéairement le long de l'axe de rotation 100b à l'intérieur du logement 30b. La partie formant came 54b est formée circonférentiellement autour de l'axe de rotation 100b. Un profil de la partie formant came 54b est représenté sur la figure 16. En référence à la figure 16, la partie formant came 54b possède des profils répétitifs identiques séparés par un intervalle de 180 degrés. La partie formant came 54b comprend successivement une première surface oblique 51b, un premier sommet 542b, une seconde surface oblique 143b, une première partie en creux 544b, une troisième surface oblique 545b, un second sommet 546b, une quatrième surface oblique 547b et une seconde partie en creux 548b. Les première et seconde parties en creux 544b et 546b sont pourvues respectivement de rainures d'insertion respectives 5441b et 5481b. En se référant à nouveau à la figure 13, le second élément élastique 80b est un ressort hélicoïdal de pression. Un côté du second élément élastique est contenu dans le logement 30b et est en contact avec la paroi d'extrémité 32b du logement 30b, tandis que son autre côté est inséré sur le bossage 56b de l'élément mobile linéairement 50b de manière à repousser l'élément mobile linéairement 50b contre l'élément rotatif 40b. On va maintenant décrire le fonctionnement de cette forme de réalisation de façon détaillée en référence aux figures 15a à 15c et 16. La figure 15a représente le radiotéléphone portable dans l'état complètement replié et avec une relation de position entre le dispositif de charnière et la crémaillère dans cet état. En référence à la figure 15a, le pignon 42b du dispositif de charnière 20b est positionné au niveau d'une extrémité distale de la crémaillère, tout en étant repoussé par le premier sousélément de pression (désigné par la référence 210b sur la figure 14). Dans cet état, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b du dispositif de charnière 20b sont positionnées respectivement sur les première et troisième surfaces obliques 541b et 545b de la partie formant came 54b (position de P1 sur la figure 16). A cet instant, la coopération entre les parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b et la partie formant came 54b, le dispositif de charnière 20b fonctionne de manière à maintenir de façon stable le radiotéléphone portable 10b dans l'état replié. La figure 15b montre que la seconde unité de boîtier 16b est tirée vers l'extrémité inférieure de la première unité de boîtier 12b de manière à être déplacée linéairement par rapport à la première unité de boîtier 12b pour déployer le radiotéléphone portable 10b à partir de l'état indiqué précédemment. En référence à la figure 15b, le pignon 42b du dispositif de charnière 20b a été déplacé par roulement, tout en coopérant avec la crémaillère 135b. Lors de ce processus, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b du dispositif de charnière 20b sont passées au-dessus des premier et second sommets 542b et 546b de la partie formant came 54b et ont précisément atteint certaines positions sur les seconde et quatrième surfaces obliques 543b et 547b (position P2 sur la figure 16). Si un utilisateur oublie de maintenir la seconde unité de boîtier 16b dans un tel état, le radiotéléphone portable 10b est automatiquement déployé avec la coopération des deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b et de la partie formant came 54b, et simultanément le pignon 42b du dispositif de charnière 20b est déplacé tout en étant repoussé par le premier sous-élément de pression (désigné par la référence 210b sur la figure 13). Par conséquent le radiotéléphone portable 10b est dans l'état complètement déployé comme représenté sur la figure 15c. En référence à la figure 15c, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46b et 47b sont insérées respectivement dans les première et seconde rainures d'insertion 5441b et 548lb de la partie formant came 54b (position P3 sur la figure 16), ce qui maintient d'une manière stable le radiotéléphone portable 10b dans l'état déployé. Les figures 17a à 19d sont des vues d'un radiotéléphone portable 10c conformément à une troisième forme de réalisation de la présente invention. En référence aux figures 17a à 18, la structure du radiotéléphone portable 10c est identique à celle de la seconde forme de réalisation, hormis qu'une crémaillère 135c est prévue sur un côté éloigné d'une surface de référence 121c pour faire face à la surface de référence 121c, et les premier et second sous-éléments de pression 210c et 310c et les premier et second sous-éléments élastiques 200c et 300c repoussent la seconde unité de boîtier 16c en direction d'une extrémité inférieure d'une première unité de boîtier 12c. C'est pourquoi, on n'en donnera aucune description détaillée. Ci-après, on va décrire de façon détaillée le fonctionnement de la troisième forme de réalisation en référence aux figures 19a à 19c. La figure 19a représente le radiotéléphone portable dans l'état complètement replié et une relation de position entre le dispositif de charnière et la crémaillère dans cet état. En référence à la figure 19a, le pignon 42c du dispositif de charnière 20c est situé sur une extrémité distale de la crémaillère tout en étant repoussé par un premier sous-élément de pression (désigné par le chiffre de référence 210c sur la figure 18). Dans cet état, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46c et 47c du dispositif de charnière 20c sont situées respectivement sur les première et troisième surfaces obliques 541c et 545c de la partie formant came 54c. Simultanément, avec la coopération des deux parties formant suiveurs de came 46c et 47c et de la partie formant came 54c, le dispositif de charnière 20c agit de manière à maintenir de façon stable le radiotéléphone portable 10c dans l'état replié. La figure 19b montre que la seconde unité de boîtier 16c est repoussée en direction de l'extrémité supérieure de la première unité de boîtier 12c de manière à être déplacée linéairement par rapport à la première unité de boîtier 12c pour déployer le radiotéléphone portable 10c à partir de l'état indiqué précédemment. En référence à la figure 19b, le pignon 42c du dispositif de charnière 20c a été déplacé par roulement, tout en coopérant avec la crémaillère 135c. Lors de ce processus, les deux parties saillantes formant suiveurs de came 46c et 47c du dispositif de charnière 20c s'étendent au-dessus des premier et second sommets 542c et 546c de la partie formant came 54c et ont précisément atteint certaines positions sur les seconde et quatrième surfaces obliques 543c et 547c. Si un utilisateur oublie de retenir la seconde unité de boîtier 16c dans un tel état, le radiotéléphone portable 10c est automatiquement déployé avec la coopération des deux parties saillantes formant suiveurs de came 46c et 47c et la partie formant came 54c, et simultanément le pignon 42c du dispositif de charnière 20c est déplacé tout en étant repoussé par le premier sous- élément de pression (désigné par la référence 210c sur la figure 18). Par conséquent le radiotéléphone portable 10c est situé dans l'état complètement déployé tel que représenté sur la figure 19c. En référence à la figure 19c, les deux parties saillantes formant suiveurs de came sont montées respectivement dans les première et seconde rainures d'insertion obliques 5441c et 5481c de la partie formant came 54c, ce qui maintient stable le radiotéléphone 10c dans l'état déployé. Les figures 20 à 29 sont des vues d'un radiotéléphone portable 5d conformément à une quatrième forme de réalisation de la présente invention. En référence aux figures 20 et 21, le radiotéléphone portable 5d comprend une première unité de boîtier 7d pourvue d'un dispositif d'affichage à cristal liquide, et une seconde unité de boîtier 9d pourvue d'un clavier. Les première et seconde unités de boîtier 7d et 9d sont couplées entre elles de manière à pouvoir tourner au moyen d'un dispositif de charnière 1Od de sorte qu'elles peuvent être déplacées vers une position repliée et vers une position déployée du radiotéléphone portable. En outre, comme cela est représenté sur la figure 10, lorsque la première unité de boîtier 7d est repoussée dans une direction désignée par une flèche en trait plein, c'est-à-dire vers la droite, par rapport à la seconde unité de boîtier 9d à partir d'un état dans lequel où le radiotéléphone portable 5d a été complètement replié (état représenté par des lignes formées de tirets), on déplace linéairement la première unité de boîtier 7d en la faisant glisser dans la direction désignée par la flèche en trait plein par rapport à la seconde unité de boîtier 9d. En référence à la figure 21, les deux côtés de la première unité de boîtier 7d sont équipés d'une première piste 24d sous la forme d'une rainure dans laquelle un arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d, qui sera décrit plus loin, est monté de manière à être déplaçable, et une seconde piste 22d se présentant sous la forme d'une rainure est montée de manière à être déplaçable respectivement, piste dans laquelle est montée de manière à être déplaçable une partie saillante cylindrique 18d de la seconde unité de boîtier 9d, qui sera décrite plus loin. En référence aux figures 20, 21, 23 et 24, la première piste 24d est équipée de première et seconde extrémités 241d et 242d et de première et seconde limites ou interfaces 28d et 30d, qui sont disposées successivement dans la direction de déplacement linéaire (désignée par la flèche en trait plein sur la figure 20) de la première unité de boîtier 7d dans l'état complètement replié du radiotéléphone portable 5d. La seconde limite 30d parmi les deux limites 28d et 30d est positionnée plus près de la seconde unité de boîtier 9d lorsque le radiotéléphone portable 5d est dans l'état complètement replié. Un plan de clavette 16d et une circonférence semi-circulaire 14d de l'arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d, qui seront décrits plus loin, sont en contact respectivement avec les première et seconde limites 28d et 30d. La première piste 24d s'étend depuis la première extrémité 241d dans la direction de déplacement linéaire (direction de glissement ou direction désignée par la flèche en trait plein sur la figure 20) de la première unité de boîtier 7d lorsque le radiotéléphone portable 5d est dans un état complètement replié, et est ensuite coudé. A cet instant, la première limite 28d est coudée en étant écartée de la seconde limite 30d, d'un angle A inférieur à 90 degrés dans une position située juste au-dessous de la position P, puis s'étend en outre presque sur le rayon de l'arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d. Les deux extrémités 241d et 242d de la première piste 24d sont agencées avec une forme arquée de manière être adaptées à la forme de la circonférence semi-circulaire 17d de l'arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d. Par conséquent les limites de la première piste 24d sont composées de lignes droites et d'arcs. Par ailleurs, dans l'état complètement replié du radiotéléphone portable 5d représenté sur les figures 20 et 21, il est préférable que l'axe de rotation C situé sur le plan diamétral de clavette 16d de l'arbre de couplage 14d soit situé dans la position P, qui est un point de coudage de la première limite 26d. La longueur entre la première extrémité 241d et la position P dans la première piste 24d est déterminée de telle sorte que, lorsque l'arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d se déplace le long de la première piste 24d à partir de l'état dans lequel le radiotéléphone portable 5d est complètement replié, l'arbre de couplage 14d peut tourner à un point tel que le plan diamétral de clavette 16d de l'arbre de couplage 14d vient en butée avec une partie de la première limite 28d lorsque la première extrémité 241d est la position P. Les spécialistes de la technique comprendront que la longueur peut être accrue conformément au résultat d'un examen des habitudes d'utilisation ou des goûts d'utilisateurs du radiotéléphone portable. Par conséquent, commedécrit précédemment, les spécialistes de la technique comprendront que la première piste 24d est agencée de telle sorte que l'arbre de couplage 14d tourne sur un angle prédéterminé tout en se déplaçant le long de la première piste 24d. En se référant à la figure 21, la seconde piste 22d est pourvue de première et seconde extrémités 221d et 222d situées successivement dans la direction de déplacement linéaire (direction désignée par la flèche en trait plein sur la figure 20) de la première unité de boîtier 7d. La première extrémité 221d est pourvue d'un renfoncement de réception 2211d. Un premier élément élastique 20d est un ressort hélicoïdal de pression, dont une extrémité est insérée dans le renfoncement de réception 2211d prévu dans la première extrémité 221d de la seconde piste 22d, et dont l'autre extrémité est en contact avec la partie saillante cylindrique 18d de la seconde unité de boîtier 9d. Le premier élément élastique 20d produit une force servant à repousser la partie saillante cylindrique 18d de la seconde unité 9d à l'écart de la première extrémité 221d de la seconde piste 22d. Avec cette force, le radiotéléphone portable 10d est maintenu de façon stable dans l'état complètement replié, qui est représenté par des lignes en trait plein sur la figure 20. Bien que ceci ne soit pas représenté spécifiquement sur les figures, en référence à la figure 23, la première unité de boîtier 7d comprend un ressort à lame 26d. Le ressort à lame 26d est agencé de telle sorte que dans son état initial, il peut maintenir le plan de clavette de l'arbre d'accouplement en contact avec la première limite 28d entre la position P et la seconde extrémité 242d dans la première piste 24d comme représenté sur la figure 23. Une extrémité distale F du ressort à lame 26d, qui est située sur le côté de la seconde extrémité 232d de la première piste 24d, est fixée. Les spécialistes de la technique comprendront que le ressort à lame 26d peut être positionné correctement pour coopérer avec le plan de clavette 16d de l'arbre de couplage 14d du dispositif de charnière 10d. En se référant aux figures 20 et 21, la seconde unité de boîtier 9d est équipée de première et seconde parties de couplage 91d et 92d qui correspondent respectivement aux première et seconde pistes 24d et 22d de la première unité de boîtier 7d. La première partie de couplage 14d est pourvue d'un trou de montage 911d, dans lequel un logement 12d du dispositif de charnière 10d qui sera décrit plus loin, est inséré sans possibilité de rotation. La seconde partie de couplage 92d est pourvue de la partie saillante cylindrique 18d devant être insérée dans la seconde piste 22d de la première unité de boîtier 7d. Par ailleurs une ligne de circuit (ligne de circuit imprimé) peut s'étendre entre les première et seconde unités de boîtier 7d et 9d à travers la partie saillante cylindrique. Il apparaîtra à l'évidence que cette forme de réalisation de la présente invention peut être également appliquée à un module compact pour produits de beauté qui ne requiert aucune connexion par une ligne de circuit. Sinon, le dispositif de charnière peut être monté dans la seconde partie de couplage 92d, et par conséquent la seconde piste 22d de la première unité de boîtier 7d peut être modifiée afin d'être identique, du point de vue configuration, à la première piste 24d. En référence aux figures 21 et 22, le dispositif de charnière 10d comprend deux boîtiers 12d et un élément rotatif, un élément mobile linéairement et un élément élastique qui sont logés dans le boîtier. L'élément rotatif est équipé d'une partie formant suiveur de came et l'organe mobile linéairement est pourvu d'une came. Par ailleurs, l'élément rotatif comporte l'arbre de couplage 14d qui fait saillie à l'extérieur du boîtier du logement 12d. L'arbre de couplage 14d fait saillie sous la forme d'un embout ayant une section transversale semi- circulaire, le long de l'axe de rotation C du dispositif de charnière 10d. L'arbre de couplage 14d comporte le plan diamétral de clavette 16d et la circonférence semi-circulaire 17d. Cet exemple de dispositif de charnière peut avoir la même structure qu'un dispositif de charnière décrit dans la demande de brevet coréenne N 266 516 (ce qui correspond au brevet US N 6 085 387), avec l'exception uniquement de la configuration de l'arbre de couplage (partie de couplage). Des détails décrits dans la demande de brevet coréen N 266 516 (qui correspond au brevet US N 6 085 387) sont incorporés ici par référence. Cependant, les spécialistes de la technique comprendront que le dispositif de charnière selon la présente invention n'est pas limité à cela, mais que l'on peut utiliser d'autres dispositifs de charnière fixes. En outre, les spécialistes de la technique comprendront que l'élément formant came (élément mobile linéairement) avec la came et l'élément suiveur de came (élément rotatif) avec la partie formant suiveur de came peuvent posséder d'autres agencements. L'arbre de couplage 14d est inséré dans la première piste 24d prévue dans l'unité de boîtier 7d. La figure 25 représente une came 32d qui est prévue sur l'élément formant came (élément mobile linéairement) du dispositif de charnière 10d, dans un état déployé, et montre également une partie formant suiveur de came 34d de l'élément formant suiveur de came (élément rotatif) dans des positions respectives déplacées. En référence à la figure 25, la came 32d comprend une première surface oblique 36d, un sommet 38d, une seconde surface oblique 40d, et une partie en creux 42d. Dans un état initial (un état dans lequel les deux unités de boîtier ont été amenées dans l'état complètement replié ou ont été en contact réciproquement comme représenté sur les figures 20 et 21) du dispositif de charnière 10d, la partie formant suiveur de came 34d est située dans une certaine position L1 sur la première surface oblique 36d. Lorsque l'élément rotatif (élément formant suiveur de came) tourne sous l'action d'une force extérieure, la partie formant suiveur de came 34d remonte le long de la première surface oblique 36d, puis atteint la position la plus élevée de sommet L2 de la came lors de sa rotation sur un angle B. Lorsque l'élément rotatif (élément suiveur de came) continue à tourner (sous l'action d'une force extérieure ou de façon automatique) d'un angle A, la partie formant suiveur de came 34d reste dans la position L3 sur la seconde surface oblique 40d. Ensuite, même si une force externe ne lui est pas appliquée, la partie formant suiveur de came 34d descend le long de la seconde surface oblique 40d qui atteint la position L4 de la partie en creux 42d sous l'effet d'une force de l'élément élastique dans le dispositif de charnière 10d. La partie formant suiveur de came 34d peut se déplacer sans aucune force externe jusqu'à atteindre la partie en creux 42d. C'està-dire que l'arbre de couplage 40d prévu sur l'élément rotatif peut tourner sans aucune force externe et par conséquent la première unité de boîtier peut tourner par rapport à la seconde unité de sorte que ces unités sont espacées (ou écartées) l'une de l'autre. On va décrire ci-après le fonctionnement du radiotéléphone portable en référence aux figures 20 à 26. Lorsque la première unité de boîtier est repoussée dans la direction désignée par la flèche en trait plein représentée sur la figure 20, la première unité de boîtier 7d est déplacée comme représenté sur la figure 26 (l'état déplacé représenté par les lignes en trait mixte sur la figure 20). Ceci correspond à un état représenté sur les figures 24 à 26, obtenu par déplacement de la piste 24d de l'unité dans une direction désignée par une flèche à partir de l'état initial représenté sur la figure 23. A cet instant, l'arbre de couplage 14d tourne d'un angle A (supérieur à l'angle B) par rapport au logement 12d et à la seconde unité de boîtier 9d à laquelle est couplé le logement 12d. Alors, la partie formant suiveur de came 34d est située dans la position L3 représentée sur la figure 25. A cet instant, si un utilisateur supprime la force avec laquelle la première unité de boîtier a été repoussée, la partie formant suiveur de came 34d descend le long de la seconde surface oblique 40d et atteint la position L4 de la partie en creux 42d, même s'il existe aucune force externe. A cet instant, la première unité de boîtier reste dans l'état pivoté représenté par une ligne en trait mixte sur la figure 20. Lors de ce processus, l'arbre de couplage 14d revient dans la position initiale représentée sur la figure 23 sous l'effet de la force de rappel de l'élément élastique 26d. Lorsque l'utilisateur applique une force pour faire tourner la première unité 7d et par conséquent replier le radiotéléphone portable, la partie formant suiveur de came 34d se déplace à partir de la position L4 en passant par les positions L3 et L2 et est située sur la première surface oblique 36b, comme représenté sur la figure 25. Simultanément, la position de l'arbre de couplage 14d dans la piste 24d est maintenue dans l'état représenté sur la figure 23. La partie formant suiveur de came 34d se déplace sur la première surface oblique 36d même s'il n'existe aucune force externe, de sorte que les première et seconde unités de boîtier 7d et 9d se rapprochent automatiquement. Par ailleurs les spécialistes de la technique comprendront que les première seconde unités de boîtier 7d et 9d peuvent être écartées l'une de l'autre de façon usuelle sous l'effet de la rotation de la première unité de boîtier 7d sur un angle au-delà de l'angle B. La figure 27 représente une version modifiée, dans laquelle la position d'un ressort à lame 26e pour le retour de l'arbre de couplage 14e vers la position initiale diffère de celle du ressort à lame dans la forme de réalisation représentée sur la figure 23. Par ailleurs, les spécialistes de la technique comprendront que la structure servant à faire dévier l'arbre de couplage vers la position initiale peut être un autre élément élastique tel qu'un ressort hélicoïdal de pression ou d'autres structures sans que ceci ne limite la structure de la présente invention au ressort à lame. Les figures 28(a) et (b) représentent une autre version modifiée, dans laquelle une première unité de boîtier 7f et une seconde unité de boîtier peuvent être écartées l'une de l'autre de la même manière que la forme de réalisation précédente au moyen de la coopération d'un arbre de couplage 14f et d'une piste 24f même lorsque la première unité de boîtier 7f est amenée à se déplacer dans une direction désignée par la flèche formée de tirets sur la figure 20. Les spécialistes de la technique comprendront qu'un tel agencement peut être réalisé. Les figures 29(a) et (b) représentent des profils de cames 32g et 32h dans des versions modifiées. En référence aux figures 30 et 31, on y voit représenté un radiotéléphone portable 10(j) selon une cinquième forme de réalisation de la présente invention. Le radiotéléphone portable 10j diffère du radiotéléphone portable 10d de la figure 20 en ce qu'une partie saillante tronconique 18j est formée sur un côté d'une seconde unité de boîtier 9j et une gorge cylindrique 23j est formée dans au moins une première unité de boîtier 7j. Avec de telles structures, comme représenté sur la figure 31, on peut faire glisser la première unité de boîtier 7j tout en la faisant tourner par rapport à la seconde unité de boîtier 9j en repoussant la première unité de boîtier 7j dans une direction latérale par rapport à une partie, dans laquelle est formée la partie saillante 18j, alors qu'un état, dans lequel les première et seconde unités de boîtier 7j et 9j sont en contact réciproque, est maintenu. Les spécialistes de la technique comprendront qu'un dispositif de charnière 10j installé dans la seconde unité de boîtier 9j peut coopérer avec une piste 24j prévue dans la première unité de boîtier 7j lorsque la piste 24j possède essentiellement la même structure que la première piste 24d dans la forme de réalisation de la figure 23. Bien que la présente invention ait été décrite à titre d'exemple comme étant appliquée à un radiotéléphone portable dans les formes de réalisation, elle n'est pas limitée à cela. Les spécialistes de la technique peuvent comprendre que la présente invention peut être appliquée de façon équivalente à d'autres dispositifs portables (par exemple une unité PDA, un ordinateur portable, une boîte à produits de beauté, et analogues), dont chacun comporte deux unités qui peuvent être rapprochées et écartées l'une de l'autre pour replier et déployer le dispositif. Tous les buts de la présente invention décrits ici peuvent être atteints conformément à l'agencement de la présente invention. De façon spécifique, on peut utiliser un radiotéléphone portable étant donné qu'il peut être déployé automatiquement lorsqu'on fait glisser l'une des unités de boîtier du radiotéléphone portable de manière qu'elle se déplace linéairement ou qu'on fait tourner avec possibilité de glissement d'une seule main l'unité de boîtier par rapport à l'autre unité de boîtier. En outre étant donné que les premier et second modules de charnière pourvus des premier et second éléments rotatifs formant deux axes de rotation sont insérés et couplés aux premier et second trous de montage de l'unité de boîtier, un dispositif de charnière peut être aisément assemblé, ce qui améliore sa productivité. Bien que la présente invention ait été représentée et décrite en référence aux formes de réalisation préférées, on comprendra que de nombreux changements, variantes et additions peuvent être apportés à l'invention sans sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1. Dispositif de charnière destiné à raccorder des première et seconde unités (7, 9) devant être couplées de sorte que ces unités peuvent être rapprochées et écartées 5 l'une de l'autre, comprenant: un premier élément rotatif (30) destiné à être couplé à la première unité pour tourner autour d'un premier axe de rotation, un premier élément de contact (60) venant en 10 contact avec le premier élément rotatif, un premier élément élastique (98) disposé de façon à appliquer une force pour maintenir un état dans lequel le premier élément rotatif et le premier élément de contact sont réciproquement en contact, un second élément rotatif (40) destiné à être couplé à la seconde unité pour tourner autour d'un second axe de rotation sensiblement parallèle au premier axe de rotation, un second élément de contact (70) venant en contact 20 avec le second élément rotatif, et un second élément élastique (99) disposé de façon à appliquer une force pour maintenir un état dans lequel le second élément rotatif et le second élément de contact sont réciproquement en contact, dans lequel l'un du premier élément rotatif (30) et du premier élément de contact (60) possède une première partie formant came (64) et l'autre possède une première partie formant suiveur de came (361), qui vient en contact et coopère avec la première partie formant came, l'un du second élément rotatif (40) et du second élément de contact (70) possède une seconde partie formant came (74) et l'autre possède une seconde partie formant suiveur de came (461), qui vient en contact et coopère avec la seconde partie formant came, la première partie formant came (64) comprend une première surface oblique (643) et une seconde surface oblique (641) inclinée dans une direction opposée à celle de la première surface oblique, et le premier élément rotatif (30) peut être entraîné automatiquement en rotation avec une interaction des deux surfaces obliques et de la première partie formant suiveur de came (361) servant à les maintenir dans un état de contact, la seconde partie formant came (74) comprend une troisième surface oblique avec laquelle la seconde partie formant suiveur de came vient en contact, et la troisième surface oblique est inclinée dans la même direction que la première surface oblique par rapport à un sens de rotation identique, et la première partie formant suiveur de came (361) est déplacée à partir de la première surface oblique (641) en direction de la seconde surface oblique (643) tandis que la seconde partie formant suiveur de came (461) est déplacée dans une direction qui remonte le long de la troisième surface oblique. 2. Dispositif de charnière selon la revendication 1, dans lequel le premier élément de contact (64) peut être déplacé linéairement le long du premier axe de rotation pour agir en tant qu'élément mobile linéairement, et le second élément de contact (74) peut être déplacé linéairement le long du second axe de rotation pour fonctionner en tant qu'élément mobile linéairement. 3. Dispositif de charnière selon la revendication 1, dans lequel la pente de la seconde surface oblique de la première partie formant came (643) est plus faible que celle de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came (645). 4. Dispositif de charnière selon la revendication 3, dans lequel la seconde surface oblique de la première partie formant came (643) est pourvue d'une rainure de 35 fixation (644), à l'intérieur de laquelle la première partie formant suiveur de came (361) est montée et fixée. 5. Dispositif de charnière selon la revendication 1, dans lequel des surfaces de paroi servant à empêcher un déplacement de la seconde partie formant suiveur de came (461) sont formées sur deux côtés de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came (741). 6. Dispositif de charnière selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une partie en creux est formée à une extrémité la plus basse de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came (741). 7. Dispositif de charnière selon l'une quelconque des revendications 1 et 6, comprenant en outre un boîtier (20) pour loger les premier (30) et second (40) éléments rotatifs, les premier (60) et second (70) éléments de contact et les premier (98) et second (99) éléments élastiques. 8. Dispositif de charnière selon la revendication 7, dans lequel le boîtier (20) comporte un passage (225), dans lequel s'étend un fil (300) servant à connecter électriquement les première (7) et seconde (9) unités l'une à l'autre. 9. Dispositif de charnière selon la revendication 7, comprenant en outre un premier module de charnière (30a) comportant un premier logement (42a) pour loger le premier élément rotatif (32a), le premier élément de contact (36a) et le premier élément élastique (40a), et un second module de charnière (50a) comportant un second logement (62a) pour loger le second élément rotatif (50a), le second élément de contact (56a) et le second élément élastique (60a), les premier et second modules de charnière étant installés dans le boîtier (20a) et couplés à ce dernier. 10. Dispositif portable, comprenant: une première unité (7) possédant une première surface sensiblement plane, une seconde unité (9) comportant une seconde surface sensiblement plane destinée à être en contact avec la première surface, et un dispositif de charnière (20) couplé aux première et seconde unités de sorte que les première et seconde unités peuvent être déplacées de manière à amener les première et seconde surfaces à être situées réciproquement en vis-à-vis ou à être écartées l'une de l'autre, le dispositif de charnière (20) permettant l'établissement d'un mouvement de glissement relatif entre les première et seconde unités dans une certaine portée, dans l'état où les deux unités sont en contact réciproque, le dispositif de charnière incluant un élément rotatif (30) raccordé à l'une des première et seconde unités, et l'élément rotatif possédant une gamme de rotation automatique dans une direction dans laquelle les première et seconde unités sont écartées l'une de l'autre, et dans lequel si l'élément rotatif (30) pénètre dans la gamme de rotation automatique en raison du mouvement de glissement relatif sur une distance prédéterminée entre les deux unités (7, 9) à partir de l'état de contact complet des première et seconde unités, le dispositif de charnière (20) applique une force dans la direction dans laquelle les première et seconde unités sont écartées l'une de l'autre. 11. Dispositif portable selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de charnière (20) est un dispositif de charnière selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et dans lequel les première et seconde unités (7, 9) sont couplées respectivement aux premier et second éléments rotatifs du dispositif de charnière. 12. Dispositif portable selon la revendication 11, dans lequel, dans l'état de contact complet des première et seconde unités (7, 9), la première partie formant suiveur de came du dispositif de charnière (361) est située sur la première surface oblique (643) faisant partie des deux surfaces obliques de la première partie formant came (64) de manière à faire tourner la première unité vers la seconde unité. 13. Dispositif portable selon la revendication 12, dans lequel, si les deux unités (7, 9) sont déplacées de manière à pouvoir glisser l'une par rapport à l'autre dans l'état de contact complet des première et seconde unités, la seconde partie formant suiveur de came (461) remonte le long de la troisième surface oblique de la seconde partie formant came tandis que la première partie formant suiveur de came (361) se déplace à partir de la première surface oblique parmi les deux surfaces obliques de la première partie formant came (643) en direction de la seconde surface oblique (641) de sorte que les première et seconde unités sont écartées automatiquement l'une de l'autre. 14. Procédé d'utilisation d'un dispositif portable comprenant deux unités mobiles (7, 9) devant être placées en contact réciproque ou être écartées l'une de l'autre, et un dispositif de charnière (20) pour raccorder les deux unités, le dispositif de charnière comprenant un élément rotatif (30) couplé à l'une quelconque des deux unités, et l'élément rotatif possédant une gamme de rotation automatique dans une direction dans laquelle les deux unités sont écartées l'une de l'autre, le procédé comprenant les étapes suivantes: amener l'élément rotatif (30) à pénétrer dans la gamme de rotation automatique au moyen d'un mouvement de glissement des deux unités l'une par rapport à l'autre lorsque le dispositif portable est dans un état complètement replié, et déplacer automatiquement les deux unités (7, 9) devant être écartées l'une de l'autre par suppression d'une force extérieure pour le mouvement de glissement et par entraînement en rotation automatique de l'élément rotatif sans aucune force extérieure dans la gamme de rotation automatique. 15. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre une étape consistant à permettre l'écartement automatiquement des deux unités (7, 9) l'une par rapport à l'autre et leur fixation dans un état dans lequel les deux unités sont espacées l'une de l'autre selon un angle prédéterminé. 16. Procédé selon la revendication 14 ou 15, comprenant en outre une étape de limitation du mouvement de 10 glissement relatif des deux unités. 17. Dispositif rotatif destiné à être utilisé avec un dispositif portable comportant des première et seconde unités pouvant tourner pour être en contact réciproque ou être espacées l'une de l'autre de manière à réaliser une rotation entre les deux unités, comprenant: une piste prévue dans la première unité (12b); un dispositif de charnière (20b) incluant un élément rotatif (40b) comportant un arbre de couplage (41b) monté de façon mobile dans la piste, le dispositif de charnière étant monté dans la seconde unité (16b), et un premier élément élastique prévu dans la première unité pour appliquer une force de manière à déplacer l'arbre de couplage vers un côté dans la piste, dans lequel le dispositif de charnière comprend un élément de contact couplé à la seconde unité (50b) pour coopérer avec l'élément rotatif (40b) dans un état de contact avec ce dernier, et un second élément élastique (80b) pour appliquer une force dans une direction amenant le second élément de contact à être en contact avec l'élément rotatif. 18. Dispositif rotatif selon la revendication 17, dans lequel l'un de l'élément rotatif et de l'élément de contact du dispositif de charnière est pourvu d'une partie formant suiveur de came, et l'autre est pourvu d'une partie formant came coopérant avec la partie formant suiveur de came et possédant une première surface oblique et une seconde surface oblique inclinée dans une direction opposée à celle de la première surface oblique, et lorsque l'arbre de couplage (41b) est déplacé le long de la piste, l'élément rotatif (40b) tourne et la partie formant suiveur de came est déplacée entre les première et seconde surfaces obliques. 19. Dispositif rotatif selon la revendication 18, dans lequel l'élément rotatif (40b) du dispositif de charnière est pourvu d'un pignon (42b), et la première unité est pourvue d'une crémaillère (135b) coopérant avec le pignon. 20. Dispositif rotatif selon la revendication 19, dans lequel, si le pignon (42b) tourne en coopération avec la crémaillère (135b) de sorte que l'arbre de couplage (41b) est déplacé dans la piste dans une direction servant à s'opposer à une force élastique du premier élément élastique, la partie formant suiveur de came est déplacée depuis l'une des surfaces obliques de la partie en forme de came en direction de l'autre surface oblique. 21. Dispositif rotatif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel l'élément rotatif (40b) du dispositif de charnière possède une téton cylindrique de couplage, et le dispositif rotatif comporte en outre un élément de pression, dont un côté est en contact avec le premier élément élastique et l'autre côté est en contact avec le téton de couplage. 22. Dispositif rotatif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel le dispositif de charnière comporte en outre un logement servant à loger l'élément de contact et le second élément élastique. 23. Dispositif rotatif selon la revendication 18, dans lequel la piste comporte des premier et second trajets raccordés l'un à l'autre, et lors du mouvement de l'arbre de couplage entre les premier et second trajets, l'élément rotatif tourne et la partie formant suiveur de came peut être déplacée entre les première et seconde surfaces obliques. 24. Dispositif rotatif selon la revendication 23, dans lequel les premier et second trajets de la piste sont prévus de sorte que le second trajet est suivi par le premier trajet conformément à une direction dans laquelle le premier élément élastique repousse l'arbre de couplage, le second trajet s'étend dans une direction dans laquelle la première unité est déplacée avec possibilité de glissement par rapport à la seconde unité, pour être amenée dans l'état dans lequel les première et seconde unités sont entièrement en contact, et le premier trajet s'étend à partir du second trajet 15 après un coude dans une direction dans laquelle le premier trajet est écarté de la seconde unité. 25. Dispositif rotatif selon la revendication 24, dans lequel l'arbre de couplage comprend un plan de clavette et une circonférence semicirculaire. 26. Dispositif rotatif selon la revendication 25, dans lequel le second trajet de la piste s'étend sur une longueur supérieure à un diamètre de l'arbre de couplage, et le premier trajet s'étend sur un rayon de l'arbre de couplage. 27. Dispositif rotatif selon la revendication 26, dans lequel la première unité comprend en outre un ressort à lame, qui est en contact et coopère avec le plan de clavette de l'arbre de couplage. 28. Dispositif rotatif selon la revendication 27, dans lequel la première unité est pourvue d'une gorge cylindrique située sur un côté opposé à la piste, et la seconde unité est pourvue d'une partie saillante tronconique destinée à être insérée dans la gorge cylindrique de la première unité. 29. Dispositif de charnière destiné à être utilisé avec le dispositif rotatif selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, comprenant un élément rotatif, et dans lequel l'élément rotatif est tourné avec une force externe jusqu'à un angle prédéterminé, et sans la force externe audelà de l'angle prédéterminé, et dans lequel l'élément rotatif possède un arbre de couplage possédant une section transversale semi-circulaire.