FR 2859767 A1 20050318 FR 0452014 A 20040910 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'une soupape d'injection de carburant, notamment pour l'injection directe de carburant dans la chambre de combustion d'un moteur à com- bustion interne, comportant un moyen d'entraînement piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif s'expansant axialement lorsqu'il est excité, ainsi qu'un organe d'obturation de soupape coopérant avec le moyen d'entraînement et formant avec une surface de siège de soupape un siège d'étanchéité s'ouvrant pendant la phase d'expansion du moyen d'entraînement, et avec une butée qui limite le mouvement de l'organe d'obturation de soupape dans le sens de l'ouverture et fixe la course maximale de l'organe d'obturation de soupape. L'invention concerne également une soupape d'injection de carburant, soupape d'injection de carburant, notamment pour l'injection directe de carburant dans une chambre de combustion d'un moteur à combustion interne, comprenant un moyen d'entraînement piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif s'expansant axialement lors-qu'il est excité ainsi qu'un organe d'obturation de soupape coopérant avec le moyen d'entraînement et qui forme avec une surface de siège de sou- pape un siège d'étanchéité s'ouvrant pendant la phase d'expansion du moyen d'entraînement. Etat de la technique Selon le document DE 101 33 265 Al on connaît une sou-pape d'injection de carburant (ou injecteur) s'ouvrant vers l'extérieur et commandée par un actionneur piézo-électrique ou magnétostrictif coopérant avec l'aiguille de l'injecteur. L'extrémité d'éjection de cette aiguille comporte un organe d'obturation de soupape coopérant avec la surface de siège de soupape pour l'ululer un siège d'étanchéité. L'aiguille d'injecteur coopère par une tête d'actionneur avec l'actionneur; une rondelle de sépa- ration sert de butée pour limiter la course de l'actionneur. Le document DE 199 01 711 Al décrit une soupape d'injection de carburant de construction analogue, s'ouvrant vers l'intérieur; dans le cas de cette soupapt d'injection de carburant, la course de l'organe d'obturation de la soupape n'est pas définie de manière précise dans le sens de l'ouverture par une butée. L'inconvénient des soupapes d'injection de carburant con-nues selon les documents évoqués ci-dessus est en particulier que la course, notamment la course maximale de l'organe d'obturation de sou- pape, ne peut être réglée que de manière imprécise pendant le fonctionnement de la soupape d'injection de carburant et subit des variations importantes, non souhaitables, dépendant de nombreuses grandeurs changeant pendant le fonctionnement. A titre d'exemple, la pression du carburant qui change pendant le fonctionnement peut également modifier la course de l'organe d'obturation de soupape. De plus, la fabrication des actionneurs piézo-électriques est entachée de tolérances relativement élevées pour leur extension axiale lorsque cette fabrication est envisagée dans des limites économiques. Cela conduit à d'autres variations de la capacité de course entre les différentes soupapes d'injection de carburant d'une série et ainsi à une dispersion non souhaitable des débits dynamiques et statiques traversant les soupapes. En outre, la limitation existante de la course, en l'absence de butée se traduit par une mise en oeuvre de moyens beaucoup plus importante lors de la mise en fonctionnement des moteurs à combustion in-terne associés ou du calibrage des appareils de commande des soupapes d'injection de carburant ou des actionneurs. En cas de combustion en régime maigre on a en outre le risque que l'appareil de commande augmente au maximum la course de l'actionneur pour compenser ces effets. Mais si cela concerne par exemple un actionneur qui se déplace dans sa capacité de course au niveau de la limite supérieure des tolérances, son joint d'étanchéité par exemple en forme de soufflet à ondulation, fréquemment utilise, sera sollicité de manière excessive. L'absence de butée ne permet pas à l'appareil de commande de constater s'il s'agit d'une course trop faible de l'organe d'obturation de soupape ou si par exemple il s'agit d'une cokéification provisoire au niveau de l'orifice d'éjection. L'absence de butée ne permet pas non plus à l'appareil de commande d'exciter l'actionneur de façon simple pour les différents modes de fonctionnement, pour assurer le calibrage et le cas échéant l'asservissement. Dans les procédés connus de commande des soupapes d'injection actuelles de carburant équipées d'un actionneur piézo- électrique, on utilise pour la commande de l'excitation de l'actionneur des paramètres d'actionneur, enregistrés et déterminés d'une manière corn- plexe au préalable, comme par exemple la course pour la fourniture d'une charge déterminée ou encore pour une certaine tension appliquée. Pen- dant le fonctionnement, de tels paramètres subissent des variations liées par exemple à l'influence de la température ou de la pression antagoniste variable. La compensation de ces variations, nécessaire, est compliquée. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini 5 ci-dessus, caractérisé par les étapes de procédé suivantes: on applique une tension d'excitation au moyen d'entraînement, on saisit les grandeurs électriques de mesures sur le moyen d'entraînement, on détermine la tension minimale d'excitation indispensable pour que la butée limite le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (en utilisant les grandeurs de mesures électriques saisies, on adapte l'amplitude de la tension d'excitation du moyen d'entraînement et/ou de l'évolution de la tension d'excitation du moyen d'entraînement à l'aide de la tension minimale d'excitation déterminée préalablement. Le procédé selon l'invention permet de constater de manière simple, rapide et fiable, les opérations à effectuer pour calibrer et asservir l'excitation de l'actionneur réduisant en particulier les contraintes mécaniques appliquées à la butée et permettant notamment dans des conditions variant en permanence, d'effectuer selon une course définie les courses partielles de l'organe d'obturation de soupape et cela d'une manière exacte. En outre, cela permet d'utiliser des actionneurs ou des moyens d'entraînement ayant des tolérances plus importantes. L'intensité de l'excitation de l'actionneur peut être limitée à la mesure nécessaire, ce qui diminue la sollicitation mécanique et la sollicitation thermique des soupapes d'injection de carburant et en particulier de leur actionneur ou moyen d'entraînement. La présente invention concerne également une soupape d'injection de carburant ou injecteur pour la mise en oeuvre de ce procédé, cette soupape étant caractérisée par au moins une butée limitant le mouvement de l'organe d'obturation de soupape dans le sens de l'ouverture et fixant précisément la course maximale de l'organe d'obturation de sou-pape. La soupape d'injection de carburant ou injecteur offre l'avantage vis-àvis de l'état de la technique de permettre un réglage très précis de la course maximale de l'organe d'obturation de soupape et ainsi de déterminer dans les mêmes conditions à la fois le débit statique et le débit dynamique de la soupape d'injection de carburant d'une manière très simple et très précise. On évite avec certitude les courses excessives. La butée permet en outre d'appliquer avantageusement le procédé de l'invention tel que décrit ci-dessus. Selon une autre caractéristique avantageuse, la butée limite le mouvement du moyen d'entraînement dans le sens de l'ouverture. Cela permet de limiter précisément la course maximale du moyen d'entraînement. Selon un autre développement de la soupape d'injection de carburant selon l'invention, l'aiguille de l'injecteur dont l'extrémité d'éjection comporte l'obturation est fixée à une coupelle à ressort notamment par une liaison par matière. La soupape d'injection de carburant peut ainsi être réalisée d'une manière particulièrement simple. Il est en outre avantageux de monter ou de réaliser la butée sur le corps de buse de la soupape d'injection de carburant. Cela permet une construction particulièrement simple et compacte de la soupape d'injection de carburant. Il est en outre avantageux que la coupelle à ressort soit dé-placée par le moyen d'entraînement jusqu'à la butée. Cela permet de garantir le déplacement de l'organe d'obturation de soupape par le moyen d'entraînement jusqu'à la butée. Selon un premier développement avantageux du procédé de l'invention, pour la commande ou gestion de la soupape d'injection de carburant, on saisit de manière précise l'évolution de la tension aux bornes du moyen d'entraînement (chronogramme de la tension) et/ou l'évolution de l'intensité du courant (chronogramme de l'intensité) du moyen d'entraînement. Cela permet de saisir précisément le comporte-ment du moyen d'entraînement. Il est en outre avantageux de déterminer l'évolution de la capacité électrique du moyen d'entraînement par les chronogrammes de tension et de courant. Le comportement du moyen d'entraînement se défi-nit ainsi beaucoup plus facilement. Selon un autre développement avantageux du procédé de l'invention, la comparaison des valeurs de mesure saisies ou obtenues et des valeurs fixées au préalable permet de déterminer si pour chaque ten- sion d'excitation appliquée, le mouvement de l'organe d'obturation de sou- pape est limité par la butée et les valeurs prédéfinies sont enregistrées dans une mémoire. Cela permet une conception souple de ce procédé. 10 De façon avantageuse, on détermine si le mouvement de l'organe d'obturation de soupape a été limité pa la butée en utilisant la pente ou la variation de pente du chronogramme ou de l'évolution d'une ou plusieurs grandeurs de mesures électriques saisies ou obtenues. Il est en outre avantageux de combiner un signal de mesure de tension alternative à la tension d'excitation du moyen d'entraînement et de saisir la phase, la variation de phase, la fréquence et/ou la variation de fréquence du signal de mesure de tension alternative. Le comportement du moyen d'entraînement peut ainsi être saisi encore plus précisément. Il est en outre avantageux de déterminer si les mouvements de l'organe d'obturation de soupape sont limités par la butée en utilisant la phase ou la variation de phase, et/ou la fréquence ou la variation de fréquence. Selon un autre développement du procédé de l'invention, si le mouvement de l'organe d'obturation de soupape est limité par la butée, on diminue la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation du moyen d'entraînement en procédant pas à pas, notamment après chaque excitation d'entraînement pour atteindre la course maximale, jusqu'à ce que les mouvements de l'organe d'obturation de soupape ne soient plus limités par les butées et ensuite, notamment pour l'excitation d'entraînement suivante, pour atteindre la course maximale, on augmente la tension d'excitation ou l'intensité d'excitation d'entraînement d'au moins un pas jusqu'à ce que les mouvements de l'organe d'obturation de soupape soient de nouveau limités par la butée. Si l'organe d'obturation de soupape n'est plus limité par la butée, on augmente pas à pas la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation du moyen d'entraînement en particulier après chaque excitation d'entraînement pour atteindre la course maximale jus-qu'à ce que les mouvements de l'organe d'obturation de soupape soient limités par la butée. Le procédé peut ainsi s'adapter aux conditions varia- bles en cours de fonctionnement. Cette étape de procédé avantageuse est notamment utilisée de façon intéressante après un nombre déterminé d'excitations d'entraînement pour atteindre la course maximale et/ou après une variation définie de la température du moyen d'entraînement et/ou de la soupape d'injection de carburant. De façon avantageuse, la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation d'entraînement, obtenues par l'itération du procédé sont enregistrées dans une mémoire notamment sous la forme d'une paire de valeurs ou d'une combinaison de valeurs avec la température instantanée du moyen d'entraînement existant au moment de la saisie et/ou de la température de la soupape d'injection de carburant à ce moment. La tension d'excitation idéale ou l'intensité idéale de l'excitation du moyen d'entraînement peuvent ainsi être réglées pour de nombreux états de fonctionnement de la soupape d'injection de carburant pour des états de fonctionnement identiques qui se répètent. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin annexé dans lequel: la figure unique est une coupe axiale schématique simplifiée de l'exemple de réalisation d'une soupape d'injection de carburant selon l'invention. Description du mode de réalisation de l'invention La soupape d'injection de carburant 1 ou injecteur de carburant selon l'invention représenté en coupe axiale à l'unique figure per-met notamment l'injection directe de carburant dans la chambre de combustion d'un moteur à combustion interne ou moteur thermique à allumage commandé et compression de mélange. Un boîtier cylindrique 4 fermé d'un côté loge un moyen d'entraînement 2 composé d'un actionneur piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif 28 et d'un coupleur 29 compensant notamment les variations de longueur de l'actionneur 28 liées à la température et pouvant également convertir la course, d'un corps de buse 6 et d'une aiguille de soupape ou d'injecteur 8, l'ensemble étant monté coaxialement. Dans d'autres exemples de réalisation, le moyen d'entraînement 2 peut ne pas comporter de coupleur 29. Le corps de buse 6 de forme cylindrique pénètre dans le boîtier 4 ouvert du côté où se fait l'éjection et cela sur la moitié de sa longueur. Le corps de buse 6 est relié de manière hermétiquement étanche à l'extrémité du boîtier 4 correspondant au côté de l'éjection. Le corps de buse 6 comporte, du côté de l'éjection, une surface 13 formant siège de soupape réalisée dans un orifice d'éjection 12 installé de manière centrée. L'extrémité du corps de buse 6, à l'opposé de l'orifice d'éjection 12, comporte de manière centrée une ouverture 16. L'orifice d'éjection 12 et l'ouverture 16 sont traversées par l'aiguille d'injecteur 8. L'extrémité de l'aiguille d'injecteur 8 du côté de l'éjection porte un organe d'obturation de soupape 7 coopérant avec la surface formant siège de soupape 13 pour constituer un siège d'étanchéité. Entre l'ouverture 16 et l'orifice d'éjection 12 on a une chambre à carburant 17. La chambre à carburant 17 reçoit du carburant sous pression par l'intermédiaire d'une alimentation en carburant 22 débouchant latéralement dans la chambre à carburant 17. La partie du corps de buse 6 pénétrant dans le boîtier 4 comporte un épau- lement 11 de réduction de diamètre qui réduit le diamètre du corps de buse 6 de façon étagée dans la direction opposée à la direction d'éjection. Le moyen d'entraînement 2 est installé dans la partie supérieure du boîtier 4 et s'appuie contre le fond du boîtier cylindrique creux 4, fermé d'un côté. Le moyen d'entraînement 2 coopère par son extrémité située du côté de l'éjection, par l'intermédiaire de l'aiguille d'injecteur 8 avec une coupelle à ressort 10. La coupelle à ressort 10 est fixée à l'extrémité de l'aiguille d'injecteur 8 sortant de l'ouverture 16; cette fixation se fait par exemple par une liaison par la matière. La coupelle à ressort 10 ou l'aiguille d'injecteur 8 sont précontraintes contre le moyen d'entraînement 2 par un élément à ressort 20. L'élément à ressort 20, en forme de spirale, est ainsi précontraint entre la coupelle de ressort 10 et l'épaulement 11. Dans cet exemple de réalisation l'élément à ressort 20 est entouré par un segment souple 27 en acier, constitué par un tuyau ondulé assurant la fermeture hermétique entre une extrémité de la coupelle à ressort 10 et l'autre extrémité contre l'épaulement 11, l'assemblage se faisant par exemple par une liaison par la matière. Ainsi, le carburant ne peut atteindre l'actionneur 28. Dans d'autres exemples de réalisation, l'élément à ressort 20 peut également se situer à l'extérieur du segment souple 27. Lorsque le moyen d'entraînement 2 ou l'actionneur 28 sont excités par l'intermédiaire du branchement électrique 3, le moyen d'entraînement ou l'actionneur s'expansent rapidement. L'aiguille d'injecteur 8 est ainsi déplacée par la coupelle à ressort 10 contre la force de précontrainte de l'élément à ressort 20, axialement dans la direction d'éjection. Ainsi, le siège d'étanchéité s'ouvre et le carburant arrivant par le canal de carburant 22 et dans la chambre de carburant 17, en étant en pression, sera éjecté dans la chambre de combustion non représentée par l'intermédiaire de l'orifice d'éjection 12. Une butée 5 réalisée à l'extrémité du corps de buse 6 tour- née vers le moyen d'entraînement 2 limite la course du moyen d'entraînement 2, de l'aiguille d'injecteur 8 et de l'organe d'obturation de soupape 7, dans le sens de l'ouverture de la soupape d'injection de carbu- rant 1, d'une manière sûre et garantie. Le moyen d'entraînement 2 (ou ac- tionneur 28) est dimensionné pour conduire la coupelle de ressort 10 de manière fiable contre la butée 5 avec l'excitation maximale possible par le branchement électrique 3. Selon le procédé de l'invention, on applique une tension d'excitation au moyen d'entraînement 2. L'amplitude la tension d'excitation dépend de la course souhaitée pour l'organe d'obturation de soupape 7 ou le débit souhaité par opération d'injection à travers l'orifice d'éjection 12. Si l'on souhaite la course maximale, on excite le moyen d'entraînement 2 avec une certaine tension d'excitation. La tension lo d'excitation utilisée à cet effet peut être prédéfinie. Par exemple dans le cas de soupapes d'injection de carburant, neuves (injecteur neuf), lorsque le moyen d'entraînement 2 est excité pour la première fois, on peut fixer la tension d'excitation par exemple selon le type d'actionneur ou type de moyen d'entraînement utilisé ou encore en fonction des données d'actionneur ou des données de moyen d'entraînement déterminées. La tension d'excitation ou amplitude de la tension d'excitation est choisie par exemple pour que la course soit limitée par la butée 5. On combine avantageusement un signal de mesure de la tension alternative à la tension d'excitation. Pendant l'excitation de l'actionneur on saisit les grandeurs de mesures électriques du moyen d'entraînement 2, en particulier le chronogramme de la tension appliqué au moyen d'entraînement 2 et le chronogramme de l'intensité du courant alimentant le moyen d'entraînement 2. On saisit également de façon avantageuse la phase, la variation de la phase, la fréquence et/ou la va- riation de la fréquence du signal de mesure de la tension alternative. A partir des grandeurs de mesure ainsi saisies on définit d'autres grandeurs de mesure et avantageusement l'évolution de la capacité du moyen d'entraînement 2 ou de l'actionneur 28 pendant l'excitation et/ou la dé-charge. On saisit avantageusement des données concernant la tempéra- ture de la soupape d'injection de carburant comme par exemple la température de l'actionneur, la température du moyen d'entraînement ou la température au niveau du corps de buse 6, d'une manière discrète dans le temps ou de façon continue en un ou plusieurs points et on calcule ainsi un modèle dans un appareil de commande de moteur (ou appareil de gestion de moteur) non représenté. Les grandeurs de mesure saisies ou obtenues sont utilisées pour déterminer si la butée 5 limite le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape 7, c'est-à-dire si par exemple dans l'exemple de réalisation présenté à l'unique figure, pendant l'excitation de l'actionneur, la coupelle à ressort 10 frappe la butée 5. Pour cela on compare les grandeurs de mesure obtenues aux valeurs prédéfinies et/ou on utilise une variation de la pente ou de la courbe d'une ou plusieurs grandeurs de mesure pour déterminer si l'on a atteint la butée 5. On enregistre de préférence les valeurs prédéfinies dans une mémoire. De façon avantageuse on peut également utiliser les variations du signal de mesure de la tension alternative comme par exemple les variations de fréquence ou les variations de phase pour déterminer si l'on a utilisé la butée 5 qui limite le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape 7. Lors de la première excitation du moyen d'entraînement 2, après un temps de fonctionnement déterminé au préalable, après un nombre prédéfini d'excitations d'entraînement pour atteindre la course maximale, des changements de température de composants de la soupape d'injection de carburant en particulier de l'actionneur, du moyen d'entraînement et/ou d'autres variations ou changement de paramètres on exécute les étapes de procédé suivantes: Lors d'une excitation d'entraînement pour réaliser la course maximale on détermine si le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape 7 est limité par la butée 5 et ainsi on diminue pas à pas la tension d'excitation ou l'intensité du courant d'excitation du moyen d'entraînement 2 jusqu'à ce que la butée 5 ne limite plus le mouvement d'ouverture. Puis, pour les excitations d'entraînement suivantes, pour atteindre la course maximale, on augmente pas à pas l'excitation d'entraînement jusqu'à ce que la butée 5 limite de nouveau le mouvement d'ouverture. Si pour une excitation d'entraînement pour atteindre la course maximale on constate que le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape 7 n'est pas limité par la butée 5, on augmente pas à pas la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation du moyen d'entraînement 2 jusqu'à ce que la butée 5 limite de nouveau le mouvement d'ouverture. La tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation d'entraînement utilisées chaque fois à la fin permettant à la butée 5 de limiter de nouveau le mouvement d'ouverture sont enregistrées dans une mémoire de façon avantageuse sous la forme d'une paire de valeurs ou d'une combinaison de valeurs avec par exemple la température de l'actionneur, la température du moyen d'entraînement, les températures lo des composants de la soupape d'injection de carburant ou autres para-mètres modifiant le point de butée. A partir des données enregistrées sous la forme de combinaisons de valeurs, pour un comportement connu de l'actionneur 28 ou du moyen d'entraînement 2, on pourra obtenir les tensions d'excitation pour une ouverture seulement partielle de la soupape d'injection de carburant, c'est-à-dire pour le mode de fonctionnement avec course partielle. Le procédé selon l'invention décharge la butée 5 en fonctionnement vis-àvis des sollicitations mécaniques permanentes et à partir de la tension d'excitation respectivement nécessaire ou de l'intensité du courant d'excitation, pour un comportement connu de l'actionneur 28 ou du moyen d'entraînement 2, on peut améliorer la précision de l'ouverture seulement partielle d'une soupape d'injection de carburant. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande d'une soupape d'injection de carburant (1), notamment pour l'injection directe de carburant dans la chambre de combustion d'un moteur à combustion interne, comportant un moyen d'entraînement (2) piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif s'expansant axialement lorsqu'il est excité, ainsi qu'un organe d'obturation de soupape (7) coopérant avec le moyen d'entraînement (2) et formant avec une surface de siège de soupape (13) un siège d'étanchéité s'ouvrant pendant la phase d'expansion du moyen d'entraînement (2), et avec une butée (5) qui limite le mouvement de l'organe d'obturation de soupape (7) dans le sens de l'ouverture et fixe la course maximale de l'organe d'obturation de soupape, caractérisé par les étapes de procédé suivantes: on applique une tension d'excitation au moyen d'entraînement (2), on saisit les grandeurs électriques de mesures sur le moyen d'entraînement (2), on détermine la tension minimale d'excitation indispensable pour que la butée (5) limite le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) en utilisant les grandeurs de mesures électriques saisies, on adapte l'amplitude de la tension d'excitation du moyen d'entraînement (2) et/ou de l'évolution de la tension d'excitation du moyen d'entraînement (2) à l'aide de la tension minimale d'excitation déterminée préalablement. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on saisit le chronogramme de la tension sur le moyen d'entraînement (2) et/ou le chronogramme de l'intensité du courant alimentant le moyen d'entraînement (2). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on détermine l'évolution de la capacité électrique du moyen d'entraînement (2) à partir des chronogrammes de tension et d'intensité. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare les valeurs de mesures saisies ou obtenues à des valeurs pré-définies pour déterminer si l'organe d'obturation de soupape (7) est limité par la butée (5) pour la tension d'excitation appliquée. 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' on enregistre les valeurs prédéfinies dans une mémoire. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à l'aide de la variation de la pente du chronogramme d'une ou plusieurs grandeurs de mesures électriques définies on détel mine si le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) est limité par la butée (5). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on combine un signal de mesure de la tension alternative à la tension d'excitation du moyen d'entraînement (2). 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on saisit la phase, la variation de phase, la fréquence et/ou la variation de fréquence du signal de mesure de tension alternative. 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' à l'aide de la phase ou de la variation de la phase et/ou de la fréquence ou de la variation de fréquence du signal de mesure de tension alternative, on détermine si le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de sou-pape (7) est limité par la butée (5). 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première fois on excite le moyen d'entraînement (2) avec une tension d'excitation ou une intensité d'excitation fixées au préalable. 11 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tension ou l'intensité d'excitation fixées au préalable garantissent que le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) soit limité par la butée (5). 12 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au cas où le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) est limité par la butée (5), on diminue pas à pas la tension d'excitation ou l'intensité d'excitation du moyen d'entraînement en particulier après chaque excitation d'entraînement pour atteindre la course maximale, jusqu'à ce que le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) ne soit plus limité par la butée (5) et ensuite pour atteindre la course maximale on augmente de nouveau pas à pas la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation d'entraînement jusqu'à ce que le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) soit de nouveau limité par la butée (5) et si le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de la soupape (7) n'est plus limité par la butée (5) on augmente de nouveau la tension d'excitation ou l'intensité d'excitation du moyen d'entraînement, pas à pas, après chaque excitation d'entraînement pour atteindre la course maximale, jusqu'à ce que le mouvement d'ouverture de l'organe d'obturation de soupape (7) soit de nouveau limité par la butée (5). 13 ) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu' on enregistre dans une mémoire la tension d'excitation ou l'intensité de l'excitation d'entraînement atteinte à la fin. 14 ) Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu' on saisit la température de la soupape d'injection de carburant (1) ou du moyen d'entraînement (2) et/ou celle de l'actionneur (28). 15 ) Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu' on enregistre dans une mémoire comme paire de valeurs ou combinaison de valeurs la tension d'excitation ou l'intensité d'excitation d'entraînement atteintes à la fin, avec la température de l'actionneur, la température du moyen d'entraînement et/ou de la température de la soupape d'injection de carburant. 16 ) Procédé selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu' on répète les étapes de procédé selon les revendications 13 à 15 après un nombre déterminé d'excitations d'entraînement par lesquelles on veut atteindre la course maximale et/ ou après une variation définie de la température de l'actionneur (28), du moyen d'entraînement (2) et/ou de la soupape d'injection de carburant (1). 17 ) Soupape d'injection de carburant (1), notamment pour l'injection directe de carburant dans une chambre de combustion d'un moteur à cornbustion interne, comprenant un moyen d'entraînement (2) piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif s'expansant axialement lors-qu'il est excité ainsi qu'un organe d'obturation de soupape (7) coopérant avec le moyen d'entraînement (2) et qui forme avec une surface de siège de soupape (13) un siège d'étanchéité s'ouvrant pendant la phase d'expansion du moyen d'entraînement (2), caractérisée par au moins une butée (5) limitant le mouvement de l'organe d'obturation de soupape (7) dans le sens de l'ouverture et fixant précisément la course maximale de l'organe d'obturation de soupape (7). 18 ) Soupape d'injection de carburant selon la revendication 17, caractérisée en ce que le mouvement du moyen d'entraînement (2) est limité dans le sens de l'ouverture par la butée (5). 19 ) Soupape d'injection de carburant selon les revendications 17 ou 18, caractérisée en ce que l'organe d'obturation de soupape (7) est réalisé à l'extrémité d'éjection de l'aiguille d'injecteur (8). 20 ) Soupape d'injection de carburant selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'aiguille d'injecteur (8) est fixée à une coupelle à ressort (10). 21 ) Soupape d'injection de carburant selon la revendication 17, caractérisée en ce que la butée (5) est réalisée sur le corps de buse (6). 22 ) Soupape d'injection de carburant selon la revendication 17, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement (2) comporte un coupleur (29) et un actionneur (28), le coupleur (29) compensant en particulier les variations de longueur de l'actionneur (28) résultant de la température. 23 ) Soupape d'injection de carburant selon la revendication 22, caractérisée en ce que le coupleur (29) est installé entre l'actionneur (28) et l'aiguille d'injecteur (8).