FR 2861442 A1 20050429 FR 0452387 A 20041021 Domaine de l'invention La présente invention concerne un frein à friction électromécanique comportant une unité d'actionnement électromécanique per-mettant de pousser une garniture de frein contre un organe à freiner, pour freiner celui-ci, l'unité d'actionnement comportant une transmission à roues dentées. Etat de la technique Les freins à friction électromécanique sont connus en soi. Ils sont habituellement réalisés comme freins à disques sans toutefois être systématiquement limités à ce type de freins. Ces freins comportent une garniture de friction pressée contre l'organe à freiner par l'installation d'actionnement électromécanique. Dans le cas d'un frein à disques, l'organe à freiner est le disque de frein; dans le cas d'un frein à tambour, l'organe à freiner est le tambour du frein. L'installation d'actionnement électromécanique des freins à friction électromécanique connus comprend un moteur électrique et une transmission à roue dentée entraînée par le moteur pour presser la garniture de friction ou garniture de frein contre l'organe à freiner. Un exemple d'un tel frein à friction électromécanique est décrit dans le document DE 199 45 543 Al. On connaît également des freins à friction électromécanique autoamplificateurs. Ces freins ont habituellement un mécanisme à coin pour créer l'effet d'auto-amplification. La garniture de frein à friction est mobile dans le sens de rotation du disque de frein et comporte un coin sur son côté arrière à l'opposé du côté tourné vers le disque de frein. Ce côté opposé s'appuie contre un appui en biais, faisant un angle de coin par rapport aux disques de frein. Lorsqu'au freinage la garniture de frein est pressée contre le disque de frein à freiner, le disque exerce une force de friction sur la garniture qui sollicite la garniture de frein dans le sens d'une réduction de l'intervalle en forme de coin entre l'appui et le disque de frein. L'appui de la garniture de frein contre l'appui par l'intermédiaire d'un coin produit une force de coin avec une composante dirigée transversalement au disque de frein. Cette composante de la force constitue la poussée appliquée par le mécanisme en coin en plus de la poussée exercée par l'installation d'actionnement. On réalise ainsi un effet d'auto- amplification. Le document DE 102 01 555 Al décrit un exemple d'un tel frein à friction. Les transmissions à roues dentées des unités d'actionnement des freins à friction, connus, ont des roues dentées à denture droite et évitent ainsi les efforts axiaux qui seraient exercés sur les paliers de roulement des roues dentées. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un frein à friction électro- mécanique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les roues dentées de la transmission à roues dentées ont une denture en biais, et des paliers de roulement des roues dentées à denture en biais soutiennent axialement les roues dentées dans au moins une direction axiale contre une force axiale produite par les dentures en biais lors de l'actionnement du frein à disque. Ainsi, une partie ou la totalité des roues dentées de la transmission à roues dentées de l'unité d'actionnement sont munies d'une denture en biais. En particulier lors de l'actionnement, c'est-à-dire lorsque la garniture de friction ou garniture de frein est poussée contre l'organe à freiner, les dentures en biais engendrent des forces axiales s'exerçant sur les roues dentées; ces efforts sont absorbés selon l'invention par les paliers de rotation des roues dentées à denture en biais soutenant axiale-ment ces roues dentées à denture en biais. Les paliers de rotation soutiennent les roues dentées à denture en biais dans au moins une direction axiale contre les efforts axiaux produits par les dentures en biais lorsqu'on actionne le frein à friction. Les paliers de rotation ne sont pas de simples paliers axiaux; ils suffit par exemple d'utiliser des paliers radiaux qui du fait de leur construction sont en mesure de transmettre également une force axiale dans au moins une direction axiale. On peut utiliser par exemple des paliers à roulement, radiaux, habituels, ou encore des paliers à galets, radiaux, mais ces derniers seulement s'ils permettent de transmettre une force axiale. En outre, on peut également envisager des paliers à billes en biais et des paliers à galets coniques pour le montage des roues dentées à denture en biais. Le montage en rotation selon l'invention des roues dentées de la transmission à roues dentées de l'unité d'actionnement du frein à friction permet d'utiliser les roues dentées à denture en biais. Par comparaison à des roues dentées à denture droite, les roues dentées à denture en biais ont l'avantage que du fait de leur plus grand degré de chevau- chement elles tournent de façon plus silencieuse que les roues dentés à denture droite. Le couple à transmettre est moins modulé par les étages de transmission à denture à biais ce qui réduit les variations du couple transmis. Cette modulation est appliquée au courant alimentant le moteur électrique de l'unité d'actionnement et dans le cas de roues dentées à denture droite cela complique l'éventuelle détermination de la force de pression par laquelle la garniture de frein est appliquée contre l'organe à freiner, par la mesure du courant dans le moteur. En outre, des roues dentées à denture en biais conviennent mieux pour des vitesses de rotation élevées; elles peuvent également transmettre des couples plus in- portants pour les mêmes dimensions et sont moins sensibles à des défauts de forme de dents. Un autre avantage important de l'invention réside dans l'augmentation de la sécurité contre toute ouverture accidentelle ou automatique d'une installation de blocage du frein à friction comme cela est prévu dans le cas de la revendication 2 notamment si l'installation de blocage coopère par friction par exemple avec une roue libre à serrage commutée. Cette installation de blocage transforme le frein à friction selon l'invention qui est d'abord un frein de service en un frein de blocage, c'est-à-dire un frein de stationnement. Pour bloquer le frein à friction on l'actionne et on commute la roue libre à serrage pour n'autoriser une rotation ou autre mouvement de l'unité d'actionnement que dans le sens de l'actionnement, et bloquer contre une rotation ou autre mouvement dans le sens de la libération. Le moteur électrique de l'unité d'actionnement est coupé et le frein à friction, actionné, se détend légèrement et alors la roue libre à serrage tourne sur un bref trajet dans le sens du blocage jusqu'à ce que la roue libre se bloque. Le frein à friction conserve cet état actionné, après coupure du courant. Pour desserrer il suffit de tourner la roue libre d'une brève distance dans la direction d'actionnement du frein à friction et de revenir dans sa position de base; on peut également arriver automatiquement dans la position de base. Dans la position de base, l'arbre de la roue libre à serrage, commuté, peut tourner librement dans les deux di- rections. La position de blocage du frein maintient la roue libre à serrage par le serrage du frein à friction, actionnée. Le serrage du frein à friction engendre du fait de la denture en biais de la roue dentée de l'arbre de la roue libre à serrage, une force axiale reçue par le palier de rotation de l'arbre de la roue libre à serrage. La force axiale de la roue libre à serrage, commutée, c'est-à-dire bloquée, lorsque le frein à friction est actionné, agit toujours dans la même direc- tion. Cela est également vrai pour les arbres de la transmission à roues dentées de l'unité d'actionnement du frein à friction dans la mesure où ces arbres portent des roues dentées à denture en biais. La force axiale supprime le jeu axial des arbres dans la mesure où une force antagoniste ne dépasse pas la force axiale respective. On évite ainsi tout mouvement axiale de l'arbre de la roue libre à serrage à l'état serré même si une con- s trainte oscillante peut modifier l'amplitude la force axiale. De cette manière, l'invention permet d'éviter un micro-glissement qui du fait du mouvement axial de l'arbre de la roue libre à serrage pourrait par petits pas faire glisser l'arbre de la roue libre à serrage et finalement desserrer après un certain temps la roue libre à serrage. Du fait du risque de des- serrage de la roue libre à serrage, une denture en biais pour la roue dentée de l'arbre de la roue libre à serrage semble plus importante sur les autres dentures de la transmission à pignons dentés de l'unité d'actionnement du frein à friction. Suivant une autre caractéristique avantageuse, un arbre de la roue libre à serrage porte une roue dentée à denture en biais, l'arbre de la roue libre à serrage comporte un palier à roulement qui soutient la roue libre à serrage axialement dans au moins une direction axiale contre une force axiale produite par la denture en biais lors de l'actionnement du frein à friction et le palier à roulement est installé à proximité de la roue libre à serrage. Ainsi, une roue à denture de l'arbre de la roue libre à serrage a une denture en biais pour soutenir la roue libre à serrage avec un palier à rotation, axialement contre la force axiale engendrée par la denture en biais lorsque le frein à friction est actionné et d'installer le palier de rotation au voisinage de la roue livre à serrage. Cette installation à proximité signifie que le palier de rotation n'est pas prévu par exemple sur le côté du moteur électrique de l'unité d'actionnement à l'opposé de la roue libre à serrage mais que le palier de rotation de l'arbre de la roue libre à serrage se trouve par exemple entre le moteur électrique et la roue libre à serrage ou sur le côté de la roue libre à serrage à l'opposé de celui du moteur électrique, à proximité de la roue libre à serrage. On évite ainsi tout mouvement relatif dans la direction axiale entre l'arbre et les organes de serrage de la roue libre à serrage, à l'état actionné ou entre les organes de serrage et le boîtier de la roue libre à serrage, par exemple sous l'effet de variations de température ou dans tous les cas le mouvement est réduit au minimum. Cette réalisation de l'invention s'oppose également à un micro-glissement de l'arbre de la roue libre à serrage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la roue libre à serrage et le palier à roulement de l'arbre de la roue libre à serrage ont un boîtier commun, et le boîtier est réalisé en une matière ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique que l'arbre de la roue libre à serrage. Ainsi, on a un boîtier commun pour le palier de rotation de l'arbre de la roue libre à serrage et pour la roue libre à serrage elle-même; ce boîtier a la même dilatation en température que l'arbre ce qui s'obtient par l'utilisation de la même matière pour le boîtier et pour l'arbre. On évite ainsi tout mouvement relatif de l'arbre de la roue libre à serrage dans la roue libre, dans la direction axiale sous l'effet d'une variation de température. Les micro-glissements décrits ci-dessus de l'arbre de la roue libre à serrage et qui risqueraient de desserrer la roue libre à serrage peuvent ainsi être évités. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le frein à friction comporte seulement une installation d'actionnement. Ainsi, le frein à friction ne comporte qu'une direction d'actionnement comme cela est le cas des freins à friction électromécanique sans autoamplification ou avec auto-amplification seulement dans un sens de rotation de l'organe à freiner. Dans ce cas, les roues dentées à denture en biais produisent une force axiale toujours dans la même direction axiale alors que dans la direction opposée en ne rencontre dans tous les cas que des efforts axiaux relativement faibles. Il suffit ainsi d'avoir un appui axial de la denture à denture en biais par son palier de rotation dans une direction axiale. On peut également avoir des efforts axiaux dans les deux sens de rotation. A cet effet; suivant une autre caractéristique avantageuse, les paliers à roulement des roues dentées à denture en biais sou-tiennent axialement les roues dentées dans les deux directions axiales. Ainsi, on a un appui axial des roues dentées à denture en biais dans les deux directions axiales. Les efforts axiaux dans les deux sens de rotation se produisent par exemple dans le cas de freins à friction électromécanique à auto-amplification dans les deux sens de rotation de l'organe à freiner, si le rapprochement de la garniture de frein se fait en fonction du sens de rotation. L'auto-amplification dans les deux sens de rotation s'obtient par des doubles coins ou par des coins en biais, opposés, sur le côté arrière de la garniture de friction à l'opposé du disque de frein. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la transmission à roues dentés est à plusieurs étages et comporte deux roues dentées coaxiales, solidaires et à denture en biais, ces dentures étant inclinées dans la même direction. Ainsi, dans le cas de deux roues dentées à denture en biais, coaxiales et reliées solidairement en rotation, c'est-à-dire de manière fixe, ces roues dentées ont des dentures en biais dans la même direction, l'angle de la denture étant de même amplitude ou d'amplitude différente. De telles roues dentées, habituellement sur un arbre commun, s'utilisent pour réaliser des transmissions à roues dentées à plusieurs étages. La disposition en biais dans la même direction assure au moins une compensation partielle des efforts axiaux d'une roue dentée en biais entraînée et d'une roue dentée en biais motrice. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 15 détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins dans lesquels: la figure 1 montre une unité d'actionnement d'un frein à friction électromécanique selon l'invention, la figure 2 est une coupe de la roue libre de serrage du frein à friction 20 selon la ligne II-II de la figure 1 en position de base de la roue libre de serrage, la figure 3 est une vue de la roue libre de serrage en position de commutation. Description du mode de réalisation Le frein à friction 10 électromécanique selon l'invention tel que représenté dans les dessins est un frein à disques. Le frein comporte une garniture de frein 12 munie d'une unité d'actionnement électromécanique 14 pour être pressée contre un disque de frein 16 qui constitue l'organe à freiner. L'unité d'actionnement électromécanique 14 comporte une transmission à pignons dentés 18 à trois étages et un moteur électrique 20 dont seul l'induit 22 et l'arbre 24 sont représentés pour ne pas compliquer le dessin. Une roue libre de serrage 26 commutée permet de bloquer le frein à friction 10 lorsque cette roue libre est actionnée. La roue libre de serrage 26 constitue une installation de blocage permettant de faire fonctionner le frein à friction 10 comme frein de blocage ou frein de stationnement. Il n'est pas indispensable que la roue libre de serrage 26 soit installée sur l'arbre 24 du moteur; cette roue libre peut également être prévue sur un autre arbre de la transmission à pignons dentés 18. L'arbre 24 du moteur électrique 22 est muni d'une denture réalisée par exemple par un procédé d'usinage avec enlèvement de copeaux. Cette denture constitue la première roue dentée 30 de la transmission à roue dentée 18. La première roue dentée 30 entraîne avec une seconde roue dentée 32 de plus grand diamètre; celle-ci est solidaire d'une troisième roue dentée 34. La troisième roue dentée 34 est coaxiale à la seconde roue dentée 32 mais son diamètre est plus petit que celui de la seconde roue 32. La troisième 34 engrène avec une quatrième roue 36 de plus grand diamètre que la troisième roue 34. La quatrième roue 36 est solidaire d'une cinquième roue 38 de plus petit diamètre que la quatrième roue dentée 36. La cinquième roue dentée 38 engrène avec une crémaillère courbe 40 dont la forme sera décrite ultérieurement. La crémaillère 40 fait corps avec le support de garniture de frein 42 dont le côté tourné vers le disque de frein 16 porte la garniture de frein 12. Le support de garniture de frein 42 peut pivoter autour de l'axe de rotation non représenté du dis-que de frein 16; ce support est également mobile dans la direction du dis-que de frein 16, c'est-à-dire dans la direction axiale du disque de frein. Une seconde garniture de frein à friction non représentée est prévue sur le côté opposé du disque de frein 16 et est portée de manière connue par l'étrier de frein non représenté ; cet étrier est un étrier flottant, c'est-à-dire qu'il peut coulisser transversalement par rapport au disque de frein 16. Lorsque la garniture de frein 12 représentée est pressée contre le disque de frein 16 pour le freiner, cela se traduit d'une mamère connue par un déplacement transversal de l'étrier de frein qui pousse la garniture de frein non représentée contre l'autre côté du disque de frein 16 pour freiner le disque 16. La première et la seconde roue dentée 30, 32 ainsi que la troisième et la quatrième roue dentée 34, 36 et la cinquième roue 38 for- ment avec la crémaillère 40 un étage de la transmission à roue denté 18. Toutes les roues dentées 30, 32, 34, 36, 38 et la crémaillère 40 ont une denture inclinée. L'arbre 24 du moteur avec la première roue dentée 30 forme un premier arbre de transmission pour la transmission à roue dentée 18. L'arbre 24 est monté à rotation dans un palier à billes 44, radial, par son extrémité opposée à celle du moteur électrique 20. Le palier à billes 44 est en mesure de transmettre également des efforts axiaux et constitue ainsi le palier de rotation de l'arbre moteur 24 et ainsi la pre- mière roue dentée 30 est appuyée pour la force axiale produite par la denture en biais. Il suffit d'un appui dans la direction axiale car le frein à friction 10 est toujours actionné dans la même direction, c'est-à- dire pour un même sens de rotation du moteur électrique 20 et c'est pourquoi la force axiale engendrée par la denture en biais (également lors du desser- rage du frein à friction 10) agit dans la même direction axiale. Si néanmoins une force axiale agit dans la direction opposée, on peut prévoir un ergot 46 indiqué par des traits interrompus aux dessins à l'extrémité frontale de l'arbre 24 du moteur et qui soutient alors axialement l'arbre 24. Dans la mesure où des forces axiales importantes peuvent également se produire dans la direction opposée, le palier à billes 44 peut être réalisé comme palier lisse soutenant l'arbre moteur 24 axialement dans les deux directions. L'autre extrémité de l'arbre 24 du moteur, éloignée de la première roue dentée 30, est montée dans un palier à aiguilles 48. Le pa- lier à aiguilles 48 forme un palier radial qui ne soutient pas axialement l'arbre 24 du moteur. La seconde et la troisième roue dentée 32, 34 sont montées solidairement en rotation sur un second arbre de transmission 50. Comme l'arbre 24 du moteur, ce second arbre est monté par un palier à billes 52, radial, à une extrémité, et par un palier à aiguilles 54 à l'autre extrémité. Le palier à billes 52, qui peut également transmettre des efforts axiaux, est un palier fixe, c'est-à-dire qu'il est monté par une bague de sécurité 54 (bague Seeger) dans une rainure périphérique de l'arbre de transmission 50 et il est bloqué par un chapeau 56 axialement dans les deux directions. Le palier à billes 52 forme ainsi un palier de rotation pour les roues dentées 32, 34, les soutenant axialement dans les deux directions. Dans la mesure où la force axiale ne peut s'exercer que dans une direction, on peut se limiter à une réalisation simplifiée avec un palier de rotation qui ne soutient axialement que dans une direction par exemple sans la bague de fixation 54 (cette solution n'est pas représentée). La quatrième et la cinquième roue dentée 36, 38 sont montées solidairement en rotation sur le troisième arbre de transmission 58 comme la seconde et troisième roue dentée 32, 34; cet arbre 58 est également monté à une extrémité dans un palier à billes 60, radial, comme palier fixe et à l'autre extrémité dans un palier à aiguilles 62. Dans ce cas également, le palier à billes 60 constitue un palier de rotation qui soutient axialement l'arbre de transmission 58 dans les deux directions ou dans une seule direction dans le cas d'une réalisation simplifiée. On peut soutenir les arbres de transmission 50, 58 dans la direction axiale opposée à l'aide d'ergots 64, 68 représentés par des traits interrompus dans le dessin; ces ergots sont prévus sur l'extrémité frcntale des arbres de transmission 50, 58. Pour actionner le frein à disques 10 on entraîne 'le moteur électrique 22 en l'alimentant dans la direction d'actionnement. La transmission par roue dentée 18 bascule le support de frein 42 autour de l'axe de rotation géométrique du frein à disques 16. Transversalement au frein à disques 16, le support de garniture de frein 42 s'appuie par des billes 68 lo prévues sur le côté arrière du support de garniture de frein 42 non tourné vers le disque de frein 16, par l'intermédiaire d'appuis 70. Les billes 68, dont une seule apparaît à la figure 1, sont logées dans des gorges 72, 74 réalisées dans le support de garniture de frein 42 et dans l'appui 70. Les gorges 72, 74 ont un tracé en arc de cercle autour de l'axe de rotation du disque de frein 16; la gorge 72 du support de garniture de frein 42 est dirigée en sens opposé de la gorge 74 de l'appui 70. La profondeur des gorges 72 du support de garniture de frein 42 diminue dans la direction opposée par rapport à la diminution de la profondeur des gorges 74 de l'appui 70. Le basculement du support de garniture de frein 42, lorsque le frein à disque 10 est actionné, fait rouler les billes 68 dans les gorges 72, 74 qui poussent le support de garniture de frein 42 avec la garniture de frein 12 contre le disque de frein 16 puisque la profondeur des gorges 72, 74 diminue. Le disque de frein 16 est ainsi freiné. La diminution de la profondeur des gorges 72, 74 constitue des surfaces en coin ou en rampe ou des chemins en coin ou en rampe. Si le disque de frein 16 tourne dans la direction de basculement du support de garniture de frein 42, une force de friction est exercée sur la garniture de frein 18 poussée contre le disque; cette force sollicite le support de garniture de frein 42 dans sa direction de bascule- ment. Les gorges 72, 74, qui sont inclinées par rapport au disque de frein 16, produisent, par cette sollicitation en friction selon le principe du coin, une force transversale sur le disque de frein 16 qui pousse en plus la garniture de frein 18 contre le disque de frein 16. On amplifie ainsi la force de freinage exercée par l'unité d'actionnement 14. La crémaillère 40 suit comme indiqué ci-dessus une trajectoire géométrique en arc de cercle autour de l'axe de rotation géométrique du disque de frein 16 autour duquel bascule le support de garniture de frein 42. En même temps, la crémaillère 40 fait un angle par rapport aux disques de frein 16 pour compenser le mouvement du support de garniture de frein 42 transversalement par rapport aux disques de frein 16 lorsque le frein à friction 10 est commandé. La crémaillère 40 a ainsi un tracé hélicoïdal. Pour compenser partiellement ou totalement les forces axiales par les dentures inclinées, celles-ci ont des inclinaisons de même direction pour les roues dentées solidaires 32, 34; 36, 38 comme cela apparaît dans le dessin. On peut ainsi supprimer entre autre le montage en biais qui soutient axialement les arbres de transmission 50, 58 (ce mon- tage n'est pas représenté). La roue libre de serrage 26 du frein à friction 10 représenté à la figure 2 comporte des galets 76 comme organes de serrage installés entre l'arbre 24 du moteur et un manchon 78 fixe, coaxial à l'arbre 24 du moteur. Les galets 76 sont maintenus équidistants par une cage à galets 80. La cage à galets 80 est munie de languettes élastiques 82 qui pous- sent les galets 76 vers l'extérieur contre le manchon 78. Le manchon 78 est muni de cavité 80 en forme de coins dans lesquelles les galets 76 sont poussés par les languettes élastiques 82. La figure 2 montre la position de base de la roue libre 26; dans cette position, l'arbre 24 du moteur peut tourner librement dans les deux directions. Un électroaimant 86 monos- table permet de commuter la roue libre à serrage 26. Lorsque l'électroaimant 26 est alimenté il pousse par un poussoir 88, l'un des ga- lets 76 radialement vers l'intérieur contre l'arbre 24 du moteur. Cela correspond à la position de commutation de la roue libre à serrage 26 représentée à la figure 3. Lorsque l'arbre 24 du moteur tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre selon la figure 3, le galet 76, poussé par le poussoir 88 contre l'arbre 24 du moteur, roule dans le manchon 78. Du fait de la cage 80, ce galet 76 entraîne les autres galets 76 dans la direction périphérique. Les galets 76 roulent ainsi dans les ca- vités 84 en forme de coins du manchon 78 et sont ainsi poussés par les surfaces en forme de coins 90 des cavités 84, radialement vers l'intérieur, contre l'arbre 24 du moteur en pinçant celui-ci. C'est pourquoi l'arbre 24 du moteur ne pourra tourner dans ce sens de rotation appelé sens de blo- cage que sur un bref trajet. Pour le sens de rotation opposé de l'arbre 24, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 3, les galets 76 butent contre les extrémités 92 des cavités 84 et sont poussés vers l'extérieur par les languettes élastiques 82 de la cage à galets 80, si bien que les galets ne viennent plus contre l'arbre 24. Pour ce sens de ro- tation, l'arbre 24 peut également tourner librement même si la roue libre de serrage 26 est en position commutée. La roue libre de serrage 26 est montée pour que son sens de roue libre corresponde à la position de commutation de l'installation d'actionnement du frein à friction 10 et que le sens de blocage de la roue libre 28 corresponde au sens de libération du frein à friction 10. Pour bloquer le frein à friction 10 on actionne celui-ci comme indiqué cidessus en alimentant le moteur électrique 22 pour pousser ainsi la garniture de frein à friction 12 contre le disque de frein 16. L'alimentation de l'électroaimant 86 commute la roue libre de serrage 26 en position de commutation. Ensuite, on coupe l'alimentation du moteur électrique 20. Comme le frein à friction 10 est sous tension mécanique, cela se traduit par un couple de rappel car l'arbre 24 du moteur tourne dans le sens de la libération. Comme la roue libre 26 est en posi- tion commutée, l'arbre 24 ne peut tourner que sur une courte distance pour être ensuite bloqué par la roue libre à coins 26 comme cela a été décrit ci-dessus. L'alimentation de l'électroaimant 26 peut également être coupée car la précontrainte du frein à disque 10, actionné, maintient la roue libre à serrage 26 en position bloquée. Le frein à disques 10 est blo- qué en position axiale (fonction de frein de stationnement). Si l'on alimente de nouveau le moteur électrique 22 dans le sens de l'actionnement, on libère la roue livre 26 et ensuite le frein à friction 10. Le montage du palier à billes 44 soutenant axialement l'arbre 24 du moteur, axialement directement à côté de la roue libre à ser- rage 26 constituant l'installation de blocage du frein à disques 10, évite les mouvements relatifs de l'arbre 24 du moteur par rapport aux galets 76 et au manchon 78 de la roue libre à serrage 26 dans la direction axiale sousl'effet des dilatations thermiques. On évite ainsi des micro-glissements entre l'arbre 24, les galets 26 et le manchon 78 de la roue libre à serrage 26, qui risqueraient de desserrer accidentellement la roue libre à serrage 26. La denture en biais de la première roue dentée 30, qui produit une force axiale dans la direction axiale par la précontrainte mécanique du frein à friction 10, lorsqu'il est actionné, évite ainsi les mouvements relatifs dans la direction axiale entre l'arbre 24 du moteur, les galets 76 et le manchon 78 de la roue libre à serrage 26 et ainsi les micro-glissements qui pourraient desserrer accidentellement la roue libre à serrage 26 bloquée. Le manchon 78 de la roue libre à serrage 26 forme égale-ment la bague extérieure du palier à roulement 44 de l'arbre 24 du moteur électrique 20 qui est également l'arbre de la roue libre à serrage 26. Le manchon 78 est réalisé dans la même matière que l'arbre 24 du moteur, de sorte que son coefficient de dilatation de température est le même. On évite ainsi le mouvement axial de l'arbre 24 du moteur qui est aussi l'arbre de la roue libre à serrage 26 dans le manchon 78 de la roue libre à serrage 26 sous l'effet de variations de température. Ceci constitue égale-ment un moyen pour éviter les micro-glissements évoqués dans le para-graphe précédent de l'arbre 24 du moteur, c'est-à-dire de l'arbre de la roue libre à serrage dans la roue libre 26, et qui risqueraient de desserrer la roue libre 26 bloquée. Le manchon 78 de la roue livre à serrage 26 qui forme en même temps la bague extérieure du palier à roulement 44 de l'arbre 24 du moteur peut être considéré comme boîtier commun de la roue libre à serrage 26 et du palier à billes 44. 2861442 13 REVENDICATIONS 1 ) Frein à friction électromécanique comportant une unité d'actionnement électromécanique permettant de pousser une garniture de frein contre un organe à freiner, pour freiner celui-ci, l'unité d'actionnement comportant une transmission à roues dentées, caractérisé en ce que les roues dentées (30, 32, 34, 36, 38, 40) de la transmission à roues dentées (18) ont une denture en biais, et des paliers de roulement (44, 52, 60) des roues dentées (30, 32, 34, 36, 38) à denture en biais soutiennent axialement les roues dentées dans au moins une direction axiale contre une force axiale produite par les dentures en biais lors de l'actionnement du frein à disque (10). 2 ) Frein à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une installation de blocage (26) permet de bloquer le frein à friction (10) à l'état actionné. 3 ) Frein à friction selon la revendication 2, 20 caractérisé en ce que l'installation de blocage comporte une roue libre à serrage (26), commutée. 4 ) Frein à friction selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' un arbre (24) de la roue libre à serrage (26) porte une roue dentée (30) à denture en biais, l'arbre (24) de la roue libre à serrage (26) comporte un palier à roulement (44) qui soutient la roue libre à serrage (26) axialement dans au moins une direction axiale contre une force axiale produite par la denture en biais lors de l'actionnement du frein à friction (10) et le palier à roulement (44) est installé à proximité de la roue libre à serrage (26). 5 ) Frein à friction selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue libre à serrage (26) et le palier à roulement (44) de l'arbre (24) de la 35 roue libre à serrage (26) ont un boîtier commun (78), et le boîtier (78) est réalisé en une matière ayant sensiblement le même coefficient de dilatation thermique que l'arbre (24) de la roue libre à serrage (26). 6 ) Frein à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frein à friction (10) comporte seulement une installation d'actionnement. 7 ) Frein à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers à roulement (44, 52, 60) des roues dentées (30, 32, 34, 36, 40) à denture en biais soutiennent axialement les roues dentées (30, 32, 34, 10 36, 38) dans les deux directions axiales. 8 ) Frein à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission à roues dentés (18) est à plusieurs étages et comporte 15 deux roues dentées (32, 43; 36, 38) coaxiales, solidaires et à denture en biais, ces dentures étant inclinées dans la même direction.