FR 2867248 A1 20050909 FR 0502113 A 20050302 TRANSMISSION VARIABLE EN CONTINU A COURROIE DESTINEE A UN VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION Cette invention se rapporte à une transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule, et en particulier à une transmission variable en continu à courroie qui utilise une courroie pour transmettre une force motrice entre deux poulies variables et en même temps commander un rapport de réduction de celle-ci en modifiant un rayon d'enroulement de la courroie. EXPLICATION DE LA TECHNIQUE APPARENTEE D'une manière générale, une transmission variable par pas ou une transmission variable en continu est disposée du côté sortie d'un moteur en ayant pour but de faire fonctionner le moteur dans une condition optimum conformément aux conditions d'utilisation du véhicule. Il existe, à titre d'exemple d'une telle transmission variable en continu, une transmission variable en continu à courroie. La transmission variable en continu à courroie comprend deux éléments rotatifs disposés parallèlement l'un à l'autre, et une poulie primaire ainsi qu'une poulie secondaire fixées séparément à chacun des deux éléments rotatifs. Chacune de la poulie primaire et de la poulie secondaire est constituée d'une combinaison d'un flasque de réa fixe et d'un flasque de réa mobile et une gorge en forme de V est formée entre le flasque de réa fixe et le flasque de réa mobile. En outre, une courroie est enroulée autour de la gorge dans la poulie primaire et la gorge de la poulie secondaire. Des chambres hydrauliques sont prévues séparément, chacune générant indépendamment une force de pression de courroie agissant dans une direction axiale sur le flasque mobile. Lorsque la pression hydraulique de chaque chambre hydraulique est commandée indépendamment, la largeur de la gorge dans la poulie primaire est commandée pour faire varier le rayon d'enroulement de la courroie, en modifiant ainsi son rapport de réduction. Cependant, la largeur de la gorge de la poulie secondaire est modifiée, de sorte que la tension de la courroie est régulée. Dans une transmission variable en continu à courroie telle que celle décrite décrit ci-dessus, les chambres hydrauliques sont disposées du côté périphérique extérieur des éléments rotatifs. Ceci amène éventuellement une pression hydraulique engendrée par une force centrifuge, c'est-à-dire ce que l'on appelle la pression hydraulique centrifuge, à agir sur les chambres hydrauliques, en élevant les pressions hydrauliques dans les chambres hydrauliques plus haut que les niveaux cibles commandés. On connaît le problème tel que ceci résulte en une dégradation de la précision de la maîtrise de la largeur de la gorge qui supporte la courroie. La demande de brevet japonais mise à la disposition du public N 2001-323 978 (correspondant au brevet des Etats- Unis N 6 565 465 B2) a décrit un exemple pertinent pour une transmission variable en continu à courroie qui permet de résoudre un tel problème provoqué par la pression hydraulique centrifuge. Dans la transmission variable en continu à courroie décrite dans cette publication, une poulie secondaire disposée sur un arbre secondaire est munie d'un flasque fixe formé de façon solidaire sur l'arbre secondaire et d'un flasque mobile fixé de façon mobile dans une direction axiale sur l'arbre secondaire. Une première chambre hydraulique est formée entre le flasque mobile et une paroi de séparation, ce qui amène le flasque mobile à être appuyé dans la direction axiale, et une seconde chambre hydraulique est formée entre la paroi de séparation et une plaque d'équilibrage, appliquant au flasque mobile une pression d'appui dans la direction opposée s'opposant à la pression d'appui de la première chambre hydraulique. De même, un élément de formation de passage d'huile est situé dans le trajet d'un passage d'huile en communication avec la seconde chambre hydraulique. En outre, l'élément de formation de passage d'huile est fixé à l'arbre secondaire, et un roulement et l'élément de séparation sont disposés de chaque côté de celui-ci, de même qu'un passage d'huile est formé dans l'arbre secondaire où la seconde chambre hydraulique est mise en communication avec le passage d'huile par l'intermédiaire d'une entaille disposée dans l'élément de formation de passage d'huile. En outre, un ressort hélicoïdal de compression est disposé dans la première chambre hydraulique entre le flasque mobile et la paroi de séparation, lequel sollicite le flasque mobile dans la direction qui engendre une pression de serrage de la courroie. Dans une transmission variable en continu à courroie telle que décrite dans la publication ci-dessus, une pression hydraulique centrifuge agit sur la première chambre hydraulique alors que la pression hydraulique dans la première chambre hydraulique est commandée et, même si la pression hydraulique dans la première chambre hydraulique devient plus élevée qu'un niveau de pression cible, une pression hydraulique correspondant à la pression hydraulique centrifuge est engendrée dans la seconde chambre hydraulique. Il en résulte que la pression correspondant à la pression hydraulique centrifuge peut annuler la pression hydraulique centrifuge. De même, comme le flasque mobile est sollicité dans une direction telle qu'elle engendre la pression de serrage de la courroie grâce au ressort hélicoïdal, juste dans le cas où l'alimentation de l'huile vers la première chambre hydraulique devient impossible, la pression de serrage de la courroie est engendrée pour empêcher la courroie de patiner même au moment où le véhicule est remorqué, ce qui ne pose aucun problème avec la prise de la courroie. La transmission variable en continu à courroie décrite dans la publication ci-dessus pose cependant des problèmes qui sont que le ressort hélicoïdal de compression sollicitant un tel flasque mobile est disposé à l'intérieur de la première chambre hydraulique et est formé avec un élément, indépendamment de la plaque d'équilibrage définissant la seconde chambre hydraulique, ce qui rend l'agencement structurel de celle- ci plus complexe et plus coûteuse. RESUME DE L'INVENTION C'est un but de la présente invention de procurer une transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule qui permet de résoudre les problèmes précédents et engendrer une pression hydraulique centrifuge en vue d'une annulation avec une conception simple, de même qu'elle sollicite un flasque mobile dans la direction destinée à engendrer une pression de serrage de la courroie même au moment où un véhicule est remorqué. Pour atteindre le but qui précède, une transmission variable 40 en continu à courroie destinée à un véhicule conforme à un premier aspect de la présente invention est munie d'un élément pour former une première chambre hydraulique où une force de serrage de courroie agissant sur un flasque mobile est engendrée, et un élément circulaire pour former une partie d'une seconde chambre hydraulique où une pression hydraulique est engendrée pour annuler une pression hydraulique centrifuge engendrée dans la première chambre hydraulique, où l'élément circulaire est formé d'un élément élastique sollicitant le flasque mobile dans une direction afin d'engendrer la force de serrage de courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction prédéterminé. Il est préférable que le flasque mobile soit un flasque mobile secondaire et que l'élément élastique soit conçu pour produire une force de sollicitation sur le flasque mobile dans la direction qui engendre la force de serrage de la courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction au moins supérieur à un rapport de réduction prédéterminé. L'élément élastique peut comprendre un ressort à disque, où une extrémité périphérique extérieure de celui-ci est en prise avec une partie cylindrique du flasque mobile par l'intermédiaire d'un élément de joint et une extrémité périphérique intérieure de celui-ci est supportée par un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe à une position du flasque fixe correspondant à un rapport de réduction au moins supérieur au rapport de réduction prédéterminé. L'élément élastique peut comprendre un ressort à disque, où une extrémité périphérique extérieure de celui-ci est en prise avec une partie cylindrique du flasque mobile par l'intermédiaire d'un élément de joint et une extrémité périphérique intérieure de celui-ci est en permanence retenue et supportée par un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe. En outre, l'élément fixe en rotation peut comprendre un élément de piston faisant partie de la première chambre hydraulique. En outre, l'élément fixe en rotation peut comprendre un élément de support circulaire disposé à l'extérieur de la 40 première chambre hydraulique. De plus, un trou calibré pour l'huile peut être formé dans l'élément de piston pour faire fuir de l'huile depuis la première chambre hydraulique vers la seconde chambre hydraulique. Conformément au premier aspect de la présente invention, un élément destiné à former une première chambre hydraulique, où une force de serrage de courroie agissant sur un flasque mobile est engendrée, est prévu, et un élément circulaire destiné à former une partie d'une seconde chambre hydraulique, où une pression hydraulique est engendrée pour annuler une pression hydraulique centrifuge engendrée dans la première chambre hydraulique, est prévu, où l'élément circulaire est formé d'un élément élastique sollicitant le flasque mobile dans la direction qui engendre la force de serrage de la courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction prédéterminé. Ceci permet que le simple élément élastique circulaire remplisse seul une fonction de formation de la seconde chambre hydraulique en vue de l'annulation de la pression hydraulique centrifuge et une fonction de sollicitation pour le flasque mobile. Dans le cas où le flasque mobile est un flasque mobile secondaire et que l'élément élastique est conçu pour produire une force de sollicitation sur le flasque mobile dans la direction qui engendre la force de serrage de la courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction au moins supérieur à un rapport de réduction prédéterminé, la force de serrage de la courroie du flasque mobile du côté secondaire, nécessaire au moment où un véhicule est remorqué, peut être engendrée avec certitude. Dans le cas où l'élément élastique comprend un ressort à disque, dans lequel une extrémité périphérique extérieure de celui-ci est en prise avec une partie cylindrique du flasque mobile par l'intermédiaire d'un élément de joint, et une extrémité périphérique intérieure de celui-ci est supportée par un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction au moins supérieur au rapport de réduction prédéterminé, l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque n'est pas supportée à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction plus petit que le rapport de réduction prédéterminé. En conséquence, la force de réaction n'est pas engendrée et il en résulte que la force destinée à annuler la pression hydraulique centrifuge n'est pas réduite. Dans le cas où l'élément élastique comprend un ressort à disque, dans lequel une extrémité périphérique extérieure de celui-ci est en prise avec une partie cylindrique du flasque mobile par l'intermédiaire d'un élément de joint, une extrémité périphérique intérieure de celui-ci est toujours retenue et supportée par un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe, le ressort à disque est entraîné en rotation en sens inverse à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction plus petit qu'un rapport de réduction prédéterminé et après cela, une force de sollicitation est engendrée dans la direction opposée à la direction selon laquelle la force de serrage de la courroie est engendrée. Ceci peut aider une force annulant la pression hydraulique centrifuge. De plus, dans le cas où l'élément fixe en rotation comprend un élément de piston faisant partie de la première chambre hydraulique, une conception simple peut être procurée, sans aucune augmentation du nombre des composants. Dans le cas où l'élément fixe en rotation comprend un élément de support circulaire disposé à l'extérieur de la première chambre hydraulique, une pression hydraulique constante peut être introduite, afin de procurer ainsi une alimentation aisée de l'huile vers la seconde chambre hydraulique. De plus, dans le cas où un trou calibré pour huile est formé dans l'élément de piston pour faire fuir de l'huile depuis la première chambre hydraulique vers la seconde chambre hydraulique, une conception simple peut être permise sans aucune augmentation du nombre des composants. Les buts, effets, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention ainsi que d'autres, seront mieux mis en évidence d'après la description suivante des modes de réalisation de celle-ci, prise conjointement avec les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un schéma de principe représentant une boîte-pont à laquelle une transmission variable en continu à courroie conforme à la présente invention est appliquée, La figure 2A est une vue en coupe transversale représentant un premier mode de réalisation préféré de la transmission variable en continu à courroie conforme à la présente invention, dans laquelle est présentée la conception d'une poulie primaire, La figure 2B est une vue en coupe transversale représentant un premier mode de réalisation préféré de la transmission variable en continu à courroie conforme à la présente invention, dans laquelle la conception d'une poulie secondaire est présentée, La figure 3 est une vue en coupe transversale représentant un second mode de réalisation préféré de la transmission variable en continu à courroie conforme à la présente invention, dans laquelle une autre conception d'une poulie secondaire est présentée, La figure 4 est un schéma de circuit de pression hydraulique 20 dans les modes de réalisation préférés conformes à la présente invention, Les figures 5A et 5B sont des vues destinées à expliquer le déplacement d'un élément élastique circulaire des modes de réalisation conformes à la présente invention, et, en particulier, la figure 5A est un graphe représentant le sens et l'amplitude d'une force engendrée par l'élément élastique circulaire conformément à un changement de position d'un flasque mobile, à savoir la valeur du rapport de réduction y, et La figure 5B est une vue explicative représentant un état de déplacement de l'élément élastique circulaire provoqué par le changement de position d'un flasque mobile. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Les modes de réalisation préférés de la présente invention 35 seront décrits ci-après en détail en faisant référence aux dessins annexés. (1) CONCEPTION D'UNE BOITE-PONT La figure 1 est un schéma de principe représentant une boîte-pont d'un véhicule à moteur à l'avant et à traction avant (un véhicule à roues motrices à l'avant ayant un moteur situé du côté avant du véhicule) auquel est appliquée la présente invention. En se référant à la figure 1, un moteur 1 est installé comme source de puissance pour un véhicule et n'est pas limité en ce qui concerne le type de moteur. A des fins de commodité, la description qui suit suppose qu'un moteur à essence est utilisé en tant que moteur 1. Une boîte-pont 3 est disposée du côté sortie du moteur 1. La boîte-pont 3 comporte, dans l'ordre, un compartiment de boîte-pont 4, un carter de boîte-pont 5, un couvercle arrière de boîte-pont 6. Le compartiment de boîte-pont 4 est fixé à l'extrémité arrière du moteur 1. Le carter de boîte-pont 5 est monté sur l'extrémité d'une ouverture dans le compartiment de boîte-pont 4 opposée au moteur 1. Le couvercle arrière de boîte-pont 6 est monté sur l'extrémité d'une ouverture dans le carter de boîte-pont 5, opposée au compartiment de boîte-pont 4. Un convertisseur de couple 7 est disposé à l'intérieur du compartiment de boîte-pont 4. Un mécanisme de sélection de marche avant-marche arrière 8, une transmission variable en continu à courroie (CVT) 9 et une boîte de réduction finale 10 sont prévues à l'intérieur du carter de boîte-pont 5 et du couvercle arrière de boîte-pont 6. Un arbre d'entrée 11, coaxial d'un vilebrequin 2, est prévu à l'intérieur du compartiment de boîte-pont 4. Une roue de turbine 13 est montée à l'extrémité de l'arbre d'entrée 11 du côté du moteur 1. Par ailleurs, un couvercle avant 15 est en communication par l'intermédiaire d'une plaque d'entraînement 14 avec l'extrémité arrière du vilebrequin 2 et un impulseur de pompe 16 est relié au couvercle avant 15. La roue de turbine 13 et l'impulseur de pompe 16 sont disposés à l'opposé l'un de l'autre et un stator 17 est disposé à l'intérieur de la roue de turbine 13 et de l'impulseur de pompe 16. Une pompe à huile 20 est disposée entre le convertisseur de couple 7 et le mécanisme de sélection de marche avantmarche arrière 8. Le mécanisme de sélection de marche avant-marche arrière 8 est disposé le long d'une ligne de transmission de puissance entre l'arbre d'entrée 11 et la transmission variable en continu à courroie 9. Le mécanisme de sélection de marche avant-marche arrière 8 est muni d'un mécanisme de train planétaire 24 du type à double pignon. Le mécanisme de train planétaire 24 comprend une roue solaire 25 disposée sur l'arbre d'entrée 11, une couronne 26 disposée de façon concentrique à la roue solaire 25 sur un côté périphérique extérieur de la roue solaire 25, un pignon 27 qui s'engrène avec la roue solaire 25, un pignon 28 qui s'engrène avec le pignon 27 et la couronne 26, et un porte- satellites 29 qui retient avec possibilité de rotation les pignons 27 et 28, de même qu'il retient les pignons 27 et 28 de façon à ce qu'ils puissent tourner de manière solidaire autour de la roue solaire 25. Le porte-satellites 29 est relié à un arbre primaire 30 (que l'on décrira plus loin) de la transmission variable en continu à courroie 9. En outre, un embrayage de marche avant CL qui relie et interrompt une ligne de transmission de puissance entre le porte-satellites 29 et l'arbre d'entrée 11 est prévu et un frein de marche arrière BR qui commande la rotation et le blocage de la couronne 26 est prévu. La transmission variable en continu à courroie 9 est munie d'un arbre primaire 30 disposé de façon concentrique à l'arbre d'entrée 11 (un arbre du côté entraînement) et un arbre secondaire 31 (un arbre du côté entraîné) disposé parallèlement à l'arbre primaire 30. Des roulements 32 et 33 retiennent avec possibilité de rotation l'arbre primaire 30, et des roulements 34 et 35 retiennent avec possibilité de rotation l'arbre secondaire 31. L'arbre primaire 30 est muni d'une poulie primaire 36 et l'arbre secondaire 31 est muni d'une poulie secondaire 37. La poulie primaire 36 est munie d'un flasque fixe 38 formé de façon solidaire de l'arbre primaire 30 sur la périphérie de celui-ci, et d'un flasque mobile 39 configuré de façon à être mobile dans une direction axiale de l'arbre primaire 30. Une gorge en forme de V 40 est formée entre des faces opposées du flasque fixe 38 et du flasque mobile 39. En outre, un actionneur hydraulique 41 est prévu, lequel amène le flasque mobile 39 à se rapprocher et à se séparer du flasque fixe 38 en déplaçant le flasque mobile 39 dans la direction axiale de l'arbre primaire 30. Cependant, la poulie secondaire 37 est munie d'un flasque fixe 42 formé de façon solidaire de l'arbre secondaire 31 à la périphérie de celui-ci et d'un flasque mobile 43 configuré de façon à être mobile dans une direction axiale de l'arbre secondaire 31. Une gorge en forme de V 44 est formée entre des faces opposées du flasque fixe 42 et du flasque mobile 43. En outre, un actionneur hydraulique 45 est prévu, lequel amène le flasque mobile 43 à se rapprocher et à se séparer du flasque fixe 42 en déplaçant le flasque mobile 43 dans la direction axiale de l'arbre secondaire 31. Une courroie 46 est enroulée autour de la gorge 40 de poulie primaire 36 et de la gorge 44 de la poulie secondaire 37. La courroie 46 est configurée de façon à être munie de blocs métalliques multiples et d'une pluralité de bagues en acier. Une roue d'engrenage 47 est fixée sur l'arbre secondaire 31 et est retenue par les roulements 48 et 49. Le roulement 35 est disposé du côté du couvercle arrière de boîte-pont 6 et une roue d'engrenage de stationnement 31A est prévue sur l'arbre secondaire 31 entre le roulement 35 et la poulie secondaire 37. Un arbre intermédiaire 50, qui est parallèle à l'arbre secondaire 31, est disposé le long de la ligne de transmission de puissance entre la roue d'engrenage d'entraînement 47 de la transmission variable en continu à courroie 9 et la boîte de réduction finale 10, et est supporté par les roulements 51 et 52. Une roue d'engrenage à entraînement contraire 53 s'engrenant avec la roue d'engrenage d'entraînement 47 et une roue d'engrenage d'entraînement finale 54 sont disposées sur l'arbre intermédiaire 50. Par ailleurs, la roue d'engrenage de réduction finale 10 est munie d'un carter de différentiel creux 55. Le carter de différentiel 55 est retenu avec possibilité de rotation par les roulements 56 et 57 et une couronne 58 est disposée sur une périphérie extérieure du carter de différentiel 55. La roue d'engrenage d'entraînement finale 54 s'engrène avec la couronne 58. Un arbre de pignon 59 est monté à l'intérieur du carter de différentiel 55 et deux pignons 60 sont montés sur l'arbre de pignon 59. Deux roues d'engrenage latérales 61 s'engrènent avec le pignon 60 et ainsi les deux roues d'engrenage latérales 61 sont reliées respectivement par l'intermédiaire d'arbres d'entraînement droit et gauche 62 à une roue 63. Le premier mode de réalisation préféré de la transmission variable en continu à courroie 9 décrite ci-dessus sera expliqué ci-après en détail en faisant référence aux figures 2A et 2B. La figure 2A et la figure 2B sont chacune une vue en coupe transversale agrandie au voisinage de chacune de la poulie primaire 36 et la poulie secondaire 37. (2) CONCEPTION DE LA POULIE PRIMAIRE 36 La poulie primaire 36 est située sur la périphérie extérieure de l'arbre primaire 30 entre le roulement 33 fixé au couvercle arrière de boîte-pont 6 et le roulement 32 fixé sur le côté du carter de boîte-pont 5. L'arbre primaire 30 peut tourner autour d'un axe Al et deux passages d'huile 107 et 108 sont formés dans une direction axiale à l'intérieur de l'arbre primaire 30. Les passages d'huile 107 et 108 sont en communication avec un circuit hydraulique 200 du dispositif de commande hydraulique que l'on décrira plus loin. En outre, des passages d'huile 109 et 110 sont formés dans l'arbre primaire 30, en s'étendant dans la direction radiale vers la face périphérique extérieure de celui-ci. Les passages d'huile 109 et 110 sont mis en communication avec le passage d'huile 107 et sont espacés l'un de l'autre dans la direction axiale. Pour détailler, le passage d'huile 109 est prévu plus prêt du roulement 33 que le passage d'huile 110. Un passage d'huile 111 est disposé dans l'arbre primaire 30 en s'étendant dans la direction radiale vers la face périphérique extérieure de celui-ci et en communication avec le passage d'huile 108. Le passage d'huile 111 est ouvert entre le flasque mobile 39 et le flasque fixe 38 pour fournir de l'huile pour lubrifier la courroie 46. Par ailleurs, un épaulement 112 est formé face au roulement 33 entre une ouverture du passage d'huile 109 et le roulement 33 sur la périphérie extérieure de l'arbre primaire 30. Le flasque mobile 39 est muni d'une partie cylindrique intérieure 39A coulissant le long de la face périphérique extérieure de l'arbre primaire 30, une partie radiale 39B contiguë à partir d'une extrémité de la partie cylindrique intérieure 39A du côté du flasque fixe 38 vers le côté périphérique extérieur, et une partie cylindrique extérieure 39C contiguë à une extrémité périphérique extérieure de la partie radiale 39B et s'étendant dans la direction axiale vers le côté du roulement 33. Un passage d'huile 116 est formé dans la partie cylindrique intérieure 39A et pénètre depuis la face intérieure au travers de l'autre face extérieure de celle-ci. Le passage d'huile 116 et le passage d'huile 110 sont mis en communication par l'intermédiaire d'une entaille circulaire 115 formée sur la face périphérique extérieure de l'arbre primaire 30. Une paroi de séparation 117 est agencée entre le flasque mobile 39 et le roulement 33. La paroi de séparation 117 est munie d'une partie radiale 117A formant un côté périphérique intérieur de la paroi de séparation 117, une partie cylindrique 117B contiguë à l'extrémité périphérique extérieure de la partie radiale 117A et s'étendant sur le côté de la partie radiale 39B du flasque mobile 39, et une partie radiale 117C contiguë à l'extrémité de la partie cylindrique 117B du côté de la partie radiale 39B du flasque mobile 39 et s'étendant vers le côté extérieur. La partie radiale 117A de la paroi de séparation 117 est disposée entre l'épaulement 112 et le roulement 33. On notera qu'une bague d'étanchéité en matière plastique 117D est fixée à une extrémité périphérique extérieure de la partie radiale 117C de la paroi de séparation 117. La bague d'étanchéité 117D est en contact avec une face périphérique intérieure de la partie cylindrique extérieure 39C du flasque mobile 39 de sorte que la bague d'étanchéité 117D et la partie cylindrique extérieure 39C se déplacent de façon relative dans la direction axiale l'une par rapport à l'autre, pour former une face d'étanchéité sur les parties intercalées en contact. Donc, une première chambre hydraulique PCi est formée dans l'espace entouré par le flasque mobile 39 et la paroi de séparation 117. La première chambre hydraulique PC1 est mise en communication avec le passage d'huile 116. Une gorge 123 s'étendant dans la direction axiale de l'arbre primaire 30 est formée sur une face périphérique intérieure de la partie cylindrique 39A du flasque mobile 39 et une gorge 124, s'étendant dans la direction axiale, est formée sur la face périphérique extérieure de l'arbre primaire 30. Plusieurs des gorges 123 et des gorges 124, respectivement, sont espacées de certains intervalles dans le sens de la circonférence. L'arbre primaire 30 et le flasque mobile 39 sont positionnés de manière à ce que chacune des gorges 123 soit positionnée avec la même phase que chacune des gorges 124 dans la direction circonférentielle. Une pluralité de billes 125 sont disposées à la fois sur la gorge 123 et la gorge 124. La gorge 123, la gorge 124 et les billes 125 permettent que l'arbre primaire 30 et le flasque mobile 39 se déplacent relativement avec douceur dans la 2867248 13 direction axiale, et cependant, n'aient pas de déplacement relatif dans la direction circonférentielle. En outre, un élément de cylindre circulaire 126 est monté sur la périphérie extérieure de l'arbre primaire 30. L'élément de cylindre 126 est muni d'une partie radiale 126A, d'une partie cylindrique 126B contiguë à la partie périphérique extérieure de la partie radiale 126A et s'étendant dans la direction axiale vers le côté du flasque fixe 38. Le diamètre intérieur de la partie cylindrique 126B peut être réglé pour être supérieur au diamètre extérieur de la partie cylindrique extérieure 39C du flasque mobile 39. La partie périphérique intérieure de la partie radiale 126A de l'élément de cylindre 126, telle qu'elle est conçue ci-dessus, est agencée entre le roulement 33 et la partie radiale 117A et la paroi de séparation 117. En outre, un écrou 130 est boulonné sur la périphérie extérieure de l'arbre primaire 30. L'écrou 130 et l'épaulement 112 permettent que le roulement 33, l'élément de cylindre 126 et la paroi de séparation 117 soient supportés dans la direction axiale de l'arbre primaire 30 entre les deux, et positionnés et fixés dans la direction axiale. Un piston 131 est disposé entre la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117 et la partie cylindrique 126B de l'élément de cylindre 126 et entre la partie radiale 126A de l'élément de cylindre 126 et la partie cylindrique extérieure 39C du flasque mobile 39. Le piston 131 prend une forme générale de disque et un joint torique élastique 131 fait de caoutchouc est monté sur une périphérie intérieure du piston 131 et une bague d'étanchéité en matière plastique 131B est montée sur une périphérie extérieure du piston 131. Le piston 131 est agencé pour se déplacer dans la direction axiale vers l'élément de séparation 117 et l'élément de cylindre 126. Le joint torique 131A forme une face d'étanchéité en entrant en contact avec la face périphérique extérieure de la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117 et la bague d'étanchéité 131B forme une face d'étanchéité en entrant en contact avec la face périphérique intérieure de la partie cylindrique 126B de l'élément de cylindre 126. En outre, un manchon cylindrique 131C s'étendant dans la direction axiale vers le côté du roulement 33 est formé dans une extrémité périphérique intérieure du piston 131. Une seconde chambre hydraulique PC2 est ainsi formée dans un espace circulaire entouré par l'élément de cylindre 126, la paroi de séparation 117, et le piston 131. Un passage d'huile pénétrant dans le sens de l'épaisseur de la paroi de séparation 117 au travers de celle-ci, est formé dans la partie limite entre la partie radiale 117A et la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117. La première chambre hydraulique PC1 et la seconde chambre hydraulique PC2 sont mises en communication grâce au passage d'huile 135. Une chambre d'air 136 est formée dans un espace entouré par la paroi de séparation 117, le piston 131, et la partie cylindrique extérieure 39C du flasque mobile 39. Un passage d'évent 137 est prévu pour une communication entre la chambre d'air 136 et l'extérieur de l'élément de cylindre 126. (3) PREMIER MODE DE REALISATION DE LA POULIE SECONDAIRE 37 La figure 2B est une vue en coupe transversale représentant une conception détaillée au voisinage de l'arbre secondaire 31. La poulie secondaire 37 est située entre le roulement 34 et le roulement 35 (non représentés ici) sur la périphérie extérieure de l'arbre secondaire 31. L'arbre secondaire 31 peut tourner autour de l'axe B1 et deux passages d'huile 178 et 179 sont formés dans une direction axiale à l'intérieur de l'arbre secondaire 31. Les passages d'huile 178 et 179 sont mis en communication avec un circuit hydraulique 200 du dispositif de commande hydraulique que l'on décrira plus loin. Un passage d'huile 180 est prévu dans l'arbre secondaire 31 et s'étend dans la direction radiale vers la face périphérique extérieure de celui-ci et est en communication avec le passage d'huile 178. Un passage d'huile 181 est prévu dans l'arbre secondaire 31 et s'étend dans la direction radiale vers la face périphérique extérieure de celui-ci et est en communication avec le passage d'huile 179. En outre, un épaulement 31B est formé sur la périphérie extérieure de l'arbre secondaire 31 entre l'ouverture du passage d'huile 180 et le roulement 34. Le flasque mobile 43 de la poulie secondaire 37 est muni d'une partie cylindrique intérieure 43A, d'une partie radiale 43B contiguë à une extrémité de la partie cylindrique intérieure 43A du côté du flasque fixe 42. Un élément de piston circulaire 190 est prévu entre l'épaulement 31B et le roulement 34. L'élément de piston 190 est muni d'une première partie radiale 190A, d'une partie globalement cylindrique 190B s'étendant depuis une extrémité périphérique extérieure de la première partie radiale 190A vers le côté de la partie radiale 43B du flasque mobile 43, et d'une seconde partie radiale 190C se courbant et se prolongeant depuis une extrémité de la partie globalement cylindrique 190B vers l'extérieur de celle-ci. En outre, des gorges de cannelures (non représentées) dans la direction axiale sont formées sur la face périphérique intérieure de la partie cylindrique intérieure 43A du flasque mobile 43 et des gorges de cannelures 31S dans la direction axiale sont formées sur la face périphérique extérieure de l'arbre secondaire 31. Ces gorges de cannelures sont espacées de certains intervalles dans le sens de la circonférence. De la même manière que pour l'arbre primaire 30, l'arbre secondaire 31 et le flasque mobile 43 sont positionnés de façon à ce que chacune des gorges de cannelures et des gorges de cannelures 31S soient positionnées avec la même phase l'une par rapport l'autre dans le sens de la circonférence. Les gorges de cannelures permettent à l'arbre secondaire 31 et au flasque mobile 43 de se déplacer relativement avec douceur dans la direction axiale et cependant de ne pas se déplacer relativement dans le sens de la circonférence. Par ailleurs, le flasque mobile 43 est muni d'une partie cylindrique extérieure 43C (appelée également partie de cylindre). Une face périphérique intérieure de la partie cylindrique extérieure 43C est formée en s'étendant généralement parallèlement à l'axe B1 depuis une extrémitépériphérique extérieure de la partie radiale 43B du flasque mobile 43 vers le côté de l'élément de piston 190. Une bague d'étanchéité en matière plastique 190D est montée sur une périphérie extérieure de la seconde partie radiale 190C de l'élément de piston 190. La bague d'étanchéité 190D entre en contact avec la face périphérique intérieure de la partie cylindrique 43C de façon à glisser de manière relative dans la direction axiale, et forme une face d'étanchéité sur la partie de contact de celle-ci. Une première chambre hydraulique Pl est formée dans un espace entouré par la partie cylindrique intérieure 43A, la partie radiale 43B et la partie de cylindre (la partie cylindrique extérieure) 43C du flasque mobile 43, ainsi que l'élément de piston 190. La première chambre hydraulique P1 est mise en communication avec le passage d'huile mentionné ci-dessus 180 par l'intermédiaire d'un passage d'huile formé dans une direction radiale entre une extrémité de la partie cylindrique intérieure 43A du flasque mobile 43 et la première partie radiale 190A de l'élément de piston 190, ainsi qu'un passage d'huile formé sur la partie périphérique extérieure de l'arbre secondaire 31. Par ailleurs, un élément de support circulaire 184 est disposé sur le côté périphérique extérieur de l'arbre secondaire 31 entre l'élément de piston 190 et le roulement 34 de telle manière que l'élément de support circulaire 184 supporte un élément élastique circulaire 194 constitué d'un ressort à disque, que l'on décrira plus loin, et forme un passage d'huile. L'élément de support circulaire 184 est muni d'une partie radiale 184A et d'une partie cylindrique 184B s'étendant globalement parallèlement à l'axe Bi depuis l'extrémité périphérique extérieure de la partie radiale 184A vers le côté de l'élément de piston 190 et en outre, des passages d'huile 184C s'étendant dans la direction radiale vers le côté de l'extrémité périphérique intérieure de la partie radiale 184A sont formés. De plus, une gorge annulaire 184D présentant une largeur prédéterminée que l'on décrira plus loin, est formée dans la partie cylindrique 184B. On notera qu'un écrou 186 est boulonné sur la périphérie extérieure de l'arbre secondaire 31. L'écrou 186 et l'épaulement 31B permettent que l'élément de piston 190, faisant partie de la première chambre hydraulique Pl, l'élément de support circulaire 184, à l'extérieur de la première chambre hydraulique P1, et le roulement 34 soient supportés dans la direction axiale de l'arbre secondaire 31 entre ceux-ci, positionnés et fixés sur l'arbre secondaire 31. Ainsi, on garantit qu'une ouverture du passage d'huile 181 proche de l'épaulement 31B soit toujours mise en communication par l'intermédiaire du passage d'huile 184C avec une seconde chambre hydraulique que l'on décrira plus loin, à savoir une chambre hydraulique d'annulation P2. Une partie à diamètre agrandi 43E est formée dans une 40 extrémité de la partie cylindrique extérieure (la partie de cylindre) 43C du flasque mobile 43 par l'intermédiaire d'une partie à porte-à-faux intérieur 43D. Une gorge annulaire 43F destinée au montage d'un circlip 192 est formée dans une face périphérique intérieure de la partie de diamètre agrandie 43E. Par ailleurs, l'élément élastique circulaire 194, constitué d'un ressort à disque, est situé dans la gorge annulaire 184D de l'élément de support circulaire 184 mentionné ci-dessus et une partie périphérique extérieure de celle-ci est située dans un espace circulaire formé par un circlip 192 monté dans la gorge annulaire 43F et le porte-à-faux 43D. On notera qu'un élément de joint 196, tel qu'un joint à lèvre, est fixé à la partie périphérique extérieure de l'élément élastique circulaire 194 pour empêcher une fuite d'huile. De même, dans le cas où une pluralité d'entailles sont disposées dans la partie périphérique intérieure de l'élément élastique circulaire 194 en vue d'un ajustement de flexibilité, un film de matière plastique est collé sur la partie périphérique intérieure pour recouvrir ces entailles afin d'empêcher la fuite d'huile comme décrit ci-dessus. Donc, la seconde chambre hydraulique, à savoir la chambre hydraulique d'annulation P2 est formée dans un espace entouré par l'élément de piston 190, la partie cylindrique extérieure 43C du flasque mobile 43, et l'élément élastique circulaire 194. (4) CONCEPTION D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE Le circuit hydraulique 200 destiné au dispositif de commande hydraulique dans la transmission variable en continu à courroie 9, telle qu'elle est présentée ci-dessus, sera expliqué en faisant référence à la figure 4. Dans ce mode de réalisation, un fluide moteur aspiré depuis un réservoir d'huile ou bien une cuvette à huile de carter et refoulé depuis une pompe à huile 20 est amené à un passage d'huile 202. Le fluide moteur amené au passage d'huile 202 est modulé par une première vanne de modulation 208 disposée dans un passage d'huile 204 dérivé du passage d'huile 202 et commandée par un rapport cyclique grâce à une électrovanne à rapport cyclique 206, et est ensuite amenée à un passage d'huile 210, présentant une pression de ligne PL. Le fluide moteur drainé depuis la première vanne de modulation 208 vers un passage d'huile 251 est modulé pour être en dessous de la pression de 2867248 18 ligne PL grâce à une seconde vanne de modulation 256 commandée par un rapport cyclique grâce à l'électrovanne à rapport cyclique 206, et est ensuite introduit par l'intermédiaire d'un passage d'huile 228 ayant un orifice 252 dans celui- ci, dans la chambre hydraulique d'annulation P2. Le fluide moteur présentant la pression de ligne PL est modulé à la pression hydraulique de commande Pdr grâce à une vanne de réduction de pression du côté primaire 214 disposé dans un passage d'huile 218 dérivé du passage d'huile 210, et ensuite fourni à un actionneur hydraulique primaire 41 comprenant la première chambre hydraulique PC1 et la seconde chambre hydraulique PC2. On notera que la vanne de réduction de pression du côté primaire 214 est commandée par un rapport cyclique grâce à l'électrovanne à rapport cyclique 216 pour réduire la pression de ligne PL pour la pression hydraulique de commande Pdr. En outre, le fluide moteur présentant la pression de ligne PL est modulé pour qu'elle devienne la pression hydraulique de commande Pdn grâce à une vanne de réduction de pression du côté secondaire 220 disposée dans le passage d'huile 210, et est ensuite fourni à un actionneur hydraulique secondaire 45. On notera que la vanne de réduction de pression du côté secondaire 220 est commandée par rapport cyclique grâce à une électrovanne à rapport cyclique 222 pour réduire la pression de ligne PL pour la pression hydraulique de commande Pdn. Le fluide moteur réduit à la pression hydraulique de commande Pdn est fourni, dans ce mode de réalisation, à la première chambre hydraulique Pl de l'actionneur hydraulique secondaire mentionné ci-dessus 45 par l'intermédiaire du passage d'huile 210. Ici, une vanne de réduction de pression 230 est prévue dans un passage d'huile 232 dérivé du passage d'huile 210 présentant une pression de ligne PL, et élabore la pression d'origine mentionnée ci-dessus (constante)Psoi (par exemple 0,5 MPa) fournie aux électrovannes à rapport cyclique 206, 216 et 222. On notera qu'un contrôleur 240 commande le véhicule entier et qu'il est muni d'un microcalculateur comprenant principalement une unité de traitement de calcul (UC ou MPU), une unité de mémoire (mémoire vive et mémoire morte) et une interface d'entrée et de sortie. Divers paramètres représentatifs des conditions de fonctionnement d'un moteur 1, par exemple des signaux de capteurs de régime de rotation du moteur, d'ouverture de l'accélérateur, et d'ouverture du papillon des gaz, divers paramètres représentatifs des conditions de la boîte-pont 3, par exemple le rapport de couple du convertisseur de couple 7, la vitesse de rotation Nin de l'arbre d'entrée 30 et la vitesse de rotation Nout de l'arbre de sortie 31 et d'autres informations telles que la vitesse du véhicule sont appliquées en entrée au contrôleur 240 sous forme des signaux des divers capteurs et du résultat du calcul. Alors, le contrôleur 240 commande les électrovannes à rapport cyclique 202, 216 et 222 sur la base d'une mappe ou autre déterminée à l'avance par des expérimentations pour un rapport de réduction désiré y (= Nin/Nout) ou bien une force de serrage de courroie désirée, afin de produire ainsi la pression hydraulique de commande Pdr et la pression hydraulique de commande Pdn. De plus, des données destinées à commander le moteur 1, l'embrayage de pontage 19 et un changement de rapport de la transmission variable en continu à courroie 9 sur la base de divers signaux sont mémorisées dans le contrôleur 240. Par exemple, le contrôleur 240 commande un rapport de réduction de la transmission variable en continu à courroie 9 sur la base des conditions de roulement du véhicule telles que l'ouverture de l'accélérateur, et la vitesse du véhicule, grâce à quoi des données destinées à sélectionner une condition de fonctionnement optimale du moteur 1 et une mappe de commande d'embrayage de pontage comportant comme paramètres une ouverture d'accélérateur et une vitesse de véhicule sont mémorisés dans le contrôleur 240. L'embrayage de pontage 19 est commandé pour chaque condition d'embrayage, de débrayage et de patinage sur la base de la mappe de commande d'embrayage de pontage. Le contrôleur 240 fournit en sortie des signaux de commande à un dispositif de commande d'injection de carburant, un dispositif de commande de synchronisation de l'allumage, et le dispositif de commande hydraulique sur la base des divers signaux appliqués en entrée au contrôleur 240 ou bien des données mémorisées dans le contrôleur 240. (5) COMMANDE ET FONCTIONNEMENT Un rapport de réduction et une force de serrage de courroie dans la transmission variable en continu à courroie 9 sont commandés sur la base des données (par exemple une courbe d'économie de carburant optimum ayant comme paramètres un régime de rotation du moteur et une ouverture de papillon des gaz) mémorisées dans le contrôleur 240 ou bien un besoin en accélération du véhicule évalué par des conditions telles que la vitesse du véhicule et l'ouverture de l'accélérateur de sorte que les conditions de fonctionnement du moteur 1 deviennent optimales. Pour détailler, la pression hydraulique dans la chambre hydraulique de l'actionneur hydraulique 41 est commandée de façon à régler la largeur de la gorge 40 de la poulie primaire 36. Il en résulte qu'un rayon d'enroulement de la courroie 46 pour la poulie primaire 36 est, modifié pour commander de façon continue le rapport de la vitesse de rotation d'entrée de la transmission variable en continu à courroie 9 sur une vitesse de rotation de sortie de celle-ci, à savoir un rapport de réduction y. De plus, une pression hydraulique dans la première chambre hydraulique Pl de l'actionneur hydraulique 45 est commandée pour modifier la largeur de la gorge 44 de la poulie secondaire 37. A savoir, une force de serrage (en d'autres termes, une force de propulsion) dans la direction axiale de la poulie secondaire 37 sur la courroie 46, est commandée. La tension de la courroie 46 est commandée par la force de serrage afin de commander une pression de contact entre la poulie primaire 36 et la courroie 46 et entre la poulie secondaire 37 et la courroie 46. La pression hydraulique dans la première chambre hydraulique Pl est commandée sur la base d'un couple appliqué en entrée à la transmission variable en continu à courroie 9, un rapport de réduction y de la transmission variable en continu à courroie 9 et analogue. Le couple appliqué en entrée à la transmission variable en continu à courroie 9 est évalué sur la base d'un régime de rotation du moteur, d'une ouverture de papillon des gaz, d'un rapport de couple du convertisseur de couple 7 et autre. Les commandes et les fonctionnements de la poulie primaire 36 et de l'actionneur hydraulique 41 pour la transmission variable en continu à courroie 9 seront expliqués en détail. Dans le cas où les pressions hydrauliques dans la première chambre hydraulique PC1 et la seconde chambre hydraulique PC2 sont épuisées par l'intermédiaire des passages d'huile 116 et 110, le flasque mobile 39 et le piston 131 sont pressés du côté du roulement 33 par la tension de la courroie 46. Cet état est représenté au-dessus de l'axe Al de la figure 2A. Lorsque la pression hydraulique de commande Pdr, dans cet état, est fournie depuis le passage d'huile 212 du circuit hydraulique 200 par l'intermédiaire du passage d'huile 110 à la première chambre hydraulique PC1 et à la seconde chambre hydraulique PC2, et que les pressions hydrauliques de la première chambre hydraulique PC1 et de la seconde chambre hydraulique PC2 sont augmentées, la pression hydraulique dans la première chambre hydraulique PC1 est transmise directement au flasque mobile 39, de même que la pression hydraulique dans la seconde chambre hydraulique PC2 est transmise par l'intermédiaire du piston 131 au flasque mobile 39, grâce à quoi le flasque mobile 39 est alors pressé dans la direction axiale vers le côté du flasque fixe 38. De même, lorsque le passage d'huile 109 est ouvert par le mouvement du flasque mobile 39, la pression hydraulique est appliquée par l'intermédiaire du passage d'huile 109 à la première chambre hydraulique PC1 et à la seconde chambre hydraulique PC2. La largeur de la gorge 40 de la poulie primaire 36 est ainsi rétrécie. De même, la largeur de la courroie de la gorge 40 est commandée sur la base de la tension appliquée à la courroie 46 et de la force de serrage sur la base des pressions hydrauliques dans la première chambre hydraulique PC1 et de la seconde chambre hydraulique PC2. L'état représenté sur l'axe Al de la figure 2A correspond à l'état où la largeur de la gorge 40 est la plus étroite. On notera que, lorsque le piston 131 se déplace du côté du flasque fixe 38, l'air dans la chambre d'air 136 est refoulé par l'intermédiaire du passage d'évent 137 vers l'extérieur de la chambre d'air 136, et pendant ce temps, lorsque le piston 131 se déplace vers le roulement 33, l'air à l'extérieur de la chambre d'air 136 pénètre par l'intermédiaire du passage d'évent 137 à l'intérieur de la chambre d'air 136. Il en résulte que le piston 131 se déplace avec douceur. Le piston 131 est agencé de façon à être positionné dans la 40 direction d'un rayon par contact du joint torique 131A avec la 2867248 22 partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117 et grâce à une bague d'étanchéité en matière plastique 131B avec la partie cylindrique 126B de l'élément de cylindre 126. Une longueur de contact dans la direction axiale entre la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117 et la face périphérique intérieure du piston 131 est conçue pour être éventuellement plus longue au moyen du manchon 131C. A savoir, on peut assurer que la longueur dans la direction axiale de la face du piston 131 parallèlement à la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117, soit éventuellement longue. Il en résulte que l'intersection entre l'axe central (non représenté) du piston 131 et l'axe central (non représenté) de la paroi de séparation 117 est limitée. En conséquence, lorsque le piston 131 se déplace dans la direction axiale, plus particulièrement, lorsque le piston 131 se déplace dans la direction axiale en raison d'une variation rapide des pressions hydrauliques dans la première chambre hydraulique PC1 et la seconde chambre hydraulique PC2, une augmentation de la résistance au glissement (résistance de frottement) entre le piston 131 et la partie cylindrique extérieure 126B du cylindre 126 ainsi qu'entre le piston 131 et la partie cylindrique 117B de la paroi de séparation 117, est limitée pour conserver correctement une réponse du mouvement du piston 131. Ensuite, les commandes et les fonctionnements de la poulie secondaire 37 et de l'actionneur hydraulique 45 pour la transmission variable en continu à courroie 9 seront expliqués en détail. Dans le cas où les pressions hydrauliques dans la première chambre hydraulique Pi sont purgées par l'intermédiaire d'un trou calibré de purge ou bien, un passage d'huile, le flasque mobile 43 est pressé du côté du roulement 34 par la tension appliquée à la courroie 46. L'état de rapport de réduction minimum ymin où la largeur de la gorge 44 est la plus grande est représenté au-dessus de l'axe B1 sur la figure 2B. Lorsque la pression hydraulique de commande Pdn, dans cet état, est fournie depuis le passage d'huile 210 du circuit hydraulique 200, par l'intermédiaire du passage d'huile 180, à la première chambre hydraulique P1 et qu'ensuite, la pression hydraulique dans la première chambre hydraulique Pl est augmentée, le flasque mobile 43 est pressé dans la direction axiale vers le côté du flasque fixe 42. Comme on le décrit plus loin, la largeur de la gorge 44 de la poulie secondaire 37 est donc rétrécie alors que l'élément élastique circulaire 194 est tourné en revenant en arrière à une position correspondant à un rapport de réduction prédéterminé pendant le mouvement du flasque mobile 43. De même, la largeur de la gorge 44 est commandée sur la base de la tension appliquée à la courroie 46, et une force de serrage de la pression hydraulique de commande Pdn de la première chambre hydraulique Pl ainsi qu'une force de sollicitation de l'élément élastique circulaire 194. L'état représenté sur l'axe B1 de la figure 2B correspond à l'état du rapport de réduction maximum ymax où la largeur de la gorge 44 est la plus étroite. En revanche, lorsqu'une force centrifuge est engendrée en raison de la rotation de l'arbre secondaire 31, la pression hydraulique centrifuge agit sur la première chambre hydraulique Pl. Alors, la pression hydraulique dans la première chambre hydraulique Pl est augmentée à une valeur supérieure à la pression hydraulique fondée sur la commande du dispositif de commande hydraulique. Il en résulte qu'il est possible que la force de serrage destinée à appuyer le flasque mobile 43 du côté du flasque fixe 42 devienne supérieure à une valeur cible conforme à un couple à transmettre. Dans ce mode de réalisation, cependant, à la fois la première chambre hydraulique Pi et la chambre hydraulique d'annulation P2, sont formées, comme on l'a décrit ci-dessus, de façon à être divisées par l'élément de piston 190 et donc, une pression hydraulique centrifuge agit également sur la chambre hydraulique d'annulation P2. La pression hydraulique centrifuge agit sur l'élément élastique circulaire 194 en contact par l'intermédiaire de l'élément de joint 196 avec la partie cylindrique 43C du flasque mobile 43, pour presser le flasque mobile 43 dans la direction qui l'écarte du flasque fixe 42. En conséquence, la pression hydraulique centrifuge agissant sur la première chambre hydraulique P1 et la pression hydraulique centrifuge agissant sur la chambre hydraulique d'annulation P2 s'annulent mutuellement. Le mouvement de l'élément élastique circulaire mentionné ci-dessus (ressort à disque) 194 sera expliqué ci-après en détail en faisant référence aux figures 5A et 5B. La figure 5A est un graphe indiquant le sens et l'amplitude d'une force engendrée par l'élément élastique circulaire (ressort à disque) 194 selon un changement de position du flasque mobile 43, â savoir l'amplitude du rapport de réduction y. La figure 5B est une vue explicative représentant un état de déplacement de l'élément élastique circulaire (ressort à disque) 194 provoqué par le mouvement du flasque mobile 43. Tout d'abord, en se référant à la figure 5A, la ligne A représente un état où l'extrémité périphérique intérieure de l'élément élastique circulaire (ressort à disque) 194 est supportée sur le flasque fixe 42, à savoir un élément fixe en rotation (l'élément de support circulaire 184 ou l'élément de piston 190) disposé de façon solidaire avec l'arbre secondaire 31 à une position du flasque mobile 43 correspondant à un rapport de réduction supérieur à au moins un rapport de réduction prédéterminé y0. La courbe B indique un état où l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 est toujours retenue et supportée sur l'élément fixe en rotation (l'élément de support circulaire 184 ou bien l'élément de piston 190). Sur la figure 5B, la ligne à traits interrompus représente un état où le ressort à disque 194 est à la position du rapport de réduction maximum ymax du flasque mobile 43, et la ligne en pointillé indique l'état où le ressort à disque 194 est à la position du rapport de réduction minimum ymin du flasque mobile 43, et les hachures indiquent un état où le ressort à disque 194 est à une position de passage à un rapport de réduction prédéterminé y0. On notera que, sur la figure 5B, l'extrémité périphérique intérieure de l'élément élastique circulaire (ressort à disque) 194 est représentée à titre d'exemple comme étant supportée par l'élément de piston 190 que l'on décrira sous forme d'un autre mode de réalisation plus loin, mais l'explication suivante peut être appliquée à un cas où l'élément élastique circulaire 194 est supporté par l'un quelconque de l'élément de support circulaire 184 et de l'élément de piston 190 mentionnés ci-dessus. Dans le cas où l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 est supportée dans la gorge annulaire 184D présentant une largeur prédéterminée formée dans la partie cylindrique 184B de l'élément de support circulaire 184, la largeur de gorge de la gorge annulaire 184D (190E), pour pouvoir produire la caractéristique représentée par la courbe A sur la figure 5A, est formée de façon à être relativement grande, de sorte que, comme indiqué sur la figure 5B, l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 est supportée au niveau de la gorge annulaire 184D uniquement lorsque le ressort à disque 194 passe sur la position de passage à un rapport de réduction yO. Pour détailler, l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 est supportée par un contact avec la paroi latérale de la gorge annulaire 184D (190E) à partir d'un point où le ressort à disque 194 passe par la position de passage indiquée sur la figure 5B à un point où le ressort à disque 194 passe à la position de rapport de réduction maximum ymax du flasque mobile 43 indiqué par une ligne à traits interrompus. Il en résulte que comme représenté par la ligne A sur la figure 5A, du fait que l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 n'est pas supportée au niveau de la gorge annulaire 184D dans un rapport de réduction plus petit que le rapport de réduction y0, aucune force de réaction n'est produite dans l'élément élastique circulaire 194. En revanche, une force de sollicitation sur le flasque mobile 43 dans le sens qui engendre la force de serrage de la courroie est produite à une position du flasque mobile 43 entre le rapport de réduction yO et le rapport de réduction maximum ymax. En conséquence, la force de serrage de la courroie du flasque mobile 43 du côté secondaire, nécessaire au moment où un véhicule est remorqué, peut être produite sans défaillance. Cependant, pour pouvoir produire la caractéristique représentée par la courbe B sur la figure 5A, la largeur de gorge de la gorge annulaire 184D est formée de façon à être étroite et le ressort à disque 194 est supporté en engageant l'extrémité périphérique intérieure du ressort à disque 194 dans la gorge annulaire 184D de manière à ce qu'elle y soit toujours retenue. Conformément à cette configuration, après que le ressort à disque 194 est entraîné en rotation en arrière à une position du flasque mobile 43 correspondant à un rapport de réduction plus petit que le rapport de réduction yO, une force de sollicitation dans la direction opposée à la direction destinée à engendrer la force de serrage de la courroie est produite jusqu'à la position du rapport de réduction minimum ymin du flasque mobile 43 représentée par la ligne en pointillé à partir de la position de rotation représentée sur la figure 5B. En conséquence, la force pour annuler la pression hydraulique centrifuge peut être assistée. (6) UN AUTRE MODE DE REALISATION D'UNE POULIE SECONDAIRE Comme on l'a décrit ci-dessus, l'élément de support circulaire 184 ou l'élément de piston 190 peuvent être utilisés comme élément fixe en rotation. Ci-après, la poulie secondaire 37 utilisant l'élément de piston 190 comme un élément fixe en rotation sera expliqué en faisant référence à la figure 3. La figure 3 est une vue en coupe transversale représentant un mode de réalisation d'une autre conception de la poulie secondaire 37. Comme la conception de base de ce mode de réalisation est la même que celle de la poulie secondaire mentionnée ci-dessus 37, les composants identiques à ceux de la poulie secondaire 37 sont référencés par des références numériques identiques pour éviter une explication répétée et les différences seront expliquées. On notera que la poulie primaire 36 est la même que celle indiquée sur la figure 2A. Dans ce mode de réalisation, l'élément de support circulaire mentionné ci-dessus 184 est évidemment inutile, et les passages d'huile 179 et 181 sortant du passage d'huile 178, et en outre le passage d'huile 228 dans le circuit hydraulique 200 sont également inutiles. Dans le mode de réalisation de la conception représentée sur la figure 3, la chambre hydraulique d'annulation P2 est formée dans un espace entouré par l'élément de piston 190, la partie cylindrique extérieure 43C du flasque mobile 43, et l'élément élastique circulaire 194, qui est le même que celui du mode de réalisation de la première conception. La différence principale réside en ce qu'une gorge annulaire 190E correspondant à la gorge annulaire 184D de l'élément de support circulaire mentionné ci-dessus 184, est formée sur une face périphérique extérieure d'une partie globalement cylindrique 190B de l'élément de piston 190, une extrémité périphérique intérieure de l'élément élastique circulaire 194 constituée d'un ressort à disque est logée à l'intérieur de la gorge annulaire 190E, et un trou calibré pour huile 190F présentant un petit diamètre (par exemple 1 mm) permettant une fuite de l'huile depuis la première chambre hydraulique Pl vers la chambre hydraulique d'annulation P2 est formé à une position d'un diamètre supérieur au diamètre 2867248 27 de l'extrémité périphérique intérieure de l'élément élastique circulaire 194 dans une seconde partie radiale 190C de l'élément de piston 190. Dans ce mode de réalisation, un fluide moteur est introduit dans la chambre hydraulique d'annulation P2 par une fuite du fluide moteur par l'intermédiaire du trou calibré pour huile 190F depuis la première chambre hydraulique Pl vers la chambre hydraulique d'annulation P2, au lieu d'introduire une pression hydraulique constante au travers du passage d'huile vers la chambre hydraulique d'annulation P2. Le mode de réalisation de cette conception de la poulie secondaire 37 a pour avantage que les composants constituant la première chambre hydraulique Pl et la chambre hydraulique d'annulation P2 sont simplifiés, et que l'augmentation du poids et l'agrandissement de l'espace de montage sont limités. La présente invention a été décrite en détail en ce qui concerne des modes de réalisation préférés, et il sera maintenant évident d'après ce quiprécède pour l'homme de l'art que des variantes et modifications peuvent être apportées sans s'écarter de l'invention sous son aspect le plus large, et qu'il est prévu de ce fait, dans les revendications jointes de couvrir la totalité de telles variantes et modifications, qui relèvent de l'esprit réel de l'invention. 28 REVENDICATIONS 1. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule, comprenant: un élément destiné à former une première chambre hydraulique où une force de serrage de courroie agissant sur un flasque mobile est engendrée, et un élément circulaire destiné à former une partie d'une seconde chambre où une pression hydraulique est engendrée pour annuler une pression hydraulique centrifuge engendrée dans la première chambre hydraulique, dans laquelle: ledit élément circulaire est formé d'un élément élastique sollicitant ledit flasque mobile dans une direction destinée à engendrer une force de serrage de courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction prédéterminé. 2. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 1, dans laquelle: ledit flasque mobile est un flasque mobile du côté secondaire et ledit élément élastique est conçu pour produire une force de sollicitation sur le flasque mobile dans une direction destinée à engendrer la force de serrage de la courroie à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction supérieur à au moins le rapport de réduction prédéterminé. 3. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 2, dans laquelle: ledit élément élastique comprend un ressort à disque, où : une extrémité périphérique extérieure du ressort à disque est en prise par l'intermédiaire d'un élément de joint avec une partie cylindrique du flasque mobile, et une extrémité périphérique intérieure du ressort à disque est supportée grâce à un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe à une position du flasque mobile correspondant à un rapport de réduction au moins supérieur audit rapport de réduction prédéterminé. 2867248 29 4. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 2, dans laquelle: ledit élément élastique comprend un ressort à disque, où : une extrémité périphérique extérieure du ressort à disque est en prise avec une partie cylindrique du flasque mobile par l'intermédiaire d'un élément de joint, et une extrémité périphérique intérieure du ressort à disque est toujours retenue et supportée par un élément fixe en rotation disposé de façon solidaire d'un flasque fixe. 5. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle: ledit élément fixe en rotation comprend un élément de piston faisant partie de ladite première chambre hydraulique. 6. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle: ledit élément fixe en rotation comprend un élément de support circulaire disposé à l'extérieur de ladite première chambre hydraulique. 7. Transmission variable en continu à courroie destinée à un véhicule selon la revendication 5, dans laquelle: un trou calibré pour huile est formé dans ledit élément de 25 piston pour faire fuir de l'huile depuis ladite première chambre hydraulique vers ladite seconde chambre hydraulique.