FR 2861381 A1 20050429 FR 0452035 A 20040914 Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'entraînement hydrostatique comportant au moins un consommateur relié à une pompe, une installation de soupape de commande actionnée par un signal de commande et une installation de régulation de débit de transfert actionnée par le signal de pression de charge du consommateur servant à commander le consommateur, et le système d'entraînement comporte une installation de sécurité pour fournir le signal de commande à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge à l'installation de régulation de débit de transfert, l'installation de sécurité ayant une position de fonctionnement dans laquelle le signal de commande est appliqué à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge est appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert, et une position de sécurité pour laquelle le signal de commande n'est pas appliqué à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge n'est pas appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert. Etat de la technique De tels systèmes d'entraînement sont utilisés dans les ma-chines de travail telles que les chariots transporteurs comme systèmes hydrauliques de travail comportant un entraînement de levage, un entraînement d'inclinaison et au moins un consommateur accessoire tel que par exemple un poussoir transversal. Il est prévu une installation de sécurité pour qu'en cas d'incident, de défaut de fonctionnement ou de défaut du système d'entraînement, on interdise le fonctionnement du consommateur pour éviter de se trouver dans des situations de fonctionnement dangereuses. Selon le document DE 102 24 731 Al, on connaît un système d'entraînement du type défini ci-dessus. Celui-ci comporte une installation de sécurité en forme de soupape de sécurité ayant une position de sécurité et une position de fonctionnement. Dans la position de sécurité, l'installation de régulation de débit de transfert ne reçoit pas le signal de pression de charge et les soupapes de commande ne reçoivent pas le signal de commande; dans la position de fonctionnement, le signal de pression de charge est appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert et le signal de commande est appliqué aux soupapes de commande. En cas d'incident, de défaut de fonctionnement ou de défaut du système d'entraînement, une commande appropriée de la soupape de sé- curité passant en position de sécurité garantit l'interdiction du fonctionnement des consommateurs. Dans un système d'entraînement du type défini ci-dessus équipé d'une telle installation de sécurité, on a néanmoins constaté que l'on pouvait coupler ou découpler sans difficulté les consommateurs accessoires reliés à la soupape de commande appropriée par des couplages hydrauliques notamment des accouplements rapides. Lorsque la soupape de sécurité occupe la position de sécurité, la diminution de pression dans les conduites de liaison entre le consommateur supplémentaire et l'installation de soupape de commande et ainsi la diminution de pression dans les raccords des consommateurs accessoires se fait uniquement par les fuites au niveau des pistons des installations de soupape de commande. Or, ces fuites au niveau des pistons des installations de soupape de commande dépendent des tolérances de fabrication et de la température. Dans le cas d'une précision de fabrication élevée et ainsi de faibles tolérances dans les installations de soupape de commande et aux basses températures il arrive ainsi que la diminution de pression au niveau des raccords de consommateurs accessoires soit trop faible pour permettre de manoeuvrer les accouplements rapides, sans dif- ficultés et en exerçant seulement une force raisonnable pour séparer ou relier les liaisons entre le consommateur accessoire et l'installation de soupape de commande, pour brancher ou débrancher le consommateur supplémentaire. Lorsque la soupape de sécurité est mise en position de fonctionnement, l'actionnement de l'installation de soupape de commande dans le cas d'un consommateur accessoire à double effet, permet certes de décharger l'un des côtés du consommateur vers le réservoir mais l'autre côté du consommateur reste relié à la conduite de transfert de la pompe si l'installation de soupape de commande est actionnée; ainsi la pression de charge de ce consommateur conduisant à l'installation de régulation de débit de transfert génère immédiatement sur le branchement de consommateur une pression de transfert correspondant à la pression de charge du consommateur. Dans ces conditions, on ne peut pas manoeuvrer l'accouplement rapide associé à cette conduite d'utilisateur pour découpler le consommateur en exerçant seulement une force raisonnable. Le cou-plage du consommateur accessoire ne peut pas non plus se faire sans difficulté car, en commandant l'installation de soupape de commande, on décharge certes l'un des côtés du consommateur vers le réservoir mais l'autre côté du consommateur est de nouveau relié à la conduite de transfert de la pompe par l'installation de soupape de commande qui est mise en oeuvre si bien que lorsque l'accouplement rapide est fermé alors que le consommateur est découplé, la pression de transfert de la pompe remonte immédiatement au niveau de la pression dans l'installation de sécurité, par exemple celui d'une soupape de limitation de pression contrôlant la pression maximale de transfert ou encore celle d'une soupape de coupure de pression, ce qui ne permet pas de coupler le consommateur accessoire en exerçant seulement une force raisonnable en manoeuvrant io l'accouplement rapide associé à ce côté du consommateur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système d'entraînement du type défini ci-dessus, permettant d'améliorer les manoeuvres et de coupler ou découpler simplement un consommateur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un système d'entraînement hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'installation de sécurité présente une position de décharge dans laquelle la liaison de l'installation de soupape de commande avec le consommateur peut être déchargée. Ainsi, selon l'invention, l'installation de sécurité possède une position de décharge supplémentaire dans laquelle on peut décharger les liaisons entre l'installation de soupape de commande et le consommateur ainsi que les branchements du consommateur. En déchargeant les branchements du consommateur, on peut actionner sans difficulté et avec une force réduite, les accouplements au dispositif de couplage tels que des accouplements hydrauliques rapides entre le consommateur et l'installation de soupape de commande, ce qui permet de coupler ou de découpler simplement le consommateur. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, pour la position de décharge de l'installation de sécurité, le signal de commande est appliqué à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge n'est pas appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert. Dans la position de décharge, on peut ainsi actionner les installations de soupape de commande à l'aide du signal de commande car dans la conduite de transfert il ne règne qu'une faible pression de circulation grâce à. l'installation de régulation de débit de transfert. Les branche- ments du consommateur peuvent ainsi être déchargés vers le réservoir ou encore ils sont uniquement sollicités par une faible pression de circulation générée par l'installation de régulation de débit de transfert ce qui permet d'actionner les accouplements rapides en exerçant seulement une force réduite de sorte que le consommateur accessoire peut se brancher ou se débrancher de manière simple. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, pour la position de décharge de l'installation de sécurité, la liaison de l'installation de soupape de commande avec le consommateur est déchargée par l'actionnement de l'installation de soupape de commande. En actionnant l'installation de soupape de commande par exemple dans le cas d'un consommateur accessoire à double effet, la commande de l'installation de soupape de commande dans les deux directions permet de décharger les deux branchements de consommateur sur la faible pression de circulation lorsque l'installation de sécurité est en position de décharge. On peut ainsi relier ou séparer les accouplements rapides avec une force réduite pour relier ou détacher le consommateur supplémentaire. Si le signal de commande est une pression de commande hydraulique et le signal de signalisation de pression de charge une pression de charge hydraulique, l'installation de sécurité se réalise de manière simple comme soupape hydraulique de sécurité notamment soupape de commutation. De façon avantageuse, la soupape de sécurité est reliée à une conduite d'alimentation en pression de commande communiquant avec la source de pression de commande, à une conduite de pression de commande communiquant avec l'installation de soupape de commande, à une dérivation de signalisation de pression de charge communiquant avec la conduite de signalisation de pression de charge reliée à l'installation de régulation de débit de transfert et à une conduite de réservoir communiquant avec le réservoir. Ainsi avec une mise en oeuvre de moyens de commutation réduits on commande la soupape de commande avec le pression de commande de la conduite de pression de commande et l'installation de régu- lation de débit de transfert avec la pression de charge fournie à la dérivation de signalisation de pression de charge par la soupape de sécurité. Lorsque la soupape de sécurité est en position de fonctionnement, on peut appliquer de manière simple la pression de commande à l'installation de soupape de commande et la pression de charge à l'installation de régulation de débit de transfert si la soupape de sécurité relie la conduite d'alimentation de pression de commande à la conduite de pression de commande en position de fonctionnement et si la dérivation de signalisation de pression de charge reliée à la conduite de signalisation de pression de charge est coupée. Les consommateurs peuvent être neutralisés de manière simple en position de sécurité si la soupape de sécurité ferme la conduite d'alimentation en pression de commande en position de sécurité, si elle relie la conduite de pression de commande à la conduite de réservoir et la conduite de signalisation de pression de charge communiquant avec la dérivation de signalisation de pression de charge, avec le réservoir no- tamment la conduite du réservoir. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, dans sa position de décharge, la soupape de sécurité relie la conduite d'alimentation en pression de commande à la conduite de pression de commande. Dans la position de décharge de la soupape de sécurité, les installations de soupape de commande peuvent ainsi être actionnées pour décharger les branchements de consommateur par la pression de commande appliquée à la conduite de pression de commande. La soupape de sécurité relie ainsi avantageusement, lors-qu'elle est en position de décharge, la conduite de signalisation de pres- Sion de charge reliée à la dérivation de signalisation de pression de charge au réservoir, notamment à la conduite de réservoir. La conduite de signalisation de pression de charge reliée au consommateur commandé et qui est à la pression de charge, se décharge ainsi vers le réservoir. Cela per-met lors de la mise en oeuvre du consommateur alors que la soupape de sécurité est en position de décharge, de le soumettre uniquement à la pression de circulation réduite fixée par l'installation de régulation de dé-bit de transfert dans la conduite de transfert, cette pression apparaissant sur les branchements du consommateur ce qui permet de manoeuvrer avec une force réduite les accouplements rapides pour brancher ou dé- brancher le consommateur. De façon avantageuse la position de décharge est réalisée entre la position de sécurité et la position de fonctionnement. Une sou-pape de sécurité selon l'état de la technique avec sa position de sécurité et sa position de fonctionnement peut ainsi être munie avec une mise en oeuvre de moyens réduits par une conception appropriée de la bride du piston et du chevauchement du piston de commande de la soupape de sécurité, pour avoir la position de décharge selon l'invention. La soupape de sécurité est avantageusement commandée de manière électrique. Dans la mesure où la soupape de sécurité peut être commandée pour passer dans sa position de décharge et dans sa position de fonctionnement, on obtient de manière simple que la soupape de sécurité lorsqu'elle n'est pas à l'état commandé, passe en position de sécurité. Selon un développement préférentiel de l'invention, la sou-pape de sécurité est sollicitée vers sa position de décharge en fonction de l'actionnement d'une installation de commande, notamment d'un commutateur. Pour décharger les branchements ou raccords de consomma- teur, pour brancher ou débrancher un consommateur supplémentaire, on peut actionner un commutateur et ainsi la soupape de sécurité pour la mettre en position de décharge. Il est particulièrement avantageux si la soupape de sécurité est commandée par un électroaimant, notamment un électroaimant de régulation, pour passer en position de décharge et en position de fonctionnement. Un électroaimant de régulation permet grâce à une commande appropriée de la soupape de sécurité, de passer de manière simple en position de décharge ou en position de fonctionnement. Dans la mesure où la soupape de sécurité est poussée en position de sécurité par un ressort, cela garantit de manière simple que la soupape de sécurité ne soit pas mise en position de sécurité en l'absence de commande. L'installation de soupape de commande selon un mode de réalisation préférentiel est à commande électrohydraulique, la conduite de pression de commande comportant des soupapes de commande amont à actionnement électrique qui génèrent la pression de commande actionnant l'installation de soupape de commande. De façon particulièrement avantageuse, le système d'entraînement hydrostatique selon l'invention est utilisé comme hydrau- Tique de travail pour une machine de travail notamment un chariot transporteur. La soupape de sécurité selon l'invention permet de brancher et de débrancher de manière simple un consommateur accessoire tel qu'un poussoir latéral raccordé à l'installation de commande appropriée par des moyens de couplage ou raccords hydrauliques et notamment des accouplements rapides. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 5 détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un montage d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention, la figure 2 montre un détail à échelle agrandie de la figure 1. io Description de modes de réalisation La figure 1 montre un système d'entraînement 1 selon l'invention réalisé sous la forme d'un circuit hydraulique d'un véhicule transporteur. Une conduite de transfert 2 reliée à une pompe non représentée, est reliée à une installation de soupape de commande 3 pour commander l'entraînement de levage raccordé au branchement Al et non détaillé, une installation de soupape de commande 4 pour commander un entraînement d'inclinaison relié d'une manière non détaillée au branche-ment A2, B2 ainsi que d'autres installations de soupape de commande 5, 6 pour commander des entraînements auxiliaires non détaillés tels que par exemple un poussoir latéral. Les installations de soupape de commande 5, 6 ou distributeurs de commande des consommateurs complémentaires sont reliés par les branchements A3, B3 ou A4, B4 auxquels on peut raccorder les consommateurs complémentaires par des couplages hydrauliques par exemple des couplages hydrauliques rapides. Les installations de soupape de commande ou distributeurs de commande 3, 4, 5, 6 sont à commande électrohydraulique. Pour actionner le distributeur de commande 3 on a des soupapes de commande amont 3a, 3b à commande électrique; le distributeur de commande 4 est actionné par des soupapes de commande amont à actionnement électrique 4a, 4b; l'actionnement des distributeurs de commande 5 se fait à l'aide de soupapes de commande amont 5a, 5b à actionnement électrique et le distributeur de commande 6 est actionné par des soupapes de commande amont 6a, 6b à commande électrique. Les soupapes de commande amont sont par exemple des soupapes de réduction de pression à commande électrique. Les soupapes de commande amont sont reliées à une conduite de pression de commande 7 elle-même reliée à une conduite d'alimentation 8 fournissant la pression de commande. La conduite d'alimentation en pression de commande 8 est reliée par exemple à une source de pression de commande non détaillée, représentée comme pompe d'alimentation. Des soupapes de commande amont 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b 6a, 6b sont à commande électrique par exemple à l'aide de chaque fois un électroaimant de régulation; ces soupapes sont reliées à une installation de commande électronique 30 dont l'entrée est reliée à une installation de consigne donnant une valeur de consigne 31 par exemple une manette de commande. La pression de charge disponible en aval des points Io d'étranglement correspondants de l'installation de soupape de commande 3, 4, 5, 6 pour les consommateurs reliés à la commande des installations de soupape de commande, est appliquée à une conduite de signalisation de pression de charge 10. Cette conduite est reliée à une installation de régulation de débit de transfert 11. L'installation de régulation de débit de transfert 11 est réalisée sous la forme d'une balance de pression d'entrée 12 installée dans une conduite de liaison 14 reliant la conduite de transfert 2 à la conduite 13 aboutissant dans un réservoir. La balance de pression d'entrée 12 est sollicitée en direction de la position de blocage par un signal de pression de charge du consommateur commandé, disponible dans la ligne de signalisation de pression de charge 10 ainsi que par un ressort 15. La balance de pression d'entrée 12 est sollicitée dans le sens de la position de passage par la pression de transfert de la pompe appliquée à la conduite d'alimentation 2. Le système d'entraînement 1 est muni d'une installation de sécurité 20 comme cela apparaît à la figure 2. Cette installation est réalisée sous la forme d'une soupape de sécurité 21. La soupape de sécurité 21 est reliée par son entrée à la conduite d'alimentation de pression de commande 8 et à une conduite de dérivation 22 de signalisation de pression de charge qui dérive de la ligne de signalisation de pression de charge 10. En sortie, la soupape de sécurité 21 est raccordée à la conduite de pression de commande 7 ainsi qu'à la conduite de dérivation de réservoir 23 reliée à la conduite de réservoir 13. La soupape de sécurité 21 est réalisée sous la forme d'un distributeur et présente une position de sécurité 21a mettant en commu- nication la dérivation de signalisation de pression de charge 22 et la con-duite de pression de commande 7 à la dérivation 23 du réservoir, la conduite d'alimentation en pression de commande 8 étant alors bloquée. Dans la position de fonctionnement 21b de la soupape de sécurité 21, la dérivation de signalisation de pression de charge 22 et la dérivation de réservoir 23 sont fermées. Dans la position de fonctionnement 2lb la con- duite d'alimentation en pression de commande 8 communique avec la conduite de pression de commande 7. Selon l'invention, la soupape de sécurité 21 comporte une position de décharge 21c pour laquelle la conduite d'alimentation en pression de commande 8 est reliée à la conduite de pression de commande 7 et aussi la dérivation de signalisation de pression de charge 22 est reliée à la dérivation de réservoir 23 de sorte que la conduite de signalisation de pression de charge 10 est déchargée vers le réservoir. La position de décharge 21c est ainsi la position intermédiaire de la soupape de sécurité 21 entre sa position de sécurité 21a et sa position de fonctionnement 2lb. La soupape de sécurité 21 est sollicitée par un ressort 24 en direction de la position de sécurité 21a. La soupape de sécurité 21 est actionnée électriquement vers la position de décharge 21c et la position de fonctionnement 21b. Pour cela on utilise avantageusement un électroaimant 25 en forme d'électroaimant de régulation. La soupape de sécurité 21 est mise en oeuvre en fonction de l'actionnement d'une installation de commande 32 telle qu'un commutateur pour passer en position de décharge 21c. L'installation de commande 32 ainsi que l'électroaimant 25 sont avantageusement reliés à l'installation de commande électronique 30. Le système d'entraînement selon l'invention fonctionne de la 25 manière suivante: En fonctionnement normal du système d'entraînement, la soupape de sécurité 21 est mise en oeuvre par une commande appropriée de l'électroaimant 25 pour passer dans sa position de fonctionnement 21b. Dans cette position, la conduite d'alimentation en pression de commande 8 est reliée à la conduite de pression de commande 7 et la dérivation de signalisation de pression de charge 22 est coupée. La pression de commande règne alors dans la conduite d'alimentation en pression de commande 8 et assure la commande appropriée des soupapes amont 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b en fonction de l'actionnement de l'installation prédéfinissant la valeur de consigne 31 en créant une pression de commande correspondante pour actionner l'installation de commande de soupape 3, 4, 5, 6. i0 La pression la plus élevée appliquée aux consommateurs commandés est fournie à la conduite de signalisation de pression de charge 10. Cette pression est appliquée à la balance de pression d'entrée 12 agissant dans le sens de la fermeture. On peut ainsi réserver dans la conduite de transfert 2 une pression de transfert pour actionner les con- sommateurs. En cas d'incident, de mauvais fonctionnement ou de défaut du système d'entraînement résultant en partie de la défaillance de l'installation de commande électronique 30, on arrête la commande de l'électroaimant 25 pour que la soupape de sécurité 21 soit poussée par le ressort 24 dans sa position de sécurité 21a dans laquelle la conduite de dérivation 22 et la conduite de pression de commande 7 sont reliées à la dérivation de réservoir 23 et ainsi au réservoir alors que la conduite d'alimentation en pression de commande 8 est coupée. La conduite de pression de commande 7 est ainsi déchargée si bien que la pression d'alimentation et ainsi la pression de commande fournie par les soupapes de commande amont 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b mise en oeuvre, est déchargée vers le réservoir. Les installations de soupape de commande 3, 4, 5, 6, mises en oeuvre sont ainsi placées en position neutre bien que les soupapes de commande amont soient com- mandées. Lorsque la soupape de sécurité 20 est dans sa position de sécurité 21a, on décharge néanmoins la conduite de signalisation de pression de charge 10 pour que la balance de pression d'entrée 12 soit sou- mise à la pression de transfert fournie à la conduite de transfert 2 par la pompe, pour venir en position passante. La pression de transfert appliquée aux installations de soupape de commande s'effondre ce qui arrête les consommateurs. Pour brancher ou débrancher un ou plusieurs consomma- teurs supplémentaires, on actionne de manière appropriée l'installation de commande 32 et l'électroaimant 25 avec une installation de commande électronique 30 pour mettre la soupape de sécurité 21 dans sa position de décharge 21c. En branchant la conduite de pression de commande 7 sur la conduite d'alimentation en pression de commande 8, la soupape de sécurité 21 étant dans sa position de décharge 21c, lorsqu'on commande alors les soupapes de commande amont 5a, 5b ou 6a, 6b par l'actionnement de l'installation de prédéfinition de la valeur de consigne 31, on met en oeuvre les installations de soupape de commande 5, 6. Dans la position de décharge 21c, la dérivation de signalisation de pression de charge 22 est raccordée à la dérivation de réservoir 23 de sorte qu'elle se décharge; ainsi en commandant la soupape de commande 5 ou 6 appropriée la balance de pression d'entrée 12 génère dans la conduite de transfert 2 uniquement une faible pression de circulation qui correspond à la valeur de la précontrainte du ressort 15 de la balance de pression d'entrée 12. Par un actionnement des deux côtés de l'installation de sou-pape de commande 5, 6 correspondante on peut ainsi décharger les con-duites de liaison entre les installations de soupape de commande 5, 6 et le consommateur accessoire correspondant et ainsi les branchements A3, B3, A4, B4 de ces consommateurs sur la faible pression de circulation; pour cette pression on peut facilement actionner les accouplements hydrauliques par exemple les accouplements rapides reliant les consommateurs accessoires à l'installation de soupape de commande 5, 6 correspondante, en exerçant seulement une faible force ce qui permet de brancher ou de débrancher de manière simple un consommateur supplémentaire. A la fin de l'actionnement de l'installation de commande 32, le ressort 24 conduit la soupape de sécurité 21 dans sa position de sécu-20 rité 21a. REVENDICATIONS 1 ) Système d'entraînement hydrostatique comportant au moins un consommateur relié à une pompe, une installation de soupape de commande actionnée par un signal de commande et une installation de régulation de débit de transfert actionnée par le signal de pression de charge du consommateur servant à commander le consommateur, et le système d'entraînement comporte une installation de sécurité pour fournir le signal de commande à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge à l'installation de régulation de débit de transfert, l'installation de sécurité ayant une position de fonctionnement dans laquelle le signal de commande est appliqué à l'installation de soupape de commande et le signal de pression de charge est appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert, et une position de sécurité pour laquelle le signal de commande n'est pas appliqué à l'installation de sou-pape de commande et le signal de pression de charge n'est pas appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert, caractérisé en ce que l'installation de sécurité (20) présente une position de décharge (21c) dans laquelle la liaison de l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6) avec le consommateur peut être déchargée. 2 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la position de décharge (21c) de l'installation de sécurité (20), le signal de commande est appliqué à l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6) et le signal de pression de charge n'est pas appliqué à l'installation de régulation de débit de transfert (11). 3 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que pour la position de décharge (21c) de l'installation de sécurité (20), la liai- son de l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6) avec le consommateur est déchargée par l'actionnement de l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6). 4 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le signal de commande est une pression de commande hydraulique et le signal de pression de charge est une pression de charge hydraulique, 5 caractérisé en ce que l'installation de sécurité (20) est une soupape de sécurité hydraulique (21) notamment une soupape de commutation. 5 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 4, 10 caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) est reliée à une conduite d'alimentation en pression de commande (8) communiquant avec la source de pression de commande, à une conduite de pression de commande (7) communiquant avec l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6), à une dérivation de signalisation de pression de charge (22) communiquant avec la con-duite de signalisation de pression de charge (10) reliée à l'installation de régulation de débit de transfert (11) et à une conduite de réservoir (23) communiquant avec le réservoir. 6 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) en position de fonctionnement (2lb), relie la conduite d'alimentation en pression de commande (8) à la conduite de pression de commande (7) et coupe la dérivation de signalisation de pres- Sion de charge (22) reliée à la conduite de signalisation de pression de charge (10). 7 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que dans sa position de sécurité (2la), la soupape de sécurité (21) coupe la conduite d'alimentation en pression de commande (8) et relie la conduite de pression de commande (7) à la conduite de réservoir (23) ainsi que la dérivation de signalisation de pression de charge (22) communiquant avec la conduite de signalisation de pression de charge (10), pour la mettre en liaison avec le réservoir notamment la conduite de réservoir (23). 8 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que dans sa position de décharge (21c), la soupape de sécurité (21) relie la 5 conduite d'alimentation en pression de commande (8) à la conduite de pression de commande (7). 9 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que dans sa position de décharge (21c), la soupape de sécurité (21) relie la dérivation de signalisation de pression de charge (22) communiquant avec la conduite de signalisation de pression de charge (10) avec le réservoir notamment la conduite de réservoir (23). 10 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que la position de décharge (21c) est réalisée entre la position de sécurité (2la) 20 et la position de fonctionnement (2lb). 11 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) est à commande électrique. 12 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) se commande en direction de la position de décharge (21c) et en direction de la position de fonctionnement (2lb). 13 ) Système d'entraînement hydrostatique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) se commande en direction de la position de décharge (21 c) en fonction de l'actionnement d'une installation de commande (32) notamment d'un commutateur. 14 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que la soupape de sécurité (21) est actionnée par un électroaimant (25) no-5 tamment un électroaimant de régulation pour passer dans sa position de décharge (21c) et dans sa position de fonctionnement (21b). 15 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu' un ressort (24) fait passer la soupape de sécurité (21) dans sa position de sécurité (21a). 16 ) Système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des 15 revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6) est à commande électrohydraulique, la conduite de pression (7) comportant des soupapes de commande amont (3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b) à commande électrique générant une pression de commande actionnant l'installation de soupape de commande (3, 4, 5, 6). 17 ) Application d'un système d'entraînement hydrostatique selon l'une quelconque des revendications précédentes comme hydraulique de fonctionnement à une machine de travail notamment un chariot transporteur.