FR 2868686 A1 20051014 FR 0450721 A 20040409 DISPOSITIF POUR LE SUIVI DE LA PENETRATION D'UN INSTRUMENT DANS UNE STRUCTURE ANATOMIQUE COMPRENANT AU MOINS UNE PARTIE LONGITUDINALE AMOVIBLE La présente invention concerne le domaine de la chirurgie rachidienne, et notamment les instruments pour le perçage vertébral, cervical, thoracique, lombaire sacré ou ilio sacré. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour le suivi de la pénétration d'un instrument dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes, une desdites électrodes au moins étant portée par ledit instrument de pénétration, ainsi qu'un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes, ou un électrostimulateur ou la combinaison électrostimulateur / moyen de mesure de l'impédance. De tels dispositifs permettent de suivre la progression du perçage par l'analyse du signal électrique détecté, dont le niveau varie en fonction de la nature de la matière biologique en contact avec les électrodes placées sur l'instrument. Lors de la formation d'une brèche dans la matière osseuse, l'impédance décroît brutalement, ce qui permet à l'opérateur de mieux maîtriser la pénétration de l'instrument de perçage et d'éviter la lésion de la moelle épinière ou de nerfs en sortant de la trajectoire optimale. De tels dispositifs sont utilisés notamment pour la préparation de la pose de vis de fixation osseuse. Dans ce cadre, il s'avère souvent nécessaire d'injecter dans la cavité osseuse un matériau fluide ou semi- fluide, comme par exemple du ciment osseux destiné à consolider la structure osseuse. Il doit alors être procédé à une succession d'interventions avec des ancillaires distincts, et à une répétition de gestes chirurgicaux invasifs. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif modulaire permettant de réaliser, à partir d'un seul geste chirurgical invasif, une succession de gestes chirurgicaux, comme la pose de vis cannelée. A cet effet, l'invention concerne selon son acception la plus générale un dispositif pour le suivi de la pénétration d'un instrument dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes, une desdites électrodes au moins étant portée par ledit instrument de pénétration, ainsi qu'un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes, ou un électrostimulateur ou les deux, et elle est remarquable en ce que ledit instrument de pénétration présente au moins une partie longitudinale amovible. Selon une première configuration de l'invention, ledit instrument de pénétration comporte en outre un canal opérateur constitué par ladite partie longitudinale amovible. De préférence, le canal opérateur est constitué par 25 une électrode amovible. Avantageusement, le dispositif comporte une broche de guidage, souple ou rigide, ou un tube d'injection de fluide traversant ledit canal opérateur. Avantageusement, la partie longitudinale amovible 30 dudit instrument de pénétration est centrale. Selon une seconde configuration de l'invention, la partie longitudinale amovible constitue la périphérie latérale dudit instrument de pénétration de sorte que, lorsque la partie formant la périphérie latérale dudit instrument est retirée, ledit instrument présente une âme de guidage. Avantageusement, l'âme de guidage consiste en une électrode. Avantageusement, l'âme de guidage est centrale. Avantageusement, la partie longitudinale amovible est une électrode. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant aux figures annexées concernant des exemples non limitatifs de réalisation, où : la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'un instrument de pénétration constituant un dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale partielle de l'instrument de pénétration de la figure 1 présentant un canal opérateur; et la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale partielle de l'instrument de pénétration de la 20 figure 1 présentant une âme de guidage. Le dispositif selon l'invention est destiné au suivi de la pénétration d'un instrument dans une structure anatomique, et en particulier dans une structure osseuse. Ledit dispositif comporte, outre ledit instrument de pénétration, une source de tension alimentant deux électrodes, une au moins desdites électrodes étant portée par ledit instrument de pénétration et un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes. Dans les exemples de réalisation qui suivent, ledit instrument de pénétration porte avantageusement les deux électrodes offrant ainsi un dispositif autonome, ne nécessitant aucun câblage externe. La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale partielle dudit instrument de pénétration (1). Ledit instrument de pénétration (1) présente une première électrode extérieure (2), disposée latéralement, et sur toute la périphérie dudit instrument de pénétration (1). La seconde électrode (3), disposée dans ledit instrument de pénétration (1), s'étend longitudinalement et est isolée de la première électrode (2) par un isolant (4). Lesdites électrodes (2, 3) et ledit isolant (4) sont, dans cet exemple de réalisation, avantageusement coaxiaux. Il est entendu que la portée de l'invention n'est en aucune manière limitée à une telle disposition desdites électrodes (2, 3). Comme illustré par les figures 2 et 3, ledit instrument de pénétration (1) présente une partie longitudinale amovible, laquelle peut être retirée dudit instrument de pénétration (1) pour permettre la réalisation de gestes chirurgicaux succédant l'acte de perçage de la structure osseuse. Avantageusement, la partie longitudinale retirée dudit instrument de pénétration (1) peut être replacée dans ledit instrument de pénétration (1) afin de permettre une réutilisation dudit instrument de pénétration (1) dans sa fonction première, à savoir le perçage de la structure osseuse. Selon une première configuration de l'invention, la partie longitudinale amovible constitue une partie interne dudit instrument de pénétration (1). Avantageusement, ladite partie longitudinale amovible est constituée par ladite électrode (3) interne (figure 2). Ainsi, lorsque l'électrode (3) interne est retirée dudit instrument de pénétration (1), un canal opérateur est formé dans ledit instrument de pénétration (1). De par la disposition desdites électrodes (2, 3) dans 5 ledit instrument de pénétration (1), ledit canal opérateur (5) est central. Ledit canal (5) permet alors d'effectuer différentes opérations telles que le passage d'un embout d'injection d'un fluide (comme par exemple du ciment osseux), l'insertion d'une fibre optique ou d'un capteur d'image (pour éventuellement une aide au diagnostic), ou encore le passage d'une broche de guidage pour le placement d'une vis cannelée pour la fixation osseuse. Dans ce dernier cas, une fois la broche de guidage glissée dans le canal opérateur (5), ledit instrument de pénétration (1) est retiré de la cavité formée dans la structure osseuse, laissant dans la cavité la seule broche de guidage. La vis cannelée est alors placée dans la structure osseuse au moyen de la broche de guidage. Dans cet exemple de réalisation, la partie amovible est constituée de la seule électrode (3) interne. Il est entendu que, selon une autre configuration de l'invention, la partie longitudinale amovible peut comporter, outre ladite électrode (3) interne, ledit isolant (4). Selon une seconde configuration de l'invention, la partie longitudinale amovible constitue la périphérie latérale dudit instrument de pénétration (1). Avantageusement, ladite partie longitudinale amovible 30 est constituée de ladite électrode (2) externe et dudit isolant (4) (figure 3). Ainsi, lorsque la partie longitudinale amovible est retirée, seule reste dans la cavité (7) formée dans la structure osseuse ladite électrode (3) formant l'âme de guidage (6). Cette âme de guidage (6) constituée de ladite électrode (3) sert de guidage, par exemple, pour placer une 5 vis cannelée. De même que précédemment, de par la disposition desdites électrodes (2, 3) dans ledit instrument de pénétration (1), l'âme de guidage (6) est centrale. Dans cet exemple de réalisation, ladite âme de guidage est constituée de la seule électrode (3) interne. Il est entendu que, selon une autre configuration de l'invention, la partie longitudinale amovible peut ne concerner que la seule électrode (2) externe. Dans ces conditions, l'âme de guidage sera constituée de l'isolant (4) et de ladite électrode (3). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le suivi de la pénétration d'un instrument (1) dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes (2, 3), une desdites électrodes au moins étant portée par ledit instrument de pénétration (1), ainsi qu'un moyen de mesure de l'impédance entre lesdites électrodes (2, 3), ou un électrostimulateur ou les deux, caractérisé en ce que ledit instrument de pénétration (1) présente au moins une partie longitudinale amovible. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit instrument de pénétration (1) comporte en outre un canal opérateur (5) constitué par ladite partie longitudinale amovible. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que le canal opérateur (5) est constitué par une électrode amovible (3). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre une broche de guidage, souple ou rigide, traversant ledit canal opérateur (5). 5. Dispositif selon la revendication 2 ou selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre un tube d'injection de fluide traversant ledit canal opérateur (5). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie longitudinale amovible dudit instrument de pénétration (1) est centrale. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé. en ce que la partie longitudinale amovible constitue la périphérie latérale dudit instrument de pénétration (1) de sorte que, lorsque la partie formant la périphérie latérale dudit instrument de pénétration (1) est retirée, ledit instrument (1) présente une âme de guidage (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'âme de guidage (6) consiste en une électrode. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que l'âme de guidage (6) est centrale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie longitudinale amovible est une électrode (2, 3).