FR 2863996 A1 20050624 FR 0412484 A 20041124 MAITRE-CYLINDRE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Cette invention se rapporte à un maîtrecylindre utilisé dans un système de freinage hydraulique de véhicule, et en particulier à un maître-cylindre du type comprenant une coupelle reçue dans une gorge formée dans la paroi intérieure d'un corps de cylindre et un piston destiné à mettre sous pression un fluide de freinage dans une chambre de pression, le piston étant en contact glissant avec la périphérie radialement intérieure de la coupelle. Ce type de maîtrecylindre est appelé quelquefois ci-après maître-cylindre du type à glissement de piston sur coupelle. De tels maîtres-cylindres du type à glissement de piston sur coupelle sont décrits dans les trois publications de brevets suivantes WO-02/064 410 (publication 1), la publication de brevet japonais 2000-71 969 (publication 2) et le brevet des Etats-Unis 4 249 381 (publication 3). Le maître-cylindre décrit dans la publication 1 comprend une coupelle primaire reçue dans une gorge formée dans la paroi intérieure d'un corps de cylindre pour étanchéifier la périphérie extérieure du piston. La coupelle primaire comprend une partie de base épaisse comportant une lèvre s'étendant vers l'avant depuis la partie de base de façon à être en contact glissant avec le piston. La lèvre est conçue pour être déformée sous une différence de pression produite entre les extrémités avant et arrière du piston primaire lorsque le piston est ramené rapidement, en définissant ainsi un passage de fluide entre la périphérie intérieure de la coupelle primaire et le piston. Grâce à ce passage de fluide, le fluide de freinage peut s'écouler vers l'avant. Le maître-cylindre décrit danse la publication 2 comprend un élément d'espacement et un guide prévu sur l'arrière de la coupelle primaire. Un conduit de fluide menant au réservoir est formé entre l'élément d'espacement et le guide. Le piston est fabriqué avec des orifices de piston correspondant à ce conduit de fluide. Le maître-cylindre décrit dans la publication 3 comporte une coupelle primaire munie de rainures dans sa surface arrière. Le fluide de freinage est alimenté dans la chambre de pression du cylindre par l'intermédiaire de ces rainures, des rainures formées dans le piston à son extrémité, et d'un orifice d'alimentation. Un inconvénient du maître-cylindre de la publication 1 est 5 que la lèvre de la coupelle primaire, qui s'étend vers l'avant depuis sa partie de base, est à faible résistance. Dans un système de freinage hydraulique comprenant une unité de commande électronique qui peut exécuter une commande de freinage automatique telle que la commande de stabilité du véhicule, le piston du maître-cylindre peut être poussé vers l'arrière sous la pression du fluide de freinage s'écoulant vers l'arrière depuis le circuit de frein prévu entre les roues et le maître-cylindre. La lèvre de la coupelle primaire doit avoir une résistance suffisante pour qu'elle puisse supporter cette pression. Donc, le maître-cylindre décrit dans la publication 1 comprend un élément de renfort tel qu'une bague de renfort destiné à renforcer la lèvre de la coupelle primaire de manière à ce que la lèvre puisse supporter la contrepression. Dans certains systèmes de freinage, comprenant une unité de commande électronique destinée à commander la pression hydraulique de freinage, le fluide de freinage est aspiré depuis le réservoir dans le circuit de frein par l'intermédiaire de la chambre de pression du maître-cylindre alors que le maître-cylindre est dans son état inactif. Dans ce but, comme décrit dans la publication 2, il est nécessaire de munir le piston d'orifices de piston sur l'arrière de la coupelle primaire de manière à ce que la chambre de pression communique avec le réservoir par l'intermédiaire des orifices de piston alors que le maître-cylindre est dans son état inactif. L'agencement d'étanchéité du maître-cylindre décrit dans la publication 1, qui comprend en pratique uniquement la lèvre de la coupelle primaire, est de structure plus simple que celle du maître-cylindre décrit dans la publication 2, laquelle comprend, en dehors de la coupelle primaire, l'élément d'espacement et le guide. Mais dans l'agencement de la publication 1, qui a besoin de l'élément de renfort pour renforcer la lèvre, et dans lequel les orifices du piston sont prévus sur l'arrière de la coupelle primaire, la distance de course du piston depuis sa position initiale jusqu'à sa position avancée, où les orifices du piston sont fermés par la coupelle primaire, tend à être longue. Ceci dégrade la sensation du conducteur à la pédale de frein. Le maître-cylindre décrit dans la publication 2 bénéficie d'une distance de course plus courte du piston jusqu'à ce que les orifices du piston soient fermés. Mais dans cet agencement, il est nécessaire que le corps du cylindre soit assemblé à partir d'une pluralité d'éléments séparés de manière à monter l'élément d'espacement et le guide. Ceci complique bien entendu la structure, augmente le nombre des étapes d'assemblage et élève le coût. Dans la publication 3, les rainures formées à l'arrière de la coupelle communiquent avec la chambre de pression non pas par l'intermédiaire des orifices du piston, mais par l'intermédiaire des rainures axiales formées dans le piston à son extrémité. Cet agencement complique également la structure du maître-cylindre. Un objectif de l'invention est de procurer un maître-cylindre qui est de structure simple, qui permet une aspiration régulière du fluide de freinage depuis le réservoir jusque dans la chambre de pression par l'intermédiaire de la coupelle primaire lorsque le piston est ramené rapidement, ce qui permet une aspiration régulière du fluide de freinage depuis le réservoir jusque dans la chambre de pression par l'intermédiaire des orifices du piston alors que le maître-cylindre est dans son état inactif, et qui bénéficie d'une distance de course plus courte du piston jusqu'à ce que les orifices du piston soient fermés. RESUME DE L'INVENTION Conformément à la présente invention, il est fourni un maître-cylindre comprenant un corps de cylindre, une coupelle primaire reçue dans une gorge définie dans une périphérie intérieure du corps de cylindre par une paroi d'extrémité avant, une paroi d'extrémité arrière et une paroi radialement extérieure reliant ensemble les parois intérieure et extérieure, un piston reçu dans le corps de cylindre de façon à être guidé dans son coulissement par la coupelle primaire, le corps de cylindre comportant une chambre de pression dans laquelle est stocké un fluide de freinage prévu être mis sous pression par le piston lorsque le piston avance, la coupelle primaire comprenant une partie radialement intérieure comportant une extrémité avant et maintenue en contact glissant avec le piston, une partie radialement extérieure comportant une extrémité avant et maintenue en contact glissant avec la paroi radialement extérieure de la gorge, et une partie de base reliant les parties radialement intérieure et extérieure ensemble, la partie radialement intérieure ayant au moins une protubérance qui dépasse vers l'avant depuis l'extrémité avant de la partie radialement intérieure pour définir un premier passage de fluide entre la coupelle primaire et la paroi d'extrémité avant de la gorge lorsque la protubérance est en contact avec la paroi d'extrémité avant de la gorge, grâce à quoi un fluide de freinage provenant d'un réservoir peut s'écouler dans la chambre de pression par l'intermédiaire d'un interstice entre une surface arrière de la partie de base de la coupelle primaire et la paroi d'extrémité arrière de la gorge, par l'intermédiaire d'un interstice formé entre la partie radialement extérieure de la coupelle primaire et la paroi radialement extérieure de la gorge, et par l'intermédiaire du premier passage de fluide. Dans un agencement spécifique, la coupelle primaire est mobile axialement vers l'avant sous une différence de pression entre les extrémités avant et arrière de la coupelle primaire et est structurée de manière à ce que, lorsque la coupelle primaire est déplacée axialement vers l'avant sous la différence de pression, la surface arrière de la partie de base se sépare de la paroi d'extrémité arrière de la gorge, en définissant ainsi un second passage de fluide entre celles-ci, la au moins une protubérance vient en contact avec la paroi d'extrémité avant de la gorge, en définissant ainsi le premier passage de fluide entre les extrémités avant des parties radialement intérieure et extérieure du piston primaire et la paroi d'extrémité avant de la gorge, et la partie radialement extérieure est déformée sous la différence de pression, en définissant ainsi un troisième passage de fluide entre la partie radialement extérieure de la coupelle primaire et la paroi radialement extérieure de la gorge, les premier et second passages de fluide communiquant l'un avec l'autre par l'intermédiaire du troisième passage de fluide. La protubérance peut être conçue pour être déformée élastiquement lorsqu'elle est pressée contre la paroi 40 d'extrémité avant de la gorge, et le second passage de fluide peut être conçu pour être défini entre la surface arrière de la partie de base de la coupelle primaire et la paroi d'extrémité arrière de la gorge, lorsque la protubérance est déformée élastiquement en étant pressée contre la paroi d'extrémité avant de la gorge. Dans encore un autre agencement spécifique, on prévoit une pluralité de protubérances qui sont espacées les unes des autres sur la circonférence, et la coupelle primaire est structurée de manière à ce que ses parties présentes entre la pluralité de protubérances, telles qu'elles sont vues depuis une direction axiale de la coupelle primaire, soient déformées vers la paroi d'extrémité avant de la gorge sous une différence de pression entre les extrémités avant et arrière de la coupelle primaire, en définissant ainsi un second passage de fluide entre une surface arrière de la partie de base de la coupelle primaire et la paroi d'extrémité arrière de la gorge. Conformément à la présente invention, lorsque le piston est ramené rapidement, la coupelle primaire avance dans la gorge ou la partie de base de la coupelle primaire est déformée pour définir un passage de fluide, et la partie radialement extérieure de la coupelle primaire est déformée pour définir un autre passage. Donc, du fluide de freinage peut s'écouler progressivement dans la chambre de pression par l'intermédiaire de ces passages de fluide. Donc, la distance de course du piston jusqu'à ce que les orifices du piston soient fermés peut être déterminée par la partie radialement intérieure de la coupelle primaire. Il n'y a pas besoin de prévoir une lèvre qui s'étend vers l'avant depuis la partie de base de la coupelle primaire comme décrit dans la publication 1, et il n'y a donc pas besoin d'un élément de renfort pour une telle lèvre. Ceci permet de raccourcir la distance de course du piston jusqu'à ce que les orifices du piston soient refermés et améliore donc la sensation du conducteur à la pédale de frein. Le passage de fluide défini par la protubérance ou les protubérances formées sur la partie radialement intérieure de la coupelle primaire assure une aspiration davantage régulière du fluide de freinage dans la chambre de pression lorsque le piston est ramené rapidement. Ces passages de fluide ne sont définis que par la coupelle 40 primaire et aucun élément supplémentaire n'est nécessaire. Donc, le maître-cylindre de la présente invention est de structure simple et est constitué d'un nombre de pièces minimum. Après que la coupelle primaire a avancé ou s'est déformée élastiquement dans la gorge sous une différence de pression entre les extrémités avant et arrière de la coupelle primaire, elle revient à sa position d'origine ou à sa forme d'origine dès que la différence de pression disparaît. Donc, la distance de course du piston jusqu'à ce que les orifices du piston soient fermés est toujours maintenue à un niveau minimum. La protubérance peut être prévue sur une surface radialement extérieure de la partie radialement intérieure de la coupelle primaire de façon à être située radialement à l'extérieur de la partie radialement intérieure de la coupelle primaire. Une telle protubérance empêche la partie radialement intérieure et la partie radialement extérieure de la coupelle primaire d'adhérer l'une à l'autre. Egalement, comme une telle protubérance est située radialement à l'extérieur du bord avant radialement intérieur de la partie radialement intérieure, lequel est taillé après avoir formé la coupelle primaire, une telle protubérance n'interférera pas avec la taille de ce bord, de sorte que la protubérance peut être formée simultanément lors de la formation de la coupelle primaire. Ceci améliore la productivité de la coupelle primaire. La partie radialement à l'extérieur de la coupelle primaire 25 peut présenter une rigidité supérieure à celle de la partie radialement intérieure de la coupelle primaire. La partie de base de la coupelle primaire peut être formée avec des protubérances sur la surface arrière de celle-ci, les protubérances étant en contact avec la paroi d'extrémité arrière de la gorge, en définissant ainsi un second passage de fluide entre la surface arrière de la partie de base et la paroi d'extrémité arrière de la gorge. Avec cet agencement, comme le second passage de fluide est toujours présent, du fluide de freinage peut s'écouler par l'intermédiaire de l'interstice autour de la coupelle primaire uniquement par la déformation de la partie radialement extérieure de la coupelle sans avoir besoin de déformer sa partie de base et sa protubérance ou ses protubérances. Le fluide de freinage peut donc s'écouler plus régulièrement dans la chambre de pression lorsque la pédale de frein est relâchée, en permettant un retour plus rapide du piston Dans encore un autre agencement spécifique, on prévoit une pluralité de protubérances, chacune des protubérances étant disposée entre une paire adjacente à la circonférence des protubérances et à une distance sensiblement égale sur la circonférence, lorsqu'elle est vue depuis une direction axiale du piston primaire. Les protubérances peuvent être des nervures radiales. La protubérance peut avoir son extrémité en contact avec la paroi d'extrémité avant de la gorge, les protubérances étant en contact avec la paroi d'extrémité arrière de la gorge. A la place des protubérances, la partie de base peut comporter au moins une gorge formée dans sa surface arrière, par l'intermédiaire de laquelle le réservoir est conçu pour communiquer avec le premier passage de fluide. Le piston peut être fabriqué avec un orifice de piston au travers duquel le réservoir est conçu pour communiquer avec la chambre de pression, les orifices du piston étant conçus pour être fermés par la coupelle primaire lorsque le piston avance jusqu'à ce que les extrémités arrière des orifices du piston soient alignées avec une extrémité arrière de la partie radialement intérieure de la coupelle primaire, en refermant ainsi la communication entre la chambre de pression et le réservoir, grâce à quoi la pression du fluide de freinage dans la chambre de pression commence à augmenter lorsque le piston avance après que les orifices du piston ont été fermés. Sans le passage de fluide défini entre la surface arrière de la coupelle primaire et la paroi d'extrémité arrière de la gorge recevant la coupelle, grâce aux protubérances ou à la gorge ou les gorges formées sur la surface arrière de la coupelle, un espace fermé peut se développer dans l'espace de réception de coupelle au niveau de son coin radialement extérieur, et du fluide de freinage enfermé dans celui-ci peut empêcher l'appui stable de la coupelle primaire. De même, une dépression produite dans la chambre de pression peut amener urne partie de la coupelle primaire à adhérer à la paroi de la gorge de réception de coupelle. Le passage de fluide défini par les protubérances ou les gorges formées sur la surface arrière de la coupelle empêche une formation d'un tel espace fermé. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et objectifs de la présente invention seront mis en évidence d'après la description suivante, faite en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe d'un maître-cylindre mettant en oeuvre la présente invention, La figure 2 est une vue en coupe agrandie le long de la 10 droite II-II de la figure 1, La figure 3 est une vue en coupe agrandie du maître-cylindre de la figure 1, représentant une partie où est disposée la coupelle primaire, La figure 4 est une vue en coupe prise suivant la droite IV-15 IV de la figure 3, La figure 5 est une vue en coupe d'une coupelle primaire différente, La figure 6 est une vue de devant d'une coupelle primaire encore différente, La figure 7A est une vue en coupe agrandie prise suivant la droite VII-VII de la figure 6, La figure 7B est une vue en coupe de la coupelle primaire de la figure 6, telle qu'elle est montée dans une gorge de réception de coupelle formée dans le corps de cylindre du maître-cylindre représenté sur la figure 1, La figure 8 est une vue de devant d'une autre coupelle primaire différente, et La figure 9 est une vue en coupe agrandie prise suivant la droite IX-IX de la figure 8. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES En se référant maintenant aux dessins, la figure 1 représente le maîtrecylindre entier réalisant la présente invention. Il comprend un corps de cylindre 1, un piston primaire 2 reçu de façon coulissante dans le corps de cylindre 1, un piston secondaire 5 reçu de façon coulissante dans le corps de cylindre 1 sur l'avant (vers la gauche sur la figure 1) du piston primaire 2. Une première chambre de pression 3 est définie dans le corps de cylindre 1 entre les pistons primaire et secondaire 2 et 5. Une seconde chambre de pression 6 est définie dans le corps de cylindre 1 entre le piston secondaire 5 et la paroi d'extrémité avant (à gauche) du corps de cylindre. Le piston primaire 2 met sous pression un fluide de freinage dans la première chambre de pression 3 pour générer une pression hydraulique de freinage dans celle-ci. Le piston secondaire 5 met sous pression du fluide de freinage dans la seconde chambre de pression 6 pour générer une pression hydraulique de freinage dans celle-ci. Les ressorts de rappel 4 et 7 pour les pistons primaire et secondaire 2 et 5 sont montés dans les première et seconde chambres de pression 3 et 6, respectivement. Le piston primaire 2 et le piston secondaire 5 sont fabriqués avec les orifices de piston 9 et 10, respectivement, par l'intermédiaire desquels les première et seconde chambres de pression 3 et 6 sont conçues pour communiquer avec un réservoir 8 alors que le maître-cylindre est dans son état inactif (c'est-à-dire pendant que les pistons 2 et 5 sont à leurs positions d'origine respectives). Les coupelles primaires 11 et 13, une coupelle secondaire 12 et une coupelle de pression 14 sont reçues dans des gorges respectives formées dans la paroi intérieure du corps de cylindre 1. La coupelle primaire 11 referme l'intervalle entre le piston primaire 2 et la paroi intérieure du corps de cylindre 1. La coupelle secondaire 12 isole l'intérieur du corps de cylindre 1 vis-à-vis de l'atmosphère La coupelle primaire 13 referme l'intervalle entre le piston secondaire 5 et la paroi intérieure du corps de cylindre 1. La coupelle de pression 14 isole la première chambre de pression 3 du réservoir 8. Les gorges dans lesquelles les coupelles primaires 11 et 13 sont reçues, sont désignées par les références numériques 15 et 16, respectivement. Sur la paroi intérieure du corps de cylindre 1, des parois annulaires 17 et 18 sont formées en une seule pièce vers l'arrière (vers la droite sur la figure 1) des coupelles primaires respectives 11 et 13 pour supporter individuellement les coupelles primaires 11 et 13. Les parois annulaires 17 et 18 présentent un diamètre intérieur légèrement plus grand que le diamètre extérieur des pistons primaire et secondaire 2 et 5 de sorte que des petits jeux sont présents entre les parois 17 et 18 et les pistons 2 et 5. Sur l'arrière des parois annulaires respectives 17 et 18, des passages annulaires 19 et 20 sont formés, lesquels communiquent avec le réservoir 8 par l'intermédiaire des passages 21, 22 et 25 formés dans le corps de cylindre 1. Sur la paroi intérieure du corps de cylindre 1, sont disposées des parties de guidage par glissement destinées à guider le piston primaire 2 et le piston secondaire 5 sur l'avant des coupelles primaires 11 et 13, respectivement. Comme on le voit au mieux sur les figures 2 et 3, dans les surfaces intérieures des parties de guidage par glissement respectives, sont formées une pluralité de gorges axiales 23 et 24 présentant une section transversale en arc au travers desquelles du fluide de freinage s'écoule depuis le réservoir 8 jusque dans les première et seconde chambres de pression 3 et 6 lorsque les pistons 2 et 5 sont ramenés rapidement. La coupelle primaire 11, la gorge 15, la paroi annulaire 17, les gorges 23 et tout autre élément associé au piston primaire 2 sont sensiblement de structure, de forme et de fonction identiques à celles de la coupelle primaire 13, de la gorge 16, de la paroi annulaire 18, des gorges 24 et de tout autre élément associé au piston secondaire 5. Donc, à partir de maintenant, la description n'est faite que des éléments associés au piston primaire 2. Comme indiqué sur la figure 3, la coupelle primaire 11 comprend une partie annulaire radialement intérieure lia, une partie annulaire radialement extérieure llb, et une partie de base lic reliant les extrémités arrière des parties lla et llb ensemble. La partie radialement intérieure lia comporte une pluralité de protubérances espacées suivant la circonférence 11d et une pluralité de protubérances espacées suivant la circonférence lle. Les protubérances lld sont plus grandes et ont une rigidité plus élevée que les protubérances lle. Comme on peut le voir sur la figure 4, des passages d'écoulement 11f sont définis entre 35 les protubérances adjacentes iid. Les protubérances lld dépassent vers l'avant par rapport à l'extrémité avant de la partie radialement intérieure lla de la coupelle 11. Les protubérances lle dépassent. davantage vers l'avant par rapport aux extrémités avant des protubérances lld. Il Lorsque le piston 2 est à sa position initiale, la partie de base 11c de la coupelle 11 est pressée contre la paroi d'extrémité arrière 15c de la gorge 15, les protubérances lle étant en contact avec la paroi d'extrémité avant 15a de la gorge 15. La partie radialement extérieure lib de la coupelle primaire 11 est de rigidité inférieure à celle de la partie radialement intérieure lla de façon à fléchir facilement sous la différence de pression entre l'avant et l'arrière de la coupelle 11 et se séparer de la paroi circonférentielle 15b de la gorge 15. Les protubérances lle et lld sont disposées radialement à l'extérieur des gorges 23 de façon à ne pas refermer les ouvertures arrière des gorges 23. Comme indiqué sur les figures 3 et 4, les protubérances 11d et 11e dépassent radialement vers l'extérieur par rapport à la partie radialement intérieure lla,, et servent donc d'éléments d'espacement qui empêchent les parties radialement intérieure et extérieure lia et lib d'adhérer ensemble. Les protubérances lld servent également de nervures de renfort pour la partie radialement intérieure lia. Lorsque le piston primaire 2 commence à avancer depuis sa position initiale et que les extrémités arrière de ses orifices de piston 9 s'alignent avec l'extrémité arrière 11g de la partie radialement intérieure lla de la coupelle primaire 11, les orifices du piston 9 sont complètement refermés par la coupelle 11, de sorte que la première chambre de pression 3 se trouve isolée du réservoir 8. Après cela, du fluide de freinage dans la première chambre de pression 3 est mis sous pression et la pression commence à monter. Jusqu'à ce que les orifices de piston 9 se ferment, le piston 2 avancera sans rencontrer de résistance importante car la chambre de pression 3 communique encore avec le réservoir 8. Les protubérances lld et lle peuvent être disposées sur l'extrémité avant de la partie radialement intérieure lla de la coupelle primaire 11, à condition que leurs positions et leurs nombres soient déterminés de telle manière qu'elles ne referment pas les ouvertures arrière de toutes les gorges 23. La partie radialement intérieure lla comporte une surface taillée obliquement 11h le long de son bord avant radialement intérieur. La surface taillée 11h est formée après avoir formé la coupelle primaire 11 par moulage. Les protubérances lld et lle sont formées simultanément lors de la formation de la coupelle primaire il en vue d'une haute productivité. Les protubérances lld et lle sont formées radialement à l'extérieur du bord avant radialement intérieur de la partie radialement intérieure lla de façon à ne pas interférer avec la surface taillée 11h. En fonctionnement, lorsque le piston primaire 2 avancera, il déplacera le piston secondaire 5 vers l'avant, de sorte que les orifices du piston 10 seront refermés par la coupelle primaire 13. Lorsque le piston secondaire 5 est davantage poussé vers l'avant sous la pression hydraulique dans la première chambre de pression 3, la pression hydraulique correspondant à la pression hydraulique dans la première chambre de pression 3 est générée dans la seconde chambre de pression 6. On décrira maintenant la manière dont les éléments du maître-cylindre fonctionnent lorsque les pistons reviennent rapidement. Comme les éléments liés à la seconde chambre de pression 6 (et le piston secondaire 5) fonctionnent d'une manière sensiblement identique aux éléments associés à la première chambre de pression 3 (et au piston primaire 2) lorsque du fluide est aspiré dans les première et seconde chambres de pression alors que le maître-cylindre est dans son état inactif, la description qui suit n'est faite qu'en ce qui concerne les éléments liés à la première chambre de pression 3. Lorsque les pistons sont ramenés rapidement, le fluide ne peut pas s'écouler suffisamment régulièrement dans la première chambre de pression 3, en produisant donc une dépression dans la première chambre de pression 3. La différence de pression entre la dépression dans la chambre 3 et la pression dans le réservoir 8 (qui représente la pression atmosphérique) agit sur la coupelle primaire 11 (figure 3), en amenant la coupelle primaire 11 à avancer dans la gorge tout en déformant élastiquement les protubérances lie en les pressant contre la paroi d'extrémité avant 15a de la gorge 15. Lorsque les protubérances 11e sont déformées élastiquement dans une certaine mesure, les protubérances lid viendront également buter sur la paroi d'extrémité avant 15a de la gorge 15. Ceci arrête l'avance de la coupelle primaire 11. Dans cet état, un interstice (passage de fluide A, non 40 représenté) se forme entre la partie de base 11c de la coupelle primaire 11 et la paroi d'extrémité arrière 15c de la gorge 15. Un autre interstice (passage de fluide B, non représenté) se forme entre la partie radialement extérieure llb de la coupelle 11 et la paroi circonférentielle 15b de la gorge 15, car la partie radialement extérieure llb est également déformée élastiquement sous la différence de pression. Du fluide de freinage s'écoule donc régulièrement jusque dans la première chambre de pression 3 par l'intermédiaire des passages de fluide A et B, et un autre passage C entre la coupelle primaire 11 et la paroi d'extrémité arrière 15a de la gorge 15, qui comprend les passages de fluide 11f (figure 4) définis entre les protubérances adjacentes lld. La dépression dans la première chambre de pression 3 disparaît donc rapidement. Lorsque la dépression dans la première chambre de pression 3 disparaît, la différence de pression qui agissait sur la coupelle primaire 11 disparaît également, de sorte que les protubérances lle reviendront élastiquement à leurs formes d'origine, en déplaçant donc la coupelle primaire 11 jusqu'à sa position d'origine. La partie radialement extérieure llb revient également élastiquement à sa forme d'origine. C'est-à-dire que la coupelle entière 11 revient dans son état d'origine. Lorsqu'un circuit de frein destiné à exécuter une commande de la pression hydraulique de freinage est actionné par une unité de commande électronique alors que le maître-cylindre est dans son état inactif, le fluide de freinage circule depuis le réservoir 8 jusque dans la première chambre de pression 3 par l'intermédiaire des orifices de piston 9 et est ensuite amené dans le circuit de freinage. La figure 5 représente un autre mode de réalisation, dans lequel, au lieu de la coupelle primaire 11, une coupelle primaire 111 est reçue dans la gorge 15. La coupelle primaire 111 est fabriquée avec un petit nombre de protubérances llld sur l'extrémité avant de celle-ci, lesquelles sont situées de façon adjacente sur la paroi d'extrémité avant 15a de la gorge 15, ou sont pratiquement en contact avec celle-ci. Des passages de fluides 111f sont définis entre les protubérances adjacentes 111d. Bien que la coupelle primaire 111 puisse à peine avancer dans la gorge 15, sous la différence de pression qui se développe lorsque les pistons reviennent rapidement, des parties de la partie de base llic de la coupelle 111 entre les protubérances adjacentes llld sont déformées élastiquement en une forme d'arc comme indiqué par les lignes en pointillés de la figure 5, en formant donc des passages de fluide entre la partie de base llic et la partie d'extrémité arrière 15c de la gorge 15. Le fluide de freinage provenant du réservoir 8 s'écoule au travers de ces passages, par l'intermédiaire du passage formé entre la partie radialement extérieure de la coupelle et la paroi circonférentielle 15b de la gorge 15 en déformant élastiquement la partie radialement extérieure de la coupelle 111, et par l'intermédiaire des passages 111f entre les protubérances adjacentes llld dans la première chambre de pression 3. Une dépression générée dans la première chambre de pression 3 disparaît donc, et c'est aussi le cas de la différence de pression agissant sur la coupelle primaire].11. La coupelle primaire 111 revient donc élastiquement à son état d'origine. Les figures 6, 7A et 7B représentent une autre coupelle primaire 211 qui est reçue dans la gorge 15 à la place de la coupelle primaire il. La coupelle primaire 211 comporte des protubérances radiales 211i formées sur la surface arrière de sa partie de base 211c. La coupelle primaire 211 comprend en outre des protubérances 211d à l'extrémité avant de sa partie radialement intérieure 211a. Telles qu'elles sont vues depuis la direction axiale (se reporter à la figure 6), les protubérances 211d et 211i sont disposées de façon mutuellement alternée sur la circonférence. Comme indiqué sur la figure 7B, la coupelle primaire 211 présente une largeur axiale légèrement plus grande que la gorge 15, de sorte que les protubérances 211d et 211i sont toutes deux en contact avec les parois d'extrémité respectives 15a et 15c de la gorge 15. Donc, les protubérances arrière 211i définissent les passages de fluide s'étendant depuis la périphérie intérieure vers la périphérie extérieure de la coupelle 211 entre la partie de base 211c et la paroi d'extrémité arrière 15c de la gorge 15, alors que les protubérances avant 211d définissent des passages de fluide (non représentés) similaires aux passages de fluide 11f de la figure 4 entre l'extrémité avant de la partie radialement intérieure 21:La et la paroi d'extrémité avant 15a de la gorge 15. Par l'intermédiaire des passages définis par les protubérances arrière 211i, l'interstice S présent dans la gorge 15 le long de son coin arrière radialement extérieur communique toujours avec le réservoir 8. Les protubérances 211i empêchent de façon fiable la coupelle 11 d'adhérer sur la paroi d'extrémité arrière 15c de la gorge 15. Donc, lorsque la pédale de frein est relâchée, le fluide de freinage provenant du réservoir 8 peut s'écouler régulièrement dans la première chambre de pression 3 par l'intermédiaire des passages définis par les protubérances arrière 211i, l'interstice S, l'interstice formé entre la partie radialement extérieure 211b de la coupelle 211 et la paroi circonférentielle 15b de la gorge 15 lorsque la partie radialement extérieure 211b est déformée élastiquement, ainsi que les passages définis par les protubérances 211d. Ceci assure un retour régulier des pistons. De même, comme l'interstice S ne se referme jamais, la coupelle est appuyée de façon stable dans la gorge 15. Telles qu'elles sont vues depuis la direction axiale de la coupelle primaire (se reporter à la figure 6), les protubérances arrière 211i sont de préférence à distance égale par rapport aux protubérances avant adjacentes 211d pour empêcher les passages définis par les protubérances arrière 211i de disparaître et donc pour maintenir de façon fiable l'interstice S toujours en communication avec le réservoir 8. Les protubérances 211i sont de préférence des nervures radiales s'étendant chacune de façon continue pratiquement depuis la périphérie intérieurejusqu'à la périphérie extérieure de la coupelle, comme indiqué sur la figure 6. Mais chaque telle nervure peut être remplacée par une pluralité de nervures ou de saillies courtes. La hauteur des protubérances 211i détermine la profondeur des passages définis entre celles-ci, et donc elle est déterminée conformément à la profondeur requise des passages définis entre celles-ci. Les figures 8 et 9 représentent encore une autre coupelle primaire 311 qui est reçue dans la gorge 15 à la place de la coupelle primaire 11. Au lieu des protubérances 211i de la figure 6, des gorges radiales 311j, s'étendant chacune de façon continue depuis la périphérie intérieure jusqu'à la périphérie extérieure de la coupelle 311, sont formées dans la face d'extrémité arrière de sa partie de base 311c. Sinon, la coupelle primaire 311 est structurellement identique à la coupelle primaire 211 de la figure 6, bien que des numéros de référence différents soient utilisés (311a pour la partie radialement intérieure, 311b pour la partie radialement extérieure, 311c pour la partie de base, et: 311d pour les protubérances). Avec cet agencement, les gorges 311j servent également à empêcher la partie de base 311c d'adhérer sur la paroi d'extrémité arrière 15c de la gorge 15, en maintenant ainsi l'interstice S dans la gorge 15 toujours en communication avec le réservoir 8, et servent également à maintenir la coupelle appuyée de façon stable en empêchant l'interstice S d'être refermé. Le nombre des gorges 311j n'est pas limité tant qu'elles peuvent maintenir l'interstice S en communication avec le réservoir 8. Les gorges 311j présentent de préférence une profondeur minimum pour minimiser la déformation de la coupelle et minimiser ainsi la course folle du piston. Le concept de la présente invention est: applicable non seulement à un maître-cylindre en tandem comme indiqué, mais également à un maîtrecylindre à un seul piston. REVENDICATIONS 1. Maître-cylindre comprenant un corps de cylindre, une coupelle primaire reçue dans une gorge définie dans une périphérie intérieure dudit corps de cylindre par une paroi d'extrémité avant, une paroi d'extrémité arrière et une paroi radialement extérieure reliant lesdites parois intérieure et extérieure ensemble, un piston reçu dans ledit corps de cylindre de façon à être guidé en coulissement par ladite coupelle primaire, ledit corps de cylindre ayant une chambre de pression dans laquelle est stocké un fluide de freinage prévu être mis sous pression par ledit piston lorsque ledit piston avance, ladite coupelle primaire comprenant une partie radialement intérieure comportant une extrémité avant et maintenue en contact glissant avec ledit piston, une partie radialement extérieure comportant une extrémité avant et maintenue en contact glissant avec ladite paroi radialement extérieure de ladite gorge, et une partie de base reliant lesdites parties radialement intérieure et extérieure ensemble, ladite partie radialement intérieure ayant au moins une protubérance qui dépasse vers l'avant par rapport à ladite extrémité avant de ladite partie radialement intérieure afin de définir un premier passage de fluide entre ladite coupelle primaire et ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge lorsque ladite protubérance est en contact avec ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge, d'où il résulte qu'un fluide de freinage provenant d'un réservoir peut s'écouler dans ladite chambre de pression par l'intermédiaire d'un interstice entre une surface arrière de ladite partie de base de ladite coupelle primaire et ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge, par l'intermédiaire d'un interstice formé entre ladite partie radialement extérieure de ladite coupelle primaire et ladite paroi radialement extérieure de ladite gorge, et par l'intermédiaire dudit premier passage de fluide. 2. Maître-cylindre selon la revendication 1, dans lequel ladite coupelle primaire est mobile axialement vers l'avant sous une différence de pression entre les extrémités avant et arrière de ladite coupelle primaire et est structurée de telle sorte que, lorsque ladite coupelle primaire s'est déplacée axialement vers l'avant sous ladite différence de pression, la surface arrière de ladite partie de base se sépare de ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge, en définissant ainsi un second passage de fluide entre celles-ci, ladite au moins une protubérance vient en contact avec ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge, en définissant ainsi ledit premier passage de fluide entre les extrémités avant desdites parties radialement intérieure et extérieure dudit piston primaire et ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge, et ladite paroi radialement extérieure est déformée sous ladite différence de pression, en définissant ainsi un troisième passage de fluide entre ladite partie radialement extérieure de ladite coupelle primaire et ladite paroi radialement extérieure de ladite gorge, lesdits premier et second passages de fluide communiquant l'un avec l'autre par l'intermédiaire dudit troisième passage de fluide. 3. Maître-cylindre selon la revendication 2, dans lequel ladite protubérance est conçue pour être déformée élastiquement lorsqu'elle est pressée contre ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge, ledit second passage de fluide étant conçu pour être défini entre la surface arrière de ladite partie de base de ladite coupelle primaire et ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge, lorsque ladite:protubérance est déformée élastiquement en étant pressée contre ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge. 4. Maître-cylindre selon la revendication 1, dans lequel sont prévues une pluralité desdites protubérances qui sont espacées les unes des autres sur la circonférence, et dans lequel ladite coupelle primaire est structurée de manière à ce que ses parties présentes entre ladite pluralité de protubérances, telles qu'elles sont vues depuis une direction axiale de ladite coupelle primaire, soient déformées vers ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge sous une différence de pression entre les extrémités avant et arrière de ladite coupelle primaire, en définissant ainsi un second passage de fluide entre une surface arrière de ladite partie de base de ladite coupelle primaire et ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge. 5. Maître-cylindre selon la revendication 1, dans lequel ladite protubérance est disposée sur une surface radialement extérieure de ladite partie radialement intérieure de ladite coupelle primaire de façon à être située radialement à l'extérieur de ladite partie radialement intérieure de ladite coupelle primaire. 6. Maître-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite partie radialement extérieure de ladite coupelle primaire présente une rigidité inférieure à celle de ladite partie radialement intérieure de ladite coupelle primaire. 7. Maître-cylindre selon la revendication 1, dans lequel ladite partie de base de ladite coupelle primaire est formée avec des protubérances sur la surface arrière de celle-ci, lesdites protubérances étant en contact avec ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge, en définissant ainsi un second passage de fluide entre la surface arrière de ladite partie de base et ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge. 8. Maître-cylindre selon la revendication 7, dans lequel sont prévues une pluralité desdites protubérances, chacune desdites protubérances étant disposée entre une paire adjacente à la circonférence desdites protubérances et à distance sensiblement égale sur la circonférence, lorsqu'elle est vue depuis une direction axiale dudit piston primaire. 9. Maître-cylindre selon la revendication 7 ou 8, dans lequel lesdites protubérances sont des nervures radiales. 10. Maître-cylindre selon la revendication 7, dans lequel ladite protubérance a son extrémité en contact avec ladite paroi d'extrémité avant de ladite gorge, et lesdites protubérances sont en contact avec ladite paroi d'extrémité arrière de ladite gorge. 11. Maître-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite partie de base comporte au moins une gorge formée dans sa surface arrière, par l'intermédiaire de laquelle le réservoir est conçu pour communiquer avec ledit premier passage de fluide. 12. Maître-cylindre selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel ledit piston est formé avec un orifice de piston au travers duquel le réservoir est conçu pour communiquer avec ladite chambre de pression, lesdits orifices de piston étant conçus pour être refermés par ladite coupelle primaire lorsque ledit piston avance jusqu'à ce que les extrémités arrière desdits orifices du piston soient alignées avec une extrémité arrière de ladite partie radialement intérieure dudit piston primaire, en refermant ainsi la communication entre ladite chambre de pression et le réservoir, grâce à quoi la pression du fluide de freinage dans ladite chambre de pression commence à augmenter lorsque ledit piston avance après que lesdits orifices de piston ont été refermés.