FR 2863513 A1 20050617 FR 0314591 A 20031212 La présente invention concerne un procédé perfectionné permettant de rationaliser et d'optimiser le tri et la distribution d'objets divers, et plus particulièrement un procédé perfectionné destiné à rationaliser et optimiser la distribution et/ou la collecte d'objets divers tels que lettres et colis, ou d'objets postaux, dans une zone de distribution au moins en partie inaccessible à des véhicules classiques de transport d'objets, ainsi qu'un système adapté à un tel procédé. La distribution et la collecte d'objets tels que des lettres, des enveloppes, des paquets et colis postaux posent de nombreux problèmes de logistique, d'organisation et de matériel, notamment lorsqu'elles doivent être effectuées dans des zones difficiles d'accès en raison de la présence d'obstacles matériels limitant ou interdisant la circulation des véhicules transportant les objets à livrer ou à collecter, ou en raison de contraintes réglementaires interdisant l'utilisation de certains types de véhicules. Le développement des zones urbaines réglementées, les restrictions apportées de plus en plus souvent au déplacement et au stationnement des véhicules à moteurs, ainsi que la nécessité de lutter contre la pollution rendent de plus en plus difficiles les distributions, et les collectes, d'objets, en particulier dans les zones à forte urbanisation. Ces difficultés ont notamment pour conséquence de retarder la distribution des objets à leurs destinataires quand ceux-ci se trouvent dans de telles zones peu accessibles, et d'augmenter fortement le coût de la distribution en raison des pertes de temps et de la nécessité de disposer de plusieurs modes de transport pour un même objet. Suivant des techniques classiques de distribution d'objets, les objets à distribuer sont réceptionnés dans un centre équipé en moyens de réception et de tri, et ils sont soumis à un premier tri en fonction de leur lieu de desti- nation et du véhicule chargé de leur distribution. La personne B1453fr responsable du véhicule procède alors au chargement en répartissant les objets en fonction de l'organisation prévue de sa tournée, compte tenu des impératifs de distribution. Toutefois, si la distribution doit se faire, au moins en partie, dans une zone ou un secteur où le véhicule ne peut pas accéder, il est nécessaire de transférer les objets dans un autre moyen d'acheminement adapté, voire de les transporter à pied. Un tel schéma s'accompagne donc de plusieurs ruptures de charge qui nuisent fortement à l'efficacité de la distribution des objets, et peuvent entraîner des erreurs de routage des objets à distribuer. La collecte d'objets divers auprès de particuliers ou d'entreprises pour les acheminer ensuite vers leurs destinations soulève les mêmes difficultés, le schéma étant inversé, c'est-à-dire que le responsable de la collecte doit se rendre à une adresse déterminée pour y prendre l'objet et le porter vers un centre de collecte et de tri. Bien entendu, les opérations de distribution et de collecte d'objets peuvent être combinées, la personne chargée de ces opérations pouvant combiner dans une même tournée des points de distribution et des points de collecte. Ces difficultés ont notamment pour conséquence de retarder la distribution des objets à leurs destinataires quand ceux-ci se trouvent dans de telles zones peu accessibles, et d'augmenter fortement le coût de la distribution en raison des pertes de temps et de la nécessité de disposer de plusieurs modes de transport pour un même objet. Il est donc souhaitable de pouvoir disposer de solutions permettant de faciliter la distribution et la collecte des objets dans les zones d'accès difficile, afin de les optimiser et d'en réduire le coût. La présente invention a précisément pour objet un procédé perfectionné permettant de rationaliser et d'optimiser la distribution, et/ou la collecte, d'objets divers dans un espace difficile d'accès ou comportant au moins une zone difficile d'accès, et en particulier dans les zones urbaines réservées aux piétons. L'invention est fondée sur l'association d'une organisation logistique spécifique et d'un moyen de transport automoteur assurant une continuité entre le lieu de chargement et la destination des objets à distribuer ou à collecter, et ce malgré les limitations et contraintes éventuellement imposées par la configuration des zones à desservir et par les réglementations qui peuvent y être appliquées, par exemple dans les zones urbaines réservées aux piétons. Le procédé d'optimisation de la distribution et/ou de la collecte d'objets comprend au moins une étape de tri et de regroupement des objets en fonction de leur lieu de distribution, et une étape de transport, et il est plus particulièrement adapté à des zones comprenant plusieurs secteurs; il se distingue en ce que chaque zones est divisée en plusieurs secteurs, les objets à distribuer sont triés et réunis en groupes d'objets correspondant à un même secteur, chaque groupe d'objets est associé à un conteneur mobile pour leur transport sans rupture de charge depuis le lieu de traitement (ou depuis le lieu de collecte) jusqu'au lieu de distribution (ou le lieu de traitement), en transitant par un point d'éclatement (ou de regroupement). Suivant le procédé conforme à la présente invention, les objets à distribuer sont collectés en vrac dans un poste de travail, dénommé agence de traitement, adapté au tri d'objets divers, ils sont triés en fonction de critères appropriés, par exemple leur destination, pour constituer plusieurs groupes d'objets, chaque groupe d'objets est placé en vrac dans un conteneur mobile affecté à un secteur d'une zone de distribution, chaque zone pouvant comprendre un ou plusieurs secteurs, et les conteneurs ainsi remplis, totalement ou partiellement, sont ensuite regroupés en fonction de la zone de distribution qui leur est affectée, vers laquelle ils sont transportés par un moyen approprié, jusqu'à un point d'éclatement, et d'où ils sont enfin dirigés vers les secteurs comprenant les points de distribution. Suivant une caractéristique de l'invention, les conteneurs mobiles sont conçus pour pouvoir se déplacer de manière autonome dans un secteur de distribution, d'un point de livraison à un autre, soit manuellement, soit automatiquement. Conformément à la présente invention, à chaque zone de distribution couvrant un ou plusieurs secteurs de distribution, est affecté un poste intermédiaire, dénommé point d'éclatement, où sont acheminés les conteneurs mobiles, par des moyens de transport appropriés tels qu'un véhicule utilitaire léger, un camion, une plate-forme de transport, un poids lourd, etc. Suivant une forme avantageuse de mise en oeuvre du procédé de l'invention appliqué à la distribution, les objets placés en vrac dans chaque conteneur mobile, au cours de l'opération de tri effectuée dans le poste de traitement, sont triés lorsque le conteneur mobile est arrivé au point d'éclatement, en fonction de critères appropriés dépendant du secteur de distribution. Ce mode de réalisation du procédé de l'invention convient tout particulièrement lorsque la personne responsable de la distribution des objets jusqu'aux points de livraison est aussi chargée de l'organisation de sa tournée. Suivant une variante conforme à la présente invention, les objets arrivant au poste de traitement sont soumis à un tri suivant un double critère, d'une part selon le secteur de distribution, et d'autre part selon l'ordre de distribution dans ce secteur. Ainsi, le conteneur mobile contenant les objets triés est acheminé du poste de traitement au point d'éclatement sans qu'il soit nécessaire d'y effectuer une opération de tri. Ce mode de réalisation peut être utilisé lorsque la tournée de distribution des objets jusqu'aux points de livraison peut être organisée à distance. Dans le cas de la collecte d'objet auprès d'entreprises 35 ou de particulier, le schéma est simplement inversé, le point d'éclatement devenant un point de regroupement, la circulation des objets se faisant en sens inverse, depuis les points de collectes répartis dans un même secteur, jusqu'au centre de tri et de traitement en passant par le point de regroupement, ce parcours étant effectué dans un conteneur mobile unique, autonome dans son secteur, et transporté du point de regroupement jusqu'au centre de tri. Le procédé suivant la présente invention permet d'optimiser la distribution et la collecte d'objets divers dans des zones urbaines d'accès difficile, en procurant notamment un gain de temps résultant de l'absence de rupture de charge, ainsi qu'une meilleure fiabilité en limitant les risques d'erreur de routage. L'invention s'étend aussi à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, comprenant des moyens pour trier des objets à distribuer, au moins un conteneur mobile autonome, et au moins un véhicule de transport apte à transporter au moins un conteneur mobile. De préférence, chaque conteneur mobile comprend un caisson susceptible de contenir les objets, et un moyen de locomotion autonome qui peut être guidé par la personne responsable de la tournée de distribution des objets jusqu'aux points de livraison. Le moyen de locomotion peut être séparable du caisson de manière à être utilisé successivement avec plusieurs caisson. Le conteneur mobile peut aussi être constitué par une plate-forme automotrice transportant les objets à distribuer, et susceptible d'être pilotée par un opérateur embarqué. Conformément à une caractéristique avantageuse du procédé de la présente invention, le poste d'éclatement peut être fixe ou mobile. Ainsi, le poste d'éclatement peut être constitué par le véhicule d'acheminement des conteneurs mobiles qui peut rejoindre les personnes chargées en un lieu déterminé en fonction de l'organisation de la distribution. Il est ainsi possible d'optimiser la distribution des objets en tenant compte des lieux de livraison, des contraintes liées à la réglementation des déplacements dans le secteur considéré, et du degré d'urgence de certaines livraisons par rapport à d'autres. Un exemple de mise en oeuvre du procédé de la présente invention est décrit ci-après, dans le cas de la distribution d'objets, afin d'illustrer l'invention de manière non limitative. Suivant le schéma joint, une agglomération A comprend une zone Z, correspondant généralement à une zone urbaine à forte densité, comprenant plusieurs secteurs SI, S2, S3, etc, dont l'accès est difficile, par exemple en raison de la présence d'une zone piétonne couvrant un ou plusieurs secteurs, où l'accès est interdit aux véhicules motorisés. Des objets doivent être distribués dans plusieurs points (non représentés sur le schéma) situés dans chacun des secteurs SI, S2 et S3. Les objets sont triés dans un centre de traitement T situé en dehors de l'agglomération, par exemple dans une zone industrielle, dans un centre routier ou dans une zone aéroportuaire disposant des infrastructures appropriées. Ils sont ensuite répartis dans des conteneurs mobiles CI, C2, C3 (dont un exemplaire est représenté schématiquement sur la Figure 2) à raison de un conteneur par secteur S, de telle sorte que les objets à distribuer dans un même secteur soient dans le même conteneur. Les conteneurs affectés aux secteurs SI, S2 et S3, dépendant de la même zone Z sont transportés dans un véhicule poids lourd jusqu'au poste de dégroupage D. Les conteneurs mobiles CI, C2 et C3 sont alors conduits vers les points de distribution de leurs secteurs SI, S2 et S3 respectifs par les personnes responsables de ces secteurs. A chaque point de distribution, l'objet correspondant est extrait du conteneur pour être remis à son destinataire. Etant donné que les conteneurs mobiles sont autonomes et déplaçables dans tout le secteur S, même dans une zone piétonne, ils peuvent être amenés jusqu'à proximité immédiate du point de distribution. Comme le montre la Figure 2, chaque conteneur mobile comporte un caisson (1) fixé sur un support mobile (2) disposant de roues (3) actionnées par des moteurs électriques (non représentés) alimentés par une batterie (non visible sur le dessin). Les roues avant sont directrices et peuvent être orientées au moyen d'un longeron (4) articulé au support, portant sur sa poignée (5) des manettes de commande des moteurs, suivant une technique usuelle. La fixation du caisson (1) sur le support mobile (2) est amovible, de telle sorte que le caisson peut être séparé du support. A cet effet, le plateau du support est muni de glissières latérales (6) dans lesquelles peut s'engager le caisson (1) au moyen de nervures (7) formées à la base du caisson. Des rouleaux (masqués par le caisson) montés sur les bords de la plate-forme (2) le long des glissières (6) facilitent la mise en place du caisson sur la plate-forme par simple glissement. Une butée amovible (8) assure le blocage du caisson en position. REVENDICATIONS 1. Procédé d'optimisation de la distribution et/ou de la collecte d'objets, utilisant au moins un conteneur mobile et au moins u nvéhicule de transport, comprenant une étape de tri et de regroupement des objets en fonction de leur lieu de distribution, et une étape de transport vers une zone de distribution, caractérisé en ce que chaque zone (Z) est divisée en plusieurs secteurs (S1, S2, S3), les objets à distribuer sont triés et réunis en groupes d'objets corres- pondant à un même secteur, chaque groupe étant associé à un Io conteneur mobile (C1, C2, C3) pour leur transport sans rupture de charge depuis le lieu de traitement T (lieu de collecte) jusqu'au lieu de distribution (lieu de traitement), en transitant par un point d'éclatement D (point de regroupement). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets sont triés en fonction de leur secteur de destination et sont placés en vrac dans le conteneur correspondant audit secteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les objets placés dans le conteneur sont triés au point d'éclatement (D) en fonction de critères dépendant du secteur de distribution. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets sont triés sur le lieu de traitement (T) selon le secteur de distribution (S1, S2, S3) et selon l'ordre de distribution dans ce secteur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le point d'éclatement ou de regroupement (D) est fixe. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le point d'éclatement ou de regroupement (D) est mobile. 26.04.2004 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le point d'éclatement ou de regroupement (D) est constitué par le véhicule d'acheminement des conteneurs mobiles à partir du lieu de traitement (T). 8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour trier des objets à distribuer, au moins un conteneur mobile autonome, et au moins un véhicule de transport apte à transporter au moins un Io conteneur mobile. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le conteneur mobile comprend un moyen de locomotion autonome qui peut être guidé par la personne responsable de la tournée de distribution des objets jusqu'aux points de livraison. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le conteneur mobile est constitué par une plate-forme automotrice transportant les objets à distribuer, et susceptible d'être pilotée par un opérateur embarqué. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le moyen de locomotion est séparable du caisson. 26.04.2004