FR 2859280 A1 20050304 FR 0310351 A 20030901 L'invention se rapporte à un procédé de détermination d'une température d'un milieu, par exemple l'air, et à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. Classiquement, pour mesurer la température des différentes couches de l'atmosphère, on envoie un ballon stratosphérique tel que celui représenté sur la figure 1, conçu pour mesurer, de manière autonome, la température Ta du milieu qui l'environne et dans lequel il est amené à se déplacer. Le ballon stratosphérique 1 comporte une enveloppe souple 3 est destinée à contenir un gaz plus léger que l'air au niveau du sol, et ainsi permettre l'envol du ballon 1. Une chaîne de vol 4, comprenant typiquement une nacelle 5 pouvant emporter des instruments scientifiques, un réflecteur radar 6 et un parachute 6', est fixée en partie basse de l'enveloppe 3. Comme représenté sur la figure 2, un premier capteur de température 7 est généralement fixé à l'extrémité d'un bras longiligne 9 solidaire de la nacelle 5 ou d'une nacelle spécifique. Cette disposition du capteur 7 limite les échanges thermiques entre la nacelle 5 et le capteur 7, à l'origine d'une erreur de mesure. La nacelle 5 supporte également une unité de pilotage 11 et une unité d'alimentation en énergie électrique 13, connectées électriquement au capteur 7 et entre elles. L'unité d'alimentation en énergie électrique 13 est par exemple une batterie ou un capteur d'énergie solaire. La température T, du premier capteur 7 résulte de plusieurs échanges thermiques avec son environnement. Des échanges par conduction ou échanges conductifs ont lieu avec la nacelle 5, via le bras 9, et avec le milieu environnant, en l'occurrence l'air de l'atmosphère. Les échanges conductifs avec la nacelle 5 résultent généralement principalement d'un gradient de température dû au maintien de l'unité de pilotage 13 à une température supérieure à celle de la nacelle 5. Les échanges par convection ou échanges convectifs résultent de la circulation de l'air environnant sur la paroi extérieure du capteur 7. Le flux thermique net reçu par rayonnement résulte de la différence entre d'une part le flux incident, constitué essentiellement du flux solaire, reçu directement ou après réflexion sur la terre, du flux terrestre et du flux rayonné par le fond du ciel, et d'autre part le flux par rayonnement émis par le capteur lui-même, conformément à la loi du corps noir. La température T, du capteur 7 est enfin influencée par son fonctionnement propre. En fonctionnement, le capteur 7 est en effet parcouru par un courant électrique qui, par effet Joule, a tendance à augmenter sa température (auto-échauffement). Sous l'effet des échanges thermiques mentionnés ci-dessus, le capteur 7 est porté à une température T, généralement différente de la température du milieu environnant à mesurer, Ta. On connaît des méthodes permettant de limiter ou de corriger les erreurs résultant des échanges par convection et par conduction. En revanche, le capteur de température 7 ne peut être protégé de l'influence des échanges par rayonnement. En effet, tout écran de protection du capteur subit à son tour les rayonnements et induit en conséquence un nouveau flux parasite. De plus, l'auto- échauffement est inévitable. Il persiste donc toujours une différence entre la température déterminée par l'unité de pilotage 11 au moyen de la mesure T, du capteur 7 et la température du milieu Ta. On appelle ici cette différence erreur résiduelle . L'objectif de l'invention est de fournir un procédé permettant de minimiser cette erreur résiduelle. Selon l'invention, on atteint ce but au moyen d'un procédé de détermination d'une température Ta d'un milieu remarquable en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes: a) mesure de ladite température Ta au moyen de premier et deuxième capteurs de température disposés dans ledit milieu, b) évaluation ladite température Ta au moyen de la formule (2) suivante: (1) Ta =),. T, + (1-a,) T2, dans laquelle (2) 0,9.a2 I (a2 a,) 1,1.a2 (a2 - al) et/ou (3) 0,9.62 1 (S2 - 6,) Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le procédé selon l'invention permet de réduire considérablement l'erreur résiduelle en compensant les effets des échanges par rayonnement. Selon d'autres caractéristiques préférées du dispositif selon l'invention, et/ou (4) = a2 / (a2 - a 1) (5) E2 I (E2 - E1) ; lesdits coefficients thermo-optiques desdits premier et deuxième capteurs sont tels que (6) a2/E2 = al/El; de préférence, a1 = E1 et a2 = E2; a2 > 2.a1 et/ou de préférence encore (7) (8) E2 > 2.81 - de préférence, (9) a2 > 9.a1 et/ou (10) E2 > 9.E1; on alimente au moins un desdits capteurs de manière intermittente. L'invention concerne également un dispositif de détermination de la température d'un milieu l'environnant, remarquable en ce qu'il comporte au moins une unité de pilotage et des premier et deuxième capteurs de température disposés dans ledit milieu et aptes à effectuer des première et deuxième mesures de ladite température, respectivement, et à transmettre lesdites mesures à ladite unité de pilotage, ladite unité de pilotage étant programmée de manière à évaluer ladite température à partir desdites mesures selon un procédé conforme à l'invention. De préférence, on dispose lesdits premier et deuxième capteurs de manière qu'ils reçoivent des flux par rayonnement sensiblement identiques. L'invention concerne en particulier un ballon stratosphérique destiné à la mesure de températures de différentes couches de l'atmosphère et comportant un dispositif conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 5 apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel: - la figure 1, partiellement décrite en introduction, représente schématiquement un ballon stratosphérique selon l'invention; - la figure 2 représente un dispositif de mesure de température selon 10 l'invention, et - la figure 3 représente un détail de la figure 2. Selon l'invention, un deuxième capteur de température 25 est disposé à l'extrémité libre du bras 9 de manière à être soumis sensiblement aux mêmes flux par rayonnement que le premier capteur 7. De préférence, le deuxième capteur de température 25 est disposé à proximité immédiate du premier capteur 7, comme représenté sur la figure 3. Les capteurs 7 et 25 peuvent être collés sur un film polyester 26 de faible épaisseur, par exemple d'environ 100 pm, transparent, afin de limiter son échauffement par l'intermédiaire des flux radiatifs. De préférence, les capteurs 7 et 25 sont suspendus dans des fenêtres 27 et 28, respectivement, découpées dans le film 26, de manière à limiter les échanges thermiques avec la nacelle 5 et à favoriser des échanges thermiques avec le milieu environnant. De préférence, les capteurs 7 et 25 sont disposés de manière à ne porter aucune ombre. Les capteurs 7 et 25 sont connectés électriquement en parallèle, par l'intermédiaire de conducteurs électriques 29, 31 et 33, à l'unité d'alimentation 13 et à l'unité de pilotage 11. De préférence, les conducteurs électriques 29, 31 et 33 sont en un matériau peu conducteur thermiquement, de préférence en nickel ou en platine. De préférence, une portion 29', 31' et 33' des conducteurs 29, 31 et 33 respectivement, est en contact avec le milieu à mesurer de manière à former une barrière thermique entre les capteurs et la nacelle 5. A cet effet, des fenêtres 35, 37 et 39, traversées par les portions 29', 31' et 33' respectivement, sont de préférence ménagées dans le film 26. De préférence encore, la section des portions 29", 31" et 33" des conducteurs 29, 31 et 33, respectivement, imprimées sur le film 27, est de faible surface pour limiter leur conductance thermique. De préférence, la largeur des portions 29", 31" et 33" est inférieure ou égale à 0,3 mm et leur épaisseur inférieure ou égale à 10 pm. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les premier et deuxième capteurs sont choisis de manière que, si a, et a2 désignent leurs coefficients thermo-optiques d'absorption du rayonnement solaire visible respectifs, et si cl et 82 désignent leurs coefficients thermo- optiques d'émissivité dans l'infrarouge respectifs, (6) 2/E2 = a,lc, a, et s, pouvant être différents ou identiques, tout comme a2 et E2. Par hypothèse, le capteur dont le coefficient d'émissivité est le plus faible est le premier capteur 7, c'est-à-dire el 82 Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, il est en outre préférable de choisir les capteurs de manière à minimiser E2 / (82 -E,). De préférence, E2 > 2.E1, et de préférence encore, E2 > 9.E1. Pour fabriquer des capteurs de température présentant des coefficients thermo-optiques adaptés, il est préférable d'utiliser des premier et deuxième capteurs identiques, mais recouverts de revêtements adaptés. L'utilisation de capteurs identiques permet avantageusement de disposer de deux capteurs fonctionnant de la même façon et dont les autoéchauffements sont les mêmes. II est ainsi possible de s'affranchir des dimensions des capteurs dans le calcul de compensation. Classiquement, les coefficients thermo-optiques d'absorption du rayonnement solaire visible et les coefficients thermo-optiques d'émissivité dans l'infrarouge sont compris entre 0,15 et 0,95. Quand on mentionne des échanges par rayonnement d'un capteur , on entend plus précisément les échanges de sa surface extérieure exposée à ces rayonnements, surface dont la température est la température mesurée par le capteur. De même, les coefficients thermo-optiques d'un capteur désignent plus précisément les coefficients thermo-optiques de cette surface. De préférence, les premier et deuxième capteurs ont des surfaces S, et S2 exposées aux rayonnements égales. On désigne l'étendue de ces surfaces par Ss. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 1 est le suivant. Pour déterminer la température Ta du milieu, l'unité de pilotage 11 commande aux premier et deuxième capteurs, 7 et 25 respectivement, disposés dans le milieu d'effectuer des première et deuxième mesures, respectivement. Les premier et deuxième capteurs mesurent alors les températures T, et T2 de leurs surfaces S, et S2 et transmettent à l'unité de pilotage 11 ces mesures. L'unité de pilotage évalue alors la température du milieu Ta par la formule suivante: (1) Ta= T,+(1-k)T2, dans laquelle a2/(a2-a1)=s2/(E2-El). Sans être lié par une quelconque théorie, la Demanderesse explique les 15 performances obtenues grâce au procédé selon l'invention de la manière suivante. On suppose que les surfaces S, et S2, de même étendue, sont exposées de la même manière et reçoivent les mêmes flux radiatifs Ps, Pt, Pa et Pf. Ps (ou flux solaire) et Pa (ou flux albedo ) désignent les flux radiatifs d'origine solaire reçus directement et après réflexion sur la terre, respectivement. Ps et Pa sont uniquement dans le domaine du rayonnement visible. Une surface réfléchit une partie des flux PS et Pa et en absorbe une partie égale à a.Ps et a.Pa respectivement, où a est le coefficient d'absorption du rayonnement solaire visible de la surface considérée. Pt (ou flux tellurique ) et Pf (ou flux du fond du ciel ) désignent le flux d'origine terrestre et le flux reçu du fond du ciel, respectivement. Compte tenu des températures de la terre et du fond du ciel, et conformément à la loi d'émission du corps noir, ces émissions se situent dans l'infrarouge. Une surface réfléchit une partie des flux Pt et Pf et en absorbe une partie égale à E.Pt et E.Pf, respectivement, où s est le coefficient d'émissivité dans l'infra-rouge de la surface considérée. Pre1 et Pre2 désignent les flux radiatifs émis par les surfaces S, et S2, respectivement, conformément à la loi d'émission du corps noir. Cette émission se situe dans l'infrarouge et est égale, pour un capteur considéré, à s.Sc. 6.Tc4 avec s: coefficient d'émissivité dans l'infrarouge de la surface considérée, Sc: étendue de la surface considérée, o: constante de Stefan-Boltzman (5,67x10"$ W/m2K4), Tc: température de la surface considérée. Pr, et P,2 désignent les flux radiatifs nets reçus par les surfaces S, et S2, respectivement. A l'équilibre thermique, c'est-à-dire quand les températures T, et T2 ne varient sensiblement plus dans le temps du fait de la stabilité dans le temps de la température Ta du milieu environnant, le bilan thermique des surfaces S, et S2 peut être évalué par Pr, = al. (Ps + Pa) + c,.(Pf + Pf) - s,.Sc. a'.T14, et Pr2 = a2É(Ps + Pa) + c2É(Pf + Pf) - c2.Sc. 6.T24, où T, et T2 désignent les températures des surfaces exposées aux rayonnements des premier et deuxième capteurs, respectivement, c'est-à-dire représentent des mesures des températures mesurées par ces capteurs. A l'équilibre, on peut exprimer la température de chaque capteur par T, = Ta + Prs/Gac et T2 = Ta + Pr2/Gac où Gac est la conductance thermique par convection entre le capteur et le milieu. Gac peut être classiquement calculé selon la formule suivante: Gac = .L. .Nu où p. est la conductivité thermique du milieu environnant, Nu est le nombre de Nusselt, et L est une grandeur caractéristique du capteur, connue de l'homme du métier. Par exemple, L désigne la longueur d'un capteur cylindrique. Les inventeurs ont découvert qu'une combinaison linéaire TX de T, et T2 permet d'isoler une erreur radiative E. En effet, si on pose TX = T, + (1-)) T2, on aboutit à TX = Ta + E, où E = (A,.Pr, + (1 - 1).Pr2)/Gac. En développant Pri et Prz, les inventeurs ont également découvert que, si (4)=a2/(a2-a,) l'erreur radiative est avantageusement indépendante des flux radiatifs solaire et d'albedo. De préférence, lest donc choisi tel que (2) 0,9.a2!( 2-a1) En développant Pr, et Pr2, les inventeurs ont également découvert que, si (5) = 82 / (E2 - E,), l'erreur radiative est avantageusement indépendante du flux radiatif tellurique et du 10 flux émis par le fond du ciel. De préférence, ). est donc choisi tel que (3) 0,9.82/ (E2-E,) A.1,1.82/ (E2-E,), de préférence encore tel que (5) Â, = 82 / (E2 - Cl), Avantageusement, si 1 respecte à la fois les relations (4) et (5), l'erreur radiative E est indépendante des flux radiatifs Ps, Pa, Pt et Pf, et est minimale. De préférence, les revêtements des capteurs sont choisis de manière que 1 puisse être déterminé de manière à respecter à la fois les relations (2) et (3), de préférence encore à la fois les relations (4) et (5). Dans ce dernier cas, (6) 2/62 = a,/E, En particulier, les capteurs peuvent être choisis tels que a, = E, et a2 = 82. Quand 1 respecte à la fois les relations (4) et (5), Tx représente une évaluation de la température Ta sensiblement indépendante des échanges thermiques par rayonnement des capteurs avec la terre, le fond du ciel et le soleil. Comme on le verra plus en détail dans les exemples ci-dessous, la combinaison linéaire Tx permet ainsi de compenser efficacement l'erreur radiative résultant de ces échanges. Quand. = a2 / (a2 - a,) et 1= E2 1(82 - E,), c'est-à-dire que 21E2 E = r. E,.Sc.a.T14/Gac, où F = (1 - T24/ T14).E2 / (E2 - E,) est un coefficient d'atténuation. Selon l'invention, il convient donc, pour diminuer E, de mettre en oeuvre une ou plusieurs des consignes suivantes. - Choisir un premier capteur 7 présentant un coefficient d'émissivité E, le plus faible possible, de préférence inférieur ou égal à 0,3, de préférence encore inférieur à 0,2. - Choisir des capteurs présentant des surfaces d'échange S, et S2 les moins étendues possible, de préférence telles que Sc Choisir les capteurs de manière que E2/E, soit le plus élevé possible. De préférence, E2 > 2.E,, de préférence encore, E2 > 9.E,. Compte tenu de la relation (6), ces modes de réalisation de l'invention correspondent a2 > 2.a, et a2 > 9.a,, respectivement. Alimenter les capteurs 7 et 25 en énergie de manière intermittente. Par exemple un capteur Thermitance 0603 alimenté pendant l ms toutes les 5 secondes induit une erreur due à l'autoéchauffement inférieure d'un facteur 1000 à celle qu'il induit quand il est alimenté en continu. Si la différence AT entre T2 et T, est très inférieure à T,, (1-T24/ T14) peut être approximé par 4.AT/T,. Si E2 > 2,E1, alors E2 / (62 - Cl) A titre d'exemple, si AT est inférieur à 25 C, on peut donc garantir, pour une température T, de -70 C, un coefficient d'atténuation F inférieur à 1. De préférence, le coefficient d'atténuation F est calculé avant chaque mesure de manière à évaluer la pertinence du calcul différentiel. Les exemples suivants sont fournis à titre illustratif et non limitatif. Des ballons stratosphériques ont été envoyés dans l'atmosphère équipés d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif comportait des premier et deuxième capteurs choisis identiques et recouverts respectivement d'un dépôt d'aluminium et d'une peinture noire mate, appliqués selon des techniques connus de l'homme du métier. Ces revêtements présentent avantageusement des coefficients d'absorption du rayonnement solaire visible égaux à leurs coefficients d'émissivité dans l'infrarouge respectifs. Ainsi a, = s, = 0,3 et a2= E2 = 0,9. Des capteurs Perle 127 um , Thermistance 0603 et Thermistance 0805 , commercialisés par les sociétés VECO et MURATA, respectivement, ont été testés. Les mesures de température ont été effectuées au sol et à 35 kilomètres d'altitude, en phase de plafonnement, le ballon ayant une vitesse sensiblement nulle relativement au milieu environnant, à l'équilibre thermique. Toutes les conditions opératoires étaient les mêmes que le procédé selon l'invention soit mis en oeuvre ou pas. Le tableau 1 suivant permet de comparer les erreurs sur l'évaluation de la température du milieu Ta, selon que le procédé selon l'invention a été mis en oeuvre ou pas pour compenser l'erreur radiative. Tableau 1: Effet du procédé selon l'invention sur l'erreur de mesure de la 15 température Ta du milieu environnant Capteur testé Perle 127 um Thermistance 0603 Thermistance 0805 Altitude 0 km 35 km 0 km 35 km 0 km 35 km Erreur de 0,123 1,703 0,25 3,35 0,40 5,26 mesure (en K) Sans compensation Erreur de 0,023 0,063 0,06 0,25 0,18 0,21 mesure (en K) Avec compensation Quels que soient le capteur utilisé et l'altitude des mesures, on constate que le procédé selon l'invention compense efficacement l'erreur due aux échanges par rayonnement et améliore la précision de la mesure. Comme cela apparaît clairement à présent, le dispositif selon l'invention permet une détermination de la température d'un milieu l'environnant avec une erreur minimisée. Le procédé selon l'invention permet en effet d'annuler les effets du rayonnement solaire direct, du rayonnement tellurique direct, du rayonnement albédo et du rayonnement du fond du ciel. Grâce au facteur d'atténuation F, le procédé selon l'invention permet encore de réduire l'effet du rayonnement propre aux capteurs. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination d'une température Ta d'un milieu, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes successives suivantes: a) mesure de ladite température Ta au moyen de premier (7) et deuxième (25) capteurs de température disposés dans ledit milieu, b) évaluation ladite température Ta au moyen de la formule (1) suivante: (1) Ta=TI+(1-k)T2, dans laquelle (2) 0,9.a2/(a2-a1) 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que (4) = a2 (a2 a 1) et/ou (5) = 82 I (82 - Cl) 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits coefficients thermo-optiques desdits premier (7) et deuxième (25) capteurs sont tels que (6) a2/82 = a1181 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que a, = si et a2 = 82. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que (7) a2 > 2.a1 et/ou (8) E2 > 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que (9) 112 > 9.a1 et/ou (10) E2 > 9.E1 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on alimente au moins un desdits capteurs de manière intermittente. 8. Dispositif de détermination de la température (Ta) d'un milieu l'environnant, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité de pilotage (11), et des premier (7) et deuxième (25) capteurs de température disposés dans ledit milieu et aptes à effectuer des première (T1) et deuxième (T2) mesures de ladite température, respectivement, et à transmettre lesdites mesures à ladite unité de pilotage (11), ladite unité de pilotage (11) étant programmée de manière à évaluer ladite température à partir desdites mesures (T1,T2) selon un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on dispose lesdits premier (7) et deuxième (25) capteurs de manière qu'ils reçoivent des flux par rayonnement sensiblement identiques. 10.Ballon stratosphérique (1) destiné à la mesure de températures de différentes couches de l'atmosphère, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 et 9.