FR 2872179 A1 20051230 FR 0407044 A 20040625 PROCEDE D'UTILISATION D'UNE MACHINE DE BLANCHISSERIE INDUSTRIELLE ET MACHINE DE BLANCHISSERIE INDUSTRIELLE DESCRIPTION L'invention concerne un procédé d'utilisation d'une machine de blanchisserie et une machine de ce type destinée à étendre à plat une pièce textile, carrée ou rectangulaire, telle qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue d'un traitement ultérieur consistant notamment à la repasser, la plier, l'empiler et la conditionner. Les machines connues du genre en question, décrites dans les brevets FR2810344 et FR2810345, comportent essentiellement: - au moins un poste, pour l'engagement des pièces textiles, pourvu d'une table pour le déballage automatique de la pièce à traiter qui est introduite par son petit côté sans recherche préalable de ses coins; - au moins un convoyeur destiné à transporter, à plat, orientée aléatoirement, la pièce ainsi engagée et à la libérer dans un plan de chute vertical; - au moins deux pinces aptes à saisir respectivement chaque coin supérieur de la pièce à traiter dans sa chute verticale, lesdites pinces étant solidaires, respectivement, de deux chariots pourvus de moyens de guidage en translation transversale; lesdites pinces comprenant, chacune, une mâchoire fixe parallèle et située sensiblement en amont du plan de chute et une mâchoire mobile se déployant en aval dudit plan de chute; - au moins des moyens, solidaires respectivement de chaque pince ou de chaque chariot, aptes à détecter respectivement les lisières latérales et la fin de la pièce à traiter au niveau de chaque coin supérieur; - au moins un moyen apte à saisir la pièce et à la transférer au poste de traitement suivant; ledit procédé consistant à localiser, par des moyens de détection appropriés, les lisières de la pièce à traiter, lors de sa chute et à rapprocher immédiatement les pinces de manière à les positionner en bordure desdites lisières. Elles présentent les principaux inconvénients liés essentiellement: a) à la détection de la fin de la pièce qui s'effectue avant la chute de celleci et qui nécessite la mise en oeuvre de temporisations adaptées pour permettre aux pinces de se fermer au bon endroit: une telle disposition présente l'inconvénient majeur lié à l'imprécision de la saisie des coins donc de l'alignement des pièces saisies; b) à l'amplitude et à la rapidité du mouvement de fermeture des mâchoires qui doivent passer d'une position ouverte à une position fermée: une telle disposition présente également l'inconvénient lié à la précision qui est inversement proportionnelle à la rapidité de fermeture, mais surtout celui lié à l'inertie générée par ledit mouvement qui est à l'origine de la fragilisation des mâchoires des pinces; c) à l'engagement des pièces à traiter qui se fait de manière manuelle sans le moindre contrôle de la machine avec toutes les conséquences liées à une mauvaise présentation et à un mauvais acheminement desdites pièces par les divers moyens concernés. L'invention vise à réaliser un procédé et une machine qui éliminent lesdits inconvénients. Elle concerne à cet effet, un procédé qui se caractérise essentiellement en ce qu'il consiste: a) à repérer par des moyens de détection, séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce dès que chaque coin est en chute libre; b) à agir instantanément sur chaque pince de manière à saisir respectivement 15 chaque coin supérieur de ladite pièce dans sa chute verticale afin de maîtriser la saisie desdits coins dans l'espace. Cette maîtrise va permettre de prendre en compte l'accélération particulière de chaque coin dans la chute, donc une plus grande régularité de la prise. L'invention permet de traiter chaque pièce unitairement en fonction de la connaissance dans l'espace de la position des coins de manière à agir en conséquence pour un plus grande qualité de prise. Le procédé consiste également: - à faire fonctionner les pinces selon au une ou plusieurs voies disposées, côte à côte, sur l'axe transversal de la machine; - à fermer les pinces en deux temps: a) d'abord une fermeture partielle de celles-ci, une fois les lisières de la pièce à traiter localisées par les moyens de détection correspondants; b) ensuite une fermeture totale de chaque pince sur le coin supérieur correspondant de ladite pièce, une fois chaque coin supérieur de celle-ci localisé par les moyens 30 de détection correspondants. Elle concerne également à cet effet, une machine qui se caractérise essentiellement en ce qu'elle comporte, en addition, au moins un moyen de détection, solidaire de chaque pince, ou de chaque chariot, apte à détecter la fin de la pièce à traiter, au niveau de chaque coin supérieur, pendant sa chute verticale et des moyens de contrôle aptes à agir instantanément sur les pinces. Lesdits moyens sont destinés au seul répérage des coins. Cette disposition accroît considérablement la précision dans la saisie des coins donc dans l'alignement des pièces à traiter. Les moyens de détection des lisières et des coins sont orientés de manière à être capables de détecter, séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce à traiter dès que chaque coin est en chute libre. La machine comporte également, au niveau des postes d'engagement, au moins deux moyens, situés sur un axe perpendiculaire au sens d'introduction des pièces à traiter, aptes à détecter, par leur recouvrement respectif simultané ou non, un mauvais alignement de la pièce en cours d'engagement. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue partielle en élévation du poste d'engagement pourvu d'une table et d'une fosse destinée à permettre le dégagement vertical de la pièce à traiter; - la figure 2 est une vue de détail de la table d'engagement mettant en évidence les moyens de détection de l'alignement des pièces en cours d'engagement; - la figure 3 est une vue de dessus partielle mettant en évidence 2 postes de chargement, de transfert et de convoyage; - la figure 4 est une vue de profil de la zone de chute des pièces à traiter comportant tous les sous ensembles intervenant dans le processus de redressement ou d'alignement desdites pièces; - la figure 5 est une vue de principe mettant en évidence le fonctionnement des pinces selon 2 voies adjacentes. La machine de blanchisserie, représentée aux figures, destinée à étendre à plat une pièce textile, carrée ou rectangulaire, telle qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue d'un traitement ultérieur consistant notamment à la repasser, la plier, l'empiler et la conditionner; comporte essentiellement: - au moins un poste (2), pour l'engagement des pièces textiles (1), pourvu d'une table (2a) pour le déballage automatique de la pièce (1) à traiter qui est introduite par son petit côté sans recherche préalable de ses coins; - au moins un moyen (3) apte à étendre la pièce engagée sur chaque poste (2), dans le sens transversal de la machine; - au moins un moyen (4) apte à transférer la pièce (1) ainsi étendue sur au moins un convoyeur principal (5) destiné à la transporter, à plat, orientée aléatoirement, et à la libérer dans un plan de chute vertical (P) ; les moyens (3) et (4) sont dessinés symboliquement car ils ont été décrits dans le brevet FR2810345; - au moins deux pinces (8) et (9) aptes à saisir respectivement chaque coin supérieur de la pièce (1) dans sa chute verticale, lesdites pinces étant solidaires, respectivement, de deux chariots (10,11) pourvus de moyens (12) de guidage en translation transversale; lesdites pinces comprenant, chacune, une mâchoire fixe (8a,9a) parallèle et située sensiblement en amont du plan de chute (P) et une mâchoire mobile (8b,9b) se déployant en aval dudit plan de chute; - au moins des moyens (13,13a) et (14,14a), solidaires de chaque pince (8, 9), ou de chaque chariot (10,11), aptes à détecter respectivement les lisières latérales et la fin de la pièce (1) au niveau de chaque coin supérieur; - au moins une rampe de soufflage (16), munie de buses, située en dessous des pinces (8,9), en amont du plan de chute (P), apte à créer une dépression destinée à entraîner la partie inférieure de la pièce (1) vers l'amont dudit plan; - au moins un moyen (17), apte à défriper les pièces (1), dont l'entrée (17a), généralement pourvue d'une brosse rotative (18), est placé en aval du plan de chute (P) ; - au moins un moyen (19), situé en dessous des pinces (8,9), apte à saisir la pièce (1) et à la transférer à un convoyeur (20) destiné à alimenter le poste de traitement suivant en pièces (1) dûment positionnées, à savoir, lisières parallèles à l'axe longitudinal (L) de la machine; ledit moyen (19) étant associé à une butée fixe (21) située sensiblement en amont du plan de chute (P). Le procédé d'utilisation d'une machine de blanchisserie industrielle destinée à étendre à plat une pièce textile (1), carrée ou rectangulaire, telle qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue d'un traitement ultérieur consistant notamment à la repasser, la plier, l'empiler et la conditionner; consiste essentiellement: - à localiser, par des moyens de détection (13, 13a) et (14,14a), les lisières de la pièce à traiter (1), lors de sa chute et à rapprocher immédiatement les pinces (8,9) de manière à les positionner en bordure desdites lisières; - à repérer, par des moyens de détection (15) et (15a), séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce (1) dès que chaque coin est en chute libre; - à agir instantanément sur chaque pince (8,9) de manière à saisir respectivement chaque coin supérieur de ladite pièce dans sa chute verticale afin de maîtriser la saisie desdits coins dans l'espace; - à faire fonctionner les pinces (8, 9) selon au une ou plusieurs voies (A) et (B) disposées, côte à côte, sur l'axe transversal (T) de la machine; - à fermer les pinces (8,9) en deux temps: d'abord une fermeture partielle de celles-ci, une fois les lisières de la pièce à traiter (1) localisées par les moyens de détection (13,13a) et (14,14a) correspondants; ensuite une fermeture totale de chaque pince sur le coin supérieur correspondant de ladite pièce, une fois chaque coin supérieur de celle-ci localisé par les moyens de détection (15,15a) correspondants; - à fermer partiellement les pinces (8,9) une fois celles-ci positionnées en bordure des lisières. Le procédé consiste également: - à déplacer, selon l'axe longitudinal (L) de la machine, l'ensemble, situé en amont du convoyeur (20), destiné à alimenter le poste de traitement suivant, de manière à dégager un espace apte à permettre une alimentation directe et manuelle dudit convoyeur; à, dans le cas de l'utilisation d'aux moins deux postes d'engagement (2) , utiliser un moyen (6,7) apte à saisir, séquentiellement, chaque pièce (1) en provenance de chaque convoyeur (5) et à la libérer dans un plan de chute vertical (P) ; - à utiliser une rampe de soufflage (25), munie de buses, située en dessous des pinces (8,9), en amont du plan de chute (P), apte à dégager la partie haute de la pièce (1) en vue de son transfert vers le poste de traitement suivant. La machine de blanchisserie industrielle comporte, en addition, au moins un moyen de détection (15, 15a), solidaire de chaque pince (8,9), ou de chaque chariot (10,11), apte à détecter la fin de la pièce (1), au niveau de chaque coin supérieur, pendant sa chute verticale et des moyens de contrôle aptes à agir instantanément sur les pinces (8,9). Les moyens de détection (13, 14, 15, 13a, 14a, 15a) sont orientés de manière à être capables de détecter, séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce (1) dès que chaque coin est en chute libre. Le rouleau de sortie du convoyeur (5), destiné à transporter, à plat, orientée aléatoirement, la pièce (1) provenant du poste d'engagement (2) correspondant et à la libérer dans un plan de chute vertical (P), comporte une pluralité de galets (7), disposés à intervalles réguliers le long d'un même axe, reposant sur ledit rouleau et entraînés par friction. La machine comporte également: - des moyens de contrôle permettant d'agir sur les pinces (8,9) en deux temps; - en sortie d'au moins deux convoyeurs (5) destinés à transporter les pièces (1) provenant des postes d'engagement (2) correspondants, un convoyeur auxiliaire (6) apte à saisir séquentiellement lesdites pièces et à les libérer dans le plan de chute (P) ; ledit convoyeur auxiliaire (6) étant associé à une pluralité de galets (7), disposés à intervalles réguliers le long d'un même axe, reposant sur le rouleau supérieur dudit convoyeur et entraînés par friction; au moins deux de ces convoyeurs se trouvent superposés; - un moyen de déflexion (22), apte à favoriser le positionnement des pièces (1) dans le plan de chute (P), placé en sortie du ou des convoyeurs (5) de transport des pièces en provenance du poste d'engagement, ou en sortie du convoyeur auxiliaire (6). Les moyens de détection (13,13a) et (14,14a) des lisières de la pièce (1) sont constitués de 2 cellules et les moyens de détection (15,15a) de la fin de la pièce (1), au niveau des coins, sont constitués d'une cellule, lesdites cellules opérant selon un axe vertical ou sensiblement incliné. Les tables (2a) des postes d'engagement (2), comportent au moins deux moyens (23,24), situés sur un axe perpendiculaire au sens d'introduction des pièces (1), aptes à détecter, par leur recouvrement respectif simultané ou non, un mauvais alignement de la pièce (1) en cours d'engagement. Chaque mâchoire mobile (8b,9b) des pinces (8,9), comporte une paroi supérieure triangulaire (8c,9c) descendante vers l'extrémité libre de la mâchoire concernée, apte à empêcher la rétention des pièces (1) pendant leur chute. L'ensemble situé en amont du convoyeur (20) et destiné à alimenter le poste de traitement suivant, est doté de moyens aptes à déplacer ledit ensemble, soutenu par un châssis (26), selon l'axe longitudinal (L) de la machine. 7 REVENDICATIONS 1- Procédé d'utilisation d'une machine de blanchisserie industrielle destinée à étendre à plat une pièce textile (1), carrée ou rectangulaire, telle qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue d'un traitement ultérieur consistant notamment à la repasser, la plier, l'empiler et la conditionner; ladite machine comportant, généralement: au moins un poste (2), pour l'engagement des pièces textiles (1), pourvu d'une table (2a) pour le déballage automatique de la pièce (1) à traiter qui est introduite par son petit coté sans recherche préalable de ses coins; - au moins un convoyeur principal (5) destiné à transporter, à plat, orientée 10 aléatoirement, la pièce (1) ainsi engagée et à la libérer dans un plan de chute vertical (P) ; - au moins deux pinces (8) et (9) aptes à saisir respectivement chaque coin supérieur de la pièce (1) dans sa chute verticale; lesdites pinces étant solidaires, respectivement, de deux chariots (10,11) pourvus de moyens (12) de guidage en translation transversale; - au moins des moyens (13,13a) et (14,14a), solidaires respectivement de chaque pince (8) et (9), ou de chaque chariot (10) et (11), aptes à détecter respectivement les lisières latérales et la fin de la pièce (1) au niveau de chaque coin supérieur; - au moins un moyen (19) apte à saisir la pièce (1) et à la transférer au poste de traitement suivant; ledit procédé consistant à localiser, par des moyens de détection (13, 13a) et (14,14a), les lisières de la pièce à traiter (1), lors de sa chute et à rapprocher immédiatement les pinces (8,9) de manière à les positionner en bordure desdites lisières; caractérisé en ce qu'il consiste: a) à repérer par des moyens de détection (15) et (15a), séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce (1) dès que chaque coin est en chute libre; b) à agir instantanément sur chaque pince (8,9) de manière à saisir respectivement chaque coin supérieur de ladite pièce dans sa chute verticale afin de maîtriser la saisie desdits coins dans l'espace. 2- Procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à faire fonctionner les pinces (8, 9) selon au une ou plusieurs voies (A) et (B) disposées, côte à côte, sur l'axe transversal (T) de la machine. 3- Procédé, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à 35 fermer les pinces (8,9) en deux temps: a) d'abord une fermeture partielle de celles-ci, une fois les lisières de la pièce à traiter (1) localisées par les moyens de détection (13,13a) et (14,14a) correspondants; b) ensuite une fermeture totale de chaque pince sur le coin supérieur correspondant 5 de ladite pièce, une fois chaque coin supérieur de celle-ci localisé par les moyens de détection (15,15a) correspondants. 4- Procédé, selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette fermeture partielle des pinces (8,9) a lieu une fois les pinces (8) et (9) positionnées en bordure des lisières. 5- Procédé, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer, selon l'axe longitudinal (L) de la machine, l'ensemble, situé en amont du convoyeur (20), destiné à alimenter le poste de traitement suivant, de manière à dégager un espace apte à permettre une alimentation directe et manuelle dudit convoyeur. 6- Procédé, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à, dans le cas de l'utilisation d'aux moins deux postes d'engagement (2), à utiliser un moyen (6,7) apte à saisir, séquentiellement, chaque pièce (1) en provenance de chaque convoyeur (5) et à la libérer dans un plan de chute vertical (P). 7- Procédé, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une rampe de soufflage (25), munie de buses, située en dessous des pinces (8,9), en amont du plan de chute (P), apte à dégager la partie haute de la pièce (1) en vue de son transfert vers le poste de traitement suivant. 8- Machine de blanchisserie industrielle destinée à étendre à plat une pièce textile (1), carrée ou rectangulaire, telle qu'un drap, une alèse, une serviette ou similaire, en vue d'un traitement ultérieur consistant notamment à la repasser, la plier, l'empiler et la conditionner; ladite machine comportant, généralement: - au moins un poste (2), pour l'engagement des pièces textiles (1), pourvu d'une table (2a) pour le déballage automatique de la pièce (1) à traiter introduites par leur petit côté sans recherche préalable des coins de la pièce; - au moins un convoyeur (5) destiné à transporter, à plat, orientée aléatoirement, la pièce (1) ainsi engagée et à la libérer dans un plan de chute vertical (P) ; - aux moins deux pinces (8) et (9) aptes à saisir respectivement chaque coin supérieur de la pièce (1) dans sa chute verticale, lesdites pinces étant solidaires, respectivement, de deux chariots (10,11) pourvus de moyens (12) de guidage en translation transversale; lesdites pinces comprenant, chacune, une mâchoire fixe (8a,9a) parallèle et située sensiblement en amont du plan de chute (P) et une mâchoire mobile (8b,9b) se déployant en aval dudit plan de chute; - au moins des moyens (13,13a) et (14;14a) solidaires de chaque pince (8, 9), ou de chaque chariot (10,11), aptes à détecter respectivement les lisières latérales et la fin de la pièce (1) au niveau de chaque coin supérieur; - au moins un moyen (19) apte à saisir la pièce (1) et à la transférer au poste de traitement suivant; caractérisée en ce qu'elle comporte en addition au moins un moyen de détection (15, 15a), solidaire de chaque pince (8,9), ou de chaque chariot (10,11), apte à détecter la fin de la pièce (1), au niveau de chaque coin supérieur, pendant sa chute verticale et des moyens de contrôle aptes à agir instantanément sur les pinces (8,9) . 9- Machine, selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection (13, 14, 15, 13a, 14a, 15a) sont orientés de manière à être capables de détecter, séparément, chaque coin supérieur de l'arrière de la pièce (1) dès que chaque coin est en chute libre. 10- Machine, selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de contrôle permettant d'agir sur les pinces (8,9) en deux temps. 11- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que le rouleau de sortie du convoyeur (5), destiné à transporter, à plat, orientée aléatoirement, la pièce (1) provenant du poste d'engagement (2) correspondant et à la libérer dans un plan de chute vertical (P), comporte une pluralité de galets (7), disposés à intervalles réguliers le long d'un même axe, reposant sur ledit rouleau et entraînés par friction. 12- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, en sortie d'au moins deux convoyeurs (5) destinés à transporter les pièces (1) provenant des postes d'engagement (2) correspondants, un convoyeur auxiliaire (6) apte à saisir séquentiellement lesdites pièces et à les libérer dans le plan de chute (P) ; ledit convoyeur auxiliaire (6) étant associé à une pluralité de galets (7), disposés à intervalles réguliers le long d'un même axe, reposant sur le rouleau supérieur dudit convoyeur et entraînés par friction. 13- Machine, selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'au moins deux de ces convoyeurs se trouvent superposés. 14- Machine, selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce qu'un moyen de déflexion (22), apte à favoriser le positionnement des pièces (1) dans le plan de chute (P), est placé en sortie du ou des convoyeurs (5) de - 10 - transport des pièces en provenance du poste d'engagement, ou en sortie du convoyeur auxiliaire (6). 15- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens de détection (13,13a) et (14,14a) des lisières de la pièce (1) sont constitués de 2 cellules et les moyens de détection (15,15a) de la fin de la pièce (1), au niveau des coins, sont constitués d'une cellule, lesdites cellules opérant selon un axe vertical ou sensiblement incliné. 16- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les tables (2a) des postes d'engagement (2), comportent au moins deux moyens (23,24), situés sur un axe perpendiculaire au sens d'introduction des pièces (1), aptes à détecter, par leur recouvrement respectif simultané ou non, un mauvais alignement de la pièce (1) en cours d'engagement. 17- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque mâchoire mobile (8b,9b) des pinces (8,9), comporte une paroi supérieure triangulaire (8c,9c) descendante vers l'extrémité libre de la mâchoire concernée, apte à empêcher la rétention des pièces (1) pendant leur chute. 18- Machine, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'ensemble situé en amont du convoyeur (20) et destiné à alimenter le poste de traitement suivant, est doté de moyens aptes à déplacer ledit ensemble, soutenu par un châssis (26), selon l'axe longitudinal (L) de la machine.