FR 2864715 A1 20050701 FR 0413773 A 20041222 SYSTEME DE COMMANDE DE GENERATION La présente invention se rapporte à un système de commande de génération qui inclut un moyen destiné à calculer une augmentation du couple d'entraînement d'un générateur qui est nécessaire pour stabiliser le régime de rotation du moteur lorsqu'une charge électrique est reliée au générateur. Si une charge électrique importante est reliée à un générateur de courant alternatif de véhicule alors qu'un moteur tourne à un régime de rotation inférieur, le couple d'entraînement du générateur de courant alternatif augmente si brutalement que le moteur peut caler en raison d'une valeur d'augmentation de couple excessive. Le document JP-A-Hei 6-90 532 décrit un système de commande de génération grâce auquel un courant de champ est augmenté progressivement lorsqu'une charge électrique est reliée à un générateur, en empêchant ainsi un moteur de caler. Le document JP-B2 Hei 7-116 960 ou bien sa contrepartie, le brevet des Etats-Unis N 4 877 273 décrit un système de commande de génération grâce auquel un régime de ralenti du moteur est commandé conformément à un courant fourni à la charge électrique et au courant de champ lorsqu'une charge électrique est reliée à un générateur. Dans le système de commande de génération décrit dans le document JP-AHei 6-90 532, une augmentation du couple pour entraîner le générateur due à l'accouplement de la charge n'est pas prise en compte. De ce fait, le temps pour augmenter progressivement le courant de champ devient comparativement plus long, comme indiqué par une ligne en pointillé sur la figure 5E. Donc, la tension de la batterie diminue, comme indiqué sur la figure 5B par une ligne en pointillé et des voyants ou autres éléments d'illumination peuvent scintiller. Dans le système de commande de génération décrit dans le document JP-B2 Hei 7-116 960, une variation du couple d'entraînement du générateur de courant alternatif due au régime de ralenti et à la température du générateur de courant alternatif est prise en compte lorsque le régime de ralenti du moteur est commandé à une vitesse appropriée. Après que la commande du régime de ralenti du moteur est lancée, le régime de rotation du moteur fluctue comme indiqué par une ligne en pointillé sur la figure 5G. Cette fluctuation peut être désagréable pour un conducteur et un passager du véhicule dans lequel un générateur de courant alternatif est monté. Donc, c'est un but de l'invention de procurer un système de 5 commande de génération amélioré qui soit dépourvu des problèmes ci-dessus. Un autre but de l'invention est de procurer un système de commande de génération qui inclut un moyen destiné à calculer une valeur appropriée pour augmenter le couple d'entraînement lorsqu'une charge électrique est reliée à un générateur. Conformément à une caractéristique de l'invention, un système de commande de génération destiné à un véhicule comportant une batterie comprenant un générateur de courant alternatif entraîné par un moteur à combustion interne, un moyen de commande de courant de champ destiné à commander le rapport cyclique du courant de champ du générateur de courant alternatif, un moyen de détection de courant de champ, un moyen de détection de courant de charge, un moyen de détection de vitesse de rotation du générateur, un moyen de calcul d'augmentation de couple d'entraînement qui calcule une augmentation prédite du couple d'entraînement du générateur de courant alternatif sur la base d'une augmentation du courant fourni à une charge électrique. Le moyen de calcul d'augmentation du couple d'entraînement comprend un premier moyen de calcul de courant de sortie qui calcule le courant de sortie actuel du générateur de courant alternatif en tant que premier courant de sortie d'après la vitesse de rotation du générateur et le courant de champ et un second moyen de calcul de courant de sortie destiné à calculer un courant de sortie prédit du générateur de courant alternatif en tant que second courant de sortie d'après le premier courant de sortie et l'augmentation du courant fourni à la charge électrique. Dans le système ci-dessus, une augmentation prédite du couple d'entraînement du générateur de courant alternatif est calculée d'après une différence entre un couple d'entraînement qui correspond au premier courant de sortie et un couple d'entraînement qui correspondant au second courant de sortie. Dans le système de commande de génération qui est décrit ci-dessus, le moyen de détection de courant de charge détecte le courant appliqué à la charge électrique depuis la batterie. Dans ce système, le moyen de calcul d'augmentation de couple d'entraînement peut inclure une mappe qui mémorise des données de corrélation du courant de sortie du générateur de courant alternatif et de régime de rotation du moteur. En outre, le courant de champ maximum est obtenu d'après la mappe sur la base du courant de champ et du rapport cyclique du courant de champ, le courant de sortie du générateur de courant alternatif qui correspondant au courant de champ maximum est obtenu d'après la mappe en tant que courant de sortie maximum, et une différence entre le couple d'entraînement qui correspond au premier courant de sortie et le couple d'entraînement qui correspond au courant de sortie maximum est calculée en tant qu'augmentation prédite du couple d'entraînement si le second courant de sortie est plus grand que le courant de sortie maximum. En outre, le moyen de commande de courant de champ commande le rapport d'augmentation du courant de champ conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement. Dans ce système, le moyen de commande de courant de champ limite une vitesse d'augmentation du courant de champ à l'intérieur d'une valeur prédéterminée si l'augmentation prédite du couple d'entraînement est plus grande qu'une valeur prédéterminée. Ce système de commande peut inclure en outre un moyen de réglage de la puissance du moteur qui règle la puissance du moteur conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement, de sorte que le moyen de commande de courant de champ continue à limiter la vitesse d'augmentation du courant de champ jusqu'à ce que la vitesse de rotation du moteur augmente et devienne aussi élevée qu'une vitesse prédéterminée après que la puissance du moteur est réglée. Par ailleurs, le moyen de commande de courant de champ peut continuer à limiter une vitesse d'augmentation du courant de champ jusqu'à ce qu'un temps préétabli s'écoule après que la puissance du moteur a été réglée. Le moyen de commande du courant de champ peut augmenter la vitesse d'augmentation du courant de champ après que le régime de rotation du moteur augmente et devient aussi élevé qu'une vitesse prédéterminée. Par ailleurs, le moyen de commande de courant de champ peut augmenter la vitesse d'augmentation du courant de champ après qu'un temps préétabli s'est écoulé. D'autres buts, particularités et caractéristiques de la 40 présente invention de même que les fonctions des parties associées de la présente invention seront mis en évidence d'après une étude de la description détaillée suivante, des revendications annexées et des dessins. Sur les dessins: La figure 1 est un schéma synoptique illustrant un système de commande de génération conforme au premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un organigramme représentant l'opération de commande du système de commande de génération conforme au premier mode de réalisation, La figure 3 est un graphe représentant une relation entre la vitesse de rotation d'un générateur de courant alternatif et le courant de sortie de celui-ci, La figure 4 est un graphe représentant une relation entre le régime de rotation du générateur de courant alternatif et le 15 couple d'entraînement de celui-ci, Les figures 5A à 5H illustrent la synchronisation des divers signaux du système de commande de génération lorsqu'une charge électrique est reliée au générateur de courant alternatif, La figure 6 est une partie d'un organigramme représentant l'opération de commande d'un système de commande de génération conforme au second mode de réalisation de l'invention, et La figure 7 est un chronogramme du fonctionnement d'un système de commande de génération conforme au troisième mode de réalisation. Certains modes de réalisation préférés conformes à l'invention seront décrits en faisant référence aux dessins annexés. Un système de commande de génération destiné à un véhicule conforme au premier mode de réalisation de l'invention sera décrit en faisant référence aux figures 1 à 5. Comme indiqué sur la figure 1, le système de commande de génération 1 comprend un générateur de courant alternatif 2, un régulateur de tension 3, une batterie 4, un capteur de courant de décharge de batterie 5, une unité de commande de moteur (ECU) 6, etc. Le générateur de courant alternatif 2 comprend un enroulement d'armature 7, un enroulement de champ 8, un circuit de redresseur double alternance à trois phases 9, une borne de sortie 10, etc., et est relié à la borne positive de la batterie 4 par une ligne d'alimentation électrique 11 et à une charge électrique 13 par l'intermédiaire d'un commutateur 12. L'enroulement d'armature 7 est un enroulement à montage en Y qui comporte trois enroulements de phase disposés dans un noyau de stator à 120 avec un angle électrique différent les uns des autres. Le bobinage de champ 8 génère un champ magnétique de liaison avec l'enroulement d'armature 7 pour induire une tension prescrite dans l'enroulement d'armature 7 lorsqu'un courant de champ lui est appliqué. Le circuit redresseur double alternance à trois phases 9 convertit une alimentation de sortie en courant alternatif triphasée de l'enroulement d'armature 7 en une alimentation en courant continu. Le régulateur 3 comprend un circuit de commande de transmission de signal 14, un circuit d'alimentation 15, un circuit de détection de courant de champ 16, un circuit de détection de vitesse de rotation 17, un élément de commutation 18, une diode à effet de volant 19, le circuit de commande de tension 20, le circuit de commande de courant de champ 21 et le circuit ET 22 etc. Le régulateur 3 régule la tension de sortie du générateur de courant alternatif à une tension de régulation Vr. L'élément de commutation 18, la diode à effet de volant 19, le circuit de commande de tension 20, le circuit de commande de courant de champ 21 et le circuit ET 22 forment une unité de commande de courant de champ. Le circuit de commande de transmission de signal 14 est relié à l'unité ECU 6 par l'intermédiaire d'un réseau local pour échanger des signaux avec celle-ci dans un mode de communication série. Le signal de commande de transmission de signal 14 envoie à l'unité ECU 6 des signaux de données du courant de champ et de la vitesse de rotation du générateur de courant alternatif lorsque cela est demandé par l'unité ECU 6. Le circuit d'alimentation 15 fournit une alimentation électrique à divers circuits du régulateur de tension 6 lorsqu'il reçoit un signal d'activation provenant du circuit de commande de transmission de signal 14. Le circuit de détection de courant de champ 16 envoie un signal au circuit de commande de transmission de signal 14 et au circuit de commande de courant de champ 21 lorsqu'il détecte une chute de tension due au courant de champ aux bornes de la résistance de détection 23 qui est reliée en série avec la borne source de l'élément de commutation 18. Le circuit de détection de vitesse de rotation 17 envoie au circuit de commande de transmission 14 un signal de la fréquence de la tension induite dans l'un des enroulements de phase, laquelle est proportionnelle à la vitesse de rotation du générateur de courant alternatif 2. L'unité ECU 6 comprend un circuit de calcul d'augmentation de couple d'entraînement et une unité de réglage de puissance du moteur. Le circuit de calcul d'augmentation du couple d'entraînement détecte une valeur du courant de charge appliquée à la charge électrique 13 lorsque la charge électrique 13 est reliée et calcule une augmentation prédite du couple d'entraînement lorsque le courant de charge augmente. L'unité de réglage de puissance du moteur, qui est représentée par une vanne de commande de vitesse de ralenti (ISCV) 26, règle la puissance du moteur conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement. Lorsqu'un commutateur à clé bien connu (non représenté) est fermé, l'unité ECU 6 envoie un signal de démarrage à une borne 24 du régulateur 24 qui est directement reliée au circuit de commande de transmission 14. Lorsque le circuit de commande de transmission 14 reçoit le signal de démarrage, il envoie un signal d'activation au circuit d'alimentation 15 pour faire fonctionner tout le régulateur 3. Après cela, l'unité ECU 6 envoie un signal de la tension de régulation Vr. Si aucune charge électrique ou bien une très petite charge électrique 13 est reliée au générateur de courant alternatif 2 lorsqu'un moteur démarre complètement et que le régime de rotation du moteur arrive à un niveau de régime prescrit, la tension de sortie du générateur de courant alternatif 2 est régulée à la tension de régulation Vr. Dans ce cas, la tension de sortie du générateur de courant alternatif est régulée par le circuit de commande de tension 20. Lorsque la tension de sortie du générateur de courant alternatif 2 et le signal de la tension de régulation Vr sont envoyés au circuit de commande de tension 20, il compare la tension de sortie et la tension de régulation Vr et procure un signal à rapport cyclique présentant un rapport cyclique qui correspond à la différence entre la tension de sortie et la tension de régulation Vr. Le signal à rapport cyclique est envoyé à l'élément de commutation 18 par l'intermédiaire du circuit ET 22 pour rendre conducteur ou bloquer l'élément de commutation 18 afin de fournir une valeur appropriée de courant de champ à l'enroulement de champ 8. Donc, la tension de sortie du générateur de courant alternatif 2 est régulée à la tension de régulation Vr. Si une charge électrique importante 13 est reliée au générateur de courant alternatif, le régulateur de tension 3 fonctionne comme illustré dans un organigramme représenté sur la figure 2. A l'étape 101, des données qui comprennent un courant de champ If, un rapport cyclique Fcyclique du signal à rapport cyclique, une vitesse de rotation Na du générateur de courant alternatif 2, un courant de charge de batterie Ib, un régime de rotation du moteur Ne, etc., sont appliqués en entrée dans l'unité ECU 6. Un rapport des poulies d'une poulie du générateur de courant alternatif 2 sur une poulie d'un vilebrequin, qui représente Na/Ne, est calculé d'après la vitesse de rotation Na du générateur de courant alternatif 2 et du régime de rotation Ne du moteur. A l'étape 102, le courant de sortie actuel AIa et un courant de sortie maximum MIa du générateur de courant alternatif 2 sont calculés d'après la vitesse de rotation du générateur 2 et le courant de champ If. Dans ce but, l'unité ECU 6 comporte une mappe A qui mémorise des données de corrélation du courant de sortie la correspondant au courant de champ If et de la vitesse de rotation Na du générateur de courant alternatif, comme indiqué sur la figure 3. Le courant de champ maximum MIf = If/Fcyclique est calculé d'après le courant de champ If et le rapport cyclique Fcyclique, et le courant de sortie maximum du générateur de courant alternatif 2 MIa, qui correspond au courant de champ maximum MIt est obtenu d'après la mappe A. A l'étape 103, une valeur actuelle du courant de charge de batterie Ib et une valeur précédente du courant de charge de batterie Ib sont comparées pour obtenir une différence ou bien une augmentation AIb. A ce propos, le courant de sortie du générateur de courant alternatif 2 augmente à une vitesse fixe qui correspond à la constante de temps de l'enroulement de champ If lorsque la charge électrique 13 est reliée. A l'étape 104, une augmentation prédite ATr du couple d'entraînement du générateur est calculée. Tout d'abord, une valeur prédite du courant de sortie BIa du générateur de courant alternatif 2 est obtenue à partir de la mappe A grâce à l'utilisateur de l'augmentation AIb du courant de charge. A ce propos, DIb est remplacée par DIb*K (K est une constante de correction) car le courant de sortie comprend le courant de charge de batterie en plus de l'augmentation Alb. La constante de correction K varie lorsque la tension de régulation Vr varie. Alors, une différence (ou une augmentation) ATr entre un couple d'entraînement qui correspond à la valeur actuelle AIa du courant de sortie du générateur de courant alternatif 2 et un couple d'entraînement qui correspond à une valeur prédite BIa du courant de sortie du générateur 2 est obtenue d'après une mappe B représentée sur la figure 4. Si la valeur prédite BIa du courant de sortie devient plus grande que la valeur maximum MIa du courant de sortie, la valeur BIa est remplacée par la valeur maximum MIa. A l'étape 105, l'augmentation prédite ATr est multipliée par le rapport des poulies Na/Ne afin d'obtenir une augmentation de couple du moteur AETr, laquelle est comparée à une valeur prédéterminée Trx. Si AETr Trx et que le résultat de l'étape 105 est une réponse NON, on suppose qu'une charge électrique prescrite 13 n'a pas été connectée. Par conséquent, l'opération de commande du régulateur de tension s'achève. En revanche, on suppose qu'une charge électrique prescrite 13 a été connectée et l'étape 106 suit, si AETr > TRx et que le résultat de l'étape 105 est une réponse OUI. A l'étape 106, une valeur maximum Max-IF du courant de champ est établie en ajoutant a au courant de champ If, lequel est envoyé au régulateur 3. 1e circuit de commande de courant de champ 21 du régulateur 3 compare la valeur maximum (If + a) du courant de champ à la valeur mesurée du courant de champ If qui est mesurée par le circuit de détection de courant de champ 16 et envoie l'élément de commutation 18 à un signal de rapport cyclique Fcyclique par l'intermédiaire du circuit ET 22 pour commander le courant de champ If pour qu'il soit inférieur à la valeur maximum, comme indiqué sur la figure 5D. En conséquence, le courant de sortie la est commandé pour ne pas augmenter le couple d'entraînement du générateur, comme indiqué sur la figure 5F. A l'étape 107, une valeur de réglage pour régler le régime de ralenti est établie conformément à l'augmentation de couple du moteur AETr. L'unité ECU 6 commande la vanne ISCV 26 pour réguler le régime de ralenti du moteur avec la valeur de réglage, comme indiqué sur la figure 5H. A ce propos, la vanne ISCV 26 commande la quantité d'air qui circule au travers d'une dérivation du papillon des gaz du moteur. Dans le cas d'un système de papillon commandé électroniquement dans lequel le papillon des gaz est entraîné par un moteur électrique, l'angle d'ouverture du papillon des gaz est commandé conformément à la valeur d'ajustement de la commande de vitesse de ralenti. Comme indiqué sur la figure 5G, le régime du moteur augmente après un temps de retard d'environ 300 millisecondes. A l'étape 108, le fait que le régime de rotation du moteur Ne est plus élevé qu'un régime établi ou non est examiné. Si le régime de rotation du moteur Ne est inférieur ou égal au régime établi (réponse NON), l'augmentation du courant de champ est maintenue de façon à être limitée, de sorte que le régime de ralenti soit commandé pour réprimer une augmentation du couple d'entraînement. En revanche, l'étape 109 suit si le régime de rotation du moteur NE est plus élevé que le régime établi (réponse OUI). A l'étape 109, le courant Max-If est supprimé pour annuler l'augmentation progressive du courant de champ de sorte que le régulateur 3 peut revenir au fonctionnement normal, dans lequel le courant de sortie la du générateur de courant alternatif peut augmenter normalement. Donc, la réduction de la fluctuation du régime de ralenti du moteur peut être améliorée depuis la ligne en pointillé vers la ligne continue qui sont indiquées sur la figure 5H, et la commande de la tension de batterie Vb peut être améliorée depuis la ligne en pointillé vers la ligne continue comme indiqué sur la figure 5B. Un système de commande de génération conforme au second mode de réalisation de l'invention sera décrit en faisant référence à la figure 6. La commande de ce système de commande de génération ne diffère de la commande du premier mode de réalisation qu'en ce que l'étape 108 représentée sur la figure 2 est remplacée par une étape 108', dans laquelle un temps préétabli est mesuré par un temporisateur de l'unité ECU 6. A l'étape 108', le fait que le temps préétabli s'est écoulé ou non après la commande d'augmentation progressive du courant de champ est examinée. Si le résultat est une réponse NON, la commande de l'augmentation progressive est poursuivie. Si le résultat est une réponse OUI, l'étape suivante suit comme dans le premier mode de réalisation, dans laquelle la valeur Max-If est supprimée pour annuler l'augmentation de champ de sorte que le régulateur 3 peut revenir à un fonctionnement normal. Un système de commande de génération conforme au troisième mode de réalisation de l'invention sera décrit en faisant référence à la figure 7. La commande de ce mode de réalisation est presque la même à l'exception de ce que le rapport cyclique Fcyclique est modifié avec des intervalles de temps, comme indiqué sur la figure 7. C'est-à-dire que la vitesse d'augmentation du courant de champ dans l'intervalle de temps A est réglée plus petite que la vitesse d'augmentation du courant de champ dans l'intervalle de temps B. En conséquence, la fluctuation du régime de rotation du moteur peut être réduite plus progressivement. Dans la description qui précède de la présente invention, l'invention a été décrite en faisant référence à des modes de réalisation spécifiques de celle-ci. Il sera cependant évident que diverses modifications et variantes peuvent être apportées aux modes de réalisation spécifiques de la présente invention sans s'écarter de la portée de l'invention telle qu'elle est présentée dans les revendications annexées. 11 2864715 REVENDICATIONS 1. Système de commande de véhicule comportant une batterie par calcul de l'augmentation du couple d'entraînement d'un 5 générateur à courant alternatif comprenant: un générateur de courant alternatif (2) entraîné par un moteur à combustion interne, un moyen de commande de courant de champ (20) destiné à commander le rapport cyclique du courant de champ du générateur 10 de courant alternatif, un moyen de détection de courant de champ (16) destiné à détecter le courant de champ, un moyen de détection de courant de charge (5) destiné à détecter un courant appliqué à une charge électrique (13) d'un 15 véhicule, un moyen de détection de vitesse de rotation (17) destiné à détecter une vitesse de rotation du générateur de courant alternatif, un moyen de calcul d'augmentation de couple d'entraînement (6) destiné à calculer une augmentation prédite du couple d'entraînement du générateur de courant alternatif d'après une augmentation du courant fourni à une charge électrique, dans lequel ledit moyen de calcul d'augmentation de couple d'entraînement comprend: un premier moyen de calcul de courant de sortie (5102) destiné à calculer le courant de sortie actuel du générateur de courant alternatif en tant que premier courant de sortie d'après la vitesse de rotation du générateur et le courant de champ, et un second moyen de calcul de courant de sortie (5103, 5104) destiné à calculer un courant de sortie prédit du générateur de courant alternatif en tant que second courant de sortie d'après la première sortie de courant et l'augmentation du courant fourni à la charge électrique, dans lequel une augmentation prédite du couple d'entraînement du générateur de courant alternatif est calculée d'après une différence entre un couple d'entraînement qui correspond au premier courant de sortie et un couple d'entraînement qui correspond au second courant de sortie. 12 2864715 2. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de détection de courant de charge (5) détecte un courant appliqué à la charge électrique depuis la batterie. 3. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de calcul d'augmentation de couple d'entraînement (6) comprend une mappe (figure 3) qui mémorise les données de corrélation du courant de sortie du générateur de courant alternatif et de vitesse de rotation du générateur de courant alternatif, un courant de champ maximum est obtenu d'après la mappe sur la base du courant de champ et du rapport cyclique du courant de champ, un courant de sortie du générateur de courant alternatif qui correspond au courant de champ maximum est obtenu d'après la mappe en tant que courant de sortie maximum (S102), et une différence entre un couple d'entraînement qui correspond au premier courant de sortie et un couple d'entraînement qui correspond au courant de sortie maximum est calculée en tant qu'augmentation prédite du couple d'entraînement si le second courant de sortie est plus grand que le courant de sortie maximum (S104). 4. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ (20) commande un rapport d'augmentation du courant de champ conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement. 5. Système de commande selon la revendication 4, dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ (20) limite une vitesse d'augmentation du courant de champ à l'intérieur d'une valeur prédéterminée si l'augmentation prédite du couple d'entraînement est plus qu'une valeur prédéterminée (S106). 6. Système de commande selon la revendication 5, comprenant en outre un moyen de réglage de puissance de moteur (26) destiné à régler une puissance de moteur conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement, 13 2864715 dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ {20) maintient la limitation de la vitesse d'augmentation du courant de champ jusqu'à ce que le régime de rotation du moteur augmente et devienne aussi élevé qu'un régime prédéterminé après que la puissance du moteur est réglée. 7. Système de commande selon la revendication 5, comprenant en outre un moyen de réglage de puissance de moteur (26) destiné à régler la puissance de moteur conformément à l'augmentation prédite du couple d'entraînement, dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ (20) maintient la limitation de la vitesse d'augmentation du courant de champ jusqu'à ce qu'un temps préétabli s'écoule après que la puissance du moteur est réglée. 8. Système de commande selon la revendication 6, dans lequel le moyen de commande de courant de champ (20) augmente la vitesse d'augmentation du courant de champ après que le régime de rotation du moteur augmente et devient aussi élevé qu'un régime prédéterminé. 9. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ (20) augmente la vitesse d'augmentation du courant de champ après 25 qu'un temps préétabli s'est écoulé. 10. Système de commande selon la revendication 8, dans lequel ledit moyen de réglage de puissance du moteur (26) comprend une vanne de commande de régime de ralenti du 30 moteur. 11. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de commande de courant de champ (20), ledit moyen de détection de courant de champ (16) et ledit moyen de détection de la vitesse de rotation (17) forment un régulateur de tension destiné à réguler la tension de sortie du générateur de courant alternatif. 14 2864715 12. Système de commande selon la revendication 7, dans lequel ledit moyen de réglage d'augmentation de couple d'entraînement (6) et ledit moyen de réglage de puissance du moteur (26) forment une unité de commande de moteur.