FR 2871441 A1 20051216 FR 0406282 A 20040610 10 Procédés de détection de la vidange complète d'un réservoir d'ergol et de gestion d'ergol à bord d'un satellite. La présente invention concerne un procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol liquide à tension de surface d'un satellite artificiel, en particulier d'un satellite géosynchrone ou géostationnaire, du type sur lequel ce réservoir d'ergol est relié, par une conduite de vidange sur laquelle est montée une vanne de vidange de réservoir, à au moins une conduite d'alimentation d'une tuyère ou pluralité de tuyères, dédiée à la commande d'attitude et/ou d'orbite du satellite au sein d'un système propulsif du satellite, et sur laquelle conduite est montée une vanne d'alimentation de tuyère(s), commandée par intermittence à l'ouverture et à la fermeture pour actionner par intermittence ladite tuyère ou pluralité de tuyères. L'invention concerne également un procédé de gestion d'ergol à bord d'un satellite artificiel en orbite, procédé dont une étape essentielle est constituée par le procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol liquide à tension de surface selon l'invention, car la détection de la vidange complète d'un réservoir d'ergol est un paramètre déterminant pour la mise en oeuvre de stratégies de commande de l'alimentation des tuyères ou pluralités de tuyères avec des quantités résiduelles 2871441 2 d'ergols dans un ou plusieurs autres réservoirs, pendant la fin de la durée de vie opérationnelle du satellite et/ou pour la ré-orbitation ou dé-orbitation du satellite sur une orbite cimetière. En effet, la dé-orbitation ou ré-orbitation des satellites artificiels en fin de période opérationnelle, est une opération qui tend à devenir systématique pour deux raisons majeures: concernant les satellites géostationnaires, l'orbite géostationnaire ne peut recevoir qu'un nombre limité de satellites occupant des positions pré-définies et allouées par l'ITU (International Telecommunication Union) , et il est souhaitable, voire nécessaire, de libérer ces positions en fin de vie utile des satellites, afin que ces positions puissent être réutilisées; - concernant les satellites en orbites basses, ces satellites sont en nombre croissant et présentent, à plus ou moins long terme, des risques de collisions entre eux, ou, ce qui pourrait être beaucoup plus grave, avec une station spatiale habitée, et des règlements sont en cours d'élaboration pour limiter la durée de vie en orbite de tels satellites après la fin de leur mission, une recommandation communément admise à ce jour faisant état d'une durée de vie limitée à 25 ans. La dé-orbitation ou ré-orbitation d'un satellite est généralement assurée en utilisant la poussée de l'une au moins de deux tuyères ou pluralités de tuyères servant au contrôle d'orbite et/ou d'attitude du satellite pendant sa phase opérationnelle, après laquelle la quantité résiduelle d'ergol, ou une partie de cette quantité résiduelle, est employée pour alimenter ces tuyères ou pluralités de tuyères 2871441 3 et effectuer cette manoeuvre de dé-orbitation ou réorbitation. Pour un satellite commercial, et en particulier un satellite de télécommunication en orbite géostationnaire, l'intérêt qu'il y a à prolonger au maximum la phase opérationnelle du satellite apparaît immédiatement. L'opérateur du satellite a tout intérêt à déclencher la séquence de changement d'orbite le plus tard possible, tout en restant compatible avec les besoins minimaux en ergol nécessaires à l'alimentation des tuyères ou pluralités de tuyères pour assurer la mise sur une orbite dite cimetière . A cet effet, l'invention propose, d'une part, un procédé simple et fiable de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol liquide à tension de surface d'un satellite artificiel, et, d'autre part, un procédé comportant, comme étape essentielle, le procédé précité de détection de la vidange complète d'un réservoir d'ergol, pour assurer la gestion d'ergol à bord du satellite, et en particulier le contrôle du ou des ergols, en vue d'une utilisation optimale du ou des ergols restant dans des réservoirs du satellite afin de retarder au maximum la mise en uvre de la séquence de dé-orbitation ou ré-orbitation du satellite. L'invention propose donc des procédés de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol et de gestion d'ergol à bord d'un satellite artificiel en orbite, procédés qui sont particulièrement adaptés à une utilisation optimale d'ergol en fin de vie opérationnelle d'un satellite en orbite et/ou pour une manoeuvre de dé- orbitation ou réorbitation du satellite en fin de vie. A cet effet, le procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol liquide à tension 2871441 4 de surface d'un satellite artificiel du type sur lequel le réservoir est relié à au moins une tuyère ou pluralité de tuyères de la manière présentée ci-dessus, se caractérise en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant, à l'aide d'au moins un capteur de pression monté sur la conduite de vidange ou d'alimentation entre lesdites vannes de vidange et d'alimentation, à détecter les ondes d'oscillation de pression (coups de bélier) résultant des ouvertures et fermetures de ladite vanne d'alimentation et parcourant les conduites d'alimentation et de vidange de la vanne d'alimentation, en aval, vers ledit réservoir, en amont, puis à détecter, à la suite d'une commande de ladite vanne d'alimentation, l'amortissement au moins partiel, sinon la disparition, desdites ondes d'oscillations de pression témoignant du passage de la transition entre de l'ergol liquide et un gaz de pressurisation de l'ergol ( tel que de l'hélium utilisé pour pressuriser l'ergol dans le réservoir) au niveau du capteur de pression, et donc de la vidange complète du réservoir. On peut ainsi détecter et contrôler la vidange en ergol liquide des réservoirs du satellite, le principe de cette détection reposant sur l'utilisation d'au moins un capteur de pression sur la ligne d'alimentation des moteurs en ergol en sortie du réservoir, la mesure effectuée par le ou les capteurs de pression permettant en particulier de définir l'instant de passage de la transition entre l'ergol liquide et le gaz de pressurisation au voisinage d'un capteur de pression, de sorte que, grâce à cette information, il est possible d'anticiper l'arrivée de bulles au niveau des moteurs à tuyères de commande d'attitude et/ou d'orbite. 2871441 5 Dans le cas où il n'existe qu'un seul réservoir par type d'ergol, alors que deux ergols, dont un carburant et un comburant, sont généralement nécessaires, l'information précité découlant de la mesure du ou des capteurs de pression permet notamment d'éviter la perte du contrôle du satellite en fin de vie, par manque d'ergol au niveau des moteurs, et de sécuriser les opérations à venir. En particulier, cela permet d'effectuer les opérations d'extinction du satellite en pointage nominal par télécommandes manuelles avec une visibilité du sol assurée. Plus précisément, lorsque le satellite comprend un seul réservoir d'ergol liquide à tension de surface par type d'ergol, et que ce réservoir est relié, par une conduite de vidange sur laquelle est montée une vanne de vidange du réservoir, à deux conduites d'alimentation sur chacune desquelles est montée une vanne d'alimentation respective d'une tuyère ou pluralité de tuyères respective de commande d'attitude et/ou d'orbite d'un système propulsif du satellite, le procédé de gestion d'ergol selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant: - à alimenter par intermittence l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères en ergol par des commandes à l'ouverture et fermeture de l'une ou l'autre des vannes d'alimentation, alors que ladite vanne de vidange du réservoir est ouverte, - à contrôler la vidange en ergol dudit réservoir, et se caractérise en ce qu'il comprend également au moins l'étape consistant à détecter la vidange complète de ce réservoir par le procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir, selon la présente invention et tel que défini ci-dessus, et, à partir d'un signal d'au moins un 2871441 6 capteur de pression détectant la vidange complète dudit réservoir, à commander l'arrêt de la manoeuvre en cours, et la fermeture de la vanne d'alimentation de ladite tuyère ou pluralité de tuyères actionnée au cours de ladite manoeuvre, afin de sécuriser des opérations à venir, et à effectuer des opérations d'extinction du satellite en pointage nominal par télécommandes manuelles avec une visibilité du sol assurée. Par contre, dans le cas où il existe au moins deux réservoirs par type d'ergol, l'information précité, relative à l'instant de passage de la transition entre l'ergol liquide et un gaz de pressurisation au niveau d'un capteur de pression, permet, d'une part, de commuter l'alimentation en ergol des tuyères ou pluralités de tuyères d'un réservoir vide sur un second réservoir, tout en évitant de perdre le contrôle du satellite par manque d'ergol au niveau des moteurs, et, d'autre part, d'utiliser l'ergol contenu dans un second réservoir pour assurer un changement d'orbite du satellite, l'incertitude sur la connaissance de la quantité d'ergol restant utilisable étant ainsi limitée au second réservoir, ainsi qu'à d'éventuels réservoirs supplémentaires, puisque le premier réservoir de cet ergol est intégralement vidé. Plus précisément, lorsque le satellite comprend, moins un ergol, deux réservoirs d'ergol liquide à pour au tension de surface reliés, chacun par une conduite de vidange vidange commune, respective sur laquelle est montée une respective, dont l'extrémité aval est reliée en parallèle à à l'extrémité amont d'une conduite vanne de chacune de d'attitude satellite, deux tuyères ou pluralités de tuyères de commande et/ou d'orbite d'un système propulsif du par une conduite d'alimentation respective sur laquelle est montée une vanne d'alimentation respective de 2871441 7 la tuyère ou pluralité de tuyères correspondante, le procédé de gestion d'ergol à bord de ce satellite en orbite comprend au moins les étapes consistant: - à alimenter par intermittence l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères en ergol par des commandes à l'ouverture et fermeture de l'une ou l'autre des vannes d'alimentation, alors que l'une des vannes de vidange est ouverte et l'autre fermée, de sorte que l'ergol est vidangé de l'un au moins des deux réservoirs, - à fermer la vanne de vidange précédemment ouverte et ouvrir celle précédemment fermée, pour basculer l'alimentation des tuyères ou pluralités de tuyères depuis le réservoir précédemment vidangé à partir de l'autre réservoir, et - à répéter, dans la mesure des besoins pour la commande d'attitude et/ou d'orbite du satellite, les deux étapes précédentes, et se caractérise en ce qu'il comprend de plus au moins les étapes consistant: - à contrôler la vidange en ergol liquide des deux réservoirs, et à détecter la vidange complète d'un premier réservoir par le procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir d'ergol liquide selon l'invention et tel que présenté ci-dessus puis à commander l'arrêt de la manoeuvre en cours et à commuter l'alimentation en ergol liquide du premier réservoir, qui est vide, sur le second réservoir, par une commande appropriée à l'ouverture de la vanne de vidange dudit second réservoir. Dans cette seconde configuration, le procédé de gestion d'ergol selon l'invention consiste avantageusement de plus, à contrôler la vidange des deux réservoirs et à détecter la vidange complète d'un premier réservoir à l'aide 2871441 8 d'au moins un capteur de pression aval, monté sur ladite conduite commune, et/ou d'au moins un capteur de pression amont, monté sur chacune des deux conduites de vidange, entre l'extrémité amont de la conduite commune et la vanne de vidange de réservoir correspondante. Dans ce cas, si la détection de la vidange complète du premier réservoir est assurée par un capteur de pression amont, avant que du gaz de pressurisation de l'ergol n'atteigne ladite conduite commune, le procédé comprend également et avantageusement, après la commande de l'arrêt de la manoeuvre en cours, la reprise d'au moins une manoeuvre par l'actionnement de l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères, après commutation de leur alimentation sur le second réservoir du même ergol. Par contre, si la détection de la vidange complète du premier réservoir de cet ergol est assurée par un capteur de pression aval, le procédé de gestion d'ergol selon l'invention comprend de plus et avantageusement, après l'arrêt de la manoeuvre en cours, des étapes consistant à commander la commutation de l'alimentation de ladite tuyère ou pluralité de tuyères, en action lors de la détection de la vidange complète, sur le second réservoir du même ergol, jusqu'à la détection d'une perturbation du fonctionnement de ladite tuyère ou pluralité de tuyères, à commander alors la fermeture de la vanne d'alimentation de ladite tuyère ou pluralité de tuyère et l'ouverture de la vanne d'alimentation de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères, pour compenser les conséquences de ladite perturbation sur l'attitude et/ou l'orbite du satellite, puis à commander toute manoeuvre postérieure en alimentant ladite autre tuyère ou pluralité de tuyères à partir du deuxième réservoir du même ergol. 2871441 9 Dans ce cas, la détection de ladite perturbation du fonctionnement de la tuyère ou pluralité de tuyères en action lors de la détection de la vidange complète du premier réservoir est avantageusement assurée, à l'aide d'un critère de dépointage d'attitude du satellite, et à récupérer le pointage par l'actionnement de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères, alimentée par le deuxième réservoir du même ergol. Le critère de dépointage d'attitude du satellite peut être déterminé de nombreuses manières différentes, mais, selon une réalisation efficace en pratique, et propre à l'invention, il consiste à utiliser un seuil de dépointage vérifiant les contraintes suivantes: - être supérieur aux dépointages enregistrés habituellement en man uvre, afin de ne pas déclencher de façon intempestive les opérations prévues après la détection de ladite perturbation, avant la détection de la vidange complète du premier réservoir, - être inférieur à un seuil acceptable pour une mission, si celle-ci est en cours d'exécution, et - être inférieur à un seuil de déclenchement du mode de reconfiguration du satellite, associé aux cas dégradés, en prenant une marge afin de permettre la récupération de l'attitude du satellite par actionnement de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères. Dans les différents modes de mise en oeuvre du procédé de gestion d'ergol selon l'invention, l'étape de commande de l'arrêt de la manoeuvre en cours peut être avantageusement assurée à partir d'un signal délivré par au moins un capteur de pression et/ou à l'aide d'un critère issu d'une analyse des informations données par au moins un capteur de pression. 2871441 10 Lorsque le satellite est équipé d'un système propulsif classique, à deux ergols contenus chacun dans deux réservoirs d'ergols liquides à tension de surface, formant deux couples de réservoirs associés dont chacun comprend un réservoir d'un premier ergol et un réservoir d'un second ergol, l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères étant alimentée en ergols simultanément par les deux réservoirs de l'un ou l'autre couple de réservoirs associés, le procédé de gestion d'ergol selon l'invention est avantageusement tel qu'après la détection de la vidange complète d'un premier réservoir d'un premier ergol, l'arrêt de la man uvre en cours, la commutation de l'alimentation à partir du deuxième réservoir du premier ergol, et, éventuellement, la commutation de la propulsion sur l'une des tuyères ou pluralités de tuyères après pollution de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères par arrivée du gaz de pressurisation du premier ergol résultant de la vidange complète du premier réservoir du premier ergol, à alimenter l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères, ou uniquement celle qui n'est pas polluée par du gaz de pressurisation, à partir du deuxième réservoir du premier ergol et simultanément de l'un ou l'autre des deux réservoirs du deuxième ergol. Dans les différentes configurations dans lesquelles l'installation d'alimentation en ergol des moteurs comprend, pour au moins un ergol, deux réservoirs d'ergol liquide à tension de surface, comme présenté cidessus, le procédé de gestion d'ergol selon l'invention peut avantageusement consister en outre, après la détection de la vidange complète d'un premier réservoir d'un ergol et commutation de l'alimentation de l'une et/ou l'autre des tuyères ou pluralités de tuyères sur le deuxième réservoir du même ergol, et éventuellement après restauration de l'attitude du satellite, à affecter les quantités résiduelles d'ergols dans les réservoirs à une durée de vie résiduelle du satellite en orbite et/ou à la ré-orbitation du satellite sur une orbite cimetière. Avantageusement enfin, pour obtenir une grande finesse de détection par le procédé de détection de la vidange complète d'un réservoir selon l'invention, ce procédé peut consister, de plus, à échantillonner le signal d'au moins un capteur de pression à une fréquence sensiblement égale à la moitié de la fréquence d'actionnement d'une tuyère ou pluralité de tuyères, pour une détection des oscillations de pression consécutives aux ouvertures et fermetures de la vanne d'alimentation correspondante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation décrit en référence au dessin annexé, comprenant une unique figure représentant schématiquement un sous-système propulsif de satellite avec deux réservoirs d'un même ergol pour alimenter sélectivement l'une ou l'autre de deux pluralités de tuyères de commande d'attitude et/ou d'orbite du satellite, sachant que ces pluralités de tuyères sont alimentées en un deuxième ergol contenu dans deux autres réservoirs par un circuit miroir de celui de la figure unique annexée. On suppose que la figure unique représente celui des deux sous-systèmes propulsifs, avec chacun deux réservoirs d'un même ergol qui est l'un respectivement de deux ergols dont l'un est un carburant et l'autre un comburant, et dont l'un des deux réservoirs est celui des quatre réservoirs qui 2871441 12 sera le premier complètement vidé au cours de la durée de vie utile d'un satellite en orbite. Ce sous système propulsif comprend donc les deux réservoirs 1 et 2, contenant un même ergol à tension de surface et liquide, par exemple du mono-méthyl hydrazine, ou du tétroxyde d'azote, et un pressurant ou gaz de pressurisation, tel que de l'hélium, qui met l'ergol en pression dans les réservoirs 1 et 2, pour l'alimentation en ergol liquide d'une conduite de vidange respective 3 ou 4 lorsqu'une vanne respective 5 ou 6 de vidange du réservoir respectif 1 ou 2, et montée sur la conduite de vidange respective 3 ou 4, est commandée à l'ouverture. Les conduites de vidanges 3 et 4 se rejoignent à leur extrémité aval, au niveau de l'extrémité amont, au point A, d'une conduite commune 7, dont l'extrémité aval, au point B, est en communication avec les extrémités amont de deux conduites d'alimentation 8 et 9, sur chacune desquelles est montée une vanne d'alimentation 10 ou 11, dont les commandes à l'ouverture et à la fermeture permettent de commander par intermittence et au cours de périodes alternées, l'alimentation en ergol d'un premier ou d'un second groupe de tuyères 12 ou 13 de commande d'attitude et/ou d'orbite du satellite, à l'extrémité aval de la conduite d'alimentation respective 8 ou 9. Au moins un capteur de pression amont, tel que 14 ou 15, est monté sur chacune des conduites de vidanges 3 et 4, entre la vanne de vidange 5 ou 6 correspondante et l'extrémité amont A de la conduite commune 7, et de préférence à proximité en aval de la vanne de vidange 5 ou 6 correspondante. De même, au moins un capteur de pression aval 16 est monté sur la conduite commune 7. Les vannes de vidange 5 et 2871441 13 6 et les vannes d'alimentation 10 et 11 sont des électrovannes disposées respectivement sur les conduites de vidange 3 et 4 et sur les conduites d'alimentation 8 et 9. L'ergol liquide est capté, en sortie de chaque réservoir 1 ou 2, par un dispositif capillaire, telle qu'une éponge (non représentée) qui permet de fournir aux conduites de vidange 3 et 4 de l'ergol liquide jusqu'à ce que ce dernier ne puisse être capté par le dispositif capillaire, et ne représente que des résidus statiques liquides dans le réservoir 1 ou 2. La vidange complète d'un réservoir 1 ou 2 entraîne alors une transition entre l'ergol liquide et le gaz de pressurisation dans la conduite de vidange 3 ou 4 correspondante, puis dans la conduite commune 7, transition dont le passage va être détecté par l'un des deux capteurs de pression amont 14 et 15 et/ou le capteur de pression aval 16. En effet, lors des mises en action du groupe de tuyères 12 ou 13, et donc lors de la consommation par ces tuyères 12 ou 13 d'ergol liquide provenant du réservoir 1 ou 2, les ouvertures et fermetures successives de la vanne d'alimentation 10 ou 11 (puisque les groupes de tuyères 12 et 13 sont actionnés par intermittence) créent des oscillations de pression qui génèrent des ondes de pression appelées coups de bélier , qui parcourent la conduite d'alimentation 8 ou 9, la conduite commune 7 et la conduite de vidange 3 ou 4 d'aval en amont, et selon celle des vannes d'alimentation 10 et 11 qui est successivement ouverte et fermée alors que l'autre reste fermée, et celle des vannes de vidange 5 et 6 qui est ouverte alors que l'autre est fermée. Ces ondes d'oscillation de pression sont détectées au niveau du capteur aval 16 et du capteur de pression amont 14 ou 15 selon que la vanne de vidange 5 ou 6 est ouverte et 2871441 14 l'autre fermée, par des variations de pression, de l'ordre de 0.05 MPa pour des pressions de l'ordre de 1 MPa par exemple, ces variations de pression étant discernables si le signal du capteur de pression 16, 14 ou 15 est correctement échantillonné. Ainsi, une fréquence d'échantillonnage du capteur de pression égale à la moitié de la fréquence d'actionnement des tuyères 12 ou 13 peut s'avérer suffisante pour observer ce phénomène. Mais, lorsque des bulles, essentiellement de gaz de pressurisation, sont présentes dans la ligne d'alimentation constituée de l'une des conduites de vidange 3 et 4, de la conduite commune 7 et de l'une des conduites d'alimentation 8 et 9, l'effet amortissant de ces bulles atténue très fortement, voire fait même disparaître, ces variations de pression, ce qui permet de définir l'instant de passage des bulles au niveau d'un capteur de pression amont 14 ou 15 ou du capteur de pression aval 16, ce qui indique que le réservoir 1 ou 2 alimentant les tuyères 12 ou 13 est vide. Ce signal, témoignant de la vidange complète du réservoir 1 ou 2 sollicité lors d'une manoeuvre, commande l'arrêt de cette manoeuvre. Pour un système propulsif comportant deux réservoirs de même ergol, comme cela est le cas du système selon le schéma générique de la figure unique, cet arrêt de la manoeuvre en cours au moment de la vidange d'un réservoir 1 ou 2 doit intervenir, autant que possible, avant que les bulles de gaz ne parviennent dans la conduite commune 7, c'est-à-dire avant le point A. D'où l'intérêt d'avoir des capteurs de pression amont 14 et 15 positionnés autant que possible le plus en amont du point A. Les manoeuvres du satellite peuvent alors reprendre après basculement de l'alimentation des tuyères 12 ou 13 sur l'autre réservoir 2 2871441 15 ou 1, c'est-à-dire le réservoir dont la vanne de vidange 6 ou 5 était fermée lorsque le premier réservoir s'est trouvé complètement vidangé, ce changement de réservoir d'alimentation intervenant sans que l'ergol disponible pour les tuyères 12 ou 13 ne contienne de bulles issues du premier réservoir à présent complètement vidangé. Cette contrainte impose une grande vitesse de réaction du circuit de détection de la vidange complète d'un réservoir et de commande à la fermeture des vannes d'alimentation 10 et 11 pour avoir la capacité d'interrompre suffisamment rapidement toute manoeuvre en cours. Cependant, dans le cas où cette interruption de manoeuvre en cours est trop tardive, et que des bulles de gaz en provenance du réservoir complètement vidangé sont parvenues dans la conduite commune 7, ou si les capteurs de pression amont 14 et 15 sont défaillants, ou si encore le système ne comprend qu'au moins un capteur de pression aval tel que 16, la stratégie proposée pour la gestion de l'ergol est d'utiliser la redondance procurée par la présence des deux groupes de tuyères 12 et 13, après avoir effectué le basculement de l'alimentation du réservoir complètement vidangé sur l'autre réservoir. Par exemple, on suppose qu'une première man uvre, pour laquelle les tuyères 12 sont alimentées en ergol par le réservoir 1 (vannes 5 et 10 ouvertes et vannes 6 et 11 fermées), est interrompue par un critère de pression résultant d'un signal du capteur de pression aval 16 ou, dans le cas d'un circuit de détection et de commande à vitesse de réaction relativement limitée, du capteur de pression amont 14, qui détecte l'arrivée de bulles issues du réservoir 1 et parvenues jusque dans la conduite commune 7. La manoeuvre suivante, ou deuxième man uvre, est ensuite 2871441 16 effectuée en alimentant les mêmes tuyères 12 à partir de l'autre réservoir 2, contenant encore de l'ergol liquide, c'est-à-dire en ouvrant la vanne de vidange 6 précédemment fermée et en maintenant les vannes d'alimentation 10 et 11 respectivement ouverte et fermée. Cette deuxième manoeuvre est ensuite interrompue par la perte de performance des tuyères 12, lors de l'arrivée à ces tuyères 12 des bulles issues du réservoir 1 et parvenues dans la conduite commune 7 avant l'interruption de la première manoeuvre. L'interruption de la deuxième manoeuvre se commande alors à partir d'un critère de dépointage du satellite, résultant de la perte de performance précitée des tuyères 12. Et la récupération de l'attitude du satellite s'effectue immédiatement ensuite en actionnant les tuyères redondantes que sont les tuyères 13, alimentées à partir du réservoir 2, par commande à l'ouverture de la vanne d'alimentation 11. Le critère de dépointage, pour commander l'interruption de la deuxième manoeuvre, est réglé sur un seuil assez faible, pour permettre de peu perturber la mission du satellite en cours d'exécution, et éviter le passage du satellite en mode dégradé ou en mode de survie. Les manoeuvres suivantes s'effectuent en alimentant les tuyères 13 à partir du réservoir 2. A cet effet, la ligne d'alimentation constituée de la conduite de vidange 4, de la conduite commune 7 et de la conduite d'alimentation 9 est une ligne d'alimentation remplie d'ergol liquide et sans bulle, dans la mesure où le volume de la conduite commune 7, entre les points A et B, est inférieur au volume de la conduite d'alimentation 8, entre le point B et les tuyères 12 du groupe ayant connu la perte de performance précitée, lors de l'arrivée de bulles issues du réservoir 1 aux tuyères 12. Eneffet, dans cette configuration, les bulles 2871441 17 ont été évacuées par les tuyères 12 ou piégées entre l'extrémité aval (au point B) de la conduite commune 7 et les tuyères 12. Afin de limiter la propagation ou le déplacement éventuel des bulles à long terme, une fermeture préventive de la vanne d'alimentation 10 sur la conduite d'alimentation 8 est possible et préférée. On comprend que la mise en oeuvre du procédé de détection de la vidange complète d'un réservoir selon l'invention, et donc de tout procédé de gestion d'ergol qui le comprend comme l'une de ses étapes, nécessite, au minimum, un réservoir tel que 1 ou 2, à tension de surface, et au moins un capteur de pression, tel que 14, 15 ou 16, sur-échantilloné en sortie du réservoir, et permettant de détecter l'amortissement, ou la disparition, des oscillations de pression provoquées dans une ligne d'alimentation de tuyères telles que 12 ou 13 en ergol liquide par les commandes à l'ouverture et à la fermeture d'une vanne telle que 10 ou 11 d'alimentation de ces tuyères 12 ou 13, et d'arrêter le plan de manoeuvres du satellite. La capacité de réaction du dispositif de la figure unique et mettant en oeuvre les procédés de l'invention est améliorée par l'utilisation d'un logiciel de commande de ce dispositif, permettant l'interruption de la vidange d'un réservoir tel que 1 ou 2 en cours de manoeuvre, par exemple sur la base de l'un et/ou l'autre des deux critères suivant. Un premier critère peut être issu de l'analyse des informations données par au moins un capteur de pression tel que 14 ou 15 et/ou 16, par exemple comme décrit ci-dessus lors de la première manoeuvre pour laquelle le groupe de tuyères 12 est alimenté à partir du réservoir 1. Le temps de réaction doit permettre l'arrêt de la manoeuvre avant l'arrivée des bulles à l'extrémité amont de la conduite 2871441 18 commune 7, soit au point A, à la suite d'une détection de l'amortissement ou de la disparition des ondes de pression lié(e) au passage de l'interface entre l'ergol liquide et les bulles de gaz au niveau du capteur de pression amont 14, ou avant l'arrivée des bulles aux tuyères 12 ou, de préférence, pas plus en aval que l'extrémité aval, au point B, de la conduite commune 7, à la suite d'une détection de l'amortissement ou de la disparition des ondes de pression par le capteur de pression amont 14 ou aval 16. Après cet arrêt de man uvre, un changement du groupe de tuyères actionné (les tuyères 13 au lieu des tuyères 12 dans cet exemple) n'est pas proposé si la détection des bulles est faite très en amont, par exemple par le seul capteur de pression amont 14, et sans que le capteur de pression aval 16 ne détecte un amortissement ou une disparition desdites ondes de pression. Le second critère peut être un critère de dépointage d'attitude, comme, par exemple, pour la deuxième manoeuvre décrite ci-dessus, pour laquelle le groupe de tuyères 12 est alimenté à partir du réservoir 2. Le logiciel de mise en oeuvre du procédé de gestion d'ergol commande alors un changement du groupe de tuyères sollicité, qui est celui des tuyères 13, pour bénéficier d'ergol sans bulle et récupérer le pointage du satellite. Le logiciel de commande s'assure alors que le seuil de dépointage utilisé pour la commande décrite ci-dessus vérifie au moins les trois contraintes suivantes. La première contrainte est que le seuil de dépointage doit être supérieur aux dépointages habituellement enregistré en manoeuvre du satellite, pour ne pas déclencher la commande décrite ci- dessus de façon 2871441 19 intempestive, sans présence de bulles, donc avant toute détection de la vidange complète d'un réservoir. La seconde contrainte est que ce seuil de dépointage soit inférieur au seuil acceptable pour toute mission du satellite qui est en cours d'exécution. La troisième contrainte est que le seuil de dépointage soit inférieur au seuil de déclenchement du mode de reconfiguration du satellite qui est associé aux cas dégradés, en prenant une marge, pour permettre de récupérer l'attitude du satellite avec le groupe redondant de tuyères (par exemple les tuyères 13 dans l'exemple décrit ci-dessus). Les procédés de détection de la vidange complète d'un réservoir d'ergol liquide et de gestion d'ergol à bord d'un satellite, tels que décrits cidessus, sont particulièrement intéressants pour assurer la gestion des réservoirs pour deux types d'ergols d'un satellite à propulsion biliquide en fin de vie, avec quatre réservoirs dont deux par type d'ergol, comme déjà mentionné ci-dessus pour la figure unique, qui ne représente que les deux réservoirs d'un type d'ergol (carburant ou comburant), alors que deux autres réservoirs, pour l'autre type d'ergol, peuvent également alimenter les deux groupes de tuyères 12 et 13 par des conduites de vidange analogues aux conduites 3 et 4, avec des vannes de vidanges analogues aux vannes 5 et 6, et sur lesquelles sont montés des capteurs de pression amont tels que 14 et 15, avec une conduite commune telle que 7 sur laquelle est monté au moins un capteur de pression aval tel que 16, et avec des conduites d'alimentation telles que 8 et 9, sur lesquelles sont montées des vannes d'alimentation telles que 10 et 11 respectivement. 2871441 20 Dans ce cas, durant les dernières années de la vie utile du satellite en orbite, avant de procéder à sa réorbitation ou dé-orbitation, des procédés connus d'estimation des ergols restants dans les réservoirs permettent d'identifier quel type d'ergol sera excédentaire( l'ergol oxydant ou l'ergol réducteur). La quantité de cet ergol en excédant, qui n'est pas utilisable car il n'y a plus à bord du satellite de quantité de l'autre type d'ergol pour consommer l'ergol en excédant, est appelée résiduel dynamique . Comme les performances des moteurs à tuyères tels que 12 et 13 avec un seul type d'ergol ne sont pas considérées comme étant suffisantes, ces résiduels dynamiques ne sont donc pas pris en compte dans les budgets d'ergol. La première étape de la gestion des réservoirs en fin de vie du satellite consiste donc à identifier le type d'ergol en excédant. A titre d'exemple, on suppose qu'il s'agit de l'ergol stocké dans les deux réservoirs de l'autre ergol non représentés sur la figure unique, et dénommés troisième réservoir et quatrième réservoir. Par la sélection des réservoirs alimentant l'un ou l'autre des groupes de tuyères 12 et 13 durant les dernières manoeuvres du satellite, on propose de maintenir les troisième et quatrième réservoirs à des niveaux identiques de remplissage selon les estimation d'ergol restant. De même, par la sélection des réservoirs durant les dernières manoeuvres, on propose de maintenir, pour les réservoirs 1 et 2, le réservoir 1 avec un remplissage inférieur à celui du réservoir 2 de la quantité d'ergol nécessaire à la ré-orbitation ou dé-orbitation du satellite, selon les estimations d'ergol restant. 2871441 21 Le procédé de détection de la vidange complète d'un réservoir, tel que défini précédemment, est alors mis en oeuvre, et lorsque la vidange complète du réservoir 1 est détectée, la manoeuvre en cours est interrompue, et la fin de vie du satellite est déclarée. Le basculement de l'alimentation des tuyères 12 ou 13 sur le réservoir 2 redondant est ensuite effectué selon le procédé précédemment décrit, et la ré-orbitation ou déorbitation du satellite est effectuée par une alimentation des tuyères à partir du réservoir 2, en un ergol, et alternativement à partir des réservoirs 3 et 4, maintenus à un niveau sensiblement identique, pour l'autre ergol. Il convient de noter que le procédé de basculement de l'alimentation d'un ergol d'un réservoir dont la vidange complète a été détectée, à l'autre réservoir de cet ergol tel que décrit précédemment, n'est pas applicable une seconde fois aux troisième et quatrième réservoirs et ne peut donc pas être renouvelé, car il tire parti de la redondance des groupes de tuyères 12 et 13 pour s'accommoder du basculement de l'alimentation d'un réservoir à l'autre. La détection de la vidange complète de l'un des troisième et quatrième réservoirs ne permettrait pas de basculer l'alimentation du deuxième ergol sur l'autre de ces troisième et quatrième réservoir, sans perte de contrôle du satellite après basculement de l'alimentation sur celui des troisième et quatrième réservoir qui apparaît redondant, car les tuyères de l'un des groupes, les tuyères 12 dans l'exemple décrit ci-dessus, peuvent être déjà contaminées par les bulles provenant du réservoir 1 dont la vidange complète a été détectée, et ces tuyères sont donc inutilisables. 2871441 22 En conséquence, après la détection de la vidange complète d'un premier réservoir d'un ergol, par exemple du réservoir 1, et commutation de l'alimentation de l'un et/ou de l'autre des deux groupes de tuyères 12 et 13 sur le deuxième réservoir du même ergol, par exemple le réservoir 2, et éventuellement après restauration de l'attitude du satellite, on affecte les quantités résiduelles d'ergol dans les réservoirs à une durée de vie résiduelle du satellite en orbite et/ou à la ré-orbitation ou déorbitation du satellite sur une orbite dite cimetière . REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de la vidange complète d'au moins un réservoir (1, 2)d'ergol liquide à tension de surface d'un satellite artificiel, en particulier d'un satellite géosynchrone (géostationnaire), sur lequel ledit réservoir (1, 2) d'ergol est relié, par une conduite de vidange (3, 4) sur laquelle est montée une vanne de vidange (5, 6) de réservoir, à au moins une conduite (7, 8, 9) d'alimentation d'une tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) de commande d'attitude et/ou orbite d'un système propulsif du satellite, et sur laquelle est montée une vanne (10, 11) d'alimentation de tuyère(s), commandée par intermittence à l'ouverture et à la fermeture pour actionner par intermittence ladite tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13), caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes consistant, à l'aide d'au moins un capteur de pression (14, 15, 16) monté sur la conduite de vidange (3, 4) ou d'alimentation (7, 8, 9) entre lesdites vannes de vidange (5, 6) et d'alimentation(10, 11), à détecter les ondes d'oscillations de pression (coups de bélier) résultant des ouvertures et fermetures de ladite vanne d'alimentation (10, 11) et parcourant les conduites d'alimentation (7, 8, 9) et de vidange (3, 4) de la vanne d'alimentation (10, 11) en aval, vers ledit réservoir (1, 2) en amont, puis à détecter, à la suite d'une commande de ladite vanne d'alimentation (10, 11), l'amortissement au moins partiel (sinon la disparition) desdites ondes d'oscillations de pression témoignant du passage de la transition entre de l'ergol liquide et un gaz de pressurisation de l'ergol au niveau du 2871441 24 capteur de pression (14, 15, 16), et donc de la vidange complète du réservoir (1, 2). 2. Procédé de gestion d'ergol à bord d'un satellite artificiel en orbite, comprenant un seul réservoir (1) d'ergol liquide à tension de surface par type d'ergol, ledit réservoir (1) étant relié, par une conduite de vidange (3) sur laquelle est montée une vanne (5) de vidange du réservoir, à deux conduites d'alimentation (8, 9) sur chacune desquelles est montée une vanne d'alimentation (10, 11) respective d'une tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) respective de commande d'attitude et/ou d'orbite d'un système propulsif du satellite, le procédé comprenant au moins les étapes consistant: à alimenter par intermittence l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) en ergol par des commandes à l'ouverture et fermeture de l'une ou l'autre des vannes d'alimentation (10, 11), alors que ladite vanne de vidange (5) du réservoir est ouverte, à contrôler la vidange en ergol dudit réservoir (1), caractérisé en ce qu'il comprend également au moins l'étape consistant à détecter la vidange complète de ce réservoir (1) par le procédé selon la revendication 1, et, à partir d'un signal d'au moins un capteur de pression (14, 16) détectant la vidange complète dudit réservoir (1), à commander l'arrêt de la man uvre en cours, et la fermeture de la vanne d'alimentation (10, 11) de ladite tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) actionnée au cours de ladite manoeuvre, afin de sécuriser des opérations à venir, et à effectuer des opérations d'extinction du satellite en pointage nominal par télécommandes manuelles avec une visibilité du sol assurée. 2871441 25 3. Procédé de gestion d'ergol à bord d'un satellite artificiel en orbite, comprenant, pour au moins un ergol, deux réservoirs (1, 2) d'ergol liquide à tension de surface reliés, chacun par une conduite de vidange (3, 4) respective sur laquelle est montée une vanne de vidange respective (5, 6), à l'extrémité amont (A) d'une conduite commune (7), dont l'extrémité aval ( B) est reliée en parallèle à chacune de deux tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) de commande d'attitude et/ou d'orbite d'un système propulsif du satellite, par une conduite d'alimentation respective (8, 9) sur laquelle est montée une vanne d'alimentation (10, 11) respective de la tuyère ou pluralité de tuyères correspondante (12, 13), le procédé comprenant au moins les étapes consistant: - à alimenter par intermittence l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralité de tuyères (12, 13) en ergol par des commandes à l'ouverture et fermeture de l'une ou l'autre des vannes d'alimentation (10, 11), alors que l'une des vannes de vidange (5, 6) est ouverte et l'autre fermée, de sorte que l'ergol est vidangé de l'un au moins des deux réservoirs (1, 2), - à fermer la vanne de vidange (5, 6) précédemment ouverte et ouvrir celle précédemment fermée, pour basculer l'alimentation des tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) depuis le réservoir précédemment vidangé (1, 2) à partir de l'autre réservoir, et - à répéter, dans la mesure des besoins pour la commande d'attitude et/ou d'orbite du satellite,les deux étapes précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins les étapes consistant: - à contrôler la vidange en ergol liquide des deux réservoirs (1, 2), et à détecter la vidange complète d'un 2871441 26 premier réservoir (1) par le procédé selon la revendication 1, puis à commander l'arrêt de la manoeuvre en cours et à commuter l'alimentation en ergol liquide du premier réservoir (1), qui est vide, sur le second réservoir (2), par une commande appropriée à l'ouverture de la vanne de vidange (6) dudit second réservoir (2). 4. Procédé de gestion d'ergol selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler la vidange des deux réservoirs (1, 2) et à détecter la vidange complète d'un premier réservoir (1) à l'aide d'au moins un capteur de pression aval (16), monté sur ladite conduite commune (7), et/ou d'au moins un capteur de pression amont (14, 15) monté sur chacune des deux conduites de vidange (3, 4), entre l'extrémité amont (A) de la conduite commune (7) et la vanne (5, 6) de vidange de réservoir correspondante. 5. Procédé de gestion d'ergol selon la revendication 4, caractérisé en ce que, si la détection de la vidange complète du premier réservoir (1) est assurée par un capteur de pression amont(14), avant que du gaz de pressurisation de l'ergol n'atteigne ladite conduite commune (7), le procédé comprend également, après la commande de l'arrêt de la manoeuvre en cours, la reprise d'au moins une manoeuvre par l'actionnement de l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13), après commutation de leur alimentation sur le second réservoir (2) du même ergol. 6. Procédé de gestion d'ergol selon la revendication 4, caractérisé en ce que, si la détection de la vidange complète du premier réservoir (1) est assurée par un capteur de pression aval (16), le procédé comprend de plus, après l'arrêt de la manoeuvre en cours, des étapes consistant à commander la commutation de l'alimentation de ladite tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13), en action lors de la 2871441 27 détection de la vidange complète, sur le second réservoir (2) du même ergol, jusqu'à la détection d'une perturbation du fonctionnement de ladite tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13), à commander alors la fermeture de la vanne (10, 11) d'alimentation de ladite tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) et l'ouverture de la vanne d'alimentation de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères, pour compenser les conséquences de ladite perturbation sur l'attitude et/ou l'orbite du satellite, puis à commander toute manoeuvre postérieure en alimentant ladite autre tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) à partir du deuxième réservoir (2) du même ergol. 7. Procédé de gestion d'ergol selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la détection de ladite perturbation du fonctionnement de la tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13) en action lors de la détection de la vidange complète du premier réservoir (1), à l'aide d'un critère de dépointage d'attitude du satellite, et à récupérer le pointage par l'actionnement de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères (13, 14), alimentée par le deuxième réservoir (2) du même ergol. 8. Procédé de gestion d'ergol selon la revendication 7, caractérisé en ce que le critère de dépointage consiste à utiliser un seuil de dépointage vérifiant les contraintes suivantes: - être supérieur aux dépointages enregistrés habituellement en manoeuvre, afin de ne pas déclencher de façon intempestive les opérations prévues après la détection de ladite perturbation, avant la détection de la vidange complète du premier réservoir (1), - être inférieur à un seuil acceptable pour une mission, si celle-ci est en cours d'exécution, et 2871441 28 - être inférieur à un seuil de déclenchement du mode de reconfiguration associé aux cas dégradés, en prenant une marge afin de permettre la récupération de l'attitude du satellite par actionnement de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères (12, 13). 9. Procédé de gestion d'ergol selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'étape de commande de l'arrêt de la manoeuvre en cours est assurée à partir d'un signal délivré par un capteur de pression (14, 15, 16) et/ou à l'aide d'un critère issu d'une analyse des informations données par au moins un capteur de pression (14, 15, 16). 10. Procédé de gestion d'ergol selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, pour un système propulsif de satellite artificiel à deux ergols contenus chacun dans deux réservoirs d'ergols liquides à tension de surface, formant deux couples de réservoirs associés dont chacun comprend un réservoir d'un premier ergol et un réservoir d'un second ergol, l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) étant alimentée en ergols simultanément par les deux réservoirs de l'un ou l'autre couple de réservoirs associés, caractérisé en ce qu'après la détection de la vidange complète d'un premier réservoir (1) d'un premier ergol, l'arrêt de la manoeuvre en cours, la commutation de l'alimentation à partir du deuxième réservoir (2) du premier ergol, et, éventuellement, la commutation de la propulsion sur l'une des tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) après pollution de l'autre tuyère ou pluralité de tuyères par arrivée d'un gaz de pressurisation du premier ergol résultant de la vidange complète du premier réservoir (1) de premier ergol, à alimenter l'une ou l'autre des deux tuyères ou pluralités de 2871441 29 tuyères (12, 13), ou uniquement celle qui n'est pas polluée par du gaz ce pressurisation, à partir du deuxième réservoir (2) du premier ergol et simultanément de l'un ou l'autre des deux réservoirs du deuxième ergol. 11. Procédé de gestion d'ergol selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste, après la détection de la vidange complète d'un premier réservoir (1) d'un ergol et commutation de l'alimentation de l'une et/ou l'autre des tuyères ou pluralités de tuyères (12, 13) sur le deuxième réservoir (2) du même ergol, et éventuellement après restauration de l'attitude du satellite, à affecter les quantités résiduelles d'ergols dans les réservoirs à une durée de vie résiduelle du satellite en orbite et/ou à un changement d'orbite du satellite sur une orbite cimetière. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à échantillonner le signal d'au moins un capteur de pression (14, 15, 16) à une fréquence sensiblement égale à la moitié de la fréquence d'actionnement d'une tuyère ou pluralité de tuyère (12, 13), pour une détection des oscillations de pression consécutives aux ouvertures et fermetures de la vanne d'alimentation correspondante (10, 11).