FR 2863601 A1 20050617 FR 0351053 A 20031215 Dispositif stoppeur pour un chargeur de document DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif stoppeur pour un chargeur de 5 document. Le domaine de l'invention est celui des scanners à défilement. Plus particulièrement, le domaine de l'invention est celui des dispositifs de chargement et d'insertion du papier dans le circuit d'entraînement du papier de tels scanners à défilement. Un but de l'invention est de protéger un circuit d'entraînement du papier, et en particulier un système de deliassage, d'un dispositif scanner à défilement des introductions brutales et ou importantes de documents. Un autre but de l'invention est de simplifier le mécanisme de chargement de papier d'un scanner à défilement afin de rendre sa fabrication et son assemblage plus simple. Un autre but de l'invention est de rendre plus fiable le mécanisme de chargement du papier dans un scanner à défilement. Un autre but de l'invention est de réduire les coûts de fabrication d'un dispositif de chargement de papier pour un scanner à défilement. Dans l'état de la technique, on connaît des dispositifs visant à empêcher l'introduction de papier dans un circuit d'entraînement de papier de scanner à défilement. On connaît notamment le document US 5.984.298 A qui décrit la mise en oeuvre d'un stoppeur linéaire librement mobile en rotation autour d'un axe. Une feuille de papier peut donc déplacer un tel stoppeur au cours de son parcours, sauf si ce stoppeur est verrouillé par un élément du mécanisme. Cet élément est soit un ressort (figure 3 du document), soit un dispositif beaucoup plus complexe (figure 4 du document) mettant en oeuvre un embrayage. Le document US 5.984.298 A décrit donc deux mises en oeuvres complexes, car elles préconisent l'utilisation d'un ressort ou d'un embrayage, qui sont des pièces difficiles à mettre en place. Ces mises en oeuvres sont aussi peu fiables. En effet la raideur du ressort évolue avec le temps ce qui diminue sont efficacité dans la fonction de blocage qui est la sienne. Un embrayage est une pièce complexe avec de multiples possibilités de blocage et d'usure prématurées. Cette solution de l'état de l'art est donc complexe à mettre en oeuvre, 2863601 2 coûteuse, et non fiable. Dans l'état de la technique on connaît aussi le document US 2001/015519 Al qui enseigne aussi un dispositif chargeur comportant, en option, un limiteur d'insertion de papier. Cependant ce limiteur est commandé par l'intermédiaire d'au moins un jeu d'engrenages et d'un bras actionneur, ce qui rend sa mise en place lors de l'assemblage du scanner, et sa maintenance lors de l'utilisation du scanner, compliquées. II apparaît donc que les solutions de l'état de la technique pour limiter l'introduction importante ou brutale de documents dans un circuit d'entraînement du papier d'un scanner à défilement soient toutes complexes, coûteuses, voire fragiles. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Dans l'invention on résout ces problèmes grâce à un stoppeur qui est situé au bout d'un bras pivotant autour d'un axe parallèle aux axes des galets d'entraînement du papier. Les axes des galets sont fixés à un support dont la position change au cours du cycle d'entraînement du papier. Dans l'invention ce support comporte un ergot qui est en contact direct avec le bras supportant le stoppeur. Chaque mouvement du support implique alors un mouvement du bras supportant le stoppeur par transmission direct du mouvement du support via l'ergot. Dans la pratique l'ergot fait partie intégrante du support, les deux étant issus du même moule lors de la fabrication. Il en va de même pour le bras et le stoppeur qui sont une seule et même pièce globalement appelée stoppeur. Dans l'invention on réalise donc un stoppeur limitant l'introduction brutale et ou importante de papier dans le circuit d'entraînement du papier en une seule pièce. De plus, dans l'invention, la cinématique du stoppeur est assurée sans pièce supplémentaire puisque le support, en contact direct avec le stoppeur, est de toute façon nécessaire au fonctionnement du chargeur. L'invention a donc comme objet un dispositif stoppeur pour un chargeur de document, le chargeur comportant un support mobile autour d'un premier axe, caractérisé en ce que le dispositif stoppeur est mobile autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, le dispositif stoppeur étant mobile entre aux moins deux positions: 2863601 3 - une position basse dans laquelle une extrémité du stoppeur empêche l'introduction de document dans un système de déliassage du chargeur, - une position haute dans laquelle une feuille entraînée par des galets du chargeur pénètre dans le dispositif système de déliassage du chargeur, le dispositif stoppeur passant de la position haute à la position basse en étant actionné directement par un ergot du support du chargeur. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que lorsque le support est en position haute, le stoppeur est en position basse. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce qu'une extrémité du stoppeur amenée, au cours d'un cycle d'entraînement du papier, à être en contact avec le papier, ou le fond d'un bac du chargeur, a un profil adapté pour ne pas abîmer le papier. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que le dispositif stoppeur descend par gravité, l'ergot du support contrant la descente du stoppeur, la position du stoppeur étant déterminée par la position du support. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que la position du support est déterminée par le sens de rotation d'un moteur. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que l'extrémité du stoppeur servant au blocage des documents se déplace entre des axes de galets d'entraînement. Avantageusement l'invention est aussi caractérisée en ce que l'ergot est une excroissance du support, cette excroissance étant moulée en même 25 temps que ledit support. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Figures 1 à 8: illustrations, vues de profiles, des éléments d'un chargeur selon l'invention et de leur coopération au cours d'un cycle 30 d'entraînement de papier. Figures 9 et 10: illustrations, vues de profiles, d'une variante d'une chargeur selon l'invention. DESCRIPTION DES FORMES DE REALISATION PREFEREES DE 35 L'INVENTION 2863601 4 La figure 1 montre la partie chargeur de papier d'un scanner à défilement vue de profile dans sa position de repos. Les figures 2 à 8 montrent des éléments identiques mais à des instants différents d'un cycle d'entraînement du papier dans le scanner à défilement. Des références identiques désignent donc des éléments identiques. Pour cette description on considère un chargeur d'un appareil scanner à défilement, désigné ici comme le scanner. Un tel appareil comporte un dispositif chargeur permettant l'introduction dans un circuit d'entraînement du papier de document dont il faut obtenir une copie numérique. Dans la pratique, un dispositif stoppeur selon l'invention peut être utilisé sur tout appareil requérant un dispositif de chargement de documents. De même on considère que des documents sont constitués par une liasse de papier. Le premier élément du circuit d'entraînement des documents est donc un système de déliassage permettant de séparer les feuilles de papier formant la liasse. L'invention permet en particulier de protéger ce système de déliassage contre les introductions brutales et ou importantes de documents. La figure 1 montre un galet 101 cylindrique mobile en rotation autour d'un axe 102 fixé à un support 103 du dispositif 104 d'entraînement du papier de la partie chargeur. L'axe 102 est aussi appelé un arbre 102. L'arbre 102 comporte sur son pourtour extérieur une clavette 105 coopérant avec une clavette 106 du pourtour intérieur du galet 101 pour l'entraînement en rotation du galet 101. La figure 1 montre un galet 107 cylindrique mobile en rotation autour d'un axe 108 fixé au support 103. Le galet 107 matérialise l'entrée du dispositif système de déliassage du chargeur. L'axe 108 est aussi appelé un arbre 108. L'arbre 108 comporte sur son pourtour extérieur une clavette 109 coopérant avec une clavette 110 du pourtour intérieur du galet 107 pour l'entraînement en rotation du galet 107. Les arbres 102 et 108 sont parallèles et entraînés en rotation par un moteur 111. Dans la pratique le moteur 111 entraîne l'un des deux arbres, par exemple l'arbre 108 qui à son tour entraîne l'arbre 102 par l'intermédiaire d'un jeu de pignons (non représenté) dont le rapport de réduction est tel que la galet 107 tourne plus vite que le galet 101. Les deux galets, à un instant donné, ont le même sens de rotation. Les éléments 101-103 et 105-110 constituent le dispositif 104 2863601 5 d'entraînement du chargeur du scanner. L'axe 108 est aussi fixé au châssis non représenté du scanner, ce qui rend le support 103 mobile en rotation autour de l'axe 108. La figure 1 montre un stoppeur 112 fixé à un axe 113 parallèle aux axes 102 et 108. L'axe 113 est fixé au châssis du scanner. Le stoppeur 112 est formé par un bras 114 longitudinal s'étendant, perpendiculairement à l'axe 113, au moins de l'axe 113 jusque entre les axes 102 et 108. L'extrémité du bras 114 opposée à l'axe 113 comporte une paroi 115 formant un angle d'environ 90 avec le bras 114. Dans la pratique cet angle est tel que lorsque le dispositif 104 est en position haute l'extrémité 116 du stoppeur 112 opposée à l'axe 113 est en contact avec le fond d'un bac 117 à papier du scanner. Le stoppeur 112 n'est jamais en contact avec les axes 102, 108, ou avec les galets 101, 107. Dans la pratique l'angle de 90 peut donc varier de plus ou moins 20 %. La figure 1 montre que le support 103 comporte un ergot 118 sur sa surface externe. L'ergot 118 est situé sous le bras 114, en contact avec celui ci, et entre les axes 108 et 113. Dans la pratique l'ergot 118 est une excroissance du support 103. En d'autre termes, l'ergot 118 et le support 103 forme une seule et même pièce. La figure 1 correspond à un état de repos dans le cycle d'entraînement du papier. C'est lorsque que le scanner est dans cet état qu'un utilisateur peut introduire des feuilles 119 et 120 dans la bac 117 du scanner. Dans cet exemple on ne présente que deux feuilles, mais dans la pratique le bac 117 peut contenir un nombre quelconque de feuilles, typiquement jusqu'à 50. Dans l'état de repos le support 103 est donc en position haute ce qui permet à un utilisateur d'introduire des feuilles dans l'espace ainsi créé entre le galet 101 et le fond du bac 117. Comme le support 103 est en position haute, l'ergot 118, de part sa position par rapport à l'axe 108 de rotation du support, est lui en position basse. En effet le galet 101 et l'ergot 118 sont situé de part et d'autre de l'axe 108 autour duquel le support 103 se meut. Quand le galet 101 descend, l'ergot 118 monte, et vice et versa. Le rôle de l'ergot 118 est de soulever le stoppeur 112 en fonction des mouvements du support 103. Par montage, le stoppeur 112 se déplace sous l'effet de son propre poids qui, en l'entraînant vers le bas, le maintient en contact avec 2863601 6 l'ergot 118. Le stoppeur 112 est donc en permanence entraîné vers le bas, et n'est arrêté que par l'ergot 118. Dans l'état de repos, le stoppeur 112 est donc dans sa position la plus basse qui est telle que l'extrémité 116 du stoppeur 112 est en contact avec le fond du bac 117. Dans cette position le stoppeur 112, et en particulier sa paroi 115, constitue un obstacle à l'insertion de feuilles dans le bac 117. Un utilisateur introduit donc des feuilles dans le bac 117 jusqu'à ce que ces feuilles arrivent en butée sur la paroi 115 du stoppeur 112. La figure 2 correspond à la mise en marche du scanner. Le moteur 111 tourne alors dans le sens horaire entraînant le support 103 vers le bas jusqu'à ce que le galet 101 arrive au contact de la feuille 119. Au court de la descente du support 103, l'ergot 118 remonte entraînant avec lui le stoppeur. Lorsque le galet 101 arrive en contact avec la feuille 119 le stoppeur est en position haute, et plus rien ne gêne l'introduction d'une feuille de papier dans le circuit d'entraînement de papier du scanner. La figure 2 montre que le galet 101, entraîné par son arbre engage par friction la feuille 119 vers le rouleau 107. Pour la description des figures 3 à 7, le moteur 111 entraîne les arbres 102 et 108 en rotation dans le sens horaire. La figure 3 montre que le rouleau 107, entraîné par son arbre 108, entraîne, à son tour et par friction la feuille 119. Le rapport de réduction existant entre les arbres 108 et 102 fait que l'arbre 108 tourne plus vite que l'arbre 102. La feuille 119, entraîné par le galet 107, entraîne donc le galet 101 à une vitesse plus grande que celle imposée par son arbre 102. Le galet 101 prend de l'avance par rapport à l'arbre 102. La figure 4 montre que la feuille 119 est prise par un laminoir 121 situé au delà du galet 107 et de l'axe 113, dans le circuit d'entraînement du papier du scanner. La vitesse d'entraînement du laminoir 121 est supérieur à celle du galet 107, qui de ce fait tourne plus vite que son arbre 108 d'entraînement. Le galet 107 prend de l'avance par rapport à l'arbre 108. La figure 5 montre que lorsque le bord 122 arrière de la feuille 119 quitte le galet 101, celui-ci arrête de tourner. Cet arrêt permet à l'arbre 102 de rattraper son retard sur le galet 101. Le support 103, du fait de la disparition de la feuille 119 descend un peu plus, ce qui amène le galet 101 en contact avec la feuille 120 qui était initialement située sous la feuille 119. 2863601 7 Dans la pratique, plus le nombre de feuilles diminue, plus le support 103 descend, et plus le stoppeur 112 monte. La figure 6 montre que lorsque le bord 122 arrière de la feuille 119 quitte le galet 107, celui-ci s'arrête de tourner. Cet arrêt permet à l'arbre 108 de rattraper son retard sur le galet 107. La figure 7 montre que l'arbre 102 qui a finalement rattrapé son retard entraîne à nouveau le galet 101 qui entraîne par friction la feuille 120 vers le galet 107. Pendant ce temps l'arbre à rattraper son retard et le cycle d'entraînement continu comme à la figure 2. La figure 8 montre qu'un scanner comporte un capteur 123 permettant de détecter la présence d'une feuille dans le circuit d'entraînement du papier. Cette détection est temporisée, ce qui signifie que si au bout d'un temps prédéterminé le capteur ne détecte plus de feuille cela signifie que le bac 117 est vide et que l'opération de numérisation est terminée. Ce temps prédéterminé est de l'ordre de la seconde Cela déclenche l'inversion du sens de rotation du moteur 111, ce qui a pour effet le soulèvement du support 103, et donc l'abaissement de l'ergot 118. Comme l'ergot 118 descend, le stoppeur 112, qui prend appui sur l'ergot 118, descend lui aussi jusqu'à ce que son extrémité 116 soit en contact avec le fond du bac 117, empêchant ainsi l'introduction brutale et ou importante, de papier dans le circuit d'entraînement du papier. Le dispositif chargeur est alors revenu à un état de repos tel que décrit pour la figure 1. Pour l'exemple des figures 1 à 8, l'axe 113 est situé en aval de l'axe 108 sur le cheminement du papier. Dans cette exemple l'ergot 118 est situé entre les axes 113 et 108 de manière à agir sur la partie du stoppeur située entre les axes 113 et 108. On obtient ainsi des mouvements du stoppeur 112 et du support 103 qui sont inversés. Quand le support 103 monte, le stoppeur 112 descend, et vice et versa. Les figures 9 et 10 illustrent une variante de l'invention dans laquelle un axe 901, équivalent à l'axe 113, est situé en amont de l'axe 108 sur le cheminement du papier. Sur les figures 9 et 10, des références identiques désignent des éléments identiques. La figure 9 montre un stoppeur 902, équivalent au stoppeur 112, fixé à l'axe 901. Le stoppeur 902 comporte une paroi 903, équivalente à la paroi 115, qui prolonge un bras 904 du stoppeur 2863601 8 902. Le bras 904 s'étend depuis l'axe 901 vers l'axe 108, la paroi 903 formant un angle d'environ 90 avec le bras 904. La paroi 903 repose sur le fond du bac 117, entre l'axe 108 et l'axe 102, lorsque le socle 103 est en position haute, c'est à dire lorsque le chargeur est au repos. Le stoppeur 902 comporte aussi un bras 905 qui s'étend dans une direction opposée au bras 904. Le bras 905 coopère alors avec un ergot 906 du support 103 pour le déplacement du stoppeur 902. La figure 9 montre un chargeur en position de repos, c'est à dire avec le support 103 en position haute. Lorsque le chargeur est dans cette position, le stoppeur 902 descend par gravité, et la paroi 903 vient au contact du fond du bac 117. Le stoppeur 906 est situé en amont de l'axe 901 sur le cheminement du papier. La figure 10 montre le support 103 en position basse. Lors du passage du support 103 de la position haute à la position basse, l'ergot 906 appuie sur le dessus du bras 905, provoquant la rotation du stoppeur 902 autour de l'axe 901, et donc la monté du bras 904 et de la paroi 903 au fur et à mesure que le bras 905 descend sous la pression du support 103, pression appliquée via l'ergot 906. Avec un positionnement des éléments stoppeur et ergot différent, on obtient un résultat identique et recherché. Ce résultat est un moyen d'obturation de l'accès au circuit d'entraînement du papier, et en particulier au système de déliassage, en fonction de la position du support 103 d'un chargeur de document. Comme pour la première variante, l'ergot 906 est moulé en même temps que le support 103. Dans la pratique il est possible qu'au cours du cycle d'entraînement du papier le stoppeur redescende jusqu'au niveau des feuilles qui sont stockées dans le bac 117. Un tel événement se produit par exemple en cas d'interruption de la procédure de numérisation, et donc de soulèvement du support 103. Un tel événement se produit aussi avec des scanners rectoverso qui ont parfois besoin d'inverser le sens de circulation du papier dans leur circuit d'entraînement. Cette inversion est obtenue en inversant le sens de rotation du moteur 111, ce qui a pour effet aussi de faire remonter le support 103, et donc redescendre le stoppeur 112. De manière ace que ces contacts entre l'extrémité 116 du stoppeur 112 et le papier n'abîme pas le papier, l'extrémité 116 est adoucie, soit en arrondissant son profil, soit en utilisant un matériau non abrasif. 2863601 9 Avec l'invention il est donc possible de mettre en oeuvre un stoppeur dont le positionnement au cours du cycle d'entraînement du papier est directement assuré par le dispositif chargeur, sans qu'il faille avoir recours à des pièces intermédiaires entre le stoppeur 112 et le support 103. II s'agit donc d'une mise en oeuvre simplifié à l'extrême car elle ne nécessite pas d'autre pièce que le stoppeur lui-même. REVENDICATIONS 1 - Dispositif stoppeur (112, 902) pour un chargeur de document, le chargeur comportant un support (103) mobile autour d'un premier axe (108) , caractérisé en ce que le dispositif stoppeur est mobile autour d'un deuxième axe (113, 901) parallèle au premier axe, le dispositif stoppeur étant mobile entre aux moins deux positions: - une position basse dans laquelle une extrémité du stoppeur empêche l'introduction de document dans un système de déliassage du 10 chargeur, - une position haute dans laquelle une feuille entraînée par des galets du chargeur pénètre dans le système de déliassage du chargeur, le dispositif stoppeur passant de la position haute à la position basse en étant actionné directement par un ergot (118, 906) du support du chargeur. 2 - Dispositif stoppeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le support est en position haute, le stoppeur est en position basse. 3 - Dispositif stoppeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une extrémité (116) du stoppeur amenée, au cours d'un cycle d'entraînement du papier, à être en contact avec le papier, ou le fond d'un bac du chargeur, a un profil adapté pour ne pas abîmer le papier. 4 - Dispositif stoppeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif stoppeur descend par gravité, l'ergot du support contrant la descente du stoppeur, la position du stoppeur étant déterminée par la position du support. 5 - Dispositif stoppeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position du support est déterminée par le sens de rotation d'un moteur (111). 6 - Dispositif stoppeur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité du stoppeur servant au blocage des documents se déplace entre des axes de galets d'entraînement. 7 - Dispositif stoppeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ergot est une excroissance du support, cette excroissance étant moulée en même temps que ledit support.