FR 2872700 A1 20060113 FR 0407460 A 20040706 2872700 1 1- DESCRIPTION La présente invention s'applique à l'utilisation de fauteuils roulants pour personnes handicapées afin d'augmenter leur confort et leur sécurité. 1.1 Cette invention est intégrée dans cinq dispositifs. - Le premier concerne le transfert d'une personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant soit à l'intérieur d'une habitation (maison, maison de retraite, de repos, centre hospitalier etc...). Transferts: du fauteuil à un lit ou l'inverse, du fauteuil à un siège de WC ou l'inverse, du fauteuil AL! à une chaise de salle de bain ou l'inverse, du fauteuil à un poste de travail ou l'inverse etc... Soit à l'extérieur pour le transfert de la personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant. Transferts: dans un siège de véhicule ou autre et l'inverse. 4ç - Le deuxième concerne les accès de la voie publique en fauteuil roulant par la personne handicapée seule, et ou, avec son accompagnant, pour le franchissement d'obstacles tels que petits trottoirs, bordures de magasins etc... afin d'éviter tout risque de renversement arrière. 2d - Le troisième concerne la possibilité pour la personne handicapée de rester dans son fauteuil roulant lors du changement d'une des deux roues motrices. - Le quatrième concerne la possibilité pour la personne handicapée de réduire la largeur de son fauteuil roulant pour ç faciliter les accès aux pièces exiguës d'un appartement ou d'une maison. Le cinquième concerne un ensemble de conforts supplémentaires apportés à la personne handicapée. 1.2 Traditionnellement avec un fauteuil roulant basique ou électrique, une personne handicapée paraplégique ne peut s'extraire seule, et ou, avec l'aide de son accompagnant, que par l'avant du fauteuil en prenant soin, toutefois, de retirer les potences des reposes pieds. L'extraction du fauteuil latéralement reste une opération délicate puisqu'il faut, après avoir relevé 3ç l'accoudoir du côté choisi, passer la personne handicapée par dessus la roue motrice dont la hauteur est supérieure au plan d'assise du fauteuil. Cette façon de procéder est sujette à des risques de chutes. a 2872700 Par ailleurs, un fauteuil roulant basique ou électrique est limité en franchissement à une hauteur d'obstacle et ne permet pas d'éviter un éventuel renversement arrière. Il est également interdit sur un fauteuil roulant basique ou 5- électrique de changer une roue motrice (roue crevée par exemple) en laissant la personne handicapée assise dans son fauteuil. Les cinq dispositifs adaptés à un fauteuil roulant basique ou électrique, selon l'invention, permettent non seulement de remédier à ces inconvénients, mais également d'apporter à la Aa personne handicapée et ou à son accompagnant, une plus grande souplesse d'utilisation, une plus grande sécurité et un meilleur confort. 1.3 Premier dispositif. Le transfert de la personne handicapée par rapport au fauteuil /(Ç roulant. Ce dispositif comprend deux caractéristiques: Le dossier amovible et deux rouleaux de transfert. 1.3 a) Le dossier amovible: Cette particularité permet à la personne handicapée de se transférer seule, en souplesse, ou de Qv se faire transférer longitudinalement de la place assise vers l'arrière, sans risque de chute. Ce dossier amovible est de conception relativement rigide (ex:toile équipée de lamelles métalliques, plastiques, ou matière semi-rigide pour garder le confort de l'appui du dos) pour faciliter sa mise en place sur (K les fourreaux des barres de poussée par des blocages 1i de tour sur illets. Cette opération se fait par la personne handicapée elle-même et ou son accompagnant sans l'aide d'outils. De plus, après avoir retiré le dossier amovible, on peut enlever les potences ou barres de poussée ce qui permet d'augmenter la D largeur de passage du bassin de la personne handicapée. Cette man uvre donne la possibilité de faire s'emboîter ces potences ou barres de poussée dans les fourreaux des repose pieds, permettant ainsi à l'accompagnant de mettre le fauteuil en marche arrière pour le positionner précisément près d'un WC, lit, chaise, etc... i ç L'action inverse (transfert d'un endroit dans le fauteuil) reste tout aussi souple. 1.3 b) Rouleaux de transfert: Deux rouleaux fous amovibles placés, l'un à l'avant de la toile du siège, l'autre à l'arrière de celui-ci, facilitent la glisse du corps de la personne 4(0 handicapée. Par leur libre rotation, ces rouleaux diminuent les frottements du mouvement de transfert. Les efforts accomplis par la personne handicapée et ou de son accompagnant sont réduits en particulier pour les personnes handicapées de forte corpulence. 1.4 Deuxième dispositif. Accès de la voie publique en fauteuil roulant. _5 Ce dispositif comprend deux caractéristiques: deux jumelages de roues montées en étoile ou appellation dans l'invention croix de malte et deux roues anti-bascule installées d'office sur le fauteuil roulant. Les fauteuils actuels sont équipés à l'avant de deux roues folles AO montées sur une fourche pivotante à angle de chasse. Le diamètre des roues peut varier d'un fabricant à l'autre. Pour franchir un obstacle, la personne handicapée et ou son accompagnant doit cabrer le fauteuil pour permettre aux roues avant de s'élever au moins à la hauteur de l'obstacle. Plus l'obstacle est haut plus tS le risque de renversement est grand, surtout lorsque le cabrage du fauteuil est donné par un coup de rein difficilement contrôlable en puissance. 1.4 a) croix de malte: Chaque roue folle avant est équipée d'une double croix de malte. (1,O Cet ensemble de trois petites roues installées sur un châssis en étoile, favorise la montée d'obstacles. Elles annulent par leur effet d'enroulement sur l'obstacle l'effort de cabrage du fauteuil. 1.4 b) Roues anti-bascule: ts Ce sont deux roues de petit diamètre, placées en point arrière des deux grandes roues motrices. Elles assurent de par leur position, lors d'un franchissement d'obstacle, une inclinaison maximale à ne pas dépasser. Elles évitent ainsi un renversement arrière. Soit environ 30 ce qui détermine une hauteur d'obstacle 3 O d'environ 14cm. 1.5 Troisième dispositif. Changement d'une des deux roues motrices. Deux roues appelées dans l'invention roues jockey sont fixées au châssis à l'intérieur des roues motrices et parallèles à celles-ci. Elles sont montées, chacune d'elle, sur un ensemble de leviers dit genouillère . La manoeuvre de l'une ou l'autre de ces genouillères provoque l'appui nécessaire au sol de la roue jockey sollicitée. Le retrait d'une ou l'autre roue motrice devient possible tout en laissant la personne handicapée assise l(t} dans le fauteuil. 1.6 Quatrième dispositif. Réduction en largeur du fauteuil pour accès exigus. C'est une deuxième application pour l'utilisation des roues jockey. Possibilité pour la personne handicapée de retirer elle même, et ou son accompagnant, les deux roues motrices et d'obtenir ainsi selon l'invention une chaise de transfert ou chaise roulante pour appartement. Cette opération s'effectue sans outil et sans technicien. Le roulage se fait à partir des deux roues jockey. La motricité s'exerce toujours par les deux mains courantes. Le système de motorisation est rendu par des disques ou roues A1 juxtaposés sur chacune des mains courantes. Ces disques ou roues sont en liaison par tangence sur chacune des roues jockey quand l'ensemble des genouillères, attaché au troisième dispositif, reste verrouillé en position ouverte. La seule modification d'ordre pratique qu'impose ce dispositif est que le mouvement de 4Ç marche avant imprimé aux mains courantes devient le mouvement de marche arrière et inversement. 1.7 Cinquième dispositif. Ensemble de conforts supplémentaires. Ce dispositif comprend deux caractéristiques: ZJ A ce jour, les fauteuils roulants basiques ne disposent pas ou pas toujours de points d'appuis confortables au niveau des accoudoirs ainsi que de garde-boue qui protègent suffisamment des projections ou autres salissures. 1.7 a) Deux gaines rembourrées de mousse par exemple, fixées,iÇ par scrash sur les accoudoirs, donc amovibles, apportent un meilleur confort. 1.7 b) Deux garde-boue amovibles, fixés sur les montants du châssis par clips, enrobent parfaitement les roues motrices. Ils protègent les mains ainsi que les manches de la personne 3o handicapée de toutes éclaboussures et autres salissures. 1.8 Les dessins annexés illustrent l'invention: - La figure 1 représente les différentes parties d'un fauteuil roulant basique concernées par l'invention. - La figure 2 représente les implantations du premier dispositif '1S de l'invention sur le fauteuil roulant basique. - La figure 3 représente les implantations du deuxième dispositif de l'invention sur le fauteuil roulant basique. - La figure 4 représente le principe de fonctionnement de la caractéristique de la croix de malte (deuxième dispositif de ((o l'invention). -La figure 5 représente l'implantation du troisième dispositif de l'invention sur le fauteuil roulant basique. -La figure 6 représente le principe de fonctionnement du troisième dispositif de l'invention. -La figure 7 représente l'implantation et le principe de fonctionnement du quatrième dispositif de l'invention. -La figure 8 représente un fauteuil roulant équipé de l'ensemble des perfectionnements selon l'invention. 1.9 Selon des modes de réalisation, les différents dispositifs de l'invention peuvent être réalisés de la façon suivante: 1.9 a) le dossier amovible (fig.l,2et8). ItO Des papillons quart de tour(O1 et 02) peuvent être fixés sur la partie haute et basse de chaque ou d'un seul fourreau de la toile du dossier(t) enrobant un ou les deux tubes des potences ou barres de poussée(a). Dans le cas ou ces papillons ne sont qu'au nombre de deux, la toile(a) sera implantée sur une des deux potences ou barres de poussée par deux crochets positionnés sur la potence en question, en repère des papillons '- de tour fixés sur l'autre barre de poussée. La toile(a) du dossier est fabriquée en tissu, cuir, matière synthétique etc... armé ou pas, par des inserts donnant une certaine rigidité. Cette toile(a) possède une série de deux illets par côté, situés au même entraxe que les positions des papillons(O1 et 02), et ou, des crochets montés sur les potences ou barres de poussée(a). Les potences ou barres de poussée(a) sont amovibles. Elles s'enclenchent dans les montants du châssis(C) du fauteuil et se positionnent de façon rigide par des cliquets à billes (genre piquet de tente). Ces mêmes potences ou barres de poussée(a) peuvent s'adapter sur les montants du châssis(C) du fauteuil en partie avant, en lieu et place des fixations des reposes pieds(g). Elles se positionnent de la même façon c'est-à-dire par des cliquets à billes. 1.9 b) Rouleaux de transfert(fig.l,2et8). Deux rouleaux fous(rl et r2) amovibles ou non amovibles. Dans ce cas ils sont positionnés d'office, de part et d'autre de l'assise(f) et au même niveau que celle-ci, de façon que les tangentes supérieures des rouleaux(rl et r2) soient dans l'alignement de l'assise(f). Pour conserver au fauteuil l'aspect d'un ensemble homogène pliable, ces rouleaux(rl et r2) peuvent entrés dans la conception du châssis(C) en étant attachés d'un côté du châssis par une charnière sur leur axe et de l'autre côté du châssis(C) par le maintien de leur axe dans un étrier qui fait 4S 2.S 3v office de support. De plus l'aspect de leurs fixations dans leur étrier d'une part et sur le chassis d'autre part, concourt à donner une rigidité sur l'écartement du chassis d'un fauteuil roulant pliable ou non pliable. 1.9 c) Croix de malte(fig.3,4et8). Caractéristique du deuxième dispositif. Elles sont montées d'office. Elles permettent un accès plus facile sur une plus grande hauteur avec moins d'effort. Leur application simple se trouve dans le commerce. Elles équipent, par exemple, certains Caddie de ménagère et ou des chariots de manutention appelés diable. Pour garder un bon coefficient de roulage, il est intéressant de garder uniquement la conception des deux roues avant(I) d'origine, en contact avec le sol. La figure 4 représente un ensemble croix de malte(CM) pour une roue avant(I). /U Les deux roues(I) doivent être équipées de croix de malte(CM). Cette caractéristique(CM) est que deux montages des trois roues(r4) en étoile à trois branches(E) sont associés à une roue[(I)et la coupe (AA)]. Ceci à pour effet de conserver l'indépendance de chaque roue(I) en rotation lors de changement W et ou la conservation de direction quand le fauteuil est en mouvement. Elles sont montées en parfaite symétrie puisque liées mécaniquement entre elles. On dira qu'elles sont jumelées. Elles tournent librement sur leur axe(A). Une bille montée sur ressort dans leur fourreau commun tournant, se loge légèrement dans une ZS des trois empreintes positionnées à 120 sur l'axe(A). Ce système assure un calage des (CM) toujours en position de référence comme le représente la figure 4. En aucun cas, ces croix de malte (CM) servent au roulage. Leur application permet uniquement le franchissement d'obstacle. Cette facilité par rapport à une roue 1) ordinaire est démontrée par la figure 4. Une différence de hauteur(H) à la place de(h2) caractérise le couple ou la force à donner pour le franchissement, quand le fauteuil avance selon la trajectoire(T) sur l'obstacle(0) et rencontre le point(i). L'ensemble des deux croix de malte(CM) se met en rotation(R) sur leur axe(A) et s'enroule sur l'obstacle(0). Il est nécessaire que les roues soient indépendantes (aucune liaison entre l'ensemble roue avant gauche et l'ensemble roue avant droite(I+CM)exemple de la coupe AA).Leur indépendance permet leur auto-alignement sur l'obstacle à franchir. 1.9 d) Roues anti-bascule (fig.3,5,6,7et8). Caractéristique du deuxième dispositif. Elles sont montées d'office. Ces deux roues(r3) peuvent être fixées de façon symétrique en arrière des roues motrices(b) par deux bras(l) les reliant au châssis(C). Elles sont montées "libre en rotation" sur leur axe. Ces roues sont d'un petit diamètre n'excédant pas 50 mm. On peut dire qu'il s'agit de roulettes. Leur position en altitude est déterminée par la longueur de leurs bras et de l'angle de fixation de ces bras sur le châssis(C). Ce sera de l'ordre d'une hauteur(hl) qui permet une inclinaison ou cabrage(alfa) du fauteuil d'environ 30 . Cet angle d'inclinaison peut-être modifié par un constructeur de fauteuils en fonction d'essais obtenus( poids du fauteuil, centre de gravité, diamètre des roues motrices etc...). De ce fait et par leur position, elles assurent à la personne handicapée une sorte de butée anti-bascule roulante. 1.9 e) Changement de roue motrice (fig.5,6,7et8). C'est un dispositif qui vient compléter la caractéristique antibascule(fig.3) en ce sens qu'il s'adapte en partie sur les pièces symétriques que sont les bras(l)de fixation des roues antibascule. Le principe revient à une construction d'un système dit en mécanique de genouillère . C'est un principe qui permet de faire un déplacement d'une forte charge, d'une faible amplitude en actionnant un levier avec peu d'effort par rapport à la charge à déplacer (exemple une force de 30N en application peut développer une force de 5000N pour un déplacement de 6mm) sachant que plus le système s'ouvre, plus la force d'application diminue et plus la force développée augmente. La construction de ces genouillères est symétrique. Chaque côté est équipé de ce système. Une roue appelée roue jockey(U) montée tournante libre sur son axe(O5) et sur un bras(n), attachée en rotation sur l'axe de fixation de la roue anti-bascule(r3). Elle se trouve donc en alignement des roues antibascule, c'est-à-dire à l'intérieur de roues motrices. Un bras(k) attaché sur l'axe de la roue jockey(U) sert de man uvre. Sur ce bras(k) une bielle(m) est attachée au point(o4) en rotation ainsi qu'au châssis(C) sur le point (cl). L'ensemble se trouve en position de blocage par la position du bras(k) sur la butée fixe(q) fixée sur le bras(l). Cette position dite de rappel peut se maintenir par l'attache d'un ressort d'extension entre l'axe (ol et o5). La roue jockey(U) est ainsi en élévation par rapport au sol de la valeur(h3). L'action de manoeuvre sur le bras(k) pour amener l'axe(o4) en positions successives (o4'et o4") à pour effet de descendre la roue jockey (o ZS 3S 1.10 vers le sol(o5 passe en o5') et le bras (n) maintien la position de la roue jockey en effectuant l'angle de rotation (alfa 1). La distance(h3) est couverte puis on arrive à la position(h4), position dite ouverte dans la mesure où sur le point fixe (ol),la triangulation des longueurs déterminées par les points (o4-o5 et ol-o4) en position dite de rappel par rapport à la position dite ouverte donne la quantité (h3+h4). De cette façon, la roue jockey est sur un équilibre dit de verrouillage sur une butée bloquant par exemple la bielle (m) sur le châssis(C). La hauteur (h4) est la hauteur nécessaire et suffisante pour soulever le fauteuil sur un côté et mettre ainsi la roue motrice(b) concernée hors sol. Une fois le changement et ou la réparation effectués, la manoeuvre inverse sur le bras (k) positionnera la roue jockey(U) en position dite de rappel . A.( Chaque système est indépendant, ils peuvent se manoeuvrer ensemble pour changer les deux roues motrices (b). 1.9 f) Réduction en largeur du fauteuil (fig.5,7et8). C'est un dispositif qui utilise pleinement le fonctionnement des roues jockey(U) dans leur position dite de verrouillage (voir ≈1.9 e). Ce dispositif est également symétrique. Son application en chaise de transfert ou chaise roulante ne nécessite ni l'emploi d'outil, ni la compétence d'un technicien. Les roues motrices (b) n'existent plus. Elles ont été retirées par le déverrouillage d'un clips sur leur arbre porteur ou S axe(d). Sont mis sur chaque axe(d), des roues motrices(b), un disque ou roue (V) d'un diamètre correspondant à ce qu'ils tangentent correctement en bon état de friction(w)chacun leur roue jockey correspondante en position dite de rappel. Le montage de ces disques ou roues se fait par le verrouillage d'un clips b sur leur axe respectif(d). L'aspect extérieur de la jante de ces disques ou roues(V) doit être d'un revêtement permettant l'adhérence avec leur roue jockey(U), la rotation d'une roue(V) doit entraîner en rotation la roue jockey(U)correspondante. La main courante(c) est associée à cette roue(V) comme elle l'est 3 dans le cas d'un montage avec une roue motrice ordinaire(b). Du fait de la construction intérieure puisqu'en relation avec le positionnement des roues jockey(U), la largeur du fauteuil se trouve diminuée de deux fois l'épaisseur des roues motrices ordinaires(b). C'est le poids du fauteuil et ou de la personne 4 p handicapée qui assurera la friction pour la motorisation à partir de la main courante(c) standard. Le fauteuil roulera avec une différence de hauteur égale ou inférieure à (h3) c'est à dire de S Aa À ç 0 à 15 mm, tout dépend du diamètre de la roue (V). Le système genouillère sera entre les positions dites de rappel à ouverte . La motorisation à partir des deux mains courantes(c) se trouve inversée en ce sens que l'action de la main qui faisait avancer, fait reculer le fauteuil roulant et inversement. 1.9 g) Confort supplémentaire (fig.7et8) : accoudoirs. Caractéristique du quatrième dispositif. Deux gaines amovibles(M) sont rembourrées de mousse et ou de matière équivalente. Elles sont fixées par scrash et ou par un système rapide par exemple dit à pressions sur les accoudoirs(e). 1.9 h) Confort supplémentaire (fig.7et8) : Garde-boue. Deux garde-boue(G) de protection contre les salissures provenant des roues motrices ordinaires(b). Amovibles rapidement, ils sont fixés sur le châssis(C) par des attaches par exemple encliquetables demi-lune (f1 et f2). 1.9 1) Les dispositifs selon l'invention sont particulièrement destinés à faciliter les transferts longitudinaux de l'assise vers l'arrière et les accès externes et internes, accroître la sécurité des personnes handicapées lors des franchissements d'obstacles ainsi que leur facilité et améliorer le confort pour ïà personne handicapée et son accompagnant. -10= REVENDICATIONS 1 Fauteuil roulant basique ou électrique constitué par un chassis en tubes articulés, pliables, de deux grandes roues de motorisation ainsi qu'un train avant composé par deux petites roues directionnelles en rotation libre et d'une surface d'assise - en matière souple ainsi que d'un dossier et des accoudoirs caractérisé par le fait que le dossier est amovible(t) et qu'il est prévu un dispositif pour le transfert de la personne qui comprend deux rouleaux fous(rl et r2), amovibles et ou articulés et les accoudoirs(e) étant munis de gaines rembourrées(M) à O fixation rapide. 2 Fauteuil roulant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dossier amovible est muni de fixations de tour(ol et o2) et peut-être fixé de manière amovible sur les barres de poussée(a) elles même amovibles pour augmenter la largeur de passage et de _ç permettre le transfert de la personne.