FR 2865782 A1 20050805 FR 0400989 A 20040203 La présente invention concerne le domaine des dispositifs utilisés pour l'entraînement en rotation d'un mobile. Dans une application, préférée mais non exclusive, l'invention se rapporte aux dispositifs utilisés pour la présentation, en rotation, de marchandises ou de panneaux publicitaires ou autres. Un dispositif d'entraînement en rotation d'un mobile comprend, généralement, un châssis porteur qui peut être, soit posé ou fixé sur un support ou, au contraire, suspendu. Le châssis porteur est alors complété d'un plateau d'entraînement, mobile en rotation, d'axe 0 par rapport au châssis et pourvu de moyens d'adaptation et/ou de réception du mobile qui peut être, par exemple, constitué par un plateau présentoir ou, encore, un panneau de réception d'affiches par exemple. Afin d'assurer une mise en rotation du plateau d'entraînement, il a été proposé de faire intervenir un système d'entraînement à friction, comprenant un galet, entraîné en rotation par un moteur électrique et venant en appui sur une piste d'entraînement offerte par le plateau d'entraînement ou par un contre-plateau solidaire de ce dernier. Un tel dispositif permet, effectivement, d'assurer l'entraînement en rotation du plateau et présente, toutefois, l'inconvénient d'être relativement encombrant, de sorte que cela augmente le volume total du dispositif d'entraînement et de ne permettre qu'un couple d'entraînement assez faible. De plus, si le dispositif d'entraînement à friction selon l'art antérieur permet, effectivement, un patinage et donc un débrayage du plateau par rapport au galet d'entraînement il ne permet pas d'ajuster la valeur du couple à partir duquel le débrayage interviendra. Or, dans le cas d'entraînement de charges relativement importantes, cette absence de réglage du couple de débrayage peut s'avérer rédhibitoire. Ainsi, il apparaît le besoin de disposer d'un nouveau type de dispositif d'entraînement d'un mobile comprenant des moyens d'accouplement à friction qui, d'une part, présente un encombrement moins important que les entraînements proposés selon l'art antérieur et qui, d'autre part, offre une grande possibilité d'ajustement du couple de décrochage des moyens d'entraînement à friction, permettant de prendre en compte différentes configurations d'utilisation et, notamment, de s'affranchir, lors de la construction des appareils, des imperfections ou dispersions susceptibles d'affecter les états de surfaces des différentes pièces ou, encore, les dimensions de ces dernières.. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne un dispositif pour l'entraînement en rotation d'un mobile, comprenant: ^ un châssis porteur, ^ un organe d'entraînement, mobile en rotation, d'axe A par rapport au châssis et pourvu de moyens d'adaptation ou de réception du mobile, ^ un moto-réducteur électrique qui est solidaire du châssis et qui comprend un organe moteur, ^ et des moyens d'accouplement à friction de l'organe moteur à l'organe d'entraînement. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement en rotation d'un mobile est caractérisé en ce que les moyens d'accouplement à friction comprennent des moyens de pression réglables, interposés entre l'organe moteur et l'organe d'entraînement et/ou, éventuellement, un contre-organe d'entraînement solidaire en rotation de l'organe d'entraînement, de manière à appliquer au moins une force de frottement réglable à l'organe moteur. La mise en oeuvre d'un réglage de la force de frottement, appliquée par les moyens de pression, permet ainsi d'ajuster la valeur du couple de décrochage des moyens d'accouplement, en fonction de la charge devant être entraînée en rotation, ainsi que de la puissance du moteur électrique. Cette faculté de réglage offre alors la possibilité de mettre en oeuvre un moto-réducteur comprenant un moteur électrique synchrone, moteur qui présente l'avantage de posséder un faible coût par rapport à un moteur électrique asynchrone mais qui n'autorise, en revanche, aucune possibilité de patinage, de sorte qu'il est absolument nécessaire que les moyens d'entraînement à friction soient réglés de façon à présenter un couple de décrochage inférieur au couple de décrochage du moteur synchrone. Or, les moyens de réglage de la pression, offerts par l'invention, permettent, justement, un ajustement et un réajustement éventuel qui garantit la fiabilité du dispositif conforme à l'invention, ainsi qu'une complète utilisation du couple moteur pour différents rapports de réduction. Selon l'invention, les moyens de pression réglables peuvent être réalisés de toute façon appropriée. Dans une première forme de réalisation, les fonctions pression et réglage sont dissociées et les moyens de pression réglables comprennent alors des moyens de pression et des moyens de réglage. Ainsi, de manière préférée mais non strictement nécessairee, les moyens de pression comprennent au moins un élément ressort qui travaille en compression d'axe A', parallèle à l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement ou confondu avec cet axe de rotation. De manière préférée mais non strictement nécessaire, afin de réduire l'encombrement du dispositif, le ou les éléments ressorts utilisés sont choisis pour présenter une hauteur axiale, de l'ordre de quelques millimètres. Par ailleurs, les moyens de réglage peuvent être réalisés de différentes façons appropriées, en fonction de la configuration adoptée pour les moyens 10 d'accouplement et/ou de la nature des moyens de pression utilisés. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage sont adaptés pour permettre une modification de la distance entre l'organe moteur, l'organe d'entraînement et le contre-organe d'entraînement. Selon une caractéristique de l'invention, le ou les éléments ressorts pressent l'organe moteur contre l'organe d'entraînement. Il est alors possible de prévoir, soit une pièce de frottement, interposée entre l'élément ressort et l'organe moteur, soit, au contraire, un contact direct entre l'élément ressort et l'organe moteur. Cette solution sera, de préférence mais non nécessairement, retenue, afin de réduire, autant que faire se peut, les coûts de fabrication du dispositif selon l'invention. Dans une forme de réalisation, la configuration suivante est adoptée: ^ l'organe moteur frotte directement sur l'organe d'entraînement et/ou un élément solidaire du plateau d'entraînement, ^ et l'élément ressort est interposé, entre l'organe moteur et le contre- organe d'entraînement situé à l'opposé de l'organe d'entraînement par 25 rapport à l'organe moteur. Les moyens de réglage de la pression sont alors, de préférence mais non nécessairement, interposés entre l'organe d'entraînement et l'organe moteur et les moyens de réglage de la pression peuvent être réalisés de différentes façons. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de réglage comprennent au moins une vis de pression engagée dans un alésage de l'organe d'entraînement de manière à pouvoir être accessible par le dessus de l'organe d'entraînement et à venir en appui sur l'organe moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage comprennent: ^ une contre-plaque solidaire en rotation de l'organe d'entraînement et pourvue d'une rampe inclinée, ^ et au moins une vis de pression engagée dans un alésage radial de l'organe d'entraînement, de manière à être accessible par le côté de l'organe d'entraînement et venir en appui sur la rampe inclinée pour modifier la distance entre la contre-plaque et l'organe d'entraînement. Comme cela a été dit précédemment, les moyens de pression peuvent être réalisés de toute façon appropriée et, selon une forme de réalisation, les moyens de pression comprennent au moins un élément ressort, du type rondelle Belleville, d'axe confondu avec l'axe de rotation de l'organe d'entraînement. Selon une autre forme de réalisation, les moyens de pression comprennent une série de ressorts hélicoïdaux qui sont chacun disposés dans un logement d'axe A" parallèle à l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement. De manière préférée mais non strictement nécessaire, les ressorts hélicoïdaux présenteront au moins une extrémité plate rectifiée en contact direct avec l'organe moteur. Conformément à l'invention, les ressorts hélicoïdaux peuvent être disposés dans des logements aménagés dans l'organe d'entraînement ou, encore, dans le contre-organe d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de compression comprennent deux séries de ressorts hélicoïdaux dont une est disposée dans des alésages de l'organe d'entraînement, tandis que l'autre est disposée dans des alésages du contre-organe d'entraînement. Dans le cas d'une utilisation en tant que moyens de pression de séries de ressorts hélicoïdaux, les moyens de réglage de la pression peuvent être réalisés de différentes façons. Ainsi, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de réglage comprennent au moins une vis de pression disposée dans le fond d'un alésage recevant un ressort hélicoïdal, de manière à permettre un ajustement de sa compression. Il peut ainsi être prévu une vis pour chaque ressort ou, encore, pour certains seulement des ressorts. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend, en tant que moyens de réglage, au moins un ressort de la série de ressorts hélicoïdaux qui est disposé de manière amovible dans son alésage, afin de permettre, par son retrait, une diminution de la force totale de pression exercée par la série de ressorts hélicoïdaux. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des billes de roulement qui sont interposées, entre l'organe moteur et l'organe d'entraînement, et qui sont en contact simultané avec les organes moteur et d'entraînement. ' Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les fonctions de réglage et de pression ne sont pas dissociées et sont, par exemple, remplies par un seul élément, tel que, par exemple, une vis de pression, solidaire du plateau d'entraînement en étant engagée dans un alésage de ce dernier et venant frotter sur l'organe moteur qui peut alors être réalisé sous la forme d'un arbre moteur engagé dans le plateau d'entraînement ou, encore, sous la forme d'un plateau moteur sensiblement parallèle au plateau d'entraînement, l'élasticité nécessaire au bon fonctionnement de l'entraînement à friction étant fournie par l'un au moins des éléments, tels que vis, ou organe moteur ou organe ou contre/organe d'entraînement. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous, effectuée en référence aux dessins annexés qui illustrent différentes formes, non limitatives, de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. La fig. 1 est une coupe axiale illustrant une première forme de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention. Les fig. 2 à 5 illustrent, en coupe axiale, d'autres formes de réalisation du dispositif d'entraînement 1, tel qu'illustré à la fig. 1. La fig. 6 illustre, en coupe axiale schématique, un dispositif d'entraînement selon l'invention, plus particulièrement adapté pour l'entraînement en rotation de mobiles suspendus. La fig. 7 est une coupe partielle selon la ligne VII-VII de la fig. 6. La fig. 8 est une coupe, analogue à la fig. 7, montrant une variante de réalisation du dispositif selon la fig. 6. La fig. 9 illustre une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La fig. 10 est une vue de dessus selon la ligne X-X de la fig. 9. Les fig. 11 à 13 et 13B illustrent d'autres variantes de réalisation du dispositif selon l'invention. Le dispositif d'entraînement selon l'invention, tel qu'illustré à la fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1, est destiné à permettre l'entraînement en rotation d'un mobile, non représenté, qui sera posé, fixé sur un organe d'entraînement formé, selon l'exemple illustré, par un plateau d'entraînement 2 du dispositif ou, encore, suspendu à ce plateau d'entraînement selon le mode de mise en oeuvre du dispositif 1. Ainsi, le dispositif d'entraînement 1 comprend un châssis porteur 3, par rapport auquel l'organe ou plateau d'entraînement 2 est mobile en rotation selon un axe A. Selon l'exemple illustré, le guidage en rotation du plateau d'entraînement 2 par rapport au châssis 3 est réalisé par l'intermédiaire de billes 4 circulant dans deux gorges en regard 5, aménagées, respectivement, dans le plateau d'entraînement 2 et le châssis 3. Il doit être remarqué que tout autre moyen connu de l'homme du métier peut être mis en oeuvre, afin d'assurer un guidage en rotation du plateau d'entraînement 2 par rapport au châssis 3, de tels moyens n'entrant pas spécifiquement dans le cadre de la présente invention. Afin de pouvoir assurer l'entraînement en rotation du plateau 2, le dispositif 1 comprend, en outre, un moto-réducteur électrique 6 qui est solidaire du châssis 3 et qui est associé à des moyens 7 d'accouplement à friction. Selon l'exemple illustré, le moto-réducteur 6 comprend un arbre moteur 8 qui est associé à un organe moteur 9 formé ici par un plateau moteur 9, mobile en rotation, d'axe 0 par rapport au châssis 3 et entraîné en rotation par l'arbre moteur 8, par l'intermédiaire d'un pignon 10 solidaire de l'arbre moteur 8 et d'une denture, aménagée à la périphérie du plateau moteur 9. Il doit être remarqué que, conformément à l'invention, l'entraînement du plateau moteur 9 par l'arbre 8 pourrait être réalisé d'une toute autre façon, telle que, par exemple, par l'intermédiaire d'une courroie ou, encore, d'une chaîne. Toutefois, pour des raisons d'encombrement et de coût, il sera préféré un entraînement par pignons et dentures périphériques, tel qu'illustré à la fig. 1. Selon l'exemple illustré, les moyens d'accouplement à friction 7 comprennent, des moyens de pression 11 travaillant en compression et étant interposés entre le plateau moteur 9 et un contre-organe d'entraînement formé, selon l'exemple illustré, par un contre-plateau 12, solidaire en rotation du plateau d'entraînement 2. Toujours selon l'exemple illustré, le contre-plateau 12 est situé à l'opposé du plateau d'entraînement 2 par rapport au plateau moteur 9 en étant disposé dans un alésage 13 du châssis 3, avec interposition de billes 14 de guidage. Le contre-plateau 12 est, en outre, solidarisé avec le plateau d'entraînement 2 par une vis 15. Compte tenu de la configuration précédemment décrite, les moyens de pression 11 viennent alors plaquer le plateau moteur 9 contre le plateau d'entraînement 2 qui sera alors entraîné par friction lors de la mise en marche du moto-réducteur 6. Selon l'invention, les moyens de pression 11 peuvent être réalisés de différentes façons et, selon l'exemple illustré, les moyens de pression 11 comprennent une rondelle ressort, de type rondelle Belleville 16, interposée entre le contre-plateau 12 et le plateau moteur 9. C'est donc la pression de direction axiale A, exercée par la rondelle Belleville 16, qui déterminera les forces de frottement entre le plateau moteur 9 et le plateau d'entraînement 2 et donc le couple maximum d'entraînement du plateau moteur 9. Afin de pouvoir assurer un réglage de ce couple pour tenir compte de la puissance du moto-réducteur 6 ou, encore, de la charge à emporter, ainsi qu'également de l'éventuelle fatigue que la rondelle de Belleville est susceptible de connaître dans le temps, les moyens d'entraînement par friction 7 comprennent, selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, des moyens de réglage 20 de la force de frottement appliquée par les moyens de pression 11 et, ici, la rondelle Belleville 16. Selon l'exemple illustré, les moyens de réglage 20 comprennent au moins une vis de pression 21, engagée dans un alésage 22 du plateau d'entraînement 2, de manière à être accessible, par le dessus de ce dernier, et à venir en appui, directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces, sur le plateau moteur 9, en vue de permettre un ajustement de la distance, entre ledit plateau moteur 9 et le contreplateau 12, pour comprimer plus ou moins la rondelle Belleville 16. Ainsi, en vissant ou dévissant la vis de pression 21, il est possible de modifier le couple d'entraînement du plateau 2. De plus, il doit être remarqué que l'accessibilité de la vis de pression 21 par le dessus du plateau 2 rend l'opération de réglage du couple d'entraînement particulièrement aisée. La fig. 2, illustre une variante de réalisation du dispositif d'entraînement 1, tel qu'illustré à la fig. 1. Selon cette variante de réalisation, les moyens de réglage 20 comprennent une contre-plaque 31, solidaire en rotation du plateau d'entraînement 2 et pourvue d'une rampe périphérique inclinée 32. Les moyens de réglage 20 comprennent, en outre, une vis 33, disposée dans un alésage radial 34 du plateau d'entraînement 2, de manière à être accessible par le côté dudit plateau 2. La vis d'appui 33 présente alors une extrémité d'appui qui vient agir sur la rampe 32, de manière à éloigner plus ou moins la contre-plaque 31 du plateau d'entraînement 2. Or, dans la mesure où le plateau moteur 9 est en appui sur la contre-plaque 31, il est ainsi possible d'ajuster la distance, entre ledit plateau moteur 9 et le contre-plateau 12, de sorte que l'action sur la vis de pression 33 permet d'ajuster la pression exercée par la rondelle Belleville 7. Par ailleurs, il doit être noté que la position de la vis de pression 33, disposée dans l'alésage radial autorisant son accès par le côté du plateau d'entraînement 2, permet, de manière fort avantageuse, un ajustement de la pression exercée par la rondelle Belleville 16 et donc du couple d'entraînement, alors même qu'un mobile est fixé sur la partie supérieure du plateau d'entraînement 2. Il doit être remarqué que, selon l'exemple illustré, la vis 33 est, en outre, complétée par une vis de pression 38 disposée dans un alésage 39 du plateau d'entraînement 2, de manière à être accessible par le dessus de ce dernier. Selon les exemples, illustrés fig. 1 et 2 et décrits précédemment, les moyens de pression comprennent une rondelle Belleville 16. Toutefois, conformément à l'invention, les moyens de pression pourraient comprendre, également, un empilage de rondelles Belleville -ou, encore, comprendre un autre type d'éléments ressorts travaillant en compression axiale. Ainsi, selon une autre forme de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, plus particulièrement illustré à la fig. 3, les moyens de pression 11 comprennent une série de ressorts hélicoïdaux 40 disposés chacun dans un logement 41, aménagé dans le contre-plateau 12. Chaque logement 41 présente alors un axe A" parallèle à l'axe A de rotation et situé à distance de l'axe A. De plus, chaque logement 41 débouche en regard du plateau moteur 9, de manière que le ressort 40, qui y est disposé, frotte directement sur le plateau 9. De manière préférée, les ressorts hélicoïdaux 40 présentent alors une extrémité rectifiée qui est placée au contact du plateau moteur 9. Selon l'invention, dans le cas d'une mise en oeuvre d'une série de ressorts hélicoïdaux, les moyens de réglage de la pression exercée par ces derniers peuvent être réalisés de différentes façons. Ainsi, il peut être envisagé de mettre en oeuvre les moyens de réglage 20 évoqués précédemment en relation avec les fig. 2 et 3, permettant d'ajuster la distance entre le plateau moteur 9 et le plateau d'entraînement 2 ou le contre-plateau 12 dans lequel les ressorts sont disposés. Selon une autre variante de réalisation, les moyens de réglage de la pression 20 comprennent au moins un ressort hélicoïdal 40 qui est disposé de façon amovible dans son alésage correspondant 41. Ainsi, il est possible, en enlevant un ou plusieurs ressorts hélicoïdaux 40, d'assurer une modulation des efforts de frottement et de la pression exercée par ces derniers sur le plateau moteur 9. Selon la forme de réalisation plus particulièrement illustrée à la fig. 3, les moyens de réglage de la pression 20 sont constitués par des vis d'appui 45, disposées au fond des alésages 41 et venant presser, sur les ressorts 40, de manière à ajuster leur compression et donc l'effort qu'ils exercent sur le plateau moteur 9. La fig. 4 illustre une autre variante de réalisation d'un dispositif d'entraînement mettant en oeuvre deux séries de ressorts 40 dont une première 46 est disposée dans des alésages 41 aménagés dans le contreplateau 12, comme décrit précédemment, tandis que la seconde série 47 est disposée dans des alésages 48 aménagés dans le plateau d'entraînement 2, de manière à être située à distance de l'axe de rotation A en présentant un axe A" parallèle à l'axe A. De manière préférée, les deux séries de ressorts 46, 47 sont agencées de façon à exercer une pression différente sur le plateau moteur 9. Cette différence de pression peut alors être assurée au moyen des vis d'appui 49 disposées dans les alésages 41 de réception des ressorts hélicoïdaux sur le contre-plateau 12 ou, encore, par une association de deux séries 46, 47 présentant un nombre différent de ressorts 40 ou des ressorts 40 de raideurs distinctes. Dans les exemples décrits ci-dessus, les ressorts frottent directement sur l'organe moteur formé par le plateau moteur 9. Toutefois, selon une variante de l'invention, non représentée, les ressorts viennent chacun en appui sur une bille et le plateau moteur comprend des cuvettes dans lesquelles les billes viennent s'engager. Cette caractéristique de l'invention permet d'obtenir un décrochage franc lors du dépassement du couple limite d'entraînement. La fig. 5 illustre une forme simplifiée de réalisation d'un dispositif 1 d'entraînement d'un mobile conforme à l'invention. Selon cette autre forme de réalisation, le dispositif d'accouplement à friction 7 est directement intégré au moto- réducteur et les moyens de pression utilisés 11 comprennent une série de ressorts hélicoïdaux 50 disposés dans des alésages aménagés dans le plateau d'entraînement 2 qui se trouve, selon l'exemple illustré, solidaire d'un axe 52 auquel le mobile à entraîner sera accouplé. Les ressorts 50 sont en appui direct sur le plateau moteur 9. Ainsi, cette forme de réalisation diffère des exemples décrits précédemment en relation avec les fig. 1 à 4, uniquement dans le fait que l'accouplement avec le mobile entraîné n'est pas réalisé au niveau du plateau d'entraînement 2, mais au niveau de l'axe 52 extérieur à ce dernier. En revanche, il doit être remarqué que ce dispositif d'entraînement fonctionne sur le même principe que ceux décrits précédemment. Par ailleurs, selon cet exemple, le réglage de la pression résulte du caractère amovible de certains ressorts 50. Toutefois, le réglage de la pression pourrait être effectué au moyen d'une vis d'appui disposée dans un ou plusieurs des alésages 51 de réception des ressorts 50. Dans les exemples décrits précédemment, en relation avec les fig. 1 à 5, l'organe d'entraînement 2 et l'organe moteur 9 sont, tous les deux, constitués par, respectivement, un plateau d'entraînement et un plateau moteur et les éléments ressorts travaillent en compression selon un axe parallèle à l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement 2 et de l'organe moteur 9. Toutefois, un tel mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement selon l'invention n'est pas strictement nécessaire. Ainsi, selon une autre forme de réalisation, plus particulièrement illustrée aux fig. 6 à 8, les éléments ressorts 60 travaillent en compression selon un axe A' perpendiculaire à l'axe A de rotation de l'organe moteur 9 et de l'organe d'entraînement 2. Le dispositif d'entraînement, particulièrement illustré fig. 6, permet l'entraînement en rotation d'un mobile suspendu. Selon cet exemple de réalisation, l'organe moteur 9 se trouve engagé dans un alésage central de l'organe d'entraînement 2. Ainsi, l'organe moteur 9 et l'organe d'entraînement 2 possèdent des surfaces coaxiales en regard et les ressorts 60 sont disposés dans des alésages à niveau 61 de l'organe d'entraînement, de manière à venir en appui sur une portée sensiblement cylindrique 62 de l'organe moteur 9. Selon l'invention, le terme cylindrique , définissant la portée cylindrique de l'organe moteur 9, doit être entendu au sens large. Ainsi, cette portée 62 peut présenter une ou plusieurs facettes, comme illustré à la fig. 7, pour laquelle la portée 62 présente une section droite transversale octogonale. La portée 62 peut, également, présenter, une forme cylindrique de révolution, comme le montre la fig. 8. Selon l'exemple illustré, le dispositif comprend, en tant que moyen de réglage, une vis disposée dans le fond de chaque alésage 61, de manière à permettre un réglage de la contrainte en compression de chaque élément ressort constitué, selon l'exemple, par un ressort hélicoïdal. Selon l'exemple illustré, l'organe d'entraînement 2 est équipé de huit ressorts disposés dans huit alésages 61. Toutefois, au sens de l'invention, l'élément d'entraînement 2 pourrait, bien entendu, ne comprendre qu'un seul ressort 60. Selon les exemples décrits ci-dessus, les moyens de pression réglable comprennent, en tant que moyens de pression, un ou plusieurs éléments ressort travaillant en compression. Toutefois, il est également possible, selon l'invention, de mettre en oeuvre un ou plusieurs éléments ressort travaillant en traction, comme illustré aux fig. 9 et 10. Ainsi, selon cet exemple, le moto-réducteur 6 comprend, en tant qu'organe moteur 9, un arbre moteur 65 engagé dans un alésage axial du plateau d'entraînement 2. Les moyens d'accouplement à friction comprennent alors un bras 66 pivotant, solidaire du plateau d'entraînement en étant lié au plateau d'entraînement, au niveau d'une de ses extrémités, d'une part, par un pivot 67 et, d'autre part, par un ressort de traction dont une extrémité est liée à l'arbre 66 et l'autre à un excentrique 69 permettant de régler la traction exercée par le ressort 68 sur le bras 66. Ainsi, il est possible de régler, par l'excentrique 69, la force du frottement du bras 66 sur l'arbre 65 et donc le couple de débrayage ensemble. Il doit être remarqué que, selon l'invention, les moyens de pression réglable ne mettent pas nécessairement en oeuvre des moyens de pression à ressort. Ainsi, selon une autre forme de réalisation illustrée à la fig. 11, les moyens de pression comprennent une vis 70, engagée dans un alésage radial 71 du plateau d'entraînement 2, pour venir en appui sur l'arbre moteur 9 qui, par sa capacité de déformation, apporte l'élasticité nécessaire. Ainsi, il est possible de moduler, d'une part, la force de frottement de la vis 70 contre l'arbre moteur 9 et, d'autre part, le frottement de l'arbre 9 dans l'alésage du plateau 2 et donc le couple de débrayage du système d'entraînement à friction, ainsi créé. Les fig. 12 et 13 illustrent des variantes de réalisation selon lesquelles les moyens de pression réglables comprennent une bille poussée au moyen d'une vis ou d'un ressort pour venir en appui direct sur l'arbre moteur 9. Selon l'exemple illustré à la fig. 12, les moyens de pression réglables comprennent deux billes 73, 74 dont une première 73 vient en contact direct contre l'arbre moteur 9, 65, tandis qu'une seconde 74 vient enappui sur la première bille pour transmettre la pression exercée par une vis 75. Aux fig. 13 et 13A il est mis en oeuvre, en tant que moyens de pression réglables, d'une part, une bille 76 en appui direct contre l'arbre moteur 9 et pressée contre ce dernier par l'intermédiaire d'une vis 77 et, d'autre part, une bille 78 en appui direct contre l'arbre moteur 65 et plaquée contre ce dernier par une bille 79 sollicitée en pression par un ressort 80 dont la compression est ajustée au moyen d'une vis 81. Il est à noter que, selon cet exemple et selon l'inclinaison de l'axe passant par le centre des deux billes, la configuration, ici à angle droit, adoptée permet une démultiplication de la force exercée par le ressort 80 au niveau de la vis 78 directement au contact de l'arbre moteur 65. L'élasticité de l'arbre moteur est alors mise à profit dans la mesure où les deux extrémités de l'arbre sont en appui, tandis que la région centrale de l'arbre, où agit la bille d'appui, est située dans un chambrage permettant une mise en arc de l'arbre. Il est à noter que la pression ou l'effort radial est appliqué sur l'arbre 65, soit par la bille 78 (fig. 13), soit par la bille 76 (fig. 13A). REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'entraînement en rotation d'un mobile, comprenant: ^ un châssis porteur (3), ^ un organe d'entraînement (2), mobile en rotation, d'axe A par rapport au châssis (3) et pourvu de moyens d'adaptation ou de réception du mobile, ^ un moto-réducteur électrique (6) qui est solidaire du châssis (3) et qui comprend un organe moteur (9), ^ et des moyens d'accouplement à friction (7) de l'organe moteur (9) à l'organe d'entraînement (2), caractérisé en ce que les moyens d'accouplement à friction (7) comprennent des moyens de pression réglables (11), interposés entre l'organe moteur (9) et l'organe d'entraînement (2) et/ou, éventuellement, un contre-organe d'entraînement (12) solidaire en rotation de l'organe d'entraînement (2), de manière à appliquer au moins ùne force de frottement réglable à l'organe moteur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pression (11) comprennent au moins un élément ressort (16, 40, 50) qui travaille en compression axiale d'axe parallèle à l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de pression comprennent des moyens de réglage (20) adaptés pour permettre une modification de la distance entre l'organe moteur (9) et l'organe d'entraînement (2) et/ou le contre-organe d'entraînement (12). 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément ressort (16, 40) presse l'organe moteur (9) contre l'organe d'entraînement (2). - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément ressort (16, 40) frotte directement sur l'organe moteur (9). 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que: ^ l'Organe moteur (9) frotte directement sur l'organe d'entraînement (2) et/ou un élément (31) solidaire du plateau d'entraînement (2), ^ et l'élément ressort (16, 40) est interposé entre l'organe moteur (9) et le contre-organe d'entraînement (12) situé à l'opposé du plateau d'entraînement (2) par rapport au plateau moteur (9). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage (20) de la pression sont interposés entre l'organe d'entraînement (2) et l'organe moteur (9). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de réglage (20) comprennent au moins une vis de pression (38) engagée dans un alésage (39) de l'organe d'entraînement (2), de manière à pouvoir être accessible par le dessus de l'organe d'entraînement (2) et à venir en appui sur l'organe moteur (9). 9 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de réglage (20) comprennent: ^ une contre-plaque (31) solidaire en rotation de l'organe d'entraînement (2) et pourvue d'une rampe inclinée (32), ^ et au moins une vis de pression (33) engagée dans un alésage radial (34) de l'organe d'entraînement (2), de manière à être accessible par le côté de l'organe d'entraiment (2) et venir en appui sur la rampe inclinée (32) pour modifier la distance entre la contre-plaque (31) et le contre-organe d'entraînement (12) - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce les moyens de pression (11) comprennent au moins un élément ressort, du type rondelle Belleville (16), d'axe confondu avec l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement (2). 11 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moyens de pression (11) comprennent une série de ressorts hélicoïdaux (40, 50) qui sont chacun disposés dans un logement d'axe A", parallèle à l'axe A et situé à distance de l'axe A. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque ressort hélicoïdal (40, 50) présente, au moins, une extrémité plane rectifiée en contact avec l'organe moteur (9). 13 - Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'au moins une série (47) de ressorts est disposée dans des alésages (48) de l'organe d'entraînement (2). 14 - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'au moins une série (46) de ressorts est disposée dans des alésages (40) du contre-organe d'entraînement (12). - Dispositif selon l'une des revendications 1 l à 14, caractérisé en ce que les moyens de réglage (20) comprennent au moins une vis de pression (45) disposée dans le fond d'un alésage (41) recevant un ressort hélicoïdal (40), de manière à permettre un ajustement de sa compression. 16 - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyens de réglage (20), au moins un ressort (40) de la série de ressorts hélicoïdaux qui est disposé, de manière amovible, dans son alésage (41), de manière à permettre, par son retrait, une diminution de la force totale de pression exercée par la série de ressorts hélicoïdaux (40). 17 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: ^ un contre-organe d'entraînement (12) solidaire en rotation d'axe A du plateau d'entraînement (2) et situé à l'opposé de l'organe d'entraînement (2) par rapport à l'organe moteur (9), ^ au moins un élément ressort (47) travaillant en compression, d'axe A" parallèle à l'axe A, interposé entre l'organe d'entraînement (2) et l'organe moteur (9), ^ et au moins un élément ressort travaillant en compression, d'axe A" parallèle à l'axe A interposé entre le contre-organe d'entraînement (12) et l'organe moteur (9). 18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la valeur de la force de frottement, exercée sur l'organe moteur (9) par le ou les éléments ressorts, interposés entre le contre-organe d'entraînement (12) et l'organe moteur (9), est différente de la valeur de la force exercée sur l'organe moteur (9) par le ou les éléments ressorts interposés entre l'organe d'entraînement (12) et l'organe moteur (9). 19 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur et l'organe d'entraînement possèdent des surfaces coaxiales en regard et en ce que les moyens de pression (11) comprennent au moins un élément ressort qui travaille en compression d'axe perpendiculaire à l'axe A de rotation de l'organe d'entraînement. 20 - Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement possède un alésage central d'axe A dans lequel est placé l'organe moteur et comprend au moins un alésage radial dans lequel est disposé un élément ressort dont une extrémité vient en appui sur une portée sensiblement cylindrique offerte par l'organe moteur. 21 - Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la portée de l'organe moteur comprend au moins une facette sensiblement plane. 22 - Dispositif selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyen de réglage, au moins une vis disposée dans un alésage radial, de manière à exercer une contrainte en compression de valeur réglable sur l'élément ressort. 23 - Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que l'élément ressort est formé par un ressort hélicoïdal. 24 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce qu'il comprend des billes de roulement qui sont interposées entre l'organe moteur et l'organe d'entraînement et qui sont en contact simultané avec les organes moteur et d'entraînement. 25 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un arbre moteur (9), disposé dans un alésage de l'organe d'entraînement (2) et en ce que les moyens de pression (70, 76, 78) exercent leur effort radial sur l'arbre moteur (9).