FR 2859835 A1 20050318 FR 0350525 A 20030911 SYSTEME DE GENERATION ELECTRIQUE A FREQUENCE FIXE ET PROCEDE DE CONTROLE DE CELUI-CI DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un système de génération électrique à fréquence fixe et un procédé de contrôle de celui-ci. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Le domaine de l'invention est celui des systèmes de génération électrique alternative à bord des aéronefs. Mais c'est également celui de la production d'énergie électrique à partir d'une source mécanique de régime variable. Les avions sont très souvent équipés d'alternateurs produisant du courant alternatif à fréquence constante. L'un des principaux avantages du courant alternatif à fréquence constante par rapport au courant à fréquence variable, est sa simplicité d'emploi pour les consommateurs. Par contre, sa production nécessite une technique plus compliquée. En effet, l'obtention d'une fréquence constante oblige les constructeurs à prévoir un entraînement à vitesse constante. La fréquence constante couramment utilisée est de 400 Hz. La figure 1 illustre une telle génération du courant alternatif à fréquence fixe avec: - situés entre le moteur 8 et le bus 9: SP 23494 DB É un bloc d'entraînement à vitesse constante 10, É un bloc d'alternateur 11, É un relais de ligne 12, - et un dispositif de régulation 13 relié à chacun de ces trois éléments 10, 11, 12 et à l'entrée du relais de ligne 12. Bloc d'entraînement à vitesse constante 10 Sur la figure 1 le bloc d'entraînement à vitesse constante 10 est distinct du bloc alternateur 11. En fait, l'ensemble de ces deux éléments constitue un tout fixé généralement dans le voisinage de la partie inférieure du moteur 8 auquel il est couplé. Ce bloc d'entraînement à vitesse constante 10, désigné par l'appellation abrégée CSD ( Constant Speed Drive ), est un dispositif dont l'arbre d'entrée est entraîné à une vitesse variant avec le régime moteur, et dont l'arbre de sortie délivre une vitesse constante. Cet arbre de sortie entraîne donc le bloc alternateur 11 à vitesse constante et donc à fréquence constante puisque f = p N avec: f = fréquence, p = nombre de paires de pôles de l'alternateur 11, N = nombre de tours/seconde du rotor de l'alternateur 11. On fixe généralement une plage de variation de la vitesse d'entrée à l'intérieur de laquelle on peut avoir en sortie une vitesse constante. SP 23494 DB Le bloc d'entraînement à vitesse constante 10 comprend: - un bloc cylindre, - un différentiel hydraulique. Le bloc cylindre est constitué d'une pompe et d'un moteur à barillets qui sont placés bout à bout. Le moteur a un plateau fixe tandis que la pompe a un plateau à inclinaison variable. Le contrôle de l'inclinaison du plateau permet de faire varier la vitesse de l'arbre du moteur ainsi que de choisir son sens de rotation. Le différentiel hydraulique est constitué de deux planétaires et deux satellites. L'arbre d'entrée est le porteur des planétaires et entraîne en rotation la pompe hydraulique alimentant le moteur. Le moteur entraîne en rotation le satellite de réglage de vitesse. Le satellite de sortie entraîne le rotor de l'alternateur. Lorsque la vitesse de l'arbre d'entrée varie, le plateau à inclinaison variable de la pompe est positionné de manière à ajuster la vitesse du rotor de l'alternateur en faisant varier celle du satellite de réglage. Lorsque la vitesse à l'entrée est insuffisante, on rajoute des tours/mn. Lorsque la vitesse est trop élevée, on enlève des tours/mn en inversant le sens de rotation du moteur. Lorsque le régime d'entrée est exactement celui que l'on veut, le plateau est en position verticale et le différentiel ne tourne plus. SP 23494 DB Bloc alternateur 11 L'alternateur comprend trois appareillages accolés: - un alternateur principal; - une excitatrice; - un générateur à aimants permanents (PMG ou Permanent Magnet Generator ). Le générateur PMG, l'excitatrice, et l'alternateur possèdent chacun leur propre rotor. Les trois rotors sont solidaires du même arbre et sont donc entraînés à la même vitesse. Le rotor du générateur PMG comporte des aimants permanents. Dès que ce rotor est entraîné en rotation, on peut recueillir de l'énergie électrique aux bornes du stator sans fournir aucune excitation. Ce courant électrique redressé est envoyé, par l'intermédiaire d'un boîtier de régulation, au stator inducteur de l'excitatrice. On recueille alors aux bornes du rotor de l'excitatrice un courant alternatif qui, redressé par des diodes logées dans l'arbre d'entraînement commun (diodes tournantes), permet l'excitation de l'alternateur. Dispositif régulateur 13 Ce régulateur de tension permet de maintenir une tension de sortie de valeur efficace constante. L'alternateur est surexcité lorsque la tension tend à diminuer ou bien est sous-excité lorsque 30 la tension tend à augmenter. Pour cela on compare la tension de sortie de l'alternateur à une tension de SP 23494 DB référence, l'écart est amplifié et un courant qui lui est proportionnel permet de modifier l'excitation et la force électromotrice de l'alternateur. Différents systèmes de l'art connu permettent une génération de courant à fréquence constante. Ces systèmes présentent de nombreux inconvénients: Le générateur IDG ( Integrated Drive Generator ) de la société Hamilton-Sundstrand consiste en l'intégration dans une même enveloppe d'un CSD ( Constant Speed Drive ) et d'un alternateur triphasé à trois étages. Le CSD sert à réguler la vitesse mécanique pour l'entraînement de l'alternateur afin de générer une fréquence fixe de 400Hz. La valeur efficace des tensions de sortie est régulée à 115V. Ce générateur présente de nombreux inconvénients: prix d'achat élevé, coût de maintenance élevé, qualité de l'huile essentielle, masse élevée, rendement faible, fiabilité médiocre, performances dépendantes de l'état d'usure du CSD échangeur de taille importante (impact moteur), système non-réversible. - Le générateur VSCF ( Variable Speed Constant Frequency ) de la société Hamilton-Sundstrand consiste en l'association d'un générateur VFG ( Variable Frequency Generator ) et d'un convertisseur statique d'énergie électrique de type fréquence variable/fréquence fixe. Ce système nécessite souvent la création de deux réseaux électriques: un à fréquence fixe et un à fréquence variable, afin de conserver des masses et des fiabilités raisonnables. Ce générateur présente de nombreux inconvénients: prix SP 23494 DB d'achat élevé, masse élevée due à la présence d'un convertisseur statique et lignes d'alimentation dimensionnées pour 760Hz, rendement médiocre en fréquence fixe, fiabilité faible du convertisseur statique inversement proportionnelle à la puissance, puissance faible en fréquence fixe, système non-réversible. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a pour objet de permettre une alimentation de toute charge électrique en courant sous la forme de tensions triphasées de valeur efficace constante et de fréquence constante quel que soit le régime moteur compris entre des vitesses limites, qui sont, pour un aéronef, les vitesses Ground Idle speed et take-off speed , avec une meilleure fiabilité que les systèmes de l'art connu. L'invention a également pour objet de permettre une utilisation en moteur asynchrone pour effectuer le démarrage du moteur auquel il est accouplé. L'invention propose un système de génération électrique à fréquence fixe apte à être disposé en sortie d'un moteur à régime variable, caractérisé en ce qu'il comprend: - un étage primaire, qui est un générateur à aimant permanents, qui fournit l'énergie audit système lui permettant d'être autonome, SP 23494 DB - un étage secondaire, qui est une excitatrice, qui contrôle la magnétisation d'un étage tertiaire, - cet étage tertiaire, qui est un 5 générateur principal, qui est l'étage de puissance de production de l'énergie électrique. Avantageusement: - le rotor du générateur à aimants permanents est entraîné directement (pas de CSD) par l'arbre du moteur, et son stator alimente un organe de contrôle extérieur, - le stator de l'excitatrice est alimenté par des courants triphasés de fréquence variable provenant d'un onduleur de courant triphasé dudit organe de contrôle extérieur, - le rotor du générateur principal est solidaire de celui de l'excitatrice et est entraîné par l'arbre du moteur, ses bobinages rotoriques triphasés étant interconnectés directement (pas de redresseur) avec ceux de l'excitatrice, - l'excitatrice et le générateur principal ont leurs rotors solidaires d'un premier arbre, le stator du générateur principal fournissant la tension de sortie, le générateur à aimants permanents a son rotor solidaire d'un second arbre, au moins une pompe à huile du circuit de refroidissement est solidaire d'un troisième arbre, ces trois arbres étant entraînés par l'arbre d'entrée du générateur. Dans un mode de fonctionnement en génératrice synchrone, l'arbre d'entrée étant entraîné en régime variable, ledit système convertit l'énergie SP 23494 DB mécanique d'entrée en énergie électrique pour la restituer sous la forme de tensions et de courants triphasés au stator de l'étage principal, qui sont distribués ensuite sur un réseau alternatif. Dans un mode de fonctionnement en moteur asynchrone, le stator de l'étage principal est alimenté par des tensions triphasées et le stator de l'excitatrice est court-circuité, l'énergie absorbée étant électrique et l'énergie générée étant mécanique. L'invention concerne également un procédé de contrôle dudit système dans le cas d'un fonctionnement en génératrice synchrone. Dans un premier mode, dans lequel on contrôle la tension au stator de l'étage principal, ce procédé comprend deux boucles de régulation: - une boucle de courant d'excitation; - une boucle tension de sortie. Dans un second mode, dans lequel on contrôle la fréquence du système, ce procédé comprend: - une boucle de fréquence d'excitation; - une boucle fréquence de sortie. Le générateur de l'invention présente les caractéristiques avantageuses suivantes: É Il ne comporte ni CSD ( constant speed drive ) ni diodes tournantes: son rotor est directement entraîné par le moteur en régime variable. Les bobinages rotoriques de l'excitatrice et du générateur principal sont directement interconnectés. Il produit une fréquence fixe. SP 23494 DB É Le rotor du générateur principal est alimenté par des courants triphasés de fréquence variable dépendant du régime d'entraînement mécanique: le champ rotorique du générateur principal est un champ tournant par rapport à un observateur situé sur le rotor. É L'armature statorique de l'excitatrice est alimentée par des courants triphasés de fréquence variable dépendant du régime d'entraînement mécanique. Le champ statorique de l'excitatrice est un champ tournant par rapport à un observateur situé sur le stator. É Les courants triphasés de fréquence variable alimentant le stator de l'excitatrice sont 15 générés par un onduleur de tension triphasé situé dans l'organe de contrôle (GCU ou Generator Control Unit ). Il en découle les avantages suivants: - simplicité et bonne fiabilité, coût de maintenance faible, - bon rendement, - masse faible, fonctionnement en démarreur possible. Le système de l'invention peut être utilisé dans les domaines suivants: génération principale, auxiliaire et dernier secours d'aéronefs, renouveau des flottes existantes 30 d'aéronefs pour un gain de fiabilité et gain financier, SP 23494 DB 25 - ouverture à la concurrence dans le domaine des fréquences fixes. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre un générateur de courant alternatif de l'art connu. La figure 2 illustre le système de génération électrique à fréquence fixe de l'invention. La figure 3 illustre le fonctionnement du système de l'invention. La figure 4 illustre le fonctionnement du système de l'invention en génératrice synchrone. La figure 5 illustre le fonctionnement du système de l'invention en moteur asynchrone. Les figures 6 et 7 illustrent respectivement un procédé de contrôle de la tension et un procédé de contrôle de la fréquence du système de l'invention, dans le cas du fonctionnement en génératrice synchrone illustré sur la figure 4. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Le système de génération de fréquence fixe de l'invention est un convertisseur électromécanique qui permet d'alimenter toute charge électrique en énergie, sous la forme de tensions triphasées de valeur efficace et de fréquence constantes, à partir d'une source mécanique de régime variable. La topologie de ce système 20 est basée sur un système à trois étages, comme illustré sur la figure 2. - un étage primaire 30 appelé générateur SP 23494 DB à aimants permanents (PMG) qui fournit l'énergie électrique permettant au système d'être autonome, - un étage secondaire d'excitation 21, appelé excitatrice , qui sert à contrôler la magnétisation d'un étage tertiaire 24, - cet étage tertiaire 24, appelé générateur principal , qui est l'étage de puissance de production d'énergie électrique. Une pompe à huile 34 reliée à un échangeur 10 thermique 44, permet de refroidir le système. Un jeu d'engrenages 37, 38, 39 et 40 permet d'entraîner en rotation le rotor 25 du générateur principal 24 dans un rapport adapté suivant l'application. Il en est de même en ce qui concerne l'excitatrice 21, le générateur à aimants permanents 30 ainsi que la pompe à huile 34 du circuit de refroidissement. Le système est contrôlé par un dispositif électronique temps réel basée sur une architecture microprocesseur ou DSP (processeur de signaux numériques). Ce principe de générateur à trois étages permet d'éviter les liaisons de type bague ou balai dans un souci de bonne fiabilité. De plus, ce système ne comporte ni CSD ( Constant Speed Drive ) ni redresseur tournant. Ce système 20 est tel que: - l'excitatrice 21 et le générateur principal 24 ont leurs rotors 22 et 25 solidaires d'un premier arbre 27, le stator 26 du générateur principal 24 fournissant la tension de sortie Vsm, SP 23494 DB - le générateur à aimants permanents 30 a son rotor 31 solidaire d'un second arbre 33, - au moins une pompe à huile de refroidissement 34 est solidaire d'un troisième arbre 35. Ces trois arbres 27, 33 et 35 sont entraînés par l'arbre d'entrée 36, qui est l'arbre du moteur, via les engrenages 37, 38, 39 et 40. Un échangeur thermique 44 est relié, en 10 entrée et en sortie, à la pompe à huile de refroidissement 34. Un organe de contrôle 41, comprenant un élément redresseur 42 suivi d'un onduleur triphasé 43, est relié, en entrée, au stator 32 du générateur à aimant permanent 30 et, en sortie, au stator 23 de l'excitatrice 21. La figure 3 présente la topologie générale du système de l'invention. Pour des raisons de simplification de l'exposé, tous les bobinages sont supposés bipolaires et triphasés. Le principe reste valable dans le cas général de bobinages multipolaires et/ou polyphasés; de même, le sens de rotation de l'arbre d'entrée peut être soit horaire (CW), soit antihoraire (CCW). Les rotors 22 et 25 de l'excitatrice 21 et du générateur principal 24 sont solidaires de l'arbre principal 27 et portent des bobinages triphasés. Ces bobinages sont interconnectés directement. L'arbre principal 27 et l'arbre d'entrée 36 s'engrènent l'un l'autre avec un rapport de vitesses adapté à l'application. Le bobinage statorique 23 de l'excitatrice 21 sert à produire le champ d'excitation SP 23494 DB 2859835 13 du système, le bobinage statorique 26 du générateur principal 24 est l'étage de puissance de production d'énergie électrique. On a les grandeurs suivantes: fi: fréquence de révolution de l'arbre d'entrée (36) fm: fréquence de révolution de l'arbre principal (27) fre: fréquence rotor excitatrice (22) fse: fréquence stator excitatrice (23) frm: fréquence rotor générateur principal (25) fsm: fréquence stator générateur principal (26) L'arbre d'entrée 36 est entraîné à régime variable dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) à la fréquence fi. En conséquence, l'arbre principal 27 tourne à la fréquence fm en sens inverse (CCW). Par hypothèse, le bobinage statorique 23 de l'excitatrice 21 est alimenté par des courants triphasés de manière à générer un champ magnétique tournant (théorème de Galileo Ferraris). Ce champ a pour fréquence instantanée fSe et pour amplitude maximale He, celles-ci étant toutes deux contrôlées. Pour un observateur placé sur le bobinage rotorique 22 de l'excitatrice 21, les fréquences se combinent pour donner naissance à des forces électromotrices triphasées (loi de Faraday) d'amplitude maximale Ere proportionnelle à l'amplitude maximale He et de fréquence fre = fm + fseÉ Par principe, les bobinages rotoriques 22 de l'excitatrice 21 sont électriquement directement interconnectés aux bobinages rotoriques 25 du générateur principal 24. Ainsi, les forces électromotrices triphasées disponibles au rotor 25 de SP 23494 DB 2859835 14 l'excitatrice 21 donnent naissance à des courants triphasés qui traversent les bobinages rotoriques 25 du générateur principal 24. L'amplitude maximale Irm de ces courants est proportionnelle à l'amplitude ETe. La fréquence de ces courants frm et la fréquence des forces électromotrices qui en sont à l'origine fre sont donc égales: frm = fre. Pour un observateur placé sur le rotor 25 du générateur principal 24, le rotor 25 est immobile mais il est le siège d'un champ magnétique tournant de fréquence de révolution frm et d'amplitude Hm proportionnelle a Irm. Pour un observateur placé sur le stator 26 du générateur principal 24, le rotor 25 tourne mécaniquement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW) à une fréquence de révolution fm. A ce mouvement se superpose un champ magnétique qui tourne, quant à lui, par rapport au rotor 25 également en sens inverse des aiguilles d'une montre à une fréquence frm. Au stator 26, le champ magnétique résultant de cette combinaison est un champ tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre à la fréquence fsm égale à la somme des deux fréquences: fsm = fm + frm. Les bobinages statoriques 26 du générateur principal 24 sont donc le siège de forces électromotrices triphasées d'amplitude maximale Esm proportionnelle à H. et de fréquence fsm. On obtient un système de trois équations: fYe = fm + f se frm = fre fsm = fm + frm La solution de ce système donne: SP 23494 DB 2859835 15 fsm = 2. fm + fSe. Par hypothèse on est capable d'asservir la fréquence de révolution f5e du champ tournant statorique de l'excitatrice 21 selon la loi suivante: fse = fref - 2. fm. La fréquence fref est la fréquence électrique que l'on souhaite obtenir et garder constante. On obtient alors: fsm = 2 fm + fSe = 2. fm + (fref 2. fm) fsm = fref Avec une telle loi d'excitation, le système de l'invention est capable de générer des forces électromotrices triphasées de valeur efficace Esm de fréquence constante égale à fref quel que soit le régime d'entraînement fm. L'écart de fréquence est compensé par un choix judicieux et un réglage en temps réel de la fréquence du champ d'excitation fse. L'excitatrice 21 joue un rôle double: l'excitation (réglage de Esm), et la compensation de fréquence (réglage de fSe pour que fsm = fref). En outre, la puissance nécessaire au niveau du stator 23 de l'excitatrice 21 est négligeable par rapport à celle que fournit l'étage de puissance (générateur principal 21), convertie depuis l'entrée mécanique. Modes de fonctionnement Dans la mesure où le système de l'invention ne comporte aucun élément unidirectionnel par construction (pas de diodes), il est naturellement réversible. Il existe donc deux modes de fonctionnement, en moteur et en générateur: - Lorsque l'arbre mécanique 27 est entraîné SP 23494 DB en rotation et que le système est excité, l'énergie absorbée est mécanique et l'énergie générée est électrique. Trois tensions apparaissent au stator 26 de l'étage principal dont la fréquence est égale à celle du champ qui leur donne naissance. S'il y a présence de charges électriques, trois courants triphasés sont fournis par le stator 26 de l'étage principal 24: il s'agit d'un fonctionnement en génératrice synchrone (ou alternateur), comme illustré sur la figure 4. - Lorsque le stator 26 de l'étage principal 24 est alimenté par des tensions triphasées et que le stator 23 de l'excitatrice 21 est courtcircuité, l'énergie absorbée est électrique et l'énergie générée est mécanique, le rotor 22 se met spontanément en rotation. La fréquence de rotation de l'arbre mécanique 27 est toujours inférieure ou égale à celle du champ stator: il s'agit d'un fonctionnement en moteur asynchrone, comme illustré sur la figure 5. Le contrôle du système de l'invention est possible grâce à des équations scalaires car la fréquence des modes perturbateurs est faible devant celle des autres modes. On peut se contenter d'apporter des corrections au système sur des valeurs moyennées de grandeurs. Dans un fonctionnement de type génératrice synchrone, les perturbations (non prévisibles) sont la fréquence f, de l'arbre d'entrée 36 et le courant de charge Ism du générateur 24. Les grandeurs à réguler sont la valeur efficace de la tension Vsm et la fréquence fsm de l'étage de puissance du système de l'invention. Les grandeurs de contrôle sont la valeur SP 23494 DB maximale du courant d'excitation I5e et sa fréquence f5e. Dans un tel dispositif, les perturbations sont lentes devant les grandeurs à réguler. En effet, dans une application aéronautique, l'inertie mécanique du réacteur est grande et la fréquence mécanique fi de l'arbre d'entrée 36 varie lentement par rapport aux autres grandeurs. D'autre part, à cause des effets inductifs du réseau électrique, les variations des courants de charge restent lentes . É Fonctionnement en génératrice synchrone Dans un fonctionnement en génératrice synchrone, comme illustré sur la figure 4, le sens du transfert de l'énergie est indiqué à l'aide des flèches 50 à 55. L'arbre d'entrée 36 est entraîné en régime variable par une source d'énergie mécanique (boîte à accessoires du réacteur). Cette énergie mécanique est convertie en énergie électrique par le système de l'invention, qui la restitue sous la forme de tensions et de courants triphasés au stator 26 de l'étage principal 24, et qui sont distribués ensuite sur le réseau alternatif (3x115V-AC/400Hz). Le contrôle de la valeur efficace et de la fréquence de ces tensions est obtenu par une action sur le courant d'excitation Ise. Le stator 23 de l'excitatrice 21 est alimenté par un onduleur triphasé 43 qui permet de contrôler en temps réel l'amplitude maximale du courant d'excitation Ise ainsi que sa fréquence instantanée fSe. Les sources d'énergie servant à l'alimentation de l'ensemble des dispositifs électroniques de contrôle, y compris la source de tension primaire E de l'onduleur 4 3, sont SP 23494 DB fournies de façon autonome à partir du générateur PMG 30 et de dispositifs redresseurs 42 au niveau du calculateur de contrôle 41. La figure 6 représente un schéma -bloc en boucle fermée d'un procédé de contrôle de la tension Vsm du système à contrôler, qui est en fait constitué de deux sous-systèmes: le générateur électrique 20 et l'onduleur triphasé 43 qui l'alimente. Pour le sous-système générateur 20, la grandeur de sortie à contrôler est la tension Vsm au stator 26 de l'étage principal 24, alors que la grandeur de contrôle à l'entrée est la valeur maximale Ise du courant au stator 23 de l'excitatrice 21. Deux autres grandeurs interviennent au sein de ce sous- système 20: la fréquence fi de rotation mécanique de l'arbre d'entrée 36 et le courant de charge Ism du générateur 24. Ces deux dernières grandeurs peuvent être mesurées mais ne peuvent pas être contrôlées: il s'agit de perturbations. Pour le sous-système onduleur 43, la grandeur de sortie à contrôler est le courant d'excitation ISe à l'entrée de l'excitatrice 21 alors que la grandeur de contrôle à l'entrée est le rapport cyclique a de l'onduleur 43 (par exemple 0 a La perturbation de ce sous-système est la tension d'alimentation E de l'onduleur 43 qui, étant produite à fréquence variable par l'étage PMG 30, va dépendre du régime d'entraînement et, par conséquent, ne peut pas être contrôlée. Le procédé de contrôle de la tension Vsm est constitué de deux boucles de régulation: une boucle SP 23494 DB 2859835 19 courant d'excitation: ISe et une boucle tension de sortie V sm . Concernant la boucle ISe , le rapport cyclique a est calculé à partir de la différence instantanée Ei entre le courant d'excitation de référence Ise REF et le courant d'excitation Ise réel mesuré par un capteur. Dans cette boucle, les paramètres de calcul sont l'impédance d'entrée Ze du stator 23 de l'excitatrice 21 et la tension d'alimentation E de l'onduleur 43. Concernant la boucle Vsm , le courant de référence ISe REF de l'onduleur 43 est calculé à partir de la différence instantanée E, entre la tension de référence Vsm REF (par exemple 115V) et la tension de sortie réelle Vsm mesurée au moyen d'un capteur. Les performances du procédé sont ajustées au moyen du bloc Rv (réseau correcteur). Ce procédé permet d'obtenir une tension de sortie Vsm qui est maintenue égale à la tension de référence Vsm REF quel que soit l'état des perturbations extérieures fi et Ism. La figure 7 représente un schéma-bloc en boucle fermée (BF) d'un procédé de contrôle de la fréquence fsm du système à contrôler. Comme précédemment, le système à contrôler est constitué des deux sous-systèmes générateur 20 et onduleur 43. Pour le sous-système générateur 20 la grandeur de sortie à contrôler est la fréquence fsm au stator 26 de l'étage principal 24 alors que la grandeur de contrôle à l'entrée est la fréquence fSe du courant SP 23494 DB au stator 23 de l'étage excitatrice 21. La perturbation de ce soussystème 20 est la fréquence de rotation mécanique fi de l'arbre d'entrée 36. Pour le sous-système onduleur 43, la grandeur de sortie à contrôler est la fréquence fSe du courant d'excitation à l'entrée de l'excitatrice 21 alors que la grandeur de contrôle à l'entrée est le rapport de modulation 13 de l'onduleur 43 (par exemple -0,25 Le procédé de contrôle de la fréquence fsm est constitué de deux boucles de régulation une boucle fréquence d'excitation: f5e et une boucle double fréquence de sortie: fsm . Concernant la boucle fSe , le rapport de modulation (3 est calculé à partir de la différence instantanée Efse entre la fréquence d'excitation de référence fSeREF et la fréquence du courant d'excitation calculée à partir de la mesure en temps réel de ISe (procédé de contrôle de tension). Dans cette boucle, le paramètre de calcul est la fréquence de modulation fu. Concernant la boucle fsm , la fréquence de référence fSeREF de l'onduleur est calculée à partir de la différence instantanée Efsm entre la fréquence de référence fSeREF entre (par exemple 400Hz), le double 2 x de la fréquence instantanée de rotation mécanique du rotor (mesurée à partir des tensions fournies par l'étage PMG 30 et du rapport d'engrenages SP 23494 DB KGR) et, enfin, la fréquence de sortie réelle du générateur 24 calculée à partir de la mesure en temps réel de Vsm (procédé de contrôle de tension). Les performances du système sont ajustées au moyen du bloc RF (réseau correcteur). Ce procédé de contrôle de la fréquence permet d'obtenir une fréquence de sortie fsm qui est maintenue égale à la fréquence de référence fsmREF quel que soit l'état de la perturbation extérieure fi. Fonctionnement en moteur asynchrone Dans un fonctionnement en moteur asynchrone, comme illustré sur la figure 5, le sens de transfert de l'énergie est indiqué à l'aide des flèches 60 à 66. Il est inversé par rapport à un fonctionnement en générateur. Le stator 26 de l'étage principal 24 est alimenté par un système de tensions triphasées provenant d'une source de puissance électrique externe au dispositif (3x115V-AC/400Hz groupe de parc ou générateur APU). Une partie de l'énergie électrique ainsi injectée dans le système 20 est extraite au stator 23 de l'excitatrice 21 sous la forme de courants triphasés. Cette énergie peut soit être dissipée sous forme d'effet Joule (solution triviale), soit être convertie et réinjectée sur une source électrique réversible SE (par exemple: réseau continu 28V-DC), de façon contrôlée, au moyen d'un convertisseur statique de faible puissance. Le reste de l'énergie, c'est-à-dire la plus grande partie, est converti sous forme mécanique par la mise en rotation de l'arbre d'entrée 36. Dans le cas de récupération sur un réseau continu, SP 23494 DB le contrôle du rapport cyclique y du hacheur 43' permet de maîtriser le courant d'appel Ism sur la source de puissance externe pendant la séquence de démarrage. Exemples d'utilisations du système de l'invention Le système de l'invention peut être utilisé, notamment sur un aéronef comme générateur principal, auxiliaire et/ou comme générateur de dernier secours. Par exemple le système de l'invention peut être monté sur la boîte à accessoires d'un turbo-fan dont le régime sur l'arbre d'entrée du générateur varie de 4500 RPM (ralenti moteur au sol, fi = 75Hz) à 9000 RPM (fréquence maximale au décollage, fi = 150Hz). Par un rapport d'engrenages de 1.333, on obtient une fréquence mécanique au rotor 25 du système telle que: 100Hz fm Cette loi d'excitation permet bien de générer une fréquence de 400Hz constante sur l'intervalle 4500-9000 RPM. É Génération principale S'il est utilisé en générateur principal, le système de l'invention est accouplé à la boîte à SP 23494 DB accessoires et est entraîné mécaniquement par le moteur. En fonctionnement normal, le système de l'invention se comporte comme une génératrice synchrone (alternateur triphasé). Si pour une raison quelconque, le régime d'entraînement venait à dépasser le seuil de 9000 RPM ( engine over-speed ), le système de l'invention reste contrôlable à condition d'inverser le sens de rotation du champ d'excitation (fse Dans la mesure où le système de l'invention est réversible de par sa configuration (pas d'élément unidirectionnel), il peut être utilisé en moteur électrique pour démarrer le moteur de l'aéronef. Pour obtenir un mode de fonctionnement en moteur asynchrone, le stator 23 de l'excitatrice 21 doit être court-circuité de façon contrôlée, ou bien on doit transférer de l'énergie sur le réseau électrique de façon contrôlée au moyen d'un convertisseur statique. D'autre part, le stator 26 du générateur principal 24 doit être alimenté par le réseau alternatif en triphasé. Le sens de transfert des énergies est inversé. *Génération de dernier secours S'il est utilisé en générateur de dernier secours, le système de l'invention est accouplé à une éolienne (hélice à pas variable). En cas de perte des générateurs principaux, cet ensemble se déploie à l'extérieur de l'aéronef et est entraîné en rotation par la vitesse de l'air. A ce moment, le système de l'invention assure la disponibilité des systèmes SP 23494 DB essentiels de l'aéronef. *Génération auxiliaire S'il est utilisé en générateur auxiliaire, le système de l'invention peut être utilisé pour alimenter l'aéronef au sol, moteurs éteints. Il peut également servir à démarrer le générateur APU ( Auxiliary Power Unit ) dans un fonctionnement en moteur. SP 23494 DB REVENDICATIONS 1. Système de génération électrique à fréquence fixe apte à être disposé en sortie d'un moteur à régime variable, caractérisé en ce qu'il comprend: - un étage primaire (30), qui est un générateur à aimants permanents, qui fournit l'énergie audit système lui permettant d'être autonome, - un étage secondaire (21), qui est une excitatrice qui contrôle la magnétisation d'un étage tertiaire, - cet étage tertiaire (24), qui est un générateur principal, qui est l'étage de puissance de 15 production de l'énergie électrique. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le rotor (31) du générateur à aimants permanents (30) est entraîné par l'arbre du moteur (36), et son stator (32) alimente un organe de contrôle extérieur (41). 3. Système selon la revendication 2, dans lequel le stator (23) de l'excitatrice (21) est alimenté par des courants triphasés de fréquence variable provenant d'un onduleur de courant triphasé (43) dudit organe de contrôle extérieur (41). 4. Système selon la revendication 3, dans 30 lequel le rotor (25) du générateur principal (24) est solidaire de celui (22) de l'excitatrice (21) et est SP 23494 DB entraîné par l'arbre du moteur (36), ses bobinages rotoriques triphasés étant interconnectés avec ceux de l'excitatrice. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel: - l'excitatrice (21) et le générateur principal (24) ont leurs rotors (22 et 25) solidaires d'un premier arbre (27), le stator (26) du générateur principal (24) fournissant la tension de sortie (Vsm), - le générateur à aimants permanents (30) a son rotor (31) solidaire d'un second arbre (33), - au moins une pompe à huile du circuit de refroidissement (34) est solidaire d'un troisième arbre (35), ces trois arbres (27, 33 et 35) sont entraînés par l'arbre du moteur (36), via des engrenages (37, 38, 39 et 40). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, qui comprend un arbre d'entrée (36) entraîné en régime variable et qui convertit l'énergie mécanique en énergie électrique pour la restituer sous la forme de tensions et de courants triphasés au stator (26) de l'étage principal (24), qui sont distribués ensuite sur un réseau alternatif. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le stator (26) de l'étage principal (24) est alimenté par des tensions triphasées et le stator (23) de l'excitatrice (21) est SP 23494 DB courtcircuité, l'énergie absorbée étant électrique et l'énergie générée étant mécanique. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un convertisseur statique qui permet de transférer de l'énergie sur le réseau électrique de façon contrôlée. 9. Procédé de contrôle du système selon la 10 revendication 6, dans lequel on contrôle la tension (Vsm) au stator de l'étage principal (24), et qui comprend deux boucles de régulation: - une boucle de courant d'excitation; - une boucle tension de sortie. 10. Procédé de contrôle du système selon la revendication 6, dans lequel on contrôle la fréquence du système, qui comprend: - un boucle de fréquence d'excitation; 20 - une boucle fréquence de sortie. 11. Utilisation du système de l'invention selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, sur un aéronef comme générateur électrique et/ou comme moteur électrique. SP 23494 DB