FR 2866052 A1 20050812 FR 0401306 A 20040209 La présente invention concerne un mécanisme pour actionner l'ouverture et la fermeture de portes coulissantes automatiques pour transports en commun par exemple. L'utilisation intensive de ces portes entraîne une usure rapide et un coût d'entretien élevé. Le mécanisme selon l'invention permet de limiter la maintenance et de diminuer les coûts d'entretien. 11 comporte en effet selon une première caractéristique, un rail plan ou circulaire sur lequel circulent plusieurs chariots. Ces chariots, sous lesquels sont suspendus les vantaux, circulent sans frottements grâce a un coussin d'air qui s'établit entre le rail et leur surface de glissement. Le coussin d'air s'établit de façon conventionnelle par une arrivée d'air to dans une chambre de répartition qui distribue le débit par de nombreux orifices de faible diamètre. Selon des modes particuliers de réalisation on peut trouver par vantail: deux patins à coussins d'air au-dessus et deux contre-patins au-dessous, montés en opposition et assimilables à des ressorts antagonistes, mais sans contact métal sur 1s métal - deux coussins d'air au-dessus et deux contre galets en dessous avec la même fonction que les contre-patins mais avec contact physique. Les dessins annexés illustrent l'invention: la figure 1 représente en coupe, le mécanisme avec quatre coussins par vantail En référence à ces dessins, le mécanisme comporte un rail plan (1), sur lequel circulent deux patins supérieurs (2) et deux contre patins (3) ; ils sont reliés par la traverse (4). La traverse (4) est solidaire du vantail (5). Selon une deuxième caractéristique, le mécanisme permet une trajectoire linéaire ou quelconque par l'adjonction d'un ou plusieurs guidages matérialisés par des galets circulant 25 dans des rainures dont la forme représente la trajectoire. La figure 2 représente en vue de dessus (à titre d'exemple) une trajectoire coulissante louvoyante. L'avant du vantail (5) est solidaire d'un galet (6) qui coulisse dans une rainure (7), tandis que l'arrière solidaire d'un galet (8) coulisse dans la rainure (9). Selon une troisième caractéristique, on utilise comme mode de propulsion du vantail, un 30 moteur électrique linéaire sans contacts électriques frottants et dont les vitesses sont contrôlées. Selon une quatrième caractéristique en variante de la troisième, l'entraînement des vantaux se fait par deux chaînes ou deux courroies; La figure 3 montre le vantail (5) accouplé à la chaîne (10) par un axe (11) coulissant dans une glissière (13) ; On retrouve la même disposition pour le vantail (5 bis). Les deux chaînes sont reliées entre elles par deux roues dentées (12). Si les chaînes sont égales, et si les roues dentées ont le même nombre de dents, les courses des vantaux seront égales. La figure 3 montre les vantaux en position ouverte; l'axe (11) est remonté sur le pignon denté et la vitesse -2.- du vantail est nulle à cet endroit. Cette disposition permet une accélération du vantail en début de course et un ralentissement en fin de course. En variante non représentée on obtient des courses différentes avec des nombres de dents différents sur les roues dentées. Selon une cinquième caractéristique, on utilise la courbe du pignon pour démarrer et arrêter le mouvement, ce qui applique au vantail une accélération et un ralentissement contrôlés. Selon une sixième caractéristique, en variante de la troisième, on utilise comme mode de propulsion des vantaux, un vérin pneumatique avec amortissements intégrés. 15 20 25 30 -3-REVENDICATIONS 1) Mécanisme pour actionner l'ouverture et la fermeture des portes coulissantes caractérisé en ce qu'il comporte un rail de guidage plan ou circulaire sur et sous lequel circulent sans frottements sur un coussin d'air un ou plusieurs patins solidaires d'une traverse, l'ensemble étant relié au vantail et mu par un moteur électrique linéaire. 2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que les patins supérieurs et les contre patins inférieurs sont montés en opposition tels des ressorts antagonistes. 3) Mécanisme selon ta revendication 2 caractérisé en ce qu'il permet une trajectoire matérialisée par des galets circulant dans des rainures dont la forme représente la trajectoire. 4) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est actionné par un moteur électrique linéaire sans contacts frottants et à vitesses contrôlées. 5)Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est actionné par un système à deux chaînes ou deux courroies. 6) Mécanisme selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il utilise la courbe du pignon denté pour accélérer le mouvement du vantail en début de course et de le ralentir en fin de course. 7) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est actionné par un vérin pneumatique avec amortissements intégrés. 25 30