FR 2863481 A1 20050617 FR 0314672 A 20031215 2863481 1 La présente invention a pour objet les prothèses articulaires et elle concerne, plus particulièrement, le domaine des prothèses de genou. Par prothèses du genou, il convient de retenir les systèmes articulaires artificiels visant à remplacer l'articulation naturelle constituée par la conformation épiphysaire basse du fémur, par la conformation épiphysaire complémentaire haute du tibia, voire par l'élément fémoro-patellaire. La technique antérieure a formulé un grand nombre de propositions se rapportant au domaine technique ci-dessus. Il a ainsi été proposé des prothèses totales, dites liées, en ce sens qu'elles font intervenir deux pièces complémentaires qui sont réunies par un système articulaire matériel, tel qu'au moins un axe, constituant le système de pivotement artificiel matérialisant l'articulation du genou, selon une direction perpendiculaire au plan sagittal ou antéro-postérieur. Il a aussi été proposé des prothèses, dites libres, qui sont constituées, par opposition aux précédentes, à base de deux éléments, respectivement adaptables sur les épiphyses basse du fémur et haute du tibia, pour coopérer par glissement relatif en étant maintenus en contact de surface par l'intermédiaire, notamment, des ligaments latéraux interne et externe naturels, sans faire intervenir la présence d'un lien d'articulation matériel entre ces deux éléments. Ainsi, certaines prothèses, dites liées ou libres, ont été conçues pour répondre à une exigence de restauration articulaire mettant en oeuvre une cinématique correspondant à un mouvement à deux degrés de liberté en rotation, au jeu près, à savoir un degré de liberté en rotation correspondant à un mouvement de flexion-extension et un degré de liberté en rotation correspondant à une rotation du tibia autour de son axe longitudinal. Une telle prothèse doit certainement être considérée comme ayant apporté des solutions pratiques, convenables et acceptables. Un brevet US 5 011 496 a proposé une prothèse totale du genou qui comprend un élément prothétique fémoral en forme de U , délimitant un logement d'emboîtement de la partie épiphysaire réséquée d'un fémur et comprenant une partie antérieure définissant une trochlée, par sa face avant, et une partie distalo-postérieure, délimitant deux condyles entre lesquels ladite partie forme un massif présentant, dans sa face extérieure, en considération du logement, un mentonnet se raccordant à la trochlée et 2863481 2 bordant un alvéole à partir duquel une portée, à section droite rectangulaire, se développe jusqu'à la partie extrême du massif. Cette prothèse comprend, en outre, un élément prothétique tibial, constitué d'une embase d'adaptation sur la partie épiphysaire réséquée d'un tibia. L'embase offre, alors, un plateau d'appui plan à un insert qui, d'une part, est monté sur l'embase par l'intermédiaire d'un doigt engagé dans un alésage de l'embase, de manière à être mobile en rotation selon un axe perpendiculaire au plateau d'appui de l'embase et qui, d'autre part, présente, en vis-à-vis de l'élément prothétique fémoral, deux glènes de coopération avec les condyles. L'insert comporte, entre les glènes, une éminence d'orientation sagittale, délimitant, en considération du bord frontal dudit insert, une saillie de stabilisation antéro-postérieure, engagée dans l'alvéole de l'élément fémoral, en position d'extension de la prothèse. La saillie de stabilisation est, par ailleurs, raccordée à une rampe de glissement se développant jusqu'au bord arrière de l'insert et étant destinée à coopérer avec la portée de l'élément fémoral. La rampe présente une section droite de forme exactement complémentaire de celle de la portée et empêche tout mouvement en dehors du plan sagittal, entre l'insert et l'élément fémoral, de sorte que le seul mouvement possible, en dehors du plan sagittal, reste la rotation entre l'insert et le plateau de l'embase. Cependant, il est apparu qu'une prothèse, telle qu'évoquée ci-dessus, ne permet pas de maintenir la stabilisation antéro-postérieure, ni d'assurer le glissement ou déplacement relatif arrière du point de contact de l'épiphyse basse du fémur par rapport à l'épiphyse haute du tibia lors de la flexion, déplacement dénommé "roll back", tout en offrant une possibilité de rotation partielle, comme celle autorisée par l'articulation naturelle du genou. Or, il est apparu, de plus en plus clairement, que ces exigences correspondaient à des besoins anatomiques qu'il importait de maintenir dans le cas de restauration prothétique articulaire, au moins dans le but de réduire la fatigue ligamentaire qu'une prothèse peut induire. Il est donc apparu le besoin d'un nouveau type de prothèse totale du genou 30 susceptible d'offrir une cinématique qui reproduise au mieux la cinématique anatomique, afin d'offrir, en plus, un grand confort au patient. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne: 2863481 3 É un élément prothétique fémoral en forme de "U" délimitant un logement d'emboîtement de la partie épiphysaire réséquée d'un fémur et comprenant une partie antérieure définissant une trochlée par sa face avant et une partie distalo-postérieure délimitant deux condyles entre lesquels ladite partie forme un massif présentant, dans sa face extérieure en considération du logement, un mentonnet se raccordant à la trochlée et bordant un alvéole à partir duquel une portée se développe jusqu'à la partie extrême du massif, É et un élément prothétique tibial comprenant, une embase d'adaptation sur la partie épiphysaire réséquée d'un tibia offrant un plateau d'appui plan à un insert qui, d'une part, est monté sur l'embase, par l'intermédiaire d'un doigt engagé dans un alésage de l'embase, de manière à être mobile en rotation selon un axe perpendiculaire au plateau d'appui de l'embase et qui, d'autre part, présente en vis-à-vis de l'élément prothétique fémoral, deux glènes (de coopération avec les condyles, ledit élément tibial comportant, entre les glènes, une éminence d'orientation sagittale délimitant, en considération du bord frontal dudit insert, une saillie de stabilisation antéropostérieure, engagée dans l'alvéole de l'élément fémoral en position d'extension de la prothèse et raccordée à une rampe de glissement se développant jusqu'au bord arrière de l'insert. Selon l'invention, la prothèse de genou est caractérisée en ce que: ^ la portée de l'élément prothétique fémoral possède, d'une part, en section droite transversale par rapport à un plan sagittal, une forme concave, sans arête vive, et, d'autre part, en section droite selon le plan sagittal, une forme convexe, ^ et la rampe de glissement de l'insert tibial possède, d'une part, en section droite transversale par rapport au plan sagittal, une forme convexe, sans arête vive, et, d'autre part, en section droite selon le plan sagittal, une forme concave qui est adaptée pour, en coopération avec la portée de l'élément fémoral, induire un mouvement de recul, dit roll back , de l'élément fémoral par rapport à l'insert tibial lors de la flexion de la prothèse. Le genou selon l'invention permet donc, d'une part, en raison de la liaison pivot entre l'embase et le plateau, une plus grande facilité de mise en place et de réglage du genou appareillé et, d'autre part, en raison de la possibilité de roll back une moindre sollicitation des ligaments et un plus grand confort pour le patient. 2863481 4 Selon une caractéristique de l'invention, afin de reproduire au mieux le mouvement naturel du genou, la rampe de l'insert tibial présente, en section droite transversale au plan sagittal, un rayon de courbure au sommet compris entre 10 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 14 mm et 24 mm. Selon une autre caractéristique de l'invention, la rampe de l'insert tibial présente, en section droite selon le plan sagittal et en tous points de cette section, un rayon de courbure supérieur à un rayon de courbure minimum qui est compris entre 10 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 13 mm et 25 mm. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la portée de l'élément fémoral présente une section droite au plan sagittal, un rayon de courbure au fond compris entre 15 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 17 mm et 27 mm. Par ailleurs, il est apparu que le meilleur mouvement de la prothèse, afin de reproduire aussi fidèlement que possible la cinématique d'un genou naturel, était obtenu lorsque la portée de l'élément fémoral présente, en section droite selon le plan sagittal: ^ dans une région antérieure, un rayon de courbure compris entre 5 mm et mm et, de préférence, compris entre 8 mm et 14 mm, ^ dans une région médiane, un rayon de courbure compris entre 10 mm et 15 mm et, de préférence, compris entre, 12 mm et 20 mm, ^ et dans une région postérieure, un rayon de courbure compris entre 5 mm et 20 mm et, de préférence, compris entre 10 mm et 18 mm. Bien entendu, les caractéristiques dimensionnelles ne doivent pas être considérées comme strictement nécessaires à l'obtention d'une prothèse de genou selon l'invention. Selon une autre caractéristique de l'invention et dans une forme préférée mais non strictement nécessaire de réalisation de la prothèse de genou, les axes du doigt de l'insert et de l'alésage de l'embase sont situés dans la moitié antérieure de l'élément tibial, permettant ainsi de positionner, à l'avant, le centre de rotation relatif entre l'insert et son embase, de manière à annuler, autant que faire se peut, la transmission du couple de rotation de l'implant fémoral à l'insert tibial et de privilégier le déplacement linéaire de la partie postérieure de la glène externe par rapport au déplacement linéaire de la partie antérieure de la glène interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau d'appui de l'embase tibiale présente une surface supérieure à celle du plan d'appui correspondant de l'insert tibial, de manière à permettre une rotation de quelques degrés de l'insert par rapport à la 2863481 5 base, sans débordement de l'insert par rapport à l'embase, au moins au niveau de la partie antérieure de l'embase. Cette caractéristique avantageuse de l'invention permet ainsi de limiter, voire d'empêcher tout contact entre l'insert tibial et les ligaments de l'articulation du genou qui auront été conservés. Dans une forme de réalisation, préférée mais non strictement nécessaire, la partie de l'embase tibiale est dimensionnée de manière à autoriser une rotation d'amplitude inférieure à 15 , sans débordement de l'insert par rapport à l'embase, au moins dans la partie antérieure de l'élément tibial. Selon une caractéristique de l'invention, afin d'assurer un parfait guidage de la rotation relative entre l'insert et l'embase tibiale et une bonne transmission des efforts subis par l'insert à l'embase, le doigt de l'insert possède une base tronconique se prolongeant, par une extrémité cylindrique, l'alésage de l'embase tibiale présentant alors, au jeu près, une forme complémentaire de celle du doigt de l'insert tibial. Selon une autre caractéristique de l'invention, toujours en vue de réduire les risques de conflit entre l'insert tibial et les ligaments éventuellement conservés lors de la mise en place de la prothèse de genou selon l'invention, l'insert tibial présente, à l'avant de la saillie de stabilisation et au niveau de l'éminence une cuvette pour le passage au moins du tendon rotulien. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'élément prothétique fémoral présente, en avant du mentonnet et dans le prolongement, un sillon trochléen, offrant une surface de guidage pour une rotule naturelle ou prothétique. De manière préférée, l'axe du sillon trochléen forme, avec le plan sagittal, un angle compris entre 6 et 9 et, de préférence, compris entre 7 et 8 . Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le sillon trochléen possède 25 une profondeur croissante à partir de l'extrémité de la trochlée vers le mentonnet et, de préférence mais non exclusivement, comprise entre 0,5 mm et 6 mm. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description ci-dessous, effectuée en relation avec les figures annexées qui illustrent une forme préférée, mais non limitative, de réalisation d'une prothèse de genou selon l'invention. La fig. 1 est une coupe-élévation prise sensiblement selon le plan sagittal de la prothèse considérée dans un état d'implantation, entre le fémur et le tibia d'un sujet en position d'extension du genou. 2863481 6 La fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, dans le plan sagittal, montrant une caractéristique constructive d'un exemple de réalisation de l'élément prothétique fémoral. La fig. 3 est une élévation de l'élément fémoral d'une prothèse gauche, prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe, analogue à la fig. 2, mais concernant l'insert de l'élément prothétique tibial complémentaire à l'élément fémoral de la fig. 3. La fig. 5 est une coupe transversale, prise selon la ligne V-V de la fig. 4. La fig. 6 est une coupe, analogue à la fig. 2, montrant l'embase de l'élément prothétique tibial. La fig. 7 est une élévation selon la ligne VII-VII de la fig. 6. La fig. 8 est une coupe, analogue à la fig. 2, accompagnée de sections droites transversales montrant une caractéristique constructive d'un sillon trochléen. La fig. 1 montre la prothèse selon l'invention, constituée par un élément prothétique fémoral 1 et par un élément prothétique tibial 2, destinés à être adaptés, respectivement, après résection osseuse, sur l'épiphyse basse fémorale 3 et sur l'épiphyse haute tibiale 4. L'élément fémoral 1, qui peut être réalisé en tout matériau adapté connu de l'homme du métier, présente, selon un plan sagittal et comme le montre la fig. 2, une forme sensiblement en "U" comprenant une partie ou branche 5, dite avant ou antérieure, une partie ou branche 6, dite arrière ou postérieure, généralement de plus faible longueur que la branche 5, et une âme 7 de liaison entre ces branches. La surface interne, délimitée par l'élément fémoral, définit, en quelque sorte, un logement polygonal 8 destiné à emboîter l'épiphyse 3 soumise, préalablement, à une résection complémentaire. L'élément fémoral est conformé pour présenter, par la surface extérieure de sa grande branche 5, une surface rotulienne 13, telle qu'illustrée à la fig. 3, délimitant, de façon connue, une trochlée apte à coopérer avec la protubérance naturelle ou avec un bouton artificiel présenté ou porté par la rotule, non représentée. L'élément fémoral 1 forme, par sa surface extérieure correspondant à l'âme 7 et à la branche 6, deux condyles 14 qui définissent une partie distale et une partie postérieure. 2863481 7 Il est possible de distinguer, à la fig. 3 représentant une prothèse tibiale gauche, le condyle interne 14i et le condyle externe 14e. Dans une forme préférée de réalisation, les condyles interne 14i et externe 14e présentent une forme anatomique et sont donc asymétriques. Ainsi, le condyle interne 14i est petit et rond, tandis que le condyle externe 14e est plus long et présente une forme plus carrée. Enfin, les condyles interne 14i et externe 14e divergent vers l'arrière. Les condyles 14 sont destinés à coopérer, par leurs parties distale et postérieure, avec l'élément prothétique tibial 2 dont les éléments constitutifs sont représentés plus en détail aux fig. 4 à 6. Ainsi, selon l'invention, l'élément tibial 2 comprend une embase 16, représentée à la fig. 6, dont la face inférieure est pourvue d'au moins une queue 17, éventuellement renforcée par des goussets 18. La queue 17 est destinée à être implantée dans l'épiphyse tibiale 4, avec ou sans présence d'un ciment de liaison. Comme cela est connu, la fixation de l'embase 16 peut aussi faire intervenir la présence de vis, non représentées. L'embase tibiale 16 offre un plateau d'appui 19, de préférence plan, pour un insert 20, de préférence réalisé en une matière plastique appropriée, telle qu'en polyéthylène. Comme le montre la fig. 5, l'insert 20 est conformé pour offrir, sur son dessus, deux glènes 21 destinées à coopérer avec les surfaces extérieures des condyles 14 et une épine 23 formée, dans la partie sagittale, à partir du bord antérieur 24 et entre les glènes 21. L'insert 20 est monté sur l'embase 16, de manière à être mobile en rotation par rapport à cette dernière. A cet effet, l'insert 20 possède une face inférieure plane 25 d'appui sur le plateau 19. L'insert présente, en outre, à partir de cette face plane 25, un doigt 26 destiné à venir s'engager dans un alésage complémentaire 27, aménagé dans l'embase 16, de manière à définir une liaison pivot d'axe A sensiblement contenu dans le plan sagittal S. Selon l'exemple illustré, le doigt 26 présente, à partir du plan 25, une base 28 de forme tronconique, se prolongeant par une extrémité 29 de forme cylindrique. Bien entendu, l'alésage 27 possède une forme sensiblement analogue. Cette conformation de l'alésage 27 et du doigt 26 permet, de manière très avantageuse, une très bonne transmission des efforts subis par l'insert 20 à l'embase 16. Toutefois, une autre 2863481 8 conformation à géométrie de révolution, telle que cylindrique seulement, pourrait également être adoptée pour le doigt 26 et l'alésage 27. Par ailleurs, il doit être remarqué, selon l'exemple illustré, que l'axe A, perpendiculaire au plateau 19 du doigt 26 et de l'alésage 27, se situe dans la moitié 5 antérieure A de l'élément prothétique fémoral 2. Conformément à l'invention, l'élément prothétique fémoral 1 est réalisé pour comporter, dans sa partie inter-condylienne, un sillon 30 qui est conformé pour que sa surface extérieure, en considération du logement 8, soit située en retrait par rapport à celle des condyles 14. Cette surface en retrait est aménagée pour former, dans la partie de liaison avec la branche 5, un mentonnet 31 qui délimite une sorte d'alvéole 32, à la suite duquel se développe une portée 33 aboutissant à la partie extrême arrière de la branche 6. Comme le montre plus particulièrement la fig. 2, la portée 33 présente, en section droite selon le plan sagittal S, une forme convexe, tandis qu'en section droite, prise perpendiculairement au plan sagittal S, la portée 33 présente une forme concave qui apparaît plus particulièrement à la fig. 3. Il doit être remarqué que la forme convexe de la portée 33 en coupe selon le plan sagittal est réalisée de manière à assurer une transition, douce et sans arête, avec les condyles 14e et 14i. De manière préférée mais non strictement nécessaire, la concavité transversale de la portée 33 est aménagée de manière à présenter un rayon de courbure R33, de préférence mais non nécessairement, compris entre 15 mm et 30 mm et, de façon plus particulièrement préférée, entre 17 mm et 27 mm. Par ailleurs, la portée 33 de l'élément fémoral est aménagée de façon à connaître un rayon de courbure, dans le plan sagittal, différent dans trois régions distinctes de la portée, à savoir une région antérieure à A33, une région médiane M33 et une région postérieure P33. Ainsi, de manière préférée, le rayon de courbure de la portée 33 dans la région antérieure est choisi de manière à être compris entre 5 mm et 20 mm et, de manière plus particulièrement préférée, entre 8 mm et 14 mm. De la même manière, le rayon de courbure dans la région médiane de la portée 33 est choisi pour être compris, de préférence, compris entre 10 mm et 25 mm et, de manière plus particulièrement préférée, compris entre 12 mm et 20 mm. 2863481 9 Enfin, dans la région postérieure, le rayon de courbure de la portée 33 sera choisi pour être de préférence compris entre 5 mm et 20 mm et, de manière plus particulièrement préférée, compris entre 10 mm et 18 mm. Les valeurs des rayons de courbure dans les régions antérieure, médiane et postérieure de la portée 33 seront alors choisies en fonction de la taille de la prothèse et de la nature du mouvement de roll back recherché. De façon complémentaire, l'insert 20 de l'élément tibial comprend, le long de l'épine 23, une saillie 40, de forme complémentaire à l'alvéole 32, formée en retrait du bord antérieur 24 et raccordée à une rampe 41 qui se développe sur l'axe sagittal en direction du bord postérieur 42 de l'insert 20. La rampe 41, dite de glissement, affecte, dans le plan sagittal, une forme générale concave. Par ailleurs, comme le montre plus particulièrement la fig. 4, la rampe 41 est conformée de manière à présenter, en section droite selon le plan sagittal et dans sa partie antérieure, une forme sensiblement circulaire, présentant un rayon de courbure R41, choisi pour être compris, de manière préférée, entre 10 mm et 30 mm et, de manière plus particulièrement préférée, entre 13 mm et 25 mm. De plus, la rampe 41 se prolonge, dans sa partie postérieure, par une portion qui pourrait être considérée, vue dans le plan sagittal, comme étant rectiligne. Ainsi, il peut être considéré que la rampe de l'insert tibial présente, en section droite selon le plan sagittal et tous points de cette section, un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure R41 qui pourrait être qualifié de rayon de courbure minimum de l'insert dans le plan sagittal S. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, la rampe 41 présente, en section droite transversale au plan sagittal, comme le montre la fig. 5, une forme convexe, douce et sans arête, qui sera choisie de manière à présenter, de façon préférée mais non strictement nécessaire, un rayon de courbure au sommet R41b;s compris entre 10 mm et 30 mm et, de manière plus particulièrement préférée, compris entre 14 mm et 24 mm. La coopération des surfaces en vis-à-vis des éléments prothétiques 1 et 2, savoir l'alvéole 32, la rampe 33, la saillie 40 et la rampe 41, conduit à une situation relationnelle dans un état d'extension, tel qu'illustré dans la fig. 1, dans laquelle la saillie 40 est totalement engagée dans l'alvéole 32 et se trouve en coopération de surface avec le mentonnet 31 et la portion de surface 34, alors que, simultanément, les condyles 14 coopèrent avec les glènes 21 2863481 10 Dans cet état, la portée 33 et la rampe 41 définissent entre elles et à partir de l'alvéole 32, un intervalle I dont la section croît depuis cet alvéole en direction de la partie ou branche postérieure 6. Comme cela ressort de la fig. 1, dans une telle situation relationnelle, la coopération entre la saillie 40 et l'alvéole 32 produit une stabilisation antéro-postérieure efficace, sans risque de glissement dans le plan sagittal. Par ailleurs, la concavité de la portée 33 permet de réduire au maximum les risques d'interférence avec la rotule, naturelle ou prothétique, du genou appareillé. Cette caractéristique avantageuse de l'invention est complétée par la mise en oeuvre d'un sillon trochléen 45 destiné à assurer le guidage de la rotule, naturelle ou prothétique. Comme le montre la fig. 7, l'axe A' du sillon trochléen 45 forme un angle a par rapport au plan sagittal S. De manière préférée, l'angle a sera compris entre 6 et 9 et, de façon plus particulièrement préférée, entre 7 et 8 , a = 7,5 pouvant constituer un compromis acceptable. Par ailleurs, comme le montre la fig. 8, le sillon trochléen est réalisé de manière à présenter une profondeur croissante depuis sont extrémité jusqu'à l'alvéole 32, comme cela ressort plus particulièrement des sections B-B, C-C, D-D et E-E. Cette profondeur P, mesurée entre le plan Pl tangent aux sommets de la trochlée adjacents au sillon 45 et le plan P2 parallèle à pi passant par le fond du sillon 45, est alors, de préférence, comprise entre 0,5 mm et 6 mm. De façon préférée, la profondeur P en début de sillon 45 (section B-B) est comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, tandis que la profondeur P, mesurée en fin de sillon 45 au voisinage de l'alvéole 32 (section E-E) est comprise entre 3,5 mm et 5,7 mm. Il doit être remarqué que, selon l'exemple illustré et comme le montre plus particulièrement la fig. 1, l'insert 20 est conformé de manière à présenter, en projection sur le plan du plateau 19, une surface inférieure à celle dudit plateau, de manière que, lors d'une rotation relative de l'insert par rapport à l'embase, la partie antérieure de l'insert ne déborde pas par rapport au plateau 19 ou à l'embase, réduisant ainsi les risques d'interférences de l'insert avec les tissus ou les ligaments de l'articulation appareillée. Par ailleurs, toujours dans un souci d'une meilleure adaptation au genou appareillé, selon l'exemple illustré, l'insert présente, dans sa partie antérieure et au 2863481 11 niveau de l'éminence 23, à l'avant de la saillie de stabilisation 40, une cuvette 50 pour le passage des tissus du genou appareillé et, plus particulièrement, de la rotule et de son tendon. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées à la prothèse de 5 genou, telle que décrite ci-dessus, sans sortir du cadre de la présente invention. 2863481 12 REVENDICATIONS 1 - Prothèse de genou comprenant: É un élément prothétique fémoral (1) en forme de "U" délimitant un logement d'emboîtement (8) de la partie épiphysaire réséquée (3) d'un fémur et comprenant une partie antérieure (5) définissant une trochlée (13) par sa face avant et une partie distalo-postérieure (6) délimitant deux condyles (14i, 14e) entre lesquels ladite partie forme un massif présentant, dans sa face extérieure en considération du logement, un mentonnet (31) se raccordant à la trochlée et bordant un alvéole (32) à partir duquel une portée (33) se développe jusqu'à la partie extrême du massif, É et un élément prothétique tibial (2) comprenant, une embase (16) d'adaptation sur la partie épiphysaire réséquée (4) d'un tibia offrant un plateau d'appui plan (19) à un insert (20) qui, d'une part, est monté sur l'embase, par l'intermédiaire d'un doigt (26) engagé dans un alésage (27) de l'embase, de manière à être mobile en rotation selon un axe (A) perpendiculaire au plateau d'appui de l'embase et qui, d'autre part, présente, en vis-à-vis de l'élément prothétique fémoral, deux glènes (21) de coopération avec les condyles (14), ledit élément tibial comportant, entre les glènes, une éminence (23) d'orientation sagittale délimitant, en considération du bord frontal dudit insert, une saillie (40) de stabilisation antéro-postérieure, engagée dans l'alvéole (32) de l'élément fémoral (1) en position d'extension de la prothèse et raccordée à une rampe (41) de glissement pour la portée (33) se développant jusqu'au bord arrière de l'insert, caractérisée en ce que: ^ la portée (33) de l'élément prothétique fémoral (1) possède, d'une part, en section droite transversale par rapport à un plan sagittal, une forme concave, douce sans arête vive, et, d'autre part, en section droite selon le plan sagittal, une forme convexe, ^ et la rampe de glissement (41) de l'insert tibial (2) possède, d'une part, en section droite transversale par rapport au plan sagittal, une forme convexe, douce sans arête vive, et, d'autre part, en section droite selon le plan sagittal, une forme concave, et se trouve destinée à coopérer avec la portée (33) de l'élément (1) fémoral pour induire un mouvement de recul vers l'arrière, dit de roll back du fémur lors de la flexion de la prothèse. 2863481 13 2 - Prothèse du genou selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (41) de l'insert tibial présente, en section droite transversale au plan sagittal (S), un rayon de courbure au sommet (R41) compris entre 10 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 14 mm et 24 mm. 3 - Prothèse du genou selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la rampe (41) de l'insert tibial (2) présente, en section droite selon le plan sagittal et en tous points de cette section, un rayon de courbure (R41) supérieur à un rayon de courbure minimum qui est compris entre 10 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 13 mm et 25 mm. 4 - Prothèse du genou selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la portée (33) de l'élément fémoral (1) présente, en section droite transversale au plan sagittal (S), un rayon de courbure (R33) au fond compris entre 15 mm et 30 mm et, de préférence, compris entre 17 mm et 27 mm. - Prothèse du genou selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la portée (31) de l'élément fémoral (1) présente, en section droite selon le plan sagittal: ^ dans une région antérieure, un rayon de courbure compris entre 5 mm et mm et, de préférence, compris entre 8 mm et 14 mm, ^ dans une région médiane, un rayon de courbure compris entre 10 mm et 25 mm et, de préférence, compris entre 12 mm et 20 mm, ^ et dans une région postérieure, un rayon de courbure compris entre 5 mm et 20 mm et, de préférence, compris entre 10 et 18 mm. 6 - Prothèse de genou selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'axe (A) du doigt (21) de l'insert (20) et de l'alésage (27) de l'embase (16) sont situés dans la moitié antérieure (A) de l'élément tibial (2). 7 - Prothèse de genou selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le plateau (19) d'appui de l'embase tibiale (16) présente une surface supérieure à celle du plan d'appui (25) correspondant de l'insert tibial (20), de manière à permettre une rotation de quelques degrés de l'insert par rapport à l'embase, sans débordement de l'insert (20) par rapport à l'embase (16), au moins au niveau de la partie antérieure de l'élément tibial. 8 - Prothèse de genou selon la revendication 7, caractérisée en ce que le plateau d'appui (19) de l'embase tibiale (16) est dimensionné de manière à autoriser une 2863481 14 rotation d'amplitude inférieure à 15 , sans débordement de l'insert par rapport à l'embase, au moins dans la partie antérieure de l'élément tibial. 9 - Prothèse de genou selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le doigt de rotation (26) de l'insert (20) possède une base tronconique (28) se prolongeant par une extrémité cylindrique, l'alésage (27) de l'embase tibiale (16) présentant, au jeu près, une forme complémentaire de celle du doigt de l'insert tibial. - Prothèse de genou selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'insert tibial (20) présente, à l'avant de la saillie de stabilisation et au niveau de l'éminence, une cuvette (50) pour le passage d'au moins un ligament de maintien rotulien. 11 - Prothèse de genou selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'élément fémoral comprend un sillon trochléen (45) d'axe (A') formant, avec le plan sagittal (S), un angle compris entre 6 et 9 et, de préférence, compris entre 7 et 8 . 12 - Prothèse de genou selon la revendication 11, caractérisée en ce que le sillon trochléen (45) possède une profondeur (P), croissante à partir de l'extrémité de la trochlée et vers le mentonnet (31), comprise entre 0, 5 mm et 6 mm.