FR 2871077 A1 20051209 FR 0405923 A 20040602 L'invention concerne un broyeur à modules de broyage articulés. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît des broyeurs comportant un châssis qui porte des modules de broyage montés sur le châssis en étant articulé selon un axe horizontal. L'articulation permet de placer les modules de broyage dans une position de stockage sensiblement verti- cale, diminuant ainsi l'encombrement total du broyeur. Cependant, les modules de broyage ainsi disposés en position de stockage peuvent, si le système de blocage en position de stockage vient à défaillir, risquer de blesser les personnes avoisinantes en retombant. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un broyeur ne comportant pas les inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un broyeur comportant un châssis pourvu de moyens de son attelage à un tracteur et portant un module de broyage mon-té mobile sur le châssis, dans lequel, selon l'invention, le module de broyage est monté articulé sur le châssis selon un premier axe d'articulation sensiblement verti- cal, le broyeur comportant des moyens de positionnement angulaire du module de broyage entre une position rabat-tue de stockage et au moins une position déployée de travail. Ainsi, la position de stockage du module de broyage est à la même hauteur que la position de travail, de sorte que le risque de chute du module de broyage est supprimé. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens de positionnement angulaire comportent un organe de butée mobile adapté à être placé dans au moins deux positions, le broyeur comportant un organe élastique agissant sur le module de broyage pour rappeler celui-ci contre l'organe de butée, la position déployée de travail et la position rabattue de stockage correspondant respec- tivement à l'une des positions de l'organe de butée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des des- sins annexés parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un broyeur à un module de broyage fixe et deux modules de broyage articulés selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du broyeur de la figure 1, les broyeurs articulés étant représentés en position de travail; - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, les broyeurs articulés étant représentés en position de stockage; - la figure 4 est une vue en perspective partielle du broyeur de la figure 1 montrant l'articulation d'un des modules de broyage alors que celui-ci est en position de travail; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 montrant le module de broyage alors que celui-ci est en position escamotée; - la figure 6 est une vue de dessus analogue à la figure 2 d'un broyeur à cinq modules de broyage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 3, le broyeur de l'invention comporte un châssis 1 pourvu de points d'attache 2 pour l'accrochage du broyeur à l'attelage trois points d'un tracteur. Le broyeur comporte un module de broyage 3 central disposé au centre du châssis 1, et deux modules de broyage latéraux 4. 2871077 3 Chacun des modules de broyage latéraux 4 comporte un boîtier d'entraînement 50. Le module de broyage central 3 comporte un boîtier d'entraînement principal 55 comportant une entrée 52 pour une prise de force du trac- teur et relié aux boîtiers d'entraînement 50 par des arbres de transmission 53. Les boîtiers d'entraînement 50, 55 comportent des arbres (non visibles) à l'extrémité desquels s'étendent des lames 51. La lame 51 du module de broyage central 3 s'étend sous le châssis 1, tandis que les lames 51 des modules de broyage latéraux 4 s'étendent sous des carénages de protection 15. Chacun des modules de broyage latéraux 4 est mon-té sur un bras 5 rapporté sur le châssis 2 pour pouvoir tourner autour d'un premier axe d'articulation Z sensi- blement vertical entre une position déployée de travail tel qu'illustré à la figure 2 et une position rabattue de stockage tel qu'illustré à la figure 3. Dans cette dernière position, les modules de broyage s'étendent en arrière du châssis 1, ce qui contribue à diminuer l'encombrement latéral du broyeur. Selon un aspect particulier de l'invention, les arbres de transmission 53 télescopiques sont connectés aux boîtiers d'entraînement 50, 55 par des cardans 54, ce qui permet l'amenée d'un mouvement de rotation aux boîtiers d'entraînement 50 équipant les modules de broyage latéraux 4 quelque soit l'orientation angulaire de ceux-ci par rapport au châssis 1. Les deux cardans 54 d'un même arbre de transmission 53 sont situés par rapport au premier axe d'articulation Z du bras 5 correspondant à des distances d sensiblement identiques, de sorte que les deux cardans 54 fonctionnent selon sensiblement le même angle, comme illustré par les angles sur la figure 2 et P' sur la figure 3. Cette disposition assure une transmission du mouvement de rotation de façon sensiblement homocinétique quelque soit la position angulaire du bras 2871077 4 5, et permet donc une rotation uniforme des lames 51, garantissant l'absence de vibrations dommageables au fonctionnement et à la durée de vie du broyeur. La liaison entre l'un des bras 5 et le châssis 1 est illustrée plus en détail à la figure 4. Une ferrure 6 rapportée sur le châssis 1 définit une fourche à l'intérieur de laquelle un cardan 7 est monté pour pivoter selon le premier axe d'articulation Z. Le bras 5 est monté pour pivoter sur le cardan 7 selon un deuxième axe d'articulation X sensiblement horizontal. Grâce à ce montage, le module de broyage latéral 3 est donc mobile en rotation autour du premier axe d'articulation Z pour permettre son déplacement entre la position déployée de travail et la position de stockage, mais également mobile en rotation autour du deuxième axe d'articulation X pour permettre sa levée afin absorber les irrégularités du sol. Un organe de butée 8 est monté sur la ferrure 6 pour pivoter selon le premier axe d'articulation Z, le pivotement de l'organe de butée 8 étant indépendant du pivotement du cardan 7. La position angulaire de l'organe de butée 8 est commandée par un vérin 9 articulé d'une part sur l'organe de butée 8 et d'autre part sur le châssis 1. Un ressort 10 est attelé entre le bras 5 et l'organe de butée 8 pour rappeler le bras 5 en butée contre l'organe de butée 8. Un amortisseur en élastomère 11 est installé à l'extrémité de l'axe d'articulation entre le cardan 7 et le bras 5, pour adoucir l'accostage entre le bras 5 et l'organe de butée 8. Le fonctionnement du broyeur est le suivant. Pour placer l'un des broyeurs latéraux 4 en position de travail, on commande la rétraction du vérin 9 jusqu'à parvenir en butée rentrée, ce qui détermine une première position de l'organe de butée 9. Le bras 5 est rappelé par le ressort 10 en butée contre l'organe de butée 8, plaçant ainsi le module de broyage latéral 4 en position déployée de travail. Lorsque le module de broyage latéral 4 rencontre un obstacle, il pivote autour du premier axe d'articulation Z à l'encontre du ressort 10, comme illustré à la figure 5. Cette possibilité de pivoter permet au module de broyage latéral 4 de s'effacer sans dommage devant l'obstacle. Lorsque l'obstacle est dépassé, le ressort 10 rappelle le bras 5 en butée contre l'organe de butée 8, remettant ainsi le module de broyage latéral 4 en position déployée de travail. Pour placer les modules de broyage latéraux 4 en position de stockage, on commande la sortie des vérins 9 jusqu'à parvenir en butée sortie. Les bras 5 sont alors poussés par les organes de butée 8 pour être placés dans une position de stockage dans laquelle les modules de broyage latéraux 4 s'étendent à l'arrière du châssis 1. La course angulaire de chacun des bras 5 est ainsi mécaniquement limitée d'une part par l'organe de butée 8 as- socié et d'autre part par l'autre module de broyage latéral 5 qui s'étend de façon que les carénages de protection 15 soient à proximité immédiate l'un de l'autre, ce qui évite tout déplacement intempestif des modules de broyage 4. On notera qu'il est possible grâce aux vérins 9 de placer à volonté les organes de butée 8 dans une position de travail intermédiaire entre la position déployée de travail et la position de stockage. Il est ainsi possible de régler l'écartement des modules de broyage laté- raux 4, indépendamment l'un de l'autre, afin d'ajuster la largeur de broyage au profil du terrain. Revenant aux figures 1 à 3, chacun des carénages 15 équipant les modules de broyage latéraux 4 comporte une sortie 16 dirigée vers l'arrière du broyeur lorsque le module de broyage latéral 4 est dans la position déployée de travail, afin d'expulser les végétaux broyés par les lames 51 vers l'arrière du broyeur. Les carénages 15 sont montés pivotants sur les bras 5 selon un axe parallèle au premier axe d'articulation Z, ici coïncidant avec l'axe de rotation des lames 51. Des bielles 17 sont montées articulées entre les carénages 15 et le châssis 1. Les carénages 15 forment ainsi, avec les bielles 17, le châssis 1 et les bras 5, des quadrilatères déformables qui permettent de contrôler l'orientation angulaire des carénages 15 lors d'un déplacement angulaire du bras 5 de sorte que les sorties 16 des carénages 15 s'étendent toujours sensible-ment vers l'arrière. Ainsi, quelle que soit la position de travail choisie, les végétaux broyés par les modules de broyage latéraux sont expulsés vers l'arrière du broyeur. Dans une variante de réalisation illustrée à la figure 6, le broyeur comporte trois modules de broyage fixes 103 et deux modules de broyage latéraux 104 articu- lés sur le châssis 101 du broyeur. L'invention n'est pas limitée aux modalités particulières de l'invention qui viennent d'être décrites, mais bien au contraire englobe toute variante entrant dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait illustré des broyeurs avec deux modules de broyage latéraux articulés, le broyeur pourra ne comporter qu'un seul module de broyage articulé, complété ou non d'un ou plusieurs modu- les de broyage fixes. Bien que l'on ait illustré les modules de broyage latéraux comme étant articulés au châssis du broyeur au moyen d'un cardan, on pourra plus simplement articuler les modules de broyage directement sur le châssis selon un axe d'articulation sensiblement vertical. Bien que l'on ait illustré les moyens de positionnement angulaire comme comportant un organe de butée articulé sur le châssis selon un axe coïncidant avec le premier axe d'articulation du module de broyage, l'organe de butée pourra être mobile en rotation selon un autre axe ou encore être mobile selon une trajectoire quelconque, par exemple rectiligne, du moment qu'il puisse être placé dans diverses positions déterminant au moins une position déployée de travail et une position de stockage du module de broyage. Bien que l'on ait illustré les moyens de positionnement avec un organe de butée actionné par un vérin et un moyen de rappel agencé pour rappeler le module de broyage contre l'organe de butée, on pourra plus simple- ment supprimer l'organe de butée et disposer le vérin pour qu'il agisse directement sur le module de broyage, en organisant la possibilité d'escamotage du module de broyage au moyen par exemple d'un clapet à seuil de pression connecté à la chambre concernée du vérin. Bien que l'on ait indiqué que l'organe d'actionnement commandé soit un vérin, on pourra utiliser toute autre type d'organe d'actionnement, comme par exemple un moteur électrique. En variante, le module de broyage pourra ne comporter aucun organe d'actionnement, le module de broyage étant simplement déplacé à la main entre la position de travail et la position de stockage. Bien que les bielles disposées entre le châssis et les carénages de protection des modules de broyage latéraux soient des bielles rigides, on pourra prévoir des bielles de longueur réglable pour orienter à volonté la sortie des carénages de protection. REVENDICATIONS 1. Broyeur comportant un châssis (1) pourvu de moyens de son attelage (2) à un tracteur et portant un module de broyage (4) monté mobile sur la châssis, caractérisé en ce que le module de broyage (4) est monté articulé sur le châssis selon un premier axe d'articulation (Z) sensiblement vertical, le broyeur comportant dés moyens de positionnement angulaire (8,9,10,11) du module de broyage (4) entre une position rabattue de stockage et au moins une position déployée de travail. 2. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement angulaire comportent un organe de butée (8) mobile pouvant être placé dans au moins deux positions, le broyeur comportant un organe élastique (10) agissant sur le module de broyage (4) pour rappeler celui-ci contre l'organe de butée (8), la position déployée de travail et la position rabattue de stockage du module de broyage (4) correspondant res- pectivement à l'une des positions de l'organe de butée (8). 3. Broyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de butée (8) est monté articulé sur le châssis (1) selon un axe d'articulation qui coïncide avec le premier axe d'articulation (Z) du module de broyage (4). 4. Broyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le broyeur comporte un moyen d'actionnement commandé (9) de l'organe de butée (8). 5. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un arbre de transmission (53) télescopique s'étendant entre un boîtier d'entraînement principal (55) adapté à recevoir une prise de force du tracteur et un boîtier d'entraînement (50) du module de broyage (4), l'arbre de transmission étant relié aux boî- tiers d'entraînement par des cardans (54) qui sont situés sensiblement à égale distance (d) du premier axe d'articulation Z. 6. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un carénage de protection (15) est monté sur le module de broyage (4) pour pivoter selon un axe sensible-ment parallèle au premier axe d'articulation (Z) du module de broyage (4), une bielle (17) étant montée articulée entre le châssis (1) et le carénage (15). 7. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de broyage (4) est en outre articulé par rapport au châssis (1) selon un deuxième axe d'articulation (X) sensiblement perpendiculaire au premier axe d'articulation (Z). 8. Broyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de broyage (4) est monté sur le châssis (1) au moyen d'un cardan (7) définissant les premier et deuxième axes d'articulation (X,Z). 9. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en plus du module de broyage (4) articulé, au moins un module de broyage fixe (3). 10. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux modules de broyage articulés (4,4), et en ce qu'en position de stockage, les modules de broyage (4,4) s'étendent à proximité immédiate l'un de l'autre.