FR 2867137 A1 20050909 FR 0402216 A 20040302 "Servomoteur à saut variable par douille déverrouillable" L'invention concerne un servomoteur pneumatique d'actionnement d'un maître-cylindre de freinage de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une io première pression, et une chambre arrière, soumise à une deuxième pression variant entre la première pression et une pression supérieure à la première pression, qui est susceptible de solliciter une tige d'actionnement d'un maître-cylindre associé au servomoteur par l'intermédiaire d'un disque de réaction, du type qui comporte un piston mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison mobile, du type qui comporte une tige de commande se déplaçant dans le piston sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression supérieure à la première pression et la chambre arrière, et d'au moins un clapet axial dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant et la chambre arrière, pour actionner la cloison mobile, et du type dans lequel un plongeur qui est reçu dans un tronçon interne avant du piston tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige de commande, comporte à son extrémité un palpeur qui est reçu dans un alésage traversant le piston mobile et qui est susceptible de solliciter directement la tige d'actionnement du maître-cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction, du type qui comporte un élément tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière du piston tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe du piston vers sa périphérie, une première portée annulaire avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial d'admission et une seconde portée annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial d'admission, complémentaire de la première portée annulaire de l'élément, et porté par l'extrémité io arrière du plongeur, du type qui comporte un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire de l'élément, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes du piston, du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire de l'élément détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. On connaît de nombreux exemples de servomoteurs conventionnels de ce type. Dans un tel servomoteur, la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, est appelée "distance de saut" et elle correspond à la distance théorique que le premier palpeur doit parcourir avant que le conducteur du véhicule ne ressente l'effort de réaction du maîtrecylindre, le palpeur entrant en contact avec le disque de réaction du fait de l'avancée du palpeur et/ou de l'expansion du disque de réaction. Dans la pratique, lorsqu'il existe un jeu entre le premier palpeur et le disque de réaction, cette distance correspond à la distance séparant le premier palpeur du disque de réaction, mais elle peut aussi, lorsque le disque de réaction est initialement décomprimé au contact du disque de réaction, correspondre à la course selon laquelle le premier palpeur est susceptible de comprimer le disque de réaction jusqu'à ce que ce dernier soit totalement comprimé. Dans une situation de freinage pour laquelle un effort de freinage conséquent est exercé sur la tige de commande, l'actionnement de la tige du commande provoque le déplacement du plongeur comportant le premier palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet d'admission et la mise à la pression atmosphérique de la chambre arrière. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile, et l'extrémité du plongeur formant le premier palpeur entre en contact avec le disque de réaction en matériau élastomère en le comprimant. io Ainsi, l'effort exercé sur la tige d'actionnement du maître-cylindre lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de l'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur le disque de réaction. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du maître- cylindre au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage appuyé, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort de freinage était indispensable pour éviter un accident. En effet, dans le cas d'une situation de freinage accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut entrer en contact avec le disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé un servomoteur qui comporte un premier palpeur qui est monté coulissant par rapport au plongeur pour pénétrer dans le disque de réaction puis qui peut, lorsque la tige de commande du servomoteur est actionnée à une vitesse déterminée, être verrouillé par rapport au piston mobile de manière à maintenir un effort de freinage maximal sur la tige d'actionnement du maître cylindre via le disque de réaction quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Cette conception permet d'éviter que l'effort de freinage ne soit relâché involontairement. Toutefois, cette conception présente l'inconvénient de ne pas retransmettre fidèlement au conducteur la sensation de freinage, qui résulte de la io transmission de l'effort de réaction du maître cylindre au palpeur. En effet, une fois que le palpeur est verrouillé par rapport au piston mobile, l'effort de réaction issu du maître cylindre est transmis en partie au piston mobile et non plus seulement au conducteur. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur qui comporte un dispositif permettant de restituer au conducteur une sensation de freinage fidèle quelle que soit la vitesse et la course d'actionnement du plongeur. De ce fait, le servomoteur selon l'invention ne nécessite pas de dispositif de verrouillage du type précédemment décrit. Le principe de fonctionnement du servomoteur selon l'invention repose sur le principe connu de l'état de la technique de l'obtention d'une variation de la distance de saut en fonction de la vitesse et de la course d'actionnement du plongeur, qui sont elles-mêmes croissantes proportionnellement à l'effort de freinage exercé par le conducteur du véhicule. Cette variation de la distance de saut est obtenue en proposant un siège d'équilibrage apte à faire reculer un palpeur monté coulissant dans un alésage du piston afin de déterminer un volume variable qui est susceptible d'être comblé par le disque de réaction ou par le palpeur. En effet, plus le volume à combler dans l'alésage est grand pour que le palpeur et le disque de réaction rentrent en contact, la valeur de l'effort de freinage à laquelle le saut apparaît étant constante, et plus l'effort de réaction, qui est proportionnel à la pression régnant dans le maître cylindre et qui est transmis du disque réaction au palpeur, est élevé lorsque le palpeur et le disque de réaction entrent en contact. Cette configuration permet de faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au conducteur en fonction de l'effort de freinage qu'il exerce sur le plongeur. Cette conception permet de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans le cas d'un freinage d'urgence. io Des servomoteurs reposant sur ce principe de fonctionnement sont déjà connus de l'état de la technique. Ils proposent généralement des systèmes de palpeurs concentriques qui sont susceptibles d'entrer ou non en contact avec le disque de réaction pour faire varier la distance de saut et le rapport de surface entre lesdits palpeurs et le disque de réaction, de manière à faire varier l'intensité de l'effort de réaction transmis au plongeur. Il est notamment connu un servomoteur comportant un second palpeur concentrique qui, lors d'une application rapide, peut être poussé par le plongeur et verrouillé axialement par rapport au piston, puis être poussé par le piston dans le disque de réaction de manière que l'application rapide d'un effort de freinage puisse être effectuée, selon une nouvelle distance de saut de valeur supérieure à la valeur initiale, en ne rencontrant qu'un effort antagoniste réduit transmis par le disque de réaction. Toutefois, de tels servomoteurs sont très encombrants. II est aussi connu de l'état de la technique de remédier à cet inconvénient en tirant parti de la conception tubulaire des sièges de clapets du servomoteur. La variation du saut est obtenue en faisant varier la position axiale du siège du clapet de rééquilibrage. Dans ce but, il est connu de proposer un servomoteur du type décrit précédemment qui comporte une douille navette, qui est reçue dans le tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile uniquement entre une position extrême inactive de repos et une position active extrême dans laquelle elle est commandée par le plongeur en coulissement axial pour se substituer à la face arrière d'épaulement de manière à constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément tubulaire de manière à le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier la distance dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. io La douille est sollicitée élastiquement vers sa position inactive par un ressort de rappel et elle est retenue dans sa position de repos par une agrafe élastique qui traverse la douille et qui est susceptible d'être déformée par le plongeur pour libérer la douille. Cette conception présente l'inconvénient d'une grande complexité de montage. Pour remédier cet inconvénient, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, dans lequel l'immobilisation de la douille est assurée par des moyens rigides de butée qui sont susceptibles d'être déverrouillés par le plongeur. Dans ce but, l'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte une douille navette, qui est reçue dans un alésage du tronçon avant autour du plongeur, qui est mobile en coulissement axial entre: É une position extrême inactive avancée dans laquelle des premiers moyens de verrouillage, formés à une première extrémité d'une piste sensiblement longitudinale de la douille dans laquelle coulisse un doigt radial du plongeur, coopèrent avec le doigt pour immobiliser la douille contre une première butée à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort interposé entre l'alésage et la douille navette, É et une position extrême active reculée, obtenue après que les premiers moyens de verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt dans la piste et le recul de la douille sous la sollicitation du ressort de rappel, dans laquelle la douille est immobilisée par une seconde butée, pour se substituer à la face arrière d'épaulement et constituer un second élément transversal annulaire d'étanchéité du clapet axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée annulaire de l'élément tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée annulaire dudit élément et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur et le disque de réaction. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le plongeur porte une bague qui est montée coulissante sur un premier tronçon du plongeur agencé en arrière du palpeur, qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement d'un deuxième tronçon du plongeur agencé en arrière du premier tronçon, et qui comporte au moins un doigt radial qui est reçu dans au moins une piste associée de la douille d'actionnement dont une extrémité arrière comporte le premier moyen de verrouillage, - la douille navette est de surcroît montée tournante dans l'alésage du tronçon avant et chaque piste comporte: É une partie avant parallèle à la direction axiale, qui permet le recul de la douille, É une partie arrière, inclinée en rampe par rapport à la direction axiale, dont au moins un bord incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt de la bague le long dudit bord incliné de la partie arrière de la piste i0 afin qu'il s'échappe du premier moyen de verrouillage, - la douille comporte deux pistes diamétralement opposées et la bague comporte deux doigts radiaux diamétralement 5 opposés, - le tronçon avant interne du piston comporte une portée tubulaire dans laquelle coulisse le plongeur et autour de laquelle la douille navette est montée coulissante et tournante, - le servomoteur comporte une clé radiale qui fait saillie à io l'extérieur du piston de manière à prendre appui sur l'enveloppe du servomoteur lorsque le piston est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches traversent quatre lumières longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe du piston, traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées de la douille navette et deux lumières longitudinales opposées de la portée tubulaire, qui chevauche le plongeur en arrière du deuxième tronçon, et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité avant des lumières longitudinales de la douille navette sous l'effet de l'effort de rappel du ressort, de manière que les positions extrêmes de la clé entre les extrémités des lumières de la paroi externe du piston déterminent les première et seconde butées, - le ressort de rappel est interposé entre l'extrémité arrière de la douille navette et une face d'épaulement du tronçon interne avant du piston agencée en arrière des lumières longitudinales opposées du piston de la paroi externe du piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur selon un étant antérieur de la technique, - les figures 2A et 2B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une position de repos, - les figures 3 A et 3B sont des vues en coupe de détail d'un servomoteur selon l'invention représenté quittant sa positon de repos au début de l'ouverture du clapet d'admission avant l'apparition de pression hydraulique dans le circuit de freinage, - les figures 4A et 4B sont des vues en coupe d'un servomoteur selon l'invention représenté à l'équilibre, le clapet io d'admission étant fermé, - les figures 5A et 5B sont des vues en coupe d'un servomoteur selon l'invention représenté dans une position de freinage à saturation, - la figure 6 est une vue en perspective représentant les 15 éléments internes du piston mobile du servomoteur selon l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective représentant les formes du piston du servomoteur selon l'invention. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence 20 identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant" ou "arrière" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche ou la droite des figures 1 à 7. On a représenté à la figure 1 l'ensemble d'un servofrein 10 pneumatique conventionnel comportant un servomoteur 11 d'assistance au freinage pour un véhicule automobile destiné à actionner un maître cylindre 22. De manière connue, le servomoteur 11 comporte une enveloppe 12 rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison 14 transversale, rappelée vers l'arrière par un ressort 15, qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "PI", et une chambre arrière 18, soumise à une deuxième pression "P2" variant entre la première pression "PI" et io une pression "Pa" supérieure à la première pression "PI". La cloison mobile 14 est susceptible de solliciter une tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22 associé au servomoteur 11 par l'intermédiaire d'un disque 28 de réaction. Le servomoteur 11 comporte un piston 24 mobile tubulaire qui est monté coulissant dans l'enveloppe 12 et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison 14 mobile. Une face avant 26 du tronçon avant est agencée en regard d'une coupelle 30, solidaire de l'extrémité arrière de la tige 20 d'actionnement, dans laquelle lo est logée le disque 28 de réaction. Le servomoteur comporte une tige 32 de commande d'axe "A" se déplaçant dans le piston 24 sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort 34 de rappel. Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet 40 axial à trois voies qui est susceptible de sélectivement mettre en communication la chambre arrière 18 avec une source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI", notamment le milieu ambiant mis à la pression atmosphérique "Pa" pour, au cours d'une phase dite "d'admission", provoquer le déplacement vers l'avant de la cloison mobile 14, ou de mettre en communication la chambre arrière 18 avec la chambre avant 16 soumise à la pression "P," pour, au cours d'une phase de rééquilibrage, permettre le rappel vers l'arrière de la cloison mobile 14 vers sa position de repos. Un plongeur 36 est reçu dans un tronçon interne avant 51 du piston tubulaire 24. Ce plongeur 36 est solidaire de l'extrémité de la tige 32 de commande, et il comporte une extrémité comportant un palpeur 42 qui est reçu dans un alésage 44 traversant la face avant 26 du piston 24 et qui susceptible de solliciter directement la tige 20 d'actionnement du maître-cylindre 22 par l'intermédiaire du disque 28 de réaction. 2867137 Il Dans la position de repos des figures 2A et 2B, le palpeur 42 est agencé à une distance "d" de saut du disque 28 de réaction. Au freinage, en fin de course de la tige de commande 36, ou lorsqu'un effort de freinage est appliqué à une vitesse supérieure à la vitesse de déplacement de la paroi mobile 14, le palpeur 42 entre en contact avec le disque 28 de réaction et retransmet au conducteur l'effort de réaction qu'il reçoit de la tige 20 d'actionnement du maître cylindre 22. Un tel servomoteur ne permet pas de faire varier la lo distance de saut. L'invention remédie à cet inconvénient en proposant un servomoteur 11 à distance de saut variable. Avantageusement, le servomoteur 11 selon l'invention permet de faire varier la distance de saut en tirant parti d'une conception connue de l'état de la technique de servomoteur comportant des clapets tubulaires axiaux. Comme l'illustrent les figures 2B à 4B, de manière connue, le servomoteur 11 comporte un clapet 46 tubulaire dit "d'admission" et un clapet 48 tubulaire dit "de rééquilibrage". Les mouvements de la tige 32 de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures du clapet 46 axial d'admission, qui est interposé entre la source de pression soumise à la pression "Pa" supérieure à la première pression "PI" et la chambre arrière 18, et du clapet axial 48 de rééquilibrage qui est interposé entre la chambre avant 16 et la chambre arrière 18, pour actionner la cloison 14 mobile. Le détail des conduits internes du piston 24 permettant de mettre en communication la chambre avant 16 et la chambre arrière 18 ne faisant pas l'objet de la présente invention et étant par ailleurs largement connus de l'état de la technique, ils n'ont pas été représentés sur les figures 2 et suivantes. Plus particulièrement, le piston 24 comporte un élément 50 tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière 52 du piston 24 tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe "A" du piston 24 vers sa périphérie, une première portée annulaire 54 avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission et une seconde portée 56 annulaire avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage. Le servomoteur 11 comporte par ailleurs un second élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 46 axial d'admission, complémentaire de la première portée 54 annulaire lo de l'élément 50, et porté par l'extrémité arrière du plongeur 36, et un second élément 60 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50, qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant et arrière internes 51, 52 du piston. Selon cette configuration connue, la position axiale de la première portée annulaire 54 de l'élément 50, sur laquelle repose le plongeur 36, détermine une distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque 28 de réaction. Conformément à l'invention, le piston 24 comporte une douille navette 62, qui est reçue dans un alésage 49 du tronçon interne avant 51 avant autour du plongeur 36. Cette douille navette 62 est mobile en coulissement axial entre: - une position extrême inactive avancée, représentée aux figures 2A et 2B, dans laquelle des premiers moyens 61 de verrouillage, formés à une première extrémité 63 d'une piste 65 sensiblement longitudinale de la douille 62 dans laquelle coulisse un doigt 76 radial du plongeur 36, coopèrent avec le doigt 76 pour immobiliser la douille 62 contre une première butée à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort 94 interposé entre l'alésage 49 et la douille navette 62, et une position extrême active reculée, représentée aux figures 4A, 4B, 5A, 5B obtenue après que les premiers moyens de 61 verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt 76 dans la piste 65 et le recul de la douille 62 sous la sollicitation du ressort 94 de rappel, dans laquelle la douille 62 est immobilisée par une seconde butée, pour se substituer à la face 60 arrière d'épaulement et constituer un second élément 64 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée 56 annulaire de l'élément 50 tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée 54 annulaire dudit élément 50 et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur 42 et le disque 28 de réaction. Plus particulièrement, pour commander le coulissement axial vers l'arrière de la douille navette 62, le plongeur 36 porte une bague 74 qui est montée coulissante sur un premier tronçon 78 du plongeur 36 agencé en arrière du palpeur 42, qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement 80 d'un deuxième tronçon 82 du plongeur 36 agencé en arrière du premier tronçon 78, et qui comporte au moins un doigt radial 76 qui est reçu dans au moins une piste 65 associée de la douille navette 62 dont une extrémité arrière 63 comporte le premier moyen 61 de verrouillage. Pour permettre le déverrouillage de la douille 62 à l'aide précédente, la douille navette 62 est de surcroît montée tournante dans l'alésage 49 du tronçon avant 51 et chaque piste 65 comporte: - une partie avant 68 parallèle à la direction axiale "A", qui permet le recul de la douille 62, - une partie arrière 70, inclinée en rampe par rapport à la direction axiale "A", dont au moins un bord 61 incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur 36 est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt 76 de la bague 74 le long dudit bord 61 incliné de la partie arrière 70 de la piste 65 afin qu'il s'échappe du premier moyen 61 de verrouillage. Afin d'éviter le coincement du doigt 76 de la bague 74 dans la piste 65, et dans le but de répartir uniformément les efforts sur la bague 74, la douille navette 62 comporte deux pistes 65 diamétralement opposées et la bague 74 comporte deux doigts 76 radiaux diamétralement opposés. II sera donc compris que, lorsque le plongeur 36 est sollicité, il sollicite à son tour la bague 74 dont les doigts 76 sollicitent chacun des bords 61 inclinés de la piste 65 et provoquent une rotation de la douille navette 62. Simultanément, les doigts 76 glissent le long des parties arrière 70 des pistes 65 jusqu'à ce qu'ils atteignent les parties avant 68 des pistes 65. La douille navette 62 est alors libre de coulisser axialement vers l'arrière et de se substituer à la face 60 arrière d'épaulement du piston 24, constituant alors un second élément 64 transversal annulaire d'étanchéité du clapet 48 axial de rééquilibrage mobile qui coopérant avec la seconde portée 56 annulaire de l'élément 50 tubulaire afin de le repousser. Conformément à l'invention, pour proposer un guidage simple et satisfaisant du plongeur 36 et de la douille navette 62, le tronçon avant interne du piston comporte une portée tubulaire 92 dans laquelle coulisse le plongeur 36 et autour de laquelle la douille navette 62 est montée coulissante et tournante. Cette configuration permet de proposer un seul et même guidage pour la douille navette 62 et pour le plongeur 36. Pour déterminer les première et secondes butées, le servomoteur comporte une clé radiale 96 qui fait saillie à l'extérieur du piston 24 de manière à prendre appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 lorsque le piston 24 est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches 98 traversent quatre lumières 99 longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe 100 du piston 24, traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées 102 de la douille navette 62 et deux lumières longitudinales 104 opposées de la portée 92 tubulaire, qui chevauche le plongeur 36 en arrière du deuxième tronçon 82, et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité 106 avant des lumières longitudinales 102 de la douille navette 62 sous l'effet de l'effort de rappel du ressort 94, de manière que les positions extrêmes de la clé 62entre les extrémités 108, 110 des lumières 99 de la paroi externe 100 du piston 24 déterminent les première et seconde butée. Pour permettre le rappel de la douille navette 62, le ressort 94 de rappel est interposé entre l'extrémité arrière 112 de la io douille navette 62 et une face 114 arrière de la clé 96. De la sorte, lors de l'application d'un effort de freinage sur la tige 32 de commande, la distance de saut varie rapidement. A partir de la position de repos qui a été représentée aux figures 2A et 2B, l'application d'un effort de freinage sur la tige de commande 32 provoque l'avancée du plongeur 36. La face d'épaulement 80 du deuxième tronçon 82 du plongeur 36 sollicite la bague 74 dont les doigts 76, en sollicitant à leur tour les bords inclinés 61 des pistes 65 provoque la rotation de la douille navette 62 comme représenté aux figures 3A et 3B. Lorsque la douille 62 d'actionnement pivote, les doigts 76 de la bague 74 glissent dans les parties arrière 70 des pistes 65, puis atteignent les parties avant 68 desdites pistes 65. Quand les doigts 76 ont atteint les parties avant 68 des pistes 65, le ressort de rappel 94 repousse la douille 62 vers l'arrière. La face arrière 64 de la douille 62 entre en contact avec la seconde portée annulaire 56 de l'élément 50 et se substitue au second élément 60 transversal constitué de la face arrière délimitant les tronçons avant et arrière 51, 52 du piston 24. Puis, la douille navette 62 repousse l'élément flottant 50. En effet, le piston 24 avance simultanément du fait de l'introduction de la pression atmosphérique "P2" dans la chambre arrière 18, supérieure à la pression "PI" qui règne dans la chambre avant 16. L'avancée du piston 24 permet à la clé 96, qui reste en appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur, de coulisser d'avant en arrière dans les lumières 99 de la première position de butée déterminée par la face avant 108 des lumières 99 vers la seconde position de butée déterminée par la face arrière 110 des lumières 99. La course de la clé 96 détermine aussi la course de la douille 62 car la face avant 106 de la lumière 102 de la douille 62 est toujours au contact de la clé 96 du fait de l'effort exercé par le ressort de rappel 94. Cette course de la douille 62 correspond à l'augmentation de la distance de saut. Ainsi, comme l'illustrent les figures 4A et 4B, l'avancée du piston 24 conjugué au recul de la douille navette 62 permet à l'élément 58 transversal annulaire d'étanchéité du plongeur 36 de reposer sur l'élément 50 selon une position axiale décalée vers l'arrière par rapport à sa position initiale. De ce fait, le palpeur 42 est aussi décalé d'une course "X" par rapport à sa position initiale, et la distance "d" de saut se trouve augmentée de la course "X". Dans le cas de l'application d'un effort de freinage à saturation qui a été représenté aux figures 5A et 5B, le plongeur 46 avance brutalement avant que le piston 24 n'ait avancé du fait du retard à l'équilibrage des pressions entre les chambres avant 16 et arrière 18. Dans ce cas, la clé 96 demeure en appui sur l'enveloppe 12 du servomoteur 11 et la douille navette 62 pivote en appui sur la clé 96 tout en restant immobile axialement sans modifier la distance de saut. L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un servomoteur comportant une distance "d" de saut variable. REVENDICATIONS 1. Servomoteur (11) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16), soumise à une première pression (P1), et une chambre arrière (18), soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la première pression (P1) et io une pression (Pa) supérieure à la première pression (P1), qui est susceptible de solliciter une tige (20) d'actionnement d'un maître cylindre (22) associé au servomoteur (11) par l'intermédiaire d'un disque (28) de réaction, du type qui comporte un piston (24) mobile tubulaire qui 15 est monté coulissant dans l'enveloppe (12) et dont un tronçon avant est solidaire de la cloison (14) mobile, du type qui comporte une tige (32) de commande se déplaçant dans le piston (24) sélectivement en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé par un ressort (34) de rappel, du type dans lequel les mouvements de la tige (32) de commande sont susceptibles de déterminer les ouvertures et fermetures d'au moins un clapet (46) axial dit "d'admission" qui est interposé entre une source de pression soumise à la pression (Pa) supérieure à la première pression (P1) et la chambre arrière (18), et d'au moins un clapet axial (48) dit "de rééquilibrage" qui est interposé entre la chambre avant (16) et la chambre arrière (18), pour actionner la cloison (14) mobile, et du type dans lequel un plongeur (36) qui est reçu dans un tronçon (51) interne avant du piston (24) tubulaire et qui est solidaire de l'extrémité de la tige (32) de commande, comporte à son extrémité un palpeur (42) qui est reçu dans un alésage (44) traversant le piston mobile (24) et qui est susceptible de solliciter directement la tige (20) d'actionnement du maître-cylindre (22) par l'intermédiaire du disque (28) de réaction, du type qui comporte un élément (50) tubulaire flottant, qui est monté coulissant dans un tronçon interne arrière (52) du piston (24) tubulaire, et qui comporte radialement, de l'axe (A) du piston (24) vers sa périphérie, une première portée (54) annulaire avant formant un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (46) axial d'admission et une seconde portée annulaire (56) avant, de diamètre supérieur, qui forme un premier élément transversal d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage, du type qui comporte un second élément (58) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (46) axial d'admission, complémentaire de la première portée (54) annulaire de l'élément (50), et porté par l'extrémité arrière du plongeur (36), du type qui comporte un second élément (60) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage, complémentaire de la seconde portée annulaire (56) de l'élément (50), qui est constitué d'au moins une face arrière d'épaulement délimitant les tronçons avant (51) et arrière (52) internes du piston (24), du type dans lequel la position axiale de la première portée annulaire (54) de l'élément (50) détermine une distance dite "de saut" entre le palpeur (42) et le disque (28) de réaction, caractérisé en ce qu'il comporte une douille navette (62), qui est reçue dans un alésage (49) du tronçon avant (51) autour du plongeur (36), qui est mobile en coulissement axial entre: - une position extrême inactive avancée dans laquelle des premiers moyens (61) de verrouillage, formés à une première extrémité (63) d'une piste (65) sensiblement longitudinale de la douille (62) dans laquelle coulisse un doigt (76) radial du plongeur, coopèrent avec le doigt (76) pour immobiliser la douille (62) contre une première butée (108) à l'encontre d'un effort de rappel exercé vers l'arrière par un ressort (94) interposé entre l'alésage (51) et la douille navette (62), - et une position extrême active reculée, obtenue après que les premiers moyens (61) de verrouillage aient été désactivés pour permettre le coulissement du doigt (76) dans la piste (65) et le recul de la douille (62) sous la sollicitation du ressort (94) de rappel, dans laquelle la douille (62) est immobilisée par une seconde butée (110), pour se substituer à la face (60) arrière d'épaulement et constituer un second élément (64) transversal annulaire d'étanchéité du clapet (48) axial de rééquilibrage mobile coopérant avec la seconde portée (56) annulaire de l'élément (50) tubulaire afin de le repousser pour faire varier la position axiale de la première portée (54) annulaire dudit élément (50) et modifier la distance "d" dite "de saut" entre le palpeur (42) et le disque (28) de réaction. 2. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plongeur porte une bague (74) qui est montée coulissante sur un premier tronçon (78) du plongeur (36) agencé en arrière du palpeur (42), qui est susceptible d'être sollicitée vers l'avant par une face d'épaulement (80) d'un deuxième tronçon (82) du plongeur (36) agencé en arrière du premier tronçon (78), et qui comporte au moins un doigt radial (76) qui est reçu dans au moins une piste (65) associée de la douille (62) navette dont une extrémité arrière (63) comporte le premier moyen (61) de verrouillage. 3. Servomoteur (11) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille navette (62) est de surcroît montée tournante dans l'alésage (49) du tronçon avant (51) et en ce que chaque piste (65) comporte: - une partie avant (68) parallèle à la direction axiale (A), qui permet le recul de la douille (62), - une partie arrière (70), inclinée en rampe par rapport à la direction axiale (A), dont au moins un bord (61) incliné forme le premier moyen de verrouillage qui est susceptible d'être désactivé lorsque le plongeur (36) est sollicité et qu'il provoque le glissement du doigt (76) de la bague (74) le long dudit bord (61) incliné de la partie arrière (70) de la piste (65) afin qu'il s'échappe du premier moyen (61) de verrouillage. 4. Servomoteur (1 1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la douille (62) comporte deux pistes (65) diamétralement opposées et en ce que la bague (74) comporte deux doigts radiaux (76) diamétralement opposés. 5. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tronçon avant interne (51) du piston comporte une portée tubulaire (92) io dans laquelle coulisse le plongeur (36) et autour de laquelle la douille navette (62) est montée coulissante et tournante. 6. Servomoteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une clé radiale (96) qui fait saillie à l'extérieur du piston (24) de manière à prendre appui sur l'enveloppe (12) du servomoteur (11) lorsque le piston (24) est en position de repos, qui présente la forme d'un cavalier dont les branches (98) traversent quatre lumières (99) longitudinales deux à deux opposées de la paroi externe (100) du piston (24), traversent avec un jeu angulaire deux lumières longitudinales opposées (102) de la douille navette (62) et deux lumières longitudinales (104) opposées de la portée (92) tubulaire, qui chevauche le plongeur (36) en arrière du deuxième tronçon (82), et qui est agencé en permanence au contact de l'extrémité (106) avant des lumières longitudinales (102) de la douille navette (62) sous l'effet de l'effort de rappel du ressort (94), de manière que les positions extrêmes de la clé (96) entre les extrémités (108, 110) des lumières de la paroi externe du piston déterminent les première et seconde butées. 7. Servomoteur (11) selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le ressort (94) de rappel est interposé entre l'extrémité arrière (112) de la douille navette (62) et une face arrière (114) de la clé (96).