FR 2860409 A1 20050408 FR 0311607 A 20031003 APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE La présente invention concerne le domaine technique général des appareils électroménagers de préparation culinaire tels que notamment les robots ménager multifonctions ou encore les blenders. La présente invention est relative à un appareil comportant un socle sur lequel repose un récipient de travail amovible et se rapporte plus particulièrement aux moyens de retenue du récipient sur le socle. On connaît, du document FR 2 276 800, un robot ménager dans lequel un bol amovible est posé sur un socle et est immobilisé sur ce dernier par un système de retenue à baïonnette. A cet effet, le bol comporte une embase constituée par une couronne s'insérant dans un logement du socle délimité par un épaulement, l'embase du socle étant munie de tenons s'engageant dans des échancrures de l'épaulement du socle. Un tel dispositif de retenue présente cependant l'inconvénient de nécessiter une attention particulière de l'utilisateur lorsque ce dernier souhaite engager le bol sur le socle, l'utilisateur étant obligé de chercher du regard l'endroit où se trouvent les tenons pour les amener en face des échancrures de la couronne. Une telle opération est rendue compliquée par la petite taille des tenons qui les rend peu visibles et par la forme arrondie du bol qui contribue à masquer les tenons. L'invention qui suit vise à pallier à ces inconvénients. Le but de l'invention est atteint par un appareil électroménager de préparation culinaire comportant un boîtier comprenant un socle sur lequel repose un récipient de travail, le boîtier logeant un moteur entraînant un outil rotatif monté dans le fond du récipient de travail, le récipient de travail étant amovible sur le socle et comportant une poignée de préhension, caractérisé en ce que ledit socle comporte des moyens de retenue qui coopèrent avec la poignée du récipient pour immobiliser le récipient de travail sur le socle suivant au moins un axe de rotation ou de translation. Une telle caractéristique présente l'avantage d'offrir des moyens de retenue du récipient sur le socle qui sont d'une grande visibilité, améliorant ainsi notablement l'ergonomie d'utilisation de l'appareil. Selon une autre caractéristique de l'invention, le socle comporte un logement de réception du récipient qui est délimité par un épaulement périphérique, ce dernier comportant une échancrure ouverte sur le bord supérieur de l'épaulement dans laquelle vient se loger une partie de la poignée. Cette caractéristique permet de garantir une mise en place aisée du récipient sur le socle. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poignée du récipient comporte un bras de liaison inférieur qui vient s'engager dans l'échancrure lorsque le récipient est placé dans son logement. Une telle caractéristique permet d'avoir un bras de liaison qui assure à la fois une grande rigidité à la poignée et participe à l'immobilisation du récipient. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'échancrure présente, au niveau du bord supérieur de l'épaulement, une ouverture s'étendant latéralement sur une largeur légèrement supérieure à la largeur du bras de liaison de la poignée et l'échancrure s'étend, au coeur de l'épaulement, sur une largeur plus importante de sorte qu'il résulte au moins un ergot de blocage sur l'un des bords de l'ouverture sous lequel le bras de liaison de la poignée peut au moins partiellement s'engager. Une telle caractéristique permet d'obtenir un système de retenue de type baïonnette assurant le maintien vertical du récipient sur son socle qui présente l'avantage d'être très visible, ce qui permet une manipulation intuitive de l'utilisateur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le logement du socle comporte un fond en forme de dôme muni en son centre d'une bague de centrage, au travers de laquelle passe un arbre d'entraînement de l'outil de travail, et le récipient présente un fond muni en son centre d'un manchon de guidage s'engageant autour de la bague de centrage. Une telle caractéristique permet d'assurer le centrage du récipient sur son socle et l'immobilisation en translation du récipient dans le plan du socle. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le bras de liaison de la poignée vient s'engager par rotation sous l'ergot de blocage, en venant au contact avec ce dernier, de sorte qu'il résulte des efforts de frottement entre l'ergot et le bras de liaison. Une telle caractéristique permet d'obtenir une liaison socle/récipient assurant à la fois l'immobilisation verticale et en rotation du récipient sur son socle, l'immobilisation en rotation étant obtenue par les efforts de frottement entre l'ergot et le bras de liaison. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de liaison de la poignée présente un bord arrondi favorisant l'engagement du bras de liaison sous l'ergot de blocage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la poignée s'étend verticalement depuis le bord supérieur du récipient jusqu'à proximité du bord inférieur du récipient. Une telle caractéristique permet d'avoir un récipient avec une poignée de grande dimension facilitant sa préhension. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'échancrure s'étend jusqu'au fond du logement de réception. Une telle caractéristique permet d'évacuer automatiquement tout liquide versé dans le socle. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le récipient comporte un couvercle qui est verrouillé d'une part sur la poignée du récipient et d'autre part sur le boîtier de l'appareil. Une telle caractéristique permet de renforcer l'immobilisation du récipient sur son socle par l'intermédiaire du couvercle. Selon une autre caractéristique de l'invention, le couvercle comporte une patte de verrouillage qui vient s'insérer, par rotation du couvercle, dans une fente du boîtier. Une telle caractéristique permet, par une manipulation aisée du couvercle, de verrouiller le couvercle en rotation sur le récipient tout en assurant un point d'accrochage vertical. Selon une autre caractéristique de l'invention, le couvercle comporte une cavité dans laquelle vient s'insérer, par rotation du couvercle, un tenon porté latéralement par la poignée du récipient. Une telle caractéristique permet de renforcer le verrouillage vertical du couvercle sur lé récipient. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cavité est portée par un élément d'accrochage qui sert de butée s'opposant à la rotation du récipient dans le sens permettant le désengagement de la poignée de l'ergot de blocage. Une telle caractéristique permet de renforcer le maintien du récipient sur son socle en empêchant la rotation du récipient et donc le déblocage de la poignée lorsque le couvercle est en position. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représentant un robot selon un mode de réalisation particulier de l'invention dans laquelle le boîtier, le récipient et son couvercle sont représentés désassemblés; la figure 2 est une vue en perspective selon un autre angle de vue du boîtier du robot de la figure 1; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 représentant le récipient et son couvercle assemblés sur le boîtier du robot, le robot étant muni de son outil de travail. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. Le robot ménager ou appareil électroménager de préparation culinaire illustré 30 aux figures 1 à 3 comprend un boîtier 1 muni d'un socle 2 destiné à recevoir un récipient 3 en forme de bol. Le socle 2 est adjacent à un caisson 10 dans lequel est disposé un moteur entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission, un outil rotatif 5 (figure 3) au travers du fond du récipient 3. Le caisson 10 est muni dans sa partie supérieure d'un bouton rotatif 11 annulaire permettant de commander la mise en marche du moteur et comporte dans sa partie arrière un support de câble 14 autour duquel le câble d'alimentation électrique du moteur peut être enroulé lors de son rangement. Le socle 2 présente une empreinte servant de logement de réception 20 au récipient 3, cette empreinte étant délimitée par un épaulement périphérique 21 assurant le guidage de la partie inférieure du récipient 3 lors de sa mise en place sur le socle 2. Le fond du socle 2 possède la forme d'un dôme et comprend en son centre une bague de centrage 24, muni de trois bossages périphériques, au travers de laquelle passe un arbre d'entraînement de l'outil rotatif 5. Le récipient 3 présente une ouverture supérieure qui peut être fermée par un couvercle 4 et est muni d'une couronne 34 dans sa partie inférieure servant de base au récipient 3. Le récipient 3 possède un fond plat légèrement surélevé par rapport au plan inférieur de la couronne 34 et comprend en son centre un manchon de guidage 32 venant se positionner autour de la bague de centrage 24, l'outil rotatif 5 étant rapporté autour du manchon de guidage 32. Pour faciliter sa préhension, le récipient 3 comporte une poignée 31 s'étendant verticalement depuis le bord supérieur du récipient 3 jusqu'à proximité du bord inférieur de la couronne 34, la partie inférieure de la poignée 31 étant reliée à la couronne 34 par un bras de liaison 31a aux bords arrondis. Plus particulièrement selon l'invention, l'épaulement périphérique 21 du socle 2 comporte une échancrure latérale 22 dans laquelle vient se loger le bras de liaison inférieur 31a de la poignée, cette échancrure 22 étant préférentiellement réalisée dans le quartier du socle qui est orienté vers l'avant du robot et à l'opposé du caisson 10. L'échancrure 22 comporte une ouverture 22a au niveau du bord supérieur de l'épaulement 21 qui s'étend latéralement sur une largeur légèrement supérieure à la largeur du bras de liaison 31a, les bords de l'ouverture 22a présentant des surfaces convergentes dans le sens d'introduction du bras de liaison 31a dans l'échancrure. L'échancrure 22, qui présente une forme en L, s'étend latéralement au coeur de l'épaulement 21 sur une largeur plus importante que celle de l'ouverture 22a de sorte qu'il résulte un ergot de blocage 23, en bordure de l'ouverture 22a, sous lequel le bras de liaison 31a peut être partiellement introduit, l'échancrure 22 et l'ergot de blocage 23 constituant des moyens de retenue du récipient 3 sur le socle 2. La forme de l'ergot de blocage 23 peut être telle qu'il résulte un léger frottement entre le bord supérieur du bras de liaison 31a et l'ergot de blocage 23, le récipient étant par ailleurs maintenu sensiblement parallèlement au socle 2 par l'emmanchement de la bague de centrage 24 du socle au travers du manchon de guidage 32. De manière préférentielle, l'échancrure 22 réalisée dans l'épaulement 15 périphérique 21 s'étend jusqu'au fond du logement de réception 20 de manière à permettre l'évacuation de tout liquide tombé dans le socle 2. Le couvercle 4 qui est rapporté sur le récipient 3 présente une jupe inférieure 44 s'insérant dans le récipient pour assurer le centrage du couvercle 4 sur le récipient 3 et est bordé d'une nervure 45 venant reposer sur le bord supérieur du récipient 3. Le couvercle 4 possède sur sa périphérie une partie formant une portion de poignée 46 venant compléter la forme supérieure de la poignée 31 du récipient, cette dernière comportant une forme échancrée à cet endroit. Le couvercle 4 comporte, en regard du caisson 10, une patte de verrouillage 41 qui vient s'insérer, par rotation du couvercle 4, dans une fente 12 du caisson 10 lorsque la portion de poignée 46 du couvercle est amenée dans l'alignement de la poignée 31 du récipient. Cette patte de verrouillage 41 immobilise le couvercle à la fois verticalement et en rotation et peut avantageusement être utilisée pour actionner un contacteur autorisant la mise en route du moteur seulement lorsque le couvercle 4 est en place. Le déverrouillage de la patte 41 s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir 13 disposé au centre du bouton rotatif 11 du caisson 10. La portion de poignée 46 appartenant au couvercle 4 comporte, sur l'un de ses côtés, une plaque d'accrochage 42 venant se placer de manière adjacente à la poignée 31 du récipient lors de la rotation du couvercle 4. Cette plaque d'accrochage 42 comporte une ouverture 43 formant une mortaise dans laquelle vient s'insérer un tenon 33 porté par le bord latéral de la poignée 31 du récipient, la pénétration du tenon 33 dans l'ouverture 43 participant à la retenue verticale du couvercle 4 sur le récipient 3. La plaque d'accrochage 42 sert également de butée latérale empêchant la rotation du récipient 3 dans le sens du désengagement du bras de liaison 31a de l'ergot de blocage 23. Un tel système de retenue du récipient sur son socle présente l'avantage de procurer une grande ergonomie d'utilisation, l'utilisateur ayant une très bonne vision des différents organes de retenue. En particulier, l'utilisateur n'a qu'à placer la poignée 31 dans l'axe de l'ouverture 22a de l'échancrure 22 puis à tourner la poignée de quelques degrés pour immobiliser le récipient 3 sur le socle 2. Une telle opération peut être faite de manière instinctive, sans chercher du regard les différents organes de retenue. En fonction de l'outil de travail utilisé, le couvercle 4 peut ensuite être placé, puis verrouillé sur le récipient 3 et le caisson 10 par simple rotation du couvercle 4 amenant la patte de verrouillage 41 dans la fente 12, ce qui renforce alors l'immobilisation du récipient 3. Lorsque l'utilisateur souhaite déverrouiller le couvercle 4, il appuie sur le bouton poussoir 13, ce qui provoque la libération de la patte de verrouillage 41 accompagnée d'une légère rotation du couvercle. Bien entendu, l'invention est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil électroménager de préparation culinaire comportant un boîtier (1) comprenant un socle (2) sur lequel repose un récipient de travail (3), ledit boîtier (1) logeant un moteur entraînant un outil rotatif monté dans le fond dudit récipient de travail (3), ledit récipient de travail étant amovible sur le socle (2) et comportant une poignée de préhension (31), caractérisé en ce que ledit socle (2) comporte des moyens de retenue qui coopèrent avec la poignée (31) du récipient (3) pour immobiliser le récipient de travail (3) sur le socle (2) suivant au moins un axe de rotation ou de translation. 2. Appareil électroménager selon la revendication 1, caractérisé en ce que le socle (2) comporte un logement de réception (20) du récipient (3) qui est délimité par un épaulement périphérique (21) et en ce que ledit épaulement périphérique (21) comporte une échancrure (22) ouverte sur le bord supérieur de l'épaulement (21) dans laquelle vient se loger une partie de la poignée (31). 3. Appareil électroménager selon la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée (31) du récipient comporte un bras de liaison (31a) inférieur qui vient s'engager dans ladite échancrure (22) lorsque le récipient (3) est placé dans son logement (20). 4. Appareil électroménager selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite échancrure (22) présente, au niveau du bord supérieur de l'épaulement (21), une ouverture (22a) s'étendant latéralement sur une largeur légèrement supérieure à la largeur du bras de liaison (31a) et en ce que ladite échancrure (22) s'étend, au coeur de l'épaulement (21), sur une largeur plus importante de sorte qu'il résulte au moins un ergot de blocage (23) sur l'un des bords de l'ouverture (22a) sous lequel le bras de liaison (31a) de la poignée peut au moins partiellement s'engager. 5. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le logement (20) du socle (2) comporte un fond en forme de dôme muni en son centre d'une bague de centrage (24), au travers de laquelle passe un arbre d'entraînement de l'outil de travail, et en ce que le récipient (3) présente un fond muni en son centre d'un manchon de guidage (32) s'engageant autour de ladite bague de centrage (24). 6. Appareil électroménager selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le bras de liaison (31a) de la poignée (31) vient s'engager par rotation sous l'ergot de blocage (23) en venant au contact avec ce dernier de sorte qu'il résulte des efforts de frottement entre l'ergot (23) et le bras de liaison (31 a). 7. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le bras de liaison (31a) de la poignée (31) présente un bord arrondi favorisant l'engagement du bras de liaison (31a) sous l'ergot 15 de blocage (23). 8. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la poignée (31) s'étend verticalement depuis le bord supérieur du récipient (3) jusqu'à proximité du bord inférieur du récipient (3). 9. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, 20 caractérisé en ce que ladite échancrure (22) s'étend jusqu'au fond du logement de réception (20). 10. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le récipient (3) comporte un couvercle (4) qui est verrouillé d'une part sur la poignée (31) du récipient et d'autre part sur le 25 boîtier (1) de l'appareil. 11. Appareil électroménager selon la revendication 9, caractérisé en ce que le couvercle (4) comporte une patte de verrouillage (41) qui vient s'insérer, par rotation du couvercle, dans une fente (12) du boîtier. 12. Appareil électroménager selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le couvercle (4) comporte une cavité (43) dans laquelle vient s'insérer, par rotation du couvercle, un tenon (33) porté latéralement par la poignée (31) du récipient. 13. Appareil électroménager selon les revendications 4 et 12, caractérisé en ce que ladite cavité (43) est portée par un élément d'accrochage (42) qui sert de butée s'opposant à la rotation du récipient (3) dans le sens permettant le désengagement de la poignée (31) de l'ergot de blocage (23).