FR 2869168 A1 20051021 FR 0403859 A 20040414 Vérin d'actionnement à capteur associé à sa tige La présente invention concerne le domaine des vérins d'actionnement, en particulier le domaine des vérins électriques comprenant un moyen d'entraînement vis-écrou à rouleaux et à moteur électrique intégré. Le but de la présente invention est d'équiper des vérins d'actionnement d'un capteur, en particulier d'un capteur d'effort appliqué à la tige du vérin. Le vérin d'actionnement selon l'invention comprend un corps longitudinal de vérin, une tige longitudinale de vérin traversant une paroi transversale avant du corps de vérin et un moyen d'entraînement longitudinal de la tige de vérin par rapport au corps de vérin, le corps de vérin comprenant une paroi transversale arrière située à distance d'une extrémité arrière de la tige de vérin intérieure audit corps. Selon l'invention, le vérin comprend un capteur porté par une partie d'extrémité avant de la tige de vérin; des moyens de liaison déformables longitudinalement pour délimiter un canal longitudinal à longueur variable reliant ladite partie d'extrémité avant de la tige de vérin et ladite paroi transversale arrière du corps de vérin et débouchant à l'arrière de cette paroi transversale arrière; ainsi qu'au moins un fil de connexion électrique qui est relié audit capteur, qui s'étend dans ledit canal longitudinal et qui sort par l'extrémité arrière de ce canal longitudinal. Selon l'invention, ledit fil de connexion électrique présente de préférence, dans ledit canal longitudinal, au moins une partie enroulée sous la forme d'un serpentin. Selon l'invention, ledit canal longitudinal présente de préférence une partie longitudinale de section accrue dans laquelle s'étend ladite partie enroulée sous la forme d'un serpentin dudit fil de connexion électrique. Selon l'invention, des moyens sont de préférence prévus pour tenir ledit fil dans la partie arrière dudit canal longitudinal. Selon l'invention, ladite partie d'extrémité avant de la tige de vérin est constituée par une tête de liaison rapportée. Selon l'invention, lesdits moyens de liaison comprennent de préférence au moins deux parties longitudinales tubulaires montées de façon télescopique. Selon l'invention, lesdits moyens de liaison comprennent de préférence un premier tube longitudinal fixé à ladite partie d'extrémité avant de la tige de vérin et un second tube longitudinal fixé à ladite paroi transversale arrière, ces tubes étant montées de façon télescopique. Selon l'invention, le premier tube est engagé dans le second tube, la tige de vérin comprenant une paroi tubulaire longitudinale dans laquelle est engagé ledit second tube. Selon l'invention, le tube longitudinal recevant intérieurement l'autre tube longitudinal présente de préférence un épaulement distant de l'extrémité de cet autre tube, de façon à déterminer, entre cet épaulement et cette extrémité, une partie longitudinale de section accrue, ledit fil de connexion électrique présentant, dans cette partie de section accrue, une partie enroulée sous la forme d'un serpentin. Selon l'invention, lesdits moyens de liaison peuvent avantageusement comprendre une paroi tubulaire de la tige de vérin et au moins un tube longitudinal relié à ladite paroi transversale arrière et accouplé télescopiquement à ladite paroi tubulaire de la tige de vérin. Selon l'invention, le moyen d'entraînement longitudinal comprend de préférence des rouleaux à parties filetés extérieurement en prise d'une part avec une partie filetée extérieurement de la tige de vérin et une partie filetée intérieurement d'un fourreau longitudinal et un moteur électrique dont le rotor est porté par ledit fourreau et le stator est porté par le corps de vérin. Selon l'invention, lesdites parties filetées sont de préférence telles que lesdits rouleaux se déplacent longitudinalement avec la tige de vérin. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un vérin d'actionnement décrit à titre d'exemple non-limitatif et illustré schématiquement par le dessin sur lequel: - la figure 1 représente une coupe longitudinale d'un vérin selon 1 invention, dans une position reculée ou rentrée; la figure 2 représente une coupe longitudinale du vérin de la figure 1, dans une position avancée ou sortie; - et la figure 3 représente un détail agrandi dudit vérin. Le vérin d'actionnement 1 représenté sur les figures comprend un corps de vérin 2 qui présente une paroi longitudinale tubulaire 3 et, aux extrémités de cette paroi, une paroi transversale avant 4 et une paroi transversale arrière 5 constituée d'une partie annulaire intérieure 6 en saillie dans la paroi longitudinale 3 et d'une bague arrière rapportée 7. Le vérin 1 comprend une tige longitudinale de vérin 8 qui s'étend au travers d'un passage 9 de la paroi transversale avant 4 du corps 2 et qui comprend une partie longitudinale tubulaire 10 dont l'extrémité arrière est à distance de la paroi arrière 5 du corps 2 et une partie avant de même diamètre constituée par une tête rapportée de liaison 11 fixée sur cette partie 10 par exemple par vissage dans son alésage, cette tête présentant par exemple un évidemment frontal fileté 12 en vue de son accouplement à un mécanisme à actionner non rotatif. Le vérin 1 comprend en outre un moyen d'entraînement 13 intégré constitué de la manière suivante. Ce moyen d'entraînement 13 comprend un fourreau longitudinal 14 qui est monté dans le corps 2 par l'intermédiaire d'un roulement à billes avant 15 associé à la partie avant de la paroi longitudinale 3 du corps 2 et d'un roulement à billes arrière 16 associé à la partie annulaire 6 de la paroi transversale 5 de ce corps, de telle sorte que ce fourreau 14 est maintenu longitudinalement. Le moyen d'entraînement 13 comprend également un sytème vis-écrou 17 interposé entre la tige 8 et le fourreau 14. Ce système 14 comprend pour l'essentiel une multiplicité de rouleaux longitudinaux 18 à parties filetées extérieurement, en prise avec une partie arrière l0a filetée extérieurement de la partie longitudinale tubulaire 10 de la tige 8 et avec une partie intérieure avant 19 filetée intérieurement du fourreau longitudinal 14. De façon connue en soi, les parties filetée ci-dessus sont telles que lorsque le fourreau est entraîné en rotation, la tige 8 se déplace longitudinalement par rapport au corps 2 et les rouleaux 18 suivent les mouvements longitudinaux de cette tige 8. Pour entraîner en rotation le fourreau 14, le moyen d'entraînement 13 comprend en outre un moteur électrique 20 dont le rotor annulaire 21 est monté périphériquement sur une partie du fourreau 14 voisine de la paroi transversale arrière 5 du corps 2 et dont le stator 21 est monté à l'intérieur de la partie du corps 2 adjacente à cette paroi arrière 5. Le vérin 1 comprend également des moyens de liaison 23 déformables longitudinalement et adaptés pour délimiter un canal longitudinal 24 de longueur variable reliant la tête 11 de la tige 8 et la paroi transversale arrière 5 du corps 2 et débouchant à l'arrière de cette paroi. Les moyens de liaison 23 comprennent un tube longitudinal cylindrique 25 dont la partie avant est engagée de façon coulissante et accouplée télescopiquement dans la partie longitudinale tubulaire 10 de la tige 8 et dont la partie d'extrémité arrière traverse un passage 26 de la bague arrière 7 de la paroi transversale arrière 5 et est fixée longitudinalement et en rotation sur cette dernière, de telle sorte que le tube longitudinal 25 s'étend, entre ses parties ci-dessus, de préférence avec jeu au travers du fourreau longitudinal 14. Pour la fixation ci-dessus, dans l'exemple représenté plus particulièrement sur la figure 3, un joint annulaire 27 est interposé à force dans le passage 26, entre la bague 7 et le tube longitudinal 25, et est engagé dans des gorges annulaires de ces derniers. De plus, des joncs annulaires élastiques 28 et 29 sont engagés dans des gorges périphériques du tube longitudinal 25, situées de part et d'autre du joint annulaire 27, et coopèrent avec la bague 7 de part et d'autre du passage 26. Les moyens de liaison 23 comprennent en outre un tube longitudinal cylindrique 30 dont la partie arrière est engagée de façon coulissante et accouplée télescopiquement dans la partie avant du tube longitudinal 25 et dont la partie d'extrémité avant est engagée et fixée dans un évidement arrière 31 de la tête 11 et fixée dans cet évidement par exemple par emmanchement à force. Le tube longitudinal 25 présente un épaulement annulaire intérieur 32 situé à distance de l'extrémité arrière du tube longitudinal 30, de telle sorte qu'est ménagé un espace longitudinal 33 de diamètre accru entre cet épaulement 32 et cette extrémité. Il résulte de ce qui précède que, lorsque la tige 8 se déplace longitudinalement, la partie d'extrémité avant du tube longitudinal 25 glisse longitudinalement, télescopiquement, dans l'espace séparant la partie longitudinale tubulaire 10 de cette tige 8 et le tube longitudinal 30. Ainsi, les tubes longitudinaux télescopiques 25 et 30 déterminent le canal longitudinal 24 de longueur variable, l'espace 33 de diamètre accru étant aussi de longueur variable. Dans le canal longitudinal 24, est installé un fil de connexion électrique gainé 34, à au moins un brin, qui présente une partie rectiligne arrière 35 s'étendant dans la partie arrière tube longitudinal 25 et dont l'extrémité avant est fixée à la tête 11 de la tige longitudinale 8 par exemple par collage ou pincement, une partie rectiligne 36 s'étendant dans le tube longitudinal 30 et une partie médiane 37 s'étendant dans l'espace 33 de diamètre accru et enroulée sous la forme d'un serpentin. Le fil de connexion électrique 34 sort par l'extrémité arrière du canal longitudinal 24 et présente une partie 38 extérieure à ce canal 24. Pour le maintien de la partie arrière du fil de connexion électrique 34, un presse-étoupe ou joint annulaire 39 est par exemple interposé entre ce fil 34 et la partie arrière du tube longitudinal 25. L'extrémité avant du fil 34 est reliée électriquement à un capteur 40 intégré par tous moyens à la tête 11 de la tige longitudinale 8 et représenté schématiquement, par exemple à un capteur d'effort appliqué à cette tige 8 et l'extrémité arrière de ce fil 34 est par exemple reliée électriquement à un circuit électronique 41 installé dans un capot arrière 42 fixé à l'arrière du corps 2 et représenté schématiquement. Il résulte de ce qui précède que, lorsque la tige longitudinale 8 se déplace longitudinalement, les parties 35 et 38 du fil de connexion électrique 34 solidaires du tube longitudinal 25 restent immobiles, sa partie 36 solidaire de la tête 11 suit les mouvements de la tige longitudinale 8 et sa partie enroulée 37 s'allonge ou se réduit en fonction du sens de déplacement de la tige longitudinale 8, cette partie 37 étant réduite sur la figure 1 et allongée sur la figure 3. Ainsi, les informations électriques issues du capteur 40 peuvent être transmises au circuit électronique 41 via le fil de connexion électrique 34 de longueur variable, qui s'étend dans le canal longitudinal 24 de longueur variable de telle sorte qu'il n'est en contact qu'avec des parties mobiles longitudinalement du vérin constituées par les tubes télescopiques 25 et 30 et qui est protégé vis-à- vis des parties rotatives du vérin, en particulier du fourreau rotatif 14. Par ailleurs, le vérin 1 est équipé d'un capteur 43 de position angulaire dont le rotor 44 est porté par la partie arrière du fourreau longitudinal 14 et dont le stator 45 est porté par la bague 7 de la paroi arrière 5, en avant du passage 26 de cette bague 7 et en arrière du roulement 16. En outre, le vérin 1 présente, entre autres et de façon connue en soi, des moyens de connexion électrique du moteur 20, du circuit électronique 41 et du capteur 43, qui ne sont pas représentés sur le dessin. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. En particulier, les moyens d'entraînement à vis-écrou à rouleaux pourraient être remplacés par tous moyens connus de transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation de la tige de vérin par rapport au corps de vérin. Bien des variantes sont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Vérin d'actionnement comprenant un corps longitudinal de vérin, une tige longitudinale de vérin traversant une paroi transversale avant du corps de vérin et un moyen d'entraînement longitudinal de la tige de vérin par rapport au corps de vérin, le corps de vérin comprenant une paroi transversale arrière située à distance d'une extrémité arrière de la tige de vérin intérieure audit corps, Caractérisé par le fait qu'il comprend un capteur (40) porté par une partie d'extrémité avant (1l) de la tige de vérin (8) ; des moyens de liaison (23) déformables longitudinalement pour délimiter un canal longitudinal (24) à longueur variable reliant ladite partie d'extrémité avant (11) de la tige de vérin et ladite paroi transversale arrière (5) du corps de vérin (2) et débouchant à l'arrière de cette paroi transversale arrière; ainsi qu'au moins un fil de connexion électrique (34) qui est relié audit capteur, qui s'étend dans ledit canal longitudinal et qui sort par l'extrémité arrière de ce canal longitudinal. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit fil de connexion électrique présente, dans ledit canal longitudinal, au moins une partie (37) enroulée sous la forme d'un serpentin. 3. Vérin selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit canal longitudinal (24) présente une partie longitudinale (33) de section accrue dans laquelle s'étend ladite partie enroulée sous la forme d'un serpentin dudit fil de connexion électrique. 4. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (39) pour tenir ledit fil dans la partie arrière dudit canal longitudinal. 5. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite partie d'extrémité avant de la tige de vérin est constituée par une tête de liaison rapportée (11). 6. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison comprennent au moins deux parties longitudinales tubulaires (25, 30) montées de façon télescopique. 7. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison déformables longitudinalement comprennent un premier tube longitudinal (30) fixé à ladite partie d'extrémité avant (11) de la tige de vérin (8) et un second tube longitudinal (25) fixé à ladite paroi transversale arrière (5), ces tubes étant montées de façon télescopique. 8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le premier tube (30) est engagé dans le second tube (25), la tige de vérin (8) comprenant une paroi tubulaire longitudinale (10) dans laquelle est engagé ledit second tube (25). 9. Vérin selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le tube longitudinal (25) recevant intérieurement l'autre tube longitudinal (30) présente un épaulement (32) distant de l'extrémité de cet autre tube (30), de façon à déterminer, entre cet épaulement et cette extrémité, une partie longitudinale (33) de section accrue, ledit fil de connexion électrique (34) présentant, dans cette partie de section accrue, une partie (37) enroulée sous la forme d'un serpentin. 10. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de liaison déformables longitudinalement comprennent une paroi tubulaire (10) de la tige de vérin (8) et au moins un tube longitudinal (25) relié à ladite paroi transversale arrière (5) et accouplé télescopiquement à ladite paroi tubulaire (10) de la tige de vérin (8)-. 11. Vérin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement longitudinal (13) comprend des rouleaux (18) à parties filetés extérieurement en prise d'une part avec une partie (l0a) filetée extérieurement de la tige de vérin (8) et une partie (19) filetée intérieurement d'un fourreau longitudinal (14) et un moteur électrique (20) dont le rotor (21) est porté par ledit fourreau (14) et le stator (22) est porté par le corps de vérin (2). 12. Vérin selon la revendication 11, caractérisé par le fait que lesdites parties filetées sont telles que lesdits rouleaux (18) se déplacent longitudinalement avec la tige de vérin (8). ----------------