FR 2866848 A1 20050902 FR 0402099 A 20040301 "Procédé de commande d'un dispositif de correction automatique de l'angle de site d'au moins un projecteur de véhicule automobile" L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de correction automatique de l'angle de site d'au moins un projecteur de véhicule automobile en fonction des variations d'assiette du véhicule. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de correction automatique de l'angle de site d'au moins un projecteur de véhicule automobile en fonction des variations d'assiette du véhicule, du type dans lequel le dispositif de correction automatique peut être commandé selon au moins un mode de correction dit statique visant à corriger les variations d'assiette dues à des variations de la charge du véhicule, et selon au moins un mode de correction dit dynamique visant à corriger en temps réel les variations d'assiette dues à des sollicitations dynamiques appliquées sur le véhicule telles que des accélérations longitudinales, du type comportant des moyens qui fournissent un signal représentatif d'un fonctionnement du projecteur de jour ou d'un fonctionnement du projecteur de nuit. On connaît de nombreux procédés et dispositifs qui sont destinés à corriger l'angle de site de projecteurs de véhicule automobile, et notamment des projecteurs dont les faisceaux éclairent la route selon une direction longitudinale à l'avant du véhicule. Ces procédés et dispositifs ont plus particulièrement pour but de maintenir constante la portée des faisceaux des projecteurs à l'avant du véhicule. L'orientation de l'angle de site des projecteurs est généralement corrigée en fonction d'un signal représentatif de l'assiette instantanée du véhicule qui est fourni par des capteurs appropriés. De manière connue, la correction peut être réalisée soit selon un mode statique, soit selon un mode dynamique. Pour la mise en oeuvre du mode de correction statique, le signal d'assiette instantanée est débarrassé de toutes ses composantes transitoires. Le signal ainsi obtenu est représentatif des variations d'assiette dues seulement aux variations de charge du véhicule. Ce mode de correction est aussi appelé mode de correction lent , car l'orientation des projecteurs n'est pas modifiée pour des variations rapides de l'assiette instantanée du véhicule. Le signal représentatif de l'assiette instantanée du véhicule est par exemple filtré par un filtre passe-bas avec un coefficient de filtrage élevé, de l'ordre de quelques dizaines de secondes. Pour la mise en oeuvre du mode de correction dynamique, il est tenu compte en temps réel des variations d'assiette dues notamment aux accélérations et aux décélérations du véhicule pour modifier l'orientation des faisceaux d'éclairage. Ces variations d'assiettes sont relativement rapides , par exemple de l'ordre de la seconde. Par opposition au mode de correction lent , ce mode de correction est donc qualifié de rapide . Par exemple, le signal représentatif de l'assiette instantanée du véhicule est obtenu par filtrage à travers un filtre passe-bas avec un coefficient de filtrage très bas, de l'ordre de la seconde. Bien entendu, le nombre de cycles de correction automatique est beaucoup plus élevé en mode dynamique qu'en mode statique. Par conséquent, les actionneurs destinés à orienter les projecteurs dans une position angulaire déterminée sont plus sollicités en mode dynamique qu'en mode statique. On connaît des procédés et des dispositifs qui sont destinés à sélectionner instantanément l'un ou l'autre des modes de correction statique ou dynamique de manière adéquate en fonction de l'état de la route et en fonction de l'amplitude de la variation d'accélération du véhicule. Seulement, dans certains pays nordiques par exemple, la réglementation impose d'allumer les projecteurs de feux de croisement de jour, ce qui entraîne la mise en fonctionnement du dispositif de correction automatique. De ce fait, en fonction de l'état de la route notamment, le dispositif de correction automatique est amené à fonctionner en mode dynamique de sorte que les actionneurs pilotés par le dispositif de correction automatique et destinés à orienter les projecteurs dans une position angulaire déterminée sont fréquemment sollicités notamment lors des freinages ou accélérations. Or l'allumage des projecteurs le jour n'a pas pour objectif d'améliorer la vision mais plutôt de garantir là signalisation du véhicule vis à vis des autres véhicules roulant par exemple en sens inverse. Par conséquent, le fonctionnement en mode dynamique qui vise à maintenir la distance de vision n'est pas indispensable car il n'apporte aucune valeur ajoutée à la fonction souhaitée, c'est à dire la signalisation du véhicule. Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention propose un procédé du type décrit précédemment, caractérisé en ce que le dispositif de correction automatique est commandé essentiellement en mode statique lorsque le projecteur fonctionne de jour. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - lorsqu'une phase d'arrêt du véhicule automobile est détectée, le dispositif de correction automatique est commandé en mode dynamique; - le véhicule automobile est en phase d'arrêt lorsque, pendant une décélération, une vitesse longitudinale dudit véhicule devient inférieure à une valeur seuil basse et le véhicule sort de la phase d'arrêt lorsque, lors d'une accélération, la vitesse longitudinale devient supérieure à une valeur seuil haute; pour détecter un arrêt du véhicule automobile, on détecte un bruit de roulage sur des signaux de capteurs de caisse où l'absence de détection du bruit de roulage est caractéristique d'une phase d'arrêt du véhicule automobile; - pour la commande d'un dispositif de correction automatique comportant des moyens pour élaborer un signal représentatif de l'assiette instantanée du véhicule, des moyens pour élaborer un signal représentatif des irrégularités de la route, des moyens pour élaborer un signal représentatif des variations d'accélération longitudinale instantanée du véhicule et une unité de filtrage destinée à filtrer lesdits signaux et dont les coefficients de filtrage sont modulables afin de mettre en oeuvre un mode de fonctionnement approprié dudit dispositif, caractérisé en ce que le dispositif de correction automatique est commandé en mode statique en appliquant des coefficients de filtrage élevés de l'ordre de quelques dizaines de secondes et, en ce que le dispositif de correction automatique est commandé en mode dynamique en appliquant des coefficients de filtrage très bas, de l'ordre de la seconde; - les moyens pour fournir un signal représentatif du fonctionnement de jour ou de nuit comportent au moins un capteur de luminosité agencé à l'extérieure du véhicule automobile; - les moyens pour fournir un signal représentatif du fonctionnement de jour ou de nuit comportent un commutateur actionné par le conducteur du véhicule automobile afin de commander l'allumage des projecteurs pour une utilisation de jour. Un avantage de l'invention est d'augmenter la durée de vie du dispositif de correction automatique sans pour autant complexifier l'architecture du véhicule automobile ni augmenter le nombre de sources lumineuses dans les projecteurs. Un autre avantage de l'invention est de diminuer la taille des différents éléments en mouvement en réduisant le nombre de cycles de correction automatique du dispositif de correction automatique, et par conséquent d'améliorer le coût des systèmes d'éclairage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un dispositif de correction automatique pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention; - la figure 2 illustre, sous forme d'organigramme, le procédé de l'invention; Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de correction automatique 10 de véhicule automobile qui pilote un bloc projecteur droit 12 et un bloc projecteur gauche 14. Les blocs projecteurs 12,14 comprennent ici chacun un projecteur de feux de croisement 18. Chaque projecteur de croisement 18 comporte un réflecteur 20 et une source lumineuse 22. Chaque projecteur de croisement 18 est monté en pivotement autour d'un axe horizontal Al, par rapport à un support fixe du bloc projecteurs 12, 14. Un actionneur électrique 24 est agencé dans chaque bloc projecteurs 12,14 de manière à commander le pivotement du projecteur de croisement associé 18 autour de son axe Al, afin d'orienter le projecteur de croisement 18 dans une position angulaire déterminée. Chaque actionneur électrique 24 peut comporter, par exemple, un moteur électrique 26 qui commande le déplacement en translation axiale d'un vérin 28 articulé sur le réflecteur 20 du projecteur de croisement 18 associé. La source lumineuse 22 de chaque projecteur de croisement 18 est ici alimentée par l'intermédiaire d'un module d'allumage 30 ou ballast. Le dispositif de correction automatique 10 comprend une unité de contrôle et de commande 16. L'unité électronique de contrôle et de commande 16 comporte, pour chaque ballast 30, un dispositif d'alimentation commandée 32 ou "driver" ballast, qui permet de commander l'allumage des projecteurs de croisement 18 associés. L'unité électronique de contrôle et de commande 16 comporte pour chaque actionneur électrique 24 un dispositif d'alimentation commandée 34 ou "driver" moteur, qui permet de commander l'alimentation des actionneurs électrique 24. L'unité de contrôle et de commande 16 comporte un microcontrôleur 38 qui pilote les dispositifs d'alimentation commandée 32,34 pour mettre en oeuvre plusieurs modes de fonctionnement de l'installation de projecteurs 10 comme le mode en feux de croisement ou le mode feux de jour. Le dispositif de correction automatique 10 est commandé soit en mode statique soit en mode dynamique. Lors d'une utilisation des projecteurs 18 de nuit, le dispositif de correction automatique 10 est commandé alternativement et instantanément soit en mode statique soit en mode dynamique de manière adéquate en fonction de l'état de la route et en fonction de l'amplitude de la variation d'accélération du véhicule. Lors d'une utilisation des projecteurs 18 de jour, le dispositif de correction automatique 10 est commandé essentiellement en mode statique, c'est à dire le mode préférentiel pour une utilisation de jour des projecteurs 18 afin de réduire le nombre de cycle de correction automatique dudit dispositif 10. Avantageusement, pour obtenir une meilleure réactivité du dispositif de correction automatique 10 pendant une phase d'arrêt du véhicule, le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode dynamique lorsqu'une phase d'arrêt du véhicule automobile est détectée afin de prendre en compte les différents modes de charges du véhicule et afin d'obtenir un meilleur temps de réponse du dispositif de correction automatique 10. Le dispositif de correction automatique 10 comprend des moyens pour fournir un signal représentatif du fonctionnement des projecteurs 18 de jour ou du fonctionnement des projecteurs 18 de nuit. Dans un mode de réalisation, les moyens pour fournir un tel signal comportent des capteurs de luminosité 42,44 agencés à l'extérieur du véhicule automobile. Dans un autre mode de réalisation, les moyens pour fournir un tel signal comportent un commutateur (non représenté) actionné par le conducteur du véhicule automobile. Particulièrement, le commutateur est utilisé pour envoyer un signal représentatif de jour au dispositif de correction automatique 10 dépourvu de capteurs de luminosité 42,44 afin que ledit dispositif 10 mette en oeuvre le mode feux de jour. Dans un mode préférentiel, le commutateur commande l'allumage des projecteurs en mode feux de jour. Le dispositif de correction automatique 10 traite donc des informations véhicules 40 tel que le signal représentatif du jour ou de nuit afin de mettre en oeuvre un mode adapté à une utilisation de jour ou à une utilisation de nuit des projecteurs 18. Pour détecter une phase d'arrêt du véhicule automobile, le dispositif de correction automatique 10 comprend des moyens pour détecter un arrêt du véhicule automobile. Dans un mode de réalisation, les moyens pour détecter un arrêt du véhicule automobile comportent des moyens 46 pour détecter un bruit de roulage sur des signaux de capteurs de caisse où l'absence de bruit de roulage est caractéristique de l'arrêt du véhicule automobile. Dans un autre mode de réalisation, pour détecter une phase d'arrêt du véhicule automobile, le dispositif de correction automatique 10 traite des informations véhicules 40 telles que la vitesse longitudinale V du véhicule automobile afin de détecter un arrêt du véhicule automobile. Le microcontrôleur 38 compare la vitesse longitudinale V à une valeur seuil basse V1 et à une valeur seuil haute V2. L'information véhicule 40 telle que la vitesse longitudinale V est obtenu, par exemple, à l'aide de capteurs de vitesse déjà présents sur le véhicule automobile. Lors d'une décélération, si la vitesse longitudinale V devient inférieure à la valeur seuil basse VI, le véhicule automobile est considéré comme étant dans une phase d'arrêt et le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode dynamique. Lors d'une accélération, si la vitesse longitudinale V devient supérieure à la valeur seuil haute V2, le véhicule automobile est considéré comme étant roulant et le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode statique. Bien entendu, selon des variantes de réalisation (non représentées) de l'invention, le dispositif de correction automatique 10 peut comporter un dispositif d'alimentation commandée commun aux deux actionneurs électriques 24, ou une unité de contrôle et de commande 16 pour chaque bloc projecteur 12,14. La figure 2 illustre le procédé de commande du dispositif de correction automatique 10 conformément au exigences de l'invention. Préalablement à la mise en oeuvre du procédé, le dispositif de correction automatique 10 doit être activé. Par exemple, un commutateur est actionné par le conducteur pour commander l'allumage des projecteurs 18. Nous allons décrire le procédé pour un dispositif de correction automatique 10 équipé de capteurs de luminosité 42,44. Ainsi le signal représentatif de jour ou de nuit est généré automatiquement par les capteurs de luminosité 42,44. Par conséquent, lors de l'allumage des projecteurs 18, le dispositif de correction automatique 10 est commandé dans un mode adapté fonction du signal représentatif de jour ou de nuit. Ainsi, si le signal est représentatif d'une luminosité de nuit, le dispositif de correction automatique 10 est commandé alternativement et instantanément soit en mode dynamique soit en mode statique de manière adéquate en fonction de l'état de la route et en fonction de l'amplitude de la variation d'accélération du véhicule automobile. Si le signal est représentatif d'un luminosité de jour, le dispositif de correction automatique 10 est commandé essentiellement en mode statique, c'est à dire le mode préférentiel pour une utilisation de jour des projecteurs 18. Le procédé comprend les étapes suivantes. Dans une première étape El, les capteurs de luminosité 42,44 envoient au dispositif de correction automatique 10 un signal représentatif de la luminosité extérieure au véhicule automobile. Si le signal est représentatif d'une luminosité de nuit, on maintient ou commande le dispositif de correction automatique 10 en mode dynamique. Si le signal est représentatif d'une luminosité de jour, le microcontrôleur 38 compare la vitesse longitudinale V du véhicule automobile avec une valeur seuil basse VI. Si la vitesse longitudinale V est inférieure à la valeur seuil basse VI, le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode dynamique. Dans le cas contraire, on contrôle, dans une deuxième étape E2, si la vitesse longitudinale V est supérieure à une valeur seuil haute V2 et le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode statique si cette condition est vérifiée. Si la vitesse longitudinale V n'est pas supérieure à V2, c'est à dire si la vitesse longitudinale V est comprise entre V1 et V2, on vérifie, dans une troisième étape E3 si le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode statique. Si tel est le cas, le mode statique est maintenu. Dans le cas contraire, on commande le dispositif de correction automatique 10 en mode dynamique. Bien entendu, dès que la luminosité extérieure au véhicule automobile n'est plus représentative du jour, on stoppe la 2866848 io stratégie de commande pour une utilisation de jour, c'est à dire le mode feux de jour des projecteurs 18 et on revient à une stratégie normale de feux de croisement ou mode en feux de croisement. Dans un mode de réalisation préférentiel et dans le cas où le dispositif de correction automatique 10 ne serait pas équipé de capteurs de luminosité 42,44, le signal représentatif de jour est initié par un commutateur actionné par le conducteur du véhicule automobile. La première étape El ne comporte pas de détection de luminosité. Particulièrement, le commutateur est destiné à envoyer au dispositif de correction automatique 10 un signal représentatif de jour et donc de commander l'allumage des projecteurs 18 en mode feux de jour. Ainsi, lorsque le conducteur actionne le commutateur, le dispositif de correction automatique 10 met en oeuvre la stratégie de feux jour et, est commandé essentiellement en mode statique. Bien entendu, pendant une phase d'arrêt du véhicule, le dispositif de correction automatique 10 est commandé en mode dynamique. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un dispositif de correction automatique (10) de l'angle de site d'au moins un projecteur (18) de véhicule automobile en fonction des variations d'assiette du véhicule, du type dans lequel le dispositif de correction automatique (10) peut être commandé selon au moins un mode de correction dit statique visant à corriger les variations d'assiette dues à des variations de la charge du véhicule, et selon au moins un mode de correction dit dynamique visant à corriger en temps réel les variations d'assiette dues à des sollicitations dynamiques appliquées sur le véhicule telles que des accélérations longitudinales, du type comportant des moyens qui fournissent un signal représentatif d'un fonctionnement du projecteur de jour ou d'un fonctionnement du projecteur de nuit, caractérisé en ce que le dispositif de correction automatique (10) est commandé essentiellement en mode statique lorsque le projecteur (18) fonctionne de jour. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'une phase d'arrêt du véhicule automobile est détectée, le dispositif de correction automatique (10) est commandé en mode dynamique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le véhicule automobile est en phase d'arrêt lorsque, pendant une décélération, une vitesse longitudinale (V) dudit véhicule devient inférieure à une valeur seuil basse (V1) et le véhicule sort de la phase d'arrêt lorsque, lors d'une accélération, la vitesse longitudinale (V) devient supérieure à une valeur seuil haute (V2). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour détecter un arrêt du véhicule automobile, on détecte un bruit de roulage sur des signaux de capteurs de caisse où l'absence de détection du bruit de roulage est caractéristique de l'arrêt du véhicule automobile. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour la commande d'un dispositif de correction automatique (10) comportant des moyens pour élaborer un signal représentatif de l'assiette instantanée du véhicule, des moyens pour élaborer un signal représentatif des irrégularités de la route, des moyens pour élaborer un signal représentatif des variations d'accélération longitudinale instantanée du véhicule et une unité de filtrage destinée à filtrer lesdits signaux et dont les coefficients de filtrage sont modulables afin de mettre en oeuvre un mode de fonctionnement approprié dudit dispositif (10), caractérisé en ce que le dispositif de correction automatique (10) est commandé en mode statique en appliquant des coefficients de filtrage élevés de l'ordre de quelques dizaines de secondes et, en ce que le dispositif de correction automatique (10) est commandé en mode dynamique en appliquant des coefficients de filtrage très bas, de l'ordre de la seconde. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour fournir un signal représentatif du fonctionnement de jour ou de nuit comportent au moins un capteur de luminosité (42,44) agencé à l'extérieure du véhicule automobile. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour fournir un signal représentatif du fonctionnement de jour ou de nuit comportent un commutateur actionné par le conducteur du véhicule automobile afin de commander l'allumage des projecteurs (18) pour une utilisation de jour.