FR 2865041 A1 20050715 FR 0452735 A 20041124 Domaine de l'invention La présente invention concerne un circuit intégré pour la mesure de distance et/ou de vitesse d'objets. Etat de la technique L'utilisation d'un système radar à plusieurs faisceaux dans un véhicule pour capter la vitesse et/ou la distance d'un objet est une solution connue par exemple selon le document DE 196 48 203. Dans ce système avec une antenne développant au moins deux lobes dont au moins l'un est utilisé pour émettre et recevoir des signaux radars, on uti- lo lise au moins l'autre lobe exclusivement pour la réception des signaux radars. Le document DE 199 63 005 décrit un procédé et un dispositif de saisie et d'exploitation d'objets dans l'environnement d'un véhicule; au moins un capteur radar détecte les objets et au moins une unité d'exploitation exploite les données d'éloignement et/ou de vitesse des objets. L'environnement du véhicule est saisi en utilisant un signal d'émission d'un capteur radar impulsionnel dans une ou plusieurs branches de réception exploitant des plages d'éloignement différentes, séquentiellement et/ ou en parallèle. Les systèmes connus ont notamment l'inconvénient de constituer un système radar encombrant et coûteux formé de plusieurs composants différents qu'il faut relier par des liaisons hautes fréquences. Comme les fréquences d'utilisation de tels systèmes radars seront relevées à l'avenir, cela augmentera également l'effet des parasites lié aux indue- tances et capacités parasites des liaisons entre les composants selon l'état de la technique. Si l'on utilise des composants discrets tels qu'une plaquette pour générer un signal HF, pour des réseaux de distribution et surtout les antennes installées sur un support en céramique, LTCC, sur une plaque conductrice ou sur une plaquette souple, du fait des toléran- ces liées aux techniques de construction et de connexion aux fréquences élevées, notamment supérieures à 50 GHz, on aura des effets parasitaires importants. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un circuit intégré du type 35 défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend: - un générateur de signal de haute fréquence pour générer un premier signal HF d'une fréquence prédéfinie et d'une forme de modulation prédéfinie à partir d'au moins un signal BF, - un mélangeur Diplex couplé au générateur haute fréquence pour dé- terminer un décalage de fréquence entre un premier signal HF et un second signal HF, réfléchi, - un émetteur/récepteur couplé au mélangeur Diplex pour émettre le premier signal HF et en même temps recevoir le second signal HF réfléchi, et qui dépend de la forme de modulation prédéfinie du premier signal HF et de la distance par rapport à un objet réfléchissant, et - un adaptateur entre le mélangeur Diplex et l'émetteur/récepteur pour adapter l'impédance de l'émetteur/récepteur en fonction de la fréquence du premier signal HF. Le circuit intégré selon l'invention présente l'avantage par rapport aux solutions connues de réaliser un système fortement intégré sous la forme d'une plaquette, qui malgré une fréquence de fonctionne-ment dépassant par exemple 20 GHz, offre une grande fiabilité à un coût réduit et des effets parasites diminués au minimum pour un faible encombrement. Pour cela, à côté d'une intégration poussée des composants il faut également intégrer l'émetteur et/ou récepteur, c'est-à-dire les antennes sur la plaquette. La plaquette aura uniquement des interfaces ne recevant pas de signal HF mais uniquement des signaux BF. L'idée de base de la présente invention consiste à regrouper les différents composants discrets ou parties de circuit partiellement intégrées pour former un composant unique fortement intégré, ayant également l'émetteur/récepteur et en particulier un adaptateur pour l'antenne. En outre, on peut intégrer sur la plaquette semi-conductrice de préférence 2.5 également des éléments de circuit numérique pour le traitement du signal tels que la conversion analogique/numérique. Le système est ainsi subdivisé en sous-systèmes pour avoir uniquement des interfaces utilisant les basses fréquences. Comme la largeur de bande d'une antenne intégrée à une plaque est limitée, on développe le concept du système de préférence par un adaptateur pour arriver à la performance prédéfinie du système. En d'autres termes, on développe un circuit intégré de me-sure de distance et/ou de vitesse d'objets avec un générateur de signal haute fréquence fournissant un premier signal HF d'une fréquence prédéfinie et dont la modulation prédéfinie est assurée par un signal BF. Un mélangeur Diplex est relié au générateur de signal haute fréquence pour former le décalage en fréquence entre le premier signal HF et un second signal HF, réfléchi. Un émetteur/récepteur relié au mélangeur émet le premier signal HF et en même temps il reçoit le signal HF réfléchi, c'est- à- dire le second signal HF dépendant de la forme de modulation du premier signal HF et de la distance de l'objet réfléchissant le signal HF; un adaptateur est couplé entre le mélangeur Diplex et l'émetteur/récepteur pour adapter l'impédance de l'émetteur/récepteur à la fréquence du premier signal HF. Selon un développement préférentiel, une interface pour injecter au moins un signal numérique, de préférence par un bus CAN et/ou une installation de traitement de signal numérique couplé au générateur de signal haute fréquence et de préférence à l'interface pour traiter to au moins un signal numérique et commander le circuit intégré et/ou un convertisseur analogique/numérique A/N relié au mélangeur Diplex et à l'installation de traitement de signal pour numériser le décalage en fréquence. Cela permet ainsi d'intégrer de façon économique les blocs fonctionnels numériques comme par exemple un processeur numérique de signal et/ou un convertisseur analogique/numérique et les interfaces correspondantes sur la puce. On économise en outre du volume. Selon un autre développement avantageux, le générateur de signal haute fréquence comporte un modulateur couplé de préférence en plus directement au mélangeur Diplex et un oscillateur, de préférence un :!o oscillateur commandé en tension. On obtient ainsi une structure simple et économique pour générer le signal HF modulé. Selon un autre développement préférentiel, le circuit intégré est réalisé en technique BiCMOS et/ou SiGe ou SiGeC ou comporte un substrat semiconducteur SiC. Cette solution permet de réaliser des an- tennes haute fréquence de manière économique. Ces antennes ont un rayonnement en bande large, déterminé de manière précise en fonction du dimensionnement des antennes. Selon un autre développement préférentiel, l'émetteur/récepteur est une antenne plaquette installée suivant un ali- gnement prédéfini, notamment suivant un angle de 0 ou 45 entre son grand côté et le grand côté du circuit intégré, de préférence pour une plage de fréquence du premier signal HF comprise entre 30 GHz et 300 GHz. Cette solution a l'avantage d'offrir une caractéristique d'émission prédéterminée pour les systèmes radars travaillant dans des plages longues et/ou courtes, pour la détection de l'environnement par le circuit intégré de l'invention. Selon un autre développement préférentiel, l'adaptateur est intégré au circuit intégré et comporte une impédance réglable. Un tel adaptateur ou réseau adaptateur pei met de calibrer ou d'adapter de manière quelconque l'antenne d'émission sur une certaine largeur de bande de fréquence. La caractéristique d'émission en bande étroite d'une antenne plaquette intégrée peut ainsi être déplacée avantageusement dans une certaine bande de fréquence et être ainsi globalement étalée. Selon un autre développement avantageux, un émetteur est installé audessus de chaque circuit intégré, cet émetteur étant de préférence un diélectrique en forme de tronc de cône muni de préférence d'au moins un plan conducteur notamment en forme de plaquette, parallèle à to l'émetteur/récepteur. On arrive ainsi à une antenne Yagi, diélectrique, raccourcie. Cette solution a l'avantage de permettre la réalisation du concept d'antenne intégrée par des éléments d'antenne focalisants, externes, comme par exemple une antenne en cierge avec une, en particulier plu-sieurs plaquettes de circuit supplémentaire. Selon un autre développement préférentiel, les émetteurs sont reliés par un support commun et les circuits intégrés sont recouverts d'une masse coulée de constante diélectrique prédéfinie. Ainsi, plusieurs antennes en cierge sont regroupées sur une pièce commune, ce qui diminue les tolérances et simplifie le montage tout en protégeant les plaquettes de circuit intégré. Selon un autre développement avantageux, quatre, cinq ou six circuits intégrés juxtaposés en parallèle suivant un alignement prédéfini, notamment un angle de 0 ou de 45 compris entre le grand côté du circuit intégré et le grand côté d'une plaque de support et/ou une disposi- ?s tion en double rangée en montage parallèle ou antiparallèle respectif et/ou dans un montage en parallèle avec deux circuits intégrés, décalés. Cette solution a l'avantage de réaliser une disposition planaire d'un grand nombre de plaquettes ayant une caractéristique d'émission prédéfinie. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, au moins deux circuits intégrés sont commandés clans une bande de fréquence pré- définie l'une par rapport à l'autre et avec une forme de modulation synchronisée l'une sur l'autre. Le fonctionnement synchrone des différents oscillateurs permet d'obtenir avantageusement une information de corrélation supplémentaire. De plus, cette solution offre l'avantage que le con- cept du système à plusieurs fréquences en bandes larges, mais qui ne se chevauchent pas, permet d'éliminer plus efficacement les perturbations réciproques dans la bande utile, c'est-à-dire dans la plage des fréquences du premier signal HF. Selon un autre développement avantageux, le dispositif de détection radar de l'environnement est caractérisé en ce qu'un amplificateur pour amplifier le décalage en fréquence en aval du mélangeur Diplex et relié de préférence à un troisième signal HF fourni par un second géné- rateur de fréquence pour faire une corrélation croisée entre le décalage en fréquence et le troisième signal HF. On obtient ainsi avantageusement de préférence pour des diagrammes directionnels qui se chevauchent pour des fréquences intermédiaires prédéterminées, par exemple 200, 400, 600 MHz, des informations d'écho croisées supplémentaires. I o Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs expliquant un mode de réalisation 15 de l'invention, la figure 2 est une vue en perspective de dessus d'un circuit intégré d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de saisie de l'environnement d'un radar correspondant à un développement préfé- 20 rentiel de l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus schématique d'un circuit intégré correspondant à un développement de l'invention, - la figure 5 est une vue de dessus schématique d'un circuit intégré correspondant à un autre développement de l'invention, - la figure 6 est un diagramme des fréquences, schématique, en fonction du temps, décrivant le fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une coupe schématique d'un circuit intégré avec l'installation d'émission correspondant à des développements préféren- 3o tiels de l'invention. Description de modes de réalisation Dans les différentes figures on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. La figure 1 est un schéma par blocs d'un circuit intégré de mesure de distances et/ou de vitesses d'objets correspondant à un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Un générateur de signaux de haute fréquence composé notamment d'un modulateur 10 et d'un oscillateur 11, notamment d'un oscillateur VCO (oscillateur commandé en ten- 2865041 6 sion) est alimenté par un signal basse fréquence 12, notamment un mot numérique. Le signal BF 12 génère dans le modulateur 10 une certaine forme de modulation transmise à l'oscillateur qui module un premier signal HF 13. Le signal HF 13 a par exemple une fréquence moyenne comprise entre 20 GHz et 300 GHz et notamment égale à 77 GHz; cette fréquence est de préférence modulée suivant une forme de triangle avec un taux de modulation fixe compris entre 50 MHz et 500 MHz par ms. Le signal HF 13 passe ensuite dans un mélangeur Diplex 14 pour être appliqué à un adaptateur 15, c'est-à-dire un réseau adaptateur Io et ensuite être émis par un émetteur/récepteur 16. L'adaptateur 15 est réalisé de préférence comme réseau condensateur-bobine-condensateur (réseau CLC) et notamment sous la forme d'un filtre Collins. L'adaptateur 15 adapte l'impédance de l'émetteur/récepteur 16, par exemple une antenne pastille à la fréquence du premier signal HF 13. Cela permet d'utiliser en bande large une antenne travaillant par ailleurs en bande étroite. Un second signal HF 17 réfléchi par un objet (l'objet n'est pas représenté) est reçu par l'émetteur/récepteur 16 pour être appliqué par l'adaptateur 15 au mélangeur Diplex 14. Le mélangeur Diplex 14 détermine un décalage de fréquence 18 entre le signal HF émis 13 et le second signal reçu ou signal réfléchi HF 17 pour transmettre ce décalage de fréquence. Le décalage de fréquence 18, situé par exemple dans une plage comprise entre 1 KHz et 100 KHz, résulte de la forme de modulation, c'est-à-dire de l'excursion de fréquence par unité de temps du signal HF 13, émis, et: du temps néces- saire à l'onde radar pour passer entre l'émetteur/récepteur 16 et un objet détecté (non représenté). Le mélangeur Diplex 14 est de préférence égale-ment relié directement au modulateur 10 pour permettre une régulation de la fréquence moyenne du premier signal HF 13 par une information de réaction. Le niveau du décalage en fréquence 18 est ensuite relevé par un o amplificateur 19. Selon un développement préférentiel, on applique au déca- lage en fréquence 18 dans l'amplificateur 19, un troisième signal HF 21 fourni par un second générateur haute fréquence 20 pour faire une cor- rélation croisée. Le décalage en fréquence 18 et/ou le troisième signal HF 21 sont ensuite appliqués à un convertisseur analogique/numérique 22 et sont transformés en un mot numérique 23 d'une certaine largeur de bits. De préférence, on utilise sous forme de circuit intégré une installa- tion de traitement et de commande de signal, numérique, qui transmet le signal BF 12, numérique, au modulateur 10 et reçoit le mot numérique 23 converti par le convertisseur analogique/numérique (A./N 22). On a en outre de préférence une liaison directe entre l'installation de traitement et de commande de signal numérique 24 et l'amplificateur 19, par exemple pour adapter le niveau du décalage en fréquence 18 par l'installation de traitement de commande de signal 24. L'échange de données entre l'installation de traitement et de commande de signal numérique 24 et les composants ou installations électriques à l'extérieur de la plaquette (chip) se fait de préférence par une to interface 25 couplée par exemple à un premier bus CAN 26 et de préférence à un second bus CAN 27. Une alirnentation en tension 28 est couplée à un potentiel de référence 29, à une tension de batterie 30 et à un potentiel stabilisé 31 sur la plaquette intégrée. La figure 2 montre un circuit intégré ayant la structure in- terne de la figure 1. La surface du circuit intégré 100 comporte un émetteur/récepteur 116, de préférence une antenne plaquette installée par exemple suivant un angle de 45 entre son grand côté du circuit intégré 100 et le grand côté de l'antenne plaquette 116. L'antenne plaquette 116 peut également prendre n'importe quelle disposition angulaire entre son grand côté et le grand côté du circuit intégré 100. Le circuit intégré 100 est relié par des fils de liaison 140 au premier et second bus CAN 126, 127. Selon la figure 1, l'alimentation en tension se fait par une source de tension 130, une source de tension stabilisée 131 et un potentiel de référence 129. Le circuit intégré 100 est fixé par exemple par une installation de fixation 141 telle qu'une masse moulée ou de l'adhésif à l'installation de support (ou plus généralement le support) non représenté. Les liaisons d'alimentation en tension 129, 130, 131 appliquent une tension continue au circuit intégré 100; les fils de liaison 140 reliés aux bus 126, 127 transmettent un signal basse fréquence (signal BF) dont la fréquence est notamment L'antenne plaquette 116 est de préférence appliquée sur un support SiGe lui-même appliqué sur un substrat en silicium. La largeur de bande de la fréquence d'émission dépend de manière décisive de l'épaisseur de la couche SiGe entre le substrat Si situé en dessous et l'antenne plaquette 116; celle-ci est en une matière conductrice, notam- ment réalisée par métallisation. Lorsqu'une antenne plaquette 116 est ainsi intégrée dans un circuit 100, on arrive pour une épaisseur de la couche SiGe respectivement égale à 127 gin, 30 gm et 11 gm, à des lar- geurs de bande de 2 GHz, 670 MHz, 270 MHz. Cela correspond à un gain d'antenne compris entre 7 dBi et 8 dBi. Pour ne pas être tenu à une largeur de bande de modulation d'environ 170 MHz, le circuit intégré 100, présente à la figure 1, corn- porte un adaptateur 15 pour adapter l'impédance. Un tel syntoniseur d'antenne intégré au circuit SiGe permet des largeurs de bande supérieures à 1 GHz et notamment supérieures à 4 GHz. Dans l'intégration du syntoniseur d'antenne comme adaptateur 15 on réalise ainsi un radar de proximité à résolution poussée, par exemple un radar SRR (radar à plage I o réduite) en technique de bande ultralarge. Pour une fréquence de fonctionnement de par exemple 77 GHz on aura une antenne plaquette 116 d'une surface de 1 x 1,4 mm2. Pur éviter les couplages ou les injections dans la plaquette il est préférable d'avoir une surface dégagée de 2 x 2 mm2 sur la plaquette autour de l'antenne 116. Pour une fréquence de travail d'un signal HF égale à 140 GHz, il. suffit de dégager une surface de 1 x 1 mm2. Si on installe une autre plaquette en matière conductrice (non représentée à la figure 2) à une distance prédéterminée devant l'antenne plaquette 116 sur le circuit intégré 100, on augmente le gain d'antenne à environ 10 dBi, ce qui augmente la largeur de bande. La figure 3 montre un développement préférentiel de l'invention avec plusieurs circuits intégrés 100 installés en série. Les circuits intégrés 100 sont placés sur une plaque de support 142 notamment collée. Au-dessus de chaque circuit intégré 100, au niveau de l'antenne plaquette, on a un émetteur 143 constitué par une antenne en cierge en une matière diélectrique. Chaque émetteur 143 (antenne en cierge) pré- sente dans sa partie inférieure, directement au-dessus de l'antenne plaquette, une forme cylindrique et se poursuit par une partie supérieure conique formant un tronc de cône. Les émetteurs 143, au-dessus des circuits intégrés 100, servent à améliorer et à diriger le rayonnement des on- des HF émises par l'antenne plaquette (celle-ci est cachée par l'émetteur 143 à la figure 3). Selon la figure 3, les circuits intégrés, juxtaposés, de préfé- rence au nombre de cinq, sont munis chacun d'un émetteur 143 installé au- dessus; les émetteurs 143 sont soutenus latéralement par un support 144 en forme de pont à piliers. Le support 144 est de préférence égale- ment en une matière diélectrique; il est collé ou clipsé sur la plaque de support 142. Les supports 144 et les émetteurs 143 constituent de préfé- rence un ensemble fabriqué sous la forme d'une pièce injectée. Le support 144 comporte en plus des différents émetteurs 143 également des découpes 145 en forme de rognons pour améliorer la caractéristique de rayonnement. Une masse coulée recouvre de préférence les différents circuits intégrés 100 pour les protéger (cette masse n'est pas représentée à la fi- s Bure 3) ; la masse a notamment une constante diélectrique prédéfinie, adaptée et assure ainsi également une fonction électrique. Les figures 4 et 5 montrent d'autres possibilités d'installations des circuits intégrés 100 dans un plan, selon une vue de dessus. Les antennes plaquettes 116 sont installées avec un angle de 0 entre le grand côté de la plaquette et le grand côté du circuit intégré. Mais on peut envisager n'importe quel angle. De plus, les différents circuits intégrés 100 peuvent être décalés globalement de manière parallèle suivant un angle quelconque par rapport à la direction d'alignement actuelle ou encore chaque circuit intégré 100 peut être orienté suivant un angle indi- c 5 viduel, prédéfini, pour optimiser la caractéristique de rayonnement. Bien que les figures 3, 4, 5 montrent cinq circuits intégrés 100 avec audessus de ceux-ci des émetteurs 143, on peut utiliser un nombre quelconque de dispositions, en particulier quatre ou six avec des alignements respectifs quelconques. La figure 4 montre deux circuits intégrés 100 installés sui- 2o vant un montage antiparallèle, le cinquième circuit intégré étant placé au milieu sur l'intersection des diagonales des antennes plaquettes 116 gauches et droites, supérieures et inférieures. La figure 5 montre un montage antiparallèle des circuits intégrés suivant une disposition en damier à deux rangées. Du fait de la bande étroite de la caractéristique de rayonnement des antennes plaquettes 116, et pour améliorer le découplage des différents circuits intégrés 100 selon les figures 3, 4, 5, on attribue à chaque circuit intégré 100 une fréquence synchronisée sur celle des autres circuits intégrés. La figure 6 montre à titre d'exemple une forme de modulation des fréquences f(t) en fonction du temps t. D'autres procédés de modulation sont envisageables. Il s'agit d'une part de courbes de fréquence synchronisées les unes sur les autres et d'une modulation en triangle sur un segment non modulé entre des modulations triangulaires successives. Les modulations de fréquence 146A, 146B, 146C, 146D, synchronisées les unes par rapport aux autres ont un écart de fréquence df prédéfini. L'écart de fréquence df entre les signaux HF des circuits intégrés 100 peut être choisi pour éviter tout chevauchement entre le signal HF d'émission et le to signal HF de réception des différents circuits lors de la détection de dis-tance d'un objet. Mais on peut avoir un chevauchement des plages de fréquence. Pour une exploitation croisée de l'écho on détermine et on exploite la différence de fréquence entre deux circuits intégrés voisins 100 corres- pondant par exemple aux courbes de fréquence 146B, 146C. La figure 6 présente un système FMCW permettant d'envisager toutes les formes de modulation comme par exemple une modulation impulsionnelle, une modulation pn, une modulation FM-Chirp, une modulation mFSK. I o La figure 7 montre une coupe d'un circuit intégré 100 avec une antenne plaquette 116; une antenne 143 (antenne en cierge) est fixée sur l'antenne plaquette 116 par de la colle 147. Pour augmenter le gain de l'antenne de l'antenne en cierge 143 on a prévu plusieurs émetteurs/récepteurs 116 (antennes plaquettes) en parallèle, de préférence des éléments conducteurs 148 en forme de plaquettes. On obtient ainsi une antenne Yagi, diélectrique, raccourcie. Comme l'émetteur/récepteur (antenne) 16, 116 est intégré sur le circuit intégré (plaquette) 100, on aura la fréquence la plus élevée à transmettre par le circuit intégré, par exemple à une plaque de support 2:o 142 selon la figure 3 (par exemple la fréquence de référence de l'installation de traitement et de commande de signal 24 selon la figure 1, c'est-à-dire un calculateur numérique, si celui-ci est intégré dans la plaquette. Dans le cas contraire, on aura des fréquences de cadence (fournies par des quartz) et des interfaces (par exemple 100 kHz-50 MHz) qui seront les fréquences les plus élevées que le circuit intégré 100 devra transmettre à la plaque de support 142. On dispose pour cela de techniques de réalisation et de liaison appropriées, offrant pour ces plages de fréquence, des capacités et des inductances parasites suffisamment faibles telles que le collage, la liaison, le brasage et une charge placée sous le circuit intégré, une structure Flip-Chip, des composants encapsulés, etc.... Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus à l'aide d'exemples de réalisation préférentiels, elle n'est pas limitée à ceux- ci et peut être modifiée de diverses manières. Ainsi, bien qu'il soit fait réfé- rence à une mesure de distance ou de vitesse d'un objet, l'invention peut également s'appliquer à d'autres capteurs d'ondes millimétriques ou de systèmes de communication par des ondes millimétriques, par un choix approprié de l'échelle des fréquences. Un autre domaine d'application est celui des capteurs de mesure de la vitesse par rapport au sol. On peut également les utiliser comme appareils de télémétrie, découplés d'un véhicule ou encore pour la régulation d'un hauteur de course. Enfin, les fréquences, dimensions et matières indiquées ainsi que les types de modulation et les montages de plaquettes sont des 5 indications données seulement à titre d'exemple. REVENDICATIONS 1 ) Circuit intégré (100) pour la mesure de distance et/ou de vitesse d'objets, caractérisé en ce qu'il comprend: - un générateur de signal de haute fréquence (10, 11) pour générer un premier signal HF (13) d'une fréquence prédéfinie et d'une forme de modulation prédéfinie à partir d'au moins un signal BF (12), - un mélangeur Diplex (14) couplé au générateur haute fréquence (10, 11) pour déterminer un décalage de fréquence (18) entre un premier si- lo gnal HF (13) et un second signal HF (17), réfléchi, - un émetteur/récepteur (16, 116) couplé au mélangeur Diplex (15) pour émettre le premier signal HF (13) et en même temps recevoir le second signal HF (17) réfléchi, et qui dépend de la forme de modulation prédéfinie du premier signal HF (13) et de la distance par rapport à un objet réfléchissant et - un adaptateur (15) entre le mélangeur Diplex (14) et l'émetteur/récepteur (16, 116) pour adapter l'impédance de l'émetteur/récepteur (16, 116) en fonction de la fréquence du premier signal HF (13). 2 ) Circuit intégré selon la revendication 1, caractérisé par une interface (25) pour injecter au moins un signal numérique (25, 26), de préférence par un bus CAN et/ou une installation de traitement de signal numérique (24) couplé au générateur de signal haute fréquence (10, 11) et de préférence à l'interface (25) pour traiter au moins un signal numérique (25, 26) et commander le circuit intégré (100) et/ou un convertisseur analogique/numérique A/N (22) relié au mélangeur Diplex (14) et à l'installation de traitement de signal (24) pour numériser le décalage en o fréquence (18). 3 ) Circuit intégré selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de signal haute fréquence (10, 11) comporte un modulateur (10) couplé de préférence en plus directement au mélangeur Diplex (14) et un oscillateur (11), de préférence un oscillateur commandé en tension (VCO). 4 ) Circuit intégré (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit intégré est réalisé en technique l3iCMOS et/ou SiGe ou SiGeC ou comporte un substrat semi-conducteur SiC. D 5 ) Circuit intégré (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur/récepteur (16, 116) est une antenne plaquette installée suivant un alignement prédéfini, notamment suivant un angle de 0 ou 45 entre I o son grand côté et le grand côté du circuit intégré, de préférence pour une plage de fréquence du premier signal HF comprise entre 30 GHz et 300 GHz. 6 ) Circuit intégré (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'adaptateur (15) est intégré au circuit intégré (100) et comporte une impédance réglable. 7 ) Dispositif de détection radar du champ environnant comportant plu-20 sieurs circuits intégrés (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' un émetteur (143) est installé au-dessus de chaque circuit intégré (100), cet émetteur étant de préférence un diélectrique en forme de tronc de cône muni de préférence d'au moins un plan conducteur (148) notamment en forme de plaquette, parallèle à l'émetteur/récepteur (16, 116). 8 ) Dispositif de détection radar de l'environnement selon la revendication 7, 3o caractérisé en ce que les émetteurs (143) sont reliés par un support commun (144) et les circuits intégrés (100) sont recouverts d'une masse coulée de constante di-électrique prédéfinie. 9 ) Dispositif de détection radar de l'environnement selon la revendication 7, caractérisé par quatre, cinq ou six circuits intégrés (100) juxtaposés en parallèle suivant un alignement prédéfini, notamment un angle de 0 ou de 45 compris entre le grand côté du circuit intégré (100) et le grand côté d'une plaque de support (142) et/ou une disposition en double rangée en montage paral- lèle ou antiparallèle respectif et/ou dans un montage en parallèle avec deux circuits intégrés (100), décalés. 10 ) Dispositif de détection radar de l'environnement selon la revendication 7, 1 o caractérisé en ce qu' au moins deux circuits intégrés (100) sont commandés dans une bande de fréquence prédéfinie l'une par rapport à l'autre et avec une forme de modulation (146A-D) synchronisée l'une sur l'autre. 11 ) Dispositif de détection radar de l'environnement selon la revendication 7, caractérisé par un amplificateur (19) pour amplifier le décalage en fréquence (18) en aval du mélangeur Diplex (14) et relié de préférence à un troisième signal HF (21) fourni par un second générateur de fréquence (20) pour faire une corrélation croisée entre le décalage en fréquence (18) et le troisième signal HF (21). 2.5