FR 2864999 A1 20050715 FR 0400242 A 20040112 MOTEUR THERMIQUE ET PROCEDE D'INJECTION DE GAZ BRULES La présente invention concerne, de façon générale, le domaine de l'injection de gaz brûlés dans une chambre de moteur thermique. Plus particulièrement, selon un premier aspect représenté à la figure 1, l'invention concerne un moteur thermique 1, tel qu'un moteur diesel à injection directe, comprenant au moins une première et une seconde chambres de combustion 2a, 2b, des premier et second moyens d'injection de carburant 3a, 3b pour injecter respectivement du carburant dans les première et seconde chambres 2a, 2b, des premier et second moyens d'admission 4a, 4b pour admettre respectivement et sélectivement, dans les première et seconde chambres 2a, 2b, un comburant gazeux contenant de l'air, des premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7a reliant sélectivement la première chambre 2a à un collecteur d'échappement 8 pour autoriser sélectivement l'échappement de gaz brûlés hors de la première chambre 2a, un moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 pour au moins alimenter la seconde chambre 2b en gaz brûlés. Selon un second aspect, l'invention concerne un procédé d'injection pour moteur thermique, tel qu'un moteur diesel à injection directe, comprenant notamment une première et une seconde chambres de combustion, des premier et second moyens d'injection de carburant pour injecter respectivement du carburant dans les première et seconde chambres, des premier et second moyens d'admission pour admettre respectivement et sélectivement, dans les première et seconde chambres, un comburant gazeux contenant de l'air, des premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés reliant sélectivement la première chambre à un collecteur d'échappement pour autoriser sélectivement l'échappement de gaz brûlés hors de la première chambre, un moyen d'alimentation en gaz brûlés reliant sélectivement entre elles les première et seconde chambres. L'utilisation de gaz dits de recirculation ou EGR ou gaz recyclés ou gaz brûlés dans les chambres de combustion d'un moteur alternatif et plus particulièrement d'un moteur thermique à allumage par compression comme un moteur diesel à injection directe est bien connue de l'homme du métier. Les gaz recyclés sont des gaz issus de la combustion de comburant et de carburant dans une chambre de combustion. Ces gaz sont généralement formés lors de cycles précédents et sont donc appauvris en oxygène. Ils sont utilisés, mélangés avec l'air, pour réduire les émissions polluantes comme les émissions d'oxydes d'azote ou pour contrôler le déroulement de la combustion. Plus précisément le temps d'allumage d'un mélange air / carburant contenant des gaz recyclés est plus important que celui d'un mélange équivalent n'en contenant pas. Il est donc possible de retarder l'allumage d'un mélange air / carburant en y adjoignant des gaz recyclés jusqu'à une limite maximale de concentration au-delà de laquelle la combustion du carburant sera difficile et incomplète, au risque de produire des particules polluantes. On parle d'EGR externe lorsque l'alimentation en gaz recyclés s'effectue par un circuit localisé hors de la chambre de combustion et d'EGR interne lorsque ces gaz résiduels de la combustion sont restés piégés dans la chambre de combustion. L'invention proposée se rapporte principalement à la gestion de l'EGR externe et à la préparation d'un mélange préférentiellement homogène d'air et de gaz brûlés recyclés. Un moteur à combustion homogène est un moteur dans lequel le ratio carburant / comburant est sensiblement constant dans toute la chambre de combustion. L'utilisation de ce mélange homogène permet une réduction du bruit et de la pollution générée par le moteur. Le moteur à combustion homogène fonctionne par auto-inflammation d'une charge homogène obtenue par exemple, en injectant le carburant très tôt dans la phase de compression. Il subit des conditions favorables aux mécanismes réactionnels et donc à l'auto-inflammation sur une durée plus longue que dans le cas du moteur Diesel à combustion classique . Il s'agit, afin d'étendre la plage de fonctionnement du moteur à combustion homogène aux charges moyennes, d'éviter toute auto-inflammation prématurée de la charge. Idéalement, l'inflammation devra avoir lieu à proximité du point mort haut (position dans laquelle un piston est le plus rapproché de la culasse). Les paramètres généraux contrôlant le délai d'auto-inflammation sont les suivants. - l'évolution de la pression et de la température dans le cylindre et en particulier leurs valeurs maximales qui dépendent du taux de compression; - le taux de gaz brûlés interne (gaz brûlés résiduels dans la chambre) et externe (gaz brûlés recyclés contenus dans la chambre à la fin de l'admission; ils interviennent via leur température et leur effet de dilution du mélange air / carburant; - la richesse du mélange carburant / air. Le taux de gaz brûlés recyclés en externe s'avère être 15 l'un des paramètres les plus importants pour contrôler la combustion. Cependant, le taux de gaz brûlés recyclés dans un cylindre peut être relativement élevé et supérieur à 60% du volume de gaz injecté. Pour pouvoir étendre la plage de l'utilisation de la combustion homogène dans toute la plage du cycle, il est nécessaire d'introduire un fort taux de gaz brûlés recyclés et cela à des charges et des vitesses moteurs relativement élevées. Pour ce faire, il faudra assurer des pressions de suralimentation en gaz brûlés très élevées afin d'obtenir un mélange pratiquement stochiométrique de comburant/carburant. Par exemple, pour un point de fonctionnement donné à 2500 tr/min et 10 bars de PMI (pression moyenne indiquée a l'intérieur d'une chambre), il faudrait un taux de gaz brûlés dans la chambre supérieur à 60% (ratio de la masse de gaz brûlés dans la chambre par rapport à la masse totale d'air dans la chambre) et donc une pression de suralimentation de plus de 2.5 bars. Une telle pression de suralimentation et de tels taux de gaz brûlés recyclés ne peuvent être obtenus avec les technologies existantes de suralimentation par turbocompresseur et par les circuits et moyens d'alimentation classiques de chambre de combustion. D'autre part, de nouvelles normes réglementant les émissions de gaz brûlés, notamment les normes EURO V et ULEV / SULEV pour les Etats Unis, devraient imposer une réduction des émissions de gaz NOx (Oxyde d'azote) à l'échappement d'au moins 85% par rapport aux moteurs actuels. Comme mentionné précédemment, le niveau de pollution d'un moteur peut être réduit en augmentant le taux de gaz brûlés dans les chambres de combustion. En résumé, une telle augmentation du taux de gaz brûlés peut permettre: d'homogénéiser la combustion, de réduire les zones proportionnellement trop riches en carburant par rapport à la quantité 25 d'air et de gaz brûlés de cette zone; de diluer le mélange dans la chambre de combustion. C'est la raison pour laquelle de nombreux fabricants de moteurs ont développé diverses solutions visant à introduire des gaz brûlés dans les chambres de combustion de moteurs. Un moteur du type précédemment défini, permettant une 5 telle injection de gaz brûlés dans des chambres, est par exemple décrit sur la figure 1. Au cours d'un cycle moteur, les chambres de combustion de ce moteur génèrent chacune à tour de rôle des gaz d'échappement qui sont dirigés vers le collecteur d'échappement 8. Une portion de ces gaz brûlés peut être recyclée à la demande vers l'une ou l'autre des chambres 2a ou 2b par l'intermédiaire d'un moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 comportant une conduite 14 reliée au conduit 13 du collecteur d'échappement 8. Des première et seconde vannes d'admission de gaz brûlés 5a et 5b contrôlent respectivement l'admission de gaz dans la première chambre 2a et dans la seconde chambre 2b. Les gaz brûlés ne peuvent être admis dans une chambre que lorsque la pression à l'intérieur de cette chambre est plus faible que la pression des gaz brûlés à l'intérieur du collecteur d'échappement 8 ce qui limite les possibilités d'injection de gaz brûlés en terme de moment d'injection et de volume maximum de gaz brûlés injectable. Dans ce contexte, et afin de fournir un moteur moins 30 polluant, la présente invention a pour but de proposer un moteur et un procédé permettant d'augmenter la quantité de gaz brûlés injectée dans une chambre de combustion. A cette fin, le moteur thermique selon le premier aspect de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le moyen d'alimentation en gaz brûlés relie sélectivement entre elles les première et seconde chambres, les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés étant adaptés pour adopter sélectivement une première configuration d'alimentation en gaz brûlés préférentiellement à haute pression dans laquelle ces premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7a: ouvrent la liaison sélective entre les première et seconde chambres et; ferment de façon coordonnée au moins partiellement la liaison de la première chambre au collecteur d'échappement, permettant ainsi le passage sélectif des gaz brûlés préférentiellement à haute pression de la première vers la seconde chambre. A cette même fin, le procédé d'injection pour moteur thermique selon le second aspect de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte: 10 15 une première étape dans laquelle on crée dans la première chambre les conditions d'une combustion en y injectant du carburant et un comburant, cette combustion produisant des gaz brûlés; une seconde étape postérieure à la première dans laquelle on injecte dans la seconde chambre au moins une partie des gaz brûlés produits durant la première étape, en fermant au moins partiellement le passage sélectif des gaz brûlés de la première chambre vers le collecteur d'échappement et en faisant alors communiquer la première chambre et la seconde par l'intermédiaire dudit moyen d'alimentation en gaz brûlés, permettant ainsi d'alimenter la seconde chambre en gaz brûlés préférentiellement à haute pression. Le fait de relier entre elles les première et seconde chambres et de fermer au moins partiellement la liaison entre la première chambre et le collecteur d'échappement permet de collecter au moins une partie des gaz brûlés de la première chambre qui ont une haute pression et de les transférer vers la seconde chambre qui a une pression interne beaucoup plus faible, le terme haute pression désignant des gaz ayant une pression supérieure aux gaz présents dans le collecteur d'échappement qui sont eux à basse ou moyenne pression. Ceci est possible car la combustion générant des gaz brûlés à haute pression dans la première chambre est décalée dans le temps par rapport à la combustion se réalisant dans la seconde chambre. Pour réaliser l'invention, il est préférable de relier entre elles des chambres de combustion dont les différences de pressions à un même instant du cycle sont les plus importantes. Ainsi, préférentiellement on reliera des chambres dont les points morts hauts respectifs sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le cycle moteur. Ce décalage étant préférentiellement le plus grand possible, c'est à dire d'au mieux un demi cycle moteur. La différence de pression entre les première et seconde chambres qui existe naturellement dans un moteur thermique classique est donc mise à profit grâce au moteur et au procédé selon l'invention pour augmenter la quantité de gaz brûlés admissible dans une chambre de combustion en y injectant non pas des gaz basse ou moyenne pression mais principalement des gaz brûlés haute pression. La fenêtre de temps dans laquelle les gaz brûlés peuvent être injectés durant un cycle moteur, dans une chambre est donc accrue par rapport à ce qu'elle est dans les moteurs de l'art antérieur qui ne permettent pas l'injection de gaz brûlés haute pression. Selon un exemple complémentaire de réalisation de l'invention, il est prévu que dans la première configuration, les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés ouvrent totalement la liaison entre les première et seconde chambres et ferment totalement la liaison de la première chambre au collecteur d'échappement. Dans ce cas, les chambres sont en communication directe et la pression des gaz brûlés injectés dans la seconde chambre est supérieure à ce qu'elle est dans le cas où les liaisons entre les première et seconde chambres et entre la première chambre et le collecteur d'échappement sont ouvertes partiellement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un moteur de l'art 20 antérieur; la figure 2 représente un premier mode de réalisation de l'invention doté d'un seul circuit d'alimentation de gaz brûlés; la figure 3 représente un second mode de 25 réalisation de l'invention doté de deux circuits d'alimentation en gaz brûlés; la figure 4 représente un troisième mode de réalisation de l'invention doté de deux circuits d'alimentation en gaz brûlés; les figures 5 et 6 représentent un quatrième et un cinquième mode de réalisation de l'invention appliqué à un moteur quatre cylindres doté de deux turbos couplés en parallèle. La figure 1 représente un moteur classique de l'art antérieur comportant une première chambre de combustion 2a et une seconde chambre de combustion 2b. Les chambres 2a et 2b sont adaptées pour permettre le coulissement d'un piston par chambre. Les première et seconde chambres 2a et 2b sont respectivement alimentées en carburant par les premier et second moyens d'injection de carburants 3a et 3b qui sont des moyens d'injection classiques tels que des injecteurs de moteur diesel. Des premier et second moyens d'admission 4a et 4b 15 permettent l'admission dans les chambres d'un comburant tel que de l'air et des gaz brûlés. L'air et les gaz brûlés passent par un passage commun tel qu'une rampe d'alimentation où ils sont mélangés et acheminés vers les chambre 2a et 2b. Chacun des moyens d'admission 4a et 4b comprend un moyen d'obturation tel qu'une soupape (non représentée sur les figures) pour fermer ou ouvrir sélectivement l'entrée d'alimentation de la chambre 2a, 2b avec laquelle il communique. Le premier moyen d'admission 4a alimente la première chambre 2a et le second moyen d'admission 4b alimente la seconde chambre 2b. Les gaz brûlés issus des chambres de combustion 30 s'échappent par un premier conduit de collecte de gaz brûlés 6a relié à la première chambre 2a et par un second conduit de collecte de gaz brûlés 6b relié à la seconde chambre 2b. Ces premier et second conduits 6a et 6b collectent respectivement les gaz brûlés des chambre 2a et 2b et les acheminent vers un collecteur d'échappement 8 auquel ils sont reliés par l'intermédiaire d'un conduit de collecteur 13. Un moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 comporte un conduit principal d'alimentation en gaz brûlés 14 relié au conduit collecteur 13. Le conduit principal d'alimentation 14 achemine une partie des gaz brûlés provenant du conduit de collecteur 13 vers les moyens d'admission 4a et 4b auxquels il est relié sélectivement par des vannes 5a et 5b. Ainsi lorsque la vanne 5a est ouverte les gaz brûlés sont injectés dans la première chambre 2a en passant par le premier moyen d'admission 4a, de la même manière lorsque la vanne 5b est ouverte, les gaz brûlés sont injectés dans la seconde chambre 2b en passant par le second moyen d'admission 4b. Comme mentionné précédemment, ce moteur permet l'injection de gaz brûlés de basse ou moyenne pression, c'est à dire de gaz dont la pression est sensiblement égale à la pression qui règne dans le collecteur d'échappement 8 qui possède une ouverture à l'air libre. Les figures 2 à 4 présentent des modes de réalisation du moteur selon l'invention basé sur le moteur de l'art antérieur qui vient d'être présenté en référence à la figure 1. Ainsi, sauf cas particuliers spécifiquement mentionnés, la description détaillée précédente du moteur de l'art antérieur de la figure 1 s'applique donc aux moteurs des figures 2 à 4. Le moteur 1 de la figure 2 est doté d'une vanne 7a' de mise à l'air libre disposée sur le conduit de collecteur 13, entre le collecteur d'échappement 8 qui permet l'échappement de gaz brûlés à l'air libre et le conduit principal d'alimentation en gaz brûlés 14 qui relie le conduit de collecteur 13 aux chambres 2a et 2b pour y conduire les gaz brûlés. La vanne 7a' de mise à l'air libre est un moyen de contrôle d'échappement des gaz brûlés qui permet ou non de laisser s'échapper des gaz brûlés provenant des chambres 2a, 2b vers le collecteur d'échappement 8. Dans ce premier mode de réalisation, le moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 comprend un conduit principal d'alimentation en gaz brûlés 14 qui se subdivise en des premier et second conduits d'alimentation en gaz brûlés 14a et 14b débouchant directement et respectivement dans les première et seconde chambres 2a et 2b, sans passer par les premier et second moyens d'admission 4a et 4b. Les première et seconde vannes d'admission de gaz 30 brûlés 5a et 5b sont respectivement disposées sur les premier et second conduits d'alimentation en gaz brûlés l4a et 14b pour sélectivement ouvrir ou fermer le passage direct des gaz brûlés haute pression vers les chambres 2a et 2b. Lorsque cette vanne de mise à l'air 7a' est fermée et que l'un des premier ou second moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7a ou 7b est ouvert, la pression à l'intérieur du conduit principal d'alimentation 14 est haute et supérieure à ce qu'elle serait si la vanne 7a' de mise à l'air libre était complètement ouverte. Ainsi, lorsque la vanne 7a' est fermée, les gaz brûlés acheminés par le moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 sont dans ce mode de réalisation des gaz haute pression. Avantageusement, les premiers moyens de contrôle d'échappement 7a, 7b et/ou éventuellement la vanne de mise à l'air 7a' et/ou éventuellement les vannes d'admission de gaz brûlés 5a, 5b sont des moyens adaptés pour contrôler des variations continues de débits desdits gaz brûlés passant par la liaison entre les première et seconde chambres 2a, 2b et/ou passant par la liaison entre la première chambre 2a au collecteur d'échappement 8. Tout ou partie de ces moyens de contrôle d'échappement 7a, 7b et les vannes utilisés dans la présente invention peuvent être des vannes à ouverture proportionnelles ou des vannes tout ou rien. Cette variation contrôlée de débits permet d'affiner les pressions d'injection de gaz brûlés dans les chambres du moteur 1, ainsi que les flux de gaz transitant soit vers le collecteur d'échappement 8 soit entre les chambres 2a, 2b. Le second moyen de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7b reliant sélectivement la seconde chambre au collecteur d'échappement 8, permet au moteur 1 d'adopter sélectivement une seconde configuration d'alimentation en gaz brûlés haute pression dans laquelle les second moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7b ouvrent la liaison entre les première et seconde chambres 2a, 2b et ferment la liaison de la seconde chambre 2b au collecteur d'échappement 8, permettant ainsi le passage sélectif de gaz brûlés haute pression de la seconde chambre 2b vers la première chambre 2a. Grâce à ce mode de réalisation les première et seconde chambres 2a et 2b sont à tour de rôle utilisées comme source de gaz brûlés haute pression, ces gaz transitant soit de la première chambre vers la seconde soit de la seconde vers la première. Les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7a comportent: soit une soupape d'échappement 7a reliant sélectivement la première chambre 2a au 30 collecteur d'échappement 8 et une première vanne (5b dans le cas de la figure 2 et 5b' dans le cas de la figure 3) reliant sélectivement la première chambre à la seconde; soit une première vanne trois voies (notée 7a sur les figures 4 à 6) dotée d'une entrée de gaz brûlés reliée à la première chambre 2a, d'une première sortie d'échappement (constituée par le premier conduit de collecte de gaz brûlés 6a des figures 4 à 6), reliée sélectivement au collecteur d'échappement et d'une première sortie de gaz brûlés (notée 11 sur les figures 4 à 6) reliant sélectivement la première chambre 2a à la seconde 2b, cette vanne trois voies étant adaptée pour qu'en configuration d'alimentation en gaz brûlés, l'entrée de gaz brûlés soit uniquement reliée à la première sortie de gaz brûlés, comme c'est le cas dans l'exemple de la figure 4. Un système similaire à celui qui vient d'être décrit peut être prévu, pour les seconds moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés 7b qui comportent alors: soit une soupape d'échappement 7b reliant sélectivement la seconde chambre 2b au collecteur d'échappement 8 et une première vanne (5a dans le cas de la figure 2 et 5b' dans le cas de la figure 3) reliant sélectivement la première chambre à la seconde; soit une seconde vanne trois voies (non représentée sur les figures pour des questions de clarté, mais similaire à la vanne trois voies de la figure 4) dotée d'une entrée de gaz brûlés reliée à la seconde chambre 2b, d'une première sortie d'échappement, reliée sélectivement au collecteur d'échappement 8 et d'une première sortie de gaz brûlés reliant sélectivement la première chambre 2a à la seconde 2b, cette vanne trois voies étant adaptée pour qu'en configuration d'alimentation en gaz brûlés haute pression de la première chambre, l'entrée de gaz brûlés soit uniquement reliée à la première sortie de gaz brûlés, afin de diriger sélectivement l'intégralité des gaz brûlés de la seconde chambre 2b vers la première chambre 2a. Il peut également être prévu que les moyens d'alimentation en gaz brûlés 9 reliant sélectivement entre elles les première et seconde chambres comportent un premier conduit de liaison 11 pour conduire les gaz brûlés de la première vers la seconde chambre et un moyen anti-retour tel qu'un clapet anti-retour, relié au premier conduit 11 et adapté pour autoriser uniquement le passage de gaz brûlés de la première vers la seconde chambre. Un système similaire peut être prévu pour autoriser uniquement le passage de gaz brûlés de la seconde vers 30 la première chambre. De tels moyens anti-retour permettent le passage automatique de gaz d'une chambre vers l'autre, lorsque la différence de pression entre les deux chambres dépasse une valeur seuil d'ouverture du moyen antiretour. Cette valeur seuil est prévue pour correspondre à une haute pression de gaz brûlés dégagés par combustion dans une des chambres. Le ou les conduits de liaison 11, 11' entre les chambres sont prévus pour supporter le transfert de gaz brûlés haute pression, et peuvent par exemple être intégrés comme des conduits externes à la culasse, ou préférentiellement comme des conduits intégrés directement dans la culasse ou dans le bloc moteur. Avantageusement, la liaison de transfert de gaz brûlés haute pression peut être exclusivement utilisée pour injecter de fortes quantités de gaz brûlés (par le conduit de liaison 11) et une liaison complémentaire basse pression (par le conduit principal d'alimentation en gaz brûlés 14 sur les figures 3 à 6) peut être utilisée pour injecter des gaz brûlés à faible ou moyenne pression. Ainsi, des moyens de recirculation 12 de gaz brûlés préférentiellement basse pression reliant sélectivement le collecteur d'échappement 8 à l'une au moins des chambres 2a, 2b et incluant des premiers moyens de contrôle de débits tels que les vannes 5a et 5b des figures 2 à 4 peuvent être utilisés pour recycler une partie des gaz brûlés du collecteur d'échappement 8 vers l'une au moins des chambres. Ce système d'injection de gaz brûlés basse pression est donc complémentaire du système d'injection de gaz brûlés haute pression, le premier étant préférentiellement utilisé durant la phase d'admission de comburant qui est une phase réalisée à relativement basse pression avec le moyen d'admission 4a ou 4b ouvert et le second étant préférentiellement utilisé après cette phase d'admission pour permettre l'injection de gaz brûlés dans une chambre après que le moyen d'admission correspondant ait été fermé, et pendant la remonté du piston_ de son point mort bas vers son point mort haut. Cette seconde injection de gaz brûlés haute pression permet d'atteindre des taux de concentration élevés en gaz brûlés injectés dans une chambre allant au delà de 70% (masse de gaz brûlés par rapport à la masse totale de fluide gazeux contenue dans la chambre), ce qui permet de créer les conditions d'une combustion homogène. Il est préférable de faire en sorte que le moyen d'alimentation en gaz brûlés 9 comporte un circuit de transfert haute pression dédié uniquement au transfert de gaz entre ces deux chambres, comme c'est le cas sur l'exemple de la figure 3 où ce circuit de transfert est composé par un conduit de liaison 11 dont les deux extrémités débouchent directement et respectivement dans la première et dans la seconde chambre 2a, 2b. Le passage entre les chambres est simplement commandé par la première vanne d'admission de gaz brûlés 5b' qui est positionnée sur le conduit de liaison 11, entre les chambres 2a et 2b. Grâce à ce second mode de réalisation de la figure 3, il est possible de transférer des gaz brûlés haute pression entre deux chambres indépendamment du fait que les soupapes d'échappement de la chambre dans laquelle sont collectés ces gaz soit ouvertes ou fermées. Ce mode de réalisation, permet de faire varier à tout moment les conditions de pression et de température et la masse de gaz brûlés résiduelle à l'intérieur des chambres de combustion en les reliant l'une à l'autre. La figure 4 représente un moteur selon l'invention identique à celui de la figure 3 à la différence que les vannes 5b' et 7a du moteur de la figure 3 sont remplacées par une première vanne trois voies 7a. Comme mentionné précédemment cette vanne 7a est dotée d'une entrée de gaz brûlés, d'une première sortie d'échappement reliée sélectivement au collecteur d'échappement 8 et d'une première sortie de gaz brûlés reliée à la seconde chambre 2b. Cette vanne 7a adopte sélectivement: une position permettant uniquement la liaison entre la première chambre 2a et le collecteur d'échappement 8; une position permettant uniquement la liaison 30 sélective entre les chambres 2a et 2b lorsque le moteur est en configuration d'alimentation en gaz brûlés haute pression de l'une des chambres; une position de blocage dans laquelle la liaison entre les chambres est interdite, et la liaison entre la première chambre 2a et le collecteur d'échappement 8 est également interdite. Cette seule vanne trois voies 7a permet donc de gérer: la fonction d'échappement des gaz brûlés de la première chambre 2a,et - la fonction de transfert de gaz brûlés de la première chambre 2a vers la seconde 2b. Les figures 5 et 6 représentent des moteurs à quatre cylindres dont l'ordre d'allumage des cylindres est 1, 3, 4, 2 (les cylindres sontnumérotés de 1 à 4 en partant de la droite vers la gauche de la figure 5 ou 6). La première chambre 2a qui correspond au cylindre 1 et la seconde chambre 2b qui correspond au cylindre 4 sont reliées entre elles et au conduit de collecteur 13, de la manière décrite pour la figure 4. Une vanne trois voies 7a identique à celle décrite ci-dessus est reliée aux première et seconde chambres 2a, 2b et au conduit de collecteur 13 de la manière décrite à la figure 4. Des troisième et quatrième chambres de combustion 2c et 2d correspondant respectivement aux cylindres 2 et 3 sont reliés entre elles et au conduit de collecteur 13, de la manière décrite pour la figure 4. Une vanne trois voies 7a' de structure identique à celle 7a décrite ci-dessus est reliée aux troisième et quatrième chambre 2c et 2d et au conduit de collecteur 13 de la manière décrite à la figure 4. Selon un mode de réalisation complémentaire, ces vannes trois voies 7a et 7a' peuvent être respectivement équipées de valves anti-retour. Les cylindres sont connectés entre eux par les premier conduit de liaison 11 pour les cylindres 1 et 4 et par le premier conduit de liaison 11' pour les cylindres 2 et 3. Les cylindres reliés entre eux par les conduits de liaison 11 et 11' sont ceux dont les moments d'allumages sont décalés et espacés au maximum au cours du cycle moteur. Le conduit de collecteur 13 permet d'acheminer les gaz d'échappement soit vers un collecteur d'échappement pour les évacuer à l'air libre, soit directement vers une rampe d'admission commune 15 reliée à l'ensemble des chambres 2a, 2b, 2c, 2d. Cette rampe d'admission commune 15 qui fait partie des moyens de recirculation 12, est également reliée à une entrée d'air pulsé refroidi. Ainsi cette rampe 15 permet de mélanger des gaz brûlés basse ou moyenne pression avec de l'air et d'acheminer ce mélange vers les moyens d'admission de chacune des chambres. Le moteur 1 de la figure 5 est un moteur comportant un 5 système bi-turbo monté en parallèle. Le moteur 1 de la figure 6 est un moteur comportant un système bi-turbo monté en série. Dans un mode de fonctionnement particulier du moteur des figures 5 et 6, certaines chambres telles que les seconde et quatrième chambres 2b et 2d sont des chambres réceptrice de gaz brûlés haute pression et fonctionnent avec de très forts taux de gaz brûlés pouvant atteindre des taux de 70 ce qui permet de réaliser dans ces chambres des combustions homogènes. D'autres chambres de combustion telles que les première et seconde chambres de combustion 2a et 2c sont des émettrices de gaz brûlés vers les chambres réceptrices 2b, 2d et ne sont pas reliées directement à la sortie moteur. Dans ce cas, seules les chambres réceptrices 2b, 2d sont reliées au collecteur d'échappement 13, les chambres dites émettrices 2a et 2c de gaz brûlés étant uniquement reliées et de façon sélective aux chambres réceptrices 2b et 2d. Les chambres émettrices de gaz brûlés fonctionnent alors préférentiellement avec de très faibles taux d'EGR, en combustion conventionnelle. Eventuellement plusieurs chambres émettrices peuvent être dérivées vers une même chambre réceptrice. Le débit de gaz d'échappement fourni par un tel moteur peut donc être variable selon que le moteur est en fonctionnement normal, c'est à dire lorsqu'il n'y a pas d'injection de gaz brûlés haute pression d'une chambre émettrice vers une chambre réceptrice, ou selon que ce moteur fonctionne en transférant des gaz brûlés haute pression d'une chambre à une autre. Lorsque ce moteur est équipé de turbo compresseur appelés T/C (figures 5 et 6), le débit de gaz d'échappement fourni à la turbine est variable, ce qui nécessite un petit T/C pour traiter des débits faibles de gaz brûlés et un gros T/C adapté pour les débits importants, lorsque le moteur est en fonctionnement normal. A titre d'exemple, pour un moteur à 4 cylindres et un ordre d'allumage successif des cylindres 1, 3, 4, 2, il faut dériver totalement les gaz d'échappement du cylindre 3 vers le cylindre 2 et aussi dériver totalement les gaz d'échappement du cylindre 4 vers le cylindre 1 pour remplir les cylindres 1 et 2 à fort taux de gaz brûlés haute pression. Ainsi, le taux de gaz brûlés dans les cylindres récepteur peut être de plus de 70% à 1500 et 2500 tr/min et jusqu'à 13 bars de PMI, avec une richesse de 0.9 (c'est à dire avec 90% en masse d'air pour 10% en masse de carburant). Les cylindres 3 et 4 qui ne sont pas reliés à la sortie du moteur ont un taux de gaz brûlés quasiment nul. Lorsque des taux de concentration en gaz brûlés recyclés plus faible sont souhaités, dans l'ensemble des cylindres, il suffit d'utiliser un circuit classique de recyclage de gaz brûlés, par exemple en transférant une partie des gaz d'échappement du conduit collecteur 13 vers la rampe d'admission 15. Le moteur et le procédé selon l'invention peuvent être contrôlés selon deux alternatives: soit par un contrôle dit en boucle ouverte , où la configuration du système de vannage (choix et positionnement des différentes vannes) est cartographiée et s'adapte en fonction des conditions de fonctionnement moteur (régime, charge, condition de pression et de température d'eau...) qui sont mesurées sur le moteur; soit par un contrôle dit en boucle fermée , où la configuration du système de vannage est directement bouclée sur une information mesurée sur le moteur: par exemple, un capteur de pression sur un des cylindres, ou un accéléromètre placé sur la structure du moteur, ou encore une sonde à ionisation, permettent chacun de détecter l'instant de démarrage de la combustion. Dans cette configuration, le calculateur de contrôle moteur ajuste en continu la position des systèmes de distribution variable pour contrôler le moment de démarrage de combustion 20 25 30 souhaité dans les différentes chambres (préalablement cartographié en fonction des conditions de fonctionnement du moteur). Enfin, les moteurs décrits sur les figures 2 à 6 utilisent le procédé selon le second aspect de l'invention. REVENDICATIONS 1. Moteur thermique (1), tel qu'un moteur diesel à injection directe, comprenant au moins une première et une seconde chambres de combustion (2a, 2b), des premier et second moyens d'injection de carburant (3a, 3b) pour injecter respectivement du carburant dans les première et seconde chambres (2a, 2b), des premier et second moyens d'admission (4a, 4b) pour admettre respectivement et sélectivement, dans les première et seconde chambres (2a, 2b), un comburant gazeux contenant de l'air, des premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7a) reliant sélectivement la première chambre (2a) à un collecteur d'échappement (8) pour autoriser sélectivement l'échappement de gaz brûlés hors de la première chambre (2a), un moyen d'alimentation en gaz brûlés (9) pour au moins alimenter la seconde chambre (2b) en gaz brûlés, le moteur étant caractérisé en ce que le moyen d'alimentation en gaz brûlés (9) relie sélectivement entre elles les première et seconde chambres (2a, 2b), les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés étant adaptés pour adopter sélectivement une première configuration d'alimentation en gaz brûlés dans laquelle ces premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7a) ouvrent la liaison sélective entre les première et seconde chambres (2a, 2b) et ferment de façon coordonnée au moins partiellement la liaison de la première chambre (2a) au collecteur d'échappement (8), permettant ainsi le passage sélectif des gaz brûlés préférentiellement à haute pression de la première (2a) vers la seconde chambre (2b). 2. Moteur (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans la première configuration les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7a) ouvrent totalement la liaison entre les première et seconde chambres (2a, 2b) et ferment totalement la liaison de la première chambre (2a) au collecteur d'échappement (8). 3. Moteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que les premiers moyens de contrôle d'échappement sont des moyens adaptés pour contrôler des variations continues de débits desdits gaz brûlés passant par la liaison entre les première et seconde chambres (2a, 2b) et/ou passant par la liaison entre la première chambre (2a) au collecteur d'échappement (8). 4. Moteur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte un second moyen de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7b) reliant sélectivement la seconde chambre au collecteur d'échappement pour ouvrir sélectivement l'échappement de gaz brûlés hors de la seconde chambre (2a), le moteur adoptant alors sélectivement une seconde configuration d'alimentation en gaz brûlés dans 20 25 laquelle les second moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7b) ouvrent la liaison entre les première et seconde chambres (2a, 2b) et ferment la liaison de la seconde chambre (2b) au collecteur d'échappement (8), permettant ainsi le passage sélectif de gaz brûlés préférentiellement â haute pression de la seconde vers la première chambre. 5. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz brûlés (7a) comportent: soit une soupape d'échappement reliant sélectivement la première chambre au collecteur d'échappement et une première vanne reliant sélectivement la première chambre à la seconde; soit une première vanne trois voies dotée d'une entrée de gaz brûlés reliée à la première chambre, d'une première sortie d'échappement reliée sélectivement au collecteur d'échappement et d'une première sortie de gaz brûlés reliant sélectivement la première chambre à la seconde, cette vanne trois voies étant adaptée pour qu'en première configuration d'alimentation en gaz brûlés, l'entrée de gaz brûlés soit uniquement reliée à la première sortie de gaz brûlés. 6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 5 caractérisé en ce que le moyen d'alimentation en gaz brûlés reliant sélectivement entre elles les première et seconde chambres comporte un premier conduit de liaison pour conduire les gaz brûlés de la première vers la seconde chambre et un moyen anti- retour relié au premier conduit et adapté pour autoriser uniquement le passage de gaz brûlés de la première vers la seconde chambre. 7. Moteur selon la revendication 6 caractérisé en 10 ce que moteur comporte une culasse dans laquelle est intégré le conduit de liaison (11). 8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de recirculation (12) reliant sélectivement le collecteur d'échappement à l'une au moins des chambres et incluant des premiers moyens de contrôle de débit pour recycler une partie des gaz brûlés du collecteur d'échappement vers l'une au moins des chambres. 9. Procédé d'injection pour moteur thermique (1), tel qu'un moteur diesel à injection directe, comprenant notamment une première et une seconde chambres de combustion (2a, 2b), des premier et second moyens d'injection de carburant (3a, 3b) pour injecter respectivement du carburant dans les première et seconde chambres (2a, 2b), des premier et second moyens d'admission (4a, 4b) pour admettre respectivement et sélectivement, dans les première et seconde chambres (2a, 2b), un comburant gazeux contenant de l'air, des premiers moyens de contrôle d'échappement des gaz 15 20 brûlés (7a) reliant sélectivement la première chambre à un collecteur d'échappement pour autoriser sélectivement l'échappement de gaz brûlés hors de la première chambre (2a) , un moyen d'alimentation en gaz brûlés reliant sélectivement entre elles les première et seconde chambres, le procédé d'injection étant caractérisé en ce qu'il comporte: - une première étape dans laquelle on crée dans la première chambre les conditions d'une combustion en y injectant du carburant et un comburant, cette combustion produisant des gaz brûlés; - une seconde étape postérieure à la première dans laquelle on injecte dans la seconde chambre au moins une partie des gaz brûlés produits durant la première étape, en fermant au moins partiellement, le passage sélectif des gaz brûlés de la première chambre vers le collecteur d'échappement et en faisant alors communiquer la première chambre et la seconde par l'intermédiaire dudit moyen d'alimentation en gaz brûlés, permettant ainsi d'alimenter la seconde chambre en gaz brûlés préférentiellement à haute pression.