FR 2866108 A1 20050812 FR 0401246 A 20040210 2866108 1 Les constructeurs de canons de gros calibre ont l'habitude de mettre en avant l'aptitude de leur matériel à se mettre rapidement en batterie, à tirer 5 ou 6 obus à grande cadence, puis à quitter rapidement sa position pour échapper à un inévitable tir de contrebatterie (capacité Fire and Forget). Pourtant, lors des conflits les plus récents, cette capacité n'a été que rarement mise en uvre. On a, au contraire, constaté l'emploi massif des gros calibres pour des tirs de préparation, des tirs de destruction sur des colonnes ou sur des concentrations ou encore des tirs de pilonnage sur des positions fortifiées. Ces tirs nécessitent l'utilisation d'un grand nombre d'obus à partir d'une position conservée plusieurs dizaines de minutes, voire plusieurs heures (aptitude que l'on pourrait appeler capacité de tir continu). Cela ne veut pas dire, pour autant, que la capacité 20 FandF soit inutile mais que les pièces d'artillerie doivent être versatiles et offrir les deux possibilités d'utilisation. Par ailleurs, si l'on se réfère encore aux conflits récents, les difficultés d'approvisionnement en munitions provoquées par l'extrême mobilité de la ligne de front (parfois plusieurs dizaines de kilomètres par jour) posent de gros problèmes aux artilleurs dont les besoins en munitions peuvent varier considérablement d'un jour à l'autre. Or, ce qui compte, sur le champ de bataille, c'est non seulement la mobilité des pièces mais aussi la mobilité des munitions: l'artillerie doit pouvoir traiter les objectifs par des tirs efficaces dans toutes les conditions possibles et à n'importe quel moment. Cela montre bien la nécessité d'une chaîne logistique soignée. La présente demande de brevet concerne la mise en oeuvre d'une telle chaîne logistique, basée sur l'utilisation d'une palette standard, depuis le conditionnement des charges chez le munitionnaire jusqu'à l'approvisionnement et le chargement des munitions à gargousse. Pour ce faire, on utilise la propriété des corps cylindriques de conserver leur parallélisme lorsqu'ils roulent sur un plan incliné lisse, selon sa ligne de plus grande pente. La gargousse est cylindrique; ce n'est pas le cas de l'obus, mais son centre de gravité se trouve dans sa partie cylindrique, ce qui lui permet de conserver, malgré tout, son parallélisme sur un plan incliné. Pour alimenter la pièce, on va donc faire rouler les charges latéralement à l'intérieur de la palette, en élevant un côté de celle-ci, jusqu'à un distributeur (dispositif d'approvisionnement) qui va alimenter, charge par charge, un berceau ayant pour but de faire basculer, dans le plan vertical, l'axe de la charge dans le prolongement de l'axe de la chambre (dispositif de chargement). Cette palette a donc une quintuple utilisation: le conditionnement, le stockage, le transport, l'approvisionnement et le chargement des munitions à gargousse. Naturellement, ce système logistique est, en particulier, dédié au 155 qui est un des gros calibres les plus répandus dans le monde et dont le parc à moderniser est considérable. Mais il pourrait être utilisé pour d'autres calibres: 200 ou 250 (à créer), les facilités d'approvisionnement et de chargement apportées par le système décrit ci- après permettant de monter en calibre sans difficulté particulière. Chaque calibre utilise un type, et un seul, de palette, celle-ci étant standardisée en termes de dimensions et de fonctionnalités. Cette standardisation devrait faire l'objet d'un large consensus de la part des utilisateurs potentiels (nombre de coups: 5,6 ou 7; nombre d'entrées de la palette: 2 ou 4, etc.) et d'une optimisation des coûts de fabrication. Dans la présente demande de brevet, on se contentera d'en décrire une maquette. DESCRIPTION DE LA PALETTE PAL 155. La palette (fig.1) comprend essentiellement 2 plaques d'acier rectangulaires de 20/10 ou 30/10 obtenues par emboutissage. La plaque inférieure est dotée, à sa périphérie, d'une retombée de 10 à 20 mm destinée à lui donner une rigidité latérale suffisante. Un raidisseur, en plat de 20/10 plié et soudé par points aux deux plaques, assure la rigidité générale de la palette, tout en servant en même temps de guide aux 2 lames du chariot-élévateur et de protection au levier de commande des ridelles latérales. Aux 4 angles de la palette, 4 entretoises en profilé de 50*50 sont destinées, d'une part, à transférer le poids des palettes supérieures en cas de gerbage et, d'autre part, à servir de point d'appui aux ridelles avant et arrière. Ces entretoises sont soudées sur la plaque inférieure et traversent la plaque supérieure par des trous pratiqués lors de l'emboutissage; les interstices sont comblés par des soudures afin d'augmenter la rigidité de l'ensemble. La ridelle arrière est standard, quelle que soit la longueur des charges: il s'agit d'un plat de 30/10 raidi par des retombées de tôle lors de l'emboutissage. Par contre, la ridelle avant, également en plat de 30/10 raidi par des retombées de tôle, est spécifique d'une longueur de charge. Pour les charges les plus longues dans le calibre, la ridelle avant est identique à la ridelle arrière (fig.5). Pour des charges plus courtes, la ridelle avant comporte deux redans destinés à compenser l'écart de longueur des charges (fig.6). Pendant le transport des munitions, une cale de bois (fig.2) est glissée entre l'extrémité des ogives et la ridelle avant pour compenser l'absence de fusée (fig.2). La palette comporte également 2 ridelles latérales symétriques en plat de 40/10 , chacune d'elles étant articulée autour d'une charnière fixée par soudage sous la plaque supérieure (fig.4). Lorsqu'elle est en position verticale, chaque ridelle est maintenue dans cette position par un crochet commandé par un levier doté d'un ressort spiral antagoniste tournant autour d'un axe fixé entre les 2 plaques (fig.3). Lorsque le levier est actionné par sa poignée, le crochet libère la queue de la ridelle et celle-ci s'efface dans le décrochement de la plaque supérieure, obtenu lors de son emboutissage. On obtient, ainsi, un plan de roulement sans aspérité. Toutes ces fonctionnalités sont génériques du système logistique à palette faisant l'objet de la présente demande de brevet. Les dimensions de la palette sont spécifiques à un calibre. Elles dépendent de plusieurs critères de choix parfois contradictoires. Pour des raisons de manutention, la palette doit avoir une forme aussi proche que possible du carré. Par ailleurs, le nombre de coups par palette doit être suffisant pour permettre un approvisionnement continu des palettes par le cariste. Pour la PAL 155, une analyse du cycle de chargement (voir annexe 1) montre que celui-ci peut être estimé à 7,5 s, ce qui correspond à une cadence de tir de 8 coups/min. En mode FandF, la pièce peut donc ainsi tirer 6 coups en 45s ou 12 coups en lmin et 30s. En mode de tir continu, une analyse du cycle d'approvisionnement (voir annexe 2) montre que le cariste peut effectuer un changement de palette en 43 s, ce qui permet de garantir un tir continu permanent, sous réserve de la tenue mécanique des rainures du canon à l'échauffement. CONDITIONNEMENT DES CHARGES PAR LE MUNITIONNAIRE. La palette est posée sur le sol, inclinée d'environ 5 sur le coté, pour que les charges viennent s'appuyer contre la ridelle latérale basse qui est relevée. Les obus et les gargousses sont déposés, sur la palette, par un appareil de manutention équipé d'un bras articulé comportant à son extrémité des tricoises au diamètre du calibre. Les munitions sont homogènes en longueur. Lorsque la palette est pleine, la ridelle latérale haute est relevée à la main et est bloquée automatiquement par son crochet. La goupille de sécurité est mise en place. La palette peut alors être gerbée sur son stockage en attendant d'être livrée aux arsenaux. Pour éviter de détériorer les retombées de tôle d'une palette lorsqu'elle est posée à terre, celle-ci doit être posée sur 4 plots en bois disposés aux 4 angles. TRANSPORT DES MUNITIONS. Le transport s'effectue par lots de 5 palettes gerbées au moyen d'un chariot-élévateur. Pendant les transports, 2 coins en bois immobilisent les gargousses et les obus dans la palette. En outre, lors des transports par mer ou par air, les ridelles sont renforcées par des sangles. CONSTITUTION DES STOCKS DE TIR. Le poids d'une palette pleine peut être évalué à 600 ou 700 kg, ce qui permet d'utiliser pour sa manutention un chariot-élévateur léger. Il est tout-terrain, à moteur diesel, est équipé de gros pneumatiques bassepression et d'une suspension à grand débattement. Pendant le déplacement de la pièce, le chariot-élévateur est embarqué dans le camion à munitions. Il n'est pas décrit ici car il est disponible sur le 45 marché. -Dans le cas d'un tir FandF, il n'est évidemment constitué aucun stock au sol; la pièce est simplement approvisionnée de ses 2 palettes par le chariot-élévateur qui est ensuite remisé dans le 5 camion à munitions. -Dans le cas d'un tir continu permanent, les palettes sont déchargées du camion par le chariot-élévateur et stockées en plusieurs cellules (fig.7). On pourra ainsi disposer d'une cellule d'obus explosifs et, par exemple, d'une cellule d'obus fumigènes, de chaque coté de la pièce ou à l'arrière de celle-ci si l'approvisionnement doit se faire par 3/ arrière. Les stocks de tir sont disposés de façon à ce que le cariste aille le plus vite possible pendant le cycle d'approvisionnement: toujours les mêmes mouvements, toujours dans le même sens. Au fur et à mesure du gerbage des palettes, les ogives sont munies de leur fusée. Pour ce faire, le servant enlève la ridelle AV de la palette, dépose la cale de bois, visse les fusées, puis remet en place la ridelle AV. La goupille, coté alimentation, est enlevée tandis que l'autre est laissée en place. APPROVISIONNEMENT ET CHARGEMENT DE LA PIECE. Par convention et pour éviter de nuire à la clarté des dessins, ne seront ni décrits ni dessinés: les circuits électriques, les circuits hydrauliques, les décharges des circuits hydrauliques, les relais, les amplificateurs, les contacts de fin de course et, plus généralement, tous les éléments qui sont déjà couramment disponibles sur le marché. Il est d'abord décrit, ci-après, l'équipement-canon dont est dotée la pièce d'artillerie et qui constitue le point d'aboutissement de la chaîne logistique. Il s'agit d'un exemple de système d'alimentation destiné à démontrer que la palette répond bien aux objectifs qui lui sont assignés. Les fonctionnalités du système seront variables en fonction du type de canon à construire ou à moderniser. Par exemple, un 155 autotracté n'aura pas la même accessibilité latérale qu'un 155 de campagne; aussi, pour le premier, il sera nécessaire d'utiliser un système de rotation intégré à chaque plateau d'alimentation pour permettre un approvisionnement par 34 arrière. La palette aura alors 4 entrées. 1)Le dispositif de chargement(fig.8). Il est fixé à l'arrière de la culasse par une platine qui comporte à sa partie haute deux tourillons symétriques autour desquels pivotent les principaux éléments du dispositif. En partant de la culasse, on trouve deux flasques entretoisés sur lesquels viennent s'articuler le servomécanisme du berceau oscillant et celui de l'étrier. Les 2 flasques sont immobilisés en rotation par 2 clavettes vissées dans la culasse; ce dispositif permet de basculer l'ensemble du dispositif de chargement vers le haut, pour en diminuer l'encombrement lors des déplacements de la pièce et pour faciliter les opérations de maintenance. Sur les tourillons, à l'extérieur des 2 flasques, on trouve ensuite les 2 bras du berceau oscillant qui sert de convertisseur de pente à la charge. Toujours sur les mêmes tourillons et à l'extérieur des bras du berceau, on trouve l'étrier qui leur sert de butée verticale. L'étrier est en permanence maintenu en position verticale par un moteur-stop commandant un système écrou/vis-sans-fin, par exemple; le moteur est commandé par le calculateur du canon. Ainsi, le cycle de chargement va entraîner une oscillation du berceau entre la platine de culasse et l'étrier (fig.9). On pourrait évidemment se passer de l'étrier en utilisant un servomécanisme ad hoc pour la commande du berceau, mais cet autre système serait moins rapide et plus coûteux. De chaque coté du berceau oscillant, on trouve une planchette longitudinale (fig.10) qui a pour rôle d'assurer (avec un jeu de 1 à 2 cm) la continuité du plan incliné formé par la palette et le plateau d'alimentation, jusqu'à la glissière. Pour éviter qu'elles ne viennent heurter les bras de l'étrier, ces planchettes sont échancrées à l'avant, ce qui n'est pas gênant puisqu'à cet endroit passent les parties ogivales des obus. Si le canon doit pouvoir atteindre un pointage élevé en site, cette échancrure ne suffit plus et les planchettes doivent être articulées sur la glissière du berceau. Pour fermer la culasse (fig.11), il est prévu une fermeture coulissante commandée par un piston à double action: le premier temps correspondant au croisement du "peigne" du refouloir par le "peigne" de la fermeture et, le deuxième, à la fermeture complète de la culasse. 2)Le dispositif d'approvisionnement. Il se compose de deux plateaux d'alimentation (fig.12) et de leur suspension (fig.14). Ils sont destinés à alimenter alternativement le dispositif de chargement. Chaque plateau d'alimentation comprend un basculeur et un distributeur. Le basculeur se compose d'une cuve métallique un peu plus large et longue qu'une palette et dont le coté extérieur peut être, soit en position haute (+10 , par exemple) pendant le chargement de la culasse, soit en position basse (-5 , par exemple) pendant l'enlèvement de la palette vide et l'approvisionnement d'une palette pleine. Au milieu de la cuve, se trouve fixée une plaque un peu moins large et longue qu'une palette et qui est munie de billes de manutention. A l'avant et à l'arrière de la cuve, les 2 mâchoires à galets du centreur automatique sont disposées parallèlement aux bords avant et arrière de la cuve. Ces mâchoires ont pour but de centrer convenablement la palette, les galets s'appuyant sur la retombée de tôle de la plaque inférieure de celle-ci. Un plat stabilisateur est soudé à la partie supérieure de chaque mâchoire pour empêcher tout basculement accidentel de la palette sur la plaque à billes, lorsque la dernière charge roule vers la planchette. Le distributeur se compose d'un barillet ouvert et d'un mécanisme à échappement. Lorsque le cariste pose une palette pleine sur le basculeur en position basse, la palette vient s'appuyer, sous l'action de son poids, contre le bord extérieur de la cuve en glissant sur la plaque à billes; un détecteur électrique ou électromagnétique fixé sur cette plaque constate la présence de la palette et déclenche la séquence de mise en place dès que la cellule photoélectrique, placée sur le bord extérieur du plateau, en donne l'autorisation (absence des lames du chariot dans la palette). Tout d'abord, les 2 mâchoires du centreur automatique se resserrent sous l'action de 4 écrous sur 2 vis-sans-fin actionnées par un moteur-stop, par exemple; puis la palette roule latéralement, entre les 2 mâchoires, sur la plaque à billes en direction du distributeur, sous l'effet de la pente qui lui est donnée par le basculeur; la palette s'immobilise enfin contre le bord intérieur de la cuve. Lors de la montée du basculeur, une bielle solidaire du plateau d'alimentation actionne un levier articulé autour d'un axe fixé sur la cuve, entraînant ainsi la saillie dans celle- ci d'un ergot contre lequel vient buter la poignée du levier de verrouillage de la ridelle basse de la palette, ce qui entraîne son déverrouillage. Sous l'effet de la poussée des charges, la ridelle s'efface dans le décrochement de la plaque supérieure et les charges roulent en direction du distributeur. La première charge de la palette (fig.13) vient s'appuyer contre la lame du barillet qui est retenu par le mécanisme d'échappement équipé d'un amortisseur et d'un frein; le barillet a deux fonctions, d'une part, alimenter le berceau, coup par coup et, d'autre part, maintenir les munitions alignées dans la palette. Le palpeur de fin de palette, fixé sur la mâchoire arrière, détecte la présence d'une charge et transmet l'information au séquenceur. Le distributeur est alors prêt à délivrer une charge 20 au berceau oscillant. Chacun des 2 plateaux d'alimentation est suspendu à une potence (fig.14 et fig.14 bis) qui est elle-même fixée sur la coulisse de la culasse. Un servomécanisme, analogue à celui qui équipe l'étrier, maintient le plateau d'alimentation en position horizontale, quel que soit le pointage du canon. Bien entendu, le tourillon de la potence et celui de l'étrier sont coaxiaux. En option, la suspension peut pivoter de 45 vers l'extérieur pour permettre un approvisionnement du plateau par arrière; la palette devra alors avoir 4 entrées. La comparaison entre les 6 cycles de chargement et le cycle d'approvisionnement démontre que le tir peut être effectivement continu (annexes 1 et 2). Par ailleurs, la mécanisation presque complète de la chaîne logistique permet de réduire considérablement les effectifs nécessaires pour chaque canon; il suffit d'un chef de pièce, d'un servant à pied et d'un cariste. Lorsque le canon doit tirer des obus très spécifiques en très petite quantité, le chargement se fait, coup par coup, en disposant successivement obus et gargousses dans le berceau à l'aide des tricoises. 3)Le séquenceur et son boîtier de commande. Ces organes permettent de piloter l'ensemble des cycles d'approvisionnement et de chargement. Le séquenceur peut être électromécanique ou électronique; il doit pouvoir gérer simultanément plusieurs actions et permettre également des recouvrements entre plusieurs d'entre elles. Le boîtier de commande comporte les indicateurs suivants: 10. la signalisation de l'état du cycle de chargement. la disponibilité des plateaux d'alimentation et le nombre de coups restants dans chaque palette. le report des différentes anomalies ou mises en sécurité en provenance du canon et de la culasse. 15. les niveaux de tension ou de pression des différents circuits de commande. l'alarme température du canon. Il possède les commandes suivantes: le mode de tir (automatique, coup par coup, pas à 20 pas). la cadence de tir en automatique (8c/min, 6c/min, 4c/min, 2c/min, 1c/min) la priorité du plateau d'alimentation (gauche ou droit) ou le tir entrelacé entre les 2 plateaux. 25. la neutralisation d'un plateau pendant un tir en mode automatique, soit à cause de la défaillance du plateau, soit pour la mise en réserve du plateau approvisionné de projectiles spéciaux. les commandes d'arrêt de tir et de déchargement. 30. la commande de chargement et stand by. la commande de reprise du cycle de chargement. la commande d'arrêt d'urgence. 4)Le dispositif de refroidissement. Dans le cas d'un tir FandF, le canon n'a pas le 35 temps de chauffer exagérément. Par contre, dans le cas d'un tir continu à cadence maximale, le feu risque d'être interrompu par l'alarme température du canon. Aussi, il est prévu d'installer, quelques cm au-dessus du tube du canon, 40 une rampe longitudinale dotée de buses de pulvérisation d'eau et alimentée par une pompe à partir de bâches de 700 litres transportées à coté de la pièce par le chariot-élévateur. La chaleur absorbée par la vaporisation de l'eau pulvérisée devrait suffire à maintenir la température du tube à un niveau raisonnable pour la résistance des rainures du canon. 2866108 10 ANNEXE 1- Analyse du cycle de chargement. t = to: conditions initiales: le berceau est horizontal; le séquenceur a sélectionné le plateau droit, par exemple. t = to+2s: l'électroaimant droit a actionné le levier du mécanisme d'échappement du barillet droit; la première charge a roulé sur la planchette droite du berceau et s'est immobilisée dans la glissière (s'il s'agissait du dernier coup de la palette, le palpeur de fin de palette a détecté l'absence de gargousse et en a informé le séquenceur afin que celui-ci sollicite le plateau gauche pour le coup suivant). t = to+3s: le berceau a basculé contre la platine. t = to+5s: le refouloir a poussé la charge dans la culasse et la fermeture de la culasse s'est effectuée en deux temps (1 temps: croisement du "peigne" de la fermeture avec celui du refouloir, 2 temps: fermeture complète). Le refouloir a commencé son retrait. La gargousse a été mise à feu. t = to+7,5s: la culasse a reculé puis est revenue en place; pendant ce temps, le refouloir s'est complètement rétracté et le berceau s'est remis en position horizontale. NOTA- Le cycle de chargement dure en principe 7,5 s; une palette est donc vidée en 7,5 s * 6 = 45 s Cas d'un incident de tir ou du déchargement de la culasse. Le processus reste le même: le séquenceur commande au canon de prendre une pente suffisante, par exemple 30 ; le berceau bascule contre la platine; la culasse s'ouvre; la charge revient dans le berceau. Puis le séquenceur "rend la main" au servant. Il y a 2 possibilités. Soit il s'agit d'un incident de tir, le cariste change alors la gargousse défaillante avec des tricoises suspendues à un tube enfilé sur une lame du chariot; enfin, le servant "rend la main" au séquenceur et le cycle continue. Soit il s'agit d'un déchargement de la pièce, le cariste remet alors l'obus et la gargousse dans la palette avec les tricoises, puis le servant remplace, dans la palette, les coups tirés par des entretoises aux dimensions d'une charge, sauf la hauteur légèrement plus grande; le servant abaisse le basculeur par la commande manuelle et relève la ridelle intérieure; la palette peut être enlevée. Lors de la reprise du tir, la palette entamée doit être disposée sur le même plateau et dans la même position, c'est-à-dire: les entretoises à l'extérieur. Une barre horizontale disposée juste avant le barillet empêcherait celles-ci d'arriver jusqu'à lui si elles venaient à glisser. ANNEXE 2 - Analyse du cycle d'approvisionnement t = to: conditions initiales: la dernière charge de la palette a été libérée par le distributeur; le palpeur de fin de palette a détecté l'absence de gargousse; il en a informé le séquenceur et a commandé l'abaissement de la cuve. t = to+2s: le basculeur s'est mis en position basse (-5 ), tandis que les mâchoires du centreur automatique se sont écartées. t = to+35s: le cariste a introduit les lames du chariot dans la palette vide; il a levé la palette, a reculé, a tourné et est allé la déposer sur son stockage; il a reculé à nouveau, a tourné encore et a introduit les lames du chariot dans une palette pleine sur son stockage; il a levé la palette, a reculé et est allé la déposer sur le plateau d'alimentation, puis il a dégagé les lames du chariot-élévateur; la palette a glissé sur le plateau à billes et s'est positionnée en butée contre le bord extérieur de la cuve. t = to+37s: le détecteur de palette a déclenché la séquence de mise en place: les mâchoires du centreur automatique ont serré la palette; le basculeur s'est mis en position haute, la palette a glissé en position de chargement, contre le bord intérieur de la cuve et devant le barillet; la poignée de verrouillage, percutée par l'ergot, a libéré la ridelle qui s'est effacée dans le décrochement sous la poussée des charges; celles-ci ont roulé vers le distributeur jusqu'à ce que la première charge prenne appui contre la lame du barillet; le palpeur de fin de palette a détecté une gargousse et a informé le séquenceur que le plateau d'alimentation était disponible. t = to+43s: pendant ce temps, le cariste a reculé, a 45 tourné autour de la culasse et s'est placé devant l'autre plateau, en attendant la fin de la palette. NOMENCLATURE N Planch N Figure Désignation pièce 1 1 plaque inférieure 1 1 1 plaque supérieure 2 1 1 raidisseur 3 1 1 entretoise 4 1 1 décrochement 5 1 1 poignée 6 1 2 ridelle avant 7 1 2 ridelle arrière 8 1 2 ridelle latérale 9 1 2 obus 10 1 2 gargousse 11 1 2 goupille de sécurité 12 1 2 cale en bois 13 1 2 charnière 14 2 3 soudure 15 2 3 crochet 16 2 3 queue de ridelle 17 2 3 ressort-spiral 18 2 4 encoche 19 2 6 redan 20 3 7:ircuit 21 du chariot élévateur 3 7 culasse 22 3 7 berceau 23 3 7 plateau d'alimentation 24 3 7 stock de palettes pleines 25 3 7 stock de palettes vides 26 4 8 flasque 27 4 8 chambre 28 4 8 clavette 29 4 8 butée 30 4 8 étrier 31 4 8 refouloir 32 4 8 vérin télescopique 33 4 8 limiteur de pression 34 4 8 moteur-stop 35 4 8 écrou-tige filetée 36 4 8 vérin 37 6 10 guidage du refouloir 38 6 10b encoche pour tricoises 39 6 10b glissière 40 6 10b planchette 41 7 11 peigne du refouloir 42 7 11 peigne de la fermeture 43 7 11 piston à double action 44 8 12 ergot 45 8 12 barre d'arrêt 46 8 12Lâchoire 47 de centrage à galet 8 12 ressort 48 8 12 cuve 49 8 12 charnière de la cuve 50 8 12:rou-vis 51 sans fin de mâchai 8 12:rou-vis 52 sans fin du bascule 8 12 roue et frein 53 8 12 échappement 54 8 12 électro-aimant 55 8 12 plaque à billes 56 8 12 cellule photoélectrique 57 8 12 barillet 58 9 13 palpeur de fin de palette 59 9 13 écrou et vis sans fin 60 9 13 plat stabilisateur 61 9 13'alette 62 posée sans précautio 9 13 détecteur de palette 63 14 coulisse de culasse 64 14 suspension 65 14 chassis de la suspension 66 14 potence 67 REVENDICATIONS 1)Palette standard réutilisable destinée à la manutention des charges d'artillerie complètes (obus + gargousse), caractérisée primo, par une structure métallique composée essentiellement de 2 plaques parallèles (1) et (2), séparées par 4 entretoises (4) et un raidisseur (3) permettant l'introduction de lames de manutention (chariot élévateur ou mât de charge), secundo, par deux ridelles latérales symétriques articulées et effaçables (9), permettant aux charges de rouler sur le coté sous l'effet de leur poids et tertio, par deux ridelles avant (7) et arrière (8) permettant le guidage des charges pendant leur roulement. 2)Système d'approvisionnement de charges complètes, utilisant la palette standard selon la revendication 1, caractérisé, primo, par un centreur de palette composé de 2 mâchoires à galets (47) et d'une plaque à billes (56), destiné à positionner convenablement la palette devant le distributeur, secundo, par un basculeur de palette, composé notamment d'une cuve basculante (49), destiné à provoquer le roulement des charges vers le distributeur sous l'effet de leur poids, tertio, par un distributeur composé d'un barillet(58) ouvert à sa périphérie, doté d'un mécanisme à échappement (54) et (55), permettant le chargement coup par coup du canon. 3)Dispositif d'asservissement à l'horizontale du système d'approvisionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la suspension (65) supportant le plateau d'alimentation (24) est asservie à l'horizontale par un vérin ou une vis sans fin, permettant ainsi de maintenir l'axe des charges en position horizontale pendant leur roulement sur la plaque supérieure de la palette et ce, quel que soit l'angle de pointage en site du canon. 4)Système de chargement alimenté par le système d'approvisionnement selon la revendication 2, caractérisé primo, par un berceau oscillant (23) entre la face arrière de la culasse (22) et l'étrier (31) asservi à la verticale, permettant ainsi de basculer la charge de sa position horizontale, lorsqu'elle est délivrée par le barillet (58), vers une position coaxiale avec la chambre (28) et, secundo, par un refouloir télescopique (32) permettant de charger, en une fois, l'obus et la gargousse dans la culasse du canon. 5)Système de fermeture de culasse complétant le système de chargement selon la revendication 4, caractérisé par le croisement rapide de deux "peignes", l'un (42) placé à l'extrémité du refouloir du système de chargement et l'autre (43) équipant la pièce (44) de fermeture de culasse.