FR 2870038 A1 20051111 FR 0404970 A 20040507 La présente invention concerne un dispositif de dévissage, de manutention et de vissage à distance d'un pion de centrage d'un assemblage de combustible d'une centrale nucléaire. L'invention concerne également un procédé de dévissage ou de vissage et de manutention à distance d'un pion de centrage d'un assemblage de combustible d'une centrale nucléaire, mettant en oeuvre un tel dispositif. Les réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression comportent à l'intérieur d'une cuve, un coeur constitué par des assemblages de combustible de forme générale prismatique droite, placés dans des dispositions juxtaposées avec leurs axes dans la direction verticale. Le réacteur nucléaire comporte une plaque de support du coeur du réacteur nucléaire placé dans une disposition horizontale à l'intérieur de la cuve du réacteur, sur laquelle les assemblages de combustible reposent par l'intermédiaire d'un embout inférieur. La plaque de support de coeur constitue une partie des équipements internes inférieurs du réacteur nucléaire qui comportent, au-dessus de la plaque de support de coeur un cloisonnement de maintien des assemblages périphériques du coeur et une enveloppe de coeur de forme cylindrique disposée dans la cuve dans une position coaxiale. Les assemblages du coeur sont maintenus à l'intérieur de la cuve, dans leur position de service, par des moyens de support ou d'appui et des moyens de positionnement des équipements internes supérieurs et des équipements internes inférieurs. Les assemblages de combustible du coeur doivent être maintenus dans le réacteur nucléaire en fonctionnement, dans des positions parfaitement définies, de manière que l'eau de refroidissement du réacteur qui circule dans la direction verticale et de bas en haut au contact des assemblages du coeur, après avoir traversé la plaque inférieure de support du coeur par des ouvertures de passage d'eau, puisse assurer un refroidissement efficace de tous les crayons de combustible maintenus dans les ossatures des assemblages de combustible sous la forme de faisceaux de crayons parallèles. Les assemblages de combustible sont maintenus parfaitement alignés dans des positions juxtaposées par des éléments de positionnement prévus notamment au niveau de la plaque inférieure de coeur. A cet effet, les éléments de positionnement de chaque élément combustible sont constitués par deux pions de centrage qui sont le plus souvent fixés sur la plaque de support de coeur par vissage. L'embout inférieur des assemblages de combustible qui présente généralement une forme carrée, comporte deux ouvertures disposées suivant une diagonale de l'embout destinées à être engagées sur deux pions de centrage en saillie par rapport à la plaque de support du coeur, en des emplacements assurant un conditionnement adéquate de l'assemblage de combustible. Lorsque l'on a réalisé le chargement complet du coeur, les assemblages de combustible reposant sur la plaque de support du coeur sont positionnés grâce aux pions de centrage sur lesquels sont engagés les embouts inférieurs de ces assemblages de combustible, dans des positions relatives bien définies qui assurent une juxtaposition parfaite de ces assemblages de combustible dans le coeur. Par conséquent, les pions de centrage assurent, d'une part, le centrage des assemblages de combustible pendant le chargement du coeur dans les équipements internes inférieurs, puis un centrage et un maintien par rapport aux équipements internes supérieurs, lors de leur mise en place au-dessus du coeur. De plus, ces pions de centrage assurent la reprise d'efforts dus à la circulation de l'eau de refroidissement pendant le fonctionnement normal du réacteur. Pour cela, chaque pion de centrage comporte une partie supérieure généralement en forme de cône de positionnement de l'assemblage de combustible et une partie inférieure filetée de fixation à l'intérieur d'un orifice borgne comportant un alésage taraudé dans lequel est vissé cette partie filetée. Le blocage en rotation du pion de centrage est généralement assuré par une rondelle qui est elle-même bloquée en rotation et fixée par des points de soudure dans un lamage de l'orifice de fixation de la plaque de support de coeur. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur, il peut s'avérer que des pions de centrage se desserrent du fait des vibrations latérales engendrées par la circulation hydraulique dans le coeur. Le desserrage du pion de centrage peut entraîner une dégradation du filetage de l'orifice de réception de la plaque de coeur, si bien qu'il faut procéder au dévissage et au retrait de ce pion, puis à son transport jusqu'à un emplacement de dépose. Ensuite, il faut procéder à son remplacement en amenant un nouveau pion de centrage et procéder à son vissage à un couple de serrage déterminé dans l'orifice correspondant. Mais, dans certains cas, le pion de centrage défectueux est placé en périphérie du coeur, par conséquent à proximité des cloisonnements de ce coeur. De ce fait, l'accès au pion de centrage défectueux est difficile et ne peut être effectué que depuis le niveau supérieur de la cuve du réacteur nucléaire. Jusqu'à présent, ce genre d'opération est effectuée par deux outils différents, un premier outil qui coiffe la partie supérieure du pion de centrage et qui assure le vissage ou le dévissage de ce pion et un second outil qui assure le transport du pion de centrage défectueux ou du pion de centrage de remplacement. L'utilisation de deux outils a pour principal inconvénient d'augmenter de manière importante la durée de l'intervention lors du remplacement d'un pion de centrage. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en proposant un dispositif de dévissage, de manutention et de vissage d'un pion de centrage d'un assemblage de combustible, à distance et sous eau, et qui permet de réduire de manière importante le temps d'intervention pour effectuer les différentes opérations, tout en présentant les garanties de sécurité indispensables lors de la manutention du pion de centrage. L'invention a donc pour objet un dispositif de dévissage, de manutention et de vissage à distance d'un pion de centrage d'un assemblage de combustible d'une centrale nucléaire, ledit pion de centrage comportant une partie supérieure de positionnement de l'assemblage combustible, une partie inférieure filetée de fixation et, à la base de la partie supérieure, deux méplats opposés, caractérisé en ce qu'il comprend: - une perche munie, à l'une de ses extrémités, d'un organe d'entraînement en rotation et, à l'autre desdites extrémités, d'une pince de serrage sur les méplats du pion, et - un fourreau extérieur solidaire en rotation avec la perche et coulissant verticalement sur ladite perche entre une position haute de libération de la pince et une position basse de verrouillage de cette pince sur les méplats du pion de centrage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la pince est formée de deux branches flexibles, parallèles et diamétralement opposées, munies chacune à son extrémité libre, d'un organe d'appui sur un méplat du pion et de verrouillage en rotation coopérant avec le fourreau, - l'organe d'appui et de verrouillage de chaque branche de la pince comporte une partie radiale en saillie vers l'intérieur formant une surface épousant la forme du méplat et une partie radiale en saillie vers l'extérieur destinée à coopérer avec une encoche ménagée à l'extrémité inférieure du fourreau, - l'écartement entre les parties radiales en saillie vers l'intérieur des deux branches est sensiblement inférieur au diamètre de la partie supérieure du pion, - l'épaisseur des deux branches flexibles de la pince est au moins égale ou inférieure à l'intervalle compris entre le diamètre intérieur du fourreau et le diamètre extérieur de la partie supérieure du pion, - le fourreau extérieur est solidaire en rotation avec la perche par des moyens de liaison comprenant au moins une lumière longitudinale ménagée dans la paroi du fourreau et au moins une goupille radiale montée dans la perche et débouchant dans ladite au moins lumière. L'invention a également pour objet un procédé de dévissage et de manutention à distance d'un pion de centrage d'un assemblage de combustible d'une centrale nucléaire, mettant en oeuvre un dispositif tel que précédemment mentionné, caractérisé en ce que: - on déplace verticalement de haut en bas la perche en maintenant le fourreau en position haute, - on amène la perche sur le pion à dévisser en plaçant la partie radiale en saillie vers l'intérieur de chaque branche flexible de la pince sur un méplat du pion, - on déplace le fourreau en position basse pour verrouiller les branches flexibles de la pince sur les méplats du pion, - on tourne la perche autour de son axe longitudinal jusqu'à dévisser complètement le pion, - on enlève la perche portant le pion pour transporter ce pion à un emplacement de dépose, - on amène le fourreau en position haute pour libérer les branches 15 flexibles de la pince, et - on retire le pion de ces branches. L'invention a aussi pour objet un procédé de manutention et de vissage à distance d'un pion de centrage d'un assemblage combustible d'une centrale nucléaire, mettant en oeuvre un dispositif tel que précédemment mentionné, caractérisé en ce que: - on amène la perche sur un emplacement de stockage d'au moins un pion de centrage en maintenant le fourreau en position haute sur ladite perche, - on amène la perche sur le pion en plaçant la partie radiale en 25 saillie vers l'intérieur de chaque branche flexible de la pince sur un méplat du pion, - on déplace le fourreau en position basse pour verrouiller les branches flexibles de la pince sur les méplats du pion, - on amène la perche supportant le pion au-dessus d'un orifice de 30 vissage de ce pion ménagé dans une plaque de support de coeur, - on déplace verticalement de haut en bas la perche en tenant le fourreau en position basse, - on place le pion dans l'axe de l'orifice, - on tourne la perche pour visser le pion dans l'orifice et on applique sur ce pion un couple de serrage déterminé, - on déplace le fourreau en position haute pour libérer les branches flexibles, et - on soulève la perche verticalement pour libérer les branches flexibles de la pince du pion de centrage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1 est une vue en coupe par un plan vertical d'une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression renfermant le coeur du réacteur nucléaire, - la Fig. 2 est une vue en élévation et en coupe partielle de la partie inférieure d'un assemblage de combustible du coeur du réacteur nucléaire et d'un ensemble de positionnement et d'alignement de cet assemblage de combustible dans le coeur du réacteur nucléaire, - la Fig. 3 est une vue en perspective partielle de la plaque de support de coeur et d'un dispositif de dévissage, de manutention et de vissage conforme à l'invention, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective du dispositif de dévissage, de manutention et de vissage conforme à l'invention, - la Fig. 5 est une vue en coupe axiale de la partie inférieure du dispositif conforme à l'invention, et - les Figs. 6A à 6C sont des vues partiellement en coupe axiale montrant des différentes étapes de dévissage d'un pion de centrage au moyen du dispositif conforme à l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée par la référence générale 1 et qui est formée à sa partie supérieure par un couvercle amovible 2. De manière classique, à l'intérieur de la cuve 1 sont disposés des équipements internes supérieurs 3 et des équipements internes inférieurs 4 du réacteur nucléaire. Les équipements internes inférieurs 4 comportent en particulier la plaque de support 5 du coeur du réacteur, une enveloppe du coeur 6 suspendue dans un dispositif coaxial à l'intérieur de la cuve 1 et solidaire, à sa partie inférieure, de la plaque de support 5 du coeur, ainsi qu'un cloisonnement 7 disposé à l'intérieur de l'enveloppe de coeur 6 et destiné à maintenir et à contenir les assemblages de combustible 10 constituant le coeur du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs 3 comportent en particulier les tubes de guidage des barres de commande de la réactivité du coeur du réacteur nucléaire et la plaque supérieure du coeur 9 par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs 3 sont mis en appui sur les parties supérieures des assemblages de combustible 10. Les assemblages de combustible 10 constituant le coeur du réacteur nucléaire présentent une forme prismatique droite et généralement la forme de parallélépipède à base carrée dont l'axe est vertical dans la disposition de service des assemblages 10 à l'intérieur du coeur. Comme cela apparaît sur la Fig. 2, chacun des assemblages de combustible 10 est constitué, de manière classique, par un ensemble de crayons combustible disposés à l'intérieur d'une ossature comportant en particulier des grilles entretoises 11 de maintien de ces crayons et des tubes guides 12 reliant entre elles les grilles entretoises 11. Chaque assemblage de combustible comporte également deux embouts d'extrémité et dont seul l'embout d'extrémité inférieur 13 a été représenté à la Fig. 2. Cet embout d'extrémité inférieur 13 assure la fermeture de l'assemblage de combustible 10 correspondant, à sa partie inférieure. L'embout inférieur 13 a une forme générale carrée et comporte, dans chacun de ses angles, un pied de support 13a venant en appui, dans la position de service de l'assemblage de combustible 10 correspondant, sur la plaque de support de coeur 5. Deux des pieds 13a, disposés suivant une diagonale, comportent des ouvertures 14 dans chacune desquelles est engagé un pion de centrage désigné dans son ensemble par la référence 20. En se reportant à la Fig. 2, on va décrire maintenant un pion de centrage 20, les autres pions de centrage étant rigoureusement identiques. Ainsi que montré sur cette figure, le pion de centrage 20 comporte, de façon connue, deux parties principales, une partie supérieure 21 destinée à venir en saillie au-dessus de la plaque de support de coeur 5 dans la direction axiale et une partie inférieure 22 filetée et disposée dans le prolongement axial de la partie supérieure 21. Cette partie inférieure 22 filetée est destinée à être vissée dans un orifice borgne 23 de la plaque de coeur 5, taraudé sur une partie au moins de sa longueur. Le pion de centrage 20 comporte aussi une rondelle 24 disposée entre la partie supérieure 21 et la partie inférieure 22 et destinée à venir en appui contre la surface du fond d'un lamage 15. Le pion de centrage 20 comporte aussi, à la base de la partie supérieure 21, deux méplats opposés 25 formant des surfaces d'appui et de prise d'un dispositif de dévissage, de manutention et de vissage conforme à l'invention et désigné dans son ensemble par la référence 30, sur les Figs. 3 à 5. Comme montré à la Fig. 3, la plaque de support de coeur 5 comporte, pour chaque élément de combustible 10, deux pions de centrage 20 en saillie vers le haut au-dessus de cette plaque de support de coeur. Certains de ces pions de centrage 20 sont disposés à proximité du cloisonnement 7 si bien que le dévissage ou le vissage de ces pions de centrage 20 ne peut être effectué que depuis le niveau supérieur du réacteur au moyen du dispositif 30 conforme à l'invention. Ainsi qu'il est visible sur les Figs. 3 à 5, le dispositif 30 de dévissage, de manutention et de vissage d'un pion de centrage 20 se compose d'une perche 31 de grande longueur, munie à l'une 31a de ses extrémités d'un organe 32 d'entraînement en rotation et, à l'autre 31b desdites extrémités, d'une pince de serrage désignée par la référence générale 35. L'organe 32 d'entraînement en rotation de la perche 31 est, dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 3, constitué par deux barres opposées et s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de ladite perche 31. Cet organe 32 d'entraînement en rotation peut être constitué par tout autre système, comme par exemple un croisillon ou encore par un moteur auxiliaire. Ainsi que montré sur les Figs. 4 et 5, la pince de serrage 35 est formée de deux branches flexibles 36 parallèles et opposées. Ces branches 36 sont solidaires de la perche 31 et comportent chacune, à son extrémité libre 36a, un organe 37 d'appui et de verrouillage sur un méplat 25 du pion de centrage 20 à dévisser ou à visser. L'organe 37 de chaque branche 36 de la pince 35 comporte une 10 partie radiale 37a en saillie vers l'intérieur et une partie radiale 37b en saillie vers l'extérieur, comme montré notamment sur la Fig. 4. Le dispositif 30 comporte également un fourreau extérieur 40 de verrouillage et déverrouillage de la pince 35 et qui peut être commandé pour se déplacer dans la direction axiale dans un sens et dans l'autre, comme on le verra ultérieurement. Ce fourreau 40 est, au cours de son déplacement vertical, guidé sur la partie d'extrémité 31b de la perche 31 et sur la surface extérieure des branches 36. Le fourreau 40 comporte, à son extrémité inférieure, deux encoches 41 diamétralement opposées et disposées dans l'axe de chaque branche 36. Chaque encoche 41 est destinée à coopérer avec la partie radiale 37b en saillie vers l'extérieur de la branche 36 correspondante et présente, à cet effet, une forme complémentaire à cette partie radiale 37b. De plus, le fourreau extérieur 40 est solidaire en rotation avec la perche 31 par des moyens de liaison qui comprennent au moins une lumière longitudinale 42 ménagée dans la paroi de ce fourreau 40 et au moins une goupille radiale 43 montée dans la perche 31 et débouchant dans ladite au moins lumière 42. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le fourreau extérieur 40 comporte deux lumières 42 ménagées dans la paroi de ce fourreau et diamétralement opposées et dans chacune desquelles débouchent deux goupilles radiales 43 s'étendant parallèlement l'une par rapport à l'autre de façon à transmettre le couple désiré au pion de centrage 20 lors de la rotation de la perche 31. D'une manière générale et ainsi que montré sur la Fig. 6A, l'écartement "e" entre les parties radiales 37a en saillie vers l'intérieur des deux branches 36 est sensiblement inférieur au diamètre "d" de la partie supérieure 21 du pion 20 et l'épaisseur des deux branches flexibles 36 de la pince 35 est au moins égale ou inférieure à l'intervalle compris entre le diamètre intérieur du fourreau 40 et le diamètre extérieur de la partie supérieure 21 du pion de centrage 20. Le déplacement longitudinal du fourreau 40 sur la perche 31 de sa position basse à sa position haute, est assuré depuis le niveau supérieur du réacteur par exemple au moyen de deux câbles de levage, non représenté ou au moyen de tout autre dispositif approprié. En se reportant maintenant aux Figs. 6A à 6C, on va décrire les différentes phases de dévissage d'un pion de centrage 20 au moyen du dispositif 30. Tout d'abord, l'opérateur depuis le niveau supérieur du réacteur, déplace verticalement de haut en bas la perche 31 en maintenant le fourreau 40 en position haute et amène cette perche 31 sur le pion de centrage 20 à dévisser. L'opérateur descend progressivement la perche 31 de façon à engager la partie supérieure 21 du pion de centrage 20 entre les parties radiales 37a en saillie vers l'intérieur des branches flexibles 36. Au cours de cette descente, ces branches flexibles 36 assurent le centrage axial de la perche 31 et s'écartent légèrement et les parties radiales 37a glissent sur la partie supérieure 21 du pion de centrage 20. Ensuite, et comme montré à la Fig. 6B, les organes d'appui 37 des branches flexibles 36 viennent en appui sur la surface supérieure de la plaque de support de coeur 5 et, du fait de la flexibilité de ces branches 36, les parties radiales 37a en saillie vers l'intérieur viennent se placer chacune sur un méplat 25 du pion de centrage 20. La surface de ces parties radiales 37a en saillie vers l'intérieur épouse la forme d'un méplat 25. Après cette première étape, l'opérateur libère le fourreau 40 qui, sous l'effet de son propre poids, se déplace en position basse en coulissant le long de la perche 31. Chaque partie radiale 37b en saillie vers l'extérieur de chaque branche 36 pénètre dans une encoche 41 du fourreau 40 de façon à verrouiller les branches flexibles 36 de la pince 35 sur les méplats 25 du pion de centrage 20. L'opérateur tourne la perche 31 au moyen de l'organe de manoeuvre 32 ce qui a pour effet d'entraîner en rotation, d'une part, les branches 36 et les organes d'appui 37 de la pince 35 et, d'autre part, le fourreau 40 par l'intermédiaire des goupilles 43 et des lumière 42. L'opérateur tourne la perche 31 autour de son axe longitudinal jusqu'à dévisser complètement le pion de centrage 20 et, ensuite, élève cette perche 31 portant le pion 20 pour transporter ce pion 20 à un emplacement de dépose. L'opérateur déplace le fourreau 40 en position haute pour libérer les branches flexibles 36 de la pince 35 et le pion de centrage 20 est retiré de ces branches 36 de la pince 35. Au cours du transport du pion de centrage 20, ce pion est maintenu en toute sécurité par les branches 36 de la pince 35 du fait du verrouillage et du serrage des organes d'appui 37 sur les méplats 25 du pion 20 par le fourreau 40 en position basse. Pour effecteur le vissage d'un pion de centrage 20 dans un orifice 23 de la plaque de support de coeur 5, l'opérateur effectue les mêmes opérations en sens inverse et, pour cela, amène la perche 31 sur un emplacement de stockage du pion de centrage 20 en maintenant le fourreau 40 en position haute et place la partie radiale 37a en saillie vers l'intérieur de chaque branche flexible 36 de la pince 35 sur un méplat 25 de ce pion de centrage 20. Ensuite, l'opérateur déplace le fourreau 40 en position basse pour verrouiller les branches flexibles 36 sur les méplats 25 du pion 20 et amène la perche 31 supportant le pion de centrage 20 au-dessus de l'orifice 23 correspondant ménagé dans la plaque de support de coeur 5. L'opérateur déplace verticalement de bas en haut la perche 31 en maintenant le fourreau 40 en position basse de façon à bloquer le pion de centrage 20 entre les branches 36 de la pince 35 et place le pion dans l'axe de l'orifice 23 en descendant progressivement la perche 31. L'opérateur tourne ensuite cette perche 31 au moyen de l'organe de manoeuvre 32 pour visser le pion 20 dans l'orifice 23 et applique sur ce pion 20 un couple de serrage déterminé et cela grâce à la solidarisation en rotation de la perche 31 et du fourreau 40 au moyen des goupilles 43 et des lumières 42 et grâce aussi au positionnement de chaque partie radiale 37b en saillie vers l'extérieur dans une encoche 41 dudit fourreau 40. Dès que le vissage du pion de centrage 20 est réalisé, l'opérateur déplace le fourreau en position haute pour libérer les branches flexibles 36 de la pince 35 et soulève verticalement la perche 31 pour libérer ces branches flexibles 36 du pion de centrage 20. Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé à un emplacement quelconque sur la plaque de support de coeur et notamment à proximité du cloisonnement et permet d'effectuer en un temps très court, à distance et sous eau, le dévissage, la manutention et le vissage d'une pion de centrage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de dévissage, de manutention et de vissage à distance d'un pion de centrage (20) d'un assemblage combustible (10) d'une centrale nucléaire, ledit pion de centrage (20) comportant une partie supérieure (21) de positionnement de l'assemblage de combustible (10), une partie inférieure (22) filetée de fixation et, à la base de la partie supérieure (21), deux méplats (25) opposés, caractérisé en ce qu'il comprend: - une perche (31) munie, à l'une (31a) de ses extrémités, d'un organe (32) d'entraînement en rotation et, à l'autre (31b) desdites extrémités, d'une pince (35) de serrage sur les méplats (25) du pion (20) et, - un fourreau extérieur (40) solidaire en rotation de la perche (31) et coulissant verticalement sur ladite perche (31) entre une position haute de libération de la pince (35) et une position basse de verrouillage de cette pince (35) sur les méplats (25) du pion de centrage (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (35) est formée de deux branches flexibles (36) parallèles et opposées, munies chacune, à son extrémité libre, d'un organe (37) d'appui sur un méplat (25) du pion (20) et de verrouillage en rotation coopérant avec le fourreau (40). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (37) d'appui et de verrouillage de chaque branche (36) de la pince (35) comporte une partie radiale (37a) en saillie vers l'intérieur formant une surface épousant la forme du méplat (25) et une partie radiale (37b) en saillie vers l'extérieur destinée à coopérer avec une encoche (41) ménagée à l'extrémité inférieure du fourreau (40). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'écartement entre les parties radiales (37a) en saillie vers l'intérieur des deux branches (36) est sensiblement inférieur au diamètre de la partie supérieure (21) du pion de centrage (20). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'épaisseur des deux branches flexibles (36) de la pince (35) est au moins égale ou inférieure à l'intervalle compris entre le diamètre intérieur du fourreau (40) et le diamètre extérieur de la partie supérieure (21) du pion (20). 6. Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le fourreau extérieur (40) est solidaire en rotation avec la perche (31) par des moyens de liaison comprenant au moins une lumière (42) longitudinale ménagée dans la paroi du fourreau (40) et au moins une goupille radiale (43) montée dans la perche (31) et débouchant dans ladite au moins lumière (42). 7. Procédé de dévissage et de manutention à distance d'un pion de centrage (20) d'un assemblage de combustible (10) d'une centrale nucléaire, mettant en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que: - on déplace verticalement de haut en bas la perche (31) en maintenant le fourreau (40) en position haute, - on amène la perche (31) sur le pion de centrage (20) à dévisser en plaçant la partie radiale (37a) en saillie vers l'intérieur de chaque branche flexible (36) de la pince (35) sur un méplat (25) du pion (20), - on déplace le fourreau (40) en position basse pour verrouiller les branches flexibles (36) de la pince (35) sur les méplats (25) du pion (20) , - on tourne la perche (31) autour de son axe longitudinal jusqu'à dévisser complètement le pion (20), - on enlève la perche (31) portant le pion (20) pour transporter ce pion (20) à une emplacement de dépose, - on amène le fourreau (40) en position haute pour libérer les branches flexibles (36) de la pince (35) et, - on retire le pion de centrage (20) de ces branches (36). 8. Procédé de manutention et de vissage à distance d'un pion de centrage (20) d'un assemblage de combustible (10) d'une centrale nucléaire, mettant en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que: - on amène la perche (31) sur un emplacement de stockage d'au moins un pion de centrage (20) en maintenant le fourreau (40) en position haute, - on amène la perche (31) sur le pion (20) en plaçant la partie radiale (37a) en saillie vers l'intérieur de chaque branche flexible (36) de la prince (35) sur un méplat (25) du pion (20), on déplace le fourreau (40) en position basse pour verrouiller les branches flexibles (36) de la pince (35) sur les méplats (25) du pion (20) , - on amène la perche (31) supportant le pion (20) au-dessus d'un orifice (23) de vissage de ce pion (20) ménagé dans une plaque support de coeur (5), - on déplace verticalement de haut en bas la perche (31) maintenant le fourreau (40) en position basse, - on place le pion (20) dans l'axe de l'orifice (23), - on tourne la perche (31) pour visser le pion (20) dans l'orifice (23) et on applique sur ce pion (20) un couple de serrage déterminé, - on déplace le fourreau en position haute pour libérer les branches flexibles (36) de la perche (35), et - on soulève la perche (31) verticalement pour libérer les branches flexibles (36) de la pince (35) du pion de centrage (20).