FR 2868460 A1 20051007 FR 0403383 A 20040331 2868460 1 La présente invention a trait à un mécanisme de manoeuvre d'une porte dont le mouvement est partiellement vertical. L'invention a également trait à l'utilisation d'un frein dans un tel mécanisme ainsi qu'à un procédé de régulation du couple exercé par un moteur dans un tel mécanisme. Les portes à mouvement partiellement vertical sont parfois dénommées portes à rangement sensiblement horizontal et sont classiquement utilisées pour obturer sélectivement une ouverture, par exemple d'accès à un garage. Ces portes sont globalement verticales en configuration fermées et globalement horizontales, en général disposées à proximité du plafond, en configuration ouverte. Leur mouvement d'ouverture/fermeture a donc à la fois une composante horizontale et une composante verticale. Pour la man uvre des portes de ce type, il est connu d'utiliser un groupe moto-réducteur comprenant un moteur électrique et un réducteur. Pour certaines portes, et notamment les portes de garage, il est par ailleurs connu de WO-A-03/083245 d'utiliser des moyens dits de compensation , tels que des ressorts, visant à compenser au moins partiellement le poids d'une porte. De tels moyens de compensation visent à réduire la force motrice nécessaire à la manoeuvre de la porte, notamment lors de la remontée de celle-ci. Les moyens de compensation sont en général conçus de façon à ce que les variations de l'effet combiné de l'effort de compensation et du poids de la porte soient aussi faibles que possible. Toutefois, aussi perfectionnés soient-ils, ces moyens ne permettent pas d'atteindre un résultat parfait et, en pratique, la porte est généralement sur- compensée, auquel cas elle a tendance à remonter malgré son poids, ou sous-compensée, auquel cas elle a tendance à descendre sous l'effet de son poids. Le caractère sur- compensé ou souscompensé de la porte peut varier en fonction de la position de la porte au cours de son déplacement, dans la mesure où le couple résultant de son poids dépend de sa position par rapport au linteau de l'ouverture. Par exemple, sur certaines portes basculantes de type non débordant, les moyens de compensation assurent le plus souvent un équilibre du poids de la porte lorsque celle-ci est en position médiane mais, à proximité de sa position fermée ou de sa position complètement ouverte, la porte peut être entraînante puis, au delà du point médian, devenir freinante. Sur d'autres types de portes, par exemple les portes sectionnelles, le caractère sur-compensé ou sous- compensé de la porte peut subir plusieurs alternances. En outre, ces variations peuvent être fonction de l'usure de la porte et ou de ses moyens de guidage. Le caractère sur-compensé ou sous-compensé de la porte peut provoquer des désordres lors de ses déplacements, notamment du fait que sa vitesse varie en fonction de la nature de la compensation et ce, d'autant plus que l'inertie de la porte et le passage d'une situation de sur- compensation à une situation de sous- compensations ou vice-versa amplifie les accélérations. Le mouvement des portes est donc parfois saccadé, avec des effets de rebonds. Ceci induit un fonctionnement du moteur électrique d'entraînement à vitesse irrégulière et, notamment, le fait qu'il fonctionne parfois en générateur, ce qui peut limiter sensiblement sa durée de vie. En outre, lorsqu'il fonctionne en générateur, un moteur peut émettre un son de fréquence désagréable pour une personne se trouvant à proximité. Les inconvénients mentionnés ci-dessus sont source de désagréments visuels et sonores pour un utilisateur et induisent des contraintes supplémentaires sur la porte et son système de man uvre. En particulier, le moteur et son système d'alimentation électrique risquent d'être détériorés du fait des piques de courant résultant du fonctionnement du moteur en générateur. Pour résoudre ce problème, il est connu de rendre irréversible la transmission du mouvement entre la porte et le moteur, par exemple au moyen d'un réducteur comprenant une roue et une vis sans fin. Un tel réducteur irréversible est d'un rendement relativement médiocre, ce qui impose d'utiliser un moteur de puissance plus élevé que réellement nécessaire, plus consommateur d'énergie, plus encombrant et plus coûteux à l'achat et à l'usage. En outre, un tel réducteur irréversible doit être dimensionné pour absorber des à-coups et l'usure due aux frottements dans la chaîne cinématique. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un mécanisme de manoeuvre équipé, entre autres, de moyens de compensation du poids d'une porte grâce auxquels un déplacement non saccadé de la porte peut être obtenu, sans utilisation d'un réducteur irréversible et au moyen d'un moteur dont le dimensionnement peut être optimisé. Dans cet esprit, l'invention concerne un mécanisme de manoeuvre d'une porte à mouvement au moins partiellement vertical, ce mécanisme comprenant: - un moteur électrique; - un organe apte à être entraîné par le moteur et cinématiquement lié à la porte; et - des moyens de compensation au moins partielle du couple exercé par le poids de la porte sur cet organe, caractérisé en ce qu'il comprend un frein intercalé entre ce moteur et cet organe, ce frein étant apte à exercer à l'encontre du moteur un effort freinant au moins dans les phases de déplacement de la porte où l'effet conjugué du poids de la porte et de l'effort exercé par les moyens de compensation tend à déplacer cet organe dans le même sens que le moteur. Au sens de la présente invention, on entend par porte les portes, portails, volets, grilles et matériels équivalents permettant de fermer sélectivement une ouverture d'un bâtiment. Grâce à l'invention, le frein permet de réguler le couple que doit exercer le moteur électrique pour entraîner la porte, la régulation ayant lieu en fonction du couple que doit effectivement vaincre le moteur, ce couple à vaincre étant lui-même sensiblement égal à l'effet conjugué, c'est-à-dire à la résultante, du couple exercé par les moyens de compensation et du couple exercé par le poids de la porte. L'invention procède donc d'une approche originale qui consiste à freiner plus ou moins le mouvement de la porte en fonction de l'effet conjugué des moyens de compensation et du poids de la porte. Plus précisément, le freinage a lieu au moins lorsque la porte est entraînante par rapport au sens du mouvement imprimé par le moteur. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un mécanisme de manoeuvre peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - L'effort freinant exercé par le frein est maximal, lorsque l'effet conjugué précité tend à déplacer l'organe 25 précisé dans le même sens que le moteur. - L'effort freinant exercé par le frein est sensiblement inversement proportionnel à l'effet conjugué précité lorsque cet effet tend à déplacer l'organe en sens inverse du moteur. - La valeur maximale du couple exercé par le frein est sensiblement égale au couple nominal du moteur. Ainsi, le couple exercé par le moteur varie peu et la vitesse de déplacement de la porte est quasi-constante sur sa course. - Le moteur est de type à courant continu, avec une alimentation régulée en tension. Grâce à cet aspect de l'invention, le couple exercé par le frein peut être réduit, ce qui permet d'optimiser les dimensions du moteur tout en conservant, sur la zone de compensation négative, une variation faible du couple moteur. Ceci permet de maintenir un déplacement régulier de la porte. - Le frein est de type à friction, avec au moins une garniture mobile en fonction de la valeur et/ou du sens de 10 l'effet conjugué précité. - Le frein est commandé pour exercer l'effort freinant en fonction du signal de sortie d'un capteur de détection du sens et/ou de la valeur de l'effet conjugué précité. L'invention a également trait a l'utilisation d'un frein dans un mécanisme tel que décrit ci-dessus et, plus spécifiquement, à l'utilisation d'un frein apte à exercer un effort variable pour réguler le couple que doit exercer un moteur électrique d'entraînement d'un organe solidaire d'une porte à mouvement partiellement vertical soumise à l'action de moyens de compensation au moins partielle de son poids. L'invention concerne également un procédé de régulation du couple à exercer par un moteur électrique dans un mécanisme tel que précédemment décrit, ce procédé comprenant au moins une étape dans laquelle on exerce, à l'encontre du moteur, un effort freinant en fonction de l'intensité et du sens de l'effet conjugué du poids de la porte et de l'effort de compensation de ce poids, au moins lorsque cet effet conjugué tend à déplacer l'organe précité dans le même sens que le moteur. Grâce au procédé de l'invention, le frein compense plus ou moins l'effet conjugué ou couple résultant, ce qui permet une optimisation du couple à exercer par le moteur électrique, l'amplitude de variation de ce couple pouvant être relativement mineure en comparaison de l'amplitude du couple à exercer dans les matériels connus. Le couple de blocage du frein peut être exercé avec une valeur maximale, lorsque l'effet conjugué précité est de même sens que le couple exercé par le moteur, et une valeur sensiblement inversement proportionnelle à cet effet conjugué, lorsque cet effet tend à déplacer cet organe en sens inverse du moteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un mécanisme conforme à son principe et d'un procédé de régulation de couple mis en oeuvre grâce à ce mécanisme, donnée uniquement à titre d'exemple et fait en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une porte de garage équipé d'un mécanisme conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la porte de la figure 1; - la figure 3 est une section axiale à plus grande échelle selon la ligne III-III à la figure 2, dans une première configuration; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle 25 du détail IV à la figure 3, alors que le mécanisme est dans une seconde configuration; - les figures 5A et 5B sont des représentations schématiques en développé de certains éléments cinématiques du mécanisme des figures 1 à 4, respectivement dans les 30 configurations des figures 4 et 3; - la figure 6 est une courbe représentative de certains efforts produits dans le mécanisme des figures 1 à 5; - la figure 7 est une représentation schématique permettant d'apprécier l'évolution de certaines vitesses de déplacement en fonction des couples appliqués; - la figure 8 est une coupe analogue à la figure 5 3 pour un mécanisme conforme à un second mode de réalisation de l'invention et - la figure 9 est une coupe dans le plan XI-XI à la figure 8. L'installation représentée partiellement aux figures 1 à 5 comprend un mécanisme 1 permettant de déplacer une porte 100 de garage entre une position fermée, où cette porte est verticale et obture une ouverture O, et une position ouverte, où cette porte est globalement horizontale. La porte 100 est sectionnelle et constituée de plusieurs panneaux 102 articulés entre eux et pourvus de galets aptes à rouler dans des guides 104 prévus de part et d'autre de l'ouverture O. Le panneau supérieur 102a de la porte 102 est relié par une crosse 106 à un chariot 108 déplacé perpendiculairement au mur M dans lequel est ménagé l'ouverture O par une courroie sans fin 110 entraînée par le mécanisme 1. Le chariot est solidaire du brin inférieur de la courroie 110 et coulisse le long d'une barre 112 fixée parallèlement au plafond du garage par deux pattes 114. La porte 100 est prévue pour se déplacer suivant un mouvement ayant une composante horizontale M1i globalement parallèle à la direction du plafond du garage, et avec une composante verticale M2, globalement parallèle au mur dans lequel est ménagée l'ouverture O. Pour entraîner la courroie 110, une couronne 4 est prévue mobile en rotation autour d'un axe X-X' sensiblement horizontal, la courroie 110 entourant la couronne 4 sur 180 environ et étant solidaire en rotation avec elle par adhérence ou grâce à des crans. Pour l'entraînement de la couronne 4 autour de l'axe X-X', il est prévu un moteur électrique 5 monté à une extrémité de la barre 112 et logé à l'intérieur d'un tube 7. Un dispositif 120 de compensation du poids de la porte 100 est prévu et comprend deux câbles 121 et 122 fixés sur le panneau inférieur 102b de la porte 100 et enroulés chacun sur un tambour 123, respectivement 124. Les tambours sont reliés par une barre de synchronisation 125 entourée par deux ressorts de compensation 126 et 127 dont une extrémité est fixée sur la barre et dont l'autre extrémité est fixée à la structure. Ainsi, en fonction du déplacement de la porte 100, les ressorts 126 et 127 sont plus ou moins bandés et contribuent à exercer sur la porte 100 et à travers les câbles 121 et 122 un effort F1 qui s'oppose au poids P de la porte 100. L'arbre de sortie 53 du moteur 5 attaque un frein à friction 8 en sortie duquel est monté un réducteur réversible 9 qui attaque lui-même la couronne 4. Ainsi, le mouvement de l'arbre de sortie du moteur 5 peut être transmis à la couronne 4 à travers le frein 8, le réducteur 9. Le frein 8 est conforme à l'enseignement technique de FR-A-2 834 391 et comprend une boîtier 81 fixé sur le boîtier 51 du moteur 5 et qui renferme deux disques 82A et 82B entre lesquels est disposé une couronne annulaire 83 en prise par des saillies radiales externes 84 avec des saillies radiales internes 85 ménagées dans un support 86 fixé à l'intérieur du boîtier 81 et monté libre en rotation et fixe en translation sur l'arbre 53. Un ressort 87 est interposé entre le disque 81 et un circlips 88 d'immobilisation du support 86 sur l'arbre 53. Il exerce un effort F87 ayant tendance à plaquer le disque 82A et la couronne 83 sur le disque 82B, ce qui induit un couple C8 de freinage en rotation du disque 82B et du manchon 82C monobloc avec ce disque et dans lequel vient en prise l'arbre d'entrée 91 du réducteur 9. Le couple C8 dépend de l'effort F87 et du coefficient de frottement entre la couronne 83 et les disques 82A et 82B. Par défaut, l'effort F87 exerce un couple de freinage maximum C8max qui bloque la couronne 83 entre les disques 82A et 82B et immobilise ainsi le disque 82B par rapport au boîtier 81 qui est fixe. Ainsi, par défaut, le frein 8 s'oppose à la transmission d'effort entre le moteur 5 et le réducteur 9 et entre le réducteur 9 et le moteur 5. Une goupille 89 est montée selon un diamètre de l'arbre 53 à proximité de son extrémité sur laquelle le disque 82B est immobilisé en translation par un circlips 15 82D. Le disque 82A est pourvu d'une surépaisseur 82E formant une double rampe 82F, 82G contre laquelle la goupille 89 vient en appui, comme représenté à la figure 2, lorsque le moteur 5 entraîne l'arbre 53. Ceci a pour effet de décaler axialement le disque 82A en direction du circlips 88, à l'encontre de l'effort de freinage F87, en permettant ainsi un mouvement de glissement du disque 82A par rapport à la couronne 83 et de la couronne 83 par rapport au disque 82B du fait de la diminution de la valeur du couple C8. Ainsi, dans la configuration de la figure 4, le frein ne bloque plus la transmission de mouvement du moteur 5 vers le réducteur 9. Le couple C5 exercé par le moteur pour entraîner les éléments 9, 10 et 4 doit vaincre le couple de freinage C8 30 exercé par le frein 8. Le frein 8, qui est intercalé entre le moteur 5 et le réducteur 9, permet de par sa construction d'exercer un couple C8 de freinage variable en fonction du sens et de l'intensité du couple C3 subi par la couronne 4 du fait du poids P de la porte 100, d'une part, et de l'effort F1 de compensation de ce poids exercé par le ressort 7, d'autre part. L'effort F1 est transmis par la porte 100 et les éléments 106, 108 et 110 à la couronne 4 sur laquelle il s'exerce sous la forme d'un couple C1 dirigé dans le sens anti-horaire à la figure 1. Le poids P est également transmis à la couronne 4 sur laquelle il s'exerce sous la forme d'un couple C2 dirigé dans le sens horaire, comme représenté à la figure 1. L'effet conjugué du poids et de l'effort de compensation se traduit donc, au niveau de la couronne 4 comme un couple résultant C3 qui peut être horaire ou anti-horaire selon les valeurs relatives des couples C1 et C2. A la remontée de la porte, lorsque le couple Cl a une intensité inférieure au couple C2, on peut considérer que le couple C3 exercé sur la couronne 4 par la courroie 110 est positif, c'est-à-dire que la compensation due aux ressorts 126 et 127 n'est pas suffisante pour équilibrer le poids de la porte 100. La porte est alors freinante pour le déplacement et l'on peut parler de sous-compensation ou de compensation négative. Au contraire, lorsque le couple C1 a une intensité supérieure au couple C2, on peut considérer que la charge, c'est-à-dire la porte 100 et les éléments qui lui sont liés, est entraînante. En d'autres termes, le couple de compensation C. fait plus que compenser le poids de la porte 100. On peut parler de sur-compensation ou de compensation positive. Dans ce cas, on peut considérer que le couple C3 est négatif. Lors de l'abaissement de la porte, la porte est freinante lorsque le couple C1 a une valeur supérieure au couple C2 et entraînante dans le cas contraire. Le couple C3 prend alors respectivement des valeurs positive et négative. En pratique, en fonction des variations de position et de sens de déplacement de la porte 100 par rapport à l'ouverture O, le couple C3 peut varier entre une valeur positive maximum C3max et une valeur négative minimale C3minÉ On note Z1 la plage de variation du couple C3 entre les valeurs C3min et C3max. On note Z2 la plage de variation positive du couple C3 et Z3 la plage de variation négative de ce couple. En l'absence d'un frein tel que le frein 8, le couple C5 que devrait exercer le moteur 5 pour entraîner la couronne 4 serait, en fonction du couple C3, globalement tel que représenté par la droite 0 à la figure 6, c'est-à-dire un couple équilibrant sensiblement le couple C3. Comme il ressort plus particulièrement à la figure 5A, lorsque la charge est freinante, c'est-à-dire lorsqu'on se trouve dans la zone Z2 à la figure 6, le couple C5 exercé par le moteur peut être considéré comme ayant tendance a déplacer le disque 82A vers la droite à la figure 5A, alors que le couple résultant C3 a tendance a déplacer la charge, c'est-àdire, la porte 100 et, entre autres, la couronne 4, vers la gauche sur cette figure. Il en résulte une transmission d'effort au niveau des rampes 82F et 82G et de la goupille 89 qui induit un déplacement F2 représenté dirigé vers le haut à la figure 5A, ce déplacement ayant tendance à décoller les garnitures du frein 8, à l'encontre de l'effort élastique F87. Dans ce cas, le couple C8 diminue lorsque la valeur du couple C3 augmente. Au contraire, et comme il ressort de la figure 5B, si la charge est entraînante, le couple C3 peut être considéré comme dirigé vers la droite sur cette figure et rien ne s'oppose au plein effet de l'effort F87, de telle sorte que le frein 8 freine complètement la charge et exerce un effort maximum C8max qui s'oppose à une transmission d'effort, notamment de la couronne 4 en direction du moteur 5. Le couple C5 que doit exercer le moteur 5 pour entraîner alors la porte 100 doit vaincre l'effort de freinage, c'est-à-dire CgmaxÉ Dans la configuration de la figure 5A, le couple d'ouverture du frein 8 est représenté par le segment de droite D8 à la figure 5 et il s'ajoute au couple représenté par la droite 0 dans la zone Z2. Le couple résistant C8 généré par le frein est décroissant de sa valeur nominale et maximale C8max, correspondant au cas où la charge est équilibrée, c'est-à-dire lorsque la compensation n'est ni positive ni négative, vers une valeur nulle correspondant à une valeur C30 du couple C3 induisant l'ouverture du frein 8. En fait, dans cette plage de fonctionnement, le couple C8 est sensiblement inversement proportionnel au couple C3. Dans la zone Z2, l'effort C5 que doit exercer le moteur 5 pour déplacer la couronne 4 peut donc être considéré comme représenté par la courbe en traits mixtes et gras L5 qui est la somme des droites A et D8. Dans la Zone Z3, le couple que doit vaincre le moteur pour entraîner la couronne 4 est, comme expliqué en référence à la figure 5B, égal au couple nominal Cgmax dû à l'effort F8.7. C'est pourquoi, dans cette plage, la courbe L5 est une droite horizontale, le couple C5 à exercer par le moteur étant sensiblement constant et égal a CgmaxÉ Il ressort de ce qui précède que, lorsque le moteur est alimenté, le frein 8 agit plus en tant que régulateur de vitesse que réellement en tant que frein pour bloquer la charge. Au vu de ce qui précède, l'amplitude A5 de variation du couple C5 du moteur 5 est comprise entre la valeur sensiblement constante et égale â C8max du couple C5, dans la zone Z3 et sur une partie de la zone Z2, et la valeur maximale C5max de ce couple pour une charge entraînante maximale Cgmax. Cette amplitude A5 est largement inférieure à l'amplitude correspondante A'5 qui serait à prendre en compte pour un mécanisme dépourvu de frein. L'invention permet donc de diminuer très sensiblement l'amplitude des variations du couple C5 que doit exercer le moteur 5. Ce couple a toujours une valeur positive, ce qui exclut, de fait, le fonctionnement du moteur en générateur, un tel fonctionnement risquant de détériorer le moteur. On peut distinguer le couple de friction du frein C8max qui est celui correspondant à un patinage du frein lorsqu'il n'y a pas de charge et le couple d'ouverture du frein C30,v qui est celui exercé sur le frein à l'instant où les garnitures du frein se séparent. Le couple de friction du frein correspond à la valeur du couple C5 que doit exercer le moteur dans la zone Z3. De façon avantageuse, le couple de friction Csmax du frein 8 est choisi avec une valeur sensiblement égale au couple nominal du moteur, ce qui permet de minimiser encore les variations du couple et, en conséquence, les variations de la vitesse de la porte au cours de son déplacement. Grâce à l'invention, la vitesse de déplacement de la porte est plus régulière que dans les dispositifs connus et les à-coups et rebonds sont évités. Le moteur ne travaillant plus en générateur, les risques électriques sont diminués. En particulier, si le moteur est un moteur asynchrone, il n'y a pas de risque de décrochage du moteur. Si le moteur est un moteur à courant continu, une alimentation plus simple et moins coûteuse peut être utilisée, en particulier une alimentation dite irréversible et/ou régulée en tension. Une alimentation dite irréversible est plus fiable et plus économique qu'une alimentation dite réversible qui doit pouvoir supporter des courants inverses en provenance du moteur. En outre, une alimentation régulée en tension permet de fixer la relation entre la vitesse de rotation du moteur et le couple exercé, par exemple dans une relation de proportionnalité inverse comme représenté à la figure 7. Une telle alimentation permet de réduire le couple de friction du frein et d'optimiser les dimensions du moteur tout en conservant, sur la zone de compensation négative Z2, une variation faible du couple moteur. On obtient donc un déplacement régulier de la porte, avec un moteur plus petit et de plus faible puissance que dans les dispositifs connus. L'installation est en outre fiabilisée. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, une alimentation régulée en tension d'un moteur à courant continu permet de conserver une relation prédéterminée entre des valeurs de vitesse vl et v2 de déplacement de la porte et des valeurs de couple et et c2. En effet, les paires de valeur vl,cl et v2,c2 correspondantes doivent se trouver sur une droite dl prédéterminée à la figure 6. En cas de passage du couple d'une valeur et à une valeur c2, la vitesse passe d'une valeur vl à une valeur v2 sans risque de voir la vitesse décroître jusqu'à une valeur v3 correspondant au cas où le point correspondant serait situé sur une droite d2 différente à la figure 6, ce qui pourrait être le cas pour une alimentation non régulée. Ainsi, les variations de vitesse, de vl à v2, sont plus faibles dans le cas d'une alimentation régulée que dans le cas d'une alimentation non régulée de vl à v3. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 8 et 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques. Ce mécanisme 1 diffère du précédent en ce que le moteur 5 est monté sur une console 6 fixée à la maçonnerie du bâtiment, ce moteur étant logé à l'intérieur d'un tube 7 qu'il entraîne en rotation autour de l'axe X-X' au moyen de la couronne 4. Des sangles S1 et S2 sont plus ou moins enroulées autour du tube 7, en fonction de sa position en rotation autour de l'axe X-X', ces sangles étant fixées sur le panneau supérieur 102a de la porte 100. Un ressort de compensation 127 est monté à l'intérieur du tube 7, autour du boîtier 51 du moteur 5. Une première extrémité 127a du ressort 127 entoure un ergot 52 prévu sur le boîtier 51, alors que sa seconde extrémité 127b est fixée au tube 7 par tout moyen approprié, notamment par introduction dans un orifice 71 ménagé dans ce tube. Ainsi, en fonction de la rotation du tube 7 et des déplacements de la porte 100, le ressort 127 exerce, sur ce tube et sur la couronne 4 qui lui est rigidement associée, un couple C1 qui s'oppose au couple C2 exercé sur ce même tube par les sangles S1 et S2 du fait du poids P de la porte 100. On note C3 la somme des couples C1 et C2. Comme précédemment, un frein 8 est installé entre le moteur 5 et un réducteur 9 qui attaque la couronne 4, ce frein ayant la même fonction que celui du premier mode de réalisation et exerçant un effort de freinage variable en fonction de l'intensité et du sens du couple C3. Le frein 8 peut être du même type que celui du premier mode de réalisation ou d'un type différent. En particulier, comme représenté en traits mixtes à la figure 8, un capteur 201 peut être intégré dans le mécanisme 1 à proximité de la couronne 4 pour déterminer le sens du couple C3 et permettre de savoir si la porte 100 est freinante ou entraînante. Le signal électrique de sortie 5201 du capteur 201 est alors fourni en entrée au frein 8, ce qui permet de réguler électriquement l'effort freinant exercé par ce frein 8 qui est alors avantageusement de type électro-magnétique. L'invention a été représentée avec une porte 100 sectionnelle mais s'applique à tout type de porte, notamment les portes de garage à cadre rigide avec ou sans débordement. L'invention a été représentée avec un frein du type connu de FR A 2 834 391. Elle peut cependant être mise en uvre avec des freins tels que connus de DE-C-909 274, de DE-C-834 714, de FR-A-2 720 806, de IT-BO-92 U 000009 ou de EP-A-1 326 000. D'autres structures de frein peuvent être envisagées dans le cadre de la présente invention. En particulier, l'effort freinant exercé par le frein n'est pas nécessairement un couple. Les caractéristiques techniques des différents modes 10 de réalisations mentionnés peuvent être combinées entre elles dans le cadre de l'invention. 2868460 17 REVENDICATIONS 1. Mécanisme de manoeuvre d'une porte à mouvement partiellement vertical, ce mécanisme comprenant: - un moteur électrique (5) ; - un organe (4) apte à être entraîné par le moteur et cinématiquement lié à la porte (100), et - des moyens (7) de compensation (C1) au moins 10 partielle du couple (C2) exercé par le poids (P) de la porte sur ledit organe, caractérisé en ce qu'il comprend un frein (8) intercalé entre ledit moteur (5) et ledit organe (4) et apte à exercer à l'encontre dudit moteur un effort freinant (C8) au moins dans les phases de déplacement de la porte (100) où l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte et de l'effort (F1, C1) exercé par les moyens de compensation (126, 127) tend à déplacer ledit organe dans le même sens que ledit moteur. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit effort freinant (C8) est maximal (Cgmax) , lorsque l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte (100) et de l'effort (F1, C1) exercé par les moyens de compensation (126, 127) tend à déplacer ledit organe (4) dans le même sens que ledit moteur (5). 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit effort freinant (C8) est sensiblement inversement proportionnel à l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte (100) et de l'effort (F1i C1) exercé par les moyens de compensation (126, 127) lorsque ledit effet conjugué (C3) tend à déplacer ledit organe en sens inverse dudit moteur (5). 4. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur maximale (C8max) du couple de freinage exercé par le frein (8) est sensiblement égale au couple nominal du moteur (5). 5. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (5) est de type à courant continu avec une alimentation régulée en tension. 6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le frein (8) est de type à friction avec au moins une garniture (82A,82B,83) mobile en fonction de la valeur et du sens de l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte (100) et de l'effort (F1, Cl) exercé par les moyens de compensation (126, 127). 7. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (201) de détection du sens et/ou de la valeur de l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte et de l'effort (F1, Cl) exercé par les moyens de compensation (126, 127), ledit frein étant commandé pour exercer ledit effort freinant (C8) en fonction du signal de sortie (5201) dudit capteur. 8. Utilisation d'un frein (8) apte à exercer un effort variable (C3) pour réguler le couple (C5) que doit exercer un moteur électrique (5) d'entraînement d'un organe (4) solidaire d'une porte (100) à mouvement partiellement vertical soumise à l'action de moyens (126, 127) de compensation au moins partielle de son poids (P). 9. Procédé de régulation du couple à exercer par un moteur électrique (5) dans un mécanisme de manoeuvre d'une porte (100) à mouvement partiellement vertical où le poids (P) de la porte est au moins partiellement compensé, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une étape consistant à exercer, à l'encontre du moteur, un effort freinant (C8) variable en fonction de l'intensité et du sens de l'effet conjugué (F1, C3) du poids (P) de la porte (100) et de l'effort (Cl) de compensation dudit poids. 10. Procédé selon la revendications 9, caractérisé en ce que l'effort freinant (C8) a une valeur maximale (CSmax) lorsque l'effet conjugué (C3) du poids de la porte (100) et de l'effort (F1, C1) de compensation dudit poids tend à déplacer ledit organe (4) dans le même sens que ledit moteur (5). 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'effort freinant (C8) a une valeur sensiblement inversement proportionnelle à l'effet conjugué (C3) du poids (P) de la porte (100) et de l'effort (F1i C1) de compensation dudit poids lorsque ledit effet conjugué (C3) tend à déplacer ledit organe en sens inverse audit moteur (5).