FR 2865768 A1 20050805 FR 0500724 A 20050124 SYSTEME DE MAITRISE DE L'EMISSION DE GAZ D'ECHAPPEMENT POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ET PROCEDE DE MAITRISE DE L'EMISSION DE GAZ D'ECHAPPEMENT ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un processus de récupération appliqué à un filtre à particules qui purifie le gaz d'échappement refoulé d'un moteur à combustion interne, par exemple, un moteur diesel et autre. 2. Description de la technique apparentée Le processus de réduction des matières particulaires (appelées ci-après matières PM), par exemple, de la suie et autre, refoulées d'un véhicule entraîné par un moteur à combustion interne dans l'atmosphère, est de plus en plus souhaité. On introduit un filtre à particules bien connu (appelé ensuite simplement filtre), qui piège les matières PM refoulées du moteur à combustion interne, disposé dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne en réponse aux besoins mentionnés précédemment. Lorsque de plus en plus de matières PM sont piégées par le filtre, le filtre tend à se colmater et par conséquent la résistance à l'échappement augmente, en réduisant donc la puissance du moteur à combustion interne. Il est nécessaire d'exécuter un processus de récupération du filtre pour éliminer les matières PM piégées et accumulées sur le filtre par l'intermédiaire d'oxydation. Généralement, le processus de récupération du filtre est exécuté en injectant du carburant au cours du temps de détente ou du temps d'échappement durant le fonctionnement du moteur à combustion interne, c'est-à-dire en exécutant une post-injection. Ensuite, le filtre est amené dans un état d'atmosphère oxydante (présentant un excès d'oxygène) tout en étant chauffé jusqu'à ce que sa température atteigne 650 C à laquelle les matières PM peuvent être oxydées. Il est bien connu que la quantité des matières PM accumulées sur le filtre est estimée sur la base de la pression différentielle du filtre, et le processus de récupération du filtre est exécuté lorsque la quantité de matières PM accumulées estimée dépasse une valeur prédéterminée. Le filtre peut piéger l'huile du moteur, certaines substances contenues dans le carburant, ou des cendres telles que les calamines oxydées en plus des matières PM lorsque le moteur à combustion interne est mis en oeuvre. Lorsque la quantité de cendres piégées est augmentée, la pression différentielle du filtre devient plus élevée. Si la quantité de matières PM accumulées est estimée sur la base de la pression différentielle du filtre, la quantité de cendres accumulées peut être mesurée en tant que quantité de matières PM accumulées. Par conséquent, il est établi que la quantité estimée est supérieure à la quantité réelle de matières PM accumulées. Le processus de récupération du filtre est alors exécuté même si la quantité de matières PM accumulées réelle est petite. Ceci peut réduire l'intervalle de temps pour exécuter le processus de récupération du filtre, en dégradant donc le rendement en carburant. Dans le document JP-A-2003-83 036, la quantité de cendres qui se trouve dans le filtre est obtenue à partir de la pression différentielle du filtre immédiatement après le processus de récupération du filtre. La quantité de cendres résiduelles obtenue est soustraite de la quantité de matières PM accumulées qui a été estimée sur la base de la pression différentielle. Le processus de récupération de filtre ultérieur est lancé lorsque la quantité de matières PM accumulées résultante dépasse une valeur prédéterminée. Lorsque la quantité des cendres piégées sur le filtre augmente, la capacité du filtre pour piéger les matières PM est diminuée. Dans la technologie mentionnée ci-dessus qui lance le processus de récupération du filtre lorsque la quantité de matières PM piégées obtenue en excluant la quantité de cendres de la quantité de matières PM estimée sur la base de la pression différentielle dépasse la valeur prédéterminée, la quantité de matières PM accumulées par volume élémentaire est augmentée pour être supérieure à celui dans le cas où il n'y a aucune accumulation de cendres. Ceci peut amener la température du filtre à augmenter de façon excessive en raison de la réaction d'oxydation des matières PM lors de la récupération du filtre. Par conséquent, l'augmentation de température excessive peut faire fondre ou endommager le filtre. RESUME DE L'INVENTION C'est un but de l'invention de fournir un système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, dans lequel un processus de récupération du filtre est exécuté tout en empêchant la température du filtre d'augmenter de façon excessive et tout en évitant la dégradation du rendement en carburant. Un système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement destiné à un moteur à combustion interne comprend un filtre qui est disposé dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne de façon à piéger les matières particulaires et les cendres contenues dans le gaz d'échappement, un moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées qui estime la quantité des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre, un moyen d'estimation de quantité de cendres accumulées qui estime la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre, et un moyen de traitement de récupération du filtre qui délivre une instruction pour lancer un processus de récupération du filtre en commandant la température du filtre à une température cible pour amener l'intérieur du filtre dans un état d'atmosphère oxydante de sorte que les matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre soient éliminées par oxydation lorsque la quantité estimée des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre dépasse une quantité prédéterminée. Dans le système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement, le moyen de traitement de récupération du filtre comprend un moyen d'établissement de température cible qui établit la température cible. Le moyen de traitement de récupération du filtre établit la température cible sur la base de la quantité estimée des cendres piégées et accumulées sur le filtre par le moyen d'estimation de quantité de cendres accumulées. Dans le système mentionné précédemment, la quantité des matières PM piégées et accumulées sur le filtre peut être estimée sur la base d'une valeur totale du régime du moteur et de la charge, ou de la valeur totale de la quantité d'injection de carburant calculée à partir de l'achèvement du processus de récupération du filtre précédent. La quantité des cendres accumulées sur le filtre peut être 40 estimée sur la base par exemple de la différence entre la pression différentielle du filtre juste avant le processus de récupération du filtre et la pression différentielle du filtre juste après le processus de récupération du filtre, ou sur la base de la pression différentielle du filtre juste après le processus de récupération du filtre. La capacité du filtre pour piéger les matières PM ou les cendres est maintenue constante. En supposant que la même quantité de matières PM est accumulée sur les filtres, la quantité de matières PM accumulées par volume élémentaire peut varier en fonction de la quantité des cendres accumulées sur le filtre,. La vitesse de la réaction d'oxydation des matières PM varie lorsque la quantité des matières PM accumulées par volume élémentaire varie. C'est-à-dire que la vitesse de la réaction d'oxydation des matières PM augmente lorsque la quantité des matières PM accumulées par volume élémentaire devient importante. La chaleur résultante générée par la réaction peut amener la température du filtre à augmenter nettement. Par ailleurs, dans le système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement conforme à l'invention, la température cible du filtre est établie sur la base de la quantité estimée des cendres accumulées sur le filtre. La température cible du filtre durant le processus de récupération du filtre est établie en considérant l'augmentation de température due à la réaction d'oxydation des matières PM. Ceci peut empêcher une augmentation de température excessive dans le filtre due à l'augmentation de la vitesse de réaction d'oxydation des matières PM. Dans le système mentionné précédemment, le processus de récupération du filtre est toujours lancé lorsque la quantité des matières PM accumulées sur le filtre devient supérieure ou égale à la valeur prédéterminée. Même si la quantité des cendres accumulées sur le filtre est augmenté, l'intervalle de temps destiné à exécuter le processus de récupération du filtre n'est pas inutilement réduit tout en empêchant une dégradation de l'économie en carburant au niveau du processus de récupération du filtre. Lorsque la quantité estimée des cendres est supérieure ou égale à une valeur de seuil, la température cible est déterminée comme étant inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil. En supposant que la même quantité de matières PM est piégée et accumulée sur le filtre, si la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre est supérieure ou égale à la valeur de seuil, la quantité des matières PM accumulées par volume élémentaire est supérieure à celle du cas où la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre est inférieure à la valeur de seuil. La température cible ainsi établie permet de réduire la vitesse de la réaction d'oxydation des matières PM, en empêchant donc une augmentation excessive de la température du filtre. Il est préférable d'établir la valeur de seuil à la valeur maximum de la quantité des cendres accumulées, ce qui peut empêcher que la température du filtre soit augmentée de façon excessive jusqu'à être fondu durant le processus de récupération du filtre à la température cible à laquelle il n'y a aucune accumulation de cendres dans l'état où la quantité prédéterminée des matières PM est accumulée sur le filtre. Lorsque la quantité estimée des cendres est supérieure ou égale à la valeur de seuil, la température cible est déterminée comme étant inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil pendant un intervalle de temps prédéterminé s'écoulant depuis le début du processus de récupération du filtre. La vitesse de réaction d'oxydation des matières PM devient faible à la température cible basse du filtre durant le processus de récupération du filtre et par conséquent la quantité de matières PM éliminées par oxydation par unité de temps est réduite. Si le processus de récupération du filtre est exécuté à la température cible plus basse du filtre, le temps requis pour exécuter le processus de récupération du filtre sera étendu, en dégradant donc le rendement en carburant. De ce fait, la température cible du filtre est diminuée pendant un intervalle de temps prédéterminé plutôt que sur toute la période du processus de récupération du filtre, en empêchant donc une dégradation du rendement en carburant. De préférence, l'intervalle de temps prédéterminé est établi comme étant celui pris pour que la quantité estimée des matières particulaires devienne inférieure ou égale à une valeur de référence. Il est préférable de rendre la valeur de référence égale à la valeur maximum de la quantité de matières PM accumulées qui peut ne pas provoquer une augmentation de température excessive au point de faire fondre le filtre même si le processus de récupération du filtre est exécuté à la température cible du filtre sans accumulation de cendres dans l'état où la quantité de cendres accumulées est la valeur de seuil. Il est préférable de calculer la quantité de matières particulaires qui ont été enlevées par oxydation après le début du processus de récupération du filtre, et de soustraire la quantité calculée des matières particulaires éliminées de la quantité prédéterminée des matières particulaires de façon à obtenir une quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre. Ceci permet d'obtenir la quantité des matières PM accumulées durant le processus de récupération du filtre avec précision. Dans un procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne, où un filtre disposé dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne est utilisé pour piéger les matières particulaires et les cendres contenues dans le gaz d'échappement, la quantité des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre est estimée, la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre est estimée, et un processus de récupération du filtre est lancé en commandant la température du filtre pour qu'elle soit à une température cible afin d'amener l'intérieur du filtre dans un état d'atmosphère oxydante de sorte que les matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre soient éliminées par oxydation lorsque la quantité estimée des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre dépasse une quantité prédéterminée. Dans ce procédé, la température cible est établie sur la base de la quantité estimée des cendres piégées et accumulées sur le filtre. Comme mentionné ci-dessus, dans un système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement pour le moteur à combustion interne et le procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement conforme à l'invention, le processus de récupération de filtre est exécuté tout en évitant une augmentation excessive de la température du filtre. Même si la quantité des cendres accumulées sur le filtre est augmentée, l'intervalle de temps pour le processus de récupération du filtre n'est pas inutilement réduit, en empêchant donc une dégradation du rendement en carburant. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les buts, caractéristiques et avantages qui précèdent de l'invention, ainsi que d'autres, deviendront évidents d'après la description qui suit des modes de réalisation préférés en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels des références numériques identiques sont utilisées pour représenter des éléments identiques et dans lesquels: La figure 1 est une vue représentant de façon simplifiée la structure d'un système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement conforme à un mode de réalisation et d'un moteur à combustion interne qui emploie le système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement, La figure 2 est une vue qui représente la variation de la température du filtre durant le processus de récupération du filtre conforme au mode de réalisation, et La figure 3 est un organigramme d'un programme de commande pour le processus de récupération du filtre conforme au mode de 20 réalisation de l'invention. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Un mode de réalisation de l'invention sera décrit en faisant référence aux dessins. Sauf indication contraire, chaque taille, matériau, forme des éléments respectifs, et la position relative de ceux-ci décrits dans le mode de réalisation peuvent être arbitrairement: déterminés en restant dans la portée de l'invention. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue qui représente de façon simplifiée la structure d'un moteur à combustion interne qui emploie un système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement conforme au mode de réalisation de l'invention, et la structure d'un système d'admission/échappement dans celui-ci. En faisant référence à la figure 1, un moteur à combustion interne 1 est un moteur diesel à 4 temps du type à refroidissement par eau comprenant quatre cylindres 2, lequel est muni des vannes d'injection de carburant 3 par l'intermédiaire desquels le carburant directement injecté dans chaque chambre de combustion des cylindres 2, respectivement. Les vannes d'injection de carburant respectives 3 sont reliées à un accumulateur (rampe d'alimentation commune) 4 en communication avec une pompe à carburant 6 par l'intermédiaire d'un tuyau d'alimentation en carburant 5. Le moteur à combustion interne 1 est relié à un conduit d'admission 7 auquel est relié un boîtier d'épurateur d'air 8. Le conduit d'admission 7 est muni à une position en aval du boîtier d'épurateur d'air 8 d'un débitmètre d'air 9, destiné à fournir en sortie un signal électrique correspondant à la masse d'air d'admission qui circule à l'intérieur du conduit d'admission 7. Le conduit d'admission 7 est muni d'un boîtier de compresseur Loa qui loge un compresseur 10 à une position en aval du débitmètre d'air 9. Le conduit d'admission 7 est muni d'un refroidisseur intermédiaire 11 à une position en aval du boîtier de compresseur 10a. Le conduit d'admission 7 est muni à une position en aval du refroidisseur intermédiaire 11 d'un papillon des gaz d'admission 12 qui règle le débit de l'air d'admission circulant à l'intérieur du conduit d'admission. Le papillon des gaz d'admission 12 est muni d'un actionneur de papillon des gaz d'admission 13. Le moteur à combustion interne 1 est relié à un conduit d'échappement 14 auquel est relié un silencieux du côté aval. Un boîtier de turbine 10b qui loge le compresseur 10 est disposé au milieu du conduit d'échappement 14. Un filtre 15 destiné à piéger les matières PM contenues dans le gaz d'échappement refoulé du cylindre 2 est disposé à une position en aval du boîtier de turbine 10b dans le conduit d'échappement 14. Le filtre 15 peut être structuré en faisant supporter le catalyseur d'oxydation, le catalyseur d'absorption/réduction de NOX, un catalyseur à trois voies et autres par le filtre à particules. Le conduit d'échappement 14 en aval du filtre 15 est muni d'un capteur de rapport air/carburant 16 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à un rapport air/carburant du gaz d'échappement qui circule à travers le conduit d'échappement 14, et un capteur de température d'air d'échappement 17 qui fournit en sortie un signal électrique correspondant à la température du gaz d'échappement qui circule dans le conduit d'échappement 14. Le conduit d'échappement 14 est en outre muni d'un capteur de pression amont 18 et d'un capteur de pression aval 19 à des positions en amont et en aval du filtre 15, respectivement. Un orifice d'échappement du cylindre N 1 du moteur à combustion interne 1 est muni d'une soupape d'addition de carburant 20 qui sert à ajouter du carburant en tant qu'agent de réduction dans le gaz d'échappement circulant à travers l'orifice d'échappement. La soupape d'addition de carburant 20 est reliée à la pompe à carburant 6 par l'intermédiaire d'un conduit de carburant 21. Le moteur à combustion interne 1 présentant la structure ci-dessus comprend une unité de commande électronique (ECU) 22 destinée à commander les opérations du moteur à combustion interne 1. L'unité ECU 22, qui comprend une unité centrale (UC), une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire vive (RAM) de sauvegarde et autre, est formée en tant que circuit arithmétique et logique. L'unité ECU 22 est reliée à divers capteurs, par exemple, un capteur de position de vilebrequin 23 et un capteur de température d'eau 24 disposé dans le moteur à combustion interne 1, un capteur de position d'accélérateur (non représenté) disposé à l'intérieur du véhicule employant le moteur à combustion interne 1 en plus du débitmètre d'air mentionné précédemment 9, du capteur de rapport air/carburant 16, du capteur de température de gaz d'échappement 17, du capteur de pression amont 18 et du capteur de pression aval 19 par l'intermédiaire d'un câblage électrique. Les signaux fournis en sortie à partir des capteurs mentionnés ci-dessus sont appliqués en entrée à l'unité ECU 22. L'unité ECU 22 est reliée à la vanne d'injection de carburant 3, à l'actionneur de papillon des gaz d'admission 13, à la soupape d'addition de carburant 20 et autre par l'intermédiaire d'un câblage électrique pour commander ces éléments. L'unité ECU 22 exécute un sous-programme de commande de base à un intervalle de temps prédéterminé de façon à appliquer en entrée les signaux fournis en sortie à partir des capteurs respectifs, et à calculer le régime du moteur, la quantité d'injection de carburant, l'instant d'injection de carburant et autre. Les valeurs de commande appliquées en entrée ou calculées par l'unité ECU 22 sont temporairement mémorisées dans la mémoire vive de l'unité ECU 22. L'unité ECU 22 exécute en outre un traitement d'interruption déclenché par une entrée du signal provenant de divers capteurs ou commutateurs, l'écoulement d'un temps prédéterminé, ou une entrée d'un signal d'impulsion provenant du capteur de position de vilebrequin 23 de façon à lire les diverses valeurs de commande provenant de la mémoire vive (RAM), sur la base desquelles la vanne d'injection de carburant 3 et autre sont commandés. L'unité ECU 22 exécute le processus de récupération du filtre de façon périodique comme le programme d'interruption sur la base du capteur de position de vilebrequin 23 ou le programme d'interruption à un intervalle de temps prédéterminé comme décrit ci-dessous. L'unité ECU 22 lance le processus de récupération du filtre lorsqu'une condition du processus de récupération appliqué au filtre 15 (appelée ensuite condition du processus de récupération du filtre) est établie. La condition mentionnée ci- dessus est déterminée comme étant établie lorsque la quantité des matières PM piégées et accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. La valeur prédéterminée est établie au préalable pour le moteur à combustion interne indépendamment, laquelle est plus petite que la quantité accumulée qui peut obstruer le filtre 15 au point d'augmenter la résistance à l'échappement, et réduire en conséquence la puissance du moteur. L'unité ECU 22 estime la quantité des matières PM accumulées sur le filtre après l'achèvement du processus de récupération du filtre sur la base de la valeur totale de la quantité d'injection de carburant, ou du régime du moteur et de la charge calculés après l'achèvement du processus de récupération du filtre précédent. L'unité ECU 22 détermine si la quantité des matières PM accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à la valeur prédéterminée. S'il est déterminé que la condition du processus de récupération du filtre est établie, l'unité ECU 22 sert à augmenter la température du filtre 15 à la température cible plus élevée à laquelle les matières PM sont oxydées, et en outre à commander le rapport air/carburant de façon à amener le gaz d'échappement circulant dans le filtre 15, c'est-à-dire à l'intérieur du filtre 15 dans état d'atmosphère oxydante. Il existe deux types de processus destinés à augmenter la température du filtre comme ci-dessous. (1) La température du gaz d'échappement est augmentée pour transférer la chaleur du gaz d'échappement dans le filtre 15. (2) Dans le cas où le filtre 15 porte le catalyseur, le carburant non. brûlé est oxydé par le catalyseur, et la chaleur de la réaction résultante est utilisée pour augmenter la température du filtre 15. En ce qui concerne le processus (1), l'instant destiné à injecter le carburant par l'intermédiaire de la vanne d'injection de carburant dans le moteur à combustion interne 1 peut être retardé afin de retarder l'instant de la combustion du mélange air/carburant. En variante, le carburant est injecté par l'intermédiaire de la vanne d'injection de carburant 3 du cylindre 2 de façon secondaire dans le temps de détente du moteur à combustion interne 1 de façon à prolonger la période de combustion. En ce qui concerne le processus (2), le carburant est ajouté au gaz d'échappement par l'intermédiaire de la soupape d'addition de carburant 20. En variante, le carburant est injecté par l'intermédiaire de la vanne d'injection de carburant 3 du cylindre 2 de façon secondaire dans le temps d'échappement du moteur à combustion interne 1. Dans le cas où le processus destiné à injecter le carburant par l'intermédiaire de la vanne d'injection de carburant 3 de façon secondaire ou destiné à ajouter le carburant dans le gaz d'échappement par l'intermédiaire de la soupape d'addition de carburant 20, est employé, la commande du rapport air/carburant est exécutée de sorte que le rapport air/carburant du gaz d'échappement traversant le filtre 15 devient pauvre en commandant la quantité de carburant injectée de façon secondaire par l'intermédiaire de la vanne d'injection de carburant 3 ou la quantité de carburant ajoutée dans le gaz d'échappement par l'intermédiaire de la soupape d'addition de carburant 20. Lorsque le processus de récupération du filtre est exécuté, les matières PM piégées et accumulées sur le filtre 15 sont oxydées de façon à en être éliminées. Après l'écoulement d'un temps prédéterminé depuis le début du processus de récupération du filtre (appelée ensuite période de traitement), l'exécution du processus de récupération du filtre prend fin. La période de traitement est déterminée au préalable de sorte que les matières PM accumulées sur le filtre 15 soient complètement éliminées. L'intervalle de temps pris pour que les matières PM soient complètement éliminées par oxydation, devient différent dans la mesure où la vitesse de la réaction d'oxydation des matières PM varie en fonction de la température du filtre. En conséquence, la période de traitement peut être modifiée conformément à la température du filtre durant le processus de récupération du filtre et la mappe qui a été préparée de façon expérimentale. Lorsque le moteur à combustion interne est mis en oeuvre, le filtre 15 piège l'huile du moteur, certaines substances contenues dans le carburant, et les cendres telles que des calamines oxydées qui ne peuvent pas être brûlées par le processus de récupération du filtre. Lorsque la quantité des cendres piégées sur le filtre est augmentée, la capacité du filtre afin de piéger les matières PM est réduite. Lorsque le processus de récupération du filtre est lancé lorsque la condition du processus de récupération du filtre est établie, la quantité des matières Pm accumulées par volume élémentaire est augmentée de la quantité correspondant à la quantité accumulée des cendres en raison de la quantité pratiquement constante des matières PM accumulées. Si le processus de récupération du filtre est exécuté pour le filtre 15 ayant une quantité importante de cendres accumulées sur celui-ci de la même manière que pour le filtre 15 n'ayant aucune accumulation de cendres sur celui-ci, la vitesse de réaction d'oxydation des matières PM augmente dans la mesure où la quantité de matières PM accumulées par volume élémentaire a été augmentée. Ceci peut augmenter nettement la température du filtre, en faisant donc fondre le filtre ou en l'endommageant. Dans le mode de réalisation, il est déterminé si la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à une valeur de seuil. S'il est déterminé que la quantité des cendres est supérieure ou égale à la valeur de seuil, la température cible du filtre est diminuée pour être inférieure à celle durant le processus de récupération du filtre. C'est-à-dire que la température cible pour le processus d'augmentation de température mentionné précédemment est diminuée pour se trouver dans la plage allant de la valeur supérieure ou égale à la température minimum à laquelle les matières PM sont éliminées par oxydation. (par exemple, environ 400 C) jusqu'à la valeur à laquelle le processus de récupération est exécuté pour le filtre 15 n'ayant aucune accumulation de cendres sur celui-ci (par exemple, environ 650 C). Le processus d'augmentation de température mentionné ci-dessus, lorsqu'il diminue la température cible, et le processus de récupération du filtre destiné à commander le rapport air/carburant comme mentionné ci-dessus, seront appelés ci-après "processus de récupération à basse température". Le processus d'augmentation de température a la même température cible que celle pour le processus de récupération pour le filtre 15 n'ayant aucune accumulation de cendres sur celui-ci, en d'autres termes, sans besoin de diminution de la température cible, sera appelé "processus de récupération normal". Il est déterminé que la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à la valeur de seuil lorsque la différence entre la pression différentielle du filtre avant le processus de récupération du filtre et la pression différentielle du filtre après le processus de récupération du filtre est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, ou lorsque la pression différentielle du filtre 15 après le processus de récupération du filtre est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. La valeur de seuil est établie pour être inférieure à la valeur correspondant à la quantité des cendres accumulées qui peut augmenter de façon excessive la température du filtre 15 lors du processus de récupération normal pour le filtre 15 ayant la quantité prédéterminée de matières PM accumulées sur celui-ci. Il est préférable d'établir la valeur de seuil à la quantité de cendres accumulées maximum qui n'augmentera pas de façon excessive la température du filtre 15 lors du processus de récupération normal pour le filtre 15 ayant la quantité prédéterminée de matières PM accumulées sur celui-ci. Lorsque la température cible du filtre lors du processus de récupération du filtre est basse, la vitesse de réaction d'oxydation des matières PM diminue, en réduisant donc la quantité des matières PM éliminées par oxydation par unité de temps. En supposant que la même quantité de matières PM est accumulée sur le filtre 15, le temps requis pour éliminer toutes les matières PM accumulées par oxydation dans le processus de récupération à basse température devient plus long que celui pour le processus de récupération normal. Par conséquent, si le processus de récupération à basse température est exécuté sur tout l'intervalle de temps, le rendement en carburant peut être dégradé. Dans le mode de réalisation, le processus de récupération à basse température n'est pas exécuté de façon continue pour éliminer complètement les matières PM accumulées par oxydation.. De préférence, comme représenté sur la figure 2, le processus de récupération à basse température est exécuté pendant un intervalle de temps prédéterminé de façon à éliminer une partie des matières PM accumulées sur le filtre 15 par oxydation, et. ensuite le processus de récupération normal est exécuté. Il est préférable d'établir l'intervalle de temps prédéterminé mentionné ci-dessus comme étant celui pris pour que la quantité des matières PM accumulées soit inférieure ou égale à une valeur de référence dans le processus de récupération à basse température. De préférence, la valeur de référence est établie en tant que valeur maximum de la quantité de matières PM accumulées qui ne provoquera pas une augmentation excessive de la température du filtre au point qu'il fonde même si la réaction d'oxydation des matières PM lors du processus de récupération normal augmente la température du filtre. L'intervalle de temps prédéterminé pris depuis le début du processus de récupération à basse température jusqu'au moment où la quantité de matières PM accumulées devient inférieure ou égale à la valeur de référence, peut varier en fonction de la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15. La corrélation entre la quantité des cendres accumuléeset l'intervalle de temps prédéterminé est obtenue expérimentalement et mémorisée dans la mémoire morte de l'unité ECU 22 sous la forme de la mappe. Lors de l'exécution du processus de récupération à basse température par l'unité ECU 22, l'intervalle de temps prédéterminé est obtenu par référence à la mappe de sorte que le processus de récupération normal est exécuté lors de l'écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé à partir du début du processus de récupération à basse température. Comme la vitesse de réaction d'oxydation des matières PM peut être calculée sur la base de la température du filtre lors du processus de récupération du filtre, l'unité ECU 22 est capable d'obtenir la quantité des matières PM éliminées par oxydation après le début du processus de récupération. La quantité des matières PM accumulées sur le filtre peut être obtenue en soustrayant la quantité de matières PM éliminées par oxydation après le début du processus de récupération de la quantité prédéterminée c'est-à-dire, la quantité de matières PM accumulées après le début du processus de récupération du filtre. Dans l'unité ECU 22, la quantité de matières PM éliminées par oxydation après le début du processus de récupération du filtre est soustraite de la valeur prédéterminée de façon à obtenir la quantité des matières PM accumulées sur le filtre. Par conséquent, la quantité des matières PM accumulées est calculée à des instants appropriés après le début du processus de récupération à basse température de sorte que le processus de récupération à basse température est poursuivi jusqu'à ce que la quantité calculée des matières PM accumulées sur le filtre devienne inférieure ou égale à la valeur de référence. Ensuite, le processus de récupération à basse température est arrêté et le processus de récupération normal est lancé. Dans le mode de réalisation, l'unité ECU 22 sert à sélectionner le mode de processus de récupération entre le processus de récupération normal et le processus de récupération à basse température. Le processus est exécuté périodiquement comme une interruption sur la base du capteur de position de vilebrequin ou d'une interruption à un intervalle de temps prédéterminé. Le processus mentionné précédemment sera décrit en faisant référence à l'organigramme de la figure 3. Le sous-programme de commande est mémorisé au préalable dans la mémoire morte (ROM) de l'unité ECU 22. Tout d'abord, à l'étape (ensuite, le terme étape sera abrégé simplement par S) 101, il est déterminé si les conditions du processus de récupération du filtre ont été établies. S'il est déterminé que les conditions du processus de récupération du filtre ont été établies, le processus à l'étape 5102. S'il n'est pas déterminé que les conditions du processus de récupération du filtre ont été établies, le sous-programme prend fin. A l'étape 5102, la différence entre la pression 40 différentielle du filtre 15 avant le processus de récupération du filtre précédent et la pression différentielle du filtre 15 après le processus de récupération du filtre précédent, est calculée. Le calcul mentionné précédemment est exécuté sur la base des signaux de sortie du capteur de pression amont 18 et du capteur de pression aval 19, qui ont été appliqués en entrée à l'unité ECU 22 et mémorisés temporairement dans la mémoire vive (RAM) au cours du sous-programme de base exécuté avant et après le processus de récupération du filtre. De préférence, la pression différentielle du filtre 15 est détectée dans un état de fonctionnement normal du moteur à combustion interne où la variation de la pression d'échappement est suffisamment petite pour obtenir des résultats de détection précis. Le processus passe à l'étape S103 où il est déterminé si la différence de la pression différentielle calculée à l'étape S102 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de sorte qu'on détermine si la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à une valeur de seuil. Si une réponse affirmative est obtenue à l'étape S103, c'est-à-dire si la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est supérieure ou égale à la valeur de seuil, le processus passe à l'étape S104. A l'étape S104, le processus de récupération à basse température est exécuté à la place du processus de récupération normal de façon à empêcher une augmentation excessive de la température du filtre 15. Si une réponse négative est obtenue à l'étape S103, c'est-à-dire si la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est inférieure à la valeur de seuil, le processus passe à l'étape S107 où le processus de récupération normal est exécuté. Dans ce cas, la température du filtre 15 n'est pas augmentée de façon excessive même si le processus de récupération normal est exécuté. L'exécution du processus de récupération normal peut accélérer la récupération du filtre à un stade antérieur. Le mode de processus de récupération est sélectionné entre le processus de récupération à basse température et le processus de récupération normal en fonction du résultat de la détermination réalisée à l'étape S103. En d'autres termes, la température cible du filtre après le processus de récupération est sélectionnée entre la température pour le processus de récupération à basse température et la température pour le processus de récupération normal en fonction du résultat de la détermination réalisée à l'étape S103. Par conséquent, l'étape S103 sert à établir la température cible du filtre. A l'étape S105, une valeur actuelle de la quantité de matières PM accumulées est calculée de la même manière que mentionné précédemment. Ensuite, le processus passe à l'étape S106 où il est déterminé si la valeur de la quantité de matières PM accumulées calculée à l'étape S105 est inférieure ou égale à la valeur de référence. Si une réponse négative est obtenue à l'étape S105, le processus revient à l'étape S104 pour qu'elle soit exécutée de nouveau. Si une réponse affirmative est obtenue à l'étape S105, le processus passe à l'étape S107, où le processus de récupération normal est exécuté. A l'étape 5108, il est déterminé si les conditions d'achèvement du processus de récupération du filtre ont été établies. La détermination mentionnée précédemment est réalisée en déterminant si l'intervalle de temps du processus mentionné précédemment s'est écoulé, ou si la quantité de matières PM accumulées calculée devient nulle. Si une réponse affirmative est obtenue à l'étape S108, le processus passe à l'étape S109 où le processus de récupération du filtre est terminé, et le sous-programme prend fin. Si une réponse négative est obtenue à l'étape S108, le processus revient à l'étape S107 de façon à ce qu'elle soit exécutée de nouveau. L'augmentation excessive de la température du filtre peut être empêchée en sélectionnant le mode de processus de récupération entre le processus de récupération à basse température et le processus de récupération normal. Le mode du processus de récupération basculera du processus de récupération à basse température au processus de récupération normal lorsque les matières PM accumulées sont partiellement éliminées par oxydation, et que la quantité de matières PM accumulées devient inférieure ou égale à la valeur de référence. Ceci permet de terminer le processus de récupération du filtre à un stade antérieur par comparaison au cas où le processus de récupération à basse température est exécuté en continu. Par conséquent, la dégradation du rendement en carburant due au processus de récupération à basse température peut être évitée. Le processus de récupération du filtre commence lorsque les conditions du processus de récupération du filtre sont établies c'est-à-dire lorsque la quantité de matières PM accumulées sur le filtre 15 devient supérieure ou égale à la valeur prédéterminée. L'intervalle de temps destiné à exécuter le processus de récupération du filtre peut être maintenu constant indépendamment de la quantité des cendres accumulées sur le filtre. Dans le mode de réalisation mentionné précédemment, le processus de récupération à basse température est exécuté en continu depuis le stade initial de la récupération du filtre jusqu'à l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé. Cependant, la température cible du processus d'augmentation de température au niveau du processus de récupération du filtre peut être modifiée en fonction de la quantité des matières PM accumulées après le début du processus de récupération à basse température. La température cible peut être augmentée progressivement à mesure que les matières PM accumulées sur le filtre au stade initial sont progressivement éliminées par oxydation. Dans le mode de réalisation mentionné précédemment, le mode de processus de récupération est sélectionné entre le processus de récupération à basse température et le processus de récupération normal en fonction de la détermination du fait que la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est inférieure ou égale à la valeur de seuil. Cependant, la température cible dans le processus d'augmentation de température pour le processus de récupération du filtre peut être modifiée en fonction de la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15. Même si la quantité des cendres accumulées sur le filtre 15 est inférieure à la valeur de seuil, la température cible dans le processus d'augmentation de température pour la récupération du filtre peut être établie de manière à être supérieure à la température cible, en tant que valeur de seuil pour le filtre 15 ayant des cendres accumulées sur celui-ci, mais de manière à être inférieure à la température cible pour le filtre 15 n'ayant aucune accumulation de cendres sur celui-ci. Dans le mode de réalisation, les capteurs amont et aval 18, 19 détectent la pression du côté amont et du côté aval du filtre 15, respectivement de façon à obtenir la différence de pression entre le côté amont et le côté aval. Un capteur de pression différentielle peut être prévu pour détecter la différence de pression entre le côté amont et le côté aval du filtre 15 à la place des capteurs amont et aval 18, 19 mentionnés précédemment. Sur la base de la valeur de sortie du capteur de pression différentielle, la quantité de cendres accumulées sur le filtre 15 peut être obtenue. REVENDICATIONS 1. Système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement destiné à un moteur à combustion interne (1) comprenant un filtre (15) qui est disposé dans un conduit d'échappement (14) du moteur à combustion interne de façon à piéger les matières particulaires et les cendres contenues dans le gaz d'échappement, un moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées destiné à estimer la quantité des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre (15), un moyen d'estimation de quantité de cendres accumulées destiné à estimer la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre (15), et un moyen de traitement de récupération du filtre destiné à délivrer une instruction pour lancer un processus de récupération du filtre en commandant la température du filtre (15) à une température cible pour amener l'intérieur du filtre dans un état d'atmosphère oxydante de sorte que les matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre (15) soient éliminées par oxydation lorsque la quantité estimée des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre (15) dépasse une quantité prédéterminée, le système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement étant caractérisé en ce que: le moyen de traitement de récupération du filtre comprend un moyen d'établissement de température cible destiné à établir la température cible, et le moyen de traitement de récupération du filtre établit la température cible sur la base de la quantité estimée des cendres piégées et accumulées sur le filtre (15) par le moyen d'estimation de quantité de cendres accumulées. 2. Système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 1, dans lequel lorsque la quantité des cendres estimées par le moyen d'estimation de quantité de cendres accumulées est supérieure ou égale à une valeur de seuil, le moyen d'établissement de température cible établit. la température cible de manière à ce qu'elle soit inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil. 3. Système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la quantité des cendres estimée par le moyen d'estimation de quantité des cendres accumulées est supérieure ou égale à la valeur de seuil, le moyen d'établissement de température cible établit la température cible de manière à ce qu'elle soit inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil pendant un intervalle de temps prédéterminé s'écoulant depuis le début du processus de récupération du filtre. 4. Système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 3, dans lequel l'intervalle de temps prédéterminé est établi comme étant celui pris pour que la quantité des matières particulaires, estimée par le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées, devienne inférieure ou égale à une valeur de référence. 5. Système de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 4, dans lequel le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées comprend un moyen de calcul de quantité de matières particulaires éliminées destiné à calculer la quantité des matières particulaires qui ont été éliminées par oxydation après le début du processus de récupération du filtre, et le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées soustrait la quantité calculée des matières particulaires éliminées de la quantité prédéterminée des matières particulaires de façon à obtenir la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre (15). 6. Procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement destiné à un moteur à combustion interne, dans lequel un filtre (15) disposé dans un conduit d'échappement du moteur à combustion interne est utilisé pour piéger les matières particulaires et les cendres contenues dans le gaz d'échappement, le procédé comprenant: l'estimation de la quantité des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre (15), l'estimation de la quantité des cendres piégées et accumulées sur le filtre (15), le lancement d'un processus de récupération du filtre en commandant la température du filtre (15) à une température cible pour amener l'intérieur du filtre (15) dans un état d'atmosphère oxydante de sorte que les matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre soient éliminées par oxydation lorsque la quantité estimée des matières particulaires piégées et accumulées sur le filtre (15) dépasse une quantité prédéterminée, et l'établissement de la température cible sur la base de la quantité estimée des cendres piégées et accumulées sur le filtre (15). 7. Procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 6, dans lequel lorsque la quantité estimée des cendres est supérieure ou égale à une valeur cible, la température cible est déterminée comme étant inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil. 8. Procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 7, dans lequel lorsque la quantité estimée des cendres est supérieure ou égale à la valeur de seuil, la température cible est déterminée comme étant inférieure à la température cible devant être établie lorsque la quantité estimée des cendres est inférieure à la valeur de seuil pour un intervalle de temps prédéterminé s'écoulant depuis le début du processus de récupération du filtre. 9. Procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 8, dans lequel l'intervalle de temps prédéterminé est établi comme étant celui pris pour que la quantité estimée des matières particulaires devienne inférieure ou égale à une valeur de référence. 10. Procédé de maîtrise de l'émission de gaz d'échappement selon la revendication 9, dans lequel la quantité de matières particulaires qui ont été éliminées par oxydation après le début du processus de récupération du filtre est calculée, et la quantité calculée des matières particulaires éliminées est soustraite de la quantité prédéterminée des matières particulaires de façon à obtenir la quantité des matières particulaires accumulées sur le filtre (15).