FR 2864495 A1 20050701 FR 0315491 A 20031224 PEDALE D'ACTIONNEMENT, ENSEMBLE D'ACTIONNEMENT COMPORTANT UNE TELLE PEDALE ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN TEL ENSEMBLE La présente invention se rapporte principalement à une pédale d'actionnement, notamment à une pédale de frein, à un ensemble comportant une telle pédale et à un procédé de fabrication d'un tel ensemble. Il est connu des dispositifs de liaison entre une pédale de frein et une tige de d'actionnement d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, par exemple du document EP 0896162 dans lequel le dispositif de liaison est un dispositif par encliquetage solidaire de la pédale de frein et comportant des languettes radialement élastiques s'écartant pour laisser passer une extrémité sphérique de la tige d'actionnement et reprenant leur position initiale de repos après passage de cette extrémité sphérique. Les languettes radialement élastiques forment alors des moyens de retenue axiale de la tige d'actionnement selon l'axe de la tige d'actionnement. D'une part, l'accrochage entre la pédale de frein et la tige d'actionnement du servomoteur doit permettre une liaison rotulante sensiblement sans jeu entre l'extrémité de la tige d'actionnement et l a p édale du fait du mouvement de levier de la pédale de frein. Et d'autre part, la législation requiert que la liaison entre la pédale de frein et la tige d'actionnement du servomoteur soit capable de supporter un effort à l'arrachement d'environ 5000 Newtons. Dans le dispositif précédemment décrit, les languettes sont réalisées en matériau plastique, par conséquent afin qu'elles puissent assurer la tenue à la contrainte d'arrachement et la liaison rotulante entre la pédale et la tige d'actionnement, il faut prévoir un plastique spécifique et une forme pour les languettes relativement complexe à réaliser, par exemple par moulage. Par conséquent, afin de pouvoir assurer la sécurité des automobilistes, il faut un dispositif ayant un prix de revient élevé. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de liaison entre une tige d'actionnement et une pédale offrant une grande sécurité. C'est également un but de la présente invention d'offrir une liaison entre une tige d'actionnement et une pédale permettant une liaison rapide entre la tige et la pédale. C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif de prix de revient faible. Ces buts sont atteints par une pédale d'actionnement comportant un logement de réception d'une extrémité d'une tige d'actionnement muni d'un orifice permettant l'introduction de l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement dans le logement, ledit orifice n'étant pas aligné avec la direction après montage de la tige d'actionnement et ledit logement étant rigide selon la direction de la tige d' actionnement. En d'autres termes, le direction d'insertion de l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement dans le logement n'est pas la même que la direction des efforts d'arrachement susceptibles d'être appliqués à la pédale. Le terme rigide appliqué à un élément s'entend dans la présente demande dans le sens d'un élément indéformable dans la gamme des efforts appliqués à une pédale, en particulier à une pédale de frein lors d'un fonctionnement dans des conditions normales. La présente invention a principalement pour objet une pédale d'actionnement, notamment pédale d'actionnement de freins pour un véhicule automobile comportant une première extrémité par laquelle ladite pédale est montée en rotation dans le véhicule automobile et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité comportant un élément d'application d'un effort, ladite pédale comportant un dispositif de liaison à rotule entre ladite pédale et une extrémité sensiblement sphérique d'une tige d'actionnement, ladite tige d'actionnement d'axe longitudinal comportant un élément allongé selon l'axe X se raccordant à l'extrémité sensiblement sphérique et de dimensions transversales inférieures au diamètre de l'extrémité sphérique, ledit dispositif de liaison comportant un logement de réception d'axe transversal de l'extrémité sphérique muni d'une ouverture pour l'insertion de ladite extrémité sphérique dans la cavité, caractérisée en ce que le logement de réception est rigide selon l'axe longitudinal X et applique à l'extrémité sphérique une composante selon l'axe longitudinal X d'un effort appliqué à la pédale et en ce que le logement comporte une fente pour le passage de l'élément allongé se raccordant à l'extrémité sphérique, de dimension supérieur aux dimensions transversales de l'élément allongé. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que ledit logement est d'axe Y perpendiculaire à l'axe de la tige. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que ledit dispositif de liaison comporte également un moyen obturant l'ouverture appliquant à l'extrémité sphérique une composante en direction de la pédale selon l'axe orthogonal de l'effort appliqué à la pédale. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que ledit moyen est un moyen radialement élastique obturant dans une première position l'ouverture de la cavité. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que le moyen élastique a la forme d'une épingle munie d'un premier et d'un deuxième brins, au moins un brin étant monté dans une gorge d'axe longitudinal débouchant dans ladite cavité de manière à obturer dans une première position l'ouverture. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisé en ce que la distance selon l'axe Y d e la cavité séparant le fond d e la cavité et 1 es brins, du moyen élastique est inférieur au diamètre de l'extrémité sphérique de manière à ce qu'une contrainte selon l'axe de la cavité et orienté vers le fond de la cavité s'applique en permanence sur l'extrémité sphérique. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que les deux brins, sont sensiblement parallèles, la distance séparant le premier et le deuxième brins, étant inférieure au diamètre de l'extrémité sensiblement sphérique de la tige d'actionnement. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que les premier et deuxième brins, sont disposés respectivement dans des gorges, d'axe longitudinal en regard l'une de l'autre et débouchant dans la cavité. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisé en ce que le premier et le deuxième brins, sont raccordés à une première extrémité longitudinale par un coude. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que le coude et les extrémités des brins opposées aux premières extrémités reliées par ledit coudes sont repliés orthogonalement par rapport à l'axe longitudinal en direction de la pédale. La présente invention a également pour objet une pédale d'actionnement caractérisée en ce que l'ouverture de la cavité est bordée par un tronc de cône orienté vers l'intérieur de la cavité. La présente invention a également pour objet une pédale caractérisée en ce que la cavité de réception de l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement est pratiquée dans un corps de forme sensiblement cylindrique d'axe orthogonal à un plan moyen P de la pédale. La présente invention a également pour objet une pédale caractérisée en ce que le corps est fixé à la pédale par rivetage. La présente invention a également pour objet une pédale caractérisée en ce que la pédale de frein a sensiblement la forme d'une lame contenue dans le plan moyen P de la pédale parallèle à un plan contenant l'axe longitudinal de la tige d'actionnement. La présente invention a également pour objet une pédale caractérisée en ce que la lame comporte une partie en retrait par rapport au plan moyen P de la pédale pour recevoir le corps du dispositif de liaison de manière à ce que l'axe de la tige d'actionnement sot au plus près du plan moyen P de la lame. La présente invention a également pour objet un ensemble d'actionnement comportant une pédale et une tige d'actionnement munie à une première extrémité longitudinale d'une extrémité sensiblement sphérique caractérisé en ce que ladite pédale est une pédale selon la présente invention. La présente invention a également pour objet un ensemble d'actionnement caractérisé en ce que la pédale est une pédale de frein et en ce que la tige actionne un maître-cylindre. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication du ensemble d'actionnement caractérisé en ce qu'il comporte entre autres les étapes suivantes: - mise en place de l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement en regard de l'ouverture d'entrée de la cavité ; application d'un effort selon l'axe orthogonal Y sur la tige d'actionnement en direction du fond de la cavité, l'effort étant suffisant pour écarter au moins un brin,, selon l'axe Z vers l'extérieur; - mise en place de l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement dans la cavité de manière à ce que les brins, se rapprochent l'un de l'autre et exercent un effort sur l'extrémité sphérique 20 en direction de la pédale. La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il comporte également comme étape finale, l'étape de: déformation plastique du coude et des extrémités d es brins opposés au c oude se lon l'axe Y en direction de la pédale. La présente invention a pour avantage de permettre un accrochage de la tige d'actionnement à la pédale de frein nécessitant un effort faible puisque l'effort appliquée pour l'accrochage est différent de l'effort de liaison selon l'axe de la tige d'actionnement entre la pédale et la tige d'actionnement. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit et des figures annexées pour lesquelles l'avant et l'arrière correspondent respectivement à la partie gauche et à la partie droite et sur lesquelles: La figure 1 est une vue de trois quarts avant d'un dispositif d'un premier exemple selon la présente invention avant le montage d'une extrémité sphérique d'une tige d'actionnement; - La figure 2 est une vue de trois quarts arrière du dispositif selon la présente invention dans lequel est montée l'extrémité sphérique de la tige d'actionnement; La figure 3 est une vue de détail de la figure 2; - La figure 4 est une vue de trois quart avantd'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif selon la présente invention. Sur la figure 1, on peut voir une pédale 2 munie d'un dispositif D d'accrochage d'une tige d'actionnement à la pédale selon la présente invention. Dans l'exemple représenté, la pédale 2 e st formée p ar une 1 ame 7 s olidaire p ar une première extrémité supérieure d'une partie fixe du véhicule (non représentée) de manière à avoir un mouvement de rotation par rapport au véhicule et munie à son extrémité inférieure d'un élément d'application d'un effort par un conducteur automobile (non représenté). Dans l'exemple représenté, le dispositif D comporte un corps 4 de foniie sensiblement cylindrique et d'axe Y sensiblement orthogonal à un plan moyen P contenant la lame de la pédale 2. Le dispositif D est fixé à la pédale par une première extrémité longitudinale 6 du corps 4 à une première face 8 de la lame de l a p édale 2, par exemple p ar soudure o u p ar rivetage. Le dispositif D comporte à une seconde extrémité longitudinale 10 du corps 4 opposée à la première extrémité 6 du corps 4, une ouverture 16 sensiblement circulaire et de diamètre intérieur au moins égale au diamètre d'une extrémité sensiblement sphérique 12 d'une tige d'actionnement 14. Le corps 4 comporte également un logement intérieur de réception 18 de l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement 14 de forme s ensiblement cylindrique, d e diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur de l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement. Ainsi d'une part la liaison rotulante entre la tige d'actionnement 14 et la pédale de frein 2 est assurée et d'autre part le maintien de l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement 14 dans le corps 4 du dispositif D selon l'axe X est sensiblement sans jeu. La tige d'actionnement 14 comporte à une première extrémité 141 longitudinale l'extrémité sphérique 12 et à une seconde extrémité 142 opposée à la première extrémité 141, une forme adaptée à être reçu dans un servomoteur. Les première et seconde extrémités 141, 142 sont raccordées par un élément rigide allongé 143, avantageusement cylindrique, de diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur de l'extrémité sphérique 12 de la tige d' actionnement. Dans l'exemple représenté, le diamètre de l'ouverture 16 est avantageusement supérieur au diamètre du logement de réception 18, ladite ouverture 16 étant raccordée par un tronc de cône 17 au logement de réception 18, facilitant ainsi la pénétration de l'extrémité sphérique 12 dans le logement de réception 18. Sur la figuré 2, on peut voir une fente 20 longitudinale pratiquée le long d'une génératrice du corps 4 du dispositif D et mettant en communication la cavité 18 avec l'environnement extérieur de manière à permettre le passage de l'élément cylindrique 142 de la tige 14 lorsque l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement est disposée dans la cavité 18. Dans l'exemple représenté, la périphérie du corps 4 entourant la fente 20 est avantageusement biseautée longitudinalement permettant de dévier la tige de commande lors du montage du servomoteur dans le compartiment moteur. Le dispositif D comporte également un moyen 24 monté à l'entrée de la cavité 18 et obturant partiellement ladite entrée de la cavité. Dans l'exemple représenté, le moyen 24 est un moyen élastique susceptible d'avoir une première position obturant l'entrée de la cavité 18 et une deuxième position permettant le passage de l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement 14. Le moyen 24 s'efface sous l'application d'un effort selon l'axe Y suffisant, permettant alors l'insertion ou la sortie de la cavité 18 de l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement. Les caractéristiques mécaniques du moyen 24 sont choisies de manière à ce que l'effort d'insertion soit avantageusement compris entre 20 Newtons et 50 Newtons. Dans l'exemple représenté, le moyen élastique 24 est formé par une épingle munie de deux branches 26 et 28 déplaçables selon un axe Z perpendiculaire à l'axe Y de la cavité 18 et à l'axe X de la tige d'actionnement 14. Les deux branches 26, 28 sont raccordées par une première extrémité longitudinale par un coude 29. Dans l'exemple représenté, l'épingle est réalisée avec un fil en acier à ressort replié sensiblement en son milieu de manière à former un U. Chacune des branches 26, 28 sont logées dans une première 32 et une seconde 34 gorges pratiquées dans le corps 4. Dans l'exemple représenté, les gorges sont d'axes perpendiculaires à l'axe Y et parallèles à l'axe X, cependant on peut prévoir une orientation différente. Lesdites gorges 32, 34 sont pratiquées dans le corps 4 du dispositif D de manière à déboucher dans la cavité 18 et à permettre à chacune des branches 26, 28 de venir en contact de l'extrémité sphérique et ainsi de définir la dimension longitudinale selon l'axe X de la cavité de réception 18 de l'extrémité sphérique 12 afin d'éliminer le jeu transversal selon l'axe Y entre le logement 18 et l'extrémité sphérique 12. En d'autres termes, la distance séparant les gorges 32 et 34 du fond du logement 18 est au plus égale au diamètre de l'extrémité 12 de la tige d'actionnement 14, avantageusement sensiblement inférieure de manière à ce que les branches 26, 28 soient constamment sollicitées vers l'extérieur de la cavité selon l'axe Z afin d'appliquer un effort sur l'extrémité 12 en direction selon l'axe orthogonal Y vers le fond de la cavité 18 et d'assurer ainsi un maintien sans jeu transversal selon l'axe Y de l'extrémité sphérique 12. Dans l'exemple représenté, l'extrémité de l'épingle munie du coude 29 est repliée perpendiculairement à l'axe X sur la périphérie extérieure du corps 4 du dispositif D ainsi que les extrémités des branches. Dans cet exemple de réalisation, le moyen élastique 24 est indémontable, en effet pour pouvoir séparer la tige d'actionnement de la pédale de frein 2, il faut déformer plastiquement le moyen élastique. Pour fixer à nouveau la tige d'actionnement 14 à la pédale 2, il faut remplacer le moyen élastique 24 par un moyen élastique non déformé. Nous allons maintenant décrire le procédé de montage de la tige d'actionnement sur la pédale. La tige d 'actionnement 1 4 d'axe X est approchée du dispositif D selon l'axe Y de manière à mettre en regard l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement et l'ouverture 16 du dispositif D, ensuite un effort selon l'axe Y (selon la flèche F) suffisant pour écarter vers l'extérieur selon l'axe Z les premier 26 et second 28 brins de l'épingle est appliqué à l'extrémité sphérique 12 de la tige d'actionnement 14, l'extrémité sphérique 12 pénètre alors dans la cavité 18. Les branches 26, 28 reprennent une position proche de leur position initiale et exercent un effort permanent sur l'extrémité sphérique 12. Ensuite, le coude 29 de l'épingle 24 ainsi que les extrémités des branches opposées aux extrémités r accordées p ar 1 e c oude, sont repliés selon l'axe Y sur la périphérie extérieure du corps 4 du dispositif D. La tige d'actionnement est alors solidaire de la pédale et la retenue de la tige d'actionnement sur la pédale selon l'axe X est réalisée par le corps 4, et non par le moyen élastique qui empêche quant à lui l'extrémité sphérique 12 d'avoir un déplacement transversal selon l'axe Y vers l'extérieur du logement de réception du dispositif D en appliquant une composante selon l'axe Y de l'effort appliqué à la pédale de frein. Le dispositif D assure alors à la fois la retenue selon l'axe X et l'axe Y de l'extrémité sphérique par rapport à la pédale 2 et la liaison rotulante entre la tige d'actionnement 14 et la pédale 2. La forme du moyen élastique n'est bien entendu pas limitée à celle représentée aux figures 1 à 3. Sur la figure 4, on peut voir un second exemple d'une pédale selon la présente invention comportant un dispositif D tel que décrit précédemment et muni d'un moyen élastique 142 ayant sensiblement la forme d'une épingle munie d'un premier 126 brin sensiblement rectiligne et d'un deuxième brin 128 en forme sensiblement d'arc de cercle, le premier brin 126 étant disposé dans une gorge d'axe X débouchant dans la cavité, le deuxième brin 1 28 e n arc d e cercle coopérant avec la périphérie extérieure du corps 4 du dispositif D. Lors du montage, seul le premier brin 126 rectiligne est déplacé selon l'axe Z, le deuxième brin 128 en forme d'arc de cercle maintenant l'épingle selon l'axe Z sur le corps 4 du dispositif D. Il est bien entendu que l'axe du dispositif D n'est pas obligatoirement perpendiculaire à un plan moyen P contenant la pédale 2 et qu'il est envisageable de prévoir un dispositif dont l'axe longitudinal forme un angle non droit par rapport au plan de la pédale. Cependant il est avantageux que le plan défini par l'axe X de la tige d'actionnement et l'axe longitudinal X du dispositif D forment un plan perpendiculaire au plan moyen P de la pédale 2. Il est avantageux que le plan moyen P de la pédale et la tige d'actionnement 14 soient alignés, c'est-à-dire que l'axe X de la tige d'actionnement soit contenu dans le plan moyen P de la pédale 2. Pour cela, la présente invention prévoit que la partie de la lame sur laquelle est fixé le dispositif D soit en retrait par rapport au plan moyen P de la pédale du côté opposé à l'ouverture 18 du dispositif D. Ainsi, l'axe X est effectivement contenu dans le plan moyen P de la pédale 2, le plan moyen P de la pédale contenant l'extrémité supérieure de la pédale fixée au tablier du véhicule et l'élément d'application de l'effort du conducteur automobile. Dans l'exemple représenté, cette partie, délimitée artificiellement par des traits pointillés, est avantageusement réalisée par emboutissage de la lame réalisée en tôle d'acier. Cependant on peut imaginer pour une pédale par exemple réalisée en matériau moulé (par exemple en plastique) que cette partie en retrait soit réalisée directement par moulage. Il est également bien entendu envisageable d'employer une pédale de type connu, telle que représentée dans le document EP 0 896 162, c'est-à-dire une pédale formée par une bande en tôle d'acier repliée de manière à avoir une section transversale en forme de U. Dans ce mode de réalisation, il faut prévoir une lumière pratiquée dans une partie repliée de la tôle et formant une branche du U en regard de l'ouverture de la cavité 18 afin de permettre l'insertion de l'extrémité sphérique de la tige 14. Le dispositif tel que décrit précédemment est le même. Il est également bien entendu que le fait de monter un moyen 24 de retenu latérale de l'extrémité sphérique 12 de la tige de commande après la mise en place l'extrémité de la tige de commande dans le logement 18 ne sort pas du cadre de la présente invention et que par conséquent on peut prévoir un élément d'obturation du l'ouverture 16 rigide. La présente invention a pour avantage de d'utiliser un moyen d'obturation 24 de résistance mécanique réduite, puisque l'effort reçu par ce moyen d'obturation est relativement faible. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage pour véhicules automobiles et notamment à l'industrie du freinage pour voitures particulières. Revendications 1. Pédale d'actionnement, notamment pédale d'actionnement de freins pour un véhicule automobile comportant une première extrémité par laquelle ladite pédale est montée en rotation dans le véhicule automobile et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité comportant un élément d'application d'un effort, ladite pédale comportant un dispositif (D) de liaison à rotule entre ladite pédale (2) et une extrémité sensiblement sphérique (12) d'une tige d'actionnement (14), ladite tige d'actionnement d'axe longitudinal (X) comportant un élément allongé (143) selon l'axe (X) se raccordant à l'extrémité sensiblement sphérique (12) et de dimensions transversales inférieures au diamètre de l'extrémité sphérique (12), ledit dispositif de liaison comportant un logement de réception (18) d'axe transversal (Y) de l'extrémité sphérique (12) muni d'une ouverture (16) pour l'insertion de ladite extrémité sphérique (12) dans la cavité (18), caractérisée en ce que le logement de réception (18) est rigide selon l'axe longitudinal (X) et applique à l'extrémité sphérique (12) une composante selon l'axe longitudinal (X) d'un effort appliqué à la pédale et en c e que le logement comporte une fente (20) pour le p assage d e l'élément allongé (143) se raccordant à l'extrémité sphérique, de dimension supérieur aux dimensions transversales de l'élément allongé. 2. Pédale d'actionnement selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit logement (18) est d'axe (Y) perpendiculaire à l'axe (X) de la tige. 3. Pédale d'actionnement selon la revendication 2 caractérisée en ce que ledit dispositif de liaison (D) comporte également un moyen (24) obturant l'ouverture (16) appliquant à l'extrémité sphérique (12) une composante en direction de la pédale selon l'axe orthogonal (Y) de l'effort appliqué à la pédale. 4. Pédale d'actionnement selon la revendication 3 caractérisée en ce que ledit moyen (24) est un moyen radialement élastique obturant dans une première position l'ouverture (16) de la cavité. 5. Pédale d'actionnement selon la revendication 4 caractérisée en ce que le moyen élastique (24) a la forme d'une épingle munie d'un premier et d'un deuxième brins (26, 126 28, 128), au moins un brin étant monté dans une gorge d'axe longitudinal (X) débouchant dans ladite cavité de manière à obturer dans une première position l'ouverture (16). 6. Pédale d'actionnement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la distance selon l'axe (Y) de la cavité (18) séparant le fond de la cavité (18) et les brins (26,126,28,128) du moyen élastique est inférieur au diamètre de l'extrémité sphérique (12) de manière à ce qu'une contrainte selon l'axe (Y) de la cavité (18) et orienté vers le fond de la cavité s'applique en permanence sur l'extrémité sphérique (12). 7. Pédale d'actionnement selon la revendication 5 ou 6 caractérisée en ce que les deux brins (26, 28) sont sensiblement parallèles, la distance séparant le premier et le deuxième brins (26, 28) étant inférieure au diamètre de l'extrémité sensiblement sphérique (12) de la tige d'actionnement (14). 8. Pédale d'actionnement selon la revendication précédente caractérisée en ce que les premier et deuxième brins (126, 128) sont disposés respectivement dans des gorges (32, 34) d'axe longitudinal (X) en regard l'une de l'autre et débouchant dans la cavité. 9. Pédale d'actionnement selon la revendication 5 à 8 caractérisé en ce que le premier et le deuxième brins (26, 126, 28, 128) sont raccordés à une première extrémité longitudinale par un coude. 10. Pédale d'actionnement selon la revendication précédente caractérisée en ce que le coude et les extrémités des brins opposées aux premières extrémités reliées par ledit coudes sont repliés orthogonalement par rapport à l'axe longitudinal (X) en direction de la pédale. 11. Pédale d'actionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'ouverture (16) de la cavité (18) est bordée par un tronc de cône (17) orienté vers l'intérieur de la cavité. 12. Pédale selon la revendication précédente caractérisée en ce que la cavité (18) de réception de l'extrémité sphérique (12) de la tige d'actionnement (14) est pratiquée dans un corps (4) de forme sensiblement cylindrique d'axe (Y) orthogonal à un plan moyen (P) de la pédale. 13. Pédale selon la revendication précédente caractérisée en ce que le corps (4) est fixé à la pédale par rivetage. 14. Pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la pédale de frein a sensiblement la forme d'une lame (7) contenue dans le plan moyen (P) de la pédale parallèle à un plan contenant l'axe longitudinal (X) de la tige d'actionnement. 15. Pédale selon la revendication précédente caractérisée en ce que la lame (7) comporte une partie en retrait par rapport au plan moyen (P) de la pédale pour recevoir le corps (4) du dispositif de liaison de manière à ce que l'axe de la tige d'actionnement (14) sot au plus près du plan moyen (P) de la lame. 16. Ensemble d'actionnement comportant une pédale (2) et une tige d'actionnement (14) munie à une première extrémité 1 ongitudinale d'une extrémité sensiblement sphérique (12) caractérisé en ce que ladite pédale (2) est une pédale selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Ensemble d'actionnement selon la revendication précédente caractérisé en ce que la pédale est une pédale de frein et en ce que la tige actionne un maître-cylindre. 18. Procédé de fabrication du ensemble d'actionnement selon l'une des revendicationsl6 ou 17 caractérisé en ce qu'il comporte entre autres les étapes suivantes: - mise en place de l'extrémité sphérique (12) de la tige d'actionnement (14) en regard de l'ouverture (16) d'entrée de la cavité (18) ; application d'un effort selon l'axe orthogonal (Y) sur la tige d'actionnement (14) en direction du fond de la cavité (18), l'effort étant suffisant pour écarter au moins un brin (26, 29, 128) selon l'axe (Z) vers l'extérieur; mise en place de l'extrémité sphérique (12) de la tige d'actionnement (14) dans la cavité (18) de manière à ce que les brins (26, 126, 28, 128) se rapprochent l'un de l'autre et exercent un effort sur l'extrémité sphérique (12) en direction de la pédale. 19. Procédé selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il comporte également comme étape finale, l'étape de: - déformation plastique du coude et des extrémités d es brins opposés au c oude selon l'axe (Y) en direction de la pédale.