FR 2864162 A1 20050624 FR 0452961 A 20041214 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel on surveille une grandeur de sortie du moteur à combustion interne du point de vue du dépassement d'une valeur autorisée, et pour la surveillance on détermine la valeur réelle de la grandeur de sortie en fonction d'une grandeur de réglage pour la conversion de la grandeur de sortie, et lors de déviations par rapport à une relation prédéfinie entre le réglage de la grandeur de réglage et la grandeur de sortie résultante, on calibre cette grandeur de réglage et pour to le calibrage on forme au moins une valeur corrective pour régler la grandeur de réglage à partir de la relation prédéfinie. L'invention concerne également un dispositif de gestion d'un moteur à combustion interne comportant une unité de surveillance qui surveille une grandeur de sortie du moteur à combustion interne du point de vue du dépassement d'une valeur autorisée, une unité de détermination qui détermine pour la surveillance, une valeur réelle de la grandeur de sortie en fonction d'une grandeur de réglage pour la conversion de la grandeur de sortie, une unité de calibrage qui, en cas de déviation de cette grandeur de réglage par rapport à une relation prédéfinie entre le ré- glage de la grandeur de réglage et la grandeur de sortie qui en résulte, calibre celle-ci et pour le calibrage, forme au moins une valeur corrective pour régler la grandeur de réglage à partir de la relation prédéfinie. Etat de la technique On connaît déjà des procédés et dispositifs de gestion (ou de commande) d'un moteur à combustion interne consistant à surveiller une grandeur de sortie du moteur à combustion interne pour déterminer le dépassement d'une valeur autorisée. Pour cette surveillance, on détermine une valeur réelle de la grandeur de sortie en fonction d'une grandeur de réglage pour la conversion de la grandeur de sortie. En cas de déviation par rapport à une relation prédéfinie entre le réglage de la grandeur de réglage et la grandeur de sortie qui en résulte, on calibre cette grandeur de réglage. Pour le calibrage on forme au moins une valeur corrective pour régler la grandeur de réglage à partir de la relation prédéfinie. C'est ainsi que par exemple dans le cas du choix du couple comme grandeur de sortie du moteur à combustion interne et d'une gran- deur de réglage formée comme durée de commande d'une soupape d'injection de carburant, il faut effectuer un calibrage de la quantité zéro pendant le mode de coupure de poussée du moteur à combustion interne. Dans des conditions aux limites prédéfinies, pendant la coupure de la poussée on peut déterminer la durée de commande minimale pour chaque soupape d'injection de carburant utilisée, quantité qui est au minimum nécessaire pour obtenir un couple positif du moteur à combustion interne encore appelé ci-après couple de départ. Ainsi, on modifie la durée de commande respective des différents injecteurs de carburant pour différentes valeurs de pression dans l'alimentation en carburant jusqu'à avoir trouvé pour chacune des valeurs de pression considérées, une durée de commande minimale appropriée. Pour les différentes valeurs de pression considérées dans l'alimentation en carburant on détermine alors les valeurs correctives nécessaires pour calibrer la durée de commande respective des soupapes d'injection de carburant pour des valeurs de pression correspondantes dans l'alimentation en carburant. Ces valeurs correctives sont alors enre- gistrées dans des champs de caractéristiques de corrections en fonction des valeurs de pression régnant dans l'alimentation en carburant et en fonction de la soupape d'injection de carburant correspondante. Si chaque cylindre du moteur à combustion interne est équipé d'une soupape d'injection de carburant, par exemple pour une injection directe d'essence ou une injection Diesel, on peut également enregistrer les valeurs correctives de manière spécifique à chaque cylindre en fonction des valeurs de pression régnant dans l'alimentation en carburant, sous la forme de champs de caractéristiques de correction. Lorsque le moteur à combustion interne est déclenché, on corrige les durées de commande des différentes soupapes d'injection de carburant en fonction de la pression qui règne précisément à ce moment dans l'alimentation en carburant en utilisant les valeurs correctives associées provenant des champs de valeurs correctives. Si dans un plan de surveillance on surveille le couple de départ du moteur à combustion interne, si l'on ne tient pas compte du calibrage dans le plan de surveillance on aura un autre couple de départ que le couple de départ finalement réglé par calibrage, de sorte que la surveillance ne sera plus précise. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on applique au moins une valeur corrective à la surveillance, on corrige la valeur réelle obtenue dans le cadre de la surveillance pour la grandeur de sortie en appliquant l'au moins une va- leur corrective et on compare la valeur réelle ainsi corrigée à la valeur autorisée. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens pour l'alimentation qui fournissent au moins une valeur corrective à l'unité de surveillance, une unité de cor-rection étant prévue pour corriger la valeur réelle obtenue dans le cadre de la surveillance de la grandeur de sortie, avec l'au moins une valeur corrective, et une unité de comparaison compare la valeur réelle ainsi corrigée à la valeur autorisée. to Le procédé et le dispositif selon l'invention pour la gestion d'un moteur à combustion interne ayant les caractéristiques définies ci-dessus ont l'avantage par rapport à l'état de la technique d'appliquer au moins une valeur corrective à la surveillance de façon que la valeur réelle obtenue dans le cadre de la surveillance pour la grandeur de sortie soit corrigée d'au moins une valeur corrective et que la valeur réelle ainsi corrigée soit comparée à la valeur autorisée. On garantit de cette manière que le calibrage soit pris en compte pour la surveillance de sorte que la surveillance peut se faire d'une manière plus fiable et plus précise. En tenant compte du calibrage dans la surveillance il est possible de prédéfinir une valeur de consigne de la grandeur de sortie du moteur à combustion in-terne avec un faible écart de tolérance par rapport à la valeur autorisée de sorte que la zone de la grandeur de sortie à régler pour le moteur à combustion interne est augmentée et peut ainsi être optimisée. Il est particulièrement avantageux de vérifier la plausibilité de l'au moins une valeur corrective avant la surveillance. On évite ainsi des calibrages erronés et on réduit au moins leur extension à un niveau acceptable. Il est avantageux que l'au, moins une valeur corrective est reconnue comme plausible, si elle se situe dans une plage prédéfinie choi- sie en fonction d'une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne. Cela permet de différencier la vérification de plausibilité d'au moins une valeur corrective avec la valeur chaque fois actuelle de la grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne en l'adaptant et en l'optimisant. Comme grandeur de fonctionnement ou paramètre de fonctionnement on peut choisir par exemple la pression régnant dans l'alimentation en carburant du moteur à combustion interne. Il est également avantageux de lancer une réaction d'erreur au cas où ou l'au moins une valeur corrective n'est pas plausible. Cela permet d'éviter les effets négatifs d'un calibrage erroné sur le fonctionne-ment du moteur à combustion interne. Il est en outre avantageux que la grandeur de réglage choisie soit la durée de commande d'une soupape d'injection et si cette gran- deur de réglage est alors choisie comme durée de commande d'au moins une préinjection précédant l'injection principale. On garantit ainsi qu'une préinjection dont la quantité injectée est beaucoup plus faible que la dose injectée par l'injection principale, n'est pas sous-dimensionnée accidentellement à cause de l'influence du vieillissement ou de l'usure de la sou- pape d'injection correspondante, mais que le calibrage permette de respecter cette quantité inchangée. On évite ainsi également une augmentation du bruit de la combustion. Il est également avantageux pour avoir une surveillance fiable que la grandeur de réglage et au moins une valeur corrective pour la surveillance soient formées comme valeurs moyennes sur plusieurs rotations du vilebrequin ou de l'arbre à cames. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins 20 annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-blocs d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre un ordinogramme du procédé selon l'invention, la figure 3 montre le couple de départ en fonction du temps. Description du mode de réalisation A la figure 1, la référence 1 désigne un dispositif de gestion ou de commande d'un moteur à combustion interne implémenté par exemple dans une unité de commande sous la forme d'un programme et/ou d'un circuit. Le moteur à combustion interne comprend un moteur thermique, par exemple un moteur à essence ou un moteur Diesel. Le carburant alimentant le moteur à combustion interne est injecté par une ou plusieurs soupapes d'injection ou injecteurs dans la conduite d'admission ou de façon individuelle par cylindre. A titre d'exemple, on limitera les développements ci-après à une unique soupape d'injection. Le dispositif 1 comprend une unité de prédéfinition de valeur de consigne 40; cette unité prédéfinit la valeur de consigne d'une grandeur de sortie du moteur à combustion interne. Cette grandeur de sortie est par exemple le couple, la puissance, la charge (remplissage) des cylindres du moteur à combustion interne ou une grandeur déduite d'une ou plusieurs gran- deurs évoquées ci-dessus. A titre d'exemple, on supposera par la suite que la grandeur de sortie est le couple, à savoir le couple moteur développé par le moteur à combustion interne. Ce couple fourni à la sortie du moteur à combustion interne est également appelé couple interne. L'unité de prédéfinition de la valeur de consigne 40 détermine d'une manière connue de l'homme du métier, par exemple en utilisant l'actionnement de la pédale d'accélérateur ou encore des fonctions du véhicule telles que par exemple le régulateur de vitesse, la régulation de patinage à l'entraînement, le système antiblocage, la régulation de dynaIo mique de roulement ou des moyens analogues, si le moteur à combustion interne entraîne un véhicule, c'est-à-dire que cette unité de prédéfinition de la valeur de consigne détermine le couple interne que le moteur à combustion interne doit fournir comme couple de consigne. Le couple de con-signe est appliqué par l'unité de prédéfinition de valeur de consigne 40 à une caractéristique de commande 45; cette caractéristique peut être par exemple obtenue par application sur un banc d'essai, d'une manière con-nue de l'homme du métier et permet d'associer au couple de consigne une grandeur de réglage du moteur à combustion interne. Cette grandeur de réglage peut être par exemple la durée de commande de la soupape d'injection considérée. Dans cet exemple de réalisation la caractéristique de commande 45 forme également le couple de consigne comme durée de commande de la soupape d'injection considérée. Cette durée de commande est appliquée à un élément additionneur 50 pour y être ajoutée à une valeur corrective positive ou négative, fournie par une mémoire de valeurs correctives 20. A la sortie de l'élément additionneur 50 on dispose ainsi d'une durée de commande corrigée fournie à un organe d'actionnement 60 par l'intermédiaire d'un premier commutateur 55. Ce signal commande la soupape d'injection suivant la durée de commande déterminée pour injecter du carburant. La soupape d'injection injecte ainsi pendant la durée de commande ainsi déterminée, du carburant dans la conduite d'admission; dans le cas d'une injection directe, le carburant est injecté directement dans le cylindre associé. La combustion du mélange carburant/air dans la chambre de combustion du moteur à combustion interne et l'entraînement du vilebrequin ainsi produit est fourni comme couple interne correspondant; ici il s'agit du couple de départ du moteur à combustion interne. Cette situation est modélisée d'une manière connue de l'homme du métier par une unité de saisie de couple 65, par exemple à partir de grandeurs de fonctionnement du moteur à combustion interne telles que sa vitesse de rotation (régime) et la charge du moteur. La valeur réelle ainsi saisie du couple de départ est fournie à une unité de calibrage 15. L'unité de calibrage 15 est sollicitée en fonction de la valeur réelle du couple de départ qu'elle reçoit (appelé également ci-après couple réel) pour effectuer un calibrage de quantité dite nulle. Cela se fait par exemple si l'unité de calibrage 15 détecte que le couple réel fourni à l'unité de saisie de couple 65 est en fait un couple de poussée qui entraîne le moteur à combustion interne en mode de poussée alors que l'on est en to coupure de poussée. Dans ce cas, l'unité de calibrage 15 commande le premier commutateur 55 pour qu'il relie une sortie de commande de l'unité de calibrage 15 à une entrée de l'organe d'actionnement 60. L'unité de calibrage 15 indique alors elle-même une durée de commande pour l'organe d'actionnement 60 et modifie cette durée jusqu'à avoir trouvé une durée de commande minimale pour laquelle on obtient encore un couple de départ positif. La durée de commande minimale est dans ces conditions la durée de commande nécessaire au minimum pour pouvoir injecter du carburant par l'injecteur. Cette durée de commande minimale dépend de l'usure et du vieillissement de la soupape d'injection. La durée de com- mande nécessaire comme durée minimale peut se déterminer pour différentes valeurs de pression dans l'alimentation en carburant, c'est-à-dire dans la rampe commune, par l'unité de calibrage 15; un capteur de pression 100 saisit dans l'alimentation en carburant, des valeurs de mesure correspondantes pour la pression dans la conduite d'alimentation en carburant et les transmet à l'unité de calibrage 15. En fonction de différentes valeurs de pression régnant dans l'alimentation en carburant et de la durée de commande minimale asso- ciée à chacune de ces valeurs de pression, l'unité de calibrage 15 définit une valeur corrective. A l'aide de cette valeur corrective, il faut corriger la durée de commande de la valeur de pression correspondante pour conver- tir le couple de consigne requis malgré le vieillissement et l'usure de la soupape d'injection. La valeur corrective peut correspondre ainsi pour chaque valeur de pression considérée, à la durée de commande minimale associée qu'il faut combiner comme valeur de décalage à la durée de commande déduite de la caractéristique de commande 45 pour pouvoir ainsi régler le couple de consigne souhaité. Les valeurs correctives déterminées de cette manière par l'unité de calibrage 15 sont fournies à la mémoire de valeurs correctives 20 pour y être enregistrées en fonction des valeurs de pression correspondantes régnant dans l'alimentation en carburant. La mémoire de valeurs correctives 20 reçoit également le signal de mesure du capteur de pression 100 pour que la valeur corrective 20 puisse être enregistrée en fonction de la pression qui règne précisément dans l'alimentation en carburant à la valeur corrective associée dans l'élément additionneur 50, pour être combinée au signal de sortie de la caractéristique de commande 45. A l'état déclenché du moteur à combustion interne, l'unité de calibrage 15 ne détecte pas un couple de poussée mais un couple de traction et demande ainsi au premier commutateur t 0 commandé 55 de relier la sortie de l'additionneur 50 à l'entrée de l'organe d'actionnement 60. Dans ce cas, c'est-à-dire lorsque le moteur à combustion interne est lancé, il n'y a pas de calibrage de la quantité zéro. Selon l'invention, il est prévu de fournir cette valeur corrective également à une unité de surveillance 5 du dispositif 1. Cela peut se faire par exemple de manière directe par une interface 120 ou encore comme le montre la figure 1, par une unité de saisie de valeurs correctives 70; cette unité saisit la valeur corrective fournie par la mémoire de va-leurs correctives 20 et applique cette valeur à un générateur de valeur moyenne de valeur corrective 80 ou plus simplement générateur de valeur corrective moyenne. Le générateur de valeur corrective moyenne 80 reçoit en outre l'angle de vilebrequin actuel du moteur à combustion interne. Cet angle est saisi par le capteur d'angle de vilebrequin 85. Le générateur de valeur corrective moyenne 80 fait alors la moyenne des valeurs correctives reçues par l'unité de saisie de valeurs correctives 70 pendant un nombre prédéfini de rotations du vilebrequin ou de l'arbre à cames pour permettre la formation d'une valeur corrective moyenne. Cette valeur moyenne est transmise par l'interface 120 à l'unité de surveillance 5. La valeur corrective moyenne est appliquée par un second commutateur commandé 115 à une unité de correction 30. Les valeurs correctives saisies par l'unité de saisie de valeurs correctives 70 sont transmises sans former de valeurs moyennes par l'interface 120 également à une unité de plausibilité 90 de l'unité de surveillance 5. L'unité de plausibilité 90 vérifie si les différentes valeurs correctives se situent dans une plage prédéfinie. Cette plage prédéfinie est formée par une unité de prédéfi- nition de plage 95 et elle est transmise par exemple sous la forme d'une valeur minimale et d'une valeur maximale qui représentent les limites de la plage à l'unité de plausibilité 90. La plage elle-même, prédéfinie, est par exemple formée, comme le montre la figure 1, en fonction de la pression actuelle régnant dans l'alimentation en carburant dans l'unité de prédéfinition de plage 95; pour cela, cette unité 95 reçoit également le signal de mesure du capteur de pression 100. L'unité de prédéfinition de plage 95 selon l'exemple de la figure 1 est intégrée à l'unité de surveillance 5 de sorte que le signal de mesure du capteur de pression 100 passe par l'interface 120 à l'unité de prédéfinition de plage 95. Plus la pression dans l'alimentation en carburant est élevée et plus on choisira une plage prédéfinie, petite, car pour une pression élevée dans l'alimentation en carburant, un calibrage erroné et ainsi la formation d'une valeur corrective to erronée se répercutent plus fortement qu'à une faible pression. Comme ce n'est pas la valeur corrective moyenne dont l'unité de plausibilité 90 vérifie la plausibilité mais la valeur corrective associée à la pression actuelle régnant dans l'alimentation en carburant et comme on détermine la plage prédéfinie pour la valeur corrective également en fonction de la pression actuelle régnant dans l'alimentation en carburant, dans l'unité de prédéfinition de plage 95, la plausibilité de la valeur corrective sera vérifiée dans l'unité de plausibilité 90 vis-à-vis des conditions de pression régnant dans l'alimentation en carburant. Si la valeur corrective se situe dans la plage prédéfinie, l'unité de plausibilité 90 provoque la fermeture du second commutateur commandé 115 et relie la sortie du générateur de valeur corrective moyenne 80 à l'entrée de l'unité de correction 30. Si toutefois la valeur corrective est à l'extérieur de la plage prédéfinie, alors l'unité de plausibilité 90 ouvre le second commutateur 115 et interrompt ainsi la liaison entre la sortie du générateur de valeur corrective moyenne 90 et l'entrée de l'unité de correction 30. De plus, dans ce cas, l'unité de plausibilité 90 met en oeu- vre l'unité de fonctionnement de défaut 110. Lorsqu'elle est activée, l'unité de fonctionnement de défaut 110 peut générer un signal de défaut et/ou lancer un fonctionnement de secours pour le moteur à combustion interne avec une puissance réduite et en dernière conséquence, couper le moteur à combustion interne pour éviter des dommages. Il est en outre prévu une unité de détermination 10 de durée de commande qui détecte le signal d'entrée de l'actionneur 60 et en déduit la valeur actuelle de la durée de commande. Cette valeur est fournie à un générateur de valeur moyenne de durées de commande 75 qui détermine une valeur moyenne de la durée de commande comme le générateur de valeur corrective moyenne 80 en fonc- tion de l'angle de vilebrequin fourni par le capteur d'angle de vilebrequin pour le même nombre de rotations de vilebrequin ou d'arbre à cames. Cette valeur moyenne de la durée de commande est fournie par l'interface 120 également à l'unité de surveillance 5 pour y être appliquée à l'unité de correction 30. L'unité de correction 30 retranche la valeur corrective moyenne par rapport à la valeur moyenne de la durée de commande et on obtient de cette manière une valeur moyenne dont on a éliminé la valeur corrective moyenne et qui est indépendante du calibrage. Cette valeur moyenne de la durée de commande ainsi nettoyée est par exemple convertie par l'unité de correction 30 à l'aide de la courbe caractéristique inverse de la caractéristique de commande 45 pour o donner une valeur moyenne du couple d'entraînement de sortie. Cette va- leur est fournie à un élément comparateur 35. L'élément comparateur 35 reçoit en outre de l'unité de limitation de valeur de consigne 105, un couple de départ maximum autorisé. Celui-ci se détermine d'une manière connue de l'homme du métier, par exemple selon les paramètres de fonc- tionnement du moteur à combustion interne et la position de la pédale d'accélérateur. L'élément comparateur 35 compare la valeur moyenne du couple de départ au couple de départ maximum autorisé. Si la valeur moyenne du couple de départ dépasse le couple de départ maximum autorisé, l'élément comparateur 35 met en oeuvre l'unité de fonctionnement de défaut 110 qui comme décrit ci-dessus, lorsqu'elle est activée, génère un signal avertisseur et/ou lance un fonctionnement de secours du moteur à combustion interne avec une puissance réduite, et en dernière conséquence, coupe le moteur à combustion interne pour éviter les dommages. L'unité de limitation de valeur moyenne 105 transmet également le couple de départ maximum autorisé à l'unité de prédéfinition de valeur de consigne 40. Cette unité de prédétermination de valeur de consigne 40 limite le couple de consigne à transmettre à la caractéristique de commande 45 pour le dépassement du couple de départ maximum autorisé précisément à ce couple de départ maximum autorisé. Le procédé et le dispositif selon l'invention tiennent compte du calibrage de la quantité zéro pour calculer la valeur moyenne du couple de départ. La figure 3 montre la courbe du couple de départ A en fonction du temps (t). La caractéristique 125 désigne l'évolution chronologique du couple de départ maximum autorisé, prédéfinie par l'unité de limitation de valeur de consigne 105. La référence 130 représente le chronogramme d'un couple de départ que l'on obtiendrait à la sortie du générateur de va-leur moyenne de durées de commande 75 après conversion appropriée à l'aide de la caractéristique inverse à la caractéristique de commande 45 si Io l'on n'effectuait pas de calibrage sur la quantité zéro. Normalement, la valeur de consigne à convertir, prédéfinie par l'unité de prédéfinition de va- leur de consigne 40 pour le couple de départ est choisie inférieure d'une plage de tolérance d'erreur (a) au couple de départ maximum autorisé prédéfini par l'unité de limitation de valeur de consigne 105. Ainsi, même en cas de fonctionnement sans défaut du moteur à combustion interne et notamment du dispositif 1, la valeur moyenne 130 du couple de départ recueillie à la sortie du générateur de valeur moyenne de durées de commande 75, sans calibrage de la quantité zéro, sera inférieure de la plage de tolérance d'erreur (a) au couple de départ maximum autorisé 125. La figure 3 montre toutefois une réalisation correspondant à l'état connu de la technique. Dans ce cas, l'unité de surveillance 5 ne sait pas si le cali- brage de la quantité zéro a été effectué ou non. Seule l'influence d'un cali- brage maximum de quantité zéro et celui du calibrage minimum de la quantité zéro est connue selon l'état de la technique dans l'unité de sur- veillance 5. Le calibrage maximal de la quantité zéro signifie une aug- mentation maximale de la durée de commande de la soupape d'injection pour fournir la quantité de carburant souhaitée au cas où la durée de commande prévue à l'origine pour cela n'est plus suffisante par exemple à cause de l'encrassage de la soupape d'injection. Le calibrage minimum de la quantité zéro représente une diminution maximale de la durée de commande de la soupape d'injection de carburant pour fournir la quantité souhaitée de carburant au cas où la durée de commande prévue à l'origine à cet effet est trop grande par exemple à cause d'un élargissement dû au vieillissement de la section d'ouverture de la soupape d'injection. Dans le cas de l'état de la technique il faut s'assurer que même en cas de calibrage de quantité zéro, maximum, on respecte:La plage de tolérance d'erreur (a). Pour le calibrage maximum de la quantité zéro, l'évolution chronologique 135 de la valeur moyenne du couple de départ, recueillie à la sortie du générateur de valeur moyenne de durée de commande 35, se- ra supérieure d'une première distance (b) à l'évolution dans le temps de la valeur moyenne du couple de départ recueillie à la sortie du générateur de valeur moyenne de durée de commande 75 sans calibrage de la quantité zéro. Comme l'unité de surveillance 5 selon l'état de la technique ne sait pas s'il y a eu un calibrage de la quantité zéro, il faut s'assurer que la va- leur de consigne fournie par l'unité de prédéfinition de valeur de consigne et qui doit être convertie pour le couple de départ, est choisie inférieure de la plage de valeur de tolérance (a) augmentée de la première distance (b) que le couple de départ maximum autorisé. Cette situation est représentée à la figure 3. Pour le calibrage minimum de la quantité zéro, l'évolution dans le temps 140 de la valeur moyenne du couple de départ recueilli à la sortie du générateur de valeur moyenne de durées de cornmande 75 sera diminuée d'une seconde distance (d) par rapport à l'évolution dans le temps de la valeur moyenne du couple de départ recueilli à la sortie du générateur de valeur moyenne de durées de commande 75 sans calibrage de la quantité zéro. Cela signifie que l'évolution dans le temps 140 de la valeur moyenne du couple de départ recueilli à la w o sortie du générateur de valeur moyenne de durées de commande 75 pour un calibrage minimum de la quantité zéro, sera inférieure à la valeur moyenne du couple de départ maximum autorisé, la différence correspondant à la plage de tolérance d'erreur (a) augmentée de la première distance (b) et de la seconde distance (d). Cela signifie que pour un couple de dé- part erroné, en cas d'un calibrage minimum de la quantité zéro, il faut en outre que la somme de la première distance (b) et de la seconde distance (b) soit parcourue pour avoir une réaction d'erreur dans l'unité de surveillance. Cela augmente le temps de réaction d'erreur ou de défaut. La première distance (b) et la seconde distance(d) correspondent par exemple à un ordre de grandeur de 60 à 90 Nm. Le procédé selon l'invention et le dispositif selon l'invention permettent d'éviter cet inconvénient car l'unité de correction 30 tient compte du calibrage de la quantité zéro dans l'unité de surveillance 5 de sorte que la comparaison de la valeur moyenne du couple de départ se fait dans l'élément de comparaison 35 avec le couple de départ maximum au- torisé en tenant compte du calibrage de la quantité zéro. C'est pourquoi l'unité de prédéfinition de la valeur de consigne 40 peut prédéfinir la va- leur de consigne à convertir pour le couple de départ, dans le cas extrême en diminuant également la plage de tolérance d'erreur (a) par rapport au couple de départ maximum autorisé pour diminuer le temps de réaction d'erreur de l'unité de surveillance 5. En outre, en rendant plausibles les valeurs correctives dans l'unité de surveillance 5, on évite un calibrage de la quantité zéro à un niveau trop élevé ou trop faible, inacceptable, au- delà de la plage prédéfinie. Dans le cas le plus défavorable les valeurs cor- rectives prennent par erreur leur valeur maximale plausible pendant la durée de commande et la durée de commande ainsi corrigée est convertie. L'augmentation erronée qui en résulte du couple de départ au niveau du calibrage de la quantité zéro maximale plausible se situe alors d'une manière significative en dessous du niveau qui se réglerait sans surveillance explicite ou en rendant plausibles les valeurs correctives pour le calibrage de la quantité zéro. En tenant compte des valeurs correctives dans la surveillance par l'élément comparateur 35 on assure en outre que le couple de départ, même s'il avait été augmenté par erreur par un calibrage de la quantité zéro, erroné, est néanmoins distant vers le bas au moins de la plage de tolérance d'erreur (a) par rapport au couple de départ maximum autorisé. On peut prévoir de convertir le procédé selon l'invention et le dispositif selon l'invention d'une manière spécifique pour l'injection. Une telle conversion spécifique pour l'injection distingue entre les diffé- rentes injections pour une seule et même opération d'injection. C'est ainsi que la conversion du procédé selon l'invention et du dispositif selon l'invention concerne l'injection principale d'une opération d'injection. En plus ou en variante, le procédé selon l'invention et le dispositif selon l'invention peuvent également être appliqués de la manière décrite à une ou plusieurs préinjections. Dans le cas de plusieurs préinjections le cali- brage de la quantité zéro et sa prise en compte décrite ici doivent être ap- pliqués pour la surveillance toujours à la même préinjection. Pour le couple de départ maximum autorisé on prévoit par exemple trois préinjec- tions et on effectue pour la première préinjection, un premier calibrage de la quantité zéro et pour la seconde préinjection un second calibrage de la quantité zéro si bien que pour la surveillance le premier calibrage de la quantité zéro doit être pris en compte pour la première préinjection et le second calibrage de la quantité zéro doit être pris en compte pour la se- conde préinjection dans l'unité de correction 30. La correction décrite dans la durée de commande déterminée avec la valeur corrective détermi- née dans l'unité de correction 30 peut ainsi s'effectuer chaque fois pour différentes injections d'une opération d'injection. La comparaison par l'élément de comparaison 35 concerne alors toutefois la somme des com- posantes de couples de sortie générées par les durées de commande des différentes injections de l'opération d'injection et du couple de départ maximum autorisé. L'avantage du calibrage de la quantité zéro pour des préinjections par rapport au calibrage de la quantité zéro de l'injection principale dans une opération d'injection est que le calibrage de la quantité zéro pour une ou plusieurs préinjections devient plus perceptible du fait de la durée de commande en général plus faible des préinjections par comparaison à celle de l'injection principale et par les préinjections on peut réduire un plus fort bruit de combustion engendré par exemple par le vieillissement de l'injecteur. Le calibrage de la quantité zéro pour deux préinjections a été donné ci-dessus uniquement à titre d'exemple; on peut calibrer de manière appropriée plus ou moins de deux préinjections. On peut également calibrer en plus ou en variante, l'injection principale comme cela a été décrit. Le procédé selon l'invention sera redécrit à titre d'exemple ci-après à l'aide de l'ordinogramme représenté à la figure 2. Après le dé-part du programme, l'unité de prédéfiriition de valeur de consigne 40 to fournit à un point de programme 200 la valeur de consigne du couple de départ qui est inférieure au moins de la plage de valeur de tolérance d'erreur (a) par rapport au couple maximum autorisé. Ensuite on passe à un point de programme 205. Au point de programme 205 on détermine avec la courbe caractéristique 45, la durée de commande de la soupape d'injection pour convertir la valeur de consigne prédéfinie pour le couple de départ; dans cet exemple on suppose qu'il n'y a qu'une injection par opération d'injection. Ensuite on passe à un point de programme 210. Au point de programme 210 on corrige la durée de com- mande obtenue par l'élément d'addition 50 avec la valeur corrective four- nie par la mémoire de valeurs correctives 20. Ensuite on passe à un point de programme 215. Au point de programme 215 l'unité de détermination de la durée de commande saisit la durée de commande fournie à l'organe de réglage ou d'actionnement 60 et le générateur de valeur moyenne de du-rées de commande 75 fait une moyenne de la façon décrite sur un nombre prédéfini de rotations du vilebrequin ou de l'arbre à cames. Ensuite on passe à un point de programme 220. Au point de programme 220 on saisit les valeurs correctives de l'unité de saisie de valeurs correctives 70 utilisées pour former la durée de commande saisie et également on fait une moyenne sur un nombre prédéterminé de rotations du vilebrequin (b) ou de l'arbre à cames dans le générateur de valeur moyenne de correction 80. La valeur moyenne de la valeur corrective formée par le générateur de valeur corrective moyenne 30 est ainsi égale à la composante de correction dans la valeur moyenne de durée de commande formée par le générateur de valeur moyenne de du- rées de commande 75. Ensuite on passe à un point de programme 225. Au point de programme 225 on vérifie la plausibilité par rapport à la plage prédéfinie de la valeur corrective saisie par l'unité de saisie de valeurs correctives 70 à l'aide de l'unité de plausibilité 90 comme cela a été décrit. Ensuite on passe à un point de programme 230. Au point de programme 230, l'unité de plausibilité 90 vérifie si la valeur corrective se situe dans une plage prédéfinie pour la pression de l'alimentation en carburant correspondant à la valeur corrective. Si cela est le cas, on passe au point de programme 235; dans le cas contraire on passe au point de programme 245. i o Au point de programme 235, toutes les valeurs correctives ont été reconnues comme plausibles et l'unité de correction 30 effectue la correction décrite de la valeur moyenne de la durée de commande avec la valeur corrective moyenne ainsi que la conversion de la valeur moyenne de la durée de commande corrigée en une valeur moyenne du couple de dé- part. Ensuite on passe au point de programme 240. Au point de programme 240, l'élément de comparaison 35 compare la valeur moyenne du couple de départ au couple de départ maximum autorisé. Si la valeur moyenne du couple de départ dépasse alors le couple de départ maximum autorisé, on passe au point de pro- gramme 245; dans le cas contraire on quitte le programme. Au point de programme 245, l'élément de comparaison 35 ou l'unité de plausibilité 90 sollicite l'unité de fonctionnement de défaut 110 pour lancer une mesure de sauvegarde de la façon décrite. Ensuite on quitte le programme. Si la pression de l'alimentation en carburant est constante pendant la surveillance, alors pendant cette surveillance la mémoire de valeurs correctives 20 émet toujours la même valeur corrective. Le procédé selon l'invention peut être exécuté à la fois pendant le calibrage actif, c'est-à-dire pendant que la sortie de l'unité de calibrage 15 est reliée par le premier commutateur commandé 55 à l'entrée de l'organe d'actionnement ou actionneur 60 et aussi pendant que le calibrage est coupé, c'est-à-dire que la communication entre la sortie de l'élément d'addition 50 et l'entrée de l'organe d'actionnement 60 est reliée par le premier commutateur commandé 55. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne selon lequel on surveille une grandeur de sortie du moteur à combustion interne du point de vue du dépassement d'une valeur autorisée, et pour la surveillance on détermine la valeur réelle de la grandeur de sortie en fonction d'une grandeur de réglage pour la conversion de la grandeur de sortie, et lors de déviations par rapport à une relation prédéfinie entre le réglage de la grandeur de réglage et la grandeur de sortie résultante, on calibre t o cette grandeur de réglage et pour le calibrage on forme au moins une valeur corrective pour régler la grandeur de réglage à partir de la relation prédéfinie, caractérisé en ce qu' on applique au moins une valeur corrective à la surveillance, on corrige la valeur réelle obtenue dans le cadre de la surveillance pour la grandeur de sortie en appliquant l'au moins une valeur corrective et on compare la valeur réelle ainsi corrigée à la valeur autorisée. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à partir de la valeur autorisée, on forme une plage de tolérance que la va-leur réelle de la grandeur de sortie ne doit si possible pas atteindre. 3 ) Procédé selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce qu' on vérifie la plausibilité de la valeur corrective avant la surveillance. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' on reconnaît comme plausible la valeur corrective si elle se situe dans une plage prédéfinie. 5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plage prédéfinie est choisie en fonction d'un paramètre de fonctionne-ment du moteur à combustion interne. 6 ) Procédé selon l'une des revendications 3, 4, 5, caractérisé en ce qu' en cas d'une valeur corrective non plausible, on lance une réaction d'erreur. 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de sortie du moteur à combustion interne, choisie, est un couple. 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de réglage choisie est la durée de commande d'une soupape d'injection. 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la grandeur de réglage choisie est la durée de commande d'au moins une préinjection avant une injection principale. 10 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme la moyenne de la grandeur de réglage et d'au moins une valeur corrective pour la surveillance sur plusieurs rotations de vilebrequin ou d'arbre à cames. 11 ) Dispositif (1) de gestion d'un moteur à combustion interne comportant une unité de surveillance (5) qui surveille une grandeur de sortie du moteur à combustion interne du point de vue du dépassement d'une va-leur autorisée, une unité de détermination (10) qui détermine pour la surveillance, une valeur réelle de la grandeur de sortie en fonction d'une grandeur de réglage pour la conversion de la grandeur de sortie, une unité de calibrage (15) qui, en cas de déviation de cette grandeur de réglage par rapport à une relation prédéfinie entre le réglage de la grandeur de réglage et la grandeur de sortie qui en résulte, calibre celle-ci et pour le calibrage, forme au moins une valeur corrective pour régler la grandeur de réglage à partir de la relation prédéfinie, caractérisé par 2864162 17 des moyens (120) pour l'alimentation qui fournissent au moins une valeur corrective à l'unité de surveillance (5), une unité de correction (30) étant prévue pour corriger la valeur réelle obtenue dans le cadre de la surveillance de la grandeur de sortie, par l'au moins une valeur corrective, et une unité de comparaison (35) compare la valeur réelle ainsi corrigée à la valeur autorisée. to