FR 2872337 A1 20051230 FR 0407136 A 20040629 L'invention concerne un dispositif de commande d'une interface homme- machine pour véhicule automobile, constitué par une molette montée sur un boîtier satellite multifonctions placé derrière le volant afin d'être accessible aux doigts du conducteur sans lâcher le volant, et relié électroniquement par l'intermédiaire de moyens de traitement d'une part à un écran de visualisation et d'autre part à différents calculateurs électroniques de contrôle, eux-mêmes connectés audit écran. Un tel dispositif est destiné à équiper un système de commande d'une interface homme-machine pour le pilotage de l'ensemble des fonctionnalités audio, de navigation et de téléphonie dans le véhicule. La multiplicité des fonctions de confort et de diversification disponibles actuellement dans un véhicule automobile, dans le domaine d'aide à la navigation, d'informations trafic, des multimédias tels que la radio ou la lecture de disques compacts, ou de téléphonie, nécessite un grand nombre de moyens de commande pour y accéder et donc de manipulations plus ou moins complexes. Pour des raisons d'encombrement, il n'est plus possible d'intégrer de nouvelles commandes près du conducteur et du point de vue de la sécurité, leur nombre et leur emplacement doivent être compatibles avec la conduite du véhicule. Une solution actuelle est décrite dans la demande de brevet EP 1016566 déposée au nom de RENAULT, et concerne un dispositif de commande multifonctions constitué par un bouton poussoir rotatif, comportant plusieurs capteurs de pression solidaires d'un support fixe par rapport au bouton et connectés à un circuit électronique permettant de définir un déplacement dans plusieurs directions sur un écran par exemple relié électroniquement au bouton poussoir. Un tel dispositif est plus particulièrement installé horizontalement au niveau de la console centrale du véhicule, entre les deux sièges avant, en raison de la forme du bouton. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de commande accessible au conducteur au niveau du volant, manoeuvrable suivant deux directions perpendiculaires permettant un déplacement, selon une direction horizontale et une direction verticale de la sélection d'un item sur l'afficheur, soit à la volée soit pas à pas avec un ressenti par le doigt du conducteur, ainsi que l'accès à une fonction en validant par appui au centre du dispositif.. Pour cela, un premier objet de l'invention est un dispositif de commande d'une interface homme-machine pour véhicule automobile, monté sur un boîtier satellite multifonctions relié électroniquement, par l'intermédiaire de moyens de traitement, d'une part à un écran de visualisation et d'autre part à différents calculateurs électroniques de contrôle eux-mêmes connectés audit écran et placé au niveau du volant, caractérisé en ce qu'il est constitué par une molette avec au moins une zone d'appui, montée partiellement dans un logement comprenant au moins un capteur électrique placé en vis à vis du milieu de la molette, ladite molette devant être actionnée par le conducteur du véhicule pour commander par rotation autour de son axe de symétrie le déplacement vertical de la sélection d'un item sur l'écran, par action sur des moyens latéraux, auxquels elle est associée, son déplacement horizontal et par appui sur sa zone médiane l'accès à une fonction par validation. Selon une caractéristique du dispositif, la molette est en forme de diabolo, soit 15 deux cônes opposés par les sommets au milieu, avec trois zones d'appui et elle est montée partiellement dans un logement comprenant trois capteurs électriques dont deux sont placés en vis à vis de ses deux extrémités pour que le conducteur du véhicule commande, par appui sur lesdites extrémités, le déplacement de la validation d'un item sur l'écran dans une direction perpendiculaire au déplacement commandé 20 par la rotation de la molette et dont le troisième capteur est placé au niveau de son milieu pour que le conducteur commande, par appui sur ledit milieu, la validation pour l'accès à une fonction. Selon une autre caractéristique du dispositif, la molette est de forme torique avec trois zones d'appui et montée partiellement dans un logement doté de trois capteurs électriques, placés l'un en vis-à-vis de la circonférence de la molette pour un appui radial et les deux autres de part et d'autre de la molette pour des appuis latéraux, et le conducteur, par la rotation de la molette autour de son axe de symétrie, commande le déplacement de la sélection d'un item sur l'écran dans le sens vertical et par l'appui sur les deux côtés parallèles du tore, commande le déplacement dans les deux sens de la direction horizontale, avec une zone d'appui radial sur toute sa circonférence pour la validation. Selon une autre caractéristique du dispositif, la molette est de forme torique 35 avec une zone d'appui, montée partiellement dans un logement doté d'un capteur électrique, placé en vis-à-vis de la circonférence de la molette pour un appui radial et associée à deux boutons impulsionnels placés de part et d'autre de la molette pour des appuis latéraux, et le conducteur, par la rotation de la molette autour de son axe de symétrie, commande le déplacement de la sélection d'un item sur l'écran dans le sens vertical et par l'appui sur les deux boutons latéraux du tore, commande le déplacement dans les deux sens de la direction horizontale, avec une zone d'appui radial sur toute sa circonférence pour la validation. Selon une autre caractéristique du dispositif, la molette est de forme sphérique, en matériau magnétique, pouvant se déplacer selon deux axes orthogonaux virtuels, l'un horizontal et l'autre vertical, et elle est encastrée partiellement dans un logement constitué de plusieurs couronnes d'aimants activés pour matérialiser ces deux axes, une action de rotation de la part du conducteur suivant l'axe horizontal, respectivement vertical, entraîne le déplacement en vertical, respectivement horizontal, de la sélection de l'item sur l'écran de visualisation et un appui sur la molette validant le choix d'un item sur l'écran. Un deuxième objet de l'invention est un système de commande d'une interface homme-machine pour véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un écran de visualisation situé en zone centrale de la planche de bord du véhicule, relié au boîtier satellite multifonctions situé au niveau du volant, l'écran et le satellite étant reliés également à différents calculateurs électroniques de contrôle par l'intermédiaire de moyens de traitement, et en ce que la molette du satellite permet de piloter l'ensemble des fonctionnalités du domaine audio, de la navigation et de la téléphonie, en ouvrant une fenêtre temporisée qui vient en superposition de l'écran initial. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 30 la description de plusieurs exemples de réalisation illustrée par les figures suivantes qui sont: - la figure 1: un exemple de réalisation d'une molette en forme de diabolo pour un boîtier satellite multifonctions selon l'invention; les figures 2a, 2b et 3: deux exemples de réalisation d'une molette torique pour un boîtier satellite multifonctions selon l'invention; les figures 4a et 4b: un exemple de réalisation d'une molette sphérique pour un boîtier satellite multifonctions selon l'invention en vue de dessus et en coupe la figure 5: un schéma simplifié des déplacements de la sélection d'un item sur un afficheur; la figure 6: une console de bord de véhicule comprenant un dispositif de commande selon l'invention; la figure 7: une vue en perspective d'un boîtier satellite multifonctions selon l'invention; les figures 8a à 8d: les états initiaux possibles de l'afficheur vidéo; la figure 9: un exemple d'affichage de la séquence audio comprenant trois sources; la figure 10: un exemple d'affichage de trois modes audio possibles selon une séquence horizontale; la figure 11: un exemple d'affichage de quatre fenêtres possibles d'aide à la navigation et de téléphonie; la figure 12: un exemple d'affichage de recherche et de sélection d'une destination favorite dans une liste; la figure 13: un exemple d'affichage de la fenêtre contextuelle de carte géographique. Un premier objet de l'invention est un dispositif de commande d'une interface homme-machine pour véhicule automobile, monté sur un boîtier satellite multifonctions relié électroniquement, par l'intermédiaire de moyens de traitement, d'une part à un écran de visualisation et d'autre part à différents calculateurs électroniques de contrôle, eux-mêmes connectés audit écran, et placé au niveau du volant. Le dispositif est constitué par une molette avec au moins une zone d'appui, montée partiellement dans un logement comprenant au moins un capteur électrique placé en vis à vis du milieu de la molette, ladite molette devant être actionnée par le conducteur du véhicule pour commander par rotation autour de son axe de symétrie le déplacement vertical de la sélection d'un item sur l'écran, par action sur des moyens latéraux, auxquels elle est associée, son déplacement horizontal et par appui sur sa zone médiane l'accès à une fonction par validation. 10 15 20 Comme le montre la figure 1, qui est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation, une molette selon l'invention peut être réalisée à partir de deux cônes opposés par les sommets en formant un diabolo 1, c'est-à-dire dont le diamètre est rétréci dans sa zone médiane, de façon à ce que le doigt du conducteur puisse mieux la tourner autour de son axe de rotation A qui est aussi axe de symétrie. Sa surface extérieure est striée pour faciliter l'adhérence du doigt. Cette molette est montée partiellement dans un logement 2 comprenant trois capteurs électriques placés en vis-à-vis des deux extrémités b et c et du milieu d de la molette. Comme le montre la figure 5, qui est un schéma simplifié d'un afficheur vidéo 4 sur lequel apparaissent plusieurs items 5, un appui sur une extrémité b ou c de la molette, qui va entrer en contact avec un capteur électrique, provoque le déplacement de la sélection d'un item selon une direction horizontale. Une rotation A de la molette autour de son axe A entraîne le déplacement de la sélection d'un item suivant une direction verticale. Un appui sur le centre d de la molette permet un accès à une fonction sélectionnée par validation. Sur les figures 2a et 2b qui représentent respectivement une vue de face et sur le côté d'un deuxième exemple de réalisation, la molette 6 est de forme torique et peut tourner autour de son axe de symétrie A', cette rotation A permettant ainsi un déplacement vertical de la sélection d'un item sur l'écran 4. Elle est montée partiellement dans un logement 7, doté de trois capteurs électriques 8, placés l'un en vis-à-vis de la circonférence 9 de la molette pour un appui radial D et les deux autres de part et d'autre de la molette pour des appuis latéraux B et C. La figure 3 est un autre exemple de réalisation d'une molette torique 10, susceptible de tourner autour de son axe de rotation A" et partiellement montée dans un logement 11. La rotation A autour de son axe provoque un déplacement vertical de la sélection de l'item sur l'écran et un appui sur sa circonférence 12 permet un contact avec un capteur 13 placé en regard au fond du logement. Pour assurer un déplacement horizontal le long des items de l'écran, deux boutons, ou deux touches, ou un basculeur à deux contacts impulsionnels 14 sont placés à côté de la molette, de part et d'autre de sa partie accessible par le conducteur. Les appuis sur ces deux boutons assurent un déplacement horizontal sur les items vers la droite de l'écran à partir de la touche de droite et vers la gauche à partir de la touche de gauche. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 4a, la molette 15 est de forme sphérique, en matériau magnétique, pouvant se déplacer selon deux axes orthogonaux S, et S2 virtuels, l'un horizontal et l'autre vertical. Une action de rotation de la part du conducteur suivant l'axe horizontal, respectivement vertical, entraîne le déplacement en vertical, respectivement horizontal, de la sélection de l'item sur l'écran de visualisation. Pour valider le choix d'un item sur l'écran, le conducteur doit appuyer sur la molette. Pour réaliser de tels mouvements de la molette, celle-ci doit être encastrée dans un logement 16 constitué de plusieurs couronnes d'aimants activés pour matérialiser ces deux axes (figure 4a) Une restitution d'efforts à la manoeuvre peut être assurée par un dispositif de type pôles magnétiques sans contact et la détection magnétique de l'axe commandé peut se faire à partir du début du mouvement réalisé par le conducteur. Cet axe est alors crée par l'activation des pôles. Dans tous les modes de réalisation, le dispositif de commande permet un déplacement, selon une direction horizontale et une direction verticale de la sélection d'un item sur l'afficheur, soit à la volée soit pas à pas avec un ressenti par le doigt du conducteur, ainsi que l'accès à une fonction en validant par appui au centre du dispositif. La rotation à la volée permet par une action sans trop de précision, un déplacement rapide sur l'afficheur, alors qu'une rotation pas à pas, avec un nombre de pas paramétrable, permet un déplacement précis dans une liste d'items ou pour un réglage de fréquence radio par exemple. Le paramétrage des pas et des mouvements possibles sur le dispositif de commande dépend des besoins liés à l'interface du système commandé et permet de transmettre de l'information au conducteur par voie haptique. De plus, le dispositif de commande est manoeuvrable à l'aveugle grâce à la présence de puits d'efforts ressentis au niveau des positions stables commandées. Il y a une correspondance directe entre les mouvements réalisés par le conducteur sur le dispositif de commande et le déplacement sur l'écran. Un tel dispositif de commande est destiné à équiper un système de commande d'une Interface Homme-Machine IHM, comprenant un petit boîtier satellite multifonctions 25 situé au niveau du volant afin d'être accessible aux doigts du conducteur sans lâcher le volant et un écran 24 de visualisation situé en partie centrale de la console de bord du véhicule, comme le montre la figure 6 qui représente un poste de conduite 20 de véhicule, à titre d'exemple non limitatif. Le poste de conduite comprend une console centrale 21 avec un récepteur d'informations radio 22, sous lequel est logé un lecteur 23 de disquettes ou de disques compacts mémorisant des bases de données géographiques et des moyens de programmation d'itinéraires par exemple. Un écran 24 d'affichage vidéo est placé au-dessus du récepteur radio 22, destiné à être lisible tant par le conducteur que par le passager. Un boîtier satellite 25 est placé juste derrière le volant 26. Cet écran est partagé avec d'autres commandes placées en zone centrale du véhicule, entre les sièges par exemple, et qui permettent au passager, ou au conducteur à l'arrêt du véhicule, de piloter l'ensemble des fonctionnalités audio, de navigation ou de téléphonie. Ces deux éléments sont reliés entre eux et à des calculateurs de contrôle par l'intermédiaire de moyens de traitement, un de ces calculateurs est notamment une unité de gestion et de commande d'appareils de communication embarqués incluant un appareil d'assistance à la conduite. Ce satellite 25 est généralement un boîtier parallélépipédique situé juste derrière le volant, sous les doigts du conducteur qui peut ainsi le manipuler en aveugle. Sur une face est logée une molette 15 selon l'invention telle que décrite précédemment, disposée horizontalement (fig. 7) ou verticalement, sachant que la rotation de la molette autour de son axe de symétrie A, quelle que soit sa forme, entraîne un déplacement vertical sur l'écran et qu'une pression sur une de ses extrémités entraîne un déplacement horizontal. Le satellite S comporte de plus deux boutons poussoirs, l'un BL permettant l'accès aux prestations d'aide à la navigation, ou bien de téléphonie, et l'autre BS permettant l'accès aux sources audio, c'est-à- dire la radio en modulation d'amplitude AM et en modulation de fréquence FM et la lecture de disques compacts. Les deux boutons BL et Bs sont placés côte à côte sur le bord supérieur horizontal du satellite, de façon à être manipulés par les doigts du conducteur sans quitter le volant. Enfin trois touches sont placées côte à côte sur le bord extérieur vertical du 30 satellite, atteignables par les doigts du conducteur en conduisant, les deux extrêmes V+ et V_ servant à augmenter et diminuer respectivement le volume sonore émis par la radio ou les disques compacts, et la touche centrale M servant notamment à couper le son sans éteindre la radio ou le disque compact mis en place. Selon l'invention, les actions sur la molette comme sur les deux boutons poussoirs BL et Bs ouvrent une fenêtre_ temporisée ou pop up , qui vient en superposition de l'écran initial. L'état initial de l'écran correspond à l'état de l'affichage au départ de l'interaction avec le satellite, qui dépend des dernières interactions réalisées avec la commande centrale par le passager ou le conducteur à l'arrêt ainsi que de la survenue de certains évènements extérieurs comme un appel téléphonique entrant ou un détour du trafic. L'écran peut par exemple présenter quatre états différents, qui sont: l'état principal avec un affichage d'informations audio sur une ligne au centre, indiquant la bande de fréquences, la fréquence et le nom de la station radio écoutée, et sur une ligne en haut l'affichage de l'heure et de la température extérieure (fig. 8a) ; l'état menu , qui est transitoire, avec un affichage de l'organigramme des fonctions pouvant être sélectionnées (fig. 8b) ; - l'état carte avec un affichage de la zone géographique dans laquelle se trouve le véhicule équipé du système, et sur une ligne en haut l'affichage de l'heure, de la température extérieure et du nom de la station radio écoutée (fig. 8c) ; l'état audio plein écran avec un affichage de toutes les informations concernant le mode audio choisi, avec quelques paramètres, ainsi que de la liste des stations radio que le conducteur peut écouter ou des disques compacts CD disponibles si la source sélectionnée est la lecture de CD (fig. 8d). Lorsque le conducteur appuie sur le bouton BS, il fait défiler la séquence audio comprenant par exemple trois sources audio selon une boucle FM-AM-CD sur un affichage à une ligne, c'est-à-dire que le conducteur peut choisir la source radio sur la bande de modulation de fréquence, de modulation d'amplitude ou la source disque compact comme le montrent les trois images de la figure 9. Il valide son choix qui apparaît sur l'écran en appuyant au milieu de la molette. 20 25 Ce choix étant fait, celui de la modulation de fréquence FM pour la radio selon la figure 10 par exemple, la première action du conducteur sur la molette fait apparaître sur l'écran une séquence horizontale de changement de mode audio selon trois possibilités par exemple: la présélection des stations mémorisées par le Tuner Preset , la liste des stations accessibles par le Tuner List et la recherche manuelle des stations par leur fréquence Manu . Le choix du mode dans la séquence horizontale se fait par appui sur les extrémités droite et gauche de la molette avec possibilité de bouclage de la séquence. Puis, dans le mode choisi, le défilement de la séquence verticale faisant apparaître soit la liste des stations présélectionnées, soit celle des stations accessibles par leur nom, soit la fréquence incrémentable à chaque appui, est obtenu par rotation verticale de la molette. Dans le mode manuel, il peut y avoir deux vitesses de défilement correspondant à deux pas d'incrémentation différents. Quand le conducteur choisit le lecteur de disques compacts, la séquence horizontale qui apparaît est le répertoire des différents disques compacts disponibles et pour chacun d'eux apparaît une séquence verticale comprenant les différentes pistes. Lorsque le conducteur appuie sur le bouton BL, il provoque l'ouverture temporisée de la fenêtre d'aide à la navigation et de la téléphonie, ces deux fonctions étant regroupées sur un même écran comme le montre la figure 11. La séquence 20 horizontale comprend par exemple: un répertoire, ayant la caractéristique d'être commun à la navigation et au téléphone, comprenant les noms, les numéros de téléphone et/ou les adresses des correspondants mémorisés par le conducteur; une liste unique des dernières communications, soit un rangement chronologique des derniers appels en absence, des derniers appels reçus et des derniers appels émis; une liste des dernières destinations demandées par le conducteur, par exemple une personne définie par son prénom, son nom et son adresse; une liste des destinations favorites à proximité du véhicule, appelées point of interest POI en vocable anglo-saxon, regroupant en particulier les noms des parking, des stations de métro, des stations services, des hôpitaux, des restaurants, ... 30 Pour accéder à une des listes de la séquence horizontale, le conducteur appuie sur une des extrémités de la molette assurant un déplacement de l'item vers la gauche ou vers la droite. Puis, dans chaque liste, pour assurer le défilement vertical, il doit tourner la molette et appuyer au milieu pour valider son choix. En raison du nombre important d'items, les listes doivent pouvoir être bouclées et deux vitesses de défilement sont prévues. La figure 12 représente la recherche puis la sélection d'une destination favorite POI dans une liste établie autour de la position du véhicule. Lorsque cette destination favorite POI est choisie, par exemple le parking de l'Etoile, sa validation par appui sur le milieu de la molette aboutit à l'obtention de ses coordonnées dont son adresse, avec possibilité d'un guidage pour l'atteindre ou d'abandonner cette recherche. Le troisième état dans lequel peut se trouver l'écran est l'affichage, sous forme de carte, de la zone géographique dans laquelle se trouve le véhicule équipé de l'invention. L'ouverture de cette fenêtre contextuelle est réalisée à partir de la commande centrale, accessible au passager comme au conducteur à l'arrêt. En validant par appui au milieu de la molette, un menu vient s'afficher dans un coin de la carte (figure 13) et la rotation de la molette permet d'accéder à une des fonctions proposées dans ce menu. Ces fonctions sont par exemple le zoom et le type de carte, l'indication de l'orientation Nord-Sud par rapport au véhicule, la proposition d'un trajet de détour en cas de trafic, les destinations favorites POI et enfin l'abandon de ce menu. Dans le cas d'une validation du zoom par appui au milieu de la molette, la rotation de ladite molette agit sur le zoom. Les éléments extérieurs à considérer sont d'une part la survenue d'un appel téléphonique entrant et d'autre part la survenue d'une information trafic de détournement d'itinéraire, qui sont signalés sur l'écran par une fenêtre temporisée ou pop up selon le procédé d'affichage suivant. Ainsi, le système de commande selon l'invention fonctionne de la façon suivante: le choix d'une liste dans une séquence horizontale se fait par appuis sur une des extrémités de la molette, le défilement des items dans chacune des listes se fait par rotation verticale de la molette, la validation d'un item dans une liste se fait par appui au centre de la molette. 12 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une interface homme-machine pour véhicule automobile, monté sur un boîtier satellite multifonctions relié électroniquement, par l'intermédiaire de moyens de traitement, d'une part à un écran de visualisation et d'autre part à différents calculateurs électroniques de contrôle eux-mêmes connectés audit écran et placé au niveau du volant, caractérisé en ce qu'il est constitué par une molette avec au moins une zone d'appui, montée partiellement dans un logement (2) comprenant au moins un capteur électrique placé en vis à vis du milieu (d) de la molette, ladite molette devant être actionnée par le conducteur du véhicule pour commander par rotation autour de son axe de symétrie le déplacement vertical de la sélection d'un item sur l'écran, par action sur des moyens latéraux, auxquels elle est associée, son déplacement horizontal et par appui sur sa zone médiane l'accès à une fonction par validation. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette est en forme de diabolo (1), soit deux cônes opposés par les sommets au milieu, avec trois zones d'appui et en ce qu'elle est montée partiellement dans un logement (2) comprenant trois capteurs électriques dont deux sont placés en vis à vis de ses deux extrémités (b,c) pour que le conducteur du véhicule commande, par appui sur lesdites extrémités, le déplacement de la validation d'un item sur l'écran dans une direction perpendiculaire au déplacement commandé par la rotation de la molette autour de son axe de symétrie (A) et dont le troisième capteur est placé au niveau de son milieu (d) pour que le conducteur commande, par appui sur ledit milieu, la validation pour l'accès à une fonction. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette est de forme torique avec trois zones d'appui et montée partiellement dans un logement (7) doté de trois capteurs électriques (8), placés l'un en vis-à-vis de la circonférence (9) de la molette pour un appui radial et les deux autres de part et d'autre de la molette pour des appuis latéraux, et en ce que le conducteur, par la rotation de la molette autour de son axe de symétrie (A'), commande le déplacement de la sélection d'un item sur l'écran dans le sens vertical et par l'appui sur les deux côtés parallèles du tore, commande le déplacement dans les deux sens de la direction horizontale, avec une zone d'appui radial sur toute sa circonférence pour la validation. 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette (10) est de forme torique, avec une zone d'appui, montée partiellement dans un logement (11) doté d'un capteur électrique (13), placé en vis-à-vis de la circonférence (12) de la molette pour un appui radial et associée à deux boutons ou touches ou contacts (14) impulsionnels placés de part et d'autre de la molette pour des appuis latéraux, et le conducteur, par la rotation de la molette autour de son axe de symétrie (A"), commande le déplacement de la sélection d'un item sur l'écran dans le sens vertical et par l'appui sur les deux boutons latéraux du tore, commande le déplacement dans les deux sens de la direction horizontale, avec une zone d'appui radial sur toute sa circonférence pour la validation. 5. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la molette (15) est de forme sphérique, en matériau magnétique, pouvant se déplacer selon deux axes orthogonaux (SI et S2) virtuels, l'un horizontal et l'autre vertical, et elle est encastrée dans un logement (16) constitué de plusieurs couronnes d'aimants activés pour matérialiser ces deux axes, une action de rotation de la part du conducteur suivant l'axe horizontal, respectivement vertical, entraîne le déplacement en vertical, respectivement horizontal, de la sélection de l'item sur l'écran de visualisation et un appui sur la molette validant le choix d'un item sur l'écran. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une restitution d'efforts à la manoeuvre peut être assurée par un dispositif de type pôles magnétiques sans contact et la détection magnétique de l'axe commandé se fait à partir du début du mouvement réalisé par le conducteur, ledit axe étant alors crée par l'activation des pôles. 7. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la molette est montée en rotation de façon à se déplacer soit à la volée soit pas à pas avec des points d'efforts ressentis par le doigt du conducteur au niveau des positions stables commandées, le paramétrage des pas dans le cas d'une rotations pas à pas et les mouvements possibles sur le dispositif de commande dépendant des besoins liés à l'interface du système commandé. 8. Système de commande d'une interface homme-machine pour véhicule automobile comprenant un dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un écran de visualisation situé en zone centrale de la planche de bord du véhicule, relié au boîtier satellite multifonctions situé au niveau du volant, l'écran et le satellite étant reliés également à différents calculateurs électroniques de contrôle par l'intermédiaire de moyens de traitement, et en ce que la molette du satellite permet de piloter l'ensemble des fonctionnalités du domaine audio, de la navigation et de la téléphonie, en ouvrant une fenêtre temporisée qui vient en superposition de l'écran initial. 9. Système de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce le satellite (S) est un boîtier parallélépipédique situé juste derrière le volant, sous les doigts du conducteur qui peut le manipuler en aveugle, sur une face duquel est logée une molette, disposée horizontalement ou verticalement, sachant que la rotation de la molette autour de son axe de symétrie, quelle que soit sa forme, entraîne un défilement vertical des items dans chacune des listes de l'écran, qu'une pression sur l'une de ses extrémités entraîne un déplacement horizontal sur chacune des listes d'une séquence horizontale de l'écran et qu'un appui au centre de ladite molette entraîne la validation d'un item dans une liste et en ce que ledit satellite (S) comporte de plus: d'une part deux boutons poussoirs, l'un (BL) permettant l'accès aux prestations d'aide à la navigation, ou bien de téléphonie, et l'autre (BS) permettant l'accès aux sources audio, c'est-à-dire la radio en modulation d'amplitude AM et en modulation de fréquence FM et la lecture de disques compacts, lesdits deux boutons (BL et B3) étant placés côte à côte sur le bord supérieur horizontal du satellite, de façon à être manipulés par les doigts du conducteur sans quitter le volant, et d'autre part trois touches, placées côte à côte sur le bord extérieur vertical du satellite, atteignables par les doigts du conducteur en conduisant, les deux extrêmes (V+ et V_) servant à augmenter et diminuer respectivement le volume sonore émis par la radio ou les disques compacts, et la touche centrale (M) servant notamment à couper le son sans éteindre la radio ou le disque compact mis en place. 25 30