FR 2867884 A1 20050923 FR 0402777 A 20040318 La présente invention a pour objet un dispositif d'aide à la conduite avec enregistrement de la vitesse des véhicules routiers sur leurs parcours, en y associant une imagerie de type diaporama ou vidéo; la présente invention étend ses fonctionnalités dans le domaine de la régulation de vitesse. Le dispositif selon l'invention est destiné en priorité à apporter la preuve par le conducteur, de la vitesse de son véhicule lors de tous ses déplacements et donc plus particulièrement à un endroit faisant l'objet d'une contestation. Le dispositif, en apportant les images des parcours réalisés, avec les dates et heures, trouve les applications les plus diverses. L'invention relève du domaine des transports et de la sécurité. Elle est destinée aux professionnels de la route et aux particuliers, aux Véhicules Légers et aux Poids Lourds, aux nouveaux conducteurs et aux plus expérimentés souhaitant se déplacer en toute sérénité. Le dispositif est destiné à être produit industriellement pour équiper les véhicules en monte d'origine, ou en accessoire complémentaire. Il existe des appareils, notamment pour les poids lourds, enregistrant la vitesse instantanée, et on ne peut guère y retrouver que le nombre et la durée des arrêts et la vitesse maximale; on ne dispose d'aucune information par rapport au profil routier et à sa localisation; le véhicule circulant à 80 km/h était il sur autoroute, sur route ou en agglomération ? Le dispositif selon l'invention va permettre de mémoriser pour une visualisation à la demande, les trajets réalisés avec l'information vitesse par rapport à sa position. La localisation se fait par imagerie; le dispositif commande l'incrustation dans l'image saisie face à la route, des informations essentielles suivantes: date, heureminute-seconde, kilométrage total ou partiel, vitesse instantanée, sons sens c'est à dire si la vitesse est croissante ou décroissante, et le palier-seuil franchi. Le palier-seuil: Même si des stockeurs numériques peuvent enregistrer une semaine de route non-stop avec une capacité de 120 giga-octets, soit environ dix mille kilomètres, pour des raisons de coût de réalisation il est préférable d'économiser les capacités de mémoire pour la vidéo, et on peut se satisfaire d'images établies à différents paliers-seuils programmables; ceux-ci sont dans un premier temps au nombre de seize, et positionnés aux vitesses suivantes en km/h: 0, 30, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, x.. L'utilisateur est informé selon les paramètres d'exploitation choisis, furtivement ou en permanence, d'une part visuellement par une projection tête-haute de la vitesse instantanée, du dernier seuil franchi et de son sens, d'autre part auditivement par des bips sonores programmables en fréquence et en volume selon les paliers; l'avertissement de franchissement de seuils caractéristiques constitue une aide nouvelle à la conduite en permettant d'enclencher manuellement ou automatiquement le régulateur de vitesse existant du véhicule ou automatiquement s'il est associé au dispositif. Pour expliciter deux exemples: en vitesse décroissante le franchissement du seuil 50 km/h commande la régulation à cette vitesse, régulation immédiatement inhibée par une action sur le frein, l'accélérateur ou une reprise manuelle du dispositif; autre exemple: le véhicule atteignant la vitesse et le seuil de 130 km/h, le dispositif l'indique au conducteur comme décrit ci-dessus, il souhaite et commande la régulation sauf pression excessive sur l'accélérateur ou autre paramètre inhibiteur. Le dispositif est équipé d'un clavier de commande qui permet à l'utilisateur d'interdire provisoirement et instantanément, l'automaticité programmée sur un seuil; exemple: le véhicule roule à 130 et trouve une zone limitée à 90, une action sur la touche 90, permet de réguler à 90 km/h dès que cette vitesse sera atteinte. L'utilisateur peut solliciter manuellement le dispositif, à tout moment en forçant la commande de capture d'image, unique ou en mode rafale, La capture d'image pourra aussi être commandée par tout accessoire embarqué système air-bag, détecteur de changement d'assiette, alarme volumétrique ou encore lors de sollicitation d'un multimédia embarqué . Architecture et fonctionnement détaillé du dispositif en version de base: É Contact et alimentation: au contact ou à la mise en route du moteur, le dispositif est mis sous tension et il active ses périphériques. É Information vitesse: en l'absence d'autorisation de cinémomètre hertzien et aussi pour des raisons de coût, le dispositif reçoit l'information vitesse par un capteur placé sur le véhicule à créer ou existant de type mécanique, électrique ou en provenance d'un calculateur ABS ou ordinateur de bord; la quantification de l'information vitesse requiert la plus grande précision, pour obtenir une précision inférieure à 1% ; le dispositif permettra un ajustage non pas global, mais selon une méthode par palier pour s'affranchir de toute dérive; l'étalonnage puis le plombage, ne seront possibles que par un organisme certifié. La vérification par l'utilisateur à vitesse constante demeurant toujours possible. É Etage quantification: après adaptation du signal vitesse au dispositif, le calculateur intégré détermine la vitesse instantanée, son sens, si elle augmente ou diminue, et incrémente un compteur kilométrique journalier et totalisateur sans remise à zéro. Ces éléments sont numérisés et mis en forme pour les étages suivants. É Etage comparateur: l'information vitesse ayant été quantifiée, elle est transmise à cet étage pour être comparée à seize paliers-seuils; le franchissement d'un seuil implique l'activation des périphériques d'aide à la conduite et sollicite la commande de stockage vidéo. Le comparateur est constitué de telle manière que toute transitoire et tout bagotement soient exclus en cas de vitesse constante autour d'un seuil; É Les périphériques d'aide à la conduite sont intégrés au boîtier du dispositif ou déportés. Ils sont tous paramétrables.En provenance de l'étage quantification, les informations vitesse instantanée et sens, et en provenance de l'étage comparateur le dernier seuil franchi sont affichés sur le dispositif et/ou en projection tête-haute. Au franchissement d'un seuil il y a émission d'un bip sonore et activation d'une sortie pour la commande externe du régulateur de vitesse. É L'étage de stockage vidéo: Au franchissement d'un seuil, l'étage comparateur envoie une commande à l'étage de stockage vidéo qui déclenche la saisie immédiate d'une image par la caméra face à la route, image sur laquelle sont incrustées les informations disponibles suivantes: la vitesse instantanée, le sens, le seuil en clair, le kilométrage, et auxquelles sont ajoutées la date et les heure minute seconde. La commande de cet étage peut être sollicitée dans diverses utilisations: un bouton déporté permet à l'utilisateur de saisir une image à tout instant, de passer en mode rafale si le bouton est maintenu; c'est aussi un accès pour le multimédia ou toute commande extérieure. É L'étage de stockage de données: une acquisition et la mémorisation des informations présentées lors des commandes de l'étage vidéo permet grâce à un logiciel de fournir les diagrammes des vitesses seuils franchies en ordonnées, et le temps en abscisses; ces informations complètent utilement l'imagerie et y facilitent la recherche. Ces enregistrements sont indépendants de l'état de fonctionnement du stockeur vidéo. É Les différents étages sont sous contrôle d'un étage exploitation qui permet a l'utilisateur grâce à un menu déroulant, de moduler l'ensemble des fonctionnalités. Selon des modes particuliers de réalisation: Si la mémoire est suffisante pour l'option vidéo permanente, le dispositif y intègre ses informations en permanence. Le positionnement des caméras sur le véhicule et leur nombre sont indépendants du dispositif proprement dit. Le dispositif peut utiliser plusieurs caméras de type infrarouge ou non.. Le dispositif peut être intégré partiellement ou totalement à l'ordinateur de bord ou à l'un de ses périphériques. Le nombre de paliers paramétrables peut évoluer selon les besoins à la baisse pour une plus grande autonomie avec la même capacité de stockage, ou à la hausse pour une meilleure précision. Le dispositif dans une version donnée ne pourra qu'analyser un certain nombre de paliers. L'étage de stockage vidéo est externe au dispositif et/ou il est équipé de plusieurs caméras. Le stockage de l'imagerie se fait selon les supports les mieux adaptés économiquement et disponibles sur le marché : mémoire de masse, DVDRW Le clavier à seuils permet d'afficher directement la vitesse à laquelle l'utilisateur souhaite rouler, le régulateur permettant alors d'atteindre et de maintenir cette vitesse. Selon l'environnement choisi de nouvelles fonctionnalités sont possibles: La qualité-image de l'imagerie est directement et aisément réglable par l'utilisateur qui peut ainsi passer de la qualité standard, figée à la mise sous tension, à une qualité photo. Le dispositif est connecté au multimédia embarqué. Le dispositif met à sa 25 disposition les informations et déclenche sa commande. On obtient une fonction de vidéo-surveillance et de la localisation du véhicule. Des images sont expédiées en mode automatique par les dispositifs embarqués ou en mode interrogation à distance. Dans cette fonctionnalité de vidéo-surveillance, la capture d'images peut être alors confiée en alternance asymétrique à une seconde caméra d'habitacle et les images faites, toutes les secondes par exemple, (face à la route habitacle) expédiées via un réseau de téléphonie mobile en conférence pour en assurer la sauvegarde sur un serveur et les avoir en direct sur un terminal choisi et adapté. On peut ainsi suivre le parcours réalisé avec un véhicule volé sans action au moment du vol, il suffit d'interroger le dispositif pour visualiser le parcours choisi. Des actions de télécommande peuvent aussi être envoyées (arrêt du véhicule par exemple). Le dispositif est adaptable dans les domaines maritime et aéronautique. REVENDICATIONS 1) Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse caractérisé par la production de justificatif associant le temps, le lieu et la vitesse instantanée dans la circulation routière, de tous les déplacements du véhicule ainsi équipé, grâce une imagerie de type diaporama ou vidéo. Io 2) Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon la revendication précédente caractérisé par l'intégration dans l'image des paramètres temps et vitesses. ls 3) Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la saisie d'une image face à la route au franchissement de vitesses prédéfmies selon des seuils paramétrables. 4)Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un étage comparateur programmable ayant à son entrée la vitesse réelle avec une grande précision et à sa sortie la commande des étages suiveurs activés au franchissement de seuils de vitesse selon les paramètres choisis conformément à la revendication n 3. 5)Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par l'affichage de la vitesse réelle et du dernier seuil de vitesse franchi. 6)Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par l'émission sonore de bips avertisseurs programmables au franchissement des seuils de vitesse définis selon la revendication n 3. 7)Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la commande automatique du régulateur de vitesse selon une programmation faite à partir des seuils définis selon la revendication n 3. 8)Procédé d'aide à la conduite et au respect des limitatidns de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un clavier permettant à l'utilisateur la commande ou l'inhibition du régulateur de vitesse selon les valeurs seuils programmées conformément à la revendication n 3. 2867884 6 9) Procédé de vidéo-surveillance embarqué, utilisant les ressources du procédé d'aide à la conduite et au respect des limitations de vitesse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la saisie d'images, leur enregistrement etlou leur diffusion via un réseau de téléphonie mobile par sollicitation du dispositif ou en mode interrogation à distance.