FR 2872314 A1 20051230 FR 0406890 A 20040624 Procédé de modélisation tridimensionnelle d'un ensemble mécanique La présente invention concerne un procédé de modélisation tridimensionnelle d'un ensemble mécanique. Dans l'état de la technique, il est connu d'exécuter des procédés de modélisation tridimensionnelle, particulièrement pour effectuer une représentation visuelle à l'aide d'un dispositif de visualisation ou même pour exécuter la fabrication d'un ensemble mécanique à l'aide d'une machine à commande numérique. Les i0 techniques mises en oeuvre pour effectuer ces tâches sont désignées par le terme Conception Assistée par Ordinateur (CAO). Cependant, autant une pièce mécanique pure peut être facilement conçue et modélisée numériquement avec les outils CAO disponibles, un ensemble mécanique complexe doit pouvoir être défini avec l'ensemble des paramètres géométriques ayant une influence sur son fonctionnement. Or, les systèmes classiques de CAO ne reprennent pas l'ensemble des paramètres géométriques nécessaires à la spécification d'un système complexe comme l'est un moteur thermique de véhicule dans lequel coexistent des pièces mécaniques fixes, des pièces mécaniques en mouvement et des pièces mécaniques échangeant des fluides. Par ailleurs, plus un ensemble mécanique est complexe, plus il est appelé à évoluer lors de sa durée de vie, même de se transformer par modification de certains de ses paramètres, géométriques notamment. Ceci provient notamment du coût de conception d'un tel ensemble complexe parce que l'importance de ce coût empêche de reprendre trop tôt un tel développement. Cependant, l'utilisation finale de l'ensemble mécanique complexe exige son optimisation à l'égard de contraintes nouvelles qui sortent des contraintes de sa conception initiale. Dans un état de la technique, représenté par les documents WO A 02/101598 et WO A 02/061463, on a déjà proposé d'effectuer la modélisation numérique d'un système mécanique au moyen d'un logiciel permettant d'en modifier les paramètres géométriques travaillant sur la base de fichiers répartis entre deux types: - le fichier d'épure générale du mécanisme; les fichier définissant le volume de chaque pièce, dits aussi fichiers pièce . L'épure donne une vision globale du système mécanique par des éléments filaires définis par des entités géométriques: io points, lignes, plans. Chaque entité géométrique est définie par des paramètres comme des coordonnées de points, la longueur d'un segment, etc. Les pièces composantes du système sont référées comme groupes d'entités géométriques de l'épure, et chaque pièce comporte son propre fichier de définition, dit fichier pièce , lié au fichier d'épure. Le fichier de définition de la pièce définit les volumes construits autour des entités filaires provenant du fichier d'épure et qui sont associées à la pièce concernée. Dans cet état de la technique, les entités filaires, définies dans le fichier d'épure et associées à une pièce composante déterminée, sont dupliquées avec leurs paramètres géométriques de façon à participer à la constitution du fichier pièce associé. Un lien est créé entre le fichier d'épure et les fichiers pièces composants de sorte que toute modification du fichier d'épure se répercute par les liens concernés aux fichiers pièce . Comme de la même manière les volumes ajoutés dans le fichier pièce sont définis sur la base de paramètres géométriques des entités géométriques filaires, les volumes du fichier pièce varient de même avec l'épure. Cependant, dans les domaines de la technique dans lesquels les systèmes modélisés sont complexes, la disposition d'une épure unique présente l'inconvénient de traiter de façon indifférenciée des contraintes de nature différentes. Par exemple, les contraintes de contact sont beaucoup plus exigeantes pour définir le contact entre deux pièces mécaniques que pour définir le contact entre une pièce mécanique et par exemple un faisceaux de câbles ou une durite souple. II en résulte que l'épure dans laquelle sont gérées l'ensemble des paramètres géométriques et donc notamment les conditions de contact devient d'une grande complexité et ne permet plus de satisfaire les requêtes pour résoudre les contraintes de pièces trop différentes comme un culbuteur ou une durite, lors de la conception initiale ou lors d'évolutions de versions ultérieures du système mécanique. io L'invention apporte remède à cet inconvénient de l'état de la technique. En effet, le procédé de modélisation tridimensionnelle d'un ensemble mécanique de l'invention consiste: - à exécuter une analyse du mécanisme; puis - à générer des paramètres macroscopiques, un fichier d'épure générale; à tester l'indépendance des paramètres d'épure générale de façon à produire au moins un fichier d'épures générales indépendant; à générer lors d'une étape des paramètres de contact 20 entre deux pièces du mécanisme analysé, puis à en déduire des fichiers d'interface lors d'une étape; de sorte que puisse être ultérieurement exécutée une modélisation numérique volumique, pilotée par les dits fichiers d'épures générales indépendants d'une part et par les fichiers d'interface d'autre part. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé consiste, au moins lors d'une pré-étude, à générer un ensemble de fichiers de paramètres géométriques macroscopiques de l'ensemble mécanique, à en déduire au moins une épure générale donnant une vision globale de l'ensemble mécanique par des entités filaires. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé consiste, au moins lors d'une pré étude et préférentiellement lors d'une étude industrielle, à générer un ensemble de fichiers de paramètres géométriques de contact entre pièces composant les mécanismes spécifiés dans au moins une épure générale. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte de plus une étape pour générer des fichiers de spécification de composants déterminés sur la base d'au moins une épure d'interface. Selon un autre aspect de l'invention, l'étape de spécification de fichiers de composants comporte aussi une étape de spécification des positions relatives des composants d'un io même mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte une étape pour tester l'optimisation générale d'au moins un mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique sur la base d'une étape préalable d'analyse du fonctionnement du mécanisme dans l'ensemble mécanique, de sorte que, lors d'une étape de modification des valeurs affectées aux paramètres spécifiant le fonctionnement du mécanisme, puisse être modifié de manière interactive au moins un fichier de spécification des paramètres géométriques macroscopiques du système. Selon un autre aspect de l'invention, si le test d'optimisation générale est correct, le procédé comporte de plus une étape pour tester l'optimisation industrielle d'au moins un mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique sur la base d'une étape préalable d'analyse du fonctionnement du mécanisme dans l'ensemble mécanique, de sorte que, lors d'une étape de modification des valeurs affectées aux paramètres spécifiant le fonctionnement du mécanisme, puisse être modifié de manière interactive au moins un fichier de spécification des paramètres géométriques de contact entre deux pièces d'au moins un mécanisme du système. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte, pour chaque mécanisme de l'ensemble mécanique, une étape pour déterminer un type de mécanisme pris parmi: - les mécanismes laissant passer un fluide; - les mécanismes en mouvement; et - les mécanismes entraînés par une courroie. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte une pluralité de ressources logicielles coopérant avec au moins une interface graphique pour gérer des opérations de traitement d'épures générales, d'épures d'interface et de fichiers de composants. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comporte une pluralité de ressources logicielles pour gérer le io fonctionnement d'au moins un composant d'au moins un mécanisme de l'ensemble mécanique. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels: la figure 1 est un organigramme décrivant les étapes essentielles du procédé de l'invention; - les figures 2 à 7 sont des schémas expliquant la mise en oeuvre du procédé de la figurel. A la figure 1, on a représenté un organigramme décrivant les étapes essentielles du procédé de l'invention. La composition d'un modèle numérique d'un ensemble mécanique selon le procédé de l'invention peut être précédée d'un nombre important d'étapes préparatoires, ou encore de la reprise de nombreuses informations correspondant à des versions antérieures de l'ensemble mécanique en cours de conception. Après ces étapes libres, le procédé de l'invention comporte une étape d'analyse S1 de l'ensemble mécanique de sorte que chacune de ses pièces et les paramètres globaux de celles-ci soient déterminés. Parmi ces paramètres globaux, le procédé de l'invention consiste dans une étape S2 à générer un référencement d'un jeu de paramètres globaux de l'ensemble mécanique. Un objectif de l'invention est de permettre que, lorsque un paramètre géométrique d'une pièce ou d'un ensemble de pièces mécaniques appartenant à un système mécanique est modifié, la répartition volumique du système mécanique dans son ensemble est alors modifiée en réponse. Selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble des paramètres géométriques descriptifs d'un système mécanique est constitué par l'ensemble des paramètres géométriques qui présentent une influence sur le fonctionnement de ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, la modification d'un paramètre géométrique lié à un système lo mécanique est pris en compte par le procédé de l'invention de sorte que cette modification initiale produise la modification volumique d'une ou plusieurs pièces appartenant au système mécanique, ainsi que la modification de la position de cellesci au sein du système mécanique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de l'invention consiste à définir le squelette complet d'un mécanisme sur plusieurs fichiers d'épure comprenant chacun un ensemble déterminé d'entités, l'ensemble déterminé d'entités étant déterminé de sorte que le fichier d'épure soit contrôlé par une application déterminée dans le processus de modélisation de l'ensemble mécanique. Particulièrement, le fichier d'épure et son ensemble déterminé d'entités sont déterminés par l'opérateur unique qui a la responsabilité de leur maintien. Selon une autre caractéristique de invention, il est défini 25 deux catégories de paramètre géométrique: -- les paramètres macroscopiques du système et -- les paramètres de contacts entre deux pièces. La détermination de deux ensembles respectivement d'un premier ensemble des paramètres macroscopiques du système et d'un second ensemble des paramètre de contacts entre deux pièces, pour un ensemble mécanique déterminé, est ensuite appliqué à une ressource logicielle pour générer le squelette complet de l'ensemble mécanique. Dans la suite de la description, on désignera par ressource logicielle la réunion d'un composant logiciel qui peut être constitué par une suite d'instructions enregistrées dans une partie de mémoire et d'une unité centrale ou processeur qui exécute au moins une instruction du composant logiciel: -- en produisant une commande d'au moins un périphérique comme un écran, une imprimante, une machine à commande numérique pour exécuter un prototype ou pour exécuter un ensemble de pièces, une mémoire de masse notamment io organisée sous forme d'une base de données, au moins un ordinateur connecté par un réseau téléinformatique ou -- en exécutant la saisie, l'édition ou la mise à jour d'au moins un de données provenant d'un autre périphérique comme un clavier, une souris, une boule graphique, une mémoire de masse notamment organisée sous forme d'une base de données, un numériseur de formes ou d'images, au moins un ordinateur connecté par un réseau téléinformatique. La ressource logicielle pour générer le squelette complet d'un ensemble mécanique travaille sur la base d'une représentation filaire. La ressource logicielle pour générer le squelette complet un ensemble mécanique comporte: -- un premier moyen pour générer, éditer et ou mettre à jour des épures générales; -- un second moyen pour générer, édité et où mettre à jour des 25 épures d'interface entre pièces. Ces épures sont généralement modifiées pendant la phase d'avant-projet jusqu'à ce que l'équipe de conception ait arrêtée un ou plusieurs principes technologiques sur lesquels la conception de l'ensemble mécanique reposera. Les épures d'interface comportent les données propres à la spécification de la liaison mécanique entre deux pièces. Ces données permettent de définir les surfaces en contact entre ces deux pièces. Les premier et second moyens qui composent la ressource logicielle pour générer le squelette complet d'un ensemble mécanique comportent aussi des moyens pour connecter les épures d'interface à l'épure générale. La connexion entre l'épure générale et les épures d'interface est constituée par une ressource logicielle qui permet de produire les informations macroscopiques du mécanisme comme les positions des pièces et leurs dimensions générales, ainsi que les paramètres de contact de sorte que l'on puisse déterminer à l'aide du premier et du second moyens pour générer, éditer et ou mettre à jour des épures le squelette général sous io forme filaire des épures générales. Dans le procédé de l'invention, lorsque les principes technologiques, qui président à la réalisation du système mécanique en cours de conception ou de mise à jour, ont été arrêtés par l'équipe de développement, les épures d'interface sont alors exploitées dans les phases postérieures à l'avantprojet. À l'aide d'une ressource logicielle spécifique permettant de générer des évolutions locales entre pièces du mécanisme, le procédé de l'invention consiste à vérifier sur ces épures d'interface la cohérence des paramètres géométriques déterminés lors de ces évolutions locales. Selon une autre caractéristique de l'invention, les épures d'interface sont gérées indépendamment les unes des autres à l'aide de ressources logicielles séparées de gestion d'épures d'interface. Il est ainsi possible de répartir la charge de travail de conception du système mécanique sur des membres identifiés de l'équipe de développement, et grâce à l'utilisation d'une méthode de travail collaboratif sur un réseau d'entreprise, en des endroits différents. En retournant à la figure 1, une fois l'étape SI d'analyse du système exécutée, le procédé de l'invention consiste à générer lors d'une étape S2 les paramètres macroscopiques du système mécanique en cours de modélisation. Puis on génère le fichier d'épure générale lors d'une étape S3. On effectue le test d'indépendance des paramètres d'épure générale lors d'un test S4. Si le test d'indépendance des paramètres d'épure générale est négatif, lors d'une étape S5, on divise le fichier d'épure générale d'entrée produit lors de l'étape S3, en une pluralité de fichiers d'épure générale indépendants les uns des autres lors de cette étape S5. Indépendamment de la succession des étapes S2 à S5, le procédé de l'invention consiste à générer lors d'une étape S6, les paramètres de contact entre deux pièces de façon à produire les épures d'interface décrit précédemment. On génère ainsi lors io d'une étape S7 les fichiers d'interface. En se reportant aux figures 2 à 7, on va maintenant décrire une application du procédé de l'invention à des exemples de composants d'un système mécanique complexe comme des composants mis en oeuvre lors de la conception d'un moteur thermique. Dans un tel système mécanique complexe, les composants peuvent être de type fluidique comme des composants permettant la circulation d'un fluide, et des composants permettant la transmission d'un effort mécanique. Aux figures 2 et 5, on a représenté respectivement les flux d'opérations et le logigramme correspondant pour l'exemple de réalisation d'un mécanisme laissant passer un fluide. Le mécanisme laissant passait un fluide a été représenté à la figure 2. Le mécanisme laissant passer un fluide comporte une bride de liaison de deux sections ou parties d'un tuyau à travers lequel un flux circule et qui est représenté par la flèche en trait épais. Les brides Ml sont serrées l'une l'autre par des vis repérées par M1 c. Le modèle de la pièce en cours de spécification, comme le modèle du mécanisme laissant passer un fluide représenté à la figure 2 avec les références Ml permet de générer des entités filaires associées à chaque partie représentative de la pièce en cours de spécification, de façon à produire l'épure générale du mécanisme. L'épure générale du mécanisme en cours de spécification peut être représentée sous une forme visuelle dans io une représentation visuelle 11, comme sur un écran de visualisation d'une console graphique. Un fichier 10, enregistré dans un système de gestion de bases de données associées au procédé de l'invention, contient les paramètres macroscopiques de spécification du mécanisme en cours, notamment les paramètres de mesure de: -- diamètre D de l'ajutage 17 à travers lequel passe le fluide et - - distance H du tuyau à un plan de référence 13 par rapport à une origine mécanique 12. io Les différents paramètres qui sont rassemblés dans le fichier 10 des paramètres macroscopiques caractérisent les surfaces en contact avec le fluide et sont produits à l'aide d'un système de gestion de bases de données qui exploite les équations des comportements des fluides sur la base d'une modélisation de mécanique des fluides. Ces paramètres fonctionnels macroscopiques du système mécanique sont établis sur la base de données décrivant le fonctionnement théorique du système mécanique. Dans un mode particulier de réalisation, les paramètres fonctionnels macroscopiques du système mécanique utilisée dans le procédé de l'invention sont extraits d'une machine informatique produisant une simulation du fonctionnement théorique du système mécanique lors de sa conception. Un fichier 14, enregistré dans un système de gestion de bases de données associées au procédé de l'invention, contient les paramètres d'interface, notamment les paramètres de mesure de: -- distance d entre le centre du tuyau et le centre de la vis de la bride de serrage, - - épaisseurs el et e2 des parois respectivement du tuyau et des 30 trous de la bride de serrage, - - rayon r extérieur des trous de la bride de serrage. Les différents paramètres qui sont rassemblés dans le fichier 14 des paramètres d'interface constituent les paramètres de contact entre deux pièces. Dans une étape particulière du procédé, le procédé de l'invention comporte une étape 1 pour prendre en compte les intervalles de tolérance dans la fabrication des pièces qui composent le mécanisme laissant passer un fluide. Dans cette étape particulière du procédé de l'invention, on utilise toute opération permettant d'établir la montabilité du système, et particulièrement dans le cas d'un mécanisme laissant passer un fluide, d'établir son étanchéité. De plus, dans cette même étape particulière, on utilise toute opération permettant de vérifier que le fonctionnement du mécanisme est en conformité avec le cahier io des charges résultant de la pré étude décrite dans l'étape SI (figure 1), malgré la dispersion dimensionnelle due à la fabrication. Ces paramètres de contact proviennent de valeurs qui sont issues du savoir-faire de l'entreprise au niveau de fabrication des pièces ou de l'étanchéité. À cette fin, le procédé de l'invention comporte une étape au cours de laquelle ces valeurs sont extraites d'un système de gestion de bases de données dans lequel se trouve les paramètres qui déterminent les caractéristiques du savoir-faire de l'entreprise précitée. L'épure d'interface du mécanisme en cours de spécification peut être représenté sous une forme visuelle dans une représentation visuelle 15, comme sur un écran de visualisation d'une console graphique. Sur la base de l'épure d'interface, telle qu'elle est notamment exécutée sur la base du fichier 14, le procédé de l'invention consiste dans une étape supplémentaire, à générer un fichier de définition volumique pour chacune des pièces associées au mécanisme laissant passer un fluide. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, on a défini dans trois fichiers distincts: -- les volumes de la pièce amont dans un fichier 25, -- les volumes de la pièce aval dans un fichier 26, ainsi que -- les volumes de la pièce formant joint dans un fichier 27. Le procédé de l'invention comporte alors une étape supplémentaire au cours de laquelle les trois fichiers 25 -- 27 sont exécutés sur la base de l'entité filaire définie par l'épure d'interface du fichier 14 qui définit: -- des zones d'étanchéité, comme les zones référencées z.e. à la figure 2 dans la représentation visuelle 15, -- des zones de serrage, comme les zones référencées z.s. à la figure 2 dans la représentation visuelle 15. Enfin, le procédé de l'invention comporte une étape au cours de laquelle on exécute la compilation d'un fichier déterminant la position des fichiers de chacune des pièces io composant le mécanisme laissant passer un fluide. Un tel fichier permet de repérer la position relative des repères de définition de chacune des pièces composantes 31, 32 par rapport à une origine d'interface 29 prise elle-même relativement à une origine du mécanisme 30. De la sorte, il est possible de repérer la position de chaque pièce composant le mécanisme laissant passer un fluide par rapport à une référence fixe de ce mécanisme. Il sera ultérieurement possible ainsi de composer l'ensemble du système mécanique en cours de modélisation. Dans un mode particulier de réalisation, les opérations respectivement 20, 21, 22 à l'aide desquelles les fichiers de définition volumique de composant 25 -- 27 sont exécutés, sont déclenchées par une interface graphique associée à la représentation visuelle 15. À la figure 5, on a représenté un logigramme des opérations qui ont déjà été décrites à l'aide de la figure 2 pour un mécanisme laissant passer un fluide. Les deux opérations initiales sont: -- l'opération 120 de génération des paramètres géométriques macroscopiques du système; -l'opération 122 de génération des paramètres géométriques de contact entre deux pièces. À l'issue de ces deux opérations sont générés respectivement: -- l'épure générale 124, et -- l'épure d'interface 126 qui se fonde sur les données de spécification de l'épure générale 124. Particulièrement, ces deux opérations 120 et 122 et les deux épures 124 et 126 qui en sont déduites correspondent aux fichiers 10 et 14 de la figure 2. Lors d'une opération 128, les données issues du fichier d'épure d'interface 124 sont alors réparties de façon à produire de - - le fichier 25 de volumes de la pièce amont, - - le fichier 26 de volumes de la pièce aval; -- le fichier 27 de définition volumique du joint; - - le fichier 28 de définition des positions des pièces composantes du mécanisme laissant passer un fluide. Cette opération 128 regroupe notamment les opérations 20 à 23 qui ont été décrites à l'aide de la figure 2. À l'issue de cette opération, le logigramme représentatif de cette partie du procédé de l'invention comporte une étape d'analyse du fonctionnement du mécanisme 130 à l'issue duquel on réalise un test d'optimisation générale du mécanisme 132. Si le test d'optimisation demande de nouvelles modifications de la maquette numériques en cours de réalisation, on réalise les modifications des valeurs affectées aux paramètres géométriques macroscopiques du système de façon à reprendre l'opération 120 de définition des paramètres géométriques macroscopiques du système. Dans ce cas, l'ensemble des opérations est à nouveau repris tel qu'il a été décrit ci-dessus. Si le test d'optimisation 132 est terminé, le contrôle passe ensuite à un test 136 d'optimisation industrielle du mécanisme dans lequel, sur la base de données issues du savoir-faire de l'entreprise, on exécute dès test de comptabilité et d'autres caractéristiques encore qui ont été décrites précédemment sur la maquette numérique en cours de réalisation. Si le test d'optimisation 136 demande de nouvelles modifications de la maquette numérique en cours de réalisation, on réalise les modifications des valeurs affectées aux paramètres géométriques macroscopiques de contact entre deux pièces du système de façon à reprendre l'opération 122 de définition des paramètres géométriques de contact entre deux pièces du système. Dans ce cas, la suite des opérations de composition de l'épure d'interface 126 est alors reprise tel qu'il a été décrit ci-dessus. Si le test d'optimisation 136 est terminé, le contrôle passe à une étape 140 de fin de l'étude. On se réfère maintenant aux figures 3 et 6 concernant un mécanisme en mouvement qui est constitué dans un exemple réalisation par un ensemble bielle-manivelle. La bielle comporte une partie M2a raccordée à deux bras ou parties symétriques identiques M2b. Comme pour le mécanisme laissant passer un fluide représenté à la figure 2, le mécanisme en mouvement de la figure 3 est d'abord constitué sous forme d'entités filaires. On réalise d'abord un fichier des paramètres géométriques macroscopiques du système dans un fichier 40 à l'aide duquel on peut générer notamment une représentation visuelle 41 par rapport à une origine du mécanisme 44, et dans laquelle sont représentés notamment les paramètres macroscopiques définissant la géométrie d'une épure générale du mécanisme en mouvement: - - la longueur LI du premier bras de la partie M2a; - - la longueur L2 du second bras de la partie M2b. Comme il est exposé à l'aide de la figure 2 concernant l'un mécanisme laissant passer un fluide, les entités filaires définies et spécifiées à l'aide du fichier 40 des paramètres géométriques macroscopiques du système, sont alors passées à une ressource logicielle qui permet de produire un fichier 48 des paramètres d'interface définissant les relations entre le composant du mécanisme en mouvement en cours de spécification et qui sont dans l'exemple de réalisation: -- le diamètre D de la tête de la bielle M2; -- l'espacement L de entre les deux bras M2b de la bielle; et -- l'espacement J des pieds de bielle montés sur les deux bras parallèles. L'épure d'interface du mécanisme en mouvement défini les surfaces en contact entre une bielle et une manivelle autour du point d'articulation provenant de l'épure générale. L'épure d'interface duplique des entités filaires provenant de l'épure générale. Autour de ces entités, on définit l'entité filaire caractérisant l'interface entre deux pièces. Cette épure enrichit la définition du mécanisme. La position de l'interface au sein duio mécanisme est pilotée par la position des entités filaires provenant de l'épure générale du mécanisme. On réalise ensuite un fichier de définition volumique sur la base de fichiers distincts 54 et 64 respectivement: -- le fichier des volumes de la bielle 60; -- le fichier des volumes de la manivelle 68. Les deux fichiers sont construits autour des entités filaires provenant de l'épure d'interface qui définit la surface cylindrique des contacts et pivots, surfaces communes aux deux pièces, et le plan d'arrêt en translation de la liaison entre ces deux pièces. On remarquera que l'épure d'interface doit être fixe par rapport aux fichiers volumiques auxquels elle fournit des entités filaires, afin que l'épure d'interface soit correctement positionnée une fois dupliquée dans les fichiers volumique. À cette fin, le procédé de l'invention consiste à dupliquer le fichier d'interface pour le ranger une première fois dans le fichier de composant de définition de la bielle ainsi qu'il a été représenté dans la ressource logicielle 56, puis une seconde fois dans le repère de la manivelle ainsi qu'il a été représenté dans la ressource logicielle 66. On remarque l'indication des opérations produites à l'aide d'une interface graphique qui a déjà été décrit un à l'occasion de la description de la figure 2. Dans l'interface graphique, l'activation d'un menu ou d'une autre commande du même genre déclenche: - - l'opération 54 pour transférer les données de l'épure générale vers l'épure d'interface, puis - l'opération 64 pour partager l'épure d'interface en fichier de composants. De même à l'intérieur des fichiers de définition de composants du mécanisme en mouvement, il est prévu des opérations respectivement 58 et 70 de mise en relation des duplications des volumes des entités filaires du mécanisme d'une part et de spécification des composants du mécanisme d'autre part. Enfin, on a représenté une ressource logicielle 62 permettant de simuler le mouvement relatif des deux composants du mécanisme dans un mouvement notamment de translation et de rotation. En se reportant maintenant à la figure 6, on a représenté le logigramme du procédé de l'invention appliquée au mécanisme en mouvement spécifié à l'aide de la figure 3. On remarque la parfaite similitude entre le logigramme de la figure 6 et celui de la figure 5. Préférentiellement, les opérations homologues sont réalisées par une seule étapes du procédé de l'invention qui gère alors à la fois chacune des opérations pour un mécanisme laissant passait un fluide et ou pour un mécanisme en mouvement. Particulièrement, les opérations 142 et 144 sont identiques aux opérations 120 et 122 de la figure 5 et ne seront pas plus décrites. De même, les opérations 146 et 148 sont similaires aux opérations 124 et 126 précitées et ne seront pas plus décrites. De même, les analyses et optimisations 152 à 158 sont similaires aux analyses et optimisations 130 à 136 de la figure 5 et ne seront pas plus décrites. Cependant, ainsi qu'on la décrit à l'aide de la figure 3, on remarque que l'opération 150 similaire à l'opération 128 de la figure 2 ne comporte pas ici l'étape de spécification des position des parties puisque le mécanisme en mouvement a été dupliqué dans chacun des fichiers composants. On se réfère maintenant aux figures 4 et 7 qui concernent les opérations du procédé de l'invention appliqué à un mécanisme entraîné par une courroie. À la figure 3, on a représenté un mécanisme entraîné par une courroie M3 dont on a représenté une partie de la courroie proprement dite M3a, le Carter M3b d'un dispositif comme un alternateur pour un groupe motopropulseur de véhicule, des éléments de fixation comme des vis M3d, une poulie M3e de sortie d'alternateur et une partie du support d'accessoire M3c. io Comme pour le mécanisme laissant passer un fluide de la figure 2 et pour le mécanisme en mouvement de la figure 3, le mécanisme entraîné par une courroie de la figure 4 est modélisée sur la base d'un fichier épure générale qui a été représenté sur la ressource logicielle 81 à l'aide d'un fichier 80 de paramètres macroscopiques géométriques du système. Particulièrement, ces paramètres macroscopiques sont représentés à l'aide d'un repère géométrique 84 à l'aide duquel sont réalisées les cotations. Comme il a déjà été décrit pour les deux autres mécanismes, le procédé de l'invention comporte une étape au cours de laquelle chaque entité filaire de l'épure générale telle qu'elle a été traitée dans la ressource logicielle 82 de traitement d'épure générale, subi une opération comme l'opération 86 permettant de générer une épure d'interface à l'aide de la ressource logicielle 90 et d'un fichier 88 de paramètres géométriques de contact entre deux pièces. L'épure d'interface à sur la ressource logicielle 90, par exemple à l'aide d'une console de visualisation 92, définit les surfaces en contact entre un accessoire et son support, autour de la position M3e, selon les entités filaires défini à l'aide de l'épure générale 80 qui comporte et spécifie la forme de la courroie, notamment dans le cas d'un cheminement complexe entre plusieurs poulies. Comme il a déjà été décrit pour les deux autres mécanismes, le procédé de l'invention comporte ensuite une étape au cours de laquelle chaque élément de l'épure d'interface telle qu'elle est générée à l'aide de la ressource logicielle 90 qui est ensuite répartie dans une pluralité de fichiers distincts pour chaque composants du mécanisme entraîné par une courroie. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, les trois fichiers sont respectivement: -- le fichier 102 des volumes de l'accessoire ici constitué par l'alternateur M3b; -- le fichier 104 des volumes du support -- le fichier 106 des volumes de la courroie M3a. io Pour exécuter cette répartition, ainsi qu'il a déjà été décrit pour les deux autres types de mécanisme, le procédé de invention consiste exécuter des opérations 94,96, 98 pour exécuter les divers fichiers de composants. Enfin, les vis de fixation M3d sont repérées lors d'une opération 100 générée à l'aide de l'interface graphique fonctionnant sur la console 92, dans des fichiers 112,114, ... par rapport à un repère d'origine de l'interface 110 et par rapport à un repère 116 d'origine du mécanisme entraîné par une courroie. En se reportant maintenant à la figure 7, on a représenté le logigramme du procédé de l'invention appliqué au mécanisme entraîné par une courroie spécifié à l'aide de la figure 4. On remarque la parfaite similitude entre les logigrammes des figures 5 et 6 et celui de la figure 7. Préférentiellement, les opérations homologues sont réalisées par une seule étapes du procédé de l'invention qui gère alors à la fois chacune des opérations pour un mécanisme laissant passaient un fluide, pour un mécanisme en mouvement, et ou pour un mécanisme entraîné que par une courroie. Particulièrement, les opérations 168 et 170 sont identiques aux opérations 120 et 122 de la figure 5 et aux opérations 142 et 144 de la figure 6 et ne seront pas plus décrites. De même, les opérations 174 et 176sont similaires aux opérations 124 et 126 ainsi qu'aux opérations 146 et 148 précitées et ne seront pas plus décrites. De même, les analyses et optimisations 180 à 200 sont similaires aux analyses et optimisations 130 à 136 de la figure 5 et aux analyses et optimisations 152 à 158 de la figure 6 et ne seront pas plus décrites. Lors de l'étape 178, on remarque que, comme dans le logigramme de la figure 5, une opération de gestion de la position des éléments de fixation est ajoutée. Dans le cas d'un mécanisme laissant passer un fluide, l'optimisation générale 132 du mécanisme est effectuée par la modification des paramètres macroscopiques du système, qui pilote l'épure générale. L'épure générale permet la mise à jour de l'épure d'interface. L'épure d'interface pilote alors les opérations de modification volumique de la pièce amont, de la pièce aval, du joint et enfin de la position des vis. Dans le cas d'un mécanisme laissant passer un fluide, l'optimisation industrielle 136 du mécanisme est effectuée sur la base des paramètres de contact de l'épure d'interface qui agisse sur la définition volumique des pièces. Dans le cas d'un mécanisme en mouvement, l'optimisation générale 154 du mécanisme est effectuée par la modification des paramètres macroscopiques du système, qui pilote l'épure générale. L'épure générale permet la mise à jour de l'épure d'interface. L'épure d'interface pilote les opérations de modification volumique de la bielle et de la manivelle. Dans le cas d'un mécanisme en mouvement, l'optimisation industrielle 158 du mécanisme est effectuée de la sur la base des paramètres de contact de l'épure d'interface qui agissent sur la définition volumique des pièces. Dans le cas d'un mécanisme entraîné par une courroie, l'optimisation générale 182 du mécanisme est effectuée par la modification des paramètres macroscopiques du système qui pilote l'épure générale. L'épure générale permet la mise à jour de l'épure d'interface. L'épure d'interface pilote les opérations de modification volumique de l'accessoire, de son support ainsi que la position des vis. Dans le cas d'un mécanisme entraîné par une courroie, l'optimisation industrielle 186 du mécanisme est effectuée sur la base des paramètres de contact de l'épure d'interface qui agissent sur la définition volumique des pièces. Après l'analyse du fonctionnement de chaque type de mécanisme, on peut être amené à modifier les valeurs affectées aux paramètres géométriques. En fonction des évolutions que l'on souhaite effectuer, on modifie, soit les valeurs contenues dans l'épure générale, soit les valeurs contenues dans l'épure io d'interface de deux pièces. Dans le premier cas, les modifications peuvent entraîner des mises à jour complètes des pièces du mécanisme. Il s'agit alors en général du reflet d'un travail réalisé lors d'une phase en avant-projet. Dans le second cas, la modification est locale entre deux pièces en contact et au niveau de leur interface. II s'agit alors en général du reflet d'un travail réalisé lors du développement industriel d'un projet. La modification des valeurs affectées aux paramètres, paramètres macroscopiques ou paramètres de contact, entraîne une mise à jour de l'entité filaire définie dans les épures. Une telle modification à son tour provoque la mise à jour de la position ou du volume des pièces du mécanisme modifié. REVENDICATIONS 1 - Procédé de modélisation tridimensionnelle d'un ensemble mécanique composé d'au moins deux pièces distinctes reposant sur le découpage de paramètres et d'épures de chaque pièce du mécanisme, caractérisé en ce qu'il consiste: - à exécuter une analyse du mécanisme (SI) ; puis - à générer des paramètres macroscopiques (S2), un fichier d'épure générale (S3) ; - à tester l'indépendance des paramètres d'épure générale 10 (S4) de façon à produire au moins un fichier d'épures générales indépendantes (S5) ; - à générer lors d'une étape (S6) des paramètres de contact entre deux pièces du mécanisme analysé, puis à en déduire des fichiers d'interface lors d'une étape (S7) ; de sorte que puisse être ultérieurement exécutée une modélisation numérique volumique, pilotée par les dits fichiers d'épures générales indépendants d'une part et les fichiers d'interface d'autre part. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, au moins lors d'une pré-étude, à générer un ensemble de fichiers de paramètres géométriques macroscopiques de l'ensemble mécanique, à en déduire au moins une épure générale donnant une vision globale de l'ensemble mécanique par des entités filaires. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste, au moins lors d'une pré étude et préférentiellement lors d'une étude industrielle, à générer un ensemble de fichiers de paramètres géométriques de contact entre pièces composant les mécanismes spécifiés dans au moins une épure générale. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte de plus une étape (128, 150, 178) pour générer des fichiers de spécification de composants déterminés sur la base d'au moins une épure d'interface. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de spécification de fichiers de composants comporte aussi une étape de spécification des positions relatives des composants d'un même mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique. 6 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte une étape (132, 154, 184) pour tester l'optimisation générale d'au moins un mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique sur la base d'une étape préalable (130, 152, 180) d'analyse du fonctionnement du mécanisme dans l'ensemble mécanique, de sorte que, lors d'une étape (134, 156, 184) de modification des valeurs affectées aux paramètres spécifiant le fonctionnement du mécanisme, puisse être modifié de manière interactive par au moins un fichier de spécification des paramètres géométriques macroscopiques du système (étape 120, 142, 168). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que si le test (132, 154, 182) d'optimisation générale est correct, il comporte de plus une étape pour tester l'optimisation industrielle d'au moins un mécanisme inclus dans l'ensemble mécanique sur la base d'une étape préalable (130, 152, 180) d'analyse du fonctionnement du mécanisme dans l'ensemble mécanique, de sorte que, lors d'une étape (138, 160, 188) de modification des valeurs affectées aux paramètres spécifiant le fonctionnement du mécanisme, puisse être modifié de manière interactive par au moins un fichier de spécification des paramètres géométriques de contact entre deux pièces d'au moins un mécanisme du système (étape 122, 144, 170). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque mécanisme de l'ensemble mécanique, une étape pour déterminer un type de mécanisme pris parmi: - les mécanismes laissant passer un fluide; - les mécanismes en mouvement; et - les mécanismes entraînés par une courroie. 9 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une pluralité de ressources logicielles (11, 15; 41; 82, 90) coopérant avec au moins une Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une pluralité de ressources io logicielles (58, 62, 70) pour gérer le fonctionnement d'au moins un composant d'au moins un mécanisme de l'ensemble mécanique. interface graphique pour gérer des opérations (20 23; 54, 64 86, 94 100) de traitement d'épures générales, d'épures d'interface et de fichiers de composants.