FR 2860126 A1 20050401 FR 0410160 A 20040924 Cette demande concerne une amélioration apportée au système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles, et plus particulièrement, un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques utilisé dans la culture du raisin dans un système en treillis. Ainsi que ceci est connu de l'homme de l'art du domaine, la culture des raisins dans le système à treillis est l'une des manières connues les plus classiques de culture. Cette culture est du type rampant, qui croît en rangées, et ses manières de culture principales sont des formes en T, en Y ou en I, dans lesquelles ses pampres restent suspendues dans un plan perpendiculaire par rapport au sol, ce qui facilite le traitement et la récolte de ce système de plantation. Du fait de la particularité de cette culture, pour procéder à une application par pulvérisation, le pulvérisateur doit passer à travers ces rangées, appliquer les produits par des systèmes qui dirigent l'air vers la culture. La majeure partie de ces rangées sont très proches les unes des autres (plantation dense), ce qui oblige l'équipement à procéder à des manoeuvres dans des espaces relativement petits. Un autre problème est la stabilité dynamique de l'équipement, du fait que, une fois qu'il présente une largeur de voie étroite, il peut aisément se retourner ou capoter. Actuellement, il existe certains types de systèmes de guidage directionnel utilisés dans la culture du raisin, dans des systèmes en treillis, cependant, la majeure partie de l'équipement n'utilise pas de systèmes de guidage directionnel, en étant formés de remorques classiques et, en tant que tel, gaspille beaucoup de temps à effectuer des manoeuvres à la fin des rangées, lorsque l'espace permettant d'effectuer les manoeuvres est limité. Un autre problème avéré, lorsque de tels pulvérisateurs sont utilisés dans les cultures mentionnées 2860126 2 ci-dessus, concerne la faible stabilité latérale, le fait que la remorque doit être supportée en trois points à la façon d'un tricycle et doit également être plus étroite et plus courte entre le support avant et l'essieu arrière, pour offrir un rayon de manoeuvre minimal. Pour minimiser l'impact de ces problèmes, il existe un système de guidage directionnel que l'on appelle à essieu articulé, formé d'un mécanisme qui dirige les roues du pulvérisateur pneumatique selon la manoeuvre du tracteur, améliorant ainsi cette opération, cependant, un tel système continue à poser des problèmes concernant la stabilité de la machine. Par conséquent, l'un des buts de cette invention est de fournir une amélioration au système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles, permettant de procéder à des manoeuvres dans de petits espaces et, également, offrant une stabilité dynamique à l'ensemble. Un autre but de cette invention est de fournir une amélioration au système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles, qui, outre le fait de permettre une meilleure manoeuvrabilité à l'équipement, est formé d'un dispositif de guidage directionnel capable d'articuler les quatre roues en même temps, grâce à des bielles et par le fait de prévoir un module avant indépendant qui évite d'utiliser des arbres C. V., PTO (prise de force), permettant ainsi une réduction de l'espace de manoeuvre et une amélioration de la stabilité dynamique de l'équipement. Ces buts et d'autres buts et avantages de l'invention sont atteints grâce à une amélioration du système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles, muni d'un module avant formé d'un essieu articulé se déplaçant selon les manoeuvres du tracteur et interconnecté par des bielles (languettes) à la remorque principale, qui également présente un système d'essieu articulé, qui à son tour est actionné depuis le module avant, par les bielles (languettes). Plus particulièrement, l'amélioration apportée au système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles objet de cette invention est composée d'un mécanisme de guidage directionnel capable d'articuler quatre roues en même temps par des bielles et par un module avant indépendant, formé d'un limiteur de course antérieur, limitant le déplacement de débattement du tracteur par rapport au module avant; et ce dernier étant monté en position postérieure et centrale sur une barre d'essieu aux extrémités desquelles sont montées les roues avant qui se déplacent à la position préétablie définie par le limiteur de course qui limite le déplacement du module avant par rapport à la remorque principale et permet l'utilisation d'arbres PTO (prise de force) classiques; et la barre d'essieu avant est interconnectée à l'extrémité antérieure d'une languette principale interconnectée à la barre d'essieu arrière de la remorque principale; et les roues arrière de la remorque principale sont déplacées par la languette principale, qui à son tour est actionnée par les bielles. Ci-après, cette invention va être décrite en liaison avec les dessins annexés, produits en qualité d'exemple sans aucun caractère limitatif, dans lesquels la figure unique est une vue schématique de dessus du système de guidage directionnel amélioré, pour un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles. Selon cette illustration, l'amélioration apportée au système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles, objet de cette invention, est composée d'un module avant (1) placé en position antérieure à un limiteur de course (2) ayant la forme d'une barre transversale, montée à pivotement centralement sur un bras longitudinal, et ledit limiteur (2) étant responsable de la limitation du déplacement du tracteur en relation avec le module avant (1). Ce module avant (1) est muni, en position postérieure et centrale, d'une barre longitudinale ayant un oeillet de pivotement (3) à son extrémité postérieure, qui est monté sur un arbre de rotation verticale (3a) prévu dans une barre d'essieu (3b), dans les extrémités desquelles sont montées les extrémités d'essieu articulé (3c) qui déplacent les roues avant (3d) de la machine. Sont encore prévues des bielles (4) qui déplacent lesdites roues avant (3d) en une position préétablie, déterminée par un limiteur de course (7), qui sert à limiter le déplacement du module avant (1) en relation avec la remorque principale (5) et permet également à la machine d'utiliser des arbres PTO classiques. A la barre de l'essieu avant (3b) est reliée l'extrémité antérieure d'une languette principale (6), dont l'extrémité postérieure est interconnectée à une barre de l'essieu arrière (8) de la remorque principale (5), et les roues arrière (8a) de la remorque principale (5) sont déplacées par la languette principale (6) qui à son tour est actionnée par les bielles (4). Bien que l'on ait décrit et illustré une conception préférée de construction, il va sans dire que des modifications peuvent être apportées à la conception et sont réalisables, sans quitter le champ de cette invention. REVENDICATIONS 1. Système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles comprenant un module avant (1), formé d'un essieu articulé (3b) se déplaçant selon les manoeuvres du tracteur et interconnecté, par des bielles (4), à une remorque principale (5) comprenant également un système d'essieu articulé (8) qui à son tour est actionné depuis le module avant (1) par des bielles (6). 2. Système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles selon la revendication 1, composé d'un mécanisme de guidage directionnel capable d'articuler quatre roues (3d, 8a) en même temps par des bielles (4) et par un module avant (1) indépendant, formé d'un limiteur de course antérieur (2), limitant le déplacement de débattement du tracteur par rapport au module avant (1), et ce dernier étant monté en position postérieure et centrale sur une barre d'essieu (3b) aux extrémités desquelles sont montées les roues avant (3d) qui se déplacent à la position préétablie définie par le limiteur de course (2) ; et dans la barre d'essieu avant (3d) est interconnectée l'extrémité antérieure d'une languette principale (6) interconnectée à la barre d'essieu arrière (8) de la remorque principale (5) ; et les roues arrière (8a) de la remorque principale sont déplacées par la languette principale (6), qui à son tour est actionnée par les bielles (4). 3. Système de guidage directionnel d'un pulvérisateur pneumatique de produits chimiques agricoles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module avant (1), muni en position antérieure d'un limiteur de course (2) ayant la forme d'une barre centrale montée à pivotement centralement sur un bras longitudinal; et le module avant (1) est muni, en position postérieure et centrale, d'une barre longitudinale ayant un oeillet de pivotement (3) à son extrémité postérieure, interconnecté à un essieu vertical (3a) rotatif, prévu dans une barre d'essieu (3b) aux extrémités desquelles sont montées les extrémités d'essieu articulé (3c) qui déplacent les roues avant (3d) de la machine; étant encore prévues des bielles (4) déplaçant lesdites roues avant (3d) à la position préétablie définie par un limiteur de course (7), limitant le déplacement du module avant (1) par rapport à la remorque principale (5) et permettant à la machine d'utiliser des arbres PTO de prise de force classiques; et sur une barre d'essieu avant (3d) est interconnectée l'extrémité antérieure d'une languette principale (6) dont l'extrémité postérieure est interconnectée à une barre d'essieu arrière (8) de la remorque principale (5), et les roues arrière (8a) de la languette principale (5) sont déplacées par la languette principale (6), qui à son tour est actionnée par les bielles (4).