FR 2863563 A1 20050617 FR 0314661 A 20031215 Procédé de commande d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile et système d'éclairage. La présente invention concerne le domaine des systèmes d'éclairage de véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont généralement munis de deux ensembles de projecteurs avant permettant la mise en oeuvre d'au moins deux modes d'éclairage différents, à savoir un mode feux de route pour une visibilité améliorée, et un mode feux de croisement dans lequel un faisceau lumineux est adapté pour éviter d'éblouir les conducteurs des autres véhicules. Le document FR 2 786 448 décrit une installation de projecteurs comprenant un feu de croisement, un feu de route mise en oeuvre en plus du feu de croisement et un feu anti-brouillard. En fonctionnement en feu de route, le feu de croisement est incliné de façon que son faisceau lumineux est agrandi pour augmenter l'éclairage du feu de route. L'installation comprend en outre un dispositif de surveillance apte à couper le feu de croisement et à allumer le feu de brouillard en cas de dysfonctionnement du feu de croisement. Néanmoins, l'usage des feux de brouillard est réglementé car ces feux de brouillard peuvent provoquer un éblouissement des conducteurs des autres véhicules, de sorte que leur usage pour pallier un dysfonctionnement de l'installation d'éclairage n'est pas satisfaisant. Un but de la présente invention est de proposer un procédé de commande d'un système d'éclairage permettant de maintenir un éclairage satisfaisant dans un mode dégradé de fonctionnement, sans risquer d'éblouir les conducteurs d'autre véhicules. Dans un tel procédé de commande d'un système d'éclairage de véhicule automobile comprenant au moins un feu principal pour former des faisceaux lumineux de route et de croisement, et au moins un feu de code virage pour élargir la portée du faisceau lumineux lorsque le véhicule automobile est en virage, on réduit l'éclairage du feu principal et on maintient au moins un feu de code virage allumé en cas de détection d'une défaillance affectant le feu principal. Les feux de code virage sont des feux additionnels permettant d'élargir le faisceau lumineux des feux principaux du système d'éclairage lorsque le véhicule est en virage, afin de le compléter dans les zones sombres situées notamment sur le côté intérieur du virage. Ces feux de code virage sont spécifiquement étudiés de façon à ne pas éblouir les conducteurs des autres véhicules automobiles. Par conséquent, en cas d'une défaillance affectant le feu principal et pouvant entraîner un éblouissement, la réduction de l'éclairage du feu principal et l'allumage d'au moins l'un des feux de code virage permet de maintenir un niveau d'éclairage satisfaisant pour le conducteur, sans éblouir les autres conducteurs. Une défaillance affectant le feu principal peut être à titre d'exemple non limitatif une défaillance d'un dispositif de commande d'inclinaison du feu principal ou un dispositif de correction de portée du feu principal en fonction d'une assiette du véhicule. La réduction de l'éclairage du feu principal peut être effectuée en diminuant l'intensité du faisceau du feu principal, par exemple en réduisant une alimentation du feu principal, ou en éteignant le feu principal. Le feu de code virage peut être maintenu allumé de façon temporaire pour permettre au conducteur de réagir à une situation dégradée, ou peut être maintenu de façon définitive jusqu'à une intervention de réparation. Le feu principal peut être un feu mobile dont l'inclinaison est modifiée de façon à augmenter son faisceau dans un fonctionnement en feu de route, et modifiée de façon à diminuer son faisceau dans un fonctionnement en feu de croisement. 2863563 3 L'invention concerne également un système d'éclairage de véhicule automobile comprenant au moins un feu principal pour former des faisceaux lumineux de route ou de croisement, et au moins un feu de code virage pour élargir la portée du faisceau lumineux lorsque le véhicule automobile est en virage. Le système d'éclairage comprend en outre des moyens de détection d'une défaillance du feu principal, et des moyens de commande pour réduire l'éclairage du feu principal et maintenir au moins un feux de code virage allumé en cas de détection d'une défaillance. Le feu de code virage peut être fixe ou mobile. Dans ce deuxième cas, sa position est par exemple commandée par un actionneur. Le feu principal peut être fixe ou mobile entre une position de croisement et une position de route. Le système peut comprendre un unique feu principal formant feu de croisement et de route ou un premier feu principal de route et un second feu principal de croisement, ce dernier étant mobile ou fixe. Avantageusement, le système comprend des moyens de commande et d'alimentation dédiés au feu de code virage et des moyens de commande et d'alimentation dédiés au feu principal et pouvant recevoir des instructions des moyens de commande et d'alimentation dédiés au feu de code virage. L'invention concerne encore un véhicule automobile équipé d'un système d'éclairage selon un aspect de l'invention. La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par la figure annexée représentant de façon schématique un système d'éclairage pour véhicule automobile. Sur la figure 1, un système d'éclairage conforme à l'invention 30 comprend un projecteur droit 1, un projecteur gauche 2, une unité de commande 3, une alimentation en énergie électrique principale 4. Le projecteur droit 1 comprenant un boîtier 5 renfermant un feu de croisement droit 6, un feu de route droit 7, un feu code virage droit 8, un capteur de luminosité droit 9 et un actionneur droit 10 permettant de modifier une inclinaison du feu de croisement droit 6, afin d'augmenter le faisceau du feu de croisement droit 6 en fonctionnement en feu de route, ou de diminuer le faisceau du feu de croisement 6 en fonctionnement en feu de croisement. Le projecteur gauche 2 comprend un boîtier 11 renfermant un feu de croisement gauche 12, un feu de route gauche 13, un feu de code virage gauche 14, un capteur de luminosité gauche 15 et un actionneur gauche 16 permettant de modifier une inclinaison du feu de croisement gauche 12, afin d'augmenter le faisceau du feu de croisement gauche 12 en fonctionnement en feu de route, ou de diminuer le faisceau du feu de croisement gauche 12 en fonctionnement en feu de croisement. Les capteurs de luminosités 9, 15 peuvent être associé ou remplacés par des capteurs de position, notamment dans le cas où les feux de route et/ou les feux de croisement sont mobiles pour augmenter/diminuer l'éclairage. L'unité de commande 3 comprend un module de commande 17 relié par des liaisons de communication (en pointillés) aux actionneurs 10, 16, aux feux de code virage 8, 14, un module de détection 18 relié par des liaisons de communication aux capteurs de luminosité ou de position 9, 15 et au module de commande 17, et une alimentation en énergie électrique auxiliaire 19 reliée par des liaisons d'alimentation (en traits pleins) aux feux de code virage 8, 14 et aux actionneurs 10, 16, et reliée par une liaison de communication au module de commande 17. Le module de commande 17 est en outre connecté (de façon non représentée pour des raisons de clarté des dessins) à un bus de communication 20 d'un véhicule automobile sur lequel sont également reliés l'alimentation principale 4 et un calculateur central 21. L'alimentation 4 est reliée par des liaisons d'alimentation aux feux de croisement 6, 12 et aux feux de route 7, 13. Le calculateur central 21 reçoit de façon non représentée des signaux provenant par exemple d'une interface de commande d'utilisateur ou d'un capteur de luminosité extérieur pour le déclenchement automatique du système d'éclairage, et émet des signaux de commande vers l'alimentation principale 4 et l'unité de commande 3 pour un fonctionnement en feu de route ou en feu de croisement. En fonctionnement en feu de croisement, l'alimentation principale 4 éteint les feux de route 7, 13 et maintient les feux de croisement 6, 12 allumés, et le module de commande 17 de l'unité de commande 3 émet des signaux de commande vers les actionneurs 10, 16 pour modifier une inclinaison des feux de croisement 6, 12 de façon à diminuer leur faisceau lumineux pour ne pas éblouir des conducteurs d'autre véhicules. En fonctionnement en feu de route, l'alimentation principale 4 allume les feux de route 7, 13 et les feux de croisement 6, 12, et le module de commande 17 de l'unité de commande 3 émet des signaux de commande vers les actionneurs 10, 16 pour modifier une inclinaison des feux de croisement 6, 12 de façon à agrandir leur faisceau lumineux pour augmenter l'éclairage des feux de route 7, 13. Lors d'un déplacement rectiligne du véhicule automobile, les feux de code virage 8, 14 sont éteints. En cas de virage vers la droite, le feu de code virage droit 8 est allumé, et en cas de virage vers la gauche, le feu de code virage gauche 14 est allumé. Des dysfonctionnements peuvent apparaître et avoir pour origine les actionneurs 10, 16 ou les feux de croisement 6, 12 eux-mêmes. Lors de tels dysfonctionnements, les feux de croisement 6, 12 peuvent éblouir des conducteurs d'autres véhicules. Dans ce cas, le module de détection recevant les signaux des capteurs de luminosité ou de position 9 15 et étant informé par le module de commande 17 de la position des actionneurs 10, 16 et du fonctionnement du système en mode de feu de route ou de croisement, est apte à détecter l'existence d'une anomalie sur le projecteur droit 1 ou le projecteur gauche 2, en comparant une luminosité qui devrait être obtenue avec un signal de mesure de luminosité dans l'un ou l'autre des projecteurs 1, 2. Le module de détection 18 peut déterminer en fonction de la situation si la défaillance provient du feu de croisement ou du feu de route, selon que la luminosité s'écarte de la luminosité attendu lorsqu'en feux de route et/ou de croisement Le module de détection 18 informe le module de commande 17 d'une défaillance, et le module de commande 17 passe dans un mode de fonctionnement dégradé. Si une défaillance est détectée, par exemple sur le feu de croisement 8 du projecteur droit 1, le module de commande 17 émet vers l'alimentation principale 4 un signal de commande d'extinction du feu de croisement droit 6, et émet vers l'alimentation auxiliaire 19 un signal d'allumage du feu de code virage droit 8. Ainsi, le feu de croisement droit 6 suspecté de dysfonctionnement est neutralisé de façon à éviter tout éblouissement, et un éclairage minimum est maintenu par le feu de code virage droit 8, qui est lui conçu pour produire un faisceau de lumière ne provoquant pas d'éblouissement. Par ailleurs, le module de commande 17 peut émettre vers le calculateur central 21 un signal d'avertissement qui sera communiqué au conducteur sous la forme d'un signal lumineux ou auditif afin de l'avertir qu'une intervention est nécessaire. Il peut également être prévu d'allumer les deux feux de code virage. Un mode de fonctionnement dégradé est obtenu de façon similaire lorsqu'un dysfonctionnement est détecté sur le feu de route, ou sur un feu de route ou de croisement sur le projecteur gauche 2. Afin d'obtenir un mode de fonctionnement dégradé sûr, on prévoit de préférence des feux de code virage fixes, c'est-à-dire dont le faisceau ne peut être modifié. Ainsi, ces feux de code virage ne seront pas sujets à dysfonctionnement. On pourrait néanmoins prévoir un éclairage en mode dégradé à l'aide de feux de code virage mobiles. L'éclairage du feu de croisement défaillant est réduit en éteignant ledit feu de croisement. Dans une variante, l'éclairage du feu de croisement peut être réduit en commandant une diminution de l'alimentation du feu de croisement, sans l'éteindre complètement. On peut prévoir une diminution de l'alimentation de 5 à 70 %, de préférence de 10 à 60%. Ainsi, un éclairage plus important peut être maintenu sans éblouissement. Dans le système d'éclairage décrit, des fonctions élémentaires d'éclairage, à savoir allumage/extinction des feux de route et de croisement, sont effectuées à partir du calculateur central 21 et de l'alimentation principale 4. Ainsi, ces éléments peuvent être communs à tous les véhicules. Les fonctions auxiliaires d'inclinaison des feux de croisement, dextinction/allumage des feux de code virage et de détection par les capteurs, sont contrôlées et commandées par une unité de commande 3 dédiée, de sorte qu'un système de base (projecteurs 1, 2, calculateur central 21 et alimentation principale 4) peut facilement être complété pour fournir les fonctionnalités auxiliaires. Bien entendu, on pourrait prévoir une unique alimentation et une unique unité de commande pour l'ensemble des organes du système d'éclairage. On a décrit un système d'éclairage avec des projecteurs comprenant chacun deux feux principaux, à savoir un feu de route et un feu de croisement. On pourrait prévoir un système d'éclairage différent. Par exemple, un système d'éclairage pourrait comporter des projecteurs comprenant chacun un unique feu principal dont le faisceau peut être modifié, par exemple par une modification d'inclinaison du feu, pour un fonctionnement en feu de route ou en feu de croisements. On pourrait en outre prévoir des feux auxiliaires supplémentaires, comme des feux anti-brouillards, ou des feux de code virage mobiles. Dans les différents modes de réalisation envisagés, le système d'éclairage peut comprendre en outre un dispositif de correction de portée comprenant des moyens pour modifier une inclinaison des projecteurs 1 et 2 dans leur ensemble, notamment pour corriger la portée des faisceaux des projecteurs 1 et 2 lorsque le véhicule passe une bosse ou lorsqu'il est chargé sur l'arrière. Un tel dispositif de correction de portée peut comprendre des capteurs d'assiette du véhicule, des capteurs d'inclinaison des projecteurs et des actionneurs d'inclinaison par des liaisons de communication et d'alimentation à l'unité de commande. Dans ce cas, les moyens de détection peuvent être conformés pour détecter une défaillance du dispositif de correction de portée par une comparaison des signaux de commande d'inclinaison des projecteurs et des signaux de mesure, l'unité de commande pouvant commander en conséquence un fonctionnement en mode dégradé de l'un ou l'autre des projecteurs du système d'éclairage. Grâce à l'invention, on obtient un système d'éclairage pour véhicule automobile dont des dysfonctionnements peuvent être détectés, de façon à basculer vers un mode de fonctionnement dégradé évitant l'éblouissement de conducteurs d'autres véhicules automobiles. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un système d'éclairage de véhicule automobile comprenant au moins un feu principal (6, 7) pour former des faisceaux lumineux de route ou de croisement et un au moins un feu de code virage (8, 14) pour élargir la portée du faisceau lumineux lorsque le véhicule automobile est en virage, caractérisé en ce que l'on diminue l'éclairage du feu principal (6, 7) et on maintient au moins un feu de code virage (8, 14) allumé en cas de détection d'une défaillance affectant le feu principal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on maintient le feu de code virage allumé de façon temporaire. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on maintient le feu de code virage allumé de façon définitive jusqu'à une intervention de réparation. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on diminue le faisceau du feu principal en l'éteignant complètement. 5. Système d'éclairage de véhicule automobile comprenant au moins un feu principal (6, 7) pour former des faisceaux lumineux de route ou de croisement et au moins un feu de code virage (8) pour élargir la portée du faisceau lumineux lorsque le véhicule automobile est en virage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (18, 9, 15) d'une défaillance affectant le feu principal (6, 7), et des moyens de commande (17, 19, 21, 4) adaptés pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le feu de code virage est fixe. 7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le feu principal (6) est mobile entre une position de croisement et une position de route. 8. Système selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un premier feu principal de route et un second feu principal de croisement. 9. Système selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (17) et d'alimentation (19) dédiés au feu de code virage et des moyens de commande (21) et d'alimentation (4) dédié au feu principal (6, 7) et pouvant recevoir des instructions des moyens de commande (17) et d'alimentation (19) dédiés au feu de code virage. 10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un système d'éclairage selon l'une des revendications 5 à 9.