FR 2863820 A1 20050624 FR 0315016 A 20031219 2863820 1 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant un bâti qui est constitué par une poutre longitudinale, un dispositif d'attelage qui est articulé sur la poutre au moyen d'un axe sensiblement vertical et par une traverse qui est fixée à la poutre et qui porte des roues d'appui au sol, lequel bâti porte au moins un organe de travail apte à déplacer des végétaux ou d'autres produits couchés sur le sol. Une machine de ce genre est par exemple utilisée pour andainer du fourrage ou déplacer et/ou regrouper des andains déjà formés. Cette machine est alors accrochée à l'arrière d'un tracteur qui permet d'animer ses organes de travail et de la déplacer sur le terrain. Il arrive fréquemment que durant le déplacement ou le groupage d'andains, les roues du tracteur roulent sur les andains qui doivent être repris par les organes de travail de la machine. Ces roues écrasent alors le fourrage, ce qui peut nuire à sa qualité. En effet, sous la pression des pneus, il peut s'effriter et perdre des parties nutritives. Il peut également être souillé avec de la terre, suite à la pression contre la surface du sol. La présente invention a pour but de remédier à l'inconvénient précité. Elle doit notamment permettre de faire toujours suivre à la machine une trajectoire de travail idéale sans que les roues du tracteur ne soient obligées de rouler sur les andains. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la poutre longitudinale du bâti est réalisée en au moins deux parties portant l'une le dispositif d'attelage et l'autre la traverse avec les roues et le ou les organes de travail, lesdites parties étant articulées entre elles au moyen d'au moins un axe sensiblement vertical. Cet agencement permet de pivoter une partie par rapport à l'autre pour décaler latéralement la machine par rapport à l'axe médian du tracteur. Il est ainsi possible de faire passer les roues du tracteur à côté des andains pour éviter leur écrasement, tout en conservant aux organes de travail de la machine une bonne position par rapport auxdits andains en vue de leur reprise. 2863820 2 Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'au moins un vérin hydraulique est relié à chaque partie de la poutre longitudinale du bâti en vue du réglage de la position de la machine par rapport à l'axe médian du tracteur. Selon une autre caractéristique de l'invention la machine comporte un mécanisme de commande des roues d'appui au sol qui s'étend du dispositif d'attelage jusqu'auxdites roues et qui comporte une articulation au niveau de l'axe d'articulation entre les deux parties de la poutre du bâti. Ce mécanisme permet de commander les roues d'appui afin qu'elles suivent parfaitement la trajectoire du tracteur dans toutes les positions qu'elle peut occuper par rapport audit tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de la machine selon l'invention. Dans ces dessins: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans une première position de travail, - la figure 2 représente une vue de dessus de la machine selon l'invention dans une autre position de travail, - la figure 3 représente à plus grande échelle une vue de détail de l'articulation entre deux parties de la poutre du bâti de la machine. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti (1) qui est constitué par une poutre longitudinale (2), un dispositif d'attelage (3) et une traverse (4) qui est munie de bras (5 et 6) portant des roues (7 et 8) d'appui au sol. Le dispositif d'attelage (3) est articulé sur l'extrémité avant de la poutre (2) au moyen d'un axe (9) sensiblement vertical. Il se compose d'une barre (10) sensiblement horizontale munie de deux points d'accrochage (11 et 12) à un tracteur permettant d'animer et de déplacer la machine dans la direction d'avancement (A). La traverse (4) est fixée à l'extrémité arrière de la poutre (2). Le bâti (1) porte des organes de travail (13) aptes à déplacer des végétaux ou d'autres produits couchés sur le sol. Dans l'exemple représenté, ces organes de travail (13) sont constitués par un ensemble de ramassage et de déplacement 2863820 3 central (14) qui est relié à la traverse (4) et deux ensembles de ramassage et de déplacement latéraux (15 et 16). Ces ensembles latéraux (15 et 16) sont portés par des bras (17 et 18) qui sont également reliés à la traverse (4). Chacun de ces ensembles (14, 15, 16) se compose d'un pick-up (19) qui ramasse les produits couchés sur le sol et d'une bande transporteuse (20) qui reçoit lesdits produits et les déplace latéralement. Le sens de déplacement de ces bandes transporteuses (20) est avantageusement modifiable. Les produits peuvent ainsi être déplacés vers l'un quelconque des côtés de la machine en vue de la formation d'andains ou du regroupement d'andains. L'animation de ces pick-up (19) et bandes transporteuses (20) peut être assurée mécaniquement ou hydrauliquement depuis le tracteur. Les organes de travail (13) peuvent être différents de ceux décrits cidessus. Ils peuvent ainsi également être constitués par un ou plusieurs rotors d'andainage du type pouvant être entraînés en rotation autour d'un axe sensiblement vertical et comportant des bras porteurs de fourches. La poutre (2) du bâti (1) est réalisée en au moins deux parties (21 et 22) portant l'une le dispositif d'attelage (3) et l'autre la traverse (4) avec les roues (7 et 8) et le ou les organes de travail (13). Ces deux parties (21 et 22) sont articulées, entre elles au moyen d'au moins un axe (23) sensiblement vertical qui permet de pivoter une partie par rapport à l'autre. A cet effet, les extrémités voisines desdites parties (21 et 22) sont réalisées en forme de chapes (24 et 25) à travers lesquelles passe l'axe d'articulation (23) (voir figure 3). Les deux parties (21 et 22) de la poutre (2) sont en sus reliées entre elles au moyen d'au moins un vérin hydraulique (26) permettant de déplacer la partie arrière (22) par rapport à la partie avant (21) autour de l'axe d'articulation (23) pour obtenir différentes positions de travail. Ce vérin hydraulique (26) est décalé latéralement par rapport audit axe d'articulation (23). Il est lui-même articulé sur lesdites parties (21 et 22) de la poutre (2) au moyen d'axes (27 et 28) qui sont sensiblement parallèles à l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22). Dans le cas de l'utilisation d'un seul vérin hydraulique (26), celui-ci est de préférence à double effet. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, un deuxième vérin hydraulique (29) peut relier les deux parties (21 et 22) de la poutre (2) entre-elles. 2863820 4 Dans ce cas l'un des vérins hydrauliques (26, 29) se situe à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation (23). Ces deux vérins hydrauliques (26 et 29) peuvent avantageusement être à simple effet. Un mécanisme de commande (30) des roues d'appui (7 et 8) s'étend du dispositif d'attelage (3) jusqu'auxdites roues (7 et 8) afin de leurs faire suivre la trajectoire du tracteur dans les différentes positions de la machine. Ce mécanisme (30) comporte une articulation (31) au niveau de l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2). Il se compose d'une première tringle (32) qui est articulée sur le dispositif d'attelage (3) et d'une deuxième tringle (33) qui est reliée à un levier (34) solidaire d'un pivot (35) qui est articulé sur la deuxième partie (22) de la poutre (2) ou sur la traverse (4) au moyen d'un axe (36) sensiblement vertical. Ce pivot (35) est relié au moyen d'une troisième tringle (37) et d'une quatrième tringle (38) à des leviers solidaires de pivots (39 et 40) qui sont liés aux bras (5 et 6) et qui portent les roues d'appui (7 et 8). Lesdits pivots (39 et 40) sont déplaçables dans des plans horizontaux, à l'aide des tringles (37 et 38) de manière à modifier l'orientation des roues d'appui (7 et 8) par rapport au bâti (1). L'articulation (31) entre la première tringle (32) et la deuxième tringle (33) comprend un levier (41) qui est articulé sur un axe (42) concentrique à l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2). Chacune desdites tringles (32 et 33) est articulée sur ce levier (41) au moyen d'un axe (43 et 44) sensiblement parallèle à l'axe (42) du levier (41). Cet agencement permet aux deux tringles (32 et 33) de suivre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2) lorsque la position relative entre ces dernières est modifiée par pivotement autour de l'axe (23) à l'aide des vérins hydrauliques (26 et 29). Durant le travail, la machine est accrochée à un tracteur qui permet de l'animer et de la déplacer dans la direction d'avancement (A). Les ensembles (14, 15 et 16) de ramassage et de déplacement des produits sont alors abaissés au niveau du sol et se situent sensiblement sur une ligne perpendiculaire au sens d'avancement (A). Leurs pick-up (19) sont animés de sorte qu'ils ramassent les produits tels que des végétaux couchés sur le sol et les déposent sur les bandes transporteuses (20). Celles-ci sont entraînées de sorte qu'elles déplacent ces 2863820 5 produits latéralement, les transmettent de l'une à l'autre et les déposent sur un des côtés de la machine sous la forme d'un andain de gros volume. Dans le cas ou les organes de travail (13) sont constitués par des rotors d'andainage ceux-ci sont abaissés au niveau du sol et sont entraînés en rotation de sorte que leurs fourches ramassent et déplacent les produits. Si la machine comporte plusieurs rotors ils peuvent former des andains individuels ou un andain commun central ou latéral. Dans la première position de travail qui est représentée sur la figure 1, les deux parties (21 et 22) de la poutre (2) sont sensiblement alignées et la machine est centrée par rapport au tracteur. En ligne droite la machine suit fidèlement le tracteur. Lorsque le tracteur tourne, par exemple pour prendre un virage, le dispositif d'attelage (3) pivote autour de l'axe d'articulation (9) qui le relie à la poutre (2). Simultanément ledit dispositif d'attelage (3), selon qu'il pivote vers la droite ou vers la gauche, pousse ou tire sur la première tringle (32). Celle-ci transmet le mouvement par l'intermédiaire du levier (41) à la deuxième tringle (33) qui fait tourner le pivot (35) sur l'axe (36). Ce pivot (35) actionne alors les tringles (37 et 38) qui déplacent les pivots (39 et 40) avec les roues (7 et 8) dans la direction opposée à celle prise par le tracteur. Lesdites roues (7 et 8) suivent ainsi sensiblement la trajectoire des roues du tracteur, ce qui permet d'obtenir le ramassage et le déplacement de la totalité des produits se trouvant au sol. Pour éviter que les roues du tracteur passent sur les produits à ramasser, notamment lorsque ceux-ci se trouvent déjà en petits andains, la machine peut être décalée par rapport au tracteur. Une telle position est représentée sur la figure 2. Cette position est obtenue en actionnant les vérins hydrauliques (26 et 29) pour qu'ils déplacent la deuxième partie (22) de la poutre (2) autour de l'axe d'articulation (23) de telle sorte qu'elle forme un angle avec la première partie (21). Durant ce pivotement le dispositif de commande (30) actionne les pivots (39 et 40) avec les roues d'appui (7 et 8) de telle sorte que celles-ci restent parallèles à la deuxième partie (22). De ce fait, en avançant, les roues (7 et 8) orientent cette deuxième partie (22) qui porte les organes de travail (13) dans la direction d'avancement (A) tandis que la première partie (21) adopte une position oblique et assure le décalage recherché de la machine par rapport au tracteur. Celui-ci peut 2863820 6 alors rouler à côté des andains tandis que les organes de travail (13) restent correctement positionnés par rapport aux produits à ramasser. Ledit décalage peut être augmenté ou diminué en faisant varier l'angle entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2) au moyen des vérins hydrauliques (26 et 29). Dans cette position de travail décalée le dispositif de commande (30) oriente les roues d'appui (7 et 8) de la même manière que dans la position décrite ci-avant afin d'optimiser la qualité de travail. Pour le transport, la machine est amenée dans l'alignement du tracteur et les organes de travail (13) peuvent être soulevés et repliés en vue de les dégager du 10 sol et de réduire la largeur de la machine. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. 2863820 7 Revendications 1. Machine de fenaison comportant un bâti (1) qui est constitué par une poutre longitudinale (2), un dispositif d'attelage (3) qui est articulé sur la poutre (2) au moyen d'un axe (9) sensiblement vertical, et par une traverse (4) qui est fixée à la poutre (2) et qui porte des roues d'appui (7 et 8), lequel bâti (1) porte au moins un organe de travail (13) apte à déplacer des végétaux ou d'autres produits couchés sur le sol, caractérisée par le fait que la poutre (2) est réalisée en au moins deux parties (21 et 22) portant l'une le dispositif d'attelage (3) et l'autre la traverse (4) avec les roues (7 et 8) et le ou les organes de travail (13), lesquelles parties (21 et 22) sont articulées entre elles au moyen d'au moins un axe sensiblement vertical (23) permettant de déplacer une partie par rapport à l'autre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'au moins un vérin hydraulique (26, 29) est relié à chaque partie (21 et 22) de la poutre (2). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le ou les vérins hydrauliques (26, 29) sont décalés latéralement par rapport à l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que deux vérins hydrauliques (26 et 29) à simple effet, situé l'un à droite et l'autre à gauche de l'axe d'articulation (23), sont reliés à chaque partie (21 et 22) de la poutre (2). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un mécanisme de commande (30) des roues d'appui (7 et 8) au sol qui s'étend du dispositif d'attelage (3) jusqu'auxdites roues (7 et 8) et qui comporte une articulation (31) au niveau de l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2). 2863820 8 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le mécanisme de commande (30) comporte une première tringle (32) qui est articulée sur le dispositif d'attelage (3) et une deuxième tringle (33) qui est reliée à un pivot (35) articulé sur le bâti (1) et auquel sont reliées une troisième et une quatrième tringles (37 et 38) qui orientent les roues (7 et 8), lesdites première et deuxième tringles (32 et 33) étant articulées l'une par rapport à l'autre au niveau de l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la première et la deuxième tringles (32 et 33) sont articulées sur un levier (41) qui est lui-même articulé sur un axe (42) concentrique à l'axe d'articulation (23) entre les deux parties (21 et 22) de la poutre (2).