FR 2861532 A1 20050506 FR 0312854 A 20031103 Machine de travail du sol à bâti amélioré La présente invention concerne une machine de travail du sol du type comprenant, montés sur un bâti, de manière décalée axialement, au moins 5 deux sous-ensembles portant chacun des outils aratoires. Les techniques de travail du sol ont évolué ces dernières années. On est aujourd'hui à la recherche d'une machine permettant en un seul passage d'effectuer un grand nombre d'opérations, cette machine présentant toutefois io un encombrement en longueur suffisamment réduit pour pouvoir emprunter les voies routières. Par ailleurs, on est également à la recherche aujourd'hui d'ensembles permettant d'offrir une polyvalence en terme d'opération de travail du sol. On constate en effet notamment que le labour en profondeur est progressivement abandonné pour laisser la place à de nouvelles techniques de culture constituées jusqu'à présent essentiellement de techniques de culture dites simplifiées dans lesquelles il est procédé exclusivement à un déchaumage du sol. Un but de la présente invention est donc de proposer une machine de travail du sol apte à travailler le sol à la fois en surface et en profondeur, la conception de cette machine permettant un tel travail en un seul passage de la machine. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de traitement du sol apte à exercer plusieurs opérations de travail du sol, cette machine présentant un encombrement en longueur réduit. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail du sol du type comprenant, montés sur un bâti, de manière décalée axialement, au moins deux sous-ensembles portant chacun des outils aratoires, caractérisée en ce que le second sous-ensemble, dit arrière, est constitué d'un dispositif d'ameublissement à lames exerçant une action de tranchage et de soulèvement vertical du sol, ce second sous-ensemble s'étendant à l'aplomb et au-dessus d'un chariot couplé au bâti par une liaison pivot, ce chariot étant entraîné en déplacement autour de sa liaison au bâti de manière à pouvoir occuper au moins deux positions, l'une, correspondant à la position de transport de la machine dans laquelle le chariot est abaissé et ses roues en appui au sol portent ledit bâti, l'autre, correspondant à la position de travail de la machine, dans laquelle le chariot est relevé et ses roues occupent l'espace laissé libre entre deux lames. Grâce à la position du chariot à l'aplomb et au-dessous du dispositif d'ameublissement, ce chariot étant apte à s'escamoter à l'intérieur du dispositif d'ameublissement, il en résulte un encombrement réduit de l'ensemble tout en permettant à la machine de disposer d'une position transport et d'une position travail. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective d'un premier mode de 20 réalisation d'une machine de travail du sol conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue en perspective d'un autre mode de réalisation d'une machine de travail du sol conforme à l'invention et la figure 3 représente une vue en perspective du seul bâti de la machine. Comme mentionné ci-dessus, la machine de travail du sol, objet de l'invention, comprend, montés sur un bâti 1, de manière décalée axialement, au moins deux sous-ensembles d'outils positionnés l'un derrière l'autre pris dans le sens d'avancement de la machine. Ainsi, le second sous-ensemble, dit arrière, est constitué d'un dispositif d'ameublissement à lames 6. Ces lames 6, dont la conception est connue, sont généralement constituées d'un corps vertical prolongé à son extrémité inférieure latéralement par une aile ou talon, elle- même équipée d'une pointe déportée latéralement par rapport audit talon. Ces lames exercent une action de tranchage et de soulèvement vertical d'une bande de terre. De telles lames permettent ainsi de fissurer de manière homogène le sol et d'exercer un drainage de la bande de terre fissurée. De manière caractéristique à l'invention, ce second sous- ensemble s'étend à l'aplomb et au-dessus d'un chariot 7 couplé au bâti 1 par une liaison 13 pivot. Ce chariot 7 est ainsi entraîné en déplacement autour de sa liaison 13 au bâti 1 de manière à pouvoir occuper au moins deux positions, l'une, correspondant à la position de transport de la machine dans laquelle le chariot 7 est abaissé et io ses roues 8 en appui au sol portent au moins la partie arrière du bâti 1 de la machine, l'autre, correspondant à la position de travail de la machine, dans laquelle le chariot 7 est relevé et ses roues 8 occupent l'espace laissé libre entre deux lames 6 du dispositif d'ameublissement. Dans les exemples représentés, le bâti 1 est constitué d'un premier châssis 1A portant le premier sous-ensemble, d'un second châssis 1B portant le second sous-ensemble, le chariot 7 étant couplé au premier châssis 1A tandis que le second châssis 1B est attelé au premier châssis 1A par un attelage, tel qu'un attelage trois points. A chaque fois, les châssis affectent la forme d'un cadre obtenu par assemblage de longerons et de traverses. Indépendamment de la conception du bâti 1 qui peut être divisé en deux châssis 1A, 1B comme l'illustrent les figures ou être constitué d'un seul et même châssis apte à porter les deux sous-ensembles, le chariot 7 est quant à lui relié au bâti 1 par une liaison 13 pivot. Ce chariot 7 est entraîné en déplacement autour de sa liaison 13 pivot par l'intermédiaire de vérins 12 disposés entre châssis du chariot 7 et bâti 1. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 3, deux vérins 12 s'étendent entre le châssis 1A du bâti 1 et le châssis formé à la manière d'une échelle du chariot 7. Ce chariot 7 comporte ainsi un châssis constitué d'une traverse reliant deux bras, chaque bras étant couplé à une roue 8 du chariot. Le châssis 1B est quant à lui attelé au châssis 1A par l'intermédiaire d'une bielle réglable reliée à pivotement à chacune de ses extrémités aux châssis 1A et 1B et de deux étriers portés par le châssis 1B, ces étriers venant se fixer en des emplacements représentés en 11 à la figure 3 sur le châssis 1A. Cet attelage du châssis 1B permet ainsi un réglage de la position occupée par le châssis 1B par rapport au châssis 1A. II est en effet fondamental que les lames du dispositif d'ameublissement travaillent à une profondeur supérieure aux outils du premier sous-ensemble. Dans une telle machine, il est en outre prévu, positionné à l'arrière du bâti 1, en aval du second sous-ensemble, au moins un organe 9 de terrage, de préférence rotatif, tel qu'un rouleau, commun aux deux sous-ensembles. io Le premier sous-ensemble présente une conception fonction des opérations de travail du sol à réaliser. Ce premier sous-ensemble, dit avant, est généralement constitué d'outils de retournement et/ou de déchaumage du sol montés sur au moins une poutre 3 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti 1. Cette disposition transversale de la poutre 3 permet de réduire l'encombrement en longueur de la machine. Par ailleurs, il est fondamental que les outils de retournement du sol ou de déchaumage s'étendent en avant des outils d'ameublissement. En effet, il est toujours plus facile de retourner le sol lorsque ce sol n'a pas été préalablement travaillé. II en est de même pour les opérations de déchaumage. Par ailleurs, si l'ameublissement devait s'opérer sur un sol non travaillé, il pourrait en résulter un effet de bourrage entre lames. Enfin, généralement, les outils de retournement ou de déchaumage provoquent, en raison des efforts qu'ils subissent, un déport latéral de la machine. Ce déport latéral est atténué voire corrigé par la présence des lames situées à l'arrière de la machine et qui exercent une action de stabilisation latérale de la machine à la manière de l'étrave d'un bateau. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le premier sous-ensemble, dit avant, est une charrue 2 dont les corps 4, constitués en l'occurrence ici par des socs, sont montés sur une poutre 3 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti 1. Cette poutre 3 porte-corps 4 de la charrue 2 est montée à pivotement autour d'un axe 14 vertical, perpendiculaire à l'axe d'avancement du bâti 1, de manière à obtenir une charrue réversible dont les disques ou socs versent alternativement à droite et à gauche en fonction de la position angulaire de la poutre 3 de la charrue. Un résultat identique aurait été obtenu avec, à la place des socs, des disques présentant un diamètre généralement de l'ordre de 60 cm à 70 cm et un angle d'ouverture voisin de 25 . On aurait pu également, de manière équivalente, remplacer la charrue pivotante, représentée à la figure 1, par une charrue réversible quart de tour ou demi tour. De telles charrues possèdent au moins deux séries de corps, tels que socs ou disques, positionnés sur la poutre 3, cette poutre 3 étant montée pivotante autour de son axe longitudinal. io Dans un autre mode de réalisation représenté à la figure 2, le premier sous-ensemble est constitué par une déchaumeuse 5. Cette déchaumeuse est formée de deux trains parallèles de disques, dits respectivement avant et arrière. Ces disques sont des disques non moteurs, c'est-à-dire dont l'entraînement en rotation s'effectue par appui au sol des disques et avancement de la machine. Chaque disque ou groupe de disques est monté sur une poutre 3 porteuse de manière indépendante et oscillante. Ainsi, en cas de rencontre d'un obstacle, le disque peut librement s'escamoter. Dans les exemples représentés, la liaison entre disque et poutre 3 est obtenue par l'intermédiaire d'un ressort de type hélicoïdal à au moins une spire et demi, une extrémité de ce ressort étant couplée à la poutre tandis que l'autre extrémité est couplée au moyeu du disque. Indépendamment de la conception du premier sous-ensemble, les opérations de travail du sol sont constituées par une première opération de travail en surface du sol, soit au moyen d'une action de retournement lorsque le premier sous-ensemble est constitué par une charrue, soit au moyen d'une action de mélange des débris lorsque le premier sous-ensemble est constitué par une déchaumeuse. Ce travail en surface du sol est suivi d'une action en profondeur à l'aide du dispositif d'ameublissement. Il en résulte un sol parfaitement préparé, notamment à recevoir des graines. A cet effet, des éléments semeurs peuvent être également incorporés sur une telle machine. REVENDICATIONS 1. Machine de travail du sol du type comprenant, montés sur un bâti (1), de manière décalée axialement, au moins deux sous-ensembles portant chacun 5 des outils aratoires, caractérisée en ce que le second sous- ensemble, dit arrière, est constitué d'un dispositif d'ameublissement à lames (6) exerçant une action de tranchage et de soulèvement vertical du sol, ce second sous-ensemble s'étendant à l'aplomb et au-dessus d'un chariot (7) couplé au bâti (1) par une liaison (13) pivot, ce io chariot (7) étant entraîné en déplacement autour de sa liaison (13) au bâti (1) de manière à pouvoir occuper au moins deux positions, l'une, correspondant à la position de transport de la machine dans laquelle le chariot (7) est abaissé et ses roues (8) en appui au sol portent ledit bâti (1), l'autre, correspondant à la position de travail de la machine, dans laquelle le chariot (7) est relevé et ses roues (8) occupent l'espace laissé libre entre deux lames (6). 2. Machine de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti (1) est constitué d'un premier châssis (1A) portant le premier sous-ensemble, d'un second châssis (1 B) portant le second sous- ensemble, le chariot (7) étant couplé au premier châssis (1A) tandis que le second châssis (1B) est attelé au premier châssis (1A) par un attelage, tel qu'un attelage trois points. 3. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chariot est relié au bâti (1) par une liaison (13) pivot et est entraîné en déplacement autour de sa liaison (13) pivot par l'intermédiaire de vérins (12) disposés entre châssis du chariot (7) et bâti (1). 4. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il est prévu, positionné à l'arrière du bâti (1), en aval du second sous-ensemble, au moins un organe (9) de terrage, de préférence rotatif, tel qu'un rouleau, commun aux deux sous-ensembles. 5. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le premier sous-ensemble, dit avant, est constitué d'outils de retournement et/ou de déchaumage du sol montés sur au moins une poutre (3) s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti (1). 6. Machine de travail du sol selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier sous-ensemble, dit avant, est constitué d'une charrue (2) dont les corps (4), tels que disques ou socs, sont montés sur une poutre (3) s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du bâti (1). io 7. Machine de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que la poutre (3) porte-corps (4) de la charrue (2) est montée à pivotement autour d'un axe (14) vertical, perpendiculaire à l'axe d'avancement du bâti (1), de manière à obtenir une charrue réversible dont les disques ou socs versent alternativement à droite et à gauche en fonction de la position angulaire de la poutre (3) de la charrue. 8. Machine de travail du sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que la charrue est une charrue réversible quart de tour ou 20 demi tour possédant au moins deux séries de corps tels que socs ou disques positionnés sur la poutre (3) montée pivotante autour de son axe longitudinal. 9. Machine de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier sous-ensemble est une déchaumeuse (5) constituée de deux trains parallèles de disques non moteurs, chaque disque ou groupe de disque étant monté indépendant et oscillant sur la poutre (3) porteuse.