FR 2861447 A1 20050429 FR 0312355 A 20031022 Boîte de vitesses pour véhicule automobile La présente invention concerne les boîtes de vitesses pour véhicule automobile, notamment les boîtes de vitesse à changement de 5 rapport sans discontinuité dans la transmission du couple. On connaît par le document FR 2 802 600 une boîte de vitesses de véhicule automobile à arbres parallèles et à engrenages comprenant un arbre primaire plein et un arbre primaire creux concentriques, au moins deux arbres secondaires munis de pignons d'attaque respectifs destinés à engrener avec une même denture. Des jeux de pignons comprennent des pignons fixes portés par les arbres primaires et des pignons fous portés par les secondaires et susceptibles d'être sélectivement lié en rotation aux arbres qui les portent par des moyens d'accouplement, du type crabotage, pour réaliser des engrenages indépendants correspondant à des rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. Les arbres primaires sont susceptibles d'être liés en rotation à un même arbre d'entraînement par des embrayages respectifs. Selon qu'un jeu de pignon sélectionné est entraîné par l'arbre primaire creux ou l'arbre primaire plein, un couple d'entraînement est transmis soit par l'arbre creux, soit par l'arbre plein. Lors d'un changement de rapport avec changement d'arbre primaire d'entraînement, les embrayages sont actionnés simultanément en passant par un état où au moins un des embrayages transmet un couple par glissement, pour permettre les changements de rapport sans discontinuité dans la transmission du couple. Néanmoins, de telles boîtes de vitesses ne donnent pas entièrement satisfaction car elles ne sont pas adaptées pour une transmission de couple sans discontinuité dans toutes les situations, et notamment pendant des manoeuvres de parcages, pendant lesquelles une discontinuité du couple transmis peut être la cause de désagrément important pour un utilisateur. Un but de l'invention est de proposer une boîte de vitesses permettant des changements de rapport sans discontinuité de couple y compris pour des passages d'un rapport de marche arrière vers un rapport de marche avant, la boîte de vitesse restant néanmoins compacte et de coût de fabrication raisonnable. Une telle boîte de vitesses de véhicule automobile à arbres parallèles et à engrenages comprend un arbre primaire plein et un arbre primaire creux concentriques, au moins deux arbres secondaires munis de pignons d'attaque respectifs destinés à engrener avec une même denture de sortie, des jeux de pignons fixes et fous portés par les arbres primaires et secondaires et entraînés par les arbres primaires, des moyens d'accouplement sélectif des pignons fous sur leurs arbres pour la sélection d'un jeu de pignons et d'un rapport correspondant. Selon un aspect de l'invention, un jeu de pignons de premier rapport est entraîné par un arbre primaire, un jeu de pignons de marche arrière étant entraîné par l'autre arbre primaire. En cas de changement de rapport d'un premier rapport de marche avant vers un rapport de marche arrière, les embrayages passent par un état où au moins un embrayage transmet un couple par glissement pour assurer la continuité dans la transmission du couple. Ainsi, des changements de rapport peuvent être effectués avec douceur et sans que cela soit perceptible par l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, un jeu de pignon de marche arrière comprend un pignon monté fixe sur un arbre primaire et couplé en rotation avec un pignon de renvoi, ce dernier étant monté fou sur un premier arbre secondaire et engrenant avec un pignon de marche arrière monté fou sur un second arbre secondaire avec possibilité d'accouplement. Cet agencement permet une inversion du sens de rotation pour obtenir une marche arrière, avec un pignon de renvoi disposé sur un arbre secondaire déjà présent pour préserver une compacité de la boîte. 2861447 3 Avantageusement, un jeu de pignons d'un rapport de marche avant comprend un pignon monté fixe sur un arbre primaire engrenant avec un pignon monté fou sur le premier arbre secondaire avec possibilité d'accouplement, un jeu de pignons de marche arrière comprenant le premier pignon fixe dudit arbre primaire, le pignon fou du premier arbre secondaire formant pignon de renvoi et engrenant avec un pignon de marche arrière monté fou sur un second arbre secondaire avec possibilité d'accouplement. Le jeu de pignons de marche arrière possède des éléments en commun avec un jeu de pignon d'un rapport de marche avant, ce qui préserve la compacité de la boîte de vitesse. Le pignon fou du premier arbre secondaire peut comporter une unique denture engrenant simultanément avec le premier pignon fixe de l'arbre primaire et le pignon de marche arrière, ce qui préserve la compacité axiale de la boîte, ou comporter une denture engrenant avec le premier pignon fixe du premier arbre primaire et une autre denture engrenant avec le pignon de marche arrière du second arbre primaire, ce qui permet une meilleure flexibilité dans le choix du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant associé. De préférence, le rapport de marche avant est un rapport pair, de préférence le second rapport. Ainsi, les jeux de pignons des premier et second rapport sont aussi entraînés par des arbres primaires différents en vue d'une transmission sans discontinuité de couple. Dans un mode de réalisation, les jeux de pignons des rapports pairs et du rapport de marche arrière sont entraînés par un arbre primaire, les jeux de pignons des rapports impairs étant entraînés par l'autre arbre primaire, afin de permettre des montés et des descentes de rapports sans discontinuité de transmission de couple. Dans un mode de réalisation, un premier arbre primaire porte successivement un premier pignon fixe engrenant avec un pignon fou d'un premier arbre secondaire, un second pignon fixe engrenant avec un pignon fou d'un second arbre secondaire, et un troisième pignon fixe engrenant avec un pignon fou dudit premier arbre secondaire pour former des jeux de pignon de premier, troisième et cinquième rapport. La boîte de vitesses comprend avantageusement un crabotage double pour les premiers et second pignons fous du premier arbre secondaire et un crabotage simple pour le premier pignon fou du second arbre secondaire Dans un mode de réalisation, un second arbre primaire porte un quatrième pignon fixe engrenant avec un troisième pignon fou d'un premier arbre secondaire formant renvoi vers un second pignon monté fou sur un second arbre secondaire et formant pignon de marche arrière, et un cinquième pignon fixe engrenant simultanément avec un quatrième pignon monté fou sur ledit premier arbre secondaire et un troisième pignon monté fou sur ledit second arbre primaire pour former des jeux de pignon marche arrière et de second, quatrième et sixième rapport. La boîte de vitesses comprend avantageusement un crabotage double pour les troisième et quatrième pignon fou du premier arbre secondaire et un crabotage double pour les deuxième et troisième pignons fous du second arbre secondaire L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un système d'entraînement muni d'une boîte de vitesses selon un aspect de l'invention. La présente invention et des avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustrés par les dessins annexés sur lesquels: -la figure 1 est une vue schématique d'une boîte de vitesses selon un aspect de l'invention; et -la figure 2 est une vue schématique d'une boîte de vitesses selon une variante de la boîte de vitesse de la figure 1. Sur la figure 1, une boîte de vitesse référencée 1 dans son ensemble comprend un premier arbre primaire plein 2, et un second arbre primaire creux 3 monté coaxial avec l'arbre primaire plein 2 en l'entourant. Les arbres primaires 2, 3 sont montés à rotation dans un carter (non représenté) et respectivement munis d'un côté, à leurs extrémités, de premier et seconds dispositifs d'accouplement débrayables progressifs, ici sous la forme d'embrayages 4, 5, en vue de leur accouplement en rotation avec un arbre d'entraînement, par exemple un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile. Le premier arbre primaire plein 2 porte, de la gauche vers la droite sur la figure 1, un premier pignon fixe 6, un second pignon fixe 7, un troisième pignon fixe 8, et le premier embrayage 4. Le second arbre primaire creux 3 est situés sur le premier arbre primaire plein 2 axialement entre le troisième pignon fixe 8 et le premier embrayage 4. Le second arbre primaire creux 3 porte, de la gauche vers la droite sur la figure 1, un quatrième pignon fixe 9, un cinquième pignon fixe 10, et le second embrayage 5. La boîte de vitesses 1 comprend un premier arbre secondaire 11, en haut sur la figure 1, et un second arbre secondaire 12, en bas sur la figure 1, les arbres secondaires 11, 12 étant parallèles aux arbres primaires 2, 3 et situés de part et d'autre de ces derniers. Le premier arbre secondaire 11 porte, de la gauche vers la droite sur la figure 1, un premier pignon fou 13 engrenant avec le premier pignon fixe 6 du premier arbre primaire 2, un second pignon fou 14 engrenant avec le troisième pignon fixe 6 du premier arbre primaire 2, un troisième pignon fou 15 présentant deux dentures 16, 17 décalées axialement et de rayons différents, une première denture 16 étant située axialement entre le troisième pignon fou 15 et une seconde denture 17, cette dernière engrenant avec le quatrième pignon fixe 9 du second arbre primaire creux 3, un quatrième pignon fou 18 engrenant avec le cinquième pignon fixe 10 du second arbre primaire creux, et un pignon fixe 19. Le premier arbre secondaire 11 porte également des moyens d'accouplement des pignons fous 13, 14, 15, 18 sous la forme de crabotages doubles 20, 21, un crabotage double 20 situé entre les premier et second pignon fou 13, 14, et un second crabotage double 21 situé axialement entre les troisième et quatrième pignon fous 15, 18. Un crabotage double se présente de façon connue sous la forme d'un baladeur solidaire en rotation de l'arbre et pouvant être déplacé axialement vers un pignon fou ou l'autre sélectivement, pour venir solidariser en rotation ledit pignon fou avec l'arbre par couplage par friction et/ou denture, ou maintenu dans une position médiane dans laquelle aucun des pignons fous n'est solidaire en rotation de l'arbre. Le second arbre secondaire 12 porte, de la gauche vers la droite sur la figure 1, un premier pignon fou 22 engrenant avec le second pignon fixe 7 du premier arbre primaire creux 2, un second pignon fou 23 engrenant avec la première denture 16 du troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 (comme illustré par une flèche F1), un troisième pignon fou 24 engrenant avec la cinquième denture fixe 10 du second arbre primaire 3, et un pignon fixe 25. Le second arbre secondaire 12 porte également un crabotage simple 26 pour le premier pignon fou 22, et un crabotage double 27 situé entre le second pignon fou 23 et le troisième pignon fou 24. Les pignons fixes 19 et 25 des arbres secondaires engrènent avec une même denture de sortie (non représentée), qui est par exemple une denture d'une roue d'un dispositif de différentiel situé entre la boîte de vitesses et des roues d'un véhicule. La boîte de vitesses 1 est représentée schématiquement dans le plan de la figure 1 pour des raisons de clarté. En fait, les arbres secondaires et primaires ne sont pas situés dans un même plan, ce qui permet d'une part l'engrenage mutuel de la première denture 16 du troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire avec le second pignon fou 23 du second arbre secondaire 12, et d'autre par l'engrènement des pignons fixes 19, 25 des arbres secondaires 11, 12 sur une même denture de sortie. Le premier pignon fixe 6 de l'arbre primaire plein 2 et le premier pignon fou 13 du premier arbre secondaire 11 constituent un jeu de pignons de cinquième rapport de marche avant. L'accouplement du premier pignon fou 13 sur le premier arbre secondaire 11 permet de 5 lier en rotation l'arbre primaire plein 2 avec le premier arbre secondaire 11. Les autres rapports de boîte de vitesse sont obtenus de façon similaire. Le troisième pignon fixe 8 du premier arbre primaire 2 et le second pignon fou 14 du premier arbre secondaire constituent un jeu de pignons de troisième rapport de marche avant. Le second pignon fixe 7 de l'arbre primaire plein 2 et le premier pignon fou 22 du second arbre secondaire 12 constituent un jeu de pignons de premier rapport. L'accouplement du pignon fou 22 sur le second arbre secondaire 25 à l'aide du crabotage 26 associé permet de lier en rotation l'arbre primaire plein 2 avec le second arbre secondaire 12. Le quatrième pignon fixe 9 de l'arbre primaire creux 3 et la seconde denture 17 du troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 constituent un jeu de pignons de second rapport de marche avant. Le quatrième pignon fixe 9 de l'arbre primaire creux 3, le troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 et le second pignon fou 23 du second arbre secondaire 12 constituent un jeu de pignons de marche arrière. Le cinquième pignon fixe 10 de l'arbre primaire creux 3 et le quatrième pignon fou 18 du premier arbre secondaire 11 constituent un jeu de pignons de sixième rapport de marche avant. Le cinquième pignon fixe 10 de l'arbre primaire creux 3 et le troisième pignon fou 25 du second arbre secondaire 12 constituent un 30 jeu de pignons de quatrième rapport de marche avant. Le fonctionnement de la boîte de vitesses 1 est décrit par la suite. Lorsque le premier rapport est enclenché, le crabotage simple 26 est actionné de façon à accoupler le premier pignon fou 22 du second arbre secondaire 12, avec ledit second arbre secondaire 12, les autres crabotages 20, 21, 27 sont inactifs, le premier embrayage 4 est actif et le second embrayage est inactif 5. Lorsque le second rapport est enclenché, le second crabotage double 21 du premier arbre secondaire 11 est actionné de façon à accoupler le troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11, avec ledit premier arbre secondaire 11, les autres crabotages 20, 26, 27 sont inactifs, le second embrayage 5 est actif et le premier embrayage est inactif 4. Lorsque le troisième rapport est enclenché, le premier crabotage double 20 du premier arbre secondaire 11 est actionné de façon à accoupler le second pignon fou 14 du premier arbre secondaire 11, avec ledit premier arbre secondaire 11, les autres crabotages 21, 26, 27 sont inactifs, le premier embrayage 4 est actif et le second embrayage est inactif 5. Lorsque le quatrième rapport est enclenché, le crabotage double 27 du second arbre secondaire 12 est actionné de façon à accoupler le troisième pignon fou 24 du second arbre secondaire 12, avec ledit second arbre secondaire 12, les autres crabotages 20, 21, 26 sont inactifs, le second embrayage 5 est actif, et le premier embrayage est inactif 4. Lorsque le cinquième rapport est enclenché, le premier crabotage double 20 du premier arbre secondaire 11 est actionné de façon à accoupler le premier pignon fou 13 du premier arbre secondaire 11, avec ledit premier arbre secondaire 11, les autres crabotages 21, 26, 27 sont inactifs, le premier embrayage 4 est actif et le second embrayage est inactif 5. Lorsque le sixième rapport est enclenché, le second crabotage double 21 du premier arbre secondaire 11 est actionné de façon à accoupler le quatrième pignon fou 18 du premier arbre secondaire 11, avec ledit premier arbre secondaire 11, les autres crabotages 20, 26, 27 sont inactifs, le second embrayage 5 est actif et le premier embrayage est inactif 4. Lorsque le rapport de marche arrière est enclenché, le crabotage double 27 du second arbre secondaire 12 est actionné de façon à accoupler le second pignon fou 23 du second arbre secondaire 12, avec ledit second arbre secondaire 12, les autres crabotages 20, 21, 26 sont inactifs, le second embrayage 5 est actif, et le premier embrayage est inactif 4. Le couple est transmis par le quatrième pignon fixe 9 de l'arbre primaire plein 3 au troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 par l'intermédiaire de la seconde denture 17, et renvoyé par l'intermédiaire de la première denture 15 sur le deuxième pignon fou de marche arrière 23 du second arbre secondaire 12, et au second arbre secondaire 12 lui-même par l'intermédiaire du crabotage double 27. Les jeux de pignon des rapports de marche avant impairs, à savoir les premier, troisième et cinquième rapports, sont entraînés par le premier arbre primaire plein 2. Les jeux de pignon des rapports de marche avant pairs, à savoir les second, quatrième et sixième rapports, et le jeu de pignons de marche arrière sont entraînés par le second arbre primaire creux 3. Les montées et descentes de rapports sont effectuées en basculant d'un arbre primaire à l'autre en actionnant les embrayages 4, 5 de sorte qu'ils soient dans un état où au moins un embrayage transmet le couple par glissement. Le rapport de marche arrière peut également être passé depuis le premier rapport de marche avant sans discontinuité de couple, et réciproquement. Les jeux de pignon des rapports de marche avant impairs, à savoir les premier, troisième et cinquième rapports, sont regroupés à une extrémité libre de l'arbre primaire plein 2 qui n'est pas entourée par l'arbre primaire creux 3. Deux jeux de pignons de rapports impairs (troisième et cinquième rapports) comportent un pignon porté par un arbre secondaire 11, un jeu de pignons de rapport impair (premier rapport) comportant un pignon porté par l'autre arbre secondaire 12, ledit jeu de rapport impair étant situés axialement entre les jeux de pignons des rapports impairs portés par l'arbre secondaire 11. Cette disposition préserve la compacité axiale de la boîte de vitesse. Les jeux de pignons de marche arrière et des rapports de marche avant pair sont regroupés autour de l'arbre primaire creux 3. Le troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 forme pignon de renvoi entre le quatrième pignon fixe 9 de l'arbre primaire creux 3 et le second pignon fou 23 du second arbre secondaire 12. Il en résulte une inversion du sens de rotation ce qui permet d'obtenir la marche arrière. Le jeu de pignons de marche arrière comprend des éléments ou pignons en commun avec le jeu de pignons de second rapport, ce qui permet de limiter un nombre d'engrenages et de préserver la compacité de la boîte de vitesses 1. Le jeu de pignons de second rapport est complété pour obtenir le jeu de pignons de marche arrière par une denture 16 et un pignon fou 23 situé axialement entre le jeu de pignons de second rapport et un jeu de pignons de rapport impair, ici le troisième. Cette disposition permet de conserve la compacité axiale de la boîte. En outre, le pignon fou de marche arrière 23 porté par le second arbre secondaire 12 partage un crabotage double 27 avec un pignon fou d'un jeu de pignon de marche avant, ici le pignon fou du jeu de pignons de quatrième rapport. On limite ainsi un nombre d'éléments dans la boîte de vitesse 1, tout en conservant les fonctions de la boîte de vitesses 1. La présence de deux dentures sur le troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 permet de déterminer une démultiplication entre les pignons du jeu de pignon de second rapport, puis d'adapter la démultiplication entre la première denture 16 et le second pignon fou 23 du second arbre secondaire pour obtenir une démultiplication de marche arrière convenable. Les jeux de pignons des quatrièmes et sixième rapports comprennent un pignon fixe 10 commun, ce qui limite le nombre de pièces dans la boîte de vitesses. On notera que, lorsque le premier embrayage 4 et l'arbre primaire plein 2 transmettent le couple, il est possible d'actionner le second crabotage double 21 du premier arbre secondaire 11 ou le crabotage double 27 du second arbre secondaire 12 pour préparer et anticiper le passage du second, quatrième ou sixième rapport, ou de la marche arrière. De même, lorsque le second embrayage 5 et l'arbre primaire creux 3 transmettent le couple, il est possible d'actionner le premier crabotage double 20 du premier arbre secondaire 11 ou le crabotage simple 26 du second arbre secondaire 12 pour préparer et anticiper le passage du premier, troisième ou second rapport. Sur la figure 2, où les références aux éléments semblables à ceux de la figure 1 ont été reprises, la boîte de vitesse 1 diffère du mode de réalisation précédent en ce que les jeux de pignons de quatrième et de sixième rapport 10, 18, 24 ont été intervertis axialement avec les jeux de pignons du rapport de marche arrière et du second rapport 9, 15, 23. En outre, le troisième pignon fou 15 du premier arbre secondaire 11 présente une unique denture engrenant d'une part avec le quatrième pignon fixe 9 de l'arbre primaire creux, et d'autre part directement avec le second pignon fou de marche arrière 23 du second arbre secondaire 12 (comme illustré par une flèche F1). La suppression de la seconde denture du troisième pignon fou 15 formant renvoi de jeu de pignons de marche arrière permet de réduire l'encombrement axial de la boîte de vitesse, mais limite les possibilités de conception de la boîte de vitesse en termes de choix des démultiplications de rapport de marche arrière et de second rapport. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Par exemple, on pourrait prévoir que les jeux de pignons des rapports pairs soient entraînés par l'arbre plein, les jeux de pignons des rapports impairs étant entraînés par l'arbre primaire creux. Par ailleurs, on peut envisager d'utiliser comme pignon de renvoi pour la marche arrière un pignon d'un jeu de pignons de rapport pair autre que le second rapport. On pourra aussi modifier la disposition axiale des différents jeux de pignons. Grâce à l'invention, on obtient une boîte de vitesses compacte, permettant une transmission de couple suivant différents rapports, avec des changements de rapport sans discontinuité de couple, y compris lors du passage d'un rapport de marche arrière. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses de véhicule automobile à arbres parallèles et à engrenages comprenant un arbre primaire plein (2) et un arbre primaire creux (3) concentriques, au moins deux arbres secondaires (11, 12) munis de pignons d'attaque respectifs (19, 25) destinés à engrener avec une même denture, des jeux de pignons fixes et fous (6 à 10, 13 à 15, 18, 22 à 24) portés par les arbres primaires et secondaires et entraînés par les arbres primaires, des moyens d'accouplement sélectif (20, 21, 26, 27) des pignons fous sur leurs arbres pour la sélection d'un jeu de pignons et d'un rapport correspondant, caractérisé par le fait qu'un jeu de pignons de premier rapport (7, 22) est entraîné par un arbre primaire (2), un jeu de pignons de marche arrière (9, 15, 23) étant entraîné par l'autre arbre primaire (3). 2. Boîte de vitesse selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un jeu de pignon de marche arrière comprend un pignon (9) monté fixe sur un arbre primaire (3) et accouplé en rotation avec un pignon de renvoi (15) monté fou sur un premier arbre secondaire (11) et engrenant avec un pignon de marche arrière (23) monté fou sur un second arbre secondaire (12) avec possibilité d'accouplement. 3. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'un jeu de pignons d'un rapport de marche avant comprend un pignon (9) monté fixe sur un arbre primaire engrenant avec un pignon monté fou (15) sur le premier arbre secondaire (11) avec possibilité d'accouplement, un jeu de pignons de marche arrière comprenant le premier pignon fixe (9) dudit arbre primaire, le pignon fou (15) du premier arbre secondaire (11) formant pignon de renvoi et engrenant avec un pignon de marche arrière (23) monté fou sur un second arbre secondaire (12) avec possibilité d'accouplement. 4. Boîte de vitesse selon la revendication 3, caractérisé par le fait 30 que le pignon fou (15) du premier arbre secondaire comporte une unique denture engrenant simultanément avec le pignon fixe (9) de l'arbre primaire et le pignon de marche arrière (23). 5. Boîte de vitesses selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le pignon fou (15) du premier arbre secondaire comprend une denture (17) engrenant avec le pignon fixe (9) du premier arbre primaire et une autre denture (16) engrenant avec le pignon de marche arrière (23) du second arbre primaire. 6. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le rapport de marche avant est un rapport pair, 10 de préférence le second rapport. 7. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les jeux de pignons des rapports pairs et du rapport de marche arrière sont entraînés par un arbre primaire, les jeux de pignons des rapports impairs étant entraînés par l'autre arbre primaire. 8. Boîte de vitesse selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un premier arbre primaire porte successivement dans la direction axiale un premier pignon fixe (6) engrenant avec un premier pignon fou (13) d'un premier arbre secondaire, un second pignon fixe (7) engrenant avec un pignon fou (22) d'un second arbre secondaire, et un troisième pignon fixe (8) engrenant avec un second pignon fou (14) dudit premier arbre secondaire pour former des jeux de pignon de premier, troisième et cinquième rapport. 9. Boîte de vitesse selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'elle comprend un crabotage double (20) pour les premiers et second pignons fous (13, 14) du premier arbre secondaire et un crabotage simple (26) pour le premier pignon fou (22) du second arbre secondaire. 10. Boîte de vitesse selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait qu'un second arbre primaire porte un quatrième pignon fixe (9) engrenant avec un troisième pignon fou (15) d'un premier arbre secondaire formant renvoi vers un second pignon monté fou (23) sur un second arbre secondaire et formant pignon de marche arrière, et un cinquième pignon fixe (10) engrenant simultanément avec un quatrième pignon (18) monté fou sur ledit premier arbre secondaire (11) et un troisième pignon monté fou (24) sur ledit second arbre primaire pour former des jeux de pignons marche arrière et de second, quatrième et sixième rapport. 11. Boîte de vitesse selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'elle comprend un crabotage double (21) pour les troisième et quatrième pignons fous (15, 18) du premier arbre secondaire et un crabotage double (27) pour les deuxième et troisième pignons (23, 24) fous du second arbre secondaire. 12. Véhicule automobile comprenant un système d'entraînement muni d'une boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes.