FR 2864177 A1 20050624 FR 0413412 A 20041216 2864177 1 Unité de commande pour compresseur à cylindrée variable. La présente invention concerne une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable et, plus particulièrement, une unité de commande adaptée pour commander un compresseur à cylindrée variable prévu dans un cycle de réfrigération d'un système de climatisation pour les véhicules. Comme compresseur à cylindrée variable conventionnel classique, un compresseur de type à plateau incliné est connu. Généralement, la commande d'un tel compresseur de type à plateau incliné est réalisée en commandant une pression dans une chambre de bielle contenant un plateau incliné de type came plate en utilisant une soupape de commande spéciale. La soupape de commande ajuste généralement la pression dans la chambre de bielle et commande une quantité de refoulement du compresseur à travers la commande d'angle d'inclinaison du plateau incliné de sorte qu'une pression de sortie d'évaporateur reflétant une charge de refroidissement est maintenue de manière stable à une valeur autour d'une pression de sortie d'évaporateur prédéterminée (une pression d'aspiration prédéfinie du compresseur) présentant une corrélation avec une température d'air intérieur souhaitée. La pression d'aspiration prédéfinie peut ajuster la pression dans la chambre de bielle en actionnant un actionneur tel qu'un solénoïde électromagnétique par un signal électrique externe et en modifiant un équilibre entre la force de fonctionnement de l'actionneur et une force de ressort mécanique. La figure 7 représente schématiquement une corrélation entre une quantité de refoulement et une pression d'aspiration dans le compresseur à cylindrée variable de type à commande de pression d'aspiration décrit cidessus. Sur la figure 7, la zone de commande impossible signifie une zone de fonctionnement dans laquelle il est difficile de commander une cylindrée telle que pour un compresseur à cylindrée variable et indique une zone dans laquelle la commande est sensiblement impossible. Comme cela est compris à partir de la figure 7, dans le système de commande de pression d'aspiration qui est un système conventionnel de commande à cylindrée, les courbes de corrélation de la quantité de refoulement et de la pression d'aspiration sont différentes selon la charge de l'évaporateur, et dans un cas où la charge thermique de l'évaporateur est élevée, la plage capable de 2864177 2 commander arbitrairement la cylindrée est étroite. Par conséquent, dans une condition où la charge thermique de l'évaporateur est élevée, lorsque le fonctionnement du compresseur à cylindrée variable est initié et la cylindrée est changée d'une valeur minimum à une valeur arbitraire à commander, la quantité de refoulement peut être modifiée rapidement. Une commande de cylindrée réelle et le fonctionnement à ce moment sont expliqués en se référant aux figures 5 et 6. Comme cela est représenté sur la figure 5, après qu'un commutateur de conditionneur d'air est positionné sur ON, les données respectives (Tamb: température de l'air extérieur, Tr: température de l'air intérieur, Te: température de l'air à la sortie de l'évaporateur) nécessaires pour la commande de cylindrée du compresseur sont lues, une température cible de l'évaporateur Te est calculée, une valeur de commande de cylindrée cible Ict est calculée par l'équation suivante et une sortie pour la commande est déterminée de manière à devenir la valeur cible. Ict = f(Tamb, Tr, Te, Tet) Cependant, dans le système conventionnel de commande de pression d'aspiration, l'inconvénient suivant peut se produire à une condition lorsque la commande de cylindrée ne peut pas être réalisée dans une plage arbitraire. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 6, lorsque le fonctionnement du compresseur est initié, dans un cas où la pression d'aspiration avant l'initiation du fonctionnement du compresseur est considérablement supérieure à la pression d'aspiration cible décrite ci-dessus, un état peut se produire dans lequel une pression d'aspiration réelle immédiatement après l'initiation est considérablement supérieure à la pression d'aspiration prédéfinie décrite ci-dessus, et la soupape de commande décrite ci-dessus peut ouvrir rapidement le passage de commande pour la pression d'aspiration et la pression de la chambre de bielle. Par conséquent, la pression de la chambre de bielle peut baisser rapidement, la quantité de refoulement du compresseur peut déborder, le couple du compresseur peut augmenter rapidement et une variation de charge indésirable pour la commande du moteur (un choc de couple) peut apparaître. Ce choc de couple est un facteur qui peut provoquer une perturbation externe à 2864177 3 la commande du moteur et non seulement il peut être accompagné de vibration/bruit mais il peut également affecter la manoeuvrabilité d'un véhicule. En outre, dans un cas où un véhicule est laissé à l'extérieur pendant une longue durée, lorsqu'un état est répété dans lequel une différence de température entre une température à l'intérieur d'un véhicule et une température dans un compartiment du moteur se produit en raison de la température de l'air extérieur et des rayons du soleil, l'intérieur du véhicule devient chaud et le compartiment du moteur devient froid, le réfrigérant est collecté dans un compresseur qui est placé à une position basse dans le compartiment du moteur, et un phénomène peut se produire au cours duquel le réfrigérant est refroidi et liquéfié (liquéfaction du réfrigérant). Si le fonctionnement du compresseur est initié dans une condition où ce réfrigérant liquéfié est présent dans le compresseur, étant donné que l'opération devient une opération de compression liquide, le refoulement liquide est réalisé et un son ou bruit anormal supérieur à celui d'une opération normale peut se produire. D'autre part, récemment, un système de commande de différence de pression a été développé. Dans ce système de commande, un compresseur est construit de sorte que le réfrigérant aspiré depuis la chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant à basse pression est comprimé, le réfrigérant comprimé est refoulé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant à haute pression, et la quantité de refoulement du réfrigérant est modifiée par une variation de pression dans une chambre de régulation de pression. La quantité de refoulement du réfrigérant est commandée en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration, et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique obtenant/interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée. La figure 8 représente une corrélation schématique entre la quantité de refoulement et la différence de pression entre la 2864177 4 pression de refoulement et la pression d'aspiration, dans le système de commande de différence de pression pour un compresseur à cylindrée variable. Sur la figure 8, la zone de commande impossible signifie une zone de fonctionnement dans laquelle il est difficile de commander une cylindrée telle que pour un compresseur à cylindrée variable, et indique une zone dans laquelle la commande est sensiblement impossible. Comme cela est représenté sur la figure 8, dans le système de commande de différence de pression décrit ci-dessus, même lorsque la charge thermique du cycle de réfrigération est élevée, la plage pour la 1 o commande de cylindrée arbitraire est large comparée à celle du système de commande de pression d'aspiration susmentionné. Par conséquent, même dans une condition où la charge thermique d'un évaporateur est élevée, une variation rapide de la quantité de refoulement ne peut pas se produire lorsque le fonctionnement du compresseur à cylindrée variable est initié. En outre, dans le compresseur à cylindrée variable décrit ci-dessus utilisant le système de commande de différence de pression, lorsque la force électromagnétique de la soupape de commande électromagnétique est modifiée, la valeur de commande de cylindrée de compresseur devient une valeur cible rapidement sans temps de retard considérable, et une commande de cylindrée avec une réponse rapide peut devenir possible (par exemple, document JP A 2001 132650). Par conséquent, en prêtant attention aux problèmes décrits ci-dessus dans la commande de la quantité de refoulement du compresseur à cylindrée variable conventionnel et aux avantages du système de commande de différence de pression développé récemment avec une large plage de commande et une réponse rapide, il est un objet de la présente invention de proposer une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable qui est adapté pour un cycle de réfrigération dans un système de climatisation d'air pour des véhicules et qui peut réduire un choc de couple et un bruit dus au fonctionnement du compresseur. L'objet est atteint par une unité de commande pour un compresseur à cylindree variable selon la présente invention qui comprend (A) un compresseur à 2864177 5 cylindrée variable entraîné par un moteur prévu pour entraîner un véhicule, et prévu dans un cycle de réfrigération monté sur le véhicule, le compresseur comprimant le réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant de basse pression, refoulant le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant haute pression et modifiant une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression, le compresseur commandant la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique en obtenant/interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée et (B) des moyens de commande de compresseur pour émettre un signal de commande de cylindrée commandant la quantité de refoulement du compresseur, et est caractérisée en ce que, lorsque la quantité de refoulement du compresseur est modifiée d'une valeur minimum ou zéro (c'est-à-dire, un état dans lequel l'opération du compresseur est interrompue) à une valeur supérieure à la valeur minimum ou une valeur supérieure à zéro (généralement, lorsque l'opération du compresseur est initiée), les moyens de commande de compresseur émettent le signal de commande de cylindrée tout en augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée de sorte que la quantité de refoulement du compresseur est augmentée progressivement. Le signal de commande de cylindrée peut être émis au niveau d'une courbe de propriété inclinée progressivement croissante (par exemple, une propriété dans laquelle le signal de commande augmente le long d'une ligne droite inclinée). En outre, il est préféré que le signal de commande de cylindrée soit augmenté progressivement à une vitesse à laquelle un débordement dans la quantité de refoulement ou/et une pression de refoulement du compresseur ne se produit pas. Dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, l'unité de commande peut en outre 2864177 6 comprendre des moyens de détermination de la nécessité d'une commande augmentant progressivement un signal de commande de cylindrée pour déterminer une nécessité d'une commande pour augmenter progressivement le signal de commande de cylindrée, et les moyens de commande de compresseur peuvent réaliser la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée est déterminée comme étant nécessaire, et ne peuvent pas réaliser la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée est déterminée comme n'étant pas nécessaire. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, l'unité de commande peut comprendre en outre des moyens de reconnaissance de condition de fonctionnement de compresseur pour reconnaître une condition de fonctionnement du compresseur, et les moyens de commande de compresseur peuvent émettre le signal de commande de cylindrée selon une condition de fonctionnement de compresseur reconnue de sorte qu'une vitesse variable de la quantité de refoulement du compresseur est modifiée. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, l'unité de commande peut en outre comprendre au moins un parmi des moyens de reconnaissance de temps d'arrêt de compresseur destinés à reconnaître un temps expiré après que la quantité de refoulement du compresseur soit devenue la valeur minimum ou zéro, des moyens de reconnaissance de temps de variation de température de l'air extérieur destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur dans une condition où la quantité de refoulement du compresseur est la valeur minimum ou zéro et à reconnaître un temps pendant lequel une quantité de variation de la température de l'air extérieur indique une valeur positive, des moyens de reconnaissance de différence de température de l'air intérieur/température de l'air extérieur destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air intérieur dans une condition où la quantité de refoulement du compresseur est la valeur minimum 2864177 7 ou zéro, à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur dans une condition où le fonctionnement du compresseur est arrêté et à calculer une différence entre la température de l'air intérieur et la température de l'air extérieur, et des moyens de reconnaissance de vitesse de rotation destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique avec une corrélation avec une vitesse de rotation du moteur, et les moyens de détermination de la nécessité d'une commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée peuvent déterminer qu'il est nécessaire de réaliser la commande augmentant le signal de commande de cylindrée lorsqu'au moins un parmi le temps expiré après que le compresseur s'arrête, le temps de variation de la température de l'air extérieur dans une condition où le compresseur s'arrête, la différence de température de l'air intérieur/température de l'air extérieur dans une condition où le compresseur s'arrête et la vitesse de rotation du moteur est une valeur prédéterminée ou supérieure. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, l'unité de commande peut en outre comprendre des moyens de détermination de condition de fonctionnement de moteur destinés à déterminer si la condition de fonctionnement du moteur est pendant le ralenti ou pendant l'exploitation, et les moyens de détermination de la nécessité d'une commande augmentant progressivement un signal de commande de cylindrée peuvent déterminer s'il est nécessaire de réaliser la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque le moteur se trouve dans une condition de ralenti. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, la commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée peut être réalisée lorsque la quantité de refoulement du compresseur est augmentée régulièrement sauf à un moment où la quantité de refoulement du compresseur est modifiée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à la valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro. En outre, dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, une commande réduisant progressivement le signal de commande de cylindrée peut être réalisée, 2864177 8 après que la quantité de refoulement du compresseur ait été modifiée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à la valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro, lorsque la quantité de refoulement du compresseur est modifiée de nouveau à la valeur minimum ou zéro. Dans l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention, en utilisant le système de commande de cylindrée destiné à commander la différence de pression entre la pression dans la chambre de refoulement et la pression dans la chambre de régulation de pression du compresseur, il devient possible d'obtenir une quantité de refoulement selon l'entrée du signal de commande de cylindrée, en particulier, le signal de commande de cylindrée peut être émis tout en étant augmenté progressivement lorsque le fonctionnement du compresseur est initié, empêchant de ce fait une augmentation rapide de la quantité de refoulement et supprimant un choc de couple qui se produit dans le système de commande conventionnel. En outre, même lorsque le fonctionnement du compresseur est initié dans une condition de compression de liquéfaction, en augmentant le signal de commande de cylindrée lentement, il devient possible de réduire le bruit dû au fonctionnement dans la condition de compression de liquéfaction. En outre, en supprimant le choc de couple, une perturbation externe sur la commande de la vitesse de rotation du moteur d'un véhicule peut devenir faible, contribuant de ce fait à stabiliser la commande de la vitesse de rotation du moteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront compris à partir de la description détaillée suivante des modes de réalisation préférés de la présente invention en référence aux figures en annexe, dont: la figure 1 est un schéma d'un système de climatisation pour véhicules comprenant une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un graphique représentant un exemple dans lequel une commande due à l'unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention est réalisée. La figure 3 est un organigramme représentant un exemple d'une commande dans la présente invention. 2864177 9 La figure 4 est un organigramme représentant un autre exemple de la commande dans la présente invention. La figure 5 est un organigramme représentant un exemple de la commande conventionnelle. La figure 6 est un graphique représentant un exemple lorsque la commande conventionnelle est réalisée. La figure 7 est un graphique représentant un exemple dans lequel une commande due au système de commande conventionnel est réalisée. La figure 8 est un graphique représentant un exemple d'un système de commande capable d'être utilisé comme celui dans la présente invention. La figure 1 décrit un système de climatisation pour véhicules comprenant une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon un mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, un cycle de réfrigération 1 comprend un compresseur à cylindrée variable 3 entraîné par un moteur 2 pour entraîner un véhicule. Le compresseur à cylindrée variable 3 peut modifier sa quantité de refoulement, et la force d'entraînement du moteur 2 est transmise au compresseur 3, par exemple, par l'intermédiaire d'un embrayage électromagnétique 5. Ce compresseur à cylindrée variable 3 est formé comme un compresseur qui comprime un réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration (non représentée) communiquant avec un passage de réfrigérant à basse pression, qui refoule le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement (non représentée) communiquant avec un passage de réfrigérant à haute pression, et qui modifie une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression (par exemple, une chambre de bielle, non représentée), et le compresseur peut commander la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une parmi la chambre de régulation de pression et la chambre d'aspiration et une pression dans la chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique 4 obtenant/interrompant une communication entre la chambre de régulation de pression et la chambre de refoulement ou la chambre 2864177 10 d'aspiration de manière à maintenir la différence de pression à une différence de pression prédéterminée. Le réfrigérant est amené à circuler dans le passage de réfrigérant du cycle de réfrigération 1, et le réfrigérant à température élevée et haute pression comprimé par le compresseur 3 est refroidi par l'échange thermique avec l'air extérieur au niveau d'un condenseur 6 et condensé et liquéfié. Le réfrigérant est séparé en gaz et liquide par un réservoir déshydrateur 7 et le réfrigérant liquide est réduit en pression et dilaté par une soupape de dilatation 8. Le réfrigérant à basse pression de pression réduite s'écoule dans un évaporateur 9 et subit un échange thermique avec de l'air envoyé vers l'intérieur d'un véhicule. Le réfrigérant évaporé au niveau de l'évaporateur 9 est aspiré dans le compresseur 3 et comprimé de nouveau. Dans le compresseur 3, la différence de pression décrite ci-dessus est modifiée et la quantité de refoulement du réfrigérant est commandée par un signal de commande de cylindrée 12 envoyé depuis une unité de commande 10 vers une soupape de commande électromagnétique 4. Un signal d'embrayage 13 est envoyé depuis l'unité de commande 10 vers l'embrayage électromagnétique 5 pour commander le fonctionnement et l'arrêt du fonctionnement du compresseur 3. En outre, des signaux de capteur respectifs 11, tels qu'un signal de la charge thermique du cycle de réfrigération 1 et divers signaux d'informations du côté du véhicule, sont envoyés à l'unité de commande 10 pour réaliser la commande de cylindrée décrite ci-dessus. Pour le système de climatisation tel que représenté sur la figure 1, la commande par une unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la présente invention est réalisée comme suit. Par exemple, comme cela est représenté sur la figure 2, lorsque la quantité de refoulement du compresseur 3 est modifiée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à la valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro (c'est-à-dire, lorsque le fonctionnement du compresseur 3 est initié) , l'unité de commande 10, en tant que moyens de commande de compresseur, émet le signal de commande de cylindrée pour commander la différence de pression entre la pression de refoulement et la pression d'aspiration (le signal de commande de différence de pression de refoulement/pression d'aspiration) tout en augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée de 2864177 11 sorte que la quantité de refoulement du compresseur 3 est augmentée progressivement. Dans cet exemple représenté sur la figure 2, le signal de commande de cylindrée est émis au niveau d'une courbe de propriété inclinée augmentant progressivement (désignée également ci-après comme une commande d'inclinaison de changement de cylindrée ). La propriété augmentant progressivement la sortie dans cette commande d'inclinaison de changement de cylindrée se trouve à une vitesse augmentant progressivement à laquelle un dépassement ne se produit pas dans la commande de quantité de refoulement ou/et la commande de pression de refoulement du compresseur 3. Par une telle commande d'inclinaison de changement de cylindrée dans le système de commande destinée à commander la différence de pression entre la pression dans la chambre de refoulement et la pression dans la chambre de régulation de pression du compresseur 3, comme cela ressort de la comparaison entre la figure 2 et la figure 6 susmentionnée, la quantité de déchargement peut être modifiée lentement, une montée rapide de la quantité de refoulement disparaît et un choc de couple dans le système conventionnel tel que représenté sur la figure 6 peut être supprimé. En outre, même lorsque le fonctionnement du compresseur 3 est initié dans une condition de compression liquide, étant donné que le signal de commande de cylindrée est augmenté lentement, il devient possible de réduire le bruit du fonctionnement dans une condition de compression liquide. En outre, en supprimant le choc de couple, une perturbation externe sur la commande de vitesse de rotation du moteur devient inférieure et cela peut contribuer à stabiliser la commande de vitesse de rotation du moteur. Dans la propriété de commande représentée sur la figure 2, une commande réduisant progressivement le signal de commande de cylindrée (une commande d'inclinaison de changement de cylindrée dans un sens dans lequel le signal de commande de cylindrée est réduit progressivement) est réalisée, après que la quantité de refoulement du compresseur 3 ait été changée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à une la valeur minimum ou une valeur supérieure à zéro, lorsque la quantité de refoulement du compresseur 3 est modifiée de nouveau à la valeur minimum ou zéro, et également dans cet état, 2864177 12 une variation rapide de la quantité de refoulement ou de la pression de refoulement peut être supprimée. Une telle commande selon la présente invention est réalisée, par exemple, par l'organigramme représenté sur la figure 3, dans lequel des signaux/valeurs calculées de capteurs respectifs sont lus par l'unité de commande 10 et la commande de cylindrée du compresseur à cylindrée variable 3 est réalisée. Dans la commande représentée sur la figure 3, après que la commande ait été démarrée, il est déterminé si le commutateur du climatiseur est sur ON ou OFF (si la demande de fonctionnement du compresseur est présente ou non). Si le commutateur du climatiseur est sur ON, la dernière valeur de temps d'arrêt de compresseur Cftn- 1 est réglée à zéro, les valeurs d'entrée de capteur et les valeurs calculées respectives (dans ce mode de réalisation, par exemple, la température de l'air extérieur: Tamb, la température de l'air intérieur: Tr, la température de l'air à la sortie de l'évaporateur: Te, le temps d'arrêt du compresseur: Cft, la valeur de sortie de la commande de cylindrée: Ic, la valeur cible de calcul de température de l'évaporateur (ou température de l'air à la sortie de l'évaporateur) : Tet) sont lues (valeur initiale de Cft: 0, valeur initiale d'Ic: 0). Ensuite, la valeur cible de commande de cylindrée Ict est calculée à partir des données lues à la dernière étape. Ensuite, à l'étape de détermination destinée à déterminer si la commande d'inclinaison de changement de cylindrée est nécessaire ou non, lorsque le temps d'arrêt du compresseur Cft est zéro ou supérieur à une valeurprédéterminée A, il est déterminé que la commande est nécessaire, et la valeur absolue de la déviation entre la valeur cible de la commande de cylindrée Ict et la valeur de sortie de commande de cylindrée le est calculée. Dans un cas où la valeur absolue calculée n'est pas inférieure à la quantité de variation minimum de la valeur de commande de cylindrée Ics (valeur cible de commande Ict # valeur actuelle Ic), la valeur de sortie de commande de cylindrée le est comparée à la valeur cible de commande de cylindrée Ict, et dans un cas où la valeur de sortie de commande de cylindrée le est inférieure à la valeur cible de commande de cylindrée Ict, la valeur de calcul de commande de cylindrée Icc est calculée en ajoutant la quantité de variation minimum de la valeur de commande de cylindrée Ics à la valeur de sortie de commande de cylindrée Ic. Cette valeur calculée Icc 2864177 13 est remplacée par la sortie de valeur de commande le et celle-ci est utilisée comme une sortie de valeur de commande pour la commande de cylindrée. Lorsque la quantité de variation minimum de la valeur de commande de cylindrée Ics est une valeur prédéterminée, et la vitesse de variation de cylindrée est déterminée par cette valeur. En outre, si le commutateur de climatiseur est sur OFF, une période de commande S1 est ajoutée à la dernière valeur Cftn-1 du temps d'arrêt de compresseur Cft pour calculer le temps d'arrêt de compresseur Cft et la détermination du commutateur de climatiseur est réalisée de nouveau. En outre, à l'étape de détermination destinée à déterminer si la commande d'inclinaison de changement de cylindrée est nécessaire ou non, lorsque le temps d'arrêt de compresseur Cft n'est pas supérieur à une valeur prédéterminée A, il est déterminé que la commande n'est pas nécessaire et la valeur cible de commande de cylindrée Ict est remplacée par la sortie de valeur de commande le et celle-ci est utilisée en tant que sortie de valeur de commande pour la commande de cylindrée. La figure 4 représente une commande selon un autre exemple et représente un cas dans lequel les signaux/valeurs calculées de capteur respectifs sont lus par l'unité de commande 10 et la commande de cylindrée du compresseur à cylindrée variable 3 est réalisée selon la valeur de reconnaissance de la condition du fonctionnement du compresseur. Dans la commande représentée sur la figure 4, après que la commande ait été démarrée, il est déterminé si le commutateur du climatiseur est sur ON ou OFF (si la demande de fonctionnement du compresseur est présente ou non). Si le commutateur du climatiseur est sur ON, la dernière valeur de temps d'arrêt de compresseur Cftn- 1 est réglée à zéro, les valeurs d'entrée et les valeurs calculées respectives du capteur sont lues (valeur initiale Cft: 0, valeur initiale le:0). Ensuite, la valeur cible de commande de cylindrée Ict est calculée à partir des données lues à la dernière étape. Ensuite, à l'étape de détermination destinée à déterminer si la commande d'inclinaison de changement de cylindrée est nécessaire ou non, lorsque le temps d'arrêt de compresseur Cft est zéro ou supérieure à une valeur prédéterminée A, il est déterminé que la commande est nécessaire et après que la valeur de condition de fonctionnement de compresseur Ccon ait été calculée, la 2864177 14 quantité de variation de cylindrée Icf est calculée. La quantité de variation de cylindrée Icf est calculée en divisant la différence entre la valeur cible de commande de cylindrée Ict et la valeur de commande de cylindrée le avec un produit de la période de commande S1 et une valeur prédéterminée B. Alors, la valeur calculée de variation de cylindrée Icf est réglée en fonction de la valeur de condition de fonctionnement de compresseur Ccon, et la vitesse de variation de cylindrée est déterminée par cette valeur calculée de variation de cylindrée Icf. Les étapes suivantes sont identiques à celles de l'exemple représenté sur la figure 3. 2864177 15 REVENDICATIONS 1. Unité de commande (10) pour un compresseur à cylindrée variable comprenant (A) un compresseur à cylindrée variable (3), entraîné par un moteur (2) prévu pour entraîner un véhicule, et prévu dans un cycle de réfrigération (1) monté sur le véhicule, ledit compresseur comprimant le réfrigérant aspiré depuis une chambre d'aspiration communiquant avec un passage de réfrigérant de basse pression, refoulant le réfrigérant comprimé dans une chambre de refoulement communiquant avec un passage de réfrigérant haute pression, et modifiant une quantité de refoulement de réfrigérant par une variation d'une pression dans une chambre de régulation de pression, ledit compresseur commandant la quantité de refoulement de réfrigérant en modifiant une différence de pression entre une pression dans au moins une parmi ladite chambre de régulation de pression et ladite chambre d'aspiration et une pression dans ladite chambre de refoulement en modifiant une force électromagnétique d'une soupape de commande électromagnétique obtenant/interrompant une communication entre ladite chambre de régulation de pression et ladite chambre de refoulement ou ladite chambre d'aspiration de manière à maintenir ladite différence de pression à une différence de pression 2 0 prédéterminée, et (B) des moyens de commande de compresseur pour émettre un signal de commande de cylindrée commandant ladite quantité de refoulement du compresseur, et caractérisée en ce que, lorsque ladite quantité de refoulement dudit compresseur est modifiée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à ladite valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro, lesdits moyens de commande de compresseur émettent ledit signal de commande de cylindrée tout en augmentant progressivement ledit signal de commande de cylindrée de sorte que ladite quantité de refoulement dudit compresseur est augmentée progressivement. 2. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 1, dans laquelle ledit signal de commande de cylindrée est émis au niveau d'une courbe de propriété inclinée augmentant progressivement. 3. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle ledit signal de commande de cylindrée est augmenté progressivement à une vitesse à laquelle un 2864177 16 dépassement dans ladite quantité de refoulement et/ou une pression de refoulement dudit compresseur ne se produit pas. 4. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de détermination de la nécessité d'une commande augmentant progressivement un signal de commande de cylindrée destinés à déterminer une nécessité d'une commande pour augmenter progressivement ledit signal de commande de cylindrée, et lesdits moyens de commande de compresseur réalisent ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée est déterminée comme étant nécessaire, et ne réalisent pas ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée est déterminée comme n'étant pas nécessaire. 5. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de reconnaissance de condition de fonctionnement de compresseur destinés à reconnaître une condition de fonctionnement dudit compresseur, et lesdits moyens de commande de compresseur émettent ledit signal de commande de cylindrée selon une condition de fonctionnement de compresseur reconnue de sorte qu'une vitesse variable de ladite quantité de refoulement dudit compresseur est modifiée. 6. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre au moins un parmi des moyens de reconnaissance de temps d'arrêt de compresseur destinés à reconnaître un temps expiré après que ladite quantité de refoulement dudit compresseur soit devenue ladite valeur minimum ou zéro, des moyens de reconnaissance de temps de variation de température de l'air extérieur destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur dans une condition où ladite quantité de refoulement dudit compresseur est la valeur minimum ou zéro et à 2864177 17 reconnaître un temps pendant lequel une quantité de variation de la température de l'air extérieur indique une valeur positive, des moyens de reconnaissance de différence de température de l'air intérieur/température de l'air extérieur destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air intérieur dans une condition où ladite quantité de refoulement dudit compresseur est ladite valeur minimum ou zéro, à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une température de l'air extérieur dans une condition où le fonctionnement dudit compresseur est arrêté et à calculer une différence entre la température de l'air intérieur et la température de l'air extérieur, et des moyens de reconnaissance de vitesse de rotation destinés à détecter ou reconnaître une valeur physique en corrélation avec une vitesse de rotation dudit moteur, et lesdits moyens de détermination de la nécessité d'une commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée peuvent déterminer qu'il est nécessaire de réaliser ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsqu'au moins un parmi ledit temps expiré après l'arrêt dudit compresseur, ledit temps de variation de la température de l'air extérieur dans une condition où ledit compresseur s'arrête, ladite différence de température de l'air intérieur/température de l'air extérieur dans une condition où ledit compresseur s'arrête et ladite vitesse de rotation du moteur est une valeur prédéterminée ou supérieure. 7. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle ladite unité de commande comprend en outre des moyens de détermination de condition de fonctionnement du moteur destinés à déterminer si la condition de fonctionnement du moteur est pendant le ralenti ou pendant l'exploitation, et lesdits moyens de détermination de la nécessité de commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée déterminent qu'il est nécessaire de réaliser ladite commande augmentant progressivement le signal de commande de cylindrée lorsque ledit moteur se trouve dans une condition de ralenti. 8. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite commande augmentant progressivement le signal de commande 2864177 18 de cylindrée est réalisée lorsque ladite quantité de refoulement dudit compresseur est augmentée régulièrement sauf à un moment où ladite quantité de refoulement dudit compresseur est modifiée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à ladite valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro. 9. Unité de commande pour un compresseur à cylindrée variable selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle une commande réduisant progressivement le signal de commande de cylindrée est réalisée, après que ladite quantité de refoulement dudit compresseur ait été changée d'une valeur minimum ou zéro à une valeur supérieure à ladite valeur minimum ou à une valeur supérieure à zéro, lorsque ladite quantité de refoulement dudit compresseur est modifiée de nouveau à ladite valeur minimum ou zéro.