FR 2869847 A1 20051111 FR 0404901 A 20040506 Mécanisme d'articulation et siège de véhicule comportant un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes 5 d'articulation. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme d'articulation destiné à permettre un réglage angulaire entre des première et deuxième parties d'un siège, ce mécanisme comportant des premier et deuxième organes de support rigides destinés à être reliés (directement ou non) respectivement auxdites première et deuxième parties de siège, ces premier et deuxième organes de support étant reliés entre eux par un dispositif de liaison adapté pour commander une rotation relative entre les premier et deuxième organes de support, ledit dispositif de liaison comprenant au moins des première et deuxième dentures en liaison mécanique (directe ou indirecte) respectivement avec les premier et deuxième organes de support, les première et deuxième dentures comportant chacune une pluralité de dents adaptées pour venir en prise mutuelle. Le document FR-A-2 759 333 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation, qui donne entière satisfaction. La présente invention a notamment pour but d'augmenter encore la résistance mécanique des mécanismes d'articulation tels que décrits cidessus et/ou d'obtenir des performances élevées de résistance mécanique élevées sans dégrader la précision de son fonctionnement. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un organe de renfort solidarisé avec la première denture, cet organe de renfort comportant une pluralité de dents de renfort superposées chacune à une dent de la première denture, les dents de renfort étant légèrement en retrait par rapport aux dents de la première denture, les dents de la deuxième denture venant en contact, en fonctionnement normal, uniquement avec les dents de la première denture tout en étant engagées entre les dents de la denture de renfort, et en ce que l'organe de renfort est réalisé en un matériau de plus grande résistance mécanique que le matériau de la première denture. On notera que l'organe de renfort susmentionné peut être par exemple: une couronne ou plaque rapportée sur un flasque constituant le premier organe de support, lequel flasque serait fixé directement à la première partie de siège, - le premier organe de support lui-même, constituant par exemple un flasque fixé à la première partie de siège, la première denture étant alors formée par exemple dans une couronne ou plaque rapportée sur ce flasque, une couronne ou plaque rapportée sur un pignon satellite à deux dentures engrenant avec une denture du premier organe de support en formant un engrenage hypocycloïdal, la première denture étant alors considérée comme l'une des dentures du pignon satellite, - ou encore, dans le cas d'un mécanisme d'articulation à pignon satellite, ledit organe de renfort pourrait être le pignon satellite lui-même, la première denture étant alors une denture rapportée sur ce pignon satellite. Grâce à ces dispositions, la denture de renfort vient augmenter la résistance mécanique de l'articulation, et il est possible de réaliser cette denture de renfort avec des tolérances de fabrication moins strictes que les tolérances admises pour la première denture (par exemple si la denture de renfort est une pièce durcie par traitement thermique), sans pour autant diminuer la précision de l'engagement entre les première et deuxième dentures, donc sans dégrader la précision du fonctionnement du mécanisme d'articulation. En particulier, la denture de renfort peut être une pièce durcie au moins par traitement thermique, et malgré les déformations engendrées par ce traitement, on obtient un mécanisme d'articulation dans lequel les formes des dentures viennent normalement en prise l'une avec l'autre de façon très précise, en permettant d'obtenir une liaison mécanique de grande précision entre les premiers et deuxièmes organes de support. En revanche, lorsque le mécanisme d'articulation doit reprendre un couple exceptionnel, par exemple lorsque le véhicule dans lequel est installé le siège subit un accident, la première denture se déforme jusqu'à ce que la deuxième denture vienne en contact à la fois avec la première denture et avec la denture de renfort, après quoi la denture de renfort permet au mécanisme d'articulation de résister au couple qui lui est appliqué. Dans divers modes de réalisation du mécanisme d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - l'organe de renfort est réalisé en métal durci au moins par traitement thermique, la première denture étant réalisée en métal non durci par traitement thermique; - les dents de renfort sont en retrait par rapport aux dents de la première denture, d'une distance comprise entre 0,01 et 0,1 mm; - les dents de la première denture présentent une certaine hauteur et les dents de renfort sont en retrait par rapport aux dents de la première denture, d'une distance comprise entre 0,2 et 3 % de la hauteur des dents de la première denture; - la première denture forme un cercle complet et 35 les dents de renfort forment également un cercle complet concentrique à la première denture; l'organe de renfort est une couronne plate présentant un bord extérieur ayant une forme dépourvue de symétrie de révolution, cette couronne étant engagée dans un logement de forme correspondante ménagé dans le premier organe de support; - les dents de renfort sont en même nombre que les dents de la première denture, chaque dent de la première denture étant disposée en correspondance avec une dent de renfort; - les première et deuxième dentures sont circulaires et forment un engrenage hypocycloïdal, et le mécanisme d'articulation comporte en outre un organe de man uvre excentrique qui est monté pivotant par rapport au premier organe de support autour d'un premier axe de rotation et qui est adapté pour entraîner la deuxième denture dans un mouvement de rotation autour d'un deuxième axe excentré par rapport audit premier axe, avec nutation dudit deuxième axe autour dudit premier axe; - les première et deuxièmes dentures sont 20 solidaires respectivement des premier et deuxième organes de support; - la première denture est solidaire du premier organe de support et la deuxième denture est solidaire d'un pignon satellite qui comporte également une troisième denture circulaire concentrique à la deuxième denture, cette troisième denture venant en prise, en formant un engrenage hypocycloïdal, avec une quatrième denture circulaire concentrique à la première denture; - la première denture est solidaire du premier organe de support et la deuxième denture est solidaire d'un grain qui est en liaison mécanique avec le deuxième organe de support et qui est déplaçable entre d'une part, une position de verrouillage où les dents de la deuxième denture viennent en prise avec les dents de la première denture, et d'autre part, une position de déverrouillage où les dents de la deuxième denture ne sont pas en prise avec les dents de la première denture, le mécanisme d'articulation comportant en outre un dispositif de commande à came adapté pour sélectivement déplacer le grain entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant des première et deuxième parties réglables angulairement au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un siège de véhicule utilisant un mécanisme d'articulation selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un exemple de mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 1, dans la première forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en plan de l'un des flasques du mécanisme d'articulation de la figure 2, - la figure 4 est une vue en plan d'un organe de 25 renfort fixé au flasque de la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail en coupe, montrant l'engrènement entre les dentures du mécanisme d'articulation de la figure 2, - les figures 6 et 7 sont des vues en coupe transversale du premier flasque du mécanisme d'articulation avec son organe de renfort, dans deux variantes de la première forme de réalisation de l'invention, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 2, dans une troisième variante de la première forme de 35 réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 1, dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, - les figures 10 et 11 sont respectivement une vue écorchée et une vue en coupe transversale d'un mécanisme d'articulation pouvant équiper le siège de la figure 9, - et la figure 12 est une vue agrandie montrant le détail d'une partie des dentures du mécanisme des figures 10 et 11. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule automobile 1, par exemple un siège avant, qui comporte une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhicule, par exemple au moyen de glissières 4. Le siège 1 comporte en outre un dossier 5 qui est monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal Y1, au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation 6 commandé par exemple par une poignée rotative 7. Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme d'articulation 6 comporte des premier et des deuxième organes de support 8, 9 qui peuvent par exemple se présenter sous la forme de deux flasques de tôle d'acier disposés l'un contre l'autre perpendiculairement à l'axe Y1 et qui peuvent être fixés respectivement à l'armature du dossier 5 et à l'armature de l'assise 2. Les flasques 8, 9 sont fixés l'un à l'autre par des pattes serties (non représenté) ou tout autre moyen connu permettant une rotation relative entre ces deux flasques. Les flasques 8, 9 sont par ailleurs reliés entre eux par un dispositif de liaison 10 à dentures, constitué en l'occurrence par un engrenage hypocycloïdal monotrain comprenant deux dentures 11, 12. La première denture 11 est formée en en arc de cercle centré sur l'axe Y1, cette première denture formant en l'occurrence un cercle complet centré sur l'axe Y1 et étant orientée radialement vers l'intérieur. Ladite première denture est ici formée d'une seule pièce avec le premier flasque 8, mais elle pourrait le cas échéant être formée à l'intérieur d'un pignon emmanché dans le premier flasque 8 et solidarisé rigidement avec celui-ci, comme décrit dans le document FR-A-2 759 333. La deuxième denture 12, quant à elle, est une denture circulaire centrée sur un axe horizontal transversal Y2 légèrement décalé par rapport à l'axe Y1, la deuxième denture 12 étant ici formée d'une seule pièce avec le deuxième flasque 9 et étant orientée radialement vers l'extérieur, ladite deuxième denture venant en prise avec la première denture 11 et présentant un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de la première denture 11. Le mécanisme d'articulation 6 comporte en outre un organe de manoeuvre excentrique 13 formé en l'occurrence par une came rigide qui est solidarisée par un arbre de commande 14 à la poignée 7. Cette came 13 comprend: - d'une part, une première portée cylindrique de révolution 15, centrée sur l'axe Y1, qui tourillonne dans un palier 16 appartenant au premier flasque 8, - et d'autre part, une deuxième portée cylindrique 20 de révolution 17 centrée sur l'axe Y2, qui tourillonne dans un palier 18 du deuxième flasque 9. Ainsi, comme cela est connu en soi, une rotation de la poignée 7 et de la came 13 provoque une rotation relative du flasque 9 par rapport au flasque 8, avec un mouvement de nutation de l'axe Y2 autour de l'axe Y1 lorsque ces mouvements sont vus dans un référentiel fixe par rapport au premier flasque 8. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 5, pour augmenter la résistance du mécanisme d'articulation 6, on ménage dans le premier flasque 8, autour de la première denture 11, une cuvette circulaire 19 présentant un bord extérieur crénelé 20, et on emboîte dans cette cuvette un organe de renfort 21 en forme de couronne dentée. Cet organe de renfort 21 s'étend dans un plan parallèle au premier flasque 8 et présente intérieurement une denture de renfort 22 et extérieurement un bord crénelé 23 qui présente une forme correspondante au bord crénelé 20, les bossages 23a du bord extérieur crénelé 23 s'engageant dans des creux 20a correspondants du bord 20 (figure 5). Comme on peut le voir sur la figure 2, la denture 22 est superposée à la denture 11, et l'épaisseur el de la deuxième denture 12 est sensiblement égale à la somme de l'épaisseur e2 de la denture de renfort 22 et de l'épaisseur de la première denture 11. L'épaisseur e2 de la denture de renfort 11 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,4 fois l'épaisseur el, par exemple de l'ordre du tiers de l'épaisseur el. Par ailleurs, comme représenté plus en détail sur la figure 5, les dents de renfort 22a de la denture 22 sont disposées chacune en correspondance avec une dent lla de la première denture 11. Les dents 22a pourraient le cas échéant être en nombre inférieur aux dents lla. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, les dents 22a de la denture de renfort sont toutefois en nombre égal aux dents lia de la première denture 11, et lesdites dents sont disposées en correspondance mutuelle. Les dents de renfort 22a de la denture 22 sont légèrement en retrait par rapport aux dents lla de la première denture, de façon que lesdites dents de renfort 22a ne touchent pas les dents 12a de la deuxième denture lors d'une utilisation normale du siège 1. Le retrait h des dents de renfort 22a par rapport aux dents lla peut par exemple être de l'ordre de 0,2 à 3 % de la hauteur H des dents lla, 12a. Par exemple, le retrait h peut être de l'ordre de 0,01 à 0,1 mm, par exemple de l'ordre de 0,05 mm. L'organe de renfort 21 est réalisé en un matériau présentant une résistance mécanique (notamment une dureté) supérieure au matériau qui constitue le premier flasque 8. Par exemple, le premier flasque 8 peut être réalisé en acier à haute limite élastique, non durci par voie thermochimique, tandis que l'organe de renfort 21 peut être réalisé en acier traité par voie thermochimique. Dans ce cas, malgré les déformations induites par le traitement par voie thermochimique, l'engrenage hypocycloïdal 10 conserve une excellente précision puisque les dents 12a de la deuxième denture ne viennent normalement en contact qu'avec les dents lla de la première denture. Ce n'est que lorsque le mécanisme d'articulation 6 doit reprendre un couple exceptionnel, par exemple en cas d'accident subi par le véhicule, que les dents lla de la première denture s'écrasent légèrement, de sorte que les dents 12a de la deuxième denture viennent en contact à la fois avec lesdites dents lla et avec les dents de renfort 22a de la denture de renfort. La denture de renfort 22 permet de alors reprendre le couple exceptionnel susmentionné, ce qui permet au mécanisme d'articulation 6 de résister à des situations extrêmes. On notera que, le cas échéant, la deuxième denture 12 pourrait elle-même être renforcée par une denture de renfort similaire à la denture de renfort 22 décrite ci-dessus (en alternative au renfort de la première denture 11, ou éventuellement en supplément de ce renfort), cette denture de renfort étant alors solidaire d'une couronne qui est solidarisée avec le deuxième flasque 9, et ladite denture de renfort fonctionnant alors de la même façon que la denture de renfort 22 décrite précédemment. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 6 et 7, au lieu d'être une couronne emboîtée dans une cuvette 19, l'organe de renfort 21 peut être une plaque d'acier recouvrant par exemple sensiblement toute la surface du premier flasque 8 et soudé à celui-ci par exemple par soudure au laser. Dans l'exemple de la figure 6, il s'agit par exemple de soudure par transparence. Dans l'exemple de la figure 7, l'organe de renfort comporte des trous 21a traversés par des crevés 8a du premier flasque et/ou des trous 21b traversés par des pions 8b des pions 8b du premier flasque, lesdits crevée et/ou pions étant soudés à l'organe de renfort 21. Un gousset 24 peut en outre être soudé sur le ou les crevés 8a, en emprisonnant l'organe de renfort 21 entre ledit gousset et le premier flasque 8. De plus, la denture de renfort 22 pourrait être disposée axialement vers l'extérieur du mécanisme par rapport à la première denture 11: - soit parce que ladite denture de renfort 22 serait formée d'une seule pièce avec le premier flasque 8 qui constituerait alors l'organe de renfort, la première denture étant alors formée dans une plaque ou couronne rapportée sur le premier flasque, - soit parce que ladite denture de renfort 22 et la première denture 11 appartiendraient à deux plaques ou couronnes dentées superposées et solidarisées ensemble avec le premier flasque 8, la couronne dentée qui comprend la première denture 11 étant alors interposée entre le deuxième flasque 9 et la couronne dentée qui comprend la denture de renfort 22. Dans la variante représentée sur la figure 8, le dispositif de liaison 10 qui relie entre eux les premier et deuxième flasques 8, 9 est un engrenage hypocycloïdal à satellite, comprenant un pignon satellite 25 qui comporte un pallier intérieur 26 qui est emboîté sur la portée cylindrique 17 de la came 13 et qui est donc centré sur l'axe Y2. Extérieurement, le pignon satellite 25 comporte 25 deux dentures: - la deuxième denture 12 susmentionnée, qui n'est donc plus solidaire du deuxième flasque 9, - et une troisième denture 27, concentrique à la deuxième denture 12, mais de diamètre différent, en l'occurrence le diamètre supérieur dans l'exemple considéré ici. La troisième denture 27 est en prise avec une quatrième denture 28 formée dans le deuxième flasque 9, orientée radialement vers l'intérieur et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la troisième denture 27. Ladite quatrième denture 28 est concentrique à la première denture 11, et comme cette première denture, elle peut être renforcée par un organe de renfort 29 en forme de couronne, présentant intérieurement une denture de renfort 30, et solidarisée avec le deuxième flasque 9, par exemple par emboîtement sans jeu dans une cuvette 31 dudit deuxième flasque, au contact du premier flasque 8 et/ou de l'organe de renfort 21 de ce premier flasque. L'organe de renfort 29 et la denture de renfort 30 sont similaires à l'organe de renfort 21 et la denture de renfort 22 du premier flasque 8, et tout ce qui a été dit précédemment au sujet de l'organe de renfort 21 et de sa denture de renfort 22 s'applique également à l'organe de renfort 29 et à sa denture de renfort 30. On notera que, dans la variante de la figure 8, la denture renforcée pourrait éventuellement être solidaire du pignon satellite 25. Dans ce cas, la denture de renfort pourrait être soit formée d'une seule pièce avec une couronne rapportée sur le pignon satellite 25, soit formée d'une seule pièce avec ce pignon satellite 25. Cette denture renforcée serait disposée en retrait par rapport à la denture "normale" de pignon satellite (formée d'une seule pièce avec ledit pignon satellite ou rapportée sur celui-ci). Dans la deuxième forme de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 9 à 11, le siège de véhicule 1 se présente comme décrit précédemment, mais l'actionnement de sa poignée 107 (figure 9) n'entraîne pas positivement de déplacement angulaire du dossier 5. l'actionnement de cette poignée 107 libère simplement le dossier 5 en rotation, lequel dossier est ensuite réglé angulairement par l'action de l'utilisateur directement sur ce dossier. Dans ce cas, le mécanisme d'articulation 106 actionné par la poignée 107 peut par exemple être du type de celui représenté sur les figures 10 et 11, qui comporte: un premier flasque 108 en tôle d'acier, de forme générale circulaire perpendiculaire à l'axe de rotation Y1, - un deuxième flasque de tôle d'acier 109, également de forme générale circulaire et perpendiculaire à l'axe Yl, les premier et deuxième flasques étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Y1, par exemple au moyen d'une couronne métallique 109a sertie sur le pourtour des deux flasques, - et un dispositif de liaison 110 reliant entre eux les premier et deuxième flasques 109, 110. Le dispositif de liaison 110 est un dispositif de verrouillage à grains, comprenant: - une première denture 111 solidaire du premier flasque 108, centrée sur l'axe Yl et en l'occurrence formée d'un seule pièce avec le premier flasque 108, - un ou plusieurs grains 113 portant chacun une deuxième denture 112 orientée radialement vers l'extérieur, chaque grain 113 étant monté mobile par rapport au deuxième flasque 109 entre: une position de verrouillage (non représentée) où 20 la denture 112 de ce grain vient en prise avec la première denture 111 du premier flasque, et une position de déverrouillage (représentée sur les figures 10 et 11) où la denture 112 du grain n'est pas en prise avec la première denture 111; dans l'exemple considéré ici, chaque grain 113 est monté coulissant radialement dans des guides 114 formés d'une seule pièce avec le deuxième flasque 109, - et un dispositif de commande à came, comprenant, d'une part, une came 115 solidaire d'un arbre de commande 107a l'une fixée à la poignée 107, et le cas échéant une plaque de commande 116 solidaire de la came 115: la came 115 est sollicitée élastiquement, par un ou plusieurs ressorts 117, vers une position de repos où ladite came repousse le ou les grains 113 radialement vers l'extérieur jusqu'à leur position de verrouillage, et la bague de commande 116 comporte une découpe interne 116a en regard de chaque grain, découpe dans laquelle est engagé un pion 118 appartenant au grain correspondant 113, le bord extérieur de la découpe 116a étant formé de façon à agir sur le pion 118 en déplaçant le grain correspondant 113 jusqu'à sa position de déverrouillage lorsque la poignée 107 est actionnée. De tels mécanismes d'articulation 106 sont connus en eux-mêmes et ont été décrits dans de nombreux documents, par exemple le document FR-A-2 740 406. Selon l'invention, comme représenté sur les figures 10 à 12, on prévoit en outre au moins un organe de renfort 121 solidarisé avec la première denture 111, qui présente lui-même une denture de renfort 122 orientée radialement vers l'intérieur. Dans l'exemple représenté sur les dessins, l'organe de renfort 121 est constitué par une couronne circulaire plane s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe Y1 et emboîté sans jeu dans une cuvette 119 formée dans la surface du premier flasque 108 qui est disposé en regard du deuxième flasque 109. L'emboîtement sans jeu de l'organe de renfort 121 dans la cuvette 119 peut être obtenu au moyen de bossages 123a formés dans le bord extérieur 123 de l'organe de renfort et emboîtés dans des creux correspondants 120a du bord extérieur 120 de la cuvette 119, comme dans l'exemple des figures 2 à 5. La solidarisation de l'organe de renfort 121 avec la première denture 111 peut toutefois être obtenue par tout autre moyen connu, par exemple par soudage. L'épaisseur de la denture de renfort 122, mesurée selon l'axe Y1 peut par exemple être comprise entre 0,2 et 0,4 fois l'épaisseur de la denture 112 du grain, par exemple de l'ordre du tiers de l'épaisseur de cette denture du grain. Par ailleurs, comme représenté plus en détail sur la figure 12, les dents de renfort 122a de la denture 122 sont disposées chacune en correspondance avec une dent llla de la première denture, et peuvent par exemple être en nombre égal auxdites dents de la première denture. Les dents de renfort 122a sont légèrement en retrait, d'une distance h, par rapport aux dents lila de la première denture, de façon que les dents 112a de la denture du grain ne viennent normalement en contact qu'avec les dents lila de la première denture. Le retrait h des dents de renfort 122a par rapport aux dents alla peut par exemple être de l'ordre de 0,2 à 3 % de la hauteur H des dents fila, 112a et peut notamment être de l'ordre de 0,01 à 0,1 mm, par exemple de l'ordre de 0,05 mm. L'organe de renfort 121 est réalisé en un matériau présentant une résistance mécanique supérieure au matériau qui constitue le premier flasque 108. Par exemple le premier flasque 108 peut être réalisé en acier à haute limite élastique, non durci par voie thermochimique, tandis que l'organe de renfort 121 peut être réalisé en acier traité par voie thermochimique. Dans ce cas, malgré les déformations réduites par le traitement par voie thermochimique, le dispositif de verrouillage 110 conserve une excellente précision, puisque les dents 112a des grains ne viennent normalement en contact qu'avec les dents llla de la première denture. Ce n'est que lorsque le mécanisme d'articulation 106 doit reprendre un couple exceptionnel que les dents 112a des grains viennent en contact avec les dents de renfort 122a lorsque les dents llla de la première denture s'écrasent légèrement sous l'effet de ce couple exceptionnel. La denture de renfort 122 permet alors de reprendre ce couple, ce qui permet au mécanisme d'articulation 106 de résister à des situations extrêmes. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation destiné à permettre un réglage angulaire entre des première et deuxième parties (2, 5) d'un siège, ce mécanisme comportant des premier et deuxième organes de support (8, 9; 108, 109) rigides destinés à être reliés respectivement auxdites première et deuxième parties de siège, ces premier et deuxième organes de support étant reliés entre eux par un dispositif de liaison (10; 110) adapté pour commander une rotation relative entre les premier et deuxième organes de support, ledit dispositif de liaison comprenant au moins des première (11; 111) et deuxième (12; 112) dentures en liaison mécanique respectivement avec les premier et deuxième organes de support (8, 9; 108, 109), les première et deuxième dentures comportant chacune une pluralité de dents (lla, 12a; llla, 112a) adaptées pour venir en prise mutuelle, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un organe de renfort (21; 121) solidarisé avec la première denture (11; 111), cet organe de renfort comportant une pluralité de dents de renfort (22a; 122a) superposées chacune à une dent (lla; 111a) de la première denture, les dents de renfort étant légèrement en retrait par rapport aux dents (lla; llla) de la première denture, les dents (12a; 112a) de la deuxième denture venant en contact, en fonctionnement normal, uniquement avec les dents (lia; 111a) de la première denture tout en étant engagées entre les dents de renfort (122a; 122a), et en ce que l'organe de renfort (21; 29; 121) est réalisé en un matériau de plus grande résistance mécanique que le matériau de la première denture. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel l'organe de renfort (21; 121) est réalisé en métal durci au moins par traitement thermique, la première denture (11; 111) étant réalisée en métal non durci par traitement thermique. 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les dents de renfort (22a; 122a) sont en retrait par rapport aux dents de la (lia; lila) première denture, d'une distance (h) comprise entre 0,01 et 0, 1 mm. 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dents (lla; lita) de la première denture présentent une certaine hauteur (H) et les dents de renfort (22a; 122a) sont en retrait par rapport aux dents de la première denture, d'une distance (h) comprise entre 0,2 et 3 % de la hauteur des dents de la première denture. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première denture (11; 111) forme un cercle complet et les dents de renfort (22a; 122a) forment également un cercle complet concentrique à la première denture. 6. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de renfort (21; 29; 121) est une couronne plate présentant un bord extérieur (23; 123) ayant une forme dépourvue de symétrie de révolution, cette couronne étant engagée dans un logement (19; 31; 119) de forme correspondante ménagé dans le premier organe de support (8; 108). 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les dents de renfort (22a; 122a) sont en même nombre que les dents (lia; 111a) de la première denture, chaque dent de la première denture étant disposée en correspondance avec une dent de renfort. 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premières et deuxièmes dentures (11, 12) sont circulaires et forment un engrenage hypocycloïdal, et le mécanisme d'articulation comporte en outre un organe de man uvre excentrique (13) qui est monté pivotant par rapport au premier organe de support (8) autour d'un premier axe de rotation (Y1) et qui est adapté pour entraîner la deuxième denture (12) dans un mouvement de rotation autour d'un deuxième axe (Y2) excentré par rapport audit premier axe, avec nutation dudit deuxième axe autour dudit premier axe. 9. Mécanisme d'articulation selon la revendication 8, dans lequel les première et deuxième dentures (11, 12) sont solidaires respectivement des premier et deuxième organes de support (8, 9). 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 8, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier organe de support (8) et la deuxième denture (12) est solidaire d'un pignon satellite (25) qui comporte également une troisième denture (27) circulaire concentrique à la deuxième denture (12), cette troisième denture venant en prise, en formant un engrenage hypocycloïdal, avec une quatrième denture circulaire (28) concentrique à la première denture (11). 11. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier organe de support (8) et la deuxième denture (112) est solidaire d'un grain (113) qui est en liaison mécanique avec le deuxième organe de support (109) et qui est déplaçable entre d'une part, une position de verrouillage où les dents (112a) de la deuxième denture viennent en prise avec les dents (llla) de la première denture, et d'autre part, une position de déverrouillage où les dents de la deuxième denture ne sont pas en prise avec les dents de la première denture, le mécanisme d'articulation comportant en outre un dispositif de commande à came (115, 116, 117) adapté pour sélectivement déplacer le grain (113) entre ses positions de verrouillage et de déverrouillage. 12. Siège de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 5) réglables angulairement au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation (6; 106) selon l'une quelconque des revendications précédentes.