FR 2860474 A1 20050408 FR 0311580 A 20031002 SERVOMOTEUR ELECTRIQUE D'ASSISTANCE AU FREINAGE ET VEHICULE COMPORTANT UN TEL SERVOMOTEUR La présente invention se rapporte principalement à un servomoteur électrique d'assistance électrique au freinage pour véhicule automobile et un véhicule comportant un tel servomoteur. De manière habituelle, un circuit de freinage comporte un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage comportant une première chambre maintenue à basse pression et une deuxième chambre à pression variable apte à admettre de l'air à pression atmosphérique, la différence de pression déplaçant une jupe solidaire d'un piston et fournissant une assistance au freinage. Ce type de servomoteur donne entièrement satisfaction. Cependant, la source de vide est de plus en plus souvent fournie par une pompe à vide supplémentaire, d'un prix de revient élevé et également d'un poids non négligeable. Il est également connu de l'état de la technique un servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation de l'écrou formant rotor du moteur électrique en un mouvement de rotation de la vis venant déplacer en direction d'un maître cylindre un piston d'assistance. Le servomoteur est actionné par une tige de commande déplacée par une pédale de frein. Un capteur d'efforts mesure l'effort appliqué à la tige de commande par le conducteur par l'intermédiaire de la pédale de frein. L'information de l'effort appliquée à la tige de commande est transmise à un calculateur qui génère sur la base de cette information un ordre de commande au moteur électrique de manière à déplacer le piston d'assistance en correspondance avec l'effort exercé sur la tige de commande. Cependant ce type de servomoteur a deux inconvénients majeurs, d'une part afin d'avoir une loi de freinage qui corresponde au plus près de la volonté du conducteur, il est nécessaire d'avoir des logiciels très évolués et très complexes à concevoir et d'autre part la réaction mécanique du circuit de freinage transmise au conducteur appelée également sensation pédale est peu réaliste dans ce type de dispositif, surtout en début de freinage dont la sensation est très difficilement reproductible. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un servomoteur d'assistance au freinage électrique offrant une sensation pédale de très bonne qualité et très proche de celle offerte par le servomoteur pneumatique d'assistance au freinage. C'est également un but de la présente invention d'offrir un servomoteur électrique d'assistance au freinage dont les lois de commande soient simples. Ces buts sont atteints par un servomoteur d'assistance au freinage électrique comportant un ensemble vis écrou, et un moteur électrique permettant un déplacement en translation de la vis par rapport à l'écrou, un piston d'assistance entraîné par l'écrou et un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidarisé à une première extrémité d'une tige de commande, la tige de commande étant liée à une deuxième extrémité à une pédale d e frein, 1 e m oteur électrique étant commandé de manière à ce que à chaque déplacement du plongeur, le piston d'assistance est déplacé de manière à retrouver une position d'équilibre entre le plongeur et le piston d'assistance, la disposition d'équilibre étant la position axiale de repos relative du piston d'assistance et du plongeur. En d'autres t ennes, 1 e s ervomoteur s elon la présente invention comporte des moyens détectant le rapprochement, l'éloignement du piston par rapport au plongeur. Cette information est transmise à un calculateur qui va générer un ordre au moteur électrique, le rotor du moteur électrique va alors entraîner en rotation la vis qui déplacera le piston de manière à ce qu'il retrouve sa position d'équilibre par rapport au plongeur. La présente invention a par conséquent principalement pour objet un servomoteur d'assistance au freinage comportant une enveloppe, un moteur électrique r otatif d'axe longitudinal, un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation, un piston d'assistance destiné à être déplacé dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston d'un maître cylindre par l'intermédiaire d'une tige de poussée, ledit servomoteur étant activé par une tige de commande susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande, ledit servomoteur comportant également un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande opposée à la première extrémité, des moyens de commande du moteur électrique caractérisé en ce qu'il comporte un disque de réaction en matériau sensiblement incompressible apte à composer une force appliquée par un conducteur par l'intermédiaire du plongeur une force d'assistance appliquée p ar 1 e piston d'assistance et une force de réaction appliquée par la tige de poussée. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le disque de réaction est en appui plan par une première face partiellement contre une face transversale du piston, et apte à venir en contact d'un palpeur porté par une première extrémité du plongeur opposé à une deuxième extrémité recevant la tige de commande et par une deuxième face sur une première extrémité de la tige de poussée opposée à une deuxième extrémité de la tige de poussée en contact avec le piston du maître cylindre. La présente invention a également principalement pour objet un servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant une enveloppe, un moteur électrique r otatif d'axe longitudinal, un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique en un mouvement de translation, un piston d'assistance destiné à être déplacé au moins dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston d'un maître cylindre par l'intermédiaire d'une tige de poussée, ledit servomoteur étant activé par une tige de commande susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande, ledit servomoteur comportant également un plongeur monté à coulissement dans le piston d'assistance et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande opposée à la première extrémité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, de mesure du déplacement relatif du plongeur par rapport au piston d'assistance permettant l'actionnement du moteur électrique. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens, sont interposés entre une première face transversale du plongeur et une deuxième face transversale du piston. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens, comportent un moyen élastique précontraint s'opposant au rapprochement des première et deuxième faces transversales et un capteur d'efforts formant appui pour une extrémité longitudinale du moyen élastique. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ledit capteur d'efforts est porté par le piston d'assistance. La présente invention a également pour objet un servomoteur en ce que le capteur est 10 porté par le plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un moyen élastique s'opposant au rapprochement des première et deuxième face transversales et une jauge de contrainte montée précontrainte entre le piston d'assistance et le plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur précédente caractérisé en ce que la jauge de contrainte est portée par une rondelle solidaire par une périphérie extérieure du piston d'assistance et par une périphérie intérieure du plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort cylindrique. La présente invention a également pour objet un caractérisé en ce que l'écrou de l'ensemble vis écrou est formé par un rotor du moteur électrique et la vis de l'ensemble vis écrou est formée par un bague annulaire immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et mobile en translation dans le rotor du moteur électrique, le rotor et la bague comportant respectivement des filets destinés à coopérer l'un avec l'autre. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que l'ensemble vis écrou est un ensemble vis écrou à billes. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que la bague annulaire est de dimension axiale inférieure à l a d imension axiale du rotor, 1 a bague annulaire comportant une face transversale à une extrémité orientée vers le maître cylindre, sur laquelle vient en appui une embase du piston d'assistance et par laquelle la bague annulaire transmet au piston d'assistance un mouvement de translation. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que la bague annulaire limite le déplacement en direction de la pédale de frein du piston d'assistance et en ce que le piston d'assistance peut se déplacer en direction du maître cylindre indépendamment de la bague annulaire. La présente invention a également pour objet un caractérisé en ce qu'il comporte une clé de repos en appui contre l'enveloppe du servomoteur et définissant la position repos du piston et du plongeur. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que ladite clé est montée fixe sur le plongeur et est montée avec jeu dans une lumière transversale pratiquée dans une queue du piston d'assistance. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le servomoteur comporte un moyen de rappel élastique du piston d'assistance en position repos. La présente invention a également pour objet un servomoteur caractérisé en ce que le moyen élastique est un ressort spiralé lié par une première extrémité extérieure au rotor et par une deuxième extrémité intérieure au corps du maître cylindre de manière à ce que la rotation du rotor dans un sens de montée en pression du liquide de frein dans le maître cylindre bande le ressort. La p résente invention a é gaiement p our objet un véhicule automobile comportant un maître-cylindre actionné par une pédale de frein, un servomoteur électrique d'assistance au freinage interposé entre le maîtrecylindre et la tige de commande, un calculateur C de commande du servomoteur, des freins reliés de manière hydraulique au maître-cylindre caractérisé en ce que le servomoteur est un servomoteur selon la présente invention. La présente invention a pour avantage d'offrir un servomoteur d'assistance compact et procurant une sensation pédale d'un grand confort pour le conducteur. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et des figures pour lesquelles l'avant et l'arrière correspondent respectivement à la gauche et la droite et sur lesquelles: la figure 1 est une vue en coupe d'un premier exemple d'un premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; - la figure 1 a est une représentation schématique de la courbe reliant la pression sortie du maître cylindre à l'effort d'entrée; - la figure lb est un organigramme illustrant de commande d'un servomoteur selon la présente invention en fonctionnement normal; - la figure 1c est une vue de détails de la figure 1; la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième exemple de réalisation du premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; Les figures 2a, 2b et 2c sont des vues de détail de la figure 2 dans différentes positons d'actionnement; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur d'assistance selon la présente invention; la figure 4 est une variante de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la figure 3; - la figure 6 est une vue schématique d'un véhicule automobile selon la présente invention; - La figure lest un organigramme de commande d'un servomoteur selon la présente invention en phase de blocage de roue. La positon repos correspond dans toute la description à la position inactive du servomoteur, c'est-à-dire en l'absence de commande de freinage. Sur les figures 1 et lc, on peut voir un premier mode de réalisation selon la présente invention comportant une enveloppe 2, un moteur électrique rotatif 4 d'axe X disposé à l'intérieur de l'enveloppe qui permet d'entraîner un bague 12. Dans l'exemple représenté, le moteur est formé par un élément électrique immobile appelé stator solidaire de l'enveloppe 2 et un élément électrique mobile en translation appelé rotor 8 à l'intérieur du stator. Le stator est alimentée électriquement par exemple par un alternateur (non représentée). Le servomoteur est fixé à un tablier 3 de séparation d'un compartiment moteur de l'habitacle du véhicule automobile. La structure interne du moteur électrique rotatif étant bien connue de l'homme du métier, celle-ci ne sera pas décrite davantage. Le rotor 8 forme un écrou d'un ensemble vis écrou, avantageusement à billes disposé à l'intérieur d e l'enveloppe. Le rotor e st immobilisé en translation et e st apte à tourner autour de l'axe longitudinal X, le rotor est maintenu dans l'enveloppe du servomoteur aux moyens d'un premier et d'un deuxième jeux de roulement à billes, 7 et 9. L'ensemble vis écrou 10 comporte également une vis formée par la bague annulaire 12 maintenue immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et apte à se déplacer en translation par rapport au rotor 8. Le rotor 8 entraîne en rotation, la bague 12 par l'intermédiaire d'un premier filetage 14 porté par la paroi intérieure du rotor, la bague annulaire quant à elle est munie sur sa surface extérieure d'un deuxième filetage 16 apte à coopérer avec le premier filetage 14. De manière avantageuse, des billes 18 sont interposées entre la paroi extérieure de la bague 12 et la paroi intérieure du manchon cylindrique formant rotor. Le servomoteur selon la présente invention comporte également un piston d'assistance 20 d'axe X monté dans 1 a b ague 1 2. Le p iston d'assistance comporte à une première extrémité arrière une queue de piston 22 et à une deuxième extrémité avant une embase 24 en appui par une face arrière 26 contre une face avant 28 transversale de la bague annulaire 12. Le piston d'assistance 20 est traversé par un passage 30 longitudinal, dans lequel est monté à coulissement un plongeur 32. Le plongeur 32 reçoit à une première extrémité arrière 34 une première extrémité avant 35 d'une tige de commande 36 et est apte à venir en contact par une deuxième extrémité avant avec une première face 38 d'un disque de réaction 40 en matériau élastiquement déformable et incompressible tel qu'un élastomère. La deuxième extrémité avant du plongeur 37 est également appelée palpeur. La tige de commande 36 est reliée par une deuxième extrémité longitudinale arrière à une pédale de frein (non r eprésentées), susceptible d'être d éplacée p ar un c onducteur automobile. Le disque de réaction 40 est disposé dans un logement 42 pratiqué dans la face avant du piston d'assistance de manière à venir en appui par une première face 38 contre le piston d'assistance par une partie radialement externe. Le disque de réaction est en appui par une deuxième face 44 contre une première extrémité arrière 46 d'une tige de poussée 47, destinée à transmettre l'effort du conducteur et l'effort d'assistance du servomoteur à un piston 49 de maître cylindre 48 par une deuxième extrémité avant 50. Au repos, un jeu est prévu entre le palpeur 37 et une partie centrale de la face arrière du disque de réaction fixant la hauteur de saut du servomoteur. Le servomoteur comporte également un moyen de fixation du plongeur par rapport au piston d'assistance, ces moyens 52 sont fonnés par une clé 54 sensiblement perpendiculaire à l'axe X et montée fixe sur l'extrémité arrière 34 du plongeur et traversant avec jeu dans une lumière transversale 54 pratiquée dans la queue de piston 22. Au repos, les extrémités transversales 58' de la clé 54 viennent en butée contre l'enveloppe du servomoteur dans le mode de réalisation représenté, l'extrémité arrière de l'enveloppe comporte un épaulement 60 formant appui pour une rondelle annulaire qui forme butée pour la clé 54. Des moyens d'étanchéité sont avantageusement prévus entre l'enveloppe et 1 a s urface extérieure de la queue de piston et entre reliant l'enveloppe et la tige de commande de manière à éviter l'entrée de particules étrangères susceptibles de perturber le bon fonctionnement du servomoteur selon la présente invention. Selon la présente invention, le servomoteur comporte également des moyens 66 pour détecter le déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur, cette détection permettant de commander par l'intermédiaire d'un calculateur l'actionnement du moteur électrique, et par la même le déplacement du piston d'assistance. Les moyens 66 sont reliés électriquement à un calculateur par un connecteur 65. Selon le premier exemple de réalisation représenté en figure 1, les moyens 66 de détection du déplacement relatif du piston d'assistance du plongeur comporte un moyen élastique interposé entre le plongeur et le piston d'assistance et un capteur d'effort 70, le moyen élastique 68 est en appui par une première extrémité 72 contre le plongeur et par une deuxième extrémité 74 contre le capteur 70. Dans l'exemple représenté, la première extrémité 72 du moyen élastique 68 est en appui contre un fond 76 d'une gorge annulaire axiale 78 du plongeur. Le capteur d'effort 70 est quant à lui dans l'exemple représenté de forme sensiblement annulaire, solidaire du piston d'assistance et entourant l'extrémité avant du plongeur. En position repos, le moyen élastique, qui est dans l'exemple représenté formé par ressort cylindrique, est précontraint. Ainsi le capteur d'efforts détecte au repos un effort appliqué par le ressort cylindrique, cette valeur d'efforts au repos forme pour le calculateur une valeur de référence V. De manière avantageuse, le pas de vis de l'ensemble vis écrou est réversible, ainsi, le retour du piston d'assistance en position repos est obtenu sans activation du moteur électrique. Un pas de vis réversible est entendu dans la présente demande comme un pas de vis permettant le retour de la vis en position de repos sous les seules actions de la pression contenue dans le maître-cylindre et des ressort de rappel des pistons de maître-cylindre. Il n'est pas nécessaire de faire tourner le rotor dans le sens inverse du sens déplaçant la bague en direction du maître-cylindre, dit sens de montée en pression. Un pas de vis irréversible est entendu dans la présente demande comme nécessitant une rotation du rotor dans le sens inverse du sens de montée en pression pour ramener la bague annulaire en position de repos. Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'un moyen élastique autre qu'un ressort à 15 spirale ne sort pas du cadre de la présente invention. Selon la présente invention, le piston d'assistance est en appui par l'embase 24 contre une face avant 28 de la bague annulaire et rien ne s'oppose au déplacement du piston d'assistance indépendamment de la bague annulaire en direction du maître cylindre. Ainsi, de manière très avantageuse, en case de défaillance du moteur électrique ou du calculateur par exemple, le conducteur peut exercer une force de freinage qui sera transmise au maître cylindre sans rencontrer d'obstacles formés par une des pièces de l'ensemble vis écrou. Sur la figure la, on peut voir l'évolution de la pression de sortie, pression dans le maître cylindre en fonction de l'effort d'entrée à la pédale, cette évolution comporte essentiellement quatre phases, une première phase PH1 correspondant au rattrapage des courses mortes, une deuxième phase PH2 dite phase de saut correspondant au début du freinage, une troisième phase PH3 lors de laquelle le servomoteur offre une assistance croissante à l'effort exercée par le conducteur, et une quatrième phase PH4 dite phase de saturation lors de laquelle aucune assistance supplémentaire ne peut être fournie par le servomoteur. Nous allons maintenant explique le fonctionnement du servomoteur selon la présente 35 invention en supposant une première étape de montée en pression et une deuxième étape de diminution de pression. Lors de la première phase de rattrapage du jeu, le conducteur applique un effort sur la pédale qui est transmis par la tige de commande au plongeur 20, cependant aucune 40 pression dans le maître cylindre n'apparaît. La fin de la première phase PH1 a lieu lorsque l'effort sur la tige de commande est égal à la charge du ressort 68, le capteur d'efforts 70 détecte alors une variation d'efforts aF par rapport à la valeur de référence V égale à la charge du ressort lorsque le servomoteur est au repos. Cette information récoltée par le calculateur, permet au calculateur de générer un ordre de commande au moteur électrique (rotation dans le sens +0), pour déplacer le piston d'assistance par l'intermédiaire de l'ensemble vis écrou de manière à ce que le piston d'assistance et le plongeur 20 retrouvent l'un par rapport à l'autre leur position de repos dite position d'équilibre ou pour le moins tendent à retrouver leur position de repos. La fin de la deuxième phase PH2 apparaît lorsque le disque de réaction vient en contact avec le palpeur du plongeur. Ensuite lors de la troisième phase P3, le rapport d'assistance fourni par le servomoteur correspond au rapport de force s'appliquant sur le disque de réaction et au rapport des surfaces du disque de réaction en contact avec le piston d'assistance et le palpeur. La quatrième phase PH4 est atteinte lorsque la bague annulaire atteint sa position axiale maximale par rapport au rotor, dans ce cas là, le piston pneumatique ne peut plus avancer et seul un effort supplémentaire fourni par le conducteur à la tige de commande peut être fourni au maître cylindre et ceci dans un rapport de 1. Sur la figure lb, on peut voir un diagramme d'évolution du temps du signal perçu par le capteur d'effort lors de chaque phase de freinage. En fin de phase de freinage, le conducteur relâche la pédale de frein totalement ou partiellement (AF L'utilisation d'un pas de vis réversible permet une réactivité importante en fin de freinage ou en relâché partiel de la tige de commande, de plus cela évite une consommation excessive d'énergie électrique. Dans le cas d'un pas de vis réversible, , le moteur exerce un couple s'opposant au recul du piston d'assistance pour maintenir le freinage. Sur la figure 2, on peut voir un deuxième exemple du premier mode de réalisation d'un servomoteur selon la présente invention comportant des moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur sensiblement différents de ceux décrits à la figure 1. Pour le reste des éléments, ceux ci étant identiques à ceux décrits dans la figure 1, les mêmes références seront utilisées pour décrire les mêmes éléments. Les moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur 166 comportent selon le deuxième exemple de réalisation un élément élastique 68 et une jauge de contrainte 170 liés de manière solidaire d'une part au plongeur et d'autre part au piston d'assistance. Dans l'exemple décrit, la jauge de contrainte 170 est portée par une rondelle annulaire 172 solidaire par une première extrémité radialement externe 174 du piston pneumatique et par une deuxième extrémité radialement interne 176 au plongeur, le ressort 68 est interposé entre un épaulement du piston d'assistance entourant la deuxième extrémité du plongeur et le fond 76 de la gorge 78 pratiquée dans le plongeur. En position repos du servomoteur, le ressort 68 est en position précontrainte, cette précontrainte est détectée par la jauge de contrainte. Le calculateur va alors utiliser cette information comme valeur de référence V, et toute variation par rapport à cette valeur de référence correspondra à un déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur. Le mode de fonctionnement du servomoteur selon le deuxième exemple de réalisation est identique au mode de fonctionnement du servomoteur selon le premier mode de réalisation. Sur les figures 2a, 2b et 2c, on peut voir des vues de détail du servomoteur dans différentes positions d'actionnement. Lors d'une action de freinage (figure 2a), la rondelle 172 est déformée du fait de l'avancée du plongeur par rapport au piston en direction du maître-cylindre. La jauge de contrainte détecte cette déformation en tant que variation par rapport à la contrainte appliquée par le ressort et le calculateur génère un ordre d'activation au moteur de déplacer le piston d'assistance 20 jusqu'à ce que la jauge ne détecte plus de variation de contrainte, ce qui correspond à une position non déformée de la rondelle (fig. 2b), c'est à dire la position d'équilibre du plongeur 32 relativement au piston d'assistance 20. Lors d'une diminution d'effort sur la tige de commande (fig. 2c), la rondelle se déforme de manière à former un cône de conicité versl'arrière, cette déformation est détectée par la jauge de contrainte, cette information est transmise au calculateur qui génère un ordre au moteur de permettre au piston 20 de coulisser vers l'arrière pour atteindre une position d'équilibre par rapport au plongeur (rondelle non déformée). Le premier mode de réalisation a pour avantage d'utiliser le capteur d'effort ou la jauge de contrainte sur une gamme d'effort réduite, ce qui permet d'obtenir une meilleure sensibilité. Sur la figure 3, on peut voir un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur selon la 40 présente invention qui contrairement au servomoteur selon le premier mode de réalisation ne comporte pas de disque de réaction. La tige de poussée 47 reçoit l'effort de freinage exercé par le conducteur par l'intermédiaire de la tige de commande 36 et de l'assistance fournie par l'intermédiaire du piston d'assistance 20 et non par l'intermédiaire d'un disque de réaction comme précédemment décrit. Selon ce mode de réalisation, le plongeur 32 est monté à coulissement dans le piston d'assistance 20 avec un jeu J déterminé de manière à ce que au delà d'un certain effort appliqué à la tige de commande 38, le plongeur 32 vient en contact avec le piston d'assistance 20 de manière à ce que le piston 20 et le plongeur 32 ne forment qu'une seule pièce. Le servomoteur selon la présente invention comporte des moyens de détection 266 du déplacement relatif du plongeur 32 par rapport au piston 20, cependant, dans ce mode de réalisation, la détection du déplacement relatif du piston par rapport au plongeur ne servira que pour la commande du servomoteur jusqu'au saut. Les moyens de détection du déplacement 266 relatif du piston et du plongeur sont similaires à ceux décrits aux figures 1 et 2. Ils comportent par exemple un moyen élastique, un ressort cylindrique 68 et un capteur d'efforts 70 sur lequel vient en appui une première extrémité du ressort cylindrique 68. Dans le deuxième mode de réalisation, le capteur d'effort 70 est solidaire du plongeur 32. Toute variation de l'effort exercée sur le capteur d'effort par le ressort cylindrique est analysée par le calculateur qui va générer un ordre de commande de déplacer le piston d'assistance de manière à ce que le piston et le plongeur retrouvent leur positon d'équilibre. Ceci correspond à un premier mode de fonctionnement. Au delà du saut (PH3 et PH4), le servomoteur va être commandé selon un deuxième mode de fonctionnement, à ce moment là le plongeur est en contact avec le piston d'assistance et ne forme plus qu'une seule pièce par conséquent, le déplacement relatif piston et plongeur n'est plus détectable. Par contre l'effort exercé par la tige de commande est détecté par le capteur d'effort qui va permettre au calculateur de générer des ordres d'activation du moteur électrique. Pour cela, le calculateur comprend des mémoires de type ROM ou PROM dans lesquelles est enregistrée l'évolution de pression dans le maître cylindre en fonction de l'effort à la tige de commande tel que cela est r eprésenté s ur 1 a figure 1 a. Le m aître cylindre c omporte a lors un capteur d e pression disposé au niveau des freins disposés et pour chaque valeur d'effort exercée à la tige de commande, le calculateur va générer des ordres d'activation du moteur électrique de manière à atteindre dans le maître cylindre et/ou les freins une pression correspondante enregistrée. Il est bien entendu qu'il est possible d'enregistrer différents tableaux de correspondance entre l'effort d'entrée à la tige de commande et la pression dans le maître cylindre et/ou dans les freins suivant les types de conduite choisi ou la situation de freinage requise. En effet, suivant les conduites on peut choisir des rapports d'assistance (pente de la droite décrivant la phase PH3) plus ou moins importants par exemple en cas de freinage d'urgence, il est très avantageux d'avoir un fort rapport d'assistance, ou également de modifier la hauteur de saut. Le servomoteur selon le deuxième mode de réalisation comporte avantageusement un ressort spiralé de rappel du rotor en cas de disfonctionnement du moteur électrique ou du calculateur par exemple tel que décrit précédemment. L'avantage de ce mode de réalisation est de permettre une plus grande flexibilité dans la modification des rapports d'assistance qui sont fixés par le contenu des mémoires ROM ou PROM. Selon la présente invention, le servomoteur comporte également de manière 50 avantageuse un moyen de rappel élastique du servomoteur en position repos, le moyen élastique 80 selon la présente invention est en forme de spirale et est monté à l'extrémité avant du rotor entourant l'extrémité arrière d'un corps 86 du maître cylindre. Le ressort à spirales comporte une première extrémité extérieure 82 fixée à l'extrémité avant du rotor et une deuxième extrémité intérieure 84 fixée au corps du maître cylindre. La spirale du ressort 80 est orientée de manière à ce que lorsque le rotor est entraîné en rotation lors d'une phase de freinage, le ressort 80 soit bandé. Ainsi en cas de défaillance du moteur électrique, l'énergie emmagasinée par le ressort à spirales est libérée entraînant en rotation le rotor dans le sens inverse du premier sens de rotation d'activation du freinage provoquant la translation vers l'arrière de la bague annulaire 12, et le retour à une position repos du servomoteur. La fixation des extrémités 82,84 sur le rotor et sur le corps du maîtrecylindre respectivement est par exemple réalisée par des fentes 88,90 axiales pratiquées respectivement dans la paroi intérieure du rotor et dans la paroi extérieur du corps du maître-cylindre dans lesquelles sont glissées les premières et deuxièmes extrémités Il est bien entendu que la mise en oeuvre de tout autre type de mode de fixation ne sort pas du cadre de la présente invention. Selon la figure 4 on peut voir un autre mode de réalisation d'un servomoteur comportant un capteur d'efforts 370 au niveau de la tige de commande, ces informations récoltées par le calculateur permettent au calculateur de générer des ordres d'activation du moteur électrique à l'aide de données enregistrées dans des mémoires ROM ou PROM. Ceci a pour avantage d'être d'une très grande flexibilité et de pouvoir modifier toute la sensation pédale d'un véhicule uniquement par modification ou par choix volontaire ou automatique dans les données enregistrées par les ROM ou PROM. Sur la figure 6, on peut voir un schéma d'un véhicule automobile équipé d'un système de freinage selon la présente invention comportant un servomoteur selon la présente invention, un maître cylindre raccordé hydrauliquement aux freins disposés au niveau des roues, un calculateur C relié électriquement aux moyens de détection du déplacement relatif du piston et du plongeur ainsi qu'au moteur électrique. Le moyen élastique de rappel du rotor en position repos selon la présente invention a pour avantage de ne pas s'opposer au déplacement du piston d'assistance et du plongeur en cas de défaillance du moteur électrique puisqu'il est en appui sur le rotor et non sur le piston d'assistance. Il est avantageux de prévoir un ensemble vis écrou à pas variable de manière à ce que le déplacement de la bague annulaire et par conséquent du piston d'assistance varient selon la p hase d e freinage d ans laquelle on se trouve. Effectivement, en début de freinage (PH1) il est nécessaire que le piston primaire du maître cylindre se déplace sur une course importante avant qu' un certain niveau de pression apparaisse d ans 1 e m aîtrecylindre alors que dans la suite du freinage (PH3 e t P H4) , un faible d éplacement du piston du maître cylindre provoque une augmentation importante de la pression dans le maître c ylindre. Ainsi, o n prévoit que 1 e p as d e vis de l'ensemble vis écrou diminue suivant la direction indiquée par la flèche. Le servomoteur selon la présente invention apporte également l'avantage de pouvoir 50 modifier le niveau de saturation (début de la phase PH4) du servomoteur. Dans un servomoteur d'assistance pneumatique classique, le niveau de saturation est fixé par la taille du servomoteur. Dans le cas d'un servomoteur électrique, le niveau de saturation est fixé par la puissance du moteur et la course axiale possible de la bague annulaire dans le rotor. On peut par conséquent prévoir d'utiliser un servomoteur standard pour tous les modèles de véhicules et fixer pour chaque modèle le niveau de saturation par le calculateur. D'autre part, on peut avantageusement augmenter le niveau de saturation en augmentant la puissance du moteur électrique et/ou la course axiale de la bague annulaire. Ii est également avantageux de prévoir pour améliorer encore la sécurité du système de freinage en cas de défaillance de la source d'énergie électrique du moteur des moyens d'alimentation supplémentaires du moteur par exemple permettant au moins d'arrêter le véhicule automobile. C'est à dire que la source supplémentaire d'énergie électrique pennettra au conducteur de freiner au moins une fois en utilisant l'assistance du servomoteur. Le conducteur sera alors averti qu'il y a un problème au niveau de l'alimentation électrique et dans ce cas n'essaiera pas d'utiliser son véhicule à nouveau avant d'avoir fait vérifier le système de freinage. Pour cela, on peut prévoir par exemple un condensateur disposé à proximité ou à distance du moteur électrique et relié électriquement au moteur électrique et apte à fournir en cas de défaillance de la source principale d'électricité une quantité d'électricité suffisante pour une ou deux applications de freinage par exemple. Il est bien entendu que le servomoteur selon la présente invention peut être équipé de tout dispositif par exemple mécanique permettant par exemple d'immobiliser en position avancée le piston d'assistance afin de maintenir pendant un certain temps un effort de freinage lorsque l'on a détecté un freinage d'urgence. Ces dispositifs peuvent par exemple être constitués d'une clé venant former butée alors qu'une vitesse de déplacement du plongeur par rapport au piston supérieure à une valeur prédéterminée a été détecté. Cette vitesse de déplacement peuvent peut être détecter très facilement à l'aide des moyens de détection de déplacement relatifs du piston et du plongeur en dérivant la fonction donnant le déplacement du piston par rapport au plongeur en fonction de l'effort détecté sur le capteur d'effort, ou par des moyens mécaniques. Il est bien entendu que le fait de remplacer le disque de réaction par un dispositif de 35 réaction hydraulique bien connu de l'homme du métier dans le servomoteur pneumatique traditionnel ne sort pas du cadre de la présente invention. Il est bien entendu que la mise en oeuvre du ressort spiralé s'applique à tous les modes de réalisation décrits précédemment, e t il est é gaiement b ien entendu q ue 1 a m ise en oeuvre du ressort en forme de spirale dans un servomoteur électrique ne comportant des moyens de détection du déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur ne sort pas du cadre de la présente invention. Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'un ressort à spirale selon la présente invention mis en oeuvre dans un servomoteur comportant un ensemble vis écrou a pas réversible ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, en cas de grippage de l'ensemble vis écrou, il est avantageux de prévoir un moyen de rappel de la bague annulaire en position de repos. Il est bien entendu que le servomoteur selon la présente invention peut être également utilisé en tant que servomoteur d'assistance dit actif, c'est à dire qu'il peut être actionné indépendamment de la volonté du conducteur automobile afin de fournir une pression hydraulique disponible pour gérer le comportement du véhicule automobile. Il existe par exemple des fonctions de correction dynamiques de la trajectoire (ESP), les systèmes de régulation de la vitesse (ACC) les systèmes d'anti-patinage (ASR). Les capteurs de vitesse au niveau de chaque roue, les capteurs d'angle au volant informent le calculateur de la situation du roulage du véhicule et s'il n'y a pas homogénéité et concordance entre toutes les données reçues par le calculateur pour assurer la sécurité du conducteur et du v éhicule, le calculateur génère d es ordres d e commande a fin d e ralentir une ou plusieurs roues. Pour cela il est nécessaire de disposer d'une source de pression. Actuellement, on utilise des pompes hydrauliques haute pression. Cependant ces pompes sont d'un prix de revient élevé. On peut alors remplacer la source de pression au moins partiellement formée par la pompe hydraulique par l'ensemble servomoteur activé automatiquement par le calculateur en cas de détection d'une anomalie du maître cylindre. De plus, cela permet de réduire les cycles d'utilisation de telles pompes. Il est même envisageable de supprimer ces pompes et de les remplacer uniquement par le déplacement du piston d'assistance dans le sens de la flèche en pression ou dans le sens opposé. On peut également envisager d'offrir une action de freinage sur mesure , c'est-à-dire adapté à la capacité de freinage de chaque conducteur. Pour cela on prévoit d'enregistrer lors de la première utilisation les capacités d'un conducteur à freiner en mesurant l'effort maximum qu'il peut appliquer à la pédale. Le calculateur réalise ensuite un calibrage de la pression en fonction de l'effort fourni par le conducteur de manière à ce que la pression maximale dans les freins corresponde à l'effort maximum que peut fournir le conducteur. Il est bien entendu que pour un même véhicule, plusieurs profils pour des conducteurs différents éventuels peuvent être enregistrer et que l'on peut effacer un profil au profit d'un autre. On peut prévoir que les différents profils soient déterminés par le constructeur automobile pour proposer entre autres une sensation de freinage sportive ou de confort. Il est également envisageable de réaliser de manière simples une aide au démarrage en côte (HHC-S) par détection de la pente de la route et activation du moteur pour générer un freinage. Le conducteur n'a pas à utiliser le frein à main pour le démarrage en côte. De même, le système de freinage est apte à réaliser une aide à la conduite en descente en générant un freinage indépendamment du conducteur, par commande du servomoteur. On peut également citer l'aide à la conduite dans un trafic dense (TMA) qui gère le freinage dès que la pédale d'accélérateur est relâchée, l'assistance au freinage sur les roues arrières (HRB). Sur la figure 7, on peut voir un organigramme décrivant les étapes de fonctionnement d'un dispositif d'anti-blocage des roues (ABS) utilisant un servomoteur selon la présente invention. A ctuellement 1 e calculateur recevant l'information d'un risque de blocage d'une ou plusieurs roues génère un ordre de réduire la force de freinage au niveau de 1 a ou d es r oues c oncernées. P our cela, une partie du liquide de frein sous pression dans 1 es freins e st envoyée dans au m oins un accumulateur. Puis lorsque la vitesse des roues est trop importante, une partie du liquide de frein sous pression est envoyé dans les freins au moyen d'une pompe hydraulique. On peut envisager grâce au servomoteur selon la présente invention que pendant une phase de freinage, lors d 'une détection d 'un risque de b locage ou d 'un blocage d 'au moins une roues, le calculateur génère l'ordre de réduire la pression à l'aide du servomoteur en faisant coulisser le piston d'assistance vers l'arrière de manière à permettre aux pistons du maître-cylindre de reculer dans le maître-cylindre et ainsi de réduire la pression dans le circuit de freinage. Des électrovannes pilotées par le calculateur isolent la ou les roues non concernées et maintiennent la pression au niveau de ces roues. Ceci permet pour le moins de r éduire 1 a t aille d es accumulateurs et de moins solliciter la pompe hydraulique. On peut envisager un ABS hybride utilisant une pompe hydraulique, au moins un accumulateur et un servomoteur selon la présente invention ou un ABS n'utilisant qu'un servomoteur selon la présente invention. Le dispositif ABS selon la présente invention a pour avantage d'être d'un prix de revient peu élevé par rapport au dispositif classique. Le servomoteur selon la présente invention permet de réaliser de manière très simple des dispositifs dits d e c ourse m orte m arquée a fin d'améliorer d'avantage la sensation pédale en supprimant pour le conducteur la sensation en début de freinage d'une action sur la pédale sans effet au niveau des roues. On peut prévoir par exemple d'utiliser un capteur de pression dans le maître cylindre et de découpler la tige de commande et le piston en début de freinage. Ainsi, lors d'une détection d'un effort de pédale, le calculateur g énère un ordre déplacement rapide du piston d'assistance de manière à faire apparaître une pression dans le maître cylindre et une réaction sur la tige de commande avant que la tige de commande n'ait parcouru la course habituellement nécessaire pour obtenir une pression dans le maître cylindre. La durée du déplacement rapide est déterminée en fonction de la pression requise dans le maître cylindre. Il est également envisageable de réaliser la même fonction mais en utilisant le déplacement relatif du piston d'assistance et du plongeur et en permettant un déplacement raide du piston d'assistance en début de phase de freinage, par exemple par un ensemble vis écrou à pas variable ou une vitesse de moteur importante en début de phase de freinage. Il e st également e nvisageable d'assurer une aide à 1 a p urge d u c ircuit d e freinage du véhicule automobile selon la présente invention, lorsque celle-ci est effectuée par action sur la pédale de frein. Cette purge a pour objet d'éliminer l'air contenu dans le circuit de freinage, pour cela, une personne appuie sur la pédale et une autre dévisse des vis de purge au niveau des freins jusqu'à ce que tout l'air ait été éliminé. Ce procédé de purge requiert deux personnes. Grâce au véhicule automobile selon la présente invention, on peut envisager par exemple que les stations de contrôle du véhicule dont sont communément équipés les garagistes comportent un logiciel d'aide à la purge du circuit de freinage. Le calculateur génère alors l'ordre au moteur électrique de déplacer le piston d'assistance dans le sens d'une montée en pression, il suffit à une personne d'ouvrir les vis de purges des freins pour permettre à l'air de s'échapper du circuit de freinage. On peut prévoir que le c alculateur prévienne la personne chargée d'ouvrir les vis de purge du déplacement du piston d'assistance par exemple en actionnant l'avertisseur sonore du véhicule ou les feux d'indication de changement de direction. L'intervention d'une seule personne est suffisante pour effectuer cette purge de circuit de freinage. On peut également prévoir un procédé anti-vol prévoyant un freinage en cas d'information reçu par le calculateur sur le fait que le véhicule a été volé. Par exemple on peut prévoir qu'une information par voie radio soit envoyé au calculateur l'informant que le véhicule a été volé, le calculateur génère alors l'ordre d'appliquer les freins en activant le servomoteur indépendamment de la volonté du conducteur. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente invention s'applique principalement à l'industrie du freinage pour véhicules automobiles et notamment à l'industrie du freinage pour voitures particulières. Revendications 1. Servomoteur électrique d'assistance au freinage comportant une enveloppe (2), un moteur électrique rotatif (4) d'axe longitudinal (X), un ensemble vis écrou transformant un mouvement de rotation du moteur électrique (4) en un mouvement de translation, un piston d'assistance (20) destiné à être déplacé au moins dans une première direction par l'ensemble vis écrou et transmettant l'assistance fournie par le servomoteur électrique à un piston (49) d'un maître cylindre (48) par l'intermédiaire d'une tige de poussée (47) , ledit servomoteur étant activé par une tige de commande (36) susceptible d'être déplacée par un conducteur au moyen d'une pédale reliée à une première extrémité longitudinale de la tige de commande (36), ledit servomoteur comportant également un plongeur (32) monté à coulissement dans le piston d'assistance (20) et solidaire d'une deuxième extrémité de la tige de commande (38) opposée à la première extrémité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (66,166,266) de mesure du déplacement relatif du plongeur (32) par rapport au piston d'assistance (20) permettant l'actionnement du moteur électrique. 2. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens (66,166,266) sont interposés entre une première face transversale du plongeur et une deuxième face transversale du piston. 3. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdits moyens 25 (66,266) comportent un moyen élastique (68) précontraint s'opposant au rapprochement des première et deuxième faces transversales et un capteur d'efforts (70) formant appui pour une extrémité longitudinale du moyen élastique. 4. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit capteur 30 d'efforts (70) est porté par le piston d'assistance. 5. Servomoteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que le capteur (70) est porté par le plongeur. 6. Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un moyen élastique (68) s'opposant au rapprochement des première et deuxième face transversales et une jauge de contrainte (170) montée précontrainte entre le piston d'assistance et le plongeur. 7. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la jauge de contrainte est portée par une rondelle solidaire (172) par une périphérie extérieure du piston d'assistance et par une périphérie intérieure du plongeur. 8. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce que le 45 moyen élastique (68) est un ressort cylindrique. 9. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'écrou de l'ensemble vis écrou est formé par un rotor (8) du moteur électrique et la vis de l'ensemble vis écrou est formée par un bague annulaire (12) immobile en rotation par rapport à l'enveloppe du servomoteur et mobile en translation dans le rotor du moteur électrique, le rotor et la bague (12) comportant respectivement des filets destinés à coopérer l'un avec l'autre. 10. Servomoteur selon une revendication précédente caractérisé en ce que l'ensemble vis écrou est un ensemble vis écrou à billes. 11. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la bague annulaire (12) est de dimension axiale inférieure à la dimension axiale du rotor, la bague annulaire (12) comportant une face transversale à une extrémité orientée vers le maître cylindre, sur laquelle vient en appui une embase (24) du piston d'assistance et par laquelle la bague annulaire transmet au piston d'assistance un mouvement de translation. 12. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que la bague annulaire limite le déplacement en direction de la pédale de frein du piston d'assistance (20) et en ce que le piston d'assistance peut se déplacer en direction du maître cylindre indépendamment de la bague annulaire. 13. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une clé (54) de repos en appui contre l'enveloppe du servomoteur et définissant la position repos du piston et du plongeur. 14. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite clé (54) est montée fixe sur le plongeur et est montée avec jeu dans une lumière transversale pratiquée dans une queue du piston d'assistance. 15. Servomoteur selon l'une quelconque des revendication précédentes caractérisé en ce que le servomoteur comporte un moyen de rappel élastique (80) du piston d'assistance en position repos. 16. Servomoteur selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen élastique (80) est un ressort spiralé lié par une première extrémité extérieure (82) au rotor (8) et par une deuxième extrémité (84) intérieure au corps (86) du maître cylindre de manière à ce que la rotation du rotor dans un sens de montée en pression du liquide de frein dans le maître cylindre bande le ressort. 17. Véhicule automobile comportant un maître-cylindre actionné par une pédale de frein, un servomoteur électrique d'assistance au freinage interposé entre le maître-cylindre (48) et la tige de commande (36), un calculateur (C) de commande du servomoteur, des freins reliés de manière hydraulique au maître-cylindre (48) caractérisé en ce que le servomoteur est un servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes.