FR 2869952 A1 20051111 FR 0504691 A 20050510 DISPOSITIF DE COMMANDE DES EMISSIONS DES GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention est relative à un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comportant un filtre à particules disposé dans un passage d'échappement pour améliorer les conditions de conduite pendant une régénération du filtre à particules par augmentation de la température. Depuis quelques années, un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement, qui traite les gaz d'échappement refoulés par un moteur à combustion interne à l'aide d'un catalyseur ou d'un filtre pour réduire les rejets de constituants toxiques, a acquis de:_'importance comme mesure de protection de l'environnement. On connaît par exemple un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement dans lequel un filtre à particules de carburant diesel (ci-après appelé FPD ) est disposé dans un tuyau d'échappement pour recueillir des matières particulaires (ciaprès appelées MP ) rejetées par le moteur diesel. Le FPD est régénéré en brûlant et en éliminant régulièrement les MP accumulées et: peut donc être utilisé de façon continue. La régénération du FPD s'effectue en augmentant à une certaine valeur la température du FPD, par exemple à 6000C ou plus, température à laquelle peut avoir lieu la combustion des matières particulaires, lorsque la quantité des MP accumulées, calculée d'après une différence de pression dans le FPD, atteint une valeur prédéterminée. A l'heure actuelle, le moyen d'accroissement de température comporte des moyens de postinjection, de retardement du calage temporel de l'injection de carburant, de limitation d'admission d'air et autres. Cependant, ces moyens d'accroissement de température sont défavorables en ce qui concerne la consommation de carburant. D'autre part, lorsque la température de régénération augmente, la vitesse de combustion des MP augmente et, de ce fait, la régénératicn s'achève rapidement, ce qui permet de réduire la dégradation de la consommation de carburant provoquée par la régénération du FPD. Cependant, si la température du FFD est trop élevée, il y a un risque de rupture du FPD ou de dégradation du catalyseur d'oxydation supporté par le FPD. De ce fait, afin d'éviter une augmentation de la consommation de carburant et de régénérer le FPD sans risques, la température du FPD doit être maintenue voisine d'une température prédéterminée. Par conséquent, la température des gaz d'échappement en amont ou en aval du FPD est généralement détectée et le moyen d'accroissement de température est employé de façon que la température détectée devienne une température visée. A titre d'exemple, le document de brevet japonais JP-11-101 122 A propose le procédé de commanda suivant: la température des gaz d'échappement en amont du FPD est détectée en tant que température du FPD et, lorsque la température du FPD devient supérieure à une température prédéterminée (par exemple, 500 C), une opération d'accroissement de température est interrompue et, lorsque la température du FPD devient inférieure à la température prédéterminée (par exemple, 500 C), l'opération d'accroissement de température est réalisée. Cependant, des changements de température du FPD provoqués par l'opération d'accroissement de -=empérature créent des temps de retard. De ce fait, le procédé proposé dans JP-11-101 122 A, dans lequel:L'opération d'accroissement de interrompue après température est réalisée ou détection de changements de température, provoque de fortes variations de température et maintient donc difficilement la température du FPD au voisinage de la température visée. Les auteurs de la présente invention ont étudié un procédé pour commander une opération d'accroissement de température du FPD d'une manière plus précise et ont proposé un procédé de réglage de l'opération d'accroissement de température en commandant le rapport entre un laps de temps pendant lequel unie opération d'accroissement de température est effectuée et un laps de temps pendant lequel l'opération est interrompue (ce qu'on appellera ci-après rapport de durée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température ). Un exemple en est proposé dans la demande de brevet japonais n 2003 - 94 851. Le rapport de durée est exprimé par le rapport d'une période Tl pendant laquelle l'opération d'accroissement de température est effectué à une période de base prédéterminée ta, comme illustré par exemple sur la Fig. 12A. En réalisant la post-injection du moyen d'accroissement de température à ce rapport de durée, la quantité de HC (hydrocarbures) fournie peut être commandée par étapes ou de façon continue pour commander de façon optimale la température du FPD, comme représenté sur la Fig. 12B. Par ailleurs, en commandant d'une façon appropriée l'état d'injection (par exemple en corrigeant le calage ou instant d'injection et la quantité injectée d'une manière appropriée) afin que le couple au moment de la réalisation de l'opération d'accroissement de température soit égal au couple au moment de l'interruption de l'opération d'accroissement de température, un choc de couple peut être évite au moment de la commutation de l'opération d'accroissement de température. Cependant, un problème s'est posé lorsque l'état de la combustion varie par rapport à celui du véhicule initialement fourni sous l'effet de la dégradation avec le temps d'un système d'injection, car une différence de couple est provoquée par le passage de l'opération d'accroissement de température à l'arrêt de 'opération, au point de faire apparaître un choc périodique de couple à intervalles en fonction du rapport de dur=e. Dans ce cas, il y a un risque que le choc périodique de couple soit transmis à un conducteur, ce qui est défavorable aux conditions de conduite. Par conséquent, la présente invention réduit le choc de couple provoqué par le passage d'un état dans lequel du carburant est injecté pour accroître la température (l'opération d'accroissement de température est effectuée) à un état dans lequel du carburant est injecté normalement (l'opération d'accroissement de température est interrompue) pendant la régénération du FPD et pour exécuter une commande d'accroissement de température d'un FPD d'une manière très précise sans nuire aux conditions de conduite. Dans un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon un aspect de la présente invention qui comprend un moyen d'accroissement de température pour accroître la température du filtre à particules, un moyen d'estimation de température du filtre à particules, et un moyen d'estimation de quantités de particules dans le filtre, un moyen de commande d'amplitude d'accroissement de température commande l'amplitude de l'accroissement de température par le moyen d'accroissement de température d'après un signal de sortie du moyen d'estimation de température lorsque la quantité de matières particulaires accumulées, qui est estimée par le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées dépasse une valeur prédéterminée. De plus un moyen de calcul de rapport de durée calcule un rapport de durée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température d'après un signal fourni par le moyen de commande d'amplitude d'accroissement de température, un moyen de calcul de période de base calcule une période qui devient une base du rapport de durée afin que la période varie de la façon requise, et un moyen de commutation commande le passage entre l'exécution et l'interruption de l'opération d'accroissement de température par le moyen d'accroissement de température d'après le rapport de durée et la période qui devient la base. Afin d'éviter un choc périodique de couple provoqué au cours de la période qui devient la base du rapport de durée, on a prévu le moyen de calcul de période de base pour créer un état dans lequel la période qui devient la base du rapport de durée n'est pas fixe. Lorsqu'un choc périodique de couple transmis au conducteur survient de façon continue, les conditions de conduite se dégradent. Cependant, lorsque l'invention est appliquée au dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement, la période de survenance du chcc de couple est amenée à ne pas être constante, ce qui peut empêcher la dégradation des conditions de conduite. Selon un autre aspect de la présente invention, le moyen de calcul de période de base calcule la période qui devient la base de façon que la période varie de manière aléatoire. En mettant dans un état aléatoire la période qui devient la base du rapport de durée, la période de survenance d'un choc de couple devient aléatoire. Par conséquent, il est possible d'empêcher la survenance d'un choc périodique de couple et donc d'empêcher la dégradation des conditions de conduite. Selon un autre aspect de la présente invention, le moyen de commutation permet la commande entre exécution et interruption de l'opération d'accroissement de température, d'une façon qu'une période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température soit différente de la période qui devient la base, lorsque le rapport de durée est maintenu dans la période qui devient la base. Par exemple, si le rapport de durée est de 50 %, le moyen d'accroissement de température est mis en marche de façon que la période qui devient la base soit différente de la période de répétition de l'exécution et de l'interruption de l'opération d'accroissement de température à mesure que le rapport de la somme a du nombre de combustions de l'opération d'accroissement de température pendant la période qui devient la base au nombre de combustions b durant la période est maintenu à 50 % (a/b = 0,5). De la sorte, il est possible d'empêcher le choc périodique de couple pendant chaque période de base et d'empêcher la dégradation des conditions de conduite. Selon encore un autre aspect de la présente invention, le moyen de commutation réalise la commutation entre l'exécution et l'interruption de l'opération d'accroissement de température de façon qu'une période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température change de façoi aléatoire lorsque le rapport de durée est maintenu dans les limites de la période qui devient la base. Par exemple, si le rapport de durée est de 50 %, l'ordre d'exécution de l'opération d'accroissement de température change de manière aléatoire Lorsque le rapport entre la somme a du nombre de combustions de l'opération d'accroissement de température durant la période qui devient la base et le nombre de combustions b durant la période est maintenu à 50 % a/b = 0,5). De la sorte, il est possible d'éviter un choc périodique spécifique de couple et d'empêcher la dégradation des conditions de conduite. Selon encore un autre aspect de =_a présente invention, le moyen de calcul du rapport de durée corrige l'état d'injection de carburant soit lorsque l'opération d'accroissement de température est exécutée soit lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue, à l'aide du régime de rotation du moteur à combustion interne lorsque l'opération d'accroissement de température est exécutée et du régime de rotation du moteur à combustion interne lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue. Lorsque des variations de couple sont produites au moment où l'opération d'accroissement de température est exécutée et au moment où l'opération d'accroissement de température est interrompue, des variations c.0 régime de rotation du moteur à combustion interne sont produites par les variations de couple. En détectant les variations du régime de rotation du moteur à combustion interne et en corrigeant l'état d'injection de carburant, par exemple, la quantité correspondant à l'injection principale et/ou le calage de l'injection principale, il est possible de corriger les variations de couple produites lorsque l'opération d'accroissement de température est exécutée et lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue. Encore un autre aspect de la présenta invention comprend un moyen d'interdiction de fonctionnement pour interdire l'une quelconque des opérations cu moyen de calcul de rapport de durée, du moyen de calcul de période de base et du moyen de commutation lorsque le régime de rotation ou le couple du moteur à combustion interne se situe dans une plage limitée prédéterminée. Les opérations selon les différents asoects de la présente invention, décrits ci-dessus, empêchent le choc de couple et accroissent le travail de calcul. D'autre part, le conducteur a du mal à ressentir l'anomalie provoquée par un choc de couple dans une zone de fonctionnement en accélération rapide telle qu'à des vitesses de rotation élevées du moteur et forte charge. Par conséquent, en empêchant ces opérations dans de telles conditions, il est possible de réduire le travail de calcul. Encore un autre aspect de la présente invention comprend un moyen de détermination d'anomalie qui détermine une opération d'accroissement de température est anormale lorsque l'amplitude de correction est supérieure à une valeur prédéterminée. En déterminant la valeur prédéterminée d'après des variations estimées être provoquées par une dégradation, lorsqu'une correction d'une amplitude supérieure à la valeur prédéterminée doit être effectuée, il est possible de déterminer qu'une certaine anomalie est provoquée par l'opération d'accroissement de température. Encore un autre aspect de la présente invention comprend un moyen d'interruption de régénération pour arrêter la régénération du filtre à particules lorsque 25 l'amplitude de la correction est supérieure à une valeur prédéterminée. Lorsque doit être effectuée une correction d'une amplitude supérieure à la valeur prédéterminée en fonction de variations jugées être provoquées par une dégradation, il se peut qu'une certaine anomalie soit provoquée par l'opération d'accroissement de température. Par conséquent, en interrompant la régénération, il est possible d'éviter un problème résultant de l'anomalie de l'opération d'accroissement de température. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront, ainsi que des procédés de fonctionnement et la fonction des organes correspondants, à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins qui font tous partie de la présente demande. Sur les dessins: la Fig. 1 est une représentation schématique d'un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon =_a présente 10 invention; la Fig. 2 est un organigramme d'un procédé de commande de régénération selon la présente invention; la Fig. 3A est un graphique d'un rapport de durée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température selon la présente invention et une période pour ses bases; la Fig. 3B est un graphique qui illustre l'opération d'accroissement de température d'après le rapport de durée lorsqu'un moyen d'accroissement de température effectue une post-injection selon la présente invention; la Fig. 4 est un graphique d'un procédé de calcul d'une période pour un rapport de durée selon la présente invention; la Fig. 5 est un graphique d'un autre procédé possible de calcul de période pour la base d'un rapport de durée selon la présente invention: la Fig. 6 est un graphique d'un procédé de commutation entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température lors d'une période pour la base d'un rapport de durée selon la présente invention; la Fig. 7 est un graphique d'un procédé de commutation entre l'exécution et l'interruption d'une 35 opération d'accroissement de température =_ors d'une période pour la base d'un rapport de durée selon la présente invention; la Fig. 8 est un graphique d'un procédé de commutation d'une période de répétition de l'exécution et de l'interruption d'une opération d'accroissement de température de façon aléatoire lors d'une période pour la base d'un rapport de durée selon la présente invention; la Fig. 9 est un graphique d'un procédé de correction de l'état d'injection de carburant d'après une variation de la vitesse du moteur lorsqu'une opération d'accroissement de température est exécutée et interrompue selon la présente invention; la Fig. 10 est un graphique d'une zone dans laquelle la correction est interdite selon la présente invention; la Fig. 11 est un graphique d'une autre zone possible dans laquelle la correction est interdite selon la présente invention; la Fig. 12A est un graphique représentant une période constante pour la base d'un rapport de durée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température selon la présente invention; la Fig. 12B est un graphique d'une opération d'accroissement de température d'après le rapport de durée lorsque la post-injection est utilisée selon la présente invention; la Fig. 13 est un organigramme d'une commande de régénération pour calculer un rapport de durés selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 14 est un organigramme d'une commande pour commuter entre l'exécution et l'interrup=ion d'une opération d'accroissement de température selon la première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 15 est un graphique d'une fo:ction pour calculer une période de base selon la présente invention; la Fig. 16 est un chronogramme de résultats d'une commande de régénération selon la première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 17 est un organigramme d'une:ommande de régénération pour calculer le rapport de durée pour commuter entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 18 est un graphique d'une fonction pour calculer l'ordre de priorité d'accroissement de température selon la présente invention; la Fig. 19 est un chronogramme de résultats d'une commande de régénération selon la deuxième forme de réalisation de la présente invention; et la Fig. 20 régénération pour de la vitesseest un organigramme d'une commande de corriger l'état de combustion à l'aide du moteur lorsqu'une opération d'accroissement de interrompue selon une la présente invention. température est exécutée et troisième forme de réalisation de L'invention va maintenant être décrite en référence aux dessins. La Fig. 1 représente la structure générale d'un dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement d'un moteur diesel. Un filtre à particules de diesel (FPD) 3 est intercalé entre des tuyaux d'échappement 2b, 2c constituant le passage d'échappement 2 d'un moteur diesel 1 et un catalyseur d'oxydation (COD) 4 est intercalé entre les tuyaux d'échappement 2a, 2b en amont du FPD 3. Le FPD 3 est un filtre en céramique à structure bien connue et est réalisé en céramique réfractaire telle que de la cordiérite à structure en nid d'abeilles dans laquelle de nombreux alvéoles servant de passages de gaz sont réalisés en quinconce de façon que l'entrée ou la sortie de chaque alvéole soit obturée par l'autre. Les gaz d'échappement rejetés par __e moteur 1 s'écoulent vers l'aval tout en traversant les cloisons poreuses du FPD 3. Les matières particulaires (MP) sont alors interceptées et s'accumulent progressivement dans le FPD 3. Le COD 4 est une structure bien connue dans laquelle un élément de support en céramique ccnstitué par un corps en nid d'abeilles en cordiérite ou analogue supporte sur sa surface un catalyseur d'oxydation. Le COD 4 brûle par réaction catalytique des hydrocarbures (HC) envoyés dans le passage d'échappement 2 afin d'accroître la température des gaz d'échappement et d'accroître la température du FPD 3. A ce sujet, le FPD 3 peut supporter ou non un catalyseur d'oxydation. Dans la présente forme de réalisation, la description sera faite en supposant que le FPD 3 ne supporte pas de catalyseur d'oxydation. Selon une autre possibilité, on peut employer une structure de dispositif dans laquelle un FPD 3 supportant un catalyseur d'oxydation est présent, mais il n'y a pas de COD 4 en amont du FPD 3. Des détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement servant de moyens de détection de température sont disposés dans le tuyau d'échappement 2b en amont du FPD 3 et dans le tuyau d'échappement 2c en aval du FPD 3. Les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement sont reliés à une unité de commande électronique (ECU) telle qu'un microprocesseur 6 et détectent les températures des gaz entrant dans le FPD 3 et sortant du FPD 3 et transmettent les températures au microprocesseur 6. Le microprocesseur 6 estime la température (température centrale) du FPD 3 d'après les signaux transmis par les détecteurs 51, 52 de:empérature de gaz d'échappement. Un débitmètre d'air (détecteur de débit d'admission) 53 est disposé dans une tubulure d'admission 11 du moteur 1 pour transmettre un débit d'admission au microprocesseur 6. Un. papillon d'admission 12 est disposé dans la tubulure d'admission en aval du débitmètre d'air 53 pour accroître ou réduire le débit d'admission sous l'effet d'une instruction émise par le microprocesseur 6. Par ailleurs, la tubulure d'admission 11 du moteur 1 communique avec le tuyau d'échappement 2a en amont du COD 4 par l'intermédiaire d't:.n tuyau de recirculation des gaz d'échappement ou RGE 7_. comportant une valve 7 de régulation de RGE. La valve 7 de régulation de RGE accroît ou réduit la quantité de gaz d'échappement (la quantité de RGE) recyclée dans l'air d'admission sous l'effet de l'instruction émise par le microprocesseur 6. Un détecteur 8 de différence de pressicn servant à détecter une différence de pression dans le FPD 3 est monté dans les tuyaux d'échappement 2b, 2c afin d'estimer la quantité de matières particulaires interceptées et accumulées dans le FPD 3 (la quantité de MP Eccumulées). Une première extrémité du détecteur 8 de différence de pression est reliée au tuyau d'échappement 2b en amont du FPD 3 via un tuyau 81 d'introduction de pression et l'autre extrémité est reliée au tuyau d'échappement 2c en aval du FPD 3 via un tuyau d'introduction de pression 82. Ainsi, le détecteur 8 de différence de pression transmet au microprocesseur 6 un signal correspondant à une différence de pression dans le FPD 3. Divers détecteurs (non représentés) tels qu'un détecteur de position d'accélérateur et un détecteur de vitesse ou régime de rotation du moteur sont connectés au microprocesseur 6. Le microprocesseur 6 détecte un état de fonctionnement d'après les signaux de détection fournis par ces détecteurs et calcule uni quantité optimale de carburant à injecter, un calage ou instant optimal d'injection, une pression optimale d'injection, etc., en fonction de l'état de fonctionnement et commande l'injection de carburant dans le moteur 1. Par ailleurs, le microprocesseur 6 règle le degré d'ouverture du papillon d'admission 12 pour commander le débit d'admission et règle le degré d'ouverture de la valve de RGE 7 pour réguler la RGE. On va maintenant décrire la commande de régénération du FPD 3. Le microprocesseur 6 comporte une fonction de commande de régénération, représentée sur la Fig. 2: le microprocesseur 6 estime la quantité de MP accumulées dans le FPD 3 (moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées) ; lorsque la quantité de MP accumulées dépasse une valeur prédéterminée, le microprocesseur 6 commande l'ampleur ou l'amplitude de l'accroissement de la température dans le FPD par une température estimée de FPD calculée par un moyen d'estimation de température de FPI), et une température visée calculée par un moyen de calcul de température visée (moyen de commande d'ampleur d'accroissement de température de FPD) ; le microprocesseur 6 calcule un rapport de curée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température d'après le signal délivré par ce moyen de commande d'ampleur d'accroissement de température de FPD (moyen de calcul de rapport de durée) et calcule une période de base pour le rapport de durée (moyen de calcul de période de base) et commute entre exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température d'après le rapport de durée calculé et la période de base (moyen d'exécution/interruption d'opération d'accroissement de température) ; et le microprocesseur 6 accroît la quantité de HC dans les gaz d'échappement d'après une instruction de commutation délivrée par le moyen d'exécution/interruption d'opération d'accroissement de température à l'aide du moyen d'accroissement de température pour accroître la température du FPD 3 par l'intermédiaire de la chaleur de réaction des HC développée dans le COD 4. De la sorte, les MF accumulées sont brûlées et évacuées, grâce à quoi le FPD 3 est régénéré. Plus particulièrement, le moyen d'accroissement de température effectue une post-injection, un retardement du calage ou instant d'injection. de carburant, un étranglement de l'air d'admission, un accroissement de la quantité de RGE, etc. Du fait de ces opérations, la quantité de HC imbrûlés envoyée dans Le passage d'échappement 2 augmente. En outre, la température des gaz d'échappement augmente du fait des opérations de retardement du calage d'injection de carburant et de l'accroissement de la quantité de RGE. Par ailleurs, il est également conseillé qu'un système 9 d'ajout de carburant soit disposé dans le tuyau d'échappement 2a en amont du COD 4 pour envoyer directement des:3C dans les gaz d'échappement. Le moyen d'accroissement de température peut effectuer l'une quelconq'.ze de ces opérations ou peut effectuer plusieurs opérations combinées. Le moyen d'estimation de quantité de matières particulaires accumulées estime la quantité de MP accumulées d'après la différence de pression dans le FPD 3, détectée par le détecteur 8 de différence de pression. Lorsque le débit des gaz d'échappement est constant, la différence de pression d'un côté à l'autre du FPD 3 augmente à mesure qu'augmente la quantité de MP accumulées. De ce fait, la quantité de MP accumulées peut être estimée en obtenant à l'avance la relation entre elles. Selon une autre possibilité, la quantité de MP accumulées peut être estimée d'après un état de fonctionnement du moteur 1 détecté par Les signaux fournis par divers types de détecteurs, ou peut être estimée par une combinaison de ces procédés. Le moyen d'estimation de température de FPD estime ici la température du FPD d'après les signaux fournis par les détecteurs 51, 52 de température d'échappement disposés en amont et en aval du FPD 3. Cependant, il est également conseillé d'employer une structure de dispositif ayant un seul des détecteurs 51, 52 de température d'échappement et d'estimer la température du FPD d'après la température des gaz d'échappement en amont ou en aval du FPD 3. En outre, il est également conseillé d'entrer des conditions de fonctionnement et d'estimer la température du FPD d'après ces conditions. Le moyen de calcul de température visée calcule une température visee en entrant des conditions de fonctionnement telles que la vitesse et le couple du moteur et la quantité estimée de MP accumulées. Il estsouhaitable d'établir la température visée à une valeur aussi élevée que possible dans des limites dans lesquelles les matières particulaires ne sont pas rapidement brûlées (par exemple, 6000C ou plus), grâce à quoi les matières particulaires peuvent être brûlées et évacuées avec une grande efficacité. Le moyen de commande d'ampleur d'accroissement de température du FPD détermine la quantité c''énergie à appliquer par le moyen d'accroissement de temaérature en fonction de la température du FPD 3 estimée par le moyen d'estimation de température. Plus particulièrement, l'ampleur d'accroissement de température dans le FPD (ci-après appelée ampleur d'accroissement de température de FPD ) est calculée d'après la différence entre la température estimée du FPD et la température visée à l'aide d'un procédé de commande tel qu'un procédé de commande classique (asservissement PI, asservissement PID ou analogue), un procédé de commande moderne (asservissement d'état qui utilise comme gra:zdeur d'état l'historique de l'évolution de la température et l'historique de la valeur du fonctionnement antérieur du moyen d'accroissement de température), ou ur. procédé de commande prédictive (commande de calcul d'ampleur d'accroissement de température d'après la différence entre une température prédite, qui est calculée d'après un état de fonctionnement, et l'ampleur d'a:croissement de température commandée par le moyen d'accroissement de température, et une température visée). Le moyen de calcul de rapport de durée calcule le rapport de durée entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température en multipliant la valeur d'accroissement de température de FPD, par exemple, par la caractéristique de sensibilité de l'ampleur d'accroissement de température en fonction du rapport de durée, ce qui est obtenu convenablement à l'avance dans une carthographie à deux dimensions de vitesse et de couple de moteur. Comme représenté sur la Fig. 3A, le rapport de durée est exprimé pal le rapport d'une période tl pendant laquelle l'opération d'accroissement de température est exécutée à une période TO qui devient une période de base pour le rapport de durée (c'est ce qu'on appellera ci-après période de base , laquelle dure par exemple 3 secondes) (tl/TO; tl Dans l'invention, pour empêcher que la période de base TO pour le rapport de durée ne soit fixe, un moyen de calcul de période de base est prévu et la période de base TO est modifiée selon le besoin. La période de base TO peut être modifiée régulièrement comme représenté sur la Fig. 4, ou peut être modifiée de manière aléatoire, comme illustré sur la Fig. 5. En créant un état dans lequel la période de base TO n'est pas fixe, il est possible d'éviter une dégradation des conditions de conduite sous l'effet d'un choc périodique de couple. Le moyen d'exécution/interruption d'opération d'accroissement de température commande une commutation entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température afin de maintenir la variation nécessaire du rapport de durée calculé au cours de la période de base TO. Le rapport de durée est modifié en modifiant le rapport d'une période t1, pendant laquelle est exécutée l'opération d'accroissement de température, à la période de base TO (0 à 100 %). Si on décrit cette action dans le cas où le moyen d'accroissement de température est la post. -injection, comme illustré sur la Fig. 3B, cela correspond à une modification du rapport entre une période pendant laquelle est exécutée une post-injection et une période pendant laquelle n'est pas exécutée la post-injection (interruption). De la sorte, en exécutant l'opération d'accroissement de température avec le rapport de durée établi en fonction de l'ampleur d'accroissement de température de FPD, la température du FPD 3 peut facilement être maintenue au voisinage de la température visée. Lorsque le moyen d'accroissement de température exécute l'opération d'accroissement de température à un rapport de durée de 100 le moyen d'accroissement de température accroît la température du FPD 3 de telle sorte que la température du FPD 3 devienne une température prédéterminée supérieure à la température visée dans des conditions de fonctionnement respectives. C'est ce qui va maintenant être décrit; dans le cas où le moyen d'accroissement de température est la post- injection, par exemple dans le cas où la pos-:-injection est effectuée pour des vitesses de moteur et des positions d'accélérateur respectives, des quantités de post-injections telles que la température du FPD 3 devient une température prédéterminée (par exemple 750 ) après l'écoulement d'un laps de temps suffisant sont mémorisées sous la forme d'une cartographie à deux dimensions, savoir la vitesse du moteur et la position d'accélérateur. A ce sujet, lors de l'exécution de la post- injection, il y a un cas dans lequel une partie de la quantité de post- injection sert à produire un couple pour créer une différence de couple en comparaison d'un cas où la post-injection n'est pas effectuée. DE ce fait, lorsque la post-injection est effectuée, afin d'éviter cette différence de couple et de développer le même couple, il est conseillé de déterminer à l'avance une baisse de la quantité principale injectée de façon à produire le même couple lorsque est effectuée la post-injection. Il est préférable d'établir une période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température différente de la période de base TO tout en maintenant le rapport de durée à l'intérieur de la période de base TO. Par exemple, dans un système apte à exécuter et interrompre l'opération d'accroissement de température à chaque combustion, dans le cas où la période de base TO pour le rapport de durée est de 3 secondes et le moteur est un moteur à quatre cylindres et la vitesse du moteur est de 1800 tours/min., 180 combustions se produisent pendant la période de base TO. Dans le cas d'un rapport de durée de 50 si L'opération d'accroissement de température est commutée de telle manière que 90 opérations successives d'accroissement de température (post-injections) H> 90 injections normales successives (interruption de l'opération d'accroissement de température), la période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température devient la même que la période de base. Cependant, comme représenté sur la Fig. 6, il est conseillé que l'opération d'accroissement de température soit commutée de telle manière que 45 opérations successives d'accroissement de température -i 45 opérations normales successives -> 45 opérations d'accroissement de température successives -i 45 opérations normales successives, etc. Selon une autre possibilité, illustrée sur la Fig. 7, il est conseillé que l'opération d'accroissement de température soit commutée de telle sorte que 9 opérations d'accroissement de température successives -i 9 opératiors normales successives H> ÉÉÉ H> 9 opérations d'accroissement de température successives H> 9 opérations normales successives, etc. De la sorte, en amenant la période de répétition de l'exécution et de l'interruption de l'opération d'accroissement de température à être différente de la période de base TO, il est possible d'empêcher un choc périodique de couple de survenir à intervalles de la période de base TO et donc d'empêcher une dégradation des conditions de conduite. Selon une autre possibilité, la période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température est commutée au hasard tout en maintenant le rapport de durée à l'intérieur de la période de base TO. Par exemple, dans le cas où la période de base TO du rapport de durée est de 3 secondes et un moteur est un moteur quatre cylindres et la vitesse du moteur est de 1 800 tours/min., 180 combustions se produisent pendant la période de base TO. Dans le cas où le rappert de durée est de 50 %, comme illustré sur la F=ig. 8, pour maintenir à 50 % le rapport de durée, l'opération d'accroissement de température est commutée de façon que le rapport entre la somme totale du nombre de combustions confcrmément aux opérations d'accroissement de température (37 + 8 + 20 + 25 = 90) et la somme totale du nombre de combustions (37 + 14 + 8 + 54 + 20 + 19 + 25 + 3 = 180) durant la période de base TO soit égal à 50 % (90/180 = 0,5) et que les opérations d'accroissement de température soient exécutées ou interrompues dans un ordre aléatoire. Par cette opération, il est possible d'empêcher la survenance de chocs périodiques spécifiques de couple et donc d'empêcher la dégradation des conditions de conduite. Par ailleurs, il est également possible de corriger soit l'état dans lequel le carburant est injecté pour l'opération d'accroissement de température, soit l'état dans lequel le carburant est injecté normalement (l'opération d'accroissement de température est interrompue) à l'aide de la vitesse du moteur lorsque l'opération d'accroissement de température est exécutée et de la vitesse du moteur lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue. Comme représenté sur la Fig. 9, dans le cas où une différence de couple survient entre le moment où est exécutée l'opération d'accroissement de température eT le moment où est interrompue l'opération d'accroissement de température, une différence de vitesse du moteur est provoquée par la différence de couple. De ce fait, en détectant la différence de vitesse du moteur et en corrigeant l'état d'injection de carburant, par exemple, la quantité principale de carburant injectée et le calage de l'injection principale de carburant, la différence de couple entre le moment où est exécutée l'opération d'accroissement de température et le moment où est interrompue l'opération peut être corrigée. Par ailleurs encore, un effet de prévention du choc de couple peut être produit par l'opération décrite plus haut, mais il se pose un problème d'accroissement de la 35 charge de calcul. D'autre part, le choc de couple est affecté par la vitesse du moteur et la charge, aussi le conducteur a-t-il moins tendance à ressentir une anomalie lorsque le choc de couple survient pendant une plage de fonctionnement à accélération rapide telle qu'une grande vitesse de moteur et une forte charge. Il est donc possible de réduire la charge de calcul en interdisant ces opérations (moyen d'interdiction d'opé:_ations) au moins dans une des plages comprenant une plage déterminée par la vitesse du moteur et une plage déterminée par le couple. La Fig. 10 représente un exemple de plage d'interdiction déterminée par la vitesse du moteur et le couple, et la Fig. 11 représente un exemple d'une autre plage d'interdiction déterminée par la vitesse du moteur. Dans le cas de la correction de l'état d'injection de carburant d'après une différence de vitesse de moteur, la valeur de correction peut être appliquée à la détermination d'anomalie. Plus particulièrement, une valeur spécifique est déterminée à l'avance d'après des variations prédites à partir de la dégradation et lorsque la valeur de correction devient supérieure à la valeur spécifique, il est déterminé que l'opération d'accroissement de température est anormale (moyen de détermination d'anomalie). En déterminant la valeur spécifique, s'il survient un cas dans Lequel une correction supérieure à la valeur spécifique doit être réalisée, il est possible de déterminer qu'une certaine anomalie est provoquée par une certaine opération d'accroissement de température. Par ailleurs, lorsqu'une correction plus grande que la valeur spécifique déterminée à l'avance doit être faite, la régénération est interrompue (moyen d'interruption de régénération). Dans ce cas, il se peut qu'une certaine anomalie survienne lors de L'opération d'accroissement de température. De ce fait, en interrompant la régénération, il est possible d'éviter un problème provoqué par l'opération anormale. La première forme de réalisation de la commande de régénération du FPD 3 par le microprocesseur 6 est illustrée sur les figures 13 et 14. La Fig. 13 est un organigramme pour le calcul du rapport de durée D entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température par le moyen d'accroissement de température. Tout d'abord, lors de l'étape 5101, le microprocesseur 6 extrait des températures T1, T2 de gaz d'échappement fournies par les détecteurs 51, 52 de température de gaz d'échappement disposés en amont et en aval du FPD 3. Lors de l'étape S102, le microprocesseur 6 calcule une estimation de température T du FPD d'après les températures Tl, T2 de gaz d'échappement en amont et en aval du FPD 3. Le microprocesseur 6 calcule ici la température estimée T du FPD d'après les températures Tl, T2 de gaz d'échappement mais, pour simplifier, il est également possible de poser T = Tl ou T = T2. Lors de l'étape S103, le microprocesseur 6 estime la quantité de MP accumulées dans le FPD 3. Par exemple, la quantité de MP accumulées peut être estimée d'après la différence de pression dans le FPD 3, détectée par le détecteur 8 de diEférence de pression, et d'après le débit des gaz d'échappement calculé à partir du signal fourni par le débitmètre 53 d'air à l'aide de la relation entre la différence de pression dans le FPD 3 pour le débit des gaz d'échappement traversant le FPD 3 et la quantité de MP accumulées dans le FPD 3. Lors de l'étape S104, il est déterminé si, oui ou non, la quantité estimée de MP accumulées est supérieure à une valeur prédéterminée (par exemple, 4 g/1) à laquelle il est nécessaire de régénérer le FPD 3. Si la quantité estimée de MP accumulées est supérieure à la valeur prédéterminée, il est déterminé qu'il convient de régénérer le FPD 3, et le programme passe alors à l'étape 5105 et aux étapes ultérieures au cours desquelles une opération d'accroissement de température du FPD 3 est exécutée. Lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température du FPD 3, par exemple une post-injection, plus particulièrement, une petite quantité de carburant est injectée en supplément après l'injection principale de carburant pour entraîner le moteur (course de détente après le point mort haut) afin de produire des HC imbrûlés. Ces HC produisent de la chaleur sous l'effet d'une réaction d'oxydation dans le COD 4 pour fournir au FPD 3 des gaz d'échappement à haute température. Lors de l'étape S105, un indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est mis et le programme passe à l'étape S106. Si, lors de l'étape S104, il n'est pas déterminé que la quantité de MP accumulées est supérieure à la valeur prédéterminée, l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est effacé et le rapport de durée D est établi à o % et le traitement s'achève sans l'exécution d'une post- injection. Lors de l'étape 5106, la température estimée T du FPD est comparée avec une valeur prédéterminée 1 (par exemple, 200 C). La valeur prédéterminée 1 est une température d'activation du catalyseur d'oxydation et, si T est inférieure à la valeur prédétermine 1 (par exemple, 200 C), le catalyseur d'oxydation n'est pas activé et, même si des HC sont fournis au COD 1, il n'est donc pas possible de produire un effet d'accroissement de température. Donc, le rapport de durée D est établi à 0 % et la postinjection est interrompue. Si, lors de l'étape S106, il n'est pas déterminé que T est inférieure à la valeur prédéterminée 1, lors de l'étape suivante 5107, la température estimée T du FPD est comparée avec une valeur prédéterminée 2 (par exemple, 700 C). Si T est supérieure à la valeur prédéterminée 2 (par exemple, 700 C) , il y a un risque de dégradation du catalyseur d'oxydation et de rupture du FPD 3, et donc, également dans ce cas, le rapport de durée D est établi à 0 % et la postinjection est interrompue. Si, lors de l'étape S107, il n'est pas déterminé que T est supérieure à la valeur prédéterminée 2, le programme passe à l'étape S108 au cours de:Laquelle une température visée Tt est lue. La température visée Tt est calculée par un autre programme d'après des conditions de fonctionnement dont la quantité de MP accumulées, la vitesse et le couple du moteur. Afin d'éviter une dégradation de la consommation de carburant, il est préférable de fixer la température visée Tt a une valeur aussi élevée que possible (par exemple, 650 CI inférieure à une température du FPD à laquelle les MP sont rapidement brûlées. Lors de l'étape S109 est calculée une différence AT de température entre la température visée Tt et la température estimée T du FPD. Lors de l'étape suivante S110, la valeur de correction est calculée d'après cette différence AT de température. Ici, il est supposé qu'une valeur de correction asservie est calculée à :L'aide d'une commande proportionnelle intégrale (PI) de type classique, et une équation de calcul est indiquée sur le dessin. Par ailleurs, lors de l'étape 5111, la valeur d'accroissement de température (grandeur de base B) qui devient une base est calculée pour chaque condition de fonctionnement. La grandeur de base B est par exemple calculée à l'aide d'une cartographie à deux dimensions de la vitesse NE et du couple du moteur. Lors de l'étape S112, la somme de la valeur de correction H calculée lors de l'étape 5110 et de la grandeur de base B calculée lors de l'étape S111 est calculée comme valeur Y d'accroissement de empérature. Lors de l'étape S113, la sensibilité G liée à la valeur d'accroissement de température et au rapport de durée est calculée. La sensibilité G est calculée à l'aide d'une valeur appropriée de la cartographie à deux dimensions de vitesse NE et de couple de moteur. Lors de l'étape S114, le rapport de durée D est calculé en multipliant la valeur Y d'accroissement de température calculée lors de l'étape S112 par la sensibilité G calculée lors de l'étape S113. En référence à un organigramme représenté sur la Fig. 14, on va maintenant décrire la commutation de l'opération d'accroissement de température en fonction de ce rapport de durée D. Il est préférable que cette procédure soit calculée pour chaque combustion, en particulier, dans le cas d'un moteur à quatre cylindres, à chaque demi-révolution. Tout d'abord, lors de l'étape S201, il est déterminé si, oui ou non, l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est mis. Si, lors de l'étape S201, il n'est pas déterminé que l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénératicn est mis, les variables à utiliser lors de cette procédure sont initialisées (période de base TO du rapport de durée D, TO = 1; compteur d'accroissement de température C2 = 5, compteur de période de base Cl = 1), puis un indicateur Flag2 d'exécution d'accroissement de température est effacé et le traitement est terminé. Si, lors de l'étape S201, il est déterminé que l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est mis, le programme passe à l'étape S202. Lors de l'étape S202, il est déterminé si, oui ou non, la période de base TO doit être actualisée. Plus particulièrement, il est déterminé si la valeur du 35 compteur d'accroissement de température C2 est supérieure à la période de base TO. S'il est déterminé que C2 est supérieure à TO, le programme passe à l'étape 5203. S'il n'est pas déterminé que C2 est supérieure à TO, le compteur C2 d'accroissement de température est incrémenté, puis le programme saute à l'étape S208. Lors de l'étape S203, le rapport de durée D est lu et, lors de l'étape 5204, la période de base TO est calculée. Plus particulièrement, la période de base TO est calculée sous la forme de RAND1 (Cl), la valeur Cl du compteur de période de base étant l'élément soustractif. RAND1 est fonction de la sortie d'entiers de 1 à 100 de manière aléatoire pour l'entrée (entiers de 1 à 100) . Comme pour RAND1, la relation entre l'entrée et la sortie peut être définie à l'avance. Par ailleurs, RAND1 ne doit pas forcément sortir des entiers de manière strictement aléatoire et, si RAND1 ne sort pas un entier constant, on peut s'attendre à obtenir l'effet de l'invention. Un exemple de la fonction RAND1 est illustré sur la Fig. 15. Lors de l'étape 5205, le nombre CON d'accroissements de température est calculé. Plus particulièrement, le nombre CON d'accroissements de température est calculé comme produit de la période de base TO et du rapport de durée D. Lors de l'étape 5206, le compteur C2 d'accroissement de température est effacé (initialisé). Lors de l'étape S207, un compteur Cl de période de base est incrémenté. Si la valeur du compteur de période de base Cl est supérieure à 100, le compteur de période de base Cl est initialisé. Ensuite, lors de l'étape S208, l'indicateur Flag2 d'exécution d'opération d'accroissement de température est calculé. Ici, si la valeur du compteur C2 d'accroissement de température est inférieure au nombre CON d'accroissements de température, l'indicateur Flag2 d'exécution d'opération d'accroissement de température est mis et, si la valeur du compteur C2 n'est pas inférieure au:nombre CON d'accroissements de température, l'indicateur Flag2 d'exécution d'accroissement de température est effacé. La Fig. 16 représente un exemple de calcul selon la présente forme de réalisation. Comme représenté sur le dessin, lorsque la commande de régénération (Flagl mis) est lancée et que le rapport de durée D est calculé d'après la valeur Y d'accroissement de température, le fonctionnement est commuté entre l'exécution de l'opération d'accroissement de température (Flag2 mis) et l'interruption de l'opération d'accroissement de température (Flag2 effacé) afin de maintenir le rapport de durée D dans la période de base TO en variant de manière aléatoire. Par conséquent, cela peut empêcher le choc périodique de couple provoqué par la commutation du fonctionnement et, en même temps, peut permettre de réaliser une commande optimale d'accroissement de température et donc d'empêcher la dégradation de la consommation de carburant. La Fig. 17 est un organigramme illustrant la deuxième forme de réalisation de l'invention. Le déroulement de base de la commande de régénération est le même que celui illustré sur la Fig.13, et on décrira donc principalement un procédé de changement de période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température pendant la période de base TO. Sur la Fig. 17, pour commencer, le microprocesseur 6 détermine, lors de l'étape S301 si, oui. ou non, l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est mis. Si une réponse négative jest obtenue lors de l'étape S301, les variables à utiliser lors de cette procédure sont initialisées (période de base TO du rapport de durée D, TO = 1, compteur d'accroissement de température C2 = 5) et l'indicateur Flag2 d'opération d'accroissement de température est effacé et ce traitement s'achève. Si une réponse affirmative est donnée lors de l'étape 5301, le programme passe à l'étape 5302. Lors de l'étape 5302, il est déterminé si, oui ou non, la période de base TO est à actua'iser. Plus particulièrement, il est déterminé si, oui ou non, la valeur du compteur d'accroissement de température C2 est supérieure à la période de base TO. S'il est déterminé que C2 > TO, le programme passe à l'étape S303 et, s'il n'est pas déterminé que C2 > TO, le compteur C2 est incrémenté et le programme saute à l'étape 5307. Lors de l'étape S303, le rapport de durée D est lu et, lors de l'étape 5304, la période de base TO est lue. La période de base TO est calculée séparément par le procédé décrit dans la première forme de réalisation ou anaLogue et on suppose ici que la période de base TO est, par exemple, 100. Ensuite, lors de l'étape 5305, le nombre CON d'accroissements de température est calculé. Plus particulièrement, le nombre CON d'accroissements de température est calculé sous la forme du produit de la période de base TO et du rapport de durée D. Lors de l'étape S306, le compteur d'accroissement de température C2 est effacé (initialisé). Lors de l'étape 5307, l'ordre de priorité de l'accroissement de température E est calculé à l'aide d'une fonction RAND2. La fonction RAND2 sort des entiers 1 à n de manière aléatoire pour des entrées d'entiers 1 à n. L'ordre de priorité de l'accroissement de température E est calculé sous la forme RAND2 (C2), C2 étant Ln élément soustractif. La Fig. 18 illustre un exemple dans lequel n = 100. Ensuite, lors de l'étape 5308, l'indicateur Flag2 d'opération d'accroissement de température est calculé. Ici, si l'ordre de priorité d'accroissement de température E est inférieur au nombre CON d'accroissements de température, l'indicateur Flag2 d'opération d'accroissement de température est mis et, si l'ordre n'est pas inférieur au nombre, l'indicateur Flag2 d'opération est effacé La Fig. 19 illustre un exemple de calcul selon la présente forme de réalisation. Comme illustré sur le dessin, la commande de régénération est mise en marche (Flagl mis) et le rapport de durée D et la période de base TO sont calculés d'après l'ampleur de l'accroissement de température Y, et une période de répétition de l'exécution de l'opération d'accroissement de température (Flag2 mis) et de l'interruption de l'opération d'accroissement de température (Flag2 effacé) se traduit par une commutation aléatoire suivant l'ordre de priorité d'accroissement de température E au cours d'une même période de base TO. Par conséquent, cela peut empêcher la survenance de vibrations spécifiques de la période de commutation et peut donc accentuer l'effet de réduction du choc de couple. La Fig. 20 est un organigramme illustrant la troisième forme de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, on décrira un procédé pour corriger l'état d'injection de carburant d'après une variation de la vitesse du moteur provoquée par la commutation de l'opération d'accroissement de température:Lors de la réalisation de la commande de régénération. Sur la Fig. 20, pour commencer, le microprocesseur 6 détermine, lors de l'étape 5401 si, oui ou non, l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est mis. Si une réponse négative est donnée lors de l'étape 5401, les variables à utiliser lors de cette procédure sont initialisées (vitesse NEON du moteur lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de:empérature = NE, vitesse NEOFF du moteur lorsque L'opération d'accroissement de température est interrompue = NEOFF, et grandeur intégrale Hi = 0), et le traitement: s'achève. Si une réponse positive est donnée lors de l'étape S401, le programme passe à l'étape S402. Lors de l'étape S402, la vitesse NE dt moteur, la quantité injectée Q (en substitution du couple) et le rapport de durée D entre l'exécution et l'interruption de l'opération d'accroissement de température sont lus. Lors de l'étape suivante S403, une détermination de plage est faite et, si la vitesse NE du moteur est infé: ieure à une vitesse prédéterminée NE1 du moteur ou si la quantité injectée Q est inférieure à une quantité injectée prédéterminée Q1, le programme passe à l'étape S404. Lors de l'étape S404, une détermination de plage est faite pour le rapport de durée D. Si le rapport de durée D est inférieur à une valeur prédéterminée (par exemple,0,9), le programme passe à l'étape S405. Lors de l'étape S405 est contrôlé l'état de l'indicateur Flag2 d'exécution d'opération d'accroissement de température. Si l'indicateur Flag2 d'exécution d'opération d'accroissement de température est mis, le programme passe à l'étape S406. Si l'indicateur Flag2 d'exécution d'opération d'accroissement de température est effacé, le programme passe à l'étape S408 via l'étape S407. Lors de l'étape 406 est calculée la vitesse NEON du moteur lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température. Plus particulièrement, un calcul de moyenne est exécuté à l'aide de l'équation suivante, en utilisant la dernière valeur de la vitesse NEON du moteur lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température et en utilisant la vitesse NE du moteur. NEON = a x NE + (1- a) x dernière NÉON où a vaut de 0 à 1, par exemple 0, 2. Lors de l'étape S407 est calculée la vitesse NEOFF du moteur lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue. Plus particulièrement, un calcul de moyenne est réalisé à l'aide de l'équation ci-après en utilisant la dernière valeur de la vitesse NEOFF du moteur lors de l'interruption de l'opération d'accroissement de température et en utilisant la vitesse NE du moteur. NEOFF = a x NE + (1- a) x dernière N:-ZOFF où a vaut de 0 à 1, par exemple 0,2. Lors de l'étape S408, une variation 4NE de la vitesse du moteur est calculée d'après la vitesse NEON du moteur lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température et d'après la vitesse NEOFF du moteur lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue. A l'aide de cette variation 4NE de la vitesse du moteur, un terme proportionnel de correction Hp est calculé lors de l'étape S409 et un terme intégral de correction Hi est calculé lors de l'étape S410. Par ailleurs, lors de l'étape S411, la valeur de correction HNE lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température est calculée d'après la somme du terme intégral de correction Hi et du terme proportionnel de correction Hp. Ensuite, lors de l'étape S412 est vérifiée l'ampleur HNE de correction lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température. Si la valeur absolue de l'ampleur HNE de correction lors de la réalisation de l'opération d'accroissement de température est inférieure à une valeur Hmax de détermination d'anomalie, il est déterminé que l'ampleur de correction HNE lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température n'est pas anormale et le prograrlrne passe à l'étape S413. Si la valeur absolue de l'ampleur de correction HNE lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température est supérieure à la valeur Hmax de détermination d'anomalie, il est déterminé que l'ampleur HNE de correction est anormale et le programme passe à l'étape S414. Lors de l'étape S413, une quantité injectée principale lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température est corrigée d'après l'ampleur de correction HNE lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température. Lors de l'étape S414, un indicateur Flag3 d'opération anormale d'accroissement de température est mis et, lors de l'étape S415, l'indicateur Flagl d'exécution de commande de régénération est effacé et la commande de régénération est interrompue. Comme décrit plus haut, selon l'invention, lors de la commande de température de FPD au cours de la régénération, en empêchant que soit constante une période de commutation entre l'état dans lequel du carburant est injecté pour accroître la température et:!'état dans lequel du carburant est normalement injecté (lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue), il est possible d'empêcher la survenance de vibrations propres à la période de commutation, ce qui permet de réduire le choc de couple ressezti par le conducteur. En outre, en corrigeant l'état dans lequel du carburant est injecté pour accroître la température ou l'état dans lequel du carburant est normalem=nt injecté (lorsque l'opération d'accroissement de température est interrompue) d'après une variation de la vitesse du moteur avant et après la commutation entre:_'état dans lequel du carburant est injecté pour accroître la température ou l'état dans lequel du carburant est normalement injecté (lorsque l'opération d'accroissement est interrompue), il est possible de réduire le choc de couple. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement qui brûle et élimine des particules (MP) accumulées dans un filtre (3) à particules disposé dans un passage (2) de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) afin de régénérer le filtre (3) à particules, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (6) d'accroissement de température pour accroître la température du filtre (3) à particules; un moyen (6) d'estimation de température pour estimer la température du filtre (3) à particules; un moyen d'estimation (6) de quantité de particules accumulées pour estimer une quantité de particules (MP) accumulées dans le filtre (3) à particules; un moyen de commande (6) d'amplitude d'accroissement de température pour commander une amplitude d'accroissement de température (Y) par le moyen (6) d'accroissement de température d'après un signal de sortie du moyen d'estimation (6) de température lorsque la quantité de particules accumulées (MP), qui est estimée par le moyen d'estimation (6) de quantité de particules accumulées, dépasse une valeur prédéterminée; un moyen de calcul (6) de rapport de durée pour calculer un rapport de durée (D) entre l'exécution et l'interruption d'une opération d'accroissement de température d'après un signal fourni par 13 moyen de commande (6) d'amplitude d'accroissement de température; un moyen de calcul (6) de période de base pour calculer une période (TO) qui devient une base du rapport de durée (D) afin que la période varie de la façon requise; un moyen de commutation (6) pour commuter entre exécution et interruption de l'opération d'accroissement de température par le moyen (6) d'accroissement de température d'après le rapport de durée (D) et la période (TO) qui devient la base. 2. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de calcul (6) de période de base calcule la période (TO) qui devient la base de façon que la période varie de manière aléatoire. 3. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commutation (6) commute entre exécution et interruption de l'opération d'accroissement de température de façon qu'une période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température soit différente de la période (TO) qui devient la base lorsque le rapport de durée (D) est maintenu à l'intérieur de la période (TO) qui devient la base. 4. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commutation (6) commande entre exécution et interruption de l'opération d'accroissement de température de façon qu'une période d'exécution et d'interruption de l'opération d'accroissement de température change de manière aléatoire tandis que le rapport de durée (D) est maintenu à l'intérieur la période (TO) qui devient la base. 5. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de calcul (6) du rapport de durée corrige un état d'injection de carburant soit lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température, soit lors de l'interruption de l'opération d'accroissement de température en utilisant le régime de rotation du moteur à combustion interne (1) lors de l'exécution de l'opération d'accroissement de température et le régime de rotation du moteur à combustion interne (1) lors de l'interruption de l'opération d'accroissement de température. 6. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon l'une quelconque des reverdications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'interdiction (6) de fonctionnement pour interdire tout fonctionnement du moyen de calcul (6) de rapport de durée, du moyen de calcul (6) de période de base et du moyen de commutation (6) lorsque le régime de rotation ou le couple du moteur à combustion interne (1) se situe dans une plage limitée prédéterminée. 7. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de déterm:Lnation (6) d'anomalie pour déterminer qu'une opération d'accroissement de température est anormale lorsque l'amplitude de correction (H, HNE) est supérieure à une valeur prédéterminée. 8. Dispositif de commande des émissions de gaz d'échappement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'interruption (6) de régénération pour interrompre la régénération du filtre (3) à particules lorsque l'amplitude de cor:ection (H, HNE) est supérieure à une valeur prédéterminée.