FR 2865559 A1 20050729 FR 0404272 A 20040422 La présente invention a pour objet un procédé pour le contrôle d'une transaction. Elle concerne notamment, mais non exclusivement, un système de gestion électronique de documents (GED) à haute productivité administrative, dans un secteur tel que le transport routier de marchandises, où des livraisons de colis donnent lieu à la rédaction de justificatifs administratifs légaux. Dans un secteur tel que le Transport Routier, le Marché propose des systèmes de traitement et de stockage, embarqués dans des camions, reliés à des systèmes dit de "géo-positionnement", permettant à l'Entreprise de connaître en permanence la position géographique à 20/30 m près du véhicule, en ville, ou en rase campagne. La position du véhicule peut être disponible également pour le chauffeur du véhicule, sur un moyen d'affichage à bord du camion. La disponibilité de ces données permet de nombreuses améliorations de l'organisation générale du centre de surveillance. Par exemple la visualisation sur une carte géographique, sur un moyen d'affichage, de la position d'une flotte de camions. On peut ainsi sélectionner le camion le mieux placé pour réaliser sans délais un enlèvement urgent et imprévu. La connaissance de la position instantanée du véhicule, avec l'utilisation du GPS, apporte d'autres fonctions dérivées, grâce à la présence de systèmes embarqués dans le véhicule, telles que: - calcul du kilométrage parcouru, à partir des différentes longitudes et latitudes, et altitudes, - calcul des vitesses instantanées, à partir du kilométrage et de l'horloge du système. L'activité du Transport de Marchandises est de délivrer des objets conditionnés sous différentes formes, telles que des colis, des palettes, du vrac. Un véhicule peut effectuer un voyage de livraison pour une seule destination, ou peut avoir à livrer plusieurs points de destination. Lorsqu'il n'y a qu'une seule destination, il peut y avoir l0 un seul ou plusieurs destinataires. Un voyage peut s'effectuer sur plusieurs jours, ou sur une seule journée, auquel cas il est plutôt appelé "tournée". Au cours d'un voyage, le véhicule peut être amené à charger des marchandises, pour le compte d'expéditeurs divers, marchandises qui seront ramenées à l'Entreprise, ou livrées en d'autres points du voyage. Cette activité génère plusieurs problèmes de gestion et d'organisation, pour l'Entreprise dont dépend le véhicule. Chaque livraison sur un lieu donné, et chaque enlèvement éventuel, donne lieu à la rédaction de documents, tels que des récépissés, manuscrits, puis re-saisis dans l'informatique de l'Entreprise. Le volume des informations, et les risques d'erreur sont importants. Un certain nombre d'évènements, tels que la perception de contreremboursement, de ports dus, le refus de colis pour cause de dégradation ou d'erreurs de livraison, viennent augmenter le coût administratif déjà élevé des opérations. Le destinataire d'une marchandise veut de plus en plus fréquemment connaître en temps réel la position géographique de celle ci, à un instant donné. Par exemple parce qu'un processus de fabrication en dépend. Cette fonction est appelée "traçage" d'une marchandise, ou "tracing". Une autre utilisation, statique cette fois, est faite du "tracing". Dans le cadre de circuits de distribution ou de fabrication de produits, on veut pouvoir reconstituer le - 3 trajet dans le temps des divers composants. Par exemple pour des questions de sécurité, dans l'industrie alimentaire. - Dans le domaine administratif déjà cité, un autre type de problème se présente aux Entreprises de livraison de marchandises. Il se produit assez fréquemment que l'Entreprise soit obligée de retrouver dans ses archives le document justificatif signé par le destinataire, lors d'une livraison à une date antérieure. Un tel document, appelé en général récépissé, comporte toutes les indications nécessaires au suivi administratif, par exemple nature de la marchandise, nombre de colis, intitulé de l'expéditeur, réserves éventuellement faites par le destinataire, date, signature du destinataire. Un tel cas se produit lorsqu'un litige ultérieur se produit, au moment du règlement d'une facture par exemple. Le positionnement d'un véhicule se fait à l'aide de 3 systèmes essentiellement: - En zone urbaine: - par triangulation, sur la base d'antennes Radio Fréquence (MOBILOC), 20 et d'équipements "ad hoc" à bord du camion (possibilité offerte pour certaines villes seulement), - par triangulation, sur la base d'antennes GSM (opérateurs GSM), et du téléphone GSM mobile du chauffeur (ou fixe), - par l'utilisation du réseau spécialisé de satellites GPS, à l'aide d'un 25 calculateur spécialisé à bord du camion. - A l'extérieur d'une ville: - par triangulation, sur la base d'antennes GSM (opérateurs GSM), et du 30 téléphone GSM mobile du chauffeur (ou fixe), - par l'utilisation du réseau spécialisé de satellites GPS, à l'aide d'un calculateur spécialisé à bord du camion. Les contraintes propres à une Entreprise de Transport de Marchandises imposent un positionnement avec une précision de 20 à 30 m. Les antennes GSM n'autorisent qu'une précision variant de 100 m à quelques kilomètres. Seul le système à base de satellites GPS est utilisable dans ce cas. La transmission des positions d'un camion vers son Entreprise peut se faire de deux manières: - par une voie "montante" satellite, mettant en oeuvre un boîtier de 10 transmission spécialisé, à bord du véhicule, et des satellites également spécialisés, - par des moyens GSM - Data (messages SMS, ou connexions data) L'organisation générale du réseau GSM en FRANCE (et en EUROPE), rend l'option 15 GSM/ SMS préférable. C'est de loin la plus utilisée. Sur cette base, les Entreprises mettent en oeuvre 2 types de gestion: Les positions sont systématiquement envoyées, à un rythme élevé (toutes les 20 2 minutes par ex.), - Les positions sont stockées dans les moyens de stockage du véhicule, avec envoi toutes les 24 h par ex., ou sur ordre de l'Entreprise (ordre envoyé depuis l'Entreprise, par SMS, au camion, par ex.). Autre option: transfert de toutes les informations lors du retour en Entreprise, par ex. à l'aide d'une carte à puce. Comme vu ci-dessus, les systèmes embarqués des camions savent réagir à des commandes temporaires expédiées par l'Entreprise, via des messages SMS particuliers. En ce qui concerne les données autres que celles liées au positionnement du véhicule, les Entreprises disposent de moyens de traitement et de stockage embarqués à bord des véhicules, aptes à transférer des données vers l'Entreprise gérant ce véhicule. Ces moyens sont reliés à des périphériques divers, tels que des tachygraphes, des sondes thermiques, des lecteurs de carte à puce, etc.. et communiquent par exemple par des messages SMS, à partir de modems GSM embarqués. Le suivi des marchandises livrées ou enlevées s'effectue de différentes manières: - Comme vu auparavant, par manipulation de documents qui sont ensuite resaisis en Entreprise, Par l'utilisation de codes barre. Dans ce système, les marchandises, au moment du chargement dans le véhicule, sont affectées d'une étiquette contenant un code barre. Cette étiquette a été collée soit par le fabricant, soit par un transporteur en amont, soit par l'Entreprise dont dépend le véhicule. Cette étiquette est lue d'une manière rapide et automatique par un périphérique spécialisé, appelé lecteur de codes barre. La recherche d'archives de récépissés peut se faire d'une manière courante, par recherche dans des dossiers de classement des documents papier concernés. Ces documents sont les originaux des récépissés signés en leur temps par le destinataire. Une photocopie peut ensuite en être faite, et expédiée au destinataire contestant par exemple une livraison. Une méthode plus automatisée consiste à prendre une image numérique, telle que par scannage, de tous les récépissés de tout ou partie des livraisons, image ensuite indexée et mémorisée, de telle manière que, d'un poste de consultation informatique, on puisse la retrouver très rapidement, et éventuellement l'éditer. Ou encore l'expédier directement par fax au demandeur. Dans des utilisations industrielles telles que le transport de marchandises ou de voyageurs, les systèmes embarqués actuellement à bord de véhicules présentent de nombreuses faiblesses, illustrées par le faible taux d'équipement de ces véhicules à cette date (mi 2001) : en FRANCE, moins de 5 % du parc potentiel est équipé, alors que de nombreux produits existent depuis 5 ans, et sont connus. Parmi d'autres, 2 raisons peuvent être citées: L'envoi à rythme élevé des positions, qui évite leur mémorisation dans l'ordinateur du camion, provoque un coût GSM élevé. Ce coût se justifie dans certains cas (transport de fonds, etc..). Il est par contre trop élevé dans la majorité des situations rencontrées en transport de marchandises. L'autre option, la mémorisation des positions, avec envois peu nombreux, minimise le coût GSM, pose le problème de la capacité des moyens de stockage embarqués dans les véhicules. Ces moyens sont coûteux, donc limités en volume. Les points ci-dessus posent le problème principal des systèmes actuels: ils sont très coûteux au niveau des transferts de données, et, plus généralement, au niveau de leur achat et de leur installation. Une solution courante employée pour limiter leur coût est de limiter les fonctions offertes à l'Entreprise. Par exemple, les positions d'un véhicule sont stockées à bord, et ne sont transmises que toutes les 24 heures. Ce qui a pour conséquence d'interdire de nombreuses fonctions. Le corollaire de la faible utilisation des systèmes embarqués est que le système d'informations véhicules/Entreprise est pauvre et peu structuré. Les gestions d'alaunes en particulier, essentielles car elles correspondent à la gestion d'exceptions, sont sous représentées. Cette structuration faible du système d'information considéré ici provoque d'autre part une perte d'efficacité importante au niveau des moyens embarqués à bord des véhicules. En effet, ces moyens sont de type "systèmes temps réels", avec des mémoires Flash coûteuses et nécessairement limitées en taille. Dans le cadre de secteurs comme le transport routier de marchandises, où le nombre et la variété des informations de gestion sont importants, une faible organisation du système d'informations provoque de nombreux problèmes de fiabilité et de productivité. Les faiblesses ou les difficultés, lorsqu'un système codes barre est utilisé, sont: - le coût d'investissement est élevé, en imprimantes spécialisées, en lecteurs codes barre, en moyens de transmission, et en moyens informatiques généraux, le personnel doit être spécifiquement fomné, l'organisation, par exemple au niveau des entrepôts, est nécessairement rigide, et demande une rigueur sans faille, toute la chaîne d'information, depuis le fabricant initial, jusqu'au destinataire final, doit être adaptée à la même organisation. Il suffit en effet qu'un intermédiaire ne soit pas équipé de moyens de gestion codes barre opérationnels, pour que le système perde une grande partie de son efficacité, la perfection n'existant pas, surtout dans une activité aussi déstructurée par contrainte que le Transport de marchandises, il est impossible, sauf cas particuliers bien identifiés, de ne pas se heurter régulièrement à des étiquettes codes barre manquantes, ou erronées, ou illisibles. Ce qui dégrade considérablement l'efficacité de l'ensemble, ce système n'est vraiment efficace que si la marchandise est étiquetée par le fabricant initial, ou l'Entreprise de conditionnement, ce qui est une contrainte pour ces Entreprises. Tout étiquetage intermédiaire, par exemple à l'entrée d'une plate forme logistique, apporte son lot de problèmes, et ne répond pas en général aux besoins de traçage, - toutes les marchandises ne sont pas étiquetables. Par exemple un chargement en vrac. Or le besoin de traçage existe également pour ces marchandises, enfin, tous les points ci-dessus montrent que les systèmes de gestion codes barre sont adaptés à des organisations spécifiques, qui ne représentent qu'une partie minoritaire des besoins du Transport de marchandises. Il est donc souhaitable de proposer un système économique et efficace, apportant l'essentiel des avantages des systèmes codes barre, et beaucoup plus facile à intégrer dans la gestion des Entreprises concernées. Enfin, concernant la recherche ultérieure d'archives, les procédés actuels présentent l'inconvénient d'être lourds et coûteux. La recherche manuelle impose de manipuler des dossiers volumineux, en raison du nombre élevé de récépissés générés. Elle suppose ensuite souvent de photocopier puis de transmettre au destinataire un double du document. L'ensemble est source de coûts élevés, d'autant plus que, même dans le cas d'organisations rigoureuses, il est impossible d'éviter des erreurs de 1 o classement, sources de perturbations conséquentes ensuite. La méthode automatisée évite les inconvénients ci-dessus, mais nécessite en contrepartie un matériel de scannage et de stockage lourd et coûteux. Une Entreprise peut avoir à traiter plusieurs milliers de récépissés chaque jour. Chaque récépissé étant stocké sous forme d'une image, les capacités de stockage doivent être importantes. Le scannage suppose un personnel spécialisé et formé. Il est par ailleurs contraignant, en ce sens que les récépissés doivent être scannés très rapidement à leur retour, sous peine d'engorgements administratifs ultérieurs difficiles à résorber. L'organisation est donc nécessairement rigide. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients et de résoudre ces problèmes. A cet effet, elle propose d'une façon générale un procédé pour le contrôle d'une transaction entre, d'une part, une entité dotée d'un système électronique mobile apte à communiquer avec au moins un centre de surveillance auquel se trouve rattachée ladite entité, et comportant au moins des moyens de stockage de données, des moyens d'affichage et de saisie d'informations comportant une interface graphique ainsi que des moyens de géolocalisation et d'horodatage et, d'autre part, un partenaire se trouvant en un lieu prédételminé. Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - 9 - le stockage préalable, dans les moyens de stockage du système mobile, de données caractéristiques de la transaction qui doit être effectuée audit lieu, lorsque l'entité est présente sur le lieu où doit s'effectuer la transaction, la saisie par le partenaire, sur les moyens de saisie, de données comprenant au moins une information graphique propre au partenaire, le stockage desdites données saisies dans les moyens de stockage embarqué, associées à des données telles que l'identifiant de la transaction, des données de géolocalisation déteuninées par les moyens de géolocalisation et des données d'horodatage, - le transfert desdites données au centre de surveillance, - la composition ultérieure automatisée par le centre de surveillance, par exemple lors d'une contestation, d'un document éventuellement électronique incluant lesdites données et portant ladite information graphique et la transmission de ce document à destination dudit partenaire, de manière à ce que le partenaire puisse reconnaître ces données saisies graphiquement et donc la réalité de la transaction. Avantageusement, ce procédé pourra en outre comprendre après la susdite étape de stockage, le contrôle de la transaction par comparaison des données caractéristiques de la transaction préalablement stockées et des informations saisies, et l'émission d'un signal d'erreur lorsque la comparaison révèle une discordance. Bien entendu, la susdite transaction pourra consister en une livraison et/ou en un enlèvement d'un objet à l'aide d'un véhicule équipé dudit système électronique mobile, le susdit document composé ultérieurement pouvant alors se présenter sous la forme d'un justificatif tel qu'un récépissé. A la suite de la présence de l'entité (par exemple du véhicule) sur le lieu où s'est effectuée la transaction (livraison/enlèvement) le système électronique mobile pourra stocker avec les données d'identification de ladite entité et de ladite transaction, d'au moins une position du véhicule prise au début d'une période de temps prédéterminée précédant la transaction et d'au moins une position du véhicule prise à l'issue d'une période de temps prédéterminée succédant la transaction. - 10- Ainsi, le centre de surveillance pourra s'assurer que le véhicule a bien suivi le trajet prévu et disposera de preuves supplémentaires concernant la présence de l'entité sur le lieu de la transaction, et le moment où la transaction a été censée s'effectuer. La description ci-après est donnée uniquement à titre d'exemple d'une réalisation de l'invention. Avantageusement, on prendra connaissance de la définition des termes suivants, caractéristiques de l'invention, et repris dans le descriptif Géo-positionnement: dispositif permettant de connaître à tout instant la position géographique d'un mobile, ici un camion. Position géographique veut dire longitude, latitude et altitude. GPS: "Global Positionning System". Il s'agit d'une constellation de satellites dépendant du Département de la Défense Américain, qui permettent de connaître la position d'un mobile équipé du calculateur "ad hoc" à tout instant, avec une précision autorisée pour les civils de 20 à 30 m. GSM/ GPRS/ UMTS: transmissions sans fil connues sous ce nom. SMS: transmission de données par GSM, sous forme de messages courts (160 caractères). HF: type de transmission sans fil, autre que GSM. Utilise également les ondes radio, mais dans d'autres gammes de fréquences (HF = Hautes Fréquences). Transfert de type matériel: transfert de données n'utilisant pas les moyens sans fil ci-dessus. Utilisent par exemple des cartes à puce, avec lecteur/ 30 enregistreurs associés, ou un socle de synchronisation pour PDA. Calculateur de bord: moyens de traitement et de mémorisation embarqués à bord d'un véhicule, un camion ici. Encore appelé système embarqué. Système Temps Réel: moyen de traitement et de stockage sans moyens de saisie ni d'affichage, sauf exception. Systèmes construits pour être très rapides, et très fiables. Fréquents en Industrie (pilotage de machines outils, etc..), et en fabrication militaires (fusées, missiles, avions, etc..). Ne possèdent pas de réorganisation automatique de leurs moyens de stockage. Ces actions doivent être pilotés par des moyens spécifiques, complexes à élaborer et à mettre au point. Organisation Temps réel: type d'organisation qui permet de disposer en temps réel, c'est à dire sans délais, d'une infoimation particulière. Entreprise: les véhicules considérés sont rattachés à une Entreprise, ou à une Agence, etc, dans le cadre de l'organisation de leur activité. Dans le cas de camions, c'est le lieu où, le plus fréquemment, s'organisent les transports qu'ils effectuent. C'est l'endroit où ils stationnent en général durant les périodes d'inactivité (week end par ex.), où leur entretien est réalisé, etc.. C'est le lieu où, fréquemment, se trouve l'informatique de gestion (gestion des commandes clients, facturation, etc..). C'est le lieu où, le plus souvent, le suivi de la position des véhicules se fait, et où les transferts décrits ci-dessous se réalisent. Centre de surveillance: entité fixe ou mobile, ayant tout ou partie des fonctions de l'Entreprise, mais où les véhicules ne se rendent pas forcément. 25 Rôle de régulation, d'organisation, de dispatching, etc.. Dans tout ce qui suit, on considère que Entreprise et Centre de Surveillance sont confondus. Systèmes de traitement et de mémorisation centraux. Ce sont les moyens de traitement et de mémorisation du centre de surveillance. Ils sont en général soit l'origine soit la destination des transferts de données concernant les véhicules. - 12 - Récépissé : document légal que présente le chauffeur d'un camion de livraison au destinataire, pour signature et acceptation. Ce document comporte tous les éléments nécessaires pour caractériser la livraison, tels que identification du destinataire, nature de la marchandise livrée, nombre de colis, date et lieu de livraison. C'est sur ce document que sont notamment portées les réserves éventuelles, telles que signalant un colis manquant, ou abîmé. PDA: système informatique mobile et autonome, caractérisé notamment par la présence d'une dalle tactile de saisie, permettant à un utilisateur muni d'un stylet adapté de dessiner ou de saisir des signes divers, pouvant être ensuite stockés dans la mémoire du PDA, et transférés ultérieurement à un système informatique de gestion d'une Entreprise. PDA peut se traduire par Assistant Personnel de Gestion. Image bitmap/ Image vectorielle. Les systèmes informatiques traitent et stockent les images ou les représentations graphiques suivant deux modes: le mode bitmap, ou raster, et le mode vectoriel. Dans le mode bitmap, chaque point de l'image, qui peut être appelé encore pixel, est stocké, avec toutes ses caractéristiques nécessaires. Une telle caractéristique peut être sa couleur, qui demande plus ou moins de ressource, suivant la précision avec laquelle elle est définie. Ainsi, une couleur peut être définie telle qu'en noir et blanc, ou en couleur sur 16 bits, ou encore en couleur sur 64 millions de couleurs possibles. L'affichage d'une telle image sur un écran qui comporte 1 million de points d'affichage, ou de pixels, demande le stockage et l'affichage de 1 million de données, chacune étant plus ou moins volumineuse en fonction de la définition voulue de chaque pixel. A l'inverse, une image vectorielle ne correspond qu'au stockage de données numériques, et de formules mathématiques. Ainsi, le dessin d'un segment de droite rouge sur un écran blanc ne correspond qu'au stockage des coordonnées des deux extrémités de la droite, de la formule mathématique permettant de tracer une droite à l'écran, du type de sa couleur, et du type de la couleur du fond d'écran, et ceci même si l'écran comporte 1 million de pixels. Une image vectorielle nécessite donc beaucoup moins d'espace de stockage qu'une image bitmap. Dans le cadre de l'invention, seules les images bitmap sont considérées. Données de type textuel. Ce sont toutes les données correspondant aux enregistrements de fichiers tels que "texte" ou "ASCII", utilisées pour stocker des entités telles que des fichiers clients, articles, et mobilisant peu de ressources, au niveau de moyens tels que de stockage ou de transfert, par comparaison avec le traitement d'images bitmap. Les données définissant des images vectorielles sont de type textuel. Une autre appellation peut être telle que données alpha numériques. Destinataire/ Expéditeur/ Transporteur. Lors de la livraison d'une marchandise ou d'un colis, l'expéditeur est l'entité qui souhaite envoyer ce colis, à destination d'une autre entité qui est le Destinataire, en sollicitant les services d'un Transporteur. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on se réfèrera aux figures suivantes La figure 1 est un schéma synoptique montrant le centre de surveillance 2 à l'intérieur d'une zone 1 à l'intérieur de laquelle des transferts sans fil à courte distance sont possibles pour des véhicules Cl à C7 présents dans la zone 1. La figure 2 est un schéma synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. La figure 3 est un autre schéma synoptique des transferts entre un véhicule et le centre de surveillance. La figure 4 montre des moyens 5 de traitement, de mémorisation et de transfert, embarqué à bord d'un véhicule Cl. La figure 5 montre des moyens 4 de traitement, de mémorisation et de transfert du centre de surveillance. La figure 6 représente un affichage sur un écran tel que celui d'un PDA des données caractérisant une livraison, et reprenant tout ou partie des éléments contenus par le récépissé correspondant. La figure 7 représente un mode d'utilisation d'un PDA dans la saisie au niveau du destinataire des éléments qui permettront un archivage et une restitution ultérieurs robustes et économiques. La figure 8 illustre un exemple de restitution d'un document pour affichage interne, ou envoi à un destinataire, portant sur les éléments caractéristiques d'une livraison antérieure, et comportant l'intégration de données spécifiques au destinataire. Dans l'exemple illustré figure 1, le système comprend au moins un centre de surveillance 2, doté de moyens 4 de traitement, d'affichage, de saisie et de stockage, une zone périphérique 1, et des éléments tels que BRN5 à BRN8, pour certaines formes de transfert avec au moins un véhicule. Le moyens 4 (figures 1, 2 et 5) de traitement du centre de surveillance regroupent des moyens de transfert de type GSM, GPRS, UMTS ou équivalent 23, des moyens de transfert autres que GSM 17, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 16, des moyens de mesure 56, de calcul 57, de notification 58, d'alerte 59, de pilotage de transfert 60, de stockage 61, d'affichage et de saisie 6, sous la forme d'un panneau de contrôle. Le véhicule Cl comprend des moyens 5 de traitement et de stockage, regroupant des moyens 11 de localisation géographiques tels que GPS associés à des satellite 10, de transfert de type GSM 22, des moyens de transfert autres que GSM 13, et à l'intérieur d'au moins un calculateur 12, des moyens de mesure 30, de calcul 31, de saisie et d'affichage 32, d'alerte 33, de pilotage de transfert 34, de stockage 35, de lecture 37 par des moyens spécialisés tels que codes barre, de saisie tactile et d'affichage mixte graphique et textuel 39, tels qu'un PDA. Les moyens de stockage 35 du véhicule stockent au moins une liste des lieux 75 d'enlèvement/ livraison. Pour chaque lieu, les moyens de stockage stockent au moins le nom et les coordonnées telles que 77 du destinataire, l'identifiant unique 78 d'un premier conditionnement individuel de marchandises, tel qu'un colis, la latitude 79 et - 15 - la longitude 80 de son lieu de livraison, l'identifiant 81 d'un deuxième colis, sa latitude 82, sa longitude 83,et ceci pour tous les colis à livrer et enlever au lieu concerné. D'autres données caractéristiques des colis ou des lieux peuvent être stockées dans les moyens de stockage du véhicule. Ces données sont transférées des moyens de stockage du centre de surveillance vers ceux du véhicule, par l'intermédiaire des moyens de transferts des deux. Les transferts 24 figure 2 de type GSM peuvent être utilisés pour des transferts 10 lorsque le véhicule est à l'extérieur de la zone 1. Les transferts 20 figure 2 de type autres, tels que des transferts par ondes radio HF, ou par cartes à puce, peuvent être utilisés à l'intérieur de la zone 1. Les éléments BRN5 à BRN8 sont des émetteurs / récepteurs HF lorsque les transferts 20 sont des transferts radio HF; ils sont des lecteurs/ enregistreurs de cartes lorsque les transferts 20 sont réalisés par carte à puce. Les moyens de mesure 30 du véhicule notifient aux moyens de suivi de transfert 34, 60, que le véhicule pénètre dans la zone 1 ou en sort. Cette mesure est rendue possible par le stockage dans les moyens 35 de stockage du véhicule de l'emplacement 36 de la zone 1. Cet emplacementpeut être la position des deux extrémités d'une diagonale de la zone 1, rectangulaire pour cette description. Les moyens 6 de saisie et d'affichage du centre de surveillance comportent au moins 25 un panneau de contrôle sur lequel sont représentés des listes de commandes, caractéristiques de l'invention. Les moyens de mesure du véhicule effectuent un contrôle sur le lieu même de la livraison ou de l'enlèvement des colis, et détectent des erreurs de livraison ou 30 d'enlèvement. Ainsi, les moyens 37 de lecture du véhicule, s'il s'agit de périphériques codes barre, ou de saisie 32, dans le cas contraire, permettent aux moyens de mesure 30 de mesurer l'écart entre la position réelle du véhicule, donnée par les moyens 11 tels que GPS, et la position géographique prévue pour la livraison des colis, telle que 79, 80. On comprendra mieux le déroulement de ce contrôle en se référant aux figures 6, 7 5 et 8, et aux commentaires qui suivent. Dans le cas d'une livraison, selon la figure 5, on a vu plus haut que, pour chaque colis, les moyens de stockage 35 du véhicule stockent un identifiant unique 78, et la longitude 79 et latitude 80 de son lieu prévu de livraison. Les moyens de lecture 37, dans le cas de l'utilisation de codes barre, ou les moyens de saisie 32, dans le cas contraire, fournissent aux moyens de stockage l'identifiant unique 78 du colis livré, les moyens de stockage transmettant alors aux moyens de mesure 30 les coordonnées 79, 80 prévues de livraison pour ce colis. Si un écart significatif entre la position réelle du véhicule et sa position prévue 79, 80 est mesuré, les moyens d'alerte 33 peuvent transmettre une alerte au chauffeur ou au centre de surveillance, ou stocker l'alerte dans les moyens de stockage 35 du véhicule. Dans le cas où les moyens 37 de lecture codes barre sont utilisés, l'identifiant 78 est obtenu en lisant l'étiquette code barre apposée sur le colis concerné. Selon la figure 6, dans le cas où les moyens codes barre ne sont pas utilisés, les moyens 32 figure 4 ou 104 figure 6 d'affichage embarqués affichent pour le chauffeur la liste des colis 106, 107, 108, à livrer au destinataire 105, à l'adresse indiquée en 105. Les moyens 32/104 de saisie embarqués permettent au chauffeur de sélectionner le colis voulu, par un moyen tel qu'une pression de stylet sur la ligne concernée s'il s'agit d'un PDA. Les moyens d'affichage 32 transmettent alors aux moyens de stockage 35 l'identifiant unique du colis n 1, et le même traitement que pour une lecture codes barre 37 se poursuit. Dans le cas où les moyens de mesure 30 mesurent un écart significatif entre la position réelle du véhicule et sa position prévue 79, 80 le processus est alors le suivant: Le panneau de commande du centre de surveillance transmet aux moyens de mesure du véhicule une commande dite "d'approximation" lui indiquant avec quelle approximation la position du véhicule doit être appréciée par eux. Cette commande peut être telle qu'un rayon d'incertitude, ou une zone dont la forme est indiquée. Ainsi, un rayon d'incertitude d'une valeur telle que 100 mètres indique aux moyens de mesure que, si la longitude mesurée par les moyens 11 est Lo, et que la latitude est La, alors la position réelle du véhicule doit être appréciée comme étant n'importe où à l'intérieur d'un cercle de centre Lo, La, et de rayon 100 mètres. De même, si l'approximation de position est telle qu'une zone carrée de 100 mètres de coté, les moyens de mesure devront considérer que la position du véhicule sera n'importe où dans un carré centré sur Lo, La, et de coté 100 mètres. Ainsi, si le point de livraison prévue de coordonnées 79,80 est en dehors de la zone 10 d'approximation ci-dessus, les moyens de mesure considèrent que l'écart de position est significatif. Une alerte due à un écart de position significatif peut caractériser une erreur de livraison. D'une manière optionnelle, le système peut comporter un moyen d'impression 38. Selon cette option, le centre de surveillance peut éviter d'avoir à fournir au chauffeur du véhicule les documents pré-imprimés qui accompagnent d'ordinaire la livraison d'un colis. Ainsi, dans tous les cas où les moyens d'alerte ne sont pas sollicités, dès l'identification des colis par les moyens 37 ou 32, les moyens 38 d'impression peuvent imprimer un document correspondant à la livraison effectuée, par exemple pour signature et réception officielle par le destinataire. L'utilisation d'étiquetage non codes barre peut être ici une aide au contrôle de livraison. En effet, dans ce cas, les colis sont identifiables sans difficulté par le destinataire, ce qui n'est que rarement le cas avec une étiquette code barre, ou avec un colis non étiqueté. Le destinataire peut ainsi facilement s'assurer que le document qu'il signe correspond exactement, au niveau des identifiants, aux colis réceptionnés, et non à d'autres. Ensuite, reste le contrôle de ce que le colis contient, mais cet élément ne dépend pas de l'Entreprise qui effectue la livraison. D'une manière optionnelle, l'invention, qui porte avant tout sur la livraison de colis, concerne également l'enlèvement de colis par le chauffeur. - 18 - Dans ce cas, les moyens 35 de stockage du véhicule stockent une liste 75 de points d'enlèvements 85. La différence principale avec les livraisons est au niveau de l'étiquetage des colis. Dans la plupart des cas, le centre de surveillance n'a pas connaissance au préalable de l'étiquette apposée sur les colis à enlever, même si des moyens de type 37, par lecture codes barre, sont utilisés. Ainsi, les identifiants uniques 86, et les longitudes 87 et latitudes 88 correspondantes prévues pour l'enlèvement ne sont pas connues au préalable, et stockées dans les moyens de stockage 35 du véhicule. Seules sont connues d'une manière certaine la longitude et latitude du lieu d'enlèvement, le nombre et les caractéristiques des colis. Dans tous les cas où les identifiants des colis à enlever sont préalablement connus et stockés dans les moyens de stockage du véhicule, accompagnés des longitudes et latitudes des points d'enlèvement colis par colis, l'invention prévoit un système de contrôle d'enlèvement identique dans son principe à celui utilisé pour le contrôle des livraisons. Dans le cas contraire, l'invention prévoit l'utilisation par les moyens 30 de mesure des longitudes et latitudes du lieu d'enlèvement d'un ou plusieurs colis. Ainsi, la liste 75 stockée dans les moyens 35 de stockage comporte en 85 le nom et autres caractéristiques du lieu d'enlèvement, tels que 105, en 86 et 87 les longitudes et latitudes du lieu, et en 88 le nombre de colis à enlever. D'autres caractéristiques telles que le volume, le poids, des précautions particulières de manipulation, peuvent être stockées en 89. Dans cette option, les moyens de mesure peuvent mesurer un écart entre la position réelle du véhicule, et celle prévue du lieu d'enlèvement. Les moyens de mesure, s'ils mesurent un écart significatif, peuvent provoquer une alerte au niveau des moyens d'alerte. Dans cette option, les moyens de mesure peuvent mesurer un écart entre le nombre prévu 88 de colis à enlever, et le nombre réel, obtenu par des moyens tels que 37, lecture codes barre si l'étiquetage le permet, ou 32, saisie affichage sur un moyen tel que PDA. Dans cette option, les moyens 32 peuvent permettre d'autres affichages /saisies, et les 5 moyens 38 permettre des impressions de documents. Conformément à la figure 7, en plus de la signature du récépissé imprimé sur papier que lui présente le chauffeur, et dont l'essentiel est tel que présenté sur la figure 6, soit l'identification 105 du destinataire, et la nature 106, 107, 108 de la livraison, le chauffeur demande au destinataire de saisir sur un écran 39 figure 7 tel que tactile d'un PDA certaines indications de référence. On rappellera ici avantageusement que, selon la figure 6, les moyens d'affichage du véhicule, tels qu'un PDA, peuvent afficher dans une zone 104 des données telles que 105 à 108, stockées dans les moyens de stockage 35, et correspondant à tout ou partie des données imprimées par les moyens centraux sur les récépissés. Selon cette figure 7, on découvrira utilement les zones 110, 111 et 116 de saisie, telles que de type graphique pour 110 et 111, et pouvant être de type textuel pour 116. Le destinataire peut dessiner à l'aide de l'outil habituellement utilisé à cette fin, tel qu'un stylet n'endommageant pas l'écran tactile 39, son nom et son prénom en zone 110, puis sa signature en zone 111, les moyens de stockage du PDA stockant ensuite ces données sous forme d'image, qui authentifient le destinataire. Ce faisant, le destinataire a connaissance à cet instant d'autres données qui sont alors affichées, telles que 105, son identifiant, 115, l'identifiant des colis livrés, 112, la date, l'heure et ses coordonnées géographiques, et 116, des commentaires éventuels sur la livraison réalisée. De tels commentaires peuvent correspondre à une liste 90 préalablement stockée dans les moyens 35 de stockage du véhicule, pouvant être organisée d'un manière telle que la saisie d'un code permet de retrouver un texte voulu. Ainsi, selon la figure 7, la saisie par le chauffeur ou par le destinataire du code 116 ACOL peut permettre d'afficher automatiquement le texte "Colis... abîmé", et la sélection selon la figure 6 d'une ligne telle que 107, d'afficher le commentaire complet "Colis 20166 abîmé". On notera avantageusement également que, dans nombre de cas, une telle authentification est suffisante pour l'Entreprise de transport qui effectue la livraison, dans le cas où un litige ultérieur surviendrait. On se souviendra utilement qu'une signature numérique telle que 111 n'a en aucun cas une valeur juridique, et que le vocable "signature numérique" utilisé habituellement lors de transactions infolinatiques sécurisées a une toute autre signification, puisqu'il se rapporte en réalité à des clés de cryptage et d'authentification, faisant intervenir des Organismes officiels de sécurisation. Cependant, en se référant utilement aux us et coutumes de la profession, on notera que les litiges portent rarement sur des cas avérés de fraude et/ou de mauvaise foi, et trouvent essentiellement leur origine dans des imprécisions administratives postérieures à la livraison, ou des documents égarés. Ainsi, dans la plupart des cas, le simple fait pour le Transporteur de transmettre au destinataire une copie de l'écran selon la figure 7, signé en son temps de sa main, suffit pour résoudre le litige. Une telle copie peut être construite selon la figure 8. Dans tous les cas, il est souhaitable que le chauffeur fasse remplir par ailleurs et signer par le destinataire la pièce juridiquement valable légalement, en l'occurrence le récépissé de la livraison. Dans tous les cas où l'appel ultérieur des saisies manuscrites faites en leur temps par le destinataire suffit pour éliminer le litige, l'invention se caractérise en ce que les inconvénients des méthodes citées ci-avant sont éliminés. Notamment, l'Entreprise de Transport n'a pas à consacrer du temps pour retrouver l'original archivé du récépissé. Lorsque l'écran d'affichage / saisie 39 figures 4 et 7 a été stocké par les moyens de stockage 35 du véhicule, il peut être transmis au centre de surveillance par les moyens de transfert de ce véhicule, en précisant que seules les zones 110 et 111 sont des images dites bitmap, et que toutes les autres données sont des données de type textuel, occupant un volume toujours beaucoup plus faible que les images bitmap. De plus, des données telles que 105 et 115 n'ont pas à être transmises, puisque déjà présentes dans les moyens de traitement centraux. De même, un texte tel que 116 n'a pas à être transmis tel quel, la transmission d'un code tel que "ACOL" étant suffisante, puisque les moyens de stockage du centre de surveillance peuvent stocker la correspondance voulue avec le texte des commentaires. On pourra noter également que les moyens de stockage du centre de surveillance mobilisent peu de ressources pour stocker les données caractéristiques selon la figure 7. En effet, exceptées les 1 o zones telles que 110 et 111, qui sont des zones d'images bitmap, et l'heure de livraison, qui est une donnée textuelle peu volumineuse, toutes les autres données sont déjà stockées dans les moyens de stockage du centre, puisque ce sont elles qui ont permis aux moyens de traitement centraux d'imprimer lors de la préparation des tournées de livraisons les récépissés, contenant les données telles que 101 à 105 figure 6, affichées ultérieurement sur les moyens d'affichage du PDA embarqué, lors des livraisons. Les moyens de transfert du véhicule transférant un code tel que 124 figure 8, qui est le code fourni préalablement par les moyens centraux pour identifier le récépissé, les moyens de traitement du centre peuvent indexer d'une manière précise les images telles que 110 et 111, ce qui leur permet ultérieurement d'y accéder immédiatement, sur simple connaissance du numéro 124 du récépissé. Lorsqu'ultérieurement se pose la nécessité éventuelle de retrouver des données antérieures selon la figure 7, la simple saisie d'un code tel que 124 figure 8 sur les moyens de saisie 6 du centre permet aux moyens centraux de stockage de fournir les données nécessaires à l'affichage ou à l'impression d'un document tel que 120 selon la figure 8. On notera avantageusement pour bien comprendre l'invention qu'aucune des données présentes dans un document justificatif tel que 120 n'a nécessité de saisies ultérieures à la livraison, ni de phase de scannage au retour des récépissés, à l'inverse des méthodes antérieures décrites ci-dessus. Ainsi, l'équivalent du scannage se situe dans la phase de saisie graphique des zones 110 et 111, opération ayant un coût économique quasi nul pour l'Entreprise, une fois l'investissement en moyens tels que 39 réalisé. On notera également que les moyens de stockage centraux sont peu sollicités, à l'inverse des méthodes de scarmage ci dessus qui génèrent des images volumineuses, puisque correspondant à l'image complète de chaque récépissé. Selon l'invention, les moyens de stockage ne stockent que des images dont la taille correspond aux zones 110 et 111, c'est à dire qui ne représentent qu'une faible partie d'un récépissé complet. Dans tous les cas où la transmission d'une trace est demandée par un destinataire, un document tel que 120 figure 8 se prête au mieux à une composition et à une transmission automatique par les moyens de traitement centraux. En effet, l'invention se caractérise en ce que, par le simple appel à un code tel que 124, ces moyens peuvent totalement automatiquement extraire des moyens de stockage des libellés tels que 121, 123, descriptifs d'une livraison passée, puis une image telle que 122, témoin de la position adoptée par le destinataire lors de cette livraison, puis générer un document tel qu'un document de traitement de texte reprenant des données telles que 121,123, avec incrustation de l'image 122, puis transmettre éventuellement, toujours d'une manière automatisée, sous une forme telle qu'un message électronique sur Internet, un tel document au destinataire concerné. Les moyens de stockage du véhicule ayant stocké une donnée 113 telle que la position du véhicule au moment de la livraison, et l'heure 112 de cette livraison, les moyens centraux qui éditent ultérieurement un document tel que 120 selon la figure 8 font figurer sur ce document ces indications dans le texte 123. On notera utilement que le rappel au destinataire du couple de donnée position du véhicule / horaire de livraison, lors d'un litige ultérieur par exemple, peut conforter utilement la vraisemblance d'un document tel que 120, reconstitué à partir de données stockées par les moyens centraux. On notera additionnellement que cette vraisemblance peut encore être renforcée en communiquant au destinataire quelques couples de données position/horaire précédant et suivant immédiatement le point de livraison concerné, ces données pouvant être stockées par les moyens de stockage centraux. Le rappel d'éléments aussi précis concernant un événement parfois lointain, peut souvent être perçu comme la preuve d'une grande précision et d'une rigueur avancée dans la gestion de l'Entreprise, et conforter le destinataire dans son sentiment qu'une image - 23 - telle que 122 est une retransmission fiable des événements tels qu'ils se sont effectivement déroulés. On notera en effet à ce sujet que la signature 122 peut toujours être contestée par le destinataire, puisqu'elle n'est qu'une image numérisée susceptible d'avoir été manipulée ultérieurement frauduleusement par l'Entreprise, et donc que tout élément susceptible de donner une bonne impression au destinataire est à favoriser. On notera que le système selon l'invention n'est pas limité au mode de réalisation décrit précédemment. En variante, les transferts de données utilisent tout type de moyens possibles, tels que des liaisons infra rouge. En variante, le véhicule transfère au centre de surveillance tout ou partie de données 15 utilisées par les moyens de mesure embarqués, les mesures et alertes étant effectuées par les moyens correspondants du centre de surveillance. En variante, les moyens 37 de lecture ne sont pas limités à des codes barre, et sont étendus à des moyens tels que la lecture d'étiquettes magnétiques, ou radio. En variante, les moyens 38 ne sont pas limités à des moyens d'impression embarqués, et sont étendus à des moyens de transfert tels que radio HF, pour réception immédiate par exemple au niveau des moyens de stockage du destinataire ou du lieu d'enlèvement des colis. En variante, les saisie et affichage sur les moyens 32 embarqués sont utilisés en parallèle à des moyens 37 de type codes barre ou autres. En variante, les données traitées sur les moyens 32 de saisie / affichage ne se limitent 30 pas aux indications de la figure 6, et autorisent le traitement d'autres éléments caractéristiques d'une livraison ou d'un enlèvement, tels que les ports dus. En variante, dans le cas d'une livraison, les longitudes et latitudes ne sont pas répétées pour chaque colis, mais stockées par destinataire. Ceci correspond au cas où - 24 - le centre de surveillance est certain que tous les colis d'un destinataire sont à livrer sur le site du destinataire, et non sur plusieurs lieux de livraison. En variante, la définition de la zone d'approximation est étendue à tout type de définition de zone, tel que la sélection à l'écran d'une zone sur une carte vectorielle, à l'aide du pointeur d'une souris, et le stockage des caractéristiques de cette zone, par exemple pour transfert vers les moyens de stockage embarqués dans le véhicule. Les caractéristiques d'une zone peuvent être telles que les coordonnées de ses sommets, lorsqu'il s'agit d'un polygone. En variante, l'utilisation de la signature d'un destinataire n'est pas le seul moyen d'authentification d'une livraison de colis. Tout autre procédé, tel que transmission par le destinataire d'un signal électromagnétique convenu, est utilisable. En variante, les moyens de saisie à bord du véhicule, tels que selon la figure 7, sont tout autre moyen permettant le saisie, puis le stockage et le transfert de données caractéristiques d'une livraison. En variante, les données saisies sur les moyens de saisie embarqués sont toutes autres données utiles aux travaux administratifs ultérieurs. En variante, le stockage par les moyens de stockage centraux, puis la restitution des données utiles aux travaux administratifs ultérieurs, s'effectue par tout moyen autre que les moyens décrits, tels que le stockage dans des moyens de stockage externes au centre de surveillance. En variante, la structure des documents produits ultérieurement, tels que selon la figure 120, se rapporte à toute autre forme que celle décrite, permettant l'analyse et le transfert des données utiles aux travaux administratifs postérieurs à une livraison. En variante, les images réalisées telles que 111 ou 112 sont d'une nature autre que bitmap. lo - 25 - En variante, les saisies réalisées par le destinataires d'une livraison, et servant ultérieurement à répondre à des besoins administratifs centraux, sont d'une nature autre que celle décrite ci-dessus. En variante, l'image telle que décrite est une image de type autre que bitmap. En variante, les moyens de stockage du véhicule ne stockent plus des images, mais des données textuelles issues d'un traitement tel que de la reconnaissance de caractère. En variante, les moyens de stockage du véhicule ne stockent plus des images, mais des données issues de traitement de reconnaissance vocale, le destinataire pouvant donner les indications qu'il souhaite oralement, ces indications étant stockées par des moyens de stockage audio du véhicule. - 26 - Revendications 1. Procédé pour le contrôle d'une transaction entre, d'une part, une entité dotée d'un système électronique mobile apte à communiquer avec au moins un centre de surveillance auquel se trouve rattaché un véhicule, et comportant au moins des moyens de stockage de données, des moyens d'affichage et de saisie comportant un interface graphique d'informations ainsi que des moyens de géolocalisation et d'horodatage et, d'autre part, un partenaire se trouvant en un lieu prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - le stockage préalable, dans les moyens de stockage du système mobile, de données caractéristiques de la transaction qui doit être effectuée audit lieu, lorsque l'entité est présente sur le lieu où doit s'effectuer la transaction, la saisie par le partenaire, sur les moyens de saisie de données comprenant au moins une information graphique propre audit partenaire, - le stockage desdites données saisies dans les moyens de stockage embarqué, associées à des données telles que l'identifiant de la transaction, des données de géolocalisation déterminées par les moyens de géolocalisation et des données d'horodatage, - le transfert desdites données au centre de surveillance, - la composition ultérieure automatisée par le centre de surveillance, par exemple lors d'une contestation d'un document éventuellement électronique incluant lesdites données et portant ladite information graphique et la transmission de ce document à destination dudit partenaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre après la susdite étape de stockage, le contrôle de la transaction par comparaison des données caractéristiques de la transaction préalablement mémorisées et de l'identifiant de la transaction qui a été saisi, et l'émission d'un signal d'erreur lorsque la comparaison révèle une discordance. - 27 - 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la susdite transaction consiste en une livraison et/ou un enlèvement d'un objet effectué à l'aide d'un véhicule équipé du susdit système électronique mobile, et en ce que le susdit document composé ultérieurement se présente sous la forme d'un justificatif tel qu'un récépissé. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la susdite phase de stockage préalable comprend le stockage, dans les moyens de stockage du système mobile, d'une liste (75) des lieux où doivent s'effectuer les livraisons, cette liste comportant des indications (77) sur le destinataire, des identifiants uniques (78) pour chaque colis, la longitude (79) et la latitude (80) du point de livraison de chaque colis. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le transfert des données entre le centre de surveillance et le véhicule est réalisé par des moyens (20) tels que radio HF, lorsque le véhicule se trouve dans une zone géographique (1) autour du centre de surveillance (2). 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le transfert des données entre le centre de surveillance et le véhicule est réalisé par des moyens (24) tels que GSM, lorsque le véhicule se trouve à l'extérieur d'une zone géographique (1) autour du centre de surveillance (2). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de stockage (35) du véhicule stockent la position réelle du véhicule à tout instant, cette position étant fournie par les moyens (11) de géolocalisation du système électronique mobile embarqué à bord du véhicule. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les objets livrés comportent un étiquetage de type codes barre, ou de type spécifique (101, 102,103), correspondant pour chaque colis à son identifiant unique (78), stocké dans les moyens de stockage du véhicule. - 28 - 9. Procédé selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que, lors de la livraison d'un objet, son identifiant unique est transmis par le chauffeur du véhicule au système électronique mobile (31) et que, lorsque l'objet est identifié par une étiquette codes barre, l'identifiant unique de l'objet est obtenu en utilisant un moyen (37) de lecture codes barre embarqué à bord du véhicule, tandis que, lorsque l'objet est identifié par une étiquette autre que codes barre, l'objet est identifié par une saisie du chauffeur sur les moyens (32) d'affichage/saisie du système électronique mobile embarqués à bord du véhicule. 10. Procédé selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'une fois que l'identifiant (78) d'un objet a été saisi, le système électronique mobile mesure l'écart entre la position réelle prévue pour la livraison de l'objet et préalablement stockée dans les moyens de stockage (35) et la position réelle détenninée par les moyens de géolocalisation (11). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lorsqu'un écart significatif entre la position prévue et la position réelle est mesuré, les moyens d'alerte (33) alertent le chauffeur ou le centre de surveillance. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la suite de la présence de l'entité sur le lieu où s'est effectuée la transaction, le système électronique mobile et/ou le centre de surveillance stocke avec les données d'identification de ladite entité et de ladite transaction, au moins une position du véhicule prise au début d'une période de temps prédéterminée précédant la transaction et au moins une position du véhicule prise à l'issue d'une période de temps prédéterminée succédant la transaction. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la mesure de l'écart entre la position réelle du véhicule et sa position prévue, et lorsque cet écart est significatif la transmission par le centre de surveillance au système électronique mobile d'une commande d'approximation lui indiquant un niveau d'approximation à utiliser. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le niveau d'approximation correspond en une zone, de préférence circulaire entourant la position prévue.