FR 2864193 A1 20050624 FR 0315060 A 20031219 "Procédé et dispositif de contrôle des changements des rapports des transmissions automatiques La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle des changements des rapports des transmissions automatiques. On a déjà proposé de contrôler les changements de rapports des transmissions automatiques, notamment dans la publication FR-A-2.765.651. La technique décrite dans cette publication ne permet de 10 faire que du blocage de rapport lorsque le conducteur relève le pied de l'accélérateur ou lorsque le véhicule décélère. Toutefois, elle ne permet pas de gérer convenablement toutes les situations rencontrées, telles que des situations de roulage en pente (montée ou descente), des freinages faisant suite à un relevé du pied d'accélérateur, etc... De plus, cette technique ne permet pas d'éviter certains cas de blocage intempestifs à haut régime, et ne s'applique pas aux transmissions à variation continue. En particulier, la publication FR-A-2.761.651 ne permet 20 pas de satisfaire au mieux le conducteur compte tenu de la situation de conduite. La présente invention vise à satisfaire tout type de comportement de conduite avec un unique dispositif de contrôle applicable aux transmissions à rapports discrets et à variation continue. Dans ce but, elle propose de détecter une situation de conduite (montée, plat, virage, descente, ...) et de détecter l'intention du conducteur comme un relevé de pied sur la pédale d'accélérateur et d'en déduire: soit un blocage du rapport courant, - soit un changement de rapport montant si la transmission est à rapports discrets soit une diminution du régime primaire si la transmission est à variation continue, - soit un changement de rapport descendant si la transmission est à rapports discrets ou une augmentation du régime primaire si la transmission est à variation continue. Ces actions se déroulent ainsi conformément aux attentes de tous les conducteurs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés parmi lesquels: É La figure 1 est un schéma global du dispositif de contrôle du lo changement de rapports de transmission; et É La figure 2 est un descriptif du calcul d'une correction de rapport de transmission. A la figure 1, on a représenté de façon globale et simplifiée le dispositif de contrôle du changement de rapports de is transmission des transmissions automatisées, qu'elles soient à rapports discrets ou à variations continues. Le dispositif de contrôle de l'invention concerne à la fois des transmissions à rapports discrets et des transmissions à variation continue du rapport de transmission. Dans l'état de la technique, le changement de rapports de transmission met en oeuvre un jeu de lois de passage pour les transmissions à rapports discrets et un variogramme pour les transmissions à variation continue. Le dispositif de la figure 1 comporte: - un module 6 de calcul de la correction du rapport demandé pour produire une consigne de rapport corrigé ou un variogramme corrigé sur la base de la détermination issue du second module 5; - un moyen 7 pour commander un actionneur de changement de rapport pour une transmission à rapports étagés ou pour commander une variation continue du rapport de transmission pour une transmission continûment variable sur la base de la correction issue du troisième module 6. Ces informations sont déterminées par les paramètres d'entrée produits par l'unité d'entrée de paramètres 1 et comprennent notamment: - la valeur de la pente dans laquelle est engagée le véhicule; - l'identification du style de conduite; - la valeur de l'adhérence des roues à la route; - la valeur de la température de la transmission automatique; io - la valeur de la température du moteur d'entraînement; - la valeur d'un indicateur de conduite désiré indiquant des conduites du véhicule comme la conduite sur neige, la conduite sportive, etc. En fonction du style de conduite, de la pente de la route, de l'adhérence de la chaussée, ou encore de demandes du conducteur exprimées au travers de boutons ou autre interface utilisateur en relation avec le poste de conduite du véhicule (neige, sport, ...), ou aussi en fonction de caractéristiques de fonctionnement du groupe motopropulseur GMP comme la température d'huile de transmission, un jeu de lois de passage ou un variogramme est sélectionné en fonction de la situation de conduite. Un ou plusieurs jeux de lois passage (ou variogrammes dans le cas des transmissions continûment variables) peuvent être associés à la protection du GMP (moteur ou boite de vitesses), en fonction de la température de l'huile ou du moteur par exemple. Ainsi, en fonction de toutes ces informations, un jeu de lois de passage (ou variogramme dans le cas des transmissions continûment variables) est sélectionné pour satisfaire au mieux le souhait du conducteur compte tenu de la situation de conduite. Le module 5 comporte un moyen pour déterminer le rapport de la transmission en fonction de paramètres d'entrée issus de l'unité d'acquisition 2. Dans un mode préféré de réalisation, la liste de ces paramètres est constituée de la vitesse du véhicule et d'une grandeur représentative de la charge du moteur. Un troisième module 6 de calcul de la correction du rapport demandé pour produire une consigne de rapport corrigé ou un variogramme corrigé sur la base de la détermination issue du second module 5 est connecté à des sorties convenables du module 5 et de l'unité d'acquisition 3. Le troisième module 6 comporte des moyens pour déterminer une correction du rapport de transmission demandé ou du variogramme demandé qui a été io déterminé par le second module 5. Pour corriger de façon efficace le rapport proposé par le second module 5, le troisième module 6 comporte aussi des moyens pour prendre en compte diverses informations issues de l'unité d'acquisition 5 parmi lesquelles: - la pente de la route (pente) ; - la vitesse du véhicule (v_veh) ; l'accélération instantanée du véhicule (y) ; - l'accélération que le véhicule aurait sur le rapport supérieur de transmission (y(N+I)), valable uniquement dans le cas des 20 transmissions à rapports discrets; - le régime de rotation du moteur (Nmot) ; - un indicateur représentatif du style de conduite (style_ conduite) ; - la masse du véhicule (masse) ; une information représentative de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur (ped_accel) ; - une information représentative du régime primaire (arbre d'entrée de transmission) de la boite de vitesse (N_primaire) ; - une information représentative de la dérivée de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur ( d(ped-accel)/dt); - une information représentative de l'état d'activation du freinage (frein) ; une information représentative de l'état du trafic; - la distance du véhicule qui précède. Concernant des procédés de détermination de l'accélération que le véhicule aurait sur le rapport supérieur véhicule (y(N+I)) ainsi que la masse du véhicule, le lecteur pourra se reporter à la demande de brevet FR A 2 737 761. A la figure 2, on a décrit un mode de réalisation du troisième module 6 de la figure 1. L'unité 3 d'acquisition de paramètres d'entrée déjà décrit à l'aide de la figure 1 comporte un moyen de mise en vecteur de l'ensemble des paramètres d'entrée des blocs fonctionnels 8 à 12 io qui seront décrits plus loin. Le bloc fonctionnel 8 comporte un moyen de jugement du blocage de rapport selon la situation de conduite. Ce bloc fonctionnel permet de déterminer un rapport de blocage 'rap_bloc' en fonction du vecteur de paramètres issu du moyen de vectorisation 3. Conformément à l'invention, le module 8 peut aussi comporter un bloc fonctionnel commandant une augmentation du rapport. Le bloc fonctionnel 8 peut comporter un processeur en logique classique floue ou basé sur des réseaux de neurones. Le bloc fonctionnel 8 peut par exemple bloquer le rapport dans les cas suivants - le conducteur est sportif et il relève assez rapidement le pied de l'accélérateur - le véhicule est très chargé et le conducteur relève assez rapidement le pied de l'accélérateur; - le conducteur est sportif et il a relevé le pied de l'accélérateur; - le véhicule est très chargé et le conducteur a relevé le pied de l'accélérateur - le conducteur freine et le conducteur a relevé le pied de l'accélérateur; - le véhicule est en pente et l'accélération véhicule courante est nulle ou négative et le régime de rotation du moteur n'est pas trop élevé ; - le véhicule est en montée et l'accélération véhicule prédite sur le rapport est nulle ou négative (fonction uniquement valable pour les transmissions à rapports discrets) le véhicule est en descente et le conducteur relève assez rapidement le pied de l'accélérateur; - le véhicule est en descente et le conducteur a relevé le io pied de l'accélérateur; - la distance au véhicule qui précède est courte et le conducteur relève le pied de l'accélérateur; - la distance au véhicule qui précède est courte et le conducteur a relevé le pied de l'accélérateur; - la distance au prochain virage est courte; - le trafic est dense et le conducteur relève le pied de l'accélérateur. Les seuils de pédale et de faible descente sont fonction de la vitesse du véhicule pour moduler le blocage du rapport selon la vitesse. Le seuil de régime moteur est fonction du style de conduite pour permettre de bloquer à plus haut régime moteur si le conducteur est sportif et inversement, ne pas bloquer le rapport si le conducteur conduit de façon calme. Lorsqu'une seule de ces conditions est active, alors on bloque le rapport courant de la transmission, qu'elle soit continue ou étagée. Le bloc fonctionnel 9 peut décider d'un rétrogradage selon la situation de conduite. Un rétrogradage peut par exemple être appliqué dans les cas suivants: - le véhicule est en descente prononcée et le conducteur a relevé le pied de l'accélérateur, le moteur est en sous régime et le véhicule prend de la vitesse; - le véhicule est en descente, le conducteur relève assez rapidement le pied de l'accélérateur et le moteur est en sous régime et le véhicule est très chargé. Lorsqu'une seule de ces conditions est remplie, on abaisse 5 le rapport courant de la transmission qu'elle soit continue ou étagée. Dans le cas d'une transmission à variation continue, le rapport à atteindre en descente peut être déterminé par un module d'exécution d'une fonction de la pente, de la masse et du io rapport courant, de façon a contrôler la prise de vitesse du véhicule en descente. Dans une transmission à rapports étagés, le bloc fonctionnel 9 transforme la variable continue calculée en une variable discrète telle que la valeur discrète la plus proche. Le bloc fonctionnel 10 comporte un moyen de gestion de la sortie du mode de blocage du rapport qui permet de rejoindre le rapport avant correction. Ce rapport est rejoint au bout d'une temporisation dans le cas d'une transmission à rapport discret, ou par un moyen de filtrage dans le cas d'une transmission à variation continue. La temporisation ou le filtre peuvent être paramétrés en fonction du style de conduite. REVENDICATIONS 1 - Procédé de contrôle des changements des rapports des transmissions automatiques de détection d'une situation de conduite et de l'intention du conducteur caractérisé en ce qu'il 5 peut imposer: - soit un blocage du rapport courant, - soit un changement de rapport montant ou une diminution du régime primaire, - soit un changement de rapport descendant ou une io augmentation du régime primaire. 2 Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3) d'acquisition de paramètres d'entrée pour le calcul de la correction de rapport. 3 Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte: - un module (6) de calcul de la correction du rapport demandé pour produire une consigne de rapport corrigé. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2, ou 3, caractérisé en ce que le troisième module (6) comporte un moyen pour déterminer une correction du rapport de transmission demandé en fonction d'informations issues des moyens (3) d'acquisition de paramètres d'entrée pour le calcul de la correction de rapport. 5 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module (6) comporte un bloc fonctionnel (8) incluant un moyen de jugement du blocage de rapport selon la situation de conduite. 6 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'il comporte un bloc fonctionnel permettant de commander une diminution du rapport. 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc fonctionnel permettant de commander une augmentation du rapport. 8 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc fonctionnel permettant de rejoindre le rapport directement proposé par les lois de passage ou le variogramme. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport proposé est rejoint au bout d'une temporisation. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport proposé est rejoint par des opérations de filtrage.