FR 2861134 A1 20050422 FR 0410910 A 20041015 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre avec au moins une soupape d'admission et une conduite d'aspiration associée au cylindre, cette conduite étant équipée d'un volet d'étranglement, procédé selon lequel - on détermine l'évolution chronologique de la pression dans la conduite d'aspiration au moins à partir de l'instant de base (TS) au- to quel la soupape d'admission du cylindre a été fermée en dernier lieu, on détermine le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration à partir de l'évolution de cette pression à au moins un instant après l'instant de base (TS) et on détermine la position du volet d'étranglement dans la conduite d'aspiration, de préférence à l'instant où on forme le gradient. L'invention concerne également un appareil de commande d'un moteur à combustion interne comportant au moins un cylindre équipé d'une soupape d'admission et d'une conduite d'aspiration associée au cylindre, cette conduite étant munie d'un volet d'étranglement:, comprenant: un capteur de pression pour déterminer l'évolution chronologique de la pression dans la conduite d'aspiration au moins à partir d'un instant de base (TS) auquel la soupape d'admission du cylindre a été fermée la dernière fois et une installation d'exploitation pour déterminer le gradient dans la conduite d'aspiration à partir de l'évolution de la pression dans la conduite d'aspiration au moins un instant après l'instant de base (TS) et pour déterminer la position du volet d'étranglement dans la conduite d'aspiration, de préférence à l'instant de l'information du gradient. L'invention concerne en outre un moteur à combustion interne équipé d'un tel appareil de commande et un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Selon l'état de la technique, on connaît différents procédés de gestion (ou de commande) de moteurs à combustion interne du type décrit ci-dessus et en particulier pour gérer les opérations d'injection dans de tels moteurs. Dans le cadre de la commande d'injection, les procédés connus prévoient de déterminer l'évolution dans le temps (chronogramme) de la pression dans la conduite d'aspiration. On obtient le gradient de la pression dans la conduit d'aspiration à partir de l'évolution de la pression dans cette conduite. Enfin, on saisit également la position du volet d'étranglement équipant la conduite d'aspiration, de préférence à l'instant où l'on forme le gradient en utilisant habituellement un potentiomètre équipant le volet d'étranglement. Ce potentiomètre de volet d'étranglement en tant que tel 15 et son montage sont coûteux, ce qui est inconvénient. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé et un appareil de commande ou de gestion d'un moteur à combustion interne permettant l'économie du potentiomètre de volet d'étranglement pour la commande de l'injection dans le moteur à combustion interne. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détermine la position du volet d'étranglement en exploitant le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration. L'invention concerne également un appareil de commande d'un moteur à combustion interne, cet appareil étant caractérisé en ce que l'installation d'exploitation calcule la position du volet d'étranglement par l'exploitation du gradient de la pression dans la conduite d'aspiration. L'appareil est de préférence muni d'un capteur de vilebrequin pour saisir l'angle de vilebrequin actuel et la vitesse de rotation (régime) du moteur à combustion interne, l'installation d'exploitation exécutant le procédé selon l'invention. Le procédé et l'appareil de commande selon l'invention offrent l'avantage de l'économie du potentiomètre de volet d'étranglement et de son montage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, dans une étape supplémentaire (S2) suivante, on calcule une première valeur de la position du volet d'étranglement à l'instant de base (TS) par l'exploitation au moins de la pression dans la conduite d'aspiration et du régime du moteur à combustion interne chaque fois à l'instant de base. to De façon avantageuse, on détermine la position actuel le du volet d'étranglement à la fois à partir du gradient positif et aussi du gradient négatif de la pression dans la conduite d'aspiration. Ainsi pour un moteur à combustion interne dont la conduite d'aspiration est associée au maximum à deux cylindres, on détermine (S6) une seconde valeur de la position du volet d'étranglement par l'exploitation du gradient positif de la pression dans la conduite d'aspiration à au moins un instant qui suit l'instant de base (TS), et pour un moteur à combustion interne dont la conduite d'aspiration est associée au maximum à deux cylindres, on détermine (S10) une troisième valeur de la position du volet d'étranglement par l'exploitation au moins du gradient négatif de la pression dans la conduite d'aspiration et du régime du moteur à combustion interne à au moins un instant après l'instant de base (TS). Les valeurs ainsi obtenues pour la position du volet d'étranglement servent avantageusement à prévoir la valeur de la pression dans la conduite d'aspiration à un instant futur, de préférence à l'instant auquel la soupape d'admission fermera la fois suivante le cylindre. Une telle prévision est possible selon l'invention sans utiliser de potentiomètre de volet d'étranglement. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, dans une étape supplémentaire suivante (S 12) pour prévoir une valeur de la pression dans la conduite d'aspiration à un instant prévisionnel futur, de préférence à l'instant auquel la soupape d'admission ferme le cylindre la fois suivante: on détermine une valeur de base de la pression prévisionnelle de la conduite d'aspiration sous la forme d'une valeur de la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant de base (TS) et - on détermine la valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration en corrigeant la valeur de base en tenant compte de la première, seconde et/ou troisième valeur déterminée préalablement pour la position du volet d'étranglement ainsi que des valeurs des gradients de pression dans la conduite d'aspiration aux instants lorsqu'on a déterminé les positions du volet d'étranglement, 1 o on corrige la valeur de base de la valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration à partir d'une variation reconnue de la position du volet d'étranglement, on reconnaît cette variation par comparaison de la seconde valeur et d'une seconde valeur plus ancienne et/ou par comparaison de la troisième valeur et d'une troisième valeur plus ancienne de la posi- tion du volet d'étranglement, et les valeurs plus anciennes proviennent chacune d'un cycle de travail précédent du cylindre du moteur à combustion interne précédant l'instant de base (TS) (S7, S11). [1 est en outre avantageux de partir de l'évolution mesurée de la pression dans la conduite d'aspiration pour déterminer la pression ambiante lorsque le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration, la soupape d'admission étant fermée, est au moins voisin de zéro pendant une durée prédéterminée. Cela rend également inutile l'utilisation d'un capteur de pression ambiante comme le prévoit l'état de la technique. Enfin, il est avantageux de pouvoir calculer de manière beaucoup plus précise la charge de gaz résiduel provenant de la combustion précédente et qui reste dans la chambre de combustion du cy- lindre en utilisant la pression dans la conduite d'aspiration et son gradient ainsi que des grandeurs qui en sont déduites, permettant ainsi un calcul beaucoup plus précis que cela n'était possible dans l'état de la technique. Ainsi, on saisit la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant (TO) lorsque la soupape d'admission vient juste de s'ouvrir (S14) et on calcule une charge de gaz résiduel provenant de la combustion précédente dans la chambre de combustion du cylindre en s'appuyant sur la pression dans la conduite d'aspiration à au moins un instant (TO) auquel la soupape d'admission vient juste de s'ouvrir et aussi avec la pression ambiante (S15). Dans ce cas si on calcule une charge prévisionnelle de gaz frais pour l'instant prévisionnel en tenant compte d'au moins une pression prévisionnelle dans la conduite d'aspiration et du calcul de la charge de gaz résiduel (S 13), alors de préférence on calcule la dose de consigne d'injection, nécessaire pour le cycle de travail suivant du moteur à combustion interne après l'instant prévi- sionnel en s'appuyant sur la charge prévisionnelle en gaz neuf (S16). Enfin avantageusement, on corrige une injection prévue ou qui a déjà commencé avant l'instant prévisionnel en allongeant ou en raccourcissant la durée d'injection ou en prévoyant des post-injections de façon à injecter finalement la dose de consigne dans le cylindre. Le problème selon l'invention est également résolu par un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention concerne également un support de données avec le programme d'ordinateur ainsi que le moteur à combustion interne équipé de l'appareil de commande selon l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés clans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion in-terne équipé d'un appareil de commande, la figure 2 montre le déroulement du procédé de l'invention, la figure 3a montre un premier exemple d'un chronogramme de la pression dans la conduite d'aspiration du moteur à combustion in-terne, la figure 3b montre le chronogramme de la position du volet d'étranglement correspondant à la courbe de la figure 3a, la figure 3c montre le chronogramme de l'injection de carburant faisant partie du premier exemple de chronogramme de la pression dans la conduite d'aspiration, - la figure 4a montre un second exemple de chronogramme de la pres- sion dans la conduite d'aspiration, la figure 4b montre un second chronogramme de la position du volet d'étranglement correspondant au second exemple de chronogramme de la pression dans la conduite d'aspiration, la figure 4c montre le chronogramme d'une post-injection corres- pondant au second exemple de réalisation. Description die modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement la structure du câblage de commande d'un moteur à combustion interne 1 par un appareil de commande. Le moteur à combustion interne comprend au moins un cylindre équipé d'une soupape d'admission 18 et d'une bougie d'allumage 19. Ce cylindre est combiné à une conduite d'aspiration ou conduite d'admission 12 équipée d'un volet d'étranglement 14. Une installation de détection de pression ou plus simplement capteur de pression 22 équipant la conduite d'aspiration 12 permet de saisir la pression dans la conduite d'aspiration 12 pour la fournir à l'appareil de commande 20. L'appareil de commande 20 saisit également l'angle actuel du vilebrequin KW par un capteur de vilebrequin 24. L'angle du vilebrequin re présente en définitive indirectement une grandeur de temps. Une installation d'exploitation 26 de l'appareil de commande 20 détermine la position actuelle du volet d'étranglement 14 et de préférence à l'instant de la formation du gradient à partir de l'évolution saisie (chronogramme) de la pression dans la conduite d'aspiration et selon l'invention à partir de l'évolution du gradient de pression dans la conduite d'aspiration 12. En réponse à ces grandeurs saisies, l'installation d'exploitation 26 commande alors l'injecteur 17 et la bougie d'allumage 19. Le procédé selon l'invention et le fonctionnement du montage représenté à la figure 1 seront décrits ci-après de manière dé-taillée en référence aux figures 2-4. La figure 2 montre qu'après une étape de départ SO le procédé exécute tout d'abord les étapes S1, S3, S8 au cours desquelles on vérifie l'état actuel de la soupape d'admission 18. Plus précisément, dans ces étapes, on vérifie si la soupape d'admission vient juste de se fermer (étape Si) ; ou si à l'instant la soupape est fermée (étape S3) ou encore si la soupape vient juste de s'ouvrir (étape S8). Pour présenter le procédé d'une manière aussi claire et lisible que possible, on commencera ci-après à l'instant TS auquel la soupape d'admission 18 vient juste de se fermer (voir figure 3a). A cet instant TS, selon l'étape S1 du procédé, on saisit tout d'abord]la valeur de la pression dans la conduite d'admission comme grandeur absolue. A l'instant TS, à partir de cette pression saisie dans la conduite d'aspiration, on calcule dans l'étape S2 une première valeur de la position du volet d'étranglement 14 à l'instant TS en tenant alors compte du régime du moteur à combustion interne (vitesse de rotation). A la fois la valeur saisie de la pression dans la conduite d'admission et aussi la première valeur calculée pour la position du vo-let d'étranglement sont mises en mémoire de façon intermédiaire pour être utilisées à un instant ultérieur comme cela sera décrit ci-après dans le calcul d'une pression prévisionnelle dans la conduite d'aspiration. Après sa fermeture à l'instant TS, la soupape d'admission 18 reste fermée jusqu'à nouvel événement. Cet état est vérifié par l'étape de procédé S3. Si toutefois pour une raison quelconque la soupape d'admission n'était pas fermée, alors on attend dans l'étape de procédé S3 jusqu'à ce que l'on puisse constater la fermeture de la soupape d'admission. Lorsque la soupape d'admission est fermée, on détecte alors brièvement deux fois de suite tout d'abord la pression dans la conduite d'aspiration à l'aide du capteur de pression 22 et avec les deux valeurs de détection ainsi obtenues, on forme une première valeur du gradient de la pression dans la conduite d'aspiration. Aussi longtemps que la soupape d'admission reste fermée, on répète de préférence plu-sieurs fois cette formation de gradient pour qu'après un certain temps on dispose d'un ensemble de valeurs du gradient de la pression dans la conduite d'aspiration après l'instant TS. La répétition de la formation du gradient est représentée à la figure 2 par la boucle de retour des sorties des étapes S3 et S4 vers l'entrée de l'étape S3, cette détection multiple de la pression dans la conduite d'aspiration et la formation du gradient qui en résulte est schématisée à la figure 3a par les flèches qui y sont indiquées. La figure 3a montre que directement après l'instant TS, le gradient de pression est tout d'abord positif; cela signifie que la pression augmente dans la conduite d'aspiration 12. Après un certain temps, le gradient diminue toutefois jusqu'à une valeur sensiblement nulle. Dans cette situation on peut interpréter la valeur saisie de la pression dans la conduite d'aspiration 12 comme correspondant à la pression ambiante et on enregistre cette valeur (étape de procédé S5). De cette manière on déduit la pression ambiante, selon l'invention, uniquement du gradient et de la valeur absolue de la pression dans la conduite d'aspiration; il n'est pas nécessaire dans ces conditions d'utiliser un capteur de pression ambiante, distinct, pour la commande de l'injection. A partir de l'ensemble de valeurs du gradient dans la conduite d'aspiration obtenu selon l'étape de procédé S4, on sélectionne également, toujours selon l'étape S4, par exemple à l'aide d'une moyenne arithmétique, une valeur appropriée ou particulièrement caractéristique pour une application ultérieure. Cette détermination peut également être une sélection. La valeur ainsi sélectionnée pour le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration est utilisée selon l'invention dans l'étape de procédé S6 pour calculer une seconde valeur de la position du volet d'étranglement 14 à l'instant de la formation du gradient après l'instant de base TS. A partir de la comparaison de la courbe de la pression dans la conduite d'aspiration selon la figure 3a et de l'évolution parallèle dans le temps de l'angle du volet d'étranglement on obtient une représentation de cette dépendance donnée à la figure 3b. Il apparaît. qu'au moins dans la plage des gradients positifs de la pression dans la conduite d'aspiration on a également un gradient positif dans le chronogramme de l'angle du volet d'étranglement wdk. On décrira ci-après le calcul de la position du volet d'étranglement wdk exécuté dans l'étape de procédé S6 par l'exploitation du gradient de la pression dans la conduite d'aspiration. Plus précisément, cette exploitation se fait en appliquant la formule (1) suivante: wdk = WDKMSN mdsk KLAF(ps / pu) É ftvdk fpvdk (1) dans cette formule: wdk position du volet d'étranglement WDKMSN inverse de la caractéristique MSNDK représentant le débit massique pour le volet d'étranglement, msdk dé bit massique sur le volet d'étranglement calculé de la manière suivante: msdk kg _ Aps[hPa] Ot s.frolasp[ kg 1. 3600[s] h hPa [lh] dans cette formule: Aps/At gradient de la pression dans la conduite d'aspiration, fvolasp = Vasp m3 kg 1 Pair norm m3 1013[hPa] (3) dans cette formule: Vasp volume de la conduite d'aspiration, pair_norm densité d'air normale à 1013 mbars et 0 C, ftasp coefficient représentant la température dans la conduite d'aspiration; ce coefficient se calcule selon la formule (4) donnée ci-après: 273[ K] ftasp = tasp[ K] , ftasp (2) [m3] 1013[hPa] = Vasp[m3] É 1,293 É [kg] (4) i0 dans cette forrnule tasp représente la température dans la conduite d'aspiration KLAF (ps/pu) représente la relation caractéristique entre la pression (ps) dans la conduite d'aspiration et la pression pu dans le canal d'aspiration en amont du volet d'étranglement, ftvdk est un facteur tenant compte de la température en amont du volet d'étranglement tvdk et qui se calcule par la formule (5) suivante: ftvdk - 273[ KVtvdk[ kJ' et fpvdk représente un facteur qui tient compte de la pression pvdk en amont du volet d'étranglement et se calcule par la formule (6) suivante: fpvdk pvdk[hPa] 1013[hPz] La seconde valeur de la position du volet d'étranglement calculée selon la formule 1 dans l'étape de procédé S6 est enregistrée de façon intermédiaire pour être également disponible pour l'exploitation dans des cycles de travail ultérieurs du moteur à combustion interne 10. De plus, dans l'étape de procédé S7 on fournit une seconde valeur plus ancienne représentant la position du volet d'étranglement avant un cycle de travail antérieur du moteur à combustion interne ou du cylin- dre considéré. Un cycle de travail se caractérise chaque fois par le temps compris entre deux instants d'allumage TZ successifs. Si alors à un instant ultérieur TO on constate dans l'étape de procédé S8 que la soupape d'admission vient juste de s'ouvrir, cette situation est prise en option comme occasion pour détecter de nouveau l'évolution de la pression dans la conduite d'aspiration par le Io (6) (5) capteur de pression 22 en procédant à une double détection (voir l'étape de procédé S9) ; à partir des deux valeurs de détection ainsi obtenues et en tenant compte du régime actuel du moteur à combustion interne (vitesse de rotation) on forme une troisième valeur pour la position du volet d'étranglement. Le calcul de la position du volet d'étranglement se fait également en appliquant les équations 1-6 comme cela a été présenté cidessus en référence à l'étape de procédé S6; toutefois ce calcul se fait en tenant plus compte de la masse d'air aspirée qui dépend entre autres du régime nmot du moteur à combustion interne. to Egalement, cette troisième valeur de la position du volet d'étranglement, calculée à partir du gradient négatif de la pression dans la conduite d'aspiration, sera enregistrée ensuite dans une étape de procédé S11 pour être disponible pour les calculs d'injection dans les cycles suivants du moteur à combustion interne. A l'aide des grandeurs calculées jusqu'alors et enregistrées de façon intermédiaire, on forme ensuite dans l'étape de procédé S12 une valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration pour l'instant suivant fermeture de l'admission TS'. Pour cela, selon l'étape de procédé S1, on utilise comme décrit ci-dessus la valeur absolue de la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant TS comme valeur de base de la pression à l'instant prévisionnel futur TS' dans la conduite d'aspiration. Cette valeur de base est toutefois relativement imprécise; cette valeur de base sera ensuite corrigée ou du moins adaptée à l'évolution actuelle saisie et exploitée de la pression dans la conduite d'aspiration en utilisant la seconde valeur disponible et/ou la troisième valeur plus ancienne et la valeur actuelle de la position du volet d'étranglement. Cette prévision de la pression dans la conduite d'aspiration se fait en outre en tenant compte du gradient positif de la pression dans la conduite d'aspiration calculé et sélectionné dans l'étape de procédé S4. Comme résultat de l'étape de procédé S12 on obtient dans tous les cas une valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration pour l'instant futur TS' qui est suffisamment précis et fiable pour servir de grandeur d'entrée pour la prévision suivante de la charge d'air 9 à l'instant TS' dans l'étape de procédé S13. Dans l'étape de procédé S13 on prévoit la charge d'air 9 non seulement par l'exploitation de la pression prévisionnelle dans la conduite d'aspiration selon l'étape de procédé S12 mais également en tenant compte d'un facteur de conversion de la pression dans la charge et aussi en tenant compte de la charge de gaz résiduels internes. L'expression gaz résiduels internes signifie d'une part la fraction de gaz résiduels qui subsiste dans le volume mort haut du cylindre respectif additionnée du flux de retour de gaz résiduels de la conduite de gaz d'échappement vers la chambre de combustion du cylindre; ces deux fractions de gaz proviennent de la dernière combustion. Cette charge globale de gaz résiduels est calculée en utilisant la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant TO (admission ouverte) et la pression ambiante pu. De façon analogue aux gaz résiduels internes il faut également tenir compte des gaz résiduels externes (par exemple les gaz fournis par la soupape de réintroduction des gaz d'échappement). La saisie de la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant TO se fait à la figure 2 selon l'étape de procédé S14. Le calcul de la charge en gaz résiduels à partir de cette pression dans la conduite d'aspiration ainsi que de la pression ambiante se fait dans l'étape de procédé S15. Enfin, dans l'étape de procédé S16 on calcule la dose de carburant optimale à injecter en tenant compte de la charge d'air neuf prévisionnelle déterminée dans l'étape de procédé S13. En tenant compte de la close calculée d'injection et du type d'injecteur utilisé, on calcule la durée nécessaire à l'injection. De manière caractéristique on prédéfinit pour l'injection une durée d'injection fixe à un instant final prédéfini de manière fixe TEE. Cette situation est représentée à la figure 3c par une ligne verticale en tait interrompu. Si la nouvelle dose d'injection, nécessaire, calculée et valable actuellement selon l'étape de procédé S16, est différente de la dose d'injection prévue initialement, il faut la corriger. Pour cela on dispose de plusieurs procédés dont l'intérêt dépend du moment auquel on dis-pose de l'information selon l'étape de procédé S16 concernant la dose de carburant d'injection, corrigée. Si l'on dispose de cette information avant que l'on ne commence l'injection prévue initialement, on peut faire la correction en allongeant ou en raccourcissant la durée d'injection prévue initialement. Mais à un tel instant antérieur, on ne disposera toutefois de l'information que si la prévision de la pression dans la conduite d'aspiration a été faite à partir de la troisième valeur calculée à partir du gradient négatif de la pression dans la conduite d'aspiration pour la position du volet d'étranglement. En particulier, comme le montre la figure 3c, on peut corriger la dose à injecter en avançant le début de l'injection prévu initialement, s'il faut augmenter la dose par rapport à la dose de carburant prévue initialement. A la figure 3, l'état 1 correspond à l'injecteur 17 ouvert; l'état zéro correspond 1 o à l'injecteur 17 fermé. La figure 4a montre un second exemple d'une évolution ou chronogramme possible de la pression ps dans la conduite d'aspiration en fonction du temps. A la différence de la courbe de pression dans la conduite d'aspiration représentée à la figure 3a, celle de la figure 4a n'augmente que lentement pour atteindre une valeur stationnaire correspondant à la pression ambiante. Cela provient d'une variation retardée de la position du volet d'étranglement comme le montre la figure 4b. Les variations tardives de la pression dans la conduite d'aspiration et de la position du volet d'étranglement présentées par comparaison à l'instant TS fermeture de l'admission montrent que même la prévision de la pression dans la conduite d'aspiration et de la charge en air 9 peuvent se faire seulement à un instant relativement retardé. Dans ces conditions, dans l'étape de procédé S16, on ne disposera aussi d'une information concernant la dose à injecter, corrigée, qu'avec retard. Si cet instant se situe seulement après l'instant TEE, c'est-à-dire seulement après la fin de l'injection principale, on ne pourra plus le modifier. Mais il est encore possible, comme le montre la figure 4c, de faire une post- injection juste avant l'instant d'allumage TZ si la dose de carburant injectée jusqu'alors au cours de l'injection principale devait être trop faible. Mais il n'est plus possible de diminuer la dose de carburant à injecter au cours de l'injection principale. Le procédé selon l'invention est de préférence réalisé sous la forme d'un programme d'ordinateur. Ce programme peut être enregistré le cas échéant avec d'autres programmes d'ordinateur servant à la commande du moteur à combustion interne sur un support de don- nées que peut lire un ordinateur. Le support de données peut être une disquette, un disque compact, une mémoire flash ou un moyen analogue. Le programme d'ordinateur enregistré sur le support de données peut également être vendu comme produit aux clients. Le programme d'ordinateur peut toutefois être également distribué sans utiliser de support matériel de données par un réseau de communication électronique, notamment le réseau Internet, pour être ainsi fourni et vendu aux clients. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne (10) comportant au moins un cylindre avec au moins une soupape d'admission (18) et une conduite d'aspiration (12) associée au cylindre, cette conduite étant équipée d'un volet d'étranglement (14), procédé selon lequel on détermine l'évolution chronologique de la pression dans la conduite d'aspiration au moins à partir de l'instant de base (TS) au-quel la soupape d'admission (18) du cylindre a été fermée en dernier lieu, - on détermine le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration à partir de l'évolution de cette pression à au moins un instant après l'instant de base (TS) et on détermine la position du volet d'étranglement (14) dans la 15 conduite d'aspiration (12), de préférence à l'instant où on forme le gradient, caractérisé en ce qu' on détermine la position du volet d'étranglement (14) en exploitant le gradient de la pression dans la conduite d'aspiration (S6, S10). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans une étape supplémentaire (S2) suivante, on calcule une première valeur de la position du volet d'étranglement à l'instant de base (TS) par l'exploitation au moins de la pression dans la conduite d'aspiration et du régime du moteur à combustion interne chaque fois à l'instant de base. 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un moteur à combustion interne (10) dont la conduite d'aspiration (12) est associée au maximum à deux cylindres, on détermine (S6) une seconde valeur de la position du volet d'étranglement (14) par l'exploitation du gradient positif de la pression dans la conduite d'aspiration à au moins un instant qui suit l'instant de base (TS). 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un moteur à combustion interne (10) dont la conduite d'aspiration (12) est associée au maximum à deux cylindres, on détermine (S10) une troisième valeur de la position du volet d'étranglement (14) par l'exploitation au moins du gradient négatif de la pression dans la conduite d'aspiration et du régime du moteur à combustion interne à au moins un instant après l'instant de base (TS). Io 5 ) Procédé selon l'une ou plusieurs des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans une étape supplémentaire suivante (S12) pour prévoir une valeur de la pression dans la conduite d'aspiration à un instant prévisionnel futur, de préférence à l'instant auquel la soupape d'admission (18) ferme le cylindre la fois suivante: on détermine une valeur de base de la pression prévisionnelle de la conduite d'aspiration sous la forme d'une valeur de la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant de base (TS), et on détermine la valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration en corrigeant la valeur de base en tenant compte de la première, seconde et/ou troisième valeur déterminée préalablement pour la position du volet d'étranglement ainsi que des valeurs des gradients de pression dans la conduite d'aspiration aux instants lorsqu'on a déterminé les positions du volet d'étranglement. 6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' on corrige la valeur de base de la valeur prévisionnelle de la pression dans la conduite d'aspiration à partir d'une variation reconnue de la 30 position du volet d'étranglement, on reconnaît cette variation par comparaison de la seconde valeur et d'une seconde valeur plus ancienne et/ou par comparaison de la troisième valeur et d'une troisième valeur plus ancienne de la position du volet d'étranglement, et les valeurs plus anciennes proviennent chacune d'un cycle de travail précédent du cylindre du moteur à combustion interne (10) précédant l'instant de base (TS) (S7, S11). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour un moteur à combustion interne (10) dont la conduite d'aspiration (12) est associée au maximum à deux cylindres, on interprète la pression mesurée clans la conduite d'aspiration comme pression ambiante si Io le gradient positif de la pression dans la conduite d'aspiration, la sou-pape d'admission (18) étant fermée, est au moins approximativement égal à zéro (S5) pendant au moins une durée prédéterminée. 8 ) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans d'autres étapes suivantes: on saisit la pression dans la conduite d'aspiration à l'instant (TO) lorsque la soupape d'admission (18) vient juste de s'ouvrir (S14) et on calcule une charge de gaz résiduel provenant de la combustion précédente dans la chambre de combustion du cylindre en s'appuyant sur la pression dans la conduite d'aspiration à au moins un instant (TO) auquel la soupape d'admission (18) vient juste de s'ouvrir et aussi avec la pression ambiante (S15). 9 ) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans des opérations suivantes: on calcule une charge prévisionnelle de gaz frais pour l'instant prévisionnel en tenant compte d'au moins une pression prévisionnelle dans la conduite d'aspiration et du calcul de la charge de gaz résiduel (S 13). 10 ) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que 35 dans des étapes suivantes: on calcule la dose de consigne d'injection, nécessaire pour le cycle de travail suivant du moteur à combustion interne après l'instant prévisionnel en s'appuyant sur la charge prévisionnelle en gaz neuf (S16). 11 ) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' on corrige une injection prévue ou qui a déjà commencé avant l'instant prévisionnel en allongeant ou en raccourcissant la durée d'injection ou en prévoyant des post-injections de façon à injecter finalement la dose de consigne dans le cylindre. 12 ) Appareil de commande (20) d'un moteur à combustion interne (10) comportant au moins un cylindre équipé d'une soupape d'admission (18) et d'une conduite d'aspiration (12) associée au cylindre, cette conduite étant munie d'un volet d'étranglement (14), comprenant: un capteur de pression (22) pour déterminer l'évolution chronologique de la pression dans la conduite d'aspiration au moins à partir d'un instant de base (TS) auquel la soupape d'admission (18) du cy- lindre a été fermée la dernière fois et une installation d'exploitation (26) pour déterminer le gradient dans la conduite d'aspiration à partir de l'évolution de la pression dans la conduite d'aspiration au moins un instant après l'instant de base (TS) et pour déterminer la position du volet d'étranglement (14) dans d'étranglement (14) par l'exploitation du gradient de la pression dans la 30 conduite d'aspiration. 13 ) Appareil de commande selon la revendication 12, caractérisé par un capteur de vilebrequin (24) pour saisir l'angle de vilebrequin actuel 35 et la vitesse de rotation (régime) du moteur à combustion interne (10), la conduite d'aspiration (12), de préférence à l'instant de l'information du gradient, caractérisé en ce que l'installation d'exploitation (26) calcule la position du volet l'installation d'exploitation (26) exécutant le procédé selon l'une des revendications 2 à 11. 14 ) Moteur à combustion interne (10) comportant au moins un cylindre équipé d'une soupape d'admission (18) et d'une conduite d'aspiration (12) munie d'un volet d'étranglement (14), caractérisé par un appareil de commande (20) selon la revendication 12 ou 13. 15 ) Programme d'ordinateur comportant des codes de programme pour un appareil de commande (20) servant à commander un moteur à combustion interne (10), caractérisé en,ce que les codes de programme sont conçus pour exécuter le procédé selon l'une des revendications 1 à 11. 16 ) Support de données, caractérisé par un programme d'ordinateur selon la revendication 15.