FR 2868061 A1 20050930 FR 0403061 A 20040325 La présente invention concerne un dispositif mécanique de vérin modulaire à longueur résiduelle restreinte. Le dispositif suivant l'invention permet d'ériger ou de rétracter une tige rigide de section constante, formée de 05 modules élémentaires verrouillables entre eux. Le stockage des éléments non verrouillés peut se faire sur un plan perpendiculaire à l'axe de la tige, ce qui permet de n'occuper à la base de la tige et dans l'axe, qu'une longueur résiduelle restreinte. Les vérins utilisés jusqu'ici ont une longueur résiduelle lorsque la tige est rentrée, supérieur à la moitié de la longueur, lorsque la tige est sortie, sauf dans le cas des vérins télescopiques qui a une longueur résiduelle supérieure à la longueur maximale de la tige divisé par le nombre d'éléments, ce dernier étant limité par la réduction de section entre chaque élément. Le dispositif suivant l'invention est constituée: De modules élémentaires (1) de section: soit octogonale, soit rectangulaire, soit de forme cylindrique avec une fente(16) de guidage, soit de forme cylindrique et filetée, soit de section composite ou quelconque; chaque élément a une partie mâle (2) et femelle (3) permettant le verrouillage entre eux, ces dernières sont dotées: soit d'un filetage, soit d'un système de crochetage, soit d'un système verrouillage à billes. Un mécanisme adapté au type de verrouillage est placé à la base de la tige. Il s'agira dans le cas du filetage: d'un engrenage (4) percé en son centre d'un trou de section correspondante à celle des éléments. Chaque élément est muni de denture linéaire (5) sur une ou plusieurs faces, dans cette denture vient s'imbriquer soit un ou des engrenages (6), soit une ou des vis sans fin, qui permettent érection ou la rétraction de la tige. Le dispositif suivant l'invention est constituée aussi: De bagues de guidage (9) ; d'un réservoir (7) servant de magasin 2868061 2 contenant les éléments non verrouillés, sa forme est tubulaire, il peut être linéaire ou enroulé, sa section est adaptée à celle des éléments, et aux courbures; il est constitué aussi de pièces de maintien et de pièces transmissions des mouvements. Un lien élastique (10) de type ressors de traction peut relier les éléments modulaires voisins, entre eux, l'accrochage de ce lien sera libre de toute rotation. Les éléments modulaires peuvent être munis d'alésages (11)de manière que la tige puis faire fonction de tuyaux pour le passage de gaz, de liquides, de lumière ou ondes électromagnétiques, des joints (12) assurent l'étanchéité, Les éléments modulaires peuvent être munis de conducteurs (13 et de contacts (14) électriques, chaque élément verrouillé assurant la continuité avec ces voisins, de manière à pouvoir conduire des courants ou des signaux électriques, pour cela le corps de chaque élément modulaire sera en tout ou partie en matériaux isolant. Le réservoir (7) peut être équipé d'un tapis roulant ou 20 d'une chaîne pour déplacer les modules élémentaires non verrouillés. La sortie du réservoir (7) peut être équipée d'un système de basculement (15) des modules élémentaires non verrouillés, adapté à la forme de ces derniers. Trois Planches de dessins annexés, illustre l'invention: Sur la planche 1/3, la figure 1 représente le dispositif vu de coté, avec le réservoir (7) linéaire contenant les modules élémentaires (1) non verrouillés, la tige formée de modules élémentaires verrouillés et le mécanisme de verrouillages et le mécanisme d'érection et rétraction; la figure 2 représente une bague de guidage adaptée à des modules élémentaires de section octogonale; la figure 3 représente un engrenage de verrouillage par vissage, adaptée à des modules élémentaires de section octogonale. Sur la planche 2/3, la figure 4, représente le dispositif vu de dessus, les modules élémentaires (1) non verrouillés stockés de manière enroulée, la tige (vue dessus) et le mécanisme de verrouillages et le mécanisme d'érection et rétraction. Sur la planche 3/3, la figure 5, représente un module élémentaire (1), de section octogonale, avec sa partie femelle (3) et sa partie mâle (2), équipé d'un lien élastique (10) type ressort de traction et liaisons électriques: les conducteurs (13), les contacts (14). Sur la planche 3/3, la figure 6, représente un module élémentaire (1), de section cylindrique, avec sa partie femelle (3) et sa partie mâle (2), une rainure de guidage (16) munie de denture linéaire (5), le module élémentaire est muni d'un alésage (11), un joint {12) assure l'étanchéité. Le dispositif permet de transformer un mouvement rotatif, en mouvement rectiligne, il peut pousser ou lever et tirer ou descendre une charge. 2868061 4 Revendications 1) Dispositif pour pousser ou lever et tirer ou descendre une charge, à longueur résiduelle réduite caractérisé en ce qu'il est constitué : De modules élémentaires (1) de section: soit octogonale, soit rectangulaire, soit de forme cylindrique avec une fente de guidage, soit de forme cylindrique et filetée, soit de section composite ou quelconque; chaque module élémentaire ayant une partie mâle (2) et femelle (3) permettant le verrouillage entre eux, ces dernières étant dotées: soit d'un filetage, soit d'un système de crochetage, soit d'un système de verrouillage à billes. Un mécanisme adapté au type de verrouillage étant placé à la base de la tige, s'agissant dans le cas du filetage, d'un engrenage (4) percé en son centre d'un trou de section correspondant à celle des modules élémentaires, chaque module élémentaire étant muni de dentures linéaires (5) sur une ou plusieurs faces, dans laquelle vient s'imbriquer soit un ou des engrenages (6), soit une ou des vis sans fin, qui permettent l'érection ou la rétraction d'une tige rigide de section constante, formée de modules élémentaires verrouillés entre eux; en ce qu'il est constitué aussi: de bagues de guidage(9), d'un réservoir (7) servant de magasin contenant les modules élémentaires non verrouillés, de forme tubulaire, linéaire ou enroulée, dont la section est adaptée à celle des modules élémentaires, et aux courbures; le stockage des modules élémentaires non verrouillés se fait sur un plan perpendiculaire à l'axe de la tige, ce qui permet de n'occuper à la base de la tige et dans l'axe, qu'une longueur résiduelle restreinte. En ce qu'il est constitué aussi de pièces de maintien et de 30 pièces de transmission des mouvements. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'un lien élastique (10) de type ressort de traction relie les modules élémentaires voisins entre eux, l'accrochage de ce lien étant libre de toute rotation. 3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les modules élémentaires sont munis d'alésages (11)de manière que la tige puisse faire fonction de tuyau pour le passage de gaz, de liquides, de lumière ou d'ondes électromagnétiques, des joints (12) assurant l'étanchéité. 4) Dispositif suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les modules élémentaires sont munis de conducteurs (13) et de contacts électriques (14), chaque module élémentaire verrouillé assurant la continuité avec ses voisins, de manière à pouvoir conduire des courants ou des signaux électriques, le corps de chaque module élémentaire étant pour cela en tout ou partie, en matériau isolant. 5) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le réservoir (7) est équipé d'un tapis roulant ou d'une chaîne pour déplacer les modules élémentaires non verrouillés. 6) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la sortie du réservoir (7) est équipée d'un système de basculement (15) des modules élémentaires non verrouillés, adapté à la forme de ces derniers.