FR 2866945 A1 20050902 FR 0411805 A 20041105 SYSTEME ET PROCEDE DE COMMANDE D'EQUIPEMENTS DE CONIDITIONNEMENT D'AMBIANCE DANS UNE ENCEINTE. La présente invention concerne un système et un procédé de commande des équipements de conditionnement d'ambiance. Les équipements de conditionnement d'ambiance ont pour fonction de conditionner la température et la composition chimique d'une substance, appelée substance ambiante, contenue dans une enceinte ou un ensemble d'enceintes, afin que cette température et cette composition chimique respectent certaines contraintes prédéfinies. Les équipements de conditionnement d'ambiance consistent en les équipements suivants: - des équipements ayant pour fonction de réchauffer ou de refroidir la substance ambiante des équipements ayant pour fonction de réchauffer ou de refroidir une substance intermédiaire autre que la substance ambiante, de la faire circuler, de la stocker, de la déstocker, ou de transférer de la chaleur ou du froid depuis cette substance intermédiaire vers la substance ambiante ou vers une autre substance intermédiaire - des équipements ayant pour fonction de changer la composition chimique de la substance ambiante à travers, à titre d'exemple non limitatif, l'adjonction ou la suppression d'éléments chimiques donnés, ou le remplacement d'une partie de la substance ambiante par une substance ayant un composition chimique différente - des équipements ayant pour fonction d'homogénéiser la température ou la composition chimique de la substance ambiante - des équipements combinant plusieurs des fonctions définies ci- dessus A titre d'exemple non limitatif, l'enceinte peut être un local dans un bâtiment, la substance ambiante peut être l'air ambiant contenu dans le local, et La contrainte peut être les températures minimales et maximales tolérables à chaque heure de la journée, ainsi que le pourcentage maximum de gaz carbonique contenu dans l'air ambiant. Les équipements de conditionnement d'ambiance peuvent consister alors: en une chaudière ayant pour fonction de réchauffer une substance intermédiaire (de l'eau) en un ensemble de pompes et de tuyaux ayant pour fonction de transporter l'eau chaude vers des radiateurs, et de la ramener vers la chaudière - en un ensemble de radiateurs ayant pour fonction de transférer la chaleur depuis l'eau vers l'air ambiant. - en une bouche d'aération avec volet réglable permettant d'assurer le renouvellement de l'air Les équipements de conditionnement d'ambiance utilisent, pour fonctionner, de l'énergie. Le coût de revient de l'énergie dépend de la source d'énergie utilisée, de la quantité d'énergie consommée, du moment où elle est consommée, et d'autres facteurs. Les équipements de conditionnement d'ambiance doivent être commandés afin d'ajuster leur fonctionnement de telle sorte que la température et la composition chimique de la substance ambiante soient conformes aux contraintes prédéfinies. Les systèmes de commande sont traditionnellement de l'un des types suivants: - systèmes de commande manuels, requérant une intervention humaine pour tout ajustement du fonctionnement des équipements de conditionnement d'ambiance. Ces dispositifs ont l'inconvénient d'imposer de nombreuses interventions humaines. - systèmes de commande à base d'automatismes, capables d'ajuster le fonctionnement des équipements de conditionnement d'ambiance sans requérir d'intervention humaine systématique. Avec de tels systèmes, les commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance sont le résultat d'une formule de calcul explicite et prédéfinie appliquée aux valeurs mesurées d'un certain nombre de variables d'environnement. L'art antérieur connaît déjà le brevet. US 6,185,483 dans lequel est décrit un système pour contrôler un moyen de stockage d'énergie relié à un système de contrôle environnemental de type air conditionné. Le contrôleur comprend une structure de données en temps réel correspondant au profil des prix d'une unité d'énergie en fonction du temps (par exemple au cours de la journée). Des heuristiques de calcul sont alors appliquées sur ces données en temps réel. Ces heuristiques sont des modèles prédéfinis calculés une fois pour toute au moment du développement du produit permettant de programmer une réponse de l'automate en fonction d'un profil des prix. Le principal inconvénient d'une telle méthode est l'aspect statique de l'algorithme d'optimisation, puisque les modèles de prix sont prédéfinis. L'optimisation n'est donc pas réalisée en temps réel. Ceci a pour conséquence que l'optimum choisi n'est pas un optimum absolu, mais bien un optimum relatif, par rapport aux modèles prédéfinis. Ceci limite également la prise en compte d'un plus grand nombre de variables et d'éventuelles corrélations entre ces variables. Il faut noter que le brevet japonais JP 62116844A2 décrit une méthode de calcul d'un pseudo-optimum en utilisant de la même façon des profils de référence et en calculant l'optimum des prix selon cette référence. Par ailleurs, certains documents de l'art antérieur du domaine du contrôle des équipements d'ambiance utilisent un algorithme génétique pour le calcul des commandes. C'est le cas par exemple des brevets japonais JP 11108415A2 et JP 08005126. Encore une fois, l'utilisation d'algorithmes génétiques impose de fixer des seuils prédéfinis dans les décisions ce qui provoque imprécisions dans les optima choisi pour des variations fines des paramètres. De plus, l'art antérieur connaît des méthodes d'automatismes pour les équipements d'ambiance. C'est par exemple le cas du brevet japonais JP 03170735A2 qui utilise les données en température des jours précédents pour minimiser une quantité de glace de refroidissement. Dans telles méthodes ne sont pas des méthodes d'optimisation en temps réel des paramètres de commande d'une enceinte. Enfin, le brevet japonais JP 2002206785A2 divulgue une méthode d'optimisation de la production d'un équipement selon sa consommation et les paramètres associés à une enceinte. Les contraintes portent alors sur les données de production de l'équipement. Le problème technique résolu par ce brevet est donc celui de la production d'un équipement source de chaleur. Il convient de bien comprendre que ce brevet ne solutionne donc pas le problème technique résolu par la présente invention, qui est :20 la gestion optimale de différents équipements d'ambiance pour le respect de contraintes portant sur une enceinte dans laquelle ils sont insérés. Ainsi, le principe de la présente invention est d'agir sur les paramètres d'ambiance de l'enceinte et non seulement sur les paramètres de production d'énergie comme dans les documents de l'art antérieur. Ceci est alors réalisé en exploitant la tolérance sur les contraintes d'ambiance de:L'enceinte elle-même. La présente invention entend donc remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant: une méthode d'optimisation en temps réel afin de déterminer les commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance d'une enceinte, pour un contrôle des paramètres d'une enceinte. Pour ce faire, l'invention concerne, dans son acception la plus large, un procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes consistant à : - calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction de formules de calcul explicites pendant cette plage de temps, ledit calcul étant effectué par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicites sur une plage de temps donnée, et - sélectionner parmi lesdites les formules de calcul explicites, les formules de calcul explicites, appelées formules de calcul explicites optimales,respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et: correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. De préférence, il comprend en outre une étape d'appel de données correspondant à au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée. Par ailleurs, il comprend une étape d'acquisition de données associées à ladite enceinte ou audit ensemble d'enceinte. 30 De préférence, il comprend en outre une étape de calcul par anticipation de la quantité d'énergie produite par des équipements de production d'énergie et du coût de revient de production de cette énergie, en fonction des commandes envoyées à ces équipements, et de données externes. Avantageusement, ladite étape de simulation est réalisée en outre par rapport à la production énergétique des équipements de production d'énergie et le coût de revient de l'énergie produite. De plus, ladite formule de calcul explicite correspond à un ensemble d'opérations arithmétiques et logiques appliquées aux variables d'environnement pour l'obtention d'une séquence de commande. LO De préférence, ladite minimisation de ladite fonction de coût correspond à une minimisation du prix de revient de l'énergie. L'invention concerne également un programme d'ordinateur, éventuellement stocké sur un support d'enregistrement caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'instructions pour la réalisation du procédé selon l'invention. Elle concerne également un le système de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens lui permettant - de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction d'une formule de calcul explicite associée à au moins une séquence de commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance pendant cette plage de temps, d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicite sur une 35 plage de temps donnée, et - de sélectionner parmi lesdites formules de calcul simulée la formule de calcul, appelée formule de calcul optimale, respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. Il comprend de préférence un sous-système de calcul, et: - le sous-système de calcul peut disposer de fonctions de télécommunication lui permettant d'acquérir de manière automatique des données relatives aux prévisions météorologiques, des données relatives aux coûts des énergies, ou d'autres données d'origine externe - le sous-système de calcul peut mettre en oeuvre des algorithmes d'optimisation tel que l'algorithme du simplexe ou d'autres algorithmes similaires, permettant de rendre plus rapide le processus de simulation et de sélection de la séquence de commandes optimale - le sous-système de calcul peut disposer de fonctions lui assurant des caractéristiques de tolérance aux pannes et de continuité de service spécifiques :20 - le système de commande peut disposer de fonctions lui permettant de commander des équipements de production d'énergie tels que, à titre d'exemples non limitatifs, des groupes électrogènes ou des centrales de cogénération - le sous-système de calcul peut disposer de fonctions lui permettant de calculer par anticipation la quantité d'énergie produite par des équipements de production d'énergie et le coût de revient de production de cette énergie, en fonction des commandes envoyées à ces équipements, et de données externes telles que, à titre d'exemple non limitatif, des prévisions météorologiques ou des données relatives aux coûts d'autres énergies. A titre d'exemples non limitatifs, ces équipements de production d'énergie peuvent être des groupes électrogènes, des centrales de cogénération, des centrales éoliennes, des centrales solaires, ou des centrales de géothermie - le sous-système de calcul peut disposer de fonctions lui permettant (i) de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, la production énergétique des équipements de production d'énergie, le coût de revient de l'énergie consommée et de l'énergie produite, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction d'une formule de calcul explicite associée à au moins une séquence de commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance et aux équipements de production d'énergie, pendant cette plage de temps, (ii) d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicite sur une plage de temps donnée, et (iii) de sélectionner la formule de calcul, dite formule de calcul optimale, respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. - le sous-système de calcul peut disposer de fonctions de calcul et de télécommunication lui permettant d'engager des transactions automatiques avec des systèmes externes pour l'achat et la revente d'énergie - le système de commande peut comprendre, outre le sous-système de calcul, des sous-systèmes de relais permettant de relayer les commandes depuis le sous-système de calcul vers les équipements commandés; le sous-système de calcul et les sous-systèmes de relais disposent alors de fonctions de communication leur permettant d'échanger des données, à travers, à titre d'exemple non limitatif, des réseaux de communication tels que les réseaux téléphoniques, le réseau Internet, des réseaux radio, des réseaux locaux, ou des réseaux par courant porteur les sous-systèmes de relais peuvent disposer de capacités de calcul permettant de calculer les commandes à envoyer aux équipements de conditionnement d'ambiance ou aux équipements de production d'énergie comme le résultat de formules de calcul explicites appliquées aux valeurs mesurées d'un certain nombre de variables d'environnement l0 le sous- système de calcul et les sous-systèmes de relais peuvent disposer de fonctions permettant, de manière automatique, au sous-système de calcul de charger et de modifier dans les sous-systèmes de relais les formules de calcul explicites utilisées par ces sous-systèmes de relais pour le calcul des commandes à envoyer aux équipements commandés le sous-système de calcul peut disposer de fonctions permettant (i) de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, la production énergétique des équipements de production d'énergie, le coût de revient de l'énergie consommée et de l'énergie produite, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction de formules de calcul explicites envoyées aux sous-systèmes de relais au début de cette plage de temps, (ii) d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicites, et (iii) de sélectionner les formules de calcul explicites, appelées formules de calcul explicites optimales, respectant les contraintes prédéfinies de composition chimique, et correspondant la fonction de coût liée audit coût de revient être localisé à distance des cas, le système de commande de calcul, des sous-systèmes les commandes depuis le sous-système de calcul vers les équipements commandés le sous-système de calcul peut disposer de fonctions de calcul lui permettant de calculer les séquences de commandes ou les formules de calcul explicites optimales pour des équipements localisés sur des sites géographiques distincts, pour, à titre d'exemple non limitatif, permettre d'optimiser la consonunation énergétique dans le cas où le coût de l'énergie dépend de la température et de minimisation d'une de l'énergie. le sous-système de calcul peut équipements commandés. Dans ce comprend, outre le sous-système de relais permettant de relayer - 10 - consommation cumulée de plusieurs sites géographiques distincts le sous- système de calcul ou les sous-systèmes de relais peuvent comporter des interfaces homme-machine permettant de décrire les caractéristiques des équipements de conditionnement d'ambiance, les caractéristiques de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, et les caractéristiques des équipements de production d'énergie, et d'autres données. A titre d'exemple non limitatif, l'interface homme-machine permet de décrire les caractéristiques thermique et énergétiques des équipements de conditionnement d'ambiance et de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, et les caractéristiques énergétiques et de coût de revient des équipements de production d'énergie le sous-système de calcul peut disposer de fonctions de calcul lui permettant d'effectuer la sélection de la séquence de commandes ou des formules de calcul explicites sur d'autres critères que la minimisation du coût de revient de l'énergie, et avec d'autres contraintes que les contraintes prédéfinies :20 de température et de composition chimique à titre d'application non limitative, l'enceinte ou l'ensemble d'enceintes peut être un bâtiment ou un ensemble de bâtiments, les équipements de conditionnement d'ambiance peuvent être les équipements de conditionnement d'ambiance de ces bâtiments, les équipements de production peuvent; être des groupes électrogènes, des centrales de cogénération, des centrales éoliennes, des centrales solaires ou des centrales de géothermie, le sous-système de calcul peut être un ordinateur ou un ensemble d'ordinateurs, les sous-systèmes de relais peuvent être des cartes électroniques ou des ensembles de cartes électroniques interconnectées, et les sources d'énergie peuvent être l'électricité, le gaz, le fioul, ou la biomasse au titre d'une autre application non limitative, l'enceinte ou l'ensemble d'enceintes peut être un entrepôt ou une chambre froide, ou un ensemble d'entrepôts et de chambres froides, et les équipements de conditionnement d'ambiance peuvent être les équipements de production et de distribution du froid 2866945 -11 On comprendra mieux l'invention à l'aide des figures données à titre indicatif, où, La figure 1 représente la mise en oeuvre du système pour le contrôle des commandes des équipements d'ambiance et, La figure 2 représente les étapes du procédé d'optimisation d'une séquence de contrôle en fonction des paramètres techniques d'une 10 enceinte, et des paramètres dynamiques d'ambiance et de prix Nous décrivons maintenant un mode de réalisation particulier de l'invention illustré figure 1. Ce mode de mise en oeuvre est particulièrement adapté pour le traitement de variables externes comme la température ou la composition chimiques. L'utilisateur peut alors choisir quel type de variable il souhaite considérer dans les calculs d'optimisation. Ce type de variables dites inertielles possède en effet des propriétés de diffusion dans l'enceinte à contrôler. Il est entendu que le système décrit reste valable pour tout type de variable que l'homme du métier trouvera pertinente dans le but de contrôler les équipements d'ambiance. La figure 1 illustre un mode de réalisation du système selon l'invention. Ce mode de réalisation met en oeuvre un ordinateur (1) localisé à distance d'un bâtiment (2) contenant des équipements de conditionnement d'ambiance (3), et une carte électronique d'interface (4) avec les équipements de conditionnement d'ambiance (3). L'ordinateur (1) et la carte électronique d'interface (4) disposent chacun de fonctions leur permettant de communiquer à travers un réseau de communication distant (5) . Dans cette réalisation, le sous-système de calcul est l'ordinateur (1), et le sous-système de relais est la carte électronique d'interface (4) L'ordinateur (1) héberge un programme informatique qui dispose 35 des fonctions suivantes: - interface graphique permettant à un opérateur humain de décrire les caractéristiques des équipements de conditionnement d'ambiance (3) et du bâtiment (2) accès automatique par le réseau de communication distant (5) avec un serveur de données externe (6) pour le téléchargement de prix horaires de l'électricité pour les 24 heures à venir, et de prévisions météorologiques pour les 24 heures à venir calcul automatique de la température du bâtiment (2) sur une plage de temps donnée, en fonction de la séquence de commandes des équipements de conditionnement d'ambiance (3) sur cette plage de temps sélection automatique, par itération et simulation sur un grand nombre de séquences de commandes, de la séquence de commandes respectant les températures de consignes minimales et maximales, et correspondant au coût énergétique minimal transmission automatique vers les équipements de conditionnement d'ambiance (3), à tout moment de la plage de temps, des commandes correspondant à la séquence sélectionnée, à travers le réseau de communication distant (5) et la carte électronique d'interface (4) Illustré figure 2, le procédé selon l'invention peut être réalisé par un programme d'ordinateur éventuellement installé sur un poste de contrôle des équipements, ou sur un serveur distant. Ce procédé contient une première étape d'acquisition ou d'appel des données pertinentes pour l'optimisation. Ces données sont d'une part des données techniques sur l'enceinte elle-même, comme par exemple des coefficients d'isolation, et des données techniques sur les équipements d'ambiance, comme la puissance nécessaire à leur fonctionnement. Ces données peuvent varier de façon dynamique ou être fixées en paramètre statique pour une période plus ou moins longue, si les caractéristiques des équipements et de l'enceinte ne varient pas. Les contraintes en température et/ou en composition chimique sont également entrée afin de réaliser l'optimisation. - 13 - La seconde étape est l'acquisition de données dynamiques de température et/ ou de composition chimique dans l'environnement de l'enceinte sur une période déterminée. Ces données peuvent être obtenues par prévisions au jour le jour via un serveur distant, téléchargés automatiquement, ou entrée en paramètre de façon dynamique. Le données dynamiques de prix de l'énergie sur une période prédéterminée sont également entrée en paramètre. De la même façon, ces données sont acquises automatiquement via un serveur spécialisé sur un réseau, ou selon tout autre mode d'acquisition. De façon générale et pour une meilleure compréhension, on appellera les données techniques données pseudo-statiques, puisque les temps caractéristiques de variation sont plus faibles que ceux des variables dynamiques de température, de composition, et de prix. L'ensemble de ces données associées à l'enceinte, pseudo- :20 statiques et dynamiques qui sont acquises de façon pseudostatique ou de façon dynamique sont entrées dans l'optimiseur qui simule l'ensemble des combinaisons de séquences de commande sur une période afin d'optimiser une fonction de coût liée au prix de revient de l'énergie et éventuellement à d'autres paramètres de coût. La séquence optimale étant alors déterminée, celle-ci est appliquée aux différents équipements d'ambiance de l'enceinte. Par ailleurs, le procédé selon l'invention tient compte de variables externes (ou variables d'environnement) correspondant par exemple aux incertitudes sur les prévisions météorologiques, ou à des paramètres obtenus par des capteurs. Les séquences de commandes sont donc généralisées sous forme de formules de calcul explicite correspondant au choix d'une séquence de commande particulière en fonction de ces variables externes (ou variables d'environnement). Pour une variable externe x donnée, la formule de calcul explicite se présente donc sous la forme simplifiée suivante: F: Si {x=a} alors appliquer la séquence de commande s(a) 5 Si {x=b} alors appliquer la séquence de commande s(b) Les valeurs a et b correspondent par exemple aux bornes inférieures et supérieures de l'incertitude sur la température extérieure et/ou la composition chimique extérieure, ou à une valeur seuil de la puissance consommée pour l'arrêt des commandes. Selon ce formalisme, une séquence de commande correspond alors à une formule de calcul explicite lorsque les paramètres externes sont fixés. Elle est du type {appliquer une température de 10 à tel équipement pendant une heure, puis appliquer 12 pendant 30 minutes}. La formule de calcul explicite correspond donc à un ensemble d'opérations arithmétiques et logiques appliquées aux variables d'environnement pour l'obtention d'une séquence de commande. Selon l'invention, l'optimisation est réalisée sur les formules de calcul explicites F, en simulant sur un nombre d'itération arbitrairement grand et sur une plage de temps donnée, la variation des variables externes et les séquences de commandes optimales associées. La formule de calcul permettant la minimisation d'une fonction de coût est appelée formule de calcul optimale. Selon un premier mode de réalisation, la fonction de coût est simplement égale au prix de l'énergie à payer sur la période. La séquence optimale est alors celle qui minimise le prix à payer tout en respectant les contraintes d'exploitation. Selon un second mode de réalisation, il est possible de sortir des contraintes initiales en cas de compensation financière. Ce - 15 2866945 type de compensation définit une nouvelle fonction de coût qui est celle sur laquelle l'optimisation est réalisée. Selon ce mode de réalisation, une compensation financière est alors obtenue si une des contraintes de température ou de composition n'est pas respectée. Le choix de l'un ou l'autre de ces modes de réalisation (minimisation du coût, ou bien d'une fonction de coût plus complexe) peut éventuellement être entrée en paramètre de l'optimiseur suite à des contrats d'exploitation ou de régulation issues de l'utilisateur. Le système précédemment décrit est alors apte à mettre en oeuvre le procédé illustré figure 2. A titre d'exemple non limitatif, l'invention peut être utilisée pour la gestion énergétique des bâtiments tertiaires, en particulier centres commerciaux et bureaux. -16-REVENDICATIONS 1) Système de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens lui permettant - de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction d'une formule de calcul explicite associée à au moins une séquence de commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance pendant cette plage de temps, - d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicite sur une plage de temps donnée, et - de sélectionner parmi lesdites formules de calcul simulée la formule de calcul, appelée formule de calcul optimale, respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. 2) Système selon la revendication 1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de communication pour l'acquisition de données externes, par exemple mais non nécessairement des données de prévisions météorologiques ou des données relatives aux conditions de disponibilités des énergies 3) Système selon la revendication 1) ou 2), caractérisé en ce qu'il comporte un sous-système de calcul mettant en oeuvre des algorithmes d'optimisation tel que l'algorithme du simplexe ou d'autres algorithmes similaires, permettant de rendre plus rapide le processus de simulation et de sélection de la séquence de commandes optimale 4) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il dispose de fonctions lui assurant des caractéristiques de tolérance aux pannes et de continuité de service spécifiques 5) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il dispose de fonctions lui permettant de commander des équipements de production d'énergie. 6) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il dispose de fonctions lui permettant de calculer par anticipation la quantité d'énergie produite par des équipements de production d'énergie et le coût de revient de production de cette énergie, en fonction en fonction d'une formule de calcul explicite associée à au moins une séquence de commande envoyée à ces équipements, et de données externes 7) Système selon la revendication 5) et la revendication 6), caractérisé en ce qu'il dispose de fonctions lui permettant (i) de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, la production énergétique des équipements de production d'énergie, le coût de revient de l'énergie consommée et de l'énergie produite, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction d'une formule de calcul explicite associée à au moins une séquence de commandes envoyées aux équipements de conditionnement d'ambiance et aux équipements de production d'énergie, pendant cette plage de temps, (ii) d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicites sur une plage de temps donnée, et (iii) de sélectionner parmi lesdites formules de calcul simulée, la formule de calcul, appelée formule de calcul optimale,, respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. 8) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul et de communication pour la mise en oeuvre de sous-procédés automatiques transactionnels vers et/ou depuis des systèmes externes 9) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un sous--système de calcul et des sous-- systèmes de relais permettant de relayer les commandes depuis le sous- système de calcul vers les équipements commandés; le sous-système de calcul et les sous-systèmes de relais disposent alors de fonctions de communication leur permettant d'échanger des données 10) Système selon la revendication 9), caractérisé en ce que les sous- systèmes de relais disposent de capacités de calcul permettant de calculer les commandes à envoyer aux équipements de conditionnement d'ambiance ou aux équipements de production d'énergie comme le résultat de formules de calcul explicites appliquées aux valeurs mesurées d'un certain nombre de variables d'environnement 11) Système selon la revendication 10), caractérisé en ce que le sous- système de calcul et les sous-systèmes de relais disposent de fonctions permettant, de manière automatique, au sous-système de calcul de charger et de modifier dans les sous-systèmes de relais les formules de calcul explicites utilisées par ces sous-systèmes de relais pour le calcul des commandes à envoyer aux équipements commandés 12) Système selon la revendication 10) ou la revendication 11), caractérisé en ce que le sous-système de calcul dispose de fonctions permettant (i) de calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, la production énergétique des équipements de production d'énergie, le coût de revient de l'énergie consommée et de l'énergie produite, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction de formules de calcul explicites envoyées aux sous-systèmes de relais au début de cette plage de temps, (ii) d'effectuer ce calcul par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicites, et (iii) de sélectionner les formules de calcul explicites, appelées formules de calcul explicites optimales, respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. 13) Système selon les revendications 9), 10), 11) ou 12), caractérisé en ce que le sous-système de calcul est localisé à distance des équipements commandés :25 14) Système selon la revendication 13), caractérisé en ce que le sous- système de calcul dispose de fonctions de calcul lui permettant de calculer les séquences de commandes ou les formules de calcul explicites optimales pour des équipements localisés sur des sites géographiques distincts 15) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sous-système de calcul ou les sous-systèmes de relais comportent des interfaces homme-machine permettant de décrire les caractéristiques des équipements de conditionnement d'ambiance, les - 20 caractéristiques de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, et les caractéristiques des équipements de production d'énergie, et d'autres données 16) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte ou l'ensemble d'enceintes est un bâtiment ou un ensemble de bâtiments, les équipements de conditionnement d'ambiance sont les équipements l0 de conditionnement d'ambiance de ces bâtiments, les équipements de production sont des groupes électrogènes, des centrales de cogénération, des centrales éoliennes, des centrales solaires ou des centrales de géothermie, le sous-système de calcul est un ordinateur ou un ensemble d'ordinateurs, les sous-systèmes de relais sont des cartes électroniques ou des ensembles de cartes électroniques interconnectées, et les sources d'énergie sont l'électricité, le gaz, le fioul, ou la biomasse 17) Système selon l'une quelconque des revendications 1) à 15) précédentes, caractérisé en ce que l'enceinte ou l'ensemble d'enceintes est un entrepôt ou une chambre froide, ou un ensemble d'entrepôts et de chambres froides, et les équipements de conditionnement d'ambiance sont les équipements de production et de distribution du froid. 18) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes consistant à : - calculer de manière anticipée, par simulation, au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée, en fonction de formules de calcul explicites pendant cette plage de temps, ledit calcul étant effectué par simulation pour un nombre arbitrairement grand de formules de calcul explicites sur une plage de temps donnée, et - sélectionner parmi lesdites les formules de calcul explicites, les formules de calcul explicites, appelées formules de calcul explicites optimales,respectant les contraintes prédéfinies de température et de composition chimique, et correspondant à la minimisation d'une fonction de coût liée audit coût de revient de l'énergie. 19) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 18 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un étape d'appel de données correspondant à au moins un paramètre choisi parmi la température et la composition chimique de l'enceinte ou de l'ensemble d'enceintes, la consommation énergétique des équipements de conditionnement d'ambiance, et le coût de revient de l'énergie consommée, prévus sur une plage de temps donnée. :20 20) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un étape d'acquisition de données associées à ladite enceinte ou audit ensemble d'enceinte. 21) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul par anticipation de la quantité d'énergie produite par des équipements de production d'énergie et du coût de revient de production de cette énergie, en fonction des commandes envoyées à ces équipements, et de données externes. 22) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite étape de - 22 simulation est réalisée en outre par rapport à la production énergétique des équipements de production d'énergie et le coût de revient de l'énergie produite. 23) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite formule de calcul explicite correspond à un ensemble d'opérations arithmétiques et logiques appliquées aux variables a0 d'environnement pour l'obtention d'une séquence de commande. 24) Procédé de commande d'équipements de conditionnement d'ambiance pour une enceinte ou un ensemble d'enceintes, selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite minimisation de ladite fonction de coût correspond à une minimisation du prix de revient de l'énergie. 25) Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'instructions pour la réalisation du procédé selon la revendication 18. 26) Programme d'ordinateur selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il est stocké sur un support d'enregistrement.