FR 2869662 A1 20051104 FR 0404638 A 20040430 La présente invention concerne le domaine des amortisseurs pour système mécanique en mouvement. La présente invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, au domaine des systèmes d'armes munis d'un dispositif 5 d'amortisseur. Elle pourrait également s'appliquer à l'amortissement de mouvements et/ou de chocs entre un élément de référence et un élément mobile par rapport à cette référence. On connaît déjà d'après le document FR-2 697 881 un dispositif amortisseur comprenant deux ensembles susceptibles de déplacement relatif guidé, l'un lié à une référence, l'autre mobile par rapport à cette référence et susceptible d'être relié à un système à amortir. Un tel dispositif comprend également un patin apte à reposer sur l'un de ces ensembles et des moyens de commande notamment élastiques, tels que des rondelles, intercalées entre ledit patin et l'autre ensemble. Ces moyens de commande élastiques sont adaptés pour exercer un effort sur le patin tendant à l'appliquer contre le premier ensemble lors d'une phase active de sollicitation du dispositif amortisseur correspondant à un premier sens de déplacement relatif entre les deux ensembles et à réduire l'effort exercé par le patin lors d'une phase passive de sollicitation du dispositif amortisseur correspondant à un second sens de déplacement relatif entre les deux ensembles. Dans un tel dispositif, un déplacement relatif des surfaces de friction est nécessaire à la mise en oeuvre de la friction, ce qui donne une courbe de réponse de mise en charge du dispositif en deux temps, comme illustré sur la figure 1 jointe qui représente l'effort d'amortissement obtenu E en fonction du déplacement D de l'ensemble mobile. La phase A correspond à la phase initiale de mise en oeuvre de l'amortisseur et la phase B à celle de son fonctionnement nominal. On constate donc que la première phase retarde le fonctionnement et qu'une course initiale est nécessaire avant tout fonctionnement nominal. En outre, les rondelles élastiques utilisées dans ce dispositif sont disposées entre un arbre et un alésage et agissent par flambage. Ces rondelles, planes au repos, possèdent des fentes radiales débouchant alternativement sur la périphérie interne et sur la périphérie externe. Lorsqu'elles sont montées dans le dispositif, elles sont sollicitées pour prendre une géométrie conique. La géométrie initiale de cette position de repos conditionne le bon fonctionnement de l'amortisseur. Elle nécessite donc une réalisation très soignée, ce 5 qui engendre des coûts très importants de fabrication. Par ailleurs, une fois que le dispositif d'amortissement se trouve dans la phase B de fonctionnement nominal, on constate que le patin exerce sur l'ensemble situé en regard, une pression de contact et donc un effort de friction dont les valeurs sont constantes dans le temps. Une possibilité pour modifier la valeur de cet effort de friction consiste à changer le nombre des rondelles élastiques disposées entre le patin et l'un des ensembles. Toutefois, ceci suppose de démonter le dispositif amortisseur. Toutefois, pour un dispositif d'amortissement donné, une fois dans la phase de fonctionnement nominal il n'est pas possible d'avoir deux valeurs d'amortissement différentes. Enfin, l'amortissement obtenu avec un dispositif amortisseur tel que celui décrit dans le document FR-2 697 881 précité est lié au sens de déplacement de l'un des deux ensembles. La présente invention à pour but de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un dispositif amortisseur comprenant au moins un couple d'ensembles susceptibles de déplacement relatif guidé, l'un des deux ensembles étant lié à une référence, l'autre étant mobile par rapport à celle-ci, et des moyens de liaison entre ledit ensemble mobile et le système à amortir. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comprend des moyens élastiques comprenant au moins un élément élastique de forme incurvée, monté solidaire de l'un desdits deux ensembles en étant précontraint selon un premier sens de courbure, de façon à travailler en flambage et à appliquer une force de frottement sur l'autre ensemble, et des moyens d'actionnement adaptés pour solliciter ledit élément élastique afin de modifier sa courbure et modifier ainsi ladite force de frottement, ces moyens d'actionnement agissant sous l'action de moyens de commande. De préférence, dans le cadre de l'invention, les moyens d'actionnement sont adaptés pour solliciter ledit élément élastique afin d'inverser 35 son sens de courbure et modifier ainsi ladite force de frottement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention: - l'un des deux ensembles est un tube et l'autre comprend une bague annulaire élastiquement déformable, apte à coulisser à l'intérieur de ce tube et ledit élément élastique est monté à l'intérieur de ladite bague annulaire de façon à exercer un effort sur sa paroi intérieure et à entraîner sa déformation radiale et le frottement d'au moins une portion de cette bague contre la surface intérieure dudit tube; - un segment de frottement, tenant lieu de patin de frottement est 10 intercalé entre la bague annulaire et le tube, - lesdits moyens d'actionnement comprennent au moins un piston susceptible de se déplacer entre une première position dite "inactive" dans laquelle il n'agit pas sur ledit élément élastique et une seconde position dite "active" dans laquelle il exerce une pression sur le côté convexe dudit élément élastique lorsque ce dernier est dans un premier sens de courbure, de façon à le déformer et le cas échéant à l'amener dans son second sens de courbure opposé au premier; - ladite bague annulaire est solidaire d'une tige s'étendant axialement à l'intérieur dudit tube et liée à la référence et/ou au système à amortir, et ledit piston se déplace axialement à l'intérieur de ladite tige; ledit élément élastique a la forme d'une poutre allongée travaillant au flambage; - lesdits moyens de commande sont des moyens pyrotechniques ou des moyens électriques; voire mécanique, pneumatique, hydraulique ou équivalents. - lesdits moyens d'actionnement sont réversibles de façon à pouvoir solliciter ledit élément élastique pour l'amener dans un sens de courbure ou dans l'autre. Enfin, le dispositif amortisseur peut comprendre plusieurs couples d'ensembles montés en série ou au contraire montés en parallèle; L'invention concerne également une application du dispositif 30 amortisseur précité à l'amortissement de l'effort exercé par le recul du tube d'une arme à feu. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant être faite, en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre indicatif mais non limitatif, des modes de réalisation possibles. Sur ces dessins: - la figure 1 représente le diagramme effort E en fonction du déplacement D, obtenu à l'aide d'un dispositif amortisseur de l'état de la technique; - la figure 2A représente un élément élastique ayant une forme initiale incurvée, destiné à être utilisé dans le dispositif amortisseur conforme à l'invention, - les figures 2B et 2C représentent une vue schématique du même élément élastique que celui de la figure 2A, après que celui-ci ait subi un flambage, respectivement dans le sens de la courbure initiale et à contre- sens de cette courbure initiale; - les figures 3 et 4 représentent respectivement le diagramme déplacement D en fonction du temps t et le diagramme effort E en fonction du temps t, obtenus à l'aide du dispositif amortisseur conforme à l'invention, sans activation des moyens d'actionnement de ce dispositif; - les figures 5 et 6 représentent respectivement les mêmes diagrammes que ceux des figures 3 et 4 mais avec activation des moyens d'actionnement, - la figure 7 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un dispositif amortisseur conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, les moyens d'actionnement étant en position inactive; - la figure 8 représente une vue agrandie schématique en coupe axiale longitudinale partielle de ce même mode de réalisation du dispositif amortisseur, les moyens d'actionnement étant cette fois en position active; - la figure 9 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un dispositif amortisseur conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention et, - les figures 10 et 11 représentent respectivement des vues 25 schématiques en coupe axiale longitudinale de dispositifs amortisseurs conformes à d'autres variantes de réalisation de la présente invention. Tous les amortisseurs conformes à la présente invention comprennent: - au moins un couple d'ensembles susceptibles de déplacement relatif 30 guidé, l'un des deux ensembles étant lié à une référence, l'autre étant mobile par rapport à celle-ci, et - des moyens de liaison entre ledit ensemble mobile et un système à amortir. On va dans un premier temps décrire le premier mode de réalisation 35 d'amortisseur conforme à la présente invention, illustré sur les figures 7 et 8. Ce dispositif amortisseur comprend deux ensembles 100, 200 susceptibles de déplacement relatif guidé en translation selon un axe X-X', des moyens élastiques 300 et des moyens d'actionnement 400 agissant sous l'action de moyens de commande 500. Dans la suite de la description, on supposera que l'ensemble 100 constitue une pièce d'appui, tandis que l'ensemble 200 est mobile et conçu pour être relié au système à amortir. Toutefois cette disposition ne doit pas être considérée comme limitative. En effet, d'autres dispositions sont possibles, par exemple la disposition inverse dans laquelle l'élément 100 est mobile et relié au système à amortir, tandis que l'ensemble 200 est solidaire de la référence. Comme on le verra par la suite, dans certaines dispositions la référence peut également être mobile par rapport à un référentiel fixe. L'ensemble 100 est formé d'un tube cylindrique centré sur l'axe X-15 X' dont le diamètre intérieur est constant sur toute sa longueur. Ce tube 100 est partiellement fermé à au moins l'une de ses extrémités par un fond 110 percé d'un orifice central 111 d'axe X-X'. Cet orifice 111 sert de moyen de guidage en translation de l'ensemble 200 comme cela sera décrit ultérieurement. Le tube 100 peut également être fermé à son extrémité opposée par une paroi 120. L'ensemble 200 comprend une tige 230 d'axe X-X' dont l'une des extrémités référencée 232 fait saillie hors du fond 110 du tube 100 et dont l'extrémité opposée 233 supporte une bride 220 généralement plane, perpendiculaire à l'axe X-X'. Cette bride 220 se prolonge dans la direction opposée au fond 110 par une bague 210 centrée sur l'axe X-X'. L'ensemble 200 et plus précisément la tige 230 peut être fixé à un élément à amortir par tout moyen approprié, par exemple à l'aide d'un filetage 231 prévu sur la surface extérieure de l'extrémité 232 de cette tige. De plus, la tige 230 est guidée en translation par rapport à l'ensemble 100, par tous moyens connus appropriés et notamment par l'orifice 111 ménagé dans le fond 110 du tube 100. A cet effet, le diamètre extérieur de la tige 230 est complémentaire du diamètre intérieur de l'orifice 111. La bague 210 présente deux portions annulaires, à savoir une 35 portion 211 dite "arrière" solidaire de la bride 220 et une portion 212, dite "avant". La portion arrière 211 a été usinée sur la totalité de la circonférence de sa surface extérieure de façon à présenter un diamètre inférieur au diamètre intérieur du tube 100. En outre, en coupe longitudinale, cette portion 211 présente une 5 épaisseur relativement faible de sorte qu'elle est susceptible de se déformer élastiquement comme cela sera expliqué ultérieurement. La portion avant 212 est munie sur sa surface interne d'une gorge annulaire 213 dont la fonction sera précisée par la suite. Le diamètre extérieur de la portion avant 212 de la bague 210 est 10 complémentaire du diamètre intérieur du tube 100, de sorte que la bague 210 est guidée en translation à l'intérieur de ce dit tube. Lorsque les moyens élastiques 300 qui seront décrits ultérieurement sont montés à l'intérieur de la gorge annulaire 213, ils ont pour effet d'exercer une pression radiale sur la portion 212 de la bague 210 qui constitue alors un patin 15 frottant contre la surface interne 101 du tube 100. Le patin 212 et le tube 100 sont avantageusement formés à base de tous matériaux de friction appropriés. Le cas échéant un patin de frottement additionnel peut être intercalé entre le moyen 212 et le tube 100. A cet effet, tous les couples de matériaux présentant un grand coefficient de frottement peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention. A titre d'exemple, on peut citer les couples suivants: l'acier et l'alumine, l'acier et les matériaux composites de friction, le carbone sur lui-même ou sur l'acier, le graphite sur lui même ou sur l'acier, - l'acier sur les matériaux de friction frittés, - l'acier sur la fonte, tout autre couple de matériaux présentant un intérêt pour la friction, en particulier les céramiques ou les matériaux organiques. Selon une première variante de réalisation, l'ensemble 200 et le tube sont constitués en totalité des matériaux de friction précités. Selon une seconde variante, seule la surface extérieure du patin 212 et la surface intérieure 101 du tube 100 sont recouvertes d'une couche de ces 35 matériaux de friction. Les moyens élastiques 300 comprennent au moins un élément élastique 310 destiné à travailler en flambage. Cet élément présente avantageusement la forme d'une poutre élancée dont la longueur est nettement plus grande que son épaisseur. Cet élément est avantageusement réalisé en acier, ou tout matériau ressort équivalent, par exemple en bronze ou en matériau composite. Le dispositif amortisseur conforme à l'invention s'appuie sur une propriété particulière du flambage des structures élancées. Cette propriété est illustrée sur les figures 2A à 2C. Comme illustré sur la figure 2A, un élément élastique élancé 310 tel que l'un de ceux utilisés dans le dispositif amortisseur conforme à l'invention présente une incurvation initiale propre à prédéfinir son sens de déformation lorsqu'il sera sollicité en flambage, par rapprochement de ses deux extrémités opposées. Une telle incurvation initiale réduit la charge de flambage par rapport au même élément élancé initialement rectiligne. Ainsi, et comme cela apparaît mieux sur la figure 2B, si l'on sollicite l'élément élastique 310 dans le même sens de courbure que celui de son incurvation initiale (représentée en pointillés), la charge de flambage sera inférieure à celle d'origine. En revanche, comme illustré sur la figure 2C, si l'on force l'élément élastique 310 à se déformer de façon à adopter un sens de courbure opposé à son incurvation initiale, on constate que pour un même rapprochement de ses extrémités, la charge de flambage est nettement plus élevée. Le ressort que constitue l'élément élastique 310 aura donc deux réponses possibles en effort pour une même distance entre ses extrémités, en fonction du sens de sa déformation. Il faut également noter que la différence d'effort en fonction du sens de déformation est directement liée à l'amplitude relative de la déformation initiale. 30 Cette différence est donc réglable par l'incurvation initiale. L'élément élastique 310 peut prendre en pratique toute forme compatible avec la présente invention. Les moyens élastiques 300 comprennent généralement un empilement d'éléments élastiques 310 montés dans la bague 210 de façon que leurs extrémités reposent à l'intérieur de la gorge 213 et qu'ils soient tous précontraints selon un premier sens de courbure. 10 De préférence, ce premier sens de courbure est de même sens que celui de l'incurvation initiale de l'élément élastique 310. L'inverse est toutefois possible. Les moyens d'actionnement 400 destinés à solliciter les éléments 5 élastiques 310 pour les amener dans le sens de courbure inverse sont logés dans l'extrémité 233 de la tige 230. A cet effet, cette extrémité 233 présente un alésage axial de préférence cylindrique d'axe X-X' débouchant en regard des éléments élastiques 310. Cet alésage axial comprend une portion centrale 234 dénommée "chambre" qui se prolonge en direction de la gauche sur la figure 7 par un orifice 235 de plus faible diamètre débouchant à l'extrémité de la tige 230 en regard des éléments 310. Par ailleurs, la chambre 234 se prolonge vers la droite par une cavité 15 236 de plus faible diamètre. La différence de diamètre entre l'orifice 235 et la chambre 234 définit un épaulement 237. Les moyens d'actionnement 400 comprennent un actionneur ou piston de forme générale cylindrique d'axe X-X' présentant un corps 410 et une tête 20 420 de diamètre supérieur. Le piston 400 est disposé à l'intérieur de la tige 230 de façon que sa tête 420 soit logée dans la chambre 234 et qu'une partie du corps 410 fasse saillie hors de celle-ci. A cet effet, le diamètre du corps 410 correspond au diamètre 25 intérieur de l'ouverture 235 et celui de la tête 420 au diamètre intérieur de la chambre 234. Le piston 400 est ainsi guidé en translation selon l'axe X-X'. Il peut coulisser entre une première position dite inactive représentée sur la figure 7, dans laquelle l'extrémité de son corps 410 fait légèrement saillie hors de l'orifice 235 de la tige 230 et vient reposer contre le côté convexe du dernier élément élastique 310 de l'empilement 300 et une position dite active , représentée sur la figure 8, dans laquelle la plus grande partie de son corps 410 fait saillie hors de l'orifice 235, la tête 420 reposant en fin de course contre l'épaulement 237. Dans cette position active, le piston 400 exerce une pression sur les éléments élastiques 310, ce qui a pour effet de les déformer jusqu'à inverser leur sens de courbure. De préférence, ce piston agit sur la partie centrale de l'élément élastique 310. Le déplacement axial du piston 400 est activé par les moyens de commande 500. Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 7 et 8, ces moyens de commande 500 sont constitués par une charge pyrotechnique logée dont l'initiation est commandée par un dispositif électrique non représenté sur les figures. Cette charge pyrotechnique est logée dans la cavité 236. Selon un second mode de réalisation non représenté sur les figures, ces moyens de commande 500 peuvent également être électriques. Dans ce cas, à titre d'exemple, le piston 400 est réalisé dans un matériau ferromagnétique et les moyens de commande 500 sont un bobinage électrique entourant celui-ci. L'activation électrique de ce bobinage entraîne alors le déplacement axial du piston 400. Le fonctionnement du dispositif amortisseur qui vient d'être décrit est essentiellement le suivant. Au repos, les éléments élastiques 310 sont montés précontraints à l'intérieur de la bague 210 selon un premier sens de courbure, par exemple de même sens que celui de leur incurvation initiale. Le flambage des éléments 310 génère une pression radiale qui s'exerce sur la surface intérieure du patin 212, celui-ci se déformant alors légèrement en direction de la surface intérieure 101 du tube 100, grâce à l'élasticité de la portion 211. Ceci a pour effet de générer un effort de friction sur cette surface interne 101. Lorsque l'ensemble 200 relié au système à amortir se déplace vers la droite selon la représentation donnée sur la figure 7, le patin 212 exerce un effort constant sur la paroi interne 101 du tube 100 et ce, dès l'instant tO où commence le déplacement de cet ensemble 200, comme représenté sur les figures 3 et 4. Cet effort de friction tend à freiner le déplacement de l'ensemble 200 et permet de réaliser l'amortissement du déplacement de celui-ci. Lors du déplacement de l'ensemble 200 vers la gauche, selon la 35 représentation donnée sur la figure 7, les différentes pièces précitées exercent le même effort d'amortissement constant entre tl et t2, comme représenté sur les figures 3 et 4. De façon indépendante du temps et du sens de déplacement de l'élément 200 par rapport au tube 100, il est possible d'agir sur les moyens de commande 500 pour que ceux-ci activent le piston 400 en fonction de paramètres prédéterminés. L'activation du piston 400 entraîne son coulissement vers la gauche, selon la représentation donnée sur les figures 7 et 8, ce qui a pour effet de provoquer l'inversion du sens de courbure des éléments élastiques 310. Conformément à ce qui a été expliqué précédemment en liaison avec la figure 2C, les éléments élastiques 310 se trouvent alors dans un sens de courbure opposé à leur incurvation initiale de sorte que la charge de flambage est plus élevée et que l'effort de friction exercé par le patin 212 sur le tube 101 est plus élevé qu'avant l'activation des moyens de commande 500. Le freinage de la course de l'élément 200 par rapport à l'élément 100 et donc son amortissement est plus important. Cet effet est illustré sur les figures 5 et 6. Le dispositif amortisseur peut être conçu pour que les moyens de commande 500 activent les moyens d'actionnement 400 avant tout déplacement de l'élément 200 ou dès que l'élément 200 a parcouru une partie de sa course, de façon à réaliser un amortissement modifié, voire progressif durant une course complète de la tige 230. On va maintenant décrire un second mode de réalisation de la présente invention représenté sur la figure 9. On y retrouve des ensembles 100 et 200 susceptibles de translation relative et des moyens élastiques 300. Toutefois, selon ce mode de réalisation, les moyens d'actionnement des éléments élastiques 300 sont réversibles. A cet effet, l'élément 200 comprend une deuxième bride 220' 30 parallèle à la première, disposée en regard de celle-ci de l'autre côté des éléments élastiques 300. Cette seconde bride 220' est rendue solidaire de la bague 210 par une portion annulaire 211' élastiquement déformable de même diamètre que la portion 211. Cette seconde bride 220' présente également dans sa portion centrale des moyens d'actionnement 400' logés dans une chambre 234' débouchant en regard des éléments élastiques 310 par un orifice 235' et des moyens de commande 500', par exemple une charge pyrotechnique logée dans une cavité 236'. La structure et le fonctionnement des moyens d'actionnement 400' et des moyens de commande 500' sont identiques à ce qui a été décrit pour les moyens 5 d'actionnement 400 et les moyens de commande 500. Dans ce mode de réalisation, l'élément 200 présente, à l'exception de la tige 230, une structure symétrique par rapport à un plan vertical représenté par l'axe Y-Y' perpendiculaire à l'axe X-X'. Lorsque les éléments élastiques 310 ont été amenés dans la position illustrée sur les figures 8 et 9 dans laquelle ils présentent un sens d'incurvation inverse de celui de leur incurvation initiale, le piston 400' d'un tel dispositif réversible peut agir sur leur face convexe pour les ramener dans leur position d'origine. Lorsque les moyens de commande 500, 500' peuvent être activés de façon répétée, par exemple s'ils sont de type électrique, il devient ainsi possible de modifier alternativement le sens d'incurvation des éléments élastiques 310 et de modifier au cours du temps l'effort d'amortissement exercé par le dispositif conforme à l'invention. Les moyens de commande 500, 500' peuvent être activés en fonction de tous paramètres appropriés, par exemple pour un besoin de contrôle de dynamique, de chocs ou autre phénomène. Ils peuvent être activés au préalable, à titre préventif, ou au moment de l'évènement détecté par tout capteur approprié, par exemple un capteur de force ou de vitesse. La figure 10 illustre un mode de réalisation dans lequel deux couples 25 d'ensembles 100, 200, 100a, 200a sont montés en série. La structure de chacun de ces ensembles est identique à celle représentée sur la figure 7 et sa description ne sera donc pas reprise. A des fins de clarification, les éléments constitutifs du couple d'ensembles placé à gauche sur la figure 10 portent les mêmes références numériques majorées de la lettre "a". La tige 230a du couple d'ensembles avant est reliée à la paroi 120 du tube 100 par tout moyen de fixation approprié, par exemple par vissage. A cet effet, cette paroi 120 est percée d'un orifice taraudé 121 à l'intérieur duquel est visée l'extrémité de la tige 230a elle même munie d'un filetage 231a. Dans un tel dispositif, lorsque l'ensemble 200 sollicité par le système à amortir auquel il est relié arrive en bout de course (à gauche sur la figure 10), il vient en butée contre la paroi 120 du premier couple d'ensemble ce qui entraîne alors le déplacement en translation axiale du tube 100 vers la gauche dans la représentation de la figure 10. Ce tube 100 est guidé en translation par tout moyen approprié non représenté sur les figures. Il constitue une référence mobile par rapport au tube 100a 5 qui est une référence fixe. Le déplacement du tube 100 entraîne alors le déplacement axial vers la gauche de l'ensemble 200a. Un tel montage en série permet d'augmenter la valeur de l'amortissement obtenu, le cas échéant de disposer successivement d'efforts 10 d'amortissement différents. Enfin, la figure 11 illustre un mode de réalisation dans lequel deux couples d'ensembles 100, 200, 100b, 200b sont montés en parallèle. La structure de chacun de ces ensembles est identique à celle représentée sur la figure 7 et sa description ne sera donc pas reprise. A des fins de clarification, les éléments constitutifs du couple d'ensembles placé au dessus sur la figure 11 portent les mêmes références numériques majorées de la lettre "b". Dans un tel dispositif, les tubes 100 et 100b sont solidarisés par tout moyen approprié et les tiges 230 et 230b le sont également, par exemple par un élément en T 600 dont l'extrémité libre est reliée au système à amortir. On notera qu'il serait également possible de monter en série ou en parallèle des dispositifs amortisseur réversibles tels que celui illustré sur la figure 9. Les dispositifs amortisseurs qui viennent d'être décrits peuvent faire l'objet de nombreuses applications. En particulier, mais sans que cela soit limitatif, ils peuvent être 25 utilisés dans une arme à feu pour amortir l'effort exercé par le recul du tube d'une arme à feu. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur à friction adaptable comprenant: - au moins un couple d'ensembles (100, 100a, 100b; 200, 200a, 200b) susceptibles de déplacement relatif guidé, l'un des deux ensembles étant lié à une référence, l'autre étant mobile par rapport à celle-ci, et - des moyens de liaison (231, 231a) entre ledit ensemble mobile et le système à amortir, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens élastiques (300) comprenant au moins un élément élastique (310, 310a, 310b) présentant une incurvation initiale, monté solidaire de l'un desdits deux ensembles (100, 100a, 100b; 200, 200a, 200b) en étant précontraint selon un premier sens de courbure, de façon à travailler en flambage et à appliquer une force de frottement sur l'autre ensemble (200, 200a, 200b; 100, 100a, 100b), et - des moyens d'actionnement (400, 400', 400a, 400b) adaptés pour solliciter ledit élément élastique (310, 310a, 310b) afin de modifier sa courbure et modifier ainsi ladite force de frottement, ces moyens d'actionnement (400, 400', 400a, 400b) agissant sous l'action de moyens de commande (500, 500' 500a, 500b). 2. Dispositif amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (400, 400', 400a, 400b) sont adaptés pour solliciter ledit élément élastique (310, 310a, 310b) afin d'inverser son sens de courbure et modifier ainsi ladite force de frottement. 3. Dispositif amortisseur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'un des deux ensembles est un tube (100, 100a, 100b) et l'autre comprend une bague annulaire (210, 210a, 210b) élastiquement déformable, apte à coulisser à l'intérieur de ce tube (100, 100a, 100b) et en ce que ledit élément élastique (310, 310a, 310b) est monté à l'intérieur de ladite bague annulaire (210, 210a, 210b) de façon à exercer un effort sur sa paroi intérieure et à entraîner sa déformation radiale et le frottement d'au moins une portion (212, 212a, 212b) de cette bague (210, 210a, 210b) contre la surface intérieure (101, 101a, 101b) dudit tube (100, 100a, 100b). 4. Dispositif amortisseur selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (400, 400', 400a, 400b) comprennent au moins un piston susceptible de se déplacer entre une première position dite "inactive" dans laquelle il n'agit pas sur ledit élément élastique (310, 310a, 310b) et une seconde position dite "active" dans laquelle il exerce une pression sur le côté convexe dudit élément élastique (310, 310a, 310b) lorsque ce dernier est dans un premier sens de courbure, de façon à le déformer et à modifier sa courbure, voire à l'amener dans son second sens de courbure opposé au premier. 5. Dispositif amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bague annulaire (210, 210a, 210b) est solidaire d'une tige (230, 230a, 230b) s'étendant axialement à l'intérieur dudit tube (100, 100a, 100b) et liée à la référence et/ou au système à amortir, et en ce que ledit piston (400, 400a, 400b) se déplace axialement à l'intérieur de ladite tige (230, 230a, 230b). 6. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément élastique (310, 310a, 310b) a la forme d'une poutre allongée travaillant au flambage. 7. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (500, 500a, 500b) sont des moyens pyrotechniques. 8. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (500, 500a, 500b) sont des moyens électriques. 9. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (400, 400', 400a, 400b) sont réversibles de façon à pouvoir solliciter ledit élément élastique (310, 310a, 310b) dans un sens de courbure ou dans l'autre. 10. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs couples d'ensembles (100, 100a, 100b; 200, 200a, 200b) montés en série. 11. Dispositif amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs couples d'ensembles (100, 100a, 100b; 200, 200a, 200b) montés en parallèle. 12. Application du dispositif amortisseur conforme à l'une quelconque des revendications précédentes à l'amortissement de l'effort exercé par le recul du tube d'une arme à feu.