FR 2869637 A1 20051104 FR 0504425 A 20050429 DISPOSITIF D'EPURATION DES GAZ D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention est relative à un dispositif d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne dans lequel un filtre à particules est installé dans une conduite d'échappement et, plus particulièrement, à un dispositif lié à un processus de régulation d'augmentation de température du filtre à particules. On connaît un dispositif d'épuration de gaz d'échappement pourvu d'un filtre à particules (ci-après désigné en abrégé par FPD) pour recueillir des matières particulaires (ci-après appelées MP) rejetées par un moteur diesel. Dans un tel dispositif, la température du FPD est par exemple augmentée à 600 C ou plus lorsque la quantité de MP accumulées sur le FPD atteint une valeur prédéterminée, dans le but de brûler et d'éliminer les MP présentes sur le FPD pendant un processus de régénération du FPD. A cet instant, une post-injection, un retard dans l'instant d'injection de carburant, un réglage du papillon d'admission ou autre est utilisé comme procédé pour accroître la température du FPD, mais n'importe lequel de ces procédés pose le problème de la baisse du rendement énergétique. D'autre part, plus la température est élevée, plus la vitesse de combustion des MP augmente, et de ce fait la régénération est achevée en peu de temps. Ainsi, la baisse du rendement énergétique liée à la régénération du FPD devient faible. Cependant, si la température du FPD est trop grande, la température du FPD augmente brusquement du fait de la soudaine combustion des MP. Cela présente un risque de rupture du FPD, de dégradation d'un catalyseur porté par le FPD, etc. De ce fait, afin de limiter la baisse du rendement énergétique et de régénérer sans risques le FPD, i1 est nécessaire de réguler la température de manière à maintenir la température du FPD approximativement à une température visée convenant pour la régénération. Cependant, il y a une limite quant à l'aptitude du moyen d'accroissement de température à accroître la température, et une dispersion survient en fonction de chaque état de fonctionnement. Ainsi, la température des gaz d'échappement et la température du FPD varient. Pour supprimer ces variations, il est nécessaire de corriger les paramètres de fonctionnement du moyen d'accroissement de température (par exemple, la quantité injectée lors de la post-injection) et d'amener rapidement la température du FPD à converger approximativement sur la température visée qui convient pour la régénération. Les technologies classiques comprennent une commande asservie de température de gaz d'échappement, dans laquelle la température des gaz d'échappement détectée par un détecteur ou analogue est régulée et les paramètres de fonctionnement du moyen d'accroissement de température sont corrigés d'après un écart par rapport à la température visée afin de maintenir la température du FPD approximativement à la température visée (cf., par exemple, la publication de brevet japonais n 2003-172 185, ouverte à l'inspection publique). A ce stade, la température des gaz d'échappement qui correspond à la valeur de fonctionnement demandée présente une dispersion. Si on prend le cas de l'utilisation de la post-injection comme moyen d'accroissement de température, une dispersion survient dans la température des gaz d'échappement, car la quantité réellement injectée est différente de la quantité post-ünjectée demandée en raison de la variation d'un injecteur à un autre, etc., et la chaleur de réaction des hydrocarbures est réduite en raison de la dégradation du catalyseur avec le temps. La commande asservie pose le problème que la dispersion de la température accentue énormément le travail de commande. Ainsi, une commande par apprentissage avec utilisation de la valeur de correction de la commande asservie est envisagée. La commande asservie est réalisée en premier, et la dispersion de température est détectée d'après la valeur de correction du moyen d'accroissement de température lorsque la température des gaz d'échappement se stabilise aux abords de la température visée. Cette valeur de correction est enregistrée (apprise) dans une mémoire, en servant de valeur d'apprentissage, en fonction d'un état de fonctionnement. La valeur de l'opération d'augmentation de température est corrigée par la valeur d'apprentissage qui correspond à l'état de fonctionnement. Par conséquent, dans l'état de fonctionnement qui a appris auparavant, une correction correspondant à la dispersion de la température peut être réalisée à l'avance, aussi est-il possible d'améliorer les performances de commande. Cependant, dans ce procédé, le problème est que les états de fonctionnement pouvant être appris sont limités. Lorsque la température des gaz d'échappement est suffisamment stable, comme représenté sur la Fig. 15, la dispersion de la température peut être détectée à partir de la valeur de correction (un état stable sur le dessin). Dans un état transitoire au cours duquel la variation de la température des gaz d'échappement dans le temps est forte, la valeur de correction varie cependant fortement elle aussi. Il est donc impossible de détecter la dispersion de la température d'après la valeur de correction au cours de l'état transitoire et il est donc nécessaire d'apprendre la valeur de correction lors d'un régime où la température des gaz d'échappement se stabilise suffisamment par rapport à l'état de fonctionnement et à la valeur de l'opération d'augmentation de température. La variation de la température des gaz d'échappement par rapport à la variation du régime de fonctionnement et de la valeur de l'opération d'augmentation de température est extrêmement laborieuse (par exemple, 63% de la réponse prennent 5 à 60 secondes). En outre, l'état de fonctionnement varie fréquemment lors de la conduite d'un véhicule. Par conséquent, la température des gaz d'échappement arrive en état stable avec une fréquence très faible. Lorsque l'état de fonctionnement pouvant être appris est limité à l'état stable, comme décrit ci-dessus, il est impossible d'obtenir une fréquence d'apprentissage suffisante et, de ce fait, un apprentissage d'une grande précision devient difficile. Compte tenu des circonstances évoquées ci-dessus, la présente invention vise à assurer une fréquence d'apprentissage suffisante et à améliorer la précision de la commande d'apprentissage, dans un système qui réalise une commande de la température par asservissement d'une température des gaz d'échappement et de la commande d'apprentissage. Pour résoudre le problème ci-dessus, selon un aspect de la présente invention, un dispositif d'épuration de gaz d'échappement comprend un filtre à particules, un moyen d'accroissement de température, un moyen de détection d'état de fonctionnement, un moyen de détection de température, un moyen d'estimation de quantité de particules accumulées et un moyen de commande de régénération du filtre à particules. Le filtre à particules est disposé dans une conduite d'échappement d'un moteur à combustion interne. Le moyen d'accroissement de température accroît la température du filtre à particules. Le moyen de détection d'état de fonctionnement détecte un état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le moyen de détection de température détecte la température du filtre à particules. Le moyen d'estimation de quantité de particules accumulées estime une quantité de particules accumulées sur le filtre à particules. Lorsque la valeur fournie par le moyen d'estimation de quantité de particules accumulées dépasse une valeur prédéterminée, un moyen de commande de régénération fait fonctionner le moyen d'accroissement de température afin d'augmenter la température du filtre à particules approximativement à une température visée prédéterminée, afin que les particules accumulées soient brûlées et éliminées, lorsque le signal de sortie du moyen d'estimation de quantité de particules accumulées dépasse une valeur prédéterminée. Le dispositif d'épuration de gaz d'échappement comprend en outre un moyen de correction pour corriger une valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température par le moyen de commande de régénération. Ce moyen de correction comporte un moyen de correction d'asservissement et un moyen de correction d'apprentissage. Le moyen de correction d'asservissement corrige la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température par asservissement, de façon que la valeur fournie par le moyen de détection de température devienne approximativement la température visée prédéterminée. Le moyen de correction d'apprentissage corrige la valeur de fonctionnement du moyen d'augmentation de température d'après l'écart entre le signal de sortie du moyen d'estimation de température et le signal de sortie du moyen de détection de température, de façon qu'une valeur estimée de température coïncide avec une valeur de détection. Le moyen de correction d'apprentissage mémorise également une valeur de correction comme valeur de correction d'apprentissage. Un moyen d'établissement de modèle exprime un temps de retard dans la variation de température par rapport à la variation de la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température à l'aide d'une fonction de transfert. Un moyen d'estimation de température estime une température de gaz d'échappement tenant compte du temps de retard sur la base du signal de sortie du moyen de détection d'état de fonctionnement, de la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température, et de la fonction de transfert établie par le moyen d'établissement de modèle. Ainsi, dans un système servant à réaliser une régulation de température par commande asservie de la température des gaz d'échappement et de la commande d'apprentissage, le temps de retard dans la variation de température par rapport à l'état de fonctionnement et à la valeur de l'opération d'accroissement de température est modélisé par la fonction de transfert. La valeur de température estimée, qui reflète l'effet du temps de retard, est calculée d'après la fonction de transfert, et la valeur estimée calculée est comparée à une température mesurée afin de détecter la dispersion de la température pendant un état transitoire. De la sorte, il est possible d'assurer une fréquence d'apprentissage suffisante et d'améliorer la précision de la commande d'apprentissage. Par conséquent, la température du filtre à particules est maintenue approximativement à la température visée, aussi est-il possible de limiter la baisse de rendement énergétique due à la régénération. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon un autre aspect de la présente invention, le moyen de correction d'asservissement calcule la valeur de correction d'asservissement en réalisant, par exemple, un asservissement d'état qui utilise un modèle établi du moyen d'établissement de modèle. L'utilisation de l'asservissement d'état rend possible une forte commande de réponse. Autrement, la valeur de correction d'asservissement peut être calculée d'après l'écart entre le signal de sortie du moyen de détection de température et la température visée prédéterminée. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention, le moyen de correction d'apprentissage calcule la valeur de correction d'apprentissage d'après la valeur intégrée de l'écart entre la valeur estimée de température et la valeur mesurée. Plus particulièrement, la valeur intégrée de l'écart est calculée pour détecter la dispersion de la température. Comme la valeur de correction est accrue avec l'augmentation de la valeur intégrée, il est possible de réaliser avec une grande précision la commande d'apprentissage. Donc le moyen de correction d'apprentissage accroît la valeur de correction à mesure qu'augmente une valeur intégrée de l'écart. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention, le moyen de correction d'apprentissage mémorise la valeur de correction d'apprentissage d'après l'état de fonctionnement. Comme la dispersion de température diffère selon l'état de fonctionnement, le fait de stocker des valeurs d'apprentissage dans des mémoires séparées en fonction de l'état de fonctionnement permet de réaliser une commande d'apprentissage efficace. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon à nouveau un autre aspect de la présente invention, le moyen d'établissement de modèle modélise le temps de retard sous la forme de la fonction de transfert exprimée par un temps mort et une constante de temps, ou de la fonction de transfert exprimée par un retard d'ordre supérieur. Le moyen d'établissement de modèle commute le temps mort, la constante de temps ou un coefficient du retard d'ordre supérieur en fonction de la sortie du moyen de détection d'état de fonctionnement. Le temps de retard dans la variation de température par rapport à la variation de la valeur de l'opération d'accroissement de température peut être exprimé par la 35 fonction de transfert à l'aide du temps mort et de la constante de temps. Il est donc possible d'améliorer la précision de la commande en modélisant un objectif de commande d'après un état de fonctionnement à l'aide de la fonction de transfert, et de réaliser la correction d'apprentissage reflétant le temps de retard. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention, le moyen d'estimation de température calcule une température en état stable d'après le signal de sortie du moyen de détection d'état de fonctionnement et la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température, et filtre la température à l'aide de la fonction de transfert établie par le moyen d'établissement de modèle afin de calculer la valeur estimée. Plus particulièrement, une température vers laquelle converge la température des gaz d'échappement est tout d'abord calculée par rapport à la valeur de l'opération d'accroissement de température, puis la température est filtrée à l'aide de la fonction de transfert du modèle établi. Ainsi, il est possible d'estimer la température reflétant le temps de retard, et de détecter la dispersion de température pendant une variation transitoire. Un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention comprend en outre un moyen de jugement d'exécution d'apprentissage. Le moyen de jugement d'exécution d'apprentissage juge si, oui ou non, il faut actualiser la valeur de correction d'apprentissage calculée par le moyen de correction d'apprentissage, d'après la sortie du moyen de détection de température ou la sortie du moyen d'estimation de température. En cas d'erreur de modélisation, l'erreur risque de provoquer un mauvais apprentissage. Cette erreur devient forte si la température varie davantage par unité de temps. Ainsi, si l'exécution de l'apprentissage est jugée d'après la vitesse de variation de la température des gaz d'échappement avec le temps, il est possible d'empêcher le mauvais apprentissage du fait de l'erreur dans la valeur estimée tout en conservant la fréquence d'apprentissage. Dans un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention, le moyen de jugement d'exécution d'apprentissage actualise la valeur de correction d'apprentissage lorsqu'une vitesse de variation (valeur absolue) du moyen de détection de température ou du moyen d'estimation de température est inférieure à une valeur prédéterminée. Le moyen de jugement d'exécution d'apprentissage arrête l'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage lorsque la vitesse de variation est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée. Plus particulièrement, une valeur servant de critère est établie et un apprentissage est exécuté uniquement lorsque la vitesse de variation dans le temps est inférieure à cette valeur prédéterminée. Il est par conséquent possible d'empêcher un mauvais apprentissage. Un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention comprend en outre un moyen d'interdiction d'apprentissage. Le moyen d'interdiction d'apprentissage empêche l'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage lorsque la valeur de correction d'apprentissage (valeur absolue) calculée par le moyen de correction d'apprentissage est supérieure à une valeur prédéterminée. Si la valeur de correction d'apprentissage est élevée, il est envisageable que la température des gaz d'échappement ne connaisse temporairement pas d'augmentation car un catalyseur n'est pas activé, ou autre. Ainsi, en comparant la valeur de correction d'apprentissage avec la valeur prédéterminée, l'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage est interdite afin d'éviter un mauvais apprentissage. Un dispositif d'épuration de gaz d'échappement selon encore un autre aspect de la présente invention comprend en outre un moyen d'interdiction d'accroissement de température. Le moyen d'interdiction d'accroissement de température interdit le fonctionnement du moyen d'accroissement de température lorsqu'une valeur (valeur absolue) de correction d'apprentissage calculée par le moyen de correction d'apprentissage est supérieure à une valeur prédéterminée. Lorsque la valeur de correction d'apprentissage est très élevée, il y a un risque de mauvais fonctionnement d'un injecteur, du catalyseur ou autre. Ainsi, l'arrêt de la commande de régénération permet de protéger le catalyseur et le filtre à particules. La valeur prédéterminée dans le dispositif selon le dixième aspect précité de l'invention est établie de façon à être plus élevée que la valeur prédéterminée dans le dispositif selon le neuvième aspect précité de l'invention. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique d'un dispositif d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne selon la présente invention; la Fig. 2 est un schéma de principe d'un procédé de régulation de température de FPD selon la présente invention; la Fig. 3 est un graphique illustrant un temps de retard de variation de température de gaz d'échappement par rapport à une valeur d'opération d'accroissement de température, exprimé par une constante de temps et un temps mort; la Fig. 4 est un graphique illustrant une variation de la constante de temps et du temps mort par rapport à une valeur de débit de gaz d'échappement; la Fig. 5 est un graphique illustrant une valeur estimée de température reflétant le temps de retard par rapport à une valeur de température mesurée; la Fig. 6 est un graphique illustrant une augmentation de fréquence de détection de dispersion de température du fait de la valeur estimée de la température reflétant le temps de retard; la Fig. 7 est un graphique illustrant un écart de température dû à une erreur de modélisation de l'augmentation du temps de retard par rapport à une vitesse de variation de la température des gaz d'échappement avec le temps; les figures 8A et 8B sont des graphiques illustrant le fait qu'un mauvais apprentissage peut être réduit en reflétant le temps de retard dans la variation de température d'après un jugement de région d'apprentissage; la Fig. 9 est un organigramme du déroulement de base d'un processus de régénération de FPD exécuté par une unité de commande électronique selon une première forme de réalisation de la présente invention; la Fig. 10 est un organigramme d'un processus de calcul d'une valeur finale de post-injection; la Fig. 11A est un organigramme d'un processus de calcul de la valeur de température estimée reflétant le temps de retard; la Fig. 11B est un graphique d'une cartographie de constante de temps; la Fig. 11C est un graphique d'une cartographie de temps mort; la Fig. 12 est un graphique d'un procédé de calcul de la valeur de température estimée reflétant le temps de retard par rapport à une température de convergence et un signal à retard; la Fig. 13A est un organigramme d'un processus de calcul d'une valeur de correction d'apprentissage; les figures 13B et 13C sont des graphiques cle cartographies de valeurs de correction d'apprentissage; la Fig. 14A est un organigramme d'un processus de calcul de la valeur finale de la post-injection; la Fig. 14B est un graphique d'une cartographie de gain de variation de température; et la Fig. 15 est un graphique illustrant un processus de commande d'apprentissage selon la technique antérieure. On va maintenant décrire une première forme de réalisation d'un dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur diesel auquel s'applique la présente invention. La Fig. 1 représente un exemple de la structure d'un système. Un catalyseur d'oxydation (COD) 4 est disposé en amont d'un filtre à particules de diesel (FPD) 3. Le FPD 3 est disposé entre des conduits d'échappement 2a et 2b d'un moteur diesel 1, et le COD 4 est disposé dans le conduit d'échappement 2a en amont du FPD 3. Le FPD 3 est un filtre en céramique à structure bien connue. Dans le FPD 3, par exemple, de la céramique réfractaire telle que de la cordiérite est dotée par moulage d'une structure en nid-d'abeilles, de nombreux alvéoles constituant des passages de gaz fermés de façon que les entrées et les sorties alternent les unes avec les autres. Pendant que les gaz d'échappement rejetés par le moteur 1 s'écoulent vers l'aval à travers des cloisons poreuses du FPD 3, des particules (MP) sont recueillies et s'accumulent progressivement. Dans le COD 4 à structure bien connue, le catalyseur d'oxydation est supporté à la surface d'un support en céramique comportant une structure en nid-d'abeilles en cordiérite, ou analogue. Le COD 4 brûle des hydrocarbures (HC) fournis au conduit d'échappement 2a par réaction catalytique afin d'accroître une température de gaz d'échappement, et accroît la température du FPD 3. Le FPD 3 peut être un filtre métallique, et le catalyseur d'oxydation peut être supporté ou non par celui-ci. En utilisant le FPD 3 supportant le catalyseur d'oxydation, le COD 4 peut ne pas être disposé en amont de celui-ci. Pour détecter la température du FPD 3, un détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont est disposé entre le COD 4 et le FPD 3 dans le conduit d'échappement amont 2a. Un détecteur aval 52 de température d'échappement est disposé dans le conduit 2b de gaz d'échappement en aval du FPD 3. Ces détecteurs 51 et 52 de température de gaz d'échappement (moyens de détection de température) sont connectés à une unité de commande électronique telle qu'un microprocesseur 6. Les détecteurs 51 et 52 de température de gaz d'échappement détectent les températures des gaz d'échappement pénétrant dans le FPD 3 et sortant du FPD 3, et communiquent les températures au microprocesseur 6. Un débitmètre 53 d'air est disposé dans une tubulure d'admission 11 du moteur 1 afin de communiquer la quantité d'air d'admission au microprocesseur 6. Un papillon d'admission 12 est disposé dans la tubulure d'admission I l en aval du débitmètre 53 d'air afin d'accroître ou de réduire la quantité d'air d'admission sous l'effet d'une instruction émise par le microprocesseur 6. Le papillon 12 modifie la section de passage de la tubulure d'admission 11 disposée en faisant varier le degré d'ouverture du papillon, pour commander la quantité d'air d'admission. Un détecteur A/C (détecteur de rapport air/carburant) 54 est disposé dans le conduit d'échappement 2b en aval du FPD 3. En variante, un détecteur d'O2 peut être disposé dans le conduit d'échappement 2b à la place du détecteur AIC 54, ou encore ces détecteurs peuvent être combinés. La tubulure d'admission 11 du moteur 1 est reliée au conduit d'échappement 2a en amont du COD 4 via un passage 13 de RGE (recirculation de gaz d'échappement) pourvu d'une vanne 7 de régulation de RGE. La vanne 7 de régulation de RGE accroît ou réduit la quantité de gaz d'échappement (valeur de RGE) renvoyée dans l'air d'admission sous l'effet d'une instruction émise par le microprocesseur 6. La vanne 7 de régulation de RGE, qui a une structure bien connue, est composée d'une électrovanne de régulation de vide (EVRV) et d'une vanne mécanique de régulation de gaz d'échappement (VRGE). La vanne 7 de régulation de RGE régule la valeur du vide par une pompe à vide d'après un courant de commande délivré par le microprocesseur 6, et crée dans une chambre à vide une dépression de commande afin de commander la valeur de levée de la vanne de régulation de gaz d'échappement. Un détecteur 8 de pression différentielle servant à détecter une différence de pression entre l'avant et l'arrière du FPD 3 est monté dans les conduits d'échappement 2a et 2b afin d'obtenir la quantité de particules (quantité de MP accumulées) recueillies par le FPD 3. Une première extrémité du détecteur 8 de pression différentielle est reliée au conduit d'échappement 2a en amont du FPD 3, et l'autre extrémité est reliée au conduit d'échappement 2b en aval du FPD 3 via des tuyaux d'introduction de pression, respectivement 81 et 82. Le détecteur 8 de pression différentielle délivre au microprocesseur 6 un signal correspondant à la différence de pression entre l'avant et l'arrière du FPD 3. Divers détecteurs, non illustrés, tels qu'un détecteur d'ouverture d'accélérateur et un détecteur de vitesse de moteur sont en outre connectés au microprocesseur 6. Le microprocesseur 6 détecte l'état de fonctionnement du moteur 1 (moyen de détection d'état de fonctionnement) d'après des signaux de détection fournis par les divers détecteurs, et calcule la quantité optimale de carburant à injecter, le calage d'injection de carburant, la pression d'injection de carburant et autre afin de commander l'injection de carburant: dans le moteur 1, le degré d'ouverture du papillon d'admission 12 et de la vanne 7 de régulation de RGE, etc. Le microprocesseur 6 exécute également une post-injection et autres d'après les signaux délivrés par les divers détecteurs précités, et augmente la température du FPD 3 à la valeur de température de combustion des MP ou au-delà afin de régénérer le FPD 3. On va maintenant décrire la régénération du FPD 3. Le microprocesseur 6 comporte un moyen d'accroissement de température, un moyen d'estimation de quantité de particules accumulées, un moyen de commande de régénération et un moyen de correction. Le moyen d'accroissement de température accroît la température des gaz d'échappement et accroît la quantité de HC (hydrocarbures) dans les gaz d'échappement afin d'accroître la température du FPD 3 par la chaleur de réaction des HC dans le COD 4. Le moyen d'estimation de quantité de particules accumulées estime la quantité de MP accumulées sur le FPD 3. Le moyen de commande de régénération augmente la température du FPD 3 approximativement à une température visée prédéterminée en commandant le moyen d'accroissement de température pour brûler et éliminer les MP accumulées, lorsque la quantité de MP accumulées dépasse une valeur prédéterminée. Le moyen de correction corrige la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température. Le moyen d'estimation de quantité de particules accumulées estime laquantité de MP accumulées, par exemple d'après la différence de pression entre l'avant et l'arrière du FPD 3, détectée par le détecteur 8 de pression différentielle. Lorsque la valeur d'un débit de gaz d'échappement est constante, la différence de pression entre l'avant et l'arrière du FPD augmente avec l'augmentation de la quantité de MP accumulées. Ainsi, en recherchant cette relation à l'avance, il devient possible d'obtenir la quantité de MP accumulées. En variante, les quantités de MP rejetées peuvent être calculées d'après les conditions de fonctionnement du moteur connues par les signaux délivrés par les divers détecteurs, et la quantité de MP accumulées peut être estimée en les additionnant. Ces procédés peuvent être combinés. Plus particulièrement, la post-injection, l'apport de carburant dans les gaz d'échappement depuis un dispositif d'apport de carburant (non représenté) disposé dans le conduit d'échappement 2a en amont du COD 4, un retard dans le calage d'injection de carburant (retard), l'étranglement de l'admission par le papillon d'admission 12, l'augmentation de la RGE par la vanne de commande de RGE 7 ou autre, est utilisable comme moyen d'accroissement de température. En variante, une dérivation de refroidisseur intermédiaire peut être prévue dans un moteur à refroidisseur intermédiaire pour l'aspiration. Conformément à ces opérations, les HC imbrûlés envoyés dans le conduit d'échappement 2 produisent de la chaleur par réaction d'oxydation dans le COD 4, ou encore la température des gaz d'échappement rejetés par le moteur 1 est accrue, aussi des gaz d'échappement à haute température sont-ils fournis au FPD 3. Comme moyen d'accroissement de température, l'une de ces opérations peut être exécutée, ou plusieurs de ces opérations peuvent être combinées. Une température (température visée) nécessaire à la régénération du FPD 3 est une valeur prédéterminée constante établie le plus haut possible pour des raisons de sûreté (par exemple, 600 C). En variante, la température visée peut être modifiable en fonction de la quantité de matières particulaires restantes pendant l'accroissement de température. Dans ce cas, il est préférable que plus la quantité de particules restantes (quantité de MP accumulées) est faible, plus la valeur de la température visée soit établie à un niveau élevé. Par exemple, si la quantité des matières particulaires dépasse une valeur prédéterminée 1 (par exemple, 4 g/1), la température visée est établie à 600 C pour empêcher la combustion rapide des matières particulaires. Lorsque la quantité de matières particulaires est égale à la valeur prédéterminée 1 (par exemple, 4 g/1) ou inférieure, la température visée est établie à 650 C afin d'empêcher une baisse du rendement énergétique due à la régénération. En variante, la température visée peut être modifiée par étapes. A titre d'exemple, dans la structure représentée sur la Fig. 1 sur laquelle le COD 4 est disposé en amont du FPD 3, un procédé pour commander la température du FPD dans lequel la post-injection est exécutée comme moyen d'accroissement de température va être décrit en détail. Dans cette forme de réalisation, la température des gaz d'échappement entre le COD 4 et le FPD 3 détectée par le détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont est commandée. La Fig. 2 est un schéma de principe présentant une vue générale de la commande de température de FPD selon la présente forme de réalisation. Le moyen de commande de régénération calcule la quantité de base QPBSE de post- injection d'après un régime Ne de moteur et la quantité à injecter requise Qf d'après l'état instantané de fonctionnement. Ensuite, le moyen de commande de régénération additionne la valeur de correction de post-injection QPCOR fournie par le moyen de correction à la valeur de base de post-injection QPBSE, afin de calculer la valeur finale de post-injection QPFIN. La valeur de base de post-injection QPBSE est régulée à l'avance afin que la température des gaz d'échappement converge approximativement vers la température visée. Le moyen de correction exécute un asservissement d'état sur le signal de sortie du détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont (température THIN de gaz d'échappement amont) pour calculer la valeur de correction THFB d'asservissement de la post-injection (moyen de correction d'asservissement). Le moyen de correction exécute également une correction d'apprentissage d'après la température THIN de gaz d'échappement amont pour calculer une valeur de correction THLNV d'apprentissage (moyen de correction d'apprentissage). La température THIN de gaz d'échappement amont est le signal de sortie du détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont, disposé entre le COD 4 et le FPD 3. Le moyen de correction d'apprentissage calcule tout d'abord une température (température de convergence THCNV) vers laquelle converge la température THIN de gaz d'échappement amont, lorsque l'état instantané de fonctionnement et la valeur instantanée de l'opération d'accroissement de température sont maintenus. La température de convergence est étudiée à l'avance. Un temps de retard de la variation de la température des gaz d'échappement par rapport à la variation de la valeur de post-injection est modélisé à l'aide d'une fonction de transfert (moyen d'établissement de modèle), et une valeur estimée THMDL de la température de gaz d'échappement influencée par le temps de retard est calculée (moyen d'estimation de température). Comme représenté sur la Fig. 3, le temps de retard ou le retard de la variation de la température des gaz d'échappement par rapport à la variation de l'état de fonctionnement et à la valeur de l'opération d'accroissement de température est modélisé à l'aide de la fonction de transfert indiquée ci-après, laquelle est exprimée par une constante de temps (retard d'ordre 1) et un temps mort. 1 LS e 1 + Ts (T: constante de temps, L: temps mort) A cet instant, comme la constante de temps et le temps mort varient avec le débit des gaz d'échappement comme représenté sur la Fig. 4, la commutation de la constante de temps et du temps mort d'après la valeur du débit des gaz d'échappement (la quantité d'air d'admission) permet d'accroître la précision de l'apprentissage. Par exemple, la constante de temps et le temps mort sont réduits lorsque augmente la quantité d'air d'admission, et la constante de temps et le temps mort sont accrus lorsque diminue la quantité d'air d'admission. Un modèle de retard peut être exprimé par un retard d'un ordre supérieur. Un modèle de commande peut être commuté d'après la vitesse du moteur et la quantité injectée plutôt que par la quantité d'air d'admission. Le fait d'exprimer une fonction de transfert sous la forme d'un retard d'ordre supérieur permet d'exprimer un retard avec une grande précision. Ainsi, l'avantage est qu'une commande plus précise devient possible, bien que l'ajustement d'un modèle et d'un traitement arithmétique se complique. Filtrer la température de convergence calculée THCNV à l'aide de cette fonction de transfert permet de calculer la valeur estimée THMDL affectée par le retard. Lorsqu'il y a une certaine dispersion de la température, la température des gaz d'échappement est estimée par la valeur estimée THMDL. La dispersion de la température est détectée en comparant cette valeur estimée à une valeur mesurée, et la dispersion détectée de la température est enregistrée dans une mémoire comme valeur d'apprentissage. Plus particulièrement, l'apprentissage intégral est réalisé d'après l'écart entre la valeur estimée THMDL et la température THIN des gaz d'échappement amont, afin de calculer la valeur de correction d'apprentissage THLNV. La valeur de correction QPFB de post-injection est calculée d'après la valeur de correction d'apprentissage THLNV, la valeur de correction THFB d'asservissement et la sensibilité PTGAIN à la variation de température correspondant à la vitesse instantanée Ne du moteur et à la quantité à injecter requise Qf. Selon la présente invention, comme décrit plus haut, puisque la valeur de température estimée pour laquelle le retard est pris en compte est comparée à la valeur mesurée, il est possible de détecter la dispersion de température même si la température varie de façon transitoire par la variation de l'état de fonctionnement, comme illustré sur la Fig. 5. En l'occurrence, comme représenté sur la Fig. 6, la dispersion de température pendant une variation transitoire ne pourrait pas être détectée par un procédé non affecté par le retard, comme la commande d'apprentissage selon la technique antérieure. En comparaison avec celui- ci, un procédé de commande d'apprentissage selon la présente invention peut détecter la dispersion de température même pendant la variation transitoire, aussi est-il possible d'accroître énormément la fréquence de détection. A l'instant de la modélisation du retard, s'il y a une erreur de modélisation, un mauvais apprentissage peut être réalisé du fait de l'erreur. Considérant en détail l'erreur de modélisation, il n'y a aucune erreur de modélisation en état stable, mais l'erreur de modélisation s'aggrave lorsque augmente la variation de la température par unité de temps. Ainsi, la dispersion de température affecte fortement la détection. Si la fonction de transfert e"LS(1/(1+Ts)) exprimée par le temps mort L et la constante de temps T exprime le modèle de retard, et si un modèle comporte des erreurs AT et AL par rapport aux valeurs exactes T et L comme illustré par exemple sur la Fig. 7, l'écart de température dû à l'erreur de modélisation devient K (AT + AL) (K: vitesse de variation de la température dans le temps). Il apparaît donc que plus la vitesse K de variation de la température dans le temps est élevée, plus l'écart de température dû à l'erreur de modélisation devient grand. Ainsi, pour réduire l'effet de l'erreur de modélisation, l'exécution ou l'arrêt d'une actualisation de la valeur de correction d'apprentissage est jugé d'après la vitesse de variation de température avec le temps (moyen de jugement d'exécution d'apprentissage). Lorsqu'une précision d'apprentissage requise A est déterminée, la vitesse K de variation de température avec le temps conforme à cette précision peut être calculée d'après A = K (AT + AL). Ainsi, lorsque la précision d'apprentissage requise A est supérieure à une valeur prédéterminée 3 (la vitesse de variation de température avec le temps pour arrêter l'apprentissage), l'actualisation de la valeur de correction THLNV d'apprentissage est arrêtée et il est donc possible d'empêcher le mauvais apprentissage en raison de l'erreur de modélisation et d'améliorer la précision de l'apprentissage. La dispersion de température diffère d'un état de fonctionnement à un autre, aussi les valeurs d'apprentissage (les valeurs de correction d'apprentissage) sont-elles mémorisées d'après des régions de fonctionnement. Les valeurs d'apprentissage sont par exemple enregistrées dans une matrice bidimensionnelle de la mémoire. Les axes de la mémoire sont le régime du moteur et la quantité injectée requise. Il faut maintenant souligner que la dispersion de température détectée doit être mémorisée comme valeur d'apprentissage dans un état de fonctionnement dans lequel se produit la dispersion de température. Autrement dit, la variation de température a un temps de retard par rapport à la variation de l'état de fonctionnement, aussi la présente dispersion de température survient-elle sous l'effet d'un état de fonctionnement passé en raison du temps de retard. Or, on considère que la valeur d'apprentissage est stockée dans celle des régions d'apprentissage divisées comme illustré sur la Fig. 8A lorsque, par exemple, la vitesse Ne du moteur change brusquement, comme illustré sur la Fig. 8B (instant t1 sur le dessin). A cet instant, comme une région d'apprentissage est jugée d'après la vitesse instantanée Ne du moteur et la quantité injectée instantanée Qf de carburant, l'instant t1 ou un instant ultérieur correspond à une région B sur la Fig. 8A. Cependant, comme l'écart entre la valeur mesurée et la valeur estimée après l'instant t1 (une zone en hachures sur la Fig. 8B) est provoqué par la dispersion dans une région A, la mémorisation de la dispersion dans la région B provoque un mauvais apprentissage et une baisse de la précision de l'apprentissage. Pour empêcher le mauvais apprentissage, des signaux NEDLY et QDLY, dans lesquels la vitesse Ne du moteur et la quantité injectée Qf de carburant sont filtrées par la fonction de transfert exprimant le retard, servent de signaux pour le jugement de la région de la valeur d'apprentissage. Ainsi, un résultat de jugement de la région B devient l'instant t2 ou un instant ultérieur, et le mauvais apprentissage peut donc être réduit. Si la valeur absolue de la correction THLNV d'apprentissage précitée est supérieure à une valeur prédéterminée 4 (valeur d'interdiction d'apprentissage), l'actualisation de la valeur de correction THLNV d'apprentissage est arrêtée (moyen de jugement d'interdiction d'apprentissage). On considère en effet que la température des gaz d'échappement n'augmente pas brièvement du fait d'une activation insuffisante du catalyseur et autre. L'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage n'est pas réalisée pour empêcher le mauvais apprentissage. Lorsque la valeur absolue de la valeur de correction THLNV d'apprentissage précitée est supérieure à une valeur prédéterminée 5 (valeur d'interdiction d'augmentation de température), l'augmentation de la température cesse (moyen de jugement d'interdiction d'augmentation de température). Cette annulation de l'augmentation de température sert à protéger le catalyseur et le FPD lorsqu'un défaut de fonctionnement tel qu'une injection anormale de post-injection résultant de la panne d'un injecteur, une dégradation du catalyseur et une panne du détecteur de température de gaz d'échappement est envisageable. La valeur prédéterminée 5 pour arrêter l'augmentation de température est établie plus haut à une valeur supérieure à la valeur prédéterminée 4 pour arrêter l'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage (valeur d'interdiction d'augmentation de température > valeur d'interdiction d'apprentissage). Les figures 9 à 14 sont des organigrammes illustrant le fonctionnement du microprocesseur 6 selon la présente forme de réalisation. Le fonctionnement détaillé sera décrit plus loin. La Fig. 9 est l'organigramme du fonctionnement de base lors de la régénération du FPD 3. Une valeur MPM d'accumulation de MP du FPD 3 est tout d'abord détectée lors de l'étape 100. Par exemple, la relation entre la valeur du débit des gaz d'échappement et la différence de pression entre l'avant et l'arrière du FPD dépend de la quantité de MP accumulées. A l'aide de cette relation, la quantité de MP accumulées est calculée d'après la différence de pression détectée par le détecteur 8 de pression différentielle dans lequel est introduite une pression en amont et en aval du FPD 3, et la valeur du débit des gaz d'échappement passant par le FPD 3. En estimant la quantité de MP rejetées par le moteur dans chaque état de fonctionnement, la quantité de MP accumulées peut être calculée par une addition des diverses quantités de MP rejetées. Lors de l'étape 200, la quantité MPM de MP accumulées, calculée lors de l'étape 100, est comparée avec une valeur MPMH de MP accumulées pour lancer la régénération (valeur prédéterminée 1: par exemple, 4 g/1). Si la valeur MPM de MP accumulées est supérieure à la valeur MPMH de MP accumulées pour lancer la régénération, la régénération du FPD 3 est jugée nécessaire et le processus passe à l'étape 300. Un indicateur XRGN de régénération du FPD est mis lors de l'étape 300 et le processus passe à l'étape 500 pour commander l'augmentation de la température du FPD 3. Lorsque la quantité MPM de MP accumulées est égale ou inférieure à la quantité MPMH de MP accumulées pour lancer la régénération lors de l'étape 200, le processus passe à l'étape 400 pour juger si, oui ou non, l'indicateur XRGN de régénération du FPD est mis. Si l'indicateur XRGN de régénération du FPD est mis, il est jugé que le FPD 3 est en cours de régénération. Ainsi, le processus passe à l'étape 500 pour commander l'augmentation de la température du FPD 3. Si l'indicateur XRGN est effacé, la température du FPD 3 n'est pas augmentée. Lors de l'étape 500, une quantité de post-injection nécessaire pour accroître la température du FPD 3 jusqu'à une température permettant la régénération est calculée. Cette opération sera décrite en détail ciaprès en référence à la Fig. 10. Lors de l'étape 510, la quantité de base de post-injection QPBSE correspondant à l'état de fonctionnement instantané est calculée. Plus particulièrement, la vitesse instantanée Ne du moteur et la quantité injectée Qf de carburant sont relevées et la quantité de base de post-injection QPBSE est calculée à l'aide d'une cartographie de la quantité de base de post-injection QPBSE, qui est établie à l'avance. Une température visée THTRG est calculée lors de l'étape 520. Il est préférable que la température visée THTRG soit établie le plus haut possible sans dépasser la température du FPD à laquelle les MP brûlent rapidement. La température du FPD pour provoquer la combustion rapide des MP varie en fonction de la quantité de MP accumulées, aussi la température visée THTRG peut-elle être modifiée d'après la quantité MPM de MP accumulées. Lorsque la quantité MPM de MP accumulées dépasse la valeur prédéterminée 1 (par exemple, 4 g/1), par exemple, la température visée est établie plus bas (par exemple, 600 degrés Celsius) qu'une température visée (par exemple, 650 degrés Celsius) qui est égale ou inférieure à la valeur prédéterminée 1. Lors de l'étape 530, une température THIN de gaz d'échappement amont du FPD, extraite des données délivrées par le détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont est réinjectée pour calculer une valeur de correction d'asservissement THFB de post-injection. La présente forme de réalisation utilise l'asservissement d'état, dans lequel l'écart entre la température THIN des gaz d'échappement amont et la température visée THTRG et une valeur de correction du passé servent de grandeur d'état, de façon qu'il soit possible de réaliser une commande avec une réponse élevée. La valeur de correction THFB d'asservissement peut être calculée par une commande de type PID bien connu reposant sur l'écart entre la température THIN des gaz d'échappement amont et la température visée THTRG ou analogue. Lors de l'étape 550, une valeur estimée THMDL de température instantanée des gaz d'échappement est calculée d'après l'historique de l'état de fonctionnement et les quantités de post-injection rejetées dans le passé. C'est ce qu'on décrira en référence à la Fig. 11A. Lors de l'étape 551, la quantité instantanée d'air d'admission GA est extraite des données délivrées par le débitmètre 53 d'air disposé dans la tubulure d'admission 11. Ensuite, une constante de temps T et un temps mort L d'un modèle de retard sont calculés d'après la quantité GA d'air d'admission lors des étapes 552 et 553. La constante de temps T et le temps mort L sont extraits de cartographies unidimensionnelles de la quantité GA d'air d'admission (cf. figures 11B et 11C) réalisées à l'avance. Ensuite, lors de l'étape 554, une température THCNV vers laquelle converge la température des gaz d'échappement est calculée d'après la condition de fonctionnement instantanée et la valeur de post-injection. Un signal THDLY, dans lequel la température de convergence THCNV est retardée dans une mesure égale au temps mort L, est calculé lors des étapes 555 à 559. La Fig. 12 illustre la relation entre la température de convergence THCNV et le signal de retard THDLY par rapport à la variation de la valeur de post-injection. A cet instant, lorsque le temps mort L varie rapidement en raison de la variation de l'état de fonctionnement, une valeur de la température de convergence THCNV(i-d) extraite lors de l'étape 559 devient discontinue par rapport à un calcul antérieur en fonction du temps, et provoque une baisse de précision. Pour pallier cela, une valeur NL, dans laquelle le temps mort L est divisé par une période de fonctionnement dt et un résultat est arrondi à un entier, est lue lors de l'étape 555. Ensuite, la valeur immédiate NL(i) est comparée avec une valeur antérieure NL(i-1) lors de l'étape 556. Lorsque la relation NL(i) Lors de l'étape 560, le signal de retard THDLY subit un filtrage de retard unidimensionnel conformément à la constante de temps T à l'aide de l'expression ci- après, et la valeur estimée THMDL de température de gaz d'échappement est calculée. THMDL(i) THDLY(i) * dt/T + THMDL(i-1)*(1 dt/T) La Fig. 12 illustre la relation entre le signal de retard THDLY et la valeur estimée THMDL de température de gaz d'échappement. Lors de l'étape 570 de la Fig. 10, une valeur de correction est calculée d'après une valeur intégrée de dispersion de température par rapport à la variation de l'état de fonctionnement, et est mémorisée en tant que valeur de correction THLNV d'apprentissage. C'est ce qu'on va décrire en référence à la Fig. 13A. La vitesse instantanée Ne du moteur est tout d'abord lue lors de l'étape 571, puis la quantité injectée Qf de carburant est lue lors de l'étape 572. Ensuite, lors des étapes 573 et 574, une valeur d'apprentissage y, qui correspond à la vitesse instantanée Ne du moteur et à la quantité injectée Qf de carburant, est lue comme valeur de correction THLNV d'apprentissage d'après une matrice bidimensionnelle MTHLNV de valeurs d'apprentissage (cf. Fig. 13B) dans laquelle sont stockées les valeurs de correction d'apprentissage de chaque région de fonctionnement. Les axes de la matrice bidimensionnelle MTHLNV sont la vitesse du moteur et la quantité injectée. Une température TH1N de gaz d'échappement amont est extraite des données délivrées par le détecteur 51 de température de gaz d'échappement amont disposé dans le conduit d'échappement 2a en amont du FPD 3, lors de l'étape 575. Une différence DTHIN entre la température THIN des gaz d'échappement amont et une température de gaz d'échappement amont extraite précédemment est calculée lors de l'étape 576. Lors de l'étape 577, la valeur absolue de la différence DTHIN calculée lors de l'étape 576 est comparée avec la vitesse de variation d'une température d'arrêt d'apprentissage dans le temps, KDTHLN (valeur prédéterminée 3 5: par exemple, trois degrés Celsius/s). Si la valeur absolue de la différence DTHIN est inférieure à la vitesse de variation de la température d'arrêt d'apprentissage dans le temps, KDTHLN, le processus passe à l'étape 578 pour actualiser la valeur de correction THLNV d'apprentissage. Si la valeur absolue de la différence DTHIN est égale ou supérieure à la vitesse de variation de la température d'arrêt d'apprentissage dans le temps, KDTHLN, la valeur de correction TFILNV d'apprentissage n'est pas actualisée afin d'éviter un mauvais apprentissage dû à une erreur de modèle, et il est mis fin à ce programme. Lors de l'étape 578 est calculé l'écart THERR entre la température THIN des gaz d'échappement amont lue lors de l'étape 575 et la valeur estimée THMDL de température calculée lors de l'étape 550. Ensuite, la valeur intégrée IERR de l'écart THERR est calculée lors de l'étape 579 à l'aide de l'expression suivante: IERR(i) IERR(i-1) + THERR La valeur absolue de la valeur intégrée IERR est comparée avec une valeur intégrée KDTHER (valeur prédéterminée 4) d'interdiction d'apprentissage lors de l'étape 580. Si la valeur absolue de la valeur intégrée IERR est inférieure à la valeur intégrée KDTHER d'interdiction d'apprentissage, le processus passe à l'étape 583 pour actualiser la valeur de correction d'apprentissage. Si la valeur absolue de la valeur intégrée IERR est égale ou supérieure à la valeur intégrée KDTHER d'interdiction d'apprentissage, le processus passe à l'étape 581. Lors de l'étape 581, la valeur absolue de la valeur intégrée IERR est comparée avec une valeur intégrée KDTHFAI, (valeur prédéterminée 5) d'interdiction d'accroissement de température. Si la valeur absolue de la valeur intégrée IERR est inférieure à la valeur intégrée KDTHFAIL d'interdiction d'accroissement de température, il est mis fin à ce programme sans actualisation de la valeur de correction d'apprentissage. Si la valeur absolue de la valeur intégrée IERR est égale ou supérieure à la valeur intégrée KDTHFAIL d'interdiction d'accroissement de température, le processus passe à l'étape 582. Lors de l'étape 582, un indicateur XFAIL d'anomalie de commande d'accroissement de température est mis, et la post-injection est arrêtée. L'indication XRGN de régénération du FPD est effacée et la régénération est arrêtée. Lors de l'étape 583, la vitesse instantanée Ne du moteur et la quantité Qf de carburant injectée sont filtrées conformément à la constante de temps T et au temps mort L calculés lors des étapes 552 et 553, afin de calculer des signaux NEDLY et QDLY à retard. Lors de l'étape 585, une valeur d'apprentissage intégrée S est calculée en multipliant la valeur intégrée IERR par un gain KILNV de valeur d'apprentissage. Ensuite, la valeur d'apprentissage intégrée S est inscrite, dans une cartographie MTHLNV représentée sur la Fig. 13C, comme valeur de correction THLNV d'apprentissage correspondant aux signaux à retard NEDLY et QDLY. Lors de l'étape 590 de la Fig. 10, la valeur de correction du moyen d'accroissement de température, qui correspond à la valeur de correction THFB d'asservissement et à la valeur de correction THLNV d'apprentissage, est calculée afin de calculer la quantité finale de post-injection QPFIN. C'est ce qu'on va décrire en référence à la Fig. 14A. Tout d'abord, si l'indicateur XFAIL d'anomalie de commande d'accroissement de température est effacé lors de l'étape 591, le processus passe à l'étape 593 afin de corriger la valeur de post-injection. SI l'indicateur XFAIL d'anomalie de commande d'accroissement de température est mis, le processus passe à l'étape 592 pour arrêter la post-injection. Lors des étapes 593 à 596, la sensibilité PTGAIN à la valeur de variation de température par rapport à la variation de la valeur de post-injection en fonction d'un état de fonctionnement est calculée. Plus particulièrement, la vitesse instantanée Ne du moteur et la quantité injectée Qf de carburant sont lues lors des étapes 593 et 594. Lors des étapes 595 et 596, une valeur P correspondant à la vitesse Ne du moteur et à la quantité injectée Qf de carburant est obtenue d'après une cartographie de gain PTGAIN de variation de température représentée sur la Fig. 14B, et le gain PTGAIN de variation de température est calculé d'après la valeur R. Lors de l'étape 597, la valeur de correction THLNV d'apprentissage calculée lors de l'étape 570 est additionnée à la valeur de correction THFB d'asservissement calculée lors de l'étape 530 afin de calculer une valeur de correction THCOR de température. Ensuite, la valeurde correction THCOR de température est multipliée par le gain PTGAIN de variation de température pour calculer la valeur de correction de post-injection QPCOR. Cela vise à convertir la valeur de correction THCOR de température calculée dans l'ordre de température (par exemple, en degrés Celsius) dans l'ordre de la valeur de post-injection qui constituant la valeur de l'opération d'accroissement de la température (par exemple, mm3/st). L'ajustement de l'ordre à l'aide du gain PTGAIN de variation de température (par exemple, (mm3/st)/degrés Celsius) rend possible la correction finale. Lors de l'étape 598, la valeur de correction QPCOR de post-injection est additionnée avec la valeur de base de post-injection QPBSE pour calculer la valeur finale QPFIN de post-injection. Lors de l'étape 599, les limites supérieure et inférieure de la quantité finale de post-injection QPFIN sont protégées par l'expression suivante: QPMIN Les effets du procédé pour commander la température des gaz d'échappement entre le COD4 et le FPD3 ont été décrits ci-dessus, dans la structure consistant à disposer le COD4 en amont du FPD3. Des effets similaires peuvent être obtenus si le COD4 est absent et si la température du FPD est estimée d'après l'état de fonctionnement, la valeur de l'opération d'accroissement de température, la température des gaz d'échappement et autres sont commandés par asservissement. Selon la présente invention, lors de la commande de température du FPD au cours de la régénération, lorsque la valeur de l'opération d'accroissement de température est corrigée par asservissement d'une température de gaz d'échappement, un temps de retard dans la variation de température par rapport aux conditions de fonctionnement et à la valeur de l'opération d'accroissement de température est modélisé par une fonction de transfert. L'écart entre une valeur estimée de la température des gaz d'échappement d'après un modèle et une valeur mesurée est enregistré comme valeur d'apprentissage d'après un état de fonctionnement, afin de refléter l'écart sur une valeur de correction. Comme l'exécution de d'apprentissage est jugée d'après la vitesse de variation de la température des gaz d'échappement avec le temps, il est possible d'empêcher un mauvais apprentissage dû à une erreur dans la valeur estimée, en maintenant la fréquence d'apprentissage. Par conséquent, il est possible d'améliorer la précision de la commande et de limiter la baisse de rendement énergétique provoquée par la régénération. Revendications 1. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1), caractérisé en ce qu'il comprend: un filtre (3) à particules disposé dans une conduite d'échappement (2a, 2b) du moteur (1) à combustion interne; un moyen d'accroissement (6) de température pour accroître la température du filtre (3) à particules; un moyen de détection (6) d'état de fonctionnement pour détecter un état de fonctionnement du moteur (1) à combustion interne; un moyen de détection (6) de température pour détecter la température du filtre (3) à particules; un moyen d'estimation (6) de quantité de particules accumulées pour estimer une quantité de particules accumulées sur le filtre (3) à particules; un moyen de commande (6) de régénération pour faire fonctionner le moyen d'accroissement (6) de température afin d'augmenter la température du filtre (3) à particules approximativement à une température visée prédéterminée, afin que les particules accumulées soient brûlées et éliminées lorsque le signal de sortie du moyen d'estimation de quantité de particules accumulées dépasse une valeur prédéterminée; et un moyen de correction (6) pour corriger une valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température par le moyen de commande (6) de régénération, le moyen de correction (6) comportant: un moyen de correction d'asservissement (6) pour corriger la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement de température par asservissement, afin que la valeur fournie par le moyen de détection (6) de température devienne approximativement la température visée prédéterminée; un moyen d'établissement (6) de modèle pour exprimer un temps de retard dans la variation de température par rapport à la variation de la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température à l'aide d'une fonction de transfert; un moyen d'estimation (6) de température pour estimer une température tenant compte du temps de retard sur la base du signal de sortie du moyen de détection (6) d'état de fonctionnement, de la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température et de la fonction de transfert établie par le moyen d'établissement (6) de modèle; et un moyen de correction (6) d'apprentissage pour corriger la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température d'après l'écart entre le signal de sortie du moyen d'estimation (6) de température et le signal de sortie du moyen de détection (6) de température de façon qu'une valeur estimée de température coïncide avec une valeur de détection, et pour mémoriser une valeur de correction comme valeur de correction d'apprentissage. 2. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de correction d'asservissement (6) calcule la valeur de correction d'asservissement en réalisant un asservissement d'état qui utilise un modèle établi du moyen d'établissement (6) de modèle ou d'après l'écart entre le signal de sortie du moyen de détection (6) de température et la température visée prédéterminée. 3. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de correction (6) d'apprentissage accroît la valeur de correction à mesure qu'augmente une valeur intégrée de l'écart. 4. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le moyen de correction (6) d'apprentissage mémorise la valeur de correction d'apprentissage d'après l'état de fonctionnement. 5. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'établissement (6) de modèle modélise le temps de retard sous la forme de la fonction de transfert exprimée par un temps mort et une constante de temps, ou de la fonction de transfert exprimée par un retard d'un ordre supérieur, et commute le temps mort, la constante de temps ou un coefficient du retard d'ordre supérieur en fonction de la sortie du moyen de détection (6) d'état de fonctionnement. 6. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen d'estimation (6) de température calcule une température en état stable d'après le signal de sortie du moyen de détection (6) d'état de fonctionnement et la valeur de fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température, et filtre la température avec la fonction de transfert établie par le moyen d'établissement (6) de modèle afin de calculer la valeur estimée. 7. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de jugement (6) d'exécution d'apprentissage pour juger s'il faut, oui ou non, actualiser la valeur de correction d'apprentissage calculée par le moyen de correction (6) d'apprentissage, d'après la sortie du moyen de détection (6) de température ou la sortie du moyen d'estimation (6) de température. 8. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de jugement (6) d'exécution d'apprentissage actualise la valeur de correction d'apprentissage, lorsqu'une vitesse de variation (valeur absolue) du moyen de détection (6) de température ou du moyen d'estimation (6) de température est inférieure à une valeur prédéterminée, et arrête l'actualisation de celle-ci lorsque la vitesse de variation est égale ou supérieure à la valeur prédéterminée. 9. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'interdiction (6) d'apprentissage pour empêcher l'actualisation de la valeur de correction d'apprentissage lorsque la valeur de correction d'apprentissage (valeur absolue) calculée par le moyen de correction (6) d'apprentissage est supérieure à une valeur prédéterminée. 10. Dispositif d'épuration de gaz d'échappement de moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen d'interdiction (6) d'accroissement de température pour interdire le fonctionnement du moyen d'accroissement (6) de température lorsque la valeur de correction d'apprentissage (valeur absolue) calculée par le moyen de correction (6) d'apprentissage est supérieure à une valeur prédéterminée.