FR 2870075 A1 20051111 FR 0404867 A 20040505 SYSTEME DE VIDEOSURVEILLANCE A CAMERAS FIXES ET A CAMERA MOBILE EN ROTATION ET EN TRANSLATION DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de vidéosurveillance destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen d'une pluralité de caméras reliées à une unité de commande et de surveillance; ledit environnement étant constitué d'au moins une série d'obstacles délimitant au moins une série de zones à surveiller; ladite unité de commande comportant généralement au moins un moniteur vidéo et une mémoire de stockage des données et des programmes destinés au pilotage des caméras; la surveillance dudit environnement étant assurée par au moins une caméra fixe équipée d'un objectif apte à permettre une prise de vue grand angle de ladite zone et par au moins une caméra, mobile en translation, en site et en azimut, équipée d'un objectif de focale fixe ou variable. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît de nombreux systèmes de vidéosurveillance qui comportent une pluralité de caméras destinées à l'observation d'un environnement constitué de zones délimitées par des obstacles. C'est par exemple le cas de l'observation d'allées délimitées par des rayonnages que l'on rencontre principalement dans les grandes surfaces. Les systèmes connus destinés à l'observation de ce type d'environnement sont de deux types: a) le premier consiste à utiliser un jeu de caméras fixes disposées pour l'observation des espaces de circulation longitudinaux et transversaux existant entre lesdits rayonnages: cette solution ne permet pas de suivre dans le détail l'objet (individu) qui évolue dans lesdits espaces; b) le deuxième consiste à utiliser des caméras mobiles en site et en azimut, équipées d'objectifs à focale fixe ou variable et disposées pour l'observation des espaces de circulation longitudinaux et transversaux existant entre lesdits rayonnages: cette solution permet certes de suivre dans le détail l'objet (individu) qui évolue dans lesdits espaces mais nécessite un investissement plus conséquent en matériel et en logiciel. L'invention vise donc à réaliser un système de vidéosurveillance qui combine les deux solutions précédentes de façon économique tant au niveau du matériel que du logiciel et de façon à en faciliter l'exploitation et en augmenter les performances, principalement dans la localisation et le suivi détaillé de l'objet (individu) observé. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif de vidéosurveillance qui se caractérise essentiellement en ce que l'unité de commande: a) détermine la position d'un objet en mouvement dans le champ de la caméra fixe affectée à une zone (4) donnée et pilote automatiquement la caméra mobile (2), affectée à une série de zones (4) données, en translation et en rotation afin de centrer son axe optique sur l'objet en mouvement (6) et en focale afin de le visualiser en détail; b) effectue un calibrage entre les données relatives à la position d'un objet dans chacune des images des caméras fixes et la combinaison des données relatives à la position en translation, en site et en azimut de la caméra mobile de manière à la centrer sur le même objet; c) utilise une représentation graphique du lieu surveillé par les caméras comme moyen de référence commun entre le programme de calcul de la position de l'objet dans les images des caméras fixes et le programme de calcul de la position de l'axe optique de la caméra mobile selon la combinaison des données relatives à sa position en translation, en site et en azimut. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé (figure unique) qui est une vue d'implantation du système selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de vidéosurveillance représenté aux figures est destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen d'une pluralité de caméras (1,2) reliées à une unité de commande et de surveillance; ledit environnement étant constitué d'au moins une série d'obstacles (3) délimitant au moins une série de zones (4) à surveiller; ladite unité de commande comportant généralement au moins un moniteur vidéo et une mémoire de stockage des données et des programmes destinés au pilotage des caméras; la surveillance dudit environnement étant assurée par au moins une caméra fixe (1) équipée d'un objectif apte à permettre une prise de vue grand angle de ladite zone et par au moins une caméra (2), mobile en translation, en site et en azimut, équipée d'un objectif de focale fixe ou variable. Selon les particularités de réalisation de l'invention, le poste de commande: - détermine la position d'un objet en mouvement (6) dans le champ de la caméra fixe (1) affectée à une zone (4) donnée et pilote automatiquement la caméra mobile (2), affectée à une série de zones (4) données, en translation et en rotation afin de centrer son axe optique sur l'objet en mouvement (6) et en focale afin de le visualiser en détail; effectue un calibrage entre les données relatives à la position d'un objet (6) dans chacune des images des caméras fixes (1) et la combinaison des données relatives à la position en translation, en site et en azimut de la caméra mobile (2) de manière à la centrer sur le même objet; - utilise une représentation graphique du lieu surveillé par les caméras (1,2) comme moyen de référence commun entre le programme de calcul de la position de l'objet (6) dans les images des caméras fixes (1) et le programme de calcul de la position de l'axe optique de la caméra mobile (2) selon la combinaison des données relatives à sa position en translation, en site et en azimut. Selon d'autres particularités de réalisation de l'invention: - les obstacles (3) sont alignés sur au moins une rangée (R) définissant des zones (4) visualisées, chacune, par une caméra fixe (1) et en ce que la caméra mobile (2) se déplace sur un câble ou rail porteur (5) disposé orthogonalement aux zones (4a) comprises entre deux obstacles (3) en regard; - le système comporte, en addition, au moins une caméra fixe (1 b) affectée à chaque zone (4b) située de chaque côté de la rangée (R) et au moins une caméra fixe (1c) affectée à chaque zone (4c) située à l'extérieur des obstacles (3) extrêmes; - le système comporte, dans le cas de la surveillance de plusieurs rangées (R) d'obstacles (3), entre deux rangées adjacentes, une seule caméra mobile (2) se déplaçant sur le même câble ou rail porteur (5). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans le nombre de zones et de rangées à observer ainsi que dans le type d'environnement à surveiller, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 4 REVENDICATIONS 1- Système de vidéosurveillance destiné à l'observation d'un environnement donné au moyen d'une pluralité de caméras (1,2) reliées à une unité de commande et de surveillance; ledit environnement étant constitué d'au moins une série d'obstacles (3) délimitant au moins une série de zones (4) à surveiller; ladite unité de commande comportant généralement au moins un moniteur vidéo et une mémoire de stockage des données et des programmes destinés au pilotage des caméras; la surveillance dudit environnement étant assurée par au moins une caméra fixe (1) équipée d'un objectif apte à permettre une prise de vue grand angle de ladite zone et par au moins une caméra (2), mobile en translation, en site et en azimut, équipée d'un objectif de focale fixe ou variable; caractérisé en ce que l'unité de commande: a) détermine la position d'un objet en mouvement (6) dans le champ de la caméra fixe (1) affectée à une zone (4) donnée; b) pilote automatiquement la caméra mobile (2), affectée à une série de zones (4) données, en translation et en rotation afin de centrer son axe optique sur l'objet en mouvement (6) et en focale afin de le visualiser en détail. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande effectue un calibrage entre les données relatives à la position d'un objet (6) dans chacune des images des caméras fixes (1) et la combinaison des données relatives à la position en translation, en site et en azimut de la caméra mobile (2) de manière à la centrer sur le même objet. 3- Système, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande utilise une représentation graphique du lieu surveillé par les caméras (1,2) comme moyen de référence commun entre le programme de calcul de la position de l'objet (6) dans les images des caméras fixes (1) et le programme de calcul de la position de l'axe optique de la caméra mobile (2) selon la combinaison des données relatives à sa position en translation, en site et en azimut. 4- Système, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les obstacles (3) sont alignés sur au moins une rangée (R) définissant des zones (4) visualisées, chacune, par une caméra fixe (1) et en ce que la caméra mobile (2) se déplace sur un câble ou rail porteur (5) disposé orthogonalement aux zones (4a) comprises entre deux obstacles (3) en regard. 5- Système, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, au moins une caméra fixe (lb) affectée à chaque zone (4b) située de chaque côté de la rangée (R) et au moins une caméra fixe (1c) affectée à chaque zone (4c) située à l'extérieur des obstacles (3) extrêmes. 6- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, dans le cas de la surveillance de plusieurs rangées (R) d'obstacles (3), entre deux rangées adjacentes, une seule caméra mobile (2) se déplaçant sur le même câble ou rail porteur (5).