FR 2866313 A1 20050819 FR 0450261 A 20040213 TRAPPE ARTICULEE POUR TRAIN D'ATTERRISSAGE D'AERONEF DESCRIPTION Domaine technique L'invention concerne une trappe de train d'atterrissage d'aéronef. La trappe selon l'invention peut être utilisée pour fermer une case de train servant à loger un train d'atterrissage sur tout type d'aéronef, notamment lorsque le train d'atterrissage est placé sous le fuselage de celui-ci. Etat de la technique Une trappe de train d'atterrissage est formée habituellement d'un panneau rigide monobloc, articulé sur la structure de l'aéronef par un axe de pivotement décalé vers l'intérieur de la case de train par rapport audit panneau. Un vérin est interposé entre le panneau et la structure, à l'intérieur de la case de train, pour commander le pivotement du panneau vers l'extérieur du fuselage lors de la sortie du train d'atterrissage. L'agencement de l'axe de pivotement à l'intérieur de la case de train est dû au fait qu'il n'est pas possible, dans la pratique, de placer des charnières directement sur le fuselage, notamment pour préserver la continuité aérodynamique de celui-ci. Pour des raisons de sécurité, liées aux risques d'éclatement des pneumatiques, il est souhaitable qu'une trappe de train d'atterrissage puisse être ouverte et fermée sans entrer en contact avec les roues, lorsque le train est sorti. Les trappes existantes à panneau monobloc pivotant ne permettent pas de résoudre ce problème. En effet, l'extrémité du panneau interfère avec les roues pendant ses mouvements d'ouverture et de fermeture, lorsque le train d'atterrissage est sorti. Exposé de l'invention L'invention a principalement pour objet une trappe pour train d'atterrissage d'aéronef, dont la conception originale lui permet de ne pas entrer en contact avec les roues pendant ses mouvements d'ouverture et de fermeture, lorsque le train est 15 sorti. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint au moyen d'une trappe de train d'atterrissage d'aéronef, comprenant un panneau, apte à pivoter sur une structure de l'aéronef par un axe de pivotement, et des moyens de commande de pivotement interposés entre le panneau et la structure, caractérisée en ce que le panneau est formé d'au moins deux parties rigides, articulées entre elles selon un axe d'articulation sensiblement parallèle à l'axe de pivotement, des moyens de contrôle cinématique étant prévus pour assurer un repliement progressif contrôlé des parties rigides autour dudit axe d'articulation, lors d'une mise en oeuvre des moyens de commande dans un sens d'ouverture de la trappe, et inversement. Cet agencement permet de réduire progressivement et de manière contrôlée l'encombrement 2866313 3 du panneau, notamment dans une direction verticale, au fur et à mesure de son ouverture, et inversement. On peut ainsi éviter que ledit panneau vienne toucher une roue du train d'atterrissage lorsque celui-ci est déjà sorti. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de contrôle cinématique comprennent deux biellettes articulées chacune sur l'une des parties rigides par une de leurs extrémités et une bielle principale articulée entre les autres extrémités des biellettes et la structure de l'aéronef. Dans ce même mode de réalisation, les moyens de commande sont avantageusement interposés entre la structure de l'aéronef et une première des parties rigides, reliée à ladite structure par l'axe de pivotement. Pour des raisons de sécurité, il est aussi souhaitable que la trappe puisse s'ouvrir par gravité, pour permettre une sortie du train lorsque les moyens de commande sont inopérants. Dans ce cas, il n'est pas demandé à la trappe de se refermer. Selon un perfectionnement intéressant, une plaque d'appui est articulée dans ce but à l'intérieur de la deuxième partie rigide, à proximité d'un bord de celle-ci opposé et parallèle à l'axe d'articulation. La plaque d'appui est alors reliée aux moyens de contrôle cinématique de façon à provoquer une ouverture automatique de la trappe lorsqu'une force prédéterminée est appliquée de haut en bas sur la plaque d'appui. Cet agencement permet d'obtenir une ouverture automatique de la trappe par gravité, lors d'une défaillance des moyens de commande, en plaçant la plaque d'appui sous une roue du train d'atterrissage et en donnant à la force prédéterminée une valeur au plus égale à la masse du train lorsque l'aéronef est proche du sol. Dans ce perfectionnement, la plaque d'appui est avantageusement reliée, par au moins une bielle auxiliaire, aux extrémités des biellettes articulées sur la bielle principale. Brève description des dessins On décrira à présent, à titre d'exemples illustratifs et nullement limitatifs, différents modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - les figures lA et 1B sont des vues en coupe schématique illustrant une trappe de train d'atterrissage selon un premier mode de réalisation de l'invention, respectivement en position fermée et en position ouverte; - les figures 2A et 2B sont des vues en coupe schématique illustrant une trappe de train d'atterrissage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, respectivement en position fermée et en position ouverte; et - la figure 3 est une vue en coupe représentant plus en détail la trappe des figures 2A et 2B, en position ouverte. Description détaillée des modes de réalisation préférés de l'invention Comme l'illustrent très schématiquement les figures 1A et 1B, l'invention concerne une trappe 10 de train d'atterrissage d'aéronef. Une telle trappe 10 est destinée à fermer une case de train 12 dans laquelle est logé le train d'atterrissage, lorsque celui-ci est rentré. La trappe 10 comprend un panneau 14 dont la forme est complémentaire de celle d'une ouverture formée dans la partie 16 de l'enveloppe extérieure de l'aéronef dans laquelle est implanté le train d'atterrissage associé à ladite trappe. Cette partie 16 de l'enveloppe extérieure de l'aéronef est généralement un élément de fuselage ou de voilure. Le panneau 14 est supporté par la structure de l'aéronef, à l'intérieur de la case de train 12, par l'intermédiaire de bras rigides 18 solidaires du panneau 14 et aptes à pivoter sur ladite structure par un axe de pivotement 20. Cet axe de pivotement est généralement orienté selon une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef et situé du côté extérieur de la trappe par rapport audit axe longitudinal. Des moyens de commande de pivotement, généralement matérialisés par un vérin 22, sont interposés entre le panneau 14 et la structure de l'aéronef, à l'intérieur de la case de train 12. Plus précisément, les extrémités du vérin sont reliées respectivement aux bras rigides 18 et à ladite structure par des pivots. Cet agencement permet à la trappe de passer d'un état fermé, illustré sur la figure 1A, dans un état ouvert, illustré sur la figure 1B, lors d'un actionnement des moyens de commande. Lorsque la trappe 10 est dans son état fermé, elle assure la continuité aérodynamique de l'enveloppe extérieure de l'aéronef dans la zone concernée. Conformément à l'invention, le panneau 14 est formé de deux parties rigides 14a et 14b, articulées entre elles bord à bord, selon un axe d'articulation 24. Cet axe d'articulation 24 est orienté selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de pivotement 20. Les bras 18 sont solidaires de la première partie 14a du panneau 14, de telle sorte que cette première partie 14a pivote directement autour de l'axe de pivotement 20 lorsque les moyens de commande sont actionnés. L'axe d'articulation 24 relie la deuxième partie 14b du panneau 14 au bord de la première partie 14a le plus éloigné de l'axe de pivotement 20. En outre, la trappe 10 comprend des moyens 26 de contrôle cinématique, destinés à contrôler la cinématique de la deuxième partie 14b du panneau 14 lors de la mise en oeuvre des moyens de commande. Plus précisément, les moyens 26 de contrôle cinématique sont conçus pour assurer un repliement progressif contrôlé des parties rigides 14a et 14b autour de l'axe d'articulation 24, lorsque les moyens de commande sont actionnés dans le sens de l'ouverture de la trappe, et inversement. Cette action des moyens 26 de contrôle cinématique apparaît clairement en comparant les figures 1A et 1B. Dans la pratique, les moyens 26 de contrôle cinématique sont constitués par un mécanisme qui relie chacune des parties rigides 14a et 14b entre elles ainsi qu'à la structure de l'aéronef, à l'intérieur de la case de train 12. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1A et 1B, ce mécanisme comprend au moins deux biellettes 28a et 28b et au moins une bielle principale 30. Une extrémité de la biellette 28a est articulée sur la première partie 14a du panneau 14, une extrémité de la biellette 28b est articulée sur la deuxième partie 14b du panneau 14 et une extrémité de la bielle principale 30 est articulée sur la structure de l'aéronef. Enfin, les extrémités opposées des biellettes 28a et 28b et de la bielle principale 30 sont articulées entre elles. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1A et 1B, les deux parties 14a et 14b du panneau 14 sont sensiblement de même largeur. Leur largeur peut toutefois être différente, sans sortir du cadre de l'invention. On notera également que le panneau 14 peut être formé de plus de deux parties rigides articulées entre elles, sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce cas, les moyens 26 de contrôle cinématique sont modifiés de façon à assurer un repliement progressif contrôlé de chacune des parties du panneau. Lorsque la trappe 10 est fermée comme l'illustre la figure 1A, les différentes parties 14a, 14b du panneau 14 sont alignées entre elles ainsi qu'avec la partie adjacente 16 de l'enveloppe extérieure de l'aéronef. Lorsqu'on actionne le vérin 22 dans le sens de l'ouverture de la trappe 10, on provoque le pivotement vers l'extérieur de l'aéronef de la première partie 14a du panneau 14, autour de l'axe de pivotement 20. Simultanément, les moyens 26 de contrôle cinématique tirent la deuxième partie 14b de la trappe 14 vers l'intérieur de l'aéronef, du fait que la bielle principale 30 est articulée directement sur la structure de l'aéronef et qu'elle est de longueur invariable, de même que les biellettes 28a et 28b. Par conséquent, la deuxième partie 14b du panneau 14 se replie progressivement et de manière contrôlée vers l'intérieur de la case de train 12, en tournant autour de l'axe d'articulation 24. Ce repliement est illustré sur la figure 1B. Du fait de l'agencement qui vient d'être décrit, l'espace nécessaire au débattement de la trappe 10 selon l'invention est plus petit que dans le cas d'une trappe monobloc de l'art antérieur. En particulier, l'encombrement de la trappe dans le sens vertical est sensiblement réduit de moitié lorsque la trappe est ouverte, dans le cas où les deux parties 14a et 14b ont la même largeur. Les figure 2A, 2B et 3 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce deuxième mode de réalisation constitue un perfectionnement au précédent, dont il reprend tous les éléments à l'identique. Dans un but de simplification, seuls les éléments propres à ce perfectionnement vont à présent être exposés. Une plaque d'appui rigide 32 est articulée par un axe 34 à l'intérieur de la deuxième partie 14b du panneau 14. Plus précisément, l'axe 34 relie un bord de la plaque d'appui 32 à la deuxième partie 14b à proximité du bord de celle-ci opposé à l'axe d'articulation 24. Le bord de la plaque d'appui 32 opposé à l'axe 34 est relié aux moyens 26 de contrôle cinématique par au moins une bielle auxiliaire 36. Plus précisément, une extrémité de la bielle auxiliaire 36 est articulée aux extrémités par lesquelles la bielle principale 30 et les biellettes 28a et 28b sont articulées entre elles. Comme l'illustre la figure 2A, l'agencement qui vient d'être décrit est tel que, lorsque la trappe 10 est fermée, la plaque d'appui 32 est placée au-dessus de la deuxième partie 14b du panneau 14 et inclinée vers le bas en allant vers l'axe 34. Plus précisément, l'angle d'inclinaison de la plaque d'appui 32 par rapport à l'horizontale est alors compris entre environ 30 et environ 45 . En outre et comme on l'a représenté en trait mixte sur la figure 3, la plaque d'appui est alors située en dessous d'une ou plusieurs des roues 38 du train d'atterrissage. Dans ces conditions, si le vérin de commande 22 est inopérant alors que le train d'atterrissage doit être sorti, la masse présentée par le train lorsque l'aéronef est proche du sol exerce sur la plaque d'appui 32 une force orientée vers le bas, suffisante pour provoquer l'ouverture automatique de la trappe, comme l'illustrent les figures 2B et 3. En effet, l'agencement représenté sur ces figures est tel que la trappe s'ouvre automatiquement lorsqu'une force prédéterminée, au plus égale à la masse précitée, est exercée de haut en bas sur la plaque d'appui 32. Ainsi, le perfectionnement illustré sur les figures 2A, 2B et 3 permet de garantir une ouverture automatique de la trappe 10 et donc une sortie automatique du train d'atterrissage par gravité, lorsque les moyens de commande de ladite trappe sont défaillants. REVENDICATIONS 1. Trappe de train d'atterrissage d'aéronef, comprenant un panneau (14), apte à pivoter sur une structure de l'aéronef par un axe de pivotement (20), et des moyens (22) de commande de pivotement interposés entre le panneau (14) et la structure, caractérisée en ce que le panneau (14) est formé d'au moins deux parties rigides (14a, 14b), articulées entre elles selon un axe d'articulation (24) sensiblement parallèle à l'axe de pivotement (20), des moyens (26) de contrôle cinématique étant prévus pour assurer un repliement progressif contrôlé des parties rigides (14a, 14b) autour dudit axe d'articulation (24), lors d'une mise en uvre des moyens de commande (22) dans un sens d'ouverture de la trappe, et inversement. 2. Trappe de train d'atterrissage selon la revendication 1, dans laquelle les moyens (26) de contrôle cinématique comprennent deux biellettes (28a, 28b) articulées chacune sur l'une des parties rigides (14a, 14b) par une de leurs extrémités et une bielle principale (30) articulée entre les autres extrémités des biellettes et la structure de l'aéronef. 3. Trappe de train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelle les moyens de commande (22) sont interposés entre la structure de l'aéronef et une première (14a) des parties rigides, reliée à ladite structure par l'axe de pivotement (2 0) . 4. Trappe de train d'atterrissage selon la revendication 3, dans laquelle une plaque d'appui (32) est articulée à l'intérieur de la deuxième partie rigide (14b), à proximité d'un bord de celle-ci opposé et parallèle à l'axe d'articulation (24), ladite plaque d'appui (32) étant reliée aux moyens (26) de contrôle cinématique de façon à provoquer une ouverture automatique de la trappe lorsqu'une force prédéterminée est appliquée de haut en bas sur la plaque d'appui. 5. Trappe de train d'atterrissage selon la revendication 4, dans laquelle la plaque d'appui (32) est placée sous une roue (38) du train d'atterrissage et ladite force prédéterminée est au plus égale à la masse dudit train lorsque l'aéronef est proche du sol. 6. Trappe de train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, combinée avec la revendication 2, dans laquelle la plaque d'appui (32) est reliée aux autres extrémités des biellettes (28a, 28b) par au moins une bielle auxiliaire (36).