FR 2860173 A1 20050401 FR 0311209 A 20030925 La présente invention concerne un dispositif de lavage d'une grille à lamelles verticales ou sensiblement verticales. Une telle grille peut être disposée sur le sol ou le mur d'un bâtiment. Elle peut également constituer au moins une partie d'un objet tel qu'une caisse ou un 5 caillebotis par exemple. Conformément à une application particulière, l'invention concerne également une installation de lavage d'objets comportant une grille, notamment des caillebotis d'élevage d'animaux tels que des porcs ou de la volaille. Ces caillebotis généralement réalisés en matière plastique ou en métal sont disposés dans les bâtiments d'élevage à une faible distance du sol, de sorte que les excréments des animaux qui se trouvent dessus passent au travers et sont recueillis sur le sol. Ces caillebotis doivent être lavés à intervalles réguliers pour des raisons d'hygiène. Actuellement, ce lavage est effectué par un opérateur qui les démonte et les nettoie un par un et recto verso à l'aide d'un nettoyeur haute pression, par exemple un nettoyeur connu sous la marque déposée "Kârcher", pulvérisant un jet d'eau chaude (à environ 70 C). Cette façon de procéder est longue, fastidieuse et répétitive. Elle 20 entraîne une consommation d'eau importante. De plus, le nettoyeur sous haute pression est un appareil bruyant qui rend extrêmement pénible le travail de l'opérateur. En outre, lors de ce lavage, les excréments (fientes) sont souvent pulvérisés sous l'action du jet haute pression et entraînés en suspension dans les gouttelettes d'eau à haute température, de sorte que l'opérateur risque alors d'inhaler des particules nocives préjudiciables à sa santé. Enfin, ces caillebotis présentent une surface irrégulière comme on peut le voir sur la figure 6 jointe qui représente à titre purement illustratif, un modèle particulier de caillebotis d'élevage de canards. Ce caillebotis 1 comprend une grille supérieure 10 horizontale dont l'un des côtés est muni de plusieurs pieds latéraux verticaux 11, ici au nombre de quatre. Chaque pied 11 possède généralement une section cruciforme de sorte que des excréments peuvent se loger entre deux de ses branches voisines. La grille supérieure 10 est constituée d'une série de lamelles verticales ou sensiblement verticales 12 dites "principales" qui se croisent à angle droit pour définir des alvéoles 13. A l'intérieur de chaque alvéole 13, une autre série de lamelles verticales ou sensiblement verticales 14, dites "secondaires" se croisent également à angle droit. Sur la figure à des fins de simplification, ces lamelles verticales 14 ont été représentées en détails uniquement dans quatre alvéoles 13. Elles sont en réalité présentes dans toutes les alvéoles. Les lamelles verticales 12 et 14 présentent des faces latérales verticales opposées, référencées respectivement 120 et 140. Comme on peut le voir sur la figure 6, les bords supérieurs de ces lamelles secondaires 14 s'étendent dans un plan horizontal qui est situé légèrement plus bas que le plan horizontal dans lequel s'étendent les bords supérieurs des lamelles principales 12. Cet exemple de modèle de caillebotis montre donc que les excréments peuvent se loger dans de nombreux recoins, difficilement accessibles, ce qui rend difficile et complexe son lavage. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients de l'état de la technique et de fournir un dispositif permettant un lavage plus rapidé et plus performant d'une grille tout en simplifiant la tâche de l'opérateur. Ce dispositif de lavage doit également permettre d'effectuer des économies d'eau et d'énergie par rapport à la technique antérieure de lavage manuel. Enfin, l'invention a également pour but de fournir une installation de lavage incluant un tel dispositif de lavage et dédiée plus spécifiquement au lavage d'objets comportant une grille, notamment des caillebotis. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de lavage d'une grille à lamelles verticales ou sensiblement verticales. Conformément à l'invention, ce dispositif de lavage comprend une tête de lavage montée sur une plaque support et équipée d'une buse de pulvérisation d'un liquide de lavage en direction de la grille à laver, ladite plaque support et la grille à laver étant susceptibles d'effectuer un mouvement relatif guidé parallèlement l'une à l'autre dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, ladite tête de lavage étant munie de moyens d'inclinaison permettant d'incliner angulairement l'axe de sortie du jet de liquide de lavage issu de ladite buse de pulvérisation par rapport à un axe vertical perpendiculaire au plan de ladite grille à laver et de moyens de rotation permettant de la déplacer entre au moins deux positions angulaires sensiblement à 180 l'une de l'autre. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de 5 l'invention prises seules ou en combinaison: - les moyens d'inclinaison sont réglables, de façon à pouvoir faire varier l'angle entre l'axe de sortie du jet de liquide de lavage et la verticale; - les moyens de rotation comprennent un palier de roulement dont la bague intérieure rotative supporte ladite tête de lavage et dont la bague extérieure est solidaire de ladite plaque support, ladite bague intérieure étant entraînée en rotation au moyen d'un moteur; - les moyens d'inclinaison comprennent une plaque supportant ladite tête de lavage, cette plaque étant montée solidaire de ladite bague intérieure rotative de façon à être inclinée d'un angle aigu par rapport à l'horizontale; - la plaque supportant ladite tête de lavage est articulée à l'une de ses extrémités autour d'une charnière d'axe horizontal qui est solidaire de ladite bague intérieure rotative et cette plaque peut pivoter autour de sa charnière sous l'action de moyens de réglage; - ladite buse de pulvérisation est une buse à jet rotatif; - il comprend un capteur de la position angulaire de ladite tête de lavage, asservi au moteur de façon à commander le fonctionnement ou l'arrêt de celui-ci sous l'action d'une unité centrale de commande pour déplacer ladite tête de lavage d'une position angulaire à la suivante. L'invention concerne également une installation de lavage d'objets 25 comportant une grille, notamment de caillebotis. Conformément à l'invention, cette installation comprend un bâti supportant un convoyeur de déplacement desdits objets à laver et au moins un dispositif de lavage tel que précité, ledit convoyeur permettant le déplacement en translation de l'objet à laver dans un plan horizontal et le dispositif de lavage étant apte à se déplacer en translation dans un plan horizontal situé au dessus ou en dessous dudit convoyeur de façon que la buse de pulvérisation soit orientée en direction de l'objet à laver De préférence, le dispositif de lavage est apte à se déplacer selon un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement dudit objet à laver sur le convoyeur et cette installation comprend deux dispositifs de lavage qui se déplacent simultanément. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, des modes de réalisation possibles. Sur ces dessins: - les figures 1 et 2 sont respectivement des vues schématique de face en côupe partielle et de dessus du dispositif de lavage conforme à l'invention, la tête de lavage ayant été omise sur la figure 2 à des fins de simplification; - les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des vues schématiques de face, de côté et de dessus d'une installation de lavage conforme à l'invention, et - la figure 6 est une vue en perspective schématique d'un modèle de caillebotis d'élevage susceptible d'être nettoyé par le dispositif et l'installation de lavage précités. Dans la suite de la description et des revendications et par convention, les références aux directions horizontales et verticales et aux termes "supérieur" ou "inférieur" sont à considérer par rapport à la position normale d'utilisation d'un caillebotis d'élevage ou de l'installation de lavage lorsque celle-ci est posée sur le sol. La grille 10 s'étend dans un plan horizontal P délimité par un axe longitudinal X-X' et un axe transversal perpendiculaire Y-Y'. La direction verticale 20 est symbolisée par l'axe Z-Z'. Le dispositif de lavage conforme à l'invention va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 1 et 2. Un tel dispositif peut être utilisé seul en tant qu'unité de lavage indépendante qu'il est possible de déplacer par tous moyens appropriés audessus ou au-dessous d'une grille à laver, parallèlement au plan P de celle-ci. Il peut également être monté dans une installation dédiée à une application particulière comme décrit ultérieurement. Le dispositif de lavage 2 comprend une tête de lavage 4 montée sur un chariot 3 mobile en translation. La tête de lavage 4 est munie d'une part de moyens d'inclinaison 5 permettant d'incliner par rapport à la verticale l'axe de sortie du jet de liquide de lavage qu'elle délivre et d'autre part de moyens de rotation 6 permettant de la déplacer entre au moins deux positions angulaires sensiblement à 180 degrés l'une de l'autre. Ces divers éléments vont maintenant être décrits plus en détail. Le chariot 3 comprend une plaque support rectangulaire 30 munie de galets de roulement 33. Cette plaque constitue la référence horizontale du dispositif et ses deux côtés opposés de plus petite longueur sont repliés verticalement vers le haut de façon à constituer des bords 31. Chaque galet 33 est monté fou autour d'un axe de rotation 32 horizontal solidaire du bord 31. Chaque axe 32 est fixé sur le bord 31, par exemple par vissage, de façon à faire saillie vers l'extérieur perpendiculairement à celui-ci. Chaque bord 31 du chariot 3 est équipé d'au moins deux galets de 10 roulement 33. Enfin, bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 1 et 2, de chaque côté du chariot 3, les galets 33 sont susceptibles d'être reçus dans un rail de guidage en C, de sorte que ledit chariot 3 peut-être déplacé en translation parallèlement à ceux-ci. La tête de lavage 4 comprend un tube rectiligne 40 dont l'extrémité inférieure est munie d'une buse de pulvérisation 41 et dont l'extrémité supérieure est reliée, via un tuyau souple 42, à une source d'alimentation en liquide de lavage non représentée sur la figure. L'extrémité supérieure du tube 40 est montée solidaire de la bague intérieure d'un palier de roulement 43, de sorte que le tube 40 peut tourner sur lui-même autour de son axe central longitudinal Zl_Z'1 "et que le tuyau souple 42 peut suivre les mouvements de déplacement de la tête de lavage 4 qui seront décrits ultérieurement, sans s'entortiller sur lui-même. Le liquide de lavage est avantageusement de l'eau chaude. Toutefois d'autres liquides de lavage ou détergents pourraient également être utilisés. La buse de pulvérisation 41 projette un jet J de liquide de lavage sous haute pression en direction de- la surface supérieure ou inférieure de la grille à laver. Le jet J ainsi formé peut avoir la forme d'un faisceau (lame) 30 triangulaire de faible épaisseur ou d'un cône. De façon avantageuse, cette buse de pulvérisation 41 peut également être une buse rotative, par exemple celle commercialisée par la société K1cher sous la dénomination "Rotabuse". Une telle buse de pulvérisation délivre un jet conique tournant sur lui-même à très grande vitesse autour d'un axe pivotant angulairement autour d'un axe central médian. Quelle que soit sa forme, le jet J de liquide de lavage présente un axe de sortie central médian Z2-Z'2 qui, dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 est aligné avec l'axe Z1-Z'1 du tube 40. Conformément à l'invention, la tête de lavage 4 a pour but de nettoyer les faces verticales 120, 140 des lamelles verticales 12, 14 tandis que la plaque support 30 se déplace dans un plan parallèle au plan horizontal P de la grille 10. L'axe de sortie Z2-Z'2 du jet J doit donc être incliné angulairement d'un angle a par rapport à la verticale Z-Z' pour garantir un lavage efficace desdites 10 faces verticales 120, 140. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la tête de lavage 4 est munie de moyens d'inclinaison 5 permettant d'atteindre ce but. Ces moyens d'inclinaison 5 comprennent deux plaques sensiblement rectangulaires de petites dimensions, respectivement une plaque supérieure référencée 51 et une plaque inférieure 52. Les deux plaques 51 et 52 sont articulées l'une par rapport à l'autre le long de l'un de leurs côtés de plus petite 'longueur par l'intermédiaire d'une charnière 53 d'axe longitudinal horizontal W-W'. Le palier de roulement 43 est fixé sur la face supérieure de la plaque 20 supérieure 51 par tout moyen de fixation approprié et cette plaque 51 présente un orifice circulaire 510 autorisant le passage du tube 40. Par ailleurs la plaque inférieure 52 présente un orifice oblong 520 situé sensiblement en regard de l'orifice 510. Il s'étend longitudinalement selon un axe perpendiculaire à l'axe W-W' de la charnière 53 et autorise le passage du tube 40. En fonction de l'inclinaison de la plaque 51 par rapport à la plaque 52 horizontale, c'est-à-dire en fonction de la valeur de l'angle,8 entre ces deux plaques, le tube 40 occupe une position plus ou moins inclinée par rapport à la verticale Z-Z' et peut se déplacer à l'intérieur de l'orifice oblong 520. On notera que le tube 40 étant monté perpendiculaire à la plaque 51, les valeurs des angles a et 13 sont identiques. L'angle d'inclinaison 3 est réglable grâce à une tige filetée 54, solidaire de la plaque 52 et qui s'étend verticalement au-dessus de celleci. Cet angle R est un angle aigu. La plaque supérieure 51 présente un orifice oblong étroit 511 dont l'axe longitudinal est perpendiculaire à l'axe W-W' de la charnière 53. 35 En fonction de la valeur de l'angle d'inclinaison fi, la tige filetée 54 peut se déplacer à l'intérieur de l'orifice 511 en faisant saillie verticalement hors de celui-ci. Un écrou 55 vissé sur l'extrémité libre de la tige filetée 54 permet de 5 régler l'inclinaison de la plaque 51. Enfin, la plaque 52 est fixée par l'intermédiaire de quatre vis de fixation référencées 521 sur un moyeu 67 qui sera décrit ultérieurement. Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, le tube 40 peut être monté vertical et les moyens d'inclinaison 5 sont alors placés entre le tube 40 et la buse 41, le but final étant toujours d'incliner angulairement l'axe de sortie Z2-Z'2 du jet J par rapport à la verticale Z-Z'. Le dispositif de lavage conforme à l'invention a également pour objectif de nettoyer les quatre faces verticales de chaque alvéole 13 à la grille 10. A cet effet, la tête de lavage 4 est munie de moyens de rotation 6 permettant de la déplacer dans quatre positions angulaires différentes. Ces moyens de rotation 6 comprennent un palier de roulement 64 qui supporte un moyeu 67 solidaire d'un plateau annulaire denté 63, ce dernier étant susceptible d'être déplacé dans différentes positions angulaires successives par un moteur 60. La bague extérieure 641 du palier 64 est maintenue fixe par un support annulaire 65, fixé sur la plaque support 30, par exemple ail moyen de plusieurs vis 651. Plus précisément, le support 65 présente un rebord inférieur 652 annulaire s'étendant horizontalement vers l'intérieur et sur lequel repose ladite 25 bague extérieure 641. Le moyeu 67 comprend une portion tubulaire verticale 671 qui dans sa partie supérieure se prolonge légèrement vers l'extérieur par une aile annulaire 672. Le diamètre extérieur de la portion tubulaire 671 correspond 30 sensiblement au diamètre intérieur de la bague intérieure 642 du palier 64 de façon à pouvoir être logé à l'intérieur de celle-ci. L'aile 672 fait légèrement saillie vers l'extérieur de façon à venir en appui sur la bague intérieure 642 sans toutefois atteindre la bague extérieure 641 La hauteur du moyeu 67 est supérieure à celle du palier 64 et ce moyeu 67 s'étend verticalement vers le bas à travers un orifice 35 ménagé dans la plaque support 30. La portion tubulaire 671 du moyeu 67 fait ainsi saillie sous la plaque support 30. Le moyeu 67 est donc mobile en rotation par rapport à la plaque support 30. Le plateau annulaire 63 est disposé sous la plaque support 30 et fixé à l'extrémité inférieure de la portion tubulaire 671 du moyeu 67, par exemple au moyen de vis 631. Il est donc solitaire en rotation du moyeu 67 et de la plaque inférieure 52. Le plateau 63 présente un orifice central 632 au travers duquel 10 s'étend le tube 40 de la tête de lavage 4. Un moteur 60, par exemple un moteur électrique, est fixé sur la plaque support 30 par l'intermédiaire d'une collerette 601 et au moyen de vis 602. Son arbre de sortie 61 s'étend verticalement selon un axe Z3-Z'3 à travers la plaque support 30 et fait saillie en dessous de celle-ci. L'extrémité libre de cet arbre 61 porte un pignon 610 denté qui par l'intermédiaire d'une chaîne 62 entraîne en rotation le plateau denté 63. De façon avantageuse, deux pignons de renvoi 621, 622 sont fixés sous la plaque support 30 et supportent également la chaîne 62. L'axe vertical 623 du pignon 622 peut être déplacé à l'intérieur d'une 20 fente oblongue 34 ménagée dans le plateau support 30, le réglage de la position du pignon 622 modifiant la tension de la chaîne 62. La rotation de l'arbre 61 entraîne celle du pignon 610 et par l'intermédiaire de la chaîne 62 consécutivement celle du plateau 63, du moyeu 67 et du dispositif d'inclinaison 5 qui supporte la tête de lavage 4. Quatre plots de positionnement portant respectivement les références numériques 661, 662, 663 et 664 sont montés sur le plateau rotatif 63 de façon équidistante du centre de celui-ci. En outre, un capteur de position 66 est fixé sur la plaque support 30 en regard de la trajectoire circulaire parcourue par ces plots de positionnement lors de la rotation du plateau 63. Le capteur de position 66 est par exemple un capteur magnétique et les plots de positionnement 661, 662, 663 et 664 sont alors métalliques. Le moteur 60 est asservi au capteur de position 66 et ce dernier joue le rôle de micro-interrupteur lorsqu'il détecte la présence de l'un des plots de positionnement 661, 662, 663 ou 664. Sous l'action d'une unité centrale de commande non représentée sur les figures 1 et 2, le moteur 60 est activé ce qui a pour effet d'entraîner la rotation du plateau 63. Lorsque l'un des plots de positionnement 661, 662, 663 ou 664 parvient devant le capteur de position 66, celui-ci le détecte et commande l'arrêt du moteur 60. Les quatre plots de positionnement 661, 662, 663 et 664 permettent 5 ainsi de faire pivoter la tête de lavage 4 d'un quart de tour à chaque fois. Ceci permet de nettoyer les quatre faces d'une alvéole 13. Un cycle de lavage complet de ce dispositif sera décrit ultérieurement. Lorsque la grille 10 à laver ne présente que des séries de lamelles 10 parallèles entre elles, le nombre des plots de positionnement sera réduit à deux, espacés de 180 . D'une manière générale, le nombre des plots de positionnement est adapté au nombre de positions angulaires différentes que l'on souhaite voir occuper par la tête de lavage 4. Les moyens de rotation 6 qui viennent d'être décrits pourraient également être miniaturisés, le moteur 60, le capteur 66 et les plots de positionnement étant remplacés par un moteur pas à pas par exemple. L'installation de lavage 7 représentée sur les figures 3 à 5 est un exemple particulier d'utilisation du dispositif de lavage 2 précédemment décrit, appliquée au lavage d'objets comportant une grille, et notamment des caillebotis, tels que des caillebotis d'élevage où des cageots. L'installation 7 comprend un bâti 71 formé d'un assemblage de profilés métalliques. Le bâti 71 comprend un socle rectangulaire 72 surmonté par deux 25 portiques 77 ayant la forme d'un U inversé. Le socle 72 est muni de deux ou quatre roues 721 permettant son déplacement et de deux pieds de stabilisation 722. Quatre montants verticaux 73 sont soudés aux quatre coins du socle 72. Comme cela apparaît mieux sur la figure 3, ces montants 73 sont reliés deux à deux au niveau de leur partie supérieure par une traverse 74 de façon à définir les deux portiques 77. Les deux traverses 74 sont parallèles. En outre, les deux montants 73 situés d'un même côté du socle 72 sont reliés entre eux au niveau de leur partie médiane par un longeron 75 qui 35 apparaît mieux sur la figure 4. Io Chaque portique 77 supporte sensiblement aux deux tiers de sa hauteur un profilé en C 81 qui s'étend parallèlement à la traverse 74 selon un axe Y1-Y'1, respectivement Y2-Y'2 pour l'autre profilé 81. Ces deux profilés en C 81 débouchent l'un en regard de l'autre et reçoivent les galets de roulement 33 du chariot 3, de façon que celui-ci puisse se déplacer en translation dans un plan horizontal (de gauche à droite et inversement sur la figure 3). De chaque côté, les deux extrémités du profilé en C 81 sont reliées par un longeron 82, de façon à définir un cadre rectangulaire. Une chaîne 83 formant une boucle sans fin est tendue entre deux pignons 841, 842 d'axe vertical, chaque pignon étant fixé respectivement au niveau de l'un desdits longerons 82, comme cela apparaît mieux sur les figures 3 et 5. L'un des pignons 841 est monté fou tandis que l'autre 842 est solidaire d'un arbre 85 vertical entraîné en rotation par un moteur 850. Comme représenté sur la figure 2, quelques maillons de la chaîne 83 sont fixés, par exemple pincés, au niveau de l'un des bords 31 du chariot 3. La rotation de l'arbre 85 et cônsécutivement celle du pignon 842 entraîne le déplacement de la chaîne 83 et le mouvement de translation du chariot 3 du dispositif de lavage 2. De façon similaire, deux profilés en C 86 sont fixés sur le socle 72. Ils s'étendent selon des axes longitudinaux Y3-Y'3, respectivement Y4-Y'4 horizontaux et parallèles aux traverses 74. Les deux profilés en C 86 sont reliés deux à deux à leurs deux extrémités par deux longerons 87. De façon similaire à ce qui a été décrit précédemment, une chaîne 89 formant une boucle sans fin est tendue entre deux pignons 881, 882 d'axe vertical, chaque pignon étant fixé respectivement au niveau de l'un desdits longerons 87. L'un des pignons 881 est monté fou tandis que l'autre 882 est solidaire de l'arbre 85 vertical précité. Un dispositif de lavage 2' similaire ou identique au dispositif 2 est monté entre les profilés en C 86 de façon à pouvoir se déplacer en translation entre ceux-ci. Selon une variante de réalisation simplifiée, le dispositif de lavage 2' ne comprend pas de moyens de rotation 6. Quelques maillons de la chaîne 89 sont pincés sur le chariot de ce dispositif de lavage 2'. La rotation de l'arbre 85 et consécutivement celle du pignon 882 provoque ainsi le déplacement de la chaîne 89 et le mouvement de translation du dispositif de lavage 2'. L'actionnement du moteur 850 entraîne la rotation de l'arbre 85 et des deux pignons moteurs 842, 882 et le déplacement en translation simultané des deux dispositifs de lavage 2 et 2'. Il est ainsi possible de laver les deux faces opposées de la grille 10 du caillebotis 1. Enfin, un convoyeur 9 est disposé entre le dispositif de lavage supérieur 2 et le dispositif inférieur 2'. Ce convoyeur 9 assure le déplacement en 10 translation de l'objet à laver, ici le caillebotis. La structure d'un tel convoyeur est classique et ne sera pas décrite en détail. Ce convoyeur 9 comprend à ses deux extrémités opposées deux axes parallèles 91, 92, chacun portant à ses deux extrémités respectives deux pignons 15 dentés référencés 910, respectivement 920. L'axe 92 est entraîné en rotation par un moteur 93. En outre, de chaque côté du convoyeur 9, une chaîne 94 repliée pour former une boucle sans fin s'étend entre un pignon 910 et un pignon 920 situé du même côté. La rotation de l'arbre 92 entraîne le déplacement des deux chaînes 94 et l'avancement du caillebotis 1 qui est posé à l'une des extrémités du convoyeur 9. Cet avancement s'effectue pas à pas comme cela sera décrit ci-après. Une unité centrale UC commande l'ensemble du fonctionnement des moteurs 60, 850 et 93 selon le cycle de lavage décrit ci-après. L'opérateur place l'objet à laver, ici le caillebotis 1, sur le convoyeur 9. Le moteur 93 entraîne le déplacement du convoyeur 9 jusqu'à ce que l'extrémité avant du caillebotis 1 qui est posé dessus soit placée entre les deux unités de lavage opposées 2 et 2'. Le moteur 93 est ensuite arrêté de sorte que le convoyeur 9 est bloqué. Le moteur 850 est alors activé de façon que les dispositifs de lavage 2 et 2' soient déplacés en translation par exemple de gauche à droite sur la figure 3, la tête de lavage 4 étant dans une première position angulaire de lavage. Dans cette position elle lave toutes les premières faces des alvéoles 13 sur une bande d'une largeur voisine par exemple de dix centimètres. 25 30 Lorsque les dispositifs de lavage 2, 2' arrivent aux extrémités des profilés en C 81, respectivement 86, les moteurs 60 sont activés jusqu'à ce que le capteur de position 66 détecte que la tête de lavage 4 a fait un quart de tour. Les moteurs 60 sont alors arrêtés et le moteur 850 est alors activé de nouveau pour entraîner le déplacement en translation de la droite vers la gauche de la figure 3 des dispositifs de lavage 2 et 2'. Ainsi sont lavées les secondes faces des alvéoles 13. Le déplacement en translation des dispositifs de lavage 2 et 2' et la rotation des têtes de lavage 4 est encore répété deux fois jusqu'à ce que les 10 troisième et quatrième faces des alvéoles 13 soient lavées. Le moteur 93 est ensuite activé de nouveau pour entraîner le déplacement du convoyeur 9 sur une distance de dix centimètres supplémentaires, de façon à assurer le lavage d'une partie du caillebotis 1 d'environ dix centimètres de large, contiguë à la bande du caillebotis qui vient d'être lavée. Le même cycle de lavage et de déplacement des dispositifs de lavage 2 et 2' et des têtes de lavage 4 est répété jusqu'à ce que la totalité du caillebotis 1 ait été lavée. De façon avantageuse, le bâti 7.1 comprend également un déflecteur 76 disposé entre deux montants 73 de deux portiques 77 distincts. Ainsi, le jet de liquide de lavage fournit par le dispositif de lavage inférieur 2' vient buter sur ce déflecteur puis est renvoyé en direction des pieds 11 du caillebotis 1, ce qui facilite le lavage de toutes les faces de ceuxci. L'installation 7 permet ainsi le lavage de tous types d'objets comprenant une grille et dont les dimensions permettent leur déplacement sur un convoyeur 9 et notamment les caillebotis d'élevage 1 décrits précédemment conjointement avec la figure 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lavage d'une grille (10) à lamelles (12, 14) verticales ou sensiblement verticales, caractérisé en ce qu'il comprend une tête de lavage (4) montée sur une plaque support (30) et équipée d'une buse de pulvérisation (41) d'un liquide de lavage en direction de la grille (10) à laver, ladite plaque support (30) et la grille (10) à laver étant susceptibles d'effectuer un mouvement relatif guidé parallèlement l'une à l'autre dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, ladite tête de lavage (4) étant munie de moyens d'inclinaison (5) permettant d'incliner angulairement l'axe de sortie Z2-Z'2 du jet (J) de liquide de lavage issu de ladite buse de pulvérisation (41) par rapport à un axe vertical Z-Z' perpendiculaire au plan de ladite grille à laver (10) et de moyens de rotation (6) permettant de la déplacer entre au moins deux positions angulaires sensiblement à 180 l'une de l'autre. 2. Dispositif de lavage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison (5) sont réglables, de façon à pouvoir faire varier l'angle (a) entre l'axe de sortie Z2-Z'2 du jet (J) de liquide de lavage et la verticale Z-Z'. 3. Dispositif de lavage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de rotation (6) comprennent un palier de roulement (64) dont la bague intérieure rotative (642) supporte ladite tête de lavage (4) et dont la bague extérieure (641) est solidaire de ladite plaque support (30), ladite bague intérieure (642) étant entraînée en rotation au moyen d'un moteur (60). 4. Dispositif de lavage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison (5) comprennent une plaque (51) supportant ladite tête de lavage (4), cette plaque (51) étant montée solidaire de ladite bague intérieure rotative (642) de façon à être inclinée d'un angle aigu ((3) par rapport à l'horizontale. 5. Dispositif de lavage selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la plaque (51) supportant ladite tête de lavage (4) est articulée à l'une de ses extrémités autour d'une charnière (53) d'axe W-W' horizontal qui est solidaire de ladite bague intérieure rotative (642) et en ce que cette plaque (51) peut pivoter autour de sa charnière (53) sous l'action de moyens de réglage (54, 55). 6. Dispositif de lavage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite buse de pulvérisation (41) est une buse à jet rotatif. 7. Dispositif de lavage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (66) de la position angulaire de ladite tête de lavage (4), asservi au moteur (60) de façon à commander le fonctionnement ou l'arrêt de celui-ci sous l'action d'une unité centrale de commande pour déplacer ladite tête de lavage (4) d'une position angulaire à la suivante. 8. Installation (7) de lavage d'objets comportant une grille (10), notamment de caillebotis (1), caractérisé en ce qu'elle comprend un bâti (71) supportant un convoyeur (9) de déplacement desdits objets à laver et au moins un dispositif de lavage (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit convoyeur (9) permettant le déplacement en translation de l'objet à laver dans un plan horizontal et le dispositif de lavage (2) étant apte à se déplacer en translation dans un plan horizontal situé au dessus ou en dessous dudit convoyeur (9) de façon que la buse de pulvérisation (41) soit orientée en direction de l'objet à laver. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de lavage (2) est apte à se déplacer selon un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement dudit objet à laver sur le convoyeur (9). 10. Installation de lavage selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux dispositifs de lavage (2) qui se déplacent simultanément.