FR 2861171 A1 20050422 FR 0312055 A 20031015 2861171 1 L'invention est relative à un procédé d'analyse de sculptures de pneumatique de véhicule automobile. L'invention est également relative à un dispositif d'analyse de sculptures de pneumatique de véhicule automobile. Le document FR 2 769 732 décrit un système de contrôle de véhicule automobile comportant en combinaison au moins un banc de freinage et un banc de géométrie. Ce système comporte en outre avantageusement un banc associé d'analyse de sculptures de pneumatique, distinct du banc de freinage. Le système de contrôle de véhicule automobile du document FR 2 769 732 permet de minimiser le nombre d'opérations ou de mesures à effectuer, en permettant de reporter les mesures concernant un même véhicule et effectuées sur des bancs différents. Le système de contrôle de véhicule automobile du document FR 2 769 732 ne permet cependant pas de supprimer un banc de mesure, par exemple un banc 15 d'analyse de sculptures de pneumatique. La mesure des profondeurs de sculptures de pneumatique d'un véhicule fait partie des contrôles qui doivent être réalisés dans le cadre d'une visite périodique de contrôle technique automobile. La mesure des profondeurs de sculptures de pneumatique d'un véhicule est habituellement réalisée par un opérateur avec une jauge manuelle. La réglementation impose que la mesure soit faite, dans les sculptures principales, sur les trois quarts centraux de la largeur du pneumatique et en quatre points répartis à peu près uniformément sur la circonférence principale. Les mesures doivent être comparées entre les pneumatiques gauche et droit de chaque essieu. La profondeur mesurée ne doit pas être inférieure à 1,6 mm et la différence de profondeur entre les deux pneumatiques d'un même essieu doit être inférieure à 5 mm. Un premier but de l'invention est de simplifier le contrôle technique des véhicules, en réduisant le nombre de bancs de contrôle nécessaires. 2861171 2 Un deuxième but de l'invention est de diminuer le coût des dispositifs de contrôle technique en intégrant plusieurs mesures physiques sur le même banc. Un troisième but de l'invention est d'automatiser cette opération de mesure des profondeurs des sculptures de pneumatique d'un véhicule, en la réalisant 5 conformément à la réglementation et en temps masqué. L'invention a pour objet un procédé d'analyse de sculptures de pneumatique de roue de véhicule, comportant une étape d'entraînement en rotation lente de la roue de véhicule et une étape de mesure à distance du relief du pneumatique pendant l'entraînement en rotation. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le procédé comporte une étape de détermination du diamètre extérieur du pneumatique; - le procédé comporte une étape de détermination de la largeur du pneumatique; - le procédé comporte une étape de comparaison de profil transversal du pneumatique avec une norme prédéterminée. L'invention a également pour but un dispositif d'analyse de sculptures de pneumatique de roue de véhicule, comportant des moyens d'entraînement en rotation de la roue de véhicule et des moyens de mesure à distance du relief du pneumatique pendant l'entraînement en rotation. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le dispositif comporte en outre un rouleau de détection permettant de déterminer le diamètre extérieur du pneumatique; - les moyens de mesure à distance comportent un boîtier de mesure fixé à 25 proximité d'un châssis de montage des moyens d'entraînement en rotation de roue; - le moyen de mesure à distance peut être solidaire du support d'un rouleau de détection de présence de roue; - les moyens de mesure à distance peuvent être des moyens de balayage selon un angle prédéterminé ; 2861171 3 - les moyens de mesure à distance peuvent être des moyens à déplacement guidé et commandé par une boucle fermée en mouvement. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente schématiquement un organigramme d'un premier procédé d'analyse de sculptures de pneumatique selon l'invention. - La figure 2 représente schématiquement un organigramme d'un deuxième procédé d'analyse de sculptures de pneumatique selon l'invention. - La figure 3 représente schématiquement un dispositif d'analyse de sculptures 10 de pneumatique selon l'invention. - La figure 4 représente schématiquement un autre dispositif d'analyse de sculptures de pneumatique selon l'invention. En référence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou fonctionnellement. équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un organigramme illustrant la mise en oeuvre de l'invention comporte plusieurs étapes successives ou simultanées. A l'étape 101, un véhicule est mis en place dans un banc d'entraînement en rotation, par exemple un banc de freinage, comportant des rouleaux d'entraînement en rotation, ainsi qu'un rouleau de détection. A l'étape 102, on détermine le diamètre extérieur du pneumatique grâce à l'enfoncement du rouleau de détection et on entraîne le pneumatique à une vitesse lente prédéterminée inférieure à cinq kilomètres par heure. A l'étape 103, on émet un faisceau optique en direction du pneumatique en effectuant un balayage du faisceau sur toute la largeur du pneumatique, et on analyse le faisceau optique réfléchi pour initialiser l'appareil de mesure optique adjacent au banc d'entraînement. A l'étape 104, on effectue plusieurs mesures optiques du profil transversal du pneumatique à intervalles de temps réguliers. 2861171 4 A l'étape 105, on traite les relevés de profil transversal effectués à l'étape 104, pour les comparer entre eux et pour les comparer à la norme imposée par la réglementation. Sur la figure 2, un autre organigramme illustrant la mise en oeuvre de l'invention comporte plusieurs étapes successives ou simultanées. A l'étape 201, un véhicule est mis en place dans un banc d'entraînement en rotation, par exemple un banc de freinage, comportant des rouleaux d'entraînement, ainsi qu'un rouleau de détection. A l'étape 202, on entraîne le pneumatique à une vitesse lente inférieure à cinq 10 kilomètres par heure. A l'étape 203, on déclenche le déplacement transversal d'un appareil de mesure optique émettant un rayon optique sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, et on analyse le rayon optique réfléchi pour déterminer la largeur du pneumatique. A l'étape 204, on effectue continûment la mesure optique du profil transversal du pneumatique, et on mémorise les valeurs correspondantes sur un intervalle correspondant sensiblement à un tour de pneumatique. A l'étape 205, on traite l'ensemble des valeurs mémorisées à l'étape 204 pour les corréler entre elles et avec la norme imposée par la réglementation. Sur la figure 3, un dispositif d'analyse de sculptures de pneumatique comporte un banc d'entraînement en rotation apte à recevoir deux roues 1 d'un essieu de véhicule, destinées à être entraînées chacune par deux rouleaux 2 et 3 d'entraînement sur commande de l'enfoncement d'un rouleau 4 de détection. Les rouleaux d'entraînement 2, 3 et le rouleau 4 de détection sont montés dans 25 un châssis 5 fixé à proximité de deux boîtiers 6 de mesure. Chaque boîtier 6 de mesure comporte une caméra 7 de mesure optique orientable autour d'un axe 8 de balayage selon un angle A permettant d'intercepter une largeur transversale de roue 1. 2861171 5 Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens non représentés de traitement du faisceau optique réfléchi pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention décrit en référence à la figure 1. Bien entendu, l'invention s'étend également à la mise en oeuvre d'un procédé continu au lieu d'un procédé séquentiel comportant l'étape 104 de la figure 1. Sur la figure 4, un autre dispositif selon l'invention comporte un banc d'entraînement 10 intégrant un moyen de mesure optique. Le banc d'entraînement est schématisé par un rouleau 2 d'entraînement et un rouleau 4 de détection porté par un bras 15 pivotant autour d'un axe 15a sensiblement horizontal. Le châssis principal du dispositif selon l'invention et son deuxième rouleau 3 d'entraînement ne sont pas représentés par souci de clarté. Le bras 15 porte à son extrémité un support 16 du rouleau 4 de détection. Une piste 17 de guidage d'un appareil optique 18 est solidarisée au support 16 du rouleau 4 de détection. Le montage de l'appareil optique 18 est effectué sur un chariot 21 solidaire d'une courroie 19 en boucle fermée. La courroie 19 en boucle fermée est entraînée par un moteur 20, dont la mise en marche et le déplacement sont autorisés par l'enfoncement du rouleau 4 de détection. Le déplacement de la courroie 19 entraînée par le moteur 20 permet ainsi de contrôler le déplacement de l'appareil optique 18 et de couvrir toute la largeur du pneumatique, afin de déterminer la largeur du pneumatique. L'appareil optique 18 est de préférence un capteur reflex à rayon laser 22, 25 dont la réflexion est directement convertie en mesure de profondeur des sculptures du pneumatique. Le dispositif selon l'invention comporte également des moyens non représentés de traitement des mesures effectuées, de manière à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention décrit en référence à la figure 2. 2861171 6 Bien entendu, l'invention s'étend également à la mise en oeuvre d'un procédé séquentiel au lieu d'un procédé continu comportant l'étape 204 de la figure 2. REVENDICATIONS 1. Procédé d'analyse de sculptures de pneumatique de roue (1) de véhicule, comportant une étape (102, 202) d'entraînement en rotation lente de la roue (1) de véhicule et une étape (104, 204) de mesure à distance du relief du pneumatique pendant l'entraînement en rotation. 2. Procédé selon la revendication 1, comportant une étape (102) de détermination du diamètre extérieur du pneumatique. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comportant une étape (203) de détermination de la largeur du pneumatique. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une étape (105, 205) de comparaison de profil transversal du pneumatique avec une norme prédéterminée. 5. Dispositif d'analyse de sculptures de pneumatique de roue (1) de véhicule, comportant des moyens (2, 3) d'entraînement en rotation de la roue (1) de véhicule et des moyens de mesure à distance du relief du pneumatique pendant l'entraînement en rotation. 6. Dispositif selon la revendication 5, comportant en outre un rouleau (4) de détection permettant de déterminer le diamètre extérieur du pneumatique. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens de mesure 20 à distance comportent un boîtier de mesure (6) fixé à proximité d'un châssis (5) de montage des moyens (2, 3) d'entraînement en rotation de roue (1). 8. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le moyen de mesure à distance est solidaire du support d'un rouleau (4) de détection de présence de roue (1). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les moyens de mesure à distance sont des moyens de balayage selon un angle (A) prédéterminé. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les moyens de mesure à distance sont des moyens à déplacement guidé et commandé par 30 une boucle fermée (19) en mouvement.