FR 2872759 A1 20060113 FR 0407573 A 20040707 B-3023 P1496 DT 2872759 "Maître-cylindre de freinage comportant des moyens de limitation de pression" L'invention concerne un maître-cylindre de freinage 5 comportant des moyens de limitation de pression. L'invention concerne plus particulièrement un maître-cylindre de freinage pour un circuit de freinage de véhicule automobile associé à au moins un dispositif additionnel de commande des freins susceptible de provoquer un freinage io automatique sans action du conducteur, dit dispositif de freinage actif, qui est susceptible d'occuper un état actif ou un état inactif, du type qui comporte un corps sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage duquel est monté coulissant au moins un piston axial, du type dans lequel au moins deux moyens d'étanchéité avant et arrière sont interposés entre le piston et l'alésage, le moyen d'étanchéité avant délimitant dans l'alésage une chambre d'alimentation arrière et une chambre de pression avant, du type dans lequel le corps comporte un conduit radial d'alimentation qui relie un réservoir extérieur de fluide hydraulique à la chambre d'alimentation arrière et qui débouche entre les deux moyens d'étanchéité, du type dans lequel le corps comporte un perçage d'alimentation du circuit de freinage qui débouche dans la chambre de pression avant, du type dans lequel le piston est susceptible d'être actionné axialement par un conducteur du véhicule selon une course morte, comprise entre une position arrière de repos vers laquelle le piston est rappelé élastiquement et une position intermédiaire d'isolement de la chambre de pression avant et de la chambre d'alimentation arrière dans laquelle des moyens de mise en communication de la chambre de pression avant et de la chambre d'alimentation arrière sont susceptibles d'être inhibés par le piston lorsqu'il est mû axialement vers l'avant, et du type dans lequel le piston est susceptible d'être actionné axialement par un conducteur du véhicule selon une course de freinage, comprise entre la position B-3023 P1496 DT 2872759 intermédiaire d'isolement de la chambre de pression avant et de la chambre d'alimentation arrière et une position avant de freinage, pour établir une pression de freinage dans la chambre de pression avant. On connaît de nombreux exemples de réalisation de maître-cylindre de ce type, notamment de maître-cylindre hydraulique de freinage de type "tandem", pour un circuit de freinage de véhicule automobile. Avantageusement, un tel circuit de freinage comporte ou io est associé à un ensemble de dispositifs de freinage tel qu'au moins un dispositif additionnel de commande des freins susceptible de provoquer un freinage automatique sans action du conducteur, encore appelé freinage "actif" et qui est commandé sélectivement en fonction de paramètres déterminés pour occuper son état actif ou son état inactif. De tels dispositifs additionnels de commande sont par exemple constitués par un système d'antiblocage des roues de type "ABS" assurant la régulation automatique du glissement d'au moins une roue dans le sens de rotation et pendant le freinage, qui est le plus souvent associé à un dispositif de régulation d'antipatinage à la traction, encore appelé "ASR", et/ou à un dispositif de régulation du comportement dynamique, encore appelé "ESP". Pour plus de détails sur le fonctionnement de ces systèmes "ABS" ainsi que des dispositifs "ASR" ou "ESP", on se reportera par exemple aux documents WO-A-90/14258 et US-5.417.483 qui décrivent des systèmes de freinage comportant des dispositifs additionnels de commande constitués d'un système d'antiblocage des roues "ABS" et d'un dispositif "ASR" de régulation d'antipatinage à la traction ou encore aux documents DE-A-42. 26.646 et US-5.401.083 qui décrivent des dispositifs "ESP" de régulation du comportement dynamique. On a représenté schématiquement à la figure 1 un circuit de freinage 10 de véhicule automobile selon un exemple de l'état de la technique qui comporte notamment un système B-3023 P 1496 DT 2872759 d'antiblocage des roues "ABS" auquel est associé un dispositif "ASR" de régulation d'antipatinage à la traction. Un circuit de freinage similaire est par exemple décrit dans le document EP-A-0.482.379 auquel on se reportera pour de plus amples détails. De manière conventionnelle, le circuit de freinage 10 comporte un maîtrecylindre 12, un réservoir 14 d'alimentation en liquide de frein et un pédalier 16. Le maître-cylindre 12 est commandé au pied par le io conducteur du véhicule à partir de la pédale de frein 16, notamment avec l'assistance pneumatique d'un servofrein 18. Le réservoir 14 est raccordé à une chambre d'alimentation dans le maîtrecylindre 12, qui communique avec une chambre de travail comportant au moins une sortie reliée aux freins 20 pour les alimenter en fluide sous pression. Au moins un piston logé dans la chambre de travail est déplacé en translation sous commande de la pédale de frein 16 pour mettre sous pression le fluide contenu dans la chambre de travail et dans au moins un conduit de liaison 22A, 22B raccordant la chambre de travail aux freins 20 des roues 24 du véhicule par l'intermédiaire du circuit de freinage 10. Le circuit de freinage 10, par exemple à répartition en "X", comporte un circuit primaire de freinage du véhicule et un circuit secondaire de freinage du véhicule qui est indépendant du circuit primaire de freinage du véhicule. Le maître-cylindre 12 est alors généralement un maître-cylindre de type tandem comportant respectivement un conduit de liaison primaire 22A et un conduit de liaison secondaire 22B pour le raccordement de chaque chambre de pression avec un des circuits primaire et secondaire. Chaque circuit comporte une partie supérieure 26 raccordée au maîtrecylindre 12 par le conduit de liaison 22 et une partie inférieure ou groupe hydraulique 28 comportant B-3023 P1496 DT 2872759 notamment les composants du système "ABS" et du dispositif "ASR" associé. Le dispositif "ASR" de régulation d'anti-patinage à la traction a une double fonction d'une part l'amélioration de la traction et, d'autre part, le maintien de la stabilité du véhicule ou tenue de cap et il est susceptible d'agir à cet effet sur l'ouverture du papillon des gaz et, associé au système "ABS" sur les freins en générant une pression de freinage. Des moyens commandés de régulation 30, tels que des io électrovannes, sont agencés de manière à mettre sélectivement en communication les parties supérieure 26 et inférieure 28 des circuits primaire et secondaire pour réguler la circulation du fluide sous pression du maître- cylindre 12 jusqu'aux freins 20 de chacune des roues 24. Le système "ABS" est activé si une roue se bloque lors d'un freinage alors que le dispositif "ASR" entre en action pour ramener par régulation le glissement à des valeurs acceptables si lors d'une accélération la vitesse de rotation d'une des roues motrices augmente trop rapidement en raison d'un excédent de couple provoquant un patinage de la roue. Lorsque le dispositif "ASR" est actif, les moyens commandés de régulation 30, ouverts au repos, sont activés pour isoler la partie supérieure 26 de la partie inférieure 28 du circuit 10 dans laquelle des moyens automatiques 32 de régulation de la pression établissent une pression de freinage dans les freins 20 afin de provoquer l'application d'un freinage "actif", c'est-à-dire un freinage automatique appliqué par le dispositif sans action de la part du conducteur, notamment sur la pédale 16. Cependant l'application par le conducteur d'un effort de freinage sur la pédale 16, alors qu'un freinage actif est appliqué, est susceptible de provoquer un blocage des roues 24, dans cette situation encore appelée "phase de transition ASR/ABS", le système "ABS" agit pour diminuer la pression dans le circuit 10 de manière à éviter tout blocage et cela en évacuant au moyen des B-3023 P 1496 DT 2872759 pompes de refoulement 34 le fluide vers la chambre de pression du maître-cylindre 12 à l'encontre de l'effort de freinage appliqué par le conducteur. L'application d'un tel effort de freinage est donc susceptible de provoquer une surpression dans la chambre du maître-cylindre 12 puisque la pression dans la chambre de pression du maître-cylindre 12, pour une très faible course du piston, augmente très rapidement. Par conséquent, le maître-cylindre 12 doit être io suffisamment robuste pour garantir une fiabilité en fonctionnement, c'est à dire conçu pour supporter la surpression lors d'une telle "phase de transition ASRIABS" ce qui augmente donc les coûts de fabrication d'un tel maître-cylindre. Dans cette situation particulière de transition "ASRIABS", lorsque le conducteur exerce son effort de freinage sur la pédale 16, il est confronté à une pédale dite "dure", cette sensation étant directement induite par l'augmentation de la pression dans la chambre de pression du maître-cylindre 12. Or, une telle sensation de pédale "dure" est jugée particulièrement désagréable par certains conducteurs, voire est susceptible lorsqu'elle surprend le conducteur de modifier inopinément son comportement, en particulier l'effort de freinage appliqué par ce dernier. L'invention propose de supprimer ce phénomène de pédale "dure" en intégrant au maître-cylindre des moyens de limitation de pression, afin d'éliminer tout risque de surpression dans la chambre de pression et ainsi d'obtenir notamment une sensation pédale pour le conducteur qui soit constante, c'est-à-dire identique chaque fois qu'il exerce un effort de freinage et cela qu'un freinage actif soit ou non appliqué par un dispositif additionnel. Dans ce but, l'invention propose un maître-cylindre du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation de pression qui sont commandés B-3023 P1496 DT 2872759 sélectivement pour maintenir la pression dans la chambre de pression avant sous une pression déterminée de seuil lorsqu'un effort de freinage actionnant le piston est exercé par le conducteur au cours de la course de freinage alors qu'un freinage automatique est appliqué sur les freins par le dispositif de freinage actif. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - les moyens de limitation de pression comportent un conduit de surpression qui débouche dans la chambre de pression io avant et qui est susceptible d'établir une communication entre la chambre de pression avant et des moyens de stockage extérieur vers lesquels le fluide hydraulique est susceptible d'être dirigé pour maintenir la pression de la chambre de pression avant sous la pression de seuil; - les moyens de stockage sont constitués par le réservoir extérieur d'alimentation en fluide hydraulique qui communique avec la chambre de pression avant par l'intermédiaire du conduit de surpression; le conduit de surpression comporte des moyens d'obturation commandés en fonction de la pression régnant dans la chambre de pression avant qui sont susceptibles d'autoriser ou d'interrompre sélectivement la communication entre la chambre de pression avant et le conduit de surpression; les moyens d'obturation sont montés mobiles entre: É une position d'obturation dans laquelle ils isolent la chambre de pression avant du conduit de surpression lorsque la pression établie dans la chambre de pression avant est inférieure à la pression de seuil, et É une position de passage dans laquelle ils établissent la communication entre la chambre de pression avant et le conduit de surpression lorsque la pression établie dans la chambre de pression avant est supérieure ou égale à la pression de seuil; B-3023 P1496 DT 2872759 - les moyens d'obturation comportent un clapet de surpression comportant une bille sollicitée par un ressort de rappel contre un siège, formé du côté du réservoir, pour obturer de manière étanche le conduit de surpression en fonction de la pression régnant dans la chambre de pression avant; - le ressort de rappel du clapet de surpression est taré de manière à solliciter, en position d'obturation, la bille contre le siège tant que la pression établie dans la chambre de pression avant est inférieure à la pression de seuil; io le conduit de surpression débouche, dans la chambre de pression avant, axialement en avant et au voisinage du perçage d'alimentation; - le piston commande sélectivement la montée en pression dans la chambre de pression avant au-delà de la pression de seuil lorsque le piston a dépassé la position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant et d'alimentation arrière et que le dispositif de freinage actif est dans son état actif; - les moyens d'obturation sont constitués par une vanne 20 pilotée en fonction d'un signal de commande représentatif de la pression régnant dans la chambre de pression avant; - les moyens de limitation de pression comportant les moyens d'obturation sont inactifs dès lors que le piston dépasse la position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant et d'alimentation arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente le schéma hydraulique d'un circuit de freinage selon l'état de la technique comportant un système d'antiblocage des roues "ABS" auquel est associé un dispositif "ASR" de régulation d'anti- patinage à la traction. B-3023 P1496 DT 2872759 - les figures 2 à 4 sont des représentations schématiques en coupe axiale d'un maître-cylindre de type "tandem" selon un exemple de réalisation de l'invention représenté respectivement en position arrière de repos, en position intermédiaire d'isolement et en position d'application d'un effort de freinage. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant" et "arrière", désignent io respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche et la droite des figures. On a représenté schématiquement à la figure 2 un maître-cylindre 12 de freinage pour un circuit de freinage 10 de véhicule automobile associé à au moins un dispositif additionnel de freinage automatique sans action du conducteur, par exemple un circuit de freinage 10 tel qu'illustré à la figure 1. De manière connue, le maître-cylindre 12 d'un tel circuit de freinage 10 est généralement un maître-cylindre de type "tandem" auquel l'invention s'applique de manière non limitative. Le maître-cylindre 12 comporte un corps 36 sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage 38 duquel sont montés coulissants deux pistons axiaux 40 et 42. Le piston 40, dit piston primaire, est destiné à permettre par le conduit de liaison 22A l'établissement d'une pression hydraulique dans un circuit primaire de freinage du véhicule (non représenté), et le piston 42, dit piston secondaire, est destiné à permettre par le conduit de liaison 22B l'établissement d'une pression hydraulique dans un circuit secondaire de freinage du véhicule (non représenté) qui est indépendant du circuit primaire de freinage du véhicule. Le piston primaire 40 est susceptible d'être actionné directement par un conducteur du véhicule. Par exemple et comme illustré à la figure 1, une extrémité arrière 44 du piston primaire 40 est susceptible d'être reliée à un B-3023 P1496 DT 2872759 servomoteur 18 qui amplifie les efforts exercés par le conducteur sur la pédale de freinage 16 du véhicule. Le piston secondaire 42 est susceptible d'être actionné indirectement par le conducteur du véhicule, notamment par le 5 piston primaire 40. Chaque piston primaire 40 ou secondaire 42 est ainsi mobile entre une position arrière de repos, qui est représentée à la figure 2, et une position avant d'application d'un effort de freinage, qui est représentée aux figures 3 et 4. io De manière connue, chaque piston primaire 40 ou secondaire 42 est rappelé élastiquement vers sa position arrière de repos, éventuellement à l'encontre d'une butée (non représentée). Le piston secondaire 42 est rappelé vers l'arrière par un ressort 46 qui prend appui sur une face 48 transversale d'extrémité avant de l'alésage 38 et sur le piston secondaire 42, et le piston primaire 40 est rappelé élastiquement vers l'arrière par un ressort 50 qui prend appui sur une face 52 transversale arrière du piston secondaire 42 et sur le piston primaire 40. Le maître-cylindre comporte au moins deux moyens avant d'étanchéité primaire 54 et secondaire 56 qui sont interposés respectivement entre le piston primaire 40 et l'alésage 38, et entre le piston secondaire 42 et l'alésage 38. Dans l'exemple de réalisation illustré schématiquement aux figures 2 à 4, les moyens d'étanchéité primaire 54 sont réalisés par des joints à lèvre avant 58 et arrière 59 et les moyens d'étanchéité secondaire 56 sont réalisés par des joints à lèvre avant 60 et arrière 61, les joints 58, 59, 60, 61 étant chacun reçus dans une gorge complémentaire 62, 63, 64, 65 du corps 36. Chaque joint 58, 59, 60, 61 comporte au moins une lèvre qui est au contact de la périphérie du piston 40,42 associé. Le document FR-A-2.829.450 décrit par exemple un maître-cylindre tandem comportant des moyens d'étanchéité de B-3023 P1496 DT 2872759 i0 ce type, encore appelés maître-cylindre à "coupelles statiques", auquel on se reportera pour plus de détails. Cette configuration n'est cependant pas limitative de l'invention, et les joints 58, 60 pourraient être reçus dans des s boîtiers cylindriques rapportés dans le corps 36 du maître cylindre 12, lesdits boîtiers comportant tout ou partie des gorges 62, 63 et 64, 65 dans lesquelles sont reçus les joints 58, 59, 60, 61 ou en variante être portés par les pistons primaire 40 et secondaire 42. Le joint avant 58 du moyen primaire d'étanchéité 54 io délimite dans l'alésage 38 une chambre 66 primaire d'alimentation arrière et une chambre 68 primaire de pression avant. De même, le joint avant 60 du moyen secondaire d'étanchéité 56 délimite dans l'alésage 38 une chambre 70 secondaire d'alimentation arrière et une chambre 72 secondaire de pression avant. Le corps 36 comporte un conduit 74 primaire radial d'alimentation qui relie la chambre d'alimentation primaire arrière 66 au réservoir 14 de fluide hydraulique. De même, le corps 36 comporte un conduit 76 secondaire radial d'alimentation qui relie la chambre d'alimentation secondaire arrière 70 au réservoir 14. Le corps 36 comporte deux perçages primaire 78 et secondaire 80 qui débouchent d'une part respectivement dans les chambres de pression primaire 68 et secondaire 72 et d'autre part à l'extérieur du corps 36 pour alimenter par les conduits de liaison 22a et 22b les circuits de freinage associés primaire et secondaire. De manière connue, chaque piston 40, 42 comporte un alésage 82, 84 qui est ouvert vers l'avant et qui communique avec la chambre de pression avant correspondante 68, 72. Chaque piston 40, 42 comporte des moyens de mise en communication (non représentés) de la chambre de pression avant 68, 72 et de la chambre d'alimentation arrière 66, 70 qui sont susceptibles d'être inhibés par le piston 40, 42 lorsqu'il est mû axialement vers l'avant. B-3023 P 1496 DT 2872759 Il De tels moyens de mise en communication consistent par exemple en un clapet 86, 88, dit d'alimentation, agencé entre la chambre d'alimentation arrière 66, 70 et l'alésage 82, 84 du piston 40, 42 communiquant avec la chambre de pression avant s 68, 72. Chaque piston 40, 42 comporte au moins un clapet 86, 88 qui est agencé entre la chambre d'alimentation arrière 66, 70 et l'alésage 82, 84 du piston 40, 42. Chaque clapet d'alimentation 86, 88 comporte, à titre io d'exemple et de manière non limitative de l'invention, au moins un perçage radial 90, 92 agencé entre l'alésage 82, 84 de chaque piston 40, 42 et sa périphérie, dont la position par rapport au joint à lèvre avant 58, 60 permet ou non le passage du fluide hydraulique de la chambre d'alimentation arrière 66, 70 vers la chambre de pression avant 68, 72. De préférence, chaque clapet 86, 88 comporte une pluralité de perçages 90, 92 qui sont agencés angulairement de manière régulière autour de la périphérie du piston 40, 42. Conformément à l'invention, le maître-cylindre 12 comporte des moyens de limitation de pression 94 qui sont commandés sélectivement pour maintenir la pression dans la chambre de pression avant 68, 72 sous une pression déterminée de seuil lorsqu'un effort de freinage actionnant le piston 40, 42 est exercé par le conducteur alors qu'un freinage automatique est appliqué sur les freins 20 par un dispositif de freinage actif du type de celui représenté à la figure 1. Dans la suite de la présente description, on s'attachera plus particulièrement au fonctionnement du piston secondaire 42 mobile dans la chambre 72 secondaire de pression avant, attendu que seule la chambre 72 comporte ici des moyens de limitation de pression 94 selon l'invention. Bien entendu, l'une et/ou l'autre des chambres de pression avant 68, 72 sont susceptibles de comporter de tels moyens 94 attendu que le fonctionnement des pistons primaire 40 et B-3023 P1496 DT 2872759 secondaire 42 est sensiblement analogue et qu'ils sont liés en déplacement. Les moyens de limitation de pression 94 comportent un conduit de surpression 96 qui débouche dans la chambre secondaire de pression avant 72 et qui est susceptible d'établir une communication entre la chambre secondaire de pression avant 72 et des moyens de stockage extérieur 98 vers lesquels le fluide hydraulique est susceptible d'être dirigé pour maintenir la pression de la chambre 72 sous la pression de seuil. Avantageusement, les moyens de stockage 98 sont constitués par le réservoir extérieur d'alimentation 14 en fluide hydraulique qui communique avec la chambre secondaire de pression avant 72 par l'intermédiaire du conduit de surpression 96. Le conduit de surpression 96 comporte des moyens d'obturation 100 commandés en fonction de la pression régnant dans la chambre secondaire de pression avant 72 qui sont susceptibles d'autoriser ou d'interrompre sélectivement la communication entre ladite chambre 72 et le conduit de surpression 96, et donc avec le réservoir 14 constituant les moyens de stockage extérieur. A cet effet, les moyens d'obturation 100 sont montés mobiles entre: - une position d'obturation dans laquelle ils obturent le conduit de surpression 96 de manière à isoler la chambre secondaire de pression avant 72 du réservoir 14 lorsque la pression établie dans la chambre secondaire de pression avant 72 est inférieure à la pression de seuil, et - une position de passage dans laquelle ils établissent à travers le conduit de surpression 96 une communication entre la chambre secondaire de pression avant 72 et le réservoir 14 lorsque la pression établie dans la chambre de pression avant est supérieure ou égale à la pression de seuil. B-3023 P1496 DT 2872759 Selon l'exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 4, les moyens d'obturation comportent un clapet de surpression 100 comportant une bille 102 sollicitée par un ressort de rappel 104 contre un siège 106, formé du côté du réservoir 14, pour obturer de manière étanche le conduit de surpression 96 en fonction de la pression régnant dans la chambre secondaire de pression avant 72 et ainsi fermer la communication entre la chambre de pression avant 72 et le réservoir 14. Le ressort de rappel 104 du clapet de surpression 100 est taré de manière à solliciter, en position d'obturation, la bille 102 contre le siège 106 tant que la pression établie dans la chambre secondaire de pression avant 70 est inférieure à la pression de seuil. Le conduit de surpression 96 débouche, dans la chambre 15 secondaire de pression avant 72, axialement en avant et au voisinage du perçage secondaire 80 d'alimentation. Plus précisément, le conduit de surpression 96 débouche dans la chambre secondaire de pression avant 72 par un perçage radial de surpression 108, respectivement entre le joint à lèvre 20 avant 60 et une gorge 110 du corps 36 dans laquelle sont reçus des moyens d'étanchéité, ici un joint à lèvre 112. On va dans la description qui suit détailler plus particulièrement le fonctionnement du maître-cylindre 12. Chaque clapet 86, 88 est mobile entre une position ouverte, représentée à la figure 2, dans laquelle, lorsqu'un des pistons 40, 42 est dans sa position arrière de repos, il met en communication la chambre d'alimentation arrière 66 ou 70 dudit piston 40, 42 avec la chambre de pression avant 68 ou 72 dudit piston 40, 42, et une position intermédiaire d'isolement, représentée à la figure 3, dans laquelle, lorsque le piston 40, 42 est mû axialement vers l'avant selon une course morte, il isole la chambre de pression avant 68, 72 associée de la chambre d'alimentation arrière 66, 70 associée et permet ainsi B-3023 P 1496 DT 2872759 l'établissement d'une pression de freinage dans la chambre de pression avant 68, 72. Dans la configuration précédemment évoquée, la fermeture du clapet secondaire d'alimentation 88 est assujettie au parcours, par le piston secondaire 42, d'une course morte comprise axialement entre la position arrière de repos et la position intermédiaire d'isolement, soit qui correspond à la distance séparant le perçage 80 du joint avant 58. Ainsi et comme on peut le voir par comparaison des figures 2 et 3, tant que le piston 42 n'a pas parcouru la course morte, le perçage 80 demeure en arrière du joint à lèvre avant 58 et permet le passage du fluide hydraulique entre la chambre secondaire d'alimentation arrière 70 et la chambre secondaire de pression avant 72. Dans ce cas, le clapet secondaire d'alimentation 88 est ouvert. En revanche, une fois que le piston 42 a parcouru la course morte, le perçage 80 a franchi le joint à lèvre avant 58 et le passage du fluide hydraulique entre la chambre 70 secondaire d'alimentation arrière et la chambre 72 secondaire de pression avant est interrompu. Dans ce cas, le clapet d'alimentation 88 est fermé. Le fonctionnement des moyens de limitation de pression 94, plus particulièrement la mise en communication de la chambre de pression avant 72 et du conduit de surpression 96 par le perçage de surpression 108, est analogue à celui des clapets d'alimentation 86, 88 en ce qu'il est commandé par la position axiale du piston 42. En effet, le piston 42 commande sélectivement la montée en pression dans la chambre de pression avant 72 au-delà de la pression de seuil lorsque le piston 42 a dépassé la position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant 72 et d'alimentation arrière 70 et cela quelque soit l'état du dispositif de freinage actif, par conséquent même lorsque le dispositif est dans son état actif. B-3023 P 1496 DT 2872759 La position axiale du piston 42 détermine donc sélectivement la mise en communication de la chambre de pression avant 72 et du conduit de surpression 96 de manière que, la communication étant ouverte durant la course morte du s piston 40, la surpression ou pression supérieure à la pression de seuil qui est susceptible de s'établir lors de la phase de transition "ASR/ABS" dans la chambre de pression avant 72 puisse être régulée par les moyens de limitation de pression 94 pour rester sous ladite pression de seuil. io Ainsi, la communication à travers le perçage radial de surpression 108 étant ouverte, le clapet de surpression 100 est susceptible de se déplacerentre ses positions respectives d'obturation et de passage en fonction de la pression établie dans la chambre secondaire de pression avant 72. Le clapet de surpression 100 occupe sa position d'obturation tant que la pression dans la chambre secondaire de pression avant 72 est inférieure à la pression de seuil, dans le cas contraire la pression provoque le déplacement de la bille 102 à l'encontre du ressort de rappel 104 qui n'étant plus au contact du siège 106 autorise le passage du fluide. Le clapet de surpression 100 occupe alors sa position de passage de manière à permettre l'évacuation d'une partie du fluide de la chambre secondaire de pression avant 72 à travers le perçage radial 90 du clapet d'alimentation 80 et le perçage de surpression 108 et le conduit de surpression 96 jusqu'au réservoir 14 ce qui permet de maintenir la pression dans la chambre de pression avant 72 sous la pression de seuil et d'éliminer tout risque de surpression dans la chambre 72, notamment lors d'une phase de transition "ASRIABS". Comme on peut le voir sur la figure 3, en position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant 72 et d'alimentation arrière 70, la position axiale du piston 42 est telle que le perçage 92 est en coïncidence axiale avec le perçage de surpression 108. B-3023 P1496 DT 2872759 Dans cette position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant 72 et d'alimentation arrière 70, la communication de la chambre de pression avant 72 avec le conduit de surpression 96 étant établie à travers le perçage 92 et le perçage de surpression 108, les moyens de limitation de pression 94 sont alors "actifs". Plus précisément, le clapet de surpression 100 est en position d'obturation, soit dans une position dans laquelle il isole la partie supérieure du conduit de surpression 96 en communication avec le réservoir 14 de la partie inférieure du conduit 96 en communication avec la chambre de pression avant 72. Le clapet de surpression 100 est alors actif, c'est-à-dire qu'il est susceptible de se déplacer de sa position d'obturation vers sa position vers sa position de passage si la pression établie dans la chambre de pression avant 72 devient supérieure ou égale à la pression de seuil. Toutefois, dès que le piston 42 dépasse cette position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant 72 et d'alimentation arrière 70, la mise en communication de la chambre de pression avant 72 avec le conduit de surpression 96 est interrompue et par conséquent les moyens de limitation de pression 94 sont "inactifs" ou inopérants. En effet, le joint d'étanchéité 112 isole alors la chambre de pression avant 72 du conduit de surpression 96 et le passage du fluide à travers le perçage 92 se trouvant axialement en avant du perçage de surpression 108 n'est dès lors, comme on peut voir sur la figure 4, plus possible quelque soit la pression régnant dans la chambre de pression avant 72. Le clapet de surpression 100 demeure alors en position d'obturation tandis que la pression régnant dans la chambre de pression avant 72 augmente selon l'importance de l'effort de freinage provoquant pour une course de freinage donnée une pression de freinage déterminée. B-3023 P1496 DT 2872759 Les figures 3 et 4 illustrent plus particulièrement ce déplacement du piston 42 de la position intermédiaire d'isolement à sa position avant de freinage correspondant à la course de freinage au cours de laquelle une pression de freinage est établie dans la chambre de pression avant 72. Bien entendu, les moyens de limitation de pression 94 selon l'invention ne se limitent pas à l'exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 4. Ainsi, le maître-cylindre 12 peut, en particulier dans le cas io d'un maître-cylindre de type tandem, comporter des moyens commandés de limitation de pression 94, tels que des clapets analogues au clapet de surpression 100, de manière à maintenir sous au moins une pression déterminée de seuil respectivement la pression de la chambre avant 68 du piston primaire 40 et/ou la pression de la chambre avant 72 du piston secondaire 42. En variante, les moyens d'obturation 100 sont constitués par une vanne pilotée (non représentée) en fonction d'un signal de commande représentatif de la pression régnant dans la chambre de pression avant 68, 72. L'invention permet avantageusement d'éliminer la sensation de pédale "dure" lors de la phase de transition "ASR/ABS" et d'obtenir un mode de fonctionnement plus sécurisant pour le conducteur puisque quelque soit la situation, c'est-à-dire que le dispositif additionnel de freinage soit actif ou non, la perception du conducteur en réponse à l'effort exercé sur la pédale sera identique. De plus, les moyens de limitation de pression peuvent aisément être intégré dans un maître-cylindre selon l'état de la technique et les risques de surpression étant éliminés, on peut pour une même application utiliser un maître-cylindre dont la réalisation est simplifiée. B-3023 P1496 DT 2872759 REVENDICATIONS 1. Maître-cylindre (12) de freinage pour un circuit de freinage (10) de véhicule automobile associé à au moins un dispositif additionnel (26, 28) de commande des freins (20) susceptible de provoquer un freinage automatique sans action du conducteur, dit dispositif de freinage actif, qui est susceptible d'occuper un état actif ou un état inactif, du type qui comporte un corps (36) sensiblement axial à l'intérieur d'un alésage (38) duquel est monté coulissant au moins un piston axial (40, 42), du type dans lequel au moins deux moyens d'étanchéité avant (56) et arrière (54) sont interposés entre le piston (40, 42) et l'alésage (38), le moyen d'étanchéité avant (56) délimitant dans l'alésage (38) une chambre d'alimentation arrière (66, 70) et une chambre de pression avant (68, 72), du type dans lequel le corps (36) comporte un conduit radial d'alimentation (74, 76) qui relie un réservoir extérieur (14) de fluide hydraulique à la chambre d'alimentation arrière (66, 70) et qui débouche entre les deux moyens d'étanchéité (54, 56), du type dans lequel le corps (36) comporte un perçage d'alimentation (78, 80) du circuit de freinage qui débouche dans la chambre de pression avant (68, 72), du type dans lequel le piston (40, 42) est susceptible d'être actionné axialement par un conducteur du véhicule selon une course morte, comprise entre une position arrière de repos vers laquelle le piston (40, 42) est rappelé élastiquement et une position intermédiaire d'isolement de la chambre de pression avant (68, 72) et de la chambre d'alimentation arrière (66, 70) dans laquelle des moyens de mise en communication (86,88) de la chambre de pression avant (68, 72) et de la chambre d'alimentation arrière (66, 70) sont susceptibles d'être inhibés par le piston (40, 42) lorsqu'il est mû axialement vers l'avant, et du type dans lequel le piston (40, 42) est susceptible d'être actionné axialement par un conducteur du véhicule selon une course de freinage, comprise entre la position intermédiaire d'isolement de la chambre de B-3023 P1496 DT 2872759 pression avant (68, 72) et de la chambre d'alimentation arrière (66, 70) et une position avant de freinage, pour établir une pression de freinage dans la chambre de pression avant (68, 72), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation de pression (94) qui sont commandés sélectivement pour maintenir la pression dans la chambre de pression avant (68, 72) sous une pression déterminée de seuil lorsqu'un effort de freinage actionnant le piston est exercé par le conducteur au cours de la course de freinage alors qu'un freinage automatique est appliqué sur les freins (20) par le dispositif de freinage actif. 2. Maître-cylindre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de limitation de pression (94) comportent un conduit de surpression (96) qui débouche dans la chambre de pression avant (72) et qui est susceptible d'établir une communication entre la chambre de pression avant (72) et des moyens de stockage extérieur (14) vers lesquels le fluide hydraulique est susceptible d'être dirigé pour maintenir la pression de la chambre de pression avant sous la pression de seuil. 3. Maître-cylindre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont constitués par le réservoir (14) extérieur d'alimentation en fluide hydraulique qui communique avec la chambre de pression avant (72) par l'intermédiaire du conduit de surpression (96). 4. Maître-cylindre selon la revendication 3, caractérisé en ce que le conduit de surpression (96) comporte des moyens d'obturation (100) commandés en fonction de la pression régnant dans la chambre de pression avant (72) qui sont susceptibles d'autoriser ou d'interrompre sélectivement la communication entre la chambre de pression avant (72) et le conduit de surpression (96). 5. Maître-cylindre selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'obturation (100) sont montés mobiles entre: B-3023 P1496 DT 2872759 - une position d'obturation dans laquelle ils isolent la chambre de pression avant (72) du conduit de surpression (96) lorsque la pression établie dans la chambre de pression avant (72) est inférieure à la pression de seuil, et - une position de passage dans laquelle ils établissent la communication entre la chambre de pression avant (72) et le conduit de surpression (96) lorsque la pression établie dans la chambre de pression avant (72) est supérieure ou égale à la pression de seuil. io 6. Maître-cylindre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'obturation comportent un clapet de surpression (100) comportant une bille (102) sollicitée par un ressort de rappel (104) contre un siège (106), formé du côté du réservoir (14), pour obturer de manière étanche le conduit de surpression (96) en fonction de la pression régnant dans la chambre de pression avant (72). 7. Maître-cylindre selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort de rappel (104) du clapet de surpression (100) est taré de manière à solliciter, en position d'obturation, la bille (102) contre le siège (106) tant que la pression établie dans la chambre de pression avant est inférieure à la pression de seuil. 8. Maître-cylindre selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le conduit de surpression (96) débouche, dans la chambre de pression avant (72), axialement en avant et au voisinage du perçage d'alimentation (80). 9. Maître-cylindre selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le piston (42) commande sélectivement la montée en pression dans la chambre de pression avant (72) au- delà de la pression de seuil lorsque le piston (42) a dépassé la position intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant (72) et d'alimentation arrière (70) et que le dispositif de freinage actif est dans son état actif. B-3023 P1496 DT 2872759 10. Maître-cylindre selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens d'obturation (100) sont constitués par une vanne pilotée en fonction d'un signal de commande représentatif de la pression régnant dans la chambre de pression avant (72). 11. Maître-cylindre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de limitation de pression (94) comportant les moyens d'obturation (100) sont inactifs dès lors que le piston (42) dépasse la position io intermédiaire d'isolement des chambres de pression avant (72) et d'alimentation arrière (70).