FR 2862366 A1 20050520 FR 0313481 A 20031118 2862366 1 Dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses L'invention se rapporte à un dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande permettant un changement de rapport de démultiplication pour une boîte de vitesses, de préférence accouplée à un moteur de véhicule automobile, ladite boîte étant de dimension à réduire en partie l'encombrement alloué à la fonction transmission qu'elle assure. Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs de transmission comportant au moins deux arbres, tels un arbre menant et un arbre mené. L'arbre menant supporte de préférence au moins un pignon monté solidaire, qualifié de pignon menant, et un arbre mené supportant quant à lui au moins un pignon monté libre en rotation, qualifié de pignon mené. Dans un souci de réduction de l'encombrement d'un dispositif de transmission, il est connu de disposer de manière juxtaposée les pignons, de sorte à supprimer le traditionnel moyen de liaison, nommé parfois manchon de crabotage, permettant une solidarisation en rotation entre les pignons menés et l'arbre mené. Le choix du pignon à solidariser est ainsi fonction d'un rapport de démultiplication etlou d'un couple à transmettre. Les documents US 5.214.974 et US 6.450.054 enseignent des techniques utilisées pour la commande d'un tel dispositif de transmission, consistant notamment en l'utilisation d'un axe de commande disposé dans une ouverture présente dans l'arbre mené. L'ouverture est de préférence dans le prolongement de l'arbre mené et est sensiblement de forme cylindrique, de sorte à coopérer avec un axe de commande de fome complémentaire. L'arbre mené comprend également des passages radiaux, de forme cylindrique, au travers desquelles sont disposés des moyens de solidarisation, également nommé moyen de crabotage. Les moyens de solidarisation peuvent par exemple être de la forme de doigts, de sorte que leur déplacement radial puisse lier en rotation les pignons menés à l'arbre mené. L'axe de commande comporte sensiblement un moyen de déplacement destiné à 30 coopérer avec le moyen de solidarisation. Le moyen de déplacement desdits doigts de crabotage est ainsi apte à transmettre un effort orienté radialement à l'arbre mené et en direction desdits doigts de crabotage de sorte à déplacer linéairement lesdits doigts de crabotage dans des logements disposés dans les pignons menés. La demanderesse a constaté que la commande d'un tel dispositif de transmission permet seulement un passage en séquentiel des rapports. Un tel moyen de commande ne permet pas un saut de rapport, pénalisant de la sorte une réelle application dans les véhicules automobiles. En effet, la commande d'une boîte de vitesses mécanique disposée sur un véhicule doit de préférence être apte à sélectionner des rapports dans un ordre aléatoire et de préférence de façon quasi simultanée de sorte à écourter les temps de passage d'un rapport. io La demanderesse a aussi constaté une possibilité de sélectionner en simultanée plusieurs rapports de manière indésirable, la sélection s'effectuant alors par le mouvement de rotation de l'arbre mené. En effet, les forces centrifuges émanantes de la rotation de l'arbre peuvent engendrer le déplacement desdits doigts de crabotage. En effet, les dispositifs de commande de l'art antérieur ne semblent pas comporter un dispositif de rappel des doigts de crabotage de sorte à leur laisser la possibilité de se déplacer radialement et de manière inopinée dans les passages de l'arbre, par conséquent dans les logements des pignons, causant alors des dommages néfastes au dispositif de transmission. La demanderesse a également constaté le besoin de disposer un dispositif de maintien quasi permanent de l'axe de commande dans une position axiale déterminée. Selon les dispositifs de transmission de l'art antérieur, le moyen de transmission d'effort radial est soit une protubérance circulaire comportant au moins deux pentes, soit un ressort de forme conique faisant saillie hors de l'arbre et comportant également au moins deux pentes. La partie faisant saillie hors de l'axe de commande comprend ainsi un sommet, le déplacement axial de l'axe de commande permettant avantageusement au sommet de coopérer avec la base desdits doigts de crabotage, de sorte que chacun puisse se déplacer dans un logement d'un pignon. Ainsi, la vitesse de désolidarisation des pignons est sensiblement liée au degré de la pente. Il est donc nécessaire de garantir un positionnement fixe de l'axe de commande dans chacune des positions axiales préalablement déterminées. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses comportant au moins un premier arbre tournant disposé parallèlement à un second arbre tournant, un premier moyen de commande et un second moyen de commande, un moyen de crabotage coopérant avec le second moyen de commande, la boîte de vitesses comportant un premier moyen d'entraînement monté libre en rotation sur l'arbre, un second moyen d'entraînement monté solidaire à l'arbre, ledit moyen de crabotage étant déplaçable dans le prologement de l'arbre de sorte à lier en rotation le premier moyen d'entraînement à l'arbre, le second moyen de commande étant disposé dans une ouverture de l'arbre et coopérant avec ledit moyen de crabotage, le io moyen de crabotage coopérant avec au moins un passage radial de l'arbre, de sorte à pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. La présente invention a trait à un dispositif de commande d'une boîte de vitesses caractérisé en ce que le moyen de crabotage est solidaire du second moyen de commande de sorte qu'un déplacement du second moyen de commande, dans le prolongement de l'arbre, génère un déplacement du moyen de crabotage dans le prolongement de l'arbre. A cette fin, le moyen de crabotage de l'invention se compose d'au moins un tenon conformé pour coopérer avec des passages axial et radial du premier moyen d'entraînement, le tenon étant sensiblement disposé perpendiculairement à l'arbre, le second moyen de commande coopèrant avec un moyen de maintien destiné à solidariser le moyen de crabotage au second moyen de commande. L'invention comprend avantageusement un premier axe du second moyen de commande conformé avec une ouverture destinée à loger un second axe du second moyen de commande, le premier axe étant alors colinéaire au second axe de sorte à coulisser et/ou à pivoter dans le second axe. Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le premier moyen de commande est solidarisé au second moyen de commande par l'intermédiaire d'un moyen de liaison se composant d'au moins une fourchette, ladite fourchette comportant au moins deux ouvertures dans lesquelles sont disposées une des extrémités de chacun des premier et second moyens de commande, - le passage d'un arbre tournant se compose d'une lumière disposée entre l'ouverture et la périphérie extérieure de l'arbre, - le moyen de crabotage coopère avec un moyen de maintien de sorte à rendre solidaire en translation le moyen de crabotage et l'axe du second moyen de commande sur lequel le moyen de crabotage est disposé, le moyen de crabotage étant soit monté serré sur le second moyen de commande, le moyen de liaison et le second moyen de commande étant alors montés libre en rotation l'un sur l'autre, soit monté libre en rotation sur le second moyen de commande, - le moyen d'entraînement se compose d'au moins un pignon comportant io notamment une ouverture axiale et un passage radial, l'ouverture étant débouchante de sorte à rendre apte le montage du pignon sur l'arbre, le passage étant d'un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture de sorte à créer un épaulement faisant saillie hors d'un flanc du pignon, l'épaulement étant de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'épaulement étant un passage destiné à coopérer avec le moyen de crabotage, le moyen d'entraînement comprend un passage axial destiné à coopérer avec le moyen de crabotage lors d'un déplacement dans le prolongement de l'arbre du moyen de crabotage, une première fourchette étant avantageusement logée dans une ouverture pratiquée dans une seconde fourchette, - le moyen de maintien se compose soit d'une bague comportant une première ouverture débouchante disposée au centre de la bague et permettant de disposer la bague sur l'axe du second moyen de commande, une seconde ouverture colinéaire à la première ouverture, la seconde ouverture étant d'un diamètre supérieure au diamètre de la première ouverture et non débouchante, l'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague et la seconde ouverture définit ainsi la butée radiale de la bague, soit d'une butée disposée en bout de chacun des axes du second moyen de commande, la butée étant sensiblement de forme cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base du moyen de crabotage, la butée et l'axe du second moyen de crabotage formant alors une pièce monobloc. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence aux figures dans lesquelles: - la figure 1 est une représentation en perspective d'une boîte de vitesses simplifiée comportant le dispositif de commande du rapport de démultiplication selon l'invention, - la figure 2 est une représentation en perspective avec des coupes partielles de la boîte de vitesses de la figure 1, s - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un arbre tournant de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe détaillant la boîte de viteses de la figure 1, la figure 5 représente un pignon de la boîte de vitesses de la figure 1. Les dispositifs de transmision de couples et/ou de vitesses de rotation entre deux io arbres tournants sont fondammentaux dans les véhicules automobiles. De tels dispositifs peuvent être soit une boîte de vitesses mécanique à commande manuelle ou par actionneurs, soit une boîte de vitesses automatique. Dans le cas d'une boîte de vitesses mécanique, le choix d'un rapport nécessite généralement au moins des déplacements d'un doigt (non représenté) dans des premier et second plan. Le premier déplacement est destiné à la sélection d'un jeu de rapports, tandis que le second déplacement est destiné au passage d'un des rapports du jeu. De manière préférentielle, les premier et second plans de déplacement sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre. Une telle boîte de vitesses, dont une illustration est donnée par la figure 1, comporte sensiblement des premier et second moyens 4 et 5 de commande. Les moyens de commande sont destinés à coopérer avec ledit doigt précédemment cité afin de déplacer un moyen 6 de crabotage dont la fonction réside dans une solidarisation en rotation d'un pignon 7 sur un arbre tournant 2 ou 3. Dans un mode de réalisation, donné de manière non limitative et illustré par les figures, le dispositif de l'invention se compose notamment d'un agencement particulier entre un premier moyen 4 de commande, un second moyen 5 de commande, un moyen 9 de liaison liant les deux moyens 4 et 5 de commande, un moyen 6 de crabotage et un moyen 10 de maintien du moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande. Le premier moyen 4 de commande, connu dans l'art antérieur, se compose essentiellement de trois axes de commande, chacun comportant des première et seconde extrémités 4a et 4b. La première extrémité 4a de chacun de ces axes de commande est liée à une crosse 4c, de préférence de forme en U et destinée au passage dudit doigt. Ainsi, le déplacement du doigt dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier moyen 4 de commande permet la sélection d'un des axes de commande. La seconde extrémité 4b de chacun de ces axes de commande coopère de préférence avec le moyen 9 de liaison, lequel est une fourchette, sensiblement de forme linéaire et munie d'au moins des première et seconde ouvertures. Les ouvertures 9a et 9b sont de forme complémentaire aux axes des premier et second moyens 4 et 5 de commande. La forme des ouvertures 9a et 9b est de préférence cylindrique. io La première ouverture 9a du moyen 9 de liaison est sensiblement destinés à coopérer directement avec la seconde extrémité 4b de l'axe de commande. L'axe de commande est ainsi monté de préférence en force dans la première ouverture 9a de la fourchette 91, 92 ou 93 de sorte qu'un axe de commande associé et une fourchette soient une pièce sensiblement monobloc, de préférence de forme en L. is La seconde ouverture 9b du moyen 9 de liaison est de préférence destinée à coopérer avec une extrémité du second moyen 5 de commande dont une description détaillée est réalisée ci-après. Par conséquent, selon l'invention, le premier moyen 4 de commande est lié au second moyen 5 de commande de sorte que le déplacement du premier moyen 4 de commande suivant une direction sensiblement parallèle à un arbre tournant 2 ou 3 génère un déplacement du second moyen 5 de commande suivant la même direction. Le second moyen 5 de commande se compose sensiblement d'axes de forme cylindrique. Dans le mode de réalisation présenté en figures 2 et 4, le second moyen 5 de commande comporte trois axes 51, 52 et 53. Chacun des axes du second moyen (5) de commande comprend deux extrémités, la première extrémité 51a, 52a ou 53a étant destinée à coopérer avec la seconde ouverture 91b, 92b ou 93b du moyen 9 de liaison comme précédemment décrit. La seconde extrémité 51b, 52b ou 53b du moyen 5 de commande coopère pour sa part avec le moyen 6 de crabotage, présenté en détail ultérieurement. Le dispositif de commande de l'invention est egalement remarquable en ce qu'au moins deux axes du premier ou second moyen 4 ou 5 de commande peuvent être agencés colinéairement de sorte que l'un soit contenu dans l'autre. De manière avantageuse, le moyen 9 de liaison peut comprendre une première fourchette logée à l'intérieure d'une seconde fourchette. Plusieurs fourchettes ou axes peuvent être ainsi agencés. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4, deux axes 51 et 52 du second moyen 5 de commande sont agencés colinéairement de sorte qu'un premier axe 51 comporte une ouverture 51c de préférence cylindrique. Les premier et second axes 51 et 52 du second moyen 5 de commande sont ainsi disposés dans une même ouverture 3a d'un arbre 3 tournant. Par conséquent, un arbre tournant contient de préférence en son centre une io ouverture cylindrique destinée au passage d'au moins un axe de commande. Dans ce même mode de réalisation, la seconde fourchette 92 comprend une ouverture sensiblement de forme complémentaire à la première fourchette 91 de sorte que la fourchette 91 soit logée dans la fourchette 92. Afin d'opérer une solidarisation en rotation d'un pignon d'un moyen 7 d'entraînement avec un arbre 2 ou 3 tournant, les arbre 2 et 3 de l'invention comportent une ouverture 2a ou 3a destinée au passage d'au moins un axe du second moyen 5 de commande sur lequel est disposé le moyen 6 de crabotage. L'arbre 2 ou 3 tournant contient également au moins une lumière 2b ou 3b radiale entre la périphérie de l'arbre et l'ouverture 2a ou 3a contenue au centre de l'arbre 2 ou 3. Selon l'invention, la lumière 2b ou 3b de l'arbre tournant est destinée à coopérer avec le moyen 6 de crabotage. La lumière 2b ou 3b est de préférence conformée pour permettre un déplacement linéaire, sensiblement orienté suivant le prolongement de l'arbre 2 ou 3, du moyen 6 de crabotage. La lumière 2b ou 3b est de préférence sensiblement de forme rectangulaire. Le moyen 6 de crabotage du dispositif de commande se compose avantageusement d'au moins un tenon 6a. Tel que représenté en figure 3, le tenon 6a comprend une base 6b sensiblement de forme d'une portion de cylindre de sorte qu'elle puisse coopérer avec l'axe 51, 52 ou 53 de commande. Le tenon 6a a ainsi une forme sensiblement en T. De sorte à maintenir le moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande, la base 6b du moyen 6 de crabotage coopére de préférence avec au moins un moyen 10 de maintien. Ainsi, la concomitance des déplacements entre le moyen 6 de crabotage et le second moyen 5 de commande est de préférence obtenue par la présence d'au moins un moyen 10 de maintien disposé sur l'axe 51, 52 ou 53 du second moyen 5 de commande. De préférence, le dispositif de commande de l'invention, notamment illustré en figure 3, comporte un moyen 10 de maintien comportant une bague 101 et une butée 102. Le moyen 10 de maintien comprend ainsi une bague 101 comportant des première et seconde ouvertures 101a et 101b cylindriques. La première ouverture 101a est disposée dans le centre de la bague et est débouchante de sorte à être sensiblement destinée au montage de la bague 101 sur l'axe 53 de commande. La seconde ouverture io 101b est de dimension supérieure à la première et est usiné non débouchante. L'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague 101 et la seconde ouverture définit ainsi une première butée radiale de la bague. Il est ainsi évident que chaque axe 51, 52 ou 53, comprenant un moyen 6 de crabotage, coopère avec un moyen 10 de maintien. Comme précédemment mentionné, le moyen 10 de maintien comprend également une butée 102 disposée en bout de chacun des axes 51, 52 et 53 du second moyen 5 commande. De préférence, la butée 102 est sensiblement de forme cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base 6b du tenon 6a du moyen 6 de crabotage. La butée 102 est ainsi apte à limiter grandement le déplacement tant axial que radial de la base 6b. Dans un mode préféré de réalisation, la butée 102 et l'axe 51, 52 ou 53 forment une pièce monobloc. Il est cependant envisageable de rapporter la butée 102 sur l'axe 51, 52 ou 53, la butée 102 étant alors fixée à demeure sur l'axe par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation non représenté. De sorte à limiter le déplacement axial de la bague 101 de maintien sur l'axe 51, 52 ou 53 de commande correspondant, chacun des axes du second moyen 5 de commande comprend avantageusement une rainure 51d, 52d ou 53d usinée en périphérie. Cette rainure 51d, 52d ou 53d est destinée à coopérer avec un moyen 103 de limitation d'un déplacement axial, tel un anneau élastique du type circlip. L'anneau 103 étant ainsi disposée sur l'axe 51, 52 ou 53, la bague 101 de maintien 30 et la butée 102 assurent avantageusement une solidarisation du moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande. Le déplacement axial d'un axe 4 ou 5 de commande engendre une solidarisation en rotation entre le moyen 7 d'entraînement et l'arbre 2 ou 3 tournant. Pour cela, le moyen 7 d'entraînement est monté libre en rotation sur l'arbre 2 ou 3 tournant et comprend pour cela au moins un passage 7b destinée à coopérer avec le 5 tenon 6a du moyen 6 de crabotage. Le moyen 7 d'entraînement, dont une illustration est donnée en figure 5, est de préférence un pignon et comprend en son centre une ouverture 7a, de préférence cylindrique et débouchante, lui permettant d'être monté libre en rotation sur l'arbre tournant. En périphérie de cette ouverture 7a est disposé un passage 7c axiale de sorte à io permettre un déplacement du moyen 6 de crabotage dans le pignon 7. Un tel déplacement, suivant le prolongement de l'arbre tournant, génère selon l'invention, une solidarisation en rotation du pignon 7 sur l'arbre 2 ou 3 tournant. Ainsi, le pignon 7 comprend autant de rainures axiales qu'il y a de tenons de crabotage. Compte tenu qu'au moins deux pignons du moyen 7 d'entraînement sont disposés de manière adjacente et coliéaire, chaque pignon comprend également un épaulement 7d, sensiblement de forme tubulaire, faisant saillie hors d'une face du pignon. Par conséquent, lorsque le moyen 6 de crabotage n'est pas disposé dans une passage 7c axiale du moyen 7 d'entraînement, le tenon 6a du moyen 6 de crabotage, coopère avantageusement avec un passage 7b radial. Le pignon du moyen 7 d'entraînement est ainsi apte à pivoter sur l'arbre 2 ou 3. Compte tenu de la puissance transmise entre les arbres 2 et 3, il est nécessaire de multiplier le nombre de tenons 6a du moyen 6 de crabotage. Dans un mode de réalisation préféré, chaque moyen 6 de crabotage, représenté en figures 2 et 3, se compose sensiblement de quatre tenons. Ainsi chaque pignon 7 destiné à coopérer avec un moyen 9 de liaison comporte quatre rainures 7c axiales. Les tolérance et jeux de montage entre le moyen 10 de maintien, le moyen 6 de crabotage, les premier et second moyens 4 et 5 de commande et le moyen 9 de liaison font que, dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen 6 de crabotage est monté uniquement pivotant sur le second moyen 5 de commande. Un tel montage implique aux premier et second moyens 5 de commande d'être de préférence montés serrés sur le moyen 9 de liaison. io Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen 6 de crabotage est maintenu immobile sur le second moyen 5 de commande. Le second moyen 5 de commande a ainsi la même vitesse de rotation que le moyen 6 de crabotage de sorte qu'il soit absolument nécessaire de rendre pivotante la liaison entre le moyen 9 de liaison et le second moyen 5 de commande. Avantageusement, le dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses comprend au moins un axe de commande d'un moyen 6 de crabotage disposé dans un arbre tournant, le dispositif étant sensiblement apte à sélectionner des rapports dans un ordre aléatoire. Un tel dispositif s'affranchit ainsi des passages en séquentiel des rapports lo dans un ordre préalablement défini. Le dispositif de l'invention est également remarquable en ce qu'il s'affranchit des risques de passages intempestifs d'un rapport. En effet, compte tenu que le moyen 6 de crabotage se déplace dans le prolongement d'un arbre sur lequel est disposé au moins un pignon 7 à solidarisé, les forces centrifuges n'ont aucune influence sur le positionnement du moyen 6 de crabotage sur l'arbre. Enfin, un tel dispositif trouve facilement une application dans les boîte de vitesses de dimension réduite pour lesquelles les pignons 7 sont disposés adjacents l'un à l'autre. L'opération de crabotage demande avantageusement la même précision que pour les dispositifs de commande manuelle connus. Il REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un rapport d'une boîte (1) de vitesses comportant au moins un premier arbre (2) tournant disposé parallèlement à un second arbre (3) tournant, un premier moyen (4) de commande et un second moyen (5) de commande, un moyen (6) de crabotage coopérant avec le second moyen (5) de commande, la boîte (1) de vitesses comportant un premier moyen (7) d'entraînement monté libre en rotation sur l'arbre (2, 3), un second moyen (8) d'entraînement monté solidaire à l'arbre (2, 3), ledit moyen (6) de crabotage étant déplaçable dans le prologement de l'arbre (2, 3) de sorte à lier en rotation le premier moyen (7) d'entraînement à l'arbre (2, 3), le second moyen (5) de commande io étant disposé dans une ouverture (2a, 3a) de l'arbre (2, 3) et coopérant avec ledit moyen (6) de crabotage, le moyen (6) de crabotage coopérant avec au moins un passage (2b, 3b) radial de l'arbre (2, 3), caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est solidaire du second moyen (5) de commande de sorte qu'un déplacement du second moyen (5) de commande, dans le prolongement de l'arbre (2, 3), génère un déplacement du moyen (6) de crabotage dans le prolongement de l'arbre (2, 3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage (2b, 3b) se compose d'une lumière disposée entre l'ouverture (2a, 3a) et la périphérie extérieure de l'arbre (2, 3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un premier axe (51) du second moyen (5) de commande comprend une ouverture (51c) destinée à loger un second axe (52) du second moyen (5) de commande, le premier axe (51) étant alors colinéaire au second axe (52). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second axe (52) est apte à coulisser et/ou à pivoter dans le premier axe (51). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage coopère avec un moyen (10) de maintien de sorte à rendre solidaire en translation le moyen (6) de crabotage et l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande sur lequel le moyen (6) de crabotage est disposé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier moyen (4) de commande est solidarisé au second moyen (5) de commande par l'intermédiaire d'un moyen (9) de liaison. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (9) de liaison s se compose d'au moins une fourchette, ladite fourchette comportant au moins deux ouvertures (9a, 9b) dans lesquelles sont disposées une des extrémités de chacun des premier et second moyens (4, 5) de commande. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen (7) d'entraînement se compose d'au moins un pignon comportant notamment une ouverture lo (7a) axiale et un passage (7b) radial, l'ouverture (7a) étant débouchante de sorte à rendre apte le montage du pignon (7) sur l'arbre (2, 3), le passage (7b) étant d'un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture (7a) de sorte à créer un épaulement (7d) faisant saillie hors d'un flanc du pignon, l'épaulement (7d) étant de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'épaulement étant un passage destiné à coopérer avec le moyen (6) de crabotage. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen (7) d'entraînement comprend un passage (7c) axial destiné à coopérer avec le moyen (6) de crabotage lors d'un déplacement dans le prolongement de l'arbre (2, 3) du moyen (6) de crabotage. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que une première fourchette (91) est logée dans une ouverture pratiquée dans une seconde fourchette (92). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage se compose d'au moins un tenon (6a) conformé pour coopérer avec les passages (7b, 7c) axial et radial du premier moyen (7) d'entraînement, le tenon (6a) étant sensiblement disposé perpendiculairement à l'arbre (2, 3). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second moyen (5) de commande coopère avec un moyen (10) de maintien destiné à solidariser le moyen (6) de crabotage et le second moyen (5) de commande. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (10) de 30 maintien se compose d'une bague (101) comportant une première ouverture (101a) débouchante disposée au centre de la bague et permettant de disposer la bague (101) sur l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande, une seconde ouverture (101b) colinéaire à la première ouverture (101a), la seconde ouverture étant d'un diamètre supérieure au diamètre de la première ouverture et non débouchante, l'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague et la seconde ouverture définit ainsi la butée radiale de la bague (101). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (10) de maintien se compose d'une butée (102) disposée en bout de chacun des axes (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande, la butée (102) étant sensiblement de forme lo cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base (6b) du moyen (6) de crabotage. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée (102) et l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de crabotage forment une pièce monobloc. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est monté serré sur le second moyen (5) de commande, le moyen (9) de liaison et le second moyen (5) de commande étant alors montés libre en rotation l'un sur l'autre. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est monté libre en rotation sur le second moyen (5) de 20 commande. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les premier et second moyens (4, 5) de commande et le moyen (9) de liaison forment une pièce monobloc.