FR 2870781 A1 20051202 FR 0551174 A 20050504 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine d'impression comportant des installations de commande et/ou de régulation de la vitesse d'impression au démarrage, à la montée en vitesse et/ou à la réduction de vitesse de la machine d'impression suivant une courbe enregistrée en mémoire. L'invention concerne également une machine d'impression comportant des installations de commande et/ou de régulation de la vitesse d'impression lors de la montée en vitesse et/ou de la réduction de vitesse de la machine d'impression suivant une courbe enregistrée en mémoire. Etat de la technique Il est connu de manière générale d'augmenter la vitesse d'impression lors du démarrage d'une machine d'impression selon une courbe de montée en vitesse, prédéterminée de manière fixe. Pour cela, toutes les installations de la machine d'impression qui participent à l'opération d'impression sont démarrées. Cette courbe fixe prédéfinie de montée en vitesse est un compromis prenant en compte les différents états de fonctionnement de la machine d'impression et ne donnant pas des résultats optimaux. Au démarrage et au freinage de la machine d'impression, cela se traduit par des qualités d'impression variables de sorte que les produits imprimés ne répondent pas aux conditions de qualité et doivent être mis au rebut, constituant ce qu'on appelle la maculature. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une machine d'impression permettant de réduire la quantité de maculature produite au démarrage, à la montée en vitesse et à la réduction de vitesse d'une machine d'impression. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne une machine d'impression du type défini ci-dessus, caractérisée par au moins deux courbes différentes pour monter en vitesse et/ou réduire la vitesse de la machine d'impression. La machine d'impression selon l'invention permet de réduire au minimum la maculature produite lors des phases de montée en vitesse et de réduction de vitesse. La machine d'impression selon l'invention permet de continuer à produire avantageusement des exem- plaires acceptables lors des variations de la vitesse d'impression. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses: la pente des courbes est variable, pendant la montée en vitesse et/ou la réduction de vitesse de la ma-chine d'impression on commute entre différentes courbes, - la sélection des courbes se fait en fonction d'un marqueur ou d'une position de commutation pour les copies acceptables et la maculature, une installation de capteur surveille la qualité d'impression, et la sélection de la courbe caractéristique se fait en fonction de la qualité d'impression. L'invention concerne également une machine d'impression caractérisée en ce que la transition pour l'accélération et/ou pour la décélération de la vitesse d'impression et/ou la transition vers la vitesse de poursuite d'impression sont continues. Selon d'autres caractéristiques avantageuses: la transition continue se fait pendant une durée variable sous la forme d'une courbe arrondie rejoignant les courbes, la transition continue se fait en une durée comprise entre deux et cinq secondes. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre les courbes de réduction de vitesse et de montée en régime d'une machine d'impression pour le lavage des blanchets selon l'état de la technique, la figure 2 montre les courbes de réduction de vitesse et de montée en régime d'une machine d'impression selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre comment réduire la vitesse d'une ma-35 chine d'impression notamment d'une machine d'impression à cylindres pour laver les installations d'impression. Le diagramme représente la vitesse d'impression (n) ou vitesse ou régime des cylindres d'impression en fonction du temps (t). Les courbes représentées schématisent la commande correspondante des moteurs pour obtenir des décélérations, accélérations ou vitesses d'impression de la machine d'impression. Après la fabrication d'une certaine quantité d'exemplaires acceptables 1, on prend la vitesse d'impression suivant une caractéristique de réduction de vitesse 4 définie de manière fixe par la commande de la machine. La qualité de l'impression diminue lorsque commence la réduction de vitesse et les produits d'impression doivent être éliminés comme rebuts et (maculature) 2. Pendant le nettoyage 3 des installations d'impression, la machine d'impression travaille à la vitesse d'impression 6. Dès que l'opération de lavage 3 est terminée on peut de nouveau monter en régime la machine d'impression suivant une courbe de montée en régime 5 prédéfinie de manière fixe dans la commande de la machine pour revenir à la vitesse de poursuite d'impression pour produire des exemplaires acceptables c'est-à-dire des produits d'impression répondant à la qualité requise des produits. Pendant la phase de diminution de vitesse de lavage 3 ainsi que pendant la montée en régime de la machine d'impression, on produit une quantité de maculature 7 dépendant de la durée de l'opération de lavage et aussi de la vitesse d'impression utilisée. La figure 2 montre à titre d'exemple un diagramme vitesse/temps pour la diminution de vitesse et la montée en vitesse selon l'invention d'une machine d'impression par exemple pour le lavage 3. Pendant la production d'exemplaires acceptables 1, on freine la ma-chine d'impression suivant une première courbe de réduction de vitesse 13 enregistrée dans la mémoire de la machine de commande. La courbe de réduction de vitesse 13 fait diminuer lentement la vitesse d'impression ou la vitesse de rotation des cylindres d'impression de sortes que la qualité d'impression ne diminue pas ou ne diminue que faiblement et les produits fabriqués peuvent être vendus comme pro-duits acceptables. Pour continuer de réduire la quantité de maculature pro-35 duite, il est particulièrement avantageux que la transition 12 entre la vitesse de poursuite d'impression et la caractéristique de freinage 13 se fasse d'une manière continue. De façon préférentielle, la transition 12 se fait suivant une courbe arrondie qui rejoint tangentiellement la vitesse de poursuite d'impression et rejoint tangentiellement la courbe 13 évitant ainsi tout passage brusque entre la poursuite d'impression et la réduction de vitesse. De ce fait, le freinage ne perturbe pas la procédure d'impression. La transition 12 peut se faire sur une période variable. De manière préférentielle, on a prévu une courbe de transition d'une durée comprise entre deux et cinq secondes. to Si lors de la réduction de vitesse le long de la courbe 13 la qualité d'impression diminue et aboutie à du rebut, on peut passer sur une autre courbe de réduction de vitesse 13' enregistrée dans la commande de la machine. Cette courbe est de préférence beaucoup plus raide c'est-à-dire qu'elle freine plus fortement la vitesse d'impression que la courbe 13 et la machine d'impression atteindra plus rapidement la vitesse de lavage. Cela se traduit par une moindre quantité de rebuts. Lorsqu'on atteint la vitesse de lavage 14 on peut commencer l'opération de lavage 3. A la fin du lavage 3, on accélère de nou- veau la machine d'impression suivant une courbe de montée en régime 16 pour rejoindre la vitesse de poursuite d'impression. La courbe de montée en vitesse 16 accélère la machine d'impression suffisamment lentement pour ne pas perturber les opérations de régulation qui se stabilisent dans les installations d'impression et dès la montée en vi- tesse on peut fabriquer des exemplaires acceptables. Pour réduire encore plus la quantité de rebuts de maculature produite, il est particulièrement avantageux d'avoir des transitions continues 15, 17 entre la vitesse de lavage 14 et l'accélération de montée en régime ainsi que la vitesse de montée en régime 16 jusqu'à la vitesse de poursuite d'impression comme cela a déjà été décrit en relation avec la réduction de vitesse. Si lors de la montée en vitesse selon la courbe de montée en vitesse 16 la qualité d'impression se détériore ou produit du rebut 10, on peut passer sur une courbe plus raide 16' pour atteindre plus rapidement la vitesse d'impression. Dès que l'opération d'impression a été stabilisée pour produire des exemplaires acceptables, on peut commuter de nouveau sur une courbe 16" moins pentue pour garantir que l'opération d'impression reste stable. Un élément essentiel de l'invention est que pour monter en vitesse et/ou réduire la vitesse d'une machine d'impression, on dis-pose de plusieurs courbes de montée en vitesse ou de réduction de vitesse avec des pentes différentes pour conduire la machine d'impression rapidement ou lentement à la vitesse de poursuite d'impression ou à la vitesse de lavage en fonction de ce que l'on produit de la maculature ou des exemplaires acceptables. Une autre caractéristique importante de l'invention est que la forme arrondie donnée à la courbe des points de transition entre la poursuite d'impression et la courbe de réduction de vitesse et/ou d'une courbe de montée en vitesse jusqu'à la poursuite d'impression ne perturbe pas les phases de stabilisation des opérations de régulation des installations d'impression. Les transitions douces (sans variation brusque) conservent la stabilité du procédé d'impression de sorte que l'on produit moins de maculature. L'invention permet d'enregistrer en mémoire un grand nombre de courbes avec des pentes différentes pour la montée en vitesse et/ou la réduction de vitesse dans les installations de commande/de régulation d'une machine d'impression et de les choisir librement. On peut également prévoir des moyens de réglage des pentes de courbes. Le choix d'une courbe peut se faire en fonction de la position d'un aiguillage de maculature. Pour la position de commutation correspondant à la montée en vitesse avec production d'exemplaires acceptables et aiguillage de maculature fermé, on peut démarrer avec une courbe plate et pour la position de montée en vitesse avec l'aiguillage de maculature ouvert on peut démarrer par une courbe pentue pour accélérer plus rapidement. La même procédure se transpose au freinage de la machine. On peut également commander une commutation sur une courbe pentue si l'on constate que l'aiguillage de maculature est ouvert. En combinaison avec une installation de capteur pour déterminer la qualité d'impression, il est également possible de réguler la pente de la courbe ou le choix de la courbe de façon automatique. La sélection de la courbe peut se faire par exemple en fonction d'un mar- queur ou d'une position de commutation entre les copies acceptables et maculature. Pour des conditions très strictes de qualité d'impression lorsque pendant la montée en vitesse on ne cherche pas à fabriquer des produits acceptables, on peut sélectionner une courbe de montée en vitesse raide pour produire aussi peu de maculature que possible hors de cette montée en vitesse. Pour des conditions de qualité moyennes on peut par exemple présélectionner une courbe plate de montée en vitesse pour fabriquer des exemplaires acceptables déjà pendant la montée en vi- tesse. Pour des tâches d'impression répétitives, on peut enregistrer des courbes optimales en liaison avec d'autres paramètres significatifs et les rappeler à chaque lancement de fabrication. NOMENCLATURE 1 Exemplaires acceptables 2 Maculature 3 Lavage 4 Courbe de réduction de vitesse Courbe de montée en vitesse 6 Vitesse de lavage 7 Quantité de maculature ou de rebut t0 Maculature 11 Exemplaires acceptables 12 Point de transition 13 Courbe de réduction de vitesse 14 Vitesse de lavage Transition 16 Courbe de montée en vitesse 17 Transition 18 Quantité de maculature n Vitesse d'impression t Temps REVENDICATIONS 1') Machine d'impression comportant des installations de commande et/ou de régulation de la vitesse d'impression au démarrage, à la montée en vitesse et/ou à la réduction de vitesse de la machine d'impression suivant une courbe enregistrée en mémoire, caractérisée par au moins deux courbes différentes (13, 13', 16, 16', 16") pour monter en vitesse et/ou réduire la vitesse de la machine d'impression. 2 ) Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pente des courbes (13, 13', 16, 16', 16") est variable. 3 ) Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que pendant la montée en vitesse et/ou la réduction de vitesse de la ma-chine d'impression on commute entre différentes courbes (13, 13', 16, 16', 16'). 4 ) Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sélection des courbes (13, 13', 16, 16', 16") se fait en fonction d'un marqueur ou d'une position de commutation pour les copies acceptables et la maculature. 5 ) Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' une installation de capteur surveille la qualité d'impression, et la sélection de la courbe caractéristique (13, 13', 16, 16', 16") se fait en fonction 30 de la qualité d'impression. 6 ) Machine d'impression selon la revendication 1, caractérisée par r k. une transition (12, 15, 17) continue pour l'accélération et/ ou pour la décélération de la vitesse d'impression et/ou vers la vitesse de poursuite d'impression. 7 ) Machine d'impression selon la revendication 6, caractérisée en ce que la transition continue se fait pendant une durée variable sous la forme d'une courbe arrondie rejoignant les courbes. 8 ) Machine d'impression selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que la transition continue se fait en une durée comprise entre deux et cinq secondes.