FR 2862707 A1 20050527 FR 0452493 A 20041102 dé en fonction de la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx. On détermine la masse à partir de l'intégrale du débit massique d'oxydes d'azote NOx débit obtenu à partir du débit d'air mesuré ou de la charge connue du moteur thermique. Le cas échéant on peut tenir également compte du régime du moteur thermique et/ou du coefficient X. des gaz d'échappement et/ou de la température du catalyseur et/ou de la saturation du catalyseur. Le document DE-100 36 453-A1 décrit également un procédé de fonctionnement d'un moteur thermique équipé d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx dans la zone des gaz d'échappement. Le changement de la phase de stockage à la phase de régénération se fait en fonction de la masse d'oxydes d'azote NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx. Le débit massique d'oxydes NOx que l'on rencontre en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx est alors calculé en utilisant un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes NOx mais aussi à partir du signal d'un capteur d'oxydes NOx. La comparaison des deux débits massiques permet de corriger le modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne dont la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote (NOx) ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé permettant de déterminer l'instant correct du changement entre la phase de stockage et la phase de régénération. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci- dessus caractérisé en ce que le changement se fait en fonction de la masse calculée d'oxydes NOx obtenue à l'aide d'un modèle du catalyseur accu- mulateur d'oxydes NOx, dans une première plage de temps qui se termine avec le changement de la phase de stockage à la phase de régénération, on détermine la masse mesurée d'oxydes NOx à l'aide d'un signal de capteur d'oxydes NOx d'un capteur d'oxydes NOx installé derrière le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx et on détermine la pente de la courbe de la masse d'oxydes NOx, on prévoit une interpolation de la masse mesurée des oxydes NOx dans une seconde plage de temps commençant avec le changement de la phase de régénération à la phase de stockage, et lors de l'interpolation on part de zéro et on utilise la pente obtenue, on utilise la valeur finale de l'interpolation à la fin de la seconde plage de temps comme valeur initiale de la masse d'oxydes NOx, mesurée, on compare la masse d'oxydes NOx calculée à l'aide du modèle et la masse d'oxydes NOx mesurée ou la variation de la masse d'oxydes NOx, et on adapte le modèle en fonction du résultat de la comparaison avec un signal de correction. Le procédé selon l'invention permet de déterminer l'instant correct pour changer de la phase de stockage à la phase de régénération. Le point de départ est le fait que le signal du capteur d'oxydes NOx est disponible à tout instant. Ce signal du capteur d'oxydes NOx n'est toutefois pas encore stable par exemple après la mise en route du capteur d'oxydes NOx au cours de la phase de chauffage qui peut durer quelques minutes. De plus le signal de capteur d'oxydes NOx est stable pendant la phase de régénération et quelques secondes après celle-ci c'est-à-dire déjà pendant la phase de stockage. La raison en est la forte concentration d'oxydes NOx pendant la phase de régénération, au cours de laquelle les capteurs d'oxydes NOx, économiques, disponibles actuellement se saturent et nécessitent ensuite un temps de récupération qui mord déjà sur la nouvelle phase de stockage. De plus lorsqu'on change de la phase de régénération à la phase de stockage, on a un état de fonction- nement non stationnaire si bien que déjà pour cette raison, le capteur d'oxydes d'azote NOx n'est pas fiable dans la partie initiale de la phase de stockage. Pour pouvoir faire à tout instant et suffisamment à temps la commutation entre la phase de stockage et la phase régénération, on uti- lise la masse d'oxydes NOx du catalyseur accumulateur, masse calculée par le modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx, valeur qui est disponible à tout instant pendant la phase de stockage. On décide alors du changement par comparaison de la masse d'oxydes NOx et d'un seuil. L'éventuelle déviation entre la masse d'oxydes réelle et la masse mesurée et calculée pour NOx sera corrigée selon l'invention par une action de correction sur le modèle. Le modèle est ensuite asservi de manière adaptative. L'intervention peut se faire par exemple par addition ou multiplication dans le modèle avec un signal de correction. Le signal de correction peut être utilisé comme mesure de 35 l'état du catalyseur. Une extrapolation de la courbe mesurée de la masse NOx dans la seconde plage de temps est synonyme d'une interpolation; au cours de cette extrapolation on peut constater que la valeur finale de l'extrapolation devient nulle au début de la phase de stockage. Un premier développement prévoit un signal de validité du signal de capteur indiquant que le signal du capteur NOx est valable. Un s autre développement prévoit que le signal de validité du signal de capteur présente un niveau de validité dans une première plage de temps alors qu'il présente un niveau d'invalidité pendant la seconde plage de temps. Le signal de validité du signal de capteur dépend dans une certaine mesure de l'aptitude au fonctionnement du capteur NOx. Le si- gnal de validité du signal de capteur présente avantageusement le niveau d'invalidité pour une durée prédéfinie par l'horloge de temps. Un développement prévoit de déterminer la pente à des instants donnés. En variante, on détermine la pente en fonction de la variation de la masse mesurée des oxydes d'azote NOx. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre l'environnement technique du procédé selon 20 l'invention; les figures 2a - 2c montrent des chronogrammes de signaux. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un moteur thermique ou moteur à combustion interne 10 fournissant un signal de vitesse de rotation ou signal de régime 11 à une commande 12 du moteur et à un bloc de calcul 13. Un capteur d'air 14 installé dans la zone d'admission du moteur thermique 10 fournit un signal de capteur d'air 15 à la fois à la commande 12 du moteur et au bloc de calcul 13. La commande 12 du moteur reçoit en outre un signal de consigne 16. Dans la zone des gaz d'échappement du moteur thermique 10 il y a un catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17. En amont du catalyseur accumulateur NOx 17 on a un capteur 18, qui fournit un signal 19 à la fois à la commande 12 du moteur et au bloc de calcul 13. En aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17 on a un capteur NOx 30 qui fournit un signal de capteur NOx 31 à un bloc de conversion 32 et à une commande de chauffage de capteur 33. La commande 12 du moteur thermique fournit un signal de carburant 34 à la fois au moteur thermique 10 et au bloc de calcul 13. La commande de moteur 12 fournit également un signal de réintroduction des gaz d'échappement 36 à la fois à la soupape de réintroduction des gaz d'échappement 35 et au bloc de calcul 13. La soupape de réintroduction des gaz d'échappement 35 libère une section prédéfinie du chemin des gaz d'échappement conduisant de la zone des gaz d'échappement du moteur thermique 10 jusqu'à sa zone d'admission. Le bloc de calcul 13 fournit un signal de débit massique de gaz d'échappement msabg à la fois au premier bloc de conversion 32 et à un second bloc de conversion 37. En outre le bloc de calcul 31 fournit un to débit massique NOx, msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17 et une température de gaz d'échappement Tempabg. Le débit massique NOx msnovk et la température des gaz d'échappement Tempabg sont fournis au moyen de détel Inination du débit massique NOx 38, qui con-tient un modèle 39 du catalyseur accumulateur NOx 17. En plus on four- nit à un moyen de différence 50 le débit massique NOx msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17. Le premier bloc de conversion 32 détermine à partir de la température des gaz d'échappement Tempabg, du signal de capteur NOx 31 et d'une masse molaire 51, un débit massique mesuré d'oxydes NOx, mnohks en aval du catalyseur accumulateur NOx 17. Ce signal est fourni au moyen formant la différence 50. Le moyen formant la différence 50 fournit un débit massique d'oxydes NOx msnosps, mesuré, passant dans le catalyseur accumulateur NOx 17; ce débit massique est sommé dans un premier intégrateur 52 pour donner la masse NOx mesurée mnosps dans le catalyseur accumulateur NOx 17. La masse d'oxydes NOx mesurée mnosps est appliquée à un moyen de détermination de pente 53, à un premier comparateur 54 et à un premier différenciateur 55. Le moyen de détermination de pente 53 fournit un signal à un interpolateur 56 qui le transmet à une correction offset 57 et à un premier intégrateur 52. Le modèle 39 du catalyseur accumulateur NOx 17 contient non seulement le moyen de détermination du débit massique NOx 38 mais un second intégrateur 58 qui fournit une masse NOx calculée mnospm dans le catalyseur accumulateur NOx 17. La masse NOx calculée mnospm est transmise au moyen de détermination du débit massique NOx 38, au premier comparateur 54, à un second différenciateur 60 ainsi qu'à un second comparateur 61. Le premier comparateur 54 compare la masse NOx mesurée mnosps à la masse NOx calculée mnospm et fournit un signal de comparaison 63 à un moyen de correction 64 qui donne un signal de correction 80. Le signal de correction 80 est fourni à la fois au moyen de détermina- tion du débit massique NOx 38 et au second intégrateur 58. Le premier et le second différentiateur 55, 60 fournissent des signaux à un troisième comparateur 62 qui émet un second signal de comparaison 65 au moyen de correction 64. Le second comparateur 61 fournit un signal de phase de fonctionnement 66 à la fois à la commande 12 du moteur thermique et à une horloge 67. L'horloge ou générateur de temps 67 fournit un signal de validité du signal de capteur 68 au moyen de détermination de pente 53, à l'interpolateur 56 et au moyen de correction 64. L'horloge 67 est en outre commandée par la commande de chauffage de capteur 33 par un signal de préparation de chauffage 69. La figure 2a montre la masse NOx mnosps mesurée entre un second instant T2 et un cinquième instant T5. Le second et le cinquième instant T2, T5 délimitent une première plage de temps 71. Entre le premier instant T1 et le second instant T2, on a représenté un signal d'interpolation produit par l'interpolateur 56. Le premier et le second instant Ti, T2 délimitent une seconde plage de temps 72. Au second instant T2, on dispose d'une valeur initiale 70. La figure 2a montre en outre un troisième et un quatrième instant T3, T4. La figure 2b montre le chronogramme du signal de phase de fonctionnement 66, le temps étant représenté par t. Le signal de phase de fonctionnement 66 change d'état à un premier, à un cinquième et un sixième instant Ti, T5, T6. Entre le premier et le cinquième instant Tl, T5, le signal de phase de fonctionnement 66 signale une phase de stockage 73; entre le cinquième et le sixième instant T5, T6, le signal de phase de fonctionnement 66 indique une phase de régénération 74. La figure 2c montre le chronogramme du signal de validité du signal de capteur 68 le temps étant représenté par t. Dans la seconde plage de temps 72, le signal de validité de signal de capteur 68 est à un niveau d'invalidité 75 et dans la première plage de temps 71, il correspond à un niveau de validité 76. Le procédé selon l'invention fonctionne de manière sui-vante: La commande 12 du moteur thermique 10 fixe le signal de carburant 34 au moins en fonction du signal de consigne 16 qui est par exemple déduit de la position de la pédale d'accélérateur non représentée appartenant à un véhicule non figuré, ainsi que du signal de capteur d'air 15 fourni par le capteur d'air 14 et du signal 1 19 fourni par le capteur 1 14. Le moteur thermique 10 peut fonctionner au moins selon deux modes de fonctionnement différents. Dans l'état de la technique évoqué dans le préambule, le moteur thermique 10 est un moteur thermique à injection directe susceptible de fonctionner en mode stratifié et en mode homogène. Le mode stratifié s'utilise lorsque la demande de puissance est faible alors que le mode homogène permet au moteur thermique 10 de fournir une puissance élevée. En mode stratifié, le moteur thermique 10 fonctionne de façon étranglée; un volet d'étranglement non détaillé qui se trouve dans la zone d'admission du moteur thermique 10 est largement ouvert. En mode stratifié on fait fonctionner le moteur thermique 10 avec un coefficient d'air 1 supérieur à 1. Du fait de l'excédent d'air, on aura un débit massique NOx augmenté msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17 que l'on ne peut plus neutraliser dans le catalyseur à trois voies. Le catalyseur accumulateur NOx 17 installé dans la zone des gaz d'échappement stocke dans ce cas les oxydes d'azote. Comme la capacité de stockage du catalyseur accumulateur NOx 17 est limitée, il faut rétablir son aptitude au fonctionnement de temps en temps par une régénération. Pendant la phase de régénération 74, il faut fournir au catalyseur accu- mulateur NOx 17 un agent réducteur qui peut être fourni par exemple à l'intérieur du moteur. L'agent réducteur est constitué dans ce cas principalement par des hydrocarbures imbrûlés et de l'hydrogène. Ces composants des gaz d'échappement se produisent lorsque le moteur thermique 10 fonctionne avec un coefficient d'air 1 inférieur au plus égal à 1. Une fois que le catalyseur accumulateur NOx 17 est libéré de sa masse d'oxydes NOx, stockée, on peut de nouveau se mettre en phase de stockage 73. Une possibilité de détection de la nécessité de régénérer le catalyseur accumulateur NOx 17 repose sur le calcul de la masse d'oxydes NOx mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 17. Le calcul se fait à l'aide du modèle 39. Une autre possibilité consiste à mesurer in- directement la masse d'oxydes NOx mnosps stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 17 à l'aide du signal de capteur NOx 31. Une autre possibilité pour détecter le moment de régénérer le catalyseur accumulateur NOx 17 consiste à déterminer la masse d'oxydes NOx apparaissant en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17; cette masse se détermine également soit à l'aide d'un modèle soit par une mesure. Mais pour cette possibilité dans chaque cas il faut tenir compte de la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 17 si bien qu'ensuite il faut mesurer et calculer la masse d'oxydes NOx mnosps, mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur 17. Comme déjà indiqué, le signal de capteur NOx 31 n'est pas toujours disponible. Cette situation est figurée par le signal de validité du signal de capteur 68 apparaissant à la sortie du générateur de temps 67 par le niveau d'invalidité 75. Le signal de validité du signal de capteur 68 est fourni par le générateur de temps 67 en fonction soit du signal de phase de fonctionnement 66 soit du signal de préparation de chauffage 69 (signal d'aptitude au chauffage) pour le temps prédéterminé par le générateur de temps 67. Le signal préparatoire au chauffage 69 indique que le capteur NOx 30 n'a pas encore atteint sa température de fonctionnement. En cas de démarrage à froid du moteur thermique 10, le temps nécessaire pour atteindre l'aptitude au fonctionnement peut correspondre à plusieurs minutes. Le générateur de temps 76 est réalisé sous la forme d'un générateur de temps redéclenchable qui émet le niveau d'invalidité 75 jusqu'à ce que l'on se trouve de nouveau en présence de l'aptitude au fonctionne- ment. Si l'aptitude au fonctionnement existe il faut attendre le temps pré-défini par le générateur de temps 67 pour que le signal de validité et le signal de capteur 68 passent du niveau d'invalidité 75 au niveau de validité 76. Le signal de phase de fonctionnement 66 apparaît sur le se- cond comparateur 61 lorsque la masse d'oxydes NOx calculée mnospm dépasse un seuil prédéfini. Le dépassement du seuil fixe le cinquième instant T5 auquel on passe de la phase de stockage 75 à la phase de régénération 74. Le signal de phase de fonctionnement 66 commence au cinquième instant T5 en même temps que l'horloge 67 si bien qu'immédiatement après le cinquième instant T5 on a le niveau d'invalidité du signal de capteur 75. La masse d'oxydes NOx mnospm dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17 peut se calculer en procédant comme suit: On détermine le débit massique d'oxydes NOx msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17 dans le bloc de calcul 13 à partir des grandeurs connues. Dans le cas le plus simple, on détermine le débit massique d'oxydes NOx msnovk dans le bloc de calcul 13 directe- ment à partir d'une grandeur connue par la commande 12 du moteur thermique. Une telle grandeur est par exemple le signal d'air 15. En va- riante ou en plus on peut utiliser le signal de carburant 34. En outre, on peut tenir compte du signal de vitesse de rotation 11 et/ou du signal de réintroduction des gaz d'échappement 36 et/ou du signal 2 , 19 pour dé- terminer le débit massique d'oxydes NOx msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17. En outre on peut le cas échéant tenir compte du taux de carburant supplémentaire fourni par un système de ventilation de réservoir non représenté en détail. Partant du débit massique d'oxydes NOx obtenu msnovk en amont du catalyseur accumulateur NOx 17, on peut calculer le débit massique d'oxydes NOx msnospm traversant le catalyseur accumulateur NOx 17 par le moyen de détermination du débit massique d'oxydes NOx 38 à l'aide d'un modèle de calcul du catalyseur accumulateur NOx 17. Le moyen de détermination du débit massique d'oxydes NOx 38 tient en ou- tre compte de préférence de la température des gaz d'échappement Tempabg calculée dans le bloc de calcul 13 et/ou de la vitesse d'espace des gaz d'échappement msabg selon le second bloc de conversion ou de calcul 37. La vitesse d'espace est une fonction du débit massique de gaz d'échappement msabg et du volume du catalyseur accumulateur NOx 17. Le débit massique de gaz d'échappement mnospsabg peut lui-même être donné dans le bloc de calcul 13 en fonction du signal d'air 15, mesuré. A partir de l'intégration du débit massique d'oxydes NOx msnospm traversant le catalyseur accumulateur NOx 17, et calculé par intégration dans le second intégrateur 58, on calcule la masse NOx mnospm stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 17 à l'aide du second intégrateur 58. En reconduisant la masse d'oxydes NOx calculée mnospm dans le moyen de détermination du débit massique NOx 38 on indique que pour le calcul du débit massique NOx, msnospm on peut également tenir compte de la masse d'oxydes NOx mnospm déjà stockée dans le catalyseur accumulateur NOx 17. Le moyen de détermination du débit massique d'oxydes NOx 38 et le second intégrateur 58 forment le modèle 39 du catalyseur accumulateur NOx 17. A l'aide de la masse d'oxydes NOx mnospm calculée avec le modèle 39, le second comparateur 61 compare à un seuil et décide de la phase de fonctionnement provisoire du moteur thermique 10. Il peut également arriver un cas de fonctionnement selon lequel le signal de validité du signal de capteur 68 reste au niveau d'invalidité 75 jusqu'à ce qu'on atteigne le seuil. Le changement de la phase de stockage 73 à la phase de régénération 74 peut se décider dans cette situation exclusivement à l'aide de la masse d'oxydes NOx mnospm calculée avec le modèle 39, masse disponible à tout instant. A cause des effets de vieillissement, de surcharge thermique et/ou des composants nocifs du carburant on peut avoir des différences entre la masse d'oxydes NOx calculée mnospm et celle effective. C'est pourquoi il est prévu de vérifier par une mesure la masse NOx calculée mnospm. Pour mesurer la concentration des oxydes NOx dans les gaz d'échappement on a prévu un capteur NOx 30 en aval du capteur accumulateur NOx 17. Le débit massique d'oxydes NOx mesuré msnohks en aval du catalyseur accumulateur NOx 17 s'obtient dans un premier bloc de conversion 32 par multiplication avec le débit massique total des gaz d'échappement msabg. En outre il faut un coefficient de conversion pour la masse 51, pour arriver au débit massique d'oxydes NOx mesuré msnohks en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17. La masse d'oxydes NOx mesurée mnosps résulte de l'intégrale de la différence du débit massique d'oxydes NOx msnovk avant le catalyseur accumulateur NOx 17 et le débit massique d'oxydes NOx mesuré msnohks en aval du catalyseur accumulateur NOx 17. La différence est fournie par le moyen de différence 50 pour être intégrée par le premier intégrateur 52. Comme dans la seconde plage de temps 72, le signal 31 du capteur NOx 30 n'est pas fiable, la masse d'oxydes NOx mnosps mesurée dans la seconde plage de temps 72 ne représente pas la valeur effective dans chaque situation de fonctionnement. Jusqu'au second instant T2 on n'utilise pas c'est-à-dire que l'on élimine le résultat d'intégration fourni par le premier intégrateur 52. Une mesure fiable ne se trouvera seulement que dans la première plage de temps 71. La fiabilité ne concerne que le débit massique mesuré NOx msnohks dans le catalyseur accumulateur NOx 17. La masse d'oxydes d'azote NOx mnosps, additionnée dans le premier intégrateur 52 pour le catalyseur accumulateur NOx 17 peut en outre être défectueuse même dans la seconde plage de mesure 71 à cause de la valeur initiale 70 erronée. C'est pourquoi on détermine la valeur initiale correcte 70 en procédant comme suit: à la fin de la durée prédéfinie par le générateur de temps 67 qui correspond à la seconde plage de temps 72, le signal de validité 68 passe du niveau d'invalidité 75 au niveau de validité 76. Le moyen de détermination de la pente 53 se met en oeuvre immédiatement lors du passage dans la première plage de temps 71 pour déterminer la pente de la courbe de la masse mesurée d'oxydes NOx mnosps; le résultat est transmis à l'interpolateur 56. L'interpolateur 56 interpole entre le premier et le second instant Ti, T2 pendant lequel le signal de validité 68 est au niveau d'invalidité 75. L'interpolation commence au premier instant Ti par la valeur 0 et se termine au second instant T2 en s'appuyant sur la pente obtenue. Avec la fin de l'interpolation, on dispose de la valeur initiale 70 fournie comme correction de décalage 57 au premier intégrateur 52. L'interpolation et l'obtention de la valeur initiale 70 résultante se font directement après le second instant T2 dès que l'on dispose de la masse mesurée d'oxydes NOx mnosps, correcte, juste après le se- Gond instant T2. Le troisième et le quatrième instant T3, T4 ne sont inscrits que pour des raisons de clarté à un temps relativement important par rapport ou à une distance grande. En fait le troisième et le quatrième instant T3, T4 sont proches du second instant T2. La détermination de la pente de la courbe de la masse mesurée d'oxydes NOx mnosps peut se faire par exemple entre le troisième et le quatrième instant T3, T4 qui sont dans une relation fixe par rapport au second instant T2. On détermine de préférence la pente en fonction de la masse mesurée d'oxydes NOx mnosps. Par exemple on peut prévoir une variation d'amplitude prédéfinie utilisée pour déterminer la pente. Au quatrième instant, juste après le second instant T2, on dispose à la fois de la masse NOx calculée et de la masse NOx mesurée mnospm, mnosps. L'intervalle de temps court entre le second et le quatrième instant T2, T4 sera explicité à l'aide d'un exemple numérique. La phase de stockage 73 comprise entre les instants Tl, T5 est par exemple de 1 à 2 minutes alors que la phase de régénération 74 comprise entre le cinquième et le sixième instant T5, T6 représente par exemple 2 secondes. La seconde plage de temps 75 comprise entre le premier et le second ins- tant Ti, T2 représente par exemple 10 secondes et la détermination de la valeur initiale 10 est par exemple terminée après deux autres secondes. Les masses d'oxydes NOx mesurée et calculée mnospm, mnosps sont comparées l'une à l'autre dans un premier comparateur 54. Suivant le résultat, le premier comparateur 54 transmet le premier signal de comparaison 63 au moyen de détermination de correction 64. Le moyen de détermination de correction 64 est libéré si l'on a le signal de validité du signal de capteur 68. Le moyen de détermination de la correction 64 fixe le signal de correction 80 fourni au moyen de détermination du débit massique d'oxydes NOx 38 et/ou au second intégrateur 58 du modèle 39. Le signal de correction 80 influence le débit massique calculé d'oxydes NOx msnospm dans le moyen de détermination du débit massique d'oxydes NOx 38, débit massique traversant le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17. En variante ou en plus, le signal de correction 80 in- fluence le second intégrateur 58 en modifiant la composante de l'intégrale du second intégrateur 58 définissant la pente. En plus ou en variante, on peut comparer les pentes des masses d'oxydes NOx calculée et mesurée mnospm, mnosps. Pour déterminer la pente on utilise le premier et le second différentiateurs 55, 60 fournissant leur signal de sortie au troisième comparateur 62. Le troisième comparateur 62 compare les deux pentes et en fonction du résultat il transmet le second signal de comparaison 65 au moyen de détermination de correction 64. Le moyen de déteimination de correction 64 peut influencer en plus ou en variante, le signal de correction 80 en fonction du second signal de comparaison 65. La correction du modèle 39 à l'aide du signal de correction 80 conduit à une adaptation du modèle 39 du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17 sur le résultat que donne à tout instant la masse d'oxydes NOx calculée mnospm par comparaison avec la masse d'oxydes NOx mesurée mnosps correspondant à une précision relativement élevée. Le signal de correction 80 reflète l'état du catalyseur 17 c'est-à-dire du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17. Le signal de correction 80 peut également s'utiliser comme signal d'état du catalyseur indiquant l'état de vieillissement du catalyseur. Le procédé selon l'invention permet d'utiliser complètement la capacité de stockage du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx 17 et garantit le changement à temps de la phase de stockage 73 vers la phase de régénération 74 au cinquième instant T5. Les fonctions décrites ci-dessus sont de préférence réalisées sous la forme d'un programme contenu notamment dans la commande 12 du moteur thermique. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote (NOx) (17) installé dans la zone des gaz d'échappement d'un moteur thermique (10), qui stocke des oxydes d'azote (NOx) au cours d'une phase de stockage (73) et que l'on régénère au cours d'une phase de régénération (74), le changement entre les phases (73, 74) se faisant en fonction de la masse d'oxydes NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes (NOx) (17), caractérisé en ce que le changement se fait en fonction de la masse calculée d'oxydes (NOx) (mnospm) obtenue à l'aide d'un modèle (39) du catalyseur accumulateur d'oxydes (NOx) (17), dans une première plage de temps (71) qui se termine avec le changement de la phase de stockage (73) à la phase de régénération (74), on détermine la masse mesurée d'oxydes NOx (mnosps) à l'aide d'un signal de capteur d'oxydes (NOx) (31) d'un capteur d'oxydes NOx (30) installé derrière le catalyseur accumulateur d'oxydes NOx (17) et on détermine la pente de la courbe de la masse d'oxydes NOx (mnosps), on prévoit une interpolation de la masse mesurée des oxydes NOx (mnosps) dans une seconde plage de temps (72) commençant avec le changement de la phase de régénération (74) à la phase de stockage (73), et lors de l'interpolation on part de zéro et on utilise la pente obtenue, on utilise la valeur finale de l'interpolation à la fin de la seconde plage de temps (72) comme valeur initiale (70) de la masse d'oxydes NOx, mesurée (mnosps), on compare la masse d'oxydes NOx calculée à l'aide du modèle (39) et la masse d'oxydes NOx mesurée (mnospm, mnosps) ou la variation de la masse d'oxydes NOx (mnospm, mnosps), et on adapte le modèle (39) en fonction du résultat de la comparaison avec un signal de correction (80). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise un signal de validité du signal de capteur (68) indiquant que le signal (31) du capteur d'oxydes d'azote NOx (30) est valable. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pendant la première plage de temps (71) le signal de validité du signal de capteur (68) est à un premier niveau de validité (76) et pendant le second temps (72) il présente un niveau d'invalidité (75). 4 ) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le signal de validité du signal de capteur (68) donne le niveau d'invalidité (75) pendant une durée prédéterminée par un générateur d'horloge (67). 5 ) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le signal de validité du signal de capteur (68) dépend de l'aptitude au fonctionnement du capteur NOx (30). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la pente dans la première plage de temps (71) à des instants déterminés (T3, T4). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la pente dans la première plage de temps (71) en fonction d'une variation de l'amplitude de la masse NOx mesurée (mnosps). 8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de correction (80) influence la partie d'intégration d'un intégrateur (58) contenu dans le modèle (39) du catalyseur accumulateur 30 d'oxydes NOx (17), pour déterminer la pente. 9 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de correction (80) est exploité comme une mesure de l'état de 35 vieillissement du catalyseur accumulateur d'oxydes NOx (17).