FR 2865492 A1 20050729 FR 0400696 A 20040126 L'invention concerne des ensembles de verrouillage, et plus particulièrement un ensemble de verrouillage qui peut être utilisé pour maintenir de façon libérable un élément mobile de fermeture dans une position souhaitée par rapport à un support pour cet élément. Des éléments mobiles de fermeture sont utilisés dans de nombreuses industries aussi bien dans des environnements statiques que sur du matériel mobile. Ces éléments de fermeture sont communément déplacés en pivotant ou translatés entre différentes positions, des positions normalement ouvertes et fermées, pour sélectivement bloquer et donner l'accès à un espace délimité par l'élément de fermeture. Un exemple d'ensemble de verrouillage, utilisé sur le type d'élément de fermeture ci-dessus, est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 6,158,787 de Kutschat. Ce brevet utilise deux rotors à gorge 16 qui sont repositionnables pour entrer en prise coopérante avec un élément à gâche 4. les rotors 16 sont conçus pour être maintenus sélectivement dans des positions verrouillées secondaires, comme montré sur la figure 7B, et des positions verrouillées primaires, comme montré sur la figure 7C. Les positions verrouillées primaires et secondaires sont maintenues par l'extrémité d'un bras 28 en forme de L, qui est mobile autour d'un pivot 56 entre des positions dans lesquelles le bras 28 est en prise avec les rotors 16, pour maintenir leurs positions verrouillées, et est dégagé des rotors. L'extrémité libre du bras 28 est espacée du pivot 56 et se déplace sur une trajectoire en courbe entre ses positions en prise avec le rotor et dégagée du rotor. Par conséquent, pendant que le bras 28 pivote pour se dégager, le rotor 16 le plus éloigné du pivot 56 doit pivoter pour dégager l'extrémité libre, se déplaçant suivant un arc, du bras. il en résulte que le rotor 16 peut opposer une résistance importante au pivotement du bras 28. De plus, le rotor gênant 16 doit être monté pour permettre le mouvement de pivotement supplémentaire demandé pour dégager le bras 28. Ceci peut imposer des contraintes à la façon dont les rotors 16 sont montés sur le boîtier 8 de support. En outre, la trajectoire en arc suivie par l'extrémité libre du bras peut, suivant l'agencement coopérant en particulier entre le bras et les rotors 16, imposer des restrictions non voulues à la conception des parties coopérantes des rotors 16 et du bras 28 ou la compliquer. Les concepteurs de ce type d'ensemble de verrouillage s'efforcent de simplifier la conception, sans compromettre la fonctionnalité. Dans l'intérêt d'une simplification de la conception, il est courant de réduire le nombre de pièces. Ceci peut contribuer au rendement du point de vue de la maîtrise de l'inventeur, du nombre d'étapes de fabrication, etc. L'industrie recherche constamment des moyens pour rendre les conceptions de ces ensembles de verrouillage plus économiques tout en améliorant en même temps leurs caractéristiques de fonctionnement. Dans une forme de l'invention, un ensemble de verrouillage est prévu pour un élément mobile de fermeture. L'ensemble de verrouillage comporte un boîtier et un premier rotor qui est mobile par rapport au boîtier, sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération. Le premier rotor est rappelé vers la position de libération et comporte une première gorge destinée à recevoir un élément à gâche. L'ensemble de verrouillage comporte en outre un ensemble de man uvre ayant un état verrouillé et un état déverrouillé. L'ensemble de man uvre, dans l'état verrouillé, maintient de façon libérable le premier rotor dans la première position verrouillée. L'ensemble de man uvre comporte un bras d'arrêt qui est mobile par rapport au boîtier d'une première position à une seconde position pour faire passer ainsi l'ensemble de man uvre de l'état verrouillé à l'état déverrouillé. L'ensemble de man uvre comporte en outre un bloc d'arrêt qui est mobile de façon flottante par rapport au bras d'arrêt depuis a) une position engagée dans laquelle le bras d'arrêt est dans la première position jusqu'à b) une position dégagée à la suite d'un mouvement du bras d'arrêt de sa première position jusqu'à sa seconde position. Le bloc d'arrêt, dans la position engagée, provoque le maintien du premier rotor dans la première position verrouillée. Dans une forme, le bloc d'arrêt étant dans la position engagée, le bloc d'arrêt est en prise directe avec le premier rotor pour maintenir le premier rotor dans la première position verrouillée. Le bloc d'arrêt peut être monté de façon à effectuer un mouvement pivotant par rapport au bras d'arrêt. Dans une forme, le bloc d'arrêt présente une orientation angulaire par rapport au boîtier. Le bloc d'arrêt est maintenu sensiblement dans la même orientation angulaire par rapport au boîtier pendant le mouvement du bloc d'arrêt entre les positions engagée et dégagée. Dans une forme, le bloc d'arrêt est rappelé vers 30 une orientation angulaire de travail par rapport au boîtier. Un élément à ressort unique peut être utilisé à la fois pour rappeler le bloc d'arrêt vers la position angulaire de travail et rappeler le premier rotor vers la position de libération. Dans une forme, l'élément à ressort unique est constitué d'un fil métallique mis en forme. Dans une forme, l'ensemble de verrouillage comprend un second rotor mobile par rapport au boîtier, sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération. Le second rotor comporte une seconde gorge destinée à recevoir un élément à gâche. Les premier et second rotors dans leur première position verrouillée respective sont agencés de manière que les première et seconde gorges définissent en coopérant un logement pour un élément à gâche. Le second rotor peut être de la même manière appelé vers sa position de libération. Dans une forme, le bloc d'arrêt dans la position 15 engagée provoque le maintien du second rotor dans sa première position verrouillée. Dans une forme, une force de rappel est exercée sur le bloc d'arrêt en les premier et second emplacements espacés pour rappeler ainsi le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail. Dans une forme, l'élément à ressort unique exerce une force de rappel sur le bloc d'arrêt au premier emplacement afin de rappeler ainsi le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail, et il rappelle le premier rotor vers sa position de libération. Dans une forme, un second élément à ressort unique exerce une force de rappel sur le bloc d'arrêt au second emplacement pour rappeler ainsi le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail, et il rappelle le second rotor vers sa position de libération. Dans une forme, le bloc d'arrêt peut pivoter par rapport au bras d'arrêt autour d'un premier axe, le premier rotor pouvant pivoter par rapport au boîtier autour d'un second axe. les premier et second axes sont sensiblement parallèles entre eux. Dans une forme, le bloc d'arrêt et le bras d'arrêt coopèrent pour limiter le pivotement du bloc d'arrêt par rapport au bras d'arrêt à une plage prédéterminée. Dans une forme, le fil métallique mis en forme comporte une première extrémité libre et une seconde extrémité libre, et la première extrémité libre est engagée avec le bloc d'arrêt, la seconde extrémité libre étant engagée avec le premier rotor. Dans une forme, le boîtier comporte des première 10 et seconde pièces reliées par un axe, le fil métallique mis en forme étant enroulé autour de l'axe. Dans une forme, l'ensemble de verrouillage est prévu en combinaison avec un élément mobile de fermeture. L'ensemble de verrouillage et l'élément mobile de fermeture peuvent en outre être prévus en combinaison avec un support pour l'élément de fermeture, l'élément de fermeture étant mobile par rapport au support entre des première et seconde positions. Un élément à gâche sur le support est reçu par la première gorge sur le premier rotor, l'élément de fermeture étant dans sa première position. Dans une forme, le premier rotor est mobile par rapport au boîtier jusque dans une seconde position verrouillée et l'ensemble de manoeuvre possède un second état verrouillé dans lequel l'ensemble de manoeuvre maintient le premier rotor dans le second état verrouillé. L'invention a trait en outre à la combinaison de a) un élément de fermeture, b) un support pour l'élément de fermeture qui est monté de façon à effectuer sélectivement un mouvement par rapport au support entre des première et seconde positions, c) un élément à gâche sur le support et d) un ensemble de verrouillage sur l'élément mobile de fermeture, comme décrit ci-dessus. L'ensemble de man uvre peut comprendre un premier élément actionneur qui est mobile par rapport au bras d'arrêt pour déplacer le bras d'arrêt de sa première position jusqu'à sa seconde position. L'élément actionneur peut comprendre une poignée pouvant être saisie pour faciliter le mouvement du premier élément actionneur. L'ensemble de man uvre peut comprendre en outre un second élément actionneur mobile par rapport au bras d'arrêt pour déplacer le bras d'arrêt de sa première position jusqu'à sa seconde position. Dans une forme, le second élément actionneur est mobile par rapport au bras d'arrêt sans provoquer un mouvement du premier élément actionneur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble de verrouillage pour un élément mobile de fermeture, monté sur un support, selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une forme de l'ensemble de verrouillage selon l'invention; La figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie de l'ensemble de verrouillage de la figure 2 dans un état assemblé et avec des rotors sur l'ensemble de verrouillage dans une position verrouillée primaire; La figure 4 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie de l'ensemble de la figure 3 dont une partie du boîtier est enlevée, montrant les rotors dans des positions de libération en traits tiretés et dans des positions verrouillées primaires en traits pleins; La figure 5 est une vue en élévation latérale, correspondant à celle de la figure 4, avec les rotors dans une position verrouillée secondaire; La figure 6 est une vue en bout de l'ensemble de verrouillage des figures 2 à 5 dans l'état assemblé ; La figure 7 est une vue de dessus à échelle agrandie d'un ressort à fil métallique destiné à rappeler l'un des rotors dans sa position de libération et à rappeler un bloc d'arrêt vers une position dans laquelle le bloc d'arrêt maintient de façon libérable ce même rotor sélectivement dans chacune de ses positions verrouillées primaire et secondaire; La figure 8 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie du ressort de la figure 7; La figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 2 d'une forme modifiée, orientée symétriquement par rapport à la précédente, de l'ensemble des 15 verrouillages selon l'invention; La figure 10 est une vue en perspective de côté à échelle agrandie du bloc d'arrêt de l'invention par rapport à une partie d'un actionneur pour ce bloc, représentée en traits tiretés; La figure 11 est une vue de dessous à échelle agrandie du bloc d'arrêt de la figure 10; et La figure 12 est une vue en élévation à échelle agrandie du bloc d'arrêt, depuis le côté opposé à celui de la figure 10, par rapport à une partie d'un bras d'arrêt pouvant être actionné, représenté entre les pointillés. L'invention a trait à un ensemble de verrouillage tel que représenté de façon générale en 10 sur la figure 1. L'ensemble de verrouillage 10 est associé à un élément de fermeture 12 qui est monté de façon à se déplacer par rapport à un support 14 entre des première et seconde positions. Les première et seconde positions peuvent être des positions fermée et ouverte entre lesquelles l'élément de fermeture 12 est déplacé pour sélectivement bloquer et permettre l'accès à un espace associé au support 14. Cependant, il n'est pas nécessaire que l'élément de fermeture 12 soit mobile entre les première et seconde positions uniquement à cette fin. Le support 14 peut être pratiquement constitué de n'importe quelle structure. Simplement à titre d'exemple, le support 14 pourrait faire partie d'un environnement statique, par exemple sur un bâtiment, ou une armoire. En variante, le support 14 pourrait se trouver sur un véhicule mobile, tel qu'un tracteur. Dans ce dernier cas, l'élément de fermeture 12 pourrait être une porte ou une structure de fenêtre qui est montée de façon pivotante, ou qui est montée pour effectuer un mouvement de translation entre des première et seconde positions. Le support 14 comporte un élément à gâche associé 16 qui coopère avec l'ensemble de verrouillage 10 pour maintenir de façon libérable l'élément de fermeture 12 dans l'une de ses première et seconde positions. En référence à présent aux figures 2 à 8, l'ensemble de verrouillage 10 selon l'invention consiste en un boîtier 18 ayant des première et seconde parties 20, 22 de boîtier pouvant être jointes l'une à l'autre. La forme rectangulaire du boîtier 18 n'est donnée qu'à titre d'exemple. Les parties 20, 22 du boîtier sont réunies au moyen de plusieurs, dans ce cas quatre, tourillons cylindriques creux 24, 26, 28, 30. Trois des tourillons 24, 26, 28, ont la même construction. Le tourillon 24, par exemple, comporte une partie principale cylindrique 32 et des extrémités 34, 36 espacées axialement, de diamètre réduit, qui sont poussées à travers des ouvertures complémentaires 28, 40 des parties 20, 22 du boîtier, respectivement. Les extrémités 34, 36 font saillie à travers leurs ouvertures respectives 38, 40 et sont défoiniées à l'extérieur des parties 20, 22 du boîtier contre un chanfrein annulaire 42 (qui n'est représenté que pour la partie 20 du boîtier) entourant chaque ouverture 38, 40. Les tourillons 26, 28, 30 sont assemblés avec les parties 20, 22 du boîtier de la même manière. les tourillons 24, 26, 28, 30 maintiennent en coopérant les parties 20, 22 du boîtier assemblées et dans une relation espacée prédéterminée afin qu'une chambre 44 soit définie entre les parties 20, 22 du boîtier pour loger des constituants fonctionnels, comme décrit ci-après. Dans la forme de réalisation représentée, les parties 20, 22 du boîtier ont chacune une configuration globalement en forme de coupelle afin que, une fois accouplées, une partie substantielle de la chambre 44 soit renfermée par les parties 20, 22 du boîtier. Dans la forme de réalisation représentée, les parties 20, 22 du boîtier sont formées en tôle métallique. Cependant, les parties 20, 22 du boîtier pourraient être formées de pratiquement n'importe quelle matière et pourraient être moulées dans la forme représentée, au lieu d'être formées. En plus de leur fonction pour relier entre elles et maintenir écartées les parties 20, 22 du boîtier, les tourillons 24, 26, 28, 30 servent de support pour certains des constituants intérieurs de l'ensemble de verrouillage 10. Plus particulièrement, les tourillons 26, 28 supportent des rotors 46, 46' destinés à effectuer un mouvement de pivotement entre une position de libération, représentée en traits pointillés sur la figure 4, une position verrouillée primaire, comme montré sur la figure 3, et une position verrouillée secondaire, comme montré sur la figure 5. les rotors 46, 46' sont de même construction; cependant, les rotors 46, 46' peuvent avoir différentes configurations. Par exemple, le rotor 46 comporte un corps 50 en forme de U ayant une partie de base surépaissie 52 d'une épaisseur T qui est légèrement inférieure à l'écartement, dans la chambre 44, entre les parties 20, 22 du boîtier. Des branches 54, 56 ayant une épaisseur t égale approximativement à la moitié de l'épaisseur T de la partie de base 52, font saillie en des emplacements espacés de la partie de base 52 afin de définir entre elles une gorge 58 en forme de U. La partie de base 52 et les branches 54, 56 affleurent sur un côté 60 du rotor 46 afin que la partie de base 52 et les branches 54, 56 soient contenues dans un seul plan sur ce côté 60. Le rotor 46 est traversé par un alésage 62 pour recevoir le tourillon 26 afin que le rotor 46 soit guidé en pivotant par le tourillon 26 autour d'un axe 64 défini par le tourillon 26. Le rotor 46' est inversé par rapport au rotor 46 et est monté sur le tourillon 28 pour effectuer un mouvement de pivotement par rapport au boîtier 18 autour d'un axe 66 qui est parallèle à l'axe 64. Avec cet agencement, les branches 54, 56 du rotor 46 et les branches correspondantes 54', 56' du rotor 46' se déplacent les unes par rapport aux autres selon une action du type ciseaux, parallèlement à un plan de référence 67, pendant que les rotors 46, 46' sont déplacés entre leurs positions de libération et leurs positions verrouillées primaires. Les rotors 46, 46' étant dans leurs positions de libération, comme représenté en traits pointillés sur la figure 4, l'élément de fermeture 12 peut être déplacé d'une première position de cet élément jusqu'à une seconde position. Au moment où l'élément de fermeture 12 approche de la seconde position, l'ensemble de verrouillage 10 se déplace dans le sens de la flèche 68 vers l'élément à gâche 16. Cet élément à gâche 16 est initialement en contact avec des surfaces de cames inclinées 70, 70' situées sur les branches 56, 56', respectivement, des rotors. La poursuite du mouvement de l'élément de fermeture 12 vers sa seconde position amène l'élément à gâche 16 à solliciter progressivement le rotor 46 autour de l'axe 64 à partir de sa position de libération, représentée en traits discontinus sur la figure 4, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre jusque dans la position verrouillée primaire, représentée en traits pleins. Le rotor 46' est déplacé simultanément autour de son axe 66 dans le sens des aiguilles d'une montre depuis la position de libération jusque dans la position verrouillée primaire, représentées respectivement en traits pointillés et en traits pleins sur la figure 4. Pendant que les rotors 46, 46' passent progressivement de leurs positions de libération à leurs positions verrouillées primaires, les gorges 58, 58' sur les rotors 46, 46' chevauchent progressivement et reçoivent en coopération l'élément à gâche 16. L'action de ciseaux des branches 54, 56, 54', 56' amène ces branches 54, 56, 54', 56' à se refermer progressivement autour de l'élément à gâche 16. Les rotors 46, 46' étant dans les positions verrouillées primaires, les branches 54, 56, 54', 56' délimitent en coopérant un logement entièrement fermé 72 dans lequel l'élément à gâche 16 est emprisonné. Les rotors 46, 46' sont maintenus dans leurs positions verrouillées primaires par un ensemble de man uvre indiqué en 78. L'ensemble de manoeuvre 78 est constitué d'un bras d'arrêt 80 sur lequel un bloc d'arrêt 82 est monté. Le bras d'arrêt 80 présente une configuration en forme de L avec une branche longue 84 et une branche courte 86. Le bras d'arrêt 80 est relié de façon pivotante au boîtier 18 à la jonction des branches longue et courte 84, 86 afin d'effectuer un mouvement de pivotement autour d'un axe 88 qui est globalement parallèle aux axes 64, 66. Le bloc d'arrêt 82 est relié à l'extrémité libre 90 de la branche longue 84 du bras d'arrêt 80 par une broche 92. Le bloc d'arrêt 82 peut pivoter au moyen de la broche 92 par rapport à la branche 84 du bras d'arrêt autour d'un axe 94, qui est globalement parallèle aux axes 64, 66, 88. L'ensemble de man uvre 78 peut être déplacé entre un état verrouillé primaire, représenté en traits pleins sur la figure 4 et un état déverrouillé, représenté en traits pointillés sur la figure 4. Dans l'état verrouillé, l'ensemble de manoeuvre 78 maintient de façon libérable les deux rotors 46, 46' dans leurs positions verrouillées primaires. Le bras d'arrêt 80 est mobile par rapport au boîtier 18 d'une première position, représentée en traits pleins sur la figure 4, à une seconde position, représentée en traits pointillés sur la figure 4, pour faire passer ainsi l'ensemble de man uvre de l'état verrouillé à l'état déverrouillé. Le mouvement du bras d'arrêt 80 de sa première position à sa seconde position fait passer le bloc d'arrêt 82 d'une position engagée représentée en traits pleins sur la figure 4, à une position dégagée représentée en traits pointillés sur la figure 4. Le bloc d'arrêt 82 est monté de façon "flottante" sur le bras d'arrêt 80, et il peut être réorienté angulairement par rapport au bras d'arrêt 80 et au boîtier 18 autour de l'axe 94, et en translation par rapport à eux transversalement à l'axe 94, dans une plage prédéterminée, comme décrit ci-dessous. Sous l'effet de deux éléments à ressorts 96, 96' en fil métallique, décrits en détail ci-après, le bloc d'arrêt 82 est maintenu sous rappel dans une orientation angulaire prédéterminée de travail par rapport au boîtier 18 et au bras d'arrêt 80. les éléments à ressorts 96, 96' sollicitent élastiquement le bloc d'arrêt 82 de façon constante vers cette orientation. Dans la position engagée, le bloc d'arrêt 82 est logé entre des surfaces de butée opposées 98, 98' sur les rotors 46, 46', empêchant ainsi les rotors 46, 46' de se dégager en pivotant de leurs positions verrouillées primaires, c'est-à-dire par un mouvement du rotor 46 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 64 à partir de sa position représentée en traits pleins sur la figure 4 et du rotor 46' dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 66 à partir de sa position représentée en traits pleins sur la figure 4. En amenant le bloc d'arrêt 82 dans la position dégagée, on dégage le bloc d'arrêt 82 de la course des rotors 46, 46', afin que les rotors 46, 46' puissent se déplacer sensiblement sans obstacle de leurs positions verrouillées primaires jusque dans leurs positions de libération. Etant donné que le bloc d'arrêt 82 est monté de façon flottante sur le bras d'arrêt 80, le bloc d'arrêt 82 peut se déplacer tout en maintenant la même orientation angulaire sur une course sensiblement en ligne droite, comme indiqué par les doubles flèches 100, entre les positions engagée et dégagée. Ceci permet au bloc d'arrêt 82 de coulisser entre les surfaces de butée 98, 98' avec une résistance minimale opposée par les rotors 46, 46'. En l'absence de ce montage flottant pour le bloc d'arrêt 82, la course en arc parcourue par le bloc d'arrêt obligerait le rotor 46' à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre sur une certaine distance pour permettre au bloc d'arrêt 82 d'être dégagé et éloigné du rotor 46' pendant le déplacement du bloc d'arrêt 82 de la position engagée jusqu'à la position dégagée. Le bloc d'arrêt 82 comporte des parties surépaissies 102, 104 ayant des surfaces 106, 108 qui engagent les rotors 46, 46' lorsque le bloc d'arrêt 82 est dans la position engagée. Ainsi, une aire de contact relativement grande peut être établie entre les surfaces 98, 98' des rotors et les surfaces 106, 108 du bloc d'arrêt. Cette grande aire de contact assure que le bloc d'arrêt 82 et les rotors 46, 46' sont fermement en appui entre eux et réduit également l'usure potentielle résultant du contact répétitif entre les surfaces 98, 98', 106, 108 des rotors et du bloc d'arrêt. Dans le même temps, le fait que le bloc d'arrêt 82 glisse d'entre les surfaces 98, 98' des rotors dans la même orientation angulaire de travail occasionne une résistance relativement faible entre le bloc d'arrêt 82 et les rotors 46, 46' en comparaison à ce que serait la résistance entre ces surfaces de mêmes dimensions si le bloc d'arrêt 82 devait faire pivoter le rotor 46', comme décrit précédemment, pendant que le bloc d'arrêt 82 s'éloigne de la position engagée. Comme indiqué ci-dessus, grâce aux aires de surfaces interactives relativement grandes entre le bloc d'arrêt 82 et les rotors 46, 46', l'usure des pièces coopérantes peut être limitée. Cet agencement se prête de lui-même à la construction à la fois des rotors 46, 46' et du bloc d'arrêt 82 en une matière moulable, telle que des 'matières plastiques, des composites, etc. Bien que les rotors 46, 46' et le bloc d'arrêt 82 puissent être formés en métal, ces éléments sont avantageusement réalisés en une matière non métallique. La matière non métallique présente de nombreux avantages. Tout d'abord, une matière telle qu'une matière plastique peut être moulée aisément et à bon marché en des formes souhaitées. Une matière plastique est généralement moins coûteuse et plus légère qu'un métal. En outre, la matière plastique n'est pas sujette à une corrosion en étant exposée à l'humidité et à des substances chimiques communément rencontrées dans des environnements dans lesquels ce type d'ensemble de verrouillage 10 est utilisé. En outre, il existe normalement un coefficient de frottement inférieur entre la matière plastique et les pièces coopérantes qu'entre de mêmes pièces métalliques coopérantes. De plus, la nécessité de procéder à une lubrification entre les rotors 46, 46' en matière plastique et les pièces contre lesquelles ils agissent peut être évitée. Les rotors 46, 46' sont rappelés par les éléments à ressorts 96, 96' vers leurs positions de libération. Les éléments à ressorts 96, 96' rappellent également le bloc d'arrêt 82 vers sa position engagée. Les deux éléments à ressorts 96, 96' sont de la même construction. On décrira en détail ici à titre d'exemple l'élément à ressort 96. Comme on le voit le plus clairement sur les figures 7 et 8, considérées conjointement avec les figures 2 et 4, l'élément à ressort 96 est défini par un fil formé 110. Le fil formé 110 comporte une partie centrale hélicoïdale 112 qui entoure le tourillon 24, et des extrémités libres 114, 116 qui en font saillie. L'extrémité libre 114 est chargée de façon qu'une extrémité coudée 118 porte sur un épaulement 120 en un premier emplacement sur le bloc d'arrêt 82, sollicitant ainsi le bloc d'arrêt 82 vers sa position engagée. L'extrémité 116 du ressort comporte une partie coudée 122 qui est chargée pour porter contre un épaulement 124 sur le rotor 46, afin de solliciter le rotor 46 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 64 sur la figure 4, c'est-à-dire vers la position de libération pour le rotor 46. L'élément à ressort 96' est monté autour du tourillon 30 et comporte des extrémités libres correspondantes 114', 116' qui portent respectivement sur un épaulement 128 sur le bloc d'arrêt 82 et sur un épaulement 130 sur le rotor 46' sollicitant ainsi le bloc d'arrêt 82 vers la position engagée et le rotor 46' vers sa position de libération. Les éléments à ressorts 96, 96' produisent une force de rappel équilibrée sur le bloc d'arrêt 82 en des emplacements espacés sur'des côtés opposés de l'axe 94 de pivotement pour solliciter ainsi le bloc d'arrêt 82 jusque dans son orientation angulaire de travail souhaitée par rapport au boîtier 18 et au bras d'arrêt 80. Dans le même temps, les éléments à ressorts 96, 96' exercent une force sur le bras d'arrêt 80, par l'intermédiaire du bras d'arrêt 82, sollicitant le bras d'arrêt vers sa première position, commereprésenté en traits pleins sur la figure 4. Les rotors 46, 46' ont des surfaces de butée 132, 132' qui fonctionnent de la même manière que les surfaces de butée 98, 98', décrites précédemment, conjointement avec la bloc d'arrêt 82. Les surfaces de butée 132, 132' engagent le bloc d'arrêt 82 avec les rotors 46, 46' dans une position verrouillée secondaire, représentée sur la figure 5. En fonctionnement, les rotors 46, 46' étant dans leurs positions de libération, un repositionnement de l'élément de fermeture 12 fait porter l'élément à gâche 16 sur les surfaces de câbles 70, 70'. La poursuite du mouvement de l'élément de fermeture 12 amène l'élément à gâche à faire pivoter les rotors 46, 46' vers leurs positions verrouillées primaires. Lorsque ceci se produit, le bloc d'arrêt 82 est sollicité en étant constamment rappelé contre les rotors 46, 46'. Le bloc d'arrêt 82 se déplace finalement entre les surfaces de butée 132, 132' jusque dans la position d'engagement avec les rotors 46, 46', maintenant ainsi les rotors 46, 46' dans la position verrouillée secondaire de la figure 5. La poursuite du 'mouvement de l'élément de fermeture 12 a pour effet de chasser le bloc d'arrêt 82 de l'engagement avec les surfaces de butée 132, 132' et d'entraîner les rotors 46, 46' davantage vers leurs positions verrouillées primaires, le bloc d'arrêt 82 se déplaçant alors entre les surfaces de butée 98, 98' pour maintenir de façon libérable les rotors 46, 46' dans leurs positions verrouillées primaires. Lorsqu'on souhaite libérer l'élément à gâche 16, on man uvre un actionneur 134 pour faire passer le bras d'arrêt 80 de sa première position à sa seconde position, déplaçant ainsi le bloc d'arrêt 82 de sa position engagée jusqu'à sa position dégagée. Lorsque ceci a lieu, le bloc d'arrêt 82 s'éloigne de la course des rotors 46, 46', à la suite de quoi les éléments à ressorts 96, 96' ramènent les rotors 46, 46' dans leurs positions de libération. Dans cette forme de réalisation, l'actionneur 134 est représenté sous la forme d'un bras 136 qui est relié de façon pivotante par une broche 138 à une patte 140 sur la partie 20 du boîtier. L'axe résultant 142 de pivotement pour le bras 136 est orthogonal à l'axe 88 de pivotement pour le bras d'arrêt 80. Le bras 136 comporte un prolongement 144 présentant une arête de came 146 qui porte sur une arête de came en retrait 148 sur le bras d'arrêt 80. Le mouvement de pivotement du bras 136 dans le sens de la flèche 150 autour de l'axe 142 fait pivoter le bras d'arrêt 80 entre ces première et seconde positions. L'actionneur 134 peut être saisi directement ou manoeuvré par l'intermédiaire d'une tringlerie ou d'un autre mécanisme 152 qui peut lui- même comporter un élément actionneur 154 pouvant être manoeuvré directement par l'utilisateur. Un actionneur secondaire 156 (figure 2) est prévu facultativement pour man uvrer l'ensemble de verrouillage 10 à partir d'un emplacement espacé de celui de l'actionneur 134. L'actionneur 156 est monté sur le tourillon 30. Le tourillon 30 comporte un diamètre étagé ayant une partie de diamètre réduit 157, une partie de plus grand diamètre 158 et un épaulement annulaire 159 à leur jonction. La partie de diamètre réduit 157 s'étend à travers une ouverture de montage 162 dans l'actionneur 156. L'épaulement 159 limite le mouvement de l'actionneur 156 dans la direction axiale le long du tourillon. L'actionneur 156 comporte une patte d'actionnement 164 pouvant être saisie ou autrement engagée, par l'intermédiaire de laquelle on peut faire pivoter l'actionneur 156 autour de l'axe 166 du tourillon 30. Un alésage 168 est prévu à travers l'actionneur 156 en un emplacement éloigné de la patte d'actionnement 164. L'alésage 168 reçoit la broche 92 située sur le bloc d'arrêt 82. En faisant pivoter l'actionneur 156 autour de son axe 166, on peut déplacer sélectivement le bloc d'arrêt 82 entre ses positions engagées et dégagées. Sur la figure 9, une version modifiée de l'ensemble de verrouillage est représentée en 170. L'ensemble de verrouillage 170 est orienté symétriquement par rapport à l'ensemble de verrouillage 10, décrit précédemment. Les constituants fonctionnels intérieurs principaux sont globalement les mêmes que ceux décrits précédemment et portent des références numériques correspondantes sur la figure 9, sauf pour quelques exceptions. Dans l'ensemble de verrouillage 170, l'actionneur secondaire 156 est supprimé. Le tourillon épaulé 30 est remplacé par un tourillon 172 qui est identique aux tourillons 24, 26, 28. Le bras d'arrêt 80", correspondant au bras d'arrêt 80, est inversé, de même que l'emplacement de montage en 174 pour un actionneur 134", correspondant à l'actionneur 134, sur les parties 20", 22" du boîtier. Dans les deux formes de réalisation décrites ci- dessus, le bloc d'arrêt 82 coopère avec la broche 92 afin de pouvoir être translaté transversalement à l'axe de la broche. Plus particulièrement, comme montré sur les figures 10 à 12, le bloc d'arrêt 82 est traversé par une lumière elliptique 178 qui reçoit la broche 92. La broche 92 présente une surface extérieure circulaire de diamètre D (figure 12), qui est légèrement inférieure à la dimension D1 (figure 10) de la lumière suivant le petit axe de la lumière 178, et plus sensiblement inférieure à la dimension D2 de la lumière 178, le long de son grand axe. Par conséquent, le bloc d'arrêt 82 peut effectuer un léger mouvement de translation le long du grand axe, comme indiqué par la double flèche 182. Ceci ajoute une autre dimension au mouvement flottant du bloc d'arrêt 82 par rapport à la broche 92, qui est dans une orientation fixe entre le bras d'arrêt 80 et l'actionneur 156. Pour éviter un repositionnement excessif du bloc d'arrêt 82, qui pourrait provoquer un coincement du bloc d'arrêt 82 avec les rotors 46, 46', le mouvement flottant du bloc d'arrêt 82 est limité par la structure coopérant entre le bloc d'arrêt 82 et le bras d'arrêt et l'actionneur 156. En référence initialement à la figure 10, la structure coopérant entre l'actionneur 156 et le bloc d'arrêt 82 est représentée plus en détail. L'actionneur 156 comporte un bras allongé 184 à travers lequel l'alésage 168 est formé. Le bras 184 comporte une patte déportée, carrée 186 qui s'ajuste avec du jeu entre des surfaces opposées 188, 190 sur les parties surépaissies 102, 104 du bloc d'arrêt 82. Les parties surépaissies 102, 104 font saillie d'une surface plate 192 du bloc d'arrêt sur une distance X qui est approximativement égale à l'épaisseur T du bras 184 et de la patte 186 qui est formée d'une seule pièce avec le bras 184. Par conséquent, avec une surface plate 194 située sur le bras 184 faisant face à la surface 192 du bloc de montage, la patte 186 est logée entre les surfaces 188, 190 âfin que des bords 196, 198 de la patte, tournés dans des directions opposées, se trouvent face sensiblement à toute l'étendue des surfaces 188, 190, respectivement. La largeur Wl de la patte 186 est choisie de façon à être légèrement inférieure à l'écartement entre les surfaces 188, 190. Ceci permet un degré souhaité de translation de l'axe 92 le long du grand axe de la lumière 178 et limite en même temps le pivotement du bloc d'arrêt 82 autour de la broche 92 dans une plage souhaitée, qui peut être de l'ordre de 2 à 10 . Le bloc d'arrêt 82 coopère avec le bras d'arrêt 80 de la même manière, comme montré sur la figure 12. La branche longue 84 du bras d'arrêt 80 comporte une patte 200 de même configuration que la patte 186, et remplissant la même fonction. La patte 200 présente des arêtes 202, 204 tournées dans des directions opposées, qui se logent entre des surfaces en vis-à-vis 206, 208, avec lesquelles elles coopèrent sur des parties surépaissies 210, 212 dont la forme et la fonction correspondent à celles des parties surépaissies 102, 104, faisant saillie de façon opposée sur le côté opposé du bloc d'arrêt 82. Les pattes 186, 200 remplissent donc de façon redondante la fonction de limitation des mouvements à la fois de translation et de pivotement du bloc d'arrêt 82 par rapport à l'actionneur 156 et au bas d'arrêt 80. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble de verrouillage décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 2865492 21 REVENDICATIONS 1. Ensemble de verrouillage pour un élément mobile (12) de fermeture, caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier (18) ; un premier rotor (46) mobile par rapport au boîtier sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération, le premier rotor ayant une première gorge destinée 10 à recevoir un élément à gâche (16) et étant rappelé vers la position de libération; et un ensemble de man uvre (78) ayant un état verrouillé et un état déverrouillé, l'ensemble de manoeuvre, dans l'état verrouillé, 15 maintenant de façon libérable le premier rotor dans la première position verrouillée, l'ensemble de manoeuvre comportant un bras d'arrêt (80) qui est mobile par rapport au boîtier d'une première position à une seconde position afin de faire passer ainsi l'ensemble de man uvre de l'état verrouillé à l'état déverrouillé, l'ensemble de manoeuvre comportant en outre un bloc d'arrêt (82) qui est mobile de façon flottante par rapport au bras d'arrêt de a) une position engagée avec le bras d'arrêt dans la première position jusqu'à b) une position dégagée à la suite d'un mouvement du bras d'arrêt de sa première position à sa seconde position, le bloc d'arrêt, dans la position engagée, provoquant le maintien du premier rotor dans la première position verrouillée. 2. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt, dans la position engagée, engage directement le premier rotor afin de maintenir le premier rotor dans la première position verrouillée. 3. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt est monté de façon à effectuer un mouvement pivotant par rapport au bras d'arrêt. 4. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt présente une orientation angulaire par rapport au boîtier et le bloc d'arrêt est maintenu sensiblement dans la même orientation angulaire par rapport au boîtier pendant que le bloc d'arrêt se déplace entre les positions engagée et dégagée. 5. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt est rappelé vers une orientation angulaire de travail par rapport au boîtier. 6. Ensemble de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé par un élément à ressort unique (96) qui à la fois rappelle le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail et rappelle le premier rotor vers la position de libération. 7. Ensemble de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément à ressort unique comprend un fil métallique formé (110). 8. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un second rotor (46') mobile par rapport au boîtier sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération, le second rotor ayant une seconde gorge destinée à recevoir un élément à gâche (16), les premier et second rotors, dans leur première position verrouillée respective, étant agencés de façon que les première et seconde gorges définissent en coopérant un logement (72) pour un élément à gâche. 9. Ensemble de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second rotor est rappelé vers sa position de libération. 10. Ensemble de verrouillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt, dans la position engagée, provoque le maintien du second rotor dans sa première position verrouillée. 11. Ensemble de verrouillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt est rappelé vers une orientation angulaire de travail par rapport au boîtier. 12. Ensemble de verrouillage selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'une force de rappel est exercée sur le bloc d'arrêt en des premier et second emplacements espacés pour rappeler ainsi le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail. 13. Ensemble de verrouillage selon la revendication 12, caractérisé par un premier élément à ressort unique (96) qui exerce une force de rappel sur le bloc d'arrêt au premier emplacement afin de rappeler le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail et qui rappelle le premier rotor vers sa position de libération. 14. Ensemble de verrouillage selon la revendication 13, caractérisé par un second élément à ressort unique (96') qui exerce une force de rappel sur le bloc d'arrêt au second emplacement afin de rappeler le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail et de rappeler le second rotor vers sa position de libération. 15. Ensemble de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt peut pivoter par rapport au bras d'arrêt autour d'un premier axe (94), le premier rotor peut pivoter par rapport au boîtier autour d'un second axe (64) et les premier et second axes sont sensiblement parallèles entre eux. 16. Ensemble de verrouillage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt et le bras d'arrêt coopèrent pour limiter le pivotement du bloc d'arrêt par rapport au bras d'arrêt à une plage prédéterminée. 17. Ensemble de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fil formé comporte une première extrémité libre (114) et une seconde extrémité libre (116), la première extrémité libre étant engagée avec le bloc d'arrêt et la seconde extrémité libre étant engagée avec le premier rotor. 18. Ensemble de verrouillage selon la revendication 17, caractérisé en ce que le boîtier comporte des première et seconde parties (20, 22) reliées par un tourillon (24) et le fil formé est enroulé autour du tourillon. 19. Ensemble de verrouillage selon la 20 revendication 1 en combinaison avec un élément mobile de fermeture (12). 20. Ensemble de verrouillage selon la revendication 19, en combinaison avec un support (14) pour l'élément de fermeture, l'élément de fermeture étant mobile par rapport au support. 21. Ensemble de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier rotor est mobile par rapport au boîtier jusque dans une seconde position verrouillée et l'ensemble de man uvre possède un second état verrouillé dans lequel l'ensemble de man uvre maintient le premier rotor dans la seconde position verrouillée. 22. Combinaison caractérisée en ce qu'elle comporte: a) un élément de fermeture (12) ; b) un support (14) pour l'élément de fermeture, 2865492 25 ce dernier étant monté de façon à effectuer un mouvement sélectif par rapport au support entre des première et seconde positions; c) un élément à gâche (16) sur le support; et d) un ensemble de verrouillage (10) sur l'élément mobile de fermeture, l'ensemble de verrouillage comportant: un boîtier (18) ; un premier rotor (46) mobile par rapport au 10 boîtier sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération, le premier rotor pouvant être engagé avec l'élément à gâche alors que l'élément de fermeture est dans sa première position, le premier rotor étant rappelé vers la position de libération; et un ensemble de manoeuvre (78) ayant un état verrouillé et un état déverrouillé, l'ensemble de manoeuvre, dans l'état verrouillé, 20 maintenant de façon libérable le premier rotor dans la première position verrouillée, l'ensemble de manoeuvre comportant un bras d'arrêt (80) qui est mobile par rapport au boîtier d'une première position à une seconde position par rapport au boîtier pour faire passer ainsi l'ensemble de manoeuvre de l'état verrouillé à l'état déverrouillé, l'ensemble de manoeuvre comportant en outre un bloc d'arrêt (82) qui est mobile de façon flottante par rapport au bras d'arrêt de a) une position engagée dans laquelle le bras d'arrêt est dans la première position jusqu'à b) une position dégagée à la suite d'un mouvement du bras d'arrêt de sa première position à sa seconde position, le bloc d'arrêt, dans la position engagée, 35 provoquant le maintien du premier rotor dans la première position verrouillée. 23. Combinaison selon la revendication 22, caractérisé en ce que le bloc d'arrêt, dans la position engagée, engage directement le premier rotor afin de maintenir le premier rotor dans la première position verrouillée. 24. Combinaison selon la revendication 22, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt est monté de façon à effectuer un mouvement pivotant par rapport au bras d'arrêt. 25. Combinaison selon la revendication 22, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt présente une orientation angulaire par rapport au boîtier et le bloc d'arrêt est maintenu sensiblement dans la même orientation angulaire par rapport au boîtier pendant que le bloc d'arrêt se déplace entre les positions engagée et dégagée. 26. Combinaison selon la revendication 22, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt est rappelé vers une orientation angulaire de travail par rapport au boîtier. 27. Combinaison selon la revendication 25, caractérisée par un élément à ressort unique (96) qui à la fois rappelle le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail et rappelle le premier rotor vers la position de libération. 28. Combinaison selon la revendication 27, caractérisée en ce que l'élément à ressort unique comprend un fil métallique formé (110). 29. Combinaison selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'elle comporte en outre un second rotor (46') mobile par rapport au boîtier sélectivement entre a) une première position verrouillée et b) une position de libération, le second rotor ayant une seconde gorge destinée à recevoir un élément à gâche (16), les premier et second rotors, dans leur première position verrouillée respective, étant agencés de façon que les première et seconde gorges définissent en coopérant un logement (72) pour un élément à gâche. 30. Combinaison selon la revendication 29, caractérisée en ce que le second rotor est rappelé vers sa position de libération. 31. Combinaison selon la revendication 29, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt, dans la position engagée, provoque le maintien du second rotor dans sa première position verrouillée. 32. Combinaison selon la revendication 30, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt est rappelé vers une orientation angulaire de travail par rapport au boîtier. 33. Combinaison selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'une force de rappel est exercée sur le bloc d'arrêt en des premier et second emplacements espacés pour rappeler ainsi le bloc d'arrêt vers l'orientation angulaire de travail. 34. Combinaison selon la revendication 22, caractérisée en ce que l'ensemble de man uvre comporte en outre un premier élément actionneur (134), mobile par rapport au bras d'arrêt, pour déplacer le bras d'arrêt de sa première position à sa seconde position. 35. Combinaison selon la revendication 34, caractérisée en ce que le premier élément actionneur comporte une poignée (154) pouvant être saisie pour faciliter un mouvement du premier élément actionneur. 36. Combinaison selon la revendication 34, caractérisée en ce que l'ensemble de man uvre comporte en outre un second élément actionneur (156) mobile par rapport au bras d'arrêt, pour déplacer le bras d'arrêt de sa première position à sa seconde position. 37. Combinaison selon la revendication 36 caractérisée en ce que le second élément actionneur est mobile par rapport au bras d'arrêt sans provoquer un mouvement du premier élément actionneur. 38. Combinaison selon la revendication 22, caractérisée en ce que le premier rotor est mobile par rapport au boîtier jusque dans une seconde position verrouillée et l'ensemble de man uvre possède un second état verrouillé dans lequel l'ensemble de man uvre maintient le premier rotor dans la seconde position verrouillée. 39. Combinaison selon la revendication 24, caractérisée en ce que le bloc d'arrêt et le bras d'arrêt coopèrent pour limiter le pivotement du bloc d'arrêt par rapport au bras d'arrêt à une plage prédéterminée.