FR 2869338 A1 20051028 FR 0404216 A 20040421 P1569-2version.doc 2869338 "Serrure électrique comportant des moyens de fermeture commandés en fonction de la position d'une butée mobile" La présente invention concerne une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile. La présente invention concerne plus particulièrement une serrure électrique pour un ouvrant de véhicule automobile comportant: - un pêne en forme de fourche qui délimite une encoche prévue pour recevoir une gâche et qui est monté pivotant entre io une position angulaire de fermeture et une position angulaire d'ouverture, - un cliquet qui est monté pivotant entre une position angulaire de blocage, dans laquelle le cliquet est susceptible de coopérer avec un cran du pêne de manière à retenir le pêne en position de fermeture, et une position angulaire escamotée, - un actionneur électrique d'ouverture qui est susceptible de provoquer le pivotement du cliquet vers sa position escamotée, - un actionneur électrique de fermeture qui est susceptible de provoquer le pivotement du pêne depuis une position angulaire intermédiaire, qui est agencée entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture, jusqu'à sa position de fermeture. Un tel type de serrure est décrit par exemple dans le document EP-B-0.812. 972. Il est parfois souhaitable de mettre en place une assistance à la fermeture de l'ouvrant, généralement pendant la phase finale de fermeture qui correspond à la compression du joint d'étanchéité équipant l'ouvrant. Dans ce type de serrure, la commande de l'assistance à la fermeture est effectuée en détectant une position mécanique stable du pêne, par exemple sa position de fermeture partielle, qui est déterminée par un cran de blocage coopérant avec un cliquet, puis en déclenchant un actionneur électrique de fermeture. P 1569-2version.doc 2869338 La détection de la position de fermeture partielle est généralement réalisée au moyen d'un capteur susceptible de déterminer la position angulaire du cliquet. Le capteur est, par exemple, dans un premier état lorsque le pêne occupe sa position de fermeture partielle, puis il est dans un deuxième état pendant le pivotement du pêne vers sa position de fermeture complète et, enfin, il est de nouveau dans le premier état lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète. Lorsque le pêne ne comporte pas de position de fermeture partielle indexée, c'est-à-dire lorsqu'il comporte un seul cran de blocage, il est impossible de commander l'assistance à la fermeture de la même manière, car le capteur de position du cliquet est dans le deuxième état pendant toute la phase de fermeture, depuis la position d'ouverture jusqu'à la position de fermeture complète. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant une serrure équipée de moyens d'assistance à la fermeture susceptibles d'être mis en oeuvre quel que soit le nombre de crans de blocage équipant le pêne, de manière à permettre une standardisation des moyens d'assistance à la fermeture. Dans ce but, l'invention propose une serrure du type décrit précédemment, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée qui est mobile entre une position dite escamotée et une position dite active, correspondant respectivement à la position de fermeture et à la position d'ouverture du pêne, et qui est sollicitée élastiquement contre le pêne, vers sa position active, de manière que le pivotement du pêne vers sa position de fermeture provoque le déplacement de la butée mobile vers sa position escamotée et que le pivotement du pêne vers sa position d'ouverture provoque le déplacement de la butée mobile vers sa position active, en ce qu'elle comporte un capteur qui détecte: - la position escamotée de la butée mobile, - la position active de la butée mobile, P1569-2version.doc 2869338 - et au moins une position intermédiaire de la butée mobile, entre sa position escamotée et sa position active, qui correspond à la position intermédiaire du pêne, et en ce qu'elle comporte un circuit de commande auquel sont reliés le capteur et l'actionneur de fermeture et qui commande l'actionneur de fermeture en fonction de la position de la butée mobile détectée par le capteur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le circuit de commande déclenche la mise en marche de lo l'actionneur de fermeture lorsque le capteur détecte l'arrivée de la butée mobile dans sa position intermédiaire, et il commande l'arrêt de l'actionneur de fermeture lorsque le capteur détecte l'arrivée de la butée mobile dans sa position escamotée; - le capteur est fixe par rapport à la butée mobile et, pour chacune des trois positions déterminées, escamotée, intermédiaire, et active, de la butée mobile, le capteur est dans un premier état et, pour chacune des phases de transition entre deux positions consécutives parmi lesdites trois positions déterminées, le capteur est dans un deuxième état; - le capteur est un capteur du type à effet Hall et il coopère avec une pièce magnétique qui est portée par la butée mobile et qui comporte plusieurs pôles sur une même face; - la pièce magnétique comporte, sur la face en vis-à-vis du capteur, une alternance de pôles nord et de pôles sud qui sont adjacents; - le capteur est un commutateur comportant un poussoir de commande d'un organe de déclenchement entre deux états, et le poussoir coopère avec une surface de commande portée par la butée mobile de manière à déterminer la position de la butée mobile; - le poussoir est monté coulissant suivant une direction sensiblement orthogonale à la direction de déplacement de la butée mobile, entre une position basse et une position haute, le poussoir est sollicité élastiquement vers la surface de commande P 1569-2version.doc 2869338 associée de la butée mobile, et la surface de commande associée de la butée mobile comporte une série de bosses qui déterminent la position basse du poussoir, les bosses étant séparées par des creux qui déterminent la position haute du poussoir; - le capteur est fixe par rapport à la butée mobile et il détermine la position de la butée mobile en mesurant une valeur analogique; - le pêne comporte un seul cran de blocage qui est susceptible de coopérer avec le cliquet, lorsque le cliquet occupe sa position angulaire de blocage, pour retenir le pêne dans sa position de fermeture, et la serrure est dépourvue de moyen pour retenir le pêne dans sa position intermédiaire; - le pêne comporte deux crans de blocage qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche et qui sont susceptibles de coopérer avec le cliquet pour retenir le pêne respectivement dans sa position intermédiaire et dans sa position de fermeture; - la butée mobile est montée à coulissement suivant une direction sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement du pêne; - le pêne commande le déplacement de la butée mobile vers sa position escamotée au moyen d'une surface de commande qui coopère avec une surface d'appui associée de la butée mobile; - la course de la butée mobile jusqu'à sa position active est arrêtée par un élément fixe de butée qui est agencé de manière que la butée mobile atteigne sa position active avant que le pêne atteigne sa position d'ouverture; - l'actionneur d'ouverture comporte un organe de transmission rotatif équipé d'un maneton qui, au cours d'une première course angulaire, est susceptible de coopérer avec la portée associée d'un entraîneur, qui est lié en pivotement au cliquet, de manière à provoquer le pivotement du cliquet vers sa position escamotée et qui, au cours d'une seconde course angulaire, est susceptible de libérer l'entraîneur de manière à P 1569- 2version.doc 2869338 permettre le retour élastique du cliquet vers sa position de blocage, et la butée mobile comporte une surface de portée qui coopère avec le maneton, lorsque la butée mobile occupe sa position active, de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'organe de transmission à la fin de la seconde course angulaire du maneton. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés io dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement une serrure électrique réalisée selon un premier mode de réalisation conformément aux enseignements de l'invention en position de fermeture; - la figure 2 est une vue de dessus qui représente schématiquement les pièces principales du mécanisme de la serrure de la figure 1 lorsque le pêne occupe sa position de fermeture complète et que le maneton de l'actionneur occupe sa position angulaire initiale; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le cliquet en position escamotée; - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne en position d'ouverture et la butée mobile en position active; - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le cliquet dans une position intermédiaire contre le pêne et le maneton de l'actionneur dans sa position angulaire initiale; - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le pêne dans une position de fermeture partielle; - la figure 7 est un diagramme qui illustre les états du capteur de position de la butée mobile en fonction de la course de la butée mobile pendant la phase de fermeture de la serrure; P 1 569-2version.doc 2869338 - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente un deuxième mode de réalisation de la serrure selon l'invention dans lequel les capteurs sont du type à effet Hall. On a représenté sur les figures une serrure électrique 10 d'ouvrant réalisée conformément aux enseignements de l'invention. La serrure 10 comporte un boîtier 12 dans lequel sont montés les éléments du mécanisme de la serrure 10. Dans la suite de la description, on désignera par plan io principal B le plan général du boîtier 12. A titre non limitatif, on désignera par plan transversal un plan parallèle au plan principal B. La serrure 10 comporte un pêne 14 qui est monté à pivotement autour d'un axe Al sensiblement orthogonal au plan 15 principal B. Le pêne 14 a globalement la forme d'une fourche délimitant une encoche 16 destinée à recevoir une gâche 18. Le pêne 14 pivote entre une position angulaire de fermeture complète Pfc, qui est représentée sur les figures 1, 2 et 3, et une position angulaire d'ouverture Po, qui est représentée sur les figures 4 et 5. Dans la position angulaire de fermeture complète Pfc, le pêne 14 est prévu pour emprisonner la gâche 18 dans l'encoche 16. Selon le mode de réalisation représenté ici, le pêne 14 comporte un ressort hélicoïdal de rappel 20 qui sollicite le pêne 14 vers sa position d'ouverture Po, c'est-à-dire dans le sens antihoraire en considérant la figure 2. On note que le pêne 14 est aussi sollicité vers sa position 30 d'ouverture Po sous l'effet du joint de l'ouvrant (non représenté) qui tend à se détendre en repoussant l'ouvrant vers sa position d'ouverture. La serrure 10 comporte un cliquet 22 qui est monté pivotant autour d'un axe A2 parallèle à l'axe Al du pêne 14, entre P 1 569-2version. doc 2869338 une position angulaire de blocage Cb, dans laquelle le cliquet 22 est susceptible de coopérer avec un cran 26 du pêne 14 de manière à retenir le pêne 14 en position de fermeture complète Pfo, et une position angulaire escamotée Ce. Le pêne 14 comporte ici deux crans de blocage 24, 26 qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche 16. Le premier cran 24, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine une position angulaire intermédiaire du pêne 14 dite position de fermeture partielle Pfp, agencée angulairement entre io la position de fermeture complète Pfc et la position d'ouverture Po, et représentée sur la figure 6. Le second cran 26, lorsqu'il coopère avec le cliquet 22, détermine la position de fermeture complète Pfc du pêne 14. Un entraîneur 28 est lié en pivotement au cliquet 22. L'entraîneur 28 a ici la forme d'un bras qui s'étend globalement dans un plan transversal. Un dispositif de rappel élastique 30 sollicite le cliquet 22 et l'entraîneur 28 vers la position angulaire de blocage Cb du cliquet 22, ici dans le sens horaire autour de l'axe A2, en considérant la figure 1. La serrure 10 comporte un actionneur électrique d'ouverture 31 qui est susceptible de provoquer le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée Ce pour permettre l'ouverture de la serrure 10. L'actionneur d'ouverture 31 comporte un organe de transmission rotatif 32 qui est prévu pour coopérer avec l'entraîneur 28 de manière à commander le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée Ce, ici dans le sens anti-horaire autour de l'axe A2. L'organe de transmission rotatif 32 comporte un disque 34 qui est monté à rotation dans le boîtier 12 autour d'un axe A3 sensiblement orthogonal au plan principal B. Le disque 34 porte sur l'une de ses faces transversales un maneton 36, sensiblement orthogonal au plan principal B, dont la P 1 569-2v ersion.doc 2869338 surface axiale 38 est prévue pour coopérer par contact avec une portée associée 40 de l'entraîneur 28. La portée 40 de l'entraîneur 28 est formée ici par un bord de l'entraîneur 28. Le disque 34 est susceptible d'être entraîné en rotation autour de son axe A3 par un moteur électrique d'ouverture 42 dont l'arbre d'entraînement est lié en rotation à une vis sans fin 44 qui engrène avec des dents complémentaires formées sur le bord périphérique externe du disque 34. Un tel mécanisme est décrit dans le document EP-B-0.812.972. La serrure 10 comporte aussi un actionneur électrique de fermeture 86 qui est susceptible de provoquer le pivotement du pêne 14 depuis sa position de fermeture partielle Pfp jusqu'à sa position de fermeture complète Pfb. L'actionneur électrique de fermeture 86 permet de réaliser une fonction d'assistance à la fermeture de l'ouvrant que la serrure 10 équipe. Selon le mode de réalisation représenté ici, l'actionneur de fermeture 86 comporte un moteur électrique 88 qui entraîne une roue dentée 90, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 92. La roue dentée 90 engrène avec un pignon 94 qui est lié en pivotement au pêne 14. Le fonctionnement de la serrure 10 pendant sa phase 25 d'ouverture est le suivant. En partant de la position de fermeture complète Pfb du pêne 14, qui est représentée sur les figures 1 et 2, le cliquet 22 occupe sa position angulaire de blocage Cb et coopère avec le second cran 26 du pêne 14. Dans cette position, le cliquet 22 et l'entraîneur 28 sont plaqués vers la droite, en considérant les figures 1 et 2, sollicités par le dispositif de rappel 30. P 1 569-2v ersion.doc 2869338 Le maneton 36 occupe une position angulaire initiale Mo qui est ici sensiblement diamétralement opposée à la portée 40 de l'entraîneur 28. Lorsqu'un utilisateur commande l'ouverture électrique de la serrure 10, le moteur d'ouverture 42 est alimenté en courant électrique de manière à entraîner le disque 34 en rotation, ici dans le sens horaire. Le maneton 36 tourne avec le disque 34 autour de l'axe A3 et il vient en contact avec la portée associée 40 de l'entraîneur io 28. En poursuivant sa rotation, le maneton 36 provoque le pivotement de l'entraîneur 28 et du cliquet 22 autour de leur axe A2, ici dans le sens anti-horaire, à l'encontre du ressort de rappel 30, jusqu'à la position angulaire escamotée Ce, représentée sur les figures 3 et 4. En quittant sa position de blocage Cb, le cliquet 22 libère le pêne 14 qui peut alors pivoter vers sa position d'ouverture Po, ici dans le sens anti-horaire, sous l'action du ressort 20 et du joint de l'ouvrant, ce qui libère la gâche 18, comme on l'a représenté sur la figure 4. Lorsque le cliquet 22 occupe sa position angulaire escamotée, le maneton 36 est toujours en contact avec l'entraîneur 28 ce qui empêche le retour du cliquet 22 vers sa position de blocage Cb. Le maneton 36 occupe alors une position angulaire intermédiaire M;. En poursuivant sa rotation, le maneton 36 dépasse angulairement la portée 40 de l'entraîneur 28, ce qui libère l'entraîneur 28 et permet le retour du cliquet 22 vers la position de blocage Cb, sous l'action du ressort de rappel 30. Tant que le pêne 14 occupe sa position d'ouverture Po, le cliquet 22 ne peut pas atteindre sa position de blocage Cb. Le cliquet 22 est alors en appui contre une surface axiale en vis-à-vis 46 du pêne 14, comme on l'a représenté sur la figure 5. P 1569-2version.doc 2869338 io De préférence, la rotation du disque 34 est arrêtée lorsque le maneton 36 a effectué un tour complet autour de l'axe A3 et qu'il occupe sa position angulaire initiale Mo, comme on l'a représenté sur la figure 5. Le fonctionnement de la serrure 10 pendant sa phase de fermeture est le suivant. Le déplacement de l'ouvrant vers sa position de fermeture, contre le joint d'étanchéité, provoque un mouvement relatif de la serrure 10 par rapport à la gâche 18. lo Au cours de ce mouvement, la gâche 18 pénètre dans l'encoche 16 du pêne 14 et elle provoque le pivotement du pêne 14, ici dans le sens horaire, depuis sa position d'ouverture Po jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, c'est-à-dire jusqu'à ce que le premier cran de blocage 24 vienne en appui contre le cliquet 22, tel que représenté sur la figure 6. Dans la position de fermeture partielle Pfp, la gâche 18 est retenue par le pêne 14 mais l'ouvrant n'est pas complètement fermé. Cette position de fermeture partielle Pfp est imposée par la 20 réglementation pour certains types d'ouvrants. A partir de la position de fermeture partielle Pfp, l'actionneur de fermeture 86 est déclenché de sorte que le moteur électrique 88 entraîne le pêne 14, par l'intermédiaire de la roue dentée 90, en pivotement jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, dans laquelle le second cran de blocage 26 vient en appui contre le cliquet 22, tel que représenté sur la figure 2. Avantageusement, conformément aux enseignements du document FR-A-2.775. 016, l'ouverture de la serrure 10 est réalisée en deux temps. Le cycle d'ouverture de la serrure 10 en deux temps permet d'éviter l'effet sonore dit "mitraillette", lorsque l'ouvrant est bloqué dans sa position de fermeture, par exemple par le gel, et que l'actionneur d'ouverture 31, n'ayant pas détecté l'ouverture P 1569-2version. doc 2869338 du pêne 14, provoque de manière répétée le pivotement du cliquet 22 vers sa position escamotée et sa libération. Au cours d'une première étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une première course angulaire depuis sa position initiale Mo jusqu'à sa position intermédiaire M;, qui correspond à la position escamotée Ce du cliquet 22, puis on stoppe le moteur 42. A cet effet, la serrure 10 est munie d'un capteur de position 48 qui détecte l'arrivée de l'entraîneur 28 dans la position angulaire correspondant à la position escamotée Ce du cliquet 22 et qui déclenche l'arrêt du moteur 42. Dans cette position, le pêne 14 peut s'ouvrir sous l'action de son ressort 20 et du joint de l'ouvrant, mais il peut aussi s'ouvrir sous l'action manuelle d'un utilisateur, dans le cas où l'ouvrant est maintenu en appui contre son joint, par exemple sous l'effet du gel ou d'une couche de neige déposée sur l'ouvrant, ou sous l'action d'un actionneur électrique (non représenté). Au cours d'une seconde étape, on commande le moteur 42 de manière que le maneton 36 parcoure une seconde course angulaire depuis sa position intermédiaire M; jusqu'à sa position initiale Mo, puis on stoppe le moteur 42. La seconde étape peut avoir lieu après une temporisation laissant le temps à l'utilisateur pour ouvrir manuellement l'ouvrant, et/ou après avoir détecté le basculement du pêne 14 jusqu'à sa position d'ouverture Po. Après avoir parcouru la première puis la seconde courses angulaires, le maneton 36 a décrit un tour complet par rapport à son axe de rotation A3. Conformément à une caractéristique de l'invention, la serrure 10 comporte une butée 50 escamotable qui est susceptible d'arrêter l'organe de transmission rotatif 32 lorsque le maneton 36 vient occuper sa position angulaire initiale Mo. P 1569-2version.doc 2869338 La butée 50 est mobile entre une position dite escamotée Be, qui est représentée sur les figures 1, 2, et 3, et une position dite active Ba, qui est représentée sur les figures 4 et 5, correspondant respectivement à la position de fermeture complète Pfo et à la position d'ouverture Po du pêne 14. La butée mobile 50 est montée ici à coulissement dans le boîtier 12 suivant une direction Dl sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement Al du pêne 14, dirigée globalement vers l'axe de pivotement Al du pêne 14. La butée mobile 50 comporte un corps principal 52 en forme de plaque sensiblement transversale qui est munie d'une fenêtre 54, ici de forme oblongue. L'axe de rotation A3 de l'organe de transmission rotatif 32 s'étend axialement à travers la fenêtre 54. La fenêtre oblongue 54 et l'axe de rotation de l'organe de transmission rotatif 32 peuvent permettre de guider la butée mobile 50 en coulissement. Toutefois, la butée mobile 50 et/ou la fenêtre 54 pourrait avoir une forme différente. La butée mobile 50 comporte une languette 56 qui s'étend à partir du corps principal 52 globalement vers le pêne 14 et qui est courbée vers le corps principal 52, de manière à former une surface de portée 58 sensiblement orthogonale au plan principal B. La surface de portée 58 est prévue pour coopérer par contact avec la surface axiale 46 du pêne 14 qui forme alors une surface de commande de la butée mobile 50. A cet effet, un ressort hélicoïdal de rappel 60 sollicite la butée mobile 50 contre le pêne 14, vers la position active Ba de la butée mobile 50. Le ressort de rappel 60 tend à maintenir la languette 56 en appui contre la surface axiale 46 du pêne 14. Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture complète Pfc vers sa position d'ouverture Po, provoque le coulissement de la butée mobile 50 vers sa position active Ba. P1569-2version.doc 2869338 Selon le mode de réalisation représenté ici, le ressort de rappel 60 applique son effort de rappel suivant la direction de coulissement Dl, par l'intermédiaire d'un doigt coulissant 62 qui vient en appui contre une surface en vis-à-vis du corps principal 52 de la butée 50. La surface axiale 46 du pêne 14 comporte ici une première portion 47 qui a un profil en arc de cercle centré sur l'axe de pivotement Al du pêne 14, dans un plan transversal, et une seconde portion 49, qui est formée ici par la surface axiale externe du premier cran 24. De plus, la distance radiale entre la seconde portion 49 de la surface axiale 46 et l'axe de pivotement Al du pêne 14 est plus grande que la distance radiale entre la première portion 47 et l'axe de pivotement Al. Ainsi, le pivotement du pêne 14, depuis sa position d'ouverture Po jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, provoque le coulissement de la butée mobile 50 depuis sa position active Ba jusqu'à une position escamotée intermédiaire Be;, par coopération de la première portion 47 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée mobile 50. La position escamotée intermédiaire Bel de la butée mobile 50 correspond donc à la position de fermeture partielle Pfp du pêne 14. Puis, le pivotement du pêne 14, depuis sa position de fermeture partielle Fp jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, provoque le coulissement de la butée mobile 50 jusqu'à sa position escamotée Be, par coopération de la seconde portion 49 de la surface axiale 46 du pêne 14 avec la surface de portée 58 de la butée mobile 50. L'organe de transmission rotatif 32 comporte une surface d'appui 64 qui, lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba, est susceptible de coopérer avec une surface de portée associée 66 de la butée mobile 50 de manière à arrêter P 1 569-2version.doc 2869338 mécaniquement la rotation de l'organe de transmission rotatif 32 à la fin de la seconde course angulaire du maneton 36. De préférence, la surface d'appui 64 de l'organe de transmission rotatif 32 est formée par la surface axiale de l'extrémité libre du maneton 36 qui est opposée à l'extrémité 38 coopérant avec l'entraîneur 28. Le corps principal 52 de la butée mobile 50 comporte ici une patte 68 sensiblement perpendiculaire au plan principal B, dont une première face forme la surface de portée 66 destinée à coopérer avec la surface d'appui 64 du maneton 36 et dont une seconde face forme la surface sur laquelle vient s'appuyer le doigt coulissant 62 associé au ressort 60. De préférence, la course de la butée mobile 50 jusqu'à sa position active Ba est arrêtée par un élément fixe de butée 69 qui est agencé dans le boîtier 12 de manière que la butée mobile 50 atteigne sa position active Ba avant que le pêne 14 atteigne sa position d'ouverture Po. L'élément fixe de butée 69 peut, par exemple, être formé par une portion 69 du boîtier 12 qui vient transversalement en appui contre une portion associée de la butée mobile 50, lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba. L'élément fixe de butée 69 permet d'assurer pour la butée mobile 50 une position active Ba fixe et connue, qui ne dépend pas de la position angulaire d'ouverture Po du pêne 14. La butée mobile 50 selon l'invention permet d'assurer une position angulaire d'arrêt de l'organe de transmission rotatif 32 qui est fixe et connue, le maneton 36 revenant toujours à sa position angulaire initiale Mo, à la fin d'un cycle d'ouverture. Ceci permet d'assurer une bonne répétitivité du temps d'ouverture de la serrure 10, quelles que soient les conditions d'utilisation, puisque la position angulaire initiale Mo du maneton 36 ne dépend ni de la température de fonctionnement, ni de la tension d'alimentation du moteur 42, ni de l'inertie du mécanisme de la serrure 10. P 1569-2version.doc 2869338 Selon une autre caractéristique de l'invention, la serrure 10 comporte un capteur de position 70 qui est susceptible de déterminer la position de la butée mobile 50 sur son axe de coulissement D1, et un circuit de commande 96, auquel sont reliés le capteur de position 70 et l'actionneur de fermeture 86, qui commande l'actionneur de fermeture 86 en fonction de la position de la butée mobile 50 détectée par le capteur de position 70. Avantageusement, le circuit de commande 96 est prévu pour déclencher la mise en marche de l'actionneur de fermeture 86 lorsque le capteur de position 70 détecte l'arrivée de la butée mobile 50 dans sa position intermédiaire Bel, et il est prévu pour commander l'arrêt de l'actionneur de fermeture 86 lorsque le capteur de position 70 détecte l'arrivée de la butée mobile 50 dans sa position escamotée Be. Ainsi, le capteur de position 70 permet de détecter indirectement la position angulaire du pêne 14, puisque chaque position déterminée de la butée mobile 50, c'est-à-dire les positions escamotée Be, intermédiaire Bel, et active Ba, correspond à une position déterminée du pêne 14. De préférence, le capteur de position 70 est fixe par rapport à la butée mobile 50. lI est par exemple agencé sur une paroi de fond du boîtier 12. De plus, pour chacune des trois positions déterminées Be, Be1i Ba de labutée mobile 50, le capteur de position 70 est dans un premier état El et, pour chacune des phases de transition Ti, T2 entre deux positions consécutives parmi les trois positions déterminées Be, Bel, Ba, le capteur de position 70 est dans un deuxième état E2. Cette caractéristique est illustrée par le diagramme de la figure 7 qui représente l'état du capteur de position 70 en fonction de la position (course) de la butée mobile 50 au cours de la phase de fermeture de la serrure 10. P 1569-2version.doc 2869338 On constate que la position intermédiaire Bei de la butée mobile 50 peut être détectée de manière relativement précise par le capteur de position 70 car le capteur de position 70 permet de détecter les phases de transition TI, T2 entre les positions déterminées Ba, Bai, Be. Par conséquent, le circuit de commande 96 utilise l'information fournie par le capteur de position 70 pour commander le fonctionnement de l'actionneur de fermeture 86 au cours de la seconde phase de transition T2, entre la position intermédiaire Bel et la position escamotée Be de la butée mobile 50. Plusieurs modes de réalisation sont possibles pour réaliser la détection des positions de la butée mobile 50. Selon un premier mode de réalisation, qui est représenté sur les figures 1 à 6, le capteur de position 70 est un commutateur comportant un poussoir de commande 72, le poussoir 72 commandant un organe de déclenchement (non représenté) entre un premier état El et un deuxième état E2. Le poussoir 72 coopère avec une surface de commande associée 74 portée par la butée mobile 50, de manière à déterminer la position de la butée mobile 50. Bien entendu, selon une variante (non représentée), le capteur de position 70 peut être porté par la butée mobile 50 et la surface de commande 74 peut être agencée dans le boîtier 12. Le poussoir 72 est monté coulissant suivant une direction D2 sensiblement orthogonale à la direction transversale de coulissement Dl de la butée mobile 50, entre une position basse BPb, qui est représentée sur les figures 1 à 6, et qui correspond au premier état El du capteur de position 70, et une position haute BPh (non représentée), qui correspond au deuxième état E2 du capteur de position 70. Le poussoir 72 est sollicité élastiquement vers la surface de commande associée 74 de la butée mobile 50. P 1569-2version.doc 2869338 La surface de commande 74 de la butée mobile 50 s'étend globalement dans un plan perpendiculaire au plan principal B et elle comporte ici une première 76, une deuxième 78, et une troisième 80 bosses qui sont séparées par des creux 82, 84. Lorsque la butée mobile 50 occupe sa position escamotée Be, le poussoir 72 est en appui contre la première bosse 76; lorsque la butée mobile 50 occupe sa position intermédiaire Bel, le poussoir 72 est en appui contre la deuxième bosse 78; lorsque la butée mobile 50 occupe sa position active Ba, le poussoir 72 est io en appui contre la troisième bosse 78. Dans ce mode de réalisation, le capteur de position 70 produit un signal binaire du type "0" ou "1", suivant que le bouton-poussoir 72 occupe sa position haute BPh ou sa position basse BPb. Suivant la séquence de signaux binaires, le circuit de commande 96 est capable d'en déduire la position de la butée mobile 50. Comme les déplacements de la butée mobile 50 suivant sa direction de coulissement D1 sont liés au pivotement du pêne 14 autour de son axe Al, le circuit de commande 96 est capable de déduire des signaux du capteur de position 70 la position angulaire du pêne 14. Le capteur de position 70 permet donc de déclencher l'actionneur de fermeture 86 lorsque le pêne 14 occupe sa position de fermeture partielle Pfp, pour amener automatiquement le pêne 14 jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, sans intervention manuelle de l'utilisateur. Le pêne 14 peut être amené jusqu'à sa position de fermeture partielle Pfp, soit par une intervention manuelle de l'utilisateur qui manipule l'ouvrant que la serrure 10 équipe, soit par l'intervention d'un actionneur (non représenté) qui commande la fermeture de l'ouvrant. Avantageusement, le circuit de commande 96 utilise l'information fournie par le capteur 48 de l'entraîneur 28 pour PI 569-2version.doc 2869338 vérifier que le pêne 14 a bien atteint sa position de fermeture complète Pfc. En effet, lorsque le pêne 14 parvient jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc, le cliquet 22 doit revenir dans sa position de blocage Cb, ce qui peut être déterminé au moyen du capteur 48 de l'entraîneur 28. Le circuit de commande 96 peut, par exemple, commander l'arrêt de l'actionneur de fermeture 86 uniquement lorsqu'il détecte à la fois la position escamotée Be de la butée mobile 50 et la position de blocage Cb du cliquet 22. Selon un second mode de réalisation de l'invention, qui est représenté sur la figure 8, le capteur de position 70 est un capteur du type à effet Hall qui coopère avec une pièce magnétique 98 portée par la butée mobile 50. De préférence, la pièce magnétique 98 comporte plusieurs pôles sur une même face, par exemple cinq pôles, ce qui permet au capteur de position 70 de changer d'état plus de trois fois pendant la course de la butée mobile 50, de manière à détecter les trois positions déterminées de la butée mobile 50. Par exemple, la pièce magnétique 98 comporte, sur la face qui est agencée en vis-à-vis du capteur de position 70, une alternance de pôles nord et de pôles sud qui sont adjacents. Un tel agencement permet d'obtenir une meilleure précision de commutation, par rapport à un agencement comportant une alternance de zones polarisées avec des zones non polarisées, car les basculements de champ magnétique sont plus marqués. Grâce à l'utilisation d'un capteur à effet Hall, la détection des positions de la butée mobile 50 s'effectue sans contact entre le capteur 70 et la butée mobile 50, ce qui permet de s'affranchir de l'usure par contact. Avantageusement, le capteur 48 prévu pour déterminer la position de l'entraîneur 28 est aussi un capteur du type à effet Hall, et l'entraîneur 28 porte une pièce magnétique 100 associée. P1569-2version.doc 2869338 Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, le capteur de position 70 peut être du type analogique, c'est-à-dire qu'il mesure une valeur analogique représentative de la position de la butée mobile 50. Un tel type de capteur de position 70 peut comporter, par exemple, un potentiomètre ou un capteur à effet Hall linéaire. L'invention a été décrite jusqu'ici dans le cadre d'un pêne 14 comportant deux crans de blocage 24, 26. Selon une variante de réalisation (non représentée) de l'invention, la serrure 10 peut être équipée d'un pêne 14 comportant un seul cran de blocage 26. En effet, suivant le type d'ouvrant et suivant la réglementation en vigueur, la serrure 10 peut être dépourvue de position de fermeture partielle Pfp. Dans ce cas, le pêne 14 comporte uniquement le cran de blocage 26 qui sert à la fermeture complète Pfc de la serrure 10. Un avantage important de l'invention est qu'elle s'applique à tout type de serrure 10, quel que soit le nombre de crans 24, 26 du pêne 14, de sorte que l'invention permet de standardiser la fonction d'assistance à la fermeture de la serrure 10. En effet, grâce à la butée mobile 50 selon l'invention, le capteur de position 70 détecte une position intermédiaire Be; de la butée mobile 50, ce qui correspond à une position intermédiaire du pêne 14, bien que la position intermédiaire du pêne 14 ne soit pas indexée. Le circuit de commande 96 est alors en mesure de déclencher la mise en marche de l'actionneur de fermeture 86 pour commander le pivotement du pêne 14 jusqu'à sa position de fermeture complète Pfc. P1569-2version.doc 2869338 REVENDICATIONS 1. Serrure électrique (10) pour un ouvrant de véhicule automobile comportant: - un pêne (14) en forme de fourche qui délimite une encoche (16) prévue pour recevoir une gâche (18) et qui est monté pivotant entre une position angulaire de fermeture (PO et une position angulaire d'ouverture (Po), - un cliquet (22) qui est monté pivotant entre une position angulaire de blocage (CO, dans laquelle le cliquet (22) est susceptible de coopérer avec un cran (24, 26) du pêne (14) de manière à retenir le pêne (14) en position de fermeture (Pfc), et une position angulaire escamotée (Ce), - un actionneur électrique d'ouverture (31) qui est susceptible de provoquer le pivotement du cliquet (22) vers sa position escamotée (Ce), - un actionneur électrique de fermeture (86) qui est susceptible de provoquer le pivotement du pêne (14) depuis une position angulaire intermédiaire (Pfp), qui est agencée entre sa position d'ouverture (Po) et sa position de fermeture (Pfc), jusqu'à sa position de fermeture (Pfc), caractérisée en ce qu'elle comporte une butée (50) qui est mobile entre une position dite escamotée (Be) et une position dite active (Ba), correspondant respectivement à la position de fermeture (Pfc) et à la position d'ouverture (Po) du pêne (14), et qui est sollicitée élastiquement contre le pêne (14), vers sa position active (Ba), de manière que le pivotement du pêne (14) vers sa position de fermeture (PO provoque le déplacement de la butée mobile (50) vers sa position escamotée (Be) et que le pivotement du pêne (14) vers sa position d'ouverture (Po) provoque le déplacement de la butée mobile (50) vers sa position active (Ba), en ce qu'elle comporte un capteur (70) qui détecte: - la position escamotée (Be) de la butée mobile (50), - la position active (Ba) de la butée mobile (50), P 1569-2version.doc 2869338 - et au moins une position intermédiaire (Bai) de la butée mobile (50), entre sa position escamotée (Be) et sa position active (Ba), qui correspond à la position intermédiaire (Pfp) du pêne (14), et en ce qu'elle comporte un circuit de commande (96) auquel sont reliés le capteur (70) et l'actionneur de fermeture (86) et qui commande l'actionneur de fermeture (86) en fonction de la position de la butée mobile (50) détectée par le capteur (70). 2. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le circuit de commande (96) déclenche la mise en marche de l'actionneur de fermeture (86) lorsque le capteur (70) détecte l'arrivée de la butée mobile (50) dans sa position intermédiaire (Be1), et il commande l'arrêt de l'actionneur de fermeture (86) lorsque le capteur (70) détecte l'arrivée de la butée mobile (50) dans sa position escamotée (Be). 3. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur (70) est fixe par rapport à la butée mobile (50) et, pour chacune des trois positions déterminées, escamotée (Be), intermédiaire (Bai), et active (Ba), de la butée mobile (50), le capteur (70) est dans un premier état (El) et, pour chacune des phases de transition (T1, T2) entre deux positions consécutives parmi lesdites trois positions déterminées (Be, Bel, Ba), le capteur (70) est dans un deuxième état (E2). 4. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le capteur (70) est un capteur du type à effet Hall et il coopère avec une pièce magnétique (98) qui est portée par la butée mobile (50) et qui comporte plusieurs pôles sur une même face. 5. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la pièce magnétique (98) comporte, sur la face en vis-à-vis du capteur (70), une alternance de pôles nord et de pôles sud qui sont adjacents. 6. Serrure (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le capteur (70) est un commutateur comportant un poussoir (72) de commande d'un organe de déclenchement entre deux P1569-2version.doc 2869338 états (El, E2), et en ce que le poussoir (72) coopère avec une surface de commande (74) portée par la butée mobile (50) de manière à déterminer la position de la butée mobile (50). 7. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le poussoir (72) est monté coulissant suivant une direction (D2) sensiblement orthogonale à la direction de déplacement (Dl) de la butée mobile (50), entre une position basse (BPb) et une position haute (BPh), en ce que le poussoir (72) est sollicité élastiquement vers la surface de commande (74) io associée de la butée mobile (50), et en ce que la surface de commande (74) associée de la butée mobile (50) comporte une série de bosses (76, 78, 80) qui déterminent la position basse (BPb) du poussoir (72), les bosses (76, 78, 80) étant séparées par des creux (82, 84) qui déterminent la position haute (BPh) du poussoir (72). 8. Serrure (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le capteur (70) est fixe par rapport à la butée mobile (50) et il détermine la position de la butée mobile (50) en mesurant une valeur analogique. 9. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pêne (14) comporte un seul cran de blocage (26) qui est susceptible de coopérer avec le cliquet (22), lorsque le cliquet (22) occupe sa position angulaire de blocage, pour retenir le pêne (14) dans sa position de fermeture (Pfc), et en ce que la serrure (10) est dépourvue de moyen pour retenir le pêne (14) dans sa position intermédiaire (Pfp). 10. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pêne (14) comporte deux crans de blocage (24, 26) qui sont agencés de part et d'autre de l'encoche (16) et qui sont susceptibles de coopérer avec le cliquet (22) pour retenir le pêne (14) respectivement dans sa position intermédiaire (Pfp) et dans sa position de fermeture (Pfc). P 1569-2version.doc 2869338 11. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la butée mobile (50) est montée à coulissement suivant une direction (Dl) sensiblement orthogonale à l'axe de pivotement (Al) du pêne. 12. Serrure (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pêne (14) commande le déplacement de la butée mobile (50) vers sa position escamotée (Be) au moyen d'une surface de commande (46) qui coopère avec une surface d'appui (58) associée de la butée mobile (50). io 13. Serrure (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la course de la butée mobile (50) jusqu'à sa position active (Ba) est arrêtée par un élément fixe de butée (82) qui est agencé de manière que la butée mobile (50) atteigne sa position active (Ba) avant que le pêne (14) atteigne sa position d'ouverture (Po). 14. Serrure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'actionneur d'ouverture comporte un organe de transmission (32) rotatif équipé d'un maneton (36) qui, au cours d'une première course angulaire, est susceptible de coopérer avec la portée (40) associée d'un entraîneur (28), qui est lié en pivotement au cliquet, de manière à provoquer le pivotement du cliquet (22) vers sa position escamotée (Ce) et qui, au cours d'une seconde course angulaire, est susceptible de libérer l'entraîneur (28) de manière à permettre le retour élastique du cliquet (22) vers sa position de blocage (CO, et en ce que la butée mobile (50) comporte une surface de portée (66) qui coopère avec le maneton (36), lorsque la butée mobile (50) occupe sa position active, de manière à arrêter mécaniquement la rotation de l'organe de transmission (32) à la fin de la seconde course angulaire du maneton (36).