FR 2866934 A1 20050902 FR 0402000 A 20040227 1 La présente invention concerne un Dispositif permettant d'assurer une liaison"rotule"(destinée a assurer partie d'une liaison "pivot"),sans limitation angulaire sur un axe maximum,dans un système soumis à des charges dont la résultante a une orientation pouvant varier dans un secteur angulaire donné. Les liaisons pivot sont habituellement réalisées avec des montages de roulement standart ou spécifique, à une ou plusieurs rangées d'éléments roulants. Les divers montages utilisés ne permettent pas d'obtenir simultanément les avantages suivants: - montage sans jeu avec précontrainte faible. - faible moment de frottement - capacité d'auto-alignement en cas de flexion de 1' "arbre" ou du "moyeu",ou de désalignement du montage. - résultante des charges appliquées pouvant évoluer sur un large secteur angulaire. Le dispositif selon d'invention permet de remédier à cet inconvénient. Le dispositif selon l'invention comporte en effet selon une première revendication deux pièces ou ensembles distincts (A&B) intégrant chacun des chemins de roulement (CT&CS),et des éléments roulants (E) sur plusieurs rangées en contact avec un dédit chemin de chacune des dit(e)s pièces ou ensembles. le. dispositif comporte au moins deux rangées d'éléments roulants (E) pouvant circuler sur autant d'orbites distincts de préférence parallèles en conditions normales de fonctionnement.Chacune des rangées d'élément roulants (E) circule sur des orbites de rayon constant dont l'axe est sensiblement fixe par rapport à l'un(e) des pièces ou ensembles (A ou B). les éléments roulants (E)sont en contact avec deux chemins de roulement dont un sphérique (CS)ou 35 proche de cette géométrie. touts les chemins des roulements considérés sphériques utilisés ont un centre (0)commun et peuvent avoir des rayons (Rl&R2) différents. - 2 - 1 chacune des rangées d'éléments roulants circule au maximum sur un chemin de roulement exécuté, ou associé à d'autres éléments de manière à maintenir leur orbite sensiblement invariable par rapport à la partie du montage à laquelle il est associé. Tout ou partie des éléments roulants associés à un même orbite peuvent avoir un positionnement relatif assuré par une cage(2). Le dispositif peutètre lubrifié. Le dispositif peut posséder des éléments (J)visant à assurer l'étanchéité du système (non-diffusion du lubrifiant dans l'environnement et nonpollution du lubrifiant ou des contacts par l'environnement) Selon des modes particuliers de réalisation: La partie (A) est un assemblage de plusieurs pièces. La partie (B) est une pièce monobloc, obtenue par déformations et usinages. chaque partie de la liaison posséde un chemin de roulements sphérique et un torique. Les éléments roulants utilisés sont des billes. Toutes les billes associés à un même orbite ont un positionnement relatif assuré par une cage(2). Le dispositif est lubrifié. Le dispositif possède des éléments (J)visant à assurer l'étanchéité du système (non-diffusion du lubrifiant dans l'environnement et nonpollution du lubrifiant ou des contacts par l'environnement). Les dessins annexés illustrent l'invention: fig. 1 et fig. 2 vue en coupe de l'invention selon 2 30 variantes. fig. 3, représentation partiel en coupe du dispositif dans une application particulière de roue de cycle. - REVENDICATIONS - 1 1- Dispositif permettant d'assurer une liaison "rotule"(destinée a assurer partie d'une liaison "pivot"),sans limitation angulaire sur un axe maximum,dans un système soumis à des charges dont la résultante a une orientation pouvant varier dans un secteur angulaire donné, se caractérisant en ce qu'il comporte deux pièces ou ensembles distincts (A&B) intégrant chacun des chemins de roulement (CT&CS),et des éléments roulants (E) sur plusieurs rangées en contact avec un dédit chemin de chacune des dit(e)s pièces ou ensembles. 2 - Dispositif selon la revendication 1 est caractérisée en ce qu'il comporte au moins deux rangées d'éléments roulants (E)pouvant circuler sur autant d'orbites distincts de préférence parallèle en conditions normales de fonctionnement. 3- Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractériséeen ce que chacune des rangées d'élément roulants (E) circule sur des orbites de rayon constant dont l'axe est sensiblement fixe par rapport à l'un(e) des pièces ou ensembles (A ou B). 4 - Le dispositif selon l'une des quelconque revendications précédentes est caractérisé en ce que les éléments roulants (E)sont en contact avec deux chemins de roulement dont un sphérique (CS)ou proche de cette géométrie. - Le dispositif selon la revendications 4 se caractérise en ce que les chemins des roulements considérés sphériques ont un centre (0)commun et peuvent avoir des rayons (R1&R2) différents. 6 - Le dispositif selon l'une des revendications 1,2,ou 3 est caractérisé en ce que chacune des rangées d'éléments roulants circule au maxim. un saxe un chemin de roulement exécuté, ou assocé- a d'autres éléments de m _à e à afntérrr leur orbite sensiblemerFt = nvari ere-par rapport à la partie du montage à laquelle il est associé. - 4 - 7 - Le dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce que tout ou partie des éléments roulants associés à un même orbite peuvent avoir un positionnement relatif assuré par une cage (2). 8 - Le dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut être lubrifié. 9 - Le dispositif selon l'une des quelconques revendications précédentes caractérisé en ce qu'il peut posséder des éléments (J)visant à assurer l'étanchéité du système (non-diffusion du lubrifiant dans l'environnement et non-pollution du lubrifiant ou des contacts par l'environnement)