FR 2871917 A1 20051223 FR 0406747 A 20040622 SYSTEME AUTONOME ET SECURISE DE LOCALISATION A DISTANCE La présente invention concerne un système de localisation à distance, pouvant transmettre de façon sécurisée la position d'une personne équipée d'un système de localisation et des données additionnelles: - suite à un appel distant authentifié vers l'appelant distant ou - suite à une alerte locale vers une liste de destinataires distants. Ce système de localisation à distance est constitué d'au moins une centrale émettrice/réceptrice radiofréquence connectée à un réseau de communication, notamment par exemple un réseau téléphonique, par la suite appelée centrale, d'objets émetteurs/récepteurs portatifs d'identification et d'appel, par la suite appelés médaillons et d'émetteurs/récepteurs fixes par la suite appelés bornes ré émettrices élargissant la zone de localisation. Les systèmes d'appels existants, notamment aux personnes isolées, comportent un médaillon d'appel relié à un poste téléphonique spécifique. Ils ne permettent que la simple transmission d'un appel vers un ou plusieurs numéros de téléphone préprogrammés sur activation d'un bouton du médaillon. Ces systèmes sont unidirectionnels et le rayon d'action est restreint. En cas d'appel du porteur du médaillon, généré de façon volontaire ou suite à l'activation d'un capteur, la position précise n'est pas déterminée ni communiquée à l'opérateur externe recevant l'appel. La présente invention a pour but d'étendre le champ d'action des systèmes actuels et d'y adjoindre une localisation précise des personnes. La dite localisation est bidirectionnelle: l'appel d'urgence déclenché par la personne transmet aussi sa position au moment de l'appel d'une part et la centrale peut sur appel extérieur authentifié localiser la personne et renvoyer automatiquement la position de celle-ci accompagné d'un message adapté d'autre part. Un système de localisation particulier décrit dans la demande de brevet n 0405166 propose l'affichage de la position d'un porteur de badge sur le plan d'un lieu. Son usage est limité au lieu où il est implanté. Le système objet de l'invention permet d'étendre ces usages vers des lieux 40 distants en permettant une localisation grâce à une communication bidirectionelle entre médaillons, centrales et postes appelants distants. Ainsi le système peut communiquer aux personnes distantes authentifiées une indication sur le lieu réel où se situe le médaillon lors de l'appel. Cette indication peut se faire sous forme de messages vocaux préenregistrés du type dans le jardin', dans le garage', dans la chambre', ... L'ensemble des demandes de localisation peut être également mémorisé avec leur date d'arrivée au niveau de la centrale afin de pouvoir procéder à des vérifications a posteriori. L'appel issu du médaillon peut avoir comme origine: - un appel volontaire de son porteur, - la détection par un capteur intégré dans le médaillon ou non, d'une situation nécessitant un appel. La centrale peut être configurée à distance par une personne autorisée disposant de codes secrets l'authentifiant afin de collecter des données issues du médaillon ou de capteurs additionnels pendant une période définie. Ces données peuvent être par la suite collectées via le réseau de communication, notamment par exemple un réseau téléphonique, par des appelants autorisés et authentifiés. Un premier exemple de mise en oeuvre peut être: Une personne A veut joindre au téléphone une personne B équipée du système de localisation et d'appel d'urgence, si la personne B ne décroche pas la ligne après un nombre de sonneries pré-établi, la personne A peut activer, par une séquence de touches pré-établie, pouvant contenir un code secret, la localisation qui peut alors répondre par un message adapté à la situation: personne A absente, dans le cas où le médaillon n'est pas localisé, personne A présente en indiquant sa position. L'activation à distance de la localisation d'une personne en présentant un code secret qui est spécifique du médaillon appelé, ainsi si il y a plusieurs personnes portant des médaillons, un appelant peut être autorisé' à localiser une personne et pas l'autre. La personne A, qui peut être éloignée d'un poste téléphonique pour répondre, est également avertie de l'appel par une indication lumineuse et sonore sur le médaillon, une pression sur le bouton d'appel d'urgence du médaillon engendre alors une réponse par un message spécifique comme par exemple: Appel bien reçu, je vous rappelle dès que possible. Le système, objet de l'invention, propose ainsi des services nouveaux et rassurants pour les proches des personnes isolées, âgées ou dépendantes ou semi valides, etc. ... Elles peuvent si ces personnes sont présentes ou absente de leur lieu de résidence, si elles sont en situation de détresse ou pas. Un autre exemple de mise en uvre peut être: La personne B équipée d'un système de localisation et d'appel d'urgence, se trouve en situation de danger, malaise, ou autre, elle presse le bouton d'appel d'urgence de son médaillon. La centrale compose en séquence les numéros d'appel préenregistrés et transmet: - un message préenregistré donnant la situation suivit - d'un message préenregistré de l'identifiant du médaillon et/ou du nom de la personne B suivit - d'un message préenregistré donnant la position au moment de l'appel. Les appels sont automatiquement répétés jusqu'à la réception d'une séquence d'acquittement composée par un des numéros appelés. Les modes de réalisation décrits ci-après ne sont pas exhaustifs et ne sont 15 donnés qu'à titre d'exemple. Un des modes de réalisation peut être: La centrale est constituée d'une électronique directement connectée à une prise téléphonique, elle s'intercale sous forme de prise voleuse entre la prise murale et la prise du téléphone. Elle accepte ainsi n'importe quel poste téléphonique. La centrale est paramétrée directement à partir du téléphone, y compris l'enregistrement des messages. Le médaillon est constitué d'un transpondeur radiofréquence, il est pourvu d'une pile assurant une durée de vie de plusieurs années. Dans une résidence plus étendue avec par exemple dépendances, jardins et parcs, des bornes ré émettrices doivent être disposées de manière à assurer la couverture radio de la zone voulue. La localisation des médaillons se fait alors par triangulation et calcul de barycentre des niveaux des signaux reçus. Chaque médaillon dispose d'un identifiant unique qui est reconnu par la centrale. La mémoire de stockage d'informations de la centrale est adaptée au nombre de médaillons gérés, au nombre et à la taille des messages enregistrés. Les dates et heures des appels extérieurs ayant activé une localisation sont enregistrées dans la centrale. Ces informations peuvent être consultées et dans le cas d'usages abusifs, le code secret d'accès à la fonction de localisation peut être changé. Un autre mode de réalisation peut être: Les informations relatives au porteur du médaillon et les numéros d'appel à composer et le message à envoyer sont stockés dans la mémoire du médaillon. En cas d'appel d'urgence le médaillon transmet toutes ces informations à la centrale qui exécute la demande. Dans le cas d'un appel extérieur demandant une localisation, les identifiants de tous les médaillons présents et autorisés sont transmis. Un médaillon peut être configuré pour rester secret et ne pas répondre à une demande de localisation Dans ce mode de réalisation les centrales sont universelles et acceptent tout médaillon autorisé qui entre dans leur champ d'action. Ce mode est particulièrement adapté si les personnes concernées se déplacent entre différents lieux équipés du système objet de l'invention. Ce mode permet d'élargir considérablement la zone de sécurité offerte, il suffit d'équiper les lieux concernés, clubs du 3ème âge, etc.... Les deux modes de réalisation décrits ci-dessus ne sont pas exclusifs, mais peuvent être combinés, une centrale pouvant être paramétrée avec des données relatives à des médaillons permanents, mais aussi accepter les informations provenant de médaillons invités ou présents temporairement. REVENDICATIONS 1 Système autonome d'appel bidirectionnel d'urgence, composé d'au moins d'une centrale et d'un émetteur/récepteur portatif, caractérisé en ce que l'échange de données entre appelant et appelé n'est autorisé que s'ils sont authentifiés et que ces données comprennent des informations sur la localisation du porteur de l'émetteur/récepteur portatif. 2 Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porteur d'un émetteur/récepteur portatif n'est localisable par un appelant distant que si celui-ci dispose du code secret propre à son émetteur/récepteur portatif. 3 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que les données sônt transmises sous forme de messages vocaux enregistrés. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les demandes de localisation distantes sont mémorisées dans les centrales. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la centrale émette une information lorsque un ou des capteurs, intégrés ou non dans l'émetteur/récepteur portatif, indiquent une situation nécessitant un appel. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la centrale est reliée à un réseau de communication (réseau téléphonique, Internet, réseau local, réseau GSM,...). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la centrale peut collecter des informations, les mémoriser et les communiquer a des appelants autorisés et authentifiés. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la centrale peut être commandée à distance. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la centrale comporte un calculateur. lO.Réseau de système de localisation selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 9.