FR 2861495 A1 20050429 FR 0312443 A 20031024 "Dispositif de commande à tambours pour un appareil électronique" La présente invention concerne un dispositif électrique de commande à voies de commutation multiples. L'invention concerne un dispositif de commande destiné à équiper un appareil électronique portable par une main d'un utilisateur de façon que celui-ci, au moyen d'un seul doigt, et par exemple son pouce, puisse effectuer des opérations de commutation électrique distinctes en vue par exemple de la commande d'une fonction de l'appareil faisant suite à des choix effectués par sélection dans un menu ou une liste d'un écran d'affichage. Un tel dispositif de commande peut encore équiper un ordinateur portable ou une "souris" et être manoeuvrée par l'index de l'utilisateur. Plus particulièrement, l'invention vise à la conception d'un dispositif de commande utilisé par exemple dans un téléphone portable (GSM ou UMTS) ou un "agenda électronique" dont l'écran comporte des icônes ou pictogrammes agencés en matrice rectangulaire, c'est-à-dire selon des lignes horizontales et verticales. Il est ainsi souhaitable de pouvoir se déplacer rapidement et de manière fiable pour atteindre l'une quelconque des icônes en partant d'un point quelconque de l'écran, c'est-à-dire en partant d'une autre icône. Ensuite, une fois le choix effectué (c'est-à-dire une fois qu'une icône a été sélectionnée), il faut pouvoir valider ce choix au moyen du même dispositif, c'est-à-dire au moyen du dispositif de commande et ceci sans que l'utilisateur n'ait à déplacer son doigt de manière trop importante. On a déjà proposé dans le document US-A-5.563.631 un appareil électronique portable qui est équipé de plusieurs dispositifs de commande, ou commutateurs électriques, qui sont agencés à la périphérie latérale du boîtier parallélépipédique rectangle de l'appareil électronique de commande le long de plusieurs des faces latérales avec un dispositif central supplémentaire de validation. Ces dispositifs distincts de commande sont par exemples 5 constitués par des rouleaux ou tambours agencés selon des axes orthogonaux. Cette solution n'est pas satisfaisante dans la mesure où, d'une part, elle multiplie le nombre de dispositifs ou composants que doit comporter l'appareil électronique et dans la mesure où, io d'autre part, elle nécessite l'utilisation de plusieurs doigts de l'utilisateur et aboutit à un ensemble dont l'ergonomie n'est pas admissible. On connaît par ailleurs des dispositifs intégrés de commande du type à boule, aussi appelés "trackballs", qui permettent d'agir au moyen d'un seul dispositif de commande comprenant un seul organe d'actionnement en forme de boule ou de bille. Toutefois, ce type de dispositif est réservé plutôt à des appareils dits de "haut de gamme", notamment du fait de leur coût et il est difficile à intégrer dans de nombreux appareils électroniques du fait de leur hauteur ou épaisseur trop importante. II en est de même pour les dispositifs à tambour unique de manoeuvre du type de celui décrit et représenté dans la demande de brevet français non publiée N 03.06972 du 11 juin 2003. L'invention vise à proposer un dispositif de commande de conception simple, de coût réduit et d'une très grande fiabilité. A cet effet l'invention propose un dispositif de commande, du type comportant un boîtier dans lequel est agencé un arbre horizontal tournant de commande qui est susceptible d'être entraîné en rotation par un tambour d'entraînement manuel porté par l'arbre auquel il est lié en rotation, et du type dans lequel l'arbre est lié en rotation à au moins un organe rotatif appartenant à un générateur de signaux, ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des déplacements d'un curseur sur un écran d'affichage de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire de générateurs opposés de signaux dont les arbres tournants sont parallèles et dont les deux tambours parallèles et opposés de manoeuvre sont accessibles simultanément dans la face supérieure horizontale du boîtier. La conception selon l'invention permet ainsi de disposer d'un dispositif de commande se présentant sous la forme d'un io composant discret compact et de très petites dimensions permettant par exemple de déplacer un curseur, ou équivalent, sur un écran etlou de faire défiler des menus sur des appareils de type "Téléphones portables" ou "Assistants Personnels Numériques" (Personal Digital Assistant - PDA) offrant de plus en plus de fonctions et de services en faisant appel notamment à des choix proposés sur un ou plusieurs écrans de manière analogue à l'utilisation d'un ordinateur portable. Grâce à la conception selon l'invention, les différentes manoeuvres du dispositif de commande au moyen de la face inférieure du pouce de la main qui tient l'appareil sont aisées et peuvent être effectuées dans toutes les directions avec une très grande ergonomie et des efforts de manoeuvre qui sont faibles. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - chaque arbre de commande n'est susceptible d'être entraîné que dans un seul sens de rotation, et en ce que lesdits seuls sens de rotation des deux arbres opposés de commande sont des sens opposés; - chaque arbre de commande peut être entraîné en rotation dans une direction opposée à l'autre des deux arbres de 30 commande de ladite paire; - les axes de rotation des deux arbres de commande de ladite paire sont agencés dans un plan horizontal; - lesdits deux tambours opposés sont espacés transversalement l'un de l'autre et délimitent entre eux un évidement central dans lequel est agencé un bouton poussoir d'actionnement vertical d'un organe central de déclenchement appartenant à une voie de commutation électrique supplémentaire du dispositif de commande pour générer des signaux, ou impulsions, de validation; - l'organe de déclenchement de validation est un organe central en matériau conducteur et de forme générale bombée qui est déformable élastiquement à partir d'une position stable et haute de repos vers une position basse de validation pour établir io une liaison électrique entre deux contacts fixes du boîtier - en position haute de repos de l'organe de déclenchement, le point le plus haut de la face supérieure libre d'actionnement du bouton poussoir de validation est décalé verticalement vers le bas par rapport au plan de la face supérieure horizontale du boîtier; - le dispositif de commande comporte deux paires de générateurs opposés de signaux dont les arbres tournants sont parallèles et dont les deux tambours parallèles et opposés de manoeuvre sont accessibles simultanément dans la face supérieure horizontale du boîtier, et en ce que les axes de rotation des quatre arbres de commande sont agencés de manière à former un quadrilatère rectangle, et notamment un carré ; - les axes de rotation des quatre arbres de commande desdites deux paires sont agencés dans un plan horizontal; - les quatre tambours de manoeuvre sont agencés en carré, et en ce que les extrémités axiales de deux tambours consécutifs sont adjacentes pour permettre l'entraînement simultané en rotation de ces deux tambours par un doigt de l'utilisateur; - la surface périphérique externe de chaque tambour de manoeuvre comporte des caractéristiques d'état de surface facilitant sa manoeuvre par un doigt d'un utilisateur, dans ledit seul sens de rotation; - le dispositif de commande présente une symétrie générale de conception autour d'un axe central vertical de symétrie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: s - la figure 1 est une vue en perspective éclatée des principaux composants d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de commande conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective qui illustre, en io position assemblée, l'ensemble des composants du dispositif de commande selon l'invention, sans son corps supérieur ou couvercle; - la figure 3 est une vue en perspective de dessus du seul corps inférieur; - la figure 4 est une vue de dessus à plus grande échelle du corps inférieur représenté à la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée des quatre arbres de commande et quatre jeux d'éléments de contact (fixe et mobile) associés; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 5 qui illustre, à plus grande échelle, les arbres de commande et les jeux d'éléments de contact dans leurs positions relatives qu'ils occupent dans le corps inférieur, en position montée; la figure 7 est une vue en perspective à plus grande 25 échelle d'un arbre de commande; - la figure 8 est une vue en perspective de dessus à plus grande échelle du bouton poussoir central de commande de validation; - la figure 9 est une vue en perspective de dessous du bouton de la figure 8; la figure 10 est une vue en perspective de dessous et à plus grande échelle du corps supérieur ou couvercle; - la figure 11 est une vue latérale du dispositif de commande; - la figure 12 est une vue de détail à grande échelle et en coupe par un plan vertical et transversal médian du dispositif de commande; - la figure 13 est une vue de dessus à grande échelle du 5 dispositif de commande. Dans la description qui va suivre, des composants identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. A titre non limitatif, pour faciliter la compréhension de la io description et des revendications, on adoptera les termes vertical, horizontal, supérieur, inférieur, etc... en référence aux figures et au trièdre L, V, T illustré sur les figures, les directions longitudinale L et transversale T définissant le plan horizontal. Le mode de réalisation du dispositif de commande selon l'invention illustré aux figures présente une symétrie générale de conception autour de l'axe vertical central A. Le dispositif de commande 10 est constitué pour l'essentiel, comme on peut le voir à la figure 1, par un empilage axial selon l'axe général A de cinq composants ou groupes de composants principaux comprenant un corps inférieur 12, un organe central de déclenchement de validation 14, une série de quatre jeux 16 de paires d'éléments de contacts fixe 18 et mobile 20 appartenant à autant (quatre) de générateurs de signaux de commande, quatre arbres tournants de commande, ou de codage, 22 dont chacun est associé à un jeu d'éléments de contacts 16 et est susceptible d'être entraîné en rotation, dans un seul sens, autour de son axe horizontal "H", et encore un corps supérieur ou couvercle 24 en forme générale de plaque qui, avec le corps inférieur 12, constitue le boîtier du dispositif de commande 10. Les axes de rotation "H" des quatre arbres de commande 22 sont coplanaires et sont situés dans un plan horizontal. Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif 10 comporte aussi un bouton poussoir central 26 de commande pour agir sur l'organe central de déclenchement 14 de la voie de commutation de validation ("Select"). Le corps inférieur 12 est constitué pour l'essentiel par une pièce en matière plastique moulée isolante dont la face supérieure 28 est ouverte pour donner accès à différents logements ou cavités internes et qui est délimitée par un fond 30. Comme on peut le voir plus en détail aux figures 2 et 3, le corps inférieur 12 délimite une cavité centrale 32 destinée à recevoir l'organe central de déclenchement 14 qui, selon une io conception générale connue dans le domaine, est un organe en forme globale de dôme qui prend appui par son bord périphérique inférieur de forme carré 33 dans le fond 30 de la cavité 32 et dont la partie centrale 36 supérieure en forme de dôme proprement dite s'étend, à l'état stable de repos de l'organe 14, verticalement au-dessus et à distance du fond 30. Selon un agencement connu non représenté en détails sur les figures, le fond 30 de la cavité comporte des plages conductrices périphériques en liaison électrique avec le bord 33 de l'organe 14 et une plage centrale conductrice en regard de la partie centrale du dôme 36 de manière que toute action verticale de haut en bas sur cette dernière établisse une liaison électrique entre les plages centrale et périphériques pour établir, c'est-à-dire fermer, la voie de commutation de validation. En effet, l'organe de déclenchement 14 est en matériau conducteur et, sous l'action d'un effort qui lui est appliqué de haut en bas par l'intermédiaire du bouton poussoir 26, il se déforme puis "s'effondre" ("collapse") brusquement pour établir la voie de commutation de validation (Select). Dès que l'effort appliqué sur la face supérieure 38 du bouton 26 est relâché, l'organe 14 revient de lui-même à son état normal de repos en ouvrant à nouveau la voie de commutation de validation. Par son élasticité propre, l'organe 14 constitue aussi, dans le mode de réalisation représenté, l'organe élastique de rappel du bouton poussoir 26 en position haute. Le bouton poussoir 26 est, comme on peut le voir notamment aux figures 8 et 9, une pièce en matière plastique moulée isolante de forme générale carrée et qui comporte, à chacun de ses coins ou angles une patte ou pied 40 de guidage et de positionnement qui s'étend verticalement vers le bas et qui est reçu dans un logement complémentaire 42 formé à cet effet dans io un angle correspondant de la cavité centrale 32. De plus, la conformation des pattes 40 et des logements 42 assurent le positionnement angulaire sans jeu dan le plan horizontal L, T du bouton poussoir 26 et de l'organe de déclenchement 14. Chaque pied 40 vient aussi en butée vers le haut contre une portion en vis-à-vis de la face inférieure 86 du couvercle pour définir la position haute de repos du bouton poussoir 24. Pour des raisons de réduction du nombre de composants différents, les contacts mobile 18 et fixe 20 sont de préférence de conception identique. Chaque contact 18, 20 est réalisé sous la forme d'une lame en matériau conducteur découpée et pliée et dont chacune comporte un tronçon arrière 50, 52 d'implantation et de fixation, un tronçon intermédiaire 54, 56 qui forme un angle par rapport au tronçon rectiligne arrière 50, 52 et un tronçon d'extrémité avant 58, 60 qui est un tronçon rectiligne, parallèle au tronçon arrière 50, 52, qui se termine par une patte d'extrémité libre avant 62, 64 qui s'étend dans un plan vertical et qui est orthogonale au plan général vertical des tronçons arrière d'implantation 50 et 52. Le tronçon d'extrémité avant 58 du contact mobile 18 constitue le tronçon de commande du contact mobile 18 avec lequel coopère l'arbre de commande associé 22 de manière à déformer élastiquement le tronçon intermédiaire 54 pour que la face latérale extérieure 59 du tronçon d'extrémité avant 58 vienne en contact avec la face verticale d'extrémité libre de la patte 64 du contact fixe 20. L'élasticité que possède aussi le tronçon 56 du contact fixe 20 permet, lors de la venue en contact du tronçon 58, 59 sur la patte 64, à la patte 64 de se déformer également élastiquement légèrement vers l'extérieur en permettant ainsi d'assurer une pression de contact sans phénomène "d'écrasement" et en procurant de plus un effet d'auto-nettoyage par déplacement relatif des deux éléments métalliques en contact. io Comme on peut le voir à la figure 7, l'arbre de commande 22 comporte un corps ou tambour arrière 66 de commande de sa rotation autour de l'axe "H" et qui se prolonge axialement par un tronçon intermédiaire 68 qui se termine par une came 70 de commande des déplacements du contact mobile 18. A cet effet, la came 70 comporte, dans l'exemple illustré, trois lobes ou bossages en relief 72 qui font saillie radialement vers l'extérieur et qui, en fonction de la position angulaire relative du tambour 66 (et donc de la came 70) par rapport au tronçon de commande associé 58 du générateur de signaux 16-22, est susceptible d'agir sur la face latérale intérieure 57 du tronçon de commande 58 pour provoquer la formation d'un signal de commande, c'est-à-dire pour établir une voie de commutation entre les contacts 18 et 20. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, le boîtier 25 inférieur 12 comporte des cavités ou fentes 74, 76 dont chacune reçoit le tronçon arrière 50, 52 du contact mobile 18 et du contact fixe 20 respectivement. Le positionnement et le blocage assurés par les fentes 74 et 76 sont tels que les extrémités fonctionnelles 58 et 64 sont 30 reçues, au voisinage d'un angle du corps inférieur 12, dans une cavité 78. Selon une conception non représentée, le corps inférieur 12 comporte des plages conductrices auxquelles sont reliés les tronçons arrière 50 et 52 des contacts fixe 20 et mobile 18. Le corps inférieur comporte bien entendu aussi des bornes ou broches de sortie ou de raccordement, non représentées et reliées aux différentes plages conductrices évoquées précédemment, qui permettent de relier le dispositif par exemple aux pistes conductrices d'une plaque à circuits imprimés d'un appareil électronique équipé du dispositif 10. Le corps inférieur 12 comporte encore, pour chaque arbre de commande 22, une cavité 80 dans laquelle le corps 66 du tambour de manoeuvre est reçu à rotation. Le guidage en rotation de l'arbre est assuré par deux logements semicylindriques arrière 82 et avant 84 qui reçoivent respectivement un tronçon cylindrique d'extrémité arrière 67 et le tronçon intermédiaire 68 de l'arbre 22 correspondant. En position fermée du boîtier, c'est-à-dire lorsque le corps supérieur 64 est en position montée et assemblée sur la face supérieure 28 du corps inférieur 12, les tronçons 67 et 68 sont emprisonnés dans les logements 82 et 84. Le corps supérieur ou couvercle 24 est de forme générale carrée complémentaire de celle du corps inférieur 12 et il est délimité par une face inférieure plane 86 qui est en appui sur la face supérieure 28 du corps inférieur 12. Les logements 82 et 84 assurent aussi le positionnement axial, selon l'axe "H", de chaque organe de commande 22 de manière que la came de commande 70 soit en position fonctionnelle en regard du tronçon de commande 57, 58 du contact mobile 18. Outre sa découpe centrale 88, le corps supérieur ou couvercle 24 comporte, dans sa face inférieure, quatre évidements ou cavités 90 dont chacune reçoit à rotation le tronçon supérieur de la came 70, et ceci de façon à limiter la hauteur totale hors-tout du dispositif de commande 10 qui correspond à la côte entre la face inférieure horizontale 13 du corps inférieur 12 et le point le plus haut de la face supérieure 92 du couvercle 24. 1l La face inférieure 86 comporte encore quatre trous borgnes 91 dont chacun reçoit un pion correspondant de positionnement et de fixation du corps inférieur 12. La découpe centrale 88 du couvercle 24 donne accès, 5 d'une part, à chaque tambour de commande 66 et, d'autre part, au bouton central 26. A cet effet, la découpe centrale 88 est de forme générale carrée et elle comporte quatre évidements 94 de forme générale rectangulaire de manière que le tambour 66 correspondant y soit io reçu à rotation. Chaque découpe ou cavité 94 est de forme allongée comme le tambour 66, avec sa longueur selon l'axe "H" qui est sensiblement égale à 8mm. Comme on peut le voir sur la figure 12, les dimensions du is couvercle 24 peuvent être supérieures à celles du corps inférieur 12. En effet, outre sa fonction de corps ou couvercle supérieur du boîtier du dispositif de commande 10, la pièce 24 est aussi une pièce d'habillage et de style dont les formes et dimensions peuvent varier en fonction du client, c'est à dire en fonction de l'appareil électronique qui sera équipé du dispositif 10. Ainsi, en production en grande série, tous les composants sont identiques à l'exception du capot qui est le dernier composant mis en place et qui est "customisé" en fonction du client. Comme on peut le voir sur la vue de dessus de la figure 13, la conformation et la dimension du bouton poussoir central 26 sont tels qu'il s'ajuste, avec un léger jeu, entre les quatre tambours de commande 66. Ainsi, le dispositif de commande 10 offre à son utilisateur un bouton central de validation 26 et quatre tambours périphériques 66 de commande, les dimensions réduites de l'ensemble du composant que constitue le dispositif 10 étant telles que l'utilisateur peut agir à l'aide de son pouce sur le bouton poussoir 26 et sur un ou plusieurs des tambours 66 sans avoir à déplacer de manière importante son pouce à partir d'une position centrale dans laquelle il peut accéder simultanément au bouton 26 et à un ou plusieurs des tambours de commande 66. La distance séparant les axes de rotation "H" de deux tambours parallèles et opposés est sensiblement égale à 8mm. La surface périphérique externe de chaque tambour 66 comporte une série d'éléments en relief 100 dont chacun est ici une nervure axiale qui s'étend sur toute la longueur du tambour 66. En section par un plan transversal perpendiculaire à l'axe "H" (voir figure 7 et 12), le profil en V renversé de chaque nervure axiale 100 est incliné par rapport à un plan radial sensiblement médian de manière, pour le doigt de l'utilisateur, à offrir la is sensation d'un "cran" lorsque celui-ci déplace son pouce transversalement par rapport à l'axe "H" dans un sens et qu'il vient en contact avec une première face latérale 102 "concave" tandis que, au contraire, il perçoit une sensation inverse de "glissement" lorsque son pouce vient en contact avec l'autre face latérale 104 "convexe" de la nervure 100. Le sens de l'inclinaison de chaque nervure 100 correspond, comme on peut le voir notamment à la figure 7, au sens de l'inclinaison du profil de chaque lobe 72 de la came 70. En effet, selon le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque lobe 72 présente un profil dissymétrique par rapport à un plan radial passant par l'axe "H". Chaque portion active ou lobe 72 présente ainsi une face latérale axiale plane 108, et une face latérale opposée convexe de profil arrondi 110. Lorsqu'un tambour 66 tourne autour de son axe "H" selon le sens de la flèche F indiquée à la figure 7, le tronçon de commande 57, 58 s'étend d'abord en regard d'une facette plane 112 de raccordement entre la face latérale 108 d'un lobe 72 et la face latérale 110 du lobe 72 immédiatement consécutif. Lorsque la patte 62 est en regard 212, il n'y a pas de déformation du contact mobile et la voie de commutation de sélection ou scrutation ("scanning") est ouverte. Puis le tronçon de commande 57, 58, qui parcourt le trajet indiqué par la flèche 114 de la figure 7, coopère progressivement avec la face latérale convexe 110 dont le rayon augmente, ce qui provoque un déplacement du tronçon de commande 57, 58 jusqu'à venir établir le contact de la face latérale extérieure 59 avec la patte 64 pour établir la voie de commutation correspondante. lo Lorsque le tronçon de commande 57, 58 franchit l'arrête axiale 116 correspondant à l'intersection des deux faces latérales 110 et 108 d'un lobe, du fait de son élasticité propre, il "retombe" brusquement en regard de la facette suivante 112 en ouvrant à nouveau la voie de commutation de sélection ("Scanning"). Du fait de la conformation dissymétrique des lobes 72 de la came de commande 70, cette dernière interdit la rotation dans l'autre sens du tambour 66, c'est-à-dire dans le sens opposé à la flèche F. En effet, dans ce cas le tronçon de commande 57, 58 vient en butée contre la face latérale 108 qu'il ne peut franchir. Comme on peut le voir à la figure 9, la face inférieure 31 du bouton poussoir comporte un doigt central en relief verticalement vers le bas 27 pour l'actionnement du dôme central 36 de l'organe de déclenchement 14. Comme on peut le voir sur la vue en coupe de la figure 12 en position montée et assemblée des différents composants, la face supérieure 92 du couvercle 24 est une face horizontale. Par rapport au plan de cette face 92, les arrêtes 116 radialement les plus extérieures des tambours 66 sont situées très légèrement en dessous, c'est à dire sensiblement affleurantes au plan de la face supérieure 92. Par contre, le point le plus haut de la face supérieure 38 du bouton poussoir est situé verticalement vers le bas nettement en retrait par rapport au plan de la face 92. Ainsi, entre les quatre tambours périphériques 66, il existe un évidement 101 central délimité verticalement vers le bas par le bouton poussoir 26 qui reçoit naturellement la face inférieure (non représentée) du pouce de l'utilisateur. Ce décalage vertical permet ainsi d'offrir, pour chaque tambour 66, une grande portion latérale (orientée vers le centre du dispositif 10) convexe "d'attaque" du tambour par le pouce de l'utilisateur lorsque celui-ci le déplace en direction du tambour à partir du bouton poussoir. Les nervures 100, avec leurs faces inclinées concaves, permettent un entraînement aisé en rotation dans un seul sens et elles permettent en même temps un glissement axial du pouce le long de chaque tambour 66. De plus, le positionnement en carré avec de très petites dimensions des quatre tambours 66 permet l'actionnement simultané de deux tambours adjacents de manière à permettre par exemple la commande d'un déplacement d'un curseur en diagonal. En se reportant à la vue de dessus illustré à la figure 13, on voit que les quatre tambours ou rouleaux de commande 66 permettent chacun, par sa rotation dans un seul sens, de produire des signaux sur une voie de commutation qui est associée par exemple à la commande des déplacements d'un curseur sur un écran d'un appareil électronique (non représentés). Les quatre arbres de commande, et donc les quatre tambours de commande 66 sont agencées par paire fonctionnelle de générateurs opposés de signaux de manière que les deux arbres 22 d'une paire permettent de produire des signaux sur des voies de commutation opposées correspondant par exemple à la commande des déplacements d'un curseur sur un écran selon une même direction rectiligne, mais dans des sens opposés. Ainsi, en considérant l'orientation de la figure 13, le rouleau supérieur 66, qui constitue une première paire avec le rouleau inférieur, permet par sa rotation indiquée par la flèche "U" de commander des déplacements du curseur vers le haut ("Up"), tandis que le rouleau 66 parallèle, inférieur et opposé permet de commander des déplacements vers le bas ("Down") lorsqu'il est entraîné en rotation selon la flèche "D". s De la même manière, le rouleau 66 de gauche, qui constitue une seconde paire avec le rouleau de droite, permet de commander des déplacements du curseur vers la gauche ("Left") lorsqu'il est entraîné en rotation selon la direction indiquée par la flèche "L", tandis que le rouleau 66 parallèle et opposé de droite permet de commander des déplacements vers la droite ("Right") lorsqu'il est entraîné en rotation selon la flèche "R". Les quatre rouleaux sont agencés en carré autour de la touche ou bouton poussoir central de validation 26. La conformation avec les nervures 100 de chaque rouleau 66 et le choix des matériaux dans lesquels ils sont réalisés permet de plus au doigt de l'utilisateur (son pouce) de glisser axialement le long de chaque rouleau sans provoquer aucune rotation correspondante du rouleau considéré. Ainsi, par exemple, la conformation du rouleau 66 de gauche permet au doigt de l'utilisateur de glisser axialement le long de celui-ci selon les directions indiquées par les flèches "U" et "T", sans provoquer de rotation du rouleau selon la flèche "L". Lorsque l'utilisateur tente d'agir sur un rouleau pour l'entraîner en rotation dans un sens "non autorisé", par exemple lorsqu'il tente d'entraîner en rotation le rouleau de droite dans le sens opposé à la flèche "R", d'une part son doigt glisse globalement sur la surface périphérique du fait de l'inclinaison des nervures 100 et, d'autre part, il rencontre une résistance mécanique qui due à la venue en butée d'un lobe 72 de la came 70 contre le tronçon de commande 57, 58 de la lame de contact mobile 18. Bien que chaque rouleau 66 soit de très petites dimensions et sensiblement affleurant au plan de la face supérieure 92 du couvercle 24, l'agencement en retrait de la face supérieure 38 du bouton 26 permet d'agir très efficacement sur chaque rouleau. La face inférieure globalement hémisphérique du pouce de l'utilisateur reçue dans l'évidement 101 entre les rouleaux 66 agencés en carré se comporte ainsi comme une bille ou balle de commande qui vient rencontrer des surfaces de commande 100, 38 des différents rouleaux 66 et/ou du bouton central 26 respectivement. Le nombre d'impulsions produites par chaque arbre de 10 commande 22 associé à un jeu 16 de lames de contact 18, 20 avec lequel il constitue un générateur de signaux dépend bien entendu du nombre de lobes 72 de chaque came 70. Ainsi, en changeant simplement le nombre de lobes 72 des cames 70, il est possible d'avoir un plus ou moins grand nombre 15 d'impulsions, pour un tour complet, sur chacune des voies "U, D, L, R" de commutation de sélection ("Scanning"). Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, il est possible (sur chaque arbre de commande) d'agencer deux cames décalées axialement et angulairement l'une par rapport à l'autre dont chacune agit sur un jeu d'éléments de contacts fixe et mobile associés. Ainsi, deux cames à trois lobes peuvent permettre de produire six impulsions par tour, contrairement au mode de réalisation représenté sur les figures dans lequel chaque came produit trois impulsions par tour. De plus, la conception selon l'invention propose un dispositif de commande qui fournit à son utilisateur une sensation tactile reflétant la validité des manoeuvres effectuées. La sensation tactile lors de l'utilisation du bouton poussoir central 26 résulte, de manière connue, de la conception de l'organe de déclenchement 14 à changement d'état brusque. La sensation tactile transmise à l'utilisateur par chaque arbre de commande 16 avec son tambour ou rouleau 66 résulte de la coopération de la came 70 à lobes multiples 72 avec le tronçon 57, 58 porté par des lames déformables élastiquement qui offrent, d'une part, une sensation de résistance à la rotation lorsque le tronçon "grimpe" le long du lobe puis, d'autre part, une sensation de déclic ou de claquement lorsque le tronçon 57, 58 quitte subitement la face convexe du lobe pour retomber radialement en direction de l'axe "H". Ces impulsions de claquement ou de clic "mécaniques" lors de la rotation d'un arbre de commande 66 correspondent à chaque signal ou impulsion électrique produite sur la voie de io commutation correspondante à destination des circuits électroniques de traitement de signaux ou de données de l'appareil. Le dispositif selon le mode de réalisation illustré aux figures est de très petite dimensions avec le côté du corps inférieur carré 12 égal à 15 mm et la hauteur ou épaisseur hors tout est égale à 2mm. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Les moyens pour générer des impulsions avec lesquels coopère un arbre de commande peuvent être de toute conception, et par exemple du type de celle décrite et représentée dans la demande de brevet français non publiée N 03.06972 du 11 juin 2003. Il peut aussi s'agir de systèmes photoélectriques ou 25 électromagnétiques du type à effet Hall. Le pouce est le doigt d'un utilisateur le plus adapté pour la manoeuvre "d'un seul doigt" du dispositif selon l'invention, notamment lorsque le dispositif selon l'invention équipe un appareil électronique qui est tenu dans la main de l'utilisateur comportant ce doigt de manoeuvre. Toutefois, les paires de tambours selon l'invention peuvent aussi être manoeuvrées avec un autre doigt, notamment lorsque l'appareil électronique qui est équipé d'un dispositif selon l'invention est tenu par l'autre main de l'utilisateur ou bien est posé sur un support. Le dispositif peut aussi comporter une seule paire de générateurs de signaux à tambours parallèles en conservant les avantages mentionnés précédemment, et notamment la grande compacité. Qu'il comporte une ou deux paires de générateurs de signaux à tambours parallèles, le dispositif de commande selon l'invention peut ne pas comporter de touche ou bouton central de io validation. La conception selon l'invention permet aussi d'intégrer des moyens d'éclairage ou d'illumination, notamment du bouton poussoir, ainsi que des moyens électromagnétiques du type de ceux décrits et représentés dans la demande de brevet français non publiée N 03.06475 du 28 mai 2003 de façon à fournir à l'utilisateur des informations ou sensations tactiles "actives" (en boucle fermée), notamment lorsque le dispositif de commande, encore appelé "navigateur", est utilisé en liaison avec un jeu, de façon qu'il dispose d'un "retour d'information(s)" par retour d'effort ou de force, qui soit représentatif de la "qualité" du déplacement réel du curseur sur l'écran. Ces sensations ou informations actives ou "qualitatives" sont transmises au doigt de l'utilisateur en permettant de réduire les temps de réponse de l'utilisateur en "court-circuitant" ainsi ses autres sens tels que la vue et l'ouïe. REVENDICATIONS 1. Dispositif (10) de commande du type comportant un boîtier (12, 24) dans lequel est agencé un arbre horizontal tournant (22) de commande qui est susceptible d'être entraîné en rotation par un tambour (66) d'entraînement manuel porté par l'arbre (22) auquel il est lié en rotation, et du type dans lequel l'arbre (22) est lié en rotation à au moins un organe rotatif (70, 72) appartenant à un générateur (22, 70, 16) de signaux, ou impulsions, de commande pour un appareil électronique, notamment pour la commande des déplacements d'un curseur sur un écran d'affichage de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une paire (U-D, L-R) de générateurs opposés de signaux (22, 70, 16) dont les arbres tournants (22) sont parallèles et dont les deux tambours (66) parallèles et opposés de manoeuvre sont accessibles simultanément dans la face supérieure horizontale (92) du boîtier (24). 2. Dispositif de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque arbre de commande (22) n'est susceptible d'être entraîné que dans un seul sens de rotation, et en ce que lesdits seuls sens de rotation des deux arbres opposés de commande sont des sens opposés. 3. Dispositif de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque arbre de commande (22) peut être entraîné en rotation dans une direction opposée à l'autre des deux arbres de commande (22) de ladite paire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes (H) de rotation des deux arbres de commande (22) de ladite paire sont agencés dans un plan horizontal. 5. Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits deux tambours opposés (66) sont espacés transversalement l'un de l'autre et délimitent entre eux un évidement central (101) dans lequel est agencé un bouton poussoir (26, 38) d'actionnement vertical d'un organe central de déclenchement (14) appartenant à une voie de commutation électrique supplémentaire du dispositif de commande (10) pour générer des signaux, ou impulsions, de validation. 6. Dispositif de commande (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe (14) de déclenchement de validation est un organe central en matériau conducteur et de forme générale bombée qui est déformable élastiquement à partir io d'une position stable et haute de repos vers une position basse de validation pour établir une liaison électrique entre deux contacts fixes du boîtier. 7. Dispositif de commande (10) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que, en position haute de repos de l'organe de déclenchement (14), le point le plus haut de la face supérieure libre (38) d'actionnement du bouton poussoir de validation (26) est décalé verticalement vers le bas par rapport au plan de la face supérieure horizontale (92) du boîtier (12, 24). 8. Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux paires de générateurs opposés de signaux (22, 70, 16) dont les arbres tournants (22) sont parallèles et dont les deux tambours (66) parallèles et opposés de manoeuvre sont accessibles simultanément dans la face supérieure horizontale (92, 88, 94) du boîtier (24), et en ce que les axes de rotation (H) des quatre arbres de commande (22) sont agencés de manière à former un quadrilatère rectangle, et notamment un carré. 9. Dispositif de commande (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que les axes (H) de rotation des quatre arbres de commande (22) desdites deux paires sont agencés dans un plan horizontal. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les quatre tambours (66) de manoeuvre sont agencés en carré, et en ce que les extrémités axiales de deux tambours consécutifs sont adjacentes pour permettre l'entraînement simultané en rotation de ces deux tambours par un doigt de l'utilisateur. 11. Dispositif de commande (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface périphérique externe de chaque tambour (66) de manoeuvre comporte des caractéristiques d'état de surface (100) facilitant sa manoeuvre par un doigt d'un utilisateur, dans ledit seul sens de rotation. 12. Dispositif de commande (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente une symétrie générale de conception autour d'un axe central vertical de symétrie (A).