FR 2868727 A1 20051014 FR 0403731 A 20040408 Procédé et dispositif d'extrusion-moulage de corps creux en matière thermoplastique. L'objet de la présente invention concerne un dispositif pour la fixation La présente invention concerne un procédé d'extrusion-moulage de corps creux en matière thermoplastique permettant, en particulier, la fabrication d'un corps creux moulé de géométrie tridimensionnelle complexe. Ces corps creux ont des applications multiples. Parmi celles-ci, on peut citer celles du domaine de l'automobile comme, par exemple, les tubulures de remplissage de réservoirs à carburant et à fluides divers tels que liquide de refroidissement du moteur, liquide du système de commande hydraulique des freins, liquide de lave-glaces ou de lave-phares, fluide frigorigène de systèmes de conditionnement d'air. Un autre groupe est encore formé par les tuyauteries de ventilation ou de transport de fluides divers. Ces tubulures de remplissage et ces tuyauteries sont positionnées et ont un parcours qui est souvent conditionné par la forme complexe et souvent exiguë de l'espace restant libre entre les composants et systèmes divers qui composent le véhicule ou son moteur. Il en résulte la nécessité croissante dans les véhicules modernes de pouvoir mettre en place des corps creux, parfois de grandes dimensions, de géométrie tridimensionnelle souvent très complexe. Diverses solutions connues ont été apportées à ce problème, chacune apportant ses avantages particuliers. On connaît par exemple, un procédé d'extrusion-soufflage divulgué dans le brevet EP 1 263 566 consistant à effectuer en séquence les opérations suivantes: a) une paraison tubulaire est extrudée selon une direction verticale et s'écoule vers le bas sous l'effet de son propre poids, b) la paraison est prélevée sur une certaine longueur avant d'être prise par le bras d'un dispositif de manipulation mécanique agissant comme un robot, c) la paraison est déposée par le robot dans un outil de préformage distinct du robot, d) la paraison préformée est transférée au-dessus d'une partie inférieure d'un moule au moyen de cet outil de préformage, e) la paraison est déposée de l'outil de préformage dans la partie inférieure du moule, f) le moule est refermé et la paraison est moulée, g) le moule est ouvert, h) le corps creux est retiré du moule. Ce procédé connu fait appel à un outil de préformage capable d'imprimer à la paraison une forme tridimensionnelle complexe. Il présente cependant le désavantage de ne pas exploiter la possibilité de moulage en temps masqué entre plusieurs moules. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient tout en maintenant les avantages de flexibilité de manipulation et de coût de fabrication des moules liés à l'utilisation d'un robot manipulateur. A cet effet l'invention concerne un procédé d' extrusion-moulage de corps creux en matière thermoplastique utilisant au moins une extrudeuse et au moins deux moules, selon lequel un flux tubulaire de matière thermoplastique fondue est extrudé au travers d'une tête d'extrusion d'au moins une extrudeuse, le flux de matière est découpé de façon à créer des paraisons, les paraisons étant chacune moulées en un corps creux alternativement dans le premier moule et puis dans le deuxième moule, chacun des moules comprenant des parties mobiles qui ne peuvent être positionnées en dessous de la tête d'extrusion. Par extrusion-moulage, on entend désigner la technique de mise en forme d'articles en matière thermoplastique comprenant une étape d'extrusion ou de coextrusion d'un flux de matière thermoplastique fondue ou extrudat, mono- ou multicouche, une étape de séparation de 1'extrudat en préformes individuelles et une étape de moulage de ces préformes. Avantageusement, on effectue le moulage par soufflage à l'intérieur d'un moule fermé. Dans le cas d'articles se présentant sous la forme de corps creux, les préformes sont des paraisons de section fermée, en particulier tubulaires de section exempte d'angles saillants. Le plus généralement, la section de ces paraisons est circulaire ou elliptique. Dans le cadre de cette invention on utilisera, par abus de langage, l'expression extrusion d'une paraison pour désigner l'extrusion d'un flux tubulaire de matière thermoplastique fondue . Par corps creux, on désigne ici toute structure dont la surface présente au moins une partie vide ou concave. On désigne encore par "corps creux" les tubes, 35 flacons ou réservoirs délimitant un volume fermé ou non. En particulier, le procédé selon l'invention est bien adapté à la production de corps creux qui revêtent la forme d'un tube ou d'une tubulure. Le procédé selon l'invention s'adresse à la production de corps creux en matière thermoplastique, c'est-à-dire en matière comprenant au moins un polymère en résine de synthèse. Tous les types de matière thermoplastique peuvent convenir. Des matières plastiques convenant bien appartiennent à la catégorie des matières thermoplastiques. Par matière thermoplastique, on désigne tout polymère thermoplastique, y compris les élastomères thermoplastiques, ainsi que leurs mélanges. On désigne par le terme "polymère" aussi bien les homopolymères que les copolymères (binaires ou ternaires notamment). Des exemples de tels copolymères sont, de manière non limitative: les copolymères à distribution aléatoire, les copolymères séquencés, les copolymères à blocs et les copolymères greffés. Tout type de polymère ou de copolymère thermoplastique dont la température de fusion est inférieure à la température de décomposition convient. Les matières thermoplastiques de synthèse qui présentent une plage de fusion étalée sur au moins 10 degrés Celsius conviennent particulièrement bien. Comme exemple de telles matières, on trouve celles qui présentent une polydispersion de leur masse moléculaire. En particulier, on peut utiliser des polyoléfines, des polyoléfines greffées, des polyesters thermoplastiques, des polycétones, des polyamides et leurs copolymères. Un polymère souvent employé est le polyéthylène. D'excellents résultats ont été obtenus avec du polyéthylène haute densité (PEHD). Un copolymère souvent utilisé est le copolymère éthylène - alcool vinylique (EVOH). Un mélange de polymères ou de copolymères peut aussi être utilisé, de même qu'un mélange de matières polymériques avec des charges inorganiques, organiques et/ou naturelles comme, par exemple, mais non limitativement: le carbone, les sels et autres dérivés inorganiques, les fibres naturelles ou polymériques. Il est également possible d'utiliser des structures multicouches constituées de couches empilées et solidaires comprenant au moins un des polymères ou copolymères décrits supra. De telles structures multicouches peuvent être obtenues à l'aide d'une tête de coextrusion ou par une technique de recouvrement total ou partiel d'une couche substrat par une ou plusieurs autres couches. Un exemple de la technique de recouvrement est la projection de matière thermoplastique sur la couche substrat par pistolage. Par extrusion d'une paraison tubulaire on désigne le processus de passage au travers d'une filière d'un flux tubulaire comprenant au moins une matière thermoplastique fondue et homogénéisée dans une machine d'extrusion dont la tête se termine par la filière pour obtenir une paraison de section fermée, en particulier circulaire ou elliptique. Lorsque la paraison est de structure multicouche, on fait usage de plusieurs extrudeuses, une par couche présente dans la structure multicouche. Le processus d'extrusion peut être continu. Il peut aussi, en variante, s'agir d'un processus d'extrusion à accumulation, dans un réservoir approprié disposé sur la machine d'extrusion, de matière thermoplastique à l'état fondu. Ce processus d'extrusion à accumulation permet avantageusement l'arrêt et le redémarrage rapide de l'extrusion de la paraison au travers de la filière et l'adaptation très souple aux cycles d'extrusion-moulage. Le processus d'extrusion par accumulation est particulièrement adapté aux résines thermoplastiques fluides qui ont tendance à s'allonger fortement sous leur propre poids au cours de l'expulsion hors de l'extrudeuse. Il est aussi possible, par ce processus par accumulation, de produire des paraisons comportant, sur leur longueur, des tronçons composés de matières différentes. Cette technique est appelée coextrusion séquentielle, par opposition à la coextrusion continue classique, conduisant à des structures multicouches concentriques. Le procédé selon l'invention convient bien lorsqu'il s'agit de combiner l'utilisation d'un nombre d'extrudeuses adapté avec un nombre de dispositifs de moulage tel que les cadences respectives de chaque unité d'extrusion et de moulage soient respectées et coopèrent de manière souple pour accroître la productivité. A cet effet, le flux de matière extrudé est découpé de façon à créer des paraisons qui sont, chacune, moulées en un corps creux alternativement dans le premier moule, puis dans le deuxième moule et ainsi de suite selon le nombre de moules disponibles. Les moules comprennent des parties mobiles, en particulier une partie inférieure, qui ne peuvent être positionnées en dessous de la tête d'extrusion. Il faut ainsi comprendre que la paraison extrudée n'est pas récupérée directement dans une partie mobile d'un moule mais seulement après une étape de transfert 35 intermédiaire. Selon une première réalisation particulière de l'invention, la paraison est prise par un outil de manipulation mécanique agissant comme robot. Cette opération a pour but de prélever une certaine longueur du flux de matière fondue extrudée, sous la forme de paraisons. Ceci peut se faire, par exemple, par la découpe périodique par un couteau du flux de matière extrudée, dans un plan perpendiculaire au sens de son écoulement, suivie par la prise de la paraison ainsi obtenue par l'organe préhenseur du robot. Une autre technique est de réaliser la coupure du flux de matière extrudée en utilisant le mouvement vertical du noyau central de la tête d'extrusion (utilisé normalement pour moduler l'épaisseur de la paraison durant son expulsion), puis de prendre la paraison, dès qu'elle est coupée, au moyen de l'organe préhenseur du robot. Une autre technique possible est encore, par exemple, de pincer et détacher au moyen de l'organe préhenseur du robot lui-même, dans le voisinage proche de la filière, une longueur donnée du flux de matière en situation d'écoulement. Le robot peut être commandé manuellement par un opérateur. Il peut aussi, pour une partie au moins de ses mouvements, être commandé par une machine de commande et de régulation. Cette dernière peut agir, en boucle ouverte ou en boucle fermée, sous l'action d'un programme d'ordinateur préenregistré et/ou modifier ses actions en réponse à des signaux qui proviendraient de capteurs de situations diverses en provenance notamment du processus d'extrusion-moulage ou du flux de matière extrudé lui-même. Le cas échéant, le robot peut être réalisé avec tout matériau compatible avec des paraisons dont la température est intermédiaire entre la température ambiante et la température de fusion de la matière thermoplastique comprise dans la paraison. Un matériau métallique est préféré. Particulièrement préférés sont les métaux et les alliages métalliques légers, tels que l'aluminium et ses alliages. On peut également prévoir un traitement de surface de l'organe préhenseur du robot pour éviter le collage de la paraison sur la surface de l'organe préhenseur du robot. Le traitement de surface peut consister par exemple en un coating, selon l'une des techniques connues de l'homme du métier. On peut aussi prévoir le refroidissement de l'organe préhenseur du robot afin de garantir une meilleure tenue de la paraison. En outre, selon cette première réalisation particulière de l'invention, le dispositif de manipulation mécanique dépose la paraison dans un outil de 35 préformage, distinct de l'outil de manipulation mécanique. L'outil de préformage a pour fonction de modifier la géométrie de la paraison extrudée avant qu'elle n'entre dans le moule où elle sera moulée. Cet outil de préformage est un objet qui peut prendre des formes de réalisation diverses. Il est avantageux qu'il présente, dans ses parties destinées à se trouver en contact direct avec la paraison, une forme qui préfigure la forme définitive que devra prendre le corps creux que l'on désire produire, de manière à imposer à la paraison encore souple en raison de sa température proche de celle qu'elle avait au droit de la filière d'extrusion, la préforme souhaitée. L'outil de préformage peut ainsi présenter une surface plane ou incurvée selon une conformation déterminée, en fonction de la forme recherchée pour la paraison avant son introduction dans le moule. Cette propriété est particulièrement intéressante lorsque l'on vise à produire des paraisons de préforme tridimensionnelle. Elle est particulièrement avantageuse pour la production de corps creux de géométrie tridimensionnelle complexe. Un exemple d'un tel outil de préformage est celui d'une pièce en forme de vallée rectiligne ou présentant plusieurs courbes en enfilade, dont le fond est plat ou en forme de surface réglée par des droites perpendiculaires à l'axe de la paraison. Les parois de la vallée peuvent être constituées d'une surface pleine, par exemple d'une surface plane. Elles peuvent, au contraire être formées par une association d'éléments coopérant entre eux de manière à laisser des vides dans les parois. On peut ainsi trouver des parois en forme de treillis, de grillage ou même simplement d'un alignement de tiges rectilignes ou incurvées espacées plus ou moins régulièrement. Il est avantageux que le fond d'un tel outil de préformage sur lequel repose la paraison soit conçu de manière à pouvoir s'escamoter sur commande de façon à déposer la paraison préformée en dehors de l'outil de préformage, sous l'influence de son propre poids. L'outil de préformage peut être réalisé avec tout matériau compatible avec les paraisons, comme déjà décrit supra pour le matériau du robot. L'outil de préformage est en outre capable de transférer la paraison préformée vers l'un ou l'autre des moules utilisés par le procédé, afin de mouler un corps creux. L'outil de préfolinage peut, comme le robot, être commandé manuellement par un opérateur ou faire l'objet d'une régulation comme décrit 35 plus haut. Le procédé de l'invention comprend, selon une deuxième réalisation particulière, un certain nombre d'étapes effectuées en cycle, c'est-àdire une séquence particulière d'étapes successives. Selon cette deuxième réalisation particulière de l'invention, le flux tubulaire de matière thermoplastique fondue est extrudé au travers de la tête d'extrusion selon une direction verticale et s'écoule vers le bas sous l'effet de son propre poids, jusqu'à l'obtention d'une longueur utile. Ensuite, le flux de matière extrudé entre en contact avec l'outil de préformage qui a une position de base telle que le flux de matière extrudé entre en contact avec cet outil de préformage dès qu'il a atteint sa longueur utile, en un point de contact situé à la verticale de la tête d'extrusion. Une paraison correspondant à la longueur utile du flux de matière extrudé est découpée, puis est prise et transférée verticalement par le dispositif de manipulation mécanique. Comme indiqué ci-dessus, l'outil de préformage a une position de base définie de telle façon que le premier point de contact entre la paraison et l'outil de préformage soit à la verticale de la tête d'extrusion. La dépose de la paraison dans l'outil de préformage supprime le transfert horizontal de la paraison, c'est-à-dire une étape au cours de laquelle la paraison peut se déformer et donc donner une mauvaise répartition d'épaisseur à la pièce soufflée. Dans cette séquence d'étapes, la paraison préformée est transférée par l'outil de préformage et est ensuite déposée dans la partie inférieure d'un premier moule. A cet effet, l'outil de préformage est pourvu de moyens de déplacement pour qu'il puisse venir se positionner au-dessus de la partie basse d'un moule ouvert comprenant une cavité ayant une forme adaptée destinée à accueillir la paraison. On peut, par exemple, permettre à l'outil de préformage de s'intercaler dans l'espace libre situé entre les deux parties d'un moule en position ouverte. La dépose de la paraison dans le moule peut se faire par tout moyen approprié, pour autant qu'il préserve la préforme imprimée à la paraison par l'outil de préformage. Il est possible, par exemple d'effectuer un retournement de l'outil de préformage au-dessus du moule de façon à déposer la paraison dans celuici. Un autre moyen est d'employer aussi un robot mécanique de manipulation pour venir prendre la paraison préformée et la déposer dans la partie inférieure de moule, sans modifier sa géométrie. Un moyen préféré consiste à utiliser un outil de préformage muni d'un fond escamotable sur commande, de façon à pouvoir très simplement déposer la paraison dans la partie inférieure du moule au travers du fond ouvert de l'outil de préformage correctement positionné. Cette façon de faire permet avantageusement d'approcher de près la cavité de la partie inférieure du moule et d'éviter toute déformation de la géométrie de la paraison lors de son dépôt dans le moule. Lorsque la paraison préformée est en place dans la partie inférieure du premier moule, on imprime à celle-ci un mouvement tel que la paraison est complètement dégagée de l'outil de préformage. Cette étape intermédiaire supprime tout risque de détérioration de la paraison lors du dégagement de l'outil de préformage. Ensuite on referme le premier moule par pressage de la partie inférieure du moule sur la partie supérieure. La paraison préformée est alors moulée, par exemple, à l'aide de l'introduction d'un fluide de soufflage dans la paraison à l'intérieur du moule fermé. On peut, par exemple, réaliser cette introduction par introduction dans le moule fermé d'au moins une aiguille creuse qui vient d'abord percer la paraison à l'une de ses extrémités, puis on force le fluide de soufflage à travers l'aiguille sous une pression suffisante pour appliquer les parois de la paraison sur la totalité de la surface de la cavité du moule. Le soufflage peut aussi avantageusement être réalisé via deux aiguilles, situées chacune à une extrémité de la pièce soufflée. L'écoulement du fluide de soufflage entre les deux orifices permet alors d'augmenter significativement l'efficacité du refroidissement. Le fluide de soufflage peut être un gaz, un liquide ou une dispersion d'au moins un liquide dans un gaz. A titre de fluide sous pression, l'air comprimé a donné de bons résultats. On peut aussi utiliser un fluide de balayage sous pression comprenant un gaz réactif. Un tel gaz réactif peut être du fluor. On peut aussi utiliser un gaz inerte, tel que de l'azote. Un mélange de différents gaz peut aussi être utilisé, en particulier un mélange contenant au moins deux des gaz cités plus haut. Parmi les liquides, on peut avantageusement utiliser l'eau. Un fluide ayant particulièrement conduit à d'excellents résultats est une dispersion (un "spray") d'eau dans l'air comprimé. Il est aussi possible d'effectuer un traitement de surface supplémentaire du corps creux dans le moule. On peut dans ce cas utiliser, par exemple, un gaz réactif tel que le fluor. Après moulage, on procède à l'ouverture du premier moule et au retrait du corps creux produit. Afin d'améliorer la productivité, en particulier par réduction du temps de cycle, une séquence d'étapes est réalisée avantageusement en temps masqué c'est-à-dire pendant le moulage d'une première paraison et avant que le premier moule soit ouvert. L'outil de préformage retourne en position de base afin de recevoir une nouvelle paraison. Celle-ci est obtenue à partir de l'extrusion du flux de matière fondue et est ensuite prise par le bras du robot; puis ce dernier la dépose dans l'outil de préformage. A partir de ce moment l'outil de préformage se déplace vers un moule différent de celui qui moule la première paraison et la succession des étapes décrites précédemment se déroule de la même manière dans ce deuxième moule: dépose de la nouvelle paraison de l'outil de préformage dans la partie inférieure du deuxième moule, dégagement de la paraison de l'outil de préformage par mouvement de la partie inférieure du moule, fermeture du moule et moulage de la nouvelle paraison. Une fois l'outil de préformage dégagé du deuxième moule il revient en sa position de base pour recevoir une troisième paraison. A partir de là le cycle décrit en premier reprend avec la nouvelle paraison vers le premier moule. L'outil de préformage se déplace alternativement entre les deux moules, permettant de réaliser des opérations en temps masqué. L'invention peut être avantageusement étendue à un ensemble de moules supérieur à deux afin d'accroître davantage la productivité et de réduire d'autant 25 plus le temps de cycle. L'ensemble des opérations du procédé peuvent être commandées, séquencées et/ou régulées en boucle ouverte ou fermée, ainsi qu'il a déjà été décrit plus haut à propos du robot et de l'outil de préformage. La régulation en boucle fermée est préférée. Selon une autre réalisation particulière du procédé selon l'invention, on actionne un dispositif d'extraction du corps creux moulé pour le faire tomber dans un dispositif d'extraction. La nature du matériau constitutif du dispositif de récupération est choisie pour rester compatible avec le transport des corps creux à leur température de 35 sortie du moule. Des matériaux similaires à ceux décrits plus haut pour l'outil de préformage conviennent bien aussi pour la réalisation du dispositif de récupération. Un exemple de dispositif d'extraction comprend la pénétration d'au moins un petit vérin à l'intérieur du volume de la cavité supérieure du moule, de manière à pousser le corps creux hors de cette cavité et de produire sa chute via son décoincement hors de la cavité. Dans une autre réalisation particulière du procédé selon l'invention, l'outil de préformage peut aussi être muni d'un système de conditionnement en température. Ceci permet d'éviter le refroidissement trop important de la paraison de même que toute hétérogénéité thermique de celle-ci. Avantageusement, le procédé selon l'invention est bien adapté à la réalisation de tubulures en matière thermoplastique destinées au transport de carburant. En particulier, il convient bien pour la réalisation de tubulures de remplissage de réservoirs à carburant. Il est tout particulièrement intéressant lorsque ces tubulures de remplissage doivent présenter une forme tridimensionnelle complexe. Dans une autre réalisation particulière, on peut également étendre le procédé selon l'invention à des tubulures à deux conduits (par exemple un conduit de remplissage et un conduit de dégazage dans le cas des réservoirs à carburant). L'invention concerne aussi un dispositif d'extrusion-moulage de corps creux comprenant au moins une extrudeuse et une tête d'extrusion et comprenant au moins deux moules utilisés alternativement, chacun des moules comprenant des parties mobiles qui ne peuvent être positionnées en dessous de la tête d'extrusion. Lorsque la paraison est de structure multicouche, on fait usage de plusieurs extrudeuses, une par couche présente dans la structure multicouche. Dans la description donnée ici de ce dispositif, les termes extrusionmoulage, corps creux, paraison, matière thermoplastique, moule, soufflage, robot, outil de préformage ont la même signification que celle donnée supra pour le procédé. Le dispositif comprend, de manière préférée, un dispositif de manipulation mécanique, muni d'un bras, et un outil de préformage distinct du dispositif de manipulation mécanique agissant comme robot. De préférence, l'outil de préformage est muni de moyens de transfert de la paraison préformée dans une partie d'un premier moule ouvert. Ces moyens de transfert de l'outil de préformage sont les mêmes que ceux déjà décrits plus haut pour le procédé. Une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention comprend un robot, un outil de préformage et des parties de moules qui peuvent se déplacer en temps simultané, au moins en partie. Une autre forme de réalisation intéressante du dispositif selon l'invention est de le munir d'un dispositif de récupération du corps creux lors de l'ouverture 10 du moule. Ce dispositif de récupération est semblable à ceux déjà décrits supra pour le procédé. Le dispositif selon l'invention convient très bien à la réalisation de corps creux extrudés et moulés pour servir de tubulures pour carburant. Pareilles tubulures sont, par exemple, les lignes ou conduites de transport de carburant dans les véhicules automobiles à moteur thermique. Elles peuvent aussi être des tubulures de remplissage de carburant montées sur les réservoirs destinés à contenir ces carburants. Le dispositif selon l'invention convient tout particulièrement bien lorsque les tubulures présentent des formes tridimensionnelles complexes. Exemple L'exemple qui suit est donné à titre d'illustration de l'invention, sans vouloir en limiter sa portée. Dans une réalisation concrète du procédé, on utilise le dispositif décrit à la figure 1: une tête d'extrusion multicouche (2) est alimentée par l'extrudeuse (1). En fin d'expulsion d'une longueur utile d'un flux de matière fondue, une paraison est découpée, puis prise dans sa partie supérieure par le robot (3) qui la dépose dans l'outil de préformage (6); en fin de dépose, l'outil de préformage est introduit par un mouvement horizontal dans une presse de manière à placer la paraison dans la partie inférieure du moule (4) de soufflage. En fin de cycle, la pièce, maintenue dans la cavité supérieure lors de l'ouverture du moule (4), est extraite grâce à un dispositif d'extraction (8) (il s'agit en général d'un extracteur dans le moule) et est récupérée dans le dispositif de récupération (7). Pendant le moulage de la paraison dans le moule (4), l'outil de préformage (6) revient dans sa position de base pour recevoir une nouvelle paraison que le robot (3) prend et dépose sur l'outil de préformage (6) avant que celui-ci ne transfert la paraison préformée vers un deuxième moule (5). Le transfert de la nouvelle paraison dans le moule (5) ne se fait que lorsque celui-ci est ouvert, le corps creux moulé lors du cycle précédent étant extrait de la cavité supérieure du moule (5). Après avoir déposé la nouvelle paraison dans le moule (5), l'outil de préformage (6) revient à nouveau à sa position de base pour recevoir une autre paraison qui suivra le même cycle de fabrication que celui décrit pour la première paraison. 13 - REVENDICATIONS 1 - Procédé d'extrusion-moulage de corps creux en matière thermoplastique utilisant au moins une extrudeuse (1) et au moins deux moules (4,5), selon lequel un flux tubulaire comprenant au moins une matière thermoplastique fondue est extrudé au travers d'une tête d'extrusion (2) de l'extrudeuse (1), le flux de matière est découpé de façon à créer des paraisons, les paraisons étant chacune moulées en un corps creux alternativement dans le premier moule (4) et puis dans le deuxième moule (5), chacun des moules (4,5) comprenant des parties mobiles qui ne peuvent être positionnées en dessous de la tête d'extrusion (2). 2 Procédé selon la revendication 1 utilisant en outre un outil de 'préformage (6) et un dispositif (3) de manipulation mécanique, ce dispositif (3) étant distinct de l'outil de préformage (6), tel que le dispositif (3) découpe le flux de matière en une paraison et prend la paraison, dépose la paraison dans l'outil de préformage (6), cet outil de préformage (6) transférant la paraison préformée vers l'un ou l'autre des moules (4,5) pour le moulage d'un corps creux. 3 Procédé selon la revendication 2 et comprenant le cycle d'étapes suivantes: a) le flux tubulaire de matière thermoplastique fondue est extrudé au travers de la tête d'extrusion (2) selon une direction verticale et s'écoule vers le bas sous l'effet de son propre poids, jusqu'à l'obtention d'une longueur utile, b) le flux de matière extrudé entre en contact avec l'outil de préformage (6) qui a une position de base telle que le flux de matière extrudé entre en contact avec cet outil de préformage (6) dès qu'il a atteint sa longueur utile, en un point de contact situé à la verticale de la tête d'extrusion (2), c) une paraison (n) correspondant à la longueur utile du flux de matière extrudé est découpée, puis est prise et transférée verticalement par le dispositif (3) de manipulation mécanique, d) la paraison (n) est déposée par le dispositif (3) dans l'outil de préfoilnage (6) pour obtenir une paraison (n) préformée, e) le premier moule (4) est ouvert et un corps creux (n-1) moulé lors du cycle d'étapes précédent est retiré du premier moule (4), f) la paraison (n) préformée est transférée au moyen de l'outil de préformage (6) au-dessus d'une partie inférieure du premier moule (4), g) la paraison (n) préformée est déposée de l'outil de préformage (6) dans la partie inférieure du premier moule (4), h) le premier moule (4) est refermé et la paraison (n) préfoiliée est moulée en un corps creux (n), pendant la durée de l'étape h) une séquence d'étapes étant effectuée, comprenant: 1) l'extrusion-moulage d'un corps creux (n+l) à partir d'une paraison (n+ l) dont 10 l'extrusion a commencé après la découpe de la paraison (n), en utilisant le deuxième moule (5), 2) l'extrusion d'une paraison (n+2) dont l'extrusion a commencé après la découpe de la paraison (n+1), suivant les étapes a) à d), à la fin de l'étape h), le cycle se poursuivant par l'étape é) en augmentant n d'une 15 unité. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pendant la durée de l'étape h) les opérations suivantes 1 à 4 sont effectuées: 1) l'outil de préformage (6) revient en position de base afin de recevoir une paraison (n+l), 2) les étapes a) à h) sont reproduites sur la paraison (n+l) avec le deuxième moule (5), 3) l'outil de préformage (6) revient en position de base afin de recevoir une paraison (n+2), 4) les étapes a) à h) sont reproduites sur une paraison (n+2). 5 Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on actionne un dispositif d'extraction (8) du corps creux pour le faire tomber par gravité dans un dispositif de récupération (7). 6 Procédé selon une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'outil de préfoilnage (6) est conditionné en température. 7 Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les corps creux qui sont extrudés et moulés sont des tubulures pour carburant. - 15 - 8 Dispositif d'extrusion-moulage de corps creux pour réaliser le procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins une extrudeuse (1) et une tête d'extrusion (2) et comprenant au moins deux moules (4, 5) utilisés alternativement, chacun des moules comprenant des parties mobiles qui ne peuvent être positionnées en dessous de la tête d' extrusion. 9 Dispositif selon la revendication 8, comprenant un dispositif (3) de manipulation mécanique, muni d'un bras et un outil de préformage (6) distinct du dispositif (3) de manipulation mécanique agissant comme robot. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'outil de préformage (6) est muni de moyens de transfert de la paraison préformée dans une partie d'au moins un moule ouvert (4). 11 Dispositif selon une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (3) de manipulation mécanique, l'outil de préformage (6) et les parties d'au moins un moule (4) peuvent se déplacer en temps simultané. 12 Dispositif selon une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de récupération (7) d'un corps creux moulé lors de l'ouverture du moule (4).