FR 2863428 A1 20050610 FR 0350960 A 20031203 INSTALLATION D'ESSAIS EN VOL COMMUTEE AVEC UN FORMAT DE DONNEES DE TYPE PAQUET DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une installation d'essais en vol commutée avec un format de données de type "paquet". ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La figure 1 illustre une installation d'essais en vol (FTI) de l'art connu. Celle-ci, comprend: - une chaîne numérique 10, - une chaîne analogique 11, - une base de temps 12, - une station d'essais en vol 13, un système d'alarme et de maintenance 14, - un système de télémétrie 15, un système accident ( crash ) 16. La chaîne numérique 10 comprend: 1) d'une part, reliés à des entrées FTI n 1 (bus Arinc 429, CAN ("Controller Area Network"), RS232, RS422, discrets et mesures allant du continu à 100 Hz) . - des premières unités 20 d'acquisition numérique PCM1 ( Pulse Code Message ou Modulation impulsions codées numéro 1) - des secondes unités 21 d'acquisition numérique PCM2, 20 25 - des troisièmes unités 22 d'acquisition numérique PCM3, - des quatrièmes unités 23 d'acquisition numérique PCM4, reliées à deux enregistreurs numériques 24 et 25, 2) d'autre part, reliées à des entrées FTI n 2: - quatre unités d'acquisition numériques 26 reliées à deux enregistreurs numériques 27 et 28. La chaîne analogique 11 comprend successivement: - des unités de conditionnement 30 recevant des mesures analogiques allant du continu à 20 kHz, - des unités de commutation 31, - une unité de traitement de signal 32, 15 - trois enregistreurs analogiques 33, 34 et 35. Elle comprend également une unité centrale de contrôle 37 étant reliée aux unités de commutation 31 et à l'unité de traitement de signal 32. La base de temps 12 comprend: - une antenne GPS ( Global Positionning System ou Système de Positionnement global ) 40, - une unité GPS différentiel de trajectographie 41 comprenant un récepteur GPS 42 relié à un enregistreur 43, - une horloge GPS 44, - un générateur de base de temps 45 qui permet une datation de tous les équipements. La station d'essais en vol 13 comprend: - une unité de traitement de visualisation 50 reliée à des copieurs avec sortie papier 51, et des enregistreurs graphiques 52, - une première unité de traitement 53 reliée à une unité d'affichage 54 et à un clavier 55, - une unité de traitement de conditions de vol 56 reliée à une unité d'affichage 57, - une seconde unité de traitement 58 reliée à une unité d'affichage 59, et à un clavier 60. Le système d'alarme et de maintenance 14 comprend: - une unité centrale 62 reliée notamment aux différentes unités de traitement 50, 53, 56 et 58, à un afficheur 63, à un clavier 64, et à une imprimante 65. Le système de télémétrie 15 comprend: - un émetteur 70 relié à des antennes 71 et 72 dirigées vers une station terrestre de télémétrie. Le système accident 16 comprend successivement: - une unité de conditionnement 75, - une unité d'acquisition numérique 76, - un enregistreur 77 qui enregistre aussi la voix du pilote VP. Plus de 20 ans d'essais en vol ont conduit à modifier une telle installation d'essais en vol, pour arriver à des architectures modifiées complexes principalement construites en ajoutant des briques aux chaînes existantes. Dans de telles architectures, la manière sûre pour faire face aux nouveaux besoins était souvent de créer de nouvelles chaînes d'acquisition et d'enregistrement. Ceci a été notamment le cas avec la duplication de cette installation d'essais en vol pour réaliser une installation d'essais en vols d'un nouveau système de navigation, ou d'une chaîne spécifique large bande pour des mesures analogiques allant jusqu'à 20KHz. La vraie limitation de telles architectures modifiées, si ce n'est un débit limité, réside dans la non-interconnectivité des différents équipements. Puisque le format de données n'est pas homogène, que les systèmes d'entrée/sortie fonctionnent en Half Duplex (ou seraiduplex ) et que la plupart des connexions sont des connexions point à point, il n'est pas possible de fusionner ou d'échanger des données entre différents systèmes. De plus, les systèmes d'acquisition fournissent une liaison de sortie provenant du domaine télémétrie (modulation par impulsions codées) dont le principe est une transmission cyclique de tous les paramètres avion à un débit d'environ 800 kbits/s. Une nécessaire évolution dans les principes de commutation de telles installations d'essais en vol est donc nécessaire pour tenir compte principalement. - d'une augmentation constante du nombre et du débit des paramètres avion observés, - du besoin de partager des données entre des systèmes d'enregistrement, des unités de traitement des essais en vol, de la télémétrie..., - du besoin de fusionner des données provenant de différents domaines, et souvent de systèmes d'acquisition différents: entrées standard, entrées analogiques large bande, entrées discrètes, fonctionnement en Full Duplex ( duplex intégral ) ..., - d'une recherche constante de réduction de coût dans la certification d'avion, impliquant le choix de technologies largement utilisées pour réduire les coûts de développement et de maintenance. Dans les installations d'essais en vol de l'art connu ces phénomènes ont été notamment résolus, comme cela a été dit ci-dessus,en dupliquant les chaînes d'acquisitions et d'enregistrement, ou en mettant en oeuvre des installations spécifiques. L'invention a pour objet d'intégrer les multiples environnements de telles architectures en une architecture unique, en fusionnant physiquement les données provenant de n'importe quel système d'acquisition vers un ou plusieurs systèmes d'enregistrement et d'analyse, et en standardisant le format de données utilisé parmi tous les environnements d'acquisition et d'exploitation. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne une installation d'essais en vol commutée, caractérisée en ce qu'elle a une architecture basée sur quatre niveaux de données: - un premier niveau, ou niveau capteur, dans lequel est réalisé la conversion de données d'une entrée physique en un paramètre électrique mesurable, - un second niveau, ou niveau acquisition, dans lequel est réalisé l'acquisition analogique, discret, ou bus numérique, - un troisième niveau, ou niveau de concentration, où sont rassemblés les flux de données provenant de tous les systèmes du second niveau vers les systèmes d'un quatrième niveau, - un quatrième niveau ou niveau d'enregistrement et d'analyse. Avantageusement les systèmes du second niveau réalisent notamment les tâches suivantes: - pour des entrées numériques: contrôle de capteur, filtrage analogique, échantillonnage de données et conversion analogique-numérique, fonctions mathématiques limitées... - pour des entrées numériques: tri d'étiquettes, filtrage, - pour toutes les entrées: marquage du temps en fonction de la synchronisation globale, mise en forme de données en paquets, tri de paquets vers leurs destinations. Avantageusement les fonctions du troisième niveau sont réalisées par des commutateurs Ethernet. Les systèmes du quatrième niveau sont des systèmes bord abonnés au flux des paramètres avions tels que: - stockage de données de masse pour une analyse ultérieure à terre, - réalisation d'un pré-traitement par les unités de traitement à bord et affichage pour des 30 ingénieurs d'essais en vol, - télémétrie. Avantageusement l'installation de l'invention comprend une base de donnée, dans laquelle la configuration de chaque système est prévue, qui gère chaque syst ème, et qui décrit l'évolution de chaque paramètre avion. Avantageusement un paquet de données est considéré comme la combinaison de deux principales structures optimisées: - un champ entête qui contient les 10 données nécessaires utilisées par ladite installation pour porter les informations aux bons récepteurs, un champ paramètres qui est un ensemble de paramètres que l'installation produit et transmet aux récepteurs à travers le réseau. Ce paquet comprend également: - un champ fin de paquet . Avantageusement le 'champ entête comprend: 1) un champ clé , qui identifie le 20 paquet, 2) un champ taille , qui donne la longueur de paquet, 3) un champ datation , qui donne l'étiquetage temps de valeur de création du paquet, 4) un champ état ("status") en anglais), qui comprend: - un status clé, - un status équipement, 5) un champ numéro de séquence . Le champ paramètre peut comprendre: 30 a) un champ identification, qui identifie le paramètre dans un paquet, b) un champ délai, qui détermine le délai entre le moment de création de paquet et le moment 5 d'acquisition de paramètre, c) un champ de données, qui est dédié à porter soit un paramètre acquis soit un paramètre interne. Le champ paramètre peut être de deux types 10 standard ou message . Le champ paramètre peut également comprendre: a) un champ identification, qui identifie un paramètre dans un paquet, b) un champ de longueur, qui détermine la taille du paramètre de type message , c) un champ délai, qui donne le temps entre la création d'un paquet et la donnée acquise, d) un champ de données, qui est dédié pour 20 porter soit un paramètre acquis, soit un paramètre interne. L'installation d'essais en vol de l'invention présente les avantages suivants: - une grande flexibilité, puisque n'importe quel système du second et du quatrième niveaux peut être ajouté ou enlevé sans autre modification que le câblage et/ou la configuration de commutation du troisième niveau, - un partage de données entre les chaînes de base, large bande, et accident, alors que les 30 architectures de l'art connu fonctionnent indépendamment, - un téléchargement central pour tous les systèmes des second, troisième et quatrième niveaux ce qui réduit le temps de traitement avant les essais en vol, -une réduction de coût en intégrant des systèmes "sur étagère" dans l'environnement essais en vol, - une réduction de coût de maintenance en utilisant des outils existants, largement utilisés dans le domaine des réseaux et des télécommunications. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 illustre une installation d'essais en vol de l'art connu. La figure 2 illustre l'installation d'essais en vol commutée de l'invention. Les figures 3 à 6 illustrent un exemple de 20 format de paquet de données utilisé dans l'installation d'essais en vol de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Comme illustrée sur la figure 2, l'architecture de l'installation d'essai en vol commutée de l'invention est basée sur quatre niveaux de traitement de données: - un premier niveau (L1), ou niveau capteur, S2 - un second niveau (L2), ou niveau acquisition, - un troisième niveau (L3), ou niveau de concentration, un quatrième niveau (L4), ou niveau d'enregistrement et d'analyse. Dans le premier niveau est réalisé la conversion d'une grandeur physique (pression, température, force...) en une grandeur électrique mesurable: tension ou courant. Certains systèmes de ce niveau L1 peuvent intégrer une partie de fonctions du second niveau L2, telles que: filtrage, conversion analogique-numérique... Les systèmes du second niveau concernent l'acquisition analogique, numérique, discrète. Ces systèmes réalisent notamment les tâches suivantes: É pour des entrées numériques: contrôle de capteur, filtrage analogique, échantillonnage de données et conversion analogique-numérique, fonctions mathématiques limitées..., É pour des entrées numériques: tri d'étiquettes, filtrage, - pour toutes les entrées: marquage du temps en fonction de la synchronisation globale, mise en forme de données en paquets, tri de paquets vers leurs destinations (groupes du quatrième niveau). Le troisième niveau est le niveau spécifique de l'invention, où sont rassemblés les flux de données provenant de tous les systèmes du second niveau L2 vers les systèmes du quatrième niveau L4. Il n'y a aucune modification de la donnée à travers ce troisième niveau. Les seules fonctions sont des aiguillages et des duplications des trames incidentes qui sont réalisées par des commutateurs Ethernet standard. Les systèmes du quatrième niveau sont des systèmes bord abonnés au flux des paramètres avion, tels que: - stockage de données de masse pour une analyse ultérieure au sol, - réalisation d'un pré-traitement par les unités de traitement d'essais à bord et affichage pour les ingénieurs d'essais en vol, - télémétrie. Une base de données de test en vol, dans laquelle la configuration de chaque système est prévue, gère tous les systèmes de l'installation d'essais en vol. Cette base de données décrit l'évolution de chaque paramètre avion du tout début de sa vie (phénomène physique) à son stockage en paquets. Comme illustrée sur la figure 2, l'installation d'essais en vol commutée de l'invention comprend: - une chaîne de base 80, - une chaîne large bande 81, - une chaîne accident 82. La chaîne de base 80 comprend: - au premier niveau L1. É la mesure de paramètres en 85, É l'arrivée de bus full duplex en 30 86, - au second niveau L2: nn É des premières unités d'acquisition maîtres 87 et esclaves 88, É des secondes unités d'acquisition 89, qui sortent sur des liaisons Ethernet, - au troisième niveau L3 É des unités de commutation 90 qui reçoivent un chargement de configuration 91 et qui sortent sur des liaisons Ethernet, - au quatrième niveau L4. É un processeur de télémétrie 93, É des enregistreurs de données de masse 94, É plusieurs unités de traitement 95 à La chaîne large bande 81 comprend: - au premier niveau L1: É la mesure de paramètres large bande 100, - au second niveau L2. É des premières unités d'acquisition maître 101 et esclaves 102, É des secondes unités d'acquisition maître 103 et esclaves 104, - au troisième niveau L3 É des unités de commutation 105 qui sortent sur des liaisons Ethernet, - au quatrième niveau L4 É des enregistreurs de données de masse 106, É une unité de traitement 107. La chaîne accident 82 comprend: 10 15 20 25 98. - au premier niveau L1: É la mesure de paramètres accident É l'arrivée de bus Full Duplex 111, - au second niveau L2. É des premières unités d'acquisition 112, É des secondes unités d'acquisition 113, - au troisième niveau L3. É des unités de commutation 114, - au quatrième niveau L4. É une unité 115 interface Ethernet/ARINC 573 reliée à un enregistreur 116, qui reçoit également la voix du pilote VP. Le troisième niveau L3 constitue le véritable centre de la communication de l'installation de l'invention. L'interconnexion entre les premier et quatrième niveaux est assuré au travers d'un réseau local (LAN ou Local Area Network) Ethernet commuté. Les commutateurs de ce troisième niveau L3 permettent l'acheminement de flux de données provenant de différents émetteurs vers un ou plusieurs récepteurs, en les dupliquant si nécessaire. Ces commutateurs permettent aussi le partage de données entre les trois 25 chaînes d'essais en vol: à savoir la chaîne de base 80, la chaîne large bande 81 et la chaîne accident 82. Le réseau local est construit autour d'une architecture Full Duplex (ou duplex intégral ) Mbit/s Ethernet utilisant des commutateurs 30 disponibles, ou sur étagère (COTS ou Components of the Shelf ). 10 15 Deux modes de fonctionnement, correspondant aux différents flux de données sont permis par ce réseau: 1) mode acquisition Le mode acquisition est le mode de fonctionnement par défaut. Chaque système au démarrage est capable de traiter des données acquises. Le flux principal du mode acquisition consiste en des paquets véhiculant des paramètres avion, allant des unités du second niveau aux unités du quatrième niveau. Un tel traffic est basé sur une communication multicast , qui correspond à plusieurs destinataires. Une telle communication multicast permet à une unité du second niveau d'envoyer les données qu'elle a acquises à plusieurs unités du quatrième niveau. Des échanges point-à-point en mode d'acquisition sont, si nécessaire, aussi réalisés en commutation multicast . Un plan d'adressage Ethernet multicast définit des groupes de destination multicast que les récepteurs du quatrième niveau prennent en compte dans leurs enregistrements. Ces adresses Ethernet multicast sont obtenues à partir d'un sous-réseau IP classe D (tranche d'adresses particulière) privé, le dernier octet étant le numéro de groupe de destination multicast . La table de groupes de destination multicast est statique, identique pour tous les avions et définie de manière exhaustive dans la base de donnée. Un exemple en est donné dans le tableau suivant. Numéros de groupe Adresse de destination Ethernet multicast multicast correspondante Paramètres vers GR10 235.1.1. 10 niveau L4 de chaîne de base Paramètres vers GR20 235.1.1.20 niveau L4 de chaîne large bande Paramètres vers GR30 235.1.1.30 niveau L4 de chaîne accident Paramètres vers GR12 235.1.1.12 niveau L4 de chaîne de base + chaîne large bande Paramètres vers GR13 235.1.1.13 niveau L4 de chaîne de base + chaîne accident Paramètres vers GR23 235.1.1.23 niveau L4 de chaîne large bande + chaîne accident Paramètres vers GR123 235.1.1.123 chaîne de base + chaîne large bande + chaîne accident La table de commutation du troisième niveau L3 est alors générée automatiquement en fonction du câblage des récepteurs sur ses ports de sortie. Cette table contient des adresses MAC Media Access Control ou adressage physique multicast , la conversion des adresses IP aux adrsses MAC étant conforme au standard multicast . 2) mode téléchargement La commutation d'un système des second, troisième et quatrième niveaux en mode téléchargement est réalisée sur la requête de l'utilisateur, pendant le fonctionnement au sol. Puisque tous les systèmes fonctionnent indépendamment, les traffics d'acquisition et de téléchargement peuvent exister concurremment sur le réseau local. Le flux principal en mode téléchargement consiste en des fichiers de configuration provenant d'un chargeur de données vers chacun des second, troisième et quatrième niveaux. Chaque fournisseur de système est libre de choisir son propre protocole Ethernet standard pour le téléchargement. Ce peut être par exemple les protocoles TFTP ( Trivial File Transfer Protocol ) ou Protocole de transfert de fichier trivial ), FTP ( File Transfer Protocol ) ou TCP ( transmission control Protocol )-IP. Des sessions de téléchargement multiples peuvent être supportés au même moment. Ces échanges ne nécessitent pas un adressage multicast , mais un adressage unicast (un seul destinataire), standard au niveau Ethernet. Ces adresses Ethernet sont prises d'un sous-réseau Ethernet classe B (tranche d'adresses particulière), les deux derniers octets étant dépendants du type et du numéro d'avion, du type et de la position du système. La table d'adressage unicast est statique pour un avion donné, et définie de manière exhaustive dans la base de donnée. Les systèmes des second, troisième et quatrième niveaux peuvent recevoir le protocole de résolution d'adresse (ARP ou Address Resolution Protocol ) pour résoudre l'identification Ethernet à IP dans le mode de téléchargement. Chaque commutateur du troisième niveau utilise aussi un apprentissage automatique à partir de trames qui le traversent, pour construire sa table de commutation MAC unicast . Les caractéristiques spécifiques de l'installation d'essais en vol de l'invention sont ainsi les suivantes: - Communication multicast statique: comme décrit précédemment le réseau local se base largement sur un adressage multicast , qui peut être trouvé dans plusieurs applications industrielles, mais plus rarement dans une configuration statique. On évite un adressage multicast dynamique utilisant un protocole de gestion de groupe Ethernet (IGMP ou Internet Group Management Protocol ), en utilisant quelques systèmes du second niveau de technologie de faible niveau (sans processeur ou système opérateur). Un adressage multicast statique aide à réduire le traffic dommageable du protocole de gestion de groupe Ethernet, ce qui est toujours préférable pour des applications temps réel embarquées telles que des applications essais en vol. - Désactivation de protocoles dynamiques: même si quelques protocoles dynamiques sont nécessaires pour un bon comportement du réseau local, une recherche constante est effectuée pour essayer de réduire ce type de traffic et ainsi éviter de perturber le transfert de paquets. Le protocole de gestion de groupe Ethernet (IGMP), le protocole en arbre courant (STP ou Spanning Tree Protocole ), les protocoles privés sont ainsi interdits dans le réseau local. Les seuls protocoles extra (non-classiques) supportés par le réseau sont le protocole de résolution d'adresse pour le mode téléchargement et le protocole de message de contrôle Ethernet (ICMP ou Internet Control Message Protocol ) utilisés à des fins de mise au point. - Configuration de l'adresse Ethernet ( Pin Programming ) : pour éviter une programmation fastidieuse à bord de l'avion, la plupart des systèmes du second niveau intègrent des broches dont on a codé directement l'adresse. Cette programmation permet à des systèmes d'être reconnus automatiquement sur le réseau local, puis d'être téléchargés au travers du réseau. - Redondance réseau: classiquement dans une installation d'essai en vol, la mémoire de masse du quatrième niveau est dupliquée pour faciliter une analyse de données et surtout pour sécuriser ladite installation. Une telle redondance peut être étendue aisément au réseau lui-même. Par exemple les systèmes des second et quatrième niveaux peuvent intégrer des entrées/sorties Ethernet redondantes. Les systèmes du troisième niveau peuvent être doublés Les deux troisièmes niveaux ainsi définis peuvent alors supporter une même table de commutation, les flux de données étant complètement identiques sur les deux réseaux. - Liaisons physiques: la même couche physique est choisie pour le réseau local. Les équipement standard des troisième et quatrième niveau sont particularisés pour supporter les connecteurs et les câbles d'une avionique fonctionnant en full duplex . Le câblage de l'installation est donc identique à celui des systèmes avion, ce qui facilite le travail de câblage dans les lignes d'assemblage de l'avion. Exemple de format paquet de données utilisé dans l'installation de l'invention Ce format a pour objectif de transporter toutes les mesures fournies par les équipements d'essais en vol avec un étiquetage de temps précis et des données minimum. Ce format est basé sur les principes suivants: l'installation d'essais en vol de l'invention fournit une base de temps unique (GPS ou interne) pour les systèmes d'acquisition et d'enregistrement. Tous les moyens d'essais (en vol, à terre et externes) sont synchronisés avec la même source de temps. Un paramètre est horodaté avec le moment de sa création, - les données sont traitées soit de manière continue (fréquence d'échantillonnage ou cycle répétitif) soit sur un évènement asynchrone, les moyens d'installation d'essais et les 5 outils d'exploitation de décodeur ont un seul format de données. Les différents champs d'un tel format vont être mis en évidence cidessous. Un paquet de données peut être considéré 10 comme la combinaison de deux principales structures optimisées, illustrées sur la figure 3: - un champ entête ( header ) qui contient les données nécessaires utilisées par l'installation d'essais en vol de l'invention pour porter les informations aux bons récepteurs. Ces structures sont complètement décrites dans les bases de données de chaque équipement. Ce champ "entête" contient sept mots de 16 bits, - un champ paramètres qui est un 20 ensemble de paramètres que le système produit et transmet aux récepteurs à travers le réseau. Il comprend de plus: - un champ fin de paquet : ce champ est un champ obligatoire. La valeur par défaut donnée par 25 la base de données est OXDEAD. Le champ entête comprend: 1) un champ clé (1 mot), qui identifie le paquet. Ce champ est utilisé pour sélectionner un groupe ou une famille de paramètres. Une clé peut ainsi grouper des paramètres analogiques (par exemple température, jauge de pression...) avec une fréquence donnée d'acquisition d'échantillon, 2) un champ taille (1 mot), qui donne la longueur de paquet en un mot de 16 bits. La taille est calculée du champ clé jusqu'au champ extrémité , 3) un champ datation (3 mots), qui donne la date de création du paquet. Il représente le nombre de microsecondes depuis le premier janvier de l'année en cours, 4) un champ status (1 mot), illustré sur la figure 4, qui comprend: a) un status clé, qui comprend: É un sélecteur de clé statique B15, pour lequel: - 1 signifie clé statique, - 0 signifie pas clé statique. (Les bits d'état statiques donnés par une base de données sont fixés par les équipements d'essais. Ces bits sont définis pour chaque clé. Une clé statique contient seulement des paramètres synchrones (produit avec une fréquence d'échantillonage synchrone). L'agencement dans la clé statique est toujours le même). É Un sélecteur de paramètre B14 pour les 25 unités de traitement bord, pour lequel: - 1 signifie ignoré, - 0 signifie calculé, É une structure de clé de message B13, pour laquelle: - 1 signifie structure de clé de type message , - 0 signifie structure de clé de type standard , É un sélecteur de champ délai B12, pour lequel: - 1 signifie champ délai utilisé pour tous les paramètres portés dans une clé, - 0 signifie champ délai pas utilisé pour tous les paramètres portés dans une clé. des données B11 transmises par l'ordinateur de test à bord, pour lesquelles: - 1 signifie ordinateur d'essais bord produit des paramètres pour un autre équipement de test, - 0 signifie autre cas, É une table de clé standard B10-B8, qui donne la taille (en mots) pour tous les paramètres dans la clé, b) un status équipement, qui est mis à jour par les différents moyens d'essais qui produisent des 20 données. Il reflète l'état de la clé dédiée. La signification de chaque bit est donnée ci-dessous: - ETR reflète l'état en temps réel, - OVF indique une erreur de débordement - TD, pour lequel: 0 signifie que les paramètres sont produits par les systèmes d'acquisition, É 1 signifie que les paramètres sont produits par l'ordinateur bord télémétrie . - GS, ou état de synchronisation global, 30 pour lequel: É 1 signifie synchronisation perdue, É 0 signifie bonne synchronisation. - LS, ou état de synchronisation local, pour lequel: É 1 signifie synchronisation perdue É 0 signifie bonne synchronisation. 5) Un champ numéro de séquence ( Seq Num ) (1 mot) : chaque clé a son propre compteur de numéro de séquence qui doit être incrémenté avant chaque création de clé. C'est un compteur circulaire 16 bits. Ce champ est contrôlé par tous les décodeurs de paquet pour surveiller les paquets perdus dans le réseau. Le champ paramètres est un ensemble de paramètres qu'un système de l'installation produit et transmet aux récepteurs à travers le réseau. Unparamètre est identifié par le champ identification (ID). Il contient des données utiles ou des mesures. Un paramètre standard est utilisé pour porter des paramètres analogique, discret ou bus numérique. Le paramètre message est utilisé pour porter des paramètres de trames de bus (RS 232/422/485, ARINC429, AFDX, CAN...). La structure générale du paramètre standard est illustrée sur la figure 5, avec: a) un champ identification ou ID (1 mot), qui identifie un paramètre dans un paquet. C'est un champ optionnel. Cette structure est définie par la base de données. Ce champ est unique dans toutes les versions de programmation de l'installation de test, b) un champ délai (1 mot), qui détermine le délai (en microsecondes) entre le moment de création de paquet et le moment d'acquisition de paramètre. Les valeurs permises sont comprises entre 0 et 65535 ps. L'étiquette temps paramètre est égale au moment de création de paquet additionné au délai paramètre. C'est un champ optionnel qui est défini par la base de données. c) un champ de données (1 à 8 mots), qui est dédié à porter soit un paramètre acquis soit un paramètre interne. C'est un champ obligatoire. Le nombre de mots qui constitue la donnée est donné par la base de données. La structure générale du paramètre message 15 est illustrée sur la figure 5, avec: a) un champ identification ou ID (1 mot), qui identifie un paramètre dans un paquet. Ce champ est obligatoire et unique dans toutes les versions de programmation de l'installation de test, b) un champ de longueur (1 mot), qui détermine la taille du paramètre de données en octets en excluant l'octet de remplissage. Ce champ est obligatoire, c) un champ délai (1 mot), qui donne le 25 temps entre la création d'un paquet et la donnée acquise, et qui est optionnel, d) un champ de données (plusieurs octets), qui est dédié pour porter soit un paramètre acquis, soit un paramètre interne. C'est un champ obligatoire. Toutes les données sont justifiées. Un octet de remplissage est ajouté à la fin de ce champ lorsque la longueur n'est pas alignée sur 16 bits. 26 REVENDICATIONS 1. Installation d'essais en vol commutée, caractérisée en ce qu'elle a une architecture basée sur 5 quatre niveaux de données: - un premier niveau (Ll), ou niveau capteur, dans lequel est réalisé la conversion de données d'une entrée physique en un paramètre électrique mesurable, - un second niveau (L2), ou niveau acquisition, dans lequel est réalisé l'acquisition analogique, discret, ou bus numérique, - un troisième niveau (L3), ou niveau de concentration, où sont rassemblés les flux de données provenant de tous les systèmes du second niveau (L2) vers les systèmes d'un quatrième niveau (L4), - un quatrième niveau (L4) ou niveau d'enregistrement et d'analyse. 2. Installation selon la revendication 1, dans lequel les systèmes du second niveau (L2) réalisent les tâches suivantes: - pour des entrées numériques: contrôle de capteur, filtrage analogique, échantillonnage de données et conversion analogique-numérique, fonctions mathématiques limitées... - pour des entrées numériques: tri d'étiquettes, filtrage, - pour toutes les entrées: marquage du 30 temps en fonction de la synchronisation globale, mise en forme de données en paquets, tri de paquets vers leurs destinations. 3. Installation selon la revendication 1, 5 dans lequel les fonctions du troisième niveau (L3) sont réalisées par des commutateurs Ethernet. 4. Installation selon la revendication 1, dans lequel les systèmes du quatrième niveau (L4) sont des systèmes bord abonnés au flux des paramètres avions tels que: - stockage de données de masse pour une analyse ultérieure à terre, - réalisation d'un pré-traitement par les 15 unités de traitement à bord et affichage pour des ingénieurs d'essais en vol, - télémétrie. 5. Installation selon la revendication 1 comprenant une base de donnée, dans laquelle la configuration de chaque système est prévue, qui gère chaque système, et qui décrit l'évolution de chaque paramètre avion. 6. Installation selon la revendication 1, dans laquelle un paquet de données est considéré comme la combinaison de deux principales structures optimisées. - un champ entête , qui contient les 30 données nécessaires utilisées par ladite installation pour porter les informations aux récepteurs. - un champ paramètres , qui est un ensemble de paramètres que l'installation produit et transmet aux récepteurs à travers le réseau. 7. Installation selon la revendication 6, qui comprend: - un champ fin de paquet . 8. Installation selon la revendication 6, 10 dans laquelle le champ entête comprend: 1) un champ clé , qui identifie le paquet, 2) un champ taille , qui donne la longueur de paquet, 3) un champ datation , qui donne l'étiquetage temps de valeur de création du paquet, 4) un champ status , qui comprend: - un status clé, - un status équipement, 5) un champ numéro de séquence . 9. Installation selon la revendication 6 dans laquelle le champ paramètres standard comprend: a) un champ identification, qui identifie un paramètre dans un paquet, b) un champ délai, qui détermine le délai entre le moment de création de paquet et le moment d'acquisition de paramètre, 20 25 c) un champ de données, qui est dédié à porter soit un paramètre acquis soit un paramètre interne. 10. Installation selon la revendication 6, dans laquelle le champ paramètres message comprend: a) un champ identification, qui identifie un paramètre dans un paquet, b) un champ de longueur, qui détermine la taille du paramètre de données, c) un champ délai, qui donne le temps entre la création d'un paquet et la donnée acquise, d) un champ de données, qui est dédié pour 15 porter soit un paramètre acquis, soit un paramètre interne.