FR 2865758 A1 20050805 FR 0400867 A 20040129 L'invention concerne une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile qui peut être déplacée, en particulier manuellement, entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture. On connaît des véhicules automobiles comportant des portes latérales coulissantes qui peuvent être manoeuvrées à l'aide d'une poignée pour être déplacées dans la direction longitudinale du véhicule automobile. De manière habituelle, la porte latérale est montée sur plusieurs ensembles de guidage et de roulement comportant des parties fixes liées à la structure du véhicule automobile et des parties mobiles liées à la porte cou-lissante. On connaît en particulier des portes coulissantes qui comportent deux ensembles de guidage et de roulement disposés au voisinage d'un bord inférieur longitudinal de la porte et au moins un ensemble de guidage situé à un niveau supérieur, soit suivant le bord supérieur de la porte, soit de préférence suivant une partie longitudinale de la porte à un niveau intermédiaire entre le bord inférieur et le bord supérieur de la porte, par exemple à un niveau situé juste en-dessous d'une vitre disposée dans la partie supérieure de la porte. Pour pouvoir déplacer la porte par coulissement le long de la stuc- ture du véhicule automobile, il est nécessaire d'assurer d'abord un déplace-ment de la porte dans la direction transversale qui est initié au début du dé-placement dans le sens de l'ouverture, pour que le déplacement de la porte se produise avec un jeu suffisant dans la direction latérale par rapport à la structure du véhicule. Cette fonction de déplacement latéral de la porte (ap- pelée déhanchement) est généralement réalisée par l'ensemble de guidage et de roulement situé à la partie inférieure et à l'arrière de la porte. En particulier, on connaît un dispositif de guidage et de roulement destiné à guider la partie arrière de la porte coulissante qui comporte un rail de direction longitudinale solidaire de la porte coulissante et un ensemble de roulement comportant des galets à axes verticaux montés rotatifs sur une première extrémité longitudinale d'une bielle (appelée bielle de déhanche-ment) dont la seconde extrémité longitudinale est montée rotative sur la structure du véhicule automobile autour d'un axe vertical. Les galets montés rotatifs à l'extrémité de la bielle de déhanchement elle-même montée pivotante sur la structure du véhicule automobile sont disposés entre deux bords latéraux du rail de guidage solidaire de la porte coulissante, avec un léger jeu de montage. Le rail de guidage solidaire de la porte coulissante compor- tant les deux bords latéraux de guidage destinés à venir en contact avec les galets de la bielle de déhanchement comporte, à son extrémité arrière, dans le prolongement d'une partie rectiligne longitudinale, une partie courbe dirigée vers l'extérieur du véhicule automobile et délimitée par deux parties courbes des bords latéraux. Dans la position fermée de la porte coulissante, les galets de la bielle de déhanchement sont dans la partie courbe du rail et la bielle est dans une position rabattue dans la direction latérale vers l'intérieur du véhicule automobile. La porte coulissante est dans une position de fermeture vers l'avant du véhicule automobile dans la direction longitudinale et vers l'intérieur du véhicule automobile dans la direction latérale. Louver- ture de la porte peut être réalisée en exerçant sur la porte, par l'intermédiaire d'une poignée, une traction dans la direction longitudinale vers l'arrière. Par arc-boutement des deux galets de la bielle de déhanchement à l'intérieur du rail dans lequel les deux galets sont disposés l'un à la suite de l'autre dans la partie courbe, on provoque une rotation de la bielle autour de son point de pivotement et un déplacement latéral du coin arrière de la porte coulissante vers l'extérieur du véhicule automobile. Lorsque le coin de la porte est éloigné latéralement de la structure du véhicule automobile, les galets sont en prise avec le rail à l'extrémité de la partie courbe et à l'entrée de la partie droite longitudinale. Le déplacement de la porte vers une position décalée latéralement et déplacée longitudinalement vers l'arrière du véhicule auto-mobile, pour l'ouverture, se poursuit alors que la bielle reste dans une position d'inclinaison sensiblement constante. Un tel dispositif présente certains avantages qui sont dus au fait que le rail de guidage inférieur arrière est solidaire de la porte coulissante, ce qui permet de faciliter les recherches de style et d'esthétique sur le véhicule automobile. Toutefois, un tel dispositif présente des inconvénients en particulier du fait que la rotation de la bielle de déhanchement est obtenue par arc- boutement des galets dans une partie courbe du rail et à la nécessité de réaliser un rail par cintrage d'un profilé. Tout d'abord, le rayon de courbure du rail ne peut être inférieur à une certaine limite qui est imposée par les conditions de roulement et d'arcboutement des galets à l'intérieur de la partie courbe et aux limites des techniques utilisées pour le cintrage des profilés. De ce fait, l'angle de rotation de la bielle, c'est-à-dire l'angle entre les directions longitudinales de la bielle dans ses positions de fermeture et d'ouverture est limité à un angle aigu qui peut être au maximum de 45 . Du fait de la limite de cet angle de rotation de la bielle, pour obtenir un déplacement transversal d'une amplitude voulue de la porte coulissante entre ses positions de fermeture et d'ouverture, on doit utiliser une bielle dont le porte-à-faux, c'est-à-dire la longueur entre l'axe de pivotement sur la structure du véhicule automobile et un axe médian équidistant des axes de rotation des galets, peut être important, ce qui présente des inconvénients quant à la réalisation mécanique de la porte coulissante. L'utilisation de deux galets de roulement à l'intérieur du rail multiplie par deux les efforts de roulement et, lors d'une manoeuvre rapide, les deux galets s'arc-boutent dans le rail, du fait que la bielle n'est pas maintenue dans une position fixe en rotation autour de son axe de pivotement. Pendant le coulissement, l'arc-boutement de la bielle met en contact les galets parfois sur le bord droit, parfois sur le bord gauche du rail, ce qui entraîne, à chaque fois, un changement du sens de rotation des galets. Il s'ensuit une usure des galets, un bruit de broutement de la porte coulissante et des efforts de coulissement accrus qui doivent être exercés par l'utilisateur. Pour obtenir un bon coulissement entre le rail et le galet, il faut ménager un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm entre le galet et le rail. La technologie de réalisation d'un rail profilé droit qui est ensuite cintré augmente le jeu latéral qu'il est nécessaire de prévoir au départ dans la partie droite. Lors du cintrage, le rail se rétreint et, pour parvenir à un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm dans la partie courbe, il faut prévoir un jeu sensiblement supérieur de 0,4 mm à 1,1 mm dans la partie droite. En raison de ce jeu dans la partie droite et du fait que la bielle n'est pas maintenue en rotation dans sa position d'ouverture et présente un porte-àfaux important, l'imprécision sur la position latérale de la porte peut être cinq fois supérieure au jeu du rail dans sa partie droite. Il peut en résulter un défaut d'aspect ou de fonctionnement de la porte coulissante. D'autre part, les portes coulissantes du type qui vient d'être décrit comportent généralement un ensemble de roulement supérieur et un ensemble de roulement inférieur avant qui sont constitués par un rail de guidage solidaire de la structure du véhicule automobile et un ensemble de roulement solidaire de la porte coulissante. De ce fait, lors du déplacement de la porte pour son ouverture les galets de l'ensemble de guidage inférieur avant se rapprochent de l'ensemble de guidage inférieur arrière qui est fixé sur la structure du véhicule par l'intermédiaire de la bielle de déhanchement. Dans le cas où la bielle de déhanchement présente un débattement angulaire faible entre la position d'ouverture et la position de fermeture, le triangle constitué par les éléments de roulement de la porte en position d'ouverture présente un côté horizontal de très petite longueur et un angle obtus se rapprochant d'un angle plat, les éléments de roulement ayant des positions se rapprochant de positions alignées. Les jeux fonctionnels des dispositifs de guidage et de roulement peuvent devenir critiques, du fait de la grande longueur des bras de levier lorsque le triangle de suspension se rapproche d'une ligne. La suspension de la porte, en position ouverte, donne en outre une impression d'instabilité. Le but de l'invention est donc de proposer une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile déplaçable entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture, comportant au moins trois ensembles de guidage de la porte pendant ses déplacements, un premier et un second ensembles de guidage assurant le guidage d'une partie inférieure longitudinale de la porte et un troisième ensemble de guidage assurant le guidage d'une partie située à un niveau supérieur, le second ensemble de guidage disposé à l'arrière du premier ensemble de guidage comportant un rail de guidage de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte et au moins un galet de guidage monté rotatif autour d'un axe vertical sur une première partie d'extrémité d'une bielle de déhanchement montée pivotante par une se- conde partie d'extrémité sur la structure du véhicule automobile entre une position de fermeture de la porte dans laquelle la première extrémité de la bielle de déhanchement est rabattue vers l'intérieur du véhicule et une position d'ouverture dans laquelle la première extrémité de la bielle est déployée vers l'extérieur du véhicule dans une direction transversale, le galet de guidage introduit entre deux flancs latéraux du rail de guidage assurant le pivotement de la bielle de déhanchement et le déplacement de la porte coulissante dans la direction transversale en coopérant avec l'un au moins des deux flancs latéraux du rail de guidage lors du déplacement de la porte dans la direction longitudinale, cette porte latérale coulissante présentant des jeux de fonctionnement faibles en particulier dans la direction latérale, un grand angle de débattement de la bielle entre ses positions de fermeture et d'ouverture, un fonctionnement avec des efforts de coulissement modérés et une grande stabilité pendant le déplacement de la porte entre ses positions de fermeture et d'ouverture et dans la position d'ouverture complète. Dans ce but, le second ensemble de guidage comporte un seul galet de guidage monté entre les flancs latéraux du rail de guidage et un second galet, d'actionnement, monté rotatif autour d'un axe vertical sur la première extrémité de la bielle de déhanchement est disposé à l'extérieur de l'espace entre les flancs latéraux du rail de guidage, le rail de guidage comporte, à une extrémité arrière, une surface de came destinée à entrer en contact avec le second galet d'actionnement au début du déplacement d'ouverture de la porte coulissante pour faire tourner la bielle de déhanchement vers sa position d'ouverture déployée vers l'extérieur et déplacer la partie arrière de la porte coulissante vers l'extérieur dans la direction latérale et une butée destinée à entrer en contact avec le galet de guidage à la fin du déplace-ment de fermeture de la porte coulissante pour faire pivoter la bielle de dé-hanchement vers sa position rabattue de fermeture et la porte vers sa position de fermeture vers l'intérieur du véhicule dans la direction transversale et la porte coulissante comporte de plus des moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle de déhanchement dans sa position d'ouverture. Selon des modalités particulières qui peuvent être prises isolément ou en combinaison: - le rail de guidage comporte, à son extrémité longitudinale arrière, un embout comportant une surface de came dirigée vers l'arrière et une surface de butée dirigée vers l'avant vers un espace intérieur du rail entre ses bords latéraux, dans la direction longitudinale; - le rail de guidage est entièrement rectiligne; - les moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle de déhanche-ment dans sa position d'ouverture comportent un ressort de rappel de la bielle dans sa position d'ouverture dont une première extrémité est fixée sur la bielle et une seconde extrémité sur la structure du véhicule automobile et une butée de bielle fixée sur la structure du véhicule automobile, de manière que la bielle soit rappelée dans sa position d'ouverture par le ressort et mise en appui contre la butée de bielle; - le ressort de rappel de la bielle dans sa position d'ouverture est fixé sur la bielle sensiblement suivant un axe de montage rotatif du galet d'ac- tionnement; - dans la position de fermeture de la bielle rabattue vers l'intérieur de la structure du véhicule automobile, le ressort de traction assurant le rappel de la bielle dans sa position d'ouverture a une direction suivant laquelle s'exerce la traction passant par l'axe de pivotement de la bielle de déhan- chement; - les moyens d'immobilisation de la bielle de déhanchement dans sa position d'ouverture comportent un cliquet monté pivotant sur la bielle autour d'un axe perpendiculaire à la direction transversale et à la direction longitudinale et une butée de cliquet fixée sur la structure du véhicule automobile, le cliquet comportant une première extrémité constituant un talon d'appui et une seconde extrémité constituant un embout de blocage de part et d'autre de l'axe de pivotement du cliquet sur la bielle et un moyen de rappel élastique exerçant un couple de rappel sur le cliquet autour de l'axe de pivote-ment sur la bielle, de telle sorte que, dans la position d'ouverture de la bielle, l'embout de blocage du cliquet soit introduit dans un cran d'appui de la butée de cliquet pour immobiliser la bielle en rotation et que, dans la position de fermeture, le talon d'appui soit maintenu en contact avec la surface de came à l'extrémité longitudinale arrière du rail; - l'axe de pivotement du cliquet est disposé sur la bielle, dans une disposition décalée latéralement par rapport à un axe longitudinal de la bielle passant par l'axe de pivotement de la bielle et un axe de montage rotatif du galet de guidage sur la bielle, dans une direction perpendiculaire à l'axe Iongitudinal de la bielle et d'un côté de la bielle dirigé vers la butée de cliquet fixée sur la structure du véhicule automobile; - le cliquet est monté sur la bielle et rappelé par son moyen de rappel élastique, de telle manière que, dans la position d'ouverture de la bielle, la partie d'extrémité du cliquet constituant le talon d'appui est disposée vers l'arrière de la bielle et l'embout de blocage du cliquet vers l'avant de la bielle pour être engagé dans un cran d'appui de la butée de cliquet fixée sur la structure du véhicule automobile dans une position située vers l'avant dans la direction longitudinale par rapport à la bielle de déhanchement dans sa position d'ouverture. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, une porte coulissante suivant l'invention de manière comparative avec une porte coulissante suivant l'art antérieur. La figure 1 est une vue latérale en élévation de la partie arrière d'un véhicule automobile comportant une porte coulissante représentée dans des positions de fermeture et d'ouverture complète. La figure 2 est une vue en plan schématique d'une partie arrière d'un rail de guidage et d'une bielle de déhanchement portant les galets de guidage d'une porte coulissante suivant l'art antérieur, dans une position de fermeture et dans une position d'ouverture. La figure 3 est une vue de dessus schématique de la partie arrière du rail de guidage, du galet de guidage et du galet d'actionnement portés par la bielle de déhanchement d'une porte coulissante suivant l'invention. La figure 4 est une vue en perspective des éléments de la porte coulissante représentée sur la figure 3 en position de fermeture. Les figures 5A, 5B et 5C sont trois vues fonctionnelles de la partie d'extrémité arrière de la porte coulissante suivant l'invention au cours d'une manoeuvre d'ouverture de la porte. Les figures 6A et 6B sont des vues schématiques fonctionnelles analogues aux vues des figures 5A, 5B et 5C des éléments de la porte coulissante, au cours d'une manoeuvre de fermeture. Les figures 7A et 7B sont des vues schématiques montrant de ma- nière comparative les jeux de fonctionnement d'une porte suivant l'art antérieur (figure 7A) et d'une porte suivant l'invention (figure 7B). La figure 8 est une vue de dessus de la bielle de déhanchement d'une porte coulissante suivant l'invention, dans la position d'ouverture de la porte. Sur la figure 1, on a représenté la partie arrière d'un véhicule automobile désigné par le repère 1 qui comporte en particulier une porte coulissante 2 qui a été représentée dans une position de fermeture 2a et dans une position d'ouverture complète 2b dans laquelle la porte 2 est déplacée au maximum dans la direction longitudinale vers l'arrière du véhicule automobile 1. La porte coulissante 2 est maintenue et guidée sur la structure 3 du véhicule automobile par un premier, un second et un troisième dispositifs de guidage respectivement 4, 5 et 6 constituant un triangle de suspension de la porte du véhicule automobile qui a été représenté en pointillés, dans la position de fermeture de la porte (triangle 4, 5, 6) et en traits mixtes, dans la position d'ouverture complète de la porte (4', 5', 6'). Dans le mode de réalisation décrit et représenté sur la figure 1, les ensembles de guidage et de maintien 4 et 6 sont constitués par des jeux de galets solidaires de la porte coulissante et par un rail solidaire respective-ment de la partie inférieure et de la partie médiane de la structure 3 du véhicule automobile. Le rail supérieur de guidage de l'ensemble de galets 6 est disposé au niveau supérieur de la partie pleine 8 en tôle de la porte coulissante en-dessous de la vitre 7 de la porte coulissante. Au cours des déplacements de la porte dans la direction longitudinale d'ouverture, l'ensemble de galets 6 solidaire de la partie arrière médiane de la porte coulissante se déplace de la position 6 à la position 6' et de même, l'ensemble de guidage et de maintien 4 solidaire de la partie inférieure avant de la porte coulissante se déplace de la position 4 à la position 4'. L'ensemble de guidage 5 ou second ensemble de guidage est constitué par un rail 10 de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte coulissante 2 et fixé légèrement au-dessus du bord inférieur de la porte 2 et un ensemble à galets de guidage et de déhanchement monté rotatif autour d'un axe vertical sur une première extrémité d'une bielle de dé-hanchement dont la seconde extrémité est montée pivotante autour d'un axe vertical sur la structure 3 du véhicule automobile. Dans le cas d'une bielle de déhanchement suivant l'art antérieur, comme expliqué plus haut, l'angle de pivotement de la bielle de déhanche-ment entre ses positions de fermeture et d'ouverture est limité à un angle aigu généralement inférieur ou égal à 45 et la distance dans la direction longitudinale entre les positions des galets (indiquée par les références 5 et 5' dans la position de fermeture et dans la position d'ouverture) est faible, le côté inférieur du triangle de suspension ayant alors une faible longueur alors que la longueur du côté 4', 6' est maximale. Le triangle 4' 5' 6' se rapproche d'une ligne, l'angle obtus au sommet 5' du triangle étant proche d'un angle plat. U en résulte, pour l'utilisateur, une sensation de maintien médiocre de la porte dans sa position d'ouverture. La porte 2 comporte, dans sa partie pleine en tôle 8, en-dessous de la vitre 7, une poignée de verrouillage 9 permettant à l'utilisateur d'effectuer manuellement le déplacement de la porte entre ses positions de fermeture (position de poignée 9) et sa position d'ouverture complète (position de la poignée 9'), après déverrouillage. Sur la figure 2, on a représenté en vue de dessus, de manière schématique, un dispositif de déhanchement d'une porte coulissante suivant l'art antérieur dans une position de fermeture (repère 5) et dans une position de début d'ouverture de la porte (sous la référence 5'). Le dispositif de déhanchement comporte un rail 10 solidaire de la porte coulissante du véhicule automobile et présentant deux flancs latéraux 10a et 10b sensiblement verticaux et perpendiculaires à la direction transversale du véhicule automobile, deux galets de guidage et de déhanchement 11 disposés entre les flancs latéraux 10a et 10b du rail 10, de manière à venir en contact de roulement avec les bords latéraux du rail et une bielle 12 ayant une première extrémité sur laquelle les galets 11 sont montés rotatifs autour d'un axe sensiblement vertical et une seconde extrémité articulée sur la structure 3 du véhicule automobile autour d'un axe de pivotement 13 parallèle à l'axe des galets 11. Les axes de rotation des galets et de pivotement de la bielle qui sont perpendiculaires à la direction longitudinale et à la direction transversale du véhicule seront désignés comme axes verticaux dans un but de simplification, bien que la direction exacte de ces axes dépendent de l'inclinaison du véhicule automobile. Le rail 10 du dispositif de guidage et de déhanchement 5 comporte, comme il est visible sur la figure 2, une partie postérieure courbe 10c solidaire de la partie inférieure arrière de la porte coulissante dans laquelle les bords latéraux 10a et 10b du rail 10 sont courbés vers l'extérieur du véhicule automobile, dans la direction transversale, une partie droite du rail dans le prolongement de la partie courbe étant dirigée suivant la direction longitudinale de la porte et du véhicule automobile. Dans la position 5 de fermeture de la porte coulissante, les galets 11 montés rotatifs sur la bielle 12 se trouvent dans la partie courbe du rail 10, la porte étant maintenue dans sa position de fermeture par la bielle 12 dans une position rabattue vers l'intérieur de la structure 3 du véhicule automobile. La bielle 12 a été représentée par une simple ligne joignant un point médian entre les traces des axes de rotation des galets 11 et la trace de l'axe de pivotement 13. La longueur du segment de droite représentant la bielle 12 de manière schématique correspond au porte-à-faux de la bielle. Lorsqu'on veut réaliser l'ouverture de la porte, on exerce sur la porte 2, par l'intermédiaire de la poignée 9, une force de direction longitudinale dirigée vers l'arrière. Sur la figure 2, on a représenté, par la flèche 14, l'effort exercé sur le rail 10 solidaire de la porte, lors de l'ouverture de la porte. En début d'ouverture, les galets 11 montés avec un certain entraxe sur la première partie d'extrémité de la bielle 12 s'arc-boutent dans la partie courbe 10c du rail 10, ce qui exerce un couple sur la bielle 12 tendant à faire tourner la bielle 12 entre sa position rabattue vers l'intérieur du véhicule automobile et sa position déployée 12' correspondant à la position 5' des moyens de guidage et de déhanchement. Le passage de la bielle de déhanchement de sa position rabattue 12 à sa position déployée 12' assure le dé-placement du rail 10 et de la porte coulissante dans la direction transversale pour permettre l'ouverture de la porte sans interférence avec une partie de structure ou de carrosserie du véhicule automobile. A partir de la position représentée en 5' sur la figure 2, l'ouverture de la porte se poursuit par dé-placement des galets à l'intérieur de la partie droite du rail 10, entre les flancs 10a et 10b, la bielle restant dans sa position 12'. L'angle d'inclinaison de la bielle 12 par rapport à la ligne de jonction des axes de rotation des ga- lets 11 permet de faciliter le déplacement du rail 10 et de la porte coulissante lors de l'ouverture. Toutefois, lors d'une manoeuvre rapide de la porte, les galets 11' ont tendance à s'arc-bouter dans le rail 10, la bielle 12 n'étant pas maintenue fermement en rotation dans sa position d'ouverture 12'. Pendant le coulissement pour l'ouverture de la porte, le léger déplacement en rotation de la bielle met en contact de manière aléatoire chacun des galets 11 par arc-boutement avec l'un ou avec l'autre des flancs latéraux du rail 10. Les galets sont donc entraînés en rotation soit dans un sens soit dans l'autre suivant le bord latéral avec lequel ils sont en contact. Pendant le coulisse-ment, on observe donc de nombreux changements de sens de rotation des galets, ce qui peut produire un broutement, une usure et une augmentation de l'effort de coulissement. Sur les figures 3 et 4, on a représenté un ensemble de guidage et de déhanchement suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 5. Sur la figure 3, le dispositif 5 a été représenté de manière schématique d'une manière analogue au dispositif suivant l'art antérieur qui a été décrit en regard de la figure 2. Sur la figure 4, l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 a été représenté en perspective de trois-quarts du dessus dans une direction allant de l'extérieur vers l'intérieur du véhicule automobile. Dans les deux cas, la représentation du dispositif de guidage et de déhanchement 5 se limite à la partie arrière du rail de guidage solidaire de la porte coulissante et à la bielle de déhanchement portant le premier galet de guidage et le second galet d'actionnernent. Le rail de guidage 10 comporte, comme il est visible en particulier sur la figure 3, à son extrémité arrière, un embout 15 de forme semi- circulaire ayant une surface cylindrique constituant une came d'actionnement et une surface plane de butée 15b dirigée vers la partie interne du rail entre les bords latéraux 10a et 10b. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le rail 10 est entièrement droit et porte à son extrémité arrière l'embout 15 de forme sensiblement semi-circulaire. La bielle de déhanchement 12 porte, à une première extrémité, un galet de guidage unique 11 qui est monté rotatif autour d'un axe vertical sur la bielle 12 et qui est introduit à l'intérieur du rail 10 et en contact de roule-ment avec les flancs latéraux 10a et 10b du rail rectiligne 10. Un jeu de montage (entre 0,1 mm et 0,6 mm) est prévu entre le galet et les flancs latéraux du rail 10. La bielle 12 porte un second galet ou galet d'actionnement 16 qui est disposé à l'extérieur dû rail 10 dans toutes les positions fonctionnelles de la bielle 12. Le galet 16 est monté rotatif autour d'un axe vertical sur une partie de la bielle voisine de sa première extrémité. Dans la position de fermeture de la porte coulissante et de la bielle telle que représentée sur la figure 3, la bielle étant rabattue vers l'intérieur de la structure 3 du véhicule automobile (vers le haut sur la figure 3), le galet d'actionnement 16 est en contact avec la surface de came cylindrique 15a de l'embout 15 du rail. La direction longitudinale de la bielle 12 joignant l'axe de pivotement 13 et l'axe de rotation du galet de guidage 11 est pratique-ment alignée avec la direction longitudinale du rail 10, c'est-à-dire la direc- tion longitudinale du véhicule automobile.Dans sa position de fermeture, la porte coulissante est verrouillée par un moyen de fermeture manoeuvrable par la poignée de la porte coulissante. Sur la figure 4, on a représenté la bielle sous la forme d'une pièce mécanique sensiblement plate et disposée horizontalement ayant un bras 12a qui est articulé autour d'un axe vertical 13 sur la structure 3 du véhicule automobile à la seconde extrémité de la bielle 12 et une partie élargie ou tête 12b constituant la première extrémité de la bielle sur laquelle sont mon-tés rotatifs autour d'axes sensiblement verticaux perpendiculaires à la bielle 12, le galet de guidage 11 engagé entre les bords latéraux du rail 10 et le galet d'actionnement 16 disposé à l'extérieur du rail de guidage 10. Le bras allongé 12a s'étend suivant la direction longitudinale de la bielle passant par l'axe de pivotement 13 et l'axe de rotation du galet de guidage 11. Un ressort de traction 17 de la bielle est fixé, à l'une de ses extrémités, sur la tête de bielle sensiblement au niveau de l'axe du galet d'actionnement 16 et, à sa seconde extrémité, sur un plot 18 fixé sur la structure 3 du véhicule automobile. Lorsque la bielle est dans une position rabattue de fermeture, le ressort de traction 17 s'étend à l'aplomb de l'axe de pivotement 13 de la bielle, de sorte qu'il n'exerce aucun couple de rappel sur la bielle 12. La bielle n'exerce donc pas d'effort sur le rail 10 lors de l'initiation de l'ouverture de la porte. Sur la structure du véhicule automobile, est également fixé une butée de bielle 20 pour assurer la mise en butée de la bielle dans sa position d'ouverture et une butée de cliquet 19 pour un cliquet 21 monté articulé sur le bras 12a de la bielle, autour d'un axe 22 sensiblement vertical. Le cliquet 21 comporte un moyen de rappel exerçant un couple de rappel sur le cliquet 21, autour de son axe 22. Sur les figures 5A, 5B et 5C, on a représenté trois positions fonctionnelles des éléments du dispositif de guidage et de déhanchement 5 selon l'invention qui a été décrit en regard des figures 3 et 4. Les trois positions fonctionnelles de l'ensemble de guidage et de déhanchement représentées sur les figures 5A, 5B et 5C correspondent respectivement à la position de fermeture, à une position d'initiation de l'ouverture et à une position en cours d'ouverture de la porte. Sur les figures 5A, 5B et 5C, on a représenté en particulier les éléments permettant de maintenir la bielle de déhanchement dans sa position déployée assurant le déhanchement de la porte et permettant son ouverture. Ces éléments comportent le cliquet 21 monté pivotant sur le bras de la bielle 12 et la butée de cliquet 19 ainsi que le ressort de rappel 17 de la bielle de déhanchement 12 en position déployée et la butée de bielle 20. Le cliquet 21 comporte une extrémité 21a constituant un talon d'appui et une extrémité 21b constituant un embout de blocage. Le cliquet 21 est articulé sur la bielle autour d'un axe 22 parallèle à l'axe de pivotement 13 de la bielle dans une position intermédiaire entre ses extrémités 21a et 21b. Un moyen de rappel 23 tel qu'un ressort de traction est fixé sur le cliquet et sur la bielle, de manière à exercer un couple de rappel sur le cliquet symbolisé par la flèche courbe 24 sur les figures 5A, 5B et 5C. Le rappel du cliquet pourrait être assuré également par un ressort spiral fixé autour de l'articulation 22 et exerçant le couple de rappel 24 sur le cliquet 21. Dans la position de fermeture représentée sur la figure 5A, le talon d'appui 21 a du cliquet est maintenu en contact avec la surface de came 15a de l'embout 15 du rail 10 par le ressort 23 exerçant le couple de rappel 24 et, comme indiqué plus haut, le ressort 17 de rappel de la bielle est dans une position à l'aplomb de l'axe de pivotement 13 de la bielle 12. De ce fait, lorsqu'on initie l'ouverture de la porte, en débloquant la poignée et en exerçant un effort dans la direction longitudinale, comme représenté par la flèche 14, la porte 10 se déplace dans le sens de l'ouverture et dans la direction transversale vers l'extérieur sans effort, le ressort 17 ayant une position telle qu'il présente un caractère bistable. Comme représenté sur la figure 5B, au début de l'ouverture de la porte, le galet d'actionnement 16 en contact avec la surface de came 15a de l'embout 15 du rail qui se déplace avec la porte dans la direction 14 roule sur la surface de came 15a et fait tourner la bielle de déhanchement 12 autour de son axe 13, le galet de guidage 11 engagé entre les flancs latéraux du rail 10 déplace le rail 10 et la porte coulissante dans une direction transversale et vers l'extérieur. Le cliquet 21 est entraîné en rotation avec la bielle 12, de manière que son embout de blocage 21b parvienne à proximité de la butée de cliquet 19. En poursuivant l'ouverture de la porte par déplacement dans la direction de la flèche 14, comme représenté sur la figure 5C, on continue à provoquer le basculement de la bielle 12 et le galet d'actionnement 16 qui était parvenu à l'extrémité de la surface de came 15a de l'embout 15 du rail 10 se sépare de l'embout 15, le ressort de rappel 17 de la bielle 12 assurant la mise en position d'ouverture de la bielle 12 qui vient en appui sur sa butée 20. Le cliquet 21 est rappelé par son ressort exerçant le couple de rappel 24, de manière que l'embout de blocage 21b du cliquet vienne s'engager dans un cran d'appui de la butée de cliquet 19. Le déplacement d'ouverture de la porte se poursuit, la porte étant guidée par le galet de guidage 11 mon-té rotatif à la première extrémité de la bielle 12. Dans sa position d'ouverture, la bielle 12 est parfaitement maintenue contre sa butée 20 par le ressort de rappel 17. Lors de l'ouverture de la porte, celle-ci exerce, par l'intermédiaire du rail 10 et du galet 11, une force dirigée vers l'arrière, suivant le sens de la flèche 14, sur la bielle 12, cette force étant reprise par la butée d'appui 20. En outre, la bielle est maintenue par le cliquet 21 dont l'embout de blocage 21b est immobilisé par la butée 19. La bielle 12 est donc parfaite-ment stable pendant tout le déplacement d'ouverture de la porte qui est réalisé sans à-coups et avec un effort de coulissement très faible. Sur les figures 6A et 6B, on a représenté la position de l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 pendant un déplacement pour la fermeture de la porte, à partir d'une position d'ouverture telle que représentée sur la figure 5C. La fermeture de la porte est réalisée en exerçant sur celle-ci, par l'intermédiaire de la poignée 9, un effort longitudinal dans la direction représentée par la flèche 26 sur les figures 6A et 6B. Le déplacement de la porte et du rail 10 vers la position de fermeture est réalisé sans à-coups et avec un faible effort de glissement, du fait du maintien de la bielle dans sa position déployée, par le cliquet 21 qui reprend les efforts de fermeture dirigés dans le sens de la flèche 26. En fin de fermeture de la porte, lorsque l'embout 15 du rail 10 parvient dans sa position représentée sur la figure 5C, la surface de butée plane 15b de l'embout 15 vient en contact avec le talon d'appui 21a du cliquet 21. En poursuivant le déplacement dans le sens de la fermeture, comme représenté sur la figure 6A, on provoque un basculement du cliquet 21 par l'intermédiaire de la surface de butée 15b de l'embout 15 du rail. L'embout de blo- cage 21b du cliquet 21 se dégage de la butée 19 de la manière qui sera décrite plus loin, en regard de la figure 8. La surface d'appui 15b de l'embout 15 du rail vient ensuite en contact avec le galet de guidage 11 et provoque le pivotement de la bielle 12 autour de son axe 13 jusqu'à la position de fer- meture représentée sur la figure 6B. Lors du pivotement de la bielle 12 vers sa position de fermeture, le galet 16 revient dans une position en contact avec la surface de came 15a de l'embout 15 du rail et le talon d'appui 21a du cliquet 21 qui a contourné l'extrémité de l'embout 15 est appliqué contre l'embout 15 par son ressort de rappel exerçant le couple de rappel 24. La porte et l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 sont dans la position initiale représentée sur la figure 5A. La porte entièrement fermée peut être maintenue en position de fermeture par les éléments de verrouillage de la poignée 9. La porte est également en position d'attente pour une nouvelle ouverture. Il est à remarquer que l'angle de pivotement de la bielle entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture qui est déterminé en particulier par la surface de came 15a en contact avec le galet d'actionnement 16 peut être très grand et par exemple proche de 90 . Il en résulte que la longueur (ou le porte-à-faux) de la bielle peut être considérablement réduite par rap- port au dispositif selon l'art antérieur. En outre, la position déployée de la bielle est maintenue parfaitement fixe par les butées et cliquets qui ont été décrits plus haut. Sur les figures 7A et 7B, on a représenté, de manière schématique, la position d'un ensemble de guidage et de déhanchement 5 pendant un déplacement d'ouverture de la porte, la bielle 12 étant en position déployée. Sur la figure 7A on a représenté le dispositif 5 d'une porte coulissante suivant l'art antérieur et sur la figure 7B, le dispositif de déhanchement et de guidage 5 d'une porte coulissante suivant l'invention. Sur la figure 7A on a représenté, respectivement en traits pleins et en pointillés, les positions extrêmes que peut occuper l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 au cours d'un déplacement d'ouverture de la porte, en tenant compte du jeu nécessaire entre les galets de guidage 11 et les bords latéraux du rail 10. Comme indiqué plus haut, le jeu inévitable entre les galets 11 et les bords du rail 10, dans sa partie rectiligne dans le cas d'un dispositif suivant l'art antérieur à rail courbe, est de 0,4 mm à 1,1 mm, pour obtenir un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm dans la partie courbe du rail (non représentée sur la figure 7A). En outre, la bielle 12 suivant l'art antérieur qui n'est pas maintenue dans sa position d'ouverture peut se déplacer par pivotement d'un angle a, entre ses deux positions extrêmes représentées sur la figure 7A. Du fait de cet angle de pivotement a, de la longueur de porte-à-faux de la bielle 12 et du jeu entre les bords latéraux du rail 10 et les galets 11 dans la partie droite du rail, la position de la porte représentée par la position du rail, dans la di-rection transversale du véhicule, peut varier entre la position 10 représentée en traits pleins et la position 10' représentée en traits interrompus, la dis-tance entre ces deux positions constituant un jeu J qui peut être cinq fois supérieur au jeu j compris entre 0,4 m et 1,1 mm ménagé entre les galets et les bords du rail 10. Comme représenté sur la figure 7B, la bielle 12 d'une porte coulis- sante suivant l'invention qui est parfaitement maintenue dans sa position déployée n'est pas susceptible de se déplacer par pivotement lors de l'ouverture ou de la fermeture de la porte, de sorte que le jeu j entre les positions extrêmes de la porte représentées par les positions 10 et 10' du rail est égal au jeu latéral entre le galet de guidage 11 et les bords du rail 10, c'est- à-dire 0,1 mm à 0,6 mm dans le cas d'un rail de guidage rectiligne. On obtient donc une très bonne précision de positionnement de la porte dans la direction transversale du véhicule automobile, dans la position d'ouverture. En outre, le porte-à- faux de la bielle 12 dans le cas d'un dispositif suivant l'invention peut être réduit par rapport au porte-à-faux nécessaire dans le cas d'une bielle de déhanchement d'une porte coulissante suivant l'art antérieur. Sur la figure 8, on a représenté la bielle 12 dans une position d'ouverture dans laquelle le ressort de rappel 17 assure la mise en appui du bras 12a de la bielle contre la butée de bielle 20, l'embout de blocage 21b du cil- guet 21 étant lui-même engagé dans un cran d'appui de la butée de cliquet 19. Le cliquet 21 est monté pivotant sur le bras de bielle 12a autour d'un axe 22 perpendiculaire à la bielle qui est dans une position décalée latéralement par rapport à l'axe longitudinal 27 du bras de bielle joignant l'axe d'articula- tion 13 à l'axe du galet de guidage 11. L'axe d'articulation 22 du cliquet 21 sur la bielle 12 est décalé dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal 27 de la bielle vers la butée de cliquet 19. De ce fait, lorsque la bielle est sollicitée à l'ouverture de la porte vers l'arrière, elle tend à tourner autour de son axe de pivotement 13, dans un sens assurant l'application de l'em- bout de cliquet 21 b contre sa butée 19 (flèche 29). Le cliquet 20 assure donc un très bon maintien de la bielle 12 dans sa position déployée d'ouverture. Lorsqu'on réalise la fermeture de la porte, en fin de fermeture, comme représenté sur les figures 5C et 6A, l'embout 15 du rail vient en prise avec le talon d'appui 21a du cliquet 21 pour le faire tourner par rapport à la bielle 12, à l'encontre de son couple de rappel 24. L'embout de blocage 21b du cliquet 21 échappe facilement au cran d'appui de la butée 19 du fait de la position de l'axe 22 du cliquet sur la bielle 12. Sur la figure 8, on â représenté par la flèche 28 la direction de dégagement de l'embout de blocage 21b du cliquet 21 par rapport au cran d'appui de la butée 19. Cette direction de dégagement permet de libérer facile-ment le cran d'appui de la butée 19. La flèche 29 montre la direction d'engagement du cliquet dans le cran d'appui de la butée de cliquet 19 dans le cas où la bielle est sollicitée à l'ouverture de la porte. Dans ce cas, la direction d'engagement est telle que l'appui de l'embout de blocage 21b du levier 21 assure une stabilité parfaite de position de la bielle 12. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes le triangle 4', 5", 6' de suspension de la porte en position d'ouverture, dans le cas d'une porte suivant l'invention. Le pivotement de la bielle de déhanchement sur un angle important (de l'ordre de 90 ) élargit le triangle de suspension à sa base, de sorte qu'on s'éloigne d'une configuration à points de suspension alignés et que la stabilité en position d'ouverture est améliorée. Le dispositif suivant l'invention permet donc d'obtenir, de manière simple et parfaitement reproductible, un déplacement latéral du coin arrière de la porte pour initier le déhanchement de la porte lors de l'ouverture, un déhanchement de la porte avec un grand angle de rotation de la bielle de déhanchement qui peut ainsi présenter un porte-à-faux faible, un maintien parfait de la bielle en position déployée d'ouverture, un coulissement de la porte sans à-coups et sous un très faible effort dans la direction longitudinale ainsi qu'une mise en position d'ouverture de la porte avec une très fai- ble incertitude quant au positionnement latéral de la porte. De manière générale, le fonctionnement de la porte coulissante est silencieux et sans broutement, ce qui accroît le confort pour l'utilisateur. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'au lieu d'un rail solidaire de la porte entièrement rectiligne, on peut utiliser un rail présentant une partie courbe, par exemple pour accroître ou initier le déhanchement. Pour obtenir une bonne stabilité de la bielle dans sa position déployée d'ouverture, on peut utiliser tout moyen de rappel et d'immobilisation de la bielle autre qu'un ressort et une butée de bielle, d'une part, et qu'un cliquet articulé sur la bielle et une butée de cliquet, d'autre part. Tout autre moyen de rappel et d'immobilisation de la bielle en position déployée pourrait être utilisé. De manière générale, l'invention s'applique à tout véhicule automobile comportant au mois une porte coulissante dans une direction longitudinale du véhicule automobile. REVENDICATIONS 1.- Porte latérale coulissante d'un véhicule automobile déplaçable entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture, comportant au moins trois ensembles de guidage (4, 5, 6) de la porte coulissante (2) pendant ses déplacements, un premier et un second ensembles de guidage (4, 5) assurant le guidage d'une partie inférieure longitudinale de la porte (2) et un troisième ensemble de guidage (6) assurant le guidage d'une partie de la porte située à un niveau supérieur, le second ensemble de guidage (5), disposé à l'arrière du premier ensemble de guidage (4), comportant un rail de guidage (10) de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte (2) et au moins un galet de guidage (11) monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale et à une direction transversale du véhicule sur une première partie d'extrémité d'une bielle de déhanchement (12) mon- tée pivotante par une seconde partie d'extrémité sur la structure (3) du véhicule automobile, entre une position de fermeture de la porte coulissante dans laquelle la première extrémité de la bielle 12 est rabattue vers l'intérieur de la structure (3) du véhicule automobile et une position d'ouverture dans laquelle la première extrémité de la bielle est déployée vers l'extérieur de la structure (3) du véhicule dans la direction transversale, le galet de guidage (11) introduit entre deux flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10) assurant le guidage, dans la direction longitudinale, et le déplacement, dans la direction transversale, de la porte coulissante (2) en coopérant avec l'un au moins des deux flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10) lors du déplacement de la porte dans la direction longitudinale, caractérisée par le fait que le second ensemble de guidage (5) comporte un seul galet de guidage (11) monté entre les flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10), qu'un second galet, d'actionnement, (16) monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale du véhicule est disposé à l'extérieur de l'espace entre les flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10) et que le rail de guidage (10) comporte, à une extrémité arrière, une surface de came (15a) destinée à entrer en contact avec le second galet d'actionnement (16) au début du déplacement d'ouver- ture de la porte coulissante (2) pour faire tourner la bielle de déhanchement (12) vers sa position d'ouverture et déplacer la partie arrière de la porte cou-lissante (2) vers l'extérieur dans la direction latérale et une butée (15b) destinée à entrer en contact avec le galet de guidage (11) à la fin du déplace- ment de fermeture de la porte coulissante (2) pour faire pivoter la bielle de déhanchement (12) vers sa position rabattue de fermeture et la porte coulissante (2) vers sa position de fermeture vers l'intérieur du véhicule dans la direction transversale et que la porte coulissante (2) comporte de plus des moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle dans sa position d'ouver- ture. 2.- Porte latérale coulissante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le rail de guidage (10) comporte, à son extrémité longitudinale arrière, un embout (15) comportant une surface de came (15a) dirigée vers l'arrière et une surface de butée (15b) dirigée vers l'avant vers un espace intérieur du rail entre ses bords latéraux (10a, 10b), dans la direction longitudinale. 3.- Porte latérale suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le rail de guidage (10) est entièrement rectiligne. 4.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle de déhanchement (12) dans sa position d'ouverture comportent un ressort (17) de rappel de la bielle (12) dans sa position d'ouverture dont une première extrémité est fixée sur la bielle (12) et une seconde extrémité sur la structure (3) du véhicule automobile et une butée de bielle (20) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile, de manière que la bielle (12) soit rappelée dans sa position d'ouverture par le ressort (17) et mise en appui contre la butée de bielle (20). 5.- Porte coulissante suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que le ressort de rappel (17) de la bielle dans sa position d'ouverture est 30 fixé sur la bielle (12) sensiblement suivant un axe de montage rotatif du ga- let d'actionnement (16). 6.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée par le fait que, dans la position de fermeture de la bielle (12) rabattue vers l'intérieur de la structure (3) du véhicule automobile, le ressort de traction (17) assurant le rappel de la bielle dans sa position d'ouverture a une direction suivant laquelle s'exerce la traction passant par l'axe de pivotement (13) de la bielle de déhanchement (12). 7.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que les moyens d'immobilisation de la bielle de déhanchement (12) dans sa position d'ouverture comportent un cliquet (31) monté pivotant sur la bielle (12) autour d'un axe perpendiculaire à la direction transversale et à la direction longitudinale et une butée de cliquet (19) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile, le cliquet (21) comportant une première extrémité (21a) constituant un talon d'appui et une seconde extrémité (21b) constituant un embout de blocage de part et d'autre de l'axe de pivotement (22) du cliquet (21) sur la bielle (12) et un moyen de rappel élastique exerçant un couple de rappel (24) sur le cliquet (21) autour de l'axe de pivotement (22) sur la bielle (12), de telle sorte que, dans la position d'ouverture de la bielle (12), l'embout de blocage (21b) du cliquet (21) soit introduit dans un cran d'appui de la butée de cliquet (19) pour immobiliser la bielle (12) en rotation et que, dans la position de fermeture, le talon d'appui (21a) soit maintenu en contact avec la surface de came (15a) à l'extrémité longitudinale arrière du rail (10). 8.- Porte coulissante suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (22) du cliquet (21) est disposé sur la bielle (12), dans une disposition décalée latéralement par rapport à un axe longitudinal (27) de la bielle (12) passant par l'axe de pivotement (13) de la bielle et un axe de montage rotatif du galet de guidage (11) sur la bielle (12), dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal (27) de la bielle et d'un côté de la bielle dirigé vers la butée de cliquet (19) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile. 9.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée par le fait que le cliquet (21) est monté sur la bielle (12) et rappelé par son moyen de rappel élastique (24), de telle manière que, dans la position d'ouverture de la bielle (12), la partie d'extrémité du cliquet (21) constituant le talon d'appui (21a) est disposée vers l'arrière de la bielle et l'embout de blocage (21b) du cliquet (21) vers l'avant de la bielle (12) pour être engagé dans un cran d'appui de la butée de cliquet (19) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile dans une position située vers l'avant dans la direction longitudinale par rapport à la bielle de déhanchement (12) dans sa position d'ouverture.