FR 2862730 A1 20050527 FR 0350896 A 20031124 relative entre les éléments d'entrée et de sortie provoque une flexion des lames qui s'opposent à cette rotation relative, la flexion maximale des lames étant limitée par des butées fixées de part et d'autre des lames sur l'élément d'entrée ou de sortie correspondant. Un inconvénient de ce dispositif connu est le faible débattement angulaire autorisé entre les éléments d'entrée et de sortie. On connaît également, par le document EP-A-1 256 736, un amortisseur de torsion dans lequel un disque de friction est relié à un moyeu solidaire en rotation d'un arbre mené, par trois groupes de moyens de liaison comprenant chacun deux éléments articulés entre eux d'une part et sur le disque de friction et sur le moyeu respectivement, d'autre part, et un ressort droit à disposition circonférentielle monté dans des fenêtres des rondelles de guidage de l'amortisseur de torsion et agissant sur l'élément articulé sur le disque de friction. Cette structure est relativement complexe et le débattement angulaire maximal est limité à des valeurs relativement très faibles. En outre, les ressorts de cet amortisseur sont à disposition circonférentielle et sont soumis aux forces centrifuges en fonctionnement. L'invention a notamment pour but de supprimer ces inconvénients dans un amortisseur de torsion. Elle a pour objet un amortisseur de torsion du type précité, comprenant des organes élastiquement déformables peu sensibles aux forces centrifuges et dont les éléments d'entrée et de sortie peuvent avoir un débattement angulaire relatif important, par exemple de l'ordre de 40 à 60 degrés environ de part et d'autre d'une position médiane. L'invention a également pour objet un amortisseur de torsion de ce type, qui est simple, fiable et peu coûteux. L'invention a encore pour objet un amortisseur de torsion du type précité, qui permet de résoudre le problème de la résonance dans un double volant amortisseur à une certaine vitesse de rotation du moteur sans nécessité d'installation d'un limiteur de couple. Elle propose à cet effet un amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple, en particulier pour véhicule automobile, comprenant deux éléments coaxiaux d'entrée et de sortie montés à rotation l'un par rapport à l'autre, et des organes élastiquement déformables portés par l'un des éléments d'entrée et de sortie et coopérant par déformation élastique avec des organes pivotants montés sur l'autre des éléments d'entrée et de sortie pour absorber et amortir les débattements angulaires entre les éléments d'entrée et de sortie, caractérisé en ce que les organes élastiquement déformables sont des lames de flexion solidaires par leurs premières extrémités d'un élément d'entrée ou de sortie et sont reliées à leurs secondes extrémités par des biellettes à l'autre élément d'entrée ou de sortie. Un premier avantage de l'utilisation de biellettes pour relier les lames de flexion à l'une des éléments d'entrée et de sortie est une augmentation particulièrement importante du débattement angulaire maximal possible entre les éléments d'entrée et de sortie, puisque le pivotement des biellettes s'ajoute à la flexion des lames de flexion pour déterminer ce débattement angulaire maximal. On peut ainsi obtenir un débattement angulaire maximal entre les éléments d'entrée et de sortie qui est par exemple de 40 à 50 degrés environ d'une part et d'autre d'une position médiane quand l'amortisseur de torsion comprend six ensembles de lames de flexion, les lames étant superposées les unes aux autres dans chaque ensemble. Selon une autre caractéristique de l'invention, cet amortisseur comprend des moyens de limitation de la déformation élastique et de la contrainte des lames de flexion, ces moyens de limitation comprenant notamment pour chaque ensemble de lames de flexion, une surface incurvée convexe portée par l'élément d'entrée et s'étendant depuis les moyens de fixation de la première extrémité de l'ensemble des lames de flexion dans une direction oblique par rapport à une circonférence centrée sur l'axe de rotation des éléments d'entrée et de sortie. Cette surface incurvée convexe limite non seulement la déformation élastique et la contrainte des lames de flexion mais également le débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie, dans les deux sens de rotation. Avantageusement, à la valeur maximale du débattement angulaire dans un sens de rotation, les biellettes sont sensiblement dans le prolongement des lames de flexion. Il en résulte qu'au voisinage de ce maximum de débattement angulaire, la raideur de la liaison élastique entre les deux éléments d'entrée et de sortie est très élevée et constitue en elle-même un obstacle à l'augmentation du débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie dans ce sens de rotation. Grâce à cette caractéristique, l'amortisseur selon l'invention remplace un limiteur de couple dans un sens de rotation et s'oppose efficacement au phénomène de résonance qui se produisait autrement au passage par une vitesse de rotation inférieure au ralenti, dans le cas d'un double volant amortisseur. De façon avantageuse, les moyens précités de limitation comprennent également, pour chaque ensemble de lames de flexion, une surface d'appui portée par l'élément d'entrée et s'étendant le long de l'ensemble de lames de flexion dans sa position de repos, radialement à l'extérieur de cet ensemble de lames, pour empêcher ou au moins réduire sa déformation par centrifugation. Ces moyens de limitation peuvent être, soit formés d'une pièce avec l'élément d'entrée, soit rapportés sur celui-ci et fixés au moyen de vis, rivets ou analogues. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque biellette est reliée à un ensemble de lames de flexion par une chape fixée sur la seconde extrémité de l'ensemble de lames de flexion et portant un axe d'articulation de la biellette. De préférence, chaque ensemble de lames de flexion est formé d'un groupe de lames de flexion qui sont superposées et fixées ensemble à leurs premières extrémités sur l'élément d'entrée, au moins une lame radialement extérieure de ce groupe étant reliée par sa seconde extrémité à la biellette correspondante. Dans ce mode de réalisation, la chape de liaison entre une biellette et un ensemble de lames de flexion est fixée par un ou plusieurs rivets sur la seconde extrémité de la lame de flexion radialement extérieure de l'ensemble de lames de flexion et au moins une autre lame de flexion située à l'intérieur de celle radialement extérieure comprend à sa seconde extrémité une lumière ou une encoche de réception de la tête du ou des rivets précités. De façon générale, l'amortisseur selon l'invention est de structure simple, il est particulièrement fiable et est également moins coûteux que les dispositifs correspondants de la technique antérieure. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un double volant amortisseur selon l'invention et d'un embrayage associé ; La figure 2 est une vue schématique en élévation du double volant amortisseur selon l'invention; Les figures 3 et 4 sont des demi- vues schématiques en élévation de ce double volant amortisseur, dans des positions de débattement angulaire maximal; La figure 5 est un graphe représentant la variation de l'effort élastique développé par l'ensemble de lames de flexion en fonction du débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie; La figure 6 est une vue schématique en coupe axiale d'une variante de réalisation; - Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en perspective de deux variantes de réalisation des biellettes; - Les figures 9 et 10 sont des vues schématiques partielles en coupe axiale et en élévation d'une autre variante de réalisation de l'invention; - Les figures 11 à 16 sont des vues partielles schématiques en coupe axiale et en élévation d'autres variantes de réalisation de l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté en figure 1, l'amortisseur de torsion 10 selon l'invention fait partie d'un double volant amortisseur qui assure une transmission de couple entre un arbre menant (non représenté) qui est le vilebrequin d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, et un arbre mené qui est par exemple l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses relié au double volant amortisseur par un embrayage E. Ce double volant amortisseur comprend un volant d'inertie primaire 12, fixé au voisinage de sa périphérie radialement interne sur l'extrémité de l'arbre menant par des vis 14 et portant à sa périphérie radialement externe une couronne de démarreur 16. La périphérie radialement interne du volant primaire 12 comporte un appendice cylindrique 18 de support d'un palier 20 tel qu'un roulement à billes servant au centrage et au guidage en rotation d'un volant d'inertie secondaire 22 qui est coaxial au volant primaire 12 et qui forme le plateau de réaction de l'embrayage E de liaison à l'arbre mené. L'embrayage E comprend, de façon classique, un plateau de pression 24 axialement déplaçable par rapport au volant secondaire 22 et sollicité vers ce dernier en translation axiale par un diaphragme annulaire 26 qui prend appui sur un couvercle d'embrayage 28 fixé à sa périphérie radialement externe sur la périphérie radialement externe du volant secondaire 22 par des vis 30. La face radiale du volant secondaire 22 tournée du côté opposé au volant primaire 12 forme une surface de friction coopérant avec les garnitures de friction d'un disque d'embrayage 32 qui est relié à l'arbre mené par un moyeu cylindrique 36 dans lequel est engagée l'extrémité de l'arbre mené et dont la surface interne comporte des cannelures coopérant avec des cannelures correspondantes de cette extrémité de l'arbre mené pour l'entraînement en rotation de cet arbre autour d'un axe 38 qui est l'axe commun de l'arbre menant, des volants d'inertie 12 et 22, de l'embrayage E et de l'arbre mené. La structure et le fonctionnement de l'embrayage E sont bien connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits ici plus en détail. Selon l'invention, les deux volants 12 et 22 sont reliés en rotation par un amortisseur de torsion qui comprend, comme on le voit mieux en figure 2, un ensemble de biellettes 40 et de groupes de lames de flexion 42 dont les uns sont portés par l'un des volants 12, 22 et les autres par l'autre des volants 12, 22, les biellettes et les groupes ou ensembles de lames de flexion étant au nombre de six dans l'exemple représenté. Dans cet exemple de réalisation, les biellettes 40 sont portées par le volant secondaire 22 qui est l'élément de sortie de l'amortisseur de torsion et les ensembles de lames de flexion 42 par le volant primaire 12, qui forme l'élément d'entrée de cet amortisseur, mais cette disposition pourrait être inversée, les biellettes étant portées par l'élément d'entrée et les ensembles de lames de flexion par l'élément de sortie de l'amortisseur de torsion. Dans les figures 1 et 2, les biellettes 40 sont montées articulées autour d'axes 44 parallèles à l'axe de rotation 38 sur le volant secondaire 22 par leurs extrémités radialement internes, leurs extrémités opposées étant articulées sur des axes 46 parallèles à l'axe de rotation et portés par des chapes 48 qui sont fixées par des vis, rivets ou analogues 50 sur des secondes extrémités des ensembles de lames de flexion 42 dont les premières extrémités sont fixées par des rivets 52 sur des pièces 54 de limitation de déformation qui sont elle-même fixées par des vis, rivets 56 ou analogues sur le volant primaire 12. Les pièces 54 ont une surface annulaire 58 de forme convexe, qui s'étend radialement à l'intérieur des ensembles de lames de flexion 42 dans une direction oblique orientée radialement vers l'intérieur par rapport à une circonférence centrée sur l'axe de rotation et passant à proximité des points de fixation 52 des ensembles de lames de flexion 42. Cette surface annulaire 58 de chaque pièce 54 limite la déformation élastique en flexion et les contraintes de chaque ensemble de lames 42 dans les deux sens de rotation entre les deux volants d'inertie. Les biellettes 40 et les ensembles de lames de flexion 42 sont représentés dans des positions de repos en figure 2 et dans des positions de débattement angulaire maximal dans les figures 3 et 4, par exemple dans le sens direct en figure 3 et dans le sens de rotation opposé (sens rétro) en figure 4. Dans la position de repos représentée en figure 2, les biellettes 40 sont sensiblement radiales et les ensembles de lames de flexion 42 occupent la position d'une corde sur une circonférence centrée sur l'axe de rotation et passant par leurs points de fixation 52 sur la pièce annulaire 54 et leurs points de fixation 50 sur les chapes à l'extrémité des biellettes. Dans la position de débattement angulaire maximal dans le sens direct représentée en figure 3, chaque biellette 40 forme un angle aigu avec l'ensemble de lames de flexion correspondant qui est fléchi en appui sur la pièce annulaire 54 associée. Le débattement angulaire entre la position de repos et celle représentée en figure 3 est de l'ordre de 50 à 55 degrés par exemple. Dans la position de débattement angulaire maximal dans le sens rétro représentée en figure 4, les ensembles de lames de flexion sont fléchis en appui sur les pièces annulaires 54 et les biellettes 40 sont sensiblement dans le prolongement des ensembles de lames de flexion 42. Le débattement angulaire maximal dans le sens rétro depuis la position de repos des biellettes 40 est de l'ordre de 40 degrés par exemple. La raideur de la liaison élastique formée par les biellettes 40 et les ensembles de lames de flexion 42 entre les volants d'inertie augmente progressivement avec le débattement angulaire et est différente dans les deux sens de rotation, comme on l'a représenté schématiquement en figure 5, qui est un graphe représentant la variation de l'effort élastique F entre les volants en fonction du débattement angulaire alpha entre ces volants. De façon générale, la raideur de cette liaison élastique varie avec la déformation des lames de flexion, leur appui sur les moyens de limitation de déformation, et la direction d'application de l'effort par la biellette. Dans le sens direct correspondant à la partie FI de la courbe, la raideur qui est représentée par la pente de la courbe augmente progressivement entre la position de repos correspondant au point O et le débattement angulaire maximal correspondant au point Dl. Dans le sens inverse, la raideur correspondant à la pente de la partie F2 de la courbe augmente progressivement en fonction du débattement angulaire, plus vite que pour la partie FI de la courbe et atteint une valeur élevée au point D2 de débattement angulaire maximal. Cela est dû au fait qu'au voisinage du point de débattement angulaire maximal dans le sens rétro, la force qu'il faut exercer sur l'ensemble de lames de flexion 42 pour le fléchir d'avantage devient de plus en plus élevée pour un accroissement unitaire du débattement angulaire. Cet effort élastique s'oppose efficacement au développement d'un phénomène de résonance dans le double volant amortisseur, ce qui évite de prévoir un limiteur de couple dans cet amortisseur de torsion ou au niveau du volant secondaire 22. Dans une variante de réalisation, on associe un ressort de traction ou de compression à chaque ensemble biellette / ensemble de lames de flexion, ce ressort étant monté entre l'un des volants et l'ensemble biellette / ensemble de lames de flexion, comme on le verra de façon détaillée dans ce qui suit. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 4, des moyens sont prévus pour limiter la déformation élastique des ensembles de lames de flexion 42 par centrifugation, ces moyens comprenant une surface d'appui 60 qui se trouve radialement à l'extérieur de chaque ensemble de lames de flexion 42 et qui est fixée sur le volant primaire 12. Cette fixation est réalisée par des points de soudure dans l'exemple représenté. Chaque surface d'appui 60 s'étend sensiblement entre les points de 5 fixation 50 et 52 de l'ensemble de lames de flexion 42 sur une chape 48 et sur une pièce annulaire 54, respectivement. On notera également que la raideur de la liaison élastique entre les volants augmente en fonction de la vitesse de rotation, en raison de l'effet de centrifugation de la masse de la biellette, des moyens de fixation entre biellette et ensemble de lames de flexion et de l'ensemble de lames de flexion. En variante, les surfaces d'appui 58 et 60 des ensembles de lames de flexion 42 pourraient être portées par une seule et même pièce pour chaque ensemble de lames de flexion 42. Dans une autre variante, on peut prévoir sur l'élément d'entrée 12 une butée radiale 61 pour chaque ensemble de lames de flexion 42, comme représenté en figure 2. Dans l'exemple représenté, chaque ensemble de lames de flexion 42 est formé par la superposition de plusieurs lames de flexion 62 qui sont sensiblement identiques, ces lames de flexion 62 étant fixées ensemble par un rivet 52 sur la pièce annulaire 54 précitée et seule la lame 62 radialement extérieure étant fixée par un ou plusieurs rivets 50 sur la chape 48. Cette chape peut d'ailleurs être réalisée d'une seule pièce avec la lame radialement extérieure 62. Les autres lames de flexion qui sont radialement à l'intérieur par rapport à celle fixée à la chape 48, se terminent à proximité du ou des rivets 50, de façon à ne pas interférer avec ces rivets dans la position de flexion maximale représentée dans les figures 3 et 4. La longueur et l'épaisseur des autres lames peuvent varier en fonction des caractéristiques élastiques souhaitées de l'ensemble. Une 30 partie ou la totalité des lames de flexion peut être en matière composite, du type à matrice de fibres minérales ou organiques et liant plastique ou caoutchouc. Les surfaces en contact des lames de flexion 62 peuvent être traitées ou revêtues de toute matière appropriée pour réduire l'usure en fonctionnement. Le frottement entre les lames superposées lors de la flexion de l'ensemble de lames 42 participe à l'amortissement des débattements angulaires entre les volants d'inertie. On peut également prévoir qu'une butée de fin de course est formée au débattement angulaire maximal par contact entre chaque biellette et un ensemble de lames de flexion adjacent (figure 3). Cette butée peut être élastique par exemple en raison de la nature de l'extrémité de l'ensemble de lames de flexion ou par montage d'un élément élastique sur cette extrémité. Une ou plusieurs lames intermédiaires en une matière permettant de 15 maîtriser le frottement et l'usure peuvent être placées entre les lames de flexion. De façon plus détaillée dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les lames de flexion 62 sont de forme générale rectangulaire allongée et ont par exemple une longueur utile de flexion de 80 millimètres pour une largeur de 11,5 millimètres et une épaisseur de 1 millimètre. Elles sont dans cet exemple réalisées en acier à ressort. Dans la variante de réalisation de la figure 6, le double volant amortisseur est du même type que celui des figures 1 à 4, mais le roulement de guidage et de centrage du volant secondaire 22 sur le volant primaire 12 est remplacé par un palier lisse 64 par exemple à section en U ouverte radialement vers l'extérieur et qui reçoit la partie périphérique interne du volant secondaire 22. Le palier 64 est porté par deux bagues 66, 68 fixées sur le volant primaire et sur l'arbre menant par les vis 14 et par des rivets 70, ces bagues 66, 68 comportant des rebords périphériques annulaires radialement externes 72, 74 qui s'étendent dans des plans perpendiculaires à l'axe 38 et entre lesquels est logé le palier lisse 64. Dans les figures 7 et 8, la liaison entre la biellette 40 et une lame de flexion 62 est réalisée par accrochage d'une extrémité en T 76 de la biellette sur deux pattes incurvées 78 de la lame de flexion 62. En figure 7, l'extrémité 76 de la biellette est directement en appui sur les pattes incurvées 78 de la lame de flexion. En figure 8, l'extrémité 76 de la biellette forme deux axes parallèles à l'axe 38 et sur lesquels sont montées à rotation deux bagues 80 en matière à faible coefficient de frottement, qui sont reçues dans les parties incurvées des pattes 78 de la lame de flexion. Dans la variante de réalisation des figures 9 et 10, qui représentent un double volant amortisseur, l'amortisseur est du même type que celui des figures 1 à 4, mais le roulement de guidage et de centrage du volant secondaire 22 sur le volant primaire 12 est remplacé par un palier lisse par exemple à deux diamètres du type moyeu embouti, qui comprend une face radiale 82 appliquée sur le volant primaire 12 et deux faces cylindriques 84, 86 décalées radialement et axialement, supportant deux portées cylindriques correspondantes du volant secondaire 22, ainsi qu'un rebord radial extérieur 88 de retenue axiale du volant secondaire 22. Les faces cylindriques 84, 86 du palier sont supportées par une entretoise annulaire 90 et une rondelle 92, respectivement, qui sont fixées avec la face radiale 82 du palier sur l'élément d'entrée 12 par les vis 14. Dans cette variante de réalisation, les biellettes comprennent une première partie 94 formée par une tige articulée sur le volant secondaire 22, et une seconde partie 96 s'étendant dans le prolongement de la tige 94 entre celle-ci et l'ensemble de lames de flexion 42 correspondant, cette seconde partie 96 étant formée de deux plaques de tôle parallèles, fixées par des rivets 98 sur deux faces opposées de la tige 94 de la biellette, et articulées à leurs extrémités radialement externes par un palier d'appui 100 sur la seconde extrémité des lames de flexion 62. Le palier 100 est fixé sur une extrémité d'une lame de flexion 62 radialement extérieure de l'ensemble de lames de flexion 42, afin d'éviter toute contrainte de flexion additionnelle en bout de lame. De façon plus précise, le palier d'appui 100 comprend un corps cylindrique 102 fixé par un rivet 104 sur l'extrémité de la lame de flexion extérieure 62, et un axe 106 logé dans le corps 102, cet axe 106 réunissant les deux plaques de tôle de la seconde partie 96 à leur extrémité radialement externe. Dans la variante de réalisation des figures 11 et 12, qui représentent également un double volant amortisseur, des ressorts de compression 108 sont associés aux lames de flexion et aux biellettes et sont montés sensiblement radialement entre les secondes extrémités des lames de flexion 62 et des sièges 110 d'appui formés par un élément annulaire 112 du volant primaire 12, les ressorts 108 restant toujours orientés sensiblement radialement, quels que soient les débattements angulaires entre les volants 12, 22. Dans cette variante de réalisation, les biellettes sont formées chacune de deux bras parallèles 114 qui sont reliés à leurs extrémités et entre lesquels s'étendent les ressorts 108, de sorte que les biellettes peuvent s'orienter en oblique par rapport aux ressorts 108 en fonction des débattements angulaires antre les volants 12, 22. Les extrémités radialement extérieures des ressorts 108 sont en appui sur des capuchons 116 interposés entre ces ressorts 108 et les secondes extrémités des lames de flexion 62, ces capuchons 116 comportant des bras 118 circonférentiels qui s'étendent de part et d'autre des ressorts 108 et qui viennent en appui élastique, en fin de débattement angulaire, sur des butées 120 formées sur l'élément annulaire 112 solidaire du volant primaire 12. Les sièges 110 d'appui des extrémités radialement internes des ressorts 108 précités et les butées 120 sont formés par des bords découpés de l'élément annulaire 112 qui est logé entre les volants 12, 22 et fixé, par exemple par des rivets 122 au volant primaire 12, les rivets comportant une entretoise sensiblement en leur milieu et disposée entre le volant 12 et l'élément annulaire 112, l'entretoise permettant de positionner axialement l'élément annulaire 112 par rapport au volant 12. Dans les position de débattement angulaire maximal entre les volants, les bras circonférentiels 118 des capuchons 116 qui coiffent les ressorts 108, s'appliquent sur les butées 120 de l'élément annulaire 112 et s'opposent par déformation élastique à la fin du débattement angulaire. Cela permet d'éviter un limiteur de couple dans le double volant amortisseur. Par ailleurs les lames de flexion 62 sont repliées sur elles-mêmes en leur milieu et leurs extrémités libres superposées sont fixées par des rivets sur l'élément annulaire 112, tandis que leur partie coudée entoure un axe 115 d'articulation des extrémités radialement externes des biellettes 114. La variante de réalisation des figures 13 et 14 concerne un amortisseur de torsion dont l'élément d'entrée est un disque de friction d'embrayage 124 et dont l'élément de sortie est un moyeu 126 solidaire en rotation d'un arbre mené 128, qui est l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le disque 124 est fixé à une pièce annulaire 130 supportée et guidée en rotation sur le moyeu 128, au moyen de rivets 132 qui relient la pièce annulaire 130 à une rondelle 134 agencée au niveau de l'extrémité du moyeu 126 opposée au volant d'inertie 12 entraîné par l'arbre moteur. La rondelle 134 est, à sa périphérie interne, associée par des moyens de friction 136 à une rondelle 138 fixée sur l'extrémité précitée du moyeu 126. La partie radialement externe de la rondelle 134 comporte un rebord cylindrique 140 qui entoure des lames de flexion 62 fixées à une extrémité par des rivets sur un rebord cylindrique 142 de la pièce annulaire 130. L'autre extrémité des lames 62 est articulée autour d'un axe 144 sur l'extrémité radialement externe d'une biellette dont l'extrémité radialement interne est articulée autour d'un axe 146 sur le moyeu 126. Chaque biellette est formée de deux plaquettes de tôle 148 parallèles appliquées sur les extrémités du moyeu 126. Les lames de flexion 62 sont dans cette réalisation, pliées en U, leurs extrémités libres étant superposées et rivetées sur le rebord 142 de la pièce annulaire 130 tandis que leur partie coudée entoure l'axe 144. Des ressorts droits 150 sont montés radialement entre des 5 capuchons 152 situés sous les axes 144 et des sièges plans formés par la pièce annulaire 130. En fonctionnement, lors des débattements angulaires entre le volant d'inertie 12 et le moyeu 126, les ressorts droits 150 sont comprimés et restent orientés radialement. Les lames de flexion 62 sont fléchies en direction de l'axe de rotation 38, leurs extrémités coudées sur les axes 144 sont tirées vers l'axe de rotation 38 par les biellettes 148 qui sont alors orientées en oblique comme représenté en pointillés en figure 13. Le rebord cylindrique 142 de la pièce annulaire 130 comporte des parties incurvées vers l'axe 38, qui limitent la flexion des lames 62. Le rebord cylindrique 140 de la rondelle 134, qui entoure les lames 62, limite le déplacement radial vers l'extérieur, par centrifugation, des parties coudées des lames 62 et des capuchons 152. Pour le reste, de façon classique, le volant 12 forme le plateau de réaction de l'embrayage, sur lequel les garnitures de friction du disque 124 sont appuyées par un plateau de pression 154 lui-même sollicité par un diaphragme annulaire 156 monté sur un couvercle 158 solidaire du volant d'inertie 12. La variante de réalisation des figures 15 et 16 concerne un double volant amortisseur et diffère de celles des figures 11 et 12 tout d'abord en ce que les ressorts 108 montés radialement entre les capuchons 116 et les sièges 110 sont au nombre de trois par capuchon et par siège et sont parallèles et juxtaposés en direction circonférentielle. Cela permet d'augmenter la raideur de la force développée par ces ressorts sans augmenter l'encombrement axial de l'amortisseur de torsion, comme on le voit bien sur les figures 15 et 16. De plus, l'amortisseur de torsion comprend des ressorts circonférentiels 160 qui sont montés de façon classique dans des fenêtres de deux rondelles de guidage 162 solidaires du volant primaire 12, et dans des fenêtres d'un voile annulaire 164 qui est associé par des moyens de friction formant limiteur de couple à une rondelle 166 solidaire du volant secondaire 22. Comme représenté en figure 16, la rondelle 166 est fixée au volant secondaire 22 par les axes d'articulation des biellettes 114. Celles-ci sont formées de deux plaquettes de tôle qui s'étendent de part et d'autre des ressorts 108 pour pouvoir s'orienter en oblique par rapport aux ressorts 108 lors des débattements angulaires des deux volants l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple représenté, l'amortisseur de torsion comprend deux ressorts circonférentiels 160 (ou deux groupes de ressorts circonférentiels) diamétralement opposés, les biellettes et les ressorts radiaux 108 étant agencés entre ces ressorts ou groupes de ressorts diamétralement opposés. De nombreuses variantes peuvent être apportées aux moyens décrits et représentés qui sont utilisés pour l'accrochage des biellettes sur les lames de flexion, et pour la fixation des lames de flexion sur ces moyens et sur l'élément d'entrée de l'amortisseur, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications qui suivent. 17 REVENDICATIONS 1. Amortisseur de torsion pour dispositif de transmission de couple, en particulier pour véhicule automobile, comprenant deux éléments (12, 22) coaxiaux d'entrée et de sortie montés à rotation l'un par rapport à l'autre, des organes (42) élastiquement déformables portés par l'un des éléments d'entrée et de sortie (12, 22) et coopérant par déformation élastique avec des organes pivotants montés sur l'autre des éléments d'entrée et de sortie (12, 22) pour absorber et amortir les débattements angulaires entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22), caractérisé en ce que les organes (42) élastiquement déformables comprennent des lames (62) de flexion solidaires par leurs premières extrémités d'un élément d'entrée ou de sortie (12, 22) et reliées à leurs secondes extrémités par des biellettes (40) à l'autre élément d'entrée ou de sortie (12, 22). 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames de flexion (62) occupent au repos la position d'une corde sur une circonférence centrée sur l'axe de rotation (38) des éléments d'entrée et de sortie (12, 22). 3. Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les biellettes (40) s'étendent en position de repos dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe de rotation (38) des éléments d'entrée et de sortie (12, 22). 4. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les biellettes (40) sont articulées sur l'élément de sortie (22) et sur les secondes extrémités des lames de flexion (62) autour d'axes (44, 46) qui sont parallèles à l'axe de rotation (38) des deux éléments d'entrée et de sortie (12, 22). 5. Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les biellettes (40) sont accrochées sur les secondes extrémités des lames de flexion (62). 6. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (54, 60) de limitation de la déformation élastique des lames de flexion (62). 7. Amortisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de limitation comprennent des surfaces incurvées convexes (58) p ortées par l'élément d 'entrée (12) et s'étendant d epuis I es m oyens (52) de fixation des premières extrémités des lames de flexion (62) dans une direction oblique par rapport à une circonférence centrée sur l'axe de rotation (38). 8. Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites surfaces incurvées convexes (58) limitent également le débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) dans les deux sens de rotation. 9. Amortisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que, à la valeur maximale du débattement angulaire dans un sens de rotation, les biellettes (40) sont sensiblement dans le prolongement des lames de flexion (62), et à la valeur maximale du débattement angulaire dans l'autre sens de rotation, les biellettes (40) font un angle aigu avec les lames de flexion (62). 10. Amortisseur selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les valeurs maximales de débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de s ortie (12, 22) d ans l'un et d ans l'autre sens d e rotation entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) sont d'environ 40 à 50 de part et d'autre d'une position médiane. 11. Amortisseur selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les valeurs maximales de débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) sont sensiblement différentes dans l'un et l'autre sens de rotation entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) et sont d'environ 50 à 55 dans le sens direct et de l'ordre de 40 dans le sens rétro par rapport à une position médiane. 12. Amortisseur selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation comprennent une surface d'appui (60) portée par l'élément d'entrée (12) et s'étendant le long des lames de flexion (62) radialement à l'extérieur de ces lames de flexion (62), pour réduire leur déformation élastique par centrifugation, lesdits moyens de limitation étant fixés sur l'élément d'entrée (12) par des vis, des rivets (56), des points de soudure, ou analogues. 13. Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 4 et 6 à 12, caractérisé en ce que chaque biellette (40) est reliée à au moins une lame de flexion (42) par une chape (48) fixée sur la seconde extrémité des lames de flexion (62) et portant un axe (46) d'articulation de la biellette (40), au moins l'une radialement extérieure des lames de flexion étant reliée par sa seconde extrémité à une biellette (40), la seconde extrémité de la lame de flexion radialement extérieure étant fixée par au moins un rivet (50) sur la chape (48) et les lames de flexion (62) situées radialement à l'intérieur de la lame de flexion (62) se terminant à distance du rivet (50). 14. Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins une des lames de flexion (62) est en matériau composite. 15. Amortisseur selon 1 a revendication 13 ou 14, caractérisé e n ce qu'au moins une lame intermédiaire, en matière permettant de maîtriser le frottement et l'usure, est insérée entre deux lames de flexion (62). 16. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une position de débattement angulaire maximal, les secondes extrémités des lames de flexion (62) sont en butée sur des biellettes (40) adjacentes par l'intermédiaire de moyens élastiques. 17. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque biellette (40) comprend au moins une partie (96) liée à un ensemble de lames de flexion (42) correspondant et formée de deux plaques de tôle parallèles, articulées à leurs extrémités radialement externes par un palier (100) d'appui sur la seconde extrémité des lames de flexion (62). 18. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des ressorts de compression (108, 150) sont associés aux lames de flexion et sont montés sensiblement radialement entre les secondes extrémités des lames de flexion (62) et des sièges d'appui (110) solidaires de l'élément d'entrée (12), lesdits ressorts (108, 150) restant orientés sensiblement radialement quels que soient les débattements angulaires entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22). 19. Amortisseur selon la revendication 18, caractérisé en ce que les biellettes peuvent s'orienter en oblique par rapport aux ressorts (108, 150) en fonction des débattements angulaires entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) et comprennent deux bras parallèles (114, 148) reliés à leurs extrémités et entre lesquels s'étendent les ressorts (108, 150). 20. Amortisseur selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les extrémités radialement extérieures des ressorts (108, 150) sont en appui sur des capuchons (116) interposés entre ces ressorts (108, 150) et les articulations des lames de flexion (62) sur les biellettes, ces capuchons (116) comportant des bras (118) circonférentiels qui s'étendent de part et d'autre des ressorts (108) et qui viennent en appui élastique, en fin de débattement angulaire, sur des butées (120) solidaires de l'élément d'entrée (12). 21. Amortisseur selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que les sièges d'appui (110) des extrémités radialement internes des ressorts (108) sont formés par une pièce annulaire (112) disposée entre les éléments d'entrée et de sortie (12, 22) et fixée, par exemple par des rivets, à l'élément d'entrée (12). 22. Amortisseur selon l'ensemble des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que ladite pièce annulaire (112) porte également les butées d'appui (120) pour la fin de course des bras (118) circonférentiels des capuchons (116). 23. Amortisseur selon l'une des revendications 18 à 22, caractérisé en ce qu'il comprend également des ressorts (160) à disposition 30 circonférentielle montés dans des fenêtres de deux rondelles de guidage (162) solidaires de l'élément d'entrée (12) et d'un voile annulaire (164) relié à l'élément de sortie (22). 24. Amortisseur selon la revendication 23, caractérisé en ce que les ressorts radiaux (108) s'étendent entre les ressorts circonférentiels (160). 25. Amortisseur selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce qu'il comprend deux ressorts ou deux groupes de ressorts (160) circonférentiels diamétralement opposés. 26. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il relie en rotation les deux volants d'inertie (12, 22) d'un double volant amortisseur. 27. Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il relie un disque (124) de friction d'embrayage à un arbre (128) d'entrée de la transmission.