FR 2871094 A1 20051209 FR 0405903 A 20040602 La présente invention concerne une presse pour former, souder ou découper en continu, des objets, à partir d'une bande en matière déformable, notamment thermoformable, comportant deux plateaux horizontaux parallèles, entre lesquels, lesdits objets sont formés, soudés ou découpés, l'un au moins de ces deux s plateaux étant mobile par rapport à l'autre plateau. De telles presses peuvent être utilisées par exemple dans une machine à fabriquer en continu des pots alimentaires tels que des pots de yaourt. Dans une telle machine on fait défiler en continu une feuille en matière thermoformable, sur laquelle on forme par thermoformage au moyen d'une première presse, des io réceptacles en forme de pots, qui sont ensuite remplis de matière alimentaire, puis on soude par thermosoudage, sur les pots remplis un opercule en utilisant une deuxième presse et on procède à des découpages au moyen d'une troisième presse pour faciliter la séparation des pots. Chacune des opérations ci-dessus est réalisée entre les deux plateaux de chaque presse. Dans toutes ces opérations, l'un des deux plateaux doit pouvoir être déplacé parallèlement, vers l'autre plateau suivant une course bien déterminée et précise. Le but de la présente invention est de créer une presse du type ci-dessus dans laquelle la course du déplacement de l'un des plateaux vers l'autre ou des deux plateaux l'un vers l'autre, peut être commandée d'une manière simple, précise, réglable, et d'une manière parfaitement reproductible. Suivant l'invention, la presse pour former, souder ou découper en continu, des objets, à partir d'une bande de matière formable, comportant deux plateaux horizontaux, parallèles, entre lesquels, lesdits objets sont formés, soudés ou découpés, l'un au moins de ces deux plateaux étant mobile par rapport à l'autre plateau est caractérisée en ce que le déplacement du plateau mobile vers l'autre plateau est commandé par au moins deux arbres verticaux espacés, comportant des parties filetées vissées chacune dans un écrou fixé au plateau mobile, les arbres étant entraînés en rotation par un moteur électrique unique entraînant une chaîne ou de préférence une courroie crantée engrenée avec des poulies. Les deux arbres présentant des parties filetées vissées dans des écrous solidaires du plateau mobile permettent à celui-ci de se déplacer d'une manière rigoureusement parallèle à lui-même. Le fait d'utiliser un moteur électrique unique pour entraîner en rotation, simultanément, non seulement simplifie la construction de la presse, en réduisant son coût, mais garantit un réglage précis et fiable de la course de déplacement du plateau. En effet, cette course est définie par un nombre de tours de rotation du moteur que l'on peut programmer facilement par une commande numérique. io De préférence, chacun des écrous est constitué par une douille comportant un filetage intérieur qui est en prise avec le filetage de chacune desdites parties filetées par des billes. Cette disposition réduit l'usure et simplifie la maintenance. Dans une réalisation pratique, la presse comporte un bâti qui comprend une paroi supérieure et une paroi inférieure, la paroi supérieure étant traversée par les deux arbres entraînés en rotation, le moteur unique, la courroie crantée d'entraînement et les poulies étant situées au-dessus de la paroi supérieure. De préférence, la paroi supérieure est reliée à la paroi inférieure par deux tiges verticales traversant les deux plateaux, ces deux tiges verticales, maintenant fixe, l'un des deux plateaux et guidant le déplacement vertical de l'autre plateau. Dans une version plus élaborée de l'invention, les deux plateaux sont mobiles. Dans cette version, le déplacement de chaque plateau est commandé par deux arbres verticaux espacés comportant des parties filetées vissées chacune dans un écrou fixé audit plateau, l'ensemble des arbres étant entraîné en rotation par un moteur électrique unique. Dans un mode de réalisation, les arbres verticaux associés au déplacement de l'un des plateaux sont reliés chacun à l'un des deux arbres associés au déplacement de l'autre plateau par un pignon monté sur l'un des deux premiers arbres engrené avec un pignon monté sur l'un des deux seconds arbres. Dans un autre mode de réalisation, les deux arbres verticaux associés au déplacement de l'un des plateaux sont reliés chacun à l'un des deux arbres associés au déplacement de l'autre plateau par une poulie crantée qui est engrenée avec la courroie crantée qui est également engrenée avec chacune des poulies crantées montées sur les arbres. Dans une autre version de l'invention, la course de déplacement de l'un des plateaux est différente de celle de l'autre plateau. Un tel résultat peut être obtenu lorsque les diamètres des pignons ou des poulies crantées qui relient en rotation l'un des deux premiers arbres à l'un des io deux seconds arbres sont différents. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs: la figure 1 est une vue en élévation et en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une presse selon l'invention, à un seul plateau mobile, la figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle de la partie filetée d'un arbre vissé dans un écrou, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 montrant une version de la presse à deux plateaux mobiles. Dans la réalisation représentée sur la figure 1, la presse pour former, souder ou découper en continu, des objets, à partir d'une bande de matière formable, comporte deux plateaux horizontaux 1, 2, parallèles, entre lesquels, lesdits objets sont formés, soudés ou découpés. L'un 2 de ces plateaux est mobile par rapport à l'autre plateau 1. Conformément à l'invention, le déplacement du plateau mobile 2 vers l'autre plateau 1 est commandé par au moins deux arbres 3, 4 verticaux et espacés, comportant chacun une partie filetée 5 vissée dans un écrou 6 fixé au plateau mobile 2. Ces arbres 3, 4 sont entraînés en rotation par un moteur électrique unique 7 entraînant une chaîne ou de préférence une courroie crantée 8 engrenée avec une poulie 9 montée sur chaque arbre 3, 4. Dans l'exemple représenté, chacun des écrous 6 est constitué par une douille comportant (voir figure 2) un filetage intérieur 6a qui est en prise avec le filetage 5a de chacune desdites parties filetées 5 par des billes 10. La presse comporte un bâti qui comprend une paroi supérieure 11 et une paroi inférieure 12. La paroi supérieure 11 est traversée par les deux arbres 3, 4 entraînés en rotation. Le moteur unique 7, la courroie crantée 8 d'entraînement et les poulies 9 sont situées au-dessus de la paroi supérieure 11. Le guidage en rotation des arbres 3, 4 est assuré par des roulements 13 solidaires des parois supérieure 11 et inférieure 12. Par ailleurs, la paroi supérieure 11 est reliée rigidement à la paroi inférieure 12 par deux tiges verticales traversant les deux plateaux 1, 2. Ces deux tiges verticales (non représentées) sont situées dans un plan distant de celui des arbres 3, 4 et maintiennent fixe le plateau 1 et guident le déplacement vertical de l'autre plateau 2. Dans la réalisation de la presse représentée sur la figure 3, les deux plateaux 1, 2 sont mobiles. Comme dans le cas de la presse représentée sur la figure 1, le plateau inférieur 2 est déplacé verticalement par deux arbres 3, 4 comportant des parties filetées 5 vissées dans des douilles 6 solidaires du plateau 2. Le déplacement du plateau supérieur 1 est commandé par deux arbres 14, 15 verticaux et espacés comportant chacun une partie filetée 16 vissée dans un écrou 17 en forme de douille fixée au plateau 1. Les quatre arbres 3, 4, 14, 15 sont entraînés en rotation par le moteur électrique unique 7. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, les arbres verticaux 14, 15 associés au déplacement du plateau 1 sont reliés chacun à l'un des deux arbres 3, 4 associés au déplacement de l'autre plateau 2 par un pignon 18 monté sur chaque arbre 14, 15 engrené avec un pignon 19 monté sur chaque arbre 3, 4. Dans une autre version non représentée sur les figures, les deux arbres verticaux 14, 15 associés au déplacement du plateau 1 sont reliés chacun à l'un 3o des deux arbres 3, 4 associés au déplacement de l'autre plateau 2 par une poulie crantée qui est engrenée par l'intermédiaire de la courroie 8 avec chacune des poulies crantées 9 montées sur les arbres 3, 4. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la course de déplacement du plateau 1 est différente de celle de l'autre plateau 2 grâce au fait que les diamètres des pignons 18 et 19 sont différents. Un résultat identique peut être obtenu en utilisant pour l'entraînement en s rotation des arbres 14, 15 des poulies crantées de diamètre différent de celui des poulies crantées 9 qui entraînent les arbres 3, 4 ou en utilisant des vis à pas différents. La presse représentée sur la figure 1, dans laquelle, seule le plateau inférieur 2 est mobile, peut être utilisée pour former une feuille 20 de matière to thermoformable placée sous le plateau supérieur fixe 1. Le plateau inférieur mobile 2 porte à cet effet, un outil 21 pour thermoformer la feuille 20. La presse représentée sur la figure 3, peut être utilisée pour souder par thermosoudage une feuille 22 disposée sous le plateau supérieur 1 sur un objet 23 disposé sur le plateau inférieur 2. Cette presse peut également être utilisée pour réaliser des découpages de la feuille 22. Pour réaliser ces opérations, la course de l'outil de thermosoudage 24 (ou de découpage) porté par le plateau supérieur 1 est plus faible que celle de l'objet 23 porté par le plateau inférieur 2. Ces deux courses différentes sont obtenues en faisant tourner le moteur électrique 7 dans un sens, puis en sens inverse pendant un certain nombre de tours programmés de façon précise, par une commande numérique. Lorsque le moteur 7 tourne dans un sens, du fait des pignons 18, 19 les arbres 14, 15 qui déplacent le plateau 1 tournent en sens inverse des arbres 3, 4 qui déplacent le plateau 2. Dans le mode de réalisation dans lequel les arbres 3, 4, 14, 15 sont tous entraînés par des poulies et une courroie crantées, la rotation inverse des arbres 3, 4 par rapport aux arbres 14, 15 peut être obtenue grâce à une disposition appropriée de la courroie sur les poulies crantées correspondantes ou par inversion des pas de vis des arbres. io La disposition du moteur électrique 7 et des organes d'entraînement à la partie supérieure de la presse présente les trois avantages suivants: elle désencombre la partie inférieure de la presse où sont réalisées les opérations, elle évite tout risque de projection de matière lubrifiante ou de poussière dans la zone de travail de la presse, elle facilite l'accès pour la maintenance, à la fois au niveau du moteur et des organes d'entraînement et au niveau de la zone de travail de la presse, elle assure une précision des mouvements et des efforts mécaniques. REVENDICATIONS 1. Presse pour former, souder ou découper en continu, des objets, à partir d'une bande de matière formable, comportant deux plateaux (1, 2) horizontaux, parallèles, entre lesquels, lesdits objets sont formés, soudés ou découpés, l'un au moins de ces deux plateaux (1, 2) étant mobile par rapport à l'autre plateau, caractérisée en ce que le déplacement du plateau mobile (2) vers l'autre plateau (1) est commandé par au moins deux arbres (3, 4) verticaux espacés, comportant des parties filetées (5) vissées chacune dans un écrou (6) fixé au plateau mobile (2), les arbres (3, 4) étant entraînés en rotation par un moteur électrique unique (7) entraînant une chaîne ou de préférence une courroie crantée (8) engrenée io avec des poulies (9). 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des écrous (6) est constitué par une douille comportant un filetage intérieur (6a) qui est en prise avec le filetage (5a) de chacune desdites parties filetées (5) par des billes (10). 3. Presse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti qui comprend une paroi supérieure (11) et une paroi inférieure (12), la paroi supérieure (11) étant traversée par les deux arbres (3, 4) entraînés en rotation, le moteur unique (7), la courroie crantée (8) d'entraînement et les poulies (9) étant situées audessus de la paroi supérieure (11). 4. Presse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le guidage en rotation desdits arbres (3, 4) est assuré par des roulements (13) solidaires 25 desdites parois supérieure (11) et inférieure (12). 5. Presse selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la paroi supérieure (11) est reliée à la paroi inférieure (12) par deux tiges verticales traversant les deux plateaux (1, 2), ces deux tiges verticales, maintenant fixe, l'un des deux plateaux et guidant le déplacement vertical de l'autre plateau. 6. Presse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le plateau supérieur (1) est fixe. s 7. Presse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les deux plateaux (1, 2) sont mobiles. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement de chaque plateau (1, 2) est commandé par deux arbres (3, 4; 14, 15) verticaux, io espacés comportant des parties filetées (5, 16) vissées chacune dans un écrou (6, 17) fixé audit plateau (1, 2), l'ensemble des arbres (3, 4; 14, 15) étant entraîné en rotation par un moteur électrique unique (7). 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les arbres verticaux (3, 4) associés au déplacement de l'un (2) des plateaux sont reliés chacun à l'un des deux arbres (14, 15) associés au déplacement de l'autre plateau (1) par un pignon (19) monté sur l'un des deux premiers arbres (3, 4) engrené avec un pignon (18) monté sur l'un des deux seconds arbres (14, 15). 10. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux arbres verticaux (3, 4) associés au déplacement de l'un (2) des plateaux sont reliés chacun à l'un des deux arbres (14, 15) associés au déplacement de l'autre plateau (1) par une poulie crantée qui est engrenée avec la courroie crantée qui est également engrenée avec chacune des poulies crantées (9) montées sur les arbres (3, 4). 11. Presse selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que la course de déplacement de l'un des plateaux est différente de celle de l'autre plateau. 12. Presse selon la revendication 11, caractérisée en ce que le diamètre des pignons (19, 18) ou des poulies crantées qui relient en rotation l'un des deux premiers arbres (3, 4) à l'un des deux seconds arbres (14, 15) est différent.