FR 2863312 A1 20050610 FR 0314429 A 20031209 La présente invention se rapporte au domaine des turbomoteurs à double corps pour la propulsion des avions ou autres aéronefs et vise en particulier les turboréacteurs à double corps dont les rotors sont libres en rotation l'un par rapport à l'autre et dont le rotor basse pression entraîne une turbosoufflante. Une partie de la puissance fournie par les turbomoteurs aéronautiques est utilisée pour alimenter les servitudes à la fois des turbomoteurs euxmêmes io et de l'avion dont ils assurent la propulsion. Cette puissance est actuellement prélevée en partie mécaniquement sur l'arbre de l'étage haute pression du moteur à double corps pour entraîner l'arbre d'entrée d'un boîtier d'accessoires. Pour un turboréacteur à turbosoufflante par exemple le boîtier d'accessoires est disposé sur le carter de la soufflante. Son arbre d'entrée est généralement entraîné par un arbre de transfert logé dans l'un des bras structuraux du carter et relié à travers un boîtier de renvoi d'angle à un pignon solidaire de l'arbre haute pression. Différentes machines accessoires, telles que générateurs et pompes hydrauliques à carburant ou huile, sont contenues et entraînées dans ce boîtier. Une autre partie du prélèvement est constituée par l'air sous pression prélevé au compresseur haute pression pour assurer notamment la pressurisation et le conditionnement de la cabine de l'avion ou bien le dégivrage. La tendance actuelle vise à augmenter la part du prélèvement de puissance mécanique en raison de la part croissante des moyens électriques, réputés plus souples d'emploi. Cependant un prélèvement de puissance mécanique élevé a un effet négatif sur le fonctionnement du corps haute pression car il est susceptible de provoquer le pompage du compresseur, en particulier quand le moteur fonctionne à bas régime. Une solution envisageable consiste à prélever une partie de la puissance mécanique sur le corps basse pression. Cependant on rencontre alors un autre problème car le rapport entre les vitesses pour les deux corps varie considérablement entre le régime au ralenti et le régime à plein gaz. Par exemple, entre le ralenti et le plein gaz le corps haute pression passe de 10.000 à 16.000 tours/min, alors que le corps basse pression passe de 900 à 4.500 tours/min. Pour le premier le rapport est de 1,6 alors que pour le second il est de 5. Au ralenti la puissance disponible sur le corps BP deviendrait donc trop faible par rapport au régime plein gaz. Cela constitue un handicap d'autant plus gênant que la demande en puissance sur un avion est aussi importante, si ce n'est plus, au ralenti qu'en régime de croisière. Une solution consisterait à interposer une boîte de vitesse automatique io entre les deux arbres mais elle apparaît lourde et nécessiterait un pilotage électro hydraulique particulier. L'invention permet de résoudre le problème de façon satisfaisante. Conformément à l'invention, le turbomoteur à double corps, un corps haute pression HP et un corps basse pression BP, comportant des machines accessoires qu'il entraîne par l'intermédiaire d'un moyen de transmission mécanique est caractérisé par le fait que ledit moyen comprend un engrenage différentiel avec un premier pignon planétaire entraîné par l'arbre du corps haute pression et un deuxième pignon planétaire entraîné par l'arbre du corps basse pression, les dits pignons planétaires entraînant des pignons satellites montés dans une cage par laquelle les machines accessoires sont entraînées. Ainsi grâce à l'invention, par l'emploi d'un engrenage différentiel dans la chaîne cinématique entre les deux arbres moteurs et les machines réceptrices, on peut choisir une répartition appropriée de prélèvement de puissance entre les régimes à rotation élevée et au ralenti. En particulier, on détermine le rapport de transmission mécanique RI entre l'arbre HP et le premier planétaire du différentiel d'une part et le rapport de transmission R2 entre l'arbre BP et le second planétaire du différentiel d'autre part de façon que la répartition de prélèvement de puissance entre les corps BP et HP soit telle que le pourcentage dévolu au corps HP soit acceptable pour que son compresseur fonctionne correctement, en particulier au ralenti, soit une valeur 25% BP, 75% HP, typiquement dans l'exemple rapporté plus loin, au lieu de 0% BP, 100% HP dans la situation actuelle de l'état de la technique. Ainsi conformément à une caractéristique le turboréacteur présente un rapport de transmission mécanique Ri entre l'arbre haute pression et le premier pignon planétaire de l'engrenage différentiel et un rapport de transmission R2 entre l'arbre basse pression et le second pignon planétaire du différentiel tels que la répartition du prélèvement de puissance entre le corps HP et le corps BP en régime ralenti est compris entre 80%/20% et 20%/80% ou bien en tous les cas tels que le fonctionnement du compresseur HP n'est pas affecté par la puissance maximale soutirée par les machines accessoires. Conformément à une autre caractéristique le turboréacteur présente un rapport de transmission mécanique Ri entre l'arbre HP et le premier pignon planétaire de l'engrenage du différentiel et un rapport de transmission R2 entre l'arbre BP et le second pignon planétaire du différentiel tel que la répartition du prélèvement de puissance entre le corps HP et le corps BP en régime plein gaz est compris entre 80%/20% et 20%/80% ou bien en tous les cas tels que le fonctionnement du compresseur HP n'est pas affecté par la puissance maximale soutirée par les machines accessoires. Conformément à un premier mode de réalisation la cage du différentiel est reliée à un boîtier d'accessoires dans lequel au moins une partie desdites machines accessoires est rassemblée. Conformément à un autre mode de réalisation, le différentiel est disposé dans le prolongement des deux rotors du turbomoteur. En particulier, la cage du différentiel entraîne séparément au moins une partie des machines accessoires. La solution de l'invention est particulièrement avantageuse dans une configuration tout électrique où l'ensemble des machines accessoires est constitué de générateurs électriques. De préférence le différentiel est du type autobloquant. En cas de rupture de l'un des arbres on assure ainsi la transmission entre le moteur et les machines. On décrit maintenant l'invention plus en détail, en référence aux dessins sur lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue en coupe d'un agencement conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue isométrique de l'agencement selon la figure 1, La figure 3 représente schématiquement un agencement conforme à un second mode de réalisation. En se reportant à la figure 1, on voit représenté un exemple de chaîne cinématique entre les deux arbres 1 et 2 du turboréacteur à double corps d'une part et l'arbre 35 de sortie du différentiel 30 d'autre part par lequel io une machine réceptrice, tel qu'un générateur, est entraînée. Le turboréacteur n'a pas été représenté. Une extrémité de l'arbre 1 du corps haute pression est pourvue d'un pignon conique 1A. Par exemple, il peut s'agir de son extrémité amont du côté de is la soufflante. L'arbre 2 du corps basse pression du moteur est concentrique à l'arbre 1. Il comprend également, du même côté, un pignon conique 2A. Comme cela est connu dans le domaine, les deux arbres sont montés dans des paliers appropriés, sont mis en rotation par leurs rotors de turbines respectifs, et tournent librement l'un par rapport à l'autre. Dans les turbomoteurs à soufflante communément exploités actuellement, l'arbre basse pression se prolonge vers l'amont où il entraîne le rotor de la soufflante. Un arbre de transmission 11, pourvu de pignons coniques 13 et 14 à ses deux extrémités, est disposé perpendiculairement à l'axe des arbres du moteur. Le premier pignon 13 est en prise sur le pignon 1A. Un deuxième arbre de transmission 12 engrène par un pignon 15 sur le pignon 14 du premier arbre 11. Il comprend un autre pignon 16 à son autre extrémité qui engrène sur un élément tubulaire 31 formant une première entrée du différentiel 30. Les paramètres dimensionnels de cette transmission sont définis de manière que le rapport R1 de réduction des vitesses entre la vitesse de rotation de l'arbre 1 et la vitesse de rotation de l'élément tubulaire 31 formant la première entrée du différentiel, soit égal à une valeur déterminée. Le montage présenté sur la figure 1 n'est qu'un exemple de réalisation. On comprend que l'homme du métier peut obtenir une transmission mécanique de rapport R1 déterminé entre l'arbre 1 et l'entrée du différentiel de multiples façons, y compris en changeant, pour des raisons de construction, l'inclinaison et le nombre d'arbres de transmission de la chaîne cinématique par rapport au schéma de la figure 1. De manière semblable pour ce qui concerne le corps basse pression. Un arbre 21 perpendiculaire à l'axe du moteur est pourvu des pignons 23 et 24 à ses extrémités, par lesquels il transmet le mouvement rotatif de l'arbre 2 à un arbre 22 parallèle à l'arbre 12. L'arbre 22 comprend les pignons 25 et 26 à ses extrémités. Un pignon 27 coaxial avec le pignon 26 engrène avec un deuxième élément tubulaire 32 du différentiel 30. Cet élément forme la seconde entrée du différentiel. Comme pour le premier arbre, les paramètres dimensionnels sont définis de façon que le rapport R2 de réduction des vitesses entre la vitesse de rotation de l'arbre 2 et la vitesse Io de rotation de l'élément tubulaire 32 formant la seconde entrée du différentiel, soit égal à une valeur déterminée différente de R2. On peut obtenir une transmission mécanique de rapport R2 déterminé entre l'arbre 2 et la seconde entrée du différentiel aussi de multiples façons, y compris en changeant, pour des raisons de construction, l'inclinaison et le nombre is d'arbres de transmission de la chaîne cinématique par rapport au schéma de la figure 1. En raison de la vitesse notablement plus élevée du corps HP, le rapport de réduction R, est plus grand que celui R2 du corps BP. Le différentiel 30 est constitué d'un boîtier 36 rotatif qui se prolonge par un arbre 35 dont il est solidaire et dont l'axe est parallèle aux arbres 12 et 22. Le boîtier comprend un anneau cylindrique 36', coaxial à l'arbre 35. Une pluralité de pignons coniques 33 est montée sur des axes de rotation radiaux solidaires de la paroi interne de l'anneau cylindrique 36'. L'ensemble forme la cage du différentiel. Les éléments tubulaires 31 et 32 sont concentriques et comprennent chacun à leur extrémité un disque planétaire, 31' et 32' respectivement, perpendiculaire à leur axe. Ils sont espacés l'un de l'autre et comportent à la périphérie une piste d'engrenage conique qui engrène sur les pignons 33 entre lesquels ils sont disposés. Les pignons coniques 33 forment ainsi les satellites du différentiel. Sur le schéma fonctionnel de la figure 1, les arbres 1 et 2 sont corotatifs, et la disposition de la transmission est telle que les éléments tubulaires 31 et 32 d'entrée du différentiel sont également co-rotatifs. Selon un autre mode de réalisation non représenté, les arbres 1 et 2 sont contra-rotatifs, la transmission est alors adaptée de façon que les entrées du différentiel soient co-rotatives. Par rapport au mode de réalisation ici représenté, il suffit alors de prévoir un pignon d'inversion du sens de rotation sur l'une des transmissions. En pratique, l'engrenage différentiel est disposé par exemple sur le carter de la soufflante du turboréacteur. Les deux arbres de transmission peuvent être logés à l'intérieur de deux bras structuraux adjacents du carter. A l'intérieur de l'engrenage différentiel, les deux planétaires 3l'et 32' entraînent en rotation les satellites 33 qui se déplacent à leur périphérie et Io mettent en mouvement la cage 36 à une vitesse qui est fonction de la vitesse de rotation des deux planétaires. L'arbre 35 est en prise pas exemple sur l'arbre d'entrée d'un boîtier d'accessoires dont il entraîne les machines qui y sont disposées; is On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif et l'intérêt qu'il représente. Comme on l'a mentionné plus haut les deux arbres 1 et 2 tournent à des vitesses différentes, Ni et N2. Ces deux vitesses sont réduites dans les rapports R1 et R2 fonctions de l'agencement de la transmission. On a donc N1/R1 et N2/R2 respectivement, à l'entrée du différentiel 30. La vitesse de sortie du différentiel, celle de l'arbre 35, est aussi bien définie. On la détermine simplement à partir de la constatation selon laquelle la vitesse de rotation de la cage est égale à la moitié de la vitesse du second planétaire si le premier est à vitesse nulle: ainsi la vitesse de rotation de la cage est (N1/R1 N2/R2)/2 + N2/R2, soit N1/R1/2 + N2/R2/2. Connaissant les vitesses à l'entrée du différentiel et celle de l'arbre de sortie, on en déduit les rapports entre les puissances prélevées sur chacun des deux arbres. Ils sont égaux respectivement au rapport entre les vitesses à l'entrée correspondante du différentiel et la vitesse à la sortie. Si F est la force d'entraînement, la puissance sur l'arbre de sortie est F * (N1/R1/2 + N2/R2/2) ; la puissance sur le premier planétaire est F/2 * N1/R1 la puissance sur le second planétaire est F/2 * N2/R2 Ainsi, sachant que les vitesses à l'entrée du différentiel des deux planétaires sont déterminées par le rapport de réduction de vitesse de la transmission, on peut, par les rapports R1 et R2, répartir à volonté entre les deux arbres, la puissance fournie aux machines accessoires, ainsi que choisir la vitesse du différentiel. On illustre la solution de l'invention par l'exemple suivant. On fixe les rapports de réduction des vitesses R, = 4 et R2 = 1 Plein gaz Ralenti Corps haute pression: N1 16.000 10.000 NI/R, 4.000 2.500 Corps basse pression: N2 4.500 1.000 N2/R2 4.500 1.000 Sortie différentiel Nd 4.250 1. 750 Les vitesses de rotation sont en tours par minutes. On en déduit les pourcentages de puissance prélevée aux deux corps respectivement: Rotor haute pression 47 % 72% Rotor basse pression 53% 28% Avec ces deux rapports tels que choisis, on observe que, au régime plein gaz, la répartition est sensiblement équilibrée alors qu'au ralenti la puissance fournie par le rotor haute pression est relativement plus élevée. Ceci n'est pas un inconvénient si l'on a vérifié par ailleurs que la puissance fournie par le rotor haute pression ne dépassait pas un seuil au-delà duquel le compresseur viendrait à pomper. On vérifie également que la vitesse maximale du différentiel (4250 t/min 35 dans notre exemple) ne dépasse pas une valeur fixée par sa tenue mécanique et la durée de vie des satellites. Si tel n'est pas le cas, il suffit de sélectionner une autre combinaison des rapports R, et R2 pour obtenir l'objectif désiré. On décrit ci-après un autre mode de réalisation de l'invention, en référence à la figure 3. Dans cette variante, le différentiel est placé en bout d'arbre 1 du corps haute pression, sur l'arbre 2 du rotor basse pression. L'engrenage différentiel 130 est composé d'un boîtier ou cage 136 avec un anneau cylindrique 136' portant les pignons satellites 133, orientés radialement à l'intérieur et sur lesquels engrènent les disques planétaires io 132' et 131'. Le disque planétaire 132' est solidaire de l'arbre 2. Le rapport R2 de transmission est donc de ce fait égal à 1. Le disque planétaire 131' est solidaire d'un élément tubulaire 131 formant une entrée de l'engrenage différentiel 130. Un engrenage réducteur 110 le relie à l'arbre 1. Cet engrenage est composé de deux pignons de rayons différents. Il détermine le rapport R, de réduction entre la vitesse de l'arbre du rotor haute pression et la deuxième entrée de l'engrenage différentiel. Cette disposition permet d'entraîner les différentes machines accessoires individuellement et directement sur le boîtier par exemple comme cela est montré par le bras de transmission radial. Ce dernier engrène sur le bord de la couronne de l'anneau 136'. On peut disposer les différents arbres de transmission à entraîner en éventail sur le pourtour de la couronne, les arbres passant par exemple par des bras structuraux distincts pour entraîner séparément des machines accessoires disposées radialement à l'extérieur de la veine de gaz. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation illustrés par les dessins; de multiples variantes restant dans le cadre de son enseignement sont à la portée de l'homme du métier. Revendications 1. Turboréacteur à double corps avec un arbre (1) du rotor haute pression et un arbre (2) du rotor basse pression comportant des machines accessoires qu'il entraîne par l'intermédiaire d'un moyen de transmission mécanique, caractérisé par le fait que ledit moyen comprend un engrenage différentiel (30, 130) avec un premier pignon planétaire (31', 131') entraîné par l'arbre du corps haute io pression et un deuxième pignon planétaire (32', 132') entraîné par l'arbre du corps basse pression, les dits pignons planétaires entraînant des pignons satellites (33, 133) montés dans une cage (36, 136) par laquelle les machines accessoires sont entraînées. 2. Turboréacteur selon la revendication 1 dont le rapport de transmission mécanique R, entre l'arbre (1) haute pression et le premier pignon planétaire (31', 131') de l'engrenage différentiel et le rapport de transmission R2 entre l'arbre (2) basse pression et le second pignon planétaire (32', 132') du différentiel sont tels que la répartition du prélèvement de puissance entre le corps HP et le corps BP en régime ralenti est compris entre 80%/20% et 20%/80% ou bien en tous les cas tels que le fonctionnement du compresseur HP n'est pas affecté par la puissance maximale soutirée par les machines accessoires. 3. Turboréacteur selon la revendication 1 ou 2 dont le rapport de transmission mécanique R, entre l'arbre (1) HP et le premier pignon planétaire (31', 131') du différentiel et le rapport de transmission R2 entre l'arbre (2) BP et le second pignon (32', 132') planétaire du 3o différentiel sont tels que la répartition du prélèvement de puissance entre le corps HP et le corps BP en régime plein gaz est compris entre 80%/20% et 20%/80% ou bien en tous les cas tels que le fonctionnement du compresseur HP n'est pas affecté par la puissance maximale soutirée par les machines accessoires. 4. Turboréacteur selon la revendication 1, 2 ou 3, dont la cage (36) formant l'organe de sortie de l'engrenage différentiel est reliée à un boîtier d'accessoires dans lequel au moins une partie desdites machines accessoires est rassemblée. Io i0 5. Turboréacteur selon la revendication 1, 2 ou 3, dont la cage (136) formant l'organe de sortie de l'engrenage différentiel entraîne séparément au moins une partie des machines accessoires. 6. Turboréacteur selon l'une des revendications précédentes dont l'engrenage différentiel est du type autobloquant. 7. Turboréacteur selon la revendication 1 ou 2, dont l'engrenage différentiel est disposé dans le prolongement des deux arbres. 8. Turboréacteur selon la revendication précédente dont l'un des pignons planétaires est solidaire de l'un des deux arbres 9. Turboréacteur selon l'une des revendications précédentes dont l'un is des arbres entraîne une soufflante. 10.Turboréacteur selon l'une des revendications précédentes dont les machines accessoires sont essentiellement des générateurs électriques.