FR 2871433 A1 20051216 FR 0406372 A 20040611 EMBARCATION PNEUMATIQUE A QUILLE GONFLABLE SOUS HAUTE PRESSION La présente invention concerne d'une façon générale le domaine des embarcations pneumatiques, et elle concerne plus spécifiquement des perfectionnements apportés aux embarcations pneumatiques comportant un flotteur en forme générale de U ouvert vers l'arrière et constitué d'au moins un boudin gonflable pneumatiquement dont les extrémité arrière sont entretoisées par un tableau arrière, un plancher rigide au moins transversalement disposé à l'intérieur du flotteur, et une carène à section en V formée d'une toile souple fixée au flotteur et au tableau arrière et tendue par une quille gonflable longitudinale interposée entre ledit plancher et ladite toile. On connaît déjà des embarcations ainsi agencées notamment par les documents FR 1 155 376, FR 2 510 064, FR 2 734 234, FR 2 795 040. L'avantage bien connu des quilles pneumatiques par rapport aux quilles rigides, par exemple en bois, réside dans leur légèreté et dans la facilité de stockage et de transport de l'embarcation dégonflée et pliée. Toutefois, ces quilles pneumatiques présentent un inconvénient qui réside dans l'étroitesse de leur zone de contact avec le plancher. Si le plancher est insuffisamment rigide, il peut finir, dans le temps, par se cintrer sensiblement dans sa région longitudinale centrale. Un tel inconvénient peut rester relativement peu sensible avec un plancher en bois ou en métal léger, qu'il soit constitué de lattes ou de panneaux juxtaposés. Par contre, le problème peut finir par se poser de façon plus importante avec les planchers pneumatiques, c'est-à-dire les planchers formés par une enceinte aplatie entretoisée intérieurement par des liens et gonflée sous une pression relativement élevée. Bien que la déformation plus ou moins sensible du plancher ne remette pas en cause les capacités de l'embarcation aussi bien sur le plan de sa navigabilité que de sa sécurité, il apparaît toutefois hautement souhaitable d'empêcher une telle déformation, ou à tout le moins de la réduire au maximum de manière qu'elle ne devienne pas perceptible. L'invention a essentiellement pour but de proposer une solution originale et peu coûteuse pour résoudre le problème qui se pose, sans qu'il en résulte en outre une sensible modification de la structure générale de l'embarcation. A ces fins, une embarcation pneumatique telle que mentionnée au préambule se caractérise, étant agencée conformément à l'invention, en ce que la quille gonflable est formée par au moins deux enceintes allongées chacune délimitée par deux parois principales sensiblement planes et parallèles entretoisées par une multiplicité de liens souples, chaque enceinte étant gonflée sous une pression relativement élevée et en ce que les deux enceintes sont disposées avec leurs bords longitudinaux inférieurs respectifs qui sont accolés et avec leurs bords longitudinaux supérieurs respectifs qui sont écartés l'un de l'autre de manière que la quille présente la forme générale d'un V en coupe transversale. Grâce à ces dispositions, la quille composite conforme à l'invention continue à assurer sa fonction dans les mêmes conditions qu'une quille pneumatique unique, et notamment qu'une quille pneumatique gonflée sous une pression relativement élevée comme celle faisant l'objet du document FR 2 795 040. Toutefois, à l'inverse d'une quille unique, et notamment à l'inverse de la quille pneumatique à pression relativement élevée du document FR 2 795 040 qui n'est qu'en appui étroit contre le plancher et qui est donc caractéristique des quilles de l'état de la technique dont elle présente les inconvénients précités, la quille composite conforme à l'invention s'appuie contre le plancher en deux emplacements écartés l'un de l'autre: ainsi les deux enceintes constitutives de la quille selon l'invention définissent une surface d'appui large dans la région longitudinale centrale du plancher, ce qui tend à éviter, ou à tout le moins à réduire la courbure de celui-ci. L'agencement conforme à l'invention peut donner lieu à de multiples variantes de réalisation. En particulier, il est possible de faire en sorte que la quille comprenne deux enceintes indépendantes l'une de l'autre. Il est également possible de faire en sorte que la quille comprenne une poche unique de forme générale plate qui est pliée pour former les deux susdites enceintes inclinées en V l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, il est intéressant que la poche unique de forme générale plate présente un pincement longitudinal définissant deux enceintes communicantes situées de part et d'autre dudit pincement, et que cette poche soit pliée le long de ce pincement pour former les deux susdites enceintes inclinées en V l'une par rapport à l'autre. De façon courante, les bords inférieurs accolés des enceintes gonflables sont curvilignes. Dans ce cas, il est souhaitable que la hauteur des enceintes croisse très rapidement à partir de l'avant pour définir une étrave, puis décroisse progressivement vers l'arrière et que la hauteur maximale des enceintes au voisinage de l'avant soit relativement importante afin de conférer à la toile tendue la forme d'une étrave fine en V relativement fermé. Dans un mode de réalisation préféré, le plancher est un plancher pneumatique formé d'une poche aplatie délimitée par deux parois principales approximativement parallèles et entretoisées par une multiplicité de liens souples, cette poche étant gonflée sous relativement haute pression, et les enceintes gonflables formant la quille sont solidarisées longitudinalement et axialement à la face inférieure dudit plancher pneumatique pour former une pièce unitaire. On peut alors prévoir qu'une communication pneumatique soit établie entre, d'une part le plancher gonflable et, d'autre part, les enceintes gonflables formant la quille et que la pièce unitaire soit équipée d'une unique valve pour le gonflage simultané du plancher et des enceintes formant la quille. Il est alors envisageable que la quille soit formée de deux poches présentant chacune un pincement longitudinal qui définit deux enceintes communicantes situées de part et d'autre dudit pincement, que chaque poche soit pliée le long de ce pincement, et que, pour chaque poche, l'une de ces enceintes formant socle soit solidarisée à la face de dessous du plancher pneumatique de telle manière que les deux autres enceintes soient inclinées en V l'une par rapport à l'autre; dans ce cas, une communication permanente peut être établie entre le plancher pneumatique et, pour chaque enceinte, la susdite chambre formant socle peut être solidarisée à celui-ci. Une variante avantageuse de réalisation de la structure qui vient d'être exposée consiste en ce que la quille comprend une poche présentant trois pincements longitudinaux qui définissent quatre enceintes communicantes, en ce que la poche est pliée le long de ses pincements, et en ce que deux enceintes latérales formant socle sont solidarisées à la face de dessous du plancher pneumatique de manière que les deux autres enceintes centrales soient inclinées en V l'une par rapport à l'autre. On aboutit ainsi à une pièce unique facile à installer et gonflable en une seule opération. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples purement illustratifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques de dessus et de côté illustrant, dans son ensemble, une embarcation pneumatique équipée d'une quille conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue très schématique en coupe transversale de l'embarcation des figures 1 et 2; - la figure 4 est une vue schématique de côté montrant, seule, la quille pneumatique de l'embarcation des figures 1 à 3; - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale d'une enceinte constitutive de la quille pneumatique de la figure 3; - la figure 6 est une vue très schématique, en coupe transversale, d'une variante préférée d'agencement d'une embarcation pneumatique, équipée d'un plancher pneumatique et d'une quille pneumatique conforme à l'invention; - la figure 7 est une vue très schématique, en coupe transversale, montrant un exemple préféré d'aménagement du plancher et de la quille pneumatiques de l'embarcation de la figure 6, sous forme d'une pièce unitaire en T; - la figure 8 est une vue en perspective de la pièce unitaire de la figure 7, montrée retournée (quille 5 en haut) ; - la figure 9 illustre un exemple avantageux de réalisation de la quille pneumatique mise en oeuvre dans l'agencement de la figure 7; - la figure 10 illustre une variante de réalisation de la quille pneumatique de la figure 9; - la figure 11 illustre encore une autre variante de réalisation d'une quille pneumatique conformément à l'invention; et - la figure 12 illustre une variante intéressante de réalisation de la quille pneumatique de la figure 11. En se référant tout d'abord aux figures 1 à 3, l'embarcation pneumatique, désignée dans son ensemble par la référence numérique 1, comporte un flotteur 2 en forme générale de U ouvert vers l'arrière et constitué d'au moins un boudin gonflable pneumatiquement dont les branches 3 et 4 sont sensiblement parallèles. Ces branches sont, vers leur extrémité arrière, entretoisées par un tableau arrière 5. A l'intérieur de l'espace défini par le flotteur 2 en U et le tableau arrière 5 et fixé à ceux-ci s'étend un plancher 6 qui est rigide au moins transversalement. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 3, le plancher rigide est constitué de lattes ou de panneaux s'étendant transversalement aux branches 3, 4 du boudin, ces lattes ou panneaux, constitués notamment en bois ou en métal, étant articulés les uns aux autres. Enfin un fond constituant une carène à section en V est formé d'une toile souple qui est fixée au flotteur 2 et au tableau arrière 5 et qui est tendue par une quille pneumatique 8 allongée disposée axialement entre le plancher rigide 6 et la toile souple 7. L'agencement général de ce type d'embarcation est connu par exemple par le document FR 1 155 376, avec une quille formée d'une enceinte gonflée sous la pression relativement basse de gonflage du flotteur 2. Conformément à l'invention, la quille pneumatique 8 est formée par au moins deux enceintes 8a, 8b allongées, chacune étant délimitée par deux parois principales 9 sensiblement planes et approximativement parallèles qui s'étendent longitudinalement et qui sont entretoisées par une multiplicité de liens souples 10 qui, l'enceinte étant gonflée sous une pression relativement élevée (pour fixer les idées: par exemple de l'ordre de 105 Pa, alors que le flotteur 2 est gonflé sous une pression sensiblement inférieure par exemple de l'ordre de 0,2 à 0,3x105 Pa), maintiennent les parois principales 9 dans une position relative prédéterminée, notamment approximativement planes et parallèles l'une à l'autre comme illustré aux figures 3 et 5. Au surplus, les deux enceintes 8a, 8b sont disposées avec leurs bords longitudinaux inférieurs respectifs qui sont accolés et avec leurs bords longitudinaux supérieurs respectifs qui sont écartés l'un de l'autre de manière à présenter la forme générale d'un V en coupe transversale. L'agencement de chaque enceinte 8a, 8b de la quille pneumatique 8 est illustré, à plus grande échelle, à la figure 5. Les parois 9 peuvent avantageusement être constituées sous forme multicouche et les liens 10 peuvent être formés par un fil ancré dans l'épaisseur des parois 9, selon une technique bien connue de l'homme du métier. Grâce à cette structure, il est possible de donner à la quille pneumatique 8 n'importe quelle forme souhaitable, d'une part, en s'écartant ainsi de la forme tubulaire qu'elle possédait jusqu'à présent et qui conduisait à une étrave arrondie et d'une finesse insuffisante limitant les caractéristiques de navigabilité de l'embarcation et, d'autre part, en conférant à la quille une assise élargie pour son appui contre la face inférieure du plancher. Dans le contexte de l'invention, il est possible de donner à chaque enceinte 8a, 8b de la quille 8 une forme aplatie en plaque dont l'épaisseur est très inférieure à la hauteur et à la longueur, comme visible plus particulièrement aux figures 3, 4 et 5. De plus, il est possible d'adapter l'angle d'inclinaison mutuel des deux enceintes 8a, 8b en fonction des besoins, et on peut éventuellement envisager un angle variable longitudinale-ment. Il est ainsi possible de conférer à l'étrave 11 (voir figure 2) une grande finesse lui permettant de mieux fendre l'eau. En outre, il est possible de donner à la quille gonflable 8 n'importe quelle forme souhaitable. En particulier, le bord inférieur 12 de la quille peut être curviligne avec une hauteur maximale vers l'avant 13 (étrave) décroissant progressivement vers l'arrière, comme mieux visible sur les figures 2 et 4. On peut donner, ainsi, à la quille une forme générale analogue à celle d'une quille rigide (par exemple en bois), avec à l'avant 13 une hauteur bien supérieure à celle d'une quille gonflable tubulaire traditionnelle. Cette hauteur importante conduit à une étrave fortement prononcée conférant à l'embarcation une tenue de cap plus stable. En outre, le gonflage sous pression relativement élevée des deux enceintes 8a, 8b confère à la quille 8 une grande rigidité, proche de celle d'une quille rigide traditionnelle. On écarte ainsi l'inconvénient de la relative déformabilité longitudinale des quilles traditionnelles gonflables sous basse pression. La conjonction de la rigidité, de la finesse et de la hauteur importante à l'avant de la quille conforme à l'invention permet de conférer à l'étrave des caractéristiques optimales améliorant notablement les performances de l'embarcation. A la figure 6 est illustré, en coupe transversale très simplifiée, un agencement d'embarcation dans laquelle le plancher est constitué, d'une façon en soi connue, sous forme d'une poche aplatie 14 délimitée par deux parois principales approximativement parallèles entretoisées par une multiplicité de liens souples, cette poche étant gonflée sous une pression relativement élevée, selon une technique analogue à celle de constitution de la quille conforme à l'invention. Des embarcations pneumatiques équipées de tels planchers gonflables sont couramment disponibles dans le commerce. La conjonction, dans une même embarcation, d'un plancher et d'une quille tous deux constitués de façon analogue et gonflables sous une pression relativement élevée confère à l'embarcation une très grande rigidité et la rend entièrement dégonflable et pliable, sans éléments rigides encombrants pour le transport et le rangement. C'est plus précisément dans le contexte d'un tel plancher pneumatique que la quille à au moins deux enceintes en V présente un intérêt certain, de manière que la quille ainsi constituée prenne appui contre la face inférieure du plancher pneumatique sur une zone élargie afin d'éviter, ou tout au moins de réduire un cintrage du plancher en présence de l'effort de tension dû à la toile tendue formant le fond 7. Comme illustré à la figure 7, il est possible d'envisager de constituer le plancher gonflable 14 et la quille gonflable 8 sous forme d'une pièce unitaire 18 à section transversale en forme générale de T. A cet effet, le plancher 14 et la quille 8 peuvent être fabriqués, selon la même technique, sous forme de deux éléments indépendants qui sont ensuite solidarisés l'un à l'autre par exemple par collage ou soudure, avec apposition de cornières 15 de renfort et de maintien. Pour simplifier la mise en uvre de ces deux poches de même conception et gonflables sous la même pression, on peut prévoir une liaison pneumatique entre les deux (par exemple tube de liaison 16), tandis que seule l'une d'entre elles (par exemple le plancher gonflable 14, d'accès plus aisé depuis l'intérieur de l'embarcation) est équipée d'une valve 17 de gonflage commun. La figure 8 illustre en perspective la pièce 20 unitaire 18 montrée à l'envers, la quille 8 en l'air, en situation gonflée. La quille 8 peut certes être formée par deux enceintes 8a, 8b indépendantes l'une de l'autre et assemblées l'une à l'autre et au plancher 14 à l'aide de cornières. Toutefois, un tel agencement nécessite des assemblages multiples, d'une part, et des liaisons pneumatiques appropriées entre le plancher et chacune des enceintes 8a, 8b. Par contre, la réalisation de la pièce unitaire 18 30 sera facilitée si la quille 8 est elle-même constituée par une poche unique pliée en V pour définir les deux enceintes 8a, 8b. Un mode de réalisation préféré en raison de la simplicité de fabrication des pièces composantes à laquelle il conduit est illustré aux figures 7 et 9. On commence par fabriquer une poche aplatie 20 (figure 9) constituée dans le matériau indiqué plus haut et dans la région centrale de laquelle est réalisé un pincement 21. Le pincement 21 s'étend longitudinalement et laisse subsister un ou plusieurs passages pour l'air de gonflage entre les enceintes 8a et 8b communicantes qui sont situées de part et d'autre. Le pincement longitudinal 21 constitue une amorce de pliure permettant de disposer les deux enceintes 8a, 8b dans la conformation mutuellement inclinée requise, dans leur état gonflé, comme illustré à la figure 7. A titre de variante, la poche unique 20 peut être maintenue dans la position pliée à l'aide de moyens raidisseurs interposés entre les deux enceintes 8a, 8b ainsi définies, comme illustré à la figure 10. Ces moyens raidisseurs peuvent consister, par exemple, en une bande continue de tissu ou bien en plusieurs bandelettes 22 (cas illustré à la figure 10) solidarisées (soudées, collées) vers les bords extrêmes respectifs des deux enceintes 8a, 8b. La solidarisation de la quille 8 ainsi constituée sur la face inférieure du plancher 14 peut être assurée comme indiqué plus haut à l'aide de cornières 15, mais il est également envisageable, à titre de variante, que cette solidarisation soit assurée par solidarisation à cette face desdits moyens raidisseurs, notamment des bandelettes 22. Toujours à titre de variante, la poche unique 20 peut faire l'objet d'un montage sensiblement différent de celui indiqué ci-dessus. Dans ce contexte, comme illustré à la figure 11, on met en oeuvre deux poches 20a, 20b qui comportent chacune deux enceintes communicantes 23a, 8a; 23b, 8b respectivement, séparées par un pincement 21. Les deux poches 20a, 20b sont solidarisées, parallèlement l'une à l'autre, à la face inférieure du plancher pneumatique 14 par une de leurs enceintes respectives 23a, 23b qui sont écartées l'une de l'autre d'une distance inférieure à la somme des largeurs des deux enceintes 8a, 8b juxtaposées: il en résulte que les deux enceintes 8a, 8b, ne pouvant se plaquer contre le plancher 14, se positionnent en V. Avantageusement, des passages 24 (sous forme d'un trou) peuvent être établis à travers les parois juxtaposées du plancher 14 et des enceintes 23a, 23b respectivement de manière à procurer une liaison pneumatique directe entre le plancher 14 et ces enceintes 23a, 23b, et donc les enceintes 8a, 8b, ce qui autorise un gonflage direct de l'ensemble de la structure gonflable sous pression relativement élevée. Eventuellement, les bords accolés des deux enceintes 8a, 8b peuvent être assemblés et renforcés à l'aide de cornières 15. On peut aussi prévoir, en vue d'une meilleure rigidification de l'ensemble, des bandelettes 22 (illustrées en trait mixte) dimensionnées pour maintenir les deux enceintes 8a, 8b dans une position relative présentant l'angle d'inclinaison mutuelle souhaité. Une variante intéressante de réalisation de l'ensemble qui vient d'être décrit consiste, comme illustré à la figure 12, en ce que les poches 20a, 20b soient réalisées sous forme unitaire, en tant qu'une poche unique 25 pourvue de trois pincements 21 longitudinaux, distants les uns des autres et mutuellement parallèles, qui définissent entre eux les enceintes communicantes précitées 8a, 23a, 23b et 8b. Un seul passage 24 autorise le gonflage de l'ensemble en une seule fois. Eventuellement, la rigidité de l'ensemble peut être améliorée en prévoyant des bandelettes 22 dans les mêmes conditions que ci-dessus. Les deux modes de réalisation des figures 11 et 12 permettent de constituer une pièce pneumatique 18 unique, apte à être installée rapidement et gonflable sous pression relativement élevée en une seule opération grâce à une unique valve de gonflage 17. REVENDICATIONS 1. Embarcation pneumatique (1) comportant un flotteur (2) en forme générale de U ouvert vers l'arrière et constitué d'au moins un boudin gonflable pneumatiquement dont les extrémité arrière sont entretoisées par un tableau arrière (5), un plancher (6) rigide au moins transversalement disposé à l'intérieur du flotteur, et une carène à section en V formée d'une toile souple (7) fixée au flotteur et au tableau arrière et tendue par une quille gonflable (8) longitudinale interposée entre ledit plancher et ladite toile, caractérisée en ce que la quille gonflable (8) est formée par au moins deux enceintes (8a, 8b) allongées, chacune délimitée par deux parois principales (9) sensiblement planes et parallèles entretoisées par une multiplicité de liens souples (10), chaque enceinte (8a, 8b) étant gonflée sous une pression relativement élevée, et en ce que les deux enceintes (8a, 8b) sont disposées avec leurs bords longitudinaux inférieurs respectifs qui sont accolés et avec leurs bords longitudinaux supérieurs respectifs qui sont écartés l'un de l'autre de manière que la quille présente la forme générale d'un V en coupe transversale. 2. Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la quille (8) comprend deux enceintes (8a, 8b) indépendantes l'une de l'autre. 3. Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la quille (8) comprend une poche unique (20; 20a, 20b; 25) de forme générale plate qui est pliée pour former les deux susdites enceintes (8a, 8b) inclinées en V l'une par rapport à l'autre. 4. Embarcation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la poche unique (20) de forme générale plate présente au moins un pincement (21) longitudinal définissant deux enceintes (8a, 8b) communicantes situées de part et d'autre dudit pincement {21), et en ce que cette poche (20) est pliée le long de ce pincement (21) pour former les deux susdites enceintes (8a, 8b) inclinées en V l'une par rapport à l'autre. 5. Embarcation pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les bords inférieurs accolés des enceintes gonflables (8a, 8b) sont curvilignes (en 12). 6. Embarcation pneumatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que la hauteur des enceintes (8a, 8b) croît très rapidement à partir de l'avant (en 13) pour définir une étrave, puis décroît progressivement vers l'arrière et en ce que la hauteur maximale des enceintes (8a, 8b) au voisinage de l'avant est relativement importante afin de conférer à la toile tendue la forme d'une étrave fine en V relativement fermé. 7. Embarcation pneumatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le plancher est un plancher pneumatique formé d'une poche aplatie (14) délimitée par deux parois principales approximativement parallèles et entretoisées par une multiplicité de liens souples, cette poche étant gonflée sous relativement haute pression, et en ce que les enceintes gonflables (8a, 8b) formant la quille (8) sont solidarisées longitudinalement et axialement à la face inférieure dudit plancher pneumatique (14) pour former une pièce unitaire (18). 8. Embarcation pneumatique selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une communication pneumatique (24) est établie entre, d'une part, le plancher gonflable (14) et, d'autre part, les enceintes gonflables (8a, 8b) formant la quille (8) et en ce que la pièce unitaire (18) est équipée d'une unique valve (17) pour le gonflage simultané du plancher (14) et des enceintes (8a, 8b) formant la quille. 9. Embarcation pneumatique selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la quille (8) comprend deux poches (20a, 20b) présentant chacune un pincement (21) longitudinal qui définit deux enceintes (8a, 23a; 8b, 23b) communicantes situées de part et d'autre dudit pincement, en ce que chaque poche (20a, 20b) est pliée le long de son pincement (21), et en ce que, pour chaque poche, l'une de ces enceintes (23a, 23b) formant socle est solidarisée à la face de dessous du plancher pneumatique (14) de manière telle que les deux autres enceintes (8a, 8b) soient inclinées en V l'une par rapport à l'autre. 10. Embarcation selon la revendication 9, caracté- risée en ce qu'une communication (24) permanente est établie entre le plancher pneumatique (14) et, pour chaque poche (20a, 20b), la susdite enceinte (23a, 23b) formant socle solidarisée à celui-ci. 11. Embarcation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la quille (8) comprend une poche (25) présentant trois pincements (21) longitudinaux qui définissent quatre enceintes (8a, 23a; 8b, 23b) communicantes, en ce que la poche (25) est pliée le long de ses 30 pincements (21), et en ce que deux enceintes (23a, 23b) latérales formant socle sont solidarisées à la face de dessous du plancher pneumatique (14) de manière que les deux autres enceintes (8a, 8b) centrales soient inclinées en V l'une par rapport à l'autre.