FR 2870085 A1 20051118 FR 0405146 A 20040512 2870085-l- La présente invention concerne un- perfectionnement aux machines detravail du sol, du type semi portées. Elle concerne plus particulièrement les machines qui combinent plusieurs outils- comme, par exemple, des outils d'ameublissement du genre- socs, dents et/ou 5- rasettes; et des -outils d'émiettement de la terre et de nivellement tels que des rouleaux. L'ensemble de ces outils est porté directement ou non par au moins un châssis qui s'étend entre un tracteur et un train de roues porteuses, lesquelles roues porteuses sont disposées à l'arrière du châssis de la machine et sont susceptibles d'être escamotées, inactives, lorsque ladite machine est en position de travail. io Ce type de- machine permet de- préparer les sols, avant les plantations ou semailles. L'opération peut s'effectuer- en une- seule passe, à des vitesses relativement élevées. Selon le type de culture prévue, les outils d'ameublissement peuvent travailler le sol à une profondeur relativement importante, jusqu'à 20- cm par exemple; dans des terres labourées, ou non. Les rouleaux disposés devant et derrière ces outils, réalisent un émiettement et un nivellement de la terre Pour améliorer la qualité- du travail de- ce type de machine, l'invention propose un perfectionnement qui consiste en un organecomplémentaire, disposé- à la partie avant du châssis, faisant officed'avant-train, lequel- organe- possède- des roues placées 20- dans le sillage et dans l'axe du tracteur, prenant appui sur la bande de terre délimitée par les roues de- ce- dernier, lequel organe- est solidaire- de la- barre d'attelage- qui s'étend transversalement entre les bras de relevage disposés à l'arrière- dudit tracteur, laquelle barre d'attelage est asservie à la position du châssis sous l'effet du joint qui est interposé entre les deux, ledit organe est également muai de moyens qui permettent, grâce à son appui- au sol; d'organiser la hauteur H de- la partie- avant dudit châssis par rapport au sol, pour contrôler et régler à volonté le terrage des différents outils, en coopération avec le ou les rouleaux placés à- l'arrière- dudit châssis, qui font à- la fois office d'outils et de référentiel peur ladite partie- arrière; Cet organe complémentaire comprend des roues équipées de- pneumatiques qui sont 30disposées de façon à effectuer- une opération- de tassement de la bande de- terre délimitée par la voie-du tracteur, lesquelles roues sont regroupées par deux pour former un couple, au moyen d'un essieu à voie étroite; chaque essieu est solidaire d'un timon qui est articulé sur la barre d'attelage. Pour du matériel classique, l'organe complémentaire peut somporter deux couples de roues; l'addition de la largeur de- chacune des roues correspond environ au 213- de la largeur de la bande de terre à tasser. Les moyens de- réglage de la hauteur de la partie- avant du châssis sont constitués de- vérins, chacun de- ces vérins étant interposé entre un timon et un ancrage s- associé- à la barre d'attelage, et l'ensemble tir vérin forme; avec l'écartement de leurs ancrages sur ladite barre d'attelage un triangle qui est déforrnable sous l'effet dudit vérin, modifiant à volonté- la position de ladite partie avant du châssis, par rapport au- sol. L'organe- complémentaire -comprend des timons qui sont, d'une-part, solidaires i- de la barre d'attelage au moyen d'articulations rotuliennes et, d'autre part, reliés entre eux par une tringle; et cet ensemble timons - tringle- forme, avec ladite barre d'attelage; un parallélogramme- dont la déformation est contrôlée par des moyens qui en limitent l'amplitude-et permettent un léger débattement latéral pour les roues dudit organe Les moyens de limitation de l'amplitude de mouvement latéral des roues de t5 l'organe complémentaire sont constitués de blocs élastiques interposés entre le même flanc externe ou interne de chaque timon et, pour chacun desdits blocs, d'une paroi fixe faisant office de butée,- laquelle paroi est solidaire- de- la- barre d'attelage, son plan étant perpendiculaire- à cette dernière. Pour chaque- couple- de- roues, les moyens d'ancrage du timon et du vérin, ainsi quela paroi faisant once de butée, font partie d'une même pièce qui se- fixe - sur la barre d'attelage par le biais d'une chape par exemple, lesdits moyens d'ancrage étant disposés de part et d'autre de laditebarre- d'attelage et ladite- paroi est façonnée sur la partie inférieure de ladite pièce, en aval de l'ancrage dudit timon. Chaque couple de roue comporte un racloir double, en forme de Té qui agit 25- simultanément sur chacune des roues, lequel racloir permet de conserver un même diamètre- pour lesdites roues eu cas d'adhérence importante- de boue, par exemple. Le- racloir est porté - par un bras du type- - télescopique - et réglable, disposé- dans le - prolongement du timon, à l'opposédecetlernier par rapport au moyeu des roues, pour éliminer rapidement tout excès de- terre. 30- La flèche à la partie avant du châssis de la machine, au niveau de l'organe complémentaire; se présente sous la forme d'un col- de cygnepour passer au-dessus des roues dudit organe et cette partie avant comporte un aménagement de fixation- constitué de platines qui- permettent d'assembler ladite flèche sur le châssis de la machine de façon à faire dudit organe une sorte d'accessoire-adaptable commodément sur différents types de châssis de machine. L'invention est encore détaillée ci-après, en relation avec les dessins annexés, donnés à titre illustratif et dans lesquels: - la figure 1 est une élévation schématique de la machine- en position normale de travail du sol; - la figure 2 est une vue de côté; schématique; de la jonction entre la flèche à l'extrémité avant du ehàs sis de la machine et la barre d'attelage; - la figure 3- est une vue de- côté, sous forme- de schéma fonctionnel; montrant la to liaison des roues de- l'organe complémentaireavec la barre d'attelage et les moyens de réglage-de-la hauteur de-cette-dernière; - la figure 4 est une vue de dessus, sous forme de schéma fonctionnel également, de- l'organe complémentaire Telle que représentée figure 1, la machine (1)- est attelée à- l'arrière d'un tracteur (2)- qui est partiellement représenté Cette machine (1) est du type sen port&, elle comprend un châssis principal (3)- constitué de plusieurs poutres longitudinales - (4); ce-châssis (3) s'étend entre un avant-train (5) qui est relié au tracteur (2} et un train de roues 0)- qui est disposé à l'ar-rière- dudit châssis; servant lors du transport ou des man uvres. La machine peut aussi comporter plusieurs châssis, ou bâtis; disposés latéralement, comme il sera question plus loin. L'essieu (7)- du train de roues (é) est mobile sous l'effet de moyens appropriés, vérins ou autres; non représentés, de façon à placer lesdites roues (6) en position active ou inactive selon les besoins. La partie arrière du châssis (3) peut comporter, comme représenté figure 1, un 25 système d'attelage (S) du type trois points, qui permet d'installer d'autres outils ou du matériel complémentaire comme, par exemple; un semoir. L'avant-train (5) est accroché au système d'attelage arrière- du tracteur (2) et en particulier aux bras de relevage- (3). Cet avant-train (5-) comporte des roues (10 - qui ont un rôle particulier explicité plus loin en liaison avec les figures 3 et 4. Les outils de travail du sol sont répartis sur la longueur du châssis (3). Ces outils sont choisis en fonction du type de travail à effectuer. Sur la figure- 1, on remarque des outils d'ameublissement (Il) en forme de dents; disposés entre des outils - du type rouleau: un rouleaux (12) disposé à l'avant, en amont desdits outils (11} et un rouleau (13) disposé à l'arrière de ces derniers. Selon le cas, il peut y avoir plusieurs rouleaux aussi bien à l'avant qu'à l'arrière. En position normale de travail comme représenté figure 1, les roues arrière (6) de la machine sont relevées, en position inactive; c'est le rouleau arrière (13) qui sert de référentiel pour établir la hauteur de la partie arrière du châssis (3) par rapport au sol et, par voie de conséquence, pour établir la profondeur de travail, ou terrage, des outils d'ameublissement (11). Ce rouleau (13) fait à la fois office d'outil et de train de roulement. Son diamètre, de l'ordre de 60 cm, est relativement important, de même que sa surface qui est en appui sur le sol; il est par exemple du type à spires. Ces différents outils peuvent être solidaires directement ou indirectement du châssis (3), c'est-à-dire qu'ils peuvent aussi être réunis sur un bâti (14), non détaillé, qui leur est propre et qui se fixe sur ledit châssis (3). La partie avant de la machine est soutenue et portée par les bras de relevage (9) lorsque ladite machine est en position transport ou lors des manoeuvres. En position normale de travail, comme représentée figure 1, la partie avant de la machine est soutenue par un organe complémentaire (15) qui comprend les roues (ï0). Cet organe complémentaire (15) est disposé à l'avant du châssis (3), en amont du premier rouleau (12), juste derrière le système d'attelage de la machine au tracteur; il comporte les roues (10) qui sont équipées de pneumatiques. Cet organe (15) est aménagé, et plus particulièrement ses roues (10), pour rouler dans le sillage et dans l'axe du tracteur, en appui sur une bande de terre dont la largeur correspond à la voie du tracteur. Ces roues (10) servent également à tasser cette bande de terre et à effectuer une sorte de préparation préalable du sol, en avant du premier rouleau (12), lequel travaille dans de meilleures conditions, du fait de la possibilité de régler sa profondeur de travail avec une bonne précision par l'intermédiaire desdites roues (10), comme détaillé plus loin. L'organe complémentaire de tassement, ou organe tasseur (15), fait partie de l'avant-train (5) de la machine. Cet avant-train comprend une flèche (16) en forme de col de cygne pour passer au-dessus des roues (10). La flèche (16) est assemblée à l'extrémité avant du châssis (3) au moyen d'un jeu de platines (17) pour permettre un montage rapide et une adaptation facile de ce type d'avant-train sur différents châssis. Ce type d'avant-train peut ainsi être traité comme un accessoire. La flèche (16) est reliée aux bras de relevage (9) du tracteur au moyen d'une barre d'attelage (19) et d'un système de joint (20) dont le détail apparaît de façon plus explicite figure 2. L'extrémité avant de la flèche (16) comporte un axe (21) qui est vertical, faisant office d'axe de lacet, et un axe longitudinal (22) qui est quasiment horizontal, qui fait office d'axe de roulis. Les deux axes (21) et (22) sont montés sur une pièce en forme de chape (23). L'axe (22) est solidaire du dos de la chape (23) et il est guidé dans la partie centrale de la barre d'attelage (19), comme représenté figure 4. Cette barre d'attelage (19) est reliée aux bras de relevage (9) du tracteur par le biais des axes transversaux (24) qui sont disposés dans des chapes (25) solidaires de ladite barre (19); ces axes (24) font office d'axe de tangage pour la barre d'attelage. Ainsi la position de la barre d'attelage (19) est établie par la position du châssis (3). Cette particularité permet, par le biais de l'organe tasseur (15), de régler et de contrôler la hauteur H de la partie avant du châssis de la machine par rapport au sol et d'établir à volonté une profondeur de travail pour les outils d'ameublissement (11) et aussi pour le ou les rouleaux avant (12). L'intérêt de cette disposition constructive est aussi d'offrir une parfaite stabilité du réglage de la profondeur de travail pour la partie avant de la machine. La machine peut aussi comporter, de part et d'autre du châssis central, des bâtis repliables, non représentés, disposés latéralement, pour travailler sur une grande largeur. Chaque bâti est équipé des mêmes outils que le châssis central, et la profondeur de travail s' établit en fonction de celle de ce dernier. A l'arrière de la machine, la hauteur du châssis central et celle des bâtis latéraux sont établies par l'organe tasseur (15). Le contrôle de cette hauteur H permet d'éviter un enfoncement trop important du ou des rouleaux avant (12). Cet enfoncement des rouleaux avant peut en effet agir sur la profondeur de travail des outils disposés sur les bâtis latéraux dont le positionnent est en général simplement gravitaire. L'extrémité latérale de ces bâtis peut en effet avoir tendance à se relever, par réaction, si l'autre extrémité, côté châssis, est enfoncée dans le sol. L'organe tasseur (15) forme un ensemble compact solidaire de la barre d'attelage (19). Les roues (10) sont disposées par paires, comme un diabolo, formant des couples. Pour des tracteurs classiques, deux couples de roues sont suffisants pour couvrir la largeur de la bande de terre. L'addition de la largeur des pneumatiques permet de couvrir environ les 2/3 de la largeur de la bande de terre qui est définie par la voie du tracteur. Les roues (10) sont montées sur un essieu (30), très court. Cet essieu est relié à la barre d'attelage (19) au moyen d'un timon (31) qui est tiré par ladite barre. Une chape (32), solidaire de la barre d'attelage (19), porte l'articulation (33) située à l'extrémité avant du timon (31). Cette articulation (33) est du type rotulienne de façon à donner au timon et aux roues (10) une certaine liberté de mouvement pour épouser les irrégularités du terrain. Les roues (i0) sont disposées le plus près possible de la barre d'attelage (19) et en fait, le plus près possible du tracteur et de ses roues arrière. Chaque timon (31) se lo situe dans l'alignement de l'axe longitudinal du tracteur et il est maintenu dans cet alignement. Les timons (31) sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'une tringle (35). Cette tringle (35) est de préférence réglable en longueur pour permettre le réglage de l'écartement des couples de roues (I0) et en particulier leur parallélisme. L'ancrage des extrémités de la tringle (35) sur les timons (31) s'effectue au moyen d'articulations rotuliennes (36) : La barre d'attelage (19), la tringle (35) et les timons (31) forment un parallélogramme légèrement déformable. La déformation de ce parallélogramme est contrôlée par des moyens qui limitent l'amplitude du mouvement des roues (10). Ces moyens de limitation de l'amplitude, sont constitués de blocs élastiques (37) interposés entre les mêmes flancs internes ou externes des timons (31) et, pour chacun desdits blocs, d'une paroi fixe (38) faisant office de butée. Cette paroi (38) et la chape (32) font partie d'une même pièce (40) qui est fixée sur la barre d'attelage et dont les caractéristiques seront détaillées plus loin. La plaque (38) qui sert de butée au bloc élastique (37), s'étend à la partie inférieure de la pièce (40), en aval de la chape (32), entre la roue (10) et l'articulation (33) du timon (31) sur ladite pièce (40). Les blocs (37) sont fixés directement sur les timons correspondants et ils peuvent glisser sur les parois (38). Ces parois sont situées dans un plan vertical qui est perpendiculaire à la barre d'attelage (19). La position du timon (31), par rapport à la barre d'attelage (19), est établie au moyen de vérins (41) interposés entre les deux. Ces vérins peuvent être du type à vis, comme représentés figure 3, ou autre, selon le degré d'équipement de la machine. Toujours figure 3, le vérin (41) est articulé à l'une de ses extrémités sur le timon (31) par le biais d'une articulation (42), et, à l'autre extrémité, sur la partie supérieure de la pièce (40) au moyen d'une articulation (43). Ces articulations (42) et (43), sont, elles aussi, rotuliennes. Le vérin (41), le timon (31) et l'écartement de leurs ancrages respectifs (43), (33), sur la pièce (40), forment un triangle; ce triangle est déformable sous l'effet du vérin (41), ce qui permet de régler la hauteur de la barre d'attelage (19) et, par voie de conséquence, la hauteur H de la partie avant du châssis de la machine, par rapport au sol. La pièce (40) constitue une sorte de petit bâti pour chaque couple de roues (10). Cette pièce (40) s'étend du dessous de la barre d'attelage (19) avec sa chape (32), jusqu'au dessus de ladite barre avec la chape (44) de l'articulation (43) du vérin (41), et elle est fixée à la barre d'attelage (19) par tous moyens appropriés, comme un accessoire. Cette fixation peut s'effectuer par l'intermédiaire d'une chape (45), par exemple, qui simplifie le montage et le démontage de cet accessoire. On remarque encore sur les figures 3 et 4, la présence d'un racloir (50) pour chaque couple de roues (10). Ce racloir (50) se présente sous la forme d'un double racloir, en forme de Té, pour agir simultanément sur chaque roue. On obtient ainsi, en permanence, des roues qui conservent un même diamètre, notamment lorsque qu'il y a une adhérence importante de boue. Le racloir (50) est porté par un bras télescopique (51) qui est disposé dans le prolongement du timon (31), à l'opposé de ce dernier par rapport à l'essieu (30). Le bras télescopique est réglable pour tenir compte des variations de diamètre des pneumatiques. - REVENDICATIONS 1.- Machine de travail du sol du type semi-portée combinant plusieurs outils comme par exemple des socs, des dents et/ou des rasettes, des rouleaux, lesdits outils étant portés directement ou indirectement par au moins un châssis (3) qui s'étend entre le tracteur et un train de roues (7) placées à l'arrière, lesquelles roues (7) sont susceptibles d'être escamotées, inactives, lorsque ladite machine est en position de travail, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe complémentaire (15) disposé à la partie avant dudit châssis (3), faisant office d'avant-train (5), lequel organe (15) possède des roues (10) placées dans le sillage et dans l'axe dudit tracteur, prenant appui sur la bande de terre délimitée par les roues de ce dernier, lequel organe (15) est solidaire de la barre d'attelage (19) qui s'étend transversalement entre les bras de relevage (9) disposés à l'arrière dudit tracteur, laquelle barre d'attelage (19) est asservie à la position du châssis (3) sous l'effet du joint (20) interposé entre les deux, ledit organe (15) est également muni de moyens qui permettent, grâce à son appui au sol, d'organiser la hauteur H de la partie avant dudit châssis (3) par rapport au sol, pour contrôler et régler à volonté le terrage des différents outils, en coopération avec le ou les rouleaux (13) placés à l'arrière dudit châssis (3) qui font à la fois office d'outils et de référentiel pour ladite partie arrière. 2.- Machine de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (15) comprend des roues (10) équipées de pneumatiques et disposées de façon à effectuer une opération de tassement de la bande de terre délimitée par la voie du tracteur, lesquelles roues (10) sont regroupées par deux pour former un couple, au moyen d'un essieu (30) à voie étroite, chaque essieu est solidaire d'un timon (31) qui est articulé sur la barre d'attelage (19). 3.- Machine de travail du sol selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la hauteur de la partie avant du châssis (3), sont constitués de vérins (41), chacun des vérins étant interposé entre un timon (31) et un ancrage en forme d'articulation (43) associé à la barre d'attelage (19), et l'ensemble timon (31) - vérin (41) forme, avec l'écartement de leurs ancrages respectifs sur ladite barre d'attelage, un triangle déformable qui permet de modifier et de régler à volonté la position de ladite barre et la hauteur H du châssis (3), par rapport au sol. 4.- Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que l'organe (15) comprend des timons (31) qui sont, d'une part, solidaires de la barre d'attelage (19) au moyen d'articulations rotuliennes (33) et, d'autre part, reliés entre eux par une tringle (35), et l'ensemble forme, avec ladite barre (19) un parallélogramme légèrement déformable de façon à permettre un mouvement latéral de faible amplitude pour les roues (10). 5.- Machine de travail du sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de limitation de l'amplitude du mouvement latéral des roues de tassement (10) sont constitués d'organes élastiques (37) interposés entre le flanc externe de chaque timon (31) et une paroi fixe (38) faisant office de butée, laquelle paroi(38) est solidaire de la barre d'attelage (19) et son plan est perpendiculaire à cette dernière. 6.- Machine de travail du sol selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour chaque couple de roues (10), une sorte de bâti constitué d'une pièce (40) qui réunit de part et d'autre de la barre d'attelage (19), les moyens d'ancrage du timon (31) et du vérin (41), ainsi que la paroi (38), laquelle pièce (40) est fixée à ladite barre d'attelage (19). 7 - Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que chaque couple de roue (10) comporte un racloir (44) qui agit simultanément sur chacune desdites roues de façon à conserver un même diamètre pour lesdites roues, même en cas d'adhérence importante de boue par exemple. 8 Machine de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un racloir (44) porté par un bras (45) réglable, disposé dans le prolongement du timon (31), à l'opposé de ce dernier par rapport au moyeu (30) des roues (10). 9 Machine de travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte, à la partie avant du châssis (3) , au niveau de l'organe (15), un col de cygne (16) pour passer au dessus des roues (10) dudit organe. Machine de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre le col de cygne (16) et la partie avant du châssis (3), un système de fixation par platines (17), lesquelles platines permettent d'adapter l'organe (15) sur différents types de machine.