FR 2871830 A1 20051223 FR 0406640 A 20040618 SERRURE DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne le domaine des serrures des véhicules automobiles. De telles serrures permettent le maintien en position fermée d'un ouvrant pour véhicule automobile; elle permet aussi de décrocher l'ouvrant par action sur une commande d'ouverture intérieure ou extérieure reliée à la serrure et actionnable par un utilisateur. Une telle serrure est typiquement montée sur l'ouvrant du véhicule. Elle présente un pêne dont la fonction est de fixer par rapport à la serrure un doigt monté sur le véhicule, ou au contraire de libérer le doigt. On appelle ouverture de la serrure l'action de libérer le doigt, ce qui permet le décrochage de l'ouvrant; inversement, on appelle fermeture de la serrure le fait de maintenir le doigt dans la serrure, ce qui interdit le décrochage de l'ouvrant. Le pêne est sollicité vers sa position de fermeture par le doigt lors de la fermeture de l'ouvrant, un cliquet interdisant le retour du pêne vers sa position d'ouverture et le maintien de la serrure en position fermée en l'absence de sollicitation extérieure sur la serrure. Dans ce contexte, on appelle levier d'ouverture extérieure respectivement intérieure la pièce de la serrure reliée à la commande d'ouverture extérieure respectivement à la commande d'ouverture intérieure. On appelle "condamnation" de la serrure l'action d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture extérieure; la "décondamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture extérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'une tirette de frise ou d'un actionneur électromécanique. Pour un coffre de véhicule ou une portière avant, on utilise aussi un verrou pour la condamnation ou la décondamnation. On appelle "super-condamnation" de la serrure le fait, dans une serrure condamnée, d'interdire l'ouverture de la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. La super-condamnation évite notamment que le bris d'une vitre de la portière du véhicule permettre d'ouvrir la portière du véhicule depuis la commande d'ouverture intérieure. La "désuper-condamnation" est l'opération inverse, qui rétablit l'ouverture de la serrure lorsque l'on agit sur la commande d'ouverture intérieure. Pour une portière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'un actionneur électromécanique spécifique. A titre d'exemple, les véhicules vendues par la société Peugeot sous la référence 406 année modèle 2000, ou par la société Audi sous la référence A4, année modèle 2000, utilisent des serrures de ce type. On appelle "sécurité enfant" la fonction qui permet d'inhiber l'ouverture de la serrure depuis la commande d'ouverture intérieure, que la serrure soit condamnée ou R: \Brevets\21 100\21 116-03 MRA 177. d o c non; cette fonction évite l'ouverture accidentelle d'une portière depuis l'intérieur, notamment par des enfants. Elle est souvent disponible pour les portes arrières des véhicules automobiles. Pour une portière arrière de véhicule automobile, ces opérations sont classiquement assurées à l'aide d'un bouton de commande ou d'un actionneur électromécanique. Les véhicules vendus par la société VW sous la référence Golf, année modèle 2000, ou par la société Renault sous la référence Laguna II, année modèle 2000 proposent une telle solution. On appelle "override" (du verbe anglais outrepasser) la fonction permettant d'ouvrir la serrure en la décondamnant en même temps ou, en présence d'une sécurité l0 enfant, de décondamner la serrure par action sur la commande d'ouverture intérieure. Cette fonction permet en cas d'accident au passager arrière d'un véhicule muni d'une sécurité enfant activée de décondamner la serrure et permettre l'ouverture de la portière depuis l'extérieur. On appelle override double la fonction d'ouvrir et de décondamner la serrure en même temps par une double action sur la commande d'ouverture. Il existe de nombreux modèles de serrures mécaniques et électromécaniques différents, mettant en oeuvre une ou plusieurs de ces fonctions. On entend par serrure mécanique, une serrure dont le mécanisme d'ouverture est actionné par un lien mécanique, sous l'action d'une traction d'un câble par exemple; et par serrure électrique, une serrure dont le mécanisme d'ouverture est actionnée par un engrenage sous l'action d'un moteur électrique. On peut se référer par exemple à la demande de brevet EP-A-1 335 087 qui décrit plusieurs modèles de serrures de l'art antérieur ainsi qu'une serrure électrique permettant d'assurer les divers fonctions précitées dans des conditions électriques dégradées. Les serrures à ouverture mécanique ou à ouverture électrique peuvent considérablement différer d'un modèle à l'autre. Selon les gammes de véhicule, des serrures différentes, proposant la mise en oeuvre de fonctions différentes, seront installées dans les ouvrants. En particulier, la serrure de la portière conducteur présente souvent des fonctions différentes des serrures des portes arrières par exemple. Il est ainsi nécessaire de gérer, pour un même véhicule, plusieurs serrures différentes présentant des fonctionnalités différentes. Or, les constructeurs cherchent à réduire le nombre de pièces référencées afin de simplifier la commande et la fabrication des pièces, ainsi que le stockage et le montage des pièces sur les véhicules. Dans le cas d'une serrure, il est courant de devoir gérer un modèle de serrure, donc une référence spécifique, par gamme de véhicule, voire par ouvrant d'une gamme donnée. R:\Brevets121 100\21 116-03MRA 177.doc Il existe donc un besoin pour un coeur de serrure standardisé, permettant de construire tout type de serrure susceptible d'assurer partiellement ou complètement les diverses fonctions mentionnées plus haut condamnation, décondamnation, supercondamnation, dé-supercondamnation, activation / désactivation de la sécurité enfant, override. L'invention propose donc une serrure électromécanique comprenant: un pêne mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; un cliquet adapté à maintenir le pêne dans une position de fermeture; - un crochet présentant une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par un levier d'ouverture; une liaison unidirectionnelle électriquement embrayable et débrayable entre le crochet et le cliquet. Selon les modes de réalisation, la serrure électromécanique peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: le crochet présente en outre une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par moteur; la serrure comprend en outre un levier de secours actionné par un moteur électrique entre une position active pour embrayer le crochet et une position inactive pour débrayer le crochet; le crochet comporte un doigt, le levier de secours comprenant une came adaptée à venir en butée sur ledit doigt dans la position active; - le levier de secours comporte un ressort adapté à permettre une position intermédiaire du levier de secours; - le crochet présente une première fenêtre adaptée à recevoir un ergot solidaire du cliquet, la forme de ladite fenêtre étant adaptée à assurer la liaison unidirectionnelle entre le crochet et le cliquet lorsque ladite liaison est dans un état embrayée; le crochet présente une seconde fenêtre adaptée à recevoir une entrée d'actionnement par levier; le crochet présente un doigt adapté à recevoir une entrée d'actionnement par moteur. L'invention concerne également un module comprenant: - une serrure selon l'invention; - un moteur d'ouverture électrique de la serrure adapté à actionner le crochet; R:1Brevets121 100121 116-03MRA 177.doc un levier d'ouverture mécanique adapté à actionner le crochet; la liaison unidirectionnelle entre le crochet et le cliquet étant embrayée par ledit moteur d'ouverture. Selon une caractéristique, le module comprend en outre un levier de secours susceptible d'être actionné par un moteur de secours, la liaison unidirectionnelle entre le crochet et le cliquet étant embrayée par ledit levier en cas de défaillance électrique dudit moteur d'ouverture. L'invention concerne aussi un module comprenant: une serrure selon l'invention; - un levier d'ouverture mécanique adapté à actionner le crochet; - un levier de secours susceptible d'être actionné par un moteur; la liaison unidirectionnelle entre le crochet et le cliquet étant embrayée et débrayée par actionnement dudit levier. Une application de l'invention concerne un véhicule présentant un ouvrant muni d'une serrure selon l'invention ou d'un module selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la description apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent: - figure 1, une vue schématique d'une serrure selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée et à ouverture électromécanique; figures 2 à 4, des vues de la serrure de la figure 1, montrant le déplacement des différentes pièces de la serrure au cours de l'ouverture électromécanique de la serrure en fonctionnement normal; - figure 5, une vue de la serrure de la figure 1, dans une position fermée et à ouverture de secours purement mécanique; figure 6, une vue schématique d'une serrure selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée et à ouverture purement mécanique; figures 7 à 11, des exemples de serrures modulaires pouvant être obtenues à partir d'une serrure selon l'invention. L'invention propose de fournir une serrure modulaire. Un coeur de serrure identique permet, selon le mode d'assemblage et les pièces ajoutées, de constituer des serrures présentant des fonctionnalités différentes. En particulier, une même structure mécanique de serrure peut, selon la programmation électronique d'un moteur électrique associé et les pièces ajoutées, assurer les différentes fonctionnalités précitées. R:\Brevets\21100\21 116-03MRA 177.doc Selon l'invention, la serrure électromécanique comprend un pêne mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure et un cliquet adapté à maintenir le pêne dans une position de fermeture. La serrure comprend également un crochet présentant une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par un levier d'ouverture. Le crochet de la serrure selon l'invention présente donc structurellement une entrée d'accrochage mécanique permettant un mouvement du crochet sous l'action d'un levier d'ouverture. Le crochet peut également présenter une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par moteur. Le crochet présente alors structurellement une entrée d'accrochage mécanique permettant un mouvement du crochet sous l'action d'un moteur électrique. Ces deux entrées d'accrochage par levier et par moteur ne sont pas forcément activées toutes les deux selon les applications auxquelles est destinée la serrure. Une liaison unidirectionnelle électriquement embrayable et débrayable lie le crochet et le cliquet. Une telle liaison unidirectionnelle assure que le cliquet est actionné par l'intermédiaire du crochet qui reçoit des commandes d'actionnement, alors qu'un mouvement inverse du cliquet reste sans effet sur le crochet. Cette liaison est embrayable électriquement, permettant l'entraînement du cliquet en cas de mouvement du crochet. Cette liaison est également débrayable électriquement, permettant une absence d'entraînement du cliquet en cas de mouvement du crochet. A partir d'un tel coeur de serrure, il est possible de constituer tout type de serrure en choisissant adéquatement les leviers et moteurs d'ouverture et en adaptant la programmation d'un moteur électrique assurant le débrayage et l'embrayage de la liaison unidirectionnelle entre le crochet et le cliquet. Dans la description qui suit, on utilise les mots vertical, horizontal, gauche, droite, haut et bas en référence à la position de la serrure représentée sur les figures. Cette position est illustrative et ne doit pas être comprise comme limitant la position de la serrure en fonctionnement. La figure 1 est une vue schématique d'une serrure selon un mode de réalisation de l'invention, dans une position fermée. La serrure de la figure 1 est une serrure à 30 ouverture électromécanique. La serrure de la figure 1 présente un coeur de serrure comprenant un pêne 1, un cliquet 3 et un crochet 5. Le crochet 5 est adapté à être actionné par un moteur 6 et/ou par un levier d'ouverture 15. La liaison entre le crochet 5 et le cliquet 3 est unidirectionnelle, c'est-à-dire que la rotation du crochet 5 est susceptible d'entraîner la rotation du cliquet 3, alors que la rotation inverse du cliquet n'a aucun effet sur le crochet. La figure montre le pêne 1, qui est monté à rotation autour d'un axe la. La rotation du pêne 1 autour de l'axe la, dans le sens des aiguilles d'une montre, permet R:1Brevets121100121116-03MRA 177.doc l'ouverture de la porte comme représentée à la figure 4. Le pêne est sollicité par un ressort dans le sens des aiguilles d'une montre, vers sa position d'ouverture. Dans la position du pêne représentée à la figure 1, le cliquet 3 empêche l'ouverture de la porte en maintenant le pêne 1 sur un doigt non représenté. La forme exacte du pêne comme son mouvement sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail. Ils peuvent d'ailleurs être modifiés sans que ceci n'ait d'incidence sur le fonctionnement de la serrure selon l'invention. La figure 1 montre encore un contre cliquet 4. Le cliquet 3 et le contre cliquet 4 sont mobiles en rotation autour d'un axe 2 et sont solidaires l'un de l'autre: l'utilisation de deux pièces est avantageuse pour des contraintes de montage. Le cliquet 3 et le contre cliquet 4 sont pourvus d'ergots d'entraînement coopérant ensemble. La rotation du contre cliquet 4 et du cliquet 3 autour de l'axe 2, dans le sens des aiguilles d'une montre, a pour effet d'abaisser le cliquet 3 et de libérer le pêne 1 pour permettre sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et donc l'ouverture de la serrure. La figure 1 montre aussi un levier d'ouverture électrique 9 comprenant une clavette entraînement 11 et monté pivotant fou sur l'axe de rotation 2 des cliquet et contre cliquet. Le levier d'ouverture électrique 9 est susceptible d'être actionné par un moteur électrique 6 entraînant une came dentée 8 par une vis sans fin 7. La came 8 présente une face courbe adaptée à pousser une extrémité 9a du levier d'ouverture électrique 9 pour le faire basculer autour de son axe 2. La figure 1 montre encore le crochet 5 monté en rotation autour d'un axe 5a. Le crochet présente une première fenêtre 5b dans laquelle vient se loger un ergot du contre cliquet 4. La forme de la fenêtre 5b est adaptée à permettre une liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3. En particulier, la taille de la fenêtre 5b est plus grande que l'ergot du contre cliquet 4. Une rotation inverse du cliquet 3 sera donc sans effet sur le crochet. De plus, la taille de la fenêtre 5b autorise une première rotation du crochet 5 autour de son axe 5a dans le sens des aiguilles d'une montre sans entraîner le contre cliquet 4 et donc le cliquet 3. Le crochet 5 présente aussi un premier doigt 5c destiné à coopérer avec la clavette 11 du levier d'ouverture électrique 9. Ce premier doigt 5c constitue ainsi une entrée d'actionnement du crochet 5 adaptée à être actionnée par un moteur 6. La serrure comporte aussi un levier 15 d'ouverture manuelle ou mécanique de la porte. Le levier 15 est monté en rotation autour d'un axe 13 et il est relié par un câble ou tringle 14 d'ouverture extérieure à une commande d'ouverture extérieure non représentée. Le levier d'ouverture manuelle 15 présente une protubérance 15a en butée sur une face de contact 12a d'un levier de renvoi 12 mobile en rotation autour de l'axe 10 commun à l'axe de la came 8 engrenée par le moteur électrique R:\Brevets\2I 100\21 116-03MRA 177.doc d'ouverture 6. Le levier de renvoi 12 est muni d'un pion 12b logé dans une deuxième fenêtre 5d du crochet 5. Cette seconde fenêtre 5d constitue ainsi une entrée d'actionnement du crochet 5 adaptée à être actionnée par un levier. Un levier d'ouverture manuelle intérieure (non représenté) est également adapté à agir sur le levier de renvoi 12 pour déplacer le pion 12b dans la deuxième fenêtre 5d du crochet 5. Le levier 15 d'ouverture manuelle extérieure et le levier 12 de renvoi comporte chacun des contacts électriques 12c, 15b destinés à actionner les contacteurs 17a, 17b du moteur électrique 6, tel que cela est représenté sur la figure 2. La figure 1 montre sous la référence 18 un levier de secours, nommé par la suite levier de back up . Un tel levier 18 est dit de back up car il est susceptible d'être actionné par un moteur de secours 20, illustré sur la figure 5, pour placer une came 18a en regard d'un second doigt 5e du crochet 5. Dans cette configuration, le crochet est privé de sa liberté de rotation autours de son axe 5a. Une commande d'actionnement d'un levier d'ouverture intérieure ou extérieure entraînera le crochet 5 en rotation autour du point de prise entre le doigt 5e du crochet et la came 18a du levier de back up 18. Ce point de prise est avantageusement centré sur l'axe 2 du cliquet 3 et contre cliquet 4. La serrure à ouverture électrique de la figure 1 fonctionne de la manière suivante. Le levier de back up 18 est placé dans une position dite inactive, dans laquelle la came 18a dudit levier 18 est débrayée du doigt 5e du crochet 5. Le crochet est alors libre en rotation autour de son axe 5a. L'actionnement de la commande d'ouverture mécanique extérieure (respectivement de la commande d'ouverture intérieure) provoque, par l'intermédiaire du câble 14 (respectivement d'un câble d'ouverture intérieure) une rotation du levier 15 autour de l'axe 13 (respectivement du levier d'ouverture intérieure autour de son axe) entraînant une bascule du levier de renvoi 12 autour de l'axe de rotation 10 selon le sens de la flèche F2. Ces mouvements de bascule des leviers d'ouverture extérieure 15 et de renvoi 12 entraînent la mise en contact des contacteurs 17a et 17b du moteur 6 tel qu'illustré sur la figure 2. Ce mouvement du levier de renvoi 12 entraîne également le pion 12b à se déplacer en butée sur la face 5f dans la fenêtre 5d, ce qui a pour effet de faire basculer le crochet 5 autour de son axe de rotation 5a selon le sens de la flèche F3. L'entrée d'actionnement par levier du crochet 5 est donc activée. Ce mouvement du crochet 5 vers la gauche et vers le haut va permettre d'engager le doigt 5c du crochet avec la clavette 11 du levier d'ouverture électrique 9 afin de permettre l'activation de l'entrée d'actionnement par moteur du crochet 5. R:\Brevets\21100\21116-03 MRA 177. do c Dans cette position, le crochet 5 n'a pas encore été en mesure d'entraîner le cliquet 3. En effet, lors de ce premier mouvement du crochet 5 sous l'action du levier de renvoi 12, l'ergot du contre cliquet 4 glisse simplement dans un mouvement relatif vers la droite dans la fenêtre 5b du crochet sans entraîner aucun mouvement de rotation du cliquet 3. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est donc débrayée. Le moteur 6 est alors mis à feu par l'actionnement des contacteurs 17a, 17b du moteur sous l'effet de la commande d'ouverture mécanique. Comme illustré sur la figure 3, la mise à feu du moteur 6 entraîne alors le pivotement de la came 8 par action de la vis sans fin 7. Le pivotement de la came 8 pousse alors l'extrémité 9a du levier d'ouverture électrique 9 vers la gauche et le haut, ce qui provoque la rotation dudit levier 9 autour de son axe 2. Comme le crochet 5 a été rendu solidaire du levier d'ouverture électrique 9 par la clavette 11, il est alors entraîné en rotation autour de son axe 5a dans le sens des aiguilles d'une montre par son doigt 5c en butée sur la clavette 11. La came 8 entraînée par le moteur 6 est susceptible de pivoter autour de son axe de rotation 10 entre une position de repos et une position d'ouverture pour déplacer le levier d'ouverture 9 d'un angle sensiblement égal à celui nécessaire à l'ouverture de la serrure. Comme illustré sur la figure 3, la rotation du crochet 5 selon la flèche F3 entraîne le contre cliquet 4 via l'ergot en butée à droite dans la fenêtre 5b du crochet. L'entraînement du contre cliquet 4 par le crochet 5 aura pour effet d'entraîner la rotation solidaire du cliquet 3. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est alors embrayée. La rotation du cliquet 3 permet de libérer le pêne 1 de sa position de fermeture. Le pêne 1 est alors libre de tourner selon la flèche F5 et de libérer le doigt de serrure pour ouvrir la porte. Le mouvement selon la flèche F5 se fait sous la pression des joints de porte puis sous l'action d'un utilisateur saisissant la porte. La figure 4 illustre la fermeture de la serrure. Le claquement de la porte entraînera la rotation inverse du pêne 1 selon la flèche F5'. Le cliquet 3 revient en position initiale en tournant autour de l'axe 2 selon la flèche F1', par exemple sous l'action d'un ressort non représenté, et peut ainsi maintenir à nouveau le pêne 1 en position de fermeture. Le pêne 1, dans sa rotation, peut actionner un contacteur (non représenté) qui fournit à une logique électronique de porte (non représentée) une information d'état porte ouverte . Cette information, ainsi que celle relative à l'état des contacteurs 17a, 17b du moteur 6 d'actionnement d'ouverture électrique de la serrure, sera R:\B revets\2I 100\21 1 I 603MRA 177. doc utilisée pour alimenter le moteur 6 en polarité inverse afin de ramener les éléments de la serrure en position de repos, tel qu'illustré sur la figure 4. Il ressort de la description ci-dessus, que la serrure est amenée dans une position ouverte par l'action conjointe d'une commande mécanique et d'une commande électrique. Les diverses fonctionnalités de la serrure, telles que la condamnation, la sécurité enfant ou l'override sont assurée de manière logicielle par un microcontrôleur (non représenté) associé au moteur d'ouverture électrique 6. Ainsi, en cas de défaillance du microcontrôleur, si le moteur 6 est alimenté de façon intempestive, le levier d'ouverture électrique 9 sera pivotant fou sur son axe 2 sans entraîner le crochet 5 puisque la clavette 11 n'aura pas été engagée dans le crochet 5 par un actionnement de commande d'ouverture mécanique. Le crochet 5 n'étant pas entraîné, le cliquet 3 n'est pas susceptible de relâcher le pêne 1 de sa position de fermeture. Toute ouverture intempestive de porte est ainsi évitée. En revanche, en cas de dysfonctionnement du moteur 6, il est nécessaire de pouvoir néanmoins assurer l'ouverture de la porte. En cas de détection de problème pouvant affecter le fonctionnement du moteur 6, telle qu'une détection de choc, de baisse de tension d'alimentation, de défaillance logicielle, ou autre, un circuit de contrôle, éventuellement redondant avec le microcontrôleur du moteur 6, actionne un moteur de secours 20 qui place le levier de back up 18 dans une position dite active. Comme illustré sur la figure 5, dans une telle position, la came 18a du levier de back up 18 est embrayée sur le doigt 5e du crochet 5. Le crochet 5 n'est alors plus libre en rotation autour de son axe 5a mais peut seulement basculer autour de l'axe 2 constituant le point de prise d'embrayage du levier de back up 18 sur le crochet 5. Un actionnement de la commande d'ouverture extérieure 14 (respectivement intérieure) entraînera le levier d'ouverture extérieure 15 à basculer le levier de renvoi 12 tel que décrit précédemment. Sous l'effet de cette rotation du levier 12 autour de son axe 10, le pion 12b sera entraîné en butée contre la face 5f de la fenêtre 5d du crochet 5. Comme le crochet est empêché en rotation autours de son axe 5a par l'embrayage du doigt 5e sur la came 18a du levier de back up 18, le crochet est alors entraîné en rotation autour de l'axe 2 par l'action du pion 12b en butée dans la fenêtre 5d. Cette rotation du crochet 5 autour de l'axe 2 entraîne alors le contre cliquet 4 via l'ergot logé dans la fenêtre 5b du crochet. En effet, la forme de la fenêtre 5b du crochet 5 est conçue pour laisser l'ergot du contre cliquet 4 glisser préalablement dans la fenêtre lorsque le crochet bascule autour de son axe de rotation 5a et pour entraîner ledit ergot sans glissement préalable lorsque le crochet 5 bascule autour de l'axe 2 d'embrayage avec le levier de back up 18. A cet effet, la fenêtre 5b adaptée à loger l'ergot du contre cliquet 4 peut présenter une forme d'arc de cercle centré sur l'axe de rotation 5a du crochet 5. R:1Brevets12I 10012I I I6-03MRA 177.doc Ainsi, lorsque le levier de back up 18 est en position dite active, l'ergot du contre cliquet 4 ne glisse plus dans la fenêtre 5b du crochet 5 mais reste en butée à gauche afin d'entraîner la rotation solidaire du cliquet 3 et la libération du pêne de sa position de fermeture. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est donc embrayée par le levier de back up 18 en position active. L'ouverture de la serrure peut ainsi être assurée mécaniquement malgré une défaillance de la commande d'actionnement électrique. Le levier de back up 18 présente donc une position dite active, dans laquelle la came 18a embraye sur le doigt 5e du crochet 5 pour une rotation du crochet autour de l'axe 2 du contre cliquet 4; une position dite inactive, dans laquelle la came 18a est débrayée du doigt 5e du crochet pour une rotation du crochet autour de son axe de rotation 5a; et peut présenter une position dite intermédiaire, dans laquelle l'embrayage direct de la came 18a est empêchée par une rotation préalable du crochet 5. Dans le cas où le dysfonctionnement du moteur 6 n'est détecté qu'après l'actionnement d'une commande d'ouverture extérieure, le crochet 5 est dans une position correspondante à celle illustrée sur la figure 2. Si le moteur 20 de secours est alors enclenché, la came 18a du levier de back up 18 ne peut pas embrayer sur le doigt 5e du crochet 5 puisque ce dernier a déjà effectué une rotation autour de l'axe 5a sous l'action de la commande d'ouverture mécanique. Lorsque la traction du câble 14 cesse, les leviers d'ouverture 15 et de renvoi 12 reviennent en position initiale, comme sur la figure 1. Le crochet 5 est alors rappelé en position initiale, par exemple par un ressort non illustré. Le doigt 5e du crochet 5 va alors se heurter à la came 18a du levier de back up actionné. Le levier de back up 18 comporte donc un ressort 19 adapté à permettre à la came 18a d'être soulevée par le doigt 5e du crochet 5 en rotation inverse vers sa position de repos. Une fois le crochet 5 revenu en position initial, la came 18a du levier de back up 18 est alors contrainte par le ressort 19 en butée contre ledit doigt 5e pour former une prise constituant le nouvel axe de rotation 2 du crochet 5. La forme de la fenêtre 5d du crochet 5 dans laquelle le pion 12b du levier de renvoi 12 évolue est importante car elle doit permettre la butée du pion 12b sur la face 5f afin de permettre le déplacement du crochet 5 sous l'action du levier de renvoi, soit autour de son axe 5a pour engager la clavette 11 du levier d'ouverture électrique 9, soit autour de l'axe 2 du contre cliquet 4. De même, la forme de la fenêtre 5b du crochet 5 dans laquelle est logél'ergot du contre cliquet est également importante car elle doit permettre l'entraînement unidirectionnelle du cliquet 3 par le crochet 5 lorsque la liaison est embrayée, quel que soit l'axe 2, 5a de rotation autour duquel le crochet 5 bascule. R:\Brevets\21 I00\21 116-03MRA 177.doc La figure 6 illustre un autre mode de réalisation de la serrure selon l'invention dans une position fermée. La serrure de la figure 6 est une serrure à ouverture mécanique pure. Les éléments communs à la serrure décrite en référence à la figure 1 portent les 5 mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau. La serrure de la figure 6 ne comporte pas de levier d'ouverture électrique, mais uniquement un levier d'ouverture manuelle 15 relié à une commande d'ouverture extérieure, ainsi qu'un levier de commande intérieure (non représentée). La forme du crochet 5 de la serrure de la figure 6 peut être différente de celle de la serrure précédemment décrite. En effet, sur la figure 6, le crochet 5 ne comporte plus de doigt adapté à engager une clavette d'un levier électrique. De même, la forme de la fenêtre 5d dans laquelle évolue le pion 12b du levier de renvoi 12 est différente de celle précédemment décrite. Cette fenêtre 5d constitue l'entrée d'actionnement du crochet 5 par levier. Le crochet de la figure 6 ne présente pas d'entrée d'actionnement pas moteur. La forme du crochet 5 de la figure 6 est plus simple, mais il est entendu que la forme décrite en référence à la figure 1 serait applicable à ce mode de réalisation, l'entrée d'actionnement par moteur du crochet étant simplement inactive. La serrure de la figure 6 fonctionne de la manière suivante. La serrure de la figure 6 est une serrure à ouverture mécanique et à condamnation électrique. Pour une ouverture de la serrure, le levier de back up 18 est placé dans une position dite active par le moteur 20, c'est-à-dire avec la came 18a embrayée sur le doigt 5e du crochet 5. Un actionnement de la commande d'ouverture extérieure 14 (respectivement intérieure) entraînera le levier d'ouverture extérieure 15 à basculer le levier de renvoi 12 tel que décrit précédemment. Sous l'effet de cette rotation du levier 12 autour de son axe 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le pion 12b sera entraîné en butée contre la face 5g de la fenêtre 5d du crochet 5. Comme le crochet est empêché en rotation autours de son axe 5a par l'embrayage du doigt 5e sur la came 18a du levier de back up 18, le crochet est alors entraîné en rotation autour de cet axe 2 par le point de prise d'embrayage. Cette bascule du crochet 5 autour de l'axe 2 entraîne alors vers le bas le contre cliquet 4 via l'ergot logé dans la fenêtre 5b du crochet. Du fait de la forme de la fenêtre 5b du crochet 5 préalablement décrite, l'ergot du contre cliquet 4 ne glisse pas mais reste en butée à gauche dans la fenêtre 5b du crochet 5 afin d'entraîner la rotation solidaire du cliquet 3 et la libération du pêne de sa position de fermeture. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est donc embrayée par le levier de back up 18 en position active. R:\Brevets\21100\21 116-03MRA 177.doc De même, si le crochet 5 présente la forme décrite en référence à la figure 1, le déplacement du pion 12b dans la fenêtre 5d en butée sur la face 5f entraîne la bascule du crochet autour de l'axe 2 dans le sens des aiguilles d'une montre et l'entraînement solidaire du contre cliquet 4 et du cliquet 3. Pour une condamnation de la serrure, le levier de back up 18 est placé dans une position dite inactive par le moteur 20, c'est-à-dire avec la came 18a débrayée du doigt 5e du crochet 5. Un actionnement de la commande d'ouverture extérieure 14 (respectivement intérieure) entraînera le levier d'ouverture extérieure 15 à basculer le levier de renvoi 12 tel que décrit précédemment. Le pion 12b sera entraîné en butée contre la face 5g de la fenêtre 5d du crochet 5. Comme le crochet est libre en rotation autours de son axe 5a, le déplacement du pion 12b dans la fenêtre 5d entraîne la rotation du crochet autour de son axe 5a dans le sens des aiguilles d'une montre. Lors de cette rotation du crochet 5 autour de son axe 5a, du fait de la forme et la fenêtre 5d précédemment décrite, l'ergot du contre cliquet 4 glisse simplement dans la fenêtre 5b du crochet sans entraîner la rotation du cliquet 3 et la libération du pêne de sa position de fermeture. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est donc débrayée par le levier de back up 18 en position inactive. De même, si le crochet 5 présente la forme décrite en référence à la figure 1, le déplacement du pion 12b dans la fenêtre 5d entraîne la rotation du crochet autour de son axe 5a dans le sens des aiguilles d'une montre. Lors de cette rotation du crochet 5 autour de son axe 5a, l'ergot du contre cliquet 4 glisse simplement dans la fenêtre 5b du crochet sans entraîner la rotation du cliquet 3 et la libération du pêne de sa position de fermeture, comme illustré sur la figure 3. La liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3 est donc débrayée par le levier de back up 18 en position inactive. La serrure selon l'invention constitue un ensemble modulaire permettant de réaliser toutes les fonctionnalités souhaitées sur une serrure à partir d'un même coeur de serrure. Selon la programmation du moteur 20 du levier de back up 18 et l'ajout éventuel de moteurs supplémentaires et de tiges, crochets et leviers au coeur de serrure selon l'invention, il est possible d'assurer toutes les fonctions de condamnation, super-condamnation, override simple ou double, sécurité enfant; et bien sûr de les combiner entre elles. Les figures 7 à 11 montre à cet effet des exemples de réalisation de serrures présentant diverses fonctionnalités. Ainsi, la figure 7 montre un exemple de module de serrure à ouverture électrique. Le crochet 5 est susceptible d'être actionné, c'est-à-dire mis en mouvement, par action d'un levier d'ouverture mécanique 12 relié à des commandes R:\Brevets\2I I00\21 116-03MRA 177.doc d'ouverture extérieure 15 et intérieure 22. Le crochet 5 est également susceptible d'être actionné par un moteur électrique 6, par l'intermédiaire d'une clavette d'un levier d'ouverture électrique Un tel exemple de module de serrure correspond à celui décrit en référence à la figure 5, avec un moteur de secours 20 prévu en cas de défaillance du moteur d'ouverture 6. La serrure de la figure 7 permet en outre une fermeture électrique par action d'un levier de fermeture 16 agissant sur le pêne. Si la porte est mal fermée, par exemple du fait de la résistance des joints de portes, un moteur (non illustré) peut actionner le levier de fermeture 16 afin d'amener le pêne en position fermée. La serrure de la figure 7 peut par exemple être montée sur une porte avant de véhicule automobile. Sur l'exemple de la figure 8, la serrure est à ouverture mécanique pure, telle que décrit en référence à la figure 6. L'entrée d'actionnement par levier du crochet 5 est susceptible d'être activée par le levier de renvoi 12. Sur cette figure est illustré le levier d'ouverture intérieure 23 actionné par la commande d'ouverture intérieure 22 pour agir sur le levier de renvoi 12 et activer ainsi l'entrée d'actionnement du crochet 5. Une programmation adéquate du moteur de secours 20 peut permettre de réaliser une fonction de condamnation centralisée pour embrayer ou débrayer la liaison unidirectionnelle entre le crochet 5 et le cliquet 3. La serrure de la figure 8 peut par exemple être montée sur une porte avant de véhicule automobile. Sur l'exemple de la figure 9, la serrure est à ouverture mécanique pure. L'entrée d'actionnement par levier du crochet 5 est susceptible d'être activée par le levier de renvoi 12. Un crochet 21 et un levier d'ouverture intérieure intermédiaire 24 sont ajouté à la commande d'ouverture intérieure 22 afin de constituer une sécurité enfant mécanique avec override simple. L'agencement illustré sur la figure 9 permet donc, à partir d'un coeur de serrure identique à celui de la figure 8 et l'ajout de quelques pièces, de réaliser une serrure avec sécurité enfant et override simple. Une programmation adéquate du moteur de secours 20 peut également permettre de réaliser une fonction de condamnation centralisée comme décrit en référence à la figure 8. La serrure de la figure 9 peut par exemple être montée sur une porte arrière de véhicule automobile L'exemple de la figure 10 diffère simplement de celui de la figure 9 par un agencement relatif différent des leviers de renvoi 12 et d'ouverture intérieure 23 afin de constituer une sécurité enfant mécanique avec override double. La serrure de la figure 10 peut par exemple être montée sur une porte arrière de véhicule automobile Sur l'exemple de la figure 11, la serrure est à ouverture mécanique pure. L'entrée d'actionnement par levier du crochet 5 est susceptible d'être activée par le levier de renvoi 12. Le mouvement du levier de renvoi 12 est susceptible d'être bloqué ou entraîné par une tige reliée via un ergot à une bague engrenant sur une vis sans fin R: \Brevets\21100\21116- 03 MRA 177. do c d'un moteur 25. Ce moteur supplémentaire 25 permet d'embrayer ou de débrayer électriquement le levier d'ouverture intérieure. Selon la programmation de ce moteur 25, des fonctions de sécurité enfant électrique ou de super condamnation peuvent être assurées. Une programmation adéquate du moteur de secours 20 peut également permettre de réaliser une fonction de condamnation centralisée comme décrit en référence à la figure 8. La serrure de la figure 11 peut par exemple être montée sur une porte arrière de véhicule automobile On constate donc, à partir des exemples des figures 7 à 11, qu'un même coeur de serrure selon l'invention permet de réaliser, selon le choix des pièces ajoutées au montage et la programmation du (des) moteurs associés, toutes les fonctionnalités attendues sur les serrures de véhicule automobile. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple en référence aux figures; en particulier, les formes et dimensions des différents leviers d'actionnement et moteurs associés à la serrure de l'invention peuvent varier du tout au tout. La serrure selon l'invention constitue un coeur sur lequel peuvent être ajoutés, de façon modulaire, d'autres éléments. En particulier, en modifiant simplement la programmation du moteur 20 actionnant le levier de back up 18, de nombreuses fonctionnalités différentes peuvent être obtenues avec une même serrure. R:\Brevets\21100\2I I I6-03 MRA I77. doc REVENDICATIONS 1. Une serrure électromécanique comprenant: - un pêne (1) mobile entre une position d'ouverture de la serrure et une position de fermeture de la serrure; - un cliquet (3) adapté à maintenir le pêne dans une position de fermeture; - un crochet (5) présentant et une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par un levier d'ouverture; - une liaison unidirectionnelle électriquement embrayable et débrayable entre le crochet (5) et le cliquet (3). 2. La serrure de la revendication 1, caractérisée en ce que le crochet (5) présente en outre une entrée d'actionnement adaptée à être actionnée par moteur. 3. La serrure de la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un levier de secours (18) actionné par un moteur électrique (20) entre une position active pour embrayer le crochet (5) et une position inactive pour débrayer le crochet. 4. La serrure selon la revendication 3, caractérisée en ce que le crochet (5) comporte un doigt (5e), le levier de secours (18) comprenant une came (18a) adaptée à venir en butée sur ledit doigt dans la position active. 5. La serrure selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce le levier de secours (18) comporte un ressort (19) adapté à permettre une position intermédiaire du levier de secours. 6. La serrure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le crochet (5) présente une première fenêtre (5b) adaptée à recevoir un ergot solidaire du cliquet (3), la forme de ladite fenêtre étant adaptée à assurer la liaison unidirectionnelle entre le crochet (5) et le cliquet (3) lorsque ladite liaison est dans un état embrayée. R:1Brevets\21100121116-03 MRA 177. doc 7. La serrure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le crochet (5) présente une seconde fenêtre (5d) adaptée à recevoir une entrée d'actionnement par levier (12b). 8. La serrure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le crochet (5) présente un doigt (5c) adapté à recevoir une entrée d'actionnement par moteur. 9. Un module comprenant - une serrure selon l'une des revendications 1 à 8, - un moteur d'ouverture électrique (6) de la serrure adapté à actionner le crochet - un levier d'ouverture mécanique (15) adapté à actionner le crochet; la liaison unidirectionnelle entre le crochet (5) et le cliquet (3) étant embrayée par ledit moteur d'ouverture. 11. Le module de la revendication 9, comprenant en outre un levier de secours (18) susceptible d'être actionné par un moteur de secours (20), la liaison unidirectionnelle entre le crochet (5) et le cliquet (3) étant embrayée par ledit levier (18) en cas de défaillance électrique dudit moteur d'ouverture (6). 12. Un module comprenant: - une serrure selon l'une des revendications 1 à 8, - un levier d'ouverture mécanique (15) adapté à actionner le crochet; un levier de secours (18) susceptible d'être actionné par un moteur (20) ; la liaison unidirectionnelle entre le crochet (5) et le cliquet (3) étant embrayée et débrayée par actionnement dudit levier (18). 12. Un véhicule présentant un ouvrant muni d'une serrure selon l'une des revendications 1 à 8 ou d'un module selon l'une des revendications 9 à 11. R:\Brevets\21 lOO\2 1 116-03 MRA 177. doc