FR 2861160 A1 20050422 FR 0312153 A 20031017 L'invention concerne un procédé d'indexation en position sur le sol de machine ou similaire, tel qu'une machine-outil ou encore un robot de soudage, ainsi qu'un pied de machine faisant application. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Un pied de machine conforme à l'état de la technique est illustré en coupe sur la figure 1 annexée. La machine 1 comporte un châssis avec un socle qui repose sur le sol généralement en béton par l'intermédiaire de pieds tels que celui illustré qui comporte une douille 4 vissée sur le socle de la machine et saillant sous celui-ci. La douille 4 a une extrémité inférieure qui est reçue dans un évidement conique 3 d'une semelle 2 fixée au sol par des vis de fixations non représentées et dont la fonction est de répartir la pression sur le sol pour éviter de poinçonner celui-ci. La douille 4, après avoir été vissée/dévissée jusqu'à réglage correct du niveau de la machine 1, est bloquée sur le socle de la machine 1 au moyen d'un contre-écrou 5. La coopération de l'extrémité inférieure de la douille 4 et de l'évidement conique 3 de la semelle 2 permet, sous l'effet du poids de la machine 1, un aligne-ment automatique de l'axe de la douille 4 sur l'axe de l'évidement conique 3, réalisant ainsi une indexation en position de la machine 1 sur le sol. La semelle 2 comporte un orifice taraudé 6 au centre de l'évidement conique 3 pour recevoir l'extrémité d'un tirant 7 dont l'autre extrémité porte un écrou 8 d'ancrage qui est serré contre l'extrémité supérieure de la douille 4, empêchant ainsi la machine de se soulever, par exemple sous l'effet de vibrations ou d'un déport de masse hors du polygone de sustentation de la machine due au mouvement d'une partie mobile de celleci. Un tel pied de machine présente l'inconvénient de nécessiter un accès à la semelle pour pouvoir fixer celle-ci au sol. On peut tout d'abord, comme cela est illustré à la figure 1, disposer les pieds sous des parties en saillie du socle de la machine, ce qui déporte les semelles par rapport au socle et permet un accès aisé à celles-ci. Mais ces parties en saillie forment des obstacles empêchant une disposition accolée des socles de machines adjacentes. Selon une autre disposition, les pieds s'étendent directement sous le socle, ce qui évite l'inconvénient précité. Dans ce cas, la machine étant préalablement équipée des douilles 4 sur lesquelles la semelle 2 est retenue au moyen du tirant 7 et de l'écrou 8, il faut, après avoir mis en place la machine, repérer la position au sol des semelles, déplacer la machine en en désolidarisant les semelles, fixer ces dernières au sol dans la position précédemment repérée, et replacer la machine 1 en position sur les semelles. Ce type d'installation est d'une mise en oeuvre longue et complexe, et nécessite de nombreuses manipulations de la machine au moyen d'engins de levage de dimensions importantes adaptées à la masse et à l'encombrement de la machine. Pour éviter ces nombreuses manipulations, il est connu de prévoir dans le socle de la machine une pluralité de passages qui s'étendent chacun en regard d'un des orifices de la semelle destinés à recevoir une vis de fixation de celle-ci sur le sol. Ces passages permettent la réalisation dans le sol de perçages dans le prolonge-ment des orifices de la semelle destinés à recevoir les vis de fixation sans déplacer la machine, au moyen d'un foret introduit par le passage dans l'orifice de la se- melle (typiquement quatre vis de fixation par semelle, soit quatre perçages par semelle). Néanmoins, ces nombreux passages compliquent la conception de la machine et la fragilise. En outre, lors du positionnement de la ma-chine, il faut impérativement veiller à ce que la semelle ne tourne pas de sorte que les orifices des vis de fixation restent en alignement des passages dans le socle. La mise en oeuvre de ce procédé est rendue difficile par le fait que les vis de fixation doivent être posées en aveugle au fond d'un passage pouvant présenter une longueur importante. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé d'indexation en position sur le sol de machine ou similaire qui évite les inconvénients précités, ainsi qu'un pied de machine spécialement prévu pour la mise en oeuvre de ce procédé. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L'invention a plus précisément pour objet un pro- cédé d'indexation en position sur le sol de machine ou similaire équipée d'un pied avec une douille creuse de réglage de niveau vissée sur la machine et en appui sans glissement sur une semelle en contact avec le sol qui comporte un orifice débouchant dans la douille, le procé- dé comportant les étapes de positionner la machine sur le sol, de réaliser dans le sol un perçage dans le prolonge-ment de l'orifice de la semelle à l'aide d'un outil de perçage introduit dans la douille et dans l'orifice de la semelle, et de mettre en place dans le perçage ainsi réa- lisé un organe de positionnement qui coopère avec l'orifice de la semelle pour indexer celle-ci en position sur le sol. Contrairement aux procédés connus, le procédé de l'invention ne nécessite donc qu'un seul perçage pour in- dexer la semelle, et donc la douille et la machine, en position sur le sol. Le perçage étant réalisé sensible-ment dans l'axe de la douille, il importe peu que la semelle ait ou non tourné lors du positionnement de la ma-chine. Le procédé de l'invention est très simple et rapide à mettre en uvre (un perçage par pied), et ne nécessite aucune manipulation de la machine autre que son positionnement définitif. Selon un mode particulier de mise en uvre du procédé de l'invention, l'organe de positionnement est fixé au sol, de préférence par scellement. La fixation au sol de l'organe de positionnement permet son utilisation non seulement comme organe d'indexation, mais également comme organe d'ancrage au sol de la machine, par exemple en rapportant sur une extrémité filetée de celui-ci un écrou d'ancrage retenant la douille au sol. L'invention a également pour objet un pied de ma-chine faisant application, comportant une douille creuse avec un fond formant semelle, le fond comportant un ori- fice pour coopérer avec un organe de positionnement saillant du sol. Il est en effet avantageux de prévoir un fond intimement solidaire de la douille, plutôt qu'une semelle séparée, ce qui évite tout à la fois le risque de perte et le risque de mauvais positionnement de la semelle lors de la mise en place de la machine. A l'instar de la semelle, le fond aura une sur-face suffisante pour assurer la transmission au sol du poids de la machine sous une pression acceptable. Selon un mode de réalisation préféré, le fond est réalisé intégralement avec la douille. Selon une disposition particulière, l'organe de positionnement est fixé au sol et a une extrémité libre filetée pour recevoir un écrou d'ancrage de la douille qui prend appui sur une face interne du fond de la douille. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La description détaillée de l'invention ci- dessous fait référence, outre à la figure 1 déjà décrite, à la figure 2 qui est une vue en coupe d'un pied de ma-chine selon l'invention, illustré après mise en oeuvre du procédé de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 2, la machine 100 comporte un socle dont on aperçoit une partie de la structure sous la forme d'une poutre en I. Le socle est équipé de pieds tels que celui illustré qui comporte une douille 104 vissée sur l'aile inférieure de la poutre en I. La douille 104 comporte une extrémité inférieure qui présente un fond 102 réalisé intégralement avec la douille et directement en appui sur le sol. Le fond 102 forme une semelle intégrée à la douille, ce qui permet d'économiser une pièce et évite le risque de perte ou de mauvais positionnement de la semelle par rapport à la douille lors de la mise en place de la machine. En variante, le fond peut ne pas être intégral avec la douille, mais rapporté sur celle-ci de façon à lui être intimement solidaire, par exemple par collage ou soudure. Le fond comporte un orifice central 106 débouchant dans la douille 104. La machine 100 munie de ses pieds est tout d'abord mise en place sur le sol dans la position définitive désirée. Une fois la machine positionnée, on règle le niveau de la machine 100 par rapport au sol en vissant/dévissant les douilles 104, puis les douilles 104 sont chacune bloquées sur la machine 100 à l'aide d'un contre-écrou 105. Selon l'invention, on réalise alors dans le sol un perçage 112 dans le prolongement de l'orifice 106 au moyen d'un foret 110 (représenté en pointillés) introduit dans la douille 104 et dans l'orifice 106. L'orifice 106 fait alors office de guide pour le foret 110. A cet effet, la poutre de la machine comporte un passage 111 sur son aile supérieure pour permettre le passage du foret 110. Il est à noter que si la poutre en I supporte un plancher, le plancher comportera également un passage en regard de la douille 104, le passage dans le plancher pouvant être ensuite obturé par une trappe. On peut, afin d'améliorer le guidage du foret 110, prévoir un guide supplémentaire sur l'aile supérieure du I. Dans le perçage 112 ainsi réalisé, on rapporte un tirant 107 de sorte que celui-ci s'étende au travers de l'orifice 106. Le tirant 107 est fixé dans le perçage 112, par exemple ici par scellement à l'aide de mortier-colle. La mise en place du tirant 107 est facilitée par le fait qu'il comporte une extrémité libre qui est large-ment en saillie du fond de la douille 104 à l'intérieur de celle-ci, permettant une préhension aisée du tirant 107 lors de sa mise en place. Le tirant 107 a, au moins au niveau de l'orifice 106, un diamètre ajusté au diamètre de l'orifice 106 de sorte que le tirant 107 joue le rôle d'organe de posi- tionnement de la douille 104, et donc de la machine 100, en indexant celle-ci sur le sol dans une position définie par le tirant 107 lui-même. Une fois le tirant 107 définitivement scellé, on visse sur l'extrémité libre filetée du tirant 107 un écrou 108 qui prend appui sur une face interne du fond 102, directement, ou, comme illustré, par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui. Le tirant 107 et l'écrou 108 empêchent ainsi la douille 104 de se soulever du sol, de sorte que la machine 100 n'est plus seulement indexée, mais ancrée au sol. Il est à noter que le procédé de l'invention peut être mis en uvre avec le pied de machine de l'état de la technique illustré à la figure 1. Pour ce faire, après avoir mis en position une machine équipée d'un tel pied, on retire l'écrou 8 et le tirant 7, on réalise dans le sol un perçage dans le prolongement de l'orifice 6 de la semelle 2 au moyen d'un foret introduit dans la douille 4 et l'orifice 6, et on fixe dans ce perçage un nouveau tirant, similaire au tirant 107 du pied de l'invention, qui coopère alors avec l'orifice 6 pour indexer la semelle 2 en position sur le sol. L'indexation en position de la semelle 2 entraîne, par la coopération conique de la semelle 2 et la douille 4, l'indexation de la douille 4, et donc de la machine. De préférence, ce nouveau tirant présente une extrémité libre filetée de longueur suffisante pour saillir de la douille, afin d'y rapporter un écrou d'ancrage de la douille qui prend appui sur l'extrémité supérieure de la douille 4 pour ancrer la machine au sol. La mise en uvre du procédé de l'invention ne né- cessite donc pas une douille avec un fond intégral ou rapporté, bien que, comme expliqué, il soit plus avantageux d'utiliser un fond intimement solidaire de la douille. Le tirant peut être fixé au sol par d'autres pro- cédés qu'un scellement, comme par exemple en étant vissé dans une cheville de fixation rapportée dans le perçage. Si l'on est intéressé uniquement par l'indexation en position sans pour autant rechercher l'ancrage, le tirant pourra alors être choisi longueur réduite mais néan- moins suffisante pour coopérer avec l'orifice de la semelle, ou du fond faisant office de semelle. Dans ce cas précis, il n'est pas nécessaire de fixer le tirant au sol, qui peut simplement être glissé à ajustement ou à force dans le perçage. 8 REVENDICATIONS 1. Procédé d'indexation au sol de machine ou similaire équipée d'un pied avec une douille creuse (4;104) de réglage de niveau vissée sur la machine et en appui sans glissement sur une semelle (2;102) en contact avec le sol qui comporte un orifice (6;106) débouchant dans la douille, le procédé comportant les étapes de positionner la machine sur le sol, de réaliser dans le sol un perçage (112) dans le prolongement de l'orifice (106) de la semelle (102) à l'aide d'un outil de perçage passant dans la douille (4;104) et dans l'orifice (6;106) de la semelle, et de rapporter dans le perçage un organe de positionnement (107) qui coopère avec l'orifice (6;106) de la semelle pour indexer celle-ci en position sur le sol. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de fixer l'organe de positionnement (107) dans le perçage (112) du sol. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de fixation consiste à sceller l'organe de positionnement (107) dans le sol. 4. Pied de machine pour la mise en uvre du pro-cédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une douille creuse (104) avec un fond (102) formant semelle, le fond comportant un orifice (106) pour coopérer avec un organe de positionnement saillant du sol. 5. Pied de machine selon la renvendication 4, caractérisé en ce que le fond (103) est réalisé intégrale-ment avec la douille (104). 6. Pied de machine selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de positionnement (107) est fixé au sol et a une extrémité libre filetée pour recevoir un écrou d'ancrage (108) de la douille (104) qui prend appui sur une face interne du fond de la douille (104).