FR 2871632 A1 20051216 FR 0406290 A 20040610 La présente invention concerne un système et un procédé de compensation de déphasage pour un turbo décodeur à blocs. A ce jour, les turbo codes sont considérés comme les schémas de codage les plus efficaces pour les corrections d'erreurs sans voie de retour (Forward Error Correction FEC). Le principe du turbo code a été présenté pour la première fois à la conférence ICC'93 de Genève par C. Berrou, A. Glavieux et Thitimajshima. Ce document présente un décodage itératif de deux codes convolutifs concaténés en parallèle à travers un entrelaceur non uniforme. Le décodage est effectué par un décodeur SISO (Soft Input / Soft Output: Entrée souple / sortie souple) basé sur un algorithme MAP (Maximum a Posteriori). En 1993, EP 0 654 910, délivré à France Télécom, incorporé par référence, a décrit un turbo code basé sur des codes blocs. Ce turbo code utilise le décodage itératif de deux codes BCH (code Bosc-Hacquengheim-Chaudhuri) concaténés en série à travers un entrelaceur uniforme. Le décodage utilise un nouveau décodeur SISO adapté aux codes blocs. Cet algorithme de décodage est connu sous le nom d'algorithme de Pyndiah. Les turbo codes présentent des performances remarquables proches de la limite théorique de Shannon. Ils requièrent cependant une synchronisation parfaite au niveau de la réception, ce qui n'est pas réaliste dans le cas des signaux ayant un faible rapport signal / bruit, domaine d'utilisation privilégiée de ces algorithmes de décodage. En effet, il a été constaté par Oh et Cheun ( Joint Decoding and Carrier Phase Recovery Algorithm for Turbo Codes , Wangrok Oh et Kyungwhoon Cheun, IEEE Communications Letters, vol. 5, N 9, septembre 2001, p. 375) qu'une erreur de phase a pour conséquence une dégradation du taux d'erreurs sur les bits (Bit Error Rate BER). Oh et Cheung décrivent également, dans ce document, un dispositif à boucle d'asservissement adaptatif permettant, au niveau du décodeur, de compenser le décalage de phase. Cette compensation est calculée à partir de la puissance estimée des valeurs intrinsèques du décodeur, ou de la puissance estimée des ratios de vraisemblance logarithmique, en sortie du deuxième décodeur. 2871632 2 Bien que Oh et Cheung prennent comme exemple un turbo décodage convolutif, le problème existe également pour les turbo codes à blocs et en particulier pour le décodeur de Pyndiah. Le but de l'invention est donc l'obtention d'un turbo décodeur à blocs qui soit résistant au déphasage. L'objet de l'invention est donc un système récepteur à turbo code d'un signal émis par un système émetteur, ce signal étant soumis par l'émetteur à un turbo codage et à une modulation numérique, caractérisé en ce qu'il comporte: - un démappeur souple apte à recevoir le signal modulé et à le convertir en une suite de mots, chaque mots étant composés de n bits, et chaque bit étant connecté à une valeur de fiabilité de la valeur du bit, dont la sortie est connectée à - un turbo décodeur apte à générer une liste de mots correspondant aux données numériques décodées ainsi qu'un vecteur de fiabilité (LLRoUt) du résultat associé à chaque mot et comportant la valeur de fiabilité de chaque bit du mot, ce turbo décodeur étant un turbo décodeur à blocs comportant un décodeur SISO itératif tel que l'entrée (Rm) du décodeur SISO soit égale au vecteur (R) des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple sommé par le produit d'un coefficient (a) et de la différence entre la sortie (R'm) du décodeur SISO à l'itération précédente et dudit vecteur (R) des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple, et comportant également une boucle d'asservissement adaptative comportant - un générateur de mesure dont l'entrée est connectée à la sortie du turbo décodeur afin de recevoir le vecteur de fiabilité (LLRoUt) du résultat et apte à transformer ce vecteur en une mesure de fiabilité (M(I) ), égale à la moyenne des plus petites valeurs de fiabilité des bits du mot, transmise à - un estimateur de déphasage apte à calculer l'écart entre la phase correspondant à la mesure de fiabilité (M(I)) reçue et celle correspondant au 30 maximum de cette mesure, dont la sortie est connectée à - un compensateur de phase positionné en amont du démappeur souple et apte à corriger le signal entrant de la valeur de phase (0) calculée par l'estimateur. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - la mesure de fiabilité (M(I)) est égale à la moyenne des valeurs de fiabilité sensiblement inférieures à une valeur déterminée, - l'estimateur de déphasage, estime le déphasage en supposant que la mesure de fiabilité (M(I)) est une fonction parabolique du déphasage, - l'estimateur de déphasage, estime le déphasage comme la somme de l'estimation (0o) pour le mot de code précédent et d'une constante (Acp) pondérée, un intervalle de calcul étant défini comme ayant pour centre l'estimation (0o) pour le mot de code précédent et pour demi largeur la constante (A(p), et la pondération de la constante étant le ratio entre la différence entre les valeurs de fiabilité (M(01), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul et la quadruple valeur de fiabilité M(00) à l'estimation précédente diminuée du double de la somme des valeurs de fiabilité (M(01), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul, - la modulation est une modulation QAM, - un désembrouilleur ou un désentrelaceur est intercalé entre le démappeur souple et le turbo décodeur, - le système de transmission d'un flux de données numériques binaires 20 comporte un système récepteur, - un embrouilleur, ou un entrelaceur, est intercalé entre le codeur canal et le modulateur et un désembrouilleur, respectivement un désentrelaceur, est intercalé entre le démappeur souple et le turbodécodeur, L'invention a également pour objet un procédé de réception d'un signal numérique turbo codé et modulé, comportant les étapes suivantes: a) réception d'un élément de la constellation de la modulation, b) démappage souple de cet élément pour obtenir un mot de n bits, chaque bit étant associé à une valeur de fiabilité de la valeur de ce bit, c) turbo décodage de ce mot de n bits fournissant un autre mot correspondant aux données numériques décodées ainsi qu'un vecteur de fiabilité de ce résultat comportant la valeur de fiabilité de chaque bit du mot, ce turbo décodage étant un turbo décodage à blocs comportant un décodage SISO itératif tel que l'entrée du décodage SISO soit égale au vecteur des valeurs de fiabilité en sortie du démappage souple sommé par le produit d'un coefficient et de la différence entre la sortie du décodage SISO à l'itération précédente et dudit vecteur des valeurs de fiabilité en sortie du démappage souple. d) calcul d'une mesure de fiabilité égale à la moyenne des plus petites valeurs de fiabilité des bits du mot, e) estimation du déphasage par calcul de l'écart entre la phase correspondant à la mesure de fiabilité reçue et celle correspondant au maximum de cette mesure, f) compensation par le déphasage estimé en réception du signal modulé. - à l'initialisation, l'estimation de déphasage parcourt l'espace des phases selon un pas égal à la moitié de la largeur du lobe de la mesure de fiabilité. - pour chaque mot reçu, les étapes b) à f) sont itérées en utilisant comme estimation de déphasage, - l'estimation de déphasage du mot précédent, puis - l'estimation de déphasage du mot précédent moins une valeur prédéterminée, puis - l'estimation de déphasage du mot précédent plus une valeur prédéterminée, puis, l'estimation du déphasage ayant été calculée comme la somme de l'estimation (qo) pour le mot de code précédent et d'une constante (Acp) pondérée, un intervalle de calcul étant défini comme ayant pour centre l'estimation (0o) pour le mot de code précédent et pour demi largeur la constante (Acp), et la pondération de la constante étant le ratio entre la différence entre les valeurs de fiabilité (M(01), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul et la quadruple valeur de fiabilité M(0o) à l'estimation précédente diminuée du double de la somme des valeurs de fiabilité (M(o1), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul, les étapes b) et c) sont effectuées pour obtenir le mot correspondant aux données numériques décodées. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels: - la figure 1 est la représentation d'une constellation d'une modulation QAM, - la figure 2 est la représentation de l'évolution du BER en fonction d'une erreur de phase pour un signal codé BCH (32, 26, 4)2 sur 1024-QAM (Eb/No = 19dB) ; - la figure 3 est un schéma synoptique d'une implémentation de l'invention; la figure 4 est un schéma du turbo décodeur de Pyndiah selon l'art antérieur; - la figure 5 est un schéma du turbo décodeur selon un mode de réalisation de l'invention; - la figure 6 est une représentation de la distribution de probabilité des valeurs absolues des fiabilités avec 4 demi-itérations pour un signal codé BCH (32, 26, 4)2 sur 1024-QAM (Eb/No = 21dB), chaque courbe correspondant à une erreur de phase différente; - la figure 7 est une moyenne de M pour 20 mots de code en fonction de l'erreur de phase; - la figure 8 est un schéma synoptique de fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention; - la figure 9 est l'évolution de M en fonction de l'erreur de phase avec et sans entrelaceur; - la figure 10 est un schéma d'un système de codage/décodage selon un autre mode de réalisation de l'invention. L'objet d'un codage canal est, en règle générale, d'introduire des éléments de redondance qui permettent, en réception, et malgré le bruit de transmission, de reconstruire l'information transmise. Dans l'exemple décrit, le codage canal est un code produit construit à partir de codes BCH de Hamming étendus par un bit de parité, noté BCH(32, 26, 4)2. Une fois le codage de redondance effectué, les données sont modulées avant transmission. Actuellement une technique de modulation de signal largement utilisée est la Modulation Quadratique en Amplitude (Quadrature Amplitude Modulation QAM). La description qui suit s'appuie sur ce type de modulation uniquement à titre d'exemple. L'homme du métier saura, sans difficulté particulière, transposer le mode de réalisation décrit à une autre modulation telle qu'une modulation par saut de phase (phase shift keying PSK) ou par continuité de plase ( Minimum Shift Keying - MSK). La modulation QAM est une combinaison d'une modulation en amplitude et en décalage de phase. Cette modulation consiste à répartir le flux de données, qui se présente sous la forme d'un flux de bits, en blocs de n bits. II y a ainsi 2" combinaisons possibles définissant une modulation 2"-QAM. Les 2" mots sont répartis sur l'ensemble des combinaisons amplitude I décalage de phase définies pour la modulation. Cette répartition est souvent appelée la constellation QAM. Il est ainsi habituel de représenter cette répartition dans le plan complexe, figure 1, sur lequel chaque mot ak est représenté par un point dont la distance à l'origine représente l'amplitude et l'angle par rapport à l'axe des x le décalage de phase. A la réception, en considérant que l'estimation des instants d'échantillonnage est parfaite et qu'il n'y a qu'une erreur sur la phase de la porteuse, cette erreur correspond alors à une rotation de la constellation QAM d'un angle correspondant à ce déphasage. On conçoit aisément qu'une telle rotation peut générer une erreur sur la valeur du symbole finalement détecté. Cette erreur de phase provoque une augmentation du taux d'erreur binaire (BER), figure 2. On constate ainsi qu'une erreur de deux degrés multiplie par cent ce taux d'erreur. Si yk est le symbole reçu et ak le symbole QAM émis, yK = aK ei Ç K + nK (1) où nK est un bruit gaussien et Y'K la rotation de phase induite par l'erreur sur la phase de la porteuse. ç K est considérée comme constante pendant le temps de transmission du symbole ak. Cette hypothèse est pratiquement toujours réalisée dans la mesure où la gigue du signal peut être considérée comme une perturbation basse fréquence. Le système, figure 3, récupère donc les symboles yK en entrée d'un démappeur souple 1. Le démappeur souple 1 fournit un mot par constellation ainsi qu'une valeur correspondant à la fiabilité du résultat. Autrement dit, le démappeur 1 effectue l'opération de conversion d'un couple (amplitude, décalage de phase) en un mot de n bits. Cependant, du fait du bruit et de la rotation de phase, yK se trouve en fait à une certaine distance du symbole le plus proche. Soit A(ei) le ratio de vraisemblance logarithmique, ou log-vraisemblance, du bit ei (Log-Likelyhood Ratio LLR) défini comme P( e; =+1 R A(ei) = Ln P/e' = -1 R _ _ dans lequel P{e; = s/R},s = 1, désigne la probabilité conditionnelle que le bit ej corresponde à la valeur mappée E, compte tenu du mot de code reçu R, et Ln désigne le logarithme népérien. alors A(ei) est positif si la probabilité que ej soit égale à 1 est supérieure à celle que ei soit égal à 0, et A(ei) est négatif dans le cas inverse. La log-vraisemblance est classiquement utilisée comme valeur de fiabilité du résultat. Le démappeur souple 1 fournit ainsi en sortie le vecteur R des LLR de chaque bit du mot démodulé. Ce vecteur R est fourni en entrée du turbo décodeur 2. Celui-ci, en utilisant la redondance créée lors du codage canal, génère en sortie d'une part le mot décodé ainsi qu'une LLRout d'estimation de la fiabilité du résultat trouvé. Afin de créer une boucle d'asservissement adaptative sur la correction du déphasage, les LLRout générés par le turbo décodeur 2 sont introduits comme paramètres d'entrée d'un générateur de mesure 3 qui transforme l'ensemble des LLRout en une mesure M(I) représentative de la fiabilité du mot I décodé. Comme expliqué ci-dessous, M(') est une fonction dépendant de deux paramètres: le mot à décoder et le décalage de phase. Sa notation complète est donc M(I, 0). Cependant, afin de simplifier la notation et de mettre en évidence le paramètre pertinent, la notation M(I) est utilisée quand c'est la variation de M par rapport aux mots qui est considérée et M(o) est utilisée quand c'est la variation de M par rapport au déphasage qui est étudiée. Cette mesure est alors utilisée par l'estimateur de déphasage 4 pour calculer un déphasage estimé cp qui est soustrait en 5 au signal d'entrée. Le turbo décodeur 2 utilise un algorithme itératif de type Pyndiah. (2) Le turbo décodeur de Pyndiah, figure 4, utilise un décodage SISO (Soft ln I Soft Out; entrée souple I sortie souple). A titre de rappel, un algorithme SISO fait partie des classes d'algorithme qui utilisent en entrée des probabilités sur les bits (ou soft values ) pour générer d'autres probabilités sur les bits de sortie décodés. Ils se différentient des algorithmes du type Démodulateur a Entrée Rigide (Nard Input (HI) Decoder) qui prennent des décisions dures sur la donnée reçue, c'est-à-dire qu'ils fixent la valeur à 0 ou 1 en fonction des critères du décodage. En appelant R(i) l'entrée d'un algorithme SISO et R'(i) sa sortie à la demi itération i, et, comme indiqué précédemment, R le vecteur des LLR en sortie du démappeur souple (et donc R(1)=R), l'entrée pour la prochaine boucle SISO i+1 est définie par R(i + 1) = R+a(i)(R'(î) R(i)) (3) Le système modifie cet algorithme, figure 5, de telle sorte que R(i + 1) = R + a(i)(R'(i) R) (4) Ainsi, l'entrée du décodeur SISO est égale au vecteur R des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple sommé par le produit d'un coefficient a et de la différence entre la sortie du décodeur SISO à l'itération précédente R'(i) et dudit vecteur R des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple. Dans cette équation, a(i) est un coefficient de convergence déterminé expérimentalement. L'avantage de cette implémentation est de lisser l'évolution de la mesure M(') et donc, comme expliqué ci-après, de permettre un calcul plus aisé de l'estimation du déphasage. Ce lissage est dû au fait que toute l'information apportée par les décodages précédents se propage dans les décodages suivants. Le décalage en phase de la porteuse, tel que modélisé par l'équation (1), induit une augmentation de la distance euclidienne par rapport au mot émis, et donc une diminution des valeurs de fiabilités en sortie du turbo décodeur, et donc un risque d'erreur accru. Or, la demanderesse a constaté, figure 6, que les valeurs de fiabilité les plus faibles sont les plus sensibles à ce phénomène. En effet, pour les valeurs de fiabilité importantes, l'ordre de grandeur reste sensiblement constant que l'on soit synchronisé ou non: certains bits convergeront toujours malgré une mauvaise synchronisation. Au contraire, les valeurs de fiabilité les plus faibles tendent vers zéro quand le décalage de phase augmente. Elles sont donc plus sensibles à ce décalage et apportent donc une information plus pertinente pour la correction de celui-ci. Ainsi, on constate sur la figure 6 que la distribution des valeurs de fiabilité inférieures à 1,5 dépend très fortement de cette erreur de phase. La mesure de cette distribution, notée M0), représente donc la moyenne des plus petites valeurs de fiabilités à la fin du décodage du 11ème mot de code reçu: n M(l) = E LLRMk() (5) n k_1 où n est un entier plus petit que la longueur du code et LLRM(') est le vecteur contenant les n plus petites valeurs de fiabilité du mot considéré. Le nombre n est choisi par l'homme du métier pour assurer un compromis entre un nombre suffisant de termes dans la moyenne et la perturbation apportée par les grandes valeurs de fiabilité. Une méthode équivalente de choix consiste à se fixer une valeur maximale au-delà de laquelle une valeur de fiabilité n'est pas comptée dans la moyenne. Cela permet de s'affranchir du tri des valeurs de fiabilité tout en conservant le même type de résultat. Comme indiqué, cette mesure M(I) est introduite comme paramètre d'entrée dans l'estimateur de phase. Or l'étude de l'influence du déphasage sur la mesure M(') montre, 25 figure 7, que M(I) est à son maximum pour un déphasage nul. En supposant que les conditions sont telles que l'estimateur est dans sa zone de convergence, la valeur maximale de M(I) peut être atteinte avec un algorithme de gradient stochastique. Dans ce cas, l'algorithme général de recherche du déphasage de la 30 porteuse s'écrit Yk) M(rpt-2,Y1,...,Yk)) sign(tp-2 Pt-1) (6) où, classiquement, la valeur du pas p est choisie de façon à réaliser un compromis entre l'erreur quadratique moyenne et la vitesse de convergence. La valeur choisie pour initialiser l'algorithme à chaque nouveau mot de code est la valeur qui est estimée pour le mot de code précédent. Cet algorithme a cependant l'inconvénient de demander un nombre d'estimations de M(') relativement important. Une variante de l'algorithme plus légère en temps de calcul peut être obtenue en modélisant l'évolution de M(I) par une simple parabole dans son cône de convergence. Dans ce cas, trois évaluations sont suffisantes pour obteniro. 4M(çoo) 2M(02) 2M(ço1) (7) En prenant pour ço la valeur de l'estimation pour le mot de code précédent, l'estimation de déphasage est donc la somme de l'estimation 00 pour le mot de code précédent et d'une constante cette constante étant pondérée par le ratio entre la différence entre les valeurs de fiabilité (M(Çbl), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul et la quadruple valeur de fiabilité M(0o) à l'estimation précédente diminuée de la double valeurs des fiabilité aux extrémités de l'intervalle de calcul. Cette méthode permet une économie importante en termes d'évaluation du critère. Cependant, la modélisation en parabole de l'évolution de Ma) n'est qu'une approximation et n'est donc pas totalement indépendant de A. Il existe ainsi une valeur optimale de ce paramètre pour laquelle l'estimation sera la meilleure possible. La demanderesse a constaté que dans ses conditions expérimentales, une estimation optimale est obtenue pour Aço égal à 20% de la largeur du lobe de la courbe M(o). Le système ainsi décrit fonctionne de la manière suivante, figure 8. Le système reçoit un mot à l'étape 10. En considérant oo et une constante A0, et en définissant = çoo aq et 02 = 00 + Arp le maximum est alors donné par: M(ço2) M(ço1) A l'initialisation, c'est-à-dire au premier mot reçu, le système parcourt en 11 l'intervalle [-n, +n] de l'espace de déphasage, avec un pas correspondant à la moitié de la largeur du lobe, celle-ci ayant été déterminée préalablement, de façon à déterminer une estimation de déphasage initiale(po. Puis pour chaque mot, le système effectue une première itération avec une correction de déphasage de (po en 12. II faut comprendre par itération, les étapes successives de correction de déphasage, en 12, de démappage souple, en 13, turbo décodage, en 14, calcul de la mesure M, en 15. Puis, une deuxième itération avec une correction de déphasage de SDN =ço0 Ap et une troisième itération avec CP2 = ça() + A p. Connaissant (po,(p, et (pz ainsi que M((o), M41) et M((p2) et par utilisation de l'équation (7), le système en déduit l'estimation du déphasage, et lance alors la dernière itération pour ce mot afin d'obtenir le mot décodé en 16 avant de reboucler sur le mot suivant. II est remarquable de noter que durant les itérations de recherche et de calcul du déphasage, le turbo décodeur peut limiter le nombre d'itération interne qu'il effectue. En effet, les valeurs de fiabilité utilisées, et donc M(I), convergent très rapidement après quelques, de l'ordre de quatre, demi itérations. Le dispositif ainsi décrit permet donc de façon aisée d'annuler le décalage de phase ou de le réduire suffisamment pour qu'il n'ait plus qu'une influence limitée sur la fiabilité des résultats du décodage. Cependant pour certains types de codage source QAM, le dispositif ainsi décrit garde une ambiguïté de phase à 7c rd ou 2 rd. Ceci se présente quand l'étiquetage utilisé présente une symétrie à 7t rd ou 7r rd. 2 Par exemple, quand l'étiquetage, c'est-à-dire la représentation des symboles, utilisé est celui de la norme VDSL, figure 9, deux points symétriques par rapport au centre de la constellation se trouvent être dans ce cas étiquetés par deux séquences binaires complémentaires. Ainsi une rotation de n a pour effet d'inverser tous les bits du mot de code. Or le complément d'un mot de code BCH étendu appartenant également à ce code, le résultat obtenu en sortie du dispositif est une valeur de fiabilité aussi importante que pour le mot original reçu sans rotation. Sans mesure appropriée, cela peut avoir pour effet que, lors de l'initialisation du dispositif, quand ce dernier recherche le décalage initial, celui-ci se bloque en fait sur une valeur de décalage à n près. Une première solution consiste à choisir un étiquetage ne présentant pas ces symétries, comme, par exemple, l'étiquetage Quasi-Gray . 1.0 Mais cette solution n'est pas toujours possible car, par exemple, le type d'étiquetage est déjà choisi dans la norme. En conséquence, la demanderesse propose une seconde solution qui a l'avantage d'être plus générale et plus performante. Cette seconde solution consiste, figure 10, à interposer un embrouilleur 6 de la taille d'un mot de code entre le codage canal 7 et l'opération de mapping 8 au niveau de l'émetteur. Une opération inverse de désembrouillage est alors réalisée au niveau du récepteur par interposition d'un désembrouilleur 9 entre le démappeur souple 1 et le turbodécodeur 2. Cette seconde solution a de plus l'avantage d'atténuer fortement les extrema locaux présents en 2 et 2, comme le montre la figure 9. Le couple embrouilleur/désembrouilleur peut être remplacé par un couple entrelaceur/désentrelaceur ou tout autre système équivalent dont l'objet est de rompre la symétrie du codage canal. Les résultats particulièrement avantageux du dispositif décrit sont validés par les expérimentations et simulations faites. On obtient ainsi de manière particulièrement avantageuse, un dispositif de compensation de phase qui permet un turbo décodage dans des conditions optimales. De plus, les opérations effectuées étant relativement simples, ce dispositif peut être construit de manière peu onéreuse en termes de puissance de calcul ou de taille de mémoire de travail. REVENDICATIONS 1. Système récepteur à turbo code d'un signal émis par un système émetteur, ce signal étant soumis par l'émetteur à un turbo codage et à une modulation numérique, caractérisé en ce qu'il comporte - un démappeur souple (1) apte à recevoir le signal modulé et à le convertir en une suite de mots, chaque mots étant composés de n bits, et chaque bit étant connecté à une valeur de fiabilité de la valeur du bit, dont la sortie est connectée à - un turbo décodeur (2) apte à générer une liste de mots correspondant aux données numériques décodées ainsi qu'un vecteur de fiabilité (LLRout) du résultat associé à chaque mot et comportant la valeur de fiabilité de chaque bit du mot, ce turbo décodeur (2) étant un turbo décodeur à blocs comportant un décodeur SISO itératif tel que l'entrée (Roi) du décodeur SISO soit égale au vecteur (R) des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple sommé par le produit d'un coefficient (a) et de la différence entre la sortie (R'm) du décodeur SISO à l'itération précédente et dudit vecteur (R) des valeurs de fiabilité en sortie du démappeur souple, et comportant également une boucle d'asservissement adaptative comportant - un générateur de mesure (3) dont l'entrée est connectée à la sortie du turbo décodeur afin de recevoir le vecteur de fiabilité (LLRout) du résultat et apte à transformer ce vecteur en une mesure de fiabilité (M(I) ), égale à la moyenne des plus petites valeurs de fiabilité des bits du mot, transmise à - un estimateur (4) de déphasage apte à calculer l'écart entre la phase correspondant à la mesure de fiabilité (M(I)) reçue et celle correspondant au maximum de cette mesure, dont la sortie est connectée à - un compensateur (5) de phase positionné en amont du démappeur souple et apte à corriger le signal entrant de la valeur de phase (0) calculée par l'estimateur. 2. Système récepteur à turbo code selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de fiabilité (M(I)) est égale à la moyenne des valeurs de fiabilité sensiblement inférieures à une valeur déterminée. 3. Système récepteur à turbo code selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'estimateur (4) de déphasage, estime le déphasage en supposant que la mesure de fiabilité (M(I)) est une fonction parabolique du déphasage 4. Système récepteur à turbo code selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'estimateur (4) de déphasage, estime le déphasage comme la somme de l'estimation (00) pour le mot de code précédent et d'une constante (A(p) pondérée, un intervalle de calcul étant défini comme ayant pour centre l'estimation (0o) pour le mot de code précédent et pour demi largeur la constante (A(p), et la pondération de la constante étant le ratio entre la différence entre les valeurs de fiabilité (M(01), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul et la quadruple valeur de fiabilité M(oo) à l'estimation précédente diminuée du double de la somme des valeurs de fiabilité (M(cpl), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul. 5. Système récepteur à turbo code selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la modulation est une 15 modulation QAM. 6. Système récepteur à turbo code selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un désembrouilleur (9) ou un désentrelaceur est intercalé entre le démappeur (1) souple et le turbo décodeur (2). 7. Système de transmission d'un flux de données numériques binaires, caractérisé en ce qu'il comporte un système récepteur selon l'une des revendications précédentes. 8. Système de transmission d'un flux de données numériques binaires selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un embrouilleur (6), ou un entrelaceur, est intercalé entre le codeur canal (7) et le modulateur (8) et qu'un désembrouilleur (9), respectivement un désentrelaceur, est intercalé entre le démappeur souple (1) et le turbodécodeur (2). 9. Procédé de réception d'un signal numérique turbo codé et modulé, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: a) réception d'un élément de la constellation de la modulation, b) démappage souple de cet élément pour obtenir un mot de n bits, chaque bit étant associé à une valeur de fiabilité de la valeur de ce bit, c) turbo décodage de ce mot de n bits fournissant un autre mot correspondant aux données numériques décodées ainsi qu'un vecteur de fiabilité de ce résultat comportant la valeur de fiabilité de chaque bit du mot, ce turbo décodage étant un turbo décodage à blocs comportant un décodage SISO itératif tel que l'entrée du décodage SISO soit égale au vecteur des valeurs de fiabilité en sortie du démappage souple sommé par le produit d'un coefficient et de la différence entre la sortie du décodage SISO à l'itération précédente et dudit vecteur des valeurs de fiabilité en sortie du démappage souple. d) calcul d'une mesure de fiabilité égale à la moyenne des plus petites valeurs de fiabilité des bits du mot, e) estimation du déphasage par calcul de l'écart entre la phase 10 correspondant à la mesure de fiabilité reçue et celle correspondant au maximum de cette mesure, f) compensation par le déphasage estimé en réception du signal modulé. 10. Procédé de réception d'un signal numérique turbo codé et modulé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à l'initialisation, l'estimation de déphasage parcourt l'espace des phases selon un pas égal à la moitié de la largeur du lobe de la mesure de fiabilité. 11. Procédé de réception d'un signal numérique turbo codé et modulé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que pour chaque mot reçu, les 20 étapes b) à f) sont itérées en utilisant comme estimation de déphasage, - l'estimation de déphasage du mot précédent, puis - l'estimation de déphasage du mot précédent moins une valeur prédéterminée, puis l'estimation de déphasage du mot précédent plus une valeur prédéterminée, puis, l'estimation du déphasage ayant été calculée comme la somme de l'estimation (0o) pour le mot de code précédent et d'une constante (A(p) pondérée, un intervalle de calcul étant défini comme ayant pour centre l'estimation (quo) pour le mot de code précédent et pour demi largeur la constante (Ag)), et la pondération de la constante étant le ratio entre la différence entre les valeurs de fiabilité (M(01), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul et la quadruple valeur de fiabilité M(0o) à l'estimation précédente diminuée du double de la somme des valeurs de fiabilité (M(p1), M(02)) aux extrémités de l'intervalle de calcul, les étapes b) et c) sont effectuées pour obtenir le mot correspondant aux données numériques décodées.