FR 2863003 A1 20050603 FR 0452820 A 20041130 APPAREIL ET PROCEDE DE POMPAGE DE FLUIDE DE FOND DE TROU Arrière-plan de l'invention Les puits sont généralement forés dans le sol pour récupérer des dépôts naturels de pétrole et de gaz, de même que d'autres matières souhaitables, qui sont enfermés dans des formations géologiques dans l'écorce terrestre. Un puits est typiquement foré à l'aide d'un trépan fixé à l'extrémité inférieure d'un train de tiges de forage'. Le fluide de forage ou boue' est typiquement pompé à travers le train de tiges de forage vers le trépan. Le fluide de forage lubrifie et refroidit le trépan et transporte des déblais de forage vers la surface à travers l'espace annulaire entre le train de tiges de forage et la paroi du trou de forage. Il est souvent souhaitable d'avoir des informations sur les formations souterraines qui sont pénétrées par un puits. Par exemple, un aspect d'une évaluation standard d'une formation concerne les mesures de la pression de la formation et la perméabilité de la formation. Ces mesures sont essentielles pour prévoir la capacité de production et la durée de production d'une formation souterraine. Une technique de mesure des propriétés d'une formation comprend la descente d'un outil sur câble métallique dans le puits pour mesurer les propriétés de la formation. Un outil sur câble métallique est un outil de mesure qui est suspendu à un câble alors qu'il est descendu dans un puits afin qu'il puisse mesurer les propriétés d'une formation aux profondeurs souhaitées. Un outil sur câble métallique typique peut comprendre une sonde qui peut être pressée contre la paroi du trou de forage pour établir une communication liquide avec la formation. Ce type d'outil sur câble métallique est souvent dénommé testeur de formation'. En utilisant une sonde, un testeur de formation peut mesurer la pression des fluides de la formation, générer une impulsion de pression pour déterminer la perméabilité de la formation et prélever un échantillon de fluide de la formation pour une analyse ultérieure. Afin d'utiliser un outil sur câble métallique, le train de tiges de forage doit être retiré du puits afin que l'outil puisse être decendu dans le puits. Cela s'appelle un trou de forage manoeuvré'. Du fait du coût et du temps de forage importants requis pour la tige de forage, les outils sur câble métallique sont généralement utilisés uniquement lorsque les informations sont absolument nécessaires ou lorsque le train de tiges de forage est manoeuvré pour une autre raison, tel que le changement du trépan. Des exemples de testeurs de formation sur câble métallique sont décrits par exemple dans les brevets américains n 3 934 468; 4 860 581; 4 893 505; 4 936 139 et 622 223. Une autre technique pour mesurer les propriétés d'une formation utilise des outils et des dispositifs de mesure qui sont positionnés à proximité du trépan dans un système de forage. Les mesures sont effectuées pendant le processus de forage. Une variété d'outils de forage de fond, tels que les outils de diagraphie pendant le forage et les outils de mesure pendant le forage est disponible dans le commerce. La diagraphie pendant le forage' (LWD) est utilisée pour décrire la mesure des propriétés d'une formation pendant le processus de forage. Des données en temps réel, telles que la pression de la formation, permettent au foreur de prendre les décisions relatives au poids et à la composition de la boue de forage, de même que Les décisions relatives à la vitesse de forage et au poids sur le trépan, pendant le processus de forage. On note que la diagraphie pendant le forage et la mesure pendant le forage (MWD) ont différentes significations pour les hommes du métier. La mesure pendant le forage se réfère typiquement à la mesure de la trajectoire du trépan de même que la température et la pression du trou de forage, alors que la diagraphie pendant le forage se réfère à la mesure des paramètres de la formation tels que la résistivité, la porosité, la perméabilité et la vitesse sonique, entre autres. La distinction entre la diagraphie pendant le forage et la mesure pendant le forage n'est pas en rapport avec la présente invention, la présente description ne fait donc pas de distinction entre les deux termes. Les outils d'évaluation d'une formation pendant le forage capables d'exécuter divers tests de formation en fond de trou comprennent typiquement une petite sonde ou une paire de garnitures d'étanchéité qui peuvent s'étendre à partir d'un collier de forage pour établir une communication liquide entre la formation et les capteurs de pression dans l'outil afin que la pression du fluide de la formation puisse être mesurée. Certains outils existants utilisent une pompe pour aspirer activement un échantillon de fluide hors de la formation afin qu'il puisse être stocké dans une chambre d'échantillons dans l'outil pour une analyse ultérieure. Une telle pompe est typiquement alimentée par une batterie ou un générateur dans le train de tiges de forage qui est entraîné par le flux de boue. Il est donc toujours nécessaire d'avoir des techniques pour un outil d'évaluation d'une formation de fond pendant le forage qui sont plus fiables et efficaces, cependant capables de conserver de l'espace dans un collier de forage de fond. Résumé de l'invention Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne une pompe de fluide de fond de trou qui comprend un corps de pompe et un piston disposé dans le corps de pompe afin que le piston se déplace dans une course sélectionnée entre un temps de charge et un temps de débit quand le piston est exposé à une pression intratube. Dans d'autres modes de réalisation, l'invention concerne une pompe de fluide de fond de trou qui comprend un corps de pompe et une chambre hydraulique. La pompe peut également comprendre un ensemble de pistons ayant un premier piston disposé dans le corps de pompe et définissant une première section du corps de pompe et une seconde section du corps de pompe, l'ensemble de pistons ayant également un second piston disposé dans la chambre hydraulique et définissant une première section de la chambre hydraulique et une seconde section de la chambre hydraulique. Le premier piston et le second piston peuvent être reliés par un élément de connexion, dans lequel l'ensemble de pistons est mobile par rapport au corps de pompe et à la chambre hydraulique. La pompe peut également comprendre une soupape en communication de fluide avec le corps de pompe pour placer sélectivement le corps de pompe en communication de fluide avec une tuyauterie de charge ou une tuyauterie de décharge, une soupape de sectionnement de pression intratube pour coupler de manière sélective et hydraulique la chambre hydraulique à une soupape de pression intratube et une soupape de sectionnement de pression annulaire pour coupler de manière sélective et hydraulique la chambre hydraulique à une pression annulaire. Dans certains modes de réalisation la pompe comprend un ressort disposé dans une section parmi la première section de la chambre hydraulique et la seconde section de la chambre hydraulique et positionné pour exercer une force sur l'ensemble de pistons. Dans d'autres modes de réalisation, l'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une pompe de fluide comprenant le fonctionnement de la pompe dans une course sélectionnée à partir du groupe consistant en un temps de charge et un temps de débit en appliquant une pression annulaire à un piston, le fonctionnement de la pompe dans l'autre course du temps de charge et du temps de débit en appliquant une pression intratube au piston, et en répétant sélectivement l'application de la pression annulaire au piston et l'application de la pression intratube au piston. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un outil d'évaluation d'une formation pendant le forage qui comprend un collier de forage, un orifice d'entrée de fluide dans le collier de forage et une pompe en communication de fluide avec l'orifice d'entrée de fluide. Dans certains modes de réalisation la pompe de fluide comprend un corps de pompe et un premier piston disposé dans le corps de pompe afin que le piston se déplace dans une course sélectionnée parmi le temps de charge et le temps de débit quand le piston est exposé à une pression intratube. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé d'évaluation d'une formation qui comprend l'établissement d'une communication de fluide entre un orifice d'entrée de fluide dans un outil d'évaluation d'une formation pendant le forage et une formation et l'aspiration du fluide dans l'outil en répétant sélectivement l'application d'une pression annulaire à un premier côté d'un piston et l'application d'une pression intratube au premier côté du piston. D'autres aspects et avantages de l'invention seront apparents à partir de la description qui suit et des revendications annexées. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux 30 dessins annexés sur lesquels: La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un système de forage dans lequel la présente invention peut être utilisée. La figure 2 illustre une coupe transversale d'une section de train de tiges de forage qui comprend un outil d'évaluation d'une formation pendant le forage, conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre un schéma d'un outil d'évaluation d'une formation pendant le forage conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 4 illustre un schéma d'une pompe conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre un schéma d'une pompe conformément à un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 6A illustre une coupe transversale d'un module de sonde qui comprend une sonde, un orifice d'entrée et des garnitures d'étanchéité, conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 6B illustre une coupe transversale d'un module de sonde qui comprend une sonde, un orifice d'entrée et des garnitures d'étanchéité, conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 illustre une coupe transversale d'un collier de forage avec une sonde à l'intérieur conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 8A illustre un procédé conformément à un mode de réalisation de l'invention. La figure 8B illustre un autre procédé conformément à un mode de réalisation de l'invention. Description détaillée Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'invention concerne une pompe de fluide qui peut être utilisée dans un environnement de forage de fond. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé pour utiliser une pompe de fluide. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l'invention concerne un outil d'évaluation de la formation pendant le forage qui comprend une pompe de fluide. Dans certains autres modes de réalisation, l'invention concerne un procédé d'évaluation de la formation pendant le forage. L'invention va maintenant être décrite en faisant référence aux dessins qui l'accompagnent. La phrase évaluation de la formation pendant le forage' se réfère à diverses opérations d'échantillonnage et de vérification qui peuvent être exécutées pendant le processus de forage, tel que le prélèvement d'échantillons, le pompage de fluide, les pré-vérifications, les essais de pression, l'analyse de fluide et les essais de résistivité, entre autres. On note que l'évaluation de la formation pendant le forage' ne signifie pas nécessairement que les mesures sont effectuées alors que le trépan coupe réellement à travers la formation. Par exemple, le prélèvement d'échantillons et le pompage sont généralement exécutés pendant de brefs arrêts dans le processus de forage. C'est-à-dire, la rotation du trépan est brièvement arrêtée afin que les mesures puissent être effectuées. Même dans des modes de réalisation où les mesures sont uniquement effectuées après que le forage a été arrêté, les mesures peuvent toujours être prises sans avoir à manoeuvrer le train de tiges de forage. Dans cette description, le terme couplé hydrauliquement' est utilisé pour décrire des corps qui sont reliés de telle manière que la pression hydraulique puisse être transmise entre et parmi les éléments reliés. Le terme en communication de fluide' est utilisé pour décrire des corps qui sont reliés de telle manière que le fluide peut s'écouler entre et parmi les éléments reliés. On note que le terme couplé hydrauliquement' peut comprendre certaines dispositions où le fluide ne peut s'écouler entre les éléments mais la pression hydraulique peut cependant être transmise. Ainsi, la communication liquide est un sous-ensemble d'éléments couplés hydrauliquement. La figure 1 illustre un système de forage 101 utilisé pour forer un puits à travers des formations souterraines. Un appareil de forage 103 à la surface est utilisé pour faire tourner un train de tiges de forage 105 qui comprend un trépan 107 au niveau de son extrémité inférieure. Alors que le trépan 107 est tourné, une pompe de boue' 121 est utilisée pour pomper le fluide de forage dénommé boue' (illustré au niveau de la flèche 104) à travers le train de tiges de forage 105 vers le trépan 107. La boue, qui est utilisée pour refroidir et lubrifier le trépan, sort du train de tiges de forage à travers des orifices (non illustrés) dans le trépan 107. La boue évacue alors des déblais de forage depuis le fond du trou de forage alors qu'elle s'écoule vers la surface (illustré au niveau de la flèche 106) à travers l'espace annulaire entre le train de tiges de forage 105 et la formation 102. A la surface, la boue de retour est filtrée et transportée vers la fosse à boue 122 pour être réutilisée. L'extrémité inférieure du train de tiges de forage 105 comprend un ensemble de fond de trou 110 (BHA) qui comprend le trépan 107, de même qu'un nombre de colliers de forage (par exemple 112, 114) qui peuvent comprendre divers instruments tels que des capteurs de diagraphie pendant le forage ou de mesure pendant le forage et des équipements de télémétrie. Un outil d'évaluation de la formation pendant le forage peut, par exemple, être disposé dans un stabilisateur 114. Le stabilisateur 114 comprend des lames 115 qui sont en contact avec la paroi du trou de forage et réduisent le voile' du trépan 107. Le voile' est la tendance du train de tiges de forage, alors qu'il tourne, à dévier de l'axe vertical du puits et à contraindre le trépan à changer de direction. De manière avantageuse, un stabilisateur 114 est déjà en contact avec la paroi du trou de forage nécessitant ainsi une moindre extension d'une sonde pour établir une communication de fluide avec les fluides de la formation. Les hommes du métier réaliseront qu'un outil d'évaluation de la formation pendant le forage pourrait être disposé dans des emplacements autres que dans un stabilisateur sans s'éloigner de la portée de l'invention. La figure 2 illustre un outil d'évaluation de la formation pendant le forage 601 conformément à un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. L'outil 601 est disposé dans un trou de forage 603. La zone annulaire entre l'outil 601 et le trou de forage est appelée l'espace annulaire' 605. L'outil 601 comprend une extrémité supérieure 631 et une extrémité inférieure 632 qui sont adaptées pour être reliées dans un train de tiges de forage, tel que le train de tiges de forage 101 de la figure 1, comme on le connaît dans l'art. L'outil 601 comprend des sous-sections ou modules qui logent des instruments destinés à exécuter des opérations de forage. Par exemple, la sous-section 602 est un module de batterie qui comprend une batterie pour alimenter l'électronique dans le système de commande. La sous-section 604 est un châssis électronique à mandrin qui loge les systèmes de commande électroniques et l'équipement de télémétrie. La sous-section 606 est un module hydraulique qui commande la répartition de la puissance hydraulique à travers l'outil. Les hommes du métier réaliseront que d'autres sous-sections ou modules peuvent être inclus dans un outil d'évaluation de la formation pendant le forage, sans s'éloigner de la portée de l'invention. L'outil peut également être unitaire, plutôt que d'avoir des modules séparés. L'outil d'évaluation de la formation pendant le forage 601 de la figure 2 comprend également une sous- section d'admission 608, une sous-section de pompe 610 et une sous- section de chambre d'échantillons 612. La sous-section d'admission 608 est située à proximité du centre de l'outil 610. La sous-section d'admission 608, telle qu'illustrée, comprend des sondes 621, 622. Ces sondes peuvent s'étendre pour entrer en contact avec la paroi latérale d'un trou de forage et établir une communication de fluide avec une formation. D'autres dispositifs, tel que des garnitures doubles ou des combinaisons de garnitures et de sondes peuvent être utilisés, tel qu'il sera décrit ultérieurement en faisant référence aux figures 6A et 6B. Une ou plusieurs des sondes peuvent être sélectivement activées pour exécuter une évaluation de la formation, tel qu'un échantillonnage et un essai de pression. Tel qu'illustré sur la figure 2, la sonde 622 est en communication de fluide avec une tuyauterie d'écoulement 624 qui permet au fluide de la formation de s'écouler depuis la formation dans l'outil 601. La section d'admission sera décrite plus en détail en faisant référence aux figures 6A et 6B. Divers capteurs ou autres instruments peuvent être couplés de manière opérationnelle à la tuyauterie d'écoulement 624 pour déterminer les propriétés du fluide de la formation. L'outil 601 comprend un passage 640 qui permet l'écoulement vers le bas de boue à travers l'outil 601. Des instruments sont de préférence positionnés à l'intérieur des sous-sections de telle sorte que le passage permette à la boue de s'écouler à travers le passage 640 dans l'outil 601. La disposition et l'ordre des sous-sections ou modules dans l'outil 601 peuvent être modifiés selon les circonstances. La disposition des modules n'est pas destinée à limiter l'invention. La figure 3 illustre un schéma d'un système d'évaluation de la formation pendant le forage 300 conformément à un mode de réalisation de l'invention. Le système d'évaluation de la formation pendant le forage 300 peut faire partie d'un outil d'évaluation de la formation pendant le forage, tel que l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage 601 de la figure 2 (c'est-à-dire la sous-section d'admission 608, la sous-section de pompe 610 et la sous-section de chambre d'échantillons 612). On note que dans la présente description un outil d'évaluation de la formation pendant le forage' est utilisé pour se référer à un outil entier, tel que celui illustré sur la figure 2. Un système d'évaluation de la formation pendant le forage' se réfère à un ensemble particulier d'instruments et d'équipements dans un outil qui réalise un type spécifique d'évaluation de la formation. Un outil d'évaluation de la formation pendant le forage peut comprendre plus d'un système d'évaluation de la formation pendant le forage. Le système d'évaluation de la formation pendant le forage 300 illustré sur la figure 3 comprend une sonde 211, une pompe 301 et des chambres d'échantillons 306a, 306b, 306c. La pompe 301 est en communication de fluide avec un orifice d'entrée de fluide (par exemple un ensemble de sonde 211 illustré sur la figure 3) à travers une tuyauterie de charge 302 et l'orifice d'entrée de fluide est en communication liquide avec une formation F. La pompe de fluide 301 est également en communication de fluide avec une tuyauterie de décharge 303. Dans le mode de réalisation illustré, la tuyauterie de décharge 303 conduit à une décharge de trou de forage 311 et à une pluralité de chambres d'échantillons 306a, 306b, 306c pour stocker les échantillons de fluide de la formation. Dans au moins un mode de réalisation, la tuyauterie de charge 302 et la tuyauterie de décharge 303 sont essentiellement le même chemin d'écoulement mais séparé par une soupape à trois voies 309. La soupape à trois voies 309 peut être positionnée afin que la pompe 301 soit en communication de fluide avec la tuyauterie de charge 302 et isolée de la tuyauterie de décharge 303, ou la soupape à trois voies 309 peut être positionnée afin que la pompe 301 soit en communication de fluide avec la tuyauterie de décharge 303 et isolée de la tuyauterie de charge 302. La tuyauterie de décharge 303 comprend une soupape de décharge 307 qui peut être actionnée sélectivement pour mettre la pompe 301 en communication de fluide avec la décharge de trou de forage 311. Par exemple, la soupape de décharge 307 peut conduire à une décharge de trou de forage 311 qui comprend un orifice de sortie dans le côté de l'outil. Chacune des chambres d'échantillons 306a, 306b, 306c comprend de préférence une soupape de sectionnement de chambre d'échantillons 305a, 305b, 305c qui peut être actionnée sélectivement pour mettre la pompe 301 en communication de fluide avec une ou plusieurs chambres d'échantillons 306a, 306b, 306c. La figure 4 illustre un schéma détaillé de la pompe 301 dans le système d'évaluation de la formation pendant le forage 300 de la figure 3. La pompe 301 est alimentée par le différentiel de pression entre la pression de la boue dans le train de tiges de forage (appelée pression intratube' PI) et la pression dans l'espace annulaire (appelée pression annulaire' PA). En faisant référence à la figure 2, la pression intratube PI est expérimentée dans le passage 640 à l'intérieur de l'outil 601 et la pression annulaire PA est expérimentée dans l'espace annulaire 605 entre l'outil 601 et la paroi du trou de forage 603. Ce différentiel de pression (MP = PI - PA) est créé du fait de la chute de pression associée au pompage de la boue à travers le trépan au fond du train de tiges de forage, ou à travers d'autres restrictions dans le train de tiges de forage. La pression différentielle est typiquement entre 4826,5 et 8274 kPa (700 et 1 200 livres par pouce carré). En faisant de nouveau référence à la figure 4, la pompe 301 comprend un corps de pompe 404 et une chambre hydraulique 410. Un ensemble de pistons 408 comprend un premier piston 406 positionné dans le corps de pompe 404, un second piston 411 positionné dans la chambre hydraulique et un élément de connexion 407 reliant le premier et le second piston 406, 411. Le premier piston 406 divise le corps de pompe 404 en une première section et une seconde section. Dans le mode de réalisation illustré, la première section est une cavité de pompage de fluide 409 et la seconde section est une cavité de charge 417. Le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408 divise la chambre hydraulique 410 en une première section et une seconde section de même. Dans le mode de réalisation illustré, la première section de la chambre hydraulique 410 est une cavité à ressort 414 et la seconde section est une cavité de pression 415. Des joints 405, 412 sont de préférence fournis pour empêcher le fluide de s'écouler entre la cavité à ressort 414 et la cavité de pression 415. L'élément de connexion 407 (par exemple une tige) relie le premier piston 406 et le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408. L'ensemble de pistons 408 effectue un mouvement de va-et-vient ou se déplace d'avant en arrière, en coulissant à l'intérieur de chacune des chambres 404, 410. Des lignes en pointillés 406a illustrent une autre position possible du premier piston 406 de l'ensemble de pistons 408 et des lignes en pointillés 411a illustrent une position correspondante pour le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408. Avant que l'actionnement de la pompe 301 ne soit décrit, il est important de noter que, dans certains modes de réalisation, le système d'évaluation de la formation pendant le forage (300 sur la figure 3) est équilibré en pression'. Équilibré en pression' signifie que la totalité des sections opérationnelles de la pompe 301 sont couplées hydrauliquement à la pression annulaire PA. Par exemple, la cavité à ressort 414 de la chambre hydraulique 410 peut être remplie d'huile hydraulique propre qui est couplée hydrauliquement à la pression annulaire PA. La cavité de pression 415 de la chambre hydraulique 410, telle qu'elle sera décrite ci-dessous, peut être couplée hydrauliquement à l'une des pressions annulaire PA ou intratube PI. C'est le différentiel de pression entre la pression intratube PI et la pression annulaire PA qui est utilisé pour actionner la pompe. De la même manière, la cavité de charge 417 de la section de pompe 404 peut être remplie d'huile hydraulique qui est couplée hydrauliquement à la pression annulaire PA. En général, une pompe volumétrique alternative, telle que celle illustrée sur la figure 4, aura un temps de charge' et un temps de débit'. Pendant le temps de charge, le volume de pompage est augmenté afin que le fluide soit aspiré dans la pompe. Pendant le temps de débit, le volume de pompage est réduit afin que le fluide soit forcé hors de la pompe. Il existe diverses dispositions de tuyauteries d'écoulement et positions de soupapes qui permettront à une pompe volumétrique alternative de pomper du fluide d'un endroit à un autre à l'aide des temps de charge et de débit d'une manière répétée et continue. La pompe 301 illustrée sur la figure 4 a un temps de charge et un temps de débit qui sont accomplis en déplaçant l'ensemble de pistons 408 dans différentes directions. Quand le piston se déplace dans le temps de charge (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 4), le volume de la cavité de pompage de fluide 409 du corps de pompe 404 sera augmenté et le fluide sera aspiré depuis la tuyauterie d'écoulement 402 dans la cavité de pompage de fluide 409 du corps de pompe 404. En positionnant la soupape à trois voies 309 afin que le corps de pompe 404 soit en communication de fluide avec la tuyauterie de charge 302 et la sonde (par exemple 211 sur la figure 3), le fluide de la formation sera aspiré dans le corps de pompe 404 pendant le temps de charge. On note que le mode de réalisation illustré comprend une soupape à trois voies 309, mais une soupape à trois voies n'est pas nécessaire. Par exemple, la jonction pourrait être commandée avec un clapet de retenue et une soupape à deux voies ou elle pourrait être commandée avec deux ou plusieurs clapets de retenue. De manière supplémentaire, une pompe 301 pourrait être conçue là où la tuyauterie de charge et la tuyauterie de décharge ne sont pas reliées. Sur la figure 4 la tuyauterie de charge et la tuyauterie de décharge font essentiellement partie de la même section de tuyau, séparées par une soupape. Dans certains autres modes de réalisation, la tuyauterie de décharge peut être reliée séparément à la pompe 301. Les hommes du métier seront capables de concevoir d'autres dispositions de soupapes et de tuyauteries de charge et de décharge sans s'éloigner de la portée de l'invention. L'ensemble de pistons 408 est dans un temps de débit quand il se déplace dans une direction opposée à celle du temps de charge (par exemple vers la gauche sur la figure 4). Lorsque l'ensemble de pistons 408 se déplace dans la direction du temps de charge, le volume de la chambre d'échantillons 409 du corps de pompe 404 est réduit et le fluide sera poussé hors du corps de pompe 404 et dans la tuyauterie d'écoulement 402. Enpositionnant une soupape à trois voies 309 afin que la tuyauterie d'écoulement 402 soit isolée de la sonde (par exemple 211 sur la figure 3) et en communication de fluide avec la tuyauterie de décharge 303, le fluide peut être forcé depuis la pompe 301 dans le trou de forage ou une chambre d'échantillons (par exemple 306a, 306b, 306c sur la figure 3). Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 30 4, une chambre à soufflets 423 est couplée hydrauliquement à la cavité de pression 415 de la chambre hydraulique 410. La chambre à soufflets 423 comprend un soufflet 421 qui sépare la chambre à soufflets 423 en une cavité de fluide propre 425 et une cavité de boue 426. Tel qu'utilisé dans les présentes, un soufflet' est une cuve flexible et expansible. Le soufflet 421 permet à la chambre hydraulique 410 d'être couplée hydrauliquement à la pression annulaire PA et à la pression intratube PI sans être en communication de fluide avec l'une ou l'autre. Par exemple la tuyauterie de pression annulaire 431 couple hydrauliquement la chambre à soufflets 423 à la pression annulaire PA et la tuyauterie de pression intratube 433 est couplée hydrauliquement à la pression intratube PI. La chambre à soufflets 423 peut être couplée hydrauliquement et sélectivement à l'une ou l'autre des pressions annulaire PA ou intratube PI en actionnant la soupape de sectionnement de pression annulaire 432 et la soupape de pression intratube 434. Par exemple, en ouvrant la soupape de sectionnement de pression intratube 434 et en fermant la soupape de sectionnement de pression annulaire 434, la chambre à soufflets 423 expérimentera la pression intratube PI et le soufflet 421 se comprimera. Le soufflet 421 est utilisé afin que les mécanismes de pompe fonctionnent, tel qu'il sera décrit, basés sur la pression appliquée par l'huile hydraulique propre dans la cavité de fluide propre 425. La pression à laquelle le soufflet 421 est exposé peut être transmise au second piston 411 par le biais d'un élément de connexion 422 qui met la cavité de fluide propre 425 en communication de fluide avec la cavité de pression 415 de la chambre hydraulique 410. Cela protège les mécanismes de pompe (par exemple le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408) de la boue dure et abrasive. Les hommes du métier réaliseront que le soufflet 421 fait partie d'un ou plusieurs modes de réalisation préférés qui séparent la boue du piston mobile et que les soufflets 421 ne sont pas nécessaires dans tous les modes de réalisation de l'invention. Le temps de charge de la pompe 301 est de préférence entraîné par un ressort 413 disposé dans la cavité à ressort 414 de la chambre hydraulique 410. Le ressort 413 pousse sur le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408 dans une direction d'un temps de charge (c'est- à-dire vers la droite sur la figure 4). Quand la soupape de sectionnement de pression intratube 434 est fermée et la soupape de pression annulaire 432 est ouverte, la pression annulaire inférieure PA est transmise à travers les soufflets 421 vers la chambre hydraulique 410. Dans certains modes de réalisation, le ressort 413 presente une constante de rappel sélectionnée afin que le ressort 413 soit capable de déplacer l'ensemble de pistons 408 contre la pression annulaire PA. Ainsi, dans ces modes de réalisation le ressort 413 entraîne le temps de charge. Pour actionner la pompe 301 dans le temps de débit, la soupape de sectionnement de pression annulaire 432 est fermée, et la soupape de sectionnement de pression intratube 434 est ouverte. Dans cette configuration, la chambre à soufflets 423 expérimente la pression intratube PI. La pression intratube PI force le soufflet 421 à se comprimer et l'huile hydraulique dans le soufflet 421 est forcée dans la cavité de pression 415 de la chambre hydraulique 410. En vertu du soufflet flexible 421, l'huile hydraulique est à la pression intratube PI et cette pression est exercée contre le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408. Dans certains modes de réalisation, le ressort 413 présente une constante de rappel qui est sélectionnée afin que la pression intratube PI soit suffisante pour surmonter la force du ressort 413 et le comprimer. Dans ces modes de réalisation, la pression intratube PI entraîne le temps de débit. La sélection d'un ressort 413 avec une constante de rappel appropriée peut être avantageuse. En sélectionnant un ressort 413 avec une constante de rappel souhaitable, le ressort 413 sera comprimé quand il est exposé à la pression intratube PI et il se relâchera quand il est exposé à la pression annulaire PA. Par exemple, en faisant référence à la figure 4, quand les deux cavités à ressort 414 et de pression 415 de la chambre hydraulique 410 sont exposées à la pression annulaire PA, les forces de pression sont équilibrées et le ressort entraînera l'ensemble de pistons 408 dans un temps de charge, tel que décrit ci-dessus. De la même manière, quand la cavité de pression 415 de la chambre hydraulique 410 est exposée à la pression intratube P1, un ressort correctement sélectionné permettra à la pression augmentée de comprimer le ressort 413 et d'entraîner l'ensemble de pistons 408 dans un temps de débit. On note que les hommes du métier seront capables de concevoir d'autres modes de réalisation de l'invention qui ne s'éloignent pas de la portée de la présente invention. Par exemple, un mode de réalisation pourrait être conçu où le ressort 413 est disposé dans la cavité de pression 415 et les pressions annulaire et intratube peuvent être appliquées sélectivement à la cavité à ressort 414 de la chambre hydraulique 410. Essentiellement, les fonctions de chaque section pourraient être inversées. Dans un tel mode de réalisation, le ressort entraînerait le temps de débit et la pression intratube PI entraînerait le temps de charge. On note que les noms des cavités et des chambres ne sont pas destinés à être limitatifs. Sur la figure 4, les noms sont descriptifs de la fonction des composants dans ce mode de réalisation. Il faut noter que dans quelques modes de réalisation, il est préférable de conserver au moins une des soupapes de sectionnement de pression 432, 434 fermée à tout moment. Ainsi, une soupape doit être complètement fermée avant que l'autre ne soit ouverte. Cela provient du fait que, dans réalisation, avoir à la fois sectionnement de pression annulaire certains modes de la soupape de 432 et la soupape de sectionnement de pression intratube 434 ouvertes en même temps permettra à la boue dans le train de tiges de forage de s'écouler tout droit dans l'espace annulaire. Quand cela se produit, le différentiel de pression qui entraîne la pompe 301 n'existe plus. De manière supplémentaire, le flux de boue abrasive peut laver' les soupapes de sectionnement 432, 434 afin qu'elles ne soient plus pleinement fermées. La boue serait capable de s'écouler à travers les soupapes de sectionnement 432, 434 et le forage serait impossible. Le train de tiges de forage devrait être manoeuvré pour un remplacement de soupape avant que le forage ne puisse continuer. Tel qu'illustré sur la figure 4, le premier piston 406 de l'ensemble de pistons 408 et le second piston 411 de l'ensemble de pistons 408 peuvent avoir des surfaces efficaces différentes. Le rapport de la surface efficace des deux pistons 404, 411 peut être sélectionné sur la base de l'application de pompage, pour créer un avantage mécanique pour la pompe 301. Par exemple, tel qu'illustré sur la figure 4, la surface efficace du second piston 411 du piston est plus grande que la surface efficace du premier piston 406 de l'ensemble de pistons 408. Même avec la même pression agissant sur les deux pistons 406, 411 de l'ensemble de pistons 408, la force exercée sur le second piston 411 sera supérieure en raison de la plus grande surface efficace. Le terme surface efficace' est censé indiquer cette partie du piston à laquelle une pression hydraulique est appliquée. Le fait de faire varier également les formes d'une surface de piston peut contraindre le piston à avoir une surface efficace qui est plus petite que sa surface réelle. Un problème commun avec les opérations d'échantillonnage est que la boue dans le trou de forage suintera souvent dans la formation. En raison de cette pénétration' du filtrat de boue, le premier fluide qui est retiré de la formation sera typiquement le filtrat de boue qui a suinté dans la formation. Pour y remédier, le fluide est retiré de la formation et pompé dans le trou de forage jusqu'à ce que l'échantillon se nettoie', c'est-àdire jusqu'à ce que le fluide retiré ne soit plus un filtrat de boue mais le fluide initial de la formation. Utiliser divers capteurs pour surveiller la manière dont certaines propriétés changent pendant le pompage peut permettre la détermination de quand le fluide s'est nettoyé. Une fois qu'il a été déterminé que le fluide s'est nettoyé, un échantillon peut être prélevé en changeant les paramètres de la soupape et en dirigeant le flux de fluide dans une chambre d'échantillons (par exemple la chambre d'échantillons 306a de la figure 3). Le mode de réalisation d'une pompe 301 illustrée sur la figure 4 comprend un ensemble de capteurs 416 situé à proximité de la première section du corps de pompe 404. L'ensemble de capteurs 416 est utilisé pour détecter certaines propriétés du fluide qui est aspiré dans le corps de pompe 404 lors du temps de charge. Par exemple, l'ensemble de capteurs peut comprendre un capteur de pression 416a qui mesure la pression du fluide de la formation. D'autres capteurs peuvent comprendre des capteurs d'identification du fluide ou de surveillance du fluide qui peuvent distinguer entre le filtrat de boue et le pétrole et le gaz dans la formation. Un capteur de surveillance de fluide permet la détermination de quand le fluide pompé a été nettoyé. Cela peut comprendre un détecteur de sulfure d'hydrogène, un capteur optique ou tout autre capteur qui est connu dans l'art. Les capteurs inclus dans la pompe ne sont pas destinés à limiter l'invention et pourraient être situés dans diverses positions dans tout l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage de la figure 2, tel qu'adjacents à la pompe comme illustré sur la figure 4, adjacents à la sonde comme illustré sur la figure 2 ou d'autres emplacements. Dans certains modes de réalisation, le système d'évaluation de la formation pendant le forage comprend des capteurs qui permettent au système de déterminer les propriétés du fluide sans avoir à prélever un échantillon. Par exemple, une pompe peut comprendre un capteur de densité, un capteur de résistivité ou un capteur optique qui permet la détermination de certaines propriétés du fluide. Les capteurs compris dans la pompe ne sont pas destinés à limiter l'invention. Un autre problème qui peut être rencontré lors du prélèvement d'échantillons est que la pression du fluide de la formation peut chuter en dessous du point de bulle'. Le point de bulle' est la pression en dessous de laquelle les gaz dissous dans le fluide de la formation sortiront de la solution et des bulles se formeront dans le fluide. Quand la pression du fluide de la formation tombe en dessous du point de bulle, il peut en résulter plusieurs problèmes. Premièrement, le gaz dans le fluide réduira l'efficacité de la pompe. Dans ces cas extrêmes, il peut devenir impossible de pomper le fluide et de prélever un échantillon. Un autre problème potentiel est qu'une fois que les bulles se forment dans un échantillon de fluide, le gaz supplémentaire dans l'échantillon rend impossible d'identifier la nature exacte du fluide dans la formation. Egalement, les bulles affectent les impulsions de pression créées par le pompage du fluide hors de la formation. L'effet rend difficile d'estimer la perméabilité de la formation elle-même. Ainsi, dans certains modes de réalisation, il est souhaitable de conserver l'échantillon de fluide au-dessus du point de bulle et en une phase unique. Pour se protéger de ce problème, dans certains modes de réalisation, un système d'évaluation de la formation pendant le forage (par exemple 300 sur la figure 3) comprend un détecteur de point de bulle. Un tel détecteur peut être situé à proximité du corps de pompe de la pompe (par exemple, dans l'ensemble de capteurs 416 de la figure 4) afin qu'il soit capable de détecter la pression du fluide de la formation à son point le plus bas. Par exemple, un système d'évaluation de la formation pendant le forage peut comprendre un émetteur/détecteur à ultrasons qui est capable de déterminer quand les bulles se forment dans le fluide de la formation alors qu'il est pompé hors de la formation. D'autres types de détecteurs de point de bulle peuvent être employés sans s'éloigner de la portée de l'invention. Dans certains cas, une pompe de fond peut être utilisée pour pomper un échantillon de gaz hors d'une formation. Dans ces cas, le système d'évaluation de la formation pendant le forage peut également comprendre un dispositif de neutralisation qui permettra à la pompe de fonctionner même s'il y a du gaz dans l'échantillon. La figure 5 illustre une pompe 501 conformément à un autre mode de réalisation de l'invention. La pompe 501 peut être utilisée, par exemple, dans le système d'évaluation de la formation pendant le forage illustré sur la figure 3 ou dans divers autres outils de fond tels que l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage 601 illustré sur la figure 2. La pompe 501 comprend un corps de pompe 521 avec un élément de division 522 qui créé deux sections de pompage. Un piston 524, ayant une première extrémité 525 et une seconde extrémité 526, étend l'élément de division 522 pour créer une première section de pompe 501 et une première section hydraulique 511 d'un côté de l'élément de division 522 et une seconde section de pompe 502 et une seconde section hydraulique 512 de l'autre côté de l'élément de division 522. Un élément de connexion 529, par exemple une tige, relie les extrémités 525, 526 du piston 524 et passe à travers l'élément de division 522. Des joints 523 se scellent autour de l'élément de connexion 529 pour empêcher le fluide de passer entre la première section hydraulique 511 et la seconde section hydraulique 512. La pompe 501 est reliée à une tuyauterie de charge 503 qui, dans certains modes de réalisation, est en communication de fluide avec une sonde. La tuyauterie de charge 503 est reliée à la première section de pompe 501 à travers la soupape 505 et la tuyauterie de charge 503 est reliée à la seconde section de pompe 502 à travers la soupape 506. Dans certains modes de réalisation, les soupapes 505, 506 sont des clapets de retenue qui ne permettront l'écoulement que dans une direction - des tuyauteries de charge 503 aux sections de pompe 501, 502. La pompe 501 est également reliée à une tuyauterie de décharge 504 qui, dans certains modes de réalisation, est en communication de fluide avec le trou de forage et une ou plusieurs chambres d'échantillons (illustré en tant que système' pour indiquer le reste du système d'évaluation de la formation pendant le forage). La tuyauterie de décharge 504 est reliée à la première section de pompe 501 par le biais de la soupape 507 et la tuyauterie de décharge 504 est reliée à la seconde section de pompe 502 par le biais de la soupape 508. Dans certains modes de réalisation, les soupapes 507, 508 sont des clapets de retenue qui ne permettront l'écoulement que dans une direction - des sections de pompe 501, 502 à la tuyauterie de décharge 504. La première section hydraulique 511 est reliée à une tuyauterie de pression annulaire 513 qui est couplée hydrauliquement à la pression annulaire PA. Une soupape de sectionnement de pression annulaire 515 peut être ouverte et fermée sélectivement pour soit exposer la première section hydraulique 511 à la pression annulaire PA, soit l'isoler de la pression annulaire PA. La première section hydraulique 511 est également reliée à une tuyauterie de pression intratube 514 qui est couplée hydrauliquement à la pression intratube PI dans le train de tiges de forage. Une soupape de sectionnement de pression intratube 517 peut être sélectivement ouverte et fermée pour soit exposer la première section hydraulique 511 à la pression intratube PI, soit l'isoler de la pression intratube PI. La seconde section hydraulique 512 est reliée à la tuyauterie de pression annulaire 513 qui est couplée hydrauliquement à la pression annulaire PA. Une seconde soupape de sectionnement de pression annulaire 516 peut être ouverte et fermée sélectivement pour soit exposer la seconde section hydraulique 512 à la pression annulaire PA, soit l'isoler de la pression annulaire PA. La seconde section hydraulique 512 est également reliée à la tuyauterie de pression intratube 514 qui est couplée hydrauliquement à la pression intratube PI dans le train de tiges de forage. Une seconde soupape de sectionnement de pression intratube 518 peut être sélectivement ouverte et fermée pour soit exposer la seconde section hydraulique 512 à la pression intratube PI, soit l'isoler de la pression intratube PI. En actionnant sélectivement les soupapes de sectionnement de pression annulaire et intratube 515, 516, 517, 518, le piston 524 peut être actionné de manière alternative pour pomper le fluide depuis la sonde vers le trou de forage (non illustré) ou vers une chambre d'échantillons (non illustrée). Par exemple, en ouvrant la première soupape de sectionnement de pression annulaire 515 et la seconde soupape de sectionnement de pression intratube 518 et en fermant la première soupape de sectionnement de pression intratube 517 et la seconde soupape de sectionnement de pression annulaire 516, la première section hydraulique 511 expérimentera une pression annulaire PA et la seconde section hydraulique 512 expérimentera une pression intratube PI. Du fait que la pression intratube PI est supérieure à la pression annulaire PA, le piston 524 sera déplacé dans une direction afin que la première section hydraulique 501 soit dans un temps de charge et la seconde section hydraulique 501 soit dans un temps de débit (c'est-à-dire vers la droite sur la figure 5). Inversement, en ouvrant la seconde soupape de sectionnement de pression annulaire 516 et la première soupape de sectionnement de pression intratube 517, et en fermant la seconde soupape de sectionnement de pression intratube 518 et la première soupape de sectionnement de pression annulaire 515, la première section hydraulique 511 expérimentera la pression intratube PI et la seconde section hydraulique 512 expérimentera la pression annulaire PA. Du fait que la pression intratube PI est supérieure à la pression annulaire PA, le piston 524 sera déplacé dans une direction afin que la première section hydraulique 501 soit dans un temps de débit et la seconde section hydraulique 501 soit dans un temps de charge (c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 5). La pompe 501 illustrée sur la figure 5 est une pompe à double action'. Double action' est utilisé pour signifier que deux actions peuvent survenir en même temps. Par exemple, quand le piston 524 est déplacé dans une direction, par exemple vers la droite sur la figure 5, la première section de pompe 501 subira un temps de charge et, dans le même temps, la seconde section de pompe 502 subira un temps de débit. Quand le piston 524 inverse sa direction, la première section de pompe 501 subira un temps de débit et la seconde section de pompe 502 subira un temps de charge. De nouveau, dans certains modes de réalisation, il est avantageux de s'assurer que seule une des soupapes de sectionnement de pression annulaire et de sectionnement de pression intratube pour une section hydraulique (par exemple la soupape de sectionnement de pression annulaire 515 et la soupape de sectionnement de pression intratube 517 pour la première section hydraulique 511) est ouverte à un quelconque moment donné. Cela empêchera la boue de passer librement de l'intérieur du train de tiges de forage à l'espace annulaire, repoussant ainsi le différentiel de pression utilisé pour actionner la pompe 501. Dans certains modes de réalisation, les soupapes 505, 506, 507, 508 qui relient les sections de pompe 501, 502 à la tuyauterie de charge 503 et la tuyauterie de décharge 504 sont des clapets de retenue qui permettent un écoulement dans une seule direction. Dans ces modes de réalisation, le fonctionnement de ces soupapes n'est pas nécessaire. Dans d'autres modes de réalisation, il peut être avantageux d'utiliser des soupapes qui doivent être actionnées sélectivement. Les hommes du métier réaliseront que les soupapes de décharge 507, 508 doivent être ouvertes pour le temps de débit de leurs sections de pompe respectives 501, 502 et les soupapes de charge 505, 506 doivent être ouvertes pour le temps de charge de leurs sections de pompe respectives 501, 502. Les hommes du métier réaliseront également que seule une des soupapes de charge et de décharge pour une quelconque section de pompe (par exemples les soupapes 505 et 507 sur la première section de pompe 501) devrait être ouverte à un quelconque moment donné. Le type de soupapes utilisé dans une pompe n'est pas destiné à limiter l'invention. Des configurations alternatives d'une pompe et d'un système d'évaluation de la formation pendant le forage peuvent être conçues. Par exemple, le soufflet 421 et la chambre à soufflets 423 sur la figure 4 pourraient être combinés dans diverses configurations avec les modes de réalisation d'une pompe illustrée sur la figure 5. En outre, le mode de réalisation illustré sur la figure 5 peut être configuré avec un ressort afin que seule une section hydraulique soit nécessaire pour le fonctionnement de la pompe. Dans un tel mode de réalisation, il peut être avantageux d'utiliser un rapport de surface entre les extrémités du piston. Les hommes du métier seront capables de concevoir divers autres modes de réalisation d'une pompe et d'un système d'évaluation de la formation pendant le forage qui ne s'éloignent pas de la portée de l'invention. Les figures 4 et 5 illustrent des pompes qui peuvent être employées dans une variété d'outils de fond. Alors que l'outil décrit par rapport à ces figures est un outil d'évaluation de la formation pendant le forage ayant une pression différentielle générée par la différence de pression annulaire dans le puits et la pression interne créée par le flux de boue dans le train de tiges de forage, le différentiel de pression peut également être généré par d'autres moyens. Par exemple, un différentiel de pression peut être généré entre la pression annulaire dans le puits et la pression interne stockée ou contenue à l'intérieur d'un outil, tel qu'un câble métallique, un serpentin, un diagraphe ou un autre outil de fond. Les figures 6A et 6B illustrent des sous-sections d'admission qui peuvent être utilisées avec certains modes de réalisation de l'invention. La figure 6A illustre une coupe transversale d'une partie d'une section d'admission 651 munie à la fois d'une sonde 652 et d'un orifice d'entrée de fluide simple 653. La sous-section d'admission comprend également une garniture d'étanchéité supérieure 655 et une garniture d'étanchéité inférieure 657 qui enjambent' l'orifice d'entrée de fluide 653. De telles garnitures d'étanchéité sont souvent référencées en tant que garnitures d'étanchéité doubles'. Les garnitures d'étanchéité 655, 657 sont en position dégonflée. La sous-section d'admission 651 ou module est située dans un puits afin qu'elle soit adjacente à une paroi de trou de forage 654. La figure 6B illustre une coupe transversale de la sous-section d'admission 651 avec les garnitures d'étanchéité 655, 657 gonflées afin qu'elles soient en contact avec la paroi du trou de forage 654. Les garnitures 655, 657 isolent une zone d'intérêt 660 dans la formation. Une pompe de fluide peut être utilisée pour aspirer du fluide dans l'orifice d'entrée de fluide simple 653. Alors que le fluide dans le trou de forage entre les garnitures 655, 657 s'écoule dans l'orifice d'entrée 653, ce fluide est remplacé par du fluide qui est aspiré hors de la formation. Le fluide peut être pompé pendant un intervalle de temps suffisant pour que le fluide qui entre dans l'orifice d'entrée 653 soit du fluide de la formation qui a été aspiré hors de la formation et dans la région isolée du trou de forage entre les garnitures 655, 657. La figure 6B illustre également une sonde 652 étendue en contact avec la paroi du trou de forage 654. Bien que la sonde soit illustrée dans un module 651 qui comprend des garnitures d'étanchéité 655, 657, une sonde peut, tel que décrit cidessous en faisant référence à la figure 7, permettre une communication de fluide avec une formation sans utilisation des garnitures 655, 657. La sous-section ou module d'admission telle que dépeinte sur les figures 2, 6A et 6B est un exemple de combinaisons de sondes et de garnitures d'étanchéité qui peuvent être employées avec l'invention. Une variété de combinaisons de sondes et de garnitures d'étanchéité peut être utilisée sans s'éloigner de la portée de l'invention. Dans certains modes de réalisation, un outil de fond peut comprendre des garnitures mais ne pas comprendre une sonde extensible. La figure 7 illustre une coupe transversale détaillée d'un ensemble de sondes 211 qui peut être utilisé avec un outil d'évaluation de la formation pendant le forage conformément à certains modes de réalisation de l'invention. Par exemple, l'ensemble de sondes 211 peut être utilisé dans l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage illustré sur la figure 2 et dans le système d'évaluation de la formation pendant le forage de la figure 3. La figure 7 illustre une coupe transversale d'un mode de réalisation d'un collier de forage 201 qui comprend un ensemble de sondes 211. Il s'agit d'un exemple de sonde qui peut être utilisée par rapport à la présente invention. Une sonde similaire ayant un dispositif supplémentaire de pistons et de capteurs à l'intérieur est décrit dans la demande américaine co-pendante n 10/248 782. Le collier de forage 201 illustré comprend des lames 205 (ou nervures) qui stabilisent le train de tiges de forage et l'ensemble de sondes 211 est positionné afin qu'il s'étende à travers une des lames 205, qui peut être en contact avec la paroi du trou de forage 206. Alors que la sonde est illustrée comme étant capable de s'étendre à travers une lame dans le collier de forage, un homme du métier notera qu'une sonde peut être employée dans un collier de forage qui ne comprend pas de lame. Une caractéristique des colliers de forage et de tout outil associé est qu'ils doivent permettre un écoulement de boue à la fois à l'intérieur du train de tiges de forage et dans l'espace annulaire. A cette fin, les lames 205 sont de préférence espacées autour du collier de forage 201, dans ce cas de 120 , pour fournir un espace annulaire 222 pour l'écoulement de retour de boue. De manière supplémentaire, l'ensemble de sondes 211 est disposé à l'intérieur 221 du collier de forage 201, mais est positionné et dimensionné de préférence afin qu'il y ait suffisamment d'espace à l'intérieur 221 du collier de forage 211 pour l'écoulement de boue vers le bas. L'ensemble de sondes 211 comprend un chemin d'écoulement 212 en communication de fluide avec une tuyauterie d'écoulement 219 qui permet aux fluides de la formation de s'écouler depuis l'ensemble de sondes 211 vers des sections supplémentaires de l'outil de forage (non illustré). Dans certains modes de réalisation, tel que celui illustré sur la figure7, la sonde 215 est pressée contre la paroi du trou de forage 206 pour isoler le chemin d'écoulement 212 de la pression du trou de forage. Une garniture d'étanchéité 214 peut également être fournie pour aider à former un joint avec la paroi du trou de forage 206. Pendant les opérations de forage normales, la sonde 215 est dans une position rétractée afin que la garniture 214 et le chemin d'écoulement 212 soient encastrés à l'intérieur du collier de forage 201. Quand on souhaite exécuter l'évaluation de la formation, telle que la mesure de la pression de la formation ou le prélèvement d'un échantillon de fluide de la formation, la sonde 215 peut être déplacée vers une position étendue afin que la garniture d'étanchéité 214 soit en contact avec la paroi du trou de forage 206. Dans certains modes de réalisation, le collier de forage 201 tourne avec le reste du train de tiges de forage. Dans ces modes de réalisation, le forage est typiquement arrêté afin que la sonde puisse être étendue pour prendre une mesure ou prélever un échantillon. Dans d'autres modes de réalisation, un collier de forage peut être un collier contrarotatif (non illustré) où les lames tournent en sens inverse à la même vitesse que la rotation du train de tiges de forage afin que les lames ne tournent pas par rapport au trou de forage. Dans ces modes de réalisation, la sonde peut être positionnée en communication de fluide avec le trou de forage même quand le train de tiges de forage tourne. Tout type de collier de forage peut être utilisé avec l'invention. Le type de collier de forage utilisé pour loger une sonde n'est pas destiné à limiter l'invention. Dans le mode de réalisation illustré, la sonde 205 peut être sélectivement déplacée entre les positions étendue et rétractée (la figure 7 illustre une position rétractée). Le ressort 216 applique une force contre le bloc 217 de telle sorte que le bloc soit maintenu dans la position rétractée dans sa position normale ou au repos. La sonde 215 est étendue en appliquant une pression hydraulique au bloc de sonde 217 qui est suffisante pour surmonter la force du ressort 216 et déplacer le bloc de sonde 217 dans la position étendue. Une soupape (non illustrée) peut être ouverte afin qu'une cavité annulaire 218 autour du bloc de sonde 217 soit couplée hydrauliquement à la pression de la boue dans le train de tiges de forage (c'est-à-dire la pression intratube PI). La pression élevée de la boue dans le train de tiges de forage remplit la cavité et pousse le bloc de sonde 217 avec suffisamment de force pour surmonter la force du ressort 216 et étendre la sonde 215 en contact avec la formation. Ce qui précède est uniquement un exemple d'un mécanisme qui peut être utilisé pour déplacer une sonde entre une position rétractée et une position étendue. Les hommes du métier seront capables de concevoir d'autres mécanismes, sans s'éloigner de la portée de l'invention. Par exemple, le ressort 216 peut être omis et le bloc de sonde 217 peut être déplacé vers la position rétractée à l'aide d'un moteur ou d'une pression hydraulique depuis l'intérieur du train de tiges de forage. La figure 7 illustre un type d'orifice d'entrée de fluide, spécifiquement un ensemble de sondes 211, qui peut être utilisé par rapport à un outil d'évaluation de la formation pendant le forage conformément aux modes de réalisation de l'invention. Les hommes du métier seront capables de concevoir d'autres orifices d'entrée qui peuvent être employés avec un outil d'évaluation de la formation pendant le forage sans s'éloigner de la portée de l'invention. Par exemple, un outil d'évaluation de la formation pendant le forage peut utiliser un orifice d'entrée de fluide simple en conjonction avec une paire de garnitures d'étanchéité, comme il a été décrit en faisant référence aux figures 6A et 6B. L'invention n'est pas destinée à être limitée par le type d'orifice d'entrée de fluide. Tel qu'illustré sur la figure 2, un outil d'évaluation de la formation pendant le forage 601 peut comprendre un piston préréglé 642 et un ou plusieurs capteurs 623 destinés à mesurer les propriétés du fluide. Le piston préréglé 642 est capable d'exécuter des pré-vérifications conventionnelles connues par les hommes du métier. Les capteurs 623 peuvent comprendre un capteur de pression capable de surveiller les fluctuations de pression et les impulsions au niveau de la première sonde 621 qui sont créées par le système d'assèchement au niveau de la seconde sonde 623. Cela permet l'estimation de la perméabilité horizontale et verticale de la formation. Le capteur 623 peut également comprendre un analyseur de fluide, une jauge de température de même que d'autres dispositifs de mesure destinés à déterminer les propriétés du fluide. D'autres capteurs et pistons préréglés peuvent être disposés autour de l'outil comme souhaité. De manière supplémentaire, des tuyauteries de sous-écoulement et des soupapes appropriées peuvent également être utilisées pour diriger sélectivement le fluide dans les parties souhaitées de l'outil et pour décharger le fluide depuis l'outil. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des procédés destinés à actionner une pompe. Dans certains autres modes de réalisation, l'invention concerne des procédés d'évaluation de la formation. La description du procédé comprend de nombreuses étapes qui ne sont pas requises par l'invention mais sont incluses pour des raisons d'illustration. La figure 8A illustre un procédé destiné à actionner une pompe conformément à un mode de réalisation de l'invention. Le procédé comprend d'abord l'application d'une basse pression (étape 852) à un premier côté d'un piston dans la pompe. Dans certains modes de réalisation, la basse pression est une pression annulaire A. Dans certains modes de réalisation (c'est-à-dire dans la pompe 301 illustrée sur la figure 4), cela contraindra le piston à se déplacer dans un temps de charge. Dans certains autres modes de réalisation, l'application de la pression annulaire à la première face du piston contraindra le piston à se déplacer dans un temps de débit. Ensuite le procédé comprend l'application d'une haute pression (étape 854) au premier côté du piston dans la pompe. Dans certains modes de réalisation, la haute pression est une pression intratube PI. Dans certains modes de réalisation, (c'est-à-dire dans la pompe 301 illustrée sur la figure 4), cela contraindra le piston à se déplacer dans un temps de débit. Dans certains autres modes de réalisation, l'application de la pression annulaire à la première face du piston contraindra le piston à se déplacer dans un temps de débit. Le procédé consiste également (illustré au niveau de la flèche 856) à répéter sélectivement l'application de la basse pression au premier côté de la pompe et l'application de la haute pression au premier côté du piston. Cela contraindra le piston à alterner entre le temps de charge et le temps de débit. On note également que le point de départ dans certains modes de réalisation du procédé peut être de ne pas appliquer la basse pression (c'est-à-dire l'étape 852). Dans des cas où la position de départ de la pompe serait avec la basse pression appliquée au premier côté du piston dans la pompe, la haute pression doit être appliquée pour commencer le fonctionnement de la pompe. Les hommes du métier réaliseront que le point de départ dans la répétition du fonctionnement de la pompe ne limite pas l'invention. En faisant référence à la figure 8B, l'environnement de forage de fond dans un environnement hostile et la communication avec les dispositifs de forage de fond peut être stimulant. Il est souvent souhaitable d'automatiser autant que possible le processus d'évaluation de la formation. Dans certains modes de réalisation, la première étape 702 consiste à transmettre un signal de départ à un outil d'évaluation de la formation pendant le forage. Dans au moins un mode de réalisation, le signal est transmis pendant le forage et le signal instruit l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage de commencer une opération de vérification ou d'évaluation la prochaine fois que l'écoulement de boue depuis la surface est arrêté. Il existe de nombreux procédés pour communiquer avec les dispositifs de fond, comprenant divers types de télémétrie d'impulsions de boue. Ces procédés sont connus dans l'art et ne sont pas destinés à limiter l'invention. Dans certains modes de réalisation, l'étape suivante 704 consiste à arrêter le forage et arrêter les pompes de boue afin que le flux de boue à travers le train de tiges de forage soit arrêté. L'arrêt de la rotation du train de tiges de forage permettra à l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage d'étendre une sonde ou des garnitures d'étanchéité. Des capteurs peuvent être inclus dans l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage afin de déterminer quand le flux de boue s'est arrêté. A ce point, le système peut commencer une opération d'évaluation de la formation. Dans d'autres modes de réalisation, l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage peut comprendre d'autres types de capteurs qui déterminent quand le forage s'est arrêté. Par exemple, un capteur qui détecte quand la rotation s'est arrêtée peut être utilisé sans s'éloigner de la portée de l'invention. Le type de capteur utilisé n'est pas destiné à limiter l'invention. On note que l'étape d'arrêter le train de tiges de forage peut ne pas être requise dans des modes de réalisation de l'invention où un outil d'évaluation de la formation pendant le forage est disposé dans un collier de forage contrarotatif. Dans ces modes de réalisation, les étapes suivantes peuvent être exécutées alors que le train de tiges de forage tourne toujours. Ensuite, le procédé peut comprendre l'étape 706 qui consiste à établir une communication de fluide avec la formation. Dans certains modes de réalisation, cela est accompli en étendant une sonde d'échantillon devant être en communication de fluide avec les fluides de la formation. Dans certains autres modes de réalisation, cela est accompli en gonflant des garnitures d'étanchéité devant être en contact avec la paroi du trou de forage. Dans certains modes de réalisation, cette étape est initiée à un moment présélectionné après que l'écoulement de boue a été arrêté. Le procédé peut également comprendre la mesure de la pression de la formation à l'aide d'un capteur de pression disposé dans le système d'évaluation de la formation pendant le forage, tel qu'illustré au niveau de l'étape 708. Suivant la mesure de la pression de la formation, si elle est réalisée, le procédé comprend le redémarrage des pompes de boue à la surface afin que la boue s'écoule à travers le train de tiges de forage et de nouveau à travers l'espace annulaire, tel qu'illustré au niveau de l'étape 710. Dans certains modes de réalisation, l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage est préprogrammé pour étendre la sonde (étape 706) et mesurer la pression hydraulique de la formation (étape 708) une fois que le flux de boue est arrêté. Ces étapes sont réalisées dans un intervalle de temps présélectionné et les pompes de boue sont redémarrées après l'intervalle de temps présélectionné. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend l'exécution d'une pré-vérification (étape 711) à l' ide d'une pompe de fluide dans l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage. La pré-vérification peut comprendre le fonctionnement de la pompe dans un temps de charge (décrit ci-dessous au niveau de l'étape 712) puis la mesure du transitoire de pression qui est expérimenté au niveau de la sonde ou de l'orifice d'entrée du fluide. Cela permettra une estimation de la pression de la formation de même qu'une estimation de la perméabilité de la formation, comme on le connaît dans l'art. A la suite de l'étape 711, le diagramme de flux sur la figure 8B se divise en deux chemins. L'intention n'est pas d'illustrer un choix mais plutôt d'illustrer deux chemins indépendants qui peuvent être réalisées simultanément. Par exemple, le côté gauche du chemin divisé comprend les étapes 712, 714 de fonctionnement du système d'évaluation de la formation pendant le forage dans un temps de charge puis dans un temps de débit, dont chacune sera expliquée plus en détail ci- dessous. La flèche 713 indique que les temps de charge et de débit sont répétés jusqu'à ce que la procédure d'évaluation de la formation soit terminée. Ces étapes 712, 714 sont illustrées en lignes pointillées car elles peuvent être réalisées simultanément avec une ou plusieurs étapes 716, 718 et 720, illustrées ci-dessus. Les étapes 712 et 714, avec la flèche 713, illustrent un procédé de fonctionnement d'une pompe de fluide. Elles peuvent être un sous-ensemble d'un procédé d'évaluation de la formation. Dans l'étape 712, le temps de charge est initié, par exemple, en appliquant la pression annulaire PA à la chambre hydraulique dans la pompe. Un ressort dans la pompe entraînera le temps de charge contre la pression annulaire PA. Au début du temps de charge, un corps de pompe dans la pompe est mis en communication de fluide avec le fluide dans la formation afin que le fluide de la formation soit aspiré dans la pompe pendant le temps de charge. Dans l'étape 714, le temps de débit est initié, par exemple, en appliquant la pression intratube PI à une chambre hydraulique dans la pompe. La pression intratube PI entraînera le temps de débit contre le ressort. Au début du temps de débit, le corps de pompe est mis en communication de fluide avec une tuyauterie de décharge dans le système d'évaluation de la formation pendant le forage. La tuyauterie de décharge peut être mise en communication de fluide de manière sélective avec une chambre d'échantillons ou avec le trou de forage. Le temps de charge (étape 712) et le temps de débit (étape 714) sont répétés de manière continue afin que l'effet soit que le fluide de la formation est aspiré hors de la formation et dans la pompe puis pompé dans la tuyauterie de décharge. Ce processus peut continuer jusqu'à ce qu'on ne souhaite plus pomper de fluide hors de la formation. On note que, dans certains modes de réalisation, le temps de charge peut être accompli en appliquant la pression intratube PI et le temps de débit peut être accompli en appliquant la pression annulaire PA. Le procédé pour actionner la pompe dépendra de la configuration de la pompe. On note également que bien que le temps de charge (étape 712) soit illustré en premier, il peut être nécessaire de réaliser le temps de débit (étape 714) d'abord. Dans ces situations où la pompe a une position initiale qui correspond à la fin du temps de charge, le temps de débit (étape 714) doit être réalisé en premier. Les hommes du métier réaliseront que l'ordre dans lequel le temps de charge et le temps de débit sont d'abord réalisés n'est pas destiné à limiter l'invention. Alors que le pompage continue (étapes 712, 714), la tuyauterie de décharge peut être d'abord placée en communication de fluide avec une décharge de trou de forage afin que le fluide pompé soit dirigé dans le trou de forage (étape 716). Dans certains modes de réalisation, cela est accompli en ouvrant une soupape de décharge située dans la tuyauterie de décharge. Alors que le pompage continue (étapes 712, 714), le fluide est contrôlé avec des capteurs afin de déterminer quand le fluide se nettoie, tel qu'illustré au niveau de l'étape 718. Cela peut comprendre l'utilisation de la télémétrie pour transmettre des données à la surface afin que les données du capteur puissent être surveillées à la surface. Alternativement, les données du capteur peuvent être contrôlées à l'aide d'une unité de traitement comprise dans l'outil de fond. Dans certains modes de réalisation, une fois qu'il est déterminé que le fluide s'est nettoyé, le procédé comprend ensuite l'étape 720 consistant à prélever un échantillon. Cela peut comprendre l'ouverture d'une soupape de sectionnement de chambre d'échantillons et la fermeture de la soupape de décharge afin que le fluide propre de la formation soit pompé dans une chambre d'échantillons. Dans certains modes de réalisation, un signal de télémétrie descendant est envoyé à l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage qui instruit le système d'ouvrir une soupape de sectionnement de chambre d'échantillons et de fermer la soupape de décharge. Dans d'autres modes de réalisation, le processeur de fond envoie l'instruction. Une fois qu'un échantillon est prélevé, le pompage (étapes 712, 714) peut être arrêté. La sonde peut alors être rétractée ou les garnitures d'étanchéité peuvent être dégonflées. Cela est illustré au niveau de l'étape 722 en tant que communication de fluide de déclenchement avec la formation. Dans quelques modes de réalisation, quand le forage est arrêté pour l'évaluation de la formation, le forage peut continuer, tel qu'illustré au niveau de l'étape 724. Certains modes de réalisation comprennent une étape (non illustrée) d'estimation de la profondeur de pénétration dans la formation. La pénétration' survient quand le filtrat de boue - une partie liquide de la boue - suinte dans la formation une fois que la formation est forée. La profondeur de pénétration peut être déterminée à partir du volume total de fluide qui est pompé hors de la formation avant que le fluide ne soit nettoyé. Cela peut être appelé le volume total à nettoyer. Cette étape n'est pas spécifiquement illustrée sur la figure 8A car elle peut être exécutée à tout moment après que le fluide a été nettoyé. Dans quelques modes de réalisation, la pénétration peut être déterminée avant que le fluide ne soit nettoyé, sur la base d'une estimation ou prévision de quand le fluide sera nettoyé. Le volume pompé total à nettoyer peut être déterminé en contrôlant le mouvement du piston. Dans certains modes de réalisation, le mouvement du piston est mesuré par un capteur qui contrôle la position du piston. Le procédé peut également comprendre la surveillance des impulsions de pression au niveau d'une autre sonde (par exemple la sonde 621 sur la figure 6A). La pompe qui est couplée à la première sonde crée des impulsions de pression dans la formation alors qu'elle pompe le fluide de la formation. Ces impulsions de pression peuvent être détectées au niveau de la seconde sonde. Cela permettra une estimation de la perméabilité de la formation. Des modes de réalisation de l'invention peuvent présenter un ou plusieurs des avantages suivants. Par exemple, une pompe de fond qui est alimentée par une pression différentielle ne nécessite pas une batterie ou un générateur électrique devant être inclus dans l'outil d'évaluation de la formation pendant le forage pour alimenter la pompe. Cela peut réduire l'espace qui est requis par l'outil. Un générateur typique utilisera un flux de boue pour générer de l'énergie électrique. L'énergie électrique sera alors transmise à un moteur qui alimentera la pompe. De manière avantageuse, une pompe de fond alimentée par un différentiel de pression utilisera la pression de la boue pour alimenter la pompe, éliminant le besoin d'un générateur, d'énergie électrique et d'un moteur. Avantageusement, une pompe de fond qui comprend un soufflet empêchera la boue abrasive de venir en contact avec la pompe. Cela réduira l'usure normale de la pompe à partir d'un fonctionnement normal. Avantageusement, le piston dans une pompe de fond peut comprendre des extrémités de piston ayant différentes surfaces efficaces. Cela créera un rapport de zones de pompage qui fournira un avantage mécanique à la pompe qui permettra un fonctionnement plus efficace basé sur le différentiel de pression. Alors que l'invention a été décrite par rapport à un nombre limité de modes de réalisation, les hommes du métier, tirant profit de la présente description, apprécieront que d'autres modes de réalisation peuvent être conçus qui ne s'éloignent pas de la portée de l'invention telle que décrite dans les présentes. Par conséquent, la portée de l'invention devrait se limiter uniquement aux revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Outil d'évaluation d'une formation (601) positionnable dans un puits adjacent à une formation (F) souterraine, caractérisé en ce qu'il comprend: un logement; un orifice d'entrée de fluide (653) disposé dans le logement; et une pompe de fluide en communication de fluide avec l'orifice d'entrée de fluide; dans lequel la pompe de fluide (301) comprend: un corps de pompe (404) ; et un premier piston (406) disposé dans le corps de pompe (404) afin que le piston se déplace dans une course sélectionnée parmi un temps de charge et un temps de débit quand le piston est exposé à une pression intratube (PI). 2. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier piston (406) définit une première section et une seconde section du corps de pompe (404), la pompe (301) comprenant en outre: une chambre hydraulique (410) ; un second piston (411) disposé dans la chambre hydraulique (410) et définissant une première section (414) de la chambre hydraulique et une seconde section (415) de la chambre hydraulique, le premier piston (406) et le second piston (411) étant reliés par un élément de connexion (407) ; une soupape (309) en communication de fluide avec le corps de pompe (404) pour placer sélectivement le corps de pompe (404) en communication de fluide avec au moins une tuyauterie sélectionnée parmi une tuyauterie de charge (302) et une tuyauterie de décharge (303) ; une soupape de sectionnement de pression intratube (434) pour coupler de manière sélective et hydraulique la chambre hydraulique (410) à une pression intratube (PI) ; une soupape de sectionnement de pression annulaire (432) pour coupler de manière sélective et hydraulique la chambre hydraulique (410) à une pression annulaire (PA) ; et un ressort (413) disposé dans une de la première section de la chambre hydraulique (414) et la seconde section de la chambre hydraulique (415) et positionné pour exercer une force sur le second piston (411), dans lequel le premier piston (406) est mobile par rapport au corps de pompe (404) et le second piston (411) est mobile par rapport à la chambre hydraulique (410). 3. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe de 25 fluide (301) comprend en outre: une chambre à soufflets (423) ; et un soufflet (421) flexible disposé dans la chambre à soufflets (423) et définissant une première section de chambre à soufflets et une seconde section de chambre à soufflets, dans lequel la première section de chambre à soufflets est en communication de fluide avec la seconde section de la chambre hydraulique (415) et la seconde section de la chambre à soufflets est en communication de fluide avec la soupape de sectionnement de pression annulaire (432) et avec la soupape de sectionnement de pression intratube (434). 4. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice d'entrée de fluide (653) comprend une sonde (621) qui est extensible depuis le logement pour être en communication de fluide avec une formation (F). 5. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une première garniture d'étanchéité (655) disposée au-dessus de l'orifice d'entrée de fluide (653) et une seconde garniture d'étanchéité (657) disposée en dessous de l'orifice d'entrée de fluide (653). 6. Outil d'évaluation d'une formation pendant le forage (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un orifice de sortie et au moins une chambre d'échantillons (306). 7. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un capteur (623). 8. Outil d'évaluation d'une formation (601) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le au moins un capteur (623) comprend un capteur parmi le groupe consistant en un capteur de température, un capteur de résistivité, un capteur de pression, un capteur optique et des combinaisons de ceux-ci. 9. Procédé d'évaluation d'une formation consistant à . établir une communication de fluide entre un orifice d'entrée de fluide (653) dans un outil d'évaluation d'une formation (601) et une formation (F) ; et aspirer du fluide dans l'outil en répétant 15 sélectivement l'application d'une pression annulaire (PA) à un premier côté d'un piston et l'application d'une pression intratube (PI) au premier côté du piston. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'établissement de la communication de fluide comprend le gonflement des garnitures pour isoler une zone d'intérêt sur une paroi de trou de forage (654). 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'établissement de la communication de fluide comprend l'extension d'une sonde (621) devant être en communication de fluide avec la formation (F). 12. Procédé selon la revendication 9, consistant 30 en outre à diriger un échantillon de fluide depuis la pompe de fluide (301) dans un espace annulaire de trou de forage; déterminer quand l'échantillon de fluide s'est 5 nettoyé ; et diriger l'échantillon de fluide dans une chambre d'échantillons (306). 13. Procédé selon la revendication 9, consistant 10 en outre à mesurer un transitoire de pression au niveau de l'orifice d'entrée de fluide (653). 14. Procédé selon la revendication 9, consistant en outre à mesurer une impulsion de pression au niveau 15 d'un second orifice d'entrée de fluide. 15. Procédé selon la revendication 9, consistant en outre à mesurer au moins une propriété du fluide de la formation (F). 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la au moins une propriété du fluide de la formation est au moins une propriété sélectionnée à partir du groupe consistant en la densité, la 25 résistivité et la pression. 17. Procédé selon la revendication 9, consistant en outre à : transmettre un signal de départ à la pompe de 30 fluide (301) ; arrêter un processus de forage; arrêter un écoulement de boue à travers un train de tiges de forage (105) ; et redémarrer l'écoulement de boue à travers le train de tiges de forage (105) après un intervalle sélectionné. 18. Procédé selon la revendication 9, consistant en outre à : surveiller le mouvement du piston; calculer un volume pompé total devant être nettoyé sur la base du mouvement du piston; et déterminer une profondeur de pénétration sur la base du volume pompé total devant être nettoyé.