FR 2865674 A1 20050805 FR 0401076 A 20040204 MACHINE D'AFFUTAGE DE RACLES POUR SERIGRAPHIE En sérigraphie, on utilise des machines pour affûter les râcles qui servent à faire passer l'encre de l'écran au support à imprimer au cours de la sérigraphie. Les râcles sont des profilés rectangulaires en élastomère (par exemple, polyuréthane, etc.) d'épaisseur environ 0,5 à 1 cm qui sont taillés en biseau ou à angle droit pour obtenir l'effet recherché. La longueur des râcles habituellement utilisées est généralement comprise entre 0,1 et 3 m. L'affûtage de la râcle, qui s'effectue périodiquement, doit permettre une bonne qualité du fil de râcle. Elle est réalisée à la meule. Les machines actuellement connues sont coûteuses, et relativement peu pratiques. Elles mettent en oeuvre, notamment pour le déplacement longitudinal des meules, un tableau de commande électrique qui comporte une pluralité de fonctions associée à une pluralité de composants (sécurité, fin de course, etc...) qui augmentent la complexité et qui nuisent à la fiabilité. De plus les machines actuelles ne permettent pas d'orienter facilement la meule, ni de passer d'une meule par exemple de taillage dit grossier à une meule de taillage dit de finition , sans devoir de nouveau régler la machine. L'invention propose donc d'améliorer les fonctionnalités d'une telle machine tout en en simplifiant la mise en oeuvre. L'invention concerne ainsi une machine d'affûtage de râcles comprenant un dispositif de maintien d'une râcle en une position de taille dans laquelle son plan moyen est situé dans un plan de coupe, un dispositif d'affûtage comprenant au moins une meule d'affûtage entraînée en rotation autour d'un axe par un moteur, ainsi qu'un dispositif d'entraînement longitudinal du dispositif d'affûtage pour réaliser un affûtage sur la longueur d'au moins une râcle. La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'articulation permettant de commander l'inclinaison dudit axe de rotation de la ou des meules, le dispositif d'articulation présentant un centre de rotation situé au voisinage d'une génératrice selon laquelle la meule effectue l'affûtage. Le dispositif d'articulation présente avantageusement deux butées en arc de cercle portées par un support des meules, et coopérant avec deux cames solidaires d'une platine, ladite inclinaison de l'axe de 2 2865674 rotation s'effectuant par rotation de la platine en déplaçant les butées en arc de cercle le long des cames qui restent fixes. La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux meules coaxiales et un dispositif permettant de déplacer les deux meules parallèlement à leur axe de manière à permettre d'amener alternativement l'une ou l'autre meule dans le plan de coupe. Elle peut alors être caractérisée en ce que ledit dispositif de déplacement des deux meules présente une première et une deuxième paire d'axes déplaçables avec une même course entre deux butées basse et haute et en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement à deux positions, une position basse dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes sont en butée basse, et une position haute dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes sont en position haute, ce qui permet un passage d'une meule à l'autre par translation parallèlement à l'axe des meules.. Le dispositif de déplacement peut comporter un élément de commande couplé à au moins un ressort qui est détendu lorsque la première et la deuxième paire d'axes sont en leur position basse et qui est tendu par l'élément de commande pour placer la première et la deuxième paire d'axes en leur position haute. La machine peut être caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement longitudinal comporte un vérin linéaire asservi hydrauliquement. Par exemple, le curseur du vérin est couplé à une courroie synchrone qui entraîne un régulateur de vitesse amorti par de l'huile. Le régulateur peut être un réducteur de vitesse, lequel présente avantageusement un rapport de réduction au moins égal à 50 et de préférence compris entre 150 et 250. La machine peut être caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pneumatique de serrage d'au moins une râcle à affûter, ce dispositif comportant un joint gonflable constitué par un profilé pourvu d'une cavité interne. Elle peut être caractérisée en ce que le profilé comporte une région de piston dont le déplacement est commandé par mise en pression de la cavité interne du joint gonflable qui appuie par sa région de piston sur au moins une plaque de verrouillage, notamment en élastomère, dont le déplacement axial est guidé par deux parois de guidage, la plaque de verrouillage présentant une face d'extrémité qui, dans sa position de verrouillage, vient appuyer sur une face latérale de la râcle à affûter lorsque la 3 2865674 cavité interne du joint gonflable est mise en pression et en ce que la plaque est rappelée en position de non- verrouillage par au moins un élément élastique. La région de piston du profilé est avantageusement encadrée 5 par deux lobes élastiques symétriques. Un dit élément élastique peut être une plaque élastique solidaire, en son centre, de la plaque de verrouillage, et qui est posée ou encastrée à ses extrémités sur une partie fixe de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins 10 dans lesquels: - les figures la et lb sont deux vues en perspective d'une machine selon l'invention; - les figures 2a et 2b représentent avec enlèvement partiel la platine portant les meules d'affûtage dans deux positions, respectivement de meulage dit grossier et de meulage dit fin, les figures 2c et 2d étant des détails pour expliquer le réglage de l'angle d'affûtage; - la figure 3 illustre le dispositif d'entraînement longitudinal de la platine portant les meules; - les figures 4a et 4b sont des vues respectivement en 20 perspective et en coupe illustrant le dispositif de serrage des râcles, la figure 4c représentant en perspective le joint gonflable. Selon les figures la et lb, une machine d'affûtage de râcles désignée par le repère général 1, présente une base 2, une platine 3 portant une ou plusieurs meules, un dispositif d'entraînement longitudinal 4 de la platine 3, pour réaliser un affûtage d'une râcle 5 retenue par un dispositif de maintien 6. L'inclinaison de la ou les meules est obtenue grâce à un dispositif 7 commandé par la molette 81 d'une vis 8 en appui sur la platine 3 et fait pivoter un support en U qui présente un fond 101 et deux branches 102 et 103 et qui porte un carter 14 dans lequel sont logées les meules, alors que le passage d'une meule à l'autre (meule d'affûtage grossier, meule d'affûtage fin) est réalisée par une commande par levier 9, qui déplace le carter 14 dans lequel sont logées les meules par rapport au support 10 portant le carter 14 (voir figure 2a). 4 2865674 Comme le montrent les figures 2a et 2b, les meules par exemple fine 11 et grossière 12 sont logées à l'intérieur du carter 14 qui assure une protection pour l'opérateur, et le carter 14 est articulé au support en U 10 afin de permettre un changement de meule ainsi qu'il sera décrit par la suite. Le support 10 présente à l'extrémité avant de ses branches latérales 101 et 103 deux bords en arc de cercle 15 (voir figure 2c) qui coopèrent chacun avec une came 16 de même rayon que les bords 15 et solidaire de la platine 3 de manière à permettre au support 10 de s'articuler lo autour de la came 16, par la commande de la molette 81 de la vis 8 dont l'extrémité 82 est en appui sur la platine 3. Chaque came 16 est en appui sur une portion en arc de cercle 15 grâce au ressort 18 représenté en pointillé et tendu entre un pion 191 coaxial à l'axe 16 et un pion 192 porté par le support 10. Comme montré à la figure 2d, le centre C des deux bords 15 en arc de cercle, et donc de la rotation, est situé à proximité immédiate de la génératrice des meules 11 et 12 qui définit la ligne d'affûtage de la râcle 5, et sensiblement dans le plan moyen d'une meule 11 ou 12 en position de coupe. Aux figures 2b et 2d, c'est la meule 11 (affûtage fin) qui est représentée en position de coupe. Du fait que le point C est voisin (à quelques centimètres près) de la ligne de coupe, l'inclinaison des meules 11 et 12 peut être modifiée sans changer le réglage de la machine, c'est-à-dire qu'il est possible de modifier l'angle d'affûtage sans avoir à procéder de nouveau au réglage de la position de la meule par rapport au bord 53 à affûter. Par ailleurs, le passage d'une meule à une autre de même diamètre s'effectue, ainsi qu'on va le voir maintenant, par translation par rapport à leur axe commun, ce qui fait que ce passage s'effectue également sans dérégler la machine, et quelque soit l'angle d'affûtage et les modifications de celui-ci. Le passage d'une meule à l'autre s'effectue en soulevant le carter 14 par rapport au boîtier 10 à l'aide d'une commande par levier 9 et 2865674 ressort 21. A cet effet, le ressort 21 est reçu par un crochet 22 de la face supérieure 23 du carter 14. Le carter porte deux paires de pions 24 et 25 qui sont reçus dans deux paires de trous oblongs 26 et 27 disposés de part et d'autre du boîtier 10. s Dans la position basse de la figure 2a pour laquelle la meule 12 est active, le ressort 21 est détendu et les pions 24 et 25 sont en butée basse à l'extrémité inférieure des trous oblongs 26 et 27. A la figure 2b, le ressort 21 est tendu par action sur le levier 9, et le crochet 22 soulève le carter 14 et les meules, ce qui fait que les pions 24 io et 25 sont maintenus en butée haute à l'extrémité supérieure des trous oblongs 26 et 27. On a réalisé ainsi un déplacement en position haute des meules 11 et 12 parallèlement à leur axe pour placer la meule 11 en position d'affûtage. Quelque soit l'angle d'affûtage, le passage d'une meule à l'autre ne modifie pas le réglage de l'affûtage. La translation de la platine 3 est réalisée à l'aide d'un vérin linéaire pneumatique 30 dont le curseur est rendu solidaire de la platine 3. Un tel vérin 30 est simple de mise en oeuvre, car il ne nécessite pas de dispositif de fin de course, et en outre il est sécuritaire, car l'interposition d'un obstacle où l'application d'une faible force musculaire suffit à arrêter sa translation. On évite ainsi la présence d'un tableau de commande compliqué et la mise en oeuvre de dispositifs de sécurité et de leur câblage associé. Par contre, il a pour inconvénient de générer des à-coups ce qui est défavorable pour l'application envisagée. Pour remédier à ce défaut, on l'amortit à l'aide d'un régulateur hydraulique rotatif qui peut être un réducteur de vitesse 31 par exemple de rapport de 200 qui baigne dans de l'huile de forte viscosité. Une courroie sans fin crantée (ou courroie synchrone) 32 (représentée en pointillés) est liée en un point au curseur du vérin 30, et elle vient entraîner en rotation le régulateur, par exemple le réducteur de vitesse 31, ce qui suffit à amortir les vibrations. On peut placer un réducteur de vitesse 31 à chaque extrémité longitudinale. 6 2865674 Le bord 33 permet de guider le déplacement en translation de la platine 3 qui porte à cet effet des galets 34. Les râcles 5 à tailler sont maintenues par serrage de leur partie active 52 en élastomère (de préférence au profilé métallique 51 qui sert 5 à leur préhension manuelle). Le dispositif qui permet leur serrage est pneumatique. II comporte un joint gonflable 60 constitué par un profilé en élastomère (figure 4c) qui présente une base 62, et une région massive 61 formant piston encadrée de deux lobs déformables 63 et 64. Io Lorsque la cavité interne 66 du joint gonflable 60 est mise en pression, la région massive 61 s'écarte de la base 62 et son extrémité inférieure en V appuie sur une ou plusieurs plaques de verrouillage 70 qui peuvent être en métal ou bien en élastomère, par exemple en un élastomère similaire à celui qui constitue la partie active 52 des râcles 5. Le déplacement vertical des plaques 70 est guidé par deux parois de guidage 71 et 72 qui bordent ses faces latérales. La présence de lobes symétriques déformables 63 et 64 assure une descente continue de la région massive 61 qui pousse la ou les plaques de verrouillage 70 dont l'extrémité inférieure 75 vient appuyer sur la face latérale 55 de la partie active 52 de la râcle 5 à tailler, qui a été posée par sa face inférieure sur le bord supérieur 81 d'un support 80. La ou les plaques de verrouillage 70 portent au moins un bras élastomère 76 qui leur est solidaire par son centre 77 et qui repose de part et d'autre de la plaque 70 par ses deux extrémités 78 sur une partie fixe de la machine. L'élasticité de ce ou ces bras 76 permet une remontée de la ou des plaques 70 en élastomère, lorsqu'on supprime la pression dans la cavité 66 du joint gonflable 60, ce qui permet de libérer la râcle 5 après affûtage. 7 2865674 REVENDICATIONS 1) Machine d'affûtage de râcles comprenant: - un dispositif de maintien d'une râcle en une position de taille dans laquelle son plan moyen est situé dans un plan de coupe; - un dispositif d'affûtage comprenant au moins une meule d'affûtage (11, 12) entraînée en rotation autour d'un axe par un moteur; - un dispositif d'entraînement longitudinal du dispositif d'affûtage pour réaliser un affûtage sur la longueur d'au moins une râcle; caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'articulation (15, 16) permettant de commander l'inclinaison dudit axe de rotation de la ou des meules (11, 12), le dispositif d'articulation (15, 16) présentant un centre de rotation (C) situé au voisinage d'une génératrice selon laquelle une meule effectue l'affûtage. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'articulation présente deux butées (15) en arc de cercle portées par un support (10) des meules coopérant avec deux cames (16) solidaires d'une platine (3), ladite inclinaison audit galet de rotation s'effectuant par rotation de la platine (10) en déplaçant les butées (15) en arc de cercle le long des cames (16). 3) Machine selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux meules coaxiales (11, 12) et un dispositif (9, 21, 24 à 27) permettant de déplacer les deux meules (11, 12) parallèlement à leur axe de manière à permettre d'amener alternativement l'une ou l'autre meule (11, 12) au niveau dudit plan de coupe. 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif de déplacement des deux meules (11, 12) présente une première et une deuxième paire d'axes (24, 25) déplaçables avec une même course entre deux butées basse et haute et en ce qu'il comporte un dispositif d'entraînement (9, 21) à deux positions, une position basse dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes (24, 25) sont en butée basse, et une position haute dans laquelle la première et la deuxième paire d'axes (24, 25) sont en position haute, ce qui permet un passage d'une meule à l'autre par translation parallèlement à l'axe des meules. 5) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement comporte un élément de commande (9) couplé à au moins un ressort (21) qui est détendu lorsque la première et la deuxième 8 2865674 paires d'axes (24, 25) sont en butée basse et qui est tendu par l'élément de commande (9) pour placer la première et la deuxième paires d'axes (24, 25) en position haute. 6) Machine selon une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite course est égale à la hauteur des meules (11, 12). 7) Machine selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement longitudinal comporte un vérin linéaire (30) dont le curseur est couplé à une courroie synchrone (32) qui entraîne un régulateur de vitesse (31) amorti par de l'huile. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin linéaire est un vérin pneumatique (30). 9) Machine selon une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit régulateur est un réducteur de vitesse (31) qui présente un rapport de réduction au moins égal à 50 et par exemple compris entre 150 et 15 250. 10) Machine selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pneumatique de serrage d'au moins une râcle à tailler, qui comporte un joint gonflable (60) constitué par un profilé pourvu d'une cavité interne (66). 11) Machine selon la revendication 10, caractérisé en ce que le profilé du joint gonflable (60) comporte une région de piston (61) dont le déplacement est commandé par mise en pression de la cavité interne (66) du joint gonflable (60), la région de piston (61) appuyant sur au moins une plaque de verrouillage (70), notamment en élastomère, dont le déplacement axial est guidé par deux parois de guidage (71, 72), la plaque de verrouillage (70) présentant une face d'extrémité (75) qui, dans sa position de verrouillage, vient appuyer sur une face latérale (55) de la râcle à tailler lorsque la cavité interne (66) du joint gonflable (60) est mise en pression et en ce que la plaque de verrouillage (70) est rappelée en position de non-verrouillage par au moins un élément élastique (76). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la région de piston (61) du profilé est encadrée par deux lobes élastiques symétriques (63, 64). 9 2865674 13. Machine selon une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'un dit élément élastique est une plaque élastique (76) solidaire en son centre (77) de ladite plaque de verrouillage (70), et qui est posée à ses extrémités (78) sur une partie fixe de la machine.