FR 2864583 A1 20050701 FR 0315444 A 20031226 "Démarreur coaxial perfectionné de véhicule automobile" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un démarreur de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un démarreur du type coaxial destiné à équiper un moteur thermique de véhicule automobile. ETAT DE LA TECHNIQUE io Si on les compare aux conceptions classiques d'un démarreur à contacteur électromagnétique latéral et à levier de renvoi, les conceptions générales connues d'un démarreur coaxial permettent de réduire l'encombrement radial ou transversal du démarreur. Afin de provoquer les déplacements axiaux du lanceur, il est connu de recourir à l'attraction électromagnétique du lanceur au moyen d'une bobine annulaire coaxiale au lanceur qui coopère avec une partie de ce dernier faisant fonction de noyau mobile d'électroaimant. Un tel agencement de l'ensemble électromagnétique et de commande faisant fonction d'entraîneur du lanceur est particulièrement encombrant et il induit un encombrement radial important de la partie avant du démarreur comportant le lanceur, du fait de l'aménagement de la bobine coaxiale au lanceur. Les forces magnétiques nécessaires à la propulsion axiale du lanceur sont très importantes et leur production impose de faire appel à la mise en oeuvre d'une quantité importante de cuivre pour la bobine de commande du lanceur et d'utiliser un courant de commande de grande intensité, notamment de plusieurs dizaines d'Ampères. Afin de remédier à ces inconvénients, il a déjà été proposé de commander les déplacements du lanceur par des moyens mécaniques utilisant des principes de friction et d'inertie en rotation. Ainsi, le document FR-A-2.766.876 décrit et représente un démarreur coaxial du type comportant un boîtier dans lequel sont agencés: un moteur électrique arrière; un pignon avant de lanceur monté coulissant sur un arbre de lanceur, coaxial à l'arbre d'induit du moteur électrique, de manière à venir engrener avec une couronne dentée d'un moteur thermique du véhicule automobile; un corps de lanceur qui est lié en translation axiale avec le pignon de lanceur, qui est lié en rotation avec le pignon de lanceur par un dispositif d'accouplement unidirectionnel, qui io est monté coulissant axialement sur l'arbre de lanceur entre une position arrière de repos et une position avant de travail dans laquelle il engrène avec une couronne dentée de moteur thermique du véhicule automobile, et qui est entraîné en rotation par l'intermédiaire de cannelures hélicoïdales complémentaires formées respectivement dans le corps de lanceur et sur l'arbre d'induit du moteur ou sur un arbre de sortie d'un réducteur associé au moteur électrique; un dispositif de liaison en rotation, avec glissement, qui comporte un anneau de liaison coaxial au lanceur qui est lié en rotation avec le corps de lanceur pour établir une liaison en rotation par friction entre le corps de lanceur et une partie fixe par rapport au boîtier et pour freiner ainsi le corps de lanceur en rotation par rapport au boîtier; et des moyens élastiques de rappel axial du lanceur vers sa position arrière de repos. Grâce à une telle conception, la mise en rotation de l'arbre de sortie du moteur permet de faire avancer axialement le pignon de lanceur vers l'avant pour engrener avec la couronne de démarrage du moteur thermique. La transformation du mouvement de rotation en mouvement de translation axiale est obtenue par effet de vissage du lanceur sur les cannelures hélicoïdales. Dans la conception proposée dans ce document, il est prévu un organe électromagnétique de commande du dispositif de liaison en rotation qui, lorsqu'il est mis sous tension, freine la rotation du corps de lanceur par rapport à une partie fixe du boîtier pour provoquer le déplacement axial du corps de lanceur vers sa position avant par effet de vissage sur les cannelures hélicoïdales. L'organe de commande est un actionneur électromagnétique qui nécessite une alimentation électrique et un circuit de commande qui lui est propre et il augmente de plus le poids de l'ensemble. Le document EP-A-0.725.216 fait aussi appel à la mise en io rotation de l'arbre de sortie de mouvement du moteur électrique pour faire avancer le pignon de lanceur vers la couronne de démarrage du moteur thermique. A partir du moment où le moteur électrique est alimenté, il faut immobiliser le pignon en rotation jusqu'à ce que ce dernier ait is pénétré dans la couronne du moteur thermique. A cet effet, le déplacement du noyau mobile du contacteur situé à l'arrière du moteur électrique est transmis par un mécanisme de renvoi à un doigt qui bloque le pignon sur une course qui est au moins égale à la distance entre l'extrémité avant du pignon de lanceur au repos et la couronne, et qui est au plus égale à la distance entre le pignon au repos et la bague de butée de position de travail limitant la course du pignon de lanceur vers l'avant. Avant que le pignon n'entre en contact avec la bague de butée de travail, le doigt de verrouillage, après avoir assuré la fonction d'arrêt en rotation, verrouille axialement le pignon en position de travail tout en le libérant en rotation. Lorsque l'alimentation du contacteur électromagnétique est coupée, le doigt de verrouillage en position axiale retourne vers sa position de repos en libérant ainsi le pignon de lanceur qui, sous l'action d'un ressort de rappel, retourne vers sa position axiale arrière de repos. Dans ces deux types de démarreur selon l'état de la technique, le contacteur électromagnétique utilisé est de dimension réduite dans la mesure où il ne fournit plus l'énergie mécanique nécessaire pour provoquer l'avancement axial du pignon, mais provoque seulement l'avancement ou la sortie d'un doigt d'immobilisation. Les niveaux d'énergie mis en oeuvre étant faibles, le dimensionnement du contacteur électromagnétique est nettement réduit. Toutefois, ces conceptions ne sont pas entièrement satisfaisantes, notamment en ce qu'elles nécessitent des doigts io suffisamment robustes et dans la mesure où les éléments mécaniques qui coopèrent avec le doigt ou organe de sortie du contacteur électromagnétique sont complexes et peuvent subir une usure rapide. Enfin, dans le document EP-A-0.725.216, le contacteur électromagnétique agencé à l'extrémité axiale arrière du moteur électrique augmente l'encombrement axial total du démarreur de façon importante. Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un démarreur du type décrit et représenté dans le document FR-A-2.766.876 qui, pour le déplacement axial du lanceur et son verrouillage en position avant de travail, ne fait plus appel à un contacteur électromagnétique ou à un dispositif équivalent alimenté en énergie électrique, mais uniquement à des moyens mécaniques mettant en oeuvre les principes de friction ou frottement, d'inertie en rotation et de forces centrifuges. RESUME DE L'INVENTION Dans ce but, l'invention propose un démarreur du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte au moins un patin radial mobile de frottement à action radiale qui est porté par l'anneau de liaison et dont l'extrémité libre radialement extérieure de frottement coopère avec une piste de frottement cylindrique concave coaxiale à l'anneau de liaison et solidaire en rotation du boîtier, lorsque le lanceur est position arrière de repos, et en ce qu'il comporte des moyens, commandés par la force centrifuge, de verrouillage en position axiale avant de travail du s lanceur. Grâce à la conception selon l'invention, le relais de puissance pour la commande de l'alimentation en énergie électrique peut être "désolidarisé" du démarreur et déporté en un autre point du véhicule, dans la mesure où le contacteur n'a plus io de rôle d'actuateur, ce qui permet de simplifier le câblage du démarreur et d'éviter les risques de courts- circuits. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le patin de frottement est sollicité élastiquement radialement vers l'extérieur; - lorsque le lanceur est position avant de travail, l'extrémité libre radialement extérieure du patin de frottement ne coopère plus avec la piste concave de frottement; - le patin radial de frottement est monté coulissant radialement dans un logement du corps de l'anneau de liaison; - chaque patin radial de frottement est délimité par une face radiale d'extrémité libre de frottement qui est un tronçon de surface cylindrique convexe d'axe parallèle à celui de la piste concave de frottement, et le rayon de ladite face radiale d'extrémité libre est inférieur au rayon de la piste concave de frottement - l'anneau de liaison comporte des moyens qui limitent la course radialement vers l'extérieur du patin de frottement; le démarreur comporte deux patins radiaux de frottement analogues et diamétralement opposés - les moyens de verrouillage comportent un doigt de verrouillage qui est monté mobile radialement entre une position intérieure escamotée et une position extérieure sortie de verrouillage dans laquelle il s'étend en regard d'une face radiale annulaire avant de butée; - la piste concave de frottement est formée dans un tube de frottement dont la face d'extrémité avant constitue ladite face radiale annulaire avant de butée; - le doigt de verrouillage est rappelé élastiquement vers sa position intérieure escamotée, et le doigt est susceptible de se déplacer radialement vers sa position extérieure sortie de verrouillage sous l'action de la force centrifuge auquel le doigt est soumis du fait de la rotation du lanceur - le doigt de verrouillage est monté coulissant radialement io dans un logement du corps de l'anneau de liaison; - les moyens de verrouillage comportent deux doigts de verrouillage analogues et diamétralement opposés; - lorsque le doigt de verrouillage est en appui axial vers l'arrière contre la face radiale annulaire avant de butée, le pignon de lanceur est en engrènement avec la couronne dentée du moteur thermique.- les moyens élastiques de rappel axial du lanceur vers sa position arrière de repos comportent un ressort coaxial au lanceur qui est monté comprimé axialement entre une face d'extrémité avant du pignon de lanceur et une butée fixe portée par l'arbre de lanceur - les moyens élastiques de rappel axial du lanceur vers sa position arrière de repos comportent un ressort coaxial au lanceur qui est monté comprimé axialement entre une face radiale d'extrémité avant de l'anneau de liaison et une surface de butée fixe formée dans le boîtier; les moyens élastiques de rappel axial du lanceur vers sa position arrière de repos comportent au moins un ressort de traction dont une extrémité avant est accrochée à l'anneau de liaison et dont l'extrémité arrière est accrochée à une partie fixe axialement par rapport au boîtier; - l'anneau de liaison est réalisé sous la forme d'un corps annulaire creux qui loge des moyens de liaison en rotation par frottement avec glissement de l'anneau avec le boîtier du démarreur, les moyens de verrouillage du lanceur en position axiale avant de travail, et des moyens élastiques de rappel du lanceur vers sa position arrière de repos; - l'anneau de liaison est réalisé sous la forme d'un corps annulaire creux qui loge des moyens de liaison en rotation par frottement avec glissement de l'anneau avec le boîtier du démarreur, les moyens de verrouillage du lanceur en position axiale avant de travail, et des moyens élastiques de rappel du lanceur vers sa position arrière de repos - le corps annulaire creux comporte deux parties avant et lo arrière assemblées axialement. DESCRIPTION DES FIGURES D'autres détails de réalisation des différents modes de réalisation de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en section axiale partielle d'un démarreur coaxial de véhicule automobile réalisé conformément aux enseignements de l'invention et qui est illustré en position arrière de repos du lanceur; - la figure 2 est une vue en section axiale et à plus grande échelle du dispositif de liaison en rotation du démarreur de la figure 1; - la figure 3 est une vue en section radiale, selon la ligne 25 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle du tube de frottement du démarreur de la figure 1 et sur laquelle un des deux patins de frottement est illustré dans deux positions axiales différentes; - la figure 5 est une vue à plus grande échelle de la partie avant du démarreur de la figure 1 sur laquelle est représenté en détails un premier mode de réalisation préféré des moyens élastiques de rappel du dispositif de liaison en rotation et du lanceur vers leur position axiale arrière de repos, le dispositif de liaison étant illustré en section axiale selon la ligne 5-5 de la figure 3; - la figure 6 est une vue à grande échelle de la partie avant du démarreur de la figure 1 sur laquelle l'équipage mobile constitué du lanceur et du dispositif de liaison en rotation sont illustrés en position axiale avant verrouillée de travail; - la figure 7 est une à grande échelle de la partie avant du démarreur de la figure 1 qui illustre un deuxième mode de réalisation des moyens de rappel élastique du lanceur; io - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 7 qui illustre encore un autre mode de réalisation des moyens de rappel élastique du lanceur; - la figure 9 est une vue partielle à grande échelle et en section axiale d'un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les patins de frottement et les doigts de verrouillage sont intégrés en un ensemble à action radiale. DESCRIPTION DETAILLEE DES DIVERS MODES DE REALISATION Dans la description qui va suivre, on adoptera, à titre non limitatif, une orientation avant-arrière selon l'orientation gauche-droite des figures. Des composants identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On a représenté sur les figures un démarreur 10 de véhicule automobile de type coaxial et d'axe général "A". Le démarreur 10 est constitué pour l'essentiel par un boîtier de forme générale cylindrique comportant une partie arrière principale de boîtier 12 et une partie avant complémentaire 14, aussi appelée nez du démarreur. La partie avant comporte notamment une bride 16 de fixation qui permet l'assemblage et la fixation des deux parties 12 et 14 au moyen de tirants ou goujons 18 vissés dans une bride 20 de la partie arrière et traversant axialement une plaque transversale intermédiaire d'orientation radiale 22. La partie arrière 12 du boîtier loge le groupe moto réducteur 24 du démarreur qui est constitué par le moteur électrique arrière 26 et par un réducteur avant 28, du type à train épicycloïdal de conception générale connue. L'invention n'est nullement limitée à un démarreur à réducteur, ni à un démarreur à réducteur à train épicycloïdal. La partie arrière 12 du boîtier loge, de manière connue, io une culasse 30 qui entoure le rotor 32 du moteur électrique 26. Le tronçon d'extrémité avant de la partie arrière 12 entoure le train épicycloïdal 28. L'arbre de rotor ou arbre d'induit 34 du moteur 26 constitue, de manière connue, l'arbre d'entrée de mouvement du réducteur 28 qui comporte un arbre de sortie 36 qui, au sens de l'invention, constitue l'arbre de sortie de mouvement du groupe moto réducteur 24, et donc du moteur électrique 26. La partie avant ou nez 14 comporte une ouverture 38 pour le passage d'une couronne dentée 40 comportant à sa périphérie radiale extérieure des dents 42, qui est illustrée en silhouette sur la figure 1 et qui est appartient au volant (non représenté) d'un moteur thermique de véhicule automobile équipé du démarreur 10. L'arbre de sortie 36 se prolonge axialement vers l'avant par un arbre de lanceur 44 qui est, ici à titre d'exemple, réalisé en une seule pièce avec l'arbre de sortie 36 et dont le tronçon d'extrémité axiale avant 46 est monté à rotation dans une douille 48 du nez 14, avec interposition d'un roulement à aiguilles 50. Le tronçon arrière 52 de l'arbre de lanceur 44 est un tronçon cannelé extérieurement avec des cannelures hélicoïdales 54. Le tronçon avant de l'arbre de lanceur 44 porte, de manière connue, un anneau 56 de butée axiale avant qui est immobilisé axialement le long de l'arbre de lanceur 44. io La face transversale arrière 58 de la butée avant 56 est prévue pour coopérer avec la face radiale avant 60 d'un pignon de lanceur 62 appartenant à un lanceur 64. Le lanceur 64, et donc le pignon 62, est monté coulissant axialement sur l'arbre de lanceur 44 afin de pouvoir se déplacer axialement dans les deux sens, et notamment vers l'avant à partir de la position de repos illustrée à la figure 1, pour atteindre une position avant d'actionnement ou de travail dans laquelle les dents 65 du pignon 62 engrènent avec les dents 42 de la io couronne 40. Le pignon de lanceur 62 se prolonge axialement vers l'arrière par un prolongement 66 qui constitue l'élément intérieur d'un embrayage à roue libre, de conception générale connue, dont les éléments roulants 68 sont agencés dans le tronçon d'extrémité avant 70 d'un corps de lanceur 72. Le corps de lanceur 72 est une pièce tubulaire étagée qui est montée globalement coulissante axialement sur l'arbre de lanceur 44, liée en rotation à l'arbre de sortie 36, et la paroi cylindrique interne concave de son tronçon tubulaire arrière 74 comporte des cannelures hélicoïdales 76 complémentaires des cannelures 54, le corps de lanceur 72 étant ainsi monté vissé sur l'arbre de lanceur 44. Le corps de lanceur 72 est, selon une conception connue, lié en translation axiale au pignon de lanceur 62, ce dernier constituant, avec le corps de lanceur 74 et le mécanisme d'embrayage à roue libre, un équipage ou attelage mobile qui est monté globalement coulissant axialement sur l'arbre de lanceur 44. Comme cela sera expliqué par la suite, l'équipage mobile 64 est sollicité élastiquement en permanence vers sa position axiale arrière de repos illustrée à la figure 1 dans laquelle une face transversale annulaire arrière 78 du tronçon arrière du corps de lanceur est en butée axiale contre une face transversale avant en vis-à-vis 79 de l'arbre de sortie 36 (voir en détails figure 5). 2864583 Il Le tronçon arrière 74 du corps de lanceur 72 comporte une partie avant 80 dont la face radialement extérieure est lisse et une partie arrière cannelée 82 qui comporte une série de cannelures droites 84, c'est-à-dire de cannelures parallèles à l'axe A. Les tronçons avant 70 et arrière 74 du corps de lanceur 72 sont délimités entre eux par une face transversale arrière d'orientation radiale 88. Conformément aux enseignements de l'invention, le io démarreur 10 comporte un dispositif de liaison en rotation, avec glissement, entre le lanceur 64, et donc le pignon de lanceur 62, et le boîtier 12-14. Ce dispositif de liaison est constitué pour l'essentiel par un tube de frottement 90 et un anneau ou boîtier annulaire 92 porté par le tronçon arrière 74 du corps de lanceur 72. Plus précisément, et comme on peut le voir notamment aux figures 1 et 4, le tube de frottement 90 est rapporté dans un tronçon tubulaire arrière 94 du nez 14 adjacent à la plaque intermédiaire 22 à l'intérieur duquel il est fixé axialement et en rotation, par exemple par emmanchement à force. Le tube de frottement 90 comporte un tronçon arrière 96 et un tronçon avant 98. Le tronçon arrière 96 est délimité radialement vers l'intérieur par une piste cylindrique concave 100 de frottement de rayon intérieur "RI". Le tronçon avant 98 du tube 90 est délimité intérieurement par une surface cylindrique concave 102 de rayon intérieur "R2" supérieur au rayon RI, les surfaces 100 et 102 étant reliées entre elles par un chanfrein intermédiaire tronconique de raccordement 104 s'évasant vers l'avant. Comme on peut le voir à la figure 1, le tube 90 s'étend axialement en regard de l'anneau 92 et du corps de lanceur et est positionné axialement de manière que, dans la position avant de travail du lanceur et comme illustré à la figure 6, le tronçon avant 98 délimité axialement vers l'avant par une face transversale annulaire avant 106 soit toujours situé globalement axialement en regard de l'anneau 92. Comme on peut le voir en détails aux figures 1 à 3 et 5 à 6, l'anneau 92 se présente sous la forme d'un corps cylindrique annulaire creux d'axe A de manière à constituer une cassette ou boîtier annulaire logeant différents composants. Le corps de l'anneau 92 est constitué par une partie arrière 108 comportant une jupe annulaire intérieure 110 et une jupe extérieure 112 reliées entre elles par une joue transversale arrière annulaire 114, et qui est ici réalisée en une seule pièce par moulage en matière plastique. Le corps de l'anneau 92 comporte aussi une partie avant 109 de fermeture qui est constituée pour l'essentiel par une plaque annulaire transversale avant 116 qui ferme axialement vers l'avant la partie avant 108 et qui est aussi réalisée par moulage en matière plastique, l'assemblage et la fixation des deux parties 108 et 109 étant assuré par des moyens complémentaires 118 agissant par emboîtement élastique. Les deux moitiés ou parties du corps de l'anneau peuvent être assemblées par tout autre type de moyens tels que le collage, le rivetage, le soudage, etc. L'extrémité axialement arrière de la jupe intérieure 110 comporte une couronne intérieure cannelée 120 d'épaisseur axiale réduite et comportant des dents ou cannelures 122 qui sont complémentaires des cannelures droites 84 du corps de lanceur 74, 72 de manière à lier en rotation et en permanence l'anneau 92 et le corps de lanceur 72. En position montée sur le lanceur 72, la face transversale avant 117 de la plaque de fermeture 116 est en appui axial contre la face arrière transversale arrière 88 du corps de lanceur 92 et l'anneau de liaison 92 est immobilisé axialement dans cette position par un anneau élastique fendu, ou "circlips" 124 reçu dans une gorge complémentaire 126 du tronçon arrière 74 du corps de lanceur 72 (voir figure 6). Ainsi, l'anneau 92 est lié en rotation et solidaire axialement du corps de lanceur 72, et donc du pignon de lanceur 62. Dans le mode de réalisation préféré illustré aux figures 1 à 6, l'anneau de liaison 92 loge trois groupes de moyens, à savoir des moyens de liaison en rotation par frottement avec glissement de l'anneau 92 avec le tube 90, des moyens de verrouillage du lanceur 64 en position axiale avant de travail, et des moyens élastiques de rappel de l'équipage mobile vers sa position arrière de repos. Dans leur premier mode de réalisation, les moyens élastiques de rappel sont constitués par une paire de ressorts hélicoïdaux à boudin de traction et d'orientation axiale 130 qui sont agencés de manière diamétralement opposée, chacun étant reçu en partie dans un logement 132 formé dans la partie arrière 108 du corps de l'anneau de liaison 92. L'extrémité axiale avant 134 en forme de crochet de chaque ressort 130 est accrochée axialement dans une partie de forme complémentaire de la plaque avant 109 de fermeture du corps de l'anneau 92. Chaque logement 132 est ouvert axialement vers l'arrière, comme on peut le voir notamment à la figure 5, de manière que l'extrémité libre axiale arrière 136 en forme de crochet de chaque ressort de traction de rappel 130 soit accrochée sur un bras complémentaire 138 appartenant à une rondelle 140 portée par l'arbre de sortie 36 par rapport à auquel elle est immobilisée axialement vers l'avant par un anneau 142 ou "circlips" qui est reçu dans une gorge 144 (voir figure 5). La rondelle 140 est ainsi montée libre en rotation. Comme on peut le voir à la figure 5, les ressorts 130 rappellent élastiquement en permanence vers l'arrière l'anneau de liaison 92, et donc le lanceur 64, vers sa position de repos définie par la coopération des surfaces annulaires de butée 78 et 79 décrites précédemment en appliquant un effort de rappel Fr. L'anneau de liaison 92 loge ici deux patins radiaux de frottement 150 qui sont identiques et agencés de manière diamétralement opposée dans le corps de l'anneau 92. A cet effet, la partie arrière 108 délimite deux logements radiaux étagés 152 dans chacun desquels un patin de frottement 150 est monté coulissant radialement. Chaque patin de frottement 150 est un patin dont la section est rectangulaire et dont le corps principal, radialement extérieur par rapport à l'axe A, se prolonge par une collerette externe 154 radialement intérieure qui, en coopération avec un épaulement interne 156 du logement 152, délimite la position radialement la plus extérieure du patin de frottement 150 vers laquelle il est sollicité élastiquement en permanence par un ressort hélicoïdal de compression 158 qui est logé en partie dans le patin de frottement 150 et qui prend appui axialement contre un fond radialement intérieur 160 du logement 152. Comme on peut le voir notamment à la figure 3, la longueur ou hauteur de chaque patin de frottement 150 est telle que sa surface d'extrémité libre radialement extérieure 162 fasse saillie radialement à l'extérieur audelà de la surface cylindrique externe convexe 113 de la jupe annulaire 112 dont le rayon est inférieur au rayon intérieur RI du tronçon arrière 96 du tube de frottement 90 comportant la piste concave de frottement 100. La face d'extrémité 162 du patin de frottement 150 qui est susceptible de coopérer avec la piste concave de frottement 100 est de préférence une portion de cylindre d'axe parallèle à l'axe A dont le rayon est, de préférence, inférieur de 5 à 25% au rayon intérieur R1 de la piste de frottement 100 afin que la portée entre ces deux surfaces cylindriques convexe 162 et concave 100 s'effectue sensiblement au centre de la surface 162 et non pas vers ses bords, ce qui occasionnerait un risque d'endommagement de la piste 100 par l'arrête des bords du patin de frottement. La section rectangulaire du corps principal du patin permet de l'orienter correctement lors du montage et ainsi d'orienter la 5 surface 162 avec son axe parallèle à l'axe A. L'anneau de liaison 92 avec les patins de frottement 150 constitue un dispositif de freinage en rotation de l'anneau 92 par rapport au tube 90, et donc par rapport au boîtier 12-14. L'agencement de manière diamétralement opposée de deux io patins radiaux de frottement 150 permet d'équilibrer les forces d'appui sur le tube de frottement 90 pour éviter qu'une force d'orientation radiale ne soit appliquée du corps de lanceur 72, vers l'arbre 44, qui créerait des forces de frottement néfastes au déplacement axial du lanceur 64. Cet agencement permet aussi d'équilibrer les masses en mouvement de manière à ne pas créer un balourd au niveau du lanceur qui, lors de la rotation, produirait aussi des force s d'orientation radiale nuisibles au bon fonctionnement. Lorsque le lanceur 64 et l'anneau de liaison 92 sont dans leur position axiale arrière de repos illustrée à la figure 1 et aussi à la partie droite de la figure 4, les faces 162 des patins de frottement sont en appui radial vers l'extérieur et en contact de frottement avec la piste concave 100. Au contraire, lorsque l'ensemble est dans sa position avant de travail illustrée notamment à la figure 6, et à la partie gauche de la figure 4, la génératrice axiale radialement la plus extérieure de la surface 162 de chaque patin 150 est située radialement à un rayon "RO" supérieur au rayon RI mais inférieur au rayon intérieur R2 du tronçon avant 98 du tube 90 de manière qu'il n'y ait aucun contact entre les surfaces 162 et 102, et donc plus aucun effet de freinage par frottement des patins 150. Ainsi, en position arrière de repos, l'anneau de liaison 92 avec ses patins radiaux de frottement 150 exerce un couple de frottement ou couple de freinage "Cfr" qui tend à freiner ou ralentir en rotation l'anneau de liaison 92, et donc le lanceur 64 auquel il est lié en rotation par les cannelures droites complémentaires 84 et 122, par rapport au boîtier 1214-90. La coopération des patins de frottement 150 avec la piste de frottement 100 freine aussi le lanceur 64 axialement par rapport au tube 90 avec une force axiale de frottement Ffa. Lorsque le moteur électrique 26 est alimenté, son arbre 34, et donc l'arbre de sortie 36 et l'arbre de lanceur 44 se mettent à tourner, tandis que l'anneau de liaison 92 et le lanceur 64 sont freinés en rotation. Du fait de la coopération des cannelures hélicoïdales 54 et 76, le couple de freinage Cfr se transforme en un effort de poussée axiale Fa qui est appliqué au corps de lanceur 72, et donc au lanceur 64, et qui est orienté vers l'avant en direction de la butée de travail 56-58. De manière que le lanceur 64 se déplace axialement vers l'avant en direction de la couronne de démarrage 40, 42, les cannelures hélicoïdales sont dimensionnées, ainsi que la piste 100 et les efforts radiaux appliqués par le ressort 158 sur les patins 150 de telle sorte que: Fa > Ffa + Fr Fr étant la valeur de l'effort élastique de rappel appliqué à l'anneau de liaison 92 et au lanceur 64 par les ressorts de rappel 130. Le lanceur 64 se déplace axialement vers la couronne de démarrage 40, 42 de manière que les dents 65 du pignon 62 pénètrent axialement dans les dents 42 de la couronne 40 et il continue sa course axiale jusqu'à ce qu'à sa face avant 60 vienne en butée contre la face arrière 58 de la butée axiale de travail 56. Lorsqu'une dent 65 du pignon 62 vient en contact avec la face frontale ou transversale arrière d'une dent 42 de la couronne 40, la course axiale du lanceur 64 vers l'avant est momentanément stoppée, par le contact dit de "dents contre dents", jusqu'à ce que la rotation du pignon 62 amène les dents en concordance avec les dents 42, c'est à dire une position des dents dans laquelle la force axiale de vissage peut propulser le pignon de lanceur 62 à l'intérieur de la denture 42 de la couronne 40. La longueur axiale de la piste concave de frottement 100 et son rayon intérieur RI constant sur cette longueur sont tels que les patins de frottement 150 exercent leur rôle de freinage jusqu'à ce que le pignon 6265 pénètre dans la couronne 40-42 grâce à l'effet de propulsion par vissage. io Lorsque le pignon 62 arrive en fin de course axialement vers l'avant contre la butée de travail 56-58, les patins de frottement 150 sont dans leur position axiale par rapport au tube 90 illustrée à la figure 6 et à la partie de gauche de la figure 4 et ils n'exercent alors plus d'effet de frottement ni de freinage du fait du jeu radial existant entre les surfaces 162 et 102, c'est-à-dire de la différence entre les rayons RO et R2. Il en résulte que, en position axiale avant de travail du lanceur et donc de l'anneau de liaison 92, les patins radiaux de frottement 150-154, qui sont sollicités radialement vers l'extérieur en butée par le ressort 158 contre les épaulements 156, ne sont plus en contact avec le tube de frottement 90 en évitant ainsi les usures et échauffements excessif pendant toute la phase de démarrage du moteur thermique qui se caractérise par une vitesse de rotation très élevée du lanceur 64. Afin d'assurer l'immobilisation axiale temporaire de l'équipage mobile dans la position axiale avant de travail qui vient d'être mentionnée, l'anneau de liaison 92 loge deux doigts diamétralement opposés de verrouillage 170. Chaque doigt 170 est une plaquette d'orientation radiale délimitée notamment par une face transversale arrière 172 et qui appartient à un corps de doigt radialement intérieur 174 qui est monté coulissant radialement dans un logement radial complémentaire 176 formé dans la partie arrière 108 du corps de l'anneau de liaison 92. Chaque doigt de verrouillage 170 est ainsi globalement monté coulissant radialement dans l'anneau 92. Chaque corps inférieur 174 loge une masse pesante, qui est par exemple réalisée sous la forme de deux plaquettes 178 et 180 percées et superposées. Chaque doigt de verrouillage 170 est rappelé élastiquement en permanence radialement vers l'intérieur en direction de l'axe A par un ressort hélicoïdal de compression 182 qui prend appui et qui est positionné par un évidement io complémentaire 184 formé dans la face interne de la joue annulaire extérieure 112, et dont l'autre extrémité radialement intérieure prend appui contre une plaque de fond en vis-à-vis 186 du corps creux 174 de manière qu'une face d'orientation tangentielle et radialement intérieure 188 du corps 174 soit en appui radial vers l'intérieur contre un fond 190 du logement 176. Ainsi, lorsque l'anneau 92 n'est pas entraîné en rotation à une vitesse suffisante, les deux doigts de verrouillage 170 sont dans leur position de repos radialement intérieure illustrée notamment aux figures 1 à 3 dans laquelle ils sont effacés ou escamotés à l'intérieur de l'anneau de liaison 92, c'est-à-dire que le bord radialement le plus extérieur 171 de chaque doigt 170 ne fait pas saillie radialement vers l'extérieur au-delà de la paroi cylindrique externe convexe 113 de la jupe annulaire extérieure 112. Du fait de sa masse plus ou moins importante résultant de la présence des plaquettes pesantes 178 et 180, et sous l'effet de la force centrifuge résultant de la rotation de l'anneau de liaison 92, chaque corps 174 est susceptible d'être entraîné radialement vers l'extérieur à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 182 pour provoquer la sortie radialement vers l'extérieur du doigt 170 à travers l'ouverture 192 en forme de fente d'orientation transversale qui est prévue à cet effet entre les parties arrière 108 et avant 109 du corps de l'anneau 92. Chaque doigt 170 avec son corps 174 peut aussi être réalisé sous la forme d'une pièce en tôle découpée et pliée. Toutefois, sans sortir du cadre de l'invention, d'autres variantes sont possibles, par moulage, forgeage, usinage, etc... s Lorsque la vitesse de rotation du lanceur 64, et donc de l'anneau 92 est suffisamment grande pour créer une force centrifuge permettant la sortie radialement vers l'extérieur des doigts 170, les doigts se soulèvent radialement vers l'extérieur jusqu'à une position de sortie extrême dans laquelle la face supérieure 194 du corps 174 vient en appui contre laparoi radialement extérieure et d'orientation tangentielle 196 du logement 176. Les différents dimensionnements sont tels que cette position sortie des doigts de verrouillage 170 n'est atteinte 1s qu'après accostage du pignon de lanceur 62 contre la butée de travail 56-58 afin de ne pas détériorer les surfaces internes 100 et 102 du tube 90 par frottement des doigts 170 contre ces surfaces. Ainsi, par exemple, le soulèvement ou sortie radialement vers l'extérieur des doigts de verrouillage 170 ne se produit qu'à partir d'une vitesse d'entraînement du moteur thermique par le démarreur 10 égale à au moins 60 tours par minute, c'est-à-dire (en fonction du nombre de dents 65 du pignon 62 et du nombre de dents 42 de la couronne 40) une vitesse d'au moins 600 tours par minute du pignon de lanceur 62. Dans ces conditions, chaque doigt de verrouillage 170 est situé axialement et radialement dans la position, illustrée à grande échelle à la figure 6, dans laquelle la génératrice radialement la plus extérieure du doigt 170 est située à un rayon R3 qui est tel que la face transversale arrière 171 est en regard de la face annulaire d'extrémité avant 106 du tube 90 et qui est aussi inférieur au rayon intérieur R4 de la portion en vis-à-vis de la paroi cylindrique concave interne du nez 14- 94. En phase de roue libre, le couple résiduel de frottement est orienté dans le sens du dévissage du lanceur 64 par rapport au lanceur de l'arbre 30 et il induit une force axiale qui s'ajoute aux forces de rappel Fr exercées par les ressorts 130. Le lanceur 64 avec son pignon 62 se déplace alors axialement vers l'arrière en direction de la position de repos jusqu'à la venue en contact des faces transversales arrières 172 des doigts de verrouillage 170 contre la surface de butée annulaire 106 du tube 90. Dans cette position, le pignon 62 est toujours engrené avec la couronne de démarrage 40 et cette situation se prolonge io tant que la vitesse de rotation du lanceur est suffisante pour maintenir les doigts de verrouillage 170-171 en position sortie de verrouillage, c'est-à-dire aussi longtemps que le moteur électrique 26 demeure alimenté. Lorsque le moteur 26 cesse d'être alimenté, soit par l'action volontaire du conducteur, soit par un système électronique (non représenté) d'arrêt automatique, sa vitesse de rotation décroît et donc celle du lanceur 6264 diminue aussi. Dès que cette vitesse devient inférieure à la vitesse nécessaire pour maintenir les doigts de verrouillage 170-172 en position sortie, ces derniers se rétractent radialement vers l'intérieur automatiquement sous l'action de leurs ressorts de rappel 182. Dès que les doigts de verrouillage 170 sont rétractés, le lanceur 64, sous l'effet des forces de rappel, et notamment celles exercées par les ressorts 130, reculent axialement jusqu'à ce que les patins de frottement entrent à nouveau en contact avec le chanfrein 104 puis avec la piste de frottement 100. L'effort axial qui en résulte est dirigé vers l'avant en direction de la butée de travail 56 et, par la suite, il maintient encore le pignon de lanceur 62 engrené dans la couronne 40. Le couple de freinage ramène rapidement le moteur électrique 26 à l'arrêt et, à cet instant, il n'y a plus de force axiale induite par les patins ou à tout le moins il n'existe plus qu'une force extrêmement réduite. Les forces de rappel dues aux couples résiduels de la roue libre et aux ressorts de rappels 130 permettent au lanceur 64 de reculer axialement vers l'arrière en provoquant la sortie du pignon 62 hors de la couronne 40 pour revenir ainsi dans la position initiale de repos de la figure 1. Les doigts de verrouillage 170 à commande automatique par la force centrifuge qui viennent d'être décrits permettent d'éviter des échecs de démarrages causés par l'éjection prématurée du pignon 62 hors de la couronne 40 de démarrage io lors des passages de compression ou en début de démarrage du moteur thermique tant que celui-ci n'a pas acquis son autonomie de rotation. Pour les raisons d'équilibrage évoqués précédemment en référence aux patins de frottement, l'anneau de liaison 92 comporte au moins deux doigts de verrouillage 170 diamétralement opposés, ou un autre nombre pair de doigts de verrouillage diamétralement opposés par paires et répartis angulairement de manière régulière. Le mode de réalisation illustré à la figure 7 diffère du précédent essentiellement par la conception des moyens de rappels élastiques axialement vers l'arrière du lanceur 62 qui sont ici constitués par un ressort unique 130 qui est un ressort hélicoïdal de compression de grand diamètre qui entoure le lanceur 64 et dont la spire d'extrémité axiale avant 137 est en appui axial contre un épaulement en vis-à-vis 139 du nez 14 et dont la spire d'extrémité axiale arrière 135 est en appui axial arrière contre la face transversale avant 141 d'une coupelle d'appui 143 qui est emprisonnée axialement entre la face transversale arrière 88 du corps de lanceur et la face transversale avant 117 de la plaque avant 116 de fermeture de l'anneau 92. Le rayon extérieur de la jupe annulaire 145 radialement extérieure de la coupelle 143 est bien évidemment inférieur au rayon RI du tube 90 afin de permettre le montage par empilement axial des différents composants. Cette conception du ressort 130 est plus simple que le mode de réalisation décrit précédemment, mais elle induit une augmentation de l'encombrement axial total du démarreur car la présence du ressort 130 réduit l'ouverture destinée au passage de la couronne de démarrage 40. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8, le ressort unique de rappel 130 est à nouveau un ressort hélicoïdal de compression qui est interposé axialement entre la face transversale avant 60 du pignon de lanceur 62, et sa spire io d'extrémité avant 137 est reçue dans un logement 200 formé dans la butée avant de travail 56, le logement 200 assurant ainsi aussi une fonction de guidage du ressort 130. La profondeur du logement 200 est telle que le ressort 130 ne soit pas écrasé ni déformé lorsque le pignon 62 est dans sa position axiale avant de travail avec sa face 60 en appui contre la face transversale arrière 58 de la butée 56. On a représenté à la figure 9, un autre mode de réalisation de l'anneau de liaison 92 permettant de réduire le nombre de composants. Ainsi, chaque patin de frottement 150 fait aussi fonction de doigt de verrouillage 170. La conception générale du tube de frottement 90 est analogue avec ses deux tronçons arrière de rayon RI et avant de rayon R2. Le patin de frottement 150 est de préférence métallique, de manière à avoir une masse suffisante et il est monté coulissant radialement selon son axe dans le logement 152 dont la conformation est légèrement différente et résulte de l'assemblage des deux parties arrière 108 et avant 109 du corps de l'anneau 92. Le patin de frottement 150 est sollicité élastiquement radialement vers l'extérieur par son ressort 158 de manière que, dans la position arrière de repos représenté à la figure 9, les surfaces 162 et 100 soient en contact de frottement et de freinage. Une coupelle annulaire cylindrique 198 coaxiale au patin de frottement 150 est logée dans le corps de l'anneau 92 et elle est montée coulissante axialement dans le logement 152. La coupelle comporte une jupe annulaire 200 délimitée par une face transversale annulaire radialement extérieure 202 et elle comporte aussi une collerette radialement inférieure 204 qui est en appui radialement vers l'intérieur contre un fond 206 du io logement qui reçoit la coupelle 198. Un ressort hélicoïdal de compression 182 sollicite en permanence la coupelle 198 radialement en direction de l'axe A en prenant appui sur la face transversale supérieure 205 de la collerette 204 et contre une portion de surface en vis-à-vis 184 du corps de l'anneau 92. La collerette 204 fait saillie vers l'intérieure en direction de la paroi latérale du patin de manière à constituer aussi une butée 156 avec laquelle est susceptible de coopérer la collerette 154 du patin 150. La force du ressort hélicoïdal de compression 182 est supérieure à celle du ressort 158. Ainsi, lors de l'activation du démarreur, le lanceur 64 se déplace axialement par vissage sur les cannelures hélicoïdales, suite aux frottements des patins 150 sur la piste 100. Ensuite, lorsque le pignon de lanceur 62 a pénétré dans la couronne de démarrage 40, 42 et arrive au voisinage de la butée de travail, les patins de frottements 150 sont en regard de la surface 102 de rayon intérieur R2, sans contact de frottement car la collerette 154 est en appui radialement vers l'extérieur contre la collerette intérieure 204- 156. Cette situation perdure tant que la vitesse du démarreur n'atteint pas un seuil déterminé comme expliqué précédemment qui provoque, par centrifugation, une sortie radialement vers l'extérieur du patin 150 (qui fait alors fonction de doigt de verrouillage 170) qui agit sur la coupelle 198 à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 182. Lorsque la force centrifuge est suffisante, cette force exercée par le patin-doigt 150-170 devient supérieure à la résultante de la force de précontrainte du ressort 182 diminuée de la force du ressort 158. Le patin-doigt 150-170 peut alors continuer sa course radialement vers l'extérieur jusqu'à ce que la face annulaire 202 de la coupelle 198 vienne en butée radialement vers l'extérieur io contre la portion en vis- à-vis de la surface 184. Comme dans le mode de réalisation précédent, la face radialement extérieure 162 du patin de frottement se trouve alors située à un rayon R3 supérieur au rayon R2 et inférieur au rayon R4. Tout retour axialement vers l'arrière du lanceur 62 est ainsi provisoirement empêché par la face latérale externe 172 du patin-doigt 150-170 qui bute contre la face transversale avant de butée 106 du tube 90. Le retour au repos après désactivation du démarreur s'effectue selon le même processus expliqué précédemment. Des moyens de rappel élastiques (non représentés) sont prévus qui sont analogues à ceux 130 décrits précédemment. Comme précédemment, les patin-doigt 150-170 sont prévus en nombre pair par paires diamétralement opposées. Grâce à la conception selon l'invention, seul le moteur électrique 26 doit être alimenté en courant car c'est son mouvement de rotation qui permet la mise en oeuvre, par des moyens purement mécaniques des différentes fonctions d'avancement axial du lanceur, de verrouillage axial de ce dernier et son rappel vers la position de repos. Les forts courants nécessaires à l'alimentation du démarreur nécessitent un relais de puissance qui peut, grâce à l'invention, être avantageusement disposé dans une boîte générale de relais qui équipe de nombreux modèles de véhicules, ou à proximité de la batterie. Ces deux emplacements, situés sur la caisse du véhicule, offrent l'avantage de ne plus avoir de composants s électromécaniques soumis à un environnement physico-chimique sévère tel que celui dans lequel se situe généralement le démarreur qui est soumis à des vibrations du moteur, à la chaleur dégagée par le moteur, à des projections d'eau et de poussière ou de boues soulevées par le roulage des roues du véhicule. io Il en résulte une meilleure fiabilité du relais de puissance et un coût réduit. REVENDICATIONS 1. Démarreur (10) de véhicule automobile du type coaxial, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (12, 14) dans lequel sont agencés: - un moteur électrique arrière (26) ; - un pignon avant (62) de lanceur (64) monté coulissant sur un arbre de lanceur (44), coaxial à l'arbre (34) d'induit du moteur électrique (26), de manière à venir engrener avec une couronne dentée (40, 42) d'un moteur thermique du véhicule automobile; io - un corps de lanceur (72) qui est lié en translation axiale avec le pignon de lanceur (62), qui est lié en rotation avec le pignon de lanceur (62) par un dispositif d'accouplement unidirectionnel (58), qui est monté coulissant axialement sur l'arbre de lanceur (44) entre une position arrière de repos et une position avant de travail dans laquelle il engrène avec la couronne dentée (40, 42), et qui est entraîné en rotation par l'intermédiaire de cannelures hélicoïdales complémentaires (76, 54) formées respectivement dans le corps de lanceur (72, 74) et sur l'arbre d'induit du moteur ou sur un arbre de sortie (36) d'un réducteur (28) associé au moteur électrique - un dispositif (90, 92) de liaison en rotation, avec glissement, qui comporte un anneau de liaison (92) coaxial au lanceur (64) qui est lié en rotation avec le corps de lanceur (72, 74) pour établir une liaison en rotation par friction entre le corps de lanceur (72, 74) et une partie (90) fixe par rapport au boîtier (12, 14) et pour freiner ainsi le corps de lanceur (72, 74) en rotation par rapport au boîtier (12, 14) () ; - et des moyens élastiques (130) de rappel axial du lanceur (64) vers sa position arrière de repos, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte au moins un patin radial mobile de frottement (150) à action radiale qui est porté par l'anneau (92) de liaison et dont l'extrémité libre radialement extérieure de frottement (162) coopère avec une piste de frottement cylindrique concave (100) coaxiale à l'anneau (92) de liaison et solidaire en rotation du boîtier (12, 14), lorsque le lanceur (64) est position arrière de repos, et en ce qu'il comporte des moyens (170), commandés par la force centrifuge, de verrouillage en position axiale avant de travail du lanceur (64). 2. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le patin (150) de frottement est sollicité élastiquement radialement vers l'extérieur. 3. Démarreur selon l'une quelconque des revendications lo précédentes, caractérisé en ce que, lorsque le lanceur (64) est position avant de travail, l'extrémité libre radialement extérieure (162) du patin (150) de frottement ne coopère plus avec la piste concave de frottement (100). 4. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (150) radial de frottement est monté coulissant radialement dans un logement (152) du corps de l'anneau (92) de liaison. 5. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque patin (150) radial de frottement est délimité par une face radiale d'extrémité libre de frottement (162) qui est un tronçon de surface cylindrique convexe d'axe parallèle à celui (A) de la piste concave de frottement (100), et en ce que le rayon de ladite face radiale d'extrémité libre est inférieur au rayon (RI) de la piste concave de frottement (100). 6. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau (92) de liaison comporte des moyens (154, 156) qui limitent la course radialement vers l'extérieur du patin (150) de frottement. 7. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux patins (150) radiaux de frottement analogues et diamétralement opposés. 8. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent un doigt (170) de verrouillage qui est monté mobile radialement entre une position intérieure escamotée et une position extérieure sortie de verrouillage dans laquelle il s'étend en regard d'une face radiale annulaire avant de butée (106). 9. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la piste concave de frottement (100) est formée dans un tube de frottement (90, 96) dont la face d'extrémité avant (106) constitue ladite face radiale annulaire avant de butée. io 10. Démarreur selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le doigt (170) de verrouillage est rappelé élastiquement vers sa position intérieure escamotée, et en ce que le doigt de verrouillage (170) est susceptible de se déplacer radialement vers sa position extérieure sortie de verrouillage sous l'action de la force centrifuge auquel le doigt (170) est soumis du fait de la rotation du lanceur (64). 11. Démarreur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le doigt (170) de verrouillage est monté coulissant radialement dans un logement (176) du corps (108, 109) de l'anneau (92) de liaison. 12. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent deux doigts (170) de verrouillage analogues et diamétralement opposés. 13. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que, lorsque le doigt (170) de verrouillage est en appui axial vers l'arrière contre la face radiale annulaire avant de butée (106), le pignon (62) de lanceur est en engrènement avec la couronne dentée du moteur thermique. 14. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le patin (150) de frottement et le doigt (170) de verrouillage sont constitués par un même élément (150-170) monté coulissant dans un logement du corps de l'anneau (92) de liaison. 15. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel axial du lanceur (64) vers sa position arrière de repos comportent un ressort (130) coaxial au lanceur (64) qui est monté comprimé axialement entre une face d'extrémité avant du pignon (62) de lanceur (64) et une butée fixe (56, 58) portée par l'arbre de lanceur (44). 16. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel axial du lanceur (64) vers sa position arrière de repos comportent un ressort (130) coaxial au lanceur (64) qui est monté comprimé axialement entre une face radiale d'extrémité avant de l'anneau (92) de liaison et une surface de butée fixe (56, 58) formée dans le boîtier (12, 14). 17. Démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel axial du lanceur (64) vers sa position arrière de repos comportent au moins un ressort (130) de traction dont une extrémité avant est accrochée à l'anneau (92) de liaison et dont l'extrémité arrière est accrochée à une partie (140) fixe axialement par rapport au boîtier (12, 14). 18. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau de liaison (92) est réalisé sous la forme d'un corps annulaire creux qui loge des moyens de liaison en rotation par frottement avec glissement de l'anneau (92) avec le boîtier (12, 14) du démarreur, les moyens (170) de verrouillage du lanceur (64) en position axiale avant de travail, et des moyens élastiques (130) de rappel du lanceur (64) vers sa position arrière de repos. 19. Démarreur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le corps annulaire creux comporte deux parties avant (109) et arrière (108) assemblées axialement. 20. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de l'induit du moteur et l'arbre de lanceur sont réalisés en une seule pièce. 21. Démarreur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement unidirectionnel du lanceur (64) est un embrayage du type à roue libre (58).