FR 2862493 A1 20050527 FR 0313750 A 20031124 Egrappoir comportant un rotor rotatif et vibrant La présente invention se rapporte au domaine du traitement des fruits se présentant en grappes, tels que les raisins, et plus en particulier la séparation des baies des branchages supportant lesdites baies (rafles). La présente invention se rapporte plus particulièrement à un équipement du type égrappoir ou analogue destiné à séparer les baies de fruits de rafle et d'éliminer tous les corps étrangers. Les égrappoirs connus sont constitués d'une cage ajourée ouverte aux deux extrémités, une ouverture d'extrémité formant l'ouverture d'admission des grappes, l'autre ouverture d'extrémité formant l'ouverture de sortie des rafles égrappées. Classiquement, la cage est constituée d'un cylindre en tôle muni de trous de diamètre approprié pour laisser passer les baies des grappes. Un rotor, muni de doigts, est monté rotatif dans la cage. Lesdits doigts sont disposés de manière à ce que sous l'effet de rotation et par le principe de vis d'Archimède, les grappes sont frottées sur la cage. Sous cette action, les baies passent au travers des trous formés sur la cage et les rafles, ainsi que les corps étrangers, sont évacués vers l'extrémité de sortie de ladite cage. Cependant, afin d'effectuer une séparation efficace des baies avec les rafles, il est impératif d'animer le rotor d'une vitesse élevée, généralement de l'ordre de 200 à 250 tours/min. Or, il résulte d'une telle vitesse du rotor un risque accru de dégradation des baies lié au choc des doigts sur les grappes. Ceci est d'autant plus vrai lorsque les baies ont atteint un haut degré de maturité. Or, la solution, qui consisterait à diminuer la vitesse de rotation pour éviter toute dégradation des baies, reste cependant non envisageable dans la mesure où la diminution de la vitesse du rotor conduit nécessairement à une séparation insuffisante des baies avec les rafles, les rafles quittant l'égrappoir portant trop de baies. Pour palier l'inconvénient de tels égrappoirs, de nombreux perfectionnements ont été développés En particulier, on connaît de la demande de brevet français FR2630891 un égrappoir permettant d'ajuster l'intensité de l'égrappage selon le degré de maturité des raisins. Ledit égrappoir comprend un tambour monté en rotation sur un bâti et ayant une entrée pour la réception des grappes, une sortie pour l'évacuation des rafles et une paroi longitudinale pourvue d'orifices pour l'évacuation des raisins, un arbre monté rotatif dans le tambour, coaxialement avec ce dernier, des pales réparties en hélice le long de l'arbre, et une trémie d'alimentation communiquant avec l'entrée du tambour. Le tambour et l'arbre sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre. Ainsi, il est rendu possible d'ajuster la distance sur laquelle les pales de l'arbre coopèrent avec la paroi longitudinale du tambour et, par la suite, de soumettre les grappes de raisin à un égrappage contrôlé évitant l'adjonction de fragments de rafles dans les raisins passant au travers des orifices de la paroi longitudinale du tambour. Par ailleurs, la trémie d'alimentation est disposée sur des glissières de sorte qu'elle peut s'avancer en partie dans le tambour en entraînant avec elle l'arbre. La distance sur laquelle les pales de l'arbre peuvent coopérer avec la paroi longitudinale du tambour est alors réduite. Ainsi, lorsque les raisins ont tendance à s'égrapper très facilement du fait de leur maturité, les risques pour que les pales brisent les rafles et que des débris de rafles traversent les orifices pour rejoindre les raisins sont éliminés. 2862493 3 Cependant, bien que la distance de traitement des grappes soit réduite, l'égrappoir décrit dans la demande brevet FR2630891 ne résout pas le problème de détérioration des baies au cours de l'opération de séparation des baies avec les rafles lié au choc des doigts sur les grappes. Il est proposé, dans la demande de brevet français FR2680450, un égrappoir comprenant un bâti de machine dans lequel sont montés rotatifs, coaxialement, un cylindre d'égrappage et un arbre garni de pointes en hélice. L'arbre est précédé d'une vis d'accélération et d'une trémie de chargement. L'arbre à pointes et le cylindre d'égrappage sont pourvus d'entraînement individuels réglables de sorte qu'il est possible entre autre de traiter, avec le ménagement qui leur est nécessaire, les raisins particulièrement sensibles ou malades. Pour ce faire, le cylindre est réglé à une vitesse choisie en conséquence et différente de celle de l'arbre à pointes. L'arbre à pointes sera quant à lui réglé à une vitesse adaptée à la quantité de raisin à traiter. Cependant, l'égrappoir de FR2680450 devra présenter un arbre à pointes ayant une vitesse de rotation de l'arbre à pointes suffisamment importante pour obtenir une séparation complète des baies avec les rafles. Aussi, et malgré la possibilité d'adapter le traitement de l'égrappoir en fonction du type de raisin à traiter, il reste difficile d'éviter la détérioration des baies liée au choc des pointes sur les baies et au choc desdites baies sur la cage. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un égrappoir permettant de diminuer le choc subi par les grappes de fruits lors de leur traitement pour séparer les baies des rafles, et donc de limiter la détérioration desdites baies. A cet effet, la présente invention concerne un équipement du type égrappoir ou analogue pour la séparation des baies et des rafles constituant des grappes de fruits, comprenant une cage, de préférence cylindrique, présentant une paroi munie de trous, et un rotor entraîné en rotation dans ladite cage par un moteur hydraulique, ledit rotor étant muni de doigts de séparation et d'entraînement des baies et des rafles. Elle est remarquable, dans son acception la plus large, en ce que ledit équipement comporte des moyens de commande pour animer ledit rotor d'un mouvement vibratoire additionnel. De préférence, le mouvement du rotor consiste en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée. Avantageusement, le rotor est animé d'une vitesse de rotation comprise entre 30 et 100 tours/min, et avantageusement de l'ordre de 50 tours/min. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mouvement vibratoire additionnel est généré par ledit moteur hydraulique. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de commande consistent en un dispositif excentrique couplé audit moteur hydraulique. Avantageusement, ledit dispositif excentrique est couplé audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'un élément oscillant. Avantageusement, ledit système de commande excentrique est constitué d'un disque excentrique entraîné en rotation par un moteur hydraulique et d'une bielle (maneton) couplant ledit disque en rotation avec ledit élément oscillant. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit disque excentrique est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle sur ledit disque de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée. Avantageusement, ledit élément oscillant est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle sur ledit élément oscillant de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée. Avantageusement, ledit rotor est disposé coaxialement avec ladite cage. Avantageusement, ladite cage est entraînée en rotation par un moteur hydraulique, le sens de rotation de ladite cage étant opposé de préférence à celui dudit rotor. Avantageusement, ledit équipement est équipé de moyens vibrants pour faciliter le passage des baies au travers des trous formés sur la paroi de ladite cage et interdire le passage des rafles au travers desdits trous. Selon une configuration particulière de l'invention, lesdits moyens vibrants sont disposés au niveau de la cage. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ciaprès à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées: la figure 1 illustre une vue en coupe longitudinale de l'égrappoir; et la figure 2 illustre une vue de côté de 30 l'égrappoir de la figure 1, correspondant à l'extrémité de sortie dudit égrappoir. La figure 1 illustre un égrappoir pour érafler le raisin, ledit égrappoir étant constitué d'une cage (1) 35 et d'un rotor (2) muni de doigts (3). Ladite cage (1), de forme cylindrique, présente des extrémités ouvertes, une ouverture d'extrémité (Ee) formant l'ouverture d'admission des grappes, et l'autre ouverture d'extrémité (Es) formant l'ouverture de sortie des rafles égrappées. Avantageusement, ladite cage (1) est constituée d'un cylindre en tôle muni de trous (9) emboutis de diamètre et de forme appropriés pour laisser passer les baies des grappes de raisin. Ledit rotor (2) est disposé dans ladite cage (1) et est entraîné en rotation par un moteur hydraulique (4) . Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit rotor (2) est disposé coaxialement avec ladite cage (1). Il est bien entendu évident que l'axe de rotation dudit rotor (2), selon d'autres modes de réalisation, pourra ne pas être identique à l'axe de ladite cage (1). Lesdits doigts (3) sont disposés sur ledit rotor (2) de telle sorte que, sous l'action de rotation et par le principe de vis d'Archimède, les grappes sont frottées sur ladite cage (1) jusqu'à ce que les baies, détachées des rafles, passent au travers des trous (9) formés sur la cage (1), les rafles étant évacuées vers l'extrémité de sortie (Es) de ladite cage (1). Avantageusement, lesdits doigts (3), de préférence en métal, plastique ou caoutchouc, présentent des extrémités plates. Un élément oscillant (7) est connecté audit moteur hydraulique (4). L'oscillation de l'élément (7) est commandée par un dispositif de commande excentrique (5). Ledit dispositif de commande excentrique (5) est constitué d'un disque (51) lequel est entraîné en rotation par un moteur hydraulique (6), et d'une bielle (52) couplant ledit disque (51) avec ledit élément oscillant (7). La figure 2 illustre une vue de côté de l'égrappoir correspondant à l'extrémité de sortie. En particulier, la figure 2 illustre l'élément oscillant (7) fixé sur le moteur hydraulique (4) entraînant ledit rotor (2) en rotation et commandé par ledit dispositif de commande excentrique (5). La bielle (52) constituant ledit dispositif de commande (5) présente une extrémité couplée audit disque excentrique (51), l'autre extrémité de ladite bielle (52) étant couplée audit élément oscillant (7). Avantageusement, ladite bielle (52) est fixée de manière amovible à l'une des extrémités dudit élément oscillant (7), l'autre extrémité dudit élément oscillant (7) étant fixée audit moteur hydraulique (4). Cependant, afin de régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée, ledit élément oscillant (7) est muni, selon une configuration préférée de l'invention, d'emplacements supplémentaires pour la fixation de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7). Ces emplacements sont répartis de préférence de façon centrale et longitudinale. Ainsi, le réglage de l'amplitude de la vibration est réalisé en modifiant la position de l'extrémité de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7). De la même manière, il pourra être également prévu sur ledit disque (51) des emplacements supplémentaires pour la fixation de ladite bielle (52) sur ledit disque (51). Ainsi, le réglage de l'amplitude de la vibration est réalisé en modifiant la position de la fixation de ladite bielle (52) sur ledit disque (51). Ainsi, afin d'éviter les chocs violents sur 35 les grappes de raisin entrant dans ledit égrappoir, le rotor (2) est animé par le moteur hydraulique (4) d'une vitesse de rotation relativement lente au regard des égrappoirs traditionnels, de l'ordre de 50 tours/min. Ce mouvement de rotation est complété par un mouvement de vibration dudit rotor (2), du type va-et-vient en rotation (avant/arrière), par le dispositif de commande excentrique (5) commandant le mouvement d'oscillation dudit élément oscillant (7) fixé audit rotor (2). Le mouvement dudit rotor (2) consiste donc en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée. Avantageusement, l'amplitude du mouvement avant dudit rotor (2) est supérieure ou égale à l'amplitude du mouvement arrière dudit rotor (2). Dans l'exemple décrit, la cage (1) est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (8) distinct du moteur hydraulique (4) commandant la rotation dudit rotor (2). Avantageusement, le sens de rotation de ladite cage (1) est opposé à celui du rotor (2) comme indiqué par les flèches. Il est entendu que la cage peut, selon certains modes de réalisation, être fixe. En outre, les moyens de commande pour animer ledit rotor (2) d'un mouvement vibratoire additionnel consistant à un dispositif excentrique sont décrits ici à titre d'exemple. Il est entendu que d'autres modes pour générer un tel mouvement vibratoire rentrent dans le champ de la présente invention. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le mouvement vibratoire sera généré directement par le moteur (4) commandant le mouvement de rotation du rotor (2). D'autre part, afin d'augmenter le rendement de l'égrappoir, celui-ci ou une partie de celui-ci, comme par exemple ladite cage (1), pourra être avantageusement équipé de moyens vibrants (non représentés). Ainsi, le passage des baies au travers des trous (9) formés dans la paroi (P) de ladite cage (1) sera facilité, et le passage des rafles ou de tout autre corps étranger évité. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet. REVENDICATIONS 1. Equipement du type égrappoir ou analogue pour la séparation des baies et des rafles de grappes de fruits, comprenant une cage (1), de préférence cylindrique, présentant une paroi (P) munie de trous (9), et un rotor (2) entraîné en rotation dans ladite cage (1) par un moteur hydraulique (4), ledit rotor (2) étant muni de doigts (3) de séparation et d'entraînement des baies et des rafles, caractérisé en ce que ledit équipement comporte des moyens de commande pour animer ledit rotor (2) d'un mouvement vibratoire additionnel. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du rotor (2) consiste en un mouvement de rotation angulaire séquentielle alternée. 3. Equipement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor (2) est animé d'une vitesse de rotation comprise entre 30 et 100 tours/min. 4. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor (2) est animé d'une vitesse de rotation de l'ordre de 50 tours/min. 5. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement vibratoire additionnel est généré par ledit moteur hydraulique (4). 6. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits 2862493 11 moyens de commande consistent en un dispositif excentrique couplé audit moteur hydraulique (4). 7. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif excentrique est couplé audit moteur hydraulique par l'intermédiaire d'un élément oscillant (7). 8. Equipement selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande excentrique est constitué d'un disque excentrique (51) entraîné en rotation par un moteur hydraulique (6) et d'une bielle (52) couplant ledit disque (51) en rotation avec ledit élément oscillant (7). 9. Equipement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit disque excentrique (51) est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle (52) sur ledit disque (51) de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée. 10. Equipement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit élément oscillant (7) est configuré pour permettre l'ajustage de la position de ladite bielle (52) sur ledit élément oscillant (7) de façon à régler l'amplitude de la vibration à une valeur souhaitée. 11. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit rotor (2) est disposé coaxialement avec ladite cage (1). 12. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite cage (1) est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (8), le sens de rotation de ladite cage (1) étant de préférence opposé à celui dudit rotor (2). 13. Equipement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit équipement est équipé de moyens vibrants pour faciliter le passage des baies au travers des trous (9) formés sur la paroi (P) de ladite cage (1) et interdire le passage des rafles au travers desdits trous (9).