FR 2860709 A1 20050415 FR 0311912 A 20031010 L'invention concerne un fauteuil roulant motorisé du type comportant un châssis équipé de roues principales et des moyens de propulsion, un siège comprenant une assise et un dossier, le siège étant relié au châssis par un piétement articulé. Les fauteuils roulants motorisés connus comportent un châssis monté sur des roues, un cadre pliant ou rigide supportant un siège, deux reposepieds, des accoudoirs, et un boîtier contenant des moyens de propulsion. Ces fauteuils roulants sont volumineux. Ainsi, chaque élément composant le fauteuil roulant est démontable et le châssis est repliable sur lui- même afin de faciliter son transport. Chacun des éléments est alors porté séparément, ce qui rend le transport malaisé. L'invention a pour but de proposer un fauteuil roulant motorisé plus facilement transportable. A cet effet, l'invention a pour objet un fauteuil du type précité caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier délimitant un logement de réception du siège, lequel boîtier est supporté par le châssis et le piétement articulé est adapté pour un déplacement du siège entre une position d'utilisation hors du logement et une position escamotée à l'intérieur du logement. Ainsi, les éléments volumineux constituant le fauteuil roulant sont pliables dans le boîtier monté sur les roues du châssis. Suivant des modes de réalisation, le fauteuil roulant motorisé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le boîtier comporte d'une part un caisson solidaire du châssis et ouvert dans sa partie supérieure suivant une fenêtre généralement parallèle au plan de roulement, et, d'autre part, au moins un capot de fermeture du caisson; le capot délimite une ouverture pour le passage du piétement du siège dans sa position d'utilisation, ladite ouverture étant obturée par une partie du dossier du siège dans sa position escamotée; - le piétement comprend un quadrilatère déformable comportant au moins deux bielles articulées chacune sur l'assise et le châssis - le piétement comporte un premier vérin de manoeuvre et de rigidification du quadrilatère déformable articulé sur l'assise et le châssis, et des moyens de commande du premier vérin; - le siège comporte un second vérin articulé sur l'assise et le dossier, le premier et le second vérins ayant des moyens de commande communs; - les moyens de propulsion du siège sont disposés à l'intérieur du boîtier; - il comporte un repose-pied amovible fixé au châssis, lequel repose-pied est muni d'une poignée de préhension pour soulever et déplacer le fauteuil; - le boîtier comporte des roulettes arrière anti-basculement situées au- dessus du plan de roulement normal du fauteuil défini par les roues principales; et - il comporte un boîtier de commande des moyens de propulsion, le boîtier de commande étant indépendant du siège et accessible dans une position escamotée du siège pour permettre l'entraînement du fauteuil dans cette position escamotée du siège. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un fauteuil roulant selon l'invention, avec le siège dans une position d'utilisation; - la figure 2 est une vue d'un fauteuil roulant selon l'invention, sans boîtier, ni roues, avec le siège dans une position d'utilisation; - la figure 3 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant selon l'invention, avec le siège dans une position escamotée; et - la figure 4 est une vue schématique de côté du fauteuil roulant selon l'invention, sans boîtier, ni roues, avec le siège dans une position escamotée. Le fauteuil roulant motorisé selon l'invention est illustré schématiquement en position d'utilisation sur les figures 1 et 2. Celuici comporte un siège 2 pliable fixé de manière escamotable, à un châssis 4 par l'intermédiaire d'un piétement 6 articulé formant des moyens de support. Le châssis 4 est monté sur quatre roues principales 8 et supporte un boîtier 10 contenant des moyens de propulsion 11 du fauteuil. Le boîtier 10 renferme les moyens de propulsion 11 et délimite un logement de réception du siège en position escamotée. Le siège 2 est formé d'un dossier 12 et d'une assise 14 articulés l'un par rapport à l'autre par une charnière 15. Pour les besoins de la description, la partie avant du fauteuil est définie comme la partie comportant l'assise 14 du siège. Le dossier et l'assise sont formés chacun par un cadre rigide rectangulaire noté respectivement 16, 18. Chaque cadre est garni d'une matelassure. Le cadre 16 du dossier supporte des poignées 20 rabattables de préhension du fauteuil. Il comporte, sur sa face arrière opposée à la face d'appui du dos, un flasque 21 en matière plastique moulée. Le flasque 21 présente dans sa partie médiane une protubérance 21A formant une surface surélevée plane apte à obturer exactement une ouverture formée dans le boîtier 10 pour le passage du piétement 6. Un vérin pneumatique 22 de commande du pivotement du dossier est monté entre le cadre 18 de l'assise et le cadre 16 du dossier. Un levier 23 d'actionnement du vérin pneumatique 22 est monté en dessous de l'assise. Le cadre 18 de l'assise est formé de deux longerons latéraux reliés par des traverses d'extrémité. Deux manchons 30 sont fixés à l'extrémité arrière du cadre 18 de part et d'autre du dossier 12. Chaque manchon est apte à recevoir de manière amovible l'extrémité d'un accoudoir 32. Un boîtier électronique 34 de commande des moyens de propulsion 11 du siège est monté à l'extrémité d'un accoudoir 32. Ce boîtier de commande 34 est relié par un fil électrique souple à un module électronique de pilotage des moyens de propulsion. Le boîtier 10, moulé en plastique, comprend un caisson inférieur 36 de 20 rangement du siège en position escamotée et des capots 38, 40 avant et arrière de fermeture du caisson. Le caisson 36 présente une forme générale parallélépipédique et est ouvert suivant toute sa face supérieure. Il comprend des trous de passage des arbres des roues principales 8 de sorte qu'il est possible de l'entraîner sur ses roues quelle que soit la position du siège. Le bord supérieur du caisson de rangement est garni d'un joint 42 en élastomère muni d'une gorge de réception d'un bord saillant des capots de fermeture 38, 40. Le caisson 36 comporte dans sa partie arrière, deux roulettes antibasculement escamotables 44 et dans sa partie avant, un orifice de passage d'une 30 fourche de liaison 46 d'un repose-pied 48. Le repose-pied amovible 48 est formé d'une plaque 50 entourée d'un rebord. Cette plaque 50 comprend sur un de ses côtés longitudinaux, une ouverture formant poignée de traction du fauteuil. Les roulettes anti- bascule 44 empêchent le fauteuil de basculer. Elles sont escamotables à l'intérieur de saillies formées dans le caisson 10. Lorsqu'elles sont escamotées, le fauteuil est apte à rouler sur les roues arrières 8 alors qu'il est tiré depuis la poignée délimitée dans le repose-pied. Comme visible sur la figure 3, le capot avant 38 est formé par un bandeau en forme de U, épousant le pourtour du caisson 36 et délimitant avec le capot arrière 40, une ouverture centrale 62 pour le passage du piétement 6 du siège lorsque le siège 2 est dans une position d'utilisation et fait saillie hors du boîtier. Cette ouverture 62 a une forme complémentaire à la protubérance 21A formée sur le flasque arrière du dossier de sorte que la protubérance 21A est apte à obturer l'ouverture 62 lorsque le siège est dans sa position escamotée. Le capot arrière 40 comporte un profil complémentaire 64 à la protubérance 21A de cadre du dossier 12 et deux profils complémentaires 66 au profil du capot avant de sorte que l'assemblage du capot arrière 40, du capot avant 38 et de la protubérance 21A du dossier recouvre toute la surface du caisson 36. Il comporte au moins un orifice de passage 68 du fil électrique souple du boîtier de commande 34. Ainsi, le déplacement du fauteuil peut être commandé avec le boîtier de commande 34 alors que le siège 2 est dans sa position escamotée telle que représentée sur la figure 3. Les capots de fermeture 38, 40 comprennent chacun des moyens de fixation au caisson 36 de rangement. Ces moyens de fixation sont, par exemple constitués par une patte élastique apte à coopérer avec des crochets fixés à l'avant et à l'arrière du châssis 4 et des encoches aptes à être introduites dans des doigts correspondants soudés en partie médiane du châssis 4. Alternativement, les moyens de fixation comprennent quatre pattes élastiques chacune apte à coopérer avec un évidement pratiqué dans un plot en 25 caoutchouc fixé dans l'embase 72. Comme visible sur la figure 2, le châssis 4 comprend une embase 72, délimitant un cadre fermé généralement horizontal, une potence 74 de fixation d'un repose-pied 48 fixée à l'avant de l'embase et un berceau 76 de support de deux batteries d'alimentation. L'embase 72 est formée par une tubulure déformée de manière à présenter une forme sensiblement rectangulaire. Elle présente deux côtés transversaux et deux côtés longitudinaux 80. Les côtés transversaux, non représentés sur les figures, sont parallèles aux traverses du cadre de l'assise 14 de siège. Les côtés transversaux et/ou longitudinaux de l'embase 72 comportent dans leur partie centrale des moyens de fixation des capots de fermeture. Les moyens de fixation comprennent des doigts soudés à l'embase 72 ou des crochets. Alternativement, chaque moyen de fixation est constitué par un orifice dans lequel un plot en caoutchouc comportant un évidement central, est monté en force. La potence 74 est formée d'une tubulure 81 s'étendant en dessous du plan moyen de l'embase et de deux rails 78 parallèles fixés au bout de la tubulure 81. Le repose-pied 48 comporte une fourche 46 de liaison à la potence de support 74. Cette fourche présente deux broches parallèles adaptées pour être engagées dans les rails 78. La fourche est reliée à la plaque 50 par deux bielles 47 articulées à chacune de leurs extrémités sur la fourche 46 et la plaque 50 pour former un parallélogramme déformable de liaison. Des moyens de fixation du repose-pied 48 sont prévus sur les rails. Ces moyens de fixation sont par exemple constitués par une tige métallique élastiquement déformable ou par des boulons. Le berceau 76 de support comporte une plaque 82 sur laquelle reposent les deux batteries. Cette plaque s'étend au-dessous de l'embase 72 et est retenue à chacune de ses extrémités par des bras de support 83 solidarisés à l'embase 72. Les moyens de propulsion 11 comportent deux groupes moto-réducteurs indépendants, chacun propre à entraîner une roue arrière. Ces groupes moto- réducteurs sont portés chacun par une plaque support 84 articulée par rapport à l'embase 72 du châssis autour d'un axe généralement horizontal. Les groupes moto-réducteurs s'étendent au-dessous de l'embase 72. Un dispositif amortisseur est interposé entre chaque plaque 84 et l'embase 72. Ce dispositif amortisseur sollicite la plaque 84 associée à l'écart de l'embase 72. II est constitué d'un plot en caoutchouc 88 entouré par un ressort 90. Le plot 88 est solidaire du bras de support 83. Le piétement 6 est adapté pour assurer un pliage du siège 2 à l'intérieur du châssis 4. II comporte essentiellement un quadrilatère déformable articulé sur l'assise et le châssis et un vérin 97 de maintien interposé entre l'assise et le châssis. Le quadrilatère déformable comprend une bielle 98, deux tubulures incurvées 100 s'étendant parallèlement. La bielle 98 est articulée à une extrémité dans deux orifices d'articulation 104, 105 délimités dans une chape 106 fixée sur la traverse avant du cadre 18 et à son autre extrémité dans une chape d'articulation 108 solidaire du châssis 4 et plus précisément du berceau 76 de support des batteries. Les tubulures 100 sont articulées depuis une extrémité sur chaque côté longitudinal 80 de l'embase 72. Chaque tubulure 100 est courbée au troisquarts de sa longueur selon un angle d'environ soixante degrés. Chaque tubulure 100 est articulée en outre à l'assise 14 du siège. En particulier, une extrémité des tubulures est boulonnée dans un trou 107 de chaque côté du cadre 18 de l'assise à distance de la chape 106. Un même arbre assure l'articulation par rapport au châssis 4 des tubulures 100 et des plaques de support 84. L'ensemble défini par la bielle 98, la chape 106, les tubulures incurvées 100, une partie de l'assise 18 située entre les orifices d'articulation 104 et 107 et une partie du châssis 4 située entre les orifices d'articulation 105, 109 forme un quadrilatère déformable. Le vérin pneumatique 97 est articulé à un axe d'articulation de l'assise 18 du siège et à un orifice d'articulation 110 délimité dans la chape d'articulation 108 du châssis. L'axe d'articulation est positionné de sorte que l'actionnement du vérin 97 commande le pliage du piétement 6 et le déplacement de l'assise du siège à l'intérieur du châssis. Le vérin 97 du piétement est relié par câble au vérin 22 du siège 2 de sorte que par appui sur le levier de commande 23, le dossier 12 se replie sur l'assise 14 et l'ensemble assise-dossier est introduit à l'intérieur du châssis. En position d'utilisation du siège 2, les capots de fermeture 38, 40 recouvrent le caisson 36 et cachent les moyens de propulsion 11, d'amortissement 88, 90 et les batteries. Pour mettre le siège 2 dans une position escamotée, le levier 23 est actionné. Ce levier commande le vérin 22 du siège puis le vérin 97 du piétement 6. Le vérin 22 du siège 2 fait pivoter le dossier 12 autour de son axe d'articulation 15 dans un sens anti-horaire pour amener le dossier 12 sur l'assise 14. Ensuite, le vérin 97 du piétement 6 fait pivoter l'assise 14 autour de son orifice 110 dans un sens anti-horaire. Le fonctionnement du vérin 97 du piétement amène l'ensemble assise- dossier plié dans un espace situé entre la potence de fixation 74 du repose-pied 48 et le berceau 76. Les capots de fermeture 38, 40 sont alors fixés sur le caisson 36. Avantageusement, dans une position de transport manuel du fauteuil, l'utilisateur peut soulever le fauteuil par la poignée du repose-pied 48 et le tirer sur ces roues 8. Les roues 8 ont alors une fonction de roues de transport manuel du caisson. REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant motorisé comportant: - un châssis (4) équipé de roues principales (8) et des moyens de propulsion (Il), - un siège (2) comprenant une assise (14) et un dossier (12), le siège étant relié au châssis (4) par un piétement articulé (6), caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (10) délimitant un logement de réception du siège (2), lequel boîtier (10) est supporté par le châssis (4) ; et en ce que le piétement articulé (6) est adapté pour un déplacement du siège (2) entre une position d'utilisation hors du logement et une position escamotée à l'intérieur du logement. 2. Fauteuil roulant motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (10) comporte d'une part un caisson (36) solidaire du châssis (4) et ouvert dans sa partie supérieure suivant une fenêtre généralement parallèle au plan de roulement, et, d'autre part, au moins un capot (38, 40) de fermeture du caisson (36). 3. Fauteuil roulant motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capot (38) délimite une ouverture (62) pour le passage du piétement (6) du siège (2) dans sa position d'utilisation, ladite ouverture (62) étant obturée par une partie (21A) du dossier (14) du siège dans sa position escamotée. 4. Fauteuil roulant motorisé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piétement (6) comprend un quadrilatère déformable comportant au moins deux bielles (98, 100) articulées chacune sur l'assise (14) et le châssis (4). 5. Fauteuil roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piétement (6) comporte un premier vérin (97) de manoeuvre et de rigidification du quadrilatère déformable articulé sur l'assise (14) et le châssis (4), et des moyens de commande (23) du premier vérin (97). 6. Fauteuil roulant motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le siège (2) comporte un second vérin (22) articulé sur l'assise (14) et le dossier (12), le premier (97) et le second (22) vérins ayant des moyens de commande (23) communs. 7. Fauteuil roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de propulsion (11) du siège (2) sont disposés à l'intérieur du boîtier (10). 8. Fauteuil roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un repose-pied amovible (48) fixé au châssis (4), lequel repose-pied est muni d'une poignée de préhension pour soulever et déplacer le fauteuil. 9. Fauteuil roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (10) comporte des roulettes arrière anti-basculement (44) situées au-dessus du plan de roulement normal du fauteuil défini par les roues principales (8). 10. Fauteuil roulant motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de commande (34) des moyens de propulsion, le boîtier de commande (34) étant indépendant du siège et accessible dans une position escamotée du siège pour permettre l'entraînement du fauteuil dans cette position escamotée du siège.