FR 2863586 A1 20050617 FR 0314616 A 20031212 Dispositif de dégivragelantigivrage modulaire d'une surface aérodynamique. La présente invention concerne un dispositif de dégivragelantigivrage modulaire d'une surface aérodynamique. Plus particulièrement, les surfaces aérodynamiques concernées sont celles dont le profil aérodynamique ne doit pas être perturbé par la formation de glace. Ces surfaces aérodynamiques correspondent notamment à des pales de giravion (rotor principal ou rotor anti-couple) ou encore à des ailes d'avion. Le problème du givrage de telles surfaces aérodynamiques est bien connu dans l'industrie aéronautique. Le profil aérodynamique de ces surfaces peut être modifié en raison de la formation de glace résultant de ce que, en vol, la surface aérodynamique rencontre des gouttelettes d'eau en surfusion contenues dans l'atmosphère. Ce problème est souvent traité en équipant la surface aérodynamique d'une structure chauffante. Pour ce faire, et dans le cas d'un giravion, par exemple, plusieurs résistances chauffantes sont noyées dans les pales du rotor principal ou du rotor arrière. En vue de réduire de façon conséquente la consommation de courant électrique, les différentes résistances sont alimentées cycliquement, et non pas simultanément. On connaît, par le document EP 014.334, un dispositif de ce type qui distribue de façon séquentielle et cyclique du courant électrique à plusieurs modules de dégivragelantigivrage. Chaque module est physiquement et électriquement alimenté indépendamment des autres. Par conséquent, les liaisons entre ces modules et l'organe de commutation de puissance, comportent un nombre important de câbles ce qui est extrêmement pénalisant en terme de masse. Quant à la consommation électrique, chaque module est alimenté de façon cyclique, pendant un temps déterminé pour assurer une température suffisante à la peau de la pale. Néanmoins, du fait des variations de l'écoulement de l'air sur la surface aérodynamique, de la présence éventuelle d'eau ou de givre et de l'absence d'asservissement de la température de l'élément chauffant, il se peut que la pale soit trop chauffée, ce qui pourrait finalement conduire à une destruction de la peau, voire de la structure interne, de cette dernière. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif actif de dégivragelantigivrage, efficace quelles que soient les conditions givrantes rencontrées au cours du vol, permettant de s'affranchir des limitations des dégivreurs mentionnés ci-dessus. Selon l'invention, un dispositif de dégivragelantigivrage d'une voilure d'aéronef, cette voilure étant pourvue d'au moins une première surface aérodynamique munie d'une pluralité d'éléments chauffants, comporte au moins deux éléments chauffants alimentés électriquement de façon avantageuse par un même moyen d'alimentation. II est en outre avantageux que le dispositif de chauffage possède une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - au moins deux éléments chauffants sont commandés par 25 une même unité de régulation. - l'unité de régulation dialogue avec au moins deux éléments chauffants d'une surface aérodynamique via un moyen de communication secondaire agencé dans la surface aérodynamique. - chaque élément chauffant est commandé par sa propre unité de régulation. - l'unité de régulation commande l'alimentation électrique d'au moins un élément chauffant lorsqu'un premier signal de mesure issu d'au moins un capteur de température est inférieur à un seuil de déclenchement prédéterminé. - l'unité de régulation reçoit un signal de contrôle issu d'un capteur de givre, cette unité de régulation alimentant électriquement l'élément chauffant selon ce signal de contrôle. - l'unité de régulation est reliée à une unité de traitement centrale via un moyen de communication principal. - une même surface aérodynamique étant munie d'une unité de contrôle à sa base reliée à l'unité de traitement centrale via un moyen de communication principal, l'unité de contrôle est reliée à chaque unité de régulation de cette même surface aérodynamique via un moyen de communication secondaire. - l'unité de traitement centrale comporte une prise de diagnostic et un microprocesseur central avec sa mémoire et ses interfaces. - l'unité de régulation est réalisée sur un support flexible facilement intégrable dans la surface aérodynamique. le capteur de température est réalisé sur un support flexible. - l'unité de contrôle est réalisée sur un support flexible. - l'élément chauffant est réalisé sur un support flexible. - l'élément chauffant comporte un organe de commutation et une surface chauffante. - la surface chauffante comporte au moins deux sections chauffantes. - le moyen d'alimentation électrique est redondé par mesure de sécurité. - les moyens de communication principal et secondaire sont composés de deux bus utilisant un protocole bidirectionnel. - les moyens de communication principal et secondaire sont des fibres optiques. - les moyens de communication principal et secondaire utilisent un mode de transmission des données sans fil. - le moyen d'alimentation ainsi que le moyen de communication principal sont composés d'un unique câble porteur. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, l'architecture schématique d'un dispositif de dégivrage/antigivrage d'un giravion comprenant quatre modules de dégivrage/antigivrage sur chacune des cinq pales du giravion, - les figures 2 à 5, une pale munie de quatre modules de dégivrage/antigivrage bâtis selon quatre modes de réalisation différents, - la figure 6, une coupe transversale d'un tronçon de pale muni d'un module de dégivragelantigivrage, - la figure 7, une vue isométrique d'un tronçon de pale muni d'un module de dégivragelantigivrage, - la figure 8, un schéma fonctionnel d'un module de dégivragelantigivrage, - la figure 9, une vue d'un élément chauffant muni de capteurs de température, - la figure 10, une coupe transversale d'un élément chauffant muni d'une section chauffante, et - la figure 11, une coupe transversale d'un élément chauffant muni de trois sections chauffantes. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente les différents organes d'un système de dégivragelantigivrage d'un giravion comprenant cinq pales P, à savoir une unité de traitement centrale 14 munie d'une prise de diagnostic 13 et d'un microprocesseur central 12 avec sa mémoire et ses interfaces, un collecteur rotatif 15 de type connu permettant la transmission des alimentations électriques et des moyens de communication du fuselage au rotor tournant du giravion, cinq harnais 16 contenant chacun un moyen d'alimentation électrique redondé, ainsi qu'un moyen de communication principal 2. De plus, chaque pale est équipée de quatre modules de dégivragelantigivrage 17 répartis sur l'envergure de la pale. Le nombre de ces modules pourrait être différent et ajusté en fonction de la longueur de l'envergure de la pale. Chaque module 17 assure le dégivragelantigivrage de sa zone, indépendamment des modules voisins. L'unité de traitement centrale 14 dialogue avec chaque module 17 via un unique moyen de communication principal 2. Ce moyen de communication principal 2 sera de façon avantageuse un bus utilisant un protocole de communication bidirectionnel, par exemple de type CAN. L'unité de traitement centrale 14 peut ainsi avoir accès à toutes les données (température, présence de givre) détenues par les modules 17. Il devient par conséquent possible de visualiser en cockpit la température des pales et de vérifier, à des fins de maintenance ou de sécurité, que les composants constituant les modules 17 fonctionnent correctement sans intervenir sur ces modules 17 ou les pales. Cette visualisation peut aussi être réalisée en connectant un micro-ordinateur à la prise de 15 diagnostic 13. Via le microprocesseur central 12, le pilote peut, à l'aide d'une boîte de commande localisée dans le cockpit, modifier en temps réel par programmation les seuils de déclenchement du dispositif de dégivragelantigivrage en fonction de la sévérité du givrage. Les modules 17 d'une même pale sont alimentés électriquement par un unique moyen d'alimentation, un câble d'alimentation électrique par exemple, alors qu'auparavant, il fallait un câble par module. Ainsi, on réduit considérablement le nombre de câble et par conséquent la masse et le coût des harnais, du collecteur ainsi que ceux des connecteurs électriques. Afin de respecter les exigences de sécurité applicables à la fonction, le moyen d'alimentation électrique sera redondé. En cas de rupture d'un de ces moyens d'alimentation, les modules seront donc toujours électriquement alimentés. La figure 2 présente un premier mode de réalisation. Chaque module 17 est équipé d'une première unité de régulation 21, un microprocesseur périphérique par exemple. Cette première unité de régulation 21 reçoit un premier signal de mesure d'un capteur de température 91 et un premier signal de contrôle d'un capteur de givre 111 pour commander un premier élément chauffant 51. Tous ces composants sont dotés d'une interface CAN et sont reliés au moyen de communication principal 2. Ce système repose sur l'unique moyen de communication principal 2 ce qui en facilite grandement la mise en oeuvre. De plus, tous les modules 17 d'une même pale sont alimentés par un unique moyen d'alimentation électrique 1, un câble d'alimentation électrique par exemple. La figure 3 présente un second mode de réalisation. Chaque module 17 est équipé d'une deuxième unité de régulation 32, un microcontrôleur par exemple, relié au bus de communication principal 2 et doté d'une interface CAN. Cette deuxième unité de régulation 32 reçoit un deuxième signal de mesure d'un capteur de température 92 et un deuxième signal de contrôle d'un capteur de givre 112 pour commander un deuxième élément chauffant 52. En outre, la mise en oeuvre d'un microcontrôleur permet une meilleure intégration des éléments périphériques (capteurs de température, de givre et éléments chauffants). Chacun de ces éléments périphériques est identifiable grâce à sa connexion prédéfinie sur l'une des broches du microcontrôleur. Les modules de dégivragelantigivrage sont totalement autonomes. Le microcontrôleur dialogue via le moyen de communication principal 2 avec le microprocesseur central 12 ou la prise de diagnostic 13 ce qui facilite les opérations de tests et de maintenance. Ce deuxième mode de réalisation réduit considérablement le nombre de composants connectés au moyen de communication principal 2. Les données peuvent donc être transmises beaucoup plus rapidement. La figure 4 présente un troisième mode de réalisation. Une troisième unité de régulation est ici commune à tous les modules 17 de la pale. Cette troisième unité de régulation 23 dotée de deux interfaces CAN, un microprocesseur auxiliaire par exemple, est agencée en pied de pale. La double interface CAN permet l'établissement d'une passerelle entre le moyen de communication principal 2 et un moyen de communication secondaire 10 qui sera de façon avantageuse un bus utilisant un protocole bidirectionnel. Par conséquent, la troisième unité de régulation 23 est reliée au microprocesseur central 12, via le moyen de communication principal 2, ainsi qu'aux différents modules 17 de dégivragelantigivrage de la pale, via le moyen de communication secondaire 10 propre à la pale. Chaque module 17 est équipé d'un capteur de température 93, d'un capteur de givre 113 et d'un élément chauffant 53, tous ces composants étant dotés d'une interface CAN qui leur permettent de se connecter au bus de communication secondaire 10. Ces capteurs de température 113 et de givre 93 renseignent la troisième unité de commande 23 qui commande l'élément chauffant 53 en conséquence. La figure 5 présente un quatrième mode de réalisation particulièrement avantageux. Une quatrième unité de régulation 34 est propre à chaque module 17 de la pale. De plus, une unité de contrôle 24, commune à tous les modules de la pale, est montée en pied de pale. Cette unité de contrôle 24 est composée d'un microprocesseur auxiliaire doté de deux interfaces CAN relié aux moyens de communication principal 2 et secondaire 10. La quatrième unité de régulation 34, composée d'un microcontrôleur doté d'une interface CAN relié au bus 10, reçoit un quatrième signal de mesure d'un capteur de température 94 et un quatrième signal de contrôle d'un capteur de givre 114 pour commander un élément chauffant 54. Cette architecture offre l'avantage d'avoir une fonction centrale en pied de pale. Les informations enregistrées par les capteurs (température, présence de givre) sont transférées au microprocesseur central 12, via le moyen de communication principal 2, par l'unité de contrôle 24. Ainsi, le pilote pourra avoir accès à ces données. En référence aux figures 6, 7 et 8, chaque module de dégivragelantigivrage 17, est partiellement noyé dans un tronçon de pale entre le coeur 6 et le blindage du bord d'attaque 4 de ce tronçon. Le capteur de givre 114 devant rester au contact du givre pour fonctionner, il n'est pas inséré dans la pale mais est localisé sur la peau de cette pale. Les capteurs de température 94 enregistrent la température de la pale dans leur zone de détection et transmettent chacun un quatrième signal de mesure sous la forme d'une tension analogique à un port d'entrée de la quatrième unité de régulation 34. De la même façon, un quatrième signal de contrôle est émis par le capteur de givre 114. Pour pouvoir exploiter l'ensemble de ces signaux, la quatrième unité de régulation 34 dispose d'un convertisseur analogique/numérique 27. Cette quatrième unité de régulation 34 possède aussi un organe de corrélation 26 qui lui permet de déterminer la validité des informations puis la température moyenne du tronçon de pale. En cas d'incohérence (température élevée alors que l'on détecte la présence de givre, fortes variations entre deux capteurs de température distincts), une alarme sera renvoyée vers le microprocesseur central 12. De la même manière, cette procédure de validation pourra être réalisée par l'unité de contrôle 24 voire par le microprocesseur central 12. Différents régimes de fonctionnement sont établis dans le but d'optimiser la puissance consommée par l'élément chauffant 54, cet élément chauffant 54 étant composé d'un organe de commutation 8 et d'une surface chauffante 5. Pour ce faire, des seuils de régulation ont été prédéfinis dans une table de conversion 28. Arbitrairement, on impose, par exemple, les intervalles de température suivants: - supérieur à 80 C cet intervalle ne correspond pas à des températures de fonctionnement normales de la pale. Par conséquent, une alarme de dysfonctionnement est envoyée à l'unité de régulation 14 via le microprocesseur central 12 ou la prise de diagnostic 13; - de 5 C à 80 C: pas de givre, l'élément chauffant 54 ne doit pas être activé ; - de -5 C à 5 C: condition de givrage limitée, dégivrage faible pouvant être apparenté à de l'anti-givrage; - de -15 C à -5 C: condition de givrage avérée, dégivrage moyen; - de -60 C à -15 C: condition de givrage sévère, dégivrage puissant; - inférieur à -60 C: cet intervalle ne correspond pas à des températures de fonctionnement normales de la pale. Par conséquent, une alarme de dysfonctionnement est envoyée à l'unité de régulation la cellule 14 via le microprocesseur central 12 ou la prise de diagnostic 13. Ces différentes plages de température sont fournies à titre d'exemple. Elles sont modifiables à tout moment par les opérateurs, en vol ou au sol, suivant les conditions météorologiques. Une fois le régime de dégivrage choisi, la table 28 envoie un signal numérique au convertisseur numérique/ analogique 25 de la quatrième unité de régulation 34 qui transmet une tension analogique à l'organe de commutation de puissance 8 de l'élément chauffant 54. Cet organe de commutation 8 peut être constitué d'un transistor MOS ( Metal Oxyd Semiconductor selon l'appellation anglaise), d'un transistor MOSFET ( Metal Oxyd Semiconductor Field Effect Transistor selon l'appellation anglaise), d'un IGBT( Isolated Gate Bipolar Transistor selon l'appellation anglaise) ou d'un GTO( Gate turn Off selon l'appellation anglaise). Selon la tension reçue, l'organe de commutation 8 fournira plus ou moins de puissance à la surface chauffante 5. Les signaux analogiques, issus des différents capteurs, sont donc dirigés vers la quatrième unité de régulation 34 qui analyse les données, les traite et génère des sorties directement applicables sur l'organe de commutation 8, celui-ci se chargeant alors de contrôler la puissance dissipée par la surface chauffante 5. Chaque module de dégivrage/antigivrage 17 fonctionne ainsi de façon autonome et se gère indépendamment des autres. Une coupure des bus de communication principal 2 ou secondaire 10 n'a par conséquent aucune incidence sur la fonction dégivragelantigivrage qui continue d'être assurée sans destruction de la pale. De préférence, en référence à la figure 9, la surface chauffante 5 est réalisée sur un support souple, sur lequel sont aussi disposés les capteurs de température 94. Ces capteurs seront installés dans des zones non chauffantes 7 afin de restituer fidèlement la température de la pale. Grâce à sa flexibilité, la surface chauffante 5 peut s'appliquer sur le bord d'attaque d'une pale en épousant sa forme. De la même manière, on réalisera l'unité de régulation, l'unité de contrôle et les capteurs de températures sur des supports flexibles afin de faciliter leur intégration dans la pale. En référence à la figure 10, la surface chauffante 5 comporte 15 qu'une section chauffante. Cependant, en référence à la figure 11, de manière avantageuse, la surface chauffante 5 comporte trois sections chauffantes A,B et C. L'expérience a démontré que la formation de givre était plus sévère sur le bord d'attaque 19 que l'extrados 20 ou l'intrados 18 de la pale. Par conséquent, l'unité de régulation fournira plus de puissance à la surface B qu'aux surfaces A et C ce qui permet d'optimiser la consommation de courant électrique. Dans une première variante de ces modes de réalisation, on prévoit un seul capteur de givre installé en pied de pale au lieu 25 d'un capteur par module. Dans une seconde variante de ces modes de réalisation, dans le but d'optimiser au mieux l'intégration des moyens de communication principal 2 et secondaire 10 dans la pale, il est judicieux d'utiliser des fibres optiques capables de transporter des informations binaires. Un collecteur rotatif 15 fonctionnant à l'aide d'un système optique sera alors utilisé de façon préférentielle ce qui réduira d'autant les risques d'usure dus à la fatigue. Dans une troisième variante de ces modes de réalisation, les moyens de communication principal 2 et secondaire 10 utilisent un mode de transmission des données sans fil de type Wireless , dénommé ainsi selon l'appellation anglaise. Dans une quatrième variante de ces modes de réalisation, les moyens de communication principal 2 et secondaire 10 ainsi que le moyen d'alimentation électrique 1 sont composés d'un unique câble porteur. Ce câble porteur utilise la technologie dite courant porteur qui consiste à superposer à un courant d'alimentation des informations codées, notamment par modulation de fréquence. Dans un mode de fonctionnement pénalisant, il est envisageable que tous les modules de l'appareil soient activés, à pleine puissance, en même temps. Dans ces conditions, l'alternateur de l'aéronef pourrait s'avérer sous dimensionné. Pour cette raison, selon la puissance surfacique totale à atteindre, le microprocesseur central pourra forcer les unités de régulation à fonctionner selon un mode séquentiel connu. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisations aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 14 REVENDICATIONS 1. Dispositif de dégivragelantigivrage d'une voilure d'un aéronef, cette voilure comportant au moins une première surface aérodynamique, cette surface étant munie d'une pluralité d'éléments chauffants 51, 52, 53, 54, caractérisé en ce qu'au moins deux éléments chauffants 51, 52, 53, 54 sont alimentés électriquement par un même moyen d'alimentation électrique 1. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux éléments chauffants 53 d'une même surface aérodynamique sont commandés par une même unité de régulation 23. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de régulation 23 dialogue avec au moins deux éléments chauffants 53 d'une même surface aérodynamique via un moyen de communication secondaire 10 agencé dans ladite surface aérodynamique. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément chauffant d'une même 20 surface aérodynamique 51, 52, 54 est commandé par sa propre unité de régulation 21, 32, 34. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de régulation 21, 32, 23, 34 commande l'alimentation électrique d'au moins un élément chauffant 51, 52, 53, 54 lorsqu'un premier signal de mesure issu d'au moins un capteur de température 91, 92, 93, 94 est inférieur à un seuil de déclenchement prédéterminé. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de régulation 21, 32, 23, 34 reçoit un signal de contrôle issu d'au moins un capteur de givre 1 11, 112, 113, 114, ladite unité de régulation 21, 32, 23, 34 alimentant électriquement ledit élément chauffant 51, 52, 53, 54 selon ledit signal de contrôle. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de régulation 21, 32, 23 est reliée à une unité de traitement centrale 14 via un moyen de communication principal 2. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une même surface aérodynamique étant munie d'une unité de contrôle 24 à sa base reliée à ladite unité de traitement centrale 14 via un moyen de communication principal 2, ladite unité de contrôle 24 est reliée à chaque unité de régulation 34 de ladite surface aérodynamique via ledit moyen de communication secondaire 10. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de traitement centrale 14 25 comporte une prise de diagnostic 13 et un microprocesseur central 12 avec sa mémoire et ses interfaces. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de régulation 21, 32, 23, 34 est réalisée sur un support flexible facilement intégrable dans la 5 surface aérodynamique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit capteur de température 91, 92, 93, 94 est réalisé sur un support flexible. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de contrôle 24 est réalisée sur un support flexible. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, caractérisé en ce que ledit élément chauffant 51, 52, 53, 54 est réalisé sur un support flexible. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément chauffant 51, 52, 53, 54 est composé d'un organe de commutation 8 et d'une surface chauffante 5. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite surface chauffante 5 comporte au moins deux sections chauffantes. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen d'alimentation électrique 1 est redondé. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de communication principal 2 est un bus bifilaire utilisant un protocole bidirectionnel. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de communication secondaire 10 est un bus bifilaire utilisant un protocole bidirectionnel. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de communications principal 2 et secondaires 10 sont des fibres optiques. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de communications principal 2 et secondaires 10 utilisent un mode de transmission des données sans fil. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit moyen d'alimentation électrique 1 ainsi que ledit moyen de communication principal 2 sont composés d'un unique câble porteur.