FR 2860567 A1 20050408 FR 0311624 A 20031003 Dispositif et procédé de commande interne d'une boîte de vitesses automatisée L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses automatisées pour véhicules automobiles et leur dispositif de commande interne. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande interne de boîte de vitesse automatisée munie d'un premier et d'un second embrayage d'entrée contrôlant respectivement la transmission du couple moteur vers un premier et un second arbre primaire concentriques portant des pignons fixes. Les pignons fixes engrènent avec des pignons fous qui sont portés par des arbres secondaires et qui sont susceptibles d'être sélectivement liés en rotation aux arbres qui les portent par des moyens de crabotage sous l'action de moyens de commande comprenant des fourchettes de commande. Les deux embrayages sont susceptibles d'être actionnés alternativement en passant par un stade où ils transmettent tous les deux le couple pour permettre des changements de rapports sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. On connaît de nombreuses boîtes de vitesses automatisées pour véhicules automobiles munis de deux embrayages possédant des voies parallèles de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisé continûment. Les boîtes de vitesses automatisées font conventionnellement appel à des dispositifs permettant au levier de changement de vitesses de commander indirectement le déplacement des fourchettes par l'intermédiaire d'actionneurs. Un tel dispositif de transmission à deux embrayages est décrit dans la demande de brevet FR-A-2 802 600. Ce document décrit plus particulièrement une boîte de vitesses automatisée dans laquelle le passage d'un rapport de marche avant au rapport suivant de marche avant s'effectue par l'intermédiaire d'un premier actionneur commandant le crabotage du pignon fou d'arbre secondaire correspondant au rapport consécutif désiré. Puis un deuxième actionneur commande l'embrayage de manière progressive de l'embrayage associé au pignon fixe de l'arbre primaire correspondant au rapport supérieur, en même temps un troisième actionneur commande le débrayage de l'embrayage associé au pignon fixe de l'arbre primaire correspondant au rapport inférieur. Puis un quatrième actionneur commande le décrabotage du pignon fou d'arbre secondaire correspondant au précédent rapport engagé. La boîte de vitesses automatisée comprenant des voies de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication réalise donc des changements de rapports avec la transmission du couple en continu transmis aux roues du véhicule par l'intermédiaire, sur chacune des voies, d'un actionneur particulier pour la sélection et l'engagement des rapports, et de deux autres actionneurs dédiés aux embrayages. Un tel dispositif de commande interne d'une boîte de vitesse automatisée est cependant particulièrement encombrant car il nécessite deux actionneurs différents pour les différents étages de démultiplication. L'invention propose un dispositif de commande interne de boîte de vitesses simplifié. L'invention propose un dispositif de commande interne de boîte de vitesses dans lequel l'actionnement de commutation des voies de transmission est réalisé par le même actionneur, l'actionnement des embrayages restant assuré par deux autres actionneurs indépendants. Le dispositif, selon un aspect de l'invention, est destiné à la commande d'une boîte de vitesses automatisée du type comprenant des voies de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisée en continu. Le dispositif comprend des pignons fous munis de moyens de crabotage actionnés par des fourchettes de commande munies de crabots de déplacement. Le dispositif de commande de la boîte de vitesses automatisée permet la transmission du couple aux roues du véhicule à l'aide d'un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission. Cet organe mobile en translation par rapport aux fourchettes de commande, comprend au moins un doigt de commande mobile capable de coopérer avec les crabots de fourchettes en vue de l'engagement des rapports de transmission. Il comprend également un chariot de sélection mobile comprenant des moyens de déplacement capables d'entrer en contact avec les crabots de fourchettes en vue du retour en position neutre d'un rapport de transmission engagé de façon à assurer uniquement l'engagement des crabots de fourchettes de deux rapports de transmission consécutifs. Le dispositif de commande interne de la boîte de vitesses permet ainsi d'assurer l'engagement des rapports des deux demi-boîtes de rapports pairs et impairs commandés indépendamment avec un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission. Le dispositif a l'avantage, en plus d'un encombrement restreint d'engendrer des coûts de fabrication moins importants qu'un dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses conventionnelle. Le chariot de sélection est de préférence positionné de façon à pouvoir se déplacer sans que les moyens de déplacement n'entrent en contact avec les crabots de fourchettes lors de l'engagement des rapports du premier et du deuxième rapport de transmission. Avantageusement, les moyens de déplacement du chariot de sélection comprennent deux parties écartées de façon à permettre les mouvements de chacun des crabots de fourchettes entre lesdites parties lors de l'engagement des rapports de transmission. Les moyens de déplacement du chariot de sélection peuvent être réalisés dans un matériau ayant une résistance à l'abrasion plus ou moins élevée que le matériau des crabots de fourchettes. Avec un matériau ayant une résistance à l'abrasion moins importante que celui utilisé au niveau des crabots de fourchettes on peut limiter l'usure mécanique dans le temps desdits crabots. De préférence, les crabots de fourchettes comprennent des portions de poussée coopérant avec le doigt de commande mobile. Les extrémités des doigts de commande ont un encombrement inférieur à l'espace compris entre les portions de poussée des crabots de fourchettes. Dans un mode de réalisation, l'organe unique de sélection et d'engagement des rapports comprend trois doigts de commande mobiles solidaires entre eux, capables de coopérer avec quatre crabots de fourchettes et quatre moyens de déplacement. Le premier doigt coopère avec le crabot de la fourchette d'engagement du rapport de marche arrière commun avec le rapport de quatrième pour l'engagement du rapport de marche arrière. Le second doigt de commande coopère avec le crabot de la fourchette d'engagement commun aux rapports de première et cinquième pour l'engagement du rapport de première, avec le crabot de la fourchette d'engagement commun aux rapports de deuxième et sixième pour l'engagement du rapport de deuxième, avec le crabot de la fourchette d'engagement du rapport de troisième pour l'engagement de ce rapport, avec le crabot de la fourchette d'engagement commun aux rapports de quatrième et de marche arrière pour l'engagement du rapport de quatrième. Le troisième doigt coopère avec le crabot de la fourchette d'engagement commun aux rapports de cinquième et de première pour l'engagement du rapport de cinquième, avec le crabot de la fourchette d'engagement commun aux rapports de sixième et de deuxième pour l'engagement du rapport de sixième. Il peut être possible de réaliser un organe de commande en un seul bloc ayant différentes extrémités jouant le rôle de doigt de commande. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent deux surfaces de contact inclinées par rapport à l'axe de translation du chariot de sélection reliées par une extrémité en saillie coopérant avec des bords chanfreinés des crabots de fourchettes. Les moyens de déplacement comprennent des portions écartées comprenant des surfaces inclinées. Les surfaces de contact inclinées, permettant d'amorcer le déplacement des crabots de fourchettes d'une position de rapport de transmission engagé à une position neutre, peuvent avoir une pente constante ou évolutive. La fin du mouvement est assuré par un système de billage sur l'axe de la fourchette. Il peut être envisagé d'autres types de forme pour les moyens de déplacement permettant d'assurer seul ou avec un système de billage le déplacement des crabots de fourchettes par exemple des surfaces arrondies, de type came. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement du chariot sont disposés à l'intérieur des portions de poussée des crabots de fourchettes. Avantageusement, le chariot de sélection est constitué de bras comprenant à leurs extrémités les moyens de déplacement en forme de double triangle. Les moyens de déplacement sont reliés entre eux par une 20 portion rectangulaire. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement du chariot de sélection sont disposés à l'extérieur des portions de poussée des crabots de fourchette. Avantageusement, le chariot de sélection est constitué de branches en forme de V comprenant à leurs extrémités les moyens de déplacement orientés vers l'intérieur du V en forme de triangle. Les moyens de déplacement sont reliés entre eux par une portion rectangulaire. L'invention propose également une boîte de vitesses équipée d'un 30 dispositif tel que ci-dessus. L'invention propose enfin un procédé de commande interne d'une boîte de vitesse automatisée comprenant des voies de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisée en continu avec des pignons fous munis de moyens de crabotage actionné par des fourchettes de commande, dans lequel on déplace en translation par rapport aux fourchettes de commande un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission, on fait entrer en contact les moyens de déplacement d'un chariot de sélection avec les crabots de fourchettes de façon à assurer uniquement l'engagement du crabot de fourchettes du rapport de transmission précédent de celui allant être engagé Avantageusement, on fait pivoter un doigt de commande coopérant avec le crabot de fourchettes pour engager le rapport sélectionné, et on fait pivoter le doigt de commande dans le sens inverse jusqu'à sa position initiale. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs, et illustrés par les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 montre en vue de face le dispositif de commande interne de la boîte de vitesse automatisée selon un premier mode de réalisation; - la figure 2 montre en perspective le dispositif de commande interne de la boîte de vitesse automatisée; - la figure 3 montre une coupe de la figure 1 selon l'axe de coupe III- III de la figure 1; - les figures 4a et 4b montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de première; - les figures 5a, 5b et 5c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de deuxième; - les figures 6a, 6b, 6c et 6d montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de troisième; - les figures 7a, 7b, et 7c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de quatrième; - les figures 8a, 8b, et 8c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de marche arrière; - la figure 9 montre en vue de face le dispositif de commande interne de la boîte de vitesse automatisée selon un deuxième mode de réalisation; - la figure 10 montre une coupe de la figure 9 selon l'axe de coupe X-X de la figure 9; - les figures lla et llb montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de première; - les figures 12a, 12b et 12c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de deuxième; - les figures 13a, 13b, 13c et 13d montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de troisième; - les figures 14a, 14b, et 14c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de marche arrière; - les figures 15a, 15b, et 15c montrent les mouvements des pièces mobiles pour réaliser l'engagement du rapport de marche arrière. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, le dispositif de commande interne de boîte de vitesse comprend des doigts de commande, référencés 1 à 3 et un chariot de sélection 4. Les doigts de commande 1 à 3, sont solidaires entre eux en rotation et en translation avec l'arbre de commande 5 disposé sensiblement perpendiculairement à l'axe des fourchettes 6 de commande des baladeurs (non représentés) et portant les crabots d'actionnement desdits axes, référencés 7 à 10. Les extrémités des doigts, référencés 11 à 13 de commande sont situées à l'intérieur de l'espace délimité par les évidements des crabots, référencés 22 à 25 et compris entre les portions de poussée des crabots de fourchette, référencés 14 à 21. Par rotation de l'arbre de commande 5, les doigts de commande 1 à 3 entraînent les crabots 7 à 10, par l'intermédiaire de leurs extrémités 11 à 13 coopérant avec les portions de poussée des crabots 14 à 21, selon la direction à l'axe des fourchettes 6 vers des positions correspondant à des engagements des rapports de la boîte de vitesses, symétrique par rapport à une position neutre comme représentée sur la figure 1. L'encombrement de l'extrémité des doigts de commande 11 à 13 est très inférieur à l'espace délimité par les évidements des crabots, référencés 22 à 25 et compris entre les portions de poussée des crabots de fourchettes 14 à 21 afin que l'un quelconque des doigts de commande 1 à 3 puisse s'insérer ou sortir dudit espace, par translation du chariot de sélection 4 et/ou rotation de l'arbre de commande 5, que les crabots 7 à 10 soient en position neutre ou en position de rapport de transmission engagé. Le chariot de sélection 4 est solidaire en translation de l'arbre de commande 5 et est immobilisé en rotation par une saillie 26, positionnée dans le carter de boîte 27 et dans l'encoche 28 située en partie supérieure du chariot de sélection 4 et parallèle à l'arbre de commande 5. Le chariot de sélection 4 comprend en outre deux bras, référencés 29 et 30 orientés depuis l'arbre de commande 5 vers l'axe de fourchettes 6. Les bras 29 et 30 comprennent à leurs extrémités des moyens de déplacement en forme de double triangle, référencés 31 à 34 situés à l'intérieur de l'espace délimité par les portions de poussée des crabots de fourchettes 14 à 21. Les moyens de déplacement 31 à 34 coopèrent avec les crabots des axes de fourchettes 7 à 10 lors des mouvements transversaux du chariot de sélection 4 en vue du retour en position neutre d'un rapport de transmission engagé de façon à assurer uniquement l'engagement des crabots de fourchettes 7 à 10 de deux rapports de transmission consécutifs. Comme on peut le voir sur la figure 2, le chariot de sélection est constitué de deux secteurs cylindriques, référencés 35 et 36 sur chacun desquels est fixé un bras 29 ou 30 portant à son extrémité les moyens de déplacement 31 et 32, ou 33 et 34 en forme de double triangle symétriques par rapport audit bras 29 ou 30, lesdits moyens 31 à 34 étant reliés entre eux par une portion rectangulaire 37. Comme on peut le voir sur la figure 3 représentant les moyens de déplacement 31 à 34 du chariot de sélection 4, les crabots de fourchettes 7 à 10 et les doigts de commande en position neutre 1 à 3, lesdits moyens de déplacement 31 à 34 comprennent des extrémités en saillie, référencées 38 à 41, venant coopérer avec les bords chanfreinés des crabots 7 à 10 pour venir faciliter la poussée en arrière des crabots 7 à 10 de leurs positions de rapport de transmission engagé vers leurs positions neutres. Les mouvements pour réaliser l'engagement du rapport de première à partir d'une situation, comme illustré sur la figure 3, où tous les rapports de transmission de la boîte de vitesses sont en position neutre, sont illustrés sur les figures 4a et 4b. Le rapport de première étant présélectionné au préalable, le doigt de commande 2 coopérant avec le crabot de la fourchette d'engagement 7 du rapport de première se trouve en regard dudit crabot, il n'y a pas de mouvement de translation du chariot de sélection 4. Par rotation de l'arbre de commande 5, le doigt de commande 2 entraîne le crabot 7 jusqu'à sa position de rapport de transmission engagé. Ensuite, le doigt de commande 2, par un mouvement de rotation en sens inverse, revient dans sa position centrale comme le montre la figure 4b sans entraîner le crabot 7 vers sa position de rapport de transmission neutre et sans entrer en contact avec lui. L'enclenchement du rapport de première est alors achevé. Les figures 5a, 5b et 5c illustrent les mouvements pour réaliser l'engagement du rapport de deuxième à partir de la situation de la figure 4b où seul le rapport de première est enclenché. Le doigt de commande 2 coopérant avec le crabot de la fourchette d'engagement 8 du rapport de deuxième ne se trouve pas en regard dudit crabot 8, l'engagement du rapport de deuxième s'effectue d'abord par un mouvement de translation du chariot de sélection 4. Comme le montre la figure 5a, le doigt de commande 2 a quitté l'évidement 22 du crabot de rapport de première pour se positionner dans l'évidement du rapport de deuxième 23. Lors de sa translation, le chariot de sélection 4 n'entre pas en contact avec l'un quelconque des crabots de fourchette 7 à 10. Par rotation de l'arbre de commande 5, le doigt de commande 2 entraîne le crabot jusqu'à sa position de rapport de transmission engagé comme le montre la figure 5b. Ensuite, le doigt de commande 2, par un mouvement de rotation en sens inverse, revient dans sa position centrale comme le montre la figure 4c sans entraîner le crabot 8 vers sa position de rapport de transmission neutre et sans entrer en contact avec lui. L'enclenchement du rapport de deuxième est alors achevé. Les rapports de première et de deuxième sont tous les deux enclenchés, l'actionnement simultané des deux embrayages permet d'obtenir un passage du rapport de première au rapport de deuxième avec une transmission de couple continu. Les figures 6a, 6b, 6c et 6d illustrent les mouvements pour réaliser l'engagement du rapport de troisième à partir de la situation de la figure 5c où les deux rapports de première et de deuxième sont enclenchés. Le doigt de commande 2 coopérant avec le crabot de la fourchette d'engagement 9 du rapport de troisième ne se trouve pas en regard dudit crabot 9, l'engagement du rapport de troisième s'effectue d'abord par un mouvement de translation du chariot de sélection 4. Comme le montre la figure 6a, le doigt de commande 2 a quitté l'évidement du crabot de rapport de deuxième 23 pour se positionner dans l'évidement du rapport de troisième 24. Lors de sa translation, le chariot de sélection 4 entre en contact avec le crabot de la fourchette du rapport de première 7. La surface inclinée 42 des moyens de déplacement 32 du chariot de sélection 4 repousse progressivement le crabot du rapport de première 7 de sa position de rapport de transmission engagé vers sa position neutre. Comme le montre la figure 6a, le retour n'est pas complet, un dispositif de billage (non représenté) sur l'axe de la fourchette prend le relais et achève le retour complet en position neutre, comme le montre la figure 6b. À présent, seul le rapport de deuxième est engagé. Par rotation de l'arbre de commande 5, le doigt de commande 2 entraîne le crabot du rapport de troisième 9 jusqu'à sa position de rapport de transmission engagé comme le montre la figure 6c. Ensuite, le doigt de commande 2, par un mouvement de rotation en sens inverse, revient dans sa position centrale comme le montre la figure 6d sans entraîner le crabot 9 vers sa position de rapport de transmission neutre et sans entrer en contact avec lui. L'enclenchement du rapport de troisième est alors achevé. Les rapports de deuxième et de troisième sont tous les deux enclenchés, l'actionnement simultané des deux embrayages permet d'obtenir un passage du rapport de deuxième au rapport de troisième avec une transmission de couple continu. Les figures 7a, 7b, et 7c illustrent les mouvements pour réaliser l'engagement du rapport de quatrième à partir de la situation de la figure 6d où les deux rapports de deuxième et de troisième sont enclenchés. Le doigt de commande 2 coopérant avec le crabot de la fourchette d'engagement du rapport de quatrième 10 ne se trouve pas en regard dudit crabot 10, l'engagement du rapport de quatrième s'effectue d'abord par un mouvement de translation du chariot de sélection 4. Comme le montre la figure 7a, le doigt de commande 2 a quitté l'évidement du crabot de rapport de troisième 24 pour se positionner dans l'évidement du rapport de quatrième 25. Lors de sa translation, le chariot de sélection 4 entre en contact avec le crabot de la fourchette du rapport de deuxième 8. La surface inclinée 43 des moyens de déplacement 31 du chariot de sélection 4 repousse progressivement le crabot du rapport de deuxième 8 de sa position de rapport de transmission engagé vers sa position neutre. La figure 7a, montre le retour complet, après prise de relais par un dispositif de billage (non représenté) sur l'axe de la fourchette. À présent, seul le rapport de troisième est engagé. Par rotation de l'arbre de commande 5, le doigt de commande 2 entraîne le crabot du rapport de quatrième 10 jusqu'à sa position de rapport de transmission engagé comme le montre la figure 7b. Ensuite, le doigt de commande 2, par un mouvement de rotation en sens inverse, revient dans sa position centrale comme le montre la figure 7c sans entraîner le crabot 10 vers sa position de rapport de transmission neutre et sans entrer en contact avec lui. L'enclenchement du rapport de quatrième est alors achevé. Les rapports de troisième et de quatrième sont tous les deux enclenchés, l'actionnement simultané des deux embrayages permet d'obtenir un passage du rapport de troisième au rapport de quatrième avec une transmission de couple continu. Les figures illustrant les mouvements de l'organe unique de sélection et d'engagement des rapports (44) pour réaliser l'engagement des rapports de cinquième et de sixième n'ont pas été représentées. L'engagement du rapport de cinquième (respectivement du rapport de sixième) s'effectue de la même façon que l'engagement du rapport de quatrième: il y a tout d'abord une translation du chariot de sélection 4 pour positionner le doigt de commande 1 dans l'évidement du crabot de rapport de cinquième 22 (respectivement de rapport de sixième 23), le retour du crabot de rapport de troisième 9 (respectivement de rapport de quatrième 10) dans sa position neutre au cours de la translation du chariot de sélection 4 par l'intermédiaire de la surface inclinée 43 (respectivement 42) des moyens de déplacement 31 (respectivement 32), la rotation du doigt de commande 1 venant enclencher le rapport de cinquième (respectivement le rapport de sixième) puis la rotation du doigt de commande 1 en sens inverse. D'une manière identique nous pourrions montrer que lors des passages descendants, s'agissant de deux rapports consécutifs ou d'un saut de rapports, l'organe unique de sélection et d'engagement des rapports agit sur les crabots de fourchettes 7 à 10 de façon à assurer uniquement l'engagement de deux rapports de transmission consécutifs. Nous pourrions également montrer que les passages descendants peuvent également être réalisés avec une transmission de couple continu. Les figures 8a, 8b et 8c illustrent les mouvements pour réaliser l'engagement du rapport de marche arrière à partir d'une situation, comme illustré sur la figure 3, où tous les rapports de transmission de la boîte de vitesses sont en position neutre. Le rapport de marche arrière est d'abord sélectionné, le chariot de sélection 4 s'est déplacé dans le sens inverse des sélections précédentes et le doigt de commande 3 s'est placé dans l'évidement du crabot de rapport de marche arrière 25 comme illustré sur la figure 8a. Par rotation de l'arbre de commande 5, le doigt de commande 3 entraîne le crabot du rapport de marche arrière 10 jusqu'à sa position de rapport de transmission engagé comme le montre la figure 8b. Ensuite, le doigt de commande 3, par un mouvement de rotation en sens inverse, revient dans sa position centrale comme le montre la figure 8c sans entraîner le crabot 10 vers sa position de rapport de transmission neutre et sans entrer en contact avec lui. L'enclenchement du rapport de marche arrière est alors achevé. Comme on peut le voir sur les figures 9 et 10, le dispositif de commande interne de boîte de vitesse automatisée selon ce second mode de réalisation comprend également un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission (144) comprenant trois doigts de commande référencés 101 à 103, un chariot de sélection 104, un arbre de commande 105, des fourchettes de commande portant des crabots référencés 107 à 110, des portions de poussée de crabots référencés 114 à 121 (sur les figures 9 et 10 uniquement les portions de poussée des crabots 114 et 115 sont visibles), des évidements compris entre ces portions de poussée référencés 122 à 125, une saillie 126, un carter de boîte 127, une encoche 128. Le fonctionnement de ce dispositif de commande interne de boîte de vitesses automatisée est identique à celui décrit précédemment, les seules différences existantes sont structurelles et se trouvent au niveau du chariot de sélection 104, plus particulièrement au niveau des moyens de déplacement référencés 131 à 134 coopérant avec les crabots de fourchettes 107 à 110. Ledit chariot de sélection 104 comprend deux branches référencées 145 et 146 symétriques formant un V orienté de l'arbre de commande 105 vers la direction de l'axe de fourchettes 106. Les moyens de déplacement référencés 131 à 134 des branches du V sont recourbés vers l'intérieur à la hauteur des portions de poussée des crabots de fourchettes 114 à 121 et cernent ces dernières par l'extérieur. Comme on peut le voir sur la figure 10, les moyens de déplacement 131 à 134 ont une forme de triangle et sont reliés entre eux par des portions rectangulaires 147 et 148. Les figures 11 à 15 illustrent l'engagement des rapports de 5 transmission de première, de deuxième, de troisième, de quatrième et de marche arrière. Les mouvements décrits pour l'engagement des rapports de transmission de première, de deuxième, de troisième, de quatrième, de cinquième, de sixième et de marche arrière sont exactement les mêmes 10 mouvements que ceux exposés pour le premier mode de réalisation. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande interne d'une boîte de vitesses automatisée du type comprenant des voies de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisée en continu avec des pignons fous munis de moyens de crabotage (7 à 10) actionnés par des fourchettes de commande munies de crabots de déplacement, caractérisé en ce qu'il comprend un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission (44,144), mobile en translation par rapport aux fourchettes de commande, comprenant au moins un doigt de commande mobile (1 à 3) capable de coopérer avec les crabots de fourchettes (7 à 10) en vue de l'engagement des rapports de transmission, et un chariot de sélection (4) mobile, ledit chariot de sélection (4) comprenant des moyens de déplacement (31 à 34) capables d'entrer en contact avec les crabots de fourchettes (7 à 10) en vue du retour en position neutre d'un rapport de transmission engagé de façon à assurer uniquement l'engagement des crabots de fourchettes (7 à 10) de deux rapports de transmission consécutifs. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot de sélection (4) est positionné de façon à pouvoir se déplacer sans que les moyens de déplacement (31 à 34) n'entrent en contact avec les crabots de fourchettes (7 à 10) lors de l'engagement des rapports du premier et du deuxième rapport de transmission. 3/ Dispositif selon les revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (31 à 34) du chariot de sélection (4) comprennent deux portions écartées de façon à permettre les mouvements de chacun des crabots de fourchettes (7 à 10) entre lesdites portions lors de l'engagement des rapports de transmission. 4/ Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les crabots de fourchettes (7 à 10) comprennent des portions de poussée (14 à 21) coopérant avec le doigt de commande mobile (1 à 3). 5/ Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les extrémités des doigts de commande (11 à 13) ont un encombrement inférieur à l'espace compris entre les portions de poussée des crabots de fourchettes (14 à 21). 6/ Dispositif selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe unique de sélection et d'engagement des rapports (44, 144) comprend trois doigts de commande (1 à 3) mobiles solidaires entre eux, capables de coopérer avec quatre crabots de fourchettes (7 à 10) et quatre moyens de déplacement (31 à 34). 7/ Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (31 à 34) comprennent deux surfaces de contact inclinées par rapport à l'axe de translation du chariot de sélection reliées par une extrémité en saillie (38 à 41) coopérant avec des bords chanfreinés des crabots de fourchettes. 8/ Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot de sélection (31 à 34) sont disposés à l'intérieur des portions de poussée des crabots de fourchettes (14 à 21). 9/ Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le chariot de sélection (4) est constitué de bras comprenant à leurs extrémités les moyens de déplacement (31 à 34) en forme de double 30 triangle, les dits moyens de déplacement (31 à 34) sont reliés entre eux par une portion rectangulaire (37). 10/ Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot de sélection (31 à 34) sont disposés à l'extérieur des portions de poussée des crabots de fourchette. 11/ Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que le chariot de sélection (104) est constitué de branches (145, 146) en forme de V comprenant à leurs extrémités les moyens de déplacement (131 à 134) orientés vers l'intérieur du V en forme de triangle, les dits moyens de déplacement (131 à 134) sont reliés entre eux par deux portions rectangulaires (147, 148). 12/ Boîte de vitesses comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13/ Procédé de commande interne d'une boîte de vitesse automatisée comprenant des voies de flux de couple à plusieurs étages de démultiplication et entre lesquels la transmission du couple peut être réalisée en continu avec des pignons fous munis de moyens de crabotage actionné par des fourchettes de commande, dans lequel - on déplace en translation par rapport aux fourchettes de commande un organe unique de sélection et d'engagement des rapports de transmission, - on fait entrer en contact les moyens de déplacement d'un chariot de sélection avec les crabots de fourchettes de façon à assurer uniquement l'engagement du crabot de fourchettes du rapport de transmission précédent de celui allant être engagé, - on fait pivoter un doigt de commande coopérant avec le crabot de fourchettes pour engager le rapport sélectionné, et - on fait pivoter le doigt de commande dans le sens inverse 30 jusqu'à sa position initiale.