FR 2859697 A1 20050318 FR 0310802 A 20030915 La présente invention concerne une embarcation insubmersible constituée de trois flotteurs (1) fig 1 reliés entre eux par une structure rigide triangulaire (2) fig 1, tubulaire ou non, en métal ou toute autre matière. Cette structure rigide solidarise les flotteurs entre eux soit en les cerclant, soit en étant directement fixée sur eux, en fonction des matériaux employés pour la réalisation des flotteurs La particularité de l'engin ainsi formé est une structure en triangle dont obligatoirement deux flotteurs sont en contact avec l'eau en permanence. Ce principe de coque permet de sortir par tous les temps puisque, s'il y a retournement, l'embarcation se retrouve toujours sur une assise de deux flotteurs en 10 contact avec la surface de l'eau. Ces flotteurs peuvent être gonflables, en caoutchouc, toile enduite ou toute autre matière adaptée, ou, rigides, de type hydravion par exemple, en fonction de la portance demandée par la mission effectuée par cette structure, ou simplement pour son convoyage. Cette structure légère pourra être capable d'être transportée par avion ou hélicoptère pour un acheminement rapide sur un site opérationnel. Dans le cas de parachutage par avion sur un site concerné, en mer ou sur un lac par exemple, des flotteurs gonflables sont préconisés pour un gain de place dans la soute de l'appareil. un système automatique de gonflage des flotteurs lors de la descente en parachute du système pourra être employé. Ce procédé permet de laisser les flotteurs dégonflés dans la soute de l'avion et implique un gain de place dans la soute intéressant. Lors d'un parachutage de la structure sur un site déterminé le système décrit plus loin pourra être employé. fig 8. L'autre caractéristique de cette invention concerne la cage intérieure (3) fig 1, 5, 6, 7 à effet gravitationnel, intégrée à la structure au moyen de cercles coulissant sur eux-mêmes (4) fig 1, 2 grâce à des rouleaux de gravitation. (8) fig 1, fig 2, fig 3. Ces cercles, en métal ou en matériaux composites permettent, en cas de retournement de l'embarcation de garder le plancher (5) fig 1, 2, 6, de la cage toujours à l'horizontal. par effet de gravitation. Pour une meilleure compréhension, nos appelleront ces cercles solidaires entre eux, des portiques. un portique fig 2 est donc composé du cercle guide extérieur (6) fig 2, 3 qui est intégré à la structure tubulaire de la coque, du cercle guide intérieur (7) fig 2, 3 qui est relié à la cellule ou au plancher, des rouleaux de gravitation (8) fig 2, 3 qui sont insérés dans les gorges (9) fig 3, 4 intégrées à ces deux cercles et les deux cercles de maintien (10) fig 2, 3 de ces rouleaux de gravitation. Sur une embarcation réalisée selon le principe de l'invention, deux portiques au moins seront nécessaires: un à l'avant et l'autre à l'arrière pour offrir un bon équilibre au système (fig 1). Cependant, en fonction de la taille de la structure et des poids des matériels embarqués sur le plancher ou la cellule, plusieurs portiques (12) fig 5 pourront être nécessaire pour assurer la rigidité de l'ensemble et le bon coulissement de la cellule ou du système. Ces portiques seront réalisés sur le modèle suivant: Un premier cercle rigide est intégré à la structure de liaison des flotteurs à 25 l'avant et un autre à l'arrière (6), fig. 1.2. Ces cercles, faisant partie intégrante de la structure triangulaire consolide efficacement cette dernière. Un second cercle est intégré à la cellule intérieure (7) fig 1; 2 à l'avant et un autre à l'arrière de ladite cellule. Ces seconds cercles sont solidarisés aux premiers cercles, ceux intégrés à la structure tubulaire, au moyen de rouleaux de gravitation (8) fig 2, 3, 4. Chacun des cercles intérieurs et extérieurs formant le portique, comporte, à l'intérieur de celui-ci, une gorge (9) fig.3, 4 dans laquelle viennent s'encastrer les rouleaux de gravitation (8) fig 3, 4. Ces derniers, en roulant chacun sur eux-mêmes autour d'un axe (11) fig 3, 4 les traversant et solidarisant leurs cercles de maintien (10) fig 3, 4 de chaque côté du portique assurent une libre rotation des cercles internes de chaque portique, ceux fixés sur la cellule, qui permet, par le poids du plancher excentré de la cellule, de garder un centre de gravité toujours horizontal quelles que soient les conditions dans lesquelles l'embarcation évolue. Afin de maintenir équidistant les rouleaux de gravitation, un cercle de maintien métallique (10) fig 2, 3, 4 est positionné de chaque coté de ces rouleaux.Les rouleaux sont fixés sur ces cercles de maintien par des écrous vissés directement sur les cercles de maintiens, ou encore boulonnés (Il) fig 3, 4. Ce système permet de garder à leurs places les rouleaux de gravitation, qui tournent librement sur eux même autour de l'axe formé par les écrous, facilitant ainsi leurs rotations et la fluidité du coulissement du cercle intégré à la cellule (7) fig 2, 3 sur celui intégré à la structure (6) fig 2, 3. La composition de ces rouleaux de gravitation devra être réalisée en matériaux très résistant et permettant un coulissement fluide des cercles intérieurs et extérieurs formant le portique sur ces rouleaux. Ces rouleaux pourront être fabriqués en caoutchouc, métal inoxydable, ou matériaux composites hydrofuges montés autour d'un axe en acier inoxydable ou en bronze, par exemple. Ce système permet aux cercles intérieurs de coulisser de manière à ce que le plancher de la cellule (5) fig 1, 5, 6 soit toujours à l'horizontal du fait de sa gravité. Le fait d'avoir toujours un plancher à l'horizontal dans la cellule permet de multiples possibilités: Que ce soit dans une hypothèse de travail en milieux aquatique: les machines employées restent toujours stables et donc opérationnelles, les moteurs ou les pompes ne risquent pas de désamorçage - Ou dans une hypothèse de sauvetage: les naufragés peuvent toujours 5 trouver une aire horizontale stable quelles que soient les conditions climatiques. Cette conception d'embarcation permet de sortir par tous les temps en gardant une aire stationnaire, toujours horizontale permettant d'intégrer un dispositif de travail (ex machine à dépolluer), ou une cellule de survie (ex récupération de naufragés). La présente invention peut être équipée d'un propulseur la rendant autonome. Le propulseur pourra être de tous les types électrique, thermique ou autre... selon la mission et le milieu dans lequel il évolue.(ex: aéromoteur, hélices, atmosphérique, ou hydrojet).(13) fig 5 Ce propulseur, et son réservoir de carburant (14) fig 5 ou ses batteries, bénéficiant de la stabilité horizontale en toutes circonstances de la cellule, son alimentation ne sera jamais en défaut et lui permettra d'être opérationnel par tous les temps sans risque de ratées ou de désamorçage des pompes.. Du fait de sa spécificité et de ses aptitudes à évoluer par tous les temps, cette embarcation pourra être soit, gouvernée par un opérateur à bord, soit être conçue pour naviguer de manière autonome par système de navigation automatique ou par téléguidage. Ces derniers moyens de direction permettant de faire naviguer de façon opérationnelle l'embarcation dans des conditions extrêmes, sans mettre en danger la vie d'autrui. Le principe de coque décrit ici possède aussi l'avantage d'avoir une structure 25 légère qui lui permet d'être héliporté ou parachuté en mer par un avion de type Transall, par exemple, ce qui la rend opérationnelle rapidement sur toute distance. A cette fin, des points de fixation pourront être intégrés aux flotteurs de manière à pouvoir hélitreuiller l'ensemble (15) fig 5, 6, 7. Dans le cas d'un parachutage sur zone d'intervention le système suivant pourra être employé: D'une trappe étanche située sur le flotteur (16) fig 5, 6, 7, 8, un parachute de dimension suffisante est largué au moment du parachutage (17) fig 8. Ce parachute permet une descente rapide et un bon calcul de trajectoire de la structure vers la zone d'opération et un amerrissage en toute sécurité. Enfin, une fois l'engin flottant, un système de treuil renferme les parachutes dans la trappe pour ne pas gêner la navigation ultérieure fig 8 lors du transport pour obtenir un gain de place et regonflés (1) fig 8 lors de la descente en parachute à l'aide 'une petite bombonne d'air comprimé. La présente invention est destinée, par ses aptitudes particulières, à être opérationnelle par tous les temps, même en cas de tempête, soit en y adaptant dans la cellule une unité de travail, un système de dépollution par exemple, pouvant être totalement automatisé, donc n'ayant pas besoin de présence humaine, ou même radioguidé, soit une cellule de survie pour naufragé. A ces fins, des palpeurs, des capteurs, sonars et autres radars seront intégrés à la structure pour lui permettre d'évoluer dans un milieu aquatique sensible dans les meilleures conditions en évitant les obstacles éventuels et intégrant des fonctions spécifiques adaptées aux missions auxquelles l'engin est destiné tel que détection de nappes ou boulettes de pétrole dans le cas d'un emploi de dépollution, ou détection de corps dans le cas de missions de sauvetage. Afin de permettre et de surveiller cette autonomie, l'emploi de systèmes de localisation (GPS ou autre), de moyens d'action à distance (radio commande ou tous autre moyens) seront embarqués. Pour optimiser ces fonctions, des web cams et leur système d'exploitation seront également utilisées, ce dispositif permettant de visualiser la bonne fonctionnalité de l'engin et des systèmes embarqués ainsi que l'environnement dans lequel l'embarcation évolue. Ceci permet, si un problème intervient, de le localiser et de faire intervenir un opérateur extérieur pour y pallier par sa présence physique ou par télécommande si nécessaire. Dans le cas d'un emploi de la structure pour une cellule de survie pour naufragé, la cellule (3) fig 5, 6, 7 pourra être aménagée intérieurement avec tout le matériel nécessaire: capitonnage, civière, matériel de secours, vivres et autres éléments de premières nécessité (20) fig 5. De même, afin de facilité l'accès à la cellule, une porte à abatant (21) fig4, sera fixée sur la cellule au moyen d'une liaison pivot telle qu'axes ou charnières et pourra être bloquée en position fermée lors des opérations de largage ou d'acheminement sur site de l'invention pour ne pas entraver ces opérations. Cette porte bénéficiera de l'effet gravitationnel de la cellule et sera ainsi toujours opérationnelle. Elle comportera un petit flotteur gonflable ou non et réglable sur sa longueur (22) fig 5, 6, afin de maintenir sa flottaison et permettre à un, ou plusieurs naufragés, de grimper facilement dans la cellule de survie (3) fig 5, 6, 7. Ce petit flotteur sera réglable en glissant sur cette porte afin de permettre de régler l'inclinaison et la pénétration de ladite porte dans l'eau et faciliter la progression des naufragés dans la cellule de survie en fonction de leur état de santé. La présente invention permet grâce à ses caractéristiques techniques principalement, sa structure légère particulière en forme de tricatamaran permettant de sortir par tous les temps, son plancher gravitationnel assurant une stabilité de tout équipement embarqué pour une mission particulière ou pour la mise en sécurité de naufragés, par ses moyens rapides d'acheminement sur site et par ses possibilités d'agir en totale autonomie par tous les temps, en font la solution idéale aux problèmes posés à ce jour par l'absence de moyens adaptés à un travail par tous les temps et qui ne mette pas en péril la vie d'autrui. Une autre application de cette invention peut intervenir en tant qu'embarcation 25 de survie pour les navires de plaisance. Dans ce cas, le système devra être pliable afin d'être compact et prendre le moins de place à bord du navire de plaisance. Pour ce faire, les structures du portique seront repliables sur elles-mêmes soit par charnières à ouverture et blocage automatique, soit de manière télescopique à déploiement et blocage automatique. Ce système permettra de replier l'invention dans une malle afin de prendre le moins de place possible sur le navire (B) fig 9, (D) fig 10. Dans ce cas de figure, les flotteurs seront dégonflés dans la malle. Lors de l'utilisation de l'invention en radeau de survie, il suffit de relier la poignée (28) fig 9 au navire en perdition et de lancer la malle à la mer. Le filin (24) fig 9 relié à la poignée, une fois tendu, va actionner l'ouverture de la malle en libérant les deux coques de la malle (23) fig 9, dans le même temps les structures des portiques se déploient et tendent les flotteurs( 1) fig 9 qui sont immédiatement gonflés par la bouteille d'air comprimé (25) fig 9. L'embarcation de survie est alors opérationnelle et les naufragés pourront baisser la porte (21) fig 9 et entrer dans la cellule sécurisée. Cette dernière devra être munie d'une trousse d'urgence (30) fig 9, et du nécessaire de repérage en mer, balise, fusées, fumigènes (29) fig 9. Cette embarcation de survie pourra être équipée d'un collecteur d'eau de pluie (26) fig 9 et d'un système d'évacuation des eaux (27) fig 9. Une autre possibilité d'utilisation en radeau de survie est de réaliser l'engin entièrement en structure gonflable, disposée dans une valise (D) fig 10, et qui se gonfle dés l'ouverture de la valise. Dans ce cas les structures de maintien des trois boudins seront renforcées (31) fig 10 Les applications de la présente invention concernent principalement les interventions nécessitant une coque pouvant intervenir par tous les temps dans des domaines urgents tels que la récupération de matières polluantes en lacs ou en mer ou le sauvetage de naufragés. Elle peut aussi, dans la dernière version citée plus haut, être employée en tant que canot de survie embarqué à bord des navires de plaisance. D'autres applications de cette coque peuvent intervenir dans le domaine ludique. 8 Revendications (1) Coque légère caractérisée par trois flotteurs (1)reliés entre eux par des structures triangulaires (2) qui intègrent des cercles coulissant l'un dans l'autre (6), (7) au moyen de rouleaux de gravitation (8), de telle manière que l'embarcation puisse se retourner en cas de temps extremes sans causer de dommage aux matériels et personnes transportés sur le plancher de la cellule, ce coulissement permettant à la cellule (19) avec plancher (5) relié au cercle intérieur de garder son centre de gravité. (2) Coque légère à trois flotteurs selon la revendication (1) caractérisée en ce que le propulseur (13) et son réservoir (14) sont solidaires de la cellule (19) et du plancher (5) gravitationnels