FR 2859757 A1 20050318 FR 0452065 A 20040916 Domaine de l'invention La présente invention concerne un moteur à combustion interne comportant un circuit de refroidissement avec au moins un premier canal de liquide de refroidissement et au moins un second canal de liquide de refroidissement en parallèle au premier canal, des moyens d'étranglement équipant les canaux de liquide de refroidissement pour influencer le débit de liquide de refroidissement traversant les canaux de liquide de refroidissement ainsi qu'une pompe de circulation de liquide de refroidissement à entraînement mécanique pour la mise en circulation du liquide de refroidissement dans les canaux de liquide de refroidissement. Etat de la technique Le refroidissement d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne équipant un véhicule auto- mobile, est assuré par un agent ou liquide de refroidissement qui circule dans un circuit passant de manière habituelle par des canaux traversant le moteur à combustion interne, un échangeur de chaleur pour chauffer l'habitacle des passagers du véhicule, une pompe de circulation pour faire circuler le liquide de refroidissement et un radiateur pour évacuer la chaleur dégagée par le moteur à combustion interne à l'environnement. Le liquide de refroidissement passe tout d'abord dans les canaux du bloc moteur pour traverser le bloc dans la direction longitudinale et passer en-suite dans la culasse du moteur pour arriver finalement dans le radiateur. Une conduite de dérivation, qui peut être commandée, permet de prélever une partie du liquide de refroidissement pour alimenter l'échangeur de chaleur servant à chauffer l'habitacle. Tout le débit volumique de liquide de refroidissement est défini par la puissance de transfert de la pompe et les pertes de charge dans le circuit de liquide de refroidissement. Des analyses ont montré qu'il était intéressant en pratique, malgré des moyens plus importants à mettre en oeuvre, de refroidir séparément le bloccylindre et la culasse d'un moteur à combustion interne en les faisant traverser séparément par le liquide de refroidissement. De tels circuits de refroidissement sont connus sous la dénomination de systèmes de refroidissement divisés. Le document DE 199 38 614 Al décrit un circuit de refroi- dissement d'un moteur à combustion interne comprenant un premier ca- nal de liquide de refroidissement et au moins un second canal de liquide de refroidissement parallèle au premier canal ainsi qu'un répartiteur pour répartir la veine de liquide de refroidissement entre les deux canaux en parallèle. Le document DE 100 32 184 Al décrit un dispositif de refroidissement d'un moteur à combustion interne avec des branchements de liquide de refroidissement prévus sur le moteur à combustion interne pour être reliés à un circuit de refroidissement; les branchements de liquide de refroidissement débouchent dans au moins une zone de chemise de refroidissement du moteur à combustion interne dans laquelle se trou-vent tous les branchements de liquide de refroidissement d'un groupe de conduites d'arrivée et de conduites de sortie associées par paires; chaque fois une paire de conduites d'arrivée et de conduites de sortie définit un chemin d'écoulement à cause de la direction d'écoulement respective et à chaque cylindre est associé au moins un chemin d'écoulement pour l'alimenter. Le document DE 101 02 644 Cl décrit en outre un carter de vilebrequin d'un moteur à combustion interne à piston linéaire et refroidissement par du liquide. Dans ce cas, on a une chambre de refroidissement commune à tous les cylindres et celle-ci comporte au moins un élément influençant l'écoulement; cet élément influençant l'écoulement occupe au moins la moitié de la longueur de la chambre de refroidisse-ment et partage la chambre de refroidissement au moins en une zone partielle dans l'espace supérieur de refroidissement et une zone de refroidissement inférieure; la chambre de refroidissement supérieure et la chambre de refroidissement inférieure sont reliées par des orifices dans l'élément influençant l'écoulement, et le liquide de refroidissement arrive dans la chambre de refroidissement en passant par la chambre de refroidissement supérieure. On a constaté qu'il était avantageux de commander sépa- rément dans le bloc moteur et dans la culasse d'un moteur à combustion interne, le passage du liquide de refroidissement appartenant à un circuit de liquide de refroidissement. Cela permet de refroidir différemment la culasse couplée thermiquement surtout à la paroi de la chambre de com- bustion et à la conduite d'air d'admission et le bloc moteur qui est lui couplé thermiquement surtout à des points de friction. Cela permet d'éviter le conflit concernant les moteurs Diesel entre une température d'huile aussi élevée que possible aux points de friction et une température d'air relativement faible dans la plage d'admission et dans la chambre de combustion et qui en général augmentent de manière significative l'émission des oxydes d'azote NOS. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier à ces incon- vénients et concerne à cet effet un moteur à combustion interne du type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens de commande fournissant les grandeurs de réglage pour la commande individuelle des moyens d'étranglement. Ainsi, la solution de l'invention permet d'obtenir un bon rapport d'utilité et de coût. Seules les soupapes ou vannes sont asservies. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses: les moyens d'étranglement sont des soupapes ou vannes mélangeuses (soupape de culasse 19, soupape de bloc moteur 20, soupape de dérivation 16, soupape de radiateur 15, soupape de chauffage 17), les moyens de commande reçoivent comme grandeur d'entrée pour dé- teiniiner les grandeurs de réglage: le débit volumique global de consigne, la vitesse de rotation de la pompe de circulation de liquide de refroidissement ainsi que les rapports de mélange de consigne des moyens d'étranglement, les moyens de commande comportent des champs de caractéristiques - un champ de caractéristiques dans lequel on détermine la résistance hydraulique globale à partir des grandeurs d'entrée constituées par le débit volumique global de consigne et la vitesse de rotation de la pompe de circulation de liquide de refroidissement, des champs de caractéristiques dans lesquels à partir des grandeurs d'entrée, à savoir le rapport de mélange de consigne de la soupape de culasse et de la soupape de bloc moteur ainsi que la résistance hydraulique, on détel mine la grandeur de réglage de la soupape de culasse et la grandeur de réglage de la soupape de bloc moteur, des champs de caractéristiques dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne entre la soupape de radiateur et la soupape de dérivation, on détermine la résistance et la grandeur de réglage pour la soupape de radiateur, des champs de caractéristiques dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne de compo- sants supplémentaires, on détermine la résistance et la grandeur de réglage pour les composants supplémentaires, à la place de champs de caractéristiques on a des modules fonctionnels qui convertissent les relations fonctionnelles, la soupape de culasse et la soupape de bloc moteur sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies, la soupape de radiateur et la soupape de dérivation sont réalisées sous la forme de vannes mélangeuses, la soupape de culasse et la soupape de bloc moteur sont réalisées sous la forme d'une vanne mélangeuse, la soupape de radiateur et la soupape de dérivation sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies, les moyens de commande comprennent des modules fonctionnels dans 10 lesquels on peut combiner les résistances à la résistance, les moyens de commande ont une construction modulaire de façon à pouvoir ajouter un module pour chaque moyen d'étranglement supplémentaire, ce module comportant un champ de caractéristiques pour déterminer la résistance à partir du rapport de mélange de consigne, un champ de caractéristiques pour déterminer une grandeur de réglage à partir du rapport de mélange de consigne ainsi qu'un module fonctionnel pour combiner la résistance à la résistance hydraulique globale. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide 20 d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un montage connu d'un moteur à combustion in-terne refroidi par un liquide de refroidissement, la figure 2 montre une structure simplifiée d'un moteur à combustion 25 interne équipé d'un circuit de refroidissement selon l'invention, - la figure 3 montre un réseau hydraulique, la figure 4 montre, sous la forme d'un diagramme, la structure des moyens de commande de l'invention, la figure 5 montre un autre réseau hydraulique, la figure 6 montre un diagramme servant à décrire la structure modulaire des moyens de commande de l'invention, la figure 7 montre un diagramme de la courbe caractéristique de mélange, la figure 8 montre un diagramme de la relation fonctionnelle entre la 35 différence de pression dp et le débit volumique Vp. Description de modes de réalisation La figure 1 montre schématiquement un dispositif connu comprenant un moteur à combustion interne refroidi par un agent de re- froidissement. Le moteur à combustion interne 10 comprend un bloc moteur 12 et une culasse 11. La culasse 11 et le bloc moteur 12 sont reliés à un circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement comprend un radiateur 14 équipé le cas échéant d'un ventilateur, d'une soupape de ra- diateur 15, d'une soupape de dérivation 16 et d'une pompe de circulation d'agent de refroidissement 13. En plus, on a une branche de chauffage 18A comportant une soupape de chauffage 17 et un échangeur de chaleur 18. En plusieurs endroits du circuit de refroidissement on a des points de mesure pour déterminer la température régnant à ces points. Cette température se détecte à l'aide de capteurs appropriés. Ainsi, à la sortie du radiateur 12, on a le point de mesure TKA pour mesurer la température de sortie du radiateur 14. A l'entrée du bloc moteur 12 on a un point de me-sure TME. Enfin, à la sortie de la culasse 11, on a un point de mesure TMA. La figure 2 montre une structure simplifiée d'un moteur à combustion interne 10 équipée d'un circuit de refroidissement selon l'invention. Le moteur à combustion interne 10 comprend un bloc moteur 12 et une culasse 11. La culasse 11 et le bloc moteur 12 sont reliés à un circuit de refroidissement. Le circuit de refroidissement comprend un radiateur 14 équipé le cas échéant d'un ventilateur, une soupape de radia- teur 15, une soupape de dérivation 16 et une pompe à fluide de refroidissement 13 entraînée mécaniquement. Il est en plus prévu une branche de chauffage 18A équipée d'une soupape de chauffage 17 et d'un échangeur de chaleur 18. En plusieurs endroits du circuit de refroidisse- ment on a des points de mesure pour y déterminer la température régnant à ces endroits. Cette température se détecte à l'aide de capteurs appropriés. Ainsi, à la sortie du radiateur 12 on a le point de mesure TKA pour mesurer la température de sortie du radiateur 14. A l'entrée du bloc moteur 12 on a un point de mesure TME. Enfin, à la sortie de la cu- lasse 11 on a un point de mesure TMA. A la différence du montage connu représenté à la figure 1, celui du moteur à combustion interne 10 représenté à la figure 2 comporte en plus une vanne de culasse 19 entre la sortie de la pompe à liquide de refroidissement 13 et l'entrée de la culasse 11. Le moteur à combustion 10 représenté à la figure 2 comporte en outre une soupape 20 de bloc moteur entre la sortie de la pompe à liquide de refroidissement 13 et l'entrée du bloc moteur 12. La sortie du bloc moteur 12 et celle de la culasse 11 sont reliées à un point de jonction 21. La vanne de chauffage 17 et la vanne de radiateur 15 sont également reliées à ce point de jonction 21. Alors que pour le circuit de refroidissement représenté à la figure 1, le bloc moteur 12 et la culasse 11 sont traversés en série par le liquide de refroidissement, dans l'exemple de la figure 2 de l'invention, on a un montage en parallèle de la culasse 11 et du bloc moteur 12. Pour permettre de modifier le rapport entre les deux flux d'agent de refroidissement il est avantageux de pouvoir commander chacun des circuits parallèles d'agent de refroidissement par une vanne ou soupape correspondante, c'est-à-dire une soupape 19 de culasse et une soupape 20 de bloc moteur 12. On peut également commander le rapport de mélange du débit d'agent de refroidissement à travers le radiateur et la dérivation par des points d'étranglement correspondants, à savoir la sou-pape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16. Pour pouvoir régler un débit volumique global de consigne Vp souhaité pour un point de fonctionnement donné de la pompe à liquide de refroidissement 13 entraînée mécaniquement, et qui dépend principalement de sa vitesse de rotation n, il faut pouvoir modifier dans une plage très large la résistance globale Rdes du système hydraulique. Pour cela, on réalise au moins la soupape 19 de la culasse 11 et la soupape 20 du bloc moteur 12 mais aussi la soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 pour pouvoir être commandées indépendamment l'une de l'autre. Il est avantageux pour cela de prévoir des soupapes dont le chemin d'écoulement n'est pas court-circuité par une branche en parallèle (par exemple par la banche de chauffage 17, 18, 18A comme à la figure 2 et à la figure 3. Dans le présent exemple de réalisation de l'invention on suppose en outre que pour le refroidissement séparé ou divisé, on a des soupapes, à savoir la soupape de culasse 19 et la soupape 20 de bloc moteur 12, réalisées de préférence sous la fotine de vannes à deux voies. La soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 sont de préférence réunies en une soupape ou vanne mélangeuse. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, la soupape 19 de la culasse et la soupape 20 du bloc moteur 12 peuvent être réalisées sous la fonne de vannes mélangeuses alors que la soupape de radiateur 15 et la soupape de dérivation 16 sont réalisées chacune comme une vanne à deux voies. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on peut réaliser la fonction des deux vannes à deux voies également à l'aide d'une vanne à trois voies équipée d'un actionneur. La résistance hydraulique globale d'une telle soupape de radiateur ou d'un tel montage en pa- rallèle formé de la branche du radiateur et de la branche de dérivation (figures 2, 3) est donnée d'une manière non équivoque par la consigne du rapport de mélange. Le rapport de mélange de consigne et le débit volumique de consigne sont des grandeurs que l'on détermine dans la conduite du procédé de gestion thermique du moteur à combustion interne 10 et qui sont alors converties en signaux de commande (grandeurs de réglage) pour les organes d'actionnement (actionneurs), pour réguler le niveau de la température du moteur et un gradient de température dans le moteur. Dans l'hypothèse d'une circulation avec écoulement turbu- lent, la perte de charge dans le circuit de refroidissement est sensiblement proportionnelle au carré du débit volumique Vp, c'est-à-dire que l'on a la relation suivante: (1) dp = RVp2 Pour toutes les positions des soupapes ou vannes 15, 16, 17, 18, 19, par analogie avec l'électronique, on peut détel miner une résistance hydraulique de remplacement pour le circuit de refroidissement à l'aide d'un circuit hydraulique dans la mesure où l'on connaît les résistan- ces hydrauliques des composants et les courbes caractéristiques des résistances des composants. Un exemple d'un tel réseau hydraulique est représenté à la figure 3. Le réseau comprend une soupape ou vanne de culasse 19 en série avec la culasse 11. Le réseau comprend également une soupape ou vanne 20 de bloc moteur en série avec le bloc moteur 12. Les montages en série évoqués ci-dessus sont eux-mêmes branchés en parallèle l'un par rapport à l'autre. Le réseau comprend en outre une soupape de dérivation ou vanne de dérivation 16 en, série avec une dérivation 16A. Le réseau comprend également une soupape ou vanne de radiateur 15 en série avec le radiateur 14. Ces deux montages en série décrits ci-dessus sont eux-mêmes branchés en parallèle. Enfin, on a une branche de chauffage 18A également parallèle avec le montage en parallèle évoqué en dernier lieu. Le montage en parallèle décrit initialement, composé des éléments 11, 12, 19, 20, est lui-même monté en série par rapport au montage en parallèle comprenant les éléments 14, 15, 16, 16A, 18A. Les différentes résistances des composants peuvent s'additionner pour donner une résistance globale comme dans un circuit électrique. Il en résulte une courbe caractéristique pour le système. Le rapport de mélange des débits volumiques de plusieurs branches en pa- rallèle peut alors se calculer directement. Le débit volumique traversant la pompe de refroidissement 13 résulte de l'intersection de la courbe caractéristique de la pompe et de la courbe caractéristique du système. Il existe une configuration avec une résistance hydraulique minimale R = Rsys,min. La courbe caractéristique du système pour cette configuration limite le débit volumique vers le haut. Cette relation est représentée à la figure 8. Le diagramme présenté dans cette figure montre la relation fonctionnelle entre la différence de pression dp et le débit volumique Vp. Pour la courbe caractéristique du système, on a comme déjà indiqué la relation suivante: (1) dp = RVp2 Dans cette relation, R représente la résistance hydraulique (dans l'hypothèse d'un écoulement turbulent). Le diagramme montre plusieurs autres courbes caractéristiques d'une pompe de liquide de refroidissement pour différentes vitesses de rotation n 1, n2, n3 avec n 1 > n2 > n3. Comme déjà indiqué, le débit volumique Vp est le point d'intersection entre la courbe caractéristique du système et la courbe caractéristique de la pompe. Le diagramme montre trois points d'intersection correspondant à trois débits volumiques différents Vp 1, Vp2, Vp3 avec Vp l > Vp2 > Vp3. Cette présentation parallèle montre que le débit volumique Vp est proportionnel à la vitesse de rotation n. A l'aide du réseau hydraulique et de cette relation on peut calculer de manière numérique les champs de ca- ractéristiques et les courbes caractéristiques nécessaires, ce qui permet d'avoir une application simple. Les données nécessaires à cet effet se me- surent relativement facilement. Elles peuvent également être fournies par le fournisseur de composants. La figure 4 montre dans un diagramme la structure des moyens de commande 400 prévus selon l'invention. Le diagramme de la figure 4 montre schématiquement comment, à partir des grandeurs d'entrée correspondant au rapport de mélange de consigne et au débit volumique de consigne, on détermine les grandeurs de réglage pour les moyens d'étranglement, à savoir les trois soupapes ou vannes: soupape 19 de la culasse, soupape 20 du bloc moteur et soupape de radiateur 15 en fonction de la vitesse de rotation n. Les moyens de commande 400 comportent plusieurs entrées 401, 402, 403, 404 et plusieurs sorties 405, 406, 407. L'entrée 403 reçoit le débit volumique global de consigne Vp; l'entrée 404 reçoit la vitesse de rotation ou régime n de la pompe d'agent réfrigérant 13. Tout d'abord, en fonction de la vitesse de rotation n, qui détermine le point de fonctionnement de la pompe à liquide de refroidissement 13 à entraînement mécanique et en fonction du débit volumique Vp (débit volumique global de consigne) à l'aide d'un premier champ de caractéristiques 40 on détermine la résistance hydraulique souhaitée du système Rdes. L'entrée 402 reçoit le rapport de mélange de consigne MVrad entre le circuit du radiateur et le circuit de dérivation. La position de la soupape de radiateur 15 est ainsi définie à partir de la prédéfinition du rapport de mélange souhaité MVrad à l'aide de la courbe caractéristique de rapport de mélange. Cette courbe caractéristique de rapport de mélange foi taie le rapport entre le débit volumique dans le radiateur et dans le circuit de dérivation du système de refroidissement réalisé dans le véhicule, en fonction de la position de la soupape 15 de radiateur et de la soupape de dérivation 16. La grandeur de réglage pour la soupape de radiateur 15 porte la référence Uv. rad à la figure 4. Un exemple d'une telle courbe caractéristique de mélange est présenté à la figure 7. Le dia-gramme donné dans cette figure indique par exemple le rapport de mélange MV en fonction de la position de deux soupapes Xsoupape et Ysoupape. L'entrée 402 fournit le rapport de mélange de consigne MVrad entre le circuit du radiateur et celui de la dérivation par deux champs de caractéristiques 41, 42. A partir de la position de la soupape ou de la vanne on peut déterminer la résistance hydraulique du montage en parallèle composé de la branche de radiateur et de la branche de déri- vation Rv.sc en utilisant les courbes caractéristiques (champ de caractéristiques 41, 42). La résistance hydraulique Rv.sc ainsi obtenue est retranchée de la résistance hydraulique Rdes découlant de la vitesse de rotation n et du débit volumique Vp. On obtient ainsi la résistance R composée des autres résistances constantes et des résistances variables du système de soupape de division de refroidissement (soupape 19 de la culasse 11 et soupape 20 du bloc moteur 12). Un module fonctionnel 45 combine les valeurs des résistances Rv.sc et Rdes. La résistance R est appliquée comme grandeur d'entrée à. deux autres champs de caractéristiques 43, 44. En outre, par l'entrée 401, on applique comme autre grandeur d'entrée au moyen de commande 400 des champs de caractéristiques 43, 44, le rapport de mélange de consigne MVsc entre la soupape 19 de la culasse et la soupape 20 du bloc moteur 12. A partir du champ de caractéristiques 43, on déduit la grandeur de réglage Uv.sc. culasse de la soupape de culasse 19 et on la fournit à la sortie 405 du moyen de commande 400. Du champ de caractéristiques 44 on déduit la grandeur de réglage Uv.sc.bloc pour la soupape 20 de bloc moteur 12 et on fournit cette information à la sortie 406 du moyen de commande 400. Enfin, à partir du champ de caractéristiques 42, on détermine la grandeur de réglage Uv.rad de la soupape de radiateur 15 et on la fournit à la sortie 407 du moyen de commande 400. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, on pourrait également envisager de remplacer les quatre champs de caracté- ristiques 41, 42, 43, 44 relativement simples par deux champs de caractéristiques à plusieurs dimensions présentant les données correspondantes. Selon une autre variante de réalisation, on peut également représenter les relations fonctionnelles décrites comme indiqué ci-dessus par des champs de caractéristiques, et remplacer ces champs de caracté- ristiques par exemple par des fonctions mathématiques. A la place des champs de caractéristiques décrits ci-dessus on aura alors des modules de fonction qui assurent la conversion de ces fonctions. Selon l'invention, le moyen de commande 400 décrit ci-dessus permet, en prédéfinissant un débit volumique global de consigne Vp et une vitesse de rotation n de la pompe de circulation de liquide de refroidissement 13, en fournissant des rapports de mélange de consigne MVrad et MVsc, d'obtenir les grandeurs de réglage requises pour les sou-papes existantes 15, 16, 19, 20 et le cas échéant 17, en procédant, si besoin est, à un réglage individuel pour optimiser la gestion thermique du moteur à combustion interne 10. La structure modulaire avantageuse des moyens de commande 400 permet une extension relativement simple à d'autres vannes ou soupapes et facilite ainsi l'application à différents systèmes. Cette solution sera explicitée ci-après à l'aide de la figure 6. Les moyens de commande 600 représentés à la figure 6 correspondent pour la partie supérieure et la partie inférieure aux moyens de commande 400 de l'exemple de réalisation déjà décrit à la figure 4. Dans la zone intermédiaire on ajoute un bloc 60 entouré d'un trait interrompu et responsable de la commande d'une nouvelle soupape ou vanne rajoutée. Cette nouvelle soupape rajoutée est branchée en série pour per iluettre une autre répartition du débit volumique. Cette répartition du débit volumique doit pouvoir être commandée individuellement par cette soupape en fonction de la demande. Un tel montage développé est repré- senté schématiquement à la figure 5. La figure 5 montre aussi pour Il l'essentiel la structure du montage représentée à la figure 3 avec les éléments 11, 12, 14, 15, 16, 16A, 18A, 19, 20. Sont ajoutés en plus les éléments branchés en série 50, 52 et 51, 53; ces montages en série sont eux-mêmes branchés en parallèle. Ce montage en parallèle des nouveaux éléments ajoutés 50, 52, 51, 53 est lui-même branché en série sur le montage déjà présenté à la figure 3. Les éléments 50, 51 peuvent être des soupapes ou vannes alors que les éléments 52, 53 représentent un ensemble à refroidir par le liquide de refroidissement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 6, le module 60 comporte deux champs de caractéristiques 61, 62 ainsi qu'un module fonctionnel 63. Dans ce module complémentaire 60 on détermine, à partir du mélange de consigne pour les éléments 50, 51, 52, 53 ajoutés en plus selon la figure 5, à l'aide des champs de caractéristiques 61, 62, la résistance hydraulique -Rv.add du montage en parallèle des éléments supplémentaires 50, 51, 52, 53. Pour cela, on applique à l'entrée 601 du moyen de commande 600, le rapport de mélange de consigne MVadd. Dans le module fonctionnel 63 on retranche cette résistance -Rv.add de la résistance Rdes. A la sortie 605 du moyen de commande 600 on aura la grandeur de réglage Uv.add pour la nouvelle soupape ajoutée. Selon un développement avantageux de l'invention, la structure représentée à la figure 6 peut être étendue de façon quelconque par des modules supplémentaires à la manière du module 60. NOMENCLATURE moteur à combustion interne 10' moteur à combustion interne 11 culasse 12 bloc moteur 13 pompe de circulation de liquide de refroidissement 14 radiateur 15 soupape de radiateur 16 soupape de dérivation 16B dérivation 17 soupape de chauffage 18 échangeur de chaleur 18A branche de chauffage 19 soupape de culasse soupape de bloc moteur 21 point de jonction champ de caractéristiques 41 champ de caractéristiques 42 champ de caractéristiques 43 champ de caractéristiques 44 champ de caractéristiques module fonctionnel 50 soupape 51 soupape 52 ensemble 53 ensemble module 61 champ de caractéristiques 62 champ de caractéristiques 63 module fonctionnel 400 moyen de commande 401 entrée 402 entrée 403 entrée 404 entrée 405 sortie 406 sortie 407 sortie 600 moyen de commande 601 entrée 605 sortie n vitesse de rotation nl vitesse de rotation n2 vitesse de rotation n3 vitesse derotation dp différence de pression MV rapport de mélange MVrad rapport de mélange de consigne entre le radiateur et la dérivation MVsc rapport de mélange de consigne entre la culasse et le bloc moteur MVadd rapport de mélange de consigne d'une soupape supplémentaire Rdes résistance hydraulique R résistance hydraulique Rv.rad résistance hydraulique Rv.add résistance hydraulique Rsys,min résistance hydraulique minimale TKA point de mesure TME point de mesure TMA point de mesure Vpdébit volumique de consigne Vp l débit volumique Vp2 débit volumique Vp3 débit volumique REVENDICATIONS 1 ) Moteur à combustion interne (10, 10') comportant un circuit de refroidissement avec au moins un premier canal de liquide de refroidissement et au moins un second canal de liquide de refroidissement en parallèle au premier canal, des moyens d'étranglement équipant les canaux de liquide de refroidissement pour influencer le débit de liquide de refroidissement traversant les canaux de liquide de refroidissement ainsi qu'une pompe de circulation de liquide de refroidissement (13) à entraînement mécanique pour la mise en circulation du liquide de refroidissement dans les canaux de liquide de refroidissement, caractérisé par des moyens de commande (400, 600) fournissant les grandeurs de réglage (Uv.sc.culasse, Uv.sc.bloc, Uv.rad, Uv.add) pour la commande individuelle des moyens d'étranglement (soupape 15, 16, 17, 19, 20). 2 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement sont des soupapes ou vannes mélangeuses (soupape de culasse 19, soupape de bloc moteur 20, soupape de dériva-20 tion 16, soupape de radiateur 15, soupape de chauffage 17). 3 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (400, 600) reçoivent comme grandeur d'entrée pour déterminer les grandeurs de réglage (Uv.add, Uv.rad, Uv.sc. culasse, Uv.sc.bloc) : le débit volumique global de consigne (Vp), la vitesse de rotation (n) de la pompe de circulation de liquide de refroidissement (13) ainsi que les rapports de mélange de consigne (MVrad, MVsc, MVadd) des moyens d'étranglement. 4 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (400, 600) comportent des champs de caractéristiques (40, 41, 42, 43, 44, 61, 62). 5 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé par un champ de caractéristiques (40) dans lequel on détermine la résistance hydraulique globale (Rdes) à partir des grandeurs d'entrée constituées par le débit volumique global de consigne (Vp) et la vitesse de rotation (n) de la pompe de circulation de liquide de refroidissement (13). 6 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé par des champs de caractéristiques (43, 44) dans lesquels à partir des grandeurs d'entrée, à savoir le rapport de mélange de consigne (MVsc) de la soupape de culasse (19) et de la soupape (20) de bloc moteur ainsi que la résistance hydraulique (R), on détermine la grandeur de réglage (Uv.sc. culasse) de la soupape de culasse (19) et la grandeur de réglage (Uv.sc. bloc) de la soupape (20) de bloc moteur. 7 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé par des champs de caractéristiques (41, 42) dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne (MVrad) entre la soupape de radiateur (15) et la soupape de dérivation (16), on dé- termine la résistance (Rv.rad) et la grandeur de réglage (Uv.rad) pour la soupape de radiateur (15). 8 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé par des champs de caractéristiques (61, 62) dans lesquels, à partir de la grandeur d'entrée représentée par le rapport de mélange de consigne (MVadd) de composants supplémentaires, on détermine la résistance (Rv.add) et la grandeur de réglage (Uv.add) pour les composants supplémentaires. 9 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à la place de champs de caractéristiques on a des modules fonctionnels qui convertissent les relations fonctionnelles. 10 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de culasse (19) et la soupape (20) de bloc moteur sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies. 11 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de radiateur (15) et la soupape de dérivation (16) sont réalisées sous la forme de vannes mélangeuses. 12 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de culasse (19) et la soupape (20) de bloc moteur sont réalisées sous la forme d'une vanne mélangeuse. 13 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de radiateur (15) et la soupape de dérivation (16) sont réalisées sous la forme de vannes à deux voies. 14 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (400, 600) comprennent des modules fonctionnels (45, 63) dans lesquels on peut combiner les résistances (Rv. rad, 20 Rv.add) à la résistance (Rdes). 15 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (400, 600) ont une construction modulaire de façon à pouvoir ajouter un module pour chaque moyen d'étranglement supplémentaire, ce module comportant un champ de caractéristiques (61) pour déterminer la résistance (Rv.add) à partir du rapport de mélange de consigne (MVadd), un champ de caractéristiques (62) pour déterminer une grandeur de réglage (Uv.add) à partir du rapport de mélange de consigne (MVadd) ainsi qu'un module fonctionnel (63) pour combiner la résistance (Rv.add) à la résistance hydraulique globale (Rdes).