FR 2863645 A1 20050617 FR 0314543 A 20031211 L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'une porte de garage comprenant un motoréducteur, un rail de guidage en translation d'un chariot et un lien souple fermé sur lui-même, de transmission entre le motoréducteur et le chariot, le lien souple étant entraîné par une roue de sortie du motoréducteur. Des formes très diverses de dispositifs d'entraînement de portes de 10 garage sont connues de l'art antérieur. La plupart des dispositifs d'entraînement de porte de garage sont montés de manière centrale par rapport à la porte. Le moteur d'entraînement est placé dans l'allongement d'un rail, le long duquel coulisse un chariot raccordé par un bras à la porte à manoeuvrer. Ce chariot est le plus souvent entraîné par un lien souple, dont le déplacement est généré par le moteur. Le lien souple est le plus souvent guidé dans le rail, mais d'autres 20 solutions sont possibles, ainsi que le montre le document US 3,722,141. Certains dispositifs d'entraînement de porte de garage comme celui décrit dans le modèle d'utilité DE 200 09 154 U utilisent des liens souples de transmission, montés parallèles, de chaque côté de la porte, dans des rails de guidage. De la demande WO 02/055824, on connaît un dispositif d'entraînement de porte sectionnelle de garage comprenant un tube motorisé, monté perpendiculaire aux rails de guidage de la porte et sur lequel s'enroulent des sangles liées à la porte, de chaque côté de celle-ci dans sa partie inférieure. Le tube d'enroulement est situé au niveau de l'extrémité MS\2.5649.12FR.485.DPT.doc supérieure des rails de guidage. Dans d'autres dispositifs tels que celui décrit dans la demande WO 92/09777, le tube d'enroulement est situé au niveau du raccordement de rails horizontaux à des rails verticaux assurant le guidage de la porte. Les contraintes concernant les dispositifs d'entraînement de porte de garage sont relativement importantes: d'une part, les normes sont strictes, notamment en ce qui concerne la sécurité des biens et des personnes, les portes à entraîner pouvant être très lourdes. D'autre part, des contraintes d'ordre mécanique sont présentes. Le dispositif d'entraînement de porte de garage est le plus souvent mis en place dans une installation existante, non prévue à cet effet. De ce fait, les hauteurs de linteau (entre le haut de la porte et le plafond) ou les longueurs hors tout (longueur disponible au plafond à partir de la porte vers le fond du garage) sont souvent faibles, voire insuffisantes. Par ailleurs, différents types de portes de garage existent sur le marché. Elles peuvent être soulevées pour permettre leur ouverture comme les portes sectionnelles, basculantes ou enroulables. Elles peuvent également être déplacées horizontalement le long de rails. Il est intéressant de prévoir un dispositif d'entraînement de porte de garage qui soit adaptable au plus grand nombre de types de portes existantes. Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'entraînement de porte de garage permettant de pallier aux problèmes cités et apportant une amélioration par rapport aux dispositifs connus de l'art antérieur. L'invention propose en particulier un dispositif d'entraînement de porte de garage permettant du fait de ses dimensions et de son architecture d'être installé pour actionner la plupart des portes de garage existantes. MS\2.5649.12FR.485.DPT.doc Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que le motoréducteur présente une forme allongée selon un axe dit longitudinal, en ce que la roue de sortie du motoréducteur est disposée à une de ses extrémités et mobile en rotation autour de l'axe longitudinal et en ce que le lien souple se déplace dans un plan vertical. Le motoréducteur peut comprendre un moteur électrique et un réducteur épicycloïdal montés sur un même axe. Le chariot peut présenter un alésage cylindrique ou polygonal et peut être monté glissant sur le rail de guidage présentant une section circulaire ou polygonale, les dimensions de l'alésage correspondant, au jeu de fonctionnement près, aux dimensions de la section du rail de guidage. Le plan dans lequel se déplace le lien souple peut être déporté par rapport à l'axe du rail de guidage. Le lien souple peut comprendre une portion réalisée par une chaîne et une portion réalisée par un câble. Le chariot peut comprendre une forme permettant le guidage du lien souple dans son mouvement par rapport au chariot. La porte de garage peut être de type basculante ou sectionnelle ou coulissante. Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, différents modes de réalisation de dispositifs d'entraînement d'une porte de garage selon l'invention. MS\2. S649.12FR.485.DPT. doc La figure 1 est une vue schématique de côté d'un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement de porte de garage selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique de dessus de ce dispositif d'entraînement. Les figures 3 et 4 sont des vues de dessus d'un dispositif d'entraînement destiné à entraîner une porte de garage coulissante. Les figures 5 et 6 sont des vues de côté et de dessus d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entraînement de porte de garage. La figure 7 est une vue de côté d'un chariot d'un dispositif d'entraînement 15 selon le deuxième mode de réalisation. La figure 8 est une vue en coupe du chariot selon le plan VIII-VIII de la figure 7. Un premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement 1 représenté aux figures 1 et 2 est destiné à la manoeuvre d'une porte 10 sectionnelle ou basculante. Il comprend un rail de guidage 4 d'un chariot 3. Ce chariot 3 est mobile en translation entre les deux extrémités du rail. Il est déplacé par l'action d'une chaîne 5 retenue par deux roues dentées disposées aux extrémités du rail. La roue dentée 8 se trouvant la plus proche de la porte lorsque celle-ci est fermée est montée folle dans un élément de renvoi. L'autre roue dentée 7 se trouvant à l'autre extrémité du rail est entraînée en rotation par un motoréducteur 2. Ce motoréducteur à une forme cylindrique, il comprend un moteur électrique et un réducteur à train épicycloïdal agencés de manière à ce que l'axe du moteur soit confondu avec l'axe du réducteur. Le rail est fixé au plafond du bâtiment MS\2.S649.12FR.485.DPT.doc au niveau de ces extrémités. Le rail peut être fixé au niveau de l'élément de renvoi de la roue dentée 8 de manière à minimiser le nombre de pièces d'installation. Dans ce premier mode de réalisation du dispositif d'entraînement, les brins supérieur et inférieur de la chaîne 5 sont dans un plan vertical, au-dessus et au-dessous du rail de guidage 4. La hauteur du dispositif d'entraînement de porte de garage (hors motoréducteur et tenant compte de la flèche de la chaîne) est représentée par la référence a. Le chariot 3 est lié mécaniquement, par un bras 9, à une porte de garage 10. Les liaisons mécaniques entre le chariot et le bras d'une part, et le bras et la porte d'autre part, sont par exemple de type pivot. Lorsque le chariot coulisse le long du rail 4, la porte 10 est tirée ou poussée par le bras 9 et se déplace ainsi vers une position ouverte ou fermée selon un mouvement déterminé par des moyens de guidage de celle-ci. L'ensemble motoréducteur 2 comprend également des moyens de gestion de la position de la porte, des fins de course, et d'obstacles éventuels. La longueur du rail est adaptée aux dimensions de la porte définissant la course du chariot nécessaire au passage d'une position ouverte de la porte à une position fermée. Le dispositif d'entraînement est pourvu d'un système de débrayage manuel, de manière à pouvoir actionner la porte manuellement en cas de coupure de courant ou de dysfonctionnement du motoréducteur. De préférence, ce système de débrayage est conçu au niveau de la liaison mécanique entre la chaîne et le chariot. MS\2.S649.12FR.485.DPT.doc Comme il apparaît nettement sur la figure 2, la structure du dispositif d'entraînement de la porte de garage 1 est dissymétrique, contrairement à la plupart des dispositifs d'entraînement de porte de garage connus. Le motoréducteur 2 a une forme allongée suivant un axe XX. Par forme allongée, on comprend que le diamètre du motoréducteur est sensiblement inférieur à sa longueur. Le motoréducteur est placé perpendiculairement à l'axe YY du rail de support 4. Ainsi, il est possible de monter directement la roue de transmission 7 sur l'axe de sortie du motoréducteur sans élément de transfert de mouvement. L'axe longitudinal XX du motoréducteur 2 se trouvant ainsi dans un plan parallèle à celui de l'ouverture de porte, la longueur du dispositif d'entraînement de porte de garage 1 est réduite par rapport aux dispositifs d'entraînement de porte de garage classiques pour lesquels le bloc motoréducteur s'étend parallèlement à l'axe du rail 4. De même, la forme cylindrique du motoréducteur permet de limiter au maximum l'encombrement en hauteur du dispositif d'entraînement de porte de garage. Comme représenté aux figures 3 et 4, ce mode de réalisation du dispositif d'entraînement de porte de garage peut également être utilisé pour entraîner des portes de garage coulissant en restant verticales. Une telle porte se déplace dans des coulisses 11 installées au sol et au mur. Ces coulisses forment deux guidages rectilignes disposés à angle droit et raccordés par un guidage courbe. La forme allongée du motoréducteur permet de le placer dans un plan horizontal, le rail, respectivement le motoréducteur, se trouvant audessus du linteau ainsi que représenté à la figure 3, respectivement à la figure 4. Le motoréducteur pourrait également être placé en position verticale au niveau du raccordement entre les deux guidages rectilignes, MS\2.S649.12FR.485.DPT.doc mais cette solution est a priori moins avantageuse. Elle contraint la chaîne à se déplacer dans un plan horizontal alors que le plan de déplacement de la chaîne le plus adapté est le plan vertical. La chaîne est en effet plus apte à subir, dans cette position, les efforts de traction et les efforts dus à son poids. Lorsque l'engrènement de la chaîne sur les dents des roues se fait dans le plan vertical, la flèche de la chaîne se fait par l'articulation de ses maillons. Elle ne subit alors aucun effort latéral. Un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entraînement de porte de garage est représenté aux figures 5 et 6. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que les brins supérieur et inférieur de la chaîne ne sont plus dans un plan vertical passant par l'axe du rail. En effet, la chaîne est déportée sur le côté du rail. Cette architecture particulière permet l'utilisation de roues dentées de plus faible diamètre ayant pour conséquence la réduction du rapport de réduction du réducteur et la diminution de l'encombrement en hauteur du dispositif d'entraînement représenté par la référence b. Le diamètre des roues dentées peut être réduit dans la mesure où celui-ci est maintenant indépendant de la hauteur du rail. En effet, si le lien souple doit se déplacer dans un plan vertical comprenant l'axe du rail, la hauteur du dispositif d'entraînement de porte de garage ne peut que difficilement être réduite. La chaîne pourrait être remplacée par toute autre forme de lien souple tel qu'une courroie lisse, une courroie crantée ou un câble métallique. On utilise alors, à la place des roues dentées, des poulies. Le lien souple peut également comprendre une partie formée par une chaîne et une partie formée par un câble. Seule la roue dentée située à proximité de la porte lorsqu'elle est en position fermée est alors remplacée par une poulie. La combinaison chaîne-câble est la plus avantageuse en terme de rendement mécanique et de coût. La partie chaîne permet un MS\2.5649.12FR. 485.DPT.doc entraînement facile par roue dentée et un comptage précis. La partie câble limite la détente du lien souple et donc la flèche des brins mous. De plus, le brin situé entre le chariot et la roue de renvoi, mou lorsque la porte est entraînée vers l'ouverture, ne pend pas, ou très peu en comparaison avec une chaîne, dont le poids crée une flèche importante. Cette configuration suffit à éliminer le risque qu'un brin mou du lien souple vienne frotter contre la face extérieure de la porte et l'endommager lorsque celle-ci approche de sa position ouverte. En effet, lors de l'installation d'un dispositif d'entraînement de porte de garage, il faut tenir compte de plusieurs critères: d'une part, la hauteur sous linteau, qui limite l'espace disponible pour les pièces mécaniques, et d'autre part, la hauteur maximum disponible due à la cinématique de porte. Si on prend le cas des portes basculantes ou sectionnelles coulissant dans un rail horizontal, le point le plus haut de la porte (arête) suit une courbe dite de cinématique de porte, qui a tendance en début de manoeuvre d'ouverture, à s'élever, puis à redescendre de manière tangentielle à l'horizontale correspondant au haut de la porte en position fermée. Pour éviter que le lien souple ne vienne frotter contre le haut de la porte, notamment à cause de la flèche du brin mou et de la cinématique de porte, il est prudent de limiter la hauteur globale du dispositif d'entraînement de porte de garage (comprenant le rail et le lien souple, y compris la flèche créée par le brin mou) sur l'ensemble du rail, à la hauteur entre le point haut de la courbe de cinématique de porte et le plafond. MS\2. S649.12FR.485. DPT. doc Le point d'accroche de la chaîne au chariot est situé sur le brin inférieur du lien souple dans la partie inférieure du chariot. Lorsque la porte est fermée, le brin supérieur est tendu, tandis que la majeure partie du brin inférieur est détendue. Pour actionner le mouvement d'ouverture de la porte, le motoréducteur tourne dans un sens S1 permettant d'exercer une traction sur le brin inférieur. La partie de brin inférieur située entre le chariot et la roue de renvoi est détendue. Si on utilise un câble, la flèche de cette partie de brin est minime et ne contribue pas à augmenter la hauteur maximale audessus de la courbe de cinématique de porte. Le brin supérieur est également mou, mais il a tendance à pendre dans l'espace entre les brins. Sa flèche est éventuellement limitée par le brin inférieur sur lequel il vient reposer. Ainsi, quelle que soit la flèche du brin mou, elle ne s'ajoute pas à la hauteur maximale souhaitée. Si le brin supérieur se détend jusqu'à reposer sur le brin inférieur, cela ne pose pas de problème compte tenu des faibles vitesses mises en jeu dans le cadre des dispositifs d'entraînement de porte de garage. Dans cette architecture où la chaîne est décalée, le brin supérieur lorsqu'il est détendu repose sur le brin inférieur et non sur le rail tubulaire. Ceci permet d'éliminer tout frottement entre le lien souple et le rail, ces frottements étant sources de bruits. A l'inverse, dans le mouvement de fermeture de la porte, le motoréducteur tourne dans un sens S2 permettant d'exercer une traction sur la partie de brin supérieur entre la roue de transmission et le chariot. De ce fait, le brin supérieur ainsi que la partie de brin inférieur entre le chariot et la roue de renvoi, restent tendus tandis que l'autre partie de brin inférieur est détendue. Comme celle-ci se trouve à l'arrière de la MS\2. S649.12FR.485.DPT.doc porte, il n'y a aucun risque que cette partie de chaîne vienne frotter sur le haut de la porte. Le chariot pourrait également être lié au lien souple au niveau de son brin supérieur. Les états tendu et détendu des brins sont alors inversés par rapport à ce qui est décrit précédemment. On peut ainsi privilégier l'esthétique du dispositif. En effet, lorsque la porte est ouverte le rail et le lien souple sont masqués par celle-ci et, lorsque la porte est fermée, le brin supérieur est détendu et repose éventuellement sur le brin inférieur qui est tendu. Ainsi, quel que soit l'état de la porte l'utilisateur ne voit jamais dépasser sous le dispositif d'entraînement un brin du lien souple présentant une flèche. Le chariot 3 représenté aux figures 7 et 8 comprend un corps allongé et une chape. Le corps allongé est traversé longitudinalement par un alésage cylindrique 14. Cet alésage permet au chariot d'être enfilé sur un rail de guidage de section circulaire et d'être guidé en translation par celuici. Le diamètre de l'alésage correspond, au jeu de fonctionnement près, au diamètre du rail de guidage. L'alésage et le rail pourraient également présenter des sections polygonales. Le chariot 3 comprend également un orifice 15 longitudinal et débouchant permettant le passage du brin inférieur du lien souple 5. Des moyens de blocage du lien dans cet orifice permettent d'assurer la liaison mécanique entre le lien souple et le chariot permettant l'entraînement cinématique du chariot par le lien. On peut par exemple utiliser un système d'accroche d'une navette fermant la chaîne. Le chariot 3 peut également comporter une rainure longitudinale 16 permettant de guider le brin supérieur du lien souple 5. Cette rainure peut également être remplacée par un orifice longitudinal débouchant. Cet MS\2.5649.12FR.485.DPT.doc orifice assurerait un meilleur guidage, mais obligerait à enfiler un des brins du lien souple dans le chariot lors de l'installation du dispositif. Cet orifice dans lequel circule la chaîne pourrait également, par action de celle-ci sur ses parois servir à empêcher la rotation du chariot autour de l'axe du rail lorsque ce dernier est de forme circulaire. Cette solution serait utile dans le cas où l'on utilise un bras de liaison lié par des rotules à la porte et au chariot ou lorsqu'on utilise un bras de liaison souple, des moyens spécifiques devant alors être dédiés au verrouillage de la porte en position fermée. Le chariot 3 présente également une chape de liaison au bras 9. Cette chape est formée par deux oreilles 17 pouvant être rapportées par soudure sur le corps du chariot et présentant un perçage commun 18. On utilise de préférence pour réaliser le dispositif d'entraînement selon l'invention un motoréducteur dit tubulaire dans la mesure où il est destiné, habituellement, à être monté dans le tube d'enroulement d'un store enroulable ou d'un volet roulant. Dans ce cas, le motoréducteur ne peut pas être disposé verticalement sans modification de son système d'étanchéité permettant d'éviter l'écoulement du lubrifiant qu'il contient. MS\2. S 649.12FR.485.DPT.doc Revendications: 1 Dispositif (1) d'entraînement d'une porte (10) de garage comprenant un motoréducteur (2), un rail (4) de guidage en translation d'un chariot (3) et un lien (5) souple fermé sur lui-même, de transmission entre le motoréducteur (2) et le chariot (3), le lien souple étant entraîné par une roue (7) de sortie du motoréducteur, caractérisé en ce que le motoréducteur (2) présente une forme allongée selon un axe dit longitudinal (XX), en ce que la roue (7) de sortie du motoréducteur est disposée à une de ses extrémités et mobile en rotation autour de l'axe longitudinal (XX) et en ce que le lien souple (5) se déplace dans un plan vertical (YZ). 2. Dispositif (1) d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le motoréducteur (2) comprend un moteur électrique et un réducteur épicycloïdal montés sur un même axe. 3. Dispositif (1) d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (3) présente un alésage (14) cylindrique ou polygonal et est monté glissant sur le rail (4) de guidage présentant une section circulaire ou polygonale, les dimensions de l'alésage (14) correspondant, au jeu de fonctionnement près, aux dimensions de la section du rail (4) de guidage. 4. Dispositif (1) d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plan dans lequel se déplace le lien souple est déporté par rapport à l'axe du rail de guidage. MS\2. S649.12FR.485.DPT.doc 5. Dispositif (1) d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lien souple (5) comprend une portion réalisée par une chaîne et une portion réalisée par un câble. 6. Dispositif (1) d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (3) comprend une forme (16) permettant le guidage du lien souple (5) dans son mouvement par rapport au chariot (3). 7. Dispositif (1) d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la porte (10) de garage est de type basculante ou sectionnelle ou coulissante. M S\2. S 649.12 FR.4 8 5. DPT. do c