FR 2863146 A3 20050610 FR 0411748 A 20041104 Multirobot boulanger Domaine technique Le présent certificat d'utilité concerne un multirobot boulanger multifonction, et plus particulièrement, un multirobot boulanger qui peut fonctionner dans différents modes. Arrière-plan du certificat d'utilité Le multirobot boulanger classique fonctionne dans un mode unique, soit en mode à moule unique, dans lequel le multirobot boulanger est chargé avec un seul grand moule (907,184 g ou 1 kg 134 g), soit en mode à deux moules, dans lequel le multirobot boulanger est chargé avec deux petits moules (453,592 g). Par exemple, le brevet US n 6 113 966 intitulé Rapid Cycle Breadmaker décrit un multirobot boulanger qui a un seul moule avec deux barres de pétrin, et uniquement une miche de pain peut être produite à la fois. Alors que le brevet chinois n 99238752.3 intitulé A New Type of Breadmaker with Two Pans décrit un multirobot boulanger qui possède deux ensembles de moule, chaque ensemble de moule incluant un couvercle supérieur, un moule et une barre de pétrin. Les deux ensembles de moule sont entraînés simultanément par un seul moteur par l'intermédiaire du système de transmission. Du fait que chaque moule peut être chargé d'ingrédients différents de pain, le multirobot boulanger peut produire simultanément deux miches de pain avec des saveurs différentes. Toutefois, ces deux types de multirobot boulanger peuvent fonctionner dans un seul mode, et ne peuvent pas satisfaire aux diverses demandes des consommateurs. Résumé du certificat d'utilité L'objectif principal du présent certificat d'utilité est de fournir un multirobot boulanger multifonction qui peut fonctionner en mode à moule unique ou en mode à plusieurs moules, de façon que les utilisateurs puissent fabriquer des pains de taille différente et de saveur différente en choisissant des modes différents. Le multirobot boulanger selon le présente certificat d'utilité comprend: un boîtier, une plaque de base, une chambre de four, un chauffage électrique, des ensembles de moule, un ensemble de commande, un moteur électrique, un ensemble de transmission et de multiples arbres de commande; la plaque de base est installée au fond à l'intérieur du boîtier, la chambre de four et le moteur électrique sont installés tous les deux sur la plaque de base, l'ensemble de transmission est installé sous la plaque de base; le chauffage électrique est situé dans le fond à l'intérieur de la chambre de four; les multiples arbres de commande, passant par la plaque de base, sont installés dans le fond de la chambre de four, et entraînés simultanément par le moteur électrique; caractérisé en ce qu'il y a au moins deux jeux d'ensembles de moule, chaque jeu inclut un nombre différent de moules et des moules de taille différente; chaque ensemble de moule inclut un moule, une base de moule et au moins une barre de pétrin; chaque jeu d'ensembles de moule est interchangeable avec un autre jeu et peut être installé dans le fond à l'intérieur de la chambre de four, la barre de pétrin de chaque ensemble de moule, accouplée à l'arbre correspondant de commande, peut être entraînée par le l'arbre de commande; l'ensemble de commande inclut un logiciel, ainsi le multirobot boulanger peut fonctionner dans des modes différents avec le jeu correspondant d'ensembles de moule chargé. Le multirobot boulanger multifonction peut être un multirobot boulanger à chargement par le haut ou un multirobot boulanger à chargement latéral. Les multiples jeux d'ensembles de moule incluent un jeu comportant un seul ensemble de grand moule et au moins un jeu comportant plusieurs ensembles de moule plus petit. L'ensemble unique de grand moule comprend de multiples barres de pétrin, le nombre de barres de pétrin est identique au nombre d'arbres de commande, et les multiples barres de pétrin sont positionnées de façon qu'elles soient accouplées aux arbres correspondants de commande. Du fait que le multirobot boulanger possède de multiples jeux d'ensembles de moule qui sont interchangeables et de taille différente et que le multirobot boulanger peut fonctionner dans différents modes correspondant à un jeu différent d'ensembles de moule, comparé à un multirobot boulanger classique, le multirobot boulanger du présent certificat d'utilité offre les avantages suivants: 1. De multiples options pour des pains de formes et de saveurs différentes Du fait que différents ensembles de moule peuvent être chargés dans le même multirobot boulanger, davantage d'options sont à la disposition des utilisateurs. Des pains de taille, de formes et de saveurs différentes peuvent être produits avec le même multirobot boulanger, ce qui offre un plus grand nombre de choix aux consommateurs et rend le multirobot boulanger plus attractif sur le marché. 2. Une structure simple et un rapport coût-performances amélioré Du fait que différents jeux d'ensembles de moule peuvent être chargés dans le même multirobot boulanger, un seul jeu de plaque de base, ensemble de transmission et moteur électrique est nécessaire, un multirobot boulanger aura les mêmes fonctions que plusieurs multirobots boulangers classiques tout en exigeant un nombre moindre de composants. Donc, le rapport coûtperformances du multirobot boulanger est amélioré. Brève description des dessins La figure 1 est une vue schématique du présent certificat d'utilité avec un seul ensemble de moule chargé ; la figure 2 est une vue schématique du présent certificat d'utilité avec deux ensembles de moule chargés; la figure 3 est une vue schématique représentant l'ensemble de transmission du présent certificat d'utilité sans aucun ensemble de moule chargé. Description détaillée des modes de réalisation préférés Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, dans un mode de réalisation préféré, le multirobot boulanger comprend un boîtier 1, un chauffage 2 électrique, une chambre 3 de four, un ensemble 4 de couvercle supérieur, une plaque 10 de base, un ensemble 6 de commande, un moteur 9 électrique, un ensemble de transmission, deux arbres 71, 72 de commande et deux jeux d'ensembles de moule. Le boîtier 1 est destiné à loger et à protéger les composants internes. La plaque 10 de base est placée au fond à l'intérieur du boîtier 1, la chambre 3 de four et le moteur 9 électrique sont placés tous les deux sur la plaque 10 de base, l'ensemble de transmission est placé sous la plaque 10 de base. Deux arbres 71, 72 de commande, passant par la plaque 10 de base, sont installés dans le fond de la chambre 3 de four et entraînés simultanément par le moteur 9 électrique. Les ensembles de moule sont installés dans la chambre 3 de four, le chauffage 2 électrique à l'intérieur de la chambre 3 de four est situé au fond et produit une radiation de chaleur pour la panification. Les ensembles de moule servent à recevoir la farine, au pétrissage et à la panification. II y a deux jeux d'ensembles de moule qui sont interchangeables l'un avec l'autre. Un jeu comporte un seul ensemble de grand moule avec deux barres de pétrin, l'autre jeu comporte deux ensembles identiques de petit moule avec une seule barre de pétrin. L'ensemble unique de grand moule se compose d'un grand moule 51, de deux barres de pétrin et d'une base 52 de grand moule. Les deux barres de pétrin sont positionnées de façon qu'elles puissent s'accoupler aux arbres de commande au fond de la chambre 3 de four. Chaque barre de pétrin inclut une clavette 53, un arbre 56 de pétrissage, un manchon 55 et une aube 54 de pétrissage. II y a des trous au fond du moule 51 et sur la base 52 de moule permettant d'installer les deux arbres 56 de pétrissage, une extrémité de chaque arbre 56 de pétrissage est installée au fond du moule 51, l'autre extrémité, passant par le fond du moule 51 et la base 52 du grand moule, est accouplée à l'arbre de commande au fond de la chambre 3 de four. Le manchon 55 est fermé à une extrémité et ouvert à l'autre extrémité, l'aube 54 de pétrissage est fixée par le manchon 55. La clavette 53 est fixée au bas de l'arbre 56 de pétrissage. En haut des arbres 71, 72 de commande se trouvent des rainures 17 qui sont appariées à la clavette 53, ce qui permet l'entraînement des arbres 56 de pétrissage. Le grand moule 51, la base 52 de moule, l'arbre 56 de pétrissage et la clavette 53 sont pré-assemblés, alors que le manchon 55 et l'aube 54 de pétrissage peuvent être soit intégralement pré-assemblés avec les composants précédents, soit séparés des composants précédents pour être plus facilement raccordés à l'arbre 56 de pétrissage pendant l'utilisation. Chaque ensemble de petit moule se compose d'un petit moule 51a, d'une seule barre de pétrin et d'une base 52a de petit moule. L'unique barre de pétrin inclut une clavette 53a, un arbre 56a de pétrissage, un manchon 55a et une aube 54a de pétrissage. L'ensemble de petit moule est similaire à l'ensemble de grand moule, excepté que chaque ensemble de petit moule a une base 52a de moule indépendante et que chaque ensemble de petit moule a uniquement une barre de pétrin. Comme le montre la figure 3, l'ensemble de transmission comprend une courroie 12, des roues 11, 14 et des engrenages 13, 15. L'arbre 71 de commande est entraîné par le moteur 9 électrique par l'intermédiaire de la courroie 12 et des roues 11, 14, puis l'arbre 72 de commande est entraîné par les engrenages 13 et 15. Sur les arbres 71 et 72 de commande se trouvent des rainures 17 qui sont couplées aux clavettes fixées sur l'arbre de pétrissage, afin que les deux arbres de pétrissage soient entraînés et tournent, ainsi les deux barres de pétrin tournent en mode grand moule, ou les deux barres individuelles de pétrin tournent en mode petit moule. L'ensemble 6 de commande comprend un panneau de commande, une carte de circuit imprimé et un logiciel. Le logiciel contient des instructions correspondant aux différents modes. En réglant le menu approprié sur le panneau de commande, les utilisateurs peuvent commander le multirobot boulanger afin qu'il fonctionne dans différents modes. Le processus de fabrication d'une grosse miche de pain est le suivant: verser la farine dans le moule; charger l'ensemble de grand moule dans la chambre de four, accoupler l'ensemble de grand moule avec la plaque de base et les arbres de pétrissage, puis fermer le couvercle supérieur; régler le menu sur le panneau de commande, puis pousser le bouton démarrage ; une grosse miche de pain est automatiquement produite. Le processus de fabrication d'une ou deux petites miches de pain est le suivant: verser la farine dans le moule; charger un ou deux ensembles de petit moule dans la chambre de four, accoupler l'ensemble de petit moule avec la plaque de base et l'arbre de pétrissage, puis fermer le couvercle supérieur; régler le menu sur le panneau de commande, puis pousser le bouton démarrage ; une ou deux petites miches de pain sont produites automatiquement. En choisissant l'ensemble approprié de moule, les utilisateurs peuvent fabriquer soit une grosse miche de pain, soit une petite miche de pain, soit deux petites miches de pain à la fois. Outre le mode de réalisation ci-dessus, il existe d'autres options pour les ensembles de moule, par exemple: (1) deux jeux: un jeu inclut un seul ensemble de grand moule avec trois barres de pétrin, l'autre jeu inclut trois ensembles de petit moule, chaque ensemble de petit moule ayant une barre de pétrin; (2) trois jeux: un jeu inclut un seul ensemble de grand moule avec quatre barres de pétrin, un autre jeu inclut deux ensembles de moule moyen, chaque ensemble de moule moyen ayant deux barres de pétrin, l'autre jeu inclut quatre ensembles de petit moule, chaque ensemble de petit moule ayant une barre de pétrin; Bien que le certificat d'utilité ait été illustré et décrit en particulier en référence à un mode de réalisation préféré, les spécialistes de la technique comprendront que diverses modifications de la forme et des détails peuvent être apportées sans sortir de l'esprit ni de l'étendue du certificat d'utilité. REVENDICATIONS 1. Multirobot boulanger comprenant: un boîtier (1), une plaque (10) de base, une chambre (3) de four, un chauffage (2) électrique, des ensembles de moule, un ensemble (6) de commande, un moteur (9) électrique, un ensemble de transmission et de multiples arbres (71, 72) de commande; la plaque (10) de base est installée dans le fond à l'intérieur du boîtier (1), la chambre (3) de four et le moteur (9) électrique sont installés tous les deux sur la plaque (10) de base, l'ensemble de transmission est installé sous la plaque (10) de base, le chauffage (2) électrique est situé au fond à l'intérieur de la chambre (3) de four; les multiples arbres (71, 72) de commande, passant par la plaque (10) de base, sont installés dans le fond de la chambre (3) de four, et entraînés simultanément par le moteur (9) électrique; caractérisé en ce que, il y a au moins deux jeux d'ensembles de moule, chaque jeu inclut un nombre différent de moules (51) et des moules (51) de taille différente; chaque ensemble de moule inclut un moule (51), une base (52) de moule et au moins une barre de pétrin; chaque jeu d'ensembles de moule est interchangeable avec un autre jeu et peut être installé dans le fond à l'intérieur de la chambre de four, la barre de pétrin de chaque ensemble de moule, accouplée à l'arbre correspondant de commande, peut être entraînée par le l'arbre de commande; l'ensemble de commande inclut un logiciel, ainsi le multirobot boulanger peut fonctionner dans des modes différents avec le jeu correspondant d'ensembles de moule chargé. 2. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les multiples jeux d'ensembles de moule incluent un jeu comportant un seul ensemble de grand moule et au moins un jeu comportant plusieurs ensembles de moule plus petit; l'ensemble unique de grand moule comprend de multiples barres de pétrin; le nombre de barres de pétrin est identique au nombre d'arbres de commande, et les multiples barres de pétrin sont positionnées de façon qu'elles soient accouplées aux arbres correspondants de commande. 3. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il y a deux jeux d'ensembles de moule, un jeu comporte un seul ensemble de grand moule avec deux barres de pétrin, l'autre jeu comporte deux ensembles de petit moule, chaque ensemble de petit moule ayant une seule barre de pétrin. 4. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble de transmission comprend une courroie (12), deux roues (11, 14) et deux engrenages (13, 15); le premier arbre (71) de commande est entraîné par le moteur (9) électrique par l'intermédiaire de la courroie (12) et des deux roues (11, 14), puis le deuxième arbre (72) de commande est entraîné par les deux engrenages (13, 15); sur les deux arbres (71 et 72) de commande se trouvent des rainures (17) qui sont couplées aux clavettes fixées sur l'arbre de pétrissage, afin que les deux arbres de pétrissage soient entraînés et tournent, et de ce fait les deux barres de pétrin tournent. 5. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il y a deux jeux d'ensembles de moule, un jeu inclut un seul ensemble de grand moule avec trois barres de pétrin, l'autre jeu inclut trois ensembles de petit moule, chaque ensemble de petit moule ayant une seule barre de pétrin. 6. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il y a trois jeux d'ensembles de moule, un jeu inclut un seul ensemble de grand moule avec quatre barres de pétrin, un autre jeu inclut deux ensembles de moule moyen, chaque ensemble de moule moyen ayant deux barres de pétrin, l'autre jeu inclut quatre ensembles de petit moule, chaque ensemble de petit moule ayant une barre de pétrin. 7. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque barre de pétrin inclut une clavette (53), un arbre (56) de pétrissage, un manchon (55) et une aube (54) de pétrissage; une extrémité de chaque arbre (56) de pétrissage est installée au fond du moule (51), l'autre extrémité, passant par le fond du moule (51) et la base (52) du grand moule, est accouplée à l'arbre de commande au fond de la chambre (3) de four; la clavette (53) est fixée au bas de l'arbre (56) de pétrissage; en haut de chacun des arbres de commande se trouvent une rainure qui est appariée à la clavette (53), ce qui permet l'entraînement des arbres (56) de pétrissage. 8. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 7, caractérisé en ce que le grand moule (51), la base (52) de moule, l'arbre (56) de pétrissage, la clavette (53), le manchon (55) et l'aube (54) de pétrissage sont intégralement pré-assemblés. 9. Multirobot boulanger multifonction selon la revendication 7, caractérisé en ce que le grand moule (51), la base (52) de moule, l'arbre (56) de pétrissage et la clavette (53) sont pré-assemblés, alors que le manchon (55) et l'aube (54) de pétrissage sont séparés des composants précédents et peuvent être raccordés à l'arbre (56) de pétrissage pendant l'utilisation.