FR 2861192 A1 20050422 FR 0312181 A 20031017 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ERGONOMIQUE INTERACTIVE D'UNE MACHINE, EN PARTICULIER D'UN ECHOGRAPHE La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de commande ergonomique interactive d'une machine, en particulier d'un échographe. D'une façon générale, les échographes conventionnels utilisent des claviers mécaniques spécifiques incluant des commandes physiques permettant de régler leurs nombreux paramètres de fonctionnement. Ces commandes incluent des boutons simples, des boutons rotatifs, des curseurs ou encore des trackballs (souris inversées). De tels claviers nécessitent de forts budgets de développement puisqu'ils font souvent appel à des outillages de moulage onéreux, et souffrent d'un manque de flexibilité, car le concepteur doit identifier dès le départ le nombre et la forme des touches qu'il va utiliser. Parfois, certains échographes comprennent des écrans tactiles qui sont intégrés dans le clavier de la machine et qui sont en général réservés à des touches de fonctions qui sont ainsi reconfigurables en fonction du contexte dans lequel se trouve la machine (par exemple, l'ensemble des boutons affichés sur l'écran peuvent être affectés à des fonctions différentes si la machine est en mode fonctionnement présentant une image B, ou si elle est en mode Doppler pulsé, Doppler couleur ou encore en mode image figée). Dans le cas général, ces écrans tactiles sont utilisés en complément d'un clavier principal mécanique tel que décrit plus haut. Dans certains cas, de simples boutons sont ajoutés à proximité de l'écran de visualisation, boutons auxquels sont affectées des fonctions attribuées par le logiciel de fonctionnement de la machine. Dans cette configuration, l'utilisateur n'interagit pas avec l'écran mais utilise des touches physiques dont la fonction est affichée par l'écran. Cette solution ne nécessite donc pas d'écran tactile, et peut ainsi se satisfaire d'un simple écran de visualisation classique. La présente invention a pour objet un procédé de commande d'une machine, telle qu'un échographe, cette machine comportant un écran affichant des images qu'elle élabore, des paramètres relatifs au fonctionnement de cette machine étant commandables par l'utilisateur et étant affichés par l'image et/ou sous forme d'objets logiciels affichés sur l'écran, ce procédé étant un procédé qui permette de supprimer toute commande mécanique, qui offre une grande flexibilité et qui permette une reconfiguration rapide et simple des commandes. La présente invention a également pour objet une interface de commande de machine, telle qu'un échographe, cette machine comportant un écran affichant des images qu'elle élabore, des paramètres relatifs au fonctionnement de cette machine étant commandables par l'utilisateur et étant affichés par l'image et/ou sous forme d'objets logiciels affichés sur l'écran, cette interface devant être ergonomique, simple à réaliser, facilement o reconfigurable, quel que soit le modèle de machine qu'elle équipe. Le procédé conforme à l'invention est un procédé de commande ergonomique interactif d'une machine comportant un écran dont au moins une partie est constituée d'un écran tactile, écran sur lequel sont affichées l'image élaborée par la machine et les informations correspondantes, et il est caractérisé en ce que l'on affiche également sur la partie tactile un panneau de commande virtuel comportant toutes les commandes accessibles à l'utilisateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque la machine est un échographe, on effectue un réglage de la TGC par un simple glissement du doigt sur l'écran tactile reproduisant le geste de l'utilisateur sur les alignements de curseurs physiques des machines traditionnelles. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, par interaction directe avec l'image échographique, on effectue le réglage de l'un au moins des paramètres suivants: échelle de profondeur, valeurs affichées dans la zone image, curseurs de focale, objets multidimensionnels tels que cadre de zoom, porte Doppler, fenêtre CFM. L'interface conforme à l'invention est une interface de commande pour une machine dont l'écran affiche des images élaborées par la machine et des informations associées, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un écran tactile occupant au moins une partie de l'écran d'affichage, cet écran tactile étant associé à des moyens affichant sur l'écran tactile des objets virtuels agissant sur les commandes de la machine accessibles à l'utilisateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les objets virtuels 35 comportent l'un au moins des objets suivants: boutons, touches, ensemble de valeurs numériques, curseurs, courbe déformable représentant un paramètre de fonctionnement de la machine, pavé tactile, clavier alphanumérique, au moins une partie des images élaborées par la machine et affichées sur l'écran, échelle représentant un paramètre de fonctionnement de la machine, objets multidimensionnels, onglets de menus contextuels. De préférence, ledit ensemble de valeurs numériques est un ensemble de valeurs prédéfinies dont l'une est sélectionnable, et l'ensemble de valeurs numériques est affiché en surimpression. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la 10 description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue de face d'une interface conforme à l'invention dont l'image échographique est séparée du panneau de commandes, les figures 2 et 3 sont des vues de face agrandies d'une partie du panneau de commandes virtuel de la figure 1, respectivement non activé et activé avec surimpression de valeurs prédéfinies de profondeurs d'exploration, la figure 4 est une vue de face de la partie d'affichage d'image échographique de l'interface de l'invention, montrant en particulier la courbe de TGC dont l'utilisateur peut modeler la forme, en agissant directement sur l'écran, la figure 5 est une vue de face de l'interface de la figure 1 affichant en particulier une porte Doppler, la figure 6 est une vue partielle agrandie du panneau de commandes de la figure 5, la figure 7 est une vue de face de l'interface de la figure 1, avec incrustation d'un clavier virtuel, la figure 8 est une vue de face de la zone d'affichage d'un 30 échographe avec une interface conforme à l'invention et affichage d'un cadre de zoom, et la figure 9 est une vue de face de la zone d'affichage d'un échographe avec une interface conforme à l'invention montrant une image échographique et une porte Doppler. Pour faciliter la représentation, cette figure, comme les figures 4 et 8, a été reproduite en négatif. La présente invention est décrite ci-dessous en référence à un échographe, qui nécessite de nombreuses commandes accessibles à l'utilisateur, dont certaines sont complexes (elles correspondent à des paramètres bidimensionnels, par exemple), mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à cette seule application, et qu'elle peut être mise en oeuvre dans d'autres applications, même si celles-ci comportent moins de commandes accessibles à l'utilisateur, comme, par exemple, les consoles SONAR et les systèmes d'imagerie tels que les consoles multi-modalités d'imagerie médicale ( IRM, radiographie numérique, médecine nucléaire,...) . La caractéristique de l'interface utilisateur constituée par le panneau virtuel de commandes est d'utiliser un seul et même écran pour présenter à la fois l'image échographique (incluant l'affichage à proximité de l'image des informations correspondantes qui sont les principaux paramètres de fonctionnement), et également, sur sa partie tactile (qui peut généralement en occuper la totalité, pour des raisons de facilité de fabrication), un panneau de commandes comprenant les touches et boutons virtuels qui sont reconfigurables en fonction du contexte d'utilisation. L'avantage de cette solution est d'offrir une interface utilisateur ergonomique ne requérant aucun clavier physique ou autre dispositif externe tels que les dispositifs classiques de pointage (souris ou trackballs ..). Le procédé de l'invention comprend deux approches différentes: Selon la première, on choisit volontairement de ne donner aucun rôle de commande à la zone dite zone image (où l'image échographique est présentée) et les manipulations de l'utilisateur sont donc limitées à la partie de l'écran consacrée au seul panneau de commandes virtuel. Cette solution permet de limiter les salissures portées sur la partie affichage de l'image. Dans cette approche, les zones image et commandes sont dites séparées . Selon la seconde approche, on utilise des caractéristiques de l'image affichée pour effectuer des commandes correspondant aux réglages des paramètres de la machine. Dans ce cas, on obtient une interface utilisateur beaucoup plus intuitive puisque l'utilisateur va pointer dans la zone image l'objet sur lequel il souhaite intervenir. Dans cette approche, les zones image et commandes sont dites superposées . La zone image est définie comme la partie de l'écran, à fond noir dans le présent exemple, comprenant dans sa partie centrale l'image échographique proprement dite, et autour de l'image des annotations diverses telles que la date et l'heure, les noms de l'hôpital et du patient, les valeurs des principaux paramètres relatifs au mode de fonctionnement de la machine, une échelle de profondeur, la focale électronique du système, une échelle de niveaux de gris, le modèle de la sonde connectée au système, l'application sélectionnée par l'utilisateur, la profondeur d'exploration, etc... La zone des commandes est définie comme la partie de l'écran, à fond gris dans le cas présent, comprenant l'ensemble des commandes accessibles à l'utilisateur telles que boutons, curseurs ou encore pavé tactile virtuel. On distingue plusieurs types de commandes: des boutons à double état, des boutons donnant accès à des listes de paramètres présélectionnés, des curseurs permettant de régler continûment des grandeurs monodimensionnelles (telles que le gain par exemple), un pavé tactile virtuel permettant de régler simultanément des grandeurs bidimensionnelles (telles que la position en x et y de la porte Doppler par exemple), des onglets permettant de réaffecter toutes les fonctions des commande d'une partie de la zone de commandes, etc. Selon un mode de réalisation de l'invention, , les commandes les plus usuelles sont positionnées dans la partie basse de l'écran pour des raisons d'ergonomie pour l'utilisateur. Dans la zone de gauche de cette partie basse, on dispose des six commandes les plus usuelles (et ce choix est fait pour chacun des modes de fonctionnement de la machine), et ces commandes les plus usuelles sont disposées en arc de cercle autour d'une commande de plus grande taille qui est la commande de freeze qui permet de figer l'affichage sur l'image courante, comme représenté en figure 2. En effet, cette commande de freeze est très souvent utilisée et doit être très aisée à activer par définition, puisque l'utilisateur va l'activer lorsqu'il visualise l'image recherchée, qui est en général fugace. Typiquement, sur un écran de 35 ou 38 cm (généralement dit 14 pouces ou 15 pouces ) de diagonale, l'implantation des six boutons en arc de cercle correspond assez naturellement à la position dans l'espace des extrémités des doigts de la main, car il suffit de tourner légèrement le poignet pour accéder à ces six boutons. La caractéristique Liste de valeurs en surimpression est décrite maintenant en référence à la figure 3. Les commandes les plus usuelles servent à sélectionner le plus souvent des paramètres qui peuvent prendre un certain nombre de valeurs prédéterminées (par exemple la profondeur de l'image, la focale d'émission, la fréquence d'excitation de la sonde, le niveau de puissance d'émission, la loi de compression o logarithmique de l'image, etc...). Plutôt que d'utiliser des boutons + et - qui devraient être activés de façon répétée pour explorer la liste des choix possibles, on préfère afficher en incrustation sur l'image du panneau de commandes la liste des valeurs sélectionnables qui deviennent en même temps autant de boutons que l'utilisateur pourra presser pour valider son choix. Par exemple, lorsque l'utilisateur presse le bouton depth (profondeur) dans le panneau P tel que représenté en figure 2 (mode B) , la liste des valeurs pré-définies de profondeur accessibles à l'utilisateur apparaît dans une petite fenêtre F en surimpression sur l'écran, comme le montre la figure 3. L'utilisateur peut à la fois visualiser I 'ensemble des valeurs disponibles et la valeur actuellement prise en compte par la machine, et d'une simple pression sur la valeur désirée affichée dans le cadre apparaissant en surimpression, modifier le réglage de la machine. Un temps d'affichage (préréglable dans un menu de paramètres de machine) permet de supprimer cet affichage en surimpression au bout de quelque secondes si l'utilisateur n'a pas réalisé de sélection. De même, l'utilisateur peut supprimer cet affichage en cliquant hors de la fenêtre contenant la liste (ou en pressant la surface de l'écran tactile dans une zone neutre). Ces listes en surimpression sont utilisées également dans la partie haute du panneau de commandes et seront dans ce cas disposées verticalement, alors que lorsqu'elles sont situées dans la partie basse du panneau on préfère les disposer horizontalement. Ces choix permettent d'une part de ne pas masquer la partie image utilisée pour la visualisation, et d'autre part d'éviter que l'utilisateur ait à presser l'écran tactile dans la zone image qui doit autant que possible rester la plus propre possible, ou, en tout cas, pour réduire le plus possible l'actionnement manuel de l'écran tactile dans la zone affichant les images échographiques. On décrit maintenant le réglage de la TGC. La TGC est un réglage complexe qui permet à l'utilisateur de modifier le gain de l'image B à plusieurs profondeurs différentes par le biais de curseurs indépendants. Dans le cas des échographes conventionnels, ce réglage est réalisé à l'aide d'une série de curseurs (commandant des potentiomètres) disposés horizontalement les uns au-dessus des autres. Pour effectuer ce réglage d'un seul geste sur typiquement six à huit curseurs indépendants, les utilisateurs ont l'habitude de serrer l'ensemble des curseurs entre les paumes des deux mains et de déformer globalement la courbe dessinée par les curseurs dans l'espace. Un ligne droite parfaitement verticale est synonyme d'un réglage de gain constant dans toute la profondeur de l'image. Par ailleurs, il est habituel de représenter graphiquement à proximité de l'image une courbe indiquant la disposition des curseurs pour chaque profondeur: c'est ce que l'on appelle la courbe TGC. La présente invention utilise la courbe TGC représentée graphiquement dans la zone image (voir sur la figure 4 la courbe 1, qui est sensiblement verticale) pour régler la position de chacun des curseurs (représentés par des petits cercles 1A sur la courbe 1). L'utilisateur doit se saisir d'un curseur virtuel (en pressant l'écran à l'endroit où se trouve le curseur) et le déplacer latéralement de gauche à droite et inversement pour faire varier le gain à la profondeur courante. Il peut ensuite soit le relâcher pour valider son choix, soit, sans relâcher la pression exercée sur l'écran, glisser le doigt verticalement vers le curseur précédent ou suivant pour prendre le contrôle de ce curseur adjacent. Le système est programmé pour que le contrôle soit donné au curseur suivant même si le doigt n'est pas rigoureusement appliqué sur le curseur mais dans sa zone d'excursion sur le graphique, ce qui permet à l'utilisateur de modeler la forme de la courbe TGC en faisant glisser son doigt de haut en bas et en dessinant la forme générale de la courbe d'un seul geste sur l'écran. Cette réalisation permet d'offrir à l'utilisateur une méthode de réglage aussi intuitive que l'était sur les machines conventionnelles celle relative à la série de curseurs juxtaposés. Cette méthode de réglage de TGC est à proprement parler à classer dans l'approche dite à zones superposées, même si elle est utilisable dans l'approche à zone séparées. Une autre caractéristique de l'invention réside dans l'emploi d'un pavé tactile virtuel associé à l'image échographique. Dans l'approche à zones séparées en particulier, et pour éviter d'avoir à pointer directement sur l'image échographique pour sélectionner des objets ou positionner des pointeurs, une zone 2 de l'écran tactile ( voir figure 5) est programmée pour être utilisée comme un pavé tactile, tel que ceux qui équipent les PC portables par exemple. Alors que l'écran tactile dans son intégralité est utilisé pour relever des pointages absolus (la pression en un endroit déclenche le relevé par l'ordinateur des coordonnées x et y du point sélectionné), le pavé tactile est utilisé pour relever des déplacements relatifs du pointeur. Dans la pratique courante, une sélection préalable est nécessaire pour initialiser par exemple un processus de positionnement d'un pointeur sur l'image (par la pression préalable d'une touche) puis l'utilisateur fait glisser son doigt sur le pavé tactile virtuel par une série de mouvements de façon à positionner le pointeur à l'endroit désiré de l'image échographique. L'avantage des pavés tactiles de ce type est de pouvoir démultiplier ou surmultiplier la vitesse de déplacement du curseur sur l'image en fonction de la vitesse de déplacement du doigt sur le pavé tactile virtuel. Dans le cas présent, le pavé tactile virtuel est utilisé pour sélectionner des paramètres qui peuvent prendre un très grand nombre de valeurs différentes, telles que la position en x et en y du cadre de zoom, de la porte du Doppler pulsé, de la fenêtre du CFM . Le pavé tactile est encadré de six touches de fonctions qui sont en général des touches à deux états (activée ou non, son activation étant marquée par un changement de couleur, par exemple), dont une seule est activée à la fois et indique le paramètre contrôlé par le pavé tactile. Par exemple, en pressant la touche gate en mode B, la porte Doppler apparaît sur l'image B et les mouvements relatifs appliqués au pavé tactile affectent la position en x et y de la porte Doppler sur l'image B. Sur l'image de la figure 5, la touche 3 gate est activée et la porte Doppler 4 peut être positionnée à l'aide du pavé tactile sans porter le doigt sur l'image. Le pavé tactile virtuel de l'invention peut également servir de moyen d'affichage d'informations. Par exemple, la fonction de réglage qui est activée par ce pavé tactile peut faire l'objet d'un affichage sur ce pavé à l'aide d'une symbolique qui permet à l'utilisateur de visualiser immédiatement la fonction ainsi activée (au lieu d'avoir à parcourir du regard les boutons voisins pour détecter lequel est allumé). L'interface de l'invention permet également de régler des gains d'amplification. Dans la partie inférieure droite du panneau de commande (voir figures 1 et 5), se trouvent les boutons BSM de sélection de modes (B, Doppler pulsé PW et Doppler couleur CFM, et mode M), ainsi que des curseurs Cl et C2 destinés aux réglages des gains, comme on le voit sur l'agrandissement de la figure 6. Ces curseurs présentent l'avantage à la fois de sélectionner par glissement du curseur la valeur désirée du gain, mais également d'afficher la valeur sélectionnée, et ce, de façon visuellement très ergonomique. Ces curseurs peuvent être utilisés de différentes façons sur l'écran tactile: 1. L'utilisateur peut presser (sélectionner) le curseur et le déplacer en maintenant la pression exercée (technique classique dite de drag and drop ). 2. Il peut également presser le point haut ou le point bas de l'échelle 5 (voir figure s 1, 5 et 7) suivant qu'il désire augmenter ou diminuer le gain, et ce, de façon répétée pour décaler le curseur 6 (figuré face à l'échelle 5) par pas successifs. 3. Il peut également presser le point haut ou le point bas en maintenant la pression de façon à déclencher la fonction d'autorépétition qui décalera le curseur par pas successifs jusqu'à ce que la pression du doigt soit relâchée. Lorsque le mode de fonctionnement de la machine est modifié (par exemple du mode B au mode PW), les fonctions affectées aux curseurs sont modifiées (en mode PW, les curseurs sont affectés aux réglages de gain Doppler et de gain audio). L'invention permet également d'incruster un clavier virtuel. Lorsque la saisie de caractères alphanumériques est nécessaire (pour saisir le nom du patient, de l'hôpital, d'un fichier application ou encore pour saisir une annotation sur l'image), le système affiche en surimpression un clavier alphanumérique virtuel 7 (voir figure 7) à l'écran. L'utilisateur peut presser successivement les touches de ce clavier virtuel comme il le ferait sur un clavier physique. Bien entendu, ce clavier virtuel est incrusté en une position qui ne masque pas l'image échographique, ou tout au moins sa partie exploitée par l'utilisateur lors de l'utilisation de ce clavier virtuel. Pour permettre à l'utilisateur de naviguer parmi plusieurs menus contextuels différents, l'interface de l'invention utilise des onglets graphiques 8 (voir figures 1, 5 et 7), qui par simple pression sur l'écran tactile, à l'endroit où est affiché l'onglet désiré, permettent de passer d'un menu à un autre. Selon le présent exemple, la partie haute du panneau de commande, juste sous les onglets, contient des boutons de réglage 9 propres au mode de fonctionnement courant, mais à chaque instant l'utilisateur peut par exemple décider d'afficher le menu correspondant à un autre mode en pressant l'onglet du mode correspondant. Dans l'approche avec zones images et commandes superposées, on cherche à simplifier l'interface utilisateur et à la rendre la plus intuitive possible en s'autorisant à intervenir sur la zone image soit avec le doigt sur l'écran tactile, soit avec un dispositif de pointage externe tel qu'une souris ou un trackball . L'invention part du principe d'utiliser tous les objets (objets logiciels) présents dans la zone image (que ce soit sur l'image elle-même ou parmi les informations présentées à proximité de l'image) pour permettre à l'utilisateur d'interagir avec les réglages de la machine. Ces réglages comportent en particulier: A- Réglage de la profondeur d'image: Plusieurs objets sont utilisables pour envisager une interaction 25 avec l'utilisateur: 1. la limite basse de la zone image, 2. l'extrémité basse de l'échelle de profondeur, 3. la valeur affichée de la profondeur d'image. Par exemple, s'il se sert de l'image affichée, l'utilisateur peut sélectionner la limite basse de l'image par une pression du doigt dans cette partie basse de l'image, et, tout en maintenant la pression exercée, il déplace le doigt vers la haut ou vers le bas (suivant qu'il veut réduire ou augmenter la profondeur). En fonction de l'amplitude du déplacement, le système présente sur l'écran les limites successives possibles par un tracé en pointillé qui permet à l'utilisateur de percevoir les valeurs sélectionnées. Lorsque l'utilisateur relâche sa pression, la valeur sélectionnée est validée. La même opération peut être réalisée sur l'échelle de profondeur 5 en sélectionnant son extrémité basse selon les mêmes principes, mais une autre utilisation est possible en sélectionnant n'importe quel point intermédiaire de l'échelle 5. Lorsque cette échelle est sélectionnée en un point quelconque, le déplacement vers le haut ou vers le bas modifie la présentation de l'échelle en réduisant ou en augmentant le facteur d'échelle, comme si le point sélectionné était directement déplacé le long de l'échelle, o tout en ne présentant que les échelles pré-définies avec un codage graphique différent de l'échelle actuelle (changement de couleur ou pointillé, par exemple). Lorsque la pression est relâchée, l'échelle sélectionnée est validée. Cette méthode permet de visualiser plus facilement le changement de profondeur faible vers des profondeurs importantes. La valeur affichée de la profondeur d'image peut également être utilisée directement comme un bouton: lorsque l'utilisateur la sélectionne, une liste de valeurs sélectionnables est présentée en surimpression dans la zone image et l'utilisateur peut directement sélectionner la valeur souhaitée. Cette solution peut temporairement masquer une partie de l'image échographique, mais pendant un court instant pendant lequel l'attention de l'utilisateur est focalisée sur le réglage en cours. Cette dernière solution est utilisable pour l'ensemble des paramètres qui sont affichés de façon permanente dans la zone image à proximité de l'image échographique (par exemple gain général, fréquence et puissance d'émission, loi de compression logarithmique, etc...) B- Réglage de la focale d'émission: La focale d'émission du faisceau ultrasonore est représentée de façon permanente dans la zone image par un curseur (figurant le foyer du faisceau) positionné le long de l'échelle de profondeur, et qui peut être actionné par l'utilisateur pour en modifier la position. Il suffit de le sélectionner et de le déplacer vers le haut ou vers le bas. Au cours de ce déplacement, le système affiche en permanence la valeur sélectionnable la plus proche (par un curseur de couleur différente, sans effacer le curseur original) jusqu'à ce que l'utilisateur valide son choix en relâchant la pression sur l'écran tactile. L'ancien curseur est alors affiché et la position sélectionnée est validée par l'affichage du curseur dans la nouvelle position. CRéglage d'objets multi-dimensionnels: On considère dans cette catégorie d'objets la porte Doppler, le 5 cadre de zoom, la fenêtre CFM, qui sont des objets définis par plusieurs paramètres (position en x et y, dimension sur un ou deux axes). 1 - Fenêtre CFM: Dans le cas de la fenêtre du Doppler couleur (CFM), qui est un cadre complexe puisque l'utilisateur peut régler sa position en x et y, sa taille en x et y, et, dans le cas d'utilisation avec une sonde linéaire, sa position angulaire par rapport à la verticale de l'image. Plutôt que d'utiliser le pavé tactile pour les paramètres deux par deux (chaque fois après avoir validé le choix des grandeurs par la pression d'une touche position puis taille ), l'interface de l'invention permet à l'utilisateur de venir directement pointer sur l'objet et en fonction du lieu où il clique (action de sélection), le système reconnaîtra l'action désirée par l'utilisateur. En cliquant sur un des quatre coins de la fenêtre, il peut faire varier les dimensions de la fenêtre en x et y selon le déplacement sur l'écran, avant de relâcher la pression. En sélectionnant un point quelconque à l'intérieur du cadre, il modifie la position du cadre en x et y. En sélectionnant les segments latéraux (dans le cas d'une sonde linéaire), c'est la position angulaire qui sera modifiée par le glissement du doigt sur l'écran. 2 - Cadre de zoom: Les mêmes principes peuvent être appliqués au cadre de zoom 25 qui peut être modifié en taille et position sur l'image B. Un exemple de cadre de zoom est représenté en 10 sur la figure 8. 3- Porte Doppler: La porte Doppler est un segment que l'utilisateur positionne sur l'image B pour sélectionner la zone dans laquelle l'analyse Doppler est réalisée. Elle est matérialisée par un droite indiquant l'axede tir et par deux traits qui délimitent le long de cet axe le segment temporel dans lequel l'analyse est réalisée. En sélectionnant n'importe quel point situé dans la zone de la porte, l'utilisateur peut la déplacer dans l'image B (en x et y), c'est-à-dire modifier à la fois l'axe de tir et la position de la porte le long de cet axe. En sélectionnant n'importe quel point situé sur l'axe de tir à l'extérieur de la porte et à proximité de la porte, l'utilisateur peut modifier la taille de la porte (qui est la distance entre les deux traits représentés orthogonalement à l'axe de tir). Dans le cas des sondes linéaires, en sélectionnant un point situé dans la partie basse de l'axe de tir, l'utilisateur peut en modifier la position angulaire. Un exemple de porte Doppler est représenté en 4 sur la figure 5 et en 11 sur la figure 9. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande ergonomique interactif d'une machine comportant un écran dont au moins une partie est constituée d'un écran tactile, écran sur lequel sont affichées l'image élaborée par la machine et les informations correspondantes, caractérisé en ce que l'on affiche également sur la partie tactile un panneau de commande virtuel comportant toutes les commandes accessibles à l'utilisateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on utilise des boutons appelant des listes de valeurs prédéterminées affichées en surimpression (figure 3). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on utilise une partie de l'écran tactile en pavé tactile virtuel (2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le pavé tactile constitue une zone à déplacements relatifs. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on utilise des curseurs virtuels (1A,6). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on incruste dans la zone de la partie tactile de l'écran un clavier virtuel (7) pour la saisie de caractères. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on munit le panneau de commandes virtuel d'onglets (8) pour pouvoir sélectionner librement plusieurs panneaux virtuels disposés au même endroit de l'écran. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que pour effectuer des réglages des paramètres de la 25 machine, on agit par interaction directe avec l'image. 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la machine est un échographe. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'on effectue un réglage de la TGC par un simple glissement du doigt sur 30 l'écran tactile reproduisant le geste de l'utilisateur sur les alignements de curseurs physiques des machines traditionnelles. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que par interaction directe avec l'image échographique, on effectue le réglage de l'un au moins des paramètres suivants: échelle de profondeur, valeurs affichées dans la zone image, curseurs de focale, objets multidimensionnels tels que cadre de zoom, porte doppler, fenêtre CFM. 12. Interface de commande pour une machine dont l'écran affiche des images élaborées par la machine et des informations associées, caractérisée en ce qu'elle comporte un écran tactile occupant au moins une partie de l'écran d'affichage, cet écran tactile étant associé à des moyens affichant sur l'écran tactile des objets virtuels agissant sur les commandes de la machine accessibles à l'utilisateur. 13. Interface selon la revendication 12, caractérisée en ce que les objets virtuels comportent l'un au moins des objets suivants: boutons, touches, ensemble de valeurs numériques, curseurs, courbe déformable représentant un paramètre de fonctionnement de la machine, pavé tactile, clavier alphanumérique, au moins une partie des images élaborées par la machine et affichées sur l'écran, échelle représentant un paramètre de fonctionnement de la machine, objets multidimensionnels, onglets de menus contextuels. 14. Interface selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit ensemble de valeurs numériques est un ensemble de valeurs 20 prédéfinies dont l'une est sélectionnable. 15. Interface selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'ensemble de valeurs numériques est affiché en surimpression. 16. Interface selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que le pavé tactile virtuel sert également de moyen d'affichage 25 d'informations.