FR 2872540 A1 20060106 FR 0506440 A 20050624 APPAREIL ET MÉTHODE POUR CARACTÉRISER UNE FORMATION SOUTERRAINE 1. Domaine de l'invention Cette invention concerne de manière générale l'étude en fond de trou des formations souterraines. Plus particulièrement, cette invention concerne la caractérisation d'une formation souterraine par échantillonnage à travers les perforations dans un sondage pénétrant la formation. 2. Art antérieur Historiquement, des sondages (également dénommés puits de forage, ou simplement puits) ont été forés pour rechercher les formations souterraines (également dénommées réservoirs de fond) contenant des fluides fortement désirables, tels que l'huile, le gaz ou l'eau. Un sondage est foré avec un appareil de forage qui peut être situé à terre ou sur des masses d'eau, et le sondage lui-même s'étend en fond de trou dans les formations souterraines. Le sondage peut rester ouvert après le forage (c-à-d. non chemisé avec un tubage), ou il peut être équipé d'un tubage (autrement dénommé liner) pour former un sondage tubé . Un sondage tubé est créé par insertion d'une pluralité de sections de tubage tubulaire en acier interconnectées (c-à-d. joints) dans un sondage ouvert et par pompage de ciment en fond de trou à travers le centre du tubage. Le ciment s'écoule du fond du tubage et retourne vers la surface à travers une portion du sondage située entre le tubage et la paroi du sondage, dénommée espace annulaire . Le ciment est ainsi utilisé à l'extérieur du tubage pour maintenir le tubage en place et pour fournir un degré d'intégrité structurelle et un joint entre la formation et le tubage. Différentes techniques pour effectuer l'évaluation de la formation (c-à-d. interrogation et analyse des régions avoisinantes de la formation pour détecter la 25 présence d'huile et de gaz) dans des sondages ouverts non tubés ont été décrites, par exemple dans les brevets U.S. n 4.860.581 et 4.936.139, cédés au cessionnaire de la présente invention. Les Figures lA et 1B illustrent un appareil d'essai des formations conçu conformément aux enseignements de ces brevets. L'appareil A des Figures lA et 1B est de construction modulaire, bien qu'un outil unitaire soit également utile. L'appareil A est un outil de fond qui peut être descendu dans le puits (non illustré) par un câble métallique (non illustré) afin d'effectuer des essais d'évaluation de la formation. Les connexions du câble métallique à l'outil A ainsi que l'alimentation électrique et l'électronique de communication connexe ne sont pas illustrées dans un but de clarté. Les lignes d'alimentation et de communication qui traversent l'outil sur toute sa longueur sont illustrées de manière générale par 8. Ces composants d'alimentation et de communication sont connus de ceux versés dans l'art et sont disponibles dans le commerce. Ce type d'équipement de contrôle serait normalement installé à l'extrémité supérieure de l'outil, adjacent à la connexion du câble métallique à l'outil, avec les lignes électriques traversant l'outil jusqu'aux différents composants. Comme illustré dans la réalisation de la Figure 1A, l'appareil A possède un module d'alimentation hydraulique C, un module packer P et un module sonde E. Le module sonde E est représenté avec un ensemble sonde 10 qui peut être utilisé pour tester la perméabilité ou prélever des échantillons de fluide. Lorsque l'outil est utilisé pour déterminer la perméabilité anisotropique et la structure verticale du réservoir selon des techniques connues, un module multi-sondes F peut être ajouté au module sonde E, comme illustré à la Figure 1A. Le module multi-sondes F possède un ensemble sonde à accrochage 14 et un ensemble sonde horizontale 12. Un module à packer double P est également couramment combiné avec le module sonde E pour des essais de perméabilité verticale. Le module d'alimentation hydraulique C comprend une pompe 16, un réservoir 18 et un moteur 20 pour contrôler le fonctionnement de la pompe 16. Un manocontact de faible niveau d'huile 22 avertit l'opérateur de l'outil que le niveau d'huile est faible et, en tant que tel, est utilisé pour réguler le fonctionnement de la pompe 16. La conduite de fluide hydraulique 24, connectée au refoulement de la pompe 16, traverse le module d'alimentation hydraulique C jusqu'aux modules adjacents pour servir de source d'énergie hydraulique. Dans la réalisation illustrée à la Figure 1A, la conduite de fluide hydraulique 24 traverse le module d'alimentation hydraulique C jusqu'aux modules sonde E et/ou F, en fonction de la configuration utilisée. La boucle hydraulique est fermée par la conduite de retour de fluide hydraulique 26 qui, sur la Figure 1A, va du module sonde E jusqu'au module d'alimentation hydraulique C où elle se termine dans le réservoir 18. Le module de pompage M, représenté à la Figure 1B, peut être utilisé pour éliminer les échantillons indésirables par pompage du fluide de la conduite d'écoulement 54 dans le puits, ou peut être utilisé pour pomper les fluides du puits dans la conduite d'écoulement 54 pour gonfler les packers d'intervalle 28 et 30. De plus, le module de pompage M peut être utilisé pour soutirer du fluide de formation du puits par l'intermédiaire du module sonde E ou F, ou du module packer P, puis pour pomper le fluide de la formation dans le module chambre à échantillon S contre un fluide tampon qu'il contient. Ce procédé sera décrit ci-dessous en plus amples détails. La pompe à piston bidirectionnelle 92, alimentée par le fluide hydraulique provenant de la pompe 91, peut être alignée pour aspirer dans la conduite d'écoulement 54 et rejeter l'échantillon indésirable dans la conduite d'écoulement 95, ou peut être alignée pour pomper le fluide du puits (par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 95) dans la conduite d'écoulement 54. Le module de pompage peut également être configuré de manière à ce que la conduite d'écoulement 95 soit connectée à la conduite d'écoulement 54 pour que le fluide puisse être soutiré de la portion aval de la conduite d'écoulement 54 et pompé en amont, ou vice-versa. Le module de pompage M possède les dispositifs de contrôle nécessaires pour réguler la pompe à piston 92 et aligner la conduite d'écoulement 54 avec la conduite d'écoulement 95 pour effectuer la procédure de pompage. Il convient de remarquer à ce stade que cette pompe à piston 92 peut être utilisée pour pomper des échantillons dans le ou les modules chambre à échantillon S, y compris pour la surpression éventuelle de tels échantillons, ainsi que pour évacuer par pompage des échantillons du ou des modules chambre à échantillon S à l'aide du module de pompage M. Le module de pompage M peut également être utilisé pour obtenir une pression constante ou un taux d'injection constant au besoin. Avec une puissance suffisante, le module de pompage M peut également être utilisé pour injecter du fluide à des débits suffisamment élevés de manière à permettre la création de microfractures pour la mesure des contraintes dans la fonnation. Les packers d'intervalle 28 et 30 représentés à la Figure lA peuvent également être gonflés et dégonflés avec le fluide du puits à l'aide de la pompe à piston 92. Comme on peut le voir facilement, la mise en service sélective du module de pompage M pour activer la pompe à piston 92, combinée à la mise en service sélective de la vanne de contrôle 96 et des vannes de gonflage et de dégonflage I, peut entraîner le gonflage ou le dégonflage sélectif des packers 28 et 30. Les packers 28 et 30 sont montés sur la périphérie extérieure 32 de l'appareil A, et peuvent être fabriqués en un matériau résiliant compatible avec les fluides et les températures du puits. Les packers 28 et 30 renferment une cavité. Lorsque la pompe à piston 92 fonctionne et que les vannes de gonflage I sont correctement réglées, le fluide provenant de la conduite d'écoulement 54 traverse les vannes de gonflage/dégonflage I, et traverse la conduite d'écoulement 38 jusqu'aux packers 28 et 30. Comme illustré également à la Figure 1A, le module sonde E renferme un ensemble sonde 10 qui peut être déplacé de manière sélective par rapport à l'appareil A. Le mouvement de l'ensemble sonde 10 est déclenché par le fonctionnement d'un actionneur de sonde 40, qui aligne les conduites d'écoulement hydraulique 24 et 26 avec les conduites d'écoulement 42 et 44. La sonde 46 est installée dans un cadre 48, qui peut se déplacer par rapport à l'appareil A, et la sonde 46 peut se déplacer par rapport au cadre 48. Ces mouvements relatifs sont déclenchés par un contrôleur 40 qui dirige de manière sélective le fluide des conduites d'écoulement 24 et 26 dans les conduites d'écoulement 42, 44, si bien que le cadre 48 est initialement poussé vers l'extérieur pour venir en contact avec la paroi du puits (non illustrée). L'extension du cadre 48 amène la sonde 46 adjacente à la paroi du sondage et comprime une bague élastomérique (dénommée packer) contre la paroi du sondage, créant ainsi un joint entre le sondage et la sonde 46. Puisqu'un objectif est d'obtenir une lecture précise de la pression dans la formation, pression qui est reflétée au niveau de la sonde 46, il est souhaitable d'insérer plus profondément la sonde 46 à travers le cake de boue pour venir en contact avec la formation. Ainsi, l'alignement de la conduite d'écoulement hydraulique 24 avec la conduite d'écoulement 44 aboutit au déplacement relatif de la sonde 46 dans la formation par déplacement relatif de la sonde 46 par rapport au cadre 48. Le fonctionnement des sondes 12 et 14 est similaire à celui de la sonde 10, et ne sera pas décrit séparément. Après avoir gonflé les packers 28 et 30 et/ou réglé la sonde 10 et/ou les sondes 12 et 14, l'essai de prélèvement du fluide de la formation peut commencer. La conduite d'échantillonnage 54 s'étend de la sonde 46 en passant dans le module sonde E jusqu'à la périphérie extérieure 32 en un point situé entre les packers 28 et 30, à travers les modules adjacents et dans les modules d'échantillonnage S. La sonde verticale 10 et la sonde à accrochage 14 permettent ainsi aux fluides de la formation de pénétrer dans la conduite d'échantillonnage 54 par l'intermédiaire d'une cellule de mesure de résistivité 56, d'un appareil de mesure de pression 58 ou d'un mécanisme d'essai préliminaire 59, ou de toute combinaison de ces derniers, conformément à la configuration souhaitée. De même, la conduite d'écoulement 64 permet aux fluides de la formation de pénétrer dans la conduite d'échantillonnage 54. Lorsque le module E est utilisé, ou lorsque de multiples modules E et F sont utilisés, la vanne d'isolement 62 est montée en aval du capteur de résistivité 56. En position fermée, la vanne d'isolement 62 limite le volume interne de la conduite d'écoulement, améliorant la précision des mesures dynamiques effectuées par le manomètre 58. Une fois les essais de pression initiaux terminés, la vanne d'isolement 62 peut être ouverte pour permettre l'écoulement dans les autres modules par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 54. Lors du prélèvement des échantillons initiaux, il est fortement probable que le fluide de la formation initialement obtenu soit contaminé par le cake de boue et le filtrat. Il est souhaitable de purger de tels contaminants du flux d'échantillonnage avant de prélever le ou les échantillons. Par conséquent, le module de pompage M est utilisé pour purger initialement de l'appareil A les spécimens de fluide de la formation prélevés par l'intermédiaire de l'entrée 64 des packers d'intervalle 28, 30, ou de la sonde verticale 10, ou de la sonde à accrochage 14, dans la conduite d'écoulement 54. Le module d'analyse du fluide D comprend un analyseur optique de fluide 99 qui est particulièrement adapté pour indiquer l'endroit où le fluide dans la conduite d'écoulement 54 est acceptable pour prélèvement d'un échantillon de haute qualité. L'analyseur optique de fluide 99 est équipé pour différencier entre différentes huiles, le gaz et l'eau. Les brevets américains n 4.994.671, 5.166.747, 5.939.717 et 5.956.132, ainsi que d'autres brevets connus, tous cédés à Schlumberger, décrivent l'analyseur 99 en détails, et une telle description ne sera pas répétée aux présentes. Lors de l'évacuation des contaminants de l'appareil A, le fluide de la formation peut continuer de s'écouler à travers la conduite d'échantillonnage 54 qui traverse des modules adjacents tels que le module d'analyse du fluide D, le module de pompage M, le module de contrôle de débit N et un nombre quelconque de modules chambre à échantillon S qui peuvent être fixés comme illustré à la Figure 1B. Ceux versés dans l'art reconnaîtront qu'en ayant une conduite d'échantillonnage 54 traversant toute la longueur des différents modules, de multiples modules chambre à échantillon S peuvent être empilés sans nécessairement augmenter le diamètre global de l'outil. Comme expliqué ci- dessous, un module d'échantillonnage S unique peut aussi être équipé d'une pluralité de chambres à échantillon de petit diamètre, par exemple en situant de telles chambres côte-à-côte à équidistance de l'axe du module d'échantillonnage. L'outil peut par conséquent prélever davantage d'échantillons avant d'être ramené à la surface et peut être utilisé dans des puits de plus petit diamètre. En se reportant à nouveau aux Figures lA et 1B, le module de contrôle de débit N comprend un capteur d'écoulement 66, un contrôleur d'écoulement 68, un piston 71, des réservoirs 72, 73 et 74, et un dispositif de restriction ajustable de manière sélective telle une vanne 70. Un échantillon de volume prédéterminé peut être obtenu à un débit spécifique en utilisant l'équipement décrit ci-dessus. Le module chambre à échantillon S peut alors être utilisé pour recueillir un échantillon du fluide délivré par la conduite d'écoulement 54. Si un module d'échantillonnage multiple est utilisé, le taux d'échantillonnage peut être réglé par le module de contrôle de débit N, ce qui est avantageux mais pas nécessaire pour l'échantillonnage du fluide. En référence au module chambre à échantillon S supérieur de la Figure 1B, une vanne 80 est ouverte et l'une des vannes 62 ou 62A, 62B est ouverte (en fonction de celle qui est la vanne de contrôle pour le module d'échantillonnage) et le fluide de la formation est dirigé à travers le module d'échantillonnage dans la conduite d'écoulement 54, et dans la cavité de collecte de l'échantillon 84C dans la chambre 84 du module chambre à échantillon S, après quoi la vanne 80 est fermée pour isoler l'échantillon, et la vanne de contrôle du module d'échantillonnage est fermée pour isoler la conduite d'écoulement 54. La chambre 84 comporte une cavité de collecte de l'échantillon 84C et une cavité tampon/de pressurisation 84p. L'outil peut alors être déplacé jusqu'à un nouvel endroit et le procédé répété. Les échantillons supplémentaires prélevés peuvent être stockés dans un nombre quelconque de modules chambre à échantillon S supplémentaires qui peuvent être attachés par un alignement correct des vannes. Par exemple, deux chambres à échantillon S sont illustrées à la Figure 1B. Après avoir rempli la chambre supérieure par actionnement de la vanne d'isolement 80, le prochain échantillon peut être stocké dans le module chambre à échantillon S inférieur en ouvrant la vanne d'isolement 88 connectée à la cavité de stockage de l'échantillon 90C de la chambre 90. La chambre 90 comporte une cavité de collecte de l'échantillon 90C et une cavité tampon/de pressurisation 90p. Il convient de noter que chaque module chambre à échantillon possède son propre ensemble de contrôle, illustré à la Figure 1B par 100 et 94. Un nombre quelconque de modules chambre à échantillon S, ou aucun module chambre à échantillon, peuvent être utilisés dans des configurations particulières de l'outil en fonction de la nature de l'essai à effectuer. De même, le module d'échantillonnage S peut être un module d'échantillonnage multiple qui abrite une pluralité de chambres à échantillon, comme mentionné ci-dessus. Il convient également de noter que le fluide tampon sous forme de fluide du puits à la pression intégrale du puits peut être appliqué sur l'arrière des pistons des chambres 84 et 90 pour mieux contrôler la pression du fluide de la formation délivré aux modules d'échantillonnage S. À cette fin, les vannes 81 et 83 sont ouvertes, et la pompe à piston 92 du module de pompage M doit pomper le fluide dans la conduite d'écoulement 54 à une pression supérieure à la pression du puits. Il a été découvert que cette action a pour effet d'atténuer ou de réduire l'impulsion de pression ou impact ressenti pendant le prélèvement. Cette méthode d'échantillonnage à faible impact a été utilisée avec succès pour l'obtention d'échantillons de fluide de formations non consolidées; de plus, elle permet la surpression du fluide échantillonné par l'intermédiaire de la pompe à piston 92. Il est connu que différentes configurations de l'appareil A peuvent être utilisées en fonction de l'objectif recherché. Pour un échantillonnage simple, le module d'alimentation hydraulique C peut être utilisé en combinaison avec le module d'alimentation électrique L, le module sonde E et de multiples modules chambre à échantillon S. Pour la détermination de la pression du réservoir, le module d'alimentation hydraulique C peut être utilisé avec le module d'alimentation électrique L et le module sonde E. Pour l'échantillonnage sans contamination dans les conditions du réservoir, le module d'alimentation hydraulique C peut être utilisé avec le module d'alimentation électrique L, le module sonde E conjointement au module d'analyse du fluide D, au module de pompage M et à de multiples modules chambre à échantillon S. Un essai aux tiges (DST) simulé peut être effectué en combinant le module d'alimentation électrique L avec le module packer P et les modules chambre à échantillon S. D'autres configurations sont également possibles et de telles configurations dépendent également des objectifs recherchés avec l'outil. L'outil peut être de construction unitaire ou modulaire; cependant, la construction modulaire permet une plus grande souplesse et de moindres coûts pour les utilisateurs ne nécessitant pas tous les attributs. - Les modules individuels de l'appareil A sont fabriqués de manière à pouvoir être interconnectés rapidement. Des connexions affleurantes entre les modules peuvent être utilisées à la place de connexions mâles/femelles de manière à éviter les points où les contaminants, courants dans l'environnement des puits, peuvent être retenus. Le contrôle du débit en cours d'échantillonnage permet d'utiliser différents débits. Dans les situations à faible perméabilité, le contrôle de débit est très utile pour empêcher de prélever un échantillon de fluide de la formation à une pression inférieure à son point de bulle ou au point de précipitation de l'asphaltène. Ainsi, une fois que l'outil s'engage dans la paroi du puits de forage, la communication fluidique est établie entre la formation et l'outil de fond. Différentes opérations d'essai et d'échantillonnage peuvent alors être effectuées. De manière typique, un essai préliminaire est effectué en soutirant du fluide dans la conduite d'écoulement en activant de manière sélective un piston d'essai préliminaire. Le piston d'essai préliminaire est rétracté de manière à ce que le fluide s'écoule dans une portion de la conduite d'écoulement de l'outil de fond. L'activation successive du piston en phase de soutirage puis en phase d'accumulation fournit une trace de pression qui est analysée pour évaluer la pression de la formation en fond de trou, pour déterminer si le packer a été correctement étanchéifié, et pour déterminer si l'écoulement de fluide est adéquat pour obtenir un échantillon caractéristique. Il résulte de la discussion ci-dessus que la mesure de pression et la collecte des échantillons de fluide des formations pénétrées par des sondages ouverts est bien connue dans l'art applicable. Une fois que le tubage a été installé dans le sondage, cependant, la possibilité d'effectuer de tels essais est limitée. Il existe des centaines de puits tubés qui sont considérés pour abandon chaque année en Amérique du Nord, ce qui s'ajoute aux milliers de puits qui sont déjà inactifs. Il a été déterminé que ces puits abandonnés ne produisent plus d'huile ni de gaz en quantité nécessaire pour être économiquement profitables. Cependant, la majorité de ces puits ont été forés vers la fin des années 60 et 70 et diagraphiés à l'aide de techniques qui sont considérées primitives selon les normes actuelles. Ainsi, des recherches récentes ont découvert que nombre de ces puits abandonnés contiennent de grandes quantités de gaz naturel et d'huile récupérables (peut-être jusqu'à 2,83 à 5,66 trillions de mètres cubes) qui ont été ignorés par les techniques de production traditionnelles. Puisque la majorité des coûts de développement des gisements tels que forage, tubage et cimentation ont déjà été encourus pour ces puits, l'exploitation de ces puits pour produire de l'huile et du gaz naturel peut s'avérer être une opération peu onéreuse qui augmenterait la production des hydrocarbures et du gaz. Il est par conséquent souhaitable d'effectuer des essais supplémentaires sur de tels sondages tubés. Afin d'effectuer différents essais sur un sondage tubé pour déterminer si le puits est un bon candidat pour la production, il est souvent nécessaire de perforer le tubage pour étudier la formation entourant le sondage. Une telle technique de perforation utilisée commercialement fait appel à un outil qui peut être descendu sur un câble métallique jusqu'à une section tubée d'un sondage, l'outil comprenant une charge explosive creuse pour perforer le tubage, et des dispositifs d'essai et d'échantillonnage pour mesurer les paramètres hydrauliques de l'environnement derrière le tubage et/ou pour prélever des échantillons de fluide dudit environnement. Différentes techniques ont été mises au point pour créer des perforations dans des sondage tubés, telles les techniques et outils de perforation qui sont décrits, par exemple, dans les brevets U.S. n 5.195.588, 5.692. 565, 5.746.279, 5.779.085, 5.687.806 et 6.119.782, tous cédés au cessionnaire de la présente invention. - 12 Le brevet -588 par Dave décrit un outil de fond d'essai de formation qui peut obturer un trou ou une perforation dans la paroi d'un sondage tubé. Le brevet -565 par MacDougall et al. décrit un outil de fond avec un outil unique sur un arbre flexible pour le perçage, l'échantillonnage à travers, et finalement l'obturation de trous multiples dans un sondage tubé. Le brevet -279 par Havlinek et al. décrit un appareil et une méthode pour surmonter les limitations imposées par la durée de vie de l'outil en transportant de multiples outils, chacun étant utilisé pour ne percer qu'un seul trou. Le brevet -806 par Salwasser et al. décrit une technique pour augmenter le poids sur outil délivré par l'outil sur l'arbre flexible en utilisant un piston hydraulique. Une autre technique de perforation est décrite dans le brevet U.S. n 6. 167.968 cédé à Penetrators Canada. Le brevet -968 dévoile un système de perforation relativement complexe comprenant l'utilisation d'une fraise pour le perçage d'un tubage en acier et un outil de forage sur un arbre flexible pour le perçage du ciment et le forage de la formation. Malgré de telles avances dans les systèmes d'évaluation et de perforation des formations, il existe un besoin pour un outil de fond qui soit capable de percer la paroi latérale d'un puits de forage et d'effectuer les procédés d'évaluation souhaités de la formation. Un tel système est, de préférence, également équipé d'un système de sonde/packer capable de supporter l'outil de perforation et/ou les capacités de pompage pour soutirer du fluide dans l'outil de fond. Il est de plus souhaitable que ce système combiné de perforation et d'évaluation de la formation soit équipé d'un système d'outil pouvant être utilisé à long terme de manière uniforme, et adaptable pour fonctionner dans une variété de conditions de puits de forage, tels des puits de forage tubés ou non tubés. Il est de plus désirable qu'un tel système fournisse un ensemble sonde/packer qui soit moins susceptible aux problèmes de coincement par pression différentielle du corps de - 13 l'outil contre la paroi du sondage, et réduise le risque d'endommagement de l'ensemble sonde en cours de transport. Il est de plus souhaitable qu'un tel système puisse perforer la formation sur une distance sélectionnable, suffisante pour aller au- delà de la zone immédiatement adjacente au sondage dont la perméabilité peut avoir été modifiée, réduite ou endommagée à cause des effets du forage du sondage, y compris le pompage et l'invasion par les fluides de forage. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Dans un aspect, la présente invention fournit un appareil pour la caractérisation d'une formation souterraine, comprenant un corps d'outil adapté pour le transport dans un sondage pénétrant la formation souterraine. Un ensemble sonde est transporté par le corps d'outil pour étanchéifier une région de la paroi du sondage. L'expression ensemble sonde est utilisée aux présentes pour décrire la présente invention de manière à inclure l'utilisation de sondes, packers et d'une combinaison de ces derniers. Un actuateur est utilisé pour déplacer l'ensemble sonde entre une position rétractée pour le transport du corps d'outil et une position déployée pour l'étanchéification d'une région de la paroi du sondage. Un perforateur est utilisé pour pénétrer une portion de la région engagée de manière étanche de la paroi du sondage. Dans une réalisation particulière, l'appareil de l'invention comprend de plus une conduite d'écoulement traversant une portion du corps d'outil et en communication fluidique avec au moins le perforateur, l'actuateur, l'ensemble sonde ou une combinaison de ces derniers pour admettre du fluide de formation dans le corps d'outil. Une pompe est également transportée dans le corps d'outil pour soutirer du fluide de formation dans le corps d'outil par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement. Une chambre à échantillon peut de plus être transportée dans le corps d'outil pour recevoir du fluide de formation de - 14 la pompe. De plus, un instrument peut être transporté dans le corps d'outil pour analyser le fluide de formation soutiré dans le corps d'outil par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement et de la pompe. Le corps d'outil de l'appareil de l'invention est adapté pour pouvoir être transporté dans un sondage par l'intermédiaire d'un câble métallique à la manière des testers de formation traditionnels, ou par l'intermédiaire d'une garniture de forage pour utilisation pendant les périodes de cessation du forage dans les puits fortement déviés ou quand le coincement peut s'avérer être un problème. L'ensemble sonde comprend, dans une réalisation particulière, une paire de packers gonflables, chacun étant transporté sur des portions séparées axialement du corps d'outil et adaptées pour s'engager en formant un joint étanche dans des régions annulaires séparées axialement de la paroi du sondage. L'actuateur comprend un système hydraulique pour gonfler et dégonfler les packers de manière sélective. Dans une autre réalisation de l'appareil de l'invention, l'ensemble sonde est adapté pour s'engager de manière étanche dans une région de la paroidu sondage adjacente à un côté du corps d'outil. Par conséquent, cette réalisation comprend de plus un système d'ancrage pour supporter le corps d'outil contre une région de la paroi du sondage opposée à un côté du corps d'outil. L'ensemble sonde de cette réalisation comprend de préférence une plaque essentiellement rigide, et un élément de packer compressible monté sur la plaque. L'actuateur de cette réalisation comprend de préférence une pluralité de pistons connectés à la plaque de sonde pour déplacer l'ensemble sonde entre les positions rétractée et déployée, et une source d'énergie contrôlable pour actionner les pistons. La source d'énergie contrôlable comprend de préférence un système hydraulique. - 15 Dans une réalisation particulière de l'appareil de l'invention, le perforateur comprend au moins un arbre de forage ayant un outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier pour pénétrer une portion de la région étanchéifiée de la paroi du sondage, et un ensemble moteur de forage pour appliquer un couple et une force de translation à l'arbre de forage. Le ou les arbres peuvent être flexibles ou rigides, en fonction de l'application particulière. Ainsi, par ex., si une longue perforation latérale est nécessaire, un arbre rigide peut ne pas convenir car la longueur d'un arbre rigide sera restreinte par le diamètre du corps de l'outil. Il est préféré que le perforateur de cette réalisation comprenne de plus un guide tubulaire pour diriger la trajectoire de translation de l'arbre de forage de manière à impartir une trajectoire de pénétration essentiellement normale à l'outil de forage à travers la paroi du sondage. Dans une réalisation particulière, le guide tubulaire est flexible et est connecté à une extrémité à l'ensemble moteur de forage et est connecté à une autre extrémité à l'ensemble sonde. Le guide tubulaire peut aussi être défini par un canal traversant une portion du corps d'outil. Dans une autre réalisation, le guide tubulaire peut comprendre une portion à protubérance latérale du corps d'outil traversée par une portion du canal, ou il peut comprendre une portion tubulaire essentiellement rigide de l'ensemble sonde qui est concentrique avec une portion du canal. Dans différentes réalisations de l'appareil de l'invention, le perforateur comprend 20 au moins une charge explosive, un poinçon hydraulique, un carottier ou une combinaison de ces derniers. Dans un autre aspect, la présente invention concerne une méthode pour la caractérisation d'une formation souterraine, comprenant les étapes d'étanchéification d'une région d'une paroi d'un sondage pénétrant la formation, et la perforation d'une portion de la région étanchéifiée de la paroi du sondage pour permettre l'essai de la formation. La méthode de l'invention comprend de plus de préférence les étapes de collecte d'un échantillon de la formation par l'intermédiaire de la portion perforée de la paroi du sondage, et d'analyse de l'échantillon de fluide de formation recueilli. Dans un autre aspect, la présente invention concerne un appareil pour perforer un sondage tubé pénétrant une formation souterraine, comprenant un corps d'outil adapté pour le transport dans le sondage tubé. Un premier arbre de forage comporte un premier outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier pour perforer une portion du tubage recouvrant la paroi du sondage, et un second arbre de forage comporte un second outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier pour traverser la perforation dans le tubage et perforer une portion de la paroi du sondage. Un ensemble moteur de forage est utilisé pour appliquer un couple et une force de translation aux premier et second arbres de forage, et un ensemble accouplement est utilisé pour coupler de manière sélective l'ensemble moteur de forage au premier arbre de forage, au second arbre de forage, ou à une combinaison de ces derniers. Un système d'ancrage est de préférence transporté par le corps d'outil pour supporter le corps d'outil dans le sondage. Le système d'ancrage est de préférence déployable par des moyens tels un système hydraulique. Dans une réalisation particulière, l'ensemble accouplement comprend un ensemble engrenage connecté en fonctionnement à la fois au premier et au second arbres de forage. Au moins un des arbres de forage de cette réalisation est connecté en fonctionnement de manière sélective au train d'engrenage. Dans une autre réalisation, le second arbre de forage a une trajectoire de forage définie, et l'ensemble accouplement comprend un accouplement d'outil connecté à une - 17 extrémité du premier arbre de forage opposée au premier outil de forage, et des moyens pour déplacer de manière sélective le premier arbre de forage entre une position d'attente et une position de forage. La position de forage est située sur la trajectoire de forage du second arbre de forage, permettant ainsi au second outil de forage d'engager l'accouplement d'outil et d'entraîner le premier arbre de forage. Les moyens de déplacement peuvent déplacer le premier arbre de forage par un mouvement de rotation ou par un mouvement de translation. Dans une autre réalisation, les premier et second arbres de forage ont des trajectoires de forage définies respectives, et l'ensemble accouplement comprend un accouplement d'outil connecté à une extrémité du premier arbre de forage opposée au premier outil de forage, et des moyens pour déplacer de manière sélective le second arbre de forage de sa trajectoire de forage jusqu'à la trajectoire de forage du premier arbre de forage, permettant ainsi au second outil de forage d'engager l'accouplement d'outil et d'entraîner le premier arbre de forage. Un autre aspect de la présente invention concerne une méthode pour perforer un sondage tubé pénétrant une formation souterraine, comprenant l'étape de perforation d'une portion du tubage recouvrant la paroi du sondage en utilisant un ensemble moteur de forage et un premier arbre de forage ayant un premier outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier, et l'extension d'un second arbre de forage à travers la perforation dans le tubage en utilisant l'ensemble moteur de forage. Le second arbre de forage comporte un second outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier pour pénétrer la formation. Une portion de la paroi du sondage est alors perforée en utilisant l'ensemble moteur de forage et le second arbre de forage avec le second outil de forage. Les premier et second arbres de forage sont couplés de manière sélective à l'ensemble moteur de forage pour effectuer les étapes de perforation et d'extension. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS De manière à comprendre en détail les caractéristiques et avantages de la présente invention exposés ci-dessus, il est possible d'avoir une description plus spécifique de l'invention, brièvement résumée ci-dessus, par référence à ses modes de réalisation qui sont illustrés sur les dessins joints. Il est toutefois à noter que les dessins joints n'illustrent que les modes de réalisation typiques de cette invention et ne doivent par conséquent pas être considérés comme limitant sa portée, car l'invention peut convenir à d'autres modes de réalisation pareillement effectifs. Les Figures 1A-1B sont des illustrations schématiques d'un tester de formation de l'art antérieur pour utilisation dans les environnements des trous ouverts. La Figure 2 est une illustration schématique d'un appareil d'essai de formation de l'art antérieur pour utilisation dans les environnements des trous tubés. La Figure 3 est une illustration schématique d'un appareil d'essai de formation 15 amélioré pour utilisation dans les environnements des trous ouverts ou des trous tubés conformément à la présente invention. Les Figures 4A-4B sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une réalisation d'un ensemble sonde déployable conformément à un aspect de la présente invention. Les Figures 5A-5B sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une seconde réalisation de l'ensemble sonde déployable. Les Figures 6A-6B sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une troisième réalisation de l'ensemble sonde déployable. La Figure 7 est une illustration détaillée, partiellement en coupe, d'une quatrième 25 réalisation de l'ensemble sonde déployable. - 19 La Figure 8 est une illustration schématique d'un appareil d'essai de formation amélioré utilisant des packers doubles gonflables conformément à un autre aspect de la présente invention. Les Figures 9A, 9B et 9C sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une réalisation d'une configuration à outil double pour perforer les parois d'un trou tubé conformément à un autre aspect de la présente invention. Les Figures 10A, 10B et 10C sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une seconde réalisation de la configuration à outil double pour perforer les parois d'un trou tubé. Les Figures 11A, 11B et 11C sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une troisième réalisation de la configuration à outil double pour perforer les parois d'un trou tubé. Les Figures 12A, 12B et 12C sont des illustrations séquentielles détaillées, partiellement en coupe, d'une quatrième réalisation de la configuration à outil double pour perforer les parois d'un trou tubé. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION La Figure 2 illustre un outil de perforation 212 pour évaluation des formations. L'outil 212 est suspendu à un câble 213, à l'intérieur d'un tubage en acier 211. Ce tubage en acier protège ou recouvre le sondage 210 et est supporté par du ciment 210b. Le sondage 210 est de manière typique rempli d'eau ou d'un fluide de complétion. La longueur du câble détermine essentiellement les profondeurs auxquelles l'outil 212 peut être descendu dans le sondage. Des jauges de profondeur peuvent déterminer le déplacement du câble sur un mécanisme de support (par ex., poulie) et déterminer la profondeur particulière de l'outil de diagraphie 212. La longueur du câble est contrôlée par des moyens connus convenables à la surface, tel un mécanisme à treuil et tambour (non représenté). La profondeur peut également être déterminée par des capteurs électriques, nucléaires ou autres qui corrèlent la profondeur aux mesures précédentes effectuées dans le puits ou le tubage du puits. Également, un circuit électronique (non représenté) à la surface représente le circuit de traitement et des communications de contrôle pour l'outil de diagraphie 212. Le circuit peut être d'un type connu et n'a pas besoin de présenter des caractéristiques novatrices. L'outil 212 de la Figure 2 est représenté ayant un corps généralement cylindrique 217 équipé d'une cavité longitudinale 228 qui renferme un boîtier intérieur 214 et l'électronique. Des pistons d'ancrage 215 forcent le packer-outil 217b contre le tubage 211 formant un joint étanche à la pression entre l'outil et le tubage, et servant à maintenir l'outil stationnaire. Le boîtier intérieur 214 contient les moyens de perforation, les moyens d'essai et d'échantillonnage, et le moyens d'obturation. Ce boîtier intérieur est déplacé le long de l'axe de l'outil (verticalement) à travers la cavité 228 par le piston de translation du boîtier 216 fixé à une portion du corps 217 mais également disposé à l'intérieur de la cavité 228. Ce mouvement du boîtier intérieur 214 positionne, dans les positions la plus basse et la plus haute respectives, les composants des moyens de perforation et d'obturation en alignement latéral avec l'ouverture latérale du corps 212a à l'intérieur du packer 217b. L'ouverture 212a communique avec la cavité 228 par l'intermédiaire d'une ouverture 228a dans la cavité. Un arbre flexible 218 est situé à l'intérieur du boîtier intérieur et est transporté à travers un canal du guide tubulaire 214b qui traverse le boîtier 214 à partir du moteur d'entraînement 220 jusqu'à une ouverture latérale 214a dans le boîtier. Un outil de forage 219 est mis en rotation par l'intermédiaire de l'arbre flexible 218 par le moteur d'entraînement 220. Ce moteur est maintenu dans le boîtier intérieur par un support de moteur 221, qui est lui-même fixé à un moteur de translation 222. Le moteur de translation déplace le moteur d'entraînement 220 en faisant tourner un arbre fileté 223 à l'intérieur d'un écrou correspondant dans le support de moteur 221. Le moteur de translation de l'arbre flexible fournit ainsi une force orientée vers le bas sur le moteur d'entraînement 220 et l'arbre flexible 218 au cours du forage, contrôlant ainsi la pénétration. Ce système de forage permet de forer des trous qui sont essentiellement plus profonds que le diamètre de l'outil, mais une technologie différente (non représentée) peut être utilisée au besoin pour produire des perforations d'une profondeur légèrement inférieure au diamètre de l'outil. Afin de prendre des mesures et de prélever des échantillons, une conduite d'écoulement 224 est également contenue dans le boîtier intérieur 214. La conduite d'écoulement est connectée à une extrémité à la cavité 228 qui est ouverte à la pression de la formation au cours de la perforation et est autrement connectée par l'intermédiaire d'une vanne d'isolement (non représentée) à la conduite d'écoulement principale de l'outil (non représentée) traversant toute la longueur de l'outil, ce qui permet à l'outil d'être connecté aux chambres à échantillon. Un magasin à obturateurs (ou alternativement un revolver) 226 est également contenu dans le boîtier intérieur 214. Une fois que la pression de la formation a été mesurée et que des échantillons ont été prélevés, le piston de translation du boîtier 216 déplace le boîtier intérieur 214 pour amener le magasin à obturateurs 226 dans une position alignant un piston de pose d'obturateur 225 avec les ouvertures 228a, 212a et le trou percé. Le piston de pose d'obturateur 225 force alors un obturateur du magasin dans le tubage, refermant ainsi le trou percé. L'intégrité du joint de l'obturateur peut être testée en surveillant la pression dans la conduite d'écoulement lorsqu'un piston de - 22 soutirage est actionné. La pression résultante doit chuter puis rester constante à une valeur inférieure. Une fuite de l'obturateur est indiquée par un retour de la pression à la pression de la formation après l'actionnement du piston de soutirage. Il convient de remarquer que la même méthode d'essai est également utilisée pour vérifier l'intégrité du joint du packer-outil avant de commencer le forage. La séquence des événements est terminée en libérant les dispositifs d'ancrage de l'outil. L'outil est alors prêt pour répéter la séquence. La Figure 3 illustre un outil de fond d'évaluation de la formation 300 positionné dans un puits de forage non tubé. L'outil comprend un corps 301 adapté pour être transporté à l'intérieur d'un sondage 306 pénétrant la formation souterraine 305. Le corps d'outil 301 est bien adapté pour être transporté à l'intérieur d'un sondage par l'intermédiaire d'un câble métallique W, à la manière des appareils d'essai de formation traditionnels, mais est également adaptable pour pouvoir être transporté à l'intérieur d'une garniture de forage (c-à-d. transportée en cours de forage). L'appareil est ancré et/ou supporté contre le côté de la paroi du sondage 312 opposé à l'ensemble sonde 307 par actionnement des pistons d'ancrage 311. L'ensemble sonde (également dénommé simplement sonde ) 307 est transporté par le corps d'outil 301 pour étanchéifier une région 314 de la paroi du sondage 312. Un actuateur de piston 316 est utilisé pour déplacer l'ensemble sonde 307 entre une position rétractée (non représentée à la Figure 3) pour le transport du corps d'outil et une position déployée (représentée à la Figure 3) pour l'étanchéification de la région 314 de la paroi du sondage 312. L'actuateur de cette réalisation comprend de préférence une pluralité de pistons connectés à l'ensemble sonde 307 pour déplacer la sonde entre les positions rétractée et déployée, et une source d'énergie contrôlable (de préférence un système hydraulique) pour actionner les pistons. L'ensemble sonde 307 - 23 comprend de préférence un packer compressible 324 monté sur une plaque déployée par le piston 326 pour créer le joint entre la paroi du sondage 312 et la formation présentant un intérêt 305. Un perforateur, comprenant un arbre de forage flexible 309 équipé d'un outil de forage 308 et entraîné par un ensemble moteur 302, est utilisé pour pénétrer une portion de la région étanchéifiée 314 de la paroi du sondage 312 délimitée par le packer 324. L'arbre flexible 309 transmet la puissance de rotation et de translation à l'outil de forage 308 à partir du moteur d'entraînement 302. L'action du perforateur résulte en un trou latéral ou perforation 310 s'étendant partiellement à travers la formation 305. L'outil 301 comprend de plus une conduite d'écoulement 318 traversant une portion de l'outil et en communication fluidique avec la formation 305, par l'intermédiaire de la perforation 310, par le biais de la trajectoire du perforateur 320 et de la trajectoire 322 définie par l'actuateur et le packer (les deux trajectoires sont considérés être des composants étendus de la conduite d'écoulement 318) pour admettre du fluide de la formation dans le corps d'outil 301. Un piston d'essai préliminaire 315 est également connecté à la conduite d'écoulement 320 pour effectuer des essais préliminaires. Une pompe 303 est également transportée à l'intérieur du corps d'outil pour soutirer du fluide de formation dans le corps d'outil par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 318. Une chambre à échantillon 321 est de plus transportée à l'intérieur du corps d'outil 301 pour recevoir du fluide de formation de la pompe 303. De plus, des instruments peuvent être transportés à l'intérieur du corps d'outil 301 pour mesurer la pression et analyser le fluide de la formation soutiré dans le corps d'outil (par ex., comme l'analyseur optique de fluide 99 de la Figure 1) par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement 318 et de la pompe 303. Une fois que la ou les perforations ou le ou les trous 310 ont été créés, la conduite d'écoulement 318 peut communiquer librement du fluide de formation à ces composants pour évaluation et/ou stockage en fond de trou. La pompe 303 n'est pas essentielle, mais est assez utile pour contrôler l'écoulement du fluide de formation à travers la conduite d'écoulement 318. L'évaluation et l'échantillonnage de la formation peuvent se faire à de multiples profondeurs de pénétration en forant davantage dans la formation 305. De préférence, un tel trou traverse la zone endommagée entourant le sondage 306 jusque dans la zone du fluide conné de la formation 305. En se référant maintenant aux Figures 4A-4B, un autre outil d'évaluation de la formation 400 est illustré. La Figure 4A représente l'ensemble sonde 407 dans la position rétractée pour le transport de l'outil 400. La Figure 4B représente l'ensemble sonde 407 se déployant vers la position étendue pour étanchéification d'une région de la paroi du sondage 412. L'outil 400 utilise un perforateur qui comprend au moins un arbre de forage flexible 409 équipé d'un outil de forage 408 à une extrémité de ce dernier pour pénétrer une portion de la région étanchéifiée 414 de la paroi du sondage 412 (et le tubage et le ciment éventuels). Il est préféré que l'outil de forage 408 de cette réalisation soit fabriqué en diamant pour utilisation dans les trous ouverts, mais utilise de préférence d'autres matériaux (par ex., carbure de tungstène) pour utilisation dans les trous tubés (décrits en détails ci-dessous), ce qui améliore la capacité à pénétrer la formation 405 jusqu'à une profondeur latérale souhaitée. Un ensemble moteur de forage 402 est prévu pour appliquer un couple et une force de translation à l'arbre de forage 409. Le perforateur de cette réalisation comprend de plus un guide tubulaire semi-rigide 420 pour diriger la trajectoire de translation de l'arbre de forage 409 de manière à impartir une trajectoire de pénétration essentiellement normale à l'outil de forage à travers la paroi du sondage 412. - 25 Comme illustré par la séquence des Figures 4A-4B, le guide tubulaire 420 est semi-flexible, ce qui lui permet de fléchir et de bouger avec le déploiement de l'ensemble sonde 407. La force induite hydrauliquement des pistons 416 déploie et comprime le packer 424 contre la paroi 412 du sondage 405. Le guide tubulaire 420 est connecté à une extrémité à l'ensemble moteur de forage 402 et est connecté à une autre extrémité à l'ensemble sonde 407. Le guide tubulaire 420 a deux applications. Premièrement, il assure une rigidité suffisante pour imposer une force réactive à l'arbre flexible 409, ce qui permet à l'arbre de se déplacer sous la force fournie par le moteur d'entraînement 402. Deuxièmement, le guide tubulaire 420 connecte une conduite d'écoulement (non représentée aux Figures 4A-4B) dans l'appareil 400 à la plaque de sonde 426, et agit ainsi comme une extension de la conduite d'écoulement de l'outil. Les Figures 5A-5B illustrent un autre outil d'évaluation de la formation 500 transporté à l'intérieur d'un sondage pénétrant une formation 505. La Figure 5A illustre l'ensemble sonde 507 dans la position rétractée. La Figure 5B représente l'ensemble sonde 507 se déployant vers la position étendue pour engagement dans la paroi du sondage. L'outil comprend un guide tubulaire 520 défini par un canal traversant une portion du corps d'outil 501. Dans cette autre réalisation, le guide tubulaire comprend une portion à protubérance latérale 530 du corps d'outil 501 à travers laquelle s'étend une portion du canal définissant le guide. De cette manière, l'outil 508 à l'extrémité de l'arbre de forage flexible 509 est guidé à travers l'ouverture centrale de l'ensemble sonde 507 vers la paroi du sondage 512. Un soufflet 535 est utilisé pour mettre en communication fluidique le guide tubulaire 520 (qui fait office de partie d'une conduite d'écoulement à l'intérieur de l'outil) dans le corps d'outil 500 avec l'ensemble sonde 507 lorsque l'ensemble sonde est déployé par l'action des pistons hydrauliques 516 sur la - 26 plaque de sonde 526, compressant le packer 524 contre la paroi 512 de la formation 505 pour étanchéifier la région 514. Encore un autre outil d'évaluation de la formation 600 transporté dans un sondage pénétrant une formation 605 est illustré aux Figures 6A-6B. La Figure 6A représente un ensemble sonde 607 dans la position rétractée, alors que la Figure 6B représente l'ensemble sonde 607 en train de passer à la position étendue pour engagement dans la paroi du puits de forage 612. Les pistons 616 sont prévus pour étendre et rétracter l'ensemble sonde 607. Un tube guide 620 comprend une portion tubulaire essentiellement rigide 632 de l'ensemble sonde 607 qui est concentrique avec une portion du canal 621 qui définit essentiellement le guide tubulaire 620. La portion tubulaire 632 peut être utilisée pour établir une communication fluidique entre le corps d'outil 601 (plus particulièrement, le guide tubulaire 620) et l'ensemble sonde 607. Ainsi, quand les pistons 616 déploient la plaque de sonde 626 vers la paroi du sondage 612 de manière à comprimer le packer 624 et étanchéifier une région 614 (voir Figure 6B), la perforation (non représentée) formée par l'arbre flexible 609 et l'outil de forage 608 conduit le fluide depuis la formation 605 vers l'outil 600. La portion tubulaire 632 est de préférence flexible de manière à fléchir lorsque l'ensemble sonde 607 est déployé, de manière à ce que la portion tubulaire 632 maintienne l'engagement physique avec la portion à protubérance latérale 630 du corps d'outil 601, maintenant ainsi la communication fluidique avec le corps d'outil 601. L'addition d'un joint sphérique (non représenté) entre la portion tubulaire coulissante 632 et la plaque de sonde 626 peut réduire la préférence de la portion tubulaire coulissante 632 à être flexible. La Figure 7 illustre un autre outil d'évaluation de la formation 700 comprenant un corps d'outil 701 transporté dans un sondage pénétrant une formation 705. Cette alternative est similaire à celle des Figures 6A-6B, en ce sens qu'un guide tubulaire 720 - 27 comprend une portion tubulaire essentiellement rigide 732 d'un ensemble sonde 707 qui est concentrique avec une portion du canal 721 qui définit essentiellement le guide tubulaire 720. Les principales différences ici sont que la plaque de sonde 726 est relativement étroite, et que la portion tubulaire rigide 732 de l'ensemble sonde 707 sert également de piston actuateur (voir protubérance annulaire 734 à l'intérieur de l'espace annulaire pressurisé hydrauliquement 736). La Figure 7 illustre également un système d'ancrage 711 pour le positionnement et le support de l'outil 700 à l'intérieur du sondage. Une autre différence est l'utilisation d'une conduite d'écoulement séparée 780 qui est connectée à une extrémité de cette dernière à une cavité 770 à l'intérieur de laquelle la portion de la sonde 732 peut se déplacer d'avant en arrière. La conduite d'écoulement 780 est autrement connectée par l'intermédiaire d'une vanne d'isolement (non représentée) à la conduite d'écoulement principale de l'outil (non représentée) traversant la longueur de l'outil, ce qui permet à l'outil d'être connecté aux chambres à échantillon. Ainsi, dans cette réalisation, le guide tubulaire 720 ne fait pas office de moyens d'échantillonnage du fluide de la formation (bien que le guide tubulaire puisse être soumis à la pression de la formation). La Figure 8 illustre encore un autre outil d'évaluation de la formation 800 placé dans un sondage 812 pénétrant une formation 805. Dans cette réalisation, l'ensemble sonde 807 comprend une paire de packers gonflables 824, chacun transporté sur des portions séparées axialement du corps d'outil 801. Les packers 824 sont bien adaptés pour s'engager de manière étanche dans les régions annulaires séparées axialement de la paroi du sondage 812. Dans cette réalisation, l'actuateur de l'ensemble 800 comprend un système hydraulique (non représenté) pour gonfler et dégonfler de manière sélective les packers 824. La Figure 8 illustre de plus un autre perforateur ayant une utilité dans la présente invention. Ainsi, la charge explosive 809 est utile pour créer une perforation 810 dans la formation 805. D'autres moyens de perforation convenables comprennent un poinçon hydraulique et un carottier, l'un ou l'autre étant utile pour créer des perforations à travers la paroi du sondage. Ainsi, la réalisation représentée est efficace pour admettre du fluide de la formation dans la conduite d'écoulement 818 pour collecte dans une chambre à échantillon 811 avec l'aide d'une pompe 803. Les Figures 9-12 illustrent d'autres versions d'un ensemble outil de forage double utilisable en connexion avec des outils de perforation, tels que les outils de perforation des Figures 2 et 3. Comme illustré à la Figure 9A, l'ensemble outil double peut être utilisé pour pénétrer la paroi 912 d'un sondage 906 pénétrant une formation souterraine 905. Le sondage 906 peut être équipé d'un train de tubage 936 fixé par du béton 938 remplissant l'espace annulaire entre le tubage et la paroi du sondage.Un système d'ancrage 911 est transporté par l'outil 900 pour supporter l'outil à l'intérieur du sondage tubé 906, ou plus particulièrement à l'intérieur du train de tubage 936. Une réalisation de l'ensemble de perforation à outil de forage double 970 est illustrée aux Figures 9A-9C comme comprenant un corps d'outil 900 adapté pour transport à l'intérieur d'un sondage, tel le sondage tubé 906 ayant une paroi du sondage 912. La Figure 9A illustre le système d'outil double dans la position rétractée pour transport à l'intérieur d'un sondage. La Figure 9B illustre le système dans une première configuration de forage. La Figure 9C illustre le système dans une seconde configuration de forage. Cet appareil utilise un système d'outil double pour forer des trous colinéaires successifs à travers la paroi latérale 912 du sondage et de la formation (essentiellement de la roche) ainsi que le tubage et le ciment éventuels. Un premier arbre de forage 909a comporte un premier outil de forage 908a connecté à une extrémité de ce dernier. Le premier outil est de préférence adapté pour perforer une portion du tubage en acier 936 recouvrant la paroi du sondage 912. Un second arbre de forage 909b, qui est flexible, comporte un second outil de forage 908b connecté à une extrémité de ce dernier. Le second outil de forage est de préférence adapté pour s'étendre à travers une perforation formée dans le tubage 936 et perforer la couche de béton 938 et une portion de la formation 905. Un ensemble moteur de forage (non représenté) est utilisé pour appliquer un couple et une force de translation au premier et au second arbres de forage 909a, 909b. Un mécanisme, sous la forme d'un ensemble accouplement 950, fournit les moyens grâce auxquels les deux arbres de forage 909a, 909b peuvent être entraînés à partir d'un moteur d'entraînement unique. L'ensemble accouplement comprend un jeu de pignons droits s'engrenant 940, 942, un arbre intermédiaire 944, et une boîte d'engrenage à angle droit 946. L'ensemble accouplement est utile pour coupler de manière sélective l'ensemble moteur de forage au premier et au second arbres de forage. Le second arbre de forage 909b est connecté en fonctionnement de manière sélective au train d'engrenage, disposition grâce à laquelle le couple appliqué au second arbre de forage 909b par l'ensemble moteur de forage n'est de préférence pas transféré par le train d'engrenage d'accouplement 950 au premier arbre de forage 909a, sauf si le second arbre de forage 909b est suffisamment rétracté pour que le second outil de forage 908b s'engrène avec le pignon droit 942. Ainsi, par exemple, pour forer à travers le tubage en acier, le second arbre de forage (flexible) 909b peut être rétracté à l'intérieur du guide tubulaire 920 jusqu'à ce que le second outil de forage 908b s'engrène avec le pignon droit 942, comme illustré à la Figure 9B. Cet engrènement force la rotation de l'arbre rotatif intermédiaire 944. Cet arbre rotatif entraîne à son tour le premier arbre de forage 909a, par l'intermédiaire du - 30 mécanisme à engrenage à angle droit 946. Le premier arbre de forage 909a est couplé mécaniquement au premier outil de forage 908a, qui est de préférence un outil en carbure adapté pour percer l'acier. Un piston hydraulique (non représenté) peut être utilisé avec un roulement de poussée pour augmenter le poids sur outil jusqu'à une valeur nécessaire pour percer le tubage en acier 936. Une fois que le tubage a été percé, la couche de béton 938 et la formation 905 sont forées en inversant la direction du moteur de translation pour rétracter le premier arbre de forage 909a et/ou en rétractant le piston hydraulique (éventuel). L'étape de rétraction crée suffisamment d'espace pour que le second arbre de forage (flexible) 909b soit inséré à travers le trou dans le tubage 936, as illustré à la Figure 9C. L'arbre flexible continue alors l'opération de perçage à travers la couche de ciment 938 et le tubage en acier 936, sous l'effet du couple et de la force de translation fournis par le système du moteur d'entraînement. Les Figures 10A-10C illustrent une autre réalisation du système de perforation à outil double 1070. La Figure 10A illustre le système d'outil double dans la position rétractée pour transport à l'intérieur d'un sondage. La Figure 10B illustre le système dans une première configuration de forage. La Figure 10C illustre le système dans une seconde configuration de forage. Dans ces figures, le second arbre de forage 1009b a une trajectoire de forage définie, définie par le guide tubulaire 1020b, et l'ensemble accouplement comprend un accouplement d'outil 1008c connecté à une extrémité du premier arbre de forage 1009a opposée au premier outil de forage 1008a. Des moyens sont prévus pour déplacer de manière sélective le premier arbre de forage 1009a entre une position d'attente dans le guide tubulaire 1020a (voir Figures 10A et 10C) et une position de forage dans le guide tubulaire 1020b (voir Figure 10B) . La position de forage est située sur la trajectoire de forage (c-à-d. le guide tubulaire 1020b) du second arbre de forage 1009b, permettant ainsi au second outil de forage 1008b (qui est spécialement conçu pour l'engagement) d'engager l'accouplement d'outil 1008c et d'entraîner le premier arbre de forage 1009a. Les moyens de déplacement peuvent déplacer le premier arbre de forage par un mouvement de rotation, comme représenté dans le système de perforation à outil double 1070 des Figures 10A-1 OC ou par un mouvement de translation, comme représenté dans le système de perforation à outil double 1170 des Figures 11A-11C. Un mécanisme d'assistance à piston hydraulique, comme mentionné ci-dessus, peut également être utilisé ici pour fournir le poids sur outil approprié pour l'opération de perçage du tubage, et peut être de plus utilisé comme moyens de déplacement. Ainsi, le mécanisme hydraulique peut être utilisé pour rétracter (par pivotement ou translation) le premier ensemble arbre de forage 1109a dans le corps d'outil 1103, à l'écart de la trajectoire 1120b du second arbre de forage 1109b et à nouveau dans la position d'attente 1120a. Alors, le second arbre de forage 1109b et le second outil de forage 1108b peuvent translater et tourner sur la trajectoire 1120b de manière à forer à travers la roche de la formation. Les Figures 12A-12C illustrent un autre système de perforation à outil double 1270 comprenant un corps d'outil 1203. Dans ces figures, le premier et le second arbres de forage 1209a, 1209b ont chacun des trajectoires de forage définies respectives 1220a, 1220b. Ici, l'ensemble accouplement comprend un accouplement d'outil 1208c connecté à une extrémité du premier arbre de forage 1209a opposée au premier outil de forage 1208b, et des moyens comprenant un soufflet déviateur 1250 pour déplacer de manière sélective le second arbre de forage 1209b de sa trajectoire de forage 1220b jusqu'à la trajectoire de forage 1220a du premier arbre de forage 1209a. Ceci a pour effet de positionner le second outil de forage 1208b pour engagement avec l'accouplement - 32 d'outil 1208c, disposition grâce à laquelle le second arbre de forage 1209b entraîne le premier arbre de forage 1209a. En d'autres mots, l'outil de forage spécialement conçu à l'extrémité de l'arbre flexible 1209b interface avec l'accouplement d'outil 1208c à l'extrémité de l'arbre de l'outil de tubage 1209a. Ainsi, un mouvement rotatif de l'outil de tubage 1208a est appliqué par rotation du second arbre de forage (flexible) 1209b. L'arbre de forage du tubage 1209a est de préférence connecté mécaniquement à un mécanisme d'assistance hydraulique (non représenté). Le mécanisme d'assistance hydraulique fournit le poids sur outil nécessaire pour l'opération de perçage du tubage, et rétracte l'ensemble outil de tubage dans le corps d'outil 1200 lorsque cela est nécessaire. Lors du perçage du tubage en acier, l'outil 1200 est translaté vers le bas (voir Figure 12B) pour assurer que le second arbre de forage emprunte la première trajectoire de forage, par l'intermédiaire du soufflet déviateur 1250, à l'élévation correcte. Lors du forage de la roche de la formation, l'outil 1200 est translaté vers le haut (voir Figure 12C) pour assurer que le second arbre de forage emprunte la seconde trajectoire de forage 1220b à l'élévation correcte, moment auquel le second arbre de forage 1209b et le second outil de forage 1208b peuvent commencer à forer la roche en empruntant la trajectoire de forage 1220b. Les réalisations de l'outil double ci-dessus peuvent exiger une opération mécanique supplémentaire pour positionner l'outil acier 1208a dans la position basse (Figure 12B) pour percer l'acier et pour déplacer le premier arbre de forage 1209a vers le haut et à l'écart (Figure 12C) pour forer la formation. Cette opération mécanique peut être effectuée par l'addition de composants hydrauliques sélectionnés par ex., solénoïdes et conduites hydrauliques supplémentaires ajoutés aux systèmes existants qui sont accessibles à ceux ayant un niveau de compréhension normal de l'art applicable. - 33 Il est entendu d'après la description précédente que diverses modifications et changements peuvent être apportés aux réalisations préférées et autres de la présente invention sans s'écarter de son caractère vrai. Cette description n'est donnée qu'à des fins d'illustration et ne doit pas être interprétée dans un sens limitatif La portée de la présente invention ne doit être déterminée que par le texte des revendications qui suivent. Le terme comportant dans les revendications est entendu signifier comprenant au moins de telle sorte que la liste d'éléments indiquée dans une revendication constitue un groupe ouvert. Un , une et les autres termes au singulier sont entendus inclure leurs formes au pluriel, sauf exclusion expresse. REVENDICATIONS Les revendications couvrent: 1. Un appareil (300) pour caractériser une formation souterraine (305), comprenant: un corps d'outil (301) adapté pour le transport à l'intérieur d'un sondage (312) pénétrant la formation souterraine (305); un ensemble sonde (307) transporté par le corps d'outil (301) pour étanchéifier une région (314) de la paroi du sondage (312); un actuateur (316) pour déplacer l'ensemble sonde (307) entre une position rétractée pour le transport du corps d'outil et une position déployée pour l'étanchéification d'une région (314) de la paroi du sondage (312); et un perforateur (302, 308, 309) s'étendant à travers l'ensemble sonde (307) pour pénétrer une portion de la région étanchéifiée (314) de la paroi du sondage (312). 2. L'appareil de la revendication 1, comprenant de plus: une conduite d'écoulement (318) traversant une portion du corps d'outil (301) et en communication fluidique avec au moins le perforateur (302, 308, 309), l'actuateur (316), l'ensemble sonde (307) ou une combinaison de ces derniers pour admettre du fluide de formation dans le corps d'outil (301); une pompe (303) transportée dans le corps d'outil (301) pour soutirer du fluide de formation dans le corps d'outil par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement (318). 3. L'appareil de la revendication 2, comprenant de plus: une chambre à échantillon (321) transportée dans le corps d'outil (301) pour recevoir du fluide de formation de la pompe (303). 4. L'appareil de la revendication 2, comprenant de plus: un instrument (99) transporté dans le corps d'outil (301) pour analyser le fluide de formation soutiré dans le corps d'outil par l'intermédiaire de la conduite d'écoulement (318) et de la pompe (303). 5. L'appareil de la revendication 1, dans lequel: l'ensemble sonde (307) comprend une paire de packers gonflables (28, 30), chacun étant transporté sur des portions séparées axialement du corps d'outil (301) et adaptées pour s'engager en formant un joint étanche dans des régions annulaires séparées axialement de la paroi du sondage. 6. L'appareil de la revendication 5, dans lequel: l'actuateur (316) comprend un système hydraulique (16, 18, 20) pour gonfler et dégonfler les packers de manière sélective. 7. L'appareil de la revendication 1, comprenant de plus: un système d'ancrage (311) pour supporter le corps d'outil (301) contre une région de la paroi du sondage opposée à un côté du corps d'outil. 8. L'appareil de la revendication 1, dans lequel l'ensemble sonde (307) comprend: une plaque essentiellement rigide (326); et un packer compressible (324) monté sur la plaque (326). 9. L'appareil de la revendication 8, dans lequel l'actuateur comprend: une pluralité de pistons (316) connectés à la plaque de sonde (326) pour déplacer l'ensemble sonde entre les positions rétractée et déployée; et une source d'énergie contrôlable (16, 18, 20) pour alimenter les pistons (316). 10. L'appareil de la revendication 1, dans lequel le perforateur comprend: au moins un arbre de forage flexible (309) ayant un outil de forage (308) connecté à une extrémité de ce dernier pour pénétrer une portion de la région étanchéifiée (314) de la paroi du sondage (312); et un ensemble moteur de forage (302) pour appliquer un couple et une force de translation à l'arbre de forage (309). 11. L'appareil de la revendication 10, dans lequel le perforateur comprend de plus: un guide tubulaire (320) pour diriger la trajectoire de translation de l'arbre de forage de manière à impartir une trajectoire de pénétration essentiellement normale à l'outil de forage à travers la paroi du sondage. 12. L'appareil de la revendication 11, dans lequel le guide tubulaire (420) est flexible et est connecté à une extrémité à l'ensemble moteur de forage (402) et est connecté à l'autre extrémité à l'ensemble sonde (407). 13. L'appareil de la revendication 11, dans lequel le guide tubulaire (620) est défini par un canal (621) traversant une portion du corps d'outil (601). 14. L'appareil de la revendication 1, dans lequel le perforateur comprend au moins une charge explosive (809), un poinçon hydraulique, un carottier ou une combinaison de ces derniers. 15. Une méthode pour caractériser une formation souterraine, comprenant les étapes de: étanchéification d'une région d'une paroi d'un sondage ouvert pénétrant la formation; la création d'une perforation à travers une portion de la région étanchéifiée de la paroi du sondage, la perforation s'étendant au- delà d'une zone endommagée autour du sondage; et l'essai de la formation. 16. La méthode de la revendication 15, comprenant de plus l'étape de collecte d'un échantillon du fluide de formation par l'intermédiaire de la perforation. 17. La méthode de la revendication 16, comprenant de plus l'étape d'analyse de l'échantillon recueilli du fluide de formation. 18. L'appareil de la revendication 1, dans lequel le sondage (906) est tubé et le perforateur comprend: un premier arbre de forage (909a) ayant un premier outil de forage (908a) connecté à une extrémité de ce dernier pour perforer une portion d'un tubage (936) recouvrant la paroi du sondage (912); un second arbre de forage (909b) ayant un second outil de forage (908b) connecté à une extrémité de ce dernier pour s'étendre à travers la perforation dans le tubage et perforer une portion de la paroi du sondage; un ensemble moteur de forage (302) pour appliquer un couple et une force de translation aux premier et au second arbres de forage; et un ensemble accouplement (950) pour coupler de manière sélective l'ensemble moteur de forage (302) au premier arbre de forage (909a), au second arbre de forage (909b) ou à une combinaison de ces derniers. 19. L'appareil de la revendication 18, dans lequel l'ensemble accouplement (950) comprend: un ensemble engrenage connecté en fonctionnement (940, 942) à la fois au premier et au second arbres de forage. 20. L'appareil de la revendication 19, dans lequel: au moins un des arbres de forage (909a, 909b) est connecté en fonctionnement de manière sélective au train d'engrenage. 21. L'appareil de la revendication 18, dans lequel: le second arbre de forage (1009b) a une trajectoire de forage définie (1020b); et l'ensemble accouplement comprend: un accouplement d'outil (1008c) connecté à une extrémité du premier arbre de forage (1009a) opposée au premier outil de forage; et des moyens pour déplacer de manière sélective le premier arbre de forage (1009a) entre une position d'attente et une position de forage, la position de forage étant sur la trajectoire de forage du second arbre de forage (1009b), permettant au second outil de forage (1008b) d'engager l'accouplement d'outil (1008c) et d'entraîner le premier arbre de forage (1009a). 22. L'appareil de la revendication 21, dans lequel les moyens de déplacement déplacent le premier arbre de forage (1009a) par un mouvement de rotation. 23. L'appareil de la revendication 22, dans lequel les moyens de déplacement déplacent le premier arbre de forage (1009a) par un mouvement de translation. 24. L'appareil de la revendication 18, dans lequel: les premier et second arbres de forage (1209a, 1209b) ont des trajectoires de forage définies respectives (1220a, 1220b); et l'ensemble accouplement comprend: un accouplement d'outil (1208c) connecté à une extrémité du premier arbre de forage (1209a) opposée au premier outil de forage (1208a); et des moyens (1250) pour déplacer de manière sélective le second arbre de forage (1209b) de sa trajectoire de forage (1220b) jusqu'à la trajectoire de forage (1220a) du premier arbre de forage (1209a), permettant au second outil de forage (1208b) d'engager l'accouplement d'outil (1208c) et d'entraîner le premier arbre de forage (1209a). 25. L'appareil de la revendication 18, comprenant de plus un système d'ancrage (311) transporté par le corps d'outil pour supporter le corps d'outil à l'intérieur du sondage. 26. La méthode de la revendication 15, selon laquelle le sondage est tubé et l'étape de création des perforations comprend les étapes de: perforation d'une portion d'un tubage recouvrant la paroi du sondage en utilisant un ensemble moteur de forage et un premier arbre de forage ayant un premier outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier; l'extension d'un second arbre de forage à travers la perforation dans le tubage en utilisant l'ensemble moteur de forage, le second arbre de forage ayant un second outil de forage connecté à une extrémité de ce dernier pour pénétrer la formation; et la perforation d'une portion de la paroi du sondage en utilisant l'ensemble moteur de forage et le second arbre de forage avec le second outil de forage; les premier et second arbres de forage étant couplés de manière sélective à l'ensemble moteur de forage pour effectuer les étapes de perforation et d'extension.