FR 2865759 A1 20050805 FR 0400868 A 20040129 L'invention concerne une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile qui peut être déplacée, en particulier manuellement, entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture. On connaît des véhicules automobiles comportant des portes latérales coulissantes qui peuvent être manoeuvrées à l'aide d'une poignée pour être déplacées dans la direction longitudinale du véhicule automobile. De manière habituelle, la porte latérale est montée sur plusieurs ensembles de guidage et de roulement comportant des parties fixes liées à la structure du véhicule automobile et des parties mobiles liées à la porte cou-lissante. On connaît en particulier des portes coulissantes qui comportent deux ensembles de guidage et de roulement disposés au voisinage d'un bord inférieur longitudinal de la porte et au moins un ensemble de guidage situé à un niveau supérieur, soit suivant le bord supérieur de la porte, soit de préférence suivant une partie longitudinale de la porte à un niveau intermédiaire entre le bord inférieur et le bord supérieur de la porte, par exemple à un niveau situé juste en-dessous d'une vitre disposée dans la partie supérieure de la porte. Pour pouvoir déplacer la porte par coulissement le long de la stuc- ture du véhicule automobile, il est nécessaire d'assurer d'abord un déplace-ment de la porte dans la direction transversale qui est initié au début du dé-placement dans le sens de l'ouverture, pour que le déplacement de la porte se produise avec un jeu suffisant dans la direction latérale par rapport à la structure du véhicule. Cette fonction de déplacement latéral de la porte (ap- pelée déhanchement) est généralement réalisée par l'ensemble de guidage et de roulement situé à la partie inférieure et à l'arrière de la porte. En particulier, on connaît un dispositif de guidage et de roulement destiné à guider la partie arrière de la porte coulissante qui comporte un rail de direction longitudinale solidaire de la porte coulissante et un ensemble de roulement comportant des galets à axes verticaux montés rotatifs sur une première extrémité longitudinale d'une bielle (appelée bielle de déhanche-ment) dont la seconde extrémité longitudinale est montée rotative sur la structure du véhicule automobile autour d'un axe vertical. Les galets montés rotatifs à l'extrémité de la bielle de déhanchement elle-même montée pivotante sur la structure du véhicule automobile sont disposés entre deux bords latéraux du rail de guidage solidaire de la porte coulissante, avec un léger jeu de montage. Le rail de guidage solidaire de la porte coulissante compor- tant les deux bords latéraux de guidage destinés à venir en contact avec les galets de la bielle de déhanchement comporte, à son extrémité arrière, dans le prolongement d'une partie rectiligne longitudinale, une partie courbe dirigée vers l'extérieur du véhicule automobile et délimitée par deux parties courbes des bords latéraux. Dans la position fermée de la porte coulissante, les galets de la bielle de déhanchement sont dans la partie courbe du rail et la bielle est dans une position rabattue dans la direction latérale vers l'intérieur du véhicule automobile. La porte coulissante est dans une position de fermeture vers l'avant du véhicule automobile dans la direction longitudinale et vers l'intérieur du véhicule automobile dans la direction latérale. L'ouver- Lure de la porte peut être réalisée en exerçant sur la porte, par l'intermédiaire d'une poignée, une traction dans la direction longitudinale vers l'arrière. Par arc-boutement des deux galets de la bielle de déhanchement à l'intérieur du rail dans lequel les deux galets sont disposés l'un à la suite de l'autre dans la partie courbe, on provoque une rotation de la bielle autour de son point de pivotement et un déplacement latéral du coin arrière de la porte coulissante vers l'extérieur du véhicule automobile. Lorsque le coin de la porte est éloigné latéralement de la structure du véhicule automobile, les galets sont en prise avec le rail à l'extrémité de la partie courbe et à l'entrée de la partie rectiligne longitudinale. Le déplacement de la porte vers une position déca- lée latéralement et longitudinalement vers l'arrière du véhicule automobile, pour l'ouverture, se poursuit alors que la bielle reste dans une position d'inclinaison sensiblement constante. Un tel dispositif présente certains avantages qui sont dus au fait que le rail de guidage inférieur arrière est solidaire de la porte coulissante, ce qui permet de faciliter les recherches de style et d'esthétique sur le véhicule automobile. Toutefois, un tel dispositif présente des inconvénients en particulier du fait que les galets dans la partie rectiligne du rail sont susceptibles de venir en contact avec l'un ou l'autre des bords latéraux du rail, pendant le déplacement de la porte, du fait du débattement en rotation de la bielle qui n'est pas immobilisée dans sa position d'ouverture et de l'écartement des bords latéraux du rail de guidage qui n'est supérieur au diamètre des galets que d'une faible longueur correspondant à un jeu de montage. Du fait que le rayon de courbure de la partie d'extrémité du rail est limité pour des raisons liées à la conception de la porte et du faible jeu diamétral entre les galets et le rail de guidage, l'angle de rotation de la bielle, c'est-à-dire l'angle entre les directions longitudinales de la bielle dans ses positions de fermeture et d'ouverture est limité à un angle aigu qui peut être au maximum de 45 . Du fait de la limite de cet angle de rotation de la bielle, pour obtenir un déplacement transversal d'une amplitude voulue de la porte coulissante entre ses positions de fermeture et d'ouverture, on doit utiliser une bielle dont le porte-àfaux, c'est-à-dire la longueur entre l'axe de pivote-ment sur la structure du véhicule automobile et un axe médian équidistant des axes de rotation des galets, peut être important, ce qui présente des inconvénients quant à la réalisation mécanique de la porte coulissante. Lors d'une manoeuvre rapide, les deux galets s'arc-boutent dans le rail, du fait que la bielle n'est pas maintenue dans une position fixe en rotation autour de son axe de pivotement. Pendant le coulissement, l'arc- boutement de la bielle met en contact les galets parfois sur le bord droit, parfois sur le bord gauche du rail, ce qui entraîne, à chaque fois, un changement du sens de rotation des galets. Il s'ensuit une usure des galets, un bruit de broutement de la porte coulissante et des efforts de coulissement accrus qui doivent être exercés par l'utilisateur. Pour obtenir un bon coulissement entre le rail et le galet, il faut ménager un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm entre le galet et le rail. La technologie de réalisation d'un rail profilé droit qui est ensuite cintré augmente le jeu latéral qu'il est nécessaire de prévoir au départ dans la partie rectiligne. Lors du cintrage, le rail se rétreint et, pour parvenir à un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm dans la partie courbe, il faut prévoir un jeu sensiblement supérieur de 0, 4 mm à 1,1 mm dans la partie rectiligne. En raison de ce jeu dans la partie rectiligne et du fait que la bielle n'est pas maintenue en rotation dans sa position déployée d'ouverture et présente un porte-à- faux important, l'impréci- sion sur la position latérale de la porte peut être cinq fois supérieure au jeu du rail dans sa partie rectiligne. Il peut en résulter un défaut d'aspect ou de fonctionnement de la porte coulissante. D'autre part, les portes coulissantes du type qui vient d'être décrit comportent généralement un ensemble de roulement supérieur et un ensemble de roulement inférieur avant qui sont constitués par un rail de guidage solidaire de la structure du véhicule automobile et un ensemble de roulement solidaire de la porte coulissante. De ce fait, lors du déplacement de la porte pour son ouverture les galets de l'ensemble de guidage inférieur avant se rapprochent de l'ensemble de guidage inférieur arrière qui est fixé sur la structure du véhicule par l'intermédiaire de la bielle de déhanchement. Dans le cas où la bielle de déhanchement présente un débattement angulaire faible entre la position d'ouverture et la position de fermeture, le triangle constitué par les éléments de roulement de la porte en position d'ouverture présente un côté horizontal de très petite longueur et un angle obtus se rapprochant d'un angle plat, les éléments de roulement ayant des positions se rapprochant de positions alignées. Les jeux fonctionnels des dispositifs de guidage et de roulement peuvent devenir critiques, du fait de la grande longueur des bras de levier lorsque le triangle de suspension se rapproche d'une ligne droite. La suspension de la porte, en position ouverte, donne en outre une impression d'instabilité. Le but de l'invention est donc de proposer une porte latérale coulissante d'un véhicule automobile déplaçable entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture, comportant au moins trois ensembles de guidage de la porte pendant ses déplacements, un premier et un second ensembles de guidage assurant le guidage d'une partie inférieure longitudinale de la porte et un troisième ensemble de guidage assurant le guidage d'une partie située à un niveau supérieur, le second ensemble de guidage disposé à l'arrière du premier ensemble de guidage comportant un rail de guidage de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte et au moins un galet de guidage monté rotatif autour d'un axe vertical sur une première partie d'extrémité d'une bielle de déhanchement montée pivotante par une se- conde partie d'extrémité sur la structure du véhicule automobile entre une position de fermeture de la porte dans laquelle la première extrémité de la bielle de déhanchement est rabattue vers l'intérieur du véhicule et une position d'ouverture dans laquelle la première extrémité de la bielle est déployée vers l'extérieur du véhicule dans une direction transversale, l'au moins un galet de guidage introduit entre deux flancs latéraux du rail de guidage assurant le pivotement de la bielle de déhanchement et le déplacement de la porte coulissante dans la direction transversale en coopérant avec l'un au moins des deux flancs latéraux du rail de guidage lors du déplacement de la porte dans la direction longitudinale, cette porte latérale coulissante présentant des jeux de fonctionnement faibles en particulier dans la direction latérale, un grand angle de débattement de la bielle entre ses positions de fermeture et d'ouverture, un fonctionnement avec des efforts de coulissement modérés et une grande stabilité pendant le déplacement de la porte entre ses positions de fermeture et d'ouverture et dans la position d'ouverture complète. Dans ce but, le rail de guidage comporte, successivement, de l'avant vers l'arrière, une partie rectiligne de direction longitudinale et une partie d'extrémité arrière courbe dirigée vers l'extérieur dans laquelle les flancs latéraux du rail de forme courbe ont une concavité dirigée latéralement vers l'extérieur et sont espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale au diamètre des galets augmentée d'un jeu de montage, que la partie rectiligne du rail comporte des bords latéraux séparés par une distance sensible-ment supérieure à la distance entre les bords latéraux dans la partie courbe, que le second ensemble de guidage comporte au moins deux galets de guidage montés rotatifs sur la bielle, et que la porte coulissante comporte de plus des moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle dans sa position d'ouverture. Selon des modalités plus particulières qui peuvent être prises isolément ou en combinaison: - le second ensemble de roulement comporte un premier et un second galets de guidage à l'intérieur du rail entre les bords latéraux et un galet d'actionnement pour assurer le pivotement de la bielle entre ses positions d'ouverture et de fermeture, en contact avec le bord latéral du rail qui comporte, dans une zone intermédiaire entre la partie rectiligne et la partie courbe du rail, une came d'actionnement ayant une surface de came en saillie latéralement; - les moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle de déhanche-ment dans sa position d'ouverture comporte un ressort de rappel de la bielle dans sa position déployée d'ouverture dont une première extrémité est fixée sur la bielle et une seconde extrémité sur la structure du véhicule automobile et une butée de bielle fixée sur la structure du véhicule automobile, de manière que la bielle soit rappelée dans sa position d'ouverture par le ressort et mise en appui contre la butée de bielle; - le ressort de rappel de la bielle dans sa position d'ouverture est fixé sur la bielle sensiblement suivant un axe de montage rotatif de l'un des galets de guidage; - les moyens d'immobilisation de la bielle de déhanchement dans sa position d'ouverture comportent un cliquet monté pivotant sur la bielle autour d'un axe perpendiculaire à la direction transversale et à la direction longitudinale et une butée de cliquet fixée sur la structure du véhicule automobile, le cliquet comportant une première extrémité constituant un talon d'appui et une seconde extrémité constituant un cran de blocage sur la butée de cliquet de part et d'autre de l'axe de pivotement du cliquet sur la bielle ainsi qu'un moyen de rappel élastique exerçant un couple de rappel sur le cliquet autour de l'axe de pivotement sur la bielle, de telle sorte que, dans la position d'ouverture de la bielle, le cran de blocage du cliquet coopère avec la butée de cliquet pour immobiliser la bielle en rotation et une came disposée suivant un bord latéral interne du rail pour coopérer, lors du déplacement du rail, dans le sens de la fermeture, avec le talon du cliquet pour séparer le cran de blocage du cliquet de la butée de cliquet. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exempie, en se référant aux figures jointes en annexe, une porte coulissante sui- vant l'invention de manière comparative avec une porte coulissante suivant l'art antérieur. La figure 1 est une vue latérale en élévation de la partie arrière d'un véhicule automobile comportant une porte coulissante représentée dans des positions de fermeture et d'ouverture complète. La figure 2 est une vue en plan schématique d'une partie arrière d'un rail de guidage et d'une bielle de déhanchement portant les galets de guidage d'une porte coulissante suivant l'art antérieur, dans une position de fermeture et dans une position de début d'ouverture. La figure 3 est une vue en plan schématique d'une partie du rail de guidage et des galets, pendant une phase d'ouverture ou de fermeture de la porte coulissante suivant l'art antérieur. La figure 4 est une vue de dessus schématique de la partie arrière du rail de guidage et des galets de guidage portés par la bielle de déhanche- ment d'une porte coulissante suivant l'invention, dans une position déployée d'ouverture et dans une position repliée de fermeture. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective des éléments de la porte coulissante représentée sur la figure 4 en position de fermeture et en position d'ouverture, respectivement. Les figures 7A et 7B sont deux vues schématiques de la partie d'extrémité arrière de la porte coulissante suivant l'invention dans deux phases différentes d'une manoeuvre d'ouverture ou de fermeture de la porte. La figure 8 est une vue en perspective des éléments de la porte coulissante dans une phase intermédiaire entre une ouverture et une fermeture complète de la porte. Les figures 9A et 9B sont des vues schématiques montrant de ma- nière comparative les jeux de fonctionnement d'une porte suivant l'art antérieur (figure 9A) et d'une porte suivant l'invention (figure 9B) en position d'ouverture. Sur la figure 1, on a représenté la partie arrière d'un véhicule automobile désigné par le repère 1 qui comporte en particulier une porte coulissante 2 qui a été représentée dans une position de fermeture 2a et dans une position d'ouverture complète 2b dans laquelle la porte 2 est déplacée au maximum dans la direction longitudinale vers l'arrière du véhicule automobile 1. La porte coulissante 2 est maintenue et guidée sur la structure 3 du véhicule automobile par un premier, un second et un troisième dispositifs de guidage respectivement 4, 5 et 6 constituant un triangle de suspension de la porte du véhicule automobile qui a été représenté en traits pleins, dans la position de fermeture de la porte (triangle 4, 5, 6) et en traits mixtes, dans la position d'ouverture complète de la porte (4', 5', 6'). Dans le mode de réalisation décrit et représenté sur la figure 1, les ensembles de guidage et de maintien 4 et 6 sont constitués par des jeux de galets solidaires de la porte coulissante et par un rail solidaire respective- ment de la partie inférieure et de la partie médiane de la structure 3 du véhicule automobile. Le rail supérieur de guidage de l'ensemble de galets 6 est disposé au niveau supérieur de la partie pleine 8 en tôle de la porte coulissante en-dessous de la vitre 7 de la porte coulissante. Au cours des déplacements de la porte dans la direction longitudinale d'ouverture, l'ensemble de galets 6 solidaire de la partie arrière médiane de la porte coulissante se déplace de la position 6 à la position 6' et de même, l'ensemble de guidage et de maintien 4 solidaire de la partie inférieure avant de la porte coulissante se déplace de la position 4 à la position 4'. L'ensemble de guidage 5 ou second ensemble de guidage est consti- tué par un rail 10 de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte coulissante 2 et fixé légèrement au-dessus du bord inférieur de la porte 2 et un ensemble à galets de guidage et de déhanchement monté rotatif autour d'un axe vertical sur une première extrémité d'une bielle de dé-hanchement dont la seconde extrémité est montée pivotante autour d'un axe vertical sur la structure 3 du véhicule automobile. Dans le cas d'une bielle de déhanchement suivant l'art antérieur, comme expliqué plus haut, l'angle de pivotement de la bielle de déhanche-ment entre ses positions de fermeture et d'ouverture est limité à un angle aigu généralement inférieur ou égal à 45 et la distance dans la direction longitudinale entre les positions des galets (indiquée par les références 5 et 5' dans la position de fermeture et dans la position d'ouverture) est faible, le côté inférieur du triangle de suspension ayant alors une faible longueur alors que la longueur des côtés 4', 6' est maximale. Le triangle 4' 5' 6' se rappro- che d'une ligne, l'angle obtus au sommet 5' du triangle étant proche d'un angle plat. Il en résulte, pour l'utilisateur, une sensation de maintien médiocre de la porte dans sa position d'ouverture. La porte 2 comporte, dans sa partie pleine en tôle 8, en-dessous de la vitre 7, une poignée de verrouillage 9 permettant à l'utilisateur d'effectuer manuellement le déplacement de la porte entre ses positions de fermeture (position de poignée 9) et sa position d'ouverture complète (position de la poignée 9'), après déverrouillage. Sur la figure 2, on a représenté en vue de dessus, de manière schématique, un dispositif de déhanchement d'une porte coulissante suivant l'art antérieur dans une position de fermeture (repère 5) et dans une position de début d'ouverture de la porte (sous la référence 5'). Le dispositif de déhanchement comporte un rail 10 solidaire de la porte coulissante du véhicule automobile et présentant deux flancs latéraux 10a et 10b sensiblement ver- ticaux et perpendiculaires à la direction transversale du véhicule automobile, deux galets de guidage et de déhanchement 11 disposés entre les flancs latéraux 10a et 10b du rail 10, de manière à venir en contact de roulement avec les bords latéraux du rail et une bielle 12 ayant une première extrémité sur laquelle les galets 11 sont montés rotatifs autour d'un axe sensiblement vertical et une seconde extrémité articulée sur la structure 3 du véhicule automobile autour d'un axe de pivotement 13 parallèle à l'axe des galets 11. Les axes de rotation des galets et de pivotement de la bielle qui sont perpendiculaires à la direction longitudinale et à la direction transversale du véhicule seront désignés comme axes verticaux dans un but de simplifica- tion, bien que la direction exacte de ces axes dépendent de l'inclinaison du véhicule automobile. Le rail 10 du dispositif de guidage et de déhanchement 5 comporte, comme il est visible sur la figure 2, une partie postérieure courbe solidaire de la partie inférieure arrière de la porte coulissante dans laquelle les bords latéraux 10a et 10b du rail 10 sont courbés vers l'extérieur du véhicule automobile, dans la direction transversale, une partie rectiligne du rail dans le prolongement de la partie courbe étant dirigée suivant la direction longitudinale de la porte et du véhicule automobile. Dans la position 5 de fermeture de la porte coulissante, les galets 11 montés rotatifs sur la bielle 12 se trouvent dans la partie courbe du rail 10, la porte étant maintenue dans sa position de fermeture par la bielle 12 dans une position rabattue vers l'intérieur de la structure 3 du véhicule automo- bile. La bielle 12 a été représentée par une simple ligne joignant un point médian entre les traces des axes de rotation des galets 11 et la trace de l'axe de pivotement 13. La longueur du segment de droite représentant la bielle 12 de manière schématique correspond au porte-à-faux de la bielle. Lorsqu'on veut réaliser l'ouverture de la porte, on exerce sur la porte 2, par l'intermédiaire de la poignée 9, une force de direction longitudinale dirigée vers l'arrière. Sur la figure 2, on a représenté, par la flèche 14, le sens de déplacement de la porte et du rail 10 solidaire de la porte, lors de l'ouverture de la 15 porte. En début d'ouverture, les galets 11 montés avec un certain entraxe sur la première partie d'extrémité de la bielle 12 s'arc-boutent dans la partie courbe 10c du rail 10, ce qui exerce un couple sur la bielle 12 tendant à faire tourner la bielle 12 entre sa position rabattue vers l'intérieur du véhicule au- tomobile et sa position déployée 12' correspondant à la position 5' des moyens de guidage et de déhanchement. Le passage de la bielle de déhanchement de sa position rabattue 12 à sa position déployée 12' assure le dé-placement du rail 10 et de la porte coulissante dans la direction transversale pour permettre l'ouverture de la porte sans interférence avec une partie de structure ou de carrosserie du véhicule automobile. A partir de la position représentée en 5' sur la figure 2, l'ouverture de la porte se poursuit par dé-placement des galets à l'intérieur de la partie rectiligne du rail 10, entre les flancs 10a et 10b, la bielle restant dans sa position 12'. L'angle d'inclinaison de la bielle 12 par rapport à la ligne de jonction des axes de rotation des galets 11 permet de faciliter le déplacement du rail 10 et de la porte coulissante lors de l'ouverture. Toutefois, comme il est visible sur la figure 3, lors d'une manoeuvre rapide de la porte, les galets 11 ont tendance à s'arc- bouter dans le rail 10, la bielle 12 n'étant pas maintenue fermement en rotation dans sa position d'ouverture 12'. Sur la figure 3, on a représenté la bielle dans une position d'ouverture de la porte qui est déplacée vers l'arrière du véhicule automobile dans la direction de la flèche 14. Du fait que la bielle 12 de la porte coulissante suivant l'art antérieur n'est pas maintenue dans sa position d'ouverture, elle est susceptible de se déplacer, par exemple de la position représentée sous le repère 12, à la position désignée par le repère 12". Dans la position 12 de la bielle, l'un des galets (11a) est en contact 10 avec le bord latéral 10a du rail 10 et le second galet (11 b) avec le bord latéral 10b. Au contraire, dans la position 12" de la bielle, le galet 11 a est en contact avec le bord latéral 10b et le galet 11 b avec le bord latéral 10a. Au cours de l'ouverture de la porte, les galets 11 a et 11 b sont susceptibles de venir en contact successivement avec le premier bord latéral et avec le second bord latéral du rail, ce qui entraîne leur mise en rotation alternative-ment dans un sens et dans l'autre, le rail 10 solidaire de la porte coulissante étant déplacé dans le sens de l'ouverture représenté par la flèche 14. Pendant le coulissement pour l'ouverture (ou la fermeture) de la porte, le léger déplacement en rotation de la bielle met en contact de manière aléatoire chacun des galets 11 par arc-boutement avec l'un ou avec l'autre des flancs latéraux du rail 10. Les galets sont donc entraînés en rotation soit dans un sens soit dans l'autre suivant le bord latéral avec lequel ils sont en contact. Pendant le coulissement, on observe donc de nombreux change- ments de sens de rotation des galets, ce qui peut produire un broutement, une usure et une augmentation de l'effort de coulissement. Sur la figure 4, on a représenté, de manière schématique, un ensemble de guidage et de déhanchement suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 5. Sur la figure 4, le dispositif 5 a été représenté d'une manière analogue au dispositif suivant l'art antérieur qui a été décrit en regard de la figure 2. Les éléments correspondants de l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 sont désignés par les mêmes repères sur la figure 4 relative à l'invention et sur les figures 2 et 3 relatives à un dispositif suivant l'art antérieur. De plus, sur la figure 4, les éléments du dispositif 5 ont été représentés en traits pleins dans la position de fermeture de la porte coulissante et en traits interrompus dans une position de la porte en cours d'ouverture. Le dispositif 5 suivant l'invention comporte une bielle 12 articulée en 13 sur la carrosserie du véhicule automobile et deux galets 11 a et 11 b mon-tés rotatifs à l'extrémité de la bielle 12 opposée à l'extrémité articulée en 13 sur la carrosserie du véhicule automobile, autour d'axes perpendiculaires à la direction longitudinale et à la direction transversale du véhicule automobile, les axes de rotation des galets 11 a et 11 b étant perpendiculaires au plan de la figure 4 et verticaux lorsque le véhicule automobile repose sur une surface horizontale. De manière générale, la bielle 12 et les galets 11 a et 1l b du dispositif 15 de guidage et de déhanchement 5 suivant l'invention sont similaires à la bielle et aux galets d'un dispositif suivant l'art antérieur. Les axes de rotation des galets 11 a et 11 b du dispositif 5 sont séparés par une distance E ou entraxe dans la direction perpendiculaire commune aux deux axes des galets. Le rail 10 du dispositif suivant l'invention présente une forme générale analogue à celle d'un rail suivant l'art antérieur, c'est-à-dire une partie rectiligne de direction longitudinale 10d et une extrémité courbe de déhanche-ment 10c. Toutefois, selon l'invention, dans la partie rectiligne 10d du rail 10, les bords latéraux 10a et 10b du rail sont séparés par une distance D très sensiblement supérieure à la distance d séparant les bords latéraux 10a et 10b dans la partie courbe de déhanchement 10c du rail de guidage. La distance d entre les bords latéraux 10a et 10b du rail dans la partie courbe 10c est sensiblement égale au diamètre des galets 11 a et 11 b montés sur la bielle 12 augmenté d'un jeu de montage. La partie courbe durail est sensiblement analogue à la partie courbe correspondante d'un rail suivant l'art antérieur. La distance D entre les bords 10a et 10b du rail 10 dans la partie rectiligne 10d qui est largement supérieure à la distance d doit cependant per- mettre un guidage satisfaisant du rail par les galets 11 a et 11 b. De préférence, la distance D est inférieure à la longueur hors tout de l'ensemble de roulement de la bielle, cette longueur étant égale à l'entraxe E entre les galets de roulement 11a et 11b augmenté du diamètre des galets. Sur la figure 4, on a représenté la position de la bielle 12 et du rail 10 dans une position de fermeture, les galets 11 a et 11 b de l'ensemble de roulement de la bielle étant alors dans la partie courbe 10c du rail 10 de largeur d. La porte coulissante est verrouillée dans cette position par la poignée de manoeuvre. L'ouverture de la porte est réalisée en déverrouillant la poignée et en déplaçant la porte coulissante solidaire du rail 10 dans la direction longitudinale et vers l'arrière (direction de la flèche 14). Les galets 11 a et 11 b se dé-placent à l'intérieur du rail de manière à venir dans la partie rectiligne 10d du rail entre les bords 10a et 10b séparés par une distance D. La bielle 12 peut ainsi tourner d'un angle sensiblement supérieur à 45 et, par exemple, proche de 90 , les galets 11 a et 11 b venant se placer à l'intérieur de la partie rectiligne 10d du rail en contact respectivement avec les bords latéraux 10a et 10b du rail qui sont séparés par la distance D sensiblement supérieure au diamètre des galets. Sur les figures 5 et 6, on a représenté l'ensemble de guidage et de déhanchement 5 de la porte coulissante, respectivement dans une position de fermeture et dans une position de début d'ouverture ou de fermeture, ces positions correspondant aux deux positions des éléments représentés de manière schématique sur la figure 4. On a représenté l'extrémité du rail 10 solidaire de la porte coulissante 2 assurant le déhanchement de la porte en début d'ouverture et la bielle 12 montée pivotante sur la structure ou carrosserie 3 du véhicule automobile par l'intermédiaire d'une chape 16 solidaire de la carrosserie 3. La bielle 12 est constituée par une lame métallique ayant une partie d'extrémité opposée à sa partie montée articulée sur la structure 3 portant les galets de guidage 11 a et 1l b et un galet 17 d'actionnement de la bielle pour la faire pivoter entre ses positions de fermeture et d'ouverture. L'axe de pivotement 13 de la bielle 12 et les axes des galets 11 a, 1 1 b et 17 montés 2865759 14 rotatifs sur la bielle 12 sont tous parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale et à la direction transversale du véhicule automobile. Le bord latéral externe 10b du rail 10 comporte, entre les parties rectiligne 10d et courbe 10c du rail, une came 18 ayant une surface d'actionne- ment arrondie convexe dirigée latéralement vers l'extérieur de la porte cou- lissante. En variante, la came 18 peut être dirigée latéralement vers l'intérieur de la porte coulissante. Dans ce cas, le galet d'actionnement 17 est disposé à l'intérieur du rail 10. La bielle est rappelée en position d'ouverture telle que représentée sur la figure 6, par un ressort de rappel hélicoïdal 19 dont une extrémité est fixée sur la bielle 12, par exemple au niveau de l'axe de rotation du galet 11 a, et dont l'autre extrémité est reliée à la chape 16 solidaire de la structure 3 du véhicule automobile. Lorsqu'on déplace la porte coulissante dans le sens de l'ouverture (donné par la flèche 14), les galets 11a et 11b assurent par arc-boutement, comme dans le cas d'un dispositif suivant l'art antérieur, le pivotement de la bielle autour de son axe 13, ce pivotement étant favorisé par l'action du ressort de traction 19. Lors du déplacement de la porte coulissante et du rail dans la direction de la flèche 14, le galet d'actionnement 17 reste en contact avec la surface extérieure du bord latéral 10b du rail 10, ce qui favorise également le pivotement de la bielle 12 et en particulier, la bielle est entraînée de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, lorsque le galet 17 vient au contact de la surface de la came 18 à la fin du déplacement initial de déhanchement de la porte coulissante. On peut ainsi obtenir le pivotement de la bielle 12 entre ses positions d'ouverture et de fermeture, indépendamment de l'action du ressort 19. Dans le cas où le ressort 19 est défaillant ou cassé, on est ainsi assuré que la bielle 12 pourra se placer correctement dans ses positions d'ouverture et de fermeture. La bielle 12 est maintenue dans sa position déployée d'ouverture en appui sur une butée 25 solidaire de la chape 16 par le ressort de traction 19 (voir figures 6 et 7A). De plus, comme il est visible sur les figures 5, 6 et 8, un cliquet de blocage 20 de la bielle 12 en position d'ouverture est monté pivotant autour d'un axe 21 sur la bielle 12, et une came 22 d'actionnement du cliquet 20 est montée suivant le bord extérieur 10b du rail 10, à l'extrémité de jonction de la partie rectiligne 10b avec la partie courbe 10c. Le cliquet 20 est rappelé en direction de l'axe longitudinal de la bielle 12, par un moyen de rappel élastique qui peut être un ressort de traction ou un ressort spiral permettant d'exercer un couple de rappel représenté par la flèche courbe 23 sur le cliquet de blocage 20. Le cliquet 20 comporte un cran de blocage 20a qui vient s'engager sur une butée de blocage 24 solidaire de la chape 16 fixée sur la structure du véhicule automobile, dans la position d'ouverture de la bielle représentée sur la figure 6 et sur la figure 8. Lorsqu'on déplace la porte coulissante dans le sens de la fermeture (sens inverse du sens donné par la flèche 14), une partie d'extrémité 20b ou talon du cliquet 20 opposée à l'extrémité comportant le cran de blocage 20a vient en contact avec une rampe 22a de la came 22. Le cliquet 20 pivote autour de son axe 21, à l'encontre du couple de rappel 23, de sorte que le cran de blocage 20a se sépare de la butée 24, ce qui réalise le déverrouil- Tage de la bielle 12 en pivotement. La disposition de la came 22 sur le bord 10b du rail 10, la pente de la surface d'actionnement 22a et la forme du cran 20a et de la butée de blocage 24 sont telles qu'on réalise le déverrouillage de la bielle 12 préalablement à l'engagement des galets 11 a et 11 b dans la partie courbe à plus faible largeur de guidage du rail 10 mais après l'enga- gement du galet d'actionnement 17 sur la came 18. II est impératif que l'engagement du galet d'actionnement 17 sur la came 18 soit effectif avant le déverrouillage pour assurer un bon fonctionnement De cette manière, la bielle 12 est maintenue dans une position parfaitement stable pendant l'ouverture (ou la fermeture) de la porte. Sur les figures 7A et 7B, on a représenté, de manière schématique, l'ensemble de guidage et de déhanchement de la porte coulissante, respectivement dans une position permettant le coulissement pour l'ouverture ou la fermeture de la porte et dans une position de début de fermeture ou d'ouverture. Comme indiqué plus haut, dans sa position déployée, la bielle 12 est maintenue par le ressort 19 en appui contre la butée 25, le ressort 19 exer- çant un couple de rappel 26 sur la bielle autour de l'axe 13. Le cliquet 20 est en position de blocage de la bielle, le cran 20a étant engagé sur la butée 24. Le cliquet 20 est maintenu en position de blocage par le couple de rappel 23. La position de la bielle est parfaitement stable. On obtient ainsi une très grande stabilité du déplacement de la porte pour son ouverture (ou sa fer- meture) dans la partie rectiligne 10d du rail 10. Les galets de guidage 11 a et 11 b sont à l'intérieur de la partie rectiligne 10d du rail 10 dans laquelle les bords latéraux 10a et 10b du rail sont espacés d'une distance D sensiblement supérieure au diamètre des galets 11 a et 11 b. La bielle peut ainsi être orientée dans sa position d'ouverture, avec une forte inclinaison, proche de 90 par rapport au rail 10. Pendant le déplacement, le galet 11 a est constamment en contact avec le bord latéral 10a du rail ou hors de contact et de même, le galet 11 b est constamment en contact avec le bord extérieur 10b du rail ou hors de contact. Toutefois, du fait que la bielle 12 est parfaitement maintenue en po- sition déployée d'ouverture et que la distance D est largement supérieure au diamètre des galets, le galet 11 a ne peut venir en contact avec le bord latéral 10b et de même le galet 11 b ne peut venir en contact avec le bord latéral 10a. Pendant le déplacement de la porte dans la direction longitudinale du véhicule automobile, les galets 11 a et 11 b ne peuvent tourner que dans un sens à l'ouverture et à la fermeture ou ne pas tourner. On évite ainsi des à-coups et une usure excessive des galets, lors du déplacement de la porte qui peut être effectué de manière parfaitement continue. Comme il est visible sur la figure 7B et sur la figure 8, en début d'ouverture de la porte coulissante, les galets de guidage 11 a et 11 b parviennent dans la zone de jonction du rail entre la partie courbe 10c de faible largeur et la partie rectiligne 10d de grande largeur et le talon d'appui 20b du cliquet 20 est toujours en appui sur la came 22 qui maintient le cliquet ouvert et la bielle déverrouillée en pivotement. Le galet 17 vient en contact avec la came 18 qui assure la mise en position d'ouverture de la bielle qui est également rappelée contre la butée 25 par le couple de rappel 26. La bielle passe donc de sa position intermédiaire représentée sur la figure 7B à sa position dé- ployée d'ouverture représentée sur la figure 7A. Le déplacement de la came 22 avec le rail solidaire de la porte assure la libération du talon 20b du cliquet 20 qui peut alors venir dans une position de verrouillage sous l'effet du couple de rappel 23. La bielle est immobilisée en position déployée d'ouverture. En fin de fermeture de la porte, les galets 11a et 11b viennent également dans la zone intermédiaire entre la partie courbe 10a et la partie rectiligne 10d du rail, comme représenté sur les figures 7B et 8 et le cliquet 20 est maintenu en position de déverrouillage de la bielle par la came 22. La bielle peut alors tourner entre sa position d'ouverture et sa position de fer- meture complète telles que représentées sur la figure 5. Le pivotement de la bielle est obtenu par arc-boutement des galets 11 a et 11 b dans la partie courbe 10c à faible largeur du rail 10, les galets 11 a et 11 b étant alors susceptibles de tourner alternativement dans un sens ou dans l'autre. Toutefois, ce fonctionnement des galets avec un sens de rotation aléatoire ne présente pas d'inconvénient, dans la mesure où il ne se produit que sur la partie courbe 10c du rail de faible longueur utilisée pour le déhanchement de la porte, le déplacement de la porte à l'ouverture et à la fermeture étant réalisé comme décrit précédemment avec une rotation des galets toujours dans le même sens. Le déhanchement de la porte est obtenu par pivotement de la bielle entre ses positions de fermeture et d'ouverture, comme représenté en particulier sur la figure 4 qui montre que l'angle de pivotement de la bielle entre ses positions de fermeture et d'ouverture peut être important et proche de 90 . En effet, la largeur sensiblement accrue du rail dans sa partie rectiligne permet de faire tourner l'ensemble de roulement suivant un angle de grande amplitude entre les positions de fermeture et d'ouverture de la porte coulissante. Du fait que la bielle peut pivoter sur un grand angle proche de 90 , pour obtenir le déhanchement, il est possible d'utiliser une bielle plus courte et en particulier présentant un porte-à-faux, c'est-à-dire une longueur entre son axe d'articulation et l'ensemble de roulement, d'une longueur réduite. Sur la figure 9A, on a représenté, respectivement en traits pleins et en traits interrompus, les positions latérales extrêmes que peut occuper l'en-semble de guidage et de déhanchement 5 au cours d'un déplacement d'ouverture ou de fermeture de la porte en tenant compte du jeu nécessaire entre les galets de guidage 11 a et 11 b et les bords latéraux 10a et 10b du rail 10. Le jeu inévitable entre les galets 11 a et 11 b et les bords du rail 10, dans sa partie rectiligne, dans le cas d'un dispositif suivant l'art antérieur est de 0,4 mm à 1,1 mm, pour obtenir un jeu de 0,1 mm à 0,6 mm dans la partie courbe du rail (non représentée sur la figure 9A). En outre, la bielle 12 suivant l'art antérieur qui n'est pas maintenue dans sa position d'ouverture peut se déplacer par pivotement d'un angle a entre ses deux positions extrêmes représentées sur la figure 7A. Du fait de cet angle de pivotement a, de la longueur de porte-à-faux de la bielle 12 et du faible jeu entre les bords latéraux du rail 10 et les galets 11, dans la partie rectiligne du rail, la position de la porte représentée par la position du rail, dans la direction transversale du véhicule, peut varier entre la position 10 représentée en traits pleins et la position 10' représentée en traits interrompus, la distance entre ces deux positions constituant un jeu J qui peut être cinq fois supérieur au jeu j compris entre 0,4 mm et 1,1 mm ménagé entre les galets et les bords du rail 10. Comme représenté sur la figure 9B, la bielle 12 d'une porte coulissante suivant l'invention qui est parfaitement maintenue dans sa position déployée d'ouverture n'est pas susceptible de se déplacer par pivotement lors de l'ouverture ou de la fermeture de la porte, de sorte que le jeu j entre les positions extrêmes de la porte représentées par les positions 10 et 10' du rail est égal au jeu latéral de montage entre les galets de guidage 10a et 10b et les bords du rail 10, dans la partie rectiligne du rail. Le formage de la partie courbe du rail et de la partie rectiligne étant réalisé de manière indépendante, ce jeu est de 0,1 mm à 0,6 mm. Il est à remarquer que le rail 10 peut être en contact avec un seul des galets (par exemple 11 a comme représenté sur la figure 9B), à un moment quelconque du déplacement d'ouverture ou de fermeture, dans la partie rectiligne 10d du rail 10. Dans ce cas, le second galet (11 b) est à une distance du second bord 10b du rail qui peut être égale au jeu j. Le positionnement de la porte coulissante dans la direction transversale est donc assuré avec une précision égale au jeu j de réalisation de la partie rectiligne du rail. Le dispositif suivant l'invention permet donc d'obtenir un déhanche-ment de la porte avec un grand angle de rotation de la bielle de déhanche- ment qui peut présenter ainsi un porte-à-faux faible. En effet, l'angle de la bielle en position de fermeture avec la direction longitudinale du véhicule automobile est imposé par la structure du véhicule automobile et la conception de la porte coulissante. L'élargissement de la partie rectiligne du rail permet d'obtenir une position d'ouverture de la bielle faisant un grand angle, proche de 90 , avec la direction longitudinale du véhicule automobile, de sorte que l'angle de pivotement de la bielle est lui-même proche de 90 . De ce fait, comme il est visible sur la figure 1, le triangle de suspension 4' 5" 5' de la porte dans sa position d'ouverture complète a une base 5-5" beaucoup plus grande que la base 5-5' du triangle de suspension d'une porte coulissante suivant l'art antérieur. L'angle 4' 5" 6' a une valeur plus faible que l'angle 4' 5' 6' et se différencie nettement d'un angle plat. La porte est donc plus stable dans sa position d'ouverture complète. Le dispositif suivant l'invention assure un maintien parfait de la bielle en position déployée d'ouverture, un coulissement de la porte sans àcoups sous un très faible effort dans la direction longitudinale ainsi qu'une mise en position d'ouverture de la porte avec une très faible incertitude quant au positionnement latéral de la porte. De manière générale, le fonctionnement de la porte coulissante est silencieux et sans broutements, ce qui accroît le confort pour l'utilisateur. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. La partie rectiligne du rail peut présenter une largeur, entre ses bords latéraux, égale ou même supérieure à la longueur totale de l'ensemble de roulement porté par la bielle, bien qu'il soit préférable, pour limiter le jeu entre l'ensemble de roulement et les bords du rail, de prévoir un rail dont la largeur entre les bords latéraux est inférieure à la longueur de l'ensemble de roulement, c'est-à-dire à l'entraxe des galets de roulement augmenté du diamètre des galets. Pour obtenir une bonne stabilité de la bielle dans sa position déployée d'ouverture, on peut utiliser tout moyen de rappel et d'immobilisation de la bielle autre qu'un ressort et une butée de bielle, d'une part, et qu'un cliquet articulé sur la bielle et une butée de cliquet, d'autre part. Tout autre moyen de rappel et d'immobilisation de la bielle en position déployée pourrait être utilisé. De manière générale, l'invention s'applique à tout véhicule automobile comportant au mois une porte coulissante dans une direction longitudinale du véhicule automobile. REVENDICATIONS 1.- Porte latérale coulissante d'un véhicule automobile déplaçable entre une position de fermeture et une position d'ouverture située vers l'arrière du véhicule par rapport à la position de fermeture, comportant au moins trois ensembles de guidage (4, 5, 6) de la porte coulissante (2) pendant ses déplacements, un premier et un second ensembles de guidage (4, 5) assurant le guidage d'une partie inférieure longitudinale de la porte (2) et un troisième ensemble de guidage (6) assurant le guidage d'une partie de la porte située à un niveau supérieur, le second ensemble de guidage (5), disposé à l'arrière du premier ensemble de guidage (4), comportant un rail de guidage (10) de direction longitudinale solidaire de la partie inférieure de la porte (2) et au moins un galet de guidage (11 a, 11 b) monté rotatif autour d'un axe perpendiculaire à la direction longitudinale et à une direction transversale du véhicule sur une première partie d'extrémité d'une bielle de déhanchement (12) montée pivotante par une seconde partie d'extrémité sur la structure (3) du véhicule automobile, entre une position de fermeture de la porte coulissante dans laquelle la première extrémité de la bielle 12 est rabattue vers l'intérieur de la structure (3) du véhicule automobile et une position d'ouverture dans laquelle la première extrémité de la bielle est déployée vers l'exté- rieur de la structure (3) du véhicule dans la direction transversale, I'au moins un galet de guidage (11 a, 11 b) introduit entre deux flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10) assurant le guidage, dans la direction longitudinale, et le déplacement, dans la direction transversale, de la porte coulissante (2) en coopérant avec l'un au moins des deux flancs latéraux (10a, 10b) du rail de guidage (10) lors du déplacement de la porte dans la direction longitudinale, caractérisée par le fait que le rail de guidage (10) comporte, successivement, de l'avant vers l'arrière, une partie rectiligne (10d) de direction longitudinale et une partie d'extrémité arrière courbe (10c) dirigée vers l'extérieur dans laquelle les flancs latéraux (10a, 10b) du rail (10) de forme courbe ont une concavité dirigée latéralement vers l'extérieur et sont espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale au diamètre des galets (11a, 11b) augmentée d'un jeu de montage, que la partie rectiligne (10d) du rail (10) comporte des bords latéraux (10a, 10b) séparés par une distance sensiblement supérieure à la distance entre les bords latéraux (10a, 10b) dans la partie courbe (10c), que le second ensemble de guidage (4) comporte au moins deux galets de guidage (11 a, 11 b) montés rotatifs sur la bielle (12), et que la porte coulissante (2) comporte de plus des moyens de rappel et d'immobilisation (19, 20) de la bielle (12) dans sa position d'ou- verture. 2.- Porte coulissante suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le second ensemble de roulement (5) comporte un premier et un second galets de guidage (11a, 11b) à l'intérieur du rail (10) entre les bords latéraux (11 a, 11 b) et un galet d'actionnement (17) pour assurer le pivote-ment de la bielle entre ses positions d'ouverture et de fermeture, en contact avec un bord latéral (10b) du rail qui comporte, dans une zone intermédiaire entre la partie rectiligne (10d) et la partie courbe (10c) du rail (10), une came d'actionnement (18) ayant une surface de came en saillie latéralement. 3.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les moyens de rappel et d'immobilisation de la bielle de déhanchement (12) dans sa position d'ouverture comporte un ressort (19) de rappel de la bielle (12) dans sa position déployée d'ouverture dont une première extrémité est fixée sur la bielle (12) et une seconde ex- trémité sur la structure (3) du véhicule automobile et une butée de bielle (25) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile, de manière que la bielle (12) soit rappelée dans sa position d'ouverture par le ressort (19) et mise en appui contre la butée de bielle (25). 4.- Porte coulissante suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le ressort de rappel (19) de la bielle (12) dans sa position d'ouverture est fixé sur la bielle (12) sensiblement suivant un axe de montage rotatif de l'un des galets de guidage (11 a, 11 b). 5.- Porte coulissante suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les moyens d'immobilisation de la bielle de déhanchement (12) dans sa position d'ouverture comportent un cliquet (20) monté pivotant sur la bielle (12) autour d'un axe (21) perpendiculaire à la direction transversale et à la direction longitudinale et une butée de cliquet (24) fixée sur la structure (3) du véhicule automobile, le cliquet (20) compor- 2865759 23 tant une première extrémité (20b) constituant un talon d'appui et une seconde extrémité (20a) constituant un cran de blocage sur la butée de cliquet (25) de part et d'autre de l'axe de pivotement (21) du cliquet (20) sur la bielle (12) ainsi qu'un moyen de rappel élastique exerçant un couple de rappel (23) sur le cliquet (20) autour de l'axe de pivotement (21) sur la bielle (12), de telle sorte que, dans la position d'ouverture de la bielle, le cran de blocage (20a) du cliquet (20) coopère avec la butée de cliquet (24) pour immobiliser la bielle (12) en rotation et une came (22) disposée suivant un bord latéral interne du rail (10) pour coopérer, lors du déplacement du rail (10), dans le sens de la fermeture, avec le talon (20b) du cliquet (20) pour séparer le cran de blocage (20a) du cliquet (20) de la butée de cliquet (24).