FR 2870205 A1 20051118 FR 0405436 A 20040517 Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des appareils et engins de déplacement et de transport de charge. Plus spécialement l'invention concerne un dispositif destiné à assurer le positionnement d'une charge présente sur un plateau en déplacement porté par un support roulant et permettant le maintien stable de la charge, restant constamment parallèle à elle-même tout au long de son déplacement sur son support roulant, quelles que soient les dénivellations suivies par ce support. But de l'invention L'invention s'applique plus particulièrement à un dispositif de relevage et de mise à flot d'embarcations dans un ensemble de parcage sur terre, du type "port à sec"; et notamment I'invention trouvera une application préférentielle mais non limitative dans le cadre de la réalisation et de l'exploitation d'un ensemble de parcage d'embarcation tel que décrit dans la demande de brevet européen 1 121 536 au nom du demandeur. L'invention permet ainsi dans le cadre d'un ensemble de parcage, tel que décrit dans le document spécifié, d'assurer une parfaite stabilité et un positionnement vertical d'une embarcation reposant sur une platine portée par un chariot roulant, d'une part dans le parcours vertical ascendant/descendant du plateau (pour l'opération de mise à flot et/ou de relevage) et dans le parcours en translation horizontale du chariot entre son poste de parcage et son poste de mise à flot/relevage). Un autre objet de l'invention est de permettre un mouvement dans un plan vertical et d'amplitude limitée de la platine porteuse et de l'embarcation, par rapport au chariot de roulement, la composante verticale de ce mouvement correspondant à un abaissement de la platine par rapport au chariot, au moins dans la position de mise à flot ou de reprise de l'embarcation et à un relevage de la platine et de l'embarcation, par rapport au chariot, dans la partie du déplacement de parcours horizontal. Et selon un autre but de l'invention le mouvement relatif d'amplitude limitée, de la platine par rapport au chariot de roulement est obtenu sans motorisation ni asservissement, mais automatiquement par le jeu du déplacement même du chariot entre son parcours horizontal et son parcours vertical. Les moyens et dispositifs de l'invention, en permettant ce déplacement limité de la platine au niveau du poste de mise à flot ou de reprise, par rapport au chariot monté sur rail, permettront, ainsi qu'il sera développé ultérieurement, d'éviter un prolongement inférieur des rails et du parcours du chariot au poste de mise à flot; en effet le mouvement d'abaissement vertical de la platine arrivant au poste de mise à flot amène alors la platine et l'embarcation sensiblement au même niveau que le chariot, (en position sur la partie terminale inférieure des rails) ; sans ce déplacement vertical, le chariot restant très en dessous du niveau de la platine, devrait descendre bien plus bas pour déposer platine et embarcation au niveau de la mise à flot. Caractéristiques de l'invention A cet effet l'invention concerne un dispositif pour la circulation de charges devant rester dans une position stable et parallèle à elle-même tout au long d'un parcours non rectiligne et suivant des dénivelés, du type comportant un chariot muni de roulements portant sur des moyens de guidage et une platine support de la charge et en appui sur le dit chariot et le dispositif est caractérisé en ce que la platine est portée par le chariot par au moins une console en porte à faux constituée de deux bras jumelés et disposés selon un parallélogramme articulé dans un plan vertical, la dite console étant reliée à des moyens de manoeuvre angulaire asservis à des moyens de détection de la position instantanée du chariot le long de son parcours. Le chariot est associé à deux rails de guidage latéraux, de parcours sensiblement vertical à l'aplomb du poste de mise à flot suivi, après un coude, d'un parcours horizontal, et le chariot est formé d'un châssis porté de chaque coté par un équipage latéral de trois roues, soit une première roue supérieure portant sur la face externe d'un rail latéral, constituant sa face supérieure dans la partie horizontale du parcours; une seconde roue portant sur la face interne (inférieure) du rail et déportée vers l'extérieur par rapport au centre de gravité du chariot et une troisième roue située sous la première roue, les deux axes de la première et de la troisième roue étant situés dans un même plan vertical et les moyens de détection de la position instantanée du chariot sur son parcours sont constitués par les roues elles-mêmes. 2870205 3 Les deux bras disposés en parallélogramme articulé dans un plan vertical et constituant la console support de la platine, sont articulés par leur extrémité proximale par rapport au chariot selon deux axes d'articulation superposés et disposés sur le châssis porteur du chariot, ces bras sont articulés par leur extrémité opposée selon deux axes d'articulation superposés disposés sur une embase supportant la platine de repos de la charge. Un des deux bras du parallélogramme articulé et de préférence le bras supérieur est associé à un levier de manoeuvre assurant le pivotement angulaire dans un plan vertical du dit bras et de son bras jumeau, ce levier de manoeuvre étant connecté par son autre extrémité (opposée à son raccordement sur le bras supérieur) à un moyen moteur assurant le déplacement du levier et du bras dont le levier est solidaire. Le dit levier de manoeuvre de la console en parallélogramme articulé porte à son extrémité libre (opposée à son raccordement sur le bras supérieur de la console) la dite seconde roue du chariot, courant sur la face interne (inférieure) du rail de guidage, et cette roue constitue avec la première roue et par sa possibilité de déplacement par rapport à cette dernière à la fois l'organe de détection du positionnement instantanée du chariot sur son parcours et l'organe de manoeuvre du bras supérieur de la console en parallélogramme articulé. De préférence l'articulation de l'extrémité proximale du bras supérieur de la console, par rapport au chariot, autour duquel pivote le dit levier de manoeuvre se confond avec l'axe de rotation du dit troisième roulement inférieur; Le levier est raccordé au bras qu'il manoeuvre par un gousset triangulaire. Et l'angle formé par le dit levier et son bras est compris entre 80 et 120 , de préférence légèrement supérieur à 90 . Avantageusement la platine est portée par un couple de deux consoles latérales en parallélogramme articulé, raccordée chacune sur un coté du chariot, sensiblement au droit du rail latéral correspondant, chaque console étant manoeuvrée angulairement par un levier dont l'extrémité porte une roue porteuse 'du chariot en appui sur la face interne (inférieure) du rail correspondant, le profil du rail constituant came guidant le déplacement de la dite roue et par conséquent du levier et au delà de la console. 4 2870205 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation de l'invention présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. Enumération des dessins Dans les dessins annexés: La figure 1 représente une vue en élévation latérale de l'ensemble de l'installation de 10 déplacement horizontal et de mise à flot/relevage d'une embarcation La figure 2 représente une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention, l'ensemble formé par le chariot, platine et embarcation portée étant sur la partie horizontale du parcours La figure 3 montre le même ensemble au niveau du coude formant la transition entre la partie horizontale et la partie verticale du parcours. La figure 4 montre encore cet ensemble dans la position descendante suivante, tandis que la figure 5 montre le même ensemble dans la position terminale au bas de la rampe de mise à flot Les figures 6A et 6B montrent deux formes de réalisation du rail porteur, illustrant le passage de la troisième roue La figure 7 montre de façon synthétique les phases du déplacement du chariot dans son parcours 25 vertical ascendant/descendant. La figure 8 montre par images superposées la décomposition du mouvement cinétique de manoeuvre de la console en parallélogramme articulé commandé par le parcours de la (seconde) roue de guidage à l'extrémité du levier de manoeuvre. La figure 9 représente une vue en coupe dans un plan suivant la ligne IX IX de la figure 3 et montrant un détail équipant latéralement la première roue supérieure pour faciliter son passage au niveau de la poulie de renvoi guidant le câble de traction du chariot. 2870205 Description détaillée d'un exemple de réalisation On rappelle que l'application préférentielle (mais non exclusive) de l'invention qui sera retenue ci-après, à titre d'exemple non limitatif, est formée par l'équipement portuaire tel que décrit dans le brevet français 00 13 816 et la demande de brevet européen correspondant 1 201 536, auquel il est donc fait expressément référence pour décrire l'arrière plan de l'invention. L'invention, dans le contexte spécifié vise à assurer le transport d'une embarcation 1 entre un poste inférieur de mise à flot (figure 5) et un poste de stockage ou de parcage (à droite sur la figure et non représenté) auquel aboutit la partie horizontale du rail de guidage. La figure 1 montre en vue générale l'installation pour le déplacement d'une embarcation 1 sur un rail 2 porté en surélévation par un bâti. L'embarcation repose sur un chariot roulant 4 (décrit ci-après), dont le plateau de repos est pivotant dans un plan horizontal, permettant ainsi la transition du positionnement de l'embarcation, entre une position coaxiale au rail (dans le parcours horizontal de ce dernier, V. figure 1) vers une position orthogonale par rapport à la précédente, en vue d'aborder le parcours vertical, comme vu aux figures 2 et suivantes. Cette rotation du plateau ou platine 4 s'opérant par des moyens connus, non représentés. On comprend que la position coaxiale au rail (fg 1) correspond à la position adaptée à la mise au 20 parcage ou à la sortie de l'embarcation, tandis que la position orthogonale (figure 5) correspond au positionnement du bateau en vue de sa mise à flot ou son relevage. Le déplacement du chariot porteur est assuré par un câble 20 faisant prise par ses deux extrémités 21a et 21b sur l'essieu porteur 22 (figure 9) de la roue 7a, en conformant un câble sans fm déplacé en circuit fermé par l'ensemble moteur, tel qu'un treuil 23 (figure 1) et guidé sur des poulies de renvoi, 24, 25; la poulie 24 étant disposée au niveau du coude entre parcours vertical et horizontal du rail. Un poids mort 27 assure le maintien sous tension du câble (figure 1) Selon un détail de réalisation illustré à la figure 9, les extrémités 21a, 21b du câble de traction sont montées sur cosses et entourent l'essieu 22, et l'extrémité externe 22a de l'essieu 22 porte un galet circulaire 26, dont la bande de roulement vient porter sur le pourtour de la poulie en protégeant cette dernière de l'abrasion liée au passage des cosses; après passage du coude (par la roue 7a et son essieu 22), le câble retrouve son repos sur l'une des deux gorges 24a et 24b de la poulie. 6 2870205 Deux rails porteurs 2 jumelés guident le chariot et chaque rail comporte (figures 6A) un parcours horizontal 2a, se prolongeant au-delà du coude 2b par une section 2c, avec une interruption 2d, les portions 2b et 2c étant raccordées par une entretoise ou éclisse latérale 2e. La figure 6B représente une variante, dans laquelle l'interruption 2d est remplacée par une simple encoche 2f, par laquelle transite la roue inférieure 7'c, alors prévue avec une jante de roulement réduite de moitié. Il est entendu que la discontinuité 2d, ou l'encoche 2f peuvent suivant la configuration du chariot porteur être ouvertes vers l'extérieur ou vers l'intérieur, par rapport à l'axe de déplacement. L'embarcation se déplaçant entre un poste de mise à flot ou de relevage et son parcage et inversement, est en repos sur des sabots ou longerons inférieurs 3 (formant bers) et reposant sur la platine 4; cette dernière est montée à pivotement sur une embase 4a, solidaire du chariot de roulement 5 constitué d'un châssis 6. Le dit châssis peut être ici réduit à deux montants latéraux parallèles et verticaux reliés par les essieux porteurs des roues superposées 7a et 7c. Les moyens de roulement latéraux sont constitués sur chaque coté du chariot d'un équipage de trois roues; une première roue supérieure 7a porte sur la face externe (supérieure) du rail 2; la seconde roue 7b est déportée vers l'extérieur par rapport au centre de gravité du chariot et elle est raccordée au châssis 6 par un levier 8 décrit ci-après. Une troisième roue 7c, portée par le châssis 6 est disposée pour que son axe de rotation se trouve dans le même plan vertical comprenant l'axe de rotation de la roue supérieure 7a. Dans son parcours horizontal (figure 1), on voit que le chariot (comme exposé dans le brevet précité) est en porte a faux sur les roues supérieure 7a et inférieure 7b, le centre de gravité étant déporté au niveau de la platine. Dans son déplacement vertical (figures 3 et suivantes) le chariot est encore en porte à faux sur le rail vertical par les roues 7c et 7b. La roue supérieure 7a restant alors inactive. La stabilité verticale des deux montants latéraux 6 du chariot est alors assurée par la suspension du chariot par le câble 20, venu de la poulie 24 et aboutissant à l'essieu 22 réunissant les deux roues 7a, alors en position, supérieure. Le raccordement de la platine sur son chariot porteur se fait par un jeu de deux consoles 9 latérales et jumelées, chacune étant montée en porte à faux sur le châssis 6; chaque console est formée de deux bras respectivement supérieur 9a et inférieur 9b, jumelés, parallèles et 7 2870205 conformant ensemble un parallélogramme, articulé dans un plan vertical; à cet effet les extrémités proximales sont raccordées au châssis par deux axes d'articulation superposés, tandis que les extrémités distales des deux bras sont montées sur l'embase 4a supportant la platine 4. Les consoles en parallélogramme articulé 9 permettent de maintenir la position horizontale de la platine 4 et donc la position verticale de l'embarcation, quelle que soit la position angulaire de la console par rapport au chariot. Cette position angulaire peut varier étant commandée par le levier 8; ce dernier est solidaire du bras supérieur 9a, avec interposition d'un gousset 10 de renforcement. toute variation angulaire du levier 8 entraîne une variation angulaire de degré équivalent dans la console; et une modification du positionnement de l'ensemble (platine et embarcation) par rapport au chariot porteur selon la flèche F (figure 2). Comme on le voit dans la suite des figures 2 à 5 et les figures 7 et 8, la variation angulaire du levier 8, qui entraîne variation angulaire de la console 9 et abaissement et déport induit de l'ensemble platine et embarcation par rapport au chariot, est provoqué par le positionnement mutuel des roues 7a et 7b, chacune suivant (par-dessus et par-dessous) le rail 2. Etant rappelé que le passage de chaque équipage de trois roues de la portion horizontale 2a vers la section verticale 2c a été décrit dans la demande de brevet européen précité, avec les valeurs réciproques du diamètre des roues par rapport aux rayons de courbure des faces convexes (externe) et concaves (interne) spécifiques du rail coudé . Ce qui importe dans le cadre de la présente invention est donc le mouvement relatif des roues 7a et 7b (le positionnement des roues correspondantes dans le brevet antérieur cité était fixe). Comme on le voir sur les figures 3 et 4 (en comparant avec le stade antérieur de la figure 2), lorsque ces roues 7a et 7b abordent et transitent par la partie coudée 2c, elles se rapprochent sensiblement; le châssis 6 restant la référence verticale et "collée" au rail vertical 2c, le rapprochement de la roue 7b correspond à un pivotement du bras de levier 8 autour de son axe (formé par le tourillonement du bras 9a sur le châssis, colinéaire ici avec l'axe de rotation de la roue inférieure 7c. Dans ces conditions les bras 9a et 9b de la console suivent et conduisent la platine à venir occuper une position sensiblement au niveau horizontal voisin du chariot, tout en restant constamment parallèle à elle même. Ce mouvement pourrait être commandé par vérin agissant sur le levier 8, le vérin étant asservi à une sonde détectant le positionnement du chariot abordant le coude 2b; alors qu'ici la roue 8 2870205 porteuse 7b, joue en même temps le rôle de sonde de positionnement et de commande de mouvement; la roue 7b constitue ainsi un galet roulant sur la came que forme la concavité interne de la partie coudée du rail. pour déclencher le mouvement du levier 8, de la console 9 et enfin de la platine avec sa charge. Les figures 7 et 8 illustrent les phases successives, régulièrement continues et progressives du déplacement de la platine et de l'embarcation par rapport au chariot en déplacement sur ses rails. Cette manoeuvre automatique, sans motorisation ni asservissement, récupérant la roue porteuse I o 7b pour lui faire produire un effet second de manoeuvre de basculement automatique et autoparaliéle de la platine et de l'embarcation, entre ses deux positions de parcours successivement vertical et horizontal, est particulièrement inventif et avantageux en l'espèce puisque la synchronisation des mouvements (descente du chariot d'un coté et amenée à niveau de la platine de l'autre) est assurée du fait de la mise en oeuvre des même moyens (conformation coudée et portée des roues sur le rail). Cette amenée à niveau plus bas de l'embarcation devant être mise à flot permet tout en assurant le passage de la platine au-dessus du chariot dans le parcours horizontal, une arrivée fmale de l'embarcation latéralement par rapport au chariot; donc une mise à flot à partir d'un chariot voisin du niveau de l'eau, sans nécessiter un prolongement des rails, qui n'est pas toujours possible au niveau du bord de mise à flot. La description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'illustration de l'invention sans caractère limitatif et il sera possible à partir des éléments décrits de réaliser diverses variantes sans sortir 25 des limites de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la circulation de charges devant rester dans une position stable et parallèle à elles-mêmes tout au long d'un parcours non rectiligne et présentant des dénivelés, du type comportant un chariot muni de roulements portant sur des moyens de guidage et une platine support de la charge et en appui sur le dit chariot et le dispositif est caractérisé en ce que la platine (4) est portée par le chariot (5) par au moins une console (9) en porte à faux constituée de deux bras jumelés (9a et 9b) et disposés selon un parallélogramme articulé dans un plan vertical, la dite console étant reliée à des moyens de manoeuvre angulaire (8) asservis à des moyens (7b) de détection de la position instantanée du chariot le long de son parcours. 2 Dispositif selon la revendication 1 et caractérisé en ce que le chariot (5) est associé à deux rails (2) de guidage latéraux, de parcours sensiblement vertical (2c) à l'aplomb du poste de mise à flot, suivi après un coude (2b) d'un parcours horizontal (2a), et le chariot est formé d'un châssis (6) porté de chaque coté par un équipage latéral de trois roues, soit une première roue supérieure (7a) portant sur la face externe d'un rail latéral, constituant sa face supérieure dans la partie horizontale (2a) du parcours; une seconde roue (7b) portant sur la face interne (inférieure) du rail et déportée vers l'extérieur par rapport au centre de gravité du chariot et une troisième roue (7c) située sous la première roue, les deux axes de la première et de la troisième roue étant situés dans un même plan vertical et les moyens de détection de la position instantanée du chariot sur son parcours sont constitués par les roues elles-mêmes. 3- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bras disposés (9a et 9b) en parallélogramme articulé dans un plan vertical et constituant la console (9) support de la platine (4) , sont articulés par leur extrémité proximale par rapport au chariot selon deux axes d'articulation superposés et disposés sur le châssis (10) porteur du chariot, ces bras sont articulés par leur extrémité opposée selon deux axes d'articulation superposés disposés sur une embase (4a) supportant la platine (4) de repos de la charge. 4 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que un des deux bras du parallélogramme articulé (formant console support de la platine) et de préférence le bras supérieur (9a) est associé à un levier de manoeuvre (8) assurant le pivotement angulaire dans un plan vertical du dit bras et de son bras jumeau, ce levier de manoeuvre étant connecté par son autre extrémité (opposée à son raccordement sur le bras supérieur) à un moyen moteur assurant le déplacement du levier et du bras dont le levier est solidaire. 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dit levier de manoeuvre (8) de la console (9) porte à son extrémité libre, opposée à son raccordement sur le bras supérieur (9a) la dite seconde roue (7b) du chariot, courant sur la face interne (inférieure) du rail de guidage, et cette seconde roue (7b) constitue, avec la première roue (7a) et par effet de came, à la fois l'organe de détection du positionnement instantanée du chariot sur son parcours et l'organe de manoeuvre du bras (9a) supérieur de la console (9) en parallélogramme articulé. 6- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'articulation sur le chariot de l'extrémité proximale du bras supérieur (9a) de la console (9), articulation autour de laquelle pivote le dit levier de manoeuvre (8), se confond avec l'axe de rotation de la dite troisième roue inférieure. 7. Dispositif selon la revendication 1 et caractérisé en ce que la platine (4) est portée par un couple de deux consoles latérales (9) en parallélogramme articulé, raccordée chacune sur un coté du chariot, sensiblement au droit du rail latéral correspondant, chaque console étant manoeuvrée angulairement par un levier (8) dont l'extrémité porte une roue porteuse du chariot (7b)en appui sur la face interne (inférieure) du rail correspondant, le profil interne du rail constituant came guidant le déplacement de la dite roue et par conséquent du levier (8) et au delà de la console. 8- Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'angle formé par le dit levier (8) et son bras (9a) associé est compris entre 80 et 120 , de préférence légèrement supérieur à 90 . 9 Dispositif selon l'une des revendications qui précède caractérisé en ce que le déplacement du chariot est assuré par un câble sans fin entraîné par un treuil motorisé (23) et courant sur des poulies de renvoi (24, 25) en suivant le parcours du chariot sur sensiblement la moitié de sa course