FR 2864186 A1 20050624 FR 0315104 A 20031219 Procédé de purge de gaz dans un circuit hydraulique de commande d'un actionneur d'embrayage à commande hydraulique et embrayage à commande hydraulique correspondant. L'invention concerne les embrayages à commande hydraulique pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de purge de gaz dans un circuit hydraulique de commande d'un actionneur pour un tel embrayage et un embrayage à commande hydraulique mettant en oeuvre un tel procédé. De manière conventionnelle, les embrayages à commande hydraulique pour véhicule automobile comportent un actionneur comprenant une butée annulaire à commande hydraulique dont le déplacement est commandé par un circuit hydraulique de commande pourvu d'un piston dont le déplacement permet de faire varier la pression régnant dans le circuit de commande. Le déplacement du piston est lui-même piloté par un deuxième circuit de commande hydraulique dont la pression est réglée dynamiquement par action sur une vanne alimentée par exemple par le bloc de puissance d'une boîte de vitesse robotisée du véhicule. Le circuit de commande est pourvu d'un circuit de gavage permettant, d'un part, le remplissage du circuit et, d'autre part, l'élimination des bulles d'air. Lors de l'assemblage, le circuit de commande est vide de sorte que le montage de l'embrayage nécessite une phase de purge préalable pour éliminer les gaz contenus dans le circuit de commande. Dans l'état de la technique, la phase de purge est réalisée manuellement. Un affinage du niveau de remplissage est réalisé par activation du piston à la fin de la purge. Comme on le conçoit, cette technique présente un inconvénient majeur, dans la mesure où elle est relativement fastidieuse à mettre en 2864186 2 oeuvre. En outre, cette opération étant réalisée manuellement, elle est difficilement répétitive. Le but de l'invention est donc de pallier ces inconvénients et de rendre automatisable l'opération de purge des gaz dans un circuit hydraulique de commande d'un actionneur d'un embrayage à commande hydraulique. L'invention a donc pour objet un procédé de purge de gaz dans un circuit hydraulique de commande d'un actionneur d'un embrayage à commande hydraulique dans lequel le circuit de commande est pourvu d'un piston de commande déplaçable de manière à engendrer une variation de pression dans le circuit hydraulique et piloter ainsi l'actionneur et de moyens de gavage du circuit hydraulique. Selon ce procédé, on actionne le piston de manière à provoquer des phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression dans le circuit hydraulique. En outre, au cours des phases de basse pression, on met en communication le circuit hydraulique avec les moyens de gavage. Dans un mode de mise en oeuvre, le profil de déplacement du piston de commande au cours desdites phases d'élévation et d'abaissement relatifs de pression comporte au moins une phase de mise sous pression comprenant une phase d'accroissement linéaire de la pression suivie d'un palier à pression élevée, suivi d'une phase d'abaissement linéaire de la pression. De préférence, la pente des phases d'accroissement et d'abaissement linéaire de la pression est variable. De même, la pression du palier de pression élevée est de préférence variable. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, on prévoit en outre une phase de contrôle de la purge du circuit hydraulique. Dans un mode de mise en oeuvre, au cours de cette phase de contrôle, on positionne le piston dans une position qui correspond à une ouverture de l'embrayage et l'on contrôle que le régime primaire ou de sortie de l'embrayage est nul ou inférieur à une valeur de seuil. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le procédé comporte en outre une phase de détection de dysfonctionnements par mise en oeuvre d'un nombre prédéterminé de phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression suivies d'une phase de contrôle de la purge du circuit hydraulique. Selon l'invention, il est également proposé un embrayage à commande hydraulique, comprenant un actionneur, un premier circuit hydraulique de commande de l'actionneur pourvu d'un piston dont le déplacement est commandé par un deuxième circuit hydraulique de commande, des moyens de contrôle de la pression dans le deuxième circuit hydraulique et des moyens de gavage du premier circuit hydraulique. Selon une caractéristique de cet embrayage, les moyens de contrôle de la pression dans le deuxième circuit hydraulique sont adaptés pour provoquer des phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression dans le premier circuit hydraulique. En outre, au cours des phases de basse pression, on met en communication le premier circuit hydraulique avec les moyens de gavage. Par exemple, les moyens de gavage comportent un réservoir de fluide hydraulique sous pression. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique illustrant la constitution d'un embrayage à commande hydraulique conforme à l'invention; - la figure 2 est une courbe illustrant les principales phases du procédé selon l'invention; et - la figure 3 est une,vue de détail de la courbe de la figure 2, illustrant un cycle de purge du circuit hydraulique de l'embrayage de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté la structure générale d'un embrayage à commande hydraulique selon l'invention, désigné par la référence numérique générale 10. Sur cette figure, la référence numérique générale 12 désigne la partie d'embrayage proprement dite de l'embrayage hydraulique et la référence numérique générale 14 désigne la partie de commande hydraulique de l'embrayage 12. De manière conventionnelle, l'embrayage 12 comporte, disposés dans un carter 16, des disques 16 et 18 dont l'un, à savoir le disque désigné par la référence 16 est raccordé à l'arbre de sortie 20 du moteur du véhicule et dont l'autre entraîne en rotation un arbre de sortie de l'embrayage (non représenté). L'embrayage représenté sur la figure 1 est constitué par un embrayage du type à commande hydraulique, c'est-à-dire un embrayage comprenant un actionneur constitué d'une butée annulaire hydraulique dont le déplacement permet de mettre en prise les disques 16 et 18. Cette butée hydraulique est disposée dans un cylindre 22 alimenté en fluide hydraulique par un circuit hydraulique 24. Un piston de commande 26 dont est pourvu le circuit hydraulique 24 permet de commander la pression dans le circuit hydraulique 24 et donc le déplacement consécutif de la butée hydraulique dans le cylindre 22. Par exemple, le fluide hydraulique emplissant le circuit de commande hydraulique 24 est constitué par un fluide à base de polyglycols, par exemple le liquide connu sous l'appellation DOT4 . Ce circuit hydraulique 24 est en communication avec des moyens de gavage 28 comprenant un bocal d'alimentation. On voit par ailleurs sur la figure 1 que le déplacement du piston 26 est provoqué par la mise sous pression d'un deuxième circuit hydraulique 30 par action sur une électrovanne 32, elle-même pilotée et alimentée, par exemple, par la boîte de vitesse robotisée du véhicule automobile. Par exemple, le fluide hydraulique emplissant le deuxième circuit hydraulique 30 est constitué par un liquide de transmission de type Dexron-III , commercialisé par la société Esso . Par action sur l'électrovanne 32, il est possible de provoquer le déplacement du piston de commande 26 entre une position active de mise sous pression du circuit hydraulique 24 (non représentée), et une position inactive, visible sur la figure 1, correspondant à une basse pression relative dans le circuit hydraulique de commande 24 et correspondant dès lors à une ouverture de l'embrayage 12. Comme on le voit sur la figure 1, un ressort 34 sollicite le piston 26 en position inactive d'ouverture de l'embrayage. On voit également sur cette figure 1 qu'en position inactive, les moyens de gavage 28 communiquent avec le circuit de commande 24. Comme indiqué précédemment, lors de l'assemblage, le circuit de commande 24 se présente à l'état vidé, c'est-à-dire qu'il est dépourvu de fluide hydraulique. Au contraire, le réservoir 30 est, quant à lui, fourni à l'état empli de fluide hydraulique. Ainsi, lors de l'assemblage, il convient de purger le circuit de commande 24 de manière à enlever les gaz qu'il contient. Pour ce faire, on emplit de fluide hydraulique le réservoir 28 des moyens de gavage et ce, d'un volume en excès par rapport au volume nominal, d'une quantité additionnelle correspondant au volume du circuit hydraulique 24. Une unité centrale 36 pilote alors l'électrovanne 32 de manière à provoquer un déplacement du piston de commande 26 et à provoquer l'exécution de phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression dans le circuit hydraulique 24 de sorte que, lors de phases de basse pression, les moyens de gavage 28 soient en communication avec le circuit hydraulique de commande 24. Comme visible sur la figure 2, le pilotage de l'électrovanne 32 est effectué de manière à provoquer l'exécution de cycles I et II successifs de purge. Sur cette figure, la purge est réalisée au moyen de deux cycles successifs. Cependant, le nombre de cycles mis en oeuvre constitue un paramètre réglable du procédé de purge. En se référant en particulier à la figure 3, qui représente l'évolution en fonction du temps de la pression dans le circuit hydraulique 24 entre des positions extrêmes d'ouverture et de fermeture de l'embrayage, on voit que chaque cycle de purge I et II est constitué de plusieurs phases de purge I-1, I-2 et I-3; et II-1, II-2 et II-3, par exemple au nombre de trois, dont le nombre est paramétrable. Entre deux cycles de purge consécutifs I et II, on prévoit une phase de contrôle de purge III, mise en oeuvre après un nombre prédéterminé paramétrable de phases de purge élémentaires pour détecter des dysfonctionnements au sein de l'embrayage. Chaque phase de purge comporte un ou plusieurs cycles élémentaires successifs d'élévation de pression. Dans l'exemple représenté, chaque phase de purge comporte deux cycles d'élévation de pression séparés d'un cycle de relâchement de la pression. Chaque cycle d'élévation de pression comporte un palier à pression élevée entouré de deux phases de variation linéaire de la pression et est caractérisé par un ensemble de paramètres calibrables, à savoir: - AO: position d'origine du piston de commande 26; - Al: première position du piston 26, qui correspond à un palier à un premier niveau de pression dans le circuit hydraulique 24; - A2: deuxième position du piston 26, qui correspond à un palier à un deuxième niveau de pression dans le circuit hydraulique 24, supérieur au premier niveau de pression; - TO: durée de maintien du piston en position d'origine AO; Tl: durée de maintien du piston 26 en position Al; - T2: durée de maintien du piston 26 en positon A2; - P1: pente du déplacement aller, c'est-à-dire de la position AO vers la position Al; - P2: pente de retour du piston 26, c'est-à-dire de la position AI vers la position AO; et - NP: nombre de phases de purge élémentaire dans chaque cycle 1 et 2, NP étant égal à 3 dans l'exemple considéré. Ainsi, la purge du circuit 24 s'effectue par exécution de cycle de mise sous pression successifs espacés de cycles de basse pression, permettant aux bulles d'air de remonter jusqu'aux moyens de purge 28. Entre deux purges consécutives I et II, il est procédé à un contrôle de la purge par commande de l'électrovanne 32 de manière à provoquer une ouverture de l'embrayage, c'est-à-dire en libérant la pression dans le circuit hydraulique de commande 24. On compare alors la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'embrayage 12 et l'on vérifie que cette vitesse de rotation est inférieure ou égale à une valeur de seuil, par exemple voisine de 0. Si tel n'est pas le cas, on effectue un autre cycle de purge. De même, on procède à une détection de dysfonctionnement par contrôle du nombre de cycles de purge. Par exemple, ce contrôle est effectué par comparaison de la durée de purge avec une valeur de seuil au-delà de laquelle on considère que la durée de la purge est déraisonnable et que, dès lors, un dysfonctionnement est apparu. On notera que les pentes P3 et P4 d'ouverture et de fermeture de l'embrayage (figure 2) au cours du contrôle de la purge sont également constituées par des paramètres calibrables de manière à gérer correctement la dynamique du système de pilotage de l'embrayage. On notera également que, de préférence, la vérification de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'embrayage s'effectue en contrôlant que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie passe en dessous d'une valeur de seuil après expiration d'une période de temps prédéterminée et calibrable. Comme on le conçoit, l'invention qui vient d'être décrite, selon laquelle on procède à une purge du circuit hydraulique de commande d'un embrayage à commande hydraulique en agissant essentiellement sur un piston utilisé lors du fonctionnement normal du système de commande, permet de rendre automatisable la phase de purge et facilite donc grandement l'installation et l'assemblage de la commande de l'embrayage. Elle permet également d'automatiser cette opération, ce qui facilite grandement les opérations de maintenance. REVENDICATIONS 1. Procédé de purge de gaz dans un circuit hydraulique (24) de commande d'un actionneur d'un embrayage à commande hydraulique, le circuit de commande étant pourvu d'un piston de commande (26) déplaçable de manière à engendrer une variation de pression dans le circuit hydraulique et piloter ainsi l'actionneur et de moyens (28) de gavage du circuit hydraulique, caractérisé en ce que l'on actionne le piston (26) de manière à provoquer des phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression dans le circuit hydraulique et en ce qu'au cours des phases de basse pression on met en communication le circuit hydraulique avec les moyens de gavage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil de déplacement du piston de commande au cours desdites phases comporte au moins une phase de mise sous pression comprenant une phase d'accroissement linéaire de la pression suivie d'un palier à pression élevée, suivi d'une phase d'abaissement linéaire de la pression. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pente (Pi, P2) des phases d'accroissement et d'abaissement linéaires de la pression est variable. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la pression du pallier de pression élevée est variable. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une phase (III) de contrôle de la purge du circuit hydraulique. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours de la phase de contrôle, on positionne le piston dans une position qui correspond à une ouverture de l'embrayage et l'on contrôle que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'embrayage est inférieure à une valeur de seuil. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une phase de détection de dysfonctionnements par mise en oeuvre d'un nombre prédéterminé de phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression suivies d'une phase de contrôle de la purge du circuit hydraulique. 8. Embrayage à commande hydraulique, comprenant un actionneur, un premier circuit hydraulique (24) de commande de l'actionneur pourvu d'un piston (26) dont le déplacement est commandé par un deuxième circuit hydraulique de commande, des moyens (36) de contrôle de la pression dans le deuxième circuit hydraulique et des moyens (28) de gavage du premier circuit hydraulique, caractérisé en ce que les moyens (36) de contrôle de la pression dans le deuxième circuit hydraulique sont adaptés pour provoquer des phases successives d'élévation et d'abaissement relatifs de pression dans le premier circuit hydraulique et en ce qu'au cours des phases de basse pression on met en communication le premier circuit hydraulique avec les moyens de gavage. 9. Embrayage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de gavage comportent un réservoir de fluide hydraulique sous pression.