FR 2860682 A1 20050415 FR 0311915 A 20031010 DISPOSITIF MECANIQUE D'ARRACHAGE D'INFLORESCENCES DE PLANTS NOTAMMENT DE PLANTS DE MAÏS La présente invention concerne un dispositif mécanique d'arrachage d'inflorescences de plants notamment de plants de maïs. La suppression des inflorescences mâles, ou castration, avant la pollinisation permet de féconder les ovaires de la fleur avec le pollen d'une autre fleur et réaliser ainsi des croisements ou hybridation. Dans le cas du maïs notamment, les inflorescences mâles ou anthères sont situées en haut du pied de maïs alors que les inflorescences femelles sont disposées vers le bas du pied. Il est connu dans le domaine de la production de semences hybrides de planter des rangs de lignée mâle entre des rangs de lignée femelle et de supprimer mécaniquement les fleurs mâles des rangs de lignée femelle avant pollinisation afin de permettre la production de semences hybrides. La présente invention concerne un dispositif mécanique d'arrachage des inflorescences mâles d'un plant afin de supprimer les anthères des rangs femelles. Pour des plants de maïs notamment, il faut éviter d'arracher les feuilles hautes du plant lors de l'arrachage des inflorescences situées en haut de la tige. En effet diminuer la quantité de feuilles réduit la capacité du plant à pousser et les feuilles hautes recevant plus de lumière que les feuilles basses doivent être préservées. Il est malaisé de concevoir un dispositif mécanique apte à séparer les 20 feuilles hautes et les inflorescences afin de ne supprimer que ces dernières. La présente invention vise à proposer un dispositif d'arrachage d'inflorescences de plants à fleurs hautes tel que les plants de maïs permettant un traitement rapide des plants de maïs semence avec une forte discrimination entre les inflorescences et les feuilles hautes. Pour ce faire, la présente invention concerne principalement un dispositif d'arrachage d'inflorescences d'une tige en partie haute d'un plant comportant des moyens de friction rotatifs et des moyens de guidage de la tige pourvue des inflorescences entre les moyens de friction rotatifs, pour lequel les moyens de friction rotatifs comportent un premier secteur angulaire d'introduction des inflorescences, un second secteur angulaire d'arrachage des infloréscences et une zone de libération de la tige du plant débarrassée des inflorescences. Les moyens de friction rotatifs peuvent notamment comprendre deux disques tournant selon des axes sensiblement horizontaux. Plus particulièrement, les surfaces en regard des disques peuvent comporter un revêtement rugueux ou abrasif. Avantageusement, le premier secteur angulaire est en amont et commence au dessus du deuxième secteur angulaire par rapport au sens de rotation des disques et le deuxième secteur angulaire commence en partie basse des disques et se termine en partie intermédiaire des disques, les disques étant animés d'un mouvement de rotation tel que les inflorescences entrant dans les moyens d'introduction soient happées par les disques et tirées dans le secteur angulaire d'arrachage. Les disques peuvent être des disques souples, les moyens de guidage 20 comprenant des moyens écarteurs des disques formant entre les disques ledit secteur angulaire d'introduction des inflorescences. Selon un premier mode de réalisation, les axes de rotation des disques sont confondus. Selon un mode de réalisation alternatif, les disques sont souples et tournent 25 sur des axes sécants, le premier secteur étant constitué par une zone écartée des disques, le second secteur par une zone resserrée des disques. Selon un mode de réalisation avantageux, des moyens presseurs resserrent les disques pour former ledit deuxième secteur angulaire d'arrachage des inflorescences. En mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de guidage comprennent des tiges de guidage dirigées vers l'avant du dispositif, ces tiges formant des moyens complémentaires d'écartement de feuilles du plant. Le dispositif d'arrachage peut notamment être solidaire d'un bâti porté par un tracteur enjambeur pourvu de moyens de positionnement vertical du dispositif d'arrachage adaptant la hauteur de ce dernier aux plants à traiter, les moyens de friction rotatifs tournant selon des axes compris dans un plan perpendiculaire au plan formé par la direction d'avancement et la direction verticale. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris 5 à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux figures qui représentent: En figure 1 une vue en perspective de côté d'un dispositif selon l'invention; En figure 2 un détail du dispositif de la figure 1 en vue de dessus; En figure 3 le dispositif de la figure 1 en perspective vue de dessus; En figure 4 une vue d'un tracteur enjambeur équipé de dispositifs selon la figure 1; En figure 5: un détail du dispositif en fonctionnement représentant le passage d'une tige avec inflorescence dans le dispositif de la figure 1. En figure 6: une vue de dessus d'un mode de réalisation alternatif d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif 3 d'arrachage selon l'invention représenté en figure 1 peut être, comme représenté en figure 4, monté sur un bras 61 ou bâti d'un tracteur 6. Selon la figure 4 le tracteur, du type tracteur enjambeur dont le châssis passe au dessus des plants, comporte deux dispositifs d'arrachage selon l'invention. Il est bien entendu concevable de prévoir un nombre différent de dispositifs, par exemple quatre dispositifs d'arrachage pour traiter quatre rangs femelles simultanément. Toujours selon la figure 4, le tracteur 6 comporte des moyens 62 de réglage de hauteur du bras 61 pour permettre à l'opérateur de positionner les dispositif 3 d'arrachage à la hauteur des inflorescences 1 en partie haute des tiges de plants 2 de maïs alignés. Le dispositif d'arrachage plus particulièrement décrit en figure 1 comporte des moyens 30 de friction rotatifs et des moyens 4 de guidage des tiges des plants pourvues des inflorescences 1, entre les moyens 30 de friction rotatifs. Les moyens de friction rotatifs sont constitués de deux disques 31, 32 sensiblement parallèles à la direction d'avancement du tracteur et tournant selon un axe 33 horizontal. Les disques sont selon ce mode de réalisation solidaires d'un axe commun et entraînés par un moteur 7 hydraulique. 2860682 4 Ces moyens 30 de friction rotatifs comportent un premier secteur angulaire S1 d'introduction des inflorescences, une deuxième secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences et une zone S3 de libération de la tige du plant 2 débarrassée des inflorescences. Selon ce mode de réalisation, les disques 31, 32 sont des disques souples, par exemple en matériau élastomère, qui tournent dans le même sens que les roues du tracteur 6 et les moyens d'introduction des inflorescences sont réalisés par des moyens écarteurs 41, 42 constitués par des roulettes montées sur des bras 45, 46 fixés en avant de bras 34, 35 de fourche supportant les disques 31, 32. Les roulettes sont disposées de telle sorte qu'elles écartent les disques 31, 32. Le secteur angulaire S1 d'introduction des inflorescences est ainsi réalisé par une zone de bâillement sur l'avant des disques. Selon ce mode de réalisation, le dispositif comporte déjà une capacité de discrimination entre les feuilles et les inflorescences car la faible épaisseur des feuilles limite leur propension à être happée par le dispositif. Le secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences est réalisé en serrant les disques l'un contre l'autre par des moyens presseurs 51, 52, 53, 54. Les moyens presseurs sont selon l'exemple des rouleaux disposés radialement en plusieurs endroits pour resserrer les disques 31, 32 et former ledit deuxième secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences. Selon ce dispositif, les inflorescences 1 introduites entre les parties écartées des disques tournants sont happées par les disques, entraînées par la rotation des disques et comprimées par les moyens presseurs. Les disques frottent alors sur les inflorescences et les arrachent de la tige. La tige débarrassée des inflorescences est libérée progressivement au niveau de la zone de libération S3 qui comprend une zone angulaire postérieure aux éléments presseurs. Pour augmenter le frottement des disques et accroître leur pouvoir d'arrachage des inflorescences, les surfaces en regard des disques 31, 32 peuvent être rugueuses ou comporter un revêtement rugueux ou abrasif 55. Comme vu précédemment, le premier secteur angulaire S1 dans lequel les faces internes des disques sont écartées est de préférence en amont du deuxième secteur angulaire dans le sens de rotation des disques. Ce premier secteur S1 commence au dessus du deuxième secteur angulaire S2, les moyens écarteurs 41, 42 étant situés approximativement dans un plan horizontal contenant l'axe de rotation des disques ou situés au dessus de ce plan horizontal afin de laisser un passage suffisant pour les tiges. Toujours dans le cas de disques souples, il est éventuellement concevable, dans le cadre de l'invention, de positionner les disques sur deux axes séparés formant entre eux un angle non nul de façon à créer une zone d'écartement naturelle entre les disques sur l'avant des disques. Un tel mode de réalisation, décrit en figure 6, prévoit de solidariser les disques à des axes 331, 332 sécants, les disques étant rapprochés voir même en contact selon un secteur arrière S'2 formant le secteur d'arrachage et écartés sur un secteur avant S'1 formant le secteur d'introduction. Selon ce mode de réalisation, l'entraînement des disques peut être fait par exemple au travers de pignons 333, 334, 335, 336 à renvoi d'angle, les disques étant éventuellement montés sur des flasques 337, 338 orientables. Selon ce mode de réalisation, les axes 331, 332 peuvent être horizontaux ou légèrement inclinés pour positionner le secteur S'2 plus ou moins haut, l'inclinaison de l'axe par rapport à l'horizontale restant petite d'un ordre de grandeur analogue au carrossage d'une roue de véhicule automobile soit quelques degrés. Selon les deux modes de réalisation représentés, Les disques tournent dans le même sens que les roue du tracteur lorsqu'il avance ce qui permet, comme représenté en figure 5, à une tige 2a d'être happée par les disques et amenées dans le deuxième secteur angulaire S2, S'2 d'arrachage qui commence avantageusement en partie basse des disques 31, 32. De par la rotation des disques, la tige représentée en 2b est mise en tension entre les disques dans le secteur S2, S'2 ce qui permet le frottement des disques sur les inflorescences et l'arrachage de ces dernières par traction sur la tige représentée en 2c. La tige est ensuite libérée en 2c lorsqu'elle sort de l'espace entre les disques dans la zone de libération. Que les axes des disques soient horizontaux ou légèrement inclinés, les axes 33, 331, 332 de rotation des moyens de friction rotatifs constitués par les disques sont compris dans un plan perpendiculaire au plan formé par la direction d'avancement Dl et la direction verticale V perpendiculaire à cette direction d'avancement. Le dispositif selon le mode de réalisation de la figure 6 peut être complété par des moyens presseurs tels que décrit dans le mode de réalisation de la figure 1. Pour accroître la discrimination entre les feuilles et les inflorescences, le dispositif tel que représenté en figure 1 comprend des tiges 43, 44 de guidage dirigées vers l'avant du dispositif, ces tiges, comportant une partie terminal à branches écartées, formant des moyens complémentaires d'écartement de feuilles 10 du plant. L'invention n'est bien entendu pas limitée au mode de réalisation représenté et notamment d'autres moyens d'écartement des disques sont envisageables ainsi qu'une rotation des disques dans un sens opposé au sens de la marche du tracteur ou en opposition entre eux pour donner un effet de torsion sur la tige. 7 REVENDICATIONS 1 - Dispositif (3) d'arrachage d'inflorescences (1) d'une tige (2) en partie haute d'un plant comportant des moyens (30) de friction rotatifs et des moyens (4) de guidage de la tige pourvue des inflorescences (1) entre les moyens (30) de friction rotatifs, caractérisé en ce que les moyens (30) de friction rotatifs comportent un premier secteur angulaire (Si, Si) 'd'introduction des inflorescences, un second secteur angulaire (S2, S'2) d'arrachage des inflorescences et une zone (S3) de libération de la tige (2) du plant débarrassée des inflorescences. 2 - Dispositif d'arrachage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de friction rotatifs comprennent deux disques (31, 32) tournant selon des axes (33, 331, 332) sensiblement horizontaux. 3 - Dispositif d'arrachage selon la revendication 2 caractérisé en ce que les surfaces en regard des disques (31, 32) comportent un revêtement (55) rugueux ou abrasif. 4 - Dispositif d'arrachage selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que le premier secteur angulaire (Si, Si) 'est en amont et commence au dessus du deuxième secteur angulaire (S2, S'2) par rapport au sens de rotation des disques (31, 32), en ce que le deuxième secteur angulaire (S2, S'2) commence en partie basse des disques (31, 32) et se termine en partie intermédiaire des disques, les disques étant animés d'un mouvement de rotation tel que les inflorescences (1) entrant dans les moyens d'introduction soient happées par les disques et tirées dans le secteur angulaire d'arrachage. - Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les disques sont des disques souples, les moyens (4) de guidage comprenant des moyens (41, 42) écarteurs des disques formant entre les disques ledit secteur angulaire (Si) d'introduction des inflorescences. 6 - Dispositif d'arrachage selon la revendications 5 caractérisé en ce que les axes de rotation des disques (31, 32) sont confondus. 7 - Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les disques (31, 32) sont souples, tournent sur des axes (331, 332) sécants, le premier secteur (S'1) étant constitué par une zone écartée des disques, le second secteur (S'2) par une zone resserrée des disques. 8 - Dispositif d'arrachage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que des moyens presseurs (51, 52, 53, 54) resserrent les disques (31, 32) pour former ledit deuxième secteur angulaire (S2, S'2) d'arrachage des inflorescences. 9 - Dispositif d'arrachage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des tiges (43, 44) de guidage dirigées vers l'avant du dispositif, ces tiges formant des moyens complémentaires d'écartement de feuilles (10) du plant. - Dispositif d'arrachage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif d'arrachage est solidaire d'un bâti porté par un tracteur enjambeur pourvu de moyens de positionnement vertical du dispositif d'arrachage adaptant la hauteur de ce dernier aux plants à traiter, les moyens de friction rotatifs tournant selon des axes (33, 331, 332) compris dans un plan perpendiculaire au plan formé par la direction d'avancement (Dl) et une direction verticale (V).