FR 2866353 A1 20050819 FR 0500881 A 20050128 2866353 1 La présente invention concerne un appareil disposé à une machine d'atelier de filature, notamment une carde, une machine de cardage, une nettoyeuse lieuse ou analogue, destiné à tirer une garniture sur un rouleau à l'aide d'une unité d'entraînement de rouleaux, et cet appareil comporte un moteur d'entraînement destiné à être raccordé à l'unité d'entraînement de rouleaux ou au moins à un rouleau de la machine, et dans lequel le moteur d'entraînement coopère avec un dispositif d'ajustement de vitesse de rotation. Dans le domaine de l'industrie textile, notamment dans le cas des cardes des machines de cardage, il existe un grand nombre de rouleaux qui doivent être munis de garnitures. Habituellement, ces garnitures sont initialement tirées en place lorsque les machines sont en cours de fabrication, c'est-à-dire lorsque les rouleaux sont à l'état non installé. Cependant, les garnitures sont des parties qui s'usent et qui doivent être remplacées régulièrement après une certaine période de fonctionnement. Le remplacement est habituellement exécuté dans les locaux de l'utilisateur et avec des rouleaux à l'état installé. Il faut à cet effet un appareillage très complexe. Notamment, les rouleaux doivent être entraînés d'une manière très particulière pour l'opération de garniture, dans laquelle un moteur séparé à vitesse de rotation réglée, comprenant un dispositif complexe de support, est utilisé. En outre, le fait que l'appareil doit être mobile signifie que des inconvénients souvent considérables, notamment au point de vue de la commodité, doivent être acceptés. Dans un appareil connu, un système d'entraînement de cardes muni de chapeaux ou de machines de cardage ayant au moins un moteur triphasé à vitesse de rotation réglée auquel est associé un dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle ouverte, est incorporé. Chaque moteur triphasé peut être commandé à l'aide d'un convertisseur de fréquence par l'intermédiaire d'un transducteur numérique-analogique. Dans l'opération de mise en place de la garniture entièrement formée d'acier, l'un des moteurs triphasés, dont la vitesse de rotation est soumise au réglage en boucle ouverte, est destiné à être mis en position de raccordement d'entraînement mécanique avec la lieuse, le cylindre ou le peigne. Un renvoi de la valeur réelle de la vitesse de rotation n'est pas prévu. Dans cet appareil, un inconvénient est dû au fait qu'une vitesse de rotation spécifiée initialement ne peut pas être maintenue à une valeur constante en cas de changement de la charge. Il n'existe aucune adaptation automatique de la valeur réelle de la vitesse de rotation à la valeur 2866353 2 préalablement spécifiée de la vitesse de rotation. En outre, l'appareil connu est complexe. Le problème que concerne l'invention est donc la mise à disposition d'un appareil du type décrit qui supprime les inconvénients précités et notamment qui permet une adaptation automatique de la vitesse réelle de rotation à une valeur préalablement spécifiée de cette vitesse et dont l'appareillage est simple. Ce problème est résolu grâce à un appareil de machine d'atelier de filature, dans lequel le moteur d'entraînement coopère avec un dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée qui est incorporé au système de commande et de régulation de la machine d'atelier de filature. Selon l'invention, le dispositif de commande et de régulation de la machine d'atelier de filature est utilisé pour la commande en boucle fermée de la valeur réelle de la vitesse de rotation. Ainsi, une adaptation automatique de la vitesse réelle de rotation à la vitesse réelle spécifiée au préalable de rotation est avantageusement assurée par le dispositif interne de commande en boucle fermée de la machine. Simultanément, la vitesse réelle de rotation est maintenue constante à la valeur spécifiée préalablement par le dispositif de commande en boucle fermée, même en cas de changement ou de variation de la charge que subit l'unité d'entraînement de rouleaux et/ou le rouleau. De préférence, le dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée est incorporé au dispositif électronique de commande et de régulation de la machine. De préférence, le dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle 25 fermée est incorporé au dispositif électronique de commande et de régulation de moteur. De préférence, pour le fonctionnement du dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée, le dispositif de manoeuvre de la machine d'atelier de filature est utilisé. De préférence, le dispositif d'affichage de la machine d'atelier de filature est utilisé. De préférence, pour le tirage, un couple optimal du moteur d'entraînement est créé. De préférence, le couple optimal peut être modifié pendant le tirage. 35 De préférence, le couple optimal est constant pendant le tirage. 2866353 3 De préférence, grâce au dispositif d'affichage, l'opérateur reçoit des instructions, des observations, des informations et analogues avant, pendant et après le tirage. De préférence, pour l'entraînement d'un rouleau à habiller, un moteur 5 d'entraînement de la machine qui est destiné à entraîner un autre rouleau pendant la production, est utilisé. De préférence, l'autre rouleau est un rouleau d'une machine de cardage. De préférence, l'autre rouleau est un rouleau d'un dispositif disposé en 10 amont, tel qu'un organe d'alimentation de cardes. De préférence, l'autre rouleau est le rouleau du dispositif placé en aval, tel qu'un rouleau de mécanisme d'enroulement en boîte ou de tirage de cardeuse. De préférence, le moteur de peigne est utilisé pour l'entraînement du 15 cylindre pendant l'opération de garniture. De préférence, le moteur d'admission est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. De préférence, le moteur de distribution est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. De préférence, le moteur de peigne est utilisé pour l'entraînement du peigne pendant l'opération de garniture. De préférence, le moteur du cylindre est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. De préférence, les fonctions nécessaires au tirage des garnitures, 25 notamment l'entraînement du rouleau habillé, sont réalisées avec la commande de la machine. De préférence, pendant l'opération de tirage, l'entraînement du rouleau en cours de garniture crée un couple qui dépend de la position. De préférence, pendant l'opération de tirage, l'entraînement du rouleau en cours de garniture crée une vitesse de rotation qui dépend de la position. De préférence, un programme spécifique de l'opération de garniture est incorporé à l'appareil de commande et de régulation et est lancé au moment nécessaire. De préférence, le programme de l'opération de garniture assure la 35 production de couples et/ou vitesses de rotation particuliers, nécessaires à l'obtention d'un résultat optimal de garniture. 2866353 4 De préférence, la production est réalisée indépendamment de la position de tirage. De préférence, dans l'opération de garniture, un ensemble de paramètres destinés à optimiser le fonctionnement du moteur d'entraînement 5 est chargé dans la commande correspondante d'entraînement. De préférence, un dispositif de freinage est incorporé et comprend un dispositif d'ajustement de l'action de freinage. De préférence, le dispositif de freinage comprend un dispositif de commande ou de régulation au moins grâce auquel l'action de freinage peut 10 être adaptée automatiquement à la mise sous tension préalable à l'enroulement. De préférence, l'unité d'entraînement de rouleaux est incorporée à un circuit de commande, travaillant en boucle ouverte ou fermée, de l'unité de commande ou de régulation au moins, et l'unité d'entraînement de rouleaux est soumise à une commande en boucle ouverte ou fermée pour l'adaptation automatique à la mise sous tension prédéterminée pour l'enroulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une cardeuse munie de l'appareil selon l'invention; la figure 2a représente un arrangement d'entraînement ayant des moteurs d'entraînement de la cardeuse, de l'organe d'alimentation et de l'enrouleuse en boîte de la figure 1; la figure 2b représente l'arrangement d'entraînement ayant des moteurs d'entraînement de l'enrouleuse en boîte de la figure 1 et d'un mécanisme de tirage de la cardeuse; la figure 2c représente un moteur d'entraînement dont la vitesse de rotation est soumise à un réglage en boucle fermée; la figure 2d représente un moteur alternatif d'entraînement dont la vitesse de rotation n'est pas soumise à un réglage en boucle fermée (pilotage alternatif) ; la figure 3 représente un moteur d'entraînement dont la vitesse de rotation est soumise au réglage en boucle fermée, destiné au cylindre, et un moteur destiné au peigne d'abattage, qui sont utilisés tous deux pendant la production et pendant la garniture du cylindre et du peigne d'abattage; 2866353 5 la figure 4a représente un moteur d'entraînement dont la vitesse de rotation est soumise au réglage en boucle fermée, destiné au peigne d'abattage alors que celui-ci est en production; la figure 4b représente le moteur d'entraînement à vitesse de rotation 5 réglée destiné au peigne d'abattage de la figure 4a lorsque le cylindre est en cours de garniture; la figure 5 est un schéma général d'un dispositif électronique de commande et de régulation de machine, de dispositifs électroniques de commande et de régulation de moteurs et des moteurs d'entraînement de la machine; la figure 6 représente la variation de la vitesse de rotation et du couple du moteur d'entraînement de garniture à la position de mise en place sur la garniture, suivant la largeur du rouleau; et la figure 7 est une vue schématique en élévation latérale d'un appareil 15 de commande d'enroulement ou non. La figure 1 représente une cardeuse, par exemple du type "Trützschler TC 03" ayant un rouleau d'alimentation 1, une table d'alimentation 2, des cylindres lieurs 3a, 3b, 3c, un cylindre 4, un peigne d'abattage 5, un rouleau de séparation 6, des rouleaux d'emprise 7, 8, un élément de guidage de nappe 10, des rouleaux d'extraction 11, 12, une partie supérieure rotative de carde 13 ayant les rouleaux déflecteurs 13a, 13b de parties supérieures de carde, et des barres supérieures de carde 14, une boîte 15 et un organe d'enroulement en boîte 16. Les flèches courbes indiquent les sens de rotation des rouleaux. La référence M désigne le centre (axe) du cylindre 4. La référence 4a désigne la garniture et la référence 4b le sens de rotation du cylindre 4. La référence C désigne le sens de rotation de la partie supérieure de carde 13 qui tourne à l'emplacement de cardage et la référence B le sens de déplacement des barres supérieures de carde 14 du côté opposé. La référence 17 désigne un rouleau de nettoyage du rouleau de séparation 6 et la référence 18 un organe d'alimentation de la carde. La figure 2a représente à titre d'exemple un arrangement d'entraînement. Divers moteurs d'entraînement et éléments de transmission forment ensemble la solution d'entraînement de la cardeuse 'TC 03". Le cylindre 4 et les cylindres lieurs 3 sont entraînés par des moteurs triphasés associés. Des courroies spéciales sans entretien assurent une longue durée de service. Un organe séparé d'entraînement subissant une commande en boucle 2866353 6 fermée est utilisé pour l'enlèvement de la nappe de fibres dans le cas de la cardeuse 'TC 03". En conséquence, il est possible d'obtenir un degré idéal d'aspiration à toute vitesse. Même au démarrage et à l'arrêt, le degré d'aspiration convenant à la vitesse à un moment déterminé est toujours réglé par la commande. Cela signifie que les mèches qui se trouvent dans la boîte sont très uniformes, du premier au dernier mètre. Les moteurs destinés au rouleau de tirage 1, au peigne 5 et à l'enlèvement de la nappe sont associés à des transmissions asservies. Il n'existe aucun mécanisme à engrenage nécessitant une maintenance élevée, tel que le dispositif d'entraînement du peigne. Les moteurs n'ont pas de balai et ils sont donc totalement sans entretien. Ils se distinguent par de très bonnes propriétés dynamiques et donc par une caractéristique de vitesse de rotation indépendante de la charge. En conséquence, la régularité d'ondulation courte (valeur de Uster) des mèches cardées est accrue. Une transmission asservie est utilisée en outre dans le cas d'un arrangement séparé optimal de l'organe d'enroulement de boîte et de l'organe de changement de boîte (voir figure 2b). La figure 2c représente un moteur électrique d'entraînement 21 dont la vitesse de rotation est réglée en boucle fermée, par exemple un moteur alternatif asservi, et la figure 2d représente un moteur électrique d'entraînement 22 dont la vitesse de rotation n'est pas soumise au réglage en boucle fermée, par exemple un moteur alternatif non commandé. Sur la figure 2a, les rouleaux suivants sont entraînés par un moteur 21 dont la vitesse de rotation est soumise au réglage en boucle fermée: le rouleau d'admission 36 de l'organe d'alimentation de la carde 18 entraîné par le moteur 23, le rouleau d'alimentation 1 de la cardeuse entraîné par le moteur 25, le peigne 5, le rouleau de séparation 6 et les rouleaux d'emprise 7, 8 entraînés par le moteur 28, les rouleaux d'extraction 11, 12 entraînés par le moteur 29, le rouleau 13a de déviation de la partie supérieure arrière de carde et le rouleau de nettoyage 19 entraînés par le moteur 30, des paires de rouleaux d'admission et médians du mécanisme de tirage de la cardeuse entraînés par le moteur 33, une paire de rouleaux de distribution 38 du mécanisme de tirage de la cardeuse entraînée par le moteur 34, et un plateau tournant de boîte entraîné par le moteur 35. Les rouleaux suivants sont entraînés par un moteur dont la vitesse de rotation n'est pas soumise à un réglage en boucle fermée: le rouleau ouvreur 37 de l'organe d'alimentation de carde 18 entraîné par le moteur 24, les rouleaux lieurs 3a, 3b, 3c entraînés par 2866353 7 le moteur 26, le cylindre 4 entraîné par le moteur 27, le rouleau de raclage 20 entraîné par le moteur 31, et le rouleau de nettoyage 17 entraîné par le moteur 32. Comme indiqué sur la figure 3, le cylindre 4 est entraîné par un moteur 39 dont la vitesse de rotation est soumise au réglage en boucle fermée, et le peigne 5 est entraîné par le moteur 28 dont la vitesse de rotation est réglée en boucle fermée. Une roue 40 est placée sur l'arbre du moteur 39 et une roue 41 est placée sur l'arbre du cylindre 4 et une courroie sans fin 42 formant un dispositif de transmission passe sur ces roues en boucle. L'extérieur de la courroie 42 est en prise avec un rouleau de guidage 43 et un rouleau de tension 44. Une roue 45 est placée sur l'arbre du moteur 28 et une roue 46 est montée sur l'arbre du peigne 5, et une courroie sans fin 47 formant un dispositif de transmission passe en boucle sur ces roues. Le moteur 39, commandé par le dispositif électronique 507 de commande et de régulation de moteur et le moteur 28, commandé par le dispositif électronique 503 de commande et de régulation de moteur, sont en communication électronique (voir figure 5) avec un dispositif électronique 51 de commande et de régulation de machine (voir figure 5). Comme représenté sur les figures 4a et 4b, le moteur 28 dont la vitesse de rotation est réglée en boucle fermée est associé au peigne 5. Lorsque la cardeuse est en production, le moteur 28 entraîne le peigne 5 par la courroie 47 (voir figure 4a). La courroie 47 passe en boucle sur les roues 45 et 46. Lorsque le cylindre 4 est habillé, le moteur 28 entraîne le cylindre 4 avec une autre courroie 53 (voir figure 4b). La courroie 53 passe en boucle sur les roues 45 et 41. De cette manière, un moteur déjà présent dans la cardeuse et ayant une commande de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée est utilisé pour entraîner les rouleaux pendant l'opération de garniture dans les locaux du client. Ce moteur, comme indiqué sur la figure 3, peut être un moteur (39 ou 28) qui est dans tous les cas présent pour l'entraînement du rouleau considéré 4 ou 5 pendant la production. Cependant, il est aussi possible, comme indiqué sur les figures 4a et 4b, que le moteur de peigne 28, qui est normalement muni d'un réglage de vitesse de rotation en boucle fermée de haute précision, soit utilisé pour la garniture du cylindre 4. Il suffit que les courroies 42 et 43 placées entre le moteur de peigne 28 et le peigne 5 et entre le moteur 39 de cylindre et le cylindre 4 soient retirées et qu'une courroie 53 ou analogue soit 2866353 8 montée entre le moteur de peigne 28 et le cylindre 4 (figure 4b). La réalisation mécanique de la machine est telle, qu'un transfert de transmission de ce type est possible, et des roues convenables, de types et de dimensions convenables, sont déjà présentes. Ainsi, il est possible d'assurer l'entraînement pour la garniture des rouleaux de manière très simple et rapide et avec utilisation d'un montage minimal. Comme l'indique la figure 5, plusieurs dispositifs de commande et de régulation de moteur 501, 502, 503, 504, par exemple des commandes d'asservissement d'axe, sont incorporés. Un moteur d'entraînement, tel que le moteur 25, 26, 28, 29, est connecté à chaque commande d'asservissement d'axe 501, 502, 503, 504 respectivement. Ces commandes 501r 502, 503 et 504 sont connectées au dispositif électronique 51 de commande et de régulation de machine, par exemple du type 'Trützschler TMS 2". Comme l'indique la figure 6, la variation du couple (N) et de la vitesse de rotation (tr/min) du moteur d'entraînement, tel que le moteur 28, pendant la garniture d'un rouleau, tel qu'un cylindre 4, en position de tirage du fil de garniture 56 (figure 7), suivant la largeur du rouleau, est indiquée. La référence 52 désigne une unité de manoeuvre et d'affichage qui est connectée au dispositif 51 de commande et de régulation de la machine. Un appareillage de tirage, représenté sur la figure 7, comprend essentiellement un poste de maintien 54 d'un enroulement d'alimentation 55, sur lequel est enroulé à plat une garniture de carde 56 sous forme de fils métalliques en dents de scie, un dispositif de freinage 57 et un rouleau 4. Le rouleau 4 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre B par un moteur 28 et un dispositif de transmission 53. Le moteur 28 a un dispositif de commande et de régulation 503 grâce auquel la vitesse du rouleau 4, ainsi que le sens de rotation peuvent être réglés. Le dispositif de freinage 57 comprend un dispositif de commande et de régulation 58 qui assure un effet particulier de freinage. Le dispositif de commande et de régulation 503 et le dispositif de commande et de régulation 58 sont connectés l'un à l'autre. Dans un autre mode de réalisation, ils peuvent aussi être utilisés sous forme d'une unité de commande à la fois du dispositif de freinage 57 et du moteur 28. La garniture de cardage 56 est sous forme d'un fil en dents de scie qui est déroulé du rouleau d'alimentation 55 placé sur un bloc de montage 59 et qui passe dans le dispositif de freinage 57 et s'enroule à la périphérie du 2866353 9 rouleau 4. Après l'opération d'enroulement, la garniture 56 s'étend à la périphérie externe du rouleau 4 avec une disposition en hélice. Le dispositif de freinage 57, en coopération avec le rouleau 4 et, dans ce cas en particulier, avec le dispositif d'entraînement du rouleau, le moteur 58, est destiné à exercer une force de tension préalable dans la région 60 de la garniture 56 de cardage. Cette tension préalable assure un enroulement uniforme et de longue durée de la garniture 56 de cardage pendant l'enroulement ou le tirage. Le dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée est intégré au système de commande et de régulation 51, 501 à 505. Selon l'invention, on utilise en particulier la fonction de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée des dispositifs de commande et de régulation de moteur 501 à 505. On peut utiliser des dispositifs de réglage de vitesse de rotation en 15 boucle fermée du commerce. On peut aussi utiliser des dispositifs de commande asservie en boucle fermée spécifiquement adaptés à la cardeuse. Les dispositifs de commande d'asservissement en boucle fermée peuvent être commandés directement par des signaux numériques à l'aide d'un système à bus, par exemple à bus CAN. Un renvoi de la valeur réelle de la vitesse de 20 rotation est utilisé dans ce processus. 2866353 10 REVENDICATIONS 1. Appareil de machine d'atelier de filature, tel qu'une carde, une machine de cardage, une machine de nettoyage ou analogue, destiné à tirer une garniture (4a, 56) sur un rouleau (4) à l'aide d'une unité d'entraînement de rouleaux, l'appareil étant du type qui comprend un moteur d'entraînement destiné à être raccordé à une unité d'entraînement de rouleaux ou à au moins un rouleau de la machine, le moteur d'entraînement coopérant dans cet appareil avec un dispositif d'ajustement de vitesse de rotation, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement coopère avec un dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée qui est incorporé au système de commande et de régulation (51; 501 à 505) de la machine d'atelier de filature. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée est incorporé au dispositif électronique (51) de commande et de régulation de la machine. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée est incorporé au dispositif électronique (501 à 505) de commande et de régulation de moteur. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour le fonctionnement du dispositif de réglage de vitesse de rotation en boucle fermée, le dispositif de manoeuvre de la machine d'atelier de filature est utilisé. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage de la machine d'atelier de filature est utilisé. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour le tirage, un couple optimal du moteur d'entraînement est créé. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le couple optimal peut être modifié pendant le tirage. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le couple optimal est constant pendant le tirage. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, grâce au dispositif d'affichage de l'appareil, l'opérateur reçoit des instructions, des observations, des informations et analogues avant, pendant et après le tirage. 2866353 11 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que pour l'entraînement d'un rouleau à habiller, un moteur d'entraînement de la machine qui est destiné à entraîner un autre rouleau pendant la production, est utilisé. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'autre rouleau est un rouleau d'une machine de cardage. 12. Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que l'autre rouleau est un rouleau d'un dispositif disposé en amont, tel qu'un organe d'alimentation de cardes. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'autre rouleau est le rouleau du dispositif placé en aval, tel qu'un rouleau de mécanisme d'enroulement en boîte ou de tirage de cardeuse. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 15 caractérisé en ce que le moteur de peigne est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moteur d'admission est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moteur de distribution est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moteur de peigne est utilisé pour l'entraînement du peigne pendant l'opération de garniture. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moteur du cylindre est utilisé pour l'entraînement du cylindre pendant l'opération de garniture. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les fonctions nécessaires au tirage des garnitures, notamment l'entraînement du rouleau habillé, sont réalisées avec la commande de la machine. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que, pendant l'opération de tirage, l'entraînement du rouleau 35 en cours de garniture crée un couple qui dépend de la position. 2866353 12 21. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que, pendant l'opération de tirage, l'entraînement du rouleau en cours de garniture crée une vitesse de rotation qui dépend de la position. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'un programme spécifique de l'opération de garniture est incorporé à l'appareil de commande et de régulation et est lancé au moment nécessaire. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le programme de l'opération de garniture assure la production de couples et/ou vitesses de rotation particuliers, nécessaires à l'obtention d'un résultat optimal de garniture. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la production est réalisée indépendamment de la position de tirage. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que, dans l'opération de garniture, un ensemble de paramètres destinés à optimiser le fonctionnement du moteur d'entraînement est chargé dans la commande correspondante d'entraînement. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'un dispositif de freinage est incorporé et comprend un 20 dispositif d'ajustement de l'action de freinage. 27. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comprend un dispositif de commande ou de régulation au moins grâce auquel l'action de freinage peut être adaptée automatiquement à la mise sous tension préalable à l'enroulement. 28. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement de rouleaux est incorporée à un circuit de commande, travaillant en boucle ouverte ou fermée, de l'unité de commande ou de régulation au moins, et l'unité d'entraînement de rouleaux est soumise à une commande en boucle ouverte ou fermée pour l'adaptation automatique à la mise sous tension prédéterminée pour l'enroulement.