FR 2868129 A1 20050930 FR 0550746 A 20050323 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant deux bancs de cylindres suivis chacun d'au moins un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON, et fonctionnant suivant une phase de stockage au cours de laquelle on stocke les oxydes NON et/ou SOx dans les catalyseurs accumulateurs, et dans une phase de régénération pour régénérer les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON. Etat de la technique Io Le document DE 198 13 381 Al décrit un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne. Selon ce procédé le carburant est injecté soit selon un premier mode de fonctionnement soit selon un second mode de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement on est en mode stratifié et dans le second mode de fonctionnement on est en mode homogène. Le mode stratifié s'utilise en particulier pour les faibles charges alors que le mode homogène s'utilise pour les charges importantes. Bien que le mode stratifié donne un fonctionnement relativement avantageux du point de vue de la consommation du moteur à combustion interne, il entraîne une forte émission d'oxydes d'azote NON. En mode stratifié on ouvre largement le volet d'étranglement de la zone d'admission du moteur à combustion interne et ainsi la combustion n'est déterminée principalement que par la masse de carburant injectée. Le mode homogène correspond sensiblement au mode de fonctionnement de moteurs à combustion interne dont le carburant est habi- tuellement injecté dans la zone d'admission du moteur à combustion interne. En mode homogène on ouvre le volet d'étranglement en fonction du couple requis et la masse de carburant à injecter est fixée suivant la masse d'air aspirée. Les fortes émissions d'oxydes d'azote NON produites dans le 30 premier mode de fonctionnement ne peuvent pas être neutralisées complètement par un catalyseur à trois voies, habituel. A la place d'un tel catalyseur on utilise des catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON qui stockent des oxydes NON en mode stratifié. Le document DE 197 39 848 Al décrit différents procédés de fonctionnement d'un moteur à combustion interne avec un catalyseur accumulateur d'oxydes NON installé dans la partie des gaz d'échappement. La capacité de stockage non illimitée du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. nécessite dans l'intervalle une phase de régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes NON. La régénération du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. se fait en fournissant des hydrocarbures et/ou du monoxyde de carbone et/ou de l'hydrogène à l'intérieur du moteur. La fourniture d'hydrocarbure/monoxyde de carbone/hydrogène s'obtient en faisant fonctionner le moteur à combustion interne selon une phase de régénération riche, c'est-à-dire que l'on prédéfinit un coefficient d'air lambda inférieur à l'unité ou au maximum égal à l'unité. Différentes possibilités sont décrites pour détecter la fin de la phase de stockage des oxydes d'azote NO. dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON. Une possibilité consiste à calculer la masse d'oxydes d'azote NO. stockée dans le catalyseur d'oxydes d'azote NO. à l'aide soit du modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes NO, soit par le calcul des paramètres de commande connus du moteur à combustion interne. Différentes possibilités sont également décrites pour reconnaître la fin de la phase de régénération. Une possibilité prévoit l'utilisation d'une sonde lambda en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NO. et qui détecte l'effondrement de la composition riche pro- duite vers la fin de la phase de régénération. Le document DE 198 43 859 Al décrit un procédé de régénération d'un catalyseur accumulateur d'oxydes NO. qui peut être empoisonné par du soufre. L'empoisonnement par le soufre peut s'éliminer si le catalyseur accumulateur d'oxydes NO. reçoit des hydrocarbures à une température plus élevée que la température de fonctionnement, hydrocarbures par exemple fournis à l'intérieur du moteur par le fonctionnement riche du moteur à combustion interne. Le document DE 100 40 010 Al décrit un procédé selon le-quel on détermine la fin de l'empoisonnement par le soufre à partir du chronogramme du signal d'une sonde lambda installée en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON. Le document DE 100 38 974 Al décrit une régulation lambda d'un moteur à combustion interne à deux ensembles ou bancs de cylindres et une sonde lambda installée à chaque banc. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant deux bancs de cylindres suivis chaque fois d'un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini 5 ci-dessus, caractérisé en ce que - celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON qui atteint d'abord un seuil d'oxydes d'azote NON ou un seuil d'oxydes de soufre SON, déclenche une phase de régénération, les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON sont ensuite régénérés simultanément avec une intensité de régénération prédéfinie séparément pour les deux bancs de cylindres, celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON qui est régénéré en premier termine la phase de régénération, ensuite, on commute vers la phase de stockage en même temps pour 15 les deux bancs de cylindres et l'intensité de régénération des deux bancs de cylindres dépend de celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON qui était le dernier demandeur de régénération, du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON qui a terminé en dernier la régénération et du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON qui demande la régénération actuelle. Le procédé selon l'invention a l'avantage d'utiliser les catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON des deux bancs de cylindres en phase de stockage et de régénération, pour disposer de leur capacité de stockage aussi complète que possible. Le procédé selon l'invention convient notamment pour être appliqué à des moteurs à combustion interne dont la zone d'admission ne comporte qu'un volet d'étranglement. Il est également prévu que les catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON des deux ensembles de cylindres fonctionnent à la fois en même temps en phase de stockage et en phase de régénération. Les moyens selon l'invention conviennent à la fois pour la régénération des catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON dans lesquels sont stockés des oxydes d'azote NON et des oxydes de soufre SON. Un développement de l'invention prévoit de calculer la masse d'oxydes d'azote NON et/ou la masse d'oxydes de soufre SON, stockées à l'aide d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes NON et de paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne connus. Un développement prévoit que la fin de la phase de régénération se détermine à l'aide de la masse d'oxydes NON et/ou de la masse d'oxydes SON stockées dans le catalyseur accumulateur d'oxydes NON. La masse NON, stockée et la masse SON, stockée sont également déterminées à l'aide d'un modèle du calculateur accumulateur d'oxydes NON et de paramètres de fonctionnement connus du moteur à combustion interne. En plus ou en variante, pour déterminer la fin de la phase de régénération on utilise le signal d'un capteur de gaz d'échappement installé en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NON et qui est une mesure de la concentration en gaz NON et/ou SON dans les gaz d'échappement en aval du catalyseur accumulateur d'oxydes NON. De préférence dans la phase de régénération on prédéfinit au moins de temps à autre un coefficient lambda variable autour de la valeur 1. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre l'environnement technique exécuté dans le procédé 20 selon l'invention, les figures 2a-2c montrent les chronogrammes en fonction du temps, la figure 3 représente un tableau. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un premier et un second ensemble de cylindres ou bancs de cylindres 11, 12 d'un moteur à combustion interne avec dans leur zone d'admission, un volet d'étranglement 13 et un capteur d'air 14. La zone des gaz d'échappement du premier banc de cylindres 11 comporte un premier catalyseur accumulateur d'oxydes NON K1 et un premier capteur de gaz d'échappement 20. La zone des gaz d'échappement du second banc de cylindres 12 comporte un second catalyseur accumulateur d'oxydes NON K2 et un second capteur de gaz d'échappement 21. Le premier capteur de gaz d'échappement 20 fournit un premier signal de gaz d'échappement 30 et le second capteur de gaz d'échappement 21 fournit un second signal de gaz d'échappement 31 à une commande 32. La commande 32 reçoit également le signal d'air mL fourni par le capteur d'air 14, un signal de vitesse de rotation N fourni par le moteur à combustion interne et un signal de consigne mifa fourni par la pédale d'accélérateur non représentée. La commande 32 fournit un signal de volet d'étranglement dr au volet d'étranglement 13, un premier signal de carburant mK 1 au premier banc de cylindres 11 et un second signal de carburant mK2 au second banc de cylindres 12. Les figures 2a-2c montrent des chronogrammes des signaux 10 en fonction du temps t. Entre l'instant de démarrage TO et un premier instant Ti on est dans la phase d'accumulation Ph 1. Entre le premier instant T 1 et un second instant T2 on a une phase de régénération Ph2 et entre le second instant T2 et un troisième instant T3 on a de nouveau une phase d'accumulation Phi. Après le troisième instant T3 on a de nouveau une phase de régénération Ph2. La figure 2a montre la masse d'oxydes d'azote mno stockée dans le premier catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote K1 et dans le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote K2; cette figure montre également la masse mso d'oxydes de soufre SON. La masse mno d'oxydes d'azote NON ou la masse mso d'oxydes de soufre SON du premier catalyseur accumulateur K1 atteint au premier instant Ti un premier seuil d'oxydes d'azote NON à savoir le seuil SWNO ou un seuil SWSO d'oxydes de soufre SON; au second instant T2 il est au niveau zéro. La masse mno d'oxydes NON ou la masse mso d'oxydes SON du second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K2 atteint au troisième instant T3 le seuil SWNO d'oxydes d'azote NON ou le seuil SWSO d'oxydes de soufre SON. Le premier catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K1 devient au premier instant Ti le dernier qui demande la régénération LA et au second instant T2, le dernier qui termine la régénération LB. Le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K2 devient au troisième instant T3 le demandeur actuel de régénération AA. Au troisième instant T3, il y a une nouvelle alternance entre la phase de régénération Ph2 et la phase de stockage Ph 1. Le second catalyseur accumulateur d'oxydes NON K2 devient ainsi au troisième instant T3 en même temps le dernier demandeur de régénération LA. La figure 2b montre une première intensité de régénération R1 correspondant à la régénération du premier catalyseur accumulateur d'oxydes NON K I. La première intensité de régénération R1 peut avoir un premier niveau de régénération 50 et un second niveau de régénération 51. La figure 2c montre une seconde intensité de régénération R2 par laquelle on régénère le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K2. La seconde intensité de régénération R2 peut avoir un troisième niveau de régénération 60 et un quatrième niveau de régénération 61. Le procédé selon l'invention fonctionne comme suit: Pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne représenté schématiquement à la figure 1, il y a en alternance une succession chronologique de phases d'accumulation Ph1 et de phases de régénération Ph2. Pour la phase d'accumulation Ph 1 on a prévu un mode de fonctionnement maigre pour le moteur à combustion interne pour lequel les cylindres deux bancs de cylindres 11, 12 fonctionnent avec un rapport air/carburant pauvre. Le coefficient d'air lambda est par exemple égal à 1,5. En phase d'accumulation Ph1 on a le mode stratifié qui présente l'avantage d'une consommation de carburant réduite. Mais le mode stratifié produit une forte émission d'oxydes NON en aval des bancs de cylindres 11, 12. En mode stratifié on ouvre largement le volet d'étranglement 13 et on définit principalement la combustion uniquement par les signaux de carburant mK1, mK2 fournis par la commande 32. Les deux signaux de carburant mK1, mK2 sont fournis à des injecteurs non détaillés qui injectent le carburant directement dans les chambres de combustion des différents cylindres des ensembles de cylindres 11, 12. Le maintien du coefficient d'air lambda à une valeur supérieur à 1 est surveillé de préférence par des sondes lambda non détaillées, installées directement en aval des deux bancs de cylindres 11, 12. La charge du moteur à combustion interne est principale- ment définie par le signal de consigne mifa déduit par exemple de la position de la pédale d'accélérateur non représentée de manière détaillée. Les oxydes d'azote ou de soufre NON ou SON dégagés pendant la phase d'accumulation Ph 1 sont stockés dans les catalyseurs accumulateurs K1, K2. Dans l'exemple de réalisation représenté, le premier catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K1 atteint au premier ins-tant Ti le seuil prédéfini d'oxydes d'azote NON, à savoir SWNO ou le seuil SWSO d'oxydes de soufre SON. La masse mno d'oxydes d'azote NON ou la masse mso d'oxydes de soufre SOx peut se déterminer par exemple à l'aide du débit massique brut d'oxydes d'azote NON en amont des catalyseurs accumulateur K1, K2, masses que l'on détermine par exemple à l'aide des paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne tels que le signal d'air ml et/ou le signal de volet d'étranglement dr et/ou le signal de vitesse de rotation N et/ou le premier signal de carburant mKl et/ou le second signal de carburant mK2 ainsi qu'à l'aide d'un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON, K1, K2, comme cela a été décrit dans l'état de la technique. Pour déterminer ainsi la masse d'oxydes de soufre SON il faut en outre connaître au moins approximativement la teneur en soufre du carburant. Dans l'hypothèse d'une teneur moyenne en soufre dans le carburant, égale par exemple à 150 ppm, on peut calculer l'apport massique d'oxydes de soufre SOx. Pour déterminer la masse d'oxydes de soufre SOx on tient compte de préférence en outre de la température des gaz d'échappement que l'on peut déterminer à l'aide d'un modèle ou par une mesure. En plus ou en variante, des capteurs de gaz d'échappement 20, 21 sont installés derrière chaque catalyseur accumulateur d'oxydes NON K1, K2. Les capteurs de gaz d'échappement 20, 21 sont par exemple des capteurs d'oxydes d'azote NON dont les signaux 30, 31 sont une me- sure des concentrations d'oxydes d'azote NON dans les veines de gaz d'échappement. La concentration en oxydes NON dans les gaz d'échappement en aval des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2 augmente avec le niveau de remplissage des catalyseurs ac- cumulateurs K1, K2. Les signaux de capteurs 30, 31 peuvent être utilisés pour déterminer la plausibilité des niveaux calculés de remplissage d'oxydes d'azote NON et d'oxydes de soufre SON. La détermination du ni- veau de remplissage d'oxydes d'azote NON ou d'oxydes de soufre SON peut également se faire uniquement en s'appuyant sur les signaux 30, 31 des capteurs. Lorsque l'un des catalyseurs K1, K2 atteint le seuil SWNO d'oxydes d'azote NON ou le seuil SWSO d'oxydes de soufre SON, (dans l'exemple de réalisation présenté, il s'agit d'abord du premier catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K1), alors à l'instant Ti on passe en phase de régénération Ph2; dans cette phase on régénère les catalyseurs accumulateurs K1, K2 comme pour évacuer les composants NON ou SON stockés. Pour régénérer les catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON K1, K2 il faut une atmosphère réductrice que l'on obtient par exemple en prédéfinissant le rapport air/carburant du moteur à combustion interne. Le coefficient d'air lambda sera ainsi réglé sur une valeur inférieure ou égale à 1 pour laquelle on aura des composants à effet réducteur dans les gaz d'échappement tels que des hydrocarbures, du monoxyde de carbone et de l'hydrogène. La première intensité de régénération R1 pour le catalyseur accumulateur d'oxydes NON K1 sera réglée sur la première amplitude de régénération 50 qui, dans le présent exemple de réalisation, est supérieure à la quatrième amplitude de régénération 61 pour le second catalyseur accumulateur d'oxydes NON, K2. Une amplitude de régénération plus importante correspond à un coefficient d'air lambda plus petit. Au second instant T2, le premier catalyseur accumulateur d'oxydes NON, K1 sera complètement régénéré si bien que la phase de ré- génération Ph2 se termine au second instant T2. La fin de la régénération peut se déterminer là encore à l'aide d'un modèle des catalyseurs accumulateurs d'oxydes NON K1, K2 et de paramètres de fonctionnement con- nus du moteur à combustion interne. Dans l'exemple de réalisation présenté, au premier instant Ti la masse mno d'oxydes d'azote NON ou la masse mso d'oxydes de soufre SON dans le second catalyseur accumulateur K2 est inférieure au seuil SWNO des oxydes d'azote NON ou au seuil SWSO des oxydes de soufre SON et au second instant T2 on est au-dessus de la valeur zéro. Au second instant T2 on repasse à la phase d'accumulation Ph 1. Dans l'exemple de réalisation présenté, dans cette phase d'accumulation Ph 1 le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K2 atteindra au troisième instant T3, le seuil SWNO d'oxydes d'azote NON ou le seuil SWSO d'oxydes de soufre SON. En atteignant le seuil SWNO d'oxydes d'azote NON ou le seuil SWSO d'oxydes de soufre SON au troisième instant T3 on repasse à la phase de régénération Ph2 dans laquelle on régénère les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2. Dans l'exemple de réalisation présenté, en se référant au troisième instant T3 auquel commence la phase de régénération suivante Ph2, le premier catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K1 sera au premier instant Ti le dernier demandeur de régénération LA, et au second instant T2 le dernier à finir de régénération LB. Le second accumulateur d'oxydes d'azote NON, K2 au troisième instant T3 correspondra à la de- mande actuelle de régénération AA. Vis-à-vis de la phase de régénération Ph2 suivante, le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON, K2 sera considéré au troisième instant T3 comme correspondant au passé et en même temps il sera considéré comme dernière demande de régénéra- tion LA. Selon l'invention, l'intensité de régénération R1, R2 de l'opération de régénération suivante Ph2 dépend du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. K1, K2 qui était le dernier demandeur de régénération LA, du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. K1, K2 qui terminait le dernier la régénération LB et du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. K1, K2 qui était le demandeur actuel de régénération LA. Dans l'exemple de réalisation présenté, dans la phase de ré-génération Ph2 qui commence à partir du troisième instant T3, on dimi- nue la première intensité de régénération R1 pour le catalyseur accumulateur d'oxydes NON, K1, avantageusement à la seconde amplitude de régénération 51 et/ou on augmente la seconde intensité de régénération R2 pour le second catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NO. K2 de la quatrième intensité de régénération 61 à la troisième intensité de régénération 60. Les principales possibilités sont données dans le tableau de la figure 3. Dans la partie gauche du tableau on a le catalyseur d'oxydes d'azote NOX K1, K2 qui a demandé en dernier lieu la régénération LA, celui qui a terminé en dernier lieu la régénération LB et celui qui demande actuellement la régénération AA. Dans la partie droite du tableau on a indiqué les modifications de l'intensité de régénération R1, R2 qui doivent être appliquées aux catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOX K1, K2. Le signe algébrique moins signifie qu'il faut diminuer l'intensité de ré-génération R1, R2; le signe algébrique plus signifie qu'il faut augmen- ter l'intensité de régénération R1, R2. Un chiffre zéro signifie qu'il faut conserver l'intensité de régénération R1, R2 des deux catalyseurs accumulateurs d'oxydes NOX K1, K2. Les mesures portées dans les deux premières colonnes de la partie droite du tableau précédées d'un signe moins ou d'un signe plus peuvent être prévues simultanément ou alternativement. Le nombre zéro inscrit dans la troisième colonne de la partie droite du tableau qui ne correspond à aucune modification de l'intensité de régénération R1, R2, peut être utilisé en variante des deux mesures enregistrées dans les deux colonnes précédentes. l0 Par exemple à l'aide du premier et du second capteur de gaz d'échappement 20, 21, on peut détecter le moment où les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2 arrivent à l'état régénéré. Les deux capteurs de gaz d'échappement 20, 22 doivent être sensibles vis-à- vis d'un effondrement de mélange riche dans les gaz d'échappement en aval des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2 pour que cet effondrement de mélange riche se répercute dans les signaux de capteurs 30, 31. Une autre possibilité de détecter la fin de la phase de régénération Ph2 consiste à utiliser là encore un modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON en tenant compte de paramètres de fonctionnement connus d'un moteur à combustion interne. De manière générale il n'est pas suffisant pour éliminer les composants SON des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2 d'établir une atmosphère réductrice dans les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2 car en plus de l'atmosphère réductrice, il faut en général une température élevée dans les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NON K1, K2. On peut avoir un chauffage supplémentaire si le coefficient d'air lambda dans les bancs de cylindres 11, 12 pendant la phase de régénération Ph2 correspond au moins de temps en temps à une alternance périodique autour de la valeur 1. Ce moyen permet d'augmenter la température des catalyseurs jusqu'à des valeurs pour lesquelles on peut régénérer des composés de soufre, intégrés, en particulier des composés SON. Ces réactions se produisent notamment dans une plage de températures comprise entre 500 C et 700 C. La fin de la phase de régénération SON, Ph2, peut se calculer à l'aide du modèle de catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NON K1, K2 et des paramètres de fonctionnement connus des moteurs à combustion interne. Pendant la phase de régénération Ph2, le moteur à combustion interne ne peut plus fonctionner en mode stratifié avec un excédent d'air. Dans la phase de régénération Ph2 on fonctionne en mode homogène pour lequel le volet d'étranglement 13 est ouvert ou fermé en fonction du signal de consigne mifa et les signaux de carburant mKl, mK2 sont fixés en fonction de la masse d'air détectée par le capteur d'air 14. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de gestion d'un moteur à combustion interne comportant deux bancs de cylindres (11, 12) suivis chacun d'au moins un catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (K1, K2), et fonctionnant suivant une phase de stockage (Phl) au cours de laquelle on stocke les oxydes NOx et/ou SOx dans les catalyseurs accumulateurs (Kl, K2), et dans une phase de régénération (Ph2) pour régénérer les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx (K 1, K2), caractérisé en ce que celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) qui atteint d'abord un seuil (SWNO) d'oxydes d'azote NOx ou un seuil (SWSO) d'oxydes de soufre SOx, déclenche une phase de régénération (Ph2), les catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) sont en- suite régénérés simultanément avec une intensité de régénération (R1, R2) prédéfinie séparément pour les deux bancs de cylindres (11, 12), celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) qui est régénéré en premier termine la phase de régénération (Ph2), ensuite, on commute vers la phase de stockage (Phi) en même temps pour les deux bancs de cylindres (11, 12) et l'intensité de régénération (R1, R2) des deux bancs de cylindres (11, 12) dépend de celui des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) qui était le dernier demandeur de régénération (LA), du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) qui a terminé en der- nier la régénération (LB) et du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) qui demande la régénération actuelle (AA). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on calcule la masse (mno) d'oxydes d'azote NOx stockée à l'aide d'un modèle du catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOx (K1, K2) et à l'aide des paramètres de fonctionnement (ml, mifa, N, mKl, mK2). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la fin de la phase de régénération (Ph2) à l'aide de la masse (mno) d'oxydes d'azote NOx stockée dans le catalyseur accumulateur d'oxydes d'azote NOX (K1, K2) ou de la masse (mso) d'oxydes de soufre SOX. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la fin de la phase de régénération (Ph2) à l'aide de signaux de capteurs (30, 31) fournis par les capteurs de gaz d'échappement (20, 21) installés en aval des catalyseurs accumulateurs d'oxydes d'azote NOX (K1, K2). 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la phase de stockage (Ph1) on a un coefficient d'air lambda supérieur à 1 et dans la phase de régénération (Ph2) on a un coefficient d'air lambda 15 inférieur ou égal à 1. 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la phase de régénération (Ph2) on prédéfinit au moins de temps à 20 autre un coefficient lambda variable autour de la valeur 1.