FR 2862054 A1 20050513 FR 0452551 A 20041108 Domaine de l'invention La présente invention concerne un châssis de levage pour un chariot de manutention comportant un mât de guidage et au moins un mât déployable, le mât déployable se déplaçant dans la direction verticale le long du mât de guidage par l'intermédiaire de galets, entre une position de fin de course basse et une position de fin de course haute. Etat de la technique Les châssis de levage du type défini ci-dessus équipent par exemple des chariots de manutention tels que des chariots élévateurs à io contrepoids, des chariots élévateurs à fourche et contrepoids, des chariots à mât télescopique ou des chariots à fourche poussée. Un moyen de réception de charge guidé de manière mobile dans la direction verticale le long du châssis de levage reçoit et soulève les charges. Le moyen de fixation ou de réception de charge de la plupart des types de chariots de ma- nutention se trouve à l'avant dans la direction principale de déplacement. La direction latérale du châssis correspond ainsi par définition à la direction latérale du chariot de manutention. En général, le châssis de levage se déploie de manière télescopique et au moins un mât déployable est gui-dé de façon à être mobile verticalement sur un châssis fixe non déploya- ble. Le guidage du mât déployable sur le mât fixe est assuré par des galets. En général, à l'extrémité supérieure du mât fixe et à l'extrémité inférieure du mât déployable on a chaque fois une paire de galets coaxiaux. Les galets ont un axe horizontal, dirigé dans la direction latérale du châssis de levage et ainsi orienté par rapport au chariot de manutention. Le guidage latéral du mât de levage contre le mât fixe se fait à l'aide des surfaces latérales des galets. Des couples sont appliqués au mât déployable autour de l'axe longitudinal du chariot de manutention et ces couples peuvent provoquer un basculement latéral du mât déployable; ces couples sont soutenus par les surfaces latérales des galets écar- tés verticalement qui s'appuient contre les profilés des mâts. Ainsi, le jeu latéral des galets dans les profilés formant les mâts peut engendrer pendant le fonctionnement du chariot de manutention, par exemple sous l'effet d'une charge asymétrique, une légère inclinaison latérale du mât déployable par rapport au mât fixe. La plus grande inclinaison du mât déployable n'est alors possible que si le mât déployable occupe sa position haute car alors la distance verticale entre la paire de galets appuyée contre le mât fixe et celle appuyée contre le mât déployable est réduite au minimum. L'inclinaison latérale possible du mât déployable à cause du jeu latéral des galets, par rapport au mât fixe est encore plus grande dans le cas des châssis de levage larges dont les colonnes sont plus écartées dans la direction transversale du chariot transporteur. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un châssis de levage diminuant l'inclinaison latérale du mât déployable par rapport au mât fixe. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un châssis de levage du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que pour serrer le mât déployable au mât de guidage, un moyen agit au moins lorsque le mât déployable occupe sa position de fin de course haute, de façon à éviter toute inclinaison du mât déployable dans la direction latérale du châssis de levage par rapport au mât de guidage. Le moyen de serrage du mât déployable au mât de guidage évite en particulier l'inclinaison latérale du mât déployable. Les couples agissant sur le mât déployable autour de la direction longitudinale du chariot de manutention ne sont pas reçus par les galets mais par le moyen de serrage du mât déployable au mât de guidage. Le jeu et l'élasticité des galets ne jouent alors aucun rôle pour la stabilité latérale du mât déployable. Le mât déployable est de préférence serré dans une position coaxiale au mât de guidage. Une inclinaison latérale du mât de levage qui peut éventuellement exister avant la mise en oeuvre des moyens de serrage du mât déployable au mât de guidage est ainsi corrigée automatiquement. Selon un premier mode de réalisation, le mât de guidage est formé par un mât fixe et guide un premier mât déployable, un moyen étant prévu pour serrer le premier mât déployable au mât fixe. Le premier mât déployable peut ainsi être serré sur le mât fixe. Selon un développement du montage selon l'invention, le mât de guidage est formé par un premier mât déployable et guide un second mât déployable, un moyen étant prévu pour serrer le second mât déployable au premier mât déployable. Cela permet de serrer le second mât déployable contre le premier mât déployable. En plus, comme indiqué ci-dessus, le premier mât déployable peut être serré au mât fixe, ce qui évite d'une manière suffisamment sûre toute inclinaison latérale des mâts déployables par rapport au mât fixe. De manière générale, le mât de guidage et au moins un mât déployable comportent deux colonnes écartées dans la direction latérale du châssis de levage. Chacune des colonnes comporte un profil en acier de forme particulière servant à absorber les efforts induits et les couples et constitue en même temps un chemin de guidage pour les galets décrits cidessus. Selon un premier mode de réalisation possible, le moyen de serrage du mât déployable au mât de guidage est réalisé pour que lorsque le mât déployable occupe sa position de fin de course supérieure, au ni-veau de chacune des deux colonnes, on évite tout mouvement vertical du mât déployable par rapport au mât de guidage. Le serrage du mât dé- ployable au mât de guidage se fait ainsi à l'aide d'une force agissant dans la direction verticale. Le mât déployable est ainsi pressé en deux endroits écartés dans la direction latérale du mât de levage contre une butée du mât de guidage. On évite ainsi tout mouvement d'inclinaison du mât de levage dans la direction verticale car pour cela le mât déployable devrait se soulever au moins à l'endroit de la butée, ce qui n'est pas possible du fait du serrage. De façon avantageuse, un vérin hydraulique de levage est prévu au niveau de chaque colonne ainsi qu'une butée pour la position de fin de course haute du mât déployable. Les vérins hydrauliques de levage sont reliés du côté du piston au mât déployable et du côté du vérin au mât de guidage ou inversement. Les vérins de levage qui génèrent la force nécessaire au soulèvement du mât déployable fournissent également la force nécessaire au serrage du mât déployable sur le mât de guidage. Pour cela, un vérin de levage est prévu au niveau de chaque colonne du châssis de levage pour pousser le mât déployable contre la butée respective. Il est particulièrement avantageux que la butée fasse partie du vérin hydraulique de levage. La longueur de déploiement maximale de chaque vérin est ainsi définie par une butée intégrée au vérin de levage. La butée peut être formée par une partie du tube du cylindre, avec lequel le piston entre en contact à la fin du mouvement de déploiement. Une seconde forme de réalisation possible prévoit de réaliser le moyen de serrage du mât déployable avec un mât de guidage de façon que lorsque le mât déployable se trouve au moins à proximité de sa position de fin de course haute, le mouvement vertical des deux colonnes du mât déployable est couplé. On garantit ainsi un déplacement en synchronisme des colonnes du mât déployable ce qui évite de manière certaine toute inclinaison latérale du mât déployable. Cela est obtenu en ce que lorsque le mât déployable se trouve au moins au voisinage de sa position de fin de course haute, les deux colonnes du mât déployable sont couplées par un mécanisme à ci-seaux. Le mécanisme à ciseaux comporte deux leviers reliés par une arti- culation centrale. Les lignes de liaison des points d'extrémité inférieurs des leviers de cisaille et les lignes de liaison des points d'extrémité supérieurs du levier à cisaille sont ainsi toujours parallèles. Le point d'extrémité inférieur des leviers à cisaille est ainsi guidé dans un rail fixé au mât de guidage. Alors que les points d'extrémité hauts des leviers de ciseaux sont guidés dans les rails fixés au mât déployable, le mécanisme à ciseaux garantit que les deux ciseaux soient toujours parallèles ce qui exclut toute inclinaison du mât déployable par rapport au mât de guidage. Selon un développement avantageux de l'invention, le châssis de levage comporte un mât fixe sur lequel est guidé un premier mât déployable guidant lui-même un second mât déployable, un dispositif d'entraînement de levage est réalisé pour que tout d'abord le premier mât déployable soit soulevé avec le second mât déployable par rapport au mât de base. Puis le second mât déployable se soulève par rapport au premier mât déployable. Contrairement au montage habituel dans l'état de la technique, lors du déploiement télescopique du châssis de levage, le premier mât déployable est tout d'abord soulevé en même temps que le second mât déployable le long du mât normalisé. Ce n'est que si le premier mât déployable a atteint sa butée du mât fixe que le second mât déployable commence son mouvement de soulèvement par rapport au premier mât déployable. On évite pratiquement complètement toute inclinaison latérale du mât déployable par un moyen qui serre le premier mât déployable au mât fixe et s'il est prévu un moyen pour serrer le second mât déployable au premier mât déployable. Lorsque le premier mât déployable atteint sa position de fin de course haute, il est serré contre le mât fixe. Pendant le déploiement consécutif du second mât déployable cela garantit l'alignement vertical du premier mât déployable. Lorsque finalement le second mât déployable atteint sa position de fin de course, il sera serré contre le premier mât déployable ce qui le protège également contre toute inclinaison vers le côté. Selon un mode de réalisation simple mais également avantageux, il est prévu uniquement un moyen pour serrer le premier mât déployable au mât fixe. Le serrage du premier mât déployable au mât fixe est toutefois suffisant en pratique. Ce montage permet d'assurer que lorsque le châssis de levage est déployé, le mât déployable inférieur des deux mâts déployables est vertical et est protégé contre toute inclinaison latérale. Cela réduit le décalage maximum latéral possible de l'extrémité supérieure du châssis de levage à un niveau acceptable, lorsque le second mât déployable est complètement sorti. On a une solution particulièrement simple si le dispositif d'entraînement de levage comprend au moins un vérin télescopique hydraulique, un premier piston du vérin télescopique étant prévu pour sou- Io lever le premier mât déployable par rapport au mât fixe et un second piston du vérin télescopique soulève alors le second mât déployable par rapport au premier mât fixe. Dans ce montage, l'encombrement du dispositif d'entraînement pour le levage est réduit au minimum. La succession des mouvements de déploiement des mâts déployables décrits ci- dessus résulte de la surface de pistons active, différente, pour les pistons coaxiaux du vérin hydraulique. Il est particulièrement avantageux selon l'invention que le mât de levage présente une largeur totale d'au moins 900 mm. Des châssis de levage relativement larges ont une plus forte tendance à s'incliner latéralement que des châssis de levage étroits. Le moyen selon l'invention pour serrer le mât déployable au mât de guidage permet de compenser cet inconvénient des châssis de levage larges. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus 25 détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre un châssis de levage général, les figures 2, 3, 4 montrent un châssis de levage selon l'invention dans trois positions différentes de déploiement, les figures 5, 6, 7 montrent un vérin hydraulique télescopique dans trois positions différentes de déploiement, la figure 8 est une vue de face d'un châssis de levage selon l'invention, les figures 9, 10 montrent un mécanisme à ciseaux. Description de modes de réalisation La figure 1 montre un châssis de levage du type défini ci-dessus comprenant un mât fixe 1, non déployable, et un mât mobile déployable 2. Le mât déployable 2 est guidé dans la direction verticale le long du mât fixe 1 par des galets 3, ce mât fixe constituant ainsi le mât de guidage. Les deux galets inférieurs parmi les quatre galets sont montés à rotation sur le mât déployable 2 alors que les galets supérieurs du groupe de quatre galets sont prévus à l'extrémité supérieure du mât fixe 1. Dans la position de fin de course haute, du mât déployable représenté, si la dis- tance verticale 4 entre les galets supérieurs et les galets inférieurs 3 est réduite au minimum, le mât déployable 2 peut s'incliner latéralement par rapport au mât fixe d'un angle 5. Cet effet provient du jeu des galets existant nécessairement dans la direction latérale; ce jeu est amplifié pour des châssis de levage larges à cause du montage large des galets dans un tel châssis de levage. Les figures 2, 3, 4 montrent un châssis de levage selon l'invention occupant trois positions de déploiement différentes. Le châssis de levage est un châssis de levage dit Triplex comportant un mât fixe 10, un premier mât déployable 11 et un second mât déployable 12. Le mât fixe 10 constitue le mât de guidage pour le premier mât déployable 11. Le premier mât déployable 11 constitue à son tour le mât de guidage pour le second mât déployable 12. Il est en outre prévu un moyen de réception de charge 13 en forme de fourche de levage montée coulissante sur le second mât déployable 12. La force nécessaire au déplacement du moyen de le- vage de charge 13 le long du second mât déployable 12 est générée par un vérin de levage initial 14. Celui-ci permet de déplacer le moyen de levage de charge 13 entre une position proche du sol et la position représentée à la figure 2. Un vérin de levage hydraulique 15 en forme de vérin hydraulique permet de soulever les deux mâts déployables 11, 12. Le tube ou cy- lindre 15a du vérin de levage 15 est relié au mât fixe 10. Un premier piston 15b du vérin de levage 15 est relié au premier mât déployable 11 et un second piston 15c du vérin de levage est relié au second mât déployable 12. L'ordre de déploiement des mâts déployables est représenté aux figures 2, 3, 4. Lorsque le moyen de réception de charge 13 atteint sa première butée contre le second mât déployable 12, le premier mât déployable 11 commence son mouvement de déploiement et soulève le second mât déployable 12 avec le moyen de réception de charge 13. Lorsque le premier piston 15b du vérin de levage 15 atteint sa butée dans le cylin- dre 15b, le second piston 15c commence son mouvement de déploiement. Celui-ci soulève le second mât déployable 15 par rapport au premier mât déployable 11 jusque dans la position de fin de course représentée à la figure 4. Les figures 5, 6, 7 montrent le vérin de levage 15 dans des positions différentes. On remarque chaque fois le cylindre 15a, le premier piston 15b et le second piston 15c. Des vérins de levage 15 identiques sont prévus de chaque côté du châssis de levage, c'est-à-dire au niveau de la colonne gauche et au niveau de la colonne droite. La figure 5 montre le vérin de levage 15 dans une position qui correspond à une position du châssis de levage comprise entre celles des figures 2 et 3. Le premier piston 15b est ainsi soulevé par la pression régnant dans la chambre de pression 16 du vérin de levage 15. La pression régnant dans la chambre de pression 16 n'est toutefois pas suffisante à cause de la faible surface du piston pour soulever le second piston 15c par rapport au premier piston 15b. Dans la position du vérin de levage représentée à la figure 6, et qui correspond à la position du châssis de levage de la figure 3, le premier piston 15b est arrivé contre une butée 17 de la tête de cylindre 15d reliée solidairement au tube du cylindre 15. Cette butée 17 définit exactement la longueur de déploiement maximale du premier piston 15b et ainsi la position de fin de course haute du premier mât déployable 11. Comme chacune des deux colonnes du châssis de levage comporte des vérins de levage identiques 15, cela garantit qu'au moins lorsqu'on atteint la butée 17, la longueur de déploiement du premier piston 15b est la même de chaque côté du châssis de levage et ainsi le premier mât de dé-ploiement 15 est tendu parallèlement au mât fixe 10. La figure 7 montre le vérin de levage après le début du mouvement de déploiement du second piston 15c et ainsi celui du second mât déployable 12. Par comparaison à l'état représenté à la figure 6, la pression a continué d'augmenter dans la chambre de pression 16 et elle pousse ainsi le premier piston 15b contre la butée 17 tout en produisant le déploiement du second piston 15c. La figure 8 montre le mât fixe 10 et le premier mât déployable 11 du châssis de levage selon l'invention dans une vue correspondant à la figure 1. La réalisation selon l'invention du vérin de levage 15 non représenté dans cette figure avec les butées 17 garantit que le premier mât déployable 11 possède la même hauteur de déploiement maximal H pour chacune des colonnes 18, 19 du châssis de levage. Cela évite en même temps toute inclinaison latérale du premier mât déployable 11 car pour cela il faudrait que le premier piston 11 de l'un des deux vérins de levage se détache de la butée 17 contre la pression hydraulique plus importante dans la chambre de pression 16 (voir figure 7). En variante des butées 17 intégrées dans les vérins de levage 15 on pourrait également prévoir des butées extérieures au châssis de levage et qui définiraient la hauteur de déploiement maximale H du premier mât déployable 11. Mais pour cette solution, au niveau de chaque colonne 18, 19, il faut prévoir une butée respective pour le mât déployable 11 sur le mât fixe 10. Le serrage du mât déployable 11 contre les butées du mât fixe 10 se fera alors également à l'aide de la pression hydraulique régnant dans les vérins de levage 15 et qui augmente de manière importante à la fin du mouvement de déploiement du premier mât déployable 1l, avant que ne commence le mouvement de déploiement du second mât déployable 12 (voir figures 6 et 7). Les figures 9 et 10 montrent une variante de solution pour serrer un mât déployable 21 contre un mât fixe 20. Le moyen de serrage du mât déployable au mât fixe 20 est constitué ici par un mécanisme à ciseaux et ce mécanisme agit juste avant que le mât déployable 21 atteigne la position de fin de course haute. Le mécanisme à ciseaux comprend deux leviers symétriques 22, 23 réunis par une articulation 24. Les ex- trémités des leviers 22, 23 sont guidées par des galets de guidage 25 à un rail de guidage 26 prévu sur le mât fixe 20 au niveau de la position d'extrémité haute du mât déployable 21 dans un rail de guidage 27 prévu sur le mât déployable 21. Partant de la position représentée à la figure 9, pour permettre un mouvement de descente du mât déployable 21, le rail de guidage 27 comporte une cavité 27a à son extrémité supérieure de la position de repos du mécanisme à ciseaux représentée à la figure 9 et définie par le ressort de traction 28 et la butée 29 des galets supérieurs 25. Le fonctionnement est le suivant: lorsque partant de la position représentée à la figure 9, on continue de soulever le mât déployable 21, les extrémités des leviers 22, 23 sont repoussées vers l'extérieur et les galets de guidage 25 se déplacent vers l'extérieur dans les rails de guidage 26, 27. Comme les leviers 22, 23 ont des bras de même longueur, ce mouvement n'est possible que si les deux rails de guidage 27, 29 sont parallèles. Si cela n'était pas précédemment le cas, le mécanisme à ciseaux réalise, lorsqu'on atteint la position de fin de course haute du mât déployable 21 représentée à la figure 10, le parallélisme des rails de guidage 26, 27, ce qui correspond en même temps à un alignement parallèle du mât fixe 20 et du mât déployable 21. 2862054 9 REVENDICATIONS 1 ) Châssis de levage pour un chariot de manutention comportant un mât de guidage et au moins un mât déployable, le mât déployable (11) se déplaçant dans la direction verticale le long du mât de guidage par l'intermédiaire de galets (3), entre une position de fin de course basse et une position de fin de course haute, caractérisé en ce que pour serrer le mât déployable (11) au mât de guidage, un moyen agit au moins lorsque le mât déployable (11) occupe sa position de fin de course haute, de façon à éviter toute inclinaison du mât déployable (11) dans la direction latérale du châssis de levage par rapport au mât de guidage. 2 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât de guidage est constitué par un mât fixe (10) et un premier mât déployable (11) est guidé sur ce mât fixe (10), avec des moyens prévus pour serrer le premier mât déployable (11) au mât fixe (10). 3 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât de guidage est formé par un premier mât déployable (11) avec un second mât déployable (12) guidé sur le premier mât déployable (11), et des moyens prévus pour serrer le second mât déployable (12) contre le premier mât déployable (11). 4 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mât de guidage et au moins un mât déployable (11) comportent deux colonnes (18, 19) écartées dans la direction latérale du châssis de levage. 5 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour serrer le mât déployable (11) au mât de guidage est réalisé pour que lorsque le mât déployable (11) occupe sa position de fin de course haute, il évite au niveau de chacune des deux colonnes tout mouvement vertical du mât déployable (11) par rapport au mât de guidage. 6 ) Châssis de levage selon la revendication 5, caractérisé par un vérin hydraulique (15) prévu au niveau de chaque colonne (18, 19) ainsi qu'une butée (17) pour la position de fin de course du mât déployable (11). 7 ) Châssis de levage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la butée (17) fait partie du vérin hydraulique de levage (15). 8 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour serrer le mât déployable (11) au mât de guidage assure le couplage l'un sur l'autre du mouvement vertical des deux colonnes du mât déployable (11) au moins lorsque le mât déployable (11) se trouve au voisinage de sa position de fin de course haute. 9 ) Châssis de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux colonnes (18, 19) du mât déployable (11) sont couplées l'une à 20 l'autre par un mécanisme à ciseaux au moins lorsque le mât déployable (11) est proche de sa position de fin de course haute. 10 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un mât fixe (10), un premier mât déployable (1l) guidé le long du mât fixe (10) et un second mât déployable (12) guidé sur le premier mât déployable (11), un dispositif de levage étant prévu pour qu'au moins le premier mât déployable (11) puisse être soulevé en commun avec le second mât déployable (12) par rapport au mât fixe (10) et ensuite le second mât déployable (12) est déplacé par rapport au premier mât déployable (11). 11 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé par un moyen pour serrer le premier mât déployable (11) au mât fixe (10) et un moyen pour serrer le second mât déployable (12) au premier mât déployable (Il). 12 ) Châssis de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il est prévu uniquement un moyen pour serrer le premier mât déployable (11) au mât fixe (10). 13 ) Châssis de levage selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement de levage comprend au moins un vérin hydraulique télescopique ayant un premier piston (15b) pour soulever le premier mât déployable (11) par rapport au mât fixe (10) et un second piston (15c) pour soulever le second mât déployable (12) par rapport au premier mât déployable (Il). 14 ) Châssis de levage selon la revendication 1, 15 caractérisé en ce qu' il a une largeur totale d'au moins 900 mm.