FR 2859453 A1 20050311 FR 0310490 A 20030904 La présente invention concerne un dispositif de conversion mécanique de type à double pédale apte à engendrer un mouvement de rotation continu sous l'effet d'efforts appliqués sur les deux pédales. On rappelle que selon l'art actuel de la technique, les dispositifs de conversion de ce type font intervenir deux manivelles respectivement montées fixement, par l'une de leurs extrémités, sur les extrémités d'un arbre rotatif, et qui s'étendent dans deux directions radiales opposées. Le principe de fonctionnement de ces dispositifs, qui correspond à celui d'un pédalier ou d'un convertisseur de type double bielle / manivelle, est bien connu et ne sera donc pas décrit en détail. On précisera simplement qu'il implique l'utilisation de deux actionneurs simple effet agissant respectivement sur les extrémités libres des deux manivelles, et conçus de manière à appliquer alternativement sur ces manivelles des efforts engendrant chacun un demi-tour de la manivelle. Il s'avère que le couple fourni alternativement par chacune des deux manivelles est une fonction croissante puis décroissante à chaque demitour de l'une puis de l'autre manivelle, et par conséquent deux positions diamétralement opposées pour lesquelles la résultante des efforts appliqués par les actionneurs passe par l'axe de l'arbre rotatif correspondent à un couple nul. 2859453 2 Par ailleurs, la vitesse angulaire des manivelles est égale à la vitesse de rotation de l'arbre rotatif, ou éventuellement proportionnelle à ladite vitesse de rotation de l'arbre rotatif, si un réducteur est inséré entre les manivelles et ledit arbre rotatif. La puissance appliquée par les actionneurs est proportionnelle au couple transmis à l'arbre rotatif et à la vitesse angulaire de l'arbre rotatif. Ainsi, à vitesse angulaire constante de l'arbre rotatif, la puissance transmise est une fonction homothétique du couple transmis par les actionneurs. Il est clair que cette relation univoque entre la puissance et le couple limite les performances de ces dispositifs. L'invention a pour but de réduire ces inconvénients. Elle propose donc à cet effet un dispositif de conversion mécanique de type à double pédale apte à engendrer un mouvement de rotation continu sous l'effet d'efforts appliqués sur les deux pédales, ce dispositif étant caractérisé en ce que les efforts appliqués sur les deux pédales soient transmis à un arbre rotatif par l'intermédiaire de deux bras, de longueur identique, oscillants et coulissants autour et le long d'un arbre perpendiculaire à chacun des plans contenant lesdits bras oscillants, chacun des bras oscillants comportant à une extrémité libre ladite pédale, et une articulation apte à transmettre un couple moteur à l'arbre rotatif par l'intermédiaire d'une bielle, chacune desdites bielles étant disposées selon deux directions radiales opposées. Avantageusement, ce dispositif pourra être conçu de manière à ce que la trajectoire suivie par chacune des deux pédales soit quasi elliptique; le rendement du dispositif s'en trouvera donc considérablement amélioré. 2859453 3 L'invention a également pour but l'application de ce dispositif à la réalisation d'un pédalier à développement variable et, en particulier, mais non exclusivement, d'un pédalier de bicyclette. L'usage du système de transmission selon l'invention, permet de diminuer la puissance transmise par les actionneurs comparativement aux systèmes conventionnels de type double bielle / manivelle pour une énergie transmise à l'arbre rotatif de valeur équivalente. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure la est une vue en élévation du dispositif de conversion de type à double pédale, la figure lb est une vue de dessus du dispositif de conversion de 15 type à double pédale, la figure 2 représente les positions du bras oscillant en fonction de l'angle de rotation de l'arbre rotatif, la figure 3a représente la variation du couple transmis à l'arbre rotatif par l'une des deux pédales, la figure 3b représente la variation du couple transmis à l'arbre rotatif par l'autre pédale, la figure 3c représente la variation de la somme des deux couples transmis respectivement par les deux pédales, et le couple transmis par un système conventionnel, dans les mêmes conditions, à l'arbre rotatif, la figure 4a représente le travail effectué durant un cycle de 180 avec le dispositif selon l'invention, - la figure 4b représente le travail effectué durant un cycle de 180 avec un dispositif conventionnel. - la figure 5a est une vue en élévation d'une seconde version du dispositif de conversion de type à double pédale, 2859453 4 la figure 5b est une vue de dessus de la seconde version du dispositif de conversion de type à double pédale, la figure 6 représente les positions du bras oscillant en fonction de l'angle de rotation de l'arbre rotatif de la seconde version, la figure 7 est une vue en élévation d'une bicyclette équipée du dispositif selon l'invention en position déployée, la figure 8 est une vue en élévation d'une bicyclette équipée du dispositif selon l'invention en position repliée. Dans l'exemple représenté sur les figures la, lb, une structure 1 en forme de U constitue l'ossature du dispositif selon l'invention et peut être associé à un véhicule, tel une bicyclette, un tricycle, ou autre, lequel véhicule est mû grâce au dispositif de conversion mécanique de type à double pédale. Les deux branches de l'ossature, formant un U, sont respectivement dans deux plans parallèles verticaux. Un premier arbre 2, dont l'axe Al est perpendiculaire aux plans définis par lesdites deux branches de U de la structure 1, est situé à l'extrémité libre desdites branches; il est solidaire d'une roue 3, située entre lesdites branches et rotatif dans lesdites branches. De part et d'autre des deux branches de la structure 1, l'arbre 2 est solidaire, à chacune de ses extrémités de deux bielles 4, 5 disposées selon deux directions radiales opposées. Chacune des deux bielles 4, 5 solidaires à l'une de leur extrémité du susdit arbre 2, sont équipées respectivement de tourillons 6, 7 dont les axes, respectivement A2, A3 sont parallèles audit axe Al. 2859453 5 Deux bras 8, 9 sont conçus respectivement pour pivoter autour des susdits tourillons 6, 7 au niveau de l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité recevant respectivement les pédales 10, 11. Dans la partie médiane desdits bras 8, 9, une ouverture de forme oblongue contient un arbre 12; lequel arbre 12 traverse de part en part les deux branches de la structure 1, selon un axe A4, parallèle aux axes Al, A2, A3, et situé proche de la base dudit U. La longueur des dites ouvertures oblongues est au moins égale au double de la distance entre lesdits axes Al, A2 ou Al, A3. Ainsi lesdits bras 8, 9 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons 6, 7 et coulisser et pivoter autour dudit arbre 12, dans un plan parallèle aux 15 branches du U de la structure 1. Lesdites pédales 10, 11 constituent les surfaces d'appui de forces, respectivement F1, F2, dirigées verticalement, leur point d'appui étant situé sur la face supérieure desdites pédales 10, 11. L'application desdites forces F1, F2, respectivement sur les pédales 10, 11, solidaires des bras 8, 9, crée un effort de traction ou de poussée respectivement sur les bielles 6, 7, lesquelles entraînent en rotation le susdit arbre 2 solidaire de la susdite roue 3. La variation du couple transmis à l'arbre 2, la trajectoire des susdites pédales 10, 11, les zones de non efficacité desdites forces Fi, F2, et la comparaison avec les dispositifs conventionnels seront décrits ci-après. On peut noter, dès à présent, que le dispositif de conversion mécanique, selon l'invention, comporte des éléments de type bielle / coulisseau permettant, 2859453 6 selon certaines conditions décrites ci-après, un entraînement direct en rotation de la susdite roue 3. Le mouvement de la bielle 4 et du bras 8 ou de la bielle 5 et du bras 9, autour 5 des axes Al, A4, sont définis par les paramètres suivants: longueur du bras 8, - distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, les susdites longueur du bras 8, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4, ont été paramétrées respectivement aux valeurs: 100, 20, 35. Ainsi l'extrémité du bras 8, supportant le point d'appui de la force F1, décrit 15 une trajectoire quasi elliptique, dont: le centre O est à une distance équivalente à la longueur du bras 8, soit 100, de l'axe Al, - le petit axe est de longueur équivalente au double de la distance entre les axes Al, A2, soit 40, - le grand axe, représentant la course de la pédale 10, est de longueur voisine de 85. Dans cet exemple, représenté sur la figure 2, seize positions du bras 8 sont représentées, correspondant à seize positions angulaires de la bielle 4, équidistantes de it/8. Ainsi aux seize positions équidistantes de la bielle 4, numérotées de 1 à 16, correspondent seize positions, numérotées de 1 à 16, de l'extrémité du bras 8. Dans ces conditions de paramétrage, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 4 à 14; l'autre moitié de la 2859453 -7- trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 15, 16, 1, 2, 3. En d'autres termes, si on considère que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 4 à 14, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 1. Ainsi, le mouvement de rotation de la bielle 4 étant dans le sens antihoraire, le mouvement de rotation de l'extrémité du bras 8 est dans le sens horaire, ce qui signifie que le déplacement lent quasi uniforme est effectué de haut vers le bas sous l'influence de la force F1; le déplacement rapide, de bas vers le haut est en fait une zone inactive durant laquelle la force F 1 ne doit pas être appliquée. Par ailleurs, le mouvement du bras 9, défini dans les mêmes conditions, est fonction de la position angulaire de la bielle 5; les bielles 4, 5, étant disposées selon deux directions radiales opposées, une certaine conjugaison des forces F1, F2, en terme de couple transmis, est obtenue et sera décrite ci-après, sachant que deux points morts existent au niveau des points 1 et 9. Il est à noter que, d'une manière identique aux systèmes conventionnels, l'inertie gyroscopique de la roue 3 permet les transitions durant les points 25 morts et durant les zones inactives. Dans l'exemple de la figure 3a, selon les paramètres définis précédemment, à savoir: longueur du bras 8: 100, distance entre les deux axes Al, A2 de la bielle 4: 20, distance entre les axes Al, A4: 35, le couple transmis à l'arbre rotatif 2 durant une révolution de 180 degrés, pour une force F1 unitaire (F1=1) appliquée verticalement sur la pédale 10, est défini dans le tableau suivant: position angulaire couple paramétré 0 0 7r/8 0 27r/8 0 37r/8 11,13 7r/2 8,97 57r/8 5,62 67r/8 2,72 77x/8 0,72 7r 0 Dans l'exemple de la figure 3b, selon les paramètres définis précédemment, à savoir: longueur du bras 9: 100, distance entre les deux axes Al, A3 de la bielle 5: 20, distance entre les axes Al, A4: 35, le couple transmis à l'arbre rotatif 2 durant une révolution de 180 degrés, pour une force F2 unitaire (F2=1) appliquée verticalement sur la pédale 11, est défini dans le tableau suivant: 2859453 9 position angulaire couple paramétré 0 0 n/8 0,69 2n/8 2,27 37c/8 5,52 n/2 8,73 571/8 10,84 6n/8 0 7n/8 0 Dans l'exemple de la figure 3c, la courbe Cl représente la somme des deux couples transmis à l'arbre rotatif 2 respectivement par les forces unitaires F1, F2 sur les pédales 10, 11; les valeurs de la somme desdits deux couples, pour une révolution de 180 degrés, sont définies par le tableau suivant: position angulaire couple total paramétré 0 0 7c/8 0,69 2n/8 2,27 3'n/8 16,65 n/2 17,7 57c/8 16,46 6n/8 2,72 7n/8 0,72 Dans les mêmes conditions, on peut déterminer le couple transmis à l'arbre rotatif 2 par une force unitaire appliquée verticalement au niveau de la bielle 4 au point défini par l'axe A2, durant une révolution de 180 degrés; les valeurs 2859453 -10- de ce couple correspondent à celles définies par un dispositif conventionnel; elles sont données dans le tableau suivant et correspondent à la courbe C2 de la figure 3c, à savoir: position angulaire couple paramétré 0 0 7r/8 0,61 27x/8 4,17 37x/8 11,42 7n/2 20 57r/8 11,42 67r/8 4,17 77x/8 0,61 7c 0 Dans l'exemple de la figure 3c, les courbes Cl, C2, définies précédemment, sont superposées en ayant effectué un glissement de n/2, de l'une par rapport à l'autre, de manière à faire coïncider les valeurs maximales desdites courbes Cl, C2. Ainsi on peut noter que les valeurs maximales des couples obtenus sur l'arbre rotatif par l'application d'une force unitaire sont sensiblement équivalentes; par ailleurs, le dispositif selon l'invention et le dispositif conventionnel ont, tous deux, deux points morts distants de 180 degrés. Dans l'exemple de la figure 4a, le travail obtenu à partir du couple total appliqué sur l'arbre rotatif 2, correspond à l'aire définie par ladite courbe Cl et l'axe des abscisses définissant la révolution de 180 degrés; la valeur paramétrée obtenue est de 5,75. 2859453 -11- Dans les mêmes conditions, le travail obtenu à partir du couple appliqué sur l'arbre rotatif 2, dans un dispositif conventionnel, est de 6,38; cette valeur correspond en effet à l'aire définie par ladite courbe C2 et l'axe des abscisses dans l'exemple de la figure 4b. Ainsi on peut noter que les valeurs des énergies, obtenues dans les deux cas mentionnés ci-dessus, sur l'arbre rotatif par l'application d'une force unitaire sont sensiblement équivalentes. Il s'avère néanmoins que dans le dispositif selon l'invention, comme il a été mentionné précédemment, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 4 à 14; l'autre moitié de la trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 15, 16, 1, 2, 3; par ailleurs, considérant que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 4 à 14, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 1. On peut donc considérer que durant une partie de la révolution, soit 117x/16, le dispositif selon l'invention se comporte comme un réducteur de vitesse angulaire; puis durant la partie restante de la révolution, soit 57x/16, le dispositif accélère puis décélère pour être synchrone avec l'arbre rotatif Ainsi la puissance appliquée sera d'autant réduite durant la révolution définie par les points 4 à 14, c'est-à-dire durant un parcours angulaire de l'arbre rotatif 2 correspondant à 1l7x/16. 2859453 - 12 - Cette puissance sera appliquée, au cours d'une rotation complète de l'arbre rotatif 2, sur une première pédale, puis sur les deux pédales simultanément, puis sur la seconde pédale. Dans l'exemple représenté sur les figures 5a, 5b, concernant une seconde version du dispositif selon l'invention, une structure 1 en forme de U constitue l'ossature dudit dispositif et peut être associé à un véhicule, tel une bicyclette, un tricycle, ou autre, lequel véhicule est mû grâce au dispositif de conversion mécanique de type à double pédale. Les deux branches de l'ossature, formant un U, sont respectivement dans deux plans parallèles verticaux. Un premier arbre 2, dont l'axe A 1 est perpendiculaire aux plans définis par lesdites deux branches de U de la structure 1, est situé à une distance voisine des deux tiers distants de l'extrémité libre desdites branches; il est solidaire d'une roue 3, située entre lesdites branches et rotatif dans lesdites branches. De part et d'autre des deux branches de la structure 1, l'arbre 2 est solidaire, à chacune de ses extrémités de deux bielles 4, 5 disposées selon deux directions 20 radiales opposées. Chacune des deux bielles 4, 5 solidaires à l'une de leur extrémité du susdit arbre 2, sont équipées respectivement de tourillons 6, 7 dont les axes, respectivement A2, A3 sont parallèles audit axe Al. Deux bras 8, 9 sont conçus respectivement pour pivoter autour des susdits tourillons 6, 7 au niveau de la partie médiane, une extrémité recevant respectivement les pédales 10, 11. A l'autre extrémité desdits bras 8, 9, une ouverture de forme oblongue contient un arbre 12; lequel arbre 12 traverse de part en part les deux branches de la 2859453 - 13 - structure 1, selon un axe A4, parallèle aux axes Al, A2, A3, et situé proche des extrémités libres dudit U. La longueur des dites ouvertures oblongues est au moins égale au double de la 5 distance entre lesdits axes Al, A2 ou Al, A3. Ainsi lesdits bras 8, 9 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons 6, 7 et coulisser et pivoter autour dudit arbre 12, dans un plan parallèle aux branches du U de la structure 1. Lesdites pédales 10, 11 constituent les surfaces d'appui de forces, respectivement F1, F2, dirigées verticalement, leur point d'appui étant situé sur la face supérieure desdites pédales 10, 11. L'application desdites forces F1, F2, respectivement sur les pédales 10, 11, solidaires des bras 8, 9, crée un effort de traction ou de poussée respectivement sur les bielles 6, 7, lesquelles entraînent en rotation le susdit arbre 2 solidaire de la susdite roue 3. On peut noter, dès à présent, que le dispositif de conversion mécanique, selon l'invention, comporte des éléments de type bielle / coulisseau permettant, selon certaines conditions décrites ci-après, un entraînement direct en rotation de la susdite roue 3. Le mouvement de la bielle 4 et du bras 8 ou de la bielle 5 et du bras 9, autour des axes Al, A4, sont définis par les paramètres suivants: longueur du bras 8, - distance entre l'extrémité libre du bras supportant le point d'appui de la force F l et l'axe A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4. 2859453 - 14 - Dans l'exemple représenté sur la figure 6, les susdites longueur du bras 8, distance entre l'extrémité libre du bras supportant le point d'appui de la force F 1 et l'axe A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A2 de la bielle 4, distance entre les axes Al, A4, ont été paramétrées respectivement aux valeurs: 100, 45, 20, 35. Ainsi l'extrémité du bras 8, supportant le point d'appui de la force F1, décrit une trajectoire quasi elliptique, dont: - le petit axe est de longueur équivalente au double de la distance entre les axes Al, A2, soit 40, le grand axe, représentant la course de la pédale 10, est de longueur voisine de 88. Dans cet exemple, représenté sur la figure 6, seize positions du bras 8 sont représentées, correspondant à seize positions angulaires de la bielle 4, équidistantes de n/8. Ainsi aux seize positions équidistantes de la bielle 4, numérotées de 1 à 16, correspondent seize positions, numérotées de 1 à 16, de l'extrémité du bras 8. Dans ces conditions de paramétrage, le parcours quasi-elliptique de l'extrémité du bras 8 se décompose en deux parties: une moitié de la trajectoire, à gauche du grand axe, est parcourue suivant les points 1 à 6 et 12 à 16; l'autre moitié de la trajectoire, à droite du grand axe, est parcourue suivant les points 7, 8, 9, 10, 11. En d'autres termes, si on considère que la vitesse angulaire de la bielle 4 est constante, le mouvement de l'extrémité du bras 8 comprend une période de déplacement lent quasi uniforme, compte tenu de la quasi équidistance entre les points 1 à 6 et 12 à 16, et une période d'accélération puis de décélération de part et d'autre du point 9. 2859453 - 15 - Ainsi, le mouvement de rotation de la bielle 4 étant dans le sens anti- horaire, le mouvement de rotation de l'extrémité du bras 8 est également dans le sens anti-horaire, ce qui signifie que le déplacement lent quasi uniforme est effectué de haut vers le bas sous l'influence de la force F1; le déplacement rapide, de bas vers le haut est en fait une zone inactive durant laquelle la force F l ne doit pas être appliquée. Par ailleurs, le mouvement du bras 9, défini dans les mêmes conditions, est fonction de la position angulaire de la bielle 5; les bielles 4, 5, étant disposées selon deux directions radiales opposées, une certaine conjugaison des forces F1, F2, en terme de couple transmis, est obtenue; deux points morts haut et bas existent respectivement entre les points 11, 12 et 6, 7. Il est à noter que, d'une manière identique aux systèmes conventionnels, l'inertie gyroscopique de la roue 3 permet les transitions durant les points morts et durant les zones inactives. A titre d'exemple, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer à une 20 bicyclette, et notamment à une bicyclette pliable. Dans l'exemple de la figure 7, la bicyclette pliable est essentiellement constituée de deux poutres distinctes P1, P2; lesdites poutres sont articulées, à une de leur extrémité, autour d'un arbre A dont l'axe A est perpendiculaire au plan défini par lesdites poutres Pl, P2. Chacune desdites poutres P1, P2 est équipée, au niveau de son autre extrémité, d'une roue, respectivement R1, R2, la roue R1, associée à la poutre P1, constituant la roue arrière, la roue R2, associée à la poutre P2, constituant la roue avant. 2859453 - 16 - Un dispositif de verrouillage, non représenté, associé à l'arbre A, permet de maintenir lesdites poutres P1, P2 dans une configuration opérationnelle déployée, selon un angle ouvert vers le sol, ou dans une configuration pliée permettant aux deux poutres d'être quasiment parallèles. La poutre Pl, de forme concave, comprend le dispositif de conversion mécanique à double pédale, décrit précédemment, à savoir: - deux bras B1, B2, équipées respectivement des pédales Pei, Pe2, un arbre Al, dont l'axe Al est perpendiculaire au plan défini par les 10 deux poutres P1, P2, deux bielles Bi 1, Bi2 (non représentée), associées respectivement aux bras B1, B2, un arbre rotatif A2, dont l'axe A2 est perpendiculaire au plan défini par les deux poutres Pl, P2, un dispositif d'entraînement E de la roue R1. Ladite roue R1, considérée comme étant la roue motrice de la bicyclette pliable, est solidaire d'un arbre A3, dont l'axe 03 est perpendiculaire au plan défini par les deux poutres Pl, P2; ledit arbre A3, monté rotatif au niveau de l'extrémité de la poutre P1, est associé au dispositif d'entraînement E, constitué de deux galets G1, G2, ledit galet G1 étant solidaire de l'arbre A3, ledit galet G2 étant solidaire de l'arbre A2; le diamètre dudit galet G2 est supérieur au diamètre du galet G1, le galet G2 entraînant le galet G1 au moyen d'une courroie C. Avantageusement, le dispositif d'entraînement E pourra être constitué de deux pignons engrenant l'un avec l'autre, ou de deux roues dentées associées à une chaîne sans fin. 2859453 - 17 - On notera que le dispositif d'entraînement permet d'obtenir un rapport de réduction tel que ladite roue R1 tourne plus rapidement que l'arbre A2, lequel est solidaire desdites bielles Bil, Bi2. Ainsi qu'il a été décrit précédemment: lesdites bielles Bil, Bi2 sont disposées selon deux directions radiales opposées, et sont équipées respectivement de tourillons Tl, T2 (non représenté), dont les axes sont perpendiculaires au plan défini par les deux poutres P1, P2, - lesdits bras B1, B2 sont conçus respectivement pour pivoter autour desdits tourillons Ti, T2 au niveau de l'une de leurs extrémités, l'autre extrémité recevant respectivement les pédales Pei, Pe2, - dans la partie médiane desdits bras B1, B2, une ouverture de forme oblongue contient l'arbre Al; lequel arbre Al traverse de part en part la poutre Pl. Lesdits bras B1, B2 peuvent pivoter respectivement autour des tourillons Ti, T2 et coulisser et pivoter autour dudit arbre Al, dans un plan parallèle au plan défini par les deux poutres Pl, P2. Lesdites pédales Pei, Pe2 constituent les surfaces d'appui de forces, respectivement F1, F2, dirigées verticalement, leur point d'appui étant situé sur la face supérieure desdites pédales Pei, Pe2. L'application desdites forces F1, F2, respectivement sur les pédales Pei, Pe2, solidaires des bras B1, B2, crée un effort de traction ou de poussée respectivement sur les bielles Bil, Bi2, lesquelles entraînent en rotation le susdit arbre A2 solidaire du galet G2, qui entraîne le galet G1 au moyen de la courroie C, lequel galet G1, solidaire de l'arbre A3, entraîne la roue R1. La poutre Pl comprend, en outre: 2859453 -18- une selle S, disposée sensiblement au centre de la dite poutre, une ouverture O, située proche de l'arbre A, une cavité Ca, située entre l'arbre Al et le point d'attache de ladite selle S. Avantageusement, le guidon G comprend un dispositif de verrouillage (non représenté) permettant, par l'intermédiaire de l'arbre de direction et de la fourche F, de maintenir la roue libre R2 dans le plan défini par lesdites poutres P1 et P2. La poutre P2 comprend, en outre: un guidon G, situé proche de l'extrémité supportant l'arbre A, une fourche F, située à l'autre extrémité, supportant la roue libre R2. un arbre de direction (non représenté) solidaire du guidon G et de la fourche F, Les équipements conventionnels équipant les bicyclettes (freins, éclairage, sonnerie, pompe à air, dispositif de sécurité,...) ne sont pas représentés et sont bien évidemment envisageables dans l'exemple représenté sur la figure 7. En configuration pliée, dans l'exemple de la figure 8, lesdites poutres P1, P2 sont quasiment parallèles; le dispositif de verrouillage, associé à l'arbre A, permet de solidariser les deux poutres P1, P2 dans leur position respective. Dans cette configuration, la roue R2 s'encastre dans la cavité Ca, située dans 25 la poutre Pl, entre l'arbre Al et le point d'attache de la selle S. Ainsi, la bicyclette, en configuration pliée, pourra être avantageusement tractée par son utilisateur grâce à l'ouverture O réalisée dans la partie supérieure de la poutre P1, la roue R1, devenant libre par l'intermédiaire d'un dispositif conventionnel équipant les pédaliers connus par ailleurs. 2859453 - 19 - Avantageusement: le guidon G pourra être replié le long de la poutre P2, la selle S pourra être partiellement, voire totalement logeable dans la poutre P1, les bras B1, B2 pourront être repliés vers le haut grâce à une articulation prévue à cet effet, située entre l'ouverture oblongue et la pédale, la poutre Pl pourra présenter dans une zone située entre le point d'attache de la selle S et la cavité C, un tronçon souple permettant d'offrir à l'utilisateur de la bicyclette pliable un confort supplémentaire, la fourche F pourra être solidaire de la roue R2 par l'intermédiaire d'une suspension élastique contribuant également au confort de l'utilisateur, lesdites pédales Pei, Pe2, pourront être oscillantes autour de leur point d'attache respectif aux extrémités des bras, selon un dispositif connu par ailleurs. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à son application à la réalisation d'un pédalier de bicyclette. Elle pourrait tout aussi bien s'appliquer à tout engin, aussi bien aérien, maritime que terrestre, utilisant deux actionneurs activés alternativement. - 20 - Revendications 1. Dispositif de conversion mécanique, caractérisé en ce qu'il comprend deux bras (8), (9), de longueur identique, oscillants et coulissants autour et le long d'un arbre (12) perpendiculaire à chacun des plans contenant lesdits bras oscillants, chacun des susdits bras oscillants comportant une articulation apte à transmettre un couple moteur à un arbre rotatif (2) par l'intermédiaire de bielles (4), (5), chacune des susdites bielles étant disposées selon deux directions radiales opposées. 2. Dispositif de conversion mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits bras (8), (9) comprennent au niveau d'une extrémité libre des pédales (10), (11). 3. Dispositif de conversion mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit arbre rotatif (2) est couplé à une roue motrice d'un véhicule. 4. Véhicule utilisant le dispositif de conversion mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues ou trois roues. 5. Véhicule utilisant le dispositif de conversion mécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le véhicule est une bicyclette comprenant deux poutres (Pl), (P2), solidaires l'une de l'autre au niveau d'une première extrémité libre, associées respectivement à des roues (R1), (R2) au niveau de leur seconde extrémité, la susdite roue (R1) associée à la susdite poutre (Pl) étant mû par le susdit dispositif de conversion mécanique. 2859453 - 21 - 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que les susdites poutres (Pl), (P2) sont pivotantes autour d'un arbre (A). 7. Véhicule selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les susdites poutres (Pl), (P2) comprennent un dispositif de verrouillage au niveau du susdit arbre (A), permettant de maintenir les susdites poutres (Pl), (P2) dans une configuration opérationnelle déployée, selon un angle ouvert vers le sol, ou dans une configuration pliée permettant aux susdites poutres (P1), (P2) d'être quasiment parallèles. 8. Véhicule selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la susdite poutre (Pl) comprend une cavité (Ca) permettant de recevoir la susdite roue (R2) en configuration pliée. 9. Véhicule selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la susdite poutre (P2) comprend un dispositif de verrouillage permettant de maintenir la roue (R2) dans le plan défini par les susdites poutres (P1), (P2), en configuration pliée.