FR 2860531 A1 20050408 FR 0311739 A 20031007 2860531 1 L'invention concerne les machines de manutention couramment appelées chargeuses. Ces machines sont spécialement conçues pour manutentionner les charges les plus diverses sur tous types de sols. Elles sont munies à l'avant de bras articulés qui portent un tablier capable de recevoir divers outils, principalement un godet, des fourches ou d'autres outils spécifiques, tels que fourches à fumier ou à balles rondes, lève-palettes, pelle hydraulique, etc... Il existe sur le marché de nombreux modèles de chargeuses droites à 2 ou 4 roues braquantes ainsi que de chargeuses articulées. La majorité d'entre elles, ont un mécanisme de levage constitué par deux bras latéraux articulés associés chacun à un vérin de levage et munis d'un balancier de cavage et de compensation commandé par un autre vérin. Le cavage permet de faire pivoter le godet en fin de chargement, la compensation permet de conserver l'orientation de l'outil parallèle au sol au cours de son élévation, (par exemple les fourches horizontales tout au long de leur levée). Plus rares, sont les chargeuses dont le mécanisme de levage est constitué par 15 un bras central associé à un balancier de cavage, avec un vérin de levage et un vérin de cavage. Un problème crucial de ce type de machine est la visibilité vers l'avant qui est essentielle pour le conducteur, compte-tenu des espaces confinés dans lesquels il est amené à évoluer. En particulier, les chargeuses connues présentent dans leur majorité l'inconvénient de masquer la vision des angles du godet en raison de la position de conduite relativement basse et des obstacles constitués par les bras de levage latéraux et/ou du balancier de cavage. De plus, dans les machines connues, la capacité de travail sous plafond est limitée car lorsque le dispositif de levage est dans sa position la plus haute, le point le plus haut de la machine est le mécanisme de basculement (balancier). L'invention vise à résoudre ces inconvénients et à procurer une chargeuse dans laquelle la visibilité des outils par le conducteur, notamment sa visibilité sur les angles des outils, est améliorée aussi bien lorsque la machine travaille avec un godet, que lorsqu'elle travaille avec un autre outil tel que des fourches, et ce quelle que soit la hauteur de déplacement de la charge, en particulier au ras des plafonds. 2860531 2 Selon l'invention, la chargeuse du type à bras de levage central est caractérisée en ce que ledit bras est constitué par une poutre caisson articulée sur une console, en ce que la partie avant de ladite poutre est coudée vers le bas et forme un logement pour le mécanisme du balancier de cavage, et en ce que les vérins de levage et de cavage sont logés à l'intérieur de l'espace défini par la console, la poutre et sa partie avant coudée. Grâce à ces dispositions, toutes les pièces nécessaires à la manoeuvre de l'outil utilisé sont maintenues dans un gabarit qui dégage la vision du conducteur sur les côtés de l'outil et dans la position la plus haute du bras c'est le tablier porte-outil qui est le point le plus haut de la machine. Ceci est particulièrement important, lorsque l'engin se déplace avec un godet à ras du sol, ou avec une charge sur fourches à mi-hauteur, ou encore lorsque l'outil est en position haute proche d'un plafond. La structure coudée du bras permet de contourner l'essieu avant de la machine et de rapprocher la charge au plus près de ce dernier, ce qui améliore considérablement la stabilité longitudinale de l'engin lors de son déplacement au sol en charge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront de la description qui va suivre, d'un exemple non limitatif de réalisation illustré schématiquement par les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de profil d'une chargeuse articulée conforme à l'invention, le bras étant en position abaissée de transport au sol, ladite vue laissant voir en transparence les pièces constitutives du bras; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, le bras étant en position demi-levée; - la figure 3 est une vue analogue à celles des figures 1 et 2, le bras étant en position haute; - et la figure 4 est une vue schématique de face de la chargeuse dans la position de la figure 1. Sur les figures, l'outil porté par la chargeuse n'a pas été représenté (à l'exception de la figure 3 sur laquelle un godet 4 en 1 à été symbolisé par des traits pointillés), mais comme indiqué au préambule, cet outil est généralement un godet 2860531 3 (simple, 4 en 1, ou à déversement). Il peut être remplacé par d'autres outils spécifiques aux tâches à accomplir (fourches, pelles, fourches à balles, etc...). La chargeuse représentée aux figures est du type articulé, constituée d'un châssis en deux parties la et lb reliées entre elles par deux articulations 2 et 3, définissant un axe d'articulation vertical médian. Sur ce châssis sont montés un pont avant fixe 4, et un pont arrière oscillant 5. Les ponts 4 et 5 sont autobloquants. Un moteur hydraulique 6 est logé dans le châssis sous le plancher du poste de conduite. Ce moteur entraîne chacune des roues 7 par l'intermédiaire d'un réducteur et d'un ensemble de transmission actionnant les roues. L'arrière du châssis lb porte un habitacle 8 qui loge un moteur thermique et tous ses accessoires (non représentés), ainsi qu'un contrepoids 9. Audessus de l'essieu arrière 5 est disposé le siège du conducteur 10, tandis qu'une colonne de direction 11 regroupant le volant et toutes les commandes électriques est disposée à l'aplomb des articulations 2 et 3 du châssis. Un levier (non représenté) regroupant les commandes hydrauliques du bras est situé à proximité du siège du conducteur 10. Sur la partie avant 1 a du châssis, dans l'alignement de la colonne de direction 11 est implantée une console verticale 12 qui porte le bras de manoeuvre 13 et les vérins de levage 14 et de cavage 15. On voit sur les figures que l'extrémité supérieure de la console se trouve sensiblement au niveau du volant et donc au-dessous de la ligne de vision normale du conducteur. La console 12 est réalisée par une pièce de section en U ouverte vers l'avant, orientée légèrement en oblique vers l'arrière, dont le piétement des ailes, fixé au châssis s'étend jusqu'à l'essieu avant 4. L'extrémité supérieure de la console 12 porte une articulation 16 pour le bras de manoeuvre 13. Sous cette articulation 16, la console porte également une articulation 17 pour le vérin de cavage 15, et une articulation 18 pour le vérin de levage 14. Le bras 13 est constitué comme une poutre-caisson qui s'étend en longueur jusqu'à l'avant des roues avant. A son extrémité avant, sensiblement au droit de l'essieu avant 4, le bras porte deux joues latérales 19 orientées vers le bas. Ces deux plaques 19 forment un coude avec le bras 13. Le coude 19 porte le point d'attache 20 2860531 4 de la tige du vérin de levage 14, le point d'attache 21 du balancier 22 associé à la tige du vérin de cavage 15 et le point d'attache 23 du tablier 24 porte-outils. La longueur du coude 19 à été choisie de telle sorte qu'en position basse du bras les outils puissent reposer sur le sol. Dans cet exemple de réalisation, cette longueur est sensiblement égale à la hauteur de la console 12. Le balancier 22 est constitué par deux plaques triangulaires entretoisées par des axes formant les points d'articulation respectifs 21 du balancier 22 sur le coude 19, 25 de la tige du vérin de cavage 15 et 26 de la biellette supérieure 27 de liaison entre le balancier et la partie supérieure du tablier 24. Ainsi, le balancier et les vérins de manoeuvre du bras sont entièrement logés à l'intérieur de l'espace défini par la console 12, le bras 13 et son coude 19 et ne peuvent jamais venir obstruer la vision du conducteur sur l'outil quelle que soit la position de celui-ci. D'autre part, en raison de sa position sensiblement médiane et de sa largeur réduite l'ensemble formé par la console 12, le bras 13 et son coude 19, dégage les lignes de vision du conducteur au-dessus et sur les côtés du bras ce qui permet au conducteur d'avoir en toutes circonstances une vue directe sur les extrémités latérales de l'outil porté par le tablier 24. De plus cette configuration permet de gagner en hauteur sur la position de l'outil lors de manoeuvres au ras d'un plafond. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, le bras est constitué par une poutre-caisson sur l'avant de laquelle sont fixée deux joues latérales, mais sans sortir du cadre de l'invention le bras pourrait être réalisé d'une seule pièce en tôle découpée et pliée. La chargeuse représentée à titre d'exemple sur les figures n'est qu'un mode préférentiel de réalisation de l'invention. La conception de l'ensemble de la console avec le bras de levage coudé logeant les vérins et le balancier peut, sans sortir du cadre de l'invention, être avantageusement appliqué sur d'autres types d' engins de manutention et notamment aux chargeuses droites. REVENDICATIONS 1. Chargeuse du type dont l'outil est manoeuvré par un bras disposé sensiblement selon l'axe longitudinal médian de la machine, caractérisée en ce que ledit bras est constitué par une poutre-caisson (13) articulée sur une console (12), en ce que la partie avant (19) de ladite poutre est coudée vers le bas et forme un logement pour le mécanisme du balancier de cavage (22), et en ce que les vérins de levage (14) et de cavage (15) sont logés à l'intérieur de l'espace défini par la console, la poutre et sa partie avant coudée. 2. Chargeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le coude (19) est constitué par deux joues latérales fixées de part et d'autre de la poutre-caisson (13). 3. Chargeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le coude (19) est fabriqué d'une seule pièce avec le bras (13) dans une tôle découpée et pliée. 4. Chargeuse selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le coude (19) est positionné sur le bras (13) sensiblement au droit de l'essieu avant (4). 5. Chargeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bras (13) est articulé à l'extrémité supérieure d'une console (12) implantée en avant de la colonne de direction (11) de la chargeuse et en ce que l'extrémité supérieure de la console (12) est située au niveau du volant porté par la colonne de direction. 6. Chargeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la hauteur du coude (19) a été choisie de telle sorte qu'en position basse du bras les outils puissent reposer sur le sol 7. Chargeuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que la console (12) et le coude (19) du bras (13) s'étendent sensiblement sur la même hauteur. 8. Chargeuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la console (12) est réalisée par une pièce de section en U ouverte vers l'avant, orientée légèrement en oblique vers l'arrière, dont le piétement des ailes, fixé au châssis s'étend jusqu'à l'essieu avant (4).