FR 2865689 A1 20050805 FR 0450165 A 20040129 DISPOSITIF DE CO MÏMANbE DE PASSAGE DE VITESSES La présente invention concerne le problème de la remontée des efforts issus d'un mécanisme de changement de vitesses, par le système de commande manuel associé à celle-ci. Plus précisément, elle a pour objet ûn dispositif de commande de vitesses comprenant un levier intermédiaire de renvoi entre un levier de commande interne de la boîte et un organe de commande externe relié au levier de changement de vitesses du conducteur. Les remontées d'efforts du mécanisme de changement de vitesses vers le levier de changement de vitesses du conducteur proviennent essentiellement des chocs ou' K craquements liés au fonctionnement des dispositifs de synchronisation ou synchroniseurs de la boite. Dans un synchroniseur de conception conventionnelle, ces chocs se produisent notamment pendant la phase dite de vol libre, ou la denture du baladeur se déplace en direction du pignon fou à synchroniser, après avoir traversé l'anneau de synchronisation. De façon générale, il est possible d'identifier des plages de fréquences dans lesquelles sont situées les remontées d'efforts d'un mécanisme de changement de vitesses, vers un levier de changement de vitesses. La présente invention vise à améliorer la prestation de passage de vitesses d'une boite mécanique, en filtrant ou en amortissant les remontées d'effort de celle-ci vers le levier du conducteur. Selon un premier mode de réalisation, l'invention propose d'intégrer à la comffiande de la boite un batteur, et selon un second, elle propose d'intégrer à celle-ci un filtre. D'autres caracteristiques et avantages de la présente invention appareitrorit plus clairement à la lecture de la description suivante des deux modes de réalisation proposés, en se reportant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre le premier mode de réalisation proposé, et - les figures 2 et 2A illustrent le second. Sur la figure 1, on a représenté un levier de renvoi 1 articulé à une première extrémité la sur un levier de commande interne 2 d'une boite de vitesses 4, portant doigt de passage de vitesse 6 peut s'engager de façon classique dans un crabot 7 pour sélectionner. une ligne de vitesses en réponse à un mouvement de translation du levier de commande, et engager une vitesse de la ligne sélectionnée en déplaçant ce crabot en réponse à un mouvement de rotation du levier de commande interne 2, ou à l'inverse sélectionner les lignes de vitesses en rotation, et engager ou passer les vitesses en translation. Un organe de commande externe sous forme d'un câble souple où d'une barre rigide, est fixé à la s-ecende extrémité lb du levier de renvoi 1, par exemple sur une rotule lc L'organe 3 est relié à un levier de changement de vitesses (non représenté), situé dans l'habitacle du véhicule, au poste de conduite. Conformément à l'invention, le dispositif de commande illustré par la figure 1, comporte un batteur 8, comprenant un élément rigide 9 qui lui donne l'essentiel de sa masse, et qui renferme un élément intérieur 11 en matériau souple tel que du caoutchouc, ou tout autre matériau élastomère. Le levier de renvoi 1 traverse le matériau souple 11, sans être en contact avec l'élément rigide 9 Le batteur 8 n'est en contact avec aucun autre élément de la boite ou de la commande que le levier de renvoi 1, de manière â pouvoir ? Le batteur 8 est donc une pièce indépendante de la cinématique de la commande. Il réagit à sa propre fréquence, aux excitations reçues, en suivant le levier 1 dans ses déplacements, sans intervenir directement dans sa manoeuvre. L'élément souple 11 et l'élément rigide 9 débattent librement ainsi autour du levier de renvoi 1, de manière â constituer un batteur 8 amortissant les excitations reçues, indépendamment des déplacements de la commande. Pour obtenir l'amortissement souhaité, on identifie les plages de fréquences critiques, dans lesquelles les remontées d'efforts vers le levier de changement de vitesses sont les plus sensibles. On peut ensuite caler sur le levier de renvoi 1, un batteur, dont la raideur et la masse sont ajustées de manière à amortir les vibrations dans les plages de fréquence critiques. Dans le second mode de réalisation proposé, illustré par les figures 2 et 2A, l'extrémité lb du levier de renvoi 1 est noyée dans le matériau souple 11, et l'organe de commande externe 3 peut être accroché directement sur l'élément rigide 12 renfermant le matériau souple 11. On réalise ainsi un filtre 13 qui est intégré dans la cinématique de la commande, car l'élément rigide 12 appartient à celle-ci. Le filtre 13 constitue ainsi un élément de moindre raideur intégré dans la commande, qui réduit toutes les excitations subies, au dessus d'un seuil de fréquence. Conformément à l'invention, la masse de l'élément rigide 9 et la raideur de l'élément souple 11 du batteur 8 sont déterminées de manière à amortir les excitations reçues dans des plages de fréquences correspondant aux principales remontées d'effort du mécanisme de commande interne de la boîte. be façon analogue, la plage de fréquences filtrées par le filtre 13 inclut celles des principales remontées d'efforts en provenance du mécanisme de commande interne de la boite. En conclusion, il faut souligner que l'intérêt de l'invention est d'introduire dans la commande des passages de vitesses un batteur ou un filtre qui permet de réduire les remontées d'efforts de la commande interne de la, boite vers le levier du conducteur, sans rnodification majeure des moyens de commande. Conformément à l'invention le levier est inséré dans un élément en matériau souple maintenu à l'intérie'u'r d'un élément rigide. bans le cas du batteur, le. lestage du levier de renvoi intermédiaire permet d'amortir les excitations transmises dans des plages de fréquences identifiées, sans incidence sur là précision de la commande. bans le cas du filtre, la plage de fréquences traitées est en principe plus étendue qu'avec un batteur, car cette plage n'est pas limitée vers les hautes fréquences. En revanche, on peut faire au filtre le reproche d'avoir un effet négatif sur la précision de la commande à cause de l'introduction d'un élément de liaison souple dans sa cinématique, ce qui n'est pas le cas du batteur. REVÈ FbrCATI NS 1. Dispositif de commande de vitesse comprenant un levier intermédiaire de renvoi (1) entre un levier de commande interne (2) d'une la boîte de vitesses et un organe de commande externe (3) relié au levier de changement de vitesses du conducteur, caractérisé en ce que le levier de renvoi intermédiaire est inséré dans un élément en matériau sôupie (11) maintenu à l'intérieur d'un élément rigide (9, 12). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément souple (11) et l'élément rigide (9) débattent librement autour du levier de renvoi (1), de manière à constituer un batteur (8) amortissant les excitations reçues, indépendamment des déplacements de la commande. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément rigide (12) est intégré dans la cinématique de la commande. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de commande externe (3) est 20 'accroché directement sur l'élément rigide (12) 5. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la masse de l'élément rigide (9) et la raideur de ('élément souple (11) sont déterminées de manière â amortir les excitations reçues dans des plages de fréquences correspondant aux principales remontées d'effort du mécanisme de commande interne de la boîte. 6. Dispositif de commande selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que la plage "de fré uences filtrées inclut celles des principales remontées d'effort en> provenance du mécaniSMe de commande interné de la boîte. . . . .