FR 2860462 A1 20050408 FR 0452220 A 20040930 DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule, avec une source de rayons infrarouges pour éclairer l'environnement du véhicule, avec une caméra sensible aux infrarouges pour saisir au moins une partie de l'environnement éclairé, avec une unité d'affichage pour visualiser les données d'image saisies et avec une unité de commande pour commander le dispositif. On connaît du document DE 40 32 927 C2 un dispositif pour améliorer la vision dans un véhicule avec une source de rayons infrarouges pour éclairer l'environnement du véhicule, ainsi qu'avec une caméra sensible aux infrarouges qui saisit le domaine éclairé visible du conducteur et fournit au conducteur les données d'image saisies avec un dispositif d'affichage conçu sous la forme d'un écran "tête haute" (head-up-display), les données d'image étant superposées visuellement sous la forme d'une image virtuelle au paysage extérieur. Avec ce dispositif, le conducteur peut voir beaucoup mieux de nuit ou en cas de mauvaises conditions météorologiques, notamment en cas d'éblouissement par un véhicule venant en sens inverse. En utilisant des rayons infrarouges, le conducteur par contre n'éblouit pas les usagers de la route venant dans l'autre sens. De tels dispositifs sont également appelés systèmes de vision nocturne. Le conducteur du véhicule peut être tenté, en raison de la meilleure vision, de ne regarder que l'écran et de ne plus regarder directement l'environnement, ce qui peut conduire à des erreurs d'interprétation. Notamment, la visibilité risque d'être surestimée de sorte que le conducteur risque de conduire trop vite en raison de la bonne visibilité supposée. L'invention a pour objectif de développer un dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule dans lequel les inconvénients cités soient diminués et que par 30 conséquent la sécurité routière soit augmentée. Cet objectif est atteint avec le dispositif de l'invention pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule. L'unité de commande du dispositif conforme à l'invention est munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage après un laps de temps donné (t). Avec le dispositif de l'invention, on s'assure que l'unité de commande éteint l'écran après un laps de temps donné (t), de sorte que la visualisation des données d'image saisies est interrompue. Grâce à cette interruption volontaire de la visualisation de l'image, on s'assure que le conducteur ne se concentre pas durablement et donc exclusivement sur l'écran au risque qu'il n'ait que l'écran dans son champ de vision et ne puisse diriger le véhicule que sur la base des données d'image. On est donc sûr que le conducteur se détourne de l'écran au plus tard à la fin du laps de temps (t) et observe l'environnement réel du véhicule de sorte que ses décisions de conduite sont prises sur la base de ces informations. Avec ce mode de fonctionnement du dispositif, on garantit donc que les avantages utilisables et positifs de l'information saisie directement de l'environnement ou de l'écran se complètent sans entraîner d'inconvénient important. En outre, en forçant le conducteur à se détourner de la représentation sur l'écran de l'environnement grâce au mode de fonctionnement du dispositif, on réduit le risque de surestimation des conditions de vision et ainsi le risque de conduite trop rapide, car le conducteur ne peut plus compter exclusivement sur la vision améliorée assurée par le dispositif selon l'invention. Ces aspects conduisent dans l'ensemble à une amélioration de la sécurité pour le conducteur et ainsi pour la circulation en générale et pour les autres usagers impliqués. Il est préférable que le laps de temps (t) soit situé dans le domaine des minutes ou des secondes, qu'il s'élève de préférence à moins d'une minute, et qu'il soit choisi notamment entre 2 et 30 secondes. Cependant, il s'est également avéré utile de choisir un laps de temps (t) supérieur à une minute ou de quelques minutes. Ces laps de temps garantissent une information suffisamment fiable du conducteur par le dispositif conforme à l'invention qui permet une meilleure vision de nuit ou en cas de mauvaises conditions météorologiques. Cette vision améliorée réduit le risque d'accident, sachant qu'en interrompant de façon ciblée la représentation des données d'image sur l'écran on garantit qu'il ne se produit pas, ou que de façon limitée, d'effets négatifs de cette vision améliorée de l'environnement grâce au rayonnement infrarouge réfléchi par l'environnement saisi par la caméra sensible aux infrarouges et visualisé sur l'écran. Il s'est avéré particulièrement utile de mémoriser de façon définitive le laps de temps ou de permettre à des professionnels de mémoriser un nouveau laps de temps dans le cadre de travaux d'entretien. De plus, il est envisageable que le laps de temps donné puisse être modifié par l'utilisateur et que le laps de temps ainsi modifié puisse être utilisé pour éteindre la visualisation sur l'écran. Ce dispositif s'avère très souple et très convivial. Cependant, il s'est avéré préférable de ne pas laisser au conducteur la totale liberté du choix du laps de temps (t) afin qu'il ne choisisse pas un laps de temps (t) trop long, ce qui limiterait grandement l'effet bénéfique de l'invention. De plus, il s'est avéré particulièrement intéressant de modifier le laps de temps (t) en fonction de la situation. Par exemple, il est intéressant de choisir un laps de temps court pour des trajets sinueux ou manquant de visibilité, ce que peut faire l'unité de contrôle. Avec un tel dispositif, on s'assure qu'un laps de temps (t) très efficace est choisi ce qui augmente considérablement la sécurité en fonction de la situation. Dans un mode de réalisation privilégiée du dispositif, l'unité de commande est munie de moyens pour éteindre la caméra en plus de l'écran. Pour cela, la caméra est éteinte après un laps de temps donné (tk). Le laps de temps (tk) peut être aussi long que le laps de temps (t) ou être plus long. On garantit ainsi un fonctionnement très efficace et très sûr du dispositif, sans pour autant en limiter les capacités de fonctionnement. En choisissant le laps de temps (tk) que très légèrement supérieur au laps de temps (t), on est sûr que la caméra ne s'éteint pas avant l'écran et de plus que la caméra, grande consommatrice d'énergie qui ne peut être remise en marche que très lentement, ne s'éteint pas avec l'écran ou directement après lui. Au lieu de la caméra, ou en plus de la caméra, l'unité de commande peut également assurer l'allumage et l'extinction de la source de lumière. L'unité de commande s'assure pour cela que le laps de temps (t) et le laps de temps (tk) commencent à courir à partir du même moment d'allumage. Dans une autre forme privilégiée de réalisation de l'invention, il est prévu outre un interrupteur marche/arrêt pour le dispositif également un interrupteur supplémentaire pour mettre en marche l'unité d'affichage et/ou la caméra et/ou la source de rayons infrarouges après qu'elles ont été éteintes. Cet interrupteur supplémentaire permet la mise en marche volontaire active de la représentation de l'image sur l'écran après que l'écran ou la caméra ont été éteints à la fin du laps de temps (t) ou (tk) . On permet ainsi au conducteur de mettre entièrement en marche le dispositif en cas de besoin en actionnant l'interrupteur supplémentaire, et ainsi d'accéder aux avantages de la vision améliorée. Pour cela, il s'est avéré particulièrement utile de réaliser l'interrupteur supplémentaire au niveau du volant, de préférence intégré au levier d'appel de phare ou sous la forme d'un commutateur à bascule intégré au volant. En disposant l'interrupteur supplémentaire au niveau du volant il est possible d'actionner l'interrupteur sans que l'une ou les deux mains aient à quitter entièrement le volant. Le maniement du dispositif est donc très sûr, ce qui conduit à une augmentation de la sécurité routière. L'utilisation du levier d'appel de phare comme interrupteur supplémentaire pour le dispositif s'est avérée particulièrement intéressante, car en actionnant le levier d'appel de phare non seulement on fait un appel de phare, mais on remet également en marche l'écran ou la caméra. Cela permet à la caméra de saisir au moins en partie l'environnement du véhicule qui est éclairé par la source de rayons infrarouges et de visualiser les données d'image saisies sur l'écran. En allumant, l'unité de commande détermine le temps qui s'est écoulé depuis l'allumage pour le comparer aux laps de temps (t) et (tk) afin éteindre l'écran, la source de lumière ou la caméra lorsque ces laps de temps sont passés. Il s'est avéré également très intéressant de limiter la restitution par l'écran des données d'image saisies essentiellement au temps d'actionnement d'un interrupteur, et en conséquence, de choisir le laps de temps très court, dans des cas extrêmes égal à zéro seconde. On s'assure ainsi que le conducteur n'utilise le dispositif conforme à l'invention qu'en cas de besoin, par exemple en cas d'éblouissement la nuit par un véhicule venant en sens inverse, et qu'il se consacre sinon à observer directement son environnement, ce qui permet de diminuer sensiblement le risque d'une surestimation de la situation. II s'est avéré particulièrement avantageux de concevoir l'interruption de l'écran, par conséquent la fin de la représentation visuelle, de sorte qu'elle soit immédiate, c'est-à-dire abrupte. Pour cela, il est prévu de munir le dispositif de moyens pour éteindre de façon abrupte l'unité d'affichage. Cela a l'avantage qu'une commande du dispositif très simple et peu fragile suffit pour atteindre cet effet positif d'augmentation de la sécurité routière conforme à l'invention. En outre, dans un autre mode de réalisation de l'invention, il s'est avéré très intéressant de concevoir l'interruption de l'écran de sorte qu'elle soit progressive, de sorte que la représentation graphique ne s'éteigne pas abruptement, mais disparaisse de façon continue durant un certain temps en passant de l'image complète à l'état éteint sans image. Pour cela, il est prévu de munir le dispositif de moyens pour éteindre progressivement l'unité d'affichage. Cette extinction progressive peut être obtenue notamment en réduisant les valeurs de luminosité ou de contraste de l'image ou de l'écran de telle sorte qu'on dispose de façon continue d'un domaine de luminosité ou de contraste de plus en plus faible. Cette réduction de la luminosité ou du contraste est réalisée jusqu'à ce que les valeurs aient atteint la valeur nulle et que l'écran se trouve éteint. Une autre solution consiste à altérer l'image au moyen de bruits artificiels en augmentant de plus en plus l'altération, ce qui peut être obtenu en augmentant la part du bruit, jusqu'à ce que les données d'image ne soient pratiquement plus reconnaissables. Cet état correspond à l'écran éteint, car ce dernier n'est plus en mesure de représenter les données d'image à visualiser de l'environnement éclairé en infrarouge et saisi par la caméra. II est préférable de réaliser le procédé d'extinction sous la forme d'une transition linéaire progressive, ce qui peut être réalisé avec une commande pas trop compliquée. Il est également possible d'envisager une transition non linéaire. Avec ce mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention comportant une étape d'extinction progressive, on s'assure que l'utilisateur reçoit avant l'extinction définitive de la représentation de l'image sur l'écran une indication sur la fin imminente et définitive de la représentation de l'image, de sorte qu'il n'est pas désagréablement surpris par cet événement. Cela agit positivement sur la réduction du risque d'accident. De même, il s'est avéré particulièrement intéressant de signaliser au conducteur l'extinction quelque temps avant. Pour cela, il est prévu de munir l'unité de commande de moyens pour signaler l'extinction de l'unité d'affichage avant cette extinction. Cette signalisation peut être par exemple réalisée au moyen d'un signal optique sur l'écran et I ou d'un signal haptique, par exemple sous la forme de vibrations dans le volant, ou d'un signal acoustique, en faisant par exemple entendre un ton court. Avec ces informations préalables à l'extinction, on s'assure que le conducteur est correctement averti d'avance de l'extinction. Cela conduit à une amélioration de la sécurité routière. Les signaux d'avertissement sonores ont particulièrement fait leurs preuves, car ils peuvent être pris en compte même sans contact visuel avec l'écran, par exemple lorsque le conducteur regarde directement l'environnement du véhicule et sont donc notés de façon générale par le conducteur sans interruption ou qu'avec de faibles interruptions, de sorte qu'il n'est pas surpris par l'extinction de l'écran ou de la représentation de l'image sur l'écran. Comme signal de l'imminence de l'extinction, il s'est avéré particulièrement avantageux de représenter sur l'écran le temps restant, de sorte que le conducteur est toujours informé du temps restant avant l'extinction de la caméra ou de l'écran. Cette représentation est réalisée de préférence en secondes ou sous la forme d'un diagramme en barre. La représentation sous forme de barre est particulièrement intuitive, facile à saisir et assure de façon suffisante la mise en garde préalable sans pour autant beaucoup distraire le conducteur. Cette forme de représentation du signal sous la forme du temps restant, notamment sous la forme de barre, est une mise en garde très sûre et très parlante préalablement à l'extinction de la visualisation de l'image, ce qui conduit à une utilisation très sûre du dispositif et ainsi à une augmentation sensible de la sécurité routière. Dans un mode de réalisation privilégiée du dispositif, l'unité de commande est conçue de telle sorte que la vitesse actuelle du véhicule peut être saisie et qu'elle commande l'extinction de l'écran ou de la caméra si la vitesse du véhicule (V) dépasse une vitesse maximale donnée. Pour cela, l'unité de contrôle peut être munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage et/ou la caméra et/ou la source de rayons infrarouges lorsque la vitesse du o véhicule (V) dépasse une vitesse maximale donnée (Vmax). Dans ce cas, on s'assure que le conducteur ne peut pas se fier à l'impression subjective d'une vision particulièrement bonne et surestimée au risque qu'il élève la vitesse de son véhicule (V) de façon démesurée proportionnellement à son interprétation erronée de la visibilité. Avec l'extinction en fonction de la vitesse lorsqu'une vitesse maximale (Vma)) est dépassée, on force le conducteur à se baser sur une observation directe de l'environnement du véhicule, c'est-à-dire par exemple la nuit ou par mauvaise visibilité sur une observation normale de l'environnement du véhicule, et non pas sur une vision améliorée fournie par le dispositif, dont il dispose par l'intermédiaire de l'écran. En raison de cette extinction, il est obligé de revoir régulièrement sa vitesse, car il ne dispose plus de la vision améliorée et par conséquent doit adapter sa vitesse à la visibilité réelle dans le domaine de la lumière visible, donc sans l'aide de l'éclairage infrarouge, et doit la réduire en conséquence. Il s'en suit que le conducteur réduit régulièrement la vitesse de son véhicule sur la base de la vision moins bonne, ce qui permet de remettre le dispositif en marche complète dès que la vitesse du véhicule passe en dessous de la vitesse limite et de mettre à la disposition du conducteur une vision améliorée de l'environnement du véhicule obtenue par le système. Dans la suite, l'invention est expliquée au moyen d'un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention destiné à améliorer la vision dans un véhicule. L'invention ne se limite pas à cet exemple de réalisation. La figure 1 montre une réalisation schématique du dispositif conforme à l'invention. Ce dispositif se compose d'une source de lumière infrarouge (2) qui émet des rayons infrarouges d'une longueur d'onde d'environ 800 nm. La source de lumière (2) est réalisée sous la forme d'un laser à infrarouge. Cette source de lumière (2) est disposée de préférence à l'avant du véhicule au niveau des phares de sorte qu'elle éclaire le domaine situé devant le véhicule. Ce dispositif est muni en outre d'une caméra sensible aux infrarouges (3) qui est disposée et orientée dans le véhicule de telle sorte qu'elle saisisse au moins une partie du domaine éclairé par la source de lumière (2) et transmette les données d'image saisies à un écran (4) par l'intermédiaire d'une unité de commande (1). L'écran (4) visualise les données d'image saisies que lui transmet la caméra (3) et les met ainsi à la disposition du conducteur. Pour cela, l'unité de commande (1) pilote la source de lumière infrarouge (2), la caméra (3) et l'écran (4). La source de lumière infrarouge (2) émet des rayons infrarouges qui sont réfléchis au moins en partie par l'environnement, et qui sont saisis en tant que rayons réfléchis par la caméra sensible aux infrarouges (3) et sont transformés en données d'image. Ces données d'image sont reproduites par l'écran (4) soit directement soit après un certain traitement du signal d'image au moyen d'une unité de traitement d'images (6). Ainsi, l'image représentée sur l'écran constitue une copie infrarouge de l'environnement du véhicule. Étant donné que les propriétés de réflexion et d'émission infrarouge de l'environnement se différencient des propriétés du domaine du visible, l'image visualisée se différencie également de la vision directe qu'a le conducteur de l'environnement. En utilisant le dispositif, on arrive à utiliser avantageusement cette différence, ce qui conduit à une meilleure vision, notamment de nuit ou en cas de conditions météorologiques défavorables, comme en cas de pluie ou par temps de brouillard. L'unité de commande (1) dirige l'écran (4) de telle sorte qu'après un laps de temps (t) donné, la visualisation de l'image sur l'écran est interrompue et l'écran (4) est éteint. II n'est pas nécessaire d'éteindre entièrement l'écran (4), il suffit d'arrêter la visualisation de l'image pour le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention. L'extinction de l'écran (4) force le conducteur à quitter l'écran (4) du regard et à rediriger son regard directement sur l'environnement du véhicule. On s'assure ainsi qu'il ne se laisse pas fasciner par la vision améliorée que lui procure le dispositif conforme à l'invention au risque qu'il interprète mal sur la base de cette vision améliorée ses propres capacités, le véhicule ou les conditions extérieures et que par exemple il conduise trop vite ou avec une vitesse mal adaptée. Au contraire, avec l'extinction de l'écran (4), il est invité à se consacrer à l'observation directe de l'environnement du véhicule et à adapter régulièrement son comportement aux conditions de vision dont il dispose et après un nouvel allumage du dispositif ou de la visualisation de l'image sur l'écran (4) à utiliser à nouveau la vision améliorée sans être soumis automatiquement à la mauvaise interprétation de la situation. Cet effet s'est avéré très avantageux et décisif. Outre l'extinction de l'écran (4) après un laps de temps (t), l'unité de commande (1) a également comme tache d'éteindre la caméra (3) après un laps de temps (tk), qui dure une minute de plus que le laps de temps (t) qui lui-même se situe dans le domaine de la minute ou de la demi-minute. Cette tache de contrôle supplémentaire garantit une utilisation très effective du dispositif, avec d'une part une capacité de fonctionnement illimitée du dispositif tout en limitant de façon sensible la consommation d'énergie du dispositif. La consommation d'énergie d'un tel dispositif est d'une grande importance dans un véhicule, car un tel véhicule dispose de nombreux composants électroniques dont un grand nombre sont en marche simultanément et nécessitent une quantité d'énergie d'autant plus importante, cette énergie ne pouvant être pourtant fournie qu'en quantité limitée par l'alimentation en énergie autonome du véhicule. Par ailleurs, l'unité de commande (1) est reliée au levier d'appel de phare (5) qui est disposé comme interrupteur supplémentaire au niveau du volant. En actionnant le levier d'appel de phare (5) on active à nouveau l'écran (4) ou la caméra (3) dont l'unité de commande (1) dirige l'allumage. Le laps de temps est réamorcé et l'écran (4) ou la caméra (3) sont maintenus en marche jusqu'à la fin du laps de temps (t) ou (tk), l'écran (4) ou la caméra (3) étant alors éteints en fonction de ces laps de temps. Grâce à ce mode de réalisation simple d'un interrupteur supplémentaire pour l'allumage de l'écran (4) ou de la caméra (3), on dispose d'un dispositif très robuste, simple et facile d'utilisation qui d'une part procure au conducteur une vision améliorée et d'autre part empêche une conduite sur la base exclusivement de l'écran, ce qui n'est pas souhaitable, tout en permettant un maniement sans difficulté. En utilisant le levier d'appel de phare (5), on permet au conducteur de mettre en marche parallèlement l'écran (4) et la caméra (3) sans pour autant lâcher le volant. Cela conduit à une utilisation très sûre du dispositif et ainsi à une augmentation de la sécurité routière. L'unité de commande (1) est reliée à une unité de traitement d'images (6) qui assure la fin progressive de la visualisation de l'image et ainsi l'extinction de l'écran (4). Pour cela, les données d'image saisies sont détériorées artificiellement durant l'extinction progressive en leur ajoutant des composants de bruit, jusqu'à ce que seuls les bruits soient visualisés sur l'écran (4) et qu'ainsi l'écran (4) soit pratiquement éteint. Avec les bruits qui augmentent, l'information optique visible, et par conséquent les données d'image représentée, sont de moins en moins utilisables par le conducteur qui donc tend de plus en plus à regarder directement l'environnement du véhicule et à l'analyser directement. Cette extinction progressive garantit que le conducteur est prévenu de l'extinction imminente définitive et qu'il n'en n'est pas surpris. Cela s'est avéré très positif pour le conducteur. De plus, une unité de saisie (7) est prévue pour saisir la vitesse (V) du véhicule et la transmettre à l'unité de commande (1). Celle-ci compare la vitesse actuelle (V) du véhicule saisie par l'unité de saisie (7) à une vitesse maximale (Vmax) donnée. Si la vitesse actuelle (V) du véhicule dépasse la vitesse maximale (Vmax), alors l'unité de commande (1) éteint l'écran (4) de la même manière qu'à la fin du laps de temps (t). La caméra (3) peut également être éteinte. Dès que la vitesse (V) repasse en dessous de la vitesse maximale (Vmax), les composants éteints sont réactivés de sorte que l'utilisateur peut disposer à nouveau sur l'écran (4) des données d'image saisies par la caméra (3). Le dispositif décrit dispose donc d'une extinction des différents composants (3, 4) en fonction de la vitesse réelle (V) du véhicule ou en fonction du temps d'utilisation de l'écran (4) ou de la caméra (3). Ce mode de réalisation permet de limiter pour le conducteur les représentations erronées des situations de conduite et ainsi d'augmenter la sécurité routière pour le conducteur, le véhicule et l'ensemble des usagers de la route. Revendications 1 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule, É avec une source de rayons infrarouges (2) pour éclairer l'environnement du véhicule, É avec une caméra sensible aux infrarouges (3) pour saisir au moins une partie de l'environnement éclairé, É avec une unité d'affichage (4) pour représenter les données d'image saisies, et 10 É avec une unité de commande (1) pour commander le dispositif caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour éteindre l'unité d'affichage après un laps de temps donné (t). 2 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour éteindre la caméra (3) et / ou la source de rayons infrarouges (2) après un laps de temps donné (tk). 3 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu outre un interrupteur marche/arrêt pour le dispositif également un interrupteur supplémentaire (5) pour mettre en marche l'unité d'affichage (4) et/ou la caméra (3) et/ou la source de rayons infrarouges (2) après qu'elles ont été éteintes. 4 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur supplémentaire (5) est réalisé au niveau du volant, de préférence intégré au levier d'appel de phare (5) ou sous la forme d'un commutateur à bascule intégré au volant. 5 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif est muni de moyens pour rendre brusque l'extinction de l'unité d'affichage. 6 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif est muni de moyens (6) pour rendre progressive l'extinction de l'unité d'affichage (4). 7 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande (1) est munie de moyens pour signaler l'extinction de l'unité d'affichage (4) avant cette extinction. 8 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon la io revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen d'affichage du temps restant pour signaler le temps restant avant l'extinction de l'unité d'affichage (4). 9 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le laps de temps (t) se trouve dans le 15 domaine des minutes ou des secondes, de préférence dans le domaine de la demi-minute. Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens pour régler le laps de temps (t) sont prévus. 11 Dispositif pour améliorer les conditions de vision dans un véhicule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (1) est munie de moyens (7) pour éteindre l'unité d'affichage (4) et/ou la caméra (3) et/ou la source de rayons infrarouges lorsque la vitesse du véhicule (V) dépasse une vitesse maximale donnée (Vmax).