FR 2861985 A1 20050513 FR 0313115 A 20031107 APPAREIL DE MASSAGE La présente invention est relative au domaine des appareils de massage 5 notamment du type comportant une tête de massage motorisée reliée à une poignée de préhension. La plupart des appareils de massage comportent un boîtier tenu à la main, qui renferme un moteur électrique d'actionnement en un mouvement vibratoire, de rotation ou une combinaison de ces mouvements d'un dispositif de massage monté souvent amovible par rapport au boîtier. Un tel appareil est certes compact, il peut être tenu à la main, mais il ne peut pas être utilisé pour masser certaines zones du corps humain, par exemple le dos. Certains appareils de massage ont comme particularité l'agencement de la tête de massage à l'extrémité d'une poignée allongée. Ces appareils permettent d'atteindre plus facilement les zones éloignées de la portée de la main de l'utilisateur, par exemple la zone du dos ou des épaules, mais suite à des mouvements inconfortables et des contorsions du bras de l'utilisateur. Par ailleurs, le document US 6 261 251 décrit un appareil de massage comportant une tête vibrante agencée à l'une des extrémités d'un cadre rigide ayant une forme en J dont l'extrémité opposée comporte deux poignées transversales de préhension de l'appareil par l'utilisateur. Un tel appareil permet à l'utilisateur d'atteindre plus facilement la zone du dos, mais, du fait de l'encombrement important de cet appareil, des gestes amples sont nécessaires lors du maniement de l'appareil, ce qui ne correspond pas aux personnes âgées ou ayant des problèmes articulaires. De surcroît, de par ses dimensions importantes et sa structure rigide spécifique, cet appareil est uniquement prévu pour le traitement du dos, il ne peut pas s'adapter à d'autres zones du corps humain. Une solution a été décrite dans le document FR 2 646 345 où l'appareil de 2861985 2 massage se présente sous la forme d'un cylindre creux allongé et élastiquement déformable, cylindre qui renferme à l'intérieur, dans une zone médiane, un dispositif motorisé produisant des vibrations. Le cylindre comporte un soufflet cylindrique interne renforcé d'un fil métallique réalisé en un matériau plastiquement déformable. Un tel appareil de massage peut être fléchi au moment de l'application sur la zone à masser et il est maintenu en position fléchie par l'action du fil plastiquement déformable. Cet appareil de forme cylindrique souple peut facilement être enroulé autour d'une zone à traiter du corps humain. Toutefois, son utilisation est limitée à la transmission des vibrations à travers le corps flexible de l'appareil, on ne peut pas lui adjoindre différentes têtes de massage amovibles qui effectuent des mouvements de massage par frappe, par brossage, ou comprenant un patin exfoliant, etc. Par ailleurs, le document EP 0 955 031 propose un appareil de massage comportant une poignée rigide reliée par une partie coudée flexible à une tête de massage motorisée dont le moteur électrique peut entraîner en rotation plusieurs accessoires de massage montés amovibles à la sortie du moteur. La partie coudée flexible est réalisée en une matière plastique déformable et de ce fait, le degré de mobilité de la tête de massage est limité par la capacité de déformation du matériau de celle-ci. De surcroît, la seule position stable de l'ensemble est celle de rappel dans laquelle il est ramené par l'élasticité du matériau de la partie coudée. Pour pallier à ces inconvénients, une solution a été proposée dans le document US 5 117 815 qui décrit un appareil de massage comportant une poignée allongée en deux parties, une partie de préhension et une partie de massage munie d'une tête vibrante à son extrémité, les deux parties de la poignée étant reliées ensemble par une articulation pivotante et un mécanisme à cliquet. La configuration de la poignée de l'appareil peut être modifiée en appuyant sur la partie de massage pour la déplacer en pivotement par rapport à la partie de préhension, entre une configuration rectiligne et une configuration angulaire de l'appareil. Par ailleurs, la tête de massage est montée grâce à un soufflet flexible sur son support qui la relie à l'articulation pivotante. Ce soufflet confère un degré de fléchissement supplémentaire à la tête de massage, mais de rayon d'action très localisé et d'amplitude limitée. Ceci permet certes à la tête de massage de mieux s'adapter aux contours de la zone à traiter, mais l'utilisateur doit encore tourner la main et soulever son bras portant la poignée pour atteindre certaines zones de son corps, par exemple la zone des omoplates. Une telle attitude qui n'est pas naturelle s'avère rapidement fatigante pour l'utilisateur. Le but de l'invention est de remédier au moins en partie aux inconvénients précités et de proposer un appareil de massage qui puisse bien s'adapter à toutes les zones du corps humain et qui soit facilement maniable par l'utilisateur. Un autre but de l'invention est un appareil de massage de faible encombrement 15 et dont la géométrie puisse être variée dans une grande plage de valeurs permettant à l'utilisateur d'appliquer l'appareil de manière aisée sur son corps. Un autre but de l'invention est un appareil de massage dont la géométrie puisse être ajustée de manière précise en fonction d'un relief spécifique, ceci 20 même lorsque l'appareil est déjà appliqué sur la zone du corps à traiter. Un autre but de l'invention est un dispositif de massage compact, ayant des dimensions réduites et une construction optimisée, apte à être industrialisé pour des coûts moindres. Ces buts sont atteints avec un appareil de massage comportant une poignée et une tête de massage qui renferme un moteur électrique d'entraînement d'un dispositif de massage, la poignée et la tête étant reliées ensemble de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre, du fait que la tête de massage est reliée à la poignée moyennant une partie de jonction qui comporte au moins deux rotules cylindriques, l'une la reliant à la tête de massage et l'autre à la poignée, lesdites rotules cylindriques pouvant prendre plusieurs positions stables autour de leur axe de pivotement. Par rotule cylindrique on comprend un assemblage entre deux pièces mobiles de structure rigide, dont l'une comporte une extrémité qui forme un cylindre autour duquel tourne une extrémité formant cavité cylindrique de la deuxième pièce, l'axe commun passant par le centre du cylindre et celui de la cavité cylindrique constituant l'axe de pivotement. Ceci constitue une liaison pivotante particulièrement solide dans un encombrement moindre, en tout cas inférieur à celui d'une charnière, tout en permettant une utilisation répétée. De préférence, on associe à cette articulation des moyens qui réalisent le positionnement fixe d'une cavité cylindrique par rapport à son cylindre de pivotement respectif entre deux positions successives de pivotement. Ces moyens peuvent être par exemple un mécanisme à cliquet ou tout autre mécanisme de blocage d'une telle articulation pivotante. La tête de massage de l'appareil de l'invention est reliée à ou comporte, à l'une de ses extrémités, un cylindre d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poignée, cylindre autour duquel tourne une cavité cylindrique appartenant à la partie de jonction. La poignée est reliée à ou comporte elle aussi un cylindre d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poignée, cylindre autour duquel tourne une cavité cylindrique appartenant à la partie de jonction. Ainsi, on peut imprimer à la tête de massage une certaine position angulaire par rapport à la partie de jonction et la poignée peut prendre, elle, une autre position angulaire suivant un même angle ou un angle différent par rapport à la même partie de jonction. On obtient ainsi plusieurs configurations possibles de la tête de massage par rapport à la poignée et une plage de mobilité angulaire plus importante. Par exemple, si les deux articulations pivotantes subissent une rotation de 90 dans un même sens, l'appareil de massage peut prendre une forme de U avec la tête de massage parallèle à la poignée, mais orientée vers le bas et décalée d'une distance correspondant à la longueur de la partie de jonction. Pour une longueur de la partie de jonction égale ou supérieure à la largeur des épaules d'un individu, par exemple supérieure à 15 cm, l'appareil peut être utilisé pour masser aisément la zone du dos, la poignée étant tenue naturellement par l'individu au niveau de sa poitrine. Avantageusement, ladite partie de jonction est une partie articulée comportant au moins une rotule cylindrique intermédiaire. Une telle partie articulée comportant une rotule cylindrique intermédiaire (formant articulation pivotante intermédiaire) située entre les rotules cylindriques d'extrémité qui la relient d'une part à la tête de massage et d'autre part à la poignée qui présente alors un degré plus important de liberté de mouvement. Par ailleurs, une telle partie articulée peut prendre une forme en arc de cercle lui permettant de mieux se conformer aux zones du corps humain à masser, par exemple la zone du dos. On constate que la précision de cet arc de cercle décrit par la partie articulée dépend du nombre d'articulations pivotantes intermédiaires qu'elle comporte. Ainsi, pour une partie articulée ayant une longueur d'environ 20 cm, il a été établi qu'avec six rotules intermédiaires on arrive à définir avec suffisamment de précision un arc de cercle, sans compliquer outre mesure la construction. De préférence, lesdites rotules cylindriques comportent chacune un cylindre et une cavité cylindrique amenés à tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement commun, le cylindre ou la cavité comportant respectivement une paroi latérale en forme de disque muni de dents d'engrenage sur sa périphérie qui coopèrent avec les dents d'engrenage du disque adjacent. Un tel disque est donc solidaire latéralement de son cylindre ou de sa cavité cylindrique, son centre étant situé sur l'axe de pivotement de manière à ce que ce disque puisse tourner en même temps que la partie pivotante (cylindre ou cavité). Les dents d'engrenage d'un tel disque permettent de mettre en mouvement toutes les articulations depuis une extrémité de l'ensemble, tout en assurant une régularité du mouvement et plus de robustesse à l'ensemble. De surcroît, au cas où une telle partie articulée serait formée de plusieurs rotules cylindriques montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, les dents d'engrenage des différentes articulations permettraient d'empêcher les 6 éventuelles ondulations latérales de l'ensemble. Utilement, ladite partie articulée présente une structure modulaire réalisée à base de plusieurs segments d'extrémité et intermédiaires articulés entre eux en ayant chacun une partie d'articulation enclavée dans la partie d'articulation adjacente, les segments d'extrémité étant reliés l'un à la poignée et à l'autre à la tête de massage, alors que les segments intermédiaires sont montés mobiles en pivotement entre eux et par rapport aux segments d'extrémité. Une telle structure modulaire permet de simplifier la construction et le montage d'un ensemble à articulations multiples. Avantageusement, chaque segment intermédiaire comporte à l'une de ses extrémités une partie formant cylindre d'une rotule cylindrique et à l'extrémité opposée une partie formant cavité cylindrique d'une rotule cylindrique adjacente. Un tel segment intermédiaire est relié en pivotement à deux segments voisins de manière à ce qu'il soit mobile par rapport au premier et qu'il puisse transmettre le mouvement au deuxième. De préférence, lesdits segments intermédiaires et d'extrémité sont imbriqués latéralement l'un dans l'autre. Par segments imbriqués latéralement on comprend que la paroi latérale d'un segment recouvre au moins partiellement la paroi latérale d'un segment adjacent avec lequel il est assemblé. Ainsi, la paroi latérale de recouvrement d'un premier segment forme butée latérale pour le segment qu'elle recouvre. Plus particulièrement selon l'invention, une rotule cylindrique formant articulation pivotante comporte une paroi latérale constituée par un disque d'engrenage alors que la paroi opposée est apte à recevoir le disque latéral d'une rotule voisine. Une telle configuration présentant un seul disque par articulation de pivotement permet la transmission du mouvement de pivotement relatif d'une articulation à l'autre. Deux segments imbriqués adjacents sont alors libres de tourner l'un par rapport à l'autre. Avantageusement, lesdits segments sont montés libres en rotation l'un par rapport à l'autre et ils sont actionnés simultanément en pivotement. On obtient ainsi un déplacement circulaire uniforme de tous les segments articulés, l'ensemble décrivant un arc de cercle parfait. De préférence, ladite partie articulée comporte une tige externe et une tige 10 interne diamétralement opposées, agencées selon l'axe longitudinal de la partie articulée et qui traversent lesdits segments. Ces tiges longitudinales ont le rôle de relier tous les segments de la partie articulée et de les guider en déplacement. Avantageusement, lesdits segments sont déplacés en pivotement par un mécanisme de commande de la poignée qui déplace en translation longitudinale lesdites tiges. Un tel déplacement commandé à distance de la partie articulée permet de varier la position de la tête de massage lorsque celle-ci est déjà appliquée sur la peau, le mécanisme de commande étant actionné jusqu'à ce que la tête de massage occupe la position optimum souhaitée par l'utilisateur, même si cette position empêche la visibilité de la zone, par exemple avec la tête de massage appliquée sur le dos de l'utilisateur. Le déplacement en translation longitudinale des tiges depuis la poignée imprime un mouvement de rotation autour de l'articulation de chaque segment. De préférence, la tige externe et la tige interne comportent chacune une crémaillère sur la face interne de leur extrémité respective, les deux crémaillères étant amenées à coopérer avec un même pignon monté rotatif autour d'un axe transversal audit axe longitudinal de la poignée et ledit pignon est mû par un mécanisme de commande qui comporte une bague de commande filetée à l'intérieur, montée rotative autour de l'axe longitudinal de la poignée pour coopérer avec au moins une nervure hélicoïdale réalisée sur la face externe de l'extrémité de la tige interne. La rotation du pignon central coopérant avec deux crémaillères diamétralement opposées assure des déplacements de valeur égale mais en sens opposés des deux crémaillères et donc des tiges interne et externe qui commandent le mouvement de la partie articulée. Ceci assure un déplacement mieux contrôlé de chaque articulation pivotante. Utilement, la tête de massage est montée amovible par rapport à la partie articulée qui elle même est montée amovible par rapport à la poignée. Ceci permet d'avoir un appareil modulable, les différentes parties pouvant être retirées pour remplacement, nettoyage, ou pour les placer sur un socle qui recharge les piles d'alimentation. Avantageusement, la tête de massage peut être montée directement sur la poignée. Ceci permet d'utiliser l'appareil sans la partie articulée intermédiaire, la partie de connexion de la poignée et celle de connexion de la partie articulée à la tête de massage étant interchangeables. L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de massage de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la partie articulée reliant la tête de massage à la poignée de l'appareil de massage; - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la partie articulée de la figure 2; - la figure 4 est une vue latérale de la partie articulée de la figure 2 en position déployée (les composants d'extrémité étant enlevés pour faciliter la compréhension); la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, mais avec la partie articulée en position fléchie; - la figure 6a est une vue latérale d'un segment de la partie articulée de la figure 4, la figure 6b est une vue en coupe axiale selon le plan B- B de la figure 6a et la figure 6c est une vue en perspective du segment de la figure 6a; la figure 7a est une vue latérale de deux segments adjacents assemblés, la figure 7b est une vue en coupe selon le plan C-C de la figure 7a et la figure 7c est une vue en perspective des segments de la figure 7a. L'appareil de massage représenté à la figure 1 comprend une tête de massage 1, une partie articulée 2 et une poignée 3, ces composants étant montés amovibles par des moyens de connexion mécanique, par exemple l'une des pièces comportant un clip qui vient s'insérer dans une fente de la pièce adjacente. Un tel clip est représenté par un verrou supérieur 7 permettant le montage et le démontage rapide de la tête de massage 1 et un autre par un verrou inférieur 8 permettant le montage et le démontage rapide de la poignée 3. Avantageusement, le dispositif de fixation de la tête de massage 1 par rapport à la partie intermédiaire 2 et celui de la poignée 3 par rapport à la partie intermédiaire 2 sont interchangeables de manière à pouvoir connecter la tête de massage 1 directement à la poignée 3. La tête de massage 1 comprend un boîtier 10 muni à son extrémité active d'un accessoire 11 équipé de boules de massage 12. Les moyens d'actionnement de l'accessoire 11 sont disposés à l'intérieur du boîtier 10 qui comprend à cet effet des piles d'alimentation d'un moteur électrique, un train d'engrenages et éventuellement un mécanisme de transformation du mouvement de rotation du moteur en un mouvement spécifique appliqué à l'accessoire 11. Les piles d'alimentation sont du type rechargeables, la tête de massage 1 étant pourvue en sa partie inférieure avec des plots de connexion aux bornes d'un boîtier de recharge où la tête de massage peut être placée après avoir été détachée de l'appareil. La tête de massage 1 comprend également un bouton de commande 9 réalisant la mise en marche et l'arrêt de l'appareil. Le boîtier 10 est de préférence réalisé en une matière plastique par une technique d'injection et il est assemblé de manière à être totalement étanche à l'eau, des joints d'étanchéité étant prévus à cet effet entre ses parties externes assemblées. L'accessoire 11 est de préférence monté amovible à l'extrémité de sortie de l'axe d'entraînement du boîtier et il peut effectuer un mouvement vibratoire, de rotation, de translation ou une combinaison de ces mouvements. Dans une variante, l'accessoire 11 renferme le mécanisme de transformation du mouvement et dans ce cas il peut être monté directement sur un axe d'entraînement en rotation à la sortie du train d'engrenages ou du moteur. D'autres accessoires peuvent être montés à la place de l'accessoire 11, tels une brosse, un patin exfoliant, un accessoire à rouleaux ou à doigts de massage, etc. La poignée 3 est tubulaire, en deux parties, elle est avantageusement réalisée en une matière plastique par une technique d'injection et constitue le moyen de préhension de l'appareil. Dans une variante, la poignée 3 peut renfermer les piles d'alimentation du moteur électrique d'actionnement de l'accessoire 11, les fils conducteurs traversant alors la partie intermédiaire 2 et des connecteurs électriques et mécaniques appropriés étant alors prévus entre la tête de massage 1 et la partie intermédiaire 2 et entre cette dernière et la poignée 3. Dans une autre variante, tous les composants sont montés à l'intérieur d'un boîtier unique dont la partie inférieure formant poignée renferme non seulement les piles d'alimentation, mais également un moteur électrique d'actionnement de l'accessoire 11. Selon l'invention et en référence aux figures 2 et 3, une partie articulée 2 relie la tête de massage 1 à la poignée 3, partie articulée qui comporte plusieurs segments 20-1 à 20-8 tubulaires articulés entre eux autour d'axes de pivotement disposés selon l'axe longitudinal de la partie articulée, un axe de pivotement étant disposé en la périphérie interne de chaque segment, tel qu'il sera expliqué par la suite. Les segments articulés 20-1 à 20-8 sont traversés également à leur périphérie, mais de manière décalée à 90 , par deux tiges diamétralement opposées: une tige externe 14 et une tige interne 15 s'étendant selon l'axe longitudinal de la partie articulée. Les tiges externe 14 et interne 15 sont flexibles et ont une forme générale de bande de section transversale rectangulaire. La tige externe 14 comporte, du côté de la tête de massage, une partie d'extrémité 16 qui est fixée au corps 36 du premier segment 20-1 et, du côté de la poignée, une autre partie d'extrémité formant, sur sa face interne orientée vers l'axe longitudinal de la partie articulée, une crémaillère 18 disposée à l'intérieur d'un mécanisme de commande 5. La tige interne 15 comporte, elle, du côté de la tête de massage, une partie d'extrémité 17 qui est fixée au corps 36 du premier segment 20-1 et, du côté de la poignée, une autre partie d'extrémité formant, sur sa face interne orientée vers l'axe longitudinal de la partie articulée, une crémaillère 19 disposée à l'intérieur du mécanisme de commande 5. Les tiges externe 14 et interne 15 sont, de préférence, réalisées entièrement en une matière plastique, par exemple une polyamide, par une technique d'injection. Dans une variante, elle peuvent être réalisées en un acier à ressort, la partie formant crémaillère étant de préférence réalisée en une matière plastique surmoulée sur une âme en acier. Les crémaillères 18 et 19 s'engrènent avec un pignon 22 monté rotatif autour d'un axe 23 supporté par le dernier segment 20-8. Un logement 24 de section longitudinale rectangulaire est réalisé à l'intérieur du corps 21 de forme cylindrique du segment 20-8 permettant le mouvement de rotation du pignon 22. Deux fentes longitudinales supérieure 25 et inférieure 26 sont pratiquées le long du corps 21 pour permettre le coulissement des crémaillères 18, 19 des tiges externe 14 et interne 15. La tige interne 15 comporte trois nervures hélicoïdales 27 réalisées sur sa face externe, à l'opposé de la crémaillère 19. Les nervures hélicoïdales 27 sont trois portions de spire hélicoïdale ayant des caractéristiques de pas et diamètre correspondant aux caractéristiques de pas et de diamètre de la partie filetée interne d'une bague de commande 30. La bague de commande 30 est montée rotative sur le corps 21 du segment 20-8, des rainures 31 étant prévues sur sa surface externe afin de faciliter la préhension. Un manchon 33 est fixé sur le corps 21 du segment 20-8, dans le prolongement de la bague de commande 30 et vient buter sur une collerette 32 réalisée en partie frontale du segment 20-8. Le manchon 33 comporte un creux 34 cylindrique à son extrémité opposée à celle adjacente à la bague de commande 30, le creux 34 étant destiné à recevoir la partie de connexion de la poignée 3, le verrou 8 porté par le manchon 33 assurant la fixation par clip de la poignée 3 dans le creux 34. Le manchon 33 comporte sur sa surface interne de montage sur le corps 21 une proéminence longitudinale de section transversale carrée assurant le blocage en rotation axiale du corps 21 qui, lui, comporte une fente longitudinale de forme carrée correspondante sur sa surface externe en vis-à-vis. Le segment 20-8 comporte également un anneau arrière 25 qui fixe sur le segment 20-8 l'une des extrémités d'un tube de protection qui vient habiller la partie articulée 2, l'autre extrémité étant tenue par un anneau avant 35 solidaire du premier segment 20-1. La partie d'extrémité avant du segment 20-1 comporte un corps 36 de forme cylindrique destiné à s'insérer dans la partie de connexion de la tête de massage 1. Le corps 36 comporte des moyens de blocage de sa rotation axiale sous forme d'une fente longitudinale de section carrée qui coopère avec une protubérance longitudinale de forme carrée correspondante appartenant à la partie de connexion de la tête de massage 1. Le corps 36 comporte également deux rainures 37 diamétralement opposées dans lesquelles sont fixées les parties d'extrémité 16,17 des tiges externe 14 et interne 15. La figure 4 représente une vue latérale de la partie articulée 2, le mécanisme de commande 5 et les anneaux arrière 25 et avant 35 étant enlevés pour plus de clarté. On remarque qu'en cette position de déploiement maximal de la partie articulée 2, les segments 20-1 à 20-8 sont quasiment colinéaires, l'angle fait par l'axe longitudinal 28 du dernier segment 20-8 et l'axe longitudinal 38 du premier segment 20-1 étant très faible, inférieur à 15 . La figure 5 est une vue similaire à la précédente, mais où les tiges externe 14 et interne 15 ont été enlevées et la partie articulée 2 est représentée en position fléchie. L'angle fait par l'axe longitudinal 28 du dernier segment 20-8 et l'axe longitudinal 38 du premier segment 20-1 est dans ce cas de l'ordre de 105 . La partie articulée 2 de l'invention peut être actionnée en fléchissement jusqu'à un angle de 180 , pour arriver donc dans une position où le segment avant 20-1 et le segment arrière 20-8 sont parallèles, mais décalés axialement de la largeur des segments intermédiaires fléchis en arc de cercle. Les figures 6a, 6b et 6c illustrent chacune un segment 20-5 situé en position intermédiaire, donc entre les segments d'extrémité. Ce segment 20-5 est le cinquième segment à partir du premier segment 20-1 qui assure la connexion à la tête de massage 1. La partie articulée 2 présente une structure modulaire comportant plusieurs segments 20-1 à 20-8 assemblés entre eux, les parties ayant une même forme, les mêmes dimensions et une même fonction appartenant à des segments différents portent un même numéro de référence sur les dessins, mais avec une extension signifiant le rattachement à un segment spécifique. Ainsi, en référence aux figures 6a à 6c, on remarque un segment 20-5 de forme générale tubulaire, il comporte une paroi externe formant une bague 40-5 ouverte qui est traversée en deux endroits diamétralement opposés par deux fentes longitudinales 41-5. Les fentes longitudinales 41-5 ont une section transversale rectangulaire et une section longitudinale (fig. 3) arquée et évasée en direction de la tête de massage 1. Les fentes longitudinales 41-5 sont pratiquées près de la paroi externe ou de la périphérie de la bague 40-5 et permettent le passage des tiges externe 14 et interne 15 à travers le segment 20-5. L'ouverture arrondie latérale 42-5 de la bague 40-5 reçoit une partie circulaire latérale d'un segment adjacent, tel qu'il sera expliqué par la suite. Les parois internes du segment 20-5 sont configurées de manière à former, de part et d'autre de l'axe longitudinal 50-5, deux cylindres et deux cavités cylindriques d'une rotule cylindrique formant articulation pivotante. Ainsi, la partie avant 43-5 comporte deux cylindres 45-5 et 465 diamétralement opposés et la partie arrière 44-5 comporte deux cavités 47-5 et 48-5 diamétralement opposées, les cylindres 45-5, 46-5 et les cavités 47-5,48-5 étant situés à égale distance par rapport à la bague 40-5 centrale, dans la direction de l'axe longitudinal 50-5 du segment20-5. L'axe longitudinal x-x' (fig.6c) des cylindres 45-5 et 46-5 est parallèle à l'axe longitudinal y-y' (fig.6c) des cavités 47-5 et 48-5. Les axes x-x' et y-y' forment axes de pivotement et sont perpendiculaires à l'axe longitudinal 50-5 du segment 20-5. Les fentes longitudinales 41-5 sont pratiquées à la périphérie de la bague 40-5 à 90 par rapport aux axes longitudinaux x-x' et y-y', et s'étendent en direction de l'axe longitudinal 50-5 du segment 20-5. Ainsi, l'actionnement d'un segment 205 se fait en son centre (par la tige qui traverse la fente de la bague centrale), ce qui entraîne en rotation les deux articulations pivotantes (d'axe x-x' et d'axe y-y') en même temps et leur imprime un même déplacement angulaire. La bague ouverte 40-5 se prolonge longitudinalement à l'extérieur et à l'opposé de l'ouverture 42-5 par un disque avant 51-5, situé vers l'avant en direction de la tête de massage par rapport à la paroi frontale de la bague ouverte 40-5, et par un disque arrière 52-5 situé à l'arrière de la bague ouverte 40-5, les disques avant 51-5 et arrière 52-5 ayant un même diamètre. Le centre C du disque avant 51-5 est situé sur l'axe de pivotement x-x' passant par le centre des cylindres 45-5 et 46-5. Le centre C' du disque arrière 52-5 est situé sur l'axe de pivotement y-y' passant par le centre des cavités 47-5 et 48-5. La périphérie du disque avant 51-5 et celle du disque arrière 52-5 sont munies chacune de dents d'engrenage 53-5 qui ont un même diamètre du cercle primitif et un même module de manière à pouvoir s'engrener avec les dents d'engrenage 53-4 d'un segment adjacent avant 20-4, respectivement les dents d'un segment adjacent arrière 20-6. Les dents d'engrenage 53-5 peuvent être réalisées sur toute la périphérie du disque 51-5, respectivement 52-5, mais on préfère les réaliser dans un secteur angulaire d'environ 110 , mesuré de part et d'autre de l'axe longitudinal passant par les centres C, C', ce secteur angulaire correspondant à la plage angulaire de pivotement choisie pour la partie articulée 2. L'ouverture arrondie latérale 42-5 de la bague ouverte 40-5 est prévue pour accueillir un disque avant 51-6 (figure 4) d'un segment adjacent 206 qui est monté pivotant dans les cavités 47-5 et 48-5 du segment 20-5. Le cylindre 45-5 est reçu dans la cavité cylindrique 47-4 du segment adjacent 20-4 et est recouvert latéralement par le disque 52-4. Ainsi, les segments adjacents sont imbriqués latéralement l'un dans l'autre et peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre. Ceci est mieux visible aux figures 7a à 7c où un segment 20-5 est assemblé avec un segment adjacent 20-4 situé à l'avant dans la direction de la tête de massage 1. Comme le précédent, le segment 20-4 a une forme générale tubulaire, il comporte une paroi externe formant une bague ouverte qui est traversée en deux endroits diamétralement opposés par deux fentes longitudinales 41-4. Pour réaliser l'assemblage de deux segments, un premier segment 20-4 est appliqué latéralement et glissé à l'intérieur d'un deuxième segment 20-5 de manière à ce que les cylindres 45-5 et 46-5 de ce dernier soient installés dans les cavités 47-4 et 48-4 du segment 20-4 et former ainsi deux articulations pivotantes périphériques ayant un même axe de pivotement x-x'. Le centre D du disque avant 51-4 est situé sur l'axe de pivotement passant par l'axe longitudinal des cylindres 45-4 et 46-4, axe de pivotement qui est parallèle aux axes x-x' et y-y', mais décalé angulairement de la valeur du pivotement relatif qui existe entre les deux segments. Le disque 51-4 comporte également des dents d'engrenage 53- 4 sur sa périphérie. De la même manière, le segment 20-3 est appliqué latéralement et glissé à l'intérieur du segment 20-4 dont les cylindres 45-4 et 46-4 sont installés dans les cavités du segment 20-3 et forment une autre articulation pivotante d'axe de pivotement parallèle au précédent, mais décalé angulairement de la valeur de l'angle de pivotement relatif existant entre les deux articulations. On procède de la même manière avec tous les segments 20-1 à 20-8 pour réaliser l'assemblage de la partie articulée 2. En figure 4 on observe que les segments d'extrémité 20-1 et 20-8 ont une construction qui diffère un peu de celle décrite des segments 20-4 ou 205. Ainsi, le segment 20-1 possède à l'extrémité arrière de son corps cylindrique 36 une série de deux cavités périphériques de réception (dont uniquement 47-1 est visible sur la figure 4) des cylindres de pivotement du segment 20-2 adjacent (dont uniquement le cylindre 45-2 est visible sur la figure 4) et un seul disque 52-1 latéral muni de dents d'engrenage. Le segment adjacent 20-2 est plus court qu'un segment 20-5 décrit, car il ne comporte qu'un seul disque 52-2 latéral muni de dents d'engrenage, mais il comporte une série de deux cylindres venant s'installer dans les cavités du segment 20-1 ainsi que deux cavités de réception des cylindres du disque adjacent 20-3. Il en est de même pour le dernier segment 20-8 et son segment adjacent 20-7. Pour résumer, on constate que la partie articulée 2 de l'invention présente quatre segments 20-3 à 20-6 identiques comportant chacun deux disques latéraux d'engrenage et deux séries de cavités et de cylindres d'articulation, deux segments plus courts 20-2 et 20-7 comportant chacun deux séries de cavités et de cylindres d'articulation, mais uniquement un disque latéral d'engrenage, ainsi que deux segments d'extrémité 20-1 et 20-8. Le segment avant 20-1 comporte une seule série de cavités et le segment arrière 20-8 une seule série de cylindres d'articulation, les deux segments comportant un seul disque latéral d'engrenage avec celui du segment adjacent. Les segments 20-1 à 20-8 présentent des surfaces de forme complexe et de ce 25 fait ils sont avantageusement réalisés en une matière plastique, tel le POM, par une technique d'injection. La partie articulée 2 ainsi assemblée présente une partie tubulaire interne 49 à parois arrondies (fig.3), les articulations pivotantes étant réalisées sur la périphérie interne de chaque segment. Cet espace intérieur peut être utilisé pour installer les câbles d'alimentation qui relient la tête de massage 1 à la poignée 3 et/ou un organe élastique, par exemple un ressort hélicoïdal qui maintient les segments plaqués les uns contre les autres afin de mieux rattraper les jeux de fonctionnement. La surface externe de la partie articulée 2 est cylindrique et peut être recouverte d'un tube flexible de protection et/ou d'étanchéité. Lorsque l'assemblage de tous les segments 20-1 à 20-8 est réalisé, les tiges externe 14 et interne 15 sont insérées à travers les fentes longitudinales des segments 20-1 à 20-8 et les parties d'extrémité 16 et 17 sont fixées dans les rainures 37 du corps 36 du segment 20-1. Les extrémités opposées de chaque tige sont montées à l'intérieur du mécanisme de commande sur le dernier segment 20-8. En fonctionnement, l'utilisateur saisit d'une main la poignée 3 de l'appareil de massage assemblé tel que montré en figure 1 et le place sur la zone à masser ou à stimuler. Si l'angle d'application de la tête de massage 1 sur le corps n'est pas celui souhaité, l'utilisateur fait tourner, avec la main restée libre, la bague de commande 30, l'appareil pouvant être placé sur la zone à masser. Tel que mieux visible sur la figure 3, la rotation de la bague de commande 30 produit le déplacement en translation longitudinale ou axiale de la tige interne 15. La translation axiale de la tige interne 15 et donc de sa crémaillère 19 fait tourner, autour d'un axe transversal 23, le pignon 22. Le pignon 22, à son tour, déplace en translation axiale la crémaillère 18 de la tige externe 14. De par son engrènement avec un même pignon 22, mais à l'opposé de la crémaillère 19, la crémaillère 18 est déplacée parallèlement et en sens contraire à la crémaillère 19. Ainsi, lorsque la bague de commande 30 est tournée par l'utilisateur dans le sens où elle produit une translation de la tige interne 15 vers l'intérieur du mécanisme de commande 5, la tige externe 14, elle, est translatée d'un déplacement égal, mais vers l'extérieur du mécanisme de commande 5. Ce déplacement en translation en sens contraires des tiges externe 14 et interne 15 réalise le pivotement conjoint et progressif des segments 20-1 à 20-8, et la partie articulée 2 devient alors courbée, tel que montré à la figure 5. Lors du déplacement en pivotement des segments 20-1 à 20-8, chaque segment pivote par rapport au segment suivant, ce pivotement étant contrôlé par l'engrenage périphérique des disques latéraux de chaque segment qui permettent de rattraper les jeux de fonctionnement et de renforcer le système. Un enroulement en arc de cercle de la partie articulée 2 est alors réalisé en actionnant la bague de commande 30, le segment d'extrémité 20-1 effectuant un angle de pivotement plus important que les segments précédents, l'angle de pivotement allant en diminuant jusqu'au dernier segment d'extrémité 20-8 qui, lui ne tourne pas. D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être 10 envisagés sans sortir du cadre de ces revendications. Ainsi, chaque articulation pivotante peut être déplacée indépendamment d'une autre et arrêtée en une position fixe par son propre mécanisme, par exemple du type à cliquet. REVENDICATIONS 1. Appareil de massage comportant une poignée (3) et une tête de massage (1) qui renferme un moteur électrique d'entraînement d'un dispositif de massage, la poignée (3) et la tête de massage (1) étant reliées ensemble de manière à pivoter l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce que la tête de massage (1) est reliée à la poignée (3) moyennant une partie de jonction qui comporte au moins deux rotules cylindriques, l'une la reliant à la tête de massage (1) et l'autre à la poignée (3), lesdites rotules cylindriques pouvant prendre plusieurs positions stables autour de leur axe de pivotement. 2. Appareil de massage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite 15 partie de jonction est une partie articulée (2) comportant au moins une rotule cylindrique intermédiaire. 3. Appareil de massage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce lesdites rotules cylindriques comportent chacune un cylindre et une cavité cylindrique amenés à tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement commun, le cylindre ou la cavité comportant respectivement une paroi latérale en forme de disque muni de dents d'engrenage sur sa périphérie qui coopèrent avec les dents d'engrenage du disque adjacent. 4. Appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite partie articulée (2) présente une structure modulaire réalisée à base de plusieurs segments d'extrémité et intermédiaires articulés entre eux en ayant chacun une partie d'articulation enclavée dans la partie d'articulation adjacente, les segments d'extrémité étant reliés l'un à la poignée (3) et à l'autre à la tête de massage (1), alors que les segments intermédiaires sont montés mobiles en pivotement entre eux et par rapport aux segments d'extrémité. 5. Appareil de massage selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque segment intermédiaire comporte à l'une de ses extrémités une partie formant cylindre d'une rotule cylindrique et à l'extrémité opposée une partie formant cavité cylindrique d'une rotule cylindrique adjacente. 6. Appareil de massage selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits segments intermédiaires et d'extrémité sont imbriqués latéralement l'un dans l'autre. 7. Appareil de massage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits segments sont montés libres en rotation l'un par rapport à l'autre et qu'ils sont actionnés simultanément en pivotement. 8. Appareil de massage selon l'une des revendication 4 à 7, caractérisé en que ladite partie articulée (2) comporte une tige externe (14) et une tige interne (15) diamétralement opposées, agencées selon l'axe longitudinal de la partie articulée (2) et qui traversent lesdits segments. 9. Appareil de massage selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits 20 segments sont déplacés en pivotement par un mécanisme de commande (5) de la poignée qui déplace en translation longitudinale lesdites tiges (14,15). 10. Appareil de massage selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tige externe (14) et la tige interne (15) comportent chacune une crémaillère (18, 19) sur la face interne de leur extrémité respective, les deux crémaillères étant amenées à coopérer avec un même pignon (22) monté rotatif autour d'un axe (23) transversal audit axe longitudinal de la poignée et que ledit pignon est mû par un mécanisme de commande (5) qui comporte une bague de commande (30) filetée à l'intérieur, montée rotative autour de l'axe longitudinal de la poignée pour coopérer avec au moins une nervure hélicoïdale (27) réalisée sur la face externe de l'extrémité de la tige interne (15). 11. Appareil de massage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de massage (1), est montée amovible par rapport à la partie articulée (2) qui elle même est montée amovible par rapport à la poignée (3). 12. Appareil de massage selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tête de massage (1) peut être montée directement sur la poignée (3).