FR 2861534 A1 20050506 FR 0312657 A 20031029 L'invention est relative à une machine de coupe ou de broyage de végétaux adaptable sur véhicule automoteur du genre tracteur, notamment pour l'entretien des espaces verts, talus et accotements. Des machines connues sous le nom de faucheuses-débroussailleuses comportent généralement un bras articulé destiné à porter un ensemble comportant un rotor tournant à grande vitesse. Ce rotor tournant comporte des fléaux ou outils analogues de broyage de la végétation ou des taillis. Ces machines connues sont montées fixes ou sur l'attelage trois points d'un tracteur ou véhicule analogue, à partir duquel on anime le dispositif par énergie hydraulique agissant sur des vérins de déplacement en translation et un moteur hydraulique d'entraînement en rotation du rotor. Dans un premier type de machine connue, le bras portant le rotor comporte trois membres articulés perpendiculairement l'un à l'autre de manière à porter le rotor en avant de la roue arrière du tracteur et à débattre sur une zone de travail de largeur réduite correspondant à un mouvement alternatif du membre de bras portant le rotor dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du tracteur. Dans un deuxième type de machine connue, le bras portant le rotor comporte au moins deux membres articulés l'un à l'autre dans le même plan vertical. Le bras articulé est monté sur un pivot situé en arrière de la roue arrière du tracteur adjacente à la zone de travail. Cette zone de travail du rotor, correspondant à un quart de cercle dont le centre est situé en arrière du tracteur, est plus importante que la zone de travail de la première machine connue. Ce deuxième type présente toutefois le grave inconvénient suivant: pour surveiller le travail du rotor, le conducteur du tracteur est constamment tourné vers l'arrière, cette position entraînant une fatigue importante diminuant l'attention du conducteur et entraînant des accidents. En outre, ces deux machines connues comportent des articulations ou des pivots fixés directement derrière la roue arrière adjacente à la zone de travail: cette mauvaise répartition des masses implique une dégradation de la stabilité du tracteur et entraîne un risque de basculement. Dans le document FR 2 701 627, on propose de remédier à ces inconvénients et de réunir les avantages ergonométriques et de visibilité des machines à déplacement latéral à la maniabilité des machines à pivot de l'art antérieur, tout en améliorant les caractéristiques de stabilité du tracteur portant le dispositif et en respectant le gabarit routier en position de transport. Le document FR 2 701 627 décrit un dispositif adaptable sur véhicule automoteur à roues du genre tracteur, notamment pour l'entretien des espaces verts, talus et accotements, du type comportant un châssis sur lequel est monté à pivotement autour d'un axe sensiblement vertical un bras porteur d'un ensemble- rotor, dans lequel le bras comporte un membre porteur de l'ensemble-rotor présentant une conformation déviée vers l'avant, et dans lequel l'axe de pivotement est situé du côté de l'axe longitudinal du véhicule opposé à la zone de travail de l'ensemble-rotor. Cependant ce troisième type de machine décrite dans le document FR 2 701 627 présente l'inconvénient d'une envergure ou portée de travail limitée par la nécessité de rester compatible avec les normes de gabarit routier en position de transport. En outre, toutes les têtes ou rotors des machines connues présentent l'inconvénient commun de ne pas suivre les irrégularités du terrain ou de la masse de végétaux à travailler. Cette impossibilité de suivi automatique impose par conséquent au conducteur une vigilance constante et une fatigue supplémentaire. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de la technique connue, en proposant une nouvelle machine présentant une ergonomie améliorée et une envergure ou portée de travail augmentée, tout en satisfaisant aux normes de gabarit routier en position de transport. L'invention a pour objet une machine de coupe ou de broyage de végétaux, adaptable sur un véhicule automoteur, du type comportant un châssis supportant un bras en plusieurs parties articulé à la manière d'un compas, ledit bras étant dévié vers l'avant et présentant deux angles obtus voisins de 135 degrés d'angle, caractérisée par le fait que ledit bras comporte deux éléments à coulissement relatif entre une position compacte de transport sur route et une position déployée de travail, et par le fait que l'orientation du coulissement relatif des deux éléments possède une composante vers le bas et une composante sensiblement voisine de la direction d'avancement du véhicule automoteur. Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - ledit coulissement relatif est commandé par un vérin à double effet apte à 5 être libéré, pour permettre à une tête de travail ou rotor de suivre le contour d'un espace de travail. - ledit bras comporte une première partie reliée rigidement à une deuxième partie montée à coulissement relatif avec une troisième partie reliée rigidement à une quatrième partie. - la deuxième partie peut constituer un fourreau de coulissement et la troisième partie peut constituer un coulisseau. - selon une variante, la deuxième partie peut constituer un coulisseau et la troisième partie peut constituer un fourreau de coulissement. - les deuxième et troisième parties peuvent constituer un bras télescopique. - la première partie du bras et la dernière partie portant un rotor ou tête de travail sont sensiblement parallèles; de manière à orienter le rotor ou tête de travail selon un plan de travail sensiblement parallèle au plan du compas formé par la première et la deuxième partie du bras. - ledit coulissement relatif peut être commandé par un vérin à double effet 20 apte à être bloqué, pour forcer une tête de travail ou rotor à suivre un mouvement imposé par le déplacement du véhicule automoteur. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective arrière 25 droite d'une machine selon l'invention, attelée à un véhicule automoteur, en position de transport. - La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective latérale avant droite d'une machine selon l'invention, attelée à un véhicule automoteur, dans une première position de travail. - La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective latérale arrière droite d'une machine selon l'invention, attelée à un véhicule automoteur, dans une deuxième position de travail. En référence aux figures 1 à 3, les éléments identiques ou fonctionnellement 5 équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un véhicule automoteur, par exemple du genre tracteur, porte une machine 1 selon l'invention attelée à l'arrière du tracteur, par exemple à un attelage trois points. La machine 1 comporte un châssis 2 de support comportant un bloc 3 10 tournant autour d'un axe vertical, dont le pivotement est commandé de manière connue par un actionneur ou vérin hydraulique prenant appui sur le châssis 2. Le bloc tournant 3 reçoit à articulation autour d'un axe horizontal l'extrémité 4a en forme de fourche d'un membre rectiligne 4 dont l'inclinaison est commandée par un vérin hydraulique 5 prenant appui sur le bloc tournant 3. A son extrémité éloignée du bloc tournant 3, le membre rectiligne 4 comporte une autre extrémité 4b en forme de fourche recevant à articulation autour d'un axe horizontal 6, un membre 7 de support d'une tête de travail ou rotor 8. L'articulation entre le premier membre 4 et le deuxième membre 7 correspond à l'ouverture et à la fermeture d'un compas 4-7 commandé par un vérin hydraulique 9 monté sur le membre rectiligne 4 pour actionner l'extrémité 7a dépassante du membre 7 par l'intermédiaire de l'axe horizontal 10. Le membre 7 portant le rotor ou tête 8 de travail présente une conformation déviée vers l'avant et comporte quatre parties: une première partie 11 coplanaire avec le membre rectiligne 4, une deuxième partie 12 formant un angle obtus d'environ 135 avec la première partie 11, une troisième partie 13 apte à coulisser par rapport à la deuxième partie 12 et une quatrième partie 14 formant un angle obtus d'environ 135 avec la troisième partie 13. Les première et deuxième parties 11 et 12 sont reliées rigidement l'une à l'autre et de préférence fabriquées d'un seul tenant par mécanosoudage de profilés ou 30 de tôles métalliques. Les troisième et quatrième parties 13 et 14 sont reliées rigidement l'une à l'autre et de préférence fabriquées d'un seul tenant par mécanosoudage de profilés ou de tôles métalliques. Le rotor ou tête 8 de travail est monté sur la quatrième partie 14 avec possibilité d'inclinaison commandable par un vérin hydraulique 15, de manière à travailler parallèlement au sol ou à la pente d'un talus, ou encore verticalement dans le cas d'un débroussaillage. Avantageusement, les première et quatrième parties 11 et 14 sont sensiblement parallèles entre elles, de sorte que l'ouverture ou la fermeture du compas 4-7 provoque le déplacement de la quatrième partie 14 et du rotor 8 dans un plan vertical parallèle au plan vertical 4-11 contenant les vérins 5 et 9. Le mouvement de coulissement relatif des deuxième et troisième parties 12 et 13 est commandé par un vérin latéral 16 monté sur la deuxième partie 12 et actionnant un gousset solidaire de la quatrième partie 14 relié rigidement à la troisième partie 13. La configuration de transport de la figure 1 permet le déplacement sur route en respectant les normes imposées par le gabarit routier, grâce au coulissement en position rentrée du coulisseau 13 dans la deuxième partie 12 tubulaire. Sur la figure 2, une première position de travail vers l'avant est obtenue avec un coulissement notable du coulisseau 13 vers l'avant, de manière à permettre un fauchage ou un broyage légèrement en avant de la grande roue du tracteur agricole, en maintenant le rotor ou la tête de travail 8 dans sa position de plus grande largeur frontale de travail. Dans cette position, la hauteur de travail du rotor ou tête 8 de travail est définie par la grande roue arrière du tracteur ou par le déplacement du tracteur, de sorte que le vérin 16 à double effet peut être bloqué en position au cours du travail, de manière à maintenir une hauteur de coupe sensiblement constante par rapport au sol, dans le cas d'un terrain sensiblement plat. Sur la figure 3, une deuxième position de travail vers l'avant est obtenue avec 30 un coulissement maximal du coulisseau 13 vers l'avant, de manière à augmenter la portée de travail de la machine selon l'invention grâce à l'extension du vérin 16. Dans cette position, il est avantageux de rendre le vérin 16 flottant autour de sa position de travail en mettant en communication les chambres du vérin 16 avec des volumes sans pression, par exemple avec un retour au réservoir de fluide hydraulique. Cette libération a pour effet de rendre la tête 8 de travail ou rotor 8 adaptable au terrain: en présence d'un obstacle, la réaction du rotor 8 ou tête de travail provoque la rentrée du coulisseau 13 et assure simultanément la levée de la tête 8 de travail par dessus cet obstacle; tandis que, dans le cas d'un creux ou d'une dépression, le poids propre du rotor 8 ou tête de travail provoque la sortie du coulisseau 13 et assure simultanément la descente de la tête 8 de travail vers le fond du creux ou de la dépression. Cet effet de suivi flottant schématisé par la flèche F est dû à l'orientation du bras télescopique ou ensemble coulissant constitué par la coopération des deuxième et troisième parties 12 et 13. Cette orientation correspond à une direction possédant à la fois une composante vers le bras et une composante sensiblement voisine de la direction d'avancement du tracteur agricole ou du véhicule automoteur portant la machine selon l'invention, au contraire des machines de l'art antérieur pouvant comporter un bras télescopique orienté radialement ou dans un plan radial tel que le plan 4-7 et ne possédant de ce fait aucun effet adaptatif permettant d'avaler les sinuosités de l'espace de travail. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation de l'invention objet des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Machine (1) de coupe ou de broyage de végétaux, adaptable sur un véhicule automoteur, du type comportant un châssis (2) supportant un bras en plusieurs parties articulé à la manière d'un compas, ledit bras étant dévié vers l'avant et présentant deux angles obtus voisins de 135 degrés d'angle, caractérisée par le fait que ledit bras comporte deux éléments (12, 13) à coulissement relatif entre une position compacte de transport sur route et une position déployée de travail, et par le fait que l'orientation (F) du coulissement relatif des deux éléments (12, 13) possède une composante vers le bas et une composante sensiblement voisine de la direction d'avancement du véhicule automoteur. 2. Machine (1) selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit coulissement relatif est commandé par un vérin à double effet apte à être libéré, pour permettre à une tête (8) de travail ou rotor de suivre le contour d'un espace de travail. 3. Machine (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit bras comporte une première partie (11) reliée rigidement à une deuxième partie (12) montée à coulissement relatif avec une troisième partie (13) reliée rigidement à une quatrième partie (14). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la deuxième partie (12) constitue un fourreau de coulissement et la troisième partie (13) constitue un coulisseau. 5. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la deuxième partie 20 (12) constitue un coulisseau et la troisième partie (13) constitue un fourreau de coulissement. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que les deuxième (12) et troisième (13) parties constituent un bras télescopique. 7. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la première partie (11) du bras et la dernière partie (14) portant un rotor (8) ou tête de travail sont sensiblement 25 parallèles; de manière à orienter le rotor (8) ou tête de travail selon un plan de travail sensiblement parallèle au plan du compas (4-7) d'articulation du bras. 8. Machine (1) selon la revendication 1, ou 2, caractérisé par le fait que ledit coulissement relatif est commandé par un vérin à double effet apte à être bloqué, pour forcer une tête (8) de travail ou rotor à suivre un mouvement imposé par le déplacement du véhicule automoteur.