FR 2868663 A1 20051014 FR 0403647 A 20040407 -1-Machine à vendanger à déchargement latéral. La présente invention est relative aux machines à vendanger à déchargement latéral. Contrairement aux machines à vendanger munies d'une ou deux bennes de réception de la vendange, les machines à déchargement latéral sont équipées d'un bras de déversement alimenté par un convoyeur transversal sur lequel est déversée la vendange transportée par le système convoyeur de réception et d'élévation de la vendange. Cet agencement permet l'évacuation en continu de la vendange vers une benne remorque circulant à proximité de la machine à vendanger; de la sorte, il n'y a pas de perte de temps pour vidanger les bennes réceptrices en bout de rang. Cette solution est particulièrement adaptée pour la récolte dans les vignobles à gros rendement et plantés sur des rangs de longueur telle que la capacité des machines à bennes n'est pas suffisante pour récolter un rang complet. Une machine à vendanger de ce type est, par exemple, décrite dans le document US-5.170.614. Toutefois, la continuité du travail effectué avec ce type de machine doit être interrompue lorsque la benne remorque est pleine et qu'un autre tracteur doit venir positionner sa benne remorque sous l'extrémité d'évacuation du bras de déversement. C'est aussi le cas, lorsque la machine récolte les bouts de rang où les manoeuvres sont difficiles; en effet, dans cette situation, le tracteur perd un temps considérable pour suivre et venir positionner précisément la benne remorque sous l'extrémité de déchargement du bras d'évacuation. Pour pallier cet inconvénient, certains constructeurs ont prévu d'installer une benne-relais sur le châssis de la machine et des moyens permettant de détourner momentanément le trajet de la vendange pour la décharger dans cette benne-relais, dans les situations exposées précédemment. Cependant, cet agencement ne permet pas une réduction importante des pertes de temps et elle est, en outre, génératrice de contraintes supplémentaires. En effet, chaque fois que la benne-relais se trouve remplie, ce qui se produit fréquemment lors d'une journée de vendange, il faut arrêter la machine, par exemple en bout de rang, pour la vider. D'autre part, la benne-relais doit être installée de façon mobile sur le châssis de la machine, afin de permettre sa vidange. Un tel équipement nécessitant des actionneurs hydrauliques ou autres est relativement coûteux. En outre, la vendange qui est stockée provisoirement dans la benne-relais ne suit pas le cycle complet de nettoyage et reste assez longtemps dans ladite benne pour qu'elle ne soit pas vidangée à chaque inversion des moyens de convoyage mais uniquement lorsqu'elle est pleine. Il peut donc en résulter un certain degré d'oxydation de la récolte. D'autre part, pour chercher à solutionner les problèmes de nettoyage, certaines machines sont équipées d'un aspirateur spécifique à la benne-relais, ce qui accroît leur coût. Un objectif de la présente invention est d'éliminer toutes les pertes de temps découlant des situations exposées précédemment, afin que la machine puisse vendanger continuellement sans jamais avoir besoin de s'arrêter. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une machine à vendanger à déchargement latéral, du genre comportant un dispositif de récolte permettant le détachement des baies, un système de réception et de transport des baies récoltées, disposé de chaque côté de ce dispositif de récolte, un bras de déversement latéral permettant l'évacuation en continu de la vendange sur l'un des côtés de la machine, au moins une benne-relais, des moyens de convoyage permettant de diriger la vendange transportée par le système de réception et de transport des baies récoltées, soit jusqu'à l'entrée du bras de déchargement pour le déversement de la vendange sur celui-ci, en cours de fonctionnement normal de la machine, soit jusqu'à l'ouverture supérieure de la benne- relais ou de chaque benne-relais, durant les périodes de fonctionnement provisoire, lorsque le déchargement de la vendange par le bras de déversement doit être momentanément interrompu, cette machine étant notamment remarquable en ce que ladite benne-relais ou chaque benne- relais, est munie, en partie basse, d'un orifice d'évacuation disposé au- dessus du convoyeur de l'un desdits systèmes de réception et de transport des baies récoltées. Selon un mode d'exécution préféré, l'orifice d'évacuation de la bennerelais est pourvu d'un moyen, de préférence motorisé, s'opposant à la libre vidange, par ledit orifice, de la vendange déversée dans ladite benne-relais. Selon un mode de réalisation avantageux, le moyen s'opposant à la libre vidange de la benne-relais est constitué par un dispositif d'extraction de la vendange déchargée dans ladite benne-relais, et ce dispositif est, de préférence, constitué par une vis sans fin mue par une motorisation agencée pour permettre l'entraînement en rotation de ladite vis sans fin à une vitesse réglable. Selon un mode d'exécution préféré, la partie inférieure de la bennerelais présente une section diminuant progressivement en direction du bas où se trouve l'orifice d'évacuation. Selon un mode de réalisation avantageux, la benne-relais est installée latéralement sur le châssis de la machine, à l'opposé du bras de déversement de celle-ci et les moyens de convoyage comprennent un transporteur transversal bidirectionnel permettant d'acheminer la vendange transportée par les systèmes de réception et de transport des baies récoltées, soit jusqu'à l'entrée du bras de déchargement, soit jusqu'à l'ouverture supérieure de la benne-relais. Grâce à l'invention, la machine peut vendanger sans discontinuer durant les périodes où il est procédé au remplacement de la benne remorque de transport de la récolte. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue arrière, d'un exemple de réalisation avantageux de la machine à vendanger selon l'invention, représentée en situation de fonctionnement normal. La figure 2 est une vue de coté de la figure 1, la machine étant vue du côté où se trouve la benne-relais. La figure 3 est une vue arrière, montrant la machine en situation de fonctionnement provisoire. La figure 4 est une vue de côté de la figure 3, la machine étant également vue du côté où se trouve la benne-relais. La figure 5 est une vue arrière, représentant la machine en situation de fonctionnement transitoire. La figure 6 est une vue de côté analogue aux figures 2 et 4, montrant également la machine en situation de fonctionnement transitoire. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation intéressant, bien que nullement limitatif, de la machine à vendanger à déversement latéral, selon l'invention. Les machines à vendanger auxquelles est applicable l'invention peuvent être du type bien connu de l'homme de l'art, comprenant un châssis enjambeur monté sur roues et conformé pour pouvoir chevaucher un rang de plantes ou arbustes tels que plants de vigne et se déplacer le long de ce rang. Ce châssis supporte un dispositif de récolte, désigné dans son ensemble par la référence 1 sur les dessins annexés et le plus souvent constitué de deux ensembles de détachement des baies disposés en face l'un de l'autre et comprenant, chacun, une pluralité de bras secoueurs superposés dont les mouvements actifs d'oscillation sont assurés par une motorisation. Un système de réception et de transport 2 des baies ou grappes récoltées est disposé de chaque côté du dispositif de récolte, chacun de ces systèmes 2 comprenant un transporteur sans fin comportant un tronçon horizontal de réception de la récolte et un tronçon élévateur acheminant cette dernière jusqu'à l'entrée d'un bras de déchargement 6 monté latéralement sur la partie supérieure du châssis et pouvant être orienté, en cours de travail, dans une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement de la machine, de sorte à pouvoir positionner son extrémité avant de déchargement 6A au-dessus d'une benne- remorque R circulant dans la vigne parallèlement à la machine à vendanger et à proximité de celle-ci (figures 1 et 5). Comme indiqué précédemment, certains constructeurs ont prévu d'installer une benne-relais 8 sur le châssis de la machine et des moyens de convoyage 4 permettant d'acheminer la vendange ou récolte transportée par les systèmes de réception et de transport 2: soit jusqu'à l'entrée du bras de déchargement 6; soit jusqu'à l'ouverture supérieure d'entrée de la benne-relais 8. On décrit ci-après une machine à vendanger équipée d'une seule bennerelais 8; on observe toutefois que certaines machines pourraient comporter plus d'une benne-relais. Dans ce cas, le système de convoyage est adapté pour desservir chaque benne-relais durant chaque période de fonctionnement transitoire décrite ci-après. Selon une disposition caractéristique de l'invention, la benne-relais 8 est munie, en partie basse, d'un orifice d'évacuation 10 et cet orifice est disposé au-dessus du tronçon horizontal 2A du transporteur sans fin de l'un des systèmes de réception et de transport 2 de la vendange. Selon une autre disposition caractéristique, la partie inférieure 8A de la benne-relais 8 présente une section horizontale diminuant progressivement en direction du bas où se trouve l'orifice d'évacuation 10, ladite partie inférieure présentant, par exemple, la forme d'un cône ou d'une pyramide renversée. Selon un mode d'exécution préféré, l'orifice d'évacuation inférieur 10 de la benne-relais est pourvu d'un moyen apte à s'opposer au libre écoulement, par ledit orifice, de la vendange déversée dans ladite bennerelais 8. Ce moyen de fermeture est avantageusement constitué par un dispositif d'extraction de la vendange déchargée dans la benne-relais. De manière intéressante, ce dispositif d'extraction peut être constitué par une vis sans fin 9 à axe horizontal ou sensiblement horizontal, intégré au fond de la benne-relais 8 et mue en rotation par un moteur 12 commandé manuellement ou, de préférence, automatiquement. Ce moteur peut être asservi à un variateur de vitesse, de manière à permettre de régler la vitesse de rotation de la vis sans fin 9 ou autre dispositif extracteur, et, de la sorte, le débit de la vidange de la benne-relais. De manière avantageuse, la benne-relais 8 est installée latéralement et, de préférence, fixement, sur le châssis de la machine, à l'opposé de l'emplacement d'implantation du bras latéral de déversement 6 sur ledit châssis. Selon ce mode de réalisation préféré, les moyens de convoyage 3o permettant de diriger la vendange, soit jusqu'à l'entrée du bras de déchargement 6, soit jusqu'à l'ouverture supérieure de la benne-relais 8, comprennent un convoyeur transversal 4 dont deux portions voisines de ses extrémités opposées sont disposées au-dessous des extrémités supérieures de déchargement 2B des transporteurs élévateurs des systèmes de réception et de transport de baies 2. L'une des extrémités de ce convoyeur transversal bidirectionnel est disposée au-dessus de l'ouverture supérieure de la benne-relais 8, tandis que son extrémité opposée est disposée au-dessus de l'extrémité amont 6B du bras de déchargement 6. Le convoyeur transversal 4 est accouplé à une motorisation 11 permettant son entraînement dans une direction ou dans l'autre. Sur les dessins annexés, les références 3, 5 et 7 désignent des dispositifs nettoyeurs de vendange, par exemple constitués par des aspirateurs. Un aspirateur 3 est installé, de manière connue en soi, au-dessus de chaque tronçon horizontal 2A des transporteurs des systèmes de réception et de transport 6 des baies récoltées. En ce qui concerne le transporteur qui reçoit les baies déversées par la benne-relais 8, selon l'invention, l'aspirateur 3 est disposé en aval de l'emplacement de réception des baies déchargées par ladite benne-relais, en considérant le sens de déplacement du brin supérieur récepteur dudit transporteur. Grâce à cette disposition, la vendange déversée dans la benne-relais 8 est nettoyée une seconde fois après son déchargement sur le tronçon horizontal 2A du convoyeur 2, selon le processus habituel de nettoyage de la vendange jusqu'à son déversement dans la benne remorque R, et cela sans adjonction de dispositifs d'aspiration supplémentaires. L'aspirateur 5 est disposé au-dessus de l'extrémité de déchargement du convoyeur transversal sur l'extrémité amont 6B du bras de déchargement 6, tandis que le ventilateur 7 est disposé au-dessus dudit bras, dans la portion intermédiaire de ce dernier. On décrit ci-après le fonctionnement de la machine selon l'invention: I Fonctionnement normal: Evacuation de la vendange dans la benne-remorque R via le bras de déchargement (6) (figures 1 et 2). Le raisin récolté sur la vigne par le système de secouage 1 est convoyé par les deux convoyeurs élévateurs 2 jusqu'au convoyeur transversal 4; lors de ce trajet, la vendange est nettoyée par les aspirateurs inférieurs 3 qui éliminent la majeure partie des corps étrangers CE (feuilles, brindilles, sarments, etc.). Le convoyeur transversal 4 réceptionne les deux flux de la récolte et les achemine jusqu'au bras de déchargement 6. A la chute de celui-ci, l'aspirateur 5 enlève une partie des derniers corps étrangers. L'aspirateur 7 équipant le bras de déchargement 6, effectue le nettoyage final de la vendange avant son déversement dans la benne remorque R. Durant cette phase de fonctionnement, la vis sans fin d'extraction 9 équipant l'orifice d'évacuation 10 de la benne-relais 8 peut être entraînée en rotation en permanence ou être arrêtée, le pilote de la machine disposant d'un pupitre de commande installé dans la cabine de ladite machine. Il - Fonctionnement provisoire: Stockage de la vendange dans la bennerelais (8) Figures 3 et 4. Le fonctionnement est le même que précédemment, sauf que le convoyeur transversal 4 circule en sens inverse et achemine la vendange jusqu'à l'ouverture supérieure de la benne-relais. Pour cela, le pilote doit simplement commander l'inversion du sens de déplacement du convoyeur transversal 4, à partir du pupitre de commande. L'installation de commande peut être configurée de sorte que l'inversion du convoyeur transversal 4 entraîne, concomitamment: l'arrêt du moteur 12 d'entraînement de la vis sans fin 9 et l'arrêt du moteur 11 d'entraînement du convoyeur du bras de déchargement. Durant cette phase de fonctionnement, la machine continue à vendanger et la benne-relais 8 réceptionne le produit de cette vendange. III Fonctionnement transitoire: Vidange de la benne-relais 8 et évacuation de la vendange via le bras de déchargement (6) Figures 5 et 6. Le fonctionnement est le même que le fonctionnement normal. En effet, dès qu'une nouvelle benne remorque vide R a été positionnée au-dessous de l'extrémité déversante du bras de déchargement 6, la machine peut revenir à un fonctionnement normal, commandé par le pilote, à partir du pupitre de commande. A ce moment, le sens de déplacement du convoyeur transversal 4 est inversé et le bras de déchargement 6 peut de nouveau remplir sa fonction. La vis d'extraction 9 est remise en rotation et permet le déversement de la vendange provisoirement reçue dans la benne-relais 8, sur le convoyeur élévateur 2 sous-jacent qui réceptionne, dans le même temps, la vendange résultant de l'action du système de secouage 1. Durant son acheminement jusqu'à la benne remorque, la partie de la vendange déversée par la benne-relais 8 est à nouveau nettoyée par l'ensemble des aspirateurs 3, 5 et 7. Une fois la benne-relais 8 complètement vidangée, le fonctionnement transitoire est terminé et la machine revient à un fonctionnement normal. Le pilote peut alors, s'il le souhaite, arrêter le fonctionnement du dispositif d'extraction 9-12. On observe que dès que le convoyeur transversal 4 dirige la vendange vers le bras de déchargement 6, ledit dispositif d'extraction 9-10 est automatiquement mis en action, de sorte que la vendange ne reste pas longtemps stockée dans la benne-relais. Un dispositif de régulation connu en soi, permet de régler la vitesse de rotation de la vis d'extraction 9, de sorte à régler le débit de la vidange de la benne-relais, afin d'ajuster au mieux la charge de vendange déversée sur le convoyeur élévateur 2 en fonction du volume de la vendange résultant de l'action du dispositif de récolte 1, et transporté par ce convoyeur élévateur. -9-REVENDICATIONS 1. Machine à vendanger à déchargement latéral, du genre comportant un dispositif de récolte (1) permettant le détachement des baies, un système de réception et de transport des baies récoltées (2), disposé de chaque côté de ce dispositif de récolte, un bras de déversement latéral (6) permettant l'évacuation en continu de la vendange sur l'un des côtés de la machine, au moins une benne-relais (8), des moyens de convoyage (4, 11) permettant de diriger la vendange transportée par le système de réception et de transport des baies récoltées (2), soit jusqu'à l'entrée du bras de déchargement (6) pour le déversement de la vendange sur celui- ci, en cours de fonctionnement normal de la machine, soit jusqu'à l'ouverture supérieure de la benne-relais ou de chaque benne-relais (8), durant les périodes de fonctionnement provisoire, lorsque le déchargement de la vendange par le bras de déversement doit être momentanément interrompu, caractérisée en ce que ladite benne-relais (8) est munie, en partie basse, d'un orifice d'évacuation (10) disposé au-dessus du convoyeur (2A) de l'un desdits systèmes de réception et de transport des baies récoltées (2). 2. Machine à vendanger à déchargement latéral, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice d'évacuation (10) de la benne-relais (8) est pourvu d'un moyen (9) s'opposant à la libre vidange, par ledit orifice, de la vendange déversée dans ladite benne-relais. 3. Machine à vendanger à déchargement latéral, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen s'opposant à la libre vidange de la bennerelais (8), est constitué par un dispositif d'extraction (9) de la vendange déchargée dans ladite benne-relais. 4. Machine à vendanger à déchargement latéral, selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen s'opposant à la libre vidange de la bennerelais (8) est constitué par une vis sans fin (9). 5. Machine à vendanger à déchargement latéral, suivant l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la vis sans fin ou autre dispositif d'extraction (9), est mue par une motorisation (12) agencée pour permettre l'entraînement en rotation de ladite vis sans fin ou autre dispositif d'extraction (9), à une vitesse réglable. 6. Machine à vendanger à déchargement latéral, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la partie inférieure (8a) de la benne-relais (8) présente une section diminuant progressivement en direction du bas où se trouve l'orifice d'évacuation (10). 7. Machine à vendanger à déchargement latéral, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la benne-relais (8) est installée latéralement sur le châssis de la machine, à l'opposé de l'emplacement d'implantation du bras de déversement (6) de celle-ci, et en ce que les moyens de convoyage comprennent un transporteur transversal bidirectionnel (4) dont deux portions voisines de ses extrémités opposées sont disposées au-dessous des extrémités supérieures de déchargement (2B) des transporteurs élévateurs des systèmes de réception et de transport de baies (2), ce transporteur transversal (4) étant accouplé à une motorisation (11) permettant son entraînement dans une direction ou dans l'autre. 8. Machine à vendanger à déchargement latéral, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la benne-relais (8) est installée fixement sur le châssis de la machine.