FR 2872271 A1 20051230 FR 8902787 A 19890303 2872271 1 SYSTEME DE POURRISSEMENT DE ZONE UTILISANT DES MUNITIONS A CHARGE EXPLOSIVE La présente invention se rapporte à un système de pourrissement de zone utilisant des munitions à charge explosive, notamment des mines, pour immobiliser et/ou détruire des éléments en mouvement, notamment des véhicules terrestres. Sur un théâtre d'opérations militaires terrestre, on peut distinguer dans le dispositif adverse une première ligne, au niveau de laquelle évoluent les unités avancées de l'ennemi, et une deuxième ligne au niveau de laquelle sont stationnées et se constituent les unités de soutien. Ces unités de soutien arrivent à cette deuxième ligne par convois empruntant des voies bien définies. Mais ensuite, en fonction des besoins, leur progression vers la première ligne peut s'étaler sur toute la zone intermédiaire entre la première et la deuxième ligne. Le problème qui se pose alors est de ralentir suffisamment la vitesse de progression de ces unités de soutien, par immobilisation et/ou éventuellement destruction d'une fraction notable de celles-ci. Il faut donc au moins causer aux éléments assurant la mobilité des véhicules de ces unités des avaries dont la gravité soit suffisante pour que ceux-ci ne soient plus en mesure d'exécuter les déplacements nécessaires au combat et que leurs équipages ne puissent les remettre rapidement en état de combattre. Pour contrecarrer la progression des unités mobiles de l'adversaire sur le terrain, les systèmes d'obstacles classiques sont principalement constitués par des champs de mines. Cependant, l'analyse du problème de l'efficacité des champs de mines conventionnels indique que l'efficacité croît proportionnellement au nombre des mines par unité de surface du terrain, si la répartition des mines est sensiblement uniforme. Il en résulte que le coût d'acquisition du système et son coût exploitation croissent rapidement pour devenir très vite prohibitifs. 2872271 2 Pour fournir une solution à ce problème, la Demanderesse a dégagé antérieurement un nouveau concept de munition constituée par la combinaison de charges explosives et de fils assurant la traction de ces charges vers le véhicule ayant accroché et entraîné ces fils. Le principe est le suivant. On a constaté que des fils mécaniquement résistants, tels que des fils métalliques, ou en plastique, ou en fibre de verre ou de carbone, de section relativement faible, déposés à plat ou partiellement débobinés, s'agrippaient aux aspérités du châssis et des éléments rotatifs des organes de locomotion des véhicules. Ces éléments rotatifs sont constitués par les arbres de transmission, les essieux et les tambours des roues, les galets et les chenilles. Par enroulement sur ces éléments rotatifs, les fils métalliques se tendaient et pouvaient entraîner vers le véhicule une charge attachée à une extrémité du fil. Selon le concept ainsi développé, on attache donc un fil de traction à chaque mine afin d'accroître la distance d'action de la munition. Afin de mieux comprendre l'objet de la présente invention, il est d'abord nécessaire de développer plus en détail ce concept connu. La figure 1 représente une forme de réalisation de la munition fils-mines. Le corps 1 de la charge explosive est de forme cylindrique et comporte une partie ogivale la. Le fil de traction lb de la charge explosive est fixé à l'extrémité de la partie ogivale, ce qui évite que la charge explosive puisse s'accrocher dans les aspérités du sol ou à la couverture végétale dans sa phase d'entraînement par un véhicule ayant agrippé le fil de traction. Le corps de la charge explosive, en plus des organes pyrotechniques classiques, renferme l'allumeur comportant le cas échéant un détecteur de proximité, préférentiellement d'un type magnétique. Les dimensions de la charge explosive sont conditionnées par la configuration de la munition. Les fils de traction de la charge explosive peuvent 2872271 3 être réalisés en un matériau tel que l'acier ou en un matériau non magnétique. Il est possible d'accroître la probabilité d'accrochage des fils de traction des charges explosives par les 5 véhicules, si ces fils sont munis de "crochets" plus ou moins régulièrement répartis tout au long des fils. La figure 2a montre une première forme de réalisation d'un crochet, assez semblable à un hameçon. Ce type de crochet 2 comprend une tige 2a munie à l'une de ses extrémités d'une 10 pluralité de griffes 2b, perpendiculaires ou très faiblement inclinées sur la tige. L'autre extrémité de la tige du crochet comporte un chas 2c destiné à sa fixation sur le fil de traction lb de la charge explosive de la munition, comme représenté sur la figure 2b. Ces griffes se piquent dans les parties des moyens de locomotion comportant des matériaux plastiques, tel que le caoutchouc, par exemple les pneumatiques et les patins de roulement des chenilles des véhicules. La figure 3 montre une seconde forme de réalisation des crochets. Ces crochets sont des quadripodes 3 constitués par une semelle 3a munie d'une pluralité d'indentations 3b; ils peuvent être réalisés en tôle découpée, puis pliés et les indentations sont suffisamment acérées pour assurer leur pénétration dans les matériaux plastiques. La semelle 3a de ces quadripodes est munie d'un trou 3c destiné à leur fixation sur 25 le fil de traction de la charge explosive. La figure 4 montre une troisième forme de réalisation des crochets obtenu à partir d'un toron éraillé dont les câbles externes 4a, suffisamment raides, présentent des coupures qui se relèvent pour fournir des pointes 4b ou "barbes" susceptibles de pénétrer dans les matériaux plastiques. Ces différents crochets sont suffisamment efficaces pour assurer leur agrippage aux organes de locomotion des véhicules, puis l'entraînement des fils jusqu'au point haut des roues et des chenilles et enfin pour initialiser l'opération d'enroulement des fils. 20 2872271 4 Les crochets qui viennent d'être décrits ne doivent pas entraver les opérations d'enroulement et de délovage des fils de traction, lesquelles sont nécessaires au transport et à la dépose des munitions fils-mines. Dans le cas des torons éraillés, il suffit de coucher les "barbes" lors de l'opération d'enroulement, ensuite celles-ci se relèveront naturellement lors de l'opération de délovage. Dans le cas des crochets tels que les hameçons et les quadripodes, ceux-ci, par exemple, sont encapsulés ou enrobés dans un matériau rigide, mais suffisamment cassant, afin de créer des "coques d'enrobage" qui se briseront lorsqu'elles seront soumises à la pression des organes des véhicules. En outre, ces coques d'enrobage, si elles sont judicieusement réalisées, pourront assurer la flottabilité du fil de traction de la charge explosive lorsque la munition sera, éventuellement, déposée dans une mare, une flaque d'eau, un étang, un ruisseau etc... Cette propriété de flottabilité aura pour effet de renforcer la probabilité d'accrochage du fil de traction par un organe des véhicules. On peut également concevoir que dans l'opération d'enroulement des fils de traction le pas des crochets correspond au pas d'enroulement de façon que tous les crochets enrobés 5 se situent à l'extrémité du support d'enroulement 6 comme représenté sur la figure 6. Ces munitions charge explosive-fil peuvent être tirées à partir de tubes de lancement du type mortier équipés de moyens d'éjection, permettant d'imprimer à chaque munition une vitesse par exemple de l'ordre de quelques mètres par seconde. Une pluralité de ces tubes de lancement peut être assemblée, en vue de leur emport par un véhicule porteur et pour constituer un conteneur de tir appelé "dispenseur" dans ce qui suit. Les figures 7a à 7d représentent une forme de construction d'un dispenseur destiné à être emporté sous un aéronef volant au-dessus de la portion de terrain traversée par un itinéraire de liaison. Ce dispenseur est du type consommable, c'est-à-dire largable après l'opération de tir des munitions. La 15 20 25 30 2872271 5 figure 7a est une vue frontale du dispenseur, sur laquelle on peut voir que ce dispenseur est de section rectangulaire et sur la figure 7b correspondante, une vue en coupe transversale du dispenseur montre une configuration possible d'agencement des tubes de lancement, au nombre de six, lesquels sont disposés de façon alternée yl à y3 et y'l à y'3 dans le but d'obtenir un épandage uniforme des munitions de part et d'autre de la trajectoire de vol de l'aéronef. La figure 7c est une vue latérale qui montre la répartition longitudinale des tubes de lancement. Un dispenseur de dimensions raisonnables, de l'ordre de trois mètres de longueur peut comporter une cinquantaine de colonnes de tubes, chaque colonne comportant elle-même six tubes de lancement alternés. Enfin, la figure 8d montre les anneaux de fixation 21a et 21b aux crochets des véhicules porteurs, et les ogives 22 et 23 destinées à réduire la traînée aérodynamique du dispenseur. Toutes ces explications permettent de mieux cerner les avantages importants de ce système antérieur, à savoir: avaries aux véhicules causées par le fil de traction lui-même, coopération du fil avec la charge explosive pour accroître la distance d'action de la munition, action de la munition à un endroit différent de celui de son dépôt, action sur des organes vulnérables du véhicule (roues, chenilles), etc... Cependant, la partie explosive de la munition doit arriver sensiblement au contact du véhicule pour fonctionner. Or, il peut se produire que le fil de la munition se décroche des zones, roues ou chenilles du véhicule où il s'est accroché, en raison par exemple d'une tension du fil devenant supérieure à l'accrochage des crochets décrits précédemment. Le fil peut aussi subir une tension devenant supérieure à sa résistance à la traction, entraînant sa rupture. Dans tous ces cas, la charge explosive ne pourra fonctionner ni causer de dommages au véhicule. Or, l'accrochage du fil par un véhicule en mouvement a pour effet immédiat de tendre le fil et d'aligner l'axe de 2872271 6 tension du fil dans le plan de rotation d'une roue ou dans le plan perpendiculaire aux axes des entraîneurs d'une chenille, qui passe approximativement par le milieu de celle-ci. En outre, il a pour effet d'orienter le point d'accrochage du fil à la munition sensiblement vers l'arrière du véhicule ou au moins vers un point relativement vulnérable du véhicule. L'invention a donc pour objet de mettre à profit ces particularités pour remédier aux inconvénients mentionnés plus haut. Un autre objet de l'invention est un système de pourrissement de zone dans lequel on munit la charge explosive de moyens de propulsion et d'un détecteur indiquant que l'axe de révolution de la munition et la direction de tension du fil coïncident, pour déclencher les moyens de propulsion. Ainsi, dès que l'alignement est détecté, les moyens de propulsion propulsent rapidement la charge explosive vers le véhicule quel que soit le sort ultérieur du fil et de son accrochage. De plus la charge est dirigée vers une partie du véhicule essentielle à sa mobilité. Selon l'invention, il est donc prévu un système de pourrissement de zone utilisant des munitions à charge explosive dans lequel il est prévu des munitions constituées par au moins une charge explosive à symétrie de révolution, munie d'un fil attaché à la charge en un point sur ledit axe de révolution et destiné à accroître la distance d'action de la munition, et des moyens d'épandage de ces munitions dans ladite zone, ledit système étant caractérisé en ce que lesdites munitions comprennent une charge explosive, des moyens de propulsion de ladite charge, un premier détecteur pour déterminer l'instant où l'axe de révolution de ladite munition et la direction de tension du fil lorsque ledit fil a été accroché par un élément en mouvement coïncident et pour déclencher alors lesdits moyens de propulsion, afin de permettre à ladite munition de rattraper ledit élément, et un second détecteur pour déclencher de manière 2872271 7 connue l'explosion de la munition dès que celle-ci est à proximité ou au contact dudit élément. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où : - la figure 1 représente une forme de réalisation d'une munition fil-mine selon un système antérieur; - les figures 2a et 2b représentent un premier mode de réalisation de crochets d'agrippage pour les fils d'accrochage 10 de la figure 1; - la figure 3 montre un second mode de réalisation des crochets; - la figure 4 montre un troisième mode de réalisation des crochets; - la figure 5 représente une forme d'encapsulation des crochets 15 facilitant le délovage du fil d'accrochage; - la figure 6 montre une forme d'enroulement du fil d'accrochage sur un support; - les figures 7a à 7d représentent une forme de construction d'un "dispenseur" de munitions fils-mines destiné à être 20 emporté par un aéronef; - la figure 8 est une vue schématique d'une munition pour un système selon l'invention; - la figure 9 représente le schéma d'un détecteur d'alignement utilisable dans la munition selon l'invention; - la figure 10 montre le schéma d'une autre variante de munition selon l'invention; et - les figures 11 à 13 illustrent trois variantes du système selon l'invention. Les figures 1 à 7d ont déjà été décrites ci-dessus et ne le seront pas davantage. Sur la figure 8 est représentée une munition selon l'invention comportant une charge explosive 1 équipée de moyens de propulsion 11 et d'un dispositif 12 de fixation de la charge à un fil d'accrochage et de traction 13 qui est délové sur le terrain. Comme on peut le voir, la munition a une symétrie de 35 2872271 8 révolution autour d'un axe de révolution passant par le point de fixation du fil 13 sur le dispositif 12. Celui-ci est lié à un détecteur d'alignement qui indique que l'axe de révolution et la direction de tension du fil coïncident. La charge explosive est également munie de manière connue d'un second détecteur (non représenté) de type conventionnel, tel qu'une fusée d'impact ou de proximité et par conséquent capable de faire fonctionner la charge explosive de la munition dès que celle-ci est à proximité ou au contact du véhicule. La figure 9 montre un schéma de détecteur d'alignement utilisable dans la munition de la figure 8. Ce détecteur comporte une tige rectiligne 120 ayant à une extrémité un anneau 12 dépassant à l'avant de la charge explosive et sensiblement sur l'axe de révolution 125 de celle-ci. La tige 120 est fixée à l'intérieur du corps de la charge par un montage à la Cardan dont le point fixe O est sur l'axe de révolution 125. Le montage est fixé au corps par les pivots 122 supportant la cage 121 portant les deux autres pivots disposés à angle droit. L'autre extrémité de la tige 120 évolue entre deux paires de contacteurs de position 123 et 124 fixés au corps de la charge de manière que les contacteurs de position d'une paire soient disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe de révolution 125, les deux paires étant situées respectivement dans deux plans orthogonaux se coupant le long de l'axe de révolution 125. Les contacteurs de position d'une paire sont espacés de telle sorte qu'ils ne soient pas en contact avec la tige 120 lorsque celle-ci est alignée avec l'axe de révolution 125. Lorsque cela est le cas, les contacteurs 123 et 124 l'indiquent ce qui permet de déclencher les moyens de propulsion de la charge explosive. Ceux-ci accélèrent le mouvement de la charge vers le véhicule, ce qui a aussi pour effet d'annuler la tension du fil. Compte tenu, d'une part, de la vitesse propre du véhicule (vitesse d'entraînement) et, d'autre part, de la vitesse relative de la roue ou de la chenille, la propulsion 2872271 9 devrait fournir à la mine une vitesse absolue moyenne d'approximativement 100 m/s pour convenir aux interceptions aux plus grandes vitesses. Si la longueur du fil est, par exemple, 15 m, et si le véhicule est intercepté par l'extrémité du fil opposée à la mine, la plus grande distance mine-véhicule sera parcourue en 0,15 s. Il n'est pas possible que le véhicule, en virant, puisse échapper à la mine. La figure 10 est le schéma d'une variante de réalisation de munition pour un système selon l'invention. Cette munition se compose d'une charge explosive 1, de moyens de propulsion 11 et d'un fil de traction 13 identiques à ceux de la figure 8. Les détecteurs d'alignement et de proximité sont également intégrés à la charge 1. L'ensemble est disposé dans un tube de lancement 20 du type mortier qui est équipé d'un "collier" expansible 21 formé par exemple d'éléments rigides sensiblement rectilignes articulés symétriquement autour de l'ouverture du tube et qui sont normalement repliés vers l'arrière le long du tube 20. Des vérins pyrotechniques 23 peuvent être commandés pour réaliser un écartement symétrique déterminé des éléments 21 autour du tube. D'autre part, des moyens 22 par exemple de type pyrotechnique sont prévus pour le lancement du fil 13 une fois que la munition est arrivée au sol. Il est clair que, dans la configuration représentée sur la figure 10 avec les éléments 21 repliés, la munition peut être épandue sur le terrain par tous moyens du type de ceux utilisés pour les mines à fil seules, tels par exemple un dispenseur semblable à celui des figures 7a à 7d. Les moyens de propulsion 11 peuvent être de divers types: - ou bien on peut utiliser une auto-propulsion du genre de celle des roquettes; - ou bien on peut utiliser une propulsion analogue à celle des projectiles des mortiers légers. 2872271 10 En tout cas, la propulsion est déclenchée seulement si la tension du fil, mesurée par un organe (non représenté sur la figure 8) solidaire du détecteur d'alignement décrit ci-dessus et incorporé à l'anneau 12 par exemple, dépasse une valeur prédéterminée. En principe, le second type est préféré car la direction de la vitesse initiale est mieux définie, même si c'est au prix d'une plus forte accélération. Dans ce cas, pour assurer la discrétion sonore, on pourrait utiliser un procédé connu par ailleurs dans lequel la charge explosive est poussée par une tige sortant d'une chambre de combustion non débouchante. On peut noter également que le "collier" expansible 21 peut servir de frein pendant la descente de la munition vers le 15 sol. L'expansion de ce collier par les vérins pyrotechniques est prédéterminée en fonction de la nature de la charge explosive utilisée et du type de trajectoire recherché en conséquence. Le figure 11 montre une première possibilité où on utilise une trajectoire axiale tendue de la charge 1 vers la cible 50 et une charge explosive dotée d'une fusée de proche proximité ou d'une fusée d'impact comme détecteur déclenchant l'explosion. Les effets de la charge explosive sont essentiel- lement axiaux, comme c'est le cas pour une charge formée ou une charge creuse. En outre, on peut prévoir pour la charge un confinement latéral pré-fragmenté pour engendrer un effet complémentaire d'éclats. Pour obtenir la trajectoire tendue, les vérins pyrotechniques ne sont pas déclenchés et les éléments 21 restent repliés, la tension du fil accroché par la cible 50 assurant l'alignement automatique de la munition vers la cible. La figure 12 montre une deuxième possibilité où on recherche une trajectoire sema-courbe amenant la charge explosive au-dessus de la cible 50 par l'arrière de celle-ci. 35 2872271 11 Pour cela, les vérins pyrotechniques 23 (Fig. 10) sont déclenchés après la détection de l'alignement et juste avant le déclenchement des moyens de propulsion, de manière à éviter tout basculement du tube entre l'expansion du collier 21 et le 5 tir. L'expansion du collier 21 est prédéterminée de manière à obtenir la trajectoire semi-courbe souhaitée. Dans ce cas, la charge explosive utilisée peut être dotée d'un détecteur proximétrique, avec détection d'impact éventuellement comme secours, et d'un générateur d'éclats préfragmentés à pouvoirs perforant et incendiaire. Un avantage de cette solution est qu'elle permet d'attaquer le compartiment moteur des véhicules de combat ainsi que les éventuels préblindages réactifs de la partie arrière dans le cas d'un char 50. La figure 13 montre une troisième possibilité où on recherche une trajectoire courbe amenant la charge explosive 1 à passer au-dessus de la cible 50 et à retomber devant celle-ci. Pour cela, les vérins pyrotechniques sont commandés comme dans le cas de la figure 12, mais les vérins sont prévus pour que l'expansion du collier 21 soit plus forte de façon à augmenter l'angle de site du tir. Dans ce cas, la charge explosive 1 est constituée par une mine du type classique dispersable anti-véhicule. Pour augmenter la probabilité d'interception de l'emprise au sol du véhicule 50, où on trouve des parties relativement vulnérables telles que le plancher et les organes de roulement, on peut de préférence utiliser un empilement de mines dispersables comme charge dans le tube, ce type d'empilement dispersable étant connu par ailleurs. A titre d'exemple pour illustrer les principes de l'invention, on a considéré le cas du pourrissement d'une zone terrestre. Cependant le principe consistant à mettre à profit l'alignement de la charge explosive avec l'élément mobile ayant accroché le fil, pour propulser la charge vers la cible, est 15 20 25 30 2872271 12 également valable pour le pourrissement de zone aérienne ou maritime. En effet, la Demanderesse avait également prévu la transposition des mines à fil de la figure 1 à la neutralisation de cibles à éléments moteurs tournants tels que des hélices, ces cibles se déplaçant dans un espace rempli d'un fluide gazeux ou liquide. Ceci s'applique notamment aux hélicoptères et aux navires. Lorsqu'un fil délové dans cet espace et auquel est attaché une charge explosive est pris par l'hélice d'une cible, le fil s'enroule autour de cet élément tournant et tire la charge explosive vers la cible. Il est bien clair que tous les principes explicités au cours de la description des figures 8 et 9 s'appliquent au cas d'une cible navale ou aérienne, les moyens de propulsion utilisés étant du type auto-propulsion analogue à celle d'une roquette. Ces principes de l'invention s'appliquent d'ailleurs même si l'interception de la cible ne s'effectue pas par l'hélice elle-même mais par une autre partie de la cible. Cependant l'accrochage par l'hélice a l'avantage de réaliser l'alignement vers un organe très vulnérable de la cible. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. 20 13 REVENDICATIONS 1. Système de pourrissement de zone utilisant des munitions à charge explosive dans lequel il est prévu des munitions constituées par au moins une charge explosive à symétrie de révolution, munie d'un fil attaché à la charge en un point sur ledit axe de révolution et destiné à accroître la distance d'action de la munition, et des moyens d'épandage de ces munitions dans ladite zone, ledit système étant caractérisé en ce que lesdites munitions comprennent une charge explosive (1), des moyens de propulsion (11) de ladite charge, un premier détecteur (12; 120 à 124) pour déterminer l'instant où l'axe de révolution de ladite munition et la direction de tension du fil (13) lorsque ledit fil a été accroché par un élément en mouvement (50) coïncident et pour déclencher alors lesdits moyens de propulsion, afin de permettre à ladite munition de rattraper ledit élément, et un second détecteur pour déclencher de manière connue l'explosion de la munition dès que celle-ci est à proximité ou au contact dudit élément. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier détecteur comprend une tige (120) rectiligne fixée au corps de la charge explosive (1) par un montage (121, 122) à la Cardan, dont le point fixe se trouve sur ledit axe de révolution (125), ladite tige ayant une partie (12) de fixation dudit fil (13) à l'avant de ladite charge explosive, et des moyens de détection (123, 124) pour détecter l'alignement de ladite tige avec ledit axe de révolution dans deux plans orthogonaux se coupant selon ledit axe. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent deux paires de contacteurs de position (123, 124) , les contacteurs de chaque 2872271 14 paire étant disposés symétriquement de part et d'autre de la tige (120) respectivement dans lesdits plans. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites munitions comprennent en outre un tube de lancement (20 à 23) équipé de moyens (21, 23) d'orientation du tube pour orienter celui-ci au moment de la mise à feu desdits moyens de propulsion (11), ladite charge explosive (1) avec lesdits moyens de propulsion et les premier et second détecteurs étant disposée au fond dudit tube lors de l'épandage de la munition. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'orientation du tube comprennent un collier composé d'éléments rigides sensiblement rectilignes (21) articulés symétriquement autour de l'ouverture du tube, repliés normalement vers l'arrière et susceptibles de s'écarter symétriquement autour du tube sous l'effet de vérins pyrotechniques (23) commandés au moment du déclenchement desdits moyens de propulsion le cas échéant. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite charge explosive est une charge à effets axiaux du type charge formée ou charge creuse, en ce que ledit second détecteur est une fusée de proche proximité ou d'impact et en ce que lesdits vérins ne sont pas commandés lors du déclenchement desdits moyens de propulsion, de manière à obtenir une trajectoire axiale tendue de la charge explosive vers ledit élément en mouvement. 7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite charge explosive (1) est munie d'un générateur d'éclats pré-fragmentés à pouvoirs perforant et incendiaire, en ce que ledit second détecteur est un détecteur de proximité, de préférence associé à un détecteur d'impact, et en ce que lesdits 2872271 15 vérins sont commandés juste avant le déclenchement desdits moyens de propulsion, de manière à déterminer par l'expansion dudit collier une orientation du tube telle que l'on obtienne une trajectoire semi-courbe de ladite charge explosive vers ledit élément en mouvement. 8. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite charge explosive est formée par au moins une mine dispersable anti-véhicule, en ce que ledit second détecteur est un détecteur pour mine anti-véhicule et en ce que lesdits vérins sont commandés juste avant le déclenchement desdits moyens de propulsion, de manière à déterminer par l'expansion dudit collier une orientation du tube telle que l'on obtienne une trajectoire courbe faisant passer ladite charge au-delà dudit élément en mouvement pour retomber devant celui-ci. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite charge explosive est constituée par un empilement de mines anti-véhicules dispersables. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que ledit tube est en outre équipé de moyens (22) de lancement dudit fil (13), commandés dès que le tube a atteint le sol lors de l'épandage. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites munitions sont envoyées et larguées dans un espace rempli d'un fluide gazeux ou liquide, le fil délové étant destiné à être attrapé par l'un des éléments moteurs tournants d'une cible évoluant dans ledit espace, notamment un hélicoptère ou un navire, de manière à tendre le fil et à aligner l'axe de révolution de la charge avec la direction de tension du fil et, par conséquent, à déclencher lesdits moyens de propulsion pour propulser la charge explosive vers ledit élément moteur tournant.