FR 2866255 A1 20050819 FR 0401432 A 20040213 SYSTEME DE COMPENSATION D'USURE D'ELECTRODES L'invention concerne un système permettant la réinitialisation de la course des électrodes d'une pince à souder afin de compenser leur usure. Elle s'applique sur les pinces électriques dont la cinématique utilise le système décrit dans le brevet numéro 0103896 du 22 mars 2001, référence PCT/FR02/00444 du 5 février 2002. En effet, ce système se trouve perturbé, dans l'application de la pince à souder, par l'usure des électrodes car, du fait de cette usure qui apparaît progressivement, le point d'impact sur la tôle correspond alors à des positions variables des galets dans leur gorge au risque, par exemple que la phase de décélération intervienne trop tôt alors que la distance qui sépare les extrémités des électrodes usées est alors trop grande. C'est pour remédier à ce genre d'inconvénient que l'on va initialiser périodiquement la position relative des galets et de l'extrémité des électrodes afin d'empêcher ce genre de dérive Pour mémoire, voici figure 1 le système décrit dans le brevet ci-dessus référencé dans un de ses principes de réalisation, dans lequel on reconnaît en 2 le moteur, en 4 la douille générant le pas variable, en 6 l'écrou à billes et son support, l'ensemble monté libre en rotation sur la pièce 8. Cette pièce guidée en translation par la colonne 10 porte l'électrode 16. 14 est la contreélectrode fixée sur le support du moteur 2. Le sous-ensemble 12 de la figure 1 correspond à la partie sur laquelle va être monté le système de réinitialisation objet de la présente invention. Le but de cette invention est de prévoir, à des fréquences définies selon le service de la machine, une possibilité de réinitialisation de la position de l'électrode 16 par rapport à la contre-électrode 14 de sorte que les différentes phases de mouvement générées par la douille 4 restent synchrones avec celles nécessaires à l'optimisation du mouvement de l'électrode 16. L'invention consiste donc à un déplacement longitudinal relatif de l'électrode 16 par rapport à la contre-électrode 14 afin de compenser la somme de leur usure respective. Afin de ne pas créer de situation de blocage par une diminution excessive de l'écartement des électrodes qui provoquerait leur contact prématurément et notamment dans la phase d'approche, on ne commencera cette opération de rattrapage qu'à la fin de ladite phase d'approche générée par la douille 4 au risque d'avoir plusieurs rattrapages à effectuer dans le cas d'une usure trop importante pour être compensée en un seul cycle de réinitialisation. Cette phase de réinitialisation sera définie par l'automate, distinctement des phases de soudure, avantageusement elle consiste à mettre en contact, dans ce type de fonctionnement les électrodes usées sur une cale étalon dont l'épaisseur sera calculée en fonction de l'opération réalisée par la pince (ou éventuellement un contact direct entre les deux électrodes). Comme indiqué précédemment, elle pourra être réalisée en plusieurs cycles si un seul s'avérait ne pas être suffisant. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère au dessin figure 2 dans lequel le sous-ensemble 12 de la figure 1 est représenté avec son système de réinitialisation. On reconnaît notamment les pièces 6, 8 et 10 communes aux figures 1 et 2. Une butée à billes à double effet comprenant la pièce 8 et les deux contre-brides 18 et 20 est représentée ici schématiquement montée sur un moyeu 24 par l'intermédiaire d'un écrou 22. Ce moyeu 24 est taraudé, et coopère ainsi sur le filetage exécuté sur la pièce 6. Un système mécanique non représenté sur la figure 2 comporte trois positions distinctes: en position A, le moyeu 24 est solidaire de la pièce 6 en position B, le moyeu 24 est solidaire de la pièce 8 une position intermédiaire C sera définie, le moyeu 24 étant libre à l'exception de sa liaison avec la butée à billes et par filetage avec la pièce 6 En position A, le système représenté figure 2 a un fonctionnement identique au sous-ensemble 12 de la figure 1, on a donc un fonctionnement de la pince en production normale. En position B, on obtient là la phase de réinitialisation, le fonctionnement étant le suivant: Pendant la phase d'accélération (gorge dans la douille 4 parallèle à la vis à billes), il ne se passe rien dans le système de réinitialisation puisque la pièce 6 ne tourne pas et la 10 pièce 8 est animée du même mouvement de translation que dans la position A. Lorsque le galet entre dans la phase hélicoïdale de la gorge de la douille 4, la pièce 6 se met à tourner, le moyeu 24, bloqué en rotation par la pièce 8, va donc avancer sur la pièce 6 dans le sens de la flèche F, cette avance qui se superpose à celle engendrée par l'hélice de la gorge dans la douille 4 va donc compenser l'augmentation de l'écartement des électrodes 14 et 16 provoquée par leur usure. L'arrêt de ce mouvement se faisant par la mise en contact des électrodes 14 et 16 sur une cale étalon, voire directement entre elles. Ce système dont l'avancée réelle dépend de la valeur relative du pas du filetage entre la pièce 6 et le moyeu 24 et du pas de la gorge de la douille 4 amène à prévoir pour chaque cas d'utilisation une épaisseur de cale étalon à définir et une périodicité de réinitialisation. L'idéal étant que cette opération se fasse en une seule fermeture de pince et en temps masqué pour l'utilisation de celle-ci. A noter que la mise en rotation de la pièce 6 seulement à la fin de la phase d'accélération évite tout risque de voir se produire, après réinitialisation, un serrage dans cette phase. Bien sûr, si la réinitialisation ne pouvait se faire en une seule manoeuvre (par exemple si les galets arrivent en fond de gorge avant que les électrodes ne se touchent ou ne touchent la cale étalon), il est possible de refaire une seconde manoeuvre. Toutefois, il faut noter les points suivants: - les galets et l'hélice de la douille 4 vont générer une rotation de la pièce 6 dans un sens à la fermeture et dans l'autre sens à l'ouverture, si bien qu'en position B, le moyeu 24 se déplacera dans le sens de la flèche F à la fermeture, et en sens inverse à l'ouverture. Ceci implique que toute ouverture de la pièce qui suit une réinitialisation que ce soit en manoeuvre unique ou en manoeuvre multiple, doit se faire en position A, ceci afin que le moyeu 24 ne fasse pas à la fermeture et à la réouverture deux cycles qui s'annuleraient. Quant aux réétalonnages du système après changement d'électrodes, ou pour des réglages d'essais (notamment pour faire des tests avec des jauges de contraintes) ils se feront avantageusement en déplaçant manuellement le moyeu 24 en position C avant retour en A pour les essais. L'éventualité d'un changement d'électrodes automatique entraînerait de fait un écartement de leurs supports, pour compenser le fait que les électrodes neuves sont plus longues. Cet écartement peut s'obtenir par l'utilisation de la position B dans une phase d'ouverture de la pince. La réinitialisation se faisant ensuite par le cycle précédemment défini. Ce processus peut évidemment s'appliquer pour tout changement d'électrodes manuel ou pour toute autre opération. Enfin, dans le cas de pas de vis petits entre la pièce 6 et le moyeu 24, on pourra éventuellement admettre que l'irréversibilité dudit système vis écrou est suffisante pour solidariser les deux pièces en position A. Revendications: 1. Système de serrage de pince caractérisé en ce qu'il comporte, à des fréquences définies selon les services de la machine une possibilité de réinitialisation de la position de l'électrode 16 par rapport à celle de la contre-électrode 14 de sorte que les différentes phases de mouvement engendrées par la douille 4 restent synchrones avec celles nécessaires à l'optimisation du mouvement de l'électrode 16 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que cette réinitialisation consiste en un déplacement relatif de l'électrode 16 par rapport à la contre-électrode 10 14 afin de compenser la somme de leur usure respective. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que cette réinitialisation ne commence qu'à la fin de la phase d'approche générée par la douille 4. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réinitialisation correspond à une position (position B) distincte de celle de travail (position A). 5. Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que, en position A, le moyeu 24 est solidaire de la pièce 6, et en position B, le moyeu 24 est solidaire de la 20 pièce 8.