FR 2866148 A1 20050812 FR 0401187 A 20040206 L'invention concerne un procédé de fixation d'un tube de forme sensiblement cylindrique dans un alésage traversant une paroi sphérique et un dispositif de dépôt d'un métal d'apport dans un lamage. En particulier, l'invention concerne un procédé de fixation d'un adaptateur dans le couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression comportent généralement une cuve de forme cylindrique disposée en service avec son axe vertical ayant une extrémité inférieure constituée par un fond bombé solidaire d'une extrémité inférieure de la paroi cylindrique de la cuve et une extrémité supérieure constituant une bride d'appui d'un couvercle générale-ment de forme hémisphérique qui peut être fixé sur la cuve de manière étanche à l'eau sous pression contenue dans la cuve, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. Après refroidissement et dépressurisation du circuit primaire du réacteur nucléaire, le couvercle peut être démonté pour donner accès à l'intérieur de la cuve qui contient le coeur du réacteur nucléaire. Généralement, le réglage de la réactivité du coeur du réacteur nucléaire est réalisé par l'intermédiaire de barres de commande en matériau absorbant qui sont déplacées dans la direction verticale à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire. Les barres de commande du réacteur nucléaire sont fixées à l'extrémité inférieure de tiges de commande qui traversent le couvercle de la cuve à l'intérieur d'adaptateurs tubulaires de forme générale cylindrique sur lesquels sont fixés des mécanismes de déplacement des barres de commande dans la direction verticale. Des mesures de température sont effectuées à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire pendant son fonctionnement, par l'intermédiaire de colonnes de thermocouples qui traversent également le couvercle de la cuve à l'intérieur d'adaptateurs. Le couvercle de la cuve est donc traversé par une pluralité d'adaptateurs de forme tubulaire cylindrique fixés chacun à l'intérieur d'un alésage ayant un axe vertical (dans la position de service du couvercle sur la cuve), les différents adaptateurs étant répartis suivant plusieurs rangées et plu-sieurs zones annulaires du couvercle ayant pour axe l'axe vertical commun à la cuve et au couvercle sur lequel est situé le centre de la paroi sphérique du couvercle de cuve. Suivant leur position sur le couvercle de cuve, les alésages de traversée des adaptateurs qui sont tous parallèles à l'axe du couvercle de cuve ont un axe qui fait un angle aigu variable avec le rayon du couvercle hémisphérique passant par un point de l'axe de l'alésage. En particulier, l'une des rangées annulaires d'alésages traversant le couvercle de cuve est disposée de manière que les axes des alésages fassent un angle de l'ordre de 38 avec les rayons correspondants du couvercle de cuve hémisphérique. De manière générale, les alésages ont des axes qui ne pas- sent pas par le centre du couvercle hémisphérique (à l'exception d'un alésage disposé suivant l'axe vertical de la cuve) et l'intersection de l'alésage de forme cylindrique avec les parois externe et interne du couvercle de cuve présente une forme complexe. Les adaptateurs traversant le couvercle de cuve présentent une partie saillante au-dessus du couvercle de cuve sur laquelle sont fixés en particulier les mécanismes de déplacement de barres de commande et une partie en saillie sous le couvercle de cuve, par rapport à la surface interne du couvercle de plus faible longueur que la partie supérieure destinée en particulier à recevoir un cône de réengagement des tiges de commande. Les tubes adaptateurs sont généralement réalisés en un alliage à base nickel tel que l'alliage 690 et le couvercle de la cuve est en un acier faiblement allié ferritique et revêtu sur sa surface interne d'une couche d'acier inoxydable. Les tubes adaptateurs doivent être fixés dans leurs alésages de traversée du couvercle de manière telle qu'ils soient totalement étanches à l'eau sous pression remplissant la cuve pendant le fonctionne- ment du réacteur nucléaire (à une température de l'ordre de 320 C et à une pression de l'ordre de 155 bars) et qu'ils puissent résister à la pression in-terne de la cuve. Les tubes adaptateurs sont engagés de manière serrée dans les alé- sages de traversée du couvercle de cuve et sont fixés par soudage sur la partie interne du couvercle de cuve constitué par de l'acier faiblement allié recouvert d'acier inoxydable. Dans chacune des zones de la partie interne du couvercle dans lesquelles on réalise le passage d'un tube adaptateur, on effectue l'usinage d'un lamage annulaire destiné à entourer l'alésage de passage du tube adaptateur et on dépose dans le lamage, par soudage (généralement par fusion d'un fil), un métal d'apport compatible métallurgique-ment avec le matériau du tube adaptateur. On effectue ensuite le perçage du couvercle pour réaliser l'alésage de passage de l'adaptateur, la fixation serrée de l'adaptateur dans l'alésage et enfin le soudage de l'adaptateur par dépôt d'un métal d'apport dans une partie du lamage autour de l'adaptateur, pour fixer l'adaptateur sur la couche de métal d'apport déposée préalable-ment. L'opération de dépôt d'une couche de métal d'apport dans le lamage annulaire, préalablement au perçage de l'alésage est généralement désignée par le terme "beurrage". Jusqu'ici, les opérations de dépôt préalable d'un premier métal d'apport dans le lamage annulaire, avant perçage de l'alésage et le soudage du tube adaptateur par dépôt d'un second métal d'apport dans la partie restante du lamage, après perçage de l'alésage et montage du tube adaptateur, ont été réalisées de manière manuelle, en particulier du fait de la forme complexe des surfaces de raccordement des adaptateurs et de la partie interne du couvercle de cuve. De telles opérations sont longues et coûteuses et nécessitent de nombreux contrôles, le soudage devant être réalisé sans aucun défaut. Le nombre de tubes adaptateurs fixés sur un couvercle de cuve qui est généralement important (par exemple 65 ou 77 tubes adaptateurs suivant le type de réacteur nucléaire) rend cette opération extrêmement longue et coû- teuse. II est donc très souhaitable de disposer de méthodes de soudage automatiques pour réaliser le beurrage préalable et/ou le soudage des adaptateurs sur la paroi sphérique concave d'un couvercle de cuve. De manière plus générale, il peut être souhaitable de disposer de méthodes de soudage automatique de tubes de forme générale cylindrique sur des parois sphériques, en particulier, lorsque les tubes sont fixés de manière que leurs axes ne passent pas par le centre de la paroi sphérique. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de fixation d'un tube de forme sensiblement cylindrique dans un alésage traversant une paroi sphérique, dans lequel on usine un lamage annulaire dans une surface interne de la paroi sphérique à la périphérie d'une zone de traversée de la paroi sphérique par l'alésage de fixation du tube, on réalise un dépôt d'un premier métal d'apport dans le lamage, on usine le métal d'apport et on ré-alise l'alésage par perçage d'une partie de la paroi sphérique entourée par le lamage, on réalise un engagement serré du tube dans l'alésage et on dé-pose un second métal d'apport dans le lamage, à la périphérie du tube, pour souder le tube au premier métal d'apport déposé dans le lamage, ce procédé pouvant être effectué avec une durée d'exécution réduite et une très bonne qualité de réalisation. Dans ce but, on réalise l'un au moins du dépôt du premier et du second métal d'apport dans le lamage de manière automatique par les opéra- tions suivantes: - on fait tourner une torche de soudage automatique comportant un moyen d'alimentation en continu en métal d'apport et un moyen de fusion du métal d'apport, autour de l'axe géométrique de l'alésage de fixation du tube cylindrique, et - on déplace la torche de soudage automatique dans une direction parallèle à l'axe de l'alésage et on fait pivoter la torche de soudage autour d'un axe orthogonal à l'axe géométrique de l'alésage, pendant la rotation de la torche de soudage, de manière à déposer le métal d'apport dans le la-mage sous forme d'un cordon de soudage de caractéristiques constantes. Selon des modalités particulières prises isolément ou en combinai- son: on réalise le dépôt de l'un au moins du premier métal d'apport et du second métal d'apport de manière automatique par passes successives pour le dépôt de cordons de soudage successifs s'étendant suivant toute la péri- phérie du lamage annulaire et juxtaposés dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'alésage de fixation du tube, en déplaçant la tête de soudage d'une distance fixe prédéterminée, dans la direction, perpendiculaire à l'axe de l'alésage de fixation du tube entre deux passes de soudage successives; - on réalise le lamage annulaire par usinage en gardant une réserve de métal de la paroi sphérique à l'intérieur du lamage annulaire, on réalise par perçage une ouverture dans la réserve de métal à l'intérieur du lamage, suivant l'axe géométrique de l'alésage de fixation du tube, on fixe un arbre dans l'ouverture dans la direction de l'axe de l'alésage, on monte une tête de soudage rotative d'une installation de soudage automatique sur l'arbre pour sa mise en rotation autour de l'axe de l'alésage, et on réalise de manière automatique le dépôt du premier métal d'apport dans le lamage annulaire par mise en rotation de la tête de soudage du dispositif de soudage automa- tique autour de l'axe de l'alésage sur l'arbre; - après avoir réalisé l'engagement serré du tube dans l'alésage traversant la paroi sphérique, on fixe, à l'intérieur du tube, dans une disposition coaxiale au tube, un arbre d'un dispositif de soudage automatique comportant une tête de soudage montée rotative sur l'arbre et on réalise le soudage automatique du tube sur la paroi sphérique, en faisant tourner la tête de soudage autour de l'axe sur l'arbre fixé dans le tube; - pour réaliser de manière automatique le dépôt de l'un au moins du premier et du second métal d'apport dans le lamage, on effectue un réglage de l'énergie électrique de la torche de soudage et d'un débit d'amenée d'un métal d'apport à la torche de soudage, pendant la rotation de la torche de soudage autour de l'axe géométrique de l'alésage. L'invention est également relative à un dispositif de dépôt d'un métal d'apport dans un lamage annulaire usiné dans une paroi sphérique autour d'une zone de traversée de la paroi sphérique par un alésage de fixation d'un tube cylindrique sur la paroi sphérique, caractérisé par le fait qu'il comporte un arbre comprenant des moyens de fixation sur la paroi suivant l'axe de l'alésage de fixation du tube, une tête de soudage montée rotative sur l'arbre autour de l'axe de l'alésage comportant des moyens moteurs d'en-traînement en rotation, un second chariot motorisé porté par la tête de sou- dage et mobile dans une direction parallèle à l'axe de l'alésage de fixation du tube, une torche de soudage montée pivotante autour d'un axe orthogonal à l'axe de l'alésage de fixation du tube et un dispositif motorisé d'inclinaison de la torche de soudage par pivotement autour de l'axe de pivotement, sur le second chariot et des moyens de commande de déplacement du second chariot et du dispositif d'inclinaison pour maintenir constante, en inclinaison et en distance, la position de la torche de soudage par rapport au lamage de la paroi sphérique. Selon des modalités particulières prises isolément ou en combinai- son: le dispositif comporte de plus un premier chariot motorisé monté mobile sur la tête de soudage dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de la tête de soudage sur lequel est monté mobile, dans la direction parallèle à l'axe de l'arbre, le second chariot motorisé ; l'arbre du dispositif de soudage automatique est réalisé de manière à pouvoir être fixé dans une ouverture usinée par perçage dans la paroi sphérique à la partie centrale d'une réserve de métal à l'intérieur du lamage, dans la direction de l'axe de l'alésage de fixation du tube, pour réaliser de manière automatique le dépôt du premier métal d'apport dans le lamage; - le dispositif comporte un moyen de fixation de l'arbre du dispositif de soudage automatique dans une disposition coaxiale à l'intérieur de l'alésage du tube, pour le soudage automatique du tube sur la paroi sphérique. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire, à titre d'exemple en se référant aux figures jointes en annexe, un procédé de fixation automatique suivant l'invention d'un adaptateur dans le couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire. La figure 1 est une vue en perspective d'un couvercle de la cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression en position casque. La figure 2 est une vue en coupe d'une partie inférieure de fixation d'un adaptateur sur le couvercle de cuve. La figure 3 est une vue en coupe d'une partie de la paroi de la cuve en position bol dans une zone de fixation d'un tube adaptateur, après dépôt d'un premier métal d'apport et avant perçage de la paroi sphérique. La figure 4 est une vue schématique d'un dispositif de soudage pour le dépôt préalable dans un lamage, d'un premier métal d'apport pour la fixation d'un tube adaptateur par le procédé automatique suivant l'invention. La figure 5 est une vue en coupe d'une partie de la paroi d'un couvercle hémisphérique après mise en place d'un tube adaptateur dans un alésage de traversée de la paroi. La figure 6 est une vue schématique d'un dispositif de soudage automatique pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention lors du soudage d'un adaptateur. Sur la figure 1, on a représenté un couvercle de cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. Le couvercle de cuve comporte une bride annulaire la de très forte épaisseur destinée à être rapportée sur une bride constituant la partie supérieure de la cuve. La bride la est traversée par des ouvertures 2 pour le passage de goujons de fixation du couvercle de cuve sur la bride de cuve. La partie centrale 1 b du couvercle de cuve en forme de calotte sphérique est traversée par des ouvertures de fixation d'une pluralité d'adaptateurs 3 disposés avec leurs axes parallèles à l'axe de symétrie du couvercle de cuve. Sur la figure 1, le couvercle de cuve 1 est placé dans une position dite position casque, le couvercle reposant sur un sol horizontal par l'intermédiaire de la bride 1 a, la calotte sphérique constituant la partie centrale 1 b du couvercle de cuve ayant sa partie bombée convexe dirigée vers le haut. Dans cette disposition, l'axe du couvercle de cuve et les adaptateurs 3 sont verticaux. Autour de l'ensemble des adaptateurs, (le couvercle représenté comporte 65 adaptateurs) est disposée une embase cylindrique l c fixée sur le couvercle de cuve permettant de placer une enveloppe de protection cylindrique (non représentée) autour des adaptateurs. Comme il est visible sur la figure 1, les adaptateurs sont répartis sur la surface de la calotte sphérique 1 b constituant la partie centrale du couvercle de cuve suivant des rangées rectilignes et suivant des rangées annulaires autour de l'axe de la cuve. De ce fait, les adaptateurs, à part un adaptateur central, ont des axes verticaux qui ne recoupent pas l'axe de la cuve passant par le centre de la surface sphérique de la calotte lb. Sur la figure 2, on a représenté, en coupe par un plan vertical, une zone de la paroi 4 de forte épaisseur d'un couvercle de cuve dans sa partie lb en forme de calotte sphérique. La portion représentée de la paroi 4 correspond à une zone de fixation d'un adaptateur 3. Dans la zone de fixation de l'adaptateur 3, la paroi 4 du couvercle de cuve en forme de calotte sphérique (représenté en position casque) est traversée par une ouverture 5 d'engagement et de fixation du tube adaptateur 3. La paroi 4 du couvercle de cuve en acier faiblement allié ferritique est recouverte intérieurement par une couche de revêtement en acier inoxydable 6. Après forgeage et usinage de la paroi 4 du couvercle, on réalise, sur la surface concave interne du couvercle de cuve, le dépôt d'une couche en acier inoxydable (à 24 % de chrome et 12 % de nickel, ou 20 % de chrome et 10 % de nickel) par un procédé de soudage à arc submergé utilisant une machine alimentée en feuillards d'acier inoxydable. Après avoir réalisé la couche d'acier inoxydable sur l'ensemble de la surface interne de la paroi 4 du couvercle de cuve, on réalise, dans chacune des zones de fixation d'un adaptateur 3 sur la surface intérieure du couver- cle, un lamage annulaire 7 dont la section dissymétrique est représentée sur la figure 2. On dépose ensuite, à l'intérieur des lamages 7 de forme annulaire, une couche de beurrage 8 en un alliage de nickel tel que l'alliage 152, dans le cas de la fixation d'un adaptateur 3 en alliage de nickel 690. Sur la figure 3, on a représenté une zone de la paroi 4 du couvercle de cuve dans laquelle a été usiné un lamage annulaire 7 entourant une zone dans laquelle on réalisera ultérieurement un alésage 5 de passage d'un tube adaptateur 3. Sur la figure 3, la paroi 4 du couvercle de cuve a été représentée dans une position bol, c'est-à-dire une position dans laquelle la partie concave du couvercle de cuve est dirigée vers le haut. De manière conven- tionnelle, sur la figure 3, la paroi 4 a été représentée sous une forme pratiquement plane dans la zone de traversée d'un adaptateur s'étendant sur une faible longueur dans la direction circonférentielle de la surface intérieure de la paroi 4. En outre, on a représenté sur la figure 3 l'axe 10 de perçage de l'alésage 5 et la direction radiale 9 de la paroi 4 concourante avec l'axe 10 de l'alésage 5 en un point central O de la zone de passage de l'adaptateur. De manière conventionnelle, pour faciliter la représentation, la direction radiale 9 de la paroi 4 a été représentée dans une disposition verticale. L'alésage 5 de passage d'un adaptateur représenté sur la figure 3 se trouve dans une zone de la paroi sphérique 4 telle que l'angle entre l'axe 10 de l'alésage 5 et la direction radiale 9 est un peu supérieur à 38 . Après avoir réalisé par usinage autour de la direction radiale 9 le lamage annulaire dissymétrique 7 dont le profil est représenté sur la figure 3, on réalise, par dépôt d'un premier métal d'apport, une couche de beurrage 8, par exemple en alliage Inconel 152, qui est ensuite réusinée par fraisage pour obtenir la surface interne 8' de la couche de beurrage 8 à l'état fini. On réalise alors, par perçage suivant la direction axiale 10, l'alésage 5 traversant la paroi 4. Comme il est visible sur la figure 2, un adaptateur 3 est engagé et fixé de manière serrée dans l'alésage 5. Pour cela, on prévoit un alésage 5 ayant un diamètre un peu inférieur au diamètre extérieur de l'adaptateur 5 et on réalise le montage de l'adaptateur 5 à l'azote liquide, c'est-àdire en en- gageant l'adaptateur 5 dans sa position de montage représentée sur la figure 2 à l'intérieur de l'alésage 5, après avoir porté la partie inférieure de l'adaptateur 5 à la température de l'azote liquide. Lorsque l'adaptateur 3 revient à la température de la paroi 4 (généralement une température de l'ordre de 20 C), la dilatation du tube adaptateur assure un montage serré dans une position bien déterminée à l'intérieur de l'alésage 5. La partie inférieure 3a de l'adaptateur 3 comportant un filetage 3b de montage d'un cône d'engagement de barres de commande est alors légèrement en saillie en- des-sous de la surface inférieure du couvercle de cuve (représenté en position casque sur la figure 2). La partie supérieure 3c de l'adaptateur en saillie au- dessus de la surface supérieure convexe de la paroi 3 n'a été représentée que de manière partielle. On réalise ensuite le soudage de l'adaptateur 3 sur le couvercle de cuve par dépôt d'un métal d'apport 12 dans la partie restante du lamage 7 après dépôt et usinage de la couche de beurrage 8, de manière à réaliser la liaison métallurgique de l'adaptateur 3 en alliage de nickel avec la couche de beurrage 8 qui est également en alliage de nickel. Le second métal d'apport 12 est généralement constitué par le même alliage de nickel que la couche de beurrage 8. Selon l'invention, l'une au moins des opérations de beurrage par dépôt d'une couche 8 d'un premier métal d'apport et de soudage de l'adaptateur 3 par dépôt d'un second métal d'apport peut être réalisée de manière totalement automatique. Sur la figure 4, on a représenté un dispositif de soudage automatique qui peut être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de dépôt automatique de métal d'apport suivant l'invention. Comme dans le cas de la figure 3, on a représenté la paroi 4 du couvercle de cuve dans une zone de fixation d'un adaptateur, dans une position casque et avec une direction radiale de la paroi 4 verticale. Après avoir revêtu intérieurement la paroi 4 du couvercle de cuve d'une couche d'acier inoxydable, on usine un lamage annulaire 7 entourant la zone de passage prévue pour l'adaptateur. On réalise l'usinage du lamage annulaire 7 de manière à conserver une réserve de métal 11 à la partie centrale du lamage 7. Par rapport aux procédés antérieurs dans lesquels on réalise le beurrage de manière manuelle, pour réaliser cette opération de manière automatique, comme représenté sur la figure 4, on usine un lamage 7 d'une largeur réduite, parfaite-ment constante sur toute la périphérie du lamage et égale à un multiple de la largeur d'un cordon de soudage déposé de manière automatique. On évite ainsi d'avoir à déposer des cordons de soudage partiels pour réaliser la couche de beurrage. On réalise ensuite un perçage de la réserve de métal 11 dans sa partie centrale et dans la direction 10 de l'axe géométrique théorique de l'alésage dans lequel sera fixé l'adaptateur après réalisation de la couche de beurrage 8 et perçage de la paroi 4 du couvercle. Par exemple, dans le cas d'un adaptateur tel que représenté sur la figure 2, l'axe 10 fait, avec la direction normale ou radiale 9 de la paroi 4, un angle un peu supérieur à 38 . Le dispositif de soudage automatique utilisé pour la réalisation de la couche de beurrage 8 qui sera désigné de manière générale par le repère 14 comporte un axe 15 qui est engagé et fixé à l'intérieur d'une ouverture 13 de direction axiale 10 réalisée préalablement par perçage dans la réserve de métal 11 à la partie centrale du lamage annulaire 7. Sur l'axe 15 est montée une tête rotative 16 comportant des moyens 28 d'entraînement en rotation autour de l'axe géométrique 10 de l'arbre 15, comme représenté par la flèche courbe 16'. La tête rotative 16 porte, d'une part, une torche de soudage automatique 20 par l'intermédiaire d'un premier chariot motorisé 17 à déplacement radial, d'un deuxième chariot motorisé 18 à déplacement axial et d'un dispositif motorisé d'inclinaison de torche 19 et, d'autre part, une bobine de fil de soudage 21 destiné à l'alimentation d'un guide-fil 22 orienté vers l'électrode 20' de la torche de soudage 20. L'électrode 20' de la torche de soudage 20 est alimentée en énergie électrique de soudage, de manière telle qu'un arc se forme entre l'extrémité de l'électrode 20' et le fond du lamage 7. Le fil de soudage 23 amené au guide-fil 22 par la bobine équipée d'un dispositif de dévidage motorisé 27 est fondu par l'arc, de manière à déposer un cordon de soudure dans le fond du lamage 7. Le fil de soudage 23 est de préférence un fil enrobé dont la partie métallique est en alliage de nickel, par exemple en alliage 152. Pour réaliser le soudage automatique, la tête de soudage 16 est mise en rotation, comme représenté par la flèche 16', par ses moyens de motorisation 28. Pour réaliser un cordon de soudure dans une partie du lamage 7, on règle préalablement la position de la torche de soudage 20 dans la direction Y perpendiculaire à l'axe 10 de rotation de la tête 16, grâce au chariot 17. Le chariot 17 reste ensuite immobile et pendant la rotation de la tête 16, on réalise le dépôt d'un cordon de soudure elliptique dans le fond du lamage en déplaçant de manière réglée la torche de soudage 20, dans la direction axiale Z parallèle à l'axe 10, par l'intermédiaire du chariot 18 à déplacement axial. De manière à assurer une position parfaitement constante de l'électrode 20' par rapport à la surface sur laquelle on réalise le dépôt de métal d'apport, on assure un réglage de l'inclinaison de la torche 20 autour d'un axe orthogonal à l'axe théorique de l'alésage et perpendiculaire au plan contenant les axes Y et Z, par l'intermédiaire du dispositif d'inclinaison de torche 19. On règle ainsi, à une valeur parfaitement constante, la distance entre l'extrémité de l'électrode 20' et la surface de dépôt et l'inclinaison de l'électrode 20' de la torche par rapport à la direction de l'axe théorique de l'alésage. Le fil d'apport 23 qui est amené de manière réglée dans l'arc pro-duit par l'électrode de fusion 20' assure donc le dépôt d'un cordon de soudage de caractéristiques constantes. Pendant toute la rotation de la tête de soudage 16, le déplacement du chariot dans la direction axiale Z et l'inclinaison de la torche 20 ainsi que l'énergie électrique de soudage et le débit linéaire de fil de soudage 23 sont réglés de manière programmée, grâce à une unité de commande 30 du dis-positif de soudage automatique 14, pour produire un cordon de soudage de caractéristiques parfaitement constantes. En particulier, l'énergie électrique de soudage et le débit de fil d'apport sont adaptés au cours de la rotation de la tête de soudage pour obtenir un beurrage régulier. Comme décrit précédemment, après avoir réalisé le dépôt de la couche de beurrage 8 dans le lamage annulaire 7, on effectue un usinage par fraisage de la couche de beurrage déposée pour obtenir la couche 8 à l'état fini puis on réalise le perçage de l'alésage 5 suivant la direction axiale 10 préalablement définie, dans la réserve de métal 11 à la partie centrale de la paroi 4 laissée en attente après la réalisation du lamage 7. On engage alors et on fixe de manière serrée le tube adaptateur 3, comme représenté sur la figure 5 (couvercle de cuve en position bol). Comme il est visible sur la figure 5, la couche de beurrage 8 recouvre le fond du lamage 7 usiné dans la paroi 4 en acier ferritique et le bord de la couche d'acier inoxydable 6. Le soudage de l'adaptateur est réalisé de manière homogène entre deux alliages de nickel par remplissage d'un chanfrein de soudage 24 délimité entre la paroi en alliage de nickel de l'adapta- teur 3 et la couche de beurrage 8 en un alliage de nickel compatible avec l'alliage constituant l'adaptateur 3. On peut réaliser le remplissage du chan-frein 24 par un métal d'apport constitué par exemple par un alliage de nickel 152 analogue à l'alliage de nickel de la couche de beurrage 8. Dans le cadre de l'invention, le soudage peut être réalisé de manière manuelle après avoir réalisé le beurrage de manière automatique, comme décrit précédemment. De préférence cependant, comme représenté sur la figure 6, le soudage de l'adaptateur 3 sur la paroi 4 du couvercle de cuve peut être réalisé en utilisant le dispositif de soudageautomatique 14 tel que décrit en regard de la figure 4 ou un dispositif analogue. Le dispositif de soudage automatique 14 utilisé pour réaliser le soudage de l'adaptateur 3 et représenté sur la figure 6 comporte, en plus des composants déjà décrits plus haut, un moyen de centrage et de fixation 25 de l'arbre 13 à l'intérieur de l'alésage de l'adaptateur 3, dans une disposition coaxiale à l'adaptateur, l'arbre 13 étant alors fixé dans la direction de l'axe géométrique 10 de l'alésage 5 et de l'adaptateur 3. Le fonctionnement du dispositif de soudage automatique 14 pour la réalisation de cordons de soudage dans le chanfrein 24 est analogue au fonctionnement du dispositif de soudage pour la réalisation d'une couche de beurrage, tel que décrit plus haut. Le chanfrein 24 est rempli par du métal d'apport 12 constitué de cordons de soudure de caractéristiques parfaite-ment constantes, juxtaposés. Entre deux passes de soudage, pour réaliser le dépôt de deux cordons successifs suivant toute la longueur circonférentielle du chanfrein 24, on déplace la torche de soudage dans la direction Y perpendiculaire à l'axe 10 d'une valeur déterminée correspondant à la largeur d'un cordon de soudage, par l'intermédiaire du chariot motorisé 17. Comme précédemment, le chariot de déplacement axial 18 et le dispositif de réglage d'inclinaison de torche 19 sont programmés et réglés pendant toute la durée du soudage. II en est de même de l'énergie électrique de soudage et du débit de fil de la machine de soudage automatique. L'unité de commande 30 permet de commander les déplacements de la torche de soudage par l'intermédiaire des chariots motorisés 17 et 18 et du dispositif d'inclinaison 19 et d'effectuer le réglage programmé des conditions de soudage (énergie électrique et débit d'alimentation en métal d'apport). On obtient ainsi un beurrage et un soudage pour la fixation d'un adaptateur réalisés de manière automatique, avec une qualité parfaitement cons-tante et une rapidité d'exécution accrue. Le procédé de fixation d'un adaptateur suivant l'invention peut être réalisé en effectuant de manière automatique, comme il a été décrit plus haut, aussi bien le beurrage préliminaire du lamage que le soudage de l'adaptateur ou encore en ne réalisant que l'une des deux opérations de beurrage et de soudage de manière automatique de la manière qui a été décrite. Le beurrage pourrait être effectué éventuellement de manière manuelle ou de manière automatique en utilisant un procédé différent de celui qui a été décrit. En particulier, le beurrage pourrait être réalisé par un procédé automatique tel que décrit dans une demande de brevet déposée le même jour que la présente demande, dans lequel on effectue le dépôt de métal d'apport en faisant tourner la torche de soudage autour d'un axe ayant une direction radiale de la surface sphérique du couvercle de cuve. Pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, on peut égale-ment réaliser le beurrage de manière automatique, comme il a été décrit plus haut, en faisant tourner la tête de soudage autour d'un axe incliné par rapport à la direction radiale de la surface sphérique du couvercle de cuve et un soudage automatique réalisé d'une manière différente ou même un soudage réalisé de manière manuelle. Dans tous les cas, la réalisation de l'une au moins des opérations de beurrage et de soudage de manière automatique permet de diminuer sensiblement la durée d'exécution des opérations de fixation de l'adaptateur et d'obtenir une très bonne qualité métallurgique de la liaison. L'invention ne se limite pas à la fixation des adaptateurs de traversée de couvercle de cuve mais peut être utilisée pour la fixation de tout élément tubulaire cylindrique de traversée d'une paroi sphérique. L'invention peut connaître des applications en dehors de la construction ou de la réparation des réacteurs nucléaires. REVENDICATIONS 1.- Procédé de fixation d'un tube (3) de forme sensiblement cylindrique dans un alésage (5) traversant une paroi sphérique (4) suivant une direction axiale (10), dans lequel on usine un lamage annulaire (7) dans une surface interne de la paroi sphérique (4), à la périphérie d'une zone de traversée de la paroi sphérique (4) par l'alésage (5) de fixation du tube (3), on réalise un dépôt d'un premier métal d'apport (8) dans le lamage (7), on usine le premier métal d'apport (8) et on réalise l'alésage (5) par perçage d'une partie de la paroi sphérique (4) entourée par le lamage (7), on réalise un en- gagement serré du tube (3) dans l'alésage (5) et on dépose un second métal d'apport (12) dans le lamage (7), à la périphérie du tube (3) pour souder le tube (3) au premier métal d'apport (8) déposé préalablement dans le lamage (7), caractérisé par le fait qu'on réalise l'un au moins du dépôt du premier et du second métal d'apport (8, 12) dans le lamage (7) , de manière automati- que par les opérations suivantes: on fait tourner une torche de soudage automatique (20) comportant un moyen (22) d'alimentation continue en métal de soudage (23) et un moyen (20') de fusion du métal d'apport, autour de l'axe géométrique (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), et, simultanément, - on déplace la torche de soudage automatique (20) dans une direction (Z) parallèle à l'axe (10) de l'alésage (5) et on fait pivoter la torche de soudage (20) autour d'un axe orthogonal à l'axe géométrique (10) de l'alésage (5), pendant la rotation de la torche de soudage (20), de manière à dé-poser le métal d'apport (8, 12) dans le lamage (7) sous forme d'un cordon de soudure de caractéristiques constantes. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on réalise le dépôt de l'un au moins du premier métal d'apport (8) et du second métal d'apport (12) de manière automatique par passes successives pour le dépôt de cordons de soudage successifs s'étendant suivant toute la périphé- rie du lamage annulaire (7) et juxtaposés dans une direction (Y) perpendiculaire à l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), en déplaçant la tête de soudage (20) d'une distance fixe prédéterminée, dans la direction (Y), perpendiculaire à l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3) entre deux passes de soudage successives. 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on réalise le lamage annulaire (7) par usinage en gar- dant une réserve de métal. (11) de la paroi sphérique (4) à l'intérieur du la-mage annulaire (7), qu'on réalise par perçage une ouverture (13) dans la réserve de métal (11) à l'intérieur du lamage (7), suivant l'axe géométrique (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), qu'on fixe un arbre (15) dans l'ouverture (13) dans la direction de l'axe (10) de l'alésage (5), qu'on monte une tête de soudage rotative (16) d'une installation de soudage automatique (14) sur l'arbre (15) pour sa mise en rotation autour de l'axe (10) de l'alésage (5), et qu'on réalise de manière automatique le dépôt du premier métal d'apport (8) dans le lamage annulaire (7) par mise en rotation de la tête de soudage (16) du dispositif de soudage automatique (14) autour de l'axe (10) de l'alésage (5) sur l'arbre (15). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'après avoir réalisé l'engagement serré du tube (3) dans l'alésage (5) traversant la paroi sphérique (4), on fixe, à l'intérieur du tube (3), dans une disposition coaxiale au tube (3), un arbre (15) d'un dispositif de soudage automatique (14) comportant une tête de soudage (16) montée rotative sur l'arbre (15) et qu'on réalise le soudage automatique du tube (3) sur la paroi sphérique (4), en faisant tourner la tête de soudage (16) autour de l'axe (10) sur l'arbre (15) fixé dans le tube (3). 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que, pour réaliser de manière automatique le dépôt de l'un au moins du premier et du second métal d'apport (8, 12) dans le lamage (7), on effectue un réglage de l'énergie électrique de la torche de soudage et d'un débit d'amenée d'un métal d'apport à la torche de soudage, pendant la rotation de la torche de soudage autour de l'axe géométrique de l'alésage. 6.- Dispositif de dépôt d'un métal d'apport (8, 12) dans un lamage annulaire (7) usiné dans une paroi sphérique (4) autour d'une zone de traversée de la paroi sphérique (4) par un alésage (5) de fixation d'un tube cylindrique (3) sur la paroi sphérique (4), caractérisé par le fait qu'il comporte un arbre (15) comprenant des moyens de fixation (25) sur la paroi (4) suivant l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), une tête de soudage (16) montée rotative sur l'arbre (15) autour de l'axe (10) de l'alésage (5) comportant des moyens moteurs d'entraînement en rotation (28), un second chariot motorisé (18) porté par la tête de soudage (16) et mobile dans une direction (Z) parallèle à l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), une torche de soudage (20) montée pivotante autour d'un axe orthogonal à l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3) et un dispositif motorisé (19) d'inclinaison de la torche de soudage (20) par pivotement autour de l'axe (26) de pivote- ment, sur le second chariot (18) et des moyens de commande (30) de dé- placement du second chariot (18) et du dispositif d'inclinaison (19) pour maintenir constante, en inclinaison et en distance, la position de la torche de soudage (20) par rapport au lamage (7) de la paroi sphérique (4) . 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un premier chariot motorisé (17) monté mobile sur la tête de soudage (16) dans une direction (Y) perpendiculaire à l'axe (10) de l'arbre (15) de la tête de soudage (16) sur lequel est monté mobile, dans la direction (Z) parallèle à l'axe (10) de l'arbre (15), le second chariot motorisé (18). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que l'arbre (15) du dispositif de soudage automatique (14) est réalisé de manière à pouvoir être fixé dans une ouverture (13) usinée par perçage dans la paroi sphérique (4) à la partie centrale d'une ré-serve de métal (11) à l'intérieur du lamage (7), dans la direction de l'axe (10) de l'alésage (5) de fixation du tube (3), pour réaliser de manière automatique le dépôt du premier métal d'apport (8) dans le lamage (7). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen (25) de fixation de l'arbre (15) du dispositif de soudage automatique (14) dans une disposition coaxiale à l'intérieur de l'alésage du tube (3), pour le soudage automatique du tube (3) sur la paroi sphérique (4).