FR 2862253 A1 20050520 FR 0452585 A 20041110 Domaine de l'invention La présente invention concerne un chariot de manutention, notamment chariot de stockage comportant au moins une roue motrice. Dans les engins de stockage connus, par exemple les cha- riots transporteurs guidés par leur timon, on utilise des roues motrices sous la forme de roues à bandage comprenant un corps de roue métallique dont la périphérie est garnie d'un bandage en caoutchouc ou en matière plastique. La matière et les dimensions de ce revêtement se déterminent en tenant compte de conditions en partie opposées: il faut to ainsi offrir une grande résistance à l'abrasion et à la fatigue, à la rupture, à l'entaille, au vieillissement et aux attaques chimiques. Mais à l'accélération et au freinage, la traction doit être aussi élevée que possible et la résistance au démarrage et au roulage doit être faible. Pour un con-fort de roulage élevé et une faible exposition aux chocs du véhicule il faut que le bandage offre de bonnes caractéristiques de suspension. La température de fonctionnement, autorisée, doit couvrir une plage aussi étendue que possible. Pour certaines applications il faut des caractéristiques antistatiques. Enfin, le faible coût est un critère non négligeable du choix du bandage. En conclusion, on choisit toujours un bandage ou un revêtement correspondant à un compromis. Mais vis-à-vis de différents critères cela ne correspond pas à une solution optimale. C'est ainsi que le faible effet amortisseur du bandage se traduit par un confort de roulage relativement réduit et ainsi une vitesse moyenne de déplacement, réduite, alors qu'elle est déterminante pour le rendement du travail du chariot transporteur. Des composants sensibles de la chaîne de transmission comme par exemple les paliers à roulement, les capteurs, les ensembles électroniques, etc... ainsi que la structure du véhicule sont exposés dans ces conditions à des contraintes très importantes. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot de manutention du type défini ci-dessus offrant de meilleures caractéristiques d'amortissement aux chocs. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot de manutention du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la roue motrice comporte un bandage fixé sur un corps de roue, avec un élément élastique ayant l'élasticité du caoutchouc interposé radialement entre le corps de roue et le bandage. La caractéristique essentielle de l'invention consiste ainsi à séparer du point de vue constructif la fonction de contact avec la surface 5 de roulage et la fonction de suspension. Des bandages munis d'inserts ayant l'élasticité du caoutchouc sont connus en soi des techniques ferroviaires. Dans ces conditions d'utilisation, un insert ayant l'élasticité du caoutchouc assure principale-ment la fonction d'isolation phonique vis-à-vis du bruit aérien rayonné par to le corps de roue et du bruit corporel induit par l'axe et le châssis dans le véhicule ferroviaire. Le confort de roulage dépend principalement de ressorts en acier du boggie. Une autre raison pour utiliser des bandages de roues à suspension par du caoutchouc dans des véhicules ferroviaires est celle d'une réduction de l'entretien car cela simplifie considérablement le changement de roues ou de bandages occasionné par l'usure. En revanche, le chariot de manutention selon l'invention détermine la suspension indépendamment des autres conditions relatives à la roue motrice, ce qui permet d'optimiser la garniture de friction de la roue sans tenir compte des caractéristiques de suspension par exemple celles du critère de faible résistance au roulage. L'installation de la fonction suspension radialement entre le bandage et un corps de roue ré-duit au minimum la masse non suspendue du chariot de manutention et conserve un guidage aussi précis que possible. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la roue est une roue motrice directrice d'un chariot transporteur à conducteur accompagnant, guidé par le timon. Le confort de roulage, la vitesse de déplacement pratique, moyenne, et ainsi le rendement de manutention d'un chariot de manutention selon l'invention équipé d'une telle roue motrice seront augmentés de manière significative. Cela se traduit par une réduction de la sollicitation mécanique de composants d'entraînement, sensible. Il est par exemple possible de monter directement l'électronique de puissance sur l'entraînement et/ou d'utiliser des composants plus économiques. Selon un développement avantageux de l'invention, l'élément élastique est relié solidairement au bandage et/ou au corps de roue, par exemple par vulcanisation. Cette construction réduit au mini- mum l'encombrement radial, ce qui est particulièrement important dans le cas d'entraînements de roues par leur moyeu. Si l'élément élastique est relié solidairement exclusivement au corps de roue, le bandage peut facilement se remplacer, ce qui est plus économique que le remplacement de toute la roue motrice. Il est toutefois également possible de prévoir des installa- tions de serrage et/ou de blocage amovibles sur le corps de roue, coopérant avec l'élément élastique de façon à simplifier le montage et le démontage de cet élément et du bandage. Il est intéressant que le bandage puisse être remplacé aussi fréquemment que possible suivant les conditions d'utilisation du chariot to de manutention selon l'invention grâce à une réalisation aussi simple et économique que possible. Le corps de roue et les installations de blocage et de serrage, intégrées à celui-ci, ne seront achetés qu'une seule fois pour chaque roue motrice et de ce fait il peut être plus coûteux. Selon un développement avantageux de l'invention, des moyens sont prévus pour assurer une précontrainte en pression radiale de l'élément élastique ayant l'élasticité du caoutchouc, pour éviter des contraintes de traction appliquées à l'élément de ressort et qui réduiraient sa durée de vie, comme les contraintes que l'on peut rencontrer par ailleurs par exemple dans le secteur de roues à l'opposé de la zone en contact avec la surface de roulement. Une telle précontrainte de pression radiale peut également s'obtenir d'une manière particulièrement avantageuse grâce à un intervalle annulaire à section en forme de V entre le corps de roue et le bandage, intervalle ayant deux surfaces d'appui sur le corps de roue et deux surfaces d'appui sur le bandage, l'une des surfaces d'appui du corps de roue étant prévue sur un composant amovible, coulissant axialement à l'état desserré. Selon un autre développement non moins avantageux de l'invention, l'élément élastique ayant l'élasticité du caoutchouc est installé radialement entre deux anneaux métalliques concentriques en étant vulcanisé sur ceux-ci, l'anneau métallique intérieur ayant été élargi plastiquement avant le montage de l'élément élastique pour créer une contrainte de pression radiale dans l'élément élastique. Le montage de l'anneau intérieur et de l'anneau extérieur 35 peut se faire suivant un siège pressé longitudinalement ou encore par serrage à l'aide de pièces de raccordement de forme conique. Dans chaque cas, la pression de jonction créée au montage entre l'élément élastique comme du caoutchouc et les pièces de raccorde- ment est dimensionnée pour permettre une transmission des efforts de la roue et des couples entre le corps de roue et le bandage. De façon avantageuse, des moyens limitent la course élastique axiale et/ou radiale de l'élément. Pour cela, les zones de l'élément élastique adjacentes au corps de roue et au bandage sont munies d'épaulements et de butées appropriés. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins to annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un chariot de manutention, - la figure 2 est une coupe d'une roue motrice d'un chariot de manutention selon l'invention, - la figure 3 est une coupe d'une variante d'une roue motrice. 15 Description de modes de réalisation Selon la figure 1, un exemple de réalisation d'un chariot de manutention est constitué par un chariot transporteur, muni d'une roue motrice 1 guidée par un timon 2. La roue motrice 1 transmet les efforts de freinage et de guidage ou de direction et selon la figure cette roue est réali- sée sous la forme d'une roue motrice équipée d'un bandage. La figure 2 montre la structure d'une roue motrice d'un chariot transporteur selon l'invention. Le corps de roue 3 est relié à une fusée d'entraînement 4. La fusée 4 comporte une bride 5 munie de perçages de fixation 6, circulaires, recevant des vis 6 traversant chacune un perçage 3c du corps de roue 3. Le corps de roue ou jante 3 comporte un bandage 8 composé d'un anneau de jante 9 auquel est relié un élément de bandage 10. Un élément élastique 11, annulaire, ayant l'élasticité du caoutchouc est inter-posé entre le corps de roue 3 et le bandage 8. Cet élément est logé dans une gorge annulaire R ayant en section une forme de V. La gorge annulaire R est délimitée par deux surfaces d'appui (3a, 3b) du corps de roue 3 et deux surfaces d'appui (8a, 8b) du bandage (8). Pour fixer l'élément élastique 11 ayant l'élasticité du caout- chouc et pour créer une précontrainte en pression radiale, la surface d'appui droite 3b du corps de roue 3 selon la figure 2 comporte un compo- sant de raccordement 12, de forme conique, coulissant axialement lorsque ce composant n'est pas serré. Lorsque le composant 12 est serré par des vis 13, il se déplace axialement en direction du corps de roue 3 en exer- çant une force de serrage sur l'élément élastique 11. A l'état fixé, le composant 12 fonctionne ainsi comme installation de blocage et de serrage. La variante de roue motrice 1 représentée à la figure 3 comporte un élément élastique 11 ayant l'élasticité du caoutchouc, placé ra- s dialement entre deux anneaux métalliques 14, 15, concentriques, en étant vulcanisé à ces anneaux. L'anneau métallique intérieur 14 est étendu par déformation plastique avant son montage pour créer une contrainte de compression radiale sur l'élément élastique 11 avant son montage. Le composant 12 de cet exemple de réalisation sert uniquement à fixer l'ensemble formé par l'élément élastique 11 et les deux anneaux métalliques 14, 15. Pour limiter dans les deux cas la course de ressort axiale et/ou radiale de l'élément élastique 11, les zones adjacentes de cet élément élastique 11 ont des épaulements S et des butées A appropriés. REVENDICATIONS 1 ) Chariot de manutention, notamment chariot de stockage comportant au moins une roue motrice, caractérisé en ce que la roue motrice (1) comporte un bandage (8) fixé sur un corps de roue (3), un élément élastique (11) ayant l'élasticité du caoutchouc avec interposé radialement entre le corps de roue (3) et le bandage (8). 2 ) Chariot de manutention selon la revendication 1, to caractérisé en ce que la roue motrice (1) est une roue motrice directrice d'un chariot élévateur guidé par le timon. 3 ) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément élastique (11) est relié de manière solidaire au bandage (8) et/ou au corps de roue (3). 4 ) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de roue (3) comporte des moyens de blocage et/ou de serrage amovibles (composant 12) coopérant avec l'élément élastique (1 1). 5 ) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé par des moyens créant une précontrainte de pression radiale sur l'élément élastique ayant l'élasticité du caoutchouc. 6 ) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' un intervalle annulaire (R) à section en forme de V entre le corps de roue (3) et le bandage (8), est formé par deux surfaces d'appui (3a, 3b) sur le corps de roue (3) et deux surfaces d'appui (8a, 8b) du bandage (8), l'une des surfaces d'appui du corps de roue venant contre un composant (12) amovible, qui peut coulisser axialement à l'état desserré. 7 ) Chariot de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que 2862253 7 l'élément élastique (11), ayant l'élasticité du caoutchouc, est monté radialement entre deux anneaux métalliques concentriques (14, 15) en étant relié à ceux-ci par vulcanisation, l'anneau métallique intérieur (14) générant une contrainte de pression radiale sur l'élément élastique (11) par extension plastique avant le montage de l'élément élastique (11). 8 ) Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé par des moyens pour limiter la course de ressort axiale et/ou radiale de o l'élément élastique (11).