FR 2868379 A1 20051007 FR 0403418 A 20040331 DISPOSITIF D'ALIGNEMENT ET DE TENSION D'UN CÂBLE PORTEUR D'UNE CAMERA MOBILE DE VIDEOSURVEILLANCE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'alignent et de tension d'un câble porteur d'une caméra mobile de vidéosurveillance d'un environnement donné, comprenant, essentiellement, un chariot supportant une caméra mobile en site et en azimut et équipée d'un objectif à focale fixe ou variable; un câble, tendu entre deux supports, destiné à porter ledit chariot et à le guider en translation; un câble, tendu entre deux poulies, destiné à tracter ledit chariot le long dudit câble porteur; un moyen, fixé au premier support, apte à maintenir les extrémités fixes du câble porteur; un moyen, fixé au deuxième support, pourvu de poulies aptes à soutenir et à guider le câble porteur; des moyens de tension des câbles porteur et tracteur, constitués généralement d'un ressort et d'un treuil. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les câbles connus destinés à porter, guider et entraîner en translation des caméras, présentent les inconvénients liés: - à la difficulté d'aligner les points d'accroche du câble porteur, à maintenir la tension de celui-ci lorsqu'il se dilate et à la mesurer lors du montage; - à l'importance des efforts à fournir pour assurer une bonne tension du câble porteur lors de son montage. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif de vidéosurveillance par caméra mobile en rotation et en translation sur un câble porteur qui élimine les inconvénients susmentionnés en facilitant sa mise ceuvre et en rendant automatiques les divers réglages nécessaires lors du montage et en cours de fonctionnement. Elle concerne à cet effet un dispositif qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte, essentiellement: - deux moyens, aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur, constitués, chacun, de 2 pièces articulées selon 2 axes de rotation orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs; - un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur et tracteur lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine, coulissante par rapport à un support, pourvue d'un contrepoids et servant de support, d'une part, au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble porteur et, d'autre part, au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble tracteur; - un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres du câble porteur, constitué d'une platine pourvue de poulies aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort et au treuil constitutifs du moyen de tension du câble porteur. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de dessus générale du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue générale en élévation dudit dispositif; - la figure 3 est une vue de détail des moyens de tension des câbles porteur et tracteur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif de vidéosurveillance d'un environnement donné, représenté aux figures, comprend, essentiellement: - un chariot (1) supportant une caméra (2) mobile en site et en azimut et équipée d'un objectif à focale fixe ou variable; - un câble (3), tendu horizontalement entre deux supports (A) et (B), destiné à porter ledit chariot et à le guider en translation; - un cäble (4), tendu entre deux poulies (5) et (6), destiné à tracter ledit chariot le long dudit câble porteur; - un moyen de tension du câble porteur (3), constitué généralement d'un ressort (10) et d'un treuil (11) ; - un moyen de tension du câble tracteur (4), constitué généralement d'un ressort (15) et d'un treuil (16). Selon les caractéristiques de base de l'invention, ledit dispositif comporte: - deux moyens (7), aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur (3), constitués, chacun, de 2 pièces (7a) et (7b) articulées selon 2 axes de rotation (Y) et (Z) orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs (A) et (B) ; - un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur (3) et tracteur (4) lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine (20), coulissante par rapport à un support (C), pourvue d'un contrepoids (21) et servant de support, d'une part, au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3) et, d'autre part, au ressort (15) et au treuil (16) constitutifs du moyen de tension du câble tracteur (4) ; - un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres (3b) et (3c) du câble porteur (3), constitué d'une platine (17) pourvue de poulies (18) aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble (19) dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3). Selon des particularités de réalisation de l'invention: - les moyens (10,11) et (15,16) de tension des câbles porteur (3) et tracteur (4), sont solidaires de la platine coulissante (20) ; - le câble porteur (3) comporte un moyen, apte à mesurer sa tension, constitué d'un index (10a) solidaire du ressort (10) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (10b) solidaire de la platine coulissante (20) ; - le câble tracteur (4) comporte un moyen, apte à mesurer sa tension, constitué d'un index (15a) solidaire du ressort (15) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (15b) solidaire de la platine coulissante (20). Le dispositif comporte également un moyen (8) pourvu de poulies (9) aptes à soutenir et à guider le câble porteur (3) et de poulies (12) aptes à soutenir et à guider le câble tracteur (4), ou son prolongement (4a). La poulie (5) est solidaire d'une pièce (22) solidaire de la pièce (7a). La poulie (6) est solidaire d'une platine (13) qui porte également une poulie (14) apte à soutenir et guider le prolongement (4a) du câble tracteur (4). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes, en particulier dans: - le type de caméra utilisé ; - la nature et les dimensions des câbles porteur et tracteur; - les moyens de tension desdits câbles; sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1- Dispositif d'alignent et de tension d'un câble porteur d'une caméra mobile de vidéosurveillance d'un environnement donné, comprenant essentiellement: - un chariot (1) supportant une caméra (2) mobile en site et en azimut et équipée d'un objectif à focale fixe ou variable; - un câble (3), tendu horizontalement entre deux supports (A) et (B), destiné à porter ledit chariot et à le guider en translation; - un câble (4), tendu entre deux poulies (5) et (6), destiné à tracter ledit chariot le long dudit câble porteur; - un moyen de tension du câble porteur (3), constitué généralement d'un ressort (10) et d'un treuil (11) ; - un moyen de tension du câble tracteur (4), constitué généralement d'un ressort (15) et d'un treuil (16) ; caractérisé en ce qu'il comporte: a) deux moyens (7), aptes à aligner automatiquement les extrémités de la partie horizontale du câble porteur (3), constitués, chacun, de 2 pièces (7a) et (7b) articulées selon 2 axes de rotation (Y) et (Z) orthogonaux et intercalées entre lesdites extrémités et leurs supports respectifs (A) et (B) ; b) un moyen, apte à maintenir la tension des câbles porteur (3) et tracteur (4) lorsqu'ils se dilatent, constitué d'une platine (20), coulissante par rapport à un support (C), pourvue d'un contrepoids (21) et servant de support, d'une part, au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3) et, d'autre part, au ressort (15) et au treuil (16) constitutifs du moyen de tension du câble tracteur (4). 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à réduire les efforts exercés sur les extrémités libres (3b) et (3c) du câble porteur (3), constitué d'une platine (17) pourvue de poulies (18) aptes à former un démultiplicateur de tension en association avec un câble (19) dont les extrémités sont reliées respectivement au ressort (10) et au treuil (11) constitutifs du moyen de tension du câble porteur (3). 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (10,11) et (15,16) de tension des câbles porteur (3) et tracteur (4), sont solidaires de la platine coulissante (20). 4- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à mesurer la tension du câble porteur (3), constitué d'un index (10a) solidaire du ressort (10) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (10b) solidaire de la platine coulissante (20). 5- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en addition, un moyen, apte à mesurer la tension du câble tracteur (4), constitué d'un index (15a) solidaire du ressort (15) constitutif du moyen de tension dudit câble et d'un repère gradué (15b) solidaire de la platine coulissante (20). 6- Dispositif, selon revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (8) pourvu de poulies (9) aptes à soutenir et à guider le câble porteur (3) et de poulies (12) aptes à soutenir et à guider le câble tracteur (4), ou son prolongement (4a).